MRU(p.1) Y MRUV (p.

6)
1. La posicin de una partcula que se mueve a lo largo del eje x esta dada, en cm, por x = 9.75
+ 1.50t3 donde t est en seg. Considere el intervalo de tiempo de t = 2 a t = 3 s y calcule:
a) velocidad media, b) velocidad instantnea en t = 2s, c) velocidad instantnea en t = 3s, d) velocidad instantnea en t = 2.5s y e) velocidad instantnea cuando la partcula est a medio camino entre sus posiciones en t = 2 y t = 3 s.
Datos:
x(t) = 9.75 + 1.50t3
t de 2 a 3 segundos
x2 = 9.75 + 1.50x33 = 6.75 + 40.50 = 50.25
x1 = 9.75 + 1.50x23 = 6.75 + 12.00 = 21.75

a) vm = x/t

vm = (50.25 - 21.75)/1 = 28.50 cm/s

b) v(t) = dx/dt = 4.5 t2
v(2) = 4.5x22 = 18.0 cm/s
c) v(3) = 4.5x32 = 40.5 cm/s
d) v(2,5) = 4.5 x (2.5)2 = 28.1 cm/s
e) a = dv/dt = 9t no es constante. Luego no hay propordad y v v(2.5)
Hay que hallar v = f(x) y evaluar para xm = (x1+x2)
A partir de la ecuacin de x, despejando:

x1 = 21.75

t1

x2 = 50.25

cionali-

t2

1/ 3

x 9.75
t

1.5

y al sustituir en v(t) = 4.5 t2, se obtiene

x 9.75
v 4.5

1.5

Evaluando en xm = (x1+x2) = (21.75 + 50.25) = 36 cm

36 9.75
v 4.5

1.5

= 30.3 cm/s

2. Qu distancia recorre en 16 s el corredor cuya grfica velocidad-tiempo se

muestra en la figura?

v (m/s)
8

Resolucin:
Para cualquier movimiento rectilneo:

v = dx/dt
x = vdt = rea bajo la curva en el grfico de v vs. t

v(t)

12

16
t (s)

Area en (t1,t2) = viti , igual a la integral en el lmite para

ti 0 (definicin de integral).

vi

Por tanto, slo hay que calcular el rea bajo la curva.

t1

ti

t2

x1 = triangulo, bh = 2x8 = 8 m
x2 = rectngulo, bh = (10-2)x8 = 64 m
x3 = trapecio, (b1+b2)h = (4+8).2 = 12 m
x4 = rectngulo, bh = (16-12)x4= 16 m
x = 8 + 64 + 12 + 16 = 100 m

3. La grfica de x vs. t de la figura es de una partcula que se mueve en lnea recta. a) Determine para
cada intervalo si la velocidad v es + , -, 0, y si la
aceleracin es +, -, 0. Los intervalos con OA, AB,
BC y CD. b) Segn la curva, existe un intervalo en
el cual la aceleracin sea obviamente no constante?
(Desprecie el comportamiento en los extremos de
los intervalos).

D
t

Resolucin:
a) v = dx/dt pendiente a la curva en un punto.
OA: pendiente positiva y constante. Luego v es (+).
Como a = dv/dt, la derivada de la constante es cero y a = 0
AB: Similar al anterior, v es (+), pero no es constante, disminuye desde un valor determinado
hasta cero en BC. Si v disminuye su valor, el movimiento es retardado. Asumiendo (+) a
la derecha, entonces a ser (-).
BC: Como x = constante, v = 0 y a = 0. (La partcula no se mueve).
CD: La partcula comienza a moverse brusca y aceleradamente reduciendo x (movindose hacia la izquierda, segn el convenio anterior). La pendiente es negativa, luego v es (-), acorde al
mov. de derecha a izquierda. La velocidad va disminuyendo. pues la pendiente se reduce
movimiento retardado aceleracin contraria a la velocidad a es (+).
Recordar que la velocidad y la aceleracin son vectores; + a la derecha y - a la izquierda es
slo un convenio para el movimiento unidimensional. Si a y v negativos: vectores apuntando a
la izquierda, movimiento acelerado a la izquierda, etc. Analizar las 4 posibilidades.
Notar que el movimiento es acelerado o retardado independientemente de su sistema de referencia, sino que depende de la orientacin relativa de los vectores v y a.
b) No lo hay. La expresin de x = f(t) para aceleracin constante toma la forma
x = xo + vot + at2
con todas las posibles combinaciones de signos. Ninguna de las secciones se aleja tanto de la
dependencia cuadrtica como para afirmar que a no es constante.

4. Ud. viaja por carretera de La Habana a Matanzas, la mitad del tiempo a 35 mi/h, y la otra mitad a 55 mi/h. En el regreso, Ud. viaja la mitad de la distancia a 35 mi/h, y la otra mitad a 55
mi/h. a) Cual es la velocidad media en el viaje de ida? b) Y en el de vuelta? c)Y en todo el
viaje?
Datos:
v1 = 35 mi/h
v2 = 55 mi/h
ida: medio tiempo
vuelta: media distancia
a) vm = x/t = (x1 + x2)/(t1 + t2)
t1 = t2
x1 = v1t1
x2 = v2t1
Sustituyendo y simplificando: vm = (v1 + v2 )/2 = 90/2 = 45 mi/h
b) vm = x/t = (x1 + x2)/(t1 + t2)
x1 = x2
t1 = x1/v1
t2 = x1/v2
Sustituyendo y simplificando:

vm =

1
v1

2v1v 2
2
=
= 42.8 mi/h
1
v1 v 2
v
2

c) vm = 0 (Note que no es posible identificar espacio recorrido con x2 - x1, lo cual no est acorde
a la definicin general vectorial de velocidad media, vm = r/t. Si Ud. va a Matanzas y regresa, el desplazamiento es cero, y por tanto vm tambin.)

5. Dos trenes salen en el mismo instante de las ciudades A y B, separadas 300 km, con rapidez
media constante de 60 y 90 km/h respectivamente, uno al encuentro del otro. a) A que distancia de la ciudad A se cruzan? b) Cunto tiempo transcurre hasta ese momento?
Resolucin
Escogiendo un sistema de referencia comn para ambos mviles
90 km/h

60 km/h
0

d = 300 km

xA
xB

xA = vA t
xB = d vB t
t es el mismo, porque arrancan en el mismo instante. Cuando se crucen:
xA = xB
vA t = d vBt
t = d/(vA + vB) = 300/150 = 2h
xB = xA = vA t = 60x2 = 120 km

MRUV
1. Un corredor, en una carrera de 100 m, acelera desde el reposo hasta la velocidad mxima a
razn de 2.80 m/s2 (y mantiene esa velocidad hasta el final de la pista). a)Qu tiempo transcurri?; b)Qu distancia recorri el corredor durante la fase de aceleracin si el tiempo total en
la pista fue de 12.2 s?
Datos

100 m

x1 + x2 = 100 m
a1 = 2.8 m/s2
t1 + t2 = 12.2 s
vo = 0 en x1
t1?
x1?

x1
t1
MRUV

x2
t2
MRU

a)
En (1) MRUV
Slo hay dos posibles ecuaciones independientes: v = vo + at, x = xo + vot + at2. Evaluando:
(1)
v = at1
2
x1 = at1 (2)
En (2) MRU
Slo hay una posible ecuacin independiente:
x2 = vt2 (3)
Hay dos ecuaciones independientes adicionales como datos
x1 + x2 = 100 (4)
t1 + t2 = 12.2 (5)
De manera que se llega a un sistema no lineal de 5 ecuaciones con 5 incgnitas (t1, t2, x1, x2 y
v). El valor de a es conocido. Como el sistema es no lineal, no se puede predecir de antemano
si tendr o no solucin.
Eliminando v entre (1) y (3), at1 = x2/t2 , y eliminando x2 a partir de (4) y t2 a partir de (5)
100 x1 100 x1

t2
12.2 t1
y el sistema se ha reducido a un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, x1 y t1:
at1

100 x1
12.2 t1
x1 = at12
at1

(1)
(2)

Despejando (1) y sustituyendo (2):

6

12.2 at1 - at12 = 100 - at12

2

Sustituyendo a = 2.8 m/s se llega a :

24.4t1 - 200/a - t12 = 0

t12 - 24.4t1 + 71.4 = 0

24.4 595.36 285.6

2
t = (24.4 17.6)
ta = 21.0 s
tb = 3.4 s

La solucin (a) no tiene sentido real. Conduce a un absurdo, ya que el tiempo del recorrido (1)
sera mayor que el total planteado como dato (12.2 s).
b) x1 = at12 = x2.8 x (3.4)2 = 16.2 m

2. Un cohete es disparado verticalmente y asciende con aceleracin vertical de 20 m/s2 durante

1.0 min. Su combustible se agota entonces totalmente y contina como una partcula en cada
libre. a) Cul es la altitud mxima alcanzada? b)Cul es el tiempo total transcurrido desde el
despegue hasta que el cohete regresa a la tierra? (Desprecie las variaciones de g con la altitud).
ymax
Datos:
etapa 1:
etapa 2:
vo2 = v1
a = 20 m/s2
a = -g
t = 60 s
a = -g
2
vo = 0

ym?
ttotal?
Notar que el tramo 1 lo sube a 20 m/s2 pero lo baja en
cada libre.

vo2 = v1

Resolucin:
v = vo + at
y = yo + vot + at2
cada libre: a = -g

1
a = 20 m/s2

Etapa 1: Subida acelerada

v1 = vo2 = at = 20 x 60 = 1200 m/s
y1 = yo2 = at2 = 1/2 x20x3600 = 36000 m

yo = 0

vo1 = 0

Etapa 2: Subida + bajada en cada libre

vo2 = v1 = 1200 m/s
0 = 36000 + 1200t - 5t2
240 57600 28800 240 294
t2 - 240t - 7200 = 0
t
=
2
2
t(-) = - 27 s (absurdo)
t(+) = 267 s
b) tiempo total: tsubida + tcada libre = 60 + 267 = 327s = 5 min, 27 s.

OJO. Este resultado no toma en cuenta la resistencia del aire.

a) altitud mxima

En ymax se cumple v = 0
0 = vo2 - gt2
t2 = v1/g = 1200/10 = 120 s (despus de apagar el motor)
y2(mx) = ymx = yo + vot - gt2
ymax = 36000 + 1200x120 - x10x(120)2 = 36000 + 144000 - 72000
ymax = 108000 m = 108 km.

3. Si un objeto viaja la mitad de su trayectoria total en el ltimo segundo de su cada desde el

reposo, halle, a) el tiempo y b) la altura de su cada. Explique la solucin fsicamente inaceptable de la ecuacin cuadrtica del tiempo.
vo = 0
yo
Datos:
segunda mitad: 1 s
primera mitad: tV -1, donde tV es el tiempo total de vuelo, y vo = 0
tV - 1
a) y = yo + vot - gt2

yo/2

yo/2 = yo g(tV 1)2

yo = g(tV 1)2

ec. (I)

1s

Tenemos hasta el momento una ecuacin y dos incgnitas (tV, yo).

Se obtiene otra ecuacin considerando que para t = tV, y = 0 (vo sigue siendo cero).

0 = yo gtV2
yo = gtV2

ec. (II)

Igualando (I) y (II) con g = 10 m/s2

g(tV 1)2 = gtV2
tV2 4tV + 2 = 0
tV

4 16 8
2 2
2

tV(-) = 0.59 s No tiene significado real, ya que t > 1 s

tV(+) = tV = 3.41 s

b)

0 = yo - gt2
yo = gtV2 = x 10 x (3.41)2 = 58.14 m

4. En el laboratorio Nacional de Fsica de Inglaterra se hizo una medicin de la aceleracin

g arrojando una bola de vidrio hacia arriba en
un tubo evacuado y dejndola regresar, como
en la figura 35. Sea tL el intervalo de tiempo
entre los dos pasos a travs del nivel inferior,
tU el intervalo de tiempo entre los dos pasos a
travs del nivel superior, y H la distancia entre
los dos niveles. Demuestre que
8H
g 2
tL tU2
Resolucin:

Altura

tU

tL
tiempo
yU

El problema se resuelve fcilmente si se recuerda que la

ecuacin de la trayectoria es vlida para todos los puntos
de la misma. Analizando la altura yU, con yo = 0,
H

yU = vot - gt2
t2 - (2vo/g)t + 2yU/g = 0
tU

vo

v o2
g2

yL

2yU
g

Las dos soluciones posibles + y - corresponden a los dos

instantes (subida y bajada) en que la bola pasa por yU.

vo (+)

yo = 0

Por tanto, el intervalo de tiempo que tarda en pasar por yU hacia arriba (-) y regresar hacia abajo
(+) viene dado por
tU = tU(+) - tU(-) = 2

v o2
2

2yU
g

v 2 2y
elevando al cuadrado para la demostracin: tU2 4 2o U
g
g

El anlisis es totalmente similar para la altura yL, y el resultado tambin (vo es la misma). Por
analoga:
v 2 2y
tL2 4 2o L
g
g

8
8H
Restando: tL2 tU2 (yU yL )
g
g

8H
tL2

tU2

10

MOV. EN EL PLANO Y PROYECTILES

1. La velocidad de una partcula que se mueve en el plano xy est dada por

v 6t 4t 2 i 8 j .

Aqu v est en m/s y t(>0) est en segundos. a) Cul es la aceleracin cuando t = 3 s?

b)Cundo, si alguna vez, es la aceleracin cero? c)Cundo (si sucede) es cero la velocidad?
d)Cuando (si sucede) es la rapidez igual a 10 m/s?

Resolucin
a) a(3) =?

a = dv/dt) t = 3

a 6 8t i

a t 3 18 i
b) para qu t a = 0?

ay = dvy/dt = 0 para todo t

para ax: 6 - 8t = 0

t=s

c) v = 0?
Nunca, porque vy = 8 m/s, constante
d) |v| = 10 m/s?

v = {(6t-4t2)2 + 64}1/2 = 10, y elevando al cuadrado:

(6t-4t2)2 + 64 = 100
(6t-4t2)2 = 36
(6t-4t2) = 6
De ah salen dos posibles ecuaciones:
6t - 4t2 + 6 = 0
2t2 -3t - 3 = 0 (A )

6t - 4t2 - 6 = 0
2t - 3t + 3 = 0 (B)
2

Caso B:

3 9 24
4

Discriminante negativo, raices imaginarias, no hay solucin.

Caso A:

3 9 24
4
t = (3 5.74)
t

La raz negativa no tiene sentido real. Para la positiva,

t = 2.185 s

2. Una partcula se mueve de modo que su posicin en funcin del tiempo es, en unidades SI,

r(t) i 4t 2 j tk .
Escriba las expresiones para a) su velocidad y b) su aceleracin, ambas en funcin del tiempo.
c)Cul es la forma de la trayectoria de la partcula?

Resolucin

dr
a) v
8t j 4k
dt

dv
b) a
8 j (cons tan te)
dt
c) Las ecuaciones paramtricas
del movimiento son:

x=1
y = 4t2
z=t

trayectoria

x=1 significa que la partcula

siempre se mueve en el plano
que pasa por x = 1 (figura).
x,y = 0 en t = 0
y

Eliminando t entre z e y se
obtiene la ecuacin de la
trayectoria en ese plano:
y = 4z2

x=1

(parbola que abre hacia el eje

de las z).

t=0

plano x = 1

3. Una partcula sale del origen en t = 0 a una velocidad inicial v o 3.6 i , en m/s. Experimenta

una aceleracin constante a 1.2 i 1.4 j en m/s2. a)En que tiempo llega esa partcula a su
coordenada x mxima? b)Cul es la velocidad de la partcula en ese momento? c) Donde
est la partcula en ese momento?

Datos

v o 3.6 i

a 1.2 i 1.4 j
a) t para xmax?

eje x: MRUV: ax = -1.2 m/s2, vo = 3.6 m/s

eje y: MRUV ay = -1.4 m/s2, vo = 0
eje x:
x = xo + vot + at2
x = 3.6t - 0.6t2
Imponiendo la condicin de mximo:
dx/dt = 3.6 -1.2 t = 0

t = 3.6/1.2

b) v(6)?

vx = dx/dt = 0
vy = voy + ayt = 0 - 1.4(3) = -4.2 m/s2

v 4.2 j

(m/s)

c) Donde est en ese momento?

x = xo + vot + at2
x = 0 + 3.6(3) - (1.2)(3)2 = 10.8 - 5.4 = 5.4 m
y = yo + vot + at2
y = 0 + 0 - (1.4)(3)2 = - 6.3 m

r 5.4 i 6.3 j (m)

o tambin la respuesta equivalente:
x = 5.4m, y = - 6.3 m.

t = 3s

4. Una piedra es proyectada a una velocidad

inicial de 120 ft/s en una direccin 62o sobre la
horizontal hacia un acantilado de altura h, como
se muestra en la figura 27. La piedra golpea el
terreno en A, 5.5 s despus del lanzamiento.
Halle: a) la altura del acantilado, b) la velocidad
de la piedra en el momento antes de que se
impacte en A, y c) la altura mxima alcanzada
sobre el suelo.

H
A
62o

Datos

vo = 120 ft/s
o = 62o
t = 5.5 s
g 32 ft/s2
a) h?

Evaluando y para t = 5.5 s,

y = yo + vosent - 1/2gt2 = 0 + 120xsen(62)x5.5 - x32 x (5.5)2
h = y = 582.8 - 484 = 98.8 ft

b) v?

v vx i vy j

vx = vocoso = 120x 0.47 = 56.4 ft/s

vy = voseno - gt = 120x0.88 - 32x5.5 = 105.6 - 176.0 = - 70.4 ft/s

v 56.4 i 70.4 j (ft/s)

De aqu se puede calcular, si es necesario:

tan = - 70.4/56.4 = - 1.25

= - 51.3o

v = (56.42 + 70.42)1/2 = 90.2 ft/s

c) H?

Cuando y = ym, vy = 0
0 = vosen - gt
t = vosen62/g = 120x0.88/32 = 3.3 s
H = ym = yo + vosenot - gt2 = 0 + 120x0.88x3.3 - 16(3.3)2
H = 348.48 - 174.24 = 174.24 ft

5. A que velocidad inicial debe el jugador de

baloncesto lanzar la pelota, formando 55o con la
horizontal, para encestar el tiro de castigo, como se
muestra en la figura? El aro de la celda tiene un
dimetro de 18. Obtenga otros datos de la figura
30.
Datos

yo = 7 ft
xo = 1 ft
o = 55o
y = 10 ft
x = 14-1 = 13 ft (grfico)
g 32 ft/s2
cos(55o) = 0.573
tan (55o) = 1.428
vo ?
Calcular vo para que alcance el punto (14,10) en estas condiciones.
y = yo + vosenot - gt2 (1)
Para evaluar (1) hace falta conocer t. Se puede eliminar t a partir de la ecuacin
x = vo cosot (2)
y = yo + tanox - gx2/2vo2cos2o
En esta ecuacin se conocen todos los parmetros menos vo.. Sustituyendo:
(y - yo - tanox)2vo2cos2o = -gx2
v o2

gx 2
2 cos2 o (tan o x y y o )

vo

x
cos o

g
2(tan o x y y o )

vo

13
32
0.57 2(1.43 13 10 7)

vo = 22.8 (32.0/31.18)1/2 = 23.1 ft/s

6. Un bateador golpea una bola lanzada a una altura de 4.0 ft sobre el suelo de modo que su
ngulo de proyeccin es de 45o y el alcance horizontal es de 350 ft. La bola viaja hacia la lnea
izquierda del campo donde hay una barda de 24 ft de altura que se ubica a 320 ft de la placa de
home. Pasar la bola por encima de la barda? De hacerlo, por cunto?
Nota: el alcance horizontal se define como la distancia horizontal que se alcanza cuando el proyectil
retorna a la altura a que fue lanzado (p. 64 Resnick)

Datos

yo = 4.0 ft
o = 45o
xH = 350 ft
g = 32 ft/s2
h = 24 ft
d = 320 ft

45o

24 ft

4 ft
320 ft
xH = 350 ft

Las ecuaciones que involucran los datos del problema son:

y = yo + vosenot - gt2

(1)

x = vocosot

(2)

Para saber si pasa la barda, slo hay que evaluar el valor de y para x = 320 ft. Eliminando t :
y = yo + tanox - (gx2/vo2cos2) (3)
El valor de vo no es conocido, pero se puede obtener del dato del alcance horizontal
xH = vocosotV
El tiempo de vuelo tV se obtiene del doble que tarda en alcanzar la altura mxima (con yo = 0):
Para y = ym

vy = 0

0 = voseno - gt

t = voseno/g

y sustituyendo en xH:
xH = 2vo2senocoso/g
vo2 = gxH/(sen2o) = 32x350/1 = 11200
vo = 105.8 ft/s
Sustituyendo en (3):

y = 4 + 1x320 - (323202/11200/2)
y = 4 + 320 - 292.6 = 31.4 ft

> 24 ft (s pasa la barda)

La bola pasa, y excede a la barda por 31.4 - 24 = 7.4 ft

tV = 2voseno/g

7. Se lanzan proyectiles a una distancia horizontal

R del borde de un acantilado de altura h de manera
tal que aterrizan a una distancia horizontal x del
fondo del acantilado. Si queremos que x sea tan
pequea como es posible, Cmo ajustaramos o
y vo, suponiendo que vo pueda ser variada desde
cero hasta un valor mximo finito vmx y que
puede ser variado continuamente? Solo se permite
una colisin con el suelo (ver figura)

R
x

Resolucin:

Desde el punto de vista formal, habra que buscar el alcance mximo despejando el tiempo en
las ecuaciones paramtricas de la trayectoria, tomando el cero en la parte inferior de la figura.
x = vocost
y = h + vosent - gt2
Sin embargo, esto conduce a expresiones matemticas bastante
complejas de laboriosa resolucin.
Sin embargo, el anlisis fsico en la figura muestra que aumentando
vo y el ngulo de tiro conjuntamente es posible obtener trayectorias
con x menor (trayectoria punteada).
Para eso slo hace falta analizar el movimiento hasta R, y buscar la relacin entre y vo que
permita alcanzar R con el mayor ngulo posible. Entonces, reduciendo el anlisis al tramo
(0,R) solamente:
x = vocost
y = vosent - gt2
y el problema se reduce a buscar la relacin entre y v para x = R. En el punto R:
R = vocost

(1)

0 = vosent - gt2

(2)

Eliminando t entre (1) en (2)

0 = tanR - (gR2/vo2cos2)
2tanvo2cos2 = gR
2vo2sencos = gR
sen2 = gR/vo2 (3)

(relacin buscada)

El mayor ngulo tericamente posible sera para vo ; sen2 = 0 En ese caso = 0,

180o . La primera es una raz extraa, la segunda proporciona = 90o. Por tanto, para una
velocidad finita se obtendr un ngulo < 900.

El mayor ngulo prctico posible se obtiene cuando v = vmx, por tanto:

sen2 = gR/v2mx
Note:
1. La expresin es dimensionalmente correcta.
3. Evaluando para otro valor notable, por ejemplo vo = (gR)1/2 se obtiene = 45o , etc.

