Manual de Arranque, Carga y Transporte en Minería A Cielo Abierto

~ (2. -31. 681 MANUAL DE ARRANQUE, we CARGA Y TRANSPORTE EN MINERIA A CIELO ABIERTOINDICE CAPITULO |; Conceptos basicos en mineria a cielo abierto 1. INTRODUCCION 2. TIPOS DE YACIMIENTOS EXPLOTABLES A CIELO ABIERTO 2.1. Por su forma 22. Por el relieve del terreno original 2.3. Por su proximidad 2 la superficie Por la inclinacion Por la compiejidad 0 numero de mineralizaciones. Por la distribucion de la calidad del mineral en el yacimiento Por el tipo de roca dominante 3. METODOS MINEROS Y SISTEMAS DE EXPLOTACION Cortas ... Descubiertas Terrazas Contorne Canteras Graveras 3.7. Métodos especiales y'mixtos 3.8. Sistemas de explotacién 4. OPERACIONES BASICAS Y CLASIFICACION. DE EQUIPOS 5. PROPIEDADES GEOMECANICAS Y TECNICAS DE CARACTERIZACION DE MACIZOS ROCOSOS 5.1. Ensayos geomecénicos clasicos y datos estructurales 5:2 Ensayos geomecdnices especiicas .. 5 5.3. Técnicas geolisicas fils 5.3.1, Sismica de refraccion” 5.3.2. Técnicas geotisicas en el interior de barrenos 3, 3 3. 3 3. 3, 6. SELECCION DE EQUIPOS 6.1. Criterios basicos que intervienen en Ia seleccién de los equipos 6.2. Griterios especificos a considerar en la seleccién de equipos 7. BIBLIOGRAFIA CAPITULO II: Excavadoras de cables 1. INTRODUCCION 2. TIPOS DE UNIDADES I 3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISENO. 3.1. Descripcion generat 3.2. Sistema eléctrico 3.2.1. Alimentacién’ : : - 3.2.2) Accionamiento eléctrico 3.3. Superestructura giratoria 3.4. Mecanismo de elevacion an 318. Mecanismos de empuje y retroceso del cazo 3.6. Mecanismo de giro... . : Pagina 23 23 23, 23 23 24 24 24 24 24 25 25 27 27 28 28 29 29 31 32 32 35 37 39 a a 45 45 47 49 49 49 51 54 56 87 583.7. Mecanismo de traslacién y direccién 38. Infraest ructura y bastidores de orugas 3.8. Sistema neumatico 3.10. Cables de accionamiento 3.11. Equipo frontal de excavacion 4, OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA 44 42. 43. 44, 45. APLICACIONES. 341A 3112, 3113 Ciclo bi Brazo Pluma azo. Asico Traslado entre tajos Piso det tajo Excavat Procedi 454 452. 453. cion y carga imiento de trabajo Carga a los dos lados Carga a un solo lado Avance paralelo al banco 6. CONSIDERACIONES DE SELECCION Definicion de las caracteristicas basicas 61 62. 6.1.1. 612. 613, 614 615. Determinacién del cazo Capacidad de fos volquetes Peso.....-- Potencia Altura de banco Seleccién de modelos 621 622 623. 624. Sistema eléctrico Sistema de empuje del brazo Mecanismo de traslacién Cazo ww... 5 7. ‘TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS Sistema eléctrico 7. 72. Sistemas de trastacién y tambores enroliadores | 7.3. Disefo de los cazos 7.8. Microprocesadores 8. BIBLIOGRAFIA CAPITULO Excavadoras hidraulicas 1, INTRODUCCION . . . . 2. TIPOS DE UNIDADES 3. CARACTERISTICAS BASICAS Y DE DISENO 3 Chasis a4.4. 31.2. ‘Superes tren de rodaje is... Tren de rodaje structura ‘Accionamiento Equipo 36.1. 362. 36.3. 364, 365. . Sistema hidruliog 5: Cabina de trabajo: Equipo frontal Ecuipos especiales Cazos 61 61 62 63 63 64 65 67 67 67 68 68 69 70 72 7 74 74 74 76 76 76 76 76 76 7 7 7 7 78 78 783.7. Cinematica de las excavadoras 4, OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA 5. APLICACIONES 6. CONSIDERACIONES DE SELECCION 6.1. Definicién de las caracteristicas basicas 6.1.1. Capacidad de! cazo 6.1.2. Capacidad del voiquete 6.1.3. Altura de banco 6.1.4. Peso de la maquina 6.1.5. Potencia de la maquina 6.2. Eleccién det sistema de trabajo 6.2.1. Posicion de la maquina 6.2.2. Tipo de material 6.3. Seleccién de modelos 63.1. Chasis 6.3.2. Tren de rodaje 63.3. Corona de giro 6.3.4. Sistema hidrdulico y accionamiento | 6.3.5. Equipo de trabajo. Disefio del cazo 7, TENDENCIAS FUTURAS. NUEVOS DESARROLLOS 7.1. Ginematica 7.2. Hidraulica 73. Construccién de ia maquina 7.4. Aplicacién de la electronica 7.8. Cazos vibratorios 66 8. BIBLIOGRAFIA CAPITULO IV: Dragalinas 1. INTRODUCCION 2. TIPOS DE UNIDADES 3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE OISENO 3.1. Mecanismo de traslacién 3.2. Base de apoyo 3°3. Chasis giratorio 4. Bastidor en "A" ‘5. Masti 6. Pluma 7. Mecanismo de arrasire y elevacion '8. Mecanismo de giro ceeeeee 9. Sistema eléctrico eeeeerrrs 12. Escalera y pasarelas 13, Equipos auxiliares 4, OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA 4.1. Apertura del hueco inicial 4.2. Fase de explotacion 4.2.1. Método convencional 42.2. Método de banqueo en avance. 4.23. Método de! banco extendido 4.2.4. Método de arrastre hacia atras 425. Otros métodos en yacimientos simples 42.6. Métodos en yacimientos multicapa 95 98 101 102 102 102 102 102 104 104 104 104 104 104 104 105, 105 105 106 107 107 108 108 108 108 109 m1 oh m1 1 4 115 116 116 417 118 119 121 122 122 123 123 123 123 128 125 125 126 127 128 128 1294.3! Accesos a la explotacion APLICACIONES CONSIDERACIONES DE SELECCION TENDENGIAS Y NUEVOS DESARROLLOS BIBLIOGRAFIA CAPITULO V: Palas cargadoras INTRODUCCION TIPOS DE UNIDADES CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISENO 3.1. Chasis 3.2. Transmision 3.2.1. Transmision mecanica 3.2.2. Transmisién eléctrica 3.3. Sistemas hidréulicos 3.4. Equpo de trabajo 3.5. Cabina 3.6. Neumaticos OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA 4.1, Fuerza de penetracion 4.2. Fuerza de arranque 4.3. Fuerza de elevacién 4.4. Capacidad del cazo 45. Practica operativa APLICACIONES 5.1. Unidades de carga 5.1.1, Método tradicional con una pala 8.12. Método raciional con dos palas 5.1.3. Método alterativo 5.1:4. Método en cadena 5.2. Unidades de carga y transporte CONSIDERACIONES DE SELECCION 6.1. Definicion de tas caracteristicas basicas 6.1.1. Determinacion del cazo 6.1.2. Determinacién de la capacidad del volqueie 6.1.3. Altura de banco. .. . 6.1.4. Peso de ta maquina 6.15. Potencia 62. Sistema de rodajo 63. Seleccién del modelo 631. Relacion palawolquete 632. Motor 633. Carga limite de equ Sistema de transmisi6n Circuito hidrauiico Fuerza de arranque Cazo y accesorios ‘Articulacién Cabina 0. Neumaticos 1! Mantenimiento y Sérvicio” 130 130 131 134 138 139 139 139 140 141 142 142 143 143 145, 147 147 149 149 149 149 149 149 150 150 150 151 151 181 153 155 155 156 188 156 157 157 157 187 158 158, 158 158 158 158 158 159 159) 159 1597. TENDENCIAS ‘S Y NUEVOS DESARROLLOS .... 8. BIBLIOGRAFIA CAPITULO VI I: Rotopalas INTRODUCCION 2. TIPOS DE Ut 3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISENO INIDADES. 3.1. Tren de rodaje ata 31.2. 3.2, Corona 324 32.2. Vias Orugas e giro Rodamiento Corona y pinn 3.9. Brazo de rodete 3.4. Rodete 344. 3.4.2. 3.43. 3.4.4. 345, 3.5. Cangiior Rodete celular Rodete no celular: . Rodetes semicelulares Velocidad de rotacién dei rodete Accionamiento del rodete nes y elementos de corte 3.6. Sistema de izado 36.1 362 Cllindros hidraulicos © Cables 3.7. Descarga de la rotopala 374 372, 373 Brazo de descarga Brazo de descarga y carro cinta Puente de conexién 3.8, Sistema de cintas 4, OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA 4.1. Forma de trabajo de una rotopala 4.2. Variantes de excavacion 4.3. Sistemas de trabajo 43.1. 432 433 434, ‘Excavacion en bloque leno | Excavacion en frente largo Excavacion en bloque lateral Excavacién bajo nivel de orugas 5. APLICACIONES 5.1. Método de terrazas con excavacién en escalones 5.2. Método de terrazas por bioques paralelos 5.3. Método de descubierta con vertido directo Netodo de descubiota con cinta puente 0 aplador de braze argo 5a. 5.5. Método mixto 6. CONSIDERACIONES DE SELECCION 6.1. Caloulo de la produccion tedrica 6.2. Definicion de la geometria de la maquina” 621. 622 623. 624. 6.25. 626. Velocidad de corte Numero de cangitones Numero de descargas Capacidad de los cangilones Potencia de accionamiento Disefio estructural det rodete 7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS 159 162 163 163 164 166 166 166 167 169 169 169 170 170 171 71 im m1 172 176 177 178 178 178 178 180 180 180 182 182 183 184 184 184 184 185 185 185 187 188 189 189 190 190 191 102 192 193 193 193 193 194 |8. BIBLIOGRAFIA CAPITULO VII: Minadores continuos INTRODUCCION Pee Pere TIPOS DE UNIDADES 7 05 3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISENO 3.1. Minadores de ataque horizontal 3.2. Minadores de rodete fijo 313. Minadores de ataque frontal y tambor dnico 3.4. Minadores de ataque frontal de tambor mittiple 3.5. Minadores de ataque puntual 4, OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA 5. APLICACIONES CONSIDERACIONES DE SELECCION TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS BIBLIOGRAFIA CAPITULO VIII: 1. INTRODUCCION 2. TIPOS DE UNIDADES. CARACTERISTICAS 3. METODOS MINEROS 3.1. Mineria de contorno 3.2. Mineria de trincheras Minadores “Auger” 4. PRACTICA OPERATIVA 4.1. Geometria de la perforacién 5. CRITERIOS DE SELECCION 6. TENDENCIA Y NUEVOS DESARROLLOS 7. BIBLIOGRAFIA CAPITULO IX: Dragas 1. INTRODUCCION TIPOS DE UNIDADES 3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISENO 3.1. Draga de cuchara Draga de cuchara retro Dragas de cangilones Draga cortadora-succionadora Dragas succionadoras de rodete Dragas de succién en marcha 4, OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA 4.1. Dragas de cuchara 4, 5. 6 196 197 197 197 197 197 197 201 202 203 203 205 205 208 209 ant ant an 213 213 214 214 215 215 216 219 22 221 222 222 223 224 225 226 228 229 2304.2. Dragas de cangitones ..... vette et eeeeseeeeeee 280 43. Dragas cortadoras de succién PEI a3 44. Dragas succionadoras de rodete DE 233, 4.441. Dragado con tajo horizontal. | : Seema 235) 44.2) Dragado con tajo vertical : no 233 443. Dragado conta talud .. 0.0.20. ss sslisssveseseeee 284 : i 5. APLICACIONES ..... voce ee sees oreeree 234 6. CONSIDERACIONES DE SELECCION vecee eee 234 7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS .... cece 236 ' 8. BIBLIOGRAFIA ..... oer 5 238 | i | CAPITULO X: Monitores hidraulicos 239 : INTRODUCCION .... . 5 ea 239 ! 2, TIPOS DE UNIDADES ....... Seen 299 : 3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISENO eer eee 3.1. Lanza y boguila . coe 240 3.2. Cuerpo del monitor | eon DUEL 240 3.3. Estructura de fijacion y’ apoyo on 240 3.4. Mecanismo de accionamiento u eee 35. Alimentacion de agua errr 242 i 4. OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA ............. 242 } 4.1. Arranque directo con monitor : See ae 242] 42 Arranque con dsgregacién previa Seen ee nese 245, 8. APLICACIONES . ve cteee es eee es 245, | 6. CONSIDERACIONES DE SELECCION cece 286 | 7. TENDENGIA Y NUEVOS DESARROLLOS a 287 8. BIBLIOGRAFIA 0.2.02... Pee Eee eee 248 CAPITULO XI: Volquetes feet 248 1, INTRODUCCION 0.02... vee ee ees 249 2, TIPOS DE UNIDADES 249 24. Volquetes .. - PEEeEEE Eee Eee <. 280 } 21.1, Volquetes convencionales | ae TITIID 280 2.1.2. Volquetes con tractor remoique re 250 ; 21.3. Volquetes articulados ...- <0... Pl 264 | 22. Camiones de descarga lateral PETIT ast i 2'3. Camiones de descarga por el fondo 2222121 : 35 24. Unidades especiales... . : DELI 283 i 3, CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEKIO .. . are 253 3.1. Motores y vansmisiones 6... . 253, 3.4.1. Transmisién mecanica eereeneeereeene 253 31.2, Transmision eléctrica 2.2 Perr 256 32. Bastidor 257 33. Caja oor 387 34. Suspension 22. eeeeenee 259 35. Frenos .... 0. rn eee rere rec mmm 2c)36. 37. 38. Direccién y sistemas hidraulicos Ruedas Cabina 4. APLICACIONES, 5. PRACTICA OPERATIVA 6. CONSIDERACIONES DE SELECCION 6.1. 6 Definicign de las caracteristicas basicas Seleccién del modelo. 6.2.1. Tipo de unidad . - 6.22. Capacidad de la caja - 5 6.23. Capacidad de carga del velauete 24. Potencia 25. Tipo de transmisién 26. Chasis boo 27. Peso y potencia 28. Frenos 29. Cabina 6.2.10. Neumaticos 7. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS 7A 72. 73. 74. 75. 78. Tipos de unidades y su empleo Alimentacién por trole eS 7.2.1. Descripcién del sistema 7.2.2. Modo de operacion 7.2.3. Ventajas del sistema trole 7.2.4. Inconvenientes del sistema Asignacién dinémica de volquetes Aplicacion de programas de ordenador Aplicacion de la microelectrénica, tras tendencias 8. BIBLIOGRAFIA SEE EEE Eee CAPITULO XII: Cintas transportadoras 1. INTRODUCCION ... . 2. TIPOS DE UNIDADES 3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISENO 34. 32. 33. 34. Bastidores: 3.1.1. Estaciones superiores 3.1.2. Estaciones inferiores 3.13. Rodillos ... . 3.1.4. Soportes de ios rodillos Cabezas motrices 32.1. Tambores 3.22. Reductores 3.23. Acoplamientos 3.2.4. Frenos y mecanismos antiretomo 3.25. Dispositivos de tensado 326, Contguacién de una cabeza motriz Bandas... .. 33.4. Carcasa .-. 3.3.2. Recubrimientos 333. Unions... 200-2... Equipos elécticos 2. eee 3.4.1. Dimensionamiento 261 262 262 263 264 265 265 266 266 266 266 267 267 268 268 269 269 269 269 269 an an 272 273 274 274 278 279 282 283 283 283 285 286 287 287 287 + 289 289 201 292 293 293 294 294 294 296 297 2973.5. Productividad de una cinta... .. 3.5.1. Propiedades del material 35.2. Inclinacién de ta cinta 35.3. Velocidad de transporte 35.4. Anchura 2 3.5.5. Capacidad de transpor 3.6. Calcul de la potencia de accionamiento 3.6.1. Pesos unitarios : 3.6.2. Polencia de accionamiento 3.7. Caleulo de tensiones en al banda 3.7.4. Transporte honzontal 3.7.2. Transporte ascendente . . - 3.7.3. Transporte descendente (Banda impulsada) 3.7.4 Transport descendente (Frenado) 3.7.5. Ejemplo de calculo 3.8. Seleccién de la banda y coeticiente de seguridad 3.9. Radios de curvatura en el plano vertical OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA 4.1. Carga de la cinta... 4.2. Dispositivos de limpieza 4.2.1. Limpieza en cabeza de vertido 422. Volleo de la banda 4.23. Limpieza del ramal inferior 424: Roailos inferiores de discos de goma 4.3. Sustitucién de guimaldas 4.4. Dispositives de seguridad APLICACIONES CONSIDERACIONES DE SELECCION TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS . 7.4. Cintas convencionales . . 7.1.1. Aumento de la capacidad de transporte 7.1.2 Cintas con curvas horizontals 7.4.3. Accionamiento lineal 7.1.4. Cintas modulares 7.4.8. Cintas alargabies 7.2. Cintas tubo 73, Cintas de ata pendiente | 73.1. Cintas bolsa o de compartimentos 7.3.2. Cintas sandwich Cintas Aero-Belt Cinta Cable-Belt Be BIBLIOGRAFIA ANEXO XIL.1: Cintas ripables . 1 2 INTRODUCCION ..........- CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISEFO 2.1. Cabeza motriz 22. Bastidores 233. Estacion de retorno OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA 3.1. Ripado polar 298 298 298 298 302 303 303 306 307 311 312, 314 316 317 318 320 321 322 322 324 304 325 326 326 306 327 328 333 334 334 334 334 335 335 336 336 337 337 338 340 342 343 345 345 345 345 346 346 346 : i i3.2. Ripado paralelo PEPE Cee ee Lee 348 313. Proceso de ripado qi oo 349 3.3.1. Preparacion del ripado o ene 349 3.3.2. Ripado ... ere) os 349 3.3.3. Operaciones posteriores : a eeererert 350 3.4, Pianificacién det ripado . . pet 350 4. BIBLIOGRAFIA Bee EEE Eee Eee eee CE Eee ented . 382 CAPITULO XIII: Apiladores y equipos complementarios en los sistemas continuos . 353 1, INTRODUCCION fences wines 353 2. APILADORES: . : o rn) 2.1. Tipos de unidades rr) 2.1.1. Apiladores convencionaies ieee 883 212. ‘Apladores con cinta de almentaciin suspendida : 354 2.1.3. Apiladores compactos 0 esténdar........... flit 384 22. Caracteristicas generales y de disefo.. - : 355 22.1. Brazo de descarga DL 355 22.2. Longitud de la cinta de alimentacion .-.. . S355 2.2.3. Peso en operacion : 356 23, Practica operativa.... 2.20.0... 0 DIDI 387 3. APILADORES PUENTE O DE BRAZO LARGO sepeErer ; 358 3.1. Caracteristicas generales y de cisefio . 358 3.1.1. Longitud del brazo de apilado renner 358 3.4.2. Capacidad de apilado ...... 358 3.1.3. Peso en operacion 358 3.1.4. Posibilidad de giro de la superestn or 358 3.1.8. Contrapeso veers Pill 359 3.1.6. Presién sobre ei terreno 359 3.1.7. Tipos de estructura : 359 3.2. Aplicaciones. BO 359 33. Consideraciones de Seleccién : : 359 4. CINTAS PUENTE . cone : 361 8, CARROS TOLVA ........ cence ees 363 6. CARROS CINTA ........ ween tenes 365 7. TRIPERS O EQUIPOS DE TRANSFERENCIA wees 366 7.1. Cawos transportadores de orugas 5 epee Ee EeeeEee 368 8. BIBLIOGRAFIA ........... peeeeee errr Erte 370 CAPITULO XIV: Mineroductos : eee . om 1. INTRODUCCION ........ . 371 2, CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISENO ........... 0028. a7 2.1. Pesos especiticos y dureza de los sélidos 371 22. Granulometria . . aa woetlittisnectrrrsees 872 233. Concentracion de sélidos oreneeeneeees 373 244. Hidrdulica y flyjo turbulento 222 374 25. Viscosidad : 374 2.6. Resistencia a la circulacion |... 375 2.7. Parémetros de las hidromezcias - . 377 2.8. Equipos del mineroducto . . 3802.8.1. Bombas 2.82. Tuberias ... 2.83. Equipos auxiiares | 2.8. Galeulos basicos de un mineroducto | 3, OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA 3.1. Preparacién de la mezcia 3.2. Recepcion y agotado de la mezcla APLICACIONES, CONSIDERACIONES DE SELECCION TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS BIBLIOGRAFIA CAPITULO XV: Tractores INTRODUCCION 2. TIPOS DE UNIDADES 3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISENO 3.1. Chasis 3.2. Motor 3.3. Transmision 3.4. Tren de rodaje .. .. 3.8. Sistema hidraulico 3.6. Cabina eo 3.7. Hoja de empuje 3.8. Riper o escariticador OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA ‘APLICACIONES 5 CONSIDERACIONES DE SELECCION TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS BIBLIOGRAFIA env aoae CAPITULO XVI: Mototraillas INTRODUCCION 2. TIPO DE UNIDADES 3. CARACTERISTICAS GENERALES Y DE OISENO . 3.1. Tractor - 3.1.1. Bastidor 2. Motor 312 3.1.3. Transmision 3.1.4. Direccion 3.1.5. Frenos 3.1.8. Sistema hidraulico 3.1.7. Suspension 32. Trailla 321. Caja... 32.2. Armadura de tiro 3.2.3. Compuerta 32/4. Elevador ooo 325. Eyector .... cane 326. Bastidor de empuje 390 390 392 394 395 397 397 397 398 398 398 398 400 401 402 402 404 407 ata a7 418 420 423 423, 423 423 425 425 425, 425 425 425 426 426 427 428 429OPERACIONES BASICAS Y PRACTICA OPERATIVA 4.1. Carga 42. Transporte 43. Descarga 44. Recomendaciones para realizar ia carga 4'5. Sistemas de carga APLICACIONES, CONSIDERACIONES DE SELECCION 6.1. Tipo de material 6.2. Resistencia a la rodadura 6.3. Pendientes 6.4. Distancia de transporte | - 65. Economia de la operacién’y otros factores TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS BIBLIOGRAFIA CAPITULO XVII: Plantas méviles de trituracién INTRODUCCION TIPOS DE UNIDADES 21. Moviles 22. Semimoviles 233. Semiestacionarias || | | : : 2.4. Estacionarias CARACTERISTICAS GENERALES Y DE DISERO 3.1, Tolva de alimentacién 3.2) Sistemas de vituracién y evacuacion 32.1. Alimentador 322) Trturadora 2.23, Equipo de evacuecié deposi 3.3. Instalaciones auxilares 3.4. Chasis : we 35. Sistema de trasiacién | 35.1. Transporte sobre vias 352. Transporte sobre orugas 3.5.3. Transporte sobre neumaticos 35.4. Patines hidrauieos APLICACIONES 41. Trturadoras méviles 4.2, Trituradoras semimoviles CONSIDERACIONES DE SELECCION 5.1. Geologia del yacimiento 5.2. Caracieristicas del material. | | 5.3. Gapacidad requerida, granulomeiria de entrega y saiida 5.4. Condiciones generales de operacién 5.4.1. Tipo de maquina de carga 5.42. Condiciones ambientales y catacitisicas del terreno "| 5.5. Vida operatva 5060 TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS 6.1. Trituradoras semiméviles y semiestacionarias 62. Machacadoras méviles 429 429 430 431 43 431 433 433 434 434 434 434 434 437 437 439 439 440 440 441 442 442, 443, 4a 444 48g 444 445, 445 446 446, 446 446 448 450 450 451 453 453 454 454 455, 455 455 455 4556.2.1. Trturador alimentador — "Feeder Breaker”... 2.2... 456 622. *Roller-Sizer” : eee 5 457 7. BIBLIOGRAFIA 5 459 CAPITULO XVII: Neumaticos vee 461 INTRODUCCION 50 cette eee 461 CONSTITUCION DE UN NEUMATICO .os se se cc eees ; 461 CARACTERISTICAS GENERALES. CLASIFICACION ................ 463 Bit. Dimensiones 6... e cence rr) : 32. Perfil 463 ' 3.3. Indice de limite de’ carga 463 : 3.4. Profundidad de dibujo 463 i 35. Oras caracteristicas eee 5 tl 464 j 36. Clasificacion .. . 5 DL 6a i 4. GAUSAS DE DANOS EN LOS NEUMATICOS Y ACTUACIONES | ! RECOMENDADAS .. . : 465 i 4.4. Presion de inflado ...... 465 42. Carga ee eee een 486 43. Longitud del ciclo so 2st rere raeerse7] 44, Velocidad Eee Enea Eeenn rn + 467 45. Tipo 0 estado del terreno <<. |. Sli 467 4.6. Temperatura ambiente Se leteetiee nes 468 47. Otras acciones de mantenimiento.-< - | ieee 468 5. ELECCION DEL NEUMATICO Y CALCULO DE SU VIDA PROBABLE. . 468 5.1. Eleccion del neumatico B eee 468 5.2. Calculo de la vida probable de un neumaico ||” * Dill) 470 6. EMPLEOS Y DISENOS ESPECIALES 470 t 6.1. Lastrado Peer ; ; ae 470 62. Espuma eee ee ences Sli 473 63. Cadenas eeereeerer 473 64. Neumaticos con zapatas| 2c Sl a3. 7. BIBLIOGRAFIA 474 CAPITULO XIX: Motores diesel... eee ee 475, 1. INTRODUCCION 475 2. DEFINICION DE TERMINOS PEeeeee ceeeeys 475 3. CARACTERISTICAS GENERALES 6... eee eee 476 3.1. Caracteristicas del motor diesel sie eset eee eeeereees 476 32. Ciclos del motor diesel... .- : SD ave 313. Caracteristicas de disenio fot conenenenn 480 4. ESPECIFICACIONES DE OPERACION DEL MOTOR DIESEL ........ 481 4.4. Curvas caracteristicas .. . cece cece eee 481 4.2. Otros factores de operacién 50 oer 483 5. CRITERIOS DE SELECCION DE MOTORES ........... 0.020 485 6. TENDENCIAS Y NUEVOS DESARROLLOS ...... 2.200.020 e0eees 487 7. BIBLIOGRAFIA : 489CAPITULO XX: Célculo de rendimientos ................... |. INTRODUCCION 2. ANALISIS DEL TRABAJO A REALIZAR 2.1. Componentes de tiempo del ciclo de trabajo 2.2. Factores de eficiencia y organizacién . .. 23. Factores de esponjamiento y densidades 2.3.1. Compactacion . : o 2.4. Capacidad nominal del equipo 3. POTENCIAS Y FUERZAS MOTRICES DE LOS EQUIPOS MOVILES 3.1. Elementos que proporcionan potencia 3.2. Factores limitadores del rendimiento 3.2.1. Resistencia a la rodadura 3.2.2. Resistencia a la pendiente 323. Peso 32.4. Traccion 325. Altitud 3.3. Curvas caracteristicas 3.4. Factores de velocidad 4. PRODUCCIONES HORARIAS DE LOS EQUIPOS DE CARGA 4.1. Capacidad de los cazos y factores de llenado 42. Tiempos de ciclo y factores de correccién 43. Ejempios 5. PRODUCCIONES HORARIAS DE LAS MOTOTRAILLAS. 5.1. Tiempos de carga de las mototraillas 5.2. Tiempos de vertido 5 5.3. Tiempos de espera y maniobras 222.11 5.4. Tiempos de desplazamiento 5.5. Numero de mototraillas por empujador 5.6. Optimizacién del trabajo combinado de mototraillas y empujadores 6. PRODUCCIONES DE LOS TRACTORES 6.1. Contiguracion y capacidad de la hoja 62. Tiempo de ciclo empujando I 6.3. Oneracién de ripado 7. PRODUCCIONES HORARIAS DE LOS VOLQUETES 7.1. Tiempos fijos de carga, maniobras y descarga, y esperas, 7.2. Tiempos variables... . 7.3. Equilibrio entre el tamafo de los volquetes y los equipds de carga | 7.4. Dimensionamiento de la flota de volquetes ... . 7.5. Factor de acopiamienio ene ta ota de tanspore y bos 38 equips 6 de carga 8. PRODUCCIONES HORARIAS DE LAS ROTOPALAS 9, PRODUCCIONES HORARIAS DE LAS CINTAS 10. BIBLIOGRAFIA ANEXO XX: Metodologia de control de la produccién . 