Professional Documents
Culture Documents
Facultatea de Inginerie
Tg Jiu
- 2006 -
CUPRINS
CAPITOLUL I ECUAŢII DIFERENŢIALE
CAPITOLUL X
(2) y(n)=f(x,y,y',…,y(n-1))
8
2. Ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi rezolvate
în raport cu y', integrabile prin metode elementare.
Ecuaţia diferenţială
(1) P(x)dx+Q(y)dy=0
se numeşte ecuaţie cu variabile separate. Soluţia generală se obţine astfel:
x y
∫ P( x)dx + ∫ Q( y )dy = C
x0 y0
9
⎛ a x + b1 y + c1 ⎞
(3) y ' = f ⎜⎜ 1 ⎟⎟
a
⎝ 2 x + b2 y + c 2 ⎠
dy
unde y' = , a k , bk , ck ∈ R (k = 1,2 ) este reductibilă la o ecuaţie omogenă.
dx
1)Dacă c1=c2=0, ecuaţia este omogenă de tipul anterior.
2) Dacă c12 + c22 ≠ 0 şi a1b2 − a2 b2 ≠ 0 dreptele
a1 x + b1 y + c1 = 0 şi a2 x + b2 y + c2 = 0 nu sunt paralele şi se intersectează în
⎧ x = x0 + u
punctul (x0,y0). În acest caz facem substituţia: ⎨
⎩ y = y0 + v
dv ⎛ a u + b1v ⎞
şi ecuaţia (3) devine: = f ⎜⎜ 1 ⎟⎟. Cu ajutorul substituţiei v=u·t se
du a
⎝ 2 u + b v
2 ⎠
ecuaţia devine:
1 ⎛ dz ⎞ ⎛ z + c1 ⎞
⎜ − a1 ⎟ = f ⎜⎜ ⎟⎟, care se poate transforma într-o ecuaţie cu variabile
b1 ⎝ dx ⎠ ⎝ kz + c2 ⎠
separate.
y−2
arctg = ln ( x − 1) 2 + ( y − 2) 2 + C.
x −1
10
2.4. Ecuaţii diferenţiale liniare de ordinul întâi.
O ecuaţie de forma:
(4) y'+P(x)y=Q(x)
unde P(x) şi Q(x) sunt funcţii continue pe [a,b], se numeşte ecuaţie
diferenţială liniară de ordinul întâi.
Pentru rezolvarea ecuaţiei (4) vom rezolva mai întâi ecuaţia
y’+P(x)y=0 numită ecuaţia liniară omogenă.
dy
Aceasta este cu variabile separate: = − P ( x)dx cu soluţia generală
y
y = Ce ∫
− P ( x ) dx
. Căutăm pentru ecuaţia neomogenă (4) o soluţie de forma:
y = C ( x )e ∫
− P ( x ) dx
.
Înlocuind această soluţie în (4) rezultă:
C ' ( x )e ∫ + C ( x )e ∫ ⋅ (− P ( x)) + P ( x)C ( x)e ∫
− P ( x ) dx − P ( x ) dx − P ( x ) dx
= Q( x)
C ' ( x ) = Q ( x )e ∫
P ( x ) dx
sau .
11
1 1
(8) α
⋅ y '+ P ( x) ⋅ α −1 = Q ( x).
y y
y' z'
Observăm că z ' = (1 − α ) y −α ⋅ y ' de unde = şi ecuaţia (8)
y α
(1 − α )
devine:
(9) z '+ (1 − α ) P ( x ) ⋅ z = (1 − α )Q ( x )
care este o ecuaţie diferenţială liniară de ordinul I în z. Apoi se obţine y din
relaţia z=y1-α.
12
sau:
p ' ( xϕ ' ( p ) + ψ ' ( p )) = p − ϕ ( p )
dp
Dacă p − ϕ ( p) ≠ 0, p' = obţinem ecuaţia liniară:
dx
dx ϕ '( p) ψ '( p)
(12) + x=
dp ϕ ( p ) − p p − ϕ ( p)
Rezolvând ecuaţia liniară (12) obţinem soluţia ecuaţiei (11) sub formă
parametrică:
⎧ x = f (C , p )
(13) ⎨
⎩ y = ϕ ( p ) f (C , p ) + ψ ( p )
parametrul fiind p, iar C o constantă arbitrară.
Dacă în (11) considerăm ϕ ( y ') = y ' obţinem ecuaţia
(14) y = xy '+ ψ ( y ')
numită ecuaţia lui Clairaut.
Notăm cu y'=p şi avem y = xp + ψ ( p ). Derivăm în raport cu x şi
obţinem: p = p + xp'+ψ ' ( p ) ⋅ p ' sau p ' ( x + ψ ' ( p )) = 0. Sunt două posibilităţi:
1) p'= 0 deci p=C şi înlocuind în (14) obţinem:
(15) y = C ⋅ x + ψ (C )
care este o familie de drepte şi este soluţie generală a ecuaţiei Clairaut.
2) x + ψ ' ( p) = 0,
pe care dacă o înlocuim în (14) obţinem soluţia:
⎧ x = −ψ ' ( p )
(16) ⎨ , p ∈ [a,b].
⎩ y = − pψ ' ( p ) + ψ ( p )
numită integrala singulară.
Observaţie. Se poate arăta că integrala singulară este înfăşurătoarea
familiei de curbe pe care o reprezintă soluţia generală.
13
(2) y ( x0 ) = y 0 , y ' ( x0 ) = y '0 ,..., y ( n −1) ( x0 ) = y 0( n −1)
valorile y 0 , y ' 0 ,..., y 0( n −1) fiind date.
14
(2) a0 ( x) y ( n ) + a1 ( x) y ( n−1) + ... + a n−1 ( x) y '+ a n ( x) y = 0
se numeşte ecuaţie diferenţială de ordinul n, liniară şi omogenă. Dacă
y1, y2, …,yn sunt soluţii ale ecuaţiei (2) atunci şi
(3) y = C1 y1 + C 2 y 2 + ... + C n y n
unde C1, C2, …,Cn sunt constante arbitrare, este de asemenea soluţie a
ecuaţiei (2).
Definiţie. Fie y1(x), y2(x),…,yn(x) n funcţii pe un interval [a,b]. Se
spune că aceste funcţii sunt liniar independente pe [a,b] dacă nu există n
numere λ1 , λ 2 ,..., λn nu toate nule, astfel încât să avem
λ1 y1 ( x) + λ 2 y 2 ( x) + ... + λ n y n ( x ) = 0 pentru orice x ∈ [ a, b] .
(5) y=C1y1+C2y2+…+Cnyn
15
Fie y1, y2,…,yn, n soluţii ale ecuaţiei date, definite pe [a,b], atunci orice
soluţie a ecuaţiei (6) pe [a,b] este de forma.
(7) y=C1y1+C2y2+…+Cnyn, x ∈ [ a, b] ,
unde C1, C2,…, Cn sunt constante. Funcţia y din (7) se numeşte soluţie
generală a ecuaţiei (6) pe [a,b].
y = y1 z , y ' = y1 ' z + y1 z ' , y ' ' = y1 ' ' z + 2 y1 ' z '+ y1 z ' ' ,..., y ( n ) = y1( n ) z + C n1 y1( n −1) z '+... + C nn y1 z ( n ) .
16
(1) Ln ( y ) = a 0 ( x ) y ( n ) + a1 ( x ) y ( n −1) + ... + a n −1 ( x ) y '+ a n ( x ) y = f ( x )
cu coeficienţii a k ( x), k = 0, 1, ... , n şi f ( x) continuie, iar a0 ( x) ≠ 0 [a,b].
Soluţia generală a ecuaţiei (1) se obţine adăugând la soluţia generală a
ecuaţiei omogene:
( n −1)
(2) Ln ( y ) = a0 ( x) y + a1 ( x) y + ... + an−1 ( x) y '+ an ( x) y = 0
(n)
(3) y = C1 y1 + C 2 y 2 + ... + C n y n + y p , x ∈ [ a, b]
Are loc următoarea teoremă:
Teoremă. Fie ecuaţia (1) şi y1, y2,…,yn un sistem fundamental de
soluţii pe [a,b] al ecuaţiei (2). O soluţie particulară yp(x) a ecuaţiei
neomogene (1) pe [a,b] este dată de:
(4) y p = y1 ∫ C '1 ( x)dx + y 2 ∫ C ' 2 ( x)dx + ... + y n ∫ C ' n ( x)dx
unde C'1(x), C'2(x),…,C'n(x) este soluţia sistemului :
⎧
⎪ y C ' ( x) + y C ' ( x) + ... + y C ' ( x) = 0
⎪ 1 1 2 2 n n
17
Demonstraţie. Fie y1, y2,…,yn un sistem fundamental de soluţii ale
ecuaţiei omogene (2). Soluţia generală a ecuaţiei omogene va fi aşadar:
(7) y H = C1 y1 + C 2 y 2 + ... + C n y n ,
unde C1, C2, …,Cn sunt constante arbitrare. Dacă reuşim să arătăm că funcţia
y p = y1ϕ1 + y 2ϕ 2 + ... + y nϕ n cu ϕ1 , ϕ 2 ,..., ϕ k determinate pe [a,b], după cum
este precizat în enunţul teoremei, este o soluţie particulară a ecuaţiei
neomogene, atunci, conform celor spuse la alineatul precedent, funcţia:
(8) y=yH+yp
este soluţia generală a ecuaţiei neomogene pe [a,b]. Ne rămâne aşadar să
verificăm că y0 este o soluţie a ecuaţiei neomogene.
În acest scop să considerăm funcţia:
(9) y = C1 ( x) y1 + C 2 ( x) y 2 + ... + C n ( x) y n , x ∈ [a, b]
care se obţine din soluţia generală a ecuaţiei omogene înlocuind constantele
C1, C2,…,Cn, cu funcţiile necunoscute C1(x),C2(x),…,Cn(x) şi să arătăm că
funcţia y dată de (9) cu C'1(x), C'2(x),…,C'n(x) verificând sistemul (5). Dacă
derivăm pe y din (9) obţinem:
y' = C1 y'1 +C2 y '2 +... + Cn y'n +C '1 y1 + C '2 y2 + .... + C 'n yn.
însă, conform primei ecuaţii din (5) anume C '1 y1 + C '2 y2 + .... + C 'n yn. = 0
ne mai rămâne
(10) y' = C1 y'1 +C2 y'2 +... + Cn y'n .
În continuare, dacă derivăm pe (10), obţinem:
y ' ' = C1 y ' '1 +C2 y ' '2 +... + Cn y ' 'n +C ' '1 y1 + C ' '2 y2 + .... + C ' 'n yn.
însă conform ecuaţiei a doua din (5), anume
y '1 C '1 ( x) + y ' 2 C ' 2 ( x) + ... + y ' n C ' n = 0 , ne mai rămâne:
(11) y ' ' = C1 y ' '1 +C 2 y ' '2 +... + C n y ' 'n .
18
Dacă înmulţim acum pe y dat de (9) cu an(x) pe y' dat de (10) cu an-
(n)
1(x) ş.a.m.d., pe y dat de (12) cu a0(x), obţinem prin însumare:
Ln [ y ] = C1 Ln [ y1 ] + C1 Ln [ y 2 ] + ... + C n Ln [ y n ] + f ( x);
însă Ln[yk]=0, k=1,2,…,n astfel încât ne mai rămâne Ln[y]=f(x); prin urmare
y, date de (9) cu C1,C2,…,Cn, verificând sistemul (5), este soluţie a ecuaţiei
(1). Să observăm că determinantul sistemului (5) este W(y1,y2,…,yn) ≠ 0 pe
[a,b]. Fie C'1,C'2,…,C'n soluţia sistemului (5) cu
y1 y2 ... yk −1 yk +1 ... yn
y '1 y '2 ... y 'k −1 y 'k +1 ... y 'n
n+k y1( n−1) y 2( n−1) ... y k( n−1−1) yk( n+1−1) ... yn( n−1) f ( x)
C 'k ( x) = ( −1) ⋅ ⋅ .
W ( y1 , y2 ,..., yn ) a0 ( x )
19
x
y = C1 x 2 + C 2 x 4 + , x ∈R\{0}.
3
(am renotat C1 = C1 , C 2 = C 2 ).
* *
(2) a0rn+a1rn-1+…+an-1r+an=0.
20
e r1x e r2 x ... e rn x
W ( y1 , y 2 ,..., y n ) = r1e r1x r2 e r2 x ... rn e rn x = e ( r1 + r2 +...+ rn ) x ⋅ V (r1 , r2 ,..., rn )
21
unde y h este soluţiei omogene ataşate ecuaţiei (1) iar yp este o soluţie
particulară a ecuaţiei neomogene.
Pentru determinarea lui yp putem folosi metoda variaţiei constantelor,
care ne permite, cunoscând soluţia generală a ecuaţiei omogene, să găsim o
soluţie particulară a ecuaţiei neomogene prin n cuadraturi.
În aplicaţii sunt cazuri frecvente, când în funcţie de forma lui f(x),
putem găsi prin identificare pe yp. Enumerăm mai jos aceste cazuri:
a) Funcţia f(x) este un polinom Pm(x).
Soluţia yp va fi tot un polinom, de acelaşi grad, Qm(x), daca r=0 nu
este rădăcină a ecuaţiei caracteristice a0rn+…+an=0. Vom înlocui yp=Qm(x)
în (1) şi prin identificare vom găsi soluţia particulară yp. Dacă r=0 este
rădăcină a ecuaţiei caracteristice, multiplă de ordinul k (k ∈ N*), atunci vom
alege yp=xk·Qm(x) şi prin înlocuire în (1) şi identificare vom găsi yp.
b) Funcţia f(x) este un “polinom” de forma de forma eαxPm(x), (Pm(x)
polinom de grad m). Dacă r=α nu este rădăcină a ecuaţiei caracteristice,
atunci alegem yp=eαxQm(x) şi prin identificare, vom afla pe yp. Dacă r=α este
rădăcină multiplă de ordinul k (k ∈ N*) a ecuaţiei caracteristice atunci o
soluţie particulară a ecuaţiei (1) o vom căuta sub forma yp=xkeexQm(x) şi vom
proceda apoi ca înainte.
c) Dacă f(x) este de forma Pm ( x) cos αx + Qm ( x) sin αx atunci dacă
1 2
22
Ecuaţia caracteristică r4+2r3+5r2+8r+4=0 se scrie (r+1)2(r2+4)=0 cu
rădăcina dublă r1=-1 şi rădăcinile simple r2=2i, r3=-2i. Soluţia generală a
ecuaţiei omogene este: y h = (C1 + C 2 x )e − x + C 3 sin 2 x + C 4 cos 2 x, x ∈ R.
O soluţie particulară a ecuaţiei neomogene o căutăm de forma
y p = Ax 2 e − x + B cos x + C sin x. Înlocuind-o în ecuaţie şi identificând obţinem
1
A = 4, B = 0, C = deci soluţia generală a ecuaţiei date este:
6
1
y = (C1 + C 2 x)e − x + C3 sin 2 x + C 4 cos 2 x + sin x + 4 x 2 e − x , x ∈ R.
6
dx
p
d y
derivatelor , p ∈ {1,2,..., k}, k ∈ {1,2,..., n} înmulţite cu factori numerici,
dt p
deci dacă îi înlocuim în ecuaţia (1), ea se va transforma într-o ecuaţie cu
coeficienţi constanţi :
dny d n −1 y dy
(2) b0 n + b1 n −1 + ... + bn −1 + bn y = f (e t )
dt dt dt
unde b0, b1,…,bn sunt constante reale.
Ecuaţia omogenă
23
dny d n−1 y dy
(3) b0 n
+ b n −1
+ ... + bn−1 + bn y = 0
dt dt dt
admite soluţii de forma e rk t , unde rk este o rădăcină a ecuaţiei caracteristice.
rk
Revenind la ecuaţia (1) şi observând că e k = (e ) k = x deducem că
rt t r
24
9. Sisteme de ecuaţii diferenţiale. Exemplu.
Definiţia 1. Relaţiile
⎧ F1 (t; x, x' ,..., x ( m ) ; y, y ' ,..., y ( n ) ; z, z ' ,..., z ( p ) ) = 0
⎪
⎨ F2 (t; x, x' ,..., x ; y, y ' ,..., y ; z, z ' ,..., z ) = 0
( m) (n) ( p)
(1)
⎪
⎩ F3 (t; x, x' ,..., x ; y, y ' ,..., y ; z, z ' ,..., z ) = 0
( m) (n) ( p)
Definiţia 2. Un sistem de trei funcţii reale x(t), y(t), z(t) care verifică
condiţiile de mai sus se numeşte o soluţie a sistemului (1).
Observaţii.
1) Dacă m=n=p=1, sistemul (1) se numeşte sistem de ordinul întâi;
dacă cel puţin unul dintre numerele m,n,p este mai mare decât unu, sistemul
(1) se numeşte sistem de ordin superior.
2) Un sistem rezolvat în raport cu derivatele de ordinul cel mai înalt se
numeşte sistem canonic (sau explicit). Dacă sistemul (1) poate fi rezolvat în
raport cu derivatele x(m),y(n),z(p), adică:
⎧ x ( m ) = f (t ; x, x' ,..., x ( m−1) ; y, y ' ,..., y ( n−1) ; z, z ' ,..., z ( p−1) )
⎪ (n) ( m −1)
(2) ⎨ y = g (t ; x, x' ,..., x ; y, y ' ,..., y ( n−1) ; z, z ' ,..., z ( p−1) )
⎪ z ( p ) = h(t ; x, x' ,..., x ( m−1) ; y, y ' ,..., y ( n−1) ; z, z ' ,..., z ( p−1) )
⎩
se obţine sistemul canonic respectiv.
Definiţia 3. Un sistem de n ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi, cu n
necunoscute, este de forma:
⎧ dy1
⎪ dt = f1 (t , y1 , y 2 ,..., y n )
⎪
⎪ dy2 = f (t , y , y ,..., y )
⎪ 2 1 2 n
(3) ⎨ dt
⎪....................................
⎪
⎪ dyn = f (t , y , y ,..., y )
⎪⎩ dt n 1 2 n
25
şi se numeşte sistem sub forma normală a lui Cauchy.
Un sistem de ecuaţii diferenţiale de ordin superior este echivalent cu
un sistem de ordinul întâi.
Aceasta se observă uşor din (2) dacă introducem funcţiile
necunoscute:
dx dx dx dx
= x1 , 1 = x 2 , 2 = x3 ,..., m − 2 = x m−1
dt dt dt dt
şi la fel în y şi z obţinem:
dxn −1
= f (t , x, x1 ,..., x m−1 ; y, y1 ,..., y n −1 ; z, z1 ,..., z p −1 )
dt
şi la fel în y şi z.
Un sistem de n ecuaţii diferenţiale de ordinul întâi este, în general,
echivalent cu o singură ecuaţie diferenţială de ordinul n.
Observaţie. Un sistem de ordin superior este echivalent cu un sistem
de ordinul întâi, iar rezolvarea acestuia se reduce în general la rezolvarea
unei ecuaţii diferenţiale de ordinul n.
26
şi reprezintă o familie de curbe, ce depinde de două constante arbitrare reale.
Pentru rezolvarea sistemelor de ecuaţii diferenţiale, din punct de
vedere practic este mai indicată metoda eliminării, care conduce la o ecuaţie
diferenţială de ordinul n cu coeficienţi constanţi.
Dacă sistemul de ecuaţii este neomogen, aceeaşi metodă este
preferabilă.
Exemplul 2. Să se rezolve sistemul:
⎧ y '− x = t
⎨ , t ∈R
⎩ x'−4 y = sin t
Din prima ecuaţie, x=y'-t şi x'=y″-1. Înlocuind în a doua ecuaţie
obţinem:
(4) y″-4y=1+sint
Soluţia ecuaţiei este y=yh+yp, unde yh este soluţia ecuaţiei y″-4y=0.
Ecuaţia caracteristică este r2-4=0 cu r1=2, r2=-2; deci y H = C1e 2t + C 2 e −2t ; yp
îl alegem de forma yp=A+Bsint+Ccost. Prin înlocuirea lui yp în (4) şi
1 1
identificând obţinem: y p = − − sin t . Deci :
4 5
1 1
y = C1e 2 t + C 2 e − 2 t − − sin t
4 5
⎨
⎪ y = C e 2t + C e − 2t − 1 − 1 sin t
⎪⎩ 1 2
4 5
27
dx1 dx2 dxn
(1) = = ... =
P1 ( x1 , x2 ,..., xn ) P2 ( x1 , x2 ,..., xn ) Pn ( x1 , x2 ,..., xn )
unde funcţiile Pk ( x1 , x 2 ,..., x n ) nu se anulează simultan pentru
n
( x1 , x 2 ,..., x n ) ∈ D ⊂ R .
Soluţia generală a sistemului (1) este de forma:
⎧ F1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = C1
⎪ F ( x , x ,..., x ) = C
⎪ 2 1 2 n 2
(2) ⎨
⎪..................................
⎪⎩ Fn −1 ( x1 , x 2 ,..., x n ) = C n −1
unde F1,F2,…,Fn-1 sunt continue cu derivatele parţiale de ordinul întâi
continue în D ⊂ Rn. Orice relaţie Fk(x1,…,xn)=Ck, k = 1, n − 1 se numeşte
integrală primă. Din cele de mai sus, rezultă că dacă se cunosc n-1 integrale
prime ale sistemului (1), se cunoaşte soluţia generală a sistemului (1).
Din (1) avem egalitatea:
dx1 dx2 dx λ dx + λ2 dx2 + ... + λn dxn
(3) = = ... = n = 1 1
P1 P2 Pn λ1 P1 + λ2 P2 + ... + λn Pn
unde λk ( x1 ,..., xn ) sunt funcţii arbitrare continue în D.
Definiţia 2. Un sistem de n funcţii λ1 ( x1 , x 2 ,..., x n ),..., λ n ( x1 , x 2 ,..., xn )
continue pe în D care îndeplinesc condiţiile
λ1dx1 + λ2 dx2 + ... + λn dxn = dΦ,
λ1 P1 + λ2 P2 + ... + λn Pn = 0
pentru orice ( x1 , x2 ,..., xn ) ∈ D , se numeşte o combinaţie integrabilă a
sistemului (1) în D.
Funcţia Φ ( x1 , x2 ,..., xn ) = C a cărei diferenţială totală în D este
λ1dx1 + λ2 dx2 + ... + λn dxn este o integrală primă a sistemului (1). Dacă se
determină n-1 combinaţii integrabile distincte, se obţin n-1 integrale prime,
care dau soluţia generală a sistemului (1) sub forma (2).
Exemplu. Folosind metoda combinaţiile integrabile, să se determine
soluţia sistemului
dx1 dx2 dx3
= = . determine soluţia sistemului
x3 − x2 x1 − x3 x2 − x1
28
De aici rezultă că d(x1+x2+x3) = 0 şi x1dx1+ x2dx2 + x3dx3= 0. Soluţia
generală va fi formată din două integrale prime: x1+x2+x3 = C1 şi
x12 + x22 + x32 = C2 .
29
valabilă pentru orice ( x1 , x 2 ,..., xn ) situat pe o curbă integrală a sistemului (2).
Egalitatea (4) fiind adevărată pentru orice constantă C, este adevărată pentru
orice curbă integrală a sistemului (2) situată în D; prin urmare
u = ϕ ( x1 , x 2 ,..., xn ) este o soluţie a ecuaţiei (1) în D. Teorema este demonstrată.
Are loc urmatoarea:
Teoremă. Fie ecuaţia cu derivate parţiale (1). Fie n-1 integrale prime
(independente) ale sistemului caracteristic (2), ϕ k ( x1 , x 2 ,..., xn ) = C k , k = 1, n − 1 .
Funcţia u ( x 1 , x 2 ,..., x n ) dată de:
u ( x1 , x 2 ,..., xn ) = Φ[ϕ1 ( x1 , x 2 ,..., xn ), ϕ 2 ( x1 , x 2 ,..., xn ),..., ϕ n−1 ( x1 , x 2 ,..., xn )]
este o soluţie a ecuaţiei cu derivate parţiale (1).
30
Pentru determinarea soluţiilor unei ecuaţii cu derivate parţiale
cvasiliniare (1) se procedează astfel:
a) Se scrie sistemul caracteristic corespunzător ecuaţiei (1), adică:
dx1 dx2 dx du
(2) = = ... = n =
P1 P2 Pn Pn +1
b) Folosind metoda combinaţiilor integrale se determină n integrale
prime:
(3) Fk (u, x1 , x2 ,..., xn ) = C k , k = 1, n
c) Soluţia generală a ecuaţiei cvasiliniare (1) este dată sub forma
implicită de relaţia:
(4) Φ( F1 , F2 ,..., Fn ) = 0
Exemplu. Să se determine soluţia generală a ecuaţiei cu derivate
parţiale
∂u ∂u
x +y = u − u 2 + x2 + y2
∂x ∂y
Ataşăm sistemul caracteristic:
dx dy du
= =
x y u − u + x2 + y2
2
Avem:
xdx + ydy + udu du
=
x +y +u −u u + x + y
2 2 2 2 2 2
u − u + x2 + y2
2
sau
31
1. Să de integreze ecuaţia diferenţială de ordinul întâi liniară:
1
y' − y tgx = , y( 0 ) = 0
cos x
2. Să se integreze ecuaţia diferenţială omogenă generalizată:
( 3x-7 y-3 )y' + 7 x-3 y-7 = 0 .
3. Să se integreze ecuaţia diferenţială a lui Bernoulli:
1
y'- y = - 2 xy 2 , y( 1 ) = 1.
x
4. Să se integreze ecuaţia diferenţială a lui Riccati:
4 2 a
a) y ′ + y 2 + y + 2 = 0, y p = ( a > 0).
x x x
2 sin x 1
b) y ′ + y 2 sin x = 2
, yp = .
cos x cos x
5. Să se integreze ecuaţia diferenţială a lui Clairaut şi Lagrange:
1
a) y = xy ′ + ;
y′
b) y = (1 + y ′) x + y ′ 2 .
32
a) y' '−5 y '+6 y = 6 x 2 − 10 x + 2;
b) y ( 4) − y (3) − y '+ y = e x .
c) y ( 4) − y = 3e x − 5 cos x + 2 x 2 .
8. Să se integreze ecuaţia de tip Euler: x 2 y'' − 2 xy' + 2 y = x .
9.Folosind metoda variaţiei constantelor,să se integreze ecuaţia:
1
y ′′ − y = .
cos x
10.Să se rezolve sistemele de ecuaţii diferenţiale:
x′ + 4 x + 4 y = 0
a) , x(0) = 3, y (0) = 15, x = x(t ), y = y (t ).
y′ + 2x + 6 y = 0
x′ = − x + y + z
b) y′ = x − y + z , x(0)=0,y(0)=1,z(0)=1, x = x(t ), y = y (t ), z = z (t ).
z′ = x + y − z
11.Folosind metoda combinaţiilor integrabile să se determine soluţia
sistemelor simetrice:
dx1 dx 2 dx3
a) = = ;
x1 ( x 2 − x3 ) x 2 ( x3 − x1 ) x3 ( x1 − x 2 )
dx1 dx 2 dx3
b) = = ;
x1 x2 2 2
x3 − x1 + x 2 + x3
2
dx1 dx 2 dx3
c) 2 2 2
= = .
x1 − x 2 − x3 2 x1 x 2 2 x1 x3
∂u ∂u
2 xu + 2 yu = u 2 − x2 − y2 ,u = x.
∂x ∂y y =1
33
CAPITOLUL II
FUNCŢII COMPLEXE
34
Fie B = {(0. y), y ∈ R } ⊂ C. Observăm că B se poate identifica cu
punctele din R2 situate pe axa Oy. Observăm că :
(0, y) + (0,y') = (0, y+y') ∈ B
şi (0,y) (0,y') = (-yy', 0) ∉ B.
Aceasta arată că B nu este un subcorp al corpului numerelor complexe
C. În particular,
(0,1) (0,1) = (-1,0) = -1 .
Vom nota i = (0,1) şi astfel i2 = -1, xi = (0, x), x R. Numărul complex
i se mai numeşte şi unitate imaginară, iar numerele complexe de forma xi
(x ∈ R), numere pur imaginare.
Dacă z = (x,y) este un număr complex oarecare, atunci :
z = (x,y) = (x,0) + (0,y) = x + iy,
care reprezintă expresia algebrică a numerelor complexe. În această scriere,
x = Re z şi y = Im z reprezintă respectiv partea reală şi partea imaginară a
numărului complex z.
Prin modulul numărului complex z = x + iy se înţelege numărul
nenegativ definit prin relaţia :
z = x2 + y2 .
Prin conjugatul unui număr complex z = x + iy se înţelege numărul
z = x - iy. În afară de această reprezentare geometrică punctuală mai este
cunoscută şi reprezentarea vectorială a numerelor complexe. Astfel,
numărului complex z = x + iy, i se ataşează vectorul liber ale cărui
componente pe axele de coordonate sunt x şi y . În acest fel se realizează o
bijecţie între corpul C şi mulţimea vectorilor liberi.
y
(1) z = ρ (cos θ + i sin θ ) unde ρ = z , tgθ = , x = ρ cos θ , y = ρ sin θ .
x
Unghiul făcut de vectorul corespunzător lui z cu sensul pozitiv al
axei Ox se numeşte argument şi se notează : θ = arg z
35
y M(x,y)
y z
θ
0 x x
y
y
z2
z1 z1 + z 2
z1
z2 0
x
0 x
− z2 z1 − z 2
36
(3) z1 z 2 = ρ1 ρ 2 [cos(θ1 + θ 2 ) + i sin(θ1 + θ 2 )] .
Observăm că z1 z 2 = z1 z 2 şi arg( z1 z 2 ) = arg z1 + arg z 2 .
Dacă z k ∈ C, z k = ρ k (cos θ k + i sin θ k ) , k ∈ {1,2,..., n) atunci :
(4) z1 z 2 ...z n = ρ1 ρ 2 ...ρ n [cos(θ1 + θ 2 + ... + θ n ) + i sin(θ1 + θ 2 + ... + θ n )] .
Dacă z1 = z 2 = ... = z n = z = ρ (cos θ + i sin θ ) atunci :
(5) z n = ρ n (cos nθ + i sin nθ ) .
Dacă luăm pe ρ = 1 se obţine formula lui Moivre :
(6) (cos θ + i sin θ ) n = cos nθ + i sin nθ .
Împărţirea numerelor complexe z1 , z 2 se efectuează după regula :
z1 ρ1
(7) = [cos(θ1 − θ 2 ) + i sin(θ1 − θ 2 )] .
z2 ρ2
z1 z1
Observăm că : z1
= şi arg = arg z1 − arg z 2 .
z2
z2 z2
Rădăcina de ordinul n se defineşte astfel :
(8) n
z = n ρ (cos θ + n2 kπ + i sin θ + n2 kπ ) , k ∈ {0,1,2,..., n − 1}.
Din punct de vedere geometric, cele n rădăcini ale lui z sunt vârfurile
unui poligon regulat cu n laturi înscris în cercul cu centrul în origine şi de
rază n ρ .
O formă importantă de reprezentare a numerelor complexe se
datorează lui Euler. Notând cos θ + i sin θ = e iθ ( formula lui Euler ), numărul
complex z se poate scrie sub forma: z = ρe iθ , ρ = z ,θ = arg z numită forma
exponenţială a numerelor complexe.
37
Prin disc închis cu centrul în a ∈C şi de rază r > 0 vom înţelege
mulţimea :
(3) ∆ ( a, r ) = {z ∈ C, z − a ≤r } .
Definiţia 2. Numim cerc cu centrul în a şi de rază r >0 mulţimea :
(4) S(a,r) = {z ∈ C, z − a =r } .
Mai jos sunt reprezentate cele trei mulţimi:
y y
* * * * * *z
*z *a * * * a *
* * * * *
* r * * r *
* *
0 x 0 x
∆ ( a, r ) ∆ ( a, r )
* *z
* a *
r
* *
0 x
S ( a, r )
38
Mulţimea C pe care s-a definit metrica d este un spaţiu metric. Pe
mulţimea C, relativ la distanţa d vom introduce topologia τ d , numită
topologia asociată distanţei d.
Mulţimea de părţi τ d a spaţiului metric (C, d) definită prin :
(5) τ d = {U ∈ Ρ(C ); ∀z ∈ U , ∃r > 0, ∆( z , r ) ⊂ U } ,
unde Ρ (C) reprezintă mulţimea tuturor părţilor mulţimii C, este o topologie
pe (C,d), numită topologia asociată distanţei d .
∆( z 0 , r )
z0
r
V
0 x
39
Mulţimea V ⊂ C este o mulţime mărginită dacă există discul ∆ (0, r )
astfel încât V ⊂ ∆(0, r ) .
O mulţime mărginită şi închisă se numeşte compactă.
Un punct z 0 ∈ C se numeşte punct frontieră pentru mulţimea A ⊂ C
dacă orice vecinătate V a punctului z 0 conţine puncte atât din mulţimea A
cât şi din complementara sa C(A). Mulţimea punctelor frontieră a mulţimii
A se notează Fr A şi se numeşte frontiera lui A.
Dacă cel puţin unul din numerele x =Re z , y =Im z este infinit, vom
scrie z = ∞ şi vom spune că reprezintă punctul de la infinit al planului
complex.
Definiţia 4. Numim vecinătate a punctului z = ∞ exteriorul unui cerc
cu centrul în origine, adică mulţimea :
(6) V∞ = {z ∈ C , z > r} .
Pentru a obţine imaginea geometrică a punctului z = ∞ al planului
complex vom defini proiecţia stereografică, care stabileşte o corespondenţă
biunivocă între punctele unei sfere şi punctele planului complex al lui Gauss.
Această corespondenţă a fost indicată de B. Riemann.
Să considerăm o sferă S de diametru 1 tangentă în punctul O la planul
euclidian raportat la sistemul de axe rectangulare Oxy în care am reprezentat
numerele complexe . Fie N punctul de pe sfera S diametral opus lui O.
Vom considera spaţiul euclidian tridimensional raportat la sistemul de
axe rectangulare Oξης unde Oξ şi Oη coincid cu Ox respectiv cu Oy, iar axa
Oς se suprapune peste diametrul ON, N (0,0,1).
