Elasticidad en 3 dimensiones

Mtodo de los Elementos Finitos

para Anlisis Estructural
1
Campo de desplazamientos
( , , )
( , , )
( , , )
u x y z
v x y z
w x y z






=






u
( , , )
( , , )
( , , )
i i
i i
i i
u N x y z U
v N x y z V
w N x y z W
=
=
=

1
1
1
1
1
1
0 0 ... ... 0 0
...
0 0 ... ... 0 0
0 0 ... ... 0 0
n
n
n
n
n
n
U
V
W
N N
u
v N N
U
w
N N
V
W



















=
















e
= u N
u
v
w
U
1
V
1
W
1
2
Deformaciones unitarias
x
y
z
xy
yz
zx
u
x
v
y
w
z
u v
y x
v w
z y
w u
x z

= =



+






+







+

0 0
0 0
0 0
0
0
0
x
y
u
z
v
w
y x
z y
z x

= =

















u
e
= = u N
B
Hiptesis MEF
e
= B

xz

xy

yz

xz

yz
3
Deformaciones unitarias. Matriz B
1 1
1 1
1
1 1
1 2 1
1
0 0 ... 0 0
... 0 0 ... 0 0
... ...
0 0 ... 0 0
... ...
x
y
n
z
n n
xy
n
yz
zx
n n
U U
V V
N N
W W
N N
N N
W W

= =

















N N N

1
1
1
1 2
...
...
...
x
y
z
n
xy
yz
zx
n
U
V
W
W

=














B B B
4
Deformaciones unitarias. Matriz B (cont.)
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0
0 0
0
0
i
i
i
i
i i
i i
i
i i
i i
N
x
N
y
N
N
z
N
N N
N
y x
N N
z y
N N
z x

= =


















B
1 2
...
n

=


B B B B Tamao 6 x n
e
= 6 x 3 x n
n
5
Estado de tensiones
x
y
z
xy
yz
zx

0 0
( ) = + D
2 0 0 0
2 0 0 0
2 0 0 0
(1 )(1 2 )
0 0 0 0 0
2(1 )
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
E
E

+


+

=
+

+

=

=

+





D

xz

xy

yz

xz

yz
6
Tipos de elementos
Formulacin Serendip (Zienkiewicz).
Coordenadas locales normalizadas (, , ) entre -1, +1.
Elemento: cubo de lado 2.
Forma real: ms adelante.
Nudos en las aristas
Nmero de nudos en cada arista define el polinomio interpolado.
N(,, ) es el producto de las funciones en cada direccin.
Condiciones:
( , , ) 1
( , , ) 0 ( )
i i i i
i j j j
N x y z
N x y z i j
=
=

(+1,+1,+1)
7
Elemento de 8 nudos (tri-lineal)
1
8
(1 )(1 )(1 ) 1, 8
i i i i
N i = + + + =
Funciones bsicas

i
N

1
2
3
4
5
6
7
8
8
Elementos de 2 y 3 nudos por arista
Parablico de 20 nudos
1
8
(1 )(1 )(1 )( 2)
i i i i i i i
N = + + + + +
2
1
4
(1 )(1 )(1 )
i i i
N = + +
Esquinas
Nudos intermedios para =0
Cbico de 32 nudos
9
Elementos con nmero variable de nudos
Transicin correcta entre elementos con diferente nmero de
nudos por lado.
Ms complejos de programar.
Poco usados.
Nudos intermedios: N
k
segn las expresiones habituales.
Nudos esquina: por correccin de las funciones bsicas.
20 nudos
8 nudos
Transicin
10
Elementos lagrangianos
( , , ) ( ) ( ) ( )
n m p
i i i i
N l l l =
Funciones N : polinomios de Lagrange en cada direccin
Nudos en las caras e interiores al elemento
0, ; 0, ; 0, ;
( )
( ) ( )
( , , )
( ) ( ) ( )
j
k k
i
j n j i k n k i k p k i
i j i i k k
v
N




