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SELECCIN DE EQUIPOS

MINEROS
Ing. A. Zegarra
SELECCIN DE EQUIPOS MINEROS
La seleccin de equipos mineros es uno de los factores de mayor
importancia en el diseo y produccin de minas.
Carguo y Transporte de Materiales
Definiciones bsicas
Produccin: es el volumen o peso de material a ser
manejado en una operacin especifica.
Mineral (en unidades de peso)
Estril (en unidades de volumen)
Las unidades son generalmente por ao
Tasa de produccin: es la produccin por unidad de
tiempo
Horas
Turno o da
Productividad: es la produccin real por unidad de
tiempo cuando todas las eficiencias y factores de gestin
se han considerado (tons/hombre-turno)
Eficiencia: Es el porcentaje de la tasa de produccin terica que
se alcanza con la maquina. Reducciones se deben a:
Problemas con la maquina
Personal
Condiciones de trabajo
Se puede expresar como:
Tiempo medio de minutos a capacidad plena en una hora
60 minutos
Disponibilidad: % de horas hbiles que el equipo esta listo
para operar mecnicamente.
Utilizacin: es la porcin de tiempo disponible que la
maquina esta cumpliendo la labor para la cual fue diseada
Capacidad: es el volumen de material que una maquina puede
manejar en cualquier instante de tiempo
Capacidad al ras: es el volumen de material en una unidad de carguo
o transporte sin material que sobresalga, a ras.
Capacidad con pila: mxima capacidad con el equipo lleno y con
formacin de una pila. Esta depende del diseo del equipo para
contener el material a que se desplace en sus bordes
Capacidad de diseo (rated capacity): es la capacidad en
trminos de peso.
Importante determinar la densidad del material a cargar
Esponjamiento: el porcentaje de aumento en volumen
que ocurre cuando la roca es fragmentada y removida
desde su posicin inicial.
Se puede expresar como porcentaje
Factor de llenado de la pala: es un ajuste al factor de llenado de la
pala. Se debe a correcciones por:
Angulo de reposo del material (variable y depende del tipo de material a manejar)
Capacidad de formar una pila en la pala
Habilidad del operador a cargar la pala
Seleccin de equipos
1. Elegir tipo de equipo
2. Tamao del equipo
3. Numero de unidades para alcanzar un cierto objetivo
Sistemas de carguo
Cargadoras: Scoop
- Rendimiento sistema
- Estimacin costos de operacin
Sistemas de transporte
Camiones: Dmper
- Rendimiento sistema
- Estimacin costos de operacin
El rendimiento de un Scoop est afectado por numerosos factores, entre los
que destacan por su importancia los siguientes:
1.- Clase de material
2.- Angulo de giro
3.- Habilidad del operador
4.- Condiciones de la labor
5.- Mantenimiento del equipo
6.- Tiempo de ciclo
RENDIMIENTODE SCOOP
Seleccin de un Scoop- Cargador
Para elegir un Scoop LHD - Cargador en necesario determinar el trabajo
que esta va a realizar y el tiempo que se espera para que el trabajo este
realizado, adems es importante considerar los siguientes puntos:
Produccin, entre ms grande sea este, justifica una maquina mayor.
Espacio del rea de trabajo donde laborar la mquina.
