Professional Documents
Culture Documents
Lectii de curs
Opincariu Daniel
LECII DE CURS
1
Timioara,
2003
PREFA
CUPRINS
CAP 1. ELECTROSTATICA...................................................................................................5
1.1. Sarcina electric....................................................................................................................5
1.2. Legea lui Coulomb................................................................................................................5
1.3. Cmpul electrostatic..............................................................................................................6
1.4. Inducie i flux electric..........................................................................................................8
1.5. Potenialul electric.................................................................................................................9
1.6. Capacitatea electric............................................................................................................11
1.7. Legarea (conectarea) condensatoarelor...............................................................................12
1.8. Polarizarea dielectricilor......................................................................................................13
1.9. Energia cmpului electric dintre armturile unui condensator............................................14
1.10. Aplicaii.............................................................................................................................15
CAP 2. ELECTROCINETIC. CURENTUL CONTINUU..........................................18
2.1. Curentul continuu................................................................................................................18
2.2 Efectele curentului electric...................................................................................................19
2.3. Legea lui Ohm. Rezistena electric....................................................................................19
2.4. Energia i puterea electric. Legea lui Joule-Lenz..............................................................20
2.5. Teorema transferului maxim de energie..............................................................................21
2.6. Teoremele lui Kirchhoff......................................................................................................21
2.7. Gruparea rezistoarelor.........................................................................................................23
2.8. Legarea surselor...................................................................................................................24
2.9. Teorema suprapunerii efectelor (superpoziiei)...................................................................25
2.10. Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thvenin)...............................................26
2.11. Teorema generatorului echivalent de curent (Norton).......................................................27
2.12. Circuite neliniare de curent continuu................................................................................27
2.13. Aplicaii.............................................................................................................................26
CAP 3. ELECTROMAGNETISM........................................................................................29
3.1. Fenomene magnetice...........................................................................................................30
3.2. Cmpul magnetic. Fore n cmpul magnetic......................................................................30
3.2.1. Fora Lorenz.....................................................................................................................31
3.2.2. Fora Laplace....................................................................................................................31
3.2.3. Fora Ampre....................................................................................................................31
3.3. Inducia magnetic, intensitatea cmpului magnetic, flux magnetic...................................32
3.4. Circuite magnetice...............................................................................................................34
3.4.1. Materiale magnetice.........................................................................................................34
3.4.2. Magnetizarea materialelor feromagnetice........................................................................34
3.4.3. Legea circuitului magnetic...............................................................................................35
3.5. Inducia electromagnetic....................................................................................................36
3.5.1. Fenomene de inducie electromagnetic..........................................................................36
3.5.2. Legea induciei electromagnetice.....................................................................................37
3.5. Inductana proprie i inductana mutual............................................................................38
3.5.4. Tensiune electromotoare de autoinducie.........................................................................40
3.5.5. Energia cmpului magnetic..............................................................................................40
3.6. Aplicaii...............................................................................................................................40
CAP 4. CURENTUL ALTERNATIV...................................................................................43
4.1. Curentul alternativ monofazat. Producerea curentului (tensiunii) alternativ......................43
4.2. Mrimi caracteristice ale curentului (tensiune) alternativ...................................................44
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
CAP 1. ELECTROSTATICA
1.1. Sarcina electric
Electrostatica este acea parte din Electrotehnic, care studiaz fenomenele produse de sarcinile
electrice aflate n repaus. Aceste sarcini electrice pot fi puse n eviden prin electrizarea corpurilor,
stare ce poate fi produs pe unele corpuri prin frecare, contact sau prin inducie.
Prin aceste procedee se constat c, corpurile sunt aduse ntr-o stare astfel nct ntre ele se
manifest aciuni, fore de respingere sau de atracie. De aici i concluzia c exist dou feluri de
sarcin electric: negativ i pozitiv. Corpurile cu sarcin electric de acelai semn se resping iar
cele cu sarcini electrice de semne contrare se atrag.
Prin urmare se poate afirma c sarcina electric este o mrime scalar ce caracterizeaz starea
de electrizare a unui corp. Ea poate fi notat cu Q i calculat cu relaia Q = I t, unde I este
curentul printr-un conductor, iar t este timpul n care acest curent parcurge conductorul. Unitatea de
msur a sarcinii electrice n sistemul internaional (SI) este coulombul; se noteaz cu C i se
definete cu relaia:
1C Q SI I SI t SI A s
Coulombul reprezint sarcina electric transportat prin seciunea transversal a unui
conductor, de un curent staionar cu intensitatea de un amper n timp de o secund.
Prin numeroase experiene s-a constatat c cea mai mic sarcin elementar este sarcina
electronului e, iar o sarcin Q a unui corp poate fi exprimat ca multiplu al sarcinii elementare,
adic:
Q = n e, unde n Z
Dac se consider un sistem izolat din punct de vedere electric, adic un sistem care nu
schimb sarcin electric cu exteriorul, se constat c n cursul interaciunilor care decurg n sistem
ntre corpurile ce-l alctuiesc, sarcina electric nu-i schimb valoarea, adic se conserv, fapt ce
exprim legea conservrii sarcinii electrice.
1.2. Legea lui Coulomb
Interaciunea dintre corpurile ncrcate cu sarcini electrice este guvernat de legea lui Coulomb.
Acesta a stabilit c fora F de interaciune dintre dou corpuri punctiforme ncrcate cu sarcinile q1
i q2 aflate la distana r unul de cellalt este:
- proporional cu produsul sarcinilor, adic q1 q2;
- invers proporional cu ptratul distanei dintre sarcini, r2;
Se exprim sub forma:
q q
q q r
F 1 2 2 [N]
sau
(1.1)
F 1 2 3 [N]
4r
4r
3
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
1
4 9 10 9
F
m
Cu ajutorul relaiei (1.1) se poate defini unitatea de msur a sarcinii electrice. Astfel:
1C 1C
1N
1
1C 1C
1
N
sau
2
9
4
1
m
9 10
1m 2
4 9 10 9
adic coulombul este sarcina care stabilit pe dou corpuri punctiforme situate n vid la o distan
1
N.
de 1m ntre ele, determin apariia unei fore de
9 10 9
Dac mediul n care se manifest forele de interaciune ntre sarcinile electrice nu este vidul,
ci un mediu oarecare (mic, petrol, parafin), lege lui Coulomb rmne valabil cu observaia c
0 r , unde 0 este permitivitatea dielectric a mediului respectiv. De regul r 1.
1.3. Cmpul electrostatic.
Un cmp electric produs de un corp cu sarcin electric aflat n repaus, este constant n timp
i se numete cmp electrostatic.
Dac se are n vedere legea lui Coulomb, ntr-un punct la distana r de corp, fora electrostatic
va depinde att de sarcina generatoare de cmp Q, ct i de sarcina corpului de prob q, adic:
F
Q
Qq
F
;
(1.2)
2 , iar raportul
q 4 r2
4r
nu depinde de sarcina corpului de prob, ci numai de sarcina Q i de poziia punctului n cmpul
generat de ea.
Prin urmare ntr-un punct oarecare, cmpul electric poate fi caracterizat printr-o mrime
vectorial E numit intensitatea cmpului electric n punctul respectiv, egal cu raportul dintre
4
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
fora F cu care acioneaz cmpul asupra unui corp de prob aflat n acel punct i sarcina electric
q a corpului de prob, adic:
E
F
q
(1.3)
Conform acestei relaii, sensul vectorului E coincide cu sensul forei cu care cmpul electric
acioneaz asupra unui corp de prob cu sarcin pozitiv.
Deci, intensitatea cmpului electric generat de un corp punctiform, cu sarcina Q, la distana r
are expresia:
Q
Q
E
r [V/m]
, iar mrimea E
(1.4)
3
4r
4r2
scade invers proporional cu ptratul distanei r.
Sensul vectorului E depinde de semnul sarcinii Q, de la corp spre exterior, pentru sarcina
pozitiv i invers, de la exterior spre corp pentru sarcina negativ. Deci, se poate afirma c, cmpul
electric al unei sarcini punctiforme are o simetrie sferic.
Dac exist mai multe corpuri punctiforme ncrcate, acestea genereaz un cmp electric a
crui intensitate E ntr-un punct este suma vectorial a intensitilor E 1 , E 2 produse separat de
fiecare corp. Aceast situaie a fost confirmat experimental i ea corespunde legii suprapunerii
efectelor sau principiului suprapunerii efectelor.
