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UNIP Universidade Paulista

Engenharia Ciclo Bsico

Atividades Prticas
Supervisionadas (APS)
3 e 4 semestres

2 semestre de 2014

I. TEMA: BRAO MECNICO


II. ETAPAS DO TRABALHO
1. Pesquisar o tema.
2. Elaborar e desenvolver, de acordo com o regulamento, o projeto de um
brao mecnico.
3. Construir o prottipo.
4.

Postar

parte

escrita

do

trabalho

em

http://trabalhosacademicos.unip.br/entrega (a data limite para a postagem


do trabalho escrito ser publicada no quadro de avisos pela coordenao do
curso).
5. Apresentar o prottipo em data estabelecida pela coordenao e
participar da competio com os outros grupos.
Previso da apresentao e competio do projeto: segunda quinzena de
novembro.
III. AVALIAO DO TRABALHO
A avaliao contemplar todas as etapas descritas no item II. Para isso
sero atribudas notas para a parte escrita, apresentao do prottipo e
resultados da competio.
IV. GRUPOS
Os grupos devero ser formados por 10 (dez) alunos. Um integrante de
cada grupo ficar responsvel pela postagem do trabalho. No sero
permitidos grupos com integrantes de turmas diferentes.
V. NORMAS PARA A CONSTRUO DO BRAO MECNICO
O projeto consiste na construo de um brao mecnico com 3 graus de
liberdade. O mesmo ter que ser controlado via sistemas hidrulicos e/ou
eltricos, tendo a capacidade de manipular objetos.

1-No sero aceitos projetos comprados totalmente prontos no mercado, ou


seja, o Brao mecnico dever ser desenvolvido pelos integrantes do grupo.
2. O brao mecnico deve possuir no mnimo 3 graus de liberdade;
3. As dimenses do brao mecnico no devero ultrapassar as seguintes
medidas:
a) base: 30 cm x 30 cm, caso a base seja quadrada, caso no seja a rea
da base no dever exceder a rea das dimenses citadas.
b) Comprimento mximo do brao = 40 cm
4. O brao mecnico poder ser desenvolvido utilizando a tecnologia mais
vivel para o grupo.
5. A alimentao eltrica do brao mecnico se dar por meio de baterias
ou pilhas no limite mximo de 6 volts.
6. O brao mecnico dever levantar um objeto com uma massa de 200g e
com dimenses de (5 x 5 x 5) cm durante vinte segundos. No sero
aceitas intervenes (foras externas que sejam aplicadas diretamente ao
brao), na realizao dos movimentos. Durante a realizao do
levantamento do objeto os braos mecnicos no podero ter ajuda
externa, como, auxilio dos integrantes do grupo.
7. No momento em que o objeto for levantado, o Brao Mecnico deve estar
fixo ao cho e sendo manipulado por um controle.

Figura 1 - Esquema representativo de um brao mecnico.


Disponvel em: <http://blogdoprofessorcarlao.blogspot.com.br/2009_11_01_archive.html>

VI. Normas para a realizao dos testes de carga:


1. A ordem da realizao dos testes de carga dos braos sero definidas
pelos membros da comisso organizadora, presidida pela coordenao do
curso.
2. Qualquer problema, dvida ou ocorrncia no contemplada neste
regulamento, dever ser analisado pela comisso organizadora, e a deciso
final sobre o assunto em questo caber coordenao do curso ou por
professor por ele designado.

VII. Trabalho Escrito


1. Introduo.
2. Objetivos do Trabalho.
3. Passos para a construo do BRAO MECNICO.

Material Utilizado.

Passo a passo da construo. Ilustraes (fotos) da construo do


BRAO MECNICO.

Projeto do BRAO MECNICO, uma verso impressa e outra verso


digital com o uso do Software AutoCad, na escala 1:2. (Tanto o
trabalho escrito como o projeto, devero ser entregues em um CD ou
DVD anexado junto ao trabalho escrito no dia do evento).

Clculos Utilizados.

4. Concluses.
5. Referncias Bibliogrficas.

IMPORTANTE: Seguir as normas ABNT para trabalhos acadmicos.

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