La cicloide (I): braquistcrona y tautcrona

Por lucagali
Si tenemos dos puntos A y B, a diferente altura, cul es la forma ms rpida de
conectarlos? Es decir, si los unimos mediante una rampa y tiramos por ella una pelotita,
que forma debe tener para que tarde el menor tiempo posible en bajar por su propio
peso?
Una primera respuesta intuitia es que la rampa sea una l!nea recta"
Sin embargo, nada ms lejos de la realidad# Aunque la l!nea
recta es la distancia ms corta entre dos puntos, no es la ms rpida# $a pelota llegar
antes si construimos un tobogn de la siguiente forma#
%e &ec&o, con ese tobogn no s'lo llega antes que con una
l!nea recta, sino antes que con cualquier otra cura# Pero, c(al es esta cura tan
especial? Pues se trata de la cicloide#
$a cicloide es la cura que genera un punto de una circunferencia que rueda sobre una
l!nea recta, es decir, lo que dibujar!a un rotulador pegado a la rueda de tu bicicleta,
mientras te das un paseo pegado a la pared# En la )i*ipedia aparece esta bonita
animaci'n con la que se e ms claro"
+uestro tobogn entre A y B es entonces una cicloide inertida# ,ncluso si los puntos A
y B estn situados de manera que &aya que bajar para luego oler a subir, la cicloide
ser el camino ms corto# Por eso se la llama tambi-n braquistcrona .del grigo /ms
corto0 y /tiempo01#
En este ideo podemos er la comparaci'n de tiempo entre la ciclide y una rampa recta,
por si &ay alg(n incr-dulo"
El problema de la braquistcrona fue propuesto por el matemtico sui2o 3o&ann
Bernoulli en 4565, que lan2' el desaf!o al resto de la comunidad matemtica# S'lo cinco
personas supieron responder correstamente" -l mismo, 7ottfried $eibni2, el 8arqu-s de
$9:;pital, y otros dos que a buen seguro no agradaron a 3o&ann# Uno de ellos fue su
&ermano 3a*ob .un d!a &ablaremos de lo bien aenida que era la familia Bernoulli1 y
otro el gran ,saac +e<ton, con quien 3o&ann no se lleaba nada bien debido a la disputa
que manten!a con $eibni2 acerca de la creaci'n de esa &erramienta tan (til &oy d!a" el
clculo#
Al parecer, cuando +e<ton recibi' el problema estaba ms preocupado por su trabajo
en la =asa de la 8oneda que en &acer matemticas# Sin embargo, ese mismo d!a, y
despu-s de una jornada de tremendo cansancio, se centr' en el problema y no durmi'
&asta &aberlo resuelto, a las cuatro de la ma>ana# 7ran genio +e<ton" ya al final de su
ida y tras un d!a de intenso trabajo, triunf' en una sola noc&e donde la mayor!a de
Europa &ab!a fracasado#
Pero la cicloide tiene ms propiedades interesantes# :uygens descubri' que, adems de
braquistcrona, es tautcrona# Es decir, si olemos a nuestro tobogn con forma de
cicloide inertida, y lan2amos a&ora dos pelotas, -stas llegan al mismo tiempo al punto
ms bajo de la cicloide .despreciando el ro2amiento1# Podemos decir que el mayor
recorrido que tiene que recorrer una de ellas se compensa con una mayor aceleraci'n al
estar la pendiente ms inclinada# Por tanto, da igual desde donde nos tiremos por
nuestro tobogn que tardaremos lo mismo en llegar al suelo#
Es bastante sencillo contruir una cicloide con la que se pueda comprobar que es
tautcrona# En este ideo se e que las bolas no llegan a la e2, pero &ay poca
diferencia# +o est mal dado lo rudimentario de la cicloide#
Por supuesto, el &ec&o de que la cicloide sea braquistcrona y tautcrona tiene su
