Calculo de Velocidad cualquier punto

Vb= Va + Vb/a
Vg/a=W*r

Va= Velocidad punto a

80 i

50 j

0 k

radianes/tiempo
0 i
0 j
0
0
0
0

209.44 k
33.333
2000

Velocidad Va magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
magnitud(suma)=

6,400.0
2,500.0
0.0
8,900.0
94.3

w= Velocidad angular del objeto

radianes/seg
revolucion/seg
rpm
Velocidad Va magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
w= magnitud(suma)

0.0
0.0
43,864.9
43,864.9
209.4 rad/seg

radio o distancia b de a instantaneo

x1
2.29813
x2
0
y1
1.9283
y2
0
z1
0
z2
0
Polares
valor x
valor y
valor z

x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
R= magnitud=
Cosenos directores
cos x
:=x/R
cosx=
angulo x

2000 rpm

33.333 rev/seg

mm
mm
mm
mm
mm
mm

2.29813 mm
1.9283 mm
0 mm

i
j
k

5.3
3.7
0.0
9.0
3.0 mm

cos y
:=y/R
cosz
:=z/R
0.8
cosy=
0.6
cosz=
0.0
40.0 grados angulo y
50.0 grados anguloz
90.0 grados

Vector unitario
0.7660542971 i

0.64278 j

0 k

chequeo magnitud unitario

x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
magnitud(suma)=

0.6
0.4
0.0
1.0
1.0

Vb/a=W*R=

i
-403.86

j
481.319

Producto Vectorial Vb/a =W*R

W
Radio
producto*1
producto*2
Suma

0
2.2981

0
1.9283

k
209.44
0

0
-403.86
-403.86

481.319
0
481.319

0
0
0

i
-323.86

j
481.319

Vb= Va + Vb/a
Vb=
Velocidad Vb magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
magnitud(suma)=

104,886.7
231,668.2
0.0
336,554.9
580.1

k
0

i
0
2.2981

j
0
1.9283

Calculo de Velocidad cualquier punto

Vb= Va + Vb/a
Vg/a=W*r

Va= Velocidad punto a

j
110

k
25

Velocidad Va magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
magnitud(suma)=

12,100.0
625.0
0.0
12,725.0
112.8

w= Velocidad angular del objeto

radianes/seg
revolucion/seg
rpm
Velocidad Va magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
w= magnitud(suma)

radianes/tiempo
0 i
0 j
0
0
0
0

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0 rad/seg

radio o distancia b de a instantaneo

x1
0
x2
0
y1
0
y2
0
z1
0
z2
0
Polares
valor x
valor y
valor z

x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
R= magnitud=
Cosenos directores
cos x
:=x/R
cosx=
angulo x

0 rpm

0 k
0
0

0 rev/seg

mm
mm
mm
mm
mm
mm

0 mm
0 mm
0 mm

i
j
k

0.0
0.0
0.0
0.0
0.0 mm

cos y
:=y/R
cosz
:=z/R
#DIV/0!
cosy=
#DIV/0!
cosz=
#DIV/0!
#DIV/0! grados angulo y #DIV/0! grados anguloz #DIV/0! grados

Vector unitario
#DIV/0! i

#DIV/0! j

### k

chequeo magnitud unitario

x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
magnitud(suma)=

#DIV/0!
#DIV/0!
#DIV/0!
#DIV/0!
#DIV/0!

i
Vb/a=W*R=

j
0

k
0

Producto Vectorial Vb/a =W*R

i

W
Radio

0
0

0
0

0
0

producto*1
producto*2
Suma

0
0
0

0
0
0

0
0
0

Vb= Va + Vb/a
i
Vb=
Velocidad Vb magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
magnitud(suma)=

j
110

12,100.0
0.0
0.0
12,100.0
110.0

k
0

j
0
0

0
0

Calculo de espacio recorrido por un particula

e= Vo*t + 1/2* a* t>2
t= tiempo

0.8 seg

V0= Velocidad punto 0

j
120 km/hr
33.33 m/seg

k
11.784 km/hr
3.27 m/seg

0 km/hr
0.00 m/seg

Velocidad V0 magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
magnitud(suma)=

14,400.0
138.9
0.0
14,538.9
120.6

a= aceleracion objeto
mts/seg2

0.0982
0.0979 5.6085

mts/seg2
0 i

-9.8 j

0 k

Velocidad Va magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
w= magnitud(suma)

0.0
96.0
0.0
96.0
9.8 m/seg2

Polares
valor x
valor y
valor z

33.33 mt
3.27 mt
0.00 mt

x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
R= magnitud=

i
j
k

1,111.1
10.7
0.0
1,121.8
33.5 mm

Cosenos directores
cos x
:=x/R
cosx=
angulo x

cos y
:=y/R
cosz
:=z/R
1.0
cosy=
0.1
cosz=
0.0
5.6 grados angulo y
84.4 grados anguloz
90.0 grados
5.6

