Professional Documents
Culture Documents
1
---------------------------------------------------------------------------------------------------Laborator - APTB
Lucrarea
(1.1)
U (s) T s 1
f
y y st y1
u u 2 u1
U.M.iesire
U.M.intrare
(1.2)
unde:
y1 - valoarea mrimii de ieire n regim staionar iniial;
yst - valoarea mrimii de ieire n regim staionar final;
u1 valoarea mrimii de intrare iniial;
u2 valoarea mrimii de intrare final;
Constanta de timp Tf este egal cu perioada de timp n care mrimea de ieire
y crete cu 63,2% din variaia total yst y1, deci de la y1 la yT:
yT y (t 2 ) y1 0,632( y st y1 )
(1.3)
Se determin timpul t1 la aplicarea treptei i t2 corespunztor valorii y = yT,
dup care se calculeaz constanta de timp Tf cu relaia:
T f t 2 t1
(1.4)
2.3 Identificarea sistemelor dinamice de ordinul II sau superior
Rspunsul indiceal tipic pentru un sistem dinamic de ordinul II sau superior
este prezentat n figura 1.3. Caracteristic este faptul c la aplicarea semnalului
3.3
---------------------------------------------------------------------------------------------------treapt panta rspunsului dy/dt = 0, aspect specific pentru sistemele dinamice de
ordinul II sau mai mari.
Pentru identificarea elementele dinamice de ordinul II sau mai mare se
utilizeaz modele simplificate cu care se aproximeaz comportarea sistemelor
dinamice complexe; modele compuse dintr-un element cu timp mort si un element
dinamic de ordinul I sau de ordinul n. Modelele sunt funcii de transfer de forma:
Laborator - APTB
K f e s
H (s)
H (s)
Tf s 1
Kf
T s 1 n
H (s)
K f e s
T s 1 n
(1.5)
(1.6)
(1.7)
unde: f este timpul mort, T este o constant de timp, n este ordinul sistemului.
yst y1
u2 u1
(1.8)
1
Ti s
(1.17)
5.5
---------------------------------------------------------------------------------------------------Laborator - APTB
u1 (t sat t1 )
Kf
y sat y1
(1.18)
7.7
---------------------------------------------------------------------------------------------------4. MODUL DE LUCRU
Laborator - APTB
d 2p hmax
4 tsat t1
6. REFERATUL LUCRARII
6.1. Prezentarea general a lucrrii
6.2. Metodele de identificare utilizate
(dm3/s);
(1.19)
9.9
---------------------------------------------------------------------------------------------------6.3 Tabelele 1.1, 1.2 i 1.3 cu datele msurate i calculate
6.4. Funciile de transfer obinute pentru:
6.4.1 Sisteme de ordinul I;
6.4.2 Sisteme de ordinul superior;
6.4.3 Sisteme integratoare.
6.5. Concluzii
Laborator - APTB
ANEXA Lucrarea 1
Tabelul 1.1 Date msurate i calculate pentru sisteme de ordinul I
CALCULAT
MASURAT
Mrimea
U.M.
Relaia
t1
u1
u2
y1
yst
t2
yst-y1
u2-u1
Kf
V/V
1.2
yT
1.3
Tf
1.4
Metoda 5%
CALCULAT
MASURAT
Mrimea
U.M.
Relaia
t1
u1
u2
y1
yst
t2 (5%)
t3 (5%)
t2 (S&K)
t3 (S&K)
yst-y1
u2-u1
Kf
V/V
1.2
1.9
yT
1.11
f
Tf
s
s
1.10
1.12
Metoda S&K
1.13
y85
1.14
1.15
Tf
1.16
CALCULAT
MASURAT
Mrimea
U.M.
Relaia
t1
u1
y1
ysat
tsat
tsat-t1
ysat-y1
1.18
Ti
Dulei
dm /min
1.19