demostraci'n rigurosa, que aparece por ejemplo en el libro Aventuras Matemticas, de
8iguel de 7u2mn, y de las que seguramente &ablar- en el futuro# ?ambi-n nos quedan
otras cosas interesentas que comentar de la cicloide" su ecuaci'n, rea y longitud, la
construcci'n con regla y comps, otras ariantes que aparecen cuando no gira un punto
de la circunferencia sino uno interior o e@terior a ellaA Pero eso ya es otra &istoria#
Buentes"
Aventuras matemticas. Una ventana hacia el caos y otros episodios, 8iguel de
7u2mn
Viaje a travs de los genios, )illiam %un&am
%emostraci'n
Demostracin por Bernoulli
Por el Principio de Bermat el camino ms corto entre dos puntos es lo que sigue un rayo
de lu2# $a cura Braquist'crona corresponder as! al trayecto seguido por la lu2 en un
medio en que la elocidad aumento seg(n una aceleraci'n constante.la fuer2a de la
graedad g1#
$a ley de la conseraci'n de energ!a permite e@presar la elocidad de un cuerpo
sometido C atracDEo terrestre por la f'rmula"
,
donde h representa la p-rdida de altitud en relaci'n al punto de partida# %e notar que no
depende del punto de partida &ori2ontal#
$a ley de la refracDEo indica que un rayo luminoso al largo de su trayectoria obedece a
la regla"
,
donde representa el ngulo en relaci'n a la ertical y ! una constante#
,nsertando en esta f'rmula la e@presi'n de la elocidad arriba, se quitan de inmediato
dos conclusiones"
4F Al punto de partida, isto que la elocidad es nula, el ngulo tambi-n es nulo# $uego
la cura braquist'crona es tangente a la ertical en el origen#
GF $a elocidad es limitada, pues el seno no puede ser superior a 4# Esta elocidad
m@ima alcan2ada cuando la part!cula .o el rayo1 pasa por la &ori2ontal#
Sin perjudicar la generalidade del problema, se supone que la particula parte del punto
de coordenadas .H,H1 y que la elocidad m@ima es alcan2ada a la altitud "## $a ley de
la refracDEo se e@presa entonces por"
#
En un punto cualquiera de la trayectoria podemos aplicar la relaci'n"
#
,nsertando esta e@presi'n en la f'rmula precedente y arrumando los t-rminos de la
misma se obtiene"
#
Iue corresponde a la ecuaci'n diferencial del opuesto de una cicloide generado por el
diJmetro ##
Propiedades geomtricas de la cicloide
Situamos los ejes en el punto ms bajo de la trayectoria de la part!cula# $as ecuaciones
param-tricas de la cicloide referida a estos ejes son
$%&.GKsen.GL11
y%&.4Fcos.G11
dado el alor del parmetro en el interalo FMNGO OMNG, se determina la posici'n .$, y1
de la part!cula#
$a cicloide es una cura sim-trica, las coordenadas de sus e@tremos son .FM&, G&1,
cuando el parmetro PFMNG, y .M&, G&1, cuando el parmetro PMNG#
El parmetro , tiene un significado geom-trico, es la pendiente de la recta tangente a la
cura en la posici'n .$, y1, tal como emos en la figura#
=alculamos a&ora la longitud del arco s, entre el origen y el punto de coordenadas .$, y1
$a longitud de medio arco, es decir, del arco entre el origen .H, H1 y el e@tremo .M&, G&1
es
$a trayectoria de un punto situado en el borde de una rueda de radio & que rueda sin
desli2ar es una cicloide# Sin embargo, el radio de curatura de la cicloide en la posici'n
.$, y1 no es constante sino
El radio de curatura es m@imo en el origen 'PQ&, y es m!nimo en los e@tremos de la
trayectoria 'PH#

Ecuacin del movimiento