Fie M un punct oarecare din planul Oxy de afix z = x + iy şi să notăm
cu P = P( ξ ,η , ς ) punctul diferit de N unde dreapta MN taie sfera S :
z
P*
y
O
x M
40
În acest fel, fiecărui punct M din plan (sau fiecărui număr complex
z ∈ C ) îi va corespunde un punct unic P al sferei S, P ≠ N. Invers, dându-se
un punct P, P ∈ S, P ≠ N, dreapta care trece prin N şi P va intersecta planul
Oxy într-un punct unic M.
Vom spune că punctul M este proiecţia stereografică (din N) al
punctului P. Relaţiile dintre coordonatele punctului P( ξ ,η , ς ) şi coordonatele
punctului M(x, y) sunt :
x y x2 + y2
(7) ξ= ;η = ;ς = .
1+ x2 + y2 1+ x2 + y2 1+ x2 + y2
Când z → ∞ , atunci P → N deci proiecţia stereografică a polului nord
N este punctul de la infinit z = ∞ al planului complex ξ = 0 . Mulţimea
numerelor complexe C împreună cu punctul z = ∞ reprezintă închiderea lui
__
C , deci C = C ∪ {∞} .
Definiţia 5. Mulţimea E ⊂ C este convexă, dacă pentru orice
descompunere în două mulţimi disjuncte şi nevide A şi B cel puţin una din
aceste mulţimi are un punct de acumulare în cealaltă mulţime, deci :
A ∪ B = E , A ∩ B = ∅, A ∩ B / ≠ ∅ sau A / ∩ B ≠ ∅ .
Dacă o mulţime este deschisă şi convexă, vom spune că acea mulţime
este un domeniu.
O mulţime deschisă este convexă dacă şi numai dacă oricare două
puncte ale sale pot fi unite printr-o linie poligonală conţinută în acea
mulţime.
Definiţia 6. Un domeniu D ⊂ C este simplu conex,dacă orice curbă
simplă închisă Γ , conţinută în D, delimitează un domeniu mărginit ∆ având
frontiera Γ ,este inclus în D,adică ∆ ⊂ D :
Γ
∆
∆
0 x
41
Un domeniu care nu este simplu conex vom spune că este multiplu conex.
Prin introducerea unor tăieturi, adică noi frontiere, domeniul poate deveni
simplu conex. Ordinul de conexiune se obţine adăugând o unitate la numărul
minim de tăieturi pentru ca domeniul respectiv să devină simplu conex.
Exemplu. Domeniul D din figura de mai jos este triplu conex :
D ( C3 )
T2
B1 ( C1 ) B2 * A2
( C2 )
T1
A1
42
zn − z < ε .
Geometric definiţia 3 are următoarea interpretare : toţi termenii z n cu
n ≥ nε se află în interiorul cercului cu centrul în z şi de raza ε .
Teorema 1. Un şir z n = x n + iy n este convergent dacă şi numai dacă
( x n ) şi ( y n ) sunt convergente; în plus, lim z n = lim x n + i lim y n .
n→∞ n →∞ n→∞
∑w
n =1
n = w1 + w2 + ... + wn + ... .
∞
Seriei de numere complexe ∑w
n =1
n i se asociază şirul sumelor parţiale
( S n ), definit astfel :
S n = w1 + w2 + ... + wn , n ∈ {1,2,3...} .
43
Dacă şirul sumelor parţiale ( S n ) este convergent şi are limita S
∞ ∞
spunem că seria ∑ wn este convergentă şi are suma S adică:
n =1
∑w
n =1
n = S . Dacă
∞
şirul ( S n ) este divergent spunem că seria ∑w
n =1
n este divergentă.
O serie de numere complexe poate fi scrisă :
∞ ∞ ∞
∑ wn = ∑ u n + i∑ vn , unde u n , vn ∈ R .
n =1 n =1 n =1
Are loc :
Teorema 1. O serie de numere complexe ∑ wn este convergentă dacă
numai dacă şirul ( S n ) este convergent ceea ce are loc dacă şi numai dacă
şirurile ( s n ) şi ( τ n ) sunt convergente adică, dacă şi numai dacă seriile ∑u n
şi ∑v n sunt convergente.
∑w n este convergentă.
44
Observaţie. Pentru studiul convergenţei absolute a seriilor de numere
complexe se utilizează criteriile de convergenţă pentru serii cu termenii
pozitivi.
Pentru studiul naturii seriilor de numere complexe pot fi utilizate
criteriile de convergenţă pentru seriile de numere reale.
Fie E ⊂ R .
Definiţia 1. Numim funcţie complexă de variabilă reală , aplicaţia :
(1) f : E ⊂ R → C sau
(2) f(t) = x(t) + i y(t) , t ∈ R unde x(t)= Re f(t) şi y(t) = Im f(t)
.
Rezultă că o funcţie complexă de variabilă reală este determinată de o
pereche ordonată x = x(t) şi y = y(t), t ∈ E de funcţii reale de variabilă reală.
Definiţia 2. Spunem că un număr complex l ∈ C este limita funcţiei
f(t) în punctul t 0 ∈ E' dacă pentru orice ε > 0 există un număr η (ε ) > 0 astfel
încât oricare ar fi t ∈ E , t ≠ t 0 , dacă t − t 0 < η (ε ) atunci f (t ) − l < ε . Se scrie
lim f (t ) = l
t →t 0
Are loc:
Propoziţia 1. lim f (t ) = l ⇔ lim x(t ) = Re l
t →t 0 t →t 0
şi lim
t →t
y(t ) = Im l .
0
Fie f : E ⊂ R → C şi t 0 ∈ E ∩ E /
Definiţia 4. Spunem că funcţia complexă f este derivabilă în punctul
t 0 dacă există şi este finită limita :
f (t ) − f (t 0 )
(3) lim .
t →t 0 t − t0
45
df (t 0 )
Valoarea acestei limite se notează f / (t 0 ) sau şi se numeşte
dt
derivata funcţiei f în punctul t 0 ∈ E .
Propoziţia 3. Condiţia necesară şi suficientă ca o funcţie complexă f
să fie derivabilă într-un punct este ca funcţiile reale x(t) şi y(t) să fie
derivabile în acel punct.
Se poate scrie :
f (t ) − f (t 0 ) x(t ) − x(t 0 ) y (t ) − y (t 0 )
= +i , t ∈ E \ {t 0 } , de unde
t − t0 t − t0 t − t0
trecând la limită când t → t 0 , obţinem egalitatea :
(4) f / (t 0 ) = x / (t 0 ) + iy ′(t 0 ) .
Menţionăm că regulile de derivare pentru funcţiile reale se păstrează
şi în cazul funcţiilor complexe de variabilă reală.
Fie f o funcţie complexă derivabilă pe E ⊂ R .
Prin diferenţiala lui f în punctul t 0 ∈ E vom înţelege numărul
complex:
(5) df (t 0 ) = f / (t 0 ) ⋅ dt , dt = t − t 0 .
Explicitând, relaţia (5) poate fi scrisă şi astfel :
(6) df (t ) = dx (t ) + idy (t ) , unde dx (t ) = x / (t )dt şi dy (t ) = y / (t )dt
Regulile de diferenţiere cunoscute pentru sumă, produs şi cât se
păstrează şi pentru funcţiile complexe.
Definiţia integralei Riemann pentru funcţiile complexe de variabilă
reală este analoagă cu cea dată pentru funcţiile reale.
Fie funcţia complexă f (t ), t ∈ [a, b] ⊂ R.
Să considerăm o diviziune d a lui [a, b] prin punctele:
d : t 0 = a < t1 < t 2 < ... < t k −1 < t k < ... < t n = b .
Notăm δ k = [t k −1 , t k ] , unde k ∈ {1,2,3,..., n} . Prin norma diviziunii d,
notată γ (d ) , se înţelege numărul real :
(7) γ (d ) = max (t k − t k −1 ) .
1≤ k ≤ n
46
ε > 0 există un număr η (ε ) > 0 , astfel încât, oricare ar fi diviziunea d cu
υ ( d ) < η (ε ) şi oricare ar fi alegerea punctelor intermediare ξ k , să avem :
(9) I −τ d ( f ) < ε .
b
Numărul I se notează ∫ f (t )dt
a
şi se numeşte integrala funcţiei f(t) pe
47
Definiţia 1. Spunem că funcţia complexă definită în domeniul D ⊂ C
este derivabilă în punctul z 0 ∈ D , dacă există şi este unică:
f ( z) − f ( z0 )
(1) lim .
z → z0 z − z0
Valoarea acestei limite se notează f / ( z 0 ) şi se numeşte derivata
funcţiei f(z) în punctul z 0 ∈ D . O funcţie derivabilă într-un punct se numeşte
monogenă în acel punct. O funcţie monogenă în fiecare punct al domeniului
D se numeşte olomorfă pe domeniul D sau monogenă (monos = unul, genos
= a da naştere) pe domeniul D.
Propoziţia 1. (Condiţiile de monogeneitate a lui Cauchy-Riemann).
Pentru ca funcţia complexă f(z) = u(x,y) + iv(x,y) definită în domeniul D să
fie monogenă în punctul z 0 = x0 + iy 0 ∈ D , este necesar ca funcţiile u şi v să
admită derivate parţiale de ordinul întâi în punctul ( x0 , y 0 ) şi să satisfacă
relaţiile:
∂u ∂v ∂u ∂v
(2) ( x 0 , y 0 ) = ( x0 , y 0 ), ( x0 , y 0 ) = − ( x0 , y 0 )
∂x ∂y ∂y ∂x
numite condiţiile de monogeneitate ale lui Cauchy-Riemann.
Demonstraţie. Pentru z = x + iy ∈ D, z ≠ z 0 , putem scrie:
f ( z ) − f ( z 0 ) [u ( x, y ) − u ( x0 , y 0 )] + i[v( x, y ) − v( x0 , y 0 )]
(3) =
z − z0 ( x − x0 ) + i ( y − y 0 )
y z z
y0 z0 z
0 x0 x
Să presupunem că z → z 0 pe un drum paralel cu Ox: ⎯→ x 0 şi y = y0
x⎯
48
u ( x, y 0 ) − u ( x0 , y 0 ) ∂u
(5) lim = ( x0 , y 0 )
x → x0 x − x0 ∂x
şi
v( x, y 0 ) − v( x0 , y 0 ) ∂v
(6) lim = ( x0 , y 0 ) .
x → x0 x − x0 ∂x
Din relaţiile (4), (5) şi (6), obţinem:
∂u ∂v
(7) ( x0 , y 0 ) + i ( x0 , y 0 ) .
f / (z0 ) =
∂x ∂x
Presupunând că z → z 0 , pe un drum paralel cu axa imaginară Oy, atunci
x = x 0 şi y ⎯
⎯→ y 0 .
Din (3) obţinem:
⎡1 u ( x0 , y ) − u ( x0 , y 0 ) v( x0 , y ) − v( x0 , y 0 ) ⎤
(8) f / ( z 0 ) = lim ⎢ + ⎥
y → y0 i
⎣ y − y0 y − y0 ⎦
care implică existenţa limitelor:
u ( x0 , y ) − u ( x0 , y 0 ) ∂u
(9) lim = ( x0 , y 0 )
y → y0 y − y0 ∂y
şi
v( x0 , y ) − v( x0 , y 0 ) ∂v
(10) lim = ( x0 , y 0 ) .
y → y0 y − y0 ∂y
Din (8), (9) şi (10) găsim:
1 ∂u ∂v
(11) f / ( z 0 ) = ⋅ ( x0 , y 0 ) + ( x0 , y 0 ) .
i ∂y ∂y
Comparând relaţiile(7) şi (11) rezultă necesitatea condiţiilor (2) şi
astfel propoziţia este demonstrată.
Propoziţia 2. Fie f(z)=u(x,y)+iv(x,y) olomorfă în domeniul D (se
notează f ∈ H(D). Dacă u şi v admit derivate parţiale de ordinul doi continue
în D atunci funcţiile u(x,y) şi v(x,y) sunt armonice, adică:
∂2 ∂2
∆u = 0, ∆v = 0 ,unde ∆ = 2 + 2 ,reprezintă operatorul lui Laplace.
∂x ∂y
49
∂ u ∂ v ∂ u ∂ v
= şi =− .
∂ x ∂ y ∂ y ∂ x
Să presupunem că se cunoaşte funcţia u(x,y). Funcţia u(x,y) fiind
partea reală a funcţiei monogene f(z) , este o funcţie armonică în D.
Cunoscând funcţia u(x,y), vom calcula derivatele funcţiei v(x,y):
∂ v ∂ u ∂ v ∂ u
=− , =
∂ x ∂ y ∂ y ∂ x
şi diferenţiala sa:
∂ u ∂ u
dv = − dx + dy .
∂ y ∂ x
În partea dreaptă a egalităţii avem o diferenţială totală exactă, deoarece
∂ ⎛∂ u⎞ ∂ ⎛∂ u⎞ ∂ 2u ∂ 2u
⎜⎜ ⎟⎟ = − ⎜ ⎟ u fiind funcţie armonică , + = 0 . Funcţia
∂ x⎝∂ x⎠ ∂ y ⎜⎝ ∂ y ⎟⎠ ∂ x2 ∂ y2
v(x,y) se poate exprima printr-o integrală curbilinie independentă de drum,
∂ u ∂ u
(1) v ( x, y ) = ∫ −∂
AM y
dx +
∂ x
dy
C ( x0 , y ) M ( x , y)
A( x0 , y 0 ) B ( x, y 0 )
0 x
50
y x
∂ u ∂ u
v ( x, y ) = ∫y ∂ x ( x0 , t )dt − x∫ ∂ y (t , y)dt .
0 0
AM
x y
x0 y0
şi deci:
u ( x, y ) = e x cos y + C C - constantă arbitrară
(C = −e cos y 0 ) .
x0
51
sau
f ( z ) = e x (cos y + i sin y ) = e x ⋅ e iy = e x +iy
şi deci:
f ( z) = e z .
(Γ) (w)
y (C) (z) v N(w) U
M(z) T
α/ α β/ β
M 0 ( z0 ) N 0 ( w0 )
0 x 0 /
u
Vom nota cu (Γ) imaginea curbei (C) prin transformarea punctuală (1)
între planele complexe (z) şi (w). Deoarece f / ( z 0 ) ≠ 0 , putem scrie:
⎧ / w − w0 w − w0
⎪ f ( z 0 ) = zlim
→ z0 z − z
; f / ( z 0 ) = lim
z → z0 z − z
,
⎪ 0 0
(2) ⎨ sau
⎪ lim arg⎛⎜ w − w0 ⎞⎟ = arg f / ( z ).
⎪ z → z0 ⎜ z − z ⎟ 0
⎩ ⎝ 0 ⎠
52
Transformatele punctelor M 0 şi M de pe curba (C) sunt respectiv
punctele N 0 şi N de pe curba (Γ) .
Fie α / şi α unghiurile formate de secanta M 0 M şi tangenta M 0T în
M 0 la curba (C) cu axa Ox.
Imaginile acestora prin transformarea (1) vor fi unghiurile β / şi β ale
secantei N 0 N şi ale tangentei N 0U în N 0 la curba imagine (Γ) din planul (w)
cu axa Ou.
Observăm că:
_______
(3) z − z 0 = N 0 M ⋅ e iα ' , w − w0 = N 0 N ⋅ e iβ '
_______ _______
şi notând cu ∆s arcul de curbă M 0 M pe (C) şi ∆S arcul N 0 N de pe curba
(Γ) , obţinem:
N0M ⎛N M ∆s ∆S i ( β '−α ') ⎞⎟ ∆S i ( β −α )
= lim ⎜⎜ 0 ⋅
/
(4) f / ( z 0 ) = lim ei(β −α ')
⋅ ⋅e ⎟ z → z 0 ∆s ⋅ e
= lim ,
z → z0 M M
0
z → z0
⎝ ∆ S M 0 M ∆ s ⎠
M N N M
deoarece lim 0 = 1 şi lim 0 = 1 .
M →M 0
( z→z )
∆s N → N 0 ∆S
( z→z )
0 0
şi
(6) arg f / ( z 0 ) = β − α .
Am obţinut :
Propoziţia 1. O funcţie monogenă într-un punct z 0 , având derivata
diferită de zero ( f / ( z 0 ) ≠ 0) , transformă elementele de arc din vecinătatea
punctului M 0 ( z 0 ) în elemente de arc proporţionale cu modulul derivatei în
punctul z 0 . Argumentul derivatei funcţiei în z 0 este unghiul cu care trebuie
rotită în sens direct tangenta M 0T pentru a deveni paralelă cu tangenta N 0U
la curba (Γ) . [Se admite că axele de coordonate din planele (z) şi (w) sunt
paralele].
Definiţia 1. Transformarea punctuală (1) între planele (z) şi (w) se
numeşte transformarea conformă dacă păstrează unghiurile.
Propoziţia 2. O funcţie f(z) olomorfă într-un domeniu D având
derivata diferită de zero în D defineşte o transformare conformă.
Demonstraţie. Fie (C1 ), (C 2 ) două curbe din planul (z) ce trec prin
punctul M 0 ( z 0 ), z 0 ∈ D şi f / ( z 0 ) ≠ 0 . Imaginile acestor curbe în planul (w)
vor fi (Γ1 ) şi (Γ2 ) .
53
Curbele imagine (Γ1 ) , (Γ2 ) trec prin punctul N 0 ( w0 ), w0 = f ( z 0 ) (figura).
y (z) v U2 (w)
T2 T1 U1
ω (C 2 ) ω /
(Γ2 )
(C1 ) (Γ1 )
α2 α1 β2 β1
M 0 ( z0 ) N 0 ( w0 )
0 x 0 u
Fie α 1 , α 2 unghiurile pe care le formează tangentele M 0T1 şi M 0T2 în
punctul M 0 la curbele (C1 ) şi (C2 ) cu axa Ox şi β 1 , β 2 unghiurile pe care le
formează tangentele imagine N 0U 1 , N 0U 2 în punctul N 0 la curbele (Γ1 ) , (Γ2 )
cu axa Ou. Unghiurile ω = α 2 − α1 şi ω / = β 2 − β 1 reprezintă unghiurile sub
care se taie respectiv perechile de curbe (C1 , C 2 ) şi (Γ1 , Γ2 ) . Obţinem:
(7) arg f / ( z 0 ) = β 2 − α 2 = β 1 − α 1 de unde:
(8) ω ′ = β 2 − β1 = α 2 − α 1 = ω ,
sau ω = ω ′ ,deci curbele (C1 ) şi (C2 ) se taie sub acelaşi unghi ca şi curbele
imagine (Γ1 ) şi (Γ2 ) . Cu aceasta propoziţia este demonstrată.
Exemplu. Considerăm funcţia w = f ( z ) = z 2 , z ∈ C . Deoarece f / ( z ) ≠ 0 ,
dacă z ≠ 0 , rezultă că f(z) realizează o transformare conformă în tot planul
complex cu excepţia originii. Observăm că u ( x, y ) = x 2 − y 2 , v( x, y ) = 2 xy , şi că
f este olomorfă în C ( f / ( z ) = 2 z ) . Imaginile dreptelor x = 1 şi y = 1 din planul
(z) vor fi parabolele: (Γ1 ) u = 1 − y 2 , v = 2 y, y ∈ R şi ( Γ2 ) u = x 2 − 1, v = 2 x, x ∈ R :
(Γ1 ) v ω / = 90 0 (Γ2 )
y
(C1 ) N 0 (0,2)
x=1
u
ω = 90 0
(-1,0) 0 '
(1,0)
y=1 (C2 )
0 M 0 (1,1) x (0,-2)
54
Imaginea dreptei x = 1 (C1 ) este parabola (Γ1 ) având ecuaţia
v = −4(u − 1) , iar imaginea dreptei y = 1 (C 2 ) este parabola (Γ2 ) de ecuaţie
2
v 2 = 4(u + 1) . Aceste două parabole sunt ortogonale şi trec prin N 0 (0,2) din
planul (w), imaginea punctului M 0 (1,1) din planul (z). Observăm că se
păstrează unghiurile prin transformarea conformă f ( z ) = z 2 (ω = ω ′ = 90 0 ).
* B( z n ) = M n
D M2 * *
M1 Pk Mk
*
A( z 0 ) = M 0
0 x
55
unde z k = z (t k ), k ∈ {0,1,2,...n} . Norma diviziunii (d) a intervalului [a,b] este
numărul v(d ) = max (t k − t k −1 ) . În fiecare subinterval [t k −1 , t k ] alegem un punct
1≤ k ≤ n
şi
n
σ d // ( f ) = ∑ [v(ξ k ,η k ) ⋅ ( x k − x k −1 ) + u (ξ k ,η k ) ⋅ ( y k − y k −1 )] .
k =1
56
Ţinând seama de definiţia integralei curbilinii şi de faptul că funcţiile
_____
u(x,y) şi v(x,y) sunt continue pe AB iar x(t), y(t) au derivate continue cu
excepţia unui număr finit de puncte, rezultă:
b
lim σ ( f ) = ∫ u ( x, y )dx − v( x, y )dy = ∫ {u[ x(t ), y (t )]x / (t ) − v[ x(t ), y (t )] y / (t )}dt ,
/
d
v ( d )→0
AB a
şi
b
lim σ d// ( f ) =
v ( d )→0
/
{
∫ v( x, y)dx + u ( x, y)dy =∫ v[ x(t ), y(t )]x (t ) + u[ x(t ), y(t )] y (t ) dt .
/
}
_____ a
AB
_____
4. ∫
_____
f ( z )dz ≤ M ⋅ L , unde M = sup f ( z ) şi L este lungimea arcului AB .
_____
AB z∈ AB
M(z)
r θ
a
(C)
0 x
57
Punând z = a + re iθ ,θ ∈ [0,2π ] , obţinem:
1 1
= e −iθ , dz = ire iθ dθ
z−a r
şi
2π 2π
1 − iθ iθ
I= ∫0 r e ire dθ = i ∫0 dθ = 2πi
9. Teorema lui Cauchy.
∆ (C)
0 x
58
Integralelor din membrul drept al relaţiei (2) li se poate aplica formula
lui Green:
⎛ ∂Q ∂P ⎞
∫ P( x, y )dx + Q( x, y )dy = ∫∫ ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y ⎟⎟⎠dxdy
C ∆
∂Q ∂P
în ipoteza că şi sunt continue pe ∆ . Continuitatea lui f / ( z )
∂x ∂y
∂u ∂u ∂v ∂v
implică continuitatea derivatelor , , , şi aplicând formula lui
∂x ∂y ∂x ∂y
Green obţinem:
⎛ ∂v ∂u ⎞
∫ udx − vdy = ∫∫ ⎜⎜⎝ − ∂x − ∂y ⎟⎟⎠dxdy
C ∆
(3) şi
⎛ ∂u ∂v ⎞
∫ vdx + udy = ∫∫ ⎜⎜⎝ ∂x − ∂y ⎟⎟⎠dxdy
C ∆
.
D
∆ B A•
•
(C 2 )
x
0 (C1 )
59
_____ ____
Efectuând tăietura AB , obţinem domeniul simplu conex D = ∆ \ { AB} ,
_____ _____
având ca frontieră curba Γ = (C1 ) ∪ (C 2 ) ∪ ( AB ) ∪ ( BA ) , unde (C1 ) este parcurs
în sens direct iar (C2 ) în sens invers. Aplicând teorema lui Cauchy
pentrudomeniul simplu conex D delimitat de curba (Γ) , obţinem:
(4) ∫ f ( z )dz = ∫ f ( z )dz + ∫ f ( z )dz + ∫ f ( z )dz + ∫ f ( z )dz = 0 .
C C1+ _____
C 2− _____
AB BA
(C1 )
(C 2 )
(C n )
(c3)
(C k )
∆
0 (C) x
n
(6) ∫ f ( z )dz = ∑ ∫ f ( z )dz
C k =1 C k
60
(curbele (C1 ) , (C2 ) ,…, (C n ) sunt parcurse în sens direct).
D (C)
γ
∆ a r
*z
0 x
f ( z)
Observăm că ∫γ z − a = 2πi .
Funcţia f(z) fiind monogenă în punctul a, este continuă în acest punct şi
astfel putem scrie evaluarea
(3) f ( z ) − f (a) < ε pentru z − a < η (ε ) , z ∈ D .
Considerând r < η (ε ) , pentru z ∈ (γ ) avem z − a < η (ε ) şi pe baza proprietăţii
modulului integralei , putem scrie:
61
f ( z ) − f (a) f ( z ) − f (a) ε
∫γ z−a
dz ≤ ∫
γ z−a
dz ≤ ∫ ds = 2πε
rγ
unde ds = dz reprezintă elementul diferenţial de curbă pe arcul ( γ ). Cum
f ( z ) − f (a)
ε > 0 este arbitrar, făcând ε → 0 obţinem: ∫γ z−a
dz = 0 .
Ţinând seama de relaţiile (2) şi de cele de mai sus, obţinem formula (1)
numită formula integrală a lui Cauchy.
Formula integrală a lui Cauchy poate fi scrisă şi pentru un domeniu
multiplu conex. Astfel, în baza formulei lui Cauchy pentru domenii multiplu
conexe, dacă a este un punct din domeniul de olomorfie al funcţiei f(z),
avem formula integrală a lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe:
1 f ( z) 1 n f ( z)
(4) f (a) = ∫
2πi C z − a
dz − ∑ ∫
2πi k =1 C K z − a
dz .
unde a este un punct oarecare situat în interiorul lui (C). Formula (5) se
obţine uşor prin inducţie, derivând în raport cu a, sub semnul integralei
1 f ( z)
2πi C∫ z − a
egalitatea: f (a) = dz . Aceasta justifică faptul că o funcţie
62
∞
Fie seria de funcţii ∑f
n =1
n ( z ) . Spunem că seria este convergentă în z 0 ∈ D ,
∞
dacă seria ∑f
n =1
n ( z 0 ) . este convergentă. Mulţimea punctelor de convergenţă
S n ( z ) = f1 ( z ) + f 2 ( z ) + ... + f n ( z ), z ∈ D
∑c
n =1
n ( z − a ) n , c n şi a ∈ C .
Are loc:
∞
Teorema lui Abel. Pentru orice serie de puteri ∑c
n =1
n z n există un număr
R ≥ 0 numit rază de convergenţă, căruia îi corespunde în planul complex
cercul ΙzΙ=R numit cerc de convergenţă, având următoarele
proprietăţi:
1. În interiorul cercului de convergenţă z < R seria de puteri este
absolut convergentă;
2. În exteriorul cercului de convergenţă z > R seria este divergentă;
3. În orice disc interior cercului de convergenţă z ≤ r < R seria este
uniform convergentă.
Ca şi în cazul seriilor de puteri reale, raza de convergenţă se
determină conform teoremei Cauchy - Hadamard
63
1 ___
R= ,ω = lim n cn
ω
n →∞
(1) sau
1 ___ c
R = , ω = lim n +1 .
ω c
n →∞ n
D r u
z a
ρ
C
x
0
Vom nota cu z un punct interior cercului (C) şi , şi cu u un punct oarecare de
pe (C), u − a = r . Conform formulei lui Cauchy putem scrie:
1 f (u )
2πi C∫ u − z
(2) f ( z) = du .Observăm că :
1 ⎡ z−a 1 ⎤
n n +1
1 1 1 ⎛ z−a⎞ ⎛z−a⎞
(3) = ⋅ = ⎢1 + + ... + ⎜ ⎟ + ⎜ ⎟ ⎥
u − z u − a 1 − uz −−aa u − a ⎣⎢ u − a ⎝ u − a ⎠ ⎝ u − a ⎠ 1 − uz −−aa ⎦⎥
Înlocuind relaţia (3) în (2), vom obţine:
(4)
1 f (u ) z−a f (u ) ( z − a) n f (u )
2πi C∫ u − a 2πi C∫ (u − a ) 2 ∫ (u − a)
f ( z) = du + du + ... + du + Rn
2πi C
n +1
unde
( z − a ) n +1 f (u )du
(5) Rn = ∫
2πi C (u − a ) [(u − a ) − ( z − a )]
n +1
.
64
Ţinând seama de expresia derivatelor unei funcţii olomorfe,
n! f (u )du
f ( n ) (a) = ∫
2πi C (u − a) n +1
egalitatea (4) devine:
f / (a) f ( n ) (a)
(6) f ( z ) = f (a) + ( z − a) + ... + ( z − a ) n + Rn .
1! n!
Notând M = sup f ( z ) , obţinem pentru termenul complementar Rn :
z∈C
n +1 n +1
z−a f (u ) d u
M ⎛ρ⎞ 1
Rn ≤
2π ∫
C
≤ ⎜ ⎟
u − a ⋅ r − ρ 2π ⎝ r ⎠
n +1
⋅
r − ρ C∫
⋅ du
n +1
Mr ⎛ ρ ⎞ ρ
adică Rn ≤ ⋅⎜ ⎟ . Cum < 1 rezultă lim R = 0 şi din (6) obţinem:
r−ρ ⎝r ⎠
n
r n →∞
∞
f ( n ) (a)
(7) f ( z) = ∑ ( z − a) n
n =0 n!
care reprezintă dezvoltarea în serie Taylor a funcţiei olomorfe f(z) .
12. Seria lui Laurent. Puncte singulare.
Fie f(z) o funcţie olomorfă într-o coroană circulară D = {r2 ≤ z − a ≤ r1 } :
y (γ 1 )
D r1
*u
*z a
r2
(γ 2 )
0 *v x
65
Punctul z fiind interior cercului (γ 1 ) , procedând ca şi în cazul seriei
Taylor, prima integrală din (1) se poate scrie sub forma unei serii Taylor:
n
1 f (v)dv ∞
= ∑ c n ( z − a)
2πi γ∫1 v − z
(2)
n=0
unde:
1 f (v)dv
(3) cn = ∫
2πi γ 1 (v − a ) n +1
, n ∈ {0,1,2,...} .
1 f (u )du 1 f (u )du 1 f (u ) ⎡ u − a 1 ⎤
( ) ( )
2πi γ∫2 u − z 2πi γ∫2 ( z − a) − (u − a) 2πi γ∫2 z − a ⎣
u −a n u − a n +1
− = = ⎢1 + z − a + ... + z − a + z − a ⋅ ⎥du
1 − uz −−aa ⎦
1
(5) Rn = ∫ f (u )( u − a n +1
z −a
) ⋅ z −1 a du .
2πi γ2
1 f (u )du ∞
= ∑ c − n ( z − a) − n , unde
2πi γ∫ z − u
2
n =1
1
(6) c −n =
2πi γ 2∫ f (u )(u − a) n −1 du .
Înlocuind expresiile (2) şi (6) în (1), obţinem pentru funcţia f(z) în coroana
66
circulară D următoarea dezvoltare:
∞ −1 ∞
(7) f ( z) = ∑ c n ( z − a) n =
n = −∞
∑ c n ( z − a) n + ∑ cn ( z − a) n
n = −∞ n =0
,
unde
1
2πi ∫γ
(8) cn = f (u )(u − a ) n du, n ∈ Z ,
iar ( γ ) este un cerc oarecare cu centrul în punctul a şi de rază r (r2 < r < r1 ) .
−1 ∞
Seriile ∑c
n = −∞
n ( z − a ) n , ∑ c n ( z − a ) n se numesc respectiv partea principală şi
n =0
Un punct care nu este punct ordinar pentru funcţia f(z) se numeşte punct
singular.
Un punct a ∈ D este un zero multiplu de ordinul m al funcţiei f(z), dacă există
un cerc cu centrul în punctul a inclus în D astfel încât:
(10) f ( z ) = ( z − a ) m [c m + c m +1 ( z − a ) + ...], c m ≠ 0 .
Propoziţia 1. Zerourile unei funcţii olomorfe într-un domeniu sunt
puncte izolate.
Definiţia 2. Un punct a ∈ D este un pol al funcţiei f(z), dacă există un
cerc cu centrul în punctul a, inclus în domeniul D, în care funcţia f(z) poate
fi scrisă sub forma unei serii Laurent cu un număr finit de puteri negative a
lui z-a, adică:
∞
c −m c −1
(11) f ( z) =
( z − a) m
+ ... + + ∑
z − a n =0
c n ( z − a) n .
67
∞
f ( z) = ∑c
n = −∞
n ( z − a) n
ρ a
ε
(Γ)
(C)
68
(2) rezf (a) = c−1
1
unde c−1 este coeficientul lui din dezvoltarea în serie Laurent a
z−a
funcţiei f(z) în jurul punctului a.
g ( z)
Dacă f ( z ) = şi dacă f(z) are pe a un pol simplu atunci h(a) = 0. În acest
h( z )
caz:
g (a )
(5) rezf (a ) = .
h / (a )
69
Dacă ∆ ⊂ D , adică dacă în ∆ nu există singularităţi ale funcţiei f(z), în
virtutea teoremei lui Cauchy ∫ f ( z )dz = 0 .
C
D
(Γk )
ak
( Γn ) ∆ ( Γ2 ) C
an a1 ( Γ1 ) a 2
O x
70
Observăm că în fond teorema reziduurilor este o traducere convenabilă a
teoremei lui Cauchy pentru domenii multiplu conexe folosind noţiunea de
reziduu. Utilitatea sa constă în faptul că pentru calculul reziduurilor avem
mijloace relativ simple.
Exemplu. Să se calculeze integrala:
1 + sin πz x2 y2
I =∫ dz unde C este elipsa + = 1.
C
1+ z 4 9
În interiorul domeniului mărginit de (C) sunt două singularităţi ale
1 + sin πz
funcţiei f ( z ) = , şi anume z = −1 pol simplu şi z=0 punct singular
1+ z
esenţial izolat. Folosind teorema reziduurilor avem:
I = 2πi[ rezf ( −1) + rezf (0)] .
Observăm că:
rezf (−1) = [( z + 1) f ( z )] z = −1 = (1 + sin πz ) z = −1 = 1 .
Pentru a calcula reziduul relativ la punctul singular esenţial z=0, vom
dezvolta pe f(z) în serie Laurent în jurul acestui punct:
1
f ( z) =
1+ z
(
(1 + sin πz ) = (1 − z + z 2 − z 3 + ...) ⋅ 1 + 11! ⋅ πz − 31! ⋅ πz 3 + ...