Vector unitario
0.9952129741 i
chequeo magnitud unitario
x>2
y>2
z>2

1.0
0.0
0.0

0.09773 j

0 k

suma (x>2+y>2+z>2
magnitud(suma)=

1.0
1.0

i
Vb/a=W*R=

j
0

k
326.67

Producto Vectorial Vb/a =W*R

i
Radio
producto*1
producto*2
Suma

0
33.333

-9.8
3.27333

0
0

0
0
0

0
0
0

0
326.67
326.67

-9.8

k
326.67

Vb= Va + Vb/a
i
Vb=

j
120

Velocidad Vb magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
magnitud(suma)=

14,400.0
96.0
106,711.1
121,207.2
348.1

Vo*t= espacios recorridos por partcula en el tiempo t

e(t)=V0*t=

i
26.667 mts

e(t)=1/2*a*t>2=

j
2.61867 mts

0
t>2=

0 mts

-3.136

0.64
tiempo
0.8

e(t)= suma

tiempo
0

e(t)= suma

j
26.667

0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8

k
-0.5173

j
0
3.3333
6.6667
10
13.333
16.667
20
23.333
26.667

0
0.27833
0.45867
0.541
0.52533
0.41167
0.2
-0.1097
-0.5173

k
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0
33.333

j
-9.8
3.273333

Valores con el tiempo x y

30

25

20

-0.2

-0.4

-0.6

-0.8

-1
26.6666666667

23.3333333333

20

16.6666666667

13.3333333333

10

6.6666666667

3.3333333333

variable y

0.8

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

variable s x y y z

25

20

15

10

-5

tiempo

tiro parabolico

0.8

0.6

0.4

0.2

-1

variable x

Calculo Torque de arranque

T=I*
Vg/a=W*r
Vo=
Velocidad
banda

350 fpm

wo=
Velocidad
motor

1800 rpm

1.77846 m/seg

wm=Velocidad tambor motriz rpm

wm=Vo/Dm*2/2/pi
wm=
55.70 rpm
r=Relacion reduccion velocidad
r=rpm (motor)/rpm(tambor motriz)
r=
32.31
r>2=
1,044.16
INERCIA TOTAL ELEMENTOS ROTANTES a velocidad Motor

440 lbs*in2

INERCIA motor/tambor motriz= I/r>2

Calculo de las inercias de las elementos rodantes

Banda

Unidad

Parametr D^2
o

M*D^2

in2

unidades

LBS*IN2

INERCIA TOTAL ELEMENTOS ROTANTES a velocidad tambor Motriz

ancho de
Banda in

in

48

ft

120

Inercia subgrupo

459,530 lbs*in2

longitud banda

36.585 mts

Dimetro
tambor motriz in

24

Peso tambor

lbs

Dimetro
tambor Cola

in

20

Peso tambor

in

321

Dimetro
tambor
Friccion

in

16

Peso tambor

in

241

Dimetro
tambor
quiebre

in

20

Cantidad
tambores
quiebre

576

582

167,616

167,616

64,200

64,200

30,848

30,848

400

256

400

1800 rpm

Peso unitario
tambor
Quiebre

lbs

Dimetro
tambor
contrapeso

in

20

Peso tambor

lbs

240

180

36,000

72,000

400
48,000

Cantidad trios
#

20

rodillos carga

in

Peso unitario
rodillos

lbs

30

lbs

1,800

de carga
Diametro

36
540

Peso total
trios de carga
cantidad trios
impacto

Diametro
rodillos
Impacto

32,400

36

peso unitario
rodillo
impacto

lbs

117

2,106

Peso total
trios de
impacto

lbs

2,457

44,226

Catitad
rodillos
retornos

40

Diametro
rodillos de
retorno

in

Peso unitario
rodillos
retornos

lbs

67

1,206

Peso total
rodillos
retorno

lbs

2,680

48,240

Suma de
pesos
elementos
rodantes

lbs

8,681

44,226

36

48,240

Estimado peso
Lbs/ft por
lbs/ft

72.3

metlica

lbs/ft

40

area perfil
banda llena

ft2

Peso lbs/ft
material
transportado
llena

lbs/ft

elementos
Estimado peso
lbs/ft por
estructura

1.77

165.4

107.85 kg/mt

Suma peso
Lbs/ft
elementos
estructura y
material
Banda

lbs/ft

277.7
B1

lbs

in

in

in

24

582

20

321

16

241 NA

B2

48

56.7

24

582

30

758

18

278

B3

30

8.4

24

324

18

272

16

188 NA

B4

30

40.0

24

324

20

255

Calculo Torque de arranque

T=I*
Vg/a=W*r

Va= Velocidad punto a

i
-403.86

j
481.319

k
0

Velocidad Va magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x
magnitu

163,104.7
231,668.2
0.0
394,772.9
628.3

w= Velocidad angular del radianes/tiempo

radianes
0i
0 j
revoluci
0
0
rpm
0
0
Velocidad Va magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x
w= magn