Fig. 1.2. Orientarea vectorilor
intensitate a cmpului electric generat
de un corp punctiform ce prezint
sarcini: a) pozitive, b) negative
a)
b)
n fig. 1.3 se prezint aplicarea acestui principiu pentru trei sarcini electrice. Intensitatea
cmpului rezultant este:
E E1 E 2 E 3
Linia tangent la vectorul intensitate a cmpului electric se numete linie de cmp electric. n
fig. 1.4. sunt prezentate liniile de cmp electric formate la dou corpuri punctiforme ncrcate cu
sarcini de acelai semn, respectiv de semne contrare.
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Fig. 1.4. Liniile de cmp electric determinate de dou corpuri punctiforme ncrcate cu
sarcini: a) de acelai semn; b) de semne contrare
Dac liniile de cmp sunt paralele, atunci cmpul este uniform (fig. 1.5.)
(v dS) v dS v S
S
m
S m2 m3 s
Q v
n mod analog, dac se consider un cmp electric omogen de inducie D i o suprafa plan
S oarecare, perpendicular pe liniile de for (fig. 1.6.a) fluxul electric este definit de relaia:
D S , iar dac liniile de cmp fac cu normala N la suprafaa S un unghi (fig. 1.6.b), atunci
D S cos
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
(D dS) q .
S
q
4 r2 q
4 r2
(1.6)
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
(1.7)
ntrebarea se pune este cum calculm, firete fora medie ? Se tie c:
Qq
Qq
FM
FN
iar
2
4 rM
4 rN2
Este firesc ca fora medie s fie media geometric a celor dou fore, adic:
Fmed
FM FN
Qq
4 rM rN
(1.8)
Qq
Qq 1
1
r N rM
4 rM r N
4 rM r N
(1.9)
Aceeai relaie (1.9) se poate obine i considernd fora ca o funcie de distana x, adic:
Qq
F
iar elementul de linie dr = dx
4 x2
xN
xN
Qq
Qq
Qq 1
1
L
dx
2
4 x xM 4 x M x N
xM 4 x
sau revenind la relaia cu r, relaia (1.9).
Din expresia lucrului mecanic se constat c mrimea acestuia depinde de mrimea sarcinii
care produce cmpul electric Q, de sarcina cmpului de prob q i de poziiile final rN, respectiv
iniial rM. Tot din expresia lucrului mecanic se constat c mrimea lucrului mecanic nu depinde
de drumul pe care-l parcurge sarcina q ntre punctele M i N.
Raportul L/q este o mrime caracteristic pentru fiecare pereche de puncte M, N i se numete
diferen de potenial dintre punctele M, N adic VM - VN sau tensiunea U. Deci, tensiunea electric
dintre punctele M i N este egal cu ctul dintre lucrul mecanic efectuat de cmp la deplasarea unui
corp ncrcat ntre cele dou puncte i sarcina electric a corpului, adic:
U VM VN
L
q
(1.10)
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
V L 1J 1V
Q 1C
Prin urmare, un volt este diferena de potenial dintre dou puncte ale unui cmp electric,
ntre care se efectueaz un lucru mecanic de 1J pentru a deplasa o sarcin electric de 1C.
Cu ajutorul relaiei (1.11) se poate defini i unitatea de msur pentru intensitatea cmpului
electric, astfel:
E U
d
Observaie: Intensitatea cmpului electric, reprezint de fapt derivata (cu semn schimbat) a
potenialului n punctul considerat.
Un conductor electrizat a crui sarcin electric liber este n repaus se afl n echilibru
electrostatic. Acest echilibru este posibil numai dac sarcina electric nu se deplaseaz n interiorul
conductorului. Dac sarcina nu se deplaseaz n interiorul conductorului , rezult c n interiorul
conductorului intensitatea cmpului electrostatic este nul.
Ce se ntmpl dac conductorul se electrizeaz ? Unde se va repartiza sarcina electric ?
Desigur nu n interiorul conductorului, ci pe suprafaa acestuia. Aceast situaie permite n practic
realizarea unor ecrane electrostatice.
Acestea sunt corpuri metalice goale n interior i legate la pmnt.
1.6. Capacitatea electric
Capacitatea electric C a unui conductor izolat i deprtat de alte corpuri este o mrime fizic
egal cu raportul dintre sarcina Q a conductorului i potenialul su V, adic:
C=Q/V
[C] = 1 F
i reprezint capacitatea unui conductor izolat, care fiind ncrcat cu sarcina electric de 1C are
potenialul 1V, adic:
C Q 1C 1F
V 1V
Potenialul unui conductor ncrcat se modific, dac n apropierea conductorului se aduc alte
corpuri conductoare, chiar dac acestea nu au fost ncrcate cu sarcini electrice n prealabil.
Un astfel de sistem se numete condensator electric i el este format dintr-un ansamblu de
dou conductoare, numite armturi i separate ntre ele printr-un mediu dielectric.
Sarcinile cu care se ncarc armturile condensatorului sunt egale i de semne contrare.
Capacitatea unui condensator se definete ca fiind raportul dintre sarcina Q de pe armturi i
diferena de potenial dintre cele dou armturi, V1 V2, adic:
C = Q / (V1 V2)
(1.13)
n schemele electrice condensatorul se reprezint sau dac capacitatea sa este variabil
prin .
n cazul particular al unui condensator plan (fig. 1.9), capacitatea acestuia se calculeaz cu
relaia C = S / d.
Des ntlnite n practic sunt i condensatoarele cilindrice, care principial sunt realizate din
dou armturi metalice de form cilindric coaxiale, avnd un dielectric ntre ele.
Capacitatea unui astfel de condensator este dat de relaia (fig. 1.10)
2
C
r
(1.14)
ln 1
r2
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Q
C1
VB VC
Q
C2
Q
Q
Q
C1 C 2 C 3
1
1
1
1
,
C S C1 C 2 C 3
VA VD VA VB VB VC VC VD
Q
Q
Q
Q
C S C1 C 2 C 3
deci
VC VD
Q
C3
sau
n
1
1
sau generalizat
(1.15)
C S i 1 C i
Prin urmare inversa capacitii mai multor baterii de condensatoare legate n serie este egal
cu suma inverselor capacitilor componente.
Legarea n paralel a condensatoarelor se efectueaz unind ntr-un punct cte o armtur a
fiecrui condensator i ntr-un alt punct celelalte armturi (fig. 1.12).
Prin aceast grupare fiecruia dintre condensatoare se va aplica aceeai tensiune, adic:
Q
Q
Q
VA VB 1 ,
VA VB 2 ,
VA VB 3
sau
C1
C3
C3
Q1 C1 VA VB ;
Q 2 C 2 VA VB ; Q 3 C 3 VA VB
Sarcina total este:
Q = Q1 + Q2 + Q3 = C1 (VA VB) + C2 (VA VB) + C3 (VA VB) =
= (C1 + C2 + C3) (VA VB)
10
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
(1.17)
d
U0 E0 d
unde E0 este intensitatea cmpului electric dintre armturi, n vid, adic:
E0 Q 0 S
Prin introducerea ntre armturi a unui dielectric de grosime d i permitivitate , sarcina Q
rmne neschimbat, se modific diferena de potenial U, deci i capacitatea C. Se poate scrie deci
relaia:
S Q Q
C
(1.18)
d
U Ed
de unde firete rezult intensitatea cmpului n dielectric:
Q
E
(1.19)
S
Avndu-se n vedere relaiile de mai sus, rezult
0 E0 E
Q
S
Slbirea cmpului electric de ctre un dielectric, poate fi explicat prin structura dielectricilor.
Unii dielectrici au molecule nesimetrice din punct de vedere electric, fiecare astfel de molecul
putnd fi considerat ca un dipol. Dipolul este un sistem de dou sarcini egale i de semne contrare.
Axa dipolului este dreapta ce unete centrele celor dou sarcini. n lipsa unui cmp electric extern,
axele dipolilor sunt orientate dezordonat, n toate direciile datorit agitaiei termice.
a)
b)
Fig. 1.14. Schema polarizrii unui dielectric: a) n absena
cmpului; b) n prezena cmpului.
