Atividades Prticas Supervisionadas (APS) 3 e 4 semestres
2 semestre de 2014
I. TEMA: BRAO MECNICO
II. ETAPAS DO TRABALHO 1. Pesquisar o tema. 2. Elaborar e desenvolver, de acordo com o regulamento, o projeto de um brao mecnico. 3. Construir o prottipo. 4.
Postar
parte
escrita
do
trabalho
em
http://trabalhosacademicos.unip.br/entrega (a data limite para a postagem
do trabalho escrito ser publicada no quadro de avisos pela coordenao do curso). 5. Apresentar o prottipo em data estabelecida pela coordenao e participar da competio com os outros grupos. Previso da apresentao e competio do projeto: segunda quinzena de novembro. III. AVALIAO DO TRABALHO A avaliao contemplar todas as etapas descritas no item II. Para isso sero atribudas notas para a parte escrita, apresentao do prottipo e resultados da competio. IV. GRUPOS Os grupos devero ser formados por 10 (dez) alunos. Um integrante de cada grupo ficar responsvel pela postagem do trabalho. No sero permitidos grupos com integrantes de turmas diferentes. V. NORMAS PARA A CONSTRUO DO BRAO MECNICO O projeto consiste na construo de um brao mecnico com 3 graus de liberdade. O mesmo ter que ser controlado via sistemas hidrulicos e/ou eltricos, tendo a capacidade de manipular objetos.
1-No sero aceitos projetos comprados totalmente prontos no mercado, ou
seja, o Brao mecnico dever ser desenvolvido pelos integrantes do grupo. 2. O brao mecnico deve possuir no mnimo 3 graus de liberdade; 3. As dimenses do brao mecnico no devero ultrapassar as seguintes medidas: a) base: 30 cm x 30 cm, caso a base seja quadrada, caso no seja a rea da base no dever exceder a rea das dimenses citadas. b) Comprimento mximo do brao = 40 cm 4. O brao mecnico poder ser desenvolvido utilizando a tecnologia mais vivel para o grupo. 5. A alimentao eltrica do brao mecnico se dar por meio de baterias ou pilhas no limite mximo de 6 volts. 6. O brao mecnico dever levantar um objeto com uma massa de 200g e com dimenses de (5 x 5 x 5) cm durante vinte segundos. No sero aceitas intervenes (foras externas que sejam aplicadas diretamente ao brao), na realizao dos movimentos. Durante a realizao do levantamento do objeto os braos mecnicos no podero ter ajuda externa, como, auxilio dos integrantes do grupo. 7. No momento em que o objeto for levantado, o Brao Mecnico deve estar fixo ao cho e sendo manipulado por um controle.
Figura 1 - Esquema representativo de um brao mecnico.
1. A ordem da realizao dos testes de carga dos braos sero definidas pelos membros da comisso organizadora, presidida pela coordenao do curso. 2. Qualquer problema, dvida ou ocorrncia no contemplada neste regulamento, dever ser analisado pela comisso organizadora, e a deciso final sobre o assunto em questo caber coordenao do curso ou por professor por ele designado.
VII. Trabalho Escrito
1. Introduo. 2. Objetivos do Trabalho. 3. Passos para a construo do BRAO MECNICO.
Material Utilizado.
Passo a passo da construo. Ilustraes (fotos) da construo do
BRAO MECNICO.
Projeto do BRAO MECNICO, uma verso impressa e outra verso
digital com o uso do Software AutoCad, na escala 1:2. (Tanto o trabalho escrito como o projeto, devero ser entregues em um CD ou DVD anexado junto ao trabalho escrito no dia do evento).
Clculos Utilizados.
4. Concluses. 5. Referncias Bibliogrficas.
IMPORTANTE: Seguir as normas ABNT para trabalhos acadmicos.