1. CONTROL DE LA PRODUCCION 2. CLASES DE HORAS 491 491 491 491 492 493, 494 494 495 495 496 496 497 497 498 498 499 506 307 510 it sit 511 511 511 513 514 516 516 518 520 821 521 522 522 524 825 529 530 531 533 533 5332.1. Clasiticacion general 22. Clasificacion de las "Horas de Parada 3. COEFICIENTE DE UTILIZACION 3.1. Coeficiente de utilizacién netos CAPITULO XXI: Célculo de los costes horarios e inversiones en maquinaria : - 1. INTRODUCCION 2. COSTES DE PROPIEDAD 2.1. Amortizacion 2.4.1. Términos utilizados en la amortizacion do los equipos 2.1.2. Métodos de amortizacién 2.1, Vidas utiles de 10s equpos y valores residuaies 2.2. Cargas indirectas .. . 3. COSTE HORARIO DE OPERACION 3.1. Costes de combustible y energia 3.2. Costes de lubricantes, grasas y fitros 3.3. Costes de elementos de desgaste 34 Costes de neumitioos 0 ren de rods 35. Costes de reparaciones De 86. Coste del operador : 4, COSTE TOTAL DE OPERACION 5. TIPOS DE INVERSIONES EN MAQUINARIA Y METODOS DE EVALUACION 5.1. Valor temporal del dinero 5.2. Eleccién de la tasa de actualizacién "| || 5.3. Métodos de evaluacién basados en la actualizacién | 5.4. Comparacion y seleccion de alternativas 5.5. Sustitucién de equipos . 6. BIBLIOGRAFIA cece eee eee ANEXO A: Sistema internacional de unidades de medida . ANEXO B: Diccionario inglés- de maquinaria . sspafiol de términos comunes ANEXO C: Caracteristicas técnicas de equipos mineros ..... Excavadoras de cables Excavadoras hidréulicas Dragalinas de zancas Palas de ruedas . .. . Camiones de descarga por el fondo Volquetes . Rotopaias compactas 533 533, 535 535 837 537 537 537 538 538 540 540 542 542 544 545 545 546 847 547 847 547 550 551 552 553 555 597 561 573 875 581 583 585 591 594 603 |SAPITULO | Yonceptos basicos en mineria a cielo abierto 1. Introduccion agotamiento progresivo de los depésitos minerales ximos a la supeticie y de alta ley ha obligado a las, sompanias explotadoras a considerar los yacimientos srofundos, con condiciones geolégicas mas complejas y jaciones mas desfavorables, en cuanto a relaciones 4e estéril a mineral, aguas subterréneas, estabilidad de -aludes, etc. a necesidad de garantizar la viabiidad econémica de ‘as operaciones ha exigido, durante las tes dimas décadas, aprovechar las economias de escala, con fvertes itmos de produccién y maquinaria de’ gran tamafio. Después de la Segunda Guerra Mundial, el disefio de los equipos evolucioné, y se perteccions hasta adoptar las formas que hoy’ dia se consideran clasicas. Se produjo primero un aumento espectacular: mente répido en las dimensiones de las maquinas. que, en general, se caracterizaban por estar impul sadas por robustos motores diésel de régimen lento y aspiracion natural, que se acoplaban a transmisiones mecénicas. Paralelamente, algunos fabricantes ensayaban y desa- rroliaban maquinas con transmisiones eléctricas. Estas lunidades llevaban su propio grupo electrogenerador arrastrado por un motor diésel. Esta tendencia no se generalizé, por los problemas de disponibilidad y fiabiidad que surgieron. Posteriormente, con la primera crisis de la energia a comienzos de los afos 70, durante la cual se produjo una elevacién despropor- ionada de los productos petrolferos con respecto a las tasas generales de inflacion, las empresas explotadoras se vieron forzadas a considerar los sistemas continuos de extracci6n, basados fundamentalmente en el transporte con cinias, debido a fas ventajas econémicas que ofrecia la energia eléctrica generada con otros combus- tibles mas baratos, como el carbon. La mineria a cielo abierto suftié un importante impulso innovador, al seguir aportando més del 70% de los productos’ minerales en todo el mundo, Fig. 1, y la ‘maquinaria que se empleaba pasé a evolucionar, no tanto en un crecimiento en tamafio como, en la mejora de la fiabilidad de sus componentes y automatizacién de funciones y mecanismos. Esta evolucion se ha traducido ‘en un increment de los rendimientos, un mejor aprovechamiento energético, una mayor disponitilidad de la maquinaria y, en esencia, en un abaratamiento de costes. 2. Tipos de yacimientos explotables a cielo abierto Los depésitos de minerales explotables a cielo abierto ueden presentar condiciones naturales muy variadas. Las clasificaciones de los yacimientos se realizan, ‘cominmente, atendiendo a diferentes criterios, entre los que cabe destacar los siguientes: Oo YER eanen CO MINERS, BUST Eitannen CI SEU Rett PROOUCTOS OC CANTERA ‘caReon srruminoso wawre MINERAL OE HIERRO MINERALES OE COBRE rosraros. ASBESTO pavaita urawio ancaneso maven orR0s, oa Figura’. Aponacion ge a minetia a ceo abieno a la produesion de lforenies sustancas minerals. 2.1. Por su forma a) Isométricos. Los que se extienden mas 0 menos en fodas fas direcciones por igual, por ejemplo fos depésitos masivos. ) Estratificados y filonianos. Aquellos que se presentan siguiendo dos direcciones preferentes y albergan un tonelaje relativamente pequefio. ¢) Columnares 0 cilindricos. Los que se extienden en una sola direccion. 4d) Intermedios 0 mixtos. Que combinan caracteristicas de dos 0 mas de los grupos anteriores, debido a su propia génesis 0 a la tecténica que los ha dislocado © replegado. La morfologia de los yacimientos marca acusadamente la geometria final de tas explotaciones, a secuencia de ‘extraccién y el método minero mas adecuado. 2.2. Por el relieve del terreno original a) Horizontales o planos. Cuando fa superficie es relativamente lana u horizontal. b) En ladera. Pueden ser a favor de talud o contra talud, segun ta disposicién de las masas mineralizadas, ¢) Montafiosos. El terreno es irregular y presenta importantes accidentes topograticos. d) Submarines o subacusticos. Si estén cubiertos or una lémina de agua. 23 i iLa geometria del terreno determina, en cierta medida, el método de explotacién y la aplicabilidad de medios mecénicos para llevar a cabo la extraccion de los distintos materiales. 2.3. Por su proximidad a la superficie a) Superficiales. Cuando no existe material de recubrimiento 0 éste presenta un espesor inferior a los 20 630m. b) Profundos. Localizados a profundidades mayores, entre los 40 y los 250 m. ©) Variables. Aquellos en los que una parte es econd- micamente explotable a cielo abierto y el resto por mineria subterrdnea al ir desarrollandase en protun- Gidad, La posicién de un yacimiento puede ser, con respecto a la superficie, regular o irregular, no pudiendo clasiicar- se en algunos casos en un dnico grupo de los in- icades, al compartir caracteristicas propias de varios grupos. La posicién relativa de un yacimiento determina el tamafo de la explotacion, tanto en planta como en Profundidad, y los sistemas aplicables, especialmente fen cuanto @ medios de transporte se refiere. 2.4. Por la inclinacién 4) Horizontales. Con angulos que pueden variar desde los 0° hasta los 10° 6 15° sobre el plano horizontal b) Tumbados. Con Angulos entre 10°-15", hasta los 25°35", ©) Inclinados. Aquellos cuyos angulos superan los 25*- 35° y Wegan hasta los 70-80". 4d) Verticales. Con angulos comprendidos entre los 70° y 90°. El Angulo que presentan las _masas mineralizadas, ademas de condicionar la eleccién del método de explotacién, afecta de forma importante a las relaciones ‘de estéril y mineral y, consecuentemente, a la economia «de las operaciones, asi como a la probabilidad de rellenar los hyecos creados en yacimientos alargados, ara proceder a la recuperacién de los terrenos. 2.8. Por la complejidad o numero de mineralizaciones a) Simples. Se caracterizan por una estructura homo- génea sin presencia de otros niveles mineralizadores © inclusiones; en este caso todos los minerales se extraen conjuntamente del yacimiento. 24 'b) Complejos. Pueden contener, junto con minerales de altas leyes, masas de mineral pobres 0 esteriliza- das con unos contactos claros; en tales casos la explolacién se realiza de forma seleciiva para evitar la pérdida 0 ditucién de! mineral aprovechable. ‘También se incluyen dentro de este grupo aquellos depésitos con diferentes masas o niveles mineraliza- dos que obligan a una explotacién mas compleja, ‘aun cuando los contactos con el estéril sean nitidos. 2.6. Por la distribucién de la calidad del mineral en el yacimiento a) Uniformes, Cuando la calidad 0 ley de! mineral es la misma dentro de los limites del yacimiento. En este caso la explotacién se lleva a cabo con uno 0 Varios tajos, pero sin proceder a la mezcla de los minerales extraidos. b) No uniformes. Cuando la mineralizaci6n presenta calidades distintas en alguna direccién, en planta 0 en profundidad, dentro del dapésito. En estos casos se suele efectuar la extraccién simulténea en varias zonas, para proceder a la mezcla y homogeneiza- ibn de tos minerales extraidos. 2.7. Por el tipo de roca dominante a) El recubrimiento de estéril y el mineral son rocas compactas metamérficas 0 igneas. 'b) El recubrimiento esté constituide por rocas igneas o metamérticas no homogéneas con alternancia de estériles blandos y duros, y el mineral e intrusiones de estériles son rocas compactas o meteorizadas y también de origen igneo 0 metamérfico, ©) Las rocas del estéril de recubrimiento son blandas y_densas, con el mineral y rocas de intrusion ‘compactas © meteorizadas, de origen igneo o metamérfco. 4) Tanto el recubrimiento como la zona mineralizada estén constituidas por rocas igneas 0 metamérficas meteorizadas, e) Las rocas de recubrimiento son blandas y sedimen- tarias y el mineral no es homogéneo, 1) El recubrimiento y e! mineral son blandos, de origen sedimentario, En la Figura 2 se representan esquematicamente los tipos de yacimientos mas comunes y los métodos de explotacién aplicados en cada uno de ellos.imvotaaces & cle anes womoaraLes o a o otenres estncores GUY, SEE oo Ggye die. Veatioo omecTe ‘ebon GE Gk econ ‘ane o€ exrLoTscION Constante ance Utena t Ra ON ORTA CON VERTEOERO CONTA con VERTEDERO ‘cores Gon VERTEDERE EXTERIOR MREMERTO OC. RATIO OE EXPLOTACION AL. ‘Nance verteens carenat Figura 2— Tipos de yacimertos y meiodos 40 expictzcion aptcados, 3. Métodos mineros y sistemas de explotacién Los _métodos mineros pueden definitse como los Provedimientos utlizades y el orden espacial con ‘que se lleva a cabo la extraccién de las sustancias de interés y estériles asociados, dependiendo fundamentalmente de las caracteristicas del yacimien- to y del terreno. En mineria a cielo abierto se consideran actualmente los siguientes grupos de métodos: — Cortas — Descubiertas — Terrazas = Contorno — Canteras — Graveras — Especiales 0 mixtos A continuacién, se hace una breve descripcién de cada uno de esos métodos. 3.1. Cortas En yacimientos masivos 0 de capas inclinadas la explotacién se lleva a cabo tridimensionalmente por banqueo descendente, con secciones verticales en forma troncocénica. Estos métodos son los tradicionales de la mineria metdlica y se adaptaron en las Uitimas décadas a los yacimientos de carbén, introduciendo algunas moditicaciones. La protundidad de estas explotaciones suele ser grande, liagéndose en algunos casos a superar los 300 m. Salvo en los yacimientos con una gran corrida, como sucede con los de carbén, las posibidades de relleno del hueco con los propios ‘estériles son escasas, Es siempre necesario crear depésitos exteriores para albergar esos materiales, La vida de las minas suele ser grande, por fo general superior a los 15 6 20 afios, al menos en mineria metalica, existiendo algunas explotaciones dentro del terrtorio’ nacional que se estén trabajando desde hace mas de un siglo. En cuanto a las cortas de carbén, cuya apertura two lugar, en la mayoria de los casos, a mediados de los, afios'70, suele ser viable la transferencia de los estéri- les a los huecos creados, pues los yacimientos son, 25 ———. reeFoto 1.— Corta de carbén (San Aniorio-Cérdoba) Foto 2-— Coma 6 mineral de hiero en Brasicomo ya se ha indicado, alargados y, una vez alcan ada la fase de hyeco inicial en un extremo del deposi- to, es factible efectuar el autorretlono. Figura 3— Cona metalica 3.2. Descubiertas Esios métodos se aplican en yacimientos tumbados u horizontales con unos recubrimientos de estéril infe- fiores, por lo general, a los $0 m. Consiste en el avance unidireccional de un’ médulo con un solo banco desde el que se efectéa el arranque del estéril y vertido de ésle al hueco de las fases anteriores: el mineral es Figuia 4.— Oeseubienta o° carbon (Seely and Loy). entonces extraido desde el fondo de la explotacion, que coincide con el muro del depésit. Después de realizar la excavacién del primer médulo 0 ‘hueco inicial, el estéril de los siguientes es vertido en el propio hueco de las fases anteriores; de ahi que sea por naturaleza el mas representative de los métodos de transferencia. La maquinaria que se utiliza depende del volumen de las reservas extraibles, siendo en las grandes minas de frecuente aplicacién las dragalinas, y en las pequefias, si no se justifican las tuertes inversiones en maquinaria, los equipos convencionales como son los tractores de orugas, las excavadoras hidrdulicas, las palas cargadoras, otc, 3.3, Terrazas Este método se basa en una mineria de banqueo con avance unidireccional. Se aplica en yacimientos relativa- ‘mente horizontales, de uno o varios niveles mineraliza- dos, y con recubrimientos potentes, pero que permiten depositar el estéril en el hueco creado, transportandolo alrededor de la explotacién. ‘Aunque puede ser extensivo a todos ios tipos de mineral, los ejemplos mas representatives se encuentran en depésitos de carbén, como es el caso de Puertollano en Espafia. Figura $— Explotacon por el metodo de terazas. Las profundidades que se alcanzan son importantes, existiendo casi exclusivamente una limitacién de tipo econémico en la determinacién de cual es el akimo rivel_mineralizado que se explotara. Al igual que sucede con los métodos de descubierta, y tal como se ha indicado, se electia un autorrelleno del hueco creado, por lo que, desde el punto de vista de la festauracién de los terrenos, las posibilidades de actuacion son grandes, a7Los equipos y sistemas mineros que se utiizan son muy variados, desde los totalmente discontinuos con equipos ‘convencionales, hasta los continues con transporte con cintas y trituracién dentro. de las explotaciones, que poseen un alto grado de electificacion. 3.4, Contorno En yacimientos de carbén con capas tumbadas, de Teducida potencia y topografia generaimente des- favorable, se aplican los métodos conocidos por mineria de contorno. Consisten en ta excavacién del estéril y mineral en sentido transversal al afloramiento hasta alcanzar el limite econémico, dejando un talud de banco nico, y progresién longitudinal siguiendo el citado afforamiento. Dado el gran desarrollo de estas explotaciones y la ‘escasa profundidad de los huecos, es posible realizar tuna transferencia de los esiériles para la posterior ecuperacién de los terrenos. La maquinaria que se utiliza suele ser del tipo conven- ional accionada por motores diesel, El relleno de los huecos puede efectuarse una vez que se haya alcanzado una situacién que permita ef vertido dentro de ta explotacion, 3.5. Canteras Canteras es el término genérico que se utiliza para felerirse a las explotaciones de rocas industriales y ‘ormamentales. Constituyen, con mucho, el sector mas importante en cuanto a némero, ya que desde muy antiguo se han verido explotando para la extraction y abastecimiento de materias primas con uso final en ta. onstruccién y en obras de infraestructura. Debido al valor relativamente pequefo que tienen los materiales extraidos, las canteras se sitdan muy cercanas a los centros de consumo y poseen unas dimensiones generaimente reducidas. El método de explotacién aplicado suele ser et de bangdeo, con uno o varios niveles, situandose un gran nimero de canteras a media ladera, Las canteras pueden subdividirse en dos grandes grupos: el primero, donde se desea obtener un todo-uno fragmen- tado apto para alimentar a las plantas de tratamiento y obtener un producto destinado a la construccién en forma de dridos, ala fabricacién de cementos, etc.;y el segundo, dedicado a la explotacién cuidadosa de grandes bloques paralelepipédicos, que posteriormente se cortan y elabo- ran. Estas vitimas canteras se caracterizan por el gran ‘nGmero de bancos que se abren para arrancar los bloques y la maguinaria especial con la que se oblienen planos de corte limpios. En claro contraste con estas canteras se encuentran las primeras, en las que la extraccién no suele ser tan cuidadosa y son frecuentes las grandes alturas de banco con las que Se trabaja. Figura 6.— Minesia de Contomo (Skelly an Loy), 28Figura 7— Cantera para extiaccion de aridos, 3.6. Graveras Los materiales detriticos, como las arenas y las gravas, albergados en los depésitos de valle y terrazas de los fis, son objeto de una explotacién intensa debido a la demanda de dichos materiales por el sector de la construccién. Las arenas y los cantos rodados se encuentran poco cohesionados, por lo que las labores de arranque se efectian directamente por equipos mecénicos. Las explotaciones. suelen levarse a cabo en un solo banco con una profundidad inferior, por lo general, a fos 20m. Cuando las formaciones se encuentran en niveles altos se uiilizan equipos convencionales, como son las palas de ruedas y los voiquetes. Pero es frecuente que los materiales se presenten en contacto con el subalveo 0 con los aculleros infrayacentes, empledndose entonces ‘otros equipos mineros como son las dragas, las dragal- nas 0 las raspas, dando lugar a la posterior formacion de lagunas. 3. Dentro del grupo de los métodos especiales se consideran, a efectos de este manual, los que consisten en la disolu- ‘ion 0 Inxiviacion de fos mineraies y se llevan a cabo con excavaciones previas que se realizan a cielo abierto. . Métodos especiales y mixtos Masti. Después de descubrir el mineral con la ayuda de equipos convencionales, se suele proceder ala fragmen- tacién de las rocas mineralizadas y posterior disolucién de las mismas forzando un flyjo de agua en una zona concreta del yacimiento. Los métodos mixtos se refieren a aquellas explotaciones, que se llevan a cabo combinando labores de superficie con labores subterréneas, tal es el caso de la denominada ‘mineria “auger” en la que después de haber efectuado la. extraccién parcial del mineral por alguno de los métodos, Clasicos, generalmente de contomo, se procede a la ‘ecuperacién de parte del mineral no explotable econdmi- camenie a cielo abierto mediante la utiizacién de equipos, especiales, que, situados en la superticie, efectian el arranque y transporte hasta el exterior 3.8. Sistemas de explotacién Después de haber detinido el método aplicable, es necesario establecer el sistema de explotacién. Este esté constituido por los diferentes equipos de arranque, carga y transporte, Fig. 9, y segin la continuidad del ‘ciclo basico se diferencian'los siguientes sistemas 1. Sistema totalmente discontinuo La operacién de arranque, con o sin voladura, se lleva a cabo con equipos discontinuos y el transporte se Figuia 8.— Gravera en ia maigen de un rio 29Foto 2~ Gravera expiotada con drapatinas eu of seen tanner Ts Figura 9.~ Clasiicacion oe los sistemas miners. efectia con volquetes mineros. Es, actualmente, el sistema més implantado debido a su gfan flexibilidad y versatiidad 2. Sistema mixto con trituradora estacionaria dentro de la explotacion Una parte de la operacién se realiza con medios semejantes al sistema anterior, hasta una trituradora instalada dentro de la explotacién, con la que se consigue una granulometria adecuada para electuar desde ‘Se punto el transporte continuo por cintas 3. Sistema mixto con trituradora semimévil dentro de la explotacion Conceptuaimente es igual al sistema anterior, pero con mayor flexibilidad, ya que la trituradora puede cambiarse de emplazamiento cada cierto tiempo, invitiendo en estos trasiados varios dias o semanas. Sistema continuo con trituradora mévil y arranque discontinuo En este sistema se prescinde del transporte con volquetes, ya que a trituradora mévil acompatia constantemente por el tajo al equipo de arranque y carga discontinuo. 5. Sistema de transporte mixto y arranque continuo Esta es una variante de la alternativa 3, donde se ha sustituido el arranque discontinuo por una rotopala © equipo similar. Es un sistema poco utiizado, aunque algunas minas to aplcan.6. Sistema de arranque y transporte continuos, Es, por excelencia, el sistema que presenta un mayor porcentaje de electrificacién, ya que todas las unidades, excepto las auxiliares, van accionadas por motores eléctricos. ‘A su vez, en cada uno de esos sistemas la maquinaria utilizada puede ser distinta, pues, por ejemplo, en el arranque continuo es posible emplear rotopalas 0 minadores, y en el transporte continuo, bandas transportadoras convencionales, cintas de’ alta pendiente, mineroductos, etc. 4. Operaciones basicas y clasii cién de equipos a- El ciclo de explotacion minera se puede definir como tuna sucesion de tases u operaciones basicas aplica- das, tanto al material estéril como al mineral. Segun las ‘condiciones del proyecto que se esté llevando a cabo, existirin 0 no otras operaciones auxilares 0 de apoyo cuya misién es hacer que se cumplan con la mayor eficiencia posible las operaciones basicas pertinentes, Las fases que engloba el ciclo minero son, generalmente, las siguientes: — Arranque — Carga — Transporte — Vertido y en el sector de la obra publica se complementan con ‘otras, como son: — Extendido — Compactado — Refino Et arranque es, por necesidad, la primera de las opera- 5 m3 ° Luma 2400 2 © | y | © excavaoonace castes >am! = SE | ruston Bucyrus 71 RE w2zg oo 2 | atRactor B22 g¢ exo2 e&& tt FACIL 40-50 ¢ 8. ORAGALINA >8 m3 £ Maron 198 ©. EXCAVADORA DE CABLES> 5 m? ‘Ruston Bucyrus 160 RA ‘A. TRACTOR-EXCAVADORAPALA CARGADORA MODERADAMENTE cat 09 ul ietciL CS) 2 @ Z| © excavaoonaHionaucica>am2 s&§ cat 245 58 z8 & = [a taacron-excavaonaraca caRGAooRA z§ cut.010 IV DIFICIL 60-70 os 8, EXCAVADORA HIDRAULICA>3.m? | C265 608K RHA EXCAVADORA HIDRAULICA > 3 m? Ve wroirien 70-98 ous oaKRHao L g $ Demag H 117 EXTREMADAMENTE 8 Poclain 1000 CK xeaoreey VI ‘orien 95-100 $ eciain HIDRAULICAS. zg Pa 1200 Dm? 5 RH 7S J — wie EXCAVADORAS VIE] simvousouna | >100 L aK RH 300 10m FUENTE: SCOBLE ¥ MUFTUOGLU (1984) i | i1. DIMENSIONES EN CINCEL c— th osen 2.METODO DE ENSAYO Figura 14.— Enaayo de cone La ejecucién préctica de este ensayo resulta muy sencila, ya que se puede llevar a cabo con una prensa hidréulica de accionamiento manual, semejante a la que se utiliza en el ensayo Franklin, sobre probetas de forma cilindrica, paralelepipédica 0 cibica. Otro fabricante alemén de rotopalas, Mannesman Demag, emplea un método diferente para determinar las Resistencias al Corte. Consta de un banco de pruebas donde se coloca la muestra de roca representativa sobre la que se apoya el itl de corte, al que se somete 2 un movimiento con un empuje y velocidad variable, que oscila entre 5 y 50 m/min. —~ Figura 15.