8. Un cohete se dispara desde el

reposo y se mueve en lnea recta a
70.0o sobre la horizontal con una
aceleracin de 46.0 m/s2. Despus de
30.0 s de vuelo impulsado, los motores
se apagan y el cohete sigue una
Apagado de los
motores
trayectoria parablica hasta caer de
nuevo en tierra (vase figura 36).
Plataforma de
a) Halle el tiempo de vuelo desde el lanzamiento
Impacto
70o
disparo hasta el impacto.
b)Cul ser la altitud mxima
alcanzada?
c)Cul es la distancia desde la rampa de lanzamiento hasta el punto de impacto?(Desprecie la
variacin de g con la altitud).
Datos

1ra etapa
MRUV
= 70o
a = 46 m/s2
t = 30 s

2da etapa
PROYECTIL
o = 70o
a=-g
t?

Es necesario dividir el vuelo en dos tramos o etapas, con diferentes ecuaciones del movimiento:
Etapa 1: MRUV (recta, a = cte en el plano).

a ax i ay j

ax = acos70o = 46x0.342 = 15.73 m/s2

ay = asen70o = 46x0.94 = 43.24 m/s2
(Nota: se mantienen las dos cifras despus del punto porque los nmeros que se generan son
grandes, y el error por redondeo tambin.)
La velocidad final de la etapa 1 es la velocidad inicial de la etapa 2:
vx1 = axt = 15.73x30 = 471.9 m/s = vox2
vy1 = ayt = 43.24x30 = 1297.2 m/s = voy2
Tambin es necesario calcular el espacio y la altura recorridos para resolver lo que se pide:
x1 = axt2 = x 15.73 x 302 = 7078.5 m = xo2
y1 = ayt2 = x 43.24 x 302 = 19458.0 m = yo2
Etapa 2: proyectil
a) El tiempo de vuelo se calcula haciendo y = 0 en la ecuacin de la trayectoria:

y2 = yo2 + voy2t - gt2

0 = 19458.0 + 1297.2t - 10t2

t2 - 259.44t - 3891.6 = 0
t

259.44 259.442 15566.4

= (259.44 287.88)
2

t = 129.72 143.94
ta = negativo (no tiene sentido real)
tb = 273 s
ttotal = t1 + t2 = 30 + 273 = 303 s = 5 min, 3s.
b) ym?

En y = ym se cumple que vy2 = voy2 - gt = 0

0 = voy2 - gt

t = voy2/g = 1297.2/10 = 129.72 s (tiempo en alcanzar ym)

ym = yo2 + voy2t - gt2

ym = 19458.0 + 1297.2x129.72 - 10x(129.72)2
ym = 19458.0 + 168272.78 - 84136,39
ym = 103594,78 m 103.6 km
c) xH?

x = xo2 + vox2t = 7078.5 + (471.9 x 303) = 7078.5 + 142985.7

XH = 150064.2 m 150.0 km

MOV. CIRCULAR Y MOV. RELATIVO (P. 5)

1. Un nio hace girar una piedra en un circulo horizontal situado a 1.9 m sobre el suelo por medio de una cuerda de 1.4 m de longitud. La cuerda se rompe y la piedra sale disparada horizontalmente golpeando el suelo a 11 m de distancia. Cul fue la aceleracin centrpeta de la piedra mientras estaba en movimiento circular?
Datos

yo = 1.9 m
xh = 11 m
R = 1.4 m
an?
an = v2/R

1.9 m

11 m

(1)

La velocidad tangencial es la misma velocidad inicial vox del lanzamiento del proyectil.
y = yo + voyt gt2 (2)
xh = voxtv

(3)

El tiempo de vuelo se obtiene haciendo y = 0 en (2), con voy = 0:

0 = yo + 0 gtv2
tv = (2yo/g)1/2
La raz (-) no tiene sentido fsico. Como yo y xh son conocidos, sustituyendo en (3):
xh = vox(2yo/g)1/2
xh
vo
2yo
g

La aceleracin normal se obtiene sustituyendo en (1):

an

xh2 g
2y oR

112 10
2
= 227.4 m/s
2 1.9 1.4

2. Una partcula est viajando en una trayectoria circular de 3.64 m de radio. En cierto instante, la partcula se mueve a razn de 17.4 m/s y su aceleracin forma un ngulo de 22.0o en direccin al centro del crculo segn
se ve desde la partcula (vase la figura 40). a) A que tasa esta creciendo
la rapidez de la partcula? b) Cul es la magnitud de la aceleracin?

v
a
22o

Datos

R = 3.64 m
v = 17.4 m/s
= 22o

a at T anN

donde T es el vector unitario tangente y N el vector unitario normal

at = dv/dt

an = v2/R

at

b)

an = v2/R = (17.4)2/3.64 = 83.2 m/s2

o

y de aqu se obtiene el valor de a: an = acos(22 )

22o

an

a = an/cos(22o) = 83.2/0.93 = 89.7 m/s2

a)
De la figura se ve que

at = dv/dt = asen(22o) = 89.70.374 = 33.5 m/s2

3. Una partcula se mueve en un plano de acuerdo a:

x = Rsent +Rt
y = Rcost + R
donde y R son constantes. Esta curva, llamada cicloide, es la trayectoria trazada por el punto
de una llanta de una rueda que gira sin resbalamiento a lo largo del eje x. a) Trace la trayectoria. b) Calcule la velocidad y la aceleracin instantneas cuando la partcula est en el valor de
y mximo y mnimo.
Resolucin
a)

t
0
T/4
T/2
3T/4
T

t
0
/2

3/2
2

x
0
R(1+/2)
R
R(1-3/2)
2R

y
2R
R
0
R
2R

El grfico se puede construir asumiendo un valor arbitrario de R, por ej., R = 1. Para valores
mayores de t se repite cclicamente.
1
1/2

b)

v vx i vy j ,

vx = dx/dt = Rcos(t) + R
vx = R(cost + 1)
vy = dy/dt = - Rsent
Evaluando en ymax (t = 0) y en ymin = 0 (t = ) :

vx]0 = 2R, vx] = 0

vy]0 = 0, vy] = 0

a ax i ay j
ax = dvx/dt = - 2Rsent
ay = dvy/dt = - 2Rcost

ax]0 = 0,

ax] = 0
2

ay]0 = - R,

ay] = 2R

4. Un vuelo transcontinental de 2700 mi est programado con un tiempo de 50 min mas largo
cuando vaya hacia el oeste que hacia el este. La velocidad del aeroplano de propulsin a chorro en el aire es de 600 mi/h. Qu hiptesis debern hacerse sobre la velocidad de la corriente
de viento del chorro del aeroplano, ya sea del este o del oeste, al preparar la bitcora?
Datos

x = 2700 mi
t = 50 min = 5/6 hora = 0.83 h
va = 600 mi/h
= vel. del viento
Oeste a este
Este a oeste

2700 mi

E
t + 0.83

x = (v + )t
x = (v )(t + 0.83)

Sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (t, ). Eliminado t:

x v
0.83
v

x(v + ) = (v ) + 0.83(v2 2)
2x = 0.83v2 -0.832
2 + 6506 -360000 = 0

6506 1
2 65062 4 36 10 4
2
= - 3253 3308
= 55 mi/h

Se debe asumir una velocidad promedio del viento en la direccion Este de 55 mi/h.

5. Est nevando verticalmente a una velocidad constante de 7.8 m/s. a)Con qu ngulo con
respecto a la vertical y b) a qu velocidad parecen estar cayendo los copos de nieve segn los
ve el conductor de un automvil que viaja en una carretera recta a una velocidad de 55 km/h?
Datos
vn = 7.8 m/s
va = 55 km/h = 55x103/3600 = 15.3 m/s
?
vna?

vn

va

a)

Para el movimiento relativo de dos sistemas de referencia se cumple la relacin

v ' v (1)

v ' : velocidad de la partcula respecto al sistema mvil

v : velocidad de la partcula respecto al sistema fijo

: velocidad del sistema mvil respecto al fijo.

En este caso el sistema fijo est en tierra, y el sistema mvil es el auto: v a

La velocidad del copo de nieve, aunque no se dice explcitamente, es respecto a tierra: v v n
Por tanto, aplicando (1):

v ' vn v a v n v a
tan = va/vn = 15.3/7.8 = 1.96
= arctan(1.96)

v'

vn

v a

= 63o
b)

Calculando el mdulo de v:

vcos = vn
v = vn/cos = 7.8/0.45 = 17.3 m/s

6. Un piloto debe viajar hacia el este desde A hasta B y luego regresar de nuevo a A hacia el
oeste. La velocidad del aeroplano en el aire es v, y la velocidad del aire con respecto al suelo
es u. La distancia entre A y B es L y la velocidad del aeroplano en el aire es constante. a) Si u
= 0 (aire quieto), demuestre que el tiempo del viaje redondo es to = 2L/v. b) Suponga que la velocidad del aire va hacia el este (u oeste). Demuestre que el tiempo del viaje redondo es entonces
to
tE
1 u2 / v 2

c) Suponga que la velocidad del aire es hacia el norte (o hacia el sur). Demuestre que el tiempo
del viaje redondo es, entonces
to
tN
1 u2 / v 2
d) En las partes b) y c), debemos suponer que u < v?Por qu?
v

Resolucin
a) u = 0

A
t = 2t = 2L/v

to = 2L/v

b) v 'sm v sf mf
v = velocidad de la partcula respecto al sistema fijo
v = velocidad de la partcula respecto al sistema mvil (avin)
u = velocidad del sistema mvil respecto al fijo (viento)

En este caso interesa la velocidad del avin respecto a tierra. v sf v sm mf

Como es en una dimensin:

a favor del viento: vsf = v + u
en contra del viento: vsf = v u
t ida = L/(v + u)
t vuelta = L/(v u)
1
2Lv
1
t = tida + tvuelta = L

= 2

v u v u v u2
tras dividir numerador y denominador por v2 se llega a:
t

to
1 u2 / v 2

c)

En este caso el avin es empujado lateralmente por el viento. Para llegar a B, se debe orientar
la direccin del vuelo en sentido contrario, con una componente que neutralice la velocidad
del viento.
La velocidad en la direccin correcta respecto a tierra ser
vsf = vcos = v(1 sen2)1/2

u
A

v sf v 1 u2 / v 2

-u

Razonando desde B hasta A, se ve del grfico

que tida = tvuelta
t = 2tida =
t

vsf
v

2L
v 1 u2 / v 2
to

1 u2 / v 2

d)

En la parte (b), u > v conduce a un tiempo negativo, sin sentido real. Significa fsicamente que
en el vuelo de regreso la velocidad del viento u es mayor que la del avin, lo que impedira que
el avin regrese.
En la parte (c) ocurre algo similar. En este caso conduce a un nmero imaginario. La razn fsica es que u es una componente de v, y no puede ser nunca mayor (ver figura). Para u = v el
avin nunca llegara a su meta (tendra que viajar en direccin perpendicular a la misma para
poder vencer la componente del viento).

7. Dos carreteras se intersecan, como se ve en la fig. 42. En el

instante mostrado, una patrulla P est a 41 m de la interseccin y
moviendose a 62 km/h. El motorista M est a 57 m de la interseccin y moviendose a razn de 62 km/h. En este momento
Cul es la velocidad del motorista con respecto a la patrulla?

M
vM
P
vP

Datos

vM = 62 km/h
vP = 76 km/h
vMP?
Los datos de distancia no se necesitan para resolver el problema.

v' v
v = velocidad de la partcula respecto al sistema fijo
v = velocidad de la partcula respecto al sistema mvil

vMP
vM

= velocidad del sistema mvil respecto al fijo

En este caso: v vM , vP y

vMP vM v P

- vP

tan = vP/vM = 76/62 = 1.225

= tan-11.225
= 50.8 o
El mdulo de la velocidad se calcula de la expresin vMPcos = vM:
vMP = vM/cos = 62/cos(50.8) = 62/0.632 = 98.1 km/h

2DA LEY DE NEWTON (no friccin)

1. Una caja de 110 kg est siendo empujada a velocidad constante
por la rampa de 34o que se muestra en la figura. a) Qu fuerza horizontal F se requiere? b) Cul es la fuerza ejercida por la rampa
sobre la caja?

F
34o

Datos
m = 110 kg
= 34o
v = constante
a) F?
b) Frc?
a)
Pasos a seguir:
a) Identificar las fuerzas (paso ms importante)
b) Escoger un sistema de referencia adecuado (un eje en el
sentido del mov. o del posible mov.)
c) Plantear la 2da ley en cada eje coordenado

Eje x:
Fcos Fgsen = max = 0
F = Fgtan = mgtan(34o) = 110x10x0.67 = 737 N
b)
N Fgcos Fsen = may = 0
N = Fgcos + Fsen = mgcos37 + Fsen37 = 110x10x0.83 + 737x0.56 = 1325.7 N

Fg

2. Tres bloques estn unidos como se muestra en la figura, sobre una mesa horizontal carente
de friccin, y son jalados hacia la derecha con una fuerza T3 = 6.5 N. Si m1 = 1.2 kg, m2 = 2.4
kg y m3 = 3.1 kg, calcule: a) la aceleracin del sistema y, b) las tensiones T1 y T2. Trace una
analoga de los cuerpos que estn siendo jalados en tndem, tal como si una locomotora jalara
de un tren de carros acoplados.
Datos
T3 = 6.5 N
m1 = 1.2 kg
m2 = 2.4 kg
m3 = 3.1 kg

T3

a)
Como las sogas no tienen masa ni se estiran, ni hay friccin, la posicin relativa de los bloques
no vara durante el movimiento, y se puede considerar que los tres cuerpos forman una sola
partcula de masa M = m1 + m2 + m3 = 1.2 + 2.4 + 3.1 = 6.7 kg.

FR ma
Entonces, aplicando la 2da ley:
Y como es en una dimensin, T3 = Ma

a = T3/M = 6.5/6.7 = 0.97 m/s2

b)
La 2da ley se debe cumplir igualmente para cada bloque por separado:

T1 = m1a = 1.2 x 0.97 = 1.16 N

T2 = (m1 + m2)a = 3.6 x 0.97 = 3.49 N

3. Una cadena que consta de 5 eslabones, cada uno con una masa de 100 g, se levanta verticalmente con una aceleracin constante de 2.50 m/s2 como se muestra en la figura 43. Halle a)
las fuerzas que actan entre eslabones adyacentes, b) la fuerza F ejercida en el eslabn superior por el agente que eleva la cadena y c) la fuerza neta en cada eslabn.
Datos

mi = 100 g = 0.1 kg
a = 2.5 m/s2

Fi

a)
Fi = fuerza ejercida por el eslabn superior
Fgi = fuerza gravitatoria sobre el eslabn i
Pi = peso de los eslabones inferiores = nmig donde n es el nmero de eslabones por debajo del eslabn i.

Fgi
b) Aplicando la 2da ley en el eje y, considerando toda la cadena como una partcula, para el 1er eslabn Fi = F, Pi + Fgi = 5mig

Pi

F Fg = 5mia
F 5mig = 5mia
F = 5mi(a + g) = 0.5(10 + 2.5) = 6.25 N
c) Fuerza neta = fuerza resultante. En este caso, para cualquier eslabn tambin se tiene
que cumplir la 2da ley:
FR = mia = 0.1 x 2.50 = 0.25 N

Notar que la fuerza neta o resultante no es igual a la fuerza Fi ejercida por el eslabn superior,
ya que, en cada caso tendramos diferentes Fi, dependiendo del valor de Pi
FR = Fi Fgi Pi = mia

4. Un bloque de masa m1 = 3.70 kg est sobre un plano

inclinado de ngulo = 28.0o y unido por una cuerda
sobre una polea pequea, sin friccin y sin masa, a un
segundo bloque de masa m2 = 1.86 kg que cuelga verticalmente (vase la figura). a)Cul es la aceleracin
de cada bloque? b) Halle la tensin en la cuerda.

m1

m2

Datos

m1 = 3.7 kg
= 28o
m2 = 1.86 kg
a?
T?
a) Ante todo, es necesario averiguar si se mueve hacia la izq. o hacia la derecha, para determinar el sentido relativo de la aceleracin y las fuerzas. Para eso hay que comparar las componentes actuando a lo largo de la cuerda en distinto sentido. El movimiento ser en el sentido de
la mayor.

Fg2 = m2g = 18.6 N

Fg1sen = 37x 0.47 = 17.4 N
Fg2 > Fg1sen el mov. es a la derecha.

N
T

Si la cuerda no tiene masa, analizando las parejas de

m1
accin y reaccin de la tensin, se llega rpidamente
a la conclusin de que T = T. La aceleracin tambin

es la misma para los dos en valor numrico, pues se

supone la soga inextensible, y lo que avanza un
Fg1
cuerpo tambin lo avanza el otro en el mismo intervalo, dx1/dt = dy2/dt, e igual para la 2da derivada; ax1 =
ay2.
Cuerpo 1 (T y a tienen el mismo sentido)
T Fg1sen = m1a

T
a

m2
Fg2

T = m1gsen + m1a (1)

Cuerpo 2: (T y a tienen sentido contrario)

T Fg2 = - m2a

T = m2g m2a

(2)

El resto es puramente matemtico: despejando T en las ecuaciones (1) y (2) se llega a:

ag

(m2 m1sen)
1.86 3.7x0.47
10x
= 0.218 m/s2
(m1 m2 )
3.7x1.86

b) Sustituyendo en (2): T = m2(g a) = 1.86 x (10 0.218) = 18.2 N

F
5. Un agente externo ejerce una fuerza vertical sobre el eje de la polea en
la figura. Considere que la polea y el cable carecen de masa y que el buje
carece de friccin. Dos objetos de masa m1 = 1.2 kg y m2 = 1.9 kg, estn
unidos a los extremos opuestos del cable que pasa sobre la polea. El objeto de masa m2 est en contacto con el piso. a) Cul es el valor mas
grande que la fuerza F puede tener de modo que m2 permanezca en reposo sobre el piso? b) Cul es la tensin en el cable cuando la fuerza F hacia arriba es de 110 N? c) Con la tensin determinada en la parte b), cul
es la aceleracin de m1?
Datos

m1 = 1.2 kg
m2 = 1.9 kg
Fmx para v2 = 0?
T cuando F = 110 N?

M=0

a)
Si la cuerda y la polea no tienen masa no pueden alterar los valores de
T1 y T2. Considerando las parejas de accin y reaccin, se llega rpidamente a que T1 = T2 = T.

T1

T2
N
m2

m1
Fg1

Fg2

Al halar mediante F, la cuerda se desliza y la polea sube, junto con el

cuerpo 1. Sin embargo, planteando la 2da ley en la polea:

F T1 T2 = Map = 0
F = 2T (1)
Para el cuerpo 2:

T + N Fg2 = m2a = 0
T = m2g N (2)

El valor de N se determina a partir de la condicin de Fmx. Un instante antes de separarse del

suelo, N 0. Sustituyendo (2) en (1) con N = 0 (caso lmite):
F = 2m2g = 2 x 1.9 x 10 = 38 N
b) T = F/2 = 110/2 = 55 N
c)

T1 Fg1 = m1a
T1
a
g = (55/1.2) 10 = 35.8 m/s2
m1

6. El hombre de la figura 51 pesa 180 lb, la plataforma y la polea sin

friccin unida a ella pesan un total de 43 lb. Desprecie el peso del
cable. Con que fuerza debe el hombre halar el cable con objeto de
elevarse a si mismo y a la plataforma a razn de 1.2 ft/s2?
Datos
l lb (masa) = 0.453 kg
1 ft = 0.305 m
mh = 180 x 0.453 = 81.54 kg
mp = 43 x 0.453 = 19.48 kg
a = 1.2 ft/s = 1.2 x 0.305 = 0.366 m/s2

El sistema hombre + polea-plataforma no se puede considerar una partcula, porque hay fuerzas internas actuando (hombre-polea, hombre-suelo y sus parejas de accin y reaccin). Sin
embargo, en el captulo de sistemas de partculas se demuestra que, para un sistema cualquiera se debe cumplir que

FRe xt M acm
donde el 1er trmino se refiere exclusivamente a las resultante de las fuerzas externas y la aceleracin es
la del centro de masa del sistema. Entonces, considerando solo las fuerzas externas en el sistema hombre + polea-plataforma:

T Fg = Ma

T = M(g+a)

T = (mh+ mp)(g + a) = (81.54 + 19.48)(10 + 0.366)

T = 1036.8 N
Para llevar a libras (fuerza): 1 N = 0.2248 lb

Fg

T = 233 lb

La funcin de la cuerda sin peso es slo transmitir la tensin T hasta el hombre, cambiando su
direccin de aplicacin, pero no su magnitud. Esa fuerza acta sobre el hombre, y es igual a la
ejerce el hombre sobre la cuerda por ser pareja de accin y reaccin. (OJO La solucin numrica del texto no concuerda con el resultado anterior).
Nota. Este problema se puede resolver (de forma mas compleja) considerando dos partculas
(hombre y plataforma) y aplicando las leyes de Newton a cada una, sin necesidad de introducir
los criterios de sistema de partculas.
plataforma
hombre
T
N
T
N T Fgh = mha (1)

2T N Fgp = mpa (2)

Sumando (1) y (2) y agrupando se llega a la misma solucin:
T (mh+ mp)g = (mh+ mp)a
T = (mh+ mp)(g + a)

a
N

T
Fgh

Fgp

Es decir, para lograr que todo suba aceleradamente el hombre se tiene que cargar a si mismo
junto con la plataforma, y adems aportar una fuerza extra (mh+mp)a.

7. Una bola de 1.34 kg est unida a una varilla vertical rgida por
medio de dos cordones sin masa, cada uno de 1.70 m de longitud. Los cordones estn unidos a la varilla con una separacin
entre s de 1.70 m (aparte). El sistema est girando con respecto al eje de la varilla, quedando ambos cordones tirantes y formando un tringulo equiltero con la varilla, como se muestra en
la figura. La tensin en el cordn superior es de 35.0 N. a) Halle la tensin en el cordn inferior. b) Calcule la fuerza neta sobre la bola en el instante mostrado en la figura. c) Cul es la
velocidad de la bola?
Datos
m = 1.34 kg , L = 1.70 m

60o
1.70 m

T1 = 35.0 N

a) T2?
L = 1.70 m

eje x:

T1 cos 30o + T2 cos 30o = mv2/R =

T1 T2
eje y:

mv 2
L cos 30o
mv 2

L cos2 30o

T1
o

R 30

(1)
T2

T1 sen 30o T2 sen30o Fg = 0

mg
T 1 T2 =
(2)
sen30o

Fg

T2 se obtiene directamente despejando en (2):

T2 = T1 mg/sen30o = 35.0 1.34x10/0.5 = 8.2 N
b) FR?

FR FRx i FRy j
FRy_ = may = 0
FRx = max = mv2/R = mv2/Lcos

(3)

falta el dato de la velocidad, que se obtiene despejando en la ecuacin (1)

1

v T1 T2 L cos2 30o
m

1
2

= [(1/1.34)(35.0 + 8.2)x1.70x0.75]1/2 = 6.41 m/s

inciso (c)

Finalmente, sustituyendo en (3)

FR = FRx = (1.34x60.22)/(1.70x(3/2) = 54.9 N

inciso (b)

8. Un globo aerosttico desciende en aire tranquilo a una velocidad constante de 1.88 m/s. El
peso total del globo, incluyendo la carga til, es de 10.8 kN. Se ejerce sobre el globo una fuerza
ascensional constante de 10.3 kN. El aire ejerce tambin una fuerza de arrastre dada por D =
bv2, donde v es la velocidad del globo y b es una constante. La tripulacin arroja 26.5 kg de lastre. Cul ser la velocidad constante de descenso del globo?
Datos

vo = 1.88 m/s constante

P = Fg = 10.8 kN = 10.8x103 N
Fe = 10.3 kN = 10.3x103 N
f = bv2 (friccin por viscosidad)
a) m = 26.5 kg; v ?
aire caliente

Se considera el globo junto con la canasta como una partcula.