3
)
valabilă pentru 0 < z < 1 . Din produsul celor două serii reţinem numai
coeficientul lui 1z :
π3 π5
rezf (0) = c −1 = π − + − ... = sin π = 0 .
3! 5!
Rezultă I = 2πi .
Reziduul unei funcţii relativ la punctul de la infinit.
Să presupunem că punctul de la infinit z = ∞ este un pol sau punct
1
singular esenţial al funcţiei f(z). Notând cu z = rezultă că u = 0 este un
u
pol; în vecinătatea originii putem scrie seria Laurent:
⎛1⎞ c c
f ⎜ ⎟ = ... + −mm + ... + −1 + c 0 + c1u + c 2 u 2 + ...
⎝u⎠ u u
adică
c1 c 2
(7) f ( z ) = ...c − m + ... + c −1 z + c0 +
+ + ...
z z2
valabilă în coroana circulară ∆ = {R ≤ z < ∞}.
Prin definiţie coeficientul c1 din (7) se numeşte reziduul funcţiei f(z)
relativ la punctul de la ∞ :
c1 = rez[ f ( z )] z = +∞ .
71
Notând cu (C) o curbă închisă ce conţine originea şi parcursă în sens
indirect, obţinem ţinând seama de noţiunea de reziduu
1
2πi C∫
(8) rez[ f ( z )] z =∞ = f ( z )dz .
Lemă (Jordan)
lim ∫ f ( z )dz = 0 .
R →0 C
2. Dacă
lim (z − a ) f ( z ) = 0
R →∞
atunci
lim ∫ f ( z )dz = 0 .
R →∞ C
72
P( z )
funcţia complexă f ( z ) = unde rădăcinile z1 , z 2, ,..., z n ale polinomului
Q( z )
Q(z) situate în planul complex deasupra axei reale, vor fi poli pentru funcţia
f(z). Ducem un semicerc (Γ) de rază R şi cu centrul în origine, situat
deasupra axei reale (figura) care cuprinde toţi polii funcţiei f(z):
(Γ)
z2
* zn R
* z2
* z1
x
-R 0 R
P( z )
Deoarece lim z ⋅ f ( z ) = 0 avem lim ∫ dz = 0 . Cu acestea, trecând la
z →∞ R →∞ Γ Q ( z )
73
1⎛ 1⎞ 1⎛ 1⎞
sin θ =
⎜ z − ⎟, cos θ = ⎜ z + ⎟ .
2i ⎝ z⎠ 2⎝ z⎠
1
Din relaţia dz = ie iθ dθ rezultă dθ = dz .Integrala devine: I =
iz ∫ R ( z )dz
z =1
1
i
Funcţia de sub semnul integrală are polii simplii z1 = − , z 2 = −2i , dintre care
2
numai primul este interiorul cercului z = 1 . Reziduul relativ la acest punct
1 2π
este: rezf ( z ) z = − =
1 , şi deci I = .
3i 3i 3
Teorema semireziduurilor .Exemplu.
Fie (C) o curbă închisă netedă pe porţiuni ce cuprinde în interior un
număr finit de puncte singulare izolate z1 , z 2 ,..., z n ale funcţiei f(z) :
D
* zn
* z2 Q β B
α A z 0 (Γ)
* z1 P
(C)
0 x
74
n
(4) ∫ f ( z )dz + ∫ f ( z )dz = 2πi ∑ rezf ( z k ) z = zk
____ ______ k =1
C \ QP PAQ
n n
c −1
f ( z) = + c0 + c1 ( z − z 0 ) + ... + c n ( z − z 0 ) n + ...
z − z0
Observăm că:
⎡ ⎤
(5) lim ⎢ ∫ f ( z )dz + ∫ f ( z ) dz ⎥ = 0 ( lim ∫ f ( z )dz = −c −1π , ∫ f ( z )dz = c −1π ) .
R →0 ⎢ PAQ ⎥⎦
⎣ PBQ R →0 PAQ PBQ
0
1 x
75
Deci: I = −πi.
a) Funcţia radical: f ( z ) = z .
θ
Fie z = ρ ⋅ e i ; obţinem pentru f(z) două valori:
2
θ θ
i i
(1) f1 ( z ) = ρ ⋅ e , f 2 ( z ) = − ρ ⋅ e .
2 2
y M(z)
M 0 ( z0 )
θ
θ0
0 x
76
θ
⎧ * i (θ + 2π ) / 2
i
f
⎪ 1 ( z ) = ρ ⋅e = − ρ ⋅ e 2
= f 2 ( z)
(2) ⎨ θ
⎪ f * ( z ) = − ρ ⋅ e i (θ + 2π ) / 2 = ρ ⋅ e i 2 = f ( z )
⎩ 2 1
n →∞ ⎝ n⎠
Aceasta este o funcţie olomorfă în tot planul C.
Funcţia e z ia orice valoare din planul complex în afară de 0. Fie
w = ρ ⋅ e iθ , ρ ≠ 0 . Să determinăm pe z astfel încât: e z = w = ρ ⋅ e.iθ . Scriind
z = x + iy, obţinem e x = ρ , e.iy = e iθ , de unde:
(4) x = ln ρ şi y = θ + 2kπ , k ∈ Z .
Soluţia generală a ecuaţiei e z = w se numeşte logaritmul lui w, se
notează Ln w şi are expresia:
(5) Ln w = ln ρ + i (θ + 2kπ )
sau
(6) Ln w = ln w + i(arg w + 2kπ )
unde arg w este argumentul principal al lui w. Pentru k = 0, obţinem
Lnw = ln w + i arg w care se numeşte valoarea principală a lui Ln w şi se
notează ln w. Deci:
(7) ln w = ln w + i arg w .
Considerând pe w variabil punând în (6) în locul lui w pe z, obţinem
funcţia logaritmică:
77
(8) Ln z = ln z + i(arg z + 2kπ )
iar pentru k = 0 valoarea principală
(9) ln z = ln z + i arg z .
Funcţia logaritmică este o funcţie multiformă având o infinitate de
ramuri. Aceste ramuri devin funcţii uniforme dacă efectuăm o tăietură după
o semidreaptă ce pleacă din origine.
c) Funcţia f ( z ) = z α . Dacă z ≠ 0 , atunci:
(10) z α = e αLnz = e α ln z ⋅ e 2π ⋅iαk
În raport cu α . distingem trei cazuri:
1. α ∈ Z , deducem e 2π ⋅iαk = 1 şi din (10) z α = eα ln z este o funcţie
uniformă în tot planul complex.
2. α ∈ Q , α = qp p,q întregi, prime între ele, q ≠ 0 . Obţinem funcţia
multiformă z α = q z p care are q ramuri şi z = 0 punct de ramificaţie.
3. α ∈ C , funcţia f ( z ) = z α este o funcţie multiformă cu o infinitate de
ramuri.
d) Funcţii circulare şi inversele lor. Funcţii hiperbolice.
Funcţiile circulare sin z, cos z prin definiţie sunt date de relaţiile:
e iz − e − iz e iz + e − iz
(11) sin z = , cos z = .
2i 2
Deoarece e iz are perioada 2π , sin z şi cos z au perioada 2π . Dezvoltarea în
serie de puteri este:
⎧ z3 n +1 z 2 n −1
⎪sin z = z − + ... + (−1) + ...
⎪⎪ 3! (2n − 1)!
(12) ⎨si
⎪ 2 2n
⎪cos z = 1 − z + ... + (−1) n z + ...
⎪⎩ 2! (2n)!
78
Funcţia
1
(16) arccos z = ln( z ± i 1 − z 2 )
i
se numeşte determinarea principală a funcţiei multiforme Arccos z. Funcţia
(15) are o infinitate de ramuri şi două puncte critice z = ±1 . Aceste ramuri
devin funcţii uniforme, dacă efectuăm în planul complex două tăieturi de
forma:
-1 0 1 x
1
(17) Arc sin z = Ln (iz ± 1 − z 2 )
i
Funcţia
1
(18) Arc sin z = ln(iz ± 1 − z 2 )
i
⎧2kπ + arcsin z
(19) Arc sin z = ⎨
⎩(2π + 1)k − arcsin z
79
1 ⎛i− z⎞
(20) arctgz = ln⎜ ⎟.
2i ⎝ i + z ⎠
e z − e−z e z + e−z
(21) sh z = , ch z = .
2 2
De aici observăm că: cos iz=ch z, sin iz=i sh z,ch 2 z-sh 2 z=1 . Aceste
funcţii hiperbolice ca şi e z sunt funcţii periodice de perioadă 2π i.
2. Să se calculeze:
1
3 + 2it
∫
0
1 − it
dt .
a) u ( x, y ) = ln( x 2 + y 2 ), f (1) = 0; R : ( f ( z ) = 2 ln z ); ;
sh 2 y ⎛π ⎞
b) v( x, y ) = , f ⎜ ⎟ = 1; R : ( f ( z ) = tgz ) ;
cos 2 x + ch 2 y ⎝ 4 ⎠
1
c) u ( x, y ) = ϕ ( x + x 2 + y 2 ), f (0) = 0, f / (1) = ; ϕ derivabilă
2
R : ( f ( z) = z ).
80
4. Să se studieze transformarea conformă:
2
⎛ z + 1⎞
w=⎜ ⎟ şi să se afle imaginea cercului z = 1 din planul (z).
⎝ z −1⎠
2z + 3
f ( z) = în domeniile: a) z < 1 ; b) 1 < z < 2 ; c) z > 2 .
z − 3z + 2
2
e iπz
6. Să se calculeze : ∫C z 2 + 1 dz, unde(C ) : 4 x + y = 4 .
2 2
1
ez
a) ∫ z(1 − z)dz ;
z =1
dz
b) ∫ ( z − 1)( z
C
2
+ 1)
, undeC : x 2 + y 2 = 2 x + 2 y. ;
zdz
c) ∫ ( z − 1)( z
C
2
+ 4)
, undeC : z = 3. .
81
8. Să se calculeze integralele:
∞
x2
a) ∫ 6 dx
−∞ x + 1
;
∫e
− ax 2
b) cos bxdx, a > 0, b ∈ R (integrala lui Poisson);
0
∞ ∞
x sin x x cos x
c) I1 = ∫ 2 dx şi I2 = ∫x dx ;
− ∞ x − 6 x + 13 − 6 x + 13
2
−∞
2π
dθ
d) ∫ (5 + 4 cosθ )
0
2
;
2π
cos nθ
e) ∫ 1 − 2a cosθ + a
0
2
dθ , a > 1, n ∈ N * .
9. Să se calculeze :
a) z = i i ;
b) z = sh (1 − i ) .
a) sin z = 2 ;
1 − 3i
b) tgz = ;
5
c) ch z –sh z=1.
82
CAPITOLUL III
FUNCŢII SPECIALE
(1) 1, cos πlx , sin πlx , cos 2πl x , sin 2πl x ,..., cos nπl x , sin nπl x ,... este un sistem ortogonal pe
l
⎧0, m ≠ n
intervalul (-l,l) şi (fn(x),,fm(x))= ∫f
−l
n ( x) f m ( x)dx = ⎨
⎩l , m = n
unde f k (x) este un element
(sin )
l
∫ cos
nπx nπx
l
dx = 1
nπ l
l
−l = 0;
−l
(cos )
l
∫ sin
nπx nπx
l
dx = 1
nπ l
l
−l = 0;
−l
83
(1 + cos )
l
∫ cos
2 nπx 2 nπx
l
dx = 1
2 l
l
−l =l;
−l
(1 − cos )
l
∫ sin
2 nπx 2 nπx
l
dx = 1
2 l
l
−l = l. ;
−l
84
∞
( Ln ( x), e Lm ( x)) = ∫ e − x Ln ( x)Lm ( x)dx = {0, pentru, n ≠ m; (n!) 2 , pentru, n = m}.
−x
Numim funcţia lui Euler de speţa II, sau funcţia gama, funcţia complexă Γ(z )
definită de integrala:
∞
(1) Γ( z ) = ∫ t z −1e −t dt , z = x + iy , x > 0.
0
0 1
∫e dt ≤ ∫ e t dt = ∫ e t t dt = ∫ e −t t x −1 dt , a > 0
− t z −1 −t z −1 −t x −1 iy
t
a a a a
( i iy = 1).
Pentru 0<t<1,e-t<1 şi obţinem:
1 1
1− ax
∫e t dt ≤ ∫ t x −1 dt = , a > 0, x > 0 .
− t z −1
a a
x
1
Pentru,a → 0 membrul al doilea devine ceea ce arată că integrala improprie
x
1
∫t
z −1 − t
e dt este convergentă pentru x>0 .
0
85
∞
Pentru a doua integrală improprie ∫t observăm că,
z −1 − t
e dt
1
b b
1 1
∞
n x −1
deoarece seria ∑ u n , u n = n şi integrala ∫e
− t x −1
t dt au aceeaşi natură
e 1
∞ ∞
( ∫ f ( x)dx convergentă ⇔ seria ∑ f (n) este convergentă , f ( x) = e
1
− t x −1
t ).
1
deci ecuaţia (2). Scriind formula (2) pentru z ∈ {z , z + 1, z + 2,..., z + n} şi apoi înmulţind
relaţiile astfel obţinute găsim:
(3) Γ ( z + n + 1) = z ( z + 1)...( z + n)Γ( z ) .
Pentru z =1 avem:
Γ ( n + 2) = (n + 1)!Γ (1) şi deoarece Γ(1) = 1
obţinem:
(4) Γ ( n + 1) = n! .
Datorită proprietăţilor(3) şi (4) funcţia Γ se mai numeşte funcţie factorial.
Dacă x ∈ R+ graficul funcţiei Γ (x ) este:
0 1 x0 2 x
86
∞
( Γ ( x) = ∫ e −t t x −1 (ln t ) 2 dt > 0 deci Γ (x ) este o funcţie convexă). Funcţia Γ(z ) are
"
proprietatea:
π
(5) Γ(z ) ⋅ Γ (1 − z ) =
sin πz
numită ecuaţia complementelor. Între valorile importante ale funcţiei Γ(z ) avem:
∞ −t ∞
⎛1⎞ e
Γ⎜ ⎟ = ∫ dt = 2 ∫ e −u du = π .
2
⎝2⎠ 0 t 0
Demonstraţie
Folosind formula (6) pentru funcţia, Γ(z ) putem scrie:
∞∞
Γ ( p )Γ ( q ) = 4 ∫ ∫ e − ( u
2
+v 2 )
u 2 p −1v 2 q −1 dudv .
0 0
π 2
Γ ( p ) Γ(q) = 4∫∫ e − ρ ρ 2 ( p + q )−1 cos 2 p −1 θ sin 2 q −1 θdρdθ = 2Γ( p + q ) ∫ cos 2 p −1 θ sin 2 q −1θdθ .
2
π
ρ ≥ 0,0 ≤ θ ≤
2
Pe de altă parte, făcând substituţia t = cos 2 θ observăm că
π 2
B(p,q)= 2 ∫ cos 2 p −1 θ sin 2 q −1θdθ . Cu aceasta, relaţia de mai sus dă formula (8).
0
87
3. Funcţiile Bessel.
(1) x 2 y ′′ + xy ′ + ( x 2 − ν 2 ) y = 0
unde r şi a k trebuie astfel determinate încât seria (2) să verifice ecuaţia lui Bessel
(1).
Din (2) obţinem:
⎧ ' ∞
⎪
⎪
y = ∑
k =0
a k (k + r ) x k + r −1
(3) ⎨ ∞
.
⎪ y " = a (k + r )(k + r − 1) x k + r − 2
⎪⎩ ∑
k =0
k
⎧a 0 (r 2 − v 2 ) = 0,
⎪
⎪a1 [(r + 1) − v ] = 0
2 2
(5) ⎨
⎪..............................,
⎪a [(r + k ) 2 − v 2 ] = − a , k ∈ {2,3,4,...}
⎩ k k −2
88
Presupunând a0 ≠ 0 (fapt posibil întotdeauna, prin schimbarea indicelui de
sumare) obţinem r 2 − v 2 = 0 ,de unde r = v şi r = −v .
Cazul 1. Considerăm r = v . Din a doua relaţie din (5) obţinem a1 (2v + 1) = 0 .
Cum coeficientul intervine în ecuaţia lui Bessel la pătrat, atunci dacă v este real
putem considera v ≥ 0 deci 2v + 1 ≠ 0 de unde a1 = 0 . Dacă v este complex,
atunci evident 2v + 1 ≠ 0 şi a1 = 0 . În concluzie, putem considera a1 = 0
întotdeauna . Din relaţia de recurenţă,
a k [(ν + k ) 2 − v 2 ] = − a k − 2 ( k ≥ 3 ) obţinem:
89
se obţin din (9) înlocuind pe v cu – v . Luând pentru valoarea, a 0 Γ(−ν + 1) = 2ν
obţinem pentru ecuaţia (1) a lui Bessel soluţia:
−v ∞ 2n
⎛x⎞ (−1) n ⎛ x⎞
(13) I −v ( x) = ⎜ ⎟
⎝2⎠
∑ ⎜ ⎟ ,v ≠ n
n = 0 n!Γ ( − v + n + 1) ⎝ 2 ⎠
.
Ca şi în cazul precedent se arată că seria (13) este convergentă pentru orice x.
Cele două soluţii sunt liniar independente. În consecinţă, soluţia generală a
ecuaţiei lui Bessel va fi:
(14) y ( x) = C1 I υ ( x) + C 2 I −υ ( x), v ≠ n .
Funcţii Bessel de indice întreg pozitiv. Pentru v = p număr întreg ( p ≥ 1 )
obţinem:
−p ∞ 2n
⎛ x⎞ (−1) n ⎛ x⎞
(15) I − p ( x) = ⎜ ⎟
⎝2⎠
∑ ⎜ ⎟
n = p n!Γ ( − p + n + 1) ⎝ 2 ⎠
.
şi I − p ( x) = (−1) I p ( x) .
p
Definiţia 3. Numim funcţia lui Bessel de speţa II sau funcţia lui Neumann de
ordinul ν funcţia definită prin relaţia:
cos vπI v ( x) − I −v ( x)
(16) N v ( x) = ,v ≠ n
sin vπ
fiind număr întreg. Funcţia N v (x) este soluţie a ecuaţiei lui Bessel.
H 0 ( x) = 1, H 1 ( x) = 2 x, H 2 ( x ) = 4 x 2 − 2, H 3 ( x ) = 8 x 3 − 12 x.
90
Observăm că grad H n (x) . Dacă n este impar, atunci polinomul H n conţine
numai termeni cu puteri impare ale lui x, iar pentru n par H n(x) conţine numai
termeni cu puteri pare ale lui x.
2 2
Notăm u ( x) = e − x . Avem u ' = −2 xe − x şi aplicând formula lui Leibniz de
derivare, obţinem:
( 2
u ( n + 2 ) ( x ) = − 2 xe − x )
( n +1)
= −2[(n + 1)u ( n ) ( x ) + xu ( n +1) ( x )] ,de unde
(2) u ( n + 2) ( x) + 2 xu ( n +1) ( x) + 2(n + 1)u ( n ) ( x) = 0 .
2
Înmulţind relaţia (2) cu (−1) n+ 2 e x se obţine formula de recurenţă:
(3) H n+2(x)-2x H n+1(x)+2(n+1) H n(x)=0 .
2
Observăm că u ( n) ( x) = (−1) n e − x Hn(x).
Înlocuind aceasta în (2) obţinem ecuaţia diferenţială a polinoamelor lui Hermite:
(4) y ′′ − 2 xy ′ + 2ny = 0.
−∞
91
Definiţie. Numim polinom Legendre polinomul definit prin relaţia:
(1)
1 dn
Ln ( x ) = n
2 n! dx n
[
( x 2 − 1) n ] , n ∈ {0,1,2,...} .
Această formulă se mai numeşte formula lui Rodrigues. Pentru deducerea
proprietăţilor acestor polinoame vom nota u(x)=(x2-1)n . Derivând, avem,
u’(x)=2nx(x2-1)n-1 de unde:
(2) (x2-1)u’(x)-2nxu(x)=0.
Derivând relaţia (2) de (n+1) ori după formula lui Leibniz obţinem:
(x2-1)u(n+2)(x)+2xu(n+1)(x)-n(n+1)u(n)(x)=0.
V(M)= = ⎨ .
R ⎪1 1 r0
,ρ = <1
⎪ r 1 + ρ 2 − 2ρ x r
⎩
92
În ambele cazuri apare funcţia generatoare f ( ρ , x) a polinoamelor lui
Legendre cu restricţiile x ∈ [ −1,1] şi ρ ∈ [0,1] . Considerând pe ρ suficient de mic
putem dezvolta în serie după puterile lui ρ , obţinând:
⎧
( ) ( )( )
1 3
[ ]
1 − −
−
⎪ f ( x, ρ ) = 1 + ( ρ − 2 ρx) = 1 + ( ρ − 2 ρx) − 2 + 2! ( ρ − 2 ρx) + ... =
2 2 2 1 2 2 2 2
⎪
(6) ⎨ ∞ .
⎪⎩ 2
( 2
)2 2
( )
⎪= 1 + ρx + ρ 2 3 x 2 − 1 + ρ 3 5 x3 − 3 x + ... = ∑ Ln ( x) ρ n
n=0
∂f
(8) (1 − 2 ρx + ρ 2 ) − (x − ρ) f = 0 .
∂ρ
1
⎧0, m ≠ n
∫L
−1
n ( x ) Lm ( x) dx = ⎨
⎩2 ( 2n + 1), m = n
`.
93
6. Probleme propuse.
1. Să se calculeze integrala: .
π
I= ∫0
2 sin 6 x cos 4 xdx .
2. Să se calculeze integrala:
∞ x 2 dx
I =∫ .
0 (1 + x 6 )3
3. Să se calculeze integrala:
∞ dx
I= ∫ 0 1 + x8
.
a) f ( x) = x ;
b) f ( x) = 1− x
2
.
( )
x 2 ⋅ y // + x ⋅ y / + 9 x 2 − 14 ⋅ y = 0 .
94
CAPITOLUL IV
SERII FOURIER
− −π
95
Fiind dată o funcţie f(x), f : R → R , periodică cu perioada 2 π , se cere să se
determine condiţiile pe care trebuie să le îndeplinească funcţia periodică f(x)
astfel încât să putem construi seria trigonometrică (2) , uniform convergentă pe
[− π , π ] , deci şi pe R. În aceste ipoteze putem scrie egalitatea :
∞
a0
(4) f ( x) = + ∑ (a k cos kx + bk sin kx) .
2 k =1
Seria fiind uniform convergentă , putem integra termen cu termen şi în baza
ortogonalităţii sistemului (3) găsim :
π
1
(5) ao =
π −
∫π f ( x)dx .
π
1
(6) ak =
π −
∫π f ( x) cos kxdx .
Procedând analog, prin înmulţire cu sin kx , obţinem :
π
1
(7) bk =
π ∫ f ( x) sin kxdx
−π
.
96
f (c − 0) + f (c + 0)
(9) S (c ) = unde ,
2
f (c − 0) = lim f ( x), f (c + 0) = lim f ( x) .
x →c x →c
x<c x<c
x2
Exemplu. Considerăm funcţia f ( x) = , x ∈ [− π , π ] , . Funcţia periodică
4
generată de funcţia f(x) va fi transformata periodică f cu perioada 2π al cărei
grafic este :
− 3π − 2π −π 0 π 2π 3π x
~
Funcţia f(x) reprezintă restricţia funcţiei f la intervalul [− π , π ] .
Condiţiile teoremei lui Dirichlet sunt îndeplinite, deoarece funcţia f pe intervalul
[−π , π ] este monotonă şi este mărginită. Aplicând de două ori integrarea prin părţi
obţinem pentru coeficienţii Fourier expresiile :
(−1) k π2
bk = 0, a k = , k ≠ 0, a 0 = .
k2 6
x2
Deci seria Fourier corespunzătoare funcţiei f ( x) = în intervalul [− π , π ]
4
este :
x 2 π 2 ∞ (−1) k π 2 cos x cos 2 x
= +∑ cos kx = − 2 + + ...
4 12 k =1 k 2 12 1 22
Considerând x = π obţinem suma:
1 1 1 π2
+ + ... + + ... = .
12 2 2 n2 6
97
2.Seria Fourier a funcţiilor pare sau impare.
πx πx nπx nπx
(1) 1, cos , sin ,..., cos , sin ,...
l l l l
98
Fie f(x) restricţia funcţiei periodice f cu perioada T = 2l pe intervalul (-l, l).
, funcţia f ⎛⎜ ⎞⎟ va fi o funcţie periodică
lt lt
Efectuând schimbarea de variabilă x =
π ⎝π ⎠
cu perioada 2π . Restricţia ei la intervalul (− π , π ) va fi funcţia f ⎛⎜ ⎞⎟ . Scriind
lt
⎝π ⎠
dezvoltarea în serie a funcţiei f ⎛⎜ ⎞⎟ , avem :
lt
⎝π ⎠
∞
⎛ lt ⎞ a
(2) f ⎜ ⎟ = 0 + ∑ (a k cos kt + bk sin kt ) ,
⎝ π ⎠ 2 k =1
valabilă în orice punct de continuitate t ∈ R . Datorită substituţiei x = lt / π ,
coeficienţii Fourier vor avea expresiile:
π
1⎛ lt ⎞ 1 π 1
l l
a 0 = ∫ f ⎜ ⎟dt = ∫ f ( x) dx = ∫ f ( x)dx
π −π ⎝ π ⎠ π −l l l −l
kπx
l
1
(3) ak = ∫
l −l
f ( x) cos
l
dx
kπx
l
1
bk = ∫ f ( x) sin dx
l −l l
Deci seria Fourier pentru funcţia f(x) pe intervalul (− l, l ) va fi :
a0 ∞
kπx kπx
(4) f ( x) = + ∑ (a k cos + bk sin )
2 k =1 l l
unde coeficienţii sunt daţi de formula (3).
Exemplu. Să scriem seria Fourier corespunzătoare funcţiei f(x) = x pe
intervalul (-l , l). Funcţia f este impară pe (-l , l) deci seria Fourier va conţine
numai termeni în sinus. Avem :
1 1
2
a k = 0, bk = ∫ x sin kπxdx = 2 ∫ x sin kπxdx = (−1) k +1 .
−1 0
kπ
Fie f(x) o funcţie definită pe [0, l ]. Deseori este util ca funcţia f(x) să se dezvolte
în serie Fourier după cosinusuri sau sinusuri . În acest scop funcţia se
99
prelungeşte pe intervalul [− l ,0] astfel îcât noua funcţie F(x) să fie funcţie pară
sau impară pe intervalul [−l , l ] , după cum dezvoltarea în serie Fourier trebuie să
fie după cosinusuri sau sinusuri. Să presupunem că dorim să dezvoltăm funcţia
f(x), în serie Fourier după cosinusuri (figura):
f(-x) f(x)
-l -x 0 x l x
a0 ∞
kπx
(1) F ( x) = + ∑ a k cos
2 k =1 l
unde
⎧ 1
l
2
l
l −∫l l ∫0
a
⎪ 0 = F ( x ) dx = f ( x)dx
⎪
(2) ⎨ , bk = 0 .
⎪a = 1 F ( x) cos kπx dx = 2 f ( x) cos kπx dx
l l
⎪ k l∫ l l ∫0 l
⎩ /l
100
a0 ∞ kπx
(3) f ( x) = + ∑ a k cos ,
2 k =1 l
valabilă în punctele de continuitate din intervalul (0, l).
Analog pentru a obţine dezvoltarea în serie Fourier după sinusuri a
funcţiei f(x) definită pe [0, l), efectuăm o prelungire impară a funcţiei f pe
intervalul [-l , 0) (figura) :
f(x)
-l -x
0 x l x
-f(-x)
101
În particular, în orice punct de continuitate din intervalul (0, l) avem
dezvoltarea după sinusuri a funcţiei date f(x) , anume:
∞
kπx
(6) f ( x) = ∑ bk sin .
k =1 l
Exemplu. Să dezvoltăm în serie Fourier după sinusuri funcţia f(x)=1-x ,
x ∈ [0, 1). Efectuând o prelungire impară pe intervalul (-1, 0) (l=1) a funcţiei
date, vom obţine funcţia:
⎧− 1 − x, x ∈ [−1,0)
F ( x) = ⎨
⎩1 − x, x ∈ [0,1]
Prin periodicizarea funcţiei F(x) se obţine graficul :
y
1
0 2 3 4
-2 -1 1 x
-1
∞
În consecinţă , seria Fourier a funcţiei considerate va fi 1-x = ∑ bk sin kπx
k =1
unde :
1
2
bk = 2∫ (1 − x) sin kπx = .
0
kπ
Deci:
2 ∞
sin kπx
1-x =
π
∑ k =1 k
. .
O formă unitară a seriilor Fourier este forma complexă. Fie f(x) o funcţie
care pe intervalul (-l, l) satisface condiţiile teoremei lui Dirichlet. Atunci putem
scrie dezvoltarea în serie Fourier :
102
a0 ∞ kπx kπx
(1) f ( x) = + ∑ ( a k cos + bk sin ) ,
2 k =1 l l
unde coeficienţii seriei au expresiile:
⎧ 1
l
1
l
kπx
a
⎪ 0
⎪
= ∫
l −l
f ( x ) dx , a k = ∫
l −l
f ( x) cos
l
dx
(2) ⎨ .
⎪b = 1 f ( x) sin kπx dx
l
⎪ k l∫ l
⎩ −l
şi
l kπx
ak − ibk 1 i
(6) c-k = 2
=. ∫ f ( x)e l
dx
2l −l
Remarcăm că în (5) şi (6), k ∈ N*. Primul termen al dezvoltării (1) are
expresia :
l
a0 1
(7) = ∫ f ( x)dx = c0 care se obţine din (5) pentru k=0.
2 2l −l
Prin urmare, seria (4) se poate scrie sub forma :
∞ kπx ∞ kπx
i −i
(8) f(x)= ∑ c k e l
+∑ c−k e l
k =0 k =0
sau
∞ kπx
i
(9) f(x)= ∑ ck e
k = −∞
l
unde
l kπx
1 −i
(10) ck = ∫
2l −l
f ( x )e l
dx , k ∈ Z
103
trigonometrice din sistemul trigonometric fundamental ci numai pe proprietatea
de ortogonalitate. Din acest motiv este natural ca în locul sistemului
trigonometric de funcţii ortogonale să luăm un sistem oarecare de funcţii
ortogonale. În acest fel o funcţie poate fi reprezentată în serie cu un sistem de
funcţii ortogonale, obţinând o serie Fourier generalizată.
Fie şirul de funcţii ortogonale (ϕ n ( x)) ∈ L2 (a, b) (de pătrat integrabil pe
(a,b) ⊂ R ). Pentru simplificarea calculelor vom presupune că şirul a fost
normalizat şi vom nota cu (Ψn ( x)) şirul ortonormat din L2(a,b). Să presupunem
că f ∈ L2(a,b) şi că ea se poate reprezenta sub forma unei serii uniform
convergente pe (a,b) în raport cu sistemul de funcţii ortonormate (Ψn ( x)) .
Conform ipotezelor făcute avem :
∞
(1) f(x)= ∑c Ψ
k =1
k k ( x) .
∫ f ( x)Ψk dx = c k ∫ Ψk Ψk dx = c k Ψk
2
(2) = ck
a a
104
2
Înmulţind această egalitate cu e x H ( x) şi integrând, pe baza proprietăţii
de ortogonalitate obţinem :
∞ ∞
∫e H k ( x)dx = c k ∫ e − x H k2 ( x)dx = c k 2 k k! π
− x2 + x 2
de unde:
−∞ −∞
∞
1
∫e
− x2 + x
ck = H k ( x)dx .
2 k! π
k
−∞
∫e ∫e ∫e
2 2 2
−x +x
H k ( x)dx = −x +x
H k −1 ( x)dx = ... = −x +x
dx = π e 4 .
−∞ −∞ −∞
k = 0 2 k!
, 4
∑
valabilă pentru orice x ∈ R .
Definiţie. Fie f,g ∈ L2 (a, b) . Numim eroare pătratică medie a funcţiei f
faţă de g numărul
1
⎡ b 2 ⎤2 1
(6) δ = ⎢ b −1 a ∫ f ( x) − g ( x) dx ⎥ = f ( x) − g ( x) .
⎣⎢ a ⎦⎥ b−a
Numărul δ reprezintă o măsură a erorii ce o facem dacă aproximăm
funcţia f prin g sau funcţia g prin f. Această măsură a erorii numită eroare
pătratică medie este deosebit de utilă în studiul seriilor Fourier, deoarece este
legată direct de norma funcţiilor de pătrat integrabil.
Fie funcţia f ∈ L2 (a, b) şi sistemul ortonormat de funcţii complexe
( (Ψk ( x)) de pătrat integrabil pe intervalul (a,b) .
Funcţia:
n
(7) S n ( x) = ∑ λ k Ψk ( x)
k =1
105
⎧ 2 b n b n b n n b
⎨δ n (b − a ) = ∫ f dx − ∑ λ k ∫ f Ψx dx − ∑ λ k ∫ f Ψk dx + ∑∑ λi λ j ∫ Ψi Ψ j dx
2
( 8) .
⎩ a k =1 a k =1 a i =1 j =1 a
⎧ 2 n n n n
∑ ∑ ∑ ∑
2 2 2
⎪ δ n ( b − a ) = f − λ k c k − λ k c k + λ k λ k = f − ck +
(9) ⎪⎨ n k =1 k =1
n
k =1
n
k =1
.
