oasis Saber ElerGnica Onine imprimir PROJETOS /rojetos 06/06/2012 11:08:37 Monte um localizador e bloqueador veicular via SMS © Bull rastreador é um sistema de localizagao e bloqueio de veiculos simples e sem mensalidade. Todos os comandos para controle do veiculo sao enviados por pequenos comandos wa SMS de qualquer telefone celular. Bruno Venancio As noticias sobre roubo de veiculos, cargas e sequestros-relmpagos so um fato diario na TVe jomnais. Ha diversos senicos e produtos na area de seguranca que ajudam a inibir a ag&o dos bandidos, mas nem todas as solugdes so baralas e principalmente os servos de rastreamento veicular possuem algum tipo de mensalidade que acaba tommando-os inacessiveis para a maioria da populagao. Com 0 projeto que propomos neste artigo, 0 leitor podera montar seu proprio localizador © bloqueador que, além de bloquear e localizar, também pode informar ao dono do carro se 0 veiculo ultrapassou uma velocidade pré-determinada entre outras utilidades. Recursos + Bloqueia e localiza o velculo a distancia através de qualquer telefone celular; + Determina uma velocidade maxima para o vefculo ¢, caso essa seja ultrapassada, o rastreador envia uma mensagem de aviso ao dono; + Aisa até ts telefones (\ia SMS), caso voo8 seja roubado ou sequestrado, com um simples toque de botdo (botio de panico}; + Possui detector de movimento, que avisa o dono via SMS caso o carro saia do lugar sem sua permissao; + Se 0 seu carro possul alarme, o mesmo pode serligado ao rastreador, que avisa o dono via SMS caso 0 alarme seja disparado; + Possui fungao manobrista que avisa 0 dono, caso 0 carro ultrapasse 0 raio de 450 metros de onde {oi deixado; + Possui funcao escuta, que permite que o dono ouga tudo o que se passa no interior do veiculo; + Possui fungo de consulta de saldo do chip. O Bull rastreador & o UNICO rastreador do mercado que permite que o dono saiba exatamente quanto possui de crédito no chip do rastrea-dor e, com i880, possa administrar melhor arecarga Funcionamento ‘Toda operacao de uso ou configuragao do Bull rastreador ¢ feita por meio de mensagens va SMS, enviadas para o numero do chip do rastreador, Sao compostas de uma ou duas letras seguidas de ‘wm saboroltronica com brisecosetural99aiirriniryes, wmoasis ‘Saber ElerGnica Onine uma senha de § digitos. Exemplo: L 12345 - Sendo L 0 comando e 12345 a senha. As letras podem ser maiiisculas ou mindsculas e o espago entre o comando e a senha 6 opcional Exemplo de Comando Caso 0 usuario possua um smartphone ou qualquer celular com acesso & Internet, 6 possivel usar ‘0. comando abaixo, onde 0 rastreador retornara a localizagao em forma de “link’ da Internet: K 12345 Afigura 1 mostra o SMS de resposta enviado pelo rastreador com dois links para clicar. Circuito 0 diagrama esquematico do aparelho pode ser observado na figura 2. 0 coragao do sistema é o microcontrolador U4, 0 ATB9C51ED2, Ele 6 quem controla todo o funcionamento do aparetho, O médulo GPS ME1513 envia os dados GPS para o U4 via protocolo serial NVEA0183. 0 Ud por sua vez processa esses dados e disponibiliza as informag6es sobre localizacao geografica, velocidade entre outros dados para serem enviados para o M1 (médulo GSM), O médulo GSM usado neste projeto € 0 SIM900D, da SIMCOM Corporation \wwnsaberoltrnica combrisecosseitural903iimgriniryes antoasis Saber ElerGnica Onine © microcontroladar US @ um Altiny4S da ATMEL usado como Wachdog externo. Caso o sistema sofra algum tipo de pane e pare de enviar pulsos para o pino 7 do US por mais de 45 segundos, 0 mesmo envia uma tensdo para o pino de reset do U4 para que o sistema volte a operar normalmente. (US é um driver usado para controlar o relé extemo de corte de combustivel 0s optoacopladores OP 1 © OP2 sao usados para isolar tanto a entrada de alarme quanto a entrada de botéo de panico do U4. Para acionara fungdo de alarme, o OP1 deve receber uma tensao positiva de 3.a 12 volts vinda da saida do alarme existente no veiculo. Essa tensao pode ser a salda de uma buzina ou mesmo salda auxiliar que alguns modelos de alarme possuem. Assim que 0 U4 receber o sinal do alarme, o sistema envia um SMS ao dono do veiculo avisando que seu alarme foi acionado, ‘Sumario de comandos Localizar - Comando L © rastreador retoma uma mensagem SMS com os dados de localizagao do carro (latitude, longitude, diregao, velocidade, data e hora). As coordenadas informadas poderdo ser inseridas no site httpimaps.google.com.br/ ou www.curingagps.com.br