Professional Documents
Culture Documents
- ELECTROTEHNIC
MARIAN PEARSIC
MARIAN PEARSIC
BRAOV 2004
Recenzent tiinific
Consilier editorial
Tehnoredactor
Coperta i grafica
Corector
ISBN 973-8415-17-9
INTRODUCERE
1. OBIECT I CONINUT
Electrotehnica se ocup cu studiul strilor i fenomenelor electrice,
magnetice i electromagnetice cu scopul utilizrii lor n tehnic.
Energia electromagnetic este forma de energie cea mai utilizat n diferite
domenii prezentnd o serie de avantaje n comparaie cu alte forme de energie
i anume:
se obine uor din alte forme de energie, producerea energiei electrice n
centrale electrice avnd loc n condiii economice avantajoase;
se transform uor i cu randamente ridicate n alte forme de energie;
se transmite uor, economic i practice instantaneu la mari distane, fie
direct prin mediul nconjurtor, fie dirijat prin linii electrice;
se distribuie uor la un numr mare de consumatori de puteri diferite cu
ajutorul reelelor electrice, putnd fi divizat i utilizat n pri orict de
mici.
Centralele electrice productoare de energie sunt de mai multe tipuri:
termoelectrice, hidroelectrice, nucleare etc., constituind uniti puternice, cu
puteri de ordinul a sute i mii de magawatt, ncadrate n sisteme energetice
unice, naionale sau internaionale, permind valorificarea avantajoas a
surselor energetice naturale. Energia electric este utilizat n toate sectoarele
de activitate n cele mai diverse moduri. O aplicaie direct a legilor i
fenomenelor fundamentale ale electrotehnicii este realizarea de echipamente
electrice, printre care, mainile electrice ocup un loc deosebit de important.
Cursul elaborat se adreseaz studenilor de la Academia Forelor Aeriene
Henri Coand, precum i celor care vor s neleag modul n care se
transmite energia electromagnetic, cum se pot calcula circuitele electrice, cum
funcioneaz i care sunt caracteristicile transformatoarelor electrice,
amplificatoarelor magnetice, mainilor electrice rotative de current continuu i
current alternativ, traductoarelor electrice de poziie.
Cursul este structurat n dou volume: Electrotehnic (mrimi de stare ale
corpurilor i cmpului electromagnetic; legi i teoreme ale teoriei macroscopice
a electromagnetismului; circuite electrice de current continuu; circuite electrice
n regim permanent sinusoidal; circuite electrice trifazate; circuite electrice
liniare n regim tranzitoriu; circuite electrice liniare n regim periodic
nesinusoidal; circuite electrice neliniare n regim variabil; cuadripoli; cmpul
electrostatic n vid i n corpuri; condensatori electrici; energie i fore n camp
electrostatic; cmpuri electrocinetice; cmpul magnetic staionar n vid i n
corpuri; inductiviti i circuite magnetice; energie i fore n camp magnetic;
ecuaiile cmpului electromagnetic; metode generale de calcul a cmpurilor
electrice i magnetice) i Maini electrice (transformatoare electrice; ampli9
Introducere
Introducere
netic, reprezint o etap important n dezvoltarea fenomenelor electromagnetice la scar microscopic. Cuantele cmpului electromagnetic sunt fotonii,
iar electronii i pozitronii sunt cuantele unui cmp, denumit cmp electropozitronic. Problemele din acest curs sunt prezentate n cadrul teoriei clasice a
lui Maxwell-Hertz, fcndu-se i unele referiri la scar microscopic pentru o
mai bun nelegere a diferitelor fenomene.
4. MRIMI FIZICE. LEGI I TEOREME
Mrimile fizice sunt utilizate n studiul fenomenelor fizice i corespund
unor proprieti fizice care pot fi caracterizate cantitativ. O mrime fizic este
complet determinat cnd se cunosc: unitatea sa de msur, procedeul de
msurare i valoarea sa ca rezultat al msurrii. Din punct de vedere al modului
cum mrimile fizice se introduc ntr-o teorie, acestea se impart n:
mrimi primitive, care se introduc direct pe cale experimental, indicnduse concret unitatea de msur i procedeul de msurare;
marimi derivate, care se pot defini cu ajutorul mrimilor primitive sau a
altor mrimi cunoscute.
n afara mrimilor primitive din alte domenii (lungime, mas, timp,
temperatur etc.), n studiul fenomenelor electromagnetice se utilizeaz o serie
de mrimi primitive specifice. Starea electromagnetic a corpurilor se caracterizeaz cu urmtoarele mrimi primitive: sarcina electric, q; momentul
electric, p ; densitatea curentului electric de conducie, J ; momentul magnetic,
m . Starea local a cmpului electromagnetic se caracterizeaz macroscopic cu
ajutorul urmtoarelor mrimi vectoriale: intensitatea cmpului electric, E ;
inducia electric, D ; intensitatea cmpului magnetic, H ; inducia magnetic,
B , din care, ca mrimi primitive se poate alege perechea E i B . n afara
mrimilor menionate mai sus, n studiul fenomenelor electromagnetice se
utilizeaz i mrimi derivate (fluxul electric, tensiunea electric, fluxul
magnetic, capacitatea electric, rezistena electric, inductivitatea etc.).
ntre mrimile fizice ale unui domeniu de cercetare se pot stabili anumite
dependene, respective relaii de legtur. Legile sunt relaiile care redau cele
mai generale cunotine despre fenomenele unui domeniu de cercetare i care
nu pot fi deduse pe cale logic n cadrul domeniului de studiu, din alte relaii.
Teoremele sunt relaiile care se deduc din legile domeniului de cercetare prin
analiza logic. Legile teoriei macroscopice se impart n legi generale i legi de
material. Legile de material au n expresia lor anumii factori specifici
diverselor materiale, factori numii parametri de material.
Studiul fenomenelor electromagnetice se face n urmtoarea succesiune:
se introduc mrimile primitive i principalele mrimi derivate;
se expun legile i teoremele aferente acestor fenomene;
13
Introducere
q = v dV + s dS + l dl + q i
V
(1.4)
i =1
Fig. 1.1 Spectrele liniilor cmpului electric produs de:a) o sarcin punctiform
pozitiv; b) o sarcin punctiform negativ; c) dou sarcini punctiforme de
semne contrare; d) dou sarcini punctiforme de acelai semn
(1.9)
18
i
E dl = Ex
j
Ey
k
Ez = 0
dx
dy
dz
(1.10)
(1.13)
unde: p =
pi ,
(V )
IS
n = Jn
(1.21)
S
unde n este versorul normalei seciunii transversale S a conductorului. Unitatea de msur a densitii de curent electric este Amperul pe metru ptrat
[A/m2].
Liniile de curent sunt liniile tangente n fiecare punct la direcia local a
vectorului densitate de curent. Volumul limitat de suprafaa tubular format
dintr-un ansamblu de linii de curent, care trecprintr-o curb nchis, se numete
tub de curent.
Curentul de deplasare printr-o suprafa fix S situat ntr-un cmp
electric este determinat de viteza de variaie a fluxului electric prin suprafaa
respectiv. Rezult c exist curent de deplasare numai cnd cmpul electric
este variabil n timp.
Densitatea curentului de deplasare ntr-un punct de pe suprafaa S este
egal cu viteza de variaie a induciei electrice n punctul respectiv:
J=
dD
[A / m 2 ]
(1.22)
dt
Intensitatea curentului de deplasare printr-o suprafa fix S este
definit ca fiind fluxul vectorului densitatea curentului de deplasare prin
suprafaa respectiv:
dD
i DS = J D dS =
dS
(1.23)
dt
S
S
JD =
(1.25)
25
asupra sa se exercit o for, numit for Laplace, care este dat de relaia
(legea aciunii ponderomotoare n cmpul magnetic):
d F = i dl B o
(1.28)
unde elementul de linie d l este luat n lungul conductorului, n sensul
curentului i.
Intensitatea cmpului magnetic n vid H o
este o mrime de stare derivat a cmpului
magnetic i este definit prin relaia:
Bo
(1.29)
Ho =
o
unde o este o constant universal, numit permeabilitatea magnetic a vidului i are valoare:
o = 4 10 7 H / m
(1.30)
unde H este Henry, unitatea de msur a inductivitii.
Pentru explorarea cmpului magnetic n vid se utilizeaz un corp de prob
numit bucl de curent (o mic spir nchis de aire S i parcurs de curentul i).
Bucla de curent se caracterizeaz prin vectorul momentul buclei m b , definit
astfel:
mb = iS = iSn
(1.31)
unde n este versorul normal la suprafaa spirei, avnd sensul dat prin regula
burghiului drept (sensul de naintare a burghiului, dac este rsucit n sensul
curentului i).
Prin introducerea buclei de curent ntr-un cmp magnetic uniform, aflat n
vid, se constat c asupra ei va aciona un cuplu, n raport cu centrul ei de mas,
care este proporional cu momentul buclei i cu inducia magnetic n vid, n
punctul n care se afl bucla de curent:
C = m b Bo
(1.32)
Liniile cmpului magnetic sunt acele linii fictive din spaiu la care
vectorul inducie magnetic este permanent tangent, sensul liniei fiind acelai
cu sensul lui B . Liniile de cmp magnetic sunt linii nchise, ceea ce confer un
caracter solenoidal cmpului vectorilor induciei magnetice.
Ecuaiile liniilor cmpului magnetic se obin innd cont de faptul c vectorii B i d l sunt coliniari, ceea ce nseamn c produsul lor vectorial este nul:
dlB = 0
(1.33)
(1.34)
27
B d l = Bx
By
Bz = 0
dx
dy
dz
(1.35)
i innd cont de faptul c un vector este nul cnd toate componentele sale dup
cele trei axe sunt nule, se obine ecuaia diferenial a liniilor cmpului electric:
dx
dy
dz
=
=
(1.36)
Bx By Bz
Liniile de cmp magnetic se reprezint astfel nct numrul lor pe unitatea
de suprafa transversal s fie proporional cu modulul induciei magnetice,
formnd astfel spectrul cmpului magnetic (ansamblul liniilor de cmp
magnetic dintr-un plan).
Specrtul cmpului magnetic, creat de un conductor rectiliniu, filiform i
foarte lung, strbtut de un curent electric I, este format din cercuri situate n
plane perpendiculare pe direcia conductorului i avnd centrul pe axa
conductorului (fig. 1.8 a). Sensul liniilor este dat de regula burghiului drept
sensul n care trebuie rotit burghiul pentru ca naintarea lui s fie n sensul
curentului).
Spectrul liniilor de cmp magnetic, creat de o spir circular, strbtut de
un curent electric, este prezentat n figura 1.8 b. Liniile de cmp magnetic sunt
situate n plane perpendiculare pe axul spirei trecnd prin centrul ei.
Fig. 1.8 Spectrul liniilor de cmp magnetic produs de: un conductor infinit lung (a);
o spir circular (b); un solenoid (c)
C = m B o ; F = grad m B o
(1.37)
( V )
()
P t = e o E .
(2.2)
n general, susceptivitatea electric e , care este un parametru de material
scalar adimensional, depinde de punctul considerat din corp i de intensitatea
cmpului electric. n cazul dielectricilor liniari polarizaia temporar P t este
direct proporional cu E , ceea ce nseamn c e este independent de E .
()
()
Mt = Mt H
(2.3)
Pentru materialele liniare i izotrope, magnetizaia temporar este
proporional cu intensitatea cmpului magnetic care o determin:
Mt = mH ,
(2.4)
unde m este o mrime scalar care depinde de material i se numete
susceptivitate magnetic.
temporar P t :
(2.6)
P = Pp + Pt .
n cazul mediilor izotrope fr polarizaie permanent, innd cont de legea
polarizaiei temporare (rel. 2.2), legea legturii dintre D , E i P devine:
D = o (1 + e ) E = o r E = E ,
(2.7)
unde: reprezint permitivitatea absolut a dielectricului ( = o r ) , iar r permitivitatea relativ a dielectricului ( r = 1 + e ) .
D = o 1 + e E = o r E = E ,
(2.8)
B = o H + M .
(2.9)
Mt = m H
(2.12)
B = H
(2.13)
(2.14)
div D = v
(2.17)
n orice punct din cmpul electric omogen, divergena induciei
electrice este egal cu densitatea de volum a sarcinii electrice.
Teorema lui Gauss este un caz particular al legii fluxului electric i se
refer la fluxul vectorului intensitatea cmpului electric n vid, calculat pentru o
suprafa nchis.
Conform acestei teoreme, fluxul vectorului E o printr-o suprafa nchis
34
Aplicaie
S se determine intensitatea cmpului electric produs de o sarcin electric
punctiform q > 0, ntr-un punct P situat n vid la distana r de sarcin,
utiliznd teorema lui Gauss.
Se consider o suprafa sferic nchis de raz r,
n centrul creia se afl sarcina q (fig. 2.2). Datorit
simetriei punctelor de pe suprafaa sferei considerate
fa de sarcina q, n toate aceste puncte vectorii E o i
dS sunt coliniari, iar Eo = const. Rezult:
q
Fig. 2.2
E o dS = o
q
o
de unde se obine valoarea intensitii cmpului electric:
q
Eo =
4 o ro2
E o dS = E o dS = E o dS = E o 4 r
S = B dS = B dS cos
S
(2.21)
n orice punct din cmpul magnetic divergena vectorului inducie magnetic este nul. Rezult c liniile cmpului magnetic sunt linii nchise, cmpul
magnetic avnd un caracter solenoidal.
Legea fluxului magnetic are urmtoarele consecine:
1. Fluxul magnetic depinde numai de
conturul pe care se sprijin suprafaa.
Dac se consider o curb nchis
aflat ntr-un cmp magnetic i dou
suprafee deschise oarecare S 1 i S 2 care
se sprijin pe acea curb (fig. 2.3), fluxul
magnetic prin suprafaa nchis
( S 1 S 2 ) este nul conform legii fluxului
magnetic:
B dS = S B dS + S B dS = S B dS1 + S B dS 2 = 0
(2.25)
B dS1 =
(2.26)
S1
B dS 2
S2
S = S
1
Conform relaiei (2.26) fluxul magnetic are aceeai valoare prin toate
36
B dS = B dS + B dS + B dS = B dS + B dS
1
S1
S2
B dS = B dS
1
S1
S2
Sl
S1
S = S
1
= 0 (2.27)
S2
(2.28)
La scrierea relaiei (2.30) s-a utilizat teorema lui Stokes i aceast relaie
arat faptul c fluxul magnetic printr-o suprafa deschis depinde numai de
conturul care limiteaz suprafa (prima consecin a legii fluxului magnetic).
Unitatea de msur a potenialului magnetic vector este Weber pe metru
[W/m].
(2.34)
div J + v v dV = v dV
J + v v dS =
t
V
V
38
v
= div J + v v
(2.35)
t
n regim electrocinetic staionar, n care mrimile sunt constante n timp,
legea conservrii sarcinii electrice devine:
dq
(2.36)
i = = 0
dt
Relaia (2.36) reprezint teorema continuitii liniilor de curent i se
enun astfel: intensitatea curentului eletric de conducie care trece printr-o
suprafa nchis este nul (intensitatea curentului care iese din suprafaa
nchis este egal cu intensitatea curentului care intr n suprafaa respectiv).
Liniile de curent sunt linii nchise, deci curentul continuu circul numai prin
circuite electrice nchise.
O consecin a teoremei continuitii liniilor de curent este urmtoarea:
curentul continuu are aceeai intensitate de-a lungul unui tub de curent i n
particular de-a lungul unui conductor electric neramificat (de exemplu, latura
unei reele electrice).
n regim electrostatic i = 0 , rezultnd q = constant, adic sarcina electric a unui sistem izolat de conductori este constant (teorema conservrii
sarcinii electrice n regim electrostatic).
()
(2.41)
(E + E )dl = J dl
2
1( C )
(2.42)
1( C )
(2.44)
i dl = i
u 12 = u f =
1( C )
u ei = u e12 =
1( C )
2
R 12 =
1( C )
40
dl
- rezistena electric a poriunii de circuit.
S
= o [1 + ( o )]
(2.51)
unde reprezint coeficientul de cretere a rezistivitii cu temperatura.
Coeficientul poate fi pozitiv (la majoritatea metalelor) sau negativ (la
crbune, constantan, electrolii).
u m AB =
( H) dl
(2.55)
(2.56)
S = i k
(2.57)
k =1
n aceast sum sunt pozitivi curenii care au sensul normalei n , iar cei
care au sensul opus normalei n intr n sum cu semnul minus (sensul
normalei n se asociaz cu sensul de parcurgere a conturului curbei dup
regula burghiului drept). Pentru figura 2.8, solenaia este S = i 1 i 2 + i 3 .
n cazul general, solenaia se calculeaz cu relaia:
S = J dS
(2.58)
d S
dt
(2.59)
43
(2.61)
+ rot D v + v div D dS
S
S
H dl = J dS + t
H dl = rot H dS = J +
D
+ rot D v + v div D dS
t
(2.62)
de unde rezult:
rot H = J +
D
+ rot D v + v v ;
t
div D = v
(2.63)
convecie; J R = rot D v - densitatea curentului Roentgen; J D = D / t densitatea curentului de deplasare. Din punct de vedere practic, termenii J C i
J R nu prezint interes, putnd fi neglijai n raport cu ceilali. De altfel, n
cazul mainilor electrice, care reprezint un domeniu important de aplicaie a
legilor fenomenelor electromagnetice pentru corpuri n micare, se pot neglija
i curenii de deplasare, cmpul magnetic fiind stabilit practic numai de curenii
de conducie.
Pentru corpurile aflate n stare de repaus, deoarece variaia fluxului electric
se datoreaz numai variaiei locale a induciei electrice, forma integral a legii
circuitului magnetic devine:
D
H dl = J dS + t
dS
(2.64)
D
(2.65)
t
Deci n cazul general, ntr-un punct din mediu, se consider c intervine
att densitatea curentului de conducie ct i densitatea curentului de deplasare.
n practic se ntlnesc cazuri n care unul dintre aceti termeni este neglijabil
fa de cellalt. Astfel, la dielectrici se consider numai curentul de deplasare,
n timp ce la conductoare se consider numai curentul de conducie.
Din forma integral a legii circuitului magnetic (rel. 2.60) rezult cauzele
care produc cmp magnetic: curenii electrici de conducie (starea electrocinetic a corpurilor); curenii de deplasare (variaia n timp a cmpului electric);
curenii de convecie (micarea corpurilor ncrcate cu sarcini electrice);
curenii Roentgen (micarea dielectricilor polarizai).
Prin particularizarea legii circuitului magnetic n cazul unui regim staionar
( d S / dt = 0 ), se obine teorema lui Ampre:
rot H = J +
H dl = J dS
(2.66)
Aplicaie
Utiliznd teorema lui Ampre, s se determine intensitatea cmpului magnetic produs de: o bibin cilindric parcurs de curent; un conductor filiform,
rectiliniu i infinit lung parcurs de curent.
Fig. 2.9
Fig. 2.10
H dl = N I
innd seama c-n interiorul bobinei cmpul magnetic este practic omogen
i c-n exterior intensitatea cmpului magnetic este neglijabil, rezult:
H lb N I
de unde se obine pentru intensitatea cmpului magnetic relaia:
NI
H
lb
Se consider conturul nchis identic cu linia cmpului magnetic, de
form circular cu raza ro (fig. 2.10). Avnd n vedere c H are aceeai valoare
n toate punctele conturului, prin aplicarea teoremei lui Ampre rezult:
2 ro
H dl = H dl = 2 r
H = I
B
(2.72)
+ v div B + rot B v dS
E dl =
t
S
B
(2.76)
t
Cmpurile electrice induse prin inducie electromagnetic (cmpurile
solenoidale) au circulaia diferit de zero ( rot E 0 ), i sunt cmpuri rotaionale, cu linii de cmp nchise.