⎪+ (c − λ )(c − λ ) = f 2 −
⎪⎩ ∑ ∑ ck +∑ ck − λk
2 2
k k k k
k =1 k =1 k =1
∑c
2 2
(11) k ≤ f
k =1
b
= ∫ f dx ), numită inegalitatea lui Bessel. Putem astfel enunţa :
2 2
(unde f
a
∑c
2
Dacă considerăm seria cu termeni pozitivi n atunci din inegalitatea
n =1
2
lui Bessel deducem că sumele parţiale ale seriei sunt mărginite de f ; prin
∞
urmare seria ∑ c n
2
este o serie convergentă . Din acest motiv în inegalitatea lui
n =1
∑c
2 2
(12) n ≤ f
n =1
106
Definiţie. Un şir ortogonal de funcţii (Ψk) de pătrat integrabil este un
sistem închis , dacă pentru orice f ∈ L2 (a, b) are loc relaţia :
n
∑c
2 2
(13) n = f
n =1
2 n =1 π −π
∞ ∞
sin 2 n cos 2 n
Să se deducă apoi sumele seriilor: ∑
n =1 n2
şi ∑
n =1 n2
.
unde
1 π 1 π 1 π
π ∫π π∫π π ∫π
(2) a0 = f ( x )dx, a
−
n = f ( x ) cos nxdx, şi b
−
n = f ( x ) sin nxdx .
−
107
Graficul lui f (x) este:
y
-π -1 0 1 π x
1 1
π∫
Avem a0 = dx , de unde rezultă:
−1
2
(3) a0 = .
π
1
1 1 2 sin n
π ∫
1
Apoi, an = cos nxdx = sin nx = ,adică:
−1
πn −1
πn
2 sin n
(4) an =
πn
1
1 1
π ∫
şi: bn = sin nxdx = − cos nx 1
−1 = 0 adică:
−1
πn
sau
1
2 4 sin 2 n 1
∞
(8) + ∑
π 2 π 2 n =1 n 2
= ∫ dx
π −1
de unde:
1 sin 2 n
2 ∞
(9) + ∑ =1 .
π π n =1 n 2
Rezultă suma cerută:
108
∞
sin 2 n π − 1
(10) ∑
n =1 n
2
=
2
.
∞
cos2 n
Pentru calcul ∑
n =1 n2
scriem:
∞
cos 2 n ∞ 1 − sin 2 n ∞ 1 ∞
sin 2 n
∑
n =1 n2
= ∑
n =1 n2
= ∑
n =1 n
2
− ∑
n =1 n
2
.
∞
1 π2 ∞
cos2 n π 2 π − 1
Ştim că: ∑
n =1 n
2
=
6
;deci ∑
n =1 n2
=
6
−
2
.
7. Probleme propuse
⎧
⎪ x, x ∈ [0,1]
⎪
b) f ( x) = ⎪⎨1, x ∈ (1,2) ;
⎪
⎪3 − x , x ∈ [2,3]
⎪⎩
cos x
c) f ( x) = ,x∈R.
5 + 4 cos x
π x
a) f ( x) = − , x ∈ (0, π ) ;
4 2
⎧ x, x ∈ [0,1]
b) f ( x) = ⎪⎨ .
⎪− x, x ∈ (1,2]
⎩
109
3) Să se determine seria Fourier trigonometrică a funcţiei periodice
π
f ( x) = e x , x ∈ (−π , π ) de perioadă 2π . Din dezvoltarea obţinută şi din
2shπ
∞
(−1) n ∞
1
∑
n =1 n + 1
2
şi ∑n
n =1
2
+1
.
funcţia :
⎧1, x < a
⎪
f ( x) = ⎨ , a >0 .
⎪0 , a ≤ x ≤ π
⎩
∞ ∞
sin 2 na cos 2 na
∑
n =1 n2
şi ∑
n =1 n2
.
110
CAPITOLUL V
TRANSFORMARI INTEGRALE
Integrala dublă improprie prin care este reprezentată funcţia f(t) se numeşte
integrala Fourier, iar egalitatea (1) se numeşte formula integrală a lui Fourier,
forma exponenţială (în (1) se poate lua şi e − in (t −τ ) . ) sau forma complexă.
Fie F(t) o funcţie periodică de perioadă 2l, definită prin egalitatea:
(2) F(t) = f(t) , t ∈ [−l , l ] .
Această funcţie îndeplineşte condiţiile lui Dirichlet, deci poate fi dezvoltată
în serie Fourier:
1 +∞
l
π
F (t ) = ∑ ∫
2l n = −∞ −l
F (t )e inω (t −τ ) ,ω =
l
sau ţinînd seama de (2),
l
1 +∞
(3) F (t ) = ∑ ∫
2l n = −∞ −l
f (τ )e in (t −τ ) dτ .
Din (3) vom obţine o reprezentare a funcţiei f(t) trecînd la limită pentru
l →∞.
111
Să considerăm o nouă variabilă reală u şi să notăm nω = u n . Pentru un l dat ,
l
putem nota: ϕ (u n , t ) = ∫ f (τ )e in (t −τ ) dτ .
−l
π
Observăm că ω = , ω = u n − u n −1 şi (3) devine:
l
+∞
1
F (t ) =
2π
∑ ϕ (u
n = −∞
n , t )(u n − u n −1 ) .
unde
+∞
∫ f (τ )e
in ( t −τ )
ϕ (u , t ) = dτ ,
−∞
Observăm că funcţiile :
+∞ +∞
g (u , t ) =
−∞
∫ f (τ ) cos u (t − τ )dτ , h(u , t ) =
−∞
∫ f (τ ) sin u (t − τ )dτ , au
proprietăţile:
g (−u , t ) = g (u , t ), h( −u , t ) = − h(u , t ) , deci:
+∞ +∞ +∞
112
Observaţie. Să considerăm forma reală (5) a integralei Fourier şi să facem
înlocuirea :
cos u (t − τ ) = cos ut cos uτ + sin ut sin uτ .
Egalitatea (5) se mai poate scrie:
+∞ +∞ ∞ +∞
⎧ 1 1
(5') ⎨ f (t ) = ∫ cos ut ⋅ du ∫ f (τ ) cos uτ ⋅ dτ + ∫ sin utdu ∫ f (τ ) sin uτdτ . .
⎩ π 0 −∞
π0 −∞
Dacă notăm:
+∞ +∞
1 1
A(u ) =
π ∫
−∞
f (τ ) cos uτ ⋅ dτ , B (u ) =
π ∫ f (τ ) sin uτ ⋅ dτ ,
−∞
avem:
∞
f (t ) = ∫ [ A(u ) cos ut + B(u ) sin ut ]du. .
0
Într-adevăr, dacă f(t) este o funcţie pară, atunci f (τ ) cos uτ ⋅ dτ .este pară în
raport cu τ iar f (τ ) sin uτ este impară şi avem :
+∞ +∞
∫
−∞
f (τ ) cos uτ ⋅ dτ = 2 ∫ f (τ ) cos uτ ⋅ dτ .
0
şi
+∞
∫ f (τ ) sin uτ ⋅ dτ = 0 .
−∞
2. Transformata Fourier.
Integrala Fourier are aplicaţii foarte variate. Unele din acestea sunt legate
direct de noţiunea de transformată Fourier.
Fie f(t) o funcţie care poate fi reprezentată prin integrala Fourier (1).
Egalitatea (1) se mai poate scrie:
+∞ +∞
1
∫ e du ∫ f (τ )e dτ .
− iuτ
f (t ) = iut
2π −∞ −∞
113
Dacă notăm ,
+∞ +∞
1 1
∫ f (τ )e ∫ f (t )e
− iuτ
g (u ) = dτ = − iut
dt
2π −∞ 2π −∞
avem:
+∞
1
f (t ) = ∫ g (u )e du .
iut
2π −∞
Definiţia 1. Funcţiile:
⎧ 1
+∞
∫ f (t )e
−iut
⎪ g (u ) = dt
⎪ 2π −∞
(8) ⎨ +∞
.
⎪ f (t ) = 1
∫ g (u)e
−iut
dt
⎪ 2π
⎩ −∞
⎪ g (u ) = ∫ f (t )e
iut
dt
⎪ 2π −∞
(8') ⎨ +∞
⎪ f (t ) = 1
∫ g (u)e
−iut
dt
⎪ 2π
⎩ −∞
114
Definiţia 2. Funcţiile:
⎧ 2
+∞
π ∫0
⎪ g (u ) = f (t ) cos ut ⋅ dt
⎪
(9) ⎨ +∞
⎪ f (t ) = 2 g (u ) cos ut ⋅ du
⎪
⎩ π ∫0
se numesc una transformata Fourier prin cosinus a celeilalte.
∞ ∞
2 cos ut 1 2 cos ut
sau g (u ) = ∫
π 0 (1 + t )
2 2
dt = ∫
2 π − ∞ (1 + t 2 ) 2
dt.
∞
cos ut cos uz
Pentru calculul integralei: I = ∫ (1 + t
−∞
2 2
)
dt să considerăm funcţia h( z ) = 2
( z + 1) 2
y (C ) = [− R, R ] ∪ (Γ)
(Γ)
D * i
z1 = i
Observăm că: -R 0 R x
R
(2) ∫ h( z )dz = ∫ h(t )dt + ∫ h( z )dz,
C −R Γ
∞
cos ut
(2/) ∫ h( z )dz = ∫ (1 + t 2 2
dt + lim ∫ h( z )dz.
C −∞ ) R →∞
Γ
115
Pe baza teoremei reziduurilor, ∫ h( z )dz = 2πirezh(i) ( z1 = i ∈ D pol dublu;
C
(când R → ∞ )).
Din (2/) obţinem:
(3) I = 2πirezh (i ) .
Observăm că:
′
⎡ cos uz ⎤ − u sin uz ( z + i ) 2 − 2( z + i ) cos uz
rezh(i ) = lim ⎢( z − i ) 2
⎥ = lim ⇒
z →i
⎣ ( z − i)2 ( z + i)2 ⎦ z →i ( z + i)4
ui sin ui + cos ui
⇒ rezh(i ) =
4i
⎛ eiw − e −iw eiw + e − iw ⎞
sau ⎜⎜ sin w = , cos w = ⎟⎟ :
⎝ 2i 2 ⎠
− ushu + chu
(4) rezh (i ) = .
4i
∞
t sin ut
Pentru calculul integralei: ∫ dt , derivăm relaţia:
0
(1 + t 2 2
)
∞
2 cos ut
π ∫ (1 + t
g (u ) = 2 2
dt , în raport cu variabila “u”şi obţinem:
0
)
116
∞
2 t sin ut
π ∫ (1 + t
g ′(u ) = − 2 2
dt
0
)
∞
1 π 2 t sin ut
π ∫0 (1 + t 2 ) 2
sau folosind (6): ( shu − shu − uchu) = − dt , de unde:
2 2
∞
t sin ut π
(7) ∫ (1 + t
0
2 2
)
dt = uchu .
4
Definiţia 3. Funcţiile:
⎧ 2
+∞
π ∫0
⎪ g (u ) = f (t ) sin ut ⋅ dt
⎪
(10) ⎨ +∞
⎪ f (t ) = 2 g (u ) sin ut ⋅ du
⎪
⎩ π ∫0
se numesc una transformata Fourier prin sinus a celeilalte.
Să considerăm egalitatea a doua din (8):
+∞
1
f (t ) = ∫ g (u ) e du .
iut
2π −∞
∫ g (u ) cos ut ⋅ du = ϕ (t ) ,
−∞
unde :
⎧1 − t ⎧0 < t ≤ 1
ϕ (t ) = ⎨ pentru ⎨ .
⎩0 ⎩t > 1
117
+∞
2
π ∫ g (u) cos ut ⋅ du = f (t )
0
, unde:
⎧ 2
2 ⎪ (1 − t ) 0 < t ≤1
f (t ) = ϕ (t ) = ⎨ π pentru .
π ⎪0 t >1
⎩
3. Transformata Laplace.
Original.Transformata Laplace.Proprietăţi.
118
S-ar părea că prima condiţie este artificială. Dar metodele operaţionale se
referă la rezolvarea unor probleme în care mărimea fizică reprezentată prin f(t) are
proprietatea că sau este nulă înainte de momentul iniţial t = 0, sau valorile sale
pentru t < 0 nu prezintă interes.
Se spune că funcţia f(t), definită pe un interval I, mărginit sau nemărginit,
este derivabilă pe porţiuni dacă pentru orice interval , există o diviziune d = (a, x1,
x2, ... , xn-1, b) astfel încât f(t) să fie derivabilă pe fiecare interval (xi-1, xi) şi să
existe limitele laterale:
f ( xi −1 ,+0), f ( xi ,−0), f / ( xi −1 ,+0), f / ( xi ,−0), i ∈ {1,2,..., n}.
A treia condiţie arată că valorile modulului funcţiei pot fi majorate prin
valorile unei exponenţiale. Cea mai simplă funcţie original este funcţia unitate:
⎧0, t < 0
⎪
⎪⎪ 1
(2) η (t ) = ⎨ , t = 0
⎪2
⎪1, t > 0
⎩⎪
f(t)
0 t
∞
(4) F ( p) = ∫ (−tf (t )) ⋅ e − pt dt .
/
119
Transformata Laplace este o transformare liniară adică:
⎧ L[ f (t ) + g (t )] = L ⋅ [ f (t )] + L[ g (t )]
⎨
(5) ⎩ L[k ⋅ f (t )] = k ⋅ L ⋅ [ f (t )] , k o constantă.
Atunci :
1 1 ω
L sin ωt = ⋅ = ,ω > 0 .
ω ( p )2 + 1 p +ω22
(7) Lf (t − τ ) = e − pτ Lf (t )
120
f(t) f(t- τ )
τ
O t O t
∫
0
f (t − τ ) ⋅ e − pt dt = ∫ f (t − τ ) ⋅ e − pt dt .
τ
∫ f (t − τ ) ⋅ e dt = ∫ f (θ ) ⋅ e − p (t +θ ) dθ = e − pτ Lf (t )
− pt
0 τ
Într-adevăr,
121
∞ ∞
Lf ( p − q)(t ) = ∫ f (t )e −( p − q )t
dt = ∫ [ f (t )e qt ]e − pt dt = L[ f (t )e qt ] .
0 0
t →∞ t →0
t >0 t >0
∞
Ramâne: Lf / (t ) = − f (0) + p ∫ f (t )e − pt dt şi egalitatea (9) este demonstrată.
0
Pentru a obţine egalitatea (10), vom înlocui în (9) pe f'(t), succesiv, cu f"(t),
..., f(n)(t). Avem:
122
Înmulţim prima egalitate cu pn-1, a doua cu pn-2, a treia cu pn-3 , etc, ultima
rămânând neschimbată, adunând apoi obţinem egalitatea (10).
Exemplu. Cunoscînd imaginea funcţiei cos ωt ,
p
L cos ωt =
p +ω2
2
∫ f (τ )dτ
0
.
Pentru demonstraţie observăm că : g'(t) = f(t), g(0) =0. Avem : Lg'(t) = Lf(t).
Aplicând teorema referitoare la derivarea originalului cu notaţiile de mai sus,
obţinem pLg(t)=Lf(t) din care rezultă (13).
123
7. Integrarea imaginii. Fie f(t) o funcţie original şi F(p)=Lf(t). Integrarea imaginii
se traduce prin împărţirea originalului corespunzător cu t :
∞
f (t )
(14) ∫ f (q)dq = L
p
t
.
8. Produsul a două imagini. Produsul a două originale. Fie f(t) şi g(t) două funcţii
original şi fie imaginile lor:
F ( p ) = Lf (t ), G ( p ) = Lg (t ).
Atunci:
1. Produsul este tot o imagine şi anume:
t
(15) F ( p) ⋅ G ( p) = L ∫ f (τ ) g (t − τ )dτ .
0
a + i∞
1
2πi a −∫i∞
(16) L[ f (t ) g (t )] = F (q)G ( p − q )dq, a > s 0 .
124
1
[ f (c − 0) + f (c + 0)].
2
Egalitatea (1) se numeşte formula lui Mellin-Fourier şi reprezintă inversa
transformării:
∞
F ( p) = ∫ f (t )e − pt dt.
0
Notăm : f (t ) = L ( F ( p)).
−1
125
1 a + i∞ pt + ∞ − pτ 1
∫ e dp ∫ f (τ )e ⋅ dτ = e at ϕ (t ) = [ f (t − 0) + f (t + 0)].
2πi a − i∞ 0 2
+∞
∫ f (τ )e ⋅ dτ ,
− pt
Ţinînd seama că , F ( p) = această egalitate se reduce la (1) şi
0
n
dp
∫ F ( p)dp = ∑ ak
Γj k =0 Γj
∫ p− p j
Pe de altă parte,
dp
∫ p− p
Γ k
= 2πi deci
∫ F ( p)dp = 2πia .
Γj
j
126
Folosind teorema reziduurilor şi formula de calcul pentru reziduu relativ la
un pol simplu, avem:
A( p j )
∫ F ( p)dp = 2πi ⋅ rezF ( p j ) = 2πi
Γj B/ ( p j )
.
A(0) n A( p k ) e p k t
(2) f (t ) = + ∑ ⋅
R(0) k = 1 R / ( p ) p
k k
127
1 λ pt (λ − 1)
(4) rezG( p ) = [( p − p ) k F ( p) ⋅ e ] k . cu a > max (Re p k ) şi
k (λ − 1)! k p= p
k k
a > 0. Formula de mai sus se obţine aplicînd teorema reziduurilor funcţiei
G(p)= F(p)ept pe curba închisă (Γ ) din figură trecînd la limtă pentru R → ∞ şi
ţinând cont de formula lui Mellin-Fourier:
A(a+iR)
0 a x
(C)
B(a-iR)
Γ = (C ) ∪ BA .
1 it
f (t ) = (e + e −it ) − 16 (e 2it + e − 2it )
6
sau cu oaltă scriere
1
f (t ) = (cos t − cos 2t ).
3
128
6.Aplicaţii ale transformatei Laplace . Rezolvarea operaţională a
ecuaţiilor diferenţiale şi a sistemelor de ecuaţii diferenţiale cu coeficienţi
constanţi.Exemple .
Notăm : Ly = Y(p) , Lf(x) = F(p) şi ţinând seama de condiţiile iniţiale (2) precum
şi de regula de derivare a unui original , avem egalităţile :
⎪ Ly = pY ( p) − y 0
/
⎩
129
unde P ( p ) = a 0 p n + a1 p n −1 + ... + a n −1 p + a 0 , G(p) un polinom în p . Ecuaţia (5) se
numeşte ecuaţia operaţională corespunzătoare ecuaţiei (1) cu condiţiile iniţiale (2)
(sau problemei Cauchy corespunzătoare ). Din ecuaţia operaţională (5) găsim :
F ( p) + G ( p)
(6) Y ( p) = .
P( p)
3 5 17
Găsim : A= , B = ,C = − .
4 3 12
3 x 5 2 x 17 5 x
Deci : y ( x ) = L−1 (Y ( p )) = e + e − e , x > 0.
4 3 12
Exemplul 2. Să se determine funcţiile x(t) şi y(t) care verifică sistemul :
⎧⎪ x // + 2 x / + x + y // + y / + y = 1
⎨ /
⎪⎩2 x + 2 x + y // + 2 y / = 2t
⎪
⎨
⎪(2 p + 2) X ( p ) + ( p 2 + 2 p )Y ( p ) = 2 + p
⎪⎩ p2
130
1 1 1 p +1
X ( p) = + , Y ( p) = − 2 + .
p 2
( p + 1) + 1
2
p ( p + 1) 2 + 1
7. Probleme propuse.
1
1) Să se afle transformata Fourier prin cosinus a funcţiei f : R+ → R, f (t ) = .
ch 2t
1
2) Să se afle transformata Fourier prin sinus a funcţiei f : R + → R , f (t ) = .
t +4
2
1
3) Să se afle transformata Fourier prin cosinus a funcţiei f (t ) = .. . Din
(4 + t 2 ) 2
∞
t sin ut
rezultatul obţinut să se găsească : ∫ (4 + t
0
2 2
)
dt.
∞
1
∫ f (t ) cos utdt = u
0
2
+1
, u >0 .
⎧π
∞
⎪ 2 , t ∈ (0, π )
⎪
∫ f (u ) cos utdu = ⎨0, t > π
0 ⎪ π
⎪− , t = π
⎩ 4
131
6) Flosind metoda operaţională să se determine soluţia ecuaţiei diferenţiale , cu
1
a) y // − 4 y = sin 2 x, y (0) = 0, y / (0) = − .
4
1
b) y /// − y / = cos 2 x, y (0) = 1, y / (0) = , y // (0) = −1.
3
⎧x / = − x + y + z
⎧x / + 4x + 4 y = 0 ⎪ /
⎪ ⎪y = x − y + z
a )⎨ y / + 2 x + 6 y = 0 ; b) ⎨ ;
⎪z = x + y + z
/
⎪ x(0) = 3, y (0) = 15
⎩ ⎪ x(0) = 0, y (0) = 1, z (0) = 1
⎩
unde:
x = x (t ); y = y (t ); x = x (t ), y = y (t ), z = z (t )
132
CAPITOLUL VI
133
∂u
(1.5) − a 2∆u = f (x, u )
∂t
în care notaţiile sunt aceleaşi ca şi la ecuaţia undelor.
Aceste ecuaţii sunt des întâlnite în aplicaţii. Ecuaţia (1.1) se numeşte liniară,
dacă funcţia F este liniară în raport cu variabila u şi în raport cu toate derivatele
parţiale ale lui u, care intervin în ecuaţie. Astfel ecuaţia:
n ∂u
(1.6) ∑ a i (x) + a 0 (x)u = f
i =1 ∂x
i
este liniară cu derivatele parţiale de ordinul întâi.
În cele ce urmează vom studia numai ecuaţia diferenţială liniară de ordinul
al doilea. Forma generală este:
n ∂ 2u n ∂u
(1.7) ∑ a ij (x) + ∑ a (x) + a (x)u = f
i, j=1 ∂x ∂x i = 1 i ∂x 0
i j i
unde vom presupune că funcţiile aij=aji sunt date şi aij, ai, a0, f : Ω ⊂ Rn→ R.
Noţiunea centrală, legată de ecuaţii este cea de soluţie. O funcţie u : Ω → R se
numeşte soluţie a ecuaţiei (1) dacă înlocuită în această ecuaţie ne conduce la o
egalitate în fiecare punct al domeniului Ω.
De exemplu u(x1, x2)=sin x1+cos x2 este soluţie pe R2ecuaţiei:
∂ 2u
(1.8) =0
∂x1∂x 2
iar funcţia u(x1, x2)= x12 − x 22 este o soluţie pe R2 a ecuaţiei lui Laplace. Ecuaţia
2
n ⎛⎜ ∂u ⎞⎟
∑ + 1 = 0 nu are nici o soluţie.
i =1⎜⎝ ∂x i ⎟⎠
(2.1) ( ) n
P x, ξ = ∑ a x ξ ξ ()
i, j=1 ij i j
134
Definiţia 1. Ecuaţia (1.7) se numeşte eliptică în punctul x , dacă P( x ,ξ)>0
sau P( x ,ξ)<0, ∀ξ∈Rn\{0}.
Definiţia 2. Ecuaţia (1.7) se numeşte hiperbolică în punctul x , dacă
polinomul caracteristic (2.1) îşi schimbă semnul, adică există cel puţin un vector
ξ≠0 şi η≠0 astfel încât să avem P( x ,ξ)>0 sau P( x ,η)<0.
Definiţia 3. Ecuaţia (1.7) se numeşte parabolică în punctul x , dacă
P( x ,ξ)>0, ∀ξ∈Rn sau dacă P( x ,ξ) ≤ 0,∀ξ∈Rn şi există cel puţin un vector ξ0≠0,
astfel încât P( x ,ξ0)=0.
Spunem că ecuaţia (1.7) este eliptică în domeniul Ω, dacă ea este eliptică în
fiecare punct al domeniului Ω. Într-un sens analog utilizăm noţiunile de ecuaţie
hiperbolică în domeniul Ω sau de ecuaţie parabolică în domeniul Ω.
Exemple.
10) Polinomul caracteristic al ecuaţiei lui Laplace (1.2) este
P(ξ ) = ξ 2 + ξ 2 + .... + ξ 2 ; deci P(ξ)>0, ∀ξ∈R \{0} şi ecuaţia lui Laplace este de tip
n
1 2 n
eliptic pe Rn. Pentru ecuaţia lui Poisson P(ξ ) = −⎛⎜ ξ12 + ξ 22 + ... + ξ 2n ⎞⎟ < 0 ∀ξ∈Rn\{0} şi
⎝ ⎠
iar pentru ξ=0 şi δ =1, P(ξ δ )=1>0, ceea ce înseamnă că ecuaţia undelor este de tip
hiperbolic în fiecare punct al domeniului său de definiţie.
30) În cazul ecuaţiei căldurii avem P(ξ, δ ) = a 2 ⎛⎜ ξ12 + ξ 22 + ... + ξ 2n ⎞⎟. Observăm că
⎝ ⎠
P(ξ, δ ) ≤ 0, ∀ξ∈Rn iar pentru ξ=0 şi δ =1,P(0,1)=0. Deci ecuaţia este de tip
parabolic în fiecare punct al domeniului de definiţie.
Un caz particular important al ecuaţiei (1.7) este ecuaţia cu două variabile
independente. Vom nota x1=x, y1=y; ecuaţia (1.7) se mai poate scrie şi astfel:
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ⎛ ∂u ∂u ⎞
(2.2) a (x, y ) + 2b(x, y ) + c(x, y ) + d⎜⎜ x, y, u, , ⎟⎟ = 0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2 ⎝ ∂x ∂y ⎠
135
Ecuaţia (2.2) se numeşte cvasiliniară (aproape liniară) dacă d≠0; dacă d=0,
ecuaţia (2.2) se numeşte liniară. Polinomul caracteristic al ecuaţiei (2.2) este:
(2.3) P(x, y, ξ, η) = a (x, y )ξ 2 + 2b(x, y )ξη + c(x, y )η2 .
Notăm:
(2.4) δ(x, y ) = b 2 (x, y ) − a (x, y )c(x, y ) .
Atunci:
10) Dacă δ (x,y)<0, atunci P(x, y, ξ, η) > 0 sau < 0 ∀(ξ , η)∈R2\{0,0}. În acest
caz ecuaţia (2.2) este eliptică în punctul (x,y).
20) Dacă δ (x,y)=0, atunci P(x, y, ξ, η) ≥ 0 sau ≤ 0 ∀(ξ , η)∈R2 şi P(x,y;0,1)=0.
Prin urmare în acest caz ecuaţia (2.2) este parabolică în punctul (x,y).
30) Dacă δ (x,y)>0, atunci polinomul (2.3) îşi schimbă semnul, deci ecuaţia
(2.2) este hiperbolică în punctul (x,y).
Dacă λ1=λ2= … =λk=1 sau λ1=λ2= … =λk=-1 şi λk+1= … =λn=0 unde k<n,
vom avea P(ξ) ≥ 0, ∀,ξ∈Rn respectiv P(ξ) ≤ 0 ∀,ξ∈Rn, ceea ce înseamnă că forma
canonică a ecuaţiilor parabolice este :
136
k ∂ 2u n ∂u
∑ + ∑ a (x) + a (x) ⋅ u = f
i =1 ∂x 2 i =1 i ∂x 0
i i
Dacă există cel puţin un coeficient λi egal cu +1 şi cel puţin unul egal cu –1
atunci şi doar atunci ecuaţia (3.1) va fi forma canonică a ecuaţiilor hiperbolice.
Prezintă interes să transformăm o ecuaţie dată în forma canonică .
Vom prezenta acest lucru pentru ecuaţia (1.7) cu coeficienţi constanţi. Notăm cu
n
A = ⎛⎜ a ⎞⎟ matricea polinomului caracteristic P(ξ ) = ∑ a ijξ i ξ j . Din
⎝ ij ⎠i, j∈{1,2,...,n } i, j = 1
că după înlocuirea variabilelor ξ1, ξ2,…, ξn cu variabile noi η1, η2,…, ηn date de
egalităţile
n
(3.2) η = ∑ b ξ , i = 1, n
i j=1 ij j
n
polinomul caracteristic se transformă în forma canonică Q(η) = ∑ λ i ηi2 . Între
i=1
137
∂u n ∂u ∂y k n ∂u
= ∑ λ ⋅ = ∑ b
∂x k =1 i ∂y ∂x k =1 ∂y ik
i k i k
şi
∂ 2u n ∂ ⎛⎜ ∂u ⎞⎟ n ∂ 2u
= ∑ b ⋅ =
ik ∂x ⎜ ∂y ⎟ k,∑
b b
ik jl ∂y ∂y
.
∂x ∂y k =1 l =1
i j j ⎝ k⎠ k l
n *
Însă ∑ bik a ijb jl este elementul de pe linia k şi coloana l a matricei B AB.
i, j = 1
1.4. Probleme de bază ale teoriei ecuaţiilor cu derivate parţiale. Condiţii la limită
şi condiţia Cauchy
Problemele cele mai importante ale acestei teorii se formează în mod diferit
prin cele trei tipuri de ecuaţii. Formulăm prezentarea problemelor Dirichlet şi
Neumann pentru ecuaţiile eliptice şi a problemelor Cauchy pentru ecuaţiile de tip
parabolic şi hiperbolic. Considerăm ecuaţia:
n ∂ 2u n ∂u
(4.1) D(x,D)u=f unde D(x, D )u = ∑ a ij (x) + ∑ a (x) + a 0 (x)a
i, j ∂x ∂x i =1 i ∂x
i j i
138
PROBLEMA Dirichlet. Fiind date două funcţii f şi h, f: Ω→R, h: ∂ Ω→R
să se găsească o funcţie u:Ω→R care să satisfacă următoarele două condiţii:
(4.2) D(x,D)u(x)=f(x), ∀x∈Ω
şi
(4.3) lim u(x) = h(x 0 ), ∀x 0 ∈ ∂Ω .
x →0
Condiţia (4.2) înseamnă că funcţia căutată u trebuie să fie o soluţie a ecuaţiei
(4.1) în domeniul Ω. Egalitatea (4.3) se numeşte condiţia la limită a problemei
Dirichlet, şi se va nota pe scurt cu u ∂Ω = f .
unde
(4.6)
du(x)
dυ
n
= ∑ a (x)
∂u
ij ∂x
(
cos N , x
0 i
)
i, j = 1 j
şi
(4.10) lim
(x,t )→⎛⎜⎝ x,0 ⎞⎟⎠
()
u(x, t) = α x , ∀x ∈ R n ,
unde (x,t)∈Rn×R+.
condiţia (4.10) se numeşte condiţia iniţială a problemei Cauchy. Pe viitor condiţia
(4.10) se va nota pe scurt u/t=0=α.
PROBLEMA Cauchy pentru ecuaţia hiperbolică (4.8).
Articol I. Fiind date trei funcţii f:Rnx R+→R şi α, β:Rn→R să se găsească o
funcţie u:Rnx R+→R, care satisface următoarele condiţii:
∂ 2u
(4.11) − D(x, D )u (x, t ) = f (x, t ), ∀(x, t ) ∈ R n xR
+
∂t 2
(4.12) lim
(x,t )→⎜⎝ x,0 ⎟⎠
⎛ ⎞
()
u(x, t) = α x , ∀x ∈ R n
şi
(4.13) lim
(x,t )→⎛⎜⎝ x,0 ⎞⎟⎠
∂u(x, t)
∂t
()
= β x , ∀x ∈ R n
unde (x,t)∈Rn×R+.
Condiţiile iniţiale (4.12) şi (4.13) le vom nota u t =0 = α si u t =0 = β .
Facem o importantă observaţie relativă la toate problemele de mai sus.
Pentru ca enunţurile acestor probleme să fie complete trebuie să mai indicăm şi
clasele de funcţii din care fac parte coeficienţii aij, ai şi a0, funcţiile f, α, β şi g,
140
respectiv clasele de funcţii în care se caută soluţia u a problemei. Toate aceste
precizări se vor face în capitolele ce urmează când se vor studia efectiv aceste
probleme.
Mai subliniem că la studierea acestor probleme se urmăresc trei aspecte
principale. Existenţa soluţiei, unicitatea soluţiei şi găsirea unor metode care să ne
permită determinarea efectivă a soluţiei sau a unei aproximaţii a soluţiei.
141
∧
Alegem arbitrar un arc M 1M 2 de pe coardă. Fie xi abscisa punctului Mi,
u →
(
F x
2
,t )
M2 α2
M1
α1
→
(
F x ,t
1
)
0 x1 x2 x
∧
Forţele de inerţie care acţionează asupra lui M 1M 2 sunt paralele cu axa Ox şi
142
1 1
cosα 2 = = ≈1
1 + tg 2α ⎛ ∂u ⎞
2
i 1+ ⎜ ⎟
⎝ ∂x ⎠ x =x
i
şi
∂u
tgα ∂u
sin α = i = ∂x ≈
i ∂x x = x
1 + tg 2α ⎛ ∂u ⎞
2
i
i 1+ ⎜ ⎟
⎝ ∂x ⎠ x =x
i
unde am ţinut cont de faptul că deplasarea coardei de la poziţia de echilibru este
2
∂u ∂u
foarte mică, deci ia valori mici şi atunci ⎛⎜ ⎞⎟ se poate neglija. Astfel din (5.1)
∂x ⎝ ∂x ⎠
obţinem egalitatea: F(x1,t)= F(x2,t). Arcul M1M2 fiind ales arbitrar, această
egalitate ne arată că F nu depinde de x. Uşor ne putem convinge că funcţia F nu
depinde nici de timp. Într-adevăr, legea lui Hooke ne arată că tensiunea variază în
timp numai dacă variază lungimea coardei.
Însă lungimea coardei este dată de integrala:
l 2
⎛ ∂u ⎞
∫ 1 + ⎜ ⎟ dx .
0 ⎝ ∂x ⎠
l 2 l
⎛ ∂u ⎞
∫ 1 + ⎜ ⎟ dx ≈ ∫ dx = l .
0 ⎝ ∂x ⎠ 0
143
a) Ţinând seama de relaţia
x 2
∂u ∂u 2∂ u
− = ∫ dx
∂x x =x ∂x x =x x ∂x 2
2 1 1
obţinem egalitatea:
x ⎧ 2
2⎪ ∂ u ∂ 2u ⎫⎪
∫ ⎨ F − ρ(x) dx = 0
x ⎪⎩ ∂x 2 ∂ t 2 ⎬⎪
1 ⎭
∂ 2u ∂ 2u
(5.3) = a2
∂t 2 ∂x 2
∂ 2 u(x, t) ∂ 2 u(x, t)
10 − a2 = 0, ∀(x, t) ∈ (0, l) × R
2 ∂ 2 +
∂t x
∂u(x, t)
20 u (x, t ) t =0 = ϕ(x), = ψ(x), ∀x ∈ (0, l)
∂t t =0
30 u(0,t)=u(l,t)=0, ∀t>0,
unde ϕ şi ψ sunt funcţii date. Funcţia ϕ reprezintă profilul iniţial al coardei iar
funcţia ψ - viteza punctelor coardei în momentul iniţial. Deci am ajuns la o
problemă Cauchy – Dirichlet pentru ecuaţia coardei vibrante.
