SISTEMA BOSCH

ABS 5.3

G
M
J

SISTEMA BOSCH ABS 5.3

El dispositivo ABS 5.3 BOSCH, aadido a un circuito de frenado clsico, evitan en

una accin de frenado, el bloqueo de las ruedas analizando constantemente el
deslizamiento de stas.

Un calculador electrnico asociado a un grupo hidrulico de regulacin recibe

seales de frecuencia procedentes de captadores de ruedas.
En este documento se abordarn los siguientes temas:
- Papel y principio de un sistema ABS,
- Descripcin global,
- Descripcin y funcionamiento de la parte hidrulica,
- Descripcin y funcionamiento de la parte elctrica,
- Principio de regulacin,
- El circuito elctrico,
- Mantenimiento.

ABS BOSCH 5.3

SUMARIO
I-

RECORDATORIO SOBRE EL ABS............................................................................................................... 1

II -

DESCRIPCIN DEL SISTEMA ................................................................................................................. 2

III -

CADENA DE REGULACION ABS ............................................................................................................ 2

I-

DISPOSICIN GLOBAL ................................................................................................................................. 4

I-

DESCRIPCION ................................................................................................................................................. 5

II-

FUNCIONAMIENTO ....................................................................................................................................... 6

I-

CONSTITUCIN .............................................................................................................................................. 7

II -

LOCALIZACIN DE LAS CANALIZACIONES ..................................................................................... 8

III -

CONCEPCIN DEL BLOQUE HIDRULICO ....................................................................................... 9

ABCDE-

PRINCIPIO ..................................................................................................................................................... 9
VLVULAS DE DEFRENAJE .................................................................................................................... 10
BOMBA ELCTRICA ................................................................................................................................. 10
ACUMULADORES...................................................................................................................................... 10
AMORTIGUADORES ................................................................................................................................. 10

IV -

ELECTROVLVULAS ............................................................................................................................. 12

V-

FUNCIONAMIENTO DEL BLOQUE HIDRULICO (EJEMPLO SOBRE UNA RUEDA) ............ 13

AB-

FASE DE SUBIDA EN PRESIN ................................................................................................................ 13

FASE DE MANTENIMIENTO DE PRESIN............................................................................................. 14
FASE DE CADA DE PRESIN ............................................................................................................. 15

CI-

ESQUEMA DE PRINCIPIO........................................................................................................................... 19

II -

ESQUEMA DE CABLEADO .................................................................................................................... 20

III -

NOMENCLATURA.................................................................................................................................... 21

IV -

PARTICULARIDADES. ............................................................................................................................ 22

A-

12B-

I-

CONEXIONES ELCTRICAS DEL CALCULADOR. ............................................................................... 22

Demarcacin exterior (conector a geometra 31 vas) ............................................................................ 22
Demarcacin externa del motor (conector 2 vas) ................................................................................... 22
OBSERVACIONES SOBRE EL CIRCUITO ELCTRICO ........................................................................ 23

LOS CAPTADORES ....................................................................................................................................... 24

II -

EL CALCULADOR .................................................................................................................................... 24

III -

PURGA DEL CIRCUITO HIDRULICO ............................................................................................... 26

AB-

PURGA CIRCUITO PRIMARIO............................................................................................................. 26

PURGA CIRCUITO SECUNDARIO ........................................................................................................... 26

I - VISUALIZACIN DE LAS SEALES DE RUEDA ....................................................................................... 27

II - VISUALIZACIN DE LAS SEALES DE ELECTROVLVULAS............................................................ 28
DECOMPOSICION DE LA SEAL RIEL DE LAS ELECTROVLVULAS ...................................................... 28
EJEMPLO DE GRFICOS EN FASE DE FRENADO CON ABS. ....................................................................... 29
EJEMPLO DE ZONA DE DESENCADENAMIENTO DEL ABS ............................................................................ 30

