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INTRODUCCION


El principio de funcionamiento de los relevadores electromecnicos est basado en los
fenmenos de la atraccin e induccin electromagntica. Algunos de estos relevadores
electromecnicos consisten de un disco de induccin, un ncleo electromagntico, un muelle
en forma de espiral, una bobina secundaria o de sombra y de una unidad de sello indicadora..
Los relevadores electromecnicos de sobrecorriente con disco de induccin funcionan bajo el
mismo principio de operacin del motor de induccin. Un relevador de sobrecorriente con
disco de induccin opera girando su disco de induccin cuando circula por la bobina del
relevador una corriente que supera un valor mximo de corriente o punto de arranque. Al
girar el disco de induccin, este cierra un contacto que inicia el disparo de un interruptor de
potencia o acciona una alarma.

Para resolver el inconveniente de los fusibles, se dise el interruptor de potencia automtico,
el cual tena una bobina de disparo, que operaba por sobrecarga o baja tensin. Despus,
durante el desarrollo de las protecciones elctricas, la tendencia fue incorporar relevadores de
proteccin independientes del interruptor. Estos relevadores eran electromecnicos y actuaban
operando sus contactos sobre la bobina del interruptor de potencia cuando se presentaba una
falla.



























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UNIDAD II

PRINCIPIOS, CARACTERSTICAS Y TIPOS DE RELEVADORES

2.1 Principios de funcionamiento.

Un rel es un interruptor accionado por un electroimn. Un
electroimn est formado por una barra de hierro dulce, llamada ncleo, rodeada por una
bobina de hilo de cobre (Fig. 1). Al pasar una corriente elctrica por la bobina (Fig. 2) el
ncleo de hierro se magnetiza por efecto del campo magntico producido por la bobina,
convirtindose en un imn tanto ms potente cuanto mayor sea la intensidad de la corriente y
el nmero de vueltas de la bobina. Al abrir de nuevo el interruptor y dejar de pasar corriente
por la bobina, desaparece el campo magntico y el ncleo deja de ser un imn.




El rel ms sencillo est formado por un electroimn como el descrito anteriormente y un
interruptor de contactos (Fig. 3). Al pasar una pequea corriente por la bobina, el ncleo se
imanta y atrae al inducido por uno de sus extremos, empujando por el otro a uno de los
contactos hasta que se juntan, permitiendo el paso de la corriente a travs de ellos. Esta
corriente es, normalmente, mucho mayor que la que pasa por la bobina. El smbolo del rel de
la Fig. 3 es el que puede verse en la Fig. 4. La bobina se representa por un rectngulo
alargado con una lnea a 45 que lo atraviesa en su parte central. El interruptor de contactos se
representa como un interruptor normal. Entre la bobina y el interruptor se establece un vnculo
mediante una lnea de trazos, para dar a entender que el interruptor se cierra por efecto de la
bobina.
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2.1.1 Atraccin electromagntica

Relevadores direccionales del tipo de atraccin electromagntica

Los relevadores direccionales del tipo de atraccin electromagntica estn accionados por
magnitudes de CD o por las de CA rectificadas. El uso ms comn de dichos relevadores es
para la proteccin de circuitos de CD donde la magnitud de influencia se obtiene de una
resistencia en derivacin o directamente del circuito. La figura siguiente muestra en esquema
el principio de funcionamiento de este tipo de relevador. Se ve una armadura mvil
magnetizada por la corriente que fluye en la bobina actuante que rodea la armadura,













Y con tal polaridad como para cerrar los contactos. Una inversin de la polaridad de la
magnitud de influencia invertir las polaridades magnticas de los extremos de la armadura y
ocasionar que los contactos permanezcan abiertos. Aunque se muestra una bobina de
polarizacin o de campo para la magnetizacin del imn de polarizacin, puede reemplazarse
esta bobina por un imn permanente en la seccin entre x y y. Hay muchas variaciones fsicas
posibles para llevar a cabo este principio siendo una de estas una construccin similar a la de
un motor de CD.
La fuerza que tienda a mover la armadura que puede expresarse como sigue, si despreciamos
la saturacin:

En el punto de equilibrio cuando F = 0 el relevador est en el lmite del funcionamiento y la
caracterstica del funcionamiento es:

