MAKALAH PENGEMUDIAN ELEKTRIS

MOTOR INDUKSI

Nama Kelompok :
1.
2.
3.
4.
5.

Firman Nur Hidayat

Achmad Fauzi
Achmad Fikrul M.
M. Yusuf Saifulloh
Fendy Gilang H.

(125874245)
(125874269)
(125874224)
(125874242)
(125874243)

Kelas :
Teknik Sistem Tenaga 2012
Dosen :
Ir. Achmad Imam Agung
Yulia Fransisca, S.Pd., M.Pd.

Prodi Teknik Elektro

Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik

UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA

TAHUN AJARAN 2014/2015

A. LATAR BELAKANG

Semakin berkembang nya zaman, berkembang pula alat-alat berteknologi tinggi yang
memudahkan kerja manusia. Salah satunya adalah penggunaan motor induksi. Hal ini tidak
hanya amat elegan sebagai pengubah energi mekanik menjadi listrik, tetapi juga yang paling
penting, dengan sesuatu yang seperti satu-sepertiga dari semua listrik yang dihasilkan, dikonversi
kembali ke energi mekanik pada motor induksi.
Untuk lebih jelas mengenai apa dan bagaimana motor induksi tersebut bekerja, pada
makalah ini akan di bahas secara rinci tentang motor induksi.

B. PEMBAHASAN

Dinilai dari segi tujuan dan kesederhanaan sistem, motor induksi harus digolongkan
sebagai salah satu penemuan terbaik umat manusia. Hal ini tidak hanya amat elegan sebagai
pengubah energi mekanik menjadi listrik, tetapi juga yang paling penting, dengan sesuatu yang
seperti satu-sepertiga dari semua listrik yang dihasilkan, dikonversi kembali ke energi mekanik
pada motor induksi. Meskipun memegang peran kunci dalam bidang industri, tetap sebagian
besar tidak mengetahui karena berperan dalam aktivitas sehari-hari seperti kendali mesin,
pompa, kipas angin, kompresor, konveyor, kerekan dan sejumlah tugas-tugas rutin tetapi vital
lainnya. Ini akan terus mendominasi aplikasi putaran kecepatan ini, namun berkat ketersediaan
inverter frekuensi variabel, sekarang memegang peranan penting dalam arena pengendalian
kecepatan.
Seperti motor DC, motor induksi mengembangkan torsi oleh interaksi arus aksial pada
rotor dan medan magnet radial yang dihasilkan oleh stator. Tapi, sementara, di kerja motor DC
saat ini harus dimasukkan ke rotor melalui sikat dan pembalik, arus torsi yang diproduksi dalam
rotor dari motor induksi diinduksi oleh aksi elektromagnetik, maka dinamakan motor induksi.
Stator tidak hanya menghasilkan medan magnet (yang 'eksitasi'), tetapi juga memasok energi
yang dikonversi ke output mekanik. Tidak adanya kontak geser mekanik dan penghematan dalam
hal pemeliharaan adalah keuntungan utama dari motor induksi lebih dari saingan motor DC.
Perbedaan lainnya antara motor induksi dan dc bermotor adalah: pertama bahwa pasokan ke
motor induksi ac (biasanya 3-fase,tetapi motor induksi berputar relatif terhadap stator, sedangkan

di DC Motor itu stasioner dan ketiga bahwa kedua stator dan rotor dalam motor induksi bebas
menonjol (yaitu Efektif halus) sedangkan DC stator motor telah memproyeksikan tiang atau
saliencies yang menentukan posisi gulungan medan.
Garis Besar
Untuk memahami bagaimana motor induksi beroperasi, kita terlebih dahulu mengungkap
rahasia cara medan magnet berputar. Kita akan lihat nanti bahwa rotor secara efektif diseret oleh
medan putar, tetapi itu tidak pernah dapat berjalan cukup cepat. Ketika kita ingin mengontrol
kecepatan rotor, cara terbaik adalah untuk mengontrol kecepatan medan.
Jika di lihat di mekanisme medan putar akan fokus pada gulungan stator karena mereka
bertindak sebagai sumber fluks. Dalam hal ini bagian dari diskusi kita akan mengabaikan
kehadiran konduktor rotor. Hal ini membuat lebih mudah untuk memahami apa yang mengatur
kecepatan rotasi dan besarnya medan, yang merupakan dua faktor yang paling mempengaruhi
kerja motorik.
Setelah ditetapkan bagaimana medan putar sudah diatur, kekuatan dan kecepatan
kekuatan bergantung, kita pindah ke memeriksa rotor, berkonsentrasi pada bagaimana bekerja
ketika terkena medan putar, dan menemukan bagaimana arus rotor induksi dan torsi bervariasi
dengan kecepatan rotor. Pada bagian ini, kita asumsikan agar lebih sederhana bahwa fluks
berputar diatur oleh stator tidak dipengaruhi oleh rotor.
Akhirnya, kita beralih ke interaksi antara rotor dan stator, memverifikasi bahwa asumsi
sebelumnya juga dibenarkan. Setelah memahami ini selanjutnya adalah untuk memeriksa
'karakteristik eksternal' dari motor, yaitu variasi torsi motor dan arus stator. Ini adalah
karakteristik yang paling penting dari sudut pandang pengguna.
Dalam membahas bagaimana motor beroperasi bersandar pada pembangunan pertama
dari sebuah gambar fluks utama atau celah udara. Semua karakteristik utama yang menarik bagi
pengguna dapat dijelaskan dan dipahami dengan gagasan yang jelas telah membentuk
gelombang fluks, apa yang menentukan amplitudo dan kecepatan dan bagaimana berinteraksi
dengan rotor untuk menghasilkan torsi.

Penggunaan matematika telah di mudahkan, tetapi kesederhana rangkaian ekuivalen

dihindari dalam memudahkan untuk pemahaman. Hal ini karena tujuan di seluruh buku ini
adalah untuk memudahkan pemahaman tidak hanya dari apa yang terjadi, tetapi juga mengapa.
PERPUTARAN MEDAN MAGNET
Sebelum melihat bagaimana medan putar dihasilkan, kita harus jelas dengan apa yang
dibahas. Karena kedua permukaan besi yang halus dari rotor dan stator (terlepas dari slotting
biasa), dan dipisahkan oleh celah udara kecil, fluks yang dihasilkan oleh gulungan stator
melintasi celah udara secara radial. Kinerja motor ditentukan oleh fluks radial ini, jadi kami akan
berkonsentrasi pertama pada membangun gambaran tentang apa yang dimaksud dengan
'gelombang fluks dalam motor induksi.
Pola fluks dalam ideal 4-pole motor induksi dipasok dari sumber 3-fase yang seimbang
ditunjukkan pada Gambar 5.1 (a). Atas sketsa sesuai dengan waktu t 0; yang di tengah
menunjukkan fluks pola seperempat siklus pasokan listrik kemudian (yaitu 5 ms jika frekuensi
50Hz) dan yang lebih rendah sesuai dengan siklus seperempat yang lebih lanjut. Kami mencatat
bahwa pola garis-garis fluks diulang dalam setiap kasus, kecuali bagian tengah dan bawah
diputar oleh 458 dan 908, masing-masing, sehubungan dengan sketsa yang di atas.
Istilah '4-pole' bukan berarrti bahwa fluks meninggalkan stator dari dua kutub N, dan kembali
pada dua kutub S. Namun, perlu diketahui bahwa tidak ada ciri-ciri fisik dari tanda besi stator itu
sebagai 4-pole, selain 2-pole atau 6-pole. Seperti yang akan kita lihat, itu adalah tata letak dan
interkoneksi dari kumparan stator yang menetapkan jumlah tiang.
Jika kita plot variasi dari celah udara fluks kepadatan radial sehubungan dengan jarak
putaran stator, Di masing-masing tiga instansi waktu, kita mendapatkan pola yang ditunjukkan
pada Gambar 5.1(b). Fitur terburuk yang perlu diperhatikan adalah bahwa radial fluks kepadatan
bervariasi sinusoidal dalam ruang. Ada dua puncak N dan dua puncak S, tapi transisi dari N ke S
terjadi dengan cara sinusoidal halus, sehingga menimbulkan istilah 'fluks gelombang'. Jarak dari
pusat satu kutub N ke pusat kutub S berdekatan disebut lapangan kutub, Untuk alasan yang jelas.
Tinggal dengan Gambar 5.1 (b), kami mencatat bahwa setelah satu seperempat siklus
frekuensi listrik, gelombang fluks mempertahankan bentuk aslinya, Tetapi telah pindah putaran
stator dengan setengah lapangan kutub, sementara setelah setengah siklus telah pindah adalah
dengan lapangan kutub penuh. Jika kita telah merencanakan pola pada waktu selang, kita akan

