Automatización del rotor Yaesu G-800S

para funcionar con el ordenador

Hola a todos:
Aquí os muestro el resultado final de la adaptación y puesta a punto del artículo
publicado por EA1EVS en la revista de URE del mes de diciembre.
Básicamente usé la placa del microprocesador como base del proyecto y luego, viendo
como funcionaba el sistema para el rotor G-250, y cómo funciona el G-800S, entonces diseñé
nuevas placas para el circuito de relés, de pulsadores y del display.
Puesto en contacto con Roberto, EA1EVS, me aclaró algunas cosas que no tenía
claras. Básicamente las numeraciones de los conectores y alguna otra cosilla que no veía.
Una vez probado el conjunto de placas sin meter en el mando del rotor (tipo araña), y
ver que el funcionamiento era el deseado, me dispuse a adaptarlo a la caja, cosa que fue
bastante justa por el espacio que había.
En las fotos veréis como quedó. Aun hay que solucionar las alineaciones de los
pulsadores y serigrafiar el frontal.

Este es el aspecto del rotor una vez adaptado el circuito

Esta es la placa principal donde esta el PIC 16F876 y el MAX 232 que adapta las señales a RS-232

Aquí se ve la placa de relés que manda al rotor girar a derechas o izquierdas

Aquí tenéis las pantallas de valores y de arranque, en la de valores se ve el rumbo a que se manda al rotor y la
posición en que esta, así como si está en manual o automático

Para la referencia de la posición, lo que se usa es el mismo potenciómetro que

tiene el rotor así que la cosa fue mucho mas fácil de lo que pensaba, ya que en un
principio estuve diseñando una desmultiplicación para que con el movimiento de la
aguja del dial, se moviese un potenciómetro adicional de forma que por el recorrido
total del rotor (450º), el potenciómetro se moviese los 300º que tiene de 0 a máximo
(aproximadamente).
El circuito impreso de la placa del microprocesador la hice por el método
fotográfico, y las demás por el de la plancha, que cada vez le cojo mas el tranquillo.
Cuando esta en funcionamiento el sistema con el microprocesador, las teclas
LEFT y RIGHT del rotor quedan desactivadas por seguridad, para lo cual se
dispone de un conmutador doble que corta la salida de los micro switch’s que hay
en esas teclas antes comentadas.
La alimentación del circuito se toma del mismo transformador del mando del
rotor, por lo que se ahorra el buscar sitio para otro, ya que la caja esta ya “llenita”.
Espero os haya gustado el entretenimiento de estos últimos días.

73’s y hasta pronto.

EA1KU, José Manuel