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Ipe I se supone que fluyen a travs de las bobinas en direcciones tales que la fuerza de puesta
en trabajo es producida, como en la Fig. 6. Es evidente que si se invierte la direccin la
direccin de Ipa o de I a (pero no ambas), se invertir la direccin de la fuerza. Por lo tanto,
este relevador toma su nombre de su capacidad para distinguir entre direcciones opuestas del
flujo de la corriente de la bobina actuante o entre polaridades opuestas. Si las direcciones
relativas son correctas para el funcionamiento, el relevador se pondr en trabajo a una
magnitud constante del producto de las dos corrientes.
Si se utiliza el imn permanente de polarizacin, o si se conecta la bobina de polarizacin a la
fuente que ocasionar que fluya una magnitud constante de la corriente, la caracterstica del
funcionamiento viene a ser:

Sin embargo Ia debe tener la polaridad correcta, lo mismo que la magnitud debida, para la
puesta del trabajo del relevador.


2.1.2 Induccin electromagntica.

A estos rels se les conoce tambin por rels Ferraris, y se basan en el principio de la rueda
de Barlow es decir, el mismo principio que utilizan los medidores. Su estructura bsica consta
de un disco mvil que gira sobre un eje y que deja un entrehierro con respecto a los ncleos
magnticos de las bobinas inductoras. Sobre el eje de la rueda va instalado un muelle
antagonista solidario a contacto mvil. Cuando el par inducido en el disco sea superior al par
resistente del muelle, el disco girara hasta conseguir que el contacto mvil haga presin sobre
el contacto fijo (ambos pertenecientes al circuito de mando para la actuacin de la proteccin).
Estos rels son de aplicacin general por las mltiples combinaciones que admiten.

Esquema constructivo de un rel de proteccin de induccin



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2.1.3 Estticos

Los rels electrnicos estticos cumplen muy bien con las exigencias bsicas de un rel de
proteccin.
Esto es debido, principalmente, a la eliminacin de elementos mecnicos los cuales introducen
en la proteccin ralentizaciones y desgastes mecnicos innecesarios (mantenimiento nulo). El
esquema bsico de bloques de un rel electrnico queda reflejado las pocas diferencias sobre
el esquema bsico de un rel de proteccin, excepto la inclusin de etapas de amplificacin.

























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2.2 Tipos de estructura actuantes

Tipos de estructura actuante

Los diferentes tipos de estructuras que han sido utilizados se conocen comnmente por:
(1) la estructura de polo sombreado
(2) la estructura de watthormetro
(3) las estructuras de Tambor o de induccin y la de anillo doble de induccin
(4) la estructura de anillo sencillo de induccin.

2.2.1 Polo sombreado.

Tipos de estructura actuante
Estructura de polo sombreado
La estructura de polo sombreado mostrada en la figura est accionada en general por corriente
que fluye en una sola bobina en una estructura magntica que contiene un entrehierro.
El flujo del entrehierro producido por esta corriente se encuentra dividido en dos componentes
fuera de fase por el llamado anillo de sombra, por lo comn de cobre, que rodea parte de la
cara polar de cada polo en el entrehierro.
El rotor mostrado en la figura es un disco de cobre o aluminio, fijado por un pivote para girar
en el entrehierro entre los polos. El ngulo de fase entre los flujos que atraviesan el disco est
fijado por diseo y, por lo tanto, no entra en las consideraciones de aplicacin.
Los anillos de sombra pueden ser reemplazados por bobinas, si se desea el control de
funcionamiento de un relevador de polo sombreado. Si las bobinas de sombra estn en
cortocircuito por el contacto de algn otro relevador, se producir el par; pero sim las bobinas
estn en circuito abierto, no se producir par debido a que no habr divisin de fase del flujo.

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2.2.2 Watthormetro.
Esta estructura toma su nombre del hecho de que es la utilizada para los watthormetros. Como
se muestra en la figura siguiente, esta estructura contiene dos bobinas separadas en dos
circuitos magnticos diferentes, cada una de las cules produce uno de los dos flujos
necesarios para manejar el rotor, que tambin es un disco.








2.2.3 Tambor de induccin
Rel de Copa o Tambor:
Su construccin consiste en una jaula de ardilla, de gran nmero de barras que se transforma
en un cilindro metlico, separado del material magntico del rotor para que s6lo gire la jaula,
presentando as una poca inercia; el material ferromagntico, del rotor no gira. Esta
construccin permite tener rels de mayores torques y menores inercias que la construccin de
disco, en razn de que permite aumentar el rea actuante con un ligero aumento de la inercia.
Por cuanto no se aumenta el radio de giro, como ocurre en las construcciones tipo disco.







