1

Lucrarea de laborator nr.1

Studiul prii mecanice a acionrii electrice

Scopul lucrrii:
1) Identificarea schemelor cinematice ale acionrilor electrice ale mainilor propuse.
2) Calculul momentului de inerie a fiecrui element i a momentului de inerie
raportat la arborele motorului pentru schemele cinematice identificate.

Noiuni teoretice:
Ecuaia fundamental de micare a AE
Se consider AE format numai din motor i main de lucru.


ME ML
w M
M
s

Principal problem a mecanicii AE const n determinarea dependenii vitezei unghiulare
a sistemului in funcie de timp.
= f (t)
Viteza se caracterizeaz att prin valoare ct i direcie sau sens. Sensul dup acele de
ceasornic poate fi considerat ca semn (+) n sens contra (- ).


+w
w +w
-w
-w
-M
+M
-M
+M
Regim frina (generator)
Regim motor( sens
direct)
Regim motor ( sens
invers)
Regim generator
(frina)
II
IV
I
III


n orice moment de timp, viteza este determinat de cuplul motorului M, cuplul rezistent
al mainii de lucru adic a sarcinilor i momentul de inerie sumar al maselor rotative ( J ) .
Cuplul sarcinilor
s
M este format din cuplul util (tiere, achiere ,transportare ) i cuplurile
de frecare. Analogic vitezei, cuplurile au sens plus sau minus. n cazul cnd cuplul

2
motorului are acelai sens ca i viteza se numete cuplul motor, iar maina electric
funcioneaz n regim motor. Dac cuplul i viteza motorului au sensuri opuse atunci maina
electric funcioneaz n regim de generator sau frn electric.
Cuplurile de sarcin pot fi active sau pasive. n cazul sarcinii active sensul cuplului nu
depinde de direcia de rotaie. Exemplul: mecanismul de ridicare-coborre a ascensorului.
n cazul sarcinii pasive la schimbarea sensului de micare cuplul sarcinii i schimb
sensul i este opus. Acionarea electric funcioneaz sau n regim staionar ( viteza este
constant ) sau n regim dinamic (viteza variabil).
Condiia funcionrii n regim staionar este :
- suma cuplurilor motor i sarcin este nul.
0 M - M
s
(1)
Ecuaia (1) este numit ecuaie de micare a regimului staionar. n cazul cnd viteza variaz
n timp
0
dt
dw

n sistem apare un cuplu suplimentar numit cuplul dinamic

dt
d
M
d
w
J (2)
n acest regim ecuaia cuplurilor se scrie:

d s
M M M - (3), sau
dt
d
J
w
-
s
M M (4)
Ecuaia (4) este ecuaia fundamental de micare a acionrii electrice.

Raportarea cuplurilor i momentelor de inerie

Pentru acionrile electrice care conin i transmisie mecanic, de exemplu un reductor,
utilizarea ecuaiilor (1)-(4) n mod direct nu este posibil.
Considerm o transmisie mecanic format dintr-un sistem cu roi dinate cu n axuri.
i - factorul de transmisie;
- randamentul transmisiei mecanice.

w
ML
M

ML
sis
P

ME
ML
J , r , i
1 1 1
J , r , i
2 2 2
J , r ,i
n n n
w
M
w
ML ML
M


Pentru a evita rezolvarea unui sistem de n ecuaii difereniale de tipul (4), n practic se
utilizeaz procedeul de raportare a sistemului real la un alt sistem echivalent mai simplu,
numit model.


3
Raportarea cuplurilor se efectueaz n baza principiului de pstrare a puterii.

ME ML
w M
M
s


i
M M
M
M P
ML ML ML
s
el

w
w
w
mod


Formula de raportare a cuplului de sarcin la arborele motorului .
Formula de raportare a momentelor de inerie la arborele motorului se obine din condiia
pstrrii constante a energiei cinetice n sistemul real i n sistemul model :

2 2 2
2
2
2
1
1
2 2 2 2 2
....
2 2
....
2 2 2
ML
ML
n
n
M
ML ML n n n n m
i
J
i
J
i
J
i
J
J J
J J J J J
+ + + + +

+ +

w w w w w

Mersul lucrrii:
Se propun urmtoarele maini:
a) Maina-unealt de strunjit SPB-550;
b) Maina-unealt de frezat FP-16K;
c) Maina-unealt de gurit E 1516 B/230;
d) Polizor BDM-150.
Main-unealt = main de lucru care prelucreaz materiale prin operaii mecanice.
Pentru mainile propuse este necesar de efectuat:
reprezentarea grafic a schemei cinematice
calculul momentului de inerie raportat la arborele motorului

Model de calcul:

Figura 1.1. Schema cinematic a mainii unealt XXX-123

4
Pentru schema cinematic prezentat n figura 1.1, s se calculeze momentul de inerie
raportat la arborele motorului, dup urmtoarea succesiune:
1. Se msoar diametrul mediu i groimea fiecrei trepte a roii.
Aa dar, pentru roata I obinem 3 diametre medii, care aproximeaz roata cu an la un
cilindru, iar pentru roata II obinem 4 diametre medii.
2. Se calculeaz volumul fiecrei trepte, cu ajutorul relaiei:

i
m i
i
h
D
V

4
2

unde: D
im
- diametrul mediu al treptei i, h - grosimea treptei i sau nlimea cilindrului.
Deci, pentru roata I obinem 3 volume, iar pentru roata II obtinem 4 volume.
3. Se calculeaz diametrul mediu al roii n, prin relaia:
n tot
n tot
n med
h
V
D

2

unde: V
tot n
=V
1
+ V
2
+...+ V
i
i h
tot I
=h
1
+h
2
+...+h
i
.
4. Se calculeaz momentul de inerie al fiecrei roi, prin relaia:
2
2
1
n med n tot n
R m J

unde: m
tot n
=
n
V
tot n
,
n
densitatea materialului din care este confecionat
roata;
2
n med
n med
D
R
5. Se calculeaz momentul de inerie raportat la arborele motorului, prin relaia:
II I
II I m tot
i
J J J J
,
1
+ +

unde: i
I,II
=D
I
/D
II
- factorul de transmisie, D
I
i D
II
- diametrul mediu al treptei
unde este poziionat cureaua de transmisie.

Coninutul raportului:
1. Foia de titlu.
2. Scopul lucrrii de laborator.
3. Datele de paaport ale fiecrei maini.
4. Schemele cinematice ale fiecrei maini.
5. Calculul momentului de inerie raportat la arborele motorului pentru schema
identificat.
6. Concluzii.