Calculo de rendimiento del LHD
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb: depende del equipo
Densidad in situ de la roca, d
Esponjamiento e (depende de la fragmentacin y material)
Factor de llenado del balde FLL
Tiempo de carga, T1 (min): equipo cargador
Tiempo viaje equipo cargado, T2 (min)
Tiempo de descarga, T3 (min)
Tiempo de vuelta vaco T4 (min)
Rendimiento LHD
Numero de ciclos por hora(60 min)
4 3 2 1
60
T T T T
Nc

= Ciclos/hora
Rendimiento horario
=Tonelada/hora
Rendimiento Scoop = R
eff
x Factor Operacional x Disponibilidad Mecnica
Reff = Nc x Cb x FLL x d
(1 + )
Ccuchara (ton)= Cb x FLL x d = capacidad de la cuchara/ciclo
1 +
Obviamente tendremos que elegir un camin compatible con el sistema de carguo
que estamos utilizando. Los camiones pueden ser convencionales, articulados o de
bajo perfil. Los datos de dichos equipos pueden ser obtenidos por medio de la
informacin de catlogos o directamente de operaciones o fabricantes. Teniendo estos
antecedentes el ciclo del camin se puede calcular a partir de los siguientes datos:
Rendimiento Scoop- Camin Dumper
Datos de entrada:
Capacidad del balde, Cb
Capacidad del camion, Cc
Densidad in situ de la roca, d
Esponjamiento,
Factor de llenado del balde FLL (0.8 0.85)
Distancia cargado-vacio, Camin, D (metros)
Velocidad cargado, Vc
Velocidad equipo vacio, Vv
Tiempo de carga, T1 (min)
Tiempo viaje equipo cargado, T2 (min)
Tiempo de descarga, T3 (min)
Tiempo de vuelta vaco T4, (min)
Rendimiento Scoop - camin
C
LHD
= c
b
x F
ll
x d = Capacidad del Scoop
(1 + )
N
c
= Ccamin = Nmero de ciclos para llenar el camin
CLHD
T
llenado
= T
1
+ T2 + T
3
+ T4
El tiempo de carguo del LHD se calcula con el nmero de pases por carga del camin y el ciclo del
cargador dado por el fabricante o distancia de desplazamiento. El ciclo total del transportador se estima
aplicando tablas de velocidades mximas permisibles en subida, bajada y a nivel para chequear en forma
mecanizada, las velocidades medias y corrigiendo aquellas superiores a las permisibles. El ciclo total
incluye tiempos de espera en la descarga y en el carguo.
El ciclo del sistema permite calcular el nmero de camiones.
Con estos resultados se calcula las capacidades horarias de los equipos de acarreo y carguo y las horas de
operacin de los cargadores y transportadores para mover los tonelajes programados.
El costo total de operacin de la flota es la suma de los costos totales parciales del cargador y de los
camiones los cuales se obtienen de sus costos horarios totales y de sus horas netas operadas.
CARACTERSTICAS APROXIMADO MATERIALES Factor de esponjamiento
TABLA 1
Libras. Por % de
Ej:1/1+0.4=0.72 =
Fc Libras. Por
Material
yd
3
Banco in situ
Esponjamiento Factor Carga
yd
3
esponjado
Arcilla, cama natural 2960 40 0.72 2130
Arcilla, grava, seca 2290 40 0.72 1940
Mojado 2620 40 0.72 2220
Arcilla, cama natural, Anthrecite 2700 35 0.74 2000
Bituminoso 2160 35 0.74 1600
Tierra, marga, seca 2620 25 0.80 2100
Mojado 3380 25 0.80 2700
Grava, " - 2 ". Seco 3180 12 0.89 2840
Mojado 3790 12 0.89 3380
Yeso 4720 74 0.57 2700
Mineral de hierro, magnetita 5520 33 0.75 4680
Pirita 5120 33 0.75 4340
Hematita 4900 33 0.75 4150
Piedra caliza 4400 67 0.60 2620
Arena, seco, floja 2690 12 0.89 2400
Mojado, embalado 3490 12 0.89 3120
Piedra arenisca 4300 54 0.65 2550
Roca de la trampa 4420 65 0.61 2590
T2= L (m)
Vv(m/s)
Vv=velocidad balde lleno
Tciclo= T1 + T2 + T3 + T4
L=longitud trayecto
T1: carguo de la cuchara
T2: desplazamiento cargado
T3: descarga
T4: vuelta al punto inicial vaco.
En un Tajeo se tiene una pila de mineral roto acumulada que ser evacuada al echadero por medio
de un Scoop a un ritmo de produccin de 2000 TPD
Determinar el equipo de carguo a utilizar si la distancia media medida desde la pila al punto de
vaciado es de 50 metros. Realice un anlisis para distintas opciones de capacidad de equipos, y
concluya sobre la mejor opcin tcnica-econmica.