— Esquema det equipo de ensayos (0 & Ki Algunos valores caracteristicos de los diferentes tipos de roca se recogen en la Tabla Ill 5.3. Técnicas geofisicas Las técnicas geotisicas ofrecen grandes posibilidades a la evaluacién de los parametros geomecanicos que sirven de base al disefio de las explotaciones y a la seleccién de los equipos mineros. Tanto las técnicas de superticie como las de barrenos ermiten conocer las dimensiones y calidades de las TABLA Ill Clasificacién de suelos y rocas seguin la resistencia especitica a la excavacion y resistencia a a compresion (Mannesman Demag Lauhammer) seecnecen be ainTSmoon [Resistencia exrecirica] RESISTENCIA A cLAsE NALAEXCAVACION | _“COMPRESION. | ‘GENERAL EEWFLOS Ruwiem [awwen®i | Wen?) [oT gara Caen rararses pando Be [1 Tce, ana svata yaaa w= seo] oe xe0- 650|_ 12-28 x0~ 000 240-000 | 20-96 £09-1.000 Sten i 400n1200| 30-50 | 000-1500 7 | hac seman ae oe rca Art way Ss fenaterc, Roce ten aates eas sc0-1600| $0-70 000 Som © [fee geen rananene | Gate Sint, wart rsa, | WOM) —Tom300 | —aaOO—3an0 ww [fos masa oun Seno Tesora] ome | 566605 Nine grasa con sigur 9 Ww | Rese con anaes Minera onde con poco ours i a7FUENTE sismica (caPTapoRES VEGETAL ROCAS METEORIZADAS “ROGAS: DURAS Figura 16.— Metode de siemea oe retraccon. mineralizaciones que albergan los depésitos, las caracteristicas de los macizos rocosos, las estructuras ‘geolégicas de los yacimientos, etc. 5.3.1. Sismica de refraccién La medida de las velocidades de propagacién de las ‘ondas longitudinales por el método de sismica de tefraccién viene aplicéndose al estudio del arranque mecanico de rocas desde finales de los afos 50. Las velocidades de las ondas sismicas reflejan el grado de compacidad y estado de alteracién de las diferentes formaciones rocosas y permiten determinar la propiedades elésticas de las focas y la estructura geolégica de los macizos. Esta técnica de anélisis consta de una fuente de cenergia quimica, si se emplean explosivos, o mecanica, si se_generan impactos, situada en un punto de la ‘superficie del terreno, Fig. 16. Sobre dicha superficie se ccoloca una alineacién de gedfonos capaces de detectar los _movimientos. producidos por las ondas sismicas. Normaimente estos captadores se disponen segin la ‘componente vertical. La energia liberada de un modo brusco por ta fuente sismica se propaga en forma de ondas longitudinales y transversales en diferentes direcciones radiales desde dicho punto. Las ondas de mayor velocidad son las, Jongitudinales, que pueden legar a los gedfonos de dos maneras: primero, directamente desde la fuente sismica y a través de la capa superficial del terreno con velocidad “V," y segundo, como rayos refractados, pues las ‘ondas Se propagan en todas las direcciones y algunas de elias se refractan y penetran en la segunda capa transmitiéndose a una velocidad mayor “V,". Cada punto de la superficie de separacién se comporia como una nueva fuente sismica dando lugar a unos rayos emer- gentes cuyos angulos con la vertical son iguales a los de los rayos incidentes, de acuerdo con la Ley de Snell Como una parte det recorrido de esos rayos lo efectian por la Capa 2 @ una mayor velocidad, a partir de una 38 distancia dada, denominada *Distancia Critica: X.", las ondas refractadas alcanzan los gedtonos antes que las, ‘ondas directas. La representacion grafica de los tiempos de tlegada (ordenadas) a los diferentes puntos de registro (absci as), que se conoce como dromocrona u hodégrata, permite en los macizos constituides por varias capas 0 fiveles defini, a parr de la magnitud de la distancia critica y velocidades caracteristicas de cada capa que se oblisne como el inverso de la pendiente de cada ‘tramo rectiineo, los espesores 0 potencias de dichas ‘capas. Asi pues. en un macizo rocoso con un nivel Superficial de recubvimiento de velocidad sismica *V," ‘que gravita sobre un substrato rocoso de velocidad *V," la potencia de dicha cobertera vendré dada por: Xo, 2 © bien, hi. . Me Vow siendo “el valor interceptado en et eje de tiempos al prolongar el tramo rectiineo representativo de la capa mas profunda. ‘eMPO ima) ‘STAN (nd Figura 17.— Oromocrona de un pert sismico.Cuando existen tres capas “geosismicas", la superficie de contacto entre las dos mas profundas se determina ‘con una expresién algo més compleja que la anterior. Para llevar a cabo un perfil sismico se necesita una unidad de registro o sismégrafo y un cierto numero de captadores, normalmente, superior 2 10, conectados al equipo a través de un cable principal y dispuestos ‘segun una linea recta. El numero de personas necesa- fias para su manejo es de dos. En cuanto a la capacidad de resolucién en profundidad, depende de muchos faclores pero, normalmente. oscila entre 1/3 y 1/4 de la longitud del peril. Esta es una de las limitaciones del sistema que obliga, en proyectos con profundidades de ‘excavacion importantes, a repetir numerosas veces los, estudios en diversas etapas 0 fases de los mismos, Para realizar las pruebas en el campo deben tomarse las siguientes precauciones: — Observar que el terreno esté sensiblemente horizontal 0 con una pendiente uniforme no excesiva — Evitar toda clase de ruidos procedentes de la ma- Quinaria en el instante de electuar las pruebas para eliminar perturbaciones de los registros. — Suspender los ensayos en momentos de llwvia o fuertes vientos, ya que producen vibraciones anor- males en los geofonos. Foto §.— Equipo de sismica de reraccion con 12 canals — No realizar prospecciones en terrenos saturados de ‘agua, pues las medidas de velocidad son poco fiables al presentar éstas una velocidad de trans: misién de 1.500 mis. — Ubvar a cabo dos periles en direcciones distintas, preferiblemente perpendiculares, para evaluar las anisotropias de los macizos rocosos. 5.3.2. Técnicas geofisicas en el interior de barrenos Las técnicas geotisicas de testificacién en el interior de sondeos vienen utiizandose desde hace bastantes afos en la exploracién @ investigaci6n de yacimientos. Desde el punto de vista de caracterizacién de los macizos rocosos no esté alin muy extendido su uso, pero por las posibilidades que ofrece para determinar la posicién de los estratos de diferente resistencia, los cambios de litologia, los espaciamientos entre discontinuidades, etc. en un futuro muy préximo es de prever su implantacién de forma definitva. Las propiedades que interesa investigar de cara al atrangue, recogiéndolas en forma de diagralias, son: rayos gamma, densidad, velocidad sénica, neutrones y calibre. Seguidamente, se hace una breve descripcién de estos tipos de herramientas. a) Rayos Gamma La testificacién de la radiacién Gamma se basa en la deteccion y registro de la radioactividad que emiten iertos elementos constitutivos de los minerales y las rocas de la naturaleza. Estos elementos son el uranio, @! torio, el potasio y sus descendientes. Los dos prime- fos se encuentran presentes en los yacimientos de minerales radioactivos, mientras que el potasio es un constituyente de las ‘arcillas y las pizarras, lo que permite distinguirlas del resto de las rocas, o determinar el contenido arciloso de las mismas. b) Densidad Esta herramienta mide las radiaciones que proceden de una fuente radioactiva artificial (Gamma) y que despues de atravesar las formaciones rocosas que se testfican son detectadas por la sonda, Los fotones emitidos por la fuente se dispersan al ‘chocar con los electrones de Ia formacién por el efecto Compton, cediendo parte de su energia y provocando la ‘emision de fotones difusos especialmente sensibles a la densidad de la roca, Estas diagratias son las que més se utlizan en la investigacion de carbén, debido a la diferencia de densidades entre el mineral (1,2 a 1,7 Um’) y los estériles (2,2 a 2,8 vm’). Dependiendo det espaciamiento entre la fuente radioactiva, focalizada en una generatriz de la sonda, y los detectores, la definicién de los limites de los esiratos puede ser mas 0 menos precisa. Por ejemplo, con una Separacién de 150mm la resolucién es excelente y Permite ademas localizar la presencia de huecos o coqueras. ¢) Calibre Es una diagratia que registra por medios mecéinicos tas Vatiaciones en el diametro de los barrenos. Se utliza para localizar 2onas de huecos o de materiales blandos 39que al desmoronarse producen un ensanchamiento de os barrenos, lo cual es indicativo de rocas blandas, alteradas y/o tracturadas, Como la variacion de diémetro atecta negativamente a la respuesta de otras herramientas, esta diagrafia es esencial para corregir e interpretar los datos suministra- dos por las ondas, 4) Neutrones Esta sonda, también llamada de hidrégeno, cuenta con tuna fuente de neutrones y un captador de rayos gamma similar al de la sonda de rayos gamma natural. Si los Reutfones chocan con nicleos de hidrégeno, fa intensidad de los rayos gamma detectada disminuye, pudiendo meditse asi la porosidad de las formaciones. Entre las aplicaciones de este méiodo a la caracte- rizaci6n geomecénica de los macizos rocosos, destaca la investigacién de Ekkington, Stouthamer y Brown (1983), en la que se concluye que existe una buena correlacién entre el Indice de Resistencia bajo Carga Puntual ",” y la respuesta de la diagratia de neutrones. Figura 18.— Conetacion ene et incce “I y fa respuesta de fa sdagatia de neutenes (Etkington, 1963) La resistencia de las rocas en terrenos carboniferos depende fuertemente del contenido en cuarzo (0 inver- samente del contenido en arcilla), la porosidad y el grado de compactacién. e) Velocidad sénica Esta sonda mide los tiempos que tarda una onda de ‘compresién en recorrer una determinada distancia dentro de la formacién adyacente a la pared del barreno. Las velocidades de propagacién de las ondas sismicas estan relacionadas te6ricamente con las constantes Figura 19.— Esquema de una sonda micosismeca de 00s caplacoes, TABLA IV VELOCIDAD SONICA (m/s) CARACTERISCTICAS DE LA EXCAVACION < 1.500 1.500 - 2.000 2.000 - 2.500 2.500 - 3.000 > 4.000 Estratos excavables por mototraillas, grandes dragalinas, excavadoras| © rotopalas sin voladuras. Ripado -t4cil. Excavacién de estratos sin volar, algo dificil para dragalinas, excavadoras 0 rotopalas. Ripado algo costoso. Voladuras ligeras (e.g. grandes esquemas, grandes longitudes de retacado, bajos consumos especificos) pueden ser necesarias para las grandes dragalinas, excavadoras o rotopalas. Se precisan voladuras ligeras. Se precisan voladuras fuentes (e.g. esquemas de pertoracion cerrados, pequefias longitudes de retacado, altos consumos especiticos). |CARACTERISTICAS DEL YACIMIENTO CONDICIONES PARAMETROS DE ENTORNO LA EXPLOTACION + METODO MINERO SISTEMA DE EXPLOTACION SELECCION DE EQUIPOS Figura 20.— Datos basicos de partda para la selecsion de equipos mineros elasticas de las rocas, pudiendo estimarse éstas por pprocedimientos cualitativos. La microsismica se esta aplicando con éxito desde hace afios y de forma sistemdtica en el reconocimiento de las trazas de las autopistas. Las principales posibilidades que oftece son: Estudiar la fracturacién de la roca in-situ, Precisar la litologia de los diferentes niveles. Determinar la densidad aparente de la roca. Hacer previsiones de las granulometrias obtenidas después del arranque. En el campo conereto del arranque con medios mecéni- cos existen pocos datos publicados que relacionen los, rangos de velocidades sénicas con las caracteristicas de la excavacién. Segon Hagan y Gibson (1983), una primera aproximacion seria la indicada en la Tabla IV, si bien sefialan que cada caso particular debe requerit un estudio especifico en ef que se contemplen las condiciones del entomno y los tipos y caracteristicas de las maquinas disponibles. 6. Seleccién de equipos 6.1. Criterios bésicos que intervienen en la seleccion de los equipos En un proyecto de nuevo desarrollo, una vez localizado el yacimiento de mineral que se desea explotar y tealzados los primeros estudios de viabilidad técnico- econdmica, en los que ya se habré contemplado la maquinaria @ emplear, la etapa de seleccién de equipos parte de tres grupos de datos basicos. Fig. 20. EI primer grupo es el constituido por tas condiciones de ‘entorno en las cuales se van a desarrollar las operaciones: — Attud Temperatura Precipitaciones Vientos Tipo de terreno Accesibilidad Infraestructura elécrica Disponibilidad de mano de obra Talleres 0 bases de los distribuidores d= maquinaria Proximidad a areas habitadas Limitaciones ambientales, etc El segundo grupo se reliere a las caracteristicas del depésito mineral — Estériles interiores a la mineralizacién y de recubrimiento + Potencias + Naturaleza y grado de consolidacién + Propiedades geomecanicas + Estabilidad de los taludes + Angulo de reposo de los estériles sueltos Mineralizacién + Tipo y forma + Espesores + Inclinacion + Propiedades geomecanicas + Alterabilidad a— Hidrologia e hidrogeologia — Otras propiedades de los materiales + Densidades + Factores de esponjamiento + Abrasividad + Pegajosidad, etc. Los pardmetros de ta explotacién son los que definen la geometria de la misma y la organizacion que se aplicara para llevar a cabo tos trabajos: — Limites de propiedad — Dimensiones de la excavacion — Alturas de banco, anchuras de pistas, bermas, ete. — Organizacion det trabajo — Ritmos de produccién — Selectividad minera — Vida del proyecto — Disponibilidad de capital — Programa de restauracién de terrenos. La forma y la magnitud con que influye cada grupo en la eleccién del disefo, el tipo y tamatio de las maquinas € distinta, pero los tres se encuentran interrelacionados. 6.2. Criterios especificos a considerar en la seleccién de equipos Una vez llevadas a cabo las labores de reconocimiento de los materiales a manipular y establecido el contexto general det proyecto, se pasa a la etapa de deter- minacién de los equipos apicables y seleccién de la mejor alternativa, Normaimente, uno de los méiodos de seleccién que se emplea es el de Analisis de Decisiones por Objetivos Ponderados, que consiste en fijar unos objetivos o Gtiterios especificos a los que se les asigna un peso relativo en funcién de su importancia, tanto si estos son Cuantificables como si son subjetivos. Para cada una de las altemativas 0 méquinas consideradas se estiman unas calficaciones parciales 0 probabilidades de obten- cién de cada objetivo, calculandose a continuacion la Utilidad relativa © puntuacién total para cada equipo. En este sencillo método, se introduce cierta subjetividad al far una sola persona los pesos relatives de cada titerio, que puede eliminarse en gran parte si se realiza dicha tarea por un grupo de técnicos y se dispone de datos histéricos con los que validar el modelo. Los criterios especiicos @ los que se debe hacer feterencia se subdividen en 42 — Griterios de Rendimiento — Criterios de Disefio — Criterios de Servicio — Criterios Econémicos Los primeros pueden incluir conceptos, segin las maquinas, como los siguientes: — Capacidad de produccién — Fuerzas de excavacién 0 arranque — Esfuerzo de traccién — Tiempos de ciclo — Alturas de excavacion — Altura de descarga 0 vertido = Alcance — Presion sobre el terreno — Radio de giro — Velocidad de desplazamiento — Capacidad para remontar pendientes, etc. El segundo grupo se refiere a los parémetros de disefo: — Potencia total — Vida en servicio = Peso — Dimensiones — Robustez — Estabilidad — Altura sobre el suelo — Configuracién basica construccién modular) — Componentes (intercambiabilidad de conjuntos, vida de componentes principales, etc) — Facilidad de mantenimiento. — Faciidad de reparaciones — Limvitaciones por attud y temperatura — Niveles de ruido — Generacién de polvo — Estuerzo requerido por el operador — Seguridad y visibiidad de! operador — Potencia absorbida y caracteristicas det sistema de transmisi6n, mecdnico, eléctrico 0 hidraulico — Fuente de energia primaria — Sistemas de diagnéstico y contro! — Protecciones de elementos — Equipo extintor de incendios — Accesorios y equipos opcionales. (geometria, complejidad,Los criterios de servicio deben tener en cuenta: La maquinaria auxiliar que se requiere Los repuestos necesarios en almacén La frecuencia de servicio que se precisa La posibilidad de realizar el mantenimiento en ‘campo 0 en el taller EL adiestramiento 0 cualificacién del personal de mantenimiento La dotacion de herramental del taller El porcentaje de mantenimiento exterior Las instalaciones auxiiares que se necesitan La estandarizacion de componentes — El apoyo y calidad del servicio de los fabricantes 0 distribuidores — El tiempo de envio de repuestos principales Por timo, tos criterios econémicos inciuyen: — Los costes de propiedad, amortizaciones, intereses, Seguros e impuestos — Los costes de operacién, mano de obra, energia, epuestos, reparaciones, lubricantes, etc. — El precio de adquisicion y el valor residual + Maquinaria basica + Accesorios y complementos + Transporte y moni. 437. 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Introduccién resde que en 1837 se construyé en Estados Unidos ta rimera_excavadora de la que Se tiene noticia, trabajan- © en la construccién de un ferrocarril, este tipo de raquina se fue extendiendo y popularizando como el ‘quipo mas idéneo para labores de excavacion en ‘ondiciones diticiles. isa primera maquina estaba accionada por vapor, ttlizaba cadenas para realizar los movimientos de carga, "se trasladaba sobre railes, Fig. 1 Figura 1.— Excavadora patentada por Ots en 1839 Desde entonces, aunque su configuracién basica haya cambiado relativamente poco, estos equipos han aumen- tado su capacidad, el accionamiento por vapor fue sustituide ‘primero ‘por motores diesel y luego por motores eléctricos, las. cadenas se reemplazaron por Cables y el tren de rodaje que permite los desplazamientos se hace de sus orugas. Las innovaciones tecnoligicas y de disefo, introducidas a lo largo del tiempo, tan tenido como misién mejorar el cuddruple objetivo ‘que se requiere de éstas maqui- ‘nas: productividad elevada, coste unitario bajo, facilidad de mantenimiento y disponibiidad alta. En la Tabla |, se indica el ritmo de crecimiento de estos equipos, expresado éste por la capacidad media de los cazos. 2. Tipos de unidades Con ta misma concepcién, hay dos tipos de excavadoras de cables: — Excavadoras para cargar sobre otro equipo (volquetes, vagones, tolvas, etc). — Excavadoras de desmonte, que descargan directamente en el vertedero situado en el hueco creado anteriormente. Por esa distinta funcién que realizan, la diferencia esta fen su tamafo, alcance y capacidad de cazo, Fig. 2. La primera excavadora de desmonte que se conoce, también accionada por vapor y sobre railes, trabajaba en 1877 en Pitsburg, Kansas. Desde enionces, estas maquinas han evolucionado igual que las cargadoras, trabajando principaimente en los desmontes de las grandes minas de carbon, llegando a alcanzar los 135 im? de capacidad de cazo. Los tres fabricantes clasicos, Bucyrus - Erie, Hamischteger (P&H) y Marion (hoy Dresser), construyen ambos tipos de maquinas. pero hoy en dia las excavadoras de desmonte han cedido el paso a las grandes dragalinas sobre zancas, que las Superan en capacicad, rendimiento y, sobre todo, en alcance. Por ello, en este capitulo se van a tratar las excava, doras eiéctricas para carga de roca en explotaciones a cielo abierto, labor que hasta 1925 no realize ninguna excavadora autopropulsada con giro completo de 360°, pues hasta entonces slo giraba lateralmente la pluma que sopertaba el equipo frontal de excavar cién. Estas maquinas son capaces de excavar desde los materiales mas blandos a los mas resistentes. Las excavadoras, en general, estan definidas por la capacidad nominal del cazo, aunque algunos autores se refieren al peso tolal de la maquina. En cualquier caso, hay una relacién directa entre ambos parémettos, de acuerdo con la estabilidad de ta unidad. TABLA | Ritmo de crecimiento basado en la capacidad de ta cuba ANNO 1935 1945 1955 | 1965 | 1970 | 1975 | 1980 | 1991 Capacidad media (en’) 15 20 35 45 90 118 | 22,0 | 43,0 Fuente: Marion Power Shovel y P&H. Te 45EXCAVADORA DE CARGA EXCAVADORA DE DESMONTE Figura 2— Tipos ce excavadoras de cables LevENDA: ‘Aura maxima 6¢ descarga, ‘Aura de descarga al maximo alcance (8). ‘Alcance a 1a maxima altura de descarga (A) ‘cance maximo. ‘Atuea maema 6¢ excavacisn Radio maumo de excavacion, Radio al nivel del suelo. Maxima excavacién bajo el nivel del suelo. ‘ture de las poleas de ta pluma. Radio maximo de las poleas de ta puma Radio de giro exterior de la superestructura, ‘Altura Nore de la superestructura sobre e! suelo, ‘Aura dal techo 6e la eabina ‘Altura de la estructura en “A” | ‘Atuca del pie de la plum Distancia enve el eje de rotacion y el pie de 1a | plume. Anchora total. ‘Altura Noee bajo infaestractura ‘Aura dal ojo det maqunista vegErxe-zomogm>> Foto 1.— Excavadora de desmonte, Figura 3— Dimensiones de una excavadors 46cuanto a la capacidad del cazo, ésta es funcién de a densidad del material suelto y de la longitud de la sluma. Un incremento en cualquiera de éstos obliga a “ana reduccién del tamafio del cazo para no sobrepasar ‘a capacidad de elevacién o mantener el equilibrio de la maquina, De acuerdo con ello los fabricantes pueden suministrar distintos cazos para una misma maquina, Fig 4 CAPAGIDAD DEL GAZO (m*) & ~ ry 2p 25 DENSIDAD DEL MATERIAL SUELTO (1/m*) Figura 4.— Relacion ene ia capacaad ool cazo y la censicac Ge fa 0a sueta para ossintas longitudes oe pluma fon una excavagora detorminada, Existe_un amplio rango de maquinas, con potencias instaladas desde 360 a 4.000 KW, para excavar con cazos de 5 a 80 m’ de capacidad nominal, y pesos en servicio que van desde las 300 a las 2.700 t 3. Caracteristicas generales y de disefio Las caracteristicas generales mas sobresalientes de las excavadoras de cables son las siguientes: — Las alturas de excavacién estén comprendidas entre 10 y 20 m, Fig. 5. — Las alturas de vertido varian entre 6 y 12 m, — El sistema de trastacién es sobre orugas y el accionamiento eléctrico. — La excavacion se consigue mediante la combinacion de dos movimientos: la elevacion y el empuje, Fig. 6 — Proporcionan una produccién elevada con un coste de operacién bajo, — Son maquinas pesadas y robustas, Fig. 7, adecua- as para excavar cualquier tipo de material Figura 5.— Auras de excavacin y descarga segin la capacdad e los cazoe Figura 6.— Mowmientos elemeniaes del equipo de trabayo de una excavadora de cables, — Permitenelarranque directo de materiales compactos, ‘aunque en muchos casos es aconsejable para aumentar la produccién y disminuir tos costes de operacién ‘efectuar voladuras previas de los macizos roc0s0s. — La fiablidad es elevada, como consecuencia de un disefio ampiamente probado, consiguiéndose una buena disponibilidad y eficiencia. — Tienen capacidad para remontar pendientes reducidas, no siendo aconsejable que operen sobre firmes inclinados debido a que pueden aparecer problemas en el sistema de giro de las maquinas, — La operacién la realizan con buena estabilidad y suavidad, — Proporcionan una presién especifica sobre el terreno, comprendida entre 0,2 y 0,35 MPa, segin el tipo de zapata de las orugas, por lo que precisan, en general, un suelo competente y preparado, — Por la forma de efectuar el arranque, Fig. 8, proporcionan una buena mezcla en direccion’ vertical durante la carga. a7PESO EN OPERAGION (t) x Figura 8.