Dac dielectricul este introdus ntr-un cmp electric, axele dipolilor se orienteaz n lungul
liniilor de cmp (fig. 1.14). Sarcina pozitiv a dipolului este deplasat n sensul cmpului aplicat iar
cea negativ invers. Alinierea axelor nu va fi perfect, datorit agitaiei termice, ea poate ns crete
prin scderea temperaturii. Datorit alinierii dipolilor n cmp, la cele dou capete ale dielectricului
rmn sarcini electrice necompensate, astfel nct un capt al dielectricului se electrizeaz pozitiv
iar cellalt negativ. Fenomenul de separaie al sarcinilor la capetelor dielectricului, atunci cnd
acesta este introdus ntr-un cmp electric se numete polarizarea dielectricului. Prin polarizare ia
11
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
natere un cmp interior propriu dielectricului numit Ep, de polarizaie, care se opune cmpului
extern, adic E E 0 E p E .
Dac polarizarea dielectricilor devine prea mare, materialele devin conductoare iar n
dielectric apare o deplasare de electroni, adic un curent electric, care nclzete (poate arde)
dielectricul. Se face afirmaia c dielectricul a strpuns. Odat strpuns, dielectricul nu-i poate
recpta proprietile izolante.
OU 1
1
1
Q U , dar Q = C U de unde L C U 2 , deci W C U 2 .
2
2
2
2
W
E d S d E2 v E2
(1.20)
2 d
2
2
2
Relaia W v E dei demonstrat n cazul condensatorului plan, rmne valabil pentru
2
orice cmp electrostatic.
12
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
1.10. Aplicaii
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
deci
E1
Q2
Q1
E2
2 ,
2 iar
4 0 x
4 0 d x
Q1
Q2
Q1
d
Q1 d x Q 2 x de unde x
2
2 sau
x
Q1 Q 2
d x
Q1
Q
1
4 0
d 4 0 d
d
Q1 Q 2
Q
Q
1
2
Q1 Q 2
4 0 d
12. Dou corpuri punctiforme cu sarcinile Q1 i Q2 pozitive se gsesc n aer la distana d unul
de altul. La ce distan de primul corp, pe linia ce unete cele dou corpuri trebuie s se
afle un al treilea corp cu sarcina q negativ pentru a se afla n echilibru ?
13
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Rezolvare
F1 = F2, F1
va rezulta:
Q2 q
Q1 q
Q2 q
Q1 q
F2
;
sau
2
2
2
4x
4 d x
4 d x
4 x2
d
Q1
Q2
Q1
d sau x
Q1 d x Q 2 x deci x
2
2 sau
1 Q 2 Q1
x
Q1 Q 2
d x
13. Un condensator plan conine ntre armturi dou materiale dielectrice (fig. 1.18) cu
permitivitile dielectrice relative r1 i r2. n ce caz capacitatea condensatorului este mai
mare, n cazul a) sau b) ?
Rezolvare
b)
1 S 2 2 S 2 S
C a C p C1 C 2 1 2
d d 2d
14
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
1 S 2 S
C1 C2 d 2 d 2 1 2 S d 2 21 2 S
C b CS 2
C1 C2 1 S 2 S d 2 S1 2 1 2d
d2 d2
S
C 1 2 2
a 2d 1 2
1
Cb 2 21 S 4 21
d1 2
evident
1 2 4 1 2 12 0
2
sau
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Fig. 1.19. Dispunerea unei foie metalice ntre armturile
unui condensator plan
Rezolvare
a) Nici un efect
b) Micornd distana dintre armturi la d/2 se mrete de 2 ori capacitatea condensatorului
obinut?
16
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Curentul electric este caracterizat prin intensitatea sa I, care reprezint de fapt raportul dintre
cantitatea de electricitate Q i timpul t n care aceasta trece prin conductorul considerat, adic:
I
Q
,
t
Q
t , sau 1A = 1C / 1s
(2.1)
De fapt se poate afirma c intensitatea curentului electric este numeric egal cu cantitatea de
electricitate exprimat n coulombi, care trece prin conductor ntr-o secund.
Dac ne referim la o cantitate de electricitate infinit mic dQ, ce strbate conductorul ntr-un
interval de timp dt, relaia de mai sus devine:
I = dQ / dt
(2.2)
Deoarece numrul de electroni (corespunztor sarcinii Q), care trece prin conductor este
acelai n orice seciune a conductorului, rezult c, intensitatea curentului electric este aceeai n
toate punctele conductorului.
Raportul j dintre intensitatea curentului I (A) i seciunea conductorului S (m2) se numete
densitate de curent, adic:
j
I
S
A m
2
A
1A
2
mm
10 3 m
10 6
A
m2
17
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
1
G
sau G
1
R
(2.4)
Relaia (2.3) se scrie sub forma: I = U / R i este cunoscut sub denumirea de legea lui Ohm
pentru o poriune de circuit. Ea poate fi extins i pentru un circuit care conine un generator de
tensiune electromotoare E, rezisten intern r; nseriat cu un receptor de rezisten R, adic:
I = E / (R + r)
(2.5)
Ea se exprim astfel: intensitatea curentului electric printr-un circuit este direct
proporional cu tensiunea electromotoare din circuit i invers proporional cu rezistena
total a circuitului.
Legea lui Ohm are i o form diferenial, care poate fi obinut apelnd la cele
prezentate n fig. 2.1. Astfel:
I ( j dS) j S;
U U
d
l
iar
l
S
El
E l
S
l S l
sau
E
,
adic
18
E j
(2.6)
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
n relaia (2.6) E este intensitatea cmpului electric, dar acest cmp este unul imprimat de
sursa electric.
Revenind la rezistena electric, trebuie menionat faptul c expresia ei este:
R
l
S
unde:
este rezistivitatea materialului conductor, se msoar n mm2/m i se modific cu
temperatura conform relaiei:
2
0 [1 0 0 ] , i fiind constante sau coeficieni de variaie a
rezistivitii cu temperatura: [1/0C]; [1/0C2]
Rezistivitile unor materiale cunoscute au valorile:
Ag = 0,0164 mm2/m; Cu = 0,0176 mm2/m; Cr = 1,2 mm2/m; Cn = 0,5 mm2/m
Materialele cu rezistivitate mare: constantan, manganin i crom sunt folosite pentru
realizarea rezistoarelor i ele pot fi fixe sau reglabile, ultimele fiind numite obinuit reostate.
Pot fi realizate n dou variante i anume: cu ploturi sau cu cursor. Reostatele cu ploturi
permit variaia discontinu n trepte a rezistenei, pe cnd cele cu cursor asigur variaia continu a
rezistenei.
a)
b)
Fig.2.2. Rezistoare reglabile (variabile): a) cu ploturi, b) cu cursor.
n categoria rezistoarelor reglabile se ncadreaz i poteniometrele folosite n circuitele
electronice. n ceea ce privete simbolurile folosite pentru rezistoare acestea sunt prezentate n
fig.2.3.
19
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
U2
t I 2 R t . Dar W P ( t ) dt P t
R
0
unde P = I2 R este
puterea
R
E2
2
R r
P2
0 , care conduce la relaia R = r,
R
adic sursa transmite puterea maxim cnd rezistena de sarcin este egal cu rezistena interioar a
sursei. n acest caz puterea transmis are valoarea:
Puterea maxim se obine din condiia ca:
P1 E I
E2
4r
Nodul este orice punct al reelei n care se ntlnesc cel puin trei ramuri.
20
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
sau
I1 = I 2 + I 3 + I 4
t
t
t
t
Adoptnd convenia c, curentul I este pozitiv (adic I > 0) dac intr n nod i negativ
(adic I < 0), dac ias din nod, se poate scrie.
n
I
i 1
De fapt aceast teorem nu este altceva dect o alt form a legii conservrii sarcinii
electrice. La aplicarea acestei legi pentru cele n noduri de reea se obin n ecuaii dintre care numai
n-1 sunt independente.
Teorema 2
Pentru o reea, se alege pentru fiecare ramur cte un sens al curentului electric. Pentru
fiecare bucl (ochi), se adopt un sens arbitrar de parcurs. Dac sensul coincide cu sensul
curentului, atunci produsul IR se ia cu semnul pozitiv, dac nu se ia cu semnul negativ.
Tensiunea electromotoare este pozitiv, dac sensul de parcurs pentru ochi (bucl) intr
borna negativ (-) i ias din borna pozitiv (+).