menemukan bahwa gelombang mempertahankan bentuk konstan, Dan berkembang lancar, maju
pada tingkat yang seragam dari dua lapangan tiang per siklus listrik. Istilah 'bepergian
gelombang fluks' apakah ini salah satu yang tepat untuk menggambarkan celah udara
pengelasan.
Untuk gelombang 4 kutub di sini, satu revolusi lengkap membutuhkan dua siklus
pasokan, sehingga kecepatan adalah 25 putaran / s (1500 putaran / menit) dengan pasokan 50 Hz,
atau
30 putaran / s (1800 putaran / menit) pada 60 Hz. Ekspresi umum untuk kecepatan pengelasan
(yang dikenal sebagai kecepatan sinkron) Ns, Di putaran / min adalah dimana p adalah jumlah
kutub. Jumlah kutub harus menjadi bahkan bulat, karena untuk setiap N kutub harus ada kutub S.
Kecepatan sinkron yang umum digunakan nomor kutub diberikan dalam tabel di bawah.

Ns=

120 f
p

Kita bisa melihat dari tabel bahwa jika kita ingin pengelasan untuk memutar pada kecepatan
menengah, kita harus dapat bervariasi frekuensi pasokan, dan ini adalah apa yang terjadi dalam
inverter diberi motor, yang diatur dalam Bab 8.

Produksi berputar medan magnet

Sekarang bahwa kita memiliki gambaran tentang pengelasan, kita beralih ke bagaimana
itu diproduksi. Jika kita memeriksa stator berliku Akhir basah motor induksi yang terdiri dari
array seragam kumparan identik, terletak di slot. Kumparan sebenarnya terhubung untuk
membentuk tiga kelompok yang sama atau fase gulungan, didistribusikan di sekitar stator, dan
simetris mengungsi sehubungan dengan satu sama lain. The gulungan tiga fase yang terhubung
baik dalam bintang (Wye) atau delta (mesh), seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.2. The
gulungan tiga fase yang terhubung langsung ke ac tiga fase pasokan, sehingga arus (yang
menghasilkan MMF yang menyiapkan fluks) adalah amplitudo sama tetapi penyelam di fase
waktu dengan sepertiga dari siklus (1208), membentuk seimbang tiga fase set.
Bidang yang dihasilkan oleh setiap fase berliku
Tujuan dari desainer berliku adalah untuk mengatur tata letak kumparan sehingga setiap
fase berliku, bertindak sendiri, menghasilkan gelombang MMF (dan karenanya udara-celah
gelombang fluks) jumlah kutub yang diinginkan, dan dengan variasi sinusoidal amplitudo
dengan sudut. Mendapatkan nomor kutub yang diinginkan tidak sulit: kita hanya harus memilih
nomor yang benar dan pitch kumparan, seperti yang ditunjukkan oleh diagram dari SD 4 kutub
berliku di Gambar 5.3.

Pada Gambar 5.3 (a) kita melihat bahwa dengan menempatkan dua kumparan (masingmasing mencakup satu lapangan kutub) 1808 selain kita mendapatkan jumlah yang benar kutub
(yaitu 4). Namun, celah udara pengelasan ditunjukkan oleh hanya dua fluks baris per kutub demi
kejelasan seragam antara setiap sisi pergi dan kembali kumparan, tidak sinusoidal.

Gambar 5.3 susunan (a) dan dikembangkan diagram (b) menunjukan 4 dasar kutub , lapisan
tunggal belitan stator terdiri dari 4 konduktor spasi oleh 908. Setiap giliran dari setiap sisi
kumparan (ditunjukkam dengan symbol positif) membawa arus ke dalam kertas di instan yang
ditunjukkan, sedangkan ketika kembali ke sisi (ditunjukkan oleh titik) membawa arus dari
kertas.
Bidang Resultan
Tata letak kumparan untuk lengkap 4-kutub berliku ditunjukkan pada Gambar 5.6 (a).
Sisi awal pergi dari setiap gulungan diwakili oleh huruf kapital (A, B, C) dan sisi imbalan dari
setiap kumparan di wakilkan dengan huruf kapital (A, B, C). (Demi perbandingan, 6-kutub
berliku tata letak yang menggunakan stator slotting yang sama ditunjukkan pada Gambar 5.6 (b):
di sini hubungan-kutub adalah enam slot dan gulungan pendek bernada oleh satu slot.)
Kembali ke 4-kutub berkelok-kelok, kita dapat melihat bahwa gulungan dari fase B dan C
adalah identik dengan fase A selain dari kenyataan bahwa mereka digantikan di ruang dengan
plus dan minus dua-pertiga dari kutub-puncak masing-masing.

Gambar 5.5 diagram Dikembangkan menunjukkan tata letak gulungan dalam 3 fase, 4kutub dualapisan motor induksi berkelok-kelok, bersama-sama dengan fluks gelombang kepadatan yang
dihasilkan oleh satu fase bertindak sendiri. Rincian atas menunjukkan bagaimana sisi kumparan
membentuk lapisan atas dan bawah dalam slot.

Arah rotasi
Arah rotasi tergantung pada urutan arus mencapai maksimum mereka, yaitu pada faseurutan pasokan. Pembalikan arah oleh karena itu hanya sebuh bahan sederhana masalah
perubahan dalam dua dari garis yang menghubungkan gulungan untuk pasokan.

Pokok (celah udara) saluran dan kebocoran saluran

Secara garis besar desainer bermotor membentuk stator dan rotor gigi untuk mendorong
sebanyak mungkin dari fluks dihasilkan oleh stator untuk lolos.

Gambar 5.3 susunan (a) dan dikembangkan diagram (b) menunjukan 4 dasar kutub , lapisan tunggal belitan stator terdiri dari 4 konduktor spasi
oleh 908. Setiap giliran dari setiap sisi kumparan (ditunjukkam dengan symbol positif) membawa arus ke dalam kertas di instan yang
ditunjukkan, sedangkan ketika kembali ke sisi (ditunjukkan oleh titik) membawa arus dari kertas.

Gambar yang lebih jelas dari celah udara gelombang fluks disajikan dalam tampilan
yang dikembangkan di gambar 5.3 (b), dimana spasi garis fluks lebih sama telah ditambahkan
untuk menekankan keseragaman dari kepadatan fluks, diantara pergi dan kembalinya sisi
kumparan. Akhirnya potongan dari celah udara kepadatan fluks menggaris bawahi fakta bahwa
ini merupakan susunan paling dasar dari produksi kumparan menghasilkan gelombang fluks,
sedangkan yang kita cari adalahgelombang sinu-sodial.

