Dado el esquema de la figura, calcular la aceleracin de ambas masas sabiendo que el

coeficiente de rozamiento cintico es 0.1.

Solucin
Datos
mA = 7 kg
mB = 5 kg
= 0.1
aA = ?
aB = ?
Resolucin
Consideraciones previas

La cuerda es inextensible y de masa despreciable.

La polea tiene masa despreciable.

Como no conocemos el sentido del movimiento, SIEMPRE tendremos que suponer

alguno. Aleatoriamente elegiremos que el cuerpo B (la pesa) consigue tirar del cuerpo A
(caja) pendiente arriba.

Una vez establecidas las consideraciones anteriores, vamos a estudiar las fuerzas que
intervienen en los cuerpos anteriores (diagrama de cuerpo libre).

Masa A (Caja)
Las fuerzas que intervienen en la caja durante su ascenso:

Como hemos supuesto que el cuerpo asciende por el plano, tenemos que tener en
cuenta la fuerza de rozamiento (FR), que por definicin tiene sentido contrario al
movimiento.

Por otro lado, el cuerpo tendr su peso (P), que puede descomponerse en dos fuerzas
Px y Py que coinciden con el eje de coordenadas.

La fuerza normal (N).

La tensin de la cuerda (TBA) que empuja a la caja pendiente arriba.

Aplicando el principio fundamental o segunda ley de Newton, sobre las resultantes de cada
eje:

T BA+F R+P X=mAa AxN +P y=mAa Ay

Si trabajamos nicamente con los mdulos, daremos valor negativo a las fuerzas que se
orientan hacia su semieje negativo y positivo a las que se orienten hacia el semieje positivo,
tal y como establece el criterio de signos segn los ejes cartesianos que vimos en el
apartado Problemas de Fuerzas: Criterios de Signos.

TBAFRPX=mAaAxNPy=mAaAy

Dado que la caja nicamente se mueve a lo largo del eje x, aAy=0 y aAx=aA

TBAFRPX=mAaAN=Py} TBANmAgsin()=mAaAN=mAgcos
()}
Sustituyendo el valor de N en la primera ecuacin, obtenemos que:

TBAmAgcos()mAgsin()=mAaA

[1]

Masa B (Pesa)
Las fuerzas que intervienen en la pesa durante su descenso:

El peso (P) del cuerpo.

La Tensin de la cuerda (TAB) que evita que el cuerpo caiga libremente por la accin de
su peso.

Sabiendo en este caso que nicamente el movimiento y las fuerzas se producen a lo largo del
eje y (aBx=0, aBy=aB), si aplicamos la misma metodologa que en el cuerpo anterior:

TABP=mBaB TABmBg = mBaB TAB=mBaB+mBg

[2]

Dado que la cuerda tiene masa despreciable y es inextensible, se cumple que T AB=TBA. Por
tanto, sustituyendo la ecuacin [2], en la ecuacin [1], obtenemos que:

mBaB+mBgmAgcos()mAgsin()=mAaA
Dado que la cuerda es inextensible y sin masa, el modulo de la aceleracin del cuerpo A es el
mismo que el mdulo de la aceleracin del cuerpo B, sin embargo mientras que Aa se orienta
hacia el semieje x positivo, aB lo hace hacia el negativo, por lo que aplicando el criterio de
signos: aA=-aB.

mBaA+mBgmAgcos()mAgsin()=mAaA
Por ultimo, si sustituimos los valores para calcular aA, obtenemos que:

5aA+59.80.179.8cos(30)79.8sin(30)=7aA aA=0.73 m/s2

aB=0.73m/s2

A todos los efectos, la intensidad del valor de la aceleracin de los cuerpos es el mismo, sin
embargo el valor negativo de la aceleracin del cuerpo B nos indica que su sentido es el del
semieje negativo de sus sistema de referencia.