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2.2.4 Anillo doble de induccin.
Estructuras de tambor o copa de induccin y de anillo doble de induccin.

Estas dos estructuras se muestran en las dos figuras a continuacin. Se parecen muchsimo a
un motor de induccin, excepto que el entrehierro del rotor esta estacionario y solo la parte
conductora est libre para girar. La estructura del tambor emplea un rotor cilndrico hueco,
mientras que la estructura de anillo doble emplea dos anillos en ngulos rectos entre s. La
estructura de tambor puede tener polos adicionales entre los mostrados en la Fig. 11.
Funcionalmente ambas estructuras son prcticamente idnticas. Estas estructuras son
producidas de un par ms eficiente que cualquiera de las estructuras de polo sombreado o de
watthormetro, y son el tipo utilizado en relevadores de alta velocidad.

2.2.5 Anillo sencillo de induccin
Esta estructura mostrada en la figura a continuacin, es la que produce el par ms eficiente de
todos los tipos de induccin que han sido descritos. Sin embargo, sta tiene ms bien la seria
desventaja de que su rotor tiende a vibrar. Tambin el par vara algo con la posicin del rotor.







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2.3 Relevadores de induccin de una sola magnitud.
Los relevadores del tipo de induccin son los ms ampliamente utilizados en la proteccin por
relevadores, utilizan exclusivamente CA por el principio de funcionamiento. Estos relevadores
son motores de induccin de fase auxiliar provistos de contactos. La fuerza actuante se
desarrolla en un elemento mvil, ya sea un disco o bien otra forma de rotor de material no
magntico que sea conductor de corriente, para eliminar el efecto de las corrientes parsitas de
Foucault.
En la figura las corrientes fluyen en el rotor por la influencia de las dos tensiones. La corriente
producida por un flujo reacciona con el otro, y viceversa, de este modo se d lugar a la fuerza
actuante sobre el rotor.

La figura 2.11 se ilustra cmo se produce la fuerza actuante sobre el rotor.


El relevador tipo polos sombreados es un ejemplo de stos. Tambin los otros relevadores de
induccin pueden ser utilizados con una sola magnitud de influencia, conectando sus circuitos
actuantes en serie o paralelo, el desfasamiento entre los flujos est en funcin de la relacin
X/R que ser distinta para cada circuito.



2.3.1 Par de funcionamiento por corriente

Los motores de induccin usan bucles cerrados de cables, montados sobre una armadura
giratoria. Estos bucles obtienen el par necesario para el giro, de las corrientes inducidas en
ellos por medio de los cambios del campo magntico producido por las bobinas del estator
(bobina fija).
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En el momento mostrado a la izquierda, la
corriente en la bobina del estator va
incrementndose en la direccin que se
muestra. El voltaje inducido en la bobina,
impulsa la corriente y como resultado se
produce un par de sentido horario.
Note que este motor simplificado, girar
cuando previamente se haya iniciado el
movimiento, pero no tiene par de arranque.
Para conseguir este par de arranque, se usan
varias tcnicas consistentes en producir
alguna asimetra en los campos.


2.3.2 Par de funcionamiento por tensin.

Relevadores corriente tensin.

Este tipo de relevador recibe una magnitud de influencia de un transformador de corriente y la
otra magnitud de un transformador de tensin, en funcin de las magnitudes de influencia, el
par es:


Para cualquier relacin entre I y V que llamaremos q positivo, se debe llamar tambin positivo
t en esta relacin, estas magnitudes se presentan en la figura a continuacin, junto a la
corriente I de la bobina de tensin y el ngulo f aproximado por medio del cual I se adelanta
de V.

