Professional Documents
Culture Documents
CIURU
ECHIPAMENTE MODERNE DE
AUTOMATIZARE I UTILAJE
TEHNOLOGICE INDUSTRIALE
NDRUMAR DE DOCUMENTARE, PROGRAMARE
I APLICARE PRACTIC
CZU
Universitatea Tehnic a Moldovei (UTM), facultatea de Energetic, catedra de
Electromecanic i Metrologie, specializarea Acionri electrice automatizate n procese
tehnologice
Tudor Ciuru. Echipamente moderne de automatizare i utilaje tehnologice industriale /
ndrumar de documentare, programare i aplicare practic - Chiinu, Editura TEHNICA
INFO, 2009, 702 p.
Acest ndrumar (C) reprezint o selectare i descriere general a celor mai
principale echipamente moderne de automatizare : senzori, traductoare i regulatoare ale
proceselor tehnologice tipice de reglare a temperaturii, nivelului, presiunii i debitului;
controlere programabile logice (PLC) modulare universale i principii de programare ale lor,
precum i computere industriale; convertizoare de frecven variabil i startere de
pornire lin a motoarelor, produse de companiile mondiale principale, care activeaz n acest
domeniu. Sunt aduse i unele exemple de aplicare practic a acestor echipamente n principalele
sisteme tipice de utilizare n mas : de nclzire i alimentare cu ap cald, frigorifice i de
condiionare a aerului, pompe de cldur i de alimentare cu ap potabil, sisteme de
dispecerizare i vizualizare SCADA, echipamente i sisteme pneumatice de automatizare.
n partea a doua a ghidului sunt descrise procesele i utilajele tehnologice clasice i
moderne, sistemele de acionare electric i de automatizare din ramurile industriale de baz
ale Republicii Moldova i anume: din industria vinicol, a zahrului, panificaiei, laptelui,
crnii. sticlei, cimentului, hrtiei i cartonului.
ndrumarul este scris ntr-o form simpl i accesibil pentru studeni i tehnicieni din
diferite ramuri, fiind bazat pe un numr foarte mare de aspecte constructive, tehnologice,
funcionale, de acionare electric i de automatizare ale echipamentelor i utilajelor moderne.
El poate servi ca un material de informare i documentare practic, att pentru studeni n etapa
final a procesului de nvmnt sau a proiectrii de diplom, ct i pentru tehnicieni i ingineri,
care activeaz n ramurile industriale menionate.
ndrumarul poate fi cumprat de la autor n form electronic pe disc compact.
Recenzent Bartolomeu Izvoreanu, confereniar universitar, doctor-inginer, eful
catedrei de Automatic a facultii Calculatoare, Informatic i Microelectronic a UTM.
ISBN
CUPRINS
INTRODUCERE.....................................................................................................
3
9
Partea I:
CARACTERISTICA GENERAL A SISTEMELOR DE
AUTOMATIZARE ALE PROCESELOR TEHNOLOGICE
1.
AUTOMATIZAREA
PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE
15
15
15
18
27
28
28
32
34
37
41
41
43
50
53
53
55
58
58
60
64
65
65
66
69
71
72
73
75
75
89
89
94
97
98
106
4
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.6.5
3.
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.5.8
106
108
112
115
118
121
134
134
141
144
146
151
155
165
168
168
169
173
175
175
178
180
185
190
195
195
195
200
218
218
221
223
225
225
230
233
236
236
241
244
248
248
253
256
261
268
277
284
294
5
4.
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.1.9
4.1.10
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
4.7.5
4.7.6
4.7.7
4.7.8
4.7.9
303
303
303
305
308
310
312
313
316
323
327
334
340
340
343
347
349
352
358
358
363
364
372
372
378
384
386
386
393
401
411
416
416
418
422
425
425
429
431
432
437
443
446
449
454
Partea II:
PROCESE I UTILAJE TEHNOLOGICE INDUSTRIALE
NAIONALE
5.
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7
6.
457
457
458
458
461
463
467
471
478
479
479
481
482
484
485
486
487
489
7.
UTILAJE
489
491
491
492
493
493
496
496
497
500
504
507
513
513
520
520
521
522
523
528
7
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
8.
PROCESE I
PROCESE
533
535
535
539
540
543
543
544
545
547
551
551
551
554
558
563
564
566
567
567
568
571
574
578
580
581
581
582
584
584
586
589
594
595
600
601
604
609
609
610
610
611
611
8
10.2.2
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.4
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.4.5
10.4.6
10.5
10.6
11.
UTILAJE
613
615
615
616
618
623
623
624
625
630
632
635
637
642
645
645
650
650
654
654
657
659
661
663
663
664
665
667
667
670
672
675
675
680
680
683
686
687
688
BIBLIOGRAFIE ..............................................................................................
699
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.3
12.4
12.5
12.6
691
695
INTRODUCERE
n ultimele decenii tiina i tehnica au progresat enorm n toate domeniile de
activitate uman, mai ales n cele industriale. Au fost propuse un ir de tehnologii
noi, fiind totodat elaborate i diferite utilaje tehnologice de realizare a lor
maini de lucru cu caracter mecanic i aparate cu procese fizice, chimice, termice
sau de alt natur. Din prima grup fac, parte n primul rnd, mainile i
mecanismele de transportare, frmiare, mrunire, tiere, dozare, amestecare,
separare, centrifugare, presare, compresare, laminare, nfurare, mpachetare,
ambalare, care sunt puse, n marea lor majoritate, n micare cu ajutorul motoarelor
i acionrilor electrice, pneumatice i hidraulice. Din grupa a doua fac parte
aparatele i instalaiile de nclzirercire, difuzie, vaporizare, condensare, filtrare,
sedimentare, distilare, desfurare a unor reacii chimice a substanelor lichide,
solide sau gazoase, fluxurile crora sunt reglate cu ajutorul unor ventile, robinete,
supape, clapete, ubere i controlate cu ajutorul unor traductoare de msurare a
parametrilor tehnologici principali. Dintre aceti parametri tipici fac parte :
nivelul lichidului, debitul, presiunea, temperatura, concentraia, masa i umiditatea
produselor, utilizate n majoritatea ramurilor industriale .
Procesele tehnologice tipice moderne se realizeaz, de regul, n cadrul unor
instalaii sau linii tehnologice automatizate, n care utilajele i aparatele
componente sunt legate ntr-un proces unic, continuu, interdependent, coordonat i
automatizat [1]. Deoarece ultimele sunt multiple i complexe, este posibil o
funcionare optim, o productivitate i calitate nalt a produselor fabricate, precum
i o eficien economic avantajoas datorit eliberrii forelor umane de munc,
numai n cazul unei automatizri complexe. n acest caz operatorului uman i
revine doar funcia de control i luare de decizii n anumite situaii imprevizibile. O
astfel de automatizare prevede n caz general realizarea urmtoarelor funcii:
msurarea, indicarea (controlul) i vizualizarea parametrilor principali;
reglarea si stabilizarea automat a acestor parametri;
comanda automat prin conectare deconectare a componentelor principale;
protecia i diagnosticarea automat a proceselor i utilajelor;
optimizarea automat a proceselor i regimurilor de funcionare printr-o
configurare (selectare) a structurii sistemului, programului i parametrilor lui.
Pentru realizarea tuturor acestor funcii complexe sistemele moderne de
automatizare ale proceselor tehnologice includ un numr i o varietate mare de
componente, att de putere motoare, elemente electromagnetice, pneumatice,
hidraulice de execuie, - ct i de comand - traductoare, regulatoare, controlere,
convertoare, indicatoare i altele [66]. Aceste componente de natur diferit au o
funcionare continue sau discret. n raport cu complexitatea algoritmului
obiectului de comand i numrul maxim de intrri-ieiri, sistemele de
automatizare pot fi simple, de complexitate redus, medie i nalt. n funcie de
numrul obiectelor de comand, sistemele de automatizare pot fi individuale cu
un singur obiect, i multiple sau n grup cu mai multe obiecte, aflate le o
10
INTRODUCERE
anumit distan i legate ntr-un proces tehnologic unic. Ultimele trebuie s fie
legate printr-o reea de automatizare, care poate avea mai multe nivele ierarhice de
decentralizare : inferior, mediu i superior.
O alt trstur caracteristic a proceselor moderne de producie o constituie
necesitatea reglrii productivitii ntr-un diapazon larg de exemplu, 10:1, fie
din motive tehnologice sau economice, fie tehnice, precum i a flexibilitii
acestor procese de trecere rapid de la un produs la altul, folosind aceleai utilaje
de baz. Aceste necesiti pot fi realizate, la rndul lor, n 2 cazuri generale :
dac automatizarea este efectuat pe baza unui pachet de programe
flexibile, nscrise n memoria controlerelor programabile, care reprezint nite
computere simplificate specializate pentru automatizri industriale, ceea ce permite
trecerea simpl de la un produs la altul;
dac acionarea mainilor principale de lucru, sau a elementelor de execuie,
este realizat cu acionri automatizate i reglabile (cu vitez variabil).
n trecut acionrile electrice reglabile erau bazate pe motoare i convertoare
electronice de curent continuu, iar n prezent pe motoare i convertoare de curent
alternativ (asincrone i sincrone). Acionrile pneumatice (cu piston deplasat cu
aer comprimat ntr-un cilindru) sunt relativ mai simple i pot asigura o funcionare
fiabil n condiii grele de lucru, de exemplu la o temperatur sau umiditate nalt.
Acionrile hidraulice (cu piston deplasat de ulei sub presiune mult mai nalt) au
gabarite i mase mici la puteri relative mari. innd cont, c fiecare tip de
acionare menionat are avantajele i dezavantajele sale, utilizarea lor se
efectueaz n funcie de cerinele i condiiile industriale de exploatare.
Aadar, sistemele automatizate moderne de producie sunt nite sisteme
integrate, n care partea tehnic (mecanic, electric i electronic) este integrat
n partea tehnologic, ambele fiind integrate n cea de-a treia parte de programare
printr-un pachet de programe (softuri) tehnologice, de comand, reglare, protecie,
semnalizare, vizualizare, diagnosticare, nregistrare i documentare. Aceste sisteme
au fost elaborate de mai multe companii mondiale cu potenial tehnico-tiinific i
economic nalt [66]. Multe instituii superioare de nvmnt nu reuesc s
prelucreze la timp toate informaiile noi, s editeze manualele corespunztoare i
s cumpere echipamentele necesare, deoarece nu dispun, de regul, nici de
resursele financiare suficiente. O alt problem a universitilor din diferite ri
este legat de faptul, c toate companiile i ntreprinderile, din motive de
concuren, ascund informaiile de baz, publicnd n INTERNET doar cataloagele
cu toate datele tehnice, constructive i de comercializare ale utilajelor i
echipamentelor produse, ludndu-le ca fiind cele mai bune, sau ca fiind ideale, i
transformnd astfel informaia tehnic ntr-o reclam publicitar exagerat. Ca
urmare, utilizatorului incompetent, cadrelor didactice i studenilor le vine foarte
greu s se orienteze n acest volum enorm de informaii superficiale i s aprecieze
funcionalitatea sau calitatea real a unui sau altui dispozitiv.
De aceea acest ndrumar () este conceput de a veni n
ajutorul studenilor i inginerilor, crora nu li s-au predat aceste lucruri,
selectnd, sistematiznd i aducnd doar unele informaii de baz, care pot fi
necesare pentru instruire i nvmnt. Autorul este contient de faptul, c
INTRODUCERE
11
12
INTRODUCERE
INTRODUCERE
13
14
INTRODUCERE
Partea I
CARACTERISTICA GENERAL A SISTEMELOR DE
AUTOMATIZARE ALE PROCESELOR TEHNOLOGICE
1. REGULATOARE, SENZORI I TRADUCTOARE, UTILIZATE N
AUTOMATIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE
1.1 Sisteme de reglare automat ale proceselor tehnologice i legi
tipice de reglare
1.1.1 Funcii i proprieti principale ale sistemelor de reglare automat
Sistemele de reglare automat (SRA) constituie elementele principale ale
oricror sisteme de automatizare (SA), inclusiv i ale proceselor tehnologice
(PT) industriale. SRA sunt concepute pentru a realiza urmtoarele funcii :
Msurarea i controlul parametrilor principali de reglare;
Reglarea optim i ntr-un diapazon larg a parametrilor principali de ieire;
Optimizarea proceselor statice i dinamice de pornire, oprire, reglare;
Limitarea valorilor maxime ale parametrilor i protecia elementelor ;
Stabilizarea parametrilor de ieire la aciunea semnalelor perturbatoare;
Indicarea i afiarea necesar a parametrilor msurai i controlai;
Obinerea unor proprieti noi ale obiectului sau procesului reglat.
ns pentru realizarea tuturor acestor funcii SRA trebuie s satisfac anumitor
cerine. n primul rnd, ele fie s aib o structur nchis, n care parametrul
principal de ieire y(t), msurat cu ajutorul unui traductor (T), se aduce printr-un
circuit de reacie negativ UR(t) la intrarea regulatorului (R), unde se compar cu
parametrul de referin (prescriere) de la intrare UI(t) , impus de un element de
prescriere (EP) (fig. 1.1). Datorit reaciei negative, numai n regimuri dinamice
poate aprea o abatere (eroare) U(t)=UI(t) UR(t) relativ mare, deoarece n regim
staionar aceast eroare, fiind prelucrat continuu de regulator, amplificat de
amplificator(A), pune astfel n funciune elementul de execuie(EE) i organul
de lucru (OL), nct sistemul este adus la starea de echilibru, cnd U(t)0, adic
cnd UR(t)UI(t) i y(t)=const. n procesele tehnologice industriale n calitate de
mrime de ieire y(t) poate fi presiunea, nivelul, debitul sau temperatura unui
lichid sau gaz, iar ca element de execuie i organ de lucru electromagnetul unui
ventil sau servomotorul unui robinet din conducta de transportare a lichidului.
p(t)
UI(t) U(t)
y(t)
EP
EE
OL
PT
UR(t)
T
Fig. 1.1. Structura general a SRA a PT cu o singur bucl de reglare automat
1.1 SISTEME
16
y(t)
UI
ML
RV
RC
M
PT
C
RT
TC
TV
TT
1
UI
EP
UI(t)
T
1 UI(t)
KT
Up(t)
R
UC
OR
Ur(t)
1.1 SISTEME
17
Elementele SRA, menionate mai sus, se descriu prin una sau cteva ecuaii
algebrice sau difereniale cu parametri diferii, care caracterizeaz principiul fizic
de funcionare al lor i care pot fi chiar neliniare. innd cont de numrul mare de
elemente, numrul total de ecuaii devine i mai mare, alctuind un sistem de
ecuaii algebrice i difereniale, liniare i neliniare, rezolvarea cruia devine o
problem dificil, posibil numai cu ajutorul calculatorului. Pentru ieirea din
aceast situaie, teoria sistemelor automate propune o metod relativ simpl, dar
universal, cunoscut sub denumirea de metod operaional, (sau sub alt
denumire), bazat pe nlocuirea ecuaiilor difereniale cu ecuaii algebrice cu
ajutorul Transformatei Laplace i a variabilei ei s=d/dt, precum i pe
reprezentarea fiecrui element printr-o funcie de transfer (f,d.t.), iar a schemei
bloc - printr-o schem structural.
O funcie de transfer, notat de exemplu prin H(s), se definete ca raportul
dintre imaginea mrimii de ieire a unui element sau a unei bucle, (ca o funcie de
parametrul s) ctre imaginea mrimii de intrare pentru condiii iniiale nule, adic
reprezint coeficientul complex ( dinamic i static) de amplificare (transfer) al lor :
H s U E s U I s . Aceast funcie caracterizeaz cum variaz ieirea elementului
n raport cu variaia semnalului de intrare, deoarece U E s H s U I s .
nlocuind fiecare element din figura 1.3 cu funcia lui de transfer, se obine
schema structural a buclei sau SRA (fig. 1.4).
Ui
EP
HEP(s)
1
Ui(s)
T
1 UI(s)
KT
OR
HR(s)
HOR(s)
Up(t)
Ur(s)
Fig. 1.4. Schema structural a SRA simplificat din figura 1.3
A doua condiie, necesar pentru obinerea funciilor enumrate mai sus, const
n acordarea optim a SRA sau a parametrilor regulatorului electronic, care
pot fi modificai uor n conformitate cu parametrii obiectului de reglare, care sunt,
de regul, constani. Dac aceast acordare este efectuat, SRA poate asigura
performane dinamice (timp de pornire, oprire sau reglare) mult mai bune dect n
bucl deschis, iar dac nu este fcut, poate chiar s nu funcioneze de loc, adic
s fie instabil. Ca urmare, acordarea optim este obligatorie pentru implementarea
n practic a oricrui sistem de reglare automat. ns ea necesit, la rndul ei, o
cunoatere sau identificare a parametrilor statici i dinamici ai elementelor
OR, care pot fi obinui pe baza ecuaiilor modelului matematic n raport cu
semnalele de intrare i ieire. n unele cazuri acest model nu este cunoscut, sau este
cunoscut parial. De aceea au fost elaborate diferite metode analitice, grafoanalitice i experimentale de identificare a proceselor i OR [2-4]. Ultimele se
bazeaz pe aplicarea unor semnale tipice la intrare, de exemplu a unui semnal
treapt unitar, urmrind reacia n timp a semnalului de ieire.
18
1.1 SISTEME
RR
RRR
RI
A1
RI
-UR
R0
RR
1.1 SISTEME
19
U (t )
1
1
[U I (t ) U R (t )]dt U (t )dt
TI 0
TI 0
-UR
1.1 SISTEME
20
I ,
U ( s ) TI s
s
unde KI=1/TI coeficientul de transfer al regulatorului integral.
Din aceast funcie rezult 2 proprieti principale ale acestui regulator.
Prima din ele se refer la regimuri dinamice intensive, de exemplu la fronturile
unor impulsuri de intrare, cnd s=dUI(t)/dt= i HI(s)=0. n aceste momente
U ( s) H I ( s ) U ( s ) 0 U ( s ) 0 , dac s .
adic integratorul i regulatorul integral nu reacioneaz deloc la fronturile unor
impulsuri de intrare, deoarece coeficientul dinamic de amplificare HI(s)=0 pentru
s=. Cu alte cuvinte, proprietile dinamice ale regulatorului integral sunt
slabe, inclusiv nule dac s , adic diametral opuse fa de regulatorul
proporional.
Cea de-a doua proprietate se refer la
regimul staionar, cnd s=0 i HI(s)=. -1
-1(t)
Tensiunea de ieire n acest regim i pentru
U(s)0
UA
U ( s ) H I ( s ) U ( s ) , dac s =0 .
n practic ns U max, fiind limitat de
tensiunea de alimentare a amplificatorului, de
exemplu U A 15V . Caracteristica tranzitorie
la o treapt unitar U(t)= -1(t) reprezint o
ramp (fig. 1.9). nclinaia ei este invers
TI
proporional cu constanta de timp TI :
arctg
1
artgK I
TI
1.1 SISTEME
21
UP(t)
0
Tf
Tf
TI
KRU
TI
Tf>TI
KRU
Tf
< TI
2
0
-KRU
-KRU
a)
b)
c)
Fig. 1.10. Funcionarea regulatorului integral la diferite frecvene de intrare
Dac se cere o limitare
C
U max=const UA, paralel
cu condensatorul CRR se
conecteaz 2 diode Zener cu
o tensiune de strpungere
USTR<UA(fig. 1.11,a). Dac
este necesar ca U max=var,
la ieire se conecteaz un
poteniometru (fig.1.11,b).
Fig. 1.11. Variante de limitare a tensiunii maxime a regulatorului I
Regulatorul proporional-integral (PI) este un regulator combinat, care
nsumeaz legile, proprietile i avantajele regulatorului proporional i integral:
RR
1
U (t ) K pU (t ) U (t )dt ,
TI 0
fiind astfel mai performant i mai des utilizat n practic. El are mai multe variante
de realizare, precum i mai multe variante ale f.d.t. Prima din aceste funcii
1
R
H PI ( S ) K P
,
TI S
P
R
A1
care se realizeaz printr-o
R
cuplare paralel celor 2 -U
R
componente, urmat de un
R
A3
sumator cu coeficient de
C
amplificare K=1 (fig.1.12).
RR
RR
RP
RR
A2
1.1 SISTEME
22
1 TIZ S 1 TIZ S
1
1
) K P (1
) KP
K P TI S
TIZ S
TIZ S
TI S
1
, dac se alege
(1 TOR S )
-UR
RR
1.1 SISTEME
23
dU
1
U (t )dt TD
,
TI
dt
dU
0 .
dt
1
TIZ S
TA S )
K P (T ATIZ S 2 TIZ S 1) K P
(1 T1 S ) (1 T2 S ),
TIZ S
TIZ S
CI
RRR CRR
RI
RA
CR
RRR CRR
CR
RR
-UR
RI
RA
-UR
RR
R RR
,
RR
TI RR C RR ,
TD RRR C R ,
TIZ RRR C RR ,
TA RR C R .
1.1 SISTEME
24
K PR
T
1
1
1
( K PR
TD S )
(1
DR S )
R
1 T AP S
TI S
1 T AP S
TI K P S K P
K PR
RRR
R
1
(1
T A S ), unde K PR
K PI RR , T AP R A C R ..
1 T AP S
TIZ S
RR R A
RR
-1
-1
UP=-1(t)
UP=-1(t)
A
P
0
PID-ideal
PID-reall
Fig. 1.17. Modelarea unui element oscilatoriu n circuit deschis i n bucl nchis
cu regulator PID
1.1 SISTEME
25
RRR
UI
UI
-UR
RR
UR
U(t)
RP
+15V
RR
0.001
U(t)
0
-15V
a)
b)
Fig. 1.18. Scheme de realizare i diagrame de funcionare ale regulatorului
bipoziional ideal cu coeficient maxim de amplificare i fr zon de histerezis
Dac este necesar o limitare constant U.max< UA < 15V, atunci n
circuitul de reacie pozitiv al amplificatorului se conecteaz n serie 2 diode Zener
D1 i D2 cu tensiuni de strpungere Ustr< UA , de exemplu Ustr=10V (fig. 1.19,
a). Dac se cere ca U s aib o singur polaritate, de exemplu U>0, atunci dioda
D2 se nltur, sau la ieire se conecteaz o rezisten R i o diod simpl D2 cu
anodul conectat la punctul comun de alimentare (fig. 1.19, b).
D1
D2
D1
R
-UR
a)
-UR
D2
b)
1.1 SISTEME
26
reglare frecvene de comutare foarte mari, de regul mult mai mari dect frecvena
maxim admisibil. Pentru a nu depi aceast frecven, se impune, evident, o
micorare sau limitare a coeficientului de amplificare KA<KA.max , care se
realizeaz prin conectarea n circuitul de reacie pozitiv a regulatorului a unei
rezistene RRR>>RR (fig. 1.20, a). De exemplu, dac RR=1,0k i RRR=1,0M, atunci
KA
RRR 10 6
Um
RRR
RI
Ue
-UR
a)
-Ua
RR
b)
Ua
-Um
U 0, dac U U U ;
U
. max , dac U U
1.1 SISTEME
27
,
TR . I s
TR.IZ s
f.d.t. [10]:
H R (s)
TR. I 2 K OR T sau k R
TR. IZ
TOR
TR . I
2 K OR T
unde TR , IZ - constanta izodrom; TR.I - constanta de integrare; k R TR.IZ TR.I coeficientul de amplificare al regulatorului.
Aadar, respectarea acestor 2 condiii permite o compensare a ntrzierii
obiectului de reglare printr-o anticipare a regulatorului prin TR , IZ , ceea ce mrete
rapiditatea SRA n regim dinamic, precum i o stabilizare mai bun a
parametrului de ieire la aciunea semnalului de perturbaie n regim static printr-o
cretere a coeficientului sumar de amplificare, deoarece TOR>T , iar kR>1. ntradevr, n acest caz funcia de transfer a buclei nchise se simplific datorit
reducerii termenilor egali de la numrtor i numitor, obinnd n final :
H 0 s
H R s H OR s
1
1
,
2
1 H R s H OR s 2T 1T s 1 1 2T s
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
29
de frecven nalt (2-5 kHz) i a unei nfurri cu 2 secii, una dintre care este
conectat n cercuitul de reacie pozitiv al tranzistorului (fig. 1.22, b). Acest
circuit produce un cmp electromagnetic de frecven nalt n zona de control a
senzorului, n apropierea cruia este amplasat nfurarea generatoare. Aceast
nfurare poate fi reprezentat ca primarul unui transformator.
a)
b)
Fig, 1.22. Schemabloc i schema de principiu a oscilatorului senzorului inductiv
Cnd n zona de control nimerete
vre-un obiect metalic, cmpul
electromagnetic alternativ induce n el, ca ntr-un circuit magnetic, nite cureni
turbionari, care produc, la rndul lor, cmpul de reacie magnetic (fig. 1.23, a).
Acesta din urm acioneaz asupra cmpului nfurrii primare, micorndu-l
substanial i blocnd
astfel oscilatorul. Ca
urmare,
bistabilul
Schmidt basculeaz i
activeaz tranzistorul
amplificatorului
de
ieire (fig. 1.23, b).
a)
b)
Fig. 1.23. Principiul de depistare a obiectului metalic
(a) i diagrama simplificat de funcionare a
senzorului inductiv (b)
O funcionare asemntoare o au i senzorii inductivi analogici, care se
deosebesc de cei discrei doar prin excluderea bistabilului din schem.
n ceea ce privete amplificatorul etajului de ieire, senzorii inductivi se produc
n urmtoarele variante diferite :
- cu alimentare n curent continuu i cu tranzistor de ieire p-n-p, care n stare
neactivat formeaz un semnal 0, echivalent cu un contact normal deschis (ND)
(fig. 1.24, a),
- cu alimentare n curent continuu i cu tranzistor de ieire n-p-n, care n stare
neactivat formeaz un semnal 1. echivalent cu un contact normal nchis (N) (fig.
1.24,b) ;
- cu ambele tipuri de tranzistoare i cu 2 semnale (2 contacte) opuse la ieire ;
- cu alimentare n curent alternativ i cu un redresor adugtor (fig. 1.24, c);
- cu alimentare n curent alternativ i cu 2 contacte opuse de ieire (fig. 1.24, d).
30
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
a)
b)
c)
Fig. 1.24. Scheme de conectare a etajelor de ieire ale
senzorilor inductivi
d)
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
31
mai mici cea mai rspndit ns este varianta cilindric cu diametru filetat M8,
M12, M18, M30, confecionat din oel inoxidabil sau din mase plastice. Pentru
distane mai mari se utilizeaz forma cubic cu dimensiuni mai mari, Compania
Siemens, de exemplu, produce senzori inductivi de tipul BERO 3RG4 (PXI 200PXI 500) cu o distan de acionare de la 0,6mm pn la 75 mm (fig. 1.27).
Fig. 1.28. Variante constructive speciale ale senzorilor companiei Pepperl Fuchs
Aceast companie produce, de asemenea, senzori inductivi pentru funcionare n
condiii grele temperatur sau presiune nalt, umiditate mare, pericol de
explozii, sau pentru funcie de selecie
selectarea obiectelor metalice de
cele nemetalice. O grup aparte o
constituie senzorii cu funcionare
continu i cu semnale analogice de
ieire. n figura 1.29 sunt artate nite
caracteristici de ieire ale lor.
Fig. 1.29. Caracteristici de ieire
ale senzorilor inductivi analogici
32
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
33
a)
b)
Fig. 1.32. Caracteristici funcionale
senzorilor capacitivi ai companiei Siemens
Fig. 1.31 Diagrame de funcionare
ale senzorului capacitiv
ale
34
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
35
b)
Fig. 1.39. Senzori ultrasonori Sonar BERO 3RG6 ale companiei Siemens
36
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
37
Fig. 1.45. Senzor optic cu reflecie i cu emitor receptor ntr-un singur bloc
38
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
39
Fig. 1.49. Senzori optici BERO 3RG7 M18 i K40 ai companiei Siemens
Optosenzorii din ultima generaie au o alt notaie, asemntoare cu celelalte
traductoare de proxemitate PXO, fiind clasificai n 5 grupe cu construcie
cilindric sau cubic PXO 100 PXO 500 (fig. 1.50). Ultima grup este prevzut
pentru traductoare cu raze Laser.
Fig. 1.50. Senzori optici Simatic PXO 300 i PXO 400 din ultima generaie
n comparaie cu senzorii cu ultrasunete aceti senzori posed urmtoarele
avantaje :
- au o construcie i o structur mai simpl, iar ca urmare un pre mai redus;
- frecvena maxim a semnalelor de ieire este mai mare, atingnd 1000-10000 Hz
- funcionarea lor nu este influenat de temperatura aerului sau de cmpuri
electrice i magnetice puternice, care persist n condiii industriale;
- datorit vitezei mari a luminii, zona moart de msurare lipsete;;
- cu ajutorul razelor Laser diapazonul de msurare analogic a distanei poateeste
relativ mare - 50 mm - 50 m.
Senzorii fotoelectrici pot s asigure nite funcii de automatizare, pe care alte
traductoare nu le pot realiza, de exemplu :
- controlul umplerii sticlelor i vaselor transparente;
- controlul ntinderii i ruperii benzilor;
- scanarea unor etichete , cum sunt cele cu preuri codificate din magazine;
- controlul poziiei unor obiecte mobile, cum sunt rotoarele motoarelor electrice;
- controlul amurgului sau rsritului soarelui;
- detectarea culorilor unor obiecte (roii, verzi, albastre).
40
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
Fig. 1.51. Protecia acceslui unei persoane n zona unui robot industrial prin bariere
de lumin invizibil
Astfel de bariere se folosesc n ascensoarele moderne pentru protecia nchiderii
uilor cabinei, dac ntre ui se afl vre-o persoan sau vre-un obiect oarecare.
Compania Siemens produce mai multe variante de senzori optici de securitate,
notate prin SIMATIC FS 100 FS 500. Aceste dispozitive sunt constituite, de
asemenea, din 2 blocuri - unul emitor i altul receptor de unde infraroii de
lumin. n figura 1.52 sunt reprezentate blocurile senzorului SIMATIC FS 200 cu
controlul unei distane 0-60 m, sau 0-120 m n forma unei raze nguste de 2-4, iar
n figura 1.53 FS 400 co o barier 150-3000 mm cu raze peste fiecare 30-50 mm.
42
d)
Fig. 1.57. Traductoare standardizate de temperatur ale companiei ABB
43
44
a)
b)
Fig. 1.60. Principii de reglare bipoziional i proporional a regulatoarelor
45
a)
b)
Fig. 1.61. Diagrame de funcionare ale regulatoarelor digitale PD i PI
46
Tabelul 1.1
b)
Fig. 1.62. Releul regulator de temperatur TPM 502 i schema lui funcional
47
48
Regulatoarele automate TPM 138 cu 1-8 canale bipoziionale sau 1-4 canale
tripoziionale i TPM 148 (fig. 1.65) cu 1-8 canale de reglare PID au fost elaborate
n special
pentru automatizarea cuptoarelor cu multe zone din industria
metalurgic, chimic i de panificaie. Avnd o interfa RS 485 pentru o legtur
cu calculatorul, aceste regulatoare permit o configurare structural a canalelor n
4-6 variante diferite (fig. 1.66), ceea ce lrgete domeniul lor de utilizare.
Fig. 1.65. Regulatorul automat TPM 148 cu 8 canale i panoul lui de comand
49
50
51
a)
b)
Fig. 1.70. Panoul operatorului 1 (a) i controlerul programabil -150 (b)
52
c)
d)
54
b)
c)
Fig. 1.74 Relee regulatoare automate de nivel ENRM i F2Nale companiei Crouzet
O alt variant a acestor relee este FN, care controleaz 3 niveluri ale lichidului
ntr-un singur rezervor minim, maxim i de alarm (avarie), utiliznd 3 electrozi.
Acesta din urm conecteaz alarma sonor de avertizare a operatorului de serviciu
n caz, dac nivelul depete nivelul de avarie. Toate aceste variante simple de
relee i traductoare de conductivitate ns nu pot fi utilizate pentru lichide agresive
i lipicioase, asigur o eroare mare de stabilizare a nivelului i nu sunt prevzute
cu interfa standardizat RS485/232 pentru a fi comandate de la un controler .
De aceste dezavantaje sunt lipsite
traductoarele capacitive i cu ultrasunete
discrete de proximitate, descrise n punctele
1.2.2 i 1.2.3. n figura 1.75 sunt artate
traductoarele capacitive Pointek ale
companiei Siemens, destinate pentru
msurarea discret a nivelului substanelor
n form de suspenzii sau de praf. Aceste
traductoare au o execuie antiexploziv i un
zond (electrod ) din oel inoxidabil, care
protejeaz senzorul .
Fig. 1.75. Traductoare capacitive de nivel
55
hc
t0
, unde c=300000 km/s viteza undelor de lumin.
2
56
a)
b)
Fig.1.78. Senzor 50T i traductor piezorezistiv SLT 09 de nivel al companiei ABB
Principiul traductoarelor hidrostatice de nivel are la baz presiunea static a
coloanei de lichid cu nlimea h :
P h g , unde g=9,8 m/s2; - densitatea lichidului controlat.
Variant hidrostatic a traductoarelor de nivel a companiei ABB o constituie
modelul ASL 800, n care este incorporat un microprocesor (fig, 1.79, a). Acest
traductor, cu o lungime de 280 mm i un diametru de 40 mm, conine 2 diafragme
una de separare i alta de msurare. El este considerat ca un traductor inteligent,
deoarece poate realiza funcia unui regulator PID i prevede o interfa RS 232 cu
controlere programabile.
57
Fig. 1.79. Traductor hidrostatic de nivel ASL 800 cu microprocesor al firmei ABB
Partea secundar a senzorului tenzometric sau hidrostatic conine un
indicator pentru controlul vizual digital al nivelului. Compania ABB a elaborat 2
astfel de indicatoare digitale - L150 i L160 cu montare pe panou i pe perete (fig.
1.80). Aceste indicatoare includ n afar de traductorul analogic de nivel cu un
semnal 4-20 mA, 2 regulatoare discrete pentru 2 agregate de pompare, un semnal
discret de alarm, un regulator analogic la ieire i o interfa de legtur cu
calculatorul RS 485. Ele mai ndeplinesc i unele funcii matematice, de exemplu
de calculare a volumului rezervorului, de aceea pot fi considerate ca controlere de
nivel.
a)
b)
c)
59
d)
e)
f)
Fig. 1.81. Modificaii de manometre cu indicatoare de presiune mecanice circulare
i electronice digitale ale companiei germane KOBOLD
Conectarea manometrelor la conducta de presiune poate fi efectuat prin filet
metric (fig. 1.81, a, b, c,), printr-un tub capilar lung (fig. 1.81, d) sau printr-o
flan cu membran de separare n cazul unor lichide murdare sau lipicioase ( fig.
1.81. e). Unele manometre sunt nzestrate cu contacte electrice, comutarea discret
a crora poate fi acordat la anumite valori necesare Pmin i Pmax (fig. 1.81, d,e).
Astfel de manometre servesc ca regulatoare discrete de presiune, de aceea se
numesc relee regulatoare de presiune sau presostate. n figura 1.81, f este
reprezentat un releu regulator mecanic de presiune fr indicator , n care axul 4 al
tubului Burdon (burdufului) 2 acioneaz asupra prghiei 5 i apoi asupra
comutatorului electric 7. Acionarea releului se acordeaz prin urubul 9, care
regleaz comprimarea sau ntinderea resortului 8. Exist i relee regulatoare sau
presostate electronice.
Manometrele, care asigur nu numai msurarea i indicarea presiunii, ci i
transformarea ei ntr-un semnal electric analogic standardizat, se numesc
traductoare de presiune. Ele au deja un bloc electric propriu de alimentare cu
energie i un adaptor electric sau electronic, se utilizeaz n sistemele de
automatizare ale proceselor tehnologice i pot avea mai multe principii de
msurare a presiunii sau mai multe tipuri de senzori. Traductoarele analogice pot
avea att senzori cu deformare a unor elemente elastice ca la manometre, ct i
senzori electrici sau electronici de presiune capacitivi, inductivi, piezoelectrici
sau tenzometrici, ultimii fiind bazai pe variaia rezistenei unei pelicule
semiconductoare elastice, deformate sub aciunea presiunii controlate. Acetea
din urm au cptat o utilizare n mas n traductoarele sistemelor moderne de
automatizare, substituind tipurile clasice, deoarece posed o serie ntreag de
avantaje :
60
Fig. 1.82. Aspectul general al traductoarelor universale 2600T ale companiei ABB
61
62
63
64
a)
b)
c)
Fig. 1.90. Traductoare simplificate i compacte de presiune ale companiilor
KOBOLD i DANFOSS
V
t
m3
m3
m kg
kg
, sau , sau Q , sau .
t h
s
h
s
V QV t dt , m 3
t1
t2
, sau m Qm t dt , kg .
t1
66
67
Fig. 1.92. Modificaii ale senzorului primar MAG 1100, 1100F, 3100 i 5100W
n figura 1.93 sunt prezentate 2 variante de blocuri secundare de amplificare
convertire MAG 5000 i MAG 6000 ale companiei Siemens cu alimentare 24V
DC sau 230 VAC. Blocurile secundare conin un microprocesor de prelucrare a
datelor msurate de senzorul magnetic i asigur un numr mare de funcii, mai
ales de diagnosticare. Primul bloc asigur o precizie de msurare 0,5 % , iar al
doilea - 0,25 % i o execuie constructiv IP67 pentru condiii grele.
a)
b)
Fig. 1.93. Dispozitive secundare MAG 5000 (a) i MAG 6000 (b) ale
debitmetrelor de inducie electromagnetic ale companiei Siemens
68
Aceste debitmetre cu ambele pri integrate sunt artate n figura 1.94. n figura
1.95 este reprezentat un debitmetru electromagnetic asemntor FXT 4000 (COPA
XT) al companiei ABB, iar n figura 1.96 schema funcional a acestuia cu 2
semnale se ieire ; analogic 4-20 mA i discret de o frecven proporional cu Q.
69
a)
b)
Fig. 1.97. Debitmetru de mas MASSFLOW al companiei Siemens: a) - senzor
MASS 2100; b) - amplificator indicator MASS 5000
n figura 1.98 este artat un debitmetru masic OPTIMASS 7000 al companiei
finlandeze KROHNE cu productiviti 500-400000 kg/h.
70
71
Fig. 1.101. Modificaiile senzorului primar ultrasonor SONO 33000 i SONO 3100
Panoul de comand i programare al acestor debitmetre prevede 2 variante de
acces la parametrii principali : n meniul operatorului (OPERATOR MENU) i n
meniul de instalare (SETUP MENU), ultimul fiind divizat n 2 regimuri : de
vizualizare (VIEW) i modificare (CHANGE). Ambele regimuri includ :
- regimul de instalare i calibrare a traductorului (CONVERTER SETUP MODE)
- regimul de resetare (RESET MODE);
- regimul de deservire (SERVICE MODE);
- regimul de alegere a limbii panoului (LANGUAGE SETUP);
- regimul de instalare a meniurilor operatorului (OPERATOR MENU SETUP);
- instalarea codului traductorului (UZER CODE SETUP ).
72
a)
c)
n figura 1.102, c sunt
prezentate 2 variante ale
debitmetrelor
companiei
KOBOLD de tipul TUP, din
material plastic (PVC), cu
turbin rotativ, cu diametre 20100 mm, debite 0,2-100 m3/h,
precizie de msurare 1 %, iar n
figura 1.102, d construcia
elementelor
componente
interioare ale lor.
d)
Fig. 1.102. Debitmetre cu turbin rotativ TUP ale companiei KOBOLD
73
a)
b)
Fig. 1.103. Principii i modificaii ale debitmetrelor cu vrtejuri VORTEX
FV4000- VT4 (a) i SWIRL FS4000-ST4 (b)
n figura 1.104 sunt indicate modificaiile reale ale acestor debitmetre,
produse de compania ABB, care pot avea o instalare a dispozitivului secundar fie
direct pe conduct, fie pe perete o distan pn la 10 m.
Dezavantajul principal al acestor debitmetre const n limitarea valorilor
minime Qmin i maxime Qmax ale debitului pentru fiecare diametru al conductei.
Aceste valori trebuie calculate dup anumite relaii, care sunt indicate n
instruciunile de exploatare. n figura 1.105 sunt reprezentate caracteristicile
presiune diferenial-debit pentru debitmetrele de aer cu o densitate 1.2 kg/m3.
74
Fig. 1.104. Modificaiile reale ale debitmetrelor cu vrtejuri ale companiei ABB
76
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
n figura 2.2 este prezentat arhitectura interioar a microcontrolerelor MCS196 de 16 bii de o producie mai veche a companiei INTEL, care are date tehnice
de 10 ori mai sczute i care se programeaz n limbajul ASSEMBLER [13]. Ele
sunt destinate pentru reglarea vitezei motoarelor asincrone, alimentate de la
convertizoare de frecven, alctuind astfel un controler incorporat n CFV.
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
77
78
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
Fig. 2.4. Reprezentarea operaiilor logice I, SAU n limbajele LAD, FBD i STL
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
79
80
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
81
82
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
a) LOGO Siemens
c) EASY Moeller
- NOIUNI
GENERALE
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
83
84
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
VIPA 300
Fig. 2.8. Controlere programabile logice complexe VIPA 100, 200, 300 i
microcontroler ultrarapid SPEED 7 PLC 7000 ale companiei germane VIPA
Controlerele VIPA-100 cu 1-4 module adugtoare de multiplicare a numrului
de intrri-ieiri pot adresa 8-40 de intrri - ieiri discrete, sau 4-24 analogice, de
aceea ele se folosesc pentru cele mai simple sisteme de automatizare.
Controlerele VIPA-200 cu 1-32 de module adugtoare de multiplicare pot adresa
deja pn la 1024 de intrri-ieiri discrete sau pn la 128 analogice, ceea ce
permite utilizarea lor pentru automatizarea sistemelor cu complexitate medie.
Timpul de execuie a unei instruciuni logice constituie 0,25 s.
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
85
Fig. 2.9. Clasele controlerelor programabile logice complexe CP1, CJ1 i CS1 ale
companiei japoneze OMRON
Principiul de cuplare a modulelor de multiplicare CPM1A la modulul de baz
al controlerului CP1H este artat n figura 2.10.
86
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
87
88
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
FX3U
90
2.2 CONTROLERE
2.2 CONTROLERE
91
dintre blocuri. Pe display poate fi indicat numai un singur element, de aceea toate
intrrile i ieirea lui sunt specificate, ca de exemplu 1 element din SF (fig. 2.18).
92
2.2 CONTROLERE
2.2 CONTROLERE
93
94
2.2 CONTROLERE
2.2 CONTROLERE
95
a)
e)
b)
f)
c)
d)
g)
h)
i)
j)
Fig. 2.21. Paii consecutivi de alegere i programare a unui element logic SAU
La asamblarea schemei de automatizare prin conectarea corespunztoare a
elementelor necesare mai trebuie de avut n vedere urmtoarele recomandri :
2.2 CONTROLERE
96
a)
b)
c)
d)
e)
2.2 CONTROLERE
97
2.2 CONTROLERE
98
Conexiunile dintre elementele selectate se efectueaz dup selectarea lor consecutiv i vizibil cu ajutorului cursorului maosului conform schemei reale de
automatizare, utiliznd cel de-al doilea submeniu, identificat cu dou sgei n
form de zig-zag. Dup aceasta fiecare element funcional complex trebuie
parametrizat, efectund un dublu clic pe el i selectnd opiunile dorite din
fereastra, care apare n rezultat. n final schema se testeaz, selectnd penultimul
meniu de simulare, cnd apar jos intrrile i ieirile virtuale pentru vizualizare.
2.2.4 Aplicaii practice n automatizri simple
2.2.4.1 Automatizarea iluminatului scrilor cldirilor cu multe etaje
Schemele de iluminare a scrilor cldirilor cu multe etaje sunt prevzute, de
obicei, cu o comand manual sau / i automatizat cu fotoreleu, care seara aprinde
automat toate lmpile, iar dimineaa le stinge. Funcionarea continu a lor, n
timpul cnd oamenii dorm, nu este eficient din cauza consumului neraional de
energie electric. Optimizarea acestui consum de energie poate fi obinut,
evident, prin diferite variante de automatizare. Una din ele poate fi realizat prin
adugarea la fotoreleu a unui taimer sptmnal, care poate s sting lmpile n
timpul nopii conform unui orar , de exemplu de la miezul nopii pn la ora 6
dimineaa. ns o astfel de variant nu-i satisface pe acei oameni, care activeaz n
timpul nopii.
Controlerul LOGO include mai multe soluii de rezolvare a acestei probleme.
Una din cele mai simple poate fi propus, dac n timpul construciei cldirii la
fiecare etaj i la intrarea principal a fost prevzut cte un buton de comand
manual, care activeaz o singur intrare Trg a bistabilului T ( )
(fig. 2.24, a). n acest caz fiecare apsare de la orice etaj transfer regimul de
funcionare al lmpilor de iluminat n stare opus: dac sunt stinse, evident se
aprind i invers (fig. 2.24, b). Dezavantajul acestei soluii const n faptul, c
oamenii deseori uit s sting lmpile.
a)
b)
c)
Fig. 2.24. Variant de comand manual a iluminatului scrilor cu bistabil T
2.2 CONTROLERE
99
100
2.2 CONTROLERE
2.2 CONTROLERE
101
a)
b)
Fig. 2.28. Schema de automatizare a
uilor cu controler LOGO Siemens
n momentul apariiei unei persoane n zona traductoarelor de micare,
elementul SAU prin semnalul 1 activeaz taimerul i ieirea Q1 de deschidere a
uilor. Dezactivarea acestei ieiri Q1 se efectueaz, n acelai mod, ca i n
cazurile precedente, prin semnalul 0 al limitatorului de curs la deschidere. Cnd
zona de control a traductoarelor se elibereaz, elementul SAU starteaz
temporizarea taimerului. Dup ce aceasta expir, la ieirea taimerului apare
semnalul 0, care blocheaz ieirea Q1 i activeaz printr-un element NU ieirea de
nchidere a uilor Q2. Blocarea acestei ieiri i deconectarea motorului se
efectueaz prin semnalul 0 al limitatorului corespunztor de curs n momentul
nchiderii complete a uilor. Dac n timpul de nchidere a uilor n zona de
control a traductoarelor apare cineva, are loc o activare a taimerului i o inversare a
motorului de acionare a lor.
Aceast schem mai poate avea i alte funcii auxiliare, de exemplu de comand
manual a uilor, sau de comand automatizat dup un anumit orar al zilei.
2.2.4.3 Pornirea reostatic automatizat a motoarelor de curent continuu
Pornirea reostatic automatizat a motoarelor de curent continuu, sau a
motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, se realizeaz cu ajutorul controlerelor
programabile foarte simplu n funcie de timp. n figura 2.29, a este reprezentat
schema de pornire reostatic n 3 trepte cu 3 rezistene suplimentare RS1, RS2 i RS3
n circuitul indusului, untate n procesul se accelerare de 3 contactoare
2.2 CONTROLERE
102
KM 1
KM 1
0 N
LM
UA
KM 5
RS1
KM 3
RS 2
KM 5
RS 3
KM 7
KM 1
KM 3
KT 2 KM 3 KT 4 KM 5 KT 6
KM 7
2
KT 4
KT 2
KT 6
1
1
KM 1
KM 3
KM 5 KM 7
M
0
I2
I1 I
2.2 CONTROLERE
103
104
2.2 CONTROLERE
2.2 CONTROLERE
105
Numrtor digital
de
impulsuri
Decodificator de
impulsuri
Comutator cu
tranzistoare
a)
107
108
a)
b)
Fig. 2.36. Panouri TD-200 i TP-170 ale controlerelor SIMATIC S7-200
109
110
a)
b)
Fig. 2.38. Controlere programabile SIMATIC S7-400 (a) i S7-400H (b)
111
a)
c)
d)
Fig.2.39. Panouri ale operatorului pentru controlerele SIMATIC S7-300 i S7-400
112
113
114
a)
b)
c)
Fig. 2.42. Componena echipamentelor i exemple de utilizare a staiei ET 200S
115
controlerul
periferic cu modulul de
alimentare de 24 V i de
interfa este amplasat n
stnga prii de for. Modulele
controlerului i execuia lor
constructiv IP20 sau IP67 se
aleg dup necesitate.
Fig. 2.43. Controlerul periferic ET 200S cu CF
O alt variant combinat a controlerelor S7-300 i S7-400 este cea integrat
cu computerele standardizate PC, care a primit denumirea de controlere
computerizate i care este notat WinAC (Windows Automation Center). n
acest caz n calculatorul obinuit cu sistemul su operaional Windows XP se
introduce o plachet cu unul din procesoarele centrale CPU-300 sau CPU-400 i
pachetul de programe STEP 7. n rezultat se obine o integrare a computerului
obinuit cu
controlerul S7-300 sau S7-400, ceea ce mrete substanial
posibilitile sistemului de automatizare. ns aceast integrare o poate face numai
compania SIEMENS i numai n anumite cazuri, deoarece computerele
standardizate nu sunt prevzute pentru o funcionare n condiii industriale
agresive. De aceea au fost elaborate computere industriale speciale
2.3.4 Reeaua de nivel inferior AS-Interface
Specificul reelei AS-Interface const n conectarea tuturor traductoarelor,
elementelor de execuie, bobinelor electromagneilor doar cu ajutorul a unui
conductor dublu (galben) sau a dou conductoare duble (galben i negru), care
asigur alimentarea 24V DC i comanda acestor elemente subordonate (Slave) de
ctre un controler programabil principal (Master) din reelele superioare.
Impulsurile de comand de frecven nalt i o anumit amplitudine n acest caz se
suprapun peste tensiunea 24 V i sunt transmise serial cu o anumit vitez.
n figura 2.44 este artat principiul general de configurare a acestei reele,
evideniat prin culoare galben i conectat la reelele superioare.
116
117
a)
c)
118
119
120
121
122
123
n mod analogic se alege prin meniul Insert i opiunea Subnet sau Program
o alt reea (de exemplu PROFIBUS) sau urmtorul obiect iniial pentru elaborarea
programelor necesare S7 Program sau M7 Program, n care sunt incluse mapele
goale ale fiierelor iniiale (Source) i blocurilor de sistem (Blocks) (fig. 2.55). n
mapa Source poate fi introdus STL Source file. Pachetul STEP 7 prevede 2
moduri de elaborare a programului: S7 mai nti programul i apoi componentele
reale, iar M7 invers. Toate aceste obiecte se numeroteaz automat cu numrul 1,
deoarece n caz de necesitate pot fi alese i altele, care vor fi numerotate cu
numerele 2, 3 i aa mai departe. Fiecrui din ele i se poate atribui un alt nume,
fa de cel propus de SIMATIC Manager, utiliznd procedura standardizat prin
tasta Return.
124
125
126
127
128
129
130
Fig. 2.64. Notarea blocului funcional SFB41 CONT C de reglare continue PID
Schema funcional a regulatorului analogic PID de sistem SFB41 este artat
n figura 2.65. Semnalul de prescriere interioar al lui SP INT (Setpoint Internal)
este aplicat n format real, iar cel de reacie negativ a variabilei procesului (PV)
poate fi aplicat n 2 formate: real - PV IN sau digital de 16 bii (WORD) - VP
PER. Acesta din urm se transform n uniti relative (%) n diapazonul -100
%...+100 % .
131
,
precum i se normalizeaz PV NORM prin nmulirea cu coeficientul PV FAC
sau PV OFF n scopul comparrii cu semnalul de prescriere. n caz de necesitate
diferena (eroarea) celor 2 semnale de intrare este trecut prin filtrul DEADB W.
Cele 3 componente reale (analogice) proporional GAIN , integral INT i
diferenial DIF sunt conectate paralel, de aceea regulatorul PID poate fi uor
transformat n regulator P, I, PI, PD prin semnalele discrete de comand P SEL, I
SEL i D SEL. Ieirea de comand a regulatorului LMN este trecut printr-un
comutator de ntrerupere a buclei i instalare a regimului manual (MAN), printr-o
limitare LMN LIMIT superioar HLM i inferioar LMN, i o transformare
invers.
Fig. 2.65. Schema funcional a blocului SFB41 CONT de reglare PID continu
Conectarea unei funcii PWM la ieirea regulatorului PID continuu l
transform n regulator PID discret cu modulaie n durat a impulsurilor, realizat
de SFB43.
132
133
MODULARE VIPA
135
Fig. 2.67. Procesoare centrale CPU ale celor mai simple controlere VIPA-100
Comutatorul de comand, diodele de semnalizare, conectoarele de interfa i
alimentare ale procesorului CPU 115 i semnificaia lor sunt artate n figura 2.68.
Fig. 2.68 Elementele de comand, semnalizare, interfa i alimentare ale CPU 115
136
MODULARE VIPA
MODULARE VIPA
137
Fig. 2.71. Scheme de principiu ale modulelor de intrare i ieire ale controlerelor
Clasa a 2 de controlere VIPA o constituie VIPA-200, care au aceleai principii,
ns sunt prevzute deja cu o memorie operativ i constant deja mai mare 48128 / 80-192 kB i cu o posibilitate de conectare pn la 32 de module adugtoare
ntr-un rnd, care s poat controla 100-1000 intrri / ieiri. Ele sunt nzestrate cu
baterii acumulatoare de litiu, care pot menine funcionarea programului din
memoria operativ pn la 30 de zile. n calitate de memorie exterioar pentru
pstrarea programelor i datelor pot fi folosite cartele de memorie flash MMC.
Trstura principal a controlerelor VIPA-200 o constituie nomenclatura
relativ mare a procesoarelor centrale CPU i a modulelor adugtoare
funcionale (FM), de multiplicare a semnalelor de intrare /ieire (SM) i de
comunicare n reea (IM) (fig. 2.73). Toat aceast nomenclatur asigur o
utilizare universal a controlerelor VIPA. De exemplu, modulele de comunicare
permit o funcionare practic n toate reele companiilor principale de producere a
echipamentelor de automatizare
Siemens, Schneider Electric, Moeller,
ABB, Telemecanique i altele.
O
alt
particularitate
a
controlerelor VIPA-200 const n
posibilitatea simpl de conectare a
dispozitivelor periferice cu ajutorul
modulelor speciale de interfa IM208DP, IM-208CAN, procesoarelor de
comunicare CP-240 i procesoarelor
periferice conduse (Slave) CPU21xDP, CPU-21xDPM, CPU-21xCAN
(fig. 2.72). Acestea din urm pot
ndeplini diferite funcii locale de
comand, elibernd astfel procesorul
central Master de executarea lor i mrind
Fig. 2.72
138
MODULARE VIPA
MODULARE VIPA
139
140
MODULARE VIPA
Compania VIPA a elaborat pentru controlerele sale mai multe clase de panouri
ale operatorului (OP), lund ca obiective de baz aceleai criterii : pe de o parte,
s fie ct mai simple i mai ieftine, iar pe de alt parte - ct mai performante din
punct de vedere tehnic i al dizainului constructiv. n figura 2.76 este artat unul
din panourile de baz OP3 cu
indicator de cristale lichide cu 2
rnduri a cte 20 de semne pentru
texte i cifre, cu 8 taste de sistem,
5 taste funcionale F1-F5 (1-5) i
10 taste pentru cifre le zecimale 09. Configurarea OP3 n 5 limbi
europene poate fi fcut cu
ajutorul programului VIPA OP
Manager sau ProTool/Lite Siemens.
Fig. 2.76. Panoul operatorului VIPA OP-3
Controlerul VIPA-100, integrat n panoul OP3, reprezint unul din cele mai
compacte controlere combinate
de automatizare , care a primit
denumirea de
CC - 03
(Comander Compact).
n figura 2.77 este prezentat
un panou grafic de o clas mai
superioar - HMI-320 cu 8x20
de caractere, 16 culori,
13/28/11 taste de sistem,
funcionale i zecimale, iar n
figura 2.78 - panoul grafic
multicolor senzorial (touch
panel) HMI-505.
Fig. 2.77. Panoul grafic al operatului HMI-320
MODULARE VIPA
141
142
MODULARE VIPA
MODULARE VIPA
143
144
MODULARE VIPA
MODULARE VIPA
145
146
MODULARE VIPA
MODULARE VIPA
147
148
MODULARE VIPA
Apoi se alege din catalog funcia necesar SAU EXCLUSIV=XOR din mapa
. Aceast funcie se transfer apoi n mod automat n zona
punctat de programare prin dublu clic, avnd intrrile i ieirea nespecificate prin
4 semne roii de ntrebare (fig. 2.90, a). O intrare ns este evideniat prin culoare
albastr, de la care se ncepe configurarea, efectuat conform tabelului de
simboluri i adrese din figura 2.87. Conform acestui tabel , intrarea evideniat
trebuie conectat la bitul 0 al modulului de intrri discrete E0.0. Pentru aceasta se
apas mai nti tasta ENTER, ceea ce conduce la deplasarea suprafeei haurate n
stnga i apariia unei zone libere (fig. 2.90, b). Apoi se apas tasta RETURN,
care anuleaz haurarea i aduce cursorul n prima poziie pentru a putea fi fcut
adresarea (fig. 2.90, c). n aceast zon se nscrie adresa primei intrri E 0.0 i se
apas tasta ENTER (fig. 2.90, d). Ca urmare, adresa nscris se nlocuiete n mod
automat cu simbolul ei I JOS , iar cursorul trece la cea de-a 2 intrare (fig. 290,
e). Adresarea ei se face n mod analogic (fig. 2.90, f) .
Pentru adresarea ieirii funciei XOR, este necesar mai nti o evideniere a
ei, o selectare din catalog a funciei de identificare i un dublu clic pe aceasta
din urm, care este transferat automat n zona de configurare (fig. 2.90,g). Apoi se
apas tastele ENTER i RETURN i se nscrie adresa din tabel A 0.0 (fig. 2.90,
h). n final se apas din nou tasta ENTER (fig. 2.90, i), i se salveaz blocul OB1.
a)
b)
d)
g)
e)
c)
f)
h)
i)
Fig. 2.90. Principii de configurare i programare ale funciei XOR
MODULARE VIPA
149
150
MODULARE VIPA
a)
b)
c)
Fig. 2.93. Testarea programului analizat n simulatorul programului WinPLC7
n cazul testrii programului n controlerul real transferul blocurilor Send all
blocks se face prin obiectul RS232 (Target RS232), utiliznd, de
asemenea, un panou artificial de comand START/STOP (Operating mode) al
operatorului, care se deschide prin meniul PLC ( fig. 2.94).
Pornirea i oprirea regimului de testare n acest caz se face prin butoanele
i PLC.
MODULARE VIPA
151
152
MODULARE VIPA
Fig. 2.96. Taimerele principale ale softurilor STEP7 i WinPLC7 i diagramele lor
Aceste taimere prevd o intrare separat TV pentru parametrizarea intervalului
de temporizare, indicat n secunde (5s) dup codul S5T#. Conform principiului
schemei de mai sus i diagramelor de funcionare ale taimerelor, pentru
temporizarea timpului de mers direct D sau invers I trebuie alese taimerele S
ODT, iar pentru timpurile de pauz taimerele cu intrare dinamic S ODTS.
MODULARE VIPA
153
Programarea schemei se face prin deschiderea (crearea) unui alt proiect Comanda mainii de splat, indicat n figura 2.80 i prezentat n figura 2.97.
154
MODULARE VIPA
butonul Save sau Ctrl+S. Fcnd toate aceste operaii, n final obinem tabelul din
figura 2.99.
MODULARE VIPA
155
156
MODULARE VIPA
MODULARE VIPA
157
Fig. 2.102. Configuraiile finale n form de program ale nodurilor blocului FC1
Pentru funcionare ciclic i testare blocul FC1 trebuie introdus n blocul
organizaional OB1, care se creeaz ca i n exemplul precedent - prin meniul
i fereastra de definire din figura 2.88.
Transferul blocului FC1, reprezentat n form simplificat, n blocul principal
OB1 deschis se efectueaz printr-o evideniere a acestuia n catalog i un dublu clic
pe el (fig. 2.103). Evident, c aceast structur general a blocului OB1, cu
programul proiectului de automatizare, realizat n blocul FC1, trebuie salvat,
pentru a putea fi transferat n simulator sau n controlerul real.
Pentru testarea acestui proiect, blocul OB1 se transfer n subprogramul de
simulare Target Simulator prin instrumentul
-
(Send all blocks) de pe bara de instrumente rapide sau prin meniul
PLC . n fereastra, care rezult din aceast operaie
trebuie de evideniat blocurile OB1, FC1 i de apsat butonul OK.
Dup revenirea n blocul OB1 (fig. 2.108), se apas instrumentele de eliberare a
spaiului de simulare
- ; de deschidere a
- \ .
158
MODULARE VIPA
a)
b)
c)
d)
Fig. 2.104. Panoul de testare a programului mainii de splat n diferite intervale
MODULARE VIPA
159
160
MODULARE VIPA
MODULARE VIPA
161
162
MODULARE VIPA
MODULARE VIPA
163
164
MODULARE VIPA
MODULARE VIPA
165
166
MODULARE VIPA
MODULARE VIPA
167
a)
b)
Fig. 2.117. Tabelul de specificaie al unui bloc FB de numrare a impulsurilor
Pentru diferite aplicaii practice catalogul al
programului WinPLC7 include o nomenclatur foarte mare de funcii i blocuri
standardizate SFC i SFB, inclusiv ale pachetului STEP7 i ale controlerelor
SIMATIC S7-300 (400), iar ca urmare i a blocurilor standardizate SFB41-SFB43
de reglare PID (fig. 2.118), descrise la sfritul paragrafului precedent (fig. 2.64).
169
170
Fig. 2.123. Scheme funcionale ale releelor de interfa Solide State Releys
171
a)
b)
c)
172
a)
b)
Fig. 2.125.Controlere programabile modulare cu interfee directe (a) i
intermediare cu module exterioare de interfa Modbus (b)
173
Fig. 2.126. Utilizarea modulelor adugtoare Repetoare pentru distane mai mari
de 1200 m dintre controler i elementele exterioare de interfa
2.5.3 Module de interfa pentru funcionare n reea
Dup cum a fost menionat n paragrafele precedente, reeaua internaional
Internet sau Ethernet se folosete tot mai mult i pentru comanda de la distan a
controlerelor programabile modulare. Ieirea la reeaua Ethernet i multiplicarea
numrului de utilizatori se efectueaz cu ajutorul unor module speciale de reea,
HUE sau HME, elaborate de compania ETHERNET DIRECT i numite
comutatoare (switch) (fig. 2.127).
174
176
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
177
178
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
179
2.6 COMPUTERE
180
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
a)
b)
Touch
Touch
Touch+F/keys+Num 0-9
...+Sp-l/keys
Touch+F/keys+Num 0-9
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
181
182
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
a)
b)
Fig. 2.133.
Monitoare separate ale computerelor
industriale CS cu tastatur adugtoare de comand
pentru operator i cu montare pe un suport mobil
Pentru vizualizarea proceselor tehnologice toate monitoarele sunt nzestrate
cu aceleai tipuri de procesoare, ca i unitatea central a computerelor, i au un
ecran senzorial de tipul Touch, precum i diferite taste funcionale. Ele sunt
prevzute, de asemenea, i pentru o funcionare sub programul Windows XP.
Seria de computere CPC (Control Cabinet PC) are aproximativ aceleai
date tehnice, fiind destinat pentru o integrare direct n instalaiile de
automatizare i utilizare decentralizat, de aceea nu are monitorul su propriu. n
calitate de monitor poate fi utilizat unul din variantele precedente EL sau CS (fig.
2.134).
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
183
184
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
185
186
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
187
b)
c)
d)
Fig. 2.142. Computere compacte i ultracompacte ale companiei IPC 2U
188
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
b)
Fig. 2.143 Computere miniaturizate i ermetizate BOX-2300 i BOXER
Datorit posibilitii de prelucrare a informaiilor video, consumului redus de
energie, excluderii ventilatorului de rcire, maselor i gabaritelor mici ele pot fi
instalate uor n diferite dulapuri, camere de luat vederi, bancomate, terminale
informaionale i comerciale, vehicule civile i militare. Majoritatea modificaiilor
compacte prevd o alimentare exterioar de la o
surs de 12 V i asigur o funcionare n
reeaua ETHERNET fr cablu.
O protecie similar i o construcie
neobinuit o au i computerele companiei
americane MicroMax-600, 800 (fig. 2.144).
Prima modificaie are o construcie ermetizat i
cubic 150x150x150 mm, care permit s
funcioneze n cel mai larg diapazon de
temperaturi - minus 40C ...+70C.
Fig.2.144 Computer ermetizat MicroMax-600
Preul de cost al computerelor industriale Panel PC constituie 2000-2500
uniti convenionale (u.c.), al computerelor Rack PC - 1500-1600 u,c., al
computerelor compacte --600-800 u.c., iar al computerelor ultracompacte 300400 u.c. Panourile operatorului Touch cost 500-1000 de dolari. Nu este clar ns
din datele publicate, dac n aceste preuri sunt incluse adaosurile intermediarilor
sau nu.
Companiile chineze i taivaneze se struie s nu rmn mult n urma
companiilor americane. n figura 2.145 sunt prezentate 3 variante constructive
tipice ale computerelor companiei chineze EVOC : IPC-2402 de execuie Rack,
n form de panou PPC-1503 i miniaturizate MEC-9101 i 9201 cu 1-2 module
de extindere, consum de energie de 270 W i dimensiuni 444x400x44 (88)mm.
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
189
Aceste computere au date tehnice puin mai sczute, n schimb preul lor de cost
este mult mai mic, adic sunt mai accesibile pentru diferii utilizatori.
2.6 COMPUTERE
190
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
a)
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
191
192
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
193
194
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
3.1 CONVERTOARE
196
T2
00
T1
T2
3 / 4 135
Z s Rs
iT
U s t
U s t
Fig. 3.2. Diagrame de funcionare ale VCA monofazat pentru sarcini pur active i
activ-inductive
Dac prin sistemul de comand al tiristoarelor se modific unghiul n
diapazonul de la 0, , atunci tensiunea de ieire U s variaz de la valoarea maxim
U s U A pn la U s 0 . Dependena U S
U s
reprezint caracteristica de reglare a VCA (fig.
3.3). Aceast caracteristic neliniar ns depinde U A
Z s Ls
nu numai de unghiul de reglare (t), ci i de
unghiul de faz al sarcinii (RS,LS) , dependent,
Z s Rs
la rndul su, de raportul dintre componenta activ
i reactiv a sarcinii.
/2
interval curentul este negativ datorit rmnerii lui n urma tensiunii cu /2. Din
aceast cauz caracteristica US() n acest subdiapazon constituie o linie dreapt.
Pentru un unghi de comand / 2 , curentul de sarcin is devine ntrerupt, iar
tensiunea U S se micoreaz fa de tensiunea de intrare U A , adic U S U A .
3.1 CONVERTOARE
197
198
3.1 CONVERTOARE
Fig. 3.4. Formele de und ale VCA trifazat la o sarcin rezistiv i =75
3.1 CONVERTOARE
Fig. 3.5. Formele de und ale VCA trifazat la o sarcin rezistiv i =105
199
200
3.1 CONVERTOARE
b)
Fig. 3.6. Moduri de variaie a tensiunii softstarterelor n timpul pornirii
Variaia curentului motorului la o pornire direct, stea-triunghi i cu softstartere
tiristorizate este artat n figura 3.7, a, iar n figura 3.7, b sunt prezentate
caracteristicile mecanice dependena cuplului electromecanic de turaia M(n) ale motorului la 3 valori ale tensiunii de alimentare; (0,6;0,85 i 1,0)UN , i f=fN=
3.1 CONVERTOARE
201
3.1 CONVERTOARE
202
a)
b)
3.1 CONVERTOARE
203
204
3.1 CONVERTOARE
3.1 CONVERTOARE
205
Fig. 3.13. Clase principale de startere SIRIUS 3RW ale companiei Siemens
206
3.1 CONVERTOARE
3.1 CONVERTOARE
207
208
3.1 CONVERTOARE
3.1 CONVERTOARE
209
210
3.1 CONVERTOARE
Fig. 3.21. Schema de pornire n cascad a mai multor motoare cu 1 starter ATS 48
Acordarea i configurarea computerizat a starterelor ATS 48, la fel ca i a
convertizoarelor de frecven Altivar, se face prin softul PowerSuite .
3.1 CONVERTOARE
211
Fig. 3.23. Startere simplificate i compacte PSS 03, PSS 12, PSS 25 ale companiei
ABB i panourile lor de acordare i semnalizare
212
3.1 CONVERTOARE
3.1 CONVERTOARE
213
214
3.1 CONVERTOARE
3.1 CONVERTOARE
215
Cele mai performante ns sunt variatoarele MCD 3000 (fig. 3.31), att n
ceea ce privete diapazonul de puteri (7-800) kW, ct i funciile realizate, i
anume :
realizeaz mai multe funcii de comand, reglare, protecie i interfa;
asigur o programare flexibil a 49 de parametri, cei principali fiind mprii
n 2 grupe: de acordare principal 1-9 i auxiliar 25-33;
conin un indicator numeric, cu 11 diode luminiscente de semnalizare, 4
butoane de comand i 4 taste de programare;
n caz de instalare n motor a unui traductor de temperatur (termistor),
calculeaz dup un model termic i afieaz temperatura real a motorului;
n timpul funcionrii motorului pe display se indic sau curentul, sau
temperatur motorului;
prevd o comand local sau la distan (LOCAL / REMOTE);
n momentul conectrii tensiunii de alimentare a sistemului de comand se
verific toate diodele de semnalizare prin aprinderea lor timp de o secund;
216
3.1 CONVERTOARE
3.1 CONVERTOARE
217
3.2 CONVERTIZOARE
219
Fig. 3.36. Structura general i formele de und ale invertorului autonom de curent
Un astfel de convertizor clasic de frecven regleaz cu ajutorul redresorului
comandat, care n acest caz se numete redresor comandat de curent (RCC),
tensiunea de ieire u2(t), iar cu ajutorul invertorului autonom de curent (IAC)
frecvena de ieire f2. Evident, c pentru aceasta CFV trebuie s conin un sistem
de comand al redresorului (SCR) i un sistem de comand al invertorului (SCI),
precum i un sistem de reglare automat (SRA), care s regleze raportul dintre u2(t)
i f2. (fig. 3.36, a).
IAC are o schem de for simpl (cu un numr minim de ventile
semiconductoare tranzistoare sau tiristoare) i permit o frnare recuperativ a
motorului asincron fr a aduga un bloc adugtor de redresare. ns aceste
invertoare posed totui unele dezavantaje, care limiteaz utilizarea lor n
sistemele de acionare electric. n primul rnd, ele nu sunt recomandate pentru
sarcini activ-inductive, deoarece la blocarea ventilelor semiconductoare de putere
apar nite supratensiuni inductive de autoinducie, care se suprapun peste
tensiunea u2(t) i nrutesc i mau mult forma nesinusoidal a ei. Aceste
supratensiuni apar din cauza, c IAC nu conin diode inverse, care s rentoarc
sursei de alimentare energia reactiv L2(i2)2/2 , acumulat inductivitatea de sarcin
L2 n timpul de conducie al ventilelor. De aceea, la nchiderea brusc a lor,
supratensiunile relativ mari de autoinducie e2 t L2 di2 dt (n figura 3.36, a ele
nu sunt artate) influeneaz negativ asupra funcionrii motorului de acionare i
asupra izolaiei lui. Pentru limitarea acestor supratensiuni la ieirea invertoarelor de
curent trebuie conectate nite condensatoare de compensare a energiei reactive.
n al doilea rnd, IAC mai au nc un dezavantaj principal: nu pot funciona
normal la mers n gol , adic cnd Z2= i i2 (t)=0 . n acest regim tensiunea de
ieire u2(t) , ceea ce poate strpunge tiristoarele sau tranzistoarele invertorului
, dac nu acioneaz la timp blocul de protecie la supratensiuni . n acest caz
curentul impus de surs nu poate fi atins , deoarece Z2(2)= , de aceea sistemul de
comand ncearc totui s instaleze curentul prescris , ridicnd nelimitat
tensiunea. Pentru a exclude regimul de mers n gol n practic , motorul se
conecteaz direct la ieirea invertorului, fr nici un aparat de comutaie
intermediar.
220
3.2 CONVERTIZOARE
3.2 CONVERTIZOARE
221
u AB t u A t u B t U d U d U d
3
3
3.2 CONVERTIZOARE
222
Id
Ud
D1 T 3
T1
D5
D3 T 5
2t
Cd
T1
id
D2 0
D6 T 2
D4 T 6
T4
a)
Ud
1
Ud
3
2
Ud
3
ZC
ZA
2
Ud
3
ZB
2t
T4
60
120
T3
T6
T3
T5
180
60
T2
2t
T5
T2
U A t
Ud / 3
2t
T6
180
2t
c)
U B t
Ud
2
Ud
3
1
Ud
3
d)
360 T 1
180
ZA
ZB
2t
2t
ZC
0
U AB t
b)
3.2 CONVERTIZOARE
223
3.2 CONVERTIZOARE
224
RC
IAT
LF
CF
TCI
TC B
AI
SCI
TCC
SCIF
TC A
TCS
RCI
t1
BH
I LIM
I1m
DI
Im
RTE
DL
TTS
U1m
DI
6 f1
CTE
U1 I1R1
( RF )
( )
GI
UP
CM
Em
DZ
BM
HO
U P (t )
EP
Up 0
10V
S const
50 Hz
37 Hz
25Hz
12 Hz
UN
US
M
I S RS
ES
f1
Mm
a)
b)
Fig. 3.40. Caracteristici mecanice ale MA la o lege de reglare E1m/f1=const
n practic au fost utilizate i alte variante asemntoare ale sistemelor clasice
de comand nemodulat a duratei de conducie a tranzistoarelor i reglare automat
scalar. ns majoritatea dintre ele asigurau totui un coninut relativ mare de
armonici superioare n curentul MA (20 25 %), care micorau cu 4 5%
randamentul i factorul de putere, precum i diapazonul de reglare a vitezei n
zona frecvenelor mici, cnd apreau pulsaii ale cuplului electromagnetic. Toate
aceste dezavantaje limitau utilizarea n mas a convertizoarelor de frecven.
Fig. 3.41. Formele de und ale tensiunii i curentului IAT cu modulaie sinusoidal
a duratei de conducie a tranzistoarelor
Un astfel de principiu nu necesit o alt schem de for a invertoarelor
autonome fa de schema clasic cu 6 tranzistoare i 6 diode inverse (fig. 3.38, a),
ci doar o alt schem a sistemului de comand al invertorului (SCI). n plus el
permite o simplificare a CFV printr-u trecere la un redresor necomandat de
tensiune constant i un condensator de filtrare n circuitul intermediar de curent
continuu cu o capacitate mai mic (fig. 3.42). n acest caz invertorului i revin
ambele funcii de reglare: att a frecvenei, ct i a tensiunii de ieire.
3.3 INVERTOARE
226
fr
fc
U cm
U rm
1
. U fmed ma U d 2 ma . Dac 0 ma 1, atunci 0 U fned U d 2 ,
fr
iar dac ma 1 , atunci U fmed U d 2 const , adic se obine la ieire und plin
(nemodulat), ca i la invertorul clasic.
3.3 INVERTOARE
227
Unde k uc
Ud 2
u c t k ucU cm sin c t
U rm
Ud 2
- coeficientul de amplificare al IAT cu MDI n raport cu
U rm
228
3.3 INVERTOARE
3.3 INVERTOARE
229
2 0,707
mf 6
m 15
f
Pentru o tensiune modulat
0,5
PWM
KuI0,5=var,
iar
randamentul
n
tensiune
f
(1)
(1)
U f.m/U f.m.n<1 i depind de
0
coeficientului mf i de frecvena
100
200 Hz
de ieire a invertorului f1 (fig.
3.46).
Fig. 3.46. Dependena randamentului n tensiune de
frecven i de coeficientul de modulaie n frecven
Scderea acestor parametri n cazul MDI este condiionat de creterea timpului
sumar, n decursul cruia tranzistoarele se afl n stare blocat. Evident, c
scderea tensiunii de ieire este nsoit , de o scdere corespunztoare (neliniar) a
curentului, iar ca urmare i a puterii motorului asincron n acest caz. ns la
frecvene mici, cnd f1<f1N/2 i Uf <UfN, scderea acestor parametri nu are
importan, deoarece este rezerv de tensiune. n schimb frecvena nalt de
comutaie asigur la turaii mici o aproximare relativ bun a formei sinusoidale n
curent.
La frecvene de comutaie relativ
Ue (t)
mari ale invertoarelor moderne 3<fr<12
kHz i la turaii mici ale motoarelor
asincrone se obine o modulaie
sinusoidal nu numai n lime , ci i n 0
1t
amplitudine a fundamentalei tensiunii
de ieire (fig. 3.47).
Fig. 3.47. Modulaia sinusoidal a tensiunii
IAT la turaii mici ale motorului
Ca urmare, apare necesitatea de a avea un coeficient de modulaie n
frecven variabil: mare la turaii (frecvene) mici, iar odat cu creterea
frecvenei fundamentalei f1 coeficientul mf trebuie s fie micorat. ns aceast
micorare nu poate fi fcut arbitrar din mai multe considerente .
n primul rind , de coeficientul mf depind ordinul armonicilor superioare ale
tensinii de ieire i simetria ei.
n funcie de valoare lui mf MDI poate fi:
- sincron, cnd mf este un numr ntreg,
- asincron, cnd mf este un numr raional.
230
3.3 INVERTOARE
3.3 INVERTOARE
231
232
3.3 INVERTOARE
histerezis de o anumit lime. Aceasta din urm trebuie s fie ct mai mic,
deoarece ea determin eroarea de supraveghere a formei sinusoidale. Evident, c
durata de conducie i frecvena de comutaie a tranzistoarelor, la fel ca i frecvena
de modulaie a tensiunii, n acest caz sunt variabile .
Reglarea frecvenei de ieire a
invertorului se efectueaz prin
modificarea frecvenei semnalelor
de prescriere a curenilor, iar
reglarea amplitudinii curenilor de
ieire
prin
modificarea
amplitudinii semnalelor de pre
3.3 INVERTOARE
233
234
3.3 INVERTOARE
Fig. 3.51. Diagrame de fazori ale MA n regim de motor (a) i generator (b)
n acest caz repartizarea componentelor active i reactive de curent ntre
tranzistoare i diode se schimb fa de regimul de motor. n particular,
componenta activ principal a curentului rotoric I 2/ este preluat de diodele
inverse, care funcioneaz ca redresor, transmind energia activ a generatorului
asincron n circuitul intermediar de curent continuu. Prin aceste diode se
rentoarce, de asemenea, n timpul scderii curentului i1 i componenta reactiv I ,
care n timpul creterii curentului i1 este asigurat, ca i n regimul de motor, de
ctre tranzistoarele invertorului.
Datorit transmiterii energiei active a generatorului asincron n circuitul
intermediar de curent continuu, tensiunea de la bornele condensatorului n regim
de frnare cu alunecare negativ ncepe s creasc, ceea ce duce la blocarea
diodelor redresorului necomandat de alimentare a CF. Pentru ca tensiunea de la
bornele condensatorului, msurat cu ajutorul unui traductor de tensiune redresat
(TTd), s nu depeasc anumite valori maxime, un element de prag (un regulator),
deschide tranzistorul de frnare, nseriat cu o rezisten exterioar de frnare, n
care energia activ generat se transform n cldur (fig. 3.44; 3.48).
A 3-a metod de frnare cea recuperativ este utilizat n cazul
momentelor mari de inerie ale mainilor de lucru centrifuge, ventilatoare
centrifugale, suflante. n ceea ce privete procesele din invertor - motor, ele nu se
deosebesc mult de cele din metoda precedent. ns la o frnare recuperativ este
necesar un convertizor reversibil de 4 cadrane, care s includ un redresor
reversibil (activ). n convertizoarele moderne, cu recuperare a energiei de frnare,
redresoarele reversibile au aceeai schem de for ca i invertoarele autonome cu
6 tranzistoare i 6 diode (fig. 3.52). n regim de motor tranzistoarele acestui
redresor activ sunt blocate, iar diodele de redresare asigur alimentarea
invertorului. n regim de generator cu frnare recuperativ curentul activ de sens
3.3 INVERTOARE
235
3.4 SISTEME
237
2
j 4 3
j 2 3
unde a e
;a e
- operatori de rotaie spaial.
n acest curent sunt integrate real 2 componente ortogonale: curentul reactiv de
magnetizare im i de formare a fluxului de magnetizare a motorului m , i curentul
rotoric , raportat la stator, i 1R de formare a cuplului electromagnetic : iS i 1R jim .
Pentru a obine de la sistemele asincrone de acionare electric reglabil (AER)
aceleai performane i a avea aceeai structur simpl a SRA ca i de la cele de
curent continuu, s-a propus o reglare vectorial a MA, care prevede o decuplare
(separare) artificial (n model matematic echivalent) a parametrilor principali n
2 componente ortogonale ale unui sistem fix de coordonate - (fig. 3.53, b).
238
3.4 SISTEME
3.4 SISTEME
239
240
3.4 SISTEME
3.4 SISTEME
241
rm , se efectueaz cu ajutorul
estimatorului de flux
, la baza cruia sunt puse
ecuaiile circuitului statoric n coordonate
fixe - de determinare a tensiunilor
electromotoare i de integrare a lor [18]:
Stabilizarea fluxului magnetic calculat se
242
3.4 SISTEME
,
unde p numrul de perechi de poli.
p
Frecvena 1 poate fi determinat prin derivarea unghiului curent de rotaie a
sistemului rotitor de coordonate fa de sistemul fix :
d
1 c .
dt
3.4 SISTEME
243
C arctg
2y
.
2x
3 Lm
2 xi1y 2 y i1x - cuplul electromagnetic.
p
2 L2
O variant mai performant a unui sistem de reglare vectorial cu orientare dup
cmpul rotoric, calculat dup un model modelul matematic puin diferit de cel
descris mai sus i cu traductor de vitez, este artat n figura 3.58 [16].
M
244
3.4 SISTEME
Fig. 3.59. Schema bloc a sistemului de reglare direct discret a cuplului DTC
3.4 SISTEME
245
U d S B SC .
u S U d S A S B S C ; u S
3
2
3
S u z RS iS dt ,
x u S RS iS dt ;
S S2 S2 .
iar modulul fluxului
Cuplul electromagnetic al motorului asincron poate fi calculat dup proieciile
fluxului i ale curentului statoric :
3
M p S iS S i S .
2
Fiecare din mrimile din paranteza acestei relaii variaz dup o lege sinusoidal,
ns cuplul este totui o mrime constan . Aceasta se obine, dac se nlocuiete
fiecare mrime sinusoidal printr-un vector cu modulul i unghiul su de rotaie:
3
3
M p S I S cos f sin i sin f cos i p S I S sin i f .
2
2
246
3.4 SISTEME
3.4 SISTEME
247
Rmed
RR
t m I Smed
3.5 CONVERTIZOARE
249
250
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
251
252
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
253
254
3.5 CONVERTIZOARE
intrare sunt notate prin Scar % . Ca urmare, mai multe semnale calibrate de
prescriere pot fi deja nsumate, dnd un semnal rezultant de prescriere U p.r i unul
de reacie rezultant U r .r . , care apoi se aplic la intrarea regulatorului tehnologic
(RT) PID (n bucl nchis a SRA) sau la intrarea sistemului de comand manual
n bucl deschis.
Aplicarea semnalelor de prescriere poate fi realizat n 2 regimuri principale:
- prescriere local (L), prin tastele ale panoului de comand i programare;
- prescriere de la distan (D), prin intrrile analog discrete corespunztoare.
n mod simbolic aceste regimuri se aleg cu ajutorul comutatorului SA1 (fig. 3.61),
sau printr-un anumit parametru de realizare a acestei alegeri.
O alt grup de dispozitive sunt cele de limitate (DL) a valorilor maxime i
minime ale semnalelor de comand, transformate n procente. Aceast limitare este
necesar la acordarea sistemului sau la variaia semnalelor maxime alese.
Pentru a asigura un timp optimal de accelerare tace sau decelerare tdec a
motorului de acionare, semnalul comun de prescriere rezultant t1%. pr. variaz n
timp cu o intensitate df1%. pr . / dt f1%. pr . / t dorit, aleas cu ajutorul elementului de
prescriere a acestei intensiti (EPI).
La o funcionare n bucl deschis i la diferite frecvene motorul asincron
funcioneaz n acest caz pe caracteristicile sale artificiale cu o rigiditate
(nclinaie), practic egal cu nclinaia caracteristicii naturale (fig. 3.40, a). n caz
de necesitate sistemul de comand poate s compenseze parial variaia cuplului de
sarcin de la arbore.
n majoritatea instalaiilor industriale ns se cere o reglare i stabilizare
automat a unui anumit parametru tehnologic: presiune, debit, nivel, temperatur
etc. Evident, c aceast stabilizare poate fi obinut numai n bucl nchis cu un
traductor n circuitul de reacie negativ i cu un regulator tipic, la intrarea cruia
se aplic abaterea semnalului de reacie fa de semnalul prescris. De aceea toate
convertizoarele moderne cu reglare scalar prevd 2 regimuri de reglare: manual
(M) (n bucl deschis) i automat (A) (n bucl nchis) cu un regulator
tehnologic (RT) proporional integral diferenial (PID) tipic. n fig. 3.61
regimul manual sau automat poate fi ales simbolic prin comutatorul SA2, iar n
realitate printr-un anumit parametru, care efectueaz acelai lucru. Regulatorul
tehnologic n aceast schem constituie un regulator de presiune, care are ca scop
s regleze i s stabilizeze presiunea lichidului sau aerului, msurat cu ajutorul
unui traductor de presiune (TP) ntr-o conduct corespunztoare i creat de ctre o
pomp centrifugal sau de un ventilator cu vitez de rotaie variabil. Pentru a
asigura o funcionare optim i stabil a SRA n regimuri statice i dinamice,
parametrii acestui regulator se aleg n conformitate cu parametrii celorlalte
elemente, utiliznd nite criterii analitice sau experimentale de acordare.
Sistemele de reglare vectorial sunt mai complicate, deoarece conin mai
multe bucle cu traductoare n motor sau cu model matematic al acestuia, precum i
nite blocuri de transformare a coordonatelor bifazat trifazate i curent
continuu / curent alternativ sau invers (vezi p.3.4).
0 20mA
Ir
fr
010V
Ur
fp
010V
Up
fp
fp
fr
fr
Ur.r fr.r
Up.r f p.r
fp
fp
f1
f1
tDEC.
tACC.
R1
f1. pr.
U1 f1
U1
U1
U1
I1%
f1%
. pr .
U1%
I1
I1
LF
CF
LF
3.5 CONVERTIZOARE
INDUSTRIALE DE FRECVEN VARIABIL
255
256
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
257
258
3.5 CONVERTIZOARE
Funcia
Start motor
Stop motor
nversarea
Sensului de
rotaie
Tabelul 3.4
Destinaia
Asigur pornirea convertorului.
OFF1
asigur oprirea motorului conform
deceleraiei alese; OFF2 apsarea dubl (sau
meninerea ndelungat) asigur deconectarea i
oprirea motorului n virtutea ineriei
Cauzeaz inversarea motorului. Rotirea invers
este indicat cu semnul (-). Iniial tasta este
pasiv, fiind activat de parametrul P0700 = 1.
Diferite funcii
Parametrizare
Mrete /
Micoreaz
Val. curent
AOP meniu
3.5 CONVERTIZOARE
259
260
3.5 CONVERTIZOARE
a)
b)
Fig. 3.66. Servoconvertizoare performante SIMOVERT (a) i SINAMICS S120 (b)
Tot din aceast clas fac parte i sistemele combinate SIMODRIVE POSMO
SI cu puteri mici 1,5-5,5 kW i alimentare industrial 3x400 V, 50 Hz, (fig. 3.67,
a), precum i SIMODRIVE POSMO A (fig. 3.67, b) cu puteri 75 300 W i
alimentare n curent continuu 24/48 V. n aceste sisteme sunt integrate ntr-un
singur bloc convertizorul de frecven, motorul de acionare i reductorul planetar,
care poate avea diferii coeficieni de reducie.
3.5 CONVERTIZOARE
261
262
3.5 CONVERTIZOARE
Tiristoarele clasice GTO sunt nsoite de pierderi mult mai mici n stare de
conducie, ns ele au coeficient mic de amplificare n raport cu curentul de
comand, necesar pentru blocarea lor. Acest dezavantaj complic schema de
blocare a lor, mrete numrul de elemente i micoreaz considerabil fiabilitatea
convertizoarelor.
n legtur cu toate acestea, corporaia ABB a elaborat nite tiristoare
speciale complet comandate cu bloc incorporat de comand, care au fost
notate prin IGCT. Aceste tiristoare mbin avantajele tranzistoarelor IGBT i
tiristoarelor GTO, permind realizarea convertizoarelor de frecven cu tensiuni
de ieire pn la 6900 V ACS 1000, 5000 i 6000. n plus la aceasta, tiristoarele
IGCT au performane dinamice nalte, necesare pentru realizarea principiului DTC,
ceea ce nu necesit nici dispozitive adugtoare de amortizare a regimurilor
dinamice. Micorarea pierderilor interioare n timpul strii de conducie a
simplificat problema rcirii acestor tiristoare i a redus masa i gabaritele
convertizoarelor. Ele au permis totodat minimizarea numrului de elemente n
schema de for, iar ca urmare i o cretere a fiabilitii convertoarelor n
ansamblu. Aceast fiabilitate a crescut i prin excluderea siguranelor fuzibile din
schema de for i a condensatoarelor electrolitice de filtrare a tensiunii redresate
cu termen limitat de funcionare. Ele au fost nlocuite cu condensatoare din foie de
metal umplute cu ulei, iar siguranele cu tiristoare IGCT
3.5.4.2 Convertizoare de frecven de joas tensiune ACS 800
Cele mai multe modificaii funcionale, constructive, parametrice sau
specifice o are clasa convertoarelor de tensiune joas ACS 800 (tabelul 3.3).n
figura 3.68 sunt prezentate familia de convertizoare ACS.800-01 i ACS800-02,
care la puteri de 0,55-110 kW i 45-560 kW este relativ compact.
3.5 CONVERTIZOARE
263
264
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
265
266
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
267
3.5 CONVERTIZOARE
268
a) ATV 11
b)-ATV 31
c)-ATV 38
Fig. 3.76. Convertizoare Altivar ale companiei
franceze TELEMECANIQUE
n figura 3.77 sunt reprezentate convertizoarele Altivar 71 cu reglare
vectorial a motoarelor asincrone cu i fr traductoare i cu puteri 0,37-525 kW.
3.5 CONVERTIZOARE
269
3.5 CONVERTIZOARE
270
a)
Fig, 3.78. Legea de reglare U/f prin 2 puncte (a) i prin 5 puncte (b)
3.5 CONVERTIZOARE
271
272
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
273
274
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
275
276
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
277
278
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
279
280
3.5 CONVERTIZOARE
Fig. 3.90. Elemente constructive de baz ale convertoarelor VLT Micro Drive
3.5 CONVERTIZOARE
281
282
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
283
284
3.5 CONVERTIZOARE
a)
b)
Fig. 3.95. Convertizoare Varispeed mini
J7 (a) i Varispeed E7 (b) pentru pompe, ventilatoare, compresoare, conveiere
3.5 CONVERTIZOARE
285
Pentru motoare cu puteri mai mari - 0,4 300 kW compania Omron produce
convertizoare Varispeed E7 (fig. 3.95, b) cu reglare scalar i minimizare a
consumului de energie electric de ctre pompe i ventilatoare, precum i
convertizoare cu reglare vectorial i cu construcie asemntoare Varispeed F7.
Acestea din urm sunt destinate pentru mecanisme cu cerine nalte fa de reglarea
dinamic i stabilizarea static a vitezei motoarelor.
O alt particularitate specific de baz a tuturor acestor convertizoare
const n alimentarea lor printr-un bloc cu 2 redresoare conectate n paralel, ceea
ce mrete numrul de pulsuri n
tensiunea redresat pn la 12 i
micoreaz amplitudinea lor. Ca
urmare, se reduc armonicele superioare
ale curentului consumat fr a utiliza
filtre inductive adugtoare la intrare.
ns pentru alimentarea redresoarelor
paralele este necesar un transformator
trifazat cu 2 nfurri n secundar.
Dac acesta
lipsete, intrrile se
conecteaz n paralel, aa cum este
artat n figura 3.96.
Fig. 3,96. Schema de alimentare a CFV Varispeed
Din grupa convertizoarelor japoneze moderne fac parte Varispeed V7 i
Varispeed G7 (fig. 3.97). Ultimul tip are o acordare automat a sistemului de
reglare i o schem a invertorului cu 3 nivele de tensiune, identic cu cea a
convertizoarelor ACS 1000 ale companiei ABB (fig. 3. 71).
286
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
287
288
3.5 CONVERTIZOARE
RP
CFV
DL
OL
TP
Fig. 3.100. Schema bloc a sistemului de reglare automat tipic a poziiei
n cazurile unor deplasri curbliniare n plan sau n spaiu sistemul de
poziionare trebuie s conin 2 sau 3 servomecanisme motoare (2 sau 3 axe de
acionare reglabil cu convertizoare de frecven), identice celui descris mai sus.
Controlerul de micare trebuie s conin 2 sau 3 regulatoare de poziie, precum i
un sistem de reglare coordonat a lor, numit interpolarator. ntr-adevr, pentru
prelucrarea unor piese din metal sau lemn cu un profil curbliniar, este necesar o
reglare concomitent i coordonat a tuturor servomecanismelor. Pentru aceasta
zona de lucru a servomecanismelor se ncadreaz ntr-un sistem fix de coordonate.
Traiectoria de prelucrare a piesei n acest caz se mparte n mai multe poriuni
tipice simple liniare sau curbliniare, indicnd coordonatele punctului iniial i
final pentru fiecare din ele. Aceste puncte se mai numesc puncte de referin.
Poziionarea concomitent a tuturor servomecanismelor se efectueaz pe baza unui
program, constituit din mai multe subprograme (cadre), elaborate pentru fiecare
poriune simpl a traiectoriei de micare. Ca urmare, acest program, realizat de
ctre interpolarator, modeleaz traiectoria necesar de micare a
servomecanismelor, controlnd n fiecare moment de timp cu ajutorul
traductoarelor de poziie traiectoria real i corectnd astfel deplasrilor lor, nct
ambele traiectorii s coincide ct mai exact.
Evident, c pentru o poziionare cu o precizie nalt, TP trebuie s fie realizate
n form discret sau digital. Exist mai multe tipuri de traductoare de poziie
(TP) - liniare sau rotative, analogice (cu semnale sinusoidale sau cosinusoidale)
sau discrete, electromagnetice (magnetorezistive), electromecanice (rezolvere)
sau fotoelectronice (encodere). Cea mai larg rspndire au cptat-o encoderele,
care se divizeaz n 2 grupe principale: incrimentale (relative) sau absolute.
Traductoarele incrementale relative prevd un punct fix de referin de pe
circumferin, de la care se msoar poziia, calculnd numrul de discrete
incrementale mici de la acest punct, transformate n impulsuri i numrate de un
numrtor discret. Aceste traductoare se folosesc, de obicei, pentru msurarea
poziiei i a vitezei motoarelor asincrone. n cazul motoarelor sincrone cu magnei
permaneni i cu 4 sau 6 poli este necesar ns o msurare absolut a poziiei
3.5 CONVERTIZOARE
289
3.5 CONVERTIZOARE
290
Fig. 3.103. Forme de und ale tensiunilor de referin i de ieire sinusoidal cosinusoidal pentru 2 valori ale unghiului de poziionare i n procesul de rotaie
Encoderele optice incrementale sunt constituite dintr-un disc
transparent rotativ cu 2 zone circulare A i B, marcate pe roat lungimea
circumferinei cu 1000-5000 liniue mici intransparente. Discul este montat
pe arborele motorului, care se rotete n fluxul de lumin al unei diode
luminiscente (LED), orientat cu o linz i reea special (fig. 3.104). De
partea opus a discului se afl nite receptoare optice (fotodiode sau
fototranzistoare). n procesul de rotaie al discului zonele opace ntrerup
periodic fasciculul de lumin, transformat de fotoelemente i amplificatoare
ntr-un ir de impulsuri electrice de frecven nalt. Aceste impulsuri sunt
apoi numrate de un numrtor discret de la intrarea CFV.
n z 1500 4000
100 kHz ;
60
60
f A, B
z
360
n
360
60 z
3.5 CONVERTIZOARE
291
292
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
293
294
3.5 CONVERTIZOARE
Fig. 3.114 Acordarea legii U/f prin C16 (a) i schema de conexiuni Lenze Smd (b)
3.5 CONVERTIZOARE
295
296
3.5 CONVERTIZOARE
Clasa de convertizoare de puteri mai mari este denumit Lenze 8200 Vector
(0,25-90 kW) i Lenze 9300 Vector (0,37-400 kW) (fig. 3.117), destinat pentru
mecanisme cu cerine nalte n ceea ce privete performanele dinamice i statice.,
precum i pentru sisteme cu mai multe motoare. Pentru aceasta sistemul de reglare
i programare al lor este prevzut cu urmtoarele macroconfiguraii :
Reglarea vectorial a vitezei motorului asincron;
Reglarea vectorial a cuplului motorului;
Poziionarea i dozarea mecanismelor cu nec;
Poziionarea mecanismelor de deplasare;
Reglarea ntinderii mecanismelor de nfurare desfurare;
Sincronizarea a 2 motoare ale unui singur proces (regimul Master / Slave).
3.5 CONVERTIZOARE
297
298
3.5 CONVERTIZOARE
a)
b)
Fig3.121Ultima generaie de convertizoare Lenze 8400 BaseLine i 8400StateLine
3.5 CONVERTIZOARE
299
300
3.5 CONVERTIZOARE
3.5 CONVERTIZOARE
301
Fig. 3.126. Invertoare axiale Lenze ECS i blocuri de alimentare centralizat a lor
302
3.5 CONVERTIZOARE
y
l
n
f
a
O
t
304
4.1 SISTEME
y
l
n
a)
f
a
O
t
b)
c)
d)
Fig. 4.1. Elemente simple de reglare (a, b) i echipamente complexe de
automatizare a sistemelor hidraulice de nclzire (c, d) ale companiei DANFOSS
4.1 SISTEME
305
y
l
n
f
a
O
t
306
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
4.1 SISTEME
307
y
l
n
f
a
a)
O
t
b)
c)
Fig. 4.5. Elemente constructive ale supapelor electromagnetice discrete EV
308
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
4.1 SISTEME
309
Presiunea de intrare acioneaz asupra silfonului, iar acesta din urm - asuprea
unui resort (arc) i a unor prghii, care nchid sau deschid contactele de ieire.
Aceste relee au 2 logici de funcionare: cu acionarea (nchiderea contactelor 1-4)
la creterea presiunii i atingerea valorii prescrise (logic pozitiv - fig. 4.9, a) i
cu acionare la descreterea ei (logic negativ - fig. 4.9, b). ns revenirea
contactelor are loc n primul caz la o presiune mai mic fa de cea prescris, zona
de histerezis haurat sau diferenialul fiind pozitiv p>0, iar n al doilea caz la
o presiune mai mare, diferenialul fiind negativ p<0. El este necesar pentru a
micora frecvena de comutaii a elementului de acionare electric i se alege n
raport cu diapazoanele presiunilor i temperaturilor menionate, de exemplu
p=0,1-0,4; 0,3-1,3; 1.3-2; 2-4 bari sau p=1-3C; 2-10C; 3-20C. Pentru
acordarea acestui diferenial de revenire este prevzut un disc special.
Presostatele i termostatele RT mai au i alte modificaii de reglare, de
exemplu o modificaie diferenial, care conine 2 traductoare de presiune sau
temperatur i care permite stabilizarea diferenei prescrise dintre 2 valori
msurate. O alt modificaie este cea tripoziional, care prevede n plus o zon
neutr, n care ambele contacte sunt deconectate. Aceast variant asigur o
reglare mult mai precis, ceea ce micoreaz substanial diferenialul menionat
mai sus p.
y
l
n
f
a
O
t
a)
b)
Fig. 4.9. Diagrame de funcionare ale releelor de presiune i de temperatur
n figura 4.10 este artat o variant de utilizare practic a releelor de
presiune CS la automatizarea unui compresor de
aer, ca de exemplu compresorul echipamentului
unui stomatolog. n acest caz este necesar cel de-al
doilea algoritm de automatizare, reprezentat n
figura 4.9, b. Dac presiunea echipamentului este
mai mare dect cea prescris, de exemplu mai mare
de 3 bar, motorul de acionare este deconectat de
ctre releu. n caz de micorare a presiunii, de
exemplu sub 2,0 bari (p=1bar), releul CS
conecteaz n mod automat motorul, punnd n
funciune compresorul, Dup ce acesta restabilete
presiunea
prescris,
motorul
automat
se
deconecteaz.
Fig. 4.10. Compresor automatizat de presostat
310
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
4.1 SISTEME
311
Construcia regulatorul AVTQ este artat n figura 4.12, iar schema lui
tehnologic de automatizare n figura 4.13. Robinetul de reglare a debitului
agentului termic de la intrare 16 este amplasat n partea de jos, iar elementul
termostatic cu diafragma sa de reglare 7 i arcurile de acionare 11 asupra
robinetului i de acordare 12 sunt amplasate n partea de mijloc. n partea de sus
este fixat sifonul cu axul su de ieire 2 i senzorul de temperatur 1 la intrare.
Acest regulator conine un element n plus de corecie derivativ a funcionrii
lui n dependen de debitul apei de consum din reeaua de ap cald, msurat cu
ajutorul unui traductor direct de debit cu funcionare pe baza presiunii
difereniale.(n partea dreapt a figurii 4.12). El se conecteaz la racordurile 8 ale
regulatorului prin 2 capilare subiri (fig. 4.13).
y
l
n
f
a
O
t
312
4.1 SISTEME
y
l
n
O
t
f
a
4.1 SISTEME
313
y
l
n
f
a
O
t
314
4.1 SISTEME
y
l
n
O
t
f
a
4.1 SISTEME
315
y
l
n
f
a
O
t
316
4.1 SISTEME
y
l
n
O
t
f
a
4.1 SISTEME
317
y
l
n
f
a
O
t
318
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
4.1 SISTEME
319
y
l
n
f
a
O
t
320
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
4.1 SISTEME
321
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.25. Schema tipic 10b de alimentare cu ap cald prin schimbtor de cldur
322
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
4.1 SISTEME
323
y
l
n
O
t
f
a
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.27. Module ale sistemelor automatizate de nclzire (a-b), de alimentare cu
ap cald i ventilare (c-d) ale asociaiei ruseti din Sank-Peterburg
Dintre particularitile deosebite ale acestor module pot fi menionate :
- asigurarea unui grafic de livrare a energiei termice n funcie: de valorile
prescrise; de temperatura mediului nconjurtor i dinamica de variaie a acestea;
de ineria termic a reelelor cldirilor; de ora i ziua curent a sptmnii;
324
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
4.1 SISTEME
325
y
l
n
f
a
O
t
326
4.1 SISTEME
y
l
n
O
t
f
a
Schimbtoarele de cldur ale acestei asociaii pot avea mai multe configuraii.
n figura 4.31 sunt artate 2 variante de asamblare a plcilor schimbtoarelor de
cldur cu intrri-ieiri n pri diferite.
4.1 SISTEME
327
y
l
n
f
a
O
t
328
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
4.1 SISTEME
329
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.33. Schema de automatizare a centralei cu 1-4 cazane i controler UCC Max
330
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
4.1 SISTEME
331
Aspectul constructiv general al sistemului digital de comand cu controler UCCMAX este prezentat n figura 4.35. Acest sistem cu pompe nereglabile n turaie
este relativ simplu i ieftin, fiind impus de posibilitile financiare reduse ale
populaiei RM. ns pentru o eficien nalt pompele de recirculaie i de
alimentare cu ap cald trebuie echipate cu convertizoare de frecven. Aceast
eficacitate se obine ns nu pe baza economisirii energiei electrice, deoarece
aceste pompe au o putere mic, ci pe baza reducerii consumului de energie termic
i de ap. n principiu, pompele de circulaie nu necesit o reglare continue n
turaie, ns n cazul reglrii punctelor termice i pentru o economisire maxim de
energie termic, conform standardului european, ele trebuie echipate cu CFV. O
pomp GRUNDFOS MAGNA 2000 cu CFV cost doar cu 25-30 % mai mult.
y
l
n
f
a
O
t
332
4.1 SISTEME
RS 485
BPh1
SP1min SP2max SK1max
-
Pg1
dPa
Pg2
BK1
Tg
dPg
f
a
3
a)
O
t
y
l
n
b)
Fig. 4.36. Schema funcional de automatizare a cazanului i aspectul constructiv
general al arztorului DAVA de 750 kW
4.1 SISTEME
333
y
l
n
f
a
O
t
4.1 SISTEME
334
y
l
n
Up
f
a
O
t
4.1 SISTEME
335
y
l
n
O
t
f
a
U C .. max
nN
3,14 2890
rad
30,25
30U C . max
30 10
sV
.
U C s 1 TAE s 1 2s
Relaiile matematice, care leag partea de AE i partea hidraulic (sau
pneumatic) a turbomecanismului, sunt relaiile simple de proporionalitate dintre
viteza motorului i debitul Q, presiunea p i nlimea lichidului H, valabile n
4.1 SISTEME
336
p1 1
;
p 2 2
Q
p
H
H 1 1
; 1 1 1 ;
H 2 2
p 2 H 2 Q2
unde debitul Q n sistemul SI se msoar n m 3 s , presiunea p n N m 2 Pa ,
p
nlimea lichidului H
, m; H 2O 1000 kg / m 3 - densitatea apei (pentru
g
pompe); A 1.2 kg / m 3 - densitatea aerului (pentru ventilatoare); g 9.8 m / s 2 .
Q1 1
;
Q2 2
Q Q Q N
12
y
l
n
O
t
f
a
KT
QTmed
831,6
kJ
252000 3 ;
QN
0,0033
m
unde CRT
dT
dt
dQ
capacitatea termic sumar a reelei de temperatur, kJ / kg C .
dT
ea poate fi
QT med
Q
831,6
kJ
t
t
600 8316 ,
T
Tmed
60
C
4.1 SISTEME
337
T
831,6
QT , T QT N Q QT N
unde k T
QT QT QT med
QT QT QT med 0
831,6
kJ
41,58
T
T Tmax Tmin 60 40
s C
- coeficientul de variaie a
y
l
n
O
t
k T
k T
kT
k
T s
0,0066
H s
RT
,
s k T C RT s 1 TRT s 1 TRT s 1 20s
f
a
Unde
TRT
k RT
C RT 8316
U TT N s
10
V
0,1 ;
TTT max s 100
C
Unde UTT.max=10 V.
innd cont, c valorile standardizate nominale ale semnalelor de prescriere ale
regulatoarelor tehnologice sunt egale, de obicei, cu 10V, semnalul de ieire ale
traductorului de temperatur trebuie calibrat la aceast valoare pentru o
338
4.1 SISTEME
10
kTT max TN
10
2.
0,1 50
k TT
0,2
1 TTT s 1 3s
y
l
n
O
t
1 TRT IZ s
TRT I s
f
a
TRT IZ = TOR;
4.1 SISTEME
339
y
l
n
f
a
O
t
341
342
343
344
345
346
a)
Fig. 4.50. Compresoare reglabile cu spirale DIGITAL SCROLL (a) i duble ZRT
ale companiei COPELAND
347
348
349
350
351
Fig.4.57 Maini frigorifice CGAN i RTAD de puteri mari ale companiei TRANE
Toate aceste maini sunt destinate nu numai pentru rcirea apei, ci i a aerului
din diferite camere frigorifice cu un volum de 15-2400 m3. Rcirea acestora se
efectueaz cu ajutorul unuia sau a mai multor refrigeratoare de aer, numite i
fancoile sau , care conin un schimbtor de cldur din evi
de cupru cu tole perpendiculare de aluminiu, 2-3 ventilatoare centrifugale cu
cteva trepte de vitez, o carcas i un panou de telecomand. Prin schimbtorul de
cldur al lor circul agentul frigorific al cillerelor, ceea ce si asigur rcirea
ncperilor respective. Refrigeratoarele de aer pot avea mai multe variante de
instalare pe perete, pe plafon sau pe podea (fig. 4.58).
352
Fig. 4.59. Termostate digitale programabile TPM 974 ale companiei ruse OWEN
Fig. 4.60. Termostate digitale programabile ir33 ale companiei italiene CAREL
353
354
Intrrile discrete ale controlerelor EWCM 400 sunt destinate pentru controlul
presiunilor minime i maxime ale circuitelor frigorifice i blocarea funcionrii
compresoarelor. n caz de necesitate este prevzut o rotaie a acestora din urm n
funcie de numrul de ore lucrate sau din alte considerente. Pentru dezghearea
vitrinelor este elaborat un controler separat - EWDR 976.
Controlere specializate MASTER CASE ale companiei CAREL asigur
comanda nu numai a 4-5 compresoare, ci i a nclzitoarelor de dezgheare a
vitrinelor, a ventilelor de laminare sau reglare PWM, precum i comanda
sistemelor de aerisire i de iluminare a acestor vitrine. Aceste controlere mai
prevd n plus un regim sincronizat de automatizare, cnd un agregat este
identificat ca principal (Master), care coordoneaz mai multe agregate (vitrine)
subordonate (Slave), precum i regimuri de economisire a energie electrice n
timpul nopii. Pentru aceasta sunt prevzute posibiliti de funcionare n reea cu
un calculator al dispeceratului central. Ultimele modificaii sunt prevzute cu o
telecomand de la distan cu dispozitive adugtoare SINCHRO de transmisie
recepie a undelor radio.
a)
b)
Fig. 4.63. Controlere specializate MASTER CASE,
POWER COMPACT (b) i MASTER CELLA (c)
ale companiei italiene CAREL pentru automatizarea
complex a vitrinelor i camerelor frigorifice
c)
355
Fig. 4.64. Schema circuitului frigorific al unei sli de vitrine cu resiver comun de
acumulare a agentului lichid
Pentru
SUPERMARKHETE
compania ELIWELL propune controlere
specializate EWCM 800 i EWCM 900 cu traductoare analogice NTC i funcii
adugtoare de protecie n caz de avarii, de blocare, diagnosticare, comunicare,
necesare pentru automatizarea unei sli cu 9-11 agregate frigorifice (fig. 4.65).
Toate aceste controlere se programeaz cu ajutorul tastelor i indicatorului.
356
357
4.3 SISTEME
359
360
4.3 SISTEME
4.3 SISTEME
361
362
4.3 SISTEME
4.3 SISTEME
363
364
4.3 SISTEME
4.3 SISTEME
365
Fig. 4.80. Schema unui ciller AQTL WESPER cu 2 circuite de refrigerare separate
366
4.3 SISTEME
4.3 SISTEME
367
a)
b)
Fig. 4.83 Cillere pentru climatizoare cu ventilatoare de rcire ale companiei MTA
368
4.3 SISTEME
4.3 SISTEME
369
370
4.3 SISTEME
4.3 SISTEME
371
p B p C Q1
V
unde
V randamentul
ventilatorului.
nmulind aceast reducere
de putere cu timpul de
funcionare, se obine energia
electric economisit.
Fig. 4.90 Caracteristici debitpresiune ale reelei
i
ventilatorului.
4.4 POMPE
373
374
4.4 POMPE
4.4 POMPE
375
4.4 POMPE
376
a)
c)
Fig. 4.94. Variante de surse geotermale ale pompelor de cldur
n afar de aceste variante principale de colectare a energiei mediului ambiant,
pompele termice pot s utilizeze, de asemenea, energia de radiaie a razelor
solare, utiliznd pentru aceasta nite colectoare solare de form plan. Aceste
colectoare reprezint nite schimbtoare de cldur de tipul plac metalic-eav
de circulaie a apei, care absorb energia radiaiei solare i o transmit, prin apa de
circulaie, unei oarecare variante a sistemului de nclzire.
4.4 POMPE
377
4.4 POMPE
378
a)
4.4 POMPE
379
4.4 POMPE
380
Circuitele exterioare ale acestor 3 variante sunt prezentate n figura 4.98, care
au la ieire un sistem de nclzire sub pardoseal. Cea mai simpl este varianta cu
aspiraia cldurii din aerul ambiant, care se efectueaz cu ajutorul unui ventilator i
care nu necesit nici conexiune exterioar (fig. 4.98, a). Utilizarea cldurii apelor
freatice necesit sparea a 2 fntni una de aspiraie, n care este instalat pompa
submersibil corespunztoare, i alta de retur, aflate la o distan minim de 5 m
(fig. 4.98, b). Conductele de colectare a energiei solului D se conecteaz n paralel
cu ajutorul a 2 distribuitoare speciale B i C, amplasate ntr-o fntn de deservire
la suprafaa solului E (fig. 4.98, c).
a)
c)
Fig. 4.98. Configuraia circuitelor exterioare ale variantelor de utilizare a energiei
termice din aer (a), apele freatice (b) i din sol (c)
n calitate de pompe de circulaie ale circuitelor hidraulice pot fi folosite
pompele companiilor WILO sau GRUNDFOS, integrate cu convertizoare de
frecven variabil, care sunt montate pe conductele exterioare (fig, 4.99). Aceste
pompe sunt descrise n paragraful urmtor.
4.4 POMPE
381
382
4.4 POMPE
4.4 POMPE
383
384
4.4 POMPE
4.4 POMPE
385
p
, m ,
g
4.5 POMPE,
387
388
4.5 POMPE,
a)
b)
Fig.4.106 Agregate de pompare de construcie consol VeroNorm (a) i monobloc
Wilo BAC (b) cu aspiraie / refulare standardizat ale companiei germane WILO
Tendinele actuale ale pompelor moderne sunt orientate spre o construcie
monobloc mai compact (fig.
4.106, b) i spre o aspiraie /
refulare n aceeai linie, care
simplific
mult
montare
conductelor hidraulice. n figura
4.107 sunt artate elementele
constructive principale ale unui
agregat monobloc cu rotor uscat
al motorului i pomp cu
aspiraie /refulare
n linie.
Arborele de antrenare al pompei
are nevoie n acest caz de o
garnitur special de etanare
().
Fig, 4,107. Elemente constructive ale pompelor cu rotor uscat i aspiraie
/refulare n aceeai linie WILO
4.5 POMPE,
389
390
4.5 POMPE,
Fig. 4.110. Pompe cu rotorul umed ale companiei WILO cu 3-4 trepte de vitez
Caracteristicile de catalog nlime-debit H(Q) i putere-debit PQ) ale
pompelor Wilo TOP-5 100/10 i Wilo - P 50/250, pentru 3 sau 4 trepte discrete de
vitez, sunt prezentate n figura 4.111 prin linii ngroate. n aceast figur sunt
indicate, de asemenea, prin linii subiri caracteristicile parabolice ale cderilor de
presiune n elementele reelei hidraulice, proporionale cu Q2. Punctele de
intersecie ale acestor caracteristici determin regimul staionar de funcionare.
4.5 POMPE,
391
a)
b)
Fig. 4.112. Principii de
conectare a agregatelor
i exemplu de pomp
dubl Wilo TOP-SD
392
4.5 POMPE,
a)
Fig. 4.114. Pompe
submersibile casnice (a) cu
diametru
72-75
mm,
motoare monofazate i
pompe submersibile din
cupru pentru debite mari
(pn la 1000 m3/h),
nlimi de ridicare mari
(pn la 400-500 m), cu
lungimi 0,5-4 m i
motoare trifazate de puteri
1-160 kW pentru diametre
80, 100, 150, 200 i 300
mm ale puurilor
4.5 POMPE,
393
n
hi Q ;
H P (Q) H 0
n
N
H R (Q) H ST hi Q ,
H0
H1
HN
H(Q)
B
HP (Q)
4.5 POMPE,
394
RP
CFV
AP
RH
TP
a)
b)
Fig.4.116. Schema bloc i principiul de reglare al legii
p const
n
H 0 MIN
nN
H ST , de unde obinem:
nMIN
nN
H ST
, iar ca urmare
H0
nMIN
H ST
1
nN
H0
Reducerea puterii PC , sau a consumului de energie electric W , se calculeaz:
PCi gQi H Qi p
Wi PCi t i ,
unde P M C - randamentul
sumar al pompei, motorului i
convertorului; t i - intervalul de
timp cu un debit Qi
din
diagrama de sarcin a pompei
n timp de 24 h (fig. 4.117);
Fig. 4.117. Diagrama de sarcin a pompei n decurs de 24 ore
i diapazonul maxim de reglare a turaiei pompei
D 1
4.5 POMPE,
395
396
4.5 POMPE,
Aceast lege de reglare proporional poate fi realizat prin mai multe variante,
de exemplu prin aceeai structur a buclei de reglare automat, nlocuind reacie
negativ de presiune printr-o reacie pozitiv de debit. Aceasta din urm poate fi
obinut, folosind acelai traductor de presiune, semnalul cruia se trece printr-un
element de extragere a rdcinii ptrate, deoarece Q H .
n figura 4.120 sunt prezentate familii de caracteristici hidraulice ale
pompelor Wilo TOPE80/1-10 pentru o lege p c i p v . Prin linii parabolice
subiri sunt reprezentate caracteristicile reelei. Toate aceste legi, evident sunt
raionale pentru sistemele cu debit variabil Q=var.
Fig. 4.120. Caracteristici hidraulice ale pompelor cu rotor umed Wilo TOPE
80/1-10 pentru legi de reglare tehnologic p c i p v
O alt lege tehnologic de reglare automat a agregatelor de pompare este
legea de reglare a nlimii sau presiunii difereniale n funcie de temperatura
agentului termic sau frigorific p T (T=const). Aceast lege este utilizat pentru
sistemele de nclzire, rcire i condiionare a aerului cu un debit Q=const. Ea este
realizat cu o structur asemntoare celei din figura 4.116, n care traductorul de
presiune se nlocuiete cu un traductor de temperatur, care controleaz
temperatura agentului termic n conducta de retur a sistemului de nclzire.
Aceast lege poate avea 2 principii inverse de reglare automat a presiunii
(nlimii) i stabilizare a temperaturii agentului termic ntr-un diapazon necesar de
la Tmin i pn la Tmax, modificnd turaia agregatului de pompare (fig. 4.121, a).
Primul este destinat pentru sistemele centralizate de nclzire comunal cu ap
fierbinte n calitate de agent termic. El asigur o acordare optim a acestui sistem
la variaiile curente ale temperaturii mediului ambiant TMed i la consumul real al
4.5 POMPE,
397
a)
b)
Fig. 4.121. Principiile legii p T =constant i realizarea ei n 24 ore
398
4.5 POMPE,
4.5 POMPE,
399
400
4.5 POMPE,
4.5 POMPE,
401
402
4.5 POMPE,
n figura 4.128 sunt prezentate mai multe variante se instalaii sau staii de
pompare cu 2, 3 sau 4 pompe nereglabile sau reglabile n frecven, cu agregate
orizontale sau verticale. Agregatele orizontale sunt destinate pentru presiuni relativ
mai mici, iar agregatele verticale pentru presiuni mai mari. Aceste instalaii au o
construcie compact, fiind montate pe o ram comun mpreun cu conductele de
aspiraie - refulare din oel inoxidabil, resiverul de amortizare a oscilaiilor de
presiune, supapele de reinerea circulaiei inverse a apei, presostatul sau traductorul
de presiune, manometrul i panoul programabil de automatizare i protecie a
motoarelor cu microcontroler. Acest microcontroler asigur protecia motoarelor i
conectarea sau deconectarea consecutiv a pompelor n funcie de debitul de
consum i presiunea de ieire, precum i n funcie de regimul ales.
4.5 POMPE,
403
Fig. 4.130. Caracteristici H(Q) ale staiei cu 1-3 pompe paralele i panou ER
404
4.5 POMPE,
Fig. 4.131. Caracteristici H(Q) ale staiei cu 1-3 pompe paralele i panou CR
4.5 POMPE,
405
406
4.5 POMPE,
Fig. 4.133. Staie modern cu 6 pompe paralele i panou CR ale companiei WILO
4.5 POMPE,
407
Fig, 4,135. Pompe submersibile pentru ape de canalizare ale companiei WILO
408
4.5 POMPE,
4.5 POMPE,
409
410
4.5 POMPE,
4.5 POMPE,
411
,
U p s 1 TAE s 1 2s
Unde tensiunea de prescriere maxim a convertizorului UP max=10V; iar
coeficientul
K AE
N
154,4
rad
15,44
U p. max
10
sV
H RT
n1
n2
n3
H ST
Q
Q s
0,175
k N
0,00113 m 3 .
s
N 154,4
H
Q
dp
,
dt
4.5 POMPE,
412
dh
;
dt
Q
Q
p Q N k k p p Q N Q k P p
p
Q
Q
Q , h Q N Q Q N
h Q N k k h h Q N Q k h h
h
Q Q Q N
unde k
vitezei = var i la o presiune constant p=const, care a fost calculat mai sus;
kp
QN
QN
4 0,175
Q Q Q N 0
m3
0,078
p p p N p 0 p N 1,25 p N
0,25 p N
9
s bar
Q
m2
0,175
Q Q
- coeficientul de variaie invers (cu
N
0,073
s
h
h hN
2,4
Q s QC s k h hs S R sh s ,
de unde se obin funciile de transfer ale reelei de presiune sau rezervorului, n
raport cu semnalul de comand (de vitez):
1
kp
k
p s
1
0,0145
H s
RP
,
Qs k p C RP s 1 TRP s 1 TRP s 1 77 s
1
kh
kR
hs
1
0,0155
H s
;
Qs k h S R s 1 TR s 1 TR s 1 411s
4.5 POMPE,
Unde
TRP
413
C RP
6
k RP 1
kp
0,078
SR
30
U N s 10
1 , V/bar ;
p N s 10
U N s 10
2,5 , V/m;
h N s 4
k SN
10
10
1,33. ;
k SP p N 1 7.5
k CN
10
10
1,66 .
k SN hN 2,5 2,4
1 TIZ s
;
TI s
TIZ = TOR;
TI = 2 kORTAE
TIZ P
TI P
77
64,16
1,2
TIZ N
TIN
411
411
1
414
4.5 POMPE,
4.5 POMPE,
415
417
Fig. 4.146 Module adugtoare ale unui punct termic HKL pentru o comunicare cu
staia de dispecerat
418
419
420
a)
b)
421
422
423
424
426
427
428
429
430
elipsoide. La ieirea celui de-al doilea resiver este conectat un presostat (Presure
Switch), care deconecteaz motorul compresorului n caz de reducere a
consumului de aer i de depire a valorii prescrise de presiune.
Funcionarea discret a acionrilor pneumatice din cele 2 circuite paralele
condiioneaz o oscilaie a presiunii fluxului de aer, de aceea stabilizarea necesare
a ei este asigurat de 2 ventile - regulatoare cu indicatoare de presiune.
Un exemplu practic de sistem pneumatic este adus n capitolul urmtor.
431
a)
Fig. 4.163. Dispozitiv de preparare a aerului comprimat FRCS -1/4-D MINI al
companiei germane FESTO
432
Fig. 4.164. Elemente constructive de baz ale unui cilindru standard cu piston i
aciune dubl
433
a)
c)
b)
d)
e)
f)
Fig. 4.165. Modificaii diferite de cilindri cu piston ai companiei FESTO
434
435
436
Fig. 4.169. Motoare pneumatice oscilante DSM i DSR ale companiei FESTO
Pentru dimensionarea cilindrilor
de acionare pneumatic, se
calculeaz, mai nti, fora necesar
de mpingere a pistonului, alegnd
presiunea de lucru p, diametrul
pistonului D i neglijnd forele de
frecare:
D 2
F pS p
.
4
437
a)
b)
Fig. 4.172. Principii constructive ale ventilelor de distribuie a aerului comprimat
438
a)
12
82
13
10
82
13
b)
Fig. 4.173. Ventil simplificat de distribuie CPE 3/2 al companiei FESTO
439
a)
14
14 84
b)
4 2
12
4 2
14
5 138212
84
c)
14
84
4 2
5 13
12
82
14
84
5 13
4 2
5 13
12
82
d)
Fig. 4.174. Modificaii de ventile 5/2 i 5/3 ale companiei FESTO i scheme de
reprezentare simbolic a lor
440
441
Insulele de ventile CPV i CPA, (fig. 4.176) sunt foarte compacte. Ele au o
lime a ventilelor de 10 mm i o lungime de 40 mm pentru un debit de 170 l/min.
Comanda electromagnetic a lor se efectueaz prin conectoare electrice comune,
amplasate lateral. Fiecare modul are dioda sa luminiscent de semnalizare.
442
a)
b)
Fig. 4.178. Ventile pneumatice cu comand manual, de picior i mecanic
Toate aceste ventile pneumatice, la fel ca i cilindrii de acionare, sunt
prevzute cu o nomenclatur bogat de accesorii de fixare, racordare i conectare
443
444
Fig. 4.180. Variant constructiv a unui drosel pneumatic cu supap de sens unic
Compania FESTO produce att drosele i supape antitur separate, ct i
drosele integrate cu astfel de supape. Toate variantele prevd mai multe posibiliti
de racordare la diferite evi cu diametru M3, M5 G3/4, sau cu montare direct pe
cilindru. Modificaiile droselelor sunt prevzute pentru reglajul fluxului de
acionare, sau de evacuare, ntr-un diapazon de 0,1 - 4300 l/min, inclusiv cu o
precizie ridicat. Unele din modificaiile droselelor integrate sunt artate n figura
4.181, iar ale supapelor de sens unic, inclusiv comandate n figura 4.182.
445
Fig. 4.181. Modificaii constructive de drosele integrate cu supape de sens unic ale
companiei FESTO
446
BN
BK RL
BU
BN
BU RL
447
448
1 BN
+24V
4 BKRL
3 BU
0V
PNP
a)
b)
Fig.4.186 Releuregulator de presiune SDE i schema lui de conexiune extern
Compania FESTO a elaborat, de asemenea, i debitmetre analogice de aer
comprimat. n figura 4.187, a este artat un traductor ultracompact de debit SFE
cu indicator digital de vizualizare a debitului aerului comprimat. El asigur o
msurare a debitului n diapazonul 0,5-50 l/min, avnd la ieire un semnal analogic
0-5 V, 2 semnale discrete i cntrind 90 g.
Msurarea debitelor de la 200 l/min i pn la 5000 l/min poate fi efectuat cu
ajutorul unui alt traductor compact - MS6-SFE, care este prevzut, de asemenea,
cu indicator digital (fig. 4.187, b). ns compania FESTO nu indic principiul
senzorului de msurare, care st la baza acestor debitmetre.
a)
b)
Fig. 4.187. Debitmetre compacte de aer comprimat SFE cu indicator electronic ale
companiei FESTO
449
450
451
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.192. Controler-terminal periferic PCX cu module de intrare ieire
452
a)
b)
453
454
a)
455
b)
c)
d)
Fig. 4.195. Module i accesorii de conectare ale reelei AS-Interface FESTO
Majoritatea sistemelor industriale de automatizare de nivel mediu i superior
necesit utilizarea nu numai a acionrilor pneumatice liniare sau oscilante, ci i a
acionrilor cu motoare electrice rotative i reglabile n vitez. Utilizarea lor
combinat impune acionrilor electrice puteri relativ mici pn la civa
kilowai, realizate, de obicei, cu servomotoare electrice. De aceea compania
FESTO a elaborat, de asemenea, cteva tipuri de astfel de servomotoare i
servoconvertizoare electronice pentru reglarea lin a vitezei acestora. Dintre ele fac
parte motoarele pas cu pas EMMS ST cu un unghi de 1,8 i cu convertoarele
CMMS-ST, servomotoarele sincrone cu magnei permaneni EMMS AS cu
encoder i cu servoconvertizoare de frecven CMMS-AS, precum i motoarele
combinate MTR-DCI de curent continuu fr colector i cu convertor electronic
incorporat n motor. n figura 4.196 este prezentat structura general a unui
sistem combinat de automatizare cu astfel de acionri i n 3 nivele ierarhice,
toate fiind realizate cu echipamente ale companiei FESTO.
456
Partea II:
PROCESE I UTILAJE TEHNOLOGICE INDUSTRIALE
NAIONALE
5. PROCESE I UTILAJE TEHNOLOGICE
DIN INDUSTRIA VINICOL
5.1 Clasificarea general a ramurilor i proceselor industriei vinicole
Industria vinicol constituie una din ramurile principale ale economiei
Republicii Moldova. Produsul final al acestei ramuri - vinul - se bucur de o mare
popularitate n republic i n diferite ri ale lumii, reieind din proprietile sale
originale.
Industria vinicol modern include mai multe ramuri cu aceeai materie
prim la baz, ns cu procese i produse diferite. Dintre aceste ramuri i procese
cele mai principale sunt urmtoarele [ 24-26]:
1) Vinificaia primar cu:
recepia i prelucrarea primar a strugurilor (zdrobirea, separarea ciorchinelor,
bobielor i mustului din botin);
separarea particulelor solide dispersate din must prin sedimentare gravitaional,
centrifugal sau prin filtrare;
tratamentul termic (termomacerarea prin nclzire rcire);
fermentarea mustului la o temperatur de 14-16 C i obinerea vinurilor;
tratarea primar a vinurilor (separarea de drojdii, limpezirea, tratarea termic).
2) Vinificaia secundar cu:
prelucrarea tehnologic a vinurilor;
mbutelierea i depozitarea vinurilor.
3) Fabricarea vinurilor spumante (de tip ampanie, vismos i altele ) cu:
fermentarea secundar a vinurilor cu maia i adaos de zahr (ampanizarea);
prelucrarea termic i filtrarea;
mbutelierea i depozitarea.
4) Fabricarea buturilor alcoolice tari ( rachiurilor i coniacurilor) cu:
distilarea (fierberea, evaporarea i condensarea vaporilor de alcool);
rectificarea (distilarea repetat).
5) Prelucrarea produselor secundare (deeurilor) cu :
prelucrarea tescovinei pentru obinerea alcoolului etilic sau ngrmintelor;
prelucrarea drojdiilor, sedimentelor de filtrare i de prelucrare termic.
6) Fabricarea sucurilor din struguri i din fructe cu:
splarea i mrunirea fructelor;
presarea i obinerea sucurilor;
prelucrarea termic a sucurilor i mpachetarea lor.
Toat aceast varietate de ramuri, operaii i procese clasice au la baz o
varietate corespunztoare de utilaje i linii tehnologice mecanizate i automatizate.
5. INDUSTRIA
458
5.2
VINICOL
5. INDUSTRIA
VINICOL
459
460
5. INDUSTRIA
VINICOL
Mustul, care se scurge din zdrobitor, are cea mai nalt calitate. Botina fr
ciorchine din poam alb este artat n figura 5.4.
5. INDUSTRIA
VINICOL
461
5. INDUSTRIA
462
VINICOL
Una din cele mai simple metode de separare a mustului rmas (fracia II)
const n comprimarea botinei sub aciunea unei fore ridicate de presare. n
acest caz are loc distrugerea celulelor boabelor i zdrobirea pieliei, de aceea n
mustul de la ieirea preselor deseori exist o anumit cantitate de burb. Separarea
mustului la presare, de asemenea, decurge ne uniform: la nceput mai repede, apoi
mai ncet. Acest proces depinde i el de mai muli factori, inclusiv de valoarea i de
viteza de cretere a presiunii. Creterea rapid a presiunii nu este admis, deoarece
conduce la comprimri locale, la mprocarea botinei sau a mustului i la
mbogirea lui cu burb. A fost stabilit, de asemenea, i valoarea optim a
diametrului orificiilor de scurgere a mustului 2 mm. Pentru intensificarea
procesului de presare o mare importan o are i amestecarea lin a botinei, ceea
ce a i determinat utilizarea necurilor ( unul sau dou ) la mecanismele de presare.
n plus n acest caz presarea este realizat n flux continuu.
O alt cerin a acestui proces o constituie umiditatea tescovinei la ieirea
preselor, care nu trebuie s depeasc 55-65 %. Pentru aceasta n practic se
folosesc mai multe metode clasice: mecanice, hidraulice i electrice. n figura 5.7
este reprezentat construcia i schema cinematic a presei cu nec T1-VPO-30.
a)
b)
Fig. 5.7 Schema constructiv i cinematic a presei T1-VPO-30 cu nec :
1 - dispozitiv de reglare a umiditii; 2 suport; 3 con pentru reglarea
presiunii; 4 carcas; 5 tambur; 6 nec de presare; 7 arbore; 8 nec de
alimentare; 9 buncr pentru botin; 10 batiu; 11 reductor; 12 motor de
acionare electric; 13 ram; 14, 15. 17,20 tuuri; 16 colector; 19 tambur.
5. INDUSTRIA
VINICOL
463
464
5. INDUSTRIA
VINICOL
Interiorul
cilindrului
este separat longitudinal i
asimetric cu ajutorul unei
membrane flexibile din cteva
straturi de pnz sintetic i
neutr din punct de vedere
chimic.
Ea
se
numete
membran
de
presiune,
deoarece separ
camera de
presare a bobielor de camera
de presiune, n care se aplic
aerul comprimat. Ca urmare, se
asigur o presare radial i
uniform a botinei, utiliznd o
presiune relativ mic.
ncrcarea tamburului cu
botin se efectueaz prin
orificiul axial cu un diametru
interior de 125 mm. Pentru
scurgerea
mustului
sunt
prevzute 8 orificii trapezoidale
cu
membran,
fixate
n
exteriorul tamburului. Mustul se
scurge ntr-un rezervor, nivelul
cruia este controlat de ctre un
traductor discret de nivel, care
comand pompa de evacuare
P3. Dup presare tescovina se
descarc printr-o fereastr cu
capac ermetic, amplasat n
partea central i acionat de un
sistem
pneumatic. Pentru
descrcare tamburul se rotete,
pn cnd fereastra
ocup
poziia minim de jos, dup care
se oprete. Apoi capacul se
deschide i tescovina cade pe o
band transportoare. Pentru a
curi toat tescovina sistemul
pneumatic include o pomp de
vid, care extrage aerul din
camera de presiune, dezlipind
prin vid tescovina lipita de
pereii interiori ai tamburului.
Fig. 5.8. Presa pneumatic EPCP 150 a firmei PADOVAN
5. INDUSTRIA
VINICOL
465
Schema pneumatic a presei (fig. 5.9) include dou surse de presiune a aerului:
1) compresorul aerului comprimat C4 (n desen el n-a ncput) cu un motor
asincron de 9 kW, 400 V, 18,5A, care asigur o presiune pn la 10 bar, micorat
pn la 2 4 bar cu ajutorul regulatoarelor PR1 i PR2 cu manometre, care servesc
totodat i ca preparatoare de aer comprimat (vezi paragraful 4.7);
2) pompa centrifugal de vid (vacuum) M1 cu un motor de 4 kW, 400 V, 11A.
466
5. INDUSTRIA
VINICOL
a)
b)
Fig. 5.10. Controlerul programabil combinat SIMATIC C7 (vedere din spate) i
panoul lui de comand (b)
Programul de automatizare tehnologic a acestui controler asigur
funcionarea ciclic a preselor EPCP i o presare optim a botinei de poam.
Regimul automat al unui ciclu principal include 5 operaii de baz (Fig. 5.10, b):
1) ncrcarea axial (axial filling);
2) Presarea prealabil (pre-pressing);
3) Presarea principal (pressing);
4) Presarea final (post-pressing);
5) Descrcarea (discharge);
n afar de aceste operaii panoul de comand i programare mai prevede
urmtoarele operaii auxiliare i regimuri de funcionare:
Splarea tamburului (washing);
Programul special (custom );
Presarea dup un grafic (graph);
Setarea (seting) parametrilor constani;
Setarea semnalelor de alarm (alarm );
Setarea semnalelor msurate (probes).
5. INDUSTRIA
VINICOL
467
468
5. INDUSTRIA
VINICOL
5. INDUSTRIA
VINICOL
469
470
5. INDUSTRIA
VINICOL
5. INDUSTRIA
VINICOL
471
472
5. INDUSTRIA
VINICOL
5. INDUSTRIA
VINICOL
473
farfurii conice ale tamburului de rotire, ci cu un nec coaxial n interiorul lui, care
se rotete cu o vitez mai nalt (fig. 5.17).
Fig. 5.17. Aspectul interior al unui decantor centrifugal cu tambur i nec orizontal
Principiul de separare al impuritilor i particulelor solide n aceste
decantoare const n urmtoarele. Mustul sau un alt produs nimerete n camera
din interiorul tamburului i dintre axul necului prin racordul fixat de eava axial
a necului din partea opus mecanismului de acionare. n aceast camer el este
accelerat pn la viteza tamburului, care este relativ mare. Datorit forei
centrifugale nalte, impuritile i particulele solide se lipesc de suprafaa interioar
a tamburului. ns acest tambur are o form conic cu un unghi de nclinaie
diferit, ngustndu-se mai semnificativ n jumtatea a doua. Ca urmare, stratul de
impuriti n aceast jumtate se ngroa tot mai mult odat cu ngustarea
conului. Acest strat este mpins de ctre nec spre racordul de ieire al lui datorit
formei corespunztoare i vitezei relative mai mari ai necului. Fora de reacie a
conului mpinge mustul curit n direcie opus, adic spre al doilea racord de
ieire, indicat cu sgeat vertical n figura 5.17.
Compania Westfalia Separator a elaborat cteva variante constructive i de
acionare electric a tamburului i necului cu productiviti 5000-50000 l/h. n
particular, eliminarea produsului curit poate fi sub scurgere liber sau sub
presiune, utiliznd pentru aceasta in disc adugtor. Datorit momentului mare de
inerie, acionarea principal a tamburului izolat necesit un cuplu nalt de rotire,
obinut cu ajutorul unui motor special sau cu un motor standardizat i un cuplaj
hidraulic reglabil adugtor. n momentul de fa acest cuplaj este nlocuit printr-o
474
5. INDUSTRIA
VINICOL
a)
b)
Fig. 5.18. Aspectul interior i exterior al unui decantor centrifugal cu 2 motoare
Schema tehnologic de prelucrare primar a strugurilor de poam alb cu utilizarea
decantorului centrifugal pentru filtrarea mustului este reprezentat n figura 5.19.
5. INDUSTRIA
VINICOL
475
476
5. INDUSTRIA
VINICOL
5. INDUSTRIA
VINICOL
477
478
5. INDUSTRIA
VINICOL
5. INDUSTRIA
VINICOL
479
480
5. INDUSTRIA
VINICOL
uscarea sticlelor;
etichetarea buteliilor;
ambalarea i mpachetarea sticlelor (n cutii de carton).
n prezent operaiile tehnologice menionate se efectueaz cu ajutorul unui
ansamblu de maini i utilaje automatizate, dispuse ntr-o anumit ordine i ntr-o
funcionare coordonat, care alctuiesc o linie tehnologic de mbuteliere.
Transportarea sticlelor de la o main la alta, sau de la un mecanism la altul, se
face cu ajutorul unor benzi transportoare sau conveiere cu plci. Aceste conveiere
pot aluneca sub butelii n caz de acumulare i stopare a acestora.
Mainile i mecanismele automate, mpreuna cu conveierele, pot fi amplasate
intr-o linie dreapt, sau ntr-o form dreptunghiular. Fiecare din aceste dou
variante are avantajele i dezavantajele sale. O productivitate mai mare poate fi
obinut la asamblarea mecanismelor ntr-o linie dreapt, ns n cazul al doilea se
obine o economie de spaiu sau suprafa de producie. Pentru a asigura o
productivitate maxim a tuturor mainilor i liniei n ansamblu ntre automatele
operaiilor finale, sunt prevzute nite transportoare-acumulatoare (tampon) de o
lime mai mare, egal cu limea a 3-4 sticle, n comparaie cu limea obinuit
de o singur sticl a benzii transportoare cu plci. Datorit acestor benzi
transportoare de acumulare a sticlelor, ntreruperile temporare n funcionarea unor
automate nu afecteaz substanial asupra productivitii celorlalte maini i
mecanisme (dac ntreruperile menionate nu depesc limita rezervat de timp).
Exist mai multe tipuri de linii tehnologice de mbuteliere, de aceea ele se
clasific dup anumite criterii. Dup destinaie, de exemplu, ele pot fi pentru
mbutelierea vinurilor obinuite sau spumante, cum ar fi ampania. Dup gradul
de automatizare liniile de mbuteliere pot fi parial automatizate sau complet
automatizate. n raport cu capacitatea sau productivitatea lor de lucru liniile de
mbuteliere pot avea:
O capacitate mic (pn la 3000 but/or);
O capacitate mijlocie (3000-12000 but/or);
O capacitate mare (12000-36000 but/or);
O capacitate foarte mare (mai mare de 36000 but/or)
Una din cerinele tehnologice principale ctre liniile de mbuteliere o
constituie sterilitatea proceselor, care subnelege o afectare ct mai redus a
vinurilor cu diferite microorganisme, care influeneaz substanial asupra calitii
i termenului de pstrare a vinurilor, mai ales asupra sorturilor cu un anumit
coninut de zahr. Aceast cerin depinde ntr-o mare msur, de temperatura
vinului n momentul umplerii buteliilor. n legtur cu acest parametru
mbutelierea poate fi efectuat la temperatura mediului ambiant (la rece) sau la
temperatur ridicat (la cald).
mbutelierea la rece poate fi realizat n 2 variante. n prima din ele vinul se
nclzete pn la circa 60-65 C (se pasteurizeaz), iar apoi se rcete ntr-un
schimbtor de cldur pn la 15 20 C, trecndu-se nainte de mbuteliere printrun filtru cu plci. A doua variant la rece const n filtrarea vinului prin nite filtre
speciale cu un strat filtrant sub form de membran.
5. INDUSTRIA
VINICOL
481
482
5. INDUSTRIA
VINICOL
5. INDUSTRIA
VINICOL
483
484
5. INDUSTRIA
VINICOL
5. INDUSTRIA
VINICOL
485
486
5. INDUSTRIA
VINICOL
Mainile firmei INDEX (fig. 5.33) prevd nite etichete autocolante circulare,
precum i nite dispozitive de aplicare a etichetelor mai complexe, inclusiv i de la
gtul buteliilor (n forma unei banderole) sau a capsulei, numit i capion.
Acesta din urm se aplic pe gtul i gura buteliei n scop decorativ i pentru a
proteja dopul. El poate fi confecionat din metal (staniol, aluminiu), materiale
sintetice (polietilen), folii de staniol sau hrtie (pentru vinuri spumante).
5. INDUSTRIA
VINICOL
487
488
5. INDUSTRIA
VINICOL
(fig. 5.35, a). Pe rama conveierului 4, la o nlime de 1m, sunt montate toate
elementele constructive, inclusiv i traductoarele 5, care controleaz fluxul de
sticle de pe plcile 6. Construcia conveierului mai prevede i mecanismele 7 i 8
de reglare a limii benzii. Micorarea frecrii dintre plci i directoarele 12 se
efectueaz cu ajutorul foilor de mas plastic 11.
Primele secii au o lime mic, pentru a transporta sticlele ntr-un singur rnd.
Ultimele secii servesc ca acumulatoare, de aceea au o lime mai mare, de
exemplu de 4 sticle (fig. 5.35, b). Datorit lor, pauzele scurte ale unei maini nu
afecteaz uniformitatea mainii de mpachetare 4. Acumulatoarele din figura 5.35
sunt amplasate la cotitura liniei n form de U. ncrcarea acumulatoarelor este
controlat de 2 traductoare, care genereaz semnale de comand controlerului
principal pentru a micora productivitatea mainilor de umplere, dopuire i
etichetare, cnd numrul sticlelor depete 75 % din valoarea maxim. Cnd
acest numr atinge valoarea de 100%, toat linia se oprete n mod automat.
a)
b)
Fig. 5.35. Proiecii constructive ale unui conveier cu plci de mbuteliere a
sticlelor
490
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
491
492
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
493
494
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
495
496
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
497
498
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
499
500
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
501
motoare: unul n partea de jos, iar altul n partea de sus a aparatului. Pentru a
asigura o reducie mare a vitezei motoarelor, schema lor cinematic conine 3
elemente de transmisie: o curea, un reductor tipic cu coeficientul 182 i o
transmisie adugtoare cu roi dinate.
Fig. 6.6. Construcia aparatului de difuzie C17: 1-buncr; 2-corp; 3-capac; 5roat cu cue; 6- acionarea roii; 7, 16-acionarea necurilor; 8-teras; 9-suport;
10-acumulator de condensat; 11- camer de nclzire; 12- necuri; 14-scar; 15corp de ulei; 18.19- arbori.
6.2.3.2 Acionarea reglabil bimotoare a necurilor
Aparatul de difuzie impune sistemului lui de acionare o rotaie nereversibil,
dar sincronizat a celor 2 motoare ale necurilor. Pentru aceast sincronizare exist
o metod simpl, care const n conectarea n serie a nfurrilor indusului
motoarelor de curent continuu i n paralel a nfurrilor lor de excitaie. ntr
adevr, la o excitaie identic i la unul i acelai curent din indus cuplurile
motoarelor devin egale, iar rotaia lor sincronizat. ns tensiunea convertoarelor
de alimentare a motoarelor n acest caz trebuie sa fie de 2 ori mai mare: 2 220 =
440 V. n legtur cu aceasta pentru acionarea necurilor este ales acelai tip de
convertor TE (T), ca i la maina de tiat sfecl, ns cu o tensiune nominal de
460 V i fr transformator de adaptare la intrare. Reacia de vitez a SRA n
502
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
503
pompat prin nite evi n interior, aparatul de nregistrare 78; regulatorul 79;
supapa 710, care regleaz debitul sucului de difuzie evacuat i msurat de ctre
debitmetrul de inducie 14 1. Nivelul lichidului este controlat, de asemenea, i n
alte locuri ale aparatului i n mod analogic (71 i 72).
Debitul apei proaspete se msoar cu ajutorul debitmetrelor 31 i 41 i se
nregistreaz prin aparatele 32 i 42. Cantitatea de sfecl se msoar cu ajutorul
cntarelor automate 1-1 de pe banda transportoare, nzestrate cu aparate secundare
12..
504
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
505
506
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
507
508
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6. INDUSTRIA
509
ZAHRULUI
W
t pF
J N2 (m R mZ ) RI2 N2
2 t p( F )
2 t p( F )
P1 t1 P2 t 2 P3 t 3 P4 t 4 P5 t 5 P6 t 6
t1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6
510
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6. INDUSTRIA
511
ZAHRULUI
U dI ( ) e(t )
I IN const
RT
iI(t) =
U d ( ) E ( )
>0, deoarece
Rd
E() >
512
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
514
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
515
Aluatul pregtit i dospit este apoi dozat n buci mici de o anumit greutate
standardizat i de o form necesar unic. Porionarea i fasonarea (rotunjirea)
bucilor de aluat se realizeaz cu ajutorul unor maini speciale de prelucrare
mecanic (fig. 7.2 -7.3),
516
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
517
n fiecare din aceste tvli ncap 6-8 pini sau franzele, iar numrul total de
tvli constituie 360-420 de buci, amplasate n rnduri (fig. 7.6). Viteza de
deplasare a conveierului este mic, fiind aleas n funcie de durata necesar de
odihnire u de productivitatea cuptorului de coacere, deoarece bucile de aluat din
dulapul de restabilire pot fi descrcate direct pe transportorul cuptorului. Uneori
dulapul de restabilire intr n componena cuptorului, conveierul cu tvli fiind
unic (fig. 7.7). Deplasarea conveierului este discret, sau mai bine zis pas cu pas,
oprindu-se pentru procesele de ncrcare descrcare a bucilor de aluat.
518
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
519
520
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
521
522
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
523
524
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
525
526
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
527
528
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
a)
Fig. 7.18. Cuptoare modulare i secionate de productivitate mic ale firmei
Eurofours
Asociaia ruseasc de producie -3, a acumulat o experien bogat n
producerea unor cuptoare similare, inclusiv cuptoare rotative, care asigur o
coacere absolut uniform a produselor. Aceast coacere este determinat de
posibilitate de rotire a platformei sau stelajului cu produse, motorul de acionare
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
529
b)
Fig. 7.19. Cuptorul rotativ i automatizat Revent 726 al asociaiei ruseti -3
La alimentarea cu gaz acest cuptor consum 50 kW/h, iar cu curent electric
39 kW/h. Masa lui constituie 1100 kg. O construcie asemntoare o au i
cuptoarele rotative cu 2 secii i cu productivitate dubl.
Cuptoarele de productiviti medii i mari ns au la baz 2 variante
constructive: un conveier cu tvli sau cu band transportoare de oel de o
suprafa mare - 10-70 m2, care se deplaseaz ncet n camera de coacere cu o
temperatur de 200-300C. n prima variant camera de coacere este nchis,
conveierul
cu
tvli
intrnd i ieind prin una
i aceeai fereastr (fig.
7.20). De aceea aceste
cuptoare
sunt
mai
econome i asigur un
regim termic mai intensiv,
necesar, de regul, pentru
coacerea pinii de form
dreptunghiular. ns ele
au o funcionare discret.
Fig. 7.20. Schema unui cuptor cu gaz i cu camer de coacere nchis
530
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
531
532
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
533
534
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
Inelele de aluat formate sunt apoi aezate n nite tvli, iar acestea din urm
sunt manual reaezate pe conveierul dulapului de odihnire i restabilire, care poate
fi ca un constructiv separat, sau o parte a cuptorului de coacere (fig. 7.26). n
cuptor inelele de aluat trec mai nti printr-o operaie de oprirea cu abur timp
de cteva minute. Ca urmare, pe suprafaa inelelor de aluat ncep nite procese de
cleisterizare i denaturare a albuminei, care condiioneaz dup coacere o suprafa
strlucitoare i de culoare cafeniu glbie, precum i unele proprieti gustative.
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
535
536
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
537
538
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
539
540
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
zn
, Hz ;
60
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
541
542
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
544
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
545
546
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
Dup rcire laptele de consum este ambalat n pachete de carton sau n pungi de
polietilen de 0.25, 0.5, 1 l. Pentru ambalare se folosesc linii speciale automatizate
cu mai multe dispozitive automate i cu o band transportoare din plci.
Smntna fabricat pe cale industrial poate fi mprit n 2 categorii:
- smntn dulce, numit i fric,
- smntn fermentat.
Pentru consum direct frica se aduce la o grsime de 8% sau 10%, iar smntna
la o grsime de 15-35%. n calitate de materie prim principal pentru fabricarea
ambelor categorii de smntn se folosete laptele proaspt, grsimea cruia se
separ cu ajutorul separatoarelor centrifugale.
Procesele tehnologice iniiale n acest caz coincid n mare msur cu cele de
prelucrare a laptelui, descrise mai sus, cu excepia unor particulariti De exemplu,
omogenizarea se efectueaz n 2 faze, mai nti la o presiune de 5-7 ori mai mic, n
scopul obinerii unei consistene mai uniforme pentru smntn cu coninut mare de
grsimi. n unele cazuri omogenizarea poate fi fcut i nainte de pasterizare.
Materia prim pasteurizat i omogenizat este apoi rcit pn la o
temperatur de 2-6 0 cu ajutorul acelorai pasteurizatoare cu plci sau n
rezervoare pentru fermentaie, unde se menine la aceast temperatur 1-2 ore. Ca
urmare, se obine o cristalizare n mas a grsimii lactate i o cretere a viscozitii
smntnii. Aceast operaie se mai numete maturare a smntnii, dup care
smntna dulce se ambaleaz sau se depoziteaz.
Smntna dulce care trebuie fermentat ns mai trece dup maturare prin cteva
procese. n primul din ele ea se nclzete treptat pn la 20-24 0 , la care are loc
nsmnarea ei cu 2-3 % maia de producie o cultur microbian (bacterian),
care asigur fermentarea accelerat a smntnii dulci. Dup introducerea maielei,
frica se amestec bine n rezervoare i se las n linite pentru fermentare. Acest
proces dureaz de la 7 pn la 16 ore n funcie de sortimentul de smntn,
temperatura i calitatea maielei i a materiei prime.
n insuficien de materie prim proaspt, smntna fermentat se
fabric i din lapte proaspt cu produse lactate concentrate: fric-praf sau
lapte-praf, unt, ap, ns calitatea acestei smntni artificiale este joas (la
depozitare apa iese la suprafa).
Dintre produsele lactate acide dietetice fac parte chefirul, laptele acru,
prostokvaa, reajenca, iaurtul, care se obin, de asemenea, prin fermentare cu
culturi bacteriene. Ele sunt considerate dietetice, deoarece au o influen
binefctoare asupra organismului uman, mai ales asupra celui bolnav. n plus, ele
conin acid lactic, care stimuleaz secreia sucului gastric i procesul de digestie n
general, schimb pH-ul interior, mpiedicnd procesele de putrefacie. n afar de
aceasta, se recomand folosirea lor n alimentaie fr zahr sau dulciuri.
Tehnologia de fabricare a produselor lactate acide prevede aceleai operaii:
- normalizarea laptelui i curirea lui centrifugal de impuriti mecanice;
- pasterizarea i omogenizarea;
- rcirea amestecului pn la 28-40 0 i nsmnarea cu cultura microbian;
- fermentarea n termostate sau n vane cu perei dublu 8-12 ore la 28-40 0 ;
- rcirea pn la 6-8 0 , ambalarea i depozitarea;
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
547
548
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
549
550
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
a)
b)
Fig. 8.8. Omogenizatoare Tetra Alex ale companie TETRA PAK (a)
i compresorul lor cu 3 pistoane orizontale (b)
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
551
552
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
a)
b)
Fig. 8.9. Separatoare centrifugale clasice de productivitate mic
Concomitent cu separarea impuritilor spre periferie este aruncat plasma
laptelui degresat, care are o densitate de 1,034g/cm 3 , iar globulele de grsime cu o
densitate mai mic (0,925g/cm 3) spre centrul tobei. La rotirea farfuriilor
separatoare se formeaz o presiune, care ncepe s ridice particulele laptelui n sus.
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
553
554
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
555
556
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Fig. 8.12. Etape principale de separare centrifugal a impuritilor din lapte
Laptele curit de impuriti se ridic n partea superioar a separatorului
printre farfurii i prin canalul lateral, special proiectat pentru acest scop (fig. 8.13,
a). n partea superioar laptele este preluat de ctre roata sau discul de majorare a
presiunii i ndreptat spre canalul de evacuare (fig. 8.13, b.).
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
557
a)
b)
Fig. 8.13. Cile de evacuare ale laptelui curit n partea superioar a separatorului
Ieirile separatoarelor sunt dotate cu un ir de aparate de control, dispozitive de
msurare reglare automat a debitelor i presiunilor conductelor, care intr n
componena liniilor tehnologice automatizate (fig. 8.14).
558
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
Fig. 8.15. Variante tehnologice ale liniei de normalizare Tetra Alfast Plus
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
559
Aceste variante asigur o productivitate relativ mic 5000 l/h. n figura 8.15
sunt utilizate urmtoarele notaii: 1 separatorul centrifugal; 2 supapa (robinetul) de
meninere a presiunii constante a laptelui smntnit; 3 dulapul (modulul) de comand; 4,14,17
debitmetre de mas pentru msurarea densitii fluxului de fric; 5,9,11,12,16 debitmetre
electromagnetice pentru fric normalizat i de reciclare, laptele smntnit i normalizat;
6,7,13,15 supape (valve) reglabile cu acionare pneumatic i o presiune necesar de 600 kPa;
8 supap de direcionare a fluxului de fric; 10 clapet invers;
560
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
a)
b)
Fig. 8.17. Instalaia de normalizare automatizat STANDOMAT a companiei
WESTFALIA SEPARATOR
Msurarea productivitii se efectueaz cu ajutorul debitmetrelor de volum i de
mas cu precizie i rapiditate nalt, iar reglarea cu ajutorul robinetelor electropneumatice cu funcionare prin impulsuri. Sistemul de reglare automat include 2
bucle nchise, care compenseaz totodat variaia temperaturii lichidelor.
Buclele de reglare automat sunt conectate n cascad: bucla interioar de lapte
este subordonat buclei exterioare de fric. Reglarea automat i automatizarea
instalaiei n ntregime este realizat cu ajutorul controlerului programabil
industrial integral SIMATIC C7 628 (Siemens) (fig. 8.18).
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
561
562
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
563
Fig. 8.21. Instalaie de sterilizare Tetra Therm Aseptic a companiei TETRA PAK
Laptele concentrat se produce din 2 variante de materie prim: din lapte integral
de calitate bun i din lapte praf degresat, care se amestec cu ap, zahr i grsimi
de lapte i se trece printr-o moar coloidal.
n prima variant laptele mai nti se curete de impuriti prin separatoare
centrifugale, se rcete pn la 4 0 i se normalizeaz, aducndu-se la un raport
necesar de grsime. Dup aceasta el este supus unui tratament termic preliminar
de scurt durat la o temperatur de 130-140 0 n scopul reducerii
microorganismelor i scderii tendinei de separare a grsimii.
564
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
a)
b)
565
566
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
567
568
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
569
Tamburul de mpingere ns nu are o form regulat, ci este tiat din 2 pri (fig.
8.28). La rotirea tamburului cuitele rad untul lipit de suprafaa interioar a cilindrului
i-l amestec cu masa de fric n camerele de amestecare. Apoi toat masa este
mpins spre racordul de ieire.
570
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
571
572
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
a)
b)
Fig. 8.32. Bttorul (a) i texturatorul (b) instalaiei moderne ruseti de fabricare
continu a untului prin batere
Aspectul general al unei instalaii similare germane este prezentat n figura 8.33.
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
573
574
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
575
576
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
577
a)
b)
Fig. 8.39. Transportarea i srarea bucilor de brnz n saramur
Peni ultima operaie este maturarea brnzeturilor, care reprezint un complex
de procese microbiologice, biochimice i fizico-chimice, ce se petrec n masa de
brnz dup srare i zvntare. Aceast operaie se realizeaz prin pstrarea
bucilor de brnz n ncperi speciale cu anumite condiii de temperatur i
umiditate, cel puin cteva zile. n aceste zile n mas se acumuleaz nite gaze,
care formeaz goluri (ochiurile) de aer. n procesul de maturare bucile de brnz
se aranjeaz pe stelaje speciale. Dup aceasta ele se mpacheteaz n pelicul de
polietilen i se clipseaz (etaneaz) cu ajutorul unor maini automate i se
depoziteaz.
578
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
579
Schema tehnologic a acestei instalaii, cu 3 rezervoare de acumulare a soluii lor bazice (), acide (), i apei fierbini (), este reprezentat n figura 8.41.
Conectarea oricrui in aceste rezervoare la conducta principal de splare,
evideniat cu culoare verde, i formarea contururilor de circulaie nchis a apei
sau soluiilor chimice, se efectueaz cu ajutorul ventilelor pneumatice, instalate pe
conductele tur-retur. Aceste ventile, produse de exemplu de compania german
FESTO, sunt mai preferabile dect cele electromagnetice din cauza condiiilor grele
de exploatare, n particular a umiditii nalte. Circulaia apei n circuitul de splare
este asigurat de o pomp reglabil n turaie a companiei GRUNDFOS. La ieirea
ei este instalat schimbtorul de cldur, care asigur temperatura dorit a soluiilor
pompate. n instalaia din figura 8.40 sunt utilizate 3 agregate reglabile de pompare
GRUNDFOS cu convertizoare de frecven integrate, evideniate prin culoare roie.
Ele asigur o productivitate reglabil n diapazonul 15000-24000 l/h.
Instalaia de splare Tetra Alcip mai include, de asemenea, un rezervor de
acumulare a apei de cltire sau apei utilizate, evideniat n figura 8.41 prin culoare
albastr.
580
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
582
9. INDUSTRIA
CRNII
9. INDUSTRIA
CRNII
583
584
9. INDUSTRIA
CRNII
9. INDUSTRIA
CRNII
585
l S1 G
, unde l 17 10 3 J / m 2 - consumul specific de energie la taierea
3600 10 3 TM
1m 2
de
carne;
2
S1 (0.5 0.7)m / kg -
586
9. INDUSTRIA
CRNII
9. INDUSTRIA
CRNII
587
588
9. INDUSTRIA
CRNII
F ( f 0 av ) A [N]
unde: f 0 400 6000 N / m 2 fora de rezisten specific iniial, stabilit
experimental; a = 4600-4800 - coeficientul constant, determinat de asemenea,
experimental; A-aria suprafeei paletelor de amestecare, [m 2 ].
Puterea necesar motorului de acionare a tamburului masajorului
P1 = k r F v / 1000 tm , kW
R
n
R,
30
9. INDUSTRIA
CRNII
589
.
Fig. 9.11. Mecanisme de tocare ale masinilor de mare capacitate
n prezent se produc multe modificaii de maini de tocat carne congelat sau
proaspt cu o productivitate de la 100 kg/h pn la 8000 kg/h, asigurat de motoare
de la 1 kW pn la 80 kW. Ele au cte 3-5 seturi de cuite site de tiere cu
diametru de la 80 mm pn la 250 mm. Toate mainile sunt automatizate cu
controlere programabile, care permit alegerea mai multor programe tehnologice
tipice.
590
9. INDUSTRIA
CRNII
Unele din cele mai simple maini industriale de tocat i de cea mai mic
productivitate sunt mainile firmei FOODLOGISTIC, una dintre care este artat n
figura 9.12, a. Aceast main poate asigura nu numai o tocare simpl, ci i o tiere
a crnii n diferite forme : cubic, dreptunghiular, cilindric i altele (fig. 9.12, b).
b)
Fig. 9.12. Main simpl de tocat a firmei FOODLOGISTIC (a) i diferite forme
posibile de tiere a crnii (b)
n figura 9.13
sunt prezentate 3 maini germane de tocat carne de
productivitate medie 2200 kg/h. Maina firmei KARL SHNELL KS VG-250 (fig.
9.13, a) este nzestrat cu motoare, alimentate de la convertizoare de frecven, iar
mainile firmei MADO (fig. 9.13, b,c) cu motoare asincrone cu 2 viteze.
a)
b)
Fig. 9.13. Maini germane automatizate de tocat carne ale firmelor Karl Schnell
KS VG - 250 (a), MADO ULTRA MEW- 623 (b) i MADO ULTRA MEW-629(c)
Prima i a treia main sunt echipate adugtor cu cte un mecanism hidraulic de
ncrcare a crnii. Carcasele lor din oel inoxidabil sunt nchise din toate prile, iar
schema electric asigur toate proteciile necesare.
Motoarele mainilor de tocat carne trebuie s nving mai multe fore de
rezisten, care au o natur diferit. Una din componentele principale o constituie
fora de rezisten a procesului propriu-zis de tiere i mrunire a crnii. Puterea
9. INDUSTRIA
591
CRNII
necesar pentru a nvinge aceast for poate fi calculat cu ajutorul unor date
experimentale
P1
l S1 G
3600 103
kW
P0 G (1 )
,
3600 103
kW,
PC b k z w
( DC d c ) ,
103
kW,
nN
, [rad/s] viteza unghiular a cuitului;
30
k0 Q L g
,
36 105
kW
unde:
9.3.3.3. Cutere
Cuterele sunt maini destinate mrunirii fine a crnii, sau a amestecului de
carne cu diverse ingrediente, pentru obinerea tocturii (farului) sau a compoziiei
diferitelor preparate din carne. Prin dozarea programat a componentelor, cuterele
realizeaz, pe lng mrunire, i o amestecare a acestora. Principiul de funcionare
al diverselor cutere esle acelai, deosebirile constnd n modul de descrcare a
cuvei, unele lucrnd sub vid sau fiind prevzute cu manta de nclzire sau rcire.
Volumul cuvelor de ncrcare a lor poate fi de 80, 120, 200, 300 i 500 litri.
592
9. INDUSTRIA
CRNII
9. INDUSTRIA
CRNII
593
594
9. INDUSTRIA
CRNII
9. INDUSTRIA
CRNII
595
596
9. INDUSTRIA
CRNII
PMU Gmax k r
3600 10 3 TM MU
unde: PMU - (1,0-1,5) MPa-presiunea din camera de comprimare, care este mai mare
dect presiunea din eava de evacuare i de umplere a membranelor, deoarece
9. INDUSTRIA
CRNII
597
diametrul acestei evi este mult mai mic decit diametrul camerei de lucru al
necului; Gmax - capacitatea maxim de lucru, kg/h; TM = 0.9 - randamentul
mecanismului de transmisie; MU 0,5 0.7 randamentul mecanismului de
umplere; k r 1.3 1.5 coeficientul de rezerva; =800 kg/m3-densitatea tocturii;
9.3.5.2. Maina belorus de priuit COMPO-MINI-1500
Maina este destinat pentru umplerea descret i n vid a nveliurilor
diferitor sorturi de salamuri: fierte, afumate, semiafumate, de mruntaie, cu
plazm de snge, precum i a crenvutelor sau crnciorilor cu amestec de materii
prime, pateu sau rcitur, temperatura crora nu este mai joas de 3C. Ea are
urmtoarele date tehnice principale:
- productivitatea maxim ......................................... 1500 kg/h;
- puterea motorului acionrii principale .................. 5,5 kW;
- puterea motorului pompei de vacuum .................... 0,75 kW;
- diapazonul de reglare a productivitii ................... 4100 %;
- dimensiunile de gabarit ........................................... 11809901670 mm;
- masa ........................................................................ 490 kg.
Proieciile constructive generale ale mainii sunt prezentate n figura 9.21.
Transmisia mecanic dintre motorul de acionare i necuri este realizat printr-o
curea i 2 roi dinate identice ale reductorului cilindric cu o singur treapt i cu
un coeficient unitar de transmisie. Viteza de rotaie a necurilor poate fi reglat lin
n diapazonul 4-100 % cu ajutorul convertizorului de frecven cu tranzistoare de
tipul M3FU-50S, care asigur o variaie proporional a frecvenei i tensiunii
motorului. Aceast vitez se alege n funcie de sortimentul salamurilor, care
necesit presiuni diferite la umplerea nveliurilor.
598
9. INDUSTRIA
CRNII
9. INDUSTRIA
CRNII
599
600
9. INDUSTRIA
CRNII
9. INDUSTRIA
CRNII
601
602
9. INDUSTRIA
CRNII
9. INDUSTRIA
CRNII
603
Fig. 9.31. Cazanul firmei BASTRA Fig. 9.32. Panoul cazanului BASTRA
604
9. INDUSTRIA
CRNII
9. INDUSTRIA
CRNII
605
606
9. INDUSTRIA
CRNII
9. INDUSTRIA
CRNII
607
608
9. INDUSTRIA
CRNII
610
10. INDUSTRIA
STICLEI
10. INDUSTRIA
STICLEI
611
612
10. INDUSTRIA
STICLEI
Celelalte materii prime n cantiti mai mici, aduse n saci, snt depozitate
n boxele 7, de unde sunt transportate cu ajutorul stivuitoarelor. Pe msura
necesitilor, sacii snt golii n plniile conveierelor de transportare, formate din
benzi rulante i elevatoare, care descarc materialele n silozurile respective 8 ale
halei de dozare.
Din silozuri, materiile prime curg n alimentatoarele cu nec 9, iar apoi - n
cupele cntarelor 10. Curgerea materialelor din silozuri este ajutat de nite plci
vibratoare 11, fixate pe pereii acestora. Cntarele se descarc pe banda rulant 12,
care transport materiile prime la amestectoarele 13. De aici, amestecul
omogenizat este transportat direct la alimentatoarele cuptoarelor sau este depozitat
n silozuri.
10. INDUSTRIA
STICLEI
613
614
10. INDUSTRIA
STICLEI
Tabelul 10.1
COMPOZIIA ARJEI
Kg
Nisipul cuaros
64
Dalamita (moluza)
18.2
Calcar
2
Sod
23.9
Sulfat de natriu
2.5
Crbune
0.5
Amestecarea materiilor prime dozate se face n diferite tipuri de utilaje
amestectoare - cilindrice, orizontale sau verticale, cu sau fr palete. Dup
3 5 min de rotaie a acestor amestectoare, se obine o omogenitate relativ bun
a componentelor amestecului.
O utilizare mai larg i-a cptat amestectorul cu palete (Eirich) n form
de farfurie cilindric nchis i rotitoare n jurul unui ax vertical, n interiorul
creea se rotesc cu o vitez mai mare cteva palete (fig.10.4). n interiorul cutiei
se mai gsesc i dou roi grele, care se rotesc liber, precum i nite palete fixe,
destinate desprinderii materialului lipit de pereii cutiei. Datorit micrilor
independente ale cutiei i ale paletelor, materialul parcurge traiectorii complicate n
spiral i se amestec intens, obinndu-se o omogenizare foarte bun doar n
cteva minute. Capacitatea unor astfel de amestectoare poate varia ntre 250 i
3000 kg, productivitatea este nalt, iar funcionarea lor poate fi automatizat uor.
10. INDUSTRIA
STICLEI
615
616
10. INDUSTRIA
STICLEI
10. INDUSTRIA
STICLEI
617
618
10. INDUSTRIA
STICLEI
Fig. 10.8. Elemente constructive principale ale unui cuptor van clasic
10. INDUSTRIA
STICLEI
619
10. INDUSTRIA
620
STICLEI
a)
b)
Fig. 10.10. Proiecii constructive ale cuptorului van cu 2 fidere de fabricare
al asociaiei moldo-americane GLASS CONTAINER COMPANY
10. INDUSTRIA
STICLEI
621
622
10. INDUSTRIA
STICLEI
10. INDUSTRIA
STICLEI
623
624
10. INDUSTRIA
STICLEI
10. INDUSTRIA
STICLEI
625
10. INDUSTRIA
626
STICLEI
a)
10. INDUSTRIA
STICLEI
627
10. INDUSTRIA
628
STICLEI
manipulatoarelor transfer bica ntre cele dou jumti ale formei finale, ns
deja cu gtul n sus (fig. 10.19, d; 10.20, a). Apoi aceste jumti se nchid peste
bic dup ndeprtarea cletelui (fig. 10.19, e;), iar deasupra formei finale se
aeaz capul de suflare, prin care se introduce aerul comprimat de umflare
definitiv (fig. 10.19, h, 10.20,c). n figura 10.20, b se vd buteliile seciei vecine
deja fasonate i aezate pe conveierul de transportare. n ultima faz forma final
se deschide, iar butelia este luat de un clete i depus pe conveierul de
transportare ctre cuptorul de recoacere (fig. 10.19, g).
a)
b)
10. INDUSTRIA
STICLEI
629
c)
Fig. 10.20. Faze diferite ale procesului de fasonare automat a buteliilor
n aceste momente butelia are o temperatur aproximativ de 1000C, ceea ce
condiioneaz o radiere i sclipire puternic n jur, iar ca urmare o rcire
puternic. Ungerea mecanismelor mobile ale mainii se face automat cu ajutorul
unei pompe de ulei, iar rcirea formelor i a diferitelor piese - cu aer comprimat
suflat continuu. Automatizarea acestor maini necesit un controler performant de
tipul SIMATIC S7-400, precum i sisteme de acionare electric i pneumatic cu
poziionare i cu precizie nalt,
Formele de fasonare influeneaz nemijlocit calitatea produselor obinute,
deoarece ele determin aspectul lor exterior. De aceea lor li acord n permanen o
atenie deosebit, att n ceea ce privete geometria, ct i compoziia lor. Ele se
confecioneaz, de obicei, din font de calitate superioar, dens i rezistent la
temperaturi nalte. Se cerceteaz mereu
noi aliaje, care s fie mai ieftine i s
permit ridicarea temperaturii de
funcionare. Forma exterioar a
buteliilor n prezent este foarte variat,
prioritate dndu-se formelor rotunjite i
cu un aspect plcut (fig. 10.21).
Fiecare firm, care cumpr ambalaje
de mbuteliere, impune productorilor
forme individuale pentru butelii.
Fig. 10.21. Variante moderne de butelii
10. INDUSTRIA
630
STICLEI
a)
Fig. 10.22. Cuptoare de recoacere a ambalajelor de sticl cu gaz (a) i cu
curent electric (b)
Dup temperatur tunelul este mprit n 4 zone, fiecare zon fiind nzestrat
cu regulatorul su propriu de stabilizare a ei. Mai eficiente snt cuptoarele-tunel
cu recirculare a gazelor calde, realizat cu ajutorul unor ventilatoare, amplasate
n partea superioar. n acest caz gazele calde, produse de un arztor din prima
10. INDUSTRIA
STICLEI
631
zon (fig. 10.23) i amestecate parial cu aer din exterior, snt fcute s circule
de jos n sus prin plasa transportorului i printre sticle, iar apoi snt recirculate. n
acest fel se asigur o repartizare uniform a temperaturii i este posibil o reglare
fin a regimului de termic n diferite zone. n afar de aceasta, consumul relativ de
cldur se reduce sub 0,6 MJ/kg. Un astfel de cuptor, de circa 21 m lungime i cu
banda de 1,5 m lime, poate recoace circa 35 t de sticl n 24 de ore. Durata
recoacerii poate fi reglat ntre 0,75 i 4 ore.
632
10. INDUSTRIA
STICLEI
.
Fig.10.25. Mas - acumulator la ieirea cuptorului de recoacere
Dac se utilizeaz 2 maini de fasonare i cuptoare de recoacere, atunci fluxul
de butelii devine foarte mare, (ca un ru), fiind necesare cel puin 2 mese acumulator i 2 ramuri ale conveierului de transportare (fig. 10,26).
10. INDUSTRIA
STICLEI
633
Fig.10.27 Aspectul
constructiv al unei secii a
conveierului cu plci
Sunt utilizate, de asemenea,
i secii de schimbare a direciei
de deplasare a buteliilor,
precum i de aranjare a lor ntrun singur rnd (fig. 10.28)
Aranjarea buteliilor ntr-un
singur rnd este necesar pentru
testarea defeciunilor posibile,
care se efectueaz cu ajutorul
unui automat special cu camere
digitale video i cu calculator.
Fig.10.28
Schimbarea
direciei i aranjarea buteliilor ntr-un singur rnd
634
10. INDUSTRIA
STICLEI
10. INDUSTRIA
STICLEI
635
636
10. INDUSTRIA
STICLEI
10. INDUSTRIA
STICLEI
637
10. INDUSTRIA
638
STICLEI
V
,
d
10. INDUSTRIA
STICLEI
639
640
10. INDUSTRIA
STICLEI
10. INDUSTRIA
STICLEI
641
642
10. INDUSTRIA
STICLEI
10. INDUSTRIA
STICLEI
643
Fig. 10.43. Tierea benzii de sticl cu ajutorul unui diamant i a unor role
644
10. INDUSTRIA
STICLEI
646
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
647
648
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
Extragerea lutului
Pirita
GHIPS
ZGUR
SACI 50KG
VAGOANE
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
649
650
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
651
652
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
A doua materie prim principal lutul este transportat din cariera uzinei cu
autocamioane basculante de 12 tone pe o suprafa deschis de depozitare,
prevzut cu dou poduri rulante de tip graifr (fig. 11.9). Lutul umed se ncarc
mai nti cu ajutorul graifrului 1 n buncrul de recepie 2 de o capacitate de o
100 tone, de unde alimentatorul 3 l ndreapt apoi spre maina de sfrmare cu doi
arbori 4. Ea frmieaz bolovanii de lut cu dimensiuni de 200500 mm n buci
mai mici de 35 mm. Dup mrunire lutul este transportat de ctre conveierul 5 n
tamburul de uscare 8, prevzut cu o camera proprie de nclzire 7 cu gaz. Aerul
necesar pentru arderea combustibilului este asigurat de ctre ventilatorul 6, iar
eliminarea gazelor de ardere de ctre aspiratorul de fum (exaustorul) 11, fiind
mai nti curite cu ajutorul cicloanelor 9 i filtrului electric 10. Dup uscare lutul
este transportat de un sistem de conveiere 13, 14 n silozul intermediar 15 cu o
capacitate mare. Descrcarea reglabil a acestui siloz se efectueaz cu ajutorul
alimentatorului 16 i a conveierului 17, care transport lutul ctre secia de dozare.
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
653
654
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
655
656
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
aceste dimensiuni pot fi micorate, iar bilele sferice pot fi nlocuite cu cele
cilindrice, care au suprafaa de contact mai mare, iar ca urmare asigur o mrunire
mai calitativ. ncrcarea descrcarea continu a materialului supus mcinrii
este axial pe la capetele tamburului. Deplasarea lui de-a lungul tamburului are loc
la rotire i sub aciunea presiunii materialului nou-introdus, care-l mpinge pe cel
introdus anterior.
Productivitatea morii depinde de duritatea materialului i de viteza de rotaie a
ei. Alegerea corect a acestei viteze este determinat ns nu numai de asigurarea
unei productiviti dorite, ci i de calitatea, ba chiar posibilitatea mcinrii ca atare.
Aceasta se explic prin faptul, c la o vitez mai mic dect cea necesar, bilele se
ridic la o nlime insuficient, care condiioneaz la cdere o for de lovire mic
i o calitate de mcinare redus. La o vitez mai mare dect cea optim, fora
centrifug poate depi substanial fora de greutate a bilelor, iar ca urmare ele se
vor lipi de suprafaa periferic interioar a tamburului, rotindu-se mpreun cu
acesta, fr a mai cdea i a lovi materialul, adic fr nici o mcinare.
Se tie, c fora centrifug este direct proporional cu masa bilelor m, ptratul
vitezei liniare a tamburului v i invers proporional cu raza acestuia R:
Fc=mv2/R,
iar viteza liniar v este determinat de turaia tamburului n:
v=2Rn/60,
Ca urmare, odat cu creterea razei tamburului, viteza lui optim de rotaie trebuie
s se micoreze pentru a menine constant fora centrifug necesar. Reieind din
aceste considerente, a fost stabilit o formul empiric, care determin turaia
optim n funcie de diametrul tamburului D:
n=32 D .
n figura 11.13 sunt prezentate aspectul general i dispozitivele de ncrcare i
descrcare a morii de mcinare a materiilor prime, care are aceeai construcie,
principiu de funcionare i acionare ca i morile de mcinare a clincherului i
adausurilor. Moara este constituit din tamburul 1, dispozitivele de ncrcare 2 i
descrcare 5, camerele de descrcare 6, acionarea electric principal 10 i
auxiliar 12, reductorul 8. Pentru ncrcarea tamburului cu bile sunt prevzute
capacele 4. n scuturile laterale 16 sunt fcute orificiile de ncrcare 13 i
descrcare 28 a tamburului cu ciment.
a)
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
657
b)
Fig. 11.13 Construcia morilor de mcinare a clincherului, adausurilor i materiilor
prime i a dispozitivelor de ncrcare descrcare a lor
Dispozitivele de ncrcare I i descrcare II conin mai multe elemente
constructive, unele dintre care sunt comune: bucele 14 i paletele de direcionare a
cimentului 15 (fig, 11,13, b). Dispozitivul de descrcare ns conine mai multe
elemente, inclusiv sitele de descrcare 21 i de separare a particulelor mcate 26,
capacul 24 cu orificiile 25.
nfurarea statoric de curent alternativ a motorului sincron de 2000 kW este
proiectat la o tensiune nalt de 6000 V, iar nfurarea rotoric de excitaie este
alimentat de la un redresor comandat n punte trifazat tiristorizat de tensiune
joas i un curent nominal de 320 A. Viteza constant a motorului este micorat
pn la valoarea optim necesar cu ajutorul unui reductor. Acest reductor ns are
o mas i gabarite chiar mai mari ca nsi gabaritele motorului de acionare.
11.2.4 Instalaii de corectare a coninutului chimic i amestecare a materiilor
prime
Pentru obinerea unui clincher de calitate nalt amestecul de materii prime
(arja) trebuie s fie uniform i s aib un coninut chimic anumit, n primul rnd
n ceea ce privete carbonatul de calciu CaCO3. Operaiile de corectare, amestecare
i omogenizare a coninutului chimic constituie ultimele operaii de pregtire a
materiilor prime, efectuate n nite silozuri speciale de amestecare cu 2 niveluri i
capacitate mare (fig. 11.14 ). Pentru o rezerv bun a cuptorului principal de
ardere n fiecare nivel sunt prevzute de fapt cte dou silozuri identice, ns cu
capaciti diferite: 2000t i 5000 t. Nivelul de sus se numete de amestecare, iar
cel de jos de consumare. n scopul unei flexibiliti tehnologice bune, sunt
prevzute nite conducte pneumatice 6, care permit orientarea finii din oricare
siloz de amestecare n oricare siloz de consumare, precum i nite conveiere
reversibile de tip nec 9, care pot transfera fina din oricare siloz de consumare n
658
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
unul din cele dou couri de descrcare 10, Corectarea coninutului chimic se
efectueaz cu ajutorul unor rezervoare speciale de materii prime adugtoare cu
coninut bogat sau srac de CaCO3, care pot fi conectate la silozurile de amestecare
prin comutatoarele cu dou poziii 1, cuplate de asemenea, i la conductele de
ieire ale morilor. Omogenizarea arjei se face prin amestecarea ei cu aer
comprimat, aplicat la fundul silozurilor de amestecare cu o presiune de 1atm, iar la
fundul silozurilor de consumare 3atm, deoarece nlimea lor este diferit. Aerul
comprimat este pompat de ctre compresoarele centrifugale 14 i 15. Descrcarea
silozurilor de jos se face cu o presiune mai mic de 0,4 bar.
Transportarea finii spre cuptorul de ardere se realizeaz, de asemenea, cu aer
comprimat al suflantelor 13 i prin camera 11.
.
Fig. 11.14. Instalaii de corectare i amestecare
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
659
660
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
661
662
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
sunt utilizate dozatoarele 1 (fig. 11.17). Dup dozare, aceste componente sunt
transportate de ctre un sistem de conveiere cu banda 2 n buncrul de alimentare a
morii 3. Dup proiect sunt instalate 2 mori tubulare de mcinare a cimentului cu
un diametru de 4m, o lungime de 13,5m i o productivitate de 100 t/h, una dintre
care se afl n rezerv.
Dup principiul de mcinare morile de ciment nu se deosebesc mult fa de
morile amestecului de materii prime (fig, 11.13). O deosebire totui a morilor de
ciment const n funcionarea lor dup un ciclu deschis, adic fr separare i
rentoarcerea a bucilor mcate la intrare. n afar de aceasta, motorul sincron
de acionarea acestor mori are o putere mai mare 3200 kW, 10 kV, care este
determinat de o duritate mai nalt a clincherului, de cerine mai riguroase n ceea
ce privete gradul de mcinare, precum i de o lungime mai mare a morii. Pentru
ventilarea i crearea unei subpresiuni n interiorul morilor este folosit cte un
aspirator 7 de o putere de o 132 kW, naintea cruia sunt instalate cicloanele de
curire 6 i filtrele cu separare prin textile speciale. Turaia constant a
tamburului este egal cu 16,1 rot/min, obinut prin micorarea turaiei motorului
sincron 500 rot/min cu ajutorul unui reductor. Excitaia motorului sincron de
acionare principal este asigurat de un convertor de curent continuu de tipul TE-8
cu un curent redresat de 320 A.
Dup mcinare, cimentul este transportat prin conducte nchise i cu ajutorul
aerului comprimat n silozurile de pstrare 5, utiliznd pentru aceasta compresoare
cu rotoare elicoidale i de pompe pneumatice 4 cu 2 camere.
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
663
664
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
665
666
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
667
r3
K4
K4
r2
K3
K3
r1
K2
K2
R 21
R 22
R 23
R 20
668
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
roi dinate, apoi de roata dinat mare, fixat rigid pe diametrul exterior al
cuptorului, care asigur rotirea acestuia (vezi sgeata de rotire din fig. 11.24).
Motoarele auxiliare sunt nzestrate cu cte un reductor adugtor, deoarece ele
trebuie s asigure o vitez de 7-10 - ori mai mic n timpul nclzirii ndelungate
(6-8 ore) pn temperatura cuptorului ajunge la valoarea nominal de 13501400C.
Schema cinematic a acionrilor din figura 11.23 reprezint a parte
component din schema constructiv general i cinematic a cuptorului
rotativ n dou proiecii (lateral i de sus), indicate in figura 11.24. Acest cuptor
se rotete pe 4 suporturi cu role sau pile (1-4), repartizate uniform de-a lungul
lui. Rulmenii acestor suporturi, care preiau asupra lor toat greutatea cuptorului,
necesit o ungere permanent i puternic. Pentru acesta fiecare suport este dotat
cu un agregat individual de ungere cu ulei, constituit dintr-un motor i o pomp
centrifugal. Uleiul de ungere este identificat n proiecia de sus prin culoare
violet.
Arztoarele de gaz sunt amplasate in partea de jos a cuptorului, flacra lor
fiind reprezentat prin culoare roie. Aerul necesar pentru susinerea arderii este
asigurat de ctre ventilatoarele de rcire a clincherului, asigurnd astfel o
recuperare a energiei termice acumulate la arderea arjei. Aceste ventilatoare sunt
indicate n partea dreapt a proieciei de jos. Deplasarea arjei i a clincherului
este indicat prin sgei roii. Gazele de ardere, care se deplaseaz n sens opus,
sunt reprezentate prin culoare cafenie.
Partea exterioar a cuptorului cu temperatura cea mai nalt (1300
1450C n interior) este rcit cu un ir de ventilatoare exterioare (24 la numr)
de putere mic, care sunt repartizate uniform de-a lungul acestei pri n proiecia
de jos. Motoarele ventilatoarelor de rcire exterioar sunt indicate prin M i
culoare neagr, iar direcia aerului de rcire prin sgei perpendiculare de culoare
albastr.
Schema general constructiv i cinematic din figura 11.24 reprezint
totodat i schema general de automatizare computerizat a cuptorului. De
aceea toate elementele reprezentate n aceast schem sunt codificate n
conformitate cu schemele de automatizare. Codurile respective sunt indicate lng
fiecare element ntr-un pentagon sau elipsoid de culoare verde deschis. n aceste
notaii pentagoanele corespund nivelului 5, iar elipsoidele nivelului 6 al
sistemului de automatizare. Unele din ele ns nu sunt asociate de nici un element
din schem, parc ar fi suspendate n aer. Ele corespund sistemului special de
msurare i controlare prin radiaie a temperaturii exterioare n zonele
principale ale cuptorului. Elementele acestui sistem nu sunt indicate n figura
11.24.
Fig. 11.24 Schema constructiv, cinematic i de automatizare general a
cuptorului rotativ de producere a cimentului la uzina din Rezina.
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
669
670
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
671
672
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
11. INDUSTRIA
673
CIMENTULUI
Fiecare din aceste componente are, la rndul su, schema sa i elementele sale
de automatizare, controlate de un controler programabil. Elementele componente
ale acionrilor elecrtice ale cuptorului sunt indicate n schema general din figura
11.19. Traductoarele acestei scheme sunt incluse ntr-un tabel, n care este
identificat codul, unitile de msur, diapazonul de lucru dup paaport, valorile
minime i maxime, depirea crora este nsoit de generarea semnalelor de
alarm. De exemplu, n tabelul 11.1 sunt indicate traductoarele de control a
temperaturii, presiunii i nivelului uleiului de rcire a rulmenilor suporturilor de
rotire a cuptorului.
Tabelul 11.1.
Lafarge Tag
316LTH35YT10
316LU37YT10
316LU39YT10
316LU44YT10
316TH35YP10
316LU37YP10
316LU39YP10
316LU44YP10
Eng. Units
Low High Unit
0
100
C
0
100
C
0
100
C
0
100
C
0
4
bar
0
4
bar
0
4
bar
0
4
bar
Alarm Limits
LL
L
H
HH
5
0,1
0,1
60
60
20 125
3,5
0,15 0,5
0,15 0,5
70
70
150
4,0
0,6
0,6
316KP07YT10
100
60
70
316KP07YT11
100
60
70
316KP13YT20
100
60
70
316KP13YT21
100
60
70
Remarks
Indication
Indication
HH = Pump Stop
HH = Pump Stop
HH = Pump Stop
HH = Pump Stop
HH = Pump Stop
HH = Pump Stop
HH=Kiln Main Drive
stop
HH=Kiln Main Drive
stop
HH=Kiln Main Drive
stop
HH=Kiln Main Drive
stop
674
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
a)
Fig. 11.28. Traductor VEGABAR 53 de msurare i indicare a presiunii i
nivelului
676
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
677
678
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
Fig. 12.7. Vedere general asupra unei maini ruseti de fabricare a cartonului
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
679
Partea de mijloc a acestei maini este reprezentat n figura 12.8, n care sunt
evideniate 2 nivele, deasupra crora este montat un capac de colectare i aspirare
a aburului, degajat n procesul de uscare a benzii umede.
Fig. 12.9. Vedere general a unei maini germane moderne de fabricare a hrtiei
680
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
681
Dup prima treapt de sfrmare, masa de maculatur i celuloz se pompeaz ntrun rezervor intermediar, unde concentraia se micoreaz pn la 3-5 %, iar apoi
se cur de impuritile cele mai mari n nite curitoare centrifugale conice OM02 (fig. 12.11, a). Apoi urmeaz treapta a doua de sfrmare n concasorul
hidraulic -200 i de curire sub presiune a impuritilor mijlocii n sita
mainilor de separare CMC-0,5.
a)
b)
Fig. 12.11. Variante constructive ale curitoarelor centrifugale conice
682
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
683
684
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
685
Fig. 12.16. Reductor special ondulatoriu n dou nivele de antrenare a unei secii
Asamblarea real a cilindrilor de uscare i a reductoarelor este reprezentat n
figura 12.10. nfurnd consecutiv aceti cilindri fierbini, plasai n dou nivele,
banda se usuc definitiv. Temperatura n aceti cilindri crete treptat pn la
maximum, apoi scade treptat. Ultima secie de cilindri este destinat pentru rcirea
benzii, de aceea nu se nclzete.
Dup uscare banda este trecut printr-un sistem de cilindri polizai de oel,
numit calandru. Presiunea mare dintre aceti cilindri ( 400 600 atmosfere ) asigur
hrtiei netezimea necesar. ns n mainile modernizate calandrul este nlocuit cu
un sistem de scanare i verificare computerizat on-line a benzii fabricate.
La captul mainii banda uscat se nfoar n suluri mari de un diametru
2 2.5 m , care sunt deplasate apoi spre un strung special, unde sunt tiate n suluri
mai mici n rezultatul renfurrii. Viteza de lucru a acestui strung este mai mare
dect viteza mainii.
Partea nereglabil a MFH i MFC conine un numr mult mai mare de
mecanisme diferite, o bun parte dintre care o constituie pompele centrifugale de
ap, de ungere i de vacuum, ventilatoarele i altele.
Nectnd la identitatea mare i deosebirile menionate dintre mainile de
fabricat hrtie i carton, ntre ele exist i alte deosebiri constructive i
tehnologice. n primul rnd, datele tehnice principale ale MFH sunt mai ridicate :
viteza mare de deplasare a benzii pn la 1000 1500m / min ;
productivitate nalt pn la 300000 400000 t / pe an;
limea mare a benzii pn la 6-8 m;
greutatea relativ a hrtiei 50 120 g / m 2 ;
MFC au o lime, productivitate i vitez de 2-3 ori mai mic, datorate, n
primul rnd, grosimii i greutii mai mari ai cartonului ( 200 600 g / m 2 ). Aceti
parametri sunt ns invers proporionali cu viteza benzii.
12. INDUSTRIA
686
HRTIEI I CARTONULUI
f n B vmax
n [kW ];
60 103
Ps.max.
f max B vmax
n [kW ]
60 103
Sau
Ps.n. pn B vmax 102 [kW ]; Ps.max. pmax B vmax 10 2 [kW ]
unde B limea benzii, [m] ; vmax viteza maxim a mainii, [m / min] ; n
numrul de arbori (cilindri) n secie; f n 120
N
;
m
f n 165
N
pentru cilindrii de
m
M max
PN
Pr
R
1000
,
N
1 N
pierderi
N
Unde
MP
I max 2 2.5 I N ;
k N
k N
I max
U N I IN RI
, V s ;
N
M max
I max 2 2.5 I N .
kN
RI 0.5 1 N
UN
, .
IN
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
687
688
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
689
690
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
691
692
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
693
694
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
695
696
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
697
698
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
. / . . ..
., , 2004 832.
.
/ . . ., , 1975 684.
.. / . .
., , 1979 -240.
.. / , , ,
, , 2003 -350.
.., .
., , 2003. 583.
.., ..
., , 1990, - 243.
/ / . .. = ., ,
1990 400.
Preitl tefan, Precup Radu-Emil Introducere n ingineria reglrii automate
Ed. Politehnica Timioara, 2001 334p.
Ciuru T. Elementele sistemelor de acionare electric / ndrumar de laborator
Chiinu , UTM, 2000 - 104p.
Dimitrache I Tehnica reglrii automate Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980 - 454p.
Traductoare pentru automatizri industriale . Vol.2 / Gabriel Ionescu - Ed.
TEHNICA, Bucureti, 1996, - 468p.
..
- , , 1990 - 270
.. / 16
INTEL MCS-196/296 - . ,
1997 - 681.
Kelemen A, Imecs M Electronica de putere Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983, 542p.
Mgureanu R, Nicu D Convertizoare statice de frecven n acionri cu
motoare asincrone Ed. Tehnic, Bucureti, 1985, 326p.
..
/ , 2006,-265.
., /
. 2005-300.
. .
- - .., 2004,
127.
- .. -
-6 ., 2001 -320.
700
BIBLIOGRAFIE
20. Kelemen A, Imecs M Sisteme de reglare cu orientare dup cmp ale mainilor
de curent alternativ Ed, Academic a RSR, BUCURETI, 1989 - 317p.
21. Ivanov S. Reglarea vectorial a sistemelor de acionare /Curs de prelegeri
Universitatea din Craiova, 2000 -112p.
22. Ciuru T. Sisteme de comand ale acionrilor electrice / Teorie i aplicaii .Chiinu, UTM, 2003, - 324p.
23. Niculi P ndrumtorul specialitilor frigotehniti din industria alimentar Ed. Ce res, Bucureti, 1991290p.
24. Cebotarescu I., Neagu C, Bibire L Utilaj tehnologic pentru vinificaie Ed.
Tehnica, Chiinu, 1997 - 580p.
25. . . ., .,1977- 400.
26.
.
.
BIBLIOGRAFIE
701
702
BIBLIOGRAFIE
,
ETHERNET
DIRECT,
PROGEA,
EBDERS+HAUSER, ELECTROTEHNOIMPORT.
COPA-DATA,
67. , .
/ , N1/2000, www.cta.ru .
68. .., .. .
- N1/2002.
69. .. - .
., , 1991, 384.
70. .. .. .
- ., , 1990, 224.
71. . 2- . .1.
. . ., , 1989, 480.
72. .. .
. ., , 1990, 223 .
73. FESTO / Catalogul produselor de baz SRL Festo, Bucureti, 2002, 2008.
74. FESTO/ Manual for the electronics and mechatronics industry - Festo AG,
2008, 134 p.
75. Standarde europene din domeniul sistemelor pneumatice i hidraulice : DIN
24315, DIN 24335 (ISO 6431), DIN 24341, DIN 40700 (cap.14), DIN
40719 (cap.6), DIN ISO 1219, DIN 43650.