Enun: De-a lungul unui contur de reea (ochi), suma algebric a tensiunilor electromotoare
este egal cu suma algebric a produselor dintre intensitatea curenilor i rezistenele laturilor,
adic:
n
E I
i 1
j1
Rj
Cu ajutorul acestei teoreme se pot obine ecuaii numai pentru ochiurile (buclele)
independente. Numrul de bucle independente este dat de relaia:
b = l n + 1,
unde:
b este numrul buclelor independente,
n numrul de noduri,
l numrul de laturi.
De exemplu, aplicnd teoremele lui Kirchhoff se pot rezolva anumite circuite electrice foarte
comod (fig. 2.6).
21
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Rezult: I1 1 i I 2 2 unde:
E1
E2
R3
;
R2 R3
R1 R 3
R3
E1
R R3
; 1
E2
R3
R3
R2 R3
RS Ri
i 1
22
Bazele electrotehnicii
I1
U
U
U
; I2
; I3
R1
R2
R3
Lectii de curs
iar
U
Rp
i 1 R i
Pe baza celor dou tipuri de legri: serie, paralel se poate efectua i legarea mixt a
rezistoarelor.
Dac se conecteaz n paralel rezistoarele R; 2R; 3R se obine rezistena echivalent Rech de
valoare:
U
U
U
U
1
sau generaliznd
R P R1 R 2 R 3
RP
1
1
1
1
6 3 2 11
R ech R 2R 3R
6R
6R
adic
R ech
6
R
11
Deci, prin legarea n paralel a mai multor rezistoare rezistena echivalent este mai mic dect
cea mai mic dintre rezistoarele care particip la grupare.
2.8. Legarea surselor.
n cazul cnd se dorete realizarea unor surse de tensiuni sau puteri mai mari, acestea se leag
n serie sau n paralel (fig. 2.9).
a)
b)
E
R
r
n
De menionat c dac la legarea n serie se pot considera surse de tensiuni diferite, la legarea
n paralel ele trebuie s fie aceeai tensiune.
Desigur se poate considera i un montaj mixt: serie paralel n cazul general (fig. 2.10).
Astfel cum trebuie dispuse cele N surse identice, astfel nct puterea disipat pe o rezisten
exterioar R s fie maxim?
N=mxn
23
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
iar
P I2 R
m2 E 2 R
mr
R
max
m2
2 m R 2 r
N
m2
2m
2 R
r m 2
r 0
N
N
m2
2 m2
m2
R
m
N .
0
;
R
r de unde
2
2
2
r
N
N
N
Pe de alt parte, numrul de surse legate n serie m i numrul de surse legate n paralel n, se
poate determina pe baza teoremei transferului maxim de energie:
R
mr
,
n
N m n,
R
N
r
24
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
n fig. 2.11. se prezint aplicarea teoremei suprapunerii efectelor pentru un circuit cu dou
surse. Pentru curentul din latura 5, se poate scrie:
I5 =I5 I5
2.10. Teorema generatorului echivalent de tensiune (Thvenin)
Curentul I debitat de o reea activ i liniar pe o rezisten R, legat la borna AB, este egal cu
tensiunea ntre punctele AB la mersul n gol (cnd ramura cu rezistena R este ntrerupt) raportat
la suma dintre aceea rezisten i rezistena interioar a reelei pasivizate.
Deci dac se consider reeaua din fig. 2.12, pentru calculul curentului ce strbate latura AB se
poate scrie relaia:
U ABo
I AB
R R ABo
Pentru demonstraie se consider circuitul n care s-au introdus pe latura AB dou surse
egale cu UABo i de sensuri contrare, care de altfel, nu modific funcionarea circuitului. Circuitul
astfel obinut poate fi descompus n alte dou circuite n care acioneaz doar cte o surs (fig.
2.13). Pentru fiecare din acest circuit se poate aplica teorema a doua a lui Kirchhoff obinndu-se
relaiile de mai jos.
UAB + E = R IAB
AB
(2.7)
25
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Pentru exemplificare se consider circuitul din fig. 2.15 i se cere s se determine curentul
IAB utiliznd teorema lui Thvenin i tensiunea UAB folosind teorema lui Norton.
Astfel aplicnd teorema lui Thvenin se obine pentru curentul IAB expresia:
U ABo
R R
E
I AB
R ABo 1 2
,
unde U ABo R R R 2 ;
R R ABo
R1 R 2
1
2
deci,
I AB
E R 2 R1 R 2
ER2
R R
R R1 R R 2 R1 R 2
R 1 2
R1 R 2
R1 R 2 1 R1 R 2 R R1 R R 2
adic:
R1 R 2 R
Se constat c legea lui Ohm se verific imediat UAB = R IAB.
2.12. Circuite neliniare de curent continuu.
Circuitele neliniare conin rezistenele neliniare. Rezistoarele neliniare sunt elemente de circuit
care au rezisten electric dependent de curentul care trece prin ele sau de tensiunea aplicat la
bornele lor. Caracteristica curent tensiune I = f (U) a rezistorului neliniar nu este o dreapt ce
trece prin origine, deci ea este neliniar.
26
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
U
dU
i R d
I
dI
(2.8)
27
Forma caracteristicii
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Lamp cu
incandescen
filament metalic
I = aU bU3; b>0
Termistor
Varistor
Tub cu neon
Arcul electric
Caracteristic cu histerezis
Diod
electronic
Caracteristic nesimetric
I= kU3/2
Diod
semiconductoare
Si, Ge, Se
I=k/2 (U+|U|)
28
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Diod Zener
Stabilizeaz tensiunea
Diod Tunel
2.13. Aplicaii
1. Enumerai efectele curentului electric.
2. Enumerai legea lui Ohm pentru o poriune de circuit i scriei corespunztor relaia
matematic specificnd semnificaia fizic a mrimilor care intervin.
3. Enunai legea lui Ohm pentru un circuit ntreg i scriei corespunztor relaia matematic
specificnd semnificaia fizic a mrimilor ce intervin.
4. De cine depinde rezistena electric a unui conductor ?
5. Care este forma diferenial a legii lui Ohm. ?
6. Enunai legea lui Joule Lenz scriei expresia ei matematic preciznd semnificaia fizic
a mrimilor care intervin.
7. Enunai teoremele lui Kirchhoff pentru un circuit electric.
8. Prezentai legarea n serie i paralele a rezistoarelor.
9. Cum trebuie legate 40 de acumulatoare de aceeai rezisten intern 0,5 ca s debiteze pe
o rezisten de sarcin de 0,05 un curent maxim.
Soluie:
Dac se are n vedere expresia care ne d numrul de elemente (surse) ce trebuie legate n
serie, se poate scrie:
m
R
N
r
0,05
40
0,5
4 2,
n = 40/2 = 20.
10. Pentru a mri domeniul de msur al unui ampermetru se folosete untul ampermetric
(fig. 2.18). S se stabileasc expresia rezistenei untului ampermetric RS tiind c
ampermetru are rezistena RA, curentul maxim IA, iar curentul ce urmeaz s fie msurat
este I:
Aplicnd teoremele lui Kirchhoff pentru nodul reelei, respectiv pentru bucla format, se
poate scrie:
I = IA + IS
i
IA RA = IS RS
29
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Fie n = I / IA rezult n IA = IA + IS
N = 1 + RA / RS
sau
R A IA
, de unde:
RS
R
RS A
de unde rezult
n 1
n IA IA
sau
RS (n-1) = RA,
RS
150
15,15
100 1
11. Pentru a mri domeniul de msur a unui voltmetru n serie cu acesta se dispune o
rezisten adiional (fig. 2.19). S se stabileasc expresia rezistenei adiionale Ra tiind c
voltmetrul are rezistena RV, tensiunea maxim UV, iar tensiunea ce urmeaz s fie
msurat este U.
Soluie:
Teorema a doua a lui Kirchhoff ne permite s scriem n bucl format relaiile:
U = UV + Ua sau
IR R = I RV + I Ra;
U = n UV
deci n UV = UV + Ua
UV (n-1) = Ua
sau
I RV (n-1) = I Ra, de unde rezult: Ra = RV (n-1)
(2.11)
3
Dac RV = 1000; UV = 1V iar U = 10V, se obine Ra = 10 (n-1) = 9000.