0.0
0.0
16.0
16.0
4.0 rad/seg 38.1972 rpm

radio o distancia b de a instantaneo

x1
77.64 mm
x2
0 mm
y1
-19.27 mm
y2
0 mm
z1
0 mm
z2
0 mm
Polares
valor x
valor y
valor z

77.64 mm
-19.27 mm
0 mm

i
j
k

4 k
0.6366
38.197

0.6366 rev/seg

in

in

0 NA
16

528

16
NA

13

340

20

ft

cantidad trios impacto

de
Peso total
carga

trios

Peso unitario de trios

carga rodillos 6in

Angulo de los trias

de
Cantidad
carga

trios

cantidad trios

espaciamiento trios de
carga

Peso tambor

tambor

lbs

3.6

Dimetro
contrapeso

in

48

55

tambor

Peso tambor

tambor
Dimetro
Friccion

in

Peso
tambor
tambores

in

Dimetro
quiebre A

mts

Peso tambor

Dimetro tambor Cola

Peso tambor

Dimetro
motriz

tambor

longitud banda

Band
ancho de Banda in
in
B1

lbs

lbs

3.50

0.5

20

105

262

3.50

50.3

50

20

105

5250

4.00

4.4

35

73

292

261

4.00

30.3

30

35

73

2190

14

x>2
y>2
z>2
suma (x
R= magn

6,028.0
371.3
0.0
6,399.3
80.0 mm

Cosenos directores
cos x
:=x/R
cos y
:=y/R
cosz
:=z/R
cosx=
1.0
cosy=
-0.2
cosz=
0.0
angulo x
13.9 grados angulo y
103.9 grados anguloz
90.0 grados

Vector unitario
0.970552889 i

-0.24089 j

0 k

chequeo magnitud unitario

x>2
y>2
z>2
suma (x
magnitu

0.9
0.1
0.0
1.0
1.0

i
Vb/a=W*R=

j
77.08

Producto Vectorial Vb/a =W*R

i
W
0
Radio
77.64
producto*1
producto*2
Suma

k
310.56

0
77.08
77.08

0
-19.27

4
0

310.56
0
310.56

0
0
0

Vb= Va + Vb/a
i
-326.78

Vb=
Velocidad Vb magnitud
x>2
y>2
z>2
suma (x
magnitu

106,786.6
96,447.5
0.0
203,234.1
450.8

k
310.56

j
0
77.64

0
-19.27

lbs
117
lbs
819
#
1.18110236
1
lbs
67
lbs
67
lbs
2030
lbs/ft
171.9
lbs/ft
40
ft2
1.77
lbs/ft
165.4
lbs/ft
377.2 B1

117
819
18.6023622
18
67
1206
9683
52.1
2
1.77
165.4
219.4 B2

79
553
2.75590551
2
46
92
1721
62.4
30
0.77
71.9
164.4 B3

79
1106
13.1233596
13
46
598
5129
39.1
2
0.77
71.9
113.0 B4

de

trios

de

rodillos

trios

trios

pesos

rodillos

Banda

Suma
peso
Lbs/ft
elementos estructura y
material

Peso lbs/ft material

transportado llena

area perfil banda llena

Estimado peso lbs/ft

por
estructura
metlica

Estimado peso Lbs/ft

por elementos

Suma
de
elementos

Peso total
retorno

Peso unitario rodillos

retornos

Cantidad
retorno

Catitad
retornos

Peso total
impacto

peso unitario
impacto

Dado 3 Lados encontrar los angulos

A
30 mm
B
80 mm
C
100.6224 mm
cos (b>2+C>2-A>2)/2/C/B
cos
0.970514

0.243443 radian

13.94827 grados
A>2=
900
B>2=
6400
C>2=
10124.87
cos (A>2+C>2-B>2)/2/C/A
cos
0.766043

0.698133 radian

40.00008 grados

0.698133 rad

cos (b>2-C>2+A>2)/2/A/B
cos
-0.588514

2.200016 radian

126.0516 grados

2.200016 rad

Chequeo
=180
=

180

Dado 2 Lados y 1 angulo contenido por los lados conocidos encontra lado faltante
A
1500 mm
B
1600 mm
c
45.4 grados
0.792379 rad
C= A*Sen c/sen a
tang c=
(A-B)/(A+B)*cotng(c/2)
(A-B)/(A+B -0.032258
cotng(c/2)= 0.986134
tang a=
-0.031811
a=
-0.0318 -3.644017 grados
sen a=
0.481552
C=
2217.911