ABS BOSCH 5.3

GENERALIDADES

I-

RECORDATORIO SOBRE EL ABS

Un sistema ABS evita, sobre un golpe de freno violento, el bloqueo intempestivo
de las ruedas. Se sabe que ruedas bloqueadas presentan una adherencia menor,
se aumenta la distancia de parada del vehculo, su direccin muy se ve
comprometida; adems sus neumticos se desgastan anormalmente. Al disminuir
la probabilidad de accidente, el ABS es un elemento de seguridad innegable.
El coeficiente de adherencia de una rueda en frenado evoluciona con el
deslizamiento que sta tiene con relacin al eje (por ejemplo para un
deslizamiento del 20% el coeficiente de adherencia es mximo, para un
deslizamiento del 100%, cuando la rueda se bloquea, ste es mnimo).
Un sistema ABS debe pues calcular permanentemente el deslizamiento de cada
una de las ruedas con relacin al eje para modular la presin de frenado que
abastece su freno respectivo y as mantener el valor de este deslizamiento en una
zona donde el coeficiente de adherencia de cada rueda sobre el eje conserva un
valor ptimo.
El deslizamiento de cada una de las ruedas viene determinado por un calculador:

"a partir de la seal emitida por el captador inductivo y la rueda fnica de cada
rueda",

"en funcin de consignas

microprocesadores".

procedimientos

memorizados

en

sus

El calculador se encarga en consecuencia de un bloque hidrulico que controla,

por medio de 8 electrovlvulas, la presin de frenado de cada rueda.
Enciende si es preciso una lmpara testigo que informa al conductor de un fallo
del sistema. La seguridad se salvaguarda, el sistema autorizando entonces un
frenado convencional.

ABS BOSCH 5.3

II -

DESCRIPCIN DEL SISTEMA

Se compone este dispositivo:

"de cuatro captadores inductivos (1 por rueda"),

"de cuatro ruedas dentadas llamadas" ruedas fnicas "(una por rueda"),

"de un conjunto compacto que implica":

-un calculador electrnico numrico a microprocesadores,
- un grupo hidrulico de regulacin adicional (GRA) compuesto de ocho
electrovlvulas:
- cuatro electrovlvulas de admisin,
- cuatro electrovlvulas de escape,

"de dos enlaces de alimentacin integrados al calculador,"

de un indicador de control, "

de una toma de autodiagnstico".

III - CADENA DE REGULACION ABS

El sistema ABS se aade al sistema de frenado convencional, de ah su nombre
de "sistema adicional". Mientras las ruedas son estables, el ABS sigue siendo
pasivo. Es decir la presin admitida en la abrazadera de freno o el cilindro de
rueda corresponde a la generada en el cilindro maestro por el conductor.
En un principio de inestabilidad de una rueda se puede impedir la continuacin de
la subida en presin de esta rueda. Si una rueda es muy inestable, la presin se
disminuye rpidamente. La cada de presin es realizada por evacuacin de una
parte del lquido de frenos en un acumulador baja presin. Despus qu este
lquido acumulado es enviado en el circuito por la bomba de rechazo (vaco) del
sistema ABS. Cuando la rueda anteriormente inestable reacelere, la presin de
frenado efecta una sucesin de subidas lentas hasta que la rueda presente de
nuevo una tendencia al bloqueo. Y el ciclo se reinicia. (Segn el lmite de
adherencia neumtico/carretera, alrededor de 4 a 10 ciclos de regulacin se
desarrollan por segundo).
El conductor se da cuenta de una regulacin del ABS por las ligeras pulsaciones
del pedal de freno. Esta pulsacin de pedal se debe al rechazo del lquido de
frenos en el cilindro maestro y a la pulsacin de aumento en presin.

ABS BOSCH 5.3

COMPARACIN FRENADO SIN/CON ABS

Frenado sin ABS

La presin de frenado alcanza su Valor

mximo.La pression de freinage

atteint sa valeur maximale

Vitesse
du del
vhicule
Velocidad
vehculo.