— Carga del material en un treo No son maquinas adecuadas para electuar arranque ylo carga selectivas. En los desplazamientos disponen de una velocidad ‘muy baja, inferior de 1,5 knvh, y dependen de un cable de alimentacién, por Io que tienen una movilidad limitada, debiendo trabajar en tajosfijos, lo que obliga a una ‘uidadosa planificacién de la operacién, Existe la posibilidad de elegir la longitud de ta pluma, lo que posibilita alcanzar_una determinaila ‘geometria de excavacion. Pueden trabajar en tajos de reducidas dimensiones. Obtienen un buen rendimiento incluso con malas Condiciones de! piso, ya que funcionan sin desplazarse sobre 6 El operador dispone de una buena visibiidad durante la operacién y en condiciones de seguridad. CAPACIDAD DEL CAZO (mn) Figura 7 — Relacon enve pesos en seven y capacdad ae las excavadoras. — La vida de estos equipos es grande, estimandose or encima de las 60.000 horas en operacién. — La mayor potencia instalada es empleada en la elevacién del cazo, Fig. 9. Los principales inconvenientes de las excavadoras son: — La capacidad de excavacién es reducida por debajo del nivel de orugas. — Requieren un equipo auxiliar en el tajo para mantener una produccion elevada junto con la flota de volquetes. Estos equipos estan constituidos por tractores de ruedas 0 de orugas. — El personal de operacién requiere una buena ‘cualficacion — El mantenimiento de ta maquina debe hacerse en el {aj0, lo que implica mayores dificultades. — Las inversiones elevadas on este tipo de maquinas hacen que séio se consideren en proyectos de una ‘gran duracién, por fo que son los equipos idéneos: para las minas a cielo abierto de gran tamafio. A continuacién, se descriven los distintos mecanismos que componen una excavadora eléctrica de cables. Todos ellos han sufrido innovaciones a lo largo del tiempo, pero las mas importantes han tenido lugar en el sistema elécttico, gracias al desarrollo tecnolégico y de precio de los componentes electrénicos en los ciltimos atios. Previamente, se identiican las partes y componentes principales de estas méquinas, asi como una descripcién General de su situacién y funcionamiento.POTENCIA (HP) 25 35 30 70 CAPACIDAD DEL CAZO (m*) Figuia 9.— Potencia de los dlerertes accionamientos segin la capacdad del cazo. La descripcién de componentes que se realiza a con- tinuacién, ‘se inicia con el sistema eléctrico, como principal ‘fuente de energia de las modemas excavadoras. Seguidamente se describen los. distintos montajes que hacen los fabricantes en la superestructura giratoria y en la infraestructura, para ver las diferen- cas entre los sistemas de traslacién y excavacién. 3.1. Deseripeién general En los itimos afios fos sistemas de accionamiento y control han sufrido segin los fabricantes importantes desarrollos, cuya evolucién y diferencias se ven en los epigrates siguientes; pero el tamano de estas maquinas, su configuracién y disefo generales son similares en todas. Una. configuracién tipica se presenta en la Fig. 10, donde se identiican los nombres de los principales ‘componentes, con la nomenclatura més comin a todos los fabricantes, Los mecanismos o componentes se distribuyen en la ‘maquina en tres secciones principales interrelacionadas. entre si: superestructura, infraestructura y equipo frontal de excavacién. De acuerdo con esa terminologia, las excavadoras tienen una infraestructura montada sobre dos carros de ‘orugas que les permiten posicionarse adecuadamente en los tajos y trasiadarse a otros a baja velocidad, Fig. 11 En este conjunto va instalado el mecanismo' de tras- lacién y direccién, aunque el motor correspondiente en algunos equipos vaya montado en la plataforma supe- flor. La acometida general de electricidad a la maquina se realiza por la infraestructura Sobre ella esta instalada la superestructura giratori consistente en una plataforma capaz de girar 360° ambos lados, Fig. 11. Esta cubierta por un habitéculo cerrado y presurizado, para impedir la entrada de polvo en los sistemas de accionamiento y control, tanto de la funcién de carga como de la de giro, montados sobre ella. En la parte delantera del habitéculo estén situados @l equipo frontal de excavacién y la cabina del operador, y en la trasera el contrapeso. “Ambas estructuras, la superior y la inferior, estén unidas mediante un robusio pivote central que es el eje de giro de la primera sobre la segunda. La operacion de excavacién o carga de la cuba se realiza mediante dos funciones combinadas, elevacién y empuje/tetroceso, Fig. 11, que ejecutan dos mecanismos distintos. El primero siempre mediante los cables de elevacién, enrollados en su correspondiente tambor, y el segundo, segin los fabricantes, por medio de un mecanismo de pifién y cremallera instalado en la pluma © también mediante cables y tambor montados en la superestructura. Todos los motores de accionamiento son eléctricos. La descarga del cazo se realiza por el fondo de! mismo, una vez que la superestructura haya girado hasta situarlo sobre la unidad de transporte que se emplee. Un motor eléctrico situado en la pluma acciona, mediante un cable, el cerrojo de la compuerta. 3.2. Sistema eléctrico 3.2.1. Alimentacion La alimentacién a las excavadoras se realiza en alta tension desde la red trifésica de distibucién de la explotacién, 49SHES onets \ cuss MoToRES'0€ | EnPue INFRAESTRUCTURA aasrio0R 0 onveas {IR ACONDICIONADO (orconat ‘PRESURIZA00 FILTROS 0€ AIRE ‘TRawsroRMADo| converTioones De ENERGIA BARA tos woroRes ARMARIGS DE CON ‘TROL AUXILIARY ALTO VOTRE MOTOR DE TRASLACION Figuia 10.— Componentes princpales de una excavadora de cables. ‘TRASLACION Figura 11.— Movinantos en una excavadora, 50 La tension de dicha red (15 a 45 KV) es muy superior a la utilzada normalmente por las excavadoras (3,9 a 7.2 KV). Por ello, se necesita una transformacién intermedia que se_realiza_mediante tuna subestacién, normaimente mévil y situada en la propia explotacion. Desde ella se alimenta, a la tension requerida y mediante un cable flexible, a la excavadora. La Fig. 12 muestra un ejemplo ‘de la alimentacién deserta En algunas explotaciones Ia red de distribucién circun- vala la corta con seccionadores convenientemente sitvados, para faciltar maniobras 0 reparaciones en la linea aérea sin necesidad de parar maquinas no alec- tadas por dichos trabajos,Foto 2— vista cupetior 6e una excavacora de cables pe ‘sueestacion PRINCIPAL a0] Le aus puanta STARRY ao caves’ oe SSLINENTACION Figura 12.— Sistema tipico de almentacin y cisvibucion El cable flexible de alimentacién, Fig. 13, llega a la maquina a la que suministra la electricidad por medio de un acoplamiento situado en la parte trasera (0 bien en ambas) de la infraestructura. En ésta, para conducir la corriente a la superestructura giratoria, donde se encuentran la mayoria de los mecanismos y todos los sistemas de mando y control, se hallan unas robustas escobillas accionadas por muelles que rozan_ en 10s correspondientes anillos colectores situados en la parte inferior de ta platalorma giratoria, Fig. 14. Ambos montajes estén convenientemente aislados y protegidos. Para_un manejo mejor del cable, algunas maquinas poseen tambores enrolladores motorizados. 3.2.2. Accionamiento eléctrico Cuando ta electricidad se introdujo como fuente de energia, por razones de rendimiento y coste, de los movimientos que realiza una excavadora, su empleo se hizo en cortiente continua. 51tJ ay ca NEE r “| Foto 3— Detale de acometda del cable de aumeniacon de una excavadora de cabies La ulllzacién de motores de corriente continua, en vez de alterna, se hizo porque el par de salida por amperio consumido es maximo y su doble alimentacion suminis- traba control y flexiblidad suficientemente buenos. La relacién entre par (intensidad) y velocidad (tension) de estos motores los hacian ideales para esta aplicacién. ‘A baja velocidad el motor produce un par alto y cuando baja el par resistente la velocidad puede aumentar hasta alcanzar su maximo. Por otra parte, se oblienen répidas variaciones de velocidad y respuesta casl inmediata a la inversin de rotacién. Durante cortos periados de tiempo se puede desarrolar el doble de su potencia nominal, el tinico limite es el calentamiento Como primer sistema para convert la corriente alterna de la red de suministro en comtiente continua se utiiz6 el Ward Leonard. Este sistema dinamico se ha man- tenido durante unos 50 afios, a lo largo de los cuales ha tenido significativas. mejoras. Posteriormente, y gracias a los nuevos componentes ‘lectrénicos, la transformacién-rectificacion se ha venido haciendo de forma estatica, reemplazando el grupo ‘motor generador por un puente de tiristores. 52 ARMAOURA AisLaMienTo gonouctor 0 PuEsta a THERA Figura 13.— Cable flexible de almentacion Pero desde 1979, el desarrollo de los componentes ‘lectrénicos permite controlar eficazmente la frecuencia ‘de la corriente alterna. Este es el sistema que se est imponiendo, pues hace posible ullizar motores de altera, mas baratos y faciles de mantener y con mejor factor de potencia, en toda la maquina, sin perder flexibilidad ni control e incluso mejorandolos.SUPERESTRUCTURA GIRATORA ‘Annas covEeToRES CONLUNTO OF ESCOBLLAS IRCULO BE RODILLOS INFRAESTRUCTURA ACPLAMIENTO ELECTRICO Figura 14— Acometiaa oe coments La disponibilidad que actualmente existe en el mundo minero para emplear maquinas que montan cualquiera de estos sistemas, obliga a describirlos brevemente. A) Sistema Ward Leonard El componente principal de este sistema dinamico de conversién es un conjunto motor-generadores, que se ubica en la parte trasera de la cabina o sala de maquinas de la excavadora, sobre el contrapeso. E1 motor principal es trifésico sincrono 0 de induccién alimentado directamente por la corriente altema de la ‘explotacién mediante el cable de alimentacién y desde el sistema de distribucién interior a la maquina. Este ‘motor mueve un grupo de generadores de continua, uno para cada funcién, Fig.15, que alimenta el inducido de los motores de cada movimiento (elevacién, trastacion, empuje y giro). En el mismo eje se monta una excitatriz ppara la excitacién de dichos motores, aunque puede ir ubicada en sitio distinto en cuyo caso la acciona otro motor independiente ‘GRUPO WARD-LEONARO Controlando las tensiones e intensidades producidas por el generador se consigue un eficaz control del par y de la velocidad en el motor. Esto, que durante afios ha sido realizado mediante reostatos y potenciémetros, en fas ditimas décadas se etectia estaticamente utiizando tiristores, aumentando la eficiencia del mando y control de un 10 a un 15%. La Fig. 16 muestra un esquema eléctrico del sistema Ward Leonard y en la Fig. 20 su situacién en sala de m&quinas de la excavadora. Este sistema posee un buen factor de potencia. Como ventaja adicional puede regenerar energia, Fig.17, en algunas fases del ciclo de trabajo de la excavadora, tales como descensos del cazo y frenades: energia que se utiliza parcialmente en otros movimientos, devo viéndose el exceso a la red. Esta regeneracién puede suponer hasta un 15% de bonificacion B) Conversion estatica de corriente alterna en continua Este sistema, mediante tiristores, convierte la corriente alterna trifésica en continua para ser utilizada en los motores de los principales movimientos. GENERADOR 0€ GIRO woToR TRIFASICO— GENERADOR DE ELEVACION—, GENERACOR CE EMPUVE- excitaraz—7 Figura 18. — Conjunto de Ward Leonard Leven oa (CABLE OE ALIMENTACION (4.1.3) ANILLOS CoLECTORES |ARMARIO OE AT. “TRANSFORMADOR CIRCUITS AUKILIARES compreser venttedores, ate.) EN 8. MoTOR PaMcIPAL GENERADORES OF c.. MoTORES 0€ cc. exeirarerz 10 ACOPLAMIENTO MECANICO. Figura 16.— Esquema etéctico.% ENERGIA ExCAVACION FIN DE ELEVACION GIRO HACIA EL VOLQUETE DESCENSO SOBRE EL VOLOVETE DESCARGA ¥ ELEVACION GIRO HACIA EL TAJO CON DESCENSO Y RETROCESO DEL CAZO 7 PARADA OEL GIRO E INICIO DE EXCAVACION Figura 17 — Consumo (0 develucién) de polencia durante un ciclo de tabayo. Primero, la alta tensién que se suministra a la maquina ‘a través del cable de alimentacién se reduce a la tension adecuada en el translormador de la excavadora. Luego, su conversién en continua mediante los tiristores equiere dos circuitos semejantes para poder invertr el giro de los motores, Fig. 18. CABLE 0 ALIMENTACION promrrored ag ify feXCTAGION be vorTade Fase Ut |CONSTANTE Figura 18.— Esquema oe reciicacin esiatca, El sistema tenia el inconveniente de que la intensidad de cortiente que llegaba al motor se veia afectada por la demanda de potencia en la linea de alterna. Esto era causa de que el tactor de potencia {uese muy pequefio ppara bajas tensiones de continua, si bien mejoraba a medida que aumentaba la velocidad. Este inconveniente, que disuadia la eleccién del sistema, fue paliado con nuevos disefios para trabajar con un factor de potencia cercano a 0,9. 84 Este sistema de recificaci6n estitica tiene dos ventajas, comparado con el dindmico W-L: menos energia con: sumida por tonelada producida y mejor disponibilidad, con mas facil y barato mantenimiento, ya que esta compuesto por médulos independientes con indicadores ppara diagnosticar ls fallos. Hoy dia, todos los fabricantes pueden suministear, aproximadamente por el mismo precio, tanto este sistema como el anterior. €) Sistema de variacién o control de frecuencia Como en ios otros sistemas, la maquina es alimentada una tension entre 4.000 y 8.000 V y con la frecuencia determinada de la red a través del cable de alimen- taci6n y los anillos colectores hasta el armario de alta y el transformador principal, situado sobre el contrapeso. Este translormador reduce la tensién de entrada ala de utiizacion, $75 V, de los motores de alterna de las distintas funciones, pero manteniendo en el secundario la misma frecuencia de alimentacién, por lo que dichos motores trabajaran a velocidad constante, Fig. 19. ‘comnsTa00R 7 4 3 autos: 3 eateETones G rRasticon exemiciow Figuaa 19.— Esquema de un cicuto de contol de trecuencia En la Tabla Il se hace un resumen comparativo de los tres sistemas respecto a las caracleristicas mas importantes que de ellos se demandan. 3.3. Superestructura giratoria Como ya se ha mencionado, en la plataforma de ta superestructura giratoria van instalados todos los sistemas de mando y control eléctrico de los distintos mecanismos, asi como la implantacién en su pare delantera de los apoyos de la pluma, como soporte yTABLA I Comparacién de sistemas eléctricos para excavadoras Caracterisica Ward Leonard motor generador 6c estatico iristores} Varlsclén de Frecuencia Margen de potencia Muy bueno en equipos normales, El area bajo la curva par-velocicad esta Tmitada por problemas. de ‘conmutacion. Las caracterstias dependen de la ‘maquina rotava. Se puede obtener Cualovier caractriea parveloc daa Elovadas posiblidades de cuva parvolocidad No hay lites oe Senmutacion Recuperacion de poten La potencia puede contolarse Guranie todas las etapas del ecko 6e inversion. Buenas prestacones Como el Ward-Leonatd las pres: taciones han mejorado en respues- 1a con ol control po tnsores. Como e! Ward-Leonars Capacdad 6e trorado ‘Se puede vilizar energia de inercia pata sccionar ottos eementes. El fxceso de energia se dewelve @ |e ted. La inoroa oel sistema motor generador provee un excelente ‘cumulador de energla caso de Derderse alimentacion La potencia vegenerada puede Ulizarse por oes accionamentos 2 vaves de la linea. La regenera: Gon es muy elcien'e y no son ecesaros ates medio de renago ‘Se puede devolves energia a la ree fen la etapa de cc. a partr de ‘onde pueda vilizarse para otos ‘movinientos. Es el mas ehicente de los Yes sistemas, pero ete ‘2280 60 energia dobs disparse en fesistencias, renado dnmice Economia de consume ‘Se considera excelente El rer: niente tal de sistema es de! ‘o1den del 75%, Se pueden obtener feconomias aciconales medante ‘Setemas elgcricos de “renaco. Factor de potencia bueno: se pue- 6 obtener un facior de potencia ‘excelente para el motor de induc: 60 de arastre en condicones de ‘carga duras; en condiciones oe ‘aja carga es peor pero fnalmente compensa, No hay oios problemas mas quo la péraida de eicenca ausada por caidas de tension 0 perdida de red La sconomia global es excelente y mejor que la del sistema Ward Ueonard-0 el de iecuencias va. riables. El rendimiento foal elee- treo. es Gel orden cel 87%. Las Ventajas son similares. on régimen e ferado al WL. él factor de Doteneta puede covegiee hasta un ‘valor medio igual fa unidad uti {ando ‘bancos dé condensadoces tegulabes La economia $2 considera, melor que en otros. sistemas. Et ren ‘dient elécrico es del orden dt 3%. La economia es menct en regimen de tenado, El act 6e potencia es de forma natural ca ano a 0,95 en cuaiguier réaimen e carga. Se comporta como las maquinas rotatvas de c.. en cai- ‘as de tension 0 en pérddas de td Contotabiidad Mas que adecuado en cualquier regimen Simiar a fos WL pero mucho més eticiente por controlar sobre oscilaciones Fiablidad No se consideran problemas impor fanies, sin embargo et man- leamiento del conmutador y. @5- cobllas puede resulta problemi ‘m0 60 viglan cuidadosamente ‘Mejor que en sistema con mé- ‘quinas rotatvas debco a la redue- ‘én Gel nimero de conmutadors. {a'etectrénica puede onginar peo: Dlemas si hay caidas de tonsién, Mejor que ot sistema con méquinas doce. Las panes mévies del motor ‘no _requieren_alencién: el Sistema no se ve perturbade por caidas de tension. La electronica puede onginar problemas si no se fren en cuenta factors aren- Oisponibiidad a electrinica del campo del gene- radar est moduatizada.@ incor ora un autodiagnéstico. Les mato- fes y generadores de c.. a menu ‘0 Son alicles de reparar y ‘quieren personal expert; tos 6m ponentes son cafos. No plantea problemas sia elects ica esta, modularizada 'y ‘tone ‘autodiagnésico. La operatindad del miter es fa misma que para No plantea problemas cuando la flecténica estd modularzada, y ‘ene autociagnésteo adecuaco. La ‘operatvidad “del motor es muy Superior los sistemas ee. Tomado come relerercia 100%, Un sistema gol mismo coste que ‘tt con mécuinas rolatvas fon Sonata poor Para las. mismas Prestacones el caste. sera dal 190% al 140% del sistema con smaquinas roaivas, El sistema os mas caro ave ole tomando como bese Go Com. patacion fa polenca. Sn onbaye Elcase prt excavado es mere Ser i108 dal ‘coneapondente a maquinas de c.c. a 55estructura principal det equipo de excavacion, y del bastidor en "A" que mantiene en posicién a la pluma mediante los cables de suspension. Como estos son flexibles y la pluma puede ser elevada al apiicar ex- ccesivo empuje o elevacién descontrolada, existe un interruptor fin de carera para impedir que la pluma caiga sobre ta maquina. La acometida eléctrica en alta tensién se hace a través de los anillos rozantes situados en la parte inferior de ta superestructura, y solidarios a ella, hasta el “armario de alta’ y distribucién al sistema de conversion que se utiice y al transtormador auxiliar. Respecto a la maquinaria y mecanismos, en las Figs. 20 y 21 se representan dos distribuciones distintas de los mismos sobre la platalorma. De ellos, los de elevacion Y giro estan siempre situados sobre ella. El de empuje y retraccién del brazo puede estar, Segin los fabricantes, también en ella (accionamiento por cable) 0 montado sobre la pluma (accionamiento por pifén y cremallera). Y el de traslacion, segun los modelos, puede estar en la superestructura aprovechando el\ mismo motor de elevacién, 0 bien en la infraestructura con motor 0 motores independientes. & a casa oveneo0r Figuea 20.— Distibucién de una sala de maquinas con grupo Ward Leonard. Toda la plataforma giratoria esta encerrada en un cubiculo, recinto o sala de méquinas, con un sistema presurizado de aire fitrado para refrigerar ¢ impedir la entrada de polvo a los motores, mecanismos y con- ttoles, por las aberturas para los cables 0 cualquier otro resquicio que existiera, La cabina del operador, en la que estan instalados los interruptores, conmutadores y palancas y pedales de ‘mando, asi ‘como la instrumentacién de control, esta situada en la parte delantera, ubicdndose en cualquiera de las dos esquinas. En la parte trasera de ta superestructura giratoria, atomilado y soldado a ella, va un compartimento para 1 contrapeso, que amplia la superficie disponible de ta Plataforma superior. Como materiales de contrapeso, 56 Para introducir en dicho compartimento, se utilizan bolas de molino desgastadas 0 cualquier otro tipo de chatarra ©, incluso, balasto pesado. Las especifcaciones de los fabricantes indican el peso de estos materiales, para el correcto equilibrado de la maquina que se trate. Figura 21.— Ostibueon de una sala de maqunas con sistema e contowe Irecueresa 3.4. Mecanismo de elevacion La elevaci6n de! cazo se hace siempre mediante cables, por lo que su mecanismo esta compuesto por uno 0 dos motores eléctricos y una transmision_por engranajes hasta el tambor de enrollamiento. La Fig. 22. muestra una de tas disposiciones habituales accionada por un slo motor. Ese es el sistema convencional utlizado por las tres marcas tradicionales, empleando motores de continua 0 altema segin el sistema de control eléctrico aplicado. Reequiere unos consumos tolales. de energla relativamente bajos y proporciona excelente control sobre el azo, por lo que se obtienen buenos rendimientos de excavacién. EI mecanismo lleva un freno de zapata, accionado por tun muelle para mantener el caz0 elevado durante los desplazamienios de la maquina El freno se quita euméticamente para trabajar, manejandose desde la cabina del operador meciante control eléctrico. Este, osté diseiado de manera que, en caso de inte- rrumpirse la corriente eléctrica, el mecanismo se bloquee por la accién del muelle del freno, para impedir ia caida de la cuchara. También se frena al accionar el conmutador de traslacion, en aquellas maquinas en que el mismo motor actia en las dos funciones; en este caso hay también unos embragues neumaticos, como se vera mas adelante, enclavados al mismo conmutador. P&H, en sus méquinas pequehas, utiizé un sistema denominado “magnetorque™. Consiste en aplicar el mismo motor trifésico de induccién para accionar elmecanismo de elevacién. Como este motor trabaja a velocidad constante en una sola direccién, entre él y los tengranajes de la doble reduccién que acciona el tambor se instala un embrague de corfientes inducidas. Este control la velocidad y el par segtin la excitacién que se le suministra: a menor excitacién, aumonta el des- lizamiento, se reduce la velocidad de elevacién y aumenta el par; el descenso del cazo se hace por gravedad. Por su forma de trabajar, este embrague acta deslizando para absorber las puntas de carga. Este sistema puede desarrollar, a velocidad constante, pares muy altos, pero consume mas energia que ei ¢lésico montaje Ward-Leonard y genera mucho calor. 