Diagrama de fuerzas:

Fe + f Fg = ma = 0

Fe

De aqu se puede determinar el valor de la constante b.

2

bv = Fg - Fe

(1)

b = (Fg - Fe)/v2 = (10800 10300)/(1.88)2 = 141.5 N/(m/s)2

Fg

Comentarios:
1. La fuerza de empuje cumple el principio de Arqumedes. Como el aire caliente ocupa un volumen mayor que el aire fro, el globo lleno de aire caliente pesa menos que si lo estuviera de aire
fro. La explicacin de por qu aparece el empuje ascendente en este caso se logra al estudiar la
ecuacin fundamental de la hidrosttica en el captulo de fluidos.
2. Al arrojar lastre, habr un perodo transiente donde la velocidad no se mantiene constante. En
ese caso la 2da ley conduce a una ecuacin diferencial de 1er orden,
Fe Fg + bv2 = m(dv/dt) .
Fe es la misma que antes, Fg = (m m)g y m = m m. La solucin general de esta ecuacin
no es trivial. Sin embargo, el problema pide calcular la nueva velocidad de equilibrio. Y en el equilibrio necesariamente se tiene que cumplir de nuevo la ecuacin (1), con la nueva masa (m m).
Segn (1)

bv2 = Fg - Fe

(m m)g Fe
v

1
2

(1080 26.5)x10 10300

v

141.5

donde m = Fg/g = 10.8 x 102 kg

1
2

= 1.29 m/s

2DA LEY DE NEWTON (con friccin)

1. Una fuerza horizontal F de 12 lb empuja a un bloque que pesa 5.0 lb contra una
pared vertical (Fig. 26). El coeficiente de friccin esttica entre la pared y el bloque
es de 0.60, y el coeficiente de friccin cintica es de 0.40. Suponga que el bloque
no se est moviendo inicialmente. a) Comenzar a moverse el bloque? b) Cul
es la fuerza ejercida sobre el bloque por la pared?

Datos
F = 12 lb = 12 x 4.48 = 53.76 N (1 lb fuerza- = 4.48 N)
PB = 5 lb = 5 x 0.453 = 2.265 N (1 lb masa- = 0.453 kg)
s = 0.6
K = 0.4
vo = 0
a) Hay mov?
b) FpB?

f
F

En todo problema donde intervengan fuerzas paso 1: diagrama

de fuerzas + (2) sistema de referencia adecuado.
eje x:
eje y:

F N = max = 0

Fg f = may =???

Fg

N=F

a)
Para que se mueva, se debe cumplir Fg > fmax = sN = sF.
Fg = mBg = 2.265 x 10 = 22.65 N
sF = 0.6 x 53.76 = 32.26 N

b)

por tanto, el bloque no se mueve.

FpB N F

FpB

F 32.262 53.762 = 62.7 N

tan = f/N = 32.26/53.76 = 0.60

= arctan(0.6) = 31

2. Una caja se desliza hacia abajo por una canal inclinada y en ngulo recto como se muestra en la figura 36. El coeficiente de friccin cintica entre el bloque y el material que componen la canal es k. Halle la aceleracin de la
caja.

90o

Datos
, k
Hay dos superficies con normales diferentes hay dos fuerzas de friccin a considerar, una en cada superficie.

f1
f2

N1, N2

N1

N2
45

f1 = kN1 y similar para f2

En el eje y, por simetra, N1 = N2

Fg

N1cos45 + N2cos45 = Fgcos

N12 = mgcos
N1 = mgcos/2
En el eje x, como N1 = N2, f1 = kN1 es igual a f2: f1 + f2 = 2f1
Fgsen 2f1 = ma

mgsen 2kmgcos/2 = ma

a = g(sen - 2kcos)

Fgcos

3. Un bloque de 4.40 kg est colocado sobre otro bloque de 5.50

kg. Con objeto de hacer que el bloque de arriba se deslice sobre el
A
de abajo, que se mantiene fijo, debe aplicarse sobre el bloque de
F
arriba una fuerza horizontal de 12.0 N. El conjunto de bloques es
B
ahora situado sobre una mesa horizontal carente de friccin (figura
39). Halle: a) la fuerza horizontal mxima F que puede ser aplicada
al bloque inferior de modo que ambos bloques se muevan juntos.
b) La aceleracin resultante de los bloques y c) el coeficiente de friccin esttica entre los bloques.
Datos
mA = 4.4 kg
a) Fmx
mB = 5.5 kg
b) a?
FA = 12.0 N para que se mueva si B est fijo c) s?
Resolucin
c)
Bloque B fijo y fuerza FA aplicada sobre A. Esta informacin se usa para obtener el coeficiente de friccin entre A y B (inciso c). Mientras el
bloque A no se mueva, para cualquier Fo
Fo f = mAax = 0
f = Fo

N
A
Fo

N - FgA = may = 0

FgA

N = FgA

La fuerza de friccin esttica cumple la condicin fmx sN . Sustituyendo f por el mximo valor posible para que est en reposo, cuando Fo = FA = 12.0 N:
smag = FA
s = FA/mag = 12/4.4x10 = 0.27
a)
N

Mientras se cumpla que FBA < fmx = smag el cuerpo A no podr

deslizarse sobre B, y por tanto viajarn juntos. Para que no se separen, FBA smag
Como adems se tiene que cumplir la 2da ley en A,
FBA = mAa
Por tanto, tomando el mayor valor posible de FBA (signo igual):
smag = maa

FBA
F
mAg

a = sg = 0.27 x 10 = 2.7 m/s2

b) Aplicando 2da ley en el eje x, considerando los dos bloques A y B unidos como una partcula:
Fmx = FRx = (mA + mB)a = 9.9 x 2.7 = 26.7 N

4. Un ciclista viaja en un crculo de 25 m de radio a una velocidad constante de 8.7 m/s. La masa combinada de la bicicleta y el tripulante es de 85 kg. Calcule la fuerza (magnitud y ngulo
con la vertical) ejercida por la pista sobre la bicicleta.
Datos

R = 25 m
v = 8.7 m/s
m = 85 kg
F?

Se considera el sistema bicicleta + tripulante como una partcula.

Fg

Comentarios importantes:
1. Considerar todo como una partcula es vlido, pues slo interesan las fuerzas externas al sistema (ejercida por la
pista)
2. La normal es siempre perpendicular a las superficies en contacto, (aunque la bicicleta est inclinada). Razn: porque experimentalmente f = N, y la componente que interesa para calcular f es justamente la normal y no otra.
3. La fuerza centrpeta no es una fuerza de la naturaleza, sino el nombre que se le da a la resultante de las fuerzas
actuando en la direccin radial. No es una fuerza que se aada al diagrama de cuerpo libre.
4. Cuando hay fuerza centrpeta, usualmente resulta conveniente tomar un sistema de ejes con el eje x en la direccin radial.

Resolucin

FR N f
eje y

N Fg = may = 0
N = Fg = mg = 85x10 = 850 N

eje x

f = mac = mv2/R = 85x(8.7)2/25 = 257.3 N

F N f
F 8502 257.32 = 881.8 N

tan = f/N = 257.3/850 = 0.30

= arctan(0.30) = 16.7o

F
f

Fg

5. Una curva peraltada de una carretera circular est diseada para que el trfico se mueva a
razn de 95 km/h. El radio de la curva es de 210m. El trfico se mueve a lo largo de la carretera a razn de 52 km/h en un da tormentoso. a)Cul es el coeficiente de friccin mnimo entre
las llantas y la carretera que permita que los automviles tomen la curva sin patinar? b) Con este valor del coeficiente de friccin, cul es la velocidad mayor a la que puede ser tomada la
curva sin que haya un patinaje?

Datos

vo = 95 km/h = 95x103/3600 = 26.4 m/s

R = 210 m
v = 52 km/h = 52x103/3600 = 14.4 m/s
a) s (mnimo)
b) vmx?

Fg

Comentario: El diseo de un peralte se hace de forma tal que, para la velocidad propuesta, el
ngulo de peralte es tal que proporciona toda la componente centrpeta necesaria, sin tomar en cuenta la friccin de las ruedas. El dato de
vo se usa para calcular .
v

eje x
eje y

Nsen = mac = mv2/R

Ncos Fg = may = 0

Nsen = mv2/R (1)

Ncos = mg
(2)

Nsen

Dividiendo miembro a miembro las ecuaciones 1 y 2:

2

desde arriba

tan = v /Rg = (26.4) /210x10 = 0.332

= arctan(0.332) = 18.4o
a) mnimo?
Comentarios: Suponga que no hay friccin. Si v < vo el auto se
deslizara hacia abajo, porque la componente Nsen ahora es
mayor que la fuerza centrpeta v2/R que hace falta para que el
auto gire la friccin adicional siempre obra en contra del posible movimiento, hacia fuera. Su efecto es reducir el valor de la
resultante en el eje x hasta igualarlo a mv2/R. El mnimo valor de
f posible (y de ) es aquel que junto a Nsen proporciona la fuerza centrpeta necesaria. Note que un valor mayor de no alterar el valor de f que cumpla la condicin anterior (recuerde que en
una dimensin f = - Faplicada mientras que no se alcance el valor
mximo).

eje x:
Nsen fcos = mv2/R
N(sen -scos) = mv2/R (1)
eje y:
Ncos + fsen Fg = 0
N(cos + ssen) = mg
Dividiendo (1) entre (2):

(2)

Fg

sen s cos v 2

cos s sen Rg

tan
v2

1 tan Rg

tan
tan

tan

v2 v2

tan
Rg Rg

v2
v2
1
tan

Rg
Rg

v2
Rg

0.332 (14.4) 2 / 2100

1 0.332 x(14.4)2 / 2100

1 v tan

Rg

s = (0.332 0.0987)/(1 - 0.0327) = 0.233/0.967= 0.24

b) vmxima?

Comentarios:
1. Al aumentar v por encima de la velocidad de diseo, el auto tiende
a escapar por la tangente y se necesita la friccin con el pavimento
para no escapar. Ahora Nsen no basta para proporcionar la aceleracin centrpeta necesaria.
2. La friccin siempre se opone al movimiento (o al posible movimiento) y ahora acta en sentido contrario al inciso anterior, evitando que
el auto suba la cuesta lateralmente.

eje x
Nsen + fcos = mv2/R
N(sen + scos) = mv2/R
eje y
Ncos - fsen - Fg = 0
N(cos - ssen) = mg

(1)

(2)

Dividiendo 1 entre 2 para eliminar N

sen cos v 2

cos sen Rg
tan
v2

1 tan Rg
tan
= 2100(0.332 + 0.24)/(1-0.332x0.24)
v 2 Rg
1 tan
v = (2100x0.556/0.920)1/2 = 35.6 m/s = 128.2 km/h

Fg

6. Una barcaza de masa m est navegando por un canal a velocidad vo cuando sus motores se
detienen. La fuerza de arrastre D en el agua est dada por D = bv. a) Halle la expresin del
tiempo requerido para que la barcaza reduzca su velocidad a vf. b) Evale numricamente el
tiempo para que la barcaza de 970 kg, que navega inicialmente a razn de 32 km/h, reduzca su
velocidad a 8.3 km/h; el valor de b es de 68 N.s/m.
Datos

vo

m = 970 kg
vo = 32 km/h
v = 8.3 km/h
b = 68 Ns/m

Comentario: Note que f y v son vectores. Al trabajar en una dimensin, segn los convenios
usuales, consideramos (+) lo que est hacia la derecha, y () en sentido contrario. En este caso, si v es (+), entonces f = d = - bv . La friccin por viscosidad f en gases y lquidos usualmente depende de la velocidad. (Ej. trate de correr dentro del agua. Qu sucede?)
a) Aplicando la 2da ley: FR = ma
dv
dt
Esta es una ecuacin diferencial de 1er orden, que relaciona la variable con su primera derivada. El mtodo de solucin de este tipo de ecuacin se logra agrupando las variables, mediante
integracin:
bv m

b
dv
dt
m
v
t

b
dv
dt
m
v
t 0
v

Notar que
-(b/m)t
v/vo =

vo

b
v
t ln(v)v
o
m 0

m v
t ln f
b vo
t
b)
Evaluando con los datos de ms arriba:

970 8.3
ln
= 19.2 s
68
32

TRABAJO Y ENERGA
1. Para empujar una caja de 25 kg. por un plano inclinado a 27o, un obrero ejerce una
fuerza de 120 N, paralela al plano. Cuando la caja se ha deslizado 3.6 m, cunto
trabajo se efectu sobre la caja por a) el obrero, b) la fuerza de gravedad y c) la fuerza
normal al plano inclinado?
N

Datos
m = 25 kg d = 3.6 m a) Wo?
= 27o
b) WFg?
F = 120 N
c) WN?

F
d

Fg

a) W F d = Fdcos

( = 0, cos = 1)

Wo = Fd = 120x3.6 = 432 J

b) WFg = Fgdcos(90+) = - mgdsen = - 25x10x3.6xsen270 = 408.6 J

c) WN = Ndcos90o = 0

2. Se usa una cuerda para bajar verticalmente un bloque de masa M a una distancia d
con una aceleracin constante haba debajo de g/4. a) Halle el trabajo efectuado por
la cuerda sobre el bloque. b) Halle el trabajo efectuado por la fuerza de gravedad.
Datos

M, d, a = g/4 a) WT? b) WFg?

a) WT = Tdcos180o = - Td

T?

Para obtener T hay que plantear diagrama de fuerzas

T Fg = - Ma
T = M(g a) = M(g g/4) = Mg
WT = Mgd
b) WFg = Fgdcos0 = Mgd

Fg

F
3. Un bloque de 5 kg se mueve en lnea recta
sobre una superficie horizontal sin friccin bajo la influencia de una fuerza que vara con la
posicin como se muestra en la fig. 15.
Cunto trabajo efecta la fuerza cuando el
bloque se mueve desde el origen hasta x =
8.0 m?

10
5
0
-5
- 10

Resolucin

En una dimensin, si la fuerza es variable,

x2

F( x )dx = rea bajo la curva

(tomando

x1

siempre el eje F = 0 como eje bsico)

En el caso de valores negativos, el rea bajo la curva F
tambin se calcula hacia el eje F = 0, como puede comprobarse fcilmente a partir de la definicin de integral (ver
figura sombreada).
Wtotal = W0-4 + W4-6 + W6-8
0

WO-4 = area trapecio = (4 + 2)x10 = 30 J

W4-6 = 0
W6-8 = rea tringulo = x 2 x -5 = - 5 J Wtotal = 25 J

a (m/s2)
4. Un objeto de 10 kg se mueve a lo largo del eje
x. En la figura 16 se muestra su aceleracin en
funcin de su posicin. Cul es el trabajo neto
realizado sobre el objeto al moverse desde x = 0
hasta x = 8 m?

20
15
10

Datos

m = 10 kg
Trabajo neto = trabajo resultante.

0
0

x (m)
La aceleracin no es constante. Aumenta linealmente con la distancia segn una expresin del tipo: a = mx (ecuacin de una recta
que pasa por el origen).
El valor de m se obtiene del grfico para dos puntos conocidos; por ej., (0,0) y (8,20):
m = a/x = 20/8 = 2.5 m2/s2.
x2

WR =

x1

x2

Entonces,

FR ( x )dx = m a( x )dx = 10x2.5 xdx = 25

x1

x2
2

a(x) = 2.5x

25x82/2 = 800 J
0

5. Un bloque de 263 g se deja caer sobre un resorte vertical con una constante de fuerza k = 2.52 N/cm (Fig. 20). El bloque se pega al resorte y el
resorte se comprime 11.8 cm antes de alcanzar el reposo momentneamente. Mientras el resorte est siendo comprimido, cunto trabajo efectan, a) la fuerza de gravedad y b) el resorte? c) Cul era la velocidad del
bloque inmediatamente antes de que alcanzara el resorte? d) Si esta velocidad inicial del bloque se duplica, cul es la compresin mxima del resorte? Desprecie la friccin.
Datos
m = 263 g = 0.263 kg
k = 2.52 N/cm = 2.53 N/10-2m = 252 N/m
x = 11.8 cm = 0.118 m
velocidad inicial de cada = 0

Fe
WFg?
Wresorte?
vo? (antes de chocar)
xmax si v se duplica?

a) WFg = Fg d = mgdcos0o = 0.263x10x0.118 = 0.31 J

Fg

b) La fuerza elstica no es constante. Cumple la ley de Hooke, F = - kx. La fuerza

elstica y el W realizado por ella son opuestos al sentido del movimiento (w < 0). En
una dimensin, considerando x positivo,
x

Wresorte =

x2
kxdx = k
= - kx2 = x 252 x 0.1182 = - 1.75 J
2
o

c) WR = Ec = Ecf Eco = - mvo2

Por otra parte, WR = Wk = Wresorte + WFg , es decir,

Wresorte + WFg = - mvo2
vo2 = - 2m(Wresorte + WFg) = - 2x0.263x( 1.75 + 0.31) = 10.95
v = 3.3 m/s

d) vo = 6.6 m/s
x?
El planteamiento es el mismo que en el inciso c, pero ahora se desea buscar x conocido vo.
Note que es necesario escoger un origen comn para x (en este caso, la posicin del resorte en estado de equilibrio).

WR = Ec = Ecf Eco = - mvo2

Wresorte + WFg = - mvo2
- kx2 + mgx = - mvo2
Dividiendo y agrupando

- kx2/m + 2gx + vo2 = 0

958x2 20x - 43.5 = 0

20 202 166692
= (20 409)/1916 = 0.224 m
1916

CONSERVACION DE LA ENERGIA
1. Un cubo de hielo muy pequeo cae desprendido desde el borde de
una cubeta semiesfrica sin friccin, cuyo radio es de 23.6 cm (ver figura). A que velocidad se mueve el cubo en el fondo de la cubeta?

Datos
R = 23.6 cm = 0.236 m
Comentarios
1. N siempre es a la direccin del movimiento y no trabaja.
2. La nica fuerza que trabaja es Fg (fuerza conservativa), y el sistema es
conservativo. Escogiendo la posicin inicial y final segn la figura y el cero
de la energa potencial en el fondo de la cubeta,

N
Fg
2

E1 = E2
2

mgR = mv

v 2gR =

2x10 x0.236 = 2.2 m/s

2. El carrito sin friccin de una montaa rusa parte

de A en la figura a la velocidad vo. Cul ser su
velocidad a) en el punto B, b) en el punto C, y c)
en el punto D? Suponga que el carrito puede ser
considerado como una partcula y que siempre
permanece en la va.

A
h

vo

C
h
h/2

Datos: vo, h

Notar que la normal es siempre a la superficie y al movimiento (y no trabaja) mientras que

Fg (conservativa) siempre es vertical y s trabaja. El sistema es conservativo.
a) EA = EB mvo2 + mgh = mvB2 + mgh mgh se cancela y queda v B v o
b) EA = EC mvo2 + mgh = mvC2 + mgh/2
vo2 + gh = vC2

v C v o2 gh
c) EA = ED mvo2 + mgh = mvD2
vo2 + 2gh = vD2
v D v o2 2gh
En la medida que la altura disminuye, mayor energa potencial se transforma en energa cintica, etc.

3. Un camin que ha perdido los frenos desciende

por una pendiente a 80 mi/h. Por fortuna, existe una
rampa de escape de emergencia al pie de la colina.
La inclinacin de la rampa es de 15o (ver figura).
Cul deber ser la longitud mnima L para que el
camin llegue al reposo, al menos momentneamente?

L
o

15

Datos
v = 80 mi/h = 80x1609m/3600s = 35.75 m/s
Consideraciones
1. Longitud mnima para que llegue al reposo longitud
mxima posible que puede recorrer el camin esto ser
cuando no haya ninguna friccin (f = 0).
2. La componente normal no trabaja en todo el recorrido. Slo trabaja Fg sistema conservativo.

N
2

Tomando la posicin inicial (1) al pie de la pendiente (h = 0) y

la (2) en el momento que se detiene el camin (v = 0);
E1 = E2
mv2 = mgh ,
pero sen = h/L . Sustituyendo y despejando,
v2 = 2gLsen
L

v2
2gsen15

35.75 2
= 246 m
2x10 x0.26

Fg

4. Un bloque de 1.93 kg se coloca contra un resorte comprimido

sobre un plano inclinado de 27o sin friccin (ver figura). El resorte, cuya constante de fuerza es de 20.8 N/cm se comprime
18.7 cm despus de lo cual el bloque se suelta. Qu tanto
subir el bloque antes de alcanzar el reposo? Mdase la posicin final del bloque con respecto a su posicin precisamente
antes de ser soltado.

27

Datos

m = 1.93 kg
= 27o
k = 20.8 N/cm = 20.8N/10-2m = 2080 N/m
x = 18.7 cm = 0.187 m
h, L?

Las dos fuerzas que trabajan, Fe y Fg, son conservativas. Por

tanto, escogiendo la posicin inicial en el momento de soltar el
resorte (vo = 0), y la final cuando llega al reposo (v = 0):

y2

y1
L

E1 = E2
Epe(1) + Epg(1) = Epg(2)

27o

La energa potencial del resorte se mide a partir de su posicin de equilibrio (x = 0). Cuando
x = 0, Epe = Epe(2) = 0. La energa potencial gravitatoria se mide a partir de un cero arbitrario. Tomando este cero en la base del plano:
kx2 + mgy1 = mgy2

L
h

kx = mg(y2 y1)
y2 y1 = h = Lsen
Despejando en las expresiones anteriores,
L

kx 2
2mgsen 27 o

2080 x0.187 2
= 4.15 m
2x1.93 x10 x0.454

sen = h/L

5. Un bloque de 2.14 kg. se deja caer desde una altura de 43.6 cm contra
un resorte de constante de fuerza k = 18.6 N/cm, con se muestra en la figura. Halle la distancia mxima de compresin del resorte.
Datos
m = 2.14 kg
h = 43.6 cm = 0.436 m
k = 18.6 N/cm = 18.6 N/10-2m = 1860 N/m
vo = 0 (se deja caer)
mxima compresin v = 0
x?

43.6 cm

y1

(1)
h
(2)

y2
0

Comentarios.
1. Las dos fuerzas que trabajan son conservativas el sistema es conservativo.
2. Note que el cero de la Ep elstica no es el mismo que el de Ep gravitatoria (aunque se pudieran escoger en el mismo lugar, lo que no resulta cmodo). El de la Ep gravitatoria es arbitrario, el de Ep elstica no lo es (slo es cero en el estado de equilibrio x = 0).
3. El criterio para escoger los estados inicial (1) y final (2) es que: a) incluyan datos conocidos b) incluyan el parmetro que deseamos conocer.