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El valor de f es del orden de 60 a 70 de atraso para la mayora de las bobinas de tensin y
por lo tanto t ser del orden de 30 a 20 de adelanto si no hay impedancia en serie con la
bobina de tensin; por la insercin de una combinacin de resistencia y capacidad en serie
con la bobina de tensin, se puede cambiar el ngulo entre la tensin aplicada a I v a casi
cualquier valor ya sea atrasando o adelantando V sin cambiar la magnitud de Iv Un cambio
limitado en f puede hacerse solo con resistencia, pero la magnitud de I v se disminuir, es por
esto que se la puesta de trabajo aumentar. Es por esto que el ngulo del par mximo puede
hacerse a cualquier valor deseado. Si se enfatiza que el V de la ecuacin 4 es la tensin
aplicada al circuito de la bobina de tensin, est es realmente la tensin de la bobina si no se
inserta impedancia en serie.
Los relevadores direccionales de ca se utilizan extensamente para reconocer la diferencia entre
la corriente que es proporcionada en una direccin o la otra en un circuito de ca y el trmino
direccional se deriva de este uso. Un relevador direccional de ca puede reconocer ciertas
diferencias en ngulo de fase entre dos magnitudes, como un relevador direccional de cd que
reconoce las diferencias de polaridad. Esto se refleja en la accin de contacto est limitado a
diferencias en ngulo de fase que pasan 90 del ngulo de fase al que se desarrolla al par
mximo.

La ecuacin universal del par se expresa como:

Asignando signos ms o menos a algunas constantes, haciendo cero otras, y aadiendo algunas
veces otros trminos similares, puede expresarse las caractersticas de funcionamiento de
todos los tipos de relevadores de proteccin.
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2.3.3 Curvas caractersticas.
Para los rels de estado slido, es posible conseguir una variedad ms amplia de curvas, las
que adems pueden ser expresadas, como se ver ms adelante.

Si se considera el ngulo como parmetro, se obtiene una familia de curvas como la que se
muestra en la Figura 3.6, donde 1< 2 < 3.




Cambiando algunos de los parmetros del elemento, se pueden obtener las diferentes curvas
caractersticas que se muestran en la Figura 3.7, las que se denominan: Inversa, Muy inversa y
Extremadamente inversa.

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2.4 Relevadores de induccin de dos magnitudes.

Relevador de 2 o ms fuentes de seales
Es un disco de induccin sobre el cual cierra un crculo magntico con una sola bobina.
El ncleo est dividido en dos regiones.
Una por la que circula el flujo resultante de la corriente de la bobina y otra donde se ha
devanado y puesto en corto circuito un embobinado o una sola espira que se desfasa una parte
del flujo que atraviesa el entrehierro. De esta manera una sola seal hace actuar al disco
predeterminadas condiciones.
Un ejemplo es le relevador de sobrecorriente con caractersticas de tiempo inverso es el de la
sig. Figura.


Lleva una bobina sobre el ncleo interior que es la nica fuente de seales y esta corriente crea
otra por medio de un acoplamiento magntico sobre las bobinas de ncleo superior, lo cual
produce una fuerza actuante en el disco debido al desfasamiento final de los flujos.
La segunda clase de relevadores es la que pone en juego dos bobinas sobre un solo ncleo o
sobre 2 nodos separados como por ejemplo el ya conocido como ncleo de watthorimetro.
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Sobre una bobina se pueden mandar seales de corriente producidas por un transformador de
corriente y sobre la segunda las seales de corrientes tomadas desde un transformador de
potencial.


2.4.1 Par de funcionamiento por I Vs. V.
Cuando la corriente pasa a travs del rotor de un motor de corriente continua, se genera un par
de fuerzas por la reaccin magntica, y el rotor gira. La accin del conmutador y de las
conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los
generadores. La revolucin del rotor induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es
opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica al rotor, y de ah que se conozca como
voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz.
Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al
aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante
siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea
el requerido para mover el rotor. Bajo carga, el rotor gira ms lentamente, reduciendo el
voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as
recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico.
Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en el rotor, deben usarse
aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando el rotor est
parado, sta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal,
se producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas del rotor. El
medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en
serie al rotor, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje
inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto
de forma manual como automtica.



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La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que
acta sobre el rotor, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms bajo
es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como
para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente
continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.










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Los carbones cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y la espira conectada a ellas, de
esta forma circula corriente por las espiras, como esto ocurre dentro de un campo magntico,
aparecen fuerzas sobre las espiras y el rotor comienza a girar.





















Como la espira gira dentro del campo lo hace cortando lneas de campo, lo mismo ocurre con
las fuerzas, pero esto induce una fuerza electromotriz que se opone a la de la fuente y se
denomina fuerza contra electromotriz (fcem) segn la ley de Lenz.

