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a)
b)
c)
d)
e)
f)
Las ecuaciones que rigen la dinmica del sistema a partir de los principios mecnicos.
Las ecuaciones que rigen la dinmica del sistema a partir de la analoga fuerza-corriente.
Un modelo del sistema en variables de estado.
La funcin de transferencia del sistema.
La representacin del sistema en modo cannico controlable.
La representacin del sistema en modo cannico observable.