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ESTTICA
DECIMOSEGUNDA EDICIN
R. C. HIBBELER
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Prefijos SI
Mltiplo
Forma exponencial
9
10
106
103
Prefijo
Smbolo SI
giga
mega
kilo
G
M
k
mili
micro
nano
Submltiplo
0.001
0.000 001
0.000 000 001
10
10
10
3
6
9
Unidad de
medicin (FPS)
Fuerza
Masa
Longitud
lb
slug
pie
Es igual a
Unidades de
medicin (SI)
4.4482 N
14.5938 kg
0.3048 m
12 pulgadas
5280 pies
1000 lb
2000 lb
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INGENIERA MECNICA
ESTTICA
DECIMOSEGUNDA EDICIN
RUSSELL C. HIBBELER
TRADUCCIN
Prentice Hall
Mxico Argentina Brasil Colombia Costa Rica Chile Ecuador
Espaa Guatemala Panam Per Puerto Rico Uruguay Venezuela
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Principios generales
1.1 Mecnica
La mecnica es una rama de las ciencias fsicas que estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos que estn sometidos a la
accin de fuerzas. En general, esta materia puede dividirse a su vez en
tres ramas: mecnica de cuerpos rgidos, mecnica de cuerpos deformables y mecnica de fluidos. En este libro estudiaremos la mecnica de
cuerpos rgidos puesto que es un requisito bsico para el estudio de la
mecnica de cuerpos deformables y la mecnica de fluidos. Adems,
la mecnica de cuerpos rgidos es esencial para el diseo y el anlisis
de muchos tipos de elementos estructurales, componentes mecnicos,
o dispositivos electrnicos que pueden encontrarse en la prctica de la
ingeniera.
La mecnica de cuerpos rgidos se divide en dos reas: esttica y dinmica. La esttica estudia el equilibrio de los cuerpos, es decir, de aquellos que estn en reposo o se mueven a una velocidad constante; por
su parte, la dinmica estudia el movimiento acelerado de los cuerpos.
Podemos considerar la esttica como un caso especial de la dinmica, en
el que la aceleracin es cero; sin embargo, la esttica merece un tratamiento aparte en la enseanza de la ingeniera porque muchos objetos
se disean con la intencin de que permanezcan en equilibrio.
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CAPTULO 1
PRINCIPIOS GENERALES
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Idealizaciones. Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecnica a fin de simplificar la aplicacin de la teora. Aqu se considerarn
tres idealizaciones importantes.
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El acero es un material comn en ingeniera que no se deforma mucho bajo carga. Por lo tanto, esta rueda de ferrocarril
puede considerarse como un cuerpo rgido sobre el que acta
la fuerza concentrada del riel.
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CAPTULO 1
PRINCIPIOS GENERALES
Primera ley. Una partcula originalmente en reposo, o que se mueve en lnea recta con velocidad constante, tiende a permanecer en este
estado siempre que la partcula no se someta a una fuerza no balanceada, figura 1-1a.
F1
F2
v
F3
Equilibrio
(a)
Segunda ley. Una partcula sobre la que acta una fuerza no balanceada F experimenta una aceleracin a que tiene la misma direccin
que la fuerza y una magnitud directamente proporcional a la fuerza,
figura 1-1b.* Si se aplica F a una partcula de masa m, esta ley puede
expresarse de manera matemtica como
F ma
(1-1)
a
Movimiento acelerado
(b)
Tercera ley. Las fuerzas mutuas de accin y reaccin entre dos partculas son iguales, opuestas y colineales, figura 1-1c.
fuerza de A sobre B
F
F
A
fuerza de B sobre A
Accin-reaccin
(c)
Fig. 1-1
*Expresado de otra manera, la fuerza no balanceada que acta sobre la partcula es proporcional a la razn de cambio de la cantidad del momento lineal de dicha partcula.
