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Educación Superior
I.U.T.E.B
Mantenimiento 1
Facilitador: Integrantes:
Pág.
Introducción --------------------------------------------------------------------------------------------3
Centoide -------------------------------------------------------------------------------------------------6
Conclusión --------------------------------------------------------------------------------------------13
Bibliografía ---------------------------------------------------------------------------------------------14
INTRODUCCIÓN
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Momento de Inercia
Fuerzas Distribuidas
En esta sección hablaremos del caso más común de carga de presión distribuida,
la cual Presenta uniformidad a lo largo de uno de los ejes del cuerpo rectangular plano
sobre el que se aplica la carga.
Un ejemplo de tal carga se muestra en la figura
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Ecuaciones del momento de inercia
El subíndice V de la integral indica que se integra sobre todo el volumen del cuerpo.
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Donde:
es la aceleración angular.
Centroide
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VOLUMEN: Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localización del
centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los momentos de
los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las formulas que resultan son:
LINEA: Si la geometría del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la
forma de una línea, la manera de encontrar su centoide es el siguiente:
Centroide de áreas
Donde x y y son las coordenadas del elemento diferencial de área dA. (en el caso
de centro de
Masa la dA se substituye por dm, y dm =σ dA , donde σ es la densidad superficial de
masa por
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Centroide de áreas compuestas
En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser subdividida en una
serie de figuras comunes (rectángulo, triangulo, circunferencia etc...).
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4. Calcular las distancias de los cdm de cada área respecto al cdm total de la
figura.
5. Calcular los momentos de inercia de las partes respecto a sus ejes de centro
de masas (que serán paralelos a x e y). Designar como: Ii, x e Ii, y, para el área
i-ésima.
6. Calcular el momento de inercia de cada parte respecto a los ejes x e y
aplicando el teorema del eje paralelo, es decir, el teorema de Steiner:
y
7. Calcular los momentos de inercia del área compuesta a partir de los
Ix = " y2 dA Iy = " x2 dA
Estas integrales que se conocen como los momentos rectangulares de inercia del
área A, pueden calcularse fácilmente si se escoge para dA una franja angosta paralela
a uno de los ejes coordenados. Para calcular Ix, escogemos una franja paralela al eje
x, tal que todos los puntos que la componen estén a la misma distancia y del eje x
(figura 9.3b); el momento de inercia dIx de la franja se obtiene, entonces, multiplicando
el área dA de la franja por y2. Para calcular Iy, la franja se escoge paralela al eje y tal
que todos los puntos que la forman estén a la misma distancia x del eje y (figura 9.3c);
el momento de inercia dIy de la franja es x2dA.
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dx
dIy = x2dA
dIx = 1/3y3 dx
dIy = x2 dA = x2y dx
Por lo tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los momentos de
inercia Ix e Iy de un área dada en la siguiente figura.
dx
dIx = 1/3y3 dx
dIy = x2y dx
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Producto De Inercia De Un Cuerpo
I = Σ m r^2
Ahora para un cuerpo continuo, que no es más que una extensión del sistema de
partículas a un campo continuo, el momento de inercia se escribe matemáticamente
como:
I = ∫ r^2 dm (volumétrica)
La ultima definición, que muestra la analogía entre la masa (del movimiento lineal)
y el momento de inercia (del movimiento rotacional), es la 2da ley de Newton (ley de
masa), y su análoga rotacional:
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La primera te dice que al aplicar una fuerza, la aceleración lineal será
directamente proporcional a esa fuerza, e inversamente proporcional a la masa del
cuerpo, mientras que la segunda te dice que al aplicar un momento respecto de cierto
punto de giro, la aceleración angular será directamente proporcional a ese torque, e
inversamente proporcional al momento de inercia del cuerpo respecto de ese punto.
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CONCLUSIÓN
Se necesitan tres ejes de referencia para definir el centro de gravedad, pero sólo se
necesita un eje para definir el momento de inercia. Aunque cualquier eje puede ser de
referencia, es deseable seleccionar los ejes de rotación del objeto como referencia. Si
el objeto está montado sobre soportes, el eje está definido por la línea central de los
soportes. Si el objeto vuela en el espacio, entonces este eje es un "eje principal" (ejes
que pasan por el Cg y están orientado de forma que el producto de inercia alrededor
de ese eje es cero). Si el eje de referencia se va a utilizar para calcular el momento de
inercia de la forma compleja, se debe elegir un eje de simetría para simplificar el
cálculo. Este eje puede ser trasladado, más tarde, a otro eje si se desea, utilizando las
reglas descritas en el apartado.
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BIBLIOGRAFIA
www.wikipedia.com
www.monografia.com
www.wuikiole.com
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