Sobre la part!cula act(an tres fuer2as"
El peso mg
$a reacci'n de la superficie ( en el punto de contacto
$a fuer2a de ro2amiento, )
r
que se opone al moimiento, de sentido contrario a
la elocidad v#
%escomponemos el peso, y escribimos las ecuaciones del moimiento en la direcci'n
tangencial y en la direcci'n normal
ma
t
PFmgsenF)
r
ma
n
P(Fmgcos
=uando el cuerpo est desli2ando, la fuer2a de ro2amiento ale
)
r
P*(
?eniendo en cuenta las definiciones de aceleraci'n tangencial a
t
y aceleraci'n normal
a
n
,
y eliminando la reacci'n ( de la superficie en el punto de contacto, e@presamos las dos
ecuaciones del moimiento en una (nica ecuaci'n diferencial
$a elocidad y la aceleraci'n se e@presan en t-rminos del parmetro , y sus deriadas
respecto del tiempo#
Se obtiene la ecuaci'n diferencial de segundo orden
que se resuele por procedimientos num-ricos con las condiciones iniciales tPH, P
+
,
d,dt%H#
=uando el cuerpo se muee &acia la i2quierda, la fuer2a de ro2amiento cambia de
sentido, en la ecuaci'n diferencial cambiamos K* por R *#
olucin anal!tica
$a ecuaci'n del moimiento se puede integrar para obtener una e@presi'n de la
elocidad v en funci'n del parmetro #
$lamando $%v
-
N.G&g1, nos queda la ecuaci'n diferencial
$a soluci'n de la ecuaci'n diferencial completa es la suma de la soluci'n de la ecuaci'n
diferencial &omog-nea y de la soluci'n particular"
$
.
%Asen.G1/0cos.G1/1
,ntroduciendo la soluci'n particular en la ecuaci'n diferencial obtenemos los alores de
los coeficientes A, 0 y =
Buscamos la soluci'n de la ecuaci'n diferencial &omog-nea
,ntegrando ambos miembros obtenemos ln$PFG*/ln#, donde ln# es la constante de
integraci'n
$
-
%#2e@p.3G*1
$a soluci'n completa de la ecuaci'n diferencial es $%$
.
/$
-
$a constante # se determina a partir de las condiciones iniciales, en el instante tPH,
P
+
, vPH
.41
En la figura, se representa v
-
,.G&g1 en funci'n de la longitud del arco s, para arios
alores del coeficiente de ro2amiento *PH#H, *PH#GS, *PH#S y *PH#TS# $a posici'n de
partida es
+
%3U6V, s
+
WFQ#H#
=uando no &ay ro2amiento, la posici'n final cuando la part!cula uele a pararse es
sPQ#H# =uando &ay ro2amiento la posici'n final es s4Q#H#
Sucesivas posiciones de parada
=uando no &ay ro2amiento, una part!cula que parte de la posici'n
+
XH, alcan2a su
m@ima elocidad cuando pasa por el punto ms bajo de la trayectoria y se detiene
momentneamente en la posici'n 3
+
, inicia el camino de uelta y se detiene en la
posici'n de partida
+
, y as!, sucesiamente#
=uando &ay ro2amiento, la part!cula que parte de la posici'n
+
, llega &asta la posici'n

.
, se cumple que 5
+
5Y5
.
Z# Pueden ocurrir dos casos"
Iue la componente del peso sea mayor que la fuer2a de ro2amiento
.supondremos que *
s
P *
6
P *1
mgsenZ
.
Z[*2mgcos
.
, o bien que, tanZ
.
Z[*
$a part!cula inicia su camino de uelta, llegando a una posici'n Z
-
ZXZ
.
Z
Iue tanZ
.
ZX*
$a part!cula se para definitiamente
Supongamos que que la part!cula prosigue el camino de uelta &asta la posici'n
-
# Si se
cumple que tanZ
-
Z[*, se inicia por segunda e2 su camino de ida# En caso contrario, se
detiene permanentemente#
Supongamos que la part!cula parte de la posici'n
+.
Para calcular la posici'n de parada

.
se pone vPH en la ecuaci'n .41 y se calcula la ra!2 de la ecuaci'n trascendente#
Si se cumple que tanZ
.