Area=
Area=A*C*senb
Area=
0.0 m2
sen b=
0.642789 m2
Area=
Area=A*B*senx
Area=
0.0 m2
senx=
0.808487

ntra lado faltante

Solucion de un triangulo
Dado 2 lados B y C y el angulo opuesto a

Lado B=
lado C=
Angulo a=

3.00
8
126.1

resultados
Lado B=
lado C=
lado A

2.20 rad

A=(B>2+C>2-2*B*C*Cos a)>0,5
B>2=
C>2=
cos a=
A>2=
(B>2+C>2-2*B*C*Cos

A=

9
64
-0.58919636
44.7185748
44.7185748
6.69

cos b=(-B>2+A>2+C>2)/(2*A*C)
cos b=
0.93199183
b=
0.37092673 rad
b=
21.25 grados

c=180-a-b
c=

32.65 grados
180.00

Prueba
a+b+c-180=0
0.00 debe ser=0

angulo
3.00 b=
8 c=
6.69 a=

21.25
32.65
126.1
180.00

Ecuacion del Plano perpendicular a un vector normal dado ai-bj +ck y pasa por punto x0,y0,z0
Vector normal de la forma ai+bj +ck
a=
1 i
b=
-3 j
c=
5 k

x=
Y=
Z=

9
23
12

Punto X0,Y0,Z0 del plano

x0=
0 i
Y0=
0 j
Z0=
0 k

Vector normal
i
j
k
a
b
c
1
-3
5
(x-x0)
(Y-Y0)
Z-Z0)
8
26
12
a*(x-x0)
b*(Y-Y0)
c*(Z-Z0)
8
-78
60 =
-10 =

Prueba de vector Normal al vector dado

i
j
k
(a-x0)
(b-y0)
(c-z0)
1
-3
5
(x-x0)
(Y-Y0)
Z-Z0)
9
23
12
a*(x-x0)
b*(Y-Y0)
c*(Z-Z0)
9
-69
60 =
0 =

0
0 Buscar objetivo=0
Varaiable Z

0
0

pasa por punto x0,y0,z0

Buscar objetivo

Buscar objetivo=0

Coordenadas
x1
x2
y1
y2

14
0
13
0

Polares
valor x
valor y

14 mm
13 mm

mm
mm
mm
mm

x>2
y>2
suma (x>2+y>2)=
radio(suma)=

196
169
365
19.1049732

angulo
arco tang
angulo

1.07692308
0.82241828
47.1210964 grados

ARCO
r=
ang=
Arco= r*ang=

1676 mm
142 grd
4153.74399 mm
163.533228 in

2.47836754 rad

Valor req=

55

407.5

y
50
60

365
450

dx=

42.5

dxt=

10

85

8.5

d unitario=

Coordenadas Vector A
x1
x2
y1
y2
z1
z2

7194
6358.8
2725.7
0
-9229
-8399

Polares
valor xa
valor ya
valor za

835.2 mm
2725.7 mm
830 mm

x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
Ra= magnitud=

Coordenadas Vector A
x1
6358.8
x2
3287.1
y1
0
y2
0
z1
-8399
z2
-5597

mm
mm
mm
mm
mm
mm

Polares
valor xb
valor yb
valor zb

697,559.0
7,429,440.5
688,900.0
8,815,899.5
2,969.2 mm

Cosenos directores
cos x
:=x/R
cosx=
angulo x

x>2
y>2
z>2
suma (x>2
Rb= magni

cos y
:=y/R
cosz
:=z/R
0.3
cosy=
0.9
cosz=
0.3
73.7 grados angulo y
23.4 grados anguloz
73.8 grados

Vector unitario
0.2812918631 i

0.918 j

0.2795 k

chequeo magnitud unitario

x>2
y>2
z>2
suma (x>2+y>2+z>2
magnitud(suma)=

3071.7 mm
0 mm
2802 mm

9,435,340.9
0.0
7,851,204.0
17,286,544.9
4,157.7 mm

Cosenos directores
cos x
:=x/R
cosx=
angulo x

0.7
42.4 grados

Vector unitario
0.7387962776 i
chequeo magnitud unitario

0.1
0.8
0.1
1.0
1.0

x>2
y>2
z>2
suma (x>2
magnitud(

Angulo entre los 2 Vectores

cos ab=

(xa*xb+ya*yb+za*zb)/ra/rb

cos ab= 0.39621

ang ab=
66.66 ang

mm
mm
mm
mm
mm
mm

0.5
0.0
0.5
1.0
1.0

cos y
cosy=
angulo y

:=y/R
0.0
90.0 grados

0 j

cosz
cosz=
anguloz

0.673929 k

:=z/R
0.7
47.6 grados