Carte Integrala PDF 100 Preocente PDF

TUDOR
CIURU
ECHIPAMENTE MODERNE DE
AUTOMATIZARE I UTILAJE
TEHNOLOGICE INDUSTRIALE
NDRUMAR DE DOCUMENTARE, PROGRAMARE
I APLICARE PRACTIC
EDITURA TEHNICA - INFO

Chiinu 2009
CZU
Universitatea Tehnic a Moldovei (UTM), facultatea de Energetic, catedra de
Electromecanic i Metrologie, specializarea Acionri electrice automatizate n procese
tehnologice
Tudor Ciuru. Echipamente moderne de automatizare i utilaje tehnologice industriale /
ndrumar de documentare, programare i aplicare practic - Chiinu, Editura TEHNICA
INFO, 2009, 702 p.
Acest ndrumar (C) reprezint o selectare i descriere general a celor mai
principale echipamente moderne de automatizare : senzori, traductoare i regulatoare ale
proceselor tehnologice tipice de reglare a temperaturii, nivelului, presiunii i debitului;
controlere programabile logice (PLC) modulare universale i principii de programare ale lor,
precum i computere industriale; convertizoare de frecven variabil i startere de
pornire lin a motoarelor, produse de companiile mondiale principale, care activeaz n acest
domeniu. Sunt aduse i unele exemple de aplicare practic a acestor echipamente n principalele
sisteme tipice de utilizare n mas : de nclzire i alimentare cu ap cald, frigorifice i de
condiionare a aerului, pompe de cldur i de alimentare cu ap potabil, sisteme de
dispecerizare i vizualizare SCADA, echipamente i sisteme pneumatice de automatizare.
n partea a doua a ghidului sunt descrise procesele i utilajele tehnologice clasice i
moderne, sistemele de acionare electric i de automatizare din ramurile industriale de baz
ale Republicii Moldova i anume: din industria vinicol, a zahrului, panificaiei, laptelui,
crnii. sticlei, cimentului, hrtiei i cartonului.
ndrumarul este scris ntr-o form simpl i accesibil pentru studeni i tehnicieni din
diferite ramuri, fiind bazat pe un numr foarte mare de aspecte constructive, tehnologice,
funcionale, de acionare electric i de automatizare ale echipamentelor i utilajelor moderne.
El poate servi ca un material de informare i documentare practic, att pentru studeni n etapa
final a procesului de nvmnt sau a proiectrii de diplom, ct i pentru tehnicieni i ingineri,
care activeaz n ramurile industriale menionate.
ndrumarul poate fi cumprat de la autor n form electronic pe disc compact.
Recenzent Bartolomeu Izvoreanu, confereniar universitar, doctor-inginer, eful
catedrei de Automatic a facultii Calculatoare, Informatic i Microelectronic a UTM.
ISBN
CUPRINS
INTRODUCERE.....................................................................................................
3
9
Partea I:
CARACTERISTICA GENERAL A SISTEMELOR DE
AUTOMATIZARE ALE PROCESELOR TEHNOLOGICE
1.
REGULATOARE, SENZORI I TRADUCTOARE, UTILIZATE N
AUTOMATIZAREA
PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE
1.1 Sisteme de reglare automat ale proceselor tehnologice i legi tipice de

reglare.................................................................................................................
1.1.1 Funcii i proprieti principale ale sistemelor de reglare automat....................
1.1.2 Legi i scheme tipice ale regulatoarelor analogice i analogo-discrete...............
1.1.3 Principii de acordare optim a regulatoarelor......................................................
1.2 Senzori de proximitate i de poziie.................................................................
1.2.1 Senzori inductivi..................................................................................................
1.2.2 Senzori capacitivi.................................................................................................
1.2.3 Senzori de proximitate cu ultrasunete..................................................................
1.2.4 Optosenzori de proximitate.................................................................................
1.3 Senzori, regulatoare i controlere de temperatur.........................................
1.3.1 Senzori de temperatur........................................................................................
1.3.2 Indicatoare i regulatoare automate de temperatur............................................
1.3.3 Controlere programabile de temperatur.............................................................
1.4 Regulatoare i traductoare de msurare a nivelului.....................................
1.4.1 Traductoare discrete simple de nivel...................................................................
1.4.2 Traductoare continue de nivel.............................................................................
1.5 Senzori i traductoare de presiune................................................................
1.5.1 Noiuni generale..................................................................................................
1.5.2 Traductoare de presiune 2600T ale companiei ABB...........................................
1.5.3 Traductoare de presiune ale altor companii ........................................................
1.6 Traductoare de msurare a debitului lichidelor i gazelor ..........................
1.6.1 Noiuni generale despre debit i cantitate ...........................................................
1.6.2 Debitmetre de inducie electromagnetic............................................................
1.6.3 Debitmetre de mas MASSFLOW...................................................................
1.6.4 Debitmetre i contoare ultrasonore SONOFLOW...............................................
1.6.5 Debitmetre cu turbine rotative............................................................................
1.6.6 Debitmetre cu vrtejuri VORTEX / SWIRLFLOW............................................
2
2.1
2.2
2.2.1
2.2.2
2.2.3
2.2.4
2.3
CONTROLERE PROGRAMABILE MODULARE I COMPUTERE INDUSTRIALE

DE AUTOMATIZARE APROCESELOR TEHNOLOGICE
Noiuni generale i clasificare...........................................................................

Controlere programabile simplificate LOGO ale companiei Siemens........
Noiuni generale i componen .........................................................................
Principii de programare direct ..........................................................................
Principii de programare la calculator n programul LOGO Soft Confort............
Aplicaii practice n automatizri simple.............................................................
Sisteme industriale integrate de automatizare cu controlere
programabile modulare SIMATIC S7...........................................................
15
15
15
18
27
28
28
32
34
37
41
41
43
50
53
53
55
58
58
60
64
65
65
66
69
71
72
73
75
75
89
89
94
97
98
106
4
2.3.1
2.3.2
2.3.3
2.3.4
2.3.5
2.3.6
2.4
2.4.1
2.4.2
2.4.3
2.4.4
2.4.5
2.4.6
2.4.7
2.5
2.5.1
2.5.2
2.5.3
2.6
2.6.1
2.6.2
2.6.3
2.6.4
2.6.5
3.
3.1
3.1.1
3.1.2
3.2
3.2.1
3.2.2
3.2.3
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.4
3.4.1
3.4.2
3.4.3
3.5
3.5.1
3.5.2
3.5.3
3.5.4
3.5.5
3.5.6
3.5.7
3.5.8
Noiuni generale .................................................................................................

Controlere programabile logice modulare i panouri de comand .....................
Controlere programabile logice combinate ........................................................
Reeaua de nivel inferior AS-Interface ...............................................................
Reele de telecomunicaii industriale i de telecomand la distan ...................
Principii de programare ale controlerelor industriale SIMATIC S7..................
VIPA controlere germane compatibile cu SIMATIC S7 ...........................
Particulariti i componente principale..............................................................
Principii i etape principale de programare computerizat..................................
Selectarea modulelor i configurarea controlerelor.............................................
Exemplu de programare i testare a unei funcii logice simple ..........................
Exemplu de programare i testare a unei funcii logice complexe......................
Exemplu de programare automatizat n limbajul STL .....................................
Particulariti de utilizare a blocurilor mrimilor variabile.................................
Elemente semiconductoare de interfa ale controlerelor ...........................
Elemente de interfa de putere mic..................................................................
Elemente de interfa de putere mare..................................................................
Module de interfa pentru funcionare n reea .................................................
Computere industriale de automatizare ........................................................
Noiuni generale..................................................................................................
Computere industriale SIMATIC PC ale companiei SIEMENS.......................
Computere industriale ale companiei germano-americane LENZE
Particulariti principale ale computerelor altor companii mondiale..................
Utilizarea computerului industrial pentru automatizarea mainii unelte
TRUMATIC 500 de tanat foi de metal.............................................................
CONVERTOARE
ELECTRONICE DE PUTERE, UTILIZATE N SISTEME

MODERNE DE AUTOMATIZARE
Convertoare programabile de pornire lin a motoarelor asincrone.............

Noiuni generale i principii de funcionare........................................................
Softstartere industriale moderne de pornire a motoarelor electrice
Convertizoare clasice de frecven variabil cu invertoare autonome
Clasificare i proprieti principale......................................................................
Invertoare autonome clasice de tensiune dreptunghiular nemodulat .....
Sistemul de comand i reglare automat al unui invertor clasic
Invertoare autonome moderne cu tensiune modulat n frecven nalt
Principii de modulare a tensiunii.........................................................................
Invertoare autonome de tensiune cu cureni prescrii........................................
Regimuri de frnare frecvenial ale motoarelor asincrone.................................
Sisteme de reglare automat vectorial a vitezei motoarelor asincrone
Principii generale de reglare frecvenial vectorial...........................................
Orientarea indirect dup cmp i fr traductor de vitez ................................
Sisteme de reglare discret direct a cuplului motorului asincron .....................
Convertizoare industriale moderne de frecven variabil .........................
Clasificarea i analiza comparativ general.......................................................
Schema funcional a sistemului de comand i reglare scalar........................
Convertizoare de frecven ale companiei germane Siemens............................
Convertizoare de frecven ACS ale corporaiei ABB......................................
Convertizoare ale companiilor Telemecanique-Schneider Electric..................
Convertizoare VLT ale companiei daneze DANFOSS......................................
Convertizoare i servosisteme ale companiei OMRON ...................................
Convertizoare de frecven ale companiei LENZE...........................................
106
108
112
115
118
121
134
134
141
144
146
151
155
165
168
168
169
173
175
175
178
180
185
190
195
195
195
200
218
218
221
223
225
225
230
233
236
236
241
244
248
248
253
256
261
268
277
284
294
5
4.
4.1
4.1.1
4.1.2
4.1.3
4.1.4
4.1.5
4.1.6
4.1.7
4.1.8
4.1.9
4.1.10
4.2
4.2.1
4.2.2
4.2.3
4.2.4
4.2.5
4.3
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
4.5.1
4.5.2
4.5.3
4.5.4
4.6
4.6.1
4.6.2
4.6.3
4.7
4.7.1
4.7.2
4.7.3
4.7.4
4.7.5
4.7.6
4.7.7
4.7.8
4.7.9
APLICAII ALE SISTEMELOR DE AUTOMATIZARE I ACIONARE
303
Sisteme moderne de nclzire i alimentare cu ap cald..............................

Noiuni generale..................................................................................................
Nomenclatura echipamentelor de automatizare ale companiei Danfoss.............
Relee de presiune i de temperatur ...................................................................
Regulatoare de temperatur cu aciune direct ale companiei Danfoss
Schimbtoare de cldur cu plci........................................................................
Regulatoare ECL cu controlere programabile de temperatur ..........................
Instalaii termice modulare HKL ale companiei DANFOSS ...........................
Puncte termice modulare automatizate ale asociaiilor ruseti............................
Sisteme de automatizare a centralelor i punctelor termice ale firmei
Romany Gaz Group din Chiinu........................................................................
Exemplu de acordare i modelare a pompei reglabile de recirculaie a unui
cazan de nclzire.................................................................................................
Echipamente tehnologice i de automatizare ale instalaiilor frigorifice
Tehnica obinerii temperaturilor sczute ...........................................................
Compresoare i agregate frigorifice de putere mic...........................................
Vaporizatoare i condensatoare...........................................................................
Cillere i maini frigorifice de putere mare.........................................................
Controlere specializate de automatizare ale instalaiilor frigorifice ...................
Sisteme moderne de condiionare a aerului i de ventilare............................
Noiuni generale despre climatizoarele casnice ................................................
Climatizoare casnice cu convertizoare de frecven ale companiei
Mitsubishi Electric ..............................................................................................
Climatizoare industriale i sisteme de ventilare .................................................
Pompe geotermale i regenerabile de cldur.................................................
Noiuni generale, principiu de funcionare i clasificare.....................................
Pompe industriale de cldur...............................................................................
Exemple de utilizare practic ale pompelor de cldur ......................................
Pompe, instalaii i staii automatizate de pompare a apei potabile............
Caracteristica general i clasificarea pompelor centrifugale ............................
Pompe moderne cu convertizoare integrate de frecven variabil...................
Instalaii moderne i staii automatizate de pompare...........................................
Exemple de calculare i modelare a sistemelor de reglare automat a
presiunii i nivelului instalaiilor de pompare cu turaie reglabil.....................
Sisteme de dispecerizare, vizualizare i achiziie de date SCADA................
Noiuni generale..................................................................................................
Sistemul KOHTAP SCADA al uzinei moscovite de automatic termic ........
Pachete de programare ale sistemelor SCADA...................................................
Echipamente pneumatice i electropneumatice de automatizare ...............
Noiuni generale despre utilizarea acionrilor pneumatice i hidraulice ...........
Structura general a sistemelor de acionare pneumatic ...................................
Aparate de preparare i stabilizare a presiunii aerului ........................................
Cilindri de acionare pneumatic ........................................................................
Ventile de distribuie a aerului comprimat i insule de ventile ..........................
Drosele pneumatice de nchidere i reglare a debitului cilindrilor ....................
Senzori i traductoare ale companiei FESTO .....................................................
Controlere programabile ale companiei FESTO ................................................
Sisteme i reele de automatizare cu echipamente pneumatice FESTO .............
303
303
305
308
310
312
313
316
323
327
334
340
340
343
347
349
352
358
358
363
364
372
372
378
384
386
386
393
401
411
416
416
418
422
425
425
429
431
432
437
443
446
449
454
Partea II:
PROCESE I UTILAJE TEHNOLOGICE INDUSTRIALE
NAIONALE
5.
5.1
5.2
5.2.1
5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.3
5.4
5.5
5.5.1
5.5.2
5.5.3
5.5.4
5.5.5
5.5.6
5.5.7
6.
PROCESE I UTILAJE TEHNOLOGICE DIN INDUSTRIA VINICOL
457
Clasificarea general a ramurilor i proceselor industriei vinicole............

Linii i utilaje tehnologice tipice de prelucrare primar a strugurilor.......
Linii i procese tehnologice tipice principale......................................................
Scurgtoare i prese clasice cu nec..
Prese pneumatice moderne
Utilaje de sedimentare i filtrare a produselor vinicole..
Procese i utilaje moderne de filtrare i vinificaie primar .........................
Utilaje tehnologice pentru prelucrarea termic a produselor vinicole.........
Linii tehnologice automatizate de mbuteliere a vinurilor ............................
Noiuni generale i clasificare ............................................................................
Maini automate de splat sau cltit sticle .........................................................
Maini automate de umplere a sticlelor .............................................................
Maini automate de fixare a dopurilor ................................................................
Maini automate de etichetare a buteliilor ..........................................................
Maini automate de ambalare a sticlelor n lzi sau cutii ...................................
Conveiere de transportare a sticlelor liniilor de mbuteliere ..............................
457
458
458
461
463
467
471
478
479
479
481
482
484
485
486
487
UTILAJE TEHNOLOGICE, MAINI, APARATE, ACIONRI I

AUTOMATIZRI DIN INDUSTRIA ZAHRULUI
489
Procese i operaii tehnologice de producere a zahrului ..................................

Transportarea i curirea sfeclei........................................................................
Prelucrarea sfeclei i obinerea sucului de difuzie .............................................
Curirea sucului de difuzie ................................................................................
Vaporizarea sucului de difuzie i obinerea siropului .........................................
Centrifugarea i separarea cristalelor de zahr ...................................................
Utilaje tehnologice i electrice de baz ale fabricilor de zahr......................
Caracteristica general i clasificarea utilajelor principale ...............................
Construcia i acionarea reglabil a mainii de tiat sfecl ...............................
Acionarea i automatizarea aparatelor de difuzie ..............................................
Sisteme de automatizare ale seciilor de curire i de vaporizare a sucului de
difuzie .................................................................................................................
6.2.5 Sistemul de acionare reglabil i automatizare al centrifugelor cu funcionare
ciclic ..................................................................................................................
6.1
6.1.1
6.1.2
6.1.3
6.1.4
6.1.5
6.2
6.2.1
6.2.2
6.2.3
6.2.4
7.
UTILAJE
TEHNOLOGICE, ACIONRI I AUTOMATIZRI ALE

NTREPRINDERILOR DE PANIFICAIE
7.1 Caracteristica general a proceselor tehnologice de producere industrial

a pinii................................................................................................................
7.2 Utilaje tehnologice principale ale ntreprinderilor de panificaie................
7.2.1 Clasificarea i caracteristica general a utilajelor de panificaie ........................
7.2.2 Utilaje de pstrare i transportare a finii ..........................................................
7.2.3 Utilaje pentru pregtirea i dozarea componentelor iniiale ...............................
7.2.4 Maini i mecanisme de pregtire a aluatului .....................................................
7.2.5 Cuptoare de copt pine ......................................................................................
489
491
491
492
493
493
496
496
497
500
504
507
513
513
520
520
521
522
523
528
7
7.3
7.4
7.4.1
7.4.2
7.4.3
8.
Linii automatizate de producere a covrigeilor i covrigilor ..........................

Linia tehnologic Buhler de producere a macaroanelor lungi.................
Caracteristica tehnologic general.....................................................................
Dispozitive i principii de dozare automatizat a finii i apei...........................
Dispozitive de amestecare i presare a aluatului ................................................
PROCESE,
UTILAJE TEHNOLOGICE, ACIONRI I AUTOMATIZRI DIN

INDUSTRIA LAPTELUI
8.1 Proprieti principale ale laptelui ...................................................................

8.2 Recepia i prelucrarea industrial primar a laptelui..................................
8.3 Procese tehnologice tipice de prelucrare a laptelui, smntnii i
produselor acide dietetice.................................................................................
8.4 Instalaii de pasteurizare i omogenizare a laptelui ......................................
8.5 Separatoare centrifugale...................................................................................
8.5.1 Clasificarea separatoarelor..................................................................................
8.5.2 Separatoare centrifugale clasice..........................................................................
8.5.3 Separatoare centrifugale moderne.......................................................................
8.6 Linii tehnologice moderne de normalizare laptelui......................................
8.7 Instalaii de sterilizare i concentrare a laptelui............................................
8.8 Instalaie de amestecare i utilizare a laptelui praf........................................
8.9 Instalaii aseptice de pstrare i mbuteliere a sticlelor cu lapte...................
8.10 Procese i utilaje tehnologice de fabricare a untului...................................
8.10.1 Procese tehnologice tipice...................................................................................
8.10.2 Instalaii clasice de fabricare a untului..............................................................
8.10.3 Instalaii moderne de fabricare a untului.............................................................
8.11 Procese i utilaje tehnologice de fabricare a brnzeturilor...........................
8.12 Splarea utilajelor i instalaiilor tehnologice.................................................
8.13 Operaii tehnologice de fabricare a ngheatei...............................................
9.
PROCESE I
UTILAJE TEHNOLOGICE AUTOMATIZATE DIN INDUSTRIA

CRNII
9.1 Operaii tehnologice de prelucrare primar a animalelor i psrilor

9.2 Caracteristica general a proceselor i utilajelor tehnologice
principale de producere a salamurilor
9.3 Utilaje tehnologice moderne de producere a salamurilor .........................
9.3.1 Maini de tiat carne congelat .........................................................................
9.3.2 Masajoare de srare, amestecare i maturare n vid a crnii..
9.3.3 Maini de tocare i mrunire fin a crnii ........................................................
9.3.4 Malaxoare de toctur .........................................................................................
9.3.5 Maini de priuire a membranelor de salam ......................................................
9.3.6 Maini de clipsare a batoanelor de salam ..........................................................
9.3.7 Cazane de fierbere a salamurilor ........................................................................
9.3.8 Termocamere de afumare i prelucrare termic a salamurilor ..........................
10.
10.1
10.1.1
10.1.2
10.2
10.2.1
PROCESE
I UTILAJE TEHNOLOGICE DIN INDUSTRIA STICLEI
Materii prime pentru fabricarea sticlei ..........................................................

Materii prime principale ....................................................................................
Materii prime auxiliare........................................................................................
Prepararea arjei - amestecului de materii prime..........................................
Schema tehnologic general a seciei de preparare ..........................................
533
535
535
539
540
543
543
544
545
547
551
551
551
554
558
563
564
566
567
567
568
571
574
578
580
581
581
582
584
584
586
589
594
595
600
601
604
609
609
610
610
611
611
8
10.2.2
10.3
10.3.1
10.3.2
10.3.3
10.4
10.4.1
10.4.2
10.4.3
10.4.4
10.4.5
10.4.6
10.5
10.6
11.
Dozarea i amestecarea materiilor prime ...........................................................

Cuptoare i procese de topire a sticlei.............................................................
Noiuni generale ................................................................................................
Procese de topire a materiilor prime i de formare a sticlei .............................
Construcia cuptoarelor van ..............................................................................
Linii tehnologice automatizate de fabricare a ambalajelor din sticl..........
Metode de fasonare a sticlei topite ....................................................................
Alimentarea mainilor de fasonare cu picturi de sticl topit .........................
Maini automate de fasonare a buteliilor din sticl ...........................................
Cuptoare de recoacere a buteliilor din sticl ......................................................
Conveiere cu plci de transportare a buteliilor din sticl ..................................
Mecanisme de ambalare i mpachetare a buteliilor din sticl ..........................
Sisteme de automatizare ale cuptoarelor van.............................................
Fabricarea sticlei plate......................................................................................
PROCESE
I UTILAJE TEHNOLOGICE DIN INDUSTRIA CIMENTULUI
11.1 Principii generale de producere a cimentului i proprietile lui

principale ...........................................................................................................
11.2 Operaii i utilaje de pregtire a materiilor prime.........................................
11.2.1 Sfrmarea primar a materiilor prime principale .............................................
11.2.2 Dozarea materiilor prime principale....................................................................
11.2.3 Maini de mrunire fin a materiilor prime dozate
11.2.4 Instalaii de corectare a coninutului chimic i amestecare a materiilor prime
11.3 Procese i utilaje de ardere a amestecului de materii prime i obinere
a clincherului......................................................................................................
11.4 Mcinarea clincherului i adaosurilor i obinerea cimentului.....................
11.5 Mecanisme de transport continuu a materialelor...........................................
11.5.1 Conveiere cu band transportoare .....................................................................
11.5.2 Pompe pneumatice .............................................................................................
11.5.3 Compresoare elicoidale de aer ...........................................................................
11.6 Sistemul de acionare electric reglabil i de automatizare al cuptorului
rotativ de producere a cimentului la uzina din Rezina..................................
11.6.1 Caracteristica i schema general .....................................................................
11.6.2 Schema electric general a sistemului de acionare a cuptorului
11.6.3 Sistemul de automatizare al procesului tehnologic de producere a cimentului
12
UTILAJE
TEHNOLOGICE I ACIONRI ELECTRICE DIN INDUSTRIA

HRTIEI I CARTONULUI
613
615
615
616
618
623
623
624
625
630
632
635
637
642
645
645
650
650
654
654
657
659
661
663
663
664
665
667
667
670
672
675
Principii tehnologice i constructive generale................................................

Utilaje tehnologice de fabricare a cartonului i hrtiei.................................
Secia de pregtire a materialelor componente ..................................................
Maini de fabricare a cartonului i hrtiei .........................................................
Calculul puterii i alegerea motoarelor mainilor de fabricat carton ..........
Cerinele mainilor de fabricat carton ctre acionrile lor electrice ..........
Acionri electrice de curent continuu ale mainilor de fabricat carton...
Acionri electrice moderne de curent alternativ ale mainilor de fabricat
hrtie i carton ..................................................................................................
12.7 Sisteme moderne de automatizare din industria hrtiei i cartonului.........
675
680
680
683
686
687
688
BIBLIOGRAFIE ..............................................................................................
699
12.1
12.2
12.2.1
12.2.2
12.3
12.4
12.5
12.6
691
695
INTRODUCERE
n ultimele decenii tiina i tehnica au progresat enorm n toate domeniile de
activitate uman, mai ales n cele industriale. Au fost propuse un ir de tehnologii
noi, fiind totodat elaborate i diferite utilaje tehnologice de realizare a lor
maini de lucru cu caracter mecanic i aparate cu procese fizice, chimice, termice
sau de alt natur. Din prima grup fac, parte n primul rnd, mainile i
mecanismele de transportare, frmiare, mrunire, tiere, dozare, amestecare,
separare, centrifugare, presare, compresare, laminare, nfurare, mpachetare,
ambalare, care sunt puse, n marea lor majoritate, n micare cu ajutorul motoarelor
i acionrilor electrice, pneumatice i hidraulice. Din grupa a doua fac parte
aparatele i instalaiile de nclzirercire, difuzie, vaporizare, condensare, filtrare,
sedimentare, distilare, desfurare a unor reacii chimice a substanelor lichide,
solide sau gazoase, fluxurile crora sunt reglate cu ajutorul unor ventile, robinete,
supape, clapete, ubere i controlate cu ajutorul unor traductoare de msurare a
parametrilor tehnologici principali. Dintre aceti parametri tipici fac parte :
nivelul lichidului, debitul, presiunea, temperatura, concentraia, masa i umiditatea
produselor, utilizate n majoritatea ramurilor industriale .
Procesele tehnologice tipice moderne se realizeaz, de regul, n cadrul unor
instalaii sau linii tehnologice automatizate, n care utilajele i aparatele
componente sunt legate ntr-un proces unic, continuu, interdependent, coordonat i
automatizat [1]. Deoarece ultimele sunt multiple i complexe, este posibil o
funcionare optim, o productivitate i calitate nalt a produselor fabricate, precum
i o eficien economic avantajoas datorit eliberrii forelor umane de munc,
numai n cazul unei automatizri complexe. n acest caz operatorului uman i
revine doar funcia de control i luare de decizii n anumite situaii imprevizibile. O
astfel de automatizare prevede n caz general realizarea urmtoarelor funcii:
msurarea, indicarea (controlul) i vizualizarea parametrilor principali;
reglarea si stabilizarea automat a acestor parametri;
comanda automat prin conectare deconectare a componentelor principale;
protecia i diagnosticarea automat a proceselor i utilajelor;
optimizarea automat a proceselor i regimurilor de funcionare printr-o
configurare (selectare) a structurii sistemului, programului i parametrilor lui.
Pentru realizarea tuturor acestor funcii complexe sistemele moderne de
automatizare ale proceselor tehnologice includ un numr i o varietate mare de
componente, att de putere motoare, elemente electromagnetice, pneumatice,
hidraulice de execuie, - ct i de comand - traductoare, regulatoare, controlere,
convertoare, indicatoare i altele [66]. Aceste componente de natur diferit au o
funcionare continue sau discret. n raport cu complexitatea algoritmului
obiectului de comand i numrul maxim de intrri-ieiri, sistemele de
automatizare pot fi simple, de complexitate redus, medie i nalt. n funcie de
numrul obiectelor de comand, sistemele de automatizare pot fi individuale cu
un singur obiect, i multiple sau n grup cu mai multe obiecte, aflate le o
10
INTRODUCERE
anumit distan i legate ntr-un proces tehnologic unic. Ultimele trebuie s fie
legate printr-o reea de automatizare, care poate avea mai multe nivele ierarhice de
decentralizare : inferior, mediu i superior.
O alt trstur caracteristic a proceselor moderne de producie o constituie
necesitatea reglrii productivitii ntr-un diapazon larg de exemplu, 10:1, fie
din motive tehnologice sau economice, fie tehnice, precum i a flexibilitii
acestor procese de trecere rapid de la un produs la altul, folosind aceleai utilaje
de baz. Aceste necesiti pot fi realizate, la rndul lor, n 2 cazuri generale :
dac automatizarea este efectuat pe baza unui pachet de programe
flexibile, nscrise n memoria controlerelor programabile, care reprezint nite
computere simplificate specializate pentru automatizri industriale, ceea ce permite
trecerea simpl de la un produs la altul;
dac acionarea mainilor principale de lucru, sau a elementelor de execuie,
este realizat cu acionri automatizate i reglabile (cu vitez variabil).
n trecut acionrile electrice reglabile erau bazate pe motoare i convertoare
electronice de curent continuu, iar n prezent pe motoare i convertoare de curent
alternativ (asincrone i sincrone). Acionrile pneumatice (cu piston deplasat cu
aer comprimat ntr-un cilindru) sunt relativ mai simple i pot asigura o funcionare
fiabil n condiii grele de lucru, de exemplu la o temperatur sau umiditate nalt.
Acionrile hidraulice (cu piston deplasat de ulei sub presiune mult mai nalt) au
gabarite i mase mici la puteri relative mari. innd cont, c fiecare tip de
acionare menionat are avantajele i dezavantajele sale, utilizarea lor se
efectueaz n funcie de cerinele i condiiile industriale de exploatare.
Aadar, sistemele automatizate moderne de producie sunt nite sisteme
integrate, n care partea tehnic (mecanic, electric i electronic) este integrat
n partea tehnologic, ambele fiind integrate n cea de-a treia parte de programare
printr-un pachet de programe (softuri) tehnologice, de comand, reglare, protecie,
semnalizare, vizualizare, diagnosticare, nregistrare i documentare. Aceste sisteme
au fost elaborate de mai multe companii mondiale cu potenial tehnico-tiinific i
economic nalt [66]. Multe instituii superioare de nvmnt nu reuesc s
prelucreze la timp toate informaiile noi, s editeze manualele corespunztoare i
s cumpere echipamentele necesare, deoarece nu dispun, de regul, nici de
resursele financiare suficiente. O alt problem a universitilor din diferite ri
este legat de faptul, c toate companiile i ntreprinderile, din motive de
concuren, ascund informaiile de baz, publicnd n INTERNET doar cataloagele
cu toate datele tehnice, constructive i de comercializare ale utilajelor i
echipamentelor produse, ludndu-le ca fiind cele mai bune, sau ca fiind ideale, i
transformnd astfel informaia tehnic ntr-o reclam publicitar exagerat. Ca
urmare, utilizatorului incompetent, cadrelor didactice i studenilor le vine foarte
greu s se orienteze n acest volum enorm de informaii superficiale i s aprecieze
funcionalitatea sau calitatea real a unui sau altui dispozitiv.
De aceea acest ndrumar () este conceput de a veni n
ajutorul studenilor i inginerilor, crora nu li s-au predat aceste lucruri,
selectnd, sistematiznd i aducnd doar unele informaii de baz, care pot fi
necesare pentru instruire i nvmnt. Autorul este contient de faptul, c
INTRODUCERE
11
informaiile prezentate nu sunt complete, dar vina nu este a lui, ci a productorilor

care ascund toate lucrurile de valoare. Fiind n goan dup bani i dup supremaie
mondial, aceti productori ncearc printr-o reclam tehnic strlucitoare s
atrag spre produsele lor cumprtori din toat lumea. n afar de aceasta, sub
pretextul de modernizare i inflaie, toate companiile mondiale ridic n fiecare an
preurile la echipamentele lor. ndrumarul este o ncercare de a evidenia nu numai
avantajele, ci i unele dezavantaje a celor mai principale echipamente de
automatizare, adic o ncercare de a alege grul de neghin i de a da unele
recomandri de selectare sau utilizare practic a echipamentelor principale,
inclusiv de programare a controlerelor modulare industriale.
Instituiile superioare i medii ale Republicii Moldova (RM), inclusiv
Universitatea Tehnic a Moldovei (UTM) - principala instituie tehnic de
nvmnt superior din republic. n ultimii 15-20 de ani s-au pomenit ntr-o criz
economic continue, deoarece guvernele n-au alocat bani pentru dotarea tehnic
corespunztoare. Aceste guverne au lsat universitile s-i ctige banii necesari
din contul studenilor admii pe baz de contract, ns posibilitile financiare ale
populaiei sunt att de mici, nct nu pot acoperi toate cheltuielile unei universiti.
Ca urmare, nivelul de pregtire practic a absolvenilor UTM n ultimii ani a sczut
n comparaie cu instituiile occidentale similare.
n trecut coala tehnic superioar sovietic pregtea ingineri cu o calificare
profesional ngust, cu un volum mare de informaii speciale, care puteau fi
nsuite. Ca urmare, majoritatea inginerilor i tehnicienilor nu puteau s asigure o
organizare competent a proceselor de producie, iar cei, care puteau s fac
aceasta, nu erau cointeresai. Deseori un tehnolog nu putea prezenta partea de
automatizare a uni ntreprinderi, iar un electrician sau electronist partea
tehnologic sau mecanic.
n prezent cerinele sunt altele. Un inginer se poate narma cu un
calculator mobil, care s conin toart informaia necesar de calcul, proiectare
sau cercetare. ns pentru o organizare optim a procesului de producie, inginerul
trebuie s aib capacitatea de a analiza i aprecia toate procesele tehnologice,
aspectele tehnice, economice sau de securitate uman, fiind capabil s modeleze
unii pai sau consecine de viitor. Logica calculatorului nu poate concura n aceste
privine cu logica uman. Un inginer, ca un manager de producie, trebuie s fac
fa tuturor acestor cerine, cunoscnd bine toate aspectele principale din domeniul
n care activeaz. O astfel de necesitate este determinat i de un alt factor, utilizat
pe larg n occident i n trecut factorul economic. Un patron al unei firme sau
companii este cointeresat s angajeze la serviciu mai puini specialiti, dar cu o
pregtire profesional larg, deoarece n acest caz el poate plti un salariu mai mic,
fa de cazul dac ar angaja mai muli specialiti cu domenii nguste de activitate.
Unele faculti i catedre de la Universitatea Tehnic a Moldovei continue s
pregteasc dup inerie, precum i din cauza intereselor personale ale unor
profesori cu funcii nalte, ca i n trecut, specialiti cu calificare relativ ngust.
Dintre acestea pot fi menionate unele specializri de la facultile de Mecanic i
Tehnologie, sau specializrile Sisteme i reele energetice, Maini electrice din
cadrul specialitilor Electroenergetica i Electromecanica de la facultatea de
12
INTRODUCERE
Energetic, unde activeaz i autorul acestei lucrri. Totui la catedra de

Electromecanic i Metrologie mai sunt 2 specializri cu un orizont mult mai larg
Acionri electrice automatizate n procese tehnologice i Metrologie, pentru
care este pregtit aceast carte. De acea unul din obiectivele principale ale ei
const n schimbarea mentalitii i conceptului de pregtire a cadrelor inginereti.
n prezent Republica Moldova are nevoie de o reform n nvmnt, n
nomenclatura specialitilor, n standardizare i terminologie, precum i de noi
manuale. Dar cine s le fac toate acestea i cine s scrie manualele noi ?
Universitatea Tehnic a Moldovei trebuie s pregteasc tineri specialiti
pentru ramurile industriale necesare, precum i pentru tehnologiile i utilajele real
existente. Evident, c, avnd calculatoare i programe specializate, este mai uor s
faci lucrri de laborator sau s simulezi diferite modele matematice la computere
personale. Dar cum rmne cu pregtirea tinerilor specialiti n raport cu ceea ce se
produce i ceea ce se exploateaz real n producie sau n practic ? Cte procente
din materialele predate n UTM pot fi utilizate de absolveni n angajarea lor n
cmpul real de munc, acest cmp fiind nu doar o singur sau cteva ntreprinderi?
Un alt obiectiv al acestei lucrri este legat de necesitatea analizei
comparative neprtinitoare i generalizrii unui volum foarte mare de informaii cu
privire la unele echipamente moderne principale ale sistemelor de automatizare i
de acionare, care se perfecioneaz continuu. Dintre aceste echipamente, care au
fost introduse n prima parte a ndrumarului, fac parte : senzorii de proximitate,
traductoarele de temperatur, nivel, presiune, debit i regulatoarele acestor
parametri, regulatoarele, indicatoarele, controlerele programabile, starterele de
pornire lin a motoarelor i convertizoarele de frecven variabil, precum i unele
aplicaii practice ale lor n sisteme tipice de nclzire i alimentare cu ap cald,
instalaii frigorifice, de condiionare a aerului, pompe de cldur i de alimentare
cu ap [6-7,11-22], sisteme de dispecerizare i vizualizare SCADA, echipamente
pneumatice i electropneumatice de automatizare [69, 73-75].
Dispozitivele moderne de automatizare mai posed i alte particulariti:
diversitate foarte mare, miniaturizare, complexitate nalt i integrare. n
multe dispozitive, cum sunt, de exemplu, traductoarele i manipulatoarele,
strungurile i mainile unelte, sunt integrate 3 pri diferite: mecanic, electric i
electronic, ceea ce condiioneaz o posibilitate de nsuire numai de un cerc
limitat de persoane. De aceea a fost propus o disciplin integrat, care include
aceste 3 pri i care a fost numit Mecatronica [74]. Din aceste considerente a
fost adoptat un alt obiectiv al acestui ghid, ndreptat spre o integrare a mai
multor discipline, evideniind din ele doar lucrurile fundamentale. Multe manuale
publicate sunt rezultatul unor lucrri de cercetare tiinific sau teze de doctorat,
fiind att de complicate din punt de vedere matematic, sau cu o specializare
ngust, nct le poate nelege sau utiliza numai autorul i unii din colegii lui.
Cercetarea tiinific este bun, dar cum se face ea i care sunt scopurile ei finale ?
Dac aceast cercetare are ca scop principal obinerea unui profit financiar maxim,
sau a gradelor tiinifice de doctorat, atunci ea devine nesincer, egoist,
invidioas, corupt i ludroas. Cine va pune capt acestor lucruri, care se
manifest n instituiile universitare i academice ?
INTRODUCERE
13
Un alt obiectiv al acestui ndrumar, bazat pe acelai concept de integrare

i realizat n partea a doua (n capitolele 5-12), este legat de selectarea proceselor i
utilajelor tehnologice, acionrilor i automatizrilor din cele mai principale ramuri
industriale ale Republicii Moldova, n particular din industria vinicol i
alimentar cu subdiviziunile ei de producere a zahrului, panificaiei, laptelui,
crnii i mezelurilor, precum i industriile de producere a sticlei, cimentului,
hrtiei i cartonului [23-65]. n Chiinu sunt 3 ntreprinderi de producere i
prelucrare a cartonului i hrtiei, 2 uzine de producere a ambalajelor din sticl, mai
multe ntreprinderi de panificaie, carne i mezeluri, iar n toat republica 9
fabrici de zahr i mai multe combinate de vinuri. La toate aceste ntreprinderi
activeaz absolveni ai UTM, crora le este adresat acest ghid. ns pn n prezent
nu toate ramurile industriale ale Republicii Moldova au reuit s-i modernizeze
utilajele, iar unele ntreprinderi au reuit doar parial s fac aceasta. De aceea n
exploatare se mai afl un mare numr de utilaje clasice ne automatizate cu
posibiliti i performane reduse. Ca urmare, inginerii i tehnicienii, care le
deservesc, trebuie s cunoasc att pe cele clasice, ct i pe cele moderne. Acest
ghid reprezint o ncercare de a analiza att sistemele clasice de automatizare i
producie din ramurile industriale principale ale RM, ct i cele moderne. Evident,
c n timpul de fa au aprut i continue s apar tehnologii noi i avansate, care n
trecut nu erau posibile, sau se realizau n mod diferit.
Materiale selectate n aceast carte au mai multe surse, n particular
informaia din INTERNET, literatura tehnico-tiinific i tehnologic din ramurile
industriale menionate, documentaia tehnic real a multor companii de profil cu
renume mondial i documentaia diferitor ntreprinderi, care au avut bunvoina s
le pun la dispoziia autorului. Pentru a se menine pe pia, toate companiile i
perfecioneaz permanent utilajele, de aceea asupra echipamentelor incluse deja n
aceast carte se poate de revenit oricnd cu noi materiale.
Nectnd la aceasta, n literatura tehnic de specialitate a RM o lucrare de
generalizare i de integrare a proceselor i utilajelor tehnologice, acionrilor
electrice, dispozitivelor electronice i de automatizare din diferite ramuri
industriale naionale pur i simplu nu exist. n majoritatea manualelor i
monografiilor cu caracter tehnico-tiinific sau tehnico-economic, autorii se
prezint mai mult pe sine i colectivul, n care lucreaz, ludndu-se cu rezultatele
obinute. Autorul acestei cri nu are acest scop i nici nu are cu ce se luda
personal, deoarece el prezint ceea ce au fcut alii. Din numrul acestora fac parte
peste 70 de companii i corporaii cu renume mondial, pe care el nu le reprezint.
Autorul este recunosctor recenzentului pentru obieciile i recomandrile
fcute, reprezentanilor tuturor companiilor i firmelor, care au pus la dispoziia
autorului informaiile disponibile i au ajutat la editarea acestei cri, n special
SRL ElectroTehnoImport, Salonix-TEH, Romany Gaz Group, I.C.T. Grup,
Imtehcom, reprezentanilor companiilor Siemens, Vipa, ABB, Danfoss, Lenze,
Festo, Omron, Mitsubishi Electric, Schneider Electric, Moeller, Willo, Grundfos,
Alpha Industries i altora. Cea mai mare mulumire autorul o exprim Domnului
Isus Hristos pentru susinere, ajutor, sntate, putere, deosebire i har.
Autorul.
14
INTRODUCERE
Partea I
CARACTERISTICA GENERAL A SISTEMELOR DE
AUTOMATIZARE ALE PROCESELOR TEHNOLOGICE
1. REGULATOARE, SENZORI I TRADUCTOARE, UTILIZATE N
AUTOMATIZAREA PROCESELOR TEHNOLOGICE INDUSTRIALE
1.1 Sisteme de reglare automat ale proceselor tehnologice i legi
tipice de reglare
1.1.1 Funcii i proprieti principale ale sistemelor de reglare automat
Sistemele de reglare automat (SRA) constituie elementele principale ale
oricror sisteme de automatizare (SA), inclusiv i ale proceselor tehnologice
(PT) industriale. SRA sunt concepute pentru a realiza urmtoarele funcii :
Msurarea i controlul parametrilor principali de reglare;
Reglarea optim i ntr-un diapazon larg a parametrilor principali de ieire;
Optimizarea proceselor statice i dinamice de pornire, oprire, reglare;
Limitarea valorilor maxime ale parametrilor i protecia elementelor ;
Stabilizarea parametrilor de ieire la aciunea semnalelor perturbatoare;
Indicarea i afiarea necesar a parametrilor msurai i controlai;
Obinerea unor proprieti noi ale obiectului sau procesului reglat.
ns pentru realizarea tuturor acestor funcii SRA trebuie s satisfac anumitor
cerine. n primul rnd, ele fie s aib o structur nchis, n care parametrul
principal de ieire y(t), msurat cu ajutorul unui traductor (T), se aduce printr-un
circuit de reacie negativ UR(t) la intrarea regulatorului (R), unde se compar cu
parametrul de referin (prescriere) de la intrare UI(t) , impus de un element de
prescriere (EP) (fig. 1.1). Datorit reaciei negative, numai n regimuri dinamice
poate aprea o abatere (eroare) U(t)=UI(t) UR(t) relativ mare, deoarece n regim
staionar aceast eroare, fiind prelucrat continuu de regulator, amplificat de
amplificator(A), pune astfel n funciune elementul de execuie(EE) i organul
de lucru (OL), nct sistemul este adus la starea de echilibru, cnd U(t)0, adic
cnd UR(t)UI(t) i y(t)=const. n procesele tehnologice industriale n calitate de
mrime de ieire y(t) poate fi presiunea, nivelul, debitul sau temperatura unui
lichid sau gaz, iar ca element de execuie i organ de lucru electromagnetul unui
ventil sau servomotorul unui robinet din conducta de transportare a lichidului.
p(t)
UI(t) U(t)
y(t)
EP
EE
OL
PT
UR(t)
T
Fig. 1.1. Structura general a SRA a PT cu o singur bucl de reglare automat
1.1 SISTEME
16
DE REGLARE AUTOMAT I REGULATOARE TIPICE
n aceast structur parametrul p(t) reprezint perturbaia PT, de exemplu

debitul de consum al lichidului sau gazului respectiv, care, de regul, are o aciune
negativ asupra parametrului reglat y(t), de aceea se indic cu semnul minus.
n sistemele de automatizare ale PT cu acionri electrice reglabile (AER)
aceste acionri ndeplinesc rolul EE, ele nsi avnd sistemul lor propriu de
reglare automat cu una sau dou bucle nchise, legate n cascad (serie). n figura
1.2 este prezentat o structur general a unui astfel de sistem cu traductor de
curent (TC), regulator de curent (RC) i convertor (C) n bucl interioar,
traductor de vitez (TV) i regulator de vitez (RV) a motorului (M) n bucla
mijlocie, traductor tehnologic (TT) i regulator tehnologic (RT) n bucla
exterioar a parametrului tehnologic y(t). n aceast structura motorul pune n
micare maina de lucru (ML) - o pomp, de exemplu, sau un ventilator.
p(t)
I
y(t)
UI
ML
RV
RC
M
PT
C
RT
TC
TV
TT
Fig. 1.2. Structura general a SRA a PT cu acionare electric reglabil

Pentru a identifica proprietile statice i dinamice principale ale SRA, este
suficient de analizat o singur bucl, n care elementele conectate consecutiv i cu
parametri constani se reprezint pentru simplificare printr-un singur element
combinat [8, 10]. n figura 1.1 printr-un singur element, numit obiect de reglare
(OR), pot fi reprezentate amplificatorul, elementul de execuie, organul de lucru,
procesul tehnologic i traductorul. ns traductorul, cu coeficientul su de transfer
KT, se afl n circuitul de reacie, de aceea pentru ca schema simplificat s fie
echivalent cu cea iniial, el se transfer nu numai n circuitul principal, ci i n cel
de prescriere de la intrare cu o funcie invers, adic 1/KT (fig. 1.3).
1
UI
EP
UI(t)
T
1 UI(t)
KT
Up(t)
R
UC
OR
Ur(t)
Fig. 1.3. Schema simplificat i echivalent a SRA cu circuit de reacie unitar
1.1 SISTEME
17
Elementele SRA, menionate mai sus, se descriu prin una sau cteva ecuaii
algebrice sau difereniale cu parametri diferii, care caracterizeaz principiul fizic
de funcionare al lor i care pot fi chiar neliniare. innd cont de numrul mare de
elemente, numrul total de ecuaii devine i mai mare, alctuind un sistem de
ecuaii algebrice i difereniale, liniare i neliniare, rezolvarea cruia devine o
problem dificil, posibil numai cu ajutorul calculatorului. Pentru ieirea din
aceast situaie, teoria sistemelor automate propune o metod relativ simpl, dar
universal, cunoscut sub denumirea de metod operaional, (sau sub alt
denumire), bazat pe nlocuirea ecuaiilor difereniale cu ecuaii algebrice cu
ajutorul Transformatei Laplace i a variabilei ei s=d/dt, precum i pe
reprezentarea fiecrui element printr-o funcie de transfer (f,d.t.), iar a schemei
bloc - printr-o schem structural.
O funcie de transfer, notat de exemplu prin H(s), se definete ca raportul
dintre imaginea mrimii de ieire a unui element sau a unei bucle, (ca o funcie de
parametrul s) ctre imaginea mrimii de intrare pentru condiii iniiale nule, adic
reprezint coeficientul complex ( dinamic i static) de amplificare (transfer) al lor :
H s U E s U I s . Aceast funcie caracterizeaz cum variaz ieirea elementului
n raport cu variaia semnalului de intrare, deoarece U E s H s U I s .
nlocuind fiecare element din figura 1.3 cu funcia lui de transfer, se obine
schema structural a buclei sau SRA (fig. 1.4).
Ui
EP
HEP(s)
1
Ui(s)
T
1 UI(s)
KT
OR
HR(s)
HOR(s)
Up(t)
Ur(s)
Fig. 1.4. Schema structural a SRA simplificat din figura 1.3
A doua condiie, necesar pentru obinerea funciilor enumrate mai sus, const
n acordarea optim a SRA sau a parametrilor regulatorului electronic, care
pot fi modificai uor n conformitate cu parametrii obiectului de reglare, care sunt,
de regul, constani. Dac aceast acordare este efectuat, SRA poate asigura
performane dinamice (timp de pornire, oprire sau reglare) mult mai bune dect n
bucl deschis, iar dac nu este fcut, poate chiar s nu funcioneze de loc, adic
s fie instabil. Ca urmare, acordarea optim este obligatorie pentru implementarea
n practic a oricrui sistem de reglare automat. ns ea necesit, la rndul ei, o
cunoatere sau identificare a parametrilor statici i dinamici ai elementelor
OR, care pot fi obinui pe baza ecuaiilor modelului matematic n raport cu
semnalele de intrare i ieire. n unele cazuri acest model nu este cunoscut, sau este
cunoscut parial. De aceea au fost elaborate diferite metode analitice, grafoanalitice i experimentale de identificare a proceselor i OR [2-4]. Ultimele se
bazeaz pe aplicarea unor semnale tipice la intrare, de exemplu a unui semnal
treapt unitar, urmrind reacia n timp a semnalului de ieire.
18
1.1 SISTEME
Presupunem, c n rezultatul utilizrii unei anumite metode, s-a identificat un

obiect de reglare cu 2 elemente aperiodice, cu un coeficient sumar de transfer KOR
i cu 2 constante de timp diferite : una mare TOR i alta mic T :
K OR
H OR s
1 TOR s 1 T s .
n afar de aceast identificare, acordarea optim a SRA mai prevede nc o
treapt important alegerea tipului i parametrilor regulatorului. Alegerea tipului
regulatorului presupune, la rndul su, identificarea legii realizate de reglare.
1.1.2 Legi i scheme tipice ale regulatoarelor analogice i analogo-discrete
Pentru SA ale PT pot fi utilizate mai multe legi i tipuri de regulatoare
electronice analogice, analogo-discrete i discrete, lente i rapide, liniare i
neliniare, simple (tipice) i complexe. Dup funciile de transfer realizate, legile i
regulatoarele tipice pot fi: proporionale (P), integrale (I), proporional
integrale (PI) i proporional integral - difereniale (PID).
Fiecare din aceste tipuri de regulatoare are avantajele i dezavantajele sale,
datorate de funcia realizat, ns toate au cte 2 semnale de intrare unul de
prescriere (comand), impus din exterior cu logic pozitiv n raport cu ieirea
principal a buclei i altul de reacie negativ interioar, proporional cu aceeai
ieire. Diferena (abaterea) acestor 2 semnale asigur, pe de o parte, o urmrire a
oricrui semnal de la intrare, dac perturbaia rmne constant, iar pe de alt
parte - o stabilizare a mrimii principale de ieire n raport cu variaia semnalului
de perturbaie, la o intrare de comand constant.
Cel mai simplu regulator este cel proporional, care reprezint un
amplificator
cu o lege de reglare a semnalului de ieire
U (t ) [U I (t ) U R (t )] K p U (t ) K p i cu o funcie de transfer
U (s)
H P (s)
KP ,
U (s)
unde KP - coeficientul de amplificare proporional ; U (s) - imaginea mrimii de
ieire a regulatorului; U (s) - imaginea mrimii de intrare (abatere) .
Realizarea analogic practic a lui se efectueaz cu ajutorul unui
amplificator operaional (AO) n 2 variante: n regim de amplificator diferenial, n
caz dac semnalele de intrare au acelai semn (fig. 1.5, a), sau n regim de sumator
, n caz dac aceste semnale au semne diferite (fig. 1.5, b).
RRR
UR(t)
UI(t)
RR
RRR
RI
A1
RI
-UR
R0
RR
Fig. 1.5. Variante de realizare practic a regulatorului analogic proporional
1.1 SISTEME
19
Coeficientul de amplificare n aceste scheme KP=RRR/RR=R0/RI , iar RI=RR,

dac UIN URN. Acest coeficient KP=const, att n regim static, ct i regimuri
dinamice, de aceea regulatorul proporional are foarte bune proprieti (aproape
ideale) n ambele regimuri i n raport cu semnalul impus de la intrare UI(t). Acest
lucru este confirmat, de asemenea, i de
1(t)
1V
caracteristica de transfer - reacia
(rspunsul) semnalului de ieire U(t) la un
semnal treapt unitar 1(t) la intrare (fig. 1.6).
Semnalul de ieire U (t ) 1(t ) K P , adic
urmeaz sau repet exact semnalul treapt KP
unitar 1(t) de la intrare, multiplicndu-l doar
n amplitudine, proporional cu coeficientul
KP:
Fig. 1.6. Caracteristica de transfer a RP
Cu ct coeficientul KP este mai mare, cu att eroarea de stabilizare a
parametrului de ieire al SRA n regim staionar este mai mic, iar rapiditatea n
regimuri dinamice este mai mare, ns valoarea maxim KP.max este limitat de
micorarea stabilitii (apariia oscilaiilor). n figura 1.7 este artat caracteristica
de transfer a SRA la un semnal de
UI(t)=1(t)
intrare UI(t) =1(t) pentru 3 valori ale
coeficientului KP.
Pentru o excludere
definitiv a oscilaiilor, KP trebuie sa
KP>KP.OPT
aib o valoare relativ mic, ns n acest
KP.OPT
caz timpul de derulare a proceselor
dinamice crete. Deoarece aceste cerine
sunt contradictorii, apare necesitatea
KP>KP.OPT
alegerii, unei valori de compromis sau
optime KP=KP.OPT. Valoarea optim
KP.OPTKP.max/2 asigur un suprareglaj i
oscilaii minime, la o valoare medie a
timpului de reglare tR=tR.O .
Fig. 1.7. Caracteristica de transfer a SRA pentru 3 valori ale KP
Regulatorul integral (I), conform denumirii sale, asigur o integrare a
abaterii mrimii de reacie UR(t) fa de mrimea impus UI(t)
t
U (t )
1
1
[U I (t ) U R (t )]dt U (t )dt
TI 0
TI 0
unde TI constanta integral de timp, egal cu timpul, n decursul cruia

mrimea de ieire atinge cu ntrziere valoarea mrimii de intrare .
Realizarea practic a acestei legi
poate fi
CRR
efectuat cu ajutorul schemei din fig. 1.8. Constanta
de integrare se determin ca produsul dintre
RI
rezistena RR i capacitatea condensatorului de UI
RR
reacie a regulatorului CRR : TI = RRCRR .
Fig. 1.8. Schema regulatorului integral
-UR
1.1 SISTEME
20
F.d.t. a regulatorului integral i a integratorului simplu cu o singur intrare

U ( s)
K
1
H I (s)
I ,
U ( s ) TI s
s
unde KI=1/TI coeficientul de transfer al regulatorului integral.
Din aceast funcie rezult 2 proprieti principale ale acestui regulator.
Prima din ele se refer la regimuri dinamice intensive, de exemplu la fronturile
unor impulsuri de intrare, cnd s=dUI(t)/dt= i HI(s)=0. n aceste momente
U ( s) H I ( s ) U ( s ) 0 U ( s ) 0 , dac s .
adic integratorul i regulatorul integral nu reacioneaz deloc la fronturile unor
impulsuri de intrare, deoarece coeficientul dinamic de amplificare HI(s)=0 pentru
s=. Cu alte cuvinte, proprietile dinamice ale regulatorului integral sunt
slabe, inclusiv nule dac s , adic diametral opuse fa de regulatorul
proporional.
Cea de-a doua proprietate se refer la
regimul staionar, cnd s=0 i HI(s)=. -1
-1(t)
Tensiunea de ieire n acest regim i pentru
U(s)0
UA
U ( s ) H I ( s ) U ( s ) , dac s =0 .
n practic ns U max, fiind limitat de
tensiunea de alimentare a amplificatorului, de
exemplu U A 15V . Caracteristica tranzitorie
la o treapt unitar U(t)= -1(t) reprezint o
ramp (fig. 1.9). nclinaia ei este invers
TI
proporional cu constanta de timp TI :
arctg
1
artgK I
TI
Fig.1.9. Caracteristica de transfer a regulatorului I
Aa dar, coeficientul static infinit de mare (HI(s)=1/TIs, dac s=0)

condiioneaz proprieti statice ideale ale regulatorului integral. Un astfel de
coeficient asigur, la rndul su, o eroare staionar nul a SRA n procesul static
de stabilizare a mrimii de ieire la o variaie a mrimii de perturbaie. ns regimul
staionar al acestui regulator este nsoit, pe de alt parte, de un dezavantaj:
coeficientul infinit de mare micoreaz stabilitatea SRA, iar dac sistemul mai
include nc un integrator, sistemul devine instabil.
Regimurile, analizate mai sus, sunt regimuri extremale ale SRA. n practic
ns pot avea loc i regimuri dinamice de intensitate intermediar, cnd semnalul
de intrare variaz cu o anumit frecven 0 < =2f < . n aceste cazuri se
manifest ambele proprieti. Dac semnal de intrare are, de exemplu, forma unor
impulsuri drepunghiulare de frecven variabil, atunci la ieire se obin nite
caracteristici tranzitorii periodice fie n form de trapez (la frecvene mici fig.
1.10, a), fie n form de triunghi (la frecvene medii fig. 1.10, b). n primul caz
<1/TI,, Tf>TI, de aceea modulul f.d.t. |H(j)|=1/TI=KR>1, iar tensiunea de
ieire reuete s ating valoarea U.max=UA i s funcioneze n acest regim pn
are loc schimbarea polaritii semnalului de intrare. n cel de-al doilea caz (cnd
1.1 SISTEME
21
1/TI) , modulul |H(j)|1, de aceea regulatorul nu reuete s ating valoarea

maxim, ci funcioneaz permanent n regimul dinamic, avnd o tensiune
triunghiular. La frecvene mari, cnd >1/TI , . |H(j)|=KR<1 , de aceea U(t) nu
mai reuete nici s-i schimbe chiar polaritatea. (fig. 1.10, c).
UP(t)
UP(t)
0
Tf
Tf
TI
KRU
TI
Tf>TI
KRU
Tf
< TI
2
0
-KRU
-KRU
a)
b)
c)
Fig. 1.10. Funcionarea regulatorului integral la diferite frecvene de intrare
Dac se cere o limitare
C
U max=const UA, paralel
cu condensatorul CRR se
conecteaz 2 diode Zener cu
o tensiune de strpungere
USTR<UA(fig. 1.11,a). Dac
este necesar ca U max=var,
la ieire se conecteaz un
poteniometru (fig.1.11,b).
Fig. 1.11. Variante de limitare a tensiunii maxime a regulatorului I
Regulatorul proporional-integral (PI) este un regulator combinat, care
nsumeaz legile, proprietile i avantajele regulatorului proporional i integral:
RR
1
U (t ) K pU (t ) U (t )dt ,
TI 0
fiind astfel mai performant i mai des utilizat n practic. El are mai multe variante
de realizare, precum i mai multe variante ale f.d.t. Prima din aceste funcii
1
R
H PI ( S ) K P
,
TI S
P
R
A1
care se realizeaz printr-o
R
cuplare paralel celor 2 -U
R
componente, urmat de un
R
A3
sumator cu coeficient de
C
amplificare K=1 (fig.1.12).
RR
RR
RP
Fig. 1.12. Schema de

realizare a regulatorului PI
cu 3 amplificatoare
RR
A2
1.1 SISTEME
22
Aceast schem permite o acordare autonom a fiecrei componente, ns

necesit tocmai 3 amplificatoare operaionale A1-A3.
Alte funcii de transfer ale regulatorului PI rezult din transformri
matematice echivalente ale funciei iniiale:
H PI ( s ) K P (1
1 TIZ S 1 TIZ S
1
1
) K P (1
) KP
K P TI S
TIZ S
TIZ S
TI S
unde: TIZ K P TI - constanta izodrom de timp, egal cu intervalul de timp n

decursul cruia mrimea de ieire atinge valoarea dubl a mrimii de intrare.
Aa dar, apariia unei noi constante de timp constanta izodrom TIZ , care
este deja o constant de anticipare (derivare), deoarece figureaz la numrtor,
condiioneaz o nou proprietate a regulatorul PI. El poate prin aceast
constant, sau mai bine zis prin suma de la numrtor (1+TIZs), s compenseze o
constant aperiodic (de ntrziere) a obiectului de reglare
1
, dac se alege
(1 TOR S )
TIZ=TOR, aa cum s-a procedat mai sus la acordarea (optimizarea) sistemului de

reglare automat. Din aceast cauz ultim form a f.d.t. se folosete n practic.
A doua variant de realizare practic a regulatorului PI este mult mai simpl,
deoarece se bazeaz pe un singur amplificator operaional. Ea se deosebete puin
de schema regulatorului integral condensatorul din circuitul de reacie al
regulatorului se nseriaz cu o rezisten
RRR CRR
adugtoare RRR (fig. 1.13). Parametrii f.d.t. se
RI
exprim prin elementele amplificatorului n felul
urmtor:
RRR
;
TI RR C RR ;
RR
R
TIZ K P TI RR RR C RR RRR C RR
RR
KP
-UR
RR
Fig.1.13 Schema regulatorului PI cu 1 AO
Regulatorul PI are proprieti bune att n regimuri dinamice, ct i n regim

static, deoarece mbin avantajele regulatorului P i ale regulatorului I. Aceste
proprieti sunt confirmate i de
caracteristica de transfer a regulatorului
PI (fig. 1.14). n regim dinamic extrem,
-1
1(t)
adic la frontul impulsului semnalului de
intrare 1(t), cnd s, regulatorul PI
UPI(t)
funcioneaz
ca
regulator
pur
proporional P, repetnd forma
impulsului de intrare, amplificnd-o
UI(t)
doar cu coeficientul KP. n regim
staionar, cnd s=0, regulatorul PI se KP
transform n regulator integral I cu
TIZ TI
coeficient de amplificare infinit de mare,
0+
ceea ce permite o neglijare a lui KP.
Fig. 1..14. Caracteristica de transfer a regulatorului PI i I
1.1 SISTEME
23
Regulatorul proporional integral - diferenial (PID) este cel mai

performant tip de regulator tipic, deoarece mbin armonios legile, proprietile i
avantajele a 3 tipuri diferite de regulatoare :
U (t ) K P U (t )
dU
1
U (t )dt TD
,
TI
dt
unde: TD constanta de derivare sau derivativ, care constituie un parametru

dinamic, deoarece acioneaz asupra semnalului de ieire U(t) numai n regimuri
dinamice, cnd U (t ) var i
dU
0 .
dt
Adugarea componentei difereniale HD(S) la regulatorul PI are ca scop

obinerea unor proprieti dinamice ideale. n regim staionar regulatorul PID are,
de asemenea, proprieti ideale, la fel ca i regulatorul PI, sau ca regulatorul I.
Dup definiie, funcia de transfer a regulatorului PID reprezint o sum de funcii:
1
H PID ( S ) H P ( S ) H I ( S ) H D ( S ) K P
TD S .
TI S
Prin transformri echivalente simple, aceast funcie poate fi reprezentat i n
alte variante :
I
H PID
( S ) K P (1
1
TIZ S
TA S )
K P (T ATIZ S 2 TIZ S 1) K P
(1 T1 S ) (1 T2 S ),
TIZ S
TIZ S
Unde T IZ K PTI ; TA TD K P - constanta de anticipare; unde : T1,T2 rdcinile

ecuaiei ptrate de la numrtorul acestei funcii.
Aa dar, regulatorul PID conine 2 constante derivative de timp: (1+T1S) i
(1+T2S) de la numrtor, ceea ce permite compensarea a 2 constante aperiodice:
1
1
i
ale obiectului de reglare (OR) de la numitorul f.d.t. al lui.
(1 TOR1 S )
(1 TOR 2 S )
Acest lucru constituie un avantaj important al regulatorului PID n comparaie cu

regulatorul PI, care conine o singur constant derivativ.
Schem de realizare practic a regulatorului PID ideal cu un singur AO se
deosebete de schema respectiv a regulatorului PI numai prin untarea
rezistenelor de intrare RI i RR cu condensatoarele CI i CR (fig. 1.15, a).
CI
CI
RRR CRR
RI
RA
CR
RRR CRR
CR
RR
-UR
RI
RA
-UR
RR
Fig. 1.15. Scheme de realizare practic a regulatorului PID ; a) - ideal; b) - real

Parametrii de acord ai schemei ideale se exprim prin acelai tipuri de relaii :
KP
R RR
,
RR
TI RR C RR ,
TD RRR C R ,
TIZ RRR C RR ,
TA RR C R .
1.1 SISTEME
24
Aceast schem este numit ideal, deoarece n regimuri dinamice intensive,

cnd s, componenta HD(s), la fel ca i semnalul de ieire U (fig.
1.16, a). Practic UUA, ns impulsurile ascuite, determinate de componenta
diferenial, pot cauza ocuri puternice i periculoase pentru diferite elemente ale
SRA. De aceea n practic se recurge, de obicei, la o diminuare a acestei
componente prin introducerea unor rezistene RA la intrrile regulatorului PID
ideal (fig. 1.16, b), care micoreaz ocurile semnalelor. n figura 1.16, b este
reprezentat caracteristica de transfer a regulatorului PID real, n care apare o
nou component - aperiodic (A) . Aceasta din urm amortizeaz componenta
diferenial i proporional, micornd i rotunjind ocul caracteristici ideale :
R
I
H PID
( S ) H AP ( S ) H PID
(S )
K PR
T
1
1
1
( K PR
TD S )
(1
DR S )
R
1 T AP S
TI S
1 T AP S
TI K P S K P
K PR
RRR
R
1
(1
T A S ), unde K PR
K PI RR , T AP R A C R ..
1 T AP S
TIZ S
RR R A
RR
-1
-1
UP=-1(t)
UP=-1(t)
A
P
0
PID-ideal
PID-reall
Fig. 1.16. Caracteristici de transfer ale regulatorului PID ideal i real
n figura 1.17 sunt prezentate rezultate modelrii unui element oscilatoriu de

gradul II n circuit deschis i n bucl nchis cu regulator PID [19].
Fig. 1.17. Modelarea unui element oscilatoriu n circuit deschis i n bucl nchis
cu regulator PID
1.1 SISTEME
25
n SRA o utilizare larg au cptat-o, de asemenea, regulatoarele analogo

discrete, care reprezint nite regulatoare cu legi i caracteristic intrare ieire
neliniar - de tip releu cu sau fr zon de histerezis i cu coeficient maxim, sau
foarte mare de amplificare, care asigur o basculare brusc a semnalului de ieire
dintr-o stare (poziie) n alt stare (poziie) n momentul schimbrii polaritii
abaterii. De aceea aceste regulatoare se mai numesc poziionale sau de tip releu .
Cel mai simplu regulator analogo-discret este regulatorul bipoziional fr
zon de histerezis (ideal), care funcioneaz n regim de comparator cu coeficient
maxim de amplificare K P
RRR
10 20 (fig. 1.18, a). Avnd un astfel de

RR
RR
coeficient de amplificare, comparatorul se afl n fiecare moment n una din strile

extremale U=U.max sau U= -U.max n funcie de semnul abaterii U, deoarece este
suficient o abatere de civa milivoli pentru a fi amplificat pn la U.max=UA=
15V (fig. 1.18, b).
RP
UI
UI
-UR
RR
UR
U(t)
RP
+15V
RR
0.001
U(t)
0
-15V
a)
b)
Fig. 1.18. Scheme de realizare i diagrame de funcionare ale regulatorului
bipoziional ideal cu coeficient maxim de amplificare i fr zon de histerezis
Dac este necesar o limitare constant U.max< UA < 15V, atunci n
circuitul de reacie pozitiv al amplificatorului se conecteaz n serie 2 diode Zener
D1 i D2 cu tensiuni de strpungere Ustr< UA , de exemplu Ustr=10V (fig. 1.19,
a). Dac se cere ca U s aib o singur polaritate, de exemplu U>0, atunci dioda
D2 se nltur, sau la ieire se conecteaz o rezisten R i o diod simpl D2 cu
anodul conectat la punctul comun de alimentare (fig. 1.19, b).
D1
D2
D1
R
-UR
a)
-UR
D2
b)
Fig.1.19. Variante de limitare i reprezentare a regulatorului bipoziional ideal

Regulatorul bipoziional ideal nu poate fi folosit n practic, deoarece n regim
staionar pentru abateri U0, el impune elementului de execuie sau obiectului de
1.1 SISTEME
26
reglare frecvene de comutare foarte mari, de regul mult mai mari dect frecvena
maxim admisibil. Pentru a nu depi aceast frecven, se impune, evident, o
micorare sau limitare a coeficientului de amplificare KA<KA.max , care se
realizeaz prin conectarea n circuitul de reacie pozitiv a regulatorului a unei
rezistene RRR>>RR (fig. 1.20, a). De exemplu, dac RR=1,0k i RRR=1,0M, atunci
KA
RRR 10 6
1000 . Micorarea coeficientului de amplificare ns condiioneaz

RR 10 3
apariia unei zone de histerezis n caracteristica U(U), limea creia ua este

invers proporional cu KA1/ua (fig. 1.20, b) .
Um
RRR
RI
Ue
-UR
a)
-Ua
RR
b)
Ua
-Um
Fig. 1.20. Schema regulatorului bipoziional real cu coeficient de amplificare

limitat i cu zon de histerezis
n SRA ale parametrilor tehnologici - presiunii, nivelului, temperaturii - i-au
gsit aplicaie, de asemenea, i regulatoarele analogo-discrete tripoziionale ,
care asigur o mbuntire a calitii proceselor de reglare, cu frecvene de
comutaie i erori staionare mai mici. Aceste regulatoare, de asemenea, pot fi
ideale (fr zon de histerezis) i reale (cu zon de histerezis) . Legea de reglare n
primul caz
U . max , dac U U ;
U 0, dac U U U ;
U
. max , dac U U
unde U - zona de insensibilitate a regulatorului.

Aadar, datorit coeficientului mare de amplificare regulatoarele analogodiscrete (poziionale) asigur o rapiditate nalt a SRA i sunt simple. ns n
regimuri statice aceste regulatoare posed unele dezavantaje i anume: parametrul
de ieire al SRA oscileaz n jurul valorii prescrise cu o anumit eroare staionar,
care depinde de limea zonei de histerezis. Totui n unele cazuri, de exemplu
pentru obiecte cu timp de reglare relativ mare (200-2000s), sau cu timp de reglare
mare plus timp mort ( ), aceste regulatoare sunt de nenlocuit.
Pentru SRA ale PT industriale se produc mai multe variante de regulatoare
automate ntr-un bloc constructiv unic cu un indicator, care pot realiza toate legile
de reglare menionate - analogice, analogo-discrete i discrete, - precum i
celelalte funcii ale SA, enumrate la nceputul acestui capitol. Unele din aceste
regulatoare vor fi descrise n urmtorul paragraf.
1.1 SISTEME
27
1.1.3 Principii de acordare optim a regulatoarelor

Pentru o astfel de acordare au fost propuse mai multe criterii analitice i
experimentale, unele dintre cele simple fiind criteriile modulului i simetriei
( i ) [10]. Conform primului
criteriu, se garanteaz o acordare optim a SRA, cu o funcie de transfer a
obiectului HOR(s) menionat mai sus, n cazul, dac se alege un regulator PI cu o
1 TR. IZ s k R 1 TR. IZ s
,
TR . I s
TR.IZ s
f.d.t. [10]:
H R (s)
i cu 2 condiii : TR.IZ TOR ,
TR. I 2 K OR T sau k R
TR. IZ
TOR
TR . I
2 K OR T
unde TR , IZ - constanta izodrom; TR.I - constanta de integrare; k R TR.IZ TR.I coeficientul de amplificare al regulatorului.
Aadar, respectarea acestor 2 condiii permite o compensare a ntrzierii
obiectului de reglare printr-o anticipare a regulatorului prin TR , IZ , ceea ce mrete
rapiditatea SRA n regim dinamic, precum i o stabilizare mai bun a
parametrului de ieire la aciunea semnalului de perturbaie n regim static printr-o
cretere a coeficientului sumar de amplificare, deoarece TOR>T , iar kR>1. ntradevr, n acest caz funcia de transfer a buclei nchise se simplific datorit
reducerii termenilor egali de la numrtor i numitor, obinnd n final :
H 0 s
H R s H OR s
1
1
,
2
1 H R s H OR s 2T 1T s 1 1 2T s
unde constanta T nu se compenseaz datorit valorii ei prea mici.

Pentru o confirmare a creterii rapiditii SRA n figura 1.21 este prezentat
schema de modelare i reacia (rspunsul) la osciloscop al unui element aperiodic
de gradul I la un semnal de intrare n form de treapt unitar n circuit deschis i
reacia aceluiai element n bucl nchis cu regulator proporional integral
(PID). n cel de-al doilea caz timpul de reglare s-a micorat de la 2 s pn la 0,5 s.
Fig. 1.21. Schema se modelare a unui element

aperiodic de gradul I n circuit deschis i n bucl
nchis cu regulator PI [19]
Alte exemple concrete de acordare optim a SRA sunt prezentate n capitolul 4.
1.2 Senzori de proximitate i de poziie

Automatizrile industriale nu pot fi realizate fr senzori i traductoare, de
aceea au fost elaborate o varietate mare de astfel de dispozitive de control i
msurare, precum i o gam variat de modificaii n fiecare tip [66]. Toat
aceast varietate nu poate fi cuprins n aceast lucrare de generalizare, de aceea n
continuare vor fi descrise doar acele traductoare, care i-au gsit o mai larg
rspndire n practic. Dintre ele cei mai simpli sunt senzorii de proximitate,
(apropiere) i poziie cu semnale discrete sau continue la ieire.
Senzorii reprezint partea principal (primar) a traductoarelor cea sensibil,
de control sau de msurare, la baza crora se afl anumite legi sau principii fizice.
Semnale senzorilor sunt apoi amplificate i convertite ntr-o form de semnale
electrice standardizate discrete sau continue cu ajutorul unor dispozitive
electronice secundare. Dintre semnalele discrete standardizate fac parte contactele
unui releu obinuit de comutaie sau semnalul logic de ieire al unui tranzistor, iar
dintre semnalele continue standardizate - semnale n curent 4-20 mA sau n
tensiune 0-10 V n tot diapazonul de reglare.
Senzorii de proximitate sunt cei mai simpli senzori, care au o utilizare
universal, deoarece pot realiza o mulime de funcii :
- sesizeaz apropierea obiectelor n zona de lucru a mainilor la o deplasare pe
conveiere, sau depisteaz apariia oamenilor n zona de control sau de paz;
- asigur poziionarea liniar sau unghiular a obiectelor;
- asigur numrarea sticlelor sau a obiectelor la deplasarea lor pe conveiere;
- controlul umplerii i al defeciunilor sticlelor;
- controlul ruperii benzilor sau conductoarelor;
- controlul i msurarea nivelului unui lichid sau material solid;
- controlul i msurarea distanei pn la obiect;
- asigur controlul numrului de foi ntr-un strat sau numrarea banilor;
n plus la toate aceste funcii, realizate fr contact direct, senzorii de
proximitate mau au o construcie compact cu gabarite i mase minime, deoarece
sunt realizate cu elemente microelectronice. Ei au, de regul, 2-4 pini (piciorue
de conexiuni exterioare) i o alimentare de 24 V DC, iar n unele cazuri - 230 V
AC. Dup principiul fizic de funcionare aceti senzori se mpart n 4 sau 5 grupe
principale : inductivi, capacitivi, optici (fotoelectrici) i cu ultrasunete. n
continuare se propune o analiz a principiilor de funcionare, variantelor
constructive i particularitilor principale ale acestor senzori.
1.2.1 Senzori inductivi
Aceti senzori au cea mai larg rspndire n practic, deoarece sunt simpli,
fiabili i au un pre sczut. Principiul lor de funcionare, de asemenea, este simplu.
n figura 1.22, a sunt reprezentate elementele componente principale ale
senzorilor inductivi : un circuit oscilatoriu rezonant LC, un redresor (rectifier), un
comparator pe baza unui bistabil basculant Schmidt i un amplificator. Circuitul
oscilant este realizat pe baza unui tranzistor n regim de repetor, a unui rezonator
1.2 SENZORI DE
PROXIMITATE I DE POZIIE
29
de frecven nalt (2-5 kHz) i a unei nfurri cu 2 secii, una dintre care este
conectat n cercuitul de reacie pozitiv al tranzistorului (fig. 1.22, b). Acest
circuit produce un cmp electromagnetic de frecven nalt n zona de control a
senzorului, n apropierea cruia este amplasat nfurarea generatoare. Aceast
nfurare poate fi reprezentat ca primarul unui transformator.
a)
b)
Fig, 1.22. Schemabloc i schema de principiu a oscilatorului senzorului inductiv
Cnd n zona de control nimerete
vre-un obiect metalic, cmpul
electromagnetic alternativ induce n el, ca ntr-un circuit magnetic, nite cureni
turbionari, care produc, la rndul lor, cmpul de reacie magnetic (fig. 1.23, a).
Acesta din urm acioneaz asupra cmpului nfurrii primare, micorndu-l
substanial i blocnd
astfel oscilatorul. Ca
urmare,
bistabilul
Schmidt basculeaz i
activeaz tranzistorul
amplificatorului
de
ieire (fig. 1.23, b).
a)
b)
Fig. 1.23. Principiul de depistare a obiectului metalic
(a) i diagrama simplificat de funcionare a
senzorului inductiv (b)
O funcionare asemntoare o au i senzorii inductivi analogici, care se
deosebesc de cei discrei doar prin excluderea bistabilului din schem.
n ceea ce privete amplificatorul etajului de ieire, senzorii inductivi se produc
n urmtoarele variante diferite :
- cu alimentare n curent continuu i cu tranzistor de ieire p-n-p, care n stare
neactivat formeaz un semnal 0, echivalent cu un contact normal deschis (ND)
(fig. 1.24, a),
- cu alimentare n curent continuu i cu tranzistor de ieire n-p-n, care n stare
neactivat formeaz un semnal 1. echivalent cu un contact normal nchis (N) (fig.
1.24,b) ;
- cu ambele tipuri de tranzistoare i cu 2 semnale (2 contacte) opuse la ieire ;
- cu alimentare n curent alternativ i cu un redresor adugtor (fig. 1.24, c);
- cu alimentare n curent alternativ i cu 2 contacte opuse de ieire (fig. 1.24, d).
30
1.2 SENZORI DE
a)
b)
c)
Fig. 1.24. Scheme de conectare a etajelor de ieire ale
senzorilor inductivi
d)
n conformitate cu aceste variante, n figura 1.25 sunt reprezentate notaiile

convenionale n forma unui romb, tiat la mijloc, i schemele de conexiuni
exterioare ale releelor de ieire ale senzorilor inductivi, care pot avea 2-5
conductoare (pini). Pentru aceti senzori lng romb se indic litera I (inductiv).
Fig. 1.25. Notarea convenional i schemele electrice de conexiuni exterioare ale

senzorilor inductivi cu funcionare discret i alimentare n curent continuu
Parametrul principal al senzorilor inductivi de proximitate l constituie distana
de control sau activ a obiectelor metalice, care pot fi depistate. Aceast distan
depinde de mai muli factori, de exemplu de
proprietile magnetice ale obiectelor controlate i
de puterea elementelor componente. Evident, c
cu ct distana activ este mai mic, cu att
gabaritele senzorilor sunt mai mici. Aceast
distan ns nu este uniform fa de suprafaa
capului senzorului, ci are o form conic . n
figura 1.26 este artat zona de detectare pentru o
distan 10 mm.
Fig. 1.26. Forma zonei active a senzorului
Senzorii inductivi, produi de diferite companii, pot avea diferite valori ale
distanei nominale de acionare i diferite variante constructive. Pentru distane
1.2 SENZORI DE
31
mai mici cea mai rspndit ns este varianta cilindric cu diametru filetat M8,
M12, M18, M30, confecionat din oel inoxidabil sau din mase plastice. Pentru
distane mai mari se utilizeaz forma cubic cu dimensiuni mai mari, Compania
Siemens, de exemplu, produce senzori inductivi de tipul BERO 3RG4 (PXI 200PXI 500) cu o distan de acionare de la 0,6mm pn la 75 mm (fig. 1.27).
Fig. 1.27. Senzori inductivi ai companiei Siemens Simatic PXI 400

Compania Pepperl Fuchs produce o gam constructiv mult mai larg de astfel
de senzori. n figura 1.28 sunt reprezentate 3 variante constructive diferite de
senzori inductivi : inelar, cu crptur i cu instalare n podea. Ultima variant se
utilizeaz pentru controlul obiectelor de pe conveiere la o distan pn la 50 mm.
Fig. 1.28. Variante constructive speciale ale senzorilor companiei Pepperl Fuchs
Aceast companie produce, de asemenea, senzori inductivi pentru funcionare n
condiii grele temperatur sau presiune nalt, umiditate mare, pericol de
explozii, sau pentru funcie de selecie
selectarea obiectelor metalice de
cele nemetalice. O grup aparte o
constituie senzorii cu funcionare
continu i cu semnale analogice de
ieire. n figura 1.29 sunt artate nite
caracteristici de ieire ale lor.
Fig. 1.29. Caracteristici de ieire
ale senzorilor inductivi analogici
32
1.2 SENZORI DE
1.2.2 Senzori capacitivi

Aceti senzori reprezint o variant alternativ i adugtoare a senzorilor
inductivi, deoarece pot s detecteze att obiecte metalice, ct i cele dielectrice n
diferite stri i forme lichide , solide, inclusiv n form de praf, adic sunt n
principiu universali. Ei pot s nregistreze prezena i nivelul multor materiale i
substane conductoare de curent electric sau izolatoare, de exemplu a apei,
uleiului, spirtului, hrtiei, cartonului, sticlei, maselor plastice, cimentului, nisipului,
finii, zahrului, grunoaselor i multor altor substane.
Componena elementelor senzorilor capacitivi de proximitate (fig. 1.30) este
practic aceleai ca i la senzorii inductivi (fig. 1.22), ns principiul de detectare a
obiectelor sau materialelor este diferit. ntr-adevr, se utilizeaz un oscilator
rezonant LC de frecven nalt identic, ns n acest caz variaz nu inductivitatea ,
ci capacitatea condensatorului circuitului, iar cmpul electromagnetic se reprezint
deja ca un cmp electrostatic dintre armturile unui condensator. n realitate
evident este o singur armtur a acestui condensator flouting base electrode,
cea dea doua fiind corpul sau masa Ground (fig. 1.30).
Fig. 1.30. Componena i principiul de funcionare al senzorilor capacitivi

Se tie, c capacitatea unui condensator depinde de 3 mrimi principale : de
permitivitatea relativ (absolut) a dielectricului dintre armturi = 0r , de
suprafaa S a armturilor i de distana l dintre ele :
S
C 0 r
,
l
unde o = 1 / 4 9 109 - permitivitatea absolut, iar r = 1 permitivitatea
relativ a vidului (aerului). Aceasta din urm arat de cte ori este mai mare
capacitatea unui condensator, care are ca dielectric o anumit substan sau
material, fa de capacitatea lui n vid, Pentru hrtie i carton, de exemplu, r =
2,3; pentru sticl r = 5; pentru ceramic r = 6; pentru ulei r = 2,2; pentru ap r =
80. Deoarece armturile menionate ale condensatorului neconvenional sunt fixe,
la baza funcionrii traductoarelor capacitive este utilizat variaia permitivitii
relative a materialelor. Dac nivelul materialul , de exemplu a finii, se afl la o
distan mare de electrodul de control al senzorului, capacitatea condensatorului
neconvenional este mic, ceea ce blocheaz funcionarea oscilatorului LC i
1.2 SENZORI DE
33
dezactiveaz etajul de ieire (fig. 1.31). n caz contrar se favorizeaz generarea

oscilaiilor i activarea semnalului de ieire. Distana de acionare depinde de r
cu ct r este mai mic, cu att distana se micoreaz pn la un contact direct (fig.
1.32, a). n cazul obiectelor metalice depistarea este fr contact direct, la fel ca i
la senzorii inductivi, zona de lucru avnd o form conic (fig. 1.32, b).
n legtur cu toate acestea, schemele etajelor de ieire i conexiunilor
exterioare ale senzorilor capacitivi PXC400 ai companiei Siemens cu alimentare
n curent continuu u alternativ (fig. 1.33), precum i variantele constructive, (fig.
1.34) sunt aceleai, ca la senzorii inductivi. Distana de acionare ai acestor senzori
pentru obiecte metalice constituie 5, 10 sau 20 mm.
a)
b)
Fig. 1.32. Caracteristici funcionale
senzorilor capacitivi ai companiei Siemens
Fig. 1.31 Diagrame de funcionare
ale senzorului capacitiv
Fig. 1.33. Notarea convenional i conectarea exterioar a senzorilor capacitivi
Fig. 1.34. Senzori capacitivi PXC 400 ai companiei Siemens
ale
34
1.2 SENZORI DE
1.2.3 Senzori de proximitate cu ultrasunete

La baza funcionrii acestor senzori se afl emiterea periodic a unor unde
ultrasonore de frecven nalt (60400 kHz) i receptarea timpului ecourilor
(ntoarcerii) acestor unde, reflectate de un obiect, distana pn la care trebuie
controlat. Acest timp depinde de frecvena undelor ultrasonore i de distana pn
la obiect. Cunoscnd viteza ultrasunetelor i msurnd timpul dus-ntors al lor, se
poate de calculat distana sau nlimea pn la obiect. Un avantaj important al
traductoarelor ultrasonore l constituie posibilitatea de msura i controla distane
ntr-un diapazon mare de la 6 cm i pn la 10 m.
Emiterea undelor de ctre emitor se efectueaz, de obicei, n forma unui con
de un unghi relativ mic -- 5-8 ns acest con are n apropierea nemijlocit de
emitor o zon moart, care nu poate fi controlat i care trebuie exclus din zona
de lucru (fig. 1.35). Aceast zon, care constituie 15-20 % din toat zona
controlat, este condiionat de intervalul minim necesar de timp de trecere din
regimul de emisie n cel de recepie. Ea se exclude, de obicei, prin alegerea corect
a locului de montare a senzorului .
n traductoarele analogice ultrasonore distana msurat este convertit ntr-un
semnal electric standardizat n curent 4-20 mA sau n tensiune 0-10 V (fig. 1.36).
Fig. 1.35. Zona moart i de lucru a

senzorului ultrasonor
Fig. 1.36. Caracteristici de ieire ale

senzorului ultrasonor analogic
Traductoarele ultrasonore discrete conin adugtor 1-2 comparatoare, care

compar valoarea real a distanei msurate cu cea prescris i care genereaz un
semnal logic la ieire n momentul coinciderii lor. Pentru acordarea acionrii
senzorului la o distan (nlime) maxim i minim necesare, sunt prevzute 2
poteniometre de reglare corespunztoare. Acest lucru poate fi fcut i cu ajutorul
calculatorului n regim de instruire.
Traductoarele discrete i-au gsit o larg rspndire n calitate de detectoare de
micare, care pot realizate n 2 variante principale :
- detectarea unui obiect, care nimerete n zona de control dintre emitor i o plac
metalic de reflectare a undelor sonore (fig. 1.37);
- detectarea unui obiect, care nimerete n zona dintre emitor i receptor, fr
reflectarea undelor emise, ceea ce mrete precizia de msurare (fig. 1.38).
1.2 SENZORI DE
Fig. 1.37 Reflecia undelor de la o

plac metalic
35
Fig. 1.38 Senzor ultrasonor cu emitor

i receptor al undelor
Construcia traductoarelor ultrasonore SonarBERO 3RG6 (PXS 100-PXS

500) ale companiei Siemens este la fel de compact, ca i la senzorii precedeni
fie n variant dreptunghiular (fig. 1.39, a), fie n variant cilindric (fig. 1.39, b).
Ultima variant prevd nite modele cu cap rotitor, pentru a putea fi uor orientate
n direcia dorit, sau cu cap separat. Dezavantajul principal al acestor senzori
precizia de msurare depinde de temperatura aerului. ns ele prevd o compensare
a variaiilor de temperatur.
a)
b)
Fig. 1.39. Senzori ultrasonori Sonar BERO 3RG6 ale companiei Siemens
36
1.2 SENZORI DE
Notarea convenional a senzorilor cu ultrasunete este specificat doar prin

litera U deasupra rombului, iar conectoarele lor pot avea 4-5 pini (fig. 1.40).
Intrarea X1 este destinat pentru sincronizarea a 2 senzori, care sunt amplasai
aproape unul de altul, sau pentru comand cu ajutorul controlerului programabil.
Fig. 1.40. Notarea i conectarea senzorilor cu ultrasunete n schemele electrice
Fig. 1.41. Zone de control ale senzorilor cu ultrasunete cu emitor-receptor i cu

reflectare de la obiecte
Fig.1.42 Exemple de utilizare practic a senzorilor cu ultrasunete pentru numrarea

obiectelor, msurarea diametrului rulourilor de hrtie i msurarea nivelului
1.2 SENZORI DE
37
1.2.4 Optosenzori de proximitate

La baza funcionrii acestor senzori st un principiu asemntor de emitere i
recepie, ns nu a unor unde ultrasonore, ci a unui mnunchi de raze de lumin
vizibil, invizibil (infraroie) sau Laser (fig. 1.43). ns pentru a deosebi lumina
emitorului de cea natural, el conine un oscilator de impulsuri de frecven
nalt, care sunt apoi amplificate de un amplificator corespunztor, transformate
ntr-un mnunchi de raze de lumin cu
ajutorul unei diode luminiscente i a unei
linze (fig. 1.44). O astfel de linz intr i n
componena
receptorului,
alturi
de
fototranzistorul de convertire a razelor de
lumin n semnal electric, poteniometrul de
reglare a sensibilitii, elementul de prag
(comparatorul) de transformare a semnalului
detectat ntr-un semnal logic (discret) i
amplificatorul de ieire a acestui semnal.
Fig. 1.43. Principiul optosenzorului
----Fig. 1.44. Elemente componente ale unui senzor optic cu emitor i receptor
Evident, c emitorul i receptorul trebuie s aib o sincronizare corespunztoare.
n caz, dac vre-un obiect oarecare blocheaz fluxul de lumin dintre emitor i
receptor, la ieire se genereaz un semnal logic de un tranzistor n-p-n sau p-n-p.
O alt variant a senzorilor optici se bazeaz pe reflecia luminii de ctre o
oglind sau o plac special, emitorul i receptorul fiind ntr-un singur bloc (fig.
1.45).
Fig. 1.45. Senzor optic cu reflecie i cu emitor receptor ntr-un singur bloc
38
1.2 SENZORI DE
n unele cazuri razele de lumin pot fi reflectate de nsi obiectul controlat, ns

aceast variant depinde de mrimea i culoarea obiectului, de natura suprafeei de
reflecie, care limiteaz substanial distana maxim. n plus la aceasta, razele
reflectate de alte obiecte, aflate dup distana maxim, trebuie filtrate i ignorate.
n cazurile, cnd razele de lumin trebuie s ocoleasc nite obiecte, toate
variantele traductoarelor menionate nu pot s efectueze aceast ocolire. De aceea
pentru astfel de cazuri au fost elaborate senzorii cu fibre optice (fig. 1.46).
Fig. 1.46. Optosenzori cu fibre optice

i cu traiectorie arbitrar a luminii
Fig. 1.47. Zona de control a optosenzorului
Aceti senzori cu semnale discrete la ieire au o zon de control de form
elipsoidal (fig. 1.47). Ei se produc n 2 variante constructive principale :
cilindric i cubic cu distane maxime controlate de la 30 mm i pn la 50 m
(ultima distan poate fi controlat numai cu raze Laser). Ei au o alimentare n
curent continuu 24 V sau n curent alternativ 230 V, 50 Hz. Conectorul lor de
conexiuni exterioare prevede 3 - 4 pini n varianta obinuit, sau 5 pini n varianta
de funcionare n reea AS-Interface. (fig. 1.48).
Fig. 1.48. Scheme de conexiuni exterioare ale senzorilor fotoelectrici discrei

n figura 1.49 sunt artate 2 din variantele constructive ale senzorilor optici ai
companiei Siemens de o generaie mai veche i o notaie BERO 3RG7 : n form
cilindric cu diametru M18 i n form cubic cu dimensiuni 40x40x19 mm, cu o
distan de acordare 30300 mm i 2-15 m, cu alimentare 24 V DC i cu
tranzistoare sau relee de ieire ai companiei Siemens.
1.2 SENZORI DE
39
Fig. 1.49. Senzori optici BERO 3RG7 M18 i K40 ai companiei Siemens
Optosenzorii din ultima generaie au o alt notaie, asemntoare cu celelalte
traductoare de proxemitate PXO, fiind clasificai n 5 grupe cu construcie
cilindric sau cubic PXO 100 PXO 500 (fig. 1.50). Ultima grup este prevzut
pentru traductoare cu raze Laser.
Fig. 1.50. Senzori optici Simatic PXO 300 i PXO 400 din ultima generaie
n comparaie cu senzorii cu ultrasunete aceti senzori posed urmtoarele
avantaje :
- au o construcie i o structur mai simpl, iar ca urmare un pre mai redus;
- frecvena maxim a semnalelor de ieire este mai mare, atingnd 1000-10000 Hz
- funcionarea lor nu este influenat de temperatura aerului sau de cmpuri
electrice i magnetice puternice, care persist n condiii industriale;
- datorit vitezei mari a luminii, zona moart de msurare lipsete;;
- cu ajutorul razelor Laser diapazonul de msurare analogic a distanei poateeste
relativ mare - 50 mm - 50 m.
Senzorii fotoelectrici pot s asigure nite funcii de automatizare, pe care alte
traductoare nu le pot realiza, de exemplu :
- controlul umplerii sticlelor i vaselor transparente;
- controlul ntinderii i ruperii benzilor;
- scanarea unor etichete , cum sunt cele cu preuri codificate din magazine;
- controlul poziiei unor obiecte mobile, cum sunt rotoarele motoarelor electrice;
- controlul amurgului sau rsritului soarelui;
- detectarea culorilor unor obiecte (roii, verzi, albastre).
40
1.2 SENZORI DE
O grup separat a traductoarelor de lumin o constiruie senzorii optici de

securitate optical safety sensors sau Fail-safe sensors. Din aceast grup fac
parte banderolele, barierele, perdelele i suprafeele de lumin invizibil
(infraroie) i scanerele Laser, care sunt destinate pentru protecia persoanelor i
a mainilor de accesul n anumite zne industriale periculoase sau neadmisibile. n
figura 1.51 sunt reprezentate 3 variante de protecie optic a accesului unei
persoane n zona periculoas a unui robot industrial : printr-o barier vertical n
dechiztura unei ui, printr-o barier n forma unei suprafee (piste) orizontale i
printr-o grup de bariere, care formeaz o ngrditur.
Fig. 1.51. Protecia acceslui unei persoane n zona unui robot industrial prin bariere
de lumin invizibil
Astfel de bariere se folosesc n ascensoarele moderne pentru protecia nchiderii
uilor cabinei, dac ntre ui se afl vre-o persoan sau vre-un obiect oarecare.
Compania Siemens produce mai multe variante de senzori optici de securitate,
notate prin SIMATIC FS 100 FS 500. Aceste dispozitive sunt constituite, de
asemenea, din 2 blocuri - unul emitor i altul receptor de unde infraroii de
lumin. n figura 1.52 sunt reprezentate blocurile senzorului SIMATIC FS 200 cu
controlul unei distane 0-60 m, sau 0-120 m n forma unei raze nguste de 2-4, iar
n figura 1.53 FS 400 co o barier 150-3000 mm cu raze peste fiecare 30-50 mm.
Fig. 1.52. Senzorul FS 200

Fig. 1.53. Senzorul de securitate FS 400 i bariera lui
1.3 Senzori, regulatoare i controlere de temperatur

1.3.1 Senzori de temperatur
Temperatura reprezint un parametru tehnologic, care caracterizeaz energia
termic interioar a lichidelor, gazelor i corpurrrilor solide, de aceea nu poate fi
msurat direct. Pentru msurarea indirect a ei, se determin, cu ajutorul unor
senzori, variaia altor mrimi fizice, univoc dependente de temperattur - a
volumului, presiunii gazelor, rezistenei electrice, radiaiei termice. Ultima metod
st la baza pirometrelor, care se utilizeaz pentru msurarea temperaturilor foarte
mari (600-6000C). n majoritatea automatizrilor industriale se folosesc 2 tipuri
de senzori de temperatur:
- termorezistene (senzori din metale - Cu, Pt) pentru temperaturi 50 + 250 C;
- termocupluri (senzori cu 2 metale diferite, sudate i nclzite numai la un
capt) pentru temperaturi 50C + 1750C.
n figura 1.54 sunt prezentai 2 senzori de temperatur Pt 100 de lungime
diferit ai companiei germane KOBOLD cu 2 termorezistene din platin n
fiecare din ei, care la temperatura de 0C au o rezisten R0 = 100 . Curentul
nomunal al acestor termorezistene constituie 23 mA, iar tensiunea nominal 24
V. Elementul de platin este protejat ntr-o teac metalic tubular de un diametru
de 6 mm i o grosime de 1 mm , care corespunde execuiei IP 67. O astfel de
execuie asigur o imerie termic pn la 3 s. Fiecare rezisten se conecteaz n
exterior prin 4 conductoare, pentru a asigura o precizie nalt prin compensarea
rezistenei conductoarelor.
n figura 1.55 sunt rezentate 3 termorezistene de cupru TCM 50 (100), cu
rezistene R0 = 50 (100) , un raport W100 = R100 / R0 = 1,426, sau de platin - TC
50 (100) cu W100 = 1,385, un curent nominal de 5 mA i o inerie termic 30 s,
precum i 3 termocupluri cu conductoare flexibile ale companiei ruseti OWEN.
Fig. 1.54. Senzori de

temperatur
cu
2
termorezistene de platin
Pt 100
ale companiei
germane Kobold
Fig. 1.55. Termorezistene i termocupluri ale companiei OWEN
42
1.3 SENZORI, REGULATOARE I CONTROLERE DE TEMPERATUR
Pentru sistemele de nclzire, ventilare i condiionare a aerului (HVAC) au

fost propuse nite termorezistene speciale Pt 1000 cu un diapazon 50 + 120 C
i cu o precizie mai mare 0,3 +
0,005 t C i cu diferite variante
constructive (fig. 1.56). Pentru
msurarea temperaturii aerului
din sistemele de ventilare aceste
termorezistene au o capsul de
protecie cilindric de un
diametru 5 mm i un cablu lung
de 2 m, iar pentru aerul din
atmosfer - o protecie i mai
simpl, (n forma unei cutii
cilindrice), ceea ce micoreaz
ineria termic.
Fig. 1.56. Termorezistene speciale Pt1000 OWEN
Unele termorezistene, de exemplu cele ale companiilor Kobold i ABB, sunt
nzestrate cu adaptoare adugtoare compacte de standardizare a semnalului de
ieire n curent unificat 4-20 mA, montate direct pe capul senzorului (fig. 1.57, a).
Aceste 2 elemente alctuiesc mpreun deja un traductor de temperatur.
Compania ABB a reuit s monteze n capul senzorul n plus i indicatorul de
temperatur (fig.1.57,b). n
figura 1.57, c,d sunt artate
mai multe modificaii de
traductoare de temperatur
ale companiei ABB cu
semnal analogic unificat
de curent 4-20 mA la
ieire, la unele dintre care
senzorul nu este nurubat.
a)
d)
Fig. 1.57. Traductoare standardizate de temperatur ale companiei ABB
43
1.3.2 Indicatoare i regulatoare automate de temperatur

n prezent se produce o mare varietate de indicatoare i regulatoare de
temperatur discrete, analogice sau combinate, simple sau cu funcii multiple,
cu 1,2, sau 8 canale de reglare, cu funcionare autonom sau n reea de
automatizare [11-12,66]. Regulatoarele multifuncionale i cu posibiliti de
configurare a structurii i de programare extins a diferitor regimuri i parametri se
numesc controlere de temperatur. ns att regulatoarele simple, ct i
controlerele programabile, sunt realizate cu microcontrolere (microprocesoare) i
cu alte dispozitive microelectronice, de aceea sunt relativ compacte 24x48 mm,
48x48 mm sau 96x96 mm. O alt trstur comun a panoului de comand i
programare al lor const n utilizarea a 1-2 indicatoare digitale de afiare cu 4
cifre de culoare roie sau verde. La controlerele companiei OMRON aceste cifre i
pot schimba automat culoarea din verde n rou n caz de regimuri extremale.
Pentru a lrgi domeniile de utilizare ale regulatoarelor i controlerelor de
temperatur, majoritatea firmelor productoare au standardizat i unificat intrrile
i ieirile lor pentru a putea fi aplicate pentru oricare parametru tehnologic
presiune, nivel, debit, umiditate, mas, concentraie. Ca urmare, ele au devenit
nite regulatoare i controlere universale . Din multitudinea existent pe pia, n
continuare vor fi descrise pe scurt doar dispozitivele companiei ruseti OWEN,
care sunt mai simple i mai ieftine n comparaie cu variantele asemntoare ale
companiilor ASCON, AUTONICS, CARLO CAVAZZI, SIEMENS, OMRON.
Cele mai simple indicatoare i regulatoare de temperatur OWEN sunt cele cu
1-2 canale TPM0, TPM1, TPM2, care au 4 variante constructive: 2 pentru
montare pe panou, 1 pe perete i 1 pe rigleta DIN de 35 mm (fig. 1.58). Ele pot
avea la intrare ca elemente de msurare oricare tip de termorezistene sau
termocupluri, iar elementele de ieire depind de modificaie, n particular :
P contacte de releu la 8A, 220 V;
K optocuplor cu tranzistor n-p-n
de 400 mA, 60 V pentru c.c.;
C optocuplor cu triac monofazat
de 50 mA, 240 V pentru c.a. ;
C3 optocuplor cu triac trifazat
de 50 mA, 240 V prntru c.a.;
T-tranzistor cu 4-6V, 50mA pentru
comanda releelor semiconductoare
de
amplificare
i
separare
galvanic Solide state rele ;
convertor numeric-analog
temperatur curent 4-20 mA;
- convertor numeric-analog
temperatur tensiune 0-10 V;
Fig. 1.58. Variante constructive ale indicatoarelor i regulatoarelor de temperatur
TPM0-TPM2 OWEN cu 1 i 2 canale de msurare i reglare automat
44
Funciile multiple ale acestor dispozitive pot fi divizate n 2 grupe principale :

1) msurarea temperaturii prin intermediul senzorului, afiarea ei pe indicatorul
local i convertirea ei ntr-un semnal
analogic de curent 4-20 mA, transmis la
ieire pentru a putea nregistrat cu ajutorul
unui nregistrator () exterior. n
acest caz se fixeaz doar diapazonul de
nregistrare de la valoarea minim a
temperaturii, corespunztoare curentului
minimal 4 mA, pn la valoarea maxim a
ei, corespunztoare curentului 20 mA (fig.
1.59).
Fig. 1.59. Principiu de msurare i indicare a temperaturii
2) reglarea discret (bipoziional, tripoziional ), analogic proporional (P)
sau proporional integral - diferenial (PID), sau modulat (PWM), comparnd
valoarea real a temperaturii cu cea prescris i transmind la ieire, n funcie de
abaterea acestor valori E i de logica direct de reglare automat a unui nclzitor
sau invers a unui frigorifer, un semnal Y, care asigur o micorare a abaterii E.
Reglarea bipoziional cu o logic direct i invers este ilustrat de figura
1.60, a, unde reprezint zona de histerezis, care are ca scop limitarea frecvenei
maxime de comutare a regulatorului i elementului de execuie al lui. Aceast
reglare ns nu poate asigura o precizie nalt, n comparaie cu cea analogic.
Reglarea digital proporional se deosebete de cea analogic. Dac la
reglarea analogic diapazonul de acordare este tensiunea standardizat U=0-10 V,
atunci la regulatorul proporional digital acest parametru l constituie zona sau
banda de proporionalitate Xp=2. Mrimea de ieire a regulatorului Yi ,ntr-un
moment de timp i, este proporional cu eroarea Ei i se exprim n % :
Unde Ei = Tp Ti - abaterea temperaturii reale fa de temperatura prescris,

msurat n C , Xp - zona de proporionalitate, msurat n C; Yi se msoar n %.
n figura 1.60, b este reprezentat zona de proporionalitate Xp = 2, n afara
creea Yi = 0 %. sau Yi = 100 %., n funcie de logica direct sau invers.
a)
b)
Fig. 1.60. Principii de reglare bipoziional i proporional a regulatoarelor
45
Mrimea de ieire Yi a regulatorului digital PID, exprimat printr-o lime

procentual a impulsului de ieire, conine, n afar de componenta proporional
cu eroarea Ei, o component integral i una derivativ a acestei erori:
Unde Xp - zona de proporionalitate, exprimat n C; Ei abaterea de la

temperatura prescris n momentul i, [ C]; Ei diferena dintre valoarea curent
Ei i cea precedent Ei-1; t intervalul de timp dintre aceste msurri, care se
raporteaz la constantele de timp de difereniere i de integrare , ;
suma abaterilor acumulate n momentul de timp i; n numrul de msurri
de la nceputul reglrii i pn la momentul i.
Regulatorul PID poate fi transformat uor ntr-un regulator proporionaldiferenial (PD) - dac se alege = , sau ntr-un regulator proporional-integral
(PI) dac de alege = 0. Diagrama de funcionare a regulatorului PD, la o
abatere Ei = 10C i pentru 3 valori ale constantei de timp = 4, 20, 60 s, este
reprezentat n figura 1.61, a, iar diagrama regulatorului PI pentru 3 valori ale
constantei = 1,2,3 s n figura 1.61, b. La o abatere n form de treapt n
primul caz mrimea de ieire Yi include la nceput nu numai componenta
proporional, ci i cea diferenial Y (haurat), care este proporional cu i
care se anuleaz dup expirarea timpului de msurare. n cel de-al doilea caz la
frontul mrimii E (n regim dinamic intensiv) acioneaz numai componenta
proporional, iar componenta integral (haurat) apare numai n regim staionar.
Dac abaterea Ei nu se micoreaz, atunci Yi crete pn la valoarea maxim.
Influena mrimii constantelor de timp asupra impulsurilor de ieire este invers
- cu ct este mai mare, cu att limea impulsului de ieire crete mai lent.
a)
b)
Fig. 1.61. Diagrame de funcionare ale regulatoarelor digitale PD i PI
46
n tabelul 1.1 sunt indicate toate modificaiile i particularitile principale ale

indicatoarelor i regulatoarelor TPM, produse de compania OWEN [66].
Nomenclatura regulatoarelor de temperatur OWEN
Tabelul 1.1
Modificaia N canal Funcii i particulariti principale

2TPM0
2
Msurare, afiare, nregistrare i calculul diferenei T
TPM1
1
Msurare, afiare, reglare discret bipoziional, analogic
proporional, semnalizare i, nregistrare exterioar
2TPM1
2
Funciile modificaiei precedente n 2 canale, plus 1 canal
de reglare discret tripoziional pentru poziionere
TPM10
1
Msurare, afiare, reglare discret bipoziional i reglare
PWM i analogic PID cu funcie de autoacordare
TPM12
1
Msurare, reglare discret tripoziional PID autoacordare
TPM501
1
Msurare, afiare, reglare bipoziional temporizat
TPM502
1
Msurare cu termocuplu, reglare discret bipoziional
cu prescriere direct prin poteniometru i scar 0-400C
TPM200
2
Funciile modificaiei 2TPM0, plus interfa RS 485
TPM201
1
Funciile modificaiei TPM1, plus interfa RS 485
TPM202
2
Funciile modificaiei 2TPM1, plus interfa RS 485
TPM210
1
Funciile modificaiei TPM10, plus interfa RS 485
TPM101
1
Funciile modificaiei precedente, plus alte funcii
38
1- 8
Msurare, afiare, semnalizare, interfa RS 232
TPM138
1 8 Msurare, afiare, reglare discret bipoziional, RS 485
TPM148
1 8 Funciile modificaiei precedente, plus reglare PID
innd cont de aceast varietate, pentru exemplificare n continuare se
evideniaz doar 3 modificaii. Cea mai simpl i mai ieftin variant este releul
regulator de temperatur TPM 502 cu un singur termocuplu TXK (L) la intrare i o
prescriere direct a temperaturii dorite n diapazonul 0 400C cu ajutorul unui
poteniometru i al unei scri circulare (fig. 1.62).
b)
Fig. 1.62. Releul regulator de temperatur TPM 502 i schema lui funcional
47
Regulatorul 2TPM1 cu 2 canale de reglare discret bipoziional sau

tripoziional este prezentat cu schema lui funcional n figura 1.63.
Fig. 1.63. Panoul de comand i programare i schema funcional a

regulatorului cu 2 canale 2TPM1 al companiei OWEN
n figura 1.64 sunt prezentate 2 exemple de utilizare a acestui regulator bicanal
cu o reglare discret bipoziional i analogic proporional a 2 nclzitoare
electrice tipice. n varianta a doua este necesar la ieirea analogic a fiecrui
regulator un bloc adugtor OWEN (bloc de comand a triacurilor i
tiristoarelor, care reprezint un variator monofazat tipic de curent alternativ) de
convertire a semnalului analogic 4-20 mA ntr-o tensiune alternativ reglabil.
Fig. 1.64. Exemple de utilizare a regulatorului 2TPM1 pentru o reglare discret

bipoziional i analogic proporional a 2 nclzitoare electrice tipice
48
Regulatoarele automate TPM 138 cu 1-8 canale bipoziionale sau 1-4 canale
tripoziionale i TPM 148 (fig. 1.65) cu 1-8 canale de reglare PID au fost elaborate
n special
pentru automatizarea cuptoarelor cu multe zone din industria
metalurgic, chimic i de panificaie. Avnd o interfa RS 485 pentru o legtur
cu calculatorul, aceste regulatoare permit o configurare structural a canalelor n
4-6 variante diferite (fig. 1.66), ceea ce lrgete domeniul lor de utilizare.
Fig. 1.65. Regulatorul automat TPM 148 cu 8 canale i panoul lui de comand
Panoul TPM 148 prevede 4

indicatoare digitale : 2 de 4 cifre
pentru temperatura msurat i
pentru cea
de prescriere a
regulatorului din fiecare canal,
ales cu ajutorul tastelor sau i
afiat pe ultimul indicator de 2
cifre; cel de-al treilea indicator
este destinat pentru afiarea
puterii de ieire n canalul ales.
Starea canalelor este semnalizat
de diode luminiscente.
Fig. 1.66. Variante de configurare structural TPM 148
49
n figura 1.67 este reprezentat schema tehnologic de utilizare practic a

regulatorului 148 pentru reglarea automat a temperaturii i umiditii n 4
zone a unui cuptor de coacere a pinii. n aceast schem 4 traductoare din cele 8
msoar temperatura, iar alte 4 umiditatea aerului .
Fig. 1.67. Schema tehnologic de reglare automat a temperaturii

i umiditii unui cuptor de copt pine cu controler 148
Aceast umiditate poate fi msurat pe baza efectului psihrometric (psihro n
grecete nseamn rece) i a diferenei de temperatur dintre un termometru uscat
i unul umezit, ceea ce permite utilizarea aceluiai tip de termorezistene, att
pentru msurarea temperaturii aerului, ct i pentru msurarea umiditii lui.
Metoda psihrometric este o metod indirect de msurare a umiditii relative
a aerului (n raport cu cea maximal), deoarece se bazeaz pe dependena invers
proporional dintre intensitatea de vaporizare a apei n aer i umiditatea lui. ntradevr, cu ct aerul este mai uscat, adic cu ct umiditatea este mai mic, cu att
intensitatea de vaporizare a apei este mai mare i invers. Aceast intensitate poate
fi controlat, la rndul ei, cu ajutorul a 2 termorezistene de msurare a
temperaturii, una dintre care este uscat, iar alta umezit permanent cu ajutorul
unui fitil cufundat n ap. Datorit vaporizrii apei, aceasta din urm are o
rezisten mai mic, ceea ce condiioneaz i o temperatur mai mic fa de
senzorul uscat. Ca urmare, umiditatea relativ n procente poate fi calculat dup
relaia :
PUM max k TUS TUM 100

PUS max
unde PUM.max , PUS.max

- presiunea parial maxim a vaporilor de ap la
temperatura senzorului unezit TUM i a senzorului uscat TUS ; k - coeficient
constant, care se determin experimental. Aceast relaie st la baza funcionrii
senzorului indirect de umiditate a aerului (exist i alte variante de asfel de senzori.
50
1.3.3 Controlere programabile de temperatur

Controlerele de temperatur realizeaz funciile regulatoarelor descrise mai sus,
ns au posibiliti mult mai mari, ndeosebi n ceea ce privete programarea i
configurarea structurilor, deoarece sunt nzestrate cu microcontrolere universale
mai performante. n comparaie cu regulatoare, controlerele de temperatur
posed urmtoarele particulariti i proprieti :
- au o construcie compact, permind multiplicarea numrului de intrri-ieiri;
- asigur posibiliti de configurare structural i programare a modificaiilor mult
mai mari printr-un ir de parametri i pai consecutivi;
- prevd un program simplificat de acordare i punere rapid n exploatare;
- asigur posibiliti multiple de calcul a unui ir ntreg de funcii cu parametrii de
intrare (diferena, rdcina ptrat, temporizarea, derivata, integrala i altele );
- asigur reglarea unui canal n funcie de starea sau intrarea altui canal;
- asigur posibiliti multiple de comand, semnalizare , diagnosticare;
- permit o programare i comand de la calculator, precum i o funcionare n reea
Cele mai simple controlere de temperatur ale companiei OWEN sunt TPM151
cu 2 canale i MP51 cu 3 canale, dou dintre care pot fi destinate pentru reglarea
umiditii. Acesta din urm are ns posibiliti mai mari de automatizare a
diferitor mecanisme i utilaje, de exemplu a termocamerelor (fig. 1.68).
Fig. 1.68. Schema funcional a controlerului de temperatur MP51
51
Numrul de modificaii (programe) posibile ale acestor controlere este de 2

ori mai mare 10, care pot fi utilizate
pentru automatizarea camerelor climatice
i serelor cu senzori de temperatur i de
umiditate, cazanelor de abur, instalaiilor
de uscare, fierbere i frigorifice.
Panoul de comand i programare cu 4
indicatoare digitale cu funcii multiple al
controlerului MP51 este artat n figura
1.69. Primul indicator arat timpul de la
nceputul programului ales, iar al treilea
pasul curent al acestui program Ultimul
indicator poate afia umiditatea msurat
sau numrul programului.
Fig. 1.69. Panoul de comand i programare al controlerului MP51
Asociaia de producie OWEN a elaborat, de asemenea, nite controlere
tehnologice cu 8 canale i la un pre redus 7000-13000 de ruble, Dintre acestea
fac
parte
controlerele
programabile logice 100, 150 i 154 (fig. 1.70, b).
Aceste controlere prevd 4-8
intrri discrete, 2-4 intrri
intrri-ieiri
analogice,
o
interfa RS 232 pentru legtura
cu calculatorul i o interfa RS
485 pentru funcionarea n reea
cu panoul operatorului i cu
mai
multe
module
de
multiplicare a numrului de
intrri-ieir discrete. Deoarece
controlerele nu au un display al
lor,
indicaia
parametrilor
msurai poate fi realizat cu
ajutorul panoului operatorului
1 (fig. 1.70, a).
a)
b)
Fig. 1.70. Panoul operatorului 1 (a) i controlerul programabil -150 (b)
52
Panoul operatorului are 2 indicatoare numerice de 4 bii : unul pentru unii

parametri, iar al doilea pentru ali parametri, care pot fi schimbai prin butoane.
Panoul mai prevede, 6 intrri discrete, care pot fi utilizate pentru comanda
controlerului, iar ca urmare i a procesului tehnologic, cu ajutorul unor
comutatoare sau traductoare ( fig. 1.71).
Fig. 1.71. Funcionarea panoului operatorului 1n reea

Controlere de temperatur produc i alte companii. n fig. 1.72 este reprezentat
controlerul
multifuncional
ASCON AC, care prevede 3
modificaii - AC-10, 20 i 30.
Ele
asigur msurarea,
reglarea
manual
sau
automat,
discret
sau
continu PID a 4 sau 8 canale
cu programarea lor de la
tastele panoului sau de la
calculator,
prelucrarea
intrrilor
dup
anumite
operaii logice i matematice,
funcionarea n reea cu
interfa RS 232 i RS 485,
vizualizarea i nregistrarea
parametrilor, deoarece conin
un display multifuncional.
ns
pentru
aceast
vizualizare este necesar un
soft special. n afar de
aceasta, preul de cost al

controlerelor ASCON este
mai mare - 2000-3000 euro.
Fig. 1.72 Controler ASCON AC cu 8 canale
1.4 Regulatoare i traductoare de msurare a nivelului

Controlul nivelului lichidelor i materialelor n form de praf reprezint o
necesitate practic n majoritatea sistemelor de automatizare. De aceea au fost
elaborate mai multe variante de traductoare de nivel: discrete i continue, cu sau
fr contact cu lichidul controlat, simple sau speciale.
1.4.1 Traductoare discrete simple de nivel
Pentru ap cele mai simple, mai ieftine i mai rspndite
sunt
semnalizatoarele discrete de conductivitate electric ntre 2 electrozi de contact
i lichidul conductor de curent (apei). Pentru semnalizarea valorii maxime i
minime a nivelului se utilizeaz, de obicei, trei electrozi : 2 maxim, 3 minim i
1-comun, cufundat permanent n lichid mai jos dect nivelul minim (fig. 1.73, a).
Partea electronic a semnalizatorului aplic la aceti electrozi o tensiune de 7-8 V
i controleaz rezistena dintre ei. Aceast rezisten este nare, n caz cnd ntre
electrozi este aer, micorndu-se brusc cnd lichidul i scufund. n ultimul caz are
loc acionarea releului nivelului minim, maxim, sau ambelor relee.
n figura 1.73, a este reprezentat schema de utilizare a releului regulator de
nivel ENRM al companiei Crouzet, care mai conine un dispozitiv logic de
automatizare a agregatului de pompare M-P n diferite regimuri : umplere sau
golire a rezervorului, umplere fr stabilizare a nivelului (fig. 1.73, b), umplere cu
stabilizare discret a nivelului i cu temporizare T la conectarea pompei (fig.
1.73, c), umplere cu stabilizare i cu temporizare T la deconectarea pompei (fig.
173, d), golire cu stabilizare i temporizare T la conectare i deconectare.
Temporizarea servete ca o zon de histerezis pentru a evita mai multe conectri
iraionale ale agregatului de pompare la o apariia unor valuri ale lichidului .
b)
c)
d)
Fig. 1.73. Schema releului - regulator de nivel ENRM al companiei Crouzet
54
1.4 TRADUCTOARE I REGULATOARE DE NIVEL
n figura 1.74, a este reprezentat forma constructiv a releului ENRM, care

este destul de compact pentru a putea fi montat pe ina standardizat DIN de 35
mm. ns acest releu asigur controlul i reglarea nivelului lichidului numai ntrun singur rezervor. n diferite linii tehnologice industriale, cum ar fi de exemplu
cele din industria laptelui, hrtiei i cartonului, este necesar controlul nivelului n 2
rezervoare: din care se alimenteaz i n care se pompeaz Pentru astfel de cazuri
compania Crouzet propune un alt releu regulator de nivel F2N (fig. 1.74,b).
a)
b)
c)
Fig. 1.74 Relee regulatoare automate de nivel ENRM i F2Nale companiei Crouzet
O alt variant a acestor relee este FN, care controleaz 3 niveluri ale lichidului
ntr-un singur rezervor minim, maxim i de alarm (avarie), utiliznd 3 electrozi.
Acesta din urm conecteaz alarma sonor de avertizare a operatorului de serviciu
n caz, dac nivelul depete nivelul de avarie. Toate aceste variante simple de
relee i traductoare de conductivitate ns nu pot fi utilizate pentru lichide agresive
i lipicioase, asigur o eroare mare de stabilizare a nivelului i nu sunt prevzute
cu interfa standardizat RS485/232 pentru a fi comandate de la un controler .
De aceste dezavantaje sunt lipsite
traductoarele capacitive i cu ultrasunete
discrete de proximitate, descrise n punctele
1.2.2 i 1.2.3. n figura 1.75 sunt artate
traductoarele capacitive Pointek ale
companiei Siemens, destinate pentru
msurarea discret a nivelului substanelor
n form de suspenzii sau de praf. Aceste
traductoare au o execuie antiexploziv i un
zond (electrod ) din oel inoxidabil, care
protejeaz senzorul .
Fig. 1.75. Traductoare capacitive de nivel
55
1.4.2 Traductoare continue de nivel

Traductoarele analogice ultrasonore de nivel Echomax ale companiei Siemens,
constituite sin 2 pri senzorul ultrasonic i partea electronic (controlerul de
nivel), sunt artate n figura 1.76. Ele
asigur un diapazon de msurare 0,330 m, o frecven de emisie a undelor
22-44 kHz, un unghi al acestor unde
6-12 i o precizie de 0,1 % fa de
valoarea prescris, avnd la iezire un
semnal standardizat n curent 4-20
mA, 6 relee cu contacte de 5 A i
230 V i o interfa RS485.
Fig. 1.76. Traductoare

ultrasonore
analogice Echomax,
de nivel ale
companiei Siemens
O modificaie special a traductoarelor ultrasonore o constituie clasa
traductoarelor radar. Funcionarea lor se bazeaz pe emiterea unor unde de
lumin invizibil de frecven foarte nalt (6-26 GHz) i fixarea timpului de
recepie t 0 n rezultatul refleciei lor de la suprafaa lichidului sau materialului
controlat:
hc
t0
, unde c=300000 km/s viteza undelor de lumin.
2
Datorit avantajelor sale simplitate, diapazon mare de msurare (4-70m),

precizie nalt, universalitate, posibilitate de funcionare n condiii extremale
(temperatur i presiune nalt,) aceste traductoare au cptat n ultimul timp o
larg rspndire.
n figura 1.77, a
sunt artate 2 modele
de traductoare tip radar
Sitrans LR i IQ Radar
160 ale companiei
SIEMENS, care se
instaleaz, de regul,
deasupra rezervoarelor
nchise (fig. 1.77, b) .
a)
b)
Fig. 1.77. Traductoare de nivel de tip radar
56
n afar de aceste tipuri, au fost elaborate, de asemenea, i alte tipuri de

traductoare analogice de nivel. Dintre aceste principii fac parte traductoarele,
bazate pe fenomenul variaiei rezistenelor tenzometrice sau piezometrice,
precum i cel hidrostatic. Ambele metode fiind valabile i pentru msurarea
presiuni. Senzorii tenzometrici sau piezometrici
reprezint nite pelicule
semiconductoare elastice, care sub aciunea nivelului sau presiunii lichidului se
deformeaz, schimbndu-i rezistena. Variaia aceste tenzorezistene este
convertit apoi ntr-un semnal analogic standardizat 4-20 mA cu ajutorului unui
adaptor electronic tipic. Aceti senzori universali au gabarite i mase foarte mici,
precizie, fiabilitate i stabilitate nalt i pot s funcioneze n condiii grele de
exploatare, de aceea i-au gsit o larg utilizare n instrumentaia modern.
n figura 1.78, a este prezentat senzorul tenzometric 50T al companiei ABB,
care are un diametru de 41 mm i o lungime de 133 mm i care permite msurarea
nivelului ntr-un diapazon 0-100 m, iar a presiunii 1-10 bar. Un astfel de senzor,
unit cu adaptorul microelectronic cu un cablu , formeaz deja un traductor
piezorezistiv de nivel de tipul SLT 09 (fig. 1.78, b). Domeniul de msurare a
nivelului cu acest traductor cu senzor submersibil constituie 0-1,5 m, lungimea
cablului 10 m, iar tensiunea de alimentare - poate s varieze n limitele 10 -55 V.
a)
b)
Fig.1.78. Senzor 50T i traductor piezorezistiv SLT 09 de nivel al companiei ABB
Principiul traductoarelor hidrostatice de nivel are la baz presiunea static a
coloanei de lichid cu nlimea h :
P h g , unde g=9,8 m/s2; - densitatea lichidului controlat.
Variant hidrostatic a traductoarelor de nivel a companiei ABB o constituie
modelul ASL 800, n care este incorporat un microprocesor (fig, 1.79, a). Acest
traductor, cu o lungime de 280 mm i un diametru de 40 mm, conine 2 diafragme
una de separare i alta de msurare. El este considerat ca un traductor inteligent,
deoarece poate realiza funcia unui regulator PID i prevede o interfa RS 232 cu
controlere programabile.
57
Fig. 1.79. Traductor hidrostatic de nivel ASL 800 cu microprocesor al firmei ABB
Partea secundar a senzorului tenzometric sau hidrostatic conine un
indicator pentru controlul vizual digital al nivelului. Compania ABB a elaborat 2
astfel de indicatoare digitale - L150 i L160 cu montare pe panou i pe perete (fig.
1.80). Aceste indicatoare includ n afar de traductorul analogic de nivel cu un
semnal 4-20 mA, 2 regulatoare discrete pentru 2 agregate de pompare, un semnal
discret de alarm, un regulator analogic la ieire i o interfa de legtur cu
calculatorul RS 485. Ele mai ndeplinesc i unele funcii matematice, de exemplu
de calculare a volumului rezervorului, de aceea pot fi considerate ca controlere de
nivel.
Fig. 1.80. Controlere de nivel L150 i L160 cu

indicatoare digitale de 5 cifre ale companiei ABB
Au fost propuse, de asemenea, i alte principii de msurare a nivelului, de
exemplu cel electromecanic, vibratoriu, radiometric i altele. Ele sunt ns mai
complicate, de aceea mai puin se folosesc n practic.
1.5 Senzori i traductoare de presiune