E1 = E2
mgy1 = kx2 + mgy2
mg(y1 y2) = kx2
mg(h+x) = kx2
kx2 mgx mgh = 0
Ecuacin de segundo grado. Se resuelve ms fcilmente sustituyendo ahora los valores
numricos:
930x2 21.4x 9.33 = 0
21.4 458 34708
x
1860
21.4 187.5
x
1860

x1 = - 0.09 m

La raz x1 no tiene sentido real o sentido fsico.

x2 = 0.112 m

6. Sobre un objeto de 1.18 kg acta una fuerza neta conservativa dada exactamente por F=
- 3x 5x2, donde F est en newton si x est en metros. a) Halle la energa potencial del objeto en x = 2.26 m. Suponga que Ep(0) = 0. b) El objeto tiene una velocidad de 4.13 m/s en
la direccin x negativa cuando est en x = 4.91 m. Halle la velocidad cuando pasa por x =
1.77 m.
Datos

m = 1.18 kg
F = -3x -5x2 (N,m)
a) Ep en x = 2.26 m si Ep(0) = 0
b) v = - 4.13 m/s cuando x = 4.91 m. v para x = 1.77 m?
a)
Para calcular la energa potencial hay que aplicar la definicin:
P2

Ep =

P2

Fap .d r = Fc d r

P1

P1

Como la funcin es de una sola dimensin,

x2

x2

Ep = Fc ( x )dx =
x1

(3 x 5 x 2 )dx =

3
2

x 2 53 x 3

x1

x2
x1

Por tanto, la funcin energa potencial debe tener la forma Ep(x) = 3/2 x2 + 5/3 x3
Evaluando en x = 2.26:
Ep(2.26) = 3/2 (2.26)2 + 5/3 (2.26)3 = 7.66 + 19.23 = 26.9 J
b)
Sistema conservativo energa mecnica constante

E1 = E2
+ Ep1 = mv22 + Ep2

2 Ep1 Ep2
v 22 v12
m
Ep1 = 233.5 J, Ep2 = 13.9 J
mv12

v?

4.13 m/s

1.77 m

4.91 m

(2)

(1)

v2 = [(4.13)2 + 2x21.96/1.18]1/2 19.7 m/s

7. El cordn de la figura tiene una longitud L = 120 cm y la distancia d a la clavija fija P es de 75.0 cm. Cuando la bola se suelta
desde el reposo en la posicin mostrada, oscilar recorriendo el
arco punteado. A qu velocidad ir a) cuando llegue al punto ms
bajo de su oscilacin y b) cuando llegue al punto ms alto, una vez
que el cordn haya topado con la clavija?

L
d

Datos

L = d + r = 120 cm = 0.12 m
d = 75 cm = 0.075 m
a) vA?
b) vB?

a) Punto mas bajo

Comentarios. Note que la tensin no es cero, pero siempre
es perpendicular al movimiento y no trabaja. slo trabaja Fg
sistema conservativo. Por comodidad, el cero de la energa
potencial gravitatoria se toma en A (se puede tomar en cualquier otro lugar. El resultado ser el mismo).

E1 = EA
mgL = mvA2
v A 2gL 2x10 x0.12 = 1.55 m/s

b)
Punto ms alto

E1 = EB
mgL = mg2r + mvB2
gL = 2g(L-d) + vB2
- gL + 2gd = vB2
v B 2g(2d L ) =

20 x(0.5 0.12) = 0.77 m/s

8. En la figura del problema 7, demuestre que si la pesa del pndulo ha de oscilar completamente alrededor de la clavija fija, entonces d > 3L/5. (Sugerencia. La pesa debe moverse
en la parte superior de su oscilacin, de otro modo, el cordn se vendr abajo).

Diagrama de fuerzas punto B :

T + Fg = man = mv2/r
Mientras haya tensin en el hilo, significa que la bola no se cae al llegar a la
parte superior. Si la velocidad no es suficiente, entonces T = 0. Luego, para
que no caiga,
T = mv2/r mg = m(v2/r g) > 0
2

v2 > rg (1)

Del inciso anterior, v = 2g(2d-L)

Del grfico, r = L d
Sustituyendo en (1)
2g(2d L) > (L d)g
4d 2L > L - d
5d > 3L
d > 3L/5

Fg

9. Un joven est sentado en la parte superior de un montculo de hielo.

Se da a si mismo un pequeo impulso y comienza a deslizarse hacia abajo. Demuestre que abandona el hielo en un punto cuya altura es de 2R/3
si el hielo carece de friccin (Sugerencia: La fuerza normal se anula
cuando el joven abandona el hielo)

Datos:
R
Consideraciones energticas: La normal no trabaja. La nica
fuerza que lo hace es la atraccin gravitatoria
sistema
conservativo. Tomando la posicin inicial (1) a la altura conocida R, y la final (2) cuando se despega del hielo,

(2)
h

E1 = E2
mgR = mgh + mv2
v2 = 2g(R-h)

(1)

Fg

(A)

Consideraciones dinmicas: Para que siga una circunferencia debe existir una aceleracin centrpeta
mgcos N = mv2/R
(B)

Estas dos ecuaciones A y B se cumplen simultneamente. En particular, en el punto donde

el joven se despega del suelo, N = 0 (termina la interaccin). Despejando en (B)
cos = v2/Rg
Sustituyendo v2 de (A)
cos = 2g(R h)/Rg = 2(R-h)/R

(C)

Por otra parte, de consideraciones geomtricas en la figura se ve que cos = h/R. Sustituyendo en (C),
h/R = 2(R-h)/R
h = 2R -2h
h = 2R/3

10. Una partcula de 2.0 kg de masa se mueve a

lo largo del eje x a travs de una regin en la que
su energa potencial U(x) vara como se muestra
en la figura. Cuando la partcula est en x = 2.0
m, su velocidad es de 2.0 m/s. a) Calcule la
fuerza que acta sobre la partcula en sta posicin. b) Entre que lmites tiene lugar el movimiento? c) A que velocidad se mueve cuando est
en x = 7.0 m?

Ep(x) (J)
0
-5
-10
-15
-20

10

15

x (m)

Datos
m = 2.0 kg
x = 2.0 v = - 2.0 m/s
a) F?
b) lmites?
c) v para x = 7.0 m?

a) En una dimensin F = - dEp/dx pendiente a la curva en el grafico Ep(x) vs. x. En x =

2.0 m la pendiente es constante tomando dos puntos cualesquiera, por ej., (4,-17) y (1,3).
F = - Ep/x = - (-17 (-3)/(4 1) = - (-14/3) = 14/3 J/m

F = 14/3 N
b) Para calcular los lmites hay que calcular la energa mecnica:

E = Ec + Ep
E = mv2 + Ep(2.0)
E = x2.0x(-2.0)2 + (- 8)
E=-4J
Los interceptos con el grfico de Ep(x) para este valor de E coinciden con 1 y 14 m. Por tanto, la partcula se puede mover en el intervalo
1 x 14.
Los puntos 1 y 14 son puntos de retorno, etc.
c)

E = Ec + Ep
mv2 = E - Ep
v = [(2/m)(E Ep(7.0)]1/2
v = [(2/2)(-4 (-17)]1/2 = [13]1/2
v = 3.6 m/s

11. Un paracaidista de 68 kg cae a una velocidad terminal constante de 59 m/s. Qu tipo

de intercambio de energa tiene lugar?
Datos

m = 68 kg
v = 59 m/s constante
Razn de cambio de la energa? (dE/dt)
Resolucin
El paracaidista cae a v constante bajo la accin de dos fuerzas, la gravedad y la resistencia
del aire (friccin por viscosidad). Desde el punto de vista energtico, v = constante Ec =
constante. Por tanto,

Wnc = E (1)
E = mgh2 mgh1 = mgh
dE = mgdh
dE/dt = mgdh/dt = mgv
dE/dt = 68x10x59 = 40120 J/s
dE/dt = 40.12 kw
La energa mecnica del paracaidista disminuye, pues mgh final es menor que mgh inicial.
Entonces la pregunta obligada es: adonde va esa energa? Para contestar a esta pregunta
hay que tomar en cuenta otras energas adicionales a la energa cintica y potencial que no
hemos considerado hasta ahora.
La energa mecnica disipada por la friccin se transforma en otros tipos de energa. En este caso particular en energas cintica y potencial desordenadas y microscpicas de las molculas del aire que frena al paracaidista y de la superficie del paracaidista. Esta energa se
denomina usualmente energa trmica, y est asociada al incremento de la temperatura (del
aire y del paracaidista).
Note
1) Que se hablado de energa trmica y no de calor. El calor es energa en transito a nivel microscpico y desordenado, concepto diferente al de energa trmica.
2) Que la variacin de energa es igual al trabajo (negativo) realizado por la friccin. De aqu que, en
principio, el trabajo tambin se pueda considerar como otra forma de transmisin de la energa diferente al calor: en este caso, transformando la energa potencial gravitatoria en energa trmica.

12. Un ro desciende 15 m al pasar por unos rpidos. La velocidad del agua es de 3.2 m/s al
entrar en los rpidos y 13 m/s cuando sale. Qu porcentaje de la energa potencial perdida
por el agua al atravesar los rpidos aparece como energa cintica del agua corriente abajo?Qu le sucede al resto de la energa?
Datos

h = 15 m
vo = 3.2 m/s
v = 13 m/s
% energa pot. transf. en cintica?
15m

Consideremos una porcin cualquiera de agua de masa m

que desciende por el ro. (Veremos ms adelante que durante el proceso se puede considerar toda la masa de esa
porcin concentrada en su centro de masa)
Ep = mgh
Ec = 21 m v 22 v 12

Para calcular el % formamos el cociente Ec/Ep =

v 22 v 12 13 2 3.2 2
= 0.53 (53%)
=
2gh
2x10 x15

El resto de la energa se transforma en otros tipos de energa: se vaporiza cierta cantidad de agua
(para lo cual es necesario absorber calor), hay friccin por viscosidad (incremento de la energa molecular del agua rotacin y vibracin de las molculas -), ruido (incremento de las vibraciones acsticas), arrastre de arena y piedras del ro, etc.

13. Durante un deslizamiento de rocas, una roca de 524 kg se cae desde el reposo por la
ladera de una colina que tiene 488 m de longitud y 292 m de altura. La velocidad de la roca
cuando llega al pie de la colina es de 62.6 m/s. Cuanta energa mecnica pierde la roca
durante el deslizamiento debido a la friccin?
Datos
m = 524 kg
L = 488 m
h = 292 m
v = 62.6 m/s
vo = 0

La nica fuerza no conservativa trabajando sobre la roca es la friccin, pero se

desconoce el ngulo de la pendiente, el valor de f, etc. No obstante, aplicando criterios energticos, y despreciando la posible energa de rotacin de la piedra al
llegar abajo:

Wnc = E = E2 E1

Wf = mv2 mgh
Wf = x 524 x 62.62 524x10x292

Wf = 1026715,12 1530080
Wf = -503364,88 J
Wf = - 503.4 kJ

Este es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas (friccin, etc.). Ser igual a la
energa perdida por la roca, con signo cambiado: energa perdida = 503.4 kJ.

14. Un proyectil cuya masa es de 9.4 kg se dispara verticalmente hacia arriba. En su vuelo
se disipan 68 kJ de energa mecnica a causa del arrastre del aire. Qu tanto ms alto
habra llegado si el arrastre del aire fuese despreciable (por ej., haciendo aerodinmico el
proyectil?
Datos
m = 9.4 kg
Wf = - 68 kJ = 68x103 J
h?

2 ho

Comentarios.
1. Aunque no lo especifica, es necesario considerar que el dato del arrastre del aire
es slo hasta alcanzar la altura mxima, y no todo el vuelo.
2. Note que el trabajo de la friccin siempre es negativo, ya que siempre se opone al
movimiento.

vo
1

Cuando el cohete sube considerando la friccin del aire, e introduciendo la velocidad inicial
vo,
Wnc = E = E2 E1
Wf = mgho mvo2

(1)

Si eliminamos la friccin del aire (Wf = 0), la energa antes disipada se emplear en alcanzar
una altura superior h
0 = mgh mvo2
(2)
Eliminando la energa cintica en (1) a partir de (2),
Wf = mg(ho h) = - mgh
h = - Wf/mg
h = - (-68x103)/9.4x10 = 723 m

15. Un bloque de 1.34 kg que se desliza sobre una superficie horizontal choca con un resorte de 1.93 N/cm de constante de fuerza. El bloque comprime al resorte 4.16 cm desde la
posicin de relajamiento. La friccin entre el bloque y la superficie disipa 117 mJ de energa
mecnica cuando el bloque es llevado al reposo. Halle la velocidad del bloque en el instante
del choque con el resorte.
Datos

m = 1.34 kg
k = 1.93 N/cm = 193 N/m
x = 4.16 cm = 0.0416 m
Wf = - 117 mJ = - 0.117 J
v=0
vo = ?

(1)

(2)

Comentarios.
1. Aunque el problema no lo dice explcitamente, es necesario considerar que los 0.117 J se
refieren slo al segmento x donde el muelle es comprimido, de aqu que las posiciones inicial y final son las de la figura.
2. W < 0 siempre

Wnc = E = E2 E1
Wf = Ec2 + Epe2 (Ec1 Epe1)
Wf = kx2 mv12
v1
v1

k 2 2 Wf
x
m
m

193
2x0.117
= 0.65 m/s
x0.0416 2
1.34
1.34

16. Un objeto pequeo de masa m = 234 g se desliza por un carril con extremos elevados y una parte central plana, como se
muestra en la figura. La parte plana tiene una longitud L = 2.16
m. Las porciones curvas del carril carecen de friccin. Al atravesar la parte plana, el objeto pierde 688 mJ de energa mecnica,
debido a la friccin. El objeto es soltado en el punto A, que tiene
una altura h = 1.05 m sobre la parte plana del carril. Dnde llega el objeto finalmente al reposo?

A
h
L

Datos

m = 234g = 0.234 kg
L = 2.16 m
Wf = - 688 mJ = - 0.688 J
h = 1.05 m
vo = 0
?

Para determinar si el bloque se detiene antes o despus de llegar al punto B es necesario

comparar la energa inicial con la energa disipada en el tramo recto de longitud L.
mgh = 0.234x10x1.05 = 2.457 J
Esta energa es mayor que la mayor posible disipada en el tramo (0.688 J), por lo tanto el
bloque se detiene (v = 0) despus que comienza a subir por el otro extremo de la pista.
Wnc = E = E2 E1
Wf = mgh2 mgh1
h2 = h1 + Wf/mg
h2 = 1.05 0.688/0.234x10 = 0.76 m

CONSERVACION MOMENTO LINEAL

1. Un hombre de 72.5 kg est subido a un carro de 38.6 kg que est en marcha a una velocidad de 2.33 m/s. El hombre salta del carro de modo que toca el suelo a una velocidad
horizontal de cero. Halle el cambio resultante en la velocidad del carro.
Datos
vh = 0
mh = 72.5 kg
mc = 38.6 kg
vc?
voc = 2.33 m/s

v=0

voc

Comentarios
1. Fry = N Fg = 0; no hay fuerzas externas actuando
en el eje x. El teorema de conserva

cin del momento lineal expresa que si

Fi = 0, entonces P cons tan te .

externas

2. El problema se resuelve escogiendo adecuadamente dos instantes cualesquiera, (antes y

despus que salt, sin que importe cmo lo hizo) y analizando P.
2. Note que el teorema se refiere a un determinado sistema de referencia inercial. Significa
que siempre hay que medir las cantidades de movimiento con respecto al mismo sistema
inercial de referencia.
3. La velocidad del hombre en el instante final (despus de saltar) es cero respecto a tierra.
El salta hacia atrs con velocidad - voc respecto al carro de manera que contrarresta la velocidad voc que llevaba inicialmente. Escogiendo un sistema de referencia ligado a tierra:
Po = Pf
(mh + mc)voc = mhvh + mcvc

(vh = 0)

vc = (1 + mh/mc)voc
vc = (1 + 72.5/38.6)x2.33 = 6.7 m/s

2. Una plataforma de ferrocarril de peso W puede rodar sin friccin a lo largo de una va horizontal recta. Inicialmente un hombre de peso w est parado sobre la plataforma que avanza hacia la derecha a velocidad vo.
vrel
Cul es el cambio en la velocidad de la plataforma si el
vo
hombre corre hacia la izquierda (ver fig.), de modo que su
velocidad con relacin a la plataforma es de vrel en el momento antes de que salte hacia fuera en el extremo izquierdo?
Datos
W, w, vo, vrel

Fi 0

P cons tan te

Como slo hay mov. en el eje x, Po = P

externas

Comentarios
Este problema se resuelve ms fcilmente escogiendo un sistema de referencia que se
mueva con la velocidad constante vo de la plataforma hacia la derecha. (Un sistema que se
mueve con v = constante respecto a otro inercial tambin es inercial; las leyes de Newton y
cualquier resultado obtenido a partir de ellas tambin se cumplen en ese sistema principio
clsico de la relatividad )

Con respecto a este sistema de referencia, Po = 0 antes de que el hombre comience a moverse. Independientemente de lo que haga el hombre
para saltar, si vrel es su velocidad al saltar en sentido contrario,

vo

0 = - mhvrel + Mpvp
Despejando y sustituyendo en la ecuacin anterior,
vp = (mh/Mp)vrel
vp es la nueva velocidad con respecto al sistema mvil. Con respecto a tierra, la nueva velocidad ser vo + vp, y el incremento que pide el problema (con respecto a tierra) ser ese
valor menos la velocidad inicial vo de la plataforma; es decir:
como mh = w/g, Mp = W/g

vp = vo + vp vo = (mh/Mp)vrel
vp = (w/W)vrel

Nota 1: Compruebe que se obtiene exactamente el mismo resultado, pero de forma bastante
tomando un sistema ligado a tierra como referencia. Recuerde que
ms
laboriosa,

v ' v es una relacin vectorial.

3. Una vasija en reposo explota, rompindose en tres partes. Dos partes, una con el doble
de la masa de la otra se desprenden, de modo que una es perpendicular a la otra, a la misma velocidad de 31.4 m/s. La tercera parte tiene el triple de masa de la parte ms liviana.
Halle la magnitud y direccin de su velocidad inmediatamente despus de la explosin. (Especifique la direccin dando el ngulo desde la lnea de recorrido de la parte menos pesada).
Datos
m2 = 2m1
v1 = v2 = 31.4 m/s
m3 = 3m1
v3?
Comentarios.
1. Supongamos la vasija apoyada en una mesa. Como las nicas

fuerzas N y Fg que actan estn en equilibrio,

Fi = 0 y P =

externas

constante (teorema de conservacin del momentum lineal). Significa que la cantidad de movimiento debe ser la misma antes que
despus de la explosin:

P Po .
2. Para evitar complicaciones de razonamiento, se asume que las
velocidades de las dos partes mencionadas no tienen componentes
en el eje y.

N
?

Fg

Al inicio, Po Mv o 0 . Como la botella explota en tres pedazos, entonces: p1 p2 p3 0

m1v1 m2 v 2 m3 v 3 0

Note que v1 = v2 slo en valor modular. Sustituyendo:

m1v 1 2m1v 2 3m1v 3 = 0

v 3 31 ( v 1 2v 2 ) (v1 = v2)
v3 = (1/3) v 12 4v 12 = (v1/3)5
v3 = 23.4 m/s

v1

v3

2v2

Note que si los pedazos 1 y 2 salieron en direcciones paralelas a la superficie, el pedazo 3

tambin sale en una direccin paralela (no hay posible componente en el eje y).
tan = v2/v1 = 2v1/v1 = 2
= arctan(2) = 63.4o
= 180 = 116.6o

4. Un ncleo radiactivo, inicialmente en reposo, se desintegra emitiendo un electrn y un

neutrino en ngulos rectos entre s. La cantidad de movimiento del electrn es de 1.2x10-22
kgm/s, y la del neutrino es de 6.4x10-23 kgm/s. a) Halle la direccin y magnitud de la cantidad de mov. del ncleo al recular. b) La masa del ncleo residual es de 5.8x10-26 kg Cul
es su energa cintica de retroceso? El neutrino es una de las partculas fundamentales de
la naturaleza.
Datos

pn

pe = 1.2x10-22 kgm/s
pn = 6.4x10-23 kgm/s
a) pN?
b) Si mN = 5.8x10-26 kg, EcN?

pe
pN

a)

Po P

0 pe pn pN

pN p e p n
Escogiendo los ejes coordenados x e y de manera que coincidan con los vectores pe y pn
(son perpendiculares), es posible expresar

pN p e i pn j
Calculando el valor modular,
pN 1.2 2 x10 44 6.4 2 x10 46 = 10-22

1.44 0.4096

pN = 1.36 x 10-22 kgm/s

tan = pn/pe = 0.64/1.2 = 0.53
= arctan(0.53) = 28o
Forma un ngulo de 180 28 = 152o con el electrn.

b)

Ec = mv2 = m2v2/2m = p2/2m

Ec = (1.36x10-22)2/2x5.8x10-26 = 0.1594 x 10-18 J
Ec 1.6 x 10-19 J = 1 eV

Nota: En el micromundo se utiliza mucho el electrn-volt como medida de la energa, pues

las energas son muy pequeas al ser expresadas en joules. (1 eV es la energa que adquiere un electrn al ser acelerado por una diferencia de potencial de 1 volt):
1 eV= 1.6 x 10-19 J.

5. Una bala de 3.54 g se dispara horizontalmente contra dos bloques que descansan so- vob
bre una mesa sin friccin como se muestra en
la figura A. La bala atraviesa el 1er bloque,
A
B
que tiene una masa de 1.22 kg y se empotra en
el segundo, que tiene una masa de 1.78 kg. Al
hacerlo, se imprimen en los bloques velocida0.630 m/s
des de 0.630 m/s y 1.48 m/s respectivamente,
1.48 m/s
como se muestra en la figura B.
Despreciando la masa extrada del primer bloque por la bala, halle a) la velocidad de la bala
inmediatamente despus de salir del primer bloque y b) la velocidad original de la bala.
Datos

mb = 3.54 g = 0.00354 kg vA = 0.630 m/s

vB = 1.48 m/s
mA = 1.22 kg
vb? vob?
mB = 1.78 kg
Comentario
Las fuerzas en el eje y estn equilibradas,
y no hay
fuerzas externas actuando en el eje x

durante todo el proceso.

F 0 P = constante. Como el movimiento es en

ext

una dimensin, se puede obviar el tratamiento vectorial y considerar Po = P.

a) En el 2do choque, si vb es la velocidad de la bala despus de pasar el bloque A y antes
de llegar a B,

mbvb = (mb + mB)vB (2)

vb = (mb + mB)vB/mb = (0.00354 + 1.78)x1.48/0.00354
vb = 759 m/s
b) En el 1er choque,

mbvob = mbvb +mAvA

(1)

vob = vb +mAvA/mb
vob = 759 + 1.22x0.63/0.00354 = 976 m/s

Note que tambin se debe cumplir la relacin para todo el proceso como un todo; es decir:
PB = Po
mbvob = mAvA + (mb +mB)vB
Se obtiene esta misma ecuacin cuando se sustituye (2) en (1).

CHOQUES
2.5 m/s

5.5 m/s

1. Los bloques de la figura se deslizan sin friccin a)

Cul es la velocidad v del bloque de 1.6 kg despus
de la colisin? b) Es la colisin elstica?
Resolucin
No hay fuerzas externas, P = constante, se cumplen
las condiciones de choque, P1 = P2

antes
v?

4.9 m/s

despus

a)
m1vo1 + m2vo2 = m1v1 + m2v2
v = vo1 + (m2/m1)(vo2 v2)
v1 = 5.5 + (2.4/1.6)(2.5 4.9) = 1.9 m/s
b) Comparando las energas cinticas del sistema antes y despus del choque,
m1vo12 + m2vo22 = x1.6x5.52 + x2.4x2.52 = 31.7 J
m1v12 + m2v22 = x 1.6 x 1.92 + x2.4x 4.92 = 31.7 J
Como la energa cintica se conserva durante el proceso, el choque es elstico.