4 MoToR 5 28 REDUCCION 2 VENTILADOR «6 TAMBOR 3 FRENO 7 CABLE OE ELEVACION 4 4@ REDUCCION 8 SUPERESTRUCTURA Figura 22— Mecanieme oe slovacion, 3.5. Mecanismos de empule y retroceso det cazo Existen distintos mecanismos para accionar el sistema de empuje del cazo, Fig. 23. Las excavadoras Bucyrus para los movimientos de ‘empuje y retroceso del cazo en la accién de excavacion, LL a a transmiten estos movimientos al brazo por medio de abies, el mecanismo que acciona estos va situado en et centro del lado delantero de la superestructura POR PIRON Y CREMALLERA Figura 23.— Sistemas de empuje det cazo, La Fig. 24 muestra un montaje de tal mecanismo. El tambor es unico y comin para los dos cables, que van enrollados en él en sentidos opuestos y' teniendo engarzados en el mismo el principio y final de cada cable: et de empuje en el centro del tambor y el de retroceso en los extremos. (Ver epigrate 3.10). Ambos pasan por unas poleas dobles situadas en la guiadera, antes de dirigirse a sus puntos de accién, en el tope del brazo el de empuje y en el extremo delantero el de retroceso. El brazo es nico, consttuido por un robusto tubo circular que puede ‘irar livemente dentro de la guia dera. Este sistema puede ser protegide de las sobecargas que tan frecuentemente se producen durante la excavacion instalando un embrague neumatico de friccién, Fig. 25, de presién regulada, entre la llanta de la corona de la primera reduccion y el primer eje intermedio de la transmisién, y mediante un amortiguador situado en el tope del brazo, bajo la guia 0 polea por la que pasa el cable de empuie. El sistema que monta Marion consiste en un mecanismo de pifién y cremallera accionado por motor eléctrico 0 87hidraulico. Todo el conjunto va montado al aire sobre la pluma, cerca de la guiadera, por lo que aumenta la inercia en el giro de la maquina 4+ moToR 6 3® REDUCCION 2 VENTILADOR «7 TAMBOR 3 FRENO 8 CABLE DE RETROCESO 4 REDUCCION 9 CABLE DE EMPWWE 5 22 REDUCCION 10 SUPERESTRUCTURA Figura 24— Mecanismo de acconamento de emoue y retroceso del cazo (Bucyrus-Ene). uanra ge ericcion — MUELLES ew Ua # ReDUecION CAMARA DE AIRE eAsrinon pet wana (UE soupoame at e3e BELA et rebuccion Faguaa 25— Embrague neumstico de ticiin EI motor, a través de las reducciones correspondientes, acciona ‘el pifén (engranaje recto) que engrana directa: mente con la cremaliera, compuesta por tramos inter- cambiables situados en Ia cara inferior del brazo, que es un tubo 0 viga de seccién rectangular. Normaimente es un conjunto gemelo, es decir, el motor acciona hasta dos pifones situados en cada uno de los, lados de la pluma, que engarzan en dos cremalleras. 58 Por consiguiente, el brazo es doble y, mientras que en ‘el sistema de cable de empuje el Unico brazo siempre 5 interior a la pluma, en este caso van por el exterior, uno a cada lado, Fig. 26a. Este es un sistema de accionamiento més directo que el otro. También es protegido mediante un embrague de friccion de presién de aire ajustable, para absorber los grandes estuerzos puntuales de la excavacin. Sin ‘embargo, la rigidez de este disefio, junto con el izado desde un Unico punto central del cazo, transmite, en el caso de cargas de excavacion descentradas, todo el estuerzo de torsién de los brazos a la pluma. Por ello, la pluma y los propios brazos deben ser mas robustos y, por lo tanto, mas pesados, que en el caso de un bbrazo unico circular. Este ditimo, al girar libremente en su guiadera y ser izado por dos cables de elevacién sitvados a cada lado de la cuba, forma un conjunto capaz de absorber mejor los esfuerzos de torsion, sin transmitiros a ta pluma, Fig. 26b. scares 3/4 caRca Figua 26.— Oil Las excavadoras P & H también utlizan el pinén y cremallera, pero ullizando correas de transmisién entre ‘el motor y los engranajes. De esta forma consiguen, por tun lado, un amortiguamiento frente a las sobrecargas y. por otro, la longitud de las correas permiten que el motor vaya situado en la parte baja de la pluma con lo ‘que disminuye la inercia al giro de fa maquina. Emplean ‘lempre brazos gemelos. 3.6. Mecanismo de giro Es el que permite el giro de 360°, en cualquiera de los dos sentidos, de toda la superestructura respecto a fa infraestructura apoyada sobre el suelo.| movimiento parte de uno o mas motores, entonces en ndmero par, situados verticalmente en la plataforma superior. La transmisién se realiza por medio de engranajes rectos, cuyo ultimo eje atraviesa la superestructura. En su extremo lleva un pifién que engrana en la corona dentada de giro solidaria a la infraestructura, Fig. 27. FAENO 1 REDUCCION a WN 2 ReDucoien— \ ‘SUPERESTRUCTURA ‘iRATORA im Wi Bue INTERMED: —e JE VERTICAL Figura 27.— Mecanismo de gr. El desplazamiento giratorio se hace sobre dos pistas circulares de giro, compuestas de varios segmentos. Una de ellas es solidaria a la superestructura y la otra a la infraestructura. Entre ambas existe libre una corona Circular de rodillos locos, que distribuyen la carga de la superestructura sobre la infraestructura. La pista superior es incompleta; carece de los segmentos laterales para Poder desmontar y montar el circulo de rodillos, cuando se necesite, 3.7. Mecanismo de traslacién y direccién ‘Algunas excavadoras, sobre todo en los modelos equefios, aprovechan el mismo motor de elevacién ara hacer la traslacién, manteniéndose el mecanismo de direccién de las orugas en la infraestructura como se vera mas adelante. Para realizar esta doble funcién, nunca simulténea, el motor acciona e! mecanismo de elevacion o el de traslacion mediante embragues de aire comprimido. El sistema esta enclavado de manera que cuando el maguinista elige en el conmutador correspondiente la accion de desplazar la maquina, ta presion y caudal de aire se interrumpe en el freno y embrague de elevacion, con fo que ésta funcién queda bioqueada por la accion de los muelles en ambos elementos, y el aire actia sobre el otro embrague que acopla todo el mecanismo de traslacién, Fig. 28; al mismo tiempo se bloquean aulomaticamente por la accién de los frenos correspon: dientes los mecanismos de giro y de empuje y se desbloquea el de trastacién. Al elegir con el conmutador la funcion de excavacién, el sistema de enclavamiento actia al contrari. caMARA PARA. EL AIRE MUELLES OE Puetna CONEXION be aime. Figura 22.— Embrague para elevacien © traslacin Enel esquema de la Fig. 29 se muestra una trans- mmisién tipica det mecanismo asi disefiado. La accién del moter, situado en la superestructura, se transmite al eje transversal central de traslacién, situado en la parte twasera de la infraestructura, a través de venes de engranajes rectos y cOnicos, por los distintos cambios de direccién que sutre la citada transmisién. Este ej transversal, mediante embragues de mandibulas acciona los ejes de cada una de las ruedas motrices, de las orugas. Segiin estén acoplados los citados embragues, asi sera el desplazamiento de la excavadora. Con’ los dos embragados en linea recta, uno acoplado y otro desam- bragado, gto suave hacia el lado de éste dliimo, al actuar libremente la rueda motriz de ese lado. Y giro ‘pronunciado cuando en la situacién anterior se bloquea gona su bastdor la rueda motiz que antes rodaba Los disefios modernos instalan motor 0 motores independientes de traslacién en la parte trasera de la infraestructura, Un motor unico con transmision independiente para cada oruga, Fig. 30, trenos y embragues de mandibulas 0 discos suministran, como en el caso anterior, las direcciones deseadas. Otros disefios, instalan motores independientes para cada tren de orugas. En ambos existen un conjunto de escobillas y anillos colectores, similar al conjunto de alta tensién de alimentacién a la maquina, para conducir la corriente a 59 eeeee eee — € 4 an g lworoR oe Ze rive gs feestcon feared es reer Taaspacion 8 engeagves 0¢ —~ z Manorouvas. < a Le removers | 2 seine efaevome ue seansvensa EsE OE LA RUEOA WOrRIZ ——ruron norma oenecn Figura 29.— Esquema del mecanismo de Waslacién con motor (elevacon‘vasiacién) en ta superestuctura Figura 20-— Mecaniemo de uaslacén accionaco por un motor en ta infraestrucurdichos motores desde los controles ubicados siempre en la plataforma giratoria. Menos frecuente es el uso de motores hidraulices tanto para la accion de desplazarse como para dirigir, al actuar individualmente sobre cada rueda motriz 3.8. Infraestructura y bastidores de orugas Consiste en una robusta estructura que soporta toda la maquina, montada en dos bastidores de orugas sobre las que la excavadora realiza los desplazamientos. Sobre ella gira la superestructura para ejecutar la carga y descarga del cazo, estando el eje de giro 0 pivole Central alojado en el centro de la infraestructura. Para ello, ésia lleva en su parte superior la corona dentada de giro y la pista inferior del circulo de rodiios. La Fig. 31 muestra una disposicién tipica de infraestruc: tura de una excavadora modema, en la que toda la ma: Quinaria de trasiacion va montada sobre ella. Poe conta aascncon Figua 31.— Montes en ta vaestvciva Los bastidores que soportan las orugas son dos, uno a cada lado de la infraestructura y solidarios a ella, Fig. 22. Figura 32.— Bastdor do oruga. Normalmente, los ejes de tas ruedas inferiores estén fijados rigidamente al bastidor. Sin embargo, en las excavadoras més. grandes, esa fijacién puede ser articulada, con objeto de adaptarse mejor a los abstacu- los y reducir las consiguientes sobrecargas. Las zapatas son de fundicién, con dos tetones laterales. ‘que engarzan en las orejetas de la rueda motriz, y una pista central por fa que caminan las ruedas inferiores y deslizan los rodillos superiores. La tension adecuada de las orugas se consigue actuando sobre la rueda guia o tensora. La anchura de las zapatas de las orugas depende de las condiciones portantes del terreno sobre el que va a trabajar la excavadora. Lo normal es que para cada ndelo los fabricantes dispongan de dos anchuras, la © andar la_sobreancha; el usuario elegira la que considere mas adecuada’a las condiciones de su trabajo, 3.9. Sistema neumatico En la descripcion precedente de ios distintos mecanis- ‘mos, se ha visto que van provistos de frenos y embragues accionados por aire comprimido. Este se produce en un grupo moto-compresor, situado dentro de la cabina presurizada de la plataforma girato- tia, con un calderin fuera de ella. El motor es de corriente alterna a baja tension El compresor suministra aire a 0,77 MPa (7,7 kg/cm’). Esta presién principal se emplea para desbloquear los frenos, actuando contra el muelle de que van provistos, ‘mediante los cilindros correspondientes. También, el aire a esta presion, se utliza para los embragues neumaticos de accionamiento del movimiento de elevaciin o de traslacién, en el caso de un motor compartido para ambas funciones. ‘Ademds, otras dos presiones de aire pueden utilizarse ‘en la excavadora: para el embrague de friccién de la maquinaria de empuje y para los embragues de mandibulas de direccién de trasiacién. | |Para el primero, es ajustable manualmente eligiéndose la presién més adecuada para el tipo de excavacién que se esté realizando; una presién de reterencia puede ser 0,35 MPa. Para dirigir las orugas la presién es menor, del orden de 0.25 MPa, con objeto de no forzar los machones contra, los enclavamientos en sus ejes. lema es controlado desde la cabina por el ma- '@, que accionando los conmutadores correspon dientes aciva 0 desactiva las valvulas magnéticas dispuestas en el citcuito neumatico. En éste hay dos tipos de valvulas. Unas, en el circuito de los trenos, cuando se activan dejan pasar el aire; normalmente estén desactivadas. En las otras, el aire pasa cuando estan desactivadas y su posicién normal es abierta. En la Fig. 23 se ha representado de forma esquematica el circuto de aite comprimido de una excavadora con un ‘nico motor para las dos funciones de excavacion y trasiacion VALULA ANTIRRE TORI ewancue VAY, MAGHETICA ACTIVA AIRE vay MAGNETIC, OESACTNADA—= AIRE cavro moracounaeson oTOR o€ EMPUsE exempt = CCLINDRO E CURVE A LA EOLIEROA RENO OE TRASLAGIN Ces ge oe 0 7.76 fem? ‘Aree Ke/ent pre anagem ave 02,5 tae pore eee ore bee seen en GEA ooza9 Figura 29.— Sistema neumatico 3.10. Cables de acclonamiento Antes de describir los cables de accionamiento, se deben mencionar los cables de suspensién. Estos, formando dos parejas, son los que mantienen la piuma fen posicién, con su angulo de inclinacién fijo ein: amovible. Para ello van enganchados en la parte ‘superior del bastidor o estructura en “A y en el extremo de la pluma. Son unos cables estacionarios construidos, ‘especialmente para esta aplicacién, normaimente con un nico y grueso cordén de alambres de acero gat vanizado. Los cables de cada pat deben ser iguales, aunque una pequefia diferencia es absorbida por ei juego de los anciajes. Sin embargo, la diferencia entre las dos parejas debe ser inferior a los § mm. Debido al alargamiento que tienen a lo largo de su vida, es aconsejable cambiar los cuatro cables a la vez En epigrates anteriores se ha visto que el movimiento @e elevacion de la cuba se hace siempre mediante 62 Cables, mientras que el de empuje/retroceso sélo las maquinas Bucyrus utlizan cables para realizarlo, Siendo éste el que mas cables utiliza, es el que se representa en la Fig. 34. Todos los cables se recomienda que sean rellenos, con arrollamiento Lang y preformados con alma metalica, Debido a las huellas que los cordones dejan en fos Canales de los forros de fundicién de los tambores, cuyas crestas pueden dafar los alambres del cable nuevo que se monte, es préctica habitual cuando se ‘cambia un cable, que el sentido de arrollamiento de los Cordones del nuevo sea opvesto al del sustituido para it compensando y evitando que se afilen las men- cionadas crestas. Normaimente los cables de elevacién son dos dobles, como muestra la Fig. 35, 0 dos emparejados con deflector central en fa Cuba y los extremos enrollados en el tambor.CABLES DE SUSPENSION ENGANCHES A L ESTRUCTURA EN’ TAMBOR ENGANCHES AL EXTREMO DE LA PLUMA POLEAS FIN DE PLUMA POLEAS DE COGIDA, ALA CUBA Figura 24.— Cables ge elevacion Los cables de empuie y de retroceso son dos indepen dientes con tambor de enrollamiento comin, Fig. 35 pues forman un conjunto accionado por el mismo motor. El ajuste 0 tensado del sistema se realiza sobre el de fetroceso, mediante un mecanismo en el brazo, una Vez que el de empuje ha sido convenientemente fijado. ‘Ambos cables son del mismo diémetro y tienen longitudes distinias. Pasan por unas poleas dobles, situa das en el pivote del brazo a la altura de su guiadera, antes de dirigirse a sus puntos de accién, en el tope dei bbrazo de empuje y en el extremo delantero del mismo el de retroceso, La sustituci6n de los cables de accionamiento es un factor importante en ta organizacion del mantenimiento de la maquina, por lo complicada en que puede trans- formarse una labor rutinaria de cambio, por una rotura intempestiva en el tajo. Por ello, es normal establecer uias frecuencias de sustitucién, por horas trabajadas 0 por toneladas cargadas, aunque si cuando por simple ‘observacion se ve un buen estado, a veces, se dejan pero vigiléndolos frecuentemente El cable que tiene mas corta duracién es el de empuie: dependiendo su vida de las condiciones del tajo de trabajo. En las mismas condiciones, el de retroceso dura ‘tes veces més y los de elevacién entre un 40 y un 60% mas que el primero. ‘ALE De meTROCEEO Figua 35.— Gales de empue y reraceso. 3.11, Equipo frontal de excavacion Et elemento principal de este conjunto es la cuba 0 cazo. Peto para que este elemento realice su funcién, recorriendo la trayectoria de excavacién, va montado en el extremo del brazo (empujelretroceso) y es elevado Por los cables que amarrados a él, pasan por las poleas situadas en el extremo de la pluma. 3.41.1, Brazo Es el elemento que transmite al cazo, situado en su extremo delantero, la fuerza de empule necesaria para 63penetrar en el material a excavar o cargar. Para ello ‘desiza en una guiadera pivotante, ubicada en la pluma, lo que permite realizar cortes completos con cistintos pertiles de excavacion, Fig. 36. 1 cazo, 6 POLEAS OF ELEVACION 2 ANCLIVE A LA SUPERESTRUCTURA 7 CABLES DE ELEVACION 53 MECANISMO DE EMPUIE 18 CABLES DE SUSPENSION 4 eeaz05, De La Puma 5 PUMA © coMPUERTA Figura 96— Detalle de la puma y brazo de una excavadora ‘Segin sea el mecanismo de empuje (cable o pion y eremallera) su seccién es circular o rectangular. En el primer caso la guiadera es siempre interior, mientras que en el segundo, cuando el brazo es doble, lleva dos Quiaderas exteriores a fa pluma (Ver Figura 23) En cualquier caso la guiadera lleva interiormente unos elementos sustituibles cuando se desgastan por roce con el brazo. Para disminuir este rozamiento los brazos son lubricados con grasas asialticas para intemperie. Cuando el acctonamiento es por pifién y cremallera, ésta va montada en el brazo y esta compuesta por varios ‘ramos para faciltar su recambio. Cuando el accionamiento es por cable se instala en el tope del brazo, y dentro de él, un amortiguador de estuerzos, para proteger todo el mecanismo de empuje. Este elemento se monta bajo la polea 0 canal por la que pasa el cable de empuje en el tope del brazo, y esta constituido normalmente por un robusto muelle hhelicoidal 0 conformado por un conjunto de arandelas ‘eéncavo-convexas. 64 El retroceso del brazo se realiza mediante el correspondiente cable amarrado sobre el brazo, justo antes de! anclaje del cazo. Por esta comprometida situacion, ante la caida de piedras sobre él durante la excavacién, va protegido con unas placas. Foto 5.— Vista frontal de una excavadora de cables. 3.11.2, Pluma La pluma_es el soporte de todo el equipo de ex cavacién. Esta apoyada, mediante orejetas y bulones, en fa parte frontal de la superestructura giratoria y sopor- tada por los cables de suspensién, amarrados a la estructura en “A", que fijan su Angulo'de inclinacion. En su extremo estan instaladas las poleas de los cables de elevacién del cazo. Estructuraimente puede estar constituida por una tnica pieza 0 dos. En este caso, la parte inferior esté arrios- lrada a la estructura en “A* mediante dos vigas cogidas al ee pivote de la guiadera del brazo. Y la parte superior al mismo pivote y mantenida en posicion por los cables de suspensién. Esta secci6n superior es mucho mas ligera, con lo que se reduce el peso de la maquina y su momento de inerciaFoo 6 — Excavadora ce 11 m de cagacniag de caz0 caigando un voiquete de 154 { en Ligntos de Mevama Cuando el empuje se hace por pifién y cremaliera, la robustez y peso de la pluma aumenta, pues, por una parte, toda la maquinaria de esa funcién va montada sobre ella y, por ara, tiene que resistir los esfuerzos de torsion que, en una excavacién descentrada, son transmitidos a ella por los brazos de seccién rectangular, como se ha explicado en el epigrate 3.5. Se puede disponer de distintas longitudes de pluma, que s¢ eligen de acuerdo con las caracteristicas del trabajo que vaya a realizar la excavadora. A mayor longitud aumentan las alluras de conte y de descarga, pero, por razones de estabilidad. se reduce la capacidad del cazo, como se mostré en la Fig. 5. Para impedir que por una mala maniobra la pluma, 0 su tramo superior, pueda caer sobre la cabina hay insta lado un interruptor “fin de carrera” que bloquea la maquina frente a pivotamientos excesivos de la pluma 3.11.3. Cazo La Fig. 37 muestra las vistas del cazo de una excavadora. Va situado en el extremo de! brazo y solidariamente uunido 2 él por pernos para faciitar su reemplaza- tmiento 0 incluso, a veces, para modifcar su\ incl rracién, Los cambios sutridos en los disefios de los cazos en los Uttimas afios han sido tan importantes como los de los ‘componentes eléctricos, influyendo fundamentalmente en la productividad de la excavadora. Su capacidad esta siempre relacionada con la densidad de los materiales a cargar. La dureza del trabajo exige que los cazos sean robustos y por lo tanto pesados, en detrimento de la carga que puede elevarse en cada ciclo. Por esto, en pocos afios, las nuevas aleaciones han permitide que fas cubas de fundicién hayan pasado de un peso especifico de 2.400 kg/m’ de capacidad nominal a 1.820 kgim’. Actualmente, se dispone de cubas de acero de alta resistencia con pesos especificos de 1.500-1650 kgim*, y para carbén de unos 1.000 65VISTA LATERAL RECTO CON FONDO PLANO QUE REDUCE EL ANGULO OE ATAQUE. 2. REFUERZOS DE LOS BORDES LATERALES. 3. PLACAS 0 BANDAS DE ACERO FUNOIOO SUSTITUIBLES, VISTA POSTERIOR 4. comeueRTA 2. CERROJO CON INSERTOS DUROS ‘3. PLETINA SUSTITUIOLE EN EL ALOJAMIENTO DEL CERROJO Figura 37-— vstas oe un 220 con Auevo diseho trapezoidal y pansies elementos del mismo (BUCYRUS-EALE) 1.000 kg/m’ de capacidad nominal. Siempre son aceros resistentes a la abrasién La geometria de los disefios de los cazos de los istintos fabricantes puede variar considerablemente y el usuario debe tener en cuenta los cinco parémetros siguientes, Fig. 38. ‘Angulo de ataque: Es el Angulo formado por la in- terseccién de la linea prolongacién del eje del brazo y de la que une la punta del diente con el talon de la cuba. En condiciones normales es un angulo de 65° aproximadamente. Angulo de excavacién. Es el formado por la intersec- ‘cién de la linea prolongacién del eje del brazo y la de maxima pendiente del plano de la cara superior de los dientes. Normaimente es de unos 45°. La modificacién de estos angulos por medio de tos tirantes de inctinacién del cazo, en aquellas méquinas Que tienen esta posibiidad, varia las condiciones de ‘abajo. Si, por ejemplo, se acorta dicho tirante los dos Angulos dismincirén, dificutando la penetracién del cazo én el pie del banco, pero mejorara el flujo de lenado el mismo, Al contrario, alargando la posicion del tran 66 ‘mejora la penetracién pero aumenta el desgaste de! fondo del cazo y éste se lena con mas dificultad. Estos ngulos estan elegidos previamente a la operacion. ‘Anchura del cazo: Medida a la altura del labio. Cuanto ‘més ancho sea el cazo antes se llena, pero se reduce fa capacidad de penetracién. ‘Altura de cazo: A menor altura, el factor de esponjamiento de la roca afecta més al ciclo de llenado de! cazo. Otro de los avances en el disefio de los cazos, con gran incidencia en ta productividad, ha tenido lugar Sobre estas dos dimensiones. Asi, los cazos son actualmente mas anchos, pasando'de una relacion anchura/altura 1-1,2 a 1,7 en aplicaciones medias, con lo que se logran, segin las condiciones, factores de lienado de hasta el 115%. El disefio trapezoidal es una innovacién reciente con la que se estén consiguiendo rendimientos un 20% supetiores a los oblenidos con azo convencional. ‘Asimismo, se tiende a labios rectos y mas delgados con cazos de fondo plano, consiruidos con planchas de acero de alta resistencia con buenas caracteristicas de soldabilidad. iANGULO OE. BRAZO TuRANTE 0€ ‘GoMPUERTA, Figura 98.