para localizagao imediata do veiculo. ‘wm saboroltronica com brisecosetural99aiirriniryes,oasis Saber ElerGnica Onine Locatizar Via Link de Internet - Comando K ‘Orastreador envia um link com a localizagéio em forma de link de mapa do site Google Maps. Essa ‘opsao funciona somente com celulares do tipo Smartphone ligados a Internet. Fungo Manobrista -Comando M Afungéo manobrista ¢ utiizada quando o carro for delxado com manobristas, oficinas, lava-jato e afins. Caso 0 carro ultrapasse um raio de 450 metros do local aonde foi deixado, o rastreador enviara um SMS alertando o dono do velculo, O comando ¢ desativado assim que o carro ultrapassa o raio de 450 metros. Bloquear Veiculo - Comando B Essa fungao bloqueia o velculo desligando a bomba de combustivel ou a alimentagao do mesmo e, ‘em seguida, envia uma mensagem SMS ao celular que enviou o comand. Desbloquear Veiculo - Comando D Essa fungéo desbloquela velculo e, em seguida, envia uma mensagem SMS ao celular que enviou © comando. Consulta de Saido - Comando $ Realiza uma consulta de saldo junto & operadora e retorna um SMS com o saldo alual de créditos. Fungo Escuta - Comando E Permite ao telefone que enviar 0 comando via SMS, efetuar uma ligagéo para o rastreador, que atendera a ligagdo com um microfone escondido, possibilitando ao usuario escutar o que se passa dentro do veiculo. Troca de Senha - Comando N Cadastra uma nova senha no rastreador. A senha pode ser tanto de letras quanto de numeros. O tamanho maximo é de 5 caracteres e existe diferenga entre letras maiuisculas ¢ mindsculas, Obs. Usar esta fungao com cautela. Caso a senha seja esquecida, a tinica maneira de retomar para a senha de fabrica é contatando a fabrica. Asenha de fébrica 6 12345. Este comando tem um formato um pouco diferente © segue 0 padrao a seguir: Formato: N senha-antiga senha-nova senha-nova Exemplo: N 12345 45684 45684, sendo N o comando, 12345 a senha antiga e 45684 a senha nova, digitada 2 vezes. Os espacos em branco deverdo ser respeitados neste comando Cadastrar Telefones - TM, T1, T2ET3 Cadastra o telefone master e os 3 telefones habililados para receber as mensagens quando acionado 0 bolo de panico (explicado mais abaixo). Formato: Comando senha DDDécelular Exemplo: TM senha 6199999999 sendo TM 0 comando de cadastro do telefone master © 6199999999 o celulara ser cadastrado. ‘Comandos Especiais ‘wm saboroltronica com brisecosetural99aiirriniryes,oasis Saber ElerGnica Onine Fungo Sensor de Movimento ‘Quando acionado, avisa por meio de SMS enviado ao celular Master cadastrado, que o veiculo salu de sua situagao de estacionamento, caso 0 veiculo seja deslocado acima de 30 m do local de origem definido pelo usuario, Para acionar o comando e definir a posigao de origem, efetue uma ligagdo para o chip do rastreador, a partir do telefone master (TM) cadastrado e desligue a ligagio a0 final do 2° toque. Esta fungao ¢ interessante pois, além de rapida, nao gasta créditos, haja vista que a ligagao nao ¢ atendida. E até mesmo possivel efetuar uma ligagao a cobrar para 0 chip do rastreador, sem custos. Utilize esta fungao sempre que estacionar em lugares sem seguranga de forma rapida e pratica. Fungo Panico Esta fungio 6 ativada quando o boldo de panico é acionado. Cerca de 1 minuto apés se pressionar © botdo de panico, o rastreador enviara mensagens de panico acionado com as coordenadas do veiculo para os 3 nlimeros de telefones cadastrados como T1, T2 e T3. Caso um destes telefones ligue para o rastreador, durante a ago do modo panico, o rastreador atenderd a ligagdio cam 0 microfone escondido, permitindo escutar 0 que se passa dentro do veiculo, ‘Atengao: O botéo de panico pode ser acionado por acidente pelo préprio usuario, portanto, ac cadastrar os nimeros das pessoas que receberao a mensagem, avise-as desta possibilidade e oriente-as para ligar para o niimero do rastreador para escutar 0 que esta acontecendo no carro, ou ligar para 0 dono do carro e combinar um cédigo para que a pessoa consiga avisar da situagao de fisco de forma disfargada, Para desativar a fungao panico, é necessario enviar via SMS 0 comando P (nao ha necessidade de senha). Adisposicao dos componentes na placa pode ser observada na figura 3. E possivel montar a placa com ferro de soldar, porém & mais recomendavel usar o método de refusdo que consiste em aplicagao de solda em pasta com seringa e usar um pequeno fomo de assar alimentos para refusdo, No site www youtube.com ha muitos tutoriais