Ejemplo de aplicacin: determinacin del Scoop
50 m
mineral hematita: = 33%
Densidad = 2.8 ton/m
3
echadero
70 a 80
Buzn
Alimentacin
Quiebre
Seccin
Segn estndar el T1 de carguo = 1.5 min
T2 de descarga = 0.5 min
Distancia: 50 m
Tiempo de Acarreo:
Velocidad cargado -------------- 8 km/Hr ------------ 8,000 m/60min = 133.3 m/min
Velocidad retorno --------------- 12 km/Hr -------- 12,000 m/60min = 200 m/min
Tiempo de ida = T3 = E/V -------- 50 m/ 133.3m/min = 0.375 min
Tiempo de retorno = ---------------------- 50 m/ 200 m/min = 0.25 min
Total = 0.625 min
Ttotal = 1.5 + 0.5 + 0.625 = 2.625 min
Rciclo/Hr = 60 min/Hora = 22.86 ciclos/Hr = Nc
2.625 min/ciclo
Cscoop = 3.80 m
3
Con un Scoop de 3.80 m
3
Rendimiento del Scoop = 155.45 ton/Hr x FU x FO = 94.4 ton/Hr x 0.9 x 0.8
= 112 ton/Hr
No consideramos la DM porque si se malogra se reemplaza con otro.
Produccin diaria = 2,000 ton/da = 115.7 ton/Hr 24hr x 0.9 x 0.8 = 17.28
hrs
17.28Hrs/da
Luego tenemos: # de cargadores = 115.7 ton/Hr = 1.03 cargadores
112 ton/Hr
La pala cubre la produccin.
Reff = Nc x Cb x FLL x d = 22.86 ciclos/Hr x 3.80 m
3
x 0.85 x 2.8 ton/m
3
(1 + ) 1 + 0.33
= 155.45 ton/Hr
Galera de transporte
secundario
Punto de descarga
a chimenea
Chimenea de Traspaso
Descarga Buzn
Tajeo relleno con
mineral roto
Nivel de Transporte
Principal con locomotora
Estocadas
Mtodo de Explotacin Shirinkage
Mtodo Corte y Relleno
Galera de transporte
secundario o principal
Sector de descarga
a chimenea o a
camin
Chimenea de
Traspaso
Descarga Buzn
Relleno Hidrulico
Nivel de Transporte
Principal
Estocada
Chimenea de Traspaso
(la cual se encuentra
fuera del Tajeo, en
caja piso)
Chimenea de
Traspaso
Tajeos (Cut & Fill)
Accesos a
Tajeos
Rampa
Conexin a
rampa
Vista esquemtica en Planta
Chimenea de traspaso
Mineral
Relleno R/H
Sector del Tajeo en
Operacin
Rampa
Acceso al Tajeo
Futuro acceso
Chimenea de
ventilacin
Chimenea de
ventilacin
rellena
Acceso relleno
Vista esquemtica en Perfil
Chimenea de
traspaso
Mineral hundido
Rampa
Accesos al Tajeo
(Subniveles)
Vista esquemtica en Perfil Sublevel Caving
Mineral a hundir
En la explotacin de Cmaras y pilares (Room & Pillar), el material es extrado por
camiones va rampa, o traspasado a chimeneas directamente por el equipo de carguo
(pudiendo encontrarse dentro de la explotacin o fuera de ella), o cargado a carros
metaleros jalado por locomotoras elctricas a trolley.
Chimeneas de traspaso
Descarga directa
(con camiones o equipos de carguo)
Rampa
Transporte de Material
Manto a explotar
Lmite de la
Explotacin
Ejemplo de aplicacin: determinacin de Scoop y la flota de camiones
Si se tiene que producir 5,000 ton/da a la Planta ubicada a 1.5 km de distancia con un cargador de
Cuantos camiones Dmper y de que tonelaje se necesita para cumplir. Considerar el trayecto plano, y
el mismo mineral.