V = fcem + I Ri

Donde: V: tensin de la fuente.
fcem: fuerza contra electromotriz (E).
R
i
: resistencia interna de la mquina (resistencia de las espira ms resistencia de los
carbones).
Multiplicando ambos trminos por la corriente:

V I = I E + I I Ri

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Donde: V.I: Potencia absorbida.
I.E: Potencia mecnica.
I I Ri: Potencia disipada en el cobre.
Si:

E = k.. n
Donde:
: Flujo del campo.
n: velocidad de giro (rpm)

Se tiene la frmula principal de la mquina:
V = k n + I Ri

De donde se deduce que para cualquier mquina de corriente continua disminuye el campo
disminuyendo el nmero de vueltas.

n = ( V - I Ri ) / k

En cuanto a la potencia mecnica tenemos:

Pmec = 1,027 T ( kgm) n ( rpm) = 0,104 T (Nm) n (rpm)

Donde la constante k depende de las unidades que se usen. Con respecto al torque (T) o par
tenemos:

T = ( k1 Pmec)/ n T = (k1 E I )/n T = (k1 k n I)/n T = k1 k I

Finalmente:

T = k2 I

Para el momento del arranque de la mquina n = 0.

I = (V - k n)/Ri I = V/ Ri


Como R
i
es pequea la corriente sera muy grande, por lo tanto se debe agregar una resistencia
para el arranque lo suficientemente grande como para que la corriente este dentro de valores
admisibles.
Iarr = V/ (Ri +Rarr)
Esta resistencia es variable y su valor se reduce a medida que aumentan las vueltas del motor.
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2.5 Relevadores de induccin direccional

El relevador direccional es de tipo de induccin y solamente toma en cuenta en qu direccin
se encuentra la falla. Por lo que cierra sus contactos solamente cuando la energa circula en un
sentido determinado.
Debido a la caracterstica direccional este relevador tiene la caracterstica principal de
funcionamiento de ser selectivo, o sea que se desconecta solamente de la lnea que ha fallado.
Sus contactos cierran o abren segn sea el ngulo formado por los vectores representativos de
la corriente y la tensin.

La seal de corriente y de tensin que se suministran a cada relevador direccional, no debe ser
de una misma fase ya que al producirse una falla en tal fase la tensin y el factor de potencia
caen a valores muy bajos lo cual dificulta el funcionamiento del relevador. Por esta razn se
aplica a cada relevador una tensin entre fases.

La seal de corriente que reciben estos relevadores al igual que todos los dems que necesiten
de esta seal para su funcionamiento, viene de los transformadores de corriente, los cuales
generalmente vienen montados en la parte interior de los interruptores, transformadores de
potencia, etc. Vienen uno o dos por fase, tanto para proteccin como para medicin.

La seal de tensin la reciben de los transformadores de potencial los cuales generalmente se
colocan en la subestacin conectndose del bus principal. Al igual que todos aquellos
relevadores que necesitan de esta seal para su funcionamiento.
La proteccin direccional se utiliza donde existen dos o ms tramos de lnea, as pues los dos
extremos de la lnea deben de estar provistos de relevadores direccionales de proteccin los
cuales deben operar solamente cuando el defecto est en direccin de la lnea.
En la actualidad los relevadores direccionales cierran sus contactos segn sea el sentido de la
energa independientemente de la magnitud de la potencia y de la corriente aunque sta debe
de excederse de un lmite.

Existen varios tipos de relevadores direccionales en general cada uno de ellos contienen los
siguientes elementos:

i. Unidad o unidades direccionales.
ii. Unidades de sobrecorriente.
iii. Unidad de sello.
iv. Unidad instantnea.

Estos relevadores contienen tambin un mecanismo defasador.
La unidad direccional es un producto que se realiza en la unidad de operacin la cual es del
tipo cilindro de induccin sobre el cual interacciona entre el circuito del flujo de polarizacin
y el circuito del flujo de operacin.





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Mecnicamente la unidad direccional est compuesta de cuatro componentes bsicos:

1. Marco de aluminio de forma de cua fundida.
2. Marco electromagntico.
3. Elemento mvil.
4. Puente moldeado.

El marco sirve como estructura de montaje para el ncleo magntico, adems tiene dos
bobinas de polarizacin conectadas en serie y montadas diametralmente opuestas una de otra;
dos bobinas de operacin conectadas en serie y montadas diametralmente una de la otra.