Velocidad
de rotacin de
Vitesse
de rotation
la rueda.
de la roue

La rueda se bloquea.

La roue bloque

FS8008D

Temps
Tiempo

Frenado con ABS

Vitesse
dudel
vhicule
Velocidad
vehculo.
Vitesse
dede
rotation
dedelalaroue
Velocidad
rotacin
rueda
La roue ne se bloque pas
La rueda no se bloquea.

C
La pression de freinage
Se modula
la presin de frenado.
est module

FS8009D

Temps

Tiempo

Nota : ABS = "ANTIBLOCKIER SYSTEM".

ABS BOSCH 5.3

ORGANIZACIN DEL SISTEMA

I-

DISPOSICIN GLOBAL
3 4

4 3

10

a
b
c

1
8

3 4

4 3

a - Circuito hidrulico
b - Circuito elctrico (Entradas informaciones)
c - Circuito elctrico (Salidas informaciones)

123456-

cilindro maestro "tndem"

Amplificador de frenado
Abrazaderas de frenos
Ruedas dentadas
Captadores
Compensador trasero doble
controlado por carga

7 - Grupo de reglamento adicional +

calculador
8 - Contactor de freno
9 - Indicador de control
10 - Toma de diagnstico

ABS BOSCH 5.3

CAPTADORES DE VELOCIDAD

Para la adquisicin de las velocidades de ruedas se utilizan (sobre este sistema)

captadores inductivos que miden el rgimen de cada rueda del vehculo sobre una
rueda dentada.
I-

DESCRIPCIN

1
2
7

3
4

Captador modelo DF6

1.

Alambra elctrico

5.

Polo del imn con tronco polar

2.

Caja

6.

Bobinado

3.

Imn permanente

7.

Cubierta

4.

Cubierta

8.

Rueda dentada

ABS BOSCH 5.3

II-

FUNCIONAMIENTO
El campo magntico que rodea el bobinado y el imn se deforma a cada paso de
un diente de la rueda dentada, de ah creacin de una variacin de flujo dando
nacimiento a una tensin alternativa a los terminales del bobinado.
La tensin y la frecuencia son proporcionales a la velocidad de rotacin y entre
dientes de la rueda dentada. La frecuencia es la seal exportada por el
calculador.

Tensin elctrica
captador.

del

Principio
de
rodaje.

Tiempo.

Vehculo al paro
o
rueda
bloqueada.

ABS BOSCH 5.3

BLOQUE HIDRULICO
El bloque hidrulico se sita en el compartimento motriz.Se fija sobre tres silent-blocks,
cuyo papel es filtrar las vibraciones generadas por las pulsaciones hidrulicas de las
electrovlvulas, y de la rotacin del motor de bomba, en una regulacin del ABS.
I-

CONSTITUCIN
El bloque hidrulico consta :
"de ocho electrovlvulas" todo o nada ":
dos electrovlvulas destinadas a cada rueda :
- una electrovlvula de admisin (1),
- una electrovlvula de escape (2),
"de dos acumuladores (3) (1 por diagonal"),
"de dos amortiguadores (4) (1 por diagonal"),
"de una bomba de rechazo (vaco) a dos circuitos (5) impulsada por el motor
elctrico (6").
2

ABS5305D

5
4
6

ABS5306C

Nota: En una sustitucin, no retirar los sellos

montaje.

ms que en el momento del

ABS BOSCH 5.3

II -

LOCALIZACIN DE LAS CANALIZACIONES

Las canalizaciones sobre el bloque hidrulico, son seis y son situadas por letras:

MC 1 cilindro maestro circuito n 1 (delantera izquierd a y trasera derecha)

M12 x 1,

MC 2 cilindro maestro circuito n 2 (delantera derecha y trasera izquierda)

M12 x 1,

VD Delantera derecha M10 x 1,

RR Trasera derecha M10 x 1,

RG Trasera izquierda M10 x 1,

VG Delantera izquierda M10 x 1.