Densidad : 2.8 ton/
SOLUCIN:
5 m
3
Ccuchara (ton)= Cb x FLL x d = capacidad de la cuchara/ciclo
1 +
m
3
Cc = 5 m
3
x 0.85 x 2.8 ton/ m
3
= 12 ton/ciclo del cargador
1.33
Camiones DUMPER de 40 ton : 40 ton x UT x FLL x FO x DM
= 40 ton x 0.80 x 0.85 x 0.83 x 0.90 = 20.3 ton = 1.7 pasadas= 2 pasadas
12 ton/ciclo
Tiempo de carguo del Scoop al Dmper=
Segn estndar el T1 de carguo = 1.0 min
T2 desplazamiento = 0.5 min
T3 de descarga = 0.5 min
T4 de la vuelta = 0.5 min
Ttotal = 2.0 min del Scoop
Tiempo de carguo = 2 min/pasada x 2pasadas = T1 = 4 min
Velocidad media: km/Hr
Cargado -------- 0% grad. ---------- 18 km/Hr
T2 = L = 1.5 km x 3600 seg/Hr = 300seg
V 18 km/Hr
T3 = descarga estndar de fbrica: 180 seg
Vaco ----------- 0% grad. ---------- 22 km/Hr
T3 = 1.5 km x 3600 seg/Hr = 245 seg
22 km/Hr 785 seg. x 1min/60seg= 13 min = Ttotal
Ttotal/ciclo = 13min + 4 min =17min/ciclo del camin
Tciclo/Hora = 60 min/Hr = 3.53 ciclo/Hr
17min/ciclo
Reff = 20.3 ton/ciclo x 3.53 ciclo/Hr = 71.7 ton/Hr por camin
Produccin diaria = 5,000 ton/da = 348.67 ton/Hr las horas efectivas es: 24hr x 0.80 x 0.83 x 0.90
14.34 Hrs/da
# camiones = 348.67 ton/Hr = 4.86 = 5 Camiones de 40 ton c/u + 1 en stan by
71.7 ton/Hr
PESO
KILOGRAM
OS
TONELADA
S
ONZAS LIBRAS
KILOGRAMOS 1 0,001 35,3 2,2
TONELADAS 1000 1 35.300 2.200
ONZAS 0,0283 0,0000283 1 0,0625
LIBRAS 0,454 0,000454 16 1
VOLUMEN
M
3
LITRO PIES
3
YARDAS
3
GALONES
M
3
1 1000 35,3 1,31 264
LITRO 0,0010 1 0,0353 0,00131 0,264
PIES
3
0,0283 28,3 1 0,037 7,48
YARDAS
3
0,765 765 27 1 202
GALONES 0,00379 3,79 0,134 0,00495 1
TABLA CONVERSION DE UNIDADES
Consideremos otro ejemplo:
Proyectado un tajeo con taladros largos de mineral con alto contenido de Ag con Zinc, se
proyecta una produccin de 1270,000 de ton/ao de mineral. Se requiere determinar el
equipo de carguo y transporte de acuerdo al proyecto.
La densidad del mineral: 2.70 ton/m3
Esponjamiento = 40%
Un ao = 365 das ------------- 1 da = 24 horas
Primero consideremos un Scoop de 5 yd
3
Mineral = 1270,000 ton/ao = 3480 ton/da = 145 ton/hr de mineral
365 das/ao 24 hrs/da
Despus corregiremos las horas efectivas de trabajo/da en minera subterrnea
MINERAL MINERAL
Scoop
Balde (yd
3
) 5
7
m
3
/yd
3
0,7646 x 5
0,7646 x 7
Balde (m
3
) 3.82
5.35
Densidad (ton/m
3
) 2,70
2.7
Esponjamiento 40% (1/1 + 0.40 = 0.7143)
0.7143
F. Llenado 0,90
0,90
3.82 x 0.7143 x 2.7 x 0.90
Cuchara (ton) 6.63
9.29
UT 0,85 0,85
FO 0,83 0,83
DM 0,90 0,90
4.21 ton/ciclo 5.9 ton/ciclo
T ciclo (seg) 120 120
N ciclos/hr 3600/120=30 ciclos 3600/120=30 ciclos
30x 4.21 ton/ciclo 30x 5.9 ton/ciclo
Rend Ef. (ton/hr) 126
177
Con el rendimiento efectivo, se puede ver que los requerimientos de produccin de mineral NO pueden
verse satisfechos con un Scoop de 5 yd3 , CON UN Scoop de 7yd3= 177 Ton/hr
Produccin requerida = 145 ton/hr 145 ton/hr 126 ton/hr = 19 ton/hr
145 ton/hr - 177 Ton/hr = - 32 ton/hr s cumple con creces la produccin.