2. Un elefante furioso embiste a razn de 2.1 m/s contra una mosca que revolotea. Suponiendo que la colisin sea elstica, a qu velocidad rebota la mosca? Ntese que el proyectil (el elefante) es mucho ms masivo que el blanco (la mosca).
Datos
voe = 2.1 m/s
Comentarios
El choque elstico en una dimensin para dos partculas est resuelto de manera general en
la seccin 10.4, con la solucin en las ecuaciones 15 y 16, donde se aplica el convenio
usual de signos: la velocidad dirigida hacia la derecha es positiva, y negativa en caso contrario.
m m2
2m 2
v1 1
v o1
v o2 (15)
m1 m 2
m1 m 2
m m1
2m1
v o2 (16)
v o1 2
v2
m1 m 2
m1 m 2
Resolucin
Interesa calcular v2 (velocidad de la mosca despus del choque). Llamando 1 al elefante y 2
a la mosca, entonces voe = vo1. Como la mosca revolotea, es decir, cambia continuamente
la direccin de su vuelo, se puede considerar con buena aproximacin que vo2 0. Sustituyendo entonces en (16) y dividiendo por la masa del elefante m1 m2,
2m1
2
v2
v o1 =
v o1 2vo1 = 4.2 m/s
m
m1 m 2
1 2
m1

Pregunta: Cmo justifica Ud. el haber considerado al elefante como una partcula? O es que no
hace falta hacerlo?

3. Dos esferas de titanio se aproximan una a la otra frontalmente a la misma velocidad y

chocan elsticamente. Despus de la colisin una de las esferas, cuya masa es de 300 g,
permanece en reposo. Cul es la masa de la otra esfera?
Datos
vo1 = - vo2
m2 = 300 g
v2 = 0
m1 = ?
Comentarios
El choque elstico en una dimensin para dos partculas est revo1
vo2
suelto de manera general en la seccin 10.4, con la solucin en las
ecuaciones 15 y 16, donde se aplica el convenio usual de signos:
la velocidad dirigida hacia la derecha es positiva, y negativa en caso contrario.
m m2
2m 2
v1 1
v o1
v o2 (15)
m1 m 2
m1 m 2
v2 = 0
2m1
m m1
?
v2
v o1 2
v o2 (16)
m1 m 2
m1 m 2
Resolucin
Sea 1 la bola que incide desde la izquierda y 2 a la que queda detenida despus del choque.
Interesa calcular m1 a partir de las ecuaciones anteriores. Sustituyendo los valores conocidos de los datos en (16) y simplificando,

2m1
m m1
v o1 2
v o1 = 2m1 m2 + m1 = 0
m1 m 2
m1 m 2
3m1 = m2
m1 = m2/3 = 100 g

4. Una bala de 4.54 g de masa se dispara horizontalmente contra un bloque de madera de

2.41 kg en reposo sobre una superficie horizontal. El coeficiente de friccin cintica entre el
bloque y la superficie es de 0.210. La bala llega al reposo dentro del bloque, el cual se
mueve 1.83 m. a) Cul es la velocidad del bloque inmediatamente despus que la bala
llega al reposo dentro de l? b) Cul es la velocidad de la bala?

vB?

Datos

vb?

m = 4.54 g = 4.54x10-3 kg
k = 0.21
x = 1.83 m
a) vB?
b) vb?

Comentarios. Para resolver el problema es

necesario, como aproximacin, considerar
dos etapas por separado:
1. Choque perfectamente inelstico de la bala.
2. Retroceso del bloque hasta frenar.
La aproximacin no toma en cuenta el pequeo intervalo de tiempo en que el bloque se
mueve mientras la bala no ha terminado de
penetrar. La misma es vlida porque las fuerzas durante un choque son fuerzas impulsivas
(ver grfico), y el impulso proporcionado por
la friccin es despreciable mientras la bala
penetra (fracciones de segundo).

Fdt

choque

F (106 N)
impulso sobre
la bala (rea
bajo la curva)

Impulso de la friccin (ampliado)

t (ms)

fdt

friccin

a) Despus que la bala penetr

Wnc = E
- fx = Ec Eco
- k(mB+mb)gx = - (mB+mb)vB2
v B 2 k gx =

2x0.21x10 x1.83 = 2.77 m/s

b) Choque perfectamente inelstico (los dos cuerpos quedan unidos despus del choque)

mbvb = (mb + mB)vB

2.41

vb = (1 + mB/mb)vB = 1
x 2.77 = 1473 m/s
4.54 x10 3

5. Una bala de 5.18 g que se mueve a 672 m/s golpea un bloque de madera de 715 g que
est en reposo sobre una superficie sin friccin. La bala sale con su velocidad reducida a
428 m/s. Halle la velocidad resultante del bloque.

vB?

Datos
mb = 5.18 g = 0.00518 kg
vob = 672 m/s
mm = 715 g = 0.715 kg
voB = 0
vb = 428 m/s
vB?

428 m/s

672 m/s

Comentarios
Las fuerzas en el eje y sobre el bloque estn equilibradas, y el efecto de la gravedad sobre la bala durante el choque se desprecia porque las fuerzas impulsivas asociadas a un choque son muchsimo
mayores que la gravedad, y slo duran fracciones de segundo. Con excelente aproximacin, slo
actan fuerzas internas en el sistema bala-bloque durante el proceso. Se conserva la cantidad
de movimiento del sistema; Fext = 0, P = constante (teorema de conservacin de P) P = Po.

mbvob = mbvb + mBvB

vob =

mb
v ob v b = 0.00518 672 428 = 1.77 m/s
mB
0.715

6. Un objeto de 2.0 kg de masa choca elsticamente contra otro objeto en reposo y continua
movindose en la direccin original, pero a un cuarto de su velocidad original. Cul es la
masa del objeto golpeado?
Datos
m1 = 2kg
vo2 = 0

vo1
v1 = vo1
m2?

Conservacin de P

m1vo1 = m1v1 + m2v2

m1vo1 = m1vo1 + m2v2
m1vo1 = m2v2
(1)

vo2 = 0

Conservacin de Ec (choque elstico)

m1vo12 = m1v12 + m2v22

m1vo12 = 1/16 m1vo12 + m2v22
2
2
15/16 m1vo1 = m2v2
(2)
Elevando (1) al cuadrado y dividiendo miembro a miembro entre (2):
9/15

m1 = m2

m2 = 1.2 kg

7. Una bola de acero de 0.514 kg de masa est sujeta a un

cordn de 68.7 cm de longitud del que se deja caer cuando
el cordn est horizontal. En el fondo de su trayecto, la bola
golpea un bloque de acero de 2.63 kg inicialmente en reposo
sobre una superficie sin friccin (figura). La colisin es elstica. Halle a) la velocidad de la bola y b) la velocidad del
bloque, ambos en el momento despus de la colisin.
c) Suponga ahora que, durante la colisin, la mitad de la
energa cintica mecnica se convierte en energa interna y en energa snica. Halle la velocidad final.
Datos

m1 = 0.514 kg
L = 68.7 cm = 0.687 m
m2 = 2.63 kg
vo2 = 0
a) vb?
b) vB?
Comentarios

1. La velocidad inicial horizontal de la bola en el momento del choque se obtiene por criterios
energticos. Sistema conservativo E1 = E2 m1gL = m1vo12
v o1 2gL = 2x10 x0.687 = 3.7 m/s
2. El choque elstico en una dimensin para dos partculas est resuelto de manera general
en la seccin 10.4, con la solucin en las ecuaciones 15 y 16, donde se aplica el convenio
usual de signos: la velocidad dirigida hacia la derecha es positiva, y negativa en caso contrario.
m m2
2m 2
v1 1
v o1
v o2 (15)
m1 m 2
m1 m 2
2m1
m m1
v2
v o1 2
v o2 (16)
m1 m 2
m1 m 2
a) Para calcular la velocidad de la bola despus del choque, sustituyendo los datos en (15):
0.514 2.63
v1
x3.7 = - 2.49 m/s
0.514 2.63
El signo negativo indica que la bola rebota hacia atrs.
b) La velocidad del bloque se obtiene de (16)

v2

2x0.514
x3.7 = 1.2 m/s
0.514 2.63

c) Para resolver este inciso hay que resolver el sistema de la seccin 10.4 con la ecuacin
(11) modificada, multiplicando por los trminos a la derecha del signo de igualdad (tarea).

8. Un peso de 2.9 ton que cae desde una distancia de 6.5 ft se hunde 15 in. en un montn
de tierra de 0.50 ton. Suponiendo que la colisin peso-montn sea completamente inelstica, halle la fuerza promedio de resistencia ejercida por la tierra.
Datos

P = Fg = 2.9 ton = 2.9 x 2000 lb(f) = 2.9 x 2000 x 4.448 N = 25798,4 N

h = 6.5 ft = 6.5 x 0.3048 m = 1.9812 m
x = 15 in. = 15 x 0.0254 m = 0.381 m
Mtierra = 0.5 ton = 0.5 x 2000 x 4.448 = 4448 kg
Fmedia?
Comentarios
Las ecuaciones de choques no contemplan fuerzas. Por tanto, para resolver este problema no se necesitan en lo esencial los criterios de choque, sino aquellos que involucren fuerzas.

Resolucin
Para el cuerpo que cae: FR = ma. La fuerza media de resistencia acta solamente en el tramo
x, entre 2 y 3, y es constante, por definicin
de valor medio:

Fmedia Fg = - mamedia (1)

Fmedia

h
x

Fg
Utilizando las frmulas conocidas del MRUV
en el tramo 2-3, con v = 0 (se detiene):
v2 = vo2 + 2amedx
v2
amed = o (2)
2 x
vo en (2) se obtiene planteando la conservacin de la energa entre (1) y (2): mgh = mvo2
v o 2gh (3)
Sustituyendo (2) y (3) en (1),
mgh
Fmedia F g
x
Fmedia = P(1 + h/x) = 25798,4(1 + 1.9812/0.381) = 159950,08
Fmedia 160 ton mtricas
Va alternativa. Mediante criterios de trabajo y energa. Para el cuerpo que cae, wnc = E.
Tomando el cero de la Epg en la posicin donde el cuerpo se detiene (3) y las posiciones 1 y
3 como inicial y final respectivamente, (Ec3 = 0)

- Fmediax = - E1 = - mg(h+x)
Fmedia = mg(1 + h/x)
Fmedia = P(1 + h/x)

Esta va es mucho ms simple, pero ilustra menos el proceso que tiene lugar.
Note que en este problema se ofrecen datos innecesarios.

9. Una bola de masa m se proyecta a una velocidad vo en el can de una pistola de resorte de masa M inicialmente en reposo
sobre una superficie sin friccin (figura). La bola se pega en el
can en el punto de mxima compresin del resorte. No se
m
pierde energa por la friccin. a) Cul es la velocidad de la pisM
tola de resorte despus que la bola llega al reposo dentro del
can? b) Qu fraccin de la energa cintica inicial de la bola se almacena en el resorte?
Datos

m, vo, M,
vp?, Er /Eo?
Comentarios
La fuerza de la gravedad es despreciable en comparacin con las fuerzas impulsivas del
choque. Solo hay que considerar fuerzas internas del sistema bola - pistola Se
conserva al cantidad de movimiento del sistema y Po = P. El choque es perfectamente
inelstico, pues ambos cuerpos quedan pegados despus del choque.
a)

b) Energa inicial: mvo2

mvo = (m + M)vp
mv o
vp
mM

2
m 2 v o2
mv o

= (m M)
Energa final: (m +
=
m M
m M

Prdida de energa (conversin a Epe)

m 2 v o2
- mvo2 = mvo2 m 1 = - Eo M
E = Ef Eo =
m M
m M
m M

E
M

Eo m M

M)vp2

10. Un bloque de masa m1 = 1.88 kg se desliza a lo

largo de una mesa sin friccin a una velocidad de 10.3
vo2
vo1
m/s. Directamente enfrente de l, y movindose en la
misma direccin, est un bloque de masa m2 = 4.92 kg
que se mueve a razn de 3.27 m/s. Un resorte carente
de masa con una fuerza constante de k = 11.2 N/cm
est unido a la parte posterior de m2 como se muestra
en la figura. Cuando los bloques chocan, cul es la mxima compresin del resorte?
(Sugerencia: en el momento de compresin mxima del resorte, los dos bloques se mueven
como uno solo; halle la velocidad observando que la colisin es completamente inelstica
en ese punto).
Datos

m1 = 1.88 kg
vo1 = 10.3 m/s
m2 = 4.92 kg
vo2 = 3.27 m/s
k = 11.2 N/cm = 1120 N/m
x?
Po = P
m1vo1 + m2vo2 = (m1 + m2)v
v

m1v o1 m 2 v o 2
m1 m 2

1.88 x10.3 4.92x3.27

= 5.2 m/s
1.88 4.92

Para calcular la compresin del resorte hay que tomar en cuenta que, para un sistema de
partculas,
Wext + Wint = Ec
donde la energa cintica es ahora, por definicin, la suma de las energas cinticas de todas las partculas en el sistema. Las fuerzas en el eje y estn equilibradas, y en eje x todas
las fuerzas son internas al sistema formado por las dos partculas. Wext = 0, Wint = Epe, por tanto:
- Epe = Ec
- kx2 = Ecf - Eco
2E co E cf
x
k
Ecf = (m1 + m2)v2 = (1.88 + 4.92)x5.22 = 92 J
Eco = m1vo12 + m2vo22 = x1.88x10.32 + x4.92x3.272 = 126 J
x

2126 92
= 0.25 m
1120

CINEMTICA ROTACIN
1. Un da solar es el intervalo de tiempo entre dos salidas sucesivas del Sol en lo mas alto de
una longitud dada, esto es, el tiempo de una rotacin completa de la Tierra en relacin al Sol.
Un da sideral es el tiempo de una rotacin completa de la Tierra en relacin a las estrellas fijas,
es decir, el intervalo de tiempo entre dos observaciones sucesivas en lo mas alto de una direccin fija en el cielo llamada el equinoccio de primavera. a) Demuestre que hay exactamente un
da solar (medio) menos en un ao que das siderales (medios) en un ao. b) Si el da solar
(medio) tiene exactamente 24 horas, qu tan largo es un da sideral (medio)?
Resolucin

estrellas fijas

Sea tsideral el tiempo para un da sideral y

tsolar el del da solar (24 horas). Si r es la
velocidad angular de rotacin de la tierra, entonces la tierra da una vuelta completa sobre
si misma (2) en un tiempo

tsideral = 2/r
En el caso del tiempo solar, de la figura se ve que para un observador en el ecuador, la tierra va
dejando detrs al sol en su movimiento, y que al observar el sol en el cenit en dos das sucesivos, habr recorrido un ngulo adicional a la vuelta completa.
tsolar = (2+)/r

Por tanto

t solar

1
2
t sideral

(1)

Sea n el nmero de das (solares) que hay en un ao (365 366 si es bisiesto). Como hay un
ao bisiesto cada 4 aos, el nmero de das por ao es realmente
n = (3x365 + 366) = 365.25 das
Por tanto, el ngulo barrido en un da por la tierra en su rbita, ser
= 2/n
y sustituyendo en la ecuacin (1):

t solar
1
(2)
1
n
t sideral
b) La longitud del da sideral se obtiene directamente de (2) con n = 365.25:
t sideral

t solar
24

23.934 h
1 1.00273785
1
n
tsideral = 23 h, 56 min.
1

b) Llamando Tsideral al tiempo transcurrido para n das (1 ao sideral), y similar para el Tsolar:

Tsideral = ntsideral
Tsolar = ntsolar

Tsolar Tsideral n t solar t sideral

Despejando en (2) y sustituyendo:

Tsolar Tsideral

1
nt solar 1

1 1
n

n
Tsolar Tsideral t solar

n 1
Para n = 365.25 (ao medio), n/(n+1) = 0.997 1
Tsolar Tsideral t solar 24 horas

(el resultado es aproximado, no exacto como plantea el problema)

2. La velocidad angular de un motor de automvil aumenta de 1170 rev/min a 2880 rev/min en

12.6 s. a) Halle la aceleracin angular en rev/min2. b)Cuntas revoluciones completa el motor
durante este tiempo?
Datos

fo = 1170 rev/min = 1170 rev/60s = 19.5 rev/s

f = 2880 rev/min = 2880 rev/60s = 48 rev/s
t = 12.6 s
?
n?
a) f, fo, t , ? = 2f

= o + t
= ( o)/ t = 2(f fo)/ t
= 6.28(48 19.5)/12.6 = 14.2 rad/s2
rad/rev = 2/1 rev = rad/2
1 s = (1/60)min
14.2 rad/s2 =

14.2 / 2 rev
1/ 60

min

= 8140 rev/min2

b) n?

n = /2
= o + ot + t2
= 219.512.6 + 14.2(12.6)2 = 2670.2 rad
n = 425.2 vueltas

3. Un volante completa 42.3 rev cuando su velocidad angular disminuye desde 1.44 rad/s hasta
detenerse por completo. a) Suponiendo una aceleracin uniforme, cul es el tiempo necesario
para que llegue al reposo? b) Cul es la aceleracin angular? c)Cunto tiempo se requiere
para que complete la primera mitad de las 42.3 rev?
Datos
n = 42.3 rev
o 1.44 rad/s
=0
= const.
a) t?
b) t para n/2?
a) o, , = 2n; t? ?

v2 = vo2 + 2ax, por tanto, por analoga:

2 = o2 + 2 (1)
= (2 - o2)/2
= - (1.44)2/26.2842.3) = - 0.0039 rad/s2
= o + t (2)

El tiempo se obtiene entonces de

t = o/ = 1.44/0.0039 = 369.3 s
b) , o, , t?, ?

En este caso, la va mas simple es obtener de (1) y t de (2), con = 2(n/2)

2 = (1.44)2 20.00393.1442.3 = 1,038
= 1,019 rad/s
El (-) no tiene sentido real. A partir de (2):
t = ( o)/a = (1.019 1.44)/(- 0.0039)
t = 107.9 108 s
Nota: la va alternativa de resolver la ecuacin = o + ot + t2 conduce a valores numricos complejos.

4. Una rueda A de radio rA = 10.0 cm est acoplada por

medio de una banda B a otra rueda C de radio rC = 25.0
cm como se muestra en la figura 19. La rueda A aumenta
su velocidad angular desde el reposo a razn de una cantidad uniforme de 1.60 rad/s2. Determine en cuanto tiempo llegar la rueda C a la velocidad de rotacin de 100
rev/min suponiendo que la banda no se deslice. (Sugerencia: Si la banda no se desliza, las velocidades lineales en
la periferia de las ruedas deben ser iguales).

Datos
rA = 10.0 cm = 0.1 m
o = 0
rC = 25.0 cm = 0.25 m
A = 1.60 rad/s2 (constante MCUV)
fC = 100 rev/min = 10/6 rev/s = 1.67 rev/s

Ante todo, es necesario hallar la relacin de giro de ambas ruedas a partir de consideraciones
geomtricas. Cuado A = 2 , la banda B avanza L = 2 rA, y el ngulo barrido por C ser
C = L/rC = 2rA/ rC

Por tanto:
C/A = rA/rC = 10/25 = 0.4
C = 0.4 A

Cuando el ngulo vare con el tiempo, la relacin anterior se mantiene (si la banda no desliza).
Por tanto, derivando dos veces respecto al tiempo a ambos lados de la ecuacin:
C = 0.4 A
C = 0.4 A
C = 0.4 x 1.6 = 0.64 rad/s2
= O + t (O = 0)

tC= C/C = 2fC/C = 6.28x1.67/0.64 = 16.4 s

5. El disco de un sistema de audio para disco digital compacto tiene un radio interior y exterior
de su material grabado (los conciertos para violn de Tchaikovsky y de Mendelssohn) de 2.50 y
5.80 cm, respectivamente. Al funcionar, el disco es barrido con una velocidad lineal constante
de 130 cm/s, comenzando desde el borde interior y movindose hacia afuera. a) Si la velocidad
angular inicial del disco es de 50.0 rad/s, cul es su velocidad angular final? b) Las lneas en
espiral del barrido estn a una separacin de 1.60 m aparte; cul es la longitud total del barrido? c)Cul es el tiempo de la grabacin sonora?

Datos:
ro = 0.025 m
r = 0.058 m
v = 1.3 m/s
(ro) = 50.0 rad/s
d = 1.6 x 10-6 m
a) ?
b) x?
c) t?
a)

v r

ro

r
v
= v/r

= 1.3/0.058 = 22.4 rad/s (disminuye)

b) Aproximacin: Dado el pequeo paso de la espiral, se aproxima sta por un conjunto de n

circunferencias concntricas de radio variable, separadas a una distancia d.

De la figura se ve que

n = (r - ro)/d = (0.058 - 0.025)/(0.0000016)

n = 20625

Notar que r se puede escribir como

r = ro + nd

Entonces, el radio de cada circunferencia tendr el valor

ri = ro + id, donde i toma valores

i = 0,1,2,3, 4.....n
(para i = 0, se obtiene ro. Para i = n se obtiene r.)
La longitud de la circunferencia de radio i ser entonces Li = 2ri = 2(ro + id)
y la longitud total recorrida:
n

i 0

i 0

x li 2 ro id 2ro 2(ro id)

i1

x
ro ron d i
2
i1
n

i 1 2 3 4 ... n
i1

Sustituyendo y agrupando:

n(n 1)
2

(progresin aritmtica de valor conocido)

x
n(n 1)
ro (n 1) d
2
2

x 2(n 1)(ro

nd
)
2

Sustituyendo:
x = 6.28x 20626x{0.025 + (20625 x 0.0000016)/2)}
x = 5375.55 m
x 5.375 km
c) (v = constante)

v = x/t
t = x/v = 5375.55/1.3 = 4135.0 s
t = 68, 55 s

2DA LEY EN ROTACIN

1. Un cilindro de masa 1.92 kg gira en torno a su eje de
simetra. Se le aplican las fuerzas que se muestran en la
figura: F1= 5.88 N, F2 = 4.13 N y F3 = 12.2 N. Tambin
R1 = 4.93 cm y R2 = 11.8 cm. Halle la magnitud y la direccin de la aceleracin angular del cilindro.

F1

F2

R2

30o

R1

Datos

F3

m = 1.92 kg
F1 = 5.88 N
F2 = 4.13 N
F3 = 2.12 N
R1 = 4.93 cm = 4.93x10-2 m
R2 = 11.8 cm = 11.8x10-2 m
?

2da ley de Newton en rotacin (eje fijo, cuerpo rgido) R 1 2 3 I .

Como los vectores y son colineales, perpendiculares al plano, tomando el convenio de que
si el torque entra en el plano es (+) (giro a la derecha) y (-) en caso contrario, tendremos:
1 2 3 I

(1)

En valor modular: i = riFiseni.

Note que, por definicin, R es el vector que va del eje de giro al punto de aplicacin de F, y el
ngulo que forman r y F cuando se llevan a un origen comn.
-2
o
-2
1 = RF1sen1 = 11.8x10 x5.88xsen90 = 69.4x10 Nm
-2

-2

F1
o

2 = R2F2sen2 = 11.8x10 x4.13xsen90 = 48.7x10 Nm (note que no es 30 )

-2
o
3 = R1F3sen3 = 4.93x10 x2.12xsen90 = 10.45 Nm

Para un cilindro con eje de rotacin en el eje de simetra, las tablas proporcionan mR2.
I = mR2 = x1.92x(11.8)2x10-4 = 133.6 x 10-4 kgm2
Por tanto, despejando en (1) y sustituyendo,

2
1 2 3 69.4 48.7 10.45 x10

= - 7.7 rad/s2
4
I
133.6x10

La rotacin sera hacia la izquierda. La direccin del vector , segn nuestro convenio, saliendo
del plano.

