Professional Documents
Culture Documents
PILOII AUTOMAI
10.1. Instalaia automat de guvernare
Piloii automai sunt echipamente de navigaie cu ajutorul crora
se automatizeaz, instalaia de guvernare a navei.
Pilotul automat mpreun cu instalaia de guvernare, constituie
instalaia automat de guvernare a navei care formeaz un sistem
automat.
Instalaia automat de guvernare poate funciona ca sistem
automat cu circuit nchis sau deschis, funcie de regimul de
funcionare al pilotului.
Mrimea de intrare la instalaia automat de guvernare este
abaterea navei de la drumul impus (
), iar mrimea de ieire
este unghiul de crm ( ).
Ki
Kr
(coeficient de reacie) KR
n form
fgeneral
,
, legea
dt de comand este dat de expresia:
dt
dt