Determinaremos el # de camiones para el Scoop.
Para el transporte consideramos dmper de 30
toneladas:
600 m de rampa positiva y
900 m en plano hasta la chancadora
Dmper
Tolva (ton) 30
F. Llenado 0,85
UT 0,73
FO 0,83
DF 0,85
capacidad de tolva = 13.13 ton
Pasadas 1.41
Pasadas Real 2
T carguo (seg)
+240
Velocidad media (km/hr)
Distancia 1: 600 m @ +10% 18
Distancia 2: 900m @ 0% 22
T transporte ida (seg) 267
T descarga (seg) estndar de fabrica +180
Distancia 1: 900 m @ 0% 28
Distancia 2: 600 m @ - 10% 22
T transporte vuelta (seg) 217
T ciclo (seg) 904
seg/hr 3600
N ciclo/hr 3.98
Rend Ef. (ton/hr) 52
Camin 40ton:
Hallamos # de pasadas:
Tolva= 13.13 ton/9.29 ton/pasada =
= 1.41 pasadas = 2 pasadas
Tiempo de carguo :
Scoop= 120 seg/pasad x 2pasad =
= 240 seg
Tiempo de todo el ciclo del camin:
T ciclo (hr) = 3600 seg/hr =
904seg/ciclo
= 3.98 ciclos/hr
Luego el Rendimiento. Ef. Del
Dmper es:
13.13 ton/ciclo x 3.98 ciclo/hr =
52ton/hr
Hallamos los tiempos de recorrido de los camiones:
Distancias: 1 600 m + 10% 18 km/hr
(IDA) 2 900 m 0% 22 km/hr
10%
V =18 km/hr
a) D= 600 m
b) D = 900 m
0%
V =22 km/hr
IDA: T
1
a) = D = 600 m x 1 km x 3600 seg = 120 seg
V 18 km 1000 m 1 hr
b) = 900 m x 1km x 3600 seg = 147 seg
22 km 1000m 1hr
de ida cargado T
total
= 267 seg
VUELTA: T
2
1 900 m 0% 28 km/hr
2 600 m - 10% 22 km/hr
a) = 900 m x 1km x 3600 seg = 119 seg
28 km 1000m 1hr
b) = 600 m x 1 km x 3600 seg = 98seg
22km 1000 m 1 hr
vuelta vaco T
total
= 217seg
Vuelta:
Calculando el # de Dmpers
En minera subterrnea se trabaja por sistemas o sea 1 operador por turno
NOTA: 3480 ton/da es la produccin requerida, si consideramos las horas reales
en que trabajar el Scoop y los dmper tenemos:
24 hrs/da x 0.85 x 0.83 x 0.90 = 15.24 hr efectiva de trabajo , entonces
Ton/hr = 3480ton/da = 228.35 ton/hr se requiere para cumplir en el da
15.24 hr/da
Con el Scoop = 228.35 ton/hr = 4.39Dmpers
52 ton/hr/Dmper
TOTAL CAMIONES EN MINERAL = 5 Dmpers
En Tajo Abierto el relevo de operadores es en los equipos y la parada es mnima,
considerndose las 24 horas por da.

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