Z[* la part!cula contin(a moi-ndose &acia la i2quierda, en caso
contrario, se detiene permanentemente#
Supongamos que la part!cula reali2a el camino de uelta, la fuer2a de ro2amiento
cambia de signo .-ase la figura ms arriba1, por lo que en la ecuaci'n anterior
cambiamos K* por R *# $a posici'n de de parada
-
, es la ra!2 de la ecuaci'n
trascendente
Si se cumple que tanZ
-
Z[* la part!cula contin(a moi-ndose &acia la derec&a, en caso
contrario, se detiene permanentemente#
Supongamos que la part!cula uele a reali2ar el camino de ida, la fuer2a de ro2amiento
cambia de signo, por lo que en la ecuaci'n anterior cambiamos K* por R *# $a posici'n
de parada
7
, es la ra!2 de la ecuaci'n trascendente
y as!, sucesiamenteA

Balance energtico
El trabajo de la fuer2a de ro2amiento es la diferencia entre la energ!a final y la energ!a
inicial
Sustituyendo la larga e@presi'n de v
-
en esta ecuaci'n se calcula el trabajo de la fuer2a
de ro2amiento cuando la part!cula se despla2a desde la posici'n
H
a .
El trabajo de la fuer2a de ro2amiento se puede calcular tambi-n de forma directa
Sustituyendo la larga e@presi'n de v
-
en esta ecuaci'n, e integrando respecto del
parmetro , obtenemos la e@presi'n del trabajo de la fuer2a de ro2amiento entre las
posiciones
H
y

"ctividades
Se introduce
El coeficiente de la fuer2a de ro2amiento *, actuando en la barra de
despla2amiento titulada #oe$% ro&amiento%
El alor del parmetro , o ngulo de la recta tangente a la cicloide, actuando en
la barra de despla2amiento titulada 'ngulo inicial# El ngulo tiene que ser
estrictamente menor de 6HV,
El alor del parmetro &, o radio del c!rculo que genera la cicloide se &a fijado
en &P4 m#
Se pulsa el bot'n titulado Empie&a
=on ro2amiento cero, *PH
=omprobar que el periodo de una oscilaci'n es
es independiente de la posici'n inicial de partida
=on ro2amiento *\H
]bseramos el moimiento de la part!cula sobre la superficie c'ncaa en forma de
cicloide, se marcan los puntos de retorno o las posiciones para los cuales la
elocidad de la part!cula es cero# =uando en una de estas posiciones se cumple que
tanZ
i
ZX* la part!cula se para definitiamente#
i
es el ngulo que forma la recta
tangente a la cicloide en el punto de parada#
El programa interactio, nos describe de forma cualitatia los cambios energ-ticos que
e@perimenta la part!cula# El c!rculo de mayor radio, representa la energ!a inicial, que se
a perdiendo a causa del trabajo de la fuer2a de ro2amiento .en color negro1# A su e2,
la energ!a de la part!cula se transforma de cin-tica en potencial y iceersa, tal como
indican los sectores rojo y a2ul del c!rculo de menor radio que representa la energ!a total
de la part!cula en cada instante#
En la parte superior del applet, se proporcionan los datos del tiempo t, la posici'n de la
part!cula medido por la longitud del arco s a lo largo de la cicloide y la elocidad v de la
part!cula#
?&e cycloid <as studied for t&e first time by +ic&olas de =usa and, later, by 8ersenne
.mon*, friend of %iscardings1# 7alileo in 4S66 studied t&e cure and <as first in giing
t&e name &im <it& <e *no< <&ic& it today# 7alileo tried to find out t&e area of t&is
cure bonding different straig&t segments on t&e same, by means of approac&# Some
years later, in 45^Q, 7#P of _oberal s&o<ed t&at t&e area of t&e region of a cycloid curl
<as t&ree times t&e correspondente area to t&e circumference generates t&at it# ,n 45SU
=&ristop&er )ren it s&o<ed t&at t&e longitude of t&e cycloid is equal to four times t&e
diameter of t&e circumference generatri@#
8ember state t&e 4565 mat&ematician 3o&ann Bernoulli announced to t&e mat&ematical