Trecem la prezentarea unei probleme de fizică care ne va conduce la ecuaţia
căldurii.
Considerăm o bară subţire, de lungime l, aşezată de-a lungul intervalului
0 ≤ x ≤ l de pe axa ox a sistemului de coordonate x O u. Presupunând că suprafaţa
144
laterală a barei este termic izolată, deci schimb de căldură între bară şi mediul
ambiant se produce numai prin cele două capete ale barei şi în orice moment,
admiţând că se cunoaşte temperatura fiecăruia punct al barei la momentul t=0 şi
temperatura ambelor capete în orice moment.
Presupunem că temperatura barei, în secţiunile perpendiculare pe axa ei, este
constantă. Adică temperatura u depinde numai de abscisa x a barei şi de timpul t.
Considerăm o porţiune oarecare M1M2 din bară, delimitată de abscisele x1 şi x2.
Conform legii lui Fourier, cantitatea de căldură care întră în porţiunea M1M2 din
capătul x1 este dată de egalitatea:
( )
q x1, t = − kτ
∂u
∂x x = x
1
iar prin capătul x2, de egalitatea:
( )
q x , t = − kτ
2
∂u
∂x x = x
2
sau
x t
2 2 ∂ 2u
Q = ∫ ∫ kτ dxdt .
x t ∂x 2
1 1
145
unde ρ este densitatea barei, iar c este o constantă numită căldura specifică a barei.
Egalând cele două integrale care exprimă pe Q, găsim:
x t ⎧
2 2⎪ ∂u ∂ 2u ⎫⎪
∫ ∫ ⎨cρσ - kρ
2 ⎬⎪
dxdt = 0 .
x t ⎪ ∂t ∂x
1 1⎩ ⎭
Ţinând seama de faptul că această egalitate este adevărată pentru orice t1>0,
t2>0 şi orice x1, x2 ∈ (0,l), găsim că:
∂u ∂ 2u
cρσ − kρ =0
∂t ∂x 2
sau
∂u ∂ 2u
(5.4) = a2
∂t ∂x 2
k
unde a 2 = . Deci temperatura barei satisface ecuaţia (5.4) numită ecuaţia
cρ
căldurii.
Problema fizică pe care ne-am propus-o o putem transcrie prin următoarea
formulare matematică: Să se găsească funcţia u=u(x,t) definită pentru 0<x<l şi t>0
care satisface următoarele condiţii:
0 ∂ u(x, t) 2 ∂ 2 u(x, t)
1 −a = 0, ∀(x, t) ∈ (0, l) × R
+
∂t ∂x 2
20 u t =0 = u (x), ∀x ∈ (0, l)
0
146
simplificatoare. Presupunem că mişcarea este staţionară, adică viteza de mişcare nu
depinde de timp; deci ea depinde numai de poziţia punctelor din Ω. Notăm cu
v( x, y ) această viteză. Presupunem că există potenţial u=u(x,t) al vitezei, adică:
sau
∂ 2u ∂ 2u
(5.5) + = 0, ∀(x, y ) ∈ Ω .
∂x 2 ∂y 2
Prin urmare, potenţialul vitezelor satisface ecuaţia lui Laplace (5.5). Dacă
mai ţinem seamă şi de egalitatea
du ∂u
=
dN ∂x
cos(N, x ) +
∂u
∂y
cos(N, y ) = v, N1 ( )
unde N este normala la ∂ Ω, exterioară faţă de Ω, iar N1 este vectorul unitar în
direcţia lui N, atunci problema fizică considerată se transpune astfel: să se găsească
funcţia u=u(x,y) definită în domeniul Ω, care satisface următoarele condiţii:
∂ 2 u(x, y) ∂ 2 u(x, y)
10 + = 0, ∀(x, y ) ∈ Ω
∂x 2 ∂y 2
du
20 =f
dN ∂Ω
unde f:∂Ω→R este o funcţie dată. Problema fizică considerată ne-a condus la o
problemă Neumann pentru ecuaţia lui Laplace.
147
2.Ecuaţii cu derivate parţiale de ordinul doi. Clasificare. Reducerea la forma
canonică
148
D(ξ, η)
cu proprietatea ≠ 0 ceea ce asigură posibilitatea determinării lui x,y din (3).
D(x, y )
⎧ ∂ 2 u ∂ 2 u ∂ξ 2 ∂ 2 u ∂ξ ∂η ∂ 2 u ⎛ ∂η ⎞
2
∂u ∂ 2 ξ ∂u ∂ 2 η
⎪ ⎛ ⎞
(5) ⎨ 2 = 2 ⋅⎜ ⎟ + 2 ⋅ ⋅ + ⎜ ⎟ + ⋅ + ⋅
⎪⎩ ∂x ∂ξ ⎝ ∂x ⎠ ∂ξ∂η ∂x ∂x ∂η 2 ⎝ ∂x ⎠ ∂ξ ∂x 2 ∂η ∂x 2
⎧ 2 2 2 2
⎪ ∂ u ∂ u ⎛ ∂ξ ⎞ ∂ 2 u ∂ξ ∂η ∂ 2 u ⎛ ∂η ⎞ ∂u ∂ 2 ξ ∂u ∂ 2 η
(6) ⎨ 2 = 2 ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ + 2 ⋅ ⋅ + ⎜⎜ ⎟⎟ + ⋅ + ⋅
⎪⎩ ∂y ∂ξ ⎝ ∂y ⎠ ∂ξ∂η ∂y ∂y ∂η 2 ⎝ ∂y ⎠ ∂ξ ∂y 2 ∂η ∂y 2
⎧⎪ ∂ 2 u ∂ 2 u ∂ξ ∂ξ ∂ 2 u ⎛ ∂ξ ∂η ∂ξ ∂η ⎞ ∂ 2 u ∂η ∂η ∂u ∂ 2 ξ
⎨ = ⋅ ⋅ + ⋅ ⎜⎜ ⋅ + ⋅ ⎟⎟ + ⋅ ⋅ + ⋅ +
⎪⎩ ∂x∂y ∂ξ 2 ∂x ∂y ∂ξ∂η ⎝ ∂x ∂x ∂y ∂x ⎠ ∂η 2 ∂x ∂y ∂ξ ∂x∂y
(7)
∂u ∂ 2 η
+ ⋅
∂η ∂x∂y
149
semnul expresiei δ(x, y ) = b 2 (x, y ) − a (x, y ) ⋅ c(x, y ) . Ecuaţiile diferenţiale de tipul (1)
pot fi clasificate în:
I) Ecuaţii de tip hiperbolic dacă δ(x,y)>0, ∀(x,y)∈∆⊆D
II) Ecuaţii de tip parabolic dacă δ(x,y)=0, ∀(x,y)∈∆⊆D
III) Ecuaţii de tip eliptic dacă δ(x,y)<0, ∀(x,y)∈∆⊆D.
Ţinând seama că (10) s-au obţinut prin integrarea ecuaţiilor (9) rezultă:
∂ϕ1 ∂ϕ 2
µ1 = − ∂x , µ 2 = − ∂x .
∂ϕ1 ∂ϕ 2
∂y ∂y
150
Comparând (2’’) cu (8) observăm că este indicată următoarea schimbare de
variabile:
⎧⎪ξ = ϕ1(x, y )
(11) ⎨
⎪⎩η = ϕ 2 (x, y )
dy
Cele două ecuaţii diferenţiale (9) se reduc la una singură = µ(x, y) , unde
dx
µ verifică:
⎧⎪aµ 2 − 2bµ + c = 0
(14) ⎨ .
⎪⎩aµ − b = 0
dy
Fie ϕ(x,y)=C integrala generală a ecuaţiei = µ(x, y) .
dx
151
∂ϕ
Deducem uşor că µ = − ∂x . Înlocuind în (14) obţinem:
∂ϕ
∂y
⎧ 2 2
⎪a ⎛⎜ ∂ϕ ⎞⎟ + 2b ∂ϕ ∂ϕ + c⎛⎜ ∂ϕ ⎞⎟ = 0
⎪ ⎝ ∂x ⎠ ∂x ∂y ⎜ ∂y ⎟
⎨ ⎝ ⎠ .
⎪ ∂ϕ ∂ϕ
⎪a ∂x + b ∂y = 0
⎩
Observăm din (8) că, dacă facem schimbarea de variabile ξ=ϕ(x,y), η=x (sau
η=y) găsim A=0, B=0, C=a. Cum a≠0, din (1) obţinem:
∂ 2u ⎛ ∂u ∂u ⎞
(15) + P⎜⎜ ξ, η, u, , ⎟⎟ = 0 .
∂η 2 ⎝ ∂ξ ∂η ⎠
Avem:
∂u 1 ⎛ ∂u ∂u ⎞ ∂ 2 u 1 ⎛⎜ ∂ 2 u ∂ 2 u ⎞⎟
= ⎜ ⎟
− i ⎟ şi = − .
∂ξ 2 ⎜⎝ ∂α ∂β ⎠ ∂ξ∂η 4 ⎜⎝ ∂α 2 ∂β 2 ⎟⎠
152
⎧⎪ϕ(x, y ) = α(x, y ) + iβ(x, y ) = C1
⎨ .
⎪⎩ψ(x, y ) = α(x, y ) − iβ(x, y ) = C 2
obţinem B(ξ ,η)≡0, A(ξ ,η)= C(ξ ,η) şi ecuaţia (1) primeşte forma canonică:
∂ 2u ∂ 2u ⎛ ∂u ∂u ⎞
(17) − + E*⎜⎜ ξ, η, u, , ⎟⎟ = 0 .
∂ξ 2 ∂η2 ⎝ ∂ξ ∂η ⎠
Să considerăm ecuaţia:
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
(1) a + 2b +c =0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
153
obţinem:
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
= µ2 + 2µ µ + µ2 ,
∂x 2 1 2
∂ξ
1 2 ∂ξ∂η 2 2
∂η
∂ 2u
∂x∂y
= −µ
∂ 2u
1 2
(
− µ +µ
1
)
∂ 2u
2 ∂ξ∂η
−µ
∂ 2u
2 2
,
∂ξ ∂η
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
= +2 + .
∂y ∂ξ 2 ∂ξ ∂η ∂η 2
ac − b 2 ∂ 2u
4⋅ ⋅ =0
a ∂ξ∂η
∂u
se obţine = ϕ(η) . Integrând această ultimă ecuaţie, obţinem: u = ∫ ϕ (η)dη + f (ξ ) sau
∂η
(5) u=f(ξ)+g(η).
Revenind la vechile variabile, soluţia generală a ecuaţiei (1) este:
(5’) u(x,y)=f(y-µ1x)+g(y-µ2x).
b
Cazul II. Dacă δ=0, ecuaţia este de tip parabolic, în ipoteza că a≠0, µ1=µ2=
a
154
aduce ecuaţia (1) la forma canonică
∂ 2u
(6) = 0.
∂η2
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
= b2 − 2b + ,
∂x 2 ∂ξ 2 ∂ξ ∂η ∂η 2
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
= −ab +a ,
∂x∂y ∂ξ 2 ∂ξ∂η
∂ 2u ∂ 2u
= a2
∂y 2 ∂ξ 2
∂ 2u ∂ 2u
a ⎛⎜ ac − b 2 ⎞⎟ +a =0
⎝ ⎠ ∂ξ 2 ∂η2
∂ 2u ∂ 2u
(8) + = 0.
∂α 2 ∂β 2
155
4. Coarda infinită. Metoda schimbării variabilelor (metoda lui D’Alembert şi
Euler). Formula lui D’Alembert.
Să considerăm ecuaţia:
∂ 2u 1 ∂ 2u
(1) − =0
∂x 2 c 2 ∂t 2
care se numeşte ecuaţia coardei vibrante sau ecuaţia undelor plane omogene. Prin
coardă se înţelege un corp perfect elastic la care două din dimensiunile sale sunt
neglijabile în raport cu a treia. Dacă lungimea coardei este mare şi ne interesează
numai vibraţiile unei porţiuni, suficient de depărtate de capetele coardei astfel încât
aceasta să nu influenţeze porţiunea care nu interesează, coarda se consideră
infinită.
În studiul vibraţiilor libere ale coardei, parametrii care intervin în această
ecuaţie au următoarele semnificaţii:
Să considerăm o coardă de lungime l care, în repaus, ocupă poziţia AB pe
axa Ox, A şi B având abscisele 0 şi l .
u
Fig.1.
A(0) M0(x) B(l) x
Fig.1
Fie M un punct al coardei şi M0(x) poziţia de repaus a acestui punct. Se
presupune că orice punct M al coardei în vibraţie se mişcă într-un plan
perpendicular pe Ox.
Distanţa M0M o notăm cu u şi este funcţie de x şi de timpul t, u=u(x,t).
Mişcarea coardei se consideră cunoscută dacă se cunoaşte această funcţie. Se arată
că în absenţa unor forţe exterioare, funcţia u(x,t) verifică ecuaţia (1) (care se mai
numeşte ecuaţia oscilaţiilor libere ale coardei).
156
ρ
Constanta c2 are expresia c 2 = , de unde ρ este densitatea specifică liniară
T0
unde f admite derivată de ordinul al doilea iar g admite derivată de ordinul întâi pe
[0,l].
Egalitatea u(x,0)=f(x) ne dă poziţia iniţială a fiecărui punct M de pe coardă
∂u
iar ⎛⎜ ⎞⎟ = g(x), x ∈ [0.l] viteza iniţială pentru fiecare punct al coardei.
⎝ ∂t ⎠ t =0
⎛ 1 ⎞
Ecuaţia (1) este de tip hiperbolic ⎜⎜ δ = 2 > 0 ⎟⎟ . Ecuaţia caracteristică:
⎝ c ⎠
2
⎛ dt ⎞ 1
⎜ ⎟ − = 0,
⎝ dx ⎠ c 2
∂ 2u
obţinem pentru (1) forma canonică: = 0.
∂ξ∂η
157
(3) u(x,t)=ϕ(x-ct)+ψ(x+ct).
Vom determina aceste funcţii astfel ca u(x,t) să satisfacă condiţiile (2).
Avem:
∂u
= −cϕ' (x − ct ) + cΨ ' (x + ct )
∂t
şi cele două condiţii din (2) dau :
⎧ϕ (x) + Ψ(x) = f(x)
⎪
⎨ 1
⎪⎩ϕ ' (x) + Ψ' (x) = − c g(x)
1⎡ 1 x ⎤ 1⎡ 1 x ⎤
ϕ (x ) = ⎢f(x) − ∫ g(τ )dτ ⎥ şi Ψ(x ) = ⎢f(x) − ∫ g(τ )dτ ⎥
2⎢ cx ⎥⎦ 2⎢ cx ⎥⎦
⎣ 0 ⎣ 0
de unde deducem
⎧ ⎡ ⎤
⎪ 1⎢ 1 x - ct ⎥
⎪ϕ (x - ct ) = 2 ⎢f(x - ct) − c ∫ g(τ )dτ ⎥
⎪ ⎢⎣ x ⎥⎦
⎪ 0
(4) ⎨ .
⎪ ⎡ ⎤
1 ⎢ 1 x + ct ⎥
⎪Ψ(x + ct ) = f(x + ct) − ∫ g(τ )dτ ⎥
⎪ 2 ⎢ c x
⎪⎩ ⎢⎣ 0 ⎥⎦
1 x + ct
(5) u (x, t ) = [f (x − ct) + f (x + ct)] + 1 ∫ g(τ)dτ .
2 2c x − ct
158
În ipotezele admise pentru f şi g, funcţia (5) verifică şi ecuaţia (1). Se poate
arăta că soluţia este unică.
Metoda prin care am obţinut această soluţie se numeşte metoda schimbării
variabilelor sau metoda D’Alembert şi Euler.
Formula (5) este formula lui d’Alembert.
Exemplu: Să presupunem coarda infinită în ambele sensuri şi că în
momentul iniţial are poziţia dată de:
⎧f(x), , x ∈ [0, l]
u (x,0) = ⎨
⎩0 , x ∈ R \ [0, l]
∂u
iar viteza iniţială este nulă, pentru orice punct al coardei ⎛⎜ ⎞⎟ = 0 . Mişcarea
⎝ ∂t ⎠ t =0
1
coardei este caracterizată de : u (x, t ) = [f(x - ct) + f(x + ct)] .
2
0 l
Fig.2
Iniţial cele două unde sunt suprapuse, apoi se despart şi se îndepărtează una
de alta, mergând în sensuri opuse (fig.2).
159
5. Coarda finită. Metoda separării variabilelor (D. Bernoulli şi Fourier).
Fig.1
cu condiţiile iniţiale:
⎛ ∂u ⎞
(2) u (x,0) = f(x), ⎜ ⎟ = g(x), x ∈ [0, l]
⎝ ∂t ⎠t = 0
160
Pentru rezolvarea problemei puse vom folosi metoda Fourier sau metoda
separării variabilelor.
Aceasta constă în a căuta pentru ecuaţia (1) soluţii de forma:
(1) u(x,t)=X(x)T(t)
care verifică (2) şi (3).
Derivăm şi introducem în (1):
1
X' ' (x) ⋅ T(t) = X(x) ⋅ T' ' (t) .
c2
Eliminând soluţia banală u(x,t)=0 putem împărţi cu X(x) T(t) şi variabilele
se separă:
X' ' (x) 1 T' ' (t)
= =k.
X(x) c 2 T(t)
Valoarea comună a acestor două rapoarte este constantă. În caz contrar între
cele două variabile x şi t am avea o relaţie (x şi t nu ar mai fi independente).
Avem de integrat ecuaţiile:
(5) X' ' (x) − kX(x) = 0
şi
161
cu soluţia C1=C2=0. Obţinem soluţia banală care nu convine.
Cazul 20. k=0. Soluţia generală a ecuaţiei (5) este X(x)=C1x+C2. În acest caz
condiţiile la limită (7) dau C2=0, C1l+C2=0. Rezultă C1=C2=0 şi obţinem din nou
soluţia banală.
Cazul 30. k<0. Notăm k=-λ2, λ>0. Rădăcinile ecuaţiei carcacteristice sunt
r1,2=±iλ iar soluţia generală a ecuaţiei (5) este de forma: X(x) = C1cosλx + C 2sinλx .
adică,
nπct nπct ⎞ nπx
(8) u n (x, t) = ⎛⎜ A n cos + B sin
n ⎟ ⋅ sin , n ∈ {1,2,...}.
⎝ l l ⎠ l
162
∞
(9) u(x, t) = ∑ u n (x, t)
n =1
despre care presupunem că este convergentă şi că poate fi derivată termen cu
termen de două ori în raport cu x şi de două ori în rapot cu t:
∂ 2u ∞ ∂ 2u n ∂ 2u ∞ ∂ 2u n
= ∑ , = ∑ .
∂x 2 n =1 ∂x 2 ∂t 2 n =1 ∂t 2
Se observă uşor că funcţiile u(x,t) din (8) verifică ecuaţia (1) deoarece un(x,t)
este soluţie a acestei ecuaţii. Funcţia u(x,t) din (8) , verifică şi condiţiile la limită.
Constantele An şi Bn le determinăm impunând ca u(x,t) din (8) să verifice şi
condiţiile iniţiale.
Avem:
∞ ∞ nπx
u(x,0) = ∑ u n (x,0) = ∑ A n sin
n =1 n =1 l
⎛ ∂u ⎞ ∞ ⎛ ∂u ⎞ ∞ nπc nπx
⎜ ⎟ = ∑ ⎜ ⎟ =∑ B sin
n
.
⎝ ∂t ⎠ t = 0 n =1⎝ ∂t ⎠ t = 0 n =1 l l
Înălţimea sunetului datorit unei oscilaţii este cu atât mai mare cu cât
perioada este mai mică, iar intensitatea sunetului este cu atât mai mare cu cât
163
amplitudinea vibraţiei este mai mare. Fiecare oscilaţie proprie a coardei
corespunde unui ton simplu al coardei. Egalitatea (8) arată că sunetul emis de
coardă în vibraţie este o suprapunere de tonuri simple.
Ştim că An şi Bn formează un şir strict descrescător. Amplitudinea oscilaţiei
caracterizată prin un(x,t) descreşte când n creşte. Tonul fundamental care are
intensitatea cea mai mare, deci va corespunde oscilaţiei u1(x,t). Celelalte tonuri
simple care au intensitatea mai mică şi înălţimea mai mare, prin suprapunerea lor
peste tonul fundamental dau timbrul sunetului.
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
(1) + + =0 ((∆u = 0) – ecuaţia lui Laplace (1749-1827))
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
şi
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
(2) + + = f(x, y, z) (ecuaţia lui Poisson (1781-1840))
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2
Ecuaţiile de tip eliptic intervin în studiul problemelor de teoria potenţialului
şi în studiul fenomenelor staţionare (fenomene ce nu depind de timpul t). Astfel
temperatura u(x,y,z) a unui câmp termic staţionar verifică ecuaţia (1) , iar dacă
F
există surse de căldură ea verifică ecuaţia lui Poisson (2) unde f = − , F
k
densitatea surselor de căldură şi k coeficient de conductibilitate termică.
Întrucât cu ajutorul ecuaţiilor de tip eliptic se studiază fenomene ce nu
depind de variabila t la aceste ecuaţii nu se impun condiţii iniţiale ci doar condiţii
de limită.
Pentru a afla funcţia u(x,y,z) a unui câmp termic staţionar ecuaţiei (1)
respectiv (2) i se impun una din următoarele condiţii la limită:
164
1). Se dau valorile temperaturii u(x,y,z) în punctele unei suprafeţe S care
este frontiera domeniului D ⊂ R3 în care se studiază fenomenul, adică se impune
condiţia: p1) u(x,y,z)⏐S = f1 ( f 1 continuă dată ).
2). Se dă fluxul de căldură prin suprafaţa S care este frontiera domeniului D
du
⊂ R3 în care se studiază fenomenul , dat prin: p2) = f 2 , (f2 continuă dată) unde
dn S
du
este derivata funcţiei scalare u(x,y,z) după direcţia vectorului
dn
→ → → → → r r r
n = cosα ⋅ i + cos β ⋅ j + cos γ ⋅ k cu n = 1, α =< (n, Ox), β =< (n, Oy ), γ =< (n, Oz ) ,
du du du du
= cos α + cos β + cos γ .
dn dx dy dz
165
ce verifică condiţiile: a) u∈C( Ω ); b) u∈C2(Ω); c) ∆u=0; d) u⏐S=f.
II). Problema lui Dirichlet exterioară relativă la domeniul Ω şi ecuaţia (1) .
Să se afle funcţia u(x,y,z) ce verifică condiţiile: a) u∈C( Ω* ); b) u∈C2(Ω*); c)
∆u=0; d) u⏐S=f.
III). Problema lui Neumann interioară relativă la domeniul Ω şi ecuaţia (1).
du
Să se afle funcţia u(x,y,z) ce verifică condiţiile: a) , b) , c) din I) şi d) = f.
dn s
Vom căuta pentru ecuaţia lui Laplace ∆u=0, soluţii de forma u=f(r).
Observăm că trebuie să avem:
∂2 f ∂2 f ∂2 f
+ 2 + 2 = 0.
∂x 2 ∂y ∂z
Dar:
∂2 f x2 r 2 − x2
= ⋅ f " ( r ) + ⋅ f ' (r ),
∂x 2 r 2 r3
166
∂2 f y2 r2 − y2
= ⋅ f " ( r ) + ⋅ f ' (r ) şi
∂y 2 r 2 r3
∂2 f z2 r2 − z2
= ⋅ f " ( r ) + ⋅ f ' (r ).
∂z 2 r 2 r3
c1 c
ln f’(r)=−2ln r+ln c1 şi f ' (r ) = 2
. Rezultă f (r ) = − 1 + c 2 . Luând c1= -1 şi c2=0
r r
1
obţinem u=f(r)= care este o soluţie cu simetrie sferică a ecuaţiei lui Laplace ;
r
prezintă interes practic întrucât cu aproximaţia unui factor constant ea ne dă
potenţialul câmpului creat de o sarcină electrică punctiormă.
2) O soluţie a ecuaţiei lui Laplace se zice cu simetrie cilindrică dacă depinde
numai de distanţa de la un punct oarecare din spaţiu la o axă din spaţiu. Câmpul
electric creat de o linie electrică încărcată depinde numai de distanţa de la un
punct din spaţiu în care se măsoară câmpul până la linia încărcată respectivă. Să
presupunem că axa fixă din spaţiu este axa Oz.
Atunci d(M,Oz)= x 2 + y 2 .
Dar:
⎧ ∂2 f x2 ρ 2 − x2
=
⎪ ∂x 2 ρ 2 ⋅ f " ( ρ ) + ⋅ f' ( ρ )
⎪⎪ ρ 3
⎨şi .
⎪ ∂2 f
⎪ 2 = y 2 ⋅ f " ( ρ ) + ρ −3 y ⋅ f' ( ρ )
2 2 2
⎪⎩ ∂y ρ ρ
1
Înlocuind obţinem: f " ( ρ ) + ⋅ f ' ( ρ ) = 0 cu soluţia f(ρ)=c1ln ρ+c2. Luând c1=
ρ
1
-1,c2= 0 obţinem u=f(ρ)=ln care prezintă interes teoretic deoarece cu ajutorul ei
ρ
M(x,y)
care verifică ecuaţia lui Laplace:
Ω
ρ
y
x ∂ 2u ∂ 2u
θ (1) + =0
O x ∂x 2 ∂y 2
C cu condiţia:
*
Ω
(2) u⏐c=f, ( f continuă dată ).
Pentru problema interioară soluţia u trebuie să fie mărginită în origine, iar
pentru problema exterioară soluţia u trebuie să fie mărginită la infinit. Pentru a
impune mai uşor condiţia la limită (2), vom trece la coordonate polare:
⎧ ρ = x2 + y2
⎧ x = ρ ⋅ cos θ
(3) ⎨ ⇒ (3’) ⎪⎨ y unde k=0 dacă M∈I, k=1 dacă
⎩ y = ρ ⋅ sin θ ⎪θ = arctg x + kπ
⎩
∂ρ x ∂ρ y ∂θ y
M∈II sau III, k=2 dacă M∈IV. Observăm că: = , = , =− 2 ,
∂x ρ ∂y ρ ∂x ρ
∂θ x
= 2.
∂y ρ
Obţinem:
⎧ ∂u ∂u ∂ρ ∂u ∂θ x ∂u y ∂u
⎪ ∂x = ∂ρ ⋅ ∂x + ∂θ ⋅ ∂x = ρ ⋅ ∂ρ − ρ 2 ⋅
∂θ
⎪
⎨
⎪ ∂u ∂u ∂ρ ∂u ∂θ y ∂u x ∂u
⎪ = ⋅ + ⋅ = ⋅ + 2 ⋅
⎩ ∂y ∂ρ ∂y ∂θ ∂y ρ ∂ρ ρ ∂θ
∗
Peter Gustav Lejeune Dirichlet (1805-1859)-matematician german.
168
Calculăm apoi:
∂ 2 u ∂ ⎛ ∂u ⎞ ∂ ⎛ x ∂u y ∂u ⎞
= ⋅ ⎜ ⎟ = ⋅ ⎜⎜ ⋅ − 2 ⋅ ⎟=
∂x 2
∂x ⎝ ∂x ⎠ ∂x ⎝ ρ ∂ρ ρ ∂θ ⎟⎠
∂ρ ∂ρ
ρ − x⋅ 2 yρ ⋅
∂x ⋅ ∂u + x ⋅ ⎛⎜ ∂ u ⋅ ∂ρ + ∂ u ⋅ ∂θ ⎞⎟ + ∂x ⋅ ∂u − y ⋅ ⎛⎜ ∂ u ⋅ ∂ρ + ∂ u ⋅ ∂θ ⎞⎟
2 2 2
=
ρ2 ∂ρ ρ ⎜⎝ ∂ρ 2 ∂x ∂ρ ⋅ ∂θ ∂x ⎟⎠ ρ4 ∂θ ρ 2 ⎜⎝ ∂ρ ⋅ ∂θ ∂x ∂θ 2 ∂x ⎟⎠
∂θ ∂ρ
de unde după înlocuirea şi şi efectuarea calculelor obţinem:
∂x ∂x
⎧ ∂ 2 u x 2 ∂ 2 u 2 xy ∂ 2 u y 2 ∂ 2 u ρ 2 − x 2 ∂u 2 xy ∂u
(4) ⎨ 2 = ⋅ − ⋅ + ⋅ + ⋅ + ⋅ .
⎩ ∂x ρ 2 ∂ρ 2 ρ 3 ∂ρ ⋅ ∂θ ρ 4 ∂θ 2 ρ3 ∂ρ ρ 4 ∂θ
sau
∂ 2u 1 ∂ 2 u 1 ∂u
+ ⋅ 2 + ⋅ =0 ⋅ ρ2 ⇒
∂ρ 2
ρ ∂θ
2
ρ ∂ρ
∂ 2u ∂u ∂ 2 u
(6) ρ2 ⋅ + ρ ⋅ + =0
∂ρ 2 ∂ρ ∂θ 2
cu condiţia la limită
(7) u⏐ρ=a=f.
Pentru rezolvarea problemei (6),(7) vom folosi metoda separării variabilelor.
Căutăm o soluţie de forma:
(8) u ( ρ , θ ) = R ( ρ ) ⋅ T (θ ).
Obsevăm că:
∂u ∂ 2u ∂u
= R ′( ρ ) ⋅ T (θ ) şi = R ′′( ρ ) ⋅ T (θ ) , iar = R( ρ ) ⋅ T ′(θ ) şi
∂ρ ∂ρ 2 ∂θ
∂ 2u
= R( ρ ) ⋅ T ′′(θ ).
∂θ 2
Înlocuind în (6) obţinem:
ρ 2 ⋅ R ′′( ρ ) ⋅ T (θ ) + ρ ⋅ R ′( ρ ) ⋅ T (θ ) + R( ρ ) ⋅ T ′′(θ ) = 0
169
de unde prin împărţire la R ( ρ ) ⋅ T (θ ) ≠ 0 obţinem:
R ′′( ρ ) R ′( ρ ) T ′′(θ )
(9) ρ2 ⋅ +ρ⋅ =− .
R( ρ ) R( ρ ) T (θ )
Membrul stâng al ecuaţiei (9) fiind o funcţie numai de ρ, iar membrul drept
fiind o funcţie numai de θ , egalitatea lor este posibilă pentru orice ρ şi orice
θ ,numai dacă cei doi membrii au aceaşii valoare constantă pe care o notăm cu λ;
obţinem din (9) următoarele ecuaţii:
(10) T ′′(θ ) + λ ⋅ T (θ ) = 0
şi
(11) ρ 2 ⋅ R ′′( ρ ) + ρ ⋅ R ′( ρ ) − λ ⋅ R( ρ ) = 0 .
170
Dar: T (θ + 2π ) = A ⋅ cos(θ + 2π ) λ + B ⋅ sin(θ + 2π ) λ .Ţinând seama de faptul că
perioada este 2π rezultă că: (θ + 2π ) λ − θ λ = 2nπ sau 2π λ = 2nπ de unde:
(12) λn = n 2 , n = 0, 1, 2,...
d 2R d ⎛ dR ⎞ d ⎛ dR ⎞ dt ⎛ −t dR d 2R ⎞
R′′( ρ ) = = ⋅ ⎜⎜ ⎟⎟ = ⋅ ⎜ e −t ⋅ ⎟⋅ = ⎜⎜ − e ⋅ + e −t ⋅ 2 ⎟⎟ ⋅ e −t de unde
dρ 2 dρ ⎝ dρ ⎠ dt ⎝ dt ⎠ dρ ⎝ dt dt ⎠
⎛ d 2 R dR ⎞
R ′′( ρ ) = e − 2t ⋅ ⎜⎜ 2 − ⎟ . Înlocuind R ′( ρ ) şi R ′′( ρ ) ecuaţia (11′) devine:
⎝ dt dt ⎟⎠
d 2R
2
− n 2 R = 0 care este o ecuaţie diferenţială liniară omogenă cu coeficienţi
dt
constanţi având ecuaţia caracteristică r2- n2=0 cu rădăcinile r1, 2 = ± n şi deci soluţia
generală: R n = C n e nt + Dn e − nt sau :
(14) Rn ( ρ ) = C n ⋅ ρ n + Dn ⋅ ρ − n .
Pentru problema lui Dirichlet exterioară trebuie să luăm Cn=0, în caz contrar
ρn→∞ pentru ρ→∞ şi soluţia n-ar fi mărginită la ∞. Deci am găsit:
(14i) R n ( ρ ) = C n ⋅ ρ n dacă ρ ≤ a (i-interioară)
şi
(14e) R n ( ρ ) = D n ⋅ ρ − n dacă ρ ≥ a (e-exterioară).
171
Am găsit astfel pentru ecuaţia (6) soluţiile:
(15i) u n ( ρ , θ ) = Rn ( ρ ) ⋅ Tn (θ ) = ρ n ⋅ (An ⋅ cos nθ + Bn ⋅ sin nθ ) pentru ρ≤ a unde
An = An ⋅ C n şi An = Bn ⋅ C n şi
( )
∞
(16i) u ( ρ , θ ) = ∑ ρ n ⋅ An ⋅ cos nθ + B n ⋅ sin nθ , dacă ρ ≤ a şi
n =0
Vom determina coeficinţii ⎯A n,⎯Bn, An∗ , Bn∗ astfel încât soluţia (16i)
n =0
şi
n =0
de unde:
2π
⎧ 1
π ⋅ a n ∫0
⎪ An = ⋅ f (t ) ⋅ cos nt ⋅ dt 2π
⎪ 1
2π ∫0
(18i) ⎨ 2π n ∈ {1, 2, 3...} şi A0 = ⋅ f (t ) ⋅ dt .