Legile circuitului magnetic i respectiv, induciei electromagnetice
arat interdependena dintre cmpul electric i cmpul magnetic n regim
nestaionar.
rot E =
48
P2
L1 2 = dL = q E o d l
P1
P1
(3.2)
dV = lim (V2 V1 ) = E o d l
P2 P1
(3.4)
V1 = Vo + E o d l
(3.5)
P1
V1 = E o dl
(3.6)
P1
Relaia (3.7) reprezint teorema poteniaFig. 3.2 Figur explicativ lului electrostatic sub form integral: circula teorema potenialului
laia vectorului intensitatea cmpului electric
electrostatic
E o de-a lungul unui contur nchis este nul.
Un cmp care deriv dintr-un potenial ntr-un anumit domeniu, are rotorul
intensitii cmpului nul n orice punct al domeniului.
Aplicaie
S se calculeze potenialul unui punct P aflat n cmpul electrostatic produs
de un corp punctiform ncrcat cu sarcina electric q. Se consider punctul de
referin Po al infinit i potenialul su egal cu zero.
Din relaia (3.6) se obine:
q R
q dR
q
(3.10)
VP = E d l =
d
R
=
=
3
2
4 R
4 R
4R
P
R
R
Exstinznd relaia (4.10) pentru cazul n care cmpul electric este produs
de corpuri ncrcate cu sarcini electrice distribuite n volum, pe suprafa, pe
corpuri filiforme, ale cror densiti de sarcin electric sunt conoscute, precum
i de ctre corpuri punctiforme rezult:
ds
dl n q k
1 v dv
(3.11)
V=
+ s
+ l
+
C
4 V
r
r
r
k =1 rk
S
3.2. TENSIUNEA ELECTRIC
U 1 2 = E dl
(3.12)
P1
P1
P1
P2
E dl = E dl U12 = U 21
(3.13)
E dl =
P2
P1
P1 (I )
P2 (II )
E dl +
E dl = 0
(3.14)
P2
P1
P2
P1 (I )
P2 (II )
P1 ( II )
E dl =
E dl =
E dl
(3.15)
care arat c n regim staionar tensiunea electric ntre dou puncte nu depinde
de linia considerat ntre cele dou puncte.
n regim staionar (electrostatic), tensiunea electric dintre dou puncte
este egal cu diferena potenialelor punctelor considerate. innd seama de
caracterul potenial al cmpului electric se poate scrie:
P2
P2
P2
P1
P1
P1
U 1 2 = E d l = V d l dV = V1 V2
(3.16)
ional cu ptratul distanei r12 dintre ele, fiind orientat dup direcia
care le unete.
Sensurile forelor sunt astfel nct, corpurile ncrcate cu sarcini electrice
de acelai semn se resping, iar cele ncrcate cu sarcini electrice de semne
contrare se atrag.
Dac asupra unui corp punctiform, ncrcat cu sarcina electric q, se
exercit fore produse de n corpuri punctiforme situate n vid i ncrcate cu
sarcinile electrice q1, q2,, qn, fora rezultant se obine prin aplicarea
principiului superpoziiei (suprapunerii efectelor) fiind egal cu suma vectorial
a forelor care acioneaz asupra corpului ncrcat cu sarcina q, datorate
sarcinilor qk:
q n qk
F = F1 + F 2 + ... + F n =
(3.18)
rk
4 o k =1 rk3
v dV
r
4 o r 3
(3.21)
3
4 o V r
electric
Dac corpul este ncrcat cu sarcin electric repatizat numai pe suprafaa
sa, cu densitatea de suprafa a sarcinii s, cmpul electric E o n punctul P va
fi dat de relaia:
s r
1
Eo =
dS
(3.23)
4 o S r 3
n cazul corpurilor filiforme, cu densitatea de sarcin liniar l, intensitatea
cmpului electric este dat de relaia:
l r
1
Eo =
dl
(3.24)
4 o C r 3
Dac ntr-o regiune a spaiului exist corpuri ncrcate cu sarcini electrice
cu densitile de volum v, de suprafa s i de linie l, precum i un sistem de
n corpuri punctiforme nccate cu sarcinile qk, intensitatea cmpului electric n
vid, ntr-un punct P oarecare, se obine prin superpoziia cmpurilor:
n
qk rk
s r
l r
1 v r
Eo =
(3.25)
3 dV + 3 dS + 3 dl + 3
4 o V r
rk
k =1
S r
C r
3.4. CONDUCTOARE N REGIM ELECTROSTATIC
conductorul ar fi strbtut de un curent electric, deci s-ar gsi n stare electrocinetic i nu electrostatic.
3.4.1. ECHILIBRUL ELECTROSTATIC
E = Eo + E
(3.26)
Sarcinile electrice din sfera metalic se vor separa pn n momentul n
care se stabilete echilibrul electrostatic, caracterizat printr-un cmp electric
de intensitate zero n interiorul sferei metalice:
E=0
(3.27)
Procesul de separare, ntr-un cmp electric exterior, a unor sarcini electrice
egale i de semn contrar pe suprafaa unui condcutor iniial nencrcat, se
numete influen electrostatic, iar sarcinile astfel resultate se numesc i
sarcini separate prin influen.
Pentru conductoare neomogene sau care se gsesc la temperaturi
neuniforme sau sunt accelerate, regimul electrostatic se atinge cnd intensitatea
cmpului electric ia anumite valori determinate de starea fizico-chimic i de
56
U AB = VA VB = E d l = 0
VA = VB
(3.29)
4 o
r
4
o Sq r
Vq
Pentru determinarea potenialului V se pleac de la expresia potenialului
electric al dipolului electric i se aplic corespunztor teorema superpoziiei.
Pentru un element de volum dV din dielectricul polarizat momentul electric al
acestuia este P dV , unde P este vectorul polarizaie.
Presupunnd c n interiorul domeniului considerat exist i suprafee de
discontinuitate Sd pentru componenta normal a polarizaiei electrice, se obine
n final pentru potenialul V expresia []:
'v
s'
1
1
V' =
dV +
dS
(3.33)
4 o VP r
4 o Sd r
unde: 'v = div P , 's = div s P , iar VP este volumul n care exist sarcini de
polarizaie.
ntr-o scriere simplificat expresia potenialului V n prezena dielectricilor, se poate scrie sub forma:
v + 'v
s + s'
1
1
V=
dV +
dS
(3.34)
4 o V
r
4 o S
r
Rezult c potenialul electric produs de un sistem de corpuri ncrcate
electric n prezena dielectricilor, se obine nsummnd potenialul pe care l-ar
produce aceleai sarcini electrice n absena dielectricilor i potenialul
corespunztor sarcinilor de polarizaie. Avnd expresia potnialului electric se
poate calcula intensitatea cmpului electric E = V .
n cazul unui sistem de corpuri ncrcate electric situate ntr-un mediu
liniar, izotrop, omogen i fr polarizaie permanent, astfel nct n toate
58
4 V r
4 S r
4 l r
k =1 4 rk
E = V
E=
n
v r
s r
qk rk
1 l r
1
1
+
+
+
dl
dS
dV
3
3
3
3
4 l r
4 S r
4 V r
k =1 4 rk
(3.36)
Se consider dou stri oarecare de electrizare ale unui sistem de n conductoare. ntr-o stare electrostatic fie V1, V2,, Vn potenialele i q1, q2,, qn
sarcinile electrice ale celor n conductoare. n cea de a doua stare se consider
potenialele V1, V2,, Vn i sarcinile electrice ale conductoarelor q1, q2,,
qn. Se arat c ntre sarcinile electrice i potenialele conductoarelor exist
urmtoarea relaie de legtur:
n
q
k =1
Vk' = q 'k Vk
(3.37)
k =1
'
ED = E D
(3.38)
n care mrimile de stare E i D ale cmpului electric corespund unei stri
'
'
'
= q
q k Vk
k =1
Vk se obin relaiile:
k 1
k =1
k =1
(3.42)
k =1
k =1
(3.43)
62
(4.3)
D dS = D dS = q
Din relaia (4.4) rezult urmtoarea concluzie: de-a lungul unui tub de
cmp electric fluxul electric se conserv (fluxul electric prin orice seciune a
tubului de cmp electric are aceeai valoare).
Pentru determinarea expresiei capaciii electrice se pleac de la definiia
elastanei capacitive:
2
1 V _ V2
=
S= = 1
q
C
E dl
1
D dS
S
=
1
E dl
D dS
(4.5)
R R
C = 4 1 2
(4.8)
R 2 R1
1
Pentru a determina capacitatea unei sfere metalice de raz R1, n relaia
(4.8), raza celei de-a doua armturi se consider infinit (R2 ):
C = 4 R 1
(4.9)
2
1
dl
=
=
C 1 S
dr
2
R 4 r
1 1
1
4 R 1 R 2
C 1 S R1 2 r h
R
1
1
=
ln 2
C 2 h R 1
C=
2 h
ln R 2 / R 1
(4.10)
C ep = C k
(4.13)
k =1
k =1 rk
4.4. ECUAIILE DE CAPACITATE ALE LUI MAXWELL
Ecuaiile de capacitate ale lui Maxwell reprezint relaiile de legtur
ntre sarcinile i potenialele electrice ale unui sistem de n conductoare situate
ntr-un mediu dielectric izotrop i liniar, nencrcat electric i fr polarizaie
electric permanent.
Se consider un conductor k din cele n conductoare i se presupune c
sdarcinile electrice ale tuturor conductoarelor sunt nule cu excepia
conductorului i, a crui sarcin electric este qi. Potenialul conductorului k,
corespunztor sarcinii electrice qi este dat de relaia:
(Vk )i = S ki q i
(4.18)
unde Ski este un factor de proporionalitate.
68
(4.19)
i =1
..........
..........
..........
..........
........
Vn = S n1q 1 + S n 2 q 2 + ... + S nn q n
(4.20)
ik
..........
..........
..........
..........
........
q n = c n1 V1 + c n 2 V2 + ... + c nn Vn
unde coeficienii ckk se numesc coeficieni de capacitate iar cki (k i) se
numesc coeficieni de influen electric. Coeficienii de influen electric
respect condiia de reciprocitate, cki = cik, k i.
Semnificaia coeficienilor este urmtoarea:
q
q
c ki = k
; c kk = k
(4.23)
Vi V = 0
Vk V =0
k i
ik
c i 2 V1
i=2
se obine:
(4.24)
69
C k 0 = c kj ; C kj = c kj = c jk = C jk
(4.25)
j=1
..........
..........
..........
..........
........
q n = C n1 U n1 + C n 2 U n 2 + ... + C n 0 U n 0
(4.26)
dL =
k =1
dq 'k E dl = dq 'k
'
k =1
Mk
'
E dl
(4.29)
'
unde dq 'k E este fora electric care acioneaz asupra sarcinii dqk.
Mk
Deoarece
n
'
E dl = Vk , se obine:
dL = Vk' dq 'k
k =1
'
(4.30)
k =1
dWe = Vk q k d
(4.31)
k =1
(4.34)
Vd
Vd
Vd
2Vd
2
1
(4.36)
we = ED
2
unde Vd = S d reprezint volumul dielectricului dintre armturi.
Rezult c energia cmpului electrostatic localizat ntr-un volum V se
poate calcula n funcie de mrimile de stare ale cmpului electric cu relaia:
1
We = w e dV = E D dV
(4.37)
2 V
V
Unitatea de msur a energiei electrice este Joulul [J], iar densitii de
energie electric este Joulul pe metru cub [J/m3].
4.5.2. TEOREMELE FORELOR GENERALIZATE
Calculul aciunilor ponderomotoare care se exercit asupra corpurilor ntrun cmp electric se poate face plecnd de la expresia energiei sistemului pe
baza unor teoreme, numite forelor generalizate.
Un sistem de corpuri poate fi caracterizat din punct de vedere al
configuraiei geometrice printr-un numr de parametrii scalari denumii
coordonate generalizate sau lagrangiene. Numrul minim al acestora reprezint
numrul de grade de libergtate ale sistemului. Coordonatele generalizate se
noteaz cu x1, x2,, xm i pot fi distane, unghiuri, arii, volume etc.
Cnd coordonatele generalizate au variaii elementare dx1, dx2,, dxm,
forele generalizate X1, X2,, Xm care se exercit asupra corpurilor, efectueaz
un lucru mecanic elementar:
m
dL = X k dx k
k =1
72
(4.38)
= V
dq k = dWe + X k dx k
(4.39)
k 1
dx k
x
k =1
k q = const .
Considernd c variaz numai coordonata generalizat xk rezult:
We
X k dx k +
dx k = 0
x k q = const .
(dWe )q =const. = We
m
We
X k =
xk
q = const .
(4.44)
(4.45)
(4.46)
73
dWext. = Vk dq k
k =1
dL + (dWe )V =const . = Vk dq k
(4.48)
k =1
(dWe )V =const. = 1 Vk dq k
1 n
Vk q k ; Vk = const. , rezult:
d k =1
1
(4.50)
dWext. dL = (dWe )V = const .
2 k =1
2
Expresia energiei cmpului eledctrostatic pentru un sistem de n conductoare, innd cont de relaiile de capacitate ale lui Maxwell, este dat de relaia:
1 n
1 n n
We = q k Vk = c ki Vk Vi
(4.51)
2 k =1
2 k =1 i =1
Deoarece coeficienii de capacitate cki depind de configuraia geometric a
sistemului de conductoare, rezult c energia cmpului electrostatic este o funcie de potenialele conductoarelor i de coordonatele generalizate ale sistemului:
We = We (V1 , V2 ,..., Vn ; x 1 , x 2 ,..., x m )
(4.52)
(dWe )V=const. = We
m
dx k
(4.53)
x k V =const.
Deoarece s-a presupus c variaz numai coordonata generalizat xk rezult:
We
We
(4.54)
X k dx k =
dx k X k =
x k V = const.
x k V =const .
k =1
74
Se numete sens de referin sau sens pozitiv al unei mrimi fizice scalare
(tensiune sau curent), sensul vectorului element de integrare ( d l , dS ) stabilit
fie arbitrar, fie pe baza unor reguli.
T.e.m. Ue este pozitiv cnd sensul elementului de integrare d l , prin interiorul sursei, este
orientat de la borna negativ spre cea pozitiv.
Curentul electric I este pozitiv cnd elementul
de suprafa dS are acelai sens cu vectorul
densitate de curent J sau cnd unghiul dintre
cei doi vectori este mai mic de 90o.
Sensul de referin al tensiunii de la borne
Fig. 5.3 Convenia de semne:
Ub se indic n schem printr-o sgeat ntre
a) generatoare; b) receptoare
borne.
Exist dou convenii privind asocierea sensurilor de referin ale tensiunii
la bornele unei laturi de reea i a curentului ce trece prin aceasta. Pentru
76
J dS = J
S1
dS + J 2 dS + J 3 dS + J 4 dS = 0
S2
S3
(5.3)
S4
(5.8)
kq
(3.9)
unde Rk reprezint rezistena laturii k a ochiului q, iar Ik intensitatea curentului electric prin latura k. Din relaiile (5.7), (5.8) i (5.9) rezult:
(5.10)
U ek = R k I k
kq
kq
U 1 + U 2 + ... + U n U b = 0 sau
I (R 1 + R 2 + ... + R n ) = U b = I R es
(5.12)
n
R es = R k
(5.13)
k =1
de unde rezult:
n
1
1
=
R ep k =1 R k
(5.15)
G ep = G k
(5.16)
k =1
Divizorul de curent
Valorile intensitilor curenilor din dou rezistoare legate n paralel n
funcie de curentul total I (fig. 5.8) se calculeaz cu relaiile:
R2
R1
I1 = I
; I2 = I
(5.17)
R1 + R 2
R1 + R 2
Gruparea surselor de curent continuu
Legarea n serie a surselor se utilizeaz atunci cnd se urmrete obinerea
unei tensiuni mai mari pe rezistena de sarcin R (fig. 5.9 a). Tensiunea total
electromotoare va fi:
Ue =
ek
(5.18)
k =1
suma rezistenelor laturilor ochiului j, fiind ntotdeauna pozitiv; rjk este egal
cu suma rezistenelor laturilor comune ochiurilor j i k, avnd semnul plus sau
minus dup cum curenii ciclici ij i ik au acelai sens prin laturile comune, sau
sensuri contrare; U 'ej este suma algebric a t.e.m. ale ochiului j, t.e.m. lunduse cu semnul plus dac sensul ei coincide cu sensul curentului ciclic ij i cu
semnul minus n caz contrar;
c) se scriu ecuaiile curenilor ciclici:
r11i1 + r12 i 2 + ... + r1q i q = U 'e1
(5.23)
...........................................
r i + r i + ... + r i = U '
qq q
eq
q1 1 q 2 2
d) se rezolv sistemul de ecuaii (5.23);
e) se aleg sensurile de referin ale curenilor prin laturi i se calculeaz aceti
cureni. Curentul printr-o latur reprezint suma algebric a tuturor curenilor
ciclici care trec prin latura respectiv. Curenii ciclici se iau cu semnul plus
dac sensul lor coincid cu cel al curentului laturii respective, i cu semnul
minus n caz contrar;
f) se verific calculele prin bilanul puterilor.
Metoda potenialelor nodurilor
Metoda potenialelor nodurilor presupune dou etape de calcul:
a) calculul potenialelor nodurilor;
b) calculul curenilor din laturi.
82
(5.24)
U e = I AB R U AB ; U AB = VA VB
Curentul IAB se calculeaz cu relaia:
U
U
I AB = e + AB = G U e + G (VA VB )
(5.25)
R
R
Aplicnd prima teorem a lui Kirchhoff pentru nodul de potenial VO se
obine:
n
Ok
= I O1 + I O 2 + ... + I On = 0
(5.26)
k =0
I O 2 = G 2 U e 2 + G 2 (VO V2 )
(5.27)
............................................
I On = G n U en + G n (VO Vn )
Adunnd aceste relaii i ordonndu-le, se obine:
n
n
n
VO G k G k Vk + G k U ek = 0
(5.28)
k =1
k =1
k =1
Relaia (5.28) se scrie pentru toate nodurile reelei, rezultnd un sistem de
ecuaii, care n urma rezolvrii d valorile potenialelor Vk (k = 1, 2,, n), VO
fiind unul dintre aceste poteniale.
83
Rezolvnd circuitele din figurile 5.11 a i 5.11 b, se obin valorile curenilor I 1' , I '2 , I '3 , respectiv I "1 , I "2 i I "3 . n exemplul prezetat, curenii reali din
laturi se obin cu relaiile:
I1 = I1' I1" ; I 2 = I '2 + I "2 ; I 3 = I 3' + I "3
(3.29)
Metoda transfigurrii
Metoda transfigurrii este aplicabil att la reele pasive ct i la reele
active. Uneori, pentru calculul unei reele electrice, este necesar ca o conexiune
n stea s se transfigureze ntr-o conexiune n triunghi sau invers (fig. 5.12).