Se consider circuitul din fig. 2.20. S se stabileasc intensitile curenilor prin laturile circuitului
cunoscnd: E1 = 40V; E2 = 20V; R1 = 2; R2 = 2; R3 = 1; R4 = 8; R5 = 4;
R6 = 6.
Soluie:
n circuit avem: n = 4, l = 6, iar b = l n + 1 = 6 4 + 1 = 3
Cele trei bucle independente (b1, b2, b3) s-au figurat pe figur, iar sensul de parcurs s-a adoptat
conform celor prezentate.
Aplicnd teorema I a lui Kirchhoff pentru nodurile A, B, C, D se obin relaiile:
I3 = I1 + I2
I3 = I4 + I5
(2.12)
I4 = I1 + I6
I2 = I5 + I6
Cele patru relaii (2.12) ne permit eliminarea a doi cureni, de exemplu exprimarea lui I5 i I6
n funcie de I1, I2, I3 i I4.
Rezult:
I6 = I4 I1 iar I5 = I2 I6 = I1 + I2 I4
A
R1
R3
b1
I3
E1
I1
R4
b4
I4
R6
C
I6
R2
b2
E2
I2
R5
I5
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
I1 R 1 R 3 I 2 R 3 I 4 R 4 E1
I1 R 3 R 5 I 2 R 2 R 3 R 5 I 4 R 5 E 2
I R R I R I R R R 0
1 5 6 2 5 4 4 5 6
R1 R 3
D R3 R5
R5 R6
E1
D2 E 2
0
R3
R4
R2 R3 R5
R5
R3
R2 R3 R5
R5
R1 R 3
E1
D2 R 3 R 5
R5 R6
E2
0
de unde I1
D1
D
D
; I2 2 ; I4 4
D
D
D
R5
5 7 4 680
R 4 R 5 R 6 10 4 18
R4
40 1
8
R5
20 7 4 3400
R4 R5 R6
0 4 18
R4
40
I1
D1
5A
D
R5
5 20 4 680
R 4 R 5 R 6 10 0 18
I1
I3 = I1 + I2 = 1 + 5 = 6 A
I4 + I5 = 6 A; I5 = 6 I4; I5 + I6 = 1A; I6 = 1 I5 =1 6 + I4 = I4 5
nlocuim n ultima ecuaie:
0 = I4 8 + (I4 5) 6 (6 I4) 4
0 = 8 I4 + 6 I4 30 24 + 4 I4 rezult I4 = 3A
iar I5 = 3A; I6 = 2A (sens invers celui adoptat).
31
D2
1A
D
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
CAP 3. ELECTROMAGNETISM
Electromagnetismul studiaz cmpurile magnetice produse de curenii electrici ce strbat
circuitele electrice.
3.1. Fenomene magnetice
Sunt cunoscute proprietile unor buci de metal (numii magnei permaneni), realizai pe
cale natural sau artificial, de a atrage obiecte de fier sau de a orienta n diverse moduri acul unei
busole. Se poate afirma c aceti magnei permaneni dispun de un cmp magnetic, care acioneaz
prin fore de-a lungul unor linii de for (linii de cmp) de la un capt al su (polul nord N) i se
nchid la cellalt capt al su (polul sud S). Traseul acestor linii de for poate fi pus, de exemplu,
n eviden prin plimbarea unui ac magnetic busol, n jurul magnetului, acesta plasndu-se
ntotdeauna n lungul liniilor de cmp magnetic, polul nord al acului indicnd sensul cmpului.
32
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
a)
b)
Fig. 3.2. Bucla de curent: a) reprezentare simbolic; b) realizare practic.
Dac bucla de curent se aduce n spaiul cmpului magnetic, asupra ei se exercit aciuni
mecanice, concretizate printr-un cuplu de fore, dat de relaia: C m b , B , unde
mb este momentul magnetic al spirei, m b I S n ;
B inductana magnetic n vid (sau B 0 ); se msoar n tesla (T); adic:
[B] = [C] / [I] [S] = 1m 1N / 1A 1m2 = 1N / Am = 1T.
Forele particulare ce acioneaz n cmpul magnetic sunt: fora Lorenz, Laplace, Ampre.
n continuare se vor considera fiecare din aceste fore.
3.2.1. Fora Lorenz.
Fora care se exercit asupra unui corp ncrcat cu sarcin electric se numete for Lorenz.
Experiena arat c asupra unui corp ncrcat cu sarcina electric q, care se deplaseaz cu viteza v
F F L F e q v, B q E q E v B
q
, B
l, B i l, B
t
t
F La q v, B q
33
Bazele electrotehnicii
f lim
v 0
f j, B
F
i l, B
jS l, B
lim
lim
0
v
S
l
S l
Lectii de curs
0l
I1 I 2 u 12 . Fora este de
2d
atracie dac curenii au acelai sens i de respingere, dac au sensuri contrare (fig. 3.3).
a)
b)
Fig. 3.3. Sensul forei electrodinamice: a) de respingere; b) de atracie.
Sensul forelor electrodinamice poate fi explicat dac se are n vedere forma cmpului
magnetic (fig. 3.4.) Astfel dac sensul celor doi cureni este contrar, ntre conductoare cmpul
magnetic se ntrete iar n afara conductoarelor slbete. Densitatea sporit a cmpului dintre
conductoare tinde s deprteze conductoarele.
0l
I1 I 2 , considerm 0 4 10 7
2d
4 10 7 1m
FA
1A 1A 2 10 7 N
2 1m
FA
Deci, amperul este curentul care stabilit n dou conductoare paralele, infinit lungi, aezate n
vid la distana de 1m determin atracia sau respingerea lor cu o for de 2 10-7 N/m lungime.
Sintetiznd cele prezentate n legtur cu forele n cmp magnetic se poate prezenta fig. 3.5.
34
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
a)
b)
c)
Fig. 3.5. Fore n cmpul magnetic: a) Lorenz; b) Laplace; c) Ampre.
3.3. Inducia magnetic, intensitatea cmpului magnetic, flux magnetic.
Cmpul magnetic aa cum am menionat mai sus, se poate caracteriza n fiecare punct al su
printr-o mrime vectorial B numit inducie magnetic. Aceast mrime depinde de valoarea
curentului care a produs cmpul magnetic i de proprietile magnetice ale mediului. Pentru un
solenoid care se nchide sub forma unui tor (fig. 3.6) i care este parcurs de curentul I, valoarea
induciei magnetice B n interiorul bobinei inelare este:
B 0
NI
[T ]
l
(3.1)
unde:
N - este numrul de spire al solenoidului
L lungimea medie a torului (l = 2r, r fiind raza medie a torului),
0 permeabilitatea magnetic a mediului vid, o mrime ce caracterizeaz comportarea
materialelor (corpurilor) n cmpul magnetic; are valoarea 0 = 4 10-7 H/m.
Dac n interiorul torului se afl un alt material, spre exemplu oel (miez feromagnetic),
valoarea induciei se modific dei curentul I a rmas acelai, adic:
B
NI
l
(3.2)
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
=BS
Dac liniile cmpului magnetic fac un unghi cu normala N la planul conturului (fig. 3.7b),
valoarea fuxului magnetic este dat de relaia:
= B S cos
n general ns = (B S) sau S (B, dS)
(3.7)
a)
b)
Fig. 3.7. Fluxul magnetic prin suprafaa S: a) perpendicular pe liniile de cmp; b)
nclinat fa de liniile de cmp.
Dac n locul spirei se consider mai multe spire, adic o bobin, fluxul ce strbate bobina va fi:
=N=NBS
(3.8)
unde N este numrul de spire al bobinei.
3.4. Circuite magnetice.
Vorbind de circuite magnetice ne referim la un ansamblu de medii, ndeosebi feromagnetice
care asigur nchiderea unui flux magnetic util. Acest flux magnetic prin analogie cu curentul
electric este mrimea care intereseaz iar n locul materialelor conductoare aici vorbim de materiale
magnetice. Ca urmare n cele ce urmeaz se vor prezenta elemente legate de materialele magnetice,
magnetizarea materialelor feromagnetice i legea circuitului magnetic.
3.4.1. Materiale magnetice.
Diferite materiale se comport n mod diferit n cmpuri magnetice, n sensul c au
permeabiliti magnetice diferite.