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Ley de la atraccin gravitacional de Newton. Poco despus de formular sus tres leyes del movimiento, Newton postul una
ley que gobierna la atraccin gravitacional entre dos partculas cualesquiera. En forma matemtica,
& '
MM
R
(1-2)
donde
F fuerza de gravitacin entre las dos partculas
G constante universal de gravitacin; de acuerdo con la
evidencia experimental, G 66.73(1012) m3>(kg # s2)
m1, m2 masa de cada una de las dos partculas
r distancia entre las dos partculas
mM T
Para todo propsito prctico, el astronauta no tiene peso porque se encuentra muy lejos del campo gravitacional
de la Tierra.
r2
(1-3)
Por comparacin con F ma, podemos ver que g es la aceleracin debida a la gravedad. El peso de un cuerpo depende de r, por tal razn no
es una cantidad absoluta. En vez de esto, su magnitud se determina con
base en el lugar donde se hizo la medicin. Sin embargo, para la mayora de los clculos de ingeniera, g se determina al nivel del mar y a una
latitud de 45, la cual se considera como la ubicacin estndar.
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PRINCIPIOS GENERALES
1
1 kg
9.81 N
(a)
Unidades SI. El Sistema Internacional de Unidades, que se abrevia SI por el francs Systme International dUnits, es una versin
moderna del sistema mtrico que ha recibido reconocimiento en todo el
mundo. Como se muestra en la tabla 1-1, el sistema SI define la longitud
en metros (m), el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos (kg).
La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F ma. As,
1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1 kilogramo de masa
una aceleracin de 1 m>s2 (N kg # m>s2).
Si el peso de un cuerpo localizado en la ubicacin estndar se debe
determinar en newtons, entonces debe aplicarse la ecuacin 1-3. Aqu
las mediciones dan g 9.806 65 m>s2; sin embargo, para los clculos, se
usar el valor g 9.81 m>s2. Entonces,
W mg
1 slug
(g 9.81 m>s2)
(1-4)
Fig. 1-2
7
G
(1-5)
As, un cuerpo que pesa 32.2 lb tiene una masa de 1 slug, un cuerpo de
64.4 lb tiene una masa de 2 slugs, etctera, como en la figura 1-2b.
TABLA 1-1
Sistemas de unidades
Nombre
Longitud
Tiempo
Masa
Fuerza
Sistema
Internacional de
Unidades
SI
metro
segundo
kilogramo
newton*
kg
.
KG M
Uso comn en
Estados Unidos
FPS
pie
pie
segundo
s
PIE
libra
slug*
LB S
S
lb
*Unidad derivada.
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Factores de conversin
Cantidad
Unidad de
medida (FPS)
Fuerza
Masa
Longitud
lb
slug
pie
Unidad de
medida (SI)
Es igual a
4.448 N
14.59 kg
0.304 8 m
Prefijos. Cuando una cantidad numrica es muy grande o muy pequea, las unidades usadas para definir su tamao pueden modificarse
mediante el uso de un prefijo. En la tabla 1-3 se muestran algunos de
los prefijos usados en el sistema SI. Cada uno representa un mltiplo
o submltiplo de una unidad que, si se aplica de manera sucesiva, mueve el punto decimal de una cantidad numrica hacia cada tercera posicin.* Por ejemplo, 4 000 000 N 4 000 kN (kilo-newton) 4 MN
(mega-newton), o 0.005 m 5 mm (mili-metro). Observe que el sistema SI no incluye el mltiplo deca (10) o el submltiplo centi (0.01),
que forma parte del sistema mtrico. Excepto para algunas medidas
de volumen y rea, el uso de estos prefijos debe evitarse en ciencia e
ingeniera.
TABLA 1-3
Mltiplo
1 000 000 000
1 000 000
1 000
Submltiplo
0.001
0.000 001
0.000 000 001
Prefijos
Forma exponencial
Prefijo
Smbolo SI
109
106
103
giga
mega
kilo
G
M
k
103
106
109
mili
micro
nano
m
n
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PRINCIPIOS GENERALES