1.5.1 Noiuni generale
Exist mai multe tipuri de presiuni ale gazelor atmosferic, subatmosferic
(vacuummetric) , supraatmosferic (excedent sau ), absolut ( de la
zero sau vacuum absolut), diferenial (diferena a 2 presiuni, una dintre care
poate fi cea atmosferic) . Lichidele, de regul, nu sunt izolate complet de
atmosfer, de aceea presiunea lor se msoar n raport cu presiunea atmosferic,
care servete ca punct de referin.
n sistemul internaional presiunea se msoar n Pascali (1 Pa = 1 N/m2),
kilopascali (kPa), megapascali (MPa), sau n Bar (atmosfere barometrice) 1 Bar
1 kg/cm2 105 Pa = 100 kPa = 0,1 MPa.
Aparatele de msurare i indicare a presiunii (supraatmosferice) se numesc
manometre, a presiunii subatmosferice manovacuummetre sau vacuummetre,
iar a presiunii difereniale difmanometre. Ele se utilizeaz n toate sistemele
pneumatice sau hidraulice, folosind energia acestora pentru funcionare i indicare
mecanic cu scar circular sau electronic digital cu baterie (fig. 1.81). Cea mai
larg rspndire au cptat-o manometrele bazate pe deformaia unui senzor
elastic, care poate fi :
resort tubular n forma unui arc de circumferin, unit la un capt cu racordul
de intrare , iar cellalt capt, fiind liber, se ndoaie sub aciunea presiunii la un
anumit unghi mpreun cu acul de indicare;
diafragm circular neted sau gofrat, aflat pe de o parte sub presiunea
atmosferic, iar pe cealalt parte sub presiunea msurat, care asigur o
deplasare liniar mic (4-6mm) a centrului ei, legat cu mecanismul de indicare
(senzorul cu diafragme se utilizeaz mai mult n difmanometrefig. 1.81, c);
Tub gofrat (Burdon) () 2, amortizat la un capt de un resort 12 i
capabil s se deplaseze liniar, mpreun cu axa 4, sub aciunea presiunii
exterioare P la o distan deja mai mare (2-20 mm) (fig. 1.81, f) .
a)
b)
c)
1.5 SENZORI I TRADUCTOARE DE PRESIUNE
59
d)
e)
f)
Fig. 1.81. Modificaii de manometre cu indicatoare de presiune mecanice circulare
i electronice digitale ale companiei germane KOBOLD
Conectarea manometrelor la conducta de presiune poate fi efectuat prin filet
metric (fig. 1.81, a, b, c,), printr-un tub capilar lung (fig. 1.81, d) sau printr-o
flan cu membran de separare n cazul unor lichide murdare sau lipicioase ( fig.
1.81. e). Unele manometre sunt nzestrate cu contacte electrice, comutarea discret
a crora poate fi acordat la anumite valori necesare Pmin i Pmax (fig. 1.81, d,e).
Astfel de manometre servesc ca regulatoare discrete de presiune, de aceea se
numesc relee regulatoare de presiune sau presostate. n figura 1.81, f este
reprezentat un releu regulator mecanic de presiune fr indicator , n care axul 4 al
tubului Burdon (burdufului) 2 acioneaz asupra prghiei 5 i apoi asupra
comutatorului electric 7. Acionarea releului se acordeaz prin urubul 9, care
regleaz comprimarea sau ntinderea resortului 8. Exist i relee regulatoare sau
presostate electronice.
Manometrele, care asigur nu numai msurarea i indicarea presiunii, ci i
transformarea ei ntr-un semnal electric analogic standardizat, se numesc
traductoare de presiune. Ele au deja un bloc electric propriu de alimentare cu
energie i un adaptor electric sau electronic, se utilizeaz n sistemele de
automatizare ale proceselor tehnologice i pot avea mai multe principii de
msurare a presiunii sau mai multe tipuri de senzori. Traductoarele analogice pot
avea att senzori cu deformare a unor elemente elastice ca la manometre, ct i
senzori electrici sau electronici de presiune capacitivi, inductivi, piezoelectrici
sau tenzometrici, ultimii fiind bazai pe variaia rezistenei unei pelicule
semiconductoare elastice, deformate sub aciunea presiunii controlate. Acetea
din urm au cptat o utilizare n mas n traductoarele sistemelor moderne de
automatizare, substituind tipurile clasice, deoarece posed o serie ntreag de
avantaje :
60
- permit o utilizare universal de msurare a parametrilor tehnologici principali :

presiunii, nivelului i debitului, att a gazelor, ct i a lichidelor, ceea ce simplific
procesele tehnologice de producere a lor;
- asigur un diapazon foarte mare de msurare a parametrilor respectivi, pentru
presiune ,de exemplu, de la 16 kPa (0,16 bar) i pn la 16000 kPa (160 bar), ceea
ce mrete nomenclatura lor ;
- genereaz un semnal standardizat de curent 4-20 mA, consumnd un curent mic
de la blocul de alimentare, tensiunea cruia poate s varieze n limitele 10-42 V ;
- conin o interfa standardizat RS 485 sau RS 232 pentru legtura cu calculatorul
sau cu controlerul programabil de automatizare;
- asigur o indicare curent digital , iar n unele cazuri i una integral;
- posed mase i gabarite foarte mici, avnd totodat mai multe variante
constructive alternative.
1.5.2 Traductoare de presiune 2600T ale companiei ABB
Unele din cele mai performante traductoare moderne de presiune sunt cele ale
companiilor ABB cu tipurile 2600T i SIEMENS cu modificaiile SITRANS P.
Traductoarele din seria 2600T (fig. 1.82) permit msurarea a 3 tipuri de presiuni
supraatmosferice, absolute i difereniale, a nivelului i a debitului, utiliznd pentru
aceasta 1 sau 2 diafragme, 1 sau 2 senzori inductivi, piezoelectrici, sau capacitivi
de msurare, precum i un senzor de temperatur pentru corectare. Partea
electronic de prelucrare i adaptare conine un microprocesor (microcontroler),
care permite, la rndul su, o monitorizare, calibrare i diagnosticare de la distan
a lor conform standardului HART, utiliznd pentru aceasta calculatorul i aceleai
2 conductoare unice de alimentare i de ieire 4-20 mA. n legtur cu toate
acestea, traductoarele din seria 2600T pot fi considerate nite traductoare
universale inteligente.
Fig. 1.82. Aspectul general al traductoarelor universale 2600T ale companiei ABB
61
Aceste traductoare sunt alctuite din 2 blocuri principale : primar cu 2 racorduri

de aplicare i msurare a presiunilor difereniale de intrare, i secundar cu
dispozitivele microelectronice de convertire, liniarizare, adaptare, indicare.
Blocurile sunt legate ntre ele prin filet metric, care permite o rotire a blocului
electronic cu un unghi pn la 360 fa de blocul primar. n figura 1.83, varianta
2a, sunt reprezentate elementele unui traductor cu senzor inductiv , alctuit din 2
bobine cu miezuri magnetice, distana dintre care variaz n funcie de deplasarea
diafragmei centrale de msurare. Presiunile difereniale exterioare acioneaz
asupra acestei diafragme prin intermediul a 2 tuburi capilare, a lichidului interior i
a 2 diafragme de separare a acestui lichid fa de lichidul, gazul sau aburul
exterior. n figura 1.83, varianta 2b, este reprezentat un senzor piezoelectric al
presiunii difereniale (dp) i un senzor al presiunii absolute (Pabs), care servete ca
referin pentru cel diferenial, compensnd variaia presiunii statice.
Fig. 1.83. Elemente constructive componente ale traductoarelor de presiune 2600 T
62
Schema funcional a dispozitivelor electronice primare i secundare ale

traductoarelor 2600T cu microcontroler programabil este artat n figura 1.84, iar
schema de conexiuni exterioare n figura 1.85.
Fig. 1.84. Schema funcional a dispozitivelor electronice ale traductoarelor 2600T
Fig. 1.85. Schema de conexiuni exterioare ale traductoarelor de presiune 2600T

Conform acestor scheme, traductoarele 2600T prevd 2 butoane locale de
calibrare i numai 2 conductoare att pentru alimentare, ct i pentru ieire i
interfa cu calculatorul sau cu comunicatorul portativ. Acest lucru este posibil
datorit suprapunerii semnalului de interfa, modulat n frecven nalt i cu o
amplitudine 0,5 mA, peste semnalul de intrare /ieire 4-20 mA. Indicatorul
analogic sau digital se monteaz printr-o priz special deasupra cutiei laterale cu
borne, iar cablul de conectare se introduce printr-o gaur n carcas (fig. 1.83,
2d). Cutia mai conine 3 borne pentru verificare i conectare a comunicatorului
exterior portativ.
63
Traductoarele 2600T prevd o execuie special cu flan adugtoare pentru

msurarea presiunii unor lichide murdare, lipicioase sau agresive (fig. 1.86),
precum i a nivelului cu montarea direct pe corpul rezervorului deschis sau nchis
(fig. 1.87). n acest caz ntre flan i rezervor se monteaz o membran de
separare. n cazul msurrii nivelului ntr-un rezervor nchis, printr-o conduct
adugtoare se compenseaz presiunea de deasupra lichidului.
Fig. 1.86. Modificaii ale traductoarelor 2600T cu flan scurt i prelungit
Fig. 1.87. Variante de utilizare a traductoarelor 2600T pentru msurarea nivelului

Au fost elaborate i modificaii simple de traductoare 2600T pentru msurarea
presiunii absolute sau a nivelului i o montare direct pe conduct (fig. 1.88).
Fig. 1.88. Modificaii simplificate 2600T de msurare a presiunii absolute
64
1.5.3 Traductoare de presiune ale altor companii

O construcie i funcionare asemntoare o au i traductoarele de presiune
SITRANS P ale companiei SIEMENS (fig. 1.89).
Fig. 1.89. Traductoare de presiune

SITRANS P ale companiei Siemens
Toate aceste traductoare sunt destul de performante, ns au un pre de cost
relativ mare. De exemplu, costul traductoarelor de presiune absolut ale companiei
ABB constituie 1600 - 1800 Euro, iar costul traductoarelor difereniale 2200 2500 Euro. n multe acionri electrice individuale pot fi folosite cu succes i
traductoare analogice de presiune mai simple fr indicatoare i microcontrolere,
care sunt mai ieftine. Dintre acestea pot fi menionate traductoarele SEN ale
companiei KOBOLD (fig. 1.90, a,b), traductoarele VEGABAR 53 ale companiei
VEGA i traductoarele MBS 32/33 ale companiei DANFOSS (fig. 1.90, c). Preul
de cost al acestor traductoare este de 10 ori mai mic fa de cele menionate.
a)
b)
c)
Fig. 1.90. Traductoare simplificate i compacte de presiune ale companiilor
KOBOLD i DANFOSS
1.6 Traductoare de msurare a debitului lichidelor i gazelor

1.6.1 Noiuni generale despre debit i cantitate
Debitul () reprezint productivitatea curent a multor mecanisme,
utilaje sau instalaii pompe, ventilatoare, compresoare, conveiere, necuri,
dozatoare, utilaje i linii tehnologice, de aceea constituie parametrul lor principal.
El se determin ca volumul V pentru lichide i gaze sau ca masa materialelor
solide m, furnizate sau consumate ntr-o unitate de timp t ore sau secunde :
Q
V
t
m3
m3
m kg
kg
, sau , sau Q , sau .
t h
s
h
s
Majoritatea sistemelor moderne de automatizare ale proceselor tehnologice

prevd reglarea sau controlul direct sau indirect al acestui parametru, care este
msurat cu ajutorul debitmetrelor. n funcie de unitile menionate de msur,
debitmetrele pot fi de volum sau de mas. ns att unele, ct i celelalte,
msoar valoarea momentan a debitului. n practic deseori este necesar
aprecierea valorii integrale (medii) a volumului sau masei unui produs ntr-un
interval de timp relativ mai mare ntr-o lun sau ntr-un an. Aceast valoare se
numete cantitate, iar aparatele de msurare a ei se numesc contoare. Ele sunt
numite integratoare, dac se bazeaz pe integrarea debitului de volum (mas):
t2
V QV t dt , m 3
t1
t2
, sau m Qm t dt , kg .
t1
Dac QV t const , i Qm t const , atunci volumul sumar sau masa sumar n

intervalul de timp t t 2 t1
V QV t 2 t1 QV t , m 3 , sau m Qm t 2 t1 Qm t , kg .
De aceea debitmetrele i contoarele se execut deseori ntr-un singur constructiv.
Deoarece n diferite ramuri industriale exist o mare varietate de lichide i gaze
cu diferite proprieti, au fost elaborate o varietate relativ mare de debitmetre cu
diferite principii de msurare. Fiecare dine ele are avantajele i dezavantajele sale.
n trecut cea mai larg rspndire o aveau debitmetrele bazate pe msurarea
unei presiuni difereniale ( ) , create cu ajutorul unei strangulri
sau unui tub Venturi n conducta de lichid sau de gaz. Aceast strangulare (
c ) creeaz de ambele pri o diferen de presiune
p p1 p 2 , care este proporional cu debitul Q i care este aplicat asupra unor
diafragme flexibile, axul crora acioneaz asupra traductor de inducie :
QV S 0 2 p1 p 2 ;
Qm S 9 2 p1 p 2 .
Unde - coeficient constructiv de debit; S 0 d 2 4 - seciunea strangulrii cu
diametrul d; - densitatea lichidului sau gazului.
Difmanometrele ns au urmtoarele dezavantaje: cauzeaz o cdere substanial
de presiune n conduct, eroarea depinde de densitate, care variaz cu temperatura.
De aceste dezavantaje sunt lipsite debitmetrele electromagnetice, cu turbine
rotative, ultrasonore, cu vrtejuri, care se folosesc pe larg n prezent.
66
1.6 TRADUCTOARE DE MSURARE A DEBITELOR
1.6.2 Debitmetre de inducie electromagnetic

Aceste debitmetre au o construcie simpl, o precizie i fiabilitate nalt, nu
asigur nici o micorare a presiunii lichidului, iar indicaiile lor nu depind de
temperatura, presiunea , viscozitatea lichidului. n plus, temperatura lichidului
poate s varieze de la -20 C i pn la 200 C. Singura restricie de utilizare a lor
se refer la conductivitatea electric a lichidului, care trebuie s fie nu mai mic de
5 S/cm.
n figura 1.91 este reprezentat construcia simplificat a unui debitmetru
electromagnetic, constituit dintr-o poriune de conduct din material nemagnetic,
amplasat ntre polii unui electromagnet, constituit din 2 bobine cu curent continuu
sau alternativ de excitaie. Conductorul, care se deplaseaz n cmpul magnetic de
excitaie cu o vitez liniar este nsi lichidul din conduct. Conform legii
induciei electromagnetice, n el se induce o tensiune electromotoare E, defazat
(dup regula mnii stngi) cu 90
i proporional cu viteza ,
inducia B i distana (diametrul)
D
dintre
2
electrozi
perpendiculari , prin care se
nchide curentul determinat de ea
D . innd cont, c debitul
Q D 2 4 , se obine, c
E 4 B D Q Q .
Aceast tensiune se amplific i
se transform de dispozitivul
secundar n semnal standardizat
de curent 4-20 mA.
Fig. 1.91. Principiul debitmetrului electromagnetic
Pentru a micora gabaritele traductorului, bobinele de excitaie se alimenteaz
cu curent alternativ de frecven nalt. ns n acest caz tensiunea indus se
nsumeaz cu o component sinusoidal ca la transformatoare. Aceasta din urm
este apoi compensat n dispozitivul secundar de amplificare i convertire.
n figura 1.92 sunt prezentate 4 modificaii de baz MAG 1100, 1100F, 3100
i 5100W ale dispozitivului primar (senzorului) debitmetrelor de inducie
electromagnetic SITRANS MAGFLOW ale companiei Siemens cu diametre
interioare pn la 2000mm i productiviti pn la 20000m3/h . Prima modificaie
are o construcie fr flan, fiind prevzut pentru diametre mici 2-100 mm.
Modificaia MAG 1100F este destinat n special pentru industria alimentar sau
farmaceutic i satisface tuturor cerinelor i normelor sanitare, iar MAG 3100
pentru cele mai grele condiii industriale de funcionare, inclusiv n industria
chimic. Ultima modificaie este destinat n special pentru ap (Water), inclusiv
pentru ap de canalizare cu coninut mare de impuriti. O modificaie
67
asemntoare TRANSMAG 2 este prevzut pentru industria hrtiei, cartonului,

minier cu coninut mare de particule solide ale lichidelor.
Fig. 1.92. Modificaii ale senzorului primar MAG 1100, 1100F, 3100 i 5100W
n figura 1.93 sunt prezentate 2 variante de blocuri secundare de amplificare
convertire MAG 5000 i MAG 6000 ale companiei Siemens cu alimentare 24V
DC sau 230 VAC. Blocurile secundare conin un microprocesor de prelucrare a
datelor msurate de senzorul magnetic i asigur un numr mare de funcii, mai
ales de diagnosticare. Primul bloc asigur o precizie de msurare 0,5 % , iar al
doilea - 0,25 % i o execuie constructiv IP67 pentru condiii grele.
a)
b)
Fig. 1.93. Dispozitive secundare MAG 5000 (a) i MAG 6000 (b) ale
debitmetrelor de inducie electromagnetic ale companiei Siemens
68
Aceste debitmetre cu ambele pri integrate sunt artate n figura 1.94. n figura
1.95 este reprezentat un debitmetru electromagnetic asemntor FXT 4000 (COPA
XT) al companiei ABB, iar n figura 1.96 schema funcional a acestuia cu 2
semnale se ieire ; analogic 4-20 mA i discret de o frecven proporional cu Q.
Fig. 1.95. Debitmetru

FXT4000 (COPA -XT) al
companiei ABB
Fig. 1.94. Debitmetre de inducie magnetic SITRANS
MAGFLOW Siemens cu ambele pri integrate
Fig.1.96 Schema electric funcional a debitmetrelor FXT4000 (COPA-XT) ABB
69
1.6.3 Debitmetre de mas MASSFLOW

Compania Siemens produce, de asemenea, debitmetre de mas cu diametre
pn la 1000 mm i productiviti pn la 10000 kg/h. Funcionarea lor se bazeaz
pe principiul forelor CORIOLIS. Ele sunt constituite, de asemenea, din 2 pri
(componente) : primar (senzorul) i secundar (amplificatorul, convertorul i
indicatorul). Ultimul este realizat pe baz de microprocesor (microcontroler) i are
acelai constructiv ca i debitmetrele de volum MAG 5000 sau MAG 6000.
n figura 1.97 sunt artate ambele pri ale debitmetrului de mas SITRANS
MASSFLOW 2100 cu dimensiuni DI 3 DI 40. Ele permit o reglare a debitului n
diapazonul 500:1 cu o precizie de 0,1% (0,0001 g/cm3). Msurrile nu depind de
temperatura, presiunea, densitatea, viscozitatea sau conductivitatea lichidului.
Diapazonul de temperaturi maxime al lor este cuprins ntre valorile -40C i
+115C. Partea electronic asigur nite msurri multiple : debitmetrul de mas n
kg/s, debitmetrul de volum n l/s, densitatea n kg/m3, concentraia n %, i
temperatura n C. Ele sunt prevzute pentru o alimentare 24 V DC i 3 variante ale
semnalelor de ieire : n curent 4-20 mA, n impulsuri de frecven 0-10000 Hz i
n forma unui contact de releu.
a)
b)
Fig. 1.97. Debitmetru de mas MASSFLOW al companiei Siemens: a) - senzor
MASS 2100; b) - amplificator indicator MASS 5000
n figura 1.98 este artat un debitmetru masic OPTIMASS 7000 al companiei
finlandeze KROHNE cu productiviti 500-400000 kg/h.
Fig. 1.98. Debitmetru masic OPTIMASS 7000 al companiei finlandeze KROHNE
70
n figura 1.99 sunt reprezentate caracteristicile presiune-debit ale debitmetrului

MASS 2100 cu diametru convenional DI 15 i cu productiviti 180 5600 kg/h,
o precizie de msurare 0,15 %, densiti 1,4-2,0 g/cm3 i temperaturi ale lichidului
-50-180C. Aceste caracteristici sunt indicate pentru diferite viscoziti ale
lichidului.
Fig. 1.99. Caracteristicile debit-presiune ale debitmetrului MASS 2100 cu un

diametru DI 15
n figura 1.100 este prezentat un contor electromagnetic de ap MAG 8000 al
companiei Siemens cu indicatorul su digital, alimentat de la o baterie de civa
voli, care datorit consumului mic de energie, are o durat de funcionare de 6 ani.
Acest contor are 2 ieiri discrete pentru controlul debitului la distan. El este
destinat pentru utilizare n mas.
Fig. 1.100. Contor electromagnetic de ap MAG 8000 al companiei Siemens
71
1.6.4 Debitmetre i contoare ultrasonore SONOFLOW

Principiul de funcionare al acestor debitmetre este simplu, fiind bazat pe
msurarea timpului diferenial dintre impulsurile ultrasonore, orientate dup i
mpotriva fluxului de lichid din conduct. Unda sonor, care coincide cu sensul
fluxului, se deplaseaz mai repede fa de unda n contrasens. Deferena acestui
timp este proporional cu viteza fluxului, iar aceasta, la rndul ei, la o seciune i
lungime constant, este proporional cu debitul lichidului, calculat de dispozitivul
microelectronic secundar. Microcontrolerul calculeaz pe baza debitului de volum
i a densitii, determinate pe baza vitezei sunetului, debitul masic, precum i
cantitatea de lichid n intervalul corespunztor de timp, de aceea debitmetrul este
integrat cu contorul ntr-un singur bloc, avnd un singur panou i indicator.
n figura 1.101 sunt artate 2 modificaii ale senzorului primar SONO 3300 i
SONO 3100 cu diametre 50-1200 mm, lungimi 475-1100 mm i productiviti 8042000 m3/h. Dispozitivul secundar SONO 3000 are aceeai construcie i date
tehnice standardizate ca i debitmetrele electromagnetice din figura 1.93, a sau
1.97, b. Acest dispozitiv n execuia IP67 poate fi instalat direct pe senzor,
permind o rotire la 90 sau 180, sau pe perete la o distan pn la 15 m. Pentru
o fiabilitate nalt de msurare ns, debitmetrele ultrasonore SONOFLO sunt
prevzute cu cte 2 perechi de electrozi - A,B.C,D i 2 emitoare receptoare de
unde, cu toate c funcionarea normal poate fi asigurat de o singur pereche.
Fig. 1.101. Modificaiile senzorului primar ultrasonor SONO 33000 i SONO 3100
Panoul de comand i programare al acestor debitmetre prevede 2 variante de
acces la parametrii principali : n meniul operatorului (OPERATOR MENU) i n
meniul de instalare (SETUP MENU), ultimul fiind divizat n 2 regimuri : de
vizualizare (VIEW) i modificare (CHANGE). Ambele regimuri includ :
- regimul de instalare i calibrare a traductorului (CONVERTER SETUP MODE)
- regimul de resetare (RESET MODE);
- regimul de deservire (SERVICE MODE);
- regimul de alegere a limbii panoului (LANGUAGE SETUP);
- regimul de instalare a meniurilor operatorului (OPERATOR MENU SETUP);
- instalarea codului traductorului (UZER CODE SETUP ).
72
1.6.5 Debitmetre cu turbine rotative

Senzorul acestor debitmetre reprezint o turbin cu palete (fig. 1.102, a),
frecvena de rotaie a creea, proporional cu debitul lichidului din conduct, este
transformat de un tranzistor p-n-p sau n-p-n ntr-un ir de impulsuri, frecven
cruia este msurat i indicat de un indicator digital (fig. 1.102, b).
a)
c)
n figura 1.102, c sunt
prezentate 2 variante ale
debitmetrelor
companiei
KOBOLD de tipul TUP, din
material plastic (PVC), cu
turbin rotativ, cu diametre 20100 mm, debite 0,2-100 m3/h,
precizie de msurare 1 %, iar n
figura 1.102, d construcia
elementelor
componente
interioare ale lor.
d)
Fig. 1.102. Debitmetre cu turbin rotativ TUP ale companiei KOBOLD
73
1.6.6 Debitmetre cu vrtejuri VORTEX / SWIRLFLOW

Aceste
debitmetre, constituite de asemenea din 2 pri componente, sunt
relativ simple i compacte, nu necesit nici o acordare sau calibrare i nu depind
de proprietile gazelor sau lichidelor. Ele se bazeaz pe fenomenul cunoscut n
fizic sub numele CARMAN - apariia unor oscilaii turbulente hidraulice n cazul
unui lichid, sau pneumatice (vrtejuri) n cazul unor gaze , la introducerea n calea
lor a unor obstacole de o anumit form . n cazul unui obstacol n form de T
vrtejurile au o ax vertical (fig. 1.103, a), iar n cazul unui obstacol n form de
spiral ele au o ax orizontal (fig. 1.103, b). Aceste vrtejuri apar de ambele
pri ale obstacolului, alternnd unul dup altul. Frecvena lor este direct
proporional cu viteza de curgere a fluxului v i invers proporional cu limea
obstacolului d:
v
f St ,
unde St numrul lui Strouhal.
d
De aceeai frecven este i presiunea difereniala produs naintea
obstacolului i dup el, detectat de un senzor din cuar (piezometric), montat n
spatele obstacolului. Frecvena acestui senzor este prelucrat apoi de blocul
electronic secundar.
a)
b)
Fig. 1.103. Principii i modificaii ale debitmetrelor cu vrtejuri VORTEX
FV4000- VT4 (a) i SWIRL FS4000-ST4 (b)
n figura 1.104 sunt indicate modificaiile reale ale acestor debitmetre,
produse de compania ABB, care pot avea o instalare a dispozitivului secundar fie
direct pe conduct, fie pe perete o distan pn la 10 m.
Dezavantajul principal al acestor debitmetre const n limitarea valorilor
minime Qmin i maxime Qmax ale debitului pentru fiecare diametru al conductei.
Aceste valori trebuie calculate dup anumite relaii, care sunt indicate n
instruciunile de exploatare. n figura 1.105 sunt reprezentate caracteristicile
presiune diferenial-debit pentru debitmetrele de aer cu o densitate 1.2 kg/m3.
74
Fig. 1.104. Modificaiile reale ale debitmetrelor cu vrtejuri ale companiei ABB
Fig. 1.105. Caracteristicile presiune diferenial-debit ale debitmetrelor pentru aer
2. CONTROLERE PROGRAMABILE MODULARE I

COMPUTERE INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
A PROCESELOR TEHNOLOGICE
2.1 Noiuni generale i clasificare
Ce reprezint controlerele i care este diferena dintre ele i microcontrolere ?
n timpul de fa multe dispozitive microelectronice de comand i reglare
automat sunt numite controlere, deoarece n limba englez aceste funcii se
identific printr-un singur cuvnt Controller. Istoria microcontrolerelor este
strns legat de istoria microprocesoarelor, propuse de compania american Intel
n anul 1971. Ele au fost primele circuite integrate digitale universale, bazate pe
funcionarea dup un program, fiind concepute la nceput pentru calculatoare, iar
apoi au fcut o revoluie n automatic i multe alte domenii. Microprocesoarele
specializate pentru automatizri au fost numite microcontrolere. Ele au
pstrat acelai concept de funcionare dup program, ns au fost modernizate
pentru a face fa cerinelor sistemelor de automatizare: structur interioar mai
simpl, rapiditate mai mare pentru funcionare n timp real, numr relativ mare de
intrri-ieiri, dispozitive adugtoare interioare de memorie, temporizare,
numrare, interfa (legtur cu circuitele exterioare) i de conversie analognumeric sau numeric-analogic.
Aadar, microcontrolerele sunt nite microscheme integrate digitale universale
cu un numr de bii, multiplu la 2: 8,16,32, 64, 128. Cu ct numrul de bii este mai
mare, cu att rapiditatea este mai nalt, iar numrul de piciorue (pini) ale
microschemei crete. De exemplu, microcontrolerele de 8 bii pot avea 28-48 de
piciorue, iar de 32 de bii 64-120 de pini totul depinde de numrul
dispozitivelor speciale i intrrilor-ieirilor. n figura 2.1 este reprezentat un
microcontroler modern al companiei japoneze FUJITSU cu 32 de bii din seria
MCU (Motor Control Unit), destinat pentru comanda motoarelor trifazate,
alimentate de la convertizoare de frecven. Acest microcontroler are 100 de
piciorue, un generator de tact cu o frecven de 32 MHz, 2 registre acumulatoare,
o unitate aritmetico logic, mai multe registre multifuncionale, o memorie
constant interioar flash de 256-512 kB, o memorie operativ de 8-32 kB, un
taimer de 16 bii multifuncional, 2-4 convertoare analogo discrete i o tensiune
de alimentare de la 3 V la 5 V. Toi aceti
parametri asigur o rapiditate nalt de
execuie a operaiilor 100-200 Mln Operaii
/ s (5-10 ns /operaie), ceea ce i este necesar
pentru comanda
n frecven nalt a
convertizorului motorului. Microcontrolerele
pentru automobile sunt mai simple, avnd 8
sau 16 bii i o rapiditate de 100ns/operaie.
Ele se programeaz de utilizator n limbajul
C++, care este mai optimal fa de limbajul
clasic Assembler, utilizat pe larg n trecut
Fig. 2.1. Microcontrolere FUJITSU de 32 bii
76
2.1 CONTROLERE
PROGRAMABILE MODULARE
- NOIUNI
GENERALE
n figura 2.2 este prezentat arhitectura interioar a microcontrolerelor MCS196 de 16 bii de o producie mai veche a companiei INTEL, care are date tehnice
de 10 ori mai sczute i care se programeaz n limbajul ASSEMBLER [13]. Ele
sunt destinate pentru reglarea vitezei motoarelor asincrone, alimentate de la
convertizoare de frecven, alctuind astfel un controler incorporat n CFV.
Fig. 2.2. Arhitectura interioar a microcontrolerelor MCS-196 INTEL

Pe lng unitatea procesorului central () n interior sunt integrate:
- un coprocesor (EPA) de control a semnalelor portului 2 de intrare;
- un coprocesor (server) de transmiteri (tranzacii) de date ntre dispozitivele
interioare periferice integrate i memoria interioar a microcontrolerului;
- un controler de ntreruperi a executrii de ctre a programului principal
la apariia unor semnale de ntrerupere de la dispozitivele interioare sau exterioare;
- un generator numeric trifazat de modulaie sinusoidal programabil a duratei
impulsurilor (PWM) pentru invertoare de reglare a motoarelor de curent alternativ;
- un generator numeric cu un singur canal de modulaie tipic a duratei
impulsurilor () pentru chopperele de frnare dinamico reostatic
- un multiplexor analogic cu 8 sau 10 intrri pentru introducerea la intrarea
convertorului analogo-numeric (CAN) (A) de 10 bii a unui semnal analogic );
- un port (P1) serial de 4 bii, precum i 6 porturi paralele de 8 bii ( P0P6).
2.1 CONTROLERE
- NOIUNI
GENERALE
77
Utilizarea n mas a microcontrolerelor ns este problematic, deoarece nu

oricine cunoate programarea n limbajul C++ sau ASSEMBLER, care este
greoaie, iar, n al doilea rnd, automatizarea proceselor industriale complexe
necesit multe dispozitive adugtoare - de multiplicare a numrului de intrri
ieiri, de funcionare n reea, sau de realizare a unor funcii speciale, cum ar fi, de
exemplu, reglarea PID, poziionarea (deplasarea de la un punct la alt punct),
comanda cu impulsuri a unui motor pas cu pas sau multe altele. Toate acestea pot
fi executate doar n concept modular. Ca urmare, microcontrolerele pot fi utilizate
mai mult de firmele productoare de echipamente microelectronice de
complexitate mic i de convertizoare de frecven, care posed o tehnologie de
executare a plachetelor cu montaj imprimat al circuitelor integrate.
n legtur cu aceasta companiile, care produc dispozitive pentru automatizri
industriale au luat toate sarcinile teoretice i practice complicate asupra lor,
adoptnd un concept optimal pentru utilizator un concept modular, preluat de la
computatoare. Conform lui sistemele industriale de automatizare se divizeaz ntro serie variat de module tipice, standardizate i compatibile, asamblate i
verificate la uzina productoare. Toate aceste module sunt proiectate pentru a fi
instalate ntr-un constructiv unic i compact, numit controler programabil logic
(PLC) modular. Unuia dintre aceste module i se atribuie rolul principal de
dirijare a tuturor celorlalte, fiind numit Central Processor Unit (CPU) Unitatea
Procesorului Central i dotat cu un microcontroler performant n form de
microschem i cu unele elemente adugtoare. Pentru sisteme de automatizare cu
complexitate diferit sunt elaborate diferite variante de module CPU. La
cumprare utilizatorul alege din toat nomenclatura de producie doar modulul
obligatoriu dorit CPU i acele module funcionale i de intrare-ieire, de care are
nevoie pentru realizarea sistemului su de automatizare.
Schema-bloc a unui controler programabil modular, mpreun cu obiectul de
automatizare i unele elemente ale lui, este prezentat n figura 2.3.
Fig. 2.3. Schema-bloc a unui controler programabil modular
78
2.1 CONTROLERE
- NOIUNI
GENERALE
Aadar, controlerele programabile modulare reprezint nite micro

computere industriale compacte i eficiente fr monitor i fr tastatur,
elaborate special pentru automatizri industriale cu un numr mare de intrriieiri, de aceea au i un principiu de funcionare asemntor. Pentru o utilizare n
mas a acestor controlere, firmele productore au elaborat pentru ele un program
(software) special, care prevede o programare de ctre utilizator n limbaje mult
mai simple, accesibile practic pentru fiecare inginer electrician sau electronist.
Acest soft ndeplinete pentru controlere aproximativ acelai rol, ca i programul
Windows pentru calculatoarele personale PC, n care se instaleaz ca i orice
program. Controlerele modulare simplificate conin n plus un mic display i 6-8
taste, care permit o programare direct a lor - fr calculator i fr soft.
La nceput controlere programabile modulare au fost concepute pentru a nlocui
schemele clasice cu contacte de relee sau cu elemente logice fundamentale reale
I, SAU,NU cu elemente virtuale, descrise matematic prin aceleai funcii logice
i unite n timpul programrii prin conexiuni virtuale De aceea primele controlere
au fost prevzute cu 2 limbaje de programare:.
- limbajul schemelor clasice cu relee i contacte - LAD (Ladder Diagram;
- limbajul blocurilor fundamentale logice cu combinaiile i diagramele lor FBD
(Function Bloc Control Diagram);
ns aceste limbaje nu permit executarea operaiilor aritmetice, logaritmice,
exponeniale, trigonometrice i a altor funcii, de aceea n urmtoarele controlere
modulare a mai fost adugat un limbaj universal de instruciuni codificate
prezentate n form de list, de unde a provenit i denumirea STL (Statement
List). El este asemntor cu Assembler, ns-i mult mai simplu.
Reprezentarea operaiilor fundamentale logice I, SAU n limbajele LAD,
FBD i STL, mpreun cu schema lor de realizare real prin varianta de aprindere
a unor lmpi L1-L3 cu butoanele S1-S4, aplicate la intrrile I0.0-I0.3 (modulul 0
cu intrrile 0-3), este indicat n figura 2.4. Ieirile controlerului sunt notate prin Q
0,0-Q0.2. Limbajele LAD, FBD i STL au fost incluse ntr-un standard
europeanEC1131,de aceea sunt obligatorii pentru controlerele modulare europene
Fig. 2.4. Reprezentarea operaiilor logice I, SAU n limbajele LAD, FBD i STL
2.1 CONTROLERE
- NOIUNI
GENERALE
79
Pentru diferite sisteme industriale de automatizare au fost elaborate, evident,

diferite tipuri de controlere programabile modulare, de aceea ele se clasific dup
mai multe criterii (fig. 2.5). Dup funciile principale ale obiectului de
automatizare (OA) controlerele modulare pot fi divizate n :
Controlere programabile logice (Program Logical Controllers -PLC);
Controlere programabile de poziionare (Pozition Controllers PC);
Controlere programabile de micare (Motion Controllers MC);
Controlere programabile combinate.
Cele mai simple sunt controlerele logice, care asigur, de obicei, o comand
secvenial a componentelor OA att n bucl deschis (n funcie de timp), ct i
n bucl nchis n funcie de semnalele unor senzori de proximitate sau unor
parametri tehnologici (temperatur, presiune, nivel, debit).
Controlerele de poziionare sunt destinate pentru deplasarea exact a unui sau
mai multe organe de micare ale OA dintr-un punct n alt punct (point to point), de
exemplu a conveierului, manipulatorului, sfredelului de gurit etc. Aceast
deplasare poate fi efectuat pe o singur ax, sau pe 2-3 axe ortogonale ale unui
strung de prelucrare automatizat a metalului sau lemnului. ns deplasrile pe mai
multe axe sunt autonome i consecutive, ceea ce constituie o particularitate de
baz a acestui tip de poziionare. Evident, c pentru o precizie nalt aceste
deplasri trebuie reglate n bucl nchis cu regulatoare digitale de poziie i
orientate ntr-un anumit sistem de coordonate ortogonale, msurate cu ajutorul
unor traductoare de poziie: Ca astfel de traductoare n practic se folosesc 2
tipuri principale: analogic - un rezolver, care reprezint un transformator rotativ,
sau discret (incremental) - un encoder, care reprezint un traductor fotoelectronic
rotativ cu 2000-4000 impulsuri la fiecare rotaie a arborelui. Traductorul de poziie
constituie un criteriu de clasificare al controlerelor modulare (fig. 2.5).
Controlerele de micare sunt cele mai complicate tipuri, asemnndu-se dup
complexitate cu computatoarele personale, iar dup funcionare - cu controlerelor
de poziionare, ns permit n plus o deplasare concomitent, coordonat i
interdependent a organelor de lucru ale OA pe 2-3 axe simultan, fiind prevzute
pentru deplasri pn la 8-16 axe i chiar mai mult. Numrul total al acestor axe
crete, cnd numrul de organe se mrete, iar la axele rectangulare se adaug
axele de rotaie n jurul fiecrei din ele. Astfel de deplasri concomitente i
sincronizate pe diferite axe sunt necesare pentru prelucrarea automatizat a
metalelor i lemnului cu un profil curbliniar, efectuat cu ajutorul unor strunguri i
maini unelte cu comand numeric computerizat de tipul CNC (Computerezed
Numerical Control, sau ).
Dup gradul de complexitate al obiectului de automatizare fiecare din aceste
tipuri de controlere industriale se clasific n 4 clase principale sau chiar 5:
1) controlere logice programabile simplificate, denumite i relee programabile;
2) controlere logice programabile mici de complexitate redus;
3) controlere logice programabile mijlocii de complexitate mijlocie;
4) controlere programabile logice mari de complexitate nalt;
5) computere industriale de automatizare complex.
80
2.1 CONTROLERE
- NOIUNI
GENERALE
2.1 CONTROLERE
- NOIUNI
GENERALE
81
Controlere modulare simplificate produc majoritatea companiilor

specializate n automatizri industriale (Tab. 2.1). Toate aceste controlere au o
utilizare n mas pentru sisteme simple de automatizare, de exemplu : pentru
pompe, ventilatoare, compresoare, conveiere, macarale, ascensoare simple, staii
de pompare, canalizare, irigare, nclzire, condiionare a aerului, iluminare
electric, sere, diferite reclame, sisteme de semnalizare, depozite i multe altele.
Controlere modulare industriale simplificate
Tabelul 2.1
Com- Sie- Moe- Schnei- Lovato
Carlo
Mitsubipania mens ller
der
Electric Gavazzi ABB Omron shi
Electric
Electric
Tipul Logo Easy Zelio
LRD
Mileni - AC
ZEN
Alpha
Logic
Kinco
um
010
Ele se programeaz n limbajul contactelor releelor LAD, sau al elementelor
logice fundamentale FBD, sau n ambele limbaje. Programarea lor poate fi
efectuat n 2 variante
- cu ajutorul tastelor i al display-lui panoului propriu (programare direct);
- cu ajutorul calculatorului personal, n care este instalat programul specializat.
Programarea la calculator este mult mai efectiv, deoarece pe ecranul
monitorului poate fi vzut tot programul, care poate fi, de asemenea, testat relativ
simplu. n primul caz pe display-l controlerului poate fi vizualizat numai un singur
element cu intrrile i ieirile lui, de aceea la o programare direct pot fi comise
mai multe greeli. ns aceast programare este foarte simpl. n memoria
constant EEPROM a controlerului simplificat sunt nscrise 30-40 de funcii tipice
sau microprograme, n numr de la 64-128, caracteristice pentru elementele
fundamentale i pentru cele mai larg rspndite module funcionale combinaionale
i secveniale: trighere (bistabile), relee de timp la conectare sau deconectare,
taimere sptmnale i anuale, numrtoare, contoare, generatoare, comparatoare
analogice, formatoare de durat a impulsurilor i altele. Aceste funcii
(microprograme) sunt extrase din memoria constant i transferate cu ajutorul
tastelor n memoria operativ RAM. Apoi prin intermediul acelorai taste n
aceast memorie se efectueaz toate conexiunile virtuale necesare ntre intrrile i
ieirile elementelor extrase conform schemei logice elaborate n prealabil de
utilizator.
Construcia i datele tehnice ale controlerelor simplificate modulare au devenit
un standard internaional. n figura 2.6 sunt reprezentate unele exemple de
controlere simplificate modulare ale unor companii europene i japoneze Omron,
care prevd un modul de baz cu display de 4 rnduri i 6-8 taste de programare
direct, precum i 6, 8 sau 12 intrri discrete sau analogice i 4, 6 sau 8 ieiri de tip
releu sau tranzistoare. La modulul de baz pot fi cuplate pn la 4 module de
multiplicare a numrului de intrri / ieiri pn la 24/16, care sunt de 2 ori mai
nguste. Toate modulele au o alimentare de 24 V, n curent continuu, sau 220 V, n
curent alternativ. Controlerele LOGO (Siemens) se programeaz direct n limbajul
funciilor logice FBD, Zelio logic (Schneider Electric), EASY (Moeller) i ZEN
(Omron) n limbajul releelor LAD, iar LRD(Kinco) (Lovato Electric) i
Milenium (Carlo Gavazzi) n LAD sau FBD (n funcie de opiune).
82
2.1 CONTROLERE
a) LOGO Siemens
c) EASY Moeller
- NOIUNI
GENERALE
b) ZELIO LOGIC Schneider Elecztic
d) LRD(Kinco) Lovato Electric
e) MILENIUM Carlo Gavazzi

f) ZEN Omron
Fig. 2.6 Exemple de controlere simplificate industriale modulare ale unor companii
2.1 CONTROLERE
- NOIUNI
GENERALE
83
Controlerele programabile logice de automatizare ale sistemelor industriale de o

complexitate mai nalt au o nomenclatur mai larg de modificaii i module,
precum i o programare mai dezvoltat, efectuat numai cu ajutorul calculatorului.
Majoritatea companiilor productoare de astfel de controlere le divizeaz n 3 clase
principale pentru obiecte de automatizare de o complexitate mic, mijlocie i mare
(Tab.2.2). Ele ns se modernizeaz continuu, aprnd tot mereu noi modificaii.
Controlere industriale logice complexe
Tabelul 2.2
Compania Siemens
VIPA
OMRON MITSUBISHI
Cntrolere
ELECTRIC
Mici
SIMATIC S7 - 200 VIPA 100 CP1H MELSEC FX1N (S)
Mijlocii SIMATIC S7 - 300 VIPA 200
CJ 1
MELSEC FX2N (A)
Mari
SIMATIC S7 - 400 VIPA 300
CS 1
MELSEC Q (QnA)
n figura 2.7 sunt prezentate clasele principale ale controlerelor programabile
logice complexe SIMATIC S7-200, S7-300 i S7-400 (ft module auxiliare) ale
companiei Siemens, care au urmtoarele dimensiuni frontale: 80x90mm, 125x120
mm i 290x210 mm. Pentru fiecare clas a fost elaborat, de asemenea, reeaua de
comunicare corespunztoare a tuturor componentelor sistemului de automatizare
As-interfeis, PROFIBUS i INDUSTRIAL ETHERNET. Prima modificaie S7 200 prevede n modulele de baz 8-40 intrri-ieiri discrete, care pot fi multiplicate
prin module adugtoare pn la 256. Modificaiile S7-300 sunt prevzute deja cu
32-128 intrri-ieiri discrete n modulele de baz, ns ele pot fi multiplicate pn
la 1024 i chiar mai mult. Modificaiile cele mai puternice S7-400 pot asigura un
numr practic nelimitat de intrri-ieiri discrete i o capacitate de memorie
constant i operativ foarte mare. Ele conin, de asemenea, un numr mare de
taimere i contoare (256-512). O modificaie special S7400H conine 2 procesoare
centrale i 2 blocuri de module, care asigur o rezerv de 100% - n caz de
defeciune a unui bloc, cellalt l nlocuiete n mod automat. Pentru programarea
acestor controlere a fost elaborat un pachet de programe STEP 7 de complexitate
diferit, care include i alte limbaje utile, n afar de limbajele de baz, menionate
mai sus LAD, FBD i STL.
SIMATIC S7-400
SIMATIC S7-300
SUMATIC S7-200
Fig. 2.7. Controlere programabile logice modulare

complexe ale companiei Siemens
84
2.1 CONTROLERE
- NOIUNI
GENERALE
Controlerele SIMATIC S7 ale companiei Siemens au devenit un standard

european, la fel ca i softul de programare STEP 7, care mpreun pot fi utilizate
pentru diferite automatizri, ncepnd de la o main simpl i terminnd cu o
central electric atomic. ns compania german VIPA, fosta filial Siemens, a
elaborat o familie compatibil de controlere modulare VIPA 100. 200 i 300 (fig.
2.8), care au fost concepute pentru a fi mai simple, compacte i accesibile dup
pre, fa de controlerele SIMATIC S7. Primele dou tipuri se ncadreaz n
gabaritele aparatajului electric modern de comutaie cu fixare pe o riglet
standardizat de 35 mm. Pentru programarea lor a fost elaborat un soft mai
simplu WinPLC 7, compatibil cu pachetul STEP 7, ns cu posibiliti mai reduse.
VIPA 100
VIPA 200
VIPA 300
Microcontroler ultrarapid PLC 7000
Fig. 2.8. Controlere programabile logice complexe VIPA 100, 200, 300 i
microcontroler ultrarapid SPEED 7 PLC 7000 ale companiei germane VIPA
Controlerele VIPA-100 cu 1-4 module adugtoare de multiplicare a numrului
de intrri-ieiri pot adresa 8-40 de intrri - ieiri discrete, sau 4-24 analogice, de
aceea ele se folosesc pentru cele mai simple sisteme de automatizare.
Controlerele VIPA-200 cu 1-32 de module adugtoare de multiplicare pot adresa
deja pn la 1024 de intrri-ieiri discrete sau pn la 128 analogice, ceea ce
permite utilizarea lor pentru automatizarea sistemelor cu complexitate medie.
Timpul de execuie a unei instruciuni logice constituie 0,25 s.
2.1 CONTROLERE
- NOIUNI
GENERALE
85
Controlerele VIPA-300 sunt cele mai performante din aceast familie, ns nu

numai n raport cu numrul maxim de intrri-ieiri discrete (1024), ci n ceea ce
privete rapiditatea lor - modificaiile VIPA 314S-316S au rapiditate de 10 ori mai
mare (0,014 mks/operaie logic. Rapiditatea nalt a ultimelor modificaii este
datorat utilizrii unui microprocesor special ultrarapid SPEED 7 PLC 7000 cu
184 de piciorue (pini), elaborat de firma VIPA (fig. 2.8).
n figura 2.9 sunt artate cele 3 clase principale de controlere programabile
logice complexe ale companiei japoneze OMRONCP1, CJ1 i CS1 cu un numr
de intrri discrete de la 10-40 i pn la 1024-5120. Toate aceste controlere au un
singur soft de programare CX-.One n limbajele standardizate europene LAD,
FBD i STL i n unele limbaje opionale adugtoare, la fel ca i Step 7. Ele au, de
asemenea, o rapiditate nalt - 0.02-0,1 mks/operaie simpl,
Fig. 2.9. Clasele controlerelor programabile logice complexe CP1, CJ1 i CS1 ale
companiei japoneze OMRON
Principiul de cuplare a modulelor de multiplicare CPM1A la modulul de baz
al controlerului CP1H este artat n figura 2.10.
Fig. 2.10. Cuplarea modulelor de multiplicare la modulul de baz CP1H

O particularitate important a controlerelor moderne ale companiei OMRON
sunt intrrile discrete de frecven nalt (0,1-1,0 MHz) pentru prelucrarea
semnalelor encoderelor motoarelor de uz general i comanda analogic a acestor
motoare prin interfaa RS 485 i convertizoarele de frecven tipice (Fig. 2.11),
86
2.1 CONTROLERE
- NOIUNI
GENERALE
precum i ieirile discrete pentru comanda discret a unor servoconvertizoare de

frecven i de reglare a vitezei servomotoarelor asincrone n sistemele de
poziionare (fig. 2.12).
Fig. 2.11. Exemplu de utilizare a controlerului CP1H pentru controlul i reglarea

vitezei motoarelor alimentate de la convertizoare de frecven de uz general
Fig. 2.12. Exemplu de utilizare a controlerului CP1H pentru comanda discret

direct a servoconvertizoarelor i servomotoarelor sistemelor de poziionare
2.1 CONTROLERE
- NOIUNI
GENERALE
87
Compania OMRON a elaborat, de asemenea, i controlere ultracompacte de

poziionare CJ1W-NC cu un numr redus de axe de la 1 la 4. Procesorul
central CPU al acestor controlere este unic, ns pentru fiecare numr de axe el este
completat cu un bloc corespunztor de poziionare (fig. 2.13)
Fig. 2.13. Controler de poziionare pentru 1-4 axe de tipul CJ1W-NC

Unul din cele mai noi i mai performante controlere modulare, universale i
multiaxiale (pn la 16 axe) de micare ale companiei Omron este TRAJEXIA,
artat n figura 2.14. Primul modul asigur alimentarea controlerului; al doilea MC16 (Motion Control); al 3-lea comunicarea n reeaua MECHATROLINK II;
al 4-lea - comunicarea n reeaua PROFIBUS (Siemens).
Fig. 2.14. Controler universal i multiaxial de micare TRAJEXIA Omron
88
2.1 CONTROLERE
- NOIUNI
GENERALE
Acest controler universal compact (70x90 mm) poate funciona ca controler de

poziionare, de vitez i de cuplu, deoarece prevede module de poziionare i un
interpolarotor de reglare concomitent i coordonat a mai multor axe, poate
comanda pn la 8 invertoare obinuite de frecven, poate fi completat cu module
de multiplicare a numrului de intrri ieiri, poate ndeplini funcia de osciloscop
Acelai clasificare i principiu constructiv modular l au i controlerele
logice MELSEC FX ale companiei japoneze MITSUBISHI ELECTRIC.
Specificul acestor controlere const n posibilitate relativ mare de multiplicare a
numrului de intrri / ieiri discrete la una i aceeai modificaie datorit unei
magistrale speciale ultrarapide, ceea ce permite o utilizare mult mai larg i mai
efectiv a ei. O alt particularitate a controlerelor de complexitate mic i medie
const n incorporarea unui display mic pentru controlul direct i afiarea
parametrilor principali. n figura 2.15 sunt prezentate 3 tipuri de controlere din
primele 2 clase :
cel mai compact FX1S cu 10/30 intrri / ieiri;
modificaia FX2N cu 16-256 intrri / ieiri discrete;
modificaia modernizat a celei precedente FX3U cu 16-384 de intrri /
ieiri discrete i cu un display mic incorporat.
FX1S
FX2N
FX3U
Fig. 2.15. Controlere programabile logice MELSEC FX ale companiei japoneze

MITSUBISHI ELECTRIC
2.2 Controlere programabile simplificate

LOGO ale companiei Siemens
2.2.1 Noiuni generale i componen
Aceste controlere reprezint unele din cele mai efective i universale
dispozitive microelectronice programabile de automatizare n limbajul FBD a
diferitor instalaii i mecanisme simplificate. Ele permit realizarea diferitor
scheme logice simple, alctuite din funcii logice tipice virtuale , extrase din
memoria constant EEPROM i conectate n memoria operativ RAM conform
acestor scheme prin conexiuni virtuale (ireale) . Efectuarea consecutiv a acestor
conexiuni reprezint, de fapt, i programarea acestor controlere, care poate fi
realizat fie n mod direct - cu ajutorul a 6 taste i a unui display (indicator) de
cristale lichide cu 4 linii ale controlerului, fie cu ajutorul calculatorului personal i
al unui program special LOGO Soft Comfort, elaborat de compania Siemens.
Controlerele LOGO au o construcie modular, fiind constituite dintr-un modul
de baz, la care pot fi cuplate, n caz de necesitate, pn la 4 module adugtoare
de extindere. Modulul de baz este prevzut cu 2 intrri pentru tensiunea de
alimentare, cu 8 intrri de comand, 2 dintre care pot fi analogice, i 4 ieiri de tip
releu sau tranzistor, 4 taste i un indicator de vizualizare (fig. 2.16). Exist, de
asemenea, i o modificaie a modulului de baz fr indicator i fr taste de
programare direct. Pentru conectarea controlerului la calculator, deasupra tastelor
este prevzut o priz special, care se deschide n caz de necesitate.
Dintre modulele adugtoare fac parte : modulul de multiplicare a intrrilorieirilor discrete LOGO DM(4x4), analogice LOGO AM (2x2) i de comunicare
n reea LOGO CM. Limea modulelor de multiplicare este de 2 ori mai mic,
dect limea modulului de baz. n caz de cuplare a numrului maxim de module
adugtoare numrul de intrri crete pn la 24, iar numrul ieirilor pn la 16,
(sumar 40 ). Tensiunea de alimentare a modulelor poate fi aleas att n curent
continuu, ct i n curent alternativ : = 12 V, =/ 24 V, =/ 115/230 V.
Fig. 2.16 Modulul de baz LOGO 24 RC i de comunicare n reea LOGO CM
90
2.2 CONTROLERE
PROGRAMABILE SIMPLIFICATE LOGO
n memoria constant a versiunii a 3 sunt nscrise 8 funcii tipice simple n

reprezentare simbolic dubl - blocuri logice i prin conectarea serie-paralel a
contactelor normal deschise sau nchise a releelor, - grupate n meniul funciilor
principale (Basic Function BF ) (fig. 2.17) i 22 de funcii tipice secveniale,
grupate n meniul funciilor speciale (Special Function SF ) (fig. 2.19).
Meniul funciilor principale (BF) include urmtoarele 8 elemente logice :
1) I (AND),echivalent cu 3 contacte normal-deschise, conectate n serie;
2) SAU (OR), echivalent cu 3 contacte normal-deschise, conectate paralel;
3) NU (NOT), echivalent cu un contact normal-nchis (inversat);
4) I-NU (NAND), echivalent cu 3 contacte normal-nchise, conectate paralel;
5) SAU-NU (NOR), echivalent cu 3 contacte normal-nchise, conectate n serie;
6) SAU-EXCLUSIV (XOR), echivalent cu 2 contacte comutatoare nseriate,
care permit comanda unui motor sau aprinderea unui bec din 2 locuri diferite
i exclud comanda concomitent a lor din ambele locuri ;
7) I (AND) cu 3 intrri dinamice i acionare la fronturi pozitive ale
impulsurilor cu condiia, ca n ciclul precedent cel puin o intrare a fost nul;
8) I-NU (NAND) cu 3 intrri dinamice i acionare la fronturi negative .
Fig. 2.17. 8 funcii tipice de baz n reprezentare simbolic logic dubl

Fiecare element logic se reprezent printr-un dreptunghi cu intrrile sale
principale 1,2,3,4 i ieirea Qi, iar n interior este indicat simbol lui specific. n
caz dac vre-o intrare nu este utilizat, ea se marcheaz cu indicele x. Principiul de
funcionare al acestor elemente rezult din schema echivalent cu contacte,
alturat lng fiecare element.
n momentul alegerii din memorie a unui bloc, controlerul n numeroteaz n
mod automat BN= 01-56, ncepnd cu B01, pentru a face conexiunile necesare
2.2 CONTROLERE
91
dintre blocuri. Pe display poate fi indicat numai un singur element, de aceea toate
intrrile i ieirea lui sunt specificate, ca de exemplu 1 element din SF (fig. 2.18).
Fig. 2.18. Reprezentarea taimerului cu temporizare programabil la conectare

Meniul funciilor speciale (SF) include urmtoarele 22 de elemente:
1) Releu de timp (taimer) cu temporizare programabil la conectare;
2) Releu de timp (taimer) cu temporizare programabil la deconectare;
3) Bistabil de tip T cu basculare la fiecare impuls de tact de la intrarea Trg. ;
4) Taimer programabil sptmnal cu 3 programe separate ;
5) Bistabil asincron RS, echivalent cu un releu acionat de un buton, untat de
contactul normal-deschis al releului pentru autoalimentare;
6) Generator comandat de tact cu durat programabil a impulsurilor ;
7) Releu de timp cu temporizare programabil la conectare i memorizare a
semnalului de acionare Trg, ca la bistabilul RS;
8) Contor al timpului de funcionare cu o intrare de referin i alta real;
9) Formator programabil de durat a impulsurilor ;
10) Numrtor reversibil de impulsuri ;
11) Detector (comparator) de 2 frecvene, care acioneaz cnd numrul real de
impulsuri coincide cu cel prescris, durata de numrare fiind programabil ;
12) Generator de impulsuri PWM, durata impulsurilor cruia, precum i durata
pauzei dintre ele, se programeaz ;
13) Taimer programabil anual ;
14) Indicator de mesaj ;
15) Releu de timp cu temporizare programabil la conectare i la deconectare ;
16) Generator de impulsuri cu durat programabil a impulsurilor i pauzelor,
ns momentul de basculare este aleatoriu n decursul duratelor programate ;
17) Releu multifuncional de timp, care genereaz la ieire de 1 la 9 impulsuri
cu temporizare programabil, precum i cu durat programabil a lor ;
18) Bistabil analogic, care msoar semnalul analogic Ax de la intrare, l
amplific cu un coeficient programabil A = 0,00-10,00 i l nsumeaz cu o
92
2.2 CONTROLERE
valoare B = 10,00 V, apoi conecteaz sau deconecteaz ieirea Q n funcie,

dac rezultatul obinut real este mai mare sau mai mic dect valorile
prescrise de conectare On i de deconectare Off, care, de asemenea, se
programeaz (On = Off = 20,00 V); Acest modul se recomand pentru
acordarea semnalelor de ieire ale traductoarelor analogice ;
19) Comparator analogic, care msoar deja 2 semnale analogice Ax i Ay, le
amplific cu un coeficient A i le nsumeaz cu un semnal B, ca i n cazul
bistabilului analogic, apoi calculeaz diferena a acestor dou semnale
rezultante, pe care o compar cu aceleai valori programabile de prescriere
On i Off, conectnd sau deconectnd ieirea Q n funcie de rezultatul
acestor comparri ; Evident, c acest modul este elaborat pentru realizarea
regulatoarelor proporionale ale sistemelor de reglare automat ;
20) Taimer pentru iluminarea scrilor, care printr-un impuls scurt Trg aprinde
lumina pe scri (Q = 1) i ncepe temporizarea programabil, dup expirarea
creea lumina se deconecteaz n mod automat (Q = 0), iar nainte de aceasta
(la jumtate de interval) se emite un semnal scurt de avertizare ;
21) ntreruptor multifuncional, care mbin funcia bistabilului T (trecere ieirii
Q n stare opus la fiecare impuls scurt Trg), funcia taimerului precedent cu
temporizare TH i funcia de iluminare constant Q=1=const n cazul activrii
intrrii Trg un interval de timp TL, care se anuleaz la apariia semnalului
urmtor Trg de durat scurt ;
22) Tast comandat de semnalul En, care poate funciona i n calitate de
ntreruptor, repetnd la ieirea Q semnalul de intrare Switch .
Notarea convenional a dreptunghiului acestor elemente este asemntoare,
specifice fiind doar intrrile i simbolurile interioare. Diagramele de funcionare
ale acestor elemente sunt indicate n figura 2.19, care au urmtoarea semnificaie:
- Trg reprezint semnalul de sincronizare de la intrare (Triggher) ;
- En este utilizat ca semnal de permitere a funcionrii modului (Enable) ;
- Par reprezint intrarea de parametrizare, On - conectare, Off - deconectare;
- T intervalul de timp sau temporizare al taimerelor;
- S, R setare i resetare instalarea ieirii n starea Q=1 i respectivQ=0 :
- Ral resetarea tuturor ieirilor n stare dezactivat ;
- Cnt intrarea de numrare a impulsurilor numrtorului (Caunter) ;
- Dir direcie de numrare a numrtorului (cresctoare descresctoare);
- D (day) = M T W T F S zilele sptmnii pentru taimerul sptmnal;
- MM-DD luna i data pentru taimerul anual;
- Ta timpul curent;
- MI intervalul prescris de timp al contorului timpului de funcionare;
- MN intervalul de timp rmas pn la atingerea timpului prescris;
- Ax, Ay , AQ intrri i ieiri analogice;
Versiunea a 5 a controlerelor LOGO este completat cu nc 2 module de ieiri
analogice AM2 i de comunicare n reele CM EIB/KNX, precum i 3 funcii :
regulator PI, ramp analogic i multiplexor analogic MUX a unuia din 4 semnale.
Modulului AM2 permite controlul temperaturii cu termorezistene Pt100 sau al
presiunii cu traductoare standardizate 4-20 mA sau 0-10 V.
2.2 CONTROLERE
Fig. 2.19. Diagrame temporale de funcionare a 22 de funcii logice speciale
93
94
2.2 CONTROLERE
2.2.2 Principii de programare direct

Unul din regimurile principale ale controlerelor LOGO este regimul de
programare, care presupune alegerea elementelor necesare din memoria constant
i efectuarea comutaiilor (conexiunilor) necesare ntre aceste elemente conform
schemei electrice de principiu, elaborate n prealabil. Acest regim este situat primul
n meniul principal Program... i n submeniul de programare direct Edit.Prg .,
la care se trece prin tasta OK, iar prin tasta ESC se revine napoi (fig. 2.20).
Fig. 2.20. Meniurile i regimurile principale ale controlerelor LOGO

Primul pas al programrii apare dup intrarea n meniul de programare Edit.
Prg cu ajutorul tastei OK (dac nu este introdus parola). n acest caz cursorul se
transform ntr-o linie scurt, amplasat sub ieirea Q1 (fig. 2.21, a). n acest pas
se poate alege prin tastele de derulare a valorilor sau una din ieirile reale
Qi din numrul total Q1-Q16 sau virtuale MJ din numrul total M1-M8, la care se
va conecta ieirea elementul ales odat cu apsarea tastei OK. n unele cazuri,
cnd se efectueaz o conexiune consecutiv a unor elemente interioare, fr a
scoate ieirile lor la ieirile reale ale controlerului Qi sau la cele virtuale Mi, nu se
apas n acest pas tasta OK, ci se trece la urmtorul pas, apsnd tasta ,
n urmtorul pas cursorul
indicatorului trece n poziia intrrilor,
transformndu-se ntr-un dreptunghi mic cu o sgeat n interior, care licrete,
lng care apare submeniul de efectuare a conexiunilor necesare Co (Conections).
(fig. 2.21, b). Acest submeniu ns este primul din cele 3 sau 4 submeniuri, care
pot fi alese cu ajutorul tastelor de derulare sau Co, BF,SF i BN. Dac n
acest pas tipul elementului (funciei) n-a fost ales nc, nu se apas OK n
2.2 CONTROLERE
95
submeniul Co, ci n submeniul BF sau n SF, trecndu-se astfel la alegerea funciei

necesare.
n urmtorul pas pe display apare primul element din cele 8 de baz (fig. 2.21,
c), sau primul din cele 22 de elemente speciale. Prin aceleai taste de derulare a
valorii se ajunge pn la elementul dorit, care se alege prin tasta OK , de
exemplu elementul SAU (fig. 2.21, d). n rezultat LOGO aduce cursorul de lucru
din nou n submeniul de conexiuni Co pentru a conecta intrrile elementului ales.
De data aceasta deja se apas tasta OK n meniul Co, intrnd n pasul urmtor.
ns n meniul de conexiuni primul pe list este semnul x (fig. 2.21, e), care poate
fi ales doar n cazul, dac intrarea respectiv nu este necesar. Presupunem, c ea
este totui necesar i trebuie scoas la intrarea real I1. Aceasta se alege prin
aceleai taste mai nti de derulare , apoi tasta OK (fig. 2.21, f).
Dup alegerea primei intrri a elementului ales (SAU) LOGO deplaseaz
automat cursorul n poziia intrrii urmtoare (a doua) (fig. 2.21, g) Aceasta se
alege n mod analogic, intrnd prin tasta OK n submeniul de conexiuni Co,
derulnd cursorul pn la I2 i apsnd din nou OK (fig. 2,21, h). Dac celelalte
intrri nu sunt necesare, ele se anuleaz n mod analogic prin poziia x a
submeniului Co (fig. 2.21, i) n final LOGO se rentoarce n mod automat n
poziia iniial pentru a alege urmtorul element (fig. 2.21, j) .
a)
e)
b)
f)
c)
d)
g)
h)
i)
j)
Fig. 2.21. Paii consecutivi de alegere i programare a unui element logic SAU
La asamblarea schemei de automatizare prin conectarea corespunztoare a
elementelor necesare mai trebuie de avut n vedere urmtoarele recomandri :
2.2 CONTROLERE
96
a) dac cursorul indicatorului este identificat cu o linie scurt n dreptul

intrrilor sau sub ieirea Qi, atunci pot fi folosite tastele de deplasare a
cursorului : n stnga sau n dreapta , nainte sau napoi ;
b) dac cursorul este identificat cu o sgeat vertical, care apare periodic
ntr-un dreptunghi haurat, atunci aceast poziie este pregtit pentru
alegerea blocului necesar sau a conexiunilor de intrare prin tasta OK ;
c) o ieire poate fi conectat la mai multe intrri, ns mai multe ieiri nu
trebuie s fie conectate la o singur intrare;
d) conexiunile de reacie de la ieirile elementelor viitoare nu sunt
admise, deoarece aceasta ar nsemna conectarea unei intrri la o ieire
urmtoare, pe care LOGO nc n-o cunoate (n astfel de cazuri trebuie
folosite ieirile virtuale M1-M8, numite i marcatoare).
Dup terminarea tuturor conexiunilor, pornirea programului se efectueaz prin
revenirea cu ajutorul tastei ESC n meniul principal i prin selectarea regimului
Start. n acest regim de funcionare vizualizarea intrrilor i ieirilor reale poate fi
efectuat prin tasta de derulare . n caz de necesitate poate fi modificat
parametrizarea unor elemente, intrnd prin tasta ESC n regimul de parametrizare
(fig. 2.20) i selectnd meniul Set. Param, fr a opri funcionarea programului.
Editarea i corectarea programului, inclusiv introducerea sau tergerea unui
element adugtor poate fi fcut trecnd n regimul de programare i n meniul
Edit. Prog. Dac, de exemplu, n figura 2.21, i este necesar de a introduce un
bloc adugtor de temporizare la deconectare ntre blocul B1 i blocul de ieire Q1,
prin tasta se aduce cursorul sub blocul B1 (fig. 2.22, a). Apoi se apas tasta
OK, dup care apare meniul de modificare a numrului blocurilor BN (fig. 2.22,
b). Mai departe se deruleaz pn la meniul funciilor speciale SF (fig. 2.22, c), se
apas OK i se alege taimerul la deconectare (fig. 2.22, d). ns nainte de a
confirma acest taimer se aduce cursorul sub intrarea Trg, se apas Ok i n meniul
BN se nlocuiete Trg cu blocul B1 (fig. 2.22, e). Ca urmare, blocul B1 se
conecteaz n mod automat la intrarea blocului de temporizare introdus ,
obinndu-se schema final, artat n figura 2.22, f.
a)
b)
c)
d)
e)
Fig. 2.22. Fazele principale de introducere a unui taimer adugtor
2.2 CONTROLERE
97
2.2.3 Principii de programare la calculator n programul LOGO Soft Confort

Programarea la calculator a controlerelor LOGO cu ajutorul programului
LOGO Soft Comfort este mult mai simpl i mai confortabil dect programarea
direct, deoarece n acest caz pe monitor pot fi amplasate toate elementele din
catalog, precum i toate elementele schemei de automatizare, alese din acest
catalog i aranjate conform schemei reale. La nceput ns trebuie de creat un fiier
nou prin meniul File i opiunea New, selectnd totodat limbajul dorit de
programare - FBD sau LAD. n figura 2.23 este artat fereastra principal de
programare a programului LOGO Soft Confort V4.0 cu meniurile i instrumentele
necesare, catalogul n form de list sau n simbolurile limbajului FBD, care apar
n partea de jos la selectarea grupelor funcionale GF sau SF. Submeniul Co
deschide intrrile I, ieirile Q, memoriile virtuale M i alte semnale.
Fig.2.23 Fereastra principal de programare a programului LOGOSoft Comfort V4

Pentru selectarea oricrui element din catalog trebuie mai nti de intrat n
submeniul de selectare, identificat printr-o sgeat groas. Apoi se evideniaz
elementul dorit printr-un simplu clic, ceea ce este echivalent cu apucarea lui, iar
amplasarea lui pe masa de lucru se face, de asemenea, printr-un clic obinuit.
Deplasarea unui element ales pe masa de lucru poate fi fcut printr-o evideniere
prealabil a lui, cnt apar la coluri 4 dreptunghiuri roii mici (fig. 2.23), i printr-o
tragere simpl a lui n locul dorit cu butonul stng apsat. Dac elementul
evideniat trebuie ters, se apas , ca de obicei, tasta Delete.
2.2 CONTROLERE
98
Conexiunile dintre elementele selectate se efectueaz dup selectarea lor consecutiv i vizibil cu ajutorului cursorului maosului conform schemei reale de
automatizare, utiliznd cel de-al doilea submeniu, identificat cu dou sgei n
form de zig-zag. Dup aceasta fiecare element funcional complex trebuie
parametrizat, efectund un dublu clic pe el i selectnd opiunile dorite din
fereastra, care apare n rezultat. n final schema se testeaz, selectnd penultimul
meniu de simulare, cnd apar jos intrrile i ieirile virtuale pentru vizualizare.
2.2.4 Aplicaii practice n automatizri simple
2.2.4.1 Automatizarea iluminatului scrilor cldirilor cu multe etaje
Schemele de iluminare a scrilor cldirilor cu multe etaje sunt prevzute, de
obicei, cu o comand manual sau / i automatizat cu fotoreleu, care seara aprinde
automat toate lmpile, iar dimineaa le stinge. Funcionarea continu a lor, n
timpul cnd oamenii dorm, nu este eficient din cauza consumului neraional de
energie electric. Optimizarea acestui consum de energie poate fi obinut,
evident, prin diferite variante de automatizare. Una din ele poate fi realizat prin
adugarea la fotoreleu a unui taimer sptmnal, care poate s sting lmpile n
timpul nopii conform unui orar , de exemplu de la miezul nopii pn la ora 6
dimineaa. ns o astfel de variant nu-i satisface pe acei oameni, care activeaz n
timpul nopii.
Controlerul LOGO include mai multe soluii de rezolvare a acestei probleme.
Una din cele mai simple poate fi propus, dac n timpul construciei cldirii la
fiecare etaj i la intrarea principal a fost prevzut cte un buton de comand
manual, care activeaz o singur intrare Trg a bistabilului T ( )
(fig. 2.24, a). n acest caz fiecare apsare de la orice etaj transfer regimul de
funcionare al lmpilor de iluminat n stare opus: dac sunt stinse, evident se
aprind i invers (fig. 2.24, b). Dezavantajul acestei soluii const n faptul, c
oamenii deseori uit s sting lmpile.
a)
b)
c)
Fig. 2.24. Variant de comand manual a iluminatului scrilor cu bistabil T
2.2 CONTROLERE
99
nlturarea acestui dezavantaj poate fi obinut prin utilizarea taimerului

simplu de scri ( fig. 2.25, a), inclus n nomenclatura
funciilor speciale SF LOGO. La apsarea oricrui buton din figura 2.24, c
taimerul aprinde lumina pe scri, innd-o aprins numai un interval programabil
de timp T (fig. 2.25, b). Acest taimer este nzestrat ns cu o funcie adugtoare
de avertizare, care const n deconectarea preliminar a luminii pe un interval
scurt TIL. Alegerea acestor intervale de timp se face n regimul de parametrizare a
taimerului.
Fig. 2.25. Notarea convenional i diagrama de funcionare a taimerului simplu

de iluminare a scrilor LOGO
Aceast soluie ns are i ea un dezavantaj nu permite o iluminare continu ,
necesar i ea n practic, de exemplu n timpul reparaiilor sau cureniei. De
aceea compania Siemens a introdus n funciile speciale SF nc o variant de
taimer multifuncional, care mbin funciile variantelor de mai sus (fig. 2.26, a). :
- la apsri multiple ale butoanelor de etaj iluminatul trece n starea opus, la fel
ca i bistabilul T ( )) ;
- la o singur apsare lumina arde un interval dorit T de timp, fiind stins numai
pe un interval scurt TIL de avertizare prealabil;
- la o apsare ndelungat TL, lumina rmne aprins continuu (fig. 2.26, b)
Fig. 2.26. Notarea convenional i diagrama de funcionare a taimerului

multifuncional LOGO de iluminare a scrilor
n timpul de fa se folosete pe larg nc o variant mai eficient de
automatizare a iluminatului scrilor - cu traductoare ultasonore de micare, care
sunt mai ieftine. Aceste traductoare aprind automat lumina n cazul, cnd n zona
lor de control de 180 sau 360 cineva se mic, innd-o aprins un anumit interval
programabil de timp (pn la 20 de minute). Astfel de traductoare ns trebuie
instalate cte unul la fiecare etaj, pentru a aprinde automat lumina nu numai la
intrarea n cas, ci i la ieirea din fiecare apartament. n acest caz consumul de
energie electric este minim, ns la o cldire cu multe etaje numrul
traductoarelor de micare i preul lor crete considerabil.
100
2.2 CONTROLERE
2.2.4.2 Automatizarea uilor de intrare n cldiri publice

Un alt exemplu de utilizare a controlerelor LOGO poate servi schema simpl
de automatizare a uilor de la intrarea unor magazine, bnci sau aeroporturi.
Aceast schem trebuie s deschid automat uile la apropierea unei persoane, fie
din afar, fie din interiorul cldirii, iar dup un interval scurt de timp trebuie
automat s le nchid , dac n zona de control nu se gsete nici o persoan.
Aceast zon se controleaz cu ajutorul a 2 traductoare ultrasonore B1 i B2 unul
din afara cldirii, iar cellalt din interiorul ei. Oprirea motorului de acionare a
uilor n starea complet deschis sau nchis se efectueaz cu ajutorul a 2
ntreruptoare de limitare a cursei S1 i S2. n figura 2.27 este artat schema
clasic de automatizare a uilor cu contactorul de deschidere K1 i nchidere K2,
cu releul intermediar K3 de comand a acestor contactoare i releul de timp K4.
Fig. 2.27. Schema clasic de automatizare a uilor cu relee

Principiul de funcionare al acestei scheme este simplu. Cnd n zona de
control a traductoarelor de micare B1 sau B2 apare vre-o persoan, acioneaz
releul intermediar K3, care printr-un contact normaldeschis d comand
contactorului K1 s deschid uile, iar prin alt contact se autoalimenteaz. La
deschiderea complet a uilor motorul de acionare se deconecteaz prin limitatorul
de curs la deschidere S2. n momentul ieirii persoanei din zona traductoarelor
B1 sau B2, contactele lor normal-nchise alimenteaz releul de timp K4, care i
ncepe temporizarea prescris a sa. Cnd acesta din urm expir, contactul normalnchis K4 deconecteaz releul intermediar K3, ceea ce aduce la acionarea
contactorului de nchidere a uilor K2 i la deconectarea releului de timp K4. n
momentul nchiderii complete a uilor limitatorul de curs la nchidere S1
deconecteaz contactorul K2 i motorul de acionare a uilor. n acest moment
schema de comand este trecut n stare de ateptare, avnd toate releele i
contactoarele deconectate.
Un astfel de principiu de funcionare l are i schema cu elemente logice (sau
n limbaj FBD), reprezentat n figura 2.28, care conine un releu de timp cu o
temporizare de 10s la deconectare, 1 element SAU (1), la intrrile cruia sunt
2.2 CONTROLERE
101
aplicate semnalele traductoarelor de micare B1 i B2 prin intermediul intrrilor

exterioare ale controlerului I1 i I2; 3 elemente de inversare NU, 2 dintre care
asigur interblocarea ieirilor Q1, Q2 sau a contactoarelor de comand a motorului
MC1,MC2 (fig. 2.28, b); 2 elemente I cu 3 intrri fiecare, care servesc ca
elemente intermediare ale ieirilor Q1 i Q2.
a)
b)
Fig. 2.28. Schema de automatizare a
uilor cu controler LOGO Siemens
n momentul apariiei unei persoane n zona traductoarelor de micare,
elementul SAU prin semnalul 1 activeaz taimerul i ieirea Q1 de deschidere a
uilor. Dezactivarea acestei ieiri Q1 se efectueaz, n acelai mod, ca i n
cazurile precedente, prin semnalul 0 al limitatorului de curs la deschidere. Cnd
zona de control a traductoarelor se elibereaz, elementul SAU starteaz
temporizarea taimerului. Dup ce aceasta expir, la ieirea taimerului apare
semnalul 0, care blocheaz ieirea Q1 i activeaz printr-un element NU ieirea de
nchidere a uilor Q2. Blocarea acestei ieiri i deconectarea motorului se
efectueaz prin semnalul 0 al limitatorului corespunztor de curs n momentul
nchiderii complete a uilor. Dac n timpul de nchidere a uilor n zona de
control a traductoarelor apare cineva, are loc o activare a taimerului i o inversare a
motorului de acionare a lor.
Aceast schem mai poate avea i alte funcii auxiliare, de exemplu de comand
manual a uilor, sau de comand automatizat dup un anumit orar al zilei.
2.2.4.3 Pornirea reostatic automatizat a motoarelor de curent continuu
Pornirea reostatic automatizat a motoarelor de curent continuu, sau a
motoarelor asincrone cu rotorul bobinat, se realizeaz cu ajutorul controlerelor
programabile foarte simplu n funcie de timp. n figura 2.29, a este reprezentat
schema de pornire reostatic n 3 trepte cu 3 rezistene suplimentare RS1, RS2 i RS3
n circuitul indusului, untate n procesul se accelerare de 3 contactoare
2.2 CONTROLERE
102
electromagnetice KM3, KM5, KM7, iar n figura 2.29, b schema de comand

clasic a lor cu 3 relee de timp KT2, KT4, KT6 cu temporizare la conectare .
KM 1
KM 1
0 N
LM
UA
KM 5
RS1
KM 3
RS 2
KM 5
RS 3
KM 7
KM 1
KM 3
KT 2 KM 3 KT 4 KM 5 KT 6
KM 7
2
KT 4
KT 2
KT 6
1
1
KM 1
KM 3
KM 5 KM 7
M
0
I2
I1 I
Fig. 2.29. Schema de pornire reostatic automatizat clasic n 3 trepte cu 3 relee

de timp
La apsarea butonului ,,START, acioneaz mai nti contactorul de linie
KM1, care iniiaz temporizarea releului de timp KT2 i ncepe accelerarea
motorului pe caracteristica reostatic 1 (fig. 2.29, c) cu un curent de pornire
admisibil
I p I1 U A
RS1 RS 2 RS 3 I ADM 2 2.5I N
]Dup expirarea temporizrii releului de timp KT2 i micorarea curentului

pn la valoarea I I 2 , acioneaz contactorul KM3, care unteaz RS1 , transfer
motorul pe caracteristica reostatic 2 i iniiaz temporizarea releului KT4.
Accelerarea motorului pe caracteristicile reostatice 2 i 3 pn la caracteristica
natural 4 decurge n mod analogic.
Schema de realizare a acestui algoritm cu elemente logice tipice ale
controlerelor programabile LOGO este artat n figura 2.30. Releele de ieire Q1Q4 ale acestor controlere asigur comanda direct a contactoarelor de putere KM1KM4. Releele de timp Kt2, KT4, KT6, realizate de elementele B004, B005, B006,
la fel ca i n schema clasic, au o temporizare la conectare . Deoarece aceste relee
trebuie s asigure o comand consecutiv a temporizrilor, ele pot fi unite n serie,
cnd releul urmtor ncepe temporizarea n momentul expirrii intervalului de
temporizare al releului precedent. Comanda contactorului de linie KM1 se
efectueaz cu ajutorul butoanelor START i STOP cu contacte normal deschise,
aplicate la intrrile I4-I5, i a bistabilului SR cu logic pozitiv ON i cu numr de
ordine a blocului B003. Contactele normal nchise ale contactoarelor de accelerare
KM3, KM5, KM7, aplicate la intrrile I1-I3 i nsumate de elementul SAU-NU
B001, sunt destinate pentru protecia i blocarea schemei de comand n cazul
sudrii posibile a contactelor de putere ale contactoarelor n rezultatul unui curent
mare n faza precedent de funcionare.
2.2 CONTROLERE
103
Fig. 2.30. Schema de pornire reostatic automatizat n funcie de timp cu

elemente logice tipice ale controlerelor programabile LOGO
2.2.4.4 Comanda automat a motoarelor pas cu pas cu 4 faze
Motoarele pas cu pas (MPP) reprezint nite motoare sincrone cu un numr
de faze statorice, de regul, mai mare dect 3 i cu funcionare discret. Statorul
conine nite poli, asemntori cu polii mainilor de curent continuu. Rotorul lor
poate fi executat n diferite variante - cu magnei permaneni sau reactiv (masiv) cu
poli n forma unor dini. n ultimul caz MPP nu au nevoie de nfurare de pornire,
deoarece curenii turbionari din miezul rotoric reactiv formeaz cuplul de pornire.
Pentru o rotaie pas cu pas este necesar o deplasare discret a cmpului
statoric, care se obine printr-o alimentare consecutiv i ciclic a fazelor statorice,
constituite fiecare din 2 secii, amplasate pe poli opui o secie formeaz polul
nord, iar alt - polul sud. n figura 2.31, a este reprezentat un motor cu 4 faze
statorice cu secii
duble: A1-A2, B1-B2,
C1-C2, D1 D2 ,
conectate consecutiv.
Ele se conecteaz la
un
comutator
electronic
cu
4
tranzistoare i diode
inverse (fig. 2.31, b).
a)
Fig. 2.31. Motor pas cu pas cu 4 faze (a) i comutatorul lui electronic (b)
MPP pot avea mai multe principii de comand secvenial ciclic, dintre care
cel mai simplu este cel unitar n fiecare moment este alimentat numai o singur
faz. n cazul unui motor cu 4 faze (m=4) principiul unitar condiioneaz n
decursul unei rotaii depline 8 tacte de comutaie : 1-2-3-4-(-1)-(-2)-(-3)-(-4)-...
104
2.2 CONTROLERE
Valoarea unghiului de deplasare a rotorului la fiecare pas este egal cu = 360/2m

= 45. Acest unghi poate fi micorat de 2 ori n cazul, cnd alimentarea unitar
alterneaz cu cea dubl : 1-1,2-2-2,3-3-3,4-4-(4-1)-(-1)-(.-1-.2)(-2)-(-2-3).(-3)-(-34)-(-4)(-4.1)-....Cnd sunt alimentate concomitent 2 faze, rotorul ocup poziia
intermediar dintre ele (2 poli), iar unghiul minim de deplasare
= 360/2mq= 360/2x4x2=22,5, unde q=2 .
Pentru o micorare i mai esenial a unghiului , rotorul se execut n forma
unor dini, unde fiecare pereche de dini alctuiete un pol. n acest caz
=360/mqz, unde z-numrul de dini din rotor.
n figura 2.32 este reprezentat o variant logic de comand unitar ciclic a
MPP cu 4 faze, realizat cu 4 bistabile SR i 4 relee de timp cu temporizare la
conectare. Schema este comandat de 2 butoane START i STOP, aplicate la
intrrile controlerului I1 i I2. Fiecare faz este comandat , la rndul ei, de un
bistabil SR cu setare (conectare) exterioar i autoresetare (deconectare) dup un
interval de timp, egal cu durata necesar de alimentare a fazei respective i
determinat de temporizarea dorit a releului de timp. Semnalul de deconectare
(resetare) a fazei precedente servete totodat ca semnal de conectare (setare)
pentru faza urmtoare. Deoarece acest semnal constituie pentru faza precedent un
semnal de reacie, el este memorizat de un releu intermediar virtual M1-M4.
Funcionarea consecutiv i ciclic 1-2-3-4-1-2-3-4-... se obine la o conectare a
elementelor tuturor fazelor n inel semnalul de deconectare a ultimei faze (a 4-a)
M4 asigur restartarea primei faze printr-un element logic de nsumare B001 cu
semnalul exterior de pornire de la intrarea I1. Deconectarea MPP se efectueaz
prin butonul STOP i elementele B002-B005, care reseteaz toate bistabilele.
Fig. 2.32. Schema de comand secvenial ciclic a MPP cu 4 taimere i 4 trighere
2.2 CONTROLERE
105
O alt variant de comand logic ciclic a MPP cu 4 faze, bazat pe un alt

algoritm, este reprezentat n figura 2.33. Partea de comand a acestei scheme
conine un generator de impulsuri de o frecven programabil, un distribuitor
(divizor) a acestor impulsuri la 4, constituit dintr-un numrtor digital i un
decodificator, iar partea de for reprezint un comutator cu tranzistoare (fig. 2.33,
a). Pornirea i oprirea motorului (generatorului B007) se efectueaz cu ajutorul
bistabilului SR B008, comandat prin butoanele START i STOP, aplicate la
intrrile I1i I2 (fig. 2.33, b). Numrtorul (divizorul) de impulsuri este alctuit
din 2 bistabile cu intrare de numrare (de tip T) B010-B011, conectate n serie, de
aceea divizarea total este la 4, deoarece fiecare bistabil divizeaz frecvena
generatorului la 2. Instalarea divizorului n starea iniial 00 se efectueaz cu
ajutorul formatorului de impulsuri scurte B009. Deoarece bistabilele B010, B011
n-au ieiri inverse, ieirile lor directe se inverseaz cu ajutorul elementelor de
inversare B001-B002. Decodificatorul, realizat prin elementele I B003-B006,
asigur o distribuire consecutiv i ciclic a impulsurilor divizate ctre
tranzistoarele comutatorului fiecrei faze a motorului. Principiul de distribuire a
impulsurilor se bazeaz pe selectarea acelor ieiri directe sau inverse ale
divizorului, care au un semnal unitar n tactul respectiv.
Generator
de
impulsuri
Numrtor digital
de
impulsuri
Decodificator de
impulsuri
Comutator cu
tranzistoare
a)
Fig. 2.33. Schema de comand logic ciclic unitar a MPP cu generator i

distribuitor de impulsuri
2.3 Sisteme industriale integrate de automatizare cu

controlere programabile modulare SIMATIC S7
n anii 2000 compania german Siemens a elaborat o nou generaie de
sisteme industriale de automatizare complex pentru toate nivelurile posibile
(Totally Integreited Automation - TIA), ncepnd cu cele mai simple, urmnd
cele de complexitate mic i medie, i terminnd cu cele mai complicate. Pentru
fiecare nivel au fost elaborate o nomenclatur variat de dispozitive i
echipamente, att de putere motoare i convertoare electronice de putere, ct i de
comand senzori i traductoare, controlere programabile logice i panouri grafice
de vizualizare pentru operator, programatoare i computere industriale, dispozitive
funcionale, de funcionare n reea, de securitate i altele. Toate aceste dispozitive
au un concept unic tehnico economic i de utilizare universal, se completeaz
unele pe altele dup funciile lor i sunt compatibile dup datele lor tehnice, adic
sunt compatibile i integrate pe orizontal. Ele sunt destinate pentru acionarea,
comanda, protecia, monitorizarea (controlul) i automatizarea diferitor mecanisme,
maini, instalaii tehnologice, energetice, de producie sau deservire de
complexitate diferit, legate printr-un proces tehnologic unic i aflate la o distan
mai mic (zeci de metri) sau mai mare (sute de metri) unele fa de altele . n unele
cazuri ele sunt situate la distane mult mai mari(de ordinul kilometrilor) , cnd se
comand prin intermediul undelor electromagnetice radio. O astfel de comand,
care impune utilizarea unor dispozitive corespunztoare de emisie i recepie a
undelor electromagnetice de frecven nalt, este numit telecomand . Pentru
telecomunicaii este folosit, de regul, reeaua internaional de telecomunicaii
prin satelit INTERNET, cunoscut n prezent de toi. O reea similar i legat cu
reeaua mondial INTERNET a fost elaborat de compania Siemens pentru
echipamentele sale de automatizare, care a fost numit INDUSTRIAL
ETHERNET. Evident, c aceast reea este destinat pentru nivelul superior de
automatizare i comunicare industrial. Pentru automatizarea sistemelor industriale
de complexitate medie compania Siemens a elaborat o reea, care a fost numit
PROFIBUS (Process Field Bus), iar pentru instalaii de complexitate redus
reeaua traductoarelor i a senzorilor AS-Interface (Actuators Senzors).
Celelalte companii mondiale au reele lor de nivel mijlociu sau inferior, care sunt
asemntoare reelelor companiei Siemens. Exist, de asemenea, i alte reele - cu
destinaie special, de exemplu reeaua EIB pentru echipamentul electric i de
deservire al cldirilor, sau reeaua KNX pentru diferite servicii .
Integrarea pe vertical a tuturor acestor reele a fost realizat prin 2 mijloace:
- prin dispozitive electronice de legtur (interfa ) Link sau mijloace hardware;
- prin utilizarea unor controlere programabile i computere industriale cu un sistem
de programare (software) unic i compatibil pentru toate nivelurile (reelele). n
figura 2.34 este artat o prezentare general a celor 3 nivele ierarhice ale
sistemelor de automatizare i a reelelor lor Industrial Ethernet (PROFINET) (de
culoare verde),
Profibus (violet), ASInterface (galben), precum i a
2.3 SISTEME INTEGRATE DE AUTOMATIZARE SIMATIC S7
107
echipamentelor lor principale, care alctuiesc o familie unic, denumit

SIMATIC S7. n sistemele SIMATIC NET (Networking for Industry) ns iau gsit o larg aplicaie nc 2 reele mai simple: PPI i MPI. Interfaa PPI
(Point to Point Interface) servete pentru a lega reciproc n reea doar 2
dispozitive principale. Ea este destinat pentru cele mai simple controlere
SIMATIC S7-200, sau pentru programarea acestora cu ajutorul unui programator
SIMATIC PG. Interfaa MPI (Multi Point Interface) reprezint o alternativ
mai simpl i mai ieftin a reelei PROFIBUS.
Fig. 2.34. Reele principale ale sistemelor de automatizare SIMATIC S7
108
2.3.2 Controlere programabile logice modulare i panouri de comand

Dispozitivele principale ale fiecrui sistem de automatizare sunt controlerele
programabile logice (PLC). Controlerele simplificate LOGO, descrise n
paragraful precedent, se utilizeaz pentru primul nivel de automatizare n reeaua
AS-Interface. Controlerele modulare SIMATIC S7-200, care pot avea pn la
128 de intrri / ieiri discrete, pn la 30/8 intrri / ieiri analogice, o memorie de
programe pn la 24kB i o memorie operativ pn la 10 kB, sunt destinate pentru
reeaua de complexitate medie. Aceste controlere au o nlime de 80mm, iar
limea depinde de numrul de intrri /ieiri i de modulele funcionale (fig. 2.35).
Controlerele S7-200 se completeaz cu panouri simplificate ale
operatorului (OP), de exemplu PP-17 cu 8, 16 sau 32 de butoane obinuite i
diode luminiscente de diferite culori, 4-16 intrri-ieiri i tensiune de alimentare 24
V, sau TD-200, DP-73, TP-170 i TP-177, destinate pentru comanda operativ,
modificarea i vizualizarea unor parametri, semnalizarea regimurilor principale de
funcionare i de avarie (fig. 2.36). Aceste panouri sunt nzestrate cu un
microprocesor de 32 de bii, 66 MHz, o memorie constant de 256 kB i conin un
display cu cristale lichide pentru texte sau grafice (TP-170,177) cu dimensiuni
76x48x27 mm i 212x156x45 mm, precum i un anumit numr de butoane cu diode
luminiscente. Textele afiate pot fi indicate n 5 limbi, iar desenele cu fon colorat.
Fig. 2.35. Controlere programabile logice de complexitate redus SIMATIC S7-200
a)
b)
Fig. 2.36. Panouri TD-200 i TP-170 ale controlerelor SIMATIC S7-200
109
Clasa a III de controlere - cea mai rspndit n practic o reprezint

SIMATIC S7-300, care pot avea o memorie constant pn la 512 kB i un numr
de intrri /ieiri discrete pn la 8192 /8192 (fig. 2.37). Aceste controlere au deja o
nlime puin mai mare 125 mm i se folosesc mpreun cu S7-200 pentru nivelul
II al sistemelor i reelelor de automatizare cu funcionare n reeaua PROFIBUS .
Fig. 2.37. Controler SIMATIC S7-300 fr module suplimentare

Utilizarea larg a controlerelor S7-300 este datorat ntr-o mare msur i de
numrul mare de module funcionale (FM) elaborate, necesare n sistemele de
automatizare. Dintre acestea fac parte urmtoarele tipuri de module principale :
- FM 350-1 i FM 350-2 numrtoare de 32 de bii la ieire cu 1 canal i
respectiv cu 8 canale separate galvanic pentru numrarea, msurarea i
compararea frecvenei sau perioadei impulsurilor traductoarelor discrete pn la
10-20 kHz, care elibereaz CPU de aceste funcii;
- CM 35 formator de durat 1ms-100 min a impulsurilor cu 8 canale;
- FM 351-modul cu 2 canale de poziionare a unui sistem de acionare electric
pe 1-2 axe, care asigur deplasarea mecanismului cu o vitez reglabil i
reversibil, oprindu-se n poziia prescris, msurat real cu ajutorul unui
traductor analogic sau incremental de poziie ;
- FM 352 modul de formare a unei succesiuni de comenzi identice cu cele ale
unui controler cu 32, 64 sau 128 de came n funcie de timp sau n funcie de
poziia, msurat cu un encoder incremental de poziie ;
- FM 353 modul de poziionare a motorului pas cu pas, alimentat de la un
convertor electronic discret de putere, fr traductor de poziie;
- FM 354 modul de poziionare a unui servomotor asincron, alimentat de la un
convertizor de frecven, ns n acest caz poziia prescris se compar cu cea
real, msurat cu ajutorul unui traductor incremental de poziie ;
- FM 357-2 modul de poziionare concomitent, ns independent, a 4
motoare pas cu pas sau asincrone, alimentate de la convertizoarele
corespunztoare, ca i in cazurile modulelor precedente ;
- FM 357 LX modul de poziionare interdependent i coordonat cu viteze
diferite a 4 motoare pas cu pas sau asincrone, ca i n cazul precedent, utiliznd
ns un program special i 4 traductoare incrementale de poziie;
110
- FM STEPDRIVE modul (convertor) de putere destinat pentru alimentarea

motoarelor pas cu pas SIMOSTEP cu puteri 50-600 W, tensiuni 325 V, cureni
1,75-4,75 A i cupluri 2-15 Nm ;
- FM 355 C modul pentru reglarea automat proporional integral diferenial (PID) a 4 elemente de execuie cu acionare electric continu n
sistemele tehnologice de stabilizare automat a temperaturii, presiunii,
nivelului, debitului i a altor parametri, msurai cu ajutorul traductoarelor
respective ;
- FM 355 S modul pentru reglarea automat PID a 4 elemente de execuie cu
acionare electric discret n aceleai sisteme de stabilizare automat ;
- SM 338 POS modul de prelucrare i numrare a semnalelor a 4 traductoare
ultrasonore de poziionare, fiecare dintre poate efectua msurri n 4 puncte de
poziionare ;
Nomenclatura modulelor funcionale ale controlerelor S7-400 este puin mai
mic , ns numrul modulelor de comunicaie i interfa este mai mare, deoarece
de la aceste controlere se cer posibiliti de comunicare mult mai mari. Ele sunt
cele mai performante tipuri de controlere ale companiei Siemens, care se utilizeaz
mpreun cu S7-300 n sistemele cele mai sofisticate i n reelele PROFIBUS i
INDUSTRIAL ETHERNET. Ele pot avea o memorie constant pn la 20 MB, o
capacitate de calcul foarte mare i un numr de intri /ieiri practic nelimitat, ns
gabaritele modulelor lor este mai mare - 290x210 mm (fig. 2.38, a),. Modificaiile
S7-400H (fig. 2.38, b) conin cte 2 procesoare centrale i cte 2 blocuri de
module, prevzute pentru
rezervarea sistemului de automatizare. n caz de
defectare a unui bloc, comanda automat se transfer ctre blocul de rezerv ntr-un
timp foarte scurt (aproximativ n 30 ms ). Evident, c pentru aceasta este necesar
o sincronizare a celor 2 procesoare, precum i o autodiagnosticare extins i un
program special.
a)
b)
Fig. 2.38. Controlere programabile SIMATIC S7-400 (a) i S7-400H (b)
111
Controlerele duble cu 100 % rezerv mresc substanial fiabilitatea sistemului

de automatizare, ceea ce n unele cazuri, cnd nu se admit ntreruperi de procese
foarte costisitoare ( de exemplu, la centrale electrice) acest lucru este strict necesar.
Panourile de comand i diagnosticare ale controlerelor S7-300 i S7400, de asemenea, sunt nzestrate cu microprocesoare de 32 de bii, ns cu o
memorie constant mai mare 2-12 MB pentru programele de comand i datele
utilizatorului, au dimensiuni mai mari pn la 320x240 mm i asigur mai multe
funcii. n figura 2.39 a,b sunt artate panourile TP-77B i TP-177B, iar n figura
2.39, c,d panourile MP-270 i MP-370. Toate aceste panouri sunt grupate ntr-o
clas separat cu o denumire general - SIMATIC HMI (Human Machine
Interface), care se mparte n 2 grupe: standardizat i profesional cu o
reprezentare grafic multicolor a mecanismelor, mainilor. aparatelor sau
proceselor tehnologice automatizate. Configurarea panourilor operatorului ambelor
grupe (specificarea textelor i notaiilor grafice ale elementelor generale ale
panoului conform cerinelor utilizatorului) se efectueaz cu ajutorul unui pachet de
programe SIMATIC ProTool, care funcioneaz sub sistemul l Windows.
a)
c)
d)
Fig.2.39. Panouri ale operatorului pentru controlerele SIMATIC S7-300 i S7-400
112
2.3.3 Controlere programabile logice combinate

Pe baza controlerelor S7-300 i S7-400 compania Siamens a elaborat , de
asemenea, nite controlere programabile combinate. Una din cele mai larg
rspndite variante combinate este controlerul SIMATIC C7, care reprezint o
integrare a unui panou al operatorului n controlerul S7-300 . O astfel de integrare,
cu panou n fa i controler n spate, asigur nu numai afiarea i diagnosticarea
direct a parametrilor, ci i micorarea gabaritelor, maselor i numrului de
conexiuni necesare. Pentru a lrgi domeniile de utilizare, controlerul compact C7
este i el prevzut cu 5 modificaii diferite (fig. 2.40). Panoul lor are o claviatur
ermetic cu semnalizare interioar pentru a rezista la diferii factori agresivi.
Fig. 2.40. Modificaii ale controlerului combinat SIMATIC C7 cu panou integrat

Ca obiecte principale de automatizare ale controlerelor programabile i ale
panourilor lor de comand servesc, de regul, liniile tehnologice automatizate.
Fiecare din ele includ, la rndul lor, un anumit numr de mecanisme, motoare,
convertoare, elemente de execuie i traductoare, amplasate, de asemenea, la o
oarecare distan unele de altele. Comanda tuturor acestor elemente de la un singur
controler central (Master), cum se practica n generaia precedent a anilor 1990
SIMATIC S5, impunea alegerea unui numr foarte mare de module de intrare /
ieire i funcionale, precum i a unui numr foarte mare de conductoare electrice
de conexiuni. n generaia veche fiecare intrare i ieire a controlerelor SIMATIC
S5 avea perechea sa proprie de conductoare, de aceea n cazul unor linii tehnologice
complexe numrul total de conductoare atingea o cifr enorm mii i zeci de mii.
n afar de preul lor ridicat, toate aceste conductoare la montare mai trebuiau nc
distanate unele de altele sau ecranate n scopul excluderii influenei reciproce. De
aceea n generaia modern SIMATIC S7 a fost elaborat i implementat un nou
principiu de montare i de repartizare a intrrilor - ieirilor controlerelor i
elementelor de for de la ieirea lor, bazat pe principiul transferrii (decentralizarii)
modulelor de intrare-ieire la periferie, adic n apropierea nemijlocit a
mecanismelor, traductoarelor, convertoarelor i motoarelor locale. ns pentru
aceasta a fost necesar elaborarea unor blocuri locale cu microprocesor i cu
113
module de intrare-ieire de tensiune joas pentru traductoare i elemente de

execuie, precum i cu alte module necesare , inclusiv cu elemente de comutaie de
tensiune nalt pentru alimentarea, comanda i reglarea automat a motoarelor
trifazate cu ajutorul ntreruptoarelor automate, contactoarelor, starterelor de
pornire lin cu tiristoare sau convertizoarelor de frecven cu invertoare autonome.
Aceste blocuri locale au fost elaborate, de asemenea pe baza controlerelor
SIMATIC S7-300, i au fost numite staii de intrri-ieiri decentralizate
periferice (DP) sau controlere periferice decentralizate, fiind clasate ntr-o grup
special i notate SIMATIC ET 200. Ele au mai multe variante compacte de
execuie (fig. 2.41) cu diferite module componente, care asigur nu numai comanda
i alimentarea, ci i protecia sau reglarea motoarelor cu puteri pn la 5,5-7,5 kW
cu ajutorul convertizoarelor, traductoarelor, precum i montarea i verificarea lor
rapid. ns principalul lor avantaj const n conectarea tuturor controlerelor
periferice decentralizate (Slave) la controlerul programabil central (Master) prin
reeaua comun PROFIBUS (MPI)doar prin cteva conductoare ecranate, sau
printr-un cablu cu fibre optice, care ndeplinesc funcia unei ine de transmitere
serial a informaiilor. Cu o astfel de reea viteza de transmitere serial a
informaiilor crete, atingnd 1-12 Mbit/s, iar comanda tuturor dispozitivelor din
reea se simplific. Acest principiu de decentralizare periferic, pe lng
minimizarea conductoarelor i a preului lor, mai are i alte avantaje : permite o
flexibilitate nalt de completare i dezvoltare ulterioar a sistemului deja
implementat, o unificare i standardizare mai nalt, o exploatare mai simpl.
Nomenclatura i conectarea staiilor ET 200 la reeaua PROFIBUS este artat n
figura 2.41.
Fig.2.41 Nomenclatura i modul de conectare la reeaua Profibus a staiilor ET 200
114
Componena elementelor de comand i de for a staiei ET 200S de conectare

direct i de pornire lin a motoarelor cu soft startere este indicat n figura 2.42,
a, iar n figura 2.42,b,c sunt artate 2 exemple de utilizare a reelei de comand.
a)
b)
c)
Fig. 2.42. Componena echipamentelor i exemple de utilizare a staiei ET 200S
115
n cazul reglrii frecveniale a motoarelor asincrone cu puteri pn la 7.5 kW

partea de for a staiilor ET 200S este constituit din convertoare de frecven (fig.
2.43). Toate cablurile de
tensiune nalt i de comand
se conecteaz n partea de
desubt a modulelor staiei, de
aceea ventilatorul convertorului
de frecven (CF) este prevzut
cu o absorbie frontal a
aerului. Partea de for este
relativ
compact,
avnd
dimensiunile principale de
156x233 mm. Partea de
comand
controlerul
periferic cu modulul de
alimentare de 24 V i de
interfa este amplasat n
stnga prii de for. Modulele
controlerului i execuia lor
constructiv IP20 sau IP67 se
aleg dup necesitate.
Fig. 2.43. Controlerul periferic ET 200S cu CF
O alt variant combinat a controlerelor S7-300 i S7-400 este cea integrat
cu computerele standardizate PC, care a primit denumirea de controlere
computerizate i care este notat WinAC (Windows Automation Center). n
acest caz n calculatorul obinuit cu sistemul su operaional Windows XP se
introduce o plachet cu unul din procesoarele centrale CPU-300 sau CPU-400 i
pachetul de programe STEP 7. n rezultat se obine o integrare a computerului
obinuit cu
controlerul S7-300 sau S7-400, ceea ce mrete substanial
posibilitile sistemului de automatizare. ns aceast integrare o poate face numai
compania SIEMENS i numai n anumite cazuri, deoarece computerele
standardizate nu sunt prevzute pentru o funcionare n condiii industriale
agresive. De aceea au fost elaborate computere industriale speciale
2.3.4 Reeaua de nivel inferior AS-Interface
Specificul reelei AS-Interface const n conectarea tuturor traductoarelor,
elementelor de execuie, bobinelor electromagneilor doar cu ajutorul a unui
conductor dublu (galben) sau a dou conductoare duble (galben i negru), care
asigur alimentarea 24V DC i comanda acestor elemente subordonate (Slave) de
ctre un controler programabil principal (Master) din reelele superioare.
Impulsurile de comand de frecven nalt i o anumit amplitudine n acest caz se
suprapun peste tensiunea 24 V i sunt transmise serial cu o anumit vitez.
n figura 2.44 este artat principiul general de configurare a acestei reele,
evideniat prin culoare galben i conectat la reelele superioare.
116
Fig. 2.44. Principiul de configurare a reelei inferioare AS-Interface

Impulsurile de comand ale controlerului central sunt recepionate cu ajutorul
unor module electronice locale de intrare-ieire i de distribuie periferic cu
4 sau 8 prize frontale de diametru M12 (fig. 2.45), care le separ electric i le
transform apoi n semnale discrete sau analogice n funcie de tipul elementelor
comandate controlere simplificate LOGO, traductoare i senzori, bobinele
contactoarelor, convertizoare de frecven i altele, O reea AS-Interface poate
avea pn la 31 de module periferice de distribuie, distanate unele de altele pn
la 100 m. Dac este necesar un numr mai mare de module sau o distan mai
lung, se utilizeaz nite module adugtoare, numite Repeater.
Fiecare modul este constituit din 2 pri principale : partea din spate pentru
montaj i alimentare i partea electronic frontal de convertire i separare a
semnalelor. La montare ina galben de form trapezoidal, pentru a nu ncurca
polaritatea tensiunii de alimentare 24 V, se fixeaz n canalul prii din spate. La
cuplarea ambelor pri nite ace ale prii electronice strpung izolaia inei
galbene, asigurnd astfel alimentarea prii electronice i a traductoarelor sau
elementelor de comand cu un curent mic de consum. Pentru alimentarea
bobinelor contactoarelor sau supapelor electromagnetice cu curent de consum mult
mai mare este prevzut o surs mai puternic de alimentare cu 24 V cu o in
asemntoare de culoare neagr (fig. 2.44, 2.45). Fiecare element de comand se
conecteaz la modul printr-o priz-fi frontal cu un diametru M12 i un cablu
flexibil cu o lungime pn la 12 m. Din cei 5 pini ai fiei de conectare exterioar 2
sunt prevzui pentru tensiunea de alimentare, 2 - pentru intrare sau ieire i al 5lea pentru mpmntare. Starea modulului este semnalizat de nite diode
luminiscente.
117
Fig. 2.45. Module periferice de intrare /ieire ale reelei AS-Interface

Butoanele, comutatoarele, limitatoarele de curs, prevzute pentru o
funcionare n reeaua AS-Interface au o construcie special, n care este integrat
un modul electronic intermediar, destinat pentru instalare n dulap sau n panou.
(fig. 2.46).
a)
c)
Fig. 2.46. Conectarea butoanelor, comutatoarelor, limitatoarelor de curs speciale

la ina AS-Interface cu dispozitive electronice de instalare n panou sau dulap
118
Blocurile ntreruptor automat - contactor de protecie i comand a unui sau 5

motoare cu module electronice adugtoare de interfa sunt artate n figura
2,47. Aceste module sunt amplasate sub fiecare contactor electromagnetic.
Fig. 2.47. Blocuri de comand i protecie a motoarelor cu module AS-Interface

2.3.5 Reele de telecomunicaii industriale i de telecomand la distan
Controlerele universale S7-300 i S7-400 se utilizeaz, de asemenea, i n
telecomunicaii industriale mobile (Industrial Module Comunication - IMC),
i n sistemele de telecomand de la distan SINAUT TELECONTROL. IMC
au ca scop principal nlocuirea conductoarelor electrice sau canalelor cu fibre
optice ale reelelor industriale SIMATIC NET cu radio reele (Networks wireless)
, n care legtura dintre elementele componente sau operator se efectueaz prin
unde electromagnetice radio de frecven nalt.
Au fost elaborate mai multe variante de modulele de telecomunicaii
industriale pentru funcionare n radio reele cu zone diferite de acces a undelor:
n instalaii din interiorul cldirilor cu multe etaje i cu o zon de emisierecepie pn la 30m;
- n sisteme industriale locale WLAN (Wireless Local Area Network) cu zon de
lucru de la 30m pn la 300m;
n sisteme de telefonie mobil GSM cu zone de acces pn la 30-50 kilometri.
Telecomunicaiile industriale sunt destinate, n primul rnd, pentru
instalaiile mobile sau greu accesibile conveiere, macarale, crucioare i altele. n
cazul macaralelor de construcie cu turn nalt, de exemplu, securitatea operatorului
poate fi asigurat printr-o telecomand (prin voce) de jos, fr a sta n cabina de pe
vrful turnului. Pentru aceasta compania Siemens a elaborat nite dispozitive de
emisie i recepie a radioundelor SCALANCE W-700 cu frecven 2,4 sau 5 GHz
i o zon de lucru pn la 100 m (fig. 2.48).
119
Fig. 2.48. Principii de telecomunicaii industriale cu dispozitive SCALANCE W

n cazul, cnd este necesar o zon de lucru pe o distan mai mare de 100m,
se pot utiliza mai multe dispozitive de emisie-recepie cu antene SCALANCE W700, distribuite consecutiv pe toat distana de lucru , la fel ca i amplificatoarele
telefoniei moderne mobile. Telecomunicaiile industriale mobile la distane de
cteva zeci de kilometri cu transmisie prin voce prevd adugtor nite dispozitive
de recepie i transformare a vocii .
n figura 2.49 este reprezentat un
dispozitiv
de
telecomand
SCALANCE W788 - 1PRO cu 2
antene de emisie - recepie a
radioundelor. Exist ns modificaii,
de exemplu W788-2PRO, n care
antenele sunt nlocuite cu cabluri
coaxiale de emisie cu fibre optice cu
diametru de
15 mm, precum i
modificaii cu ambele variante de
emisie a radio undelor.
Fig. 2.49. Dispozitiv de telecomand
SCALANCE W788-1PRO cu antene
120
Telecomanda la distane relativ mari poate fi efectuat cu ajutorul reelei

internaionale INTERNET i a sistemului SINAUT TELECONTROL, care are 2
variante independente SINAUT MICRO i SINAUT ST7 (fig. 2.50).
Telecomanda de la distane mari ridic flexibilitatea, eficacitatea i securitatea
sistemelor de automatizare, simplific diagnosticarea lor i deservirea utilizatorilor
de ctre companiilor productoare de echipamente i micoreaz costul serviciilor
acordate. Un inginer din Germania poate s verifice sau s programeze un
controler din oricare alt ar.
Evident, c pentru acordarea acestor servicii Siemens are un centru de
control, dotat cu un sistem de computere n regim de Server i un sistem de
controlere SIMATIC S7-300 i S7-400. Pentru efectuarea acestor funcii
controlerele programabile de la centrul de deservire i locale trebuie s includ
nite dispozitive speciale cte un modul de interfa telecomandat (Telecontrol
Interface Module -TIM) i cte un Radio Modem de emisie sau recepie a
datelor (fig. 2.50). Compania Siemens a elaborat mai multe variante de module
TIM i modeme pentru diferite aplicaii i date tehnice, care au nite dimensiuni
standardizate cu PLC S7. Conectarea modemului la modulul TIM se efectueaz
prin interfaa RS 232.
Fig. 2.50. Principii de telecomand la distan SINAUT TELECONTROL
121
2.3.6 Principii de programare ale controlerelor industriale SIMATIC S7

Sistemul de echipamente SIMATIC S7 este conceput ca un sistem universal
de automatizare industrial complex, valabil pentru orice proces tehnologic cu
funcionare dup un anumit program. Pentru elaborarea computerizat a
programului utilizatorului i a tuturor celorlalte etape de proiectare, compania
Siemens a elaborat un pachet de programe, denumit STEP 7. Fiind instalat ntrun computer standardizat PC sau n programatorul specializat notbook SIMATIC
PG, acest pachet servete ca un instrument de proiectare i programare
computerizat a tuturor componentelor de automatizare SIMATIC S7. Cu
ajutorul pachetului STEP 7 la calculator se proiecteaz i se programeaz mai nti
un sistem virtual de automatizare, care s realizeze toate cerinele sistemului real
de automatizare. Apoi programele componentelor virtuale se introduce prin cablu
n memoria controlerelor i echipamentelor reale, care conin aceleai componente.
Pachetul STEP 7 include mai multe programe de destinaie diferit :
- STEP 7 MICRO, destinat pentru controlerele SIMATIC S7-200;
- STEP 7 MINI - pachetul programului de baz (standard), destinat pentru
controlere SIMATIC S7-300, S7-400, C7, ET-200 i WinAC i prevzut cu 3
limbaje europene standardizate LAD, FBD i STL;
- STEP 7 Lite, variant simplificat de programare a controlerelor menionate ;
- STEP 7 PROFESIONAL, destinat pentru programarea att n limbajele
standardizate LAD, FBD i STL, ct i pentru programarea grafic sau ntr-un
limbaj de nivel nalt SCL (de tipul PASCAL), precum i pentru simularea
programelor n toate aceste limbaje, utiliznd un program special PLCSIM ;
- SIMATIC S7 ProTool pachet de programe pentru configurarea panourilor
operatorului (OP) cu indicatoare de texte sau grafice;
- Pachet de programe opionale (Fuzzy Control, PID Control i altele).
Fiecare din aceste pachete include, la rndul su, mai multe programe de
executare a celor mai principale operaii. Pachetul de baz , de exemplu, include :
SIMATIC Manager programul principal, care asigur o dirijare a tuturor

componentelor i subprogramelor sistemului proiectat;
Hardware Configuration subprogramul de selectare i configurare a

staiilor (S7-300 sau S7-400), blocurilor i modulelor lor, adic aparatajului real ;
Symbol Editor subprogramul de editare a tabelului de simboluri i adrese

pentru toate intrrile i ieirile, a tipurilor de date i comentariilor lor;
Programing S7 Blocs subprogramul de selectare a limbajului, blocurilor,

funciilor i de parametrizare a lor;
Comunication programul de configurare a reelelor de comunicare ;

Meniurile iniiale ale programului SIMATIC Manager sunt artate n fig. 2.51.
Fig. 2.51. Meniurile i instrumentele programului principal SIMATIC Manager
122
Consecutivitatea etapelor principale de proiectare computerizat a sistemului de

automatizare al utilizatorului cu controlere SIMATIC este artat n figura 2.52.
Crearea unui proiect nou sau deschiderea unui proiect deja creat
Selectarea modulelor i configurarea computerizat a sistemului
Adresarea i simbolizarea intrrilor i ieirilor controlerului
Selectarea funciilor i programarea modulelor
Introducerea blocurilor programului n memoria controlerului real
Testarea sistemului proiectat n controlerul real i regim OnLine
Fig. 2.52. Consecutivitatea etapelor de proiectare a sistemului de automatizare

Elaborarea sistemului ncepe ns cu crearea unui proiect nou, sau deschiderea
unui proiect deja creat, n care se memorizeaz toate datele, referitoare la un sistem
concret de automatizare. Definitivarea proiectului se face prin meniul File,
opiunile New/Open i fereastra, n care se cere denumirea lui. Dac se denumete,
de exemplu Proiect 3, cmpul de lucru se mparte n 2 pri partea stng cu
denumirea aleas i partea dreapt cu tipul celei mai simple reele MPI (fig. 2.53)
Fig, 2.53. Fereastra de definitivare a proiectului sistemului de automatizare

Al doilea pas n structura ierarhic a proiectului este alegerea staiei de
configurare a modulelor necesare (controlerului S7-300 sau S7-400, PG, PC - ca
obiect iniial), care se efectueaz prin meniul Insert, i opiunea Station. Dac se
alege staia SIMATIC S7-300, ea apare alturi de reeaua MPI. Apoi ea se
aranjeaz n a doua treapt sub proiect printr-o evideniere i dublu clic (fig. 2.54).
Fig. 2.54. Alegerea staiei sau controlerului programabil de automatizare
123
n mod analogic se alege prin meniul Insert i opiunea Subnet sau Program
o alt reea (de exemplu PROFIBUS) sau urmtorul obiect iniial pentru elaborarea
programelor necesare S7 Program sau M7 Program, n care sunt incluse mapele
goale ale fiierelor iniiale (Source) i blocurilor de sistem (Blocks) (fig. 2.55). n
mapa Source poate fi introdus STL Source file. Pachetul STEP 7 prevede 2
moduri de elaborare a programului: S7 mai nti programul i apoi componentele
reale, iar M7 invers. Toate aceste obiecte se numeroteaz automat cu numrul 1,
deoarece n caz de necesitate pot fi alese i altele, care vor fi numerotate cu
numerele 2, 3 i aa mai departe. Fiecrui din ele i se poate atribui un alt nume,
fa de cel propus de SIMATIC Manager, utiliznd procedura standardizat prin
tasta Return.
Fig. 2.55. Selectarea obiectelor structurale iniiale ale proiectului definitivat

Urmtorul pas prevede configurarea staiei alese selectarea din catalog i
aranjarea tuturor modulelor necesare, precum i setarea parametrilor principali ai
lor, care se efectueaz cu ajutorului subprogramului Hardware Configuration.
Iconia acestuia apare n partea dreapt a zonei de lucru printr-o evideniere a
staiei alese (SIMATIC 300(1)). Aceasta din urm poate s conin un singur bloc
de module (1 caset sau Rack) cu modului procesorului central CPU , sau mai
multe blocuri de module (casete) de expansiune (pn la 32), comandate de acelai
CPU prin intermediul modulelor de interfa IM. Caseta central este denumit, de
asemenea, i caset universal (Universal Rack UR1).
Configurarea staiei ncepe cu selectarea i aranjarea modulelor n caseta
central, fcnd un dublu clic pe subprogramul Hardware. Ca urmare, apar 3
ferestre, cea din dreapta ecranului fiind catalogul de module al controlerelor
SIMATIC S7 (opiunea Standard) sau al controlerelor VIPA. Dac n aceast
fereastr se selecteaz caseta Rack 300 i opiunea ei Rail din staia SIMATIC
300, atunci n ferestrele din stnga apar tabelele de configurare a modulelor
casetei (0) UR (fig. 2.56). ns selectarea i aranjarea modulelor n caset sau tabel
prim dublu clic trebuie efectuate strict ntr-o anumit ordine, deoarece pentru
fiecare loc (slot) este rezervat un anumit modul. Primul loc n caset, sau primul
rnd n tabel, este rezervat blocului de alimentare de 24 V Power Suplay (PS 300)
de 2, 5 sau 10 A. Locul (rndul) doi este rezervat modulului procesorului central
CPU 300, dup care urmeaz modulul de interfa a casetelor IM 300. Rndurile
(sloturile) 4-11 sunt prevzute pentru modulele semnalelor analogice i discrete de
intrare-ieire SM 300. n tabelul de configurare din figura 2.56 este ales, spre
exemplu, un bloc de alimentare PS 307 de 5 A, un procesor central CPU 314, un
124
modul de interfa IM 365, cte un modul de semnale analogice de intrare i ieire

SM 331AI de 14 -16 bii, cte un modul cu 16 intrri discrete SM 321 DI de 24 V
DC i 230V AC i un modul de 8 ieiri de tip releu SM 322 DO 8xReleu .
Aranjarea n tabel a fiecrui modul se face n mod automat la o selectare obinuit
i un dublu clic pe fiecare modificaie dorit, care se deschide n catalogul de
module. Dup alegerea ultimului modul, tabelul de configurare se salveaz n
memoria calculatorului prin al 4-lea instrument din stng.
Fig. 2.56. Tabelurile de configurare a modulelor controlerului SIMATIC S7 300

n tabelul de configurare a modulelor este indicat, de asemenea, adresa
fiecrui modul, prin intermediul creea el este accesat de procesorul central.
Fiecrui modul i se rezerveaz 32 de bii (4 octei) de memorie, care sunt complet
utilizai numai de modulele de semnal ale controlerelor SIMATIC S7-400, care
conin pn la 32 de bii. Modulele de semnal ale controlerelor SIMATIC S7-300
conin pn la 16 bii, de aceea n fiecare slot se pierd 2 octei de memorie. Adresa,
precum i alte proprieti ale fiecrui modul pot fi identificate prin dublu clic pe
fiecare rnd din tabel, sau prin meniul Edit i opiunea Object Properties. Un
tabel general al acestor proprieti este indicat de un instrument special Address
Overview ( fig. 2.57). n acest tabel sunt indicate intervalele adreselor fiecrui
modul, numrul sertarului (R-Rack) i numrul slotului (S).
125
Fig. 2.57. Tabelul general de adresare i identificare a proprietilor modulelor

Subprogramul Hardware Configuration prevede, de asemenea, o configurare
a reelei de automatizare, n componena creea pot intra mai multe controlere
(Staii S7-300 sau S7-400), panouri ale operatorului (OP), DP-staii ( ET 200 ),
subreele (MPI, PTOFIBUS, INDUSTRIAL ETHERNET). Aceast configurare se
efectueaz cu ajutorul subprogramului Configure Neetwork, care poate fi deschis
prin peni ultimul instrument sau prin meniul OptionConfigure Network,
precum i cu ajutorul catalogului corespunztor (fig. 2.58). El permite nu numai
configurarea modulelor fiecrei staii i subreele, a conexiunilor dintre ele, ci i o
reprezentare grafic a lor. Principiul de selectare a componentelor reelei este
asemntor cu principiul de configurare a controlerelor.
Fig. 2.58. Subprogramul Configure Network de configurare a reelei
126
Urmtorul pas n proiectarea sistemului de automatizare l constituie

programarea blocurilor, care ncepe cu simbolizarea i adresarea intrrilorieirilor globale ale modulelor alese, care se efectueaz, de asemenea, ntr-un
tabel, denumit Simbol Table. Acest tabel se deschide prin evidenierea mapei de
programare S7 Program (1) din structura general a proiectului i prin dublu clic
pe subprogramul Simbols din fereastra dreapt (fig. 2.59).
Fig. 2.59. Tabelul iniial de adresare i simbolizare a intrrilor-ieirilor fiecrui

modul
Acest tabel prevede 6 coloane : N de ordine, statutul, denumirea (codificarea)
simbolului, adresa lui, tipul datelor i comentariile corespunztoare. Statutul indic
destinaia principal a simbolului de monitorizare (R), de control a operatorului
(O), de mesaj (M), de comunicare (C ) i de comand i contact (CC). Simbolurile
i comentariile se scriu cu caractere mici, iar tipul datelor - cu caractere mari :
BOOL (logic de 1 bit), INT (ntreg de 16 bii), TIMER. Adresarea modulelor se
face pentru fiecare bit, folosind urmtoarele caractere :
pentru intrri : Ixx.x, de exemplu I12.0 modulul 12 , bitul 0:
pentru ieiri : Qxx.x, de exemplu Q20.1 modulul 20, bitul 1:
pentru marcatoare ( bit de memorie) Mx, de exemplu M5;
pentru taimere : Tx, de exemplu T3 ;
pentru contoare : Cx, de exemplu C3.
n cazul adresrii unui octet se adaug litera B (BYTE - 8 bii), unui cuvnt
litera W (WORD - 16 bii), unui cuvnt dublu literele DW (DUBLEWORD 32
bii).
Procedeul de editarea tabelului de simboluri este simplu. Mai nti se nscrie
fiecare simbol global n celula respectiv, iar apoi adresa lui. Dup aceasta se
deschide, printr-un simplu clic pe butonul drept al maosului, meniul de context, n
care se alege opiunea Insert Simbol, care confirm editarea simbolului . Aceast
confirmare poate fi fcut, de asemenea, i la sfritul completrii tuturor
simbolurilor tabelului, dac se alege modul respectiv All Simbols n locul
Unique Simbole. La sfrit tabelul de simboluri i adrese se salveaz .prin
instrumentul respsctiv.
Un exemplu de editare a tabelului de simbolizare i adresare a unui bistabil SR
simplu, utilizat pentru o funcie FC de alegere a regimului de comand Automat
Manual, este artat n figura 2.60. Pentru simbolurile celor 2 intrri ale
bistabilului sunt alese adresele modulelor I 0.5 i I 0.6, iar pentru ieirea lui
127
modulul Q 4.2. n acest tabel lipsesc comentariile simbolurilor, care nu sunt

obligatorii, deoarece sunt destinate numai pentru operator, iar programul le
neglijeaz.
Fig. 2.60. Tabel de simbolizare i adresare a regimului de comand prin bistabil SR