84
Se pune condiia ca rezistenele echivalente dintre bornele 1-2, 2-3 i 3-1 s fie
aceleai pentru cele dou conexiuni. Cu borna 1 n gol, pentru conexiunea n triunghi, se
obine rezistena echivalent:
R (R + R 31 )
1
1
1
=
+
R 'e1 = 23 12
(5.30)
'
R 12 + R 23 + R 31
R e1 R 12 + R 31 R 23
Pentru conexiunea n stea, cu borna 1 n gol, rezult rezistena echivalent:
R "e1 = R 2 + R 3
(5.31)
Conform condiiei puse anterior:
R (R + R 31 )
(5.32)
R 'e1 = R "e 2 R 2 + R 3 = 23 12
R 12 + R 23 + R 31
Analog se fac calculele, lsnd pe rnd bornele 2 i respectiv, 3 n gol. Se
obin relaiile:
R (R + R 23 )
(5.33)
R 3 + R 1 = 31 12
R 12 + R 23 + R 31
R 12 (R 23 + R 31 )
(5.34)
R 12 + R 23 + R 31
Adunnd cele trei relaii obinute i simplificnd cu 2, rezult relaia:
R R + R 23 R 31 + R 12 R 31
(5.35)
R 1 + R 2 + R 3 = 12 23
R 12 + R 23 + R 31
Scznd pe rnd din relaia (5.35) relaiile (5.32), (5.33) i respectiv, (5.34)
se obin urmtoarele expresii pentru rezistenele R1, R2 i R3:
R 12 R 31
R 23 R 12
R1 =
; R2 =
R 12 + R 23 + R 31
R 12 + R 23 + R 31
R1 + R 2 =
R 31 R 23
(5.36)
R 12 + R 23 + R 31
Pentru transfigurarea conexiunii n stea ntr-o conexiune n triunghi,
demonstraia se face similar cu cea prezentat anterior, considernd pe rnd
bornele 2-3, 3-1 i 1-2 n scurtcircuit. Calculnd rezistenele echivalente la
conexiunile n stea i n triunghi i punnd condiia de egalitate, se obin:
R3 =
85
R 12 = R 1 + R 2 +
R R3
R1 R 2
; R 23 = R 2 + R 3 + 2
R3
R1
R 31 = R 3 + R 1 +
R 3 R1
R2
(5.37)
k =1
k =1
R k I 2k = U ek I k + Pb
(5.44)
Cazuri particulare:
a) dac reeaua este izolat fa de exterior
L
R
k =1
I = U ek I k
2
k k
(5.45)
k =1
87
I = Pb
2
k k
(5.46)
k =1
U
kq
ek
pk
(5.49)
kq
U pk = U pk (I k )
(5.50)
unde Ik sunt curenii din laturi; Uek t.e.m. ale surselor de tensiune ale laturilor;
Upk tensiunile la bornele prii pasive a laturilor, obinute prin adunarea
relaiilor constitutive ale elementelor pasive.
Atunci cnd relaiile constitutive ale elementelor neliniare sunt date
analitic, n principiu se poate ncerca o rezolvare analitic a sistemului de
ecuaii neliniare obinut. Aceast rezolvare prezint ns dificulti deosebite,
deoarece sistemul va conine ecuaii transcendente sau de grad superior, pentru
care nu exist metode generale de rezolvare i nu este asigurat unicitatea
soluiei. n cazul general, soluia poate fi obinut numai prin metode numerice,
iar n cazul sistemelor cu soluii multiple trebuie fcute i precizri suplimentare, care s permit gsirea soluiei curente.
Pentru circuite neliniare simple, cea mai intuitiv este metoda de rezolvare
grafico-analitic, care const n urmtoarele: se construiesc grafic relaiile
constitutive ale laturilor circuitului ntr-un plan [U, I]; se scriu ecuaiile
circuitului cu ajutorul teoremelor lui Kirchhoff; se determin soluiile acestor
ecuaii prin construcii grafice, de compunere a caracteristicilor pariale n
conformitate cu ecuaiilor stabilite, respectiv prin gsirea punctelor de
funcionare la intersecii de caracteristici.
La rezolvarea circuitelor neliniare pot fi aplicate i metode iterative de
rezolvare numeric (metoda micilor variaii). Rezolvarea pleac fie de la o stare
89
iniial dat, fie de la starea zero (toate sursele au t.e.m. nule i toi curenii
sunt nuli). Prin modificarea treptat a tensiunii surselor, prin variaii mici, se
determin puncte de funcionare succesive, pn se ajunge la starea final.
Componentele mici, lent variabile ale tensiunilor sau curenilor, fa de o
stare de referin, satisfac ecuaiile unui circuit liniar, n care elementele sunt
caracterizate prin rezistenele lor dinamice:
(5.51)
I k = 0
kN
U
kq
ek
= U k
(5.52)
kq
U k = R dk I k
(5.53)
U k
R dk =
(5.54)
I k I=Ik 0
unde Rdk reprezint rezistena dinamic a elementului n punctul de funcionare
(Uk0, Ik0). n cazul n care rezistenele dinamice au valori negative nu este
asigurat unicitatea soluiei sistemului.
90
Electrotehnic
6. CMPURI ELECTROCINETICE
6.1. CMPUL ELECTROCINETIC N MEDII CONDUCTOARE
MASIVE
6.1.1. ECUAIILE CMPULUI ELECTROCINETIC
Cmpul electrocinetic este cmpul de vectori al densitii de curent J . n
medii conductoare extinse (pmntul, electroliii, dielectricul imperfect izolant,
poriuni de conductoare metalice masive etc.) determinarea repartiiei densitii
de curent implic utilizarea metodelor teoriei cmpurilor de vectori.
n general problemele de cmp electrocinetic staionar se formuleaz astfel:
se consider un domeniu conductor D liniar, de regul fr cmp electric
imprimat ( E i = 0 ), n regim staionar. n acest domeniu sau pe suprafaa sa
sunt adui n cureni (I1, I2,, In), prin electrozi de conductivitate foarte mare
fa de cea a mediului conductor al domeniului D, sau sunt date potenialele
electrozilor. n calcule electrozii se consider echipoteniali, de poteniale Vk
(k = 1, 2,, n).
Curenii de aducie formeaz un sistem complet, adic:
n
Ik = 0
k =1
(6.1)
(6.4)
J = E
(6.5)
Aceste ecuaii trebuie integrate n condiiile date pe frontiera exterioar a
domeniului D i innd cont de suprafeele echipoteniale k ale electrozilor,
91
Cmpuri electrocinetice
( )
(6.6)
din care rezult c, dac mediul este i omogen ( = 0), se obine div E = 0 .
Rezult c ecuaiile cmpului electric n condiiile menionate sunt:
rot E = 0 ; div E = 0
(6.7)
2
care corespund unui cmp laplacian, V = 0. Integrnd ecuaia lui Laplace
innd cont de condiiile de frontier, se obine funcia de potenial V, ceea ce
permite determinarea lui E = V i J = E .
Considernd inducia electric D = E n condiiile menionate, se obine:
div D = div E + E grad = 0
(6.8)
(6.10)
1 E 1n = 2 E 2 n
= 2
E 2n
1
92
Electrotehnic
J 1t
(6.11)
= 1
J 2t 2
care relev faptul c S12 este o suprafa de discontinuitate pentru componenta
normal a intensitii cmpului electric i respectiv, pentru componenta
tangenial a densitii curentului electric de conducie.
Cu notaiile din figura 6.1 i innd cont de relaiile stabilite, se obine:
tg 1 1
(6.12)
=
tg 2 2
relaie care reprezint teorema refraciilor liniilor de cmp n regim
electrocinetic staionar.
Se vor considera unele cazuri particulare. Astfel, se presupune c unul din
medii este perfect conductor iar cellalt are o anumit conductivitate finit
(fig. 6.2).
n mediul 1 densitatea de curent are
valori finite, corespunztoare curentului de
alimentare i care trece prin suprafaa S12.
Deoarece 1 = , din legea lui Ohm rezult
c intensitatea cmpului electric n mediul 1
este nul, ceea ce nseamn c n cel de-al
doilea mediu conductor J 2 i E 2 sunt vectori perpendiculari pe suprafaa de separaie
Fig. 6.2 Suprafaa de separaie
S12. Acest caz se ntlnete n practic la
suprafaa de contact dintre electrozii metalici dintre un mediu perfect conductor
i un mediu cu o conductivitate
de conductivitate ridicat i un mediu care are
finit
o conductivitate mult mai mic.
Un alt caz particular se refer la suprafaa de separaie dintre un conductor
parcurs de curent i dielectricul, respectiv aerul din jurul su (fig. 6.3).
2 J 1t = 1 J 2 t
Cmpuri electrocinetice
Electrotehnic
2
R=
V1 V2
=
R
E dl
1
J dS
S
=
1
E dl
J dS
=
1
E dl
dl
=
J S 2 S
(6.14)
Cmpuri electrocinetice
I q Ei Pp
(6.19)
JD VV GC
O asemenea coresponden biunivov a mrimilor, care asigur transformarea ecuaiilor unui grup de fenomene fizice n ecuaiile altui grup de
fenomene fizice, se numete analogie fizic. Orice problem a unui grup poate
fi rezolvat sau studiat prin mijlocirea problemei analoge (cu aceeai
configuraie geometric) din al doilea grup, care constituie un model al primei
probleme. Astfel, pe baza corespondenelor stabilite pot fi rezolvate unele
probleme de cmp electrocinetic staionar utiliznd rezultatele cunoscute din
studiul cmpului electrostatic i invers.
Electrotehnic
4
4
r
a r
a
a
Cnd distana r tinde la infinit, tensiunea tinde la o limit finit:
I
(6.23)
U0 =
4 a
Rezistena de trecere ntre electrodul sferic metalic i pmnt (rspndire)
se determin cu relaia:
U
1
R= 0 =
(6.24)
I
4 a
Pentru a determina mrimile electrice caracteristice unei prize semisferice
(fig. 6.6 b) se procedeaz n mod analog, rezultnd pentru rezistena de dispersie valoarea:
1
(6.25)
R=
2 a
Se numete tensiune de pas, tensiunea dintre dou puncte de pe suprafaa
pmntului, situate la o distan egal cu un pas p al omului. Pentru tensiunea
de pas, Up, la distana r de centrul unei prize semisferice, se obine relaia:
r+
Up =
p
2
E d r = 2 r p / 2 r + p / 2 = 2 r
p
r
2
2
(p / 2)
(6.26)
97
Cmpuri electrocinetice
Pericolul cel mai mare exist n vecintatea prizei i anume atunci cnd un
picior este pe marginea prizei. n relaia (6.26), considernd r = a + p/2, se
obine tensiunea de pas maxim, Upmax:
I
p
p
(6.27)
U p max =
= U0
2 a a + p
a+p
Exemplu
Se consider urmtoarele date: raza prizei semisferice echivalente a = 1m,
curentul de trecere n pmnt prin stlpul pus sub tensiune I = 75A i
conductivitatea solului 10-2S/m. Pentru rezistena de dispersie a prizei
semisferice se obine valoarea R = 16, iar pentru tensiunea prizei,
U0 = 1,2kV. Considernd lungimea de pas p = 70cm, pentru tensiunea de pas
maxim se obine valoarea, Upmax = 500V, care este o valoare periculoas.
n general o priz de pmnt este format din mai muli electrozi, situai n
puncte spaiale diferite, care sunt conectai n paralel. Prezena electrozilor
multipli modific cmpul densitii de curent fa de cazul cnd exist un
singur electrod, datorit faptului c solul devine neomogen. Dac electrozii
prizei de pmnt se consider punctiformi sau de dimensiuni foarte mici,
neglijabile fa de distana dintre electrozi, atunci se poate neglija modificarea
proprietilor solului datorit prezenei electrozilor multipli, problema
rezolvndu-se ca ntr-un mediu omogen. Pentru determinarea soluiei problemei
prizei de pmnt cu electrozi multipli se poate utiliza i superpoziia cmpurilor
electrocinetice ale diferiilor electrozi, deoarece relaiile sunt liniare.
6.3. CURENTUL ELECTRIC PRIN ELECTROLII
Se numesc conductoare de specia a doua (electrolii), conductoarele n
care trecerea curentului electric este nsoot de reacii chimice i de un
transport de substan. Prin topirea la temperaturi nalte sau prin dizolvarea n
anumite medii (ap, alcool, amoniac etc.) unele substane devin electrolii i vor
avea o conductibilitate electric mult mai mare dect n stare pur.
Disociaia electrolitic
Dac ntr-un vas cu ap se introduce sare de buctrie (NaCl), aceasta se
dizolv i majoritatea moleculelor de clorur de sodiu se desfac n ioni de sodiu
pozitivi (Na+) i ioni de clor negativi (Cl):
NaCl Na + + Cl
(6.28)
Fenomenul de desfacere a moleculelor dizolvate n ioni, independent de
prezena sau absena curentului electric, se numete disociaie electrolitic. Se
numete grad de disociere, , raportul dintre numrul de molecule disociate i
numrul total de molecule dizolvate (la electroliii tari cum sunt acizii, bazele i
srurile 1, iar la electroliii slabi, << 1. Disociaia electrolitic se
98
Electrotehnic
datoreaz faptului c moleculele solventului slbesc forele electrice coulombiene care leag ionii substanei dizolvate.
Electroliii au o conductibilitate ionic, curentul electric prin electrolii
fiind un flux de ioni pozitivi n sensul curentului i un flux de ioni negativi n
sens contrar. Purttorii de sarcin electric sunt fragmente de molecul,
conductibilitatea electric fiind legat i de un transport de substan, deoarece
ionii ajungnd la electrozii vasului se descarc de sarcina pe care o au (primind
sau cednd electroni) i se transform n molecule neutre.
Electroliza
Electroliza reprezint reaciile chimice produse ntr-o soluie de
electrolit la trecerea curentului electric. n toi electroliii ionii pozitivi se
deplaseaz n sensul curentului, iar ionii negativi se deplaseaz n sens invers.
Cei doi electrozi (conductori de specia nti) introdui n vasul cu electrolit
se numesc: anod (electrodul de intrare a curentului n electrolit) i catod
(electrodul de ieire a curentului). n figura 6.7 este prezentat deplasarea
ionilor n electrolit. Ionii negativi din soluie sunt atrai de electrodul pozitiv
(anod) i din acest motiv se numesc anioni, iar ionii pozitivi sunt atrai de
electrodul negativ (catod) i se numesc cationi. Ionii ajuni la electrozi se
neutralizeaz (se descarc de sarcina electric) obinndu-se n vecintatea
electrozilor molecule sau radicali neutri din punct de vedere electric, din
substana respectiv.
Legea electrolizei nglobeaz cele
dou relaii stabilite de Faraday, reprezentnd relaia care exist ntre masa
unui element sau radical chimic, care
apare la unul dintre electrozii unei bi
electrolitice i sarcina electric care
trece prin baie.
Conform acestei legi, masa m de
substan care se depune n timpul t la
Fig. 6.7 Deplasarea ionilor n electrolit
un electrod al bii electrolitice, este
proporional cu sarcina electric care trece prin baie i cu echivalentul chimic
al elementului depus:
t +t
Aq
A 0
m=
i dt =
(6.29)
F0 t 0
F0
unde: A reprezint masa unui atom gram de substan depus; valena
produsului depus; F0 constanta lui Faraday (F0 = 96490C/echivalent gram);
A/ echivalentul chimic al substanei depuse; q sarcina electric care trece
prin baia electrolitic n timpul t. Constanta lui Faraday nu depinde de natura
electrolitului, n electrochimie fiind considerat ca unitate de sarcin electric i
99
Cmpuri electrocinetice
Electrotehnic
transform n energie electric. Cele mai utilizate acumulatoare sunt acumulatoarele acide (cu plumb) i acumulatoarele alcaline (fero-nichel).
Acumulatoarele acide (cu plumb)
Electrozii sunt realizai din grtare de plumb, care n stare iniial
(neformat) sunt acoperite cu o past de oxizi de plumb (miniu Pb3O4, litarg
PbO). Electrozii sunt cufundai ntr-o soluie apoas de acid sulfuric. Prin
operaia de formare (care const n alimentarea acumulatorului de la o surs
de t.e.m. de c.c.) pasta electrozilor se transform n PbO2 de culoare cafenie la
plcile pozitive i n plumb spongios de culoare cenuie la plcile negative.
Vasul acumulatorului se realizeaz din sticl sau ebonit.
n urma descrcrii acumulatorului starea final a electrozilor este aceeai,
deci nu mai poate debita curent, concentraia acidului scade la descrcare,
electrolitul ajungnd la o densitate de 1,18 103kg/m3. Prin ncrcarea acumulatorului se stabilete starea iniial i concentraia electrolitului crete, densitatea
lui ajungnd la 1,21 103kg/m3.
Un element de acumulator ncrcat are o tensiune de cca 2,2V. La
funcionare tensiunea scade repede la valoarea 1,952V, rmnnd un timp
constant, dup care scade brusc. Cnd tensiunea ajunge la 1,8V trebuie s se
opreasc descrcarea elementului deoarece reaciile chimice devin ireversibile.
La ncrcare, tensiunea elementului crete mai nti rapid pn la valoarea de
2,2V, care se menine un timp constant, dup care la sfritul ncrcrii,
tensiunea crete brusc pn la valoarea de 2,6V.
Principalele caracteristici tehnice ale unui acumulator cu plumb sunt:
tensiunea acumulatorului, care este determinat de numrul de elemente legate
n serie; capacitatea acumulatorului [Ah] pentru o anumit durat de
descrcare; curentul de descrcare, respectiv ncrcare, maxim admisibil;
randamentul energetic, care are valori de 0,70,8; randamentul n cantitate de
electricitate cu valori de 0,850,9; rezistena intern a unui element; durata de
funcionare, care depinde de construcia acumulatorului i de condiiile de
exploatare (numrul de cicluri de ncrcare-descrcare este de 1001000).
Acumulatoare alcaline (fero-nichel)
Electrozii acestui tip de acumulator sunt realizai din grtare de oel
nichelat n care se preseaz masa activ (NiOH3 la electrodul pozitiv i fier
spongios la electrodul negativ). Electrozii sunt cufundai ntr-o soluie apoas
de hidroxid de potasiu (KOH). Vasul acumulatorului este din tabl de oel
inoxodabil.
n urma descrcrii acumulatorului concentraia electrolitului rmne
constant. Tensiunea unui element este de 1,45V, descrcarea lui fiind permis
pn la 1,15V. Randamentul acestor acumulatoare este redus (0,520,55).
Acumulatoarele alcaline au urmtoarele avantaje: au greutate mai mic i
sunt mai uor de transportat; sunt insensibile la trepidaii; nu necesit o ngrijire
pretenioas, fiind executate ntr-o form nchis etan; nu degaj vapori nocivi.
101
Cmpuri electrocinetice
Emisia electronic
Electronii liberi din metale se gsesc ntr-o continu micare fr a ptea
prsi metalul datorit forelor de atracie ale ionilor pozitivi din reeaua
cristalin. Smulgerea electronilor din metal s-ar putea realiza printr-un lucru
mecanic de extracie L = qe U, unde U este diferena de potenial pe care trebuie
s o parcurg electronul de sarcin qe, astfel nct energia sa cinetic s fie
suficient pentru ieirea lui din metal. Fenomenul de prsire a suprafeei
metalului de ctre electroni se numete emisie electronic a metalelor.
Electronii pot cpta energia necesar pentru smulgerea lor din metal, prin
nclzirea metalului, iradierea lui sau prin introducerea acestuia ntr-un cmp
electric puternic. Energia W0 necesar electronului pentru a nvinge forele de
atracie care-l atrag spre interiorul metalului se numete energie de ieire, iar
potenialul de ieire V0 se definete cu relaia:
V0 = W0 / q e
(6.30)
Pentru a prsi suprafaa metalului, electronul trebuie s efectueze un lucru
mecanic, rezult c ntre suprafaa metalului i interiorul lui exist o diferen
de potenial, care poart numele de barier de potenial.
Emisunea termoelectronic
Dac metalul este nclzit, agitaia termic a electronilor liberi crete,
rezultnd o cretere a energiei lor cinetice i ca urmare numrul de electroni
emii crete. Dac se consider c electronii formeaz un gaz perfect, acetia
pot prsi metalul numai dac energia lor cinetic devine mai mare dect lucrul
mecanic de extracie:
me v2 3
= k T qe U
(6.31)
2
2
de unde rezult temperatura absolut necesar:
2q U
T= e
(6.32)
3k
o
La temperaturi de peste 1000 C numrul electronilor emii crete mult.
102
Electrotehnic
Cmpuri electrocinetice
Se consider un gaz ionizat care se afl ntre doi electrozi la care se aplic
o tensiune electric. Sub aciunea cmpului electric, ionii pozitivi ai gazului
sunt transportai la catod, iar ionii negativi la anod, unde ionii vor ceda
surplusul de sarcin electric transformndu-se n molecule neutre. Dac
tensiunea care se aplic celor doi electrozi este mic, intensitatea curentului
electric este de asemenea mic. Dac sursa de ionizare i nceteaz aciunea,
curentul devine egal cu zero. Rezult c exist o descrcare neautonom,
dependent de sursa de ionizare.
n cazul unui cmp electric intens, ionii din gaz sunt putenic accelerai i
capt energii cinetice mari. n micarea lor spre electrozi, ionii lovesc
moleculele neutre ale gazului, smulgnd acestora electroni i formnd asfel
perechi de ioni. Aceti ioni noi formai vor fi i ei accelerai i vor descompune
i ei la rndul lor alte molecule neutre. Se produce astfel o ionizare n avalan,
o cretere puternic a concentraiei ionilor, ceea ce duce la o cretere rapid a
curentului electric. n acest stadiu, factorul ionizator extern poate s-i nceteze
aciunea, curentul electric va continua s creasc datorit ionizrii n avalan.