Dac mediul este format din anumite materiale, de exemplu aer sau unele metale, inducia
magnetic corespunztoare vidului crete cu o cantitate suplimentar B fa de inducia n vid, dei
cmpul H a rmas neschimbat, adic:
B1 = B0 + B = 0 H + B > B0
sau dac considerm:
B
B
B1 = 1 H , 1 1 0 0 ( 1 > 0 r)
H
H
r se numete permeabilitatea magnetic relativ.
Materialele care prezint permeabilitate magnetic relativ supraunitar se numesc
materiale paramagnetice.
Exist o alt categorie de materiale, la care inducia magnetic scade cu o inducie
suplimentar B fa de inducia n vid, dei cmpul magnetic H a rmas neschimbat,
B2 = B0 B = 0 H B < B0
Permeabilitatea magnetic a acestor materiale se calculeaz cu relaia:
B
B
2 2 0 0 sau
2 = 0 2r i 2r < 1.
H
H
Aceste materiale se numesc diamagnetice.
O categorie aparte o constituie materialele feromagnetice. La aceste materiale
permeabilitatea magnetic relativ nu numai c este supraunitar, dar are i valori foarte mari, de
exemplu r = 500 5000. Din aceast categorie de materiale fac parte n principal compuii
fierului: fonta, oelul i nichelul, precum i unele aliaje ale acestora.
36
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
0
Fig. 3.8. Caracteristicile B = (H) i = f (H)
-
Zona 0 X este o poriune liniar cu panta relativ mare (panta curbei reprezint tocmai
permeabilitatea magnetic ), zona n care inducia B este proporional cu cmpul H, deci
este constant i relativ mare ; este zona n care se spune c miezul magnetic funcioneaz
nesaturat;
- Zona X Y este poriunea n care fierul ncepe s se satureze, deci permeabilitatea
magnetic scade; zona se numete cotul curbei de magnetizare;
- Zona Y Z este poriunea liniar cu panta relativ mic, iar are o valoare aproximativ
constant care tinde ctre 0 ( r 1), aceasta este zona saturat a curbei de magnetizare.
Dac magnetizarea miezului de oel se face prin variaia continu a curentului I de la 0 Imax
0 Imax 0, cmpul magnetic H este n cretere sau n descretere (fig. 3.9). S-a obinut n
acest fel o curb de magnetizare nchis numit ciclu de histerezis (histerezis vine din limba greac
i nseamn rmnere n urm).
ntr-adevr, din fig. 3.9 se observ de exemplu c n punctul 2 dei curentul I (cmpul H) a
revenit la zero, totui inducia mai are o valoare pozitiv, B = Br, numit inducie remanent, de
asemenea n punctul 5, dei H = 0, totui B = - Br. Similar, n punctul 3 pentru a produce o inducie
magnetic nul venind dinspre inducii remanente pozitive (respectiv negative) este necesar un
cmp HC (punctul 3), respectiv + HC (punctul 6) numit cmp coercitiv.
n timpul unui ciclu de histerezis materialul absoarbe din cmpul magnetic o cantitate de
energie, care se transform n cldur i care constituie pierderile de histerezis. Aceste pierderi
sunt proporionale cu suprafaa ciclului de histerezis i firete cu cantitatea de material
feromagnetic. Din acest motiv n industrie pentru un anumit tip de oel electrotehnic i frecven
(f = 50Hz de exemplu) se menioneaz pierderile specifice n [W/kg] prin fenomenul de histerezis .
Prin realizarea unor tole de oel electrotehnic, ce prezint 4 5% adaos siliciu se obine o
curb de magnetizare cu permeabilitate magnetic mare i cu un ciclu de histerezis de suprafa
relativ redus, adic cu pierderi mici.
37
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
NI
Rm Rm
(3.9)
unde:
l
0S
iar
NI
(l ) S 0 S
(3.10)
De obicei dimensiunea unui ntrefier este foarte mic. n ntrefier se obin aciunile ponderomotoare: fore i cupluri. Prezena ntrefierului mrete foarte mult reluctana magnetic, deoarece
<< , pe cnd este comparabil cu l.
Ca urmare, fluxul i inducia B scade, evitndu-se saturarea miezului.
3.5. Inducia electromagnetic.
Este un fenomen fizic deosebit de important, care st la baza multor aplicaii tehnice.
3.5.1. Fenomene de inducie electromagnetic.
Se consider o bobin B (fig. 3.11) avnd legate la bornele ei un ampermetru A i un magnet
permanent plasat coaxial cu bobina.
Ampermetrul se introduce brusc n interiorul bobinei, ceea ce are ca efect devierea ntr-un
anumit sens (de exemplu +) a acului ampermetrului. La extragerea brusc a magnetului din
interiorul bobinei ampermetrul deviaz din nou, ns de aceast dat n sens contrar, dup care
magnetul revenind la poziia iniial, acul ampermetrului revine din nou pe zero.
n locul cmpului magnetic produs de magnetul permanent se poate folosi pentru realizarea
aceleai experiene o bobin parcurs de curent, adic un electromagnet.
38
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
d
dN
d
N
N
dt
dt
dt
t
(3.11)
unde d () reprezint variaia fluxului magnetic n intervalul de timp dt (t), adic tensiunea
indus depinde de viteza de variaie a fluxului i de numrul de spire.
Semnul minus din faa expresiei tensiunii ne indic faptul c sensul tensiunii induse este
contrar celui de variaie a fluxului (fig. 3.12).
39
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Regula lui Lenz: tensiunea are un astfel de sens, nct curentul ce se stabilete determin un
flux care se opune variaiei fluxului inductor.
O form particular de manifestare a fenomenului de inducie electromagnetic are loc la
deplasarea cu viteza v a unui conductor de lungime l perpendicular pe liniile de cmp de inducie B
(fig. 3.13.)
e
iar B S B l X B l v t
t
Deci
e
B l v t
B l v
t
sau
e B v l sau
e = - B l v sin , unde
B, v
I
I
(3.12)
N
I
(3.13)
N2 S
l
(3.14)
NI
N2 I S S N2
lI
l
N I S
l
40
Bazele electrotehnicii
L st
Lectii de curs
M
IM
(3.15)
i una dinamic
L din
d
dI
(3.16)
De menionat c unitatea de msur a inductanei este henry-ul, (H) care are dimensiunea
S, deci 1 H = 1 S.
Referitor la inductana mutual se consider dou bobine B1 i B2 cuplate inductiv (fig.
3.14), adic cu circuit magnetic comun, avnd un numr de spire N1 respectiv N2 i parcurse de
curenii I1 i respectiv I2.
I1
I1
N
L 21 21 1 21
I2
I2
L12
L12 L 21 M
12 21
12 21
2
sau M
I1
I2
I1 I 2
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
dI
dI
R I sau E R I L
dt
dt
(3.18)
t0
E I dt R I
0
t0
dt L I dt
(3.19)
t0
Termenul
E i dt E i t
t0
Termenul
RI
d I 2 LI 2
L
I
dt
L
0
0 2 2
t0
LI 2 2
0
3.6. Aplicaii
1. Cum se manifest cmpul magnetic n natur ?
2. Liniile de cmp magnetic sunt asemntoare cu cele de cmp electric sau nu ?
42
(3.20)
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
NI
unde
R m1 R m 2
l1
2 r
6,28 5 10 2
3
10 9
3,18 10 8 Wb/Asp
0 S 4 10 7 25 10 4
20000
Deci: 0,05
, de unde rezult = 1,27 10-3 m = 1,27 mm.
4
12,5 10 1 31,84 3,18 10 8
R m2
17. Un disc conductor de raz r se rotete cu viteza ntr-un cmp magnetic uniform de
inducie B constant n timp, astfel nct axul discului este paralel cu liniile de cmp. S se
calculeze tensiunea dintre dou perii, una plasat pe axul discului, iar cealalt la periferia
lui.
43
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Soluie:
ue
d
dt
r2
B
dt,
2
r2
dt
r 2 B
Rezult u e B
2
dt
2
d 2 1
44
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
(4.1)
dt
dt
dt
dt
N de liniile de cmp magnetic. Ca urmare, tensiune
2dS este variaia seciunii spirei traversat
electromotoare indus n spir are valoarea:
e 2Blv sin 2Blv sin t e max sin t
(4.2)
w
Tensiunea este culeas cu ajutorul celor dou perii P1 i P2 i indicat de voltmetrul V (fig.