Dup aceasta se trece nemijlocit la faza de programare a funciilor necesare,
efectuat ntru-un anumit limbaj LAD, STL sau FBD i prin 2 metode ; prin
intermediul blocurilor utilizatorului (Blocks) ( bloc dup bloc i n limbajele
FBD sau LAD) i al fiierelor surse (Sources) ( fiier dup fiier i operator
textual de program dup operator n limbajul STL). Semnalele globale ale schemei
de automatizare, utilizate i valabile pentru toate blocurile, sunt reprezentate n
program prin adrese absolute (I0.5, Q4.2 etc) sau prin simboluri (Automatic On,
Manual On), conform tabelului de simbolizare de mai sus. n mapa S7 Program
poate fi numai un singur tabel de simboluri globale. Utilizarea simbolurilor face
programul i schema de automatizare mai nelese . n afara simbolurilor globale,
unele blocuri au unele simboluri specifice numai lor, de aceea ele se numesc
simboluri locale.
Pentru elaborarea programului n limbajele LAD, FBD i STL pachetul STEP
7 include un redactor de program (Program Edfitor). Pentru o programare i
configurare mai simpl, toate fiierele programului sunt grupate n blocuri
universale de date cu intrri-ieiri formale, care se specific cnd sunt chemate.
Aceste blocuri se mpart n 3 grupe principale : de sistem, ale utilizatorului i
standardizate. Fiecare din aceste blocuri include mai multe tipuri.
Blocurile de sistem funcionale (SFB), de date (SDB) i funcii (SFC)
constituie o parte component a sistemului operaional, de aceea nu pot fi
schimbate. Blocurile utilizatorului au fost mprite n 5 tipuri :
Blocuri organizaionale (Organization Blocks - OBN) (N- numrul
blocurilor), - blocuri de interfa ntre sistemul operaional i programul
utilizatorului, care asigur ordinea de desfurarea instruciunilor i regimurilor
programului (pornirea, ntreruperea, funcionarea ciclic);
Blocuri funcionale ( Function Blocks -FBN ), destinate pentru programarea
variabilelor i utilizate n perechi cu blocurile de date (DB), numite i blocuri
exemplare (instance) n calitate de blocuri de memorie a acestor variabile;
Funcii (FunctionFCN) blocuri cu funcii constante, care nu se memorizeaz ;
Blocuri de date (Data Blocks DBN) blocuri exemplare (locale - pentru un
singur bloc FB) i globale - pentru memorizarea variabilelor tuturor blocurilor.
128
Alegerea blocurilor necesare se efectueaz n programul SIMATIC Manager

prin meniul Insert, opiunea S7 Bloc i varianta dorit de bloc : OB, FB, FC, DB,
VT (Variable Table). Presupunem, c se alege o funcie simpl FC, urmat de
fereastra de definitivare a proprietilor ei: numrul FC1, simbolul Regim de
comand i limbajul LAD (fig. 2.61). Confirmarea acestora prin OK plaseaz
FC1 i blocul obligatoriu OB1 n mapa proiectului Blocks (n partea dreapt
fig. 2.62).
Fig. 2.61. Fereastra de definitivare a proprietilor blocului ales FC
Fig. 2.62. Alegerea blocurilor OB1 i FC1 n mapa Blocks a proiectului 3

Apoi se deschide blocul gol FC1 pentru programare, cnd STEP 7 activeaz
n mod automat redactorul Program Editor LAD/STL/FBD (fig. 2.63), care
plaseaz n partea stng librria (biblioteca) de selectare a elementelor i blocuri
funcionale necesare, iar n partea dreapt dreptunghiurile pentru denumire,
comentarii i nodul (sectorul) de programare (Network 1). Selectarea elementelor
din librrie se efectueaz n mod automat printr-un dublu clic pe elementul ales,
fiind evideniat, mai nti, printr-o linie verde locul de destinaie din sector. Dup
apariia elementului n nod, prin tasta calculatorului RETURN, se anuleaz
semnele de ntrebare cu rou i se nscrie n locul lor adresa din tabelul de
simbolizare i adresare din figura 2.60. Apoi se apas tasta ENTER pentru
confirmare. Dac nu este comis nici o greeal, n nod apare n locul adresei
simbolul din tabel, iar n caz contrar programul avertizeaz simbolul prin culoare
roie (fig. 2.63), blocnd posibilitatea de salvare. Dac totul este corect, funcia
programat se salveaz i se introduce mpreun cu alte blocuri n blocul principal
OB1, utiliznd opiunile blocurilor respective din aceeai bibliotec i acelai mod
de selecie (fig. 2.63).
129
Fig. 2.63. Programarea funciei FC1 n programul blocurilor LAD/STL/FBD

n final toate blocurile se introduc din computer n memoria controlerului real
prin instrumentul corespunztor Download, sau prin aceast comand a meniului
PLC, ncheindu-se astfel etapa de elaborare a sistemului virtual n regimul
OffLine i trecnd la testare i la regimul de funcionare OnLine al controlerului
real. Denumirea proiectului pe monitorul computerului n regim OnLine apare n
culoare verde . Pachetul STEP 7 prevede 2 variante de testare : n regim OnLine
cu programul introdus n controlerul real i n regim OffLine ( autonom) n cazul
utilizrii softului special PLCSIM, care prevede o modelare a controlerului real.
n meniul PLC este prevzut o opiune de diagnosticare a echipamentului
(Hardware Diagnostics) n caz de apariie a unor defeciuni sau deconectri .
Pachetul STEP 7 conine mai multe programe, blocuri standardizate de sistem,
funcii i posibiliti, inclusiv un tabel de monitorizare (vizualizare) i modificare
a variabilelor cu ajutorul tabelului Variable Table n scopul testrii programului.
Dintre blocurile standardizate de sistem o utilizare mai larg o are blocurile
SFB41- SFB43 PID Control Parameter Assignment pentru diferite regulatoare
PID .
Blocul SFB41 (FB41) asigur o reglare PID analogic (continue - CONT
C), iar SFB42 (FB42) o reglare PID analogo-discret (CONT S- Step)
pentru elemente de execuie integratoare (robinet sau van n conducte ). Ele
trebuie s fie accesate de CPU cu un anumit interval de timp (ciclu =1ms) cu
ajutorul blocurilor de funcionare ciclic OB30 (OB38). n figura 2.64 regulatorul
PID SFB41 este artat n form de bloc mpreun cu blocul de date DB30, care se
utilizeaz n mod automat ca tampon (bufer) pentru memorizarea temporar a
semnalelor variabile de intrare i ieire.
130
Fig. 2.64. Notarea blocului funcional SFB41 CONT C de reglare continue PID
Schema funcional a regulatorului analogic PID de sistem SFB41 este artat
n figura 2.65. Semnalul de prescriere interioar al lui SP INT (Setpoint Internal)
este aplicat n format real, iar cel de reacie negativ a variabilei procesului (PV)
poate fi aplicat n 2 formate: real - PV IN sau digital de 16 bii (WORD) - VP
PER. Acesta din urm se transform n uniti relative (%) n diapazonul -100
%...+100 % .
131
,
precum i se normalizeaz PV NORM prin nmulirea cu coeficientul PV FAC
sau PV OFF n scopul comparrii cu semnalul de prescriere. n caz de necesitate
diferena (eroarea) celor 2 semnale de intrare este trecut prin filtrul DEADB W.
Cele 3 componente reale (analogice) proporional GAIN , integral INT i
diferenial DIF sunt conectate paralel, de aceea regulatorul PID poate fi uor
transformat n regulator P, I, PI, PD prin semnalele discrete de comand P SEL, I
SEL i D SEL. Ieirea de comand a regulatorului LMN este trecut printr-un
comutator de ntrerupere a buclei i instalare a regimului manual (MAN), printr-o
limitare LMN LIMIT superioar HLM i inferioar LMN, i o transformare
invers.
Fig. 2.65. Schema funcional a blocului SFB41 CONT de reglare PID continu
Conectarea unei funcii PWM la ieirea regulatorului PID continuu l
transform n regulator PID discret cu modulaie n durat a impulsurilor, realizat
de SFB43.
132
Schema funcional a regulatorului PI analogo-discret (bipoziional) SFB42

(FB42)CONT S este reprezentat n figura 2.66. Semnalele de intrare, de
transformare relativ i de calculare a erorii ER dintre semnalul de prescriere SP
INT i variabila procesului tehnologic PV(de exemplu, presiune sau temperatur),
sunt realizate n mod analogic, ca i n schema precedent. ns acest regulator este
completat cu unele dispozitive de transformare a semnalului continuu (erorii) n
semnal discret bipoziional QLMN UP (deschidere) sau QLMN DN (nchidere)
i de apreciere indirect a poziiei organului de reglare vanei sau robinetului de
strangulare a unei conducte cu lichid sau gaz. Poziiile extremale ale acestui organ
sunt controlate direct prin limitatoarele de curs : LMNR HS (complet deschis) i
LMNR LS (complet nchis).
Fig. 2.66. Schema funcional a regulatorului PI discret SFB42 (FB42) CONT S
133
Elementul principal al blocului este regulatorul tripoziional THREE ST, la

intrarea cruia se aplic eroarea analogic ER , ns acest regulator nu asigur o
reglare direct i individual a elementului integral de execuie, deoarece n acest
caz sistemul ar funciona n regim de oscilaii ntre valorile extremale cu o eroare
foarte mare a variabilei procesului tehnologic. De aceea acest regulator este inclus
ntr-o bucl interioar adugtoare de poziionare a organului de reglare din
conduct, ns fr msurarea direct a poziiei acestui organ, ci printr-o apreciere
indirect a ei. Reglarea discret a acestei poziii cu o frecven, capabil s asigure
o precizie satisfctoare de stabilizare a valorii impuse, este efectuat cu ajutorul
unui generator de impulsuri PULSE OUT. Acesta din urm este comandat, la
rndul su, fie de regulatorul tripoziional n bucl nchis i n regim
AUTOMAT, fie de semnalele LMN UP (deschidere) sau LMN DN (nchidere)
n regim manual MAN i bucl deschis. Aceste regimuri pot fi alese prin
comutatorul LMNS ON .
Aadar, blocul SFB42 include n acest caz o reglare n cascad a 2
parametri prin 2 bucle: bucla exterioar de reglare analogic a variabilei
procesului tehnologic, de exemplu a temperaturii agentului termic cu regulator pur
proporional (P) de temperatur cu un coeficient de amplificare GAIN, i bucla
interioar de poziionare analogo-discret a robinetului sau vanei de strangulare a
seciunii conductei reelei termice cu regulator tripoziional . Acesta din urm este
realizat cu zon de histerezis, care influeneaz asupra frecvenei de funcionare a
buclei interioare. Semnalul de reacie negativ a acestei bucle (de nchideredeschidere real a supapei) nu poate fi msurat direct, de aceea el se identific
indirect printr-o simulare temporizat (integrat) a valorilor 100 % n timpul
impulsurilor generatorului, sau 0 % - n timpul pauzelor dintre impulsuri.
Sistemul de reglare funcioneaz n felul urmtor. Presupunem, c el se afl n
stare de echilibru cu un semnal nul la ieirea regulatorului tripoziional, iar ca
urmare cu o stare deconectat a motorului supapei de reglare a seciunii conductei.
Dac se aplic, de exemplu, o cretere a semnalului de prescriere a temperaturii
SP INT, atunci eroarea pozitiv ER>0 transfer regulatorul THREE ST n starea
de cretere a debitului conductei LMN UP, iar generatorul PULSE OUT ncepe
s aplice la ieirea QLMN UP impulsuri cu o durat de 3s, care conecteaz
periodic motorul supapei n sensul de deschidere a acestea. La intrarea
integratorului INT din circuitul de reacie a buclei interioare este aplicat,
semnalul de deschidere maxim 100 % a supapei n momentele de aplicaie a
impulsurilor generatorului ctre motorul de acionare a acestei supape. Constanta
de timp a integratorului n raport cu acest semnal este egal cu timpul de
funcionare a motorului dintr-o poziie extrem pn n cealalt poziie extrem, de
exemplu TMT= 30 s, ntruct semnalul aplicat este de 100 %, fiind ntrerupt doar de
pauzele dintre impulsuri. Ca urmare, semnalul de la ieirea integratorului repet
practic poziia real a supapei, iar cnd eroarea de temperatur se micoreaz pn
aproape de zero, regulatorul tripoziional trece n starea zero, blocnd generatorul
i motorul organului de reglare a conductei. ns n acest caz semnalul de reacie a
poziiei simulate devine egal cu zero, de aceea regulatorul este meninut n starea
de echilibru printr-o aplicare a semnalului ER la ambele lui intrri.
2.4 VIPA controlere germane compatibile cu SIMATIC S7

2.4.1 Particulariti i componente principale
n 1985 o filial german a companiei Siemens din oraul Herzogenaurach s-a
separat de aceast corporaie gigantic i a nfiinat o ntreprindere mic i
flexibil sub numele de VIPA GmbH. Ea i-a continuat activitatea sa n acelai
domeniu, devenind astfel un concurent al companiei Siemens. Inginerii de la
VIPA, fiind contieni de aceast concuren aspr, unde piaa i cumprtorul
determin existena oricrei ntreprinderi, au neles, c pot supravieui numai dac
vor crea nite controlere mai performante dect cele ale companiei - mame.
Punndu-i tot efortul n aceast direcie i cunoscnd foarte bine avantajele i
dezavantajele controlerelor SIMATIC, n anii 1990 VIPA a scos pe pia nite
controlere relativ compacte, ns cu 15-20 % mai ieftine. innd cont totodat de
monopolia de pe piaa european a echipamentelor Siemens, controlerele VIPA au
fost concepute s fie compatibile cu SIMATIC S7 i elaborate pentru aceleai 4 sau
5 clase de complexitate diferit. Aceste clase au fost indicate n paragraful 1 al
acestui capitol, n care au fost specificate tipurile principale ale controlerelor
VIPA:100, 200, 300, 300S i 500S, ultima clas fiind pentru computere industriale
(n prezent a aprut o nou generaie de astfel de controlere).
Particulariti principale ale controlerelor VIPA fa de SIMATIC S7:
modificaiile VIPA 100 i VIPA 200 au o constucie compact cu montare
pe rigleta standardizat DIN 35 mm (fig. 2.67);
modificaiile VIPA 300S i VIPA 500S sunt mai rapide datorit utilizrii
microcontrolerelor ultrarapide Speed7 PLC 7000 (fig. 2.8) ;
sunt cu 15-20% mai ieftine, ns preurile reale de pe pia constituie
deseori o conjuctur de compromis dintre productor i cumprtor, care
este schimbtoare;
permit o conectare la computator fr adaptor special printr-o interfa
MP2I i un cablu standardizat RS 232 (de culoare verde), ns acest cablu
cost 50 Euro i trebuie cumprat separat;
Conectoarele intrrilor/ ieirilor sunt demontabile i permit o conectare a
conductoarelor exterioare fr nurubare, fiind contactate de o prujin;
Sunt compatibile cu controlerele SIMATIC S7 n ceea ce privete
programarea i sistemul de instruciuni, adic pot fi programate att cu
Software VIPA WinPLC 7, ct i cu pachetul SIMATIC STEP 7;
Comparnd programul WinPLC 7 al controlerelor VIPA cu SIMATIC
STEP 7, se poate de menionat urmtoarele particulariti :
Programarea n WinPLC 7 are la baz aceleai principii, ns este puin mai
simpl fa de programarea n STEP 7, deoarece include mai puine funcii i
posibiliti;
preul de cost al programului WinPLC 7 constituie 430 Euro, (versiunea
simplificat WinPLC 7 Demo fiind gratuit), pe cnd cel mai simplu
program STEP 7 Lite cost 1600 Euro, iar versiunea STEP 7 Demo 50
Euro;
2.4 CONTROLERE PROGRAMABILE
MODULARE VIPA
135
Progamul WinPLC 7 permite o simulare simpl a programului n regim

OffLine, adic fr controler real, conectat la computator;
Procesoarele centrale CPU 112, 114, 115, 116 (fig. 2.67) sunt cele mai simple
i mai compacte controlere VIPA, cu utilizare centralizat i decentralizat
(periferic DP), cu memorie16/24 kB, cu 256 taimere/contoare, cu 8192 merkere,
1024 blocuri funcionale, 2048 blocuri de date, cu un numr minim de intrri/ieiri
diecrete de la 8 (12)/ 8(4) i pn la 16(20)/8(4) i 4 intrri analogice i cu
dimensiuni 102x76x48 mm sau 152x76x48 mm.
Fig. 2.67. Procesoare centrale CPU ale celor mai simple controlere VIPA-100
Comutatorul de comand, diodele de semnalizare, conectoarele de interfa i
alimentare ale procesorului CPU 115 i semnificaia lor sunt artate n figura 2.68.
Fig. 2.68 Elementele de comand, semnalizare, interfa i alimentare ale CPU 115
136
MODULARE VIPA
Alimentarea acestor procesoare se efectueaz de la o surs exterioar de tensiune

continu =24 V. Conectorul de interfa este notat prin MP2I, deoarece el mbin 2
interfee - MPI i RS232 (de culoare verde), ceea ce permite conectarea direct a
controlerului VIPA la computator. Procesorul CPU116 DP cu funcionare n reea
Profibus mai include nc un conector cu 9 pini DP (fig. 2.67, d).
La procesoarele CPU pot fi adugate pn la 4 module EM 123 de
multiplicare a numrului de intrri / ieiri, precum i module SM 151-153 de
funcionare n reea Profibus sau CANopen. Unele module de intrare /ieire sunt
combinate DIO, n care 4 ieiri pot fi folosite fie ca ieiri, fie ca intrri ( X5 n fig
2.69). Ambele ns trebuie alimentate de la o surs exterioar de tensiune continu
=24 V, bornele 10 fiind prevzute pentru minus -24 V. Bornele 1 ale ieirilor
trebuie conectate numaidect la +24 V.
Fig. 2.69. Conectarea exterioar a intrrilor / ieirilor controlerelor VIPA-114

Semnificaia pinilor 1-10 i a biilor 0-7 ai unui modul de intrare discret DI i
ai unui modul combinat de intrare / ieire DIO sunt reprezentate n figura 2.70.
Fig. 2.70. Semnificaia pinilor modulelor de intrare discret DI i intrare / ieire

DIO
MODULARE VIPA
137
Circuitele interioare ale fiecrei intrri i ieiri sunt separate galvanic de

circuitele exterioare prin optocuploare cu fototranzistoare (fig. 2.71. Activarea
fiecrei intrri / ieiri este semnalizat de o diod luminiscent LED, amplasat n
dreptul ei . Releul reprezentat la fiecare ieire nu este interior, ci exterior.
Fig. 2.71. Scheme de principiu ale modulelor de intrare i ieire ale controlerelor
Clasa a 2 de controlere VIPA o constituie VIPA-200, care au aceleai principii,
ns sunt prevzute deja cu o memorie operativ i constant deja mai mare 48128 / 80-192 kB i cu o posibilitate de conectare pn la 32 de module adugtoare
ntr-un rnd, care s poat controla 100-1000 intrri / ieiri. Ele sunt nzestrate cu
baterii acumulatoare de litiu, care pot menine funcionarea programului din
memoria operativ pn la 30 de zile. n calitate de memorie exterioar pentru
pstrarea programelor i datelor pot fi folosite cartele de memorie flash MMC.
Trstura principal a controlerelor VIPA-200 o constituie nomenclatura
relativ mare a procesoarelor centrale CPU i a modulelor adugtoare
funcionale (FM), de multiplicare a semnalelor de intrare /ieire (SM) i de
comunicare n reea (IM) (fig. 2.73). Toat aceast nomenclatur asigur o
utilizare universal a controlerelor VIPA. De exemplu, modulele de comunicare
permit o funcionare practic n toate reele companiilor principale de producere a
echipamentelor de automatizare
Siemens, Schneider Electric, Moeller,
ABB, Telemecanique i altele.
O
alt
particularitate
a
controlerelor VIPA-200 const n
posibilitatea simpl de conectare a
dispozitivelor periferice cu ajutorul
modulelor speciale de interfa IM208DP, IM-208CAN, procesoarelor de
comunicare CP-240 i procesoarelor
periferice conduse (Slave) CPU21xDP, CPU-21xDPM, CPU-21xCAN
(fig. 2.72). Acestea din urm pot
ndeplini diferite funcii locale de
comand, elibernd astfel procesorul
central Master de executarea lor i mrind
Fig. 2.72
138
MODULARE VIPA
rapiditatea acestuia, micornd totodat volumul de informaii transmise prin reea.

Ele conin, pe lng interfaa M2PI, cte un conector adugtor de interfa DP
PROFIBUS pentru conectarea pn la 32 de dispozitive periferice Slave. Aa
dar, procesoarele periferice menionate constituie o alternativ mai simpl i fr
elemente de putere a staiilor (controlerelor) periferice SIMATIC ET 200 ale
companiei Siemens. Compania VIPA a elaborat, de asemenea, i nite module de
interfa IM-253 NET i procesoare CPU-21x NET pentru o comunicare n reeaua
Industrial Ethernet (Internet), tot mai larg utilizat n prezent.
Fig. 2.73. Nomenclatura procesoarelor i modulelor controlerelor VIPA-200
MODULARE VIPA
139
Cea mai performant este clasa controlerelor VIPA-300 i VIPA 300S cu

memorie de lucru (operativ) i de programe 96512kB i 32kB-8Mb, cu o
varietate mare de procesoare centrale CPU i cu module de intrare / ieire
constructiv identice cu modulele corespunztoare ale controlerelor SIMATIC S7300 i SIMATIC ET-200 (fig. 2.74). Ele pot fi programate att cu programul
WinPLC 7 (VIPA), ct i cu STEP 7 (Siemens).
Fig. 2.74. Controler programabil logic ultrarapid VIPA 300S

Procesoarele acestor controlere sunt destinate deja pentru un regim Master,
att n sisteme centralizate, ct i periferice (DP) , n reele Profibus i Industrial
Ethernet. Schemele modulelor de intrare - ieire sunt artate n figura 2.75.
Fig. 2.75. Scheme de conexiuni exterioare ale modulelor de intrare/ieireVIPA300
140
MODULARE VIPA
Compania VIPA a elaborat pentru controlerele sale mai multe clase de panouri
ale operatorului (OP), lund ca obiective de baz aceleai criterii : pe de o parte,
s fie ct mai simple i mai ieftine, iar pe de alt parte - ct mai performante din
punct de vedere tehnic i al dizainului constructiv. n figura 2.76 este artat unul
din panourile de baz OP3 cu
indicator de cristale lichide cu 2
rnduri a cte 20 de semne pentru
texte i cifre, cu 8 taste de sistem,
5 taste funcionale F1-F5 (1-5) i
10 taste pentru cifre le zecimale 09. Configurarea OP3 n 5 limbi
europene poate fi fcut cu
ajutorul programului VIPA OP
Manager sau ProTool/Lite Siemens.
Fig. 2.76. Panoul operatorului VIPA OP-3
Controlerul VIPA-100, integrat n panoul OP3, reprezint unul din cele mai
compacte controlere combinate
de automatizare , care a primit
denumirea de
CC - 03
(Comander Compact).
n figura 2.77 este prezentat
un panou grafic de o clas mai
superioar - HMI-320 cu 8x20
de caractere, 16 culori,
13/28/11 taste de sistem,
funcionale i zecimale, iar n
figura 2.78 - panoul grafic
multicolor senzorial (touch
panel) HMI-505.
Fig. 2.77. Panoul grafic al operatului HMI-320
Fig. 2.78. Panoul grafic multicolor senzorial al operatorului VIPA HMI-505
MODULARE VIPA
141
2.4.2 Principii i etape principale de programare computerizat

Controlerele VIPA, fiind compatibile cu SIMATIC S7, au la baz aceleai
principii generale de programare, posednd doar unele particulariti nensemnate,
care au fost introduse n scopul simplificrii lor. Consecutivitatea etapelor
principale de proiectare computerizat a sistemelor de automatizare cu controlere
VIPA n versiunea 4 a softului WinPLC7, pe baza schemelor de automatizare,
elaborate de utilizator, este indicat n figura 2.79. Denumirea i numrul acestor
etape generale puin se deosebesc fa de cele ale controlerelor SIMATIC S7 (fig.
2.52), la fel ca i coninutul i modul de realizare al lor. Versiunea 4 a programului
WinPLC7 Demo (gratuit i cu unele limitri), spre deosebire de versiunea
precedent 3, conine mai multe funcii, posibiliti i regimuri (programare,
diagnosticare, simulare), inclusiv programarea controlerelor SIMATIC S7-300 i
S7 400 i invers: programarea controlerelor VIPA cu ajutorul pachetului STEP 7.
n afar de aceasta, versiunea 4 are o explicaie (HELP) mai clar i mai reuit,
fiind concretizat cu diferite exemple de utilizare practic.
Crearea / deschiderea unui proiect nou sau a unui subproiect
Selectarea modulelor necesare i configurarea controlerului
Editarea tabelului de simboluri i adresarea intrrilor - ieirilor
Selectarea funciilor necesare i programarea blocurilor
Testarea programului elaborat n blocul OB1 i regimul OffLine
Introducerea programului n controlerul real i testarea n regim

OnLine
Monitorizarea i modificarea variabilelor i adreselor
Fig. 2.79. Consecutivitatea etapelor principale de proiectare computerizat a

sistemelor de automatizare cu controlere VIPA n softul WinPLC7 V4
142
MODULARE VIPA
Versiunile 4 WinPLC7 prevd o alt consecutivitate de creare a unui proiect

nou sau deschidere a unui proiect (subproiect) deja creat. Ea ncepe odat cu
startul programului prin fereastra, care apare n mod automat i care solicit
utilizatorului alegerea dorit. Evident, c este prevzut i varianta alternativ de
creare sau deschidere a proiectului prin meniul File i opiunea Open/Create
project, din care rezult fereastra de selectare din figura 2.80. n caz de creare a
proiectului nou, se apas butonul , care solicit printr-o fereastr
mic denumirea lui, de exemplu TEST 1, care trebuie apoi salvat, de exemplu
prin meniul File Save as... . Un proiect conine, de regul, unul sau mai multe
subproiecte, utilizate n sisteme de automatizare cu mai multe controlere. Fiecare
subproiect prevede programul su individual pentru controlerul respectiv.
Fig. 2.80.Fereastra de deschidere /creare a proiectului n programul WinPLC7 V4

Structura i componena de baz (masa de lucru) a programului WinPLC7
V4 meniurile i instrumentele principale (n partea de sus), proiectul deschis
TEST 1, subproiectele lui, coninutul lor pe scurt i butoanele subprogramelor
principale (n partea stng), cmpul de lucru (n centru), catalogul de elemente i
funcii, panoul virtual de comand START/STOP (n partea dreapt) ale acestui
soft sunt prezentate n figura 2.81. Subprogramele (Managerele) etapelor
principale de proiectare n aceast versiune au, n comparaie cu versiunea
precedent, nume diferite i simboluri mai mici - n forma unor butoane, n
particular :
MODULARE VIPA
143
OB1 subprogramul de deschidere a blocului organizaional principal OB1

blocul de comand i funcionare ciclic a programului, n care sunt introduse
toate blocurile i funciile;
- (Objects list) lista obiectelor (blocurilor)

proiectului, deschiderea crora se face prin clic pe butonul stng, iar crearea i
corectarea fiecrui bloc prin clic pe butonul drept (de context) al maosului;
(Simbol Table) - subprogramul de editare a

tabelului simbolurilor intrrilor i ieirilor (Symbolic Editor);
- (Status/Modify variable) - subprogramul de

monitorizare i modificare a mrimilor (intrrilor) variabile();
X ( Setup cross reference) lista
(tabelul) referirilor prescurtate cu privire la orice adres n care bloc sau n care
funcie este utilizat;
- PLC (PLC Mask-Simulation)

simularea machetei ( ablonului) controlerului cu modulul central CPU i
modulele de intrare-ieire;
- (Global Clipboard) copierea unui

bloc, nod sau rnd STL n acest bufer (tampon) pentru introducere nt alt proiect:
- Ta (Assignment or Conection diagram)

tabel de informare referitor la biii, octeii i cuvintele de 16 bii ale porturilor de
intrare-ieire, celulelor de memorie, taimerelor, contoarelor, utilizate n program.
Fig. 2.81. Structura i componena de baz a programului WinPLC7 V4 n TEST 1
144
MODULARE VIPA
2.4.3 Selectarea modulelor i configurarea controlerelor

Pentru efectuarea acestei operaii Programul WinPLC7 este prevzut cu
subprogram special Hardware Configurator, la fel ca i pachetul STEP7 al
companiei Siemens. Acest subprogram este activat prin instrumentul corespunztor
sau meniul PLC Hardware Configurator i obiectul de comand Target
External RS 232. El poate asigura configurarea controlerelor VIPA 100, VIPA
200, SIMATIC S7-300 sau VIPA 300V i VIPA Speed7 (fig. 2.82).
Fig. 2.82. Fereastra de selectare a controlerului pentru configurarea modulelor

Presupunem, c este ales controlerul VIPA System 100V prin evidenierea lui
n ambele ochiuri ale ferestrei i apsarea butonului Create . Ca urmare, n partea
dreapt se deschide catalogul familiei VIPA 100, din care se alege mai nti
procesorul central CPU 114, iar n partea stng apare tabelul de configurare cu
poziiile sale pentru fiecare modul, numit slot ( fig. 2.83) .
Fig. 2.83. Fereastra de selectare a procesorului central CPU 114
MODULARE VIPA
145
Din aceast fereastr se alege apoi modificaia acestuia 6BJ02DIO24, care

printr-un dublu clic se introduce automat n tabelul de configurare din figura 2.84.
(Versiunea 4.10a WinPLC7 Demo nu permite aceast configurare, ci numai
versiunea liceniat) .
Fig. 2.84. Tabelul de configurare al controlerului VIPA1146BJ02DIO24

Identificarea proprietilor principale (capacitatea de memorie 16kb, interfaa
MPI, viteza de transmitere a informaiilor etc) ale procesorului central ales se
efectueaz apoi prin fereastra de dialog, deschis printr-un dublu clic pe slotul
(rndul) 0 (fig. 2.85). Configurarea modulelor incorporate de intrare ieire ale
acestui procesor se face prin butonul Special CPU Properties din aceast
fereastr de dialog. n final tabelul de configurare se salveaz.
Fig. 2.85. Fereastra de setare a proprietilor procesorului central

Principiul de configurare a modulelor controlerelor SIMATIC S7-300 n
programul WinPLC7 este aproximativ acelai, ca i n programul STEP 7, descris
n paragraful precedent.
146
MODULARE VIPA
2.4.4 Exemplu de programare i testare a unei funcii logice simple

Pentru nceput s analizm aceste operaii pentru o schem simpl de
aprindere a unei lmpi din 2 locuri diferite, excluznd aprinderea din ambele
locuri, conform funciei simple SAU EXCLUSIV. Evident, c pentru aceasta sunt
necesare 2 intrri 2 ntreruptoare : de jos I JOS i de sus I SUS i o singur
ieire pentru lampa de pe scri LAMPA 1. Pentru simbolizarea i adresarea
fiecrei intrri i ieiri a acestei scheme se apas butonul subprogramului
(Simbol Table) sau varianta lui alternativ din meniul
n subproiectul TEST 1. n rezultat acest redactor
afieaz tabelul iniial de editare a simbolurilor i adreselor lor (fig. 2.86).
Fig. 2.86. Tabelul iniial de editare i adresare a intrrilor ieirilor

Editarea tabelului ncepe cu adresarea primei intrri, selectnd pentru ea prima
celul , care se coloreaz automat n culoare albastr (de evideniere). n
continuare se apas butonul tastaturii computatorului RETURN, care
condiioneaz tergerea fonului albastru i plasarea cursorului n aceast celul, n
care se nscrie adresa primei intrri I 0.0 ( bitul 0 al modulului intrrilor discrete I
0). Pentru confirmarea acestei adrese se apas butonul ENTER, care o denumete
dup standardul german E 0.0, scrie n celula de simboluri Sym 0.0 , iar n coloana
indic automat tipul logic BOOL al acestui simbol. Dup aceasta se
evideniaz n mod analogic celula a adresei definite, se apas
butonul RETURN i se nscrie simbolul ei I JOS, confirmndu-l prin ENTER.
n mod analogic se completeaz rndul intrrii I SUS i ieirii LAMPA 1 rezervat
pentru adresa Q 0.0, care apoi este denumit n standardul german A0.0 (fig. 2.87).
n final tabelul se salveaz n memorie prin instrumentul cu semn rou sau Ctrl+S.
Fig. 2.87. Tabelul de simboluri i adrese al subproiectului TEST 1
MODULARE VIPA
147
Funcionarea ciclic a oricrui sistem de automatizare, alctuit n caz general

din mai multe blocuri i funcii, este asigurat de ctre blocul organizaional
principal OB1, n care se introduc
toate blocurile. n cazul unei scheme
cu o singur funcie SAU
EXCLUSIV - programarea ei poate
fi fcut direct n blocul OB1, ns
acest bloc trebuie mai nti creat
(selectat). Pentru aceasta se alege
opiunea
, se scrie n fereastra aprut
de dialog denumirea blocului OB1
i se apas butonul OK (fig. 2.88).
Fig. 2.88. Fereastra de deschidere a blocului OB1
Ca urmare, apare funcia OB1 cu tabelul su de sistem, catalogul de selectare a
elementelor necesare n partea dreapt i zona de programare n centru, prevzut
cu un dreptunghi pentru denumirea subblocului component, un dreptunghi pentru
denumirea 1 nod (Network 1) al acestui subbloc i un dreptunghi pentru
configurarea elementelor necesare (fig. 2.89). La nceputul programrii se alege
limbajul de programare (FBD) i se evideniaz printr-un clic simplu dreptunghiul
de programare, ceea ce conduce la umplerea lui cu o matrice de punctioare mici.
Fig. 2.89. Fereastra iniial de deschidere a blocului organizaional OB1
148
MODULARE VIPA
Apoi se alege din catalog funcia necesar SAU EXCLUSIV=XOR din mapa
. Aceast funcie se transfer apoi n mod automat n zona
punctat de programare prin dublu clic, avnd intrrile i ieirea nespecificate prin
4 semne roii de ntrebare (fig. 2.90, a). O intrare ns este evideniat prin culoare
albastr, de la care se ncepe configurarea, efectuat conform tabelului de
simboluri i adrese din figura 2.87. Conform acestui tabel , intrarea evideniat
trebuie conectat la bitul 0 al modulului de intrri discrete E0.0. Pentru aceasta se
apas mai nti tasta ENTER, ceea ce conduce la deplasarea suprafeei haurate n
stnga i apariia unei zone libere (fig. 2.90, b). Apoi se apas tasta RETURN,
care anuleaz haurarea i aduce cursorul n prima poziie pentru a putea fi fcut
adresarea (fig. 2.90, c). n aceast zon se nscrie adresa primei intrri E 0.0 i se
apas tasta ENTER (fig. 2.90, d). Ca urmare, adresa nscris se nlocuiete n mod
automat cu simbolul ei I JOS , iar cursorul trece la cea de-a 2 intrare (fig. 290,
e). Adresarea ei se face n mod analogic (fig. 2.90, f) .
Pentru adresarea ieirii funciei XOR, este necesar mai nti o evideniere a
ei, o selectare din catalog a funciei de identificare i un dublu clic pe aceasta
din urm, care este transferat automat n zona de configurare (fig. 2.90,g). Apoi se
apas tastele ENTER i RETURN i se nscrie adresa din tabel A 0.0 (fig. 2.90,
h). n final se apas din nou tasta ENTER (fig. 2.90, i), i se salveaz blocul OB1.
a)
b)
d)
g)
e)
c)
f)
h)
i)
Fig. 2.90. Principii de configurare i programare ale funciei XOR
MODULARE VIPA
149
Testarea programului poate fi fcut n 2 variante n simulatorul programului

WinPLC7 (Target Simulator) sau n controlerul real. Pentru
aceasta blocul OB1, mpreun cu alte blocuri existente, trebuie transferat n
simulator sau n controlerul real. Programul WinPLC7 ofer mai multe posibiliti
pentru
aceasta
:
prin
instrumentul
(Send
all blocks) de pe bara de
instrumente rapide sau prin
meniul PLC
.
n fereastra, care
rezult din aceast operaie
trebuie de evideniat blocul
OB1 i de apsat butonul OK
(fig, 2,91).
Fig. 2.91. Fereastra de transfer a blocului OB1n PLC
Dup revenirea n blocul OB1, se apas instrumentele de eliberare a spaiului de
simulare
- ; de deschidere a biilor 0-7 ai
porturilor (modulelor virtuale) de intrare PEB i de ieire PAB

-
i de pornire-stopare a regimului de simulare
- \ . Ca urmare, se obine imaginea de testare i
simulare a funciei OB1din figura 2.92.
Fig. 2.92. Tabloul de testare a funciei OB1 n simulatorul programului WinPLC7
150
MODULARE VIPA
Testarea programului schemei de aprindere a unei lmpi din 2 locuri (funciei

XOR) se efectueaz prin activarea intrrilor utilizate ale portului simulatorului
PEB0.0 PEB0.1, urmat de nroirea lor, i vizualizarea strii bitului portului de
ieire PAB0.0. Dac acesta din urm se aprinde conform algoritmului teoretic de
funcionare lampa se aprinde fie prin ntreruptorul I SUS (fig. 2.93, a), fie prin
ntreruptorul I JOS (fig. 2.93, b), deconectndu-se la activarea ambelor
ntreruptoare (fig. 2.93, c), nseamn c programarea este corect (fig. 2.93).
a)
b)
c)
Fig. 2.93. Testarea programului analizat n simulatorul programului WinPLC7
n cazul testrii programului n controlerul real transferul blocurilor Send all
blocks se face prin obiectul RS232 (Target RS232), utiliznd, de
asemenea, un panou artificial de comand START/STOP (Operating mode) al
operatorului, care se deschide prin meniul PLC ( fig. 2.94).
Pornirea i oprirea regimului de testare n acest caz se face prin butoanele
i PLC.
Fig. 2.94. Panoul virtual de comand START/STOP n regim de testare a

programului n controlerul real
MODULARE VIPA
151
2.4.5 Exemplu de programare i testare a unei funcii logice complexe

n continuare se propune un exemplu de programare a unui regim de comand
secvenial reversibil i ciclic a motorului mainii casnice de splat rufe. n
figura 2.95 este reprezentat schema regimului de splare, care asigur n fiecare
ciclu rotirea tamburului mainii timp de 12 s n sens direct (nainte), urmat de o
pauz de 3 s i de o rotire invers (napoi) cu aceeai durat de 12 s. Timpurile de
funcionare direct i invers sunt obinute cu ajutorul a 2 taimere B003-B004 cu
temporizare la conectare i fr memorizare a semnalului de comand, iar pauzele
de timp nainte de inversare sunt asigurate de 2 taimere B005-B006 cu temporizare
la conectare i cu memorizare a semnalului scurt de comand. Schema prevede 4
intrri i 2 ieiri: I1,I4 pentru semnalele de pornire i oprire; I2 blocarea n caz
de deschidere a uii de introducere a rufelor; I3 protecia termic a motorului ;
Q1-Q2 ieirile de mers nainte i napoi .
Comanda se efectueaz cu ajutorul RS- bistabilelor B001-B002, la ieirea
crora sunt introduse 2 marcatoare (M) adugtoare pentru a putea realiza
conexiunile de reacie de la intrarea taimerelor B003 i B004. Interblocarea
regimurilor de mers nainte / napoi se realizeaz cu ajutorul elementelor de
inversare B013-B014. Dac capacul este nchis i I2=1, atunci la apsarea
butonului I1 Start, peste 3 secunde, se acioneaz bistabilul B001 i mersul
nainte. Durata lui este determinat de temporizarea 12,00s a taimerului B003. n
momentul expirrii ei bistabilul de mers nainte B003 se reseteaz, iar taimerul de
pauz B006 se activeaz. Cnd temporizarea acestuia se termin, se acioneaz
bistabilul B002, mersul napoi (Q2) i taimerul su de autoresetare B004. Dup
expirarea temporizrii acestuia, mersul napoi se deconecteaz i se pornete
taimerul de pauz B005 pentru a pregti acionarea ciclului urmtor. Cnd expir
temporizarea 12.00s a taimerului B004, prin elementul SAU B011 se reseteaz
bistabilul de mers napoi B002, iar prin elementul SAU B012 se activeaz
taimerul de pauz B005 i ciclul urmtor. Dac I2=0, funcionarea se blocheaz.
Fig. 2.95. Schema de comand reversibil i ciclic a motorului mainii de splat
152
MODULARE VIPA
Aceast schem a fost elaborat i testat mai nti n softul controlerelor

simplificate LOGO (Siemens). Nomenclatura elementelor i funciilor softurilor
STEP 7 (Siemens) i WinPLC 7 (Vipa) este mult mai bogat, iar notarea unora i
aceleai elemente este diferit. n figura 2.96 sunt prezentate principalele tipuri de
taimere ale acestor programe i diagramele lor de funcionare. Dou tipuri din
aceste taimere trebuie utilizate n schema analizat mai sus :
S ODT cu temporizare la conectare (On) i semnale de activare static (switch);
- S ODTS cu temporizare la conectare i cu semnale de activare dinamic (de
durat scurt, de exemplu prin apsarea unui buton) ) .
Semnificaia celorlalte taimere este urmtoarea :
S OFFDT taimer cu temporizarea la deconectare (Off),
S PULSE - taimer de impulsuri temporizarea lui se termin n cazul, cnd
semnalul de intrare S trece n 0;
S PEXTtaimer de impulsuri alungite(Extended Pulse), care se deosebete
de cel precedent prin continuarea temporizrii dup restabilirea S =1 .
Fig. 2.96. Taimerele principale ale softurilor STEP7 i WinPLC7 i diagramele lor
Aceste taimere prevd o intrare separat TV pentru parametrizarea intervalului
de temporizare, indicat n secunde (5s) dup codul S5T#. Conform principiului
schemei de mai sus i diagramelor de funcionare ale taimerelor, pentru
temporizarea timpului de mers direct D sau invers I trebuie alese taimerele S
ODT, iar pentru timpurile de pauz taimerele cu intrare dinamic S ODTS.
MODULARE VIPA
153
Programarea schemei se face prin deschiderea (crearea) unui alt proiect Comanda mainii de splat, indicat n figura 2.80 i prezentat n figura 2.97.
Fig. 2.97. Elementele de baz ale proiectului Comanda mainii de splat

Deschiderea tabelului de simbolizare i adresare a intrrilor-ieirilor
globale poate fi fcut prin 2 variante : activnd direct subprogramul (
), sau opiunea respectiv din meniul (View) (fig. 2.98).
Fig. 2.98. Deschiderea tabelului de simbolizare i adresare a intrrilor-ieirilor

Principiul de editare al acestui tabel este acelai ca i n exemplul precedent din
figurile 2.86-2.87. Pentru fiecare intrare i ieire se rezerveaz, mai nti. o adres
a modulului respectiv, care se completeaz n coloana , tergnd n prealabil
fonul albastru prin tasta RETURN. Confirmarea completrii se face printr-o
apsare a tastei ENTER. Taimerele se adreseaz prin litera T cu numrul respectiv
de ordine. Dup terminarea tuturor simbolurilor, tabelul se memorizeaz, apsnd
154
MODULARE VIPA
butonul Save sau Ctrl+S. Fcnd toate aceste operaii, n final obinem tabelul din
figura 2.99.
Fig. 2.99. Tabelul de simboluri i adrese ale intrrilor, ieirilor i taimerelor

schemei de automatizare a mainii de splat.
ntruct schema logic de automatizare este relativ complex, la programare
este necesar o divizare a ei n poriuni mai mici, numite noduri, care se
numeroteaz Network 1,2,3, iar nodurile interdependente se grupeaz n blocuri de
funcii constante (FCN) . Divizarea se face n aa fel, nct fiecare element de
execuie, mecanism principal sau merker trebuie s aib nodul su propriu.
Comanda automat a motorului mainii n regim de splare i presplare, se
poate reprezenta printr-un singur bloc FC1 cu 2 noduri (Network1- Network2),
corespunztoare rotirii n sens direct i invers. n realitate automatizarea total a
mainii de splat include i alte regimuri, fiecare dintre ele trebuie s aib blocul
su propriu, de exemplu: regimul de muiere a rufelor - blocul FC2, regimul de
cltire FC3, regimul de centrifugare automat FC4, regimul manual de
centrifugare FC5, alegerea regimurilor FC6 etc.
Crearea blocului FC1 poate fi iniiat, de asemenea, prin 2 variante
alternative : prin opiunea i prin fereastra
corespunztoare din figura 2.88, sau prin selectarea subprogramului
(Objects list), a meniului su SYMBOLIC SEQ, opiunilor
de context (prin butonul drept) New (), Block (OB. FB, FC,DB.UDT) i
aceeai fereastr. n rezultat se deschide zona de programare a blocului gol FC1,
n care se nscrie numele lui REGIM DE SPALARE i numele primului nod
Network 1 - Rotirea motorului n sens direct (fig. 2.100). Dac catalogul de
selectare a elementelor necesare lipsete, el poate fi deschis prin meniul .
opiunile i . n partea de sus a blocului FC1 este plasat un tabel
(header) de specificare a parametrilor locali de intrare (In), ieire (Out), intrareieire (In-Out) i de temporizare (Temp) a acestui bloc. Principiul de completare a
acestui tabel este asemntor cu cel al tabelului de simbolizare, editat mai sus.
MODULARE VIPA
155
Fig. 2.100. Deschiderea i definirea blocului gol FC1 i a primului su nod

Configurarea i programarea primului nod
n limbajul FBD const n
asamblarea schemei lui de principiu, care constituie o parte din schema total din
figura 2.95, selectnd consecutiv cte un element din catalog i conectnd mai
nti intrrile i ieirile legate consecutiv conform acestei scheme. Conectarea
intrrilor ieirilor rmase suspendate se face n etapa doua, conform schemei de
principiu i tabelului de simboluri i adrese.
La nceput, nainte de prima selectare, trebuie de evideniat zona de lucru a
nodului, care n acest caz devine complet haurat cu multe puncte mici. Apoi se
selecteaz consecutiv cte un element din catalog, evideniindu-l mai nti i
fcnd dublu clic pe el, ceea ce asigur o transferare automat a lui n zona de
lucru a nodului, sau la intrarea / ieirea evideniat n prealabil a unui element deja
selectat. Pentru fiecare adresare sau denumire sunt necesari urmtorii pai :
se evideniaz mai nti intrarea / ieirea, care trebuie adresat sau denumit
se apas Enter, ceea ce deplaseaz intrarea / ieirea evideniat n stnga;
se apas tasta Return , care terge fonul albastru pentru a putea fi
scris adresa, denumirea elementului sau temporizarea taimerului;
dup adresare sau denumire se apas din nou tasta Enter, care confirm,
dac totul a fost fcut corect (n cazul unei greeli simbolul respectiv devine
rou, necesitnd o corectare imediat a ei).
Taimerele i bistabilele necesit o denumire conform tabelul de simboluri .
156
MODULARE VIPA
n figura 2.101 sunt reprezentai toi paii de selectare consecutiv i de

conexiune parial a elementelor primului nod de rotire a motorului n sens direct.
Fig. 2.101. Faze de selectare consecutiv i conexiune parial a elementelor I nod
MODULARE VIPA
157
n figura 2.102 sunt prezentate configuraiile finale ale nodurilor blocului

FC1 de rotire a motorului mainii n sens direct i invers, care au o structur
simplificat n form de program fa de schema iniial, ntruct unele conexiuni
sunt reprezentate prin simboluri.
Fig. 2.102. Configuraiile finale n form de program ale nodurilor blocului FC1
Pentru funcionare ciclic i testare blocul FC1 trebuie introdus n blocul
organizaional OB1, care se creeaz ca i n exemplul precedent - prin meniul
i fereastra de definire din figura 2.88.
Transferul blocului FC1, reprezentat n form simplificat, n blocul principal
OB1 deschis se efectueaz printr-o evideniere a acestuia n catalog i un dublu clic
pe el (fig. 2.103). Evident, c aceast structur general a blocului OB1, cu
programul proiectului de automatizare, realizat n blocul FC1, trebuie salvat,
pentru a putea fi transferat n simulator sau n controlerul real.
Pentru testarea acestui proiect, blocul OB1 se transfer n subprogramul de
simulare Target Simulator prin instrumentul
-
(Send all blocks) de pe bara de instrumente rapide sau prin meniul
PLC . n fereastra, care rezult din aceast operaie
trebuie de evideniat blocurile OB1, FC1 i de apsat butonul OK.
Dup revenirea n blocul OB1 (fig. 2.108), se apas instrumentele de eliberare a
spaiului de simulare
- ; de deschidere a
biilor 0-7 ai porturilor (modulelor virtuale) de intrare PEB i de ieire PAB

i de pornire-stopare a regimului de
simulare
- \ .
158
MODULARE VIPA
Fig. 2.103. Structura general a blocului OB1 cu programul proiectului de

automatizare introdus prin blocul FC1
Testarea programului elaborat ncepe cu activarea continu a semnalului de
nchidere a uii mainii de splat de la intrarea PEB 0.1 i aplicarea se scurt
durat butonului Start de la intrarea PEB 0.0. Ca urmare, peste 3s se aprinde
indicatorul rou PAB 0.0 de semnalizare a rotirii motorului n sens direct (fig.
2.104, a). Peste 12s acest indicator se stinge, urmat de o pauz de 3s (fig. 2.104. b).
Dup aceasta se aprinde indicatorul PAB0.1 de semnalizare a rotirii motorului n
sens invers (fig. 104, c), rmnnd activat, de asemenea, 12s. Apoi urmeaz
urmtorul ciclu identic. La apsarea butonului Stop (activarea scurt a butonului
PEB0.3), motorul se oprete (fig. 2.104, d). Acelai lucru se ntmpl n caz de
deschidere a uii de ncrcare a rufelor, sau n caz de acionare a proteciei de la
intrarea PEB 0.2 .
a)
b)
c)
d)
Fig. 2.104. Panoul de testare a programului mainii de splat n diferite intervale
MODULARE VIPA
159
2.4.6 Exemplu de programare automatizat n limbajul STL

n continuare este ales un exemplu specific de programare tipic, propus de
WinPLC7 V4 Demo, pentru sisteme de comand ale unor mecanisme de
poziionare, strunguri, roboi i manipulatoare, imprimante sau motoare pas cu pas
cu funcionare secvenial i ciclic. n figura 2.105 este artat un astfel de
mecanism n varianta unui graifr (gripper) , care trebuie s asigure deplasarea
consecutiv i ciclic a unor cutii din poziia A n poziia B. El este prevzut cu un
mecanism de ridicare-coborre a graifrului, de apucare-eliberare a cutiei
(nchidere-deschidere a graifrului), precum i de deplasare orizontal a lui pe o
grind metalic. Fiecare din aceste 3 mecanisme de acionare este deconectat n
poziia final de limitatoarele sale de curs cu contacte normal-deschise : S1-S2
pentru deplasarea pe vertical, S3-S4 pentru deplasarea pe orizontal i S5-S6
pentru nchiderea-deschiderea graifrului. Controlul din partea operatorului este
prevzut cu un buton normal-deschis On de conectare a tensiunii de alimentare, un
buton normal-nchis Off de deconectare a acestei tensiuni, un buton normaldeschis Start i o lamp de semnalizare a tensiunii de alimentare Control in On .
Fig. 2.105. Faze de deplasare i elemente de automatizare ale graifrului

Un ciclu de funcionare al graifrului din poziia iniial, artat n figura 2.105,
include 8 pai ( steps) sau operaii diferite de funcionare :
1. Coborrea graifrului gol, posibil dac el se afl n poziia iniial i
dac este dat comanda Start, i desfurat pn la activarea contactului
normal-deschis al limitatorului S2 Coborre maxim.
2. nchiderea graifrului i apucarea cutiei, iniiat la ncheierea fazei
precedente i desfurat pn la activarea limitatorului de curs S6
nchidere sigur
3. Ridicarea graifrului ncrcat dup terminarea etapei precedente i pn
la activarea ntreruptorului normal-deschis S1 Ridicare maxim.
4. Deplasarea graifrului n dreapta, pornit la ncheierea fazei precedente
i stopat de limitatorul de curs S4 Deplasare maxim dreapta.
160
MODULARE VIPA
5. Coborrea graifrului ncrcat, iniiat la terminarea etapei precedente i

ncheiat de limitatorul de curs maxim S2, Coborre maxim.
6. Deschiderea graifrului i eliberarea cutiei n poziia final B, ntrerupt
de contactul limitatorului S5 Deschidere maxim;
7. Ridicarea graifrului gol, pornit, de asemenea, la terminarea fazei
precedente i stopat de limitatorul S1 Ridicare maxim.
8. Deplasarea graifrului gol n stnga, pn n poziia iniial a
limitatorului S3 Deplasare maxim stnga.
Programarea acestor pai poate fi fcut n mai multe variante. Varianta tipic
se bazeaz pe principiile, descrise n subparagrafele precedente, ncepnd , de
exemplu, cu editarea prealabil a unui tabel de simboluri i adrese (fig. 2.106).
Fig. 2.106. Tabelul de simbolizare i adresare a intrrilor-ieirilor sistemului de

automatizare al graifrului analizat
ns programul WinPLC7 V4 mai propune, de asemenea, o variant
automatizat de programare a acestui sistem, utiliznd un subprogram special,
denumit Redactor de secvene
(Sequencer wizard), care nu era n versiunile 3. El prevede o memorizare a
fiecrui pas (step) secvenial ntr-o celul de memorie sau flag Mx.x al unui bloc
FCx, precum i o resetare a pasul precedent prin aceeai comand, care lanseaz
pasul urmtor. Fiecare pas prevede nodul (segmentul) su propriu de program
(Network x), care trebuie s aib titlul i comentariul su individual. Acest
principiu poate fi utilizat i pentru blocuri funcionale de variabile FBx, nsoite de
blocuri de date DBx ca dispozitive de memorie. ns programarea trebuie fcut
ntr-un subproiect separat, fr alte blocuri organizaionale OB, deoarece
redactorul asigur o alegere i programare automatizat a tuturor blocurilor,
inclusiv a blocului de funcionare ciclic OB1,de start OB100 i de comand FC1.
MODULARE VIPA
161
Redactorul de secvene se deschide prin meniul i opiunea

. El prevede 4 operaii iniiale de
pregtire a programrii automatizate, indicate prin butoane de opiune :
, , ,
(fig. 2.107). Prima din aceste operaii este
destinat setrii adreselor intrrilor de comand On/Off .
Fig. 2.107. Fereastra de setare a adreselor intrrilor-ieirii de comand On/Off

Dup aceasta se apas butonul de setare a
adreselor flagului de ieire, denumirii, comentariilor i condiiilor logice pentru
fiecare pas, ncepnd cu Pasul 1, care se deschide prin butonul (fig.
2.108). Condiiile se scriu n limbajul STL (operaia I se reprezint prin A).
Fig. 2.108. Fereastra de setare a denumirii, comentariilor i condiiilor Pasului 1
162
MODULARE VIPA
n mod analogic se deschid prin butonul i se seteaz toi ceilali

pai, pn la ultimul Pas 8 (fig. 2.109).
Fig. 2.109. Setarea denumirii, comentariilor i condiiilor ultimului Pas 8

Dup aceasta se apas mai nti al treilea buton de sus , iar apoi
butonul aprut jos de editare automatizat a
tabelului de simboluri pentru fiecare pas. Acest tabel apare n limba rus, ns el
poate fi redactat n romn, tergnd informaia prin tasta RETURN (fig.2.110).
Fig. 2.110. Fereastra de editare a tabelului de simboluri pentru fiecare pas
MODULARE VIPA
163
Apoi se apas ultimul buton de sus ,

care deschide o fereastr de alegere a limbajului dorit STL (fig. 2.111).
Fig. 2.111. Fereastra prealabil de alegere a limbajului de programare a pailor

n final se apas butonul cu aceeai denumire din
partea de jos a ultimei ferestre, care lanseaz
programarea automatizat
a tuturor blocurilor
menionate: OB1, OB100 i FCI n subproiectul
curent. Ele apar n form de list (fig. 2.112).
Coninutul interior al programului fiecrui bloc poate
fi desfurat printr-un dublu clic pe blocul dorit.
Fig. 2.112
n figura 2.113 este desfurat blocul FC1 cu primii 2 pai n limbajul STL. Prin
litera A este reprezentat operaia I, iar prin S i R setarea i resetarea pasului.
Fig. 2.113. Reprezentarea primilor 2 pai de programare automatizat a graifrului
164
MODULARE VIPA
Programarea n limbajul STL este mai simpl dect n ASSEMBLER prin

faptul, c lista de operaii codificate prevede o reprezentare separat a fiecrui
operand ntr-un rnd din list, iar fiecare operand este identificat, de regul, printro adres. Dup introducerea fiecrui rnd, se apas butonul RETURN, care
condiioneaz o formatare a lui aranjarea operandului la o anumit distan de
codul operaiei, care s formeze o coloan unic pentru toate adresele segmentului
cu numrul x(Network x). Fiecare rnd poate avea, n caz de necesitate,
comentariul su propriu, care se separ prin 2 linii nclinate //. n cazul unui
comentariu comun, el se nscrie n rndul 0.
n figura 2.114 este artat un exemplu simplu de programare a operaiei I,
codificate prin litera A i realizate pentru 3 operanzi 3 semnale logice aplicate la
intrrile I 10.0, I 10.1 i I 10.2. Rezultatul acestei operaii este nscris n celula de
memorie (flagul) M10.0.
Fig.2.114 Exemplu simplu de reprezentare a operaiei I n limbajul STL

Numerotaia rndurilor se efectueaz la apsarea butonului ESC i dezactivarea
redactorului de programare STL, cnd adresele pot fi nlocuite cu simbolurile lor,
ceea ce uureaz analiza programului (fig. 2.115).
Fig. 2.115. Afiarea final a segmentului operaiei I n limbajul STL

n programul de automatizare al graifrului din figura 2.113 primul pas este
memorizat n flagul M20.0 printr-o setare (S) a acestuia , dac este apsat butonul
Start, aplicat la intrarea I 0.2 operaie identificat cu operaia I (litera A).
Primul pas se reseteaz (R) odat cu setarea (activarea) (S) celui de-al doilea pas n
segmentul urmtor (2), iniiat de acionarea limitatorului de Coborre maxim de
la intrarea I 1.0. Rndul 0 a segmentului 2 este utilizat pentru comentariu.
Segmentele de programare ale celorlali pai sunt asemntoare.
Limbajul STL permite programarea tuturor operaiilor necesare, inclusiv a
operaiilor matematice. Codificarea acestor operaii, n toat multitudinea ei, este
indicat ntr-un tabel corespunztor, care prevede, de exemplu pentru operaia INU codul AN, pentru SAU i SAU-NU de 1 bit O i ON, pentru SAU
EXCLUSIV X, pentru I , SAU de 16 bii AW i OW etc.
MODULARE VIPA
165
2.4.7 Particulariti de utilizare a blocurilor mrimilor variabile

Pentru prelucrarea mrimilor variabile de ctre procesorul central CPU este
necesar, evident, o memorizare intermediar a lor. Aceast memorizare se
realizeaz cu ajutorul blocurilor exemplare de date DB (Date Blocks), iar
programarea se efectueaz cu ajutorul blocurilor funcionale FB (Function
Blocks). Exist ns mai multe tipuri de mrimi variabile, stocarea crora necesit
diferite capaciti de memorie, rezervate de redactorul de programare. Pentru a
concretiza aceast memorie, variabilele se reprezint ntr-un anumit format,
constituit din tipul datelor i adresa intrrii sau ieirii. Adresarea poate fi
absolut sau simbolic, cnd adresei i se atribuie un simbol n tabelul de
simboluri al datelor globale, sau n tabelul de specificaie al datelor locale.
Tipul datelor reprezint caracteristica principal a datelor, iar acestea din urm coninutul variabilelor. Controlerele opereaz cu urmtoarele tipuri de date :
Logice de 1 bit ( de tip BOOL), specificate mpreun cu baitul din care fac
parte, de exemplu : I1.5 bitul 5 al baitului de intrare 1; Q10.2 bitul 2 al
baitului de ieire 10:
Digitale de 8 bii (de tip BYTE), adresate cu litera B n plus, de exemplu :
IB 3 baitul de intrare 3 ; QB 17 baitul de ieire 17;
Digitale de 16 bii (de tip WORD), adresele crora sunt specificate prin
litera W i numrul baitului inferior : IW 5 cuvnt de intrare din baiii 5 i
6 ; QW 20 cuvnt de ieire din baiii 20 i 21;
Digitale de 32 bii (de tip DWORD), adresele crora sunt specificate prin
DW i numrul baitului inferior : IDW 7 cuvnt de intrare din 4 baii:
7,,8,9,10; QDW 25 cuvnt de ieire din 4 baii : 25, 26, 27, 28;
Analogice de 16 bii (de tip INT ntregi) (Semnalele analogice sunt
transformate n semnale digitale de 16 bii de ctre modulele analogice de
intrare, n care ultimul bit indic semnul : 0pozitiv ; 1- negativ ;
Analogice de 32 de bii (de tip DINT), utilizate pentru mrimi mari;
Numere binar-zecimale (BCD 000...999), specificate prin tipul CHAR i
cuvinte de 16 bii, dintre care ultimul indic semnul: 0 - pozitiv; 1 - negativ;
Litere (A,B,C...) i alte caractere sau simboluri de 1 bait, specificate prin
tipul CHAR;
Numere fracionare (de tip REAL) de 32 bii cu punct zecimal flotant i
cu reprezentare exponenial ;
Temporizri ale taimerelor S5TIME sau S5T cu diferite uniti : ore (h),
minute (m), secunde (s), milisecunde (ms) i adresare prin cuvinte WORD;
Intervale de timp - TIME cu aceleai uniti de msur i adresare DW;
Intervale zilnice de timp TIME OF DAY (n 24 de ore).
Identificarea tuturor mrimilor (datelor) variabile locale se face cu un simbol
unic - #, care anticipeaz valoarea mrimii respective. Ca exemple de notare a
unor tipuri i valori de date variabile locale pot servi :
BOOL FALSE (stare 0), sau TRUE (stare 1);
BYTE B#16#00...B#16#FF (#16 numere hexazecimale de 8 bii);
166
MODULARE VIPA
WORD W#16#0000...W#16#FFFF numere hexazecimale de 16 bii;

DWORD DW#16#0000 0000...DW#16#FFFF FFFF numere
hexazecimale de 32 de bii;
DINT L# -2 147 483 648...L#+2 147 483 648;
S5TIME S5T#3s ; S5T#3h12m24s;
TIME T#7d12h24m30s;
TIME OF DAY TOD#12:05:30.
naintea acestor formate se indic, tipul i numrul blocului, de exemplu :
DB10 IW 7 cuvntul de intrare cu baiii 7,8 al blocului de date DB10., sau
perechii FB10/DB10, traduse n rus ca (instance bloc).
Crearea blocurilor FB i DB se face prin opiunea corespunztoare a meniului
File, deschiderea - prin redactorul blocurilor (Objects list),
iar nchiderea prin meniul de context. Dup cum rezult din cele de mai sus,
fiecare bloc , ca o parte a programului, este constituit din 3 pri (sectoare)
principale : titlul, tabelul de specificaie (block header) a parametrilor formali
de intrare ieire i locale (interioare) i sectorul de programare propriu zis
(fig. 2.100, 2.113). Mrimile globale, utilizate pentru toate blocurile, sunt indicate
n Tabelul unic de adresare i simbolizare. Tabelul de specificaie a parametrilor
formali i locali reprezint o interfa a blocului respectiv cu alte blocuri. n partea
dreapt a ferestrei unui bloc mai apare, de regul, catalogul de selectare a
elementelor componente. Proprietile (atributele) blocului pot fi modificate prin
comanda i FileProperties i fereastra care apare (fig. 2.61).
Blocurile funcionale i de date FB/DB, spre deosebire de FC (fig. 2.100, 2.113),
conin n tabelul de specificaie celule nu numai pentru parametrii de intrare in,
ieire out , in-out, de timp temp , ci i pentru parametrii statici locali Static local
date, identificai prin verde i var-S ( fig. 2.116). n tabel se specific adresa,
denumirea, descrierea, tipul, valoarea iniial i comentariile (n caz de necesitate).
Fig. 2.116. Structura iniial a blocului funcional FB1
MODULARE VIPA
167
Un exemplu de completare a tabelului de specificaie a unui bloc de numrare

(Counter) a impulsurilor cu o intrare logic de numrare CU i de resetare Reset,
o ieire Q de 32 de bii este artat n figura 2.117, a. Rndul var-S este destinat
pentru specificaia instanei (instance) mrimii variabile locale a blocului
funcional FB/DB. Numele acestei mrimi din figura 2.117, b este EdgeFlag .
a)
b)
Fig. 2.117. Tabelul de specificaie al unui bloc FB de numrare a impulsurilor
Pentru diferite aplicaii practice catalogul al
programului WinPLC7 include o nomenclatur foarte mare de funcii i blocuri
standardizate SFC i SFB, inclusiv ale pachetului STEP7 i ale controlerelor
SIMATIC S7-300 (400), iar ca urmare i a blocurilor standardizate SFB41-SFB43
de reglare PID (fig. 2.118), descrise la sfritul paragrafului precedent (fig. 2.64).
Fig.2.118 Selectarea blocului funcional standardizat SFB41 din catalogul WinPLC
2.5 Elemente semiconductoare de interfa

ale controlerelor programabile
Controlerele programabile, ca elemente principale ale sistemelor de
automatizare, sunt legate la intrare cu diferite dispozitive : senzori, traductoare,
adaptoare, relee, comutatoare, butoane de comand ale panourilor operatoruklui,
iar la ieire cu elemente de amplificare, convertire, execuie, acionare. Prima
grup de elemente se numete interfa de intrare, iar cea de-a doua grup
interfa de ieire a controlerelor. Defectarea oricrui element din prima sau din a
doua grup nu trebuie s aduc la defectarea controlerelor. Pentru aceasta ele
trebuie s fie separate din punct de vedere electric, iar pe de alt parte trebuie
totui s aib o legtur neelectric cu elementele ambelor interfee. Exist 2
moduri de transmitere neelectric a semnalelor :
- printr-un flux de lumin a unei diode luminiscente, recepionat de un
fototranzistor sau fototirictor, care alctuiesc mpreun un optocuplor ;
- printr-un flux magnetic al unui microreleu electromagnetic, contactele de ieire
ale cruia sunt separate de bobina releului ( transformatorul, de asemenea asigur
o separare electric prin flux magnetic, ns el necesit o putere mare, are gabarite
nari i funcioneaz numai la curent alternativ, de aceea nu poate fi folosit).
2.5.1 Elemente de interfa de putere mic
Optocuploarele au mase i gabarite mici, putere consumat redus, frecven
de comutaie nalt. Execuia constructiv a lor, la fel ca i cea a microreleelor de
interfa, a fost miniaturizat. unificat i standardizat n forma unor module de
grosime mic 5-18 mm, care pot fi montate pe ina DIN 35 mm (fig. 2.119).
Fig. 2.119. Optocuploare i relee modulare de interfa separate i n bloc

Au fost elaborate o varietate mare de astfel de optocuploare i relee modulare
unificate cu tensiuni de intrare continue i alternative de la 5 V i pn la 250 V i
cureni de intrare 4-20 mA. Valorile curentului lor de ieire depinde de tipul
elementului final de ieire : cu tranzistor 0,55 A DC; cu triac 0,525 A AC; cu
releu 6A. 250 V. Starea de funcionare a lor este afiat de o diod luminiscent
(LED) de culoare verde. Construcia lor permite un marcaj simplu
al
conductoarelor externe, care pot fi conectate prin cleme cu urub, sau cu arc.
n figura 2.120 sunt indicate schemele electrice ale unor modificaii mai
principale ale releelor i optocuploarelor modulare de interfa ale companiei
2.5 ELEMENTE SEMICONDUCTOARE
DE INTERFA ALE PLC
169
ABB, realizate cu fototranzistoare bipolare sau unipolare, cu fototriacuri . Aceste

module prevd o protecie la polaritate greit a intrrii de curent continuu i la
supratensiuni prin grupuri RC, conectate paralel.
Fig. 2.120. Scheme electrice de principiu ale optocuploarelor i releelor modulare

de interfa ale companiei ABB
Aceste dispozitive i-au gsit o aplicaie larg n practic, mai ales ca elemente de
interfa la intrarea controlerelor programabile logice (PLC) (fig. 2.121).
Fig. 2.121. Elemente de interfa cu optocuploare ale controlerelor programabile

2.5.2 Elemente de interfa de putere mare
n trecut dezavantajul principal al optocuploarelor dispozitivelor de interfa
de la ieirea controlerelor era legat de limitarea valorilor maxime ale curenilor i
tensiunilor. n prezent acest dezavantaj a fost parial redus prin introducerea n
circuitele de ieire ale optocuploarelor a unor tranzistoare i tiristoare de putere,
obinndu-se nite dispozitive compacte i robuste de separare galvanic, de
amplificare sau de comutaie fr contacte i fr uzur, care au primit denumirea
de Solide State Releys (n traducere direct relee n stare solid, iar n rusete ele
au fost traduse ca ) relee semiconductoare de interfa, care
asigur cteva funcii : separare electric, amplificare, comutare, protecie. Ele se
produc att n variant monofazat, ct i trifazat, precum i pentru toat gama
necesar de cureni i tensiuni continue i alternative de ieire: 5-100 A i 24-630
170
DE INTERFA ALE PLC
V. Tensiunea continu de comand a diferitor modificaii ale lor constituie 5, 12,

24 V (10-15) %. Ele sunt destinate pentru comutaia discret a sarcinilor pur
rezistive i activinductive cu un factor de putere cos > 0,5, deoarece la
sarcini puternic inductive, cum sunt de exemplu frnele electromagnetice i
motoarele electrice apar supratensiuni mari la deconectare. Aceste relee
semiconductoare sunt ideale pentru comutaia nclzitoarelor i cuptoarelor
electrice, comandate de controlere de temperatur. n plus, ele au gabarite reduse
58x44x28 mm n variant monofazat i 90x100x28 mm n varianta trifazat, o
montare direct pe carcas sau pe radiator i o fixare prin urub (fig. 2.122).
Fig. 2.122. Relee semiconductoare monofazate i trifazate de interfa Solide State

Releys la ieirea controlerelor programabile ale companiilor CROUZET i ABB
Schemele funcionale ale releelor electronice monofazate de interfa cu
tranzistoare i ieire continu, precum i cu triacuri i ieire alternativ sunt,
prezentate n figura 2.123.
Fig. 2.123. Scheme funcionale ale releelor de interfa Solide State Releys
DE INTERFA ALE PLC
171
Pentru comanda discret a motoarelor de curent continuu i de curent alternativ

cu cureni pn la 100 A au fost elaborate, de asemenea, contactoare
semiconductoare monofazate , bifazate i trifazate, utiliznd aceleai principii ale
interfeelor Solide State Releys. De aceea contactoarele electronice au o construcie
compact pentru montare pe ina DIN de 35 mm, o comand n curent continuu 24
V, o declanare instantanee sau la trecerea tensiunii prin zero, o afiare cu LED, un
radiator integrat pentru disiparea cldurii i o protecie minim necesar., n figura
2.124, a sunt prezentate contactoarele electronice monofazate, bifazate i trifazate
R100, R300 ale companiei ABB i contactoarele monofazate Solitron RJ ale
companiei Carlo Gavazzi (b), precum i schemele lor funcionale (c)..
a)
b)
c)
Fig. 2.124. Contactoare electronice ale companiilor ABB i Carlo Gavazzi
172
DE INTERFA ALE PLC
Modulele de intrareieire ale controlerelor programabile modulare, analizate

n paragrafele precedente, asigur o separare galvanic optocuploare, de aceea ele
nu au nevoie de relee sau optocuploare exterioare adugtoare (fig. 2.125, a). ns
unele traductoare, sau elemente de execuie, nu admit o distan mare fa de
controler. n afar de aceasta, odat cu creterea distanei, cresc substanial i
cheltuielile cablurilor de legtur i pierderile n ele. n aceste cazuri este raional
introducerea unor module speciale de interfa de tipul Modbus, amplasate
nemijlocit lng traductoare sau elementele de execuie i legate direct cu
procesorul central CPU al controlerului numai prin 2 conductoare (fig. 2.125, b).
Compania ETHERNET DIRECT produce astfel de module cu 16 intrri-ieiri
discrete i 8 intrriieiri analogice.
a)
b)
Fig. 2.125.Controlere programabile modulare cu interfee directe (a) i
intermediare cu module exterioare de interfa Modbus (b)
DE INTERFA ALE PLC
173
Modulele Modbus admit o distanare de controler pn la 1200 m. n caz dac

este necesar o distanare mai mare dect aceasta, pot fi folosite nite module
adugtoare, numite Repetoare (fig. 2.126).
Fig. 2.126. Utilizarea modulelor adugtoare Repetoare pentru distane mai mari
de 1200 m dintre controler i elementele exterioare de interfa
2.5.3 Module de interfa pentru funcionare n reea
Dup cum a fost menionat n paragrafele precedente, reeaua internaional
Internet sau Ethernet se folosete tot mai mult i pentru comanda de la distan a
controlerelor programabile modulare. Ieirea la reeaua Ethernet i multiplicarea
numrului de utilizatori se efectueaz cu ajutorul unor module speciale de reea,
HUE sau HME, elaborate de compania ETHERNET DIRECT i numite
comutatoare (switch) (fig. 2.127).
Fig. 2.127. Utilizarea comutatoarelor de interfa pentru multiplicarea

numrului de utilizatori ai reelei Ethernet
Pentru conectarea la reeaua Ethernet a sistemelor de automatizare, aflate la
distane mari (pn la 30 km), sunt utilizate cabluri cu fibre optice i module
speciale de alungire a reelei RUE, produse de aceeai companie. Comutatoarele de
174
DE INTERFA ALE PLC
reea Ethernet pot fi conectate, de asemenea, n inel i mpreun cu modulele de

alungire a reelei (fig. 2.128). Ieirea din funcie a unui comutator de reea, la o
conectare n inel, nu afecteaz funcionarea sistemelor de automatizare.
Fig. 2.128. Utilizarea modulelor de interfa i funcionare a sistemelor de

automatizare n reeaua Internet
Pentru comanda de la distan a sistemelor de automatizare cu controlere
programabile modulare pot fi utilizate i alte modificaii de module asemntoare,
produse de diferite companii.
2.6 Computere industriale de automatizare

Dup cum rezult din cele expuse mai sus, automatizarea real a unui
proces tehnologic sau de alt natur, necesit, la rndul su, o multitudine de
lucrri i operaii, care se cer a fi efectuate, i anume :
- proiectarea general a sistemului de automatizare,
- alegerea, configurarea (alegerea componentelor din catalogul electronic i
unirea lor ntr-un sistem unic) i parametrizarea componentelor principale ,
- alegerea, configurarea i parametrizarea traductoarelor ,
- configurarea reelei (a blocurilor Master / Slave de semnale, a controlerelor de
reea) i dirijarea procesului de transmitere a informaiilor . a.,
- elaborarea, testarea i diagnosticarea programelor ,
- documentarea programelor i arhivarea datelor ,
- comanda operativ local i de la distan,
- vizualizarea i reprezentarea grafic a informaiilor i altele.
Pentru efectuarea efectiv a tuturor acestor operaii nu exist un instrument
universal mai bun dect computerul personal (PC) cu versiunile standardizate
ale sistemului su operaional Windows, completat cu un pachet de programe
speciale. ns computerul standardizat nu are o construcie adecvat pentru a putea
fi incorporat n tablouri sau panouri mpreun cu alte echipamente de automatizare
i pentru a putea fi exploatat n condiii grele industriale temperatur nalt sau
sczut, umiditate excesiv, praf, vibraii i altele. De aceea au fost elaborate nite
computere speciale, care satisfac acestor i altor cerine, impuse de sistemele de
automatizare, au aproximativ aceleai date tehnice i performane ca i
computerele obinuite i care au fost denumite computere industriale (CI)
(Industrial PC).
Ele reprezint
ocup treapta superioar n ierarhia
echipamentelor sistemelor de automatizare (vezi p.2.1), satisfcnd totodat
urmtoarelor cerine de funcionare n condiii industriale speciale i relativ grele:
- productivitate de calcul i rapiditate mare (300-700Ml.operaii/s) pentru a
prelucra n timp real un volum mare de informaii;
- vitez nalt de transmitere / recepie a informaiilor seriale, inclusiv video,
(10-1000Mbit/s) pentru a funciona efectiv n reeaua mondial INTERNET;
- fiabilitate nalt pentru a exclude defeciuni, nsoite de pierderi economice;
- gabarite i mase minime pentru introducere n diferite panouri sau dulapuri;
- consum de energie minim ( 5-200W) pentru a putea funciona un interval de
timp de la o baterie proprie, precum i pentru a exclude ventilatorul de rcire, ne
dorit n variante constructive integrate n alte echipamente de automatizare ;
- rezistente la temperaturi sczute (-10...-40C) sau ridicate (+70...80C);
- rezistente la umiditate nalt (10-95%), praf excesiv, vibraii, corozie,
cmpuri electromagnetice puternice;
- diferite servicii (servere) i posibiliti de vizualizare, semnalizare,
diagnosticare, documentare i arhivare a unui volum mare de date ;
- preuri accesibile pentru o utilizare larg ( 700-2500 dolari).
176
2.6 COMPUTERE
INDUSTRIALE DE AUTOMATIZARE
Toate aceste cerine se realizeaz n prezent de CI pe baza utilizrii acelorai

microprocesoare performante de tipul PENTIUM 4 sau INTEL CELERON 2 cu
frecvene de tact 1-3,2 GHz, montate mpreun cu celelalte dispozitive
microelectronice necesare pe o singur plachet compact de baz, numit uneori
( ). De aceea CI se mai numesc computere de o singur
plachet microelectronic de baz sau ( ) .
n ultimii 10 ani tehnologiilor informaionale, precum i computerelor
industriale n particular, li se acord o atenie deosebit, ncercndu-se s li se
lrgeasc sfera lor de utilizare practic n toate ramurile industriale, la fel cum s-a
procedat cu computerele personale obinuite, implementate practic n toate
domeniile de activitate inginereasc sau informaional. n legtur cu aceasta
foarte multe companii din diferite ri cu grad nalt de dezvoltare, i ndeosebi
companiile americane i chineze, au investit mult n aceast direcie, elabornd o
nomenclatur foarte larg de modificaii constructive ale CI, staionare i mobile,
universale i specializate, cu diferii parametri. Drept lideri n elaborarea
computerelor industriale sunt considerate companiile americane AAEON,, IPC 2U,
ARCON, MICROMAX,
SISTEMS, AMPRO COMPUTERS, ADLINK
TECHNOLOGY, ASRCOM CONTROL SISTEMS,
LENZE, FOXCONN
TECHNOLOGY, QNX SOFTWARE SIISTEMS, SWD SOFTWARE,
AXIOMTEK, NetCore, companiile germane SIEMENS, HILSCHER,
HIRSCHMANN, companiile chineze i taivaneze EVOC i iBASE i multe
altele.
n raport cu locul de amplasare al microcontrolerelor, sistemele industriale
moderne de automatizare, n caz general, pot fi clasificate n 3 clase principale
sau 3 trepte ierarhice :
1) inferioar, cu controler incorporat ntr-un convertizor de frecven (n caz
de acionare cu motor electric reglabil), sau n sistemul de comand al unui
aparat sau unei instalaii fr convertizor de frecven variabil ;
2) mijlocie, cu controlere programabile logice (PLC) modulare i autonome
de complexitate diferit sau cu controlere de micare ( Motion Controllers MC) (vezi p.2.1);
3) superioar, cu computere industriale (CI) .
Toate aceste trepte au, de regul, un concept unic de decentralizare, de
exemplu primele 2 trepte inferioare sunt nite trepte periferice i subordonate
treptei superioare. Numrul de echipamente i instalaii variaz n aceste clase
sau trepte conform unei piramide , adic se micoreaz spre vrful piramidei.
Aceste 3 trepte pot fi considerate trepte naionale, care n timpul de fa au fost
integrate n cea de-a 4 treapt internaional, realizat prin reeaua
internaional INTERNET. Prin aceast reea un controler programabil din Rusia
sau Moldova poate fi programat i diagnosticat din Germania sau din Frana,
computerul industrial fiind elementul principal de legtur (interfa). n figura
2.125 este artat structura simplificat a unei astfel de reele, care corespunde
conceptului de clasificare menionat mai sus.
2.6 COMPUTERE
177
Fig. 2.125. Structura general a unui sistem internaional de automatizare cu

computer industrial
Un astfel de concept este utilizat, de asemenea, i n cadrul unor reele
industriale locale, de exemplu pentru programarea strungurilor i mainilor unelte
cu controler de micare (Motion Controller) i cu computer industrial local cu
monitor, care este obligatoriu n acest caz. Strungul se afl n hala de maini unelte,
iar programistul, cu computerul su universal (ingineering PC), se afl cu totul n
alt sal (cu aer condiionat). Prin reeaua respectiv (de culoare galben n figura
2. 125) el introduce n CI local programul necesar de prelucrare a metalelor.
n computerul industrial n aceste cazuri trebuie instalate cel puin 3 programe
(softuri) specializate :
- softul controlerelor logice PLC, de exemplu STEP 7 sau Win PLC 7 cu
limbajele standardizate LAD, FBD sau STL i cu reeaua sa standardizat;
- softul controlerelor de micare MC, de exemplu MPC 1200 cu subprograme
de transformare i interpolare (calculare) a coordonatelor organelor de micare, de
identificare a funciilor pregtitoare i de sincronizare a acionrilor electrice
reglabile de avans, prevzute pentru o reea separat (de exemplu, PLCopen);
- softul de vizualizare a proceselor tehnologice i parametrilor principali,
efectuat de exemplu cu ajutorul softului VisiWinNet al companiei LENZE .
ntr-un sistem complex de automatizare, realizat cu ajutorul computerului
industrial, vizualizarea este integrat n el, fiind una din funciile principale, pe
cnd ntr-un sistem, automatizat cu ajutorul controlerelor, vizualizarea este
separat i secundar, realizat cu panou separat al operatorului .
178
2.6 COMPUTERE
2.6.2 Computere industriale SIMATIC PC ale companiei SIEMENS

Compania SIEMENS a elaborat o serie de computere industriale mobile i
staionare, cele mobile fiind denumite programatoare SIMATIC PG, iar cele fixe
computere industriale SIMATIC PC. n figura 2.126 este reprezentat
programatorul mobil SIMATIC Field PG M n constructiv Noutbook cu un
procesor Pentium Mobil, o memorie
constant de 120 GB, o memorie
operativ 0,512-1,0 GB, o frecven de
tact 1,6 - 2,0 Ghz . Pe lng interfeele
tradiionale CD RW, DVD ROM,
USB, RS 232 (485), acest programator
mai include un coprocesor de
comunicare n reea CP, un dispozitiv de
telecomunicaii la distan WLAN i un
modem de telecomand, o cartel MMC,
precum i pachetul de programe STEP 7,
WINDOWS XP i alte dispozitive sau
accesorii.
Fig. 2.12 6. Programator SIMATIC PG M
Cu ajutorul procesorului de comunicare
CP1613 programatorul
PG M poate s fac
leg-tura, s transmit
sau s primeasc orice
informa-ie din fiecare
controler programabil
sau staie periferic ET
200 din orice reea (fig.
2.127).
Fig. 2.127. Controlul reelei cu ajutorul programatorului PG
Computerele industriale staionare au aproximativ aceleai date tehnice i
principii ca i programatoarele, ns construcia lor este diferit, la fel cum i unele
funcii. n momentul de fa compania Siemens produce 4 variante constructive
principale de astfel de computere SIMATIC Rack PC, Panel PC, Box PC i
MicroBox PC, artate n figura 2.128. Toate aceste variante, mai ales
modificaiile Box, sunt relativ compacte n comparaie cu computerele
standardizate. De exemplu, MicroBox PC are urmtoarele dimensiuni :
262x134x47 mm. Gabaritele mici ale acestor computere simplific incorporarea lor
n diferite dulapuri, tablouri, panouri sau echipamente i mrete rezistena la
diferii factori negativi ai mediului.
2.6 COMPUTERE
179
Fig. 2.128. Computere industriale SIMATIC Rack, Panel, Box i MicroBox PC

n figura 2.129 sunt reprezentate mai multe modificaii compacte de panou
SIMATIC Panel PC cu monitor integrat i vizualizare a proceselor tehnologice.
Ele se utilizeaz n cazurile, cnd este necesar o vizualizare multipl i continu a
diferitor procese tehnologice, precum i o comand operativ a lor. Aceste
computere au un monitor color de diferite dimensiuni, o tastatur senzorial i un
numr mare de taste funcionale, ns datele tehnice sunt puin mai sczute .
Fig. 2.129. Modificaii de computere industriale SIMATIC Panel PC

Compania SIMENS
propune, de asemenea,
computere industriale la
comanda utilizatorului
Customized SIMATIC
PC, precum i diferite
componente,
programe,
echipamente de acordare
i altele (fig. 2.130).
Fig. 2.130. Computere industriale la comanda utilizatorului
2.6 COMPUTERE
180
2.6.3 Computere industriale ale companiei germano-americane LENZE

Compania LENZE produce aceleai tipuri constructive de baz ale
computerelor industriale, ns cu denumire diferit : pentru montare pe panou
(Embedded Line EL-fig. 2.131, a), n form de stand (Comand Station CS -fig.
2.131, b) i ntr-un bloc fr monitor (Control Cabinet CPC- fig. 2. 131, c).
a)
b)
Touch
Touch
Touch +F/S keys
Touch+F/keys+Num 0-9
Touch +F/S keys
...+Sp-l/keys
Touch+F/keys+Num 0-9
c) Fig. 2.131. Modificaii principale ale computerelor industriale LENZE

Primul tip principal din seria EL este prevzut pentru montare pe panourile
frontale sau uile dulapurilor de automatizare i are, la rndul su, 4 modificaii
principale cu dimensiuni pe diagonal ale monitorului 8-19 (265x200 mm
490x400 mm), plus un panou separat (HMI EL 100) cu dimensiuni mai mici pe
diagonal (5-10). Ultimele sunt destinate pentru o integrare cu blocurile de
computere fr monitor CPC (Rack).
Toate aceste computere sunt realizate cu procesoare mobile INTEL CELERON
M sau PENTIUM M de 1-1,8 GHz, HARD disc de 40-60 GB, memorii operative
RAM de 512-1024 MB, memorie Flash de sistem 2-8 GB, CD-DVD reed/write
2.6 COMPUTERE
181
drive, interfee USB i de comunicare MCETHERNET cu vitez de 100/100

Mbit/s, MC-PROFIBUS (Master/Slave), MC-PROFINET, interfa serial RS 232,
tensiune de alimentare 24V, baterie de alimentare nentrerupt (UPS) (fig. 2.132).
ns unele din ele prevd instalarea unor module adugtoare de extindere PCI
slot.
Fig. 2.132. Dizainul i interfaa computerelor industriale Embesdded Line EL

Seria Comand Station CS are, la rndul ei, 3 modificaii principale cu diferite
opiuni fiecare din ele :
- numai monitor separat cu funcii pentru o staie de comand a operatorului cu
taste, amplasate pe o consol adugtoare (fig. 2.133),, toate fiind montate pe un
suport mobil, care pot fi amplasat lng utilajul sau instalaia principal de
automatizare, n care este incorporat modificaia a treia n form de bloc separat
fr monitor (CPC);
- monitor integrat cu un computer cu aceleai date tehnice, ca i n varianta
precedent, ambele blocuri fiind montate mpreun cu consola de extindere a
operatorului, de asemenea, pe un suport mobil, amplasat lng instalaia de
automatizare;
- o modificaie pentru cerine speciale ale utilizatorului (Thin Client).
Consola de extindere a operatorului CSB poate s includ o tastatur de
execuie rezistent la corozie IP65 cu interfa USB (fig. 2.133, a), precum i 7
sau 14 elemente universale de comand ale operatorului diferite comutatoare de
regim, taste funcionale, inclusiv tasta n form de ciuperc roie de deconectare
avariat a instalaiei de automatizare, (fig, 2,133, b). Toate aceste elemente sunt
destinate pentru funcii speciale ale utilizatorului. Ambele variante de console se
conecteaz la monitor sau computer prin cabluri obinuite. Suportul asigur o
nclinare convenabil a panoului sau computerului, precum i o racordare a
cablurilor acestora.
182
2.6 COMPUTERE
a)
b)
Fig. 2.133.
Monitoare separate ale computerelor
industriale CS cu tastatur adugtoare de comand
pentru operator i cu montare pe un suport mobil
Pentru vizualizarea proceselor tehnologice toate monitoarele sunt nzestrate
cu aceleai tipuri de procesoare, ca i unitatea central a computerelor, i au un
ecran senzorial de tipul Touch, precum i diferite taste funcionale. Ele sunt
prevzute, de asemenea, i pentru o funcionare sub programul Windows XP.
Seria de computere CPC (Control Cabinet PC) are aproximativ aceleai
date tehnice, fiind destinat pentru o integrare direct n instalaiile de
automatizare i utilizare decentralizat, de aceea nu are monitorul su propriu. n
calitate de monitor poate fi utilizat unul din variantele precedente EL sau CS (fig.
2.134).
Fig. 2.134. Computer industrial din seria CPC cu concepie decentralizat

Aceste computere sunt prevzute cu interfee standardizate i cu 2-4 module
PCI (slots) de extindere a intrrilor sau ieirilor (fig. 2.135).
2.6 COMPUTERE
183
Fig. 2.135. Interfee ale computerelor industriale fr monitor CPC

O al variant de extindere a fost propus de compania LENZE pentru a mri
distana dintre computerul incorporat CPC i monitorul de control pn la 35 m,
asigurnd astfel o comand de la distan i o transmitere corespunztoare a
imaginilor digitale video DVI i USB printr-un cablu special (fig. 2.136). Prin
acest cablu se transmite i tensiunea de alimentare a monitorului de 24 V.
Fig. 2.136. Distanarea monitorului de computerul incorporat pn la 35m i

asigurarea principiului de comand de la distan
Pentru aceasta au fost elaborate 2 module adugtoare unul de transmitere
TX, amplasat lng computer i altul de recepie RX, montat pe partea din spate a
panoului monitorului (fig. 2.137). Dimensiunile modulului TX constituie
42x140x114 mm, iar dimensiunile modulului RX 185x100x28 mm.
184
2.6 COMPUTERE
Fig. 2.137. Module de transmitere i recepie a imaginilor digitale DVI/USB la

distan mare
Utilizarea diferitor module de multiplicare a numrului de intrri-ieiri n
computerele industriale LENZE are o concepie decentralizat. Aceste module
conin un numr de 8 sau 16 intrri ieiri discrete i 4-8 analogice, fiind
asemntoare modulelor corespunztoare ale controlerelor VIPA 100 sau 200.
Toate aceste computere sunt prevzute pentru o funcionare la temperaturi
pozitive 0C-45C, iar la o execuie special diapazonul crete pn la
minuc10C- +60C , precum i la umiditi ale aerului cuprinse ntre 10-95 %.
Consumul lor de energie electric este totui relativ mare - pn la 300 W. Pentru
condiii mai severe alte companii propun computere industriale corespunztoare.
2.6 COMPUTERE
185
2.6.4 Particulariti principale ale computerelor altor companii mondiale

n figura 2.138 sunt prezentate particularitile constructive ale computerelor
integrate Front Station i de incorporare Fronr Rack ale companiei FRONT MAN.
Fig, 2.138. Particulariti constructive ale computerelor companiei FRONT MAN
186
2.6 COMPUTERE
O nomenclatur foarte larg de computere industriale produce compania

american AAEON. Computerele integrate cu toate blocurile necesare i cu
monitor obinuit sau senzorial ale acestei companii sunt artate n figura 2.139.
Ea produce monitoare cu anten, care pot s funcioneze, de asemenea, n calitate
de panouri ale operatorului i n reea telecomandat fr cablu (fig. 2.140, a). O
astfel de posibilitate de telecomand o are i computerul industrial mobil cu o
execuie corespunztoare IP65, prezentat n figura 2.140, b.
Fig. 2.139 Computere industriale Advantech ale companiei americane AAEON cu

monitor obinuit i senzorial
Fig. 2.140. Monitorpanou al operatorului AOP-8120 i noutbook industrial Mitac

A-770 cu telecomand la distan
2.6 COMPUTERE
187
Un alt lider productor de computere industriale universale i speciale este

compania IPC 2U (Industrial Personal Computer). Toate seriile acestei
companii au o construcie diferit. Din seriile tipice fac parte computerele
iROBO-2000, 3000, 4000 (fig. 2.141). Prima modificaie prevede un numr mare
de module adugtoare (slots) de extindere pn la 20. Toate aceste modificaii
au o execuie IP65, care le permite s funcioneze n condiii industriale grele.
Fig. 2.141. Computere industriale iROBO-2000,3000, 4000 ale companiei IPC 2U

De o popularitate deosebit se bucur computerele compacte i ultracompacte
ale acestei companii, care nu cedeaz computerelor obinuite dup performanele
funcionale. n figura 2.142, a-b sunt artate computerele iROBO seria LIGHT
i NEO-220 cu 60 W consum, dimensiuni 235x175x50 mm i masa de 1-2 kg, iar
n figura 2.142, c-d, - computerele Microspace20 i ET-200 de 165x110x27 mm i
145x115x50 mm, 0,5 kg, 15W i funcionare de la minus 20C i pn la +70 C.
b)
c)
d)
Fig. 2.142. Computere compacte i ultracompacte ale companiei IPC 2U
188
2.6 COMPUTERE
Computerele eBOX-2300 (fig. 2.143, a) sunt att de miniaturizate, nct ncap

n palm 115x115x35 mm, 0.5 kg, 15 W i BOXER (fig. 2.143, b). n plus ele au
o construcie complet nchis (IP-67), ceea ce exclude ptrunderea prafului i a
umezelii, corpul din aluminiu ondulat servind ca radiator pentru rcire. Modificaia
BOXER permite chiar o cufundare de scurt durat n ap pn la 1m adncime.
Conectoarele de interfa ale au, de asemenea, o construcie protejat.
b)
Fig. 2.143 Computere miniaturizate i ermetizate BOX-2300 i BOXER
Datorit posibilitii de prelucrare a informaiilor video, consumului redus de
energie, excluderii ventilatorului de rcire, maselor i gabaritelor mici ele pot fi
instalate uor n diferite dulapuri, camere de luat vederi, bancomate, terminale
informaionale i comerciale, vehicule civile i militare. Majoritatea modificaiilor
compacte prevd o alimentare exterioar de la o
surs de 12 V i asigur o funcionare n
reeaua ETHERNET fr cablu.
O protecie similar i o construcie
neobinuit o au i computerele companiei
americane MicroMax-600, 800 (fig. 2.144).
Prima modificaie are o construcie ermetizat i
cubic 150x150x150 mm, care permit s
funcioneze n cel mai larg diapazon de
temperaturi - minus 40C ...+70C.
Fig.2.144 Computer ermetizat MicroMax-600
Preul de cost al computerelor industriale Panel PC constituie 2000-2500
uniti convenionale (u.c.), al computerelor Rack PC - 1500-1600 u,c., al
computerelor compacte --600-800 u.c., iar al computerelor ultracompacte 300400 u.c. Panourile operatorului Touch cost 500-1000 de dolari. Nu este clar ns
din datele publicate, dac n aceste preuri sunt incluse adaosurile intermediarilor
sau nu.
Companiile chineze i taivaneze se struie s nu rmn mult n urma
companiilor americane. n figura 2.145 sunt prezentate 3 variante constructive
tipice ale computerelor companiei chineze EVOC : IPC-2402 de execuie Rack,
n form de panou PPC-1503 i miniaturizate MEC-9101 i 9201 cu 1-2 module
de extindere, consum de energie de 270 W i dimensiuni 444x400x44 (88)mm.
2.6 COMPUTERE
189
Aceste computere au date tehnice puin mai sczute, n schimb preul lor de cost
este mult mai mic, adic sunt mai accesibile pentru diferii utilizatori.
Fig. 2.145. Computere industriale tipice ale companiei chineze EVOC

Majoritatea companiilor mai produc o nomenclatur larg de componente ale
computerelor industriale: plachete ale procesoarelor centrale, hard-discuri,
module de extindere, blocuri de alimentare, diferite accesorii i altele.
Din domeniile clasice de utilizare a computerelor industriale, dup cum a
fost deja menionat mai sus, fac parte sistemele de automatizare ale strungurilor i
mainilor unelte de prelucrare a metalelor i lemnului, roboilor industriali,
mainilor automate de poziionare (croire a hainelor i altor confecii) i de
sincronizare a organelor de lucru i altele. n timpul de fa aceste domenii s-au
lrgit mult, ceea ce a i condiionat elaborarea i producerea mai multor modificaii
de computere industriale, despre care s-a menionat mai sus. Utilizarea lor larg
este condiionat n prezent de automatizarea complex a liniilor i proceselor
tehnologice din toate ramurile industriale de baz, mai ales din industria
metalurgic, a sticlei, cimentului, hrtiei i cartonului, tutunului, constructoare de
maini, alimentar, la centrale electrice cu termoficare sau atomice i n multe alte
domenii. Unele din acestea vor fi descrise n partea a doua a acestui ghid, de aceea
n acest capitol se aduce un singur exemplu de utilizare a computerelor industriale
pentru automatizarea complex a unei maini unelte de tipul TRUMATIC de
tanare a foilor de tabl sau de metal .
2.6 COMPUTERE
190
2.6.5 Utilizarea computerului industrial pentru automatizarea mainii unelte

TRUMATIC 500 de tanare a foilor de metal
Compania german TRUMPH a elaborat mai multe generaii i tipuri de maini
automatizate TRUMATIC de tanare a foilor de tabl sau de metal cu grosimi
pn la 8 mm i dimensiuni 1x2 m. Unul din tipurile mai vechi, produs n anul
2000, este artat n figura 2.146. Elementele constructive principale ale lui sunt :
1 carcasa (batiul) de metal; 2 dispozitivele de fixare a foii ; 3 - capul de tanare
cu acionare hidraulic prin batere vertical pe axa Z; 4 masa mobil de suport a
foii de metal cu 2 acionri electrice reglabile de avans pe axele X i Y.
a)
Fig. 2.146Vederi generale ale mainii TRUMATIC500 de tanare a foilor de metal
2.6 COMPUTERE
191
Procesul de tanare are la baz principiul de tiere al foarfecelor poansonul

(instrumentul sau tool-ul), fixat la captul mecanismului vertical cu acionare
hidraulic, lovete cu o for relativ mare foia de metal de pe masa mobil, n
interiorul creea este fixat ntr-o caset o matri de o configuraie
corespunztoare instrumentului ales din magazia de instrumente. Fora maxim de
batere a sistemului hidraulic constituie 220 kN (22 tone). Ea se alege n funcie de
grosimea foii de metal.
n figura 2.147 sunt artate diferite variante de scule poansoane i matrie de
tanare, precum i un exemplu de profil, obinut ntr-o foaie de metal prin
utilizarea unor astfel de scule i principii de tanare.
Fig. 2.147 Exemple de scule i profiluri de tanare ntr-o foaie de metal

n partea superioar a capului de batere se afl un acumulator hidraulic, care
asigur o rentoarcere rapid a pistonului n poziia iniial prin nmagazinarea
unei energii n timpul cursei de lovire a foii. n rezultat acest sistem hidraulic poate
asigura un numr mare de bti pe minut - pn la 110-120 de lovituri. Deeurile
de metal sunt eliminate cu ajutorul unui sistem pneumatic.
Pentru a asigura o traiectorie necesar de tanare, capul cu instrumentul de
batere i matricea de perforare a gurii sunt nzestrate cu mecanisme de rotire n
jurul axelor lor ntr-un diapazon 0-360 ( axa de rotaie este definit n acest caz ca
axa C). Rotirea acestor mecanisme trebuie s fie sincron cu posibilitatea de
variaie a vitezei lor. Ca urmare, aceste mecanisme sunt nzestrate, de asemenea, cu
acionri electrice reglabile n frecven, ns de o putere mai mic fa de
acionrile reglabile de avans ale mesei pe axele X i Y.
192
2.6 COMPUTERE
Aadar, maina de tanare automatizat a foilor de metal TRUMATIC 500

este nzestrat cu toate tipurile principale de acionare : principal hidraulic; de
avans i de poziionare (rotire) electrice; auxiliare pneumatice. ns acionrile
electrice de avans ale mesei sunt prevzute pentru o deplasare concomitent i
coordonat a micrilor pe ambele axe X i Y, ceea ce a condiionat utilizarea unor
servoacionri cu frecven variabil i a unui controler de micare (Motion
Controller) pentru automatizarea lor. n calitate de astfel de controler poate fi
utilizat un controler modular universal de tipul SIMATIC S7-400, VIPA 300S
(500S), sau un controler special, cum sunt cele ale companiilor ABB i BOSCH.
ns automatizarea complex a mainii de tanat nu poate fi fcut fr un panou
de comand i vizualizare a informaiilor principale, sau a unui computer special.
Un astfel de computer, realizat n anul 2000 fr cerine riguroase n ceea ce
privete masa i dimensiunile lui, este prezentat n figura 2.148. Partea frontal a
lui include monitorul de vizualizare i o serie de taste funcionale i operaionale.
Un astfel de sistem aparine de clasa CNC (Computer Numerical Controll) .
Alturi de computerul special este utilizat un computer obinuit de programare
local, legat prin reea cu cel special i cu computerul de programare de la distan
din alt sal. Programarea tehnologic se efectueaz cu ajutorul unui program
special - TOPS 300 sau TOPS 500. Ca document iniial de elaborare a
programului tehnologic servete desenul ei n programul standardizat AutoCad.
Fig. 2.148. Computerul special de automatizare a mainii de tanat i computerul

obinuit de programare local
2.6 COMPUTERE
193
n dulapurile de sub computere sunt amplasate toate celelalte componente ale

sistemului CNC: controlerul de micare, servoconvertizoarele de frecven ale
acionrilor electrice reglabile, aparatajul de alimentare cu energie electric, de
comand[ a mecanismelor auxiliare i de protecii. n figura 2.149 este prezentat
controlerul modular de micare al companiei BOSCH, utilizat pentru
automatizarea mainii de tanat i asemntor cu controlerul SIMATIC S7-400.
Fig. 2 149. Controlerul de micare al companiei germane BOSCH

Servoinvertoarele autonome ale celor 2 mecanisme de deplasare a mesei i ale
celor 2 mecanisme de rotire a poansonului i matriei, artate n figura 2.150, sunt
alimentate de la un redresor necomandat comun, amplasat n partea stng.
Fig.2.150Redresorul comun i invertoarele de frecven ale mecanismelor de avans
194
2.6 COMPUTERE
Schema funcional a unui servoinvertor autonom similar de tipul AMKSYN

cu comand digital PWM al companiei ABB este artat n figura 2.151.
Fig.2.151Schema funcional a unui invertor AMKSYN de comand digital PWM
3. CONVERTOARE ELECTRONICE DE PUTERE, UTILIZATE N

SISTEME MODERNE DE AUTOMATIZARE
n sistemele moderne de automatizare ale proceselor tehnologice industriale
i-au gsit aplicaie 2 tipuri principale de convertoare electronice de putere de
curent alternativ, care stau la baza acionrilor electrice acestor sisteme:
- convertoarele programabile de tensiune variabil i frecven constant,
realizate cu tiristoare i utilizate pentru pornirea lin i protecia motoarelor
asincrone, de unde a provenit i denumirea alternativ de softstartere;
- convertoarele programabile de tensiune i frecven variabile, numite i ntro variant mai scurt convertizoare de frecven variabil (CFV), bazate pe
redresoare i invertoare autonome cu tranzistoare i diode de putere, i utilizate
pentru reglarea lin a vitezei motoarelor asincrone, proporional cu frecvena CFV
Aceste convertoare au un sistem propriu de automatizare, realizat cu
microcontrolere programabile specializate de 16 sau 32 de bii. Ele sunt
comandate, la rndul lor, de controlere programabile modulare ale sistemelor de
automatizare n scopul reglrii productivitii proceselor tehnologice industriale.
3.1 Convertoare programabile de pornire lin a motoarelor asincrone
3.1.1 Noiuni generale i principii de funcionare
Convertoarele electronice de pornire lin a motoarelor (starterele)
reprezint nite variatoare de curent alternativ (VCA) cu comutaie natural a
tiristoarelor, care transform o tensiune sinusoidal de amplitudine i frecven
constant ntr-o tensiune alternativ nesinusoidal de aceeai frecven, ns de o
amplitudine mai mic i variabil. De aceea ele mai sunt numite i regulatoare,
deoarece au o funcie identic cu cea a autotransformatoarelor de reglare a
tensiunii alternative de ieire U S var la o amplitudine constant a tensiunii de
alimentare U A.m const i la una i aceeai frecven f S f A 50 Hz const .
ntruct tiristoarele pot conduce curentul numai ntr-o singur direcie, curentul
alternativ poate fi reglat de 2 tiristoare, conectate antiparalel, unul pentru
alternana pozitiv, iar altul pentru alternana negativ, att n cazul variatoarelor
monofazate, ct i al variatoarelor trifazate (fig. 3.1). Fiecare pereche de tiristoare
poate fi reprezentat ca un redresor monofazat reversibil monoalternan cu
funcionare ciclic dup fiecare
alternan, de aceea au acelai
T1
principiu de reglare a tensiunii de
ieire ca i redresoarele clasice.
T2
Ele se simplific, dac fiecare
Ud Z
UA
s
pereche de tiristoare este
nlocuit cu un triac.
M
Fig. 3.1. Scheme tipice ale
VCA monofazate i trifazate
3.1 CONVERTOARE
196
PROGRAMABILE DE PORNIRE LIN A MOTOARELOR
Funcia de micorare a tensiunii efective de ieire U S se bazeaz pe aplicarea

impulsurilor de comand cu un unghi de ntrziere t fa de punctele de
comutaie natural t k (de trecere a tensiunii U AK prin zero), n rezultatul
creea tiristoarele T1 i T2 transmit sarcinii numai o parte din alternanele tensiunii
sinusoidale de intrare, tind astfel o parte din ele. n figura 3.2, a t = /2,
iar sarcina este pur rezistiv ( Z S RS ), de aceea tiristoarele T1 i T2 transmit la
ieire numai o jumtate de sinusoid, blocndu-se n momentele de timp t k ,
deoarece ele conduc curentul numai de o singur polaritate .
La o sarcin activ-inductiv durata de conducie a tiristoarelor depete
punctele de comutaie natural cu un interval de timp t = s arctg Ls / Rs , n
decursul cruia tensiunea UAK<0, iar curentul prin tiristoare este totui pozitiv (fig.
3.1, b,c). n aceste intervale curentul este susinut de tensiunea de autoinducie
eL Ls dis / dt , care se opune creterii curentului dis / dt 0 i susine descreterea
lui dis / dt 0 prin energia reactiv, acumulat de ctre inductivitatea de sarcin LS.
a)
b)
c)
T1
T2
00
T1
T2
3 / 4 135
Z s Rs
iT
U s t
U s t
Fig. 3.2. Diagrame de funcionare ale VCA monofazat pentru sarcini pur active i
activ-inductive
Dac prin sistemul de comand al tiristoarelor se modific unghiul n
diapazonul de la 0, , atunci tensiunea de ieire U s variaz de la valoarea maxim
U s U A pn la U s 0 . Dependena U S
U s
reprezint caracteristica de reglare a VCA (fig.
3.3). Aceast caracteristic neliniar ns depinde U A
Z s Ls
nu numai de unghiul de reglare (t), ci i de
unghiul de faz al sarcinii (RS,LS) , dependent,
Z s Rs
la rndul su, de raportul dintre componenta activ
i reactiv a sarcinii.
/2
Fig. 3.3. Caracteristica de reglare a VCA

La o sarcin pur inductiv ZS=LS diapazonul de reglare al unghiului se
micoreaz de 2 ori, fiind cuprins n intervalul 2 , . Aplicarea impulsurilor de
comand n intervalul 0 2 nu schimb starea tiristoarelor, ntruct n acest
interval curentul este negativ datorit rmnerii lui n urma tensiunii cu /2. Din
aceast cauz caracteristica US() n acest subdiapazon constituie o linie dreapt.
Pentru un unghi de comand / 2 , curentul de sarcin is devine ntrerupt, iar
tensiunea U S se micoreaz fa de tensiunea de intrare U A , adic U S U A .
3.1 CONVERTOARE
197
Aadar, variatoarele de curent alternativ au o schem i o funcionare relativ

simpl, ns reglarea n faz a unghiului de comand este nsoit de un dezavantaj
important al lor. Odat cu creterea unghiului de reglare are loc o distorsionare
tot mai puternic a formei sinusoidale a tensiunii de ieire (fig. 3.2, c). De aceea
VCA se utilizeaz mai mult pentru reglarea curentului sarcinilor pur active :
plitelor i cuptoarelor electrice, boilerelor, lmpilor i proiectoarelor din teatre i
sli de concerte, unde variatoarele asigur o aprindere i stingere lent a luminii.
Aceste variatoare au o utilizare tot mai larg n ultimul timp n calitate de
contactoare electronice de curent alternativ, mai ales pentru sarcini puternic
inductive i cu porniri dese. La astfel de contactoare nu apare arcul electric la
deconectare, deoarece tiristoarele se deconecteaz la un curent egal cu zero.
Motoarele asincrone fac parte din grupul acestor sarcini, iar micorarea tensiunii
reduce curentul de pornire de 2-3 ori, ceea ce exclude unul din dezavantajele
principale ale acestor motoare.
ns motoarele asincrone sunt pretenioase la o form nesinusoidal a tensiunii
U s , cnd scade randamentul i factorul de putere din cauza armonicilor superioare.
De aceea VCA nu se utilizeaz pentru reglarea n regim staionar, ci numai pentru
pornirea lor lin. Timpul de pornire este scurt, de aceea pierderile adugtoare
datorate formei nesinusoidale a tensiunii de ieire nu reuesc s nclzeasc
motorul. Dup pornire motorului i este aplicat o tensiune nominal prin
deschiderea tiristoarelor n momentele de comutaie natural =0, sau motorul este
transferat printr-un contactor electromagnetic la o alimentare direct de la reea.
Funcionarea variatoarelor trifazate cu 6 tiristoare este identic cu cea a
variatoarelor monofazate cu 2 tiristoare numai n caz , dac nulul sarcinii trifazate
este conectat la nulul reelei. n acest un variator trifazat se transform n 3
variatoare monofazate, care funcioneaz autonom cu un defazaj de 120.
n caz dac nulul sarcinii trifazate este izolat, funcionarea se complic
datorit interaciunii curenilor dintre faze, iar forma tensiunilor se nrutete
i mai mult. La deschiderea urmtorului tiristor, - iar aceast deschidere are loc
peste fiecare 60 - tensiunile dintre toate fazele se schimb brusc, deoarece
tiristorul cu un curent mai mic se blocheaz. La blocarea tiristorului unei faze,
regimul simetric trifazat se transform ntr-un regim bifazat. La o funcionare
bifazat tensiunea de faz este egal cu 1/2 din tensiunea de liniere. Influena
reciproc a curenilor de faz depinde de 2 factori : de unghiul i de caracterul
sarcinii. n cazul unor unghiuri mari curentul unei faze poate s se ntrerup chiar
nainte de deschiderea tiristorului urmtor. Analiza funcionrii lor poate fi fcut
relativ simplu doar pentru o sarcin activ. Dependena diferit a acestor regimuri
de unghiul de comand poate fi mprit n mai multe intervale :
Dac =0, are loc regimul simetric de conducie trifazat;
Dac 0<<60, n conducie se afl cnd 2, cnd 3 tiristoare ;
Dac 60<<90, n orice moment se afl n conducie 2 tiristoare (fig. 3.4,
unde prin KR , KS , KT sunt notate duratele de conducie a fazelor R,S,T);
Dac 90<<150, alterneaz regimurile de conducie bifazat i de
conducie ntrerupt (fig. 3.5) [14];
198
3.1 CONVERTOARE
Dac 150<<180, atunci are loc numai regimul de conducie ntrerupt,

ceea ce nseamn, c diapazonul de reglare a unghiului este cuprins n
intervalul 0-150, adic este mai cu 30 fa de variatorul monofazat.
La o sarcin de tip motor asincron analiza se complic mult datorit apariiei
influenei tensiunilor electromotoare (t.e.m).
Fig. 3.4. Formele de und ale VCA trifazat la o sarcin rezistiv i =75
3.1 CONVERTOARE
Fig. 3.5. Formele de und ale VCA trifazat la o sarcin rezistiv i =105
199
200
3.1 CONVERTOARE
3.1.2 Softstartere industriale moderne de pornire a motoarelor electrice

3.1.2.1 Avantaje, domenii de utilizare i clasificare
Dup cum a fost menionat, variatoarele moderne de curent alternativ, utilizate
pentru pornirea lin a motoarelor asincrone (MA), se numesc softstartere
( ). Ele au aceeai schem de for cu 2 tiristoare
obinuite n fiecare faz, sau numai n 2 faze, i aceleai principii de reglare ca i
variatoarele clasice, ns sistemul lor de comand este realizat cu microcontroler
programabil. Acest lucru a ridicat performanele lor n ceea ce privete diversitatea
funciilor realizate, flexibilitatea i simplitatea de acordare a parametrilor,
diagnosticarea i semnalizarea regimurilor de funcionare, legtura cu alte
dispozitive. Toate aceste performane au lrgit considerabil domeniile de utilizare
practic ale starterelor pentru pornirea lin a motoarelor diferitor mecanisme
tipice i speciale, care din punct de vedere tehnologic nu impun o reglare a turaiei
n diapazon larg, de exemplu a pompelor, ventilatoarelor, compresoarelor,
conveierelor, mixerelor, centrifugelor, concasoarelor, maini de mcinat, tiat etc.
Datorit creterii line a tensiunii starterele asigur o micorare a curentului de
pornire al motoarelor acestor mecanisme de (1,5-2,0) ori - de la 5 7 I N la (3-4)
IN , n funcie de cuplul de sarcin de la arborele motorului. ns pentru a asigura
un cuplu necesar de pornire, valoarea minim a tensiunii de ieire trebuie s
depeasc Umin=(0,4-0,5)UN . Evident c timpul de pornire n aceste cazuri crete
de la 1 3 s la 15-30 s (fig. 3.6, a). O urnire din loc mai efectiv se obine n
cazul unui impuls iniial scurt de 100-200 ms de 100 % din tensiunea nominal
(funcia BOOST), dup care amplitudinea poate micorat chiar sub 40%, deoarece
cuplul de sarcin dup urnire din loc scade, ceea ce condiioneaz o micorare mai
semnificativ a curentului de pornire (fig. 3.6, b).
b)
Fig. 3.6. Moduri de variaie a tensiunii softstarterelor n timpul pornirii
Variaia curentului motorului la o pornire direct, stea-triunghi i cu softstartere
tiristorizate este artat n figura 3.7, a, iar n figura 3.7, b sunt prezentate
caracteristicile mecanice dependena cuplului electromecanic de turaia M(n) ale motorului la 3 valori ale tensiunii de alimentare; (0,6;0,85 i 1,0)UN , i f=fN=
3.1 CONVERTOARE
201
const. Cu ct tensiunea se micoreaz, cu att cuplul maxim i l de pornire scade,

aceast scdere fiind, de fapt, proporional cu ptratul tensiunii (mai pronunat).
Fig. 3.7, a) - Variaia curentului la o pornire direct, stea-triunghi i prin softstarter;

b) caracteristici mecanice ale motoarelor asincrone la diferite valori ale tensiuni
n mod analogic poate fi reglat lent tensiunea i n regim de oprire a
motoarelor, ns timpul de oprire evident crete. n cazul, dac este necesar o
frnare rapid, se recurge la regimul de frnare dinamic a MA trifazate cu
alimentare n curent continuu. n ultimul caz variatorul asigur o redresare
monoalternan a 2 faze, blocnd cte un tiristor
din ele i ambele tiristoare din faza a treia.
Utiliznd ns un contactor adugtor (KM), care
s unteze 2 faze statorice pentru a crea o
excitaie n curent continuu a tuturor fazelor
(fig. 3.7), cuplul de frnare crete. O astfel de
soluie este prevzut n starterele companiei
Danfoss, iar compania Mitsubishi Electric
produce o serie special de astfel de convertoare
cu puteri 4-160kW, pe care le-a numit Solbrake.
Fig. 3.8. Starter cu contactor adugtor de frnare dinamic
n cazurile, cnd regimul de oprire sau frnare lin nu
este necesar majoritatea softstarterelor moderne prevd o
untare a tiristoarelor convertorului i o alimentare
direct a motorului printr-un contactor electromagnetic
adugtor incorporat, numit contactor de by-passe,
ceea ce micoreaz pierderile i mrete randamentul lui
(fig. 3.9). Pentru a nu influena asupra gabaritelor
starterelor de putere mare, contactoarele de untare sunt
prevzute n exterior, comanda crora se realizeaz cu
ajutorul unui releu de ieire al convertorului. n acest caz
protecia motorului nu se exclude.
Fig. 3.9. Starter cu contactor de untare
3.1 CONVERTOARE
202
Un alt avantaj principal al acestor convertoare const nu numai n

posibilitatea simpl de micorare a curentului de pornire prin micorarea tensiunii
corespunztoare n bucl deschis, ci i limitarea (stabilizarea) acestui curent n
bucl nchis cu traductor i regulator de curent. Schema funcional a unei astfel
de bucle analogice este prezentat n figura 3.10. Curentul de intrare al
variatorului este msurat cu 3 transformatoare de curent i redresat cu o punte de
diode, ns valoarea curentului de reacie de la ieirea acestei puni este aplicat la
intrarea regulatorului n cel mai simplu caz prin dioda Zener VD1, care se
strpunge numai cnd curentul atinge valoarea maxim admisibil. n schemele
starterelor moderne este prevzut cu o acordare reglabil i programabil a
tensiunii de reacie negativ a curentului. Acest principiu permite numai o
stabilizare a cuplului maxim al motorului, ceea ce este necesar n cazul unor
porniri ndelungate ale ventilatoarelor centrifugale, suflantelor
sau altor
mecanisme cu inerie mare.
Caracteristica
electromecanic
relativ a motorului dependena
curentului de turaie la o pornire
direct cu curent necontrolat i la o
pornire lin cu starter i curent
maxim limitat Imax /IN=3 =const, este
artat n figura 3.11, a. Procesele
tranzitorii de variaie a curentului i
a vitezei motorului n timpul pornirii
cu un astfel de curent limitat sunt
ilustrate de figura 3.11, b [17].
Fig. 3.10. Schema funcional de
limitare a curentului maxim al
motorului n bucl nchis analogic
a)
b)
Fig. 3.11 Caracteristici electromecanice i procese tranzitorii de variaie a

curentului i vitezei motorului n timpul pornirii cu curent maxim limitat
Motorul asincron n scurtcircuit este simplu i ieftin, de aceea servete ca cal
3.1 CONVERTOARE
203
de btaie n industrie ( ). ns acest motor are

o pornire grea i este sensibil la regimuri anormale, de aceea necesit o protecie
riguroas. Cea mai simpl protecie a lor poate fi realizat cu diferite relee. n
prezent au fost elaborate diferite astfel de relee electronice de protecie unitar sau
multipl a MA, inclusiv digitale, care deconecteaz motorul prin contactorul
electromagnetic de alimentare al lui.
Softstarterele , n afar de micorarea i stabilizarea curentului de pornire ,
pot asigura o protecie complet, efectiv, rapid i integrat a motoarelor
asincrone in regimuri de funcionare anormal, ceea ce mrete durata lor de
funcionare. n protecia complex intr nu numai protecia obligatorie la
scurtcircuit i la suprasarcini, ci i la dispariia unei faze, la asimetria tensiunilor de
faz, la schimbarea succesiunii fazelor, la depirea timpului de pornire stabilit, la
creterea temperaturii statorului, la blocarea rotorului. Protecia prin startere este
mai rapid, deoarece este realizat cu elemente electronice cu tiristoare n
calitate de elemente de execuie, care sunt mult mai rapide dect contactoarele
electromagnetice. Eficacitatea acestei protecii este determinat nu numai de
excluderea arcului electric la deconectare, ci i a supratensiunilor, ntruct energia
reactiv la deconectare reuete s se rentoarc n reeaua de alimentare la
deplasarea unghiului de comand al tiristoarelor n regim de =max i la
micorarea curentului cu o vitez, determinat de inductivitatea de sarcin.
Regimul de pornire este deosebit de dificil pentru motoarele de putere mare,
care nu admit o pornire direct din cauza nu numai a ocurilor mari de curent i de
cuplu, ci i din cauza micorrii tensiunii reelei de alimentare n timpul pornirii
Acest lucru se refer, de asemenea, i la motoarele de tensiune nalt (3-10) kV.
Regimul de pornire al motoarelor este deosebit de greu pentru reeaua de
alimentare i n cazul unor puteri mai mici, ns cu alimentare de reele cu puteri
limitate, cum sunt reelele steti sau cu instalaii diesel generatoare, utilizate pe
nave maritime sau alte instalaii mobile. Evident, c utilizarea starterelor rezolv
aceast problem.
Regimul de pornire-oprire este dificil pentru toate agregatele de pompare din
cauza diferenei de presiune i a debitului mare, iar pentru pompele submersibile
cu puteri mai mari de 5-7 kW, instalate n fntni arteziene cu adncime mare (30300 m), datorit rotorului alungit i suspendrii mecanice de conducta de refulare
numai la un capt al ei, acest regim este deosebit de greu. Condiiile grele de
funcionare i suprasolicitrile electrice, mecanice i hidraulice n timpul
p0ornirilor reduc termenul de funcionare al pompelor submersibile pn la 2-3
ani. De aceea utilizarea starterelor pentru aceste pompe este nu numai raional,
ci i obligatorie. ns nu toi inginerii i proiectanii au contientizat acest lucru.
innd cont de avantajele starterelor tiristorizate i de problemele de pornire
precum i cele de protecie, ale motoarelor mecanismelor menionate mai sus,
majoritatea companiilor, care produc aparate i dispozitive electronice pentru
acionri electrice produc, de asemenea, i dispozitive de pornire lin (tab.3.1).
Gama de puteri a lor este relativ mare de la 0,37 kW i pn la 1200-1400 kW la
tensiune joase - 230-690 V. Compania Mitsubishi Electric produce n plus i
softstartere de tensiuni nalte -2300-6600 V cu puteri a 300-9700kW. Toat aceast
204
3.1 CONVERTOARE
gam poate fi mprit n 3 clase principale de putere i complexitate diferit :