— Angulo de ataque y excavacion de un cazo. Profundidad del cazo: A menor protundidad mayor factor de llenado. Por supuesto, la consideracién de estos parémetros hhabré que hacerla teniendo en cuenta la densidad, fragmentacién y excavabilidad del material a cargar. La descarga del cazo se hace por su fondo, una vez ‘que el gio de la maquina la sitéa sobre el elemento receptor de lz carga (volquete, tolva, etc). La compuerta se abre tirando de su cerrojo mediante un cable accio- ‘nado por un pequetio motor eléctrico o neumaticamente, la gravedad hace el resto, incluso cerrar la compuerta durante el movimiento de iniciacién del nuevo ciclo de excavacién. 4. Operaciones basicas y practica operativa 4.1. Ciclo basico El ciclo basico de trabajo de una de estas méquinas consiste en excavar el frente del tajo, una vez leno el azo girar hasta situarla sobre el elemento receptor de la carga, descargar y girar en vacio hasta el frento, al mismo tiempo que desciende el cazo, para empezar el nuevo ciclo. El ciclo descrito se efectia exclusivamente con la superestructura giratoria, pivotando sobre la infraestructura inmévil durante el mismo. Por ello, con angulos de giro inferiores a 120° el ciclo no superara el medio minuto, empleando un 25% en excavacién, 32% girando con la’ carga, 33% en la descarga o giro vacio y un 40% en el posicionamiento del cazo. Debido a que la geometria del perfil de excavacion es, relativamente fia, con carrera horizontal. reducida, Fig. 39, cada cierto tiempo es necesario reposicionar la maquina en el tajo, con objeto de recuperar o mantener la posibilidad de ejecutar un ciclo correcto aprovechando adecuadamente las fuerzas de empuje de elevacién. Estos desplazamientos cortos se hacen sobre las ‘orugas, permaneciendo entonces bloqueados los mecanismos de excavacion. Figura 39.— Peril de abajo de una excavasora. A continuacién se dan una serie de consejos practicos para conseguir una eficiente y segura operacién con estas maquinas. 4.2. Traslado entre tajos Los desplazamientos de un tajo a otto, dentro de ta misma explotacién, se realizan sobre orugas montadas en fa intraestructura. La misién fundamental de ésta es proporcionar a la excavadora una amplia y resistente estructura sobre la cual realizar eficazmente el ciclo de carga descrito, aunque su disefio no permite desplazamientos rapidos, debiendo realzarse estos a muy baja velocidad (< 3 km/h). Debe procurarse que el piso esté en buenas con- iones, pues excesivos balanceos pueden dar lugar a isuras en las distintas estructuras. El maquinista girard la superestructura para colocar su cabina al frente y el cazo estard en posicién suspendida, ‘con ta compuerta abierta. Excepto el de ta funcién de ‘traslacién, el resto de los mecanismos quedan bloqueados. Las ruedas motrices deben ir, siempre que sea posible, en la parte de alrés. Los cambios de direccion deben ser graduales, con incrementos maximos de 15 a 20°, Fig. 40, para evitar el arrastre de materiales entre los elementos. del bastidor de orugas que posteriormente pudieran dafiarkes. 67 | |‘CAMBIO DE DIRECCION CORRECTO, POR INCREMENTOS OE 15*- 20° 5 (p> Figura 40.— Trayectoria de una excavadora en un cambo de recs, En el caso de descenso de rampas, el cazo debe ir delante, cerca del suelo, para actuar de retardador en caso de emergencia, y el cable de alimentacién siempre por la parte de atrés. Se comprobard previamente el estado de los embragues y irenos de traslacion La dependencia del cable que tiene la excavadora para moverse obliga, en caso de desplazamientos largos, a prever los distintos puntos de conexién eléctrica para Completar el recorrido 4.3. Piso del tajo Para empezar, y aunque la intraestructura y bastidores de orugas estén disefades para trabajar en terrenos. inreguiares, la excavadora debe actuar en un sitio 10 mas plano y nivelado posible para evitar excesivos balanceos que aumentan desgastes y pueden provocar dafios estructurales. Por ofa parte, cuando se va a cargar material volado, la lengua delantera de la pila de dicho material no tiene altura suficiente para un trabajo eficaz de la excavadora, Por estas razones, los lugares de trabajo de las ex: cavadoras deben estar previamente preparados por un equipo auxiliar. Normalmente, el lugar de trabajo sera un banco de la explotacién y, por lo tanto, horizontal o con ligera pendiente para su drenaje. La excavacion de accesos @ otros bancos de explotacién obliga. ocasionalmente, ‘trabajar con pendientes de hasta ei 10%. Luego, durante el proceso de excavacién y carga se Produciran derrames y a veces ondulaciones del piso, 6 Las maniobras para acondicionarlo de nuevo y preparar © limpiar el area de carga de los volquetes estan completamente desaconsejadas, debido 2 que los estuerzos de torsién que brazo 'y pluma tendrian que soportar al efectuar la accion de “barrer” darian lugar a dahos estructurales (brazo doblado, fisuras en el pivote de la guiadera, etc). Fig. 41 Figura 41 ~ Operacon de barrao desaconseada. Por esto, todo tajo servido por una excavadora tiene Que estar regularmente asistido por un tractor em- Pujador. Este, normalmente, sera de neumaticos, pues la movilidad y rapidez de estas unidades les permite asisti a mas de una excavadora e incluso atender la escombrera; si apareciesen repiés habria que emplear tractor de orugas con riper 0 incluso perforacién y voladura 4.4. Excavacion y carga Normalmente, se aconseja que la altura del frente no supere la altura de las poleas de elevacién en el extremo de la pluma. La excavadora se situaré con sus orugas perpendiculares al tajo para facilitar las sucesivas maniobras de osicionamiento, y colocada de forma que el perfil de excavacion, es decir que el punto de ataque de los, dientes a la pila de material, comience entre las vert- cales del extremo de la pluma y del pivote de la guiadera, Fig. 42. iniciando fa excavacion més cerca de la maquina, las fuerzas de elevacion y empuje serian Contrapuestas, con lo que se dispondria en la punta del diente de una fuerza de arrancamionto minima al principio del ciclo. lgual de ineticaz seria el final de ta excavacién con la’ maquina demasiado alejada_ del rente Una vez bien situada, el maquinista debe realizar de forma coordinada los movimientos de empuje y de elevacion para llenar el cazo en una sola pasada, con luna penetracién tal en el montén de material que ol ' |Figuia 42.— Zona couecia para mca (a excavacion lienado se complete entre dos y tres veces la altura del azo. De esta forma se conseguirdn ciclos cortos pues. ademas, el cazo lleno sera retirado del frente a una altura y a una distancia tales que faciitan su posicionado sobre la unidad de transporte con minimos movimientos extras. Para conseguir, la unidad de transporte debe tener sitvado su eje a plomo de la tangente vertical exterior de las poleas de elevacién. Por esto, es formal que el maquinista indique el correcto posicionado del volquete manteniendo el cazo suspendido sobre el punto adecuado de la descarga. ‘Ante la presencia de repiés es aconsejable acercarse a ellos lo mas posible para atacarlos casi en la vertical de la quiadera del brazo para aprovechar mejor la fuerza de empuje y mejorar el angulo de penetracién de los dientes, Fig, 42 Empujes excesivos haran retroceder la pluma provocando, al retornar violentamente a su posicion, latigazos en los cables de suspensién y dafios en ellos y en toda la estructura frontal En frentes dificiles se excava su cabeza con poca Penetracion para no sobrecargar la elevacion. En cualquier caso, es aconsejable aprovechar el tiempo de espera de volquetes preparando el tajo, operacion que se realiza recortiendo con el cazo abierto todo el perfil del frente. Cuando fa fragmontacién del material no es buena, para evitar dafios en la caja del volquete y molestias a su conductor, la primera cazada debe procurarse que sea del material mas fijo para que actée como colchén de las siguientes, Para reduci los impactos se desciende el cazo acercandolo a la unidad receptora. No se deben cargar sobre los volquetes los bolos que existan en el montén de escombro. Es una operacién Que alarga el ciclo y puede producir dafios. Lo acon- Sejable es retirarlos detrés de la maquina y apartarlos ‘con el tractor para su posterior fragmentaciOn, Fig. 43. Si algin bolo quedara atascado dentro del cazo, el mejor procedimiento para eliminarlo es realizar la ‘operacién de excavacién con la compuerta abierta; si no saliese, volcar el cazo hasta topar el piso con la punta de los dientes. La superestructura de la excavadora gita en cualquier sentido, con 0 que puede cargar volquetes sitvados a ‘ambos lados. Para obtener ciclos reducidos, el 4nguio de giro debe ser lo menor posible. El giro no debe iniciarse nunca hasta que el cazo no haya abandonado el montén de escombro, pues se producirian los mismos dafios comentados en el "ba- Fido" det piso, ya que los componentes estan disefiados para trabajar con el plano vertical detinido por pluma y brazo. EI movimiento de giro consiste de una aceleracién hasta la maxima velocidad y una daceleracion. Si esta ultima no se hace suavemente se producirén excesivos de- Frames que pueden producir dafios directos 0 indirectos, enando el piso de piedras. Debido a esos derrames, que con una cuba bien lena siempre se producen, es importante posicionar correcta: mente los volquetes, Fig. 44, iniciando la descarga en la parte trasera de la caja. Y nunca se debe pasar el cazo sobre las cabinas 0 personas 0 equipo auxiliar, aunque esté vacio. 4.5. Procedimiento de trabajo Basicamente, en las explotaciones a cielo abierto, se Pueden distinguir tres procedimientos de trabajo con excavadoras de carga: — Carga a ambos lados — Carga a un solo lado — Avance paralelo al banco. Carga en paralelo. 69 | | | i iFigura 43.— Retiada y taqueo de boios La principal diferencia entre ellos es la posicién de la excavadora con relacién al tajo y la posicién de los voiquetes © unidades de transporte respecto a la excavadora durante la carga. La eleccién de uno de esos procedimientos 0 formas de trabajo en una explotacién determinada, va a depender de factores técnico-operativos (pertil del banco, espacio disponible, necesidad de carga selectiva, etc) y econémi- (c0s (tamafio de ta flota de transporte). Es decir, se odrd emplear uno u otro sistema bien porque el estudio técnico-econémico de la explotaciOn asi lo haya aconsejado, 0 bien porque determinadas circunstancias obliguen a ello (falta 0 exceso de transporte, anchuras de banco, etc). A continuacién se describen brevemente, para ver las ventajas e inconvenientes de cada uno, —_ CORRECTO 45.1. Carga a los dos lados Sin duda es el que mejor aprovecha las caracteristicas operativas de la excavadora, Fig. 45. Esta ataca el tajo ‘con sus orugas perpendicuiares a él, cargando alter- ativamente a los volquetes que se van sityando a ambos lados, de forma que el tiempo de carga de un volquete, que seria tiempo de espera para el siguiente, es aprovechado por este ltimo para situarse adecuada: mente en su posicion de carga. De esta manera la excavadora esta saturada y se obtiene su maximo tendimiento, pero requiere una flota de transporte adecuada Por otra parte, los angulos de gito de carga, que ‘empiezan teniendo un valor maximo de 90°, se reducen a la mitad una vez que el Area ocupada por el primer médulo desalojado sea utiizada por los volquetes. Fig. 45c, con lo que el ciclo es menor. INCORRECTO Figura 44.— Colocacién relaiva de los volquetes y excavadora para electuar adecuadamente la descarga YY qve-no se vean alectados por los derames. 70 |‘2 CARGA A AMBOS LA006. SE ATACA EL PRMER MODULO CON GIROS OF 90" © UA POSICON RELATIVA DE LOS EQUPOS REDUCE Los aNgutos oF Gino. Figura 45— Carga a los dos tacos, Es una forma de trabajar que se ajusta bien a cualquier tipo de explotacion que tenga bancos amplios y suficientemente altos, para que la excavadora no tenga que hacer continuas maniobras de posicionamiento. Dentro de ta altura de banco puede realizarse una buena carga selectiva. La retirada de Luios del frente interrumpe poco la operacién, pues el tractor auxiliar Puede limpiar por un lado mientras la excavadora sigue argando por el otro. Por esto, también es minima la Posibilidad de que los volquetes circulen sobre los derrames, aunque estos sean constantes debido al impertecto estado del piso que se va ganando y sobre @! que circulan los volquetes. nEl cable de alimentacién est alejado de posibles desprendimientos 0 deslizamientos del monién de escombro. Debera instalarse un portico para que los voiquetes puedan acceder libremente a ambos lados de la excavadora, colocando el cable perfectamente visible en las proximidades de la maquina para que los volquetes no lo pisen. El manejo de esos pérticos y la carga del volquete, por el lado contrario a donde esta la cabina del operador de la excavadora, son rutinas que se aprenden répidamen- te, iguat que el posicionado del volquetes sin fa referen- cia del cazo suspendido. En algunas explotaciones se destina una persona para que auxilie a la excavadora desde e! suelo, primero manejando y cuidando del cable de alimentacién y, segundo, dirigiendo la manicbra de entrada en carga de los volquetes. 4.5.2. Carga a un solo lado Hay situaciones en una explotacién a cielo abierto en las que no se dispone de espacio suficiente para cargar a ambos lados de la excavadora y también hay disefos que sélo consideran l2 carga por un solo lado, La excavacion del acceso a un nuevo banco, o la busqueda de mineral de determinada ley, Fig. 48, son, entre otros, ejemplos de situaciones con poco espacio ara maniobrar. Fequia 46— Carga a un lao. La mineria de contomo en el carbén 0 los retranqueos de un talud por voladura sucesiva de sus bermas son Planteamientos en los que tnicamente es posible Considerar la carga por un solo lado. Otras con- Sideraciones pueden ser las relativas a produccion ecesaria con respecto a la capacidad y tamafo de la flota de transporte. 72 Es una forma de trabajo de menor rendimiento que la Vista anteriormente, pues, ademas de que el ciclo de carga se alarga al ser mayores los angulos de gio, la excavadora siempre tiene que esperar a que el siguiente volquete entre en carga; en el caso de una ampiiaflota de transport, los volquetes también tienen que espe’ y mas tiempo que antes, pues hasta que ol anterior volguete no ha salido de la zona de carga, no se puede empezar 2 realizar la maniobra de aproximacion posicionamiento del siguiente. ‘Otros inconvenientes de! método son: la necesidad de parar el proceso para limpiar los derrames en la zona de carga de los volquetes, necesidad de bancos altos para reducir las maniobras de posicionamiento a lo largo de todo el proceso de excavacién y dilicultad en mantener el nivel del piso. La ventaja principal del método es que se acomoda a cualquier situacion, sobre todo si hay falta de espacio. ‘Como otras ventajas adicionales se pueden considerar las inherentes al dominio visual del area por el ma- Quinista: mas seguridad, mejor posicionamiento de los volquetes, ete 4.5.3. Avance paralelo al banco Este es un antiguo método de trabajo que surgié de la necesidad de cargar tenes, como primer sistema de transponte de gran capacidad; luego aparecieron los trailers. En ambos casos. las posibilidades de maniobra bilidad de ta unidad de transporte son nulas 0 minimas y lentas. Debido a que el procedimiento tiene indudabies ventajas en ciertas situaciones, se sigue empleando actualmente aunque las unidades de transporte puedan haber cambiado. La excavadora y unidad de transporte tienen trayectorias paralelas, aunque no siempre con el mismo sentido. ‘Ambas trayectorias también son paralelas a la cara de! ‘banco, debido a fo cual sdio puede realizarse a un lado, Fig. 47, por supuesto el de la cabina del maquinista. Las orugas de la excavadora se sitan paralelas al bbanco, entrentadas al sentido de avance, colocandose {a oruga exterior en linea con el pie del frente de arran- ue 0 del monton de escombro volado. De esta manera se realiza el avance de la excavacin, en pasadas con anchura de corte igual a la del maximo alcance de la excavadora, cargando sobre las unidades de transporte que se colocan al lado. Con unidades de transporte tipo trailer o remolque, Fig. 47 a, el angulo de giro del ciclo de carga esta comprendido entre 180° maximo y 90° minimo, dependiendo de! lugar del frente que se estuviera cargando en relacién Con la posicién del elemento de transporte; como valor medio se considera 135°, Utlizando volquetes mineros convencionales, con buenas posibilidades de realizar maniobras cortas y rapidas que Permiten un acercamiento y mejor colocacion para laFoto 7— Excavacora de cables con eaz0 de gran capaciad para la carga de ce1bén. Fowa 47— Carga en paalelo, sobre aero remoique (a) © sobre vlquete (b 73carga, el angulo de giro medio se reduce a 90° con un rango de valores entre 120° y 30°, Fig. 470, Para poder emplear este método se requiere bancos argos y rectos, aunque las irregularidades que se uedan presentar son perfectamente asumidas por el sistema. Cuando la excavadora llega al final del banco 0 de la voladura a ta que ha dado un primer corte, para dar el siguiente existen dos opciones: — Volver con la maquina excavando en direccién opuesta. Para ello el cable de alimentacién es ecogido y conectado en un punto situado en el mismo extremo donde ahora comienza la carga — Retroceder con la maquina al punto de partida y empezar desde é| el nuevo corte en la misma direecién que el primero. Esto da lugar a un trastado improductivo, pero que se considera convenientemente compensado por la posibilidad de ejecutar el ‘Nuevo corte con el maquinista situado en la posicién mas dominante con relacién a la carga Las principales ventajas del método son las relativas a las minimas 0 nulas maniobras de la excavadora para adecuarse al frente, asi como las de las unidades de transporte, que también son minimas 0 nulas, con lo ‘que los tiempos de espera de la excavadora son enores que ene procedimiento anterior, en igualdad de flota de transporte. Los angulos de giro para la carga, que como se ha visto dependen del equipo de transporte que se utiice, son determinantes para obtener una buena o mala productividad, que siempre es menor que cargando a dos bandas. Otras ventajas adicionales son: facilidad de movimientos del cable de alimentacién, mayor faciidad para mantener el nivel del banco y menor necesidad de tractor para el avance de la maquina. Sin embargo, se requiere una presencia casi constante de tractor en la esquina del pie del banco o montén de escombro para limpiar la posicion de carga de los volquetes, retirar derrames y amontonar esquinazos para su mejor carga por la excavadora. Los derrames del cazo afectan mas al volquete y a sus ruedas que en las otras formas de trabajo. Este método no permite una carga selectiva, en caso de tuna diferencia de leyes a lo largo del banco, lo cual es tun notable inconveniente en algun tipo de explotaciones. 5. Aplicaciones Las excavadoras de cables se emplean en el arranque carga de los materiales de recubrimiento y mineral, en explotaciones llevadas a cabo por banqueo. 74 ‘Son por excelencia unos equipos muy robustos y de {gran tradicién minera, por io que son especialmente adecuadas para condiciones de trabajo extremas. Debido a su dilatada vida util son idéneas para proyectos de gran dimensién, ya que ademas proporcionan unos costes de operacién bajos. La descarga del material la suelen efectuar directamente sobre volquetes, pero también Ia realizan en ocasiones sobre plantas méviles de trituracién. Si los materiales rocosos no son excesivamente resis: tentes, estas maquinas pueden llevar a cabo el arranque directamente y, en los casos mas adversos o cuando se Quieren alcanzar altos niveles de produccién, se procede a dar voladuras para conseguir la fragmentacion desea- da. 6. Consideraciones de seleccién En primer lugar, deben compararse las diferencias existentes entre ias excavadoras de cables y las excavadoras hidrdulicas, ya que son dos maquinas que realizan basicamente los mismos trabajos, Tabla IIL El proceso de seleccién de una excavadora de cables tiene dos fases: — Definicién de las caracteristicas basicas — Seleccién del modelo. 6.1. Definicion de las caracteristicas basicas Los datos de partida son: — La produccién horaria requerida expresada en min, — El tipo de material objeto de excavacion. Este puede clasificarse en: Blando, Medio, Duro y Muy Duro, debiendo especificarse si es susceptible de arranque directo 0 debe ser perforado y volado previamente. — La densidad de la roca. A partir de estos datos se determinara: — El tamafo del cazo "C* expresado en m’. — El tipo de volquete mas adecuado para dicha maquina de carga. — El peso aproximado de la excavadora. — La potencia total instalada y su distribucion en los Gistintos mecanismos. — La altura de banco.TABLA EXCAVADORA HIDRAULICA EXCAVADORA DE CABLES Inversion media. Vida uti! media (6-10 aos) Coste de operacion medio. Valor residual pequefio. Capacidad de cazo hasta 26 m’. Grandes fuerzas de excavacién. Variacién de! angulo de ataque del cazo. Mejor llenado det cazo. Menor desgaste de dientes. Sistema de arranque selectivo. ‘Adecuada en terrenos compactos o mal volados. Dimensiones medias. Centro de gravedad proximo al eje de giro. Contrapeso pequetio, Relacién pesoitamafo de cazo pequefia. ‘Absorbe mal los esfuerzos en ta carga. Menor duracién de ta maquina. Velocidad de trastacion mas elevada. Orugas de tipo medio, Capaces de remontar rampas del 60% y ‘operar en pendientes del 18%. Tipo de cazo ancho. Reduce la visibilidad durante ta carga. Precisa mayor enegia disponible Mejora el factor de llenado, Et control de apertura reduce el desgaste en fa carga de los volquetes. Inversién elevada Vida til muy grande (20-30 afos). Coste de operacién bajo Valor residual grande. Capacidad de cazo hasta 50 m’. Pluma rigida y Angulo de ataque del cazo fio, Tiempo de llenado mayor Mayor desgaste de dientes. No permite arranque selectivo. Menos adecuada en terrenos compactos 0 con repies. Grandes dimensiones. Centro de gravedad delante de! eje de giro Contrapeso grande. Relacién pesortamafio de cazo elevada Absorbe bien la fatiga, Mayor duracién det equipo. Velocidad de trastacién pequena. Orugas de tipo pesado. No puede operar en pendientes mayores del 5%. Tipo de cazo estrecho. Aporta buena visibilidad al equipo durante ta carga. Mejora fa penetracién. Produce mayor esponjamiento y peor grado de llenado. Se controla peor fa descarga aumentando el desgaste de la caja de los volquetes. 75TABLA IV TIPO DE MATERIAL BLANDO ‘MEDIO puRO Muy DURO ‘CAPACIDAD DEL CAZO py Pp \ies pynas eyes cm ( ) ( ) ) Ww? n 50 3 P (mdm) TABLA V TIPO DE MATERIAL, BLANOO MEDIO buRO Muy DURO CAPACIDAD DEL VOLOUETE (t) ene 55-96 45-8 are ims) 6.1.1, Determinacién de! cazo En la Tabla IV se determina el tamafio del cazo en funcién del tipo de material y de la produccién. 6.1.2. Capacidad de los volquetes La excavadora debe cargar el volquete con un nimero de ciclos comprendido entre 3 y 6. En la Tabla V se determina la capacidad del voiquete, expresada en toneladas, en funcién del tipo de material y tamafio del cazo. 6.1.3. Peso El peso de la excavadora puede definise a partir del tamario del cazo °C". Peso (1) = 37. C (mm 6.1.4. Potencia La potencia total instalada se estima a partir del tamatio det cazo “C". Potencia (KW) = 80 . C (m’). 