Pada tahun 1910, Hospital Bahagia Ulu Kinta di Tanjung
Rambutan, Perak telah didirikan. Ia merupakan sebuah hospital sakit jiwa yang telah dibina oleh seorang pakar psikiatri yang bernama Dr W.F.Samuels atas arahan daripada kerajaan British.Pada ketika itu, hospital berkenaan dikenali sebagai Federal Lunatic Asylum.
Seorang pegawai kanan pendidikan, pentadbiran Kolonial Britian yang dikenali sebagai H.R.Cheeseman telah membentangkan laporan tentang keperluan bimbingan di sekolah. Peristiwa berlaku pada tahun 1938.Setahun selepas itu (1939), Jabatan Pelajaran Negeri-Negeri Selat dan Negeri-Negeri Melayu telah menerbitkan sebuah buku yang bertajuk A guide to careers in Malaya for parents, teachers, and pupils. Penerbitan buku ini bertujuan untuk memuatkan analisis pekerjaan yang terdapat dalam perkhidmatan kerajaan pada ketika itu.
Pada tahun1946, Jabatan Kebajikan Masyarakat telah ditubuhkan untuk menjaga hal-hal kebajikan komuniti.Setelah empat tahun kemudiannya(1950), Kementerian Buruh telah mewujudkan perkhidmatan Belia di Pejabat Buruh Negeri.
PERMULAAN KAUNSELING: PERKHIDMATAN KAUNSELING DI SEKOLAH MENENGAH.
Pada tahun 1961, sebuah buku yang bertajuk Handbook on Training Facility in Malaya telah diterbitkan. Setahun kemudian (1962), seorang pakar perunding Rancangan Colombo iaitu R.K.Mackenzie telah ditempatkan di Kementerian Pelajaran Malaysia. Beliau mula melatih guru panduan yang terdiri daripada 11 pengelola sekolah pada 1963.Mereka telah Berjaya menghasilkan risalah-risalah panduan, buku panduan perkhidmatan di sekolah yang diterbitkan oleh Dewan Bahasa dan Pustaka(DBP) pada tahun 1966 serta buku panduan dalam bahasa Inggeris yang bertajuk English Guidance Service in School yang mana diterbitkan pada tahun 1968.
Pada tahun 1963, Unit Panduan Pelajaran dan Kerjaya telah ditubuhkan di Educational Planning and Research Division, Kementerian Pendidikan. Unit ini telah dipindahkan ke Bahagian sekolah-sekolah pada tahun 1973. Setelah setahun kemudian, Kementerian Pendidikan mengeluarkan surat perkeliling, KP5209/33(4) dengan perakuan setiap sekolah mesti melantik seorang Guru Bimbingan yang mana tugas pengajarannya dikurangkan kepada 25 waktu mengajar dalam seminggu. Selain itu mereka juga dibekalkan panduan tugas-tugas sebagai guru bimbingan agar dapat mempermudahkan pelaksanaan tugas.
Pada 1972, Maktab Rendah Sains Mara telah menubuhkan Unit Perkhidmatan Kaunseling serentak dengan penubuhan sekolah pertamanya, di Seremban. Kementerian Pendidikan telah mengarah supaya satu bilik panduan Pelajaran diadakan mengikut surat Pekeliling KP(BS)8548a pada tahun 1976. Seterusnya, pada tahun 1979, Kementerian Pendidikan telah menyenaraikan 21 jenis tugas guru panduan merangkumi pelajaran, kerjaya, peribadi, dan mencegah salahguna dadah. Akhirnya, Unit Panduan Pelajaran dan Kerjaya di sekolah ditukar kepada Unit Bimbingan dan Kaunseling.
PERKHIDMATAN KAUNSELING DI INSTITUSI PENGAJIAN TINGGI DAN PENJARA DI MALAYSIA.
Perkhidmatan ini telah bermula pada tahun 1969, di mana perkhidmatan kaunseling telah diberikan di Institusi Teknologi Mara (ITM) melalui bantuan dari Yayasan Asia di Pusat Kerjaya dan Kaunseling (ITM). Pada masa yang sama, perkhidmatan kaunseling ini juga telah ditawarkan di Universiti Malaya. Empat tahun kemudian, Universiti Kebangsaan Malaysia telah menawarkan perkhidmatan kaunseling di Unit Rundingcara, universiti berkenaan. Pada tahun 1978, Jabatan Penjara Seremban mengambil langkah memulakan perkhidmatan kaunseling dalam usaha pemulihan dadah.
