UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I

FECHA: 20/07/2014 GRUPO: 6TO -2

1

ABSTRAC Se disea en laboratorio varios
circuitos utilizando contadores y otros bloques ya
utilizados como timers, switchs y bobinas, en el
software de Siemens Totally Integrated
Automation (TIA Portal) para familiarizarse con
su sintaxis y simbologa.
KEYWORDS PLC programming language KOP
1. OBJETIVOS

1.1 GENERAL:

Familiarizar al estudiante con la simbologa y
funcionamiento que ofrece el software TIA
PORTAL.

1.2 ESPECIFICOS:
Analizar el software TIA PORTAL mediante
el manual del programa para desarrollar la
prctica requerida.
Analizar el funcionamiento de marcas,
temporizadores, contadores de subida y
bajada.

2. MARCO TERICO
2.1 TOTALLY INTEGRATED
AUTOMATION (TIA PORTAL)
Es un innovador sistema de ingeniera que
permite la programacin del controlador,
configuracin de los sistemas de
visualizacin y programacin de
aplicaciones a prueba de fallo en un mismo
programa. Permitiendo al usuario utilizar la
capacidad de rendimiento de estos sistemas
de forma cmoda y sencilla. Este programa
nos permite simular circuitos de
automatizacin y con sus herramientas
externas poder verificar los sistemas
desarrollados.
El lenguaje de programacin integrado en
TIA PORTAL es KOP es un esquema de
contactos, en una programacin grfica
donde, uno o varios segmentos constituyen
el rea de instrucciones de un bloque lgico.
Disponiendo de las siguientes funciones:
Definicin de las designaciones
simblicas y comentarios para las
seales de proceso (entradas / salidas),
marcas y bloques
Funciones de ordenacin
2.2 SOFTWARE DE FST.
Festo FST 4 es un compilador y
programador de PLC's muy sencillo y fcil
de usar, tiene la posibilidad de adoptar
diferentes mtodos de programacin como
son la lista de instrucciones
En la figura 2.1 se puede observar un PLC
tipo FESTO, donde las entradas se
encuentran en la parte superior y las salidas
en la inferior.

Fig 2.1 PLC tipo FESTO [3]
2.2 SOFTWARE DE FST.
Festo FST 4 es un compilador y
programador de PLC's muy sencillo y fcil
de usar, tiene la posibilidad de adoptar
diferentes mtodos de programacin como
son la lista de instrucciones y la
programacin tipo escalera.
Las entradas adoptan la siguiente
simbologa I#.# y las entradas se simbolizan
con la letra O#.#.
TIA PORTAL
Luis Lema
llemas@est.ups.edu.ec
Cristian Veloz
cveloza1@est.ups.edu.ec
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I
FECHA: 20/07/2014 GRUPO: 6TO -2

2

2.3 TEMPORIZADORES
FST nos presenta varios tipos de
temporizador. Para representar un
temporizador con retardo al encendido se
utiliza las letras TON seguido de un nmero.
Y se coloca un numero en segundos con la
simbologa V#.
2.4 CONTADORES (COUNTERS).
Todos los controles festo tienen integrados
contadores de eventos. Los contadores o
counters tienen tres operandos que dan
informacin del estado, valor actual y
preseleccin.
Cnn para el estado del counter (activo o
inactivo).
CWnn para el counter Word (valor
actual).
CPnn para el counter preselect (valor de
preseleccin.
Nn representan la direccin del contador se
tiene disponible 32 contadores.
Existen dos tipos de contadores:
Incrementales y Decrementales
.
Los incrementales cuentan de forma
ascendente desde su valor actual y los
decrementales en forma descendente desde
el valor actual.
2.4.1 ESTADO DEL CONTADOR
El estado del counter indica si se encuentra
activo o inactivo es decir es monobit.
Un contador normalmente abierto sirve de
interrogante del estado del counter es decir
este llamar a la funcin de incremento o
decremento segn se haya requerido.
2.4.2 PRESELECTOR DEL COUNTER
Representa el valor final para contadores
incrementales y el valor inicial para
contadores decrementales y es un comando
multibit. El preselector del counter se
guarda hasta que se defina un nuevo valor
de preseleccin y se encuentra en un rango
de -32768 y +32767.
2.4.3 INICIALIZACIN DE UN
CONTADOR
Primero se requiere escoger el tipo de
contador con un interrogador es decir un
contacto normalmente abierto, el valor de
partida se carga en el counter Word. Para el
contador incremental el valor inicial es 0,
para el decremental es un valor cargado en
el counter Word.
Cada pulso o activacin del contacto de
interrogacin realizara el conteo
guardndose el estado en el counter Word.
Se debe tomar en cuenta que para que se
realice el conteo el counter siempre tiene
que tener un valor a la entrada de uno
lgico.
El contador siempre guardara el ultimo
estado y es necesario un reset para que el
valor inicial sea cero.
2.4.4 INICIALIZACIN DE UN
CONTADOR
Primero se requiere escoger el tipo de
contador con un interrogador es decir un
contacto normalmente abierto, el valor de
partida se carga en el counter Word. Para el
contador incremental el valor inicial es 0,
para el decremental es un valor cargado en
el counter Word.
2.4.5 CONTADOR INCREMENTAL
Se debe escoger la misma caja de contador,
al colocar el contactor abierto de
interrogacin en serie con una bobina con el
mismo nombre del contador y con la
simbologa de (I) de incremento. Para la
nomenclatura se debe colocar el operando
del counter seguido del nmero del
preselect.
En la figura 2.1 se puede observar la
nomenclatura y un circuito para la utilizacin
de contador incremental.