Kita dapat memperbaiki masalah dengan menambahkan kumparan di slot yang

berdekatan, sebagaimana yang ditunjukkan dalam gambar 5.4. Semua kumparan memiliki
jumlah putaran sama dan arus yang sama. Penambahan sedikit pergantian kumparan
menimbulkan gelombang berpindah dari MMF dan kepadatan celah udara fluks ditunjukkan
dalam gambar 5.4. Hal ini masih belum sinusoidal tapi ini lebih baik daripada bentuk persegi
panjang lainnya
Ternyata jika kita bersikeras untuk memiliki sebuah kerapatan gelombang sisusodial
yang sempurna, kita harus mendistribusikan satu fase gelombang dalam variasi pola sinusoidal
dengan lancer atas seluruh pinggiran stator. Hal ini bukanlah proposisi praktis, yang terburuk
dikarenakan kita

Gambar 5.4 Dikembangkan diagram yang menunjukkan fluks kepadatan yang dihasilkan oleh satu fase dari lapisan tunggal berkelok-kelok
memiliki tiga slot per tiang per fase.

Harus memvariasi jumlah putaran per kumparan dari titik ke titik, dan kedua dikarenakan
kita menginginkan kumparan berada di slot, sehingga tidak mungkin untuk menghindari
beberapa ukuran diskritasisasi dalam tata letak. Dalam ekonomi menufacture kita juga terpaksa
menrima semua kumparan yang identic, dan kita harus memastikan tiga fase gelombang identic,
bersama sedemikian rupa bahwa semua slot dimanfaatkan sepenuhnya.
Meskipun kendala ini kita bisa mendapatkan sangat dekat dengan pola sinusoidal yang
ideal, terutama ketika kita menggunakan 'dua layer' berliku. Sebuah pengaturan khas satu fase
ditunjukkan pada Gambar 5.5. Diperluas sketsa atas menunjukkan bagaimana setiap gulungan
duduk dengan sisi pergi di atas slot sementara sisi kembali menempati bagian bawah slot agak
kurang dari satu tiang-puncak . Kumparan yang span kurang dari kutub-puncak penuh dikenal
sebagai short-pitch atau tali-pendek dalam kasus khusus ini kutub kumparan adalah enam slot,
kutub-puncak sembilan slot, sehingga kumparan pendek bernada oleh tiga slot.
Jenis ini berkelok-kelok hampir universal tapi dalam semua motor induksi kecil,
kumparan di setiap fase yang dikelompokkan bersama untuk membentuk ' phase- band ' atau
'fase-sabuk'.s Karena kita berkonsentrasi pada penyatuan diproduksi oleh hanya satu dari
gulungan fase (atau 'fase'), hanya sepertiga dari kumparan pada Gambar 5.5 diperlihatkan saat
membawa arus. Sisa dari dua pertiga dari kumparan membentuk dua lainnya lilitan fasa, seperti
dibahas dalam Bagian 5.2.3.

Kembali ke kepadatan petak pada Gambar 5.5 fluks kita melihat bahwa efek kutubpuncak adalah untuk meningkatkan jumlah langkah-langkah dalam bentuk gelombang, dan
sebagai hasilnya weld dihasilkan oleh satu fase adalah pendekatan yang adil untuk sinusoid.
Arus dalam setiap fase bergetar pada persediaan frekuensi, sehingga weld diproduksi
oleh, fase A, berdenyut bersimpati dengan arus pada fase A, sumbu masing-masing 'tiang' yang
tersisa weld di ruang , tetapi polaritas

Gambar 5.5 diagram Dikembangkan menunjukkan tata letak gulungan dalam 3 fase, 4- tiang dua-lapisan motor induksi berkelok-kelok, bersamasama dengan XUX gelombang kepadatan yang dihasilkan oleh satu fase bertindak sendiri. Rincian atas menunjukkan bagaimana sisi kumparan
membentuk lapisan atas dan bawah dalam slot.

berubah dari N ke S dan kembali sekali per siklus. Tidak ada tanda-tanda apapun rotasi dalam
weld dari satu fase, tapi ketika weld yang dihasilkan oleh masing-masing tiga-fase digabungkan,
berbagai hal berubah secara dramatis
Bidang Resultan
Tata letak kumparan untuk lengkap 4-kutub berliku ditunjukkan pada Gambar 5.6 (a).
Sisi awal pergi dari setiap gulungan diwakili oleh huruf kapital (A, B, C) dan sisi imbalan dari
setiap kumparan di wakilkan dengan huruf kapital (A, B, C). (Demi perbandingan, 6-kutub
berliku tata letak yang menggunakan stator slotting yang sama ditunjukkan pada Gambar 5.6 (b):
di sini hubungan-kutub adalah enam slot dan gulungan pendek bernada oleh satu slot.)
Kembali ke 4-kutub berkelok-kelok, kita dapat melihat bahwa gulungan dari fase B dan C
adalah identik dengan fase A selain dari kenyataan bahwa mereka digantikan di ruang dengan
plus dan minus dua-pertiga dari kutub-puncak masing-masing.

Gambar 5.5 diagram Dikembangkan menunjukkan tata letak gulungan dalam 3 fase, 4kutub dua-lapisan motor induksi berkelok-kelok, bersamasama dengan XUX gelombang kepadatan yang dihasilkan oleh satu fase bertindak sendiri. Rincian atas menunjukkan bagaimana sisi kumparan
membentuk lapisan atas dan bawah dalam slot

Tahapan B dan C karena itu juga menghasilkan getaran weld, bersama weld sumbu dalam
ruang mereka sendiri. Tapi arus dalam fase B dan C juga penyelam dalam fase waktu dari saat ini
di fase A, tertinggal oleh sepertiga dan dua pertiga dari siklus, masing-masing. Untuk penyatuan
weld resultan

kita harus

menempatkan bagian depan menentukan dari tiga tahap, dengan

mempertimbangkan tidak hanya dari perbedaan spasial antara gulungan, tetapi juga perbedaan
waktu antara arus. Ini adalah proses yang membosankan, sehingga langkah-langkah perantara
telah dihilangkan dan sebaliknya kita bergerak langsung ke plot resultan weld untuk mesin
lengkap 4-kutub, selama tiga kali yang berjalan berlainan diskrit selama satu siklus lengkap,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.7.
Kita melihat bahwa tiga getaran weld menggabungkan indah dan menyebabkan resultan
4- kutub weld, yang berputar dengan kecepatan yang seragam, maju dengan dua kutub-puncak
untuk setiap siklus listrik. Resultan weld tidak tepat sinusoidal dalam bentuk (meskipun
sebenarnya lebih sinusoidal dari weldyang dihasilkan oleh fase gulungan individu), dan
bentuknya bervariasi sedikit dari instan ke instan; tapi ini adalah kekhawatiran kecil. Resultan
weld luar biasa dekat dengan gelombang perjalanan yang ideal dan belum tersusun berliku
sederhana dan mudah untuk memproduksi. Ini merupakan prestasi rekayasa elegan, namun kita
melihat itu.
Arah rotasi
Arah rotasi tergantung pada urutan arus mencapai maksimum mereka, yaitu pada faseurutan pasokan. Pembalikan arah oleh karena itu hanya sebuh bahan sederhana masalah
perubahan dalam dua dari garis yang menghubungkan gulungan untuk pasokan.

Pokok (celah udara) saluran dan kebocoran saluran

Secara garis besar desainer bermotor membentuk stator dan rotor gigi untuk mendorong
sebanyak mungkin dari fluks dihasilkan oleh stator untuk lolos.