1) Simplificat, compact i de putere mic;
2) Universal, flexibil i de putere mijlocie;
3) Avansat, complex i de putere mare.
Clasa simplificat, compact i de putere mic prevede o reglare analogic a
tensiunii unei singure faze din trei, sau a 2 faze ale motorului. Acordarea
parametrilor principali n aceast clas se efectueaz cu ajutorul a 3-4
poteniometre, scoase pe partea frontal mpreun cu diodele luminiscente de
semnalizare. Masa i gabaritele dispozitivelor sunt att de mici, nct pot fi
instalate pe ina standardizat DIN 35mm .
Clasa universal i de putere mijlocie aste prevzut, de regul, cu funcii
adugtoare de protecie a motoarelor i pentru 2 regimuri de pornire :
Pornire normal, cu timp de pornire relativ mic (15-30) s, utilizat
pentru mecanisme cu moment de inerie mic pompe, compresoare,
conveiere de lungime scurt, elevatoare, scri rulante, ui automate i altele
Pornire grea, cu timp de pornire mai mare (30-90s), utilizat pentru
ventilatoare centrifugale, suflante, mori, concasoare, mixere, conveiere de
lungime mare i altele.
Clasa de putere mare este realizat cu tiristoare n toate fazele motorului, cu
microcontroler de comand digital, cu funcii complexe i avansate de protecie,
cu posibiliti lrgite de funcionare n reea computerizat, cu indicator de afiare
i indicare. Din aceast clas fac parte i starterele de tensiune nalt-2300-6600V..
Unele startere sunt programate pentru o inversare a motorului prin modificarea
succesiunii a 2 faze de intrare cu ajutorul a 2 contactoare electromagnetice
Softstartere industriale moderne
Tabelul3.1
Compania Siemens
Schneider
ABB Danfoss Mitsubishi
Lovato
Clasa
Electric
Electric
Electric
Simpl,
Sirius
Altistart01
PSS
MC 1
Solstart
compact
3RW30
N1
1-11
0,1-11
RVS-AX
1-55kW 0,3-5,5kW
kW
kW
4-30kW
Universal 3RW40 Altistart01
PSS
MCDRVX-DX
ADX
flexibil 75-250kW
N2
7,5201
4-90kW
7-132
0.7-75kW 160kW 7-110kW
kW
Avansat
3RW44 Altistart48
PST
MCDRVS-DN
ADX
complex 15-710kW 4-1299kW
153000
4-1550kW 160-639
1400kW 7-800kW
kW
Tensiune
HRVS-DN
nalt
300-9700kW
Unele din aceste tipuri de startere includ, la rndul lor, unele modificaii
speciale de utilizare, de exemplu pentru pompe, pentru motoare alimentate de la
diesel-generatoare maritime, cu execuie antiexploziv pentru mine i altele.
3.1 CONVERTOARE
205
3.1.2.2 Dispozitive de pornire lin a motoarelor SIRIUS 3RW ale

companiei Siemens
Pentru pornirea lin a motoarelor cu puteri pn la 55 kW i cureni pn la
100 A firma german Siemens a elaborat 4 modificaii simplificate i compacte de
startere SIRIUS 3RW30, care au urmtoarele particulariti:
regleaz tensiunea cu ajutorul tiristoarelor numai n 2
faze, cea de-a 3 faz este conectat direct, ceea ce simplific
schema de for;
sistemul de comand i reglare este simplu, deoarece
este realizat cu elemente analogice fr programare a
parametrilor principali ai motorului, pentru acordarea lor fiind
prevzute doar 3 poteniometre pentru reglajul timpului de
pornire n intervalul 1-20 s, valorii minim a tensiunilor
iniiale n diapazonul 40 100 % i a timpului de oprire -1-20 s;
execuia constructiv compact este elaborat n
aceleai dimensiuni i gabarite cu celelalte aparate i
dispozitive de comutaie SIRIUS 3R cu instalare pe ina
standardizat DIN 35 mm, utilizate pentru comanda i
protecia motoarelor asincrone, (ntreruptoarele automate,
relee, contactoare).
n figura 3.12 este reprezentat o montare consecutiv a
unui ntreruptor automat de protecie i a unui starter
simplificat 3RW30, care are practic aceleai gabarite.
Aadar, aceste startere constituie o variant alternativ i
compatibil cu performane mai ridicate i cu preuri
concurente cu variantele clasice ale contactoarelor
electromagnetice, inclusiv cu cele de pornire stea-triunghi,
care impun utilizarea a 3 contactoare electromagnetice.
Fig. 3.12. Starter 3RW30 al companiei Siemens
n figura 3.13 sunt artate i celelalte clase de startere ale companiei Siemens
de puteri mijlocii 3RW40 i puteri mari 3RW44, care sunt, de asemenea, compacte
Fig. 3.13. Clase principale de startere SIRIUS 3RW ale companiei Siemens
206
3.1 CONVERTOARE
3.1.2.3 Softstartere Altistart ale companiei Schneider Electric

(Telemecanique)
Acesta startere au cam aceeai nomenclatur de modificaii i funcii realizate,
ns sunt prevzute pentru pornirea lin a motoarelor trifazate i monofazate,
deoarece regleaz tensiunea ntr-o singur faz (Altistart 01N1cu puteri 0,37-5,5
kW), sau n 2 faze (Altistart 01N2 cu puteri 0,75-15 kW). n plus asigur pornirea
n cascad a 3-4 motoare. n figura 3.14 sunt artate aspectul exterior i
instalarea acestor modificaii compacte pe ina DIN 35 mm, iar n figura 3.15 schemele lor de conexiune cu sau fr contactor de linie i de comand cu 2
conductoare (un singur semnal) sau 3 conductoare (2 semnale discrete).
Fig.3.14 Starterele Altistart01N1 i Altistart01N2 ale companiei Schneider Electric
Fig. 3.15. Scheme de conexiune i comand cu 2 sau 3 conductoare ale starterelor
3.1 CONVERTOARE
207
n primul caz starterul se comand cu un singur semnal logic static, aplicat la

intrarea LI2: starea 1 corespunde regimului START, iar starea 0 regimului
STOP. La o comand cu 2 semnale dinamice, aplicate la intrri diferite, semnalul
START de la intrarea LI2 poate fi scurt (dinamic), la fel ca i semnalul STOP de
la intrarea LI1. n ambele cazuri aplicarea acestor semnale exterioare poate fi
realizat cu ajutorul a 2 butoane unul cu contact normal-deschis, iar altul cu
contact normal-nchis.
Starterele Altistart 01N1 conine 1 semnal discret de ieire LO1, n forma unui
tranzistor cu colectorul deschis i un releu R1 pentru a semnaliza finalizarea
procesului de pornire, iar modificaia Altistart 01N2 include semnalul LO1 i 3
relee de ieire R1A-R1C, unul dintre care poate fi utilizat pentru finalizare
procesului de oprire, iar altul pentru defeciuni posibile. Diagramele semnalelor
de funcionare n regimurile de pornire i oprire sunt reprezentate n figura 3.16.
Fig. 3.16. Diagramele semnalelor de funcionare n regimuri de pornire i oprire

Modificaiile Altistart 01 asigur i funcia
BOOST, reprezent grafic n figura 3.6, b,
conform creea motorului i se aplic n
momentul iniial de pornire un impuls scurt de
100 % din tensiune, care se micoreaz brusc
dup ce motorul se urnete din loc.
n cazurile, cnd este necesar o inversare a
motorului de acionare a unor mecanisme, cum
sunt de exemplu benzile transportoare sau
conveierele, ea se realizeaz prin metoda
clasic cu 2 contactoare electromagnetice de
intrare KM2 i KM3, care schimb
succesiunea a 2 faze statorice (fig. 3.17).
Fig. 3.17. Schema de inversare a motorului
208
3.1 CONVERTOARE
Softstarterele avansate i de putere mare (4-1200 kW) Altistart48 mbin

funciile de pornire-oprire cu funciile de protecie ale motoarelor de acionare,
precum i de funcionare ale acestora ntr-un sistem complex de automatizare. n
afar de proteciile menionate mai sus, aceste startere permit o nclzire prealabil
i uscare a izolaiei motorului in curent continuu limitat (dac aceasta este
necesar). Ele nu conin contactor incorporat de untare, ns pot asigura prin relee
de ieire comanda unui contactor By-pass exterior i a unui contactor de linie. n
plus, ele pot asigura pornirea consecutiv i individual a ctorva motoare, fiecare
dintre care este transferat automat dup pornire la o alimentare direct de la reea.
Indicatorul digital, destinat pentru programarea i diagnosticarea starterului,
poate fi instalat pe ua dulapului de instalare (fig. 3.18). Pentru o funcionare n
reea sunt prevzute 4 semnale discrete de intrare LI1-LI4, 2 semnale discrete de
ieire LO1-LO2, 3 relee R1-R3 de ieire i 1 semnal analogic de ieire 4-20 mA, o
interfa standardizat RS 485 pentru legtura cu calculatorul (fig. 3.19).
Fig. 3.18. Softstarterul avansat Altistart 48 al companiei Schneider Electric
3.1 CONVERTOARE
209
Scheme de conexiuni exterioare a softstarterelor Altistart 48 cu contactor

adugtor de untare este ilustrat de figura 3.19.
Fig. 3.19. Schema de conexiuni exterioare ale softstarterelor Altistart 48

Puterea maxim de 1200 kW este obinut la o
conexiune n triunghi a fazelor motorului i
tiristoarelor convertorului Altistart48, cnd tensiunea
de faz este egal cu cea de linie, iar curentul de faz
este mai mic dect curentul de linie : IF=IL/1,73 (fig.
3.20). Acest lucru
permite de ales, de
exemplu
unul i
acelai starter de
1200 A pentru un
motor de 630 kW la o
conexiune stea sau
pentru un motor de
1200 kW la o
conexiune triunghi.
Fig. 3.20. Scheme de conectare a starterului i motorului n triunghi
210
3.1 CONVERTOARE
O funcie unical a convertoarelor Altistart 48 este cea de pornire consecutiv i

individual a mai multor motoare, ceea ce permite, de exemplu, automatizarea
unei staii ntregi cu 3-5 agregate identice de pompare sau de ventilare (suflante
ale instalaiilor de epurare a apelor riziduale, care au regim de pornire ndelungat) .
n figura 3.21 este artat schema de for, care realizeaz aceast automatizare i
selectare a agregatului dorit. Pentru aceasta fiecare motor este prevzut cu 2
contactoare electromagnetice clasice de alimentare unul pentru pornire prin
intermediul starterului, iar al doilea pentru o alimentare direct de la reea.
Fig. 3.21. Schema de pornire n cascad a mai multor motoare cu 1 starter ATS 48
Acordarea i configurarea computerizat a starterelor ATS 48, la fel ca i a
convertizoarelor de frecven Altivar, se face prin softul PowerSuite .
3.1 CONVERTOARE
211
3.1.2.4 Softstartere PSS i PST ale companiei ABB

Compania ABB divizeaz modificaiile starterelor sale PSS i PST dup
curentul nominal al lor. ns curentul acestor modificaii depinde nu numai de
tensiunea de alimentare (230, 400, 480, 690 V), ci i de conexiunea motorului
stea sau triunghi. La o conexiune triunghi starterul poate fi ales la un curent mai
mic (fig. 3.22). Clasa simplificat i compact cuprinde modificaiile PSS 03, PSS
12, PSS 25 (3,12,25 A) (fig. 3.23), iar clasa universal i flexibil mai multe
modificaii : PSS 18/30...PSS 300/515 (18-300 A) la o tensiune 3x400V (fig. 3.24).
Fig. 3.22. Dependena curentului starterului de conexiunea Y sau a motorului
Fig. 3.23. Startere simplificate i compacte PSS 03, PSS 12, PSS 25 ale companiei
ABB i panourile lor de acordare i semnalizare
212
3.1 CONVERTOARE
Alegerea starterului se efectueaz n funcie de puterea nominal a motorului,

modul de conexiune al lui i caracterul de pornire normal sau grea al
mecanismului de acionare.
Fig.3.24. Starter universal i flexibil PSS 18/30 i panoul su de acordare

Softstarterele cu protecii i funcii avansate PST (fig. 3.25) sunt prevzute
pentru cureni 30/52 - 1050/1810 A i realizate cu microcontroler, ceea ce permite
o acordare digital a parametrilor, o memorizare a mai multor seturi de parametri
pentru diferite motoare sau mecanisme de acionare pompe, ventilatoare,
transportoare, o afiare a informaiilor principale pe indicatorul digital n una din
12 limbi europene diferite etc.
Fig. 3.25 Softstartere PST 72 i

PSTB 1050 cu contactor by-pass
incorporat ale companiei ABB
3.1 CONVERTOARE
213
3.1.2.5 Startere RVS ale companiei Mitsubishi Electric

Cea mai bogat nomenclatur de startere analogice i digitale este produs de
compania Mitsubishi Electric (tab.3.1). Clasa simplificat i compact este
reprezentat prin 2 tipuri miniatur Solstart (fig. 3.36, a) i compact RVS.-BX
(fig. 3.26. b) cu cureni 8, 17, 31, 44, 58 A i tensiuni 230, 400, 480, 580 V. Primul
tip asigur o reglare analogic a tensiunii unei singure faze a motorului, de aceea
aceast faz poate fi untat dup pornire cu un releu obinuit. Cea mai mic
modificaie a acestui tip
(Solstart
8-400)
are
dimensiuni foarte mici 45x75x110 mm i cntrete
0,42 kg. Modificaia identic
RVS-BX-8-400 are gabarite
puin mai mari 65x190x114
mm i cntrete 1,15 kg,
deoarece
controleaz
tensiunea a 2 faze Comanda
acestor startere se efectueaz
din exterior prin contacte
obinuite de releu.
a)
b)
Fig. 3.26. Startere simplificate analogice Solstart i RVS-BX
Clasa a doua de startere cu funcii adugtoare de protecie a motorului este
reprezentat, de asemenea, de 2 tipuri : cu comand analogic - RVS-AX i cu
comand digital RVS-DX (fig. 3.27, a) i cureni de la 8 A i pn la 170 A la
aceleai tensiuni Varianta digital este nzestrat cu un display i cu funcii
multiple de comand
i diagnosticare.
Clasa a treia
RVS-DN (fig. 3.27,
b) cuprinde toat
gama posibil de
cureni - 8-2700 A la
tensiuni pn la 690
V i realizeaz cele
mai avansate funcii
de reglare comand,
protecie,
afiare,
diagnosticare
i
comunicare n diferite
reele
de
automatizare.
a)
b)
Fig. 3.27. Softstartere digitale i avansate RVS-DX i RVS-DN
214
3.1 CONVERTOARE
Compania Mitsubishi Electric este singura companie, la ora actual, care

produce softstartere HRVS-DN de tensiuni nalte 2300-6600 V i cureni 50-850
A. n caz de necesitate aceste valori maxime ale tensiunii i curentului pot fi
depite.
Aceste convertoare au evident gabarite mai mari i o construcie de
dulap cu diferite variante de execuie IP00, 32, 65 (fig. 3.28), care permit
funcionarea n condiii grele de exploatare. Contactoarele de intrare i de untare a
tiristoarelor dup pornire sunt prevzute cu o amplasare n vacuum a contactelor de
putere, ceea ce exclude apariia arcului electric la deconectare. Sistemul digital de
comand i reglare prevede variante opionale de acordare i asigur o protecie
complex ( 15 la numr) a motorului de acionare, inclusiv protecia la apariia
curentului de scurgere sau strpungere la corp (mas).
Fig. 3.28. Softstartere HRVS.DN de tensiune nalt ale companiei Mitsubishi

Electric
Ultima generaie a starterelor de pornire lin a motoarelor electrice ale
companiei Mitsubishi Elctric include unele modificaii mai performante, bazate pe
ultimele realizri ale tiinei i tehnologiei moderne. Unele din aceste modificaii
realizeaz i regimul de frnare electric dinamic (n curent continuu) a motorului
asincron de acionare.
3.1 CONVERTOARE
215
3.1.2.6 Dispozitive de pornire lin MCD ale companiei Danfoss

Compania danez Danfoss produce toate cele 3 clase principale de startere
pentru pornirea lin a motoarelor, numindu-le Motors Controllers: MCI, MCD
201, MCD 202 i MCD 3000. Prima clas este cea mai simpl, fiind destinat
numai pentru o reglare liniar i n bucl deschis a tensiunii motoarelor cu puteri
0,1-11 kW (fig. 3.29). Variatoarele clasei a doua MCD 201, MCD 202 asigur, n
afar de pornirea lin, cteva funcii adugtoare - de limitare a curentului de
pornire n bucl nchis i de protecie a motoarelor la un timp de pornire maxim,
la temperatur maxim, la inversarea fazelor de alimentare i altele. Ambele tipuri
sunt prevzute pentru puteri n diapazonul 7-110 kW (15-150 A) (fig. 3.30).
Fig 3.29. Starter MCI
Fig. 3.30. Startere MCD 201 i MCD 202
Cele mai performante ns sunt variatoarele MCD 3000 (fig. 3.31), att n
ceea ce privete diapazonul de puteri (7-800) kW, ct i funciile realizate, i
anume :
realizeaz mai multe funcii de comand, reglare, protecie i interfa;
asigur o programare flexibil a 49 de parametri, cei principali fiind mprii
n 2 grupe: de acordare principal 1-9 i auxiliar 25-33;
conin un indicator numeric, cu 11 diode luminiscente de semnalizare, 4
butoane de comand i 4 taste de programare;
n caz de instalare n motor a unui traductor de temperatur (termistor),
calculeaz dup un model termic i afieaz temperatura real a motorului;
n timpul funcionrii motorului pe display se indic sau curentul, sau
temperatur motorului;
prevd o comand local sau la distan (LOCAL / REMOTE);
n momentul conectrii tensiunii de alimentare a sistemului de comand se
verific toate diodele de semnalizare prin aprinderea lor timp de o secund;
216
3.1 CONVERTOARE
permit o comand i o monitorizare exterioar printr-un computer sau

controler programabil conductor (MASTER) i printr-o interfa serial
standardizat RS 485 ;
asigur o blocare temporizat a pornirii urmtoare fa de momentul ultimei
deconectri;
n cazul dispariiei tensiunii de comand i
de for memorizeaz starea anterioar a
variatorului i regimul de comand
LOCAL / REMOTE pentru a bloca
pornirea n regim LOCAL sau a porni
automat motorul n regim REMOTE dup
reapariia tensiunilor.
n afar de aceste performane variatoarele
MCD 3000 se produc n toat gama de puteri
medii 7 800 kW
i de tensiuni joase
3 200 690 V , crora le corespund cureni de
la 20 A (MCD 3007) pn 1564 A (MCD 3800).
Alimentarea schemei de for ns este separat
fa de cea a schemei de comand.
Fig. 3.31. Starter MCD 3000
Schema de conexiuni exterioare a variatoarelor MCD 3000 este reprezentat n
fig. 3.32 Alimentarea schemei de for poate fi efectuat printr-un contactor
electromagnetic de linie K1M, ns
acesta nu este obligatoriu. Pentru
untarea variatorului
sau asigurarea
frnrii dinamice este necesar untarea
bornelor de ieire T2 i T3 prin
intermediul unui alt contactor K2M.
Aceste contactoare pot fi comandate prin
contactele a 3 relee programabile de
ieire: releul A bornele 13 i 14; releul
B bornele 21,22 i 24 i releul C
bornele 33 i 34. Aceste relee pot fi
programate, de asemenea, i pentru alte
funcii.
Comanda la distan se realizeaz prin
urmtoarele 4 contacte exterioare:
START (bornele 15 i 16); STOP
(bornele 17 i 18); RESET (bornele 25 i
26); SETAREA PARAMETRILOR
(bornele 15 i 16).
Fig. 3.32. Schema de conexiuni MCD 3000
3.1 CONVERTOARE
217
3.1.2.7 Startere ADX ale companiei italiene Lovato Electric

Principii i funcii asemntoare au i softstarterele ADX ale companiei
italiene LOVATTO ELECTRIC (fig. 3.33) . Aceste variatoare pot fi programate
pentru mai multe variante ale cuplului de sarcin de la arborele motorului sau ale
momentului de inerie al mainii de lucru, n funcie de care pornirea poate fi
relativ normal sau grea (ndelungat). n caz de
necesitate , motorul poate fi conectat dup pornire
la o alimentare direct de la reea, folosind un
contactor incorporat pentru puteri mici, sau un
contactor exterior pentru puteri mijlocii i mari
(fig. 3.34). O comutare identic este asigurat, de
asemenea, n caz de deconectare avariat a
starterului.
Reglarea tensiunii i curentului motorului,
precum i controlul parametrilor lui principali,
poate fi efectuat cu ajutorul unui computer
personal, pentru care este prevzut o interfa
standardizat RS 232, n plus la aceasta, mai
prevede o funcie Auto Call, care n anumite
cazuri poate trimite chiar un mesaj SMS la telefon
mobil.
Fig. 3.33. Softstarterul ADX
Fig. 3.34. Schema de conexiuni exterioare ale softstarterului ADX la o comand

nereversibil a motorului
3.2 Convertizoare clasice de frecven variabil cu

invertoare autonome
3.2.1 Clasificare i proprieti principale
Convertizoarele de frecven variabil (CFV) cu invertoare autonome
(IA) reprezint nite convertoare electronice indirecte, care transform energia de
curent alternativ de tensiune i frecven constante de la intrare n energie de curent
alternativ de tensiune i frecven variabile la ieire , trecnd aceast energie printro stare intermediar de curent continuu. Cu alte cuvinte , aceste convertizoare
efectueaz o dubl conversie a energiei de curent alternativ consumate : mai nti
ea este redresat cu ajutorul unui redresor () comandat sau
necomandat i filtrat cu ajutorul unui filtru inductiv sau capacitiv, apoi este
inversat cu ajutorul unui invertor () autonom de curent (IAC) sau de
tensiune (IAT) (fig. 3.35). O astfel de structur separ uor 2 circuite de curent
alternativ de frecvene diferite. Scopul ei reglarea frecvenial a vitezei motorului
Fig. 3.35. Schema de for a unui convertizor de frecven cu invertor autonom

Tipul redresorului i al invertorului depinde de natura filtrului circuitului
intermediar de curent continuu. Dac acest filtru este inductiv , avnd o
inductivitate Ld relativ mare (Ld ), atunci circuitul intermediar se transform n
surs de curent, deoarece reactana Xd=Ld, ceea ce nseamn, c pulsaiile
tensiunii redresate ud~(t) vor cdea pe aceast reactan, iar ctre invertor va fi
aplicat doar valoarea medie a tensiunii redresate Ud. Ca urmare, pulsaiile
curentului redresat id~(t) vor fi nule: id~(t)=ud~(t)/Xd = 0, adic curentul redresat id(t)
va fi filtrat ideal: id(t)=Id =const.
Acest curent continuu este transformat apoi de invertor ntr-un curent alternativ
dreptunghiular cu o amplitudine I2m=Id n cazul unui invertor monofazat , deoarece
invertorul se alimenteaz de la o surs de curent, pentru care Xd>>X2 , unde
reactana de sarcin a invertorului poate fi neglijat X20. Tensiunea de ieire a
invertorului u2(t) n acest caz reprezint o reacie (cdere de tensiune) a curentului
dreptunghiular de ieire i2(t) pe impedana Z2 : u2(t)=Z2i2(t), unde pentru o sarcin
activ inductiv impedana Z 2 R22 X 22 (fig. 3.36). Curentul de ieire i2(t),
avnd o form dreptunghiular, conine o armonic fundamental sinusoidal i
2(1)(t) =I2msin(2 f2t) i mai multe armonici superioare de frecvene superioare.
3.2 CONVERTIZOARE
CLASICE DE FRECVEN VARIABIL
219
Fig. 3.36. Structura general i formele de und ale invertorului autonom de curent
Un astfel de convertizor clasic de frecven regleaz cu ajutorul redresorului
comandat, care n acest caz se numete redresor comandat de curent (RCC),
tensiunea de ieire u2(t), iar cu ajutorul invertorului autonom de curent (IAC)
frecvena de ieire f2. Evident, c pentru aceasta CFV trebuie s conin un sistem
de comand al redresorului (SCR) i un sistem de comand al invertorului (SCI),
precum i un sistem de reglare automat (SRA), care s regleze raportul dintre u2(t)
i f2. (fig. 3.36, a).
IAC are o schem de for simpl (cu un numr minim de ventile
semiconductoare tranzistoare sau tiristoare) i permit o frnare recuperativ a
motorului asincron fr a aduga un bloc adugtor de redresare. ns aceste
invertoare posed totui unele dezavantaje, care limiteaz utilizarea lor n
sistemele de acionare electric. n primul rnd, ele nu sunt recomandate pentru
sarcini activ-inductive, deoarece la blocarea ventilelor semiconductoare de putere
apar nite supratensiuni inductive de autoinducie, care se suprapun peste
tensiunea u2(t) i nrutesc i mau mult forma nesinusoidal a ei. Aceste
supratensiuni apar din cauza, c IAC nu conin diode inverse, care s rentoarc
sursei de alimentare energia reactiv L2(i2)2/2 , acumulat inductivitatea de sarcin
L2 n timpul de conducie al ventilelor. De aceea, la nchiderea brusc a lor,
supratensiunile relativ mari de autoinducie e2 t L2 di2 dt (n figura 3.36, a ele
nu sunt artate) influeneaz negativ asupra funcionrii motorului de acionare i
asupra izolaiei lui. Pentru limitarea acestor supratensiuni la ieirea invertoarelor de
curent trebuie conectate nite condensatoare de compensare a energiei reactive.
n al doilea rnd, IAC mai au nc un dezavantaj principal: nu pot funciona
normal la mers n gol , adic cnd Z2= i i2 (t)=0 . n acest regim tensiunea de
ieire u2(t) , ceea ce poate strpunge tiristoarele sau tranzistoarele invertorului
, dac nu acioneaz la timp blocul de protecie la supratensiuni . n acest caz
curentul impus de surs nu poate fi atins , deoarece Z2(2)= , de aceea sistemul de
comand ncearc totui s instaleze curentul prescris , ridicnd nelimitat
tensiunea. Pentru a exclude regimul de mers n gol n practic , motorul se
conecteaz direct la ieirea invertorului, fr nici un aparat de comutaie
intermediar.
220
3.2 CONVERTIZOARE
Dac filtrul circuitului intermediar de curent continuu al CFV are un caracter

capacitiv (o capacitate relativ mare - Cd ), atunci acest circuit se transform
ntr-o surs de tensiune, deoarece reactana interioar XC=1/2fCd0. n acest caz
pulsaiile curentului redresat id~(t)=iC(t) sunt untate de condensatorul de filtrare Cd
, iar pulsaiile tensiunii redresate ud~(t)=XCiC(t)=0. Ca urmare, tensiunea redresat
ud(t) este filtrat ideal : ud(t)=Ud=const.
Aceast tensiune continu este transformat apoi de invertorul autonom de
tensiune ntr-o tensiune alternativ dreptunghiular cu o amplitudine U2m=Ud n
cazul unui invertor monofazat, deoarece invertorul se alimenteaz de la o surs de
tensiune cu o impedan interioar XC=0. Ca urmare curentul de ieire al
invertorului i2(t) este o reacie a tensiunii dreptunghiulare i depinde de impedana
Z2 : i2(t)=u2(t)/Z2 (fig. 3.37). Tensiunea dreptunghiular de ieire a IAT conine o
armonic fundamental sinusoidal u2(1)=U2msin(2f2t) i mai multe armonici
superioare de diferite frecvene.
Fig. 3.37. Structura general i formele de und ale invertorului de tensiune

Ventilele semiconductoare ale IAT, de regul, sunt untate de diode inverse de
curent reactiv, de aceea supratensiunile inductive de comutaie sunt compensate de
condensatorul de filtrare Cd, sau de alte faze n cazul unor invertoare trifazate,
ceea ce reprezint un avantaj al acestor invertoare n comparaie cu IAC. Ca
urmare, factorul de putere cosIAT>cosIAC, iar coeficientul de armonici superioare
este mai mic. n afar de aceasta, regimul de mers n gol cu Z2= i i2 (t)=u2(t)/Z2=
0 pentru IAT este deja un regim normal.
Aceste avantaje fac invertoarele de tensiune mai performante fa de
invertoarele de curent n cazul sarcinilor activ-inductive, din care fac parte
motoarele de curent alternativ, ceea ce a cauzat n ultimul timp o utilizare prioritar
a lor. Singurul dezavantaj al acestor invertoare const n necesitatea utilizrii unui
redresor adugtor, conectat antiparalel cu redresorul regimului normal de motor,
n cazul, cnd este necesar frnarea recuperativ a motorului de acionare (fig.
3.37, b). ns n practic frnarea recuperativ este impus doar de mecanismele
cu moment mare inerie, cel mai des folosindu-se frnarea reostatic.
3.2 CONVERTIZOARE
221
3.2.2 Invertoare autonome clasice de tensiune dreptunghiular nemodulat

Invertoarele clasice de tensiune i frecven variabil, la fel ca i cele moderne,
destinate pentru reglarea vitezei motoarelor trifazate de curent alternativ, au o
schem tipic unic n punte, constituit din trei ramuri de tranzistoare T1T6 i
diode inverse D1D6 (fig. 3.38, a). Principiul de funcionare al acestor invertoare
se bazeaz pe conducia de 180 a fiecrui tranzistor, care este mai raional fa
de conducia de 120, utilizat pentru redresoarele comandate trifazate. Ea se
caracterizeaz prin unele particulariti.
n primul rnd, n fiecare moment de timp se afl n conducie nu dou, ci trei
tranzistoare din faze (ramuri) diferite. Fiecare conducie tripl de o durat de 60
este nsoit de trei tranzistoare consecutive : 1-2-3, 2-3-4. 3-4-5 ..., deoarece peste
fiecare 60 se deschide urmtorul tranzistor. Pentru o sarcin pur rezistiv durata
de conducie a tranzistoarelor constituie 180 ( - radiani) (fig. 3.38, b). La o
sarcin activ-inductiv aceast durat se micoreaz cu durat de conducie a
diodelor inverse, proporional cu inductivitatea sarcinii. Aceste diode se deschid
n momentul nchiderii tranzistoarelor i conduc curentul fazei respective n
aceeai direcie pn la micorarea lui pn la zero, deoarece curentul unei sarcini
inductive nu poate fi anulat brusc. Datorit acestor diode n momentul nchiderii
tranzistoarelor nu apar supratensiuni.
n al doilea rnd, conducia de 180 a tranzistoarelor asigur diferite forme ale
tensiunilor de faz i de linie la ieire, formate din tensiunea de intrare Ud.
Tensiunile de faz au o form de piedestal cu dou trepte de U d / 3 i o treapt de
2U d / 3 , avnd astfel un coninut de armonici superioare mai redus dect tensiunile
liniare de form dreptunghiular cu o amplitudine U d , durat de 120 i o pauz
nul de 60 ntre alternanele dreptunghiulare pozitive i negative (fig. 3.38, b).
Forma de piedestal a tensiunilor de faz se explic prin conducia concomitent a 3
tranzistoare n fiecare interval de comutaie de o durat de 60 , cnd curentul unei
faze este egal cu suma curenilor celorlalte dou faze, luate cu semnul opus, de
exemplu ic i A iB , iar tensiunea de intrare U d este aplicat ctre dou faze ale
motorului, conectate n paralel, nseriate cu a treia faz. De exemplu, n cazul
conduciei tranzistoarelor T1-T5-T6 schema echivalent este artat n fig. 3.38, c,
1
2
u A t u C t U d ; u B t U D
3
3
Tensiunea de linie uAB(t) n acest interval:

1
2
u AB t u A t u B t U d U d U d
3
3
n urmtorul interval de conducie T1, T2 i T6, schema echivalent este

asemntoare (fig. 3.38, d), ns tensiunile de faz i schimb valorile:
2
1
u A t U d ; u B t u C t U d
3
3
tensiunea de linie rmnnd aceeai :

2
1
u AB t U d U d U d ;
3
3
3.2 CONVERTIZOARE
222
Celelalte patru intervale de conducie sunt asemntoare. n rezultat,

tensiunile de faz n decursul unei perioade, constituite din ase intervale de
conducie diferite a tranzistoarelor, fiecare interval avnd o tensiune Ud/3 la o
conexiune paralel a fazelor motorului, sau 2Ud/3 la faza conectat n serie cu
celelalte dou. De aceea acest algoritm se mai numete clasic sau de ase pulsuri.
Amplitudinea armonicii fundamentale a tensiunii de linie n acest caz constituie
aproximativ 1,1Ud , iar amplitudinea armonicii fundamentale a tensiunii de faz
0,637Ud .Aceste tensiuni sunt tensiuni maxime, pe care invertorul le poate obine la
ieire n raport cu tensiunea de intrare Ud.. Evident, c o astfel de tensiune n trepte
de piedestal conine un numr relativ mare de armonici superioare, care
influeneaz negativ asupra motorului asincron, mai ales la frecvene mici i medii.
Ele micoreaz randamentul i factorul de putere al motorului cu cteva procente.
n prezent acest dezavantaj a fost nlturat printr-o modulaie cu frecven nalt a
tensiunii de ieire.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Id
Ud
D1 T 3
T1
D5
D3 T 5
2t
Cd
T1
id
D2 0
D6 T 2
D4 T 6
T4
a)
Ud
1
Ud
3
2
Ud
3
ZC
ZA
2
Ud
3
ZB
2t
T4
60
120
T3
T6
T3
T5
180
60
T2
2t
T5
T2
U A t
Ud / 3
2t
T6
180
2t
c)
U B t
Ud
2
Ud
3
1
Ud
3
d)
360 T 1
180
ZA
ZB
2t
2t
ZC
0
U AB t
b)
Fig. 3.38. Funcionarea invertorului trifazat clasic de tensiune nemodulat
3.2 CONVERTIZOARE
223
3.2.3 Sistemul de comand i reglare automat al unui invertor clasic

n figura 3.39 este prezentat schema funcional tipic a unui CFV clasic
cu redresor comandat (RC) i invertor autonom de tensiune nemodulat (IAT),
fiecare bloc (canal) avnd sistemul su de comand, iar sistemul de reglare
automat scalar (SRA) este comun. SRA prevede msurarea curenilor de intrare
i ieire ai convertizorului cu ajutorul transformatoarelor obinuite de curent (TC)
i msurarea tensiunii de ieire cu ajutorul unui transformator trifazat T. Circuitul
intermediar de curent continuu n acest caz prevede o baterie de condensatoare cu
o capacitate Cf relativ mare, de aceea limitarea curentului de ncrcare a ei i este
asigurat de inductivitatea de filtrare LF , care are o impedan mult mai mic.
Aceast inductivitate mbuntete totodat forma curenilor de intrare a RC.
Canalul de reglare a curentului i tensiunii RC include elementele ineriale
principale LF i CF , de aceea pentru compensarea lor acest canal prevede 2 bucle
corespunztoare de reglare automat, legate n cascad. Bucla interioar este
constituit din traductorul (TCI) i regulatorul curentului de intrare (RCI), precum
i din redresorul comandat cu sistemul su de comand impuls faz (SCIF). Bucla
exterioar stabilizeaz tensiunea de ieire a invertorului, proporional cu Ud.
Pentru a asigura o stabilizare a cuplului maxim al motorului asincron (MA) la
frecvene mici (fig. 3.40, a), ca semnal de reacie negativ al buclei de tensiune
este utilizat semnalul de t.e.m. a statorului, amplitudinea creea E1m este calculat
cu ajutorul calculatorului (CTE) pe baza relaiei statice E1m=U1m- R1I1m ,unde
U1m-amplitudinea tensiunilor statorice, msurate cu ajutorul transformatorului
trifazat (T) i redresate cu ajutorul diodelor traductorului de tensiune statoric
(TTS); I1m- amplitudinea curenilor statorici, msurai cu ajutorul transformatoarelor de curent TCA, TCB, TCC i redresai de diodele traductorului curentului
statoric (TCS) . Modulul acestor parametri este obinut prin conectarea unor
condensatoare de filtrare la ieirea traductoarelor respective .
Canalul de reglare a frecvenei invertorului nu include nici un element
inerial, de aceea acest canal nu prevede nici o bucl nchis de reglare, ci conine
doar sistemul de comand al invertorului (SCI). Acesta din urm este alctuit din 4
dispozitive principale: generatorul de impulsuri (GI) cu frecven variabil i
proporional cu semnalul de prescriere |Up| , distribuitorul de impulsuri (DI)
(6:1) f1 , dispozitivul logic (DL) de inversare a succesiunii impulsurilor a 2 faze
statorice pentru un sens direct (D) sau invers (I) de rotaie a motorului i a
amplificatoarele de impulsuri (AI) cu separare galvanic.
Reglarea coordonat i proporional a amplitudinii E1m i frecvenei f1 dup
legea E1m/f1= const. (fig. 3.40, b) se realizeaz datorit faptului , c modulul
semnalului de prescriere |Up| este comun pentru ambele canale . La intrarea SRA se
aplic un semnal de prescriere Up=0-10 V pentru un sens direct de rotaie a MA
sau un semnal negativ Up=-(0-10) V pentru un sens invers de rotaie a motorului.
Durata necesar de pornire sau frnare a MA se instaleaz cu ajutorul elementului
de prescriere (EP), care are o caracteristic de tip ramp. La ieirea acestui
element este conectat calculatorul de modul (CM) al semnalului de prescriere (Up)
i detectorul de zero (DZ), care formeaz semnalul logic D/I de inversare a MA.
3.2 CONVERTIZOARE
224
RC
IAT
LF
CF
TCI
TC B
AI
SCI
TCC
SCIF
TC A
TCS
RCI
t1
BH
I LIM
I1m
DI
Im
RTE
DL
TTS
U1m
DI
6 f1
CTE
U1 I1R1
( RF )
( )
GI
UP
CM
Em
DZ
BM
HO
U P (t )
EP
Up 0
10V
Fig. 3.39. Schema funcional a sistemului clasic de reglare frecvenial a MA
S const
50 Hz
37 Hz
25Hz
12 Hz
UN
US
M
I S RS
ES
f1
Mm
a)
b)
Fig. 3.40. Caracteristici mecanice ale MA la o lege de reglare E1m/f1=const
n practic au fost utilizate i alte variante asemntoare ale sistemelor clasice
de comand nemodulat a duratei de conducie a tranzistoarelor i reglare automat
scalar. ns majoritatea dintre ele asigurau totui un coninut relativ mare de
armonici superioare n curentul MA (20 25 %), care micorau cu 4 5%
randamentul i factorul de putere, precum i diapazonul de reglare a vitezei n
zona frecvenelor mici, cnd apreau pulsaii ale cuplului electromagnetic. Toate
aceste dezavantaje limitau utilizarea n mas a convertizoarelor de frecven.
3.3 Invertoare autonome moderne cu tensiune modulat n frecven

nalt
3.3.1 Principii de modulare a tensiunii
Invertoarele moderne au rezolvat practic problema formei nesinusoidale a
curentului de ieire al invertoarelor clasice printr-o fragmentare sau modulare a
duratei constante de conducie de 180 a fiecrui tranzistor, transformnd-o n
impulsuri, limea crora variaz dup o lege sinusoidal (fig. 3.41). Acest
principiu de modulare sinusoidal a duratei impulsurilor (MDI) este considerat ca
principiu de baz al IAT moderne, fiind cunoscut n literatura rus ca
- (), iar n englez
PWM, deoarece pe baza lui au fost elaborate i alte principii asemntoare.
Fig. 3.41. Formele de und ale tensiunii i curentului IAT cu modulaie sinusoidal
a duratei de conducie a tranzistoarelor
Un astfel de principiu nu necesit o alt schem de for a invertoarelor
autonome fa de schema clasic cu 6 tranzistoare i 6 diode inverse (fig. 3.38, a),
ci doar o alt schem a sistemului de comand al invertorului (SCI). n plus el
permite o simplificare a CFV printr-u trecere la un redresor necomandat de
tensiune constant i un condensator de filtrare n circuitul intermediar de curent
continuu cu o capacitate mai mic (fig. 3.42). n acest caz invertorului i revin
ambele funcii de reglare: att a frecvenei, ct i a tensiunii de ieire.
Fig. 3.42. Schema de for a CFV cu redresor necomandat i cu modulaie PWM
3.3 INVERTOARE
226
AUTONOME CU TENSIUNE MODULAT N FRECVEN
O modulaie sinusoidal a impulsurilor SCI poate fi obinut prin compararea

unui semnal de referin triunghiular ur(t) de frecven nalt fr i amplitudine
Urm=const cu un semnal de comand sinusoidal uc(t)=Ucmsinct de amplitudine i
frecven variabil: UCm=var; fc=var [15]. Aceast frecven este egal cu frecvena
fundamentalei de ieire a invertorului c=1 (fc=f1), iar amplitudinile lor sunt
proporionale: U1mUCm . n exemplul din figura 3.43 fr=3fc , ns n realitate
frecvena de modulaie este mult mai mare dect cea de comand - fr fc .
Fig. 3.43. Principiu de realizare a modulaiei sinusoidale a tensiunilor IAT

Modulaia sinusoidal se caracterizeaz prin 2 parametri principali :
1) coeficientul de modulare n frecven , numit i indice de modulare
mf
fr
fc
2) coeficientul de modulare n amplitudine , numit i grad de modulare

ma
U cm
U rm
Ultimul coeficient determin amplitudinea fundamentalei tensiunii de ieire a

invertorului, deoarece valoarea medie a acestei tensiuni n decursul unei perioade
de referin Tr
1
. U fmed ma U d 2 ma . Dac 0 ma 1, atunci 0 U fned U d 2 ,
fr
iar dac ma 1 , atunci U fmed U d 2 const , adic se obine la ieire und plin
(nemodulat), ca i la invertorul clasic.
3.3 INVERTOARE
227
Valoarea instantanee a tensiunii de faz a invertorului

u f 1 t
Unde k uc
Ud 2
u c t k ucU cm sin c t
U rm
Ud 2
- coeficientul de amplificare al IAT cu MDI n raport cu
U rm
amplitudinea semnalului de comand. Dac de exemplu, Ud=540 V i Urm=9 V,

atunci kuc=30.
Faptul acesta , ca frecvena semnalului sinusoidal de comand este egal cu
frecvena fundamentalei tensiunii de ieire a IAT, iar amplitudinea acestui semnal
este proporional cu amplitudinea fundamentalei tensiunii de ieire a invertorului
cu MDI este foarte important. Aceasta permite realizarea unei variante foarte
simple a SCI, utiliznd semnalul uc(t) pentru reglarea att a frecvenei, ct i a
tensiunii de ieire a invertorului.
n figura 3.44 este reprezentat schema de for a unui convertizor trifazat de
frecven variabil i elementele principale ale SCI cu modulaie n durat a
impulsurilor de comand. Aceast modulaie se obine prin compararea semnalelor
sinusoidale de comand (prescriere) a tensiunilor de faz u*1A , u*1B , u*1C ,
defazate cu 120, cu un semnal triunghiular de referin u de frecven nalt,
utiliznd 3 comparatoare (-) HOA , HOB , i HOC . Dac diferenele
u1*-u sunt pozitive, atunci formatoarele 1,3,5 deschid tranzistoarele
impare 1,3,5 i se formeaz impulsurile pozitive, iar dac aceste diferene sunt
negative, formatoarele 2,4,6 deschid tranzistoarele pare 2,4,6, care formeaz
la ieire impulsuri negative [16].
Fig.3.44 Sistem simplificat de comand al invertorului cu modulaie PWM tipic
228
3.3 INVERTOARE
Formele tensiunilor de comand, de referin cu o frecven fr=12fc i de for

la ieirea acestui IAT sunt artate n figura 3.45. La fel ca i la o comand clasic,
n fiecare moment de timp sunt deschise 3 tranzistoare din ramuri diferite, ns
durata de conducie a lor nu mai este n acest caz egal cu 180, ci este constituit
din mai multe intervale mici. Aceste intervale sunt notate n diagramele de und
prin f1 f 6 , care constituie semnalele de ieire ale formatoarelor 16 .
Deoarece n fiecare comutaie 2 faze ale motorului se conecteaz n serie cu a treia,
tensiunile de faz iau doar 5 valori : 13U d , 2 3 U d si 0 .Tensiunile de faz sunt
egale cu 0, cnd sunt deschise toate tranzistoarele impare sau pare.
Fig.3.45 Forme de und ale IAT cu MDI tensiunii invertorului

Aceste forme de und sunt specifice MDI pentru o frecven de referin
fr=12fc. Aproximarea curentului de ieire de forma sinusoidal, adic reducerea
coninutului de armonici superioare ale lui, vor fi cu att mai bune, cu ct
frecvena de referin (coeficientul mf) este mai mare. ns creterea frecvenei de
comutaie n practic este limitat de mai muli factori [15]:
- de timpul de blocare al tranzistoarelor invertorului;
- de pierderile de comutaie n tranzistoare
- de micorarea coeficientului de transfer n tensiune KU = Ul/Ud al prii de
for a invertorului sau aa numitului randament n tensiune - raportul dintre
3.3 INVERTOARE
229
valoarea maxim a fundamentalei tensiunii unei faze modulate n durat U(1)f.m i

valoarea corespunztoare a tensiunii nemodulate (cu und plin) Uf .m.n (fig. 3.46).
De exemplu, pentru o conducie de o semiperioad a tranzistoarelor i o
tensiune nemodulat coeficientul
(1)
de amplificare al invertorului U fm
este invers fa de
cel al U (1) fm n
redresorului.
1
K U R U d U l 2 1,414
mf 3
KU I U l U d 1
2 0,707
mf 6
m 15
f
Pentru o tensiune modulat
0,5
PWM
KuI0,5=var,
iar
randamentul
n
tensiune
f
(1)
(1)
U f.m/U f.m.n<1 i depind de
0
coeficientului mf i de frecvena
100
200 Hz
de ieire a invertorului f1 (fig.
3.46).
Fig. 3.46. Dependena randamentului n tensiune de
frecven i de coeficientul de modulaie n frecven
Scderea acestor parametri n cazul MDI este condiionat de creterea timpului
sumar, n decursul cruia tranzistoarele se afl n stare blocat. Evident, c
scderea tensiunii de ieire este nsoit , de o scdere corespunztoare (neliniar) a
curentului, iar ca urmare i a puterii motorului asincron n acest caz. ns la
frecvene mici, cnd f1<f1N/2 i Uf <UfN, scderea acestor parametri nu are
importan, deoarece este rezerv de tensiune. n schimb frecvena nalt de
comutaie asigur la turaii mici o aproximare relativ bun a formei sinusoidale n
curent.
La frecvene de comutaie relativ
Ue (t)
mari ale invertoarelor moderne 3<fr<12
kHz i la turaii mici ale motoarelor
asincrone se obine o modulaie
sinusoidal nu numai n lime , ci i n 0
1t
amplitudine a fundamentalei tensiunii
de ieire (fig. 3.47).
Fig. 3.47. Modulaia sinusoidal a tensiunii
IAT la turaii mici ale motorului
Ca urmare, apare necesitatea de a avea un coeficient de modulaie n
frecven variabil: mare la turaii (frecvene) mici, iar odat cu creterea
frecvenei fundamentalei f1 coeficientul mf trebuie s fie micorat. ns aceast
micorare nu poate fi fcut arbitrar din mai multe considerente .
n primul rind , de coeficientul mf depind ordinul armonicilor superioare ale
tensinii de ieire i simetria ei.
n funcie de valoare lui mf MDI poate fi:
- sincron, cnd mf este un numr ntreg,
- asincron, cnd mf este un numr raional.
230
3.3 INVERTOARE
Dac mf este un numr ntreg i impar, atunci n forma de und a tensiunii

apar numai armonici superioare impare. n practic mf se alege impar i multiplu la
trei, ca s fie excluse i aceste armonici . Pentru valori mari ale lui mf undele
semnalelor de comand i de referin pot fi nesincronizate , deoarece nu se
afecteaz calitatea tensiunii de ieire . ns pentru valori ale mf<9 este necesar o
sincronizare ntre aceste unde , altminteri n fundamental apar ondulaii nedorite.
Astfel de ondulaii apar, de asemenea , i la o modulaie asincron , cnd mf este un
numr fracionar. n legtur cu acesta n regim de sincronizare este necesar , o
corelaie corespunztoare ntre semnalul de referin i cel de comand, care este
asigurat n practic de ctre microcontrolerul SCI .
Coeficientul de modulaie n amplitudine ma ns nu influeneaz asupra
amplitudinilor armonicilor superioare , cu condiia c mf s fie mai mare dect 9.
Micorarea lui mf sub aceast valoare, se efectueaz n practic, la frecvene mari:
f1>f1N=50 (60) Hz . La aceste frecvene ma>1, iar invertorul funcioneaz cu 6 tacte
de comutaie , adic fr modulaie a impulsurilor tensiunii de ieire, la fel ca n
varianta clasic. n acest caz tensiunea Ud din circuitul intermediar este utilizat la
maxim (kU = kU max = 0,7).
Dezavantajul principal al modulaiei tipice sinusoidale, descrise mai sus,
const n utilizarea aproximativ a 85 % din puterea motorului, deoarece
amplitudinea maxim a tensiunii de ieire a invertorului la o frecven nominal
este egal cu Ud/2. n legtur cu aceasta au fost elaborate i alte strategii de
modulaie, lipsite de acest dezavantaj. Una din aceste strategii este modulaia
vectorial, utilizat la o comand digital direct cu microprocesor, care are mai
multe variante, de exemplu cea cu 6 sau 8 vectori spaiali de baz, sau cu calculele
intervalelor de conducie ale tranzistoarelor cu ajutorul microprocesorului i a unui
model matematic mai complicat.
O alt variant de modulaie a IAT, mult mai simpl, este cea n curent i n
bucl nchis, descris mai jos.
3.3.2 Invertoare autonome de tensiune cu cureni prescrii
Reglarea frecvenial a motoarelor asincrone n curent, adic de la o surs de
curent impus i stabilizat, asigur un control mult mai efectiv al proceselor
tranzitorii, deoarece limiteaz ocurile de curent i de cuplu, iar ca urmare i
variaiile brute ale vitezei. O astfel de reglare asigur o protecie foarte bun a
motoarelor, ceea ce conduce la o cretere a termenului lor de funcionare. Ea este
considerat optim pentru sistemele de traciune electric, care impun o limitare
acceleraiei sau deceleraiei mijloacelor de transport a cltorilor.
Ca surse tradiionale de curent pot servi invertoarele autonome de curent
(IAC), care formeaz un curent dreptunghiular i(t) n fazele motorului, iar
tensiunea constituie o reacie a acestui curent n impedana de sarcin Z(),adic
u(t) = i(t)Z(). ns, dup cum a fost menionat n punctul 3.2, IAC la o sarcin
activ inductiv sunt nsoite de supratensiuni la fiecare comutaie a tranzistoarelor
de putere, de aceea nu pot fi recomandate pentru o modulaie n frecven nalt a
curentului.
3.3 INVERTOARE
231
Invertoarele autonome de tensiune (IAT), datorit diodelor inverse, pot

asigura o astfel demodulaie a tensiunii, deoarece sunt lipsite de supratensiuni de
comutaie. ns ele au un alt dezavantaj: n regimuri dinamice ocurile de curent i
de cuplu ale motoarelor nu sunt controlate i nici limitate. Acest dezavantaj ns
poate fi exclus printr-o reglare n bucl nchis a curentului fiecrei faze a
motoarelor asincrone, alimentate de la IAT. O astfel de reglare frecvenial direct,
cu un regulator discret de curent cu bucl de histerezis n fiecare faz statoric,
este reprezentat n figura 3.48, care mbin avantajele IAT i IAC i asigur un
curent aproape sinusoidal [16].
Fig. 3.48. Schema funcional a convertizorului de frecven cu invertor autonom

de tensiune, comandat n curent
n acest caz se msoar, se regleaz, se impune i se urmrete valoarea
momentan a curentului fiecrei faze statorice, utiliznd 3 transformatoare de
curent i 3 regulatoare discrete (bipoziionale ) de curent cu coeficient relativ mare
de amplificare, care reprezint n variant analogic nite comparatoare. La
intrarea fiecrui regulator se aplic curentul real din faza respectiv, care se
compar cu valoarea sinusoidal de prescriere a acestui curent, notat cu stelu.
Dac abaterea curentului real de la valoarea prescris i este negativ, atunci
regulatorul deschide tranzistorul impar al fazei respective, care asigur o cretere a
curentului msurat. n caz contrar se deschide tranzistorul par, care asigur o
micorare a curentului real. Ca urmare, n decursul unei semiperioade
tranzistoarele invertorului se deschid i se nchid de multe ori, urmrind ca
valoarea real a curenilor de faz s fie ct mai aproape de forma sinusoidal
impus (fig. 3.49). Deoarece frecvena maxim de comutare a tranzistoarelor este
limitat, n practic aceast limitare se realizeaz prin impunerea unei bucle de
232
3.3 INVERTOARE
histerezis de o anumit lime. Aceasta din urm trebuie s fie ct mai mic,
deoarece ea determin eroarea de supraveghere a formei sinusoidale. Evident, c
durata de conducie i frecvena de comutaie a tranzistoarelor, la fel ca i frecvena
de modulaie a tensiunii, n acest caz sunt variabile .
Reglarea frecvenei de ieire a
invertorului se efectueaz prin
modificarea frecvenei semnalelor
de prescriere a curenilor, iar
reglarea amplitudinii curenilor de
ieire
prin
modificarea
amplitudinii semnalelor de pre
scriere i1 A , i1B , i1C . Limitnd aceast

amplitudine, se limiteaz n mod
automat i amplitudinea curenilor i
cuplul motorului, deoarece acesta
din urm este proporional cu
ptratul curentului.
Fig. 3.49. Principiul de urmrire a curentului
O astfel de reglare direct a curentului, prin comutarea tranzistoarelor
invertorului i modularea tensiunii lui de ieire cu o frecven nalt, este simpl i
protejeaz motorul, ns nu este lipsit totui de dezavantaje. Unul din ele este
condiionat de reglarea independent a curentului fiecrei faze, n timp ce procesul
de comutaie a tranzistoarelor dintr-o ramur a invertorului, la o conectare n stea
fr nul a motorului, influeneaz curentul din alt faz. Ca urmare, la 3
regulatoare independente revin numai 2 coordonate independente. Acest lucru
poate condiiona nite combinaii nedorite de conducie ale tranzistoarelor, n
timpul crora curentul real poate iei temporar din zona normal de reglare,
determinat de bucla de histerezis, ceea ce conduce la o cretere a erorii
momentane (fig. 3.49).
O singur bucl de reglare, reprezentat n figura 3.48, asigur o stabilizare a
mrimii prescrise a curentului iS=iP=const i o transformare a invertorului de
tensiune ntr-o surs de curent. Un alt avantaj al acestei structuri const n faptul,
c cuplul motorului asincron este proporional cu ptratul curentului i nu depinde
de frecvena statorului. ns alimentarea motorului cu cureni impui are o
stabilitate sczut, deoarece alunecarea maxim i cuplul maxim n acest caz se
micoreaz, iar reacia magnetic demagnetizant a rotorului nu mai este
compensat de ctre curentul statorului.
Aceste dezavantaje ns pot fi eliminate printr-o completare a sistemului de
reglare automat cu alte bucle exterioare , adugnd la buclele utilizate mai sus de
curent nite bucle exterioare de vitez sau tensiune electromotoare a motorului. O
variant mult mai bun n aceast privin, precum i n alte privine, de exemplu
n raport cu rapiditatea sistemului de acionare, este utilizarea principiilor
sistemelor de reglare vectorial. Aceste principi sunt descrise n paragraful
urmtor.
3.3 INVERTOARE
233
3.3.3 Regimuri de frnare frecvenial ale motoarelor asincrone

Convertizoarele de frecven variabil (CFV) pot asigura toate cele 3
regimuri tipice de frnare electric ale motoarelor asincrone (MA) dinamic, reostatic i recuperativ, care se aleg n funcie de momentul sumar
de inerie al mainilor de lucru. Pentru mecanismele cu moment de inerie
comparativ mic (conveiere, dozatoare), care necesit un timp de frnare nu mai
mare de cteva secunde, unele convertizoare industriale de frecven prevd o
frnare dinamic n curent continuu a MA. Pentru aceasta n momentul apsrii
butonului STOP invertorul PWM se transform ntr-un chopper, care alimenteaz 2
sau 3 faze statorice cu un curent reglabil continuu, ales dup necesitate n limitele
0 100 % fa de curentul nominal alternativ.
Motorul asincron trifazat funcioneaz n acest caz ca generator de curent
continuu cu excitaie independent i cu nfurarea indusului (rotorului)
scurcircuitat. Ca urmare, energia mecanic acumulat se transform, mai nti, n
energie electric de curent alternativ n nfurarea rotoric, apoi n cldur pe
rezistenele ei. Deoarece aceste rezistene sunt mici, curenii rotorici de faz sunt
relativ mari, mai ales la viteze mari, condiionnd o nclzire intensiv a rotorului.
n legtur cu aceasta numrul maxim de frnri dinamice n curent continuu pe
or este limitat, mai ales la valori mari ale curentului de excitaie, reglat cu ajutorul
tranzistoarelor invertorului. Regimul de chopper al invertorului se mai utilizeaz la
unele convertizoare i pentru uscarea izolaiei MA prin nclzire cu curent continuu
dup o staionare ndelungat a lor.
Pentru momente de inerie mai mari ( 0 M d 0,3M N ) se utilizeaz pe larg o
alt metod de frnare electric,
denumit frnare reostatic prin
invertor. Ea se obine n acelai
mod ca i frnarea recuperativ
prin
micorarea brusc a
frecvenei invertorului i obinerea
regimului
de
generator
cu
alunecri negative ( S 0 ), care
trebuie apoi meninute n tot
decursul procesului de frnare din
cadranul II, pn la 0 (fig.
3.50).
Fig. 3.50 Caracteristici mecanice de frnare
n acest regim motorul funcioneaz ca generator asincron trifazat, transformnd
energia mecanic de la arbore n energie electric activ trifazat, care este apoi
redresat de diodele inverse ale invertorului i transmis n circuitul de curent
continuu, unde este disipat apoi ntr-o rezisten de frnare, conectat n serie cu
un tranzistor de reglare n regim de chopper (fig. 3.44; 3.48). Motorul consum n
acest regim de la condensatorul de filtrare al invertorului energie reactiv,
necesar pentru crearea cmpului de magnetizare a circuitului magnetic. n regim
de generator unghiul de defazaj 1 dintre curentul I1 i tensiunea U1 este deja mai
234
3.3 INVERTOARE
mare de 90 , iar cos 1 0 , deoarece se inverseaz faza curentului rotoric activ

( I 2/ 0 ), iar faza curentului reactiv de magnetizare rmne aceeai (fig. 3.51).
Fig. 3.51. Diagrame de fazori ale MA n regim de motor (a) i generator (b)
n acest caz repartizarea componentelor active i reactive de curent ntre
tranzistoare i diode se schimb fa de regimul de motor. n particular,
componenta activ principal a curentului rotoric I 2/ este preluat de diodele
inverse, care funcioneaz ca redresor, transmind energia activ a generatorului
asincron n circuitul intermediar de curent continuu. Prin aceste diode se
rentoarce, de asemenea, n timpul scderii curentului i1 i componenta reactiv I ,
care n timpul creterii curentului i1 este asigurat, ca i n regimul de motor, de
ctre tranzistoarele invertorului.
Datorit transmiterii energiei active a generatorului asincron n circuitul
intermediar de curent continuu, tensiunea de la bornele condensatorului n regim
de frnare cu alunecare negativ ncepe s creasc, ceea ce duce la blocarea
diodelor redresorului necomandat de alimentare a CF. Pentru ca tensiunea de la
bornele condensatorului, msurat cu ajutorul unui traductor de tensiune redresat
(TTd), s nu depeasc anumite valori maxime, un element de prag (un regulator),
deschide tranzistorul de frnare, nseriat cu o rezisten exterioar de frnare, n
care energia activ generat se transform n cldur (fig. 3.44; 3.48).
A 3-a metod de frnare cea recuperativ este utilizat n cazul
momentelor mari de inerie ale mainilor de lucru centrifuge, ventilatoare
centrifugale, suflante. n ceea ce privete procesele din invertor - motor, ele nu se
deosebesc mult de cele din metoda precedent. ns la o frnare recuperativ este
necesar un convertizor reversibil de 4 cadrane, care s includ un redresor
reversibil (activ). n convertizoarele moderne, cu recuperare a energiei de frnare,
redresoarele reversibile au aceeai schem de for ca i invertoarele autonome cu
6 tranzistoare i 6 diode (fig. 3.52). n regim de motor tranzistoarele acestui
redresor activ sunt blocate, iar diodele de redresare asigur alimentarea
invertorului. n regim de generator cu frnare recuperativ curentul activ de sens
3.3 INVERTOARE
235
invers este preluat de tranzistoare. O asemnare parial poate fi obinut i n ceea

ce privete sistemul de comand al tranzistoarelor redresoarelor active - comanda
PWM (fig. 3.52)[16].
Fig .3.52. Schema convertizorului de frecven cu redresor reversibil activ i cu

fnare recuperativ
n afar de regimul de redresor motor i invertor - generator, redresorul activ
cu comand PWM mai ndeplinete nc o funcie : minimizeaz armonicele
superioare ale curentului consumat din reea, asigurnd un curent consumat sau
recuperat practic sinusoidal i un factor de putere unitar. Aceast funcie se obine
similar ca la invertoare : prin compararea a 3 semnale sinusoidale de comand de
frecven constant de 50 Hz cu un semnal triunghiular de referin de frecven
nalt. n acest caz tensiunile de faz au un numr mare de pulsuri, limile crora
sunt modificate prin comand. Pentru filtrarea acestor tensiuni i cureni la intrarea
redresorului activ sunt necesare 3 reactoare, ctre care sunt aplicate valorile
momentane ale tensiunilor sinusoidale din reea i tensiunile modulate n durat.
n regim de frnare cea mai mare parte din curent este condus de tranzistoare,
pe cnd n regim de motor de diode. Evident, c pentru stabilizarea tensiunii din
circuitul intermediar de curent continuu, sistemul de comand PWM trebuie
completat cu un sistem de reglare automat cu un traductor i regulator de tensiune
redresat, Controlul curentului de recuperare poate fi fcut printr-o bucl
interioar, la fel ca i n sistemele clasice : prin 3 transformatoare de curent de la
intrarea redresorului, o punte de redresare cu diode de putere mic a curenilor
msurai i un regulator proporional integral de curent.
3.4 Sisteme de reglare automat vectorial a vitezei motoarelor

asincrone
3.4.1 Principii generale de reglare frecvenial vectorial
Reglarea frecvenial scalar, efectuat n convertizoarele clasice, dup
modulul i valorile efective ale parametrilor schemelor echivalente ale motorului
asincron (MA), este simpl, ieftin n realizare, inclusiv n bucl deschis, ns
asigur performane statice i dinamice sczute. Ca urmare, durata proceselor
tranzitorii este mare, fiind nsoit deseori de oscilaii substaniale. Un alt
dezavantaj al reglrii scalare l constituie diapazonul limitat de reglare a vitezei
motorului datorit pulsaiilor cuplului i regimului discret la frecvene mici. De
aceea aceast reglare se utilizeaz, de regul, pentru mecanisme cu cerine
dinamice sczute pompe, ventilatoare, compresoare, centrifuge, conveiere i
altele, regimurile principale ale crora sunt cele staionare.
Pentru mecanisme cu funcionare preponderent n regimuri dinamice i cu
cerine rigide n ceea ce privete precizia de stabilizare a vitezei n regimuri statice
i durata regimurilor dinamice ascensoare, macarale, vehicule de traciune
electric, strunguri i maini unelte, laminoare este recomandat reglarea
frecvenial vectorial. Aceast reglare asigur performane dinamice i statice
mult mai bune datorit controlului valorilor alternative instantanee ale motorului,
care se reprezint, de obicei, prin mrimi vectoriale sau prin componente
ortogonale ale acestor mrimi, de unde provine i denumirea respectiv. Ea se
bazeaz pe diferite modele matematice ale motorului asincron i pe orientarea
reciproc a anumitor vectori ai lui ntr-un sistem de coordonate dreptunghiular
rotativ (cu 2 componente ortogonale) sau polar (cu un modul rotitor i .un unghi
de poziie a acestuia n raport cu axa de referin).
n trecut acionrile electrice reglabile erau realizate, de regul, cu motoare
de curent continuu, alimentate de la redresoare comandate, deoarece aceste
motoare permit o reglare simpl a vitezei i ntr-un diapazon foarte mare. Sistemul
de reglare automat (SRA) al acestor motoare, de asemenea, este simplu datorit
modelului matematic simplu i posibilitii de reglare separat a fluxului
(curentului reactiv) de excitaie i curentului activ al indusului Ia , care determin
cuplul electromagnetic, dezvoltat de motor. Acest cuplu, care n caz general
constituie o mrime vectorial m i , pentru motoare de curent continuu
reprezint un produs scalar, deoarece fluxul de excitaie i curentul indusului sunt
n permanen defazai sub un unghi de 90, datorit fixrii periilor pe axele
neutre, iar fluxul este constant n timp i n spaiu [20]:
m E I a sin E , I a E I a sin 90 E I a M M max
ns aceste motoare au o fiabilitate sczut datorit colectorului, periilor i
contactului alunector, un randament sczut, mas i gabarite relativ mari n
comparaie cu motoarele asincrone n scurtcircuit. Acestea din urm au, la rndul
lor, un model matematic complicat (conine un numr mare de ecuaii) i neliniar
dorit produselor unor mrimi variabile. Dintre acestea fac parte inductivitile
3.4 SISTEME
237
DE REGLARE AUTOMAT VECTORIAL
mutuale dintre fazele rotorice i statorice, care depind de poziia unghiular a

rotorului. n afar de aceasta, fluxurile de excitaie ale fiecrei faze, determinate
de aceiai cureni de faz ai statorului, care genereaz i cuplul electromagnetic,
formeaz un flux de magnetizare rezultant i rotativ, echivalent cu un magnet
permanent, care se rotete cu viteza sincron. Rotorul se rotete ns cu o vitez
mai mic dect viteza acestui cmp, diferena lor fiind specificat prin alunecare.
Cuplul electromagnetic n acest caz este o mrime vectorial, care n sistemul
general de coordonate al statorului x-y poate fi reprezentat ca
3
3
3 L
m p r ir p r ir sin r , ir p m rx iry ry irx
2
2
2 Lr
Toate aceste particulariti complic substanial sistemul de reglare automat a
vitezei MA, alimentat de la un convertizor de frecven.
O reducere efectiv a numrului de ecuaii se obine prin utilizarea
vectorilor (fazorilor) spaiali (reprezentativi), cu ajutorul crora 3 mrimi de
faz se reprezint printr-o singur mrime, deoarece proieciile fiecui vector spaial
pe axele sistemului respectiv de coordonate reprezint valorile momentane ale
mrimilor trifazate curentului, tensiunii, fluxului magnetic etc. De exemplu,
vectorul spaial al curentului statoric (fig. 3.53, a)
2
i S i A a i B a 2 iC ,
3
2
j 4 3
j 2 3
unde a e
;a e
- operatori de rotaie spaial.
n acest curent sunt integrate real 2 componente ortogonale: curentul reactiv de
magnetizare im i de formare a fluxului de magnetizare a motorului m , i curentul
rotoric , raportat la stator, i 1R de formare a cuplului electromagnetic : iS i 1R jim .
Pentru a obine de la sistemele asincrone de acionare electric reglabil (AER)
aceleai performane i a avea aceeai structur simpl a SRA ca i de la cele de
curent continuu, s-a propus o reglare vectorial a MA, care prevede o decuplare
(separare) artificial (n model matematic echivalent) a parametrilor principali n
2 componente ortogonale ale unui sistem fix de coordonate - (fig. 3.53, b).
Fig, 3.53. Reprezentarea curentului statoric printr-un vector i prin 2 componente
238
3.4 SISTEME
Trecerea de la sistemul trifazat real de coordonate al statorului a-b-c la sistemul

bifazat artificial - se efectueaz prin transformri matematice echivalente relativ
simple, de exemplu :
i S i S j iS ,
3
2
1
unde iS i SA i SB iSC ; i S i SB iSC .
3
Prin aceast transformare echivalent 3 cureni sinusoidali reali, defazai cu

120, se nlocuiesc cu 2 cureni ortogonali fictivi, de asemenea sinusoidali, ns
defazai cu 90. Modelul matematic bifazat n coordonate fixe - rmne totui
neliniar, deoarece inductivitile mutuale dintre stator i rotor sunt variabile la
rotirea acestuia din urm, la fel ca i componentele menionate ale curentului. Ca
urmare, n aceast transformare nu poate fi obinut o analogie dorit cu motorul
de curent continuu.
Pentru a liniariza modelul matematic bifazat al motorului asincron i a realiza
analogia dorit, inginerii firmei Siemens au propus nc la nceputul anilor 1970 un
sistem de reglare vectorial, cunoscut sub numele de Transvector, care mai
prevede nc o transformare artificial n modelul matematic rotirea sistemului
bifazat - cu o vitez, egal cu cea a rotorului, i trecerea la un nou sistem bifazat
de coordonate - rotitor x-y (general) sau d-q (solidar cu statorul). ns pentru a
menine constant ortogonalitatea dintre fluxul magnetic al rotorului i curentul
rotorului, sau pentru a transforma produsul vectorial al cuplului ntr-un produs
scalar, este necesar n plus o sincronizare a sistemului rotitor de coordonate cu
fazorul fluxului. Aceast sincronizare se realizeaz prin suprapunerea axei reactive
a sistemului de coordonate cu fazorul fluxului rotoric, de unde a primit denumirea
de orientare dup cmpul rotoric. O orientare similar poate fi fcut i dup
fazorul fluxului statoric sau fazorul fluxului rezultant de magnetizare. n acest caz
componenta activ fluxului este nul, iar cuplul devine o mrime scalar (fig.3.54).
Fig.3.54Diagrame fazoriale i expresii ale cuplului la orientarea dup fluxul rotoric
3.4 SISTEME
239
Deoarece componenta activ a fluxului rotoric ry 0 , componenta reactiv

este egal cu nsi modulul fazorului, iar ca urmare acesta devine o mrime
constant : r r r const , adic este o mrime de curent continuu.
Componentele curentului statoric n sistemul rotitor de coordonate x-y, de
asemenea, sunt mrimi de curent continuu, deoarece poziia unghiular (t) a
fazorului i S fa de axa x nu se schimb n timpul rotaiei. Ca urmare
i x I S cos I m const ;
isy I S sin I r1 const

Aadar, aceste componente pot fi utilizate deja ca mrimi de reacie negativ
pentru regulatoarele sistemului de reglare automat, realizate cu amplificatoare
operaionale, la fel ca i n acionrile reglabile analogice de curent continuu. ns
pentru realizarea practic a orientrii sistemului rotitor de coordonate dup cmpul
rotoric R este necesar o identificare a modulului e (amplitudinii) i fazei sau
poziiei unghiulare t 1t var a acestui vector rotitor. Pentru aceast
identificare pot fi folosite 2 metode: direct (msurare) i indirect (calculare).
Metoda direct prevede msurarea real a componentelor sinusoidale i
cosinusoidale ale fluxului principal din ntrefier m t i m t cu ajutorul a 2
traductoare Hall, montate sub 90 de-a lungul axelor i la periferia interioar a
statorului. Pe baza acestor componente calculatorul de flux calculeaz mai nti
componentele corespunztoare periodice ale fluxului rotoric, apoi modulul i
argumentul (faza) acestui flux . Aceast metod a fost folosit n sistemul
companiei Siemens Transvector , care este considerat ca un sistem clasic de
reglaj vectorial cu orientare dup fluxul rotoric. Schema funcional a acestui
sistem n terminologie rus este reprezentat n figura 3.55 [16-17],
Fig. 3.55. Schema funcional a sistemului clasic de reglare vectorial cu

orientare dup fluxul rotoric Transvector al companiei Siemens
240
3.4 SISTEME
n aceast schem mrimile statorice sunt indexate cu cifra1, iar mrimile

rotorice cu cifra 2. Partea de msurare i transformare a coordonatelor include
traductorul de vitez ( ), traductoarele de curent (
) i de flux ( ) cu transformarea mrimilor msurate n
sistemul fix de coordonate - i blocurile de transformare n coordonate rotitoare
sau invers - x-y/ - , -/x-y i -/a-b-c ( 12, ). Calcularea modulului fluxului rotoric 2 i a
funciilor trigonometrice unitare cos0 i sin 0 , este efectuat cu ajutorul
blocului ( ), unde 0 - unghiul de rotaie al rotorului fa de
stator cu o frecven n sistemul de coordonate x-y.
Sistemul de reglare automat n coordonate rotitoare include n canalul de
vitez elementul de prescriere a acceleraiei ( ),
regulatorul de vitez ( ), regulatorul curentului activ PTy
( ) i blocul de divizare ( ) , care are ca scop
stabilizarea cuplului electromagnetic la o variaie a fluxului magnetic 2 .
Canalul de stabilizare a modulului fluxului 2 conine regulatorul de flux
( ), regulatorul curentului reactiv PTx ( ) i
dispozitivul de calcul ( ), care asigur o calculare
a semnalului de prescriere a modulului fluxului 2 3 pe baza datelor tehnice de
catalog, modelului matematic al motorului i a parametrilor reali ai schemei lui
echivalente. Sistemul de reglare mai conine un bloc de compensare (
) a influenei t.e.m. E1x, E1y asupra tensiunilor U1x, U1y, ca n
acionrile de curent continuu, precum i a influenei reciproce a curenilor I1x. I1y.
Datorit controlului valorilor momentane, sistemul clasic Transvector
asigur o rapiditate nalt a proceselor dinamice. n particular, timpul minim de
pornire lin constituie 60 ms. Acest sistem stabilizeaz fluxul rotoric n regim
static i asigur o caracteristic mecanic liniar cu cuplu maxim nelimitat, la fel
ca i la acionrile reglabile de curent continuu.
Evident, c sistemul Transvector nu este lipsit i de dezavantaje. n primul
rnd, la sarcini mari legea de reglare R const condiioneaz o saturaie a
circuitului magnetic, iar la sarcini mici o cretere a pierderilor magnetice i
electrice, ceea ce aduce la o scdere a randamentului motorului. n al doilea rnd,
fluxul rotoric se calculeaz dup fluxul msurat din ntrefier, ceea ce asigur o
precizie bun numai n cazul, cnd sunt cunoscui parametrii schemei echivalente
i cnd este compensat influena temperaturii asupra rezistenelor active ale
nfurrilor. n al treilea rnd, msurarea direct a fluxului i a vitezei impune
utilizarea unor motoare speciale, prevzute cu astfel de traductoare.
n legtur cu toate acestea, n ultimii ani au fost elaborate i implementate n
practic o varietate mare de sisteme de reglare vectorial, de exemplu cu orientare
dup fluxul statoric sau de magnetizare, fr nici un traductor n motor sau numai
cu traductor de vitez, traductoarele de flux fiind nlocuite cu un estimator
(identificator) de flux. Clasificarea acestor sisteme este prezentat n fig.3.56 [21].
3.4 SISTEME
241
Fig. 3.56. Clasificarea sistemelor de reglare vectorial ale motoarelor asincrone

3.4.2 Orientarea indirect dup cmp i fr traductor de vitez
Pentru a ridica fiabilitatea i domeniul de utilizare al sistemelor de reglare
vectorial n prezent s-a adoptat o strategie de realizare a lor fr nici un traductor
n motor, msurnd doar curenii i tensiunile de faz la ieirea convertizorului de
frecven i utiliznd un model matematic deplin al motorului asincron.
Schema funcional a sistemului de acionare cu calcularea fluxului rotoric
pe baza msurrii curenilor i tensiunilor fazelor statorice este reprezentat n
figura 3.57. Aceti parametri sunt transformai mai nti din sistemul trifazat a-b-c
n sistemul bifazat - fixat de stator, utiliznd 2 convertoare de coordonate (
) 1 i 2.
Calculul componentelor fluxului
rotoric r i r , precum i modulul
rm , se efectueaz cu ajutorul
estimatorului de flux
, la baza cruia sunt puse
ecuaiile circuitului statoric n coordonate
fixe - de determinare a tensiunilor
electromotoare i de integrare a lor [18]:
Stabilizarea fluxului magnetic calculat se
242
3.4 SISTEME
realizeaz n aceast schem cu ajutorul regulatorului discret de flux K(z), la

intrarea cruia sunt aplicate valoarea prescris i cea calculat. Acest regulator, la
fel ca i estimatorul de flux, se realizeaz cu ajutorul unui microcalculator.
Fig. 3.57. Schema funcional de calculare a fluxului rotoric pe baza msurrii

curenilor i tensiunilor statorice
Pentru determinarea indirect a vitezei motorului asincron pot fi folosite
mai multe metode sau variante, exprimate n coordonate fixe sau rotitoare,
complexitatea crora depinde de cerinele tehnice impuse n ceea ce privete
diapazonul de variaie i precizia de msurare a vitezei. innd cont de parametrii
statorici msurai n valori instantanee, identificarea vitezei rotorului poate fi
efectuat pe baza utilizrii i transformrilor matematice echivalente ale ecuaiilor
vectoriale ale motorului asincron.
Una din metodele menionate de calcul a vitezei rotorului se bazeaz pe
calculul frecvenei tensiunii de alimentare a statorului 1 i a frecvenei curentului
rotoric 2 (de alunecare), diferena crora determin viteza necesar:
1 2
,
unde p numrul de perechi de poli.
p
Frecvena 1 poate fi determinat prin derivarea unghiului curent de rotaie a
sistemului rotitor de coordonate fa de sistemul fix :
d
1 c .
dt
3.4 SISTEME
243
ntr-un sistem de reglare vectorial cu orientare dup fluxul rotoric unghiul C

poate fi calculat ca o arctangent a componentelor vectorului fluxului rotoric :
C arctg
2y
.
2x
Introducnd aceast expresie n cea precedent, n final se obine:

p 2 y 2 y p 2 x
1 2 x
,
22x 22y
Unde p = d/dt ; 2 x , 2 y - se determin prin integrarea t.e.m. conform relaiilor de
mai sus.
Frecvena curentului rotoric n acest caz poate fi calculat pe baza alunecrii
statice, cunoscnd modulul fluxului i cuplul :
2R M
2 2 2 ,
3 p 2
Unde
22 22x 22y - modulul fluxului rotoric;
3 Lm
2 xi1y 2 y i1x - cuplul electromagnetic.
p
2 L2
O variant mai performant a unui sistem de reglare vectorial cu orientare dup
cmpul rotoric, calculat dup un model modelul matematic puin diferit de cel
descris mai sus i cu traductor de vitez, este artat n figura 3.58 [16].
M
Fig. 3.58. Sistem de reglare vectorial cu orientare i modelare a fluxului magnetic
244
3.4 SISTEME
3.4.3 Sisteme de reglare discret direct a cuplului motorului asincron

Reglarea direct a cuplului (Direct Torque Control - DTC) este o
dezvoltare i o modernizare a sistemelor de reglare vectorial indirect fr
traductoare i dup un model matematic al motorului asincron. Ea asigur o reacie
a cuplului electromagnetic la semnale de prescriere 1-2 ms - mai rapid dect
reglarea vectorial clasic i chiar mai rapid dect sistemele de acionare de
curent continuu cu redresoare comandate. Reacia sistemului la o variaie brusc a
cuplului de rezisten este , de asemenea, destul de rapid 3-7 ms. Unele din
cauzele principale, care asigur aceast rapiditate, sunt excluderea regulatoarelor
analogice de curent activ i reactiv, a transformrilor de coordonate rotitoare i
utilizarea regulatoarelor bipoziionale de flux i de cuplu cu coeficient maxim
de amplificare i cu funcionare discret de frecven nalt. n afar de aceasta,
principiul DTC asigur o reglare cu precizie nalt la viteze mici, inclusiv la vitez
nul, o precizie static de stabilizare a ei 0,5 %, iar cu traductor de vitez 0,01 %.
Schema bloc a sistemului DTC este reprezentat n figura 3.59 [16].
Regulatoarele bipoziionale de flux i de cuplu cu coeficient mare de amplificare
n aceast schem sunt prezentate ca comparatoare (
). Semnalele de reacie negativ ale modulului fluxului
statoric i cuplului electromagnetic, aplicate la intrarea acestor regulatoare, se
calculeaz cu ajutorul unui model matematic special, care prevede msurarea
doar a tensiunilor de linie i a curenilor a 2 faze statorice n partea convertizorului
de frecven, adic fr nici un traductor n motor. La reglarea frecvenial
vectorial regulatoarele acioneaz asupra curentului statoric ca parametru
principal de comand,
iar acesta variaz, conform legii de inducie
electromagnetic, invers proporional cu constanta electromagnetic a statorului, la
fel ca i fluxul. La o reglare DTC ca parametru principal servete tensiunea
statoric (IAT), variaia creea se efectueaz mult mai rapid printr-o comutaie
optim a tranzistoarelor invertorului, iar fuxul statoric rezult ca o integrare a
acestei tensiuni . Pentru o reglare direct cu rapiditate maxim, sistemul PWM este
exclus, fiind nlocuit cu un tabel de comutaii optime (
), care asigur o frecven maxim de comutaie a tranzistoarelor.
Fig. 3.59. Schema bloc a sistemului de reglare direct discret a cuplului DTC
3.4 SISTEME
245
Pentru calculul valorilor curente ale fluxului statoric i ale cuplului

electromagnetic, pe baza valorilor momentane msurate ale curenilor i tensiunilor
statorului, este necesar calculul proieciilor ortogonale ale acestor cureni i
tensiuni n sistemul de coordonare fixat de stator -. De aceea n model se
utilizeaz 2 convertoare de coordonate a-b-c -. ntr-un sistem trifazat simetric
este suficient de msurat curentul numai n 2 faze - iSA , iSB , iar curentul fazei a 3
se calculeaz ca i SC iSA iSB . Proieciile vectorului spaial al acestor cureni se
calculeaz simplu:
iS iSB iSC 3 iSA 2iSB 3 .
iS iSA ;
n mod analogic se poate proceda i cu tensiunile de linie msurate ns
msurarea exact a tensiunilor de ieire ale invertorului modulate PWM este
dificil, de aceea n practic se msoar mai simplu i mai exact tensiunea
redresat Ud , cu ajutorul creea pot fi calculate tensiunile momentane de ieire,
utiliznd algoritmul sau funcia de comutaie corespunztoare al tranzistoarelor
invertorului. innd cont, c invertorul tipic cu 6 tranzistoare care 6 tacte de
comutaie, funcia respectiv poate fi reprezentat prin 3 variabile SA, SB, SC ,
fiecare avnt una din 2 valori discrete posibile 1 sau 0, n funcie dac este
deschis tranzistorul impar sau par. Ca urmare, dependena dintre tensiunile de
ieire intrare poate dedus din expresia vectorului spaial:
2
U S U d S A S B e j 2 3 S C e j 4 3 .
3
nlocuind operatorii exponeniali cu valorile lor, se obine:
1
2
1
U d S B SC .
u S U d S A S B S C ; u S
3
2
3
Proieciile fluxului statoric

se obin printr-o integrare a tensiunilor
electromotoare, calculate prin tensiunile msurate i compensarea cderii de
tensiune RS iS :
S u z RS iS dt ,
x u S RS iS dt ;
S S2 S2 .
iar modulul fluxului
Cuplul electromagnetic al motorului asincron poate fi calculat dup proieciile
fluxului i ale curentului statoric :
3
M p S iS S i S .
2
Fiecare din mrimile din paranteza acestei relaii variaz dup o lege sinusoidal,
ns cuplul este totui o mrime constan . Aceasta se obine, dac se nlocuiete
fiecare mrime sinusoidal printr-un vector cu modulul i unghiul su de rotaie:
3
3
M p S I S cos f sin i sin f cos i p S I S sin i f .
2
2
246
3.4 SISTEME
Aadar, cuplul electromagnetic depinde de modulul vectorilor fluxului i

curentului statoric i de unghiul dintre aceti vectori. Modulul acestor vectori
variaz relativ lent, proporional cu constantele de timp statorice, la fel ca i la
reglarea vectorial. ns rapiditatea de variaie a cuplului poate fi mrit printr-o
variaie corespunztoare a unghiului dintre aceti vectori. Aceast variaie i st la
baza principiului de reglare direct a cuplului (DTC), care se realizeaz printro variaie rapid a unghiului vectorului fluxului statoric f , acionnd direct
asupra vectorului de tensiune a invertorului. Variaiile acestei tensiuni sunt
determinate de semnalele discrete de ieire ale regulatoarelor (comparatoarelor) de
flux i de cuplu . De aceea modulatorul tradiional PWM n acest caz nu mai
este necesar. Regulatorul de flux este bipoziional , adic are 2 semnale de ieire : 1
cnd este necesar o cretere a fluxului i 0 cnd este necesar o micorare a
lui. Regulatorul de cuplu ns este tripoziional : 1 - pentru cretere /descretere i
0 pentru a menine cuplul (viteza) la aceeai valoare. Ca urmare , se obin 6
variante diferite ale semnalelor de ieire ale regulatoarelor. ns invertorul tipic cu
6 tranzistoare are i el 6 tacte diferite de comutaie, 3 dintre care asigur o cretere
a fluxului, iar alte 3 o micorare . Avnd astfel o varietate matricial de 36 de
variante, ele sunt introduse ntr-un tabel, care asigur o comand optim a
tranzistoarelor IAT i o reglare optim a vectorului tensiunii statorice. Alegerea
celulei tabelului (tranzistoarelor necesare) se efectueaz cu ajutorul unui bloc logic.
Schema funcional a sistemului de reglare direct as cuplului MA, conform
principiului descris mai sus, este reprezentat n figura 3.60. Ea mai conine un
bloc de calcul a vitezei ( ), despre care s-a scris n
punctul precedent, precum i un regulator de vitez ( ) cu
un bloc de limitare a vitezei maxime ( ) i cu un element
de prescriere a vitezei ( ).
Fig.3.60Schema funcional a sistemului de reglare direct discret a cuplului DTC
3.4 SISTEME
247
Problema principal n acest sistem o constituie identificarea exact a

parametrilor principali de reglare fr traductoare de flux i de vitez, msurnd
doar curentul i tensiunea de ieire a invertorului. ns aceast problem nu poate fi
rezolvat fr o cunoatere exact a parametrilor schemei echivalente a motorului
asincron, mai ales a rezistenei active a nfurrii statorice. n particular eroarea n
determinarea acestei rezistene nu trebuie s depeasc 5 %, iar rezistena
nfurrii rotorice 7 %. n cazurile unor erori mai mari de 10 % sistemul devine
instabil , nemaiputnd funciona ndeobte. Excepii pot fi doar n cazul motoarelor
de putere mic - 1-2 kW, pentru care se admite o eroare pn la 25 % [18].
n legtur cu aceasta utilizarea principiului de comand direct a cuplului
DTC n convertizoarele industriale de frecven, produse n serie, devine o
problem complicat. Ea a fost rezolvat doar de corporaia ABB, care a introdus
acest principiu n convertizoarele generaiei precedente ACS600 i n generaiile
moderne ACS 800, 1000. 5000, Pentru rezolvarea acestei probleme corporaia
ABB a elaborat un program special de msurare experimental automatizat i de
calcul a parametrilor schemei echivalente dup datele experimentale, introducnd
un regim special nainte de pornirea motorului. Acest regim a fost numit regim de
magnetizare prealabil i de nclzire a motorului, deoarece rezistenele active
ale MA depind de temperatur. Durata acestui regim constituie cteva secunde.
Pentru msurarea prealabil a rezistenei statorice sistemul de reglare se
transfer n regim de stabilizare a curentului i se impune statorului o tensiune de
curent continuu, care s asigure curentul impus , Msurnd valorile medii ale
ambilor parametri, rezistena statoric se calculeaz simplu i cu o precizie < 1 % :
R S U Smed I Smed
Msurare i calcularea inductivitii statorice se efectueaz, de asemenea, n
curent continuu, ns n acest caz se impune deja un curent nominal I Smed I N Apoi
sistemul de reglare se transfer n regim de stabilizare a fluxului statoric,
msurndu-se rapid acest flux i calculnd ndat inductivitatea de dispersie
LS Smed I Smed
Inductivitatea de dispersie a rotorului se alege, egal cu cea a statorului: LR LS
Inductivitatea de magnetizare se calculeaz apoi din relaia coeficientului de
L2
dispersie sumar 1
, innd cont, c 1,02 1,05 .
L S L R
n final se determin rezistena nfurrii rotorice printr-o magnetizare
asemntoare, fixnd adugtor curentul i timpul de magnetizare tm , fluxul
rotoric n momentul trecerii la o stabilizare a lui i utiliznd o relaie de calcul, care
rezult din expresia constantelor inductive de timp (T = L/R) :
Rmed
RR
t m I Smed
3.5 Convertizoare industriale moderne de frecven variabil

3.5.1. Clasificarea i analiza comparativ general
Toate companiile mondiale, care lucreaz n domeniul automatizrilor
industriale, produc, de asemenea, i convertizoare de frecven variabil (CFV) cu
invertoare autonome de tensiune (IAT) modulat cu frecven nalt (PWM).
Concurena sever de pe pia, goana dup
bani, recorduri i supremaie
mondial a impus aceste companii la o modernizare continu a produciei
electrotehnice i electronice, n rezultatul creia au fost elaborate diferite
convertizoare de frecven cu caracteristici tehnice performante. Redresoarele
comandate i chopperele mai pot concura cu ele doar n privina diapazonului de
reglare a vitezei motoarelor de curent continuu. (10000:1).
Liderii mondiali n acest domeniu au devenit corporaiile i companiile
internaionale ABB, Siemens, Lenze, Schneider Electric. (Trlrmrcanique),
Danfoss, Omron, Mitsubishi Electric Hitachi, LG Industrial Systems i altele
[66].. Toate aceste companii produc n mas diferite convertizoare de tensiune
joas de la 200 V pn la 690 V pentru motoare asincrone trifazate cu puteri de la
0,12-110 kW sau 55-560 kW pentru mecanisme industriale cu cuplu constant sau
variabil, cu cerine dinamice sczute sau nalte, cu reglare automat scalar sau
vectorial, cu funcionare ntr-un singur cadran, n 2 i n 4 cadrane. n clasa
tensiunilor joase compania DANFOSS a reuit n ultima generaie, printr-o
cuplare paralel a modulelor invertoare, s ridice puterea pn la 1260 kW,
Simens - pn la 1500 kW, iar ABB pn la 2800 kW, elabornd i motoare
corespunztoare lor.
Cteva companii mondiale produc, de asemenea, i convertizoare de tensiune
nalt. Dintre acestea fac parte compania SIEMENS, ABB i MITSUBISHI
ELECTRIC, care produc convertizoare de tensiuni 2300-6900 V i puteri 500
10000 kW. Corporaiile ABB i SIEMENS produc o gam i mai larg de astfel
de convertizoare cu puteri pn la 30-50 MW. Ultima grup de convertizoare este
unical i se produce numai la comand, deoarece sunt foarte scumpe.
Convertizoarele industriale moderne se mai caracterizeaz prin urmtoarele
particulariti generale: o construcie compact i cu execuie diferit - deschis
i semideschis IP00 i IP20 pentru instalare n dulapuri, sau nchis - IP54 cu
instalare pe perete lng motor n form de dulap sau IP 67 cu instalare direct pe
motor (pn la 7,5 kW); o montare i conectare simpl; o acordare i deservire
convenabil; un panou de comand i programare simpl i universal; o comand
local sau de la distan (pn la 300 m); o protecie deplin a motorului i
convertorului; o funcionare individual sau n reea; un soft de proiectare,
programare, testare i diagnosticare n mai multe limbi i sub PCWindows.
Companiile menionate au elaborat, de asemenea, pentru convertizoarele lor o
nomenclatur bogat de module adugtoare i diferite accesorii opionale:
module de frnare, de filtrare, de automatizare, de comunicare n reea, de instalare
i montare i altele.
3.5 CONVERTIZOARE
INDUSTRIALE DE FRECVEN VARIABIL
249
Domeniile de utilizare ale convertizoarelor de frecven se lrgesc tot mai

mult pe an ce trece. Dintre aceste domenii cele mai importante sunt urmtoarele:
mecanismele i mainile de ridicat, ascensoarele i telefericele, mecanismele de
ncrcare i descrcare, automatele de mpachetare i fasonare, mecanismele cu
moment de inerie mare, industria metalurgic i de fabricare a hrtiei i cartonului,
industria alimentar i chimic, industria textil i de prelucrare a lemnului, i
multe altele n funcie de cerinele tehnice ale mecanismelor industriale i
domeniul de utilizare al motoarelor lor de acionare, toate companiile, menionate
mai sus, produc 45 modificaii de convertizoare de frecven variabil cu IAT:
I.
Modificaia cea mai simpl, compact i ieftin, destinat mecanismelor

industriale cu cerine neriguroase pompelor simple, ventilatoarelor
centrifugale, conveierelor, malaxoarelor, dozatoarelor cu nec sau cu
conveier, mecanismelor de deplasare ale macaralelor i altele.
II. Modificaia cu complexitate nalt, cu reglare vectorial optim i rapiditate
maxim pentru ascensoare, mecanisme de ridicat ale macaralelor, maini
unelte i strunguri de prelucrare a metalelor, roboi industriali, ui automate,
mecanisme de bobinare / rebobinare, ntindere, de mpachetare, laminare .a.
III. Modificaia cu complexitate medie i eficien economic maxim pentru
mecanisme de utilizare n mas: pompe de alimentare cu ap i canalizare,
ventilatoare, compresoare, instalaii de climatizare i aer condiionat, instalaii
de nclzire .a.
IV. Servoconvertoare pentru servomotoare i servomecanisme cu poziionare
liniar sau unghiular a conveierelor, manipulatoarelor, roboilor,
imprimantelor, mecanismelor de nfurare/desfurare, mpachetare,
etichetare, tiere a metalelor, materialelor n rulou (croire) i a plcilor mari
de sticl, utiliznd n circuitele de reacie diferite traductoare de poziie:
encodere (traductoare fotoelectronice rotative), rezolvere (transformatoare
rotative) sau selsine.
V. Modificaie special sau integrat pentru ascensoare, maini unelte, sau n
variant integrat, cnd convertorul de frecven este montat direct pe motorul
asincron, alctuind un singur bloc mpreun cu pompa sau cu reductorul.
Tipurile principale de convertizoare de frecven de tensiuni joase,
corespunztoare companiilor i modificaiilor menionate mai sus cu gama lor de
puteri, n afar de compania ABB, sunt indicate n tabelul 3.2. Generaia modern
a convertizoarelor de frecven de tensiuni joase ale corporaiei ABB este
denumit ACS 800, care include mai multe modificaii cu o clasificare diferit de
cea din tabelul 3.2. Aceast clasificare se efectueaz dup particularitile
constructive i tehnice principale, indicate n tabelul 3.3. n raport cu domeniile
de utilizare, toate modificaiile convertizoarelor ACS 800 sunt universale,
deoarece au la baz principiul de reglare direct a cuplului motorului (Direct
Torque Control DTC), care le face mai performante chiar dect reglarea
vectorial (vezi punctul 3.4). Un concept unic i utilizare universal datorit
performanelor dinamice nalte sunt adoptate, de asemenea, i n familia
ultramodern de convertizoare SINAMICS G (S) ale companiei Siemens.
250
3.5 CONVERTIZOARE
Clasificarea convertizoarelor dup domeniile lor de utilizare

Tabelul 3.2
Compan DanSiemens
Lenze
Schn-er Omron
Mitsubisfoss
Elec - c
hiElectric
Modific
kW
kW
kW
kW
kW
(TM)
I
VLT
Micro(Midi) SMD
Altivar Varispeed
FR
Simpl
Micro
master
0,25-22 ATV 11 Mini, G7
S500
Scalar
Drive
420/430/440
TMD,
ATV 32
0,1-4
0,2-7-5
Com-t 0,18-7,5
0,12-90kW
8400
0,18-15
kW
II
VLT
SimoDrive
8200
Altivar
3GMV
FR
Vector- Autom-n
611
Vector ATV 71
0,1-7,5
E500
rial
Drive
0,12-75kW
0,25-90 0,7-500 Varispeed
0,4-7.5
Perfor- 0,25-11 Simovert VC
SMV
kW
F7
kW
mant
0,5-2300
0-7,5
0,4-300
kW
kW
kW
III
VLT
Sinamics
Lenze
Altivar Varispeed
FR
Scalar HVAC, G110-G150
9300
ATV 38
E7
700
EconoAQUA
0,12-1500
Vector
ATV58
0,4-300
0,7-630
mic
0,2-630
kW
0,3-400 ATV 68
kW
A540
HP-1260 Sinamics S
kW
ATV 71
132-800
120,150
0,7-315
IV
VLT
Simovert MC
Lenze
JumnaMLMRC
Servo Autom-n
0,5-250
9300
0.1- 0,75
MR J12
Drive
Sinamics S
Servo
Sigma 2
0,05-7,5
0,25-11
0,12-250
0,3-75
0,03-55
kW
kW
kW
940
kW
V
VLT
Combinaster
Lenze Altivar
VariSpecial Decentr
0,12-7,5
8200
ATV 71
Speed
FCD300
SimoDrive
Motec Mot-re
L7
0,25-7,5
POSMO
0,25-7,5 Sincrone
Ascens
kW
0,07-10kW
0,18-15
4 - 55
Convertoarele de tensiune joas ACS 800 ale corporaiei ABB
Tabelul 3.3
Gama de puteri Particulariti funcionale i constructive
Tipul CF
ACS 800 01 0,55 110kW
Cu montare pe perete
ACS 800 11 0,55-110kW
Cu montare pe perete i frnare recuperativ
ACS 800 31 0,55 110kW Cu armonici superioare minime n curent
ACS 800 02 45 560kW
Cu construcie dulap i montare pe podea
ACS 800 04 45 560kW
Cu construcie incorporat n alte dulapuri
ACS 800 07 55 2800kW
Cu construcie dulap i cu condiii grele de
Exploatare ( -15 C - + 50 C )
ACS 800 17 55 2800kW
Varianta precedent i frnare recuperativ
ACS 800 37 55 2800kW
Varianta precedent i cu coninut minim
de armonici superioare in curent
3.5 CONVERTIZOARE
251
n continuare sunt descrise particularitile acestor convertizoare, ns mai

nti sunt evideniate unele principii, date tehnice, funcii i elemente
componente comune i anume:
1) Majoritatea CFV au una i aceeai schem de for, constituit dintr-un
redresor necomandat monofazat (la puteri mici) sau trifazat, un filtru capacitiv sau
inductiv - capacitiv n circuitul intermediar de curent continuu i un invertor
autonom de tensiune cu 6 tranzistoare hibride IGBT, untate de 6 diode inverse
(fig. 3.44; 3.48). Majoritatea firmelor productoare mai recomand opional la
intrare nite filtre inductive n fiecare faz pentru a proteja reeaua de distorsiuni
neliniare
i a se ncadra n standardele A sau B de compatibilitate
electromagnetic, precum i un modul sau reostat de frnare, conectat la bornele
circuitului intermediar de curent continuu n serie cu un tranzistor chopper de
reglare a curentului i cuplului de frnare, CFV ale companiilor Danfoss, Omron
i MIitsubishi Electric pot fi alimentate, de asemenea, i n curent continuu,
avnd scoase n exterior bornele circuitului intermediar de curent continuu.
2) Toate convertoarele asigur o reglare a frecvenei de ieire n diapazonul de
baz 0120 Hz, iar n caz de necesitate - 0 650 1000 Hz , precum i o reglare
coordonat dup anumite legi scalare i /sau vectoriale a tensiunii de ieire n
limitele 0 100 % fa de tensiunea de alimentare. Cele mai simple sunt legile
scalare de reglare U/f: proporional (ramp), parabolic, cu compensarea cderilor
de tensiune pe rezistenele statorului MA (fig. 3.40). Pentru o compensare exact
unele convertizoare prevd o msurare experimental (online) n curent continuu a
rezistenei statorice n momentul iniial de pornire. Convertizoarele cu reglare
vectorial i orientare dup cmp permit o funcionare n 2 variante:
- fr nici un traductor n motor pe baz de model matematic i msurare doar
a tensiunii i curentului motorului cu un diapazon limitat de reglare a vitezei <
100:1 i o precizie stabilizare a ei pn la 0,5 %;
- cu traductor discret de vitez (encoder), care asigur un diapazon de reglare
pn la 1000:1 i o precizie de stabilizare 0,01 %;
Convertoarele din clasa a III-a mai asigur adugtor o lege de minimizare
a consumului de energie electric cu 20 30 % prin reglarea raportului U/f n
funcie de cuplul de sarcin de la arborele motorului asincron;
3) SRA ale CFV prevd 2 regimuri de reglare frecvenial: n bucl deschis,
cnd frecvena de ieire este impus de semnale de prescriere locale sau de la
distan, precum i n bucl nchis, cnd frecvena de ieire este determinat de
un regulator tehnologic proporional integraldiferenial (PID) i de semnalul
de prescriere a acestuia din urm (fig. 3..61);
4) Toate CFV asigur o modulare n frecven nalt a tensiunii de ieire n
scopul obinerii unei forme sinusoidale a curentului motorului de acionare;
252
3.5 CONVERTIZOARE
5) CFV pot asigura o pornire i oprire lin a motorului cu un timp de

accelerare i decelerare, care poate fi programat n limitele 0 650 s sau
0 3600 s (n unele cazuri), ncepnd cu o frecven minim de 2-3Hz
( f min 0, 2 Hz la o reglare vectorial) i pn la o frecven prescris f p sau maxim
f max , care de asemenea, pot fi alese dup dorina utilizatorului.
6) Unele convertizoare mai prevd, de asemenea, un regim de pornire pas cu
pas a MA, numit JOG ( ), - motorul se rotete ct este apsat
butonul Jog. El se folosete des la mainile de ridicat, cnd este necesar o
poziionare a greutii cu precizie nalt la viteze mici, sau la conveiere, cnd este
necesar o poziionare precis a benzii.
7) CFV pot asigura 3 regimuri tipice de frnare ale motoarelor asincrone
dinamic, reostatic i recuperativ, care se aleg n funcie de momentul sumar de
inerie (vezi p.3.3). Pentru mecanismele cu moment de inerie comparativ mic, care
necesit un timp de frnare de cteva secunde, se recomand o frnare dinamic
n curent continuu a MA. Pentru momente de inerie mai mari ( 0 M d 0, 3M N )
este prevzut frnarea reostatic prin invertor, n care energia mecanic este
transformat n energie electric trifazat, care este redresat de diodele inverse
ale invertorului i disipat apoi n cldur pe o rezisten de frnare prin
intermediul unui tranzistor de frnare (fig. 3.43; 3.47). Frnarea recuperativ se
recomand pentru cele mai mari momente de inerie ale mecanismelor i se
realizeaz cu convertizoare de 4 cadrane cu un redresor reversibil activ (fig. 3.51);
8) Toate convertizoarele prevd o parametrizare i adaptare a tuturor
parametrilor, funciilor i regimurilor la valorile, cerinele i condiiile dorite de
utilizator, efectuat cu ajutorul panoului de comand i programare cu diferite taste
i indicator digital. Fiecare parametru sau regim este codat printr-o liter i 3-4
cifre zecimale, de exemplu P0305 (Siemens) sau C0051 (Lenze). Numrul total al
parametrilor poate atinge cteva sute, de aceea ei sunt repartizai n grupe i sunt
elaborate indicaii necesare pentru acordare i punere n exploatare. Pentru
simplificare fiecare parametru este acordat de uzina productoare l o valoare
medie, care poate fi uor modificat de utilizator.
9) CFV asigur o msurare real a parametrilor principali de intrare i
ieire : tensiunii de ieire a redresorului i invertorului, curentului i frecvenei
motorului, care pot fi selectai consecutiv pe indicatorul digital Frecvena de ieire
poate fi indicat n Hz sau n procente. Unele convertizoare prevd indicarea
concomitent a ctorva parametri, dintre care cel principal - cu cifre mai mari, iar
ceilali cu litere mai mici. Indicarea regimurilor normale sau de avarie se
efectueaz cu ajutorul diodelor luminiscente de diferite culori.
10) Sistemul de comand asigur o diagnosticare i protecie deplin a
convertorului i motorului.
3.5 CONVERTIZOARE
253
3.5.2 Schema funcional a sistemului de comand i reglare scalar

Nectnd la faptul, c convertizoarele moderne de frecven realizeaz mai
multe funcii, totui schemele lor de for i de comand sunt mai simple, dect la
convertizoarele clasice, deoarece aceste funcii sunt realizate n form numeric i
prin soft (programare), superioare celor
prin hard (circuite integrate
monofuncionale). ns unele funcii mai complexe, cum ar fi de exemplu,
generarea de impulsuri modulate n durat (PWM), au fost realizate prin integrarea
n cristalul microcontrolerului programabil, ca n cazul MCS 196 (fig.2.2 ). Un
astfel de generator este reprezentat n schema funcional general a CFV din
figura 3.61 ntr-o form simplificat. El are 2 intrri de comand: una n frecven,
care determin frecvena fundamental f1 la ieirea invertorului, iar alta - n
tensiune, sau n durat relativ a semnalelor de ieire, care determin amplitudinea
tensiunii de alimentare a motorului U1m .
Intrarea n tensiune U1% este format, la rndul ei, de ctre un dispozitiv de
calculare a legilor de reglare (DLR) U1 f1 , de exemplu U1 / f1 const. sau
E1 I1R1 / f1 const. (fig. 3.40, b), n baza unuia i aceluiai semnal de prescriere
rezultant a frecvenei f1%. pr. . Pentru realizarea ultimei legi se msoar cu ajutorul
traductorului de curent (TC) curentul real al statorului motorului i rezistena R1 ,
dup care se calculeaz produsul I1 R1 , care dup calibrare se scade din tensiunea
U1. ns datorit faptului, c semnalul U1-I1R1 este n circuitul de reacie negativ
a buclei, el condiioneaz o reglare real E1 I 1 R1 / f1 const. .
Convertizoarele moderne de frecven prevd, de regul, mai multe variante
de aplicaie a semnalelor de prescriere i de reacie:
- n tensiune analogic standardizat 0 10 V ;
- n curent analogic standardizat 0 20 mA;
- n form de impulsuri discrete de o anumit frecven f p sau f r ;
- n form numeric serial, determinat de un calculator personal (PC) sau
de un controler programabil logic (PLC) prin intermediul unei interfee
standardizate de tipul RS485.
Sistemul de prescriere mai prevede, de regul, o variant de prescriere
prealabil f p. pr . a frecvenei, pe care microcontrolerul o memorizeaz chiar i dup
deconectarea lui de la reea. La apsarea butonului START SRA asigur o reglare
lin a tensiunii i frecvenei de ieire, ncepnd de la civa heri i pn la valoarea
de prescriere prealabil.
Ca semnal de referin nominal a semnalelor de intrare se ia tensiunea de 10V.
Semnalul de curent 0-20 mA este transformat n semnal de tensiune prin
introducerea unei rezistene de sarcin de 500 , deoarece 0,02x500 =10 V. Dac
valorile maxime ale tensiunilor de intrare depesc 10 V, atunci ele se calibreaz (
se aduc la aceast valoare) printr-un coeficient de corecie a dispozitivului de
calibrare (DC). Aceast operaie n rusete se numete .
Deoarece sunt utilizate mai multe semnale de intrare, ele se transform n procente
fa de tensiunea de 10V, de aceea n figura 3.61 dispozitivele de calibrare de la
254
3.5 CONVERTIZOARE
intrare sunt notate prin Scar % . Ca urmare, mai multe semnale calibrate de
prescriere pot fi deja nsumate, dnd un semnal rezultant de prescriere U p.r i unul
de reacie rezultant U r .r . , care apoi se aplic la intrarea regulatorului tehnologic
(RT) PID (n bucl nchis a SRA) sau la intrarea sistemului de comand manual
n bucl deschis.
Aplicarea semnalelor de prescriere poate fi realizat n 2 regimuri principale:
- prescriere local (L), prin tastele ale panoului de comand i programare;
- prescriere de la distan (D), prin intrrile analog discrete corespunztoare.
n mod simbolic aceste regimuri se aleg cu ajutorul comutatorului SA1 (fig. 3.61),
sau printr-un anumit parametru de realizare a acestei alegeri.
O alt grup de dispozitive sunt cele de limitate (DL) a valorilor maxime i
minime ale semnalelor de comand, transformate n procente. Aceast limitare este
necesar la acordarea sistemului sau la variaia semnalelor maxime alese.
Pentru a asigura un timp optimal de accelerare tace sau decelerare tdec a
motorului de acionare, semnalul comun de prescriere rezultant t1%. pr. variaz n
timp cu o intensitate df1%. pr . / dt f1%. pr . / t dorit, aleas cu ajutorul elementului de
prescriere a acestei intensiti (EPI).
La o funcionare n bucl deschis i la diferite frecvene motorul asincron
funcioneaz n acest caz pe caracteristicile sale artificiale cu o rigiditate
(nclinaie), practic egal cu nclinaia caracteristicii naturale (fig. 3.40, a). n caz
de necesitate sistemul de comand poate s compenseze parial variaia cuplului de
sarcin de la arbore.
n majoritatea instalaiilor industriale ns se cere o reglare i stabilizare
automat a unui anumit parametru tehnologic: presiune, debit, nivel, temperatur
etc. Evident, c aceast stabilizare poate fi obinut numai n bucl nchis cu un
traductor n circuitul de reacie negativ i cu un regulator tipic, la intrarea cruia
se aplic abaterea semnalului de reacie fa de semnalul prescris. De aceea toate
convertizoarele moderne cu reglare scalar prevd 2 regimuri de reglare: manual
(M) (n bucl deschis) i automat (A) (n bucl nchis) cu un regulator
tehnologic (RT) proporional integral diferenial (PID) tipic. n fig. 3.61
regimul manual sau automat poate fi ales simbolic prin comutatorul SA2, iar n
realitate printr-un anumit parametru, care efectueaz acelai lucru. Regulatorul
tehnologic n aceast schem constituie un regulator de presiune, care are ca scop
s regleze i s stabilizeze presiunea lichidului sau aerului, msurat cu ajutorul
unui traductor de presiune (TP) ntr-o conduct corespunztoare i creat de ctre o
pomp centrifugal sau de un ventilator cu vitez de rotaie variabil. Pentru a
asigura o funcionare optim i stabil a SRA n regimuri statice i dinamice,
parametrii acestui regulator se aleg n conformitate cu parametrii celorlalte
elemente, utiliznd nite criterii analitice sau experimentale de acordare.
Sistemele de reglare vectorial sunt mai complicate, deoarece conin mai
multe bucle cu traductoare n motor sau cu model matematic al acestuia, precum i
nite blocuri de transformare a coordonatelor bifazat trifazate i curent
continuu / curent alternativ sau invers (vezi p.3.4).
0 20mA
Ir
fr
010V
Ur
fp
010V
Up
fp
fp
fr
fr
Ur.r fr.r
Up.r f p.r
fp
fp
f1
f1
tDEC.
tACC.
R1
f1. pr.
U1 f1
U1
U1
U1
I1%
f1%
. pr .
U1%
I1
I1
LF
CF
LF
3.5 CONVERTIZOARE
255
Fig, 3.61. Schema funcional a sistemului de comand i reglare scalar a CFV
256
3.5 CONVERTIZOARE
3.5.3 Convertizoare de frecven ale companiei germane Siemens

Convertizoarele MICROMASTER i MIDIMASTER, cu reglare scalar i
vectorial, cu destinaie universal sau special, indicate n tabelul 3.2, fac parte
de generaia veche. n figura 3.62 sunt artate aspectele constructive generale ale
convertizoarelor MICROMASTER 440 cu puteri pn la 90 kW, iar n figura 3.63
- schema de conexiuni exterioare i de alimentare ale lor.
Fig. 3.62. Convertizoare de frecven MICROMASTER 440

Aceste convertizoare asigur mai multe legi de reglare automat a tensiunii i
frecvenei de ieire:
Reglare U/f liniar pentru mecanisme cu cuplu de sarcin constant;
Reglare U/f parabolic pentru pompe, ventilatoare i compresoare;
Rerglare U/f parametrizat dup cerinele utilizatorului;
Reglare n curent i flux (FCC) cu bucl interioar de curent i
exterioar de flux (tensiune);
Compensare a alunecrii motorului i a cderii de tensiune IR cu
msurarea experimental a rezistenei active a nfurrii statorice.
Convertizoarele MICROMASTER Vector i MIDIMASTER Vector mai
asigur, n plus la aceste legi, o reglare vectorial fr traductoare n motor cu
performane dinamice i statice ridicate.
3.5 CONVERTIZOARE
257
Fig. 3.63. Schema de conexiuni exterioare ale convertizoarelor Micromaster 440

Pentru comanda i programarea convertorului pot fi utilizate 2 variante de
panouri ale operatorului: panoul de baz BOP (Basic Operator Panel) sau
panoul extins de comand AOP (Advanced Operator Panel) (fig. 3.64).
Ambele panouri pot fi demontate dup parametrizare i nlocuite cu un panou
indicator simplu i fr taste. Panoul de baz BOP are un indicator digital, care
permite citirea i introducerea parametrilor convertorului, ns nu are posibilitatea
de memorizare a informaiei i a parametrilor dup demontare.
Panoul extins de comand AOP mai include n plus o serie de funcii extinse,
inclusiv de memorizare a informaiei, ceea ce permite copierea i introducerea
setrilor n alte convertizoare, afiarea unitilor de msur i a meniurilor de
diagnosticare, deoarece are un indicator pentru texte cu cteva linii.
258
3.5 CONVERTIZOARE
Fig. 3.64. Panouri de comand i programare pentru operator

Destinaia tastelor panourilor de comand BOP / AOP
Tasta
Funcia
Start motor
Stop motor
nversarea
Sensului de
rotaie
Tabelul 3.4
Destinaia
Asigur pornirea convertorului.
OFF1
asigur oprirea motorului conform
deceleraiei alese; OFF2 apsarea dubl (sau
meninerea ndelungat) asigur deconectarea i
oprirea motorului n virtutea ineriei
Cauzeaz inversarea motorului. Rotirea invers
este indicat cu semnul (-). Iniial tasta este
pasiv, fiind activat de parametrul P0700 = 1.
Se activeaz n momentul, cnd convertorul este

Regim de
funcionare pas oprit, asigurnd o rotaie a motorului cu vitez
mic, ct timp este apsat. n timpul funcionrii
cu pas
tasta este dezactivat.
Diferite funcii
Parametrizare
Mrete /
Micoreaz
Val. curent
AOP meniu
Apsarea ndelungat (mai mult de 2s) i repetat

indic parametrii principali de intrare / ieire
- Tensiunea de curent continuu ( cu indicele d );
- Curentul de ieire (A);
- Frecvena acestui curent (Hz);
- Tensiunea de ieire cu indicele 0 (V)
Apsarea dubl rentoarce indicaia valoarea
curent
Asigur accesul la parametrii programului i
memorizeaz modificrile fcute ale lor
Apsarea acestei taste mrete valoarea curent a
parametrilor. Pentru modificarea frecvenei cu
ajutorul BOP este necesar de a seta P1000 = 1
Valabil pentru afiarea meniului panoului extins
AOP al operatorului
3.5 CONVERTIZOARE
259
Principiul de modificare al parametrilor este asemntor ca i la telefoanele

mobile. Pentru introducerea n exploatare a convertizorului este necesar
introducerea datelor nominale ale motorului i alegerea modului de comand i de
prescriere a frecvenei, precum i valorile minime i maxime ale ei, timpul de
pornire i frnare. Parametrizarea motorului ns poate fi fcut numai dac
parametrul P0003 2 , iar P0010 = 0. Toi parametri sistemului de comand,
necesari pentru o exploatare normal, sunt setai la uzina productoare cu valori
tipice (standard), ns pentru o funcionare optim pot fi modificai de utilizator.
Din orice parametru (Pxxxx) la apsarea scurt a tastei Fn, se trece imediat la
parametrul iniial r0000, din care se poate iei innd apsat tasta P. Dac n
indicatorul de stare n locul literei P apare r, atunci acest parametru este numai
pentru citire. Convertorul nu se poate porni, pn cnd P0010 nu va fi instalat n
0 dup ce a fost accesat. Aceast funcie se ndeplinete automat, dac P3900 > 0.
innd seama de numrul foarte mare de configurri i parametri,
utilizatorului i se pune la dispoziie 4 niveluri de acces la configurarea
parametrilor. Fiecare nivel de acces este calculat n dependen de gradul de
calificare a personalului. Alegerea nivelului de acces la parametri se efectueaz cu
ajutorul parametrului P0003, care prevede urmtoarele variante: 1 Standard, 2
Extins, 3 Expert i 4 Service. Unii parametri pot fi schimbai n regim de
funcionare, iar alii numai n stare deconectat, pentru a nu produce dereglri i
regimuri nedorite. Parametrii de sistem ns nu pot fi schimbai de utilizator.
Din anul 2006 compania Siemens a trecut la o generaie nou de
convertizoare universale SINAMICS cu un nou concept constructiv, gam de
puteri, principii de utilizare n reea i de clasificare notare (fig. 3.65), precum i
servoconvertizoare SIMOVERT MASTERDRIVES (fig. 3.66, a). Familia
SINAMICS este mprit n 2 clase principale:
SINAMICS G (modificaii 110,120,130,150) pentru motoare asincrone;
SINAMICS S (120 i 150) pentru motoare sincrone i asincrone.
Modificaiile SINAMICS GM150 i SM150 sunt prevzute la tensiuni 23006000V i puteri pn la 30000 kW.
Fig. 3.65. Modificaii principale de convertizoare universale moderne SINAMICS
260
3.5 CONVERTIZOARE
Servoconvertizoarele SIMOVERT MASTERDRIVES (fig.3.66, a) i

SINAMICS S120 (fig. 3.66, b) sunt cele mai performante convertizoare din punct
de vedere dinamic, prevzute pentru 1-2 axe de poziionare i puteri mijlocii n
sistemele integrate de automatizare SIMATIC S7 i SIMOTION (MOTION
CONTROL).
a)
b)
Fig. 3.66. Servoconvertizoare performante SIMOVERT (a) i SINAMICS S120 (b)
Tot din aceast clas fac parte i sistemele combinate SIMODRIVE POSMO
SI cu puteri mici 1,5-5,5 kW i alimentare industrial 3x400 V, 50 Hz, (fig. 3.67,
a), precum i SIMODRIVE POSMO A (fig. 3.67, b) cu puteri 75 300 W i
alimentare n curent continuu 24/48 V. n aceste sisteme sunt integrate ntr-un
singur bloc convertizorul de frecven, motorul de acionare i reductorul planetar,
care poate avea diferii coeficieni de reducie.
Fig. 3.67.Sisteme integrate convertizor - motorreductor SIMODRIVE POSMO
3.5 CONVERTIZOARE
261
3.5.4 Convertizoare de frecven ACS ale corporaiei ABB

3.5.4.1 Caracteristica general i elemente semiconductoare de putere
n timpul de fa corporaia ABB a devenit un gigant industrial mondial n
domeniul electrotehnic, electromecanic, electronic i al automatizrilor industriale,
care n domeniul convertizoarelor de frecven a ntrecut compania Siemens.
Utilizarea convertizoarelor ACS ale companiei ABB este socotit prioritar n
industria cimentului, metalurgic, chimic, petrolier, celulozei, hrtiei i
cartonului, precum i n producerea energiei electrice la centrale electrice.
Aceast utilizare este datorat att performanelor remarcabile dinamice i
fiabilitii maxim posibile pentru acest tip de echipamente, ct i vastei
nomenclaturi de modificaii i parametri energetici de baz. Reglarea ultrarapid
i precis a vitezei motoarelor asincrone i sincrone este asigurat prin comanda
direct a cuplului lor (Direct Torque Control DTC), care este mai rapid chiar
dect comanda vectorial. Modificaiile acestor convertoare cuprind practic toat
gama necesar de puteri i tensiuni industriale, ncepnd de la 0,5 kW, 220 V i
terminnd cu 50 MW (50000 kW), 6900 V.
O alt performan remarcabil a convertoarelor companiei ABB const n
rezolvarea definitiv a problemei de compatibilitate a lor cu reeaua de alimentare
prin reducerea armonicilor superioare n curentul consumat. Acest curent are
practic o form sinusoidal, fiind datorat nu numai utilizrii redresoarelor
necomandate cu 12, 24 sau 36 de pulsuri, ci i printr-o comutaie optimizat a
redresoarelor active reversibile.
n raport cu gama de puteri i de tensiuni de intrare-ieire convertoarele ACS
pot fi mprite n 5 clase principale (tabelul 3.4)
Clasificarea convertizoarelor ACS ale companiei ABB
Tabelul 3.4
Tipul
Clasa
de Gama de Particulariti de rcire a
convertorului
tensiune. V
puteri kW semiconductoarelor
ACS 800
220, 380, 690,
0,55 - 2800 Rcirea cu aer
ACS 1000
3300,4000,6000
315 5000 Rcirea cu aer
ACS 5000
6000, 6600. 6900
2000Rcirea cu aer sau cu ap
24000
ACS 6000
6900
27000
MEGADRIVE
6900
72000
Convertoarele de tensiune joas ACS 800 se realizeaz cu tranzistoare hibride
IGBT de tensiune joas sau nalt, care permit o frecven relativ mare de
comutare (pn a 15000 de Hz), ceea ce reprezint un avantaj al lor. ns aceste
tranzistoare au totui un dezavantaj: rezistena lor n stare de conducie nu este
absolut nul, ceea ce condiioneaz pierderi eseniale, mai ales la frecvene nalte.
n afar de aceasta tranzistoarele IGBT sunt limitate n tensiune, ceea ce nu
permite obinerea unor convertoare cu tensiuni de ieire mai mari de 690 V.
262
3.5 CONVERTIZOARE
Tiristoarele clasice GTO sunt nsoite de pierderi mult mai mici n stare de
conducie, ns ele au coeficient mic de amplificare n raport cu curentul de
comand, necesar pentru blocarea lor. Acest dezavantaj complic schema de
blocare a lor, mrete numrul de elemente i micoreaz considerabil fiabilitatea
convertizoarelor.
n legtur cu toate acestea, corporaia ABB a elaborat nite tiristoare
speciale complet comandate cu bloc incorporat de comand, care au fost
notate prin IGCT. Aceste tiristoare mbin avantajele tranzistoarelor IGBT i
tiristoarelor GTO, permind realizarea convertizoarelor de frecven cu tensiuni
de ieire pn la 6900 V ACS 1000, 5000 i 6000. n plus la aceasta, tiristoarele
IGCT au performane dinamice nalte, necesare pentru realizarea principiului DTC,
ceea ce nu necesit nici dispozitive adugtoare de amortizare a regimurilor
dinamice. Micorarea pierderilor interioare n timpul strii de conducie a
simplificat problema rcirii acestor tiristoare i a redus masa i gabaritele
convertizoarelor. Ele au permis totodat minimizarea numrului de elemente n
schema de for, iar ca urmare i o cretere a fiabilitii convertoarelor n
ansamblu. Aceast fiabilitate a crescut i prin excluderea siguranelor fuzibile din
schema de for i a condensatoarelor electrolitice de filtrare a tensiunii redresate
cu termen limitat de funcionare. Ele au fost nlocuite cu condensatoare din foie de
metal umplute cu ulei, iar siguranele cu tiristoare IGCT
3.5.4.2 Convertizoare de frecven de joas tensiune ACS 800
Cele mai multe modificaii funcionale, constructive, parametrice sau
specifice o are clasa convertoarelor de tensiune joas ACS 800 (tabelul 3.3).n
figura 3.68 sunt prezentate familia de convertizoare ACS.800-01 i ACS800-02,
care la puteri de 0,55-110 kW i 45-560 kW este relativ compact.
Fig. 3.68. Variante constructive ale convertizoarelor de frecven ACS800-01 i -02
3.5 CONVERTIZOARE
263
Aceste convertizoare permit o reglare a fregvenei de ieire de la 0 300 Hz,

avnd posibilitatea de a alege orice fregven nominal i acest diapazon. La puteri
mari parametrii energetici au valori destul de nalte, n particular randamentul
constituie 97 98 %, iar factorul de putere 0,98 0,99. Aceti parametri sunt
asigurai de utilizarea redresoarelor necomandate nereversibile, sau a redresoarelor
reversibile active cu o schem identic cu cea a invertoarelor autonome de tensiune 6 tranzistoare IGBT, untate de 6 diode inverse.
Convertizoarele ACS 800 se execut n raport cu puterea lor nominal de ieire
ntr-o concepie modular. Modulul de baz are o putere maxim pn la 500560kW. Pentru puteri mai mari acest modul se completeaz cu blocuri redresoare i
invertoare conectate paralel, ceea ce permite o cretere a curentului sumar de ieire,
pstrnd aceiai tensiune. Fiecare bloc este nzestrat cu roi de deplasare, cea ce
simplific i uureaz montarea, precum i deservirea tehnic. n prima secie a
dulapului este montat sistemul de comand, n secia a doua ntreruptorul de
conectare la reea, filtrul curentului de intrare, variatorul de frnare reostatic i alte
elemente adugtoare, n secia a treia modulele diodelor redresorului, iar n secia
a patra i a cincia modulele tranzistoarelor i diodelor inverse ale invertorului (fig.
3.69). Bornele pentru conectarea motorului sunt plasate n spatele modulelor
invertorului. Rcirea elementelor semiconductoare ale convertizorului este forat,
efectuat cu ajutorul unui ventilator n fiecare bloc de putere n partea de jos a lui.
Fig. 3.69. Asamblarea modulelor de baz n convertoarele ACS800 de mare putere.
264
3.5 CONVERTIZOARE
Pe lng o construcie compact i gabarite minime la puterile respective,

convertoarele ACS 800 mai posed i alte particulariti i avantaje deosebite:
- Principiul DTC, asigur o comand optim a motoarelor, att n regimuri
dinamice, micornd timpul dinamic de reglare a cuplului pn la 5 ms, ct i statice,
mrind cuplul pn la valoarea maxim - (3,0-3,5) MN, iar cuplul de pornire pn
la (2,0-2,5)MN, i optimiznd fluxul magnetic n funcie de sarcin;
- asigur o protecie multipl i complet a motorului, convertorului i procesului;
- asigur variante diferite de frnare - recuperativ sau reostatic prin invertor;
- asigur o posibilitate de adaptare maxim la cerinile reale de utilizare, fiind
prevzute pentru aceasta 2 variante de programare: standardizat (minim) i
adaptiv (maxim). Pentru simplificarea introducerii n exploatare este prevzut un
program special START ASSISTANT, - care conduce utilizatorul n toate setrile
necesare, iar programarea adaptiv presupune programarea liber a unor blocuri
funcionale adugtoare de automatizare a unor procese tehnologice (PT) fr PLC;
- includ programe tehnologice tipice de utilizare pentru cele mai rspndite
mecanisme industriale: pompe, ventilatoare, macarale, nfurare - desfurare;
- prevd nite programe aplicative de programare cu ajutorul computerului (Drive
AP, Drive Windows 2, Drive Support, Drive OPC);
- prevd o comand coordonat a mai multor convertoare ACS, precum i o
sincronizare a motoarelor de acionare cu o sarcin comun la arbore comun;
- conin 3 intrri i 3 ieiri programabile cu posibilitatea de multiplicare a lor pn
la 62, n cazul blocurilor funcionale adugtoare de automatizare a PT;
Aspectul general i tastatura panoului de comand i programare sunt
reprezentate n figura 3.70. El prevede 4 moduri de operare:
Fig. 3.70. Aspectul general i tastatura panoului de comand i programare
3.5 CONVERTIZOARE
265
- afiarea semnalelor actuale ( prin tasta ACT ) - frecvena, curentul, puterea;