2. La figura muestra dos bloques, cada uno de masa m, suspendidos de los extremos de una
barra rgida carente de peso de longitud L1 + L2, siendo L1 = 20.0 cm y L2 = 80.0 cm. La barra
es sostenida en posicin horizontal como se muestra en la figura y luego se deja caer. Calcule
las aceleraciones lineales de los dos bloques cuando comienzan a moverse.
L2

L1

Datos

L1= 20.0 cm = 0.2 m

L2= 80.0 cm = 0.8 m

a1?
a2?

Para cada uno de los cuerpos de masa m en el equilibrio

se cumple T mg = ma = 0. Luego, antes de soltar la
barra, (e inmediatamente despus de soltarla) T1 = T2 =
mg.

L1

L2
m

mg

Como la cuerda hala la barra con la misma fuerza que ella

ejerce sobre la cuerda, el diagrama de fuerzas queda segn la figura. Las aceleraciones lineales de los bloques sern iguales a las correspondientes aceleraciones tangenciales de los extremos de la barra: at = R.

L1

L2
mg

mg

Para calcular se aplica la 2da ley de Newton en el caso de la rotacin: R I . Como los dos
torques y la posible aceleracin angular estn en la misma direccin perpendicular al plano del
papel, la relacin ser vlida para los mdulos:
R = I. (1)
Aplicando la definicin de momento de inercia:
I = miri2 = mL12 + mL22 = m(L12 + L22)

(2)

Tomando (+) cuando entra en el papel (giro a la derecha) y (-) en caso contrario:
1 = L1mg = 0.2mg, 2 = L2mg = 0.6 mg el sistema gira hacia la derecha. Sust. en (1)
y (2).
1 + 2 = m(L12 + L22)
- L1mg + L2mg = m(L12 + L22)
agrupando y simplificando se llega a:

L2 L1 g =
L21

L22

0.6x10
2

0.2 0.8

= 8.82 rad/s2

a1 = R = L1 = 8.82x0.2 = 1.76 m/s2

a2 = R = L2 = 8.82x0.8 = 7.0 m/s2

3. En una mquina de Atwood, un bloque tiene una masa de 512 g, y el otro una masa de 463
g. La polea, que est montada en chumaceras horizontales sin friccin, tiene un radio de 4.90
cm. Cuando es liberada a partir del reposo, se observa que el bloque ms pesado cae 76.5 cm
en 5.11 s. Calcule la inercia de rotacin de la polea.
Datos

m1 = 512 g = 0.512 kg
m2 = 463 g = 0.463 kg
r = 4.9 cm = 0.049 m
x = 76.5 cm = 0.765 m
t = 5.11 s
I?

Nota: la mquina de Atwood se utiliza usualmente en los laboratorios de

mecnica para estudiar experimentalmente los movimientos acelerados.

R
a
2

Comentarios

T1

1. Como m1 > m2 el sistema gira hacia la izquierda (ver figura)

1
2. El valor numrico de la aceleracin es el mismo para 1 y para 2. Efectivamente, cuando el bloque 1 avanza x1, si la cuerda es inextensible el
bloque 2 avanzar x2. Es decir, x1 = x2.
Fg1
Derivando respecto al tiempo se obtiene inmediatamente que, en cada instante v1 = v2, y a1 = a2.
3. T1 y T2 no pueden ser iguales, pues el sistema no girara en ese caso.
4. La aceleracin a es constante, ya que todas las fuerzas que intervienen son de origen gravitatorio
(constantes). Una fuerza constante no puede originar una aceleracin variable.

Diagramas de fuerza de los bloques

T1 m1g = - m1a
T2 m2g = m2a
Dos ecuaciones y 3 incgnitas (T1, T2, a).
El valor constante de a se puede calcular de los datos, conocidos vo (0), x y t.
x = vot + at2
a = 2x/t2 = 2 x 0.765/(5.11)2 = 0.0586 m/s2
El clculo de T1 y T2 es inmediato:
T1 = m1(g-a) = 0.512 x (10.0 0.0586) = 5,09 N
T2 = m2(g+a) = 0.463 x (10.0 + 0.0586) = 4.66 N

apoyo: no afecta rotacin ni traslacin

Diagrama de fuerzas de la polea

Comentario: por la 3ra ley, el bloque tira de la cuerda con la misma
fuerza con que la cuerda lo hace del bloque. Esa fuerza se transmite
hasta la polea, etc. Aplicando la 2da ley de Newton para la rotacin en
1 dimensin, considerando positiva la rotacin a la izquierda

R
T1

T2

rT1 rT2 = I
La aceleracin angular no es conocida, pero se puede obtener de la relacin a = at = r .
I

rT1 rT2 r

a/r

T1 T2 =
a

0.0492 x(5.09 4.66)

= 0.0176kgm2
0.0586

I = 1.7610-2 kgm2

4. Una rueda en forma de disco uniforme de 23.0 cm de radio y 1.40 kg de masa gira a razn de
840 rev/min en rodamientos sin friccin. Para detener la rueda se oprime la zapata de un freno
contra el borde de la rueda con una fuerza de 130 N, dirigida radialmente. La rueda completa
2.80 revoluciones antes de detenerse. Halle el coeficiente de friccin entre la zapata del freno y
la periferia de la rueda.
Datos

R = 23.0 cm = 0.23 m
m = 1.4 kg
fo = 840 rev/min = 840 rev/60s = 14 rev/s
F = 130 N
n = 2.8 vueltas (x 2) = 5.6 rad
De las tablas, para una rueda, I = MR2
k?

freno

ff = kN
F

OJO. No confundir los simbolos friccin (ff) y frecuencia (f).

En el eje y no hay mov.,

N=F

ff = kF (1)

Por otra parte, como hay un solo torque actuando (el de ff), se puede trabajar con los mdulos, y
= I.

Sustituyendo (1) y el momento de inercia,

kFR = MR2

(2)

El valor de se puede calcular a partir de los datos, pues se conocen o, y . La expresin

que los relaciona cuando es constante y el mov. es retardado es (MCUV):
2 = o2 2
= o2/2
Sustituyendo en (2), simplificando y despejando:
k

MR2 o2
1.4x0.232 x42 x142
=
4F
4x130x5.6

k = 0.06 (adimensional)

5. Un cascarn esfrico tiene un radio de 1.88 m. La aplicacin de un torque de 960 Nm le imparte una aceleracin angular igual a 6.23 rad/s2 en torno a un eje que pasa por el centro del
cascarn. Calcule a) la inercia de rotacin del cascarn en torno al eje de rotacin y b) la masa
del cascarn.
Datos

R = 1.88 m
= 960 Nm
= 6.23 rad/s2
I?
M?
a) = I

I = / = 960/6.23 = 154 kgm2

b) Por la tabla, para un cascarn esfrico I = MR2. Despejando

M = 3/2 I/R2 = 3/2 x 154/1.882 = 65.4 kg

6. Una esfera slida de 4.72 cm de radio rueda hacia arriba por un plano inclinado a un ngulo
de 34o. En el fondo del plano inclinado el centro de masa de la esfera tiene una velocidad de
traslacin de 5.18 m/s. a) Qu distancia recorrer la esfera por el plano hacia arriba?
b)Cunto tiempo le toma regresar al pie del plano? c)Cuntas rotaciones completa la esfera
durante el viaje completo?
Datos

r = 4.72 cm = 0.0472 m
= 34o
vo(cm) = 5.18 m/s
x?
tregreso?
n?

vo(cm)

180 -

acm

Fg

Comentarios

eje instantneo
de rotacin

1. A los efectos de la traslacin, el CM se comporta como si toda las fuerzas estuvieran aplicadas sobre l.
2. La friccin en este caso es una excepcin, pues su nico papel es lograr que el cuerpo no
deslice (no se representa). Note que, siempre que no haya deslizamiento, el valor de la friccin
no afectar el resultado (por ej. suponga que es tan grande como se quiera). Por otra parte,
como pasa por el eje de rotacin, no da origen a torque.
Diagrama de fuerzas
a) Por las tablas, con respecto a un eje que pasa por el CM, I = (2/5) Mr2. Como el eje de rotacin est en un borde, aplicando el teorema de los ejes paralelos, I = Icm + mr2 : I = 7/5 mr2.
Segn la 2da. ley en rotacin:
R)externo = I

Fgrsen(180-) = (7/5)mr2

(1)

sen(180-) = sen180cos cos180sen = sen

La aceleracin del CM y la aceleracin angular se relacionan por la expresin at = acm = r.
Sustituyendo en (1) y simplificando:
(2)
acm = (5/7)gsen
Como la aceleracin del CM es constante y se mueve en una dimensin, sern vlidas las expresiones del MRUV. En particular, v2 = vo2 2ax (mov. retardado).
x

v o2
v o2
7x5.182
7

=
= 3.35 m
2acm 10 gsen(34o ) 10x10x0.56

b) Al llegar arriba la aceleracin del CM no vara, es la misma que en el inciso anterior con
sentido contrario, al igual que . El x a recorrer es el mismo. La velocidad inicial es cero (vo =
0). Por tanto, se sigue manteniendo el MRUV.

x = vot + at2
Despejando y sustituyendo (2) con vo = 0,
t2

2x 14 x
14x3.35
=
= 1.675

5x10x0.56
a
5 gsen
t = 1.3 s

c) n = x/2r = 3.35/(6.28x0.0472) = 11.3 vueltas

Nota: Este problema se resuelve de forma mucho mas sencilla utilizando criterios de trabajo y
energa; i.e Ec traslacin + Ec rotacin = mgh conduce directamente a h/x = sen y a x.

7. Un cilindro slido de longitud L y radio R tiene un peso W. Alrededor del cilindro estn enrolladas dos cuerdas, cada una de ellas cerca de cada extremo, y los extremos de las cuerdas estn unidos a ganchos en el techo. El cilindro se mantiene horizontalmente con las dos cuerdas
exactamente verticales y luego se deja caer (figura 51). Halle a) la tensin en cada cuerda
cuando se desenrollan y b) la aceleracin lineal del cilindro cuando cae.

Datos
L
R
W = mg
T1, T2 ?
a?

Comentarios

cm
R
a)
1. A los efectos de la traslacin el CM se comporta como si todas
las fuerzas estuvieran aplicadas sobre l.
acm
2. Por simetra, T1 = T2 = T.
3. El eje instantneo de rotacin est en la tangente con las cuerdas, que no dan origen a torques.
Fg
eje instantneo
4. Aplicando el teorema de los ejes paralelos, I = Icm + mR2 se
obtiene I = 3/2 mR2
5. La aceleracin angular alrededor del eje instantneo y la aceleracin del centro de masa se
relacionan por at = acm = R .
Traslacin

cm

2T mg = - macm
T = m(g - acm)

(1)

Rotacin

Fg

R = I

mgR = (3/2) mr2acm/R

acm = g
Sustituyendo este valor en la ecuacin (1),
T = (W/g)(g - g)
T = 1/6 W
b)

acm = g

8. Un cilindro slido de 23.4 kg de masa y 7.60 cm de radio tiene una cinta delgada enrollada a su alrededor. La
cinta pasa sobre una polea ligera sin friccin hasta un objeto de 4.48 kg. de masa, que cuelga verticalmente (fig.
55) El plano sobre el que se mueve el cilindro est inclinado a 28.3o sobre la horizontal. Halle a) la aceleracin lineal del cilindro al rodar por el plano inclinado y b) la tensin en la cuerda, suponiendo que no hay deslizamiento.

28.3o

Datos

mc = 23.4 kg
r = 7.60 cm = 0.076 m
m = 4.48 kg
= 28.3o
a?
T?
a) Note que, aunque el problema no especifica, es de suponer que, dada la diferencia apreciable de masas, el cilindro baje por el plano,.

Diagrama de fuerzas para el cuerpo de masa m;

T Fg = ma
T = m(g + a)

(1)

Esta aceleracin es la misma aceleracin tangencial del cilindro, pues cuando el

bloque avanza una distancia xb, el borde del cilindro avanza xc = xb. Derivando a
ambos lados se llega a que
ac(tangencial) = a .

Fg

Para el cilindro:

Segn el teorema de los ejes paralelos, I = Icm + mcr2 = mcr2 + mcr2 = (3/2)mcr2. Por otra parte,
en el punto de aplicacin de T, a un dimetro de distancia del eje instantneo,
at = a = 2r
El cilindro hala la cuerda, y a su vez la cuerda ejerce una
tensin T sobre el borde del cilindro. Aplicando la 2da ley
de Newton en la rotacin, considerando (+) a la derecha para que la aceleracin tangencial tenga el mismo sentido que
la aceleracin a:
R = I

mcgrsen(180-) - T(2r)sen90o = (3/2)mcr2a/2r

180 -

Fgc = mcg

eje instantneo

Considerando sen(180-) = sen, despejando y simplificando,

mc gsen 3
mc a
2
8
1
T 4mc gsen 3mc a
8
T

(2)

Se obtiene as un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas (T y a) que se puede resolver.
Eliminando T entre (1) y (2):
1
4mc gsen 3mc a
8
8mg + 8ma = 4mcgsen - 3mca

m(g + a) =

(8m - 4mcsen)g = a (- 3mc - 8m)

a

a=

4mc sen 8m
g
3mc +8m

4x23.4x0.47 8x4.48
x10 = 81.52/34.4
3x23.4 8x4.48
a = 2.37 m/s2

b) La tensin se obtiene de (1),

T = 4.48 x (10 + 2.37) = 55.4 N

9. Sobre una polea que tiene una inercia de rotacin de 1.14x10-3 Kgm2 y un radio de 9.88 m
acta una fuerza, aplicada tangencialmente a su borde, que vara en el tiempo segn F =
0.496t + 0.305t2, donde F est en N y t en segundos. Si la polea estaba inicialmente en reposo, halle su velocidad angular 3.60 s despus.
Datos
I = 1.14 x 10-3 Kgm2
R = 9.88 cm = 0.0988 m
F = 0.496t + 0.305t2
t = 3.60 s
o = 0
?

Comentarios
Note que F vara con el tiempo. Por tanto, la aceleracin del cuerpo tambin variar con el
tiempo. No se pueden aplicar las expresiones del MCUV o cualquiera otra de aceleracin
constante.

2da ley en la rotacin:

R = I
R = RFsen = RF

( = 900)

Igualando ambas expresiones y despejando,

R
F = (R/I)(0.496t + 0.305t2)
I
Por otra parte, = d/dt
d = dt integrando se obtiene

t3
t2

- o (R/I)0.496 0.305
3
2

3.6
0

3 .6 2
3.6 3
(98.8 x10 3 ) /(1.14 x10 3 )0.496 x
0.305 x

2
3

86.73.214 4.743 = 689.9 rad/s = 690 rad/s

10. Una esfera hueca, uniforme, gira en torno a un

eje vertical en chumaceras sin friccin. Un cordn
delgado pasa alrededor del ecuador de la esfera, sobre una polea, y est unido a un objeto pequeo que,
por otra parte, est libre de caer bajo la influencia de
la gravedad. Cul es la velocidad del objeto despus que ha cado una distancia h desde el reposo?

M,R
I,r

m
Datos
M, R, I, r, m, h
Para el bloque:

v? (vo = 0)

Para la esfera:

Para la polea:

T1

T2

R
a

T2
T1

Fg
Comentarios:

1. T1 = T1 y T2 = T2 (analizar las parejas de accin y reaccin transmitidas por las cuerdas, suponindolas inextensibles y sin masa). T1 T2 para que se mueva la polea.
2. Cuando el cuerpo cae una distancia xc, la cuerda en la esfera se desenrolla xe, de modo que xc = xe.
Derivando dos veces respecto al tiempo se llega a que ac = ae = a. Esa aceleracin (tangencial de la esfera y lineal del bloque) debe cumplir a = R.
3. La aceleracin tangencial tambin es la misma para la polea, y debe cumplir a = r. Note que y
son diferentes; una vuelta completa de la polea no coincide con una vuelta completa de la esfera.
4. Para la esfera hueca, a partir de los datos conocidos, I = 2/3 MR2

Bloque: T1 Fg = - ma
Esfera: RT2 = I =

Polea:

2 MR 2
3

a
R

rT1 rT2 = I = Ia/r

T1 = mg ma

(1)

T2 32 Ma

(2)

T1 T2 = Ia/r2

(3)

Note que si T1 es constante, todas las fuerzas involucradas son constantes, as como la aceleracin.
Adems de las tres ecuaciones 1 a 3, para calcular la velocidad del objeto a partir de la altura h es necesario aplicar una cuarta ecuacin: v2 = vo2 + 2ay. Asumiendo (+) el movimiento hacia abajo por comodidad,

v2 = 2ah

(4).

Sustituyendo (1) y (2) en (3) se llega a:

mg ma 32 Ma

r2

mg a m 32 M 2
r

mg
2M
3

r2

Finalmente, sustituyendo en (4),

2mgh
2Mm
3

r2

Nota. Cuando las soluciones presentan expresiones complejas como sta, una forma de verificarlas es analizar los casos lmites. Por ej., Cul ser el valor de v cuando la masa M de la
esfera y de la polea (I = 0) son despreciables?

11. Una esfera slida de 4.72 cm de radio rueda hacia arriba por
un plano inclinado a un ngulo de 34o. En el fondo del plano inclinado el centro de masa de la esfera tiene una velocidad de
traslacin de 5.18 m/s. a) Que distancia recorrer la esfera por
el plano inclinado hacia arriba? b) Cunto tiempo le toma regresar el pie del plano? c) Cuntas rotaciones completa la esfera
durante el viaje completo?

L?

Datos
R = 4.72 cm = 0.0472 m a) L?
= 34o
b) tregreso?
vCM = 5.18 m/s
c) N (ida y vuelta)
a)
Comentarios
El problema no lo dice, pero es necesario considerar que no hay deslizamiento. En ese caso la
friccin, aunque est presente, no trabaja (hay un eje instantneo de rotacin). La nica fuerza
trabajando es la gravedad, que es conservativa, Wnc = 0.
E1 = E2

En el estado inicial el cuerpo rota y se traslada a la vez. Escogiendo la posicin (1) y el cero de la Epg en el fondo del plano y la
(2) cuando recorre la distancia L a una altura h,

sen = h/L

MvCM2 + ICM2 = Mgh (1)

= vCM/R

(2)

(importante, ver anexos 1 y 2)

Para una esfera que gira alrededor de su CM, por las tablas, ICM = 2/5 MR2. Sustituyendo en (1)
junto con la ecuacin (2),
v2
2
Mv CM
21 x 52 MR 2 CM
Mgh
R2
7 2
v gLsen
10 CM

2
7v CM
= (7x5.182)/(10x10xsen34o) = 3.35 m
10gsen

b)
Todas las fuerzas actuando son constantes aCM =
constante. Adems, el mov. del CM es en una recta
son vlidas las expresiones del MRUV para el CM. Si
parte del reposo vo = 0 y

x = aCMt2

(1)

Cuerpo en rotacin 2da ley de Newton en la rotacin.

Respecto al eje instantneo de rotacin,

R = I (2)

Fg

La friccin, aunque se encuentra presente, pasa en cada instante por el eje instantneo de rotacin y no produce torque. Calculando los restantes trminos de (2):
R = RFgsen = mgRsen

(3)

[se ha hecho uso de: sen = sen (180-) = sen]

Por el teorema de los ejes paralelos (ver apndice 3), con respecto al eje de rotacin instantneo,
(4)
I = ICM + MR2 = 7/5 MR2
La relacin entre la aceleracin del CM y la aceleracin angular se obtiene derivando la ecuacin (2) del inciso a):
vCM = R
aCM = R

(5)

La sustitucin y simplificacin de (3), (4) y (5) en (2) conduce a

aCM = (5/7) gsen

aCM = 5/7 x 10 x sen(34o) 4 m/s2

Sustituyendo en (1)
t

2x3.35
2x
=
= 1.3 s
a CM
4

c) n = 2L/2R = 3.35/(3.14x 0.0472) = 29.01

22.6 vueltas.

12. Una esfera homognea arranca desde el reposo en el

extremo superior de la pista que aparece en la figura y rueda
sin deslizarse hasta que se sale por el extremo de la derecha. Si H = 60 m y h = 20 m y la pista es horizontal en el extremo de la derecha, determine la distancia a la derecha del
punto A donde la bola golpea la lnea horizontal de base.

h
Datos
vo = 0
A
H = 60 m
h = 20 m
x?
La bola se convierte en un proyectil en el momento que deja de tocar la pista. Para determinar
la distancia a la derecha del punto A,

y = yo + voyt gt2

Eje y:

El tiempo de vuelo se obtiene haciendo y = 0. Como la pista es horizontal, voy = 0, yo = h, y:

2h
g

El alcance horizontal en el eje x ser, por tanto,

2h
(1)
g
Para calcular vo es necesario utilizar criterios energticos.
Rueda sin deslizarse la friccin no trabaja sistema conservativo. Se toma el estado
inicial (1) cuando est en reposo a la altura H, y el final en el momento que deja de interactuar
con la pista y se convierte en proyectil:
E1 = E2
xh = voxt = v o

mgH = mgh + mvCM2 + ICM2

= vCM/R
ICM = 2/5 mR2 (importante, ver anexos 1 y 2)
mg(H-h) = mvCM2 + 2/5 mR2(vCM2/R2)
10/7

g(H-h) = vCM2

v CM
Sustituyendo (2) en (1):
xh

20
7

H h

10 g
7

H hh

20
7

(2)

x 40 x20 = 47.8 m

13. Una canica (bola) slida de masa m y radio r rueda sin deslizamiento a lo largo de la pista
en rizo que se muestra en la figura, habiendo sido liberada desde el reposo en algn punto de la
seccin recta de la pista. a) Desde que altura mnima desde el fondo de la pista deber soltarse la canica con el fin de que se quede en la pista en la parte superior del rizo? (El radio del
rizo es R, suponga que R r). b) Si la canica se suelta desde una altura de 6R medida desde el
fondo de la pista, cul es la componente horizontal de la fuerza que acta sobre ella en el punto Q?
Datos
m, r, R, hmnima?
Comentarios. En el momento que la bola alcanza su mxima altura dentro del
rizo, el CM se comporta como si todas las fuerzas estuvieran actuando sobre l
(2da ley de Newton para un sistema de partculas)

N + Fg = mvcm2/(R-r)
N = mvcm2/R - mg

(Si R r, r se puede despreciar aqu)

CM
N

(1)

Fg

Cuando la bola se despegue, N = 0. Por tanto, para que no se despegue, N > 0, y de la ecuacin (1),
mvcm2/R - mg > 0
vcm2 > Rg

(2)

Como la bola rueda sin deslizamiento, la friccin no trabaja. Solo trabaja la fuerza de gravedad
sistema conservativo. Tomando la posicin inicial en la altura h desconocida, y la final en la
parte superior del rizo, a una altura 2R
E1 = E2
mgh = mvCM2 + ICM2 + mg2R

(importante, ver anexos 1 y 2)

= vCM/r
mgh = mvCM2 + 2/5 mr2vCM2/r2 + mg2R
gh = (7/10)vCM2 + 2gR
10/7(h

- 2R)g = vCM2

Sustituyendo (3) en (2),

10/7(h

- 2R) > R

h 2R > 7/10 R
h > 2.7 R
b) Se deja al lector como ejercitacin.