ensinando esta simples ¢ eficiente técnica, ere ee eT Beer ‘wm saboroltronica com brisecosetural99aiirriniryes,oasis Saber ElerGnica Onine ‘© médulo SIM90OD & necessariamente soldado com ferro de soldar, pols posicionado no layer bottom da placa (figura 4). layout top e bottom da placa de circuito impresso pode ser visto nas figuras 5 6. ‘wm saboroltronica com brisecosetural99aiirriniryes,oasis Saber ElerGnica Onine Programagao dos firmwares Para programar 0 microcontrolador U4, primeiro sera necessario fechar o jumper CNS para que 0 microcontrolador opere em modo programagao. O software usado para programar 0 AT89C51ED2 6 0 FLIP 6 pode ser baixado no site da fabricante ATMEL. s pinos de programagao do U4 esto no CN3, Observe que o pino 1 6 0 terceiro da direita, ‘Observagao: Para programaro U4 , deve-se manter ABERTO 0 jumper J1, pois o canal serial usado para programagao é 0 mesmo usado para comunicar com o médulo GPS. Assim que a programagao for concluida, feche o jumper J1 e retire o jumper do CNS, Para programar 0 US, estao disponiveis os pinos de programacao ao lado direito do chip. Note que ha uma descrigdo da fungo de cada pino (MOSI, MISO, SCK E RST). Os arquivos firmwares do U4 (TRK_ V230.HEX) e do US (WATCH45.HEX) esto disponiveis para download no site da Saber Eletrénica. Inicializagao ‘Assim que o sistema é ligado pela primeira vez, o U4 grava alguns parametros no SIM900D. Essa ‘operacdo dura, em média, 20 segundos. Quando a operacdo é conclulda, os LEDs DX1 e DX2 ficam piscando em intervalos de 0,5 segundos indicando que pode desligar o sistema, Quando o sistema volta a serligado, o aparelho entra em funcionamento normal Instalagaono carro Aconexao do aparelho com 0 automével é feita pelo conector CN2. A pinagem e esquema de ‘wm saboroltronica com brisecosetural99aiirriniryes, moasis Saber ElerGnica Onine ligagéo podem ser observadas nas figuras 7 ¢ 8. Salida para Entrada orelé alarme Terra Bt &) Borso | Mcrotone+ Entrada Sanco +12 Microtone- Geren (nal posto 3a 12 ‘Oesquema acima deve ser feito em forma de um cabo-chicote, conforme pode ser visto na figura 9. Observagao:€ recomendavel usar um fusivel de 5 Ano fio positive ‘Oaparelho possui duas antenas extemas. Aantena de GSM (figura 10) é ligada ao conector CN7 © ‘wm saboroltronica com brisecosetural99aiirriniryes, antoasis Saber ElerGnica Onine a antena GPS (figura 11) é ligada ao conector CNB. Como os conectores so do mesmo modelo, deve haver cuidado para nao inverter a ligagao entre as antenas. Funcionamento Antes de ligar © aparelho, conecte o chip da operadora escolhida no aparelho. Lembrando que o aparelho 6 compativel com todas as operadoras nacionais. ‘© Rastreador possui dois LEDs indicadores de funcionamento, © LED DX1 indica o status do GSM. Quando pisca em intervalos de 0,5 segundos, indica que a rede ainda nao esta operante e o GSM esti fora do ar. Quando piscar em intervalos de 4 segundos, indica que o aparelho foi devidamente registrado na rede GSM, OLED DX2 é 0 indicador do GPS. Quando estiver ligado, indica que o GPS nao esta sincronizado com pelo menos 3 satélites @ portanto esta fora do ar. Quando piscar em intenalos de 1 segundo, significa que o sistema esta operante. Gabinete ‘wm saboroltronica com brisecosetural99aiirriniryes, ontoasis Saber ElerGnica Onine © uso do gabinete fica a critério do leitor. Em nosso protétipo usamos uma simples eletrocalha de aluminio como gabinete (figura 12). rarer ae ers Para ficar com melhor acabamento, foi feita uma pintura eletrostatica e nas extremidades colocadas tampas de acrilico. O resultado foi um acabamento bem profissional (figura 13). ‘wm saboroltronica com brisecosetural99aiirriniryes, ontoasis U,-Mirocantlador~Axinyts 01,9, Tranttor uso gral 2817, 0," Hegutacor de orsao—Um2sis33 1, Transtor say -lne2003 DY aso Senora 2A 0,0, Optscopladres ats Capadtores = Capachor levolico 47048 GHG pS SyGy aba Samco 10 of Saber ElerGnica Onine Sof Rall Retort RR, Rov 3200 verso C)tndtor 00 ue por 245.8 “fe lmache) 3979-1097 Cconector automotive Males Mine femea|~ 39.01 2085 (4 ch Conan fmes 90 “aie Sa 03° ‘ertone sere Observagbo:A mona dos compo henteslitndoe podem ser encanta ‘mouser.com| ou Venn do ww. venancioind.be) * Matéria originalmente publicada na revista Saber EletrOnica; Ano: 48; N° 461; Mai/Jun - 2012 Extraido do Portal Saber Eletrdnica Online - Todos os direitos reservados - www sabereletronica.com br ‘wm saboroltronica com brisecosetural99aiirriniryes, an