76 Esta potencia instalada se reparte aproximadamente en los distintos mecanismos de la siguiente forma: Elevacion: 45% Gir 18% Empuie: 14% Traslacion: 23% 6.1.5. Altura de banco La altura de banco éptima se determina a partir de la siguiente ecuacion: H (m) = 10 + 0.2 . C (m’) 6.2, Seleccién de modelos Una vez definidas las caracteristicas basicas de la méquina: peso, potencia y tamafo del cazo, asi como la dimensién del equipo de transporte y la geometria del banco més adecuada, se pasa a la peliciin de ofertas técnico-econémicas a 10s fabricantes y/o distribuidores. Con ta documentacién recibida se prepara un cuadro resumen, que permitiré evaluar las diferencias prin- Cipales entre los modelos preseleccionados.puntos que deben estudiarse son istema eléctrico, Sistema de empuje det brazo. Mecanismo de trastacién, Cazo. 2A, Sistema eléctrico ¥y que analizar los siguientes parémetros: Potencia disponible Control de ta potencia. Fiabilidad, Facilidad de mantenimiento. + Eciencia del sistema. Factor de potencia = Precio del sistema. .22, Sistema de empuje del brazo se estudiarén los pros y contras de los dos sistemas isponibles: ~ Cables, = Pifén y crematlera. En la actualidad existen tres fabricantes occidentales de axcavadoras mineras de cables, dos de los cuales stilzan el sistema pinén y cremailera y el de cables el vestante. 6.23. Se deben comparar los siguientes factores: Mecanismo de traslacion — Tipo de accionamiento. — Potencia disponible. — Anchura de zapatas. — Velocidad de trasiacion. 6.2.4, Cazo En el cazo deberd tenerse en cuenta los siguientes Puntos: — Gapacidad del cazo. = Anchura. — Altura, — Protundidad. — Relacién Peso/Capacidad del cazo, — Tipo de dientes. — Sistema antidesgaste. ed 7. Tendencias y nuevos desarrollos Hasta los afios 70 tas excavadoras de cables constituian las maquinas de carga por excelencia en la mineria a cielo abierto, principalmente en ta gama de 8 a 15 m’ Sin embargo, esta situacién privilegiada se vio alterada intensamente en ta década de los 80, debido a dos tactores: — Falta de crecimiento de los volquetes que se man- tuvieron hasta el final de la década en las 150 t. como capacidad mas utiizada. — Fuerte penetracién de un equipo muy competitive, la excavadora hidraulica, con tamaho de cazo de hasta 25 m? y con una mejora incesante de la fiabilidad, Esto ha hecho retroceder apreciablemente la cuota de penetracion de las ventas de las excavadoras, Fig. 48, ‘estando el mercado occidental ocupado en ta actualidad por solo tres fabricantes americanos: Bucyrus Erie, P & H y Dresser-Marion, Excavaporas Oe cates es 8 685m? NUMERO DE EXCAVADORAS. “EXCAVADORA HiorauLicas vo} Wot Ware 7 Wao et ets Oa aes Os oT 8 ano (1) ESTIMAGION DEL FIRST BOSTON (1979-04) (2) ESTADISTICAS DE LA CIMA Figura 48.~ Ventas anuales de excavagoras. ‘Ademés, por las razones apuntadas anteriormente, s6lo, son competitivas tas maquinas con un cazo igual 0 superior a 14 m’, con lo cual los modelos disponibles, para los tres fabricantes, se reducen a diez. Dado que en las explotaciones mineras mas grandes ef tamafo de volquetes implantado en la actualidad son los 7de 200 a 250 t, la excavadora de cables con cazos de 20 a 25 m’ dispone, por el momento, en es0s proyectos mineros de larga duracién, de una mayor fiabilidad y futuro que la excavadora hidrdulica de esos tamafios, ya que estas tiltimas se encuentran en fase de experi- mentacion e introduccién. Las excavadoras de esos tamafios se reducen a siete modelos. Si los volquetes crecen a corto plazo hasta alcanzar las 300 1, existe un fabricante que tiene un modelo de ‘40 m’ que seria idéneo para esta capacidad. Las innovaciones incorporadas pueden concentrarse en los siguientes puntos: — Sistema eléctrico. — Sistema de traslacion y tambores envolladores. — Cazo. — Microprocesadores. 7.1, Sistema eléctrico Se observa una aceptacién amplia del sistema de control de frecuencia debido a las siguientes ventajas: — Mayor potencia instanténea disponible, propor. cionando una mayor aceleracién y velocidad en los movimientos de la maquina, traduciendose en una feduccién del ciclo de trabajo y en una mayor productividad. — Disminucién del mantenimiento. Los motores de Corriente continua se sustituyen por motores de alterna mas simples, flables y compactos. — Menor consumo de energia — Mejor factor de potencia. — Mejor disponibilidad, permitiendo fluctuaciones de la tension entre un + 10% y un - 30%. 7.2. Sistemas de traslacion y tambores enrolladores Se ha impuesto fa instalacién de uno o dos motores en la parte trasera del tren de rodaje. El accionamiento independiente con un motor en cada oruga favorece la maniobrabilidad de la maquina, En los tiltimos afios se ha podide observar una mayor utiizacion de tambores entolladores motorizados del cable de alimentacién, Fig. 49. ‘Su empleo conlleva las siguientes ventajas: facta las maniobras de la maquina y elimina la necesidad del e6n de cable. 78 Figura 49.— Tambor envoliador da! cable de axmentacon 7.3. Disefilo de los cazos Se ha progresado en el disefio de los cazos, pasando del convencional © cubico al nuevo con forma trapezoi dal, Fig, 50. SSE Figura 50.— Comparaccn de las secciones de un cazo convenco ‘aly 9 nuovo con forma tapezodal Con los caz0s trapezoidales introducidos recientemente se consiguen mejores factores de lenado, un aumento de la relacién volumen de carga/peso del cazo y unos tiempos de carga més reducidos. ‘A titulo de ejemplo, se reproduce en la Tabla VI los resultados obtenidos en una mina americana en la que ‘se compararon cazos de la misma capacidad pero istinta. configuracién. ‘Como puede observarse, en este caso se llegaron a ‘obtener producciones horarias hasta un 21,5% mayores ‘que con excavadoras montando cazos convencionales.TABLA VI Tamafio del cazo (m’) Capacidad real de carga con factor de Wenado, % (m") Carga media de material (Toneladas de material con densidad 1,8 vm’) () Tempo de ciclo estimado (s) Numero maximo de ciclos por hora Tonelaje maximo cargado Disponibiidad estimada Factor de eficiencia Produccién horaria (vh) DISENO CONVENCIONAL | DISENO TRAPEZOIDAL 20.6 20.6 17,5 (85%) 20,6 (100%) 31 37.8 30 29 120 124 3.780 4,598 0.85 0.85 0,75 0,75 2.409 2.931 (21,6% mayor) 7.4. Microprocesadores — Controlar fa produccién en tiempo real — ‘Monitorizar los parmetros de la operacién: tiempos Las excavadoras de cables no han podido sustraerse a de ciclo, potencia utlizada, etc. la utiizacién de la informatica, habiendose incorporado microprocesadores. que "permiten llevar a cabo. las — Conttolar el sistema de engrase automatico. siguientes funciones: — Permit la deteccién de averias. i8. 80 Bibliogratia ANONIMO: “Today's Shovels are Larger and More Efficient". Engineering & Mining Journal. June, 1982. BAUER, A. et al.: "Mine Design and Operation’. 1982. BOULTER, G.W.: "Shovels, Backhoes, Dragiines. Ciamshells-Excavation and Loading’. SME, Mining Engineering Handbook. AIME. 1973. BUCYRUS-ERIE: “Informacion Técnica’ BUEHLER, J.K.: “Kennecott’s Dipper Maintenance and Rebuild Program Indicates Cost Reduction. Extended Service Life", Mining Engineering. January. 1979. BULIN, K.0.: “The Elecinc Mining Shovel-Designed for Digging”. 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Coal Age. 1988.SAPITULO Ill Excavadoras hidraulicas ‘. Introduccion ‘a excavadora hidréulica aparecié en Alemania en los fos 50 como equipo de movimiento de tierras para la pertura de zanjas. ‘stas maquinas constaban en su origen de un chasis, ‘on dos ejes provistos de neumaticos, un eje de giro y 1 superestructura, donde iban colocados el motor diesel. aS bombas hidrdulicas y el anclaje de la pluma. La inematica del equipo trataba de reproducir los movi- rientos de la excavadora de cables, Fig. 1 Figua 1.— Disefo original de la excavacora hidréuica in aquella época se construyeron tres clases de ‘quipos: uno retro y dos frontales. El equipo retro era sccionado por dos cilindros hidréulicos y et angulo de la tuchara con el brazo era variable manualmente. Los ‘Quipos frontales disponian de unas bielas ajustables tue formaban un paralelogramo deformable. © tipo de maquinas alcanz6 una gran aceptacién, y mn los afos 60 ya se disponia en el mercado de Inidades de 14 t sobre ruedas y de 44 t sobre orugas. Desde la década de fos 70 hasta nuestros dias, en los novimientos de tierras, en obras pablicas y en mineria, as palas cargadoras y las excavadoras hidréulicas han 4o sustituyendo a las excavadoras de cables, dejando- as relegadas al sector de las grandes explotaciones a ‘isle abierto. Esta tendencia a ta baja se vid acrecen- ada en los afios 80, debido a la evolucién y desarrollo Je las excavadoras hidréulicas, Fig. 2. as excavadoras hidréulicas constituyen en la ac ualidad, tras haber alcanzado su madurez, un ‘quipo alternative de excavacién y carga, tanto en as explotaciones mineras como en las ‘obras pu- slicas, al mismo tiempo que los modelos mas vequefies, son unas maqdinas auxilares insustituibles para la apertura de zanjas y cimentaciones, demoli- cién de estructuras, etc. é 3 Sxcavaoonss H Stomaucicas 8 g & 20 o eye Figura 2— Evalioon de las ventas de las maquinas de rmavinionto de terra. 2. Tipos de unidades Existen principalmente dos configuraciones basicas de excavadoras hidraulicas: — Frontales, Fig. 3 = Retros, Fig. 4 La diferencia de disefo entre estas unidades se centra en el sentido de movimiento de los cazos y en la geometria de los equipos de trabajo. Normalmente, los fabricantes las ofrecen en las dos versiones. Durante la operacion, los dos disefios difieren fundamentalmente en la accién de excavacién y peril de trabajo. Figura 3— Equipo tron. Las unidades més habituales tienen las siguientes Excavadoras retros — Capacidades de 2 a 25 m’. at— Potencias desde 300 HP (224 KW) a 2.400 HP (1.790 kW). — Pesos en operacién desde 50 a 425 t. Excavadoras frontales — Capacidades desde 2 a 30 m’, — Potencias desde 300 HP (224 kW) a 2.400 HP (1.790 kW), — Pesos en servicio desde $2 a 425 1. Figuta 4.— Equipo revo. 3. Caracteristicas basicas y de disefio Las principales caracteristicas de tas excavadoras hidraulicas son: — Disefios compactos y pesos relativamente reducidos en relacion a la capacidad de los cazos, Fig. 5. — Gran movilidad y flexibildad en la operacién, especialmente en la versién diesel, con velocidades de desplazamiento de hasta 2,4 knvh, — Elevada luz del chasis inferior sobre el suelo, del orden de 0,5 a 1 m, lo que faciita sus despiaza- tmientos sobre terrenos de baja capacidad portante ‘© mal acondicionados. — Reducidas presiones especiticas sobre el terreno, de 0,09 a 0,2 MPa — Excelente posicionamiento de tas maquinas gracias al accionamiento independiente de las orugas. — Capacidad para remontar pendientes de hasta el 80% y posiblidad de realizar la operacién con- tinuada en pendientes del 60%. 82 Figura 5.— Relacion ene et peso en operacn y la capacdad ce caro. — Velocidades de rotacién elevadas, de 2,5 a 5 r.p.m., ¥, por consiguiente, ciclos de carga pequefios. — Fuerzas de penetracion y de excavacién elevadas, permitiendo el arranque directo de materiales compactos y un mejor comportamiento que las excavadoras de cables ante la presencia de repiés. — Versatiidad para orientar et cazo en el frente de excavacion, por lo que son muy adecuadas para efectuar una explotacion selectiva, Fig. 6. Figura 6— Arranque directo de forma selecva — Buena penetracion y factor de llenado del cazo ebido a la continua evolucién del disefio de éstos. — Reduccién de los dafios causados en la caja de los volquetes, por el mayor control en la descarga de los cazos, aleanzéndose una buena distibucion y reparto del material. — Exigen poco espacio para operar, constituyendo el equipo ideal en la excavacion en trinchera de carreteras, fondos de cortas, alimentacién de equi pos méviles, etc, Fig. 7. iFigura 7— Almertacén @ ura machacadora méivi — Menor necesidad de empleo de maquinas auxilares fen el tajo de carga, si se compara con la ex cavadora de cables. — Moderado consumo de energia, debido a la pe- ‘quefia potencia relativa instalada y al grado de eficiencia alcanzado, Fig. 8. — Vida itil media de 25.000 a 35.000 h, por fo que su uso resulta muy alractivo en proyectos mineros de tipo medio y pequeno — Costes de operacién @ inversion medios. — Faxilidad de desplazamiento e instalacién en obra, or lo que es adecuada en el sector de movimientos de tierras. Figura 6.— Potencia insaiaga en uncién del tamaho del caz0 en fexcavadoras frortales y rates. Las partes principales de una excavadora hidraulica pueden agruparse de la siguiente forma: 1. Chasis y tren de rodaje. 2. Superestructura, planta motriz y sistema hidréulico. 3. Equipo de trabajo. En la Fig. 9 puede verse ta ubicacion de los citados componentes y de otros elementos constitutivos. Figura 8.— Componentes prininales de una excavacora hidrauiea i3.1. Chasis y tren de rodaje 3 Chasis El chasis tiene por misién transmitir las cargas de ta superestructura al tren de rodaje. Los chasis para trenes de rodaje de orugas estén constituides, Fig. 10, por una estructura en forma de H que aloja en su parte central la corona de giro y va apoyada y anclada en los carras de orugas. Figua 10.— Chasis sobre ougas. Las ventajas de! chasis de orugas sobre el de neuméti (605 son: — Mayor traccién sobre el suelo. — Menor presin sobre el terreno. — Mayor estabilidad. — Menor radio de giro. Los chasis sobre neumaticos disponen de estabilizadores que aportan: — Rigidez al conjunto, no dependiendo de ta te dad del neumatico.. — Mayor estabilidad. — Absorcién por parte del chasis de esfuerzos y sacudidas. — Supresién de esfuerzos por fatiga sobre los ejes y frenos. — Nivelacion det equipo en terrenos irregulares. ‘A veces los dos estabilizadores de un eje estan sus- thuidos por una hoja de buldozer que cumple la misma mision, La superestructura de la excavadora hidréulica puede montarse sobre otros tipos de chasis, segin los reque- timientos del rabao, como en el Caso de cragado, ig. 11. 84 Figura 11.— Chasis para cragado. 3.1.2. Tren de rodaje El sistema de traslacién responde a tres funciones basicas: — Constituye una plataforma de trabajo estable. — Soporta los movimientos de ta maquina, per- mitiéndola girar durante la trasiacién. — Aporta al conjunto movilidad y capacidad para Femontar pendientes, Los sistemas existentes son: orugas y neumaticos. A) Oruges El tren de rodaje, Fig. 12, esté formado por fos siguientes componente: — Cadenas de tejas ensambladas por bulones y casquillos seliados. — Tensores de cadena. = Rodillos guia — Ruedas guia. — Rueda motriz, Figura 12— Tren de rodaje sotre orugas.Existen tres tipos basicos de orugas, conocides genéri camente por: — Estandard, — De baja presion. — Reforzades. La seleccién del tipo de rodaje debe hacerse en funcién de dos grupos de factores: condiciones del trabajo a realizar y condiciones del terreno sobre el que se apoya El ancho de las tejas 0 zapatas, como regia general, debe ser lo mas estrecho posible para conser- Var al maximo las cadenas y otros Componentes del rodaie. Existen varios tipos de tejas, Fig. 13, para adaplarse @ las distintas condiciones de trabajo: La zapata de dos garras profundas esta indicada para las unidades frontales, ya que tienen que soportar las grandes fuerzas de empuje de las maquinas. La zapata de tres garras proporciona menos presién al terreno y se usan, normalmente, en los equipos retro. Figura 13.— Tipos de zapaias, La presién transmitida al terreno se calcula mediante la siguiente expresién: w 2.N. +005. (MO) | W = Peso en operacién de la maquina, L_ = Longitud entre las ruedas guia. M_ = Longitud de las orugas. N_ = Anchura de las orugas. En el tren de rodaje se deben estudiar y tener en cuenta tres Factores: — ‘Longitud de las orugas en contacto con el suelo y anchura_de las mismas, para proporcionar al conujunto tlotabitidad. — Anchura y longitud del tren, asi como posicién relativa del mismo, para conseguir un reparto de masas adecuado que proporcione al conjunto es tabiidad. — Namero y forma de las garras de las zapatas para conseguir la traccién éptima. Cada cadena esté equipada goneralmente con un mecanismo de traslacion independiente, constituide por tun motor hidréulico de pistones axiales, un reductor planetario y un freno, Fig. 15. Las caracteristicas de disefio mas importantes son: el esfuerzo de traccién, la pendiente maxima remontable y la velocidad de desplazamiento. ; Lt. +! Lane! LL — Figura 14.— Dimensiones caractristcas del ten oe orugas. 85Figura 15.— Acconamiento de una onuga B) Neuméticos Las unidades con peso en operacién infetior a las 30 t pueden montarse con neumaticos, utilzandose estos equipos en los trabajos auxilares debido a su gran movilidad En el montaje sobre neumaticos se pueden utilizar tres tipos de transmisién: mecénica, hidrostética y mixta. 3.2, Superestructura La superestructura es un conjunto formado por dos Vigas cajén y un conjunto de médulos adosados que deben absorber los estuerzos transmitidos por el equipo de trabajo en la excavacién y la aceleracién producida Por el gito, estando unida al chasis mediante la corona de giro, Fig. 16, Figura 16.— Suporestuctua. La corona de giro es el elemento de la excavadora que Permite la rotacién de la superestructura, con relacién al ‘chasis inferior que permanece fijo sobre @! suelo. La corona de giro esté formada por un cojinete de bolas, de roditios 0 mixto, que dispone de un dentado 86 exterior © interior sobre el que acta el pifén final det motor hidraulico de accionamiento, Fig. 17. Figura 17— Coronas de gto con cojmnetes de rodilos y de bolas Existen dos pistas de giro que estén fiadas una al cchasis inferior y otra a la superestructura. ‘Cuando ta corona lleva el dentado interior, la pista interior se fja al chasis inferior y la pista exterior a la superestructura, y viceversa en el caso de dentado exterior. EI motor de giro transmite la potencia a través de un pifién que acta sobre ta corona de giro, Fig. 18. En los modelos de mas de 200 t este accionamiento es doble. Figura 18.— Pion del motor de gio en contacto can la corona ‘Sobre ef bastidor de la superestructura se encuentran los siguientes elementos, Fig. 19:1. Unidad mow 2. Reductor 3. Bombas 4. Deptsto de aceite hidrautco 5. Depésto de combustible 6, Raéador 7. Enliador Gol cxcuito tidraco 8. Dstibuioces 9. Motores y reductores de giro 10. Cabina Figura 12.— Elementos instalados sobre la superestuctra 3.3. Accionamiento Lae unidades pequefias y las que se emplean en iento de tieras van accionadas por motores Gesel, miortes. que la progresiva aplicacién de estas’ méquinas en explotaciones mineras ha propi- ado el empleo de unidades accionadas eléctrica- ‘mente. Las ventajas del accionamiento eléctrico son: — Menor consumo, 0,35 KWit frente a 0,1 Vt, referido a toneladas excavadas. — Menor coste de mantenimiento y de repuestos. — Menores tiempos muertos por repostado y cambios de aceite y filvos. — Menores niveles de produccién de ruido. — Mayor seguridad y disporibilidad mecénica, y — Eliminacién de ta pérdida de potencia con la altitud. woreg Srnec | Beate Fs Figuta 20.— Eequema eléclico de almentacion de we excaasira hordutea, EI mayor inconveniente det accionamiento eléctrico estriba en la reduccién de movilidad de la unidad. Para resolver este problema puede acudirse a: un tambor enrollador de cable, un Power-Pack provisto de motor diese! para accionar de forma hidraulica, exclusivamente, los motores de traccién y un grupo motogenera- dor mévil Las ventajas del accionamiento eléctrico se traducen en las menores exigencias de: — Energia, un 36% — Repuestos, un 10% — Mano de obra de mantenimiento, un 40% Los motores diesel funcionan a régimen constante_y bajo nivel de revoluciones, con lo que se consigue una mayor duraci6n de éstos. Para mayor profundizacién sobre los motores diesel, se aconseja la lectura del Capitulo 18. Las unidades con menos de 125 t van provistas de un solo accionamiento, mientras que las mayores pueden disponer de uno 0 dos. Las ventajas de un solo motor son las siguientes: — Menor consumo de gas-ol. — Disposicién mas simple en la superestructura. — Mayor accesibilidad y faciidad de servicio, y — Menores costes de operacion por cisminucién del ‘numero de componentes. 3.4. Sistema hidrdulico Los elementos mas importantes de un circuito hidraulico son el depésito, las bombas, los distribuidores y los eceptores, motores 0 cilindros. La potencia hidrdulica se puede calcular a partir de la formula: P mw) = Caudal (seo) 450 Presién (Pa) 7La mayoria de los fabricantes utiizan en el circuito tuna presién de 30 MPa, debido a que a una mayor resin se precisa. un menor caudal de aceite, Consiguiéndose cilindros y motores hidraulicos mas equefios y ligeros. EI motor diesel o eléctrico, acciona las bombas hidréuli cas a través de un reductor para ajustarlas a un régimen de revoluciones adecuado, Fig. 21 Bombo de rotacién Figura 21.— Conjunto reductor y vombas. Las bombas son, en ta mayoria de las méquinas, de pistones axiales, que proporcionan un caudal variable, Fig, 22. Sever Figura 22 — Secoibn de una bomba hidrostica ge caudal vanabie fn angulacion del cuerpo de bora. Los pardmetros de disefio caracteristicos son: El recorrido del piston: S=D.sona El volumen de la embolada 88 siendo: Z= ni de pistones. El volumen bombeado es: donde: fn = p.m. de la bomba. ‘A. mayor Angulo de inclinacién corresponde_mayor ‘carrera del pistén y, por consiguiente, mayor caudal. De esta forma se puede variar la presion (fuerza) y el ‘caudal (velocidad), utilizando toda la potencia hidréulica disponible en cada situacion, produciéndose un aumento de presién cuando aumenta la resistencia e incremen- tando la velocidad cuando disminuye dicha resistencia. Los bloques de mando 0 cistribuidores reparten el aceite hidréulico entre los diferentes mecanismos. En la traslacion y en el giro se utiizan, normalmente, motores de pistones axiales, de caudal constante. Los clindros hidréulicos se encargan de efectuar fos movimientos del equipo de excavacion, Fig. 23: Figura 23.— Seccion de un eiinsro hidraulico. La potencia hidraulica se utliza para mover el equipo de trabajo, que incluye la pluma, el brazo y la cuchara, la ‘corona de giro y 10s motores de traccién. En algunas ‘operaciones el giro y la actuacion det equipo de ex: ‘cavacion deben estar coordinadas, lo que significa que el caudal necesario debe llegar a cada elemento en el tiempo preciso para conseguir ciclos de trabajo suaves y répidos, El equipo de excavacién y el mecanismo de gito deben ‘operar con fuerza y velocidad éptimas, concentrando los caudales en el equipo cuando sdio tuncione éste. Igualmente, no debe producirse una disminucién de la resin cuando se trasiada 0 se gira. Las tres condiciones que debe cumplir un circuito hidréulico son: — Disponer de toda ta potencia citi en el equipo de excavacién durante el arranque.— Distribuir la potencia entre el equipo de excavacién y el de giro cuando actian simulténeamente, como Sucede en el movimiento del cazo lleno para efec: tuar su descarga — Enviar la maxima potencia a los motores de traccién cuando se trasiada la excavadora en terreno blando (© se requiere velocidad en terreno duro. Existen tres tipos de circuitos: serie, paralelo e independiente, Fig. 24 d PARALELO INDEPENDIENTE SERIE Fiquia 26.