⎪ B = 1 ⋅ f (t ) ⋅ sin nt ⋅ dt
⎪⎩ n π ⋅ a n ∫0
172
1 ∞
ρ n ⎛⎜ 2π 2π
⎞
u ( ρ ,θ ) = ⋅∑ ⋅ ∫ f (t ) ⋅ cos nt ⋅ cos n θ ⋅ dt + ∫ f (t ) ⋅ sin nt ⋅ sin n θ ⋅ dt ⎟ + A0
π n =1 a ⎜⎝ 0
n
0
⎟
⎠
sau
n 2π
1 ∞
⎛ρ⎞
u ( ρ , θ ) = A0 + ⋅ ∑⎜ ⎟ ⋅ ∫ f (t ) ⋅ cos n(t − θ ) ⋅ dt
π n =1 ⎝ a ⎠ 0
Suma seriei care figurează sub semnul de integrare din relaţia (19) poate fi
calculată pornind de la identitatea:
n n n
∞
⎛ρ⎞ ∞
⎛ρ⎞ ∞
⎛ρ⎞
∑ ⎜ ⎟ ⋅ cos n(t − θ ) + i ⋅ ∑ ⎜ ⎟ ⋅ sin n(t − θ ) = ∑ ⎜ ⎟ ⋅ e
n =1 ⎝ a ⎠ n =1 ⎝ a ⎠ n =1 ⎝ a ⎠
in ( t −θ )
.
n
∞
ρ ρ
Seria ∑ ⎛⎜ ⎞⎟ ⋅ e in (t −θ ) este o serie geometrică, convergentă pentru <1
n =1 ⎝ a ⎠ a
173
continuă. Funcţia u ( ρ , θ ) din (20) este soluţia problemei lui Dirichlet pentru
interiorul cercului cu centrul în origine şi de rază a.
Din (17e) obţinem în mod analog:
⎧ ∗ a n 2π
π ∫0
⎪ An = ⋅ f (t ) ⋅ cos nt ⋅ dt 2π
⎪ 1
∫0 f (t ) ⋅ dt
∗
(21e) ⎨ n 2π
n ∈ {1, 2, 3,...} şi A = ⋅
π
n
⎪B = a 2
⎪⎩ n π ∫0
∗
⋅ f (t ) ⋅ sin nt ⋅ dt
du
Să se determine funcţia u astfel încât ∆u=0, ( x2+y2=a2) şi = f (θ ) .
dn C
unde:
2π 2π
1 1
n ⋅ a n −1 ⋅ An =
π
⋅ ∫
0
f (t ) ⋅ cos nt ⋅ dt şi n ⋅ a n −1 ⋅ Bn =
π
⋅ ∫ f (t ) ⋅ sin nt ⋅ dt ,
0
174
(A0 ramâne nedeterminat). Soluţia problemei Neumann pentru interiorul cercului
du
x2+y2<a2 şi condiţia la limită = f (θ ) este:
dn ρ =a
2π
a a 2 − 2aρ ⋅ cos(t − θ ) + ρ 2
u ( ρ , θ ) = A0 −
2π
⋅ ∫
0
f (t ) ⋅ ln
a2
⋅ dt .
9. Ecuaţia căldurii.
unde a2 este o constantă pozitivă care depinde de natura materialului din care este
k
făcută bara: a 2 = , k-coeficientul de conductibilitate termică, c-este căldura
c⋅ρ
şi respectiv:
∂ 2 u ∂ 2 u ∂ 2 u 1 ∂u
(1′′) + + = ⋅
∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 a 2 ∂t
175
Ne vom ocupa de ecuaţia (1) la care adăugăm condiţia iniţială:
(2) u ( x,0) = f ( x ), x ∈ R
1
Derivăm şi înlocuind în (1) obţinem: X ′′( x) ⋅ T (t ) = ⋅ X ( x) ⋅ T ′(t ) .
a2
şi
(5) X ′′( x ) − k ⋅ X ( x) = 0 .
176
Deoarece condiţiile la limită lipsesc, toate valorile strict pozitive ale lui λ
sunt îndreptăţite.
Vom încerca să determinăm soluţia problemei sub forma:
∞
(7) u ( x, t ) = ∫ u ( x, t , λ ) ⋅ dλ
0
care înlocuieşte seria din cazul când avem valori proprii şi funcţii proprii.
Condiţia iniţială (2) dă:
∞
∫ u ( x,0, λ ) ⋅ dλ = f ( x)
0
177
∞ ( x −τ ) 2
1 π −
Integrala ∫ e − λ2 a 2 t
⋅ cos λ ( x − τ ) ⋅ dλ = ⋅ ⋅e 4 a 2t
, t > 0 (integrala Poisson) , şi
0
2a t
∞ ∞ ∞ ( x −ξ ) 2 + ( y −η ) 2 + ( z −ζ ) 2
1 −
(11) u ( x, y , z , t ) =
(2a πt )
∫ ∫ ∫ f (ξ ,η, ζ ) ⋅ e
3
⋅
− ∞− ∞− ∞
4 a 2t
⋅ dξ ⋅ dη ⋅ dζ
10. Proprietăţii ale funcţiilor armonice. Prima formulă a lui Green. A doua
formulă a lui Green.
r r ∂v r ∂v r
În acest caz a ⋅ n = u ⋅ , deoarece grad vn = , n fiind considerat un versor.
∂n ∂n
r
Pe de altă parte div a = u ⋅ ∆v + grad u ⋅ grad v , ceea ce rezultă prin calcul direct asupra
178
r ∂v r ∂v r ∂v r
lui a = u ⋅ ⋅ i + u ⋅ ⋅ j + u ⋅ ⋅ k (sau prin calcul cu nabla). Formula (1) se obţine
∂x ∂y ∂z
şi
∂u
(4) ∫∫ ∂n ⋅ ds = 0 .
S
179
Demonstraţie. Pornim de la a doua formulă a lui Green (2), în care
1
considerăm v = , adică soluţia cu simetrie sferică în raport cu M0, a ecuţiei lui
r
Laplace. Deoarece în punctul M0 funcţia v nu este definită, folosind faptul că
acesta este interior mulţimii D, vom izola acest punct cu o vecinătate sferică
V(M0,ε), cu cetrul în M0, de rază ε, suficient de mică pentru ca V(M0,ε)⊂D. Vom
nota cu Sε suprafaţa (frontiera) sferei V(M0,ε). În domeniul D1= D \V(M0,ε), atât u
cât şi v sunt armonice, deci putem aplica formula(2):
⎛ ⎛1⎞ ⎞ ⎛ ⎛1⎞ ⎞
⎜ ∂⎜ ⎟ ⎟ ⎜ ∂⎜ ⎟ ⎟
⎜ ⎝ r ⎠ 1 ∂u ⎟ ⎜ ⎝ r ⎠ 1 ∂u ⎟
∫∫∫ (u ⋅ ∆v − v ⋅ ∆u ) ⋅ dω = ∫∫ ⎜ u ⋅ − ⋅ ⋅ ds − ∫∫ u ⋅ − ⋅ ⋅ ds .
∂n r ∂n ⎟ ⎜ ∂n r ∂n ⎟
D1 S
⎜ ⎟ Sε
⎜ ⎟
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
⎛ ⎛1⎞ ⎞ ⎛1⎞
⎜ ∂⎜ ⎟ ⎟ ∂⎜ ⎟
⎜ ⎝ r ⎠ 1 ∂u ⎟ ⎝r⎠ 1 ∂u
∫∫S ⎜ u ⋅ ∂n − r ⋅ ∂n ⎟ ⋅ ds = ∫∫S u ⋅ ∂n ⋅ ds − ∫∫S r ⋅ ∂n ⋅ ds .
⎜ ⎟ ε k
⎝ ⎠
180
∗
∂u ∂u
unde ⎛⎜ ⎞⎟ este o valoare medie a lui pe Sε.
⎝ ∂n ⎠ ∂n
ultimul termen tinde la zero. Se vede că prin această tercere la limtă se obţine
tocmai formula (5).
Obsevaţii.
1.Teorema precedentă rămâne valabilă dacă D este un subdomeniu al
domeniului de armonicitate al funcţiei u.
2.Formula (5) arată că valorile funcţiei armonice u, în punctele M0,
interioare lui D, sunt determinate de valorile pe frontiera S, şi de valorile derivatei
după normală pe S. Aşa cum am văzut deja în problema lui Dirichlet pentru cerc,
în general determinarea lui u nu necesită cunoaşterea ambelor grupuri de valori;
cunoaşterea valorilor lui u pe S conduce la o problemă Dirichlet, iar cunoaşterea
∂u
lui pe S conduce la o problemă Neumann.
∂n
3.O formulă analoagă cu (5) se poate obţine pentru funcţiile armonice în
1
domenii din plan. Pentru aceasta folosim soluţia cu simetrie cilindrică, v = ln , şi
r
gasim în mod analog:
⎡ ⎛ 1 ⎞⎤
⎢ ∂⎜ ln ⎟ ⎥
1 ⎛ 1 ⎞ ∂u r ⎠⎥
u(M 0 ) = ⋅ ∫ ⎢⎜ ln ⎟ ⋅ −u⋅ ⎝ ⋅ ds ,
2π C ⎢⎝ r ⎠ ∂n ∂n ⎥
⎢ ⎥
⎣ ⎦
181
În cele ce urmează vom prezenta două consecinţe importante ale formulei
(5): teorema de medie şi principiul extremului:
Teoremă (de medie pentru funcţiile armonice).
Dacă u este o funcţie armonică pe domeniul D, M0∈D şi S este o sferă cu
centrul în M0, de rază a, inclusă cu interiorul în D, avem:
1
4πa 2 ∫∫
(6) u (M 0 ) = ⋅ u ⋅ ds .
S
obţinem:
1 ∂u 1 1
⋅ ∫∫ ⋅ ds + 2 ∫∫
4πa 2 ∫∫
u(M 0 ) = ⋅ u ⋅ ds = ⋅ u ⋅ ds
4πa S ∂n 4πa S S
182
normală, pe frontieră, această formulă nu este de prea mare folos în practică. O
metodă eficientă în rezolvarea problemelor Dirichlet şi Neumann, este aceea a
funcţiilor lui Green, care constă în reducerea problemei Dirichlet la o problemă
particulară, aceasta depinzând numai de formula domeniului D.
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
20) +2 + =0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
0 2 ∂ 2u ∂ 2u 2 ∂ 2u ∂u ∂u
3) x
2
+ 2xy +y
2
+x +y =0
∂x ∂x∂y ∂y ∂x ∂y
∂ 2u ∂ 2u ∂u ∂u
40) x2 − y2 +x −y =0
∂x 2 ∂y 2 ∂x ∂y
∂ 2u ∂ 2u
50) y2 + x2 =0
∂x 2 ∂y 2
∂ 2u ∂ 2 u ∂ 2u
60) 6 −5 + =0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u
70) y2 + 2xy + 2x 2 +y =0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2 ∂y
0 ∂ 2u ∂ 2u 2 ∂ 2u ∂u
8) 2
− 2sinx − cos x
2
− cosx =0
∂x ∂x∂y ∂y ∂y
∂ 2u 2 ∂ 2u ∂u
90) 4x 2 -y + 2x =0
∂x 2 ∂y 2 ∂x
183
2. Să se integreze ecuaţia coardei:
∂ 2u 1 ∂ 2u
− =0
∂x 2 c 2 ∂t 2
cu condiţiile:
u(0,t)=0, u(l,t)=0
⎧ 2h l
⎪ l ⋅ x, 0 ≤ x ≤ 2
u ( x, o ) = ⎨
2h l
⎪ ⋅ (l − x ), ≤x≤l
⎩ l 2
∂u
şi ( x,0) = 0 .
∂t
8h
R : u ( x, t ) = 2 ⋅ ∑
(− 1)
∞ n
⋅ sin
(2n + 1)πx ⋅ cos (2n + 1)πct .
π n =0 (2n + 1)2 l l
R : u ( x, t ) =
32h ∞
⋅∑
1
⋅ sin
(2n + 1)πx ⋅ cos (2n + 1)πct .
π 3
n =0 (2n + 1) 3
l l
∂ 2u 2 ∂ u
2
∂u
+x +x = 0, x ∈ [0, l ], t ∈ (− ∞, ∞ )
∂t 2
∂x 2
∂x
cu condiţiile:
u(x,t+2π)=u(x,t), x∈[0,l], t∈(-∞,∞)
184
u(0,t)=0, u(l,t)=f(t), t∈(-∞,∞)
1
1 2 ∞ 1 − 2 n2 x2
R : u ( x, t ) = + ⋅∑ ⋅e ⋅ cos nt .
3 3 n =1 2 n
∂ 2u ∂ 2u 2 ∂ u
2
∂u
a) x2 − 2 xy + y + 2y =0
∂x 2
∂x∂y ∂y 2
∂y
u = x ⋅ f ( x ⋅ y) + ψ ( x ⋅ y) .
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
b) +3 +2 2 =0
∂x 2 ∂x∂y ∂y
∂u
u (0, y ) = y, (o, y ) = 3 y 2
∂x .
u = ( y − x) + 2( y − x) + (2 x − y ) + 2 x − y
3 2
185
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
c) + 5 + 6 =0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
u ( x,2 x) = e − x , u ( x,3x) = e x
.
u = e y −3 x + e y − 2 x − 1
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u
d) 6 − 5 + =0
∂x 2 ∂x∂y ∂y 2
∂u
u ( x,0) = sin x + cos x, ( x, o) = 3 cos x − 2 sin x
∂y .
u ( x, y ) = sin( x + 3 y ) + cos( x + 2 y )
∂ 2u 2 ∂ u
2
∂u ∂u
e) x2 ⋅ − y ⋅ + x⋅ − y⋅ =0
∂x 2
∂y 2
∂x ∂y
⎛ ∂u ⎞
u ( x,1) = e x , ⎜⎜ ⎟⎟ = x ⋅ e − x
⎝ ∂y ⎠ y =1
.
x
u ( x, y ) = sh xy + ch
y
∂ 2u ∂ 2u 2 ∂ u
2
∂u ∂u
f) x ⋅ 2 − 2 xy ⋅
2
+ y ⋅ 2 + x⋅ − y⋅ =0 .
∂x ∂x ⋅ ∂y ∂y ∂x ∂y
186
CAPITOLUL VII
1) Problema brachistocronei.
Prima problemă de calcul variaţional a fost problema brachistocronei.
Un punct material M porneşte din A
fără viteză iniţială şi se mişcă sub acţiunea
gravitaţiei pe arcul de curba AB cuprinsă
într-un plan vertical (fig.1). Problema
brachistocronei constă în următoarele:
dintre toate curbele netede ce unesc
punctele A şi B să se determine aceea pe
care punctul M ajunge din A în B în
timpul cel mai scurt.
Viteza lui M în fiecare punct al arcului AB este:
ds
V= = 2gy .
dt
Timpul în care punctul material M descrie arcul AB va fi dat
ds
b
1 + y′2
de: T = ∫ = ∫ ⋅ dx , y=y(x),x∈[a,b].
V a 2 gy
187
Deci timpul T necesar ca punctul material (mobilul) să ajungă din A în B pe
arcul y=y(x), x∈[a,b], are expresia (T[y]):
b
1 + y′2
T [y] = ∫ ⋅ dx, y ∈ C 1 [a, b] .
a 2 gy
2) Problema geodezicelor.
Fie (S) o porţiune netedă de
suprafaţă a cărei ecuaţie sub formă
188
În acest fel, problema geodezicelor constă în determinarea funcţiilor y(x) şi
z(x) de clasă C1[a,b] care să treacă prin A, B şi să satisfacă ecuaţia suprafeţei, deci
F(x,y(x),z(x))=0 şi să realizeze minimul funcţionalei (2) care depinde de două
funcţii necunoscute y(x) şi z(x). Mulţimea liniilor admisibile pentru funcţionala (2)
reprezintă totalitatea arcelor de curbă de pe suprafaţa (S) cu tangenta continuă şi
care trece prin punctele date A şi B. În plan, geodezicele sunt segmente de dreaptă.
189
Poziţia de echilibru corespunde cazului când ordonata centrului de greutate
funcţionalei (4).
b. Problema izoperimetrică.
Se cere curba plană închisă, de lungime l care delimitează un domeniu
mărginit de arie maximă. Fie x=x (t),y=y(t), t∈[a,b] ecuaţiile parametrice ale unei
curbe C. Avem: x(a)= x(b),y(a)= y(b). Condiţia ca lungimea curbei C să fie l se
scrie:
b
(5) ∫
a
x ′ 2 + y ′ 2 ⋅ dt = l ,
190
în al doilea o integrală:
b
(8) I [ y, z ] = ∫ F ( x, y, z , y ′, z ′) ⋅ dx ,
a
iar în al treilea:
∂u ∂u
(9) I [u ] = ∫∫ F ( x, y, u , , ) ⋅ dx ⋅ dy .
D
∂x ∂y
Definiţie. Fie F o mulţime de funcţii. Dacă fiecărei funcţii f∈F facem să-i
corespundă un număr real, vom spune că avem o funcţională I[f] definită pe F cu
valori în R.
Definiţie. Se numeşte vecinătate de ordinul n al funcţiei f0∈F, mulţimea
funcţiilor f∈F care pentru orice x∈[a,b] verifică inegalităţile:
⎧ f ( x) − f 0 ( x) < ε
⎪
⎪ f ′( x) − f 0′ ( x) < ε
(10) ⎨
⎪ ...........................
⎪ f (n ) ( x) − f (n ) 0 ( x) < ε
⎩
191
Dacă pentru orice funcţie f∈G avem:
I[f0] ≤ I[f],
atunci se spune că f0 realezează un minim absolut al funcţionalei I[f].
Ca şi petru extremele unei funcţii, uneori ne interesează, nu extremele
absolute ale unei funcţionale, ci extremele relative în care noţiunea de vecinătate
joacă un rol important.
Definiţie. Se spune că funcţionala I [f] admite un maxim relativ tare pentru
f0∈G dacă există o vecinătate de ordinul zero a funcţiei f0 astfel încât, pentru orice
funcţie f∈G, conţinută în această vecinătate,
I[f0] ≥ I[f]
Dacă această inegalitate are loc numai pentru funcţiile f∈G situate într-o
vecinătate de ordinul întâi a funcţiei f0, se spune că I[f] admite pentru f0 un maxim
relativ slab.
Analog se definesc minimele relative tari şi slabe ale funcţiei I[f].
Maximele şi minimele unei funcţionale se numesc extremele acelei
funcţionale.
Evident, orice extrem absolut al unei funcţionale este şi extremum relativ
tare. De asemenea, orice extremum relativ tare îndeplineşte şi condiţiile unui
extremum relativ slab.
În cele ce urmează vom determina condiţii necesare de extremum ralativ
slab, acestea fiind condiţii necesare şi pentru un extremum relativ tare sau pentru
un extremum absolut. Pentru stabilirea unor astfel de condiţii vom utiliza două
teoreme ajutătoare care se numesc lemele fundamentale ale calculului variaţional.
LEMA 1 (Lagrange). Fie funcţia f∈C[a,b]. Dacă
b
(11) ∫ f ( x) ⋅ η ( x) ⋅ dx = 0
a
192
Demonstraţie. Să presupunem că într-un punct c∈[a,b] am avea f(c)≠0. Dacă
c=a atunci pe baza continuităţii rezultă f(a)≠0. Analog, pentru c=b. De aceea vom
admite că f(c)≠0, c∈(a,b). Putem considera f(c)>0 (astfel înmulţim cu(-1) relaţia
(11) . Deoarece f∈C[a,b] şi f(c)>0 rezultă că există intervalul (α,β), α < c < β,
conţinut în [a,b],
Inegalitatea obţinută cotrazice egalitatea (11) din lemă şi lema este astfel
demonstrată.
LEMA 2 (Du Bois Raymond). Fie funcţia continuă g∈C[a,b]. Dacă
b
(12) ∫ g ( x) ⋅ η ′( x) ⋅ dx = 0
a
pentru orice funcţie η∈C1[a,b] care verifică condiţiile η(a) = η(b) = 0, atunci g(x)
este constantă în intervalul [a,b], deci g(x)= constant.
Prin combinarea celor două leme obţinem o propoziţie de bază conţinând
cele două leme şi care se aplică la deducerea condiţiilor necesare de extremum.
LEMA FUNDAMENTALĂ A CALCULULUI VARIAŢIONAL. Fie
funcţiile continue f,g∈C[a,b]. Dacă
b
(13) ∫ [ f ( x) ⋅ η ( x) + g ( x) ⋅ η ′( x)] ⋅ dx = 0
a
193
pentru orice funcţie η∈C1[a,b] care verifică condiţiile η(a) = η(b) = 0, atunci
funcţia g este derivabilă pe [a,b] şi g′(x) = f(x).
x
Demonstraţie. Considerăm funcţia F ( x) = ∫ f (t ) ⋅ dt .Observăm că F′(x)=f(x) şi
a
deci:
b b b b
∫ f ( x) ⋅ η ( x) ⋅ dx =∫ η ( x) ⋅ dF ( x) =η ( x) ⋅ F ( x) − ∫ F ( x) ⋅ η ′( x) ⋅ dx = − ∫ F ( x) ⋅ η ′( x) ⋅ dx .
b
a
a a a a
∫ [g ( x) − F ( x)] ⋅ η ′( x) ⋅ dx = 0 .
a
b
2.Funcţionale de forma I [ y ] = ∫ F ( x, y, y ′) ⋅ dx .Condiţii necesare de extrem.
a
Să considerăm funcţionala:
b
(1) I [ y ] = ∫ F ( x, y, y ′) ⋅ dx
a
∂F ∂F
unde F y = şi F y′ = .Ultimul termen poate fi integrat prin părţi:
∂y ∂y ′
b b
[
∫ Fy′ ( x, y, y ′) ⋅ η ′( x) ⋅ dx = η ( x) ⋅ Fy′ ( x, y, y ′) ] −∫ η( x) ⋅ dxd F
b
a y′ ( x, y, y ′) ⋅ dx
a a
în care funcţia y=y(x) realizează un extremum al integralei (1), iar y′=y′(x) este
derivata sa. Egalitatea (4) are loc pentru orice η(x)∈C2[a,b] supusă condiţiilor
η(a)=0, η(b)=0. Cu ajutorul lemei 1, deducem că funcţia y(x) verifică ecuaţia:
d
(5) F y ( x, y , y ′) − F y′ ( x, y , y ′) = 0 .
dx
Ecuaţia (5) se numeşte ecuaţia lui Euler corespunzătoare funcţionalei (1) şi
se mai poate scrie şi sub forma:
(5′) Fy′y′; y′′+Fyy;y′+Fxy′ −Fy=0,
∂2F ∂2F ∂2F
unde Fy′y′ = , F yy ′ = , F xy ′ =
∂y ′ 2 ∂y ⋅ ∂y ′ ∂x ⋅ ∂y ′
195
Teoremă (Euler). Dacă F(x,y,y′)∈C2[a,b] şi dacă y(x) realiuează un
b
extremum relativ la integralei I [ y ] = ∫ F ( x, y, y ′) ⋅ dx în mulţimea funcţiilor din clasa
a
C2 [a,b] care satisfac condiţiile la limită y(a)=y1, y(b)=y2, atunci y(x) verifică
ecuaţia lui Euler (5).
Observaţie. Ecuaţia lui Euler este o condiţie necesară, dar nu suficientă
pentru funcţia y(x) care realizează un extremum al funcţionalei (1).
Definiţie. Orice curbă integrală a ecuaţiei lui Euler (5) se numeşte extremală
a funcţionalei (1) chiar dacă aceasta nu realizează un extremum al funcţionalei.
Condiţia lui Legendre.
Pentru determinarea naturi extremului unei funcţionale, un rol important îl
joacă variaţia de ordinul doi:
δ ⋅ I [ y;η ] = ∫ [P( x) ⋅ η 2 + Q( x) ⋅ η ′ 2 ] ⋅ dx
b
2
unde
d
P ( x ) = F yy − F yy ′ , Q( x) = F y ′y ′ .
dx
De aici avem:
b
Teorema (Legendre). Fie funcţionala I [ y ] = ∫ F ( x, y, y ′) ⋅ dx definită pe
a
196
Observaţie. Relaţiile (6) şi (7) se obţin din δ 2 ⋅ I [ y;η ] ≥ 0 sau δ 2 ⋅ I [ y;η ] ≤ 0 .
Fie funcţionala:
b
(1) ( )
I[ y] = ∫ F x, y, y' ,..., y ( n ) dx
a
care va trebui să aibă un extremum pentru α=0. Pentru aceasta este necesar ca
ℑ' (0) = 0.
197
Avem:
[ ]
b
ℑ' (0) = ∫ ηFy + η' Fy ' + .... + η (n) Fy( n ) dx
a
[ ]
b b b
d d
∫η −∫ η Fy( k ) dx = − ∫ η( k −1)
( k −1) ( k −1)
(k)
Fy( k ) dx = η Fy( k ) b
a F ( k ) dx
a a
dx a
dx y
de unde
b b
dk
∫η Fy dx = (−1) ∫η ( x)
(k ) k
(k ) F ( k ) dx,
(4) a a dx k y .
k ∈ {1,2,...., n } (η (k) (a) = η (k) (b) = 0, k = 0, n − 1).
Deci:
b
⎡ d d2 dn ⎤
(5) ℑ' (0) = ∫ ⎢Fy − Fy ' + 2 Fy '' − ..... + (−1) n n Fy( n ) ⎥ ⋅ η(x) dx
a ⎣
dx dx dx ⎦
admisibile D = {y ∈ C 2 [0,1], y (0) = y (1) = 0, y' (0) = y' (1) = 0}. Să se determine linia
admisibilă care realizează extremul funcţionalei şi să se specifice natura acestuia.
198
Avem F = 2 y + y' '2 şi ecuaţia Euler-Poisson va fi:
d d2
Fy − Fy ' + 2 Fy '' = 0
dx dx
de unde obţinem y(4) +1=0 cu soluţia generală
x4
y=− + A1 x 3 + A 2 x 2 + A 3 x + A 4
24
Constantele se determină din condiţiile y(0)=y(1)=0, y’(0)=y’(1)=0 ceea ce
asigură ca linia extremală să fie o linie admisibilă. Obţinem:
x 4 x3 x 2
y=− + − , x ∈ [0,1]
24 12 24
Deoarece Fy '' y '' ( y ) = 2 > 0 condiţia lui Legendre arată că linia extremală
1
realizează minimul funcţionalei. Se obţine I min [ y ] = − .
720
Să considerăm funcţionala I : D → R ,
199
d ⎛ ⎞
(3) Fy − ⎜ Fy ' ⎟ = 0, k ∈ {1,2,..., n}
k dx ⎝ k ⎠
ℑ(α1 , α 2 ,..., α1 ) = ∫ F(x, y1 + α1η1 , y 2 + α 2 η 2 ,..., y n + α n η n , y'1 +α1η'1 ,..., y' n +α n η'n ,)dx
b
Deci
b ⎛ ⎞dx = 0, k ∈ {1,2,..., n}.
∫ ⎜⎝ η
a
k ⋅F
yk
+ η' k ⋅F
y ' k ⎟⎠
A i, j =
∂ 2F
∂y'i ∂y' j
()
y , i, j ∈ {1,2,..., n}
200
Are loc
Teorema (Condiţia Legendre). Notăm prin:
A11 A12 ... A1n
A11 A12 A21 A22 ... A2 n
(4) D1 = A11 , D 2 = ,..., D n =
A21 A22 ... ... ... ...
An1 An 2 ... Ann
şi
(5) Dk* = (−1) k ⋅ Dk , k ∈ {1,2,...., n} .
Dacă :
(a) D1 > 0, D2 > 0,...., Dn > 0,
∫ [(y') + (z') ]
2
2 2
I[ y, z] = + 2 yz dx,
0
şi din (y,z) ∈D, obţinem C1=C2=C3=0, C4=1, deci linia extremală ce realizează
extremul este dat de
y =sin x, z =-sin x.
201
Fy 'y ' Fy 'z ' 2 0
D1 = Fy 'y ' = 2, D 2 = = =4 şi din (a) rezultă că extremala
Fz 'y ' Fz 'z ' 0 2
(2) u (x , y ) C = f (x , y ) .
luând valori arbitrare, iar u(x,y) realizează un extremum relativ al funcţionalei (1)
în mulţimea funcţiilor din clasa C 2 (D) care verifică egalitatea u ( x, y) C = f ( x, y) ,
atunci u(x,y) este soluţie a ecuaţiei cu derivate parţiale:
(3)
∂
∂x
( )
Fu +
x
∂
Fu − Fu = 0
∂y y
( ) unde
∂u ∂u
ux = , uy = .
∂x ∂y
unde u(x,y) este funcţia pentru care (1) admite un extremum, η ∈ C 2 (D) arbitrară şi
η(x, y) C = 0 , iar α este un parametru care ia valori mici în modul. Dacă u(x,y) are un
202
extremum în mulţimea funcţiilor admisibile, aceeaşi proprietate o va avea şi în
mulţimea (4). Pentru aceasta este necesar ca integrala:
ℑ(α ) = ∫∫ F(x, y, u + αη, u x + αη x , u y + αη y )dxdy
D
⎛ ⎞
ℑ′(0) = ∫∫ ⎜ ηF + η F + η F ⎟dxdy = 0 .
⎜ u x u y u ⎟
D⎝ x y ⎠
Folosind formula lui Green, prima integrală din membrul drept se poate
transforma într-o integrală pe frontiera C a domeniului D şi avem:
⎡ ∂F ∂F ⎤
⎛ ⎞ ⎢ u u ⎥
⎜ ⎟dxdy = η ( F dy − F dx) − x + y
∫∫ ⎜ η x Fu + η y Fu ⎟ ∫ uX uy ∫∫ ⎢ ⎥ dxdy .
D⎝ x y ⎠ C D ⎢ ∂x ∂y ⎥
⎣ ⎦
Această condiţie are loc în ipotezele lemei 1 (în R2). De aici rezultă ecuaţia
(3) şi teorema este demonstrată.
Observaţie: Ecuaţia (3) se numeşte ecuaţia lui Euler–Ostrogradschi
corespunzătoare funcţionalei (1). Orice soluţie a ecuaţiei (3) se numeşte extremală
a funcţionalei (1) chiar dacă acea funcţie nu realizează efectiv un extremum al
funcţionalei. Adăugând la ecuaţia (3) o condiţie la limită de forma u (x, y ) c = f (x, y ) ,
203
⎛ ∂u ∂u ∂u ⎞
I[u ] = ∫∫ ...∫ F⎜⎜ x 1 , x 2 ,..., x n , u, , ,..., ⎟⎟dx1dx 2 ....dx n , unde Ω ⊂ R n .
Ω ⎝ ∂x 1 ∂x 2 ∂x n ⎠
Soluţie:
Ecuaţia lui Euler – Ostrogradski corespunzătoare funcţiei
2 2
⎛ ∂u ∂u ⎞ ⎛ ∂u ⎞ ⎛ ∂u ⎞
F ⎜⎜ x, y, u , , ⎟⎟ = ⎜ ⎟ + ⎜⎜ ⎟⎟ + x 2 y 2 este:
⎝ ∂x ∂y ⎠ ⎝ ∂x ⎠ ⎝ ∂y ⎠
∂ ⎛⎜ ⎞ ∂ ⎛⎜ ⎞
⎟−F =0
(1) F ⎟+ F
∂x ⎜⎝ u x ⎟ ∂y ⎜ u
⎠
⎟ u
⎝ y ⎠
⎛ ∂u ∂u ⎞
⎜⎜ u x = ,uy = ⎟⎟ sau
⎝ ∂x ∂y ⎠
∂ 2u ∂ 2u
(1/) + =0
∂x 2 ∂y 2
care este ecuaţia lui Laplace. S-a obţinut problema interioară Dirichlet pentru cerc.
Pentru a impune mai uşor condiţia la limită u ∂D , vom trece la coordonate polare:
⎧ x = ρ cosθ
(2) ⎨
⎩ y = ρ sin θ
de unde rezultă:
⎧ρ = x2 + y2
/ ⎪
(2 ) ⎨ y .
⎪θ = arctg
⎩ x
∂ρ x ∂ρ y ∂θ y ∂θ x
Observăm că: = , = , = − 2 şi = 2.
∂x ρ ∂y ρ ∂x ρ ∂y ρ
204
Obţinem:
⎧ ∂u ∂u ∂ρ ∂u ∂θ x ∂u y ∂u
⎪ ∂x = ∂ρ ∂x + ∂θ ∂x = ρ ∂ρ − ρ 2 ∂θ
⎪⎪
(3) ⎨şi
⎪ ∂u ∂u ∂ρ ∂u ∂θ y ∂u y ∂u
⎪ = + = + 2
⎪⎩ ∂y ∂ρ ∂y ∂θ ∂y ρ ∂ρ ρ ∂θ
şi
⎧ ∂ 2u x 2 ∂ 2u 2 xy ∂ 2u y 2 ∂ 2u ρ 2 − x 2 ∂u 2 xy ∂u
⎪ 2 = 2 − + + +
⎪⎪ ∂x ρ ∂ρ 2 ρ 3 ∂ρ∂θ ρ 4 ∂θ 2 ρ 3 ∂ρ ρ 4 ∂θ
(4) ⎨şi
⎪ ∂ 2u y 2 ∂ 2u 2 xy ∂ 2u x 2 ∂ 2u ρ 2 − y 2 ∂u 2 xy ∂u
⎪ = + + + −
⎪⎩ ∂y 2 ρ 2 ∂ρ 2 ρ 3 ∂ρ∂θ ρ 4 ∂θ 2 ρ 3 ∂ρ ρ 4 ∂θ
cu condiţia la limită:
3 1
(6) u ∂D = x 4 + y 4 − = cos 4θ
4 xy ==cos θ
sin θ
4
∂u ∂ 2u ∂ 2u
Observăm că = R / ( ρ )T (θ ), 2 = R // (ρ )T (θ ) şi = R( ρ )T // (θ ) .