(3)

14. Un cuerpo rueda horizontalmente sin deslizamiento con una velocidad v. Luego rueda hacia
arriba en un montculo hasta una altura mxima h. Si h = 3v2/4g, qu cuerpo puede ser?
Resolucin
Respecto a un eje de rotacin que pasa por
el CM: I = MR2
= 1/2 cilindro, rueda
= 2/5 esfera slida
= 2/3 esfera hueca
= 1 anillo estrecho

v
?

Comentario: la velocidad de traslacin del cuerpo es la velocidad de su CM.

rueda sin deslizar la friccin no trabaja

sistema conservativo

E1 = E2

mvCM2 + ICM2 = mgh (1)

= vCM/R

(2)

(importante, ver anexos 1 y 2)

Sustituyendo I = MR2 y la ecuacin (2) en (1),

mvCM2 + mR2vCM2/R2 = mgh
vCM2(1 + ) = 2gh
2
v CM
(1 )
h
2g

Comparando con el dato del problema, h = 3v2/4g, se ve que ambas expresiones sern iguales
si
2
2
v CM
(1 ) 3v CM

2g
4g
1 3

2
4
= , que coincide con el coeficiente de la rueda

Anexo 1. Energa cintica de un sistema de partculas

z
Considere un sistema de partculas, ya bien sea discretas, ya bien pertenezcan a un cuerpo continuo, y un sistema inercial xyz.
Es posible demostrar de manera totalmente general que

ri '

ri

mi

rCM

CM

y
x

Ec = Ec(CM) + Ec

donde:

Ec es la energa cintica del sistema respecto al sistema inercial xyz

ECM la energa cintica del CM respecto a ese mismo sistema, y
EC la energa cintica de las partculas con respecto a un sistema de referencia ligado al CM
Nota: en el caso particular de un cuerpo rgido que rota, entonces Ec = I2 donde el momento de inercia debe estar referido a un eje que pasa por el CM del sistema. Se acostumbra escribir este resultado como

Ec = Mvcm2 + Icm2

(1)

donde se refiere a la velocidad angular con relacin a un eje que pasa por el CM.

Anexo 2. Velocidad angular en el sistema de referencia del CM

La velocidad angular que aparece en (1) es la velocidad angular
respecto al eje que pasa por el
CM. Sin embargo, en la mayora
de los casos prcticos usualmente la conocida est referida a
un eje fijo instantneo ligado a
tierra (ver figura A). Si es la
velocidad angular respecto al eje
que pasa por P en (A), entonces

observador 2

CM

CM

P
A

observador 1

CM = -

vCM = R .

No obstante, un observador parado en el CM ver girar la rueda en sentido contrario, pero con
la misma velocidad angular , como en (B), y CM = -
Es decir, la velocidad angular respecto a un sistema de referencia en el CM es la misma que
respecto a un sistema asociado al eje fijo (pero en sentido contrario) y por tanto la obtenida
segn (A) se puede utilizar directamente para evaluar la ecuacin (1).

Anexo 3. Teorema de los ejes paralelos

En forma analtica, el teorema puede expresarse de la forma siguiente:
I = ICM + Mh2

donde:
ICM es el momento de inercia del cuerpo respecto a un eje que pasa por el CM
I el momento de inercia respecto a cualquier eje paralelo al anterior
M es la masa del cuerpo y
h distancia entre los dos ejes.
Si se conoce la masa del cuerpo y el valor de I para un eje que pase por el CM,
entonces es posible calcular el momento de inercia para cualquier otro eje paralelo, conocidos h y M.

MOMENTO ANGULAR
1. Dos ruedas A y B estn conectadas por una banda como
en la figura. El radio de B es tres veces el de A. Cul sera
la razn de las inercias de rotacin IA/IB = si a) ambas ruedas
tienen los mismos mpetus (momentos) angulares y b) las dos
ruedas tienen la misma energa cintica de rotacin? Suponga que la banda no patina.
Datos
rB = 3rA
a) IA/IB si LA = LB ?
b) IA/IB si EcA = EcB?
a) LA = LB

IAA = IBB

IA/IB = B/A

Como v = r y la velocidad tangencial es la misma para las dos ruedas, v = ArA = BrB
B/A = rA/rB = 1/3
IA/IB = 1/3
b) IAA2 = IBB2
IA/IB = (B/A)2 = 1/9
Nota: se ve fcilmente que la velocidad tangencial es la misma para las dos ruedas considerando que cuando el borde de la rueda A avanza una distancia xA, la B debe avanzar una
distancia xB tal que
xA = xB
Derivando con respecto al tiempo, vA = vB = v.

2. El mpetu (momento) angular de un volante que tiene una inercia de rotacin de 0.142
kgm2 disminuye de 3.07 a 0.788 kgm2/s en 1.53 s. a) Halle el torque promedio que acta
sobre el volante durante ese periodo. b) Suponiendo una aceleracin angular uniforme,
qu ngulo habr girado el volante? c) Cunto trabajo se efectu sobre el volante? d)
Cunta potencia promedio fue suministrada por el volante?
Datos
I = 0.142 kg
Lo = 3.07 kgm2/s
L = 0.788 kgm2/s
t = 1.53 s
a)promedio?
b) ?
c) W?
d) P?
Comentario
Un volante es una rueda o sistema similar de masa apreciable que se utiliza en algunas mquinas para estabilizar su funcionamiento; cuando sobra o falta energa, sta se adiciona o se saca de la rotacin del volante.

dL
a)
Por definicin promedio = constante, promedio = L/t
dt
promedio = (L-Lo)/t = (0.788 3.07)/1.53 = - 1.49 Nm
b)

= ot + t2 (1)
o = L/I = 3.07/0.142 = 21.6 rad/s
=/I = - 1.49/0.142 = - 10.5 rad/s2
= 21.6x1.53 x10.5x1.532
= 20.7 rad

c) Para un sistema de partculas como es el volante,

Wext + Wint = Ec (Wint = 0)

Wext = I2 Io2 = I(2o2)

= L/I = 0.788/0.142 = 5.5 rad/s
Wext = x0.142x(5.52 21.62) = - 31 J
Note que el trabajo es (-) como debe ser (se opone al movimiento; est frenando el volante).
La energa cintica del volante disminuye. El volante entrega energa a otro sistema.
d) P = dW/dt

Pmedia = W/t = - 31/1.53 = - 20.3 w

Esta es la potencia media que el volante entrega al disminuir su velocidad de rotacin. La
potencia por l suministrada a otro sistema (por ej., la maquinaria) ser esta misma, pero
con signo contrario; es decir: potencia entregada: 20.3 w

3. Una persona est de pie sobre una plataforma sin friccin que gira con una velocidad angular de 1.22 rev/s; sus brazos estn en cruz y en cada mano sostiene una pesa. Con sus
manos en esta posicin la inercia de rotacin total de la persona, junto con las pesas y la
plataforma, es de 6.13 kgm2. Si al mover las pesas la persona disminuye la inercia de rotacin a 1.97 kgm2; a) Cul es la velocidad angular resultante de la plataforma y b) Cul es
la razn entre la nueva energa cintica y la energa cintica original?
Datos

fo = 1.22 rev/s
Io = 6.13 kgm2
I = 1.97 kgm2
a) ?
b) Ec/Eco?
Comentarios
1. La fuerza de gravedad est actuando, pero es paralela al eje de rotacin y no produce
torque en el plano perpendicular. Por tanto, en el plano de rotacin,ext = 0 L = constante. Considerando los instantes antes y despus de mover las pesas, (cambia la distribucin de masa y por tanto cambia I = miri2 respecto al eje de rotacin de la figura).
2. Si la persona pega los brazos al cuerpo, reducir los valores de ri y por tanto su momento
de inercia ser menor.
a)

L = Lo
I = Ioo
Sustituyendo = 2f
If = Iofo

f = Iofo/I = 6.13x1.22/1.97 = 3.8 rev/s

La velocidad angular aumenta. Este efecto es utilizado por los bailarines de ballet para controlar la velocidad de giro en el escenario.
b)

Ec = I2
Eco = Io2
Ec/Eco = (/o)2 = (f/fo)2 = (3.8/1.22)2 = 9.7

La energa cintica del sistema aumenta casi 10 veces.

Nota 1: Se viola el principio de la conservacin de la energa en este problema? Es decir,
si la gravedad no ejerce un torque sobre el sistema, de donde procede este incremento de
energa?
Nota 2: Un estudiante respondi a la pregunta anterior que la energa vino del sol. Considerara Ud. esta respuesta un disparate o no? Por qu?

4. En una clase demostrativa se montan unos carriles de

un tren de juguete sobre una rueda grande que puede girar
libremente con friccin despreciable en torno a un eje vertical (ver figura). Sobre los carriles se coloca un tren de
masa m y, con el sistema inicialmente en reposo, se conecta la potencia elctrica. El trencito llega a una velocidad uniforme V respecto a los carriles. Cul es la velocidad angular r de la rueda, si su masa es M y su radio R?
(Desprecie la masa de los rayos de la rueda).
Datos: m, vo = 0, V, ?, M, R
Comentarios.
La gravedad acta, pero como es paralela al eje de rotacin no produce torque. Luego, en
el plano de rotacin, ext = 0, L = constante (durante todo el proceso).

L = Lo
Ltren - Lrueda = 0
Itt - Irr = 0
r = (It/Ir)t (1)
Aproximacin: se desprecia el grosor de la lnea del tren. En este caso toda la masa m del tren est
a la misma distancia R del eje. Por tanto,
It = miri2 = mR2

(2)

Para un aro que gira alrededor de un eje que pasa por su centro (ver tablas momentos de inercia):
Ir = MR2

(3)

Para calcular t en (1) segn v/R hay que notar que la velocidad final V del tren (dato) es relativa a
los carriles, pero se necesita la velocidad respecto a tierra. El teorema de conservacin de L se refiere a un sistema inercial, y el sistema en rotacin no es un sistema inercial. Si vt fuera la velocidad del
tren relativa a tierra, entonces

t = vt/R (4)
Clculo de vt

Para el movimiento relativo: v ' v . Despejando v ;

v v '

v: velocidad del tren respecto a tierra; v v t
v: velocidad del tren respecto a la rueda; v = V
: velocidad tangencial de la rueda respecto a tierra; = vr = rR
Como los vectores tienen sentido contrario, uno es + y el otro -; por tanto se restan;
vt = V - rR (5)
La sustitucin de (2), (3), (4) y (5) en (1) conduce a:
r

m V r R
M
R

MRr mV mr R

mV
M m R

5. Una rueda con una inercia rotatoria de 1.27 kgm2 est girando a una velocidad angular de
824 rev/min en una flecha1 cuya inercia rotatoria es despreciable. Una segunda rueda, inicialmente en reposo y con una inercia rotatoria de 4.85 kgm2 se acopla de repente a la misma flecha. a) Cul es la velocidad angular de la combinacin resultante de la flecha y las
dos ruedas? b) Qu fraccin de la energa cintica original se pierde?
Datos
I1 = 1.27 kgm2
fo1 = 824 rev/min = 824/60 rev/s = 13.7 rev/s
o1 = 2fo1 = 86 rad/s
o2 = 0
I2 = 4.85 kgm2
?
o2 = 0

Comentarios
1. Note que el texto original menciona velocidad angular pero en su
lugar da valores de frecuencia.
2. La fuerza de gravedad est actuando sobre ambas ruedas, pero no
realiza torque alrededor del eje de rotacin. ext = 0 y se conserva
el momento angular del sistema, Lo = L.
3. Al unirse ambos cuerpos, como I = miri2, la suma se puede agrupar a conveniencia, y

I=

miri2 miri2 = I

cuerpo1

flecha
o eje

+ I2

o1

cuerpo 2

a)

Lo = L
I1o1 = (I1 + I2)

b)

1o1
1.27 x86
=
= 17.8 rad/s
1 2 1.27 4.85

Eo = I1o12
E = (I1 + I2)2
2

E
= 1 2
1 2
Eo
1 o1
1

o1

1o1

1 2

1
1.27
E

=
= 0.207 0.21 (fraccin remanente)
E o 1 2 1.27 4.85

R: Se pierden 0.79 partes (79%) de la energa cintica inicial.

eje, varilla, prtiga, mstil, palo, vara, etc.

6. Una joven de 50.6 kg de masa est de pie sobre el borde de un tiovivo sin friccin de 827
kg de masa y 3.72 m de radio, que no se mueve. Lanza una piedra de 1.13 kg en una direccin horizontal tangente al borde exterior del tiovivo. La velocidad de la piedra, en relacin
al suelo, es de 7.82 m/s. Calcule a) la velocidad angular del tiovivo y b) la velocidad lineal de
la joven despus de haber lanzado la piedra. Suponga que el tiovivo es un disco uniforme.
Datos

mj = 50.6 kg
MT = 827 kg
R = 3.72 m
mp = 1.13 kg

vo = 0
vp = 7.82 m/s
IT = MR2
a) T?
b) vj?

vp

Comentarios
1. La gravedad acta, pero no produce torque alrededor del eje de rotacin del tiovivo.
2. Las fuerzas (y torques) durante el lanzamiento de la piedra son internos al sistema piedra-joventiovivo. ext = 0 L = constante.
3. La joven y el tiovivo quedan juntos despus de lanzar la piedra. Por definicin I = miri2 el
momento de inercia total ser la suma de los momentos de inercia del tiovivo y de la joven.
4. La joven se considera como una partcula de masa mj con toda su masa concentrada en el CM a
una distancia R del eje.
4. Los momentos angulares de la piedra y el tiovivo despus del lanzamiento tienen sentido y signo
contrarios

a)

L = Lo
Lp L(j+T) = 0
Lp = L(j+T)
Ipp = Ij+T

m pR 2

vp
R

m jR 2 21 MT R 2 T

mp v p

R m j 21 MT

1.13 x7.82
= 5.12 x 10-3 rad/s
3.72 50.6 21 827

b) vj = TR = 5.12 x 10-3 x 3.72 = 0.019 m/s

(1.9 cm/s)

7. Un disco plano uniforme de masa M y radio R gira en torno a un eje

horizontal que pasa por su centro con una velocidad angular o. a)
Cul es su energa cintica? Cul es su mpetu (momento) angular?
b) Del borde del disco se rompe en cierto momento un trozo de masa
m, de modo que el trozo se eleva verticalmente sobre el punto en que
se rompi (ver figura). A que altura de ese punto llegar antes de que
comience a caer? c) Cul es la velocidad angular final del disco roto?
Datos M, R, o, m
a) Para un disco plano de radio R y masa M, I = MR2 (tablas de momentos de inercia)

Ec = Ioo2 = x MR2 o2 = MR2o2

L = Ioo = MR2o
c) Comentarios
1. Con respecto al eje de rotacin considerado, Fg ejerce torques en todos los puntos del cuerpo. Sin
embargo, dada la simetra y homogeneidad del cuerpo, esos torques se cancelan. Tambin se puede
ver la cancelacin considerando que el CM se comporta como si todas las fuerzas externas estuvieran aplicadas sobre el, y en este caso el CM coincide con el eje de rotacin.
2. La simetra se pierde despus que se separa el trozo de masa m, y ahora la gravedad si contribuye
al torque.
3. Sin embargo, durante el proceso de separacin (milsimas de segundo) el torque no compensado
ejercido por la gravedad sobre el trozo y el resto del disco es despreciable ext 0 y L = constante
con excelente aproximacin.
4. El momento de inercia es aditivo: I = miri2. Por tanto, despus que se desprende el trozo de masa m (suponindola una partcula), Idisco = Io mR2.
5. Inmediatamente despus que se separa del cuerpo, la velocidad angular del trozo y la del resto
del cuerpo es la misma.

Lo = L
Ioo = I disco + I trozo
Ioo = (Io mR2) + mR2
o =
b)

E1 = E2
mv2 = mgh
v = oR
(oR)2 = 2gh
o2R 2
h
2g

8. Una cucaracha de masa m corre en contra de las manecillas del reloj por el borde de un
plato circular giratorio montado sobre un eje vertical de radio R e inercia de rotacin I que
tiene chumaceras sin friccin. La velocidad de la cucaracha (con relacin a la tierra) es v,
mientras que el plato gira en sentido de las manecillas del reloj a una velocidad angular .
La cucaracha encuentra una miga de pan sobre el borde y, por supuesto, se detiene. a) Halle la velocidad angular del plato despus de haberse detenido la cucaracha. b) Cunta
energa cintica se ha perdido, si esto ha sucedido?
Datos m, R, I, v, , ?, Ec?

Comentarios
1. No hay fuerzas externas proporcionando torque respecto al eje
L = constante.
de rotacin considerado ext = 0
2. El momento de inercia es aditivo, pues I = miri2. Cuando la
cucaracha y el plato roten conjuntamente, I = Ic + I. (Ic = mR2),
a)
La velocidad angular inicial de la cucaracha es c = v/R. Luego:

Lo = L
Icc + I = (Ic + I)

mR2v/R + I = (mR2 + I)
mRv + I = (mR2 + I)
'

mRv
mR 2

b)

Ec = Ec - Eco
Eco = mv2 + I2
2

mRv
E = (I+mR ) = (I+mR )
=
mR 2
2

E =

1
2

mRv 2
2

mR

- mv2 - I2

1
2

mRv 2
mR 2

9. En una gran pista circular horizontal sin friccin, de radio R,

m M
se encuentran dos pequeas bolas de masas m y M que pueden deslizarse libremente sobre la pista. Entre las dos bolas
hay un resorte comprimido el cual, sin embargo, no se halla
R
unido a las bolas. Las dos bolas se mantienen juntas por medio de un cordn.
a) Si el cordn se rompe, el resorte comprimido (que se supone sin masa) dispara a las dos
bolas en direcciones opuestas; el propio resorte queda atrs. Las bolas chocan cuando se
encuentran de nuevo sobre la pista (ver figura). En donde tiene lugar esta colisin? Exprese la respuesta en trminos del ngulo, en radianes, a travs del cual se desplaza la bola de
masa M. b) La energa potencial inicialmente almacenada en el resorte era Uo. Halle el
tiempo que transcurre desde que el cordn se rompe hasta que sucede la colisin. c) Suponiendo que la colisin sea perfectamente elstica y de frente, en donde chocaran las bolas
nuevamente despus de la primera colisin?
Datos
R, m, M
a) ?
b) conocido Uo, t?
c) ?

a) En el sistema bolas + pista, las componentes en el eje y se anulan, y las fuerzas en el eje x son todas internas. Tampoco hay torques externos, por tanto:
Lo = L

Considerando (+) la rotacin a la izq. y (-) a la der.,

0 = I11 I22
2/1 = I1/I2
Utilizando la definicin

I = miri :

2/1 = mR2/MR2
2/1= m/M

(1)

No hay friccin = constante,

1 = 1t
2 = 2t

(2)

Cuando choquen, habr transcurrido el mismo tiempo para las dos bolas. Por tanto, eliminando el tiempo y sustituyendo en funcin de los datos segn (1),
1/2 = 1/2 = M/m

(3)

Los dos ngulos, como van en sentido contrario, tambin deben cumplir al momento del
choque, que
1 + 2 = 2
Eliminando 1 entre (3) y (4) se llega al valor buscado de 2:
(M/m)2+ 2 = 2

2
radianes)
2
M
1
m
b) El tiempo transcurrido se puede calcular de la expresin (2), t = 2/2 donde 2 ya es
conocido del inciso anterior. El valor de 2 se calcula utilizando el dato adicional de la energa Uo almacenada en el resorte.

Segn el teorema del trabajo y la energa para un sistema de partculas,

Wext + Wint = Ec
En el sistema considerado las fuerzas externas no trabajan (Wext = 0), y
Wint = - Ep = - (Epf Epo) = Uo
Uo = I112 + I222
Sustituyendo los momentos de inercia por su valor y haciendo uso de la ecuacin (1),
Uo = mR2(M/m)222 + MR222
Uo = 22R2M(1 + M/m)
2

2Uo
M

MR 2 1
m

y sustituyendo finalmente en la ecuacin (2)

t = 2/2 =

t=

2
1 M

2Uo
M

MR 2 1
m

2R

1 1
2Uo
M m

1. Note que las dimensiones de la ecuacin son correctas (forma de verificar si el resultado lo es).
2. Otra forma de verificar el resultado: analice los casos lmites. Por ej., si las masas son iguales,
Dnde se encontraran? Tiene sentido la solucin?

c) Este inciso se resuelve con razonamientos similares a los de los incisos anteriores. Se
deja al lector para ejercitacin.

OSCILACIONES
1. Un objeto de 2.14 kg cuelga de un resorte. Un cuerpo de 325 g colgado abajo del objeto estira adicionalmente al resorte 1.80 cm. El cuerpo de 325 g es retirado y el objeto entra en oscilacin. Halle el perodo del movimiento.
Datos
m = 2.14 kg
m = 325 g = 0.325 kg
x = 1.80 cm = 0.018 m
T?

k
m

Fe

m
T 2
k

La masa del objeto es conocida (2.14 kg).

Fg

Para calcular k, considerando el diagrama de fuerzas, en el equilibro, sin oscilar, Fe = Fg.

La ley de Hooke Fe = - kx es una relacin lineal y k es constante, igual a la pendiente en el grfico de F vs. x (ver figura). Es posible entonces hacer uso de los datos x, m

k tan

mg
x

m' g
x

Sustituyendo en el perodo,
T 2

mx
2.14 x0.018
= 6.28
= 0.68 s
m' g
0.325 x10

Fe
(m+m)g
mg

mg

2. Dos bloques (m = 1.22 kg y M = 9.73 kg) y un resorte (k = 344

N/m) estn dispuestos sobre una superficie horizontal sin friccin,
como se muestra en la figura. El coeficiente de friccin esttica entre los bloques es de 0.42. Halle la amplitud mxima posible del
movimiento armnico simple sin que ocurra un deslizamiento entre
los bloques.

Datos
m = 1.22 kg
M = 9.73 kg
k = 344 N/m
s = 0.42
Consideraciones
El problema pide la amplitud mxima posible. Por tanto, se analizan las
fuerzas sobre el bloque superior cuando el sistema est en su mxima
amplitud hacia la derecha e inicia su retorno (considerando la amplitud
hacia la izquierda el anlisis sera similar). Para que el bloque superior se
mueva de regreso junto al inferior, debe haber una fuerza neta en el
sentido del movimiento (la friccin, que se opone a que el bloque superior
deslice).
Eje y: N Fg = 0 N = mg
Eje x:

f
Fg

f = ma

En un MAS la aceleracin es mxima cuando x es mximo (x = A) y

tiene un valor a = - 2A (ver cuadro). El (-) indica que a y x estn en
sentidos contrarios, y no hay que considerarlo en los clculos posteriores.
fmx = m2A sN
g
Amx = s2
2A sg

x = Asen(t+)
v = Acos(t+)
a = - A2sen(t+)
a = - 2x

k
. En este cam
so particular hay que considerar la suma de las masas, m+M, pues los dos cuerpos oscilan
k
en la expresin anterior,
unidos. Sustituyendo 2
Mm
m Mg
Amx = s
k

Pero no se conoce. Sin embargo, para un MAS se cumple la relacin

Amx =

0.42 x1.22 8.73 x10

= 0.12 m
344

Si se sustituye el resorte por otro de menor constante, qu le pasa al posible deslizamiento de

los bloques?