Seperti yang akan kita lihat, itu adalah tata letak dan interkoneksi dari kumparan stator yang
menetapkan jumlah tiang.
Jika kita plot variasi dari celah udara fluks kepadatan radial sehubungan dengan jarak
putaran stator, Di masing-masing tiga instansi waktu, kita mendapatkan pola yang ditunjukkan
pada Gambar 5.1(b). Fitur terburuk yang perlu diperhatikan adalah bahwa radial fluks kepadatan
bervariasi sinusoidal dalam ruang. Ada dua puncak N dan dua puncak S, tapi transisi dari N ke S
terjadi dengan cara sinusoidal halus, sehingga menimbulkan istilah 'fluks gelombang'. Jarak dari
pusat satu kutub N ke pusat kutub S berdekatan disebut lapangan kutub, Untuk alasan yang jelas.
Tinggal dengan Gambar 5.1 (b), kami mencatat bahwa setelah satu seperempat siklus
frekuensi listrik, gelombang fluks mempertahankan bentuk aslinya, Tetapi telah pindah putaran
stator dengan setengah lapangan kutub, sementara setelah setengah siklus telah pindah adalah
dengan lapangan kutub penuh. Jika kita telah merencanakan pola pada waktu selang, kita akan
menemukan bahwa gelombang mempertahankan bentuk konstan, Dan berkembang lancar, maju
pada tingkat yang seragam dari dua lapangan tiang per siklus listrik. Istilah 'bepergian
gelombang fluks' apakah ini salah satu yang tepat untuk menggambarkan celah udara
pengelasan.
Untuk gelombang 4 kutub di sini, satu revolusi lengkap membutuhkan dua siklus
pasokan, sehingga kecepatan adalah 25 putaran / s (1500 putaran / menit) dengan pasokan 50 Hz,
atau
30 putaran / s (1800 putaran / menit) pada 60 Hz. Ekspresi umum untuk kecepatan pengelasan
(yang dikenal sebagai kecepatan sinkron) Ns, Di putaran / min adalah dimana p adalah jumlah
kutub. Jumlah kutub harus menjadi bahkan bulat, karena untuk setiap N kutub harus ada kutub S.
Kecepatan sinkron yang umum digunakan nomor kutub diberikan dalam tabel di bawah. Kita
bisa melihat dari tabel bahwa jika kita ingin pengelasan untuk memutar pada kecepatan
menengah, kita harus dapat bervariasi frekuensi pasokan, dan ini adalah apa yang terjadi dalam
inverter diberi motor, yang diatur dalam Bab 8.
Produksi berputar medan magnet
Sekarang bahwa kita memiliki gambaran tentang pengelasan, kita beralih ke bagaimana itu
diproduksi. Jika kita memeriksa stator berliku Akhir basah motor induksi yang terdiri dari array
seragam kumparan identik, terletak di slot. Kumparan sebenarnya terhubung untuk membentuk

tiga kelompok yang sama atau fase gulungan, didistribusikan di sekitar stator, dan simetris
mengungsi sehubungan dengan satu sama lain. The gulungan tiga fase yang terhubung baik
dalam bintang (Wye) atau delta (mesh), seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.2. The
gulungan tiga fase yang terhubung langsung ke ac tiga fase pasokan, sehingga arus (yang
menghasilkan MMF yang menyiapkan fluks) adalah amplitudo sama tetapi penyelam di fase
waktu dengan sepertiga dari siklus (1208), membentuk seimbang tiga fase set.
Bidang yang dihasilkan oleh setiap fase berliku
Tujuan dari desainer berliku adalah untuk mengatur tata letak kumparan sehingga setiap fase
berliku, bertindak sendiri, menghasilkan gelombang MMF (dan karenanya udara-celah
gelombang XUX) jumlah kutub yang diinginkan, dan dengan variasi sinusoidal amplitudo
dengan sudut. Mendapatkan nomor kutub yang diinginkan tidak sulit: kita hanya harus memilih
nomor yang benar dan pitch kumparan, seperti yang ditunjukkan oleh diagram dari SD 4 kutub
berliku di Gambar 5.3.
Pada Gambar 5.3 (a) kita melihat bahwa dengan menempatkan dua kumparan (masingmasing mencakup satu lapangan kutub) 1808 selain kita mendapatkan jumlah yang benar kutub
(yaitu 4). Namun, celah udara pengelasan ditunjukkan oleh hanya dua XUX baris per kutub demi
kejelasan seragam antara setiap sisi pergi dan kembali kumparan, tidak sinusoidal.

Gambar 5.7 Resultan celah udara kepadatan gelombang fluks dihasilkan oleh lengkap 3-fase, 4-tiang berliku di tiga instants dalam waktu
berturut-turut.

setelah gigi rotor turun, sehingga sebelum menyelesaikan jalannya kembali ke stator itu
sepenuhnya terkait dengan konduktor rotor (lihat nanti) yang terletak di slot rotor. Kita akan lihat
nanti bahwa kopling magnet ketat antara stator dan rotor belitan diperlukan untuk menjalankan
dayaguna yang baik, dan weld yang menyediakan penggabungan tentu saja atau weld utama
celah udara , yang kita bahas ditengah-tengah.
Dalam prakteknya sebagian besar dari fluks dihasilkan oleh stator adalah sungguh utama
atau 'saling' fluks. Tapi ada beberapa fluks yang lewat dekat konduktor rotor, menghubungkan
hanya dengan stator berkelok-kelok, dan dikenal sebagai kebocoran stator fluks. Demikian pula
tidak semua fluks dihasilkan oleh arus rotor link stator, tetapi beberapa (rotor kebocoran fluks)
hanya meghubungkan konduktor rotor.
Penggunaan perjorative terdengar istilah 'kebocoran' menunjukkan bahwa kebocoran
Xuxes ketidaksempurnaan yang tidak diinginkan, yang harus kita mencari jalan keluar untuk
mengatasinya. Namun, sementara sebagian besar aspek kinerja tentu ditingkatkan jika kebocoran
yang sekecil mungkin, yang lain (terutama yang besar dan tidak diinginkan saat ini diambil dari
listrik ketika motor mulai dari yang lain) yang dibuat jauh lebih buruk jika kopling terlalu baik.
Jadi kita memiliki situasi paradoks di mana desainer Wnds itu relatif mudah untuk tata letak
gulungan untuk menghasilkan fluks utama yang baik, tapi kemudian berkewajiban untuk
menyulap desain rinci slot untuk mendapatkan jumlah yang tepat dari fluks untuk memberikan
kinerja serba diterima.
Berat yang menempel pada masalah kebocoran fluks yang reXected di bagian menonjol
yang dimainkan oleh terkait kebocoran reaktansi dalam ekivalen model sirkuit dipinjamkan dari
motor induksi, dan dibahas dalam Bab 7 Namun, basa-basi seperti penting terbatas pada
pengguna, sehingga dalam hal ini dan bab-bab berikutnya kita akan membatasi referensi untuk
kebocoran reaktansi untuk konteks baik deWned, dan secara umum, di mana istilah 'fluks'
digunakan, maka akan mengacu pada Berat yang menempel pada masalah kebocoran fluks yang
reXected di bagian menonjol yang dimainkan oleh terkait kebocoran reaktansi dalam ekivalen
model sirkuit dipinjamkan dari motor induksi, dan dibahas dalam Bab 7 Namun, basa-basi
seperti penting terbatas pada pengguna, sehingga dalam hal ini dan bab-bab berikutnya kita akan

