HBH

15/09/2015

HBH

MEKATRONIKA
Herman Budi Harja, S.T., M.T.

TEKNIK MESIN
UNJANI

HBH

TUJUAN INSTRUKSIONAL UMUM

SETELAH MENGIKUTI MATA KULIAH INI, MAHASISWA DAPAT:

Membekali kemampuan mahasiswa dengan

dasar-dasar keilmuan dan perkembangan
teknologi mikro-elektronika
Memahami berbagai perangkat pengontrol dan
penggerak elektronika yang banyak digunakan
dalam konstruksi peralatan mekanik

HBH

15/09/2015

HBH

POKOK MATERI
Pendahuluan dan pengenalan Mekatronika
Mekatronika dalam teknik mesin
Perangkat analog dan digital
Konversi dan komunikasi data pengontrolan
Sensor
Motor Penggerak dan Aktuator
Beberapa system Pengontrolan

HBH

RENCANA JADWAL PENGAJARAN

Pertemuan ke

Materi

Perkenalan, TIU, Evaluasi Penilaian dan materi Flip-Flop

Counter dan shift register

Aritmatik dan rangaian aritmatik

Penambahan dan pengurangan pararel ; Penggunaan Penjumlahan untuk pengurangan

Penggunaan Intregated circuit

ADC dan DAC

UTS

OP AMP pada ADC dan DAC

Pengenalan komputer dan mikroprocessor

10

Sensor dan tachometer generator

11

Encoder dan Motor Penggerak

12

UAS

HBH

15/09/2015

HBH

EVALUASI / PENILAIAN
UTS : 30 %
UAS : 30 %
Quiz, Tugas : 40 %

Catatan :
min 20% ketidakhadiran...
Remedial 1 kali

INTRODUCTION

Lets learn to design digital circuits

Well start with a simple form of circuit:
Combinational circuit
A digital circuit whose outputs
depend solely on the present
combination of the circuit inputs
values

Digital circuit
1
a
b

a
b

Combinational
0

1
F

digital circuit

1
Sequential
0

?
F

digital circuit

HBH

15/09/2015

EXAMPLE: SEAT BELT WARNING LIGHT

SYSTEM

Design circuit for warning light

Sensors

Capture Boolean equation

s=1: seat belt fastened

k=1: key inserted
p=1: person in seat
person in seat, and seat belt not
fastened, and key inserted

w = p AND NOT(s) AND k

Convert equation to circuit

Notice

k
p

Boolean algebra enables easy capture

as equation and conversion to circuit

BeltWarn

How design with switches?

Of course, logic gates are built from
switches, but we think at level of logic
gates, not switches

SWITCHES
control
input

A switch has three parts

Source input, and output

source
input

Current wants to flow from source

input to output

Control input

off

Voltage that controls whether that

current can flow

Initially just a few transistors on IC

Then tens, hundreds, thousands...

on
output

(b)

1930s: Relays
1940s: Vacuum tubes
1950s: Discrete transistor
1960s: Integrated circuits (ICs)

source
input

The amazing shrinking switch

output
control
input

relay

discrete
transistor
vacuum tube

IC

quarter
(to see the relative size)

HBH

15/09/2015

MOORES LAW

THE POWER OF MINIATURIZATION

EDSAC 1 (1949)
~ 500 OPs

Pentium 4 (2002)
~ 12 GFLOPs
24,000,000 times faster

HBH

15/09/2015

HBH

What. ? references
Why..? Flexible, reliability, speed
How.?
Who?

Dominasi industri mekatronikaperekonomian

Utilisasi/ pemanfaatan produk2x mekatronika

all day and day by day

INTRODUCTION

HBH

TERMINOLOGI DAN DEFINISI

mechatronics terdiri dari :

mecha dari kata mekanik dan
thronics dari kata elektonik.
Dengan kata lain dalam teknologi dan desain
elektronik serta membuatnya dapat terukur.

produk terjadi penggabungan bidang mekanik dan

Harashima, Tomizuka, and Fukada (1996)

definisi Mechatronics merukan sinergy dari mechanical
engineering dengan electrical engineering danintelligent
computer control dam desain dan proses manufakturing.
Robert H. Bishop , The Mechatronics Handbook : ada 5 elemen
utama Mechatronics :
Physical Systems Modeling
Sensors and Actuators
Signals and Systems
Computers and Logic Systems
Software and Data Acquisition

HBH

15/09/2015

HBH

W.Bolton :
Mechatronics system bukan sekedar penggabungan elektrikal dan
mekanikal sistem dan juga lebih dari sekedar control system,tapi
merupakan integrase menyeluruh dari ketiganya.

HBH

Hasil musyawarah nasional Komunitas Mekatronika Indonesia di

Bandung 28 Juli 2006
Mekatronika adalah sinergis IPTEK teknik mesin, teknik elektronika,
teknik informatika dan teknik pengaturan (atau teknik kendali) untuk
merancang, membuat, mengoperasikan dan memelihara sebuah
sistem untuk mencapai tujuan yang diinginkan.

Ditinjau dari sisi teknologi, Otomasi Industri merupakan integrasi

antara teknologi mekatronika, teknologi komputer dan teknologi
informasi.
Mekatronika menurut Loughborough University (United Kingdom)
adalah: "Mechatronics is a design philosophy that utilizes a synergistic
integration of Mechanics, Electronics and Computer Technology (or IT) to
produce enhanced products, processes or systems".

HBH

15/09/2015

HBH

Contoh produk/barang mekatronika :

Robot, Antilock Braking System (ABS), Air bag System, Automatic Gear Box, Kontrol Traksi,
Mesin Fotokopi, Mesin perkakas CNC, Elevator/Lift dll

HBH

SENSOR

HBH

15/09/2015

HBH

Actuator

HBH

PERAN MEKATRONIKA

HBH

15/09/2015

HBH

PERAN MEKATRONIKA

10

HBH

15/09/2015

GAMBARAN SISTEM MEKATRONIKA

CNC Machine

22

11

HBH

15/09/2015

23

GAMBARAN SISTEM MEKATRONIKA

Flexible
Manufacturing
System (FMS)

12

HBH

15/09/2015

HBH

MOTIVASI

HBH

MOTIVASI

13

HBH

15/09/2015

"I HEAR AND I FORGET;

I SEE AND I REMEMBER;
I DO AND I UNDERSTAND."
(CONFUSIUS)

Experiencing is believing."
(Anonymous)

HBH

14