PERKEMBANGAN KAUNSELING DI MALAYSIA
Pada tahun 1980, Maktab Perguruan Ilmu Khas telah menawarkan kursus persijilan kaunseling secara sepenuh masa untuk guru yang akan bertugas sebagai guru bimbingan dan kaunseling di sekolah. Sebelum ini, kursus itu hanya ditawarkan semasa percutian atau di hari minggu. Pada tahun yang sama juga, Universiti Putra Malaysia telah menawarkan kursus Bachelor Pendidikan pengkhususan dalam Kaunseling.Selain itu, Persatuan kaunseling Malaysia atau lebih dikenali sebagai PERKAMA telah ditubuhkan. Tambahan lagi, dua pakar dari Bereau of International Narcotic Matters, USA telah melatih seramai 168 orang pegawai penjara dalam kaunseling pemulihan. Bagi menjalankan perkhidmatan pemulihan penagihan dadah, Penguasa Rundingcara telah ditugaskan di Maktab Penjara Malaysia, Penjara Seremban dan Penjara Kajang.
Pada 1982, Kursus Diploma Psikologi (kaunseling) ditawarkan di Jabatan Psikologi, Universiti Kebangsaan Malaysia untuk guru ijazah yang bakal menjadi kaunselor di sekolah. Ketika itu juga,Guru Panduan dan Bimbingan dilantik di sekolah untuk bertugas separuh masa manakala Maktab Rendah Sains Mara melantik kaunselor sepenuh masa.Sejak itu juga, Universiti Pertanian Malaysia mula memperkenalkan Ijazah Sarjan Muda Pendidikan selama 4 tahun. Namun, keutamaan diberikan kepada guru-guru yang mempunyai Sijil Perguruan Khas Bimbingan dan Kaunseling serta berpengalaman mengajar selama 5 tahun.
Pada tahun 1983, Skim perkhidmatan Bimbingan dan Nasihat di ITM menggunakan Skim Gaji A22 digunakan untuk tujuan pengredan gaji. Skim gaji dinaikkan kepada A20 setaraf dengan skim gaji pensyarah universiti pada tahun 1985. Pada tahun 1987, Institut Perguruan Sultan Idris Tanjung Malim memulakan Kursus Diploma Bimbingan dan Kaunseling setahun bagi guru-guru bukan siswazah. Ketika itu juga, Unit Kaunseling ditubuhkan di Dewan Bandaraya Kuala Lumpur.Setahun selepas itu, Pusat Latihan Polis Diraja Malaysia (PULAPOR) juga telah menubuhkan Unit Kaunseling pada 12 Disember.
PEMANTAPAN PERKHIDMATAN KAUNSELING
Pada tahun 1992, Unit Kaunseling dan Psikologi di Jabatan Perkhidmatan Awam Kerajaan Malaysia telah ditubuhkan dan dan menawarkan perkhidmatan psikologi dan kaunseling untuk kakitangan kerajaan secara sukarela atau dirujuk. Perkhidmatan bimbingan dan kaunseling ditubuhkan di Hospital Besar Ulu Kinta pada tahun 1993. Seterusnya, unit kaunseling telah ditubuhkan di Ibu Pejabat Polis Diraja Malaysia, Bukit Aman, Kuala Lumpur. Hal ini, berdasarkan rujukan KPN(PR)33/1 bertarikh 8hb April 1996. Pada tahun 1998, Akta Kaunselor 580 telah diluluskan oleh Parlimen Kerajaan Malaysia dan Lembaga Kaunselor diwujudkan dibawah naungan Menteri di Kementerian Perpaduan Negara dan Pembangunan Masyarakat.
PROFESIONALISME KAUNSELING.
Kaunselor yang berkelayakan di bawah Akta 580, dikehendaki berdaftar dengan Lembaga Kaunselor untuk tujuan pendaftaran dan perakuan amalan bermula pada tahun 2000. Temuduga untuk pengesahan pendaftaran dimulakan oleh Lembaga Kaunselor yang terdiri daripada sekurang-kurangnya tiga ahli panel. Surat perakuan pendaftaran mula diedarkan kepada kaunselor yang layak. Seterusnya pada tahun 2001, kaunselor yang layak akan diwartakan dalam buletin kerajaan sebagai kaunselor yang berdaftar. Unit Telekaunseling Dewan Bandaraya Kuala Lumpur telah dilancarkan setahun kemudian. Pada tahun 2003, Laporan Halatuju Kaunseling di Malaysia dibentangkan dan diterima oleh Jabatan Pendidikan Tinggi, Kementerian Pendidikan Malaysia sebagai panduan kepada Institusi Pengajian Tinggi Awam dalam mengorientasikan program pengajian kaunseling di tempat masing-masing.