membatasi referensi untuk kebocoran reaktansi untuk konteks baik deWned, dan secara umum,
di mana istilah 'fluks' digunakan, maka akan mengacu pada weld utama celah udara .
Kita telah melihat bahwa kecepatan gelombang XUX diatur dengan jumlah kutub yang
berkelok-kelok dan frekuensi pasokan. Tapi apa itu yang menentukan amplitudo dari weld?
Untuk menjawab pertanyaan ini kita dapat terus mengabaikan fakta bahwa di bawah
kondisi normal akan ada diinduksi arus pada rotor. Kami bahkan mungkin WND lebih mudah
untuk membayangkan bahwa konduktor rotor telah dihapus sama sekali: ini mungkin tampak
asumsi drastis, tapi akan membuktikan hukum itu nanti. Gulungan stator diasumsikan terhubung
ke seimbang 3-fase ac pasokan sehingga yang seimbang arus Xows dalam gulungan. Kami
menunjukkan fase tegangan dengan V, dan arus dalam setiap tahap oleh Im, dimana subscript m
menunjukkan 'magnetising' atau fluks- menghasilkan arus.
Dari pembahasan di Bab 1, kita tahu bahwa besarnya gelombang fluks (Bm) sebanding
dengan MMF berkelok-kelok, dan dengan demikian proporsional pro ke Im. Tapi apa yang kita
benar-benar ingin tahu adalah bagaimana kepadatan fluks tergantung pada tegangan suplai dan
frekuensi, karena ini adalah satu-satunya dua parameter di mana kita memiliki kontrol.
Untuk membimbing kita ke jawabannya, kita harus Wrst bertanya apa afek gelombang
fluks berpindah akan dimiliki pada belitan stator. Setiap stator konduktor tentu saja akan
dipotong oleh perputaran gelombang fluks, dan karena itu akan memiliki emf diinduksi di
dalamnya. Sejak gelombang fluks bervariasi sinusoidal dalam ruang, dan memotong masingmasing konduktor pada kecepatan konstan, sebuah ggl sinusoidal diinduksi dalam setiap
konduktor. Besarnya e.m.f. yang sebanding dengan besarnya gelombang fluks (Bm), dan
kecepatan gelombang (yaitu untuk pasokan frekuensi f). Frekuensi e.m.f. diinduksi tergantung
pada waktu yang dibutuhkan untuk satu kutub N dan satu kutub S untuk memotong konduktor.
Kita telah melihat bahwa semakin tinggi jumlah kutub, semakin lambat Weld berputar, tapi kami
menemukan bahwa Weld selalu kemajuan dengan dua kutub-puncak untuk setiap siklus listrik.
Frekuensi e.m.f. yang diinduksi dalam konduktor stator karena itu sama dengan frekuensi
pasokan, terlepas dari jumlah kutub. (Kesimpulan ini adalah apa yang kita akan mencapai
intuitif, karena kita akan mengharapkan sistem linear untuk bereaksi pada frekuensi yang sama di
mana kita bersemangat itu).

E.m.f. di setiap fase lengkap berliku (E) adalah jumlah dari emf dalam fase gulungan,
dan dengan demikian juga akan berada di pasokan frekuensi

(Pembaca peringatan akan

menyadari bahwa sementara emf di setiap kumparan memiliki besar yang sama, itu akan
penyelam dalam fase waktu, tergantung pada posisi kumparan Rical geomet. Sebagian besar
kumparan di setiap jalur fase berdekatan, namun, sehingga emf mereka - meskipun sedikit keluar
dari fase -. akan lebih atau kurang menambahkan hingga langsung).
Jika kita membandingkan emf dalam tigatiga kumparan fase lengkap kami akan Wnd
bahwa mereka adalah amplitudo yang sama besar, tapi dari fase sebesar sepertiga dari siklus
(1208), sehingga membentuk seimbang 3 set fase. Hasil ini bisa saja diantisipasi dari simetri
keseluruhan. Hal ini sangat membantu, karena itu berarti bahwa kita hanya perlu
mempertimbangkan salah satu tahapan dalam sisa diskusi.
Jadi kita Wnd bahwa ketika tegangan bolak V diterapkan, sebuah alternaif e.m.f, E
diinduksi. Kita dapat mewakili urusan negara ini oleh a.c. yang Rangkaian ekuivalen untuk satu
fase yang ditunjukkan pada Gambar 5.8.
Hambatan yang ditunjukkan pada Gambar 5.8 adalah resistansi dari fase satu berliku
lengkap. Perhatikan bahwa e.m.f. tersebut E ditampilkan sebagai menentang V. tegangan ini
harus begitu, kalau tidak kita akan memiliki situasi demikian pelarian di mana tegangan V
menghasilkan Im saat magnetising yang pada gilirannya mengatur ggl E, yang ditambahkan ke
V, yang selanjutnya meningkatkan Im dan seterusnya ditamkan diWnitum.
Menerapkan hukum KirchoV untuk a.c. yang sirkuit pada Gambar 5.8 hasil

Gambar 5.8 Rangkaian ekuivalen sederhana untuk motor induksi dalam kondisi tanpa beban

Kami menemukan dalam praktek bahwa istilah imr (yang merupakan volt drop karena berkelokkelok resistensi) biasanya sangat jauh lebih sedikit daripada V. tegangan Dengan kata lain
sebagian besar tegangan yang diberikan dicatat oleh ggl lawan, E. Oleh karena itu, kita dapat
membuat perkiraan yang
V=E

(5:3)

Tapi kita telah melihat bahwa e.m.f. tersebut sebanding dengan Be dan f, yaitu
E Bm f

(5:4)

Jadi dengan menggabungkan persamaan (5.3) dan (5.4) kita memperoleh

Bm = k . V/f

(5.5)

dimana k konstanta tergantung pada jumlah putaran tiap coil, jumlah kumparan per fase dan
distribusi kumparan.
Persamaan (5.5) merupakan kepentingan mendasar dalam operasi motor induksi. Hal ini
menunjukkan bahwa jika frekuensi pasokan konstan, fluks dalam celah udara berbanding lurus
dengan tegangan yang diberikan, atau dengan kata lain tegangan menetapkan fluks. Kita juga
dapat melihat bahwa jika kita menaikkan atau menurunkan frekuensi (untuk menambah atau
mengurangi kecepatan rotasi Weld), kita harus menaikkan atau menurunkan tegangan sebanding
jika, seperti yang biasanya kasus, kita ingin besarnya fluks tetap konstan.
Ini mungkin tampak paradoks yang memiliki awalnya homed-in pada saat magnetising In
sebagai sumber MMF yang pada gilirannya menghasilkan fluks, kami menemukan bahwa nilai
sebenarnya dari fluks diatur hanya oleh tegangan dan frekuensi diterapkan, dan im tidak muncul
sama sekali dalam persamaan (5.5). Kita dapat melihat mengapa ini adalah dengan melihat
kembali Gambar 5.8 dan menanyakan apa yang akan terjadi jika, untuk beberapa alasan, emf
yang E adalah untuk mengurangi. Kami akan menemukan bahwa Im akan meningkat, yang pada
gilirannya akan menyebabkan MMF lebih tinggi, lebih fluks, dan karenanya peningkatan E. Jelas
ada efek umpan balik negatif yang terjadi, yang terus-menerus mencoba menjaga E sama dengan
V. Hal ini agak seperti DC bermotor (lihat Bab 3) di mana kecepatan motor diturunkan selalu
disesuaikan sendiri sehingga ggl kembali menyamai tegangan yang diberikan. Di sini, saat ini

magnetising selalu menyesuaikan diri sehingga ggl induksi hampir sama dengan tegangan yang
diberikan.
Tak perlu dikatakan ini tidak berarti bahwa arus magnetising adalah sewenang-wenang,
tetapi untuk menghitung itu kita harus mengetahui jumlah putaran dalam berkelok-kelok,
panjang celah udara (dari yang kita bisa menghitung kesenjangan keengganan) dan keengganan
jalur besi. Dari sudut pandang pengguna tidak perlu untuk menggali lebih lanjut dalam arah ini.