∂ρ ∂ρ ∂θ 2
Membrul stâng al ecuaţiei (9) fiind o funcţie numai de ρ iar membrul drept
fiind o funcţie numai de θ , egalitatea lor este posibilă pentru orice ρ şi orice θ ,
numai dacă cei doi membri au aceeaşi valoare constantă pe care o notăm cu λ ; din
relaţia (9) obţinem următoarele ecuaţii:
205
(10) T // (θ ) + λT (θ ) = 0
şi
(11) ρ 2 R // ( ρ ) + ρR / ( ρ ) − λR( ρ ) = 0
206
⎧ dR
⎪R / (ρ ) = e−t
⎪ dt
⎪
⎨ şi .
⎪
⎪ R // ( ρ ) = e − 2t ⎛⎜ d R − dR ⎞⎟
2
⎪⎩ ⎜ dt 2 dt ⎟⎠
⎝
(14) Rn ( ρ ) = Cn ρ n + Dn ρ − n .
Pentru problema lui Dirichlet interioară trebuie să luăm Dn = 0 deoarece în
1
caz contrar ρ − n = → ∞ pentru ρ → 0 şi deci soluţia u nu ar fi mărginită în
ρn
origine. Deci
(15) Rn ( ρ ) = Cn ρ n .
sau
(16/) (
un ( ρ ,θ ) = ρ n A n cos nθ + Bn sin nθ ) , n ∈ {1,2,3...}
( )
∞
(17) un ( ρ ,θ ) = ∑ ρ n A n cos nθ + Bn sin nθ , n ∈ {1,2,3...}
n =1
207
ρ
(18) u ( ρ ,θ ) = cos 4θ .
4
Funcţionala I [u ] admite un minim I [u ] , deoarece D1 = Fu u (u ) = 2 > 0 şi
x x
F
u u
(u ) F
u u
(u )
x x 2 0 x y
D = _ = = 4 > 0.
2 F
u u
(u ) F F (u ) 0 2
u u
y x y y
Observăm că
2 2
⎛ ∂u sin θ ∂u ⎞ ⎛ ∂u cosθ ∂u ⎞
Fu = ⎜⎜ cosθ − ⎟⎟ + ⎜⎜ sin θ + ⎟⎟ + ρ 4 sin 2 θ cos 2 θ =
⎝ ∂ρ ρ ∂θ ⎠ ⎝ ∂ρ ρ ∂θ ⎠
2 2
⎛ 4ρ 3 4ρ 3 ⎞ ⎛ 4ρ 3 4ρ 3 ⎞
= ⎜⎜ cosθ cos 4θ + sin 4θ sin θ ⎟⎟ + ⎜⎜ sin θ cos 4θ − sin 4θ cosθ ⎟⎟ +
⎝ 4 4 ⎠ ⎝ 4 4 ⎠
ρ4 ρ 4 1 − cos 4θ ρ4 ρ4
+ sin 2 2θ = ρ 6 cos 2 3θ + ρ 6 sin 2 3θ + sau FU = ρ 6 + − cos 4θ .
4 4 2 8 8
Deci,
⎛ ρ4 ρ4 ⎞
(19) I min = I [u ] = ∫∫ ⎜⎜ ρ 6 + − cos 4θ ⎟⎟ ρdρdθ
D/ ⎝
8 8 ⎠
⎧0 ≤ ρ ≤ 1
unde D / ⎨ şi dxdy = ρdρdθ .
⎩0 ≤ θ ≤ 2π
Relaţia (19) se mai scrie:
⎛ ρ5 ⎞ ρ5 1⎛ ρ5 ⎞ 2π
I min = ∫∫ ⎜⎜ ρ 7 + ⎟⎟dρdθ − ∫∫ cos 4θdρdθ = ∫ ⎜⎜ ρ 7 + ⎟⎟dρ ∫ dθ −
D/ ⎝
8 ⎠ D/
8 0
⎝ 8 ⎠ 0
1 2π
1 2π
1 1 2π ⎛ ρ8 ρ6 ⎞ 1 ρ6 1 ⎛1 1 ⎞
− ∫ ρ 5 dρ ∫ cos 4θdθ = ⎜⎜ + ⎟⎟ θ − sin 4θ = ⎜ + ⎟2π − 0
8 0 0
⎝ 8 48 ⎠0 8 6 04 0 ⎝ 8 48 ⎠
0
de unde
7π
I min = .
24
208
6. Probleme izoperimetrice. Extreme condiţionate ale funcţionalelor. Teorema
lui Euler. Problema lui Lagrange.
cu condiţia la limită:
(2) yk (a ) = y1k , y k (b ) = y2 k , k ∈ {1,2,..., n}
şi condiţiile suplimentare:
b
(3) ∫ G ( x, y , y
a
i 1 2 ,...., y n , y '1 , y ' 2 ,...., y ' n )dx = ai , i ∈ {1,2,...., m}
este o extremală a funcţionalei (4) şi verifică în plus condiţia (5) şi dacă y(x) nu
este o extremală a integralei (5), atunci există o constantă λ astfel încât y(x) să fie o
extremală a funcţionalei
b
(7) K[y] = ∫ [F(x, y, y') + λG (x, y, y')] dx .
a
209
unde y(x) este extremala căutată, η1(x) şi η2(x) sunt două funcţii fixe arbitrare din
C2[a,b], nule la capetele intervalului:
(9) η1(a) = η1(b) = 0, η2(a) = η2(b) = 0
iar α1 şi α2 doi parametri suficient de mici în modul.
Înlocuind în integrala (5), în locul funcţiei y(x), funcţia Y(x, α1,α2) din (8)
obţinem o integrală depinzând de α1 şi α2:
b
ℑ1 (α1 , α 2 ) = ∫ G (x, y + α1η1 + α 2 η 2 , y'+α1η1 '+α 2 η 2 ')dx
a
d
Dacă y(x) nu este o extremală a integralei (5) atunci : G y − G y' ≠ 0 şi
dx
⎛ ∂ℑ ⎞
putem alege funcţia η2(x) astfel ca ⎜⎜ 1 ⎟⎟ ≠ 0 Ecuaţia (10) este verificată de
⎝ ∂α 2 ⎠ 0
⎛ ∂ℑ1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
⎛ dα 2 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟ ⎝ ∂α1 ⎠ 0
(12) =− .
⎝ dα1 ⎠ 0 ⎛ ∂ℑ1 ⎞
⎜⎜ ⎟⎟
⎝ ∂α 2 ⎠ 0
210
Reluând familia de funcţii (8), care depinde acum de un singur parametru α1
(deoarece α2 este funcţie de α1 definită prin (10)) şi înlocuind în (4), obţinem o
funcţie de α1
b
ℑ (α1 ) = ∫ F(x , y + α1 η1 + α 2 η 2 , y'+α1 η1 '+α 2 η 2 ')dx
a
⎛ dα ⎞
Dacă înlocuim ⎜⎜ 2 ⎟⎟ cu valoarea sa din (12) în care facem înlocuirile date
⎝ dα1 ⎠ 0
de (11), deducem:
b
⎛ d ⎞ b⎛ d ⎞
ℑ′(0) = ∫ ⎜ Fy − Fy ' ⎟η1dx + λ ∫ ⎜ G y − G y ' ⎟η 2 dx,
a⎝
dx ⎠ a
⎝ dx ⎠
unde
b
⎛ d ⎞
∫ ⎜⎝ F y − Fy ' ⎟η 2 dx
dx ⎠
λ = − ba .
⎛ d ⎞
∫a ⎜⎝ G y − dx G y' ⎟⎠η 2 dx
Această egalitate se mai poate scrie:
b⎡ d ⎤
ℑ ' (0 ) = ∫ ⎢ F + λG − ⎛⎜ F + λG ⎞⎟⎥ η ( x )dx .
y y dx ⎝ y ' y ' ⎠⎦ 1
a⎣
Fy + λG y −
d
(Fy' + λG y' ) = 0
dx
care este chiar ecuaţia lui Euler corespunzătoare funcţionalei (7). Teorema este
demonstrată.
şi extremează integrala (13). Punctele A(x1, y1, z1) (x1=a, x2=b) şi B(x2, y2, z2)
aparţin suprafeţei, deci: G(x1, y1, z1)=0, G(x2, y2, z2)=0. Faptul că A şi B aparţin
curbei se traduce prin condiţiile la limită:
(16) y(a ) = y1 , y(b ) = y2 , z (a ) = z1 , z(b ) = z2 .
K[y, z] = ∫ [F + λ(x )G ] dx .
b
(17) a
7. Probleme propuse
⎧ π 4
⎪ I [ y ] = [∫ ]
4 y 2 − y '2 +8 y + 3 dx, unde
⎪ 0
a) ⎨
⎪ D = ⎧ y ∈ C 1 ⎡0, π ⎤ y (0) = −1, y⎛ π ⎞ = 0⎫
⎪ ⎨ ⎢⎣ 4 ⎥⎦ ⎜ ⎟ ⎬
⎩ ⎩ ⎝4⎠ ⎭
⎧
[ ]
1
⎪ I [ y ] = ∫ y '2 + y 2 + 2 ye 2 x dx, unde
⎪
b) ⎨
0
⎪ ⎧ 1 1 2⎫
⎪ D = ⎨ y ∈ C [0,1] y (0 ) = 3 , y (1) = 3 e ⎬
1
⎩ ⎩ ⎭
212
2. Să se determine extremalele şi natura lor pentru funcţionala I : D → R ,
⎧ 1
⎪ I [ y ] = ∫ (− 2 y + y ′′ 2 )dx, unde
a) ⎨ 0
⎪ D = {y ∈ C 2 [0,1] y (0) = y (1) = 0, y ' (0) = y ' (1) = 0}
⎩
⎧
[ ]
1
⎪⎪ I [ y ] = ∫ y 2 + 2 y '2 + y′′ 2 dx, unde
b) ⎨ 0
⎪
{ }
⎪⎩ D = y ∈ C [0,1] y (0 ) = y (1) = 0, y ' (0 ) = 1, y ' (1) = − sh 1
2
⎧ π 2
⎪ I [ y , z ] = ∫[ ]
y '2 + z '2 −2 yz + 5 dx, unde
⎪ 0
a) ⎨ .
⎪ D = ⎧( y, z ) ∈ C 1 ⎡0, π ⎤ y (0 ) = z (0 ) = 0, y⎛ π ⎞ = z⎛ π ⎞ = 1⎫
⎪ ⎨ ⎢⎣ 2 ⎥⎦ ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎬
⎩ ⎩ ⎝2⎠ ⎝2⎠ ⎭
⎧
[ ]
1
b) ⎨ 0 .
⎪ D = {( y, z ) ∈ C 1 [0,1] y (0) = z (0 ) = z (1) = 0, y (1) = 1}
⎩
213
4. Să se determine extremul funcţionalei I:D → R,
⎧ ⎡⎛ ∂u ⎞ 2 ∂u ∂u ⎛ ∂u ⎞
2
⎤
⎪ I [u ] = ∫∫ ⎢⎜ ⎟ + 2 − 3⎜⎜ ⎟⎟ + 2⎥dxdy , unde
⎪ ∂x ∂x ∂y ⎝ ∂y ⎠
Ω ⎢⎣⎝ ⎠ ⎥⎦
.
⎨
⎪ ⎧ 2 ∂u
⎪ D = ⎨u ∈ C (Ω ) u ( x,0 ) = x ,
1
∂y
⎫
{ }
y =0 = 2 x ⎬, şi Ω = ( x , y ) ∈ R x + y ≤ 4
2 2 2
⎩ ⎩ ⎭
⎧ 1 1
⎪ I [ y ] = ∫0 y ' 2
dx , cu legatura ∫0 y dx = 3, unde .
a) ⎨
⎪ D = {y ∈ C 1 [0,1] y (0 ) = 1, y(1) = 6}
⎩
⎧ π π
⎪ I [ y ] = ∫0 y ' 2
dx , cu legatura ∫0 y sin x dx = 1, unde . .
b) ⎨
⎪ D = {y ∈ C 1 [0, π ] y (0) = y (π ) = 0}
⎩
214
CAPITOLUL VIII
DISTRIBUŢII
D 0x f = f .
adică închiderea mulţimii punctelor din Rn, unde funcţia f ia valori diferite de zero.
Dacă supp f este mărginită, rezultă că supp f este o mulţime compactă.
Au loc următoarele proprietăţi:
⎧supp (f + g) = supp f ∪ supp g
(2) ⎨
⎩supp (f ⋅ g) = supp f ∩ supp g.
Definiţia 2. Spunem că funcţia este absolut integrabilă pe Rn dacă este finită
integrala:
(3) ∫ f ( x ) dx .
Rn
⎪e a − x , pentru x < a
ϕ a (x ) = ⎨ de grafic şi supp ϕ a (x ) = [− a, a ]
⎪0 , pentru x ≥ a
⎩
e-1
-a a x
( )
ϕ(x ) ∈ K R n şi vom scrie ϕi → ϕ , dacă există o mulţime compactă Ω ⊂ R n astfel
încât supp ϕi ⊂ Ω supp ϕ ⊂ Ω şi şirul (ϕi ) ⎯⎯→
u
ϕ împreună cu D αx ϕi ⎯
⎯→
u
D αx ϕ .
Spaţiul S
Definiţia 6. Numim spaţiul S al funcţiilor temperate mulţimea funcţiilor
complexe ϕ : R n → Γ , indefinit derivabile, care pentru x →∝ tind la zero mai
−1
repede decât orice putere a lui x .
216
În particular S(R) avem de exemplu funcţia ϕ(x ) = e − x , x ∈ R , cu supp ϕ=R.
2
Spaţiul ξ.
Definiţia 7. Numim spaţiu ξ mulţimea funcţiilor complexe ϕ : R n → Γ
indefinit derivabile şi cu suport oarecare.
Exemplu: Funcţiile ϕ=1, ϕ=x2, ϕ=0 ∈ξ(R).
Există relaţiile K ⊂ S ⊂ ξ ⊂ LP.
Spaţiile vectoriale K,S, ξ înzestrate cu o structură de convergenţă se vor
numi spaţii fundamentale, iar funcţiile dintr-un asemenea spaţiu, funcţii
fundamentale. Un spaţiu fundamental se notează cu Φ.
Fie (E, Γ ), (Y, Γ ) două spaţii vectoriale peste acelaşi corp de scalari Γ iar X⊂E
un subspaţiu al lui E. Aplicaţia T : X → Y se va numi operator. Operatorul T este
un operator liniar dacă:
T(ax + by) = aT(x ) + bT(y ), ∀a, b ∈ Γ şi ∀x, y ∈ X.
217
Condiţia 1) exprimă liniaritatea funcţionalei f : Φ → Γ , iar condiţia 2
continuitatea funcţionalei. Convergenţa şirului ϕ i către ϕ se face în sensul
convergenţei din spaţiul fundamental Φ.
Mulţimea distribuţiilor pe Φ se notează cu Φ`. Astfel distribuţiile definite pe
K se notează K` şi se numesc distribuţii de ordin infinit, iar distribuţiile definite pe
S se notează S` şi se numesc distribuţii temperate. În mulţimea distribuţiilor se
defineşte operaţia de adunare şi înmulţire cu scalari astfel:
A) (f1 + f 2 , φ) = (f1 , φ) + (f 2 , φ), ∀f1 , f 2 ∈ Φ′ şi ∀ϕ ∈ Φ
B) (αf , φ ) = α ( f , φ ), ∀α ∈ Γ ∀f ∈ Φ′ şi ∀ϕ ∈ Φ
lim( f i , ϕ ) = ( f , ϕ ) , ∀ϕ ∈ Φ ′ .
i →∞
∫ f (x ) dx < ∞, ∀Ω mărginit.
Ω
218
este liniară şi continuă. Se mai spune că distribuţia lui Dirac este concentrată în
originea. reperului.
Exemplul 2 Funcţia θ : R → R dată prin:
⎧0, x < 0
θ(x ) = ⎨
⎩1, x ≥ 0
se numeşte funcţia lui Heavyside. Această funcţie este local integrabilă deoarece
b
∫ θ(x )dx
a
există. Ea generează o distribuţie de tip funcţie Tθ , avem:
+∞ b
(Tθ , ϕ) = (θ(x ), ϕ(x )) = ∫ θ(x )ϕ(x )dx = ∫ ϕ(x )dx,
−∞ a
1
În particular, pentru distribuţia lui Dirac: δ (ax ) = δ (x ), a ≠ 0. .
a
219
3. Derivarea distribuţiilor. Produsul direct şi produsul de convoluţie.
Proprietăţi.
220
se numeşte produsul de convoluţie al funcţiilor f şi g. Se poate arăta ca produsul de
convoluţie este asociativ şi ditributiv:
f ∗ g = g ∗ f , f ∗ (g ∗ h ) = (f ∗ g ) ∗ h
şi
f ∗ (αg + βh ) = α(f ∗ g ) + β(f ∗ h )
deci
⎧0, x < 0
⎪x
θ(x ) ∗ θ(x )sin x = ⎨ .
θ(t )sin (x - t )dt , x ≥ 0
⎪∫0
⎩
Pentru x ≥ 0 obţinem:
x x x
221
Fie f n (x ) intensitatea forţei pe unitatea de lungime ce acţionează în punctul
M(x) perpendicular pe bara AB (fig.1.).
y y
n
2 F(o,-P)
fn
yo
A⎛ 1⎞ O xo B⎛ 1 ⎞ x O x
⎜− ⎟ M(x) ⎜ n ⎟
⎝ n⎠ ⎝ ⎠
Fig.2.
Fig.1.
( )
⎧ n P, pentru x ∈ - 1 , 1
⎪
f n (x ) = ⎨ 2
[ ]
n n , n fiind număr natural, P>0.
⎪⎩0, pentru x ∉ - 1 ,1
n n
[ ]
Sistemul de forţe uniform distribuit pe bară are ca rezultantă vectorul
r r
R (O,− P) . Momentul rezultant M o al acestor forţe în raport cu originea reperului este
r
Raţionamentul prezentat ne permite ca, în general, o forţă F(Fx , Fy , Fz )
222
r r
(6) q( x, y, z) = Fδ( x − x o , y − y o , z − z o )
r r
unde q reprezintă sarcina distribuită, echivalentă cu acţiunea forţei F în punctul A.
Conform expresiei (6) a forţei
z r r
F concentrate F (Fig. 3), direcţia, sensul şi
mărimea forţei sunt caracterizate prin
r
A(x0,y0,z0) vectorul F , iar punctul de aplicaţie prin
distribuţia lui Dirac care are ca suport
O y
punctul A(x 0 , y 0 , z 0 ) . Pentru deducerea
expresiei (6) este suficient să considerăm un
şir reprezentativ Dirac în R 3 , adică f n (x, y, z) pentru care :
lim f n ( x, y, z ) = δ ( x − xo , y − yo , z − zo )
n→∞
r
În acest mod proiecţiile sarcinii echivalente q date de (6) au expresiile
⎧
⎪ q x = nlim f n ( x, y, z ) Fx = Fxδ ( x − xo , y − yo , z − zo )
⎪ → ∞
(7) ⎨q y = lim f n ( x, y, z ) Fy = Fyδ ( x − xo , y − yo , z − zo )
⎪ n →∞
⎪ z lim f n ( x, y, z ) Fz = Fzδ ( x − xo , y − yo , z − zo )
q =
⎩ n→∞
r r
Fie ( F,− F) un sistem de două forţe paralele, egale ca mărime şi de sensuri
contrare (fig.1).
Acest ansamblu reprezintă în
y
r mecanica corpului rigid un cuplu şi
r
F = F ⋅ uo este caracterizat printr-un vector liber
r
M , numit momentul cuplului. Braţul
α
A(-a,0)
x cuplului este distanţa d dintre liniile
d O B(a,0)
223
r r
Dacă ansamblul ( F,− F) acţionează asupra unui solid deformabil, atunci cele
r r
două forţe F şi - F trebuie considerate ca forţe concentrate care nu se pot reprezenta
prin vectori alunecători, aşa cum se procedează în cazul solidului rigid. Evident că
în cazul solidelor deformabile nu putem să nu luăm în consideraţie punctele de
aplicaţie A şi B ale celor două forţe paralele precum şi direcţia forţelor paralele.
r r r
Notând cu u o versoul forţei paralel, forţelor - F şi F aplicate respectiv în punctle
A (−a ,0) şi B(a ,0) le corespund sarcinile distribuite:
r r r r r r
(1) ( − F) → q1 = − Fδ( x + a ,0), ( F) → q 2 = Fδ( x − a ,0)
r r r
Ansamblului de forţe ( F,− F) îi corespunde sarcina echivalentă q având expresia:
r r r r r r
( 2) q = q 1 + q 2 = [ − Fδ( x + a ,0) + F( x − a ,0)]u o
r r o M ∂δ( x , y)
lim q = − u ⋅ ⋅
d →0 sin α ∂x
Demonstraţie Fie ϕ( x, y) ∈ K (R 2 ) o funcţie fundamentală. Atunci din figura 1,
d = 2a sin α şi ţinând seama de relaţia (2) avem:
r ro M ⎛⎛ ⎛ d ⎞ ⎛ d ⎞⎞ ⎞
lim (q, ϕ) = u lim ⎜⎜ ⎜⎜ δ⎜ x − , o ⎟ − δ⎜ x + , o ⎟ ⎟⎟, ϕ ⎟⎟ =
d →0 d →0 d
⎝⎝ ⎝ 2 sin α ⎠ ⎝ 2 sin α ⎠ ⎠ ⎠
r M⎡ ⎛ d ⎞ ⎛ d ⎞⎤
= u o lim ⎢ϕ⎜ ,0 ⎟ − ϕ⎜ − ,0 ⎟ ⎥
d → 0 d ⎣ ⎝ 2 sin α ⎠ ⎝ 2 sin α ⎠⎦
unde ξ d ∈ ⎡⎢−
d d ⎤
, . Când d → 0 atunci şi ξ d → 0 şi expresia (4) devine:
⎣ 2 sin α 2 sin α ⎥⎦
224
r
r Mu o ∂ϕ(0,0) r o ⎛ M ∂ϕ( x , y) ⎞
(5) lim (q, ϕ) = ⋅ = u ⎜− ⋅ , ϕ( x, y) ⎟,
d →0 sin α ∂x ⎝ sin α ∂x ⎠
de unde
r
r u o M ∂ϕ( x , y)
(6) lim q = − ⋅
d →0 sin α ∂x
Cu ajutorul acestor momente concentrate putem reprezenta alte sarcini
concentrate cu o structură mai complexă.
mulţimea de funcţii
(2) ∆ = {y ∈ C1[a , b] | y(a ) = y1 , y(b) = y 2 } .
unde η ∈ C1[a , b] este o funcţie arbitrară, verificând condiţiile η(a ) = η(b) = 0 . În locul
funcţiei η putem considera o funcţie fundamentală ϕ ∈ K (R) , având suportul inclus
în intervalul [a,b], deci supp ϕ ⊂ [a , b] . În acest fel (3) devine:
(4) δI = δI( y; ϕ) = ∫ (Fy ϕ + Fy ' ϕ' )dx .
R
225
Analog, efectuăm o prelungire a liniei admisibile y ∈ ∆ în afara intervalului
[a,b] astfel încât să fie de clasă C 2 pe R, fapt ce este posibil oricând. Mulţimea
funcţiilor fundamentale ϕ ∈ K (R ) cu proprietatea supp ϕ ⊂ [a , b] o vom nota cu
К ⊂ K . În felul acesta variaţia de ordinul întâi δI se poate scrie sub forma:
(5) δI( y; ϕ) = (δI, ϕ) = ( Fy , ϕ) + ( Fy ', ϕ' )
226
iar în punctul de discontinuitate x o trebuie să verifice condiţiile Erdmann-
Weierstrass.
Exemplu. Fie funcţionala:
1
(9) I[ y] = ∫−1 x 2 y' 2 dx
B’ B(1,1)
O
x
A’
A(-1,-1)
Euler în distribuţii.
227
Prin urmare, curba ce realizează minimul funcţionalei este compusă din
segmentele paralele cu axa Ox, AA’ şi BB’ ce trec prin punctele date A şi B.
Punctul de discontinuitate a soluţiei (11) este x o = 0 . În acest punct cele două
condiţii Erdmann-Weierstrass sunt îndeplinite, So (F − y' Fy ' ) = So (− x o y'2 ) = 0 deoarece
(− x 2 y'2 ) |o −o = 0 , (− x 2 y' ) |o+o = 0 , y' = 0 pentru x ≠ 0 . Analog So (Fy ' ) = So (2x 2 y' ) = 0 .
7. Probleme propuse
⎧ 1
⎪ 0 , pentru x < −
n
⎪ 1
⎪n (1 + nx ) , pentru − ≤ x ≤ 0
⎪ n
f n (x) = ⎨
1
⎪ n (1 − nx ) , pentru 0 ≤ x ≤
⎪ n
⎪ 1
⎪⎩ 0 , pentrux >
n
3. Fie distribuţia:
θ( x ) α −1
f α (x) = x , α > 0.
Γ (α )
Să se arate că f α * f β = f α+β .
228
4. Considerăm operatorul:
∂2 ∂2 ∂2
∆=3 − 2 − , ( x, t ) ∈ R 2
∂t 2 ∂x∂t ∂t 2
şi distribuţia E( x, t ) ∈ K ' (R 2 ),
⎧ 0 , t<0
⎪
E ( x, t ) = ⎨ 1
⎪⎩ 4 [θ ( x + t ) − θ (3 x − t )], t ≥ 0 , (θ ∈ K | R )
∆E ( x , t ) = δ ( x , t ) .
229
CAPITOLUL IX
TEORIA PROBABILITĂŢILOR
230
Dacă odată cu evenimentul A se realizează şi evenimentul B, atunci vom
spune că A implică B şi vom scrie A ⊂ B.
Exemplu : În experienţa aruncării cu zarul:
(1) ⊂ (1,5) ; (2,3) ⊂ (2,3,4,5).
Avem următoarele proprietăţi evidente:
A ⊂ A , A ⊂ E ; dacă A ⊂ B şi B ⊂ C atunci A ⊂ C (tranzitivitatea). Dacă
A ⊂ B şi B ⊂ A, cele două evenimente se numesc echivalente şi se scrie A = B.
Dacă A şi B sunt două evenimente din acelaşi sistem, atunci evenimentul
care constă în apariţia fie a evenimentului A, fie a evenimentului B se numeşte
reuniunea evenimentelor A şi B şi se notează A U B.
Evenimentul care constă în realizarea simultană a ambelor evenimente se
numeşte evenimentul “ A şi B” sau intersecţia evenimentelor A, B notat A ∩ B.
Avem: A ∩ E = A , A ∩ Φ = Φ. Operaţiile “U” şi “∩” sunt comutative, asociative,
iar “∩” este distributivă faţă de “U”.
Are loc şi proprietatea Ā = CE A = E \ A.
Fie A şi B evenimente ale sistemului S. A şi B sunt evenimente compatibile,
dacă acestea se produc simultan: A ∩ B ≠ Φ. Evenimentele A şi B se numesc
evenimente incompatibile (sau disjuncte) dacă ele nu se pot realiza simultan: A ∩
B ≠ Φ.
Definiţia 3. Două evenimente din acelaşi sistem de evenimente se numesc
independente , dacă realizarea unuia nu depinde de realizarea celuilalt.
Definiţia 4. Două evenimente se numesc dependente dacă producerea unui
eveniment are loc numai dacă celălalt eveniment se produce.
Exemplu. A= (2,3,6), B= (2,4) sunt evenimente dependente în aruncarea
zarului şi compatibile; A= (2,4,6) şi C= (1,5) sunt evenimente independente şi
incompatibile.
Definiţia 5. O mulţime F se numeşte câmp de evenimente dacă sunt
îndeplinite următoarele condiţii:
a) E ∈ F , E fiind evenimentul sigur;
b) Oricare ar fi evenimentul A din F, contrariul său Ā se găseşte în F;
231
c) Dacă A,B ∈ F atunci A U B ∈ F .
d) În cazul că F conţine o infinitate de evenimente A i
∈ F atunci
∞
UA
i =1
i ∈ F.
Se spune că F este un câmp finit sau infinit după cum F conţine un număr
finit sau o infinitate de evenimente distincte.
Din definiţia câmpului de evenimente rezultă proprietăţile:
_
1) Φ ∈ F (Φ = E şi se aplică b) );
2) ∀ A, B ∈ F ⇒ A ∩ B ∈ F;
3) ∀ A, B ∈ F ⇒ B \ A ∈ F.
cu A ⊂ B
Fie A un eveniment corespunzător unei experienţe. Repetând experienţa de n
ori în condiţii identice, să presupunem că evenimentul A s-a produs de a ori.
a
Definiţia 6. Numim frecvenţă relativă a evenimentului A numărul f n
= .
n
Numărul a se numeşte frecvenţă absolută.
Numărul în jurul căruia se grupează frecvenţele relative se numeşte
probabilitatea de apariţie a evenimentului A şi se notează P(A).
Definiţia 7. (definiţia clasică a probabilităţii).
Probabilitatea realizării unui eveniment este dată de raportul dintre numărul
cazurilor favorabile şi numărul cazurilor egal posibile.
Această definiţie este satisfăcătoare numai în cazul câmpurilor finite de
evenimente.
Se poate generaliza prezentarea modelului de calcul al probabilităţilor P(A),
la mulţimile continue (sau numărabile).
În acest sens mărimilor continue ca: lungime, arie, volum, greutate, timp etc.
li se asociază o funcţie m(X) – numită măsură – care se bucură de următoarele
proprietăţii:
a) m(X) ≥ 0
232
b) m( Φ ) = 0
c) dacă { X k , k ∈{1,2,..., n} } este un sistem de mulţimi disjuncte atunci
⎛ n
⎞ n
m ⎜U X k ⎟ =
⎝ k =1 ⎠
∑ m( X k ) .
k =1
Formula (1) poate fi aplicată atât în cazul câmpurilor finite cât şi infinite de
evenimente, discrete sau continue. Măsurile evenimentelor se adoptă în funcţie de
natura evenimentelor. Astfel, dacă evenimentele pot fi puse în corespondenţă cu
imagini geometrice ca segmente, figuri plane sau spaţiale, atunci ca măsuri ale
evenimentelor se pot lua lungimi, arii, volume.
Exemplu . Problema acului (Buffon*). Pe un plan orizontal sunt trasate
dreptele paralele ∆ la aceeaşi distanţă (2d) (figura):
2d
∆
2d
∆
2d
∆
233
Poziţia acului AB în planul dreptelor ∆ constituie un eveniment întâmplător,
care este dată de doi parametrii, care, de asemenea în experienţa făcută, au valori
întâmplătoare. Pentru fixarea parametrilor care determină poziţia acului AB în
plan, considerând mijlocul M al lui AB, constatăm că distanţa x a lui M de cea mai
apropriată dreaptă ∆ şi unghiul α pe care îl face cu dreapta ∆ (figura de mai jos)
determină complet poziţia acului: deci x şi α pot fi considerate drept parametri.
(∆)
B
M
x
(∆)
A D
C
x
d x Evenimentul X cerut de
experienţă, adică AB să
întâlnească pe ∆ are loc când
MD ≤ MC adică
X α (3) x ≤ l sin α .
o π
234
Astfel interpretat, evenimentul X, îi corespunde în planul 0 α x mulţimea
punctelor ( α ,x) care satisfac inecuaţia (3), această mulţime reprezentând aria
primei bucle a sinusoidei (figura de mai sus).
Mulţimile E şi X au drept măsură ariile corespunzătoare, adică avem:
π
m (E) = π d , m (X) = ∫ l sin α d α = 2l.
0
Rezultă:
m( x ) 2l
P(X) = = .
m( E ) πd
3o ∀ A , B ∈ ℑ , A ⊂ B ⇒ P(A) ≤ P(B);
n n
4o ∀ Ai ∈ ℑ (i= 1,2,…,n) şi Ai ∩ A j = Φ (i ≠ j), avem: P(U Ai ) =
i =1
∑ P( A ) .
i =1
i
∗
A.N.Kolmogorov (n.1903) matematician rus, pionierul axiomatizării calculului probabilităţilor,
făcută în 1929.
235
2. Probabilităţi condiţionate
m( A ∩ B ) m( A / B )
P ( B / A) = = PA ( B ); P ( A / B ) = = PB ( A).
m( A) m( B )
Observăm că :
m(A ∩ B)
m(A ∩ B) m(E ) P( A ∩ B)
= , adică PA ( B) = .
m ( A) m ( A) P( A)
m(E )
P( A ∩ B)
Deasemenea putem scrie : PB ( A) = . Din ultimile două relaţii rezultă:
P( B)
236
⎧ P( A) ⋅ PA ( B)
P( A ∩ B) = ⎨ ,
⎩ P( B) ⋅ PB ( A)
adică
(1) P(A ∪ B) = P(A) +P(B) – P(A ∩ B).
Formula (1) dă regula de calcul a probabilităţii evenimentului reuniune, a
două evenimente compatibile. Rezultatul precedent se generalizează prin inducţie
obţinându-se formula:
n n n n
(2) P( U Ak ) =
k =1
∑ P( Ak ) − ∑ P( Ai ∩ A j ) + ... + (−1) n−1 ⋅ P( ∩ Ak ),
k =1 i , j =1
k =1
i≠ j
∗
H.Poincare (1854-1912)- matematician francez (lucrări: analiză, mecanică, fizică matematică,
probabilităţi).
237
Dacă A1 , A2 ,..., An sunt evenimente independente atunci are loc formula:
n
(4) P( ∩ Ak ) = P( A1 ) ⋅ P( A2 )...P( An ) .
k =1
loc formula:
n n n
(5) P(U Ak ) = 1 − P( ∩ Ak ) = 1 − ∏[1 − P( Ak )] .
k =1 k =1 k =1
sau în general:
n n
(7) P ( I Ak ) ≥ ∑ P ( Ak ) − (n − 1) .
k =1 k =1
•
G.Boole (1815-1864), matematician englez. A folosit pentru prima dată o algebră constituită pe
principii logice.
238
condiţia B, 95% condiţia C, 82% condiţia D. În ipoteza că o societate de turism
efectuează excursii la diverse complexe, solicită 500 lei în cazul în care sunt oferite
la maximum cerinţele A, B, …; să se afle care este suma minimă ce poate fi
solicitată de societate de la turist, în cazul când efectuează o excursie la complexul
turistic de mai sus?
Complexul corespunde “stasului” dacă se realizează evenimentul
X = AI BIC I D .