- selectarea i schimbarea parametrilor sistemului de comand (tasta PAR )
- modul aplicaie (tasta FUNC):
selectarea paginii sau a rndului;
- selectarea tipului de convertor i
datelor lui principale (tasta DRIVE).
Folosirea tastelor cu o singur.
sgeat, sgeat dubl i ENTER, de
control (tabel) depinde de modul de
operare selectat. ENTER se utilizeaz
n cele mai dese cazuri pentru salvarea
noilor valori ale parametrilor.
3.5.4.3 Convertizoare de frecven de tensiune medie i nalt
Aceste convertizoare asigur aceleai proprieti de baz capacitate de
suprancrcare, rapiditate, flexibilitate i fiabilitate nalt, inclusiv n condiii grele
de lucru, de exemplu pe vase maritime, sau la temperaturi de la -15C pn la
+50C. Toate aceste proprieti sunt obinute fr traductoare n motor sau pe
arborele lui, ci datorit principiului de comand direct a cuplului (DTC), utilizat
n toate convertoarele performana remarcabil a companiei ABB. ns
convertizoarele de tensiune medie i nalt au la baz o alt schem de for cu
redresor necomandat dublu cu 12 pulsuri, 2 tiristoare de protecie i invertor cu
funcionare n 3 nivele de tensiune, realizeaz cu tiristoare cu blocare pe poart
IGCT, untate cu diode inverse (fig. 3.71). Scopul principal al acestei scheme,
mpreun cu filtrul L-C de ieire, const n generarea unui curent sinusoidal.
Fig.3.71 Schema de for cu 3 nivele a convertoarelor de tensiuni nalte ACS 1000
266
3.5 CONVERTIZOARE
Formele tensiunii de linie i curentului modelului matematic al acestui invertor

sunt artate n figura 3.72. Tensiunea de linie n aceast figur are 2 nivele, ns
tensiunea de faz - 3 nivele, care apropie forma curentului de sinusoid.
Fig.3.72 Formele de und ale tensiunii de linie i curentului invertorului cu 3 nivele

Aspectele constructive compacte al convertizoarelor ACS 1000 cu ventilator i
cu ap de rcire a elementelor semiconductoare sunt artate n figurile 3.73-3.74.
Fig. 3.73. Aspectul general al convertoarelor ACS 1000 cu ventilator de rcire
3.5 CONVERTIZOARE
267
Fig. 3.74. Aspectul interior al convertizoarelor ACS 1000 cu ap de rcire

n ultima variant convertoarele conin o secie adugtoare de rcire (ultima
din dreapta), care printr-un sistem special pompeaz continuu apa prin cmile
radiatoarelor tiristoarelor i diodelor, avnd prevzut, de asemenea, i un sistem de
prelucrare curire a acestei ape. Toate ventilele semiconductoare ale invertorului
sun montate pe o ram rotitoare, care simplific asamblarea i verificarea lor.
Prima secie din stnga n ambele variante este secia sistemului de comand.
Convertoarele de tensiune nalt ACS 5000-6000 au o construcie modular din
blocuri unificate electronice de putere pentru o singur faz (PEBB). Defaznd cu
120 trei astfel de blocuri monofazate, se obine un convertor trifazat (fig. 3.75).
Fig. 3.75. Schema bloc a convertoarelor de tensiune nalt ACS 5000-6000
3.5 CONVERTIZOARE
268
3.5.5 Convertizoare ale companiilorTelemecanique - Schneider Electric

Dintre aceste 2 companii integrate o mai mare experien n domeniul
automatizrilor industriale o are compania francez TELEMECANIQUE.
Modificaiile convertizoarelor acestei companii cu diferite destinaii sunt cunoscute
sub numele de Altivar (sau ATV) 11, 31, 38, 58, 68, 71, cu puteri de la 0,37 i
pn la 525 kW (vezi tabelul 3.2 ). n figura 3.76, a,b sunt reprezentate cele mai
simple i mai ieftine convertizoare Altivar 11 i Altivar 31 cu puteri 0,18-2,2 kW
i 0,18-15 kW respectiv, iar n figura 3.76, c - ATV 38 pentru pompe i
ventilatoare cu puteri 0,75-315 kW. Primele 2 variante sunt destinate nu numai
pentru motoare asincrone, ci i pentru motoare sincrone. Varianta asincron
asigur o reglare vectorial, iar cea sincron o reglare scalar fr traductoare.
a) ATV 11
b)-ATV 31
c)-ATV 38
Fig. 3.76. Convertizoare Altivar ale companiei
franceze TELEMECANIQUE
n figura 3.77 sunt reprezentate convertizoarele Altivar 71 cu reglare
vectorial a motoarelor asincrone cu i fr traductoare i cu puteri 0,37-525 kW.
Fig. 3.77. Convertizoare Altivar 71 ale companiei TELEMECANIQUE
3.5 CONVERTIZOARE
269
Convertizoarele Altivar 71 pot fi alimentate att de la o reea trifazat de

curent alternativ, ct i de la o reea de curent continuu. Aceste convertizoare, spre
deosebire de altele, nu se evideniaz printr-o constricie remarcabil, ci printr-un
soft netradiional, care nu se vede la exterior, ns tocmai el i le face deosebite i
incomparabile. Sistemul de programare al convertizoarelor Altivar 71
constituie o elaborare tehnic profund, acumulat de programitii companiei
TELEMECANIQUE n decursul multor ani i exprimat printr-o diversitate mare
a regimurilor i legilor de reglare, precum i printr-o multitudine de posibiliti i
funcii aplicative, att de necesare n practic. Toate acestea mpreun au permis
obinerea unor performane, comparabile cu cele ale acionrilor reglabile de curent
continuu:
- diapazonul de reglare a vitezei fr traductor - 100:1, iar cu traductor - 1000:1;
- precizia de stabilizare static a vitezei motoarelor asincrone cu traductor
incremental fotoelectronic constituie 0,01 %, iar fr encoder pn la 10 %;
- precizia de stabilizare a vitezei motoarelor sincrone este foarte nalt (0,01 %) i
fr traductor de poziie, fiind determinat de caracteristica mecanic natural;
- datorit reglrii vectoriale cuplul dezvoltat de motoarele asincrone rmne
constant la viteze foarte mici;
- reglarea optim a tensiunii i frecvenei n funcie de sarcina de la arbore asigur
o micorare substanial a consumului de energie electric;
- suprasarcina poate s ating 170 % n decurs de 60 de secunde;
- cuplul de frnare reostatic incorporat poate s ating 30 %.
Performana remarcabil a convertizoarelor Altivar 71 o constituie ns
programarea simpl, rapid i optim prin utilizarea unor subprograme specializate
domeniilor tipice de aplicaie a convertizoarelor de frecven pentru acionarea
mecanismelor, care necesit o reglare a vitezei. Dintre aceste mecanisme cele mai
rspndite sunt urmtoarele:
1) mecanismele de ridicare (macarale de construcii, poduri rulante i cu capre);
2) ascensoarele de persoane i de mrfuri;
3) mecanismele de transportare (conveierele cu band sau cu role, mecanismele
de depozitare i aranjare a mrfurilor);
4) mainile de fasonare, mpachetare i etichetare a sticlelor i cutiilor;
5) mainile textile (strunguri de esut, maini de nfurare-desfurare, de
scrmnare, mpletire i altele);
6) mainile unelte i strungurile de prelucrare fin a lemnului;
7) mecanismele cu moment mare de inerie (centrifugele, mixerele);
8) liniile tehnologice automatizate cu regulatoare proporional integral
difereniale ale unor parametri tehnologici de baz presiune, debit, nivel;
Fiecare clas de maini i mecanisme necesit pentru reglare i automatizare
mai multe funcii i regimuri aplicative, att tipice, ct i specializate, care trebuie
s fie realizate de ctre sistemul (programul) de comand al CFV. Productorii
convertoarelor Altivar 71 au reuit s ia n consideraie la elaborarea programului
de comand toat multitudinea (nomenclatura) de funcii necesare aplicative i
tehnice, ns n-au reprezentat-o prin parametri, cum au procedat majoritatea
companiilor. Aceast nomenclatur de funcii (parametri) este mprit n 4 grupe
3.5 CONVERTIZOARE
270
1) funcii de comand i reglare automat;

2) funcii de prescriere (referin) a vitezei de reglare;
3) funcii speciale;
4) funcii de protecie i de comand n caz de apariie a unor defeciuni.
Specificul general al acestor grupe codarea prin litere i nu prin cifre a
funciilor, ceea ce are att +, ct i -. Prima grup include urmtoarele funcii:
Reglarea frecvenial proporional i simpl U/f =const;
Reglarea vectorial cu i fr traductor discret de vitez;
Poziionarea motorului asincron cu i fr traductor de poziie;
Reglarea frecvenial proporional pn la valori mari -500-1000 Hz;
Limitarea supratensiunilor la bornele motorului, datorate cablurilor de mare
lungime, care se realizeaz prin instalarea unor filtre capacitive adugtoare
fa de pmnt (conductorul de legare la nul PE );
Conectarea la circuitul intermediar i comun de curent continuu a modulelor
de frnare reostatic, a modulelor de recuperare sau a invertoarelor
autonome de alimentare i reglare a mai multor motoare;
Magnetizarea prealabil a motorului, utilizat la macarale, n scopul obinerii
unui cuplu de pornire maxim, care se realizeaz prin aplicarea prealabil a
unui impuls de curent nominal i micorarea lui apoi pn la valoarea
curentului de mers n gol (de magnetizare) n momentul deblocrii frnei
electromagnetice i pornirii propriu zise;
Alegerea unei valori optime de comutaie de frecven nalt PWM 1-16kHz
a tranzistoarelor n scopul micorrii pierderilor de comutaie n invertor i
reducerii zgomotului motorului (valoarea instalat de uzin - 2,5kHz, 4kHz);
Acordarea automat a sistemului de reglare timp de 1-2 secunde n
momentul pornirii i realizrii legii U/f prin msurarea prealabil n curent
continuu a rezistenei nfurrii statorice i compensarea cderii de tensiune
IR n scopul obinerii unui cuplu maxim de pornire;
Compensarea alunecri n regim nominal fr traductor de vitez.
Unele din aceste funcii includ, la rndul lor, cteva variante. De exemplu
reglarea vectorial poate fi realizat n tensiune sau curent, iar reglarea U/f - cu o
prescriere a 2 puncte (iniial i final fig, 3.78, a ) sau a mai multor puncte (pn
la 5 fig. 3.78, b) n scopul ocolirii turaiilor de rezonan mecanic.
a)
Fig, 3.78. Legea de reglare U/f prin 2 puncte (a) i prin 5 puncte (b)
3.5 CONVERTIZOARE
271
Grupa funciilor (parametrilor) de prescriere (referin) a vitezei

motorului, realizat prin aplicarea diferitor semnale reglabile de prescriere la
intrarea convertizorului, include i ea o varietate relativ mare:
Prescrierea unipolar sau bipolar, analogic sau discret, liniar sau
neliniar, simpl sau complex;
nsumarea, scderea sau multiplicarea mai multor semnale de prescriere;
Programarea vitezei de variaie n timp a semnalelor de prescriere;
Realizarea regimului pas cu pas (JOG) a vitezei motorului;
Poziionarea mecanismului cu ajutorul limitatoarelor de curs;
Memorizarea i sincronizarea semnalelor de prescriere n cazul
acionrilor n grup cu mai multe convertizoare i motoare.
Calibrarea semnalelor de prescriere se efectueaz, ca de obicei, n %, cum este
artat n cteva exemple n figura 3.79.
Fig. 3.79. Variante de variaie i calibrare a semnalelor de prescriere ale CFV

Variaia frecvena de ieire a invertorului poate s fie programat, de asemenea,
dup mai multe funcii (fig. 3.80).
Fig. 3.80 Exemple de variaie programabil a frecvenei de ieire a convertizorului
272
3.5 CONVERTIZOARE
A 3 grup de funcii (parametri) o constituie grupa special, care include:

Reglarea vitezei sau a cuplului motorului, ca parametru principal; (s doua
variant se realizeaz prin reglarea curentului la un flux (U/f) constant);
Limitarea cuplului n regim de motor i generator;
Msurarea sarcinii motorului, realizat la macarale i ascensoare printrun traductor de mas;
Echilibrarea sarcinii i sincronizarea a 2 motoare, alimentate de la
convertizoare diferite;
Reglarea proporional diferenial integral (PID);
Alegerea i comanda regimurilor de frnare;
Ridicarea i coborrea accelerat a greutilor la macarale;
Poziionarea discret a mecanismelor de deplasare cu ajutorul
limitatoarelor de curs;
Comanda i reglarea mecanismelor de nfurare desfurare;
Comanda i reglarea mecanismelor cu sarcin neechilibrat;
Comanda contactoarelor exterioare de la intrarea sau ieirea CFV;
Accesul la grupuri diferite de funcii (parametri) i altele.
Acordarea regulatorului PID include mai multe operaii de compromis dintre
prescriere i reacie, coeficienii prilor proporionale rPG, integrale rIG i
difereniale rdG, care s asigure un timp de reglare optim, o eroare staionar
minim i o stabilitate bun fr oscilaii i suprareglri mari (fig. 3.81).
Fig. 3.81. Principii de acordare optim a regulatorului PID
3.5 CONVERTIZOARE
273
Echilibrarea sarcinilor i sincronizarea motoarelor, care sunt alimentate de la

convertizoare diferite i care sunt legate mecanic (cinematic) prin mecanismele de
lucru, poate fi efectuat n cazul, cnd este controlat cu precizie nalt viteza lor.
Aceast funcie se realizeaz n cel mai simplu caz prin corectarea circuitului de
reacie a buclei de vitez cu ajutorul a unui sau 2 coeficieni (K1, K2) (fig, 3.82).
Fig. 3.82. Principiu de echilibrare a sarcinilor i sincronizare a 2 motoare

Comanda frecvenial automat a macaralelor necesit o coordonare i
sincronizare ntre motoarele mecanismelor principale i frnele electromagnetice
ale lor. Aceast sincronizare este realizat prin semnalele discrete ale releelor
programabile de ieire ale convertizoarelor de frecven.
Algoritmul de comand i frnare electric a motorului mecanismului de
deplasare, precum i de sincronizare cu frna electromecanic, realizat n
convertizoarele Altivar 71, este reprezentat n figura 3.83. El prevede o
magnetizare prealabil a motorului, descris mai sus, precum i o meninere a
frnei mecanice n stare iniial normal nchis pn n momentul, cnd curentul
i cuplul motorului ating o valoare suficient Ibr pentru a asigura o acceleraie
dorit. Abea n acest moment releul de ieire al convertizorului genereaz un
semnal pentru acionarea electromagnetului frnei mecanice i deblocarea
arborelui motorului. ns creterea curentului i a cuplului este temporizat un
interval scurt de timp brt, necesar pentru acionarea electromagnetului, La oprire
se realizeaz mai nti frnarea dinamic reostatic prin invertor, dup care are loc
deconectarea curentului electric de alimentare a frnei electromecanice.
Algoritmul de comand al motorului mecanismului de ridicare a macaralei i
frnei lui este asemntor, cu unele mici excepii. n particular, la trecerea n regim
de coborre inversarea motorului se face n jurul vitezei 0, iar pentru o oprire
precis viteza motorului se micoreaz n prealabil pn la o anumit valoare.
274
3.5 CONVERTIZOARE
Fig. 3.83. Principii de comand ale mecanismului de deplasare i frnei

macaralelor cu convertizor ATV7
3.5 CONVERTIZOARE
275
Ultima grup de funcii este cea de protecii la defeciuni, care include:

Blocarea sau funcionarea convertizorului de frecven n caz de defeciuni;
Protecia termic, inclusiv cu termorezistene, a motorului;
Protecia la dispariia unei faze de alimentare a motorului;
Protecia la ieirea din funcie a unui tranzistor de putere;
Protecia la ntreruperea circuitelor de reacie de la traductoare;
Protecia la micorarea neadmisibil a tensiunii reelei de alimentare:
Conectarea la motorul aflat n micare cu vitez arbitrar i altele.
Toate funciile din toate grupele menionate sunt necesare i raionale numai
pentru anumite mecanisme industriale tipice, de aceea ele au fost repartizate n 7
seturi, numite macroconfiguraii. Alegerea unei configuraii condiioneaz o
utilizare automat a funciilor respective, mpreun cu anumite intrri / ieiri
corespunztoare, ns a fost prevzut i o posibilitate de corecie a configuraiei
alese. Din numrul celor 7 macroconfiguraii fac parte:
1. Mecanisme cu porniri / opriri frecvente (Start /Stop);
2. Mecanisme reglabile de transportare (M. Handling);
3. Mecanisme reglabile de uz general(Gen. Use);
4. Mecanisme reglabile de ridicare (Hoisting);
5. Sisteme tehnologice cu reglare PID (PID regul.);
6. Comunicare n reele de automatizare (Network C)
7. Funcionare n regim Conductor /condus (Master / slave).
n afar de aceste macroconfiguraii de utilizri aplicative, sunt prevzute, de
asemenea, 3 configuraii pentru convertizor n ansamblu: cu alimentare a unui
singur motor, a 2 i 3 motoare (multimotoare). n figura 3.84 este artat schema
de utilizare a convertizorului Altivar 71 pentru acionarea unui mecanism de
ridicare mpreun cu frna electromagnetic, iar in figura 3.85 schema de
alimentare a 2 motoare n regim Master / Slave. n primul caz n serie cu bobina
electromagnetului trebuie inclus contactul de stare al convertizorului Power
Removal, pentru a frna motorul n momentul deconectrii. n cel de-al doilea caz
convertizorul Master conduce pe cel de-al doilea n regim de reglare a cuplului,
pentru a asigura o echilibrare a sarcini i sincroniza viteza lor.
Fig. 3.84. Schema de comand a mecanismului de ridicare cu CF Altivar 71
276
3.5 CONVERTIZOARE
Fig. 3.85. Schema de alimentare Master/Slave a 2 motoare de la Altivar 71

Convertizoarele Altivar 71 sunt prevzute cu 2 variante de panouri de comand
i programare ale operatorului: unul simplu i incorporat, iar altul demontabil i
opional pn la puteri de 15 kW, care se suprapune peste primul. Panoul
incorporat are un indicator digital de 4 cifre i 4 taste, iar panoul demontabil un
indicator grafic de 8 rnduri i mai multe taste (fig. 3.86).Primul rnd indic starea
codat a CFV, canalul activat de comand, frecvena prescris i curentul
motorului. Rndul al doilea este prevzut pentru meniul sau submeniul curent.
Rndurile 3-7.indic submeniurile, parametrii i valorile lor numerice, iar rndul al
8-lea funciile tastelor F1-F4: F1-Help; F2-; F3-; F4-Quick (rapid).
Fig. 3.86. Panouri de comand i

programare ale convertizoarelor Altivar 71
3.5 CONVERTIZOARE
277
3.5.6 Convertizoare VLT ale companiei daneze DANFOSS

Reglarea lin a vitezei motoarelor n industria alimentar, vinicol, chimic.
tutunului se realizeaz, de obicei, cu ajutorul convertizoarelor de frecven VLT
ale companiei daneze DANFOSS, care au o reputaie foarte bun n diferite ramuri
industriale i n sistemele de alimentare cu ap, canalizare, nclzire, ventilare i
condiionare a aerului datorit fiabilitii lor remarcabile, eficienei tehniceconomice nalte, construciei desvrite, gabaritelor i maselor reduse. n toat
lumea sunt cunoscute convertoarele de frecven de modificaii mai vechi VLT
2800, VLT 5000 i VLT 6000 HVAC cu puteri pn la 670 kW (fig. 3.87).
Fig. 3.87. Convertizoare de frecven VLT ale companiei DANFOSS

Convertoarele VLT- 6000 HVAC sunt destinate n special pentru reglarea
vitezei motoarelor pompelor i ventilatoarelor n sistemele: H - nclzire termoficare, V- ventilare i AC- condiionare a aerului. Ele asigur un randament
nalt ( 97-98 % ) n tot diapazonul principal de reglare 50-100 % datorit reglrii
optime a tensiunii motorului nu numai n funcie de frecven, ci i n funcie de
gradul de ncrcare a arborelui motorului, ceea ce condiioneaz o minimizare a
consumului de energie electric. n afar de aceasta algoritmul de comand mai
prevede o adaptare automat la parametrii principali reali ai motorului prin
278
3.5 CONVERTIZOARE
msurarea lor, de exemplu a rezistenei nfurrii statorice, n scopul acordrii

optime a sistemului de reglare automat. Destul de performante sunt, de asemenea,
posibilitile de protecie i de automatizare ale motorului i convertorului. De
exemplu, convertizorul poate funciona n regim de variator de curent continuu
(chopper), care poate fi utilizat nu numai pentru frnare, ci i pentru o nclzire i
uscare prealabil a motorului asincron cu curent continuu n diapazonul 0-100 %
dup o staionare ndelungat n condiii de umezeal, cnd rezistena izolaiei
scade. Micorarea substanial a acestei rezistene ar putea condiiona o
strpungere a ei i o ieire din funcie a motorului n momentul pornirii lui.
Elementele panoului demontabil de comand local sau de la distan al CFV
VLT 6000 HVAC sunt mprite n 5 grupe ( fig. 3..88):
1) Display numeric cu 4 rnduri de cristale lichide;
2) Butoanele de alegere a regimului de afiare a display-lui DISPLAY MODE
i a tipului meniului de acces la 12 parametri principali QUICK MENU, sau
la toi parametrii EXTEND MENU;
3) Butoanele de parametrizare a meniurilor: CHANGE DATA permite
variaia parametrilor alei; CANCEL anularea lor; OK- confirmarea valorii
alese.
4) Lmpile de semnalizare: ALARM roie
de semnalizare a semnalelor de avarie;
WARNING galben - de prentmpinare a unor
regimuri anormale; ON verde - de semnalizare
a tensiunii de alimentare a CF VLT;
5) Butoanele de comand manual local:
HAND START pornirea manual local ;
OFF STOP asigur deconectarea motorului
dac n parametrul 013 este aleas opiunea
ENABLE (permis), (dac este aleas
DISABLE, butonul OFF STOP se blocheaz);
AUTO START asigur comanda operativ
prin interiorul intrrilor discrete i / sau prin
interfaa serial RS 485;
RESET asigur resetarea convertorului
dup acionarea unui semnal de avarie i dup
deconectare.
Fig. 3.88. Panou de comand VLT6000
VLT 6000 permite mai multe variante de afiare pe display a parametrilor i
regimurilor alese sau curente. Unii parametri pot fi exprimai, la rndul lor, n
unitile lor tradiionale, sau n [%]. La o funcionare normal pe indicator pot fi
afiai 4 parametri principali de lucru: 3 cu caractere mai mici n primul rnd, iar
al 4-lea. cu caractere mari, de regul, frecvena n [HZ]. pentru a putea fi vzut
de departe, - n rndul 2.
Schema de conexiuni exterioare VLT 6000 HVAC este reprezentat in fig.
3.89, n care intrrile analogice [0-10V] sau [0-20mA] i discrete 24 V sunt
amplasate n partea stng, iar ieirile i interfaa RS 485 n partea dreapt.
3.5 CONVERTIZOARE
279
Fig. 3.89.Schema de conexiuni exterioare ale convertizoarelor VLT 6000 HVAC

innd de concurena foarte aspr de pe piaa mondial, n ultimii ani compania
Danfoss nu numai c i-a modernizat convertoarele mai vechi, ci a creat o serie
ntreag de convertizoare noi, cu puteri maxime de 2 ori mai mari i cu diferite
destinaii, cu funcii multiple, care iau n consideraie practic toate cerinele
tehnicii moderne (Tabelul 3.5),
Nomenclatura convertizoarelor companiei DANFOSS
Tabelul 3.5
Nr Tipul convertorului
Gama puterilor
Destinaia principal
1. VLT Micro Drive
HVAC, Utilaj tehnologic
0,18 7,5 kW
2. VLT Decentral FCD 300 Montare pe motor
0,37 5,0 kW
3. VLT 2800
Universal
0,3 18,0 kW
4. VLT HVAC
nclzire, ventilare, condiionare 1,1 400 kW
5 VLT AQUA Drivve
Alimentare cu ap i canalizare 0,25 - 630 kW
6. VLT High Power
Universal
45 1200 kW
7. VLT Automation Drive Servomecanisme
0,2 1200 kW
280
3.5 CONVERTIZOARE
Gama de puteri a tuturor convertoarelor este mprit n 5 grupe de tensiune:

1x200-240 V, 3x200-240 V, 3x380-380 V, 3x525-600V i 3x600690 V.
Convertoarele de putere mare se confecioneaz n Statele Unite ale Americii,
tranzistoarele IGBT u motor-reductoarele n Germania, iar producia principal
n Danemarca. ns n orice ar i la orice etap de producere se asigur o calitate
ireproabil i o fiabilitate nalt. Programarea i documentaia de efectueaz n
toate limbile principale ale lumii, iar centre de deservire exist n peste 100 de ri.
Compania Danfoss a lucrat foarte mult i asupra optimizrii construciei
convertoarelor sale, transformnd-o ntr-o art inginereasc. n rezultat s-a reuit s
se combine performanele tehnice nalte cu o construcie foarte compact i cu un
dizain modern atractiv. Aceast armonie dintre ele este caracteristic ncepnd cu
cele mai simple i mai compacte VLT Micro Drive (fig. 3.90) i terminnd cu cele
mai desvrite VLT Automation Drive, care reprezint o nou generaie universal
a convertoarelor de frecven, destinat pentru poziionarea precis a
servomecanismelor i liniilor tehnologice cu oprire exact a conveierelor (fig. 3.91).
Fig. 3.90. Elemente constructive de baz ale convertoarelor VLT Micro Drive
3.5 CONVERTIZOARE
281
Fig. 3.91.Elemente constructive de baz ale convertoarelor VLT Automation Drive

Ultima modificaie prevede 2 variante de comand i acionare: simpl sau
tradiional (FC 301) cu reglare proporional dintre tensiune i frecven, i
precis sau de poziionare (FC 302) cu traductoare fotoelectronice (encodere)
discrete cu frecven maxim pn la 110 kHz. Sunt prevzute, de asemenea, i 2
variante de rcire a radiatorului de aluminiu, pe care sunt instalate elementele
semiconductoare de putere, - la o montare exterioar sau interioar (n dulap
mpreun cu alte dispozitive). Canalul de rcire poate fi curit uor, la fel ca i
ventilatorul, care poate fi demontat pentru aceasta. Convertizoarele VLT
Automation Drive, la fel ca i Micro Drive, includ mai multe opiuni, inclusiv un
controler
programabil logic adugtor i liber, destinat numai pentru
automatizarea proceselor necesare ale utilizatorului. Acest controler, care se
programeaz de ctre utilizator,
poate controla orice intrare discret a
convertorului, inclusiv intrrile de la traductoarele tehnologice, avnd posibilitatea
de a aciona asupra sistemului de automatizare.
O desvrire tehnic, n ceea ce privete simplitatea i funcionalitatea
sistemului n ntregime, reprezint panoul grafic de comand al acestor
convertizoare cu afiare posibil n 6 limbi internaionale de baz, inclusiv n
limba rus (fig. 3.92). De aceea el prevede nite litere, simboluri i principii de
282
3.5 CONVERTIZOARE
programare i parametrizare, utilizate pe plan internaional. Unele dintre acestea

au fost propuse de nsi utilizatorii i
beneficiarii convertoarelor VLT. Acest
panoul de comand, n comparaie cu cel
din generaia precedent (fig. 3.88),
conine cteva butoane noi, de exemplu:
Status indic starea convertizorului sau
as motorului, iar apsarea consecutiv de 3
ori permite alegerea a 3 regimuri diferite
de afiare a strilor;
Alarm log afieaz ultimele 3 avarii;
Back pentru rentoarcere napoi la
ceea ce a fost deja;
Info prezint informaia concret
despre comanda, parametrul sau funcia
din orice rnd al indicatorului digital;
Hand on asigur alegerea regimului de
comand manual cu ajutorul tastelor
panoului local, precum i pornirea
motorului;
Auto on servete pentru alegerea
regimului de comand automat de la
distan prin bornele semnalelor discrete
sau prin interfaa serial RS 485;
Reset rentoarce convertizorul n starea
iniial dup deconectarea avariat:
Fig. 3.92. Panoul modern de comand
Meniul rapid asigur acordarea parametrilor de baz, iar meniul principal
servete pentru programarea tuturor parametrilor. Nomenclatura acestor parametri
este relativ mare, asemntoare cu cea a companiei Siemens. Pentru o simplificare
i o optimizare a proceselor de acordare i programare, toi parametri
convertizoarelor VLT 6000 HVAC sunt mprii n 26 de grupe:
0-xx parametrii de comand i de afiare; 13-xx logica intelectual;
1-xx parametrii de sarcin i ai motorului; 14-xx funcii speciale;
2-xx grupa parametrilor de frnare;
15-xx - starea convertorului;
3-xx parametrii de prescriere i de variaie a vitezei; 16-xx indicaii;
4-xx parametrii de limitare i de avertizare; 18-xx ieire adugtoare;
5-xx parametrii discrei de intrare ieire; 20-xx bucl nchis;
6-xx parametrii analogici de intrare ieire; 21-xx bucl nchis extins;
8-xx interfa i dispozitive adugtoare; 22-xx funcii aplicative;
9-xx reeaua PROFIBUS a companiei Siemens; 23-xx temporizri;
10-xx reeaua CAN a companiei Lenze;
24.xx - regim de incendiu;
11-.xx parametrii reelei Lon Works;
25-xx controler n cascad;
26-xx ieiri analogice adugtoare;
CF VLT 6000 HVAC permit 4 blocuri diferite de parametri pentru utilizri diferite
3.5 CONVERTIZOARE
283
n figura 3.93 sunt artate unele exemple de utilizare a convertoarelor VLT

Automation Drive FC 302 pentru poziionarea precis a conveierelor liniilor
tehnologice automatizate de transportare, mpachetare, verificare, etichetare a
buteliilor i cutiilor.
Fig. 3.93. Exemple de utilizare a convertoarelor VLT Automation Drive n diferite

sisteme de poziionare a conveierelor liniilor tehnologice automatizate
Pentru sistemele de acionare de putere mic (0,37 - 5,0 kW) este raional
utilizarea convertoarelor de frecven combinate VLT Decentral FCD 300 (fig.
3.94, a), care sunt proiectate pentru
montarea pe corpul motorului, alctuind
un singur bloc (fig. 3.94, b FCM).
Aceste convertoare au o execuie
protejat IP - 66 pentru a rezista la
vibraii i alte condiii grele de lucru. n
unele cazuri la monoblocul convertor
motor se mai adaug reductorul sau
pompa.
a)
Fig. 3.94. Convertoare VLT Decentral FCD
284
3.5 CONVERTIZOARE
3.5.7 Convertizoare i servosisteme ale companiei Omron

3.5.7.1 Convertizoare de uz general
Compania Omron a fost i rmne un lider mondial n domeniul
automatizrilor industriale, care a acumulat o experien bogat i n domeniul
convertizoarelor de frecven. Nomenclatura general a lor este prezentat n
tabelul 3.2. Ea include 2 grupe principale: convertizoare de uz general i
servoconvertizoare cu performane nalte. Primele se aseamn mult cu cele
descrise deja mai sus, de aceea n continuare vor fi evideniate doar unele
particulariti ale lor.
Unele din cele mai simple i mai compacte convertizoare de putere mic (0,14,0 kW) au fost Varispeed (VS) mini J7 cu comand scalar U/f (fig. 3.95, a) i
3G3MV (0,1-7,5 kW) cu reglare vectorial fr traductoare n motor. Ele prevd
un reactor n circuitul intermediar de curent continuu, care asigur o filtrare mai
efectiv a armonicilor superioare n curentul absorbit din reea, dect reactoarele
de curent alternativ de la intrarea redresorului. Compensarea cderii statorice de
tensiune IR asigur un cuplu nominal al motorului, ncepnd cu 1-1,5 Hz. n
prezent aceste convertizoare sunt nlocuite cu alte tipuri mai performante
Varispeed G7.
Particularitatea specific principal a convertizoarelor 3G3MV, precum i a
tuturor celorlalte modificaii, o constituie includerea n componena lor a unui
microcontroler programabil logic (PLC) simplificat cu 10 intrri ieiri i 4 kB
memorie constant, ceea ce permite acionarea i automatizarea complex a
mecanismelor cu complexitate redus fr controler industrial adugtor.
a)
b)
Fig. 3.95. Convertizoare Varispeed mini
J7 (a) i Varispeed E7 (b) pentru pompe, ventilatoare, compresoare, conveiere
3.5 CONVERTIZOARE
285
Pentru motoare cu puteri mai mari - 0,4 300 kW compania Omron produce
convertizoare Varispeed E7 (fig. 3.95, b) cu reglare scalar i minimizare a
consumului de energie electric de ctre pompe i ventilatoare, precum i
convertizoare cu reglare vectorial i cu construcie asemntoare Varispeed F7.
Acestea din urm sunt destinate pentru mecanisme cu cerine nalte fa de reglarea
dinamic i stabilizarea static a vitezei motoarelor.
O alt particularitate specific de baz a tuturor acestor convertizoare
const n alimentarea lor printr-un bloc cu 2 redresoare conectate n paralel, ceea
ce mrete numrul de pulsuri n
tensiunea redresat pn la 12 i
micoreaz amplitudinea lor. Ca
urmare, se reduc armonicele superioare
ale curentului consumat fr a utiliza
filtre inductive adugtoare la intrare.
ns pentru alimentarea redresoarelor
paralele este necesar un transformator
trifazat cu 2 nfurri n secundar.
Dac acesta
lipsete, intrrile se
conecteaz n paralel, aa cum este
artat n figura 3.96.
Fig. 3,96. Schema de alimentare a CFV Varispeed
Din grupa convertizoarelor japoneze moderne fac parte Varispeed V7 i
Varispeed G7 (fig. 3.97). Ultimul tip are o acordare automat a sistemului de
reglare i o schem a invertorului cu 3 nivele de tensiune, identic cu cea a
convertizoarelor ACS 1000 ale companiei ABB (fig. 3. 71).
Fig.3.97 Convertizoare moderne Varispeed V7 (a) i Varispeed G7 (b) cu 3 nivele
286
3.5 CONVERTIZOARE
Schema conexiunilor de intrare i ieire ale convertizoarelor Varispeed F7, cu

inductiviti de filtrare n la intrarea redresoarelor i un filtru inductiv L-X n
circuitul intermediar de curent continuu, este prezentat n figura 3.98. Reostatul
de frnare dinamic se conecteaz la bornele B1-B2 ale acestui circuit.
Fig. 3.98. Schema conexiunilor de intrare i ieire ale convertoarelor Varispeed
3.5 CONVERTIZOARE
287
3.5.7.2 Noiuni generale despre sisteme i traductoare de poziie

Servoconvertizoarele sunt cele mai performante tipuri de convertoare de
frecven variabil, deoarece sunt prevzute pentru diferite servomecanisme cu
cerine nalte n ceea ce privete rapiditatea i precizia de reglare a vitezei lor la
efectuarea unor deplasri sau poziionri liniare sau unghiulare. Dintre aceste
mecanisme, cu astfel de micri, inclusiv pas cu pas sau dintr-un punct pn n alt
punct, fac parte roboii industriali i mainile unelte de prelucrare a metalului i a
lemnului, automatele de etichetare i mpachetare ale liniilor tehnologice moderne,
conveierele de montare a dispozitivelor microelectronice, mainile de fabricare a
hrtiei i cartonului, laminoarele, mainile textile, instalaiile de nfurare desfurare, instalaiile de turnare a maselor plastice sub presiune i altele.
Majoritatea dintre aceste instalaii sunt acionate de mai multe motoare, care
trebuie s fie sincronizate ntre ele, de aceea necesitatea sincronizrii i a
funcionrii coordonate n regim Master Slave (conductor condus) constituie,
de asemenea, o cerin important a lor. Reglarea i poziionarea lor se efectueaz
cu ajutorul servoconvertizoarelor speciale de frecven i servomotoarelor speciale,
iar automatizarea cu ajutorul unor controlere specializate, numite controlere de
poziionare(Position controllers) sau de micare (Motion controllers) (cap.2).
n figura 3.99 este prezentat diagrama de deplasare liniar i structura
general a mecanismului de avans a unui strung, masa cu scule a cruia se
deplaseaz cu ajutorul cuplajului tipic urub-piuli i arborelui filetat, unit cu
rotorul motorului de acionare electric. Deplasarea organului de lucru (OL) este
controlat cu ajutorul unui traductor de poziie (TP), semnalul de ieire al cruia
(ACTPOS) este aplicat la intrarea regulatorului de poziie (RP) al controlerului de
poziionare (Position controller) mpreun cu semnalul de prescriere a deplasrii
liniare necesare (SETPOS), impus de elementul de prescriere a poziiei (EPP).
Regulatorul de poziie impune regulatorului de vitez al convertizorului de
frecven variabil (CFV), reprezentat ca un amplificator, un semnal de comand
n funcie de abaterea curent de poziie (t) = SETPOS ACTPOS.
Fig. 3.99. Principiul i structura general de poziionare a unui servomecanism
288
3.5 CONVERTIZOARE
Cnd valoarea real a poziiei atinge valoarea ei prescris, abaterea (t) se

micoreaz (t) 0, iar regulatorului de poziie iese din saturaie maxim, limitat
de dispozitivul DL, i micoreaz viteza real a motorului pn la zero. Schema
bloc a sistemului de reglare automat tipic a poziiei este artat n figura 3.100.
EPP
RP
CFV
DL
OL
TP
Fig. 3.100. Schema bloc a sistemului de reglare automat tipic a poziiei
n cazurile unor deplasri curbliniare n plan sau n spaiu sistemul de
poziionare trebuie s conin 2 sau 3 servomecanisme motoare (2 sau 3 axe de
acionare reglabil cu convertizoare de frecven), identice celui descris mai sus.
Controlerul de micare trebuie s conin 2 sau 3 regulatoare de poziie, precum i
un sistem de reglare coordonat a lor, numit interpolarator. ntr-adevr, pentru
prelucrarea unor piese din metal sau lemn cu un profil curbliniar, este necesar o
reglare concomitent i coordonat a tuturor servomecanismelor. Pentru aceasta
zona de lucru a servomecanismelor se ncadreaz ntr-un sistem fix de coordonate.
Traiectoria de prelucrare a piesei n acest caz se mparte n mai multe poriuni
tipice simple liniare sau curbliniare, indicnd coordonatele punctului iniial i
final pentru fiecare din ele. Aceste puncte se mai numesc puncte de referin.
Poziionarea concomitent a tuturor servomecanismelor se efectueaz pe baza unui
program, constituit din mai multe subprograme (cadre), elaborate pentru fiecare
poriune simpl a traiectoriei de micare. Ca urmare, acest program, realizat de
ctre interpolarator, modeleaz traiectoria necesar de micare a
servomecanismelor, controlnd n fiecare moment de timp cu ajutorul
traductoarelor de poziie traiectoria real i corectnd astfel deplasrilor lor, nct
ambele traiectorii s coincide ct mai exact.
Evident, c pentru o poziionare cu o precizie nalt, TP trebuie s fie realizate
n form discret sau digital. Exist mai multe tipuri de traductoare de poziie
(TP) - liniare sau rotative, analogice (cu semnale sinusoidale sau cosinusoidale)
sau discrete, electromagnetice (magnetorezistive), electromecanice (rezolvere)
sau fotoelectronice (encodere). Cea mai larg rspndire au cptat-o encoderele,
care se divizeaz n 2 grupe principale: incrimentale (relative) sau absolute.
Traductoarele incrementale relative prevd un punct fix de referin de pe
circumferin, de la care se msoar poziia, calculnd numrul de discrete
incrementale mici de la acest punct, transformate n impulsuri i numrate de un
numrtor discret. Aceste traductoare se folosesc, de obicei, pentru msurarea
poziiei i a vitezei motoarelor asincrone. n cazul motoarelor sincrone cu magnei
permaneni i cu 4 sau 6 poli este necesar ns o msurare absolut a poziiei
3.5 CONVERTIZOARE
289
unghiulare a rotorului n raport cu fiecare pol, care s asigure prin convertizorul de

frecven o funcionare sincron a statorului i o poziionare exact a cmpului
magnetic al acestuia.
n figura 3.101, a este reprezentat principiul constructiv i de funcionare al
traductorului magnetorezistiv incremental, constituit dintr-un disc feromagnetic
dinat (cu 50 sau 100 de dini), fixat pe rotorul motorului. Trei magnei permaneni
(senzori magnetorezistivi), n forma unor dini i cu 2 poli Nord Sud, sunt fixai
de stator la o distan de 0.3-0.5 mm de disc. Primii 2 senzori sunt fixai cu un
defazaj de 90 n raport cu perioada de repetiie a dinilor, iar al treilea senzor
servete ca referin prin faptul, c dintele discului de sub el este gol. Cnd motorul
se rotete, are loc o variaie alternativ i periodic a ntrefierului dintre senzori i
disc, iar ca urmare i o variaie corespunztoare a fluxului magnetic datorit formei
trapezoidale a fiecrui dinte de pe rotor. Aceast variaie inversat G1I i G2I,
precum i ne inversat G1N, G2N, este detectat de senzori i aplicat la intrarea
unor amplificatoarele difereniale. Formele de und ale tuturor semnalelor
amplificate de ieire sunt artate n figura 3.101, b.
Fig. 3.101. Principiul constructiv i de funcionare al encoderului magnetorezistiv

Traductorul electromecanic absolut de poziie (rezolverul) reprezint o
micromain de curent alternativ cu o nfurare de
alimentare (referin) pe rotor i cu 2 nfurri de
ieire, defazate cu 90 (SIN i COS), pe stator (fig.
3.102). Rotorul rezolverului este cuplat cu rotorul
motorului de acionare, poziia rotorului cruia trebuie
msurat. Principiul de funcionare al rezolverului se
bazeaz pe legea induciei electromagnetice, fiind
identic cu principiul unui transformator rotativ.
Formele de und ale tensiunilor statorice i rotorice
pentru 2 valori ale unghiului de poziionare al
rotoarelor 0 i 90, precum i n procesul de rotaie,
sunt prezentate n figura 3.103.
Fig. 3.102. Principiul constructiv al rezolverului
3.5 CONVERTIZOARE
290
Fig. 3.103. Forme de und ale tensiunilor de referin i de ieire sinusoidal cosinusoidal pentru 2 valori ale unghiului de poziionare i n procesul de rotaie
Encoderele optice incrementale sunt constituite dintr-un disc
transparent rotativ cu 2 zone circulare A i B, marcate pe roat lungimea
circumferinei cu 1000-5000 liniue mici intransparente. Discul este montat
pe arborele motorului, care se rotete n fluxul de lumin al unei diode
luminiscente (LED), orientat cu o linz i reea special (fig. 3.104). De
partea opus a discului se afl nite receptoare optice (fotodiode sau
fototranzistoare). n procesul de rotaie al discului zonele opace ntrerup
periodic fasciculul de lumin, transformat de fotoelemente i amplificatoare
ntr-un ir de impulsuri electrice de frecven nalt. Aceste impulsuri sunt
apoi numrate de un numrtor discret de la intrarea CFV.
Fig. 3.104. Principiul constructiv i funcional al encoderelor optice incrementale

La o turaie n=1500 rot/min i un numr de segmente z=4000, frecvena
la ieirea numrtorului i poziia unghiular
f A, B
n z 1500 4000
100 kHz ;
60
60
f A, B
z
360
n
360
60 z
3.5 CONVERTIZOARE
291
Canalele A i B, defazate cu 90, genereaz impulsuri drepunghiulare defazate

cu acelai unghi (fig. 3.105), necesare pentru a determina sensul de rotaie al
motorului. Al treilea sector Z are o singur liniu
neagr, de aceea formeaz un singur impuls la o
rotaie a discului (motorului) ( ), care
servete ca punct de referin 0, de la care se
ncepe msurarea poziiei. Ca urmare, canalul
de referin Z poate servi totodat ca
tahometru, deoarece genereaz un ir de
impulsuri, a crui frecven fZ, numrat de
un numrtor, este proporional cu turaia
motorului:
n=60fZ/z.
Fig. 3.105. Impulsuri de ieire ale encoderelor
n figura 3.106 sunt artate nite encodere industriale, care au un diametru
relativ mic - 60-90 mm.
Fig. 3.106. Aspectul exterior al encoderelor industriale incrementale i absolute

3.5.7.3Servoconvertizoare performante de poziionare ale companiei Omron
Unul din cele mai simple i mai compacte servoconvertizoare japoneze
moderne de putere mic i de un singur servomotor (singur ax), destinat pentru
poziionri simple (point to
point) este Junma ML-2 (fig.
3.107). El se execut n 5
modificaii cu puteri de la 100
W pn la 750 W i cu
gabarite foarte mici. De
exemplu, modificaia de 100
W are dimensiuni de 150x45
mm, iar modificaia 750 W
150x70
mm,
iar
servomotoarele lor cntresc
de la 0,9 kg pn la 3,5 kg.
Fig.3.107 Servoconvertizor mic Jumna ML-2 i servomotor ale companiei Omron
292
3.5 CONVERTIZOARE
Servoconvertizoarele Jumna ML-2 pot funciona fie autonom, fie un

componena unui servosistem multiaxial, comandate de un controler de poziie
pentru 16 axe de tipul CJ1W-NCF71 ntr-o reea specializat MECHATROLINK
II (fig. 3.108).
Fig.3.108 Servosistem multiaxial cu controler de poziionare CJ1W i Junma ML-2

Pentru puteri mai mari ale motoarelor 30-55 kW - sunt prevzute un alt tip
de servoconvertizoare, numite Sigma II Servo (fig, 3.109).
Fig. 3.109. Servoconvertizoare Sigma II i servomotoare ale companiei Omron
3.5 CONVERTIZOARE
293
n cazul completrii cu module adugtoare corespunztoare Sigma II pot

ndeplini funcia unui controler de poziionare (fig, 3.110). Aceste convertizoare
prevd o autoacordare la parametrii motorului n momentul conectrii, ceea ce
simplific implementarea lor n practic. n figura 3.111 este artat un exemplu de
utilizare a lor la marcarea trafaretului pe plci de ceramic.
Fig. 3.110. Controler de poziionare pe baza Fig. 3.111. Exemplu de servosistem

convertizoarelor Sigma II cu module
pentru marcarea desenului pe ceramic
Unul din cele mai noi i mai performante controlere modulare, universale i
multiaxiale de micare ale companiei Omron este TRAJEXIA (fig. 2.14). n
sisteme de poziionare el poate comanda pn la 8 CFV Sigma II (fig. 3.112).
Fig.3.112Structura general a unui sistem de poziionare cu controler TRAJEXIA
294
3.5 CONVERTIZOARE
3.5.8 Convertizoare de frecven ale companiei LENZE

3.5.8.1 Convertizoare de uz general
Compania Lenze depune un efort mare pentru a concura cu Omron n
domeniul CFV de uz general i servoconvertizoarelor. n figura 3.113 sunt
artate cele mai simple, mai compacte i mai ieftine convertizoare de uz general
SMD cu reglare scalar i TMD (TML) cu reglare vectorial simplificat ale
companiei germane Lenze, produse n SUA. La o alimentare monofazat 1x230 V
i puteri 0,25-2,2 kW primul tip cntrete 0,5-1,4 kg, iar cel de-al doilea tipl la o
alimentare trifazat 3x380 V i la puteri 0,37-7,5 kW,- 0,6-3,4 kg. SMD asigur
mai multe legi de reglare frecvenial: liniar, ptratic, cu o alegere automat sau
specificat de parametrul C16 a tensiunii minime la o frecven de 0 Hz (fig.
3.114,a). CFV Tmd) (Tml) mai asigur n plus o reglare vectorial simpl a vitezei
sau a cuplului, o autoacordare a motorului prin msurarea rezistenei statorice i
compensarea IR i un numr mai mare de parametri C00-C99.
Fig.3.113 Convertoare simplificate i compacte de uz general Smd i Tml Lenze

Pe panoul de comand al convertizoarelor SMD sunt amplasate doar 5 taste:
RAN (Start), STOP, ENTER pentru intrare-ieire din meniul de parametrizare, i
2 taste de modificare a parametrilor.
Schema conexiunilor de intrare i
ieire a convertizoarelor SMD este
artat n figura 3.114, b.
Fig. 3.114 Acordarea legii U/f prin C16 (a) i schema de conexiuni Lenze Smd (b)
3.5 CONVERTIZOARE
295
Compania Lenze a elaborat o serie special de convertizoare MCH pentru

pompe i ventilatoare, care include un panou adugtor cu aparate electrice de
protecie i de comutaie, necesare n practic, inclusiv pentru untare (by-pass) i
alimentare a motorului direct de la reea (fig. 3.115).
Fig. 3.115. Convertizor MCH cu panou adugtor de comutaii i protecii

Modificaie ultramoderne de convertizoare SMVector cu puteri de la 0,25 kW
pn la 7,5 kW, cu un alt panou de comand i programare i cu 2 variante
constructive IP65 i IP21 sunt artate n figura 3.116..
Fig. 3.116. Modificaii ultramoderne de convertizoare de mic putere SMVector
296
3.5 CONVERTIZOARE
Clasa de convertizoare de puteri mai mari este denumit Lenze 8200 Vector
(0,25-90 kW) i Lenze 9300 Vector (0,37-400 kW) (fig. 3.117), destinat pentru
mecanisme cu cerine nalte n ceea ce privete performanele dinamice i statice.,
precum i pentru sisteme cu mai multe motoare. Pentru aceasta sistemul de reglare
i programare al lor este prevzut cu urmtoarele macroconfiguraii :
Reglarea vectorial a vitezei motorului asincron;
Reglarea vectorial a cuplului motorului;
Poziionarea i dozarea mecanismelor cu nec;
Poziionarea mecanismelor de deplasare;
Reglarea ntinderii mecanismelor de nfurare desfurare;
Sincronizarea a 2 motoare ale unui singur proces (regimul Master / Slave).
Fig. 3.117. Modificaii ale convertizoarelor de frecven Lenze 9300 Vector

Aceste convertizoare au un panou demontabil
de comand i programare cu 8 taste i un
indicator alfa numeric, care este artat n figura
3.118. Tasta SHIFT ndeplinete acelai rol, ca i
n tastatura calculatorului, iar testa PRG este
destinat pentru diferite treceri de regim i
programare a parametrilor SRA
Fig. 3.118. Panou de comand i programare al
convertizoarelor Lenze 8200 i 9300 Vector
3.5 CONVERTIZOARE
297
n cazul unui sistem de automatizare cu 2 motoare sincronizate invertoarele au

un singur bloc de alimentare (redresare) (fig. 3.119). O astfel de variant asigur o
stabilizare mai bun a tensiunilor de ieire ale blocurilor invertoare i un factor de
putere mai mare datorit schimbului de energie reactiv dintre blocuri prin
intermediul condensatorului circuitului comun de curent continuu i bornelor lui
F4-F5. Intrarea alternativ trifazat a celui de-al doilea invertor este destinat
pentru alimentarea de rezerv, n caz dac puterea redresorului este insuficient.
Fig. 3.119. Sistem de automatizare cu 2 motoare i un singur bloc de alimentare

Ca aplicaie practic a unui astfel de sistem poate servi comand coordonat
a 2 motoare, care asigur nfurarea / desfurarea unor rulouri mari de srm
sau cablu, reprezentat n figura 3.120, a). Motorul A rotete prin reductor
tamburul, pe care se nfoar materialul, iar motorul B asigur o deplasare liniar,
ciclic, reversibil i coordonat a acestui material cu ajutorul elementului de
bobinare C n scopul obinerii unei nfurri uniforme i calitative. Acest element
servete ca piuli de deplasare pe arborele filetat, rotit prin reductor de motorul B,
asemenea unui motor de avans. Inversarea lui i a elementului C se efectueaz cu
ajutorul a 2 limitatoare de curs D i E, care acioneaz asupra invertorului
condus B i care formeaz o diagram ciclic de funcionare, artat n figura
3.120, b. Pentru o funcionare coordonat a ambelor motoare invertorul conductor
A (Master) impune invertorului condus B (Slave) semnalul su de prescriere a
frecvenei 1. Ca urmare, un singur semnal de comand regleaz productivitatea
ambelor motoare. Motorul principal A este prevzut, de asemenea, cu un traductor
discret (incremental) de msurare a poziiei rotorului su, necesar pentru
poziionarea exact a materialului rulant pe diametrul tamburului n timpul pornirii
sau opririi procesului de nfurare.
298
3.5 CONVERTIZOARE
Fig. 3.120. Structura general i

ciclograma de funcionare a
sistemului de nfurare desfurare a unor rulouri mari
n prezent compania Lenze a trecut la o generaie nou de convertizoare de uz
general, identificat cu un nou numr de serie 8400. Aceast serie este divizat n
2 variante principale :
8400 BaseLine pentru mecanisme cu cerine neriguroase (fig. 3.121, a);
8400 StateLine pentru mecanisme cu cerine severe (fig. 3.121, b).
a)
b)
Fig3.121Ultima generaie de convertizoare Lenze 8400 BaseLine i 8400StateLine
3.5 CONVERTIZOARE
299
3.5.8.2 Servoconvertizoare de frecven i servocontrolere programabile

Compania american Lenze a elaborat mai multe generaii de
servoconvertizoare i sisteme de poziionare integrate cu convertizor i controler
programabil. Aceast integrare i simplitate constituie performana principal
i particularitatea deosebit a servoechipamentelor moderne ale companiei
Lenze, care subnelege integrarea ntr-un singur bloc a servoconvertizorului de
frecven variabil i a controlerului de poziionare sau de micare, legate printr-o
magistral CAN cu panoul operatorului. Evident, c o astfel de integrare este
eficient, att din punct de vedere tehnic, ct i economic. Pentru astfel de sisteme
au fost elaborate nu numai diferite convertizoare i controlere, ci i celelalte
elemente componente: necesare: panouri ale operatorului (fig. 3.122), module de
multiplicare a numrului de intrriieiri i de comunicare n diferite reele,
servomotoare, blocuri integrate motor - reductor i convertizor motor reductor
Din generaia precedent fac parte :
Servoconvertizoare de frecven 9300 Servo (fig. 3.123) pentru motoare
asincrone i sincrone (0,37400 kW), regimuri de poziionare, supraveghere,
conturare cu prelucrarea semnalelor encoderelor (rezolverelor);
Controlerul separat de 32 de bii, proiectat pentru o funcionare n reea cu
convertizorul 8200 Vector i cu alte componente - Drive PLC (fig. 3.124);
Servoconvertizoare de frecven 9300 Servo (0,37-90 kW), incorporate cu
un controler adugtor de 32 de bii, denumite Servo PLC (fig. 3.125);
Servoconvertizoare multiaxiale ECS (fig. 3.126) cu redresor separat
pentru sisteme de micare (Motion Control) multiaxiale (fig. 3.127).
Servoconvertizoarele integrate Servo PLC au, la rndul su, mai multe
modificaii; de poziionare punct cu punct, de nlocuire a controlerelor mecanice
cu came, de sincronizare a 2 motoare, de nfurare desfurare a unor materiale
pe rulouri.
Fig. 3.122.Panouri ale operatorului Lenze
Fig, 3.123. Convertizoare 9300 Servo
300
3.5 CONVERTIZOARE
Fig. 3.124. Structura general a sistemului de poziionare cu controler Drive PLC

Convertizoarele integrate Servo PLC sunt mai eficiente i universale, deoarece
pot funciona ca sistem de poziionare reglabil individual a mecanismului
principal i de automatizare a mecanismelor auxiliare, sau ca controler de
automatizare complex cu acionri electrice reglabile i coordonate de poziionare
i cu echipamente nereglabile de automatizare, legate ntr-o reea (fig. 3.125).
3.5 CONVERTIZOARE
301
Fig.3.125Structura sistemului de poziionare cu convertizoare integrate Servo PLC
Fig. 3.126. Invertoare axiale Lenze ECS i blocuri de alimentare centralizat a lor
302
3.5 CONVERTIZOARE
Fig.3.127 Structura unui sistem multiaxial de poziionare cu invertoare axiale ECS

Din generaia modern a
servoconvertizoarelor Lenze
fac parte modificaiile cu
numr de serie 940, 941
Simple Servo (Poziion
Servo) (fig. 3.128) pentru
puteri mici (0,37-5,5 kW) i
modificaiile 9400 Servo
pentru puteri mai mari. Ele
se programeaz limbajul
SML (Simple Motion),
asemntor cu Basic.
Fig. 3.128. Servoconvertizoare ultramoderne Simple Servo 940 i 941
4. APLICAII ALE SISTEMELOR DE

AUTOMATIZARE I ACIONARE
4.1 Sisteme moderne de nclzire i alimentare cu ap cald
4.1 1. Noiuni generale
n rile cu climat rece sistemele de nclzire i alimentare cu ap cald a
cldirilor comunale i industriale consum pn la 25-30% din tot combustibilul
rezervat economiei naionale. De aceea reducerea acestui consum n condiiile,
cnd preurile la carburani cresc permanent, constituie o problem actual i
important, mai ales pentru o ar ca Republica Moldova, care nu are surse
energetice proprii. Una din cile de rezolvare a acestei probleme energetice o
reprezint reglarea regimurilor termice ale instalaiilor de nclzire n funcie de
temperatura mediului ambiant i de graficul zi-noapte sau sptmna. n particular,
consumul de energie termic poate fi redus substanial odat cu creterea
temperaturii mediului atmosferic. n plus, el poate fi redus pentru cldiri publice i
industriale n timpul nopii i al zilelor de odihn sau de srbtoare, cnd
personalul de lucru lipsete. n cldirile locative comunale sau individuale graficul
de optimizare a consumului de energie termic este mai restrns doar la
creterea temperaturii mediului i n timpul nopii, cnd poate fi meninut o
temperatur sczut. n timpul zilei, sau n timpul orelor de vrf de diminea i de
sear, pentru organismul uman este necesar o temperatur confortabil de 18-22.
Evident, c reglarea regimului termic n toate aceste cazuri trebuie automatizat
cu ajutorul unui sistem de automatizare, care trebuie s conin nite mijloace
tehnice de msurare i de reglare automat, dintre care elementul principal l
constituie termoregulatorul. innd cont de multitudinea de variante de
alimentare cu cldur, de puterea termic necesar diferit, precum i de cerinele
impuse, au fost elaborate mai multe variante de sisteme automatizate de nclzire
i mai multe tipuri de termoregulatoare. Aceste sisteme pot fi instalate n punctele
termice comunale sau individuale, precum i n cazangeriile raionale n cazul
unei alimentri centralizate cu cldur. Reducerea centralizat a energiei termice,
generate de cazangerii, se efectuiaz uor prin micorarea temperaturii agentului
termic (apei fierbini), pstrnd acelai debit (reglare calitativ), ns ea este
limitat din cauza pierderilor mari n reea i alimentrii nesatisfctoare a
consumatorilor de la periferia raionului. Reglarea parametrilor principali ai
energiei termice livrate de centrale electrice cu termoficare (CET) este dificil,
deoarece ea este un produs secundar al generrii energiei electrice. Ca urmare,
rezult o cale alternativ de reducere a consumului de energie - n punctele termice
locale ale consumatorilor. Ea poate fi efectuat printr-un singur mod prin
micorarea debitului (reglare cantitativ), deoarece puterea termic PT este
proporional cu debitul agentului termic Q i cu diferena de temperatur T de la
intrare T1 i ieire T2 (randamentul furnizorului evident scade n acest caz):
PT T Q ,
unde T=T1-T2
Cea mai simpl metod de reglare a debitului lichidelor i gazelor din conducte
este cea de reglare automatizat a seciunii transversale a acestor conducte,
y
l
n
f
a
O
t
304
4.1 SISTEME
DE NCLZIRE I ALIMENTARE CU AP CALD
efectuat cu ajutorul robinetelor (vanelor) reglabile, iar cele mai simple

termoregulatoare sunt termoregulatoarele hidraulice directe de presiune sau
temperatur, care funcioneaz fr nici o surs suplimentar de energie, utiliznd
energia hidraulic a presiunii lichidului i reglnd debitul prin aceast presiune.
ns performanele tehnice i de automatizare ale acestor regulatoare sunt limitate
n comparaie cu termoregulatoarele electronice complexe.
Una din companiile renumite, care a obinut o bogat experien n elaborarea i
modernizarea sistemelor de nclzire, ventilare i condiionare a aerului (n
englez HVAC) este compania danez DANFOSS. Aceast companie produce
practic toate echipamentele i mijloacele tehnice necesare pentru automatizarea
acestor sisteme, ncepnd cu cele mai simple robinete sferice manuale de control
a lichidului sau gazului din conducte (fig. 4.1, a) sau termoregulatoare directe de
radiator (termostate) (fig. 4.1, b), i terminnd cu termoregulatoarele electronice
complexe cu microcontrolere programabile (fig. 4.1, c) sau instalaiile gata
asamblate ale punctelor termice cu diferite variante de scheme tehnologice de
alimentare cu cldur i ap cald ale cldirilor cu multe etaje (fig. 4.1, d).
y
l
n
a)
f
a
O
t
b)
c)
d)
Fig. 4.1. Elemente simple de reglare (a, b) i echipamente complexe de
automatizare a sistemelor hidraulice de nclzire (c, d) ale companiei DANFOSS
4.1 SISTEME
305
4.1.2 Nomenclatura echipamentelor de automatizare ale companiei

DANFOSS
Nomenclatura echipamentelor hidraulice, termice, electrice i electronice de
automatizare ale companiei DANFOSS include urmtoarele tipuri de elemente
principale, utilizate pe larg n sistemele HVAC [66]:
supape rotitoare cu disc (n rus );
supape antitur (n rus );
diferite robinete (n englez vane, n rus
) manuale sau motorizate de nchidere-deschidere sau reglare
lin a seciunii a conductelor,
diferite ventile electromagnetice (n englez valve, iar n rus
) de nchidere-deschidere discret i
complet a conductelor cu acionare electromagnetic;
filtre cu sit (n rus );
eliminatoare de aer ();
regulatoare hidraulice directe i automate de presiune i de debit;
diferite regulatoare automate de presiune diferenial (n rus.
);
relee de presiune (presostate) i contact electric discret la ieire;
traductoare analogice de presiune cu semnale de ieire 4-20mA, 0-10V;
senzori de temperatur cu termorezistene i termocupluri;
relee de temperatur (termostate) cu contact electric discret la ieire;
debitmetre electromagnetice, masice i ultrasonore;
regulatoare electronice de temperatur cu microcontrolere programabile
i diferite elemente discrete de execuie;
puncte termice asamblate cu tot echipamentul de automatizare i cu
diferite scheme hidraulice tipice;
ntreruptoare automate i relee termice de protecie a motoarelor de
acionare electric;
contactoare electromagnetice i electronice monofazate, bifazate i
trifazate de comand elementelor de nclzire i a motoarelor de acionare;
taimere electronice multifuncionale;
dispozitive de pornire lin (startere) a motoarelor electrice cu tiristoare;
variatoare monofazate de curent alternativ pentru reglarea i stabilizarea
temperaturii elementelor rezistive de nclzire;
convertizoare de frecven cu invertoare autonome de tensiune modulat.
Fiecare din aceste elemente i echipamente prevede mai multe variante
constructive i parametrice, de exemplu pentru diferite utilizri sau valori
standardizate ale diametrului conductelor, ale presiuni, debitului, curentului,
tensiunii etc. O trstur specific general a acestui aparataj ns l constituie
construcia i funcionarea individual i integrat a mai multor dispozitive, cnd
se realizeaz mai multe funcii. n continuare vor fi analizate doar unele dispozitive
y
l
n
f
a
O
t
306
4.1 SISTEME
n figura 4.2 este prezentat nomenclatura traductoarelor analogice de

presiune MBS pentru ap sau gaze, n care unele sunt prevzute pentru
temperatur nalt pn la 125C sau alte condiii speciale, de exemplu pentru
utilizri maritime (ultimele dou) cu instalare nu pe conduct, ci pe perete.
Diapazonul presiunilor de intrare ale acestor traductoare cuprinde diferite valori
absolute: 0-250; 0-400; 0-600 mbar; precum i valori relative: 0-1; 0-2; 0-4; 0-6;010; 0-16 bar...0-600 bar. Semnalul lor de ieire poate fi n curent 4-20 mA, sau n
tensiune 0-10 V sau 0-5 V, iar alimentarea 0-5 V; 0-10 V; 10-30 (24)V DC (vezi
capitolul 1). Precizia acestor traductoare este diferit - 0,2 %; 0,5 %; i 1,0 %.
y
l
n
Fig. 4.2. Modificaii constructive ale traductoarelor analogice de presiune MBS

n figura 4.3 sunt artate modificaiile MBT ale senzorilor de temperatur cu
termorezisten de platin Pt 100 i Pt 1000 i termocupluri pentru ap, aer, gaz,
abur i temperaturi -50C 600C. Ele au un timp de reacie 0,3-30 s- pentru ap
i 80-800 s pentru aer. Pentru ele sunt elaborate adaptoare MBT 9100 de obinere
la ieire a unui semnal standardizat 4-20 mA (vezi capitolul 1).
f
a
O
t
Fig. 4.3. Modificaii constructive ale senzorilor de temperatur Pt 100, Pt 1000

n figura 4.4 sunt reprezentate modificaiile principale ale ventilelor
electromagnetice EV, bobinele crora sunt prevzute la diferite tensiuni de
alimentare 12 V sau 24 V de curent continuu i 220 V sau 380 V curent alternativ
monofazat 50Hz. Ventilele destinate pentru conductele cu abur rezist pn la 160180C. Unele supape au o acionare pneumatic (HP) sau hidraulic, adic nu au
bobine electromagnetice de acionare. Corpul lor este din cupru sau oel inoxidabil.
Fig. 4.4. Modificaii constructive ale ventilelor electromagnetice EV i HP
4.1 SISTEME
307
Dup caracteristica de intrare-ieire ventilele electromagnetice se divizeaz n:

ventile normal-nchise dac bobina electromagnetului nu este alimentat
cu tensiune sau dac lipsete presiunea pneumatic de comand, seciunea
canalului controlat este complet nchis i invers;
ventile normal-deschise dac bobina nu este alimentat, sau dac lipsete
presiunea pneumatic de comand, seciunea canalului comandat este complet
deschis i invers;
Dup principiul de acionare aceste ventile se clasific n:
ventile cu aciune direct asupra seciunii canalului principal, care au o
construcie mai simpl, ns sunt prevzute pentru debite mici ( 0,08-8 m3/h );
ventile cu aciune indirect asupra seciunii canalului principal, utiliznd
un canal intermediar de comand i o diafragm, comandat printr-o diferen de
presiune ( pentru debite 1-40 m3/h);
ventile cu servoaciune indirect asupra canalului principal, realizat
printr-un piston, comandat de o diferen de presiune (pentru 50-130 m3/h);
ventile cu servoaciune indirect i independent de diferena de
presiune, comandat forat printr-un arc;
ventile electromagnetice proporionale (robinete) seciunea de deschidere
a canalului este proporional cu tensiunea de comand, aplicat ctre
bobin;
ventile termostatice directe de comand continu n funcie de temperatur.
Ventilele electromagnetice EV se utilizeaz pentru lichide i gaze neutrale
neagresive, iar ventilele pneumatice HP pentru lichide i gaze agresive.
n figura 4.5, a este reprezentat un ventil normal-nchis cu aciune direct
EV210B, n figura 4.5, b un ventil normal deschis cu aciune indirect EV220B,
iar n figura 4.5, c un ventil normal nchis de presiune mare cu servoaciune
EV224B. Ultimele ventile conin o diafragm de separare, haurat cu negru, care
deschide sau nchide canalul principal n funcie de diferena de presiune aplicat
asupra ei. Aceast diferen de presiune este comandat de capul armaturilor
mobile 3 ale electromagneilor, care nchide sau deschide un canal de reglare 6 sau
4 cu o seciune mai mare dect cea a canalului subire de echilibrare 4 sau 7, prin
care presiunea agentului de intrare acioneaz asupra membranei.
y
l
n
f
a
a)
O
t
b)
c)
Fig. 4.5. Elemente constructive ale supapelor electromagnetice discrete EV
308
4.1 SISTEME
4.1.3 Relee de presiune i de temperatur

O utilizare larg n schemele simplificate de comand discret ale pompelor i
compresoarelor au obinut-o releele de presiune (presostatele), la fel cum i
releele de temperatur (termostatele) la comanda boilerelor, cazanelor,
ventilatoarelor i altor instalaii. Ambele tipuri de relee au o funcionare discret i
o construcie asemntoare, deosebindu-se doar prin tipul senzorului. Cel de
temperatur are i el un tub gofrat (silfon), asociat cu o eav subire i lung, la
captul creea se afl un cilindru mic ermetic, umplut parial cu un material
absorbant (sau lichid) i cu vapori suprasaturai. Presiunea acestor vapori este
dependent de temperatura corpului cilindrului (fig 4.6,a). Presiunea vaporilor
acioneaz, ca i n senzorul de
presiune, asupra tubului gofrat
(Bourdo). Aceste relee au la
ieire un contact comutator: 1-2 pentru starea neacionat (Stop)
i 1-4 pentru starea acionat
(Start) (fig. 4.6, b).
a)
b)
Fig. 4.6. Principii ale senzorilor termostatelor i presostatelor
n figura 4.7 sunt artate 3 tipuri de presostate KP, KPS i RT, senzorul crora
este prevzut pentru anumite intervale: -10; 1-10; 5-25; 10-30 bar, iar in figura
4.8 aceleai 3 tipuri, ns de termostate: a) - KP cu execuie pentru condiii
normale (IP33) i diapazoane de temperaturi 0-40C; 50-100C; 80-150; b)KPS cu execuie IP67 i funcionare la cele mai grele condiii i c) - RT cu
execuie IP66 i funcionare la umiditate mare i un diapazon total - 60 300C.
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.7. Modificaii ale releelor de presiune KP, KPS i RT DANFOSS
Fig. 4.8. Modificaii similare ale releelor de temperatur KP,KPS i RT
4.1 SISTEME
309
Presiunea de intrare acioneaz asupra silfonului, iar acesta din urm - asuprea
unui resort (arc) i a unor prghii, care nchid sau deschid contactele de ieire.
Aceste relee au 2 logici de funcionare: cu acionarea (nchiderea contactelor 1-4)
la creterea presiunii i atingerea valorii prescrise (logic pozitiv - fig. 4.9, a) i
cu acionare la descreterea ei (logic negativ - fig. 4.9, b). ns revenirea
contactelor are loc n primul caz la o presiune mai mic fa de cea prescris, zona
de histerezis haurat sau diferenialul fiind pozitiv p>0, iar n al doilea caz la
o presiune mai mare, diferenialul fiind negativ p<0. El este necesar pentru a
micora frecvena de comutaii a elementului de acionare electric i se alege n
raport cu diapazoanele presiunilor i temperaturilor menionate, de exemplu
p=0,1-0,4; 0,3-1,3; 1.3-2; 2-4 bari sau p=1-3C; 2-10C; 3-20C. Pentru
acordarea acestui diferenial de revenire este prevzut un disc special.
Presostatele i termostatele RT mai au i alte modificaii de reglare, de
exemplu o modificaie diferenial, care conine 2 traductoare de presiune sau
temperatur i care permite stabilizarea diferenei prescrise dintre 2 valori
msurate. O alt modificaie este cea tripoziional, care prevede n plus o zon
neutr, n care ambele contacte sunt deconectate. Aceast variant asigur o
reglare mult mai precis, ceea ce micoreaz substanial diferenialul menionat
mai sus p.
y
l
n
f
a
O
t
a)
b)
Fig. 4.9. Diagrame de funcionare ale releelor de presiune i de temperatur
n figura 4.10 este artat o variant de utilizare practic a releelor de
presiune CS la automatizarea unui compresor de
aer, ca de exemplu compresorul echipamentului
unui stomatolog. n acest caz este necesar cel de-al
doilea algoritm de automatizare, reprezentat n
figura 4.9, b. Dac presiunea echipamentului este
mai mare dect cea prescris, de exemplu mai mare
de 3 bar, motorul de acionare este deconectat de
ctre releu. n caz de micorare a presiunii, de
exemplu sub 2,0 bari (p=1bar), releul CS
conecteaz n mod automat motorul, punnd n
funciune compresorul, Dup ce acesta restabilete
presiunea
prescris,
motorul
automat
se
deconecteaz.
Fig. 4.10. Compresor automatizat de presostat
310
4.1 SISTEME
4.1.4 Regulatoare de temperatur cu aciune direct ale companiei

DANFOSS
Releele de temperatur (termostatele), descrise n punctul precedent, sunt cele
mai simple regulatoare discrete de temperatur ale boilerelor apartamentelor sau
caselor individuale de locuit cu nclzire electric a sistemului de alimentare cu ap
cald. Sistemele centralizate de alimentare cu ap cald a cldirilor cu multe etaje,
la fel ca i sistemele de nclzire centralizat, utilizeaz ca surs de energie termic
apa fierbinte de 80-90C, livrat de CET sau de cazangerii raionale. n punctele
termice raionale aceast ap este trecut paralel prin schimbtoare de cldur ale
sistemelor de alimentare cu ap cald, avnd la ieire o temperatur necesar de
55-60C. Pentru reglarea i stabilizarea acestei temperaturi pot fi folosite diferite
regulatoare automate continue de temperatur cu aciune direct sau regulatoare
electronice complexe cu aciune indirect, elaborate de compania DANFOSS.
Dintre regulatoarele cu aciune direct fac parte regulatoarele AVT, AVTQ,
AVTB i altele.
Aceste regulatoare pot avea diferite diapazoane de stabilizare a temperaturii
apei la ieire: 20-70C; 40-90C; 60-100C. Ele sunt constituite din 3 elemente
principale:
dintr-un senzor de temperatur cu acelai principiu ca i senzorul
termostatelor (fig. 4.8),
un element termostatic de prescriere a temperaturii dorite de stabilizare;
organul de execuie n varianta unui robinet, care regleaz seciunea
conductei agentului termic.
Principiul de stabilizare a temperaturii este simplu: cnd consumul de ap cald
de la ieire crete, regulatorul deschide mai tare robinetul agentului termic din
conducta centralizat de intrare i invers. n figura 4.11 sunt artate 2 variante de
utilizare a regulatoarelor AVT n conducta de retur a reelei termice unui
schimbtor de cldur, reprezentat printr-un dreptunghi cu o diagonal, care separ
cele 2 reele de alimentare cu cldur i de consum, precum i n conducta de
retur a unui boiler separat.
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.11. Variante de utilizare a regulatoarelor automate de temperatur AVT
4.1 SISTEME
311
Construcia regulatorul AVTQ este artat n figura 4.12, iar schema lui
tehnologic de automatizare n figura 4.13. Robinetul de reglare a debitului
agentului termic de la intrare 16 este amplasat n partea de jos, iar elementul
termostatic cu diafragma sa de reglare 7 i arcurile de acionare 11 asupra
robinetului i de acordare 12 sunt amplasate n partea de mijloc. n partea de sus
este fixat sifonul cu axul su de ieire 2 i senzorul de temperatur 1 la intrare.
Acest regulator conine un element n plus de corecie derivativ a funcionrii
lui n dependen de debitul apei de consum din reeaua de ap cald, msurat cu
ajutorul unui traductor direct de debit cu funcionare pe baza presiunii
difereniale.(n partea dreapt a figurii 4.12). El se conecteaz la racordurile 8 ale
regulatorului prin 2 capilare subiri (fig. 4.13).
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.12. Construcia regulatorului automat de temperatur cu aciune direct

AVTQ i a traductorului debitului de consum al apei calde
Un astfel de regulator cu un
traductor adugtor de debit
asigur o rapiditate relativ
nalt de reacie la creterea
brusc a debitului de consum
datorit presiunii difereniale,
care apare n acest caz i care
este transmis diafragmei de
reglare. Ca urmare precizia de
stabilizare a temperaturii apei
de ieire constituie 3-4C.
Fig. 4.13. Schema de automatizare AVTQ
312
4.1 SISTEME
4.1.5 Schimbtoare de cldur cu plci

Schimbtoarele de cldur XB (fig. 4.14), ale companiei DANFOSS sunt
destinate pentru transferul de cldur de la o reea la alta fr legtur direct
dintre aceste reele. Ele sunt construite din plci de oel inoxidabil, tanate cu
profil special i sudate cu cupru la capete, ntre care se obin nite canale de
circulaie a agentului termic lichid. Canalele sunt separate cu poliuretan, care
rezist pn la o temperatur de 130-150C. Pentru un schimb de cldur mai
efectiv, plcile paralele i separate ale fluxului primar alterneaz cu plcile fluxului
secundar, la capete alctuind nite colectoare, care este conecteaz la racordurile
exterioare. Apa circul prin canalele i plcile nvecinate n contrasens (fig. 4.15,
a). Racordurile de intrare i ieire pot fi cu filet sau cu flan.
y
l
n
O
t
f
a
Fig. 4.14. Aspectul exterior al schimbtoarelor de cldur XB cu plci

Schimbtoarele XB sunt alctuite din plci de 2 tipuri: L cu canale mai mici i
H cu canale mai mari, care pot combina la selectarea i cuplarea lor n pachet
conform figurii 4.15. Numrul de perechi de plci poate varia de la 8 pn la 200,
n funcie de puterea termic necesar la transmiterea cldurii.
Fig. 4.15. Plcile schimbtoarelor de cldur XB i modul lor de cuplare n pachet
4.1 SISTEME
313
4.1.6 Regulatoare ECL cu controlere programabile de temperatur

Una din particularitile sistemelor moderne de nclzire o constituie reglarea
automat a temperaturii aerului din locuine n scopul asigurrii unui confort termic
dorit i minimizrii consumului de energie termic. Aceste obiective pot fi atinse
doar prin utilizarea unui set de mijloace tehnice de msurare, reglare, comand,
protecie, contorizare, vizualizare, diagnosticare, care alctuiesc un sistem
complex de automatizare. Elementul principal (creierul) al acestor sisteme l
constituie controlerul programabil de temperatur, numit i regulator
electronic de temperatur. Compania danez DANFOSS a elaborat 3 tipuri
principale de astfel de controlere programabile, destinate pentru automatizarea
sistemelor tipice de nclzire autonom sau centralizat, alimentare cu ap cald i
cu abur:
1. ECL Confort 100M variant analogic simplificat fr indicator numeric
(display) (fig. 4.16) i cu un singur canal de reglare automat;
2. ECL Confort 200 variant digital de baz cu indicator numeric i cu un
singur canal de reglare automat (fig. 4.17);
3. ECL Confort 300 variant digital cu display i cu 2 canale de reglare
(aspectul constructiv este identic cu cel precedent din figura 4.17).
y
l
n
f
a
O
t
Fig.4.16 Controler analogic de temperatur ECL Confort 100M

Controlerele ECL 200 i ECL 300 au unul i acelai constructiv, ns au fost
concepute s fie totui universale datorit programrii lor pentru sistemele tipice
i practice reale, att pentru cele clasice, ct i pentru cele moderne. Fiecare sistem
tipic principal are echipamentul su i schema sa, iar ca urmare algoritmul i
programul su optim de automatizare, care vor fi analizate n punctele urmtoare.
Ambele tipuri de controlere prevd 4 variante tipice de program, identificate
printr-o cartel, care are un anumit numr de codificare i 10 rnduri cu informai
necesare, colorate pe o parte cu galben, iar pe cealalt parte - cu sur (fig. 4.18). n
tabelul 4.1 sunt incluse variantele de program (cartele), funciile principale i
legile de reglare ale controlerului ECL200, iar n tabelul 4.2 variantele de
program i principiile de reglare automat ale controlerului ECL300.
314
4.1 SISTEME
y
l
n
Fig. 4.17. Controler programabil digital de temperatur ECL Confort 200 i

semnificaia tastelor lui de comand i programare
O
t
Specificaia regulatoarelor electronice ECL Confort 200

Tabelul 4.1
N car- Specificaia programului de automatizare
Funcia de
Legea de
telei
ECL200 i a sistemului tipic principal
reglare
reglare
P16 Reglarea direct sau indirect a sistemului Stabilizarea
Continu
de alimentare cu ap cald
Temp-i prescrise
PI
P17 Reglarea direct sau indirect a sistemului Stabilizarea
Combide alimentare cu ap cald cu bac protector Temp-i prescrise nat
P20 Comanda automat a arztorului unui cazan Compensarea
Discret
i a pompei sistemului autonom de nclzire Tenp-i mediului On/OFF
P30 Reglarea indirect a echipamentului la o
Compensarea
Continu
nclzire centralizat cu temperatur cont-t Tenp-i mediului
PI
f
a
Specificaia regulatoarelor electronice ECL Confort 300

Tabelul 4.2
N car- Specificaia programului de automatizare Funcia de
Legea de
telei
ECL300 i a sistemului tipic principal
reglare
reglare
C14 Comanda automat a unui sistem de
Stabilizarea
Continu
ventilare i condiionare a aerului
Temp-i prescrise
PI
C60 Reglarea automat a echipamentului a 2
Compensarea
Continu
C62 sisteme paralele de nclzire
Tenp-i mediului
PI
C66 Reglarea echipamentului unui sistem de Combinat
Continu
nclzire i de alimentare cu ap cald
PI
C75 Comanda automat a 2 cazane de nclzire Combinat
Combii de alimentare cu ap cald
nat
4.1 SISTEME
315
Culoarea galben a cartelei identific parametrii principali ai programului

respectiv n regim normal de funcionare automat, iar culoarea surie parametrii
principali ai regimului de acordare (programare) i deservire manual. Alegerea
regimului dorit manual, automat, temperatura confortabil aleas n permanen,
temperatura sczut (de economisire) n permanen i de ateptare (staionare n
timpul verii) se efectueaz cu ajutorul tastei de regim (prima din dreapta fig.4.17)
Fiecare parametru apare pe display n rndul corespunztor, indicat n cartel.
Alegerea rndului (parametrului) dorit se efectueaz cu ajutorul tastelor de
derulare n sus i n jos . n particular, n regim automat (culoarea galben)
rndurile 1-7 indic cele 7 zile sptmnale, iar rndurile A,B,C parametrii
principali ai programului:
Display A temperatura aerului: din ncpere, de afar (din atmosfer) i
valoarea prescris (programat);
Display B temperatura apei conductei de intrare (tur) i conductei de
rentoarcere (retur), poziia robinetului principal de reglare automat
motorizat a seciunii conductei circuitului primar de nclzire, precum i
starea pompei de circulaie din circuitul secundar separat prin schimbtor;
Display C orele de trecere de la temperatura confortabil la cea sczut
din timpul nopii sau n zilele de srbtoare, cnd se obine o economisire a
energie termice consumate, i invers.
n regim manual (cartela sur) rndul A indic timpul calendaristic curent,
rndul B - aceeai informaie principal ca i n regim automat cu posibilitate de
deschidere / nchidere manual a robinetului principal de reglare motorizat i de
comand a pompei de circulaie, iar rndul C prevede o alegere a coeficientului
de dependen dintre temperatura apei din radiatoare i temperatura mediului
atmosferic n procesul de compensare a variaiilor meteorologice ale vremii.
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.18. Parametrii principali ai cartelei de identificare a programului instalat
316
4.1 SISTEME
Rndurile 1-7 permit acordarea manual dorit a parametrilor principali:

1 - temperatura exterioar maxim a mediului
TE.MAX de deconectare
automat a sistemului de nclzire (de la uzin 18C);
2 temperaturile extremale ale agentului termic din conducta primar a
sistemului separat de nclzire T1.MIN i T1MAX, care pot fi alese n diapazonul
10-110C (T1.MIN=40C; T1.MAX=90C);
3 influena temperaturii T1 asupra procesului de stabilizare a ei;
4-7 parametrii de acord ai regulatorului intermitent i tripoziional de
reglare proporional integral (PI) a temperaturii
n afar de aceti parametri principali, controlerul ECL200 mai prevede, de
asemenea, un ir de parametri de serviciu, de exemplu: comanda local sau la
distan, funcii de optimizare sau adaptare, corectarea timpului iarn / var,
antrenarea timp de 1 minut a pompei de circulaie i a ventilului principal la fiecare
3 zile n timpul verii i alii.
n prezent compania DANFOSS a trecut la o generaie nou de regulatoare
controlere de temperatur APEX 10, care sunt mai performante dect ECL.
y
l
n
4.1.7 Puncte termice modulare HKL ale companiei DANFOSS i scheme

tipice ale sistemelor de nclzire
O
t
Pentru sistemele existente de nclzire i alimentare cu ap cald compania

DANFOSS a elaborat mai multe modificaii de puncte termice modulare cu puteri
de la 100 kW i pn la 2000 kW pentru cldiri mari cu multe etaje, precum i
pentru case individuale cu cazane autonome i puteri 10-35 kW, automatizate cu
controlere programabile ECL 200 (300) i asamblate cu tot aparatajul necesar
pentru funcionare. Pentru alegerea acestui aparataj i pentru efectuarea calculelor
necesare, n funcie de datele iniiale individuale ale utilizatorului, a fost elaborat,
de asemenea, un program special, care se livreaz gratuit.
n figura 4.19 este artat unul din variantele acestor puncte termice modulare
HKL cu 2 schimbtoare de cldur i 2 pompe de circulaie, destinate pentru
conectarea independent a sistemului de nclzire i alimentare cu ap cald a unei
cldiri la o reea centralizat i pentru optimizarea (minimizarea) consumului de
energie termic consumat. Un astfel de punct termic cu un schimbtor de cldur
doar pentru sistemul de nclzire i o singur pomp reglabil de circulaie, cu un
pre de 5000 de Euro, a fost cadonat de compania DANFOSS Universitii Tehnice
a Moldovei i a fost montat n blocul Facultii de Energetic.
Fiecare pomp este montat direct pe conducta de retur i este dotat cu
convertizor de frecven, traductor i regulator de presiune pentru o stabilizare /
optimizare a circuitului hidraulic. Aceast instalaie are o construcie relativ
compact, tot aparatajul i conductele de intrare ieire fiind montate pe o ram cu
o greutate specific medie 1kg/1kW de putere termic. Ea conine nu numai
traductoare i regulatoare automate necesare, ci i elemente de protecie, aparate
de msur manometre i termometre - i de contorizare un contor de energie
termic cu debitmetru ultrasonor.
f
a
4.1 SISTEME
317
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.19. Punct termic modular i automatizat HKL cu controler programabil de

temperatur ECL a companiei DANFOSS
Cea mai simpl schem tipic 9a de nclzire independent cu un singur
schimbtor de cldur i un circuit primar-secundar al instalaiei HKL este
reprezentat n figura 4.20. Schema real a instalaiei montate la Facultatea de
Energetic se deosebete de aceasta prin aceea, c conine o singur pomp de
circulaie n loc de dou pompe, una dintre care este destinat pentru funcionare,
iar cealalt n rezerv, precum i prin excluderea regulatorului opional 3.9 dintre
conductele secundare tur retur. Lipsete i supapa electromagnetic 4.1 i releul
de presiune 4.2 din circuitul de umplere prealabil i stabilizare automatizat a
debitului conductei secundare, evideniat cu verde (ea se face manual).
318
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.20. Schema tipic 9a a punctului termic HKL de nclzire independent
4.1 SISTEME
319
n locul debitmetrului 4.7 din circuitul de umplere prealabil de culoare verde

n schema real este instalat n conducta centralizat de retur un contor de energie
termic SONOCAL cu debitmetru ultrasonor al companiei DANFOSS. Schema
real mai conine adugtor un rezervor (bac) cilindric cu o membran interioar
elastic, deasupra creea se afl aer comprimat, iar sub ea - ap din conducta
primar. Acest bac asigur o protecie a sistemului de nclzire i a schimbtorului
de cldur la suprapresiuni, posibile la creterea volumului apei odat cu ridicarea
temperaturii apei, precum i la pornirea pompelor sau la ptrunderea aerului n
reeaua centralizat.
n circuitul termic primar (de culoare roie) sunt instalate urmtoarele
elemente: robinetul manual de intrare de construcie sferic 1.5, termometrul 5.4
de control al apei de intrare T1, filtrul cu sit 1.4, manometrul 5.1 de control al
presiunii de intrare P1, regulatorul diferenial 1.7 de protecie automatizat la
suprapresiuni cu 2 evi capilare de control a presiunii de intrare i a presiunii dup
elementul principal de reglare (sau presiunii conductei de rentoarcere) i robinetul
principal 1.2 cu acionare electric reglabil (motorizat) 1.3 de reglare a debitului
agentului termic de intrare. Acesta din urm reprezint elementul de execuie al
sistemului de reducere a consumului de energie termic. Pentru a controla starea
filtrului 1.4, precum i a filtrelor din alte circuite, se utilizeaz 2 evi capilare de
msurare a cderii de presiune pe filtru. n caz de astupare parial a filtrului, apare
o diferen de presiune dintre intrarea i ieirea lui.
Controlerul programabil ECL 2.1 msoar cu ajutorul senzorului 2.2 de tipul
ESMT temperatura mediului exterior pentru a compensa variaia acesteia,
modificnd automat temperatura de ieire T2, msurat prin termorezistena de
platin 2.3 i indicat de termometrul 5.5. Controlerul acioneaz n acest proces de
reglare intermitent asupra blocului servoacionrii electrice 1.3 i a robinetului
principal 1.2, care are o curs de 10mm. La o reglare a acestei curse prin impulsuri
releele nu rezist, de aceea comanda servomotorului se efectueaz prin intermediul
a 2 triacuri unul pentru deschiderea, iar altul pentru nchiderea conductei de
alimentare termic. Pentru a obine
o precizie bun de reglare, viteza
servomotorului este micorat cu ajutorul
unui reductor cu coeficient mare de
reducie. Ca urmare, axul de nchidere
deschidere a seciunii conductei se
deplaseaz la fiecare 1mm timp de 15
secunde, sau 0,2 mm la fiecare impuls de
comand. n figura 4.21 este artat blocul
n ansamblu al acionrii electrice AMV20
cu o greutate de 1,5 kg cu servomotor de o
putere de 2,1 W, care prevede, n plus o
reglare manual i o indicare o poziiei
mnerului.
Fig. 4.21. Blocul de acionare electric
AMV20 a robinetului principal
Protecia schimbtorului de cldur la suprapresiuni este asigurat de
regulatorul diferenial automat AFP, cuplat la un robinet VFG pentru nchiderea
y
l
n
f
a
O
t
320
4.1 SISTEME
seciunii conductei de alimentare n caz, dac diferena de presiune tur-retur

depete valoarea prescris (0,2-1,5 bar). Aceste presiuni acioneaz prin
intermediul a 2 evi capilare asupra unei diafragme elastice 7 a regulatorului
diferenial, reprezentat n figura 4.22. Alegerea presiunii de prescriere i acordarea
regulatorului se efectueaz cu ajutorul arcului 8, ntinderea cruia se modific prin
rotirea piuliei 9 pe axul filetat principal.
n instalaiile termice HKL ca pompe de circulaie sunt folosite pompele
reglabile n frecven UPE sau UPS ale companiei germane GRUNDFOS cu
montare direct pe conducte i cu convertizor de frecven fixat pe motorul de
acionare (fig. 4.23). Puterea motorului trifazat al acestor pompe constituie 0,5-1,1
kW la o nlime de ridicare, de exemplu, 50 m i un debit de 120 l/min.
Traductorul de presiune, necesar pentru reglarea i stabilizarea presiunii necesare
n conducta de ieire, de asemenea, este montat n monoblocul pompei. Valoarea
de prescriere a presiunii necesare se alege manual de ctre operator n funcie de
nlimea cldirii, utiliznd pentru aceasta nite elemente speciale de selectare de
pe corpul convertizorului. Controlerul de temperatur asigur doar comanda
discret a convertizorului de frecven i a motorului pompei conform algoritmului
programului i regimului selectat.
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.22. Regulator diferenial

automat AFP /VFG 2
Fig. 4.23. Pomp de circulaie UPS cu convertor

de frecven montat pe motor GRUNDFOS
Compania DANFOSS a elaborat i alte variante de scheme tipice de

automatizare ale sistemelor de nclzire i alimentare cu ap cald. Una din cele
mai simple scheme de nclzire direct i dependent de reeaua centralizat, din
cauza excluderii schimbtorului de cldur, este prezentat n figura 4.24.Pompele
de circulaie 3.1 n acest caz sunt amplasate la ieirea regulatorului principal 1.2.
4.1 SISTEME
321
Fig. 4.24. Schema tipic 9c de nclzire direct fr schimbtor de cldur
y
l
n
Schema tipic de alimentare cu ap cald 10b pn la temperatura T2, nclzit

de schimbtorul de cldur 1.1 i de reeaua termic centralizat cu temperatura T1
este artat n figura 4.25. Principiul i mijloacele de reglare a temperaturii n
circuitul primar al schimbtorului sunt aceleai ca i n schema de nclzire 4,20.
Apa rece din reeaua albastr este msurat cu ajutorul debitmetrului 3.10. Pentru
stabilizarea temperaturii apei la consumatori, ea este pompat n circuit nchis de
pompa 3.1, instalat n conducta retur a apei fierbini. Amestecarea acestei ape cu
apa rece de la intrare se controleaz cu ajutorul supapei inverse 3.6.
Schema combinat (4.20 i 4.25) de nclzire i alimentare paralel cu ap cald
i cu 2 schimbtoare de cldur 1.1-1.2 este prezentat n figura 4.26.
f
a
O
t
Fig. 4.25. Schema tipic 10b de alimentare cu ap cald prin schimbtor de cldur
322
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.26. Schema tipic 2a de nclzire i de alimentare paralel cu ap cald
4.1 SISTEME
323
4.1.8 Puncte termice modulare automatizate ale asociaiilor ruseti

Punctele termice modulare HKL ale companiei DANFOSS, din punct de vedere
tehnic, sunt raionale, ns din punct de vedere economic sunt prea scumpe pentru
rile Europei de EST cost 20000-100000 Euro. De aceea mai multe asociaii
ruseti, ucrainene, beloruse au elaborat puncte termice similare la un pre mai redus
[66]. Un interes mai deosebit prezint punctele modulare automatizate de nclzire,
alimentare cu ap cald, ventilare i condiionare a aerului ale asociaiei
(VZLIOT) din Sank Peterburg (fig. 4.27).
y
l
n
O
t
f
a
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.27. Module ale sistemelor automatizate de nclzire (a-b), de alimentare cu
ap cald i ventilare (c-d) ale asociaiei ruseti din Sank-Peterburg
Dintre particularitile deosebite ale acestor module pot fi menionate :
- asigurarea unui grafic de livrare a energiei termice n funcie: de valorile
prescrise; de temperatura mediului nconjurtor i dinamica de variaie a acestea;
de ineria termic a reelelor cldirilor; de ora i ziua curent a sptmnii;
324
4.1 SISTEME
- posibilitatea de reducere a sarcinii sistemului de nclzire n orele de vrf ale

sistemului de alimentare cu ap cald i altor sisteme energetice comunale
(electrice, gaz metan), ceea ce asigur o economie de 7-10 % a energiei termice de
nclzire i micoreaz riscul unor avarii posibile n aceste ore;
- posibilitatea de pregtire chimic a apei i de compensare a scurgerilor acesteia
n reeaua termic;
- posibilitatea de pregtire a apei sistemului de condiionare a aerului i de
ventilare.
n componena acestor module intr, de asemenea, i diferite aparate tipice de
msur i contorizare, precum i sistemul de automatizare, realizat n varianta
unui panou de comand cu aparate electrice de comutaie, protecie i cu controler
programabil PO-1 sau PO-2, elaborat de asociaia (fig. 4.28). Acest
sistem prevede, evident, i elemente de funcionare n reea cu interfa
standardizat RS 485 sau RS 232, precum dispozitive i de dispecerizare.
Controlerul PO-2 asigur n plus comanda a 2 pompe de circulaie ale sistemului
de nclzire, a 2 pompe de circulaie ale sistemului de alimentare cu ap cald,
precum i o configurare a 2 ieiri analogice i a 6 ieiri discrete pentru necesitile
utilizatorului. Pompele de circulaie pot avea o acionare nereglabil, sau cu
convertizor de frecven variabil incorporat pe motor.
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.28 ontrolere de nclzire PO-1 i PO-2 ale punctelor termice

Componena i preul de cost al punctelor termice modulare depinde
n fiecare caz aparte de modul de racordare la reeaua termic centralizat, de tipul
sistemului de consum termic i datele lui de proiect, de dimensiunile constructive
ale ncperii i de cerinele speciale ale cumprtorului. Toate aceste date trebuie
indicate de cumprtor ntr-un tabel special la ncheierea contractului.
Punctele termice modulare, asamblate i acordate de productor, permit nu
numai o reducere a consumului de energie termic, ci i o implementare rapid n
exploatare, deoarece operaiile de sudare sunt reduse la minimum.
4.1 SISTEME
325
n figura 4.29 este prezentat un punct termic modular i compact Cetetherm

Midi, de putere mic, al companiei suedeze ALFA LAVAL, implementat n
oraul (regiunea Moscova). Acest punct este prevzut cu 2 schimbtoare
de cldur unul pentru sistemul de nclzire i altul pentru ap cald, cu aceeai
schem tipic, prezentat n figura 4.26. Greutatea lui constituie doar 30-35kg, de
aceea se monteaz pe perete. Reglarea temperaturii se efectueaz cu ajutorul
ventilelor din circuitul primar al schimbtoarelor de cldur. Controlerul de
automatizare este amplasat n partea din fa a punctului termic. Ambele pompe de
circulaie sunt dotate cu convertizoare de frecven, care asigur o stabilizare
automat a presiunii apei din conductele respective la variaia debitului. n
sistemele moderne de nclzire acesta variaz datorit asamblrii radiatoarelor cu
termoregulatoare automate (fig. 4.1, b). Standardul german impune utilizarea CFV
pentru toate pompele sistemelor de nclzire cu puteri termice mai mari de 25 kW.
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.29. Punct termic modular i compact Cetetherm Midi al companiei

suedeze ALFA LAVAL, implementat n oraul de sub Moscova
326
4.1 SISTEME
Puncte termice modulare cu aceeai schem tehnologic, ns de putere mare,

sunt produse de Asociaia din oraul (fig. 4.30).
y
l
n
O
t
f
a
Fig. 4.30. Punct termic modular al Asociaiei din oraul
Schimbtoarele de cldur ale acestei asociaii pot avea mai multe configuraii.
n figura 4.31 sunt artate 2 variante de asamblare a plcilor schimbtoarelor de
cldur cu intrri-ieiri n pri diferite.
Fig. 4.31. Variante de asamblare a plcilor schimbtoarelor de cldur TAP

Toate componentele acestor instalaii, inclusiv controlerele de automatizare,
traductoarele de temperatur, debitmetrele electromagnetice, ventilele de reglare,
regulatoarele de presiune i elevatoarele sunt produse de Asociaia .
4.1 SISTEME
327
4.1.9 Sisteme de automatizare a centralelor i punctelor termice ale firmei

Romany Gaz Group din Chiinu
Firma Romany Gaz Group din Chiinu a elaborat i a implementat n
diferite orae i centre raionale ale Republicii Moldova mai multe sisteme de
automatizare complex DO-02 - DO-05 a centralelor autonome i punctelor
termice de nclzire i alimentare cu ap cald a populaiei cu arztoare de gaz de
producie proprie DAVA de puteri termice 40-3000 kW, acionri electrice
nereglabile n frecven ale pompelor i controlere programabile logice
nemodulare UCC, de asemenea, de producie proprie. Aceste controlere asigur:
O automatizare a 1-2 cazane (UCC-SPARTAN) cu arztoare DAVA i cu o
singur reea de nclzire cu 1-2 pompe de circulaie P3-P4 (fig. 4.32);
O automatizare maxim a 1-4 cazane (UCC-MAX) cu arztoare DAVA, cu
2 reele de nclzire i 1-2 pompe n fiecare reea, i cu 1-2 reele de alimentare cu
ap cald cu 1-4 pompe de circulaie n fiecare (fig. 4.33);
O automatizare a pompei de recirculaie P1,P2 a fiecrui cazan n scopul
excluderii condensatului, controlnd temperatura minim de retur (T2>50C);
O automatizare a circuitului de adaos () a reelei de nclzire cu 1
pomp, n caz de scurgeri n reea i de scdere a presiunii apei;
O telecomunicare i telecomand cu transmiterea informaiilor principale
dispeceratului central prin unde radio sau prin cablu al reelei de telefonie fix;
Automatizarea i protecia se efectueaz pe baza traductoarelor analogice de
temperatur BK i de presiune BP n conductele tur i retur, termostatelor discrete
SK i presostatelor discrete SP i traductorului de nivel SL din rezervorul apei de
subalimentare. Pompele de reea i de recirculaie sunt controlate cu presostate de
siguran SP cu logic pozitiv, conectate la intrarea lor, care permite acionarea
lor numai n caz, dac presiunea de intrare are o anumit valoare minim.
Arztoarele au sistemul lor propriu de automatizare, protecie i de stabilizare
a temperaturii apei n cazan cu traductor analogic de temperatur SK, presostate
SPmin, SPmax, termostat SKmax i traductor de presiune subatmosferic la ieirea
conductei de fum BPh, traductoare de control a presiunii difereniale a gazului i
aerului de ardere, regulatoare de debit a gazului P i aerului PB, precum i
traductoare de control a strii de ermetizare absolut ventilelor de automatizare. n
conducta de alimentare cu gaz mai este introduc un contor de gaz Qgaz, indicaiile
cruia por fi transmise prin telecomand la dispeceratul central.
Funcia principal a controlerelor UCC const n asigurarea automat a
regimului termic prescris de operator cu un consum minim de combustibil, precum
i protecia echipamentului principal n caz de avarii (91). Sistemul de
automatizare, realizat de aceste controlere, poate funciona n 2 regimuri principale
1) Automat temperatura agentului termic se regleaz automat n funcie de
variaiile temperaturii mediului ambiant i de termoizolaia reelelor, reprezentate
prin 15 curbe, nscrise n memoria constant a UCC i alese de operator;
2) Prescriere constant temperatura agentului termic se impune de operator n
funcie de graficul aprobat, innd cont de timpul curent i zilele de lucru, srbtori
y
l
n
f
a
O
t
328
4.1 SISTEME
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.32. Schema de automatizare a centralei cu 1-2 cazane i controler UCC S
4.1 SISTEME
329
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.33. Schema de automatizare a centralei cu 1-4 cazane i controler UCC Max
330
4.1 SISTEME
Schema de automatizare a unui punct termic cu o reea de nclzire i una de

ap cald, separate de reeaua central prin schimbtoare de cldur cu plci TS1TS2, este reprezentat n figura 4.34. Controlerul UCL regleaz temperatura
prescris prin ventilele motorizate de reglare VS1-VS2 din conductele de retur.
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.34. Schema de automatizare a unui punct termic cu controler UCL
4.1 SISTEME
331
Aspectul constructiv general al sistemului digital de comand cu controler UCCMAX este prezentat n figura 4.35. Acest sistem cu pompe nereglabile n turaie
este relativ simplu i ieftin, fiind impus de posibilitile financiare reduse ale
populaiei RM. ns pentru o eficien nalt pompele de recirculaie i de
alimentare cu ap cald trebuie echipate cu convertizoare de frecven. Aceast
eficacitate se obine ns nu pe baza economisirii energiei electrice, deoarece
aceste pompe au o putere mic, ci pe baza reducerii consumului de energie termic
i de ap. n principiu, pompele de circulaie nu necesit o reglare continue n
turaie, ns n cazul reglrii punctelor termice i pentru o economisire maxim de
energie termic, conform standardului european, ele trebuie echipate cu CFV. O
pomp GRUNDFOS MAGNA 2000 cu CFV cost doar cu 25-30 % mai mult.
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.35. Sistemul digital de control i comand DO-02 cu controler UCC-MAX

Schema de automatizare a cazanelor este artat n figura 4.36, a. Ea include:
SP1min, SP2max- presostate de control a presiuni a apei din cazan;
SK1max termostat de control a temperaturii maxime a apei;
BK1 traductor analogic de temperatur a apei la ieirea din cazan;
-zond analizator a concentraiei oxigenului din gazele de ardere;
BPh1 traductor analogic de control a subpresiunii gazelor de ardere;
Pg1, Pg2 traductoare de presiune a gazului ;
dPg. dPa traductoare de presiune diferenial a gazului i aerului de ardere;
Blocul electronic de comand este fixat alturi de ventilator. Reglarea
debitului acestuia este efectuat de microcontrolerul arztorului printr-un aparat de
direcionare a aerului de absorbie cu servomotor PB, montat n interiorul roii
332
4.1 SISTEME
ventilatorului. nchiderea deschiderea complet a gazului este asigurat de

ventilele electromagnetice discrete A3K1-A3K3.
Sistemul propriu de automatizare a arztoarelor prevede 3 regimuri de
funcionare: Fix (autonom - cu putere impus constant), Master (cu calcul
interior a puterii termice); master2 (cu calcul interior al puterii termice i comand
exterioar start-stop de la controlerul central); Slave (cu comand exterioar total
de la controlerul central prin interfaa standardizat RS 485 n scopul reglrii i
stabilizrii temperaturii prescrise de operator a agentului termic).
n figura 4.36, b este artat aspectul general al arztorului DAVA de 750 kW.
RS 485
BPh1
SP1min SP2max SK1max
-
Pg1

dPa
Pg2
BK1
Tg
dPg
f
a
3
a)
O
t
y
l
n
b)
Fig. 4.36. Schema funcional de automatizare a cazanului i aspectul constructiv
general al arztorului DAVA de 750 kW
4.1 SISTEME
333
n figura 4.37 este artat n seciune un cazan de nclzire pe gaz de tipul

LOGANO S825M al companiei Buderus pentru puteri 100 kW - 12 MW i cu
randament 90-93 % (n funcie de sarcin). Acest cazan are o construcie cilindric
cu camera de ardere n interior i suprafa inelar de nclzire a apei, care asigur
o cretere rapid a temperaturii acestea. Aceast cretere este datorat, de
asemenea, unui dispozitiv de direcionare a apei (3) i efectului de injector al apei
de retur a intrarea ei n racordul 4, care condiioneaz o amestecare efectiv cu apa
de o temperatur mai nalt din cazan. Randamentul nalt este datorat i de
utilizarea a 2 canale adugtoare de circulaie a gazelor de ardere (9 i 10), bazate
pe principiul schimbtoarelor de cldur cu circulaie invers a gazelor. Aceast
circulaie se obine prin intermediul unui cadru special n form de U. Cazanul
prevede trei ci de fum, amplasate n partea posterioar fa de ua 1, pe care se
monteaz arztorul. Ua i corpul cazanului au o izolaie termic 8 foarte bun cu
o grosime de 100 mm.
n afar de racordul de ieire 5 cazanul mai prevede, de asemenea, o supap de
protecie la suprapresiuni i un racord adugtor 2. n partea posterioar este
prevzut i o ferestruic de curire a cazanului. n caz de necesitate el pate
funciona i pe combustibil lichid.
Cazanele LOGANO sunt proiectate pentru diferite presiuni maxime 6-16
bari i temperaturi maxime 180-190C. Cderile interioare de presiune sunt relativ
mici 5-15 mbari. Dimensiunile i greutatea acestor cazane depind de puterea
termic nominal.
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.37. Cazanul de nclzire LOGASNO S825M al companiei Buderus
4.1 SISTEME
334
4.1.10 Exemplu de acordare i modelare a pompei reglabile de recirculaie a

unui cazan de nclzire
Pompa de recirculaie are ca scop stabilizarea temperaturii apei de retur de la
intrarea cazanului de nclzire la un nivel nu mai mic de 50C n scopul excluderii
condensatului din interiorul cazanului, care condiioneaz o corodare intensiv a
lui. Temperatura apei de retur variaz, de obicei, n limite largi 35-50C, fiind
dependent, n primul rnd, de temperatura mediului ambiant. Pentru a nu admite
o astfel de temperatur la intrarea cazanului, o mic parte din debitul de ieire cu
temperatur ridicat este adus la intrarea lui, unde este amestecat cu apa de retur.
Temperatura de ieire a cazanului, de asemenea, poate varia n funcie de valoarea
prescris de operator, de aceea o stabilizare automat a temperaturii apei de retur la
o valoare de 50C poate fi asigurat de o pomp de recirculaie, alimentat de la un
convertizor de frecven cu traductor i regulator de temperatur a agentului
termic din conducta de retur.
Acordarea regulatorului tehnologic (RT) al convertizorului de frecven (CF)
de alimentare a motorului (M) din figura 4.38 trebuie efectuat conform
principiilor, descrise n capitolul 1 i schemei structurale a obiectului de reglare
(OR), elaborat conform modelului matematic al acestuia. n exemplul dat ca
obiect de reglare servete sistemul de nclzire, care include, n afar de elementele
menionate, pompa de recirculaie, care face parte din clasa general a
turbomecanismelor (TM). Regulatorul tehnologic n acest caz este un regulator de
temperatur (RT), iar traductorul tehnologic traductor de temperatur (TT).
y
l
n
Up
f
a
O
t
Fig. 4.38. Schema bloc a sistemului de reglare automat a proceselor tehnologice

tipice cu convertizor de frecven
Pentru elaborarea schemei structurale al acestui sistem, este necesar
cunoaterea funciilor de transfer (f.d.t.) ale tuturor elementelor componente.
Temperatura, ca parametru tehnologic principal n acest sistem de nclzire,
variaz n regimuri dinamice n timp mult mai lent dect parametrii electrici ai
sistemului de acionare electric (AE). De aceea procesele tranzitorii ale sistemului
CF-M pot fi neglijate, ceea ce simplific substanial reprezentarea lor matematic
sau funciile lor de transfer. Ca urmare, acest sistem poate fi reprezentat printr-un
singur bloc, parametrul de ieire al cruia l constituie viteza unghiulara a
4.1 SISTEME
335
motorului , rad / s, iar parametrul lui de intrare tensiunea de comand a acestei

turaii UC,0 10 V.
Pompa de recirculaie are la intrare
o presiune puin mai mic fa de
presiunea de retur, de aceea poate fi
ales un agregat TPE 40-270/2 din seria
1000 al companiei
GRUNDFOS,
caracteristicile H(Q) i (Q )ale creea
sunt prezentate n figura 4.39. Din
aceste
caracteristici
rezult
urmtoarele date nominale ale pompei:
- nlimea maxim de ridicare 27 m;
-nlimea nominal de ridicare 20m;
- Debitul nominal - 12 m3/h ;
- Puterea nominal - 1,2 kW;
- Randamentul nominal 56,5 %;
Aceast pomp este aleas cu o
nlime nominal de ridicare doar de
20 m, deoarece ea va determina doar
presiunea diferenial dintre intrarea i
ieirea cazanului. Motorul acestei
pompe are urmtoarele date nominale:
- Puterea nominal 1,5 kW;
- Turaia nominal 2890 rot/min;
- Tensiunea nominal - 3x380 V;
- Frecvena nominal 50 Hz.
y
l
n
O
t
f
a
Fig. 4.39. Caracteristici principale ale agregatului TPE 40-270/2
Coeficientul de transfer al sistemului de acionare electric

K AE
U C .. max
nN
3,14 2890
rad
30,25
30U C . max
30 10
sV
Cel mai inerial (lent) element al CF este elementul de prescriere a intensitii

(EPI) de variaie a semnalului UC(t), care determin timpul de accelerare tACC sau
timpul de decelerare tDEC a motorului de acionare. De aceea constanta de timp a
acestui element T EPI constituie constanta principal a CF i a sistemului de
acionare electric reglabil TAE, care n acest caz poate fi aleas:
TAE TEPI TEPI .OPT 1 5 s
Ca urmare, acest sistem poate fi reprezentat printr-un element aperiodic simplu:
K AE
s
30,25
H AE s
.
U C s 1 TAE s 1 2s
Relaiile matematice, care leag partea de AE i partea hidraulic (sau
pneumatic) a turbomecanismului, sunt relaiile simple de proporionalitate dintre
viteza motorului i debitul Q, presiunea p i nlimea lichidului H, valabile n
4.1 SISTEME
336
cazul neglijrii pierderilor interioare de presiune din pomp i exterioare din

reeaua hidraulic:
2
p1 1
;
p 2 2
Q
p
H
H 1 1
; 1 1 1 ;
H 2 2
p 2 H 2 Q2
unde debitul Q n sistemul SI se msoar n m 3 s , presiunea p n N m 2 Pa ,
p
nlimea lichidului H
, m; H 2O 1000 kg / m 3 - densitatea apei (pentru
g
pompe); A 1.2 kg / m 3 - densitatea aerului (pentru ventilatoare); g 9.8 m / s 2 .
Q1 1
;
Q2 2
Aa dar, din aceste relaii rezult, c debitul turbomecanismelor este direct

proporional cu viteza agregatului, ceea ce permite o reglare liniar simpl:
Q k
unde: k
Q Q Q N
12
0.000011 m 3 -coeficientul de proporionalitate

N 3600 302.5
dintre debit i vitez, sau coeficientul de transfer al pompei de circulaie, m3.

ns ntr-un sistem de nclzire debitul de volum al acestei pompe reprezint
totodat i debitul (cantitatea) de cldur, determinat de temperatura ridicat a
apei fierbini sau a altui agent termic. Parametrul principal de ieire al acestui
sistem l constituie temperatura apei la intrare i la ieire. Cantitatea medie de
cldur, absorbit de apa fierbinte, depinde de debitul nominal al pompei QN, de
temperatura medie Tmed i de capacitatea termic specific a ei C H O :
y
l
n
O
t
QT med Q N Tmed C H 2O 0,0033 60 4,2 10 831,6 kJ
f
a
unde QN=0,0033 m /s; CH O 4.2 kJ / kg C 4.2 10 kJ / m C capacitatea termic

specific a apei; Tmed= 60C temperatura medie a ape fierbini a sistemului.
Trecerea de la sistemul hidraulic la cel de nclzire termic poate fi fcut
prin coeficientul KT :
2
KT
QTmed
831,6
kJ
252000 3 ;
QN
0,0033
m
Pentru deducerea funciei de transfer a sistemului de nclzire, poate fi

folosit ecuaia fundamental a regimului dinamic al acestui sistem, care
reprezint echilibrul dinamic al cantitii de cldur, furnizate de reeaua termic
centralizat, (pompa de circulaie) QT(,T) i cantitii de cldur, consumate de
radiatoarele cldirii nclzite QC(T), msurate n kJ/s (TT este montat n retur):
QT , T QC T C RT
unde CRT
dT
dt
dQ
capacitatea termic sumar a reelei de temperatur, kJ / kg C .
dT
Dac capacitatea sistemului de nclzire nu este cunoscut,

apreciat dup datele nominale:
C RT
ea poate fi
QT med
Q
831,6
kJ
t
t
600 8316 ,
T
Tmed
60
C
Unde t 600 s - intervalul de cretere a temperaturii pn la regimul nominal.
4.1 SISTEME
337
Ecuaia fundamental de variaie a temperaturii reelei de nclzire, la fel ca i

caracteristica pompei Q(,p), sunt neliniare, de aceea funciile de transfer ale lor
pot fi determinate printr-o abatere mic Q de la regimul staionar nominal QT N, n
care debitul turbomecanismului depinde de vitez i de presiune :
QT
Q
T T Q N k T kT T .
T
831,6
0,276 kJ - coeficientul de variaie a

302,5
QT , T QT N Q QT N
unde k T
QT QT QT med
debitului la o vitez = var i la o temperatur T=const;

kT
QT QT QT med 0
831,6
kJ

41,58
T
T Tmax Tmin 60 40
s C
- coeficientul de variaie a
debitului la o temperatur T = var i la o vitez = const.