El elemento mvil consiste de un resorte en espiral, de un contacto mvil y de un cilindro de
aluminio montado sobre una pequea flecha. Los topes del elemento mvil o contacto mvil
son una parte integral del puente el cual est fijo al marco electromagntico. Este puente es
usado para el montaje del ajuste del contacto estacionario.

Con los contactos fijo y mvil se logra hacer la conexin elctrica y as poder mandar una
seal de disparo al interrumpir del tramo de lnea protegido, al ocurrir una falla en tal tramo
siempre y cuando se cierren tales contactos cuando el relevador direccional opere
satisfactoriamente.

Los contactos de la unidad direccional son conectados en serie con la bobina de polos
sombreados de la unidad de sobrecorriente, dndole control direccional a la unidad de
sobrecorriente. Este arreglo evita que el relevador opere para fallas en la direccin de no
disparo.










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2.5.1 Par de funcionamiento.
Relevadores corriente tensin.
Este tipo de relevador recibe una magnitud de influencia de un transformador de corriente y la
otra magnitud de un transformador de tensin, en funcin de las magnitudes de influencia, el
par es:

Para cualquier relacin entre I y V que llamaremos q positivo, se debe llamar tambin positivo
t en esta relacin, estas magnitudes se presentan en la figura a continuacin, junto a la
corriente Iv de la bobina de tensin y el ngulo f aproximado por medio del cual Iv se adelanta
de V.




2.5.2 Magnitud polarizante de un relevador direccional.

La magnitud polarizante de un relevador direccional.

La magnitud que produce uno de los flujos es conocida como la magnitud polarizante esta es
la referencia contra la que se compara el ngulo de fase de la otra magnitud, el ngulo de fase
de la magnitud polarizante debe permanecer ms o menos fijo cuando la otra magnitud sufre
amplios cambios en el ngulo de fase.




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2.5.3 Caractersticas de funcionamiento.
La caracterstica de funcionamiento de un relevador direccional.
Considerando la ecuacin 4 para un relevador direccional de corriente tensin, en el punto
de equilibrio, cuando el relevador est en el lmite del funcionamiento, el par neto es cero y se
obtiene:

Esta caracterstica de funcionamiento puede mostrarse en el diagrama de coordenadas polares
(ver figura pgina siguiente). La magnitud polarizante que es la tensin para este tipo de
relevador es la referencia y su magnitud se supone constante; la caracterstica de
funcionamiento se ve que es una lnea recta descentrada del origen y perpendicular a la
posicin del par mximo positivo de la corriente. Esta lnea es el trazo de la relacin.




Que se obtiene cuando la magnitud V se supone constante, y est lnea se divide entre el
desarrollo del par neto positivo o negativo del relevador. Cualquier vector cuya punta est
situada en el rea positivo originar la puesta en trabajo, el relevador no se pondr en trabajo o
se repondr, para cualquier vector negativo de corriente cuya punta este situada en el rea del
par negativo.
Para una magnitud diferente de la tensin de referencia, la caracterstica de funcionamiento
ser de otra lnea recta paralela a la mostrada y relacionada por la siguiente expresin:

Donde Imn (ver figura) es la magnitud mnima de los vectores de corriente cuyas puntas
finalizan en la caracterstica de funcionamiento. Imn es conocida por la corriente mnima de
puesta en trabajo, aunque la corriente debe ser ligeramente mayor para ocasionar la puesta en
trabajo, de esta manera existen un nmero infinito de caractersticas de funcionamiento para
cada una de las magnitudes.






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2.5.4 Caractersticas de tiempo.
Caractersticas de tiempo.
La figura a la derecha muestra una familia de curvas de tiempo inverso de un relevador del
tipo de induccin altamente utilizado. Se muestra una curva para cada divisin mayor de la
escala de ajuste, dial. Pueden obtenerse cualesquiera curvas intermedias por interpolacin ya
que el ajuste es continuo.
Se notara que la figura est trazada en funcin de los mltiplos del valor de puesta en trabajo,
de tal manera que pueden utilizarse los mismas curvas para cualquier valor de puesta en
trabajo. Esto es posible con relevadores del tipo de induccin donde el ajuste de la puesta en
trabajo es por tomas de las bobina (TAPs), porque los ampere-vueltas en la puesta en trabajo
son los mismos para cada toma. Por lo tanto, a un mltiplo dado de la puesta en trabajo, los
ampere-vueltas de la bobina, y de aqu el par, son los mismos haciendo caso omiso de la toma
utilizada. Donde se utiliza el ajuste del entrehierro o del resorte de retencin de la puesta en
trabajo, la forma de la curva de tiempo varia con la puesta en trabajo.