Are astfel loc o descrcare autonom, independent de sursa de ionizare.
Descrcarea autonom poate s apar sub mai multe forme, unele dintre
acestea fiind prezentate n continuare.
Descrcarea obscur constituie faza premergtoare aprinderii descrcrilor
autonome i se produce la presiunea atmosferic, nefiind nsoit de fenomene
luminoase (valoarea intensitii curentului electric este de ordinul 1011A).
Efectul Corona constituie faza de trecere de la descrcarea obscur la cea
luminiscent. Intensitatea curentului electric este de ordinul 106A, iar trecerea
curentului electric este nsoit de o lumin slab, albstruie i de zgomote.
Descrcrile luminiscente iau natere n tuburile cu gaze rarefiate, fiind
utilizate pentru reclame i semnalizatoare optice. Culoarea coloanei luminoase
depinde de natura gazului: rou pentru neon, albastru pentru argon, verde
pentru bioxid de carbon, crmiziu pentru hidrogen etc.
Descrcrile prin scnteie au loc ntre doi electrozi reci la o presiune
atmosferic normal i la o diferne de potenial foarte mare. Descrcarea are
loc intermitent.
Descrcrile n arc apar cnd electrodul negativ este n stare de
incandescen, iar curentul electric va avea valori foarte mari. Descrcarea n
arc ia natere dintr-o descrcare luminiscent, cnd tensiunea dintre electrozi
depete o anumit valoare. ntre electrozi apare o coloan de descrcare
puternic luminat numit arc electric.
Arcul electric are largi aplicaii tehnice: ca surs de lumin la proiectoare,
surs de cldur la sudarea metalelor i ca surs de cldur n cuptoarele cu arc,
unde temperatura poate ajunge la valoarea de 4000oC.
104
Electrotehnic
I dl r
4 r 3
(7.4)
Relaia (7.4) este valabil numai pentru curbe nchise, rezultatul calculului
pe curbe nenchise fiind lipsit de semnificaie fizic (curentul continuu este
ntotdeauna nchis).
Sub form diferenial formula lui Biot-Savart-Laplace se scrie astfel:
I dl r
(7.5)
dH o =
4 r 3
Dac la producerea cmpului magnetic particip curenii electrici din n
conductoare, intensitatea cmpului magnetic se calculeaz cu relaia:
I n dl k r k
dH o = k
(7.6)
4 k =1 rk3
unde Ik este curentul electric care strbate conductorul k, iar r k este vectorul
de poziie orientat de la elementul de linie dl k (aparine conductorului k) spre
punctul P n care se calculeaz intensitatea cmpului magnetic.
Aplicaie
Un conductor rectiliniu filiform, de lungime l1, parcurs de un curent de
intensitatea I, se afl n aer (fig. 7.2). S se determine intensitatea cmpului
magnetic H ntr-un punct oarecare P aflat la distana d de axa conductorului,
utiliznd formula lui Biot-Savart-Laplace.
Intensitatea cmpului magnetic n punctul P este dat de relaia lui Biot-SavartLaplace:
B
B
I d l r I u dl r sin
H=
=
4 A r 3
4 A
r3
H=
106
Iu
4
Iu 1
Iu
d d sin
=
2 d 2 4 d sin d = 4 d (cos 1 cos 2 )
1 sin
2
sin 2
Electrotehnic
rk
rk
dl k r k
= d l k div 3 dl k grad 3
3
rk
rk
rk
k
k
rk
rk
dl k r k
= dl k grad 3 = d 3
3
rk
rk
k
k
k rk
=0
(7.9)
Ho =
Bo
= grad Vm
o
(7.11)
Electrotehnic
d l 2 d l1 r
F 2 = o I1 I 2
4
r3
C1 C 2
sin
F2 = o I1 I 2 2 dl1dl 2
4
C1 C 2 r
(7.18)
(7.19)
n conformitate cu principiul
aciunii i reaciunii, forele care
acioneaz asupra celor dou circuite sunt egale:
F1 + F 2 = 0
(7.20)
Relaia (7.19) se poate scrie i
sub forma simplificat:
Fig. 7.5 Forele electrodinamice dintre dou
F = K I1 I 2
(7.21)
conductoare filiforme parcurse de cureni
unde constanta K depinde numai de
configuraia i poziia relativ a celor dou circuite.
Un caz particular se refer la dou conductoare filiforme, rectilinii i
paralele de lungime teoretic infinit, situate n aer la distana d unul de cellalt
(fig. 7.6).
n aceste condiii, pentru fora care
acioneaz asupra conductoarelor, corespunztoare unei lungimi l a acestora (F1 = F2 = F)
se obine expresia:
l
F = o I1 I 2
(7.22)
2
d
fiind fore de atracie dac curenii au acelai
sens i fore de respingere dac curenii au
Fig. 7.6 Forele electrodinamice
sensuri contrare. Forele de interaciune se
dintre dou conductoare
manifest i ntre poriuni de conductoare ace
filiforme, paralele i infinite
aparin aceluiai circuit.
109
d l 2 d l1 r
d 2 F 2 = o I1 I 2
(7.24)
4
r3
Electrotehnic
parte: fierul, nichelul, cobaltul i unele aliaje ale acestora. La aceste materiale
apare un efect cuantic numit cuplaj de schimb, care face ca ntre atomii vecini
s apar un cuplaj magnetic rigid (momentele magnetice s devin paralel),
chiar dac agitaia termic a moleculelor se apune acestui cuplaj. Dac
temperatura crete peste o anumit valoare, denumit temperatur Curie,
cuplajul de schimb dispare brusc, rmnnd numai efectul paramagnetic. Pentru
fier, temperatura Curie este de 1043K, iar pentru nichel de 633K.
Un corp feromagnetic introdus ntr-un cmp magnetic exterior, determin
un cmp magnetic propriu n acelai sens i foarte intens n raport cu cmpul
magnetic exterior, astfel nct cmpul magnetic interior este foarte intens.
Pentru trasarea curbei B = f(H) se
procedeaz astfel (fig. 7.7): se introduce
materialul nemagnetizat ntr-un cmp
magnetic variabil. La nceput se constat
c la o cretere a intensitii cmpului
magnetic (iniial avea valoarea zero),
apare o cretere rapid a induciei magnetice din material, dup care creterea
este mai lent i la un moment dat,
inducia magnetic rmne practic constant. Se spune c materialul s-a saturat,
Bs reprezentnd inducia magnetic de
Fig. 7.7 Ciclul de histerezis magnetic
saturaie, iar OA curba de prim magnetizare. Dac se micoreaz valoarea intensitii cmpului magnetic, se constat
c inducia magnetic scade lent i ajunge ca la H = 0 inducia magnetic s fie
diferit de zero, B = Br. Valoarea Br reprezint inducia magnetic remanent.
Dac se schimb sensul cmpului magnetic i se crete intensitatea acestui
cmp, se constat c inducia magnetic va scdea brusc i c va lua valoarea
zero pentru o anumit valoare a intensitii cmpului magnetic, HC, numit
intensitatea cmpului magnetic coercitiv.
Crescnd n continuare valoarea intensitii cmpului magnetic, se constat
o cretere a induciei magnetice, dar avnd semnul schimbat. Cnd intensitatea
cmpului magnetic ia valoarea Hm, se constat c inducia magnetic rmne
practic constant (materialul s-a saturat). Micornd intensitatea cmpului
magnetic pn la anulare, schimbbd apoi sensul cmpului magnetic i
crescnd valoarea acestuia pn la Hm, se obine o curb nchis numit ciclu
de histerezis.
n timpul descrierii ciclului de histerezis, materialul absoarbe o cantitate
de energie de la cmpul electromagnetic, energie care se transform n
energie caloric. Aceast energie caloric reprezint pierderile prin histerezis,
pierderi a cror valoare este proporional cu aria delimitat de ciclul de
histerezis.
111
Prima teorem
Se consider dou medii cu permeabilitile 1 i 2 desprite de o
suprafa plan. Liniile de cmp magnetic din mediul 1 care cad pe suprafaa de
separaie sub un unghi de inciden 1, trec n mediul 2, suferind o refracie
(fig. 7.8). Mrimile care se refer la mediul 1 vor avea indicelel 1, iar cele care
se refer la mediul 2 vor avea indicele 2.
Vectorul inducie magnetic poate fi descompus n dou componente,
unaormal la suprafaa de separaie, Bn = B cos i una tangent la suprafa,
Bt = B sin. Aplicnd legea fluxului magnetic unei suprafae nchise , de
form paralelipipedic, de nlime foarte mic, cu suprafeele bazelor de arie
A plasate n cele dou medii, rezult:
(7.25)
B dS = B1 dS1 + B 2 dS 2 = 0
S1
S2
deoarece fluxul magnetic prin suprafaa lateral Sl este nul (Sl 0).
Deoarece suprafeele bazelor sunt foarte mici, mrimile B1 i B2 pot fi
considerate constante pe suprafeele paralelipipedului, rezultnd:
o
B1dS1 cos 180 1 + B 2 dS 2 cos 2 = B n1dS1 + B n1dS1 =
S1
S2
= B n1 A + B n 2 A = 0
112
S1
B n1 = B n 2
S1
(7.26)
Electrotehnic
Teorema a doua
Dac n zona de separaie a celor dou medii se consider un contur
dreptunghiular abcd, foarte plat cu lbc = lad 0 (fig. 7.9), cruia i se aplic
teorema lui Ampre, rezult (se ine cont c solenaia este nul):
b
o
H dl = H1 dl + H dl + H 2 dl + H dl = H1 dl cos 90 1 +
+ H 2 dl cos 90 o + 2 = H t1l ab H t 2 l cd = 0
H t1 = H t 2
(7.27)
Teorema a treia
Relaiile (7.26) i (7.27) se pot restrnge dac se scriu tangentele
trigonometrice ale unghiurilor fcute de liniile de cmp cu normala la planul de
separaie:
B
H
B
H
tg 1 = t1 = 1 t1 ; tg 2 = t 2 = 2 t 2
(7.28)
B n1
B n1
Bn2
Bn2
mprind relaiile (7.28) i innd cont de relaiile (7.26) i (7.27), rezult:
tg 1 1
(7.29)
=
tg 2 2
unde 1 i 2 sunt unghiurile fcute de liniile de cmp magnetic n cele dou
medii cu normala la suprafaa de separaie.
Relaia (7.29) permite stabilirea formei liniilor de cmp magnetic n jurul
pieselor feromagnetice, la care = o r >> o. La trecerea liniilor de cmp din
pies n aer, rezult tg 1 = r tg 2. Dac se consider rFe = 104, rezult
tg 1 = 104 tg 2, deci 1 >> 2. Se poate spune c practic liniile de cmp
magnetic n aer sunt normale la suprafeele corpurilor feromagnetice, iar n
interiorul pieselor, liniile sunt tangente la suprafaa de separaie.
7.2.3. CMPUL MAGNETIC NTR-O CAVITATE
Electrotehnic
pereii fantei).
cos
(7.35)
2 r
din egalitatea crora (Ht1 = Ht2), rezult relaia:
I I ' = I"
(7.36)
Componentele normale ale induciei magnetice sunt date de relaiile:
sin
B n1 = 1 H + H ' sin = I + I '
1
(7.37)
2 r
H t 2 = H " cos = I "
sin
(7.38)
2 r
din egalitatea crora (Bn1 = Bn2), se obine relaia:
1 I + I ' = 2 I "
(7.39)
Rezolvarea ecuaiilor (7.36) i (7.39) conduce la urmtoarele expresii
pentru necunoscutele I i I:
2 1
1
I' = 2
I ; I" =
I
(7.40)
1 + 2
1 + 2
Dac sunt mai multe conductoare parcurse de cureni se determin curenii
imagine pentru fiecare dintre curenii dai prin procedeul artat, iar pentru
calculul cmpului magnetic n cele dou medii se aplic corespunztor
principiul superpoziiei.
B n 2 = 2 H " sin = 2 I "
116
Electrotehnic
permeabilitate magnetic . Curba corespunde unei linii a cmpului magnetic iar S reprezint a seciune prin tubul de cmp magnetic. innd cont de
condiiile considerate vectorii dl , dS , B i H sunt coliniari.
Tensiunea magnetic de-a lungul curbei (axa tubului), ntre seciunile
tubului A i B este dat de relaia:
B
B
B
B
f
BS
u mAB = H dl = H dl =
dl =
dl
(8.1)
S
A()
A ( )
A()
A ( )
S
A ( )
Reluctana magnetic corespunztoare
tubului de flux considerat se definete ca fiind
mrimea pozitiv a raportului dintre tensiunea magnetic i fluxul magnetic
fascicular:
B
u
dl
R m = mAB =
(8.3)
f
S
A ( )
Fig. 8.2 Tub de flux magnetic
Reluctana magnetic depinde de natura materialului i de caracteristicile circuitului magnetic, fiind o mrime analoag rezistenei electrice.
Pentru o poriune omogen de circuit (S = const., = const.) reluctana
magnetic va fi:
l
Rm =
(8.4)
S
unde l reprezint lungimea medie a unei linii de cmp magnetic.
Permeana magnetic m este inversa reluctanei magnetice i este
analoag conductanei electrice:
1
(8.5)
m =
= f
Rm um
Unitatea de msur a reluctanei magnetic este Amper/Weber [A/Wb],
iar a permeanei magnetice este Weber/Amper [Wb/A].
Relaia (8.2) se poate scrie i sub forma:
u m = f R m
(8.6)
care reprezint legea lui Ohm pentru circuite magnetice, fiind analoag legii
lui Ohm pentru circuite electrice.
118
Electrotehnic
S1
S2
S2
S4
sau:
f1 f 2 f 3 + f 4 = 0
(8.8)
Generaliznd relaia (8.8) pentru un
nod oarecare N, rezult:
(8.9)
fk = 0
kN
kO j
kO j
kO j
k =1
k =1
k =1
u m = u mk = R mk fk = f R mk = f R mes
R mes = R mk
(8.12)
(8.13)
k =1
R mes = R mk
(8.14)
k =1
R mep
kN
kN R mk
kN R mk
1
R mep
120
kN R
mk
; mep =
mk
kN
(8.16)
Electrotehnic
= H k l k =H + H fk l fk
(8.17)
k =1
iar pentru diferite poriuni n fier, intensitatea cmpului magnetic rezult din
curba de magnetizare pentru induciile corespunztoare. Cunoscnd solenaia,
= i N i alegnd numrul de spire rezult curentul necesar i invers.
Pentru calculul circuitului magnetic se poate considera i expresia
solenaiei n funcie de reluctan, = Rm , care pentru circuitul considerat se
poate scrie sub forma:
n
n
o S l fk
l
'
=
(8.19)
=
+ fk =
oS
k =1 fk S fk
o S k =1 fk S fk o S
unde fk se determin din curba de magnetizare pentru inducia magnetic
corespunztoare poriunii k, iar reprezint ntrefierul echivalent al ntregului
circuit magnetic:
n
S l
(8.20)
' = + o fk
k =1 fk S fk
n cazul circuitelor magnetice este important s se releve valoarea relativ
ridicat a cderii de tensiune magnetic corespunztoatre unui ntrefier.
Pentru circuitul magnetic considerat problema invers se poate rezolva
determinnd caracteristica magnetic = (). n acest sens se alege o anumit
nducie magnetic, respectiv flux magnetic (de exempu - n ntrefier) i se
determin prin metoda prezentat anterior solenaia necesar. Repetnd
calculele pentru mai multe valori ale induciei magnetice se obine solenaiile
corespunztoare i astefl se ridic prin puncte caracteristica magnetic a
circuitului = f(), respectiv B = f(). Din aceast caracteristic se poate
determina, pentru o anumit solenaie dat, fluxul magnetic, respectiv inducia
magnetic corespunztoare.
Aplicaie
Un circuit magnetic realizat din tole, are lungimea mijlocie a miezului
lf = 13cm, ntrefierul = 1cm i seciunile: Sf = 1,77cm2; S = 2cm2. Numrul
de spire al bobinei de excitaie este N = 800, iar curba de magnetizare a
materialului este dat prin valorile din tabelul de mai jos. Se neglijeaz
dispersia. S se determine curentul I din bobin, astfel nct inducia magnetic
n ntrefier s fie B = 0,8T.
B[T]
H[A/m]
0,7
80
0,8
120
0,9
150
1,0
188
1,1
275
1,2
400
1,3
750
1,4
1700
1,5
3200
1,6
6000
Electrotehnic
H f = 1,5 10 2 A / m
Aplicnd legea circuitului magnetic se obine:
H f lf + H
=8A
H dl = H f lf + H = N I I =
N
Se remarc faptul c cei mai muli amperi sunt necesari pentru crearea
cmpului magnetic n ntrefier, 6380 A fa de 19,5 A, corespunztori miezului.
L= >0
(8.21)
i
Sensul de referin al fluxului magnetic (sensul normalei la suprafa) este
asociat cu sensul curentului din conductor dup regula burghiului drept.
Definiia inductivitii proprii se poate generaliza pentru un circuit oarecare.
n figura 8.6 a se consider o bobin cu N spire, care este parcurs de
curentul i. Fie curba nchis care urmrete conturul conductorului i care se
nchide ntre capetele bobinei, unde cmpul magnetic este mult mai slab. Prin
inductivitatea proprie a bobinei se nelege raportul dintre fluxul magnetic
S care strbate suprafaa mrginit de curba i curentul i din bobin:
L=
S
i
>0
(8.22)
Se poate defini un flux magnetic fascicular mijlociu prin bobin (rel. 8.23),
cruia i-ar corespunde situaia idealizat din figura 8.6 c (nlnuire magnetic
complet).
N
S = k N
(8.23)
k =1
L 21 = 21 ; i 2 = 0
(8.26)
i1
Fluxul mutual 21, respectiv inductana
mutual L21 pot fi pozitive sau negative, n
funcie de sensurile de referin alese. Analog
se definete inductivitatea mutual L12 a spirei
1 fa de spira 2:
L12 = 12 ; i 1 = 0
(8.27)
Fig. 8.7 Spire filiforme cuplate
i2
magnetic
Electrotehnic
L11 = 11 1 = 11
(8.29)
i1
i1
L 21 = 21 2 = 21
i1
i1
(8.30)
L d1 = d1 1 = d1
i1
i1
(8.31)
L 22 = 22 2 = 22 ; L12 = 12 1 = 12 ; L d 2 = d 2 2 = d 2 (8.32)
i2
i2
i2
i2
i2
i2
Pentru precizarea semnului fluxului magnetic mutual, respectiv al
inductivitii mutuale, n schemele electrice se folosesc anumite convenii. Se
marcheaz una dintre bornele fiecrei bobine cuplate magnetic (de regul
nceputul nfurrii, sensul de bobinare pentru ambele bobine considerndu-se
acelai) i dac, curenii n cele dou circuite au acelai sens fa de bornele
marcate inductivitatea mutual M se consider pozitic (fig. 8.9 a), iar n caz
contrar negativ (fig. 8.9 b). Inductivitile depind de geometria dimensiunile
circuitelor respective precum i de natura materialului magnetic. Inductivitatea
mutual depinde i de poziia relativ a circuitelor cuplate magnetic. Unitatea
de msur pentru inductan este Henry [H].
125
L u1 N 1
; M = L u1 L u 2
(8.37)
=
L u 2 N 2
Pentru caracterizarea circuitelor cuplate magnetic din punct de vedere al
dispersiei, respectiv al gradului de cuplaj magnetic, se definesc anumii
coeficieni. Dac nu ar exista fluxuri de dispersie, din relaiile (8.34) i (8.35)
rezult:
M 2 = L11 L 22
(8.38)
n realitate, datorit dispersiei fluxului magnetic mijlociu comun, rezult c
inductivitatea mutual este mai mic dect valoarea rezultat din relaia (8.38).