Dac introducem QT(,T) n ecuaia fundamental iniial i reprezentm
abaterile variabilelor nu n funcie de timp, ci n funcie de variabila transformatei
Laplace s=d/dt, i dac inem cont, c QT N QC N p , atunci obinem
o
reprezentare a acestei ecuaii n abateri i n form operaional :
kT s kT T s C RT sT s .
Ultima ecuaie permite determinarea funciei de transfer a reelei de temperatur n
raport cu semnalul de intrare (de vitez a pompei), care reprezint un element
aperiodic de gradul I:
y
l
n
O
t
k T
k T
kT
k
T s
0,0066
H s
RT
,
s k T C RT s 1 TRT s 1 TRT s 1 20s
f
a
Unde
TRT
k RT
C RT 8316
20 s - constanta de timp a reelei de temperatur;

kT
41,58
k
T 0,276
0,0066 sC coeficientul de transfer al reelei.
kT
41,58
n final trebuie de ales un traductor de temperatur i de determinat funcia lui

de transfer. Pentru sistemele de nclzire este raional de ales un traductor cu
termorezistene din platin PT 1000, prevzut pentru temperaturi -50...+120C,
care se instaleaz la ieirea sistemului de nclzire (n conducta de retur). El se
conecteaz la un adaptor de semnal standardizat 4-20 mA (0-10V), precum i la un
dispozitiv de calibrare a diapazonului necesar de temperatur. Dac se alege ca
valoare maxim a temperaturii traductorului TTTmax=100C, atunci coeficientul
maxim de transfer al lui n tensiune
k TT max
U TT N s
10
V
0,1 ;
TTT max s 100
C
Unde UTT.max=10 V.
innd cont, c valorile standardizate nominale ale semnalelor de prescriere ale
regulatoarelor tehnologice sunt egale, de obicei, cu 10V, semnalul de ieire ale
traductorului de temperatur trebuie calibrat la aceast valoare pentru o
338
4.1 SISTEME
temperatur nominal la ieirea sistemului de nclzire TN=50C. Pentru aceasta,

coeficientul de amplificare al dispozitivului de calibrare trebuie s fie egal:
k CT
10
kTT max TN
10
2.
0,1 50
Ca urmare, coeficientul sumar al traductorului de temperatur

k TT k TT max k CT 0,1 2 0,2 V/C.
Traductoarele termorezistive de temperatur sunt mbrcate ntr-o teac
metalic de protecie, de aceea msurarea temperaturii se efectueaz cu o ntrziere
de 10-30 s. Ca urmare, constanta de timp a acestor traductoare constituie 3-10s, iar
funcia lor de transfer
H TT s
k TT
0,2
1 TTT s 1 3s
Aa dar, obiectul de reglare (OR) al regulatorului de temperatur (RT) conine

2 constante aperiodice de timp mici - cea a acionrii electrice TAE i a
traductorului de temperatur TTT, care pot fi nsumate i care nu se compenseaz,
precum i o constant mare - cea a reelei de temperatur TRT, care trebuie
compensat cu ajutorul regulatorului. Coeficientul de transfer al acestui obiect de
reglare este egal cu produsul coeficienilor tuturor elementelor componente:
y
l
n
k OR k AE k k T k RT k TT 30,25 0,000011 252000 0,0066 0,2 0,11
O
t
Conform criteriului modulului de acordare optim a regulatoarelor, descris n

capitolul1, procesele dinamice sunt garantate optime, dac se alege un regulator
proporional-integral de temperatur, la care funcia de transfer, constanta
izodrom i de integrare trebuie s fie egale :
H RT s
1 TRT IZ s
TRT I s
f
a
TRT IZ = TOR;
TRT I = 2 kOR (TAE+TTT)
nlocuind valorile parametrilor obiectului de reglare, obinem:

TRT IZ= 20 s; TRT I= 2 0,11 (2+3) =1,1 s
Coeficientul prii proporionale ale PI- regulatorului de temperatur
KP = TRT IZ/TRT I = 20/0,11 = 182
n caz dac constanta de timp a traductorului de temperatur este mai mare, este
necesar de ales un regulator PID de temperatur, care poate s compenseze
ambele constante mari ale traductorului u reelei de temperatur.
Schema structural de modelare a sistemului de nclzire n programul
MATLAB SIMULINK, cu parametrii regulatorului PI de temperatur, calculai
mai sus, este artat n figura 4.40, iar n figura 4.41, a este reprezentat procesul
tranzitoriu al acestui sistem la conectarea nclzirii. Acest proces decurge 40-45s
pn la temperatura prescris (nominal) de 50C, ns deoarece la acordare a fost
aplicat criteriul modulului, el este nsoit de o suprareglare mic de 4,3%. Ea
poate fi exclus, micornd coeficientul prii proporionale a regulatorului de
temperatur, dup cum este artat n figura 4.41, b. ns timpul de reglare n acest
caz crete pn la 75-80 s.
4.1 SISTEME
339
Fig. 4.40. Schema structural de modelare a sistemului de nclzire n MATLAB
y
l
n
f
a
O
t
Fig. 4.41. Procese tranzitorii de conectare a sistemului reglabil de nclzire
4.2 Echipamente tehnologice i de automatizare ale instalaiilor

frigorifice
4.2.1 Tehnica obinerii temperaturilor sczute
Producerea i utilizarea frigului artificial a devenit o necesitate zilnic a
civilizaiei moderne, mai ales n alimentaie, n industria alimentar, n
comercializarea produselor alimentare i n sistemele de condiionare a aerului.
Aceast producere i utilizare se efectueaz cu ajutorul instalaiilor frigorifice
(IF), care reprezint un ansamblu de maini, aparate i echipamente de
automatizare, legate ntr-un proces tehnologic nchis. n ultimele decenii au fost
elaborate o varietate mare de IF, care pot fi clasificate dup mai multe criterii.
Dup tipul agenilor frigorifici - cu freoni (simbolizai Rxx), amoniac (R-717);
dup felul rcirii natural, mecanizat (cu ajutorul unei maini frigorifice (MF)
de comprimare i vaporizare a agentului frigorific), direct i indirect (cu agent
intermediar aer, ap, saramur);
Schema tehnologic simplificat a unei maini frigorifice directe conine 4
elemente principale, legate n inel prin conducte, n care circul agentul frigorific:
compresorul, condensatorul, vaporizatorul () i robinetul (ventilul)
de laminare ( ) (fig. 4.42 ).
Fig. 4.42. Schema tehnologic simplificat a unei maini frigorifice directe
4.2 ECHIPAMENTE I INSTALAII FRIGORIFICE
341
Ultimele 2 elemente se afl n camera de rcire ( ), n

care este meninut o temperatur sczut, iar compresorul i condensatorul n
exteriorul ei. Compresorul, antrenat de un motor electric, absoarbe vaporii
agentului frigorific din vaporizator, i comprim mrindu-le substanial presiunea
i tenperatura i-i refuleaz n condensator. n practic se utilizeaz compresoare
cu piston sau elicoidale.
Condensatorul
reprezint
un
schimbtor de cldur cu rcire natural
sau forat (cu ventilator sau cu ap),
confecionat din evi subiri din cupru
sau oel n form de zig-zag. Avnd o
suprafa relativ mare i o temperatur
mult mai mic,
condensatorul
micoreaz temperatura vaporilor de
freon,
refulai
de
compresor,
transformndu-i
n lichid. Rcirea
natural a condensatorului se utilizeaz
numai n frigiderile casnice (fig. 4.43).
Filtrarea freonului lichid de impuriti
mecanice sau ruginituri se efectueaz
cu ajutorul filtrului 3, instalat la ieirea
condensatorului 4.
Ventilul de laminare din figura 4.42
ndeplinete 2 funcii: de reglare a
debitului optim de freon i de
pulverizare a lui n vaporizator. Dac
debitul este prea mic, devine imposibil
rcirea impus de termostat, iar dac
debitul este prea mare, atunci sunt
pozibile ocuri de presiune sau o
evaporizare incomplet a agentului
frigorific. n agregatele frigiderelor
casnice
ventilul de laminare este
nlocuit cu un capilar subire 7 de
ngustare a seciunii, necesare pentru
un debit optim (fig. 4.43).
Fig. 4.43. Schema agregatului frigiderului casnic
Cnd freonul lichid este pulverizat n vaporizatorul 5, are loc o cretere rapid a
volumului i o micorare brusc a presiunii lui, ceea ce condiioneaz o fierbere a
lui, deoarece la o astfel de presiune temperatrura de fierbere este mai mic dect
temperatura lichidului. Fierberea i evaporizarea agentului este nsoit de o
micorare a temperaturii lui. Aceast micorare a temperaturii i a vaporizatorului
cauzeaz, la rndul su, o absorbie a cldurii din camera de rcire, adic o
obinere a fenomenului frigorific. Cldura absorbit de vaporizator este apoi
transmis prin vapori i compresor condensatorului, care o degaj n exterior.
342
Stabilizarea temperaturii necesare n camera de rcire se efectueaz prin conectarea

discret a motorului compresorului cu ajutorul unui termostat sau presostat.
Din punct de vedere constructiv, mainile frigorifice se produc fie n agregate
separate - compresor-condensator i vaporizator-regulator, fie ntr-un bloc unic
complex. Prima variant poate fi realizat n blocuri relativ compacte i flexibile.
Agregatul compresor-condensator include 1-2 ventilatoare de rcire, un resiver
(rezervor intermediar) pentru acumularea freonului lichid. ns aceast execuie
depinde de destinaia principal i de puterea frigorific a instalaiilor.
Dup destinaie maile frigorifice se divizeaz n 3 tipuri principale: casnice,
comerciale i industriale, iar dup diapazonul de temperaturi n camera de lucru
congelatoare (cu temperaturi pn la -24...-30C) i frigidere cu temperaturi
ridicate (pozitive), medii (0...-15C) sau sczute (0...-24 C).
n figura 4.44 sunt prezentate diferite variante constructive ale utilajului
frigorific comercial, utilizat n magazine alimentare pentru pstrarea diferitor
produse la diferite temperaturi.
Fig. 4.44. Utilaje frigorifice comerciale de pstrare a produselor alimentare
343
4.2.2 Compresoare i agregate frigorifice de putere mic

Una din companiile mondiale renumite de producere a compresoarelor i
agregatelor frigorifice este COPELAND- o companie european (francez) a
corporaiei americane EMERSON CLIMATE TECHNOLOGIES. Aceast
companie a produs muli ani la rnd i continuie s mai produc compresoare
semiermetice cu piston, care sunt considerate clasice, deoarece au un randament
nalt i presiuni mai ridicate. Ele sunt divizate n 2 variante principale: FLAPPER
i DISCUS (ultima variant se deosebete numai prin anularea supapelor de
absorbie i refulare). Motorul electric este integrat cu compresorul pentru a
exclude scurgerile posibile de agent frigorific. Freonii clasici (R22) polueaz
stratul de ozon, de aceea n ultimul timp ei se nlocuesc cu ali ageni.
Compresoarele cu piston D2S-D8S sau D2D-D8D (DISCUS) au de la 2 pn la
8 cilindri radiali, care asigur o productivitate 9210 m3/h i o putere frigorific 1
190 kW, avnd la intrare o presiune 22 bari, iar la ieire 28 bari. Puterea
frigorific depinde de temperatura de evaporizare, care poate varia de la -45 C i
pn la + 5 C la o temperatur a mediului pn la + 50C. Toate modificaiile
asigur o protecie electronic a motorului i prevd o pomp adugtoare de ilei.
n figura 4.45 sunt prezentate aceste variante de compresoare cu 2 i 6 cilindri.
.
Fig. 4.45. Compresoare cu piston cu 2 i 6 cilindri ale companiei COPELAND
344
n figura 4.46 sunt artate 2 agregate frigorifice, echipate cu compresor,

condensator, rcit de 1 sau 2 ventilatoare, resiver pentru freon lichid cu vana sa, o
supap de protecie, un presostat dublu de control a presiunii nalte i joase a
agregatului, un presostat de control a uleiului i o cutie cu borne electrice.
Fig.4.46Agregate frigorifice cu compresoare

cu piston ale companiei COPELAND
Compresoarele elicoidale i cu spirale sunt mai performante datorit
comprimrii axiale i continue, fa de comprimarea radial i periodic a
compresoarelor cu piston, excluderii valului cotit i supapelor, care ies repede din
funciune, precum i datorit posibilitii de reglare a puterii frigorifice la o vitez
constant. Avnd n plus o construcie mai compact, zgomot sczut i vibraii mai
mici, aceste compresoare au substituit practic pe cele cu piston din sistemele
frigorifice reversibile, de condiionare a aerului i din pompele de cldur.
n figura 4.47 este prezentat un compresor elicoidal n seciune al companiei
germane BITZER, care a lucrat mult la modernizarea lui.
Fig. 4.47. Construcia secionat a unui compresor elicoidal al companiei BITZER
345
Compresorul elicoidal este constituit din 2 rotoare de tip nec cu canale n

form de spiral, prin care circul agentul frigorific, i cu ieituri (dini) de aceeai
form. Rotoarele se afl la o distan mic unul fa de altul, ceea ce permite
intrarea dinilor unui rotor n canalele celuilalt, care se rotete n direcie opus.
Rotorul compresorului, legat pe aceeai ax cu rotorul motorului electric, este
conductor, iar cel de-al doilea rotor este condus de primul.
Ieiturile rotorului conductor joac rolul de pistoane, iar canalele rotorului
condus de cilindru (camer) de comprimare a freonului. Volumul acestei camere
(canale) se micorea pe msura apropierii ctre partea de refulare. Freonul este
absorbit datorit diferenei de presiune din
partea motorului electric, pe care-l rcete
intensiv, ceea ce permite o cretere a puterii
lui n gabarite impuse. ns procesul de
comprimare a freonului este nsoit de o
cretere a temperaturii lui, precum i a
elementelor constructive rotoarelor i
carcasei. Pentru o rcire a acestora, freonul
este amestecat cu ulei artificial, care este
mprocat cu o presiune mai mare. Uleiul mai
ndeplinete, n afar de rcire, nc o funcie
de cptuire a spaiului ngust dintre rotoare
i carcas, ceea ce asigur o separare a
prilor de refulare i de absorbie.
n figura 4.48 este artat o seciune a
compresoarelor ZR, ZF, ZS ale companiei
COPELAND cu 2 spirale (Scroll) n locul
rotoarelor, cu puteri 2-65 kW, temperaturi de
vaporizare -45, -35, -30, -30, -10, +5C i de
condensare +10-40C, presiuni de absorbie
20-22 bari i de refulare 29-42 bari.
Fig. 4.48. Compresor cu 2 spirale n locul
rotoarelor al companiei COPELAND
n figura 4.49, a este artat un agregat cu astfel de compresoare, productivitate
reglabil i o componen identic cea a compresoarelor cu piston din figura 4.46.
Pentru reglarea puterii frigorifice n diapazonul 10-100% n schema hidraulic a
agregatului a fost introdus adugtor, la ieirea din condensator, un schimbtor de
cldur intermediar, numit i economaizer, i cteva ventile (fig. 4.49, b). Vaporii
de freon din secundarul acestui schimbtor intermediar sunt injectai direct n
interiorul compresorului elicoidal, fr a trece prin vaporizator, condiionnd o
micorare a temperaturii agentului de la ieirea compresorului.
346
Fig. 4.49. Agregat frigorific elicoidal cu productivitate reglabil (a) i schema

tehnologic a lui (b)
O alt concepie de reglare lin a productivitii compresoarelor companiei
COPELAND (EMERSON) este numit DIGITAL SCROLL (fig. 4.50, a). Ea se
bazeaz nu pe reglarea lin a vitezei motorului de acionare, ci pe deprtarea axial
a rotorului elicoidal condus la o vitez constant a rotorului conductor. Pentru o
astfel de deplasare ALCO COPNTROLS - o alt companie european a corporaiei
EMERSON, a elaborat controlere digitale speciale - EC2.
Pentru o reglare discret compania COPELAND propune, de asemenea,
compresoare duble cu spirale, conectate paralel ZRT (identice fig. 4.59, b sau
de productivitate diferit). Ele se utilizeaz ndeosebi pentru utilajele frigorifice de
putere mic ale magazinelor.
a)
Fig. 4.50. Compresoare reglabile cu spirale DIGITAL SCROLL (a) i duble ZRT
ale companiei COPELAND
347
4.2.3 Vaporizatoare i condensatoare

Productivitatea instalaiilor frigorifice depinde, n mare msur, de temperatura
de condensare, determinat, la rndul su, de eficacitatea de rcire a agentului
frigorific n condensator, precum i de temperatura de vaporizare a agentului n
vaporizator. Cu ct aceste temperaturi sunt mai mici, cu att puterea frigorific a
instalaiei crete. Ele depind de mai muli factori: de diametrul evilor agentului
frigorific i de suprafaa de contact, de viteza i debitul acestui agent i a mediului
de lucru. Ca urmare, alegerea optim a condensatoarelor i vaporizatoarelor
constituie o problem important n procesul de proiectare a instalaiilor frigorifice.
Tipurile i variantele constructive ale condensatoarelor i vaporizatoarelor
sunt practic aceleai, deoarece ele reprezint nite schimbtoare de cldur. Sensul
de transmitere a cldurii n ele este ns diferit n vaporizatoare cldura se
absoarbe, iar n condensatoare se degaj. n practic i-au gsit aplicare 3 tipuri
de astfel de schimbtoare: eav n eav, multitubulare i cu plci. Ca mediu
de lucru al vaporizatoarelor i de rcire al condensatoarelor servete aerul sau apa
Cele mai simple sunt condensatoarele eav n eav prin eava interioar
circul apa, iar prin eava exterioar agentul frigorific (n sens invers). ns
randamentul acestor condensatoare este relativ sczut. Un randament mai nalt l au
condensatoarele i vaporizatoarele multitubulare. n figura 4.51 sunt artate 2
vaporizatoare tubulare TBE () ale companiei italiene ONDA cu 1
i 2 circuite. Ele reprezint un cilindru de oel cu un diametru 110-240 mm i o
lungime 1,0-2,7 m, umplut cu un ir de evi paralele de cupru de 20-25 mm n
diametru. Prin aceste evi circul freonul, sau alt agent frigorific, care rcete apa,
sau un alt mediu de lucru, Apa circul printre evi, fiind separat de camerele de
distribuie ale freonului prin 2 cpcele de la capetele cilindrului.
Fig. 4.51. Vaporizatoare multitubulare TBE ale companiei italiene ONDA
348
Cel mai nalt randament l au vaporizatoarele i condensatoarele cu plci

90-94 %. n figura 4.52 sunt artate mai multe schimbtoare de cldur cu plci
ale companiei suedeze ALFA LAVAL. Ele se deosebesc de cele ale companiei
DANFOSS, prezentate n figurile 4.14-4.15, prin faptul, c plcile nu se sudeaz,
ci se strng n pachet cu ajutorul buloanelor, fiind separate una de alta cu ajutorul
unor garnituri subiri () din gum, rezistent la temperaturi nalte.
Fig. 4.52. Schimbtoare de cldur cu plci ale companiei ALFA LAVAL

Vaporizatoarele de rcire a aerului sunt alctuite dintr-un rnd de evi de
cupru cu un diametru 8-12 mm, pe care sunt sudate perpendicular un ir de tole
subiri de aluminiu pentru a mrim suprafaa de contact cu aerul. Prin aceste evi
circul agentul frigorific, iar printre tole
aerul.
Condensatoarele instalaiilor de 1001200 kW au o rcire intensiv cu aer
sau
cu
ap.
n
primul
caz
condensatoarele pot avea un numr mare
de ventilatoare axiale de la 4 i pn la
12 (fig. 4.53). Ele trebuie s asigure o
viteza de circulaie a aerului prin
condensator n limitele 2-5 m/s.
Eficacitatea condensatorului, ns mai
depinde i de suprafaa sumar a evilor
de cupru cu agent frigorific i a tolelor
subiri de aluminiu, sudate pe ele.
Fig. 4.53.Condensator de rcire cu aer
349
4.2.4 Cillere i maini frigorifice de putere mare

Maina frigorific (MF) reprezint o instalaie termoelectric, care include in
sine toate componentele necesare pentru producerea frigului artificial. Exist mai
multe tipuri de maini frigorifice - de compresare, de absorbie i de condensare
a aburului. Cel mai rspndit este primul tip de maini, principiul i
componentele crora au fost descrise mai sus.
Partea principal a mainilor frigorifice de compresare, destinate pentru
rcirea apei, sau a unui alt lichid (tosol, etilenglicol), este numit ciller (chiller).
Acesta din urm i-a gsit o larg rspndire n diferite ramuri industriale i
ndeosebi n sistemele de condiionare a aerului. Un ciller include 2 circuite
hidraulice unul interior de freon i altul exterior de ap cu aceleai componente
frigorifice, descrise mai sus - un compresor elicoidal sau cu spirale, un vaporizator
multitubular sau cu plci, un condensator rcit cu aer sau ap, un ventil de laminare
sau de acordare. Apa din circuitul exterior, rcit de vaporizatorul cillerului, este
utilizat, la rndul ei, pentru rcirea unor ncperi (n sistemele de condiionare a
aerului) sau a unor lichide tehnologice (laptelui, vinului, sucurilor, berei etc.). De
aceea o main frigorific include, n afar de ciller, un agregat hidraulic de
pompare a apei cu 1-2 pompe, un rezervor tampon, un filtru, un rezervor cu
membran elastic de dilatare i un sistem de ventilare sau un fancoil de rcire a
aerului (). Ultimul reprezint blocul interior de rciresau
condiionare a ncperilor.
Cillerele pot avea o construcie pentru instalare n ncpere, sau n aer liber (pe
acoperi), cu condensator integrat sau separat, rcit cu ap au aer. Ele pot funciona
i n regim de nclzire (ca pompe de cldur, la inversarea agentul frigorific).
n figura 4.54 este prezentat un ciller al asociaiei din
Moscova. El este prevzut pentru puteri 25-500 kW, o instalare interioar, rcire
cu ap a condensatorului, 2 compresoare cu piston, un vaporizator multitubular
orizontal, un resiver vertical de freon lichid, 2 panouri de comand.
Fig. 4.54. Cillerul de instalare interioar i rcire cu ap
350
Un ciller similar al aceeai asociaii este artat n figura 4.55, ns

condensatorul lui vertical este rcit n acest caz cu ajutorul a 6 ventilatoare axiale.
Fig. 4.55. Cillerul de instalare interioar i rcire cu aer

Compania TRANE produce o gam larg de cillere pentru instalare interioar i
exterioar. Instalaiile de puteri frigorifice 200-1500 kW sunt nzestrate cu
compresoare elicoidale, iar cele de puteri mai mari (pn la 6000 kW) cu
compresoare centrifugale. n figura 4.56 este artat constricia cillerelor RTWB
de o putere frigorific 200-700 kW cu compresoare elicoidale, vaporizatoare
multitubulare i condensatoare separate. Ele prevd 2 circuite separate de rcire, de
aceea au un aparataj dublu i o greutate relativ mare - 2500-4000 kg. Consumul de
energie electric al lor constituie 40-200 kW. Puterea ventilatoarelor de rcire a
condensatorului clasic cu evi din cupru, sudate cu tole subiri din aluminiu,
constituie 4-12 kW, iar viteza lor de rotaie 690 rot/min.
Fig. 4.56. Ciller RTWB de 200-700 kW cu

condensator separat al companiei TRANE
351
Cillerele de instalare exterioar sau pe acoperi ale companiei TRANE de puteri

frigorifice 16-1500 kW sunt cptuite cu panouri laterale zincate de protecie, care
pot fi uor nlturate n caz de necesitate, iar condensatorul de rcire cu
ventilatoare axiale este integrat n aceeai carcas (fig.4.57). Aceste maini conin
mai multe compresoare elicoidale sau cu spirale 2, 4, sau 6, adic 1, 2 sau 3
pentru fiecare circuit de rcire a apei n parte.
Fig.4.57 Maini frigorifice CGAN i RTAD de puteri mari ale companiei TRANE
Toate aceste maini sunt destinate nu numai pentru rcirea apei, ci i a aerului
din diferite camere frigorifice cu un volum de 15-2400 m3. Rcirea acestora se
efectueaz cu ajutorul unuia sau a mai multor refrigeratoare de aer, numite i
fancoile sau , care conin un schimbtor de cldur din evi
de cupru cu tole perpendiculare de aluminiu, 2-3 ventilatoare centrifugale cu
cteva trepte de vitez, o carcas i un panou de telecomand. Prin schimbtorul de
cldur al lor circul agentul frigorific al cillerelor, ceea ce si asigur rcirea
ncperilor respective. Refrigeratoarele de aer pot avea mai multe variante de
instalare pe perete, pe plafon sau pe podea (fig. 4.58).
Fig.4.58 Variante de refrigeratoare de aer ale companiilor PROFROID i RHOSS
352
4.2.5 Controlere specializate de automatizare ale instalaiilor frigorifice

Mainile i agregatele frigorifice au acelai parametru tehnologic de baz ca i
instalaiile termice de nclzire temperatura, ns logica lor de automatizare,
regimurile de funcionare, dispozitivele principale i auxiliare sunt diferite. De
aceea pentru ele au fost elaborate dispozitive i controlere specializate de
automatizare. Majoritatea dintre ele sunt prevzute cu indicatoare digitale
incorporate a temperaturii stabilizate n camerele sau vitrinele frigorifice.
n figurile 4.59-4.60 sunt prezentate termostate digitale programabile TPM
974 i ir33 (pj32 - modificaie mai nou) ale companiilor OWEN i CAREL,
destinate pentru agregate frigorifice individuale. Ele au 2 variante constructive
pentru instalare pe panou i pe regleta standardizat DIN 35mm, care sunt
prevzute cu 1-2 intrri analogice de la traductoare de temperatur cu coeficient
pozitiv de temperatur (Positive Temperature Coefficient PTC) i cu cteva
ieiri discrete de tip releu pentru reglarea automat discret (bipoziional) a
compresorului i nclzitorului electric de dezgheare a camerei de lucru, precum i
pentru comanda discret a ventilatorului de rcire a condensatorului.
Fig. 4.59. Termostate digitale programabile TPM 974 ale companiei ruse OWEN
Fig. 4.60. Termostate digitale programabile ir33 ale companiei italiene CAREL
353
Schema bloc i diagrama de funcionare a primelor termostate n diferite

regimuri sunt artate n figura 4.61. Ele pot funciona n 3 regimuri principale:
TERMOSTAT ( de stabilizare a temperaturii prescrie Set Point (SP));
RCIRE INTENSIV ( );
DEZGHEARE ().
Compresorul se conecteaz n cazul, cnd temperatura n camera frigorific
depete valoare SP+dif (diferenial=1-50C), deconectndu-se cnd temperatura
scade sub valoarea de control. Ventilatorul de rcire funcioneaz, de obicei,
sincron cu compresorul. Intervalul de timp ntre 2 dezgheri poate fi impus
manual sau automat - la atingerea temperaturii dorite sau n funcie de timp (1-99h)
Fig.4.61 Schema bloc i diagrama de funcionare a termostatelor digitale TPM 974

Pentru automatizarea unui grup de 4 agregate frigorifice ale vitrinelor
magazinelor mici de produse alimentare, compania italian ELIWELL propune 2
modificaii de controlere EWCM 400 (fig. 4.62), iar compania CAREL3
modificaii : MASTER CASE cu 2 indicatoare mare i mic), POWER SPLIT
(POWER COMPACT) i MASTER CELLA (fig. 4.63).
Fig.4.62 Controler EWCM 400

pentru 4 agregate frigorifice al
companiei italiene ELIWEL i
schema lui de conexiuni
354
Intrrile discrete ale controlerelor EWCM 400 sunt destinate pentru controlul
presiunilor minime i maxime ale circuitelor frigorifice i blocarea funcionrii
compresoarelor. n caz de necesitate este prevzut o rotaie a acestora din urm n
funcie de numrul de ore lucrate sau din alte considerente. Pentru dezghearea
vitrinelor este elaborat un controler separat - EWDR 976.
Controlere specializate MASTER CASE ale companiei CAREL asigur
comanda nu numai a 4-5 compresoare, ci i a nclzitoarelor de dezgheare a
vitrinelor, a ventilelor de laminare sau reglare PWM, precum i comanda
sistemelor de aerisire i de iluminare a acestor vitrine. Aceste controlere mai
prevd n plus un regim sincronizat de automatizare, cnd un agregat este
identificat ca principal (Master), care coordoneaz mai multe agregate (vitrine)
subordonate (Slave), precum i regimuri de economisire a energie electrice n
timpul nopii. Pentru aceasta sunt prevzute posibiliti de funcionare n reea cu
un calculator al dispeceratului central. Ultimele modificaii sunt prevzute cu o
telecomand de la distan cu dispozitive adugtoare SINCHRO de transmisie
recepie a undelor radio.
a)
b)
Fig. 4.63. Controlere specializate MASTER CASE,
POWER COMPACT (b) i MASTER CELLA (c)
ale companiei italiene CAREL pentru automatizarea
complex a vitrinelor i camerelor frigorifice
c)
355
n cazul unei automatizri complexe a unui grup de vitrine circuitul frigorific

conine un resiver comun de acumulare a agentului lichid (fig. 4.64).
Fig. 4.64. Schema circuitului frigorific al unei sli de vitrine cu resiver comun de
acumulare a agentului lichid
Pentru
SUPERMARKHETE
compania ELIWELL propune controlere
specializate EWCM 800 i EWCM 900 cu traductoare analogice NTC i funcii
adugtoare de protecie n caz de avarii, de blocare, diagnosticare, comunicare,
necesare pentru automatizarea unei sli cu 9-11 agregate frigorifice (fig. 4.65).
Toate aceste controlere se programeaz cu ajutorul tastelor i indicatorului.
Fig.4.65 Controler EWCM 890

al companiei ELIWELL pentru
automatizarea a 9-11 agregate
frigorifice
356
Compania DANFOSS a elaborat controlere electronice de temperatur nu numai

pentru sisteme de nclzire (vezi paragraful precedent), ci i pentru instalaii
frigorifice simple sau complexe (fig. 4..66). Unele din aceste controlere sunt
prevzute pentru reglarea productivitii instalaiilor frigorifice cu 4 sau 8 agregate
de compresoare condensatoare, n figura 4.67 este artat controlerul EKC 331,
destinat pentru conectarea paralel pn la 4 compresoare i 4 ventilatoare ale
condensatorului de rcire a agentului frigorific n scopul stabilizrii temperaturii
prescrise n camera de rcire (modificaia EKC 531 este pentru 8 compresoare).
Fig. 4 66 Nomenclatura controlerelor programabile logice din generaia m2 ale

companiei DANFOSS pentru instalaii frigorifice
Fig. 4.67. Controlerul EKC 331 de reglare a productivitii a 4 compresoare
357
Modificaii asemntoare (EKC 315, 316) au fost elaborate i pentru reglarea

optim a agentului frigorific lichid de la intrarea vaporizatoarelor, efectuat cu
ajutorul ventilelor de laminare. n figura 4.68 sunt prezentate cteva modificaii de
astfel de ventile EX2 i EX5-EX8 - ale companiei ALCO CONTROLS. Primele
au o acionare electromagnetic (bobin de 24 V, 50 Hz) cu comand discret
PWM ( n durat a impulsurilor de deschidere nchidere complet cu o perioad
de 6 s pentru un debit 100 % ). Pentru un debit, de exemplu, de 50 % durata
impulsurilor de deschidere trebuie s fie de 3 s. Ventilele de reglare EX5-EX8 au o
funcionare, de asemenea, discret, ns realizat cu un servomotor pas cu pas.
Fig. 4.68.Ventile de laminare EX2 i EX5-EX8 ale companiei ALCO CONTROLS

Pentru automatizarea complex a cillerelor compania DANFOSS a elaborat un
controler universal AK2 (fig. 4.69).
Fig. 4.69. Controler universal AK2 al companiei DANFOSS pentru cillere
4.3 Sisteme moderne de condiionare a aerului i de ventilare

4.3.1 Noiuni generale despre climatizoarele casnice
Sistemele de condiionare a aerului (SCA), destinate pentru asigurarea unui
microclimat confortabil al aerului din ncperi n ceea ce privete temperatura,
umiditatea, puritatea i viteza lui de circulaie, au devenit n prezent nu numai
actuale sau de prestigiu, ci n unele cazuri chiar obligatorii. De exemplu, orice
oficiu, cldire administrativ sau comercial, banc, hotel, bar, restaurant sau
automobil confortabil prevede un sistem de condiionare a aerului, altfel nu este de
prestigiu sau nu este, pur i simplu, cumprat. Spitalele impun SCA cerine mult
mai riguroase. n ultimul timp o utilizare n mas capt, de asemenea, SCA
casnice. Lideri n aceast direcie sunt SUA i Japonia. Numai n SUA sunt n
exploatare peste 130 milioane de climatizoare casnice.
n legtur cu aceasta au fost elaborate multe tipuri de climatizoare
(condiionere) i SCA, care se clasific dup mai multe criterii. ns un SCA tipic
se bazeaz pe 3 echipamente fundamentale: un agregat frigorific, realizat dup
principiile menionate n paragraful precedent, un modul de ventilare (fancoill)
pentru circulaia aerului i un sistem de automatizare al acestora. O alt
particularitate important a condiionerelor const n posibilitatea lor de a asigura
nu numai o rcire a aerului din ncpere, ci i o nclzire a acestuia.
Dup domeniul de utilizare SCA se divizeaz n 2-3 clase principale:
- casnice, cu puteri pn la 7 kW i suprafee 15-80 m2;
- industriale cu puteri mai mari de 7 kW i suprafee mai mari de 100m2;
- semiindustriale (7-25kW), utilizare pentru vile, oficii, magazine, restaurante etc;
Dup principiul constructiv SCA pot fi de tip monobloc i multibloc (SPLIT).
n trecut erau larg rspndite climatizoarele monobloc -1500, produse n Bacu
dup o licen japonez, care includeau ntr - un singur constructiv toate elementele
agregatului frigorific i modulul interior de ventilare. Acest constructiv era instalat
n fereastr cu o jumtate de corp n interior i alt jumtate n exteriorul cldirii.
El era relativ compact, ns producea zgomot puternic i nrutea izolaia termic
n timp de iarn. n prezent au fost elaborate climatizoare SPLIT mai performante,
constituit din 2-3 blocuri separate. n aceste climatizoare compresorul elicoidal i
condensatorul cu ventilatorul su de rcire se instaleaz n blocul din exteriorul
cldirii, iar n blocul din interiorul cldirii ()- vaporizatorul i ventilatorul
de suflare a aerului din ncpere prin vaporizator pentru a fi rcit. Prin perete se
face o gaur prin care se trec 2 evi de legtur din cupru pentru circulaia freonului
lichid i a freonului gaz, precum i un cablu electric cu mai multe conductoare. Ca
urmare, zgomotul compresorului i ventilatorului de rcire al condensatorului nu
este sesizat n interior. Pe lng vaporizator o eav zig-zag de cupru cu tole
subiri de aluminiu, sudate transversal, blocul interior este prevzut n plus cu un
indicator digital de temperatur, un filtru de curire a aerului, un sistem de
jaluzele de direcionare a aerului ventilatorului i un panou de telecomand de la
distan.
Blocul interior poate avea, la rndul su, mai multe variante constructive de
instalare: pe podea, pe perete, pe plafon, sub un plafon intermediar, sub care
4.3 SISTEME
DE CONDIIONARE A AERULUI I DE VENTILARE
359
este ascuns partea principal i canalele de repartizare a aerului condiionat pe

o suprafa mare. n figura 4.70 sunt artate unele din aceste variante constructive
ale blocului interior, iar n figura 4.71 2 variante ale blocului exterior de 1,1 kW,
2100 m3/h de aer i 3 kW, 3600 m3/h ale companiei Mitsubishi Electric.
Fig. 4.70. Variante constructive ale blocului interior al climatizorului casnic
Fig. 4.71. Variante constructive ale

blocului exterior de 1,1kW i 3kW ale
companiei Mitsubishi Electric
Blocurile exterioare sunt relativ grele
primul cntrete 45 kg la gabarite
600x800x300 mm, iar cel de-al doilea 75
kg cu gabarite de 2 ori mai mari.
360
4.3 SISTEME
n figura 4.72 este artat componena i amplasarea elementelor blocului

exterior, iar n figura 4.73 - componena blocului interior al climatizoarelor ME.
Fig. 4.72. Componena i amplasarea elementelor blocului exterior MUH 19NV

1-carcas; 2-aprtoare; 3-panou de deservire; 4-schimbtor de cldur; 5-spriginul
motorului; 6-compresor; 7- baz; 8-motorul ventilatorului; 9-ventilator; 10-condensatorul
motorului compresorului; 11-contactor; 12-bloc; 13-capilar; 14-garnitur de gum; 15ventil de nchidere a lichidului; 16-ventil de nchidere a gazului; 17-panoul din spate; 18siguran; 19-plachet de dezgheare; 20-senzorul de dezgheare; 21- bobina ventilului cu 4
ci; 22-filtru.
Fig. 4.73. Componena blocului interior al condiionerelor ME MSH: 1-fereastra de

aer; 2-jaluzele; 3-furtun de scurgere; 4-motorul ventilatorului; 5-garnitur de gum; 6cablu de alimentare; 7-plachet de comand; 8-ventilator; 9-motorul jaluzelelor; 10indicator; 11-suport; 12-bloc terminal; 13-varistoare; 16.17 - senzor de temperatur;
4.3 SISTEME
361
Schema hidraulic a blocului exterior al climatizorului casnic MUZ-FD al

companiei Mitsubishi Electric este prezentat n figura 4.74. Trecerea de la
regimul de RCIRE la cel de NCLZIRE se efectueaz cu ajutorul unui ventil
comutator, care inverseaz sensul de circulaie a agentului frigorific i rolul
schimbtoarelor. Ca senzori de temperatur a aerului exterior, al condensatorului
() i compresorului sunt utilizate nite rezistene semiconductoare,
numite termistoare cu un coeficient negativ de temperatur (NTC). Unele din ele,
de exemplu cel de la ieirea compresorului, sunt destinate pentru protecia
agregatului. Ventilul de laminare LEV are o acionare cu servomotor monofazat.
Fig. 4.74. Schema hidraulic a blocului exterior al climatizorului MUZ-FD ME

n cazul, cnd este necesar o condiionare a mai multor ncperi, se utilizeaz
sistemul MULTISPLIT (VRF) un singur bloc exterior de o putere mai mare (210 kW) i cu 2-4 blocuri interioare (fig. 4.75). n acest sistem compresorul are o
acionare reglabil cu convertizor de frecven variabil, destinat pentru reglarea
productivitii n funcie de numrul de blocuri interne conectate.
Fig. 4.75. Climatizoare casnice i semiindustriale de tipul MULTISPLIT
362
4.3 SISTEME
Schema hidraulic a climatizorului MULTISPLIT MSX cu 2 compresoare, 2

acumulatoare, 4 blocuri interioare conectate paralel este artat n figura 4.76.
Fig.4.76 Schema hidraulic a climatizorului MULTISPLIT cu 4 blocuri interioare

Stabilizarea temperaturii din ncpere este realizat de ctre climatizoarele
casnice n 2 variante ale sistemului de reglare automat (SRA):
1) printr-o conectare discret START-STOP a motorului compresorului i
ventilatorului exterior de rcire a condensatorului, efectuat cu ajutorul unui
termostat simplu, care controleaz temperatura aerului din ncpere, suflat n
permanen prin vaporizator de ctre ventilatorul blocului interior;
2) printr-o reglare lin i continue a vitezei motorului compresorului, efectuat
cu ajutorul unui traductor analogic de temperatur a aerului i un convertizor de
frecven variabil (CFV) cu invertor autonom de tensiune modulat PWM.
n cel de-al doilea caz microcontrolerul de comand al convertizorului asigur
totodat protecia i comanda tuturor componentelor electrice, inclusiv a blocurilor
sistemului MULTISPLIT.
4.3 SISTEME
363
4.3.2 Climatizoare casnice cu convertizoare de frecven ale companiei

Mitsubishi Electric
Schema funcional, divizat n 2 pri, a convertizorului de frecven, cu 2
invertoare autonome IPM i ICB de alimentare a motoarelor trifazate ale
compresorului MC de 900 W i ventilatorului exterior MF, este artat n figura
4.77. Partea de alimentare conine un filtru inductiv L62capacitiv de semnale
parazite i varistoare de protecie U la supratensiuni din reeaua alternativ
monofazat 230 V, 50 Hz. Aceast tensiune este redresat de 2 puni monofazate
cu diode una pentru alimentarea invertoarelor, iar alta pentru reglarea
ventilului de laminare. Traductoarele de temperatur sunt notate prin RTx.
Fig.4.77 Schema funcional a CFV de reglare a motoarelor blocului exterior
364
4.3 SISTEME
Utilizarea CFV pentru reglarea lin i continu a compresorului asigur

urmtoarele avantaje:
- consumul de energie electric se micoreaz pn la 30% datorit excluderii
pornirilor directe i funcionrii compresorului la o putere subnominal;
- eroarea de stabilizare a temperaturii impuse este mai mic (0,5C, fa de 1,5C);
- timpul de ieire la regimul prescris este mai mic, deoarece motorului
compresorului are o frecven de alimentare maxim mai mare de 50Hz, iar ca
urmare o productivitate maxim mai mare dect cea nominal;
- nivelul zgomotului este mai mic;
- durate de funcionare a compresorului este mai mare.
Climatizoarele automobilelor au aceleai principii, cu unele particulariti
nensemnate. Compresorul este rotit de arborele cotit principal printr-o curea de
transmisie, iar condensatorul este montat n partea din fa a automobilului, alturi
de radiatorul de rcire al motorului de traciune.
4.3.3 Climatizoare industriale i sisteme de ventilare
Climatizoarele industriale i semiindustriale sunt prevzute pentru asigurarea
microclimatului confortabil al aerului n ncperi cu suprafee relativ mai mari sau
n mai multe ncperi ale unei singure cldiri muzee, sli de concerte sau
conferine, hoteluri, sli sportive, hale de producie i altele. Climatizoarele
industriale sunt alctuite, de asemenea, din cteva blocuri separate, ns deja de o
greutate i putere frigorific mai
mare (200-1500 kW). Partea lor
principal o constituie cillerul
maina frigorific, destinat pentru
refrigerarea apei sau altui agent
frigorific lichid (tosol, etilenglicol
etc.) din exteror. n afar de ciller, n
componena unui sistem industrial
de condiionare mai intr un modul
hidraulic de pompare a apei rcite
n vaporizator printr-un sistem de
ventilare, sau un
fancoil de
ventilare i condiionare a unei
ncperi de o anumit suprafa.
Cillerele pot avea nu numai
diferite puteri frigorifice, ci i
diferite variante constructive:
- cu execuie interioar sau
exterioar (pe acoperi - fig. 4.78);
- cu rcire a condensatorului cu ap
sau cu aer;
- cu condensator integrat sau separat
Fig. 4.78. Climatizor monobloc de acoperi
4.3 SISTEME
365
Cillerul rcete apa din reeaua hidraulic exterioar i o stabilizeaz la 7C,

cnd aerul atmosferic are o temperatur de 30-40C. Acest aer este supus
circulaiei n reeaua de climatizare de ctre un ventilator de refulare i altul de
absorbie, fiind rcit printr-un schimbtor de cldur clasic, reeaua hidraulic a
cruia se nchide prin vaporizatorul cillerului. Sistemele de condiionare clasice cu
debit constant prevedeau o mprosptare parial a aerului, eliminnd totodat o
mic cantitate de aer n atmosfer (fig. 4.79). n figura 4.80 este artat schema
tehnologic a cillerului AQTL al companiei WESPER cu trei compresoare
elicoidale 1, un condensator de rcire 2, filtrul 3, ventilul de laminare 4 i
vaporizatorul tubular de tip eav n eav 6 cu dou circuite frigorifice
independente.
Fig. 4.79. Sistem clasic de condiionare i ventilare a aerului cu debit constant
Fig. 4.80. Schema unui ciller AQTL WESPER cu 2 circuite de refrigerare separate
366
4.3 SISTEME
O astfel de modificaie tipic se caracterizeaz printr-un randament sczut,

deoarece energia termic este eliminat de ventilatoare n mediul ambiant. De
aceea au fost propuse modificaii de recuperare a acestei energii, utiliznd n
fiecare circuit cte un ventil cu patru ci 8 i cte un condensator adugtor 9,
rcit cu ap (fig.4.81). n acest caz agentul frigorific de presiune nalt de la ieirea
compresoarelor 1 se aplic, mai nti cu ajutorul ventilelor 8 n condensatoarele
recuperatoare 9. Datorit supapelor inverse 6, prin condensatoarele 2, rcite de
ventilatoare, n atmosfer se pierde doar surplusul de cldur.
Fig. 4.81. Schema cillerului cu recuperare a energiei termice prin condensatoare

adugtoare
Astfel de cillere, cu puteri 10-500 kW, sunt produse n prezent de companiile
YORK, MTA i WESPER (fig. 4.82), care au gabarite i mase relativ mari
2x1,2 m 2x5 m i 700-7000 kg.
Fig. 4.82. Cillere industriale AQCH de

27-84 kW i VLS de 137-308 kW ale
companiei WESPER
4.3 SISTEME
367
O nomenclatur foarte mare de cillere, sisteme de condiionare a aerului,

pompe de cldur i alte variante de maini frigorifice cu puteri de la 4 kW i
pn la 1500 kW, cu principii constructive i de rcire, descrise n paragraful
precedent, este produs de compania italian MTA. Toate aceste maini asigur:
- o reglare eficient a productivitii frigorifice cu 1, 2 sau 3 circuite de refrigerare;
- o reglare lin a vitezei ventilatoarelor condensatoarelor cu convertizoare de
frecven variabil;
- o incorporare a elementelor auxiliare necesare: agregatelor de pompare,
rezervoarelor de ap i de agent frigorific lichid, filtrelor;
- o automatizare complex a elementelor componente principale i auxiliare cu
controlere speciale de producie proprie;
- o execuie constructiv protejat IP54.
n figura 4. 83,a sunt prezentate modificaiile cillerelor de putere mic (4-72
kW) cu compresoare cu spirale (Scroll), vaporizator cu plci de oel, un
condensator rcit de 1-4 ventilatoare axiale, iar n figura 4.83,b cillere de puteri
mari (120-1200 kW), cu compresoare elicoidale, vaporizator multitubular ale
companiei MTA.
a)
b)
Fig. 4.83 Cillere pentru climatizoare cu ventilatoare de rcire ale companiei MTA
368
4.3 SISTEME
Cillerele cu condensator de rcire cu ap, amplasat ntre 2 compresoare

elicoidale i un vaporizator multitubular, sunt mai compacte, cu toate c asigur un
diapazon de puteri mai mare 330-1400 kW (fig. 4.84).
Fig. 4.84. Ciller cu compresoare elicoidale, vaporizator multitubular i condensator

de rcire cu ap
Cele mai compacte i cu greutate mai mic, mai efective i mai flexibile sunt
cillerele sistemelor de condiionare cu puteri 300-1200 kW i cu compresoare
centrifugale cu convertizoare de frecven incorporate (fig. 4.85).
Fig. 4.85 Ciller cu compresoare centrifugale reglabile n frecven
4.3 SISTEME
369
n exploatare se afl, de asemenea, i sisteme de condiionare i ventilare

centralizate mai vechi, proiectate pentru cldiri publice sau industriale mari cu un
debit de aer constant sau variabil. Aceste sisteme includ nite instalaii de
pregtire a aerului condiionat fie de rcire n timp de var, fie de nclzire n
timp de iarn, care se efectueaz prin suflarea aerului cu ajutorul unui ventilator
direct (de refulare) printr-un schimbtor de cldur corespunztor. Pentru o
circulaie necesar a fluxului de aer prin cldire, este utilizat, de obicei, un
ventilator de absorbie a aerului din interiorul cldirii i rentoarcere la intrarea
ventilatorului direct. Circuitul acesta nu este absolut nchis, deoarece este necesar,
de regul, i o mprosptare a aerului din ncpere cu aer proaspt din atmosfer,
precum i o eliminare parial invers n atmosfer a aerului din circuitul
ventilatorului de retur (fig. 4.79).
Un astfel de sistem ns este proiectat pentru sarcinile cele mai mari sau mai
grele, de aceea n practic el nu asigur o condiionare calitativ n toate zonele, iar
pe de alt parte este nsoit de consum relativ mare de energie electric i termic,
adic de un randament sczut. O ridicare a acestui randament poate fi obinut prin
acionarea electric reglabil n turaie a ambelor ventilatoare cu ajutorul
convertizoarelor de frecven variabil. Ele permit excluderea aparatului mecanic
de reglare a debitului de aer de la ieirea ventilatoarelor.
n figura 4.86 este prezentat o astfel de modernizare, realizat cu ajutorul
convertizoarelor VLT ale companie DANFOSS. Reglarea automat a vitezei
ventilatoarelor poate fi realizat cu ajutorul traductoarelor de temperatur i de
presiune a aerului din ncpere, semnalele crora sunt aplicate la intrarea
regulatorului tehnologic al convertizoarelor (vezi capitolul precedent).
Convertizoarele VLT 6000 HVAC prevd chiar 2 semnale de reacie ale
regulatorului tehnologic, ceea ce permite ventilatorului de recirculaie s menin i
o diferen constant ntre debitele aerului de refulare i de absorbie.
Fig. 4.86 Sistem modernizat de condiionare i ventilare cu CFV VLT DANFOSS
370
4.3 SISTEME
n sistemele clasice de ventilare cu debit de aer variabil (VAV) sunt prevzute

pentru fiecare zon cte un dulap cu traductor i regulator de temperatur, care
stranguleaz fluxul de aer de la intrarea dulapului pentru a stabiliza temperatura
prescris (fig. 4.87).
Fig. 4.87. Sistem clasic de condiionare i ventilare cu debit de aer variabil

Pentru a stabiliza presiunea
ventilatorului de refulare la strangularea
dulapurilor VAV, sistemul clasic prevedea un traductor i regulator de presiune,
care avea ca element de execuie aparatul mecanic de reglare a debitului de aer de
la ieirea acestui ventilator. Un aparat mecanic de strangulare era necesar i pentru
ventilatorul de recirculaie, ns automatizarea acestuia se efectua n funcie de
debitele de refulare i de absorbie, diferena crora trebuie s rmn constant.
Toate aceste aparate mecanice neefective i voluminaose se exclud n cazul
reglrii n frecven a motoarelor ventilatoarelor cu ajutorul CFV (fig. 4.88).
Fig. 4.88. Sistem modernizat de condiionare i ventilare cu flux de aer variabil i

cu convertizoare de frecven VLT DANFOSS
4.3 SISTEME
371
Pentru rcirea condensatoarelor cillerelor se folosesc ventilatoare axiale de

putere mic (fig. 4.89, a), iar pentru circulaia aerului sistemelor de condiionare
ventilatoare centrifugale de putere mare cu palete radiale (fig. 4.89, b).
Fig, 4.89. Ventilatoare axiale (a) i centrifugale cu palete radiale (b)

n figura 4.90 sunt prezentate 2 caracteristici debit presiune parabolice
ale reelei pneumatice pentru o poziie complet deschis i strangulat cu 25% (cu
debit Q1) a dulapurilor VAV, precum i 2 caracteristici cztoare debit presiune ale ventilatorului la o turaie nominal nN i subnominal 0,45nN. n
primul caz, adic la o acionare nereglabil, presiunea crete din punctul A pn n
punctul B, iar la o reglare frecvenial subnominal descrete pn n punctul C,
n care pC<pA. Ca urmare,
puterea consumat se reduce cu
P
p B p C Q1
V
unde
V randamentul
ventilatorului.
nmulind aceast reducere
de putere cu timpul de
funcionare, se obine energia
electric economisit.
Fig. 4.90 Caracteristici debitpresiune ale reelei
i
ventilatorului.
4.4 Pompe geotermale i regenerabile de cldur

4.4.1 Noiuni generale, principiu de funcionare i clasificare
Pompele de cldur (PC) ( ) reprezint nite sisteme
frigorifice reversibile nchise de utilizare a energiei termice naturale a solului,
apei freatice din lacuri sau ruri, aerului atmosferic, radiaiei solare n scopul
nclzirii ncperilor i alimentrii cu ap cald menajer pe timp de iarn, sau
condiionrii aerului interior din ncperi n timp de var. Aceste pompe se numesc
geotermale i regenerabile, deoarece utilizeaz energia natural i inepuizabil,
acumulat de Pmnt, apele freatice i aerul atmosferic n timpul nclzirii lor de
ctre Soare principala surs energetic de origine divin i de susinere a vieii
umane i vegetale. La o adncime de 1,8 m solul, de exemplu, are o temperatur
aproximativ de 8-12C pe tot parcursul anului. Aceast temperatur este relativ
sczut, ns capacitatea de energie termic nmagazinat i determinat de ea este
foarte mare, fiind gratuit i accesibil n orice loc de pe glob i n orice timp. n
plus, aceast surs este curat din punct de vedere ecologic nu este nsoit de
gaze de ardere, fum, cenu, nu prezint nici un pericol de explozie, ca gazul
metan, de exemplu. Ea este cunoscut nc din vremurile strvechi, ns utilizarea
ei real i efectiv a fost realizat abea n ultimele decenii, odat cu creterea
progresului tehnicii frigorifice i de nclzire.
n timpul crizelor economice, energetice i ecologice din ultimii ani pompele
de cldur reprezint o alternativ real i de perspectiv a sistemelor
convenionale de nclzire, n pofida dezavantajelor sale dificultile de
colectare a cldurii geotermale, temperatur sczut a agentului termic la ieire
(50-55C) i investiii capitale iniiale ridicate. innd cont de sursele gratuite de
energie termic, aceste pompe n exploatare sunt totui mai eficiente din punct de
vedere economic dect sistemele convenionale. n particular, la fiecare 1 kW de
energie electric consumat se genereaz 3-4 kW de energie termic. Acesta ns
nu nseamn, c randamentul lor constituie 300-400 %, deoarece energia electric
este utilizat pentru servicii proprii i nu ca energie principal de intrare, n raport
cu care se calculeaz randamentul. Ea joac acelai rol, ca i energia reactiv de
formare a cmpului magnetic de excitaie al mainilor electrice.
n legtur cu aceasta, n rile Europei occidentale, i mai ales n rile
scandinave, pompele de cldur au substituit o bun parte din sistemele
tradiionale de nclzire i alimentare cu ap cald menajer a caselor individuale i
vilelor cu 1-3 etaje, colilor, grdinielor, spitalelor, primriilor, hotelurilor,
bncilor i altor cldiri comunale. n Suedia, de exemplu, peste 80% din aceste
instituii sunt alimentate cu pompe regenerabile de cldur. n rile Europei de
Rsrit ns aceste pompe sunt relativ noi, deoarece concepia centralizat i
iraional de alimentare cu cldur a predominat muli ani la rnd n practic.
Utilizarea n aceste ri a caloriferelor tradiionale, instalate sub ferestre, de
asemenea, constituie o tradiie puin eficient n comparaie cu reelele moderne de
nclzire n perei sau sub pardoseal ( sub podea). Aceste calorifere, ntr-adevr au
unele dezavantaje principale:
4.4 POMPE
GEOTERMALE I REGENERABILE DE CLDUR
373
- posed randament relativ sczut datorit suprafeei limitate de radiere a cldurii;

- necesit temperaturi ridicate a agentului de nclzire;
- asigur o nclzire neuniform a ncperii;
- condiioneaz pierderi hidraulice relativ mari, ceea ce impune o cretere a puterii
pompelor de circulaie;
- servesc ca surse de acumulare a prafului i sunt dificile de curit sau de splat.
Reelele de nclzire n perei i sub pardoseal sunt lipsite de aceste
dezavantaje, potrivindu-se ideal cu pompele de cldur n ceea ce privete modul
de circulaie a agentului termic de ieire i temperatura lui maxim, menionat mai
sus.
Pompele de cldur au la baz aceleai principii de funcionare ca i mainile
frigorifice (cillerele) cu ap de rcire a condensatorului sau climatizoarele
industriale de aer condiionat, deosebindu-se doar prin regimul inversat de
transmitere a cldurii i prin diversitatea de colectare a acestea. Pompele de
cldur reprezint n principiu aceleai cillere cu funcionare n regim de
nclzire, cnd cldura este preluat din sol sau din mediul ambiant i transferat
n ncpere. n figura 4.91 este prezentat schema tehnologic simplificat a unui
pompe de cldur. Ea are deja nu 2, ci 3 circuite hidraulice nchise i separate :
1) circuitul de intrare (primarul) 1 de temperatur joas a apei cu etilenglicol,
care circul printr-un furtun din material plastic cu un diametru de 40 mm,
ngropat n sol sau cufundat ntr-o fntn artezian, n lac sau ru;
2) circuitul intermediar cu agent frigorific fr clor, pompat de compresorul
elicoidal 3 prin vaporizatorul 2 i condensatorul 4, reglat de ventilul de laminare 5.
3) circuitul de ieire (secundarul) de temperatur ridicat 50-55C, nchis prin
reeaua de nclzire a pardoselii, caloriferelor, sau de alimentare cu ap cald.
Fig. 4.91. Schema tehnologic simplificat a unei pompe de cldur
374
4.4 POMPE
Etilenglicolul din apa circuitului primar o protejeaz de ngheare la

temperaturi negative. Aceast ap preia energia nmagazinat n pmnt sau n
fntna artezian, lac sau ru i o transmite prin vaporizator agentului frigorific
R134 sar R410 din circuitul intermediar, care are o temperatur negativ de
fierbere (vaporizare). Din acest motiv el se transform n stare gazoas, fiind apoi
absorbit de ctre compresor i refulat n condensator la o presiune i temperatur
nalt de (80-100)C. Condensatorul, la fel ca i vaporizatorul, reprezint un
schimbtor de cldur cu plci, care transmite mai departe cldura apei din
circuitul secundar de nclzire al imobilului la o temperatur de (50-55)C, iar apei
din pardoseal la o temperatur de (30-35)C. O astfel de temperatur asigur n
ncpere o temperatur confortabil de (20-22)C.
n caz dac temperatura mediului ambiant scade sub minus 15C, PC prevede
n circuitul secundar nite rezistene electrice de nclzire suplimentar a apei,
comandate de un termostat, care stabilizeaz temperatura la nivelul dorit (fig.
4.92). Ap cald trebuie s fie potabil, de aceea ea este separat de ap circuitului
secundar prin 2 rezervoare, amplasate unul n altul. Rezervorul mai mic (boilerul
de ap cald, alimentat de la conducta de ap rece), este amplasat n partea de sus
a rezervorului mare, care-l nclzete pe cel mic. Debitul apei din circuitul primar
i secundar este asigurat de pompe corespunztoare de circulaie.
Fig. 4.92. Schema hidraulic real a unei pompe de cldur
4.4 POMPE
375
Pompele de cldur de putere mare includ, de regul, 2 blocuri frigorifice

identice A i B cu intrrile conectate paralel (fig. 4.93). La temperaturi sczute sub
minus 15C nclzirea suplimentar poate fi asigurat de un BOILER separat pe
gaz sau pe combustibil lichid, la ieirea cruia este montat un ventil de reglare cu 3
ci SV-P. Apa cald necesit o putere termic mai mic dect sistemul de nclzire,
de aceea numai o parte din debitul de ieire al blocului B, reglat prin ventilul cu 3
ci VXV, merge n rezervorul de separare i nclzire VPA. Dac temperatura apei
de ieire a blocului B este de 50-55C, atunci temperatura apei menajere poate s
fie cu 5-10C mai mic, fiind astfel necesar o nclzire electric suplimentar,
prezentat, de asemenea, n figura 4.93. n calitate de rezervor adugtor de
nclzire a apei pot servi, de asemenea, i bazinele pentru scldat. Acestea se
potrivesc bine cu pompele de cldur, deoarece nu cer o temperatur de nclzire
nalt.
Fig. 4.93. Schema hidraulic a unei pompe de cldur cu 2 blocuri frigorifice

paralele
Unul din parametrii principali ai pompelor de cldur l constituie coeficientul
de eficien energetic sau de utilizare a puterii electrice (COP), care reprezint
raportul dintre puterea termic util la ieire i puterea electric absorbit de
compresorul circuitului frigorific intermediar i de pompele de circulaie ale apei:
Q
T 3 6 , in functie de tipul pompei .
PE
Acest coeficient mai depinde, de asemenea, de diferena dintre temperatura apei
din circuitul secundar i primar. Cu ct aceast diferen este mai mic, (ca n cazul
sistemului de nclzire sub pardoseal), cu att coeficientul de utilizare a puterii
este mai mare.
Cum a fost deja menionat, exist 3 tipuri principale de pompe de cldur,
clasificate n raport cu sursa geotermal de energie: SOL-AP, AP-AP, i
4.4 POMPE
376
AER-AP (fig. 4.94). Prima variant permite colectarea a 20-30W la fiecare 1 m

de conduct, ngropat orizontal la o adncime de 1,2-1,5 m. Ca urmare, pentru a
obine la ieirea pompei o putere de 10 kW, este necesar o reea subteran de 350500 m lungime, amplasat pe un sector de 400-500 m2 (fig. 4.94, a). n caz, dac
este disponibil o suprafa relativ mic, evile colectoare se instaleaz vertical,
cte 2 n paralel, ns deja la adncimi mai mari.
Surs geotermal a apelor freatice AP-AP (fig. 4.94, b,c) poate colecta o
energie relativ mai mare, iar temperatura apelor subterane este relativ constant
(7-12C) pe tot parcursul anului, de aceea este mai favorabil. n acest caz pentru o
putere de 10 kW este necesar deja o reea subacvatic de 300 m lungime. ns
apele freatice nu sunt accesibile n orice loc, sau sunt accesibile la adncimi mari.
Cea mai mic capacitate de colectare a cldurii o are pompa AER-AP (fig.
4.94, d). n plus puterea transformat depinde substanial de temperatura mediului
ambiant, din care se colecteaz energia termic. n schimb ea este cea mai ieftin,
deoarece nu necesit anuri subterane, sau fntni arteziene, fiind astfel raional
pentru case oreneti, care nu dispun de teren asociat, sau sunt cu multe etaje.
a)
c)
Fig. 4.94. Variante de surse geotermale ale pompelor de cldur
n afar de aceste variante principale de colectare a energiei mediului ambiant,
pompele termice pot s utilizeze, de asemenea, energia de radiaie a razelor
solare, utiliznd pentru aceasta nite colectoare solare de form plan. Aceste
colectoare reprezint nite schimbtoare de cldur de tipul plac metalic-eav
de circulaie a apei, care absorb energia radiaiei solare i o transmit, prin apa de
circulaie, unei oarecare variante a sistemului de nclzire.
4.4 POMPE
377
Alegerea optim a sursei geotermale i a puterii pompei se face n funcie de

tipul imobilului, zona geografic a lui, de terenul disponibil de lng el, de
suprafaa necesar pentru nclzire, de pierderile de cldur, avnd ca scop
principal obinerea puterii maxime la un minim de cheltuieli. Puterea curent a
pompei ns depinde de temperatura mediului exterior (solului, apei freatice sau
aerului ambiant) - cu ct aceasta scade, cu att puterea pompei se micoreaz (fig.
4.95). Pierderile (consumul) de cldur din cldire dimpotriv cresc odat cu
scderea temperaturii mediului. n punctul de intersecie al acestor diagrame, numit
punct de bivalen sau optim, pompa acoper integral pierderile de cldur, avnd
un randament maxim. Cu ct puterea pompei este mai mare, cu att punctul de
bivalen se deplaseaz spre stnga, adic pompa acoper necesarul de cldur la
pentru temperaturi mai sczute. Punctului optim din figura 4.95 i corespunde o
putere de 10 kW i o temperatur a mediului ambiant de -4C. Dac aceast
temperatur se micoreaz, atunci nu mai acoper necesarul de cldur, fiind
necesar n acest caz o nclzire suplimentar cu un boiler electric, de exemplu,
comandat de un termostat. n caz dac temperatura exterioar crete, se obine un
exces de cldur. Aadar, dimensionarea acestui punct este o soluie de
compromis, care depinde de mai muli factori, inclusiv de ponderea zilelor
friguroase n sezonul de nclzire.
Fig. 4.95. Dimensionarea puterii pompelor n funcie de pierderile de cldur din

imobil i de temperatura mediului ambiant
Pompele de cldur pot funciona n timp de var n regim invers - de rcire,
utiliznd acelai echipament i sistem, instalat sub pardoseal sau n perei.
Evident, c acest regim, ca i cel de nclzire, poate fi optimizat numai n caz dac
este automatizat cu ajutorul unui controler programabil i a unor traductoare,
inclusiv cel de temperatur al mediului exterior.
4.4 POMPE
378
4.4.2 Pompe industriale de cldur

Pompele de cldur, dup cum rezult din cele expuse mai sus, constituie nite
sisteme de transformare a cldurii, colectate de la diferite surse regenerabile
geotermale, ceea ce permite, n raport cu sistemele tradiionale, o micorare cu 5070 % a cheltuielilor de exploatare pentru nclzire i alimentare cu ap cald., fapt
care a condiionat producerea lor pe scar industrial.
Pompele de cldur se produc n majoritatea rilor dezvoltate, mai ales n
Suedia, Canada, Germania, China. n figura 4.96, a, b sunt prezentate unele
agregate frigorifice, ca elemente principale, ale pompelor FORCAIR i TF de 1017 kW ale companiilor canadiene NHP i NORDIC, iar n figura 4.96, c,d
agregatele IPLOMAT i OPTIMA ale companiilor suedeze NIBE i THERMIA.
a)
Fig.4.96 Agregate frigorifice ale pompelor companiilor canadiene i suedeze
4.4 POMPE
379
n figura 4.97 este descoperit interiorul agregatelor pompelor VITOCAL 300

ale companiei germane VIESSMANN. Pe panoul din spate al carcasei interioare
sunt fixate ambele schimbtoare de cldur vaporizatorul de culoare alb, ctre
care se conecteaz circuitul hidraulic exterior de intrare, i condensatorul de
culoare neagr, la care se conecteaz circuitul exterior de ieire. Circuitul frigorific
intermediar este realizat cu evi de cupru. Elementele principale al acestui circuit
sunt compresorul cu 2 spirale (Scroll) i carcas ermetic al companiei Copelland,
robinetul de laminare, precum i un schimbtor de cldur adugtor de form
cilindric cu diametru mic. Controlerul de automatizare cu tastatura sa i un
indicator digital mic este amplasat pe panoul frontal.
Fig. 4.97. Componena interioar a agregatului pompelor de cldur VITOCAL

300 ale companiei germane VIESSMANN
Pompele VITOCAL, 300 cu temperaturi pn la 55C, se produc n 3 variante :
AW(Air-Water)AER-AP, cu puteri de la 5.4 kW i pn la 14,6 kW, 3,2 3,7
WW AP-AP cu puteri de la 6 kW i pn la 107 kW; 5,6 ;
BW - SOL-AP cu puteri de la 4,8 kW i pn la 81 kW, 4,3 4,6 .
Pompele VITOCAL 350 au aceleai variante, ns asigur temperaturi mai
ridicate pn la 65C.
4.4 POMPE
380
Circuitele exterioare ale acestor 3 variante sunt prezentate n figura 4.98, care
au la ieire un sistem de nclzire sub pardoseal. Cea mai simpl este varianta cu
aspiraia cldurii din aerul ambiant, care se efectueaz cu ajutorul unui ventilator i
care nu necesit nici conexiune exterioar (fig. 4.98, a). Utilizarea cldurii apelor
freatice necesit sparea a 2 fntni una de aspiraie, n care este instalat pompa
submersibil corespunztoare, i alta de retur, aflate la o distan minim de 5 m
(fig. 4.98, b). Conductele de colectare a energiei solului D se conecteaz n paralel
cu ajutorul a 2 distribuitoare speciale B i C, amplasate ntr-o fntn de deservire
la suprafaa solului E (fig. 4.98, c).
a)
c)
Fig. 4.98. Configuraia circuitelor exterioare ale variantelor de utilizare a energiei
termice din aer (a), apele freatice (b) i din sol (c)
n calitate de pompe de circulaie ale circuitelor hidraulice pot fi folosite
pompele companiilor WILO sau GRUNDFOS, integrate cu convertizoare de
frecven variabil, care sunt montate pe conductele exterioare (fig, 4.99). Aceste
pompe sunt descrise n paragraful urmtor.
4.4 POMPE
381
n figura 4.99 este artat, de asemenea, rezervorul de nclzire a apei menajere

cu perei dubli (rezervor interior separat). Sistemele cu puteri 40-107 kW sunt
nzestrate cu 2 agregate frigorifice, iar controlerul de automatizare prevede reglarea
i stabilizarea temperaturii a 2 circuite paralele de nclzire. Reglarea debitului
circuitelor de ieire se efectueaz prin intermediul ventilelor cu 3 ci.
Fig. 4.99. Amplasarea pompelor de circulaie a circuitelor hidraulice i a

rezervorului de nclzire a apei menajere
Caracteristicile principale de dimensionare a puterii termice A, debitate de
pompa de cldur VITOCAL 300 cu seria AW 108, n funcie de temperatura
aerului exterior i de consumul de cldur D, sunt prezentate n figura 4.100, a.
Dac temperatura mediului ambiant scade, puterea debitat se micoreaz, iar
consumul (pierderile) de cldur cresc. Punctul de bivalen se obine la intersecia
caracteristicilor acestor puteri. Caracteristicile B din aceast figur corespund
puterii electrice consumate la diferite temperaturi ale mediului i circuitului de
ieire. Raportul acestor puteri permite calculul coeficientului de eficien
energetic - unul din parametrii principali ai pompelor de cldur.
382
4.4 POMPE
Fig. 4. 100. Caracteristici principale de dimensionare a puterilor pompelor de

cldur VITOCAL 300 AW 108
Caracteristicile principale de dimensionare a puterilor pompei VITOCAL 300
seria WW 212 n regim de nclzire A sau rcire B i n funcie de temperaturile
de intrare ieire sunt prezentate n figura 4.101.. Puterea debitat n acest caz
depinde nu numai de temperatura apei sau saramurii de intrare, ci i de temperatura
maxim de ieire. Cu ct aceasta din urm este mai mic, cum se alege, de
exemplu 35C pentru un sistem de nclzire sub pardoseal, cu att puterea de
ieire i coeficientul de eficient energetic este mai mare.
Echipamentul principal al unei pompe de cldur de 10 kW ale companiilor
germane i suedeze cost 7000-10000 Euro, fr tubulatura subteran de conducte,
iar al companiilor chineze i din Singapor de 8-10 ori mai puin, adic se produc
pompe de cldur pentru fiecare buzunar.
4.4 POMPE
383
Fig. 4.101.Caracteristici de dimensionare a puterilor pompei VITOCAL WW212
384
4.4 POMPE
4.4.3 Exemple de utilizare practic ale pompelor de cldur

n figura 4.102 este adus un exemplu de utilizare combinat a pompelor
germane de cldur VITOCAL 300 mpreun cu colectoarele solare, care sunt
destinate pentru nclzirea adugtoare a apei menajere sau a pardoselii. Aceste
circuite sunt separate prin intermediul ventilului cu 3 ci C i schimbtorului
adugtor de cldur E de tipul VITOTRANS 100. Secundarul acestui schimbtor
include pompa de circulaie F, limitatorul manual de debit K i ventilul de reglare
automat L. Racordul de alimentare cu ap rece al rezervorului de nclzire a apei
menajere G, de tipul VITOCELL 100, este notat prin KW, iar racordul se
alimentare cu ap cald WW.
nclzirea adugtoare a apei cu ajutorul colectoarelor solare P este necesar din
cauza temperaturii limitate a pompei de cldur (55C), iar n timpul nopii aceast
nclzire suplimentar poate fi realizat i cu ajutorul unor rezistene electrice,
instalate n rezervorul G. Circuitul de nclzire cu colectoare solare RL-VL este
separat, avnd un traductor O i o pomp separat de circulaie N, deoarece apa lui
nu poate fi utilizat de consumator. Temperatura apei din rezervorul G este
controlat de 2 termorezistene H i M, utilizate pentru comanda corespunztoare
a pompei solare N i a pompei de cldur F. Pompa solar se conecteaz numai
dac temperatura colectoarelor solare, msurat de traductorul O, atinge valoarea
prescris, iar temperatura curent a rezervorului G este mai mic. n timpul nopii,
sau n caz dac circuitul pompei solare nu poate ridica temperatura n rezervor la
valoarea necesar, traductorul M conecteaz circuitul pompei de cldur (pompa F)
i regleaz debitul ei prin ventilul L.
Fig. 4.102.Utilizarea combinat a pompei solare i a colectoarelor solare
4.4 POMPE
385
n figura 4.103 este prezentat un exemplu asemntor de utilizare a

colectoarelor solare i pompei de cldur VITOCAL 300 pentru nclzirea apei
dintr-un bazin de not. Utilizarea lor n acest caz este raional, deoarece
temperatura necesar din bazin este relativ joas (20-25)C, ceea ce se ncadreaz
perfect n diapazonul de lucru al lor. Algoritmul de automatizare al acestei scheme
este asemntor cu cel din schema precedent, cu excepia nlocuirii rezervorului
de nclzire a apei menajere cu un bazin de not H, precum i a utilizrii altor
notaii ale elementelor componente. n particular, pompa solar este notat prin K,
colectoarele solare prin M, traductorul de temperatur al lor prin L, pompa de
circulaie a apei din bazin cu filtru adugtor prin F, traductorul analogic de
temperatur a apei din bazin prin O, regulatorul debitului pompei bazinului
prin G. Deoarece volumul bazinului este mare, este se nclzete paralel fie prin
schimbtorul E al pompei solare K, cnd temperatura colectoarelor este ridicat, i
prin schimbtorul pompei de cldur D, fie numai prin acesta din urm, pompa
bazinului F fiind comun pentru ambele surse de cldur.
Fig. 4.103. Utilizarea pompei de cldur VITOCAL 300 i a colectoarelor solare

pentru nclzirea apei dintr-un bazin de not
4.5 Pompe, instalaii i staii automatizate de pompare a apei potabile

4.5.1 Caracteristica general i clasificarea pompelor centrifugale
Apa reprezint surs principal de via pentru lumea vegetal, animal i
uman. Acest produs este att de simplu dup coninut, ns desvrit dup
proprieti i principii de circulaie n natur. n plus, el se afl peste tot n natur
la adncimi relativ mici n pmnt, iar n unele cazuri izvoarele ies chiar la
suprafaa pmntului, revrsndu-se apoi n ruri.
La nceput omul nu avea nevoie de pompe, deoarece apa era peste tot, iar
casele de locuit nu erau nalte, ca s fie nevoie de o ridicare anumit a apei.
Aceast necesitate a aprut atunci, cnd fiii oamenilor i-au zidit, spre nefericirea
lor, orae mari cu cldiri nalte. n ziua de astzi un ora mare, fr aprovizionare
cu ap, este paralizat complet. Pentru aceasta este suficient s dispar energia
electric, care alimenteaz motoarele electrice de antrenare ale pompelor.
Ele reprezint nite mecanisme mecanice de generare a energiei hidraulice energia datorat suprapresiunii unui lichid, aflat n micare cu o anumit vitez sau
debit, consumnd pentru aceasta energie mecanic, dezvoltat de un motor electric.
Fiind nite generatoare hidraulice, pompele au 2 parametri hidraulici la ieire
presiunea p(t), exprimat n Pascali Pa sau n bari (1bar =105 Pa) i debitul
Q(t) al lichidului n m 3 h sau l s , care au aceeai semnificaie ca i tensiunea
sau curentul unui generator electric de curent continuu. Deoarece pompele sunt
destinate, n principiu, pentru ridicarea lichidului la o nlime H, exprimat n
metri, o reprezentare fizic real o are caracteristica H(Q), considerat
caracteristic principal, care se deosebete de caracteristica p(Q) doar printr-o
alt scar pe axa ordonatelor, ntruct
H
p
, m ,
g
unde - densitatea lichidului, kg m 3 ; g=9,81 m/s2.
Dependena nlimii H (sau a presiunii p) de debitul Q este puternic neliniar,

mai ales la viteze mari (fig. 4.104).
nlimea de ridicare are o valoare
maxim H=H0 la un debit Q=0
(van de ieire nchis), iar odat
cu creterea debitului se
micoreaz. Aceast micorare
este determinat de mai muli
parametri constructivi i hidraulici,
care nu pot fi exprimai printr-o
form analitic (formul) general.
De aceea caracteristica H(Q) se
scoate experimental de uzina
productoare i se indic n datele
de paaport ale pompei.
Fig. 4.104. Caracteristici H(Q) ale pompelor
4.5 POMPE,
INSTALAII I STAII DE POMPARE A APEI
387
Aadar, pompele reprezint de fapt nite agregate de pompare, constituite

din 2 elemente principale de putere motor i pomp. n sfera comunal i
industrial cea mai larg utilizare au obinut-o pompele centrifugale, care au la
baz una sau mai multe roi rotitoare cu nite palete radiale de o geometrie
special, care comunic lichidului o anumit for centrifug.
Pompele clasice aveau o execuie separat a motorului, instalat pe o ram sau
carcas comun n cazul debitelor mici i mijlocii, numit i consol, sau un
fundament de beton n cazul debitelor mari. O astfel de construcie prevedea un
arbore lung de cuplare a motorului la pomp i nite semicuplaje cu mase i
gabarite mari, cu buloane axiale de nurubare. Aceste pompe aveau o construcie
mai simpl n cazul unui racord axial de aspiraie i unui racord radial de refulare.
ns aceast construcie complic foarte mult asamblarea schemelor hidraulice ale
staiilor de pompare cu mai multe pompe i mrete spaiile acestor staii (fig.4.105)
Fig.4.105 Staie de pompare cu pompe clasice de aspiraie axial i refulare radial

Pompele centrifugale moderne se caracterizeaz printr-o varietate mult mai
mare de tipuri i construcii mai avansate i performante, de aceea ele se clasific
dup mai multe criterii. Dup destinaia principal ele pot fi: de alimentare cu
ap potabil sau ap cald, de circulaie a apei fierbini n sistemele de nclzire, de
evacuare a apelor murdare de canalizare, de condiionare a aerului, de drenaj,
pentru utilizri industriale, speciale i casnice.
Dup mediul de instalare pompe terestre i submersibile (cufundate n ap);
Dup modul constructiv de asamblare a motorului i pompei monobloc
(pentru puteri i debite mici), cu carcas comun (standard pentru puteri
mijlocii) i carcas divizat (pentru puteri mari i debite pn la 10000m3/h):
388
4.5 POMPE,
Dup presiunea pompe monoetajate de presiune joas cu o singur roat i

pompe multietajate de presiune nalt cu mai multe roi, conectate n serie;
Dup modul de rcire a rotorului cu rotor umed i rotor uscat;
Dup numrul rotoarelor cu 1 rotor i cu 2 rotoare;
Dup modul de variaie a vitezei de rotaie - cu vitez constant, variabil n
2-3 trepte constante i lin variabil n diapazon mare (25-100 %);
Dup modul de amplasare al flanelor de intrare /ieire cu aspiraie axial /
refulare radial sau aspiraie / refulare ntr-o linie dreapt (in-line).
Pompele centrifugale moderne cu construcie separat, rotor uscat, aspiraie
axial i refulare radial standardizat au o utilizare limitat ( pn la 500 m3/h i
10-15 bar) din cauza gabaritelor mari. n figura 4.106, a este artat o astfel
pomp de construcie consol [VeroNorm-NP a companiei germane WILO.
Semicuplajele dintre motor i pomp au protecie, identificat prin culoare neagr.
a)
b)
Fig.4.106 Agregate de pompare de construcie consol VeroNorm (a) i monobloc
Wilo BAC (b) cu aspiraie / refulare standardizat ale companiei germane WILO
Tendinele actuale ale pompelor moderne sunt orientate spre o construcie
monobloc mai compact (fig.
4.106, b) i spre o aspiraie /
refulare n aceeai linie, care
simplific
mult
montare
conductelor hidraulice. n figura
4.107 sunt artate elementele
constructive principale ale unui
agregat monobloc cu rotor uscat
al motorului i pomp cu
aspiraie /refulare
n linie.
Arborele de antrenare al pompei
are nevoie n acest caz de o
garnitur special de etanare
().
Fig, 4,107. Elemente constructive ale pompelor cu rotor uscat i aspiraie
/refulare n aceeai linie WILO
4.5 POMPE,
389
Compania WILO produce pompe cu aspiraie - refulare n linie pn la 17000

m /h n toate variantele constructive: monobloc, carcas comun, separat i
divizat axial (pentru debite foarte mari cu motoare de tensiune nalt) (fig. 4.108).
3
Fig. 4.108. Pompe cu aspiraie - refulare n linie monobloc, carcas comun,

separat i divizat axial ale companiei WILO
Cele mai compacte pompe monobloc n linie ns sunt pompele cu rotorul
umed, care pentru debite mici (pn la 65 m3/h) permit o instalare direct pe
conducte, adic fr nici o carcas sau fundament. Elementele constructive
principale ale unei astfel de pompe sunt artate n figura 4.109. Motorul i
pompa alctuiesc n acest caz un singur bloc compact cu o cuplare direct a roii
pompei la rotorul motorului, fr nici o garnitur de etanare. Rotorul i rulmenii
lui sunt rcii efectiv de lichidul de pompare, de aceea sunt executai din materiale
rezistente la corozie. Statorul este separat de lichid cu ajutorul unui pahar subire
de o grosime 0,1-0,3 mm, confecionat din material nemagnetic. Avnd o rcire
mai intensiv, aceste pompe permit puteri mai mari n aceleai gabarite, precum i
temperaturi relativ mai mari ale lichidului, posed un nivel de zgomot redus, ceea
ce favorizeaz utilizarea lor n sistemele de nclzire i alimentare cu ap cald.
390
4.5 POMPE,
ns aceste pompe au un randament mai mic i necesit o instalare orizontal n

comparaie cu pompele cu rotorul uscat, care pot fi montate i vertical.
Fig.4.109 Elemente constructive principale ale pompei monobloc cu rotorul umed

n figura 4.110 sunt artate 3 variante ale pompelor WILO cu rotorul umed cu
muf filetat ClassicStar-RS i racord de tip flan TOP-2 (5). Motoarele acestor
pompe sunt monofazate sau trifazate i prevd 3 sau 4 trepte de vitez: 60-65 %,
80-85 % i 100 %, obinute prin comutarea seciilor nfurrilor statorice la un
numr diferit de poli. Condensatorul pentru pornirea motoarelor monofazate se
conecteaz n exterior.
Fig. 4.110. Pompe cu rotorul umed ale companiei WILO cu 3-4 trepte de vitez
Caracteristicile de catalog nlime-debit H(Q) i putere-debit PQ) ale
pompelor Wilo TOP-5 100/10 i Wilo - P 50/250, pentru 3 sau 4 trepte discrete de
vitez, sunt prezentate n figura 4.111 prin linii ngroate. n aceast figur sunt
indicate, de asemenea, prin linii subiri caracteristicile parabolice ale cderilor de
presiune n elementele reelei hidraulice, proporionale cu Q2. Punctele de
intersecie ale acestor caracteristici determin regimul staionar de funcionare.
4.5 POMPE,
391
Fig.4.111 Caracteristici H(Q) i P(Q) de catalog ale pompelor WiloTOP-5, Wilo-P

Pompele de circulaie ale sistemelor de nclzire se utilizeaz, de regul, n
pereche i conectare paralel. Pentru aceste, precum i pentru alte sisteme, au fost
elaborate pompe duble - cu 2 rotoare ( agregate motoare - fig. 4.112, c),
conectate paralel, care pot funciona separat sau concomitent. La o funcionare
separat, agregatul al doilea se conecteaz n mod automat n caz de ieire din
funcie a primului agregat, sau numai n orele de vrf (la sarcini maxime). Pentru a
exclude recirculaia prin agregatul deconectat, pompele duble prevd la ieire o
supap comutatoare cu 3 poziii; I, II i I+II (fig. 4.112, a,b).
a)
b)
Fig. 4.112. Principii de
conectare a agregatelor
i exemplu de pomp
dubl Wilo TOP-SD
392
4.5 POMPE,
O grup aparte o alctuiesc pompele de nalt presiune - multietajate (cu mai

multe roi centrifugale, cuplate n serie) obinuite (fig. 4.113) i submersibile (fig.
4.114). Primele asigur o ridicare a apei pn la 120-240 m, iar ultimele 500 m.
Fig. 4.113. Pompe multietajate de nalt presiune ale companiei WILO
a)
Fig. 4.114. Pompe
submersibile casnice (a) cu
diametru
72-75
mm,
motoare monofazate i
pompe submersibile din
cupru pentru debite mari
(pn la 1000 m3/h),
nlimi de ridicare mari
(pn la 400-500 m), cu
lungimi 0,5-4 m i
motoare trifazate de puteri
1-160 kW pentru diametre
80, 100, 150, 200 i 300
mm ale puurilor
4.5 POMPE,
393
4.5.2 Pompe moderne cu convertizoare integrate de frecven variabil

Convertizoarele moderne de frecven variabil (CFV), cu performanele lor
tehnice i de gabarit deosebite, au fcut n ultimii ani o revoluie n tehnica de
pompare. Ele au fost integrate n carcasa agregatelor de pompare mpreun cu
traductoarele de presiune (debit) i cu sistemele de reglare automat a acestor
parametri. Ca urmare, pompele clasice au cptat noi proprieti, devenind nite
surse reglabile i flexibile de energie hidraulic, fiind numite i pompe inteligente.
Prima firm, care a propus aceast integrare constructiv a echipamentelor
menionate de automatizare n agregatele de pompare a fost compania
GRUNDFOS. Apoi au fost propuse diferite principii i legi de reglare automat
optim a vitezei agregatelor de pompare, mai ales pentru sistemele de nclzire i
condiionare a aerului. Ca urmare, randamentul i eficacitatea acestor sisteme a
crescut, fiind economisite pn la 25 % din energia termic i electric consumat.
innd cont de utilizarea n mas a acestor sisteme, creterea eficacitii lor
economice este destul de important, mai ales pentru acele ri, n care energia
electric este relativ scump. Germania, spre exemplu, a introdus prin standardele
de Stat o utilizare obligatorie n sistemele de nclzire a reglrii turaiei tuturor
pompelor de circulaie cu puteri termice mai mari de 25 kW.
n figura 4.115 sunt prezentate 2 caracteristicile hidraulice ale pompei
HP(Q) pentru o turaie nominal n n N i pentru o turaie subnominal n < n N ,
precum i caracteristica reelei hidraulice HR(Q) cu o nlime static HST,=const
i cu cderi variabile de presiune pe rezistenele hidraulice ale reelei, dependente
de debit hi Q . Aceste caracteristici pot fi descrise analitic doar aproximativ:
2
n
hi Q ;
H P (Q) H 0
n
N
H R (Q) H ST hi Q ,
H0
H1
HN
H(Q)
B
HP (Q)
unde H 0 - nlimea maxim de ridicare

HR (Q)
H
a apei pentru un debit Q = 0 (cu van
A
nchis la ieire); H ST - nlimea static,
nN
egal cu nlimea geografic, la care apa
hi
este ridicat de pomp; hi Q R Hi Q 2 cderile de presiune pe toate rezistenele H
ST
hidraulice ale pompei i reelei RHi ,
Q
condiionate de frecrile apei pe poriuni
0
QN
Q1
liniare i cotite, pe supape, robinete i
alte elemente de vehiculare a apei n
conducte.
Fig. 4.115 Caracteristici H(Q) ale pompei i reelei
Intersecia acestor caracteristici determin punctul static de funcionare cu
coordonatele (Hi,Qi) pentru un debit unic QP =QR = Q. n punctul nominal
A(HN,QN) pompa are un randament (maxim): N max . Dac debitul reelei
hidraulice (RH) se micoreaz, de exemplu, pn la o valoare Qi=Q1., i dac
viteza pompei ar fi constant, presiunea ar crete pn n punctul B(H1Q1). Ca
4.5 POMPE,
394
urmare, n reea ar crete pierderile hidraulice cu o valoare, proporional cu

presiunea diferenial p :
PH g H 1Q1 H N Q1 gQ1 H pQ1 p .
ns la o alimentare a agregatului de pompare (AP) de la un convertizor de
frecven variabil (CFV), comandat de regulatorul de presiune (RP) al buclei
nchise, creterea menionat a presiunii este exclus, deoarece traductorul (TP) i
regulatorul de presiune (fig. 4.116, a) controleaz permanent abaterea presiunii
reale de la cea prescris (nominal), meninnd-o nul i stabiliznd astfel
presiunea p=const i nlimea H=HN=const prin micorarea turaiei motorului i
pompei pn la valoarea n=n1 (fig. 4.115). Caracteristica modificat HP(Q) pentru
n=n1 n acest caz se deplaseaz paralel n jos, ceea ce condiioneaz o reducere a
puterii electrice consumate, proporional cu nlimea diferenial H . De aceea
acest principiu de reglare i stabilizarea automat a presiunii a cptat denumirea
de legea p c (fig. 4.116, b).
RP
CFV
AP
RH
TP
a)
b)
Fig.4.116. Schema bloc i principiul de reglare al legii
p const
Diapazonul maxim de reglare a turaiei poate fi obinut, egalnd expresiile

caracteristicilor pompei i reelei n punctul (H=HST, Q=0) :
n
H 0 MIN
nN
H ST , de unde obinem:
nMIN
nN
H ST
, iar ca urmare
H0
nMIN
H ST
1
nN
H0
Reducerea puterii PC , sau a consumului de energie electric W , se calculeaz:
PCi gQi H Qi p
Wi PCi t i ,
unde P M C - randamentul
sumar al pompei, motorului i
convertorului; t i - intervalul de
timp cu un debit Qi
din
diagrama de sarcin a pompei
n timp de 24 h (fig. 4.117);
Fig. 4.117. Diagrama de sarcin a pompei n decurs de 24 ore
i diapazonul maxim de reglare a turaiei pompei
D 1
4.5 POMPE,
395
nlimea maxim H0 depinde de construcia pompei i de turaia ei. Pentru

pompe de ap curat H0 (1,2 1,3) HN, unde valoarea mai mare corespunde
turaiei sincrone 3000 rot/min. Pentru pompe de ap murdar de canalizare H0
(1,4 1,5) HN, deoarece ele au un spaiu mai mare dintre roata de lucru i carcas.
Ca urmare, reducerea maxim posibil a consumului de energie electric n cazul
reglrii automate a turaiei cu ajutorul CFV nu poate depi pentru pompele de
alimentare cu ap curat 20-30 %, iar pentru pompele apelor de canalizare 4050%. ns aceast reducere a energiei electrice se datoreaz nu numai excluderii
pierderilor hidraulice exterioare din reea ( p =0), ci i micorrii pierderilor din
interiorul pompei. La o micorare a debitului de consum, valoarea randamentului
maxim al pompei se micoreaz parial i se deplaseaz n stnga (fig. 4.118). De
exemplu, dac randamentul nominal al pompei, la o turaie nominal de 1500
rot/min, constituie 68 %, atunci la micorarea debitului cu 50 %, acest randament
scade pn la 47 % , iar la 1400 rot/min el scade numai pn la 60 %.
Fig. 4.118. Dependena randamentului pompei centrifugale de debitul i turaia ei

innd cont, c odat cu reducerea real a consumului de energie electric cu
15-20 % se micoreaz totodat i consumul de ap, sau de energie termic n
sistemele de nclzire, cu 5-10 %, convertizoarele de frecven se rscumpr n 12 ani. Acest lucru a fost neles de conducerea tehnic a SA AP-CANAL
Chiinu, care a echipat toate staiile sale de pompare a apei potabile i de
canalizare cu convertizoare de frecven ale diferitor productori.
Diferite companii au propus i alte
legi raionale de reglare tehnologic
automat a pompelor sistemelor de
nclzire, alimentare cu ap cald, rcire i
condiionare a aerului. Una din aceste legi
este legea p v (variabil), principiul se
reglare al creea este artat n figura
4.119. n acest caz presiunea scade
proporional cu debitul, ns nu mai mult
de 50 %.
Fig. 4.119. Principiul de reglare al legii p v
396
4.5 POMPE,
Aceast lege de reglare proporional poate fi realizat prin mai multe variante,
de exemplu prin aceeai structur a buclei de reglare automat, nlocuind reacie
negativ de presiune printr-o reacie pozitiv de debit. Aceasta din urm poate fi
obinut, folosind acelai traductor de presiune, semnalul cruia se trece printr-un
element de extragere a rdcinii ptrate, deoarece Q H .
n figura 4.120 sunt prezentate familii de caracteristici hidraulice ale
pompelor Wilo TOPE80/1-10 pentru o lege p c i p v . Prin linii parabolice
subiri sunt reprezentate caracteristicile reelei. Toate aceste legi, evident sunt
raionale pentru sistemele cu debit variabil Q=var.
Fig. 4.120. Caracteristici hidraulice ale pompelor cu rotor umed Wilo TOPE
80/1-10 pentru legi de reglare tehnologic p c i p v
O alt lege tehnologic de reglare automat a agregatelor de pompare este
legea de reglare a nlimii sau presiunii difereniale n funcie de temperatura
agentului termic sau frigorific p T (T=const). Aceast lege este utilizat pentru
sistemele de nclzire, rcire i condiionare a aerului cu un debit Q=const. Ea este
realizat cu o structur asemntoare celei din figura 4.116, n care traductorul de
presiune se nlocuiete cu un traductor de temperatur, care controleaz
temperatura agentului termic n conducta de retur a sistemului de nclzire.
Aceast lege poate avea 2 principii inverse de reglare automat a presiunii
(nlimii) i stabilizare a temperaturii agentului termic ntr-un diapazon necesar de
la Tmin i pn la Tmax, modificnd turaia agregatului de pompare (fig. 4.121, a).
Primul este destinat pentru sistemele centralizate de nclzire comunal cu ap
fierbinte n calitate de agent termic. El asigur o acordare optim a acestui sistem
la variaiile curente ale temperaturii mediului ambiant TMed i la consumul real al
4.5 POMPE,
397
reelei de energie termic, utiliznd pentru aceasta un consum minim de energie

electric a agregatelor de pompare. n acest caz este limitat nu numai diapazonul
de temperaturi stabilizate, ci i diapazonul de nlimi HS min i HS max, necesar
pentru o circulaie normal a apei fierbini. Sistemul se acordeaz la regimul de
sarcin maxim: la o temperatur de stabilizare Tmax a agentului din conducta retur,
la o nlime (presiune) maxim HS max i la o temperatur minim a mediului
exterior TMed min.. n caz dac temperatura mediului crete, regulatorul de
temperatur al convertizorului de frecven micoreaz automat turaia, nlimea
i consumul de energie electric al agregatului (prin sgeata ndreptat n jos), ns
nu mai jos de HS min i Qmin. n cazul utilizrii unui controler de automatizare,
consumul de energie electric poate fi redus n timpul nopii, micornd, de
exemplu, temperatura agentului termic de la 60C la 40C(fig. 4.121, b).
a)
b)
Fig. 4.121. Principiile legii p T =constant i realizarea ei n 24 ore
398
4.5 POMPE,
Primul principiu poate fi utilizat, de asemenea, i pentru sistemele de nclzire

(climatizare) cu aer cald a halelor industriale mari, conform schemelor indicate n
paragraful precedent. n acest caz aerul este nclzit cu arztoare de gaz sau
motorin, fiind suflat de ventilatoare i repartizat n hale printr-un sistem de
aeroconducte, montate sub plafon.
Cel de-al doilea principiu este prevzut pentru sistemele frigorifice sau de
condiionare aerului n regim de rcire, care are un algoritm direct proporional de
reglare a turaiei i presiunii agentului n funcie de temperatura mediului ambiant
(sgeata caracteristicii HS(TMewd) din figura 4.120 este ndreptat n sus). n cazul
rcirii unei hale industriale n timp de var, odat cu creterea temperaturii
mediului, regulatorul de temperatur al convertizorului mrete turaia i presiunea
de circulaie a agentului frigorific n scopul stabilizrii temperaturii interioare.
A patra lege tehnologic de reglare automat a turaiei pompelor este cea de
stabilizare a debitului Q=const. Ea se utilizeaz mai mult n liniile tehnologice
industriale. Toate aceste legi stau la baza panourilor de i automatizare ale
pompelor individuale i staiilor cu mai multe agregate, conectate paralel.
Compania german WILO produce o nomenclatur mare de pompe de putere
mic cu rotorul umed sau uscat, cu 1 agregat sau 2 agregate (motoare), integrate cu
convertizoare de frecven. n figura 4.122 sunt prezentate pompele cu rotor umed
de putere mic Wilo Stratos cu un singur motor i Wilo TOP-ED cu 2 agregate
paralele cu rotor umed, precum i Wilo CronoLine IL E cu rotor uscat.
Fig. 4.122. Agregate de pompare de mic putere integrate cu convertizoare de

frecven ale companiei WILO
Stratos este una din cele mai eficiente serii de pompe cu rotorul umed,
deoarece este realizat cu motoare sincrone cu magnei permaneni pe rotor, care
au randament mai nalt dect motoarele asincrone datorit excluderii pierderilor n
rotor. Pentru o rotire sincron a rotorului i cmpului statoric, tranzistoarele
invertorului autonom sunt comutate cu o frecven, impus traductorul de poziie
al rotorului (acest principiu mai este numit ECM motor de curent continuu cu
comutaie electronic ). Aceste pompe sunt destinate pentru sisteme de nclzire,
climatizare i rcire n case de locuit pn la 6-7 familii i cldiri comerciale.
4.5 POMPE,
399
Compania GRUNDFOS produce pompe cu turaie reglabil cu CFV integrate

ntr-o gam i mai larg de puteri pn la 45 kW. Una din modificaiile pompelor
de circulaie UPS-200 cu rotor umed de putere mic a fost deja menionat, fiind
utilizate n punctele termice ale companiei Danfoss (fig. 4.23). Unele agregate
integrate TPE cu rotor uscat i cu puteri pn la 45 kW sunt artate n figura
4.123. Ele se produc n 2 serii principale: TPE 1000 i TPE 2000. Prima serie este
prevzut pentru realizarea tuturor legilor tehnologice de reglare, menionate mai
sus, iar seria 2000 numai pentru legea de stabilizare a presiunii p c .
Fig. 4.123. Agregate de pompare TPE integrate cu convertizoare de frecven ale

companiei GRUNDFOS
Un avantaj deosebit al seriei TPE i UPS l constituie integrarea adugtoare a
traductorului de presiune n partea de refulare. Ca urmare, aceste agregate conin
toate elementele, necesare unui sistem de stabilizare automat a presiunii pompa,
motorul, convertizorul i traductorul, ceea ce simplific implementarea n practic.
400
4.5 POMPE,
Asamblarea tuturor elementelor componente principale ale acestor agregate este

artat n figura 4.124. n partea de sus este amplasat modulul de comand i
interfa pentru o funcionare n reea de automatizare cu controlere programabile.
Sub acest dispozitiv este montat convertizorul de frecven, iar nc mai jos
motorul standardizat. n partea inferioar este cuplat pompa cu ambele racorduri
n aceeai linie, iar traductorul de presiune este montat n racordul de refulare.
Fig. 4.124. Asamblare elementelor componente principale ale agregatelor TPE

Toate aceste agregate mai prevd o telecomand
de la distan, ns preul lor este relativ mare
2200-12000 Euro pentru puteri 1,1-22 kW.
Compania Grundfos produce i alte modificaii
de pompe integrate cu convertizoare, destinate
pentru sisteme de nclzire (MAGNA fig. 4.125),
de ridicare a presiunii (n variant multietajat), de
dozare, precum i pompe standardizate,
submersibile, de drenaj i speciale. Nu lipsesc nici
instalaiile automatizate cu mai multe pompe.
Fig. 4.125. Pompe de circulaie
MAGNA seria UPE 2000
4.5 POMPE,
401
4.5.3 Instalaii moderne i staii automatizate de pompare

Companiile WILO i GRUNDFOS produc, de asemenea, o nomenclatur mare
de instalaii automatizate de pompare i staii cu mai multe pompe, compact
asamblate i gata pentru utilizare n cldiri de locuit sau n aplicaii industriale. Ele
includ tot echipamentul necesar pentru automatizare, reglare, protecie, indicare.
Pentru alimentarea cu ap a caselor private cu cteva etaje, precum i pentru
irigarea grdinilor sau vilelor, multe companii produc diferite agregate casnice
simplificate i uor transportabile cu resiver de 20/50 l i membran interioar,
presostat de automatizare i manometru de indicare (fig. 4.126, a), sau cu rezervor
de acumulare de 120 l (fig. 4.126, b). Primele permit aspiraia apei din fntni
adnci pn la 8-9 m, fiind prevzute cu clapete de reinere a apei la deconectarea
motorului monofazat. Furtunul de refulare este mbrcat cu o manta de oel.
Resiverul permite o amortizare a oscilaiilor presiunii, necesar pentru limitarea
frecvenei maxime de comutaie a motorului la comanda automat a presostatului.
n figura 4.127 sunt prezentate 2 agregate automatizate de ridicare a presiunii.
Fig.4.126 Agregate de pompare automatizate i nereglabile pentru utilizri casnice
Fig. 4.127. Agregate automatizate de ridicare a presiunii cu o singur pomp
402
4.5 POMPE,
n figura 4.128 sunt prezentate mai multe variante se instalaii sau staii de
pompare cu 2, 3 sau 4 pompe nereglabile sau reglabile n frecven, cu agregate
orizontale sau verticale. Agregatele orizontale sunt destinate pentru presiuni relativ
mai mici, iar agregatele verticale pentru presiuni mai mari. Aceste instalaii au o
construcie compact, fiind montate pe o ram comun mpreun cu conductele de
aspiraie - refulare din oel inoxidabil, resiverul de amortizare a oscilaiilor de
presiune, supapele de reinerea circulaiei inverse a apei, presostatul sau traductorul
de presiune, manometrul i panoul programabil de automatizare i protecie a
motoarelor cu microcontroler. Acest microcontroler asigur protecia motoarelor i
conectarea sau deconectarea consecutiv a pompelor n funcie de debitul de
consum i presiunea de ieire, precum i n funcie de regimul ales.
Fig.4.128 Instalaii automatizate de pompare cu 2-4 pompe reglabile i nereglabile
4.5 POMPE,
403
Compania WILO a elaborat mai multe variante de panouri de automatizare ale

instalaiilor i staiilor de pompare cu 1-6 pompe paralele ale sistemelor de
alimentare cu ap potabil. Panoul simplificat ER (Regulator economic) prevede
automatizarea a unei staii cu 2, 3 sau 4 pompe nereglabile pn la 4 kW fiecare
(fig. 4.129). Caracteristicile H(Q) ale staiei i reelei cu funcionarea a 1-3 pompe
paralele i algoritmul de comutare al lor sunt artate n figura 4.130.
Fig. 4.129. Partea frontal a panoului de automatizare ER pentru 2-4 pompe
Fig. 4.130. Caracteristici H(Q) ale staiei cu 1-3 pompe paralele i panou ER
404
4.5 POMPE,
Partea frontal a panoului prevede ntreruptorul principal 1, comutatoarele 2 i

3 de alegere a regimului Manual / Automat sau numrului pompei respective n
regim automat: 1, 2, 1+2 sau 3, 4, 3+4 (fig. 4.129). Funcionarea staiei este
blocat n cazul unei presiuni insuficiente la intrare, cnd se aprinde indicatorul
rou 4, iar indicatoarele luminiscente de culoare verde 5 (continu sau licritoare)
identific starea fiecrei pompe n regim normal sau de avarie. Pompa urmtoare
(de vrf) se conecteaz n caz dac presiunea real de la ieirea staiei scade sub
valoarea pmin i se deconecteaz n caz de presiunea depete valoare pmax1.
Aceste comutaii sunt temporizate cu o pauz reglabil 0-2 min pentru a exclude
procesele tranzitorii de variaie a presiunii i frecvenele eventuale mari de
comutaie ale pompelor. Pompa de baz aleas se deconecteaz doar la o scdere
total a debitului i o cretere a presiunii pn la valoarea pmax2 (fig. 4.130).
Motorul fiecrei pompe este protejat n funcie de curentul consumat i de
temperatur real, controlat cu ajutorul unui senzor pozitiv PTC.
Panourile CR (Confort regulator) asigur o automatizare a unei staii cu 1-6
pompe cu puteri pn la 7,5 kW, dintre care una (de baz) este reglat de un
convertizor de frecven, iar celelalte 5 pompe sunt nereglabile, fiind prevzute
pentru o alimentare direct de la reea. Panoul CRn este destinat pentru o reglare
automatizat a tuturor n pompelor cu convertizoare de frecven pentru sisteme
de alimentare cu ap, nclzire, condiionare a aerului dup toate legile de reglare
tehnologic automat, menionate n punctul precedent.
Panoul CR prevede mai nti o conectare a unei pompe de baz (1-6) la
convertizorul de frecven, ns celelalte pompe nereglabile se conecteaz, sau se
deconecteaz consecutiv i cu o temporizare dorit n caz dac la pompa reglabil
a atins puterea maxim sau minim, iar presiunea totui se abate de la valoarea
prescris Wi cu Sa sau -Sa (fig. 4.131). Sistemul prevede 2 valori de prescriere
Wi1 interioar, sau n timpul zilei, i alta Wi2 exterioar, sau n timpul nopii.
Fig. 4.131. Caracteristici H(Q) ale staiei cu 1-3 pompe paralele i panou CR
4.5 POMPE,
405
n caz de necesitate a conectrii pompei urmtoare, se conecteaz acea pomp,

care are un timp de funcionare mai mic. Pentru o uzare uniform a tuturor
pompelor, sistemul de automatizare prevede pentru regimul pompei reglabile de
baz o rotaie a pompelor 1-6 n funcie de timpul lor de funcionare. n caz de
defectare a convertizorului, pompa respectiv se transfer la o alimentare direct
de la reea, iar n caz de defectare a unei pompe nereglabile, se conecteaz
urmtoarea pomp din cele de rezerv. Sistemul controleaz, de asemenea, i
presiunea de intrare a staiei, deconectnd sau conectnd automat pompele n caz
de dispariie sau apariie a valorii necesare de presiune. El asigur i alte protecii.
Partea frontal a panoului CR conine un indicator digital 1 cu 4 rnduri i 16
simboluri pentru afiarea strii pompelor, convertizorului i regulatorului (fig.
4.132). Tasta 2 asigur o intrare n meniuri sau submeniuri, tasta 3 o prescriere a
parametrilor necesari, iar tasta Return (OK) 4 o confirmare a alegerii fcute.
Indicatoarele luminiscente 5-7 semnalizeaz starea normal sau de avarie.
Fig. 4.132. Partea frontal a panoului CR de automatizare a 1-6 pompe

Panoul CRn prevede o pomp n regim de Pilot (de baz), iar celelalte pompe
reglabile pot avea o prescriere constant mai mic dect cea nominal. Acest panou
include un taimer special, care are funcia de a programa semnalele de prescriere n
funcie de cele 7 zile ale sptmnii (de lucru sau de odihn), precum i n timp de
24 de ore (zi sau noapte), schimbnd automat timpul de var sau iarn. Acest lucru
este necesar n sistemele de nclzire cu o reglare a turaiei pompelor n funcie de
temperatur.
406
4.5 POMPE,
n figura 4.133 este artat o staie compact cu 6 pompe paralele, conectate la

colectoarele de intrare i ieire, i automatizate cu panoul CR.
Fig. 4.133. Staie modern cu 6 pompe paralele i panou CR ale companiei WILO
4.5 POMPE,
407
Companiile Grundfos i Wilo produc, de asemenea, pompe submersibile

pentru drenaj (evacuarea apelor murdare din bazine i subsoluri) cu nlimi de
ridicare 10-50 m (fig. 4.134) i pompe instalate pe uscat i submersibile pentru
staii de canalizare i epurare a apelor riziduale cu fecaloide (fig. 4.135). Unele
pompe submersibile pentru ape reziduale conin un dispozitiv de tiat, care reduce
dimensiunile elementelor solide pentru o transportare mai uoar a lor.
Fig. 4.134. Pompe submersibile pentru drenaj ale companiei WILO
Fig, 4,135. Pompe submersibile pentru ape de canalizare ale companiei WILO
408
4.5 POMPE,
Compania WILO propune diferite soluii pentru staii de canalizare, n

particular: cu montare uscat (n exteriorul rezervorului de acumulare a apelor
reziduale) sau submersibil (n interiorul rezervorului) a pompelor de evacuare a
acestor ape, precum i diferite variante de separare a impuritilor (fig.4.136).
Fig. 4.136. Variante de montare a pompelor submersibile ale staiilor de canalizare

n figura 4.137 este prezentat o vedere general a aerotancurilor (bazinelor) de
curire biologic (prin microorganisme) a apelor reziduale unei staii de epurare.
Fig.4.137Aerotancuri de curire biologic prin microorganisme a apelor reziduale
4.5 POMPE,
409
Pentru centrele rurale, raionale i oreneti ale Republicii Moldova

principalele surse de ap potabil sunt cele subterane, iar pentru oraul Chiinu
rul Nistru. Extragerea ei se efectueaz cu ajutorul staiilor de pompare de prima
ridicare, echipate cu pompe submersibile n cazul surselor subterane, sau cu
pompe centrifugale cu montare uscat n cazul rului Nistru (fig. 4.138).
Fig. 4.138. Principiul de alimentare cu ap al staiilor de prim ridicare cu pompe

centrifugale cu montare uscat
Apa subteran este curat i nu necesit nici o prelucrare sanitar, de aceea este
pompat direct n rezervorul staiei de a doua ridicare. Apa din rul Nistru ns
este dezinfectat n rezervoarele deschise din s. Chicani (r. Criuleni). Din aceste
rezervoare ea este pompat apoi la staia central a or. Chiinu, care se afl la
marginea microraionului Ciocana Nou. Apa este acumulat la aceast staie n
nite rezervoare acoperite foarte mari, de unde ea este apoi pompat cu motoare
asincrone de puteri 800-1250 kW i tensiune nalt 6 kV n rezervoarele staiilor
raionale de a doua ridicare Buiucani, Valea Dicescu, Botanica (fig. 4.139).
Aceste staii sunt nzestrate cu 5-7 pompe cu motoare de diferite puteri 75 - 250
kW, 0.4 kV, presiuni (5-9 bari) i productiviti, deoarece relieful oraului este
diferit. Majoritatea cldirilor de locuit i a organizaiilor, (cu excepia celor
guvernamentale, care au o staie separat cu pompe submersibile pe malul rului
Bc), sunt alimentate de aceste staii raionale de a doua ridicare. Pompele acestor
staii sunt adncite n pmnt la un aa nivel, nct apa din rezervor s curg liber
la intrarea lor, ceea ce simplific pornirea lor.
Fig.4. 139. Principiu de alimentare cu ap al staiilor de a doua ridicare
410
4.5 POMPE,
n figura 4.140 este artat amplasarea celor 5 agregate centrifugale de 200

kW, 630 m3/h ale staiei de pompare Telecentru de a treia ridicare. Fiecare
agregat este montat pe un fundament ridicat de beton. Aceast staie este dotat cu
un convertizor static (CSF) de frecven VLT 6000 HVAC al companiei Danfoss,
care asigur stabilizarea presiunii necesare n reea la o variaie a debitului de
consum, fiind amplasat lng dulapurile de comand ale pompelor nereglabile.
Fig. 4.140 Amplasarea agregatelor staiei de pompare a microraionului Telecentru

Cldirile cu un numr mare de etaje (16-20) sunt alimentate de la staii
individuale de a patra ridicare cu pompe de productivitate mult mai mic, ns
cu o presiune mai mare(>10 bari sau cu o nlime de ridicare > 100 m), obinut
printr-o conectare n serie a pompelor. n ultimul caz presiunea de intrare a acestor
pompe o constituie presiunea staiilor de a doua sau a treia ridicare. 5-7 bari.
4.5 POMPE,
411
4.5.4 Exemple de calculare i modelare a sistemelor de reglare automat a

presiunii i nivelului instalaiilor de pompare cu turaie reglabil
Utilizarea n mas a instalaiilor de pompare cu turaie reglabil, menionate
mai sus, este destinat n majoritatea cazurilor stabilizrii presiunii lichidelor n
conducte sau nivelului n rezervoare n scopul reducerii consumului de energie
electric i de ap. De aceea calculul i acordarea acestor sisteme de reglare
automat capt o importan deosebit, n primul rnd la implementarea lor n
practic. Acest calcul poate fi efectuat, utiliznd aceleai principii, ca i n cazul
sistemelor de reglare automat a temperaturii din punctul 4.1.1, i aceeai schem
general din figura 4.41. Traductorul, regulatorul i reeaua de temperatur, n
acest caz se nlocuiesc cu un traductor, regulator i reea de presiune sau de nivel.
Evident, c descrierea matematic i funciile de transfer ale convertizorului de
frecven, motorului (acionrii electrice - AE) i agregatului de pompare nu se
schimb. n particular, pentru un motor de 200 kW i o turaie de 1475 rot/min
(154,4 rad/s), care rotete o pomp cu un debit nominal 630 m3/h (0,175 m3/s) i
o nlime nominal de 90 m (o presiune de 9 bari), funcia de transfer a acionrii
electrice
K AE
s
15,44
H AE s
,
U p s 1 TAE s 1 2s
Unde tensiunea de prescriere maxim a convertizorului UP max=10V; iar
coeficientul
K AE
N
154,4
rad
15,44
U p. max
10
sV
constanta de timp TAE=2 s.

Debitul pompelor variaz direct proporional
cu viteza de rotaie a lor - Q, de aceea
caracteristicile statice H(,Q) sunt paralele (fig.
4.128), iar funcia de transfer a lor n raport cu
turaia este o mrime constant:
H P s
H RT
n1
n2
n3
H ST
Q
Q s
0,175
k N
0,00113 m 3 .
s
N 154,4
H
Q
Fig. 4.141. Caracteristici H(,Q) ale pompei i reelei

ns debitul pompelor depinde nu numai de vitez, ci i de presiunea reelei, care
se opune creterii lui i invers. Aceast dependen reciproc este deja dinamic i
neliniar, identificat prin ecuaia fundamental de variaie a presiunii n
funcie de variaiile debitelor pompei Q(t) i de consum al reelei QC(t)
Q , p, t QC p, t C RP
dp
,
dt
unde CRP = dV/dp - capacitana reelei de presiune, msurat n

m4 s 2 m3
m3
. care caracterizeaz capacitatea de comprimare a volumului

Pa bar
kg
lichidului reelei dVRP sub aciunea presiunii dp i care reprezint coeficientul de

proporionalitate dintre viteza de variaie dp/dt i diferena Q(,p,t) - QC(p,t).
4.5 POMPE,
412
De exemplu, pentru o reea a unui microraion cu o presiune nominal pN =

7,5x105 Pa =7,5 bari i un volum VRP = 45 m3 , capacitana CRP se calculeaz:
CRP = SRP/g = VRP/pN = 45/7,5 = 6 m3/bar
O ecuaie fundamental similar este specific i pentru instalaiile de pompare
ale staiilor de canalizare cu stabilizarea nivelului apei n rezervorul de acumulare:
Q , p, t QC p, t S R
dh
;
dt
unde SR=VR/hRN suprafaa rezervorului,m2, care servete ca coeficient de

proporionalitate dintre viteza de variaie a nivelului dh/dt i diferena debitelor de
intrare i ieire Q(,p,t) - QC(p,t); VR volumul rezervorului; hRN- adncimea
nominal a rezervorului. Dac presupunem un rezervor cu un volum VR =72 m3
i o nlime hRN =2,4 m, atunci suprafaa SR = 30 m2.
Aceste 2 ecuaii difereniale dinamice sunt neliniare, de aceea funciile de
transfer ale reelei de presiune sau rezervorului pot fi determinate printr-o abatere
mic Q de la regimul staionar nominal QN, n care debitul pompei depinde de
viteza i de presiunea p sau nivelul h:
Q
Q

p Q N k k p p Q N Q k P p
p
Q
Q
Q , h Q N Q Q N
h Q N k k h h Q N Q k h h
h
Q Q Q N
unde k
- coeficientul de variaie a debitului la o variaie a

N
Q , p Q N Q Q N
vitezei = var i la o presiune constant p=const, care a fost calculat mai sus;
kp
QN
QN
4 0,175
Q Q Q N 0
m3
0,078
p p p N p 0 p N 1,25 p N
0,25 p N
9
s bar
coeficientul de variaie a debitului la o variaie a presiunii p = var i la o vitez =

const, care este egal cu rigiditatea caracteristicii H(,Q).
kh
Q
m2
0,175
Q Q
- coeficientul de variaie invers (cu
N
0,073
s
h
h hN
2,4
semnul minus) a debitului la o variaie a nivelului h = var i la o vitez = const ;

Dac introducem ultimele relaii n ecuaiile fundamentale iniiale i dac inem
cont, c Q N QC p , atunci obinem urmtoarele relaii ale rezervorului i reelei
de presiune n abateri i n form operaional:
Q s QC s k p p s C RP sp s ;
Q s QC s k h hs S R sh s ,
de unde se obin funciile de transfer ale reelei de presiune sau rezervorului, n
raport cu semnalul de comand (de vitez):
1
kp
k
p s
1
0,0145
H s
RP
,
Qs k p C RP s 1 TRP s 1 TRP s 1 77 s
1
kh
kR
hs
1
0,0155
H s
;
Qs k h S R s 1 TR s 1 TR s 1 411s
4.5 POMPE,
Unde
TRP
413
C RP
6
77 s - constanta de timp a reelei de presiune;

kp
0,078
k RP 1
kp
0,078
12,82 s bar coeficientul de transfer al reelei.
SR
30
411 s - constanta de timp a rezervorului;

k h 0,073
kR 1 1
13,7 m s coeficientul de transfer al rezervorului,
kh
0,073
TR
Traductoarele de nivel i de presiune pot fi reprezentate ca elemente

proporionale. Ele au un diapazon standardizat al semnalului de ieire 4-20 mA sau
0-10 V, precum i valori nominale standardizate. Traductorul de nivel poate fi ales
cu o valoare standardizat de 4,0 m, iar traductorul de presiune cu o valoare
standardizat de 10 bar. Ca urmare, coeficienii standardizai de transfer ai lor
k SP
U N s 10
1 , V/bar ;
p N s 10
U N s 10
2,5 , V/m;
h N s 4
k SN
innd cont, c valorile standardizate nominale ale semnalelor de prescriere ale

regulatoarelor tehnologice sunt egale, de obicei, cu 10V, semnalele de ieire ale
traductoarelor de nivel i presiune trebuie calibrate cu ajutorul unor dispozitive de
calibrare. Coeficienii de amplificare ale acestor dispozitive trebuie s fie egale:
k CP
10
10
1,33. ;
k SP p N 1 7.5
k CN
10
10
1,66 .
k SN hN 2,5 2,4
Coeficientul sumar al traductorului de presiune

k TP k SP k CP 1 1,33 1.33 V/bar
Coeficientul sumar al traductorului de nivel
k TN k SN k CN 2,5 1,66 4,15 V/m
Aa dar, obiectul de reglare (OR) al regulatoarelor de presiune sau nivel
conine 2 constante aperiodice de timp diferite: una mic - TAE, care nu se
compenseaz, i alta mare - TRP, sau TR, care trebuie compensate cu ajutorul
regulatoarelor. Conform criteriului modulului de acordare optim a regulatoarelor,
procesele dinamice sunt garantate optime, dac n aceste cazuri se alege o funcie
proporional integral (PI) cu constanta izodrom i de integrare egale :
H RT s
1 TIZ s
;
TI s
TIZ = TOR;
TI = 2 kORTAE
Pentru regulatorul de presiune (RP)

TIZ P 77 s ;
TIP 2k AE k k RP k TP T AE 2 15,44 0,00113 x1222,82 x1,33 2 1,2 s
Coeficientul de amplificare al componentei proporionale a acestui regulator
kP P
TIZ P
TI P
77
64,16
1,2
Pentru regulatorul de nivel (RN)

TIZ N 411s ;
TIN 2k AE k k R k TN T AE 2 15,44 x0,00113 13,7 x 4,15 x 2 1 s
Coeficientul se amplificare al componentei proporionale a regulatorului de nivel
kP N
TIZ N
TIN
411
411
1
414
4.5 POMPE,
Schema structural a sistemului calculat de reglare automat a presiunii, cu

un coeficient kPP de 2 ori mai mic, este artat n figura 4.142, iar n figura 4.143
este reprezentat procesul tranzitoriu al acestui sistem la umplerea reelei.
Fig. 4.142. Schema structural a sistemului de reglare automat a presiunii
Fig. 4.143. Procesul tranzitoriu SRA a presiunii la umplerea reelei

Schema structural i procesul tranzitoriu al sistemului de reglare automat a
nivelului sunt artate n figurile 4.144-4.145.
4.5 POMPE,
415
Fig. 4.144. Schema structural a sistemului de reglare automat a nivelului
Fig. 4.145. Procesul tranzitoriu SRA a nivelului la umplerea rezervorului

Un program mai simplu de modelare la calculator a SRA este programul
, elaborat de profesorul catedrei de Automatic UTM Balabanov A. [4].
4.6 Sisteme de dispecerizare, vizualizare i achiziie de date SCADA

4.6.1. Noiuni generale
Sistemele SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition)
reprezint o variant a tehnologiilor informaionale moderne, destinate pentru
dispecerizarea, achiziia i vizualizarea computerizat a datelor tehnologice
principale, precum i comanda automatizat de la distan a unor procese i sisteme
dinamice complexe din diferite ramuri industriale, de alimentare cu energie
electric sau termic, de transport feroviar sau aerian, militare sau cosmice. Cu alte
cuvinte, sistemele SCADA sunt concepute pentru o monitorizare i dirijare
centralizat operativ a ntreg spaiului de producie sau de transportare a energiei
electrice, mrfurilor, pasagerilor, cldurii, gazului, apei, utiliznd pentru aceasta :
- un centru de dispecerat (Staie Master) cu 1 computer i 1 controler (server
de comunicare n reea) cu Uniti Terminale de Comand la distan (Remote
Terminale Unit - RTU), care au funcii specializate de telemsur i
telecomand la distan;
- mai multe sisteme de automatizare locale subordonate (Slave) cu controlere
programabile logice (PLC-uri), nzestrate cu module adugtoare de intrare
ieire i de comunicare n reea (server de comunicare);
- o infrastructura de comunicare n reele seriale, telefonice, radio, Ethernet;
- un pachet de programe (software) ale computerului i controlerelor RTU
i PLC, care s asigure la centrul de dispecerat achiziia i urmrirea datelor
periferice principale, prelucrarea, vizualizarea i arhivarea lor, semnalizarea
regimurilor de avarie, setarea i reglarea operativ a mrimilor de prescriere
pentru PLC-uri i alte funcii.
Aadar, sistemele de dispecerizare i monitorizare SCADA asigur mai multe
funcii i avantaje:
- dirijarea efectiv, flexibil i n timp real a proceselor controlate;
- creterea siguranei i a termenului de funcionare a instalaiilor principale;
- micorarea pierderilor i creterea randamentului energetic;
- automatizarea complex i eliberarea braelor umane de munc;
- mbuntirea serviciilor acordate;
Toate aceste funcii au ca scop principal optimizarea funcionrii i conducerii
operative a proceselor tehnologice n ansamblul lor, oferind operatorului imagini
reale i sugestii corecte, privind situaia sau starea curent a instalaiilor
controlate. Utilizarea larg a controlerelor programabile i a computerelor
industriale, precum i a tehnologiilor informaionale noi de funcionare n diferite
reele, inclusiv n reeaua internaional Internet, a ridicat i mai mult funciile i
posibilitile sistemelor SCADA. Multe din aceste funcii sunt datorate elaborrii
unor pachete de programe (softuri) speciale, unele dintre care vor fi analizate pe
scurt n continuare .
Structura sistemelor SCADA din diferite ramuri poate s difere, deoarece au
unele particulariti specifice. Unele companii ns au elaborat sisteme de
dispecerizare i monitorizare SCADA, reieind din particularitile echipamentelor
4.6 SISTEME DE DISPECERIZARE I VIZUALIZARE SCADA
417
proprii. De exemplu, pentru sisteme de nclzire, compania DANFOSS a elaborat

o variant specific, denumit ECL SCADA i bazeaz pe utilizarea controlerelor
ECL CONFORT 200/300 sau a punctelor termice modulare HKL, analizate n
punctul 4.1. n figura 4.146 sunt indicate modulele adogtoare ale unui punct
termic HKL, necesare pentru o comunicare cu punctul de dispecerat () prin
reeaua TCP/IP. Aceste module transmit dispecerului valorile curente ale
temperaturii i presiunii din conducte, semnalul de prescriere pentru controlerul
ECL, precum i indicaiile contorului termic. Serverul OPC al dispecerului poate
s deserveasc pn la 32 de puncte termice locale , incluse n sistemul de nclzire
centralizat. ns pentru vizualizarea pe monitorul computerului dispecerului a
informaiilor curente ale punctelor termice i pentru telecomanda acestor puncte
este necesar un pachet de programe speciale, care vor fi analizate n sub punctele
urmtoare.
Fig. 4.146 Module adugtoare ale unui punct termic HKL pentru o comunicare cu
staia de dispecerat
418
4.6.2 Sistemul KOHTAP SCADA al uzinei moscovite de automatic termic

Uzina de automatic termic din Moscova (
- ) a elaborat un sistem propriu KOHTAP SCADA de
dispecerizare i vizualizare n timp real a proceselor punctelor termice individuale
de nclzire centralizat a cldirilor. Schema tehnologic general a unui punct
termic local, vizualizat pe monitorul dispecerului cu toi parametrii principali,
este prezentat n figura 4.147. Ea indic componena i configuraia
echipamentelor, temperatura i presiunea real i curent a apei din fiecare
conduct principal a punctului termic, temperatura curent exterioar a mediului
ambiant i interioar a punctului dispeceratului central, iar n colul din partea
stng sunt prevzute meniuri de monitorizare i comand a regimurilor i
echipamentelor principale. Schema tehnologic a punctului termic include 3
schimbtoare de cldur cu plci - primul pentru sistemul de ventilare i nclzire a
aerului de la intrarea cldirii, al doilea pentru ap cald menajer i al treilea
pentru sistemul de nclzire a apartamentelor. Ultimele dou contururi secundare i
separate au cte 2 pompe paralele de circulaie una n funciune, iar cealalt n
rezerv. Temperatura n contururile secundare de ap cald i nclzire se regleaz
cu ajutorul ventilelor de reglare din primarul schimbtoarelor de cldur (
) i ( ). Un ventil de reglare este prevzut i pentru
instalarea diferenialului necesar de presiune din conductele tur retur (
). Pentru umplerea iniial a conturului apartamentelor cu apa
din reeaua centralizat, precum i pentru adaosul necesar n timpul funcionrii lui,
este prevzut un circuit paralel de adaos () cu ventil corespunztor.
Fig. 4. 147. Schema tehnologic general a punctului termic local pe monitorul

dispeceratului central cu parametrii principali n timp real
419
Dispecerul poate vizualiza n orice moment consumul curent i integral de

cldur al punctului termic, deoarece indicaiile contorului de cldur sunt
transmise prin reea mpreun cu valorile temperaturilor i presiunilor curente.
Pentru aceasta este suficient de activat meniul (), cnd pe
monitor apar toate informaiile corespunztoare, mpreun cu valorile temperaturii
din tur retur, debitului curent i integral al agentului termic (fig. 4.148).
Fig. 4.148. Vizualizarea informaiilor meniului consumului de cldur

() al punctului termic
Reglarea automat a temperaturii sistemului de nclzire este efectuat de ctre
controlerul punctului termic n funcie de temperatura mediului ambiant, utiliznd
pentru aceasta un grafic aprobat experimental ( ), nscris
n memoria controlerului i prevzut cu un meniu corespunztor, precum i n
funcie de timpul calendaristic zi-noapte ( ), sau sile de
lucru zile de srbtoare. Graficul temperaturii de nclzire se reglementeaz att
pentru conducta de tur, ct i pentru conducta de retur (fig. 4.149, a), care se
realizeaz prin variaia semnalului de prescriere a regulatorului controlerului.
Odat cu scderea temperaturii negative a mediului exterior, temperatura de
prescriere a regulatorului se mrete (fig. 4.149, a), iar n timpul nopii temperatura
impus se micoreaz cu 5C (fig. 4.149, b). O astfel de reglare asigur, evident,
o economisire semnificativ a energiei termice consumate de punctul termic.
420
a)
b)
Fig. 4.149. Grafice de reglare automat a temperaturii agentului termic n funcie

de temperatura mediului ambiant i de timpul calendaristic zi-noapte
Pe ecranul dispecerului poate fi vizualizat temperatura prescris i real a
agenilor principali ai punctului termic n timp de 24 de ore (fig. 4.150).
Regulatoarele proporional integrale (PI) de temperatur asigur o stabilizare
bun a sistemului de nclzire i una aproximativ a sistemului de alimentare cu
ap cald, deoarece consumul de ap cald variaz aleatoriu.
421
Fig. 4.150. Procesul real de stabilizare a temperaturii sistemului de nclzire i

alimentare cu ap cald n timp de 24 de ore
Setarea parametrilor regulatoarelor de temperatur poate fi efectuat printr-un
program i un meniu asemntor (fig. 4.151).
Fig. 4. 151. Meniul de setare a parametrilor regulatoarelor de temperatur
422
Programul de automatizare a punctului termic asigur, de asemenea, o rotaie a

pompelor de circulaie n funcie de timpul lor sumar de funcionare, ceea ce
condiioneaz o uzur uniform a lor. Meniul de monitorizare a pompelor de
circulaie ( ) este indicat n figura 4.152.
Fig. 4. 152. Meniul de monitorizare a timpului de funcionare al pompelor

4.6.3 Pachete de programare ale sistemelor SCADA
Pentru achiziionarea de date, monitorizarea i vizualizarea computerizat a
proceselor controlate de sistemele SCADA, au fost elaborate de diferite companii
mai multe pachete de programe, care asigur o funcionare a lor n reeaua
internaional Internet (Ethernet). Ca exemple pot servi pachetul Movicon al
companiei germane PROGEA sau pachetul ZenOn al companie austriece COPA
DATA, care sunt bazate pe conceptele Web-Open, Web-Client i alte realizri
avansate ale tehnologiilor informaionale de funcionare n diferite reele.
n figura 4.153 sunt artate variantele generale de interconectare a diferitor
echipamente de automatizare, ncepnd cu controlerele locale PLC, panourile HMI
i terminnd cu telefoanele mobile PocketPC cu acces la reeaua internaional
Internet, utiliznd pentru aceasta platforma de programare MOVICON. Ea este
deschis pentru orice completare sau integrare, fiind prevzut cu un set bogat de
module, drivere, care asigur funcii multiple i permit o utilizare a echipamentelor
sistemelor de automatizare ale companiilor mondiale de profil. Programarea
proiectelor sistemelor de automatizare SCADA MOVICON se efectueaz n
limbajul XML. Elaborarea schemelor tehnologice i de automatizare se efectueaz
relativ simplu, utiliznd un redactor grafic i o bibliotec de elemente
standardizate (fig. 4.154).
423
Pachetul Movicon include servere de arhivare, documentare, editare, semnalizare

a avariilor, transformare a textelor n sunete, deservire, securizare i altele.
Fig. 4.153. Platforma general MOVICON de interconectare a diferitor reele
Fig. 4.154. Configurarea schemelor tehnologice cu editor grafic i o bibliotec
424
Fereastra i instrumentele principale ale programului Movicon sunt indicate n

figura 4.155.
Fig. 4.155. Fereastra i instrumentele principale ale programului Movicon
4.7 Echipamente pneumatice i electropneumatice de automatizare