Namun kita harus mengakui bahwa keengganan akan didominasi oleh celah udara, dan
bahwa besarnya arus magnetising karena itu akan tergantung terutama pada ukuran kesenjangan.
Semakin besar kesenjangan, semakin besar saat magnetising. Sejak saat magnetising kontribusi
untuk stator kerugian tembaga, tetapi tidak untuk daya output yang berguna, kami ingin untuk
menjadi sekecil mungkin, jadi kami WND bahwa motor induksi biasanya memiliki terkecil celah
udara, yang konsisten dengan menyediakan diperlukan mekanik izin. Meskipun udara-celah kecil
saat magnetising dapat cukup: di motor 4-kutub, mungkin biasanya 50% dari arus fullload, dan
bahkan lebih tinggi di 6-pole dan desain 8-pole.
Daya Eksitasi dan VA
Pengaturan dari gelombang bepergian dengan jumlah saat ini magnetising dengan ketentuan
'eksitasi' untuk motor. Beberapa energi yang tersimpan di Weld magnetik, tapi karena amplitudo
tetap konstan setelah Weld telah didirikan, tidak ada input daya yang dibutuhkan untuk
mempertahankan medan. Oleh karena itu kami menemukan bahwa di bawah kondisi yang
dibahas sejauh ini, yaitu dalam tidak adanya arus rotor, input daya ke motor sangat kecil. (Kita
mungkin harus diketahui bahwa arus rotor dalam motor nyata sangat kecil ketika running light,
sehingga situasi hipotetis kita melihat tidak begitu jauh dari kenyataan seperti yang kita mungkin
telah seharusnya.)
Idealnya satu-satunya sumber kerugian daya akan menjadi kerugian tembaga dalam
gulungan stator, tetapi ini harus ditambahkan 'besi kerugian' yang timbul dari arus eddy dan
hysteresis dalam inti baja laminasi rotor dan stator. Namun, kita telah melihat bahwa arus
magnetising bisa sangat besar, nilainya yang sangat ditentukan oleh celah udara, sehingga kita
bisa mengharapkan motor induksi diturunkan untuk menarik arus yang cukup dari suplai, tapi

kekuatan nyata sangat sedikit. The VA karena itu akan sangat besar, tetapi faktor daya akan
sangat rendah, magnetising yang saat ini tertinggal tegangan suplai oleh hampir 908, seperti yang
ditunjukkan dalam diagram fasor (lihat Gambar 5.9).

Figure 5.9 Phasor diagram for the induction motor under no-load conditions, showing
magnetising current I

Dilihat dari pasokan stator terlihat lebih atau kurang seperti induktansi murni, sebuah
fakta yang kita harapkan secara intuitif mengingat bahwa - setelah diabaikan rangkaian rotor kita dibiarkan dengan hanya pengaturan fluks memproduksi kumparan dikelilingi oleh sirkuit
magnetik yang baik. Hal ini dibahas lebih lanjut dalam Bab 7.
Ringkasan
Ketika stator terhubung ke suplai 3-fase, didistribusikan sinusoidal, radial diarahkan berputar
magnet gelombang kerapatan fluks diatur dalam celah udara. Kecepatan rotasi Weld berbanding
lurus dengan frekuensi pasokan, dan berbanding terbalik dengan jumlah tiang berliku. Besarnya
gelombang fluks sebanding dengan tegangan yang diberikan, dan berbanding terbalik dengan
frekuensi.
Ketika sirkuit rotor diabaikan (yaitu dalam kondisi tanpa beban), kekuatan yang
sesungguhnya diambil dari listrik kecil, tapi magnetising saat ini sendiri bisa sangat besar,
sehingga menimbulkan signiWcant reaktif permintaan listrik dari listrik.
TORSI PRODUKSI

Pada bagian ini kita mulai dengan penjelasan singkat dari jenis rotor, dan memperkenalkan
konsep 'terpeleset', sebelum pindah ke mengeksplorasi bagaimana torsi yang dihasilkan, dan
menyelidiki variasi torsi dengan kecepatan. Kita akan menemukan bahwa perilaku rotor
bervariasi sesuai dengan slip, dan oleh karena itu kita melihat secara terpisah pada nilai rendah
dan tinggi dari slip. Sepanjang bagian ini kita akan mengasumsikan bahwa medan magnet
berputar tidak terpengaruh oleh apa pun yang terjadi di sisi rotor dari celah udara. Kemudian,
kita akan melihat bahwa asumsi ini cukup baik dibenarkan.
Konstruksi rotor
Dua jenis rotor yang digunakan dalam motor induksi. Dalam kedua 'besi' rotor terdiri dari
tumpukan laminasi baja dengan slot merata spasi menekan sekitar lingkar. Seperti dengan
laminasi stator, permukaan dilapisi dengan lapisan oksida, yang bertindak sebagai insulator,
mencegah arus eddy aksial yang tidak diinginkan mengalir di besi.
Kandang rotor adalah jauh yang paling umum: setiap slot rotor berisi konduktor bar yang solid
dan semua konduktor secara fisik dan elektrik bergabung bersama di setiap akhir rotor dengan
melakukan 'end-ring' (lihat Gambar 5.10). Konduktor mungkin tembaga, dalam hal ini

Gambar 5.10 Cage konstruksi rotor. Tumpukan laminasi pra-meninju ditampilkan di

sebelah kiri, dengan bar tembaga atau aluminium rotor dan cincin ujung di sebelah
kanan

-cincin end mengeraskan-on. Atau, dalam ukuran kecil dan menengah, konduktor rotor dan
cincin end dapat die cast aluminium.
Tupai Istilah kandang secara luas digunakan pada satu waktu dan asal harus jelas dari
Gambar 5.10. Rotor bar dan cincin akhir yang mengingatkan pada kandang berputar digunakan
dalam hari-hari berlalu untuk latihan tikus kecil (atau lebih tepatnya untuk menghibur penculik
manusia mereka).
Tidak adanya cara apapun untuk membuat sambungan listrik langsung ke rotor
menggarisbawahi fakta bahwa dalam motor induksi arus rotor yang diinduksi oleh medan celah
udara. Hal ini sama jelas bahwa karena kandang rotor terdiri konduktor bar secara permanen
hubung pendek, tidak ada kontrol eksternal dapat dilakukan melalui perlawanan dari rangkaian
rotor

setelah

rotor

telah

dibuat.

Ini

adalah

kelemahan

signifikan

yang

dapat

dihindari dalam kedua jenis rotor, yang dikenal sebagai 'luka-rotor' dan tipe 'slipring'.
Dalam rotor luka, slot menampung satu set tiga phasewindings sangat banyak seperti
pada stator. Gulungan yang terhubung dalam bintang, dengan tiga ujung dibawa ke tiga sliprings
(lihat Gambar 5.11). Rangkaian rotor demikian terbuka, dan koneksi dapat dilakukan melalui
sikat bantalan pada sliprings. Secara khusus, hambatan dari setiap fase rangkaian rotor dapat
ditingkatkan dengan menambahkan resistensi eksternal seperti ditunjukkan pada Gambar 5.11.
Menambahkan perlawanan dalam kondisi yang tepat dapat beneWcial, seperti yang akan kita
lihat.
Rotor kandang biasanya lebih murah untuk memproduksi, dan sangat kuat dan dapat
diandalkan. Sampai munculnya pasokan inverter variabel-frekuensi, bagaimanapun, kontrol
unggul yang mungkin dari jenis slipring berarti bahwa biaya ekstra rotor luka dan perlengkapan
kendali yang terkait sering adalah justiWed, terutama untuk mesin daya tinggi. Saat ini relatif
sedikit yang dibuat, dan kemudian hanya dalam ukuran besar. Tapi banyak motor tua tetap
beroperasi, sehingga mereka termasuk dalam Bab 6.