126
Electrotehnic
j=1
j=1
k = kj = L kj i j
(8.43)
2 = L 21i1 + L 22 i 2 + ... + L 2 n i n
................................................
n = L n1i1 + L n 2 i 2 + ... + L nn i n
(8.44)
d l1 d l 2
L 21 = 21 =
(8.47)
i1
4 1 2 r12
relaie cunoscut i sub numele de formula lui Neumann. Se poate observa c
L21 = L12.
128
Electrotehnic
1 n
B H dVk
2 k =1
Vk
(8.49)
)(
Bobina fiind parcurs de un curent variabil i, conform legii induciei electromagnetice, n bobin apare o t.e.m. indus, ueL = L di/dt. Aplicnd teorema
a doua a lui Kirchhoff circuitului electric din figura 8.12, se obine:
U e + u eL = i (R + R i )
(8.56)
Se nmulesc ambii termeni ai relaiei (8.56) cu produsul idt i se obine:
U e i dt = (R + R i ) i 2 dt + L i dt
(8.57)
unde: Ue i dt reprezint energia elementar dat de surs; (R + Ri) i2 dt puterea
dezvoltat prin efect Joule-Lenz n tervalul de timp dt; L i dt energia elementar dWm nmagazinat n cmpul magnetic al bobinei, care se mai poate scrie
i astfel:
130
Electrotehnic
1 2
(8.58)
d = d
L 2
L
rezultnd energia Wm nmagazinat n cmpul magnetic al unei bobine:
1
1 2 1 2 1
=
(8.59)
Wm = d
= i = Li2
2
L0 2 2 L
2
n general, dac cmpul magnetic este produs de n bobine cuplate
magnetic i parcurse de cureni variabili, neglijnd fluxurile magnetice de
dispersie, se obine pentru energia magnetic expresia:
1 n n
1 n n
Wm = L jk i j i k = jk i k
(8.60)
2 j=1 k =1
2 j=1 k =1
dWm = L i di = i d(Li ) = i d =
innd cont de relaia (8.60) pentru dou bobine cuplate magnetic, energia
magnetic va avea expresia:
1
(8.61)
Wm = ( 11i 1 + 21i1 + 12 i 2 + 22 i 2 )
2
Dac se ine cont i de fluxurile magnetice de dispersie, se obine relaia:
1
Wm = ( 11i1 + d1i1 + 21i1 + 12 i 2 + 22 i 2 + d 2 i 2 )
(8.62)
2
1
(8.63)
Wm = ( 1i 1 + 21i1 + 12 i 2 + 2 i 2 )
2
unde 1 = 11 + d1, iar 2 = 22 + d2.
innd cont de relaiile de definiie ale inductivitilor proprii i mutuale,
relaia (8.63) se mai poate scrie i astfel:
1
(8.64)
Wm = L1i 12 + L 21i 2 i1 + L12 i1i 2 + L 2 i 22
2
unde se poate introduce notaia M = L12 = L21, termenul M i1 i2 reprezentnd
energia magnetic de interaciune ntre dou bobine. Dac se modific poziia
relativ a celor dou bobine, se schimb valoarea inductanei mutuale, deci se
modific i valoarea energiei magnetice de interaciune.
u
k =1
unde:
ek
i k dt = R k i 2k dt + dWm + dL
u
k =1
(8.69)
k =1
ek
R k i k2 dt
k 1
Electrotehnic
u ek i k dt i k d jk = R k i 2k dt
(8.73)
j=1
u
k =1
i dt i k d jk = R k i 2k dt
ek k
j=1 k =1
(8.74)
k =1
X dx = i k d jk dWm
(8.75)
j=1 k =1
dx =const .
Sub aciunea forei generalizate X, modificarea strii sistemului are loc
astfel nct curentul se pstreaz constant, rezultnd:
n
(8.77)
j=1 k =1
dWm
X =
dx i =const.
La obinerea relaiei (8.77) s-a inut cont de relaia (8.60).
(8.78)
133
x
x
R m R m1 + R m 2
+
o S S
Fig. 8.14 Bobin cu miez
feromagnetic
S = r2
Se obine:
1 o r 2 (N I )
2
1
l + x
1
r
2 1
o r 2 (N I )
1
1
dWm
r
= 5 10 4 N
F =
F=
2
2
dx I =const.
1
1
l + x
r
Wm =
134
Electrotehnic
y = Ym cos (t + )
(9.2)
care se poate aduce la forma n sinus i reciproc, cu = /2.
O mrime sinusoidal este complet determinat cnd se cunosc frecvena,
amplitudinea i faza iniial. Valoarea medie a unei mrimi sinusoidale pe o
semiperioad se calculeaz cu relaia:
y med
2
=
T
T
+
2
Ym sin (t + ) dt =
2
Ym
(9.3)
~y = 1
T
t +T
Ym sin (t + ) dt =
t +T
Ym
cos (t + )
T
t
=0
(9.4)
1
T
t +T
y 2 dt = Ym
1
T
t +T
y = 2 Y sin (t + )
(9.6)
numit forma normal n sinus a mrimii y.
Schimbarea originii timpului nu afecteaz valoarea instantanee a mrimii i
deci nici faza, ci numai faza iniial. ntr-o serie de aplicaii, pentru una dintre
mrimile sinusoidale faza iniial se poate alege arbitrar; odat fixat faza
iniial a uneia dintre mrimi, fazele iniiale ale tuturor celorlalte mrimi sunt
univoc determinate. Mrimea pentru care se alege o faz iniial nul se
numete origine de faz.
ntre dou mrimi sinusoidale de aceeai frecven exist anumite relaii de
faz. Se consider dou mrimi sinusoidale y1 i y2 de aceeai frecven:
y1 = 2 Y1 sin (t + 1 ); y 2 = 2 Y2 sin (t + 2 )
(9.7)
Diferena fazelor celor dou mrimi se numete defazajul mrimilor i este
egal cu diferena fazelor iniiale:
= 1 2
(9.8)
Considerndu-se c defazajul este cuprins n intervalul [, ], se
introduc urmtoarele exprimri uzuale ale relaiilor de faz:
> 0 sau 1 > 2 y1 este defazat naintea mrimii y2;
< 0 sau 1 < 2 y1 este defazat n urma mrimii y2;
= 0 sau 1 = 2 y1 este n faz cu y2;
= /2 y1 i y2 sunt n cuadratur;
= y1 i y2 sunt n opoziie de faz.
136
Electrotehnic
u R = 2 U R sin (t + )
(9.9)
Valoarea instantanee a intensitii curentului prin rezistor se obine
aplicnd legea conduciei electrice:
u
U
i R = R = 2 R sin (t + ) = 2 I R sin (t + )
(9.10)
R
R
unde IR este valoarea efectiv a curentului prin rezistor.
Din relaia (9.10) rezult: valoarea efectiv a intensitii curentului nu
depinde de frecven; curentul electric printr-un rezistor ideal este n faz cu
tensiunea electric, aplicat la bornele sale, diagramele fazorial i cartezian
fiind prezentate n figura 9.3 (s-a considerat = 0). Cderea de tensiune pe un
rezistor se numete cdere de tensiune rezistiv.
u L = 2 U L sin (t + )
(9.12)
Curentul electric iL, care strbate bobina, produce un flux magnetic variabil
= L i L prin suprafeele spirelor bobinei.
137
138
(9.17)
Electrotehnic
(9.18)
dt
du
2U C
(9.19)
i C = C C = 2C U C cos (t + ) =
sin (t + + / 2)
dt
XC
i C = 2 I C sin (t + + / 2)
(9.20)
Mrimea X C = 1 / (C) se numete reactan capacitiv a condensatorului
i se msoar ca orice rezisten n ohmi []. Din relaiile prezentate rezult:
valoarea efectiv a intensitii curentului este egal cu raportul dintre valoarea
efectiv a tensiunii la borne UC i reactana capacitiv XC, IC = UC / XC; cderea
de tensiune pe condensatorul ideal (cdere de tensiune capacitiv) va fi
ntotdeauna defazat cu /2 n urma curentului prin condensator, diagramele
fazorial i cartezian fiind prezentate n figura 9.7 (s-a considerat = 0).
Sursa ideal de curent (fig. 9.9) este un element ideal de circuit care
debiteaz un curent de intensitate is, independent de tensiunea la borne ub.
Rezistena interioar a unei surse ideale de curent este infinit. Puterea electromagnetic cedat de sursa ideal de curent pe la borne este dat de relaia:
pb = u b is
(9.23)
Electrotehnic
U cos
= Z cos 0
(9.27)
I
unde U cos este componenta activ a tensiunii.
Reactana X a circuitului este definit cu relaia:
U sin
X=
= Z sin
(9.28)
I
unde U sin este componenta reactiv a tensiunii. Reactana poate avea valori
pozitive sau valori negative.
Dac se dau reazistena i reactana se pot determina defazajul i impedana
circuitului:
X
X
R
= arctg ; Z = R 2 + X 2 ; sin = ; cos =
(9.29)
R
Z
Z
Relaiile (9.29) pot fi deduse i din triunghiul impedanelor (fig. 9.10).
Unitatea de msur pentru rezistena i reactana circuitului este Ohmul [].
Cunoscnd valorile date de relaiile (9.29), se obine valoarea instantanee a
curentului:
U
X
i= 2
sin t + arctg
(9.30)
2
2
R
R +X
R=
Admitana
Admitana Y a circuitului se definete ca inversa impedanei circuitului:
Y = 1/ Z = I / U > 0
(9.31)
Unitatea de msur a admitanei este Siemensul [S].
Cunoscnd admitana i defazajul se poate scrie valoarea instantanee a
intensitii curentului:
i = 2 Y U sin (t + )
Conductana i susceptana
Rezistena G a circuitului este definit cu relaia:
I cos
G=
= Y cos 0
U
unde I cos este componenta activ a curentului.
(9.32)
(9.33)
141
i = 2 U G 2 + B 2 sin t + arctg
(9.36)
G
Electrotehnic
Cnd intevin mai multe mrimi sinusoidale, faza iniial a uneia dintre ele
poate fi aleas arbitrar, iar aceasta odat fixat, fazele iniiale ale celorlalte
mrimi sunt univoc determinate.
9.4.2. REPREZENTAREA N COMPLEX SIMPLIFICAT
r = a 2 + b 2 ; cos = a / r ; sin = b / r
(9.39)
Se poate asocia fiecrei mrimi sinusoidale un numr complex, asocierea
fiind biunivoc. Se consider mrimea sinusoidal:
y = 2 Y sin (t + )
(9.40)
Imaginea n complex a acestei mrimi sinusoidale, numit reprezentanta n
complex a lui y i notat cu Y , este un numr complex care are modulul egal
cu valoarea efectiv Y a mrimii sinusoidale i argumentul egal cu faza iniial
a mrimii sinusoidale:
Y = Y e j
(9.41)
Valoarea instantanee a mrimii sinusoidale se determin amplificnd
imaginea cu
2 e jt :
Y 2 e j t = 2 Y e j ( t + ) = 2 Y [cos (t + ) + j sin (t + )]
(9.42)
Din relaia (9.42) se observ c partea imaginar este tocmai valoarea
instantanee a mrimii sinusoidale:
y = Im
{ 2e
j t
(9.43)
n planul complex (planul lui Gauss), mrimea sinusoidal se reprezint printr-un vector
fix, numit fazor, care are modulul egal cu
valoarea efectiv a mrimii sinusoidale i
argumentul egal cu faza iniial a mrimii
sinusoidale (fig. 9.14).
Mrimile sinusoidale cu faza iniial zero
Fig. 9.14 Reprezentarea
se numesc mrimi sinusoidale origine de faz i
n complex a unei mrimi
au fazorii suprapui axei reale (fazorul Y 1 din
sinusoidale
figura 9.14).
Operaiilor cu mrimi sinusoidale n timp le corespund urmtoarele operaii
cu imaginile lor n complex:
Sumei a dou mrimi sinusoidale i corespunde suma imaginilor n
complex a mrimilor:
y1 + y 2 Y 1 + Y 2
(9.44)
Amplificrii cu un scalar a unei mrimi sinusoidale i corespunde
amplificarea cu un scalar a imaginii n complex a mrimii:
y Y
(9.45)
Derivrii n raport cu timpul a unei mrimi sinusoidale i corespunde
nmulirea imaginii n complex a mrimii cu j:
dy
j Y
(9.46)
dt
144
Electrotehnic
j
Prin integrare se obine un fazor cu modulul de ori mai mic i rotit n
planul complex n sens invers trigonometric cu /2.
9.4.3. CALCULUL CIRCUITELOR DE C.A. SINUSOIDAL
FOLOSIND REPREZENTAREA N COMPLEX
u = 2 U sin (t + ); i = 2 I sin (t + )
se obine impedana complex Z :
(9.50)
U U e j U j ( )
=
= e
= Z e j = Z (cos + j sin ) = R + j X
(9.51)
j
I
I
Ie
Rezult c impedana complex este un numr complex care are modulul
egal cu impedana circuitului i argumentul egal cu defazajul circuitului, partea
real fiind rezistena circuitului iar partea imaginar reactana circuitului.
Admitana complex Y se definete ca raportul dinre curentul complex i
tensiunea complex, fiind deci, egal cu valoarea invers a impedanei
complexe:
Z=
145
I
1
I
(9.52)
= = e j ( ) = Y e j = Y (cos j sin ) = G j B
U Z U
Rezult c admitana complex este un numr complex care are modulul
egal cu admitana circuitului i argumentul egal cu defazajul circuitului cu
semn schimbat, partea real fiind egal cu conductana circuitului iar partea
imaginar, cu susceptana circuitului cu semn schimbat.
La calculul circuitelor se presupun urmtoarele ipoteze simplificatoare:
circuitele sunt filiforme, curentul fiind repartizat uniform n seciunea
conductorului;
elementele de circuit sunt ideale, rezistoarele au numai rezisten, bobinele
numai inductan, iar condensatoarele numai capacitate;
circuitele au parametrii concentrai, n rezistor este concentrat ntreaga
rezisten, n bobin ntreaga inductan i n condensator ntreaga
capacitate a circuitului;
circuitul este izolat de influena electromagnetic a altor circuite;
parametrii circuitului (R, L i C) sunt liniari, nu depind de valoarea
intensitii curentului sau a tensiunii.
Metodologia de rezolvare a circuitelor de c.a., folosind reprezentarea n
complex, este urmtoarea:
se scriu ecuaiile integro-difereniale ale circuitelor, n valori instantanee;
se determin imaginile n complex ale mrimilor sinusoidale date i ale
relaiilor integro-difereniale;
se rezolv ecuaiile liniare obinute, n raport cu imaginile funciilor
necunoscute;
se reprezint n planul complex fazorii corespunztori mrimilor cunoscute
i mrimilor calculate, obinndu-se diagramele fazoriale, care dau o
imagine sugestiv a mrimilor i defazajelor dintre mrimi.
Y=
Electrotehnic
U eg j ext + U b = R + j L
I = Z I
C
(9.56)
(9.57)
kN
1
U ej + U bj = R j I j + j L jj
I j + j extj
(9.60)
C j
Fluxul magnetic extj este produs de cuplajele magnetice care exist ntre
j extj = j L jk L k
(9.61)
k =1
k j
L
Z I + j L L
U
U
(9.62)
+
=
ej j
j j
jk k
bj
jO p
O p
jO p
k =1
k j
unde Z j este impedana complex a laturii j:
1
(9.63)
Z j = R j + j L jj
C j
L
Z I + j L I
U
=
(9.64)
ej j
jk k
j j
jO p
O p
k =1
k j
Electrotehnic
I1 I 2 I 3 = 0
U e1 = (R 1 + jL1 ) I1 + (R 2 + jL 2 ) I 2 jL12 I 2 jL 21 I1
1
I 3 + jL 21 I1 jL 34 I 4
U e3 = (R 2 + jL 2 ) I 2 + R 3 + jL 3 j
C 3
0 = (R 4 + jL 4 ) I 4 jL 43 I 3
Prin rezolvarea sistemului de ecuaii se determin imaginile n complex ale
curenilor din laturi, iar cu ajutorul regulei de trecere invers (rel. 9.43) se obin
valorile instantanee ale curenilor.
u = 2 U sin (t + ); i = 2 I sin (t + )
(9.65)
puterea electromagnetic instantanee ntr-un circuit monofazat are expresia:
p = u i = 2U I sin (t + ) sin (t + ) = U I [cos cos (t + + )] (9.66)
Puterea instantanee este o mrime periodic, avnd o component constant (UIcos) i o component alternativ cu frecvena dubl fa de frecvena
tensiunii de alimentare. n decursul unei perioade puterea electromagnetic
instantanee are att valori pozitive, ct i valori negative (fig. 9.19).
149
Puterea activ P este valoarea medie a puterii electromagnetice instantanee pe durata unei perioade:
T
1
P = p dt = U I cos
(9.67)
T0
n cazul unui circuit receptor pasiv (nu conine surse), puterea activ va fi:
P = U I cos = Z I 2 cos = R I 2 = G U 2 0
(9.68)
deoarece este cuprins n intervalul [-/2, /2].
Puterea activ este maxim n circuitele pur rezistive ( = 0) i este nul n
circuitele nedisipative ( = /2). Unitatea de msur a puterii active este
Wattul [W], iar aparatele utilizate pentru msurarea puterii active se numesc
wattmetre.
Energia activ este integrala n raport cu timpul a puterii active:
T
Wa = P dt
(9.69)
Wr = Q dt
0
150
(9.71)
Electrotehnic
{ }
{ }
151
P
tg tg '
(9.79)
U2
unde: este defazajul circuitului n lipsa condensatorului; ' - defazajul
circuitului dup montarea condensatorului. Puterea reactiv debitat de instalaia de compensare este dat de relaia:
Q = C U 2 = P tg tg '
(9.80)
C=
(ext )*
Sb = V n I n
n =1
152
= U bk I k
k =1
(9.81)
Electrotehnic
complex a potenialului nodului n fa de un punct arbitrar; I n reprezentanta n complex a curentului injectat n nodul n.
innd cont de teorema lui Joubert (rel. 9.57) aplicat relaiei (9.81) se
obine:
S b +S g = PR + j Q X
(9.82)
care reprezint teorema conservrii puterii complexe a unei reele: suma
dintre puterea complex primit de reea pe la bornele de acces S b i
puterea complex generat de sursele reelei S g are ca parte real puterea
activ PR disipat de rezistoarele reelei i ca parte imaginar puterea
reactiv QX primit de bobinele i de condensatoarele reelei.
Din teorema conservrii puterii complexe rezult teorema conservrii
puterii active:
Pb + Pg = PR
(9.83)
(9.84)
i = 2 I sin (t )
(9.93)
urmnd a fi determinate valoarea
efectiv I i defazajul .
nlocuind relaia (9.93) n relaia
(9.92), se obine:
(9.94)
Electrotehnic
0 = 2 R I sin ( ) + 2 (X L X C ) I cos ( )
(9.95)
de unde rezult:
1
L
XL XC
C =X
=
(9.96)
tg =
R
R
R
unde X reprezint reactana total a circuitului.
Rezult c intensitatea curentului i va fi defazat n urma tensiunii la borne
ub cu unghiul , dat de relaia (9.96). Dac un circuit are defazajul:
> 0 (XL > XC), circuitul are caracter inductiv;
< 0 (XL < XC), circuitul are caracter capacitiv;
= 0 (XL = XC), circuitul are caracter pur rezistiv.