Aplicând inegalitatea lui Boole obţinem:
P ( X ) ≥ P ( A) + P ( B ) + P (C ) + P ( D ) − 3 = 0,86 + 0,92 + 0,95 + 0,82 + 3 = 3,55 − 3 = 0,55,
P ( X ) ≥ 0,55
239
•
Thomas Bayes (n.1763) matematician englez. S-a ocupat de probabilitatea a posteriori.
Punând problema de a determina probabilitatea a posteori a evenimentului
AK în ipoteza realizării evenimentului X, adică PX ( Ak ), pornind de la identitatea:
P ( Ak ∩ X ) = P ( Ak ) ⋅ PAK ( X ) = P ( X ) ⋅ PX ( Ak ),
240
3 2 5
P( A1 ) = = 0,3; P( A2 ) = = 0,2; P( A3 ) = = 0,5;
10 10 10
C β grupe) obţinând Cα .
a b C β cazuri favorabile. Folosind definiţia clasică a
b
probabilităţii avem:
α β
C ⋅C
(1) P (α , β ) = a b , în care a+b=N şi α+ β=n.
n n
C
N
241
Generalizarea problemei presupune că în urnă sunt ak bile de culoare k,
k ∈{1,2,..., s} . Se extrag n bile. Care este probabilitatea ca xk bile să fi de culoarea k ?
Avem:
x x x
C 1 ⋅ C 2 ...C s
( )
a a a
(2) P x , x , ..., x = 1 2 s
n 1 2 n n
C
N
unde
s s
∑ a k = N şi ∑ x k = n .
k =1 k =1
Exemplu. Într-o grupă din anul I sunt 30 de studenţi, dintre care 18 băieţi şi
12 fete. Care este probabilitatea ca din 10 studenţi ai grupei care vor pleca într-o
excursie pe Litoral, 6 să fie băieţi şi 4 fete?
Soluţie. Aplicând formula (1) avem:
6 ⋅ C4
C18
p= 12 = 17 ⋅ 4 ⋅ 9 ≅ 0,91
10
C30 29 ⋅ 23
sau 91%.
242
⎡ ⎤
⎢
1442443 144244
( 3
)
P ⎢(A ∩ A ∩ ... ∩ A ) ∩ A ∩ A ∩ ... A ⎥⎥ = p x ⋅ q n − x
⎢⎣ de x ori de n − x ori ⎥⎦
(4) ( )
Pn x1, x 2 , ..., x s =
n!
x1!x 2!...x !
x x x
p1 1 ⋅ p 2 2 ... ps s
k
s s
unde x s ≥ 0, ∑ x k = n, ∑ p k = 1 , iar probabilitatea respectivă defineşte o lege
k =1 k =1
multinominală.
Observaţie. Cele două scheme probabilistice, date de urna cu bile revenite şi
de urna cu bile nerevenite, reprezintă în practică două tipuri de selecţii, selecţie
243
repetată, respectiv, selecţie nerepetată, obţinute prin sondaj non-exhaustiv,
respectiv sondaj exhaustiv.
Aşadar :
30 70 126
p= + + sau p ≅ 0,44 .
83 83 83
5. Variabile aleatoare.
244
care se schimbă sub influenţa unor factori întâmplători. Aşa sunt de exemplu:
numărul de zile dintr-un an în care cade ploaia, numărul de puncte care apare în
aruncarea unui zar, masa unui bob de grâu luată dintr-o anumită recoltă, cererea
unui produs într-o unitate de timp (zi, lună, etc.), valoarea vânzărilor unui magazin
pe unitatea de timp, numărul pacienţilor care solicită serviciul unei policlinici etc.
măsurile care se iau la întâmplare sunt legate de anumite experienţe aleatoare. O
astfel de mărime legată de experienţa aleatoare şi care ia valori la întâmplare, în
funcţie de rezultatele experienţei, se numeşte variabilă aleatoare (stochastică).
Fie S=(E1, E2, … , En ) un sistem complet de evenimente ale câmpului finit
F. Evenimentele Ei sunt elementare şi într-o experienţă apare unul singur. Aceste
n
evenimente verifică condiţiile: E = U E i , E i ∩ E j = Φ, i ≠ j . Notăm pi = P(Ei);
i=1
n
evident ∑ pi = 1 . Putem enunţa:
i =1
Definiţia 1. Se numeşte variabilă aleatoare aplicaţiaX: S→ R. Valoarea
variabilei X corespunzătoare evenimentului Ei∈S se va nota X(Ei)=xi cu
probabilitatea P(X=xi)=pi.
Variabilele aleatoare se clasifică după mulţimile pe care sunt definite. Astfel
avem:
- variabilă aleatoare discretă definită pe o mulţime cel mult numărabilă de
evenimente;
- variabilă aleatoare continuă definită pe o mulţime continuă.
O variabilă aleatoare discretă o vom nota:
⎛ x , x 2 , ... , x n ⎞ ⎛x ⎞
(1) X:⎜ 1 ⎟ sau X : ⎜ i ⎟, i = 1, n
⎜ p , p , ... , p n ⎟ ⎜p ⎟
⎝ 1 2 ⎠ ⎝ i⎠
unde în primul rând al tabloului am trecut valorile posibile ale variabilei şi sub
fiecare valoare probabilitatea cu care X ia această valoare. Tabloul (1) defineşte
distribuţia sau repartiţia variabilei X.
O variabilă aleatoare continuă o vom nota:
⎛x ⎞
(2) X : ⎜⎜ ⎟⎟, x ∈ [a, b]
⎝ ϕ (x) ⎠
245
unde: ϕ(x) se numeşte densitate de probabilitate şi are proprietăţile:
b
ϕ (x ) ≥ 0, x ∈ [a, b] şi ∫ ϕ (x )dx = 1 .
a
Definiţii.
10. Prin produsul dintre constanta k∈R şi variabila aleatoare X se înţelege o
nouă variabilă aleatoare kX şi având repartiţia:
⎛ kx , kx 2 , ... , kx n ⎞
(3) k⋅X :⎜ 1 ⎟
⎜p , p , ... , p n ⎟⎠
⎝ 1 2
246
Proprietatea. Dacă pi=p(Ai), Ai∈ S1 şi qj=P(Bj), Bj∈ S2, atunci pij=P(Ai∩Bj)
n m n m
şi au loc relaţiile ∑ ∑ pij = 1 , ∑ pij = q j , ∑ pij = pi .
i =1 j=1 i =1 j=1
247
Pi Pi
Pi
P2
P1 F(x)
Pn
O x1 x2 xi xn x Oa b
x
α β
a) b)
Din graficul b) observăm că:
(2) P(α ≤ X < β ) = F(β ) − F(α )
φ(x) φ(x)
P(X<x)F(x) P(α<X<β)
o o
a x b x a α <x< βb x
a) b)
248
şi în acest caz rămâne valabilă formula (3); în fig. b) relaţia (3) reflectă formula de
calcul a unei integrale definite pe intervalul [α,β].
Funcţia de repartiţie F(x)=P(X<x) are următoarele proprietăţi:
10 0 ≤ F(x) ≤ 1, ceea ce rezultă din faptul că F(x) reprezintă probabilitatea
P(X<x);
20 Funcţia F(x) este nedescrescătoare, adică din x1 ≤ x2 rezultă F(x1) ≤ F(x2).
30 F(a)=0, F(b)=1, unde a şi b sunt cea mai mică, respectiv cea mai mare
valoare pe care o poate lua argumentul variabilei X (evenimentul X<a este
imposibil, iar X<b este sigur).
Pentru variabila aleatoare discretă, funcţia F(x) este continuă în acest
interval şi este discontinuă la extremităţile intervalului; graficul (fig.a de mai jos)
este numit în scară, iar salturile de la o treaptă la cea consecutivă sunt egale cu pi.
Funcţia de repartiţie a unei variabile aleatoare continue este, de asemenea o funcţie
continuă (fig.b):
F(x i ) F(x)
1 1
F(x)
o o
x1 x2 xn x x x
a) b)
249
În prezenţa unor mulţimi de numere, acestea reprezentând valorile
argumentului unei variabile aleatoare în corespondenţă cu probabilităţile
respective, se pune problema de a sintetiza aceste mulţimi numerice, prin câteva
date numerice, care să aibă proprietatea de a reprezenta cât mai fidel variabila
aleatoare considerată. O astfel de reducere a mai multor date numerice la cât mai
puţine numere, devine absolut necesară, mai ales atunci când se urmăreşte
compararea între ele a diferite fenomene sau proprietăţi generând variabile
aleatoare.
Pentru sistematizarea prezentării acestor caracteristici, le vom grupa după
nota dominantă pe care o pun în evidenţă: tendinţa centrală de grupare;
împrăştierea distribuţiei.
medie se notează şi cu x = M (X ) .
Au loc:
Propoziţia 1. Fie variabilele aleatoare X şi Y, atunci au loc relaţiile:
250
⎧M(X + Y ) = M(X ) + M(Y )
(3) ⎨
⎩M(kX ) = kM(X ), k∈R
n m m n m m
∑ x i ∑ pij + ∑ y j ∑ pij = ∑ x pi + ∑ y q j = M ( X ) + M (Y )
i =1 j=1 i =1 j=1 i =1 i j=1 j
şi
n
( ) n
M(kX ) = ∑ kx p = k ⋅ ∑ x p = kM (X )
i =1 i i i =1 i i
Propoziţia 2. Fie X şi Y două variabile independente.
Atunci:
(4) M (X ⋅ Y ) = M (X ) ⋅ M (Y ) .
b) Valoarea mediană.
Se numeşte mediana variabilei aleatoare X, numărul Me, care satisface
ecuaţia:
(5) P(X<Me)=P(X>Me) .
Cu ajutorul funcţiei de repartiţie F(x), relaţia (5) se mai scrie:
F(Me)=1-F(Me) sau 2F(Me)=1 .
Rezultă deci că mediana Me este soluţia ecuaţiei:
251
1
(6) F(x ) = .
2
În cazul unei variabile aleatoare continue, mediana este determinată de
ecuaţia:
M
e 1
∫ ϕ (x )dx = .
0 2
ϕ( x)
o x=M e x
252
2) Între cei trei indicatori numerici M, Me, M0 nu există o relaţie
determinată. Dacă este, de exemplu cu distribuţie simetrică atunci M= Me = M0.
i
3) Noţiunea de mediană se generalizează, astfel: rădăcinile ecuaţiei F(x ) =
n
, i=1,2, … ,n-1 se numesc quantile de ordinul n. pentru n=2, i=1 este quantila de
ordinul doi, tocmai mediana. Pentru n=4 se obţin quartile. Quantilele de ordinul
zece (n=10) sunt numite decile, iar cele de ordinul o sută (n=100) centile.
4) Valoarea medie a unei variabile reprezintă aria haşurată de mai jos:
(Xv.adiscretă; b) X v.a continuă).
a) b)
F
F
1
d) Momente şi medii de ordin superior.
1
Se numeşte momentul de ordinul k al variabilei X expresia:
n x b x
(7) x 1 Mx 2 0= ∑ x kx n-1⋅ p pentru variabila
x discretă;
a 0
k i=1 i i n
şi
i =1
+∞
(8) M = ∫ x k ⋅ ϕ (x )dx pentru variabila continuă.
k −∞
Se numeşte medie de ordinul k a variabilei X expresia:
(9) µ =kM .
k k
ϕ(x)
0 x
254
De obicei ca valoare pentru α se ia valoarea medie m=M(X), sau mediana
Me.
⎛ x −m ⎞
⎜ ⎟
Considerând variabila aleatoare U : ⎜ i ⎟ vom obţine abaterea absolută
⎜ p ⎟
⎝ i ⎠
medie dată de expresiile:
n +∞
(2) ∑ xi − m ⋅ pi sau ∫ x − m ϕ (x )dx .
i =1 −∞
Care poate caracteriza împrăştierea variabilei aleatoare X în jurul valorii ei
medii m.
c) Dispersia. Abaterea medie pătratică. Abaterea medie absolută definită
mai sus, aparent simplă ca definiţie, prezintă dezavantajul de a fi în cele mai dese
cazuri, greu de calculat, fiind vorba de valorile absolute ale argumentului abaterii.
Există însă un alt mod de a ţine seama de valorile absolute ale abaterii asociind
variabila:
⎛ 2⎞
U 2 : ⎜ (x − m ) ⎟ .
⎜ ϕ (x) ⎟⎠
⎝
256
+∞
(7)
k
(
k
) k
m = ∑ x − m p , m = ∫ (x − m ) ϕ (x )dx.
k i =1 i i k −∞
Se observă că:
m2=D (X), σ=µ2= m 2 .
Cum avem:
n k− j
m = M1 , ∑ xi pi = M , j ∈ {0,1,2,...k}
i=1 k− j
257
σ
f) Coeficient de împrăştiere se defineşte ca fiind raportul: V = .
m
Pentru dovedirea unor proprietăţi sau calcul mai uşor în unele exemple a
caracteristicilor variabililor aleatoare, sunt utile anumite funcţii ce pot fi ataşate
unei variabile aleatoare dintre care prezentăm funcţia caracteristică.
Definiţie. Se numeşte funcţie caracteristică, a variabilei aleatoare X,
valoarea medie a unei noi variabile aleatoare, obţinute din X, înlocuind argumentul
ei x prin eixt, unde i este unitatea imaginară, iar t este un parametru real. Notând
funcţia caracteristică cu c(t), avem:
⎧∞ itx
⎪ ∑ p k e k , dacă X este distributie discreta
⎪
(1) c(t ) = ⎨k =1
⎪+∞ eitxϕ (x )dx , dacă X are distributie continuă cu densitatea ϕ (x )
⎪⎩−∫∞
(2) c( t ) = ∑
( )
∞ ik M Xk k
t
k =0 k!
k! 1 ⎡ d k c( t ) ⎤
(3) M = c = ⎢
k k
⎥ .
ik i k ⎢⎣ dt k ⎥⎦ t =0
258
Dacă repartiţia variabilei X este de tip continuu, densitatea sa de repartiţie
ϕ(x) este dată de :
1 +∞ −itx
(4) ϕ (x ) = ∫ e c(t )dt .
2π −∞
de unde rezultă:
D(X ) D(X )
(2) P( X − m ≥ ε ) ≤ sau P( X − m < ε ) ≥ 1 − .
ε 2 ε2
D(x) σ2 1
Luând ε=kσ, k∈N şi σ= D(X) , avem: = = iar inegalitatea lui
ε 2 2
k σ 2 k 2
1
P( X − m < 4σ ) < ≅ 0,06
16
259
Constatăm că abaterile mai mari decât 3σ şi cu atât mai mult decât 4σ, au
probabilităţile de realizare foarte mici, deci şansele acestor evenimente de a se
produce sunt extrem de reduse.
9. Distribuţii clasice
( ) n
( )
ϕ x k ≥ 0 si ∑ ϕ x k = 1
k =0
(cea de-a doua se obţine imediat din dezvoltarea (p+q)n=1).
În cazul legii binominale funcţia caracteristică este:
n n k
c(t ) = ∑ Ck p k q n − k ⋅ eitk = ∑ Ck ⎛⎜ peit ⎞⎟ q n − k
n n
k=0 k=0 ⎝ ⎠
260
deci:
(2) (
c(t ) = peit + q )n .
Cu ajutorul funcţiei caracteristice c(t) obţinem valoare medie:
1 ⎡ dc(t ) ⎤ 1
M (X ) = ⎢ ⎥ = npi
i ⎣ dt ⎦ t =0 i
sau
(3) M(X)=np;
apoi ,
1 ⎡ d 2c ( t ) ⎤
M⎛⎜ X 2 ⎞⎟ = ⎢ ⎥ ,
⎝ ⎠ i 2 ⎢ dt 2 ⎥
⎣ ⎦ t =0
unde:
d 2c(t)
dt 2
(
= n(n − 1) peit + q )
n − 2 2 2 2it
(
p i e + n peit + q )
n −1 2 it
p⋅i e .
261
Legea normală sau distribuţia normală se numeşte şi legea lui Laplace şi
Gauss şi densitatea de repartiţie se mai notează cu n(x;m;σ). Printre distribuţiile
discrete care se apropie de o lege normală este şi distribuţia binominală în cazul
când numărul probelor este foarte mare. Observăm că pentru orice x∈R avem
ϕ (x ) ≥ 0 . Efectuând schimbarea de variabilă x-m= σ 2 , obţinem:
+∞ 1 +∞ − t 2 1 +∞ − t 2
∫ ϕ ( x )dx = ∫ e dt = π = 1 , deoarece ∫ e dt = π (integrala lui Poisson).
−∞ π −∞ π −∞
Într-adevăr:
2
+∞ itx + ∞ − ( x −m)
1 2 itx
c(t ) = ∫ e ⋅ ϕ (x )dx = ∫ e 2σ e dx .
−∞ σ 2π −∞
În această integrală facem schimbarea de variabilă x-m=y şi obţinem:
1 2
1 +∞ − 2 ⋅y ity
c( t ) = e imt ⋅ ∫ e 2σ e dy .
σ 2π −∞
1 ⋅y2 1 2 1 2
− + ∞ - y + ∞ − y
+∞ 2 ity 2 2
∫ e 2σ e dy = ∫ e 2σ costy dy + i ∫ e 2σ sinty dy =
−∞ -∞ −∞
1 2 ⎛ 1 2 ⎞
∞ - 2y ⎜+ ∞ − y ⎟
σ ⎜ σ 2
= 2 ∫e 2 costydy ⋅ ∫ e 2 sintydy = 0 ⎟(impara ) .
⎜ ⎟
0 ⎜− ∞ ⎟
⎝ ⎠
262
1 2 σ 2t 2 σ 2t 2
+∞ − 2 ⋅y ity − imt −
∫ 2σ e dy = σ 2π ⋅ e 2 si deci c(t ) = e 2 .
−∞
Semnificaţia parametrilor m şi σ este următoarea: m este valoarea medie a
variabilei aleatoare X, iar σ2 este dispersia acestei variabile. Folosind funcţia
caracteristică, valoarea medie şi dispersia variabilei aleatoare X supusă legii
normale se calculează uşor.
Într-adevăr:
1 ⎡ dc(t) ⎤
M(X ) = ⎢ ⎥
1
[( ) ]
= im − σ 2 t c(t) t =0 = m (c(0)=1) şi
i ⎣ dt ⎦ t =0 i
1 ⎡ d 2c(t) ⎤ ⎡⎛ 2⎞ ⎤
M⎛⎜ X 2 ⎞⎟ = ⎢ ⎥ = − ⎢⎜ − σ 2 + ⎛⎜ im − σ 2 t ⎞⎟ ⎟c(t)⎥ = σ 2 + m 2 de unde
⎝ ⎠ i 2 ⎢ dt 2 ⎥ ⎜
⎢⎣⎝ ⎝ ⎠ ⎟
⎣ ⎦ t =0 ⎠ ⎥⎦ t =0
263
puncte de inflexiune. Cu cât σ este mai mic, cu atât clopotul este mai ascuţit iar cu
cât σ este mai mare cu atât clopotul este mau turtit. Suprafaţa inclusă de axa Ox
este de arie 1 u2, curba se apropie repede de axa Ox, în raport cu o abatere
ξ = x − m < 3σ , diferenţa faţă de Ox este de ordinul 0,003 unităţi. Pentru aceasta
din punct de vedere practic, distribuţia poate fi considerată definită într-un interval
finit.
4) Faţă de parametrul m, curbele n(x;m;σ)suferă translaţii de-a lungul axei
Ox, menţinându-şi forma şi mărimea (σ constant):
1/2
1
0 m-τ m x m+τ
Momentele centrate ale legii normale cu parametrii m şi σ (k ≥ 2) sunt:
264
2
+ ∞ − (x −m )
1 k 2
m = ∫ (x − m ) e 2σ dx .
k σ 2π −∞
x−m
Făcând substituţia = y obţinem:
σ 2
mk =
(σ 2)
K ∞ k − y2
∫y e dy .
π −∞
2
Integrând prin părţi cu u = yk −1, dv = ye− y dy obţinem formula de recurenţă:
(3) m = (k − 1)σ 2 m .
k k −2
a=1
a≠1
0
Efectuând schimbarea de variabilă x=bt, obţinem:x
265
Γ(a + 1)
M (X ) = ⋅ b = ab .
Γ(a)
şi are graficul:
F(x)
x
0
266
p pq
(3) M(x) = , D(X ) = . .
p+q 2
(p + q) (p + q + 1)
p −1
Moda distribuţiei este x 0 = .
p+q−2
ϕ(x,ν,1)
0,30
ν=2
0,20
0,15 ν=4
ν=6
0,10
ν=15
0,05
x
0 5 10 15 20 25
ϕ(x,ν,1)
2 2
P(λ >λ0)
2
λ0 x=λ0
2
267
Pentru ν >30, graficul distribuţiei χ2 se aproprie de graficul distribuţiei
normale. În practica statisticii este frecvent folosită funcţia de repartiţie
complementară P(χ2>χ02)=δ (ale căror valori sunt tabelate pentru diferite valori a
lui ν şi valorile uzuale a lui σ ).
Observăm că ϕ(x) îndeplineşte condiţiile unei densităţi de probabilitate:
+∞
a) ϕ (x ) ≥ 0 şi ∫ ϕ (x )dx = 1 ultima egalitate se obţine făcând schimbarea de
−∞
variabilă x=2t.
Caracteristici ale distribuţiei χ2:
M(X)=a2ν, D(X)=2a4ν, x0=(ν-2)a2, m3=8a6ν, m4=12a8ν(ν+4).
Funcţia carcateristică c(t)=(1-2ia2t)-ν/2. Dacă υ → ∞ într-o distribuţie χ2
atunci distribuţia tinde către n(x;0;1).
mare vom înlocui primii doi factori din (1) prin limitele lor. Obţinem valoarea
asimptotică:
λα −λ
(2) Pn (α ) ≅ e .
α!
268
Definiţie. Dacă o variabilă aleatoare X ia valorile α=0,1,2,… cu
λα −λ
probabilităţile e unde λ este un parametru real, se spune că variabila X este de
α!
tip Poisson sau că legea sa de probabilitate este o lege de tip Poisson. Legea lui
Poisson se aplică în cazul evenimentelor ce se întâmplă foarte rar. De aceea legea
lui Poisson se mai numeşte şi lege evenimentelor rare. Pentru ca legea de mai sus
să fie o lege de probabilitate, este necesar ca suma probabilităţilor sale să fie egală
+∞ λ − λ
cu 1. Această condiţie este îndeplinită, ∑ e = e−λeλ = 1 .
α =0 α!
Proprietăţi.
1) Valoarea medie a unei variabile Poisson este : M(X)=λ. Întra-devăr,
∞ λ −λ − λ ∞ λα - 1
M(X)= ∑ α e = λe ∑ = λ ⋅e-λ e λ = λ .
α =0 α! α = 1 (α - 1)!
λ ⎜⎜ eit −1⎟⎟
⎛ ⎞
∞ itα λ α − λ
c( t ) = ∑ e e =e − α ∞ λeit
∑
( )
α
−
=e eλ λe it
=e
λ ⎜⎜ eit −1⎟⎟
⎛
⎝
⎞
⎠
.
α =0 α! α =0 α!
269
⎛ ν +1⎞
Γ⎜ ⎟
1 ⎝ 2 ⎠ 1
(1) ϕ (t; ν ) = , t ∈ (− ∞,+∞ ) .
νπ ⎛ν⎞ ν +1
Γ⎜ ⎟ ⎛ 2 ⎞
⎝ 2 ⎠ ⎜1 + t ⎟ 2
⎜ ν ⎟⎠
⎝
Şi în acest caz, se poate arăta uşor că sunt îndeplinite condiţiile ca ,,t” să fie
o densitate de probabilitate:
a) ϕ (t; ν ) ≥ 0 (evidentă);
+∞
∫ ϕ (t; ν )dt = 1 (cu schimbare de variabilă t =νy)
2
b)
−∞
Caracteristicile variabilei sunt:
ν
M(x ) = 0, D(X ) = , x = 0, m =0
ν−2 0 2k +1
ν k 1 ⋅ 3...(2k − 1)
m = .
2k (ν − 2)(ν − 4)...(ν − 2k )
Practic pentru ν>30, distribuţia ,,t” Student este aproximată de distribuţia
normală n(t;0;1), graficele respective confirmând acest fapt (fig.a).
ϕ
distributia n(x;0,1)
Fig.a
270
ϕ(x)
ϕ(x)
-t o t t
Fig. b
271
n
∑ Xk
Întra-devăr, fie variabila aleatoare X = k =1 pentru care avem:
n
⎛ n X ⎞ n
⎜ ∑ k⎟ ∑ M(X k )
M (X ) = M⎜ k =1 ⎟ = k =1 ,
⎜ n ⎟ n
⎜ ⎟
⎝ ⎠
⎛ n X ⎞ n
⎜ ∑ k⎟ ∑ D(X k )
n ⋅C C
D(X ) = D⎜ k =1 ⎟ = k =1 < = .
⎜ n ⎟ n 2 n 2 n
⎜ ⎟
⎝ ⎠
care la limită devine (1). Teorema lui Cebâşev stă la baza teoriei selecţiei.
20 Teorema lui Bernoulli. (Legea numerelor mari a lui Bernoulli.) Dacă se
fac n experienţe independente, în fiecare experienţă probabilitatea evenimentului A
fiind p şi dacă x este numărul de operaţii al evenimentului A în cele n experienţe,
atunci:
⎛x ⎞
(2) lim ⎜⎜ − p < ε ⎟⎟ = 1 .
n →∞⎝ n ⎠
Vom prezenta două teoreme , numite teoremă de convergenţă în lege, pentru
a căror demonstraţie se foloseşte de obicei funcţia caracteristică.
272
b) Teorema limită centrală (Laplace-Leapunov). Fie dat un sistem de
variabile aleatoare Xk, k ∈ {1,2,…,n} pentru care sunt îndeplinite următoarele
condiţii:
10 Variabile aleatoare Xk sunt independente;
20 Momentele centrate până la cel puţin ordinul trei există fiind mărginite;
mk r < C, k ∈ {1,2,…n}, r ≤ 3 , C-constantă.
30 Notând:
n (n) n
τ 2 = D(X ), τ 2x (n) = ∑ τ 2 , ρ = m , ρ x = ∑ ρ ,
k k k =1 k k k k =1 k
3
273
Datorită simetriei în raport cu variabilele X şi Y avem:
ρXY= ρYX= ρ,
sau astfel spus coeficientul de corelaţie indică legătura ce există între variabilele
perechi (X,Y) şi nu legătura de la o variabilă la cealaltă. Acest fapt permite să se
spună că această legătură stochastică defineşte corelaţia variabilei X şi Y, sau că
variabilele sunt corelate. Coeficientul de corelaţie are valorile ρ∈[-1,1], marginele
intervalului fiind atinse atunci când între X şiY a există o dependenţă liniară certă.
274
eliminând perioadele de întrerupere deliberată. z este o variabilă aleatoare a cărei
funcţie de repartiţie o vom nota prin Q:
Q(t) = P( z < t ) , ( t > 0).
Vom presupune că funcţia Q(t) este derivabilă în orice punct t > 0 şi notăm
q(t) = Q’(t).
Probabilitatea ca elementul să fie în stare de funcţionare la momentul t (sau
să funcţioneze fără să se defecteze un timp mai lung decât t) este:
Φ(t) = P ( z < t )=1-P(t) , ( t > 0 ).
Funcţia P(t) se numeşte funcţia de siguranţă.
Din proprietăţile generale ale funcţiilor de repartiţie şi din condiţiile impuse
lui Q se deduc imediat proprietăţile funcţiei de siguranţă Φ: este continuă şi
derivabilă în orice t > 0, Φ(0) = 1 ; lim φ (t ) = 0 .
t →∞
unde m = M(z).
În practică întâlnim numeroase exemple în care este important ca avariile să
fie prevenite. În acest caz se stabileşte pe bază de calcule şi experienţă o limită de
funcţionare t 0 . Aceasta înseamnă că indiferent de starea în care se găseşte
elementul sau echipamentul respectiv la momentul t 0 , el este scos din funcţiune.
(Este cazul cazanelor de la instalaţiile de încălzire, al locomotivelor, vapoarelor
etc.). Dacă z ar fi durata de viaţă a unui astfel de echipament fără impunerea unei
durate maxime de funcţionare, atunci adevărata valoare a acestei durate este
z * = min( z , t 0 ) .
⎧Q(t ) pentru t ≤ t 0
Q * (t) = P( z * < t ) = ⎨
⎩ 1 pentru t > t 0 ,
şi corespunzător
275
⎧Φ(t ) pentru t ≤ t 0 ,
Φ * (t ) = 1 − Q * (t ) = ⎨
⎩ 0 pentru t > t 0 .
0 0
D 2 ( z * ) = 2 ∫ tΦ (t )dt − m * .
2
Φ (t + h) Φ (t ) − Φ (t + h)
1- = .
Φ (t ) Φ (t )
276
λ(t)
t
0 I II III
defectare este
Q(t) = 1- e − λt , t > 0,
277
adică durată are distribuţie exponenţială cu parametrul λ.
Această lege de fiabilitate nu este universală. În practică se întâlnesc
frecvent situaţii în care datele experimentale nu concordă cu modelul de mai sus. O
lege de probabilitate care apare din ce în ce mai des în teoria fiabilităţii este
distribuţia Weibull. Dacă z are distribuţia Weibull cu parametrii λ şi α, adică
funcţia sa de repartiţie este
α
Q(t) = 1- e − λt , t > 0.
atunci funcţia de siguranţă corespunzătoare este
α
φ (t ) = e − λt
rezultă:
2
Φ (t ) = e − λt
⎛ 1 2 4 ⎞ ⎛ 1 4 6 7 ⎞
X: ⎜⎜ ⎟⎟ şi Y: ⎜⎜ ⎟⎟
⎝ 0,7 0,1 0,2 ⎠ ⎝ 0,2 0,4 0,1 0,3 ⎠
278
2. Să se determine densitatea de repartiţie a variabilei aleatoare X pentru care
1
funcţia caracteristică este Ψ(t) = .
1+ t2
densitatea de repartiţie:
1
f(x) = , -∞ < x < + ∞.
x ( x + 4)
2
279
CAPITOLUL X
1. Să se calculeze
1 3
x 2 (1 − x)
I= ∫
0 ( x + 1) 3
dx .
= 1980 =
= 1981 =
x t
(t − )
3. Fie f(x,t) = e 2 2
olomorfă pentru x ∈ R fixat şi 0 < | t | < ∞. Dacă f(x,t)
+∞
admite o dezvoltare în serie Laurent de forma f(x,t) = ∑J
n = −∞
n ( x) ⋅ t n atunci f(x,t)
2 J n' ( x) = J n −1 ( x) − J n +1 ( x) ,
2n
J n −1 ( x) + J n +1 ( x) = J n ( x) , x ∈ R * .
x
214
= 1981 =
∂ 2 u 1 ∂u
− = a 2 u , a>0 care
∂t 2 x ∂x
satisface condiţiile:
(1) u(x,t) = u(x,t + 2л) , x ∈ R * , t ≥ 0
1
(2) u(0,t) = .
5 − 3 cos t
= 1982 =
= 1983 =
∂ 2u ∂ 2u ∂ 2u ∂u
− 2 sin x − cos x 2 − cos x
2
=0
∂x 2
∂x∂y ∂y ∂y
=1989 =
=1985 =
v
8. Fie r vectorul de poziţie al punctului de coordonate (x,y,z) ∈ R 3 şi ϕ : R 3 → R
o funcţie armonică într-un domeniu D ⊂ R 3 .
a) Să se determine parametrii reali a,b astfel încât
r r
grad (r gradϕ ) + arot (r xgrad ϕ ) + bgrad ϕ = 0
pentru orice funcţie armonică ϕ .
b) Să se exprime printr-o integrală de suprafaţă integrala triplă:
r
I= ∫ ∫ ∫ [gradϕ + (r ∇ )gradϕ ]dw
Ω
= 1986 =
= 1987 =
216
10. a) Să se determine funcţiile olomorfe f: C → C pentru care
u(x,y) = ϕ ( x ) ⋅ψ ( y ) cu ϕ şi ψ de clasă C 2 ( R) unde u ( x,y) = Re f ( z ) , z = x + iy.
b) Să se calculeze:
∞
x sin ax
I= ∫ (x
0
2
+ b 2 )( x 2 + c 2 )
dx,
unde a,b,c ∈ R .
=1988 =
1
F(p) =
[
( p +1) ( p +1) +ω
2 2
] , ω > 0,
p ∈ Z. Se cere:
a) Să se determine funcţia original f(t);
b) Să se rezolve ecuaţia integrală:
t
∞
f (t )
c) Să se calculeze : I 1 = ∫ dt .
0
t
d) Pentru ω = 2 să se calculeze:
π
2
I 2 = ∫ e t f (t ) cos 6 tdt .
0
= 1989 =
217
12. Să se calculeze integrala:
∞
dx
∫ (a + bx )
0
2 n
unde a şi b sunt numere reale, strict pozitive,
n ∈ N.
Folosind rezultatul obţinut să se calculeze:
∞
dx
∫ (1 + x )
0
2 1993
.
π
sin x ⋅ sin nx
∫
−π
5 − 4 cos x
dx n∈N*.
218
BIBLIOGRAFIE
239
12. MAYER O., Teoria funcţiilor de o variabilă complexă,
Editura Acad., Bucureşti, 1981.
13. OLARIU V., Ecuaţii diferenţiale şi cu derivate parţiale,
STĂNĂŞILĂ O., Editura Tehnică, Bucureşti, 1982.
14. RUS A.I., PAVEL P., Probleme de ecuaţii diferenţiale şi cu derivate
MICULA G., parţiale, EDP, Bucureşti, 1982.
IONESCU B.,
15. ŞICLOVAN. I., Matematici speciale, Culegere de probleme, Lit.
MATEI I., POPESCU I., IMP, Petroşani, 1988.
CREŢ F.,
16. ŞABAC Gh., Matematici speciale, vol. I, II, EDP, Bucureşti,
1965.
17. UNGUREANU V., Matematici speciale, Editura MIRTON,
Timişoara,2003
240