Gambar 5.11 Skema diagram luka rotor untuk motor induksi, menunjukkan sliprings
dan kuas untuk memberikan koneksi ke (stasioner) resistensi 3-fasa eksternal

Slip
Sebuah pikiran kecil akan menunjukkan bahwa perilaku rotor sangat tergantung pada kecepatan
relatif sehubungan dengan Weld berputar. Jika rotor stasioner, misalnya, Weld berputar akan
memotong konduktor rotor pada kecepatan sinkron, sehingga menginduksi ggl tinggi di
dalamnya. Di sisi lain, jika rotor itu berjalan pada kecepatan sinkron, kecepatan relatif
sehubungan dengan Weld akan menjadi nol, dan tidak ada emf ini akan diinduksi dalam
konduktor rotor.
Relatif kecepatan antara rotor dan medan dikenal sebagai slip. Jika kecepatan rotor
adalah N, kecepatan slip Ns - N, di mana Ns adalah kecepatan sinkron dari medan, biasanya
dinyatakan dalam putaran / menit. Slip (sebagai berbeda dari kecepatan selip) adalah jumlah
normalisasi didefinisikan oleh
S = Ns N/Ns

(5.6)

dan biasanya dinyatakan sebagai rasio seperti pada persamaan (5.6), atau sebagai persentase. Slip
0

oleh

karena

itu

menunjukkan

bahwa

kecepatan

rotor

sama

dengan

kecepatan sinkron, sedangkan slip dari 1 sesuai dengan kecepatan nol. (Ketika tes dilakukan
pada motor induksi dengan rotor mereka sengaja diadakan stasioner sehingga slip adalah 1, tes
dikatakan dalam kondisi 'rotor terkunci'. Ekspresi yang sama sering digunakan secara longgar
berarti kecepatan nol, bahkan ketika rotor bebas untuk bergerak, misalnya ketika memulai dari
yang lain.)
Rotor induksi e.m.f., saat ini dan torsi

Tingkat
e.m.f.

di

mana

mereka

konduktor

diinduksi

rotor

dipotong

Berbanding

lurus

oleh

fluks

dengan

slip,

dan
tanpa

karenanya
Induced

e.m.f. pada kecepatan sinkron (s = 0) dan maksimum diinduksi e.m.f ketika

rotor stasioner (s = 1).

Gambar 5.12 Variasi rotor diinduksi e.m.f dan frekuensi dengan kecepatan dan Slip

Frekuensi rotor e.m.f. juga berbanding lurus dengan slip, karena rotor eVectively slide
sehubungan dengan gelombang fluks, dan semakin tinggi kecepatan relatif, semakin banyak kali
dalam satu detik setiap konduktor rotor dipotong oleh N dan tiang S. Pada kecepatan sinkron
(Slip = 0) frekuensi adalah nol, sementara di berhenti (tergelincir = 1), frekuensi rotor sama
dengan frekuensi pasokan. Hubungan ini ditunjukkan pada Gambar 5.12.
Meskipun e.m.f. yang diinduksi dalam setiap rotor bar akan memiliki besar yang sama
dan frekuensi, mereka tidak akan berada dalam fase. Pada saat tertentu, bar di bawah puncak
kutub N dari Weld akan memiliki tegangan positif maksimum di dalamnya, mereka yang di
bawah puncak S kutub akan memiliki tegangan negatif maksimum (yaitu 1.808 pergeseran fasa),
dan orang-orang di antara akan memiliki berbagai tingkat pergeseran fasa. Pola tegangan sesaat
pada rotor dengan demikian merupakan replika dari gelombang kerapatan fluks, dan rotor
diinduksi 'tegangan gelombang' karena itu bergerak relatif terhadap rotor dengan kecepatan slip,
seperti yang ditunjukkan pada Gambar 5.13.

Karena semua bar rotor hubung pendek oleh-cincin end, tegangan induksi akan
mendorong arus sepanjang bar rotor, arus

Gambar 5.13 Pola induksi e.m.f di konduktor rotor. Rotor 'tegangan gelombang'
bergerak pada kecepatan sN sehubungan dengan permukaan rotor

Gambar 5.14 Pola sinusoidal Sesaat arus rotor pada rotor bar dan -cincin end.
Hanya satu tiang-pitch ditampilkan, tapi pola berulang

membentuk jalur tertutup melalui cincin akhir, seperti yang ditunjukkan dalam diagram
dikembangkan (lihat Gambar 5.14).
Pada Gambar 5.14 variasi e.m.f sesaat di bar rotor ditampilkan dalam sketsa atas,
sedangkan arus sesaat yang sesuai mengalir di bar rotor dan cincin akhir ditunjukkan dalam

sketsa yang lebih rendah. Garis yang mewakili arus di bar rotor telah ditarik sehingga lebar
mereka sebanding dengan arus sesaat di bar.
Arus aksial di bar rotor akan berinteraksi dengan gelombang fluks radial untuk
menghasilkan torsi mengemudi motor, yang akan bertindak dalam arah yang sama dengan
medan putar, rotor diseret bersama oleh medan Kami mencatat tergelincir yang penting untuk
mekanisme ini, sehingga tidak pernah mungkin untuk rotor untuk mengejar ketinggalan dengan
medan, karena ada maka akan ada e.m.f rotor, tidak ada arus dan tidak ada torsi. Akhirnya, kita
dapat melihat bahwa penutup rotor secara otomatis akan beradaptasi dengan tiang nomor apa pun
terkesan dengan belitan stator, sehingga rotor yang sama dapat digunakan untuk berbagai nomor
tiang stator yang berbeda.

Arus rotor dan torsi - slip kecil

Ketika slip kecil (katakanlah antara 0 dan 10%), frekuensi Induksi e.m.f. juga sangat rendah
(antara 0 dan 5 Hz jika frekuensi pasokan 50 Hz). Pada frekuensi rendah impedansi dari
rangkaian rotor didominasi resistif, reaktansi induktif yang kecil karena frekuensi rotor rendah.

Arus di setiap rotor konduktor dalam fase waktu dengan emf yang dalam konduktor, dan
gelombang arus rotor karena itu dalam tahap ruang dengan emf gelombang rotor, yang pada
saatnya dalam fase ruang dengan gelombang fluks. Situasi ini diasumsikan dalam pembahasan
sebelumnya, dan diwakili oleh bentuk gelombang ruang yang ditunjukkan pada Gambar 5.15.
Untuk menghitung torsi kita perlu mengevaluasi 'BIlr' (lihat persamaan (1.2)) untuk
mendapatkan gaya tangensial pada setiap konduktor rotor. Torsi tersebut kemudian diberikan
gaya total dikalikan dengan radius rotor. Kita bisa melihat dari Gambar 5.15 bahwa di mana
kepadatan fluks memiliki puncak positif, demikian juga saat rotor, sehingga bar tertentu akan
memberikan kontribusi kekuatan tangensial tinggi terhadap torsi total. Demikian pula, di mana
fluks memiliki puncak negatif maksimum, arus induksi maksimum dan negatif, sehingga gaya

tangensial lagi positif. Kita tidak perlu untuk bekerja keluar torsi secara rinci, tetapi harus jelas
bahwa dihasilkan akan diberikan oleh persamaan bentuk

Di mana

B dan

Ir

melambangkan amplitudo dari kepadatan gelombang fluks dan

gelombang arus rotor, masing-masing. bahwa ada juga sejumlah besar

jenis rotor batang

(yang lebih aman dalam pelaksanaan), gelobang yang ditunjukkan dalam gambar 5,15 akan
tetap stabil di setiap waktu , sehingga torsi tetap stabil seperti putaran rotor.
Jika pasokan tegangan dan frekuensi nya stabil, fluks akan stabil (lihat persamaan (5,5 )).
rotor

e.m.f. (Dan dengan I r ) lalu proporsional berubah, sehingga kita dapat lihat dari

persamaan (5,7 ) yang secara langsung proporsional torsi berubah. Kita harus ingat bahwa
diskusi ini berkaitan dengan nilai yang terendah, tetapi dijalankan dalam kondisi normal, ini
sangat penting .