Pentru determinarea valorii efective a curentului I, n relaia (9.93) se
introduce t = /, rezultnd:
U b sin = X I
(9.97)
sin =
tg
(9.98)
1 + tg
R + X2
nlocuind relaia (9.98) n relaia (9.97), se obine:
Ub
U
= b
I=
2
2
Z
R +X
2
(9.99)
i = 2 b sin t arctg
R
Z
2
Z = R 2 + X 2 = R 2 + (X L X C ) = R 2 + L
(9.100)
(9.101)
R
X
1
(9.102)
+ j Z = R + j X = R + j L
Z
Z
C
155
U b = U 2R + U 2L U C2
(9.103)
paralel
Ub
= C U b
XC
(9.105)
(9.106)
Electrotehnic
2
1
1 1
=
+
C
Z
R 2 L
Y = G j B = j
C = Y e j
R
L
(9.107)
(9.108)
(9.109)
k =1
k =1
k =1
Z es = Z k = R ep + j X ep ; R ep = R k ; X ep = X k
(9.117)
Electrotehnic
G ep = G k ;
k =1
(9.118)
Y ep = Y k = G ep j B ep ;
k =1
n
B ep = B k
(9.119)
k =1
(9.120)
Z = b = R e + j X e = R e + j L
I
C
R 2 + L
1 + Q2
1
unde = / 0 = f / f 0 , tiind c 02 =
.
LC
Curbele de rezonan (fig. 9.30) se obin reprezentnd raportul I / I0 n
funcie de . Analiznd forma acestor curbe, se remarc faptul c la rezonan,
cnd = 1, curentul din circuit are valoarea maxim, I = I0, ceea ce nseamn
c impedana circuitului este minim, Z0 = R.
n electronic se construiesc circuite rezonante cu factorul de calitate
Q = 1001000, pentru amplificarea tensiunilor slabe, avnd frecvena egal cu
frecvena de rezonan a circuitelor.
Z C = 0 L =
160
Electrotehnic
(9.129)
Y=
= G e j Be = G e + j
C
Ub
I
1 1
1
= Ub
+
C = 1 + Q 2
I0
R 2 L
unde = / 0 = f / f 0 .
(9.134)
161
Electrotehnic
Curentul electric din orice latur a unei reele electrice complete, n care
exist mai multe generatoare, este egal cu suma algebric a curenilor produi
de fiecare surs n parte, dac ar aciona singur n reea, celelalte surse fiind
pasivizate.
Pentru rezolvarea unei reele cu aceast metod se procedeaz astfel:
se anuleaz t.e.m. ale tuturor generatoarelor din reea, cu excepia unuia
(pstrnd impedanele lor interioare) i se calculeaz curenii din reeaua
mai simpl obinut n acest mod;
se repet aceste operaii pentru fiecate t.e.m. n parte;
se calculeaz curenii reali prin nsumarea algebric a curenilor obinui
anterior n fiecare latur:
L
I j = I jk ;
( j = 1, 2,..., L )
(9.136)
k =1
Z 2 Z3
;
Z1
Z31 = Z3 + Z1 +
Z3 Z1
Z2
(9.137)
Z1 =
Z12 Z31
Z31 Z 23
Z 23 Z12
; Z2 =
; Z3 =
(9.138)
Z12 + Z 23 + Z 31
Z12 + Z 23 + Z31
Z12 + Z 23 + Z31
Electrotehnic
Z q1 I'1 + Z q 2 I' 2 +.................................... + Z qq I' q = U' eq
unde:
Z jj este impedana complex proprie ochiului j, fiind egal cu suma
impedanelor complexe proprii ale laturilor care aparin ochiului j adunat cu
suma algebric a impedanelor complexe mutuale dintre laturile ochiului.
Deoarece L kj = L jk , la scrierea acestei sume fiecare inductan va intra de
dou ori. Semnul acestora este determinat de modul cum se asociaz sensul de
referin al ochiului considerat cu bornele polarizate ale celor dou bobine,
fiecare neconcordan nsemnnd o schimbare de semn.
Z jk este impedana complex de cuplaj a ochiurilor j i k, fiind egal cu
suma algebric a impedanelor complexe proprii ale laturilor comune ochiurilor j i k: cu semnul (+) dac sensurile de referin ale ochiuirilor coincid n
laturile respective, i cu semnul () n caz contrar, adunat cu suma
impedanelor complexe mutale dintre o latur aparinnd ochiului j i o latur a
ochiului k. Semnul unei impedane complexe mutuale depinde de concordana
ntre sensurile de referin ale ochiurilor j i k cu bornele polarizate ale celor
dou bobine, fiecare neconcordan nsemnnd o schimbare de semn.
'
U ej este suma algebric a t.e.m. complexe din laturile ochiului j i se
numete t.e.m. complex de ochi.
Pentru aplicarea acestei metode se procedeaz n felul urmtor:
se aleg ochiurile independente i sensurile lor de referin;
se calculeaz impedanele complexe proprii Z jj i cele mutuale Z jk ,
'
n relaia (9.142) curenii ciclici intr cu semnul (+) dac sensul lor
coincide cu sensul curentului din latur i cu semnul minus () cei de sens
contrar.
166
Electrotehnic
se determin valorile efective i expresiile valorilor instantanee ale curenilor din laturi, din expresiile lor n complex.
9.10.8. METODA POTENIALELOR DE NODURI
(9.144)
kp
kp
kp
V p Y k Y k V q + Y k U ek = 0
kp
kp
(9.145)
kp
unde [I] este matricea curenilor din laturile reelei, iar [I ] este matricea
curenilor ciclici sau de contur:
I1'
I1
'
I
[I] = 2 ; I ' = I 2
(9.147)
...
...
'
I O
I L
Matricea de conexiune [C] (matricea apartenenei laturilor la ochiuri) are L
linii i O coloane. Un element al matricii, Ckj (k = 1, 2,, L; j = 1, 2,, O),
numit coeficient de apartenen a laturii k la ochiul j poate avea valorile:
0; k j
'
C kj = + 1; k j ; sensul lui I k coincide cu sensul lui I j
(9.148)
1; k j ; sensul lui I este invers sensului lui I '
k
j
[]
[]
[ ]
Electrotehnic
(9.153)
unde: [Ue] este matricea coloan a t.e.m. din laturile reelei electrice; [Z]
matricea ptrat a impedanelor proprii i mutuale ale laturilor reelei:
U e1
Z11 Z12 ... Z1L
U
Z
Z
... Z 2 L
[U e ] = e 2 ; [Z] = 21 22
(9.154)
...
...
... ... ...
Z L1 Z L 2 ... Z LL
U eL
Dac nu exist impedane mutuale, matricea [Z] este o matrice diagonal..
Forma matricial a metodei curenilor ciclici
Forma matricial a metodei curenilor ciclici se exprim cu relaia:
Z ' I ' = U 'e
(9.155)
[ ][ ] [ ]
(9.156)
Pentru determinarea matricii [I] trebuie determinate matricile [Z] i [Ue].
Se presupun cunoscute matricile [C], [Z] i [Ue], care se stabilesc uor n
funcie de configuraia i elementele reelei electrice.
Dac se nmulesc ambii termeni ai relaiei (9.153) cu matricea [C]t se
obine:
[C]t [U e ] + [C]t [U] = [C]t [Z] [I]
(9.157)
innd cont de relaiile (9.146) i (9.152) se obine:
[C]t [U e ] = [C]t [Z] [C] I '
(9.158)
Comparnd relaiile (9.155) i (9.158) rezult:
U 'e = [C]t [U e ]; Z ' = [C]t [Z] [C]
(9.159)
Algoritmul de rezolvare a unei reele electrice utiliznd forma matricial a
metodei curenilor ciclici este urmtorul:
se formeaz matricea de conexiune [C] i transpusa ei [C]t;
se stabilesc matricile [Z] i [Ue];
se determin cu relaiile (9.159) matricile [Ue] i [Z];
se calculeaz inversa matricii [Z];
se determin matricea [I] i respectiv, matricea [I].
Puterea complex corespunztoare surselor de tensiune din reea se scrie
matricial astfel:
[]
[ ]
[ ]
[ ] []
(9.160)
169
[ ]
[ ][ ]
[U ] = [Y ] [I ]
'
' 1
sc
[ ]
[ ]
170
Electrotehnic
a 2 = 2 A sin t +
;
3
4
2
a 3 = 2 A sin t +
(10.1)
= 2 A sin t + +
3
3
Dac mrimile au valorile efective egale, dar fiecare mrime este defazat
naintea precedentei cu 2/3, sistemul se numete sistem trifazat simetric
invers. Valorile instantanee ale mrimilor sunt urmtoarele:
a 1 = 2 A sin (t + ) ;
a 2 = 2 A sin t + +
;
3
4
2
a 3 = 2 A sin t + +
(10.2)
= 2 A sin t +
3
3
A 1 = A e j = A ;
A 2 = A e j ( 2 / 3 ) = A e j2 / 3 ;
A 3 = A e j (+ 2 / 3 ) = A e j2 / 3
(10.3)
aA
0
2
+1
a3
-2
-23
aA
Electrotehnic
n1
(1)
(2)
AN
(3)
u1 = ue1
2
nt+
B0
nt+ - 2 3
nt+ - 4 3
n2
173
u e3 = 2 U e sin ( t + 4 / 3) = 2 U e sin ( t + + 2 / 3)
(10.12)
unde: valoarea efectiv Ue, pulsaia i faza iniial sunt date de relaiile
(10.10). Relaiile (10.12) arat c t.e.m. induse n cele trei cadre formeaz un
sistem trifazat simetric direct.
Generatoarele de curent alternativ trifazat (generatoarele sincrone) se
construiesc pe baza acestui principiu, cu urmtoarele deosebiri mai importante:
n locul celor trei cadre dreptunghiulare exist trei nfurri mai
complexe, decalate ntre ele spaial i numite faze;
nfurrile sunt fixe, iar cmpul magnetic inductor este un cmp magnetic
nvrtitor obinut pe cale mecanic.
Electrotehnic
i1 = 2 I sin ( t + );
i 2 = 2 I sin ( t + 2 / 3);
i 3 = 2 I sin ( t + + 2 / 3)
(10.15)
Puterea transmis de un conductor la un factor
de putere egal cu unitatea este dat de relaia:
U I
P = k k , pentru k = 1, 2, 3
(10.16)
2
Fiecare circuit independent se mai numete i
circuit monofazat. Acest sistem de trei circuite
monofazate independente nu este utilizat n practic,
deoarece prin conexiuni speciale se poate micora
numrul conductoarelor necesare transmisiei energiei electrice la trei sau patru, obinndu-se astfel un
circuit (reea) trifazat, la care puterea transmis pe
un conductor este mai mare dect cea transmis n
conexiunea independent (rel. 10.16).
Conexiunea n stea
Se leag mpreun bornele 1, 2 i 3 ale generatorului formnd un punct
comun O numit neutrul sau nulul generatorului i respectiv, bornele a, b i c
ale receptorului, formnd un punct comun N numit neutrul sau nulul
receptorului. Cele trei linii de ntoarcere a1, b2 i c3 ale celor trei circuite
monofazate se pot nlocui printr-un singur conductor NO, numit conductor
neutru. Conductoarele a1, a2 i a3 se numesc conductoare de linie. Se obine
astfel un sistem trifazat cu conexiunea n stea att la generator ct i la receptor
(fig. 10.5).
j
1
3
+ j = 3 U 1e 6
U 12 = U 1 U 2 = U 1 a 2 U 1 = 3 U 1
2
2
1
Din figura 10.6 se observ c i
tensiunilor
de linie este un sistem
U31
U1 U12
direct. Fazorul tensiunii de linie
U3
3
2
3
2
3
2
3
U2
U23
la conexiunea n stea
176
(10.22)
sistemul
simetric
U 12 se
Electrotehnic
3
j
1
(10.30)
I1 = I12 I 31 = I12 (1 a ) = 3 I12
j = 3 I12 e 6
2
2
1
Fazorul curentului de linie I 1 este
I1
I 12 I 2
defazat n urma fazorului curentului de
faz I 12 cu /6 radiani, iar modulul su
I 31
3
2
3
0
2
3
I3
2
3
I 23
(10.31)
Electrotehnic
S = U 1 I1 + U 2 I 2 + U 3 I 3 ; S = U 1 I1 + U 2 I 2 + U 3 I 3
(10.32)
unde: U1, U2 i U3 sunt valorile efective ale tensiunilor de faz, iar I1, I2 i I3
sunt valorile efective ale curenilor de faz (linie).
La conexiunea n triunghi, dac u12, u23 i u31 sunt tensiunile pe fazele
receptorului (egale cu tensiunile de linie), iar i12, i23 i i31 curenii de faz,
defazai fa de tensiunile corespunztoare cu unghiurile 12, 23 i 31,
puterile activ, reactiv i aparent absorbite de receptorul trifazat vor avea
expresiile:
P = U 12 I12 cos 12 + U 23 I 23 cos 23 + U 31 I 31 cos 31
Q = U 12 I12 sin 12 + U 23 I 23 sin 23 + U 31 I 31 sin 31
S = U 12 I12 + U 23 I 23 + U 31 I 31 ;
(10.33)
unde: U12, U23 i U31 sunt valorile efective ale tensiunilor de faz (de linie), iar
I12, I23 i I31 sunt valorile efective ale curenilor de faz.
Dac sistemele de tensiuni i cureni sunt simetrice, rezult urmtoarele
relaii:
pentru conexiunea n stea:
U 1 = U 2 = U 3 = U f = U l / 3 ; I1 = I 2 = I 3 = I f = I l ;
1 = 2 = 3 =
pentru conexiunea n triunghi:
(10.34)
U 12 = U 23 = U 31 = U f = U l ; I12 = I 23 = I 31 = I f = I l / 3 ;
12 = 23 = 31 =
(10.35)
innd seama de relaiile (10.34) i (10.35) se constat c n sistemele
simetrice i echilibrate, calculul puterilor se face cu aceleai relaii, indiferent
de conexiune:
P = 3U f I f cos = 3 U 1 I1 cos ; Q = 3 U 1 I1 sin
*
S = 3 U 1 I1 ; S = 3 U 1 I 1
(10.36)
n sistemele simetrice, echilibrate se pot utiliza relaiile cunoscute de la
circuitele monofazate.
mbuntirea factorului de putere vizeaz micorarea sau compensarea
puterii reactive i se poate realiza utiliznd 3 condensatoare conectate ca n
figura 10.9.
Pentru condensatoare montate n stea (fig. 10.9 a), valoarea capacitii CY
se determin cu relaia:
179
P tg tg '
(10.37)
U f2
unde: P este puterea activ absorbit de circuit; Uf valoarea efectiv a
tensiunii de faz; pulsaia; defazajul nainte de montarea condensatorilor; defazajul dup de montarea condensatorilor.
Pentru condensatoare montate n triunghi (fig. 10.9 b), valoarea capacitii
C se determin cu relaia:
P tg tg '
C =
(10.38)
U l2
unde Ul este valoarea efectiv a tensiunii de linie.
C =
Zk
k =1 Z k
k =1
k =1
k =1
180
Electrotehnic
VN Yk = Vk Yk
k =1
k =1
VN =
Vk Yk
k 1
=
Yk
(10.40)
k =1
I1 = I12 I 31 ; I 2 = I 23 I12 = a 2 I1 ; I 3 = I 31 I 23 = a I1 ;
Il = 3 If ; Ul = Uf
(10.42)
Electrotehnic
S = U12 I1 U 23 I 3
(10.51)
184
Electrotehnic
Electrotehnic
R
L
; lim i l (t ) = 0
t
(11.13)
188
Electrotehnic
n figura 11.3 este reprezentat variaia n timp a curentului bobinei i(t), precum
i a componentelor sale il(t) i if(t).
Teoretic, regimul tranzitoriu dureaz
infinit de mult, deoarece numai pentru
t rezult il(t) = 0. Se constat ns c
pentru t 4, mrimea variabil difer cu
mai puin de un procent din valoarea final
i practic, se poate spune c regimul
tranzitoriu se ncheie dup un timp relativ
scurt, estimat la cteva (35) constante de
timp ale circuitului.
i l (t ) =C1 e r t = C1e L ; i f (t ) = 0
Constanta C1 se obine din condiia iniial (11.18):
(11.20)
i (0) = U / R C1 = U / R (11.21)
rezultnd soluia de regim tranzitoriu:
t
U
(11.22)
e
R
n figura 11.4 este reprezentat
variaia n timp a curentului i(t) prin
bobin, la decuplarea acesteia de la o
tensiune constant U.
i (t ) =
(11.24)
Prin schimbarea de variabil:
du
dq
=C c
i=
dt
dt
se obine:
du
R C c + uc = U
dt
(11.25)
(11.26)
u (t ) = u cl (t ) + u cf (t ) u (t ) = C1e RC + U , t > 0
(11.31)
Constanta C1 se obine din condiia iniial (11.9):
u c (0 ) = 0 u (0) = C1 + U = 0 C1 = U
(11.32)
rezultnd soluia de regim tranzitoriu:
t
u c (t ) = U 1 e
(11.33)
Electrotehnic
(11.35)
t
RC
u cf (t ) = 0
(11.37)
Constanta C1 se obine din condiia
iniial (11.35):
u c (0) = U C1 = U
rezultnd soluia de regim tranzitoriu:
u c (t ) = U e
(11.38)
(11.39)
di 1
+
i dt = U
(11.42)
dt C
Fcnd schimbarea de variabil dat de relaia (11.25) se obine ecuaia
diferenial:
d2u
du
L C 2c + R C c + u c = U ; t > 0
(11.43)
dt
dt
unde s-a ales ca necunoscut tensiunea la bornele condensatorului.
Curentul prin circuit va rezulta
din relaia:
i = C du c / dt
(11.44)
Ecuaia caracteristic este urmFig. 11.8 Circuit serie R, L,C
toarea:
Ri + L
LCr2 + R Cr +1 = 0
i va avea rdcinile:
r1, 2 = R / 2L
(R / 2L )2 1 / LC
(11.45)
(11.46)
(11.47)
(11.48)
(11.51)
(11.52)
Electrotehnic
)]
R 2C
R C
= 1
=
sin k =
; cos k =
o
o
4L
2 L
Curentul prin circuit se calculeaz cu relaia:
du
U
i (t ) = C c =
exp ( t )sin p t
dt
L p
( )
(11.54)
(11.55)
(11.60)
)]
193
du c
U
=
exp ( t )sinh (t )
dt
L
unde s-au fcut notaiile:
i (t ) = C
(11.61)
R 2C
R C
=
1 ; cosh k ' =
=
(11.62)
4L
2 L
o
o
Variaiile mrimilor uc i i, ca funcii de timp, sunt reprezentate n figura
11.10 b.
sinh k ' =
Electrotehnic
U 2
i (t ) = i l (t ) + i f (t ) i (t ) = C1e +
sin (t ) , t > 0
(11.66)
Z
Constanta C1 se obine din condiia iniial (11.9):
U 2
U 2
i (0) = 0 C1 +
sin ( ) = 0 C1 =
sin
(11.66)
Z
Z
rezultnd soluia de regim tranzitoriu:
t
U 2
(11.67)
i (t ) =
e sin + sin (t )
2
R 2 + (L )
n figura 11.12 este reprezentat variaia n timp a curentului prin circuit
i(t), precum i a componentelor sale il(t) i if(t).
F (s ) = L [f (t )] = f (t ) e s t dt
(11.68)
L [C] = C e s t dt =
0
C s t
e
s
=
0
C
s
(11.69)
Imaginea funciei treapt unitate 1(t). Deoarece pentru t > 0 funcia treapt
unitate este o valoare de constant unitate, rezult:
1
L [1 (t )] = 1 (t ) e s t dt = e s t dt =
(11.70)
s
0
0
L [exp (t )] = e t e s t dt =
0
1
e (s ) t
s
=
0
1
s
(11.71)
jt
e e jt s t
(11.72)
L [sin (t )] = sin (t ) e s t dt =
e dt = 2
2j
s + 2
0
0
s
L [cos (t )] = cos (t ) e s t dt = 2
(11.73)
s + 2
0
Operaiile fundamentale cu funcii de timp care intervin n ecuaiile
circuitelor liniare sunt: nmulirea cu un scalar, adunarea, derivarea i
integrarea. Se vor prezenta operaiile corespunztoare cu imagini, pe care le
implic corespondena stabilit de transformata Laplace.