Zona de marcado para

fecha de fabricacin y N
de serie

Cdigo fbrica

Referencia cliente
Referencia

ABS BOSCH 5.3

III - CONCEPCIN DEL BLOQUE HIDRULICO

A - PRINCIPIO
El bloque hidrulico se subdivide en dos partes de regulacin idnticas, ya
que el circuito de frenos es de tipo en X.
Cada parte tiene la funcin de regulacin de una diagonal (1 rueda delantera
y 1 rueda trasera simtrica).
Cada rueda es controlada por un par de electrovlvulas :

"una electrovlvula de admisin,"

una electrovlvula de escape.

En un frenado sin tendencia al bloqueo, las dos electrovlvulas estn al

descanso, la conexin entre cilindro maestro y la mordaza del caliper est
abierta. La mordaza del caliper recibe toda la presin del circuito de frenado
convencional.
Si el frenado es suficientemente fuerte para que la rueda tienda al bloqueo,
se puede modificar su presin por la excitacin de unas o ms dos
electrovlvulas. El calculador, en funcin del comportamiento de la rueda
puede elegir tres fases de presin :

"Subida de la presin" fase 1 - Electrovlvulas al descanso,

"Mantenimiento de la presin" fase 2 - Electrovlvula de admisin

excitada; electrovlvula de escape al descanso,

"Cada de la presin" fase 3 - Electrovlvulas excitadas ambas.

La juiciosa combinacin de estas tres fases en duracin y en frecuencia

permite modular la presin en funcin de las condiciones de frenado.
Las dos ruedas delanteras se controlan independientemente una del otro.
Las dos ruedas traseras se controlan segn el principio "select low". Segn
este principio, se tiene en cuenta la velocidad de rueda ms baja, pero se
controla el frenado sobre las dos ruedas igualmente, para que no haya
desequilibrio que implica un par de giro de la rueda.
El circuito en X impone un par de electrovlvulas para cada rueda delantera,
pero reciben los mismos rdenes de pedido, con el fin de respetar el principio
de "select low" ".

ABS BOSCH 5.3

B - VLVULAS DE DEFRENADO
Las vlvulas de defrenado son cuatro (1 vlvula por electrovlvula de
admisin colocada en paralelo), permiten la vuelta del lquido de frenos
cuando el conductor afloja el pedal de freno.
C - BOMBA ELCTRICA
Cuando el calculador decide hacer caer la presin de frenado, el excedente
de lquido llega en los dos acumuladores; simultneamente, encarga la
bomba elctrica; sta aspira el lquido contenido en los acumuladores y en el
circuito en cuestin, y lo rechaza hacia el cilindro maestro en la parte de la
presin. Sigue entonces volviendo durante toda la fase ABS con el fin de
garantizar las subidas en presin en los frenos. Produccin bombea a
temperatura ambiente y un caudal de 1,8 a 2,3 cm/s. El motor elctrico gira a
3000 rev/min.
D - ACUMULADORES
Son orificios con tapa que incluyen un pistn y un resorte, que se llena en
fase de cada de presin. Desempean el papel de amortiguadores
hidrulicos, y permiten una reduccin de presin rpida en las mordazas de
freno, el tiempo que la bomba alcance su rgimen y su produccin mxima.
E - AMORTIGUADORES
Son capacidades que limitan las pulsaciones debidas a los frentes de subida
en presin de la bomba.
En salida de cada amortiguador un reductor permite reducir las pulsaciones
en el pedal de freno para una mejor autorizacin de conducta cuando el
sistema est en regulacin.
Elemento de bomba ABS 5.3

