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BRAQUIST OCRONA
Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales
John Mateus

Index TermsCicloide, Braquist ocrona, Ley de Snell,


Principio del tiempo mnimo, EDOs de Bernoulli.
I. INTRODUCCI ON
Imaginemos que se quiere llevar una canica de masa
m desde un punto A hasta un punto B en el espacio
donde el punto B se ubica por debajo del punto A (no
verticalmente), de forma que el tiempo que le tome a
la masa sea el menor posible. La pregunta que surge
entonces es respecto a la trayectoria que minimize el
tiempo del recorrido, cu al es esta trayectoria y que
forma tiene?.
Puesto que el camino recto que va A hasta B es
el mas corto que se puede elegir, es de pensar que
sea esta la trayectoria que la canica deba seguir. Sin
embargo, se puede pensar en una trayectoria un poco
m as vertical que una lnea recta de tal forma que le
permita a la canica ganar un poco m as de velocidad en
el descenso, y con un inicio m as r apido hacer que tarde
menos en caer. Este era el argumento que Galileo usaba
para tal fen omeno. Muchos a nos despu es de Galileo, en
1696, Jean Bernoulli resolvi o un problema m as general,
llegando a una curva conocida como Braquist ocrona
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II. LA BRAQUIST OCRONA
Figura 1: Grafo de la curva cicloide.
Vale la pena recordar antes de empezar las ecuaciones
param etricas de una curva bien especial denominada
ciclode, que modela la trayectoria en el espacio de un
punto jo al borde de un crculo de radio R el cual
se desplaza con velocidad v en alguna direcci on en
particular (Fig. 1). Ubiquemos inicialmente el punto P
Universidad Pedag ogica y Tecnol ogica de Colombia, UPTC. e
mail: john.mateus@uptc.edu.co
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Del griego br achistos, el m as corto, y chronos, tiempo.
r
x
R
y
Rcos
Rsin
S = R

x
y
Figura 2: An alisis geom etrico para la cicloide.
sobre el circulo (de radio R) y hagamos que en t
0
= 0
este se encuentre en el origen. Sea el angulo formado
por la vertical que pasa por el centro del circulo e indica
el giro del mismo (Fig. 2). Llamemos d la longitud
que ha recorrido el centro del circulo. De esta forma,
la ecuaci on en el par ametro de la cicloide queda
determinada por:
r = R( sin())i + R(1 cos )j . (1)
II-A. Principio de mnima acci on y la Ley de Snell
Para poder encontrar las ecuaciones param etricas de
la Braquist ocrona se analiza un fen omeno bastante di-
ferente al aqu planteado pero que proporciona las ideas
fundamentales del desarrollo te orico, el paso de un haz
de luz de un medio de densidad diferente, en el cual el
haz viaja con rapidez v
1
, a otro en el cual disminuye su
rapidez a v
2
. Se parte del principio de Fermat del tiempo
mnimo, el cual estable la hip otesis de que la luz viaja
de un punto a otro a trav es del camino que le exija el
menor tiempo posible. De acuerdo a la gura 3 se tiene
que el tiempo total de recorrido desde el punto A hasta
el punto B est a dado por:
t
T
=

a
2
+ x
2
v
1
+

(c x
2
) + b
2
v
2
. (2)
Como se tiene que minimizar este tiempo, derivamos
respecto a la variable x, obteni endose:
x
v
1

a
2
+ x
2
=
c x
v
2

(c x)
2
+ b
2
, (3)
que en t erminos de los angulos
1
y
2
se puede escribir
como:
sin(
1
)
v
1
=
sin(
2
)
v
2
. (4)
2
Figura 3: Paso de un haz de luz de un medio a otro.
El resultado de la Ec. (4) se conoce como la Ley de Snell
de la refracci on. Para un medio de densidad variable se
puede considerar una sucesi on de capas innitesimales
y concluir que, de acuerdo a la ley de Snell, la Ec. (4)
toma la forma:
sin()
v
= k . (5)
Obs ervese que este fen omeno fsico ofrece la trayectoria
Figura 4: Trayectoria que minimiza el tiempo de
recorrido de un haz de luz.
buscada (Fig. 4), pues es esa trayectoria precisamente
la que minimiza el tiempo de viaje desde el punto A
hasta el B. Tomando el eje y en la direcci on contraria
Figura 5: Trayectoria que minimiza el tiempo de
recorrido.
se obtiene la gura 5 para la trayectoria de la canica. De
acuerdo a la conservaci on de la energa se puede obtener
la velocidad v de la canica en el punto mostrado en la
gura 5, dada por:
v =

2gy . (6)
N otese que por el punto en menci on pasa una recta
tangente con pendiente m = tan() = y

. Se puede
expresar sin() en t erminos de esta pendiente y as ob-
tener:
sin() =
1

1 + (y

)
2
. (7)
De acuerdo a las Ecs. (6), (7) y (8) obtenemos la Ec.
Diferencial de Bernoulli:
y(1 + (y

)
2
) =
1
2k
2
g
= K , (8)
que soluciona el problema de la Braquist ocrona. Como
y

=
dy
dx
se tiene:
dx =

y
K y

1/2
dy . (9)
Para resolver la Ec. (9) se hace el cambio de variable:

y
K y

1/2
= tan() , (10)
de tal forma que permita expresar y como y =
K sin
2
() y dy = 2K sin() cos()d, y as obtener:
dx = K(1 cos(2))d. (11)
3
Integrando se obtiene la soluci on general:
x =
K
2
(2 sin(2)) + c , (12)
para la cual se tiene la condici on inicial x = y = 0 para
= 0, obteni endose c = 0 y la soluci on particular para
las Ecs. param etricas:
r =
K
2
(2 sin(2))i +
K
2
(1 cos(2))j . (13)
Es clara la similitud entre las Ecs. (1) y (13), si hacemos
que R =
K
2
y = 2, por lo tanto, la Braquist ocrona
no es m as que un tramo de la cicloide invertida!!!
Finalmente la Ec. buscada es:
r = R( sin())i + R(1 cos )j . (14)
III. CURIOSIDADES
La longitud de un arco de la cicloide es cua-
tro veces el di ametro del circulo que la genera
(PROBARLO).
El area bajo un de los arcos es tres veces el area
del circulo generador (PROBARLO).
El tiempo que tarda una canica en llegar deslizando
sin fricci on hasta el punto inferior (R, 2R) de una
cicloide invertida desde cualquier punto interme-
dio, es siempre t =

R/g, sin importar el punto


de lanzamiento (PROBARLO). (Esta propiedad de
la cicloide se denomina propiedad taut ocrona
2
de
la cicloide).
IV. RETO!
A la puesta del sol un hombre est a alpie de una
colina en forma de c upula, desde donde mira al sol
poniente. Lanza una piedra hacia arriba de manera
tal que el punto m as alto que alcanza est a en
lnea con la cumbre de la colina. Mientras asciende
la piedra, su sombra se mueve por la ladera a
velocidad constante. Demostrar que el perl de la
colina es una cicloide.
REFERENCIAS
[1] George F. Simmons, Ecuaciones Diferenciales con aplicacio-
nes y notas historicas, McGraw Hill, 2
a
Ed., 1998, Espa na.
2
Del griego tauto (el mismo) y chronos (tiempo).