Transformata Laplace a produsului cu o constant k a funciei de timp
f(t) este egal cu produsul dintre constant i transformata funciei F(s):
s t
s t
k f (t )e dt = k f (t )e dt = k F(s )
(11.74)
s t
s t
s t
[f1 (t ) + f 2 (t )]e dt = f1 (t )e dt + f 2 (t )e dt = F1 (s ) + F2 (s )
(11.75)
L k f k (t ) = k L{f k (t )}
(11.76)
k
k
196
Electrotehnic
df
df
L = e s t dt = f (t ) e s t + s f (t ) e s t dt = s F (s ) f (0 )
(11.77)
0
dt 0 dt
0
g (t ) = f ( ) d
(11.78)
1
L f ( ) d = F (s )
(11.80)
0
s
P1 (s )
s sk
P (s )
= P1 (s k ) lim
= 1' k
(11.83)
s s k P (s )
P2 (s )
P
2
2 (s k )
Cu aceste valori ale coeficienilor, descompunerea n fracii simple devine:
n
n
P (s ) 1
P (s )
F (s ) = 1' k
= 1' k L{exp (s k t )}
(11.84)
k =1 P2 (s k ) s s k
k =1 P2 (s k )
innd cont de teorema liniaritii se obine:
n
n P (s )
P (s )
F (s ) = 1' k L{exp (s k t )} = L 1' k exp (s k t )
(11.85)
k =1 P2 (s k )
k =1 P2 (s k )
de unde rezult funcia original:
n
P (s )
f (t ) = L1 {F (s )} = 1' k exp (s k t )
(11.86)
k =1 P2 (s k )
Relaia (11.86) reprezint prima form a teoremei dezvoltrii (prima
teorem a lui Heaviside).
C k = lim (s s k )
s s k
Electrotehnic
Exemplul 1
Se d circuitul inductiv din figura 11.13 a, care pentru t < 0 se afl n regim
permanent (de curent continuu), avnd curentul I = U/(2R). Se cere s se
rezolve regimul tranzitoriu care apare dac la momentul t = 0 se nchide
ntreruptorul K, care scurtcircuiteaz elementele R, L.
i + L [s L{}
i i (0 )] = 0
(11.91)
L R i + L = R L{}
dt
Uo
U
1/ o
1/
1
1
+ o
R 1/ 1/ o s + 1/ R 1/ o 1/ s + 1/ o
qo
1
(11.99)
s + 1/
Cu ajutorul tabelei de transformri se deduce expresia valorii instantanee a
curentului:
t U
q
U
o
t
(11.100)
i (t ) = o
exp o
+ o exp
R
R o
o
o
Electrotehnic
I (s ) = 0
(11.102)
nod
ochi
ochi
Parametru
Impedana operaional
Admitana operaional
T.e.m. echivalent
condiiilor iniiale
Curentul impus de
condiiile iniiale
Rezistor
R
G
Bobin
sL
1/(sL)
Condensator
1/(sC)
sC
(0)
uc(0)/s
i(0)/s
C uc(0)
Pentru fiecare element ideal se pot stabili dou circuite echivalente: serie,
cu impedan i surs de tensiune i respectiv, paralel, cu admitan i cu surs
de curent. La elementele de circuit pasive, sensurile de referin ale tensiunii la
borne i curentului sunt asociate dup regula de la receptoare.
Se remarc faptul c bobina ideal admite o schem echivalent paralel (cu
surs de curent) numai n absena cuplajelor magnetice.
202
u (t ) = U o + (A n sin n t + B n cos n t )
(12.2)
n =1
n =1
n =1
(12.3)
203
sin nt dt = 0 ;
0
cos nt dt = 0 ;
0
0 ; n k
;
n=k
cos nt cos kt dt =
0
sin nt cos kt dt =
0
T
0; n k
1
[ cos (n k )t + cos (n + k )t ]dt =
;
20
T / 2 ; n = k
T
1
[ sin (n k )t + sin (n + k )t ]dt = 0
2 0
(12.5)
Bn =
2
u (t ) cos nt dt
T 0
(12.6)
u (t ) = U nm sin nt , unde:
(12.7)
n =1
U nm = A n ; n = arctg B n / A n = 0
(12.8)
Dac funcia u(t) este par, u(t) = u(t), rezult An = 0, iar dezvoltarea n
serie Fourier va avea forma:
u (t ) = U o + U nm cos nt , unde:
n =1
204
(12.9)
U nm = B n ; n = arctg B n / A n = arctg () = / 2 ;
u (t ) = U nm sin nt ; n = 1, 3, 5,...
(12.11)
n =1
Exemplu
S se descompun n armonici tensiunea periodic nesinusoidal u(t) cu
variaie n timp sub form de impulsuri dreptunghiulare (fig. 12.1), avnd
perioada T = 2/ = a + b.
Tensiunea u(t) se dezvolt n serie Fourier
conform relaiei (12.2):
u (t ) = U o + (A n sin n t + B n cos n t )
n =1
Uo =
a
a
1
U;
U dt = U =
a+b
T
T0
An =
2
2
u (t )sin nt dt =
T0
a+b
a +b
U sin nt dt =
0
2U
sin nt dt
a + b 0
2U 1
(1 cos na ) = U 1 cos n 2a ; unde (a + b ) = 2
An =
a+b
n
a + b n
T
Bn =
2
2
u (t ) cos nt dt =
T 0
a+b
a +b
U cos nt dt =
0
2U
cos nt dt
a + b 0
2U 1
U
2a
Bn =
sin na =
sin n
a + b n
n
a+b
de unde se determin coeficienii A1, B1, A2, B2,, dnd lui n valori corespunztoare.
205
I=
1 2
i (t ) dt
T 0
(12.12)
n =1
n =1
i (t ) = I o + I nm (nt n ) = I o + i n (t )
(12.13)
n =0
k, n
kn
i 2 (t ) = i 2n (t ) + 2 i n (t ) i k (t )
unde se ine cont c Io = io(t).
Rezult pentru ptratul valorii efective expresia:
T
T
1
1
I 2 = i 2n (t ) dt + 2 i n (t ) i k (t ) dt
k, n T 0
n =0 T 0
(12.15)
(12.16)
k n
(12.18)
I = I 02 + I12 + I 22 + I 32 + ...
(12.19)
sau:
Valoarea efectiv a unui curent periodic nesinusoidal este egal cu
rdcina ptrat a sumei ptratelor valorilor efective ale armonicilor lor,
adunat cu ptratul componentei continue.
Printr-un raionament asemntor, valoarea efectiv a unei tensiuni
nesinusoidale u(t) va fi dat de relaia:
206
U = U 02 + U 12 + U 22 + U 32 + ...
(12.20)
K du =
I 22 + I 32 + ...
I + I + I + ...
2
1
2
2
2
3
n =2
U 22 + U 32 + ...
U 12 + U 22 + U 32 + ...
I /I
=
2
n
n =2
2
n
U /U
n =2
2
n
n =2
Id
(12.21)
I I 02
2
2
n
Ud
U 2 U 02
(12.22)
unde:
u = U o + u n = U o + 2 U n sin nt ;
n =1
n =1
n =1
n =1
i = I o + i n = I o + 2 I n sin (nt n ) ;
u n = U nm sin nt = 2 U n sin nt ;
i n = I nm sin (nt n ) = 2 I n sin (nt n )
(12.24)
n relaiile prezentate, Un i In reprezint valoarea efectiv a tensiunii,
respectiv a curetului, corespunztoare armonicii n, iar n reprezint defazajul
dintre tensiune i curent corespunztor armonicii n. Pentru simplificarea
calculelor se presupun fazele iniiale ale celor dou mrimi nule.
nlocuind relaiile (12.24) n relaia (12.23), se obine pentru puterea activ
urmtoarea expresie:
207
P=
T
T
1
1
u i dt = U o + 2 U n sin nt
T0
T 0
n =1
. I o + 2 I n sin (nt n ) dt
n =1
Uo
T
P = UoIo +
T k , n =1 0
n =1 0
) [ 2I
2 U n sin nt
Io
T
n =1 0
2 U n sin nt dt +
sin (kt k )
(12.25)
innd cont c:
1
u n i k dt = 0 , pentru n k i cu notaia
T 0
= se
k , n =1 n =1 k =1
P = U o I o + U n I n cos n
(12.26)
n =1
Q = U n I n sin n
(12.27)
n =1
(U
2
o
)(
(12.28)
2
n =0
k =0
D 2 = S 2 P 2 + Q 2 = U 2n I 2n
2
2
U n I n cos n + U k I k sin k
n =0
k =0
208
D2 =
[U
n , k =0
kn
I 2U n U k I n I k cos ( n k )
2 2
n k
Utiliznd notaia
(12.30)
= se obine:
k , n =0 n =0 k =0
kn
D=
[U
n =0 k =0
I 2U n U k I n I k cos ( n k )
2 2
n k
(12.31)
u (t ) = U o + 2 U n sin (nt + n )
(12.32)
n =1
(12.33)
n =1
u (t ) = 2 U n sin (nt + n )
(12.34)
n =1
i (t ) = 2 I n sin (nt + n )
(12.35)
n =1
Z k = R 2 + nL
(12.36)
n
C
rezultnd:
(12.37)
In = Un/Zn
iar defazajul k este dat de relaia:
nL 1 / (nC )
n = arctg
(12.38)
R
Se observ c impedana Zn i defazajul n de pind de ordinul n al
armonicii, ceea ce face ca forma curbei curentului s fie diferit de cea a
tensiunii.
Dac latura conine numai un rezistor ideal (L = 0 i C ), pentru
Zn = R i n = 0, curentul rmne proporional cu tensiunea n fiecare moment
de timp:
u (t ) 2 U n
i R (t ) =
=
sin (nt + n )
(12.39)
R
R
n =1
Puterea activ este egal cu puterea aparent, iar puterile reactiv i
deformat sunt nule. Dac latura se reduce la o bobin ideal (R = 0 i C ),
impedana circuitului variaz proporional cu ordinul armonicii Zn = nL, iar
defazajul este constant i egal cu /2 (n = /2). Curentul prin bobin se
calculeaz cu relaia:
2U n
1
i L (t ) = u (t ) dt =
sin (nt + n / 2)
(12.40)
L
n
L
n =1
210
u A (t ) = f (t ) = 2 U n sin (nt + n )
(12.45)
n =1
(12.47)
(12.49)
(12.51)
(12.52)
i deci:
Il 3 If
(12.53)
Pentru a scoate n eviden sau a reduce unele armonici din curba tensiunii
sau a curentului unui receptor se utilizeaz circuite auxiliare rezonante, formate
din bobine i condensatoare, conectate n serie sau n paralel, avnd frecvena
de rezonan egal cu frecvena armonicilor respective. Asemenea circuite se
numesc circuite de filtrare sau filtre electrice.
De exemplu, pentru a reduce n curentul unui receptor arminica de curent
de ordinul k, n serie cu receptorul se conecteaz un circuit L1, C1 paralel
(fig. 12.2 a), acordat pe armonica de ordin k, kL1 = 1/(kC1). Acest circuit
prezint o impedan Zk foarte mare pentru armonica de curent de ordin k i
astfel, la conectarea sa n serie cu receptorul, arminica k a curentului va fi mult
redus.
Cu un circuit L2, C2 serie (fig. (12.2 b), acordat pe o armin de ordin n,
conectat n paralel cu receptorul, se poate reduce armonica de ordin n a tensiunii, circuitul serie L2, C2 constituind practic un scurtcircuit pentru aceasta.
Dac din curba curentului trebuie eliminate mai multe armonici, se pot
utiliza mai multe filtre de tipul ciruit L, C paralel, conectate n serie, fiecare
fiind acordat pe cte o armonic. De asemenea, dac din curba tensiunii se
dorete eliminarea mai multor armonici, se utilizeaz mai multe circuite de
tipul L, C serie, conectate n paralel cu receptorul.
Atunci cnd receptorul este deformant de prima spe (fiind alimentat cu
tensiune sinusoidal primete un curent nesinusoidal), acesta se comport ca un
213
n cazul unui receptor pur rezistiv, parametrii circuitului din figura 12.2 c
trebuie s satisfac urmtoarele relaii:
- armonica de ordin p este atenuat prin rezonana paralel a circuitului L2, C2;
B p = 0 1 / (pL 2 ) = pC 2
(12.54)
- armonica de ordin q este scoas n eviden prin rezonana serie a circuitului
combinat L1, L2, C2;
qL 2 [ 1 / (qC 2 )]
X q = 0 qL1 +
=0
(12.55)
qL 2 1 / (qC 2 )
Rezult condiiile:
L
L2
=
(12.56)
p 2 2 L 2 C 2 = 1; L 1 = 2 2 2
q L2C2 1 q 2 / p 2 1
Ultima condiie poate fi satisfcut numai dac q > p. Pentru triplorul de
frecven q/p = 3 i rezult L2 = 8L1.
214
(13.13)
217
( )
( )
( )
dx d 2 x
(13.16)
F x , , 2 ,..., t = 0 sau F x, , 2 ,... = f (t )
dt dt
dt dt
n care intervine ca variabil independent timpul t, iar x este o variabil
dependent din circuit (curent, flux magnetic etc.)
Aflarea soluiilor ecuaiilor difereniale neliniare este o problem extrem de
dificil i nu exist metode generale de rezolvare. n acest sens pot fi
menionate unele dificulti i totodat particulariti specifice circuitelor
electrice neliniare. Astfel, datorit caracterului neliniar nu se aplic teorema
superpoziiei, iar soluia general x = x(t) a ecuaiei difereniale (13.16), care
descrie regimul tranzitoriu al circuitului, nu se poate descomune ntr-o
component de regim liber i o component de regim forat. n cazul unor
circuite electrice neliniare n curent alternativ, care conin bobine sau
condensatoare neliniare, regimul permanent care se stabilete depinde i de
starea circuitului dinaintea stabilirii acestui regim. n cazul circuitelor electrice
neliniare exist i regimuri libere care pot conduce la oscilaii ntreinute
(autooscilaii).
Pentru analiza circuitelor electrice neliniare au fost elaborate unele metode
care permit obinerea soluiilor aproximative ale unor tipuri de ecuaii
difereniale neliniare. Aceste metode sunt analitice, grafo-analitice, numerice i
analogice i n general, ele se limiteaz la ecuaii difereniale neliniare de
ordinul nti i doi.
Analiza circuitelor neliniare este n multe cazuri simplificat prin normarea
ecuaiilor difereniale corespunztoare. Prin operaia de normare termenii
ecuaiei difereniale devin adimensionali, iar studiul pe aceast baz este relativ
218
220
kPk , p
pPk , p
= 0;
=0
(13.23)
k = p = k1 + p 2
k = 0 p = k1 + p 2
unde Pk, p este puterea activ corespunztoare armonicii de pulsaie k, p.
Expreiile (13.23) sunt cunoscute n literatur sub denumirea de relaiile lui
Manley-Rowe i ele relev proprietatea circuitelor neliniare reactive de a
permite transferul de putere de la o arminic la alta i corespund unei forme
specifice de exprimare a conservrii puterilor pentru cazul analizat.
Particularizarea relaiilor Manley-Rowe, n cazul unui multiplicator de
frecven reactiv, excitat cu un semnal sinusoidal de pulsaie , iar din
semnalul de rspuns este extras armonica (k) a excitaiei, este urmtoarea:
P1, 0 kPk , 0
+
= 0 P1, 0 = Pk , 0
(13.24)
k
ceea ce relev faptul c multiplicatorul reactiv realizeaz transferul integral al
puterii primite de la sursa de pulsaie n putere de pulsaie (k) la ieirea
221
2 f
4,44f
Rezult c n miezul feromagnetic omogen inducia magnetic variaz
sinusoidal, cu amplitudinea:
Uu
(13.31)
B m = f max
A Fe
4,44f N A Fe
unde AFe este aria seciunii transversale a miezului feromagnetic.
Cunoscnd variaia n timp a fluxului magnetic util u(t), cu ajutorul
caracteristicii magnetice dinamice u(i) n regim periodic se poate construi,
punct cu punct, curba curentului (fig. 13.3). Pentru un moment de timp oarecare
t, din curba fluxului u(t) se deduce valoarea fluxului util u i corespunztor
acestui flux, pe ciclul de magnetizare se determin curentul i i se reprezint
valoarea lui la aceeai abscis t. n figura 13.3 se indic prin sgei i linii
ntrerupte construcia unui punct al curbei curentului i(t).
Se observ, c datorit fenomenului de saturaie magnetic, curba
curentului este puternic deformat, avnd o form ascuit n vecintatea
maximului, iar datorit ciclului de magnetizare dinamic, curentul trece prin
zero, n acelai sens, naintea fluxului util pe care l produce. Curba curentului
223
este alternat simetric, i(t) = i(t + T/2), datorit simetriei ciclului de magnetizare. Armonica fundamental a curentului rezult defazat naintea fluxului
magnetic, efect datorat pierderilor n fier.
224
I e2 T = i 2 dt
(13.37)
I e T = 2 i sin (t e ) dt
(13.39)
sin 2 x =
1 1
3
1
cos 2x , sin 3 x = sin x sin 3x ,...,
2 2
4
4
n
(13.43)
k =0
1 1
1
; u [ 1, 1] (13.46)
2
2 1 u
1 u
Alimentnd acest condensator de la un generator ideal de tensiune
armonic: u = sint, semnalul de curent rezultat prin condensator va fi:
C d (u ) =
dq
1 1 u2
=
=
dt
2 1 u2
227
i=
dq dq du
1 1 sin 2 t
=
= C d (u ) cos t = cos t
dt du dt
2 1 sin 2 t
1 cos t
1 cos t
t
(13.47)
=
= sin
2
2
2 cos 2 t
Se observ c s-a obinut un curent care are frecvena egal cu jumtate
dinfrecvena semnalului de tensiune aplicat.
Modificarea formei semnalelor, echivalent cu introducerea unei
infiniti numrabile de armonici, este realizat prin operaii de redresare,
limitare etc., n circuitele care utilizeaz elemente de circuit cu caracteristici
neliniare.
Amplificarea semnalelor, adic mrirea puterii semnalului, este efectuat
prin transferarea puterii (energiei) primte de la sursele de alimentare ctre
semnalele de prelucrat de alte recvene, astfel nct un semnal de putere mic
aplicat la bornele de intrare ale circuitului se regsete (mai mult sau mai puin
distorsionat) ca semnal de putere mrit la bornele de ieire ale circuitului
amplificator.
Generarea unor semnale periodice, fie armonice, fie de forme impuse
(impulsuri dreptunghiulare sau triunghiulare, cu un coninut mare de armonici)
poate fi efectuat prin transferarea puterii (energiei) de la sursele de alimentare
date ctre semnalul periodic permanent furnizat la bornele de ieire ale
circuitului, n absena vreunui semnal de intrare.
Generarea unor semnale haotice, n care nu poate fi regsit nici o
periodicitate, se poate obine prin transferul puterii (energiei) de la sursele de
alimentare date ctre semnalul haotic prezent la bornele de ieire ale circuitului,
care include elemente cu neliniariti de anumite tipuri.
i = cos t
228
Electrotehnic
14. CUADRIPOLI
14.1 CUADRIPOL DIPORT I CUADRIPOL GENERAL
n sensul cel mai larg, cuadripolul electric este un circuit electric, care are
patru borne de acces n legtur cu exteriorul (fig. 14.1). Structura interioar a
cuadripolului poate fi oarecare. Circuitelor electrice cuadripolare le corespund
scheme electrice cuadripolare.
n teoria cuadripolului, comportarea circuitelor electrice se urmrete fa
de bornele de legtur cu exteriorul, aceast teorie conducnd, n general, la o
simplificare esenial a operaiei de stabilire a ecuaiilor schemelor
cuadripolare, datorit faptului c nu este necesar determinarea tensiunilor i
curenilor din interiorul circuitului.
Mrimile care se utilizeaz
pentru studiul circuitelor electrice,
n cadrul teoriei cuadripolilor sunt
tensiunile la borne i respectriv,
curenii prin borne sau n circuitele exterioare conectate la borne.