4.1).
O (sau bobinei), iar v
De menionat, cOn relaiile de mai sus este viteza unghiular a spirei
este viteza liniar a spirei (bobinei).
n acest fel sistemul prezentat mai sus este de fapt un generator de curent alternativ
monofazat.
P1 prezentat este reversibil, adic, aplicnd o tensiune alternativ ntre periile P1 i
Fenomenul
P2
S deci este capabil s produc un lucru mecanic.
P2 spira (bobina) descrie o micare de rotaie,
Partea format din polii magnetici N i S constituie statorul (care st) sau inductorul (care
induce cmpul), iar spira (sau bobina)constituie rotorul (care se rotete)
B sau indusul (n care se
V
induce tensiunea) mainii respective.
4.2. Mrimi caracteristice aleNcurentului (tensiune) alternativ
n fig. 4.3 se prezint variaia tensiunii i a curentului alternativ.
b
v
O
45
axa neutr
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
e,i
e
i
T
Fig.4.3. Diagrama tensiunii i a curentului alternativ sinusoidal.
Dac pentru tensiunea indus se poate scrie relaia e e max sin t , pentru curentul
corespunztor va rezulta i I max sin(t ) , unde este defazajul (ntrzierea) curentului fa de
tensiune.
Mrimile caracteristice ale tensiunii sau curentului alternativ (sinusoidal) sunt:
a)
perioada care se noteaz cu T i reprezint intervalul de timp (exprimat n secunde), n
care spira efectueaz o rotaie complet, adic timpul dup care tensiunea alternativ capt aceeai
valoare i acelai sens de cretere.
frecvena. Mrimea f
b)
1
se numete frecven i reprezint numrul de perioade
T
cuprinse ntr-o secund. Frecvena curentului alternativ industrial n toate rile din Europa este de
50 Hz. n SUA i parial n Japonia frecvena este de 60 Hz.
c)
valoarea efectiv (eficace) are n vedere nlocuirea mrimii (tensiune sau curent) de
variaie real cu una fictiv, dar constant, care n decurs de o perioad dezvolt aceeai cldur pe
un rezistor de rezisten R, adic:
T
R I2
0
sin( 2t )dt R T I 2
(4.3)
1 cos 2(t )
dt R T I 2
2
max
(4.4)
max
Sau
T
R I2
0
Adic
T
I 2 max
I 2 max
2
2
dt
I
T
sau
(4.5)
I
2 0
2
I max
deci I
, adic valoarea efectiv este aceea maxim mprit la 2 .
2
d)
valoarea maxim sau de vrf a mrimii sinusoidale. Este max(e) sau max (i) i firete
este valoarea maxim pe care o poate atinge n variaia sa mrimea sinusoidal considerat, adic
emax sau imax.
e)
valoarea medie a unei mrimi sinusoidale pe un interval t de timp se calculeaz cu
integrala:
46
Bazele electrotehnicii
I med
1
t
Lectii de curs
t0 t
(t)
dt
(4.6)
t0
T
, adic:
2
T
T
T
22
22
2
I med i(t )dt I max sin(t )dt I max cos(t ) 2
T0
T0
T
0
(4.7)
f) factorul de form se definete ca fiind raportul dintre valoarea efectiv i valoarea medie,
adic:
I max
I
2
(4.8)
kf
1,11
I med 2 I max 2 2
i1
i1
i2
2
i2
a)
b)
Fig.4.4. Variaia unor cureni sinusoidali cu faze iniiale 1 2:
a) 1 > 2; b)1 < 2;
47
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
dac 1 2
di1
= I1 2 cos( t + 1 )= I1 2 sin( t + 1 + )
(4.12)
2
dt
d) integrarea n timp a unei mrimi sinusoidale, conduce la o mrime sinusoidal de aceeai
i
0
dt=-
I 2
I1 2
cos( t 1 )= 1
sin(t 1 )
(4.13)
48
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
y0
A
I
+t
t
x0
OA OA I 2
I 2 sin(t )
(4.15)
AOX0 t
2 / t
I1 2
I 2
I 2
2
t 1 t 2 t
(4.16.a)
nmulirea cu un scalar , (fig.4.6b) conduce la obinerea unui fazor cu aceeai faz, dar cu
amplitudinea I1, adic:
i1 OA 1
I1 2
I 2
OA
, unde I=I1;
t 1
t 1
(4.16.b)
dt
I 1 2
i rotirea sa n
2
I 2
(4.16.c)
t 1
t 1
2
2
Integrarea unui fazor cu timpul, corespunde cu mprirea modulului fazorului cu
49
Bazele electrotehnicii
idt
Lectii de curs
I1
2
t 1
2
I 2
(4.16.d)
t 1
2
y0
A
A2
i
2+t
i2
a)
+t
A1
1+t
i1
0
x0
y0
A
I
A1
i2
b)
1+t
x0
0
y0
A
I1
A1
di1
dt
i1
I1
c)
1+t
x0
50
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
y0
A1
I
i1
A1
0
1+t
x0
d)
2
A
Fig.4.6. Operaii cu mrimi fazoriale: a) adunarea a doi fazori; b) nmulirea cu un
scalar; c) derivarea n raport cu timpul; d) integrarea n raport cu timpul.
Observaie: n reprezentarea fazorial prezentat, toii fazorii sunt rotitori cu aceeai vitez
unghiular fa de sistemul x0Oy0. Dac se alege axa originii de faz Ox, care se rotete i ea cu
aceeai vitez unghiular , fa de aceast ax toi fazorii sunt fici, dar i pstreaz fazele
iniiale. Deci, n sistemul de coordonate XOY care se rotete n sens trigonometric cu viteza
unghiular toi fazorii sunt fici. n plus, deoarece toate mrimile fazoriale conin pe 2 se
poate renuna la el, operndu-se cu valori efective. Reprezentarea este una fazorial simplificat.
4.4.2. Reprezentarea analitic (n complex)
n alegerea numerelor complexe este cunoscut faptul c fiecrui numr complex i
corespunde biunivoc n planul complex un punct (afixul numrului) i deci, un vector de poziie.
Rezult c dac identificm planul reprezentrii geometrice (fazoriale) cu planul complex, stabilim
o coresponden biunivoc ntre funciile sinusoidale i numerele complexe. n reprezentarea n
complex mrimea sinusoidal (valoarea momentan) se obine ca fiind partea imaginar a
numrului complex.
De fapt, mrimii sinusoidale de forma i I 2 sin(t ) n planul complex i atam
numrul complex i numit valoarea instantanee complex avnd forma: i I 2 exp j(t ) .
Acest numr complex este reprezentat n planul complex printr-un vector de poziie de
modul I 2 i argument t (fig. 4.7).
Exist prin urmare corespondena: I 2 sin(t ) I 2 exp j(t ) .
Numrul complex se bucur de proprietatea c proiecia sa pe axa imaginar este tocmai
mrimea sinusoidal, adic:
i I m I 2 exp j(t )
(4.17)
51
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
j
i
+t
j ,
di
ji
dt
idt
1
i
j
i
u
u
i
uR
uL
a)
b)
Fig.4.8. Circuit serie R,L: a) schema echivalent; b) variaia tensiunii aplicate i a
curentului n circuit
Ecuaia circuitului este:
52
Bazele electrotehnicii
u=uR+uL
Lectii de curs
sau
u=Ri+L
di
dt
(4.18)
i I 2 sin(t ) ,
devine:
U 2sit RI 2 sin(t ) LI 2 cos(t )
Ea este valabil pentru orice valoare a lui t , inclusiv pentru cele particulare. Astfel pentru
t rezult U sin LI , iar pentru t , obinem U cos RI . Ridicnd cele dou
2
U 2 I 2 ( 2 L2 R 2 ) , adic I
(4.19)
R 2 L2
2
L
R
sau
a tan
(4.20)
i
u
u, i
uR
i
u
uC
t
0
a)
b)
Fig.4.9. Circuit serie R,C: a) schema echivalent; b) variaia tensiunii aplicate i a
curentului n circuit.