= = =

=


11
Elementos tetraedro
Coordenadas normalizadas de volumen L
i
( )
( )
I
Volumen PJKL
L
Volumen IJKL
=
No son independientes: L
1
+ L
2
+ L
3
+ L
4
= 1
I
J
K
L
P
12
Tetraedros
Lineal de 4 nudos
Deformacin lineal. Tensin constante
Cuadrtico de 10 nudos
Esquinas:
Intermedios:
Cbico de 20 nudos
1
2
3
4
1 1 1 2 2 2
3 3 3 4 4 4
(2 1) (2 1)
(2 1) (2 1)
N L L N L L
N L L N L L
= =
= =
5 1 2 6 1 3
4 4 N L L N L L = =
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
13
Elementos prisma triangular
Coordenadas mixtas:
- rea en el tringulo
- (-1, +1) en la altura

L
1
L
3
L
2
14
Formulacin isoparamtrica
Interpolacin de coordenadas
' ' '
1, 1, 1,
i i i i i i
n n n
x N x y N y z N z = = =

Isoparamtrica N = N
e
= x Nx
1
1
1 2
1
1 2
2
1 2
2
0 0 0 0 ...
0 0 0 0 ...
0 0 0 0 ...
...
x
y
N N
x
z
y N N
x
z
N N
y
















=

(+1,+1,+1)
N
15
Formulacin isoparamtrica (cont.)
Elementos con caras curvas
Forma de las caras y aristas del elemento segn las funciones de
interpolacin.
Recta
Parbola
Cbica
1, 1, 1,
i i i i i i
n n n
x N x y N y z N z = = =

16
Matriz de rigidez (I)
T
v
dv =

K B DB
B contiene las derivadas de N respecto de x,y,z
Integral se evala en , ,
Relacin entre las derivadas
J acobiana de la transformacin x,y,z / , ,
Necesario para B
i
i i
i i i
i i i
N
x y z N N
x x
N N N
x y z
y y
N N N x y z
z z

= =















J

1
i
i
i i
i i
N
N
x
N N
y
N N
z

=










J

(+1,+1,+1)
17
Matriz de rigidez (II)
Matriz J acobiana J
Coordenadas de los nudos
Conocidos de N(,,)
Dominio de integracin
dv dxdydz J d d d = =
i i i
i i i
i i i
i i i
i i i
i i i
N N N
x y z
N N N
x y z
N N N
x y z












=









x y z
x y z
x y z











=






J
18
Matriz de rigidez (III) Aspecto final
1
1
... ...
T
T
n
T
n
dv dxdydz




= =







B
K B DB D B B
B
11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn



=




K K
K K
1
1
ij T
i j
J d d d
+

K B DB
(tamao 3 x 3)
Integrando:
J constante: polinomio
J no constante: cociente de polinomios (debido a J
-1
)
J constante: elemento sin distorsin (paraleleppedo)
19
Fuerzas de volumen
Variacin permitida
T
v v
dv =

P N q
e
v v
= q Nq
T e e
v v v
dv = =

P N N q Mq
1
1
... ...
T
n
T
n
dxdydz




=

N
M N N
N
11 1
1
...
... ... ...
...
n
n nn



=




M M
M M
Valores nodales de la fuerza
de volumen (C
tes
)
1
1
0 0
0 0
0 0
i j
ij
i j
i j
N N
N N J d d d
N N

+

M
20
Fuerzas sobre las caras
q
s
=+1

dt
1
dt
2
1
1
0 0
0 0
0 0
i j
ij
s
i j
i j
N N
N N ds
N N
+

M
Variacin permitida:
segn el tipo de lado
T
s s
ds =

P N q
e
s s
= q Nq
Valores nodales de la fuerza
de superficie (C
tes
)
T e e
s s s s
t dl = =

P N N q M q
21
Integracin sobre caras
=+1

dt
1
dt
2
Fuerzas sobre la cara = +1
1 2
ds d d = t t
11 21
1 12 2 22
13 23
x x
J J
y y
d d J d d d J d
J J
z z



















= = = =














t t
t
1
y t
2
: vectores tangentes
a las lneas =C
te
y =C
te