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Uno no debera confiarse en el funcionamiento de cualquier relevador cuando el valor de la
magnitud de influencia esta solo ligeramente arriba de la puesta en trabajo, porque la fuerza
actuante neta es tan baja que cualquier friccin adicional puede impedir el funcionamiento, o
pues aumentar el tiempo de funcionamiento. Aunque el relevador cierre sus contactos, la
presin de contacto puede ser baja que la contaminacin de la superficie de contacto puede
impedir el contacto elctrico. Esto es particularmente cierto en relevadores de tiempo inverso
donde hay mucho impacto cuando se cierran los contactos. La prctica es aplicar los
relevadores en forma tal que, m cuando su funcionamiento debe ser seguro, su magnitud de
influencia ser como mnimo 1.5 veces la puesta en trabajo. Por esta razn, algunas curvas de
tiempo no se muestran para menos de 1.5 m veces la puesta en trabajo.
Las curvas de tiempo de la figura pueden utilizarse no solo para estimar cuanto tiempo tomara
un relevador para cerrar sus contactos a un mltiplo dado de la puesta en trabajo y para
cualquier ajuste de tiempo, sino tambin que tanto viajara el disco del relevador hacia la
posicin de contacto cerrado dentro de cualquier intervalo de tiempo. Por ejemplo, supngase
que se utiliza el ajuste del disco de tiempo nmero 5 y que el mltiplo de la puesta en trabajo
es 3. El relevador tomara 2.45 seg para cerrar sus contactos. Vemos que en 1.45 seg cerrara su
s contactos el relevador si se utiliza el ajuste nmero 3 del disco de tiempo. En otras palabras,
en 1.45 seg el disco viaja una distancia correspondiente a 3 divisiones del disco de tiempo, o
tres quintos de la distancia total para cerrar los contactos.




2.5.5 Ecuacin universal del par del relevador.

La ecuacin universal del par se expresa como:

Asignando signos ms o menos a algunas constantes, haciendo cero otras, y aadiendo algunas
veces otros trminos similares, puede expresarse las caractersticas de funcionamiento de
todos los tipos de relevadores de proteccin.










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CONCLUSION


Los relevadores son una tecnologa fundamental para la interaccin de circuitos de baja y alta
potencia, como lo hemos dicho anteriormente, son necesarios para la proteccin de los
sistemas elctricos de potencia y para el control y automatizacin de los mismos.

Un relevador tiene semejanza con otros dispositivos de proteccin, por ejemplo si se compara
con un optoacoplador se concluye que ambos su funcin principal es mantener al circuito
separado del dao que puede ocurrirle, as tambin sirve un fusible o un contactor, pero la gran
diferencia consiste en que el relevador puede cambiar de un estado a otro cuando se desee,
teniendo como consecuencia la localizacin fcil del problema y la rpida recuperacin del
sistema, pero no slo eso, sino que tambin es capaz de ahorrar una cantidad impresionante de
energa ya que se activar si y slo si existe un estmulo que lo haga funcionar, tambin es
muy econmico tanto su mantenimiento como su implementacin y existe en una gran
cantidad de tipos y caractersticas. Hoy en da los relevadores han ido aumentando en cuanto a
su mejor desempeo y a su capacidad de respuesta, tambin se han desarrollado relevadores
para casos especficos que pueden soportar hasta 100 amperes o ms, y estn hechos de dos
aleaciones de metal que soportan tal cantidad de corriente. Por tal motivo hay que tener bien
en claro a la hora de disear un sistema de proteccin con qu tipo de relevador se trabajar,
marcar sus ventajas, desventajas, costos y capacidades.


























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BIBLIOGRAFIA


El Arte y Ciencia de los Relevadores de Proteccin

http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu/hbasees/magnetic/indmot.html


http://platea.pntic.mec.es/~lmarti2/robotinfra/motoresdecorrientecontinua3.htm

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