Hamilton Principle and Lagrange Equation

yaitu kerja konservatif gaya internal

yaitu kerja non-konservatif gaya external (untuk terjadinya displacement)

Ada 3 metode yang dapat di pelajari dalam materi ini:

1. Newton Methods
2. Energy Methods
3. Variafosial Methods
Virtual displacement
Hamilton Principle
Lagrange Equation
Jika ditinjau gerak partikel yang terkendala pada suatu permukaan bidang, maka diperlukan
adanya gaya tertentu yakni gaya konstrain yang berperan mempertahankan kontak antara partikel
dengan permukaan bidang. Namun sayang, tak selamanya gaya konstrain yang beraksi terhadap
partikel dapat diketahui. Oleh karena itu, jika dalam kondisi khusus terdapat gaya yang tak dapat
diketahui, maka pendekatan Newtonian tak berlaku. Sehingga diperlukan pendekatan baru
dengan menggunakan prinsip Hamilton, dimana persamaan Lagrange yakni persamaan umum
dinamika partikel dapat diturunkan dari prinsip tersebut.
Hamilton Principle Dari seluruh lintasan yang mungkin bagi sistem dinamis untuk berpindah
dari satu titik ke titik lain dalam interval waktu spesifik (konsisten dengan sembarang konstrain),
lintasan nyata yang diikuti sistem dinamis adalah lintasan yang meminimumkan integral waktu
selisih antara energi kinetik dengan energi potensial. Total penjumlahan kerja dalam suatu sistem
bekerja secara seimbang oleh Hamilton Priciple.
Syarat kondisinya yaitu kerja yang dilakukan oleh gaya internal sama dengan gaya yang terjadi
di eksternal. Dapat disimpulkan bahwa kerja sama dengan usaha yang di lakukan.
Berikut ini adalah gaya internal untuk dapat terdisplacement:
1. Kerja energy kinetic (T) yaitu fungsi dari displacement dan waktu
2. Kerja kinetic potensial (V) yaitu fungsi displacement
# Kerja yang dilakukan oleh gaya internal (

) di akibatkan oleh Virtual Displacement.

Free Vibration sama dengan gaya eksternal yang terjadi (0)

Eksitasitasi tidak ada, gaya penggetar = 0

(

Energi Kinetik dan fungsi displacement

T = T (q1, q2, qn, q1, q2, qn)
Energi Potensial dan fungsi displacement
V = V (q1, q2, q3, qn)
Kerja yang dilakukan oleh gaya eksternal
= P1 q1 + P2 q2 + . + Pn qn
= Perubahan kecil

Subtitusikan ke dalam persamaan:

(

P1 q1 + P2 q2 + . + Pn qn ) dt = 0

Di dapatkan persamaan umum sebagai berikut:

(

Sehingga:

Diperoleh persamaan untuk semua nilai q:

(

Contoh soal 11.4 halaman 244-255

Ada massa
Ada tali f massa
q2 = deformasi rotasi
q1= deformasi translasi
W=m.g

Bergerak dalam bidang y z yang terdapat kecepatan arah di dalamnya

Energy kinetic
(

Kecepatan Arah


(

Energi potensial (V)

Di dapatkan 2 persamaan sebagai berikut:

, -{ }

, -{ }

]{ }

[
{

* +

Hasil persamaan akhir sebagai berikut:

]{ }