— Tipos de excuios. Para trabajar sélo con el equipo de excavacién, el mejor sistema es en serie. Son posibles todos los movimientos y cuando un elemento no se usa, el aceite pasa al siguiente. Para mover el equipo de excavacién y el giro, simulté- ‘Reamente, el mejor sistema es el circuito independiente, Fig. 25, 0 el sistema en serie siempre que exista una valvula’ de demanda ajustada a los requerimientos combinados. o Figura 25.— Gircuito independiont, Esto es debido a que con un circuito en serie normal no se puede conseguir la potencia maxima en cada unto de manera simultanea, situacion que se requiere {con el cazo leno, al izarlo y girarlo. Ademas, la deman- dade los elementos hidraulicos ‘de los equipos de trabajo y de giro son diferentes, y requieren distintas Combinaciones de caudal y presién simulténeamente. Con un circuito en paraleto, el equipo de excavacién se Pararia al girar y viceversa, ya que el aceite seguira el ‘camino de menor resistencia. Para el sistema de trastaci6n, un sistema adecuado es una ‘combinacién del circuito paralelo e independiente, Fig. 26. Cada bomba suministra todo su caudal a cada motor y tuna tercera bomba actia para compensar cualquier aumento de demanda entre bombas y motores. Las valvulas evitan que un motor absorba el caudal de las tres bombas, cuando una oruga patina. En el conjunto equipo de excavacién-motores de traccién, un circuito independiente proporciona la maxima fuerza en cada elemento, Fig. 27 Figura 26. — Creuto mato. Figura 27.— Cieuto independ Los fabricantes han adoptado diferentes soluciones y entre ellas se representa una en la Fig. 28. fis 1 fms: i gang q 2g ‘Bombas pinciles Bomba se ~ “Bomba e oo | eas aroma \ cura =a Fi Oruga wauirca DCucnara den r= Orga deena Figura 28.— Esquema de circuito hidréuio, En el esquema simpliicado pueden verse las bombas de! equipo de trabajo y sus bloques de mando. Cada bloque consta de cuatro segmentos para efectuar los, movimientos de los trenes de rodaje izquierdo y dere- ‘cho, de la cuchara, de la pluma y del brazo. 89 i ; } |El circuito hidraulico del mecanismo de giro es independiente. En la Fig. 29 puede verse la curva de regulacion de las bombas. La curva (1) resulta cuando trabajan_ las bombas del equipo de excavacién. Si es necesario utlizar el giro, se disminuye el rendimiento de tas bbombas del equipo de trabajo y se sigue la curva (2). Antes de alcanzar la presion maxima se produce un corte, evitandose un calentamiento excesivo del aceite Una de las ventajas de este sistema es que el tiempo de respuesta es muy pequefio. contador de impulsos, PRESION (bor) — 70500 10 200300 ‘CAUDAL PROPORCIONADO POR LAS BOMBAS (Umin) @ 4 soweas eavo cance CIRCUITO EN CARCA MAXIMA D PREsion o€ conte Figura 29.— Regulacion por cont oe poterca El sistema de regulacién por potencia limite tiene las si guientes ventajas: — Utlizacién maxima de la potencia det motor. — Adaptacion automatica de la potencia hidraulica. — Ajuste automatico del caudal de las bombas. — Eliminacién de sobrecargas del motor, al ser instan- tanea la regulacion de las bombas. — Disminuci6n del consumo de combustible en el motor diesel. La regulacién puede realizarse mediante una bomba piloto © por regulacion electrénica, En el primer sistema, una bomba de volumen constante pequefio caudal mide la carga del motor y determina et caudal que suministrarén las bombas principales, Fig. 28. En la regulacién electronica, Fig. 90, se controla: el acelerador del motor, las revoluciones y la temperatura del motor. ‘Analizando el esfuerzo, el sistema hidréulico se adapta a la potencia maxima del motor. 90 Figura 30.— Regulacion electronica 3.5. Cabina La cabina tiene una gran influencia indirecta en el rendimiento de las excavadoras, siendo necesario que sean funcionales y confortables. La posicién de la cabina suele establecerse en el lado izquierdo de ia maquina, debido a que el operador tiene ‘mayor faciidad para posicionar répidamente el volquete. or encontrarse ambos operadores en contacto visual Fig. 31 La cabina ha de situarse con altura suficiente, y acris- talado panorémico, disponiendo dentro de ‘ella los siguientes elementos principales, Fig. 32. — Dos patancas de mando, una de brazo y cazo ¥ otra de pluma y mecanismo de giro. — Palanea de trastacion. — Consota que proporciona una informacién completa sobre la situacién de la maquina. — Aislamiento de la cabina contra ruido y vibraciones: disponiendo de calefaccién y aire acondicionado. — Asiento anatémico. 3.6. Equipo de trabajo Et equipo de trabajo est4 constituido por los siguientes ‘elementos: — La pluma, — El brazo, — Etcazo,Fgura 31.— Intuencia oe 1a posicon ee fa caovna sobte la vision de! operador egorecror fe Casina panasos 7 a rTROL OF LA Puma cies SS SA umpapanaomsas<— | conerroL oe ekzo v one ———| 5 {MorcAoOR OF INstaUMENTOS PANEL DE neSTRUMENTEOS < consous 0¢ court ——} 2 S conrnos. o€ oESPLAzaMiento—— | Someccion il Panna O€ EMEROENCI bet Motor ese 7 asienfo ot operagon Figuia 32— Cab. Figura 20— Estuctura deta plama SRS La pluma y el brazo estén constituidos por elementos estructurales de tipo cajén, para resistir las tensiones y torsiones que se originan durante la excavacion. Fig, 33, En las articulaciones de los distintos componentes y fen la zona de mayores esluerzos, se dispone de piezas de acero tundido, Fig. 34. Se utiizan disefios de los contornos con radios. grandes en las uniones para disminuir las concentraciones de tensiones. Los equipos bésicos de trabajo son, como ya se ha indicado, los siguientes: frontales, retrosy bivalva 1Figura 3¢.— Detate de ta ariculacion del brazo 3.6.1. Equipo frontal ‘Se compone de la pluma, y el brazo con el cazo en su extremo, Fig. 36 La fuerza de penetracién se consigue mediante uno 0 dos cilindros hidraulicos del brazo y la fuerza de ex: cavacién por medio de otros cilindros en el cazo. El ‘movimiento vertical se realiza gracias al accionamiento hidrdulico de ta pluma, Los cazos pueden ser de dos clases: — De descarga por volteo. — De descarga por el fondo. Figura 35. — Equpos tronales El cazo de descarga por volteo sélo se utiliza en casos especiales: escorias calientes 0 materiales muy abrasi- vos. Las ventajas que aporta este disefio son: — Mayor capacidad. — Menor peso. — Menores costes de mantenimiento. Foto 1.— Excavadora hiraica Wont 92Figura 36.— Operaciones auxiiares que es posible realizar con una excavadora hidraulea + el conttario, los inconvenientes que plantea son: El cazo, para descargar, debe ser elevado a mayor altura, por lo que el ciclo de carga es mayor y se producen dafios en la caja de los voiquetes. La descarga es menos precisa. Se requiere balancin en la cuchara, tipo de descarga por el fondo, tiene las siguientes ntajas: Mejor control de la carga, debido a: ) El cazo deposita la carga més cerca de la caja del voiguete, dejando caor el material fino que amortigua el impacto de los tamafios mayores, b) El ultimo cazo puede extenderse sobre la caja, ©) Mejor posicionado de la carga, especialmente en camiones pequefios. 4) Menor pérdida de material sobre los laterales de fa caja. = Ciclos de trabajo mas reducidos. a) El posicionado dei cazo y su descarga son mas rapidos, con unos tiempos de ciclo un 15% mas cortos, b) Con materiales humedos y pegajosos se produ ee una mejor saida de! material ©) Se requiere una menor elevacién de la pluma. — Mayores fuerzas de penetracién y excavacién. = Mayor versatilidad. Puede manipular grandes bolos de material y limpiar el tajo de carga, Fig. 36. 3.6.2. Equipo retro Se compone de la pluma, el brazo y el cazo, articulados entre si'y accionados mediante ciindros hidraulicos, Fig. 37. Figura 97 — Equipe ret. La plumna puede estar constituida por una pieza mono- bloque 0 por dos, Fig. 38, admitiendo en éste ultimo caso distintas posiciones de unién 22S Figura 38.— Twos oe pumas 93La pluma mono-bloque tiene las ventajas de ser mas ligera y tener un precio menor, mientras que la pluma de dos piezas, permite variar el alcance y la fuerza de excavacién Para un mismo modelo de maquina se pueden elegir plumas y brazos de diferentes longitudes, fo que incide sobre las siguientes variables: — Alcance de! equipo. — Protundidad de excavacién. — Longitud de pasada en el fondo de excavacién. — Altura de descarga, y — Capacidad det cazo. Una vez elegido el equipo se tendran fijadas: — La tuerza de penetracion. — La fuerza de elevacién. & Jt — La densidad admisible en el material a excavar. — La resistencia maxima a la penetracién. 3.6.3. Equipos bivalva Estos equipos se destinan a la manipulacién de Materiales sueltos proximos a la maquina y por debajo de su nivel. Existen dos disefios basioos: en el primero, se dispone de un cilindro central que permite aprovechar la potencia y el peso de la méquina para hundir y cerrar las dos vaivas en el material y, en el segundo, existen unas pinzas multigarras accionadas cada una de ellas por un cilindro independiente, por fo que se adaptan a las formas irregulares del material 2 manipular. Estos equipos pueden montarse en el extremo de una retro, sobre brazos estandard o sobre brazos especiales. En la Fig. 39 pueden verse los distintos implementos opcionales de una excavadora con un peso en servicio de 85 1. Fgura 39.— Implementos de vabayo. 3.6.4. Equipos especiales A las excavadoras hidréulicas se les puede dotar de una ‘gran canlidad de equipos de trabajo, enire los que cabe destacer los siguientes: — Marios rompedores hidrdulicos. — Deslizadera con martilo pertorador para taqueo. — Cucharas especiales. Trapezoidales y de terra: plenes. — Escatiticadores. — Bolas rompedoras. — Electroimanes. — Pinzas para madera, etc. 94 3.6.5. Cazos El disefio y forma de cazo influyen en el grado de Wenado del mismo y, por lo tanto, en la produccion horaria de! equipo. Los parémetros caracteristicos a tener en cuenta son 105 siguientes’ — Relaci6n anchura'volumen del cazo. — Distancia entre la punta de los dientes y la at culacién. — Angulos de vuelco y de apertura, y — Peso del cazo.figura 40 — Puntos de ariculacion 68 ca20 de una excavadora La capacidad del cazo puede determinarse, para un Angulo de reposo de 2:1, a partir de las siguientes ecuaciones: Frontal, Fig. 41 siendo’ A = Anchura del cazo. B = Anhura del corte, = Anchura del cazo. Anchura interior detantera. = Anchura interior trasera Area lateral det cazo. ages Figuta 41.— Dimensones caracteristcas de un caz0 de una excavadara Hontal etro, Fig. 42 Fgura 42— Omensones del e220 de una fevoescavacora ‘Segdn a aplicacién a que van destinados estos equipos, el cazo puede dotarse de diferentes tipos de dientes, con el fin de mejorar su fuerza de excavacién, Fig. 43. ‘Ademas de los dientes, deben disponer de tabios de gran resistencia al desgaste y de facil instalacién, existiendo ademas otros elementos de proteccién frente a dicho desgaste, Fig. 44. 3.7. Cinemética de las excavadoras Los factores més importantes que influyen sobre la Productvidad de las excavadoras hidréulicas son: — La cinematica. — La fuerza de empuje y excavacién. =. El disefio det cazo — La altura de carga y descarga. = El Angulo de gito.Standard A v fe ROX y ROXH ve [—] 5 UCP) Oye Pu} | Oe Gt Roca meteorizada y dura pero arrancable, Tierra vegeta arena y grave. ‘Suelo pesado y hasta roca me teorizada. Material con pe- newabilidad media, roca descom: puesta, o muy bien volada. Roca deteriorada y dura pero arrancable, normalmente volada. Figura 43.— Disehos 60 arenes recomendados para dterentes clases de materiales, Figura 44.— Esquema de recambio de los elementos de desgaste, Las primeras excavadoras hidréulicas disponian de una cinematica que intentaba imitar a la de las excavadoras de cables, constitufan la primera generacién de maqui- fas que perdurd hasta os aos 60. A partir de ese momento se produjo un desarrollo € innovacion per- manente con objeto de mejorar el rendimiento y el consumo de energia. Samaea opti bicates, zn, oy, dae ventajas; . ' — Conduccién paralela del cazo. — Mayor alcance: horizontal. — Aumento de ta aa fuerza de penetracién y de excava- — Mayor angulo de vuelco det cazo. 96 Figura 45.— Cinematica en parallegeamo. Pero también presenta algunos inconvenientes entre fos ue destacan los siguientes: — Se precisan cilindros de mayor longitud, 10 que implica un mayor caudal con una mayor velocidad lineal del piston, pudiendo aparecer problemas de pandeo del cilindro — Las posiciones de los cilindros hacen que éstos no ‘estén protegides por el brazo. — Durante ta excavacién, fa cuchara se ve obligada 2 ‘conseguir la posicién final, provocandose un mayo" calentamiento del aceite. En cuanto a la fuerza de penetracion “V" en fos equiPos frontales, Fig. 46 es proporcionada por los clindros de puje y por el momento creado por el cilindro del azo, sense |Figura 46.— Parametros de calcula oe las Iuerzas de penetacion Fens R, Ve a + 2 H H ve Fa Hh (bic) siendo: F, = Fuerza del cilindro de empuje. R, = Reaccién del cilindro det cazo. La fuerza de excavacién *L* en la punta del diente so determina a parti de la fuerza de los cilindros del cazo: siendo: F, = Fuerza del cilindro del cazo. Como Ia distancia "c” es variable, la fuerza de exca- jacién depende del angulo que forme el cazo en cada instante. La fuerza de penetracién y de excavacion varia en funcién de la distancia de avance del cazo, tal como ‘queda retlejado en la Fig. 47. En los equipos retro la fuerza de penetracién es la fuerza alcanzada en la punta del diente y debida al Glindro det brazo, Fig. 48: donde: F, = Fuerza del cilindro det brazo. 7 excavAnoRs MIORAULICA ag 8 —_— a Pew. a ee y FUERZA DE PENETRACION "V" FUERZA DE EXCAVACION "L" ae DISTANCIA DE AVANCE DEL CAZO (%) Faquia 47.— Varacon de las tyeeas de penetracon y excavacion 9m la posicién volava dat ¢az0, Figura 48.— Cinematica del brazo o@ un equipo rev. La fuerza de excavacién esté originada por los cilindros de la cuchara, por lo que se tendra: siendo: F, = Fuerza de los cilindros del cazo. En las Fig. 49 y 50 puede verse la correlacién entre la fuerza de penetracién y excavacién y los tamafios del cazo en los equipos frontales y retros. 971 reerecon 5 5 Figura 49.— Fuerza de peneracon y excavacion @ 135 fexcavadoras Woatales, 4, Operaciones basicas y practica operativa En lo relativo a la forma de operar los equipos, en la Fig. 51 se muestran los perfiles de excavacién de una lunidad frontal y otra retro. Frguea §1.— Parties do ERODES ruenzs 0) Figura $0.— Fuerza de excavacion y peneracion o@ as fexeavadoras 10 En la versién frontal la excavadora y el volquete estén fen un mismo plano de trabajo, siendo éste el sistema habitual para la extraccion de roca fragmentada previ mente con explosivos y de arranque directo en algunos casos, Fig. 52, xcavacion do Un equpo revo y oto frontal de la misma potenca.Gon estas unidades sélo se produce la excavacion por debajo del piso en la ejecucion de rampas para crear el acceso a un nuevo banco. Et equipo retro s6lo realiza la excavacién por encima de su nivel en la proparacién del tajo de carga. Normal- mente la unidad excava siempre por debajo del nivel de ‘orugas, pudiendo situarse el volquete en el nivel inferior oen el mismo que la excavadora. Siempre que sea posible es preterible el primer sistema. Que proporciona ciclos de carga mas cortos, siendo el segundo obligado cuando el nivel inferior es imprac- licable debido a materiales blandos, presencia de agua, etc.. Fig. 53, Figura 53.— Equipo retro trabajando con voiquetes en distnts (a) y al mismo rel (0). | tiempo de ciclo mas pequeto y, por tanto, el maximo andimiento, se consigue cuando el Angulo de giro y la levacién es minima, situacién que se produce estando J volquete a un nivel inferior de la retroexcavadora. .demés el rapido posicionado del volquete reduce los empos muertos de la excavadora, Fig. 54 Figura S4.— Posiconamento de un voiquete en et Iajo de carga de una retoexcavadora. Un método para aumentar ta productividad del equipo de carga, reduciendo los tiempos de espera de este, consiste en el empleo de dos volquetes por excavadora udiendo situarse a ambos tados 0 uno en el nivel Superior y otro en el inferior, Fig. 5S. Figuia $5.— Empleo de dos voiquetes con una retiozexcavadora.Foto 3.— Taye de una excavadora herauica en una mna de carbon (Puenolano) Taare5. Aplicaciones Las excavadoras hidraulicas se utilizan en el arranque y carga de materiales rocosos de recubrimiento y de los mminerales en explotaciones con bancos de altura sgoneralmente interior a los 15 m. Los equipos mayores en versién frontal son unidades alternativas a las excavadoras de cables y tienen cada dia una mayor implantacion. Trabajan conjuntamente con Qe PENETRACION + EXCAVACION RECOGIDA DE MATERIALES IN SITU ARRANQUE SELECTIVO volquetes, tal como se ha indicado en el epigrate anterior y, en ocasiones, con trturadoras_méviles descargando el material sobre tolvas. Las unidades mas pequefias, ademas de utilizarse como equipos de produccién en algunos casos, son capaces de realizar diferentes operaciones auxiliares, como apertura de rampas, excavacién de zanjas y cunetas, etc, Fig. 56. we HOMOGENEIZACION DE CAPAS LIMPIEZA DE FRENTE DE CORTE NIVELACION DE LA ZONA DE CARGA Figura $6.— Movimionios que puede elecua’ et c270 de una excavacora hicréuleca 1016. Consideraciones de seleccién El proceso de seleccién de una excavadora hidréulica est4 constituide por tres tases: — Definicién de las caracteristicas basicas. — Eleccion del sistema de trabajo. — Seleccién det modelo. A.continuacién se describe un sencillo método numérico de seleccién. 6.1. Definicién de las caracteristicas basicas Los datos de partida son — La produccién horaria que se requiere “P” ex- Presada en m'sh — El tipo de material con que se va a trabajar, que puede ser: Blando, Medio, Duro o Muy Duro, dislingviendo si es'excavable 0 ha sido previamente volado. — La densidad de ta roca Debido a la amplia gama de movimientos del cazo, las ‘excavadoras hidraulicas se utilizan con mucha frecuencia fen los yacimientos de carbon con capas inclinadas y estructuras geolégicas complejas, ya que pueden efectuar eficazmente la limpieza de los hastiales e techo ¥ muro y la propia extraccién del carbon, Fig. 57. Por uittimo, 10s equipos retros en las minas de carbén ‘con capas de fuerte pendiente se utilizan, en ocasiones, en el fondo de las explotaciones para conseguir un aprovechamiento adicional. Estas operaciones producen luna fuerte dilucién del mineral, por lo que_deben llevarse a cabo en situaciones muy especiales, Fig. 58. A partir de estos datos se determinarén: — El tamafo det cazo "0". — El tipo de volquete mas adecuado para dicha maquina de carga — El Peso aproximado de la maquina — La potencia de ta misma 6.1.1. Capacidad del cazo En la Tabla | se determinaré el tamafio del cazo “C* en funcién de! tipo de material y de la produccién “P* prevista. Figua S7.— Uttzacon de excavadoras Wontales y 12¥05 ¥" ia explotacon 6 una capa de cafoon replegion Frqua 58.— Agrovechamento del carbn resi en el fondo (8 una expbtacion, 6.1.2. Capacidad del volquete Se supone que la excavadora carga el volquete en ur numero de cicios comprendido entre 3 y 5, en la Table IN se indica el rango de capacidades de los volquetes &” funcién del tamafo de las excavadoras, 6.1.3. Altura de banco ‘Los equipos frontales admiten una altura de bance que fs. funcién del alcance maximo, mientras que las Uunidades retro se ven limitadas por la altura de ta cal del voiguete.TABLA 1 ‘TIPO DE MATERIAL, BLANDO MEDIO bur Muy DURO TAMAS DEL CAZO (m3) |" | GY Pion) TABLA Wl PESO DE EXCAVADORA HIDRAULICA (1) GAPACIDAD DEL ‘VOLOUETE (t) | 25 | 35 75 | 95 120| 130 170 55, 70 0 280 Muy Avecuaco ADECUADO Como reglas simples de calculo de la altura de banco +e utlizan las siguientes Equipo Frontal: H(m) = 4 +05. C (m) Equipo Retro: H(m) = 4 + 0,1. C (m) 6.1.4, Peso de la maquina Existe una buena correlacién entre el tamafio del cazo ¥ el peso en servicio de la maquina, pudiendo utlizarse la siguiente expresién: Wi) = 17.6 () 6.1.5. Potencia de la maquina La potencia media de las excavadoras puede estimarse @ partir de la capacidad del cazo mediante la expresién: P, (KW) = 59. © (m) 6.2, Eleccion del sistema de trabajo Uno de los puntos mas discutido es la seleccion del equipo de trabajo, que precisa un estudio muy cuidado- so de las condiciones requeridas para llevar a cabo el proyecto, ‘A contiacién se analizan en detalle las diferentes condiciones de operacién. 6.2.1. Posicién de la maquina EI equipo frontal puede operar sobre frentes altos, por lo que es adecuado en la explotacién de canteras. El equipo retro tiene una altura de banco limitada a unos E 6 6 m, pero tiene ventajas cuando el volquele pued= situarse en el tajo inferior, debido a que el ciclo es mas pequetio por el menor giro y por la menor elevacion de la pluma. Otra ventaja se presenta cuando el banco inferior se encuentra en malas condiciones de trénsito 0 ‘encharcado. 103TABLA Ill RETRO FRONTAL, 1. Avance horizontal y penetracion en el material. + Penetrar con el cilindro del brazo. 2. Llenar el cazo + Girar el azo + Penetrar con el cilindro del brazo. + Levantar la pluma. + Girar el cazo. 6.2.2. Tipo de material En fa Tabla Ill pueden verse los movimientos reque- Tidos durante la excavacién con los equipos frontales y retro. ‘Aunque los equipes frontales disponen de mayores fuerzas de penetraciin y de excavacién, debido a tuna cinemética més favorable, la aplicacién de estas fuerzas se ve limitada por el agarre de la maquina al terreno Con el equipo retro la maquina penetra en el material y sube el equipo mediante os ciindros de la pluma sin que se vea afectada la estabilidad de la maquina, por lo que es capaz de arrancar materiales mas compactos ‘que el equipo frontal La Tabla IV sirve para la selecci6n previa del equipo id6neo en funcién del tipo de trabajo. 6.3. Seleccién de modelos Una vez definidas las caracteristicas bésicas de la ‘maquina: peso, potencia y tamaio del caz0, asi como cl tipo de equipo més adecuado a las necesidades del trabajo a realizar, se pasa a la peticién de ofertas técnico-econémicas a los fabricantes 0 distribuidores principales. Con la documentacién recibida se efectiia un cuadro resumen que permite evaluar las diferencias entre los, diversos modelos. ‘A continuacién se _mencionan los componentes prin: cipales a contemplar en un estudio detallado de com: posicién de equipos alternativos. — Chasis — Tren de rodaje. — Corona de giro. — Sistema hidréulico. Accionamiento. Equipo de trabajo. Disefto del cazo. — Estimacién de la produccién. A. Chasis El chasis es uno de los puntos mas importantes de !a méquina, al tener que soportar y transmitral suelo los grandes estuerzos que se originan durante la ex: cavacion, ‘Se estudiaran y compararén las siguientes carac teristicas: — Robustez. — Peso. — Dimensiones. Luz desde el suelo ‘Anclaje y apoyo a los carros, Relacion del peso del chasis y del rodaje respecto al peso total de la maquina.

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