Ecuaia circuitului este:
u uR uC
sau
u Ri
1
idt
C
i I 2 sin(t ) ,
(4.21)
astfel ecuaia (4.21) devine:
1
U 2 sin t RI 2 sin(t )
I 2 cos(t )
C
1
CR
C
U
I
1
)
1 , iar a tan(
(4.22)
2
R 2 2
CR
C
Din relaiile deduse din identificare rezult c sin <0 i cos >0, deci ( ,0) . Prin
urmare, prin circuit variaz naintea tensiunii aplicate cu unghiul (fig. 4.9b).
53
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
UR
UL
a)
UC
u, i
u
i
0
b)
u uR uL uC
di 1
sau u R i L i dt
dt C
(4.23)
Dac avem n vedere expresia tensiunii aplicate i forma curentului, ecuaia (4.23) devine:
U 2 sin t RI 2 sin(t ) LI 2 cos(t )
1
I 2 cos(t )
C
1
)I i U cos R I , de unde
C
U
1
L
1 2 iar
C
tan
R 2 ( L
)
R
C
U sin (L
I
(4.24)
, ) iar variaia lui se produce ca
2 2
n fig. 4.10b.
Expresia de la numitor a lui I se numete impedana circuitului serie R,L,C i se noteaz cu
Z, avnd expresia:
Z
R 2 ( L
1 2
)
C
(4.25)
54
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
(4.26)
p U 2 sin t I 2 sin(t )
(4.28)
P
p
UI
UI
P=UIcos
t
Fig.4.11. Variaia puterii instantanee
2
i corespunztor cu acesta intereseaz valoarea medie a puterii pentru o
perioad.
Deci, puterea medie absorbit ntr-o perioad, numit puterea activ este:
T
1
pdt
T 0
(4.29)
(4.30)
Unitatea de msur a puterii active n sistemul internaional este watt-ul: W.
Corespunztor puterii active n curentul alternativ se definete rezistena circuitului R ca
fiind:
R
P U
cos
I
I2
i conductana G
P
I
cos
2
U
U
(4.31)
i prezena ei este cauzat de existena unui defazaj ntre curba tensiunii i a curentului.
Unitatea de msur a puterii reactive este volt-amper-reactiv: Var.
55
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Pentru un circuit de curent alternativ, pe baza puterii reactive se poate defini reactana
circuitului X, ca fiind:
Q U
Q
I
X 2 sin
i susceptana B 2 sin
I
U
I
U
4.6.4. Puterea aparent
Puterea aparent se definete ca fiind produsul valorilor efective ale tensiunii i curentului,
adic:
S UI
(4.32)
P2 Q2
P UI cos
cos
S
UI
(4.33)
S P jQ
rezult:
(4.34)
Puterea complex prezint urmtoarele proprieti:
- modulul este egal cu puterea aparent;
- argumentul este egal cu defazajul circuitului (dintre tensiune i curent);
- partea real este egal cu puterea activ;
- partea imaginar este egal cu puterea reactiv.
n planul complex puterea complex se poate reprezenta printr-un vector a crui parte real
este puterea activ, iar partea imaginar puterea reactiv.
1
I
jC
1
)
C
1
L
0,
C
(4.35)
sau U I R j(L
la rezonan
(4.36)
adic
56
2 LC 1
(4.37)
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
Relaia (4.37) ne arat c n circuit se poate realiza rezonana prin variaia pulsaiei ,
inductanei L sau capacitii C. Spre exemplu, valoarea pulsaiei pentru care se produce rezonana se
noteaz cu 0 i are expresia:
1
LC
(4.38)
C
L
uR
uL
a)
uC
U R RI
U L j 0 L I
UC
b)
1
I
j 0 C
1
R
C 0
(4.39)
L
R
C
(4.40)
L
are dimensiunea unei impedane i se numete impedan caracteristic.
C
Raportul /R=q se numete factor de calitate i el reprezint de fapt raportul dintre tensiunea
de la bornele bobinei sau condensatorului i tensiunea aplicat circuitului.
n ncheierea paragrafului n figura 4.13 se reprezint variaia curentului I, a tensiunilor UL i
UC n funcie de pulsaia .
57
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
I, UL, UC
UL
I0
UC
I
0
0
Fig.4.13. Variaia curentului I i a tensiunilor UL i UC cu pulsaia , pentru un circuit serie
R, L, C.
4.7.2. Rezonana paralel (rezonana de curent)
Se consider circuitul paralel (fig. 4.14) R, L, C alimentat cu o tensiune sinusoidal. Prima
teorem a lui Kirchhoff ne permite s scriem relaia:
1
jC
jL
R
I I R I L I C sau I U
(4.41)
1
C 0 , de unde rezult 0
L
1
, adic aceeai condiie ca i la
LC
rezonan serie.
IC
IL
IR
L
58
a)
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
IR U /R
I C j 0 C U
IL
U
j 0 L
b)
1
1
L0 R
(4.42)
C
1
0 C
L
0 L
(4.43)
IC
I=f()
IL
I0
0
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
XC=1/C, adic X C
1
796
314 10 6
U
220
b)
U R I R unde I
c)
d)
e)
60
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
UC
U
UL
UR
g)
h)
i)
X L X C 942 796
j)
f)
tan=
1
LC
1
3,4 * 10 6
Sau 0 2f 0 , de unde f 0
10 3
12
288,68rad / s
0
288,68
46Hz
2
6,28
61
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
(5.1)
I1 C U 2 D I 2
(5.3)
I 2 C U 1 D I1
(5.4)
I1 C U 2 A I 2
Comparnd relaiile (5.1) cu (5.4) rezult c inversarea bornelor de intrare cu cele de ieire
corespunde cu inversarea constantelor A i D n ecuaiile cuadripolului. Aceast observaie permite
s afirmm c se obine un cuadripol simetric dac
A=D
(5.5)
62
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
a)
b)
c)
Fig. 5.3. Scheme echivalente ale cuadripolului: a) T; b) ; c) .
Desigur, pentru aceste scheme echivalente intereseaz relaia dintre constantele
cuadripolului i parametrii schemelor echivalente. Astfel pentru schema echivalent n T se pot scrie
relaiile:
I1 I 2 ( U 2 Z 2 I 2 ) Y Y U 2 (1 Z 2 Y) I 2
i
U 1 Z1 I1 Z 2 I 2 U 2 Z1 Y U 2 (1 Z Y) I 2 Z 2 I 2 U 2
(5.6)
(1 Z1 Y) U 2 ( Z1 Z 2 Z1 Z 2 Y) I 2
sau invers,
Z B;
Y1
B Z;
D 1
;
B
C Y 1 Y 2 Y1 Y 2 Z;
Y2
D 1 Y1 Z
(5.7)
A 1
B
(5.8)
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
U1 A U 2 B I 2
U1 A Z C B
ZC
sau
I1 C U 2 A I 2
I1
CZ A
(5.10)
de unde
ZC
B
C
exp( ) exp( )
cosh( )
2
exp( ) exp( )
BC
sinh( )
2
B
sau innd cont i de expresia lui Z C
, se deduce:
C
sinh( )
B Z C sinh( ) i C
ZC
(5.12)
I1
(5.13)
U2
sinh( ) I 2 cosh( )
ZC
5.5. Aplicaii
1) Ce este un cuadripol electric?
2) Scriei ecuaiile unui cuadripol pasiv, specificnd semnificaia fizic a constantelor A, B,
C, D.
3) Prezentai schema echivalent n T a unui cuadripol.
4) Prezentai schema echivalent n a unui cuadripol.
5) Scriei expresiile constantelor A, B, C, D ai unui cuadripol n funcie de mrimile
caracteristice regimurilor de mers n gol i scurtcircuit al acestuia.
6) Cum se definete impedana caracteristic a unui cuadripol simetric?
7) Cum se definete constanta de propagare a unui cuadripol simetric?
8) S se determine constantele fundamentale ale cuadripolului din fig.5.4, precum i
impedana caracteristic i constanta de propagare.
Soluie:
64
Bazele electrotehnicii
Lectii de curs
B C ) ln[1 j 0.75
65
BIBLIOGRAFIE
1.
ora, Constantin, Bazele electrotehnicii, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1982
2.
Rdule, Remus, Bazele electrotehnicii. Probleme, vol.1, 2, Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982
3.
Simion, Emil, Electrotehnic, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,
1978
4.
Buta, Adrian, Pan, Adrian, Milea, Liviu, Calitatea energiei electrice, Editura
AGIR, Bucureti, 2001
66