Desenvolvimento de Interface para o Teste de

Vibrao do Tanque de Hidrazina

Pressurizado para Aplicao em Satlites.
Trabalho de Concluso de Curso em Engenharia Industrial Mecnica

Orientador Acadmico: Professor Me. Osvaldo Prado de Rezende

Orientador Tcnico: Engenheiro Roberto Novaes Hering

Rafael de Souza Domingues

1

SUMRIO
INTRODUO

FUNDAMENTAO TERICA
DESENVOLVIMENTO
RESULTADOS
CONCLUSO

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

APRESENTAO DO PROBLEMA

Desenvolvido na empresa Fibraforte;

Projeto FIBRAFORTE / FINEP - Tanque de Propelente para Satlites.

OBJETIVO

Desenvolvimento de dispositivo de teste de vibrao para tanque de

propelente.
3

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

METODOLOGIA
Projeto preliminar;
Anlise de requisitos;
Concepo de projeto;
Anlise preliminar.

Configurao Final;
Aplicao de melhorias;
Anlises;
Detalhamento de Projeto.

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

Vibraes Mecnicas

RESULTADOS

CONCLUSO

Vibraes em satlites

Fonte: BEER, Cinemtica e Dinmica, 2006

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Vibraes Naturais e Ressonncia

Modos de vibrao dependem
principalmente:
Rigidez do corpo;
Fora de excitao aplicada ao
corpo;
Do apoio do corpo.
= . {}
Ressonncia

Fonte: Adaptado de Avelino, 2005

Fonte: Adaptado de Kelly, 1996

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

Anlises de Vibrao

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Testes de vibrao

Analtico;

Vibradores (Shakers);

Computacional.

Interfaces.

Fonte: Catlogo Brel & Kjaer, 2011

7

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Tanques de propelente para satlites

Propelente: Lquido combustvel (Hidrazina);

Tanques: geometria e construo variados;

Classificados pela forma de expulso do propelente
Diafragma

Semi-esfera

Semi-esfera

(Figuras adaptadas dos papers AIAA95-2534, 1995; AIAA2007-5559, 2007; AIAA2002-4349, 2002 e
8
Benedict, 2005)

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Requisitos Tcnicos
Caractersticas do Tanque de Propelente;

Interfaceamento com o banco de testes.

Requisitos de projeto para a Interface de Vibrao
Fazer a interface mecnica entre o Shaker de 160kN do INPE
SJC, e o Tanque de Propelente em desenvolvimento.
Fazer interface com o sistema de aquisio de dados.

Suportar presso em caso de ruptura do espcime.

Suportar ensaio de vibrao senoidal de 100Hz.

Dever ser estanque.

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Estudos de Geometria para a Interface

Mdulo de Young (E) [N/m]

Densidade () [g/cm]
E/ [N.m/g]

Ao

Alumnio

Magnsio

Titnio

20,7 x 1010

6,9 x 1010

4,14 x 1010

10,7 x 1010

7,84

2,77

1,80

4,51

2,65 x 1010

2,49 x 1010

2,30 x 1010

2,38 x 1010

Critrio de seleo
Resistncia;
Custo;
Disponibilidade no mercado.

10

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Tampos toriesfricos

Geometria comum;
Fabricvel em ao ASTM
(Estrutural);
Valor comercial favorvel;

A-36

11

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

ASME Seo VIII, Diviso I (Vasos de Presso)

12

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Projeto da base
Flange

Nervuras
Placa
Base

Hemisfrio
Inferior

Pontos de
Iamento

13

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Estudo de furao da Placa Base

14

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Projeto da tampa
Parafuso de
Alvio

Flange

Hemisfrio
Superior

Pontos de
Iamento

15

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

O sistema de aquisio de dados

Fornecido pelo INPE;

Acelermetros

Cabos

Interface com instrumentao atravs de terminais (Feedtrough)

16

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

RESULTADOS
Anlise modal do Projeto Preliminar (Software Visual Nastran)

Anlise de
modos de
vibrao

1 modo de vibrao : 344Hz.

17

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Melhorias aplicadas aps a primeira anlise

Reforos nas
nervuras

Novo Iamento

Reforo na Base

18

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Cargas obtidas nos parafusos e seus fatores e margens de segurana.

Tenso

Caso

Maior
Valor

Unidade

FS

MS

5595,0

MPa

17,5

16,5

Trao nos parafusos

Caso 1: Von Mises Externa

Caso 1: Von Mises Interna

Tenso
Von Mises Externa

Caso

Maior Valor

Unidade

FS

MS

42,0

MPa

6,0

5,0

19

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Modos de vibrao

1 Modo

2 Modo

3 Modo

4 Modo

5 Modo

Modo

Valor

740

801

801

1124

1217

Unidade

Hz
20

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Configurao final

21

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

Etapa adicional ao projeto: Fabricao

RESULTADOS

CONCLUSO

Hemisfrio
Superior
(tampa)

Hemisfrio
Inferior
(Base)

22

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

CONCLUSO

Fatores de segurana;

Frequncia Natural;

Segurana;

Fabricao.

23

OBRIGADO!

24

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Flange
Clculos analticos de flexo
e quantidade de parafusos;

Resultados : Tenses abaixo

de 250MPa (escoamento do
ao A-36)
Consideraes de
montagem com o espcime;
Dificuldade de acesso:
soluo: porca-flange.

25

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

Caractersticas do Espcime
Presso de Operao

2 N/mm (2 MPa)

RESULTADOS

CONCLUSO

Requisitos de projeto para a Interface de Vibrao

Volume total do tanque

40 litros

Fazer a interface entre o Shaker de 160kN do INPE SJC,

e o Tanque de Propelente em desenvolvimento.

Volume de gs
pressurizado

10 litros

Suportar presso em caso de ruptura do espcime.

Volume de Propelente

30 litros

Suportar ensaio de vibrao senoidal de 100Hz.

Frequncia Natural

200 Hz

Sistema de Fixao

12 parafusos M8

Forma de Pressurizao

Shaker de ensaio
Dimenso do Espcime

Dever ser estanque.

Com nitrognio, dentro da

interface, antes do teste.
Contudo, j estar carregado
com gua, substituindo a
Hidrazina.
160kN INPE SJC
Esfera de dimetro 426 mm e
espessura 0,7mm (casca de
Titnio)

Espcime a ser testado

26

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Verificao dos furos.

Imagens do Shaker 160kN e Head Expander LIT - INPE

27

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

CONCLUSO

Teste de pressurizao e estanqueidade do feedthrough.

Presso de referncia: 2MPa

28

INTRODUO

FUNDAMENTAO
TERICA

DESENVOLVIMENTO

RESULTADOS

Anlise da nova configurao

CONCLUSO

Parafusos

Valor

Unidade

Tenso Mxima em Trao

1240,0

MPa

Tenses nos parafusos

Carga Mxima em Trao

98059,2

Tenso Mxima em
Cisalhamento

930,0

MPa

Tenses no conjunto (Von Mises)

Carga Mxima em
Cisalhamento

73544,4

(Software Visual Nastran)

Modos de vibrao

Material da Interface

Valor

Unidade

Tenso de escoamento ASTM A-36

253

MPa

Especificao de anlise de tenses: separao em 3 casos, com

acelerao esttica requisitada no ensaio (20G):
1 Caso: Aplicao de presso de 0,4MPa
2 Caso: Aplicao de presso de 0,4MPa e acelerao de 20G no eixo X
3 Caso: Aplicao de presso de 0,4MPa e acelerao de 20G no eixo Z
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