3. Un oscilador consta de un bloque unido a un resorte (k = 456 N/m). En cierto tiempo t la posicin (medida desde la posicin de equilibrio), la velocidad y la aceleracin del bloque son x =
0.112 m, v = - 13.6 m/s, a = -123 m/s2. Calcule a) la frecuencia, b) la masa del bloque y c) la
amplitud de la oscilacin.
Datos

k = 456 N/m
a) f?
x = 0.112 m
b) m?
v = - 13.6 m/s c) A?
a = - 123 m/s2
Resolucin:

x = Asen(t+)
(1)
v = Acos(t+)
(2)
a = - A2sen(t+) (3)
a) Eliminando sen(t+) entre (1) y (3):

f = /2 =

a = - 2x

2 = - a/x

123
1
a
1

=
= 5.3 osc/s
2
x
6.28
0.112

c) Elevando al cuadrado (1) y (2), agrupando convenientemente y sumando

x2 + (v/)2 = A2{sen2(t+) + cos2(t+)} = A2

Despejando A,
A

v
x

2

13.6
A 0.112 2
= 0.42 m
6.28 x5.3

b) =

k
m

m = k/2 = 456/4f2 = 0.41 kg

4. Dos resortes estn unidos a un bloque de masa m que

puede deslizarse libremente sobre una superficie horizontal
sin friccin, como se muestra en la figura. Demuestre que
la frecuencia de oscilacin del bloque es
1 k1 k 2
12 22

2
m
donde 1 y 2 son las frecuencias a las que oscilara el bloque si se uniera solamente al resorte 1 al resorte 2.

k1

k2

Resolucin
Considere el cuerpo separado de su posicin de equilibrio y analice el diagrama de las fuerzas
que aparecen
F1 = - k1x
F1
F2 = - k2x
F2
FR = - (k1 + k2)x
x

Significa que la fuerza actuando sobre el bloque es exactamente la misma que proporcionara un solo resorte equivalente cuya constante de fuerza fuera ke = k1 + k2.
La frecuencia angular de la oscilacin asociada a tal resorte con el bloque de masa m sera

k 1 + k2

FR
x

ke

k1 k 2
=
m

k1 k 2

=
m m

12 22

Sustituyendo = 2f y simplificando en estas expresiones, se obtiene finalmente lo que se quera demostrar:

1 k1 k 2
f
2
m
f=

f12 f22

5. Dos resortes unidos entre s se enlazan al bloque

de masa m como se muestra en la figura. Las superficies carecen de friccin. Si los resortes por separado
tienen constantes de fuerza k1 y k2, demuestre que la
frecuencia de oscilacin del bloque es
k 1k 2
1 2
1

2 k 1 k 2 m
2 2
1

k1

k2

donde 1 y 2 son las frecuencias a las que oscilara el bloque si estuviera unido solamente al
resorte 1 o al resorte 2.
Resolucin
Considere el cuerpo separado una distancia x de su posicin de
equilibrio. Si el resorte 1 se comprime x1 y el 2 se comprime x2 a
partir de las respectivas posiciones de equilibrio, entonces

x = x1 + x2

F2

F1

F1

(1)

Note que la fuerzas ejercidas por el resorte 1 sobre el bloque y sobre P son necesariamente iguales en mdulo en el
equilibrio (analice las parejas de accin y reaccin).

El punto P de unin est en equilibrio bajo la accin de la fuerzas F1 y F2 que ejercen los resortes, F1 = F2 y
(2)
k1x1 = k2x2
Para resolver el problema hace falta encontrar un solo resorte con
una k equivalente tal que ejerza sobre el bloque la misma fuerza
F1 que ejercen los otros dos cuando ste se separa una distancia
x de su posicin de equilibrio; es decir: F1 = - keqx. Tomando valores absolutos (el signo slo indica sentido) y usando (1)
1
k eq

keq

F1

x x2
x
x
1
1

2
F1
k 1x1
k 1 k 1x1

Sustituyendo x2/x1 segn la ecuacin (2),

1
1
1

k eq k 1 k 2

k eq

k 1k 2
k1 k 2

La frecuencia angular de oscilacin del resorte equivalente sera

k eq
k 1k 2

k1 k 2 m
m

1
2

k 1k 2

k 1 k 2 m

f1f2
f12 f22

, lo que demuestra la proposicin del problema.

6. Un bloque de masa m en reposo sobre una mesa horizontal sin friccin est unido a un soporte rgido promedio de un resorte de constante de fuerza k. Una bala
de masa m y velocidad v golpea al bloque como se
muestra en la figura. La bala se queda empotrada en el
bloque. Determine la amplitud del movimiento armnico
simple resultante en trminos de m, M, v y k.

Consideraciones
Como las fuerzas durante el choque de la bala con el bloque son impulsivas (F muy grande, t
muy pequeo) es posible separar el proceso en dos etapas: a) choque perfectamente inelstico
y b) compresin del resorte. La pequea compresin del resorte cuando la bala an no se ha
detenido totalmente en relacin al bloque es despreciable en comparacin con la fuerza de resistencia que frena la bala, y no se toma en cuenta.

a) Choque perfectamente inelstico (se conserva P , pero no Ec). Al inicio vbloque = 0.

P = Po
(m + M)vbloque = mv
Por tanto, inmediatamente despus de incrustarse la bala,

v bloque

m
v
mM

b) Despus del choque el sistema es conservativo, y toda la energa que hay al inicio es slo la
cintica del bloque + bala. Al final, la compresin mxima del resorte es justamente su mxima
elongacin (amplitud) antes de comenzar a oscilar. Por tanto:
E = Eo
2
kA2 = 12 M m v bloque

m 2
kA = (M + m)
v
m M
2

m2 v 2
k M m

Note que en el choque perfectamente inelstico que tiene lugar la energa cintica no se conserva. Por tanto, no es posible considerar que la energa cintica de la bala al inicio ser la
misma que la potencial del resorte comprimido al final.

7. Un cilindro slido est unido a un resorte horizontal sin masa

de modo que puede rodar sin resbalar a lo largo de una superficie
horizontal como en la figura. La constante de fuerza del resorte
es de 2.94 N/cm. Si el sistema parte del reposo desde una posicin en que el resorte est estirado 23.9 cm, halle a) la energa
cintica de traslacin y b) la energa cintica de rotacin del cilindro al pasar por la posicin de equilibrio. c) Demuestre que en
estas condiciones el centro de masa del cilindro efecta un movimiento armnico simple con un perodo

T 2

3M
2k

donde M es la masa del cilindro.

Datos

k = 2.94 N/cm = 294 N/m

x = 23.9 cm = 0.239 m
a) Ect?
b) Ecr?
Consideraciones.
a)
Las fuerzas en el eje y no trabajan. La friccin tampoco (eje instantneo de rotacin). La nica fuerza que trabaja en el eje x es
la elstica sistema conservativo,
E1 = E2

kx2 = MvCM2 + ICM2

0
M

(1)

(2)

Para el cilindro, por las tablas, ICM = MR2. Adems, vCM = R. Sustituyendo en la expresin anterior,
kx2 = MvCM2 + MR2vCM2/R2
kx2 = ECT + ECT
kx2 = 3/2 ECT
ECT = kx2 = 1/3 x 294 x 0.2392 = 5.6 J
b) ECR = kx2 ECT
c)
Demostracin:
Para demostrar que el CM realiza un MAS hay que analizar las fuerzas que actan sobre el cilindro y comprobar si efectivamente el CM cumple la ecuacin de un MAS, y de ah calcular el
perodo.
0
M
k
Considerando el eje instantneo de rotacin en el punto P, por el
teorema de los ejes paralelos

7
P

I = ICM + MR2
I = MR2 + MR2 = 3/2 MR2

Por otra parte, si vCM = R, derivando ambos miembros de esta igualdad respecto al tiempo
se llega de inmediato a que aCM = R. Aplicando la 2da ley de Newton en la rotacin con F =
- kx:
R =
FeR = 3/2 MR2aCM/R
- kx = 3/2 MaCM
Como

a CM

d2 x CM
dt 2

, finalmente queda
d 2 x CM
dt

2k
x CM 0
3m

Esta es la ecuacin diferencial de un movimiento armnico simple, que tiene por solucin una
funcin del tipo xCM = Asen(t + ), siempre y cuando la frecuencia angular del movimiento
cumpla la condicin
2k

3M
Como = 2/T, entonces:
T 2

3M
que es la proposicin a demostrar
2k

8. Un pndulo consta de un disco uniforme de 10.3 cm de radio y 488

g de masa unido a una barra de 52.4 cm de longitud que tiene una
masa de 272 g (ver figura). a) Calcule la inercia rotatoria del pndulo
respecto al pivote. b) Cul es la distancia entre el pivote y el centro
de masa del pndulo? c) Calcule el perodo de oscilacin para ngulos
pequeos.
Datos
Mdisco = 488 g = 0.488 kg R = 10.3 cm = 0.103 m
Mbarra = 272 g = 0.272 kg L = 52.4 cm = 0.524 m

10.3 cm

a) Aplicando la definicin de momento de inercia:

I = miri2 = miri2
total

disco

52.4

miri2

(1)

barra

Por las tablas, para una barra que rota alrededor de un extremo, I = MBL2. El valor que aparece para el disco es relativo a un eje que pasa por el CM: I = MDR2. Haciendo uso del teorema de los ejes paralelos para considerar el momento de inercia respecto al pivote, I = ICM +
Mh2, donde h es la distancia entre los dos ejes paralelos:
Sustituyendo en (1)

I = MDR2 + MD(R+L)2
I = MDR2 + MD(R+L)2 + MBL2
I = x0.488x0.1032 + 0.488x0.6272 + x0.272x0.5242
I = 0.0026 + 0.192 + 0.0249
I = 0.224 kgm2

b) Aplicando la definicin de CM:

1
1
rCM mi ri = mi ri mi ri =
Mdisco rCM disco Mbarra rCMbarra
M
M disco
barra
M
El CM del disco est en su centro. El de la barra en su punto medio.
El CM es independiente del sistema de referencia que escoja. Tomando el eje x a lo largo de la
barra y el origen en el CM del disco (centro del disco) de forma que xdisco = 0 :
Mbarra
xCM =
x
Mdisco Mbarra CMbarra

0.272
0.524
0.272
52.4

= 0.131 m
0.103
10.3

0.488 0.272
2 0.488 0.272
2
El CM se encuentra del pivote a 0.524 + 0.103 - 0.131 = 0.496 m

xCM =

, donde I es el momento de
Mgd
inercia con respecto al pivote y d la distancia desde el pivote hasta el CM.
0.224
T 2
= 3.66 s
0.488 0.272 x10x0.496
c) El perodo de un pndulo fsico viene dado por

T 2

ONDAS
1. Una onda de 493 Hz de frecuencia tiene una velocidad de 353 m/s. a) A que distancia entre
s estn dos puntos que difieran en fase por 55.0o? b) Halle la diferencia de fase entre dos
desplazamientos en el mismo punto pero en tiempos que difieran en 1.12 ms.
Datos
f = 493 Hz
vp = 353 m/s
a) x? si = 55o
b) ? si t = 1.12 ms
y = ymsen(kx-t),
donde la fase de la onda es, por definicin, = kx - t
a)
Note que = (x,t), funcin de dos variables. Para considerar x correspondiente a un
dado hay que considerar un instante dado t al calcular las dos fases:
1 = kx1 - t

2 = kx2 - t

= k(x2 - x1)
x = /k
pero k = 2/

vp = f

k = 2f/vp

Sustituyendo:

v p
2f

est en grados, y es necesario expresarlo en radianes:

3.1416

x 55 = 0.96 rad
grados =
180
180
v p 353x0.96
= 0.109 m
x
=
6.28x493
2f

radianes =

b)

Para un punto cualquiera x de la onda:

1 = kx - t1

2 = kx - t2

= - (t2 - t1)
= - 2ft = - 6.28x493x1.12x10-3
= - 3.46 rad

2. Demuestre a) que la velocidad transversal mxima de una partcula de una cuerda debida a
una onda viajera est dada por vmx = ymx y b) que la aceleracin transversal mxima es amx
= 2ymx.
Demostracin
a)
y = ymxsen(kx - t)

ecuacin de una onda sinusoidal que se mueve de izq. a derecha

por el eje x
vy
ymx
vy = dy/dt = -ymxcos(kx-t)

cos(kx-t)mx = 1

vy(mx) = ymx
vp

b)
ay = dvy/dt = 2ymxsen(kx-t)

ay(mx) = 2ymx

sen(kx-t)mx = 1

3. La ecuacin de una onda transversal de una cuerda es y = 1.8sen(23.8x + 317t) donde x est
en metros, y est en mm y t en segundos. La cuerda est sometida a una tensin de 16.3 N.
Halle la densidad de masa lineal de la cuerda.
Datos
y = 1.8sen(23.8x + 317t)
F = 16.3 N
?

vp =

F
v p2

La velocidad de propagacin se obtiene de la ecuacin de la onda, identificando los trminos

con la expresin general y = ymsen(kx-t): k = 23.8 m-1, = 317 rad/s.
vp = f =
=

Fk 2
2

2
= /k
k 2

= 1.63x23.82/3172 = 9.19 x 10-3 kg/m

4. Una onda transversal armnica simple se est

propagando a lo largo de una cuerda hacia la izquierda ( -x). La figura muestra un trazo del desplazamiento en funcin de la posicin en el tiempo t
= 0. La tensin de la cuerda es de 3.6 N y su densidad lineal es de 25 g/m. Calcule a) la amplitud, b)
la longitud d onda, c) la velocidad de la onda, d) el
perodo y e) la velocidad mxima de una partcula
de la cuerda. f) Escriba una ecuacin que describa
la onda viajera.

y(cm)
6
4
2
-2

10 20 30 40 50 60 70 80 90

-4

Datos
F = 3.6 N
= 25 g/m = 25x10-3 kg/m

x(cm)

Resolucin

y = ymsen(kx-t)
a) Por inspeccin, del grfico se ve que ym = 5 cm = 0.05 m
b) Por inspeccin del grfico: = 40 cm = 0.04 m

F
=

d) vp = /T
c) vp =

3.6

= 12 m/s
25x103

T = /vp = 0.04/12 = 0.033 s

e) vy(mx) = ym = 2ym/T = 6.28x0.05/0.033 = 9.5 m/s

f) k = 2/ = 6.28/0.04 = 157 m-1
= 2/T = 6.28/0.033 = 190.3 rad/s

y = 0.05sen(157x + 190.3t + )
Es necesario aadir porque para x = 0 y t = 0, el valor de y no es igual a cero, sino + 0.04 m
(ver grfico). Por tanto, evaluando en (0,0)
0.04 = 0.05 sen
sen = 0.8
= arcsen(0.8) = 53.1o
53.1x3.14/180 = 0.92 rad
y = 0.05sen(157x + 190.3t + 0.92)

5. Pruebe que la pendiente de una cuerda en cualquier punto es numricamente igual a la razn
entre la velocidad de la partcula y la velocidad de la onda en ese punto.
Demostracin
Hay que demostrar que m = vy /vp en cualquier punto.

m = dy/dx

Considere la ecuacin de la onda y = ymsen(kx-t). En

un punto cualquiera P,
m = dy/dx = kymcos(kx-t)|p

P
vy

vy = dy/dt = ymcos(kxt)|p
vy
m

k
2 T
1
pero k/ =

2 T v p

por tanto,

vp

m = vyk/

m = vy /vp

6. Una cuerda de 2.72 m de longitud tiene una masa de 263 g. La tensin en la cuerda es de
36.1 N. Cul debe ser la frecuencia de las ondas viajeras de amplitud de 7.70 mm para que la
potencia promedio transmitida sea de 85.5 w?
Datos
L = 2.72 m
m = 263 g = 0.263 kg

ym = 7.70 mm = 7.7x10-3 m
Pm = 85.5 w

F = 36.1 N

f?

Resolucin: la potencia media transmitida por una onda que se propaga en una cuerda viene
dada por
Pm = ym2vp2
Sustituyendo = 2f y despejando:
2Pm
(1)
f
2 2
4 ymv p

Todos los datos son conocidos excepto y vp:

= m/L = 0.263/2.72 = 0.097 kg/m
F
36.1
vp
=
= 19.3 m/s

0.097

Sustituyendo en (1)
f

2x85.5
4x9.87x7.7 x106 x0.097x19.3
2

= 197 Hz

7. Una cuerda fija en ambos extremos tiene una longitud de 8.36 m y una masa de 122 g. Est
sujeta a una tensin de 96.7 N y se pone en vibracin. a)Cul es la velocidad de las ondas en
la cuerda? b)Cul es la longitud de onda de la onda estacionaria ms larga posible? c) Indique
la frecuencia de esa onda.
Datos
L = 8.36 m
m = 122 g = 0.122 kg
F = 96.7 N
v?
mx?
f?
a) vp =

F
FL

96.7x8.36
= 81.4 m/s
0.122

b) Una cuerda fija en ambos extremos es capaz de mantener ondas estacionarias con longitudes de onda tales que
= 2L/n
(n = 1, 2, 3, ......)
Estas son las frecuencias naturales de oscilacin de la cuerda (ver seccin 19.10 Halliday, Resnick and Crane -sin demostracin-). La demostracin rigurosa aparece en Sears: Mecnica,
Mov. Ondulatorio y Calor, Ediciones R., Instituto del Libro, La Habana, 1968, sec. 17.6, p. 460.

La mxima posible se obtiene para el n mnimo (n = 1):

= 2L = 16.72 m

c) vp = f

f = vp/ = 81.4/16.72 = 4.9 Hz

8. La ecuacin de una onda transversal que viaja en una cuerda est dada por

y = 0.15sen(0.79x-13t)
donde x e y estn expresadas en metros y t en segundos. a)Cul es el desplazamiento en x =
2.3 m, t = 0.16 s? b) Escriba la ecuacin de la onda que, cuando se sume a la dada, producira
ondas estacionarias en la cuerda. c) Cual es el desplazamiento de la onda estacionaria resultante en x = 2.3 m, t = 0.16 s?
Datos

y = 0.15sen(0.79x-13t) (m,s)
a)

y = 0.15sen(0.79x2.3 - 13x0.16)
y = 0.15sen(-0.263) = - 0.15sen(0.263)
Para llevar los radianes a grados, 0.263x180/3.1416 = 15o
sen(15o) = 0.26
y = - 0.15x0.26 = - 0.039 m
b) y = 0.15sen(0.79x+13t)
c) y = 0.15sen(0.79x-13t) + 0.15sen(0.79x+13t)

y = - 0.039 + 0.15sen(3.897)
llevando a grados: 3.897x180/3.1416 = 223.3o
y = - 0.039 + 0.15x(-0.69)
y = - 0.039 - 0.1
y = - 0.139 - 0.14 m

sen(223.3o) = - 0.69

9. Las vibraciones que parten de un diapasn de 622 Hz producen ondas estacionarias en una
cuerda sujeta en ambos extremos. La velocidad de la onda para la cuerda es de 388 m/s. La
onda estacionaria tiene 4 rizos y una amplitud de 1.90 mm. a)Cul es la longitud de la cuerda? b) Escriba una ecuacin para el desplazamiento de la cuerda en funcin de la posicin y
del tiempo.
Datos

f = 622 Hz
vp = 388 m/s
4 vientres
ym = 1.90 mm = 1.9x10-3 m
a) L?
b) y = y(x,t)
a)
se obtiene de vp = f

= vp/f = 388/622 = 0.624 m

L

El valor de L se obtiene analizando la forma de la oscilacin (4

vientres). Cada cubre dos vientres. De la figura se ve inmediatamente que L = 2
L = 2x0.624 = 1.248 m
b)

y = ymsen(kx-t) + ymsen(kx+t)
k = 2/ = 6.28/0.624 = 10.1
= 2f = 6.28x622 = 3906.2
y = 1.9x10-3 {sen(10.1x - 3906.2t) + sen(10.1x + 3906.2t)}

10. Un extremo de una cuerda de 120 cm se mantiene fijo. El

otro extremo est unido a un anillo sin peso que puede deslizarse
a lo largo de una barra sin friccin como muestra en la figura.
Cules son las tres longitudes de onda ms grandes posibles de
ondas estacionarias en la cuerda? Trace las ondas estacionarias
correspondientes.
Datos
L = 120 cm = 0.12 m

Cuando una onda se refleja en el extremo libre de una cuerda tensa, en el extremo libre aparece un vientre, y necesariamente aparecen nodos en las distancias (medidas a partir del extremo
libre) de
x = /4, 3/4, 5/4, ...
x = (2n+1)/4

donde n = 0, 1, 2, 3, .... etc.

Esta expresin no aparece explcita ni demostrada en el Halliday, Resnick and Crane. La demostracin aparece en Sears, Mecnica, Mov. Ondulatorio y Calor, Instituto del Libro, Habana,
1968, Seccin 17.4, pag. 456..

Por tanto, en el caso aqu analizado necesariamente debe haber un vientre en x = 0 y un nodo
donde la cuerda est fija a la pared ( x = L ). Es decir, debe existir algn n tal que:
(2n+1)/4 = L
4L

2n 1
Los 3 menores valores de n (0, 1 y 2) corresponden a las tres mayores posibles:
n=0

1 = 480/1 = 480 cm

n=1

2 = 480/3 = 160 cm

n=2

3 = 480/5 = 96 cm

El grfico se construye considerando los valores de conjuntamente con el hecho de que en un

extremo hay un vientre y en el otro un nodo. Por ej., 2/2 = 80. Combinando este resultado con
el vientre y el nodo en los extremos, se obtiene la onda de dos nodos en 40 y 120.
1 /4 = 120
2 /2 = 80

20

40

60

80

100

120
3 = 96

11. Una cuerda de 75.6 cm est estirada entre soportes fijos. Se observa que tiene frecuencias
de resonancia de 420 y 315 Hz, y ninguna otra entre estas dos. a) Cul es la frecuencia de
resonancia ms baja de esta cuerda? b) Cul es la velocidad de onda de sta cuerda?
Datos
L = 75.6 cm = 0.756 m a) fmnima?
f1 = 420 Hz
b) vp?
f2 = 315 Hz

Una cuerda fija en ambos extremos es capaz de mantener ondas estacionarias con longitudes
de onda tales que
= 2L/n
(n = 1, 2, 3, ......)
Estas son las frecuencias naturales de oscilacin de la cuerda (ver seccin 19.10 Halliday, Resnick and Crane -sin demostracin-). La demostracin rigurosa aparece en Sears: Mecnica,
Mov. Ondulatorio y Calor, Ediciones R., Instituto del Libro, La Habana, 1968, sec. 17.6, p. 460.

vp = f

fmin = vp/mx

La mayor posible ser aquella que corresponde al mnimo n (n = 1, = 2L). Por tanto,
vp
fmin
(1)
2L
El valor de vp se desconoce, pero se puede obtener a partir de los datos de frecuencia.
2L v p
1

(2)
n1
f1
2

2L v p

n2 f2

(3)

Dividiendo miembro a miembro (2) entre (2)

n2/n1 = f2/f1 = 315/420 = 0.75
n2 = 0.75n1
Por dato, n1 y n2 son consecutivos (no hay otra frecuencia entre esas dos). Adems, n2 < n1,
luego
n2 = 0.75(n2 + 1)
n2(1-0.75) = 0.75
n2 = 0.75/0.25 = 3
El valor de vp se obtiene de (2) (3):
b) vp = 2Lf1/n1 = 2x0.756x420/4 = 158.8 m/s

a)

fmin

vp
2L

= 158.8/1.512 = 105.0 Hz

n2 = 3, n1 = 4