Torsi - cepat ( dan kecepatan/berbalik) Hubungan kecil berbalik kira2 segaris lurus, seperti
yang diperlihatkan oleh bagian dari garis AB dalam Gambar 5,16.
Jika motor dikosongkan, ini akan sangat membutuhkan sedikit putaran agar dapat tetap

berjalan Hanya cukup untuk mengatasi gesekan pada kenyataannya - jadi pengosongan motor akan
dijalankan dengan gangguan sangat rendah di di bawah batas kecepatan, seperti yang
ditunjukkan di dalam Gambar 5,16.
Pada saat beban meningkat, rotor melambat , dan Goncangan meningkat, sehingga lebih
mempengaruhi rotor e.m.f. dan arus, dan lebih banyak putaran. Kecepatan akan selesai ketika
Goncangan telah meningkat ke titik di mana torsi mengembang setengah dari torsi beban misalnya point B dalam Gambar 5,16.
Induksi motors biasanya dirancang agar semua torsi berputar maksimal dikembangkan
untuk nilai terrendah dari Goncangan. Kecil yang biasanya memiliki goncangan maksimal 8
%, lebih besar lagi sekitar 1 %. Pada proses goncangan maksimal, dan rotor konduktor
menjadi sangat aman digunakan terus menerus, dan jika goncanga lebih tinggi, rotor akan
mulai kepanasan. Batas beban wilayah ini ditunjukkan oleh titik dalam Gambar 5,16.
Torsi - berbalik (atau torsi-cepat) karakteristik diperlihatkan pada gambar 5,16
baik untuk kebanyakan aplikasi , karena kecepatan hanya menurun sedikit saat beban
dinyalakan dari nol ke nilai penuh . Kita perhatikan bahwa , di

wilayah operasi normal

ini, torsi -kecepatan berbelok sangat mirip dengan yang ada pada sebuah d.c. motor (lihat
gambar mencapai 3,9 ), yang menjelaskan mengapa kedua d.c. dan induksi motors sering
dinyatakan bahwa kecepatan aplikasi sangat stabil.
Arus Rotor dan torsi - Lebar Tergelincir
Pada saat goncangan meningkat, rotor e.m.f. dan rotor frekuensi keduanya langsung meningkat
dalam proporsi goncangan. Pada waktu yang sama pada rotor induktif bereaksi- signifikans,
goncangan dapat diabaikan ketika di batas rendah (rotor frekuensi rendah) dimulai dari yg
lebih besar dan di bandingkan dengan ketahanan rotor. Sebab itu, walaupun

Arus Induksi terus meningkat beserta getaran, menjadi lebih lambat dari pada nilai rendah dari
getaran, seperti yang ditunjukkan dalam gambar 5,17.
nilai yang tinggi dari getaran, induksi rotor juga mengikuti di belakang
e.m.f karena reactansi induksi. AC dalam setiap batang mencapai puncaknya saat ini mencapai
puncaknya baik setelah di induksikan tegangan, dan ini berarti bahwa gelombang arus
rotor memiliki hukum ruang sehubungan dengan emf gelombang rotor (dalam fase ruang
dengan gelombang fluks). ruang-lag ditunjukkan oleh kemiringan f r dalam Gambar 5,18.
Ruang -lag berarti bahwa puncak radial fluks kepadatan dan puncak rotor
Tidak ada lagi arus bertepatan, yang merupakan berita buruk dari sudut pandang torsi
produksi, karena meskipun kita mempunyai nilai yang tinggi dari kedua X ux kepadatan dan
arus, semua tidak
lebih buruk di

terjadi secara bersamaan pada titik mana pun di semua tepi. Apa yang
beberapa poin

kita bahkan memiliki kepadatan fluks dan tanda arus

berlawanan, sehingga selain dari bagian rotor

permukaan torsi yang

akan memberikan

kontribusi sebenarnya negatif. torsi yang secara keseluruhan masih akan positif, tetapi akan
jauh lebih rendah jika

Fluks dan gelombang arus saat sedang dalam tahap fase. Kita dapat memungkinkan untuk
unwel-come space-lag dengan memodifikasi persamaan (5,7 ), untuk memperoleh ekspresi
yang lebih umum untuk torsi sebagai

RANGKUMAN

Untuk memahami bagaimana motor induksi beroperasi, kita terlebih dahulu mengungkap
rahasia cara medan magnet berputar. Kita akan lihat nanti bahwa rotor secara efektif diseret oleh
medan putar, tetapi itu tidak pernah dapat berjalan cukup cepat. Ketika kita ingin mengontrol
kecepatan rotor, cara terbaik adalah untuk mengontrol kecepatan medan.

Jika di lihat di mekanisme medan putar akan fokus pada gulungan stator karena mereka
bertindak sebagai sumber fluks. Dalam hal ini bagian dari diskusi kita akan mengabaikan
kehadiran konduktor rotor. Hal ini membuat lebih mudah untuk memahami apa yang mengatur
kecepatan rotasi dan besarnya medan, yang merupakan dua faktor yang paling mempengaruhi
kerja motorik.
Setelah ditetapkan bagaimana medan putar sudah diatur, kekuatan dan kecepatan
kekuatan bergantung, kita pindah ke memeriksa rotor, berkonsentrasi pada bagaimana bekerja
ketika terkena medan putar, dan menemukan bagaimana arus rotor induksi dan torsi bervariasi
dengan kecepatan rotor. Pada bagian ini, kita asumsikan agar lebih sederhana bahwa fluks
berputar diatur oleh stator tidak dipengaruhi oleh rotor.
Pola fluks dalam ideal 4-pole motor induksi dipasok dari sumber 3-fase yang seimbang
ditunjukkan pada Gambar 5.1 (a). Atas sketsa sesuai dengan waktu t 0; yang di tengah
menunjukkan fluks pola seperempat siklus pasokan listrik kemudian (yaitu 5 ms jika frekuensi
50Hz) dan yang lebih rendah sesuai dengan siklus seperempat yang lebih lanjut. Kami mencatat
bahwa pola garis-garis fluks diulang dalam setiap kasus, kecuali bagian tengah dan bawah
diputar oleh 458 dan 908. Namun, perlu diketahui bahwa tidak ada ciri-ciri fisik dari tanda besi
stator itu sebagai 4-pole, selain 2-pole atau 6-pole.
Tinggal dengan Gambar 5.1 (b), kami mencatat bahwa setelah satu seperempat siklus
frekuensi listrik, gelombang fluks mempertahankan bentuk aslinya, Tetapi telah pindah putaran
stator dengan setengah lapangan kutub, sementara setelah setengah siklus telah pindah adalah
dengan lapangan kutub penuh. Jika kita telah merencanakan pola pada waktu selang, kita akan
menemukan bahwa gelombang mempertahankan bentuk konstan, Dan berkembang lancar, maju
pada tingkat yang seragam dari dua lapangan tiang per siklus listrik. Istilah 'bepergian
gelombang fluks' apakah ini salah satu yang tepat untuk menggambarkan celah udara
pengelasan.
Untuk gelombang 4 kutub di sini, satu revolusi lengkap membutuhkan dua siklus
pasokan, sehingga kecepatan adalah 25 putaran / s (1500 putaran / menit) dengan pasokan 50 Hz,
atau
30 putaran / s (1800 putaran / menit) pada 60 Hz. Ekspresi umum untuk kecepatan pengelasan
(yang dikenal sebagai kecepatan sinkron) Ns, Di putaran / min adalah dimana p adalah jumlah

kutub. Jumlah kutub harus menjadi bahkan bulat, karena untuk setiap N kutub harus ada kutub S.
Kecepatan sinkron yang umum digunakan nomor kutub diberikan dalam tabel di bawah.