Fig 2.1 Contador incremental C1 con
mximo de 100 conteos [3]
UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I
FECHA: 20/07/2014 GRUPO: 6TO -2

3

2.4.6 CONTADOR DECREMENTAL
Se debe escoger la misma caja de contador,
al colocar el contactor abierto de
interrogacin en serie con una bobina con el
mismo nombre del contador y con la
simbologa de (D) de decremento. Para la
nomenclatura se debe colocar el operando
del counter seguido del nmero del
preselect.
En la figura 2.2 se puede observar la
nomenclatura y un circuito para la utilizacin
de contador decremental.

Fig 2.1 Contador decremental C2
inicializado con counter word de 50 [3]
3 MATERIALES Y EQUIPOS

Cable de comunicacin Ethernet
Fuente continua a 24 v
PLC FEST COMPACT
Computador (FESTO FST 4.10)
4 DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO

Se establece la conexin PC-PLC mediante
el cable Ethernet de Fsto Compact con un
adaptador USB, verificndose el puerto de
acceso COM.
Se alimenta el PLC con 24 VDC y los
interruptores I0.0 y I0.1.
Se carga el programa en el PLC mediante el
software FESTO FST 4.1. y se comprueba el
programa.
4.1 Registro de resultados:
Qu tipos de interfaces pueden
utilizarse en el PLC FESTO COMPACT ?
Statement List y Ladder Diagram.
Qu es el FESTO COMPACTO explique
con sus palabras mnimo 3 lneas?
Es un tipo de PLC econmico y de sencilla
utilizacin, que ofrece una tecnologa
avanzada y de gran funcionalidad. El
FESTO COMPACTO es una solucin
econmica para el control de un sistema
automatizado, aunque es antiguo y de poco
uso en las empresas puede ser una
solucin rpida y econmica.
Qu caractersticas tienen las entradas
y salidas del PLC FESTO COMPACT?
Las entradas pueden ser PNP o NPN y tiene
que ser alimentadas con 24 VDC.
Todos los FEC Compacto tienen salidas de
relevador conectables a mximo 230 Vac.
Los controles FC2X disponen de 8 salidas
de relevadores.
5 CONCLUSIONES

5.4 Las comparaciones se pueden realizar
con bytes, enteros, enteros dobles y
reales. Pero ambos operandos en una
comparacin han de ser del mismo
tipo.
5.5 Los temporizadores nos permitirn
controlar el tiempo mediante su reloj
interno so cual nos permite tener el
control de nuestro programa y
hardware.
5.6 Los temporizadores son muy utilizados
en la industria para cerrar o abrir
circuitos con un determinado tiempo
dependiendo de su utilizacin de debe
escoger el adecuado para que as no
haya inconvenientes.
6 BIBLIOGRAFA
[1] [1] V. Nheim, S. Willskv, S. Hamid,
automatizacion y sistemas, 2nd Ed, Pearson
Prentice Hall, pag83-88.
[2]
http://www.infoplc.net/blog2/2010/03/21/
entradas-analogicas/
http://www.udb.edu.sv/udb/archivo/guia/
electronica-ingenieria/automatas-
programables/2013/ii/guia-8.pdf



UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I
FECHA: 20/07/2014 GRUPO: 6TO -2

4


















UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I
FECHA: 20/07/2014 GRUPO: 6TO -2

5

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I
FECHA: 20/07/2014 GRUPO: 6TO -2

6

UNIVERSIDAD POLITCNICA SALESIANA LABORATORIO DE AUTOMATIZACIN I
FECHA: 20/07/2014 GRUPO: 6TO -2

7