O alt grup de mrimi care
sedefinesc, respectiv se msoar
la borne, este reprezentat de
Fig. 14.1 Scehema general a cuadripolului
parametrii cuadripolului.
Dac pentru fiecare din perechile de borne 11 i 22 ale cuadripolului
curenii prin borne sunt egali i de sens contrar fa de acesta, cuadripolul se
numete cuadripol direct. n cazul cuadripolului general curenii la borne sunt
diferii. Rezult, c n cazul unui cuadripol diport se pot scrie relaiile:
I1 I1' = 0 ; I 2 I 2' = 0
(14.1)
Prin poart se nelege o pereche de borne la care este ndeplinit
condiia ca suma algebric a curenilor din conductoarele circuitului exterior,
conectate la bornele respective, s fie nul. Bornele crora li se aplic o
tensiune din exterior sunt borne receptoare i se numesc borne de intrare sao
primare, iar bornele la care sunt conectate circuite receptoare sunt borne
generatoare i se numesc borne de ieire sau secundare.
Deoarece cuadripolul general poate fi privit ca avnd trei pori, acesta se
mai numete i cuadripol triport. Dei n cazul cuadripolului general curenii
prin borne sunt diferii, n circuitele exterioare ale fiecruia dintre cele trei
perechi de borne curenii sunt egali.
Cuadripolii pot fi clasificai pe baza acelorai criterii care se utilizeaz i n
teoria circuitelor electrice. Cuadripolii pot fi activi sau pasivi, dup cum conin
sau nu surse de energie. Pe baza teoremei reciprocitii pot fi cuadripoli
229
Cuadripoli
y k = ki x i + k , k = 1, 2 , 3
(14.2)
i =1
Electrotehnic
Fig. 14.2 Asociaia sensurilor de referin pentru cureni i tensiuni la cuadripolul diport
(14.9)
I1 A 21 A 22 I 2
A 21 A 22
I1 Y 11
=
I 2 Y 21
Y 12 U 1
;
Y 22 U 2
Y
Y = 11
Y 21
Y 12
Y 22
(14.10)
U 1 Z11
=
U 2 Z 21
Z12 I1
;
Z 22 I 2
Z
Z = 11
Z 21
Z12
Z 22
(14.11)
U 1 H 11
=
I 2 H 21
H 12 I1
;
H 22 U 2
H
H = 11
H 21
H 12
H 22
(14.12)
F12
I1 F11 F12 U 1
F
=
;
F = 11
(14.13)
F 21 F 22
U 2 F 21 F 22 I 2
Matricile parametrilor cuadripolilor se numesc: A - matricea lan; Y -
matricea admitan;
Z - matricea impedan;
Cuadripoli
F - matricea paralel-serie.
Y = Z
H = F
F = H
(14.14)
(14.16)
(Z t 0 )2 = Z12
(Z t 0 )1 = Z 21 =
1
A 21
(14.18)
1
F 21
(14.19)
(k u 0 )1 = A11 =
(14.17)
1
(14.19)
H 12
Parametrii introdui pe baza regimului de funcionare n scurtcircuit a
cuadripolului sunt urmtorii:
(k u 0 )2
232
Electrotehnic
= Y 12
1
A 12
(14.23)
1
H 21
(14.24)
(k ik )1 = A 22
(14.22)
(Y tk )1 = Y 21 =
(14.21)
(Y tk )2
(14.20)
(k ik )2
1
F12
(14.25)
' '
I A
1 21 A 22 I 2
"
"
A 12 U 2
"
"
A 22 I 2
(14.26)
233
Cuadripoli
(14.27)
A = Ai
(14.28)
i =1
unde A i
=
'
" "
I Y
2 21 Y 22 U 2 I 2 Y 21
la fiecare dintre cele dou perechi de
componeni se nsumeaz, rezultnd:
I1 I1' I1"
= ' + "
I I I
2 2 2
Introducnd ecuaiile (14.29) n ecuaia
admitan a cuadripolului echivalent, rezultnd:
Y = Y ' + Y"
"
Y 12 U 1
(14.29)
"
Y 22 U 2
borne curenii cuadripolilor
(14.30)
(14.30) se obine matricea
(14.31)
Electrotehnic
n
Y = Yi
(14.32)
i =1
unde Yi
U Z
2 21 Z 22 I 2 U 2 Z 21 Z 22 I 2
Introducnd ecuaiile (14.34) n ecuaia (14.33), se obine matricea
impedan a cuadripolului echivalent:
Z = Z ' + Z"
(14.35)
Z = Zi
(14.36)
i =1
unde Z i
Conectarea n serie-paralel
n cazul conectrii n serie-paralel (fig. 14.6) cuadripolii componeni au
acelai curent de intrare i aceeai tensiune de ieire (bornele primare sunt
legate n serie iar bornele secunsare sunt legate n paralel).
235
Cuadripoli
(14.38)
;
'
"
I H
" "
2 21 H 22 U 2 I 2 H 21 H 22 U 2
Introducnd ecuaiile (14.38) n ecuaia (14.37), se obine matricea serieparalel a cuadripolului echivalent:
H = H ' + H"
(14.39)
H = Hi
(14.40)
i =1
Electrotehnic
U 2 = U1
A Z + A 22
Z
1
; I1 = U 1 21
; I 2 = U1
A 11 Z + A 12
A 11 Z + A 12
A 11 Z + A 12
14.41)
I1
A Z + A 22
Y Y
= 21
= Y 11 + 12 21
U 1 A 11 Z + A 12
Y Y 22
(14.42)
Z
A 11 Y 22
A
1
=
= Z11 ; Z1k = 12 =
=
A 21
Y
A 22 Y 11 Z 22
(14.43)
(14.44)
Cuadripoli
n cazul cuadripolului nereciproc, expresiile admitanelor schemei echivalente in funcie de elementele matricii admitan sunt urmtoarele []:
Y 1 = Y 11 + Y 12 ; Y 2 = Y 12 ; Y 3 = Y 12 Y 22 ; Y 4 = Y 21 + Y 12 (14.48)
innd cont de condiia de reciprocitate, Y 12 + Y 21 = Y 4 = 0 , se obine
schema echivalent n pentru cuadripolul reciproc. n cazul unui cuadripol
reciproc nesimetric expresiile admitanelor din schema echivalent sunt:
Y 1 = Y 11 + Y 12 ; Y 2 = Y 12 = Y 21 ; Y 3 = Y 12 Y 22
(14.49)
Dac cuadripolul reciproc este simetric, innd cont de condiia de simetrie,
Y 11 = Y 22 , se obine schema echivalent n din figura 14.9 c, impedanele
din schem avnd expresiile:
Y 1 = Y 11 + Y 12 ; Y 2 = Y 12 = Y 21
(14.50)
238
Electrotehnic
Z1
4Z 2
(14.51)
Z1
2Z 2
(14.52)
Z1
Z1 Z 2
; Z =
Z T = Z 1 Z 2 1 +
Z1
4Z 2
1+
4Z 2
(14.53)
239
Cuadripoli
Aplicaie
S se determine funcia de transfer a circuitului
derivator din figura 14.11, la funcionarea n gol a
acestuia.
Schema corespunde conectrii n lan a doi
cuadripoli. Presupunnd un regim sinusoidal, matricile
de lan ale cuadripolilor componeni sunt:
Fig. 14.11
1
1
1
1
1 +
1 +
C
R
j
C
j
C
R
j
C1
1 1
1
1 1
A1 =
; A1 =
1
1
1
1
R1
R1
1
1
1
+
1 +
A 11 = 1 +
jC 1 R 1
jC 2 R 2 jC1 R 2
1 2 s 2
R
1 2 s 2 + 1 + 1 + 1 2 s + 1
R
2
2
unde: 1 = R 1C1 i 2 = R 2 C 2 .
240
Electrotehnic
B
t
div D = v
(15.2)
(15.3)
div B = 0
(15.4)
n medii liniare, omogene, izotrope, fr polarizaie permanent i fr
magnetizaie permanent, mrimile vectoriale care caracterizeaz cmpul
electromagnetic satisfac relaiile urmtoare,numite i relaii constitutive:
D = E; B = H
(15.5)
(15.6)
div J = v
t
innd cont de ecuaiile (15.5), cmpul electromagnetic este complet
caracterizat de dou mrimi vectoriale, de exemplu E i H . n funcie de
vectorii E i H ecuaiile lui Maxwell se scriu sub forma urmtoare:
E
H
; rot E =
; div E = v ; div H = 0
(15.7)
rot H = J +
t
t
ecuaia (15.6), se scrie sub forma unui sistem de nou ecuaii cu derivate
pariale:
Ey
Hz Hy
Ex
Hx Hz
= Jx +
= Jy +
;
;
y
z
t
z
x
t
Hy
x
Hx
Ez
= Jz +
;
y
t
Hy
Ex Ez
;
=
t
z
x
Ez Ey
Hx
=
;
y
z
t
Ey
Ex Ey Ez 1
+
+
= v ;
x
y
z
Ex
Hz
;
=
y
t
Hx Hy Hz
+
+
= 0;
x
y
z
Jx Jy Jz
+
+
= v
x
y
z
t
(15.8)
E
H
; rot E =
; div E = 0 ; div H = 0
t
t
(15.9)
=0
t2
t2
Se constat c cele dou ecuaii obinute (15.11) sunt de acelai tip i ele se
numesc ecuaiile undelor.
n medii nencrcate electric (v = 0), n care J = E , ecuaiile lui
Maxwell se exprim sub forma:
E
H
; rot E =
; div E = 0 ; div H = 0
(15.12)
rot H = E +
t
t
Aplicnd rotorul primelor dou ecuaii ale sistemului (15.12) i innd cont
242
Electrotehnic
=
0
=0
t
t
t2
t2
15.2. ENERGIA ELECTROMAGNETIC
15.2.1. TEOREMA ENERGIEI ELECTROMAGNETICE.
VECTORUL LUI POYNTING
= PJ + P
(15.16)
t
unde PJ este puterea transmis de cmp corpurilor din domeniul D n procesul
de coducie a curentului:
PJ = E J dV
(15.17)
D
E D + B H dV = E J dV + P
t D 2
D
(15.19)
=
+
=
t
2
t 2 2
t t
) ( )
= E J + (H rot E E rot H ) = E J + div (E H )
= E
D
B
H
= E rot H J H rot E =
t
t
(15.20)
Comparnd dezvoltarea obinut cu relaia (15.19) i aplicnd teorema lui
Gauss-Ostrogradski, se deduce succesiv:
P = div E H dV = E H n dS
(15.21)
Electrotehnic
cmp de vectori care difer de cel definit prin relaia (15.22) printr-o expresie
cu divergena nul. Expresia (15.22) este n acord cu principiul localizrii
aciunilor fizice i este universal acceptat.
15.2.2. PROPAGAREA ENERGIEI ELECTROMAGNETICE
N CONDUCTOARE
(15.24)
=
=
=
t
x
t
x
t
x
t
Ey
Ex
Ex
Hx
Hz
;
= 0;
= 0;
=0
(15.28)
x
t
x
x
t
Analiznd relaiile (15.28) se constat urmtoarele:
n direcia de propagare componentele Ex i Hx ale cmpului electromagnetic nuvariaz nici n timp i nici n spaiu;
vectorii E i H au componente diferite de zero numai dup axele 0y i 0z,
rezultnd c vectorii E i H sunt coninui n plane transversale fa de
direcia de propagare. Unda electromagnetic plan este o und transversal (fig. 15.3).
componentele Ey i Hz sunt legate ntre ele prin relaiile:
Ey
Ey
Hz
Hz
;
(15.29)
=
=
x
t
t
x
Prima ecuaie se deriveaz n raport cu timpul, a doua ecuaie se deriveaz
n raport cu x i se adun relaiile obinute. Dac se elimin Ey se obine:
2Hz
2Hz
(15.30)
=0
x2
t2
246
Electrotehnic
=0
(15.31)
x2
t2
componentele Ez i Hy sunt legate ntre ele prin relaiile:
Hy
Ez Hy
Ez
=
=
;
(15.32)
x
t
t
x
Procednd ca n cazul anterior se obin relaiile:
2H y
2H y
2Ez
2E z
=
0
;
=0
(15.33)
t2
x2
t2
x2
se constat c cele dou cmpuri electric i magnetic satisfac aceeai
ecuaie a undelor.
Componentele Ey, Hz i respectiv, Ez, Hy formeaz dou unde independente ntre ele, care prin suprapunere formeaz unda plan.
Dac se face notaia, v = 1 / , unde
=0
x 2 v2 t 2
este de forma:
F (x, t ) = f (x v t ) + g (x + v t ) (15.35)
Se observ c soluia ecuaiei undelor este o sum de doi termeni: f(x vt)
i g(x + vt), unde f i g sunt dou funcii arbitrare. Valoarea funciei f la
momentul t1 n punctul x1 se regsete la momentul t2 n punctul x2 cu condiia:
x 1 v t 1 = x 2 v t 2 x 2 x 1 = v (t 2 t 1 )
(15.36)
n figura 15.4 este prezentat propagarea unei unde plane. Unda f se
propag n sensul pozitiv al axei 0x cu viteza v, iar unda g se propag n sensul
negativ al axei 0x cu aceeai vitez v. Prin urmare unda plan reprezint suma
dintre o und direct (progresiv) i o und invers.
Unda plan se compune din patru unde elementare care difer fie prin
sensul de propagare (unde directe i unde inverse), fie prin tipul undelor Ey, Hz
sau Ez, Hy. n unda plan vectorii E i H sunt perpendiculari ntre ei, iar
produsul vectorial E H are direcia de propagare a undei.
ntre viteza de propagare a undei electromagnetice v i viteza luminii c:
c = 1 / o o
(15.37)
247
c
(15.38)
= rr
v
raport care se numete indice de
refracie al mediului.
n vid (practic n aer) viteza de
propagare a undelor electromagnetice este egal cu viteza luminii.
Electrotehnic
E = E (0 ) e jt ; H = H (0 ) e jt
(15.42)
(15.43)
(15.44)
(15.45)
(1 + j) = (1 + j)
(15.46)
2
n care partea real se numete constant de atenuare, iar partea imaginar constant de faz. n cazul considerat, se observ c cele dou mrimi sunt
egale:
==
= f
(15.47)
2
Mrimele de stare ale cmpului electromagnetic reprezint soluiile unei
ecuaii de tip Hemholtz, soluii care nu sunt independente, deoarece ele intervin
mpreun n ecuaiile lui Maxwell. Neglijnd curentul de deplasare, ecuaiile lui
Maxwell se scriu n complex astfel:
rot E = j H ; rot H = E
(15.48)
Dac n domeniul considerat exist i suprafee de discontinuitate
(presupuse ns fr sarcini electrice i cureni superficiali) la rezolvarea
problemei se va ine cont i de condiiile la limit pe aceste suprafee,
exprimate de conservarea componentelor tangeniale ale intensitii cmpului
electric i intensitii cmpului magnetic i de conservarea componentelor
normale ale induciei electrice i induciei magnetice:
E 1t = E 2 t ; H 1t = H 2 t ; D1n = D 2 n ; B1n = B 2 n
(15.49)
= + j = e
H ex (t ) = H ex max sin t ; H ex = k H ex ; H ex = k
d2 Hz
H ex max
2
(15.50)
= 2 Hz
dx 2
Soluia general a ecuaiei (15.52) este de forma:
H z = A e x + B e x = A e (1+ j) x + B e (1+ j) x
(15.52)
(15.53)
v=
250
(15.56)
(15.57)
Electrotehnic
j x
H z H ex max
J y (x ) =
=
(1 + j) e (1+ j) x = H ex max e x e 4 (15.59)
x
2
Valoarea instantanee a densitii de curent este dat de relaia:
J y (x , t ) = H ex max 2 e x sin (t x + / 4 )
(15.60)
j x
1
1
E = J = j J y (x ) = j H ex max e x e 4
(15.61)
E y (x , t ) = H ex max 2 e x sin (t x + / 4)
(15.62)
j
*
H
i 2
H ex max (1 + j)
(15.63)
2
Vectorul lui Poynting este orientat perpendicular pe suprafaa conductorului, dinspre dielectric spre conductor. Prile real i respectiv imaginar,
reprezint puterea activ, respectiv reactiv ale puterii absorbite pe unitatea de
suprafa:
2
2
P = Re {S} =
H ex max ; Q = Im {S} =
H ex max
(15.64)
2
2
Cmpurile electric, magnetic i densitatea de curent au valori importante
numai n vecintatea suprafeei conductorului, valorile lor efective scznd
exponenial cu deprtarea de la suprafaa conductorului. Astfel, densitatea de
curent va avea valoarea efectiv:
S=
251
(15.64)
J yef (x )
(15.65)
= =
=
=
(15.66)
f 2
Adncimea de ptrundere reprezint distana de la suprafaa semispaiului conductor pe care ar trebui repartizat uniform curentul total, pentru ca
pierderile de putere activ s fie egale cu cele din cazul repartiiei reale
neuniforma a curentului.
Din relaia (15.66) se constat c adncimea de ptrundere este o constant
de material (depinde de conductivitatea i de permeabilitatea materialului) i c
aceasta este invers proporional cu rdcina ptrat a frecvenei.
Curenii turbionari. nclzirea prin inducie electromagnetic
Curenii indui ntr-un conductor masiv de un cmp magnetic variabil n
timp sunt numii cureni turbionari sau cureni Foucault. n miezurile magnetice
ale mainilor, transformatoarelor i aparatelor de curent alternativ, se induc
cureni turbionari care determin pierderi suplimentare de putere activ prin
efect Joule-Lenz. Puterea dezvoltat de curenii turbionari se poate utiliza
pentru a nclzi sau topi anumite piese conductoare. Pe existena forelor pe
care cmpul electromagnetic le exercit asupra conductoarelor parcurse de
cureni turbionari, se bazeaz funcionarea frnelor i ambreajelor electromagnetice.
n cazul unui miez feromagnetic realizat din tole, pierderile specifice (pe
unitatea de volum) de putere activ prin cureni turbionari sunt date de relaia
urmtoare [ ]:
2 2
(15.67)
p=
f B 2max g 2 [ W / m 3 ]
6
unde g reprezint grosimea unei tole. Se observ c pierderile de putere activ
sunt proporionale cu ptratul frecvenei fluxului magnetic variabil, cu ptratul
induciei magnetice maxime n tol, cu ptratul grosimii tolei i invers
proporionale cu rezistivitatea tolei ( = 1/).
Efectul pelicular
n cazul n care un conductor cilindric rectiliniu este parcurs de un curent
variabil, acesta nu se repartizeaz uniform n seciunea conductorului ca n
252
Electrotehnic
Efectul de bucl
ntr-o spir groas curentul sinusoidal n timp se repartizeaz cu densitate
mai mare pe suprafaa interioar i cu densitate mai redus pe suprafaa
exterioar (fig. 15.8).
Efectul de bucl se aplic la
instalaiile de nclzire interioar prin
inducie, n care conductorul care
urmeaz a fi nclzit este situat n
interiorul bobinei inductoare. DeoaFig. 15.8 Efectul de bucl
rece densitatea de curent este mai
mare pe faa nclzit a bobinei se obine o mbuntire a condiiilor de
transfer a energiei.
Efectul Field
Densitatea curentului electric dintr-un conductor situat ntr-o cresttur a
unei maini electrice este mai mare spre periferia miezului i mai redus spre
captul crestturii. La o refulare net, curentului din conductor se repartizeaz
pe o fie de nlime egal cu adncimea de ptrundere, situat spre periferia
miezului.
Efectul de refulare a curentului spre periferia miezului se utilizeaz n
dimensionarea mainilor asincrone cu pornire automat. La pornire, cnd
frecvena curentului este mare, seciunea barei transversale de curent este
253
redus, rezistena barei este mare, iar pornirea este optim (curent redus i
cuplu de pornire mare). Pe msur ce rotorul se accelereaz, frecvena
curentului din bar scade, efectul de refulare a curentului fiind slab.
254