Trabajo de Laboratorio de Control Automtico

Fecha de entrega: 15/07/2015

Medio de entrega: correo electrnico
Tipo de archivo: pdf
Para el problema que se plantea a continuacin, se debe realizar un reporte donde se detalle
minuciosamente los pasos realizados para la resolucin del problema. El reporte puede ser
elaborado en el procesador de texto de preferencia (Word, Latex, Writer, etc.) pero debe ser
convertido a un archivo tipo pdf. Los desarrollos matemticos realizados a mano pueden ser
digitalizados (escaneados o fotografiados) y agregados al reporte, siempre que estn legibles y
sin tachones.
Adicionalmente, se deben incluir los archivos creados en MatLab para solucionar el problema
planteado.
En caso de detectarse dos ms reportes con las imgenes, redaccin o archivos de MatLab
idnticos el reporte ser evaluado con nota igual a 0, por considerarse copia.
Problema
En un reservorio esfrico de 4 metros de altura se almacena un fluido no compresible. El caudal
volumtrico de entrada (Qi) del fluido es manipulable y est en la parte ms alta del tanque.
Adems, el desfogue del reservorio est en la parte ms baja de ste y su caudal es proporcional a la
raz cuadrada del nivel del fluido(h) en ste, la constante de proporcionalidad es (Cv).
Datos adicionales:
Constante de proporcionalidad: Cv = 2.5
Nivel de operacin: 3m

m2.5s-1

Conservacin de la materia: Qi Q o=

1.
2.
3.
4.
5.

dV
dt

Preguntas:
Obtenga el modelo matemtico no lineal del reservorio teniendo Qi como entrada y h como
salida.
Linealice el sistema para el nivel de operacin planteado.
Construya los modelos lineal y no lineal del sistema en Simulink tomando en cuenta las
limitaciones fsicas del sistema y la entrada es de tipo escaln.
A partir de la simulacin de los sistemas, determine valor mximo de cambio positivo (con 4
decimales) en Qi para que la diferencia entre la salida del sistema no lineal y el lineal no sea
mayor al 5% del cambio en la salida del sistema no lineal.
A partir de la simulacin de los sistemas, determine valor mximo de cambio negativo (con
4 decimales) en Qi para que la diferencia entre la salida del sistema no lineal y el lineal no
sea mayor al 5% del cambio en la salida del sistema no lineal.

Trabajo Complementario:
Esta parte es opcional y sirve para mejorar la nota de una de las evaluaciones del laboratorio.
Realizar los temas 4 y 5 del trabajo de manera analtica.