4.7.1 Noiuni generale despre utilizarea acionrilor pneumatice i hidraulice
Performanele mainilor de lucru depind ntr-o mare msur de tipul acionrii
lor. Acionrile pneumatice i hidraulice posed avantaje destul de importante, de
aceea au o utilizare la fel de larg, ca i acionrile electrice - aproape n toate
domeniile economiei naionale. Aceasta se datoreaz, n primul rnd, faptului, c
micarea natural a acionrilor electrice este rotativ, iar micarea acionrilor
pneumatice i hidraulice - liniar (de translaie), realizat cu ajutorul unor cilindri
cu piston n interior. ns o bun parte din mainile de lucru necesit tocmai o
astfel de micare, construcia lor n aceste cazuri devenind mult mai simpl,
deoarece sunt excluse elementele adugtoare de conversie mecanic. n al doilea
rnd, agentul energetic al acionrilor pneumatice i hidraulice este aerul sau
lichidul (uleiul) comprimat mult mai ieftin i mai accesibil fa de curentul
electric. n al treilea rnd, acionrile pneumatice i hidraulice asigur o fiabilitate
nalt de funcionare inclusiv n condiii grele de exploatare umiditate sau
temperatur nalt, vibraii mari sau praf excesiv, pericol de incendii sau explozii.
Ultimele condiii sunt inevitabile, de exemplu, n industria petrolier i minier,
pentru care acionrile pneumatice i hidraulice devin prioritare [69].
Aceste acionri au obinut o utilizare larg i n alte ramuri industriale cu
condiii grele de exploatare, de exemplu n industria metalurgic, chimic,
energetic, atomic, constructoare de maini, alimentar, a cimentului, sticlei,
celulozei, hrtiei i cartonului, unele dintre care vor fi descrise n partea a doua a
acestui manual. Alimentatoarele cuptoarelor de topit metal, ciment, sticl, sau
mainile de fasonare a sticlei topite de o temperatur de 1000-1100C, au o
acionare pneumatic (vezi capitolul 10). Acionrile electrice n astfel de condiii
nu pot rezista fr msuri speciale. n plus la aceasta, simplitatea acionrilor
pneumatice i proprietatea de comprimare a aerului micoreaz rebutul obiectelor
fasonate din sticl topit, asigurnd totodat i o rcire necesar a lor.
O clas aparte de utilizare industrial n mas a acionrilor pneumatice i
hidraulice este robototehnica sau roboii industriali [70-72]. Aceti roboi au fost
elaborai pentru a nlocui operatorul uman de executarea unor operaii industriale
monotone, grele, agresive i periculoase pentru sntatea omului. Dintre aceste
operaii fac parte : turnarea sau prelucrarea metalului i a maselor plastice, sudarea
i vopsirea prin pulverizare, tanarea i presarea, mpachetarea i asamblarea,
ncrcarea-descrcarea, ridicarea-coborrea, deservirea strungurilor i a
conveierelor i altele. Organul principal al roboilor l constituie manipulatorul cu
diferite grade de libertate (micare) pe diferite axe, care ndeplinete aceleai
funcii ca i mna operatorului uman. n figura 4.156 este artat modelul
simplificat al unui robot cu 5 grade de libertate, precum i unele modele ale
mecanismelor de apucare. Fiecare grad de libertate este prevzut cu sistemul su
propriu de acionare, care trebuie s fie ct mai compact. Evident, c acionrile
pneumatice i hidraulice corespund acestei cerine, mai ales pentru mecanismul de
apucare. De aceea majoritatea roboilor industriali cu o capacitate mic de ridicare
426
4.7 ECHIPAMENTE PNEUMATICE I ELECTROPNEUMATICE DE AUTOMATIZARE
au o acionare pneumatic, iar cu o capacitate de ridicare mai mare de 20 kg cu

acionare hidraulic, deoarece ultimul tip de acionare asigur fore relativ mari la
dimensiuni i gabarite mici. Aceasta se datoreaz presiunii mult mai ridicate a
uleiului de la 5-10 MPa i pn la 15-30 MPa, fa de presiunea aerului de 0,51,0 MPa (5-10 bari) din sistemul pneumatic.
Fig. 4.156. Modele de robot cu 5 grade de libertate i mecanisme de apucare

Automatizarea i poziionarea roboilor industriali cu ajutorul senzorilor,
controlerelor programabile i computerelor industriale a condiionat o automatizare
complex a liniilor industriei constructoare de maini, numite i linii flexibile de
producie ( ). Ca exemple pot servi liniile de
sudare robotizat a caroseriei automobilelor tuturor companiilor mondiale
renumite: Mercedes, Audi, BMW, Ford, Toyota, Nissan, MAN (fig. 4.157-4.158).
Fig. 4.157. Model de sudare robotizat a caroseriei automobilelor de litraj mic
427
Fig. 4.158. Vedere real de sudare robotizat a caroseriei automobilelor

O grup asemntoare de utilizare industrial n mas a mecanismelor cu
acionri pneumatice i hidraulice o constituie ramurile, n care prevaleaz
micrile liniare sau oscilante. Dintre acestea fac parte industria textil, poligrafic,
farmaceutic, de mbuteliere, mpachetare, ambalare, asamblare. n figura 4.159
este prezentat un mecanism cu acionri pneumatice liniare pe 3 axe rectangulare.
Fig. 4.159. Mecanism de micare pe 3 axe rectangulare cu acionri pneumatice

n figura 4.160 este artat o main automatizat de mbuteliere a sticlelor de
mas plastic cu carusel rotit de o acionare electric reglabil i cu msue de
ridicare vertical a sticlelor ctre capul dozatorului de umplere, acionate de un
sistem pneumatic.
428
Fig. 4. 160. Main automatizat de mbuteliere a sticlelor

Mecanismele auxiliare ale sistemelor de transport maritim sau aeronautic,
de traciune urban sau feroviar, personal sau industrial, sunt acionate, de
asemenea,
cu
echipamente
pneumatice sau hidraulice. Din
aceast
grup
fac
parte
mecanismele de direcionare
(ghidare), frnare a vehiculelor i
deschidere nchidere a uilor.
Fiecare vehicul conine un
compresor de obinere a aerului
comprimat de 7-8 bari i un
sistem pneumatic cu resiver, care
asigur
o
acionare
a
mecanismelor
de
frnare
mecanic a roilor i de comand
a uilor (fig. 4.161).
Fig. 4.161 Troleibuz cu acionare pneumatic a uilor
O alt clas specific de maini cu acionri hidraulice o reprezint mainile
de construcii a cldirilor (de exemplu, automacaralele), de stivuire a mrfurilor
(stivuitoarele), de spat pmntul (excavatoarele) i de extras minereuri
(combainele miniere). Aceste maini includ o pomp hidraulic de comprimare a
uleiului, un acumulator hidraulic i un sistem de cilindri cu distribuitori de ulei.
ns acionrile pneumatice i hidraulice posed, totui, i unele dezavantaje.
De exemplu, ele nu permit o reglare lin i ntr-un diapazon mare a vitezei
organelor de micare, sau o poziionare exact a lor. De acest dezavantaj sunt
lipsite acionrile electrice reglabile. De aceea multe maini de lucru, de exemplu
unele strunguri de prelucrare a metalului sau lemnului, unii roboi industriali,
prevd o acionare combinat electropneumatic sau electrohidraulic.
429
4.7.2 Structura general a sistemelor de acionare pneumatic

Sistemele de acionare pneumatic (SAP), la fel ca i cele de acionare electric,
sunt constituite din mai multe echipamente, care din punct de vedere energetic pot
fi mprite n 2 pri principale: partea de for i partea de comand. Partea de
for include, la rndul ei, mai multe elemente;
- o surs comun de generare a energiei pneumatice n forma aerului comprimat compresorul, care este rotit, la fel ca i un generator electric, de un motor electric;
- un resiver rezervor cilindric de acumulare a aerului comprimat n scopul
stabilizrii presiunii i deconectrii motorului compresorului n caz de reducere a
consumului de aer;
- cteva aparate de preparare, reglare, stabilizare i distribuire a fluxului
aerului comprimat;
- unul sau mai multe motoare pneumatice n forma unor cilindri cu piston
interior, care transform energia pneumatic a aerului comprimat n energie
mecanic, aplicat mecanismului de lucru prin intermediul tijei () pistonului.
Partea de comand a sistemelor pneumatice conine diferite ventile cu
acionare electromagnetic sau pneumatic, limitatoare de debit, regulatoare cu
aciune discret sau continu, relee de timp, traductoare de poziie, de presiune sau
de debit, controlere de automatizare i diferite accesorii.
Fiecare din aceste componente de putere poate fi de mai multe tipuri
constructive sau funcionale, care vor fi analizate n subpunctele urmtoare.
Notarea convenional a lor n schemele pneumatice este standardizat [75].
n figura 4.162 este reprezentat o schem tipic a unui sistem pneumatic cu
3 pneumomotoare cilindrice cu curs liniar bipoziional a pistonului i un
pneumomotor oscilant (pendular- Rotary Actuator) cu o zon circular de aciune
a arborelui su de ieire n limitele 0-270. Reglarea vitezei de deplasare a
pistonului fiecrui cilindru se efectueaz cu ajutorul unor ventile de nchidere i
limitare a debitului de aer (Flow Controls), numite drosele i nzestrate fiecare cu
supap antitur ( ). Pentru deplasarea pistonului cilindrilor n jos
se aplic aer comprimat n partea de sus a zonei interioare de lucru, iar pentru
deplasarea pistonului n sus n partea de jos a acestei zone. Comutarea fluxului de
aer n aceste 2 zone se realizeaz cu ajutorul a unor ventile discrete de comutare
(Valve) cu 2 ci de direcionare (A sau B, 2 sau 4), produse, de exemplu, de
companiile FESTO, SMC sau BOSCH. Aceste ventile pot fi normal deschise dac sgeata dreapt este vertical, sau normal nchise dac sgeata este
nclinat. Comanda lor poate fi pneumatic, n cazul utilizrii unui simbol
triunghiular pe axa ventilului, sau electromagnetic n cazul unei linii nclinate .
Sursa de aer comprimat din aceast schem o constituie compresorul,
identificat printr-un cerc cu un simbol triunghiular gol n interior. Acest compresor
poate fi cu piston, elicoidal sau de tip spiral. El prevede la intrare un filtru de
curire a aerului atmosferic aspirat, care este notat printr-un romb cu o linie
vertical punctat, iar la ieire un ventil de nchidere - deschidere i un
monometru de indicare a presiunii aerului comprimat. Acest aer este refulat apoi
n 2 resivere - acumulatoare, prevzute pentru diferite circuite i reprezentate pin
430
elipsoide. La ieirea celui de-al doilea resiver este conectat un presostat (Presure
Switch), care deconecteaz motorul compresorului n caz de reducere a
consumului de aer i de depire a valorii prescrise de presiune.
Funcionarea discret a acionrilor pneumatice din cele 2 circuite paralele
condiioneaz o oscilaie a presiunii fluxului de aer, de aceea stabilizarea necesare
a ei este asigurat de 2 ventile - regulatoare cu indicatoare de presiune.
Un exemplu practic de sistem pneumatic este adus n capitolul urmtor.
Fig. 4.162. Schem tipic a unui sistem pneumatic cu 4 pneumomotoare
431
4.7.3 Aparate de preparare i stabilizare a presiunii aerului

Aerul de la ieirea compresorului poate s conin un anumit grad de
umiditate, precum i unele impuriti abrazive sau rmie de ulei. Gradul nalt
de umezeal conduce la o condensare a vaporilor de ap, care nu este admisibil,
iar coninutul excesiv de ulei scurteaz durata de funcionare a elementelor
pneumatice. Totui o mic cantitate de ulei mbuntete funcionarea elementelor
mobile de execuie. Din aceste motive, dup comprimare, aerul trebuie deseori
uscat i curit, ceea ce se face cu ajutorul unor dispozitive speciale de preparare.
Aceste dispozitive ns mai realizeaz, de asemenea, i alte funcii necesare de
pregtire a aerului, consumat de diferite acionri pneumatice. n particular, pentru
diferite sarcini ale acestor acionri, sunt necesare diferite valori ale presiunii de
lucru, ceea ce condiioneaz funcia de reglare acordare a valorilor prescrise.
ns la o funcionare periodic a cilindrilor cu piston, presiunea real din reea nu
rmne constant, ci oscileaz puternic n jurul valorii prescrise. De aici rezult o
alt funcie a unitilor de preparare a aerului cea de stabilizare a presiunii de
lucru de la intrarea acionrilor liniare sau rotative. Evident, c pentru a asigura
aceast stabilizare, presiunea de intrare a regulatorului trebuie s fie mai mare.
O alt funcie a unitilor de preparare este cea de msurare i indicare a
presiunii curente, care se realizeaz, de obicei, de un manometru cu precizie.
n figura 4.163, a este prezentat o unitate de preparare FRCS-1/4-D-MINI a
companiei germane FESTO cu filtru, ungtor de ulei, manometru, regulator de
presiune cu membran i aciune direct, care permite
o acordare a presiunii de ieire n diapazonul 0,5-12
bar la o presiune de intrare de 16 bar. Aceste
componente se produc i separat. Butonul de acordare
a presiunii este amplasat n partea de sus a
dispozitivului, fiind prevzut cu o posibilitate de
fixare - blocare a valorii alese. Filtrul i pulverizorul
de ulei au o construcie cilindric i amplasare n
partea de jos cu posibilitate de curire manual. n
figura 4.163, b este prezentat notarea simbolic a
lui n schemele pneumatice.
a)
Fig. 4.163. Dispozitiv de preparare a aerului comprimat FRCS -1/4-D MINI al
companiei germane FESTO
432
4.7.4 Cilindri de acionare pneumatic

Aceti cilindri constituie elementele principale de execuie ale acionrilor
pneumatice, de aceea nomenclatura de producere a lor este foarte mare: modificaii
standarde sau speciale; cu 2 sau mai multe poziii ale pistonului; cu 1-2 tije sau fr
tij; cu piston, membran, silfon sau plunjer; cu sau fr mecanism de frnare.
n figura 4.164 sunt artate elementele constructive principale ale unui cilindru
standard cu aciune dubl, tij i cu piston. Tija 1 are filet la ambele capete pentru
o cuplare cu organul de lucru i cu pistonul 7 printr-o muf intermediar 5. Flana
2 include un suport pentru susinerea tijei i blocarea ieirii aerului prin garnitura
17. n orificiile filetate 4 i 11 se nurubeaz droselele de aplicare i reglare a
debitului aerului comprimat. Pentru alegerea i limitarea lungimii cursei pistonului
de-a lungul cilindrului este prevzut un canal 8 cu posibiliti de montare a
limitatoarelor de curs sau senzorilor de proximitate. Orificiul 12 este destinat
pentru asigurarea unei frnri a pistonului n poziia final. Montarea cilindrului se
efectueaz cu ajutorul tlpilor 13 i 18. Frecarea pistonului de pereii interiori este
minimizat aproximativ pn la 10% de 2 inele de garnitur special 14 i 15,
confecionat din poliuretan.
Fig. 4.164. Elemente constructive de baz ale unui cilindru standard cu piston i
aciune dubl
433
n figura 4.165 sunt artate diferite modificaii ale cilindrilor companiei

FESTO: a) - rotunzi; b) - compaci; c) dreptunghiulari; d) - plai; e) micro; f)
silfon. Ele pot asigura lungimi de curs ale tijei de la 1 mm i pn la 1000 mm,
fiind necesare pentru aceasta fore de mpingere de la 50 N i pn la 5000 N la o
presiune medie de 6 bari. Amortizarea loviturilor pistonului n poziiile extremale
se efectueaz cu ajutorul unor inele elastice. Fixarea lor se efectueaz cu ajutorul
unei mufe axiale filetate i a unei piulie, sau cu 4 uruburi de la colurile flanei.
n variantele dreptunghiulare senzorii de proximitate sunt integrai complet n
canelura carcasei, iar n cele rotunde sunt fixai de corp printr-un inel din material
plastic, pe piston fiind montat un inel din magnei permaneni pentru sesizare.
a)
c)
b)
d)
e)
f)
Fig. 4.165. Modificaii diferite de cilindri cu piston ai companiei FESTO
434
Cilindrii altor companii conin la capete dispozitive interioare de frnare

pneumatic a pistonului n poziiile extremale, nzestrate cu uruburi radiale de
acordare (fig. 4.166). Aceste dispozitive conin o manjet flexibil, care
blocheaz ieirea aerului din partea opus a pistonului, formnd o pern de aer,
care amortizeaz ocurile mecanice. La inversarea pistonului, aerul sub presiune
mare din partea opus, ridic manjeta, scond din funciune dispozitivul de frnare
Fig. 4.166. Dispozitiv interior de frnare pneumatic cu urub radial de acordare

n figura 4.167 sunt artate 2 variante de cilindri fr tij DGP FESTO, ceea
ce micoreaz cu 50% gabaritele echipamentului de acionare, dnd posibilitate
pentru o mrire a cursei pn la 3000 mm. Legtura pistonului cu organul de lucru
n acest caz se face printr-un suport (crucior) central, care alunec pe nite
ghidaje () sau bile cu recirculare. Fora de mpingere poate atinge
deja valori pn la 7300 N. O alt particularitate important a acestor acionri
pneumatice liniare este alimentarea lor cu aer comprimat la un singur capt al
cilindrului, precum i sistemul special de etanare (). Amortizarea
ocurilor mecanice de la capete se efectueaz cu ajutorul unor amortizoare
cilindrice exterioare cu aer sau lichid comprimat, care se fixeaz n exterior pe
nite suporturi corespunztoare. Pe piston se afl u magnet permanent, al crui
cmp magnetic este sesizat de senzori exteriori de proximitate fr contact direct.
Fig. 4.167. Echipamente performante de acionare pneumatic liniar fr tije ale

companiei germane FESTO
435
Au fost elaborate, de asemenea, i cilindri fr tij cu dispozitive interioare de

frnare pneumatic. Unul dintre acestea este prezentat n figura 4.168, mpreun
cu fazele principale ale cursei de micare. Perna de aer, care frneaz cruciorul la
sfritul cursei, este obinut n acest caz cu ajutorul unor buce conice flexibile,
reprezentate prin culoare neagr. ns fiabilitatea de funcionare a cilindrilor cu
dispozitive interioare de frnare este mai mic.
Fig. 4.168. Cilindru fr tij cu dispozitive interioare de frnare pneumatic

n cazurile, cnd organele de lucru trebuie s execute micri rotative cu
unghiuri pn la 270, se folosesc cilindri cu o palet interioar oscilatoare n
calitate de piston. Aceti cilindri sunt numii i motoare pneumatice oscilante,
care au la ieire un cap de arbore cu pan. n figura 4.169 sunt artate 2 astfel de
pneumomotoare de tipul DSM i DSR ale companiei FESTO. Modificaiile lor
asigur un unghi reglabil al arborelui de ieire n limitele 0-90, 0-180 sau 0-270
i cupluri 0,5-20 Nm, la un diametru interior de la 6 mm i pn la 40 mm. Pentru
o funcionare de durat lung, paletele oscilante sunt executate din poliuretan.
Amortizarea paletei la capetele cursei se efectueaz cu ajutorul unor plcue din
material elastic. Controlul poziiei alese este realizat de senzori inductivi de
proximitate.
436
Fig. 4.169. Motoare pneumatice oscilante DSM i DSR ale companiei FESTO
Pentru dimensionarea cilindrilor
de acionare pneumatic, se
calculeaz, mai nti, fora necesar
de mpingere a pistonului, alegnd
presiunea de lucru p, diametrul
pistonului D i neglijnd forele de
frecare:
D 2
F pS p
.
4
Consumul necesar de aer,

exprimat n [hl/min],
poate fi
determinat n funcie de cursa de
deplasare a pistonului i presiunea
de lucru, utiliznd tabele sau
nomograme precalculate (fig.4.170).
Acest consum teoretic ns trebuie
apoi nmulit cu 1,4 pentru a lua n
consideraie pierderile termice reale.
Astfel
de
nomograme
sunt
construite i pentru a alege
diametrul
conductelor
reelei
pneumatice,
innd cont de
lungimea lor.
Fig. 4.170. Nomograma de alegere a
presiunii i consumului de aer
comprimat ai cilindrilor cu piston
437
4.7.5 Ventile de distribuie a aerului comprimat i insule de ventile

Aceste ventile constituie partea de comand a cilindrilor acionrilor
pneumatice. Ele pot avea o comand electric n curent continuu 24 V (fig.
4.171, a) sau curent alternativ 230 V (fig. 4.171, b), precum i o comand
pneumatic, mecanic, sau manual. Pentru a reduce puterea semnalului electric,
acesta acioneaz asupra unui un amplificator pneumatic, numit pilot, care
acioneaz, mai departe, asupra ventilului.
Fig. 4.171.Schema de comand electromagnetic a ventilelor de distribuie n

curent continuu i alternativ
Exist o varietate mare de astfel de ventile, ns unul din criteriile principale
de clasificare ale lor l constituie numrul de intrri-ieiri (porturi sau canale)
pneumatice i numrul de poziii fixe ale elementului de distribuie. Notarea lor se
efectueaz prin dou cifre, separate prin bar, de exemplu 5/2 5 canale de intrare
- ieire i 2 poziii fixe de lucru. Majoritatea ventilelor industriale au o astfel de
semnificaie, utilizat pentru cilindri cu dubl aciune. Ele pot avea ns o
comand bistabil sau monostabil - dup dispariia semnalului de comand
ventilul revine n starea iniial prin aciune pneumatic sau printr-un arc.
Din punct de vedere constructiv ventilele de distribuie pot avea 2 variante
principale: de tip supap () (fig. 4.172, a), i de tip axial cu inele izolatoare
pe ax () (fig. 4.172, b). Priva variant se utilizeaz, de obicei, pentru
ventile simplificate de tipul 3/2, care au 1 canal normal-deschis i 1 canal normalnchis, iar varianta a doua pentru ventile 5/2, n care intrarea de presiune nalt 1
formeaz un canal de acionare direct 4 a pistonului sau invers 2, asigurnd
totodat u1 canal de retur a aerului din cilindru 2-3 sau 4-5 (fig. 4.172, b).
a)
b)
Fig. 4.172. Principii constructive ale ventilelor de distribuie a aerului comprimat
438
Cea mai mare nomenclatur de ventile pneumatice de distribuie CPE este

produs de compania internaional FESTO. n figura 4.173, a este prezentat un
ventil simplificat bistabil 3/2 cu o intrare comun (2), care formeaz un canal
normal-nchis cu ieirea 3, sau un canal normal-deschis cu ieirea 2. n afar de
comanda electromagnetic, identificat prin simbolul / , el mai are o comand
manual (10 sau 12), identificat printr-un dreptunghi sau steag (fig. 4.173, b).
a)
12
82
13
10
82
13
b)
Fig. 4.173. Ventil simplificat de distribuie CPE 3/2 al companiei FESTO
439
n figura 4.174, a b sunt artate 2 modificaii de ventile pneumatice CPE 5/2

i 5/3 ale companiei FESTO cu diferite scheme de reprezentare simbolic a lor :
cu 2 poziii (fig. 4.174, c) i cu 3 poziii (fig.4.174, d), a treia fiind neutr , care
poate fi la rndul ei sub presiune sau fr presiune.
a)
14
14 84
b)
4 2
12
4 2
14
5 138212
84
c)
14
84
4 2
5 13
12
82
14
84
5 13
4 2
5 13
12
82
d)
Fig. 4.174. Modificaii de ventile 5/2 i 5/3 ale companiei FESTO i scheme de
reprezentare simbolic a lor
440
Compania FESTO a elaborat nu numai ventile pneumatice individuale, ci i

blocuri cu 4-12, iar n cazuri cu debite mici pn la 16-32 de ventile, integrate
ntr-o singur baterie cu gabarite deosebit de compacte, deoarece intrarea
colectoare este comun pentru toate modulele. Aceste blocuri de module se mai
numesc insule de ventile (), care permit diferite funcii
adugtoare i sunt raionale i deosebit de flexibile n automatizri complexe, mai
ales n diferite reele de automatizare. Compania FESTO produce o mare varietate
de insule modulare (fig. 4.175-4.177), destinate nu numai pentru reeaua sa
FIELDBUS, ci i pentru reele ale altor companii: AS-Interface, PROFIBUS
(Siemens), INTERBUS, CANopen, comandate de controlere programabile.
Aceste insule se caracterizeaz printr-un numr diferit de module cu diferite
debite, printr-o varietate constructiv mare i de interfa a intrrilor sau ieirilor.
Fig. 4.175. Insule de ventile pneumatice VDMA, CDV i CPV FESTO
441
Insulele de ventile CPV i CPA, (fig. 4.176) sunt foarte compacte. Ele au o
lime a ventilelor de 10 mm i o lungime de 40 mm pentru un debit de 170 l/min.
Comanda electromagnetic a lor se efectueaz prin conectoare electrice comune,
amplasate lateral. Fiecare modul are dioda sa luminiscent de semnalizare.
Fig. 4.176. Insul ultracompact de ventile CPA cu 24 de module integrate

n figura 4.177 sunt prezentate o variant de insule universale - VIMP cu
debite pn la cteva mii de l/min i un numr maxim de module pn la 14.
Fig. 4.177. Insul de ventile universale VIMP cu 12 module integrate
442
O alt grup de ventile pneumatice ale acestei companii o constituie cea de

comand manual sau de picior (fig. 4.178, a), precum i de comand mecanic
(fig. 4.178, b). Varianta manual permite o montare direct pe panoul de comand
al operatorului, iar cea mecanic poate funciona, de exemplu, ca un limitator
mecanic de curs. Aceast grup are la baz aceleai scheme pneumatice
convenionale, reprezentate mai sus 3/2 sau 5/2.
a)
b)
Fig. 4.178. Ventile pneumatice cu comand manual, de picior i mecanic
Toate aceste ventile pneumatice, la fel ca i cilindrii de acionare, sunt
prevzute cu o nomenclatur bogat de accesorii de fixare, racordare i conectare
443
4.7.6 Drosele pneumatice de nchidere i reglare a debitului cilindrilor

Scopul principal al acestor drosele, instalate ntre ventilul de distribuie i
cilindrul de acionare pneumatic, const n reglarea vitezei de deplasare a
pistonului cilindrului, realizat prin reglarea debitului aerului comprimat. Aceast
reglare se efectueaz printr-o strangulare (ngustare) reglabil a seciunii lui, care
cauzeaz o cdere (diferen) de presiune
p pV p D ,
unde pV , p D - presiunea de la ieirea ventilului de distribuie (sau la intrarea
pneumodroselului), i presiunea de la ieirea droselului (sau la intrarea cilindrului)
Debitul volumic, reglat de drosel, este proporional cu aria seciunii
transversale strangulate S D i cu rdcina ptratic a diferenialului de presiune p :
Q S D 2p A ,
unde 0,6 0,8 - coeficientul de debit; A 1,2 kg m 3 - densitatea aerului. Aceast
relaie st, de asemenea, i n esena traductorului de debit, bazat pe presiunea
diferenial p a tubului strangulat, cunoscut ca tub Ventury .
Uneori este mai raional de analizat procesele pneumatice, utiliznd debitul
masic G AQ :
G S D 2 A p ,
care determin viteza pistonului cilindrului vC :
G S D vC .
ns aceast reglare simplificat deseori trebuie efectuat n funcie de
particularitile organului de lucru i ale pneumocilindrului, de exemplu limitnd
fluxul de aer sub presiune din partea de acionare a pistonului n ambele sensuri ale
cursei, permind totodat o evacuare liber a aerului din partea opus (fr
presiune) a lui. Un astfel de principiu minimizeaz fora de mpingere a pistonului.
El poate fi realizat printr-o untare a droselului cu o
supap antitur ( ), care ntr-un
sens opune fluxului de aer o rezisten foarte mare,
iar n alt sens o rezisten foarte mic, untnd
droselul, i ndeplinind funcia unei diode
semiconductoare. n structura general din figura
4.162 este realizat i reprezentat acest principiu.
n unele cazuri ns poare fi necesar un principiu
opus, realizat i reprezentat n figura 4.179, cnd
sgeata de identificare a reglrii droselului este
ndreptat n sens opus, coinciznd cu sgeata de
evacuare a ventilului de distribuie. n acest caz
pistonul se deplaseaz n ambele sensuri cu o vitez
mai uniform, deoarece se limiteaz viteza de
evacuare a aerului din partea opus a cilindrului.
Fig. 4.179.Schem tipic de acionare cu
limitarea fluxului de evacuare a aerului din partea opus a pistonului
444
Droselele pneumatice cu supape paralele de un singur sens port avea mai

multe variante constructive, de exemplu cu intrare - ieire ntr-o singur linie, sau
sub un unghi de 90. n figura 4.180 este artat o variant ntr-o singur linie,
urubul de reglare a debitului 3 fiind amplasat sub un unghi de 90. Acest urub are
un vrf conic, care poate nchide definitiv fluxul de aer, dac este nurubat pn la
capt. Supapa de sens unic este realizat printr-o garnitur flexibil 13, care se
lipete de suportul 1, blocnd circulaia lateral i paralel a fluxului n caz, n caz
dac acesta este ndreptat de jos n sus. Debitul n acest caz este dependent de
poziia urubului de reglare 3. Dac fluxul este orientat de sus n jos, garnitura 13
se ndoaie, untnd seciunea central a urubului i asigurnd o trecere lateral
liber a fluxului de aer.
Fig. 4.180. Variant constructiv a unui drosel pneumatic cu supap de sens unic
Compania FESTO produce att drosele i supape antitur separate, ct i
drosele integrate cu astfel de supape. Toate variantele prevd mai multe posibiliti
de racordare la diferite evi cu diametru M3, M5 G3/4, sau cu montare direct pe
cilindru. Modificaiile droselelor sunt prevzute pentru reglajul fluxului de
acionare, sau de evacuare, ntr-un diapazon de 0,1 - 4300 l/min, inclusiv cu o
precizie ridicat. Unele din modificaiile droselelor integrate sunt artate n figura
4.181, iar ale supapelor de sens unic, inclusiv comandate n figura 4.182.
445
Fig. 4.181. Modificaii constructive de drosele integrate cu supape de sens unic ale
companiei FESTO
Fig. 4.182. Supape de sens unic simple i comandate cu semnal pneumatic
446
4.7.7 Senzori i traductoare ale companiei FESTO

Compania FESTO a elaborat mai multe tipuri compacte de senzori de
proximitate (SME, SMT), special adaptate i optimizate pentru identificarea
poziiei pistonului pneumocilindrilor (fig. 4.183). Ei se fixeaz n canelura special
a unor cilindri, sau n exteriorul lor cu ajutorul unor scoabe speciale, i
reacioneaz la cmpul magnetului permanent, montat pe piston (fig. 4.184).
BN
BK RL
BU
BN
BU RL
Fig.4.183 Senzori de proximitate SME, SMT i scheme electrice de conectare a lor
Fig. 4. 184. Variante de fixare a senzorilor de proximitate pe cilindri liniari sau

oscilani
Cele mai simple sunt senzorii de tip hercon (microcontact, comandat de un
cmp magnetic). Contactul de ieire al lor este calculat la un curent de 0,5 A i la o
tensiune continue de 24 V, sau alternativ de 230 V. ns acest contact nu este
protejat la scurtcircuit sau supratensiuni i are o frecven limitat de comutaii.
O variant de senzori fr contact este bazat pe utilizarea a 4 rezistene
magnetice, conectate n punte. Cnd magnetul permanent al pistonului nimerete n
zona de control a senzorului, puntea se dezechilibreaz, iar etajul de ieire cu
447
tranzistor genereaz un semnal logic de tensiune cu un curent pn la 100 mA.

Acest etaj asigur deja o protecie necesar a semnalului de ieire.
Au fost elaborate, de asemenea, variante asemntoare de senzori cu protecie
la temperaturi nalte i la cmpuri magnetice puternice, care apar n instalaiile
industriale de sudare, de exemplu de sudare a caroseriei automobilelor.
Dintre variantele speciale poate fi menionat senzorul pneumatic de proximitate
(SMO). El este bazat pe un ventil de distribuie a aerului comprimat 3/2, care
basculeaz la apariia cmpului magnetului permanent, genernd la ieire un
semnal pneumatic.
Compania FESTO a elaborat i traductor analogic de poziie SMAT, care
asigur la ieire un semnal analogic n tensiune 0-10 V, sau n curent 4-20 mA, la
o deplasare a pistonului pe o distan de 50 mm (fig. 4.185). Aceste traductoare se
folosesc n bucl nchis de reglare automat pentru o poziionare exact a
organului de lucru.
Fig. 4.185. Traductor analogic de poziie SMAT i caracteristica sa de ieire

Compania FESTO produce, de asemenea, i senzori inductivi (SIED), senzori
optici (SOEG), care au aceeai construcie cilindric sau dreptunghiular tipic i
aceleai principii de funcionare, descrise n capitolul 1.
n figura 4.186, a este artat un releu-regulator electronic de presiune SDE i
mecanismul su de fixare. El are la baz un senzor piezometric de msurare, un
microcontroler de reglare, programare, testare i un tranzistor p-n-p la ieire cu un
curent pn la 100 mA i o tensiune de alimentare de 24 V. Schema electric de
conectare a releului este prezentat n figura 4.186, b. Se produc, de asemenea, i
relee mecanice de presiune.
448
1 BN
+24V
4 BKRL
3 BU
0V
PNP
a)
b)
Fig.4.186 Releuregulator de presiune SDE i schema lui de conexiune extern
Compania FESTO a elaborat, de asemenea, i debitmetre analogice de aer
comprimat. n figura 4.187, a este artat un traductor ultracompact de debit SFE
cu indicator digital de vizualizare a debitului aerului comprimat. El asigur o
msurare a debitului n diapazonul 0,5-50 l/min, avnd la ieire un semnal analogic
0-5 V, 2 semnale discrete i cntrind 90 g.
Msurarea debitelor de la 200 l/min i pn la 5000 l/min poate fi efectuat cu
ajutorul unui alt traductor compact - MS6-SFE, care este prevzut, de asemenea,
cu indicator digital (fig. 4.187, b). ns compania FESTO nu indic principiul
senzorului de msurare, care st la baza acestor debitmetre.
a)
b)
Fig. 4.187. Debitmetre compacte de aer comprimat SFE cu indicator electronic ale
companiei FESTO
449
4.7.8 Controlere programabile ale companiei FESTO

Compania FESTO a elaborat mai multe tipuri de controlere programabile
logice (PLC) i componente pneumatice, electropneumatice i electronice,
adaptate i optimizate special pentru sisteme pneumatice sau electropneumatice de
automatizare. Dintre aceste componente fac parte comando-controlerele, taimerele,
contoarele, generatoarele de impulsuri pneumatice, comandate de semnale
pneumatice la intrare, pe care le transform n anumite semnale la ieire.
n figura 4.188 sunt artate cele mai simple i mai compacte controlere
nemodulare FEC cu 12/8, 16/8, 32/16 intrri / ieiri discrete, 3/1 intrri / ieiri
analogice incorporate i cu o programare foarte simpl programare logic.
Fig. 4.188. Controlere programabile simplificate FEC ale companiei FESTO

Aceste controlere pot funciona
autonom, sau n reea ca Master
(Conductor), sau Slave (Condus) cu 2
interfee seriale i 1 interfa Ethernet
sau Internet.
Pentru vizualizarea
parametrilor i semnalelor principale,
ele pot fi cuplate la un panou al
operatorului FED-50 cu un indicator
digital i diferite taste operaionale i
funcionale (fig. 4.189). A fost elaborat,
de asemenea, un controler integrat cu
panou de vizualizare ntr-un singur
constructiv, denumit FED-CEC.
Fig. 4.189. Panou al operatorului FED50 de vizualizare a parametrilor FEC
450
Pentru sisteme pneumatice multiaxiale, cum sunt, de exemplu, cele de tip

portal din figura 4.159,, a fost elaborat un controler modular multiaxial
CMXR (fig. 4.190). El este proiectat pentru 3 axe de baz (X,Y,Z) i 3 axe
auxiliare, Fiind completat cu module adugtoare de intrare-ieire, el poate
controla deja pn la 160 de intrri-ieiri discrete sau analogice. Evident, c
poziionarea exact pe fiecare ax poate fi obinut numai n bucl nchis cu
traductoare incrementale de poziie, de aceea acest controler include interfee
discrete de tip ENCODER cu frecvene de intrare pn la 250 kHz, precum i o
interfa PROFIBUS-DP pentru controlere SIMATIC S7. Pentru programare este
prevzut un software FST (FESTO Configuration Tool) cu limbajul special
FTL (FEST Teach Languaje).
Fig. 4.190. Controler modular multiaxial CMXR cu interfee digitale ENCODER

Pentru sisteme de automatizare cu acionri combinate pneumatice i
electrice, cum sunt de exemplu cele ale roboilor industriali cu 4-6 grade de
libertate (fig. 4.156-4.157), compania FESTO propune un controler modular
asemntor CECX (fig. 4.191).
Fig. 4.191.Controler modular de micare CECX pentru acionri electropneumatice
451
Performana remarcabil a controlerelor companiei FESTO o reprezint

terminalele periferice (Terminal) PCX (fig. 4.192, a) cu controler incorporat
Fieldbus i o serie ntreag de module electrice sau electropneumatice de intrareieire, care asigur o decentralizare a sistemului de automatizare cu insule de
ventile, o optimizare a lungimii reelelor pneumatice i o multiplicare a numrului
de intrri-ieiri pn la 72, ba chiar mai mult. Modulele cu 4, 8, 16 intrri-ieiri
electrice au dimensiuni 50x107x50 mm i sunt divizate n 2 elemente constructive:
dispozitivul de baz cu diode LED (fig. 4.192, b) i placa cu conectoare M12 (fig.
4.192, c) (sau de alt configuraie), pentru conectarea traductoarelor, butoanelor,
releelor i insulelor de ventile cu cabluri speciale (fig. 4.92, d). Primul din stng
este modulul de reea Fieldbus, care asigur legtura cu controlerul PLC Master.
a)
b)
c)
d)
Fig. 4.192. Controler-terminal periferic PCX cu module de intrare ieire
452
Terminalele (controlerele) periferice PCX FESTO au acelai concept i aceeai

destinaie principal de decentralizare a sistemului de automatizare cu insule de
ventile, ca i controlerele combinate SIMATIC ET 200 ale companiei SIEMENS,
descrise n capitolul 2. Evident, c componena modulelor i funciile lor sunt
diferite, deoarece corespund nomenclaturii echipamentelor FESTO. Aceast
nomenclatur este relativ mare, ns nu numai n raport funcional, ci i
constructiv. n particular, au fost elaborate module de interfa cu insulele de
ventile pentru incorporare att n terminalele PCX, ct i module similare de
montare i instalare separat. Ultima grup de module alctuiete mpreun cu
insulele de ventile un sistem unic, denumit Installation System CP-EL,
Terminalele PCX ns sunt mai compacte, deoarece toate modulele
componente de interfa, comand, reglare automat (inclusiv multiaxial),
distribuie, att cele electrice, ct i cele electropneumatice (insulele de ventile),
sunt integrate ntr-un singur constructiv. n figura 4.193 sunt artate unele
variante de terminale PCX cu diferite module de interfa i insule de ventile .
a)
b)
Fig. 4.193.Terminale periferice PCX cu diferite module i insule de ventile
453
454
Sistemele de instalare separat a modulelor i insulelor CP-EL includ, de

asemenea, un controler de interfa Fieldbus i aceeai gam de module, ns de o
alt construcie (fig. 4.194).
Fig. 4.194. Sistem de instalare separat a modulelor i insulelor CP-EL

4.7.9 Sisteme i reele de automatizare cu echipamente pneumatice FESTO
Sistemele de automatizare ale companiei FESTO, la fel ca i ale companiei
SIEMENS, pot avea 3 nivele ierarhice diferite: Industrial Ethernet (Internet),
Fieldbus i AS-Interface. Terminalele PCX includ module de interfa nu numai
Fieldbus, ci i Industrial Ethernet. Reeaua inferioar AS-Interface asigur o
legtur eficient, din punct de vedere economic, a traductoarelor i elementelor
de execuie cu controlerul reelei superioare Master prin ina Fieldbus i printr-un
singur cablu plat (de culoare galben sau neagr la SIEMENS vezi capitolul 2) al
tensiunii de alimentare 24 V, peste care se suprapune i semnalul de comand,
modulat n frecven nalt. ns construcia modulelor AS-Interface FESTO este
diferit fa de cea a modulelor SIEMENS.
n figura 4.195, a este reprezentat un modul ASI-EVA-4E pentru conectarea a
4 traductoare, n fig. 4.195, b un modul ASI-EVA-MEB-2E pentru conectarea a
2 electromagnei ai ventilelor de distribuie, n fig. 4.195, c priza cablului
tensiunii de alimentare 24 V i de comand centralizat de la un PLC.
a)
455
b)
c)
d)
Fig. 4.195. Module i accesorii de conectare ale reelei AS-Interface FESTO
Majoritatea sistemelor industriale de automatizare de nivel mediu i superior
necesit utilizarea nu numai a acionrilor pneumatice liniare sau oscilante, ci i a
acionrilor cu motoare electrice rotative i reglabile n vitez. Utilizarea lor
combinat impune acionrilor electrice puteri relativ mici pn la civa
kilowai, realizate, de obicei, cu servomotoare electrice. De aceea compania
FESTO a elaborat, de asemenea, cteva tipuri de astfel de servomotoare i
servoconvertizoare electronice pentru reglarea lin a vitezei acestora. Dintre ele fac
parte motoarele pas cu pas EMMS ST cu un unghi de 1,8 i cu convertoarele
CMMS-ST, servomotoarele sincrone cu magnei permaneni EMMS AS cu
encoder i cu servoconvertizoare de frecven CMMS-AS, precum i motoarele
combinate MTR-DCI de curent continuu fr colector i cu convertor electronic
incorporat n motor. n figura 4.196 este prezentat structura general a unui
sistem combinat de automatizare cu astfel de acionri i n 3 nivele ierarhice,
toate fiind realizate cu echipamente ale companiei FESTO.
456
Fig. 4.196. Structura general a unui sistem de automatizare n 3 nivele i cu

acionri electrice i pneumatice ale companiei FESTO
Partea II:
PROCESE I UTILAJE TEHNOLOGICE INDUSTRIALE
NAIONALE
5. PROCESE I UTILAJE TEHNOLOGICE
DIN INDUSTRIA VINICOL
5.1 Clasificarea general a ramurilor i proceselor industriei vinicole
Industria vinicol constituie una din ramurile principale ale economiei
Republicii Moldova. Produsul final al acestei ramuri - vinul - se bucur de o mare
popularitate n republic i n diferite ri ale lumii, reieind din proprietile sale
originale.
Industria vinicol modern include mai multe ramuri cu aceeai materie
prim la baz, ns cu procese i produse diferite. Dintre aceste ramuri i procese
cele mai principale sunt urmtoarele [ 24-26]:
1) Vinificaia primar cu:
recepia i prelucrarea primar a strugurilor (zdrobirea, separarea ciorchinelor,
bobielor i mustului din botin);
separarea particulelor solide dispersate din must prin sedimentare gravitaional,
centrifugal sau prin filtrare;
tratamentul termic (termomacerarea prin nclzire rcire);
fermentarea mustului la o temperatur de 14-16 C i obinerea vinurilor;
tratarea primar a vinurilor (separarea de drojdii, limpezirea, tratarea termic).
2) Vinificaia secundar cu:
prelucrarea tehnologic a vinurilor;
mbutelierea i depozitarea vinurilor.
3) Fabricarea vinurilor spumante (de tip ampanie, vismos i altele ) cu:
fermentarea secundar a vinurilor cu maia i adaos de zahr (ampanizarea);
prelucrarea termic i filtrarea;
mbutelierea i depozitarea.
4) Fabricarea buturilor alcoolice tari ( rachiurilor i coniacurilor) cu:
distilarea (fierberea, evaporarea i condensarea vaporilor de alcool);
rectificarea (distilarea repetat).
5) Prelucrarea produselor secundare (deeurilor) cu :
prelucrarea tescovinei pentru obinerea alcoolului etilic sau ngrmintelor;
prelucrarea drojdiilor, sedimentelor de filtrare i de prelucrare termic.
6) Fabricarea sucurilor din struguri i din fructe cu:
splarea i mrunirea fructelor;
presarea i obinerea sucurilor;
prelucrarea termic a sucurilor i mpachetarea lor.
Toat aceast varietate de ramuri, operaii i procese clasice au la baz o
varietate corespunztoare de utilaje i linii tehnologice mecanizate i automatizate.
5. INDUSTRIA
458
5.2
VINICOL
Linii i utilaje tehnologice tipice de prelucrare primar a

strugurilor
5.2.1 Linii i procese tehnologice tipice principale

Diversitatea mare a proceselor i utilajelor din industria vinicol, precum i
necesitatea mecanizrii i automatizrii maxime a operaiilor tehnologice, a
condiionat organizarea desfurrii proceselor de producie n linii tehnologice
specializate de prelucrare primar a strugurilor n flux continuu sau continuu
discontinuu cu productiviti de la 10 t/h la 100 t/h. Nomenclatura acestor linii,
care depinde de tipul proceselor tehnologice tipice din industria vinicol, include
urmtoarele variante:
1) Linii tehnologice de prelucrare primar a strugurilor pentru obinerea
vinurilor albe de calitate superioar (marc), cu o productivitate de 10 - 20 t/h i o
fermentare separat a mustului fa de botin.
2) Linii tehnologice de prelucrare primar i obinerea a vinurilor albe curente
(ordinare) prin fermentarea separat de botin a mustului cu productiviti de 1050 t/h.
3) Linii tehnologice de obinere a vinurilor roii de calitate superioar i
curent cu o productivitate de 10-20 t/h prin fermentarea mustului n botin n
scopul extragerii substanelor colorante din pelia boabelor.
4) Linii tehnologice similare variantei precedente, ns cu o tratare termic
adugtoare a botinei (nclzire pn la 60-65%, meninerea la aceast
temperatur pn la 4 ore, apoi rcire) n scopul intensificrii extraciei coloranilor
i altor substane din pelia boabelor (aceasta operaie poart denumirea de
termomacerare, utilizat pentru vinurile aromatizate de tipul Cagor, Madera,
Heres i altele.).
5) Linii tehnologice de obinere a vinurilor roii de mas fr fermentarea
mustului n botin, ns cu extrageri repetate a substanelor colorante prin
pompare ciclic a mustului prin botina, scurgndu-l din partea de jos i
pulverizndu-l napoi din partea de sus a extractorului.
Tehnologia de vinificaie primar n alb este cea mai simpl, coninnd un
numr redus de operaii principale i auxiliare i anume:
recepia strugurilor i tratarea lor cu SO2 pentru dezinfectare (n caz de
necesitate);
zdrobirea, desciorchinarea, i evacuarea ciorchinelor;
scurgerea i colectarea mustului rvac (prima fracie);
presarea mustuielii scurse, colectarea mustului rmas (fracia a doua) i
evacuarea tescovinei;
limpezirea gravitaional (natural) i eliminarea burbei (sedimentului) sau
filtrarea;
fermentarea mustului i obinerea vinului;
prelucrarea primar a vinului.
n figura 5.1 este reprezentat vederea constructiv general a liniei
tehnologice VPL - 20MZ. Strugurii de poam sunt descrcai din camioane i
5. INDUSTRIA
VINICOL
459
remorci n buncrul 1, care are la fund un nec de alimentare a zdrobitorului

desciorchintor centrifugal 2. Acesta din urm asigur separarea bobielor de
poam, care trec prin orificiile unui tambur perforat la rotirea acestuia, iar
ciorchinele rmn n interiorul tamburului, fiind apoi nlturate. Bobiele i
mustuiala obinut alctuiesc botina, care este apoi pompat de pompa cu piston 3
n scurgtorul nclinat cu nec 4. Acesta o deplaseaz n sus, separnd prin
orificiile sale I fracie de must. Jumtatea rmas este scurs apoi prin pereii
perforai ai presei cu nec 5.
Fig. 5.1. Linia tehnologic VPL-20 MZ de prelucrare primar a strugurilor n alb

n figura 5.2 este artat necul de alimentare cu struguri a zdrobitorului
desciorchintorului. Acesta din urm poate avea o construcie vertical sau
orizontal, cum este, de exemplu, cel din figura 5.3. Zdrobirea se efectueaz cu
ajutorul a 2 valuri, care se afl la o distan mic unul fa de altul, care se rotesc
n sensuri diferite i printre care se trec ciorchinele.
Fig. 5.2. necul de alimentare al

zdrobitorului
Fig. 5.3. Zdrobitor - desciorchintor

orizontal
460
5. INDUSTRIA
VINICOL
Mustul, care se scurge din zdrobitor, are cea mai nalt calitate. Botina fr
ciorchine din poam alb este artat n figura 5.4.
Fig. 5.4 Botin din poam alb fr ciorchine

Pentru vinurile roii i aromate desciorchinarea este absolut necesar, precum
i cnd n schema tehnologic este prevzut operaia de macerare, ntruct
ciorchinele din mustuial influeneaz negativ asupra calitii viitorului vin, mai
ales n cazul culesului timpuriu, cnd ei sunt mai ierbacei. Tehnologia de
vinificaie n rou este puin mai complicat datorit macerrii extraciei
substanelor colorante i a altor compui din bobiele botinei (fig. 5.5).
Fig. 5.5. Schema tehnologic de vinificaie n rou cu macerare-fermentare pe

botin
5. INDUSTRIA
VINICOL
461
n aceast schem sunt primite urmtoarele notaii: 1- mijloc de transport

basculant; 2- buncr de recepie; 3 zdrobitor - desciorchintor; 4 - cisterne
rotative (termostate) cu macerare-fermentare pe botin; 5 - schimbtor de
cldur; 6 transportor elicoidal; 7- cisterne de colectare a vinului rvac; 8
pres continu; 9 cistern de fermentare; 10 instalaie frigorific pentru
rcire-nclzire a vinului.
Macerarea poate fi realizat nu numai prin fermentarea mustului cu botina, ci
i prin
nclzirercire, recomandat cnd strugurii conin mucegaiuri
considerabile. Ca agent termic se folosete aburul sau mustul rvac nclzit.
5.2.2 Scurgtoare i prese clasice cu nec
Mustul rvac se separ n scurgtor sub aciunea forei gravitaionale. Acest
proces depinde ns de mai muli factori, de exemplu de orificiile scurgtorului,
care trebuie s aib un diametru optim de 2 4 mm. n primele 6 8 min se scurg
85 90 % din tot mustul. Scurgerea ulterioar este puin eficient. De aceea n
prima perioad separarea mustului trebuie s se desfoare numai sub aciunea
forei gravitaionale, iar n urmtoarele 8 10 min - printr-o afnare uoar a
botinei. O astfel de afnare o poate asigura scurgtorul elicoidal (cu nec),
permind totodat i eliminarea botinei. De aceea scurgtoarele cu nec nclinat
(fig. 5.6) au cptat o larg rspndire n liniile tehnologice, cu toate c exist i
scurgtoare cu camer, nzestrat cu membrane sau cu cilindru perforat.
Fig. 5.6. Scurgtor nclinat cu nec

Scurgtorul cu nec este format din buncrul 1, cadrul 2, membrana dubl
interioar perforat 3, pereii laterali perforai 4, necul 5, corpul cilindro-conic
perforat 6, colectorul de must 7, racordul de alimentare cu botin 9, gura de
evacuare a botinei scurse 10 i agregatul 11 de acionare electric a necului.
5. INDUSTRIA
462
VINICOL
Una din cele mai simple metode de separare a mustului rmas (fracia II)
const n comprimarea botinei sub aciunea unei fore ridicate de presare. n
acest caz are loc distrugerea celulelor boabelor i zdrobirea pieliei, de aceea n
mustul de la ieirea preselor deseori exist o anumit cantitate de burb. Separarea
mustului la presare, de asemenea, decurge ne uniform: la nceput mai repede, apoi
mai ncet. Acest proces depinde i el de mai muli factori, inclusiv de valoarea i de
viteza de cretere a presiunii. Creterea rapid a presiunii nu este admis, deoarece
conduce la comprimri locale, la mprocarea botinei sau a mustului i la
mbogirea lui cu burb. A fost stabilit, de asemenea, i valoarea optim a
diametrului orificiilor de scurgere a mustului 2 mm. Pentru intensificarea
procesului de presare o mare importan o are i amestecarea lin a botinei, ceea
ce a i determinat utilizarea necurilor ( unul sau dou ) la mecanismele de presare.
n plus n acest caz presarea este realizat n flux continuu.
O alt cerin a acestui proces o constituie umiditatea tescovinei la ieirea
preselor, care nu trebuie s depeasc 55-65 %. Pentru aceasta n practic se
folosesc mai multe metode clasice: mecanice, hidraulice i electrice. n figura 5.7
este reprezentat construcia i schema cinematic a presei cu nec T1-VPO-30.
a)
b)
Fig. 5.7 Schema constructiv i cinematic a presei T1-VPO-30 cu nec :
1 - dispozitiv de reglare a umiditii; 2 suport; 3 con pentru reglarea
presiunii; 4 carcas; 5 tambur; 6 nec de presare; 7 arbore; 8 nec de
alimentare; 9 buncr pentru botin; 10 batiu; 11 reductor; 12 motor de
acionare electric; 13 ram; 14, 15. 17,20 tuuri; 16 colector; 19 tambur.
5. INDUSTRIA
VINICOL
463
necul de presare are o turaie de 3,5 rot/min, obinut de un reductor cu

coeficient mare de reducie. Prins ntre melc i conul de presare, mustuiala este
comprimat spre pereii cilindrului perforat, prin orificiile cruia are loc scurgerea
mustului. Pentru reglarea umiditii aceast pres prevede nite hidrocilindri cu
ulei, care mresc sau micoreaz distana dintre conul de presare i marginea
posterioar a cilindrului de presare.
Puterea motorului necesar pentru acionarea preselor cu nec (melc) trebuie s
compenseze 3 componente principale:
P = ( P1 P2 P3 ) / ,
Unde P1 - puterea necesar pentru nvingerea forelor de frecare; P2 puterea
necesar pentru mpingerea botinei din zona de alimentare, P3 puterea necesar
pentru comprimarea botinei; - randamentul reductorului.
n literatura de specialitate sunt propuse relaii de calcul analitic pentru fiecare
component, ns aceste relaii conin unii coeficieni, care nu sunt totdeauna
cunoscui. n legtur cu aceasta a fost propus i o relaie empiric:
P = 0,816x10-4 p D3 , kW,
unde - viteza unghiular a necului, 1/s; p presiunea la ultima spir a
necului, N/m2 (Pa), D diametrul exterior al necului, m.
Presa mecanic cu nec ns are unele dezavantaje: efectueaz o mrunire a
ciorchinelor i seminelor, de la care vinul capt un gust amrui i se limpezete
greu, condiionnd un procent de drojdie mai mare. O metod modern de ridicare
a calitii de presare o constituie reglarea electronic a vitezei i cuplului
motorului de acionare a necurilor prin alimentarea lui de la un convertizor de
frecven variabil, care permite totodat o optimizare i o automatizare a acestui
proces.
ns n ultimii ani au fost elaborate unele prese mai performante i cu procedee
diferite de presare. Dintre acestea fac parte presele pneumatice.
5.2.3 Prese pneumatice moderne
Cele mai calitative sunt presele pneumatice cu tambur orizontal, care
asigur totodat o reglare flexibil a umiditii tescovinei la valori mai mici chiar
de 55-65 % i la un coninut minim de burb n must. Calitatea aceasta nalt este
datorat presrii radiale i nu axiale, ca la presele cu nec, cu valori mult mai mici
ale presiunii 2-3 bar. n al doilea rnd, rotirea tamburului asigur o amestecare a
tescovinei, iar divizarea ciclului de presare n mai multe faze cu diferite valori ale
presiunii i automatizarea complex optimizeaz acest proces. Singurul dezavantaj
al preselor pneumatice l constituie funcionarea ciclic, ns utilizarea a ctorva
prese paralele poate nltura acest dezavantaj. Dintre presele pneumatice moderne
cu astfel de performane pot fi menionate presele firmei italiene PADOVAN de
tipul EPCP - 100, 150, 250 cu ncrcare axial i funcionare periodic, care au un
volum relativ mare al tamburului 10000 25000 litri. Tamburul orizontal al
presei EPCP-150 are o lungime total de 6,58 m i un diametru de 1,84 m (n fig.
5.8 el este amplasat vertical pentru o vizualizare mai bun ).
464
5. INDUSTRIA
VINICOL
Interiorul
cilindrului
este separat longitudinal i
asimetric cu ajutorul unei
membrane flexibile din cteva
straturi de pnz sintetic i
neutr din punct de vedere
chimic.
Ea
se
numete
membran
de
presiune,
deoarece separ
camera de
presare a bobielor de camera
de presiune, n care se aplic
aerul comprimat. Ca urmare, se
asigur o presare radial i
uniform a botinei, utiliznd o
presiune relativ mic.
ncrcarea tamburului cu
botin se efectueaz prin
orificiul axial cu un diametru
interior de 125 mm. Pentru
scurgerea
mustului
sunt
prevzute 8 orificii trapezoidale
cu
membran,
fixate
n
exteriorul tamburului. Mustul se
scurge ntr-un rezervor, nivelul
cruia este controlat de ctre un
traductor discret de nivel, care
comand pompa de evacuare
P3. Dup presare tescovina se
descarc printr-o fereastr cu
capac ermetic, amplasat n
partea central i acionat de un
sistem
pneumatic. Pentru
descrcare tamburul se rotete,
pn cnd fereastra
ocup
poziia minim de jos, dup care
se oprete. Apoi capacul se
deschide i tescovina cade pe o
band transportoare. Pentru a
curi toat tescovina sistemul
pneumatic include o pomp de
vid, care extrage aerul din
camera de presiune, dezlipind
prin vid tescovina lipita de
pereii interiori ai tamburului.
Fig. 5.8. Presa pneumatic EPCP 150 a firmei PADOVAN
5. INDUSTRIA
VINICOL
465
Schema pneumatic a presei (fig. 5.9) include dou surse de presiune a aerului:
1) compresorul aerului comprimat C4 (n desen el n-a ncput) cu un motor
asincron de 9 kW, 400 V, 18,5A, care asigur o presiune pn la 10 bar, micorat
pn la 2 4 bar cu ajutorul regulatoarelor PR1 i PR2 cu manometre, care servesc
totodat i ca preparatoare de aer comprimat (vezi paragraful 4.7);
2) pompa centrifugal de vid (vacuum) M1 cu un motor de 4 kW, 400 V, 11A.
Fig. 5.9. Schema de acionare pneumatic i automatizare a preselor EPCP - 150

Toate motoarele i sistemele lor de acionare sunt nereglabile, adic au o
vitez constant. Motorul de acionare al tamburului ns prevede o pornire steatriunghi. Pompa de vid M1, mpreuna cu motorul M2 de rotaie al tamburului de o
putere de 5,5 kW, 400 V, 11,5 A, sunt fixate n partea lateral a tamburului opus
prii de ncrcare. Poziionarea tamburului se efectueaz cu ajutorul traductoarelor
inductive de proximitate.
ncrcarea axial a tamburului cu botin se efectueaz prin supapa rotitoare
CV12 i ventilul de distribuie Y12A, Y12B, folosind o pomp auxiliar
nereglabil M6. Presiunea botinei este controlat i stabilizat cu ajutorul
traductorului analogic de presiune PT1 i regulatorului controlerului programabil,
care acioneaz asupra supapei CV12. Presiunea aerului comprimat de acionare a
acestei supape de 4 bari este reglat de preparatorul PR2 cu filtrul F2. Presiunea
aerului de presare a botinei este micorat pn la 2 bari de preparatorul PR1 i
aplicar discret de ventilul CV5, comandat de controler. Aceast presiune este
466
5. INDUSTRIA
VINICOL
controlat cu un alt traductor analogic de presiune PT2 cu un diapazon -1..+3 bari.

Subpresiunea de descrcare a tescovinei este creat de pompa de vid M1 i reglat
de supapa CV1 cu ventilul su de distribuie Y1. Pentru a separa cele dou
diapazoane de presiune (suprapresiune i subpresiune ), mai este utilizat un
traductor discret de presiune PSH1 cu un diapazon 1 0 bar.
Acionarea pneumatic a ferestruicii de descrcare a tescovinei este realizat
de pneumocilindrul CP56 cu ventilele sale de distribuie Y56A, Y56B i drosele
S5-S6, iar poziiile extreme ale ei sunt controlate de ventilele V4, V5. Schema
pneumatic mai prevede un sistem pneumatic i hidraulic opional FC4 cu 2
robinete CV7-CV8 pentru splarea automat a tamburului cu ap i aer de o
presiune 2 i 6 bar la sfritul perioadei de exploatare a presei.
Automatizarea preselor EPCP este realizat de controlerul SIMATIC C7,
combinat cu panoul operatorului OP al companiei SIEMENS (fig.5.10,a).
a)
b)
Fig. 5.10. Controlerul programabil combinat SIMATIC C7 (vedere din spate) i
panoul lui de comand (b)
Programul de automatizare tehnologic a acestui controler asigur
funcionarea ciclic a preselor EPCP i o presare optim a botinei de poam.
Regimul automat al unui ciclu principal include 5 operaii de baz (Fig. 5.10, b):
1) ncrcarea axial (axial filling);
2) Presarea prealabil (pre-pressing);
3) Presarea principal (pressing);
4) Presarea final (post-pressing);
5) Descrcarea (discharge);
n afar de aceste operaii panoul de comand i programare mai prevede
urmtoarele operaii auxiliare i regimuri de funcionare:
Splarea tamburului (washing);
Programul special (custom );
Presarea dup un grafic (graph);
Setarea (seting) parametrilor constani;
Setarea semnalelor de alarm (alarm );
Setarea semnalelor msurate (probes).
5. INDUSTRIA
VINICOL
467
Fiecare din operaiile (meniurile) principale, menionate mai sus, include

algoritmul (submeniul) su de funcionare, care prevede alegerea (setarea) unor
parametri optimi, reieind din condiiile reale. Operaia de ncrcare axial, de
exemplu, presupune alegerea:
a) timpului maximal al unui ciclu de ncrcare;
b) presiunii maxime a botinei, dup atingerea creea se d comanda Start
de ncepere a ciclului principal nainte de terminarea timpului maximal;
c) numrului de rotaii a tamburului;
d) temporizrii dintre dou rotaii ale lui.
Presarea prealabil se efectueaz n regim intermitent (periodic), aplicnd n
tambur nite impulsuri de subpresiuni nu mai mari de 0,15 bar, cnd supapa
pompei de vid este deschis, urmate apoi de nite pauze de timp, cnd supapa
respectiv se nchide. n regimurile de pauz are loc rotirea tamburului, de aceea
aceast faz impune setarea urmtorilor parametri:
a) Numrul de impulsuri de presare;
b) Valoarea presiunii respective;
c) Temporizarea dintre 2 impulsuri;
d) Numrul de rotaii al tamburului n timpul unei pauze.
Presarea de baz este mprit, la rndul ei, n trei faze:
1) Regim intermitent de impulsuri de presiune de o valoare mic, dar constant;
2) Regim intermitent de impulsuri de presiune cu o amplitudine cresctoare;
3) Regim intermitent de impulsuri de presiune maxim i constant 2,0 bar.
Fiecare din aceste 3 regimuri impune alegerea acelorai parametri a, b, c, d, ca
i n operaia precedent, ns cu valori diferite. Operaia de presare final
decurge ntr-un regim intermitent analogic cu suboperaia a treia, ns la o valoare
maxim posibil i constant a impulsurilor de presiune 2,86 bar. Pentru regimul
de descrcare se impune doar valoarea subpresiunii (vidului) i a timpului de
rotaie a tamburului n secunde.
Productivitatea presei pneumatice poate fi determinat dup relaia:
Q = S L Ku / tc,
unde S suprafaa seciunii radiale a tamburului, m2; L lungimea tamburului, m;
- densitatea botinei, kg/m3, Ku = 0,4-0,5 coeficientul de umplere; tc durata
unui ciclu, s.
5.2.4 Utilaje de sedimentare i filtrare a produselor vinicole
Filtrarea mustului sau a vinului reprezint una din operaiile principale de
obinere a vinurilor de calitate superioar. Aceast operaie poate fi realizat prin 3
metode principale:
1) Prin sedimentare sau limpezire natural sub aciunea forei
gravitaionale - particulele solide cu o densitate mai mare dect densitatea
lichidului se las la fundul vasului sub form de precipitat. Aceast operaie simpl
se mai numete decantare, iar aparatele de realizare a ei - decantoare, care
asigur o durat mare de limpezire cel puin cteva ore.
468
5. INDUSTRIA
VINICOL
2) Prin separare centrifugal realizat n centrifuge, separatoare i

decantoare, care asigur o durat de filtrare mai mic i un coninut de lichid mic
n sediment prin deplasarea particulelor solide cu o densitate mai mare spre
periferie, avnd ca elemente de construcie un tambur perforat (ca cele de separare
a zahrului), sau un bloc de talere (farfurii) conice (ca cele de separare a laptelui),
care se rotete cu o vitez relativ mare 6000 rot/min. Decantoarele reprezint
nite separatoare centrifugale orizontale cu nec, destinate pentru curirea
lichidelor cu un coninut relativ mare de impuriti i particule solide.
3) Filtrare prin medii (membrane) poroase sau site metalice sub aciunea
unei diferene de presiune (3 - 15) bar dintre medii, create cu ajutorul unei pompe
centrifugale. Aceste filtre pot avea o funcionare periodic (ciclic) sau continu.
n filtrele pres cu funcionare periodic pnzele filtrante se instaleaz de
ambele pri ale unor rame, montate alternativ cu nite plci (fig. 5.11, a). Aceste
plci au ambele fee striate, iar ramele sunt cadre goale (fig. 5.11, b), de regul
ptrate, cu laturile 0,5 1,5 m i grosimea de 0,01 0,07 m. Un urub cu acionare
manual sau hidraulic realizeaz presiunea necesar pentru etanare. n rezultat
ntre perechile de plci se formeaz nite camere de filtrare. Mustul sau vinul se
alimenteaz printr-un canal,
format de gurile de la colurile
plcilor i ramelor alturate.
Din acest canal suspensia nimrete n camerele de filtrare
prin deschiderile fiecrei rame.
Ea trece apoi prin pnza
filtrant de pe ambele pri ale
camerei, scurgndu-se n canalul de evacuare, format de gurile plcilor i ramelor de la
alte coluri. Ca urmare, n fiecare camer de filtrare se formeaz 2 straturi de sediment pe
ambele pri ale camerei.
Splarea acestui sediment se
face introducnd apa de splare
prin canalul de alimentare, ns
o astfel de metod nu este
efectiv din cauza stratului de
sediment neuniform. n legtur
cu aceasta filtrele moderne sunt
prevzute cu canale i robinete
speciale de splare, plasate n
partea de jos ( fig. 5.11, c).
Fig. 5.11. Filtru-pres cu rame i plci i cu funcionare periodic
Ss-suspensie; F- filtrat; 1-ram; 2-plac; 3-pnz de filtrare; 5-dispozitiv de splare; 6Cap fix; 7- cap mobil; 8- dispozitiv de etanare; 9- turt de sediment.
5. INDUSTRIA
VINICOL
469
Procesul de asamblare i aspectul exterior al unui filtru cu plci este artat n

figura 5.12.
Fig. 5.12. Procesul de asamblare i aspectul exterior al unui filtru cu plci
470
5. INDUSTRIA
VINICOL
n afar de splarea dificil a sedimentului, filtrele cu funcionare discontinu

au i alte dezavantaje: consum mare de pnze, scderea vitezei de filtrare odat cu
creterea grosimii stratului precipitat, productivitate sczut.
Filtrele cu funcionare continu sunt lipsite de aceste dezavantaje. Construcia
lor asigur, prin divizarea suprafeei de filtrare n seciuni, tierea stratului
sedimentat exterior. Au fost elaborate mai multe variante de filtre celulare: cu
tambur rotativ, cu discuri i cu band transportoare perforat, sub care sunt
instalate nite cutii cu vid.
n figura 5.13 este reprezentat construcia simplificat a unui filtru celular cu
tambur rotativ cu diametrul i lungimea de 1 3 metri. Tamburul este format din
doi cilindri orizontali, coaxiali perforai, apropiai ntre ei. Spaiul dintre cilindri
este mprit n celule n numr de 6 20 prin perei longitudinali, montai radial.
Fiecare celul de filtrare 2 este legat prin intermediul conductelor de legtur 4 cu
un cap de distribuie 6, montat la extremitatea arborelui tubular, unit, la rndul sau,
cu pompa de vacuum. Pnza sau sita filtrant 3 este fixat pe cilindrul perforat
exterior al tamburului, care se rotete cu o vitez de cteva rotaii pe minut, fiind
cufundat n cuva 9 cu must sau cu vin n limitele 20 45 % din diametrul sau.
Mustul sau vinul este
absorbit de ctre pompa de
vid
prin
intermediul
celulelor, cilindrilor i
pnzelor de filtrare 3, iar
particulele solide sunt
reinute
pe
suprafaa
tamburului.
Pentru
a
asigura o filtrare continu
stratul de sediment este
tiat cu ajutorul unui cuit,
paralel cu tamburul. Fig. 5.13 Filtru celular cu tambur i cu funcionare continu
O construcie i o funcionare asemntoare o are i filtrele TAYLO ale firmei
italiene PADOVAN, care sunt mai performante. Acesta se datoreaz nlocuirii
pnzei de filtrare, care se astup uor i este greu de meninut activ, cu un material
special, numit perlit sau diatomit, produsa n form de praf. Perlita, fiind
dizolvat n ap, poate forma un strat de filtrare pe suprafaa exterioar a
tamburului, care are o densitate de 0,12 0,24 kg/dm3, ceea ce este echivalent cu
1,2 2,4 kg/m2 a unui strat de 1 cm grosime. Un sac de perlit, de exemplu,
dizolvat n ap poate asigura un strat de filtrare de 60 70 mm pe o suprafa de 1
m2 a tamburului. Un astfel de strat se taie foarte uor cu cuitul de sedimentul
depus pe el.
Formarea acestui strat se efectueaz la pregtirea filtrrii, cnd n cuv se toarn
ap, n care se dizolv perlita. Apoi se pornete tamburul i pompa de vid, care-o
absoarbe pe suprafaa lui, pn cnd apa la ieire devine curat. Dup aceasta apa
se nlocuiete cu must sau cu vin, destinat filtrrii.
O alt particularitate specific a cestor filtre este deplasarea automat ciclic
(nainte-napoi) a cuitului de tiere a sedimentului n funcie de timp, folosind
5. INDUSTRIA
VINICOL
471
pentru aceasta un taimer. Pentru un lichid cu un coninut de impuriti mare se

alege o temporizare 8-10 secunde i un avans mai mare (0,3 mm/rot), iar pentru un
coninut de impuriti sczut - o temporizare i un avans mai mic (2-5 s). n funcie
de acest coninut se alege i viteza de rotaie a tamburului, valoarea presiunii
vidului - respectiv: 1 - 1.5 rot/min, 3 4 rot/min, i 0.3 0.5 i 0.5 0.7bar.
O alt particularitate a acestor filtre este reglarea automat a nivelului lichidului
din cuv.
Nectnd la avantajele i particularitile filtrelor cu perlit, ele exercit totui
o anumit influen negativ asupra proprietilor colorante i gustative ale
mustului. Cea mai calitativ i performant metod de filtrare a mustului ns este
cea centrifugal, realizat cu ajutorul separatoarelor centrifugale. Introducerea lor a
schimbat n rezultat unele procese i scheme tehnologice, care au permis obinerea
vinurilor de calitate superioar.
5.3 Procese i utilaje moderne de filtrare i vinificaie primar
Compania german Westfalia Separator a adaptat separatoarele sale de
curire a impuritilor din lapte la cerinele industriei vinicole, elabornd pentru
ea o serie ntreag de separatoare i decantoare de filtrare a mustului i vinurilor,
precum i o tehnologie nou de vinificaie VINEX pe baza lor. Aspectul interior
i exterior general al unor separatoare de vinificaie ale companiei Westfalia
Separator cu un bloc de talere conice, care se rotesc cu o vitez de 6000 7000
rot/min prin intermediul motorului electric de acionare i a unei curele de
transmisie, sunt prezentate n figura 5.14. Aceste separatoare asigur o eliminare
periodic i automatizat a impuritilor (burbei) din must sau vin, care se
acumuleaz ntr-un vas alturat sau incorporat.
Fig. 5.14. Aspectul interior i exterior al separatoarelor centrifugale Westfalia

Separator
472
5. INDUSTRIA
VINICOL
Utilizarea acestor separatoare pentru filtrarea mustului posed urmtoarele

avantaje:
- asigur o filtrare fin, rapid i productiv la o funcionare continu;
- exclude influena negativ a impuritilor asupra calitilor gustative;
- asigur o limpezire i fermentare mai rapid cu un coninut de drojdii redus;
- asigur o economie de materiale i vase de filtrare i limpezire:
- permite o splare simpl.
Gradul sau calitatea de filtrare depind de numrul de turaii al separatorului,
de numrul, diametrul i unghiul de nclinaie al farfuriilor tamburului, precum i
de dimensiunile camerei de acumulare a impuritilor i de periodicitatea de
descrcare a ei.
n figura 5.15 este reprezentat schema tehnologic general de prelucrare
primar a strugurilor de poam alb, unde botina de la ieirea desciorchintorului
centrifugal, acumulat n rezervorul 1, este trecut prin scurgtorul 2 i prin presa
cu nec 3. Mustul acumulat n rezervorul 4 are o cantitate mare de impuriti i
particule solide (burb), care ar putea scoate din funcie separatorul centrifugal 7.
De aceea la nceput s-a propus o filtrare prealabil cu ajutorul sitei perforate 6 cu
perii rotitoare. Periile 6 ale acestei site cilindrice perforate se rotesc cu ajutorul
unui motor, dezlipind particulele solide de pe suprafaa interioar a sitei 3 i
mpingndu-le n jos spre partea conic 5, de unde ele sunt apoi periodic eliminate
(fig. 5.16).
Fig. 5.15 Schema tehnologic de prelucrare

Fig. 5.16 Sita perforat cu perii
primar n alb a strugurilor cu filtrare a
rotitoare de filtrare prealabil
mustului prin separator
ns mbibarea acestei site micora productivitatea de filtrare prealabil, de
aceea Westfalia Separator a propus o metod mai simpl i mai efectiv de filtrare
a mustului cu un coninut mare de particule solide (7-15 % din tot volumul) prin
utilizarea decantoarelor centrifugale. Spre deosebire de separatoare,
decantoarele au deja o alt construcie, i anume o construcie orizontal i fr
5. INDUSTRIA
VINICOL
473
farfurii conice ale tamburului de rotire, ci cu un nec coaxial n interiorul lui, care
se rotete cu o vitez mai nalt (fig. 5.17).
Fig. 5.17. Aspectul interior al unui decantor centrifugal cu tambur i nec orizontal
Principiul de separare al impuritilor i particulelor solide n aceste
decantoare const n urmtoarele. Mustul sau un alt produs nimerete n camera
din interiorul tamburului i dintre axul necului prin racordul fixat de eava axial
a necului din partea opus mecanismului de acionare. n aceast camer el este
accelerat pn la viteza tamburului, care este relativ mare. Datorit forei
centrifugale nalte, impuritile i particulele solide se lipesc de suprafaa interioar
a tamburului. ns acest tambur are o form conic cu un unghi de nclinaie
diferit, ngustndu-se mai semnificativ n jumtatea a doua. Ca urmare, stratul de
impuriti n aceast jumtate se ngroa tot mai mult odat cu ngustarea
conului. Acest strat este mpins de ctre nec spre racordul de ieire al lui datorit
formei corespunztoare i vitezei relative mai mari ai necului. Fora de reacie a
conului mpinge mustul curit n direcie opus, adic spre al doilea racord de
ieire, indicat cu sgeat vertical n figura 5.17.
Compania Westfalia Separator a elaborat cteva variante constructive i de
acionare electric a tamburului i necului cu productiviti 5000-50000 l/h. n
particular, eliminarea produsului curit poate fi sub scurgere liber sau sub
presiune, utiliznd pentru aceasta in disc adugtor. Datorit momentului mare de
inerie, acionarea principal a tamburului izolat necesit un cuplu nalt de rotire,
obinut cu ajutorul unui motor special sau cu un motor standardizat i un cuplaj
hidraulic reglabil adugtor. n momentul de fa acest cuplaj este nlocuit printr-o
474
5. INDUSTRIA
VINICOL
reglare frecvenial lin a motorului standardizat. Acionarea auxiliar a necului,

de asemenea, poate avea cteva variante. Cea mai simpl dintre ele este cea cu
acionarea necului de la acelai motor principal printr-un sistem de curele i role
cu diametru diferit, deoarece viteza necului trebuie s fie mai mare dect viteza
tamburului. ns viteza diferenial n acest caz nu poate fi reglat, iar aceast
reglare este absolut necesar n cazul variaiei coninutului de impuriti n
produsul iniial. O alt variant de acionare a necului poate fi realizat cu 2
reductoare sau cu acionare hidrostatic. ns cea mai performant variant este cea
cu 2 motoare individuale, n care motorul necului este alimentat de la convertor
de frecven, ceea ce asigur o vitez diferenial flexibil i automatizat. O astfel
de variant deschis a decantorului cu 2 motoare unul superior i altul inferior i cu transmisie prin curele este reprezentat n figura 5.18, a, iar aspectul exterior
general al ei - n figura 5.18, b.
a)
b)
Fig. 5.18. Aspectul interior i exterior al unui decantor centrifugal cu 2 motoare
Schema tehnologic de prelucrare primar a strugurilor de poam alb cu utilizarea
decantorului centrifugal pentru filtrarea mustului este reprezentat n figura 5.19.
Fig. 5.19. Schema tehnologic de filtrare a mustului cu decantor centrifugal
5. INDUSTRIA
VINICOL
475
Schema tehnologic de prelucrare primar n rou cu macerare fermentare la

cald i cu decantor centrifugal pentru extragerea mustului n locul presei este
Botina este pompat din desciorchintorul 1 n cisterna de fermentare 5 prin
schimbtorul de cldur n spiral 3 i nclzitorul 4 pentru a ridica temperatura ei
pn la 80-85C. Pompa 6 are posibilitatea de a amesteca botina n procesul de
fermentare pentru a
asigura o macerare
mai efectiv. Dup
fermentare
mustul
este extras din botina
cald prin decantorul
7,
rcit
n
schimbtorul
de
cldur cu plci 9 i
acumulat n cisterna
10, Aa dar, n aceast
schem
decantorul
nlocuiete
2
mecanisme presa cu
nec i filtrul.
Fig. 5.20. Schema
tehnologic
de
prelucrare
a
strugurilor n rou cu
decantor
Conform tehnologiei VINEX, decantoarele se folosesc nu numai pentru filtrarea mustului, ci i pentru separarea altor produse vinicole cu grad nalt de
impuriti, de exemplu a vinului rmas n drojdii (figura 5.21).
Fig. 5.21. Instalaie de separare a vinului rmas n drojdii cu decantor centrifugal
476
5. INDUSTRIA
VINICOL
Producerea vinurilor de calitate nalt, i mai ales a vinurilor spumante dulci

i ampaniei, necesit mai multe operaii de filtrare, inclusiv filtrarea fin. Pentru
aceast filtrare compania Westfalia Separator a elaborat nite separatoare
centrifugale speciale de productiviti de la 500 l/h pn la 32000 l/h, care asigur
o eliminare automatizat a impuritilor n funcie de mai multe criterii sau
principii. Unele din aceste separatoare sunt reprezentate n figura 5.22, iar
utilizarea lor ntr-o instalaie real - n figura 5.24.
Fig. 5.22.Variante de separatoare centrifugale de filtrare fin a produselor vinicole

Primul din aceste separatoare asigur o eliminare automatizat simpl a
impuritilor ciclic n funcie de timp. Cel de-al doilea tip ns este nzestrat cu
traductoare, care controleaz starea real a camerei interioare de acumulare a
impuritilor sau limpezimea vinului n conducta de ieire.
Controlul strii reale a camerei de acumulare a impuritilor are o importan
deosebit, deoarece dac aceast camer este suprancrcat, calitatea filtrrii
scade substanial, iar n caz contrar se pierde o parte din produs. Pentru a realiza
acest control a fost elaborat un traductor special, senzorul cruia are la baz un
lichid sensibil. ntreruperea fluxului acestui lichid corespunde umplerii optime a
camerei de impuriti, cnd se d comand ventilului solenoid de deschidere a apei
i de acionare a mecanismului de nlturare a impuritilor. Acest principiu de
automatizare, utilizat pentru filtrarea vinurilor roii, este ilustrat schematic n
figura 5.23, a.
O alt variant de automatizare, reprezentat n figura 5.23, b, prevede un
traductor fotoelectronic, fluxul de lumin al cruia controleaz limpezimea vinului
alb n conducta de ieire a separatorului. Micorarea acestui flux este condiionat
5. INDUSTRIA
VINICOL
477
de apariia impuritilor n aceast conduct ca un rezultat al umplerii maxime a

camerei de impuriti, cnd trebuie de acionat acelai sistem hidraulic de curire a
camerei respective.
a)
b)
Fig. 5.23. Principii de automatizare a eliminrii impuritilor separatoarelor

centrifugale
Fig. 5.24. Vedere general a unei instalaii vinicole de filtrare centrifugal
478
5. INDUSTRIA
VINICOL
5.4 Utilaje tehnologice pentru prelucrarea termic a produselor

vinicole
Deoarece produsele vinicole prelucrate termic au proprieti fizice diferite,
utilajele de prelucrare a lor, de asemenea, sunt diverse. Dup natura operaiei
termice ele se clasific:
Utilaje pentru macerarea termic (extracia culorii roii din pelia boabelor);
Utilaje pentru nclzirea mustului;
Utilaje pentru refrigerarea mustului i vinului;
Utilaje pentru pasterizarea vinului.
Clasificarea dup modul de transmitere a cldurii:
Utilaje cu transfer de cldur direct (amestec direct);
Utilaje cu transfer de cldur indirect (agentul termic este separat de produs);
Clasificarea dup natura agentului termic:
Utilaje cu abur saturat;
Utilaje cu ap cald sau rece;
Utilaje cu saramur sau ali ageni frigorifici (amestec de ap-alcool, apglicerin, ap-etilen-glicol, freon);
Dup principiul schimbtoarelor de
cldur:
eav n eav (evi coaxiale);
Multitubulare cu transmitere indirect a cldurii;
Cu manta (perete dublu montat n jurul aparatului);
Cu plci metalice montate n serie i nurubate;
Mixte (combinate);
Schimbtoarele de cldur de tip eav n eav
sunt construite din dou evi coaxiale, prin care
circul cele dou fluide n contrasens. Seciile evilor
sunt montate n paralel (fig. 5.25) sau serpentin. Fig.5.25 Schimbtor de cldur
La schimbtoarele multitubulare verticale evile
paralele 1 sunt prevzute cu o camer de distribuie
4 n partea de sus i o camer 4 n partea de jos,
prin care se evacueaz mustul sau vinul, iar spaiul
dintre evi este separat de cele dou camere de
distribuie prin dou capace 2, sudate n jurul
evilor (fig. 5.26). Dac prin spaiul dintre evi
circul abur, atunci mantaua exterioar 3 trebuie s
mai prevad un racord adugtor 5 n partea de jos
pentru
evacuarea
condensatului.
Aceste
schimbtoare pot fi folosite n scopuri multiple:
prenclzire, nclzire, rcire, recuperare.
Fig.5.26 Schimbtor multitubular
5. INDUSTRIA
VINICOL
479
Cea mai larg rspndire ns au cptat-o schimbtoarele de cldur cu plci,

care posed urmtoarele avantaje:
asigur un randament ridicat datorit suprafeelor mari de transfer al cldurii i
principiului turbulent de circulaie al lichidului prin ondulaiile plcilor;
posed gabarite, mase i grosimi mici ale plcilor;
asigur o rezisten hidraulic respectiv mic;
exclud depuneri mari i permit o curire uoar a lor;
asigur o adaptare uoar la diferite scopuri de transmitere a cldurii.
Aceste schimbtoare sunt
alctuite dintr-un numr mare
de placi metalice subiri din
oel inoxidabil, sau aluminiu,
cu 4 guri la coluri, prin
care circul n contracurent
ambele lichide - rece
i fierbinte (fig. 5.27, a).
Circulaia acestor
a)
lichide altereaz, adic dac
prin una trece lichid rece,
atunci prin urmtoarea lichid
fierbinte. Plcile sunt strnse cu
un dispozitiv de strngere cu
urub, pentru ca orificiile s
serveasc ca conduct. Pe
suprafaa plcilor sunt tanate
canale ondulate adnci de 3-6
mm i late de 20-80 mm
(fig. 5.27, b).
b)
Fig. 5.27. Schimbtor de cldur cu plci
5.5 Linii tehnologice automatizate de mbuteliere a vinurilor
5.5.1 Noiuni generale i clasificare
mbutelierea vinurilor, efectuat n butelii de sticl de 600-1000 ml, constituie
un proces tehnologic complex, n cadrul cruia se disting urmtoarele operaii :
extragerea buteliilor din cutii;
aezarea lor pe banda de transportare ctre maina de splat sau de cltit;
splarea sau cltirea i dezinfecia buteliilor;
controlul buteliilor splate (al strii lor de curenie);
umplerea buteliilor cu vin;
doparea sticlelor mplute;
cltirea exterioar a sticlelor mplute;
capsularea dopurilor i verificarea vizual;
480
5. INDUSTRIA
VINICOL
uscarea sticlelor;
etichetarea buteliilor;
ambalarea i mpachetarea sticlelor (n cutii de carton).
n prezent operaiile tehnologice menionate se efectueaz cu ajutorul unui
ansamblu de maini i utilaje automatizate, dispuse ntr-o anumit ordine i ntr-o
funcionare coordonat, care alctuiesc o linie tehnologic de mbuteliere.
Transportarea sticlelor de la o main la alta, sau de la un mecanism la altul, se
face cu ajutorul unor benzi transportoare sau conveiere cu plci. Aceste conveiere
pot aluneca sub butelii n caz de acumulare i stopare a acestora.
Mainile i mecanismele automate, mpreuna cu conveierele, pot fi amplasate
intr-o linie dreapt, sau ntr-o form dreptunghiular. Fiecare din aceste dou
variante are avantajele i dezavantajele sale. O productivitate mai mare poate fi
obinut la asamblarea mecanismelor ntr-o linie dreapt, ns n cazul al doilea se
obine o economie de spaiu sau suprafa de producie. Pentru a asigura o
productivitate maxim a tuturor mainilor i liniei n ansamblu ntre automatele
operaiilor finale, sunt prevzute nite transportoare-acumulatoare (tampon) de o
lime mai mare, egal cu limea a 3-4 sticle, n comparaie cu limea obinuit
de o singur sticl a benzii transportoare cu plci. Datorit acestor benzi
transportoare de acumulare a sticlelor, ntreruperile temporare n funcionarea unor
automate nu afecteaz substanial asupra productivitii celorlalte maini i
mecanisme (dac ntreruperile menionate nu depesc limita rezervat de timp).
Exist mai multe tipuri de linii tehnologice de mbuteliere, de aceea ele se
clasific dup anumite criterii. Dup destinaie, de exemplu, ele pot fi pentru
mbutelierea vinurilor obinuite sau spumante, cum ar fi ampania. Dup gradul
de automatizare liniile de mbuteliere pot fi parial automatizate sau complet
automatizate. n raport cu capacitatea sau productivitatea lor de lucru liniile de
mbuteliere pot avea:
O capacitate mic (pn la 3000 but/or);
O capacitate mijlocie (3000-12000 but/or);
O capacitate mare (12000-36000 but/or);
O capacitate foarte mare (mai mare de 36000 but/or)
Una din cerinele tehnologice principale ctre liniile de mbuteliere o
constituie sterilitatea proceselor, care subnelege o afectare ct mai redus a
vinurilor cu diferite microorganisme, care influeneaz substanial asupra calitii
i termenului de pstrare a vinurilor, mai ales asupra sorturilor cu un anumit
coninut de zahr. Aceast cerin depinde ntr-o mare msur, de temperatura
vinului n momentul umplerii buteliilor. n legtur cu acest parametru
mbutelierea poate fi efectuat la temperatura mediului ambiant (la rece) sau la
temperatur ridicat (la cald).
mbutelierea la rece poate fi realizat n 2 variante. n prima din ele vinul se
nclzete pn la circa 60-65 C (se pasteurizeaz), iar apoi se rcete ntr-un
schimbtor de cldur pn la 15 20 C, trecndu-se nainte de mbuteliere printrun filtru cu plci. A doua variant la rece const n filtrarea vinului prin nite filtre
speciale cu un strat filtrant sub form de membran.
5. INDUSTRIA
VINICOL
481
mbutelierea la cald se realizeaz, de asemenea, n dou variante. n prima

vinul se nclzete ntr-un schimbtor de cldur pn la 5055C, iar apoi se
mbuteliaz n aceast stare n sticle prenclzite pn la 35C. La cea dea doua
variant vinul se nclzete (se pasteurizeaz) pn la o temperatur mai mare - 75
C, ns un timp scurt (1520 secunde, ca s nu influeneze asupra proprietilor
lui), iar apoi se aduce printr-un schimbtor de cldur pn la aceeai temperatur
5055C i de mbuteliere n sticle prenclzite pn la 35C. Evident, c pentru o
mbuteliere steril mainile automate, ncepnd de la zona de splare i terminnd
cu cea de dopuire, trebuie s corespund anumitor cerine sanitare.
5.5.2 Maini automate de splat sau cltit sticle
n trecut sticlele de vin se recepionau de la populaie i se utilizau de mai
multe ori. De aceea ele se splau nainte de mbuteliere n maini speciale de
splat, care nlturau totodat i eticheta veche. Aceste maini asigurau splarea
sticlelor n mai multe etape: splarea prealabil de murdriile exterioare,
nmuierea lor ntr-o cad cu ap fierbinte cu sod, nlturarea etichetelor vechi,
splarea definitiv ntr-o cad cu ap alcalin fierbinte i priuirea final cu ap
mai nti cald i apoi rece.
n prezent mbutelierea vinului se efectueaz, de regul, ca i la ampanie numai n sticle noi, de aceea mainile de splat sunt nlocuite cu maini de cltit,
care sunt mai simple. Cltirea interioar i exterioar se efectueaz n decursul unei
rotaii a caruselului, care prevede o rsturnare a sticlelor cu fundul n sus pentru o
priuire interioar a apei fierbini sub presiune sau a soluiei de splare. Apoi
urmeaz o pauz de timp pentru scurgerea apei. Pentru vizualizarea acestor
operaii, carcasa exterioar a mainii este confecionat din sticl transparent.
Ca exemple de maini automate de cltit poate servi mainile IND WASH
55RR ale firmei bulgare INDEX-6, mainile companiilor germane - Buhman
Marketing Grup (fig. 5.28). sau italiene BEMECO (fig. 5.29), ns oricare din
aceste variante are o construcie de tip carusel rotitor i un panou de comand.
Fig. 5.28 Maini automate moderne de cltire a sticlelor
482
5. INDUSTRIA
VINICOL
Fig. 5.29. Main automat de cltire a companiei italiene BEMECO

5.5.3. Maini automate de umplere a sticlelor
Pentru umplerea sticlelor cu vin, sau cu alte buturi, au fost elaborate mai
multe tipuri de maini automate cu dozatoare de diferite productiviti i principii,
ns toate au construcie de tip carusel rotitor i o acionare electric reglabil.
Umplerea sticlelor cu vin fr gaze se efectueaz, de regul, pe baza principiului
gravitaional la o presiune atmosferic (barometric) normal, iar a vinurilor
spumante - la o presiune ridicat (suprapresiune) n rezervorul de umplere al
mainii i n sticle, pentru a nu pierde proprietile spumante. Mainile occidentale
folosesc larg, de asemenea, i mbutelierea sub vid (vacuum), extrgnd la nceput
aerul att din rezervorul cu vin, ct i din sticl (prin canalul de extragere a aerului,
ceea ce simplific construcia i elimin aeraia vinului la umplere. Presiunea
vidului poate fi sczut sau ridicat, n funcie de densitatea lichidului.
5. INDUSTRIA
VINICOL
483
Indiferent de presiunea de umplere, dozarea vinului n sticle se efectueaz n

dou variante principale: dup volum sau dup nivel constant. n prima variant
dozatoarele includ un pahar cu reglare variabil a volumului i o supap de
umplere a paharului, precum i una de umplere a sticlei.
O main de umplere dup nivel conine o carcas imobil, un rezervor
cilindric rotativ, n care se stabilizeaz nivelul lichidului, un numr oarecare de
dozatoare universale, masa rotativ cu acelai numr de msue coaxiale, care
asigur ridicarea i coborrea sticlelor ctre i de la dozatoare, roile de acionare
ale mecanizmelor de atracie a sticlelor goale i de ndeprtare a sticlelor mplute;
sistemul de acionare electric reglabil cu o schem cinematic complex de
antrenare a tuturor organelor mobile; conductele de alimentare (fig. 5.30).
Supapele de umplere nu se deschid pn nu sunt atrase i fixate sticlele goale.
Sticlele se umplu pn la nivelul constant din rezervor. Viteza de rotaie a
caruselului se alege n dependen de timpul de umplere a sticlelor i de
productivitatea necesar.
Fig. 5.30. Main automat de umplere a companiei italiene BEMECO
484
5. INDUSTRIA
VINICOL
Compania italian BEMECO, la fel ca i firma bulgar INDEX sau firmele

ruseti, produc toat gama de maini de mbuteliere, inclusiv maini de umplere
simple sau complexe (universale), de exemplu IND-DOSE 46 LV-12. Aceste
maini asigur o productivitate de la 2000 la 12000 sticle pe or, avnd diferite
principii de umplere dup nivel sub vacuum, dup volum sau dup mas.
Fiecare main are sistemul su propriu de acionare i automatizare, realizat cu un
controler programabil. ns toate controlerele individuale sunt conduse de un
controler central, care asigur automatizarea liniei n ansamblu.
5.5.4. Maini automate de fixare a dopurilor
Exist o diferite tipuri de dopuri de plut natural sau de polietilen, la fel
ca i o diversitate de maini de fixare a lor, inclusiv i maini complexe de
umplere i dopuire. n figura 5.31 este reprezentat un principi de fixare a
dopurilor. Aprovizionarea cu dopuri este asigurat de buncrul 7 i de conducta de
dopuri 6. ns dopul nimerete n mecanismul de recepie a manonului 11 numai
cnd sticla ajunge n poziia coaxial cu manonul, acionnd asupra tijei 2.
Aceasta din urm deschide supapa aerului comprimat, care fixeaz dopul n
manon. La comanda modelatorului 9 manonul 11 se deplaseaz n jos i se
centreaz
pe
gtul
sticlei,
continund s se roteasc mpreun
cu caruselul mesei. n acest timp un
alt
modelator
8
acioneaz
plungerul din interiorul manonului,
care deplasndu-se n jos, preseaz
dopul n sticl. Dup aceasta, sub
aciunea aerului comprimat din
cilindrul 12, mecanismul de
aprovizionare
cu
dopuri
se
ndeprteaz, iar plungerul cu tot
mecanismul de dopare revine n
poziia iniial de sus. Apoi ncepe
un nou ciclu de funcionare, sticla
dopat fiind transferat conveierului
de transportare spre automatul
urmtor.
Fig. 5.31. Principiu de fixare a dopurilor
Exist, evident, i unele principii de fixare a dopurilor sticlelor, care puin
difer
de
cel
clasic
i
simplu,
descris
mai
sus.
Unele maini moderne de dopuire, de exemplu IND-CLOSE-11 SP (fig. 5.32),
asigur n plus o comprimare circularlateral a dopului pn la un diametru ceva
mai mic dect diametrul gtului buteliei. Aceasta comprimare uureaz mpingerea
dopului n gtul buteliei.
Dup dopuire se verific corectitudinea executrii acestei operaii.
5. INDUSTRIA
VINICOL
485
n figura 5.32 este reprezentat o main automat modern de dopuire a

companiei BEMECO. Coul cu dopuri este fixat n partea de sus a mainii, la fel ca
i panoul de comand. Legtura cu conveierul de transportare a sticlelor se
efectueaz cu ajutorul a 2 puni laterale.
Fig. 5.32. Main automat modern de fixare a dopurilor

5.5.5. Maini automate de etichetare a buteliilor
Exist diferite tipuri de astfel de maini, ns ele au o construcie, de
asemenea, de tip carusel, cu roi stelate pentru introducerea i ndeprtarea
buteliilor etichetate. ns mecanismul lor principal este cel de aplicare a etichetelor
pe butelii, precum i mecanismul de depozitare a etichetelor. Mainile mai vechi
prevedeau i un dispozitiv cu perii de ungere a etichetelor cu clei i de netezire a
acestora.
486
5. INDUSTRIA
VINICOL
Mainile firmei INDEX (fig. 5.33) prevd nite etichete autocolante circulare,
precum i nite dispozitive de aplicare a etichetelor mai complexe, inclusiv i de la
gtul buteliilor (n forma unei banderole) sau a capsulei, numit i capion.
Acesta din urm se aplic pe gtul i gura buteliei n scop decorativ i pentru a
proteja dopul. El poate fi confecionat din metal (staniol, aluminiu), materiale
sintetice (polietilen), folii de staniol sau hrtie (pentru vinuri spumante).
Fig. 5.33. Main modern de etichetare a sticlelor a firmei INDEX

5.5.6. Maini automate de ambalare a sticlelor n lzi sau cutii
n figura 5.34 este reprezentat automatul B2 VUU-6, destinat pentru
ambalarea sticlelor n lzi i invers. Acest automat este compus din urmtoarele
mecanisme: carcasa; mecanismul de apucare a sticlelor; mecanisme de orientare,
ridicare i deplasare a lor cu acionri pneumatice liniare sau oscilante;
transportorul de deplasare a lzilor sau cutiilor; msua pentru sticle; mecanismul
de centrare a sticlelor n raport cu lada; aparatajul electric i pneumatic cu tabloul
su de comand. Mecanismul de apucare are ca organe de aplicare nite clete, care
se fixeaz pe traverse mobile i care prind gtul sticlelor. Apoi el le ridic i le
deplaseaz spre transportorul de lzi, unde un alt mecanism aduce i pregtete
lada goal. Ea se oprete n faa axei mecanismului de prindere. Apoi n lad se
las caseta de centrare. Dup aceasta mecanismul de prindere aeaz sticlele n
casetele lzii, apoi se ridic i se ndreapt spre msua cu sticle. Concomitent
caseta de centrare se ridic deasupra lzii, care apoi este scoas din automat, iar n
locul ei vine alta.
5. INDUSTRIA
VINICOL
487
Fig. 5.34. Automat de scoatereinstalare a sticlelor n lzi

5.5.7 Conveiere de transportare a sticlelor liniilor de mbuteliere
Stabilitatea, flexibilitatea i productivitatea liniilor de mbuteliere depinde
ntr-o mare msur de sistemele lor de acionare i de automatizare. Pentru aceasta
mainile cu micare de rotaie i conveierele se nzestreaz cu acionri electrice
reglabile, care asigur o reglare lin a vitezei lor, ncepnd de la zero i pn la
viteza nominal. Aceast reglare asigur o sincronizare i o coordonare a
funcionrii tuturor mainilor, micornd totodat zgomotul la ciocnirea sticlelor i
exclude rsturnarea lor la pornirea conveierului. n prezent reglarea vitezei
motoarelor asincrone se efectueaz cu ajutorul convertoarelor de frecven cu
modulaie n frecven nalt (PWM) a tensiunii de ieire.
Conveierul cu placi este alctuit, de regul, din mai multe secii de lime
diferit cu acionare individual. Motorul, reductorul i convertorul alctuiesc un
singur bloc. Acionarea seciilor nguste ale conveierului cu plci este asigurat de
motor-reductorul 1 de mic putere (750 W) prin intermediul roilor dinate 2 i 3
488
5. INDUSTRIA
VINICOL
(fig. 5.35, a). Pe rama conveierului 4, la o nlime de 1m, sunt montate toate
elementele constructive, inclusiv i traductoarele 5, care controleaz fluxul de
sticle de pe plcile 6. Construcia conveierului mai prevede i mecanismele 7 i 8
de reglare a limii benzii. Micorarea frecrii dintre plci i directoarele 12 se
efectueaz cu ajutorul foilor de mas plastic 11.
Primele secii au o lime mic, pentru a transporta sticlele ntr-un singur rnd.
Ultimele secii servesc ca acumulatoare, de aceea au o lime mai mare, de
exemplu de 4 sticle (fig. 5.35, b). Datorit lor, pauzele scurte ale unei maini nu
afecteaz uniformitatea mainii de mpachetare 4. Acumulatoarele din figura 5.35
sunt amplasate la cotitura liniei n form de U. ncrcarea acumulatoarelor este
controlat de 2 traductoare, care genereaz semnale de comand controlerului
principal pentru a micora productivitatea mainilor de umplere, dopuire i
etichetare, cnd numrul sticlelor depete 75 % din valoarea maxim. Cnd
acest numr atinge valoarea de 100%, toat linia se oprete n mod automat.
a)
b)
Fig. 5.35. Proiecii constructive ale unui conveier cu plci de mbuteliere a
sticlelor
6. UTILAJE TEHNOLOGICE, MAINI, APARATE, ACIONRI

I AUTOMATIZRI DIN INDUSTRIA ZAHRULUI
6.1 Procese i operaii tehnologice de producere a zahrului
Materia prim autohton de fabricare a zahrului o constituie sfecla de zahr,
care conine 16-17 % de zahr, adic din 100 kg de sfecl se pot obine teoretic 1617 kg de zahr. n realitate ns, din cauza pierderilor de producie, se obin
aproximativ 14 kg.
Fabricile de zahr reprezint nite ntreprinderi cu o producie relativ
complex, multifuncional, interdependent i continu. Ele conin o varietate
foarte mare de utilaje i aparate: hidromecanice, mecanice, pneumatice,
electromecanice, electrice, termice, chimice, electronice, metrologice .a. Toate
aceste utilaje consum o cantitate relativ mare de energie electrica i termic. De
aceea toate fabricile de zahr au centrale electrice cu termoficare proprii, unde sunt
instalate 2 cazane cu abur de o productivitate de 50-75 tone de abur pe or i 2
generatoare electrice sincrone de o putere de 6 MW. Aburul de la ieirea
generatoarelor este utilizat n diferite procese tehnologice de nclzire
Multe procese tehnologice utilizeaz foarte mult ap, de aceea fabricile de
zahr consum 200-300 m 3 /h de ap proaspt, cu toate c o bun parte din ap
este reciclat. n legtur cu aceasta ele prevd n preajma lor unul sau mai multe
rezervoare de ap (iazuri).
n Moldova au fost construite 9 fabrici de zahr, capabile s prelucreze 25003000 tone de sfecl n 24 ore i s produc 200-300 tone de zahr n acest timp.
ns, din lips de materie prim suficient, din cauza scumpirii surselor de energie
i a unei concurene aspre pe piaa mondial de zahr, produs din trestie, n prezent
cteva fabrici au fost nchise, iar celelalte au fost privatizate de unele companii
strine. Fabricile din Fleti i Drochia, de exemplu, au fost privatizate de
compania german SUDZUCKER.
Dup destinaia proceselor tehnologice fabricile de zahr pot fi mprite n
mai multe secii (staii), n care procesele sunt strns legate. Cele mai importante
secii prevd urmtoarele operaii principale (fig. 6.1):
- depozitarea, transportarea i curirea sfeclei;
- prelucrarea sfeclei i obinerea (extragerea) sucului de difuzie;
- prelucrarea i uscarea botinei;
- pregtirea laptelui de var i obinerea bioxidului de sulf;
- curirea sucului de difuzie (staia de curire i nlbire);
- fierberea sucului de zahr i obinerea siropului (staia de vaporizare);
- centrifugarea i separarea cristalelor de zahr (secia de cristalizare);
- uscarea i mpachetarea zahrului.
Toate aceste operaii principale includ, la rndul lor, mai multe procese sau
faze, iar seciile menionate au schemele lor tehnologice, electrice, termice,
hidraulice, pneumatice i de automatizare. Schema tehnologic general a lor este
reprezentat n figura 6.2, n care sunt utilizate schimbtoare de cldur cu plci.
490
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
Fig. 6.1. Schia secvenial a operaiilor tehnologice de producere a zahrului
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
491
6.1.1 Transportarea i curirea sfeclei

Sfecla adus de pe cmpuri este descrcat lng fabric cu ajutorul unor
maini mobile speciale de descrcare-aranjare, amplasate pe asiul unui tractor T75 i dotate cu un sistem hidraulic puternic pentru rsturnarea autocamioanelor
ncrcate cu sfecl. Ea este descrcat mai nti ntr-un buncr, iar dup o curire
primar de pmnt este aranjat cu ajutorul unui transportor rotitor n cagate.
Acestea reprezint nite grmezi alungite de sfecl de o form triunghiular cu o
nlime pn la 8 m, o lime la baz pn la 20 m i o lungime de 100 150 m.
Sfecla este aranjat n aceste grmezi pe nite suprafee betonate (sectoare) de
lng fabric, numrul crora variaz ntre 12 i 15. De-a lungul fiecrei suprafee
spre fabric trece un canal betonat de o adncime variabil pn la 1,5 m i de o
lime 0,5-1,5 m. Fundul fiecrui canal servete ca band transportatoare, legat de
hidrotransportorul principal, care duce spre fabric i care are un anumit unghi de
nclinaie. Sfecla este mpins n canal cu ajutorul apei de o presiune nalt, iar
viteza ei de deplasare pe fundul canalului depinde de cantitatea de ap mprocat
i de unghiul de nclinaie al canalului.
Hidrotransportorul principal de lng fabric poate fi plasat, n funcie de
relief, pe unul sau 2 nivele: unul primar sau inferior (de jos), iar altul secundar sau
superior (de sus). La nceputul nivelului inferior este instalat un separator de
pmnt i nisip de o capacitate mare. Dup aceasta amestecul de ap i sfecl este
trecut prin nite separatoare de frunze i de pietre. Astfel de separatoare sunt
montate i la nivelul superior. Amestecul de ap i sfecl se ridic la acest nivel cu
ajutorul unor pompe speciale cu o vitez de cteva sute de rotaii pe minut i cu
nite palete de aa construcie, nct s mping nu numai apa, ci i sfecla.
Dup aceasta sfecla este separat de apa murdar de transportare i
condus n maina de splat ( fig. 6.2) pentru curarea i splarea final.
Aceast main are construcia unui tambur orizontal cu palete, care rotete sfecla
n ap, curind-o n aa mod. Separarea sfeclei de ap se efectueaz cu ajutorul
unor separatoare nclinate cu gratii. Apa murdar separat este pompat apoi n
nite rezervuare speciale, de regul de o form circular, n care se curete i se
limpezete. Dup aceasta ea se folosete din nou pentru transportarea sfeclei.
6.1.2 Prelucrarea sfeclei i obinerea sucului de difuzie
Dup cntrire n cntare cu funcionare ciclic i dup separare de impuriti
feromagnetice, sfecla splat este ridicat cu ajutorul unei benzi transportoare cu
cue (elevator) intr-un buncr, plasat deasupra mainilor de tiat
(fig. 6.2). Acest buncr servete ca rezervor-tampon i are ca scop
alimentarea nentrerupt cu sfecl a mainilor de tiat. Tieii de sfecl din maini
cad pe o band transportoare, care i duc spre aparatele de difuzie. Banda
transportoare a lor este nzestrat cu nite cntare automate, care servesc ca
traductoare de mas pentru aparatele de difuzie. n aceste aparate are loc extragerea
zaharozei din sfecl prin metoda difuziei, esena creea const n prelucrarea
tieilor cu ap fierbinte.
492
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
Aparatele de difuzie au forma unui uluc nclinat sub un unghi de 8-10 i de o

capacitate mare - 160-200 m 3 , ceea ce impune o lungime de la 20 la 30 m. Tieii
de sfecl sunt ncrcai n aparat n partea de jos a lui, prevzut cu un buncr.
Apoi ei sunt transportai n sus cu ajutorul a 2 necuri cu un diametru de 2,4-2,6 m,
care se rotesc foarte lent (cu o viteza de 0,4-1,2 rot/min). Extragerea zaharozei din
sfecl se efectueaz cu ajutorul apei fierbini de o temperatur de 60-70 , care se
aplic n partea de sus a aparatului i care se scurge apoi n jos mpotriva deplasrii
sfeclei. n rezultat apa din partea de jos a aparatului se transform n suc de difuzie
cu o concentraie a zaharozei de ~13%, iar tieii de sfecl din partea de sus n
botin ( fig. 6.2). Eliminarea acestea din aparat se efectueaz
cu ajutorul unei roi cu cue perforate, care este plasat n partea de sus i care se
rotete cu o vitez de 3-4 rot/min cu ajutorul unui motor individual de putere mic.
Pentru a micora pierderile de zaharoz, botina se preseaz, iar apa extras dup
presare i filtrare este rentoars din nou n aparat.
Pentru optimizarea i stabilizarea temperaturii procesului de
difuzie
(extracie), aparatul este prevzut n exterior cu 2 carcase mprite n mai multe
camere - cmi, n care se aplic abur nclzit la temperatura de 62-72 . Sucul
de difuzie ns este separat de sfecl cu ajutorul unei site n partea de jos a
aparatului i dup rcire n schimbtoarele 4 este transmis n secia de curire.
6.1.3 Curirea sucului de difuzie
Sucul de difuzie conine mai multe impuriti cu proprieti diferite, care
mpiedic fierberea lui i obinerea zahrului. Pentru eliminarea acestor impuriti
sucul de difuzie este supus unor mai multe operaii de curire. Prima din ele se
efectueaz cu ajutorul apei de var ( ) i este numit defecaie,
care se realizeaz n dou etape (fig. 6.2). n decursul defecaiei preliminare
impuritile organice se depun pe fund n forma unui sediment mai mare (circa
5%), iar la defecaia de baz - un sediment mai mic.
Urmtoarea operaie de curire a sucului de difuzie se numete saturaie, care
are ca scop neutralizarea varului rmas n sucul defecat i care decurge, de
asemenea, n dou faze I i II. Ea este efectuat cu ajutorul bioxidului de carbon
CO2, obinut n cuptoare prin arderea varului i pompat apoi n saturatoare cu
ajutorul compresoarelor. Saturatoarele reprezint nite corpuri cilindrice verticale
cu fund n form conic, din care apoi se elimin sucul i sedimentul. CO2 este
introdus n partea de jos a saturatoarelor, iar dup ce trece prin toate straturile se
elimin n atmosfer. n rezultat n partea de sus a saturatoarelor se adun foarte
mult spum. Eliminarea sedimentului din defecator i saturatoare se efectueaz
cu ajutorul filtrelor 5, 6 i 7 ( fig. 6.2).
Dup filtrare sucul este supus operaiei de sulfatare, realizat cu ajutorul
bioxidului de sulf SO2. Acesta se obine prin arderea sulfului n cuptoare speciale.
Sulfatarea sucului are ca scop nlbirea lui (), nlturnd
substanele colorante, care s-au acumulat n rezultatul operaiilor anterioare. ns
pentru aceast nlturare sucul sulfatat din nou este filtrat, dup care este nclzit n
schimbtoarele 8 i transportat spre staia de vaporizare.
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
493
6.1.4 Vaporizarea sucului de difuzie i obinerea siropului

Staia de fierbere i vaporizare ocup un loc important n schema tehnologic
i termic a fabricii de zahr. Scopul principal al acestei staii const n eliminarea
apei din suc prin fierbere cu abur i ngroarea lui prin mrirea concentraiei
zaharozei de la 13-15 % la 90-92 %. ns la toate fabricile de zahr aceast
operaie de fierbere se face n 2 etape. n prima din ele sucul este fiert pn la o
concentraie intermediar de 65-70 %, fiind transformat n sirop. n etapa a doua de
vaporizare siropul este adus pn la o mas suprasaturat cu cristale de zahr,
numit rusete ym) (fig.6.1). Fierberea n 2 etape este necesar din cauza, c n
acest proces sucul depune un sediment i capt o culoare ntunecat, ceea ce
impune o filtrare i o sulfatare respectiv. ns aceste operaii, la rndul lor, pot fi
efectuate cu o concentraie a siropului mai mic de 70-75 %.
n scopul economisirii combustibilului I etap de vaporizare se execut n 5-6
instalaii cilindrice verticale, conectate consecutiv, att n raport cu sucul de
prelucrare, ct i n raport cu aburul de nclzire (
- fig. 6.2). Ca urmare, aburul proaspt de o temperatur de 136 C i
o presiune de 3,0 atmosfere se aplic numai la I instalaie. O temperatur mai mare
a aburului nu se admite, deoarece condiioneaz descompunerea zahrului.
nclzirea instalaiei a II se face cu aburul de ieire al I instalaii, nclzirea III
instalaii cu aburul celei precedente .a.m.d. ns ca aceste procese s poat avea
loc, temperatura de fierbere a sucului trebuie s scad treptat - de la 126 C n I
instalaie, pn la 100 C n a V instalaie, la fel ca i presiunea aburului de la 3,0
bari la 0,6 bari (subpresiune). Evident, c la o funcionare continu a instalaiilor,
decurgerea optimal a proceselor de fierbere poate fi obinut prin stabilizarea
automat a parametrilor menionai, precum i a nivelului sucului din instalaii cu
ajutorul sistemelor i regulatoarelor automate, folosind traductoarele respective.
n instalaiile menionate sucul ns nu vine n contact direct cu aburul, ci curge
printr-un sistem de evi de un diametru 33 1,5 mm i o lungime de civa metri,
instalate ntr-o camer de abur. Ca urmare, sucul din evi este nclzit din exteriorul
lor de ctre abur, condensatul cruia cade natural n jos i dup rcire n
condensator ( ) se utilizeaz din nou.
Dup filtrare i nlbire (sulfatare) sucul concentrat ( ) este
supus etapei a II de vaporizare, care decurge ns n alte aparate cilindrice verticale
de fierbere, numite vacuum-aparate. Dup construcie i principiul de funcionare,
acestea din urm sunt asemntoare primelor instalaii, posednd ns unele
deosebiri eseniale. n primul rnd, datorit concentraiei i viscozitii mai mari ai
sucului, diametrul evilor este mai mare - circa 100 mm. n al doilea rnd, aceste
aparate prevd o subpresiune (vacuum) a aburului, pentru a evita descompunerea
zahrului. n al treilea rnd, ele au o funcionare periodic.
6.1.5 Centrifugarea i separarea cristalelor de zahr
n legtur cu caracterul periodic de funcionare al vacuum-aparatelor
susmenionate, pasta suprasaturat cu cristale de zahr este scurs ntr-un rezervor
494
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
de repartizare, iar apoi - ctre centrifugele de separare, care, de asemenea, au o

funcionare ciclic. Ele au o construcie vertical cu rotorul n forma unui tambur
perforat i cu gaur la fund pentru simplificarea descrcrii zahrului. La viteze
mari fora centripet depete mult fora de gravitaie, de aceea soluia dintre
cristalele de zahr trece uor prin sita tamburului, scurgndu-se apoi n jos pe
pereii interiori ai carcasei imobile. Aceast soluie este eliminat apoi din
centrifug ntr-un rezervor, formnd astfel I scurgere, care constituie 40-50% din
masa iniial a siropului suprasaturat.
Pe cristalele de zahr ns rmne o pelicul subire glbuie. De aceea, n
timpul rotirii centrifugii, zahrul este supus unei splri de scurt durat cu ap
fierbinte de o temperatur 80-90 C i cu abur sub presiune. n rezultat se obine
cea de-a II scurgere, care se ndreapt cu ajutorul unui comutator, numit
segregator, ntr-un alt rezervuar (fig. 6.1). Aceste operaii auxiliare, mpreun cu
toate celelalte, inclusiv ncrcarea i descrcarea centrifugii, sunt automatizate cu
ajutorul supapelor, vanelor i segregatorului, care sunt comandate de un sistem
discret de automatizare cu microcontroler sau cu circuite integrate.
ncrcarea-descrcarea zahrului se efectueaz la viteze mici - 50-250 rot/min,
iar centrifugarea la viteze mari (1200-1500 rot/min). n legtur cu aceasta,
precum i datorit necesitii de recuperare a energiei de frnare, acionarea
principal a centrifugelor cu funcionare ciclic se execut cu vitez reglat lin.
Zahrul umed din 4-5 centrifuge, plasate ntr-o linie dreapt, se descarc pe o
band transportoare vibratoare pentru a exclude lipirea cristalelor. Aceast band
transport apoi zahrul umed n secia de uscare i mpachetare. Pentru uscare este
folosit aerul nclzit de calorifere i suflat cu ajutorul unui ventilator n tamburul cu
zahr, care se rotete ncet. Zahrul uscat este apoi rcit ntr-un alt tambur. Dup
aceasta el este cntrit i mpachetat n saci de 50 kg.
I i II scurgere din centrifugele ciclice conin o anumit cantitate de zahr, de
aceea sunt supuse din nou vaporizrii cu abur n coloane cilindrice verticale,
efectuate n 2 trepte, obinndu-se n consecin II past suprasaturat (fig. 6.1).
Schema din figura 6.2 prevede i instalaii pentru obinerea zahrului din trestie
( ). ns pentru centrifugarea pastei II snt folosite centrifuge cu
funcionare continu i fr splare. Ele prevd doar o singur scurgere a soluiei
dintre cristale, care formeaz melasa. Aceasta din urm este rcit n
schimbtoarele de cldur 16 i pompat n nite rezervuare mari, de unde este
livrat diferitor ageni economici din industria alimentar ( ).
Zahrul obinut de la centrifugele continue are o culoare glbuie i nu poate fi
comercializat. De aceea el este supus unei operaii de prelucrare, numit afnaie,
n decursul creea este amestecat cu I scurgere a I cristalizri sau cu sucul de
difuzie, utiliznd un amestector intermediar ( ). n final
se obine un rafinat, numit rusete . Acesta din urm, dup nclzire
prealabil n schimbtorul 14 i filtrare, este supus din nou procesului de
vaporizare (fig. 6.2).
Schemele tehnologice moderne pot avea alte schimbtoare de cldur sau unele
devieri nensemnate de la cele prezentate mai sus.
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
Fig. 6.2. Schema tehnologic general a fabricilor de zahr
495
496
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6.2 Utilaje tehnologice i electrice de baz ale fabricilor de zahr

6.2.1 Caracteristica general i clasificarea utilajelor principale
Clasificarea utilajelor tehnologice i electrice principale poate fi fcut dup
destinaia lor principal. Dup acest criteriu utilajele pot fi mprite n 2 clase
principale: maini de lucru cu caracter mecanic i aparate. Fiecare din ele
include mai multe grupe. De exemplu, clas de maini i mecanisme include:
- maini de descrcare i aranjare a sfeclei n grmezi,
- maini de transport benzi transportoare, necuri, pompe de sfecl, compresoare
- maini de splat i de tiat sfecl,
- maini de presare i uscare,
- mecanisme electromecanice de lucru separatoare, dozatoare, centrifuge, mixere;
Din clasa aparatelor fac parte instalaiile cu procese fizico-chimice sau termice :
- aparate de difuzie,
- defecatoare, saturatoare, sulfatatoare i nclzitoare;
- instalaii de vaporizare i vacuum-aparate,
- cuptoare i tamburii de uscare, condensatoare i cazane cu abur.
Mainile i mecanismele de lucru sunt puse n micare, n marea lor
majoritate, cu ajutorul acionrilor asincrone nereglabile. ns unele din ele, care
influeneaz n mod direct asupra productivitii i eficienei procesului de
producie, sunt nzestrate cu acionri electrice reglabile. Dintre acestea fac parte
mainile de tiat sfecl, aparatele de difuzie i centrifugele ciclice, care n anii
1970- 1980 au fost dotate cu acionri reglabile de curent continuu.
Productivitatea i eficiena aparatelor de difuzie extragerea maxim a
zaharozei din sfecl cu pierderi minime n botin depind de mai muli factori: de
calitatea tieilor de sfecl, de raportul dintre debitul de ap i cantitatea de sfecl;
de timpul de difuzie, de pH a soluiei, de temperatura ei. Toi aceti factori
condiioneaz utilizarea AE reglabile i automatizarea i coordonarea reglrii
proceselor pentru rztoarele de sfecl i aparatele de difuzie.
Utilizarea AE reglabile centrifugelor este determinat de caracterul lor ciclic
de funcionare, de momentul mare de inerie i de timpul ndelungat al proceselor
de pornire frnare. Automatizarea centrifugelor ciclice este necesar din cauza
numrului mare de operaii i mecanisme auxiliare, care trebuie s decurg n
regimuri optime i n condiii grele de exploatare.
Aparatele fizicochimice i termice pot fi efectuate n regimuri optime doar cu
ajutorul sistemelor de automatizare, care conin regulatoare electronice,
mecanisme de execuie cu acionare electric sau pneumatic, organe de reglare
(vni, supape, ibere), precum i diferite traductoare de msurare a parametrilor
tehnologici: nivelului, debitului, presiunii, temperaturii, concentratiei, pH.
Toate procesele tehnologice de producere a zahrului, n general, necesit
controlul a circa 400 de parametri, 100 dintre care cer adugtor o stabilizare
automat. Automatizarea lor reprezint o problem dificil, deoarece unele din ele
au o inerie mare (de ordinul zecilor de minute), iar altele, dimpotriv, sunt foarte
rapide; unele posed un timp mort relativ mare, sunt repartizate pe o distan lung
sau interdependente. Unele procese nici nu pot fi controlate n condiii industriale.
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
497
6.2.2 Construcia i acionarea reglabil a mainilor de tiat sfecl

6.2.2.1 Descrierea constructiv
n figura 6.3 este reprezentat construcia i cinematica mainii centrifugale
clasice de tiat (de ras) sfecl C 12 cu motor de curent continuu [29]. Pentru
ncrcarea ei este prevzut buncrul 1, din care sfecla cade pe roata 3 cu trei palete,
care are o vitez de 120 200 rot\min. Aceasta din urm preia sfecla, aplicndu-i o
for centrifugal mai mare dect fora de gravitaie. Ca urmare, ea este nevoit sa
se roteasc, lipindu-se i frecndu-se de pereii cilindrului nemicat 2, pe care sunt
fixate nite cuite de o form plat, dar ondulat, ca dinii unei beschii. n rezultat,
sfecla se rade n felii subiri de o grosime 0,5 1,0 mm i o lime de 5 6 mm,
egal cu pasul dinilor cuitelor. Aceti tiei de sfecl tiat trec prin orificiile
ramelor de suport ale cuitelor, apoi cad n partea de jos a mainii de form conic,
iar de acolo - mai departe pe o band transportoare. Ramele 21 cu cuite tirbite pot
fi schimbate cu ajutorul mecanismului 22 fr a opri maina.
Fig. 6.3. Construcia mainii clasice de tiat sfecl C - 12
498
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
Arborele vertical al roii cu palete este antrenat de ctre motorul 24 prin

intermediul reductorului 23, al arborelui orizontal 11 i al roilor dinate conice 9 si
14. Acestea din urm sunt plasate ntr-o van cu ulei, nivelul cruia poate fi
controlat prin indicatorul 17.
6.2.2.2 Sarcini statice i dinamice ale motorului de acionare
Productivitatea mainii de ras sfecl depinde de mai muli factori: de viteza de
tiere, valoarea optimal a creea constituie 6-9 m/s; de lungimea muchiilor
cuitelor; de grosimea tieilor de sfecl; de cantitatea de sfecl n tambur; de nite
coeficieni constructivi i de exploatare. Majoritatea din aceti factori nu pot fi
exprimai ntr-o singur expresie de calcul a productivitii menionate. Pentru
maina C -12 aceast productivitate este cuprins ntre 1000 i 1400 tone n 24
de ore. Ea determin o putere de 75 kw a motorului de acionare, care este aleas,
reieind din sarcinile statice i dinamice ale mainii. Ultimele depind de momentul
sumar de inerie al mainii i sfeclei.
Dintre cele mai importante sarcini statice pot fi menionate urmtoarele:
- forele de tiere a sfeclei;
- forele de frecare dintre sfecla rotitoare i ramele cu cuite;
- forele de frecare dintre straturile rotitoare i nerotitoare la ncrcarea sfeclei.
Dintre acestea mai semnificative sunt primele dou, care pot fi calculate
dup nite relaii simple, folosind forele relative ( la 1 m de lungime a muchiilor
de tiere ale tuturor cuitelor sau la 1 m2 al suprafeei de frecare). Valorile acestor
fore sunt determinate, de regul, pe cale experimental, deoarece analitic este
dificil de a le calcula. De exemplu, fora relativ de tiere a sfeclei constituie
aproximativ 15,7 N/cm. Ca urmare, poate fi apreciat fora absolut, necesar
pentru tiere:
Ft = fp2mlkc
unde m=12 numrul ramelor cu 2 cuite; l lungimea unui cuit; kc- coeficient
constructiv.
Cunoscnd aceast for i raza cilindrului, poate fi determinat cuplul necesar,
care fiind nmulit apoi cu viteza mainii, determin puterea static necesar.
6.2.2.3 Schema funcional a sistemului de acionare electric
Mainile de tiat sfecl nu necesit o inversare a vitezei lor, de aceea au fost
dotate nc prin anii 1970-1980 cu convertoare reglabile nereversibile de curent
continuu de tipul TE (T). Schema funcional a acestor convertoare este
reprezentat n figura 6.4. Sistemul ei de reglare automat (SRA ) poate s
funcioneze att cu reacie de vitez de la tahogeneratorul BR, ct i cu reacie de
tensiune electromotoare (t. e. m.) a motorului. n ultimul caz performanele sunt
mai sczute, ns maina de ras sfecl nu impune cerine riguroase ctre SRA.
Msurarea t. e. m. se efectueaz cu ajutorul unei puni tahometrice cu 2 ramuri:
prima este compus din nsui circuitul indusului motorului i al polilor lui
auxiliari ( D), iar a doua dintr-o ramur de 3 rezistene, una dintre care este
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
499
variabil, toate incluse n componena traductorului de tensiune (H). Acesta din

urm asigur, totodat, i o separare galvanic a potenialelor diferite. Ca urmare,
regulatorul PI A1 poate funciona ca regulator de vitez sau de t. e. m.
Pentru
limitarea curentului maximal al motorului se limiteaz semnalul de ieire al acestui
regulator cu ajutorul unui dispozitiv, realizat cu tranzistorul VT9, conectat paralel
cu regulatorul A1. La baza acestui tranzistor se aplic 2 semnale de baz: unul de
prescriere i altul de reacie de curent, msurat cu ajutorul traductorului de curent
( T).
Fig. 6.4. Schema funcional a convertoarelor T cu redresoare comandate

nereversibile
500
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
Semnalul de ieire al regulatorului A1 se aplic la intrarea sistemului de

comand impuls faz () prin intermediul elementului de comand (O),
realizat prin amplificatorul A2, tranzistorul VT4 i destinat limitrii unghiurilor
extremale min, max. Aceast schem mai asigur 3 protecii principale:
- de curent maximal - pe baza VT41 i R55;
- de suprasarcin A4;
- la dispariia tensiunii de alimentare D1, D2.
Mainile moderne de tiat sfecl sunt nzestrate cu acionri electrice reglabile
de curent alternativ. Motorul asincron n acest caz este alimentat de la un convertor
de frecven cu modulaie n frecven nalt a tensiunii de ieire (fig. 6.5).
Fig. 6.5. Aspectul constructiv al unei maini moderne de tiat sfecl