Vlvula de rechazo

Vlvula de admision

10

ABS BOSCH 5.3

ESQUEMA DE LA PARTE HIDRULICO ABS 5.3

Vlvula de admisin

Vlvula de rechazo

Acumulador
baja presin

Freno
Amortiguador

Amo-cilindro

Acumulador
baja presin

Elementos de bomba

11

ABS BOSCH 5.3

IV - ELECTROVLVULAS
Electrovlvula de admisin
Abierta si V = 0

Cerrada si V = 12 V

A Cilindro maestro
B - Salida hacia mordaza de frenos

Electrovlvula de escape
Cerrada si V = 0 V

Abierta si V = 12 V

A - hacia bomba de rechazo

B - Vuelta abrazadera

12

ABS BOSCH 5.3

V-

FUNCIONAMIENTO DEL BLOQUE HIDRULICO (EJEMPLO SOBRE UNA

RUEDA)

9
EV1

EV2

5
4

3
M

7
6
2

A - FASE DE SUBIDA EN PRESIN

El esfuerzo ejercido sobre el pedal de freno genera una presin de frenado
que se transmite directamente a la rueda.
Las vlvulas 5 y 6 de la bomba hidrulica 4 estan cerradas.
Las electrovlvulas EV 1 y EV 2 son ambas al descanso, ya que el calculador
1 no los controla (EV 1 abierta y EV 2 cerrada).
Se encuentra en esta fase un circuito de frenado clsico, la presin en el
circuito aumenta.
No se solicita el dispositivo ABS; la desaceleracin de la rueda es estable.
La vlvula 7 subida en derivacin sobre EV 1 permite una cada de presin
rpida en el circuito hidrulico de la abrazadera cuando el conductor afloja el
pedal de freno.

13

ABS BOSCH 5.3

9
EV1

EV2

5
4

3
M

7
6
2

B - FASE DE MANTENIMIENTO DE PRESIN.

La presin de frenado aplicada a la rueda es demasiado elevada: hay riesgo
de bloqueo El lmite mximo de desaceleracin de la rueda es pasado. El
calculador 1 es informado por el captador 8.
La electrovlvula de admisin EV 1 es encargada por el calculador 1 Se
cierra.
La electrovlvula de escape EV 2 permanece al descanso este cerrada.
Se asla el circuito hidrulico entre las electrovlvulas y la rueda; la presin de
frenado se mantiene constante cualquiera que sea el esfuerzo aplicado sobre
el pedal de freno.
La desaceleracin aumenta an as como el deslizamiento.
La vlvula 7 permite un defrenado de la rueda si el conductor afloja el pedal
de freno mientras que EV 1 es cerrado.

14

ABS BOSCH 5.3

9
EV2

EV1

5
4

3
M

7
6
2

C - FASE DE CADA DE PRESIN

El riesgo de bloqueo persiste El lmite mximo de deslizamiento es pasado.
El calculador 1 es informado por el captador 8.
La electrovlvula EV 1 permanece controlada Se cierra.
La electrovlvula EV 2 es encargada por el calculador 1 Est abierta.
El calculador abastece tambin el motor elctrico 3 La bomba 4 se pone
en retorno. La presin en el cilindro de freno cae. El lquido de frenos da la
vuelta al cilindro maestro cruzando la bomba 4. Las vlvulas de aspiracin 6 y
de rechazo 5 se abren alternativamente.
La desaceleracin de la rueda disminuye Ella reacelera.
El acumulador 2 evita los "golpes de espoln" y disminuye el tiempo de
respuesta.
El amortiguador 9 reduce las pulsaciones al pedal.

15

ABS BOSCH 5.3

CALCULADOR

Se establece sobre el bloque hidrulico

Electrovlvulas
de
escape (situadas
en
Electrovannes
azul)
d'chappement
(repres bleue)

Joint
Junta

Connecteur
Conector
Electrovannes d'admission
(repres orange) de
Electrovlvulas
admisin (situadas en
naranja)