community t&e problem to find t&e solution to t&e problem of braquistocrona .cure t&at
follo<s t&e descent fastest <&en graity e@ists and t&at it is object of study in t&e
calculus of ariations1, <&en it *no<s t&at t&e solution <as a cycloid# $eibni2, t&e
+e<tons, 3a*ob Bernoulli and $`:opital all of t&em found t&e solution to t&e problem
enunciated by Bernoulli# ?&e cycloid is used to sole t&e problem tautocrono .S&ortage
by =&ristian :uygens1, in <&ic& if <e despised t&e friction and if inertiesemos a
cycloid leaing to fall an object by t&e same, for e@ample a ball, t&is one <ill arrie at
t&e lo<est part of t&e cure in a time interal t&at does not depend on t&e starting point#
Bet<een t&e demonstrations about &is properties is t&e mat&ematician _en- %escartes
<&om &e obtained by means of effectie demonstrations and elegant t&e formula of t&e
tangent straig&t line in a point anyone of t&e arc of t&e cycloid using tec&nical t&at later
<ould deelop li*e t&e science of geometry differential#
Because of cont!nuas disputes bet<een t&e mat&ematicians of century ab,, t&e cycloid
&as been denominated /?&e Elena of t&e 7eometricians0, alt&oug& opinions e@ist t&at
mention t&is poetic denomination to<ards t&e beautiful properties of t&is cure# ?&eir
properties attract t&e mat&ematicians of t&e time# ,n 45SU Blas Pascal launc&es a
c&allenge to t&e mat&ematicians proposing to determine t&e longitude of an arc of t&e
=ycloid as <ell as its main focus and t&e surface of t&e olume of reolution t&at
generates t&e planar area t&at s<eeps t&e arc of cycloid <&en turning or surroundings to
t&e a@is of abcisas, or surroundings to t&e a@is of t&e ordinates, or, around t&e center
line of t&e cycloid arc# :ard <or*s in century ab,, <ere many to try to include t&is
cure and its properties, geometric as as muc& p&ysical, t&at t&ey &ae allo<ed to
deelop, later, an &uge number of industrial applications#
(at)ematical representation
Parametric representation
?&e cycloid is generated by means of a circumference t&at &as li*e center t&e origin, in
t&is case if to equation is t&e radium of suc& circumference is &ad it t&at describes to t&e
cycloid by means of t&e use of an equation in parametric form t&e assembly of points .*,
y) defined li*e"
)&ere t is a real parameter# ?&e cycloid &as a frequency of GM and &as a &eig&t of +a#
Cartesian representation
,f one is sprig&tly of t&e equation in parametric of bot& equations t&e ariable t, it <ill
be obtained in cartesian form t&at"
)&ere t&e unique parameter of form is" to t&at it is t&e radium of t&e circumference
generatri@# ?&is formula is alid only in t&e ran* of and t&at is in t&e interal and
proides only first &alf of t&e curl of t&e cycloid#
,f curl of cicliode is <anted to use nF-simo complete it can use t&e follo<ing equation#
Intrinsic representation
?&e equation in intrinsic form is"
)&ere also c represents t&e radium of t&e cure is t&e curilinear abscissa#
,ses
,n t&e design of t&e teet& of t&e gears t&e cycloids are used .t&erefore 7-rard %esargues
in 45^H proposed1# ,n P&ysics it is possible to be seen t&at a pendulum t&at &as by limits
a cured cycloid is isoc&ronal and t&e main focus of t&e <eig&t describes a cycloid as
<ell#
-e also sees mysel$
Epicycle
=ure braquistocrona
=ure tautocrona
_oulette
?rocoide
Epicycloid
:ypocycloid
Scipi'n E#$lona
.e$erences
1urves in 8istory, bolume ,, 3ose 8anuel Alare2, Ed# +iola open science 4G,
GHH5#
9o 1atalog o) :pecial ;lane 1urces, 3# %ennis $a<rence, <it& 6U ,lustrations,
%oer Publications, +e< dor*# 46TG# .9ranscendental =&apter T <ou curve1#