6.2.3. Acionarea i automatizarea aparatelor de difuzie
6.2.3.1. Descrierea constructiv a aparatelor clasice
Aparatele de difuzie (AD) pot avea 2 variante constructive principale
verticale sau orizontale. Cele orizontale reprezint un corp n forma de van
alungit de o capacitate mare (150 200 m3), nclinat sub un unghi de 8 10 i
nzestrat cu 2 necuri mari pentru transportarea tieilor de sfecl. Pentru a asigura
o productivitate de 1500 3000 tone n 24 de ore, AD au gabarite i mase foarte
mari: lungimea 21 35m, limea 5 8m; nlimea 7 10 m. n figura 6.6 este
reprezentat construcia unui aparat mai vechi C-17 cu urmtoarele date tehnice:
productivitatea 1500 t/24h, diametrul necurilor 2,4 m; pasul necurilor 0,97
m; volumul interior 157 m3; masa n stare goal 110 t; densitatea amestecului
de ap i sfecl 720 kg/m; turaia necurilor 0,4 1,2 rot/min; timpul de difuzie
65 80 min; funcionarea continu [29].
Datorit lungimii mari, necurile au mai muli rulmeni de-a lungul lor. Pentru
a exclude amestecarea i rotirea tieilor necurile au rotirea invers, precum i o
direcie invers a spiralelor. Acionarea necurilor se efectueaz cu ajutorul a 2
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
501
motoare: unul n partea de jos, iar altul n partea de sus a aparatului. Pentru a
asigura o reducie mare a vitezei motoarelor, schema lor cinematic conine 3
elemente de transmisie: o curea, un reductor tipic cu coeficientul 182 i o
transmisie adugtoare cu roi dinate.
Fig. 6.6. Construcia aparatului de difuzie C17: 1-buncr; 2-corp; 3-capac; 5roat cu cue; 6- acionarea roii; 7, 16-acionarea necurilor; 8-teras; 9-suport;
10-acumulator de condensat; 11- camer de nclzire; 12- necuri; 14-scar; 15corp de ulei; 18.19- arbori.
6.2.3.2 Acionarea reglabil bimotoare a necurilor
Aparatul de difuzie impune sistemului lui de acionare o rotaie nereversibil,
dar sincronizat a celor 2 motoare ale necurilor. Pentru aceast sincronizare exist
o metod simpl, care const n conectarea n serie a nfurrilor indusului
motoarelor de curent continuu i n paralel a nfurrilor lor de excitaie. ntr
adevr, la o excitaie identic i la unul i acelai curent din indus cuplurile
motoarelor devin egale, iar rotaia lor sincronizat. ns tensiunea convertoarelor
de alimentare a motoarelor n acest caz trebuie sa fie de 2 ori mai mare: 2 220 =
440 V. n legtur cu aceasta pentru acionarea necurilor este ales acelai tip de
convertor TE (T), ca i la maina de tiat sfecl, ns cu o tensiune nominal de
460 V i fr transformator de adaptare la intrare. Reacia de vitez a SRA n
502
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
acest caz este nlocuit cu reacie de t. e. m. La conectarea n serie a motoarelor

msurarea t. e. m. a lor este mai simpl i mai raional printro punte
tahometric. n afara de aceasta, aparatele de difuzie au o inerie mecanic foarte
mare, ceea ce impune o reglare mai lent. O astfel de reglare i este asigurat de
ctre SRA cu reacie de tensiune electromotoare.
6.2.3.3. Sistemul de automatizare al aparatului clasic
Aparatul de difuzie este automatizat complet, adic nu numai n ceea ce privete
acionarea reglabil a necurilor, ci i a unor parametri tehnologici, controlai i
stabilizai cu ajutorul unor bucle nchise i regulatoare automate.
n figura 6.7
este reprezentat schema tipic de automatizare a aparatelor de difuzie [30]. Ea
prevede stabilizarea sarcinii relative de ncrcare; stabilizarea concentraiei sucului
de difuzie; stabilizarea temperaturii n 5 zone de nclzire exterioar cu abur a
aparatului; stabilizarea nivelului sucului n partea de jos a aparatului; msurarea
cantitii de sfecl; msurarea debitului de ap fierbinte i de suc, msurarea pH a
soluiei din aparat. Fiecare parametru din schem are notaia sa literal
standardizat, constituit din 2 sau 3 litere, incluse ntr-un cerc. Pentru traductoare,
montate pe obiectul de automatizare, cea de-a doua liter este, de regul, litera E
(cu semnal de ieire electric), iar prima liter are urmtoarele semnificaii: Fpentru debit, L nivel, P - presiune, T- temperatur, Q pH, D concentraie, E
curent electric, S - vitez. Regulatoarele i dispozitive lor, montate pe panoul de
comand, pot avea cteva semnificaii funcionale, notate prin litere, prima dintre
care coincide cu cea a traductorului, precum i prin cifre dup numrul lor.
Sarcina relativ de ncrcare reprezint masa sfeclei la 1m3 al aparatului. Ea
este stabilit cu ajutorul regulatorului 25, care acioneaz asupra sistemului de
reglare (prescriere) a vitezei mainii de tiat sfecl 3. Aprecierea ( msurarea)
sarcinii relative este indirect cu ajutorul traductoarelor de curent ale motoarelor
necurilor 2-1 si 22, i aparatelor secundare 23 si 24. Reacia de vitez a
mainii de ras sfecl, msurat prin tahogeneratorul 2-6 i aplicat la intrarea
regulatorului de sarcin relativ 25, are ca scop creterea stabilitii buclei de
reglare automat. La intrarea regulatorului 25 este aplicat, de asemenea, i
prescrierea 28. Timpul mort de ntrziere al acestei bucle constituie 20 min, iar
constanta de timp 30 min, de aceea regulatorul 25 este discret.
Stabilizarea
concentraiei sucului de difuzie se realizeaz n 2 bucle i cu ajutorul regulatorului
64, care acioneaz asupra debitului apei fierbini de intrare. Concentraia
zahrului din suc se msoar prin dou refractometre 61 i 65, instalate n locuri
diferite ale aparatului, fiind apoi prelucrat de punile automate 62 si 66. Blocul
63 asigur anticiparea semnalului de reacie, iar blocul 67 servete ca aparat de
nregistrare Stabilizarea temperaturii apei n cele 5 zone exterioare ale aparatului
are o schem identic i conine: regulatoarele de temperatur 82 - ..- 12-2;
supapele de reglare a aburului 83 123 i termorezisentele 8-1 121.
Stabilizarea nivelului sucului n partea de jos a aparatului include: manometrul
diferenial 76 de msurare indirect a nivelului dup abaterea presiunii aerului,
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
503
pompat prin nite evi n interior, aparatul de nregistrare 78; regulatorul 79;
supapa 710, care regleaz debitul sucului de difuzie evacuat i msurat de ctre
debitmetrul de inducie 14 1. Nivelul lichidului este controlat, de asemenea, i n
alte locuri ale aparatului i n mod analogic (71 i 72).
Debitul apei proaspete se msoar cu ajutorul debitmetrelor 31 i 41 i se
nregistreaz prin aparatele 32 i 42. Cantitatea de sfecl se msoar cu ajutorul
cntarelor automate 1-1 de pe banda transportoare, nzestrate cu aparate secundare
12..
Fig. 6.7. Sistemul de automatizare al aparatelor de difuzie C-17
504
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
Aparatele de difuzie moderne se automatizeaz cu ajutorul controlerelor

programabile logice (PLC) i computerelor industriale sau personale PC, ns
ndeplinesc aceleai funcii. Schema de automatizare a unui astfel de aparat,
elaborat de -2 [67], este artat n figura 6.8. Circuitele de intrare
i ieire ale controlerului sunt reprezentate separat.
Fig. 6.8. Schema de automatizare a unui aparat de difuzie modern cu controler

programabil i computer personal
6.2.4. Sisteme de automatizare ale seciilor de curire i de
vaporizare a sucului de difuzie
Secia de curire a sucului, ca obiect de comand, se caracterizeaz printr-o
intensitate mare a diferitor reacii chimice, msurarea i aprecierea rapid a crora
n condiii industriale constituie o problem dificil. n legtur cu aceasta n
practic se utilizeaz o comand indirect prin stabilizarea debitelor componentelor
reagente i a raportului acestor debite. n particular, se stabilizeaz: debitul sucului
de difuzie de la intrare i cel reciclat al predefecatorului; sucul de difuzie i apa de
var introduse n defecatorul principal; presiunea bioxidului de carbon; PH al
sucului I i II de saturaie. Stabilizarea parametrului PH, de exemplu, se realizeaz
cu traductoare speciale, care msoar acest parametru i regulatoare PID, care
acioneaz asupra supapelor de aprovizionare cu CO2.
Sistemul de automatizare al staiei de evaporare este mai complicat (fig. 6.9).
Aceasta se datoreaz nu numai numrului mare de instalaii i traductoare, ci i
interdependenei unor parametri de reglare sau reglajului n 2 nivele. La nivelul de
jos sunt utilizate sisteme tipice de reglare automat a parametrilor tehnologici
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
505
principali, iar la nivelul de sus controlul i comanda computerizat a staiei n

ansamblu.
La nivelul de jos se stabilizeaz presiunea aburului instalaiilor I, II i V i
nivelul sucului n fiecare din ele; se controleaz temperatura fiecrei instalaii,
debitul sucului i siropului, precum i densitatea acestuia.
Fig. 6.9. Sistemul de automatizare al staiei de vaporizare a sucului de difuzie

Bucla de stabilizare a presiunii aburului I instalaii include traductorul de
presiune 31, dispozitivul de nmulire la un coeficient constant 32, aparatul
secundar 34, dispozitivul de alegere din 2 semnale a unuia cu amplitudine mai
mare 33 i regulatorul P I 35, care acioneaz asupra supapei aburului de retur
36. Bucla de presiune a instalaiei V conine traductorul 51, aparatul de
nregistrare 52, regulatorul 53 i supapa 54.
Buclele de stabilizare a nivelului n fiecare instalaie conin traductoarele 10 1
141, aparatele de nregistrare 103 143, dispozitivele de alegere a semnalului
mai mic (din 2 instalaii vecine) 105 145 i elementele pneumatice de execuie
106 146. Controlul presiunii aburului de retur se efectueaz cu ajutorul
traductorului 6-1, diferenei de presiune a aburului I instalaii 71 72;
debitului apei de adugare n rezervuarul sucului 81 84; densitii siropului
151 153; debitului sucului de intrare 161 164; debitului siropului de
ieire 17 1 172.
Schemele moderne de automatizare ale acestor staii cu aceleai funcii,
realizate cu controlere programabile sunt prezentate n figurile 6,10 - 6.11.
506
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
Fig.6.10.Schema de automatizare modern a staiei de curire a sucului de difuzie
Fig. 6.11. Schema de automatizare a unei staii moderne de vaporizare a sucului

Aceste sisteme de automatizare asigur un control i o stabilizare automat a
debitului sucului de difuzie, o optimizare a proceselor de dozare a apei de var i
bioxidului de carbon n scopul creterii calitii de curire a sucului, sau o
optimizare i minimizare a aburului n coloanele staiei de vaporizare a sucului.
Msurarea concentraiei particulelor solide din suc se efectueaz cu refrectometre.
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
507
6.2.5. Sistemul de acionare reglabil i automatizare al

centrifugelor cu funcionare ciclic
6.2.5.1. Descrierea constructiv a centrifugelor
Exist mai multe variante de centrifuge cu funcionare ciclica, ns toate au o
construcie vertical, care uureaz procesele de ncrcare-descrcare, o acionare
electric reglabil a mecanismului principal i o automatizare complex a
mecanismelor auxiliare. Mecanismul principal l constituie rotorul perforat, n care
sub aciunea forei centrifuge are loc separarea cristalelor de zahr de soluia de
ap dintre cristale.
n figura 6.12 este reprezentat aspectul constructiv general al centrifugii cehe
APO 88-1250, care are o capacitate a rotorului de 1250 Kg i un diametru interior
de 1,37 m. Motorul de acionare de curent continuu de 266 KW este plasat
deasupra centrifugii. El are o rcire exterioar forat de la un ventilator cu vitez
constant, ntruct centrifuga funcioneaz un timp ndelungat la viteze mici, cnd
autorcirea este insuficient. Productivitatea acestei centrifuge constituie 22-27 de
cicluri pe or, iar timpul unui ciclu 130-140s. Dintre mecanismele auxiliare fac
parte: iberul de ncrcare, dozatoarele i injectoarele de ap i abur, pentru
eliminarea separat a celor 2 scurgeri; iberul de descrcare a zahrului.
Fig. 6.12. Aspectul constructiv al centrifugii cehe APO 88-1250
508
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
6.2.5.2 Ciclograma de funcionare

Ciclograma de funcionare prevede pentru acionarea principal urmtoarele etape:
- accelerarea pn la viteza de ncrcare 250-300 rot/min timp de 7-8 s (fig. 6,13)
- stabilizarea acestei viteze 18-20 s pentru ncrcarea centrifugii;
- accelerarea ulterioar pn la viteza maxim 1200 rot/min 45 s;
- stabilizarea de scurt durat (5-15 s) a vitezei maxime;
- frnarea recuperativ pn la viteza minim 50-60 rot/min n decursul a 30-35 s;
- stabilizarea vitezei minime 20-30 s pentru descrcarea zahrului.
Frnarea pn la o vitez minim (nu pn la zero) este considerat optim,
deoarece uureaz descrcarea zahrului, exclude vitezele foarte mici, cnd
recuperarea
devine
neefectiv,
micoreaz
durata unui ciclu i
mrete
productivitatea
centrifugii. Toate etapele
sus
menionate
sunt
comandate
de
ctre
sistemul de automatizare
al centrifugii n funcie de
timp cu ajutorul unui
microcontroler,
care
impune
acionrii
principale un semnal
analogic de prescriere a
vitezei necesare conform
ciclogramei.
Fig. 6.13. Ciclograma de
funcionare a centrifugii
APO 88-1250
Sistemul de automatizare comand concomitent i toate mecanismele
auxiliare. Aceste mecanisme ndeplinesc n decursul unei ciclograme operaiile:
- splarea rotorului de zahrul rmas de la ciclograma precedent;
- ncrcarea centrifugii cu past suprasaturat;
- eliminarea I scurgeri a soluiei dintre cristale;
- splarea zahrului cu ap fierbinte i cu abur;
- eliminarea scurgerii a II;
- descrcarea zahrului.
6.2.5.3 Sarcini statice i dinamice ale motorului principal de acionare
Capacitatea, greutatea i diametrul mare al centrifugii condiioneaz un
moment de inerie foarte mare n comparaie cu momentul propriu de inerie al
motorului de acionare. n legtur cu aceasta sarcina principal a acestui motor
6. INDUSTRIA
509
ZAHRULUI
este sarcina dinamic n procesele de pornire frnare de lung durat. Ca urmare,

puterea necesar P a motorului n aceste regimuri poate fi determinat prin energia
cinetic acumulat W n timpul de pornire (frnare) tp:
P
W
t pF
J N2 (m R mZ ) RI2 N2
2 t p( F )
2 t p( F )
unde J, Ri momentul sumar i raza de inerie; mr, mz- masa rotorului i a

zahrului; n viteza unghiular nominal a rotorului.
Sarcinile statice ale centrifugii la viteze constante sunt nensemnate,
fiind determinate doar de pierderile frecrilor rotorului fa de aer i n rulmeni.
Aceste componente pot fi calculate aproximativ dup relaiile:
Pa = 1,36 hR DR4 n N3
P R (mR mZ ) g V A.R
9
unde = 1,8. 10 coeficient constant, determinat experimental; h R , D R
nlimea i diametrul rotorului; n N - turaia nominal; 0,03 coeficientul de
frecare n rulmeni; V A.R = 10 m/s viteza tangenial a arborelui rulmenilor; g =
9,8 m/s 2 . Calculul puterilor regimurilor statice i dinamice ale centrifugii
APO88 1250 n decursul unui ciclu de 140 s este rezumat n diagrama de sarcin
n decursul unei ciclograme (fig. 6.13). Deoarece puterile necesare n diferite
regimuri sunt foarte variate i neuniforme, motorul trebuie ales dup puterea medie
PM =
P1 t1 P2 t 2 P3 t 3 P4 t 4 P5 t 5 P6 t 6
t1 t 2 t 3 t 4 t 5 t 6
6.2.5.4. Sistemul de comand i reglare al acionrii principale

Momentul mare de inerie i procesul de separare al cristalelor de zahr nu
impun sistemului de acionare o rapiditate maxim la trecerea n regim de frnare,
de aceea inversarea sistemului prin curentul de excitaie este mult mai raional
dect prin curentul indusului. Aceast inversare presupune utilizarea unui
convertor reversibil de excitaie (CE) i a unui convertor nereversibil al
indusului (CI), ceea ce este mai avantajos din punct de vedere economic. ntr
adevr, la un curent de excitaie IE mult mai mic dect curentul indusului II, preul
de cost al unui CE reversibil este mult mai mic dect preul de cost al unui CI
reversibil, mai ales c CE n acest caz poate fi monofozat.
Schema funcional a sistemului de acionare a centrifugii ciclice cu CI
trifazat nereversibil i cu CE monofazat reversibil cu comand separat a
redresoarelor comandate RC1 i RC2 este reprezentata n figura 6.14. Fiecare
convertor are sistemul su de comand i de reglare. n particular, CI conine
sistemul de comand impuls-faz (SCIF I ), elementul de comand EC I ,
calculatorul de modul CM I , regulatorul PI de vitez RV, elementul de reglare a
intensitii ( ERI) semnalului de prescriere a vitezei, comparatorul C, traductorul
de vitez (BR) i traductorul curentului indusului (TCI). CE conine nite elemente
identice, precum i un dispozitiv logic de comutare (DLC) a redresoarelor de
excitaie RC1 i RC2.
510
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
Fig. 6.14. Schema funcional a sistemului de comand i reglare automat
6. INDUSTRIA
511
ZAHRULUI
La nceput se aplic tensiunea de excitaie, CI fiind blocat. Dup o pauz

mic de timp, sunt aplicate impulsurile de comand ctre CI, iar ca urmare motorul
principal ncepe s accelereze foarte lin, ntruct constanta mecanic a sistemului
este foarte mare. ns aceast accelerare are loc la un curent constant al indusului:
i I (t ) I IN const. Stabilizarea acestui curent este asigurat de ctre regulatorul de
vitez (RV), care la nceput intr n saturaie, deoarece abaterea de vitez de la
valoarea prescris este mare, iar uRV max= uPCN = const. Aceast valoare de
prescriere a curentului se acordeaz cu ajutorul poteniometrului de limitare a
semnalului de ieire al RV.
Pentru a stabiliza curentul I I I IN const , EC n acest interval regleaz
tensiunea redresat U dI ( ) proporional cu t.e.m. e(t), ntruct numai n aa mod
i I (t )
U dI ( ) e(t )
I IN const
RT
Cnd motorul atinge viteza nominal, = N , RV iese din saturaie,

instalnd un semnal, proporional cu curentul de mers n gol, deoarece: n regim
staionar cuplul de sarcin al motorului este relativ mic (fig. 6.13).
Dup o funcionare scurt n regim nominal, sistemul de automatizare
impune sistemului de acionare o prescriere a vitezei minime Upv=Upv min pentru a
trece n regim de frnare. Ca urmare, abaterea vitezei U (t ) =Upv min-UR() i ieirea
RV i schimb semnul, devenind negativ, ceea ce transfer CI n regim de
invertor cu o tensiune redresat negativ: Ud( )<0). ns curentul prin CI nu-i
poate schimba polaritatea, deoarece acest convertor este nereversibil. De aceea
cnd acesta devine egal cu zero, tiristoarele CI se blocheaz de la sine i iI(t)=0.
Concomitent cu acesta, basculeaz comparatorul C, care impune dispozitivului
logic de comutare (DLC) al CE o comand de inversare a tensiunii i curentul de
excitaie. Aceast inversare deja are loc, deoarece CE este reversibil, cu toate c ea
decurge mai lent, deoarece inductivitatea nfurrii de excitaie este mai mare
dect cea a indusului. Odat cu apariia excitaiei inverse, motorul trece n regim de
generator, ns cu o t.e.m. deja pozitiva: -E( , ) = - K(- ) =K >0. Cnd
aceasta depete valoarea tensiunii Ud( )<0), ncepe frnarea recuperativ cu un
curent
iI(t) =
U d ( ) E ( )
>0, deoarece
Rd
E() >
Ud(). Acest curent este
stabilizat n acelai mod, ca i n timpul accelerrii.

Dup ce se termin procesul de frnare, abaterea vitezei U (t) devine din
nou pozitiva, de aceea RV iese din starea de saturaie negativ, iar comparatorul C
basculeaz, impunnd DLC o nou inversare a excitaiei, Convertorul indusului
trece, la rndul su, din nou n regim de redresor ( I <90 ), generatorul n regim
de motor, iar sistemul de reglare n ansamblu n regim de stabilizare a vitezei
minime min =const, permind astfel descrcarea zahrului din centrifug.
512
6. INDUSTRIA
ZAHRULUI
Centrifugele moderne sunt acionate de motoare asincrone n scurtcircuit,

alimentate de la convertizoare de frecven variabil, i automatizate cu controlere
programabile combinate cu un panou al operatorului. n figura 6.15 este artat o
astfel de centrifug BMA la o fabric de zahr a companiei germane
SUDZUCKER. Motorul asincron de tip flan este amplasat n partea de sus a
centrifugii, fiind reglat de un convertizor al companiei SIEMENS din generaia
nou - SINAMICS S150, iar ea este automatizat de un controler SIMATIC C7.
Fig. 6.15. Aspectul constructiv al centrifugii germane BMA cu motor asincron

Tendina sistemelor moderne de automatizare este ndreptat spre o un control
total a tuturor proceselor fabricilor de zahr dintr-un singur punct [68].
7. UTILAJE TEHNOLOGICE, ACIONRI I AUTOMATIZRI

ALE NTREPRINDERILOR DE PANIFICAIE
7.1 Caracteristica general a proceselor tehnologice de producere
industrial a pinii
ntreprinderile de panificaie se clasific n fabrici de pine i brutrii
mecanizate [33-36]. O fabric de pine include urmtoarele secii principale:
- depozitul de pstrare a finii i de transportare pneumatic a ei;
- secia de pregtire a ingredientelor necesare: soluiilor de sare, zahr, drojdii,
grsimi;
- secia de pregtire i prelucrare a aluatului;
- secia de coacere;
- secia de ambalare, pstrare i transportare a produselor de panificaie;
- secia de fabricaie a produselor speciale: covrigeilor, chiflelor, pesmeilor,
biscuiilor;
- secia de asigurare tehnic: de nclzire, reparaii mecanice i electrice,
alimentare cu ap, aer comprimat i cu energie electric.
Fabrica de pine este aprovizionat cu fin cu ajutorul unor autocamioane
speciale de transportare a ei. Descrcarea autocamioanelor de fin se efectueaz
cu ajutorul presiunii aerului de 3-4 bari din sistemul pneumatic al fabricii. Pentru
aceasta un furtun al autocamionului se conecteaz la sistemul pneumatic, iar altul
la conducta de fin. La deschiderea ventilului pneumatic fina se pompeaz n
unul din rezervoarele depozitului de form cilindric i fund conic de o capacitate
de peste 50 tone, numite silozuri. Aerul de transportare apoi este eliminat n
atmosfer, fiind separat de praful de fin cu ajutorul filtrelor, plasate n partea de
sus a silozurilor.
Transportarea finii de la depozit ctre buncrule seciilor de producere se
efectueaz, de asemenea, cu ajutorul aerului comprimat al staiei de compresoare,
folosind pentru aceasta alimentatoarele rotative de sub silozuri, un mecanism de
cernere i un ir de conducte cu un diametru de 50 - 100 mm. Destinaia
principal a alimentatoarelor rotative const n amestecarea finii cu aerul de
transportare, fr ca acesta s ptrund n rezervuarul de depozitare. Alegerea
silozului i a alimentatorului se face cu ajutorul unor comutatoare. Un astfel de
sistem de transportare a finii a cptat denumirea de transportare aerozol, care
se caracterizeaz printr-o productivitate nalt, simplitate maxim i pierderi
minime. ns el necesit o ermetizare foarte bun a sistemului pneumatic.
Pentru pregtirea aluatului ns, n afar de fin, se mai folosesc i alte
componente: apa, drojdiile, sarea, zahrul, grsimile, care se utilizeaz n forme de
soluii, pstrate n rezervoare separate. ns toate aceste ingrediente trebuie
utilizate doar ntr-o anumit proporie i la o anumit temperatur, realizat cu
ajutorul dozatoarelor staiei de dozare. n trecut majoritatea dozatoarelor se
bazau pe principiul de dozare dup volum, ns acest principiu nu asigur o
precizie i flexibilitate nalt. O abatere mic de la receptur poate influena
514
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
substanial calitatea produselor de panificaie. De aceea dozatoarele moderne se

bazeaz pe principiul de dozare dup mas a fiecrui ingredient, msurat cu
ajutorul traductoarelor tensometrice, i stabilizat cu ajutorul regulatoarelor
electronice automate. Pe lng cerinele tehnologice de baz, staiile de dozare, la
fel ca i celelalte secii, trebuie s corespund unor cerine sanitare riguroase.
La fabricile de pine sunt utilizate, de asemenea, mai multe principii i tipuri de
maini pentru pregtirea aluatului. Aceste principii pot fi bazate pe una sau mai
multe faze, iar mainile de realizare a lor pot fi mecanisme relativ simple i de
productivitate mic, folosite numai pentru frmntare, sau agregate complexe de o
productivitate mult mai mare, care conin mai multe mecanisme i instalaii,
destinate att pentru amestecare, ct i pentru dospire (fermentare). Ultimul proces
decurge un timp mai ndelungat (cel puin 3 ore), de aceea pregtirea clasic a
aluatului, de regul, are loc n 2 faze principale:
1) pregtirea plmdelii (un amestec puternic diluat de fin i ap cu drojdii)
i fermentarea ei;
2) frmntarea final a plmdelii dospite prin adugarea finii i obinerea
aluatului propriu zis.
Plmdeal este lsat s dospeasc n decurs de 3 3,5 ore, timp n care ea
crete n volum. Dup aceasta, adic n faza a doua, plmdeala se amestec nu
numai cu fin, care i micoreaz umiditatea, ci i cu soluie de sare la coacerea
pinii, sau sare, zahr i grsimi la coacerea chiflelor sau biscuiilor, n proporii,
determinate de recepturile tehnologice.
Fig. 7.1. Vase speciale de plmdire i fermentare a aluatului
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
515
Aluatul pregtit i dospit este apoi dozat n buci mici de o anumit greutate
standardizat i de o form necesar unic. Porionarea i fasonarea (rotunjirea)
bucilor de aluat se realizeaz cu ajutorul unor maini speciale de prelucrare
mecanic (fig. 7.2 -7.3),
Fig. 7.2. Porionarea bucilor de aluat pe band transportoare
Fig. 7.3. Main de rotunjire centrifugal a bucilor de aluat
516
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
Transportarea poriilor de aluat de la o main la alta se efectueaz cu

ajutorul benzilor transportoare cu pnz special (fig. 7.4).
Fig.7.4 Benzi de transportare a bucilor de aluat

ns o prelucrare mecanic intensiv obosete sau streseaz aluatul,
condiionnd o anumit etap de odihnire i restabilire a proprietilor fizice
afectate la frmntare, porionare, rotungire i tvlire. Timpul necesar pentru
restabilire i odihn depinde de mai muli factori, ns el se ncadreaz n limitele
30-60 de minute la o anumit temperatur i umiditate. n acest timp bucile de
aluat i mresc volumul lor de 1,4-1,5 ori, iar ca urmare i micoreaz densitatea
cu 30-35%, cptnd o suprafa neted i elastic. Pentru odihn se utilizeaz
nite dulapuri de restabilire nchise ( ),
nzestrate cu conveier interior de 2,0-2.5 m lime, organul de transportare al
cruia l reprezint nite pungi sau tvli, n care se pun bucile de aluat (fig.7.5).
Fig. 7.5. Dulap de restabilire i odihnire a bucilor de aluat
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
517
n fiecare din aceste tvli ncap 6-8 pini sau franzele, iar numrul total de
tvli constituie 360-420 de buci, amplasate n rnduri (fig. 7.6). Viteza de
deplasare a conveierului este mic, fiind aleas n funcie de durata necesar de
odihnire u de productivitatea cuptorului de coacere, deoarece bucile de aluat din
dulapul de restabilire pot fi descrcate direct pe transportorul cuptorului. Uneori
dulapul de restabilire intr n componena cuptorului, conveierul cu tvli fiind
unic (fig. 7.7). Deplasarea conveierului este discret, sau mai bine zis pas cu pas,
oprindu-se pentru procesele de ncrcare descrcare a bucilor de aluat.
Fig. 7. 6 Poriune de conveier al dulapului de restabilire
Fig.7.7. Tvli cu pine coapt la ieirea din cuptor
518
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
Cuptoarele de coacere constituie agregatele tehnologice principale ale

fabricilor de panificaie [29-30]. Aceasta se explic nu numai datorit faptului, c
ele finalizeaz toate operaiile de producie i deci determin productivitatea
ntreprinderii. De construcia i regimurile de funcionare ale cuptoarelor mai
depinde att cantitatea de energie consumat, ct i calitatea produselor volumul,
aspectul exterior, gustul i mirosul lor. Reieind din aceasta, au fost elaborate o
varietate mare de cuptoare electrice i cu gaz, mici i mari. Coacerea pinii
impune urmtoarele cerinele tehnologice principale ctre cuptoare sau ctre
regimurile, care trebuie asigurate de ele pentru:
- o cretere corespunztoare a volumului produselor i o meninere a formei lor
exterioare;
- obinerea unui miez uniform i poros;
- obinerea unei pojghie lucitoare i gustoase;
- obinerea unui gust i aromat plcut sau specific.
Conform teoriilor transferului de cldur i mas, la coacere au loc procese
fizice, chimice, biologice, termice complicate. Cu toate acestea procesul de
coacere poate fi mprit n dou etape (faze). n decursul primei faze sub
aciunea cldurii are loc deplasarea (evaporarea) umezelii din interiorul produselor
de panificaie. ns datorit gradientului de cldur dintre aluat i mediu, vaporii de
ap ncep s se condenseze pe suprafaa aluatului, umezeala fiind absorbit de
acesta. Ca urmare, la suprafaa lui se formeaz o pojghi subire. Pentru ca aceast
pojghi s se ngroae, este necesar o umezeal adugtoare i forat din
exterior. n legtur cu aceasta toate cuptoarele liniilor mecanizate de panificaie
mai prevd o zon prealabil de umezire prin introducerea aburului de o presiune
joas (0,01-0,05 MPa). Temperatura acestei faze ns nu trebuie s fie mare.
n schimb n prima zon, dup umezire, temperatura mediului trebuie s fie
mrit substanial (pn la 250-270 C), pentru ai comunica aluatului o cantitate de
cldur, suficient pentru nclzirea gazelor din interiorul masei de aluat, dilatarea
crora provoac creterea volumului produsului. Aceast cantitate de cldur usuc
i pojghia de la suprafa, transformnd-o ntr-o coaj. Formarea i uscarea acestei
coji aduce apoi la micorarea intensitii de evaporare a umezelii i a schimbului de
cldur dintre miez i mediu. Ca urmare, n faza urmtoare temperatura mediului
din nou trebuie micorat, pentru a exclude carbonizarea cojii. Pentru aceasta
temperatura trebuie micorat cu 50100C, ceea ce impune divizarea fazei a doua
n 2 3 zone intermediare. Acest lucru se realizeaz uor n cuptoarele electrice,
care conin o zon prealabil de umezire, o zon primar de nclzire intensiv i
trei zone de nclzire redus. Fiecare zon are regulatorul su propriu de
temperatur.
n figura 7.8 este prezentat un cuptor universal de tip tunel al companiei
Gostol-Gopan din Slovenia, care are mai multe modificaii cu o suprafa a
conveierului 25-63 m2 sau 50-100 m2 i o lungime 12-20 m sau 24-36 m. Viteza
reglabil a conveierului asigur o durat de coacere de la 10 min i pn la 60 min.
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
519
Aceste cuptoare, confecionate din materiale rezistente la temperatur nalt,

pot funciona nu numai pe baz de curent electric, ci i pe baz de gaz metan. n
componena lor intr, de asemenea, un conveier de preluare a pinii coapte
Fig.7.8 Vedere general a cuptorului electric TP al companiei Gostol - Gopan

n practic ns se folosete, de asemenea, pentru unele produse de panificaie,
cum ar fi franzelele sau chiflele, o singur faz de pregtire aluatului (mai ales n
timpul de fa). n acest caz se amestec concomitent toate ingredientele
menionate, adugndu-se la acestea un ferment lactic puternic (cu o concentraie
ca a cheagului), numit n rusete
. Acest ferment, practicat mpreun cu un proces foarte intensiv de
amestecare, umfl aluatul datorit porilor de aer, micornd substanial cantitatea
de fin utilizat sau durata de dospire i atribuind produselor de panificaie n
final o calitate foarte moale i un timp ndelungat de pstrare n aceast stare. ns
aceste produse sunt nesioase. n ziua de azi sunt utilizate i alte variante
asemntoare de procese tehnologice avansate, care mpreun cu corectarea
proceselor de amestecare, fermentare, coacere i cu mijloacele moderne de
ambalare au ca scop principal: obinerea unui profit financiar ct mai mare, fcnd
produsele la exterior mai atractive (moi, dnd impresia c-s proaspete) i
nrutind coninutul lor interior.
Dup coacere pinea este rsturnat pe nite benzi de transportare ctre
dispozitivele automatizate de mpachetare sau ctre secia, unde se aeaz manual
n lzi cu un numr egal de buci n fiecare lad, iar apoi n containere pe roi.
Acestea sunt apoi depozitate sau ncrcate n autocamioane pentru a fi transportate
la magazine sau la ali consumatori.
520
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7.2 Utilaje tehnologice principale ale ntreprinderilor de panificaie

7.2.1. Clasificarea i caracteristica general a utilajelor de panificaie
ntreprinderile municipale de panificaie sunt dotate cu utilaje tehnologice
relativ simple, ns variate i automatizate. Ele pot fi clasificate n 7 grupe [33-41]:
1) utilaje de pstrare i transportare a finii ctre seciile de producere silozuri, mecanisme de cernere a finii, alimentatoare, compresoare, conducte de
aer i de fin, buncre, cntare;
2) utilaje de pregtire i de dozare a componentelor lichide necesare dozatoare, cntare, amestectoare, pompe, agregate frigorifice;
3) utilaje de pregtire a aluatului - maini de amestecare, porionare, fasonare,
restabilire, transportare;
4) instalaii de coacere - cuptoare, agregate de restabilire, umezire, nclzire;
5) utilaje de ambalare i depozitare a produselor de panificaie;
6/ utilaje de transportare a produselor de panificaie - benzi transportoare,
conveiere, mecanisme de ridicat, crucioare, containere.
7) utilaje i linii automatizate de producere a unor produse speciale.
Fiecare tip din aceste grupe de utilaje prevede, la rndul su, mai multe
variante constructive, funcionale i parametrice. Unele din ele sunt grupate n linii
tehnologice automatizate. Pe lng utilajele tehnologice principale, fiecare
ntreprindere utilizeaz i unele utilaje auxiliare, de exemplu: mecanisme
ventilare i condiionare a aerului, de curire i de ungere a tvlilor sau formelor,
de prelucrare sanitar, de prelucrare mecanic, de reparaii etc.
Una dintre particularitile principale ale utilajelor tehnologice de
panificaie o constituie necesitatea reglrii line a productivitii ntr-un diapazon
relativ mare (1:51:10) i automatizarea lor. n plus, aceast reglare i automatizare
trebuie asigurat concomitent i reciproc pentru toate mainile i mecanismele
principale, ntruct acestea funcioneaz, de regul, n cadrul unor linii tehnologice
automatizate cu un proces tehnologic unic. Diapazonul relativ mare de reglare a
productivitii este condiionat de urmtorii factori :
- de asortimentul mare al produselor de panificaie n raport cu masa i forma lor;
- de cerinele tehnologice (componena diferit a materiilor prime i
ingredientelor), ceea ce aduce la o variaie a duratei de coacere;
- de cerinele tehnice ale mainilor i mecanismelor;
- de calitatea nalt a produselor de panificaie.
Toate acestea mpreun argumenteaz utilizarea acionrilor electrice
reglabile de curent alternativ pentru majoritatea mecanismelor i mainilor
tehnologice, iar uneori chiar i a celor auxiliare. De exemplu, reglarea lin a
sistemului de ventilaie poate exclude curentarea personalului i contribuie la
mbuntirea condiiilor de munc. Puterea motoarelor mecanismelor principale
nu depete, de obicei, 1015 kW, ceea ce favorizeaz utilizarea convertizoarelor
compacte de frecven pentru reglarea lor. ns aceast utilizare devine eficient
numai dac este automatizat n cadrul unui sistem complex de automatizare cu
controlere programabile logice (PLC).
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
521
7.2.2 Utilaje de pstrare i transportare a finii

Pentru pstrarea finii la depozitele fabricii i transportarea automatizat
ulterioar a ei se folosesc silozurile - nite rezervuare cilindrice verticale de
capacitate mare (40-50 tone) cu fund conic. n seciile de producere fina se
acumuleaz n buncre - couri de o capacitate mult mai mic, ns i ele au un
fund de form conic i unele elemente auxiliare, cum ar fi dulapurile de
descrcare a finii cu furtunuri sau cntarele.
Transportarea finii se face cu ajutorul aerului comprimat, folosindu-se pentru
aceasta compresoare, resivere, filtre de aer, amestectoare de fin i aer, numite
alimentatoare, comutatoare, conducte, aparate de msurare, reglare i control. n
figura 7.9 sunt reprezentate 2 tipuri de alimentatoare rotative posibile: cu trecere
prin ecluze i cu melc (nec). Primul dintre acestea (fig. 7.9, a) este constituit dintrun corp de font 1 cu scuturi laterale demontabile 3, din rotorul 4 cu zece buzunare
longitudinale 5 i cu arborele 6, din canalul pneumatic 10, situat sub rotor i din
roata dinat de antrenare 7. Partea de deasupra a alimentatorului se cupleaz la
fundul conic al silozului, din care se scurge fina. Rotorul reprezint un cilindru,
de 200 mm n diametru, cu desprituri ntre buzunare, care formeaz cu corpul de
font nite ecluze (), ncrcate cu fin. Spaiul dintre muchia
despriturilor i pereii corpului este foarte mic 0,05 0,1 mm, ceea ce asigur o
separare suficient a finii din siloz. Alimentatorul este acionat de un motor
asincron de 0,6 kW, printr-o transmisie combinat curea i roat dinat, precum
i printr-un variator mecanic de vitez pentru reglarea productivitii n diapazonul
1:5 (acesta din urm nu este artat n figur).
Fig. 7.9. Variante constructive ale alimentatoarelor de fin
522
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
Pentru transportarea pneumatic a finii, compresorul trebuie s asigure o astfel

de presiune, care s compenseze toate pierderile i cderilor de presiune din reea.
Acestea din urm includ 3 componente: n conduct, n alimentator i perderile de
accelerare a finii:
p = pc + pal + pac ,
Aceste pierderi depind de lungimea i diametrul conductei, de densitatea
amestecului de fin i aer, de viteza de deplasare a amestecului i de unii
parametri constani. Puterea compresorului poate fi calculat dup relaia tipic:
Pc = Q (1,1 p ) / 60 c tm ,
unde Q debitul total de aer n conduct, m3 /min; c tm - randamentul
compresorului i al transmisiei mecanice.
7.2.3 Utilaje pentru pregtirea i dozarea componentelor iniiale
Pregtirea componentelor principale de panificaie include urmtoarele
operaii: amestecarea i cernerea finii, curirea ei de impuriti feromagnetice,
precum i dozarea ei i a tuturor componentelor lichide soluiilor de sare, zahr
drojdii sau grsimi. Amestecarea a mai multor categorii de fin se efectueaz n
procesul lor de transportare - n cazurile, cnd pinea se coace din aceste categorii.
Cernerea finii are ca scop nu numai eliminarea impuritilor posibile, ci i
afnarea i nfoierea ei, care influeneaz pozitiv asupra procesului de fermentare i
asupra calitii produselor de panificaie.
Dozarea finii se realizeaz cu ajutorul dozatoarelor cu funcionare periodic
sau continu. Primele dozatoare se bazeaz pe principiul de cntrire i se
utilizeaz pentru pregtiri periodice de aluat. Dozatoarele continu au la baz att
principiul de cntrire, ct i de msurare a volumului.
Dozatoarele componentelor lichide se bazeaz pe aceleai principii i se
divizeaz n aceleai categorii. Dozatoarele clasice de ap, de exemplu, sunt
alctuite dintr-un bac cu plutitor, care acioneaz asupra unui ntreruptor de curs,
folosit n schema electric de comand. Aceste dozatoare mai prevd i un sistem
de reglare a temperaturii, bazat pe
conectarea consecutiv a apei fierbini i
reci. Dozatoarele soluiilor de sare i drojdii
cu reglare dup volum, de asemenea, au o
construcie de forma unui bac, n care sunt
plasai nite electrozi de comand, sau un
cilindru de msur cu un piston reglabil n
centru, pentru variaia volumului cilindrului
(pharului de dozare). ns aceste dozatoare
au o precizie i automatizare sczut.
sistem automatizat de dozare a finii i a
componentelor lichide cu principiul de
msurare i reglare automat a masei lor.
Fig. 7.10. Sistem automatizat de dozare a componentelor
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
523
7.2.4. Maini i mecanisme de pregtire a aluatului

Pregtirea aluatului subnelege mai multe operaii, care sunt realizate de
diferite maini i mecanisme. ns aceast pregtire ncepe, de regul, cu mainile
de plmdit i cu mainile de frmntat, care conin trei elemente principale:
vasul pentru amestecarea finii i a soluiei de ingrediente dozate, organul de
amestecare (frmntare) i sistemul lui de acionare. Vasul de amestecare poate
avea volum diferit i poate fi staionar sau demontabil, fixat rigid sau rotativ,
Organul de amestecare poate avea diferite micri de rotaie, precum i dou
turaii: una lent - 15 60 rot/min pentru amestecare prealabil i alta rapid - 80
280 rot/min pentru frmntare propriu zis. Intensitatea procesului de
amestecare constituie o caracteristic important a acestor maini, care
influeneaz substanial asupra puterii motorului de acionare electric i asupra
calitii aluatului i produselor de panificaie.
n figura 7.11 este reprezentat o main simpl de frmntat de productivitate
i mas mic 250 kg/h i 45 kg, la care vasul este staionar i fixat rigid, ns
organul principal de amestecare, care are o form de
spiral i care este rotit de un motor cu 2 vireze i cu o
putere de 1 / 0,63 kW, poate fi ridicat cu ajutorul unei
traverse, acionat de un motor de 0,25 kW. Pentru a
asigura o calitate nalt de amestecare, spirala se rotete
att n jurul axei proprii, ct i n cerc. Timpul de
amestecare constituie 5-8 minute, care poate fi ales cu
ajutorul unui taimer.
Fig. 7.11.Maina mic de frmntat A2-XT
n figura 7.12 sunt prezentate 2 maini italiene din seria SIGMA de frmntat
aluat de o productivitate mai mare cu vas fix i demontabil pe roi i cu sistem
hidraulic de descrcare [66].
Fig.7.12. Maini italiene de frmntat aluat din seria SIGMA
524
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
n raport cu productivitatea nominal, nomenclatura acestor maini este

destul de variat 40-160 kg i 80-300 kg de aluat corespunztor. Evident, c
puterea motoarelor cu 2 viteze de acionare a spiralei de amestecare a aluatului i a
vasului de lucru este mai mare 3,710 kW i 10-17 kW respectiv, avnd totodat
o rezerv de putere pentru o fiabilitate nalt. n afar de aceasta, calitatea
amestecrii aluatului este relativ nalt datorit rotirii nu numai a spiralei, ci i a
vasului, sensul de rotaie al cruia poate fi schimbat. Cea mai bun amestecare se
obine n cazul, cnd spirala i vasul se rotesc n sensuri diferite. Ridicarea i
coborrea traversei spiralei se efectueaz cu ajutorul unui sistem hidraulic.
Dup amestecare aluatul este supus urmtoarelor operaii:
- porionarea lui n buci mici de greutatea unei pini sau franzele;
- rotunjirea i odihnirea prealabil a bucilor;
- fasonarea formei i odihnirea lor final.
Toate aceste operaii sunt executate cu ajutorul unor maini automatizate
speciale. n practic sunt utilizate mai multe tipuri de maini de porionare, ns
majoritatea lor au acelai principiu de divizare a aluatului n buci dup volumul
reglabil al unui phar. n dependen de organul de injecie al aluatului n pharele
de msur, mainile de divizare pot fi executate cu mai multe tipuri de injectoare:
cu melc, palete, valuri, piston i altele.
n figura 7.13 este reprezentat maina clasic de porionare A2XTH cu
palete injectoare, care asigur o productivitate de 2060 buci /min i o mas a lor
de la 0,2 la 1,2 kg. Divizarea aluatului se realizeaz cu ajutorul capului rotitor 6, n
componena crora intr pharele de msur 7 cu un piston bilateral n interior. Din
buncrul 9 aluatul nimerete n camera 14, unde este preluat de paletele rotitoare
12, fixate de arborele 13, care-l injecteaz apoi n pharul de msur. La nceput
clapa 11 este deschis, dar apoi se nchide. Dup umplerea pharului, surplusul de
aluat deschide clapa i este mpins din nou n buncr. n timpul rotirii capului 6 i
coincidenei urmtoare a pharului cu camera de injectare, aluatul, injectat de
palete, acioneaz asupra
pistonului, care elibereaz,
la rndul su, pharul,
mpingnd
bucata
prelucrat de aluat din el.
Aceasta este tiat de
cuitul 3 i cade sub
aciunea valului 2 pe
banda transportatoare 1.
Reglarea masei bucilor
de aluat se efectueaz prin
variaia
volumului
pharelor,
schimbnd
lungimea
total
a
pistonului.
Fig. 7.13. Maina clasic de porionare a aluatului A2-XTH
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
525
Aceast maina este acionat de un motor de 3 4 kW, 1430 rot/min printr-o

curea de transmisie, un variator mecanic de vitez, un reductor i nite roi dinate,
care transmit cuplul de rotaie arborelui capului i mecanismelor auxiliare.
Puterea unei maini de porionare cu nec se consum pentru deplasarea
(comprimarea) i tierea aluatului:
P = p 2 tg ( R3 r3 ) n + 45 p1 Lv / (45 1000 ), kW
unde p = 0,1-0,11 MPa presiunea de comprimare a aluatului; - unghiul de
nclinaie a liniei elicoidale a necului, grade; R, r raza exterioar i a arborelui
necului, m; n turaia necului, rot/min; p1 = 0,1- 0,15 kN/m presiunea relativ
de tiere a aluatului; L lungimea cuitului de tiere, m; v viteza de tiere, m/s;
- randamentul transmisiei.
n figura 7.14 sunt reprezentate 2 variante moderne ale mainilor de
porionare de tipul SOCA i SV Espana cu o reglare automatizat a productivitii
n diapazonul 800-2400 buci /min i a respectiv a volumului 400-2500 g,
realizat cu ajutorul acionrilor electrice reglabile ale motoarelor asincrone de 1,52,4 kW, alimentate de la convertizoare de frecven [66].
Fig. 7.14. Maini moderne de porionare a aluatului SOCA i SV Espana

Bucile neuniforme de aluat se ndreapt apoi spre mecanismele de fasonare:
mai nti pentru rotungire, iar dup aceea la o fasonare final, tvlind bucile prin
nite organe reglabile de form conic (fig. 7.3, 7.15), cilindric sau plat (fig.
7.16). Pentru a exclude alipirea aluatului, ele sunt suflate cu aer sau unse cu ulei.
Parametrul principal al mainilor de rotungire l constituie viteza organului de
lucru n rot/min, care poate fi calculat dup relaia:
n = Q d / D = Q 6 q / D,
unde Q
productivitatea mainii, Buci / min; d diametrul unei buci, m; = 0,8-0,85
coeficientul de deviere a dimensiunilor bucilor; D diametrul suprafeei de
526
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
rotungire, m; - coeficientul de rmnere n urm a vitezei bucii fa de viteza

organului de rotungire; q masa unei buci, kg; = 11001200 kg/m3 - densitatea
aluatului.
Fig. 7.15 Main conic de rotungire

EP a batoanelor
Fig. 7.16. Main de fasonare PLANA

SABOTINI cu cilindri reglabili
Restabilirea final a poriilor de aluat se efectueaz timp de 30 60 min la o

temperatur de 35 40C i o umiditate de 65 90 % n nite dulapuri speciale, n
care se mic ncet un conveier cu 2 lanuri. De aceste lanuri sunt atrnate multe
tvli de o form alungit, n care se ncarc 6 8 pini sau franzele, plasate de-a
lungul tvlilor. Dulapurile de restabilire pot avea mai multe variante
constructive ale carcasei n form de , sau , precum i ale conveierului
orizontal, vertical, sau combinat.
n figura 7.17 este reprezentat construcia dulapurilor clasice cu
conveiere verticale i cu productivitate de 8-15 t/24 h pentru buci de 0,2 kg i 1424 t/24h pentru franzele de 0,4 kg. Astfel de productiviti sunt asigurate de 200333 de tvli, n care ncap cte 6 franzele de 0,4 kg sau 8 de 0,2 kg, deoarece au o
lungime de 2 m i un pas al tvlilor de 0,15 m. n componena acestor dulapuri
mai intr i dispozitivul rotativ de ncrcare a tvlilor 1, prevzut cu o band
transportoare i un dispozitiv de rsturnare o tvlilor pe banda transportoare 11,
care de fapt este banda cuptorului de coacere.
Conveierul conine 23 de perechi de roi dinate 6 pentru antrenarea lanurilor.
Perechea 16 este acionat de motorul 23 de 1,5 kW, printr-o transmisie
combinat cu reductor 21, curea, variator de vitez 25, iar perechea de roi 16
asigur ntinderea conveierului. Perechile 6, 7 i 8 sunt instalate n exteriorul
dulapului pentru a asigura returul lanurilor.
Conveierul se deplaseaz discret de la o tav la alta. ncrcarea lor se face cu
ajutorul rotorului 26, care rstoarn bucile de aluat din buzunarele sale pe
banda de ncrcare 27. Cnd numrul lor atinge cifra 6 sau 8, banda se oprete i cu
ajutorul unui mecanism special se rotete n jurul axei sale longitudinale,
rsturnnd bucile n tavaua conveierului. Dup aceasta banda revine n poziia
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
527
iniial, iar conveierul se deplaseaz cu un pas pn la urmtoarea tava. Cnd

tavaua parcurge toat distana conveierului, procesul de restabilire odihnire a
aluatului se termin, bucile fiind rsturnate n mod analogic pe banda de
descrcare intermediar 10, iar de acolo pe banda conveierului de coacere 1.
Durata acestui proces se regleaz cu ajutorul variatorului mecanic de vitez.
n varianta modern a acestor dulapuri reglarea vitezei motorului conveierului
se realizeaz cu convertor de frecven, iar construcia este mai compact i
nchis toate elementele conveierului sunt plasate n interior. nainte de a intra
franzelele n cuptor, ele sunt marcate sub un anumit unghi cu ajutorul unui
mecanism special.
Fig. 7.17. Construcia dulapurilor clasice de restabilire a bucilor de aluat
528
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
7.2.5. Cuptoare de copt pine

Cuptoarele moderne de copt pine reprezint nite instalaii complexe,
constituite dintr-un ir de mecanisme i dispozitive termice, mecanice,
electromecanice, electrice, electronice i de msurare. Cuptoarele se clasific [36]:
Dup destinaie universale i specializate;
Dup productivitate (suprafaa vetrei) mic (pn la 10 m2), medie (pn la
25 m2) i mare (mai mare de 25 m2);
Dup principiul de nclzire a camerei de coacere de tip canal, cu gaz i
electrice;
Dup construcia vetrei staionar, mobil sau imobil, de tip conveier cu
tvli sau cu band de oel.
Dup construcia camerei de coacere cu ncrcare i descrcare prin una i
aceeai fereastr sau prin ferestre diferite (de tip tunel).
Pentru coacerea produselor mrunte (diferite chifle, cornioare etc), precum i
pentru coacerea pinii n cantiti mici, au fost elaborate o nomenclatur bogat de
cuptoare mici cu diferite variante de nclzire a camerei de coacere cu gaz,
combustibil lichid i curent electric. Din aceast grup fac parte cuptoarele
modulare (fig. 7.18, a) i secionate (fig. 7.18, b) ale firmei Eurofours, Pentru
coacerea pinii ultimele cuptoare conin un generator de abur, care asigur
formarea cojiei exterioare. Cuptoarele modulare cu un numr diferit de tvli i de
module sunt destul de eficiente i flexibile, avnd ca i cele secionate un corp
inoxidabil i un aspect modern. ns aceste cuptoare prevd o ncrcare-descrcare
manual a produselor de panificaie.
a)
Fig. 7.18. Cuptoare modulare i secionate de productivitate mic ale firmei
Eurofours
Asociaia ruseasc de producie -3, a acumulat o experien bogat n
producerea unor cuptoare similare, inclusiv cuptoare rotative, care asigur o
coacere absolut uniform a produselor. Aceast coacere este determinat de
posibilitate de rotire a platformei sau stelajului cu produse, motorul de acionare
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
529
electric al cruia fiind amplasat n partea de sus a dulapului (fig. 7,19, a)

mpreun cu ventilatorul cu 2 viteze (fig. 7.19. b).
Sistemul de automatizare este realizat cu
un controler programabil cu un panou
digital de comand i control (fig. 7.19,
b), precum i cu 100 de programe tipice
opionale, nscrise n memoria constant.
Fiecare program prevede 4 faze diferite
de reglare a parametrilor principali.
b)
Fig. 7.19. Cuptorul rotativ i automatizat Revent 726 al asociaiei ruseti -3
La alimentarea cu gaz acest cuptor consum 50 kW/h, iar cu curent electric
39 kW/h. Masa lui constituie 1100 kg. O construcie asemntoare o au i
cuptoarele rotative cu 2 secii i cu productivitate dubl.
Cuptoarele de productiviti medii i mari ns au la baz 2 variante
constructive: un conveier cu tvli sau cu band transportoare de oel de o
suprafa mare - 10-70 m2, care se deplaseaz ncet n camera de coacere cu o
temperatur de 200-300C. n prima variant camera de coacere este nchis,
conveierul
cu
tvli
intrnd i ieind prin una
i aceeai fereastr (fig.
7.20). De aceea aceste
cuptoare
sunt
mai
econome i asigur un
regim termic mai intensiv,
necesar, de regul, pentru
coacerea pinii de form
dreptunghiular. ns ele
au o funcionare discret.
Fig. 7.20. Schema unui cuptor cu gaz i cu camer de coacere nchis
530
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
n legtur cu aceasta cuptoarele cu band transportoare de oel i cu camer de

ardere de tip tunel, n care pinea intr ntr-un capt i iese n alt capt, i-au gsit o
utilizare mai larg datorit urmtoarelor avantaje:
permit organizarea unei productiviti continue;
permit mecanizarea simpl a ncrcrii descrcrii produselor de panificaie;
asigur o repartizare mai optim a cldurii n 4-5 zone de coacere, micornd
temperatura cu 50-100C spre ieire, ceea ce mbuntete calitatea produselor;
asigur o automatizare mai eficient a zonelor de coacere i umezire;
permit o vizualizare a proceselor de coacere;
Cuptoarele de tip tunel, la rndul lor, pot avea o nclzire cu gaz sau cu energie
electric. n figura 7.21 este reprezentat cuptorul tunel cu gaz al firmei Revent.
Fig.7.21 Construcia cuptorului tunel Revent cu nclzire gaz metan

1-banda transportoare de oel; 2-conducta de distribuie a aerului de recirculaie;
3,7-conducte de evacuare a gazelor de ardere; 4-arztorul; 5-sistemul de asigurare
cu aer a camerei de ardere a gazului; 6- supapa de blocare a aerului; 8- camera de
distribuie a aerului fierbinte; 9-conducta de absorbie a aburului; 10-supapa de
blocare a aburului; 11-secii goale; 12- sistemul de acionare a benzii transportoare;
13-contragreutatea de ntindere a benzii; 14-vat izolatoare; 15-iluminarea
interioar; 16-fereastra tehnologic; 17, 18 - supape de nclzire a prii de sus i
de jos a camerei de coacere; 19-camera de recirculaie a aerului; 20-rama
transversal; 21-canalul aerului de recirculaie; 22-sistemul de generare a aburului;
23-sistemul de centrate a benzii conveierului.
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
531
Cuptoarele de tip tunel cu nclzire electric asigur un regim termic mai

uniform i un randament termic mai mare, deoarece termorezistenele se execut
ntr-o form tubular i se repartizeaz uor pe toat suprafaa vetrei mobile
(conveierului), att sub conveier, ct i deasupra lui. n al doilea rnd, cuptoarele
electrice tunel sunt mai simple din punct de vedere constructiv, deoarece dispar
gazele de ardere, sistemul de distribuie a cldurii i necesitatea reciclrii aerului.
n al treilea rnd, ele se regleaz i se automatizeaz mai uor, fiind astfel mai
flexibile. n legtur cu toate acestea, cuptoarele electrice tunel i-au gsit cea mai
larg aplicaie n practic, mai ales cnd sunt necesare productiviti mari, cu toate
c costul energiei electric este mai mare dect costul gazului metan.
n figura 7.22 este reprezentat construcia cuptorului electric de tip tunel 4
40 m2 cu o lime a conveierului de 2,1 m i un consum relativ de energie
0,2 0,4 kWh. Cuptorul este constituit din camera de coacere 4, roile de acionare
1 i de tensionare 11, care asigur deplasarea benzii metalice 3, fixate pe lanurile 5
ale conveierului de un singur nivel. Camera de coacere este asamblat din 6 secii,
fiecare din ele fiind nclzite de rezistenele tubulare de o putere de 2,5 kW att de
dedesubtul conveierului, ct i deasupra lui. n total sunt montate 170 de rezistene
de o putere sumar de 425 kW. Fiecare secie are controlul i reglarea ei
individual a temperaturii, folosind termocupluri de msurare a acestea.
Dispozitivul de umezire 9 este plasat numai n prima zon. Acionarea conveierului
este asigurat de un motor asincron de 2,2 kW printr-o curea de transmisie, un
variator mecanic de vitez i un ir de roi dinate. Cuptorul mai conine i
ventilatorul 8 pentru eliminarea vaporilor din camera de coacere.
Fig. 7.22 Schema constructiv simplificat a cuptorului electric tunel 440

Lungimea i limea cuptoarelor tunel, sau mai bine zis suprafaa de coacere a
conveierului, depinde de productivitatea lor nominal. Suprafaa cuptoarelor tunel,
de regul, se standardizeaz 16, 25, 40 i 50 m2, ceea ce presupune lungimi ntre
12m i 24m. Astfel de dimensiuni asigur productiviti de 300 - 1000 kg/h.
Cuptoarele electrice tunel de tipul 2 50 i 50 cu o suprafa
de 50 m2 = 24m x 2,1m i o productivitate de 1000 kg/h au o construcie identic,
ns o putere instalat a nclzitoarelor mai mare 534 kW. Timpul de coacere
poate fi ales n limitele 10-60 min, reglnd viteza conveierului. La cuptoarele
vechi aceast reglare se efectua cu ajutorul variatorului mecanic, iar la cuptoarele
moderne prin convertizoare de frecven.
532
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
Sistemul de automatizare al cuptoarelor

electrice
asigur
comanda
tuturor
mecanismelor i dispozitivelor, inclusiv
semnalizarea, blocarea protecia, reglarea i
stabilizarea temperaturii fiecrei zone,
controlul i reglarea presiunii aerului de
umezire, reglarea timpului de coacere. SRA
a temperaturii fiecrei zone conine, de
regul, 2 bucle legate ntre ele. Prima
asigur stabilizarea temperaturii camerelor,
acionnd asupra nclzitoarelor electrice.
Bucla a doua determin durata procesului de
coacere, acionnd asupra variatorului de
vitez al conveierului. n caz de stopare
avariat a conveierului bucla de temperatur
se blocheaz, (se deconecteaz sistemul de
nclzire), ca s nu ard pinea. Evident, c
aceast bucl prevede i o limitare a
temperaturii maxime.
Cuptoarele tunel pot s funcioneze
continuu sau periodic. n cel de-al doilea caz
consumul de energie electric este mai mare,
deoarece este necesar o nclzire
preliminar.
Pinea deja coapt de la ieirea
cuptorului cade pe o band transportoare,
care o duce spre secia de mpachetare sau
depozitare (fig. 7.23). n trecut aceast
mpachetare se fcea manual, iar n prezent cu maini speciale de mpachetare
automatizat.
Fig. 7.23 Aspecte ale unui cuptor tunel
maina -135 de mpachetare n
pelicul a produselor mrunte de
panificaie. Ea are 4 acionri
electrice reglabile: a conveierelor de
asigurare i de ndeprtare a
produselor mpachetate, rolelor de
desfurare
peliculelor i
a
dispozitivelor transversale de lipire a
lor. Comand i sincronizarea tuturor
acionrilor sete asigurat de ctre un
controler programabil.
Fig. 7.24. Maina de mpachetare M
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
533
7.3 Linii automatizate de producere a covrigeilor i covrigilor

Pe lng pine, fabricile de panificaie mai produc i alte produse, inclusiv cele
specializate, cum ar fi: covrigii, covrigeii, gogoaele, cornioarele, pesmeii,
beioarele dulci sau srate, turte sau biscuii. Pentru producerea n mas a acestor
produse se folosete un utilaj tehnologic specializat n forma unor linii complet
mecanizate i automatizate. Dintre acestea cea mai larg rspndire au cptat-o
liniile de producere a covrigilor i covrigeilor. Deosebirea dintre ei const doar n
masa i umiditatea lor. Covrigii au a mas mai mare - pn la 100 g i o umiditate
relativ 22-27 %, de aceea sunt mai preferabili n stare proaspt. Covrigeii au o
mas de 5-10 ori mai mic i o umiditate mai redus 9-13 %, ceea ce permite
pstrarea ndelungat a lor, fiind identificate ca produse conservate de panificaie.
Liniile automatizate ale acestor produse prevd n principal, aceleai procese
tehnologice, caracteristice pentru producerea pinii, aceleai tipuri de maini i
mecanisme, ns elaborate special pentru producerea covrigilor i covrigeilor,
innd cont de particularitile acestora. Una din aceste particulariti const n
aceea, c ele necesit pentru fasonare un aluat mult mai tare, adic cu o umiditate
mult mai mic. n legtur cu aceasta procesul de pregtire a unui astfel de aluat se
desfoar, de obicei, n dou faze. Prima din ele este frmntarea, care se execut
n maini corespunztoare prin amestecarea finii i a plmdelii dospite sau a unui
ferment special n forma unor culturi bacteriene lactate, care au o preparare
continu. Operaia a doua are ca scop obinerea unei structuri uniforme i tari a
aluatului, asigurat de nite maini cu valuri, care supun aluatul la o prelucrare
mecanic intensiv prin frecare i ntindere.
Dup aceasta aluatul are nevoie de odihn i fermentare timp de 30-60 de
minute, dup care este transportat ctre mainile de divizare fasonare. Aceste
maini au n general un principiu de rsucire (fig. 7.25) sau tanare a aluatului,
care permit obinerea formei inelare n aluat a covrigilor i covrigeilor de o
greutate anumit. Pentru aceasta au fost elaborate nite maini universale de
fasonare a covrigilor sau covrigeilor cu un set de forme de schimb, care permit
producerea ambelor produse.
Fig. 7.25. Maini de rsucire a covrigilor i covrigeilor
534
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
Inelele de aluat formate sunt apoi aezate n nite tvli, iar acestea din urm
sunt manual reaezate pe conveierul dulapului de odihnire i restabilire, care poate
fi ca un constructiv separat, sau o parte a cuptorului de coacere (fig. 7.26). n
cuptor inelele de aluat trec mai nti printr-o operaie de oprirea cu abur timp
de cteva minute. Ca urmare, pe suprafaa inelelor de aluat ncep nite procese de
cleisterizare i denaturare a albuminei, care condiioneaz dup coacere o suprafa
strlucitoare i de culoare cafeniu glbie, precum i unele proprieti gustative.
Fig.7.26 Reaezarea tvlilor cu covrigei pe conveierul dulapului de restabilire

La ieirea din cuptor covrigeii sunt rsturnai manual pe conveierul de
transportare ctre maina de mpachetare, trecnd printr-o faz de rcire prealabil
(fig. 7.27).
Fig. 7.27.Banda de transportare a covrigeilor copi ctre maina de mpachetare
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
535
7.4. Linia tehnologic automatizat Buhler de producere a

macaroanelor lungi
7.4.1 Caracteristica tehnologic general
Fabrica de macaroane a S.A FRANZELUA posed mai multe linii
tehnologice automatizate de producere a macaroanelor de diferite forme. Cea mai
complicat este linia firmei elveiene Buhler de producere a macaroanelor
lungi cu diametru de civa milimetri (fig.7.28), introdus n exploatare la SA
Franzelua n anul 1991. Ea are o productivitate foarte mare 2000 kg/h.
Fig. 7.28. Macaroane lungi cu diametru de civa milimetri

Dintre celelalte date tehnice principale ale acestei linii pot fi menionate:
Puterea sumar a tuturor mecanismelor 430 kW;
Consumul de ap cald pentru aluat 600 l/h;
Consumul de ap fierbinte pentru uscare 600 l/h;
Consumul de abur saturat pentru umezire 1350 kg/h;
Lungimea 30 m; Limea 4-5 m; nlimea 3-6 m;
Din punct de vedere tehnologic linia este construit din 2 pri principale:
1) partea de pregtire i presare a aluatului printr-o form (matrice) lung cu
orificii (fig.7.29) n rezultatul creia sunt obinute macaroanele lungi i umede,
care sunt apoi atrnate pe nite bastoane metalice lungi ca nite perdele (fig. 7.30)
2) partea de uscare, tiere i mpachetare a macaroanelor atrnate, mprit n
12 secii sau zone climaterice n form de tunel (fig. 7.31).
Fig. 7.29. Form special de presare a aluatului i obinere a macaroanelor
536
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
Fig. 7.30. Atrnarea macaroanelor pe bastoane n forma unor perdele

Uscarea macaroanelor este nsoit de procese termice i fizico masice
complexe, care impun un regim climateric special n privina temperaturii i
umiditii. Calitatea macaroanelor produse depinde n mare msur de acest regim
climateric. n particular, uscarea la o temperatur sczut i umiditate ridicat
conduce la ncrirea macaroanelor, iar uscarea la o temperatur ridicat i
umiditate sczut la frmiarea lor.
Primele 6-8 zone asigur uscarea prealabil, nsoit de o eliminare intensiv a
umezelii, pstrndu-se totodat plasticitatea lor. Zona a 9-a asigur uscarea final
(complet) a macaroanelor, care decurge mult mai lent. Durata procesului de
uscare preliminar este determinat de viteza conveierului de transportare a
bastoanelor cu macaroane, care este reglat cu ajutorul unui convertizor de
frecven variabil VLT al companiei DANFOSS. Durata procesului de uscare
final este de 3 ori mai mare datorit faptului, c n secia a 9-a conveierul de
transportare are 3 nivele (etaje) consecutive.
n primele 7 zone temperatura aerului crete treptat de la 55C pn la 95C, n
zona a 8-a se micoreaz mai nti pn la 90C, iar n zona a 9-a pn la 75C,
fiind stabilizat apoi la aceast valoare pentru uscarea final. Umiditatea aerului
variaz invers: n zonele de uscare preliminar ea se menine ntr-un interval
aproape constant 50-55-62 %, iar apoi se mrete pn la 82 % n zona a 9-a prin
injectarea aburului saturat. n zonele a 10-11-a temperatura aerului se micoreaz
pn la 30C n scopul rcirii macaroanelor, iar umiditatea pn la 65 %. Zona a
12-a servete pentru acumularea i depozitarea intermediar a macaroanelor n
scopul asigurrii unei rezerve i funcionrii continue a automatului de tiere i
mpachetare, productivitatea cruia este diferit.
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
537
Fig. 7.31. Aspectul general al liniei Buhler de producere a macaroanelor lungi
538
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
La sfritul liniei macaroanele atrnate pe bastoane se taie n poriuni mai mici,

conform lungimii cutiilor den mpachetare din carton (fig. 7.32).
Fig. 7. 32. Automatul de tiere a macaroanelor uscate n poriuni mai mici

Circulaia aerului n zonele de uscare se efectueaz cu ajutorul ventilatoarelor
de suflare i de absorbie, iar nclzirea rcirea lui cu ajutorul caloriferelor cu ap
fierbinte sau rece. Pentru reglarea i stabilizare regimului climateric fiecare zon
are regulatorul su individual de temperatur i de umiditate.
Toate mecanismele i procesele liniei sunt automatizate de un controler
programabil logic SIMATIC S5 al companiei germane Siemens, care face parte
din generaia precedent a controlerelor SIMATIC S7, descrise n capitolul 2. Ca
element de comand, reglare, control i vizualizare este utilizat un computer
industrial cu monitor color, produs de aceeai companie. O imprimant special
nregistreaz permanent toi parametrii principali ai liniei, precum i defeciunile,
care apar n decursul funcionrii i care acioneaz o alarm puternic pentru a
ateniona personalul de deservire tehnic. n afar de aceasta, nite nregistratoare
tipice nscriu concomitent pe benzi de hrtie temperatura i umiditatea aerului n
zonele principale de uscare.
Tot echipamentul de alimentare cu energie electric, de comutaie, de protecie,
de comand i de reglare este montat n dulapuri, plasate n 2 etaje. La etajul de sus
sunt amplasate dulapurile de alimentare cu energie electric, iar la etajul de jos
dulapurile de comand. Pe ua frontal a acestor dulapuri sunt reprezentate
schemele mnemonice cu lmpi semnalizatoare verzi roii, corespunztoare
mecanismelor i dispozitivelor principale ale liniei tehnologice.
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
539
7.4.2 Dispozitive i principii de dozare automatizat a finii i apei

Dispozitivele de dozare au ca scop alimentarea dozatorului cu fin, rmie
uscate de macaroane i ap ntr-o proporie strict necesar. innd cont, c pentru
diferite sorturi de macaroane i diferite elemente componente, aceast proporie
este diferit, au fost elaborate de ctre tehnologi nite reete tipice, care i-au n
consideraie i concretizeaz toi factorii principali.
Dozarea finii se efectueaz cu ajutorul urmtoarelor dispozitive principale,
care alctuiesc un sistem de reglare automat (SRA) nchis:
O band transportoare scurt (fig. 7.33), viteza creea poate fi uor modificat
cu ajutorul unui sistem numeric de acionare reglabil de curent continuu;
Un cntar special, instalat sub band, care servete ca traductor numeric de
mas;
Un regulator numeric de productivitate, care are n circuitul de reacie un
debitmetru masic M [kg/h] i care regleaz acest debit, acionnd asupra turaiei
motorului de acionare a benzii transportoare, iar ca urmare i asupra vitezei ei
liniare v DR n / 60 ir [m/min]
M S v 60 , kg / h ;
unde S-seciunea stratului de fin de pe band [m2], - densitatea finii, [kg/m3].
Fig. 7.33. Dispozitive i principii de dozare automatizat a fini i apei

Sistemul de acionare reglabil a vitezei benzii este realizat pe baza unui
redresor monofazat semicomandat n punte cu sistem numeric de comand impuls
faz, care alimenteaz un motor de curent continuu de 0,45 kW, 2000 rot/min., la
arborele cruia este instalat un reductor special cu discuri i cu coeficient mare de
reducie i cu gabarite mici, precum i un traductor discret de vitez. Acest
traductor este constituit, la rndul su, dintr-un magnet permanent, nfurat de o
bobin de inducie, fluxul magnetic al creia este variat cu ajutorul unei roi
540
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
dinate, montate pe arborele motorului. Frecvena de variaie a fluxului,

transformat n impulsuri, este proporional cu numrul de dini ai roii z i cu
turaia arborelui motorului n.
f
zn
, Hz ;
60
Debitmetrul de mas este un traductor dinamometric, constituit din 2 strune

ncordate mici, nfurate cu magnei permaneni i orientate sub un unghi una fa
de alta n raport cu punctul comun de legtur. O strun este ntins de o mas
etalon (prescris), iar alt strun se ntinde sub aciunea greutii finii de pe banda
transportoare. Ca urmare, ele oscileaz cu frecvene diferite, diferena crora este
proporional cu masa finii (ntinderea strunei respective).
Dozarea apei, de asemenea, se efectueaz printr-un SRA nchis a debitului,
msurat un debitmetru volumic de inducie electromagnetic i reglat de un
regulator numeric de debit, care acioneaz asupra unei pompe reglabil n
turaie prin intermediul unui motor i convertor de curent continuu. n trecut
acionrile electrice reglabile erau realizate cu motoare de curent continuu i
redresoare comandate. n prezent ele sunt nlocuite cu motoare asincrone i
convertizoare de frecven variabil.
7.4.3 Dispozitive de amestecare i presare a aluatului
Pregtirea aluatului pentru macaroane necesit o amestecare intensiv i
minuioas a componentelor iniiale pn la obinerea unei mase uniforme, n care
nu exist nici chiar bule de aer. De aceea operaiile de amestecare, frmntare i
separare a bulelor de aer se execut n 4 etape consecutive cu ajutorul a 4 mixere,
ultimul dintre care funcioneaz n vid (vacuum).
Aspectul general al acestor mecanisme de amestecare este prezentat parial n
figura 7.34. Dup dozatorul cu band transportoare 1 fina, deeurile mrunite
de macaroane i ap nclzit se introduc n amestectorul rapid 2. Acest
amestector reprezint un nec de un diametru de 150 mm i o lungime de 700
mm, care se rotete ntr-un cilindru nchis cu ajutorul unui motor asincron n
scurtcircuit cu o putere de 3 kW i o vitez de 500 rot/min. Dup nmuiere fina
i rmiele uscate de macaroane cad n amestectorul prealabil deschis 3 cu
dou secii conectate consecutiv. Fiecare secie are arborele su cu palete
amestectoare, antrenat de ctre un motor asincron de 3 kW, viteza cruia este
redus la 100 rot/min.
Dup amestecarea prealabil aluatul nimerete n amestectorul principal 4,
care are o vitez de dou ori mai mic, ns o capacitate mult mai mare, de aceea
este antrenat de un motor de 11 kW. n acest amestector aluatul se frmnt pn
la o mas uniforma. Apoi el se aplic printr-un nchiztor cu ecluze 5 n
amestectorul cu vacuum 6. Camera de amestecare a acestuia este conectat la o
pomp de vid, care absoarbe bulele de aer din aluat, formnd o subpresiune de 0,8
0,9 Bar. Nivelul aluatului n acest amestector este msurat i controlat cu
ajutorul unui senzor capacitiv de nivel.
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
541
Fig. 7.34. Mecanisme de amestecare i presare a aluatului

Din amestectorul cu vid aluatul este preluat de ctre dou necuri paralele 6,
care formeaz dou prese cilindrice nchise (fig. 7.35), asemntoare cu
extruderele. Ele ridic presiunea aluatului pn la 100 130 bari. Aceast presiune
este necesar pentru a mpinge aluatul prin gurile mici ale formei (matricei).
Fig. 7.35. Schema constructiv a necurilor de presare a aluatului
542
7. INDUSTRIA
DE PANIFICAIE
Presiunea de la ieirea preselor este msurat cu ajutorul unor traductoare cu

ulei, separate cu aluat printr-o diafragm flexibil. Ambele traductoare sunt
prevzute cu manometre de indicaie, iar unul dintre ele mai conine adugtor un
adaptor electronic, care transform presiunea msurat ntr-un semnal electric tipic
de curent continuu de 420 mA. Ultimul este aplicat la una din intrrile
corespunztoare ale controlerului programabil SIMATIC S5 n calitate de semnal
de reacie pentru regulatorul de presiune al SRA, care stabilizeaz aceast presiune
prin intermediul acionrilor electrice reglabile speciale ale preselor elicoidale. n
calitate de motoare de acionare aceste prese utilizeaz nite motoare trifazate
speciale cu colector de o putere de 42 kW, cunoscute sub denumirile de motoare
raghe Rihter (fig.7.36).
Dup principiul de funcionare aceste motoare se aseamn cu motoarele
asincrone trifazate cu rotorul bobinat, ns au o plasare invers a nfurrilor
electrice de pe statorrotor i o nfurare adugtoare pe rotor, conectat la un
colector, ca la mainile de curent continuu. nfurarea trifazat primar U-X, V-YW-Z1 este plasat nu pe stator, ci pe rotor, fiind alimentat de la reeaua trifazat
U,V,W prin intermediul a trei inele de contact 2. n aceleai crestturi ale rotorului
este plasat i nfurarea adugtoare 3, conectat la colectorul 4. Pe colector
alunec un sistem trifazat de perii duble. Periile 5 din fiecare faz sunt fixate pe
stator, iar periile 6 pot fi deplasate cu ajutorul unui servomotor pe un anumit arc
de circumferin al colectorului.
Cu ajutorul tuturor acestor perii
duble nfurarea adugtoare
de pe rotor se nseriaz cu
nfurarea trifazat secundar
A-D, B-E, C-F 7 de pe stator.
Ca urmare, n circuitul statoric
se introduce o tensiune
electromotoare, proporional
cu lungimea arcului de pe
colector dintre periile duble ale
fiecrei faze, care modific
curentul statoric (secundar) i
viteza
motorului.
Aceast
modificare se efectueaz de
ctre SRA pentru a instala o
presiune a aluatului, egal cu
cea prescris.
Fig. 7.36. Motor asincron trifazat cu colector raghe-Rihter
n prezent acest sistem de acionare electric reglabil a necurilor de presare a
aluatului cu motoare asincrone speciale cu colector este nlocuit cu motoare
asincrone trifazate standardizate cu rotorul n scurtcircuit, alimentate de la
convertizoare de frecven variabil.
8. PROCESE, UTILAJE TEHNOLOGICE, ACIONRI I

AUTOMATIZRI DIN INDUSTRIA LAPTELUI
8.1 Proprieti principale ale laptelui
Laptele este un produs de nenlocuit n alimentaia zilnic a omului i
ndeosebi a copiilor, fiind unicul produs de origine natural, care poate asigura
organismul tnr, mai ales pn la un an, cu toate substanele nutritive necesare
pentru cretere i dezvoltare. n laptele de vac, de exemplu, au fost depistai peste
200 de substane organice i neorganice, dintre care circa 140 acizi grai (lipide),
30 de aminoacizi (proteine), vitamine, sruri minerale, hidrai de carbon (lactoza,
glucoza), substane de azot i altele [42]. ns componenta principal a laptelui o
constituie apa (85-88%), n care sunt dizolvate srurile, proteinele, glucidele.
n afar de aceasta, toate componentele laptelui au un echilibru bine
determinat i o compoziie chimic optim, fiecare atribuind laptelui proprieti
specifice. De exemplu, lactoza n proporie de 4,5-4,8 % condiioneaz gustul lui
plcut i dulciu, contribuie la creterea esutului nervos al copiilor i asigur
proprieti antirahitice, deoarece contribuie la asimilarea calciului - baza
mdularelor osoase.
Sub aciunea microorganismelor din lapte ns lactoza sufer n procesul de
pstrare diferite procese chimice de transformare (hidroliz), cauznd apariia
acidului lactic, care condiioneaz, la rndul su, procesul de fermentare i
coagulare a laptelui. Fermentaia laptelui st la baza fabricrii produselor lactate
acide, cum ar fi: chefirul, laptele acru, prostocvaa, reajenca, iaurtul, cumsul.
Coninutul de acizi grai (grsimi), care variaz n limitele 3-6%,
condiioneaz att valoarea nutritiv, ct i proprietile gustative ale laptelui: gustul
fin specific, aroma plcut, culoarea glbuie. Fiind cel mai caloric component al
laptelui, grsimea mai are nc o proprietate - de a fi separat din lapte, fr ca
aceasta s-i piard din proprietile sale fizico-chimice. Datorit densitii sale
subunitare ( 0,918 0,927 g / cm 3 ), n timpul pstrrii globulele de grsime se ridic la
suprafaa laptelui n form de fric, care apoi se transform n smntn. ns acest
proces este ndelungat, de aceea n industrie este accelerat cu ajutorul separatoarelor
centrifugale.
Proteina principal a laptelui o constituie cazeina, care coaguleaz sub
aciunea cheagului sau a altor soluii de acid. Aceast proprietate a cazeinei st la
baz proceselor tehnologice de fabricaie a brnzeturilor. n afar de aceasta,
proteinele din lapte au proprietatea de a neutraliza aciditatea sucului gastric din
stomac i de a stimula asimilarea de ctre organismul uman a altor proteine (cele
din pine, de exemplu). Importana vitaminelor din lapte este, de asemenea,
incomparabil.
n condiii industriale din lapte se fabric foarte multe produse, care au la baz
diferite procese i utilaje tehnologice. Majoritatea din ele sunt mecanizate i
automatizate sub forma unor instalaii i linii tehnologice. Aceste instalaii i linii
sunt cele mai variate i cele mai sofisticate din toate ramurile industriei alimentare.
544
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8.2 Recepia i prelucrarea industrial primar a laptelui

Laptele colectat de ntreprinderi industriale de la diferii ageni economici i
transportat n diferite vase, poate s conine unele microorganisme, de aceea n
momentul descrcrii el este supus unei filtrri preliminare prin 1-2 filtre.
Prelucrarea primar a laptelui mai include, de asemenea, o rcire pn la 6-8C,
cnd aciunea bacteriilor se diminueaz substanial, iar la 2-4C se stopeaz practic
definitiv. n figura 8.1 este artat o
ram compact de recepie de
productivitate mic a companiei
italiene AVE INDUSTRIES S.P.A.,
reprezentat n Rusia prin compania
.
Aceast ram include un schimbtor
de cldur pentru rcire, 2 filtre
preliminare, un contor de msurare a
volumului de lapte recepionat, un
agregat de pompare cu rezervor
cilindric de acumulare intermediar i
un panou de comand i automatizare.
Fig. 8.1. Utilaje de recepie a laptelui
ale companiei AVE INDUSTRIES
Seciei de recepie, rcire i pstrare a laptelui mai include, rezervorul de
pstrare I i agregatul frigorific II (fig. 8.2). Ea asigur i o splare a utilajelor.
Fig.8.2 Schema de recepie, rcire i pstrare a laptelui
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
545
8.3 Procese tehnologice tipice de prelucrare a laptelui, smntnii i

produselor acide dietetice
ntreprinderile industriale trebuie s asigure o stabilitate constant a
compoziiei chimice i a grsimii laptelui, destinat pentru alimentaia public,
deoarece laptele colectat variaz mult n privina compoziiei sale, influenat de rasa
vacilor, perioada lor de lactaie, sortimentul furajelor de alimentaie, anotimpul,
condiiile de ntreinere. n legtur cu aceasta toate ntreprinderile asigur mai nti
o normalizare a materiei prime aduse, folosind pentru aceasta mai multe procese
tehnologice: o separare centrifugal, sau o amestecare cu lapte cu un coninut de
grsime mai mare sau mai mic (fig. 8.3) [42].
O alt cerin a laptelui de larg consum este securitatea din punct de vedere
sanitaro-igienic. Aceast cerin se realizeaz printr-un tratament termic, numit
pasterizare, care are ca scop distrugerea microorganismelor patogene, capabile s
contribuie la rspndirea unor boli. n practic pot fi folosite 3 metode de pasterizare
la temperatur de 62 2 0 timp de 30 min;
la temperatur de 72 2 0 timp de 15-20 s ( cea mai rspndit n practic);
la temperatur de 95 2 0 timp de 1-2 s.
Temperatura trebuie s fie ct mai mic, pentru a nu pierde din proprietile laptelui.
Laptele pasterizat se separ de impuriti cu separatoare centrifugale. Pentru
pstrarea laptelui cu un coninut constant de grsimi se mai practic nc o operaie
omogenizarea. Aceast operaie are ca scop evitarea separrii grsimii la suprafa
n perioada de depozitare. Ea se bazeaz pe reducerea dimensiunilor globulelor de
grsime de la 2-10 la 0,7-1 . Omogenizarea influeneaz pozitiv i asupra
gustului, aromei, duratei de pstrare n stare proaspt, viscozitii laptelui. Ea se
execut la temperaturi de 45-70 0 i la presiuni relativ mari 160-400 bari. Dup
omogenizare laptele se rcete n acelai pasterizator.
Fig. 8.3. Schia tehnologic a unei linii de normalizare i pasterizare a laptelui

1-pomp; 2- contor; 3-rcitor cu plci; 4-rezervor de lapte crud; 5- rezervor de lapte
normalizat; 6-instalaie pentru prelucrarea laptelui praf; 7,a-rezervor de nivel constant; 7,bpomp; 7,c-pasterizator-rcitor; 7,d-separator centrifugal; 8-omogenizator; 9-instalaie de
nbuire; 10- rezervor de lapte pasterizat.
546
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
Dup rcire laptele de consum este ambalat n pachete de carton sau n pungi de
polietilen de 0.25, 0.5, 1 l. Pentru ambalare se folosesc linii speciale automatizate
cu mai multe dispozitive automate i cu o band transportoare din plci.
Smntna fabricat pe cale industrial poate fi mprit n 2 categorii:
- smntn dulce, numit i fric,
- smntn fermentat.
Pentru consum direct frica se aduce la o grsime de 8% sau 10%, iar smntna
la o grsime de 15-35%. n calitate de materie prim principal pentru fabricarea
ambelor categorii de smntn se folosete laptele proaspt, grsimea cruia se
separ cu ajutorul separatoarelor centrifugale.
Procesele tehnologice iniiale n acest caz coincid n mare msur cu cele de
prelucrare a laptelui, descrise mai sus, cu excepia unor particulariti De exemplu,
omogenizarea se efectueaz n 2 faze, mai nti la o presiune de 5-7 ori mai mic, n
scopul obinerii unei consistene mai uniforme pentru smntn cu coninut mare de
grsimi. n unele cazuri omogenizarea poate fi fcut i nainte de pasterizare.
Materia prim pasteurizat i omogenizat este apoi rcit pn la o
temperatur de 2-6 0 cu ajutorul acelorai pasteurizatoare cu plci sau n
rezervoare pentru fermentaie, unde se menine la aceast temperatur 1-2 ore. Ca
urmare, se obine o cristalizare n mas a grsimii lactate i o cretere a viscozitii
smntnii. Aceast operaie se mai numete maturare a smntnii, dup care
smntna dulce se ambaleaz sau se depoziteaz.
Smntna dulce care trebuie fermentat ns mai trece dup maturare prin cteva
procese. n primul din ele ea se nclzete treptat pn la 20-24 0 , la care are loc
nsmnarea ei cu 2-3 % maia de producie o cultur microbian (bacterian),
care asigur fermentarea accelerat a smntnii dulci. Dup introducerea maielei,
frica se amestec bine n rezervoare i se las n linite pentru fermentare. Acest
proces dureaz de la 7 pn la 16 ore n funcie de sortimentul de smntn,
temperatura i calitatea maielei i a materiei prime.
n insuficien de materie prim proaspt, smntna fermentat se
fabric i din lapte proaspt cu produse lactate concentrate: fric-praf sau
lapte-praf, unt, ap, ns calitatea acestei smntni artificiale este joas (la
depozitare apa iese la suprafa).
Dintre produsele lactate acide dietetice fac parte chefirul, laptele acru,
prostokvaa, reajenca, iaurtul, care se obin, de asemenea, prin fermentare cu
culturi bacteriene. Ele sunt considerate dietetice, deoarece au o influen
binefctoare asupra organismului uman, mai ales asupra celui bolnav. n plus, ele
conin acid lactic, care stimuleaz secreia sucului gastric i procesul de digestie n
general, schimb pH-ul interior, mpiedicnd procesele de putrefacie. n afar de
aceasta, se recomand folosirea lor n alimentaie fr zahr sau dulciuri.
Tehnologia de fabricare a produselor lactate acide prevede aceleai operaii:
- normalizarea laptelui i curirea lui centrifugal de impuriti mecanice;
- pasterizarea i omogenizarea;
- rcirea amestecului pn la 28-40 0 i nsmnarea cu cultura microbian;
- fermentarea n termostate sau n vane cu perei dublu 8-12 ore la 28-40 0 ;
- rcirea pn la 6-8 0 , ambalarea i depozitarea;
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
547
8.4 Instalaii de pasteurizare i omogenizare a laptelui

Pentru nclzirea sau rcirea laptelui se folosesc, de obicei, pasteurizatoarele
cu plci, deoarece ele au dimensiuni relativ mici. Indiferent de construcie, ele
trebuie s asigure o nclzire omogen, modificare minim n compoziia laptelui, o
distrugere maxim a microflorei i, pe ct este posibil, o desfurare a procesului n
absena aerului.
Aparatele de pasteurizare sunt alctuite din plci cu canale de 2-4 mm, prin
care laptele circul n contracurent cu agentul de nclzire sau de rcire. Plcile au o
suprafa gofrat triunghiular (fig. 8.4). Ele sunt mprite n 4-5 secii cu funcii
diferite: nclzirea prealabil n secia I prin recuperarea energiei laptelui
pasterizat n secia II, care nainte de a fi rcit n secia III se trece din nou prin
secia 1 pentru o rcire prealabil. De aceea secia 1 este numit secie de
recuperare, ntruct n ea are loc un proces dublu de nclzire-rcire prealabil.
Pasteurizarea se efectueaz n secia II cu ap fierbinte de o anumit temperatur,
iar rcirea - n dou secii (III i IV) cu ap rece sau cu saramur, ntruct
temperatura de ieire a laptelui pasteurizat i rcit trebuie s fie de 4-6 0 .
Fig. 8.4. Procesul de circulaie a lichidelor n seciile pasteurizatorului

Fiecare secie este constituit din mai multe plci, grupate n pachete, n care
laptele se deplaseaz consecutiv. n figura 8.4 fiecare secie are cte 2 pachete cu 2
plci n fiecare pachet, ns n realitate n pachete pot fi mai multe plci. n fiecare
pachet ns laptele se deplaseaz paralel n toate plcile, la fel ca i n canalele
fiecrei plci. Apa fierbinte sau rece n fiecare secie nu-i schimb direcia,
deplasndu-se paralel; de sus n jos - apa rece i de jos n sus apa fierbinte.
Fiecare plac dreptunghiular are cte patru guri la coluri 2 sus i 2 jos, de
la care se ramific canalele paralele ale fiecrui agent (fig. 8.5). Cnd plcile se
unesc n pachete i apoi n secii, aceste guri formeaz cte un colector
corespunztor, care se unete cu conducta exterioar a aparatului. Pentru ca
548
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
lichidele s nu curg printre plci, n fiecare gaur se introduce un inel de gum,

care asigur etanarea necesar n cazul cnd ele se strng cu ajutorul urubului 10,
a capacului 8 i suportului posterior 9.
Fig. 8.5. Principiul de asamblare a plcilor pasteurizatorului

Agentul rece nimerete din exterior n primul colector de sus prin flana 1,
fixat pe suportul anterior 3. Dup ramificarea lui prin canalele plcilor
corespunztoare, el este acumulat din nou n primul colector de jos, de unde este
evacuat prin flana 11. Agentul fierbinte intr n aparat prin flana de jos 12 n cel
de-la doilea colector de jos, de unde se ridic prin plci pn n al doilea colector de
sus, de unde este evacuat prin flana 2.
Aparatul de pasteurizare constituie elementul principal al instalaiilor de
nclzire-rcire a laptelui, ns n componena acestor instalaii mai intr i alte
elemente. n figura 8.6 este reprezentat schema tehnologic a unei instalaii clasice
de pasteurizare - rcire de o productivitate de 10000 l/h. Laptele din secia de
pstrare este acumulat mai nti n rezervuarul intermediar 1, de unde este pompat
de pompa 3 n aparatul de pasteurizare 5. Pentru o funcionare continu a pompei,
nivelul laptelui din rezervuar este stabilizat cu ajutorul plutitorului 2 i supapei de
intrare. ntre pomp i aparat este introdus regulatorul 4 de stabilizare a
productivitii instalaiei.
n secia I de recuperare a aparatului laptele se
nclzete n prealabil pn la o temperatur de 40-45 0 , dup care el este curit
de impuriti n separatorul 6. Dup aceasta laptele se ntoarce n secia II de
recuperare, unde este nclzit pn la 62-70 0 . Pasterizarea final a laptelui are loc
n secia III, unde el se nclzete pn la 72-80 0 . Apoi el este rentors n seciile
de recuperare I i II, fiind reinut temporar n rezervorul 7. n aceste secii laptele se
rcete parial, transfernd o bun parte din energia termic acumulat laptelui rece,
care se aplic la intrarea aparatului. Rcirea final a laptelui pasteurizat are loc n
seciile 1V i V cu ap rece i saramur. Temperatura laptelui pasteurizat este
controlat de ctre regulatorul 12. n caz dac ea nu este satisfctoare, laptele este
ntors prin supapa de ieire 15 n rezervorul iniial 1. Apa fierbinte de pasteurizare
se abine cu ajutorul aburului n nclzitorul 21, fiind apoi pompat de ctre pompa
16. Dup pasterizare ea se ntoarce n rezervorul 17.
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
549
Fig. 8.6. Schema tehnologic a unei instalaii clasice de pasteurizare

n figura 8.7 este prezentat instalaia modern de pasteurizare - rcire Tetra
Therm Lacta a companiei suedeze TETRA PAK cu dulapul de automatizare n fa,
realizeaz cu controlere SIMATIC S7 i alte echipamente ale companiei SIEMENS
Fig. 8.7. Instalaia modern de pasteurizare rcire a companiei TETRA PAK
550
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
Compania suedez TETRA PAK produce astfel de instalaii cu productiviti

2000-35000 l/h i o recuperare a energiei termice 90-92 %, destinate pentru
nclzirea rcirea laptelui, utilizat pentru mai multe produse lactate: fric
(smntn dulce), produse acide dietetice, brnzeturi, unt, lapte concentrat, lapte
praf, amestec (mix) pentru ngheat. Temperatura laptelui de ieire pentru toate
aceste produse poate fi programat n diapazonul dorit, de exemplu 4-6C - pentru
lapte de consum, fric i mix de ngheat, sau 30-40C - pentru produce acide
dietetice i brnzeturi.
Omogenizarea se bazeaz pe strangularea laptelui cu presiuni mari de 200-300
bari prin orificii mici, cnd se obine o turbulen intensiv i o divizare a
particulelor de grsime n particule mai mici. n figura 8.8, a sunt artate 3 variante
de omogenizatoare Tetra Lux de productiviti diferite ale companiei TETRA PAK
Presiunile mari se obin cu ajutorul unui compresor cu 3 sau 5 pistoane orizontale
(fig. 8.8, b). Motorul compresorului poate avea 2 viteze constante, sau o vitez
variabil, obinut cu ajutorul unui convertizor de frecven.
a)
b)
Fig. 8.8. Omogenizatoare Tetra Alex ale companie TETRA PAK (a)
i compresorul lor cu 3 pistoane orizontale (b)
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
551
8.5 Separatoare centrifugale

8.5.1 Clasificarea separatoarelor
Dup criteriul funcional separatoarele centrifugale se divizeaz n 2 grupe
principale: de separare a grsimii din diferite produse i de curire a acestor
produse de impuriti mecanice sau bacterii. Ca urmare, aceste separatoare, fie
din prima sau din a doua grup, se folosesc practic pentru toate procesele de
prelucrare industrial a laptelui i a produselor lactate, inclusiv pentru normalizarea
laptelui dup coninutul de grsimi, pentru separarea apei din grsime sau din
brnz de vac proaspt, pentru separarea grsimi rmase n zer sau n zara de la
fabricarea untului.
nlturarea microorganismelor i bacteriilor din lapte se poate face prin
prelucrare termic, n particular prin pasteurizare, ns aceast prelucrare
influeneaz negativ asupra proprietilor i componenei laptelui. n afar de
aceasta unele bacterii sunt rezistente i la temperaturi ridicate. Utilizarea filtrelor nu
rezolv definitiv aceast problem. n plus filtrele greu se cur i dificil se
automatizeaz. Separarea centrifugal rezolv efectiv aceste probleme, fiind o
alternativ aproape natural de curire a impuritilor. Aceste impuriti se
acumuleaz n interiorul separatoarelor sub form de sediment, care apoi se
evacueaz. Dup modul de evacuare a acestui sediment ambele tipuri de
separatoare pot avea:
- o eliminare pariala, manual i de scurt durat fr a opri rotaia tobei;
- o eliminare discret automatizat prin nite (conuri speciale ale tobei;
O particularitate important a tuturor separatoarelor o constituie viteza nalt
de rotaie a mecanismului de separare: 100 150 rot / s sau 6000 9000 rot/min
(turaii mai mari se folosesc pentru puteri mai mici ale motoarelor). Separatoarele
cu turaii de 10000-12000 rot/min se utilizeaz pentru separarea bacteriilor.
Separarea impuritilor tari sau mecanice cu ajutorul separatoarelor se
efectueaz ns nu numai din lapte i zer, ci i din uleiul de rsrit, soia sau din alte
semine i boabe, din care se extrag fosfatidele prin hidratare prealabil cu ap
fierbinte.
8.5.2 Separatoare centrifugale clasice
n figura 8.9 snt reprezentate ambele tipuri de separatoare centrifugale
clasice de productivitate mic i cu eliminarea periodic a sedimentului:
a) de separare a grsimii din lapte;
b) de curire a laptelui de impuriti mecanice i solide.
Ambele variante au trei mecanisme principale: mecanismul de separare 10 (9),
constituit dintr-un bloc de talere (farfurii) conice cu o distan mic ntre ele, care
se rotesc cu o vitez supracritic; mecanismul de aprovizionare cu lapte i de
evacuare a fraciunilor separate 12 (7) i mecanismul de acionare cu mai multe
elemente, cele mai principale fiind motorul electric i sistemul complex de
552
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
transmisie cu multiplicator mecanic de vitez. Toate aceste mecanisme snt fixate

ntr-o carcas comun 17 (16).
Aprovizionarea cu lapte se face prin eava central a mecanismului 12 (7),
amplasat n partea de sus a separatoarelor, cu toate c exist cazuri de aprovizionare
i de jos n sus, cu ajutorul unei pompe. Oricare ar fi varianta, laptele nimerete n
partea de jos a tobei de farfurii rotitoare concentrice, care asigur laptelui o for
centrifugal mult mai mare dect fora de gravitaie. Ca urmare, impuritile
mecanice cu densitatea cea mai mare se vor roti lipite de suprafaa interioar a
carcasei, care i ea are o form de titirez pentru a orienta impuritile ntr-un cerc
mai restrns i pentru a simplifica astfel eliminarea lor.
a)
b)
Fig. 8.9. Separatoare centrifugale clasice de productivitate mic
Concomitent cu separarea impuritilor spre periferie este aruncat plasma
laptelui degresat, care are o densitate de 1,034g/cm 3 , iar globulele de grsime cu o
densitate mai mic (0,925g/cm 3) spre centrul tobei. La rotirea farfuriilor
separatoare se formeaz o presiune, care ncepe s ridice particulele laptelui n sus.
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
553
ns datorit densitii reduse particulele de grsime nu se pot deplasa n sus pe la

periferiile tobei, unde densitatea este mai mare. De aceea farfuriile separatoarelor de
fric sunt prevzute cu guri, care formeaz nite canale de deplasare a globulelor
de grsime n sus, n afar de canalul principal de lng axa de rotaie.
Particulele de plasm se deplaseaz la nceput invers spre centrul axei i n
sus, iar apoi, sub aciunea forei centrifugale, se rentorc la periferie, deplasnduse
pe suprafaa inferioar a farfuriei de mai sus. Ajungnd la ultima farfurie de sus
fiecare fraciune separat (frica i laptele degresat) este preluat de ctre discul su
de presiune 13, 14 (fig. 8.9, a), care le ridic presiunea i le ndreapt spre orificiul
de evacuare, ca o mini pomp centrifugal.
Mecanismul de aprovizionare i evacuare a fraciunilor este prevzut cu trei
canale concentrice: prin canalul interior are loc deplasarea laptelui iniial n jos,
prin canalul exterior se deplaseaz n sus laptele degresat, iar prin canalul mijlociu
frica. Pentru a regla concentraia grsimii i a laptelui degresat, n canalele de
evacuare se instaleaz cte un ventil de reglare, care variaz seciunea canalelor
respective i presiunea de ieire. nchiznd, de exemplu, ventilul de evacuare a
frici, se micoreaz debitul i presiunea la ieire, ns presiunea n interior crete,
ceea ce la un debit mai mic condiioneaz o cretere a concentraiei de grsimi.
Separatoarele de grsimi pot fi folosite, de asemenea, i la normalizarea
laptelui. Pentru aceasta ambele ieiri se unesc printr-un canal transversal de
legtur, seciunea cruia poate fi modificat manual sau automatizat. O parte din
fric este utilizat pentru normalizarea laptelui, iar surplusul de fric n acest caz
se ndreapt n alt rezervor.
Separatoarele pentru curirea laptelui de diferite impuriti nu prevd
guri n farfurii, pentru ca laptele s fie ndreptat mai nti la periferia tobei de
farfurii. n afar de aceasta, distana dintre periferia tobei i carcasa separatorului se
face mai mare ca la separatoarele de grsimi. Ca urmare, sub aciunea forei
centrifugale n aceast zon se separ 80% din impuriti, iar rmia (20%) ntre
farfurii. Distana dintre ele n acest caz se face mai mare 2 4 mm, spre
deosebire de 0,6 0,8 mm la separatoarele de grsimi. Evident, c la separatoarele
de impuriti exist numai un singur canal de evacuare a laptelui i un singur disc
centrifugal de presiune (fig. 8.9, b).
Pentru evacuarea periodic a impuritilor separatoarele prevd sub toba de
farfurii un con mobil, care acioneaz asupra supapei de evacuare a lor, singur fiind
comandat de ctre un sistem hidraulic cu ap sub presiune, dirijat de o supap
electromagnetic. La acumularea unei cantiti mari de impuriti supapa de
eliminare a impuritilor se deschide.
Productivitatea unui separator de impuriti poate fi calculat, la o distan de
1-2 mm ntre farfurii, dup o relaie aproximativ:
Q = z V n 2,
m3 / s,
Unde z numrul de farfurii, V = 2 (R3r3 ) tg / 3 -- volumul spaiului de
separare, m3; R,r raza exterioar i interioar a farfuriilor, m; tg - tangenta
unghiului de nclinaie a farfuriilor; n viteza de rotaie a lor, rot/s.
554
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8.5.3 Separatoare centrifugale moderne

Separatoarele moderne de curire i smntnire a laptelui sunt mai performante
din toate punctele de vedere: tehnologic, constructiv, al acionrii i automatizrii.
Principiul de separare a rmas neschimbat, ns optimizarea construciei i
automatizarea complex au permis o mbuntire a calitii proceselor. n figura
8.10 sunt reprezentate 2 variante de separatoare moderne de smntnire MSE i
MSD cu productiviti de la 3000 pn la 55000 l/h ale companiei germane
WESTFALIA SEPARATOR, care este un lider mondial n acest domeniu. n
primul rnd, ele sunt confecionate din materiale inoxidabile noi, fiind acoperite
adugtor cu lac sau cu vopsea special. n al doilea rnd, motorul de acionare este
separat, transmisia fiind realizat printr-o curea, care amortizeaz vibraiile.
Carcasa comun solid asigur protecia elementelor la viteze relativ mari.
Pentru o separare maxim a grsimii din lapte, toba de farfurii trebuie s aib o
vitez constant i stabil, iar debitul trebuie s nu fie turbulent i s nu scad sub
un anumit prag minimum, altminteri fluxul devine discontinuu. Presiunea de
intrare, de asemenea, nu trebuie s fie mai mic dect 0,5 bar. Ca urmare, din punct
de vedere tehnologic, motoarele separatoarelor trebuie s aib o acionare
nereglabil, adic cu o vitez constant. De aceea compania WESTFALIA
SEPARATOR recomand s fie nzestrat cu o acionare reglabil doar pompa de
alimentare cu lapte a separatorului, care trebuie s asigure o productivitate dorit a
acestuia, iar reglajul procentajului de grsime din fric trebuie efectuat prin
strangularea debitului de ieire a laptelui degresat. Pentru aceasta n conducta
laptelui degresat se instaleaz o supap reglabil, denumit supap de presiune
constant. Diapazonul de reglare a presiunii, reglat prin aceast supap, este 2-5
bari n funcie de debitul i de procentajul de grsime dorit n fric.
Fig.8.10 Aspectul exterior al separatoarelor moderne de smntnire MSE i MSD
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
555
n figura 8.11 este reprezentat aspectul interior a 2 separatoare de impuriti ale

aceeai companii. Primul din ele este proiectat pentru o productivitate mai mic, de
aceea motorul este cuplat direct pe axul de rotaie al separatorului. Cel de-al doilea
are o productivitate mai mare, ceea ce condiioneaz o cuplare prin curea a acestor
elemente. n ultima variant impuritile sunt acumulate ntr-un rezervor separat, din
care ele sunt apoi evacuate cu ajutorul unei pompe. Sistemul hidraulic de acionare a
pistonului de eliminare automatizat a impuritilor este amplasat n partea de jos a
ramei. Apa din acest sistem se poate folosi, de asemenea, i pentru splarea
separatorului la sfritul ciclului de lucru, fr a decupla elementele constructive.
Fig. 8.11. Separatoare de impuriti moderne cu transmisie mecanic direct i curea

Alimentarea cu lapte n aceste separatoare se face prin partea de sus prin axul
central, care este prevzut pentru aceasta cu un canal interior corespunztor (fig.
8.12, a). Fluxul de lapte, nimerind n partea de jos a tobei, este preluat de fora
centrifugal mare a farfuriilor. Ca urmare, laptele ncepe sa ridice n sus, iar
impuritile mecanice cu o densitate mai mare se deplaseaz mai nti spre centru,
iar apoi - spre periferie, lovindu-se de partea inferioar a farfuriei superioare (fig.
8.12, b). Unele impuriti cu o densitate mai mic rmn totui n zona farfuriilor
(fig. 8.12, c), de aceea pentru deplasarea lor n sus la periferie sunt prevzute un ir
de orificii (fig. 8.12, d).
Impuritile de la periferia separatorului, datorit formei sale conice, se
acumuleaz ntr-o zon special, prevzut cu un orificiu i mecanism de evacuare
(fig. 8.12, e). Procesul de evacuare a impuritilor cu ajutorul unui mecanism cu
acionare hidraulic automatizat i cu funcionare periodic este reprezentat n
figura 8.12, f. Acordarea acest ui proces necesit o alegere corect a periodicitii
i duratei de deschidere a orificiului.
556
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Fig. 8.12. Etape principale de separare centrifugal a impuritilor din lapte
Laptele curit de impuriti se ridic n partea superioar a separatorului
printre farfurii i prin canalul lateral, special proiectat pentru acest scop (fig. 8.13,
a). n partea superioar laptele este preluat de ctre roata sau discul de majorare a
presiunii i ndreptat spre canalul de evacuare (fig. 8.13, b.).
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
557
a)
b)
Fig. 8.13. Cile de evacuare ale laptelui curit n partea superioar a separatorului
Ieirile separatoarelor sunt dotate cu un ir de aparate de control, dispozitive de
msurare reglare automat a debitelor i presiunilor conductelor, care intr n
componena liniilor tehnologice automatizate (fig. 8.14).
Fig. 8.14. Aparate de control, msur i reglare automat ale separatorului
558
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8.6 Linii tehnologice moderne de normalizare laptelui

Componena i configuraia liniilor tehnologice automatizate depinde de
destinaia principal a procesului tehnologic de prelucrare a laptelui: normalizare,
smntnire, curire de impuriti, separare de fraciuni etc. n aceste linii intr, de
obicei, rezervoarele de acumulare a produselor, pompele de alimentare, instalaiile
de nclzire-rcire (pasteriuzatoarele), aparatele de msur i control, traductoarele
i supapele de reglare, separatoarele centrifugale elementele principale ale liniilor
Una din liniile de normalizare este cea a companiei suedezeTetra Pak (fig. 8.15).
Fig. 8.15. Variante tehnologice ale liniei de normalizare Tetra Alfast Plus
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
559
Aceste variante asigur o productivitate relativ mic 5000 l/h. n figura 8.15
sunt utilizate urmtoarele notaii: 1 separatorul centrifugal; 2 supapa (robinetul) de
meninere a presiunii constante a laptelui smntnit; 3 dulapul (modulul) de comand; 4,14,17
debitmetre de mas pentru msurarea densitii fluxului de fric; 5,9,11,12,16 debitmetre
electromagnetice pentru fric normalizat i de reciclare, laptele smntnit i normalizat;
6,7,13,15 supape (valve) reglabile cu acionare pneumatic i o presiune necesar de 600 kPa;
8 supap de direcionare a fluxului de fric; 10 clapet invers;
Aspectul exterior a acestei linii este reprezentat n figura 8.16.

Dulapul de comand include un microcontroler programabil, care asigur o
reglare automatizat a robinetelor de
strangulare a conductelor respective n
funcie de parametrii prescrii de
operator i de parametrii reali ai
debitmetrelor. n memoria constant a
controlerului sunt prevzute mai multe
programe tehnologice, care pot fi alese
de operator. Algoritmul de automatizare
mai prevede, de asemenea, o afiare i
nregistrare a parametrilor principali, o
semnalizare a regimului de funcionare
i a strii elementelor principale, iar n
caz de apariie a unor defeciuni se
genereaz semnale de avertizare sau
alarm.
Instalaia
de
normalizare
a
lapteluiTetra Alfast Plus posed ns
urmtoarele dezavantaje:
- conine multe traductoare, regulatoare;
Fig. 8.16. Instalaia Tetra Pak
- nu asigur o precizie nalt a proceselor de normalizare din cauza reglrii pe
baza unor relaii de calcul dintre debit i procentajul de grsime, determinate
experimental;
- nu asigur o flexibilitate nalt a liniei datorit asamblrii variantei
constructive la uzina productoare i nu ia n consideraie variantele utilizatorului;
- diapazonul de reglare a productivitii liniei de normalizare este relativ mic
din cauza principiului de reglare prin strangulare doar a procentajului de grsimi,
excluznd reglarea lin a debitului pompei de alimentare sau a separatorului.
O construcie i o funcionare asemntoare o are i instalaia de normalizare
automatizat STANDOMAT a companiei WESTFALIA SEPARATOR, ns
aceasta este mai performant (fig. 8.17, a):
- construcia ei este mai compact, dulapul de comand este instalat direct pe ram;
- asigur o normalizare concomitent a debitului de lapte, fric i adaosuri (n caz
de necesitate) cu un numr de traductoare nai mic,
- productivitatea, precizia de standardizare i flexibilitatea ei este mai mare;
- separatorul se cupleaz direct la aceast instalaie (fig. 8.17, b).
560
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
a)
b)
Fig. 8.17. Instalaia de normalizare automatizat STANDOMAT a companiei
WESTFALIA SEPARATOR
Msurarea productivitii se efectueaz cu ajutorul debitmetrelor de volum i de
mas cu precizie i rapiditate nalt, iar reglarea cu ajutorul robinetelor electropneumatice cu funcionare prin impulsuri. Sistemul de reglare automat include 2
bucle nchise, care compenseaz totodat variaia temperaturii lichidelor.
Buclele de reglare automat sunt conectate n cascad: bucla interioar de lapte
este subordonat buclei exterioare de fric. Reglarea automat i automatizarea
instalaiei n ntregime este realizat cu ajutorul controlerului programabil
industrial integral SIMATIC C7 628 (Siemens) (fig. 8.18).
Fig. 8.18. Controler SIMATIC C7 628 integrat n comanda instalaiei

STANDOMAT
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
561
n acest sistem integrat al controlerelor SIMATIC S7300 panoul operatorului

conine taste de comand, programare i alegere a programelor tehnologice de
funcionare, precum i un display grafic, pe care este configurat schema
tehnologic. n memoria controlerului sunt prevzute 14 variante de programe
tehnologice, care pot fi alese de ctre operator cu ajutorul tastelor F1 F14 precum
i tastele cifrelor zecimale 0 9 pentru programarea parametrilor principali.
Dup cum a fost menionat mai sus, separatoarele centrifugale nu permit o
reglare larg n intervalul subnominal, ceea ce a i determinat compania
WESTFALIA SEPARATOR s utilizeze o acionare nereglabil a lor. ns
aceast reglare nu este limitat n domeniul supranominal al vitezei separatoarelor.
Dac se ia n consideraie momentul mare de inerie, timpul ndelungat de pornire i
frnare al separatoarelor i necesitatea desfurrii optime a proceselor hidraulice i
electromecanice, precum i posibilitile noi n cazul utilizrii acionrii reglabile a
separatoarelor, atunci reglarea lin a vitezei lor cu ajutorul convertizoarelor de
frecven se justific. Aceast variaie asigur n plus o reglare concomitent i
proporional a ambelor canale de lapte i fric, ceea ce permite nu numai
excluderea parial a interdependenei canalelor de ieire, ci i lrgirea
diapazonului de reglare a productivitii. Evident, c aceast lrgire cuprinde mai
mult diapazonul vitezelor supranominale, care pentru acionrile electrice reglabile
cu convertizoare de frecven nu este o problem,
Reieind din aceste considerente, compania danez DANFOSS a propus i a
implementat pentru linia de standardizare (normalizare) a laptelui 3 sisteme de
acionare electric reglabil a mecanismelor principale - separatorului, pompei de
alimentare cu lapte i mixerului de amestecare prealabil a acestuia (fig. 8.19).
Reglarea lin a vitezei tuturor motoarelor este realizat cu ajutorul convertoarelor
de frecven VLT ale aceleai companii. Pompa de alimentare cu lapte a
separatorului, cu debitmetru electromagnetic de volum MAG (m 3 /s) la ieire,
asigur reglarea productivitii necesare a liniei de normalizare ntr-un diapazon
necesar. Stabilizarea procentajului de grsimi n fric se efectuiaz prin reglarea
lin a vitezei separatorului in dependen de semnalul de reacie a debitmetrului
masic [MASS kg /c] de la ieirea canalului respectiv al separatorului. Reglarea
vitezei mixerului asigur o amestecare continu a diferitor categorii de lapte sau
adaosuri i o stabilizare a coninutului laptelui, absorbit de pompa de alimentare.
Convertizoarele VLT DANFOSS, dup cum a fost menionat n capitolul 3,
conin cte un regulator tehnologic proporional integral, care determin tensiunea
i frecvena lui de ieire i care este utilizat ca regulator de normalizare a fric-i.
Normalizarea laptelui n acest caz se efectueaz ca i n cazurile precedente prin
robinete de strangulare a conductelor. Aceste regulatoare au un regim de
funcionare mult mai uor, aproape constant, asigurnd debitele necesar de fric i
de lapte degresat pentru a obine laptele normalizat dup amestecare n conducta a
doua de ieire a instalaiei. Debitmetrele electromagnetice respective sunt amplasate
la ieirea valvelor menionate. Al treilea robinet robinetul de presiune constant
este montat n conducta de ieire a laptelui smntnit pentru a reduce presiunea
fraciunii acestuia, care se amestec cu frica n procesul de normalizare a laptelui.
Surplusul de lapte degresat este orientat de ultimul robinet n rezervorul de
562
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
depozitare prin al treilea canal de ieire a instalaiei. Ca urmare, separatorul are un

regim de funcionare mai optimal i o productivitate mai nalt, spre deosebire de
variantele precedente, care aveau doar dou canale de ieire.
Fig. 8.19. Linia DANFOSS de normalizare a laptelui cu acionare reglabil a

separatorului
Aa dar, introducerea convertizorului de frecven pentru reglarea vitezei
separatorului, mai ales n intervalul supranominal, cnd cuplul de sarcin scade,
permite o lrgire a diapazonului de reglare i o cretere a productivitii instalaiei
de normalizare. Aceasta din urm, mpreun cu celelalte avantaje, justific
utilizarea convertizorului de frecven pentru acionarea separatorului. Evident, c
automatizarea liniei trebuie s prevad o comand coordonat a tuturor
mecanismelor, care se realizeaz, de regul, cu ajutorul unui controler industrial de
tipul SIMATIC S7
n figura 8.20
este
reprezentat o alt instalaie
modern
a
companiei
WESTFALIA,
destinat
pentru curirea laptelui de
impuriti.
Panoul
de
comand, separatorul de
curire,
mpreun
cu
rezervorul de acumulare a
impuritilor i pompa de
transportare ulterioar a lor,
n acest caz sunt practic
integrate n instalaie.
Fig. 8.20. Instalaia de curire centrifugal automatizat a laptelui
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
563
8.7 Instalaii de sterilizare i concentrare a laptelui

Aceste instalaii asigur o pasteurizare concentrare a laptelui la temperaturi
nalte (130-140C) n scopul distrugerii definitive a bacteriilor i pstrrii lui
ndelungate, precum i o pasterizare intensiv a produselor lactate de tipul
iogurtului cu diferite adaosuri: sucuri, siropuri, nectar i altele. Sterilizarea
constituie o operaie de baz la producerea laptelui concentrat i a laptelui praf.
n figura 8.21 este prezentat o instalaie de sterilizare Tetra Therm Aseptic a
companiei suedeze TETRA PAK, care conine un nod de alimentare cu pomp
special i tot aparatajul necesar de reglare, un schimbtor de cldur, un
omogenizator, un panou de automatizare.
Fig. 8.21. Instalaie de sterilizare Tetra Therm Aseptic a companiei TETRA PAK
Laptele concentrat se produce din 2 variante de materie prim: din lapte integral
de calitate bun i din lapte praf degresat, care se amestec cu ap, zahr i grsimi
de lapte i se trece printr-o moar coloidal.
n prima variant laptele mai nti se curete de impuriti prin separatoare
centrifugale, se rcete pn la 4 0 i se normalizeaz, aducndu-se la un raport
necesar de grsime. Dup aceasta el este supus unui tratament termic preliminar
de scurt durat la o temperatur de 130-140 0 n scopul reducerii
microorganismelor i scderii tendinei de separare a grsimii.
564
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
Urmtoarea operaie este concentrarea (evaporarea apei din lapte) la o

temperatur de 45-70 0 , folosind abur de o temperatur de 85 0 . Aceast operaie
poate fi efectuat prin mai multe metode i instalaii de concentrare cu contact
direct sau indirect cu aburul. Un randament nalt l asigur instalaiile n mai multe
corpuri tubulare de evaporare (2-4) sub vacuum, conectate n serie, n care aburul se
aplic ntre evile cu lapte doar la primul corp, iar celelalte corpuri sunt nclzite cu
vaporii formai n vaporizatorul precedent, n mod analogic vaporizrii sucului de
difuzie din industria zahrului.
Dup concentrare laptele fr zahr se omogenizeaz n 2 trepte la presiuni
150-200 bari i 50-100 bari n scopul mbuntirii stabilitii emulsiei de grsime
prin micorarea globulelor de grsime, precum i n alte scopuri. Apoi are loc
normalizarea final, ambalarea n cutii metalice i sterilizarea acestora la o
temperatur de 110-120 0 timp de 15-20 min.
Adugarea zahrului n cazul laptelui concentrat cu zahr se face dup
concentrare ntr-o proporie de 62-64%. La o astfel de concentraie a zahrului
omogenizarea i sterilizarea cutiilor metalice nu mai este necesar. De acea laptele
cu zahr se normalizeaz n final i se rcete n 2 trepte: mai nti la 30-32 0 , iar
apoi la 10 0 n scopul cristalizrii lactozei.
Operaiile tehnologice iniiale la producerea laptelui praf sunt identice cu
cele de producere a laptelui concentrat fr zahr pn la omogenizare. Dup
omogenizare laptele concentrat este atomizat prin contact cu valuri nclzite sau
prin pulverizare i uscare cu aer nclzit, de regul n 2 trepte de temperatur.
Pentru atomizare n practic se folosesc 2 tipuri de dispozitive de pulverizare:
1) Dispozitiv centrifugal cu o turaii 10000-20000 rot/min;
2) Dispozitiv duz cu diametru 0.4-4 mm la o presiune a laptelui de 15-25 MPa.
Dispozitivele de pulverizare se plaseaz n partea de sus a camerei de uscare
de form cilindric cu fund conic. n vecintatea acestor dispozitive se formeaz un
cmp puternic de aer nclzit la o temperatur de 180 0 -200 0 , care asigur uscarea
picturilor mici de lapte i transformarea lor n pulbere. Aceast pulbere este
evacuat mpreun cu aerul prin partea de jos a camerei i transportat pneumatic
la unul sau mai multe cicloane de separare a laptelui praf de aer.
8.8 Instalaie de amestecare i utilizare a laptelui praf
Laptele praf se folosete pentru obinerea industrial a mai multor produse
lactate, inclusiv a laptelui pentru consum, iogurt, brnzeturi i laptelui cu diferii
aromatizatori. Utilizarea lui ns necesit o dizolvare i amestecare uniform cu ap
fierbinte de 40-50C, grsimi lactate i adaosuri. Pentru aceasta compania TETRA
PAK a elaborat o instalaie special Tetra Almix, care include un rezervor cu fund
conic, unde este prevzut un mixer de amestecare a tuturor componentelor (fig.
8.22,a). Instalaia mai conine un schimbtor pentru nclzirea apei, o plnie pentru
lapte praf, o pomp de circulaie i amestecare exterioar, un panou de automatizare
i conducte cu armatur de reglare i msurare a concentraiei particulelor solide.
(fig. 8.22.b). Laptele este amestecat de pomp prin conducta exterioar pn se
ajunge la concentraia necesar, apoi este lsat 15-20 de minute pentru hidratare.
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
a)
b)
Fig. 8.22. Instalaie de dizolvare a laptelui praf i adaosurilor
565
566
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8.9 Instalaii aseptice de pstrare i mbuteliere a sticlelor cu lapte

n ultimul timp cerinele sanitare de pstrare, prelucrare i mbuteliere-ambalare
a produselor lactate au crescut substanial. Pentru satisfacerea acestor cerine au fost
elaborate instalaii speciale, numite aseptice, care asigur o pstrare ndelungat i
o mbuteliere steril a laptelui datorit
excluderii posibilitii de ptrundere a
bacteriilor n produsele lactate. Aceste
instalaii au o construcie special, care
exclude n plus orