Act1 Colaborativo 299018 Grupo#6

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA UNAD
Escuela de Ingenieras. Ingeniera Electrnica

SISTEMAS AVANZADOS DE CONTROL 299018-6 - 2015
Act. No. 1. Trabajo Colaborativo Unidad 1
ACTIVIDAD 1
TRABAJO COLABORATIVO
LUIS ALBERTO SANCHEZ CORREA - Cdigo: 16.786.134
ENVER RICARDO PIZO Cdigo:
Director: CARLOS VERA ROMERO

Grupo Colaborativo: 299018-6
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD.

Programa: Ingeniera Electrnica
Cead: Palmira- Valle- Colombia
Septiembre- 2015

INTRODUCCION
En este curso de sistemas avanzados de control automtico para Ingeniera electrnica

de la Universidad UNAD, busco tener un conocimiento ms amplio de este campo de la
ciencia,
que estudia, disea y permite simular procesos lgicos de control, con
programas y algoritmos sofisticados.
Las herramientas de simulacin y programacin estn unidas al sueo y constante

construccin, pruebas y el deseo de crear sistemas que nos permitan conocer mejor las
bondades tecnolgicas.
Con
el aumento de mejores procesadores, inteligencia artificial, visin artificial e
interfaces hombre mquina, y sistemas autnomos en un futuro no muy lejano se

podrn hacer mejores simulaciones e implementacin de procesos y de ser solo una
idea ms de la ciencia ficcin de las pelculas de Hollywood. Este primer trabajo es un
acercamiento al campo de los sistemas avanzados de control.

OBJETIVOS
Generales
Realizar las actividades correspondientes de la Unidad 1 del Curso.
Especficos
1.
Leer los contenidos propuestos en el entorno de conocimiento para la Tcnicas avanzadas
de control I (Diseo mediante variables de estado, tcnicas de identificacin paramtrica).
2.
Producto 1, sobre la el diseo mediante variables de estado y tcnicas de identificacin
paramtrica aplicado al control de temperatura y humedad de una habitacin.
3.
Plantee un modelo matemtico para un sistema de control de temperatura y humedad de
una habitacin. Determine a partir del modelo diseado, cul sera la estructura ms apropiada
para la identificacin del sistema que se ajusta a los datos de entrada-salida registrados? Explique.
4.
Cada estudiante integrante sube al menos dos aportes que den solucin coherente al
proyecto planteado.
5.
Proponer al menos una simulacin del sistema, Recopilacin de fuentes de informacin
requeridas
6.
Elaborar informe escrito Individual y el Colaborativo, documento en Word con las
ecuaciones del sistema de control de temperatura y humedad de una habitacin. As como la
solucin a las preguntas planteadas, argumentando la respuesta a partir de la discusin coherente
dada en el foro de trabajo colaborativo, una vez socializado el fruto de la discusin, subir el
producto de avance en el entorno de evaluacin y seguimiento
7.
Plantear modelo matemtico de control de temperatura y humedad.
8.
Elegir el mejor modelo del sistema ya que las ecuaciones planteadas se usarn en las
siguientes fases.
9.
Identificar la estructura que permite realizar un mejor ajuste de los datos de entrada y
salida del sistema.
10.
Proponer una simulacin del sistema.
11.
El documento de avance aqu entregado debe tener el siguiente nombre: Cdigo del curso _
Nmero del Grupo_avance_producto1, ejemplo: 299018_G1_avance_producto1.

INTRODUCCION
Disear un sistema de control para temperatura y humedad es necesario conocer profundamente
la dinmica de la planta, y cmo se comporta y reacciona ante estmulos. La fase inicial es
importante porque permite obtener un modelo de la planta que reproduzca con suficiente
precisin el comportamiento del proceso real requerido en este proyecto.
Existen dos mtodos para la obtencin de modelos de procesos de sistemas de control

plenamente estudiados:
Mtodo terico en el que se hace un anlisis de las relaciones que existen entre las
variables de un proceso y se crean las ecuaciones matemticas.
Mtodo experimental en el que se simula un proceso con seales de entrada y se observa
el comportamiento del proceso, con uso de un software se evala este comportamiento y
como resultado obtener un modelo que se comporte lo ms parecido al proceso real.
En el presente trabajo se desea obtener un modelo de un proceso de temperatura y humedad de

forma experimental, con ciertas seales de entrada y ver su comportamiento para luego haciendo
uso de un software procesar este comportamiento y obtener un modelo que represente el
comportamiento del proceso real y una vez obtenido el modelo del proceso poder iniciar el
proceso del diseo de un controlador.

La solucin que buscare es crear matemticamente ecuaciones que representen el

comportamiento del proceso real en el cuarto tanto de temperatura como de humedad. Construir
un modelo matemtico del proceso que represente el comportamiento del proceso real.
Identificacin de sistemas
Para el anlisis de un sistema, en este caso el cuarto que vamos a controlar la temperatura y la
humedad, es un proceso necesario obtener un modelo matemtico que lo represente. La
identificacin de sistemas es la obtencin de un modelo matemtico que reproduzca con
suficiente exactitud genrica, para los fines acadmicos propuesto, las caractersticas dinmicas
del proceso objeto de estudio. El proceso de identificacin comprende los siguientes pasos
generales:
Obtencin de datos de entrada salida de temperatura y humedad
Eleccin de la estructura del modelo matemtico y conceptual
Obtencin de los parmetros del modelo y variaciones.
Validacin del modelo.

Modelado matemtico de la planta
A travs de ecuaciones matemticas, al cual ahora vamos a tener acceso indefinido para hacer
todas las pruebas experimentales para la identificacin de sistemas. El Modelo matemtico base
de este trabajo acadmico, es un cuarto trmico donde se pretende controlar la temperatura y la
humedad. Supuestos:
La regulacin de temperatura en el cuarto trmico se da regulando el flujo de agua que

pasa a travs de tuberas desde un dispositivo enfriador de agua hasta el cuarto trmico, la
temperatura del agua es constante.
Este flujo de agua pasa por un radiador donde se hace la transferencia de energa hacia el
cuarto trmico. Esta transferencia de energa hace que el cuarto y la malta se enfren hasta
una temperatura determinada.
Por lo tanto la variable que vamos a controlar es la temperatura del cuarto trmico y la
variable manipulada va a ser el flujo de agua.
Una vez que sabemos cmo funciona el proceso real vamos a elaborar nuestro proceso pero
matemticamente para luego poderlo usar para la identificacin de sistemas.
El Modelo
matemtico de temperatura controlada y Humedad del Sistema de Aire Acondicionado. Bajo el

control de serpentn de agua refrigerada, calentador, y el humidificador de la temperatura y la
humedad del aire acondicionado controlado sistema, la zona con aire Acondicionado es apropiado

proveed con energa para mantener su temperatura y humedad correspondiente a las condiciones
establecidas. El modelado del sistema del aire de salida, la mezcla de aire, tanque de agua fra , el
calentador, y componentes del humidificador . El diseo de la amplia modelo matemtica de una
temperatura controlada y el sistema de la humedad del aire acondicionado es poco prctico y
razonable debido a la complejidad. Por lo tanto el modelo matemtico se simplificar por los
siguientes supuestos.
El calor y la densidad del aire especficos son constantes.

No hay ninguna fuga de aire en el proceso.
El lmite es aislado.
El aire es considerado como el gas ideal.
La termodinmica recurre a un enfoque global de balance energtico. La condicin de equilibrio

de los sistemas trmicos establece que el calor administrado a un sistema es igual al calor
almacenado por el sistema ms el calor liberado por el sistema y ms las prdidas del sistema.
energa
energa energa
{
}
prdidas
=
acumulada
entrada
salida
sistema

Control de Humedad: Sistemas de control de humedad aadir o eliminar el vapor de agua del aire
interior para mantenerse dentro de los rangos de humedad adecuados. Control de humedad es
importante por tres razones:
Es un factor importante en el confort trmico de las personas.
El exceso de humedad en un edificio puede conducir a la formacin de moho, causando
problemas de calidad del aire interior.
Se trata de un usuario de energa grande. Solo des humidificacin puede ser un cuarto a un
tercio de la energa de refrigeracin en climas o temporadas hmedas. (Sin embargo,
humidificacin no tiende a ser una carga de energa grande, incluso en climas secos o
temporadas.)
Humedad se mide con mayor frecuencia por la humedad relativa, que es la relacin de la
humedad en el aire a la saturacin mxima posible de aire a una temperatura dada. Cuanto
ms caliente est el aire, ms vapor de agua que puede contener. La humedad absoluta es
la cantidad real de las molculas de agua en el aire.
Grficos psicomtrica pueden ayudar a trazar los datos de humedad absoluta y relativa, junto con
la temperatura de su sitio para ayudarle a entender la cantidad de control de humedad que pueda
necesitar en su diseo. Las lneas horizontales son humedad absoluta, mientras que la humedad
relativa se muestra en las lneas curvas, desde 10% a la ms baja a 100% (el punto de roco) en el
borde superior izquierdo de la grfica.

La eficiencia energtica de desh

deshumidificacin
umidificacin se mide por "factor de la energa " de un dispositivo.
Se trata de los litros de agua extrados del aire por kWh de energa consumida. Un factor de
energa ms alto significa una mayor eficiencia, con un rendimiento que van desde 1 L / kWh a
ms de 4 L / kWh.
Confort y Salud: Rangos de humedad confortable varan por la temperatura (la ms caliente es la
temperatura, menos humedad es cmodo), pero estn generalmente entre 35 % - 50 % de
humedad relativa. Para evitar el crecimiento de moho, es ideal para mantener los niveles de
humedad por debajo del 40 %. Asegrese tambin de que la ducha, lavandera y reas de cocina
estn bien ventiladas. Para mantener la humedad dentro de los rangos de confort, termostatos
del edificio deben tener sensores de humedad en ellos. Si no lo hacen, puede especificar sistemas
higrmetro separado que pueden controlar los humidificadores y deshumidificadores por

separado del resto del sistema de climatizacin. Sin embargo, la comodidad y la eficiencia
energtica sern mejores cuando el control de la humedad est integrado con control de
temperatura. Los seres humanos son sensibles a la humedad ya que el cuerpo humano utiliza la
refrigeracin por evaporacin, habilitado por la transpiracin, como el principal mecanismo para
deshacerse del calor residual. La transpiracin se evapora de la piel ms lentamente en
condiciones de humedad que en condiciones ridas. Debido a que los seres humanos perciben una
baja tasa de transferencia de calor desde el cuerpo sea equivalente a una temperatura del aire
superior, el cuerpo experimenta una mayor angustia de la carga de calor residual a alta humedad
que en menor humedad, temperaturas iguales dadas.
Deshumidificacin mecnica: Deshumidificacin tpica se realiza por los sistemas que utilizan los
mismos mecanismos bsicos como acondicionadores de aire, ya menudo de aire acondicionado
solo deshumidificar el espacio. Son bombas de calor elctricas que deshumidificar el aire
enfrindolo. Deshumidificacin mecnica no es el ms eficaz de energa medios de
deshumidificacin, pero es el ms comn, ya que utiliza tecnologa ubicua estndar.
Deshumidificadores mecnicos sobre-fresco aire que entra por debajo del punto de roco (el punto
en que ya no puede contener todo el vapor de agua que estaba en la solucin). Como resultado, el
agua se condensa en los serpentines de enfriamiento. Despus, el aire fro y seco se calienta de
nuevo otra vez a la temperatura deseada y / o mezclado con aire no tratado para proporcionar
aire a la temperatura deseada y la humedad a los espacios ocupados. El agua, ahora en gotas,
gotea de las bobinas del condensador para que ms vapor de agua puede condensarse all. Puede

caer en un sumidero que drena a una corriente de aguas residuales, o se vaca peridicamente por
los ocupantes del edificio o del personal. En las unidades de ventana montada en el exterior, a
menudo simplemente gotea sobre lo que o quienquiera est por debajo. La humedad relativa (HR)
de una mezcla aire-agua se define como la relacin de la presin parcial de vapor de agua (WA) en
la mezcla a la presin de vapor de equilibrio del agua (PA) a una temperatura dada. La humedad
relativa se expresa normalmente como un porcentaje; un porcentaje ms alto significa que la
mezcla aire-agua es ms hmedo.

Modelo de Entrada
ntrada y salida de aire.
Generalmente la introduccin del aire acondicionado elevar refrigeracin en la zona de aire
acondicionado,, bajando la temperatura e incrementado la humedad
humedad. Una adecuada cantidad de
aire exterior puede diluirse en la zona de aire acondicionado, lo que proporciona frescura
fresc
necesaria de aire,, y el control de la temperatura y la humedad del lugar de trabajo y la mejora de
la calidad del aire.
Modelo de refrigeracin.
La energa en el aire se transfiere en el ciclo de agua fra, y el ciclo de agua fra proporciona la
energa para el evaporador. Cuando el aire de retorno pasa por el fro
o tanque de agua, si la
temperatura del agua enfriada es menor que el devolver la temperatura del punto de roco del

aire, el vapor en el aire hmedo se condensada para la des humidificacin. El aire entra en el mixto
batera de agua fra, tomando el calor sensible ( )y latente calor ( )de aire de distancia.
El aire enfriado y deshumidificado es alimentado al calentador. Si el tipo de cambio de calor es del
100% cuando el aire pasa a travs de la bobina de agua enfriada, es flujo constante proceso, y se
retira la humedad condensada inmediatamente. Sin tener en cuenta la variacin de la energa
cintica y potencial la energa, la conservacin de la energa de agua enfriada se expresa Como
( es + el) = ( MA).
La variacin de la energa del aire hmedo es divido entre energa del aire seco, y vapor de agua
expresado as:
( + ) = ( ) + ( ) .
El calor sensible del aire ( es) slo inuye en la temperatura del aire y el calor latente de aire ( ls )
slo influye en el aire vapor , de modo puede expresarse como:
( = MA)
= ( MA).
Puede ser reducido a vapor conservacin de la masa ecuacin, expresada como:
/ = ( MA)

Modelo del Calentamiento de

del cuarto.
En este estudio, el tanque de agua caliente se utiliza como el calentador de temperatura
controlada y el aire la humedad del aire acondicionado sistema.
Cuando se enciende la
temperatura es ms baja que el punto de ajuste. Al calentar el temperatura del aire suministrado
con el calentador,
entador, la energa trmica es trasladado a la zona de aire acondicionado, y dejar que la
temperatura alcanzar el punto de ajuste. El calentador est dividido en agua caliente calefaccin,
calentador elctrico y calefaccin de vapor. El agua pasa a travs
s de la bobina de calentamiento
para tomar el calor en el aire, y el aire calentado se alimenta al humidificador. La capacidad de
calefaccin del calentador es el calor sensible cambio, la potencia de salida del calentador (
)
calienta el aire , y el relacin de humedad de la zona de aire acondicionado no se ver influenciada

. Si el proceso de calentamiento es el proceso de flujo constante, la energa relacin conservacin

de calentador es expresado como
como:
=
( ) = ( )
Modelo del Humidificador

La potencia de salida del humidificador ( ) , convierte la energa elctrica en calor latente , se
aade la humedad en el sistema de humidificacin de vapor de modo que la humedad de los
cambios de suministro de aire , y el aire procesado sistema se alimenta en la humidificacin del
humidificador de aire
ire acondicionado, terraza, plancha es la modificacin de calor latente puro ;
por tanto, slo la humedad cambios , y la temperatura de la zona de aire acondicionado no es

donde (SA RA),

), son la energa y vapor masa , respectivamente, tomadas dentro o
fuera de la sistema por diversos tipos de equipos en el armario de aire acondicionado , por lo que
se combinan con el modelo trmico de diversos equipos tipos de sistema de aire acondicionado.
La conservacin de la energa
erga y las ecuaciones de conservacin de masa de vapor representar a la
temperatura interior y variaciones de humedad, respectivamente, expresado como:
como
V C.V./ =
( ) + ( ) (
(
) +
C.V./ ( = )
+ ( ) ( )
+ /

En la teora de Modelacin buscando encontr sobre el Modelo matemtico de Fanger (1970) que define el
confort trmico es la condicin de la mente expresada como satisfaccin con el medio ambiente trmico.
Este modelo usa seis parmetros y se basa en tres condiciones para la persona como confort trmico que
son el cuerpo en la transferencia
rencia de calor, el sudor dentro de los lmites de confort y la temperatura media
de la piel en los lmites de confort. El balance de calor para un cuerpo en el medio ambiente de acuerdo al
modelo de Fanger es:
H= Ed Esw Ere l = K = R + C
H= Calor interno producido por el cuerpo humano,
Ed= Perdida de calor por vapor de agua atravs de la piel.
Esw = Perdida de calor por evaporacin de la superficie de la piel.
Ere = Es la perdida de calor por respiracin.
L= Perdida de calor por respiracin seca,
K = Transferencia de calor de la piel a la superficie de la ropa,
R = Transferencia de calor por radiacin de la ropas,
C= Transferencia de calor por convecino de la superficie de las ropas y otras.
Ecuaciones son:
H= M- W

Ed = 3.05 * 10(-3) * (256 Ts 3373 Pa)

Esw:Ersw, req para confort humano = 0.42 (M-W-58.15)
L= 0.0014m (34-Ta)
Ere = 1.72* 10 - 5M(5867-Pa)
K= (Ts-Tcl) /(0.155 Lct)
R= 3.96 * 10(-8) fcl [(Tcl + 273)^4 (Tr+273)^4)
C= fclhc (Tcl Ta)
Pa= Presin parcial de vapor de agua en kpa.
Lcl = Insolacin intrnseca de la ropa (Clo o m^2 )
Nevins en 1971 propuso las siguientes dos ecuaciones:
Tsk, req = 35.7 0.025 (M-W) en Celsius.

Ersw,req = 0,42 (M-W 58.15) W m^-2
Donde :
Tsk,req es la temperatura requerida para el confort humano en Celsius.
Ersw,req es la tasa de sudoracin requerida para confort.
Ahora sustituyendo las ecuaciones se encuentra que:
Est = (M-W) 3.05(5.73 -0.07 (M-W) Pa) - 0.42[(M-W) 58.15] 0.00173 m(5.87 Pa) 0.014 M
(34 Ta)
= 3.96* 10 ^(-8) Fcl[(Tcl + 273)^4 (Tr+273)^4] + FclHc (Tcl- Ta)
Donde Este es la tasa de incremento de la energa almacenada dentro del cuerpo humano.
Tcl = 35.7 0.0275 (M-W) 0.155 Lcl [(M-W)

-
3.05 (5.73 0.07 (M-W) Pa)

0.42[(M-W) 58.15] 0.00173 M (5.87 Pa)
0.014 M (34 Ta).

Hc = Max (2.38 (Tct Ta) ^.25
Fct = 1 + 0.2 Lcl para Lcl < 0.5
= 1.05 + 0.1 Lcl para Lcl > 0.5
Estas ecuaciones describen el confort trmico humano. El calor generado por el cuerpo es transferido a
travs de la ropa, y las prdidas de la piel al medio ambiente. Si el almacenamiento trmico Est es cercano a
cero el confort trmico es logrado. Las ecuaciones son iterativas.
PVM (ndice Promedio Predictivo)

Es una de las ms ampliamente usadas ecuaciones de confort para la sensacin trmica y que se da como
resultado de la actividad fsica, la ropa y los parmetros trmicos. El PVM es calculado:
PVM = [ 0.303 Exp {-0.036 M + 0.028} * Est
Escala de sensacin trmica usada por Fanger
Smbolo
Valor
Descripcin
Caliente
Tibio
Suavemente tibio
Neutro
Suavemente fro
Freso
Frio

SET (Temperatura Efectiva Estndar)
SET * numricamente representa la tensin trmica experimentada por el cilindro en relacin con una
persona "estndar" en un entorno de "estndar". La ventaja de usar SET * es permitir comparaciones
trmicas entre entornos en cualquier combinacin de los variables de entrada fsicas, pero hay un
inconveniente de requerir la gente "estndar". Fue desarrollado en base a un estudio de laboratorio con un
gran nmero de temas, emprica funciones entre los ndices de dos de confort y temperatura de la piel y la
humedad de la piel. Estas funciones se utilizan en el modelo para producir valores previstos de los votos de
poblaciones expuestas a las mismas condiciones que el cilindro. La medicin SET * depende de predecir la
temperatura media del cuerpo (Tb) utilizando el modelo de dos nodos. Los Tb se midi para una amplia
gama de tasas metablicas, los niveles de la ropa, la velocidad del aire, de aire presin, temperatura del
aire, la temperatura media radiante y humedad.
Set
Valor
Descripcin
>3
Muy caliente, gran des confortable
37.5 34.5
+2 a + 3
Caliente, muy inaceptable
34.5-30
+1 a + 2
Tibio, inconfortable, e inaceptable
30 -25.6
0.5 a 1
Suavemente tibio y parcialmente inaceptable
25.6-22.2
-0.5 a 0.5
Neutro, confortable y aceptable
22.2 17.5
- 1 a -0.5
Suavemente fro, suavemente inaceptable
17.5 14.5
-2 a -1
Freso, Inaceptable
14.5 - 10
-3 a -2
Fro, Muy Inaceptable
>37.5

La interaccin compleja de la temperatura del aire, significa la temperatura, la velocidad del aire radiante y
la humedad hace que el ambiente trmico humano. Para lograr una satisfactoria ambiente trmico es til
ser capaz de predecir lo que el efecto de una determinada combinacin de condiciones trmicas estar en
ocupantes humanos. Por lo tanto, introdujo un fondo global del medio ambiente trmico humano, bsico
las definiciones, los factores principales que afectan el confort trmico, la ecuacin de balance de calor
humano en trminos de generacin de calor y el intercambio de calor con el medio ambiente. A
continuacin se presenta el mayor popular y ampliamente utilizado modelos de confort para estimar la
sensacin local y global y la comodidad, el modelo de Fanger en trminos de ndices PMV.
Se analiza el efecto de la manipulacin de la humedad relativa HR del ambiente en un cuarto en el confort

trmico y sensacin trmica ocupantes humanos.
El estudio utiliza anlisis termodinmicos y
psicomtricas, para incorporar el efecto de cambiar RH junto con la temperatura de bulbo seco en el
confort humano. Especficamente, el estudio calcula el efecto del cambio de la humedad relativa en la
cantidad de calor rechazado desde el compartimento de pasajeros y el efecto de la humedad relativa sobre
los ocupantes zona de confort. Una aplicacin prctica del sistema tambin se discute en trminos de un
por evaporacin diseo ms fresco. Los resultados muestran que el cambio de la RH junto con bulbo seco
temperatura dentro de cabinas de vehculos puede mejorar la eficiencia del aire acondicionado por reducir
el calor eliminado al tiempo que mejora las sensaciones de confort Humanos medido por la prevista del
valor medio PMV, Investigacin propuesta tiene como objetivo investigar el efecto de controlar RH junto
con temperatura de bulbo seco en la cantidad y velocidad de calor rechazado desde la cabina que controla
la cantidad de combustible gastado para ejecutar el sistema de aire acondicionado (AC) y la duracin del
tiempo necesario para proporcionar confort trmico satisfactorio para los ocupantes de la cabina,

respectivamente. Se discutir tanto la sensacin trmica y la zona de confort trmico, cuando se describe
el control de humedad relativa. El confort trmico se analizar basndose en el internacional acept
normas para cabinas de vehculos; principalmente la Prediccin del valor medio ndice PMV. La teora del
Modelo de Fanger y el estudio de la zona trmica de confort .
Anlisis Termodinmico
Para iniciar, las definiciones matemticas de los trminos RH Humedad relativa se define como la relacin
de la mole fraccin del vapor en la mezcla a la fraccin molar del vapor en una mezcla saturado a la misma
temperatura y presin total, como en la ecuacin:
RH = Pv / Pg
Pv= Presion parcial de vapor que existe en la mezcla.
Pg = Presion saturada del vapor a la misma temperatura.
Al mismo tiempo la tasa de humead w en el vapor de aire se define como la proporcin de la masa de vapor
de agua mv y la masa de aire seco ma, el cual se puede expresar en la siguiente ecuacin:
W= Mv/Ma => w = 0.622 Pv/Pa
La siguiente expresin relaciona Humedad relativa RH a la relacin de humedad w as:
RH = W Pa / (0.622 Pg).
Aplicando la primera ley de termodinmica a la mezcla de gas vapor, asumiendo que la tasa de trabajo
Wcv= 0 e ignorando todos los efectos de la energa cintica y potencial, la tasa de calor transferido se
reduce al modelo de estado estable de la siguiente ecuacin:

+ =
Qcv= Tasa de calor transferido

mi = Tasa de flujo de masa de entrada
hi = Entalpia especifica de entrada,
me= tasa de flujo de masa de salida.
He = Entalpia especifica de salida.
Ma = ma1 = ma2
Mv1 = mv2 + ml2
Qcv + maHa1 + mv1hv1 = maha2 + mv2hv2 + (mv1 mv2) Hl2
Qcv/ma + Ha1 + w1Hv1 = Ha2 +w2Hv2 + (w1-w2) Hl2
Qcv/ ma = Cpa (T2-T1) + w2Hv2 w1Hv1 + (w1 w2) Hl2
El mantenimiento de un espacio de vida o una instalacin industrial a la temperatura deseada y Humedad

requiere algunos procesos llamados procesos de aire acondicionado. Estos procesos Incluir simple
calentamiento (elevacin de la temperatura), el enfriamiento sencillo (bajando el Temperatura),
humidificacin (la adicin de humedad), y des humidificacin (eliminacin de la humedad). A veces dos o
ms de estos procesos son necesarios para llevar el aire a un deseado Temperatura y nivel de humedad.
Varios procesos de aire acondicionado se ilustran en la Carta psicomtrica
que parece simple
calentamiento y procesos de enfriamiento Lneas horizontales en este grfico ya que el contenido de

humedad del aire se mantiene constante ( = constante) durante estos procesos.



El efecto de controlar la RH junto con la temperatura en la zona de confort trmico y la sensacin, en las
cabinas de vehculos. Los Anlisis psicomtricos y termodinmicos investigaron una realizacin real de un
sistema capaz de manipulacin RH a travs de un diseo de refrigeracin por evaporacin. Adicionalmente,
el efecto de cada sub-sistema ha sido estudiado para cuantificar su efecto sobre el agua pulverizada
requisito, lo que afecta el tamao del sistema final y que acompaan a los accesorios (tanques, etc). El
confort trmico tambin se ha calculado a travs de los ndices PMV y PPD utilizando el modelo de Fanger
Los resultados del estudio se pueden resumir en los puntos siguientes;
- El aumento de la humedad relativa final en el interior del compartimiento o cuarto reduce la cantidad de
calor rechazado por lo tanto haciendo que el sistema de aire acondicionado ms eficiente en trminos del
consumo de combustible.
- Puesta en marcha del sistema de aire acondicionado en aire caliente y seco es ms eficiente
energticamente que bajo condiciones de calor y humedad.
- El control de la humedad relativa dentro de la cabina debe tener en cuenta la inicial RH valor, porque,
como valores de humedad relativa iniciales ms altas conduce a una mayor cantidad de rechazo de calor.
- Sistema de refrigeracin por evaporacin se puede utilizar para controlar la humedad relativa dentro del
cuarto.


MODELACION DEL CUARTO DE CONTROL
Inicialmente, se describe como la primera ley de la termodinmica
Qin - Q out = d(Q)/dt

Donde:
Qin = Energa entrado al cuarto.

Qout = Energa saliendo el cuarto.
d(Q)/dt es la proporcin de cambio de la energa almacenada.
La energa del aire en el cuarto es definida como:

Q = M * Cp * t
Donde:
M es la masa de aire define como Volumen * Presin

Cp = Calor constante especifico.

t = Diferencial de temperatura del cuarto, d( T gas) / dt.
Combinando las ecuaciones en el proceso de mezclar el volumen de aire en el cuarto con el suministro de
volumen de aire as:
Q interior + Q exterior + Q suministro Q salida =
V cuarto * P aire * Cp * d (T cuarto)/ dt
Donde:
Pair, Rho aire es la densidad del aire.

V cuarto es el volumen del cuarto.
T cuarto es la temperatura del cuarto
Q interior = energa generada al interior del cuarto como carga, pesonas, luces y computadores.
Q exterior = Energia generada al exterior por cargas, tales como sol, y frio del medio ambiente
externo.
De aqu que Q salida = M * Cp * ( T cuarto T aire deja cuarto)
Y T cuarto = Temperatura aire que deja el cuarto.
Y Q salida = 0.
Q suministro = M * Cp * ( T suministro T cuarto).
Q suministro = K * Volumen Flujo de aire * ( T suministro T cuarto)
K es constante
T suministro es la temperatura del aire del suministro en el cuarto.
Q interior + Q exterior + K * volumen Flow Aire ( T suministro T cuarto)
Vcuarto * Paire * Cp * d(T cuarto)/dt
Establecer la ecuacin que determina la temperatura del cuarto asi:
T cuarto = ( [ + (T suministro T cuarto)] dt
Cp = 0.241 btu (Lb F)

P aire = 0.075 Lb/ ft^3

K = 1.08 (Cfin Btu) / Hour F

Q suministro = K * Volumen Suministro flujo de aire * (T suministro T cuarto)
Q suministro = K * Max Volumen Flow aire * (T suministro T cuarto)
Sensor de habitaciones
El sensor de ambiente es tpicamente un elemento de nquel o platino resistivo y es altamente sensible a

cambios de temperatura. Como la temperatura de los cambios de la habitacin, la resistencia del metal
flucta debido a las propiedades dependientes de la temperatura de dilatacin del metal. El sensor de
temperatura ambiente detecta la temperatura de la habitacin, utilizando su elemento resistivo, entonces
genera un voltaje que se linealizada y se alimenta de nuevo al controlador VAV. La seal de tensin
generada por el sensor se obtiene mediante el montaje de una fuente de corriente a travs del elemento
resistivo. La magnitud de la tensin, basado en la ley de Ohm, es igual al producto de las magnitudes de la
corriente la fuente y la resistencia del elemento de deteccin. La respuesta de resistencia linealizada a la
temperatura en funcin del tiempo se aproxima por un lineal primer sistema de compra con una
transformada de Laplace de la siguiente estructura:
Temperatura sensada = Temperatura actual cuarto * Kp/ (tS + 1)
Kp = Ganancia linealizada del sensor, usualmente Kp = 1.
T = Constante de tiempo del sensor. Depende del tipo t de fabricacin enclousure puede ser de 1 a
5 minutos.
El modelo de habitacin tiene tres componentes de la carga:

Cargas interiores generadas por perturbaciones de carga constantes y cambiantes
Cargas exteriores generados por el clima exterior
Cargas negativas generadas por el sistema de control para mantener la temperatura de consigna.
Un componente de carga interna constante de magnitud 3.000 Btu / hr, se utiliza para simular constante
cargas dentro de la habitacin, como las luces, computadoras y mquinas de caf.
Un cambio de componente de carga interna simulada por una onda completa rectificada seal sinusoidal
con una magnitud de 2.500 Btu / hr y un perodo de 1,75 horas. Este componente de carga simula cargas

generada por grupos de humanos que entran en una sala de conferencias, la generacin de calor, y luego
salen.
Un cambio de componente de carga externa simulada por una onda sinusoidal de magnitud 2000 Btu / hr
y un perodo de 4,6 horas. Este componente de carga simula la cada de temperatura exterior durante la
maana temprano y por la tarde ms tarde, y aumento de la temperatura exterior alrededor de 10 am a 2
pm.
Es bien sabido que el comportamiento dinmico de un aire acondicionado (HVAC) Sistema de Calefaccin,
Ventilacin y tiene un gran impacto en el poder y el consumo de energa, as como en la calidad del aire
interior. Con el fin de estudiar el rendimiento del sistema en la fase de diseo, es necesario obtener
modelos matemticos aproximados para los componentes del sistema. Adems, las estrategias de control
eficientes desempean un papel esencial en el desarrollo de mejores sistemas de control de energa para
edificios. Los criterios ms importantes para el diseo de plantas de climatizacin son la eficiencia
energtica y las condiciones ambientales interiores. Una adecuada combinacin de estos dos criterios de la
demanda da el control adecuado de la planta.
Las dos funciones principales de cualquier sistema de climatizacin son proporcionar condiciones
satisfactorias interiores confortables (temperatura y humedad relativa) para edificios y viviendas, para los
seres humanos y equipo, y, al mismo tiempo, reducir al mnimo el consumo total de energa al tiempo que
proporciona temperaturas agradables y la humedad para los ocupantes. Tpicamente, un sistema de
climatizacin se utiliza para compensar la carga trmica (Qz) y la carga de humedad (Mz) en una zona

trmica y para mantener puntos de ajuste deseable para parmetros de condiciones de comodidad, tales
como temperatura, humedad relativa, contenido de CO2, y la velocidad del aire. Entre los diferentes
parmetros, la temperatura y la humedad relativa tienen una influencia ms directa sobre el rendimiento
de los sistemas de aire acondicionado en casi todas las aplicaciones.
El diseo de controladores de xito para los sistemas de climatizacin depende principalmente de la

disponibilidad de buenos modelos dinmicos de los sistemas y ecuaciones matemticas que describen su
comportamiento. En los ltimos aos, ha habido un creciente inters en el modelado matemtico de los
sistemas de HVAC y de sus componentes. El supuesto de un comportamiento lineal del sistema, incluyendo
los componentes de la envolvente del edificio y los del equipo es por lo general puede dar lugar a una
accin de control vlido y satisfactorio. Sin embargo, con el advenimiento de la tecnologa digital y
hardware de computacin de alta velocidad que puede ser incrustada en los controladores, es posible
tratar el comportamiento no lineal de los sistemas de climatizacin por medio de algoritmos de control ms
sofisticados
Nomenclature
AR
Aw1
Aw2
Cah
Cd
Ch
Cpa
Cpw
CR
Cw1
Cw2
Cz
area techo=9 m2
area paredes (Este, Oeste)=9 m2
area pared (Norte, Sur)=12 m2
overall thermal capacitance of the air handling unit=4.5 kJ/C
specific heat of the duct material=0.4187 kJ/kg C
overall thermal capacitance of the humidifier=0.63 kJ/C
specific heat of air=1.005 kJ/kg C
specific heat of water=4.1868 kJ/kg C
overall thermal capacitance of the roof=80 kJ/C
overall thermal capacitance of the wall (East, West)=70 kJ/C
overall thermal capacitance of the wall (South, North)=60 kJ/C
overall thermal capacitance of the zone=47.1 kJ/C

e(t)
fsa
fsw
h(t)
hi
ho
Md
Ms
Mm
Mo
Mr
Mt
p(t)
q(t)
Tco
Th
Tin
Tm
Tme
To
Tout
Tr
Ts
Tsa
Tse
Tsi
Tt,o
Two
Twi
Tw1
Tw1
Tz
Uw1
Uw2
UR
(UA)ah
Va
Vh
Vz
Wco
Wh
Wm
Wo
Wsa
Wsi
Wz
error
volume flow rate of the supply air=0.192 m3/s
water flow rate=8.02*10-5 m3/s
rate of moisture air produced in the humidifier
heat transfer coefficient inside duct=8.33 W/m2c
heat transfer coefficient in the ambient=16.6 W/m2C
mass of the duct model=6.404 kg/m
mass flow rate of the air stream=0.24 kg/s
total mass flow rate of the mixing air=0.24 kg/s
mass flow rate of the outdoor air=0.12 kg/s
mass flow rate of the recalculated air=0.12 kg/s
mass of tube material kg/m
evaporation rate of the occupants=0.08 kg/h
heat gains from occupants, and light (W)
temperature of the air out from the coil (C)
supply air temperature (in humidifier) in (C)
temperature in to the duct
temperature of the air out of the mixing box (C)
temperature measured (C)
temperature outside=32 C (Summer)=5 C (Winter)
temperature out from the duct
temperature of the recalculated air (C)
supply temperature from the Heating coil
supply air temperature (C)
temperature output from the sensor (C)
temperature of supply air (to the humidifier) (C)
tube surface temperature (C)
return water temperature=10 (C)
supply water temperature (C)
temperature of the wall (East, West) (C)
temperature of the wall (South, North) (C)
temperature of the zone (C)
overall heat transfer coefficient of (East, West) walls=2W/m2 C
overall heat transfer coefficient of (South, North) walls=2W/m2 C
overall heat transfer coefficient of the roof= W/m2C
overall transmittance area factor of the air handling unit=0.04 kJ/sC
volume of the air handling unit=0.88 m3
volume of humidifier=0.44 m3
volume of the zoneZ36 m3
humidity ratio of the air out from the coil (kg/kg dry air)
supply air humidity ratio (in humidifier) in kg/kg(dry air)
humidity ratio of the air out the mixing box (kg/kg dry air)
humidity ratio outside=0.02744 kg/kg (dry air) (Summer)=0.002 kg/kg(dryair)(Winter)
humidity ratio of the supply air in kg/kg (dry air)
humidity ratio of the supply air (to the humidifier) in kg/kg (dry air)
humidity ratio of the zone in kg/kg (dry air)

Subscripts
A
Aire
Ah
air handling unit
Ai
air in
ao
air out
Co
out from the coil
d
duct
H
humidifier
in
in
M
mixed
me
measured
O
out
R
roof
R
recirculated
s
supply
Sa
supply air
se
sensor
Sw
supply water
w
water
W1
East, and West walls
W2
North, South walls
Wi
water in
wo
water out
Z
zone
Ah
(UA)h overall transmittance area factor of the humidifier Z0.0183 kJ/s C
Tse
time constant of the sensor (seconds)
Ra
densidad del aire 1.25 kg/m3
Rw
densidad del agua 998 kg/m3
Adems, en el control simultneo, el establecimiento de los parmetros del controlador es difcil y, debido
al acoplamiento trmico entre RH y la temperatura, la respuesta del sistema oscila. Como resultado de ese
estudio, los efectos de acoplamiento de HR y temperatura deben ser considerados, cuando se desea
controlar estos parmetros simultneamente. Hay dos enfoques para abordar la desvinculacin de la
temperatura y humedad relativa. En primer lugar, el comportamiento de acoplamiento entre la
temperatura y la humedad relativa se puede superar mediante la utilizacin de un algoritmo de
desacoplamiento, cuando una ley de control se desarrolla.
La modelacin de sistemas
El sistema de modelado en este estudio se refiere simplemente como sistema de HVAC, sirviendo una nica
zona trmica. Los nuevo y completo modelo dinmico matemtico de componentes de HVAC como bobina
de calentamiento / enfriamiento, humidificador, caja de mezcla, conductos y los sensores. El modelo
propuesto se presenta en trminos de ecuaciones de balance de masa de energa para cada HVAC
componente.

Dos bucles de control para este modelo, es decir, bucle de control de temperatura y circuito de control de
relacin de humedad se consideran. Inicialmente, el aire fresco entra en el sistema y se mezcla con 50% del
aire de retorno, mientras que el aire restante se pasa a travs de la bobina de calentamiento y
humidificador.
A continuacin, el aire mezclado es entregado a una bobina de calentamiento donde se acondiciona de

acuerdo con un punto de ajuste deseado. Despus de eso, el suministro de aire pasa a travs del
humidificador y la condicin de acuerdo con punto de ajuste deseado a travs del conducto.
El controlador del sistema vara simultneamente FSW fsa y de acuerdo con los cambios de carga, de modo
que los puntos de ajuste deseados de temperatura y de humedad relativa, como variables de control, se
mantienen. Las variables se definen en la nomenclatura.
= ( + ( ( + (
Donde:
Cah= Mxima capacidad trmica de la unidad de Aire Acondicionado = 4.5 Kj/C
Tco = Temperatura del aire de salida de la unidad del calentador de aire (C)
Fsw = Rata de flujo de agua = 8.02*10-5 m3/s

Psw = Presin del agua de suministro.
Cpw = Temperatura especifica del agua = 4.1868 kJ/kg C
Twi = Temperatura del agua de suministro = (C)
Two = Temperatura del agua de retorno=10 (C)
(UA)ah = Factor de transmitancia por rea de la unidad de aire acondicionado = 0.04 kJ/sC
To = Temperatura externa=32 C (Verano)=5 C (Invierno)
Tco = Temperatura del aire de salida del coil (C)
Fsa = Volumen Flujo de aire de suministro = 0.192 m3/s

Pa = Presin del aire de suministro.
Cpa = Temperatura especifica del aire =1.005 kJ/kg C
Tco = Temperatura de aire de salida del calentador de aire (C)
Tm = Temperatura de salida del aire de la caja mezcladora (C)
(1)

= ( + (
(2)
Dnde:
Ch = Mxima capacidad del humidificador =0.63 kJ/C
Th = Temperatura del aire de suministro (en el Humidificador) in (C)
Fsa = Volumen del flojo de aire suministro = 0.192 m3/s

Cpa = Temperatura especifica del aire = 1.005 kJ/kg C
Tsi = Temperatura del aire de suministro (al humidificador) (C)
Th = Temperatura del suministro de aire (en el humidificador) in (C)
= Factor de Transmitancia por unidad de area del humidificador 0.0183 kJ/s C

To = Temperatura externa=32 ?C (Verano)=5 ?C (Invierno)
Th = Temperatura del aire de suministro en el humidificador en (C)
( +
(3)
Donde:
Vh = Volumen total del Humidificador=0.44 m3
Wh = Relacion del suministro de aire / humedad en el humidificador en kg/kg(Aire seco)
Fsa = Volumen de flujo del aire de suministro = 0.192 m3/s

Wsi = Proporcin humedad en el aire de suministro entrando el humidificador en kg/kg (dry air)
Wh = Proporcin de humedad en el aire en el humidificador en kg/kg(Aire seco)
h(t) = Proporcin de aire hmedo producido por el humificador.
Pa = Presin del aire.
Las ecuaciones 1 y 3 muestras que el control de la humedad y de la temperatura est

interconectado. La ecuacin (1) indica que la velocidad de cambio de la energa en el aire pasa a
travs de la bobina es igual a la energa aadida por el caudal de agua en la bobina de
calentamiento, y la energa transferida por el aire de retorno a los alrededores . En la ecuacin ( 3
) , h ( t) es la tasa de aire hmedo que el humidificador puede producir y que es una funcin de la
relacin de humedad. Revisado ecuaciones diferenciales en el sistema se pueden expresar en
forma de espacio de estado de la siguiente manera:

= ( + (
= (
3 = ( + (
Donde:
(

( =
( ,
( =
(

(
( =
, ( =
,
( =
_

1 = , = ,
=
1 = ,
= ,
( =
(
0
(
= 0 = ( + 0
(
(
0
De aqu se calcula:
= ( =
1 = ( =
( = , ( = , ( = , ( = 0
(
( =
(
= (( + (
= ([ ( ]
(
(
0
( =
=
=
(
0
(
1
=
[
=
_

De aqu:
= =
Donde las variables controladas V1 y V2 son capaces de controlar los estados as:
= ( =

=
= ( =
=
Modelo matemtico de temperatura y humedad de acuerdo a sugerencias del instructor puede

expresar de modo ms simple as:
x = ax + bu
Estructura ms apropiada para la identificacin del sistema que se ajusta a los datos de entradasalida registrados:

Donde:
d es la temperatura ambiente,
r seria la temperatura deseada,
k seria el controlador, planta decide si calentar o enfriar

CONCLUSIONES
El expresar matemticamente las relaciones de las funciones de control permiten

dilucidar los efectos fsicos directos e indirectos de estas y con el medio ambiente,
as mismo se puede evaluar su controlabilidad.
El modelo de control de
temperatura y de humedad puede representarse
simplemente por un solo modelo, debido a que el grado de correlacin entre estas
dos variables de control es elevado.
El trabajo colaborativo permiti unificar esfuerzos, ideas y compromisos entre los

miembros del grupo.

BIBLIOGRAFIA
https://en.wikibooks.org/wiki/Control_Systems/System_Modeling
http://wikis.controltheorypro.com/Reaction_Cancellation_Example
http://www.cds.caltech.edu/~murray/courses/cds101/fa04/caltech/am04_ch2-3oct04.pdf
http://ocw.mit.edu/courses/mechanical-engineering/2-004-systems-modeling-and-control-iifall-2007/lecture-notes/
http://www.mathworks.com/help/pdf_doc/control/get_start.pdf
http://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=Introduction&section=SystemMod
eling
https://www.pearsonhighered.com/assets/hip/us/hip_us_pearsonhighered/samplechapter/0
136156738.pdf
http://www.mathworks.com/help/control/ug/control-system-modeling-with-modelobjects.html

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Modelo del Calentamiento de

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. Si el proceso de calentamiento es el proceso de flujo constante, la energa relacin conservacin

Modelo del Humidificador

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donde (SA RA),

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Ed = 3.05 * 10(-3) * (256 Ts 3373 Pa)

Nevins en 1971 propuso las siguientes dos ecuaciones:

Tsk, req = 35.7 0.025 (M-W) en Celsius.

Ahora sustituyendo las ecuaciones se encuentra que:

= 3.96* 10 ^(-8) Fcl[(Tcl + 273)^4 (Tr+273)^4] + FclHc (Tcl- Ta)

Tcl = 35.7 0.0275 (M-W) 0.155 Lcl [(M-W)

3.05 (5.73 0.07 (M-W) Pa)

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Hc = Max (2.38 (Tct Ta) ^.25

Fct = 1 + 0.2 Lcl para Lcl < 0.5

= 1.05 + 0.1 Lcl para Lcl > 0.5

PVM (ndice Promedio Predictivo)

PVM = [ 0.303 Exp {-0.036 M + 0.028} * Est

Escala de sensacin trmica usada por Fanger

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SET (Temperatura Efectiva Estndar)

Muy caliente, gran des confortable

Caliente, muy inaceptable

Tibio, inconfortable, e inaceptable

Suavemente tibio y parcialmente inaceptable

Neutro, confortable y aceptable

Suavemente fro, suavemente inaceptable

Fro, Muy Inaceptable

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