ABS5314D

"El calculador electrnico tratada las seales alternativas procedentes de los cuatro
captadores de rueda, independientemente uno de los otros." Se enva calculos de
valores numricos que corresponden a la velocidad de cada rueda (a partir de la
frecuencia de las seales captadores) y al deslizamiento debido al frenado, luego,
en funcin de los resultados de los clculos, las seales de pedido se envan a las
electrovlvulas con el fin de que modulen la presin de frenado cuando se detecta la
tendencia al bloqueo.
"El calculador implica dos microprocesadores y efecta sus clculos a partir de una
base de tiempo definida por un reloj a cuarzo:" cuando los resultados de los dos
microprocesadores no estn de acuerdo, un dispositivo de seguridad pone el
calculador fuera de servicio y enciende al testigo de alerta ante los indicadores.
La funcin normal de frenado es a su vez mantenida.
Por otra parte, el calculador dispone de un autodiagnstico que permite poner en
memoria los defectos detectados.

16

ABS BOSCH 5.3

REGULACION

En el rodado, el calculador recibe permanentemente las seales de los captadores, a

partir de los cuales se calculan las velocidades de las ruedas. Puede entonces
determinar los tamaos siguientes:
"la velocidad de referencia representativa de la velocidad del vehculo",
"la aceleracin de cada rueda",
"el deslizamiento de cada rueda".
Esquemticamente, el proceso de regulacin es el siguiente:
"cuando la velocidad de una rueda se vuelve inferior a la velocidad de referencia, el
calculador deduce que hay inestabilidad",
"la entrada en fase de reguolacin es decidida por anlisis de la desaceleracin de
la rueda, y la comienza la primera vez por una fase de mantenimiento de presin",
"la continuacin del regulacin se hace sobre el anlisis de la desaceleracin de la
rueda as como de su deslizamiento",
"el aumento de la presin de frenado,solo se tolerar para un reaceleracin
importante de la rueda".

17

ABS BOSCH 5.3

ESTRATEGIA GENERAL de REGULACION (ejemplo sobre una rueda)

a : aceleracin de la rueda

a 0

a 0

a 0

Vitesse de
Velocidad
de referencia
rfrence

Vitesse roue
Velocidad de la rueda

[1]
rdenes
: MP
PA

PA :

[2a]
[2b]

MP
1.CP

[3]
MP
CP

[4]

[1]

MPR
PR
PA

MP
PA

Subida de presin autorizada

MP : Solicitud de mantenimiento de presin

CP :

Solicitud de cada de presin

1-CP : Primera solicitud de cada de presin

MPR : Solicitud de mantenimiento de presin en reaceleracin
PR :

Solicitud de subida de presin rpida

[1] :

Estabilidad

[2a] : Inestabilidad, fase de mantenimiento en presin en el primer ciclo de

regulacin
[2b] : Inestabilidad, fase de instauracin de la cada de presin
[3] :

Inestabilidad, fase de cada de presin

[4] :

Reaceleracin de la rueda

18

ABS BOSCH 5.3

CIRCUITO ELCTRICO

I-

ESQUEMA DE PRINCIPIO

ABS5329P

19

ABS BOSCH 5.3

II -

ESQUEMA DE CABLEADO

ABS5330P

20

ABS BOSCH 5.3

III - NOMENCLATURA
BB00

Batera

BF00

Caja fusibles de la cabina

BMF1 Caja maxi-fusibles 1

BMF2 Caja maxi-fusibles 2
C001

Toma de diagnstico

CA00

Contactor de arranque

M000

Masas

MC10 Masas
0004

Combinado (panel indicador de control)

2100

Contactor de freno

7000

Captador de rueda delantera Izquierda

7005

Captador de rueda DD

7010

Captador de rueda trasera Izquierda

7015

Captador de rueda TD

7020

Calculador antibloqueo

21

ABS BOSCH 5.3

IV - PARTICULARIDADES.
A - CONEXIONES ELCTRICAS DEL CALCULADOR.
1 - Demarcacin exterior (conector a geometra 31 vas)
1 - Masa del captador de rueda trasera derecha
2 - Seal + del captador de rueda trasera derecha
3 - Masa del captador de rueda delantera derecha
5 - Seal + del captador de rueda delantera derecha
6 - Masa del captador de rueda delantera izquierda
7 - Seal + del captador de rueda delantera de la izquierda
8 - Masa del captador de rueda trasera izquierda
9 - Seal + del captador de rueda trasera izquierda
11 - Lnea seria K de diagnstico
14 - Seal + del contactor de alto
15 - + Despues contacto de alimentacin del calculador y el enlace de
electrovlvulas
16 - Masa para el motor de bomba
17 - + Directo para el enlace de electrovlvulas
18 - + Directo para el enlace de electrovlvulas
19 - Masa calculador
21 - Pedido por el negativo del indicador de control
2 - Demarcacin externa del motor (conector 2 vas)
1-

Masa

2-

+ Despus de "enlace motriz" "

Geometra del conector 31 vas

26

16

15

BOSCH

ABS5316D

22

ABS BOSCH 5.3

B - OBSERVACIONES SOBRE EL CIRCUITO ELCTRICO

"La entrada + APC limita 15 del conector exterior se protege contra":

las inversiones de polaridad gracias a un diodo,

las sobretensiones gracias a un diodo Zner,

las perturbaciones
(condensador).

electromagnticas

gracias

un

filtro

"Particularidad limita 14"

La informacin procedente del contactor de freno informa al calculador :
- del aflojado de pedal de freno desarrollo de un programa de
regulacin particular, si el ABS estuviera en regulacin, para que el
conductor no experimente un efecto de "pared"; si l apoyo sobre el
pedal de freno inmediatamente despus.
- del apoyo sobre el pedal de freno el calculador reanuda a cero el
anlisis de las velocidades de ruedas. En efecto, la medida y el anlisis
de las velocidades ruedas se efectan permanentemente, incluso fuera
del frenado.

"Indicador de control"
La lmpara testiga del no funcionamiento del ABS se enciende :
- cuando el sistema de vigilancia del calculador detecta una anomala (por
el terminal 21 puesta a la masa),
- a la puesta del contacto durante tres segundos, el tiempo que el
calculador efecta los controles preliminares. Pasado este plazo, si
permanece encendida, hay presencia de un incidente,
- a la puesta del contacto, si el conector 31 vas del calculador son
desconectadas (por los terminales 21 y 19 del conector 31 vas sobre el
calculador).

23

ABS BOSCH 5.3

PARTICULARIDADES DE MANTENIMIENTO

I-

LOS CAPTADORES
"Resistencia del bobinado": 1600 320 a 20C.
"Velocidad mnima detectada": 2,75 Km/h correspondiendo a una tensin de
120 mV.
"Numeros dientes de la rueda fnica": 29.
"Entrehierro" : 0,3 a 1,2 mm

II -

EL CALCULADOR
Conector: 31 vas
"Tensin de funcionamiento:" incluida entre 9V y 17V.
"Consideracin del frenado:" a partir de 6 Km/h.
"Diagnstico:" por lnea serial.
Se ofrecen las funciones siguientes :
- salida de la definicin del calculador,
- salida de las informaciones de defectos en memoria,
- control de los todos actuadores (ejemplo: electrovlvulas) Simulacin.
- salida de los tamaos dinmicos (ejemplo: velocidad de rueda, tensin.....),
- borrado de la memoria defectos,
- purga del bloque hidrulico (desarrollo del procedimiento).

24

ABS BOSCH 5.3

Lista de los defectos detectados

Defecto captador DI
Defecto captador TI
Defecto captador DD
Defecto captador TD
Electrovlvula ABS ESV TI
Electrovlvula ABS ADV TI
Electrovlvula ABS ESV TD
Electrovlvula ABS ADV TD
Electrovlvula ABS ESV DD
Electrovlvula ABS ADV DD
Electrovlvula ABS ESV DI
Electrovlvula ABS ADV DI
Defecto enlace electrovlvula
Defecto bombea rechazo
Defecto calculadores
Defecto arrolla fnico sobre una de las 4 ruedas
Defecto captador DI (cable)
Defecto captador TI (cable)
Defecto captador DD (cable)
Defecto captador TD (cable)
Contacto entre conesctores de frenos

ESV : Escape
ADV : Admisin

25

ABS BOSCH 5.3

III - PURGA DEL CIRCUITO HIDRULICO

A - PURGA CIRCUITO PRIMARIO

Se efecta de manera clsica a las 4 ruedas con el material de purga
aprobado (comenzar por el TD) luego en X.
La presin que debe utilizarse es de 2 bares mximo.
Nota: No hay tornillos de purga sobre el Grupo de los electrovalvulas.
B - PURGA CIRCUITO SECUNDARIO
En caso de presencia de aire en este circuito, es indispensable purgarlo pero
solamente utilizando una estacin de diagnostico del "fabricante"
La estacin de diagnstico se substituye al calculador y encarga la bomba y
las electrovlvulas. Esta operacin requiere la purga del circuito primario de
antemano.
Atencin :

Esta operacin solo deber realizarse cuando se hiciera una

mala manipulacin (circuito abierto y bomba en vaco).

26

ABS BOSCH 5.3

PRESENTACIN DE LAS DISTINTAS CURVAS

I - VISUALIZACIN DE LAS SEALES DE RUEDA
129

Velocidad de la rueda

109

89

69

49

29

-11

10

11

12

13

14

15

16

17

18

Aceleracin de la rueda
-31

La curva roja es la velocidad en Km/h de la rueda la curva azul es la derivada de

la curva roja y corresponde a la aceleracin de la rueda, se calcula y no puede
imaginarse sino con ayuda de un programa informtico de aquisicion de datos:
- Cuando esta curva est sobre 0, eso significa que la rueda acelera
- Cuando esta curva est por debajo de 0, eso significa que la rueda retrasa
- Cuando esta curva es igual a 0, eso significa que la rueda a una velocidad
constante
- Cuando esta curva es paralela al eje de las abscisas, eso significa que la
rueda est en desaceleracin o en aceleracin constante.

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ABS BOSCH 5.3

II - VISUALIZACIN DE LAS SEALES DE ELECTROVLVULAS

Las electrovlvulas de admisin estn abiertos al descanso y se cierran las
electrovlvulas de escape al descanso.
Son controladas por masas por el calculador de ABS:

EV admisin

EV cerrada

EV abierta

Los efectos de bobina se

deben a los carretes de las
electrovlvulas

EV escape

COMPOSICIN DE LA SEAL REAL DE LAS ELECTROVLVULAS:

EV admisin

EV escape

Leyenda:
F= Frenado
M= Mantiene

Fases

F
D= Defrenado

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ABS BOSCH 5.3

EJEMPLOS DE GRFICOS EN FASE DE FRENADO CON ABS.

Comparacin de las curvas entre la rueda derecha y la rueda izquierda
Condiciones:
La rueda izquierda est sobre un suelo seco y la derecha sobre el hielo.

170

Velocidad vehculo
Velocidad rueda I
Velocidad rueda D

120

Pedido electrovlvula I
Velocidad

Pedido electrovlvula D
70

20

10

-30
Tiempo

Evolucin de los parmetros sobre una nica rueda

Velocidad rueda I (Km/h)

Presin circuito I (Bar)
Aceleracin rueda I (m/s2)

150

Velocidad

100

50

0
0

10

12

-50

Tiempo

29

ABS BOSCH 5.3

14

EJEMPLO DE ZONA DE DESENCADENAMIENTO DEL ABS

Velocidad
Velocidad vehculo (Km/h)

20

Presin

18

principal

amo-

Velocidad rueda I (Km/h)

Presin circuito I (Bar)

16
14
12
10
8
6
4
2
0
0
-

Zona de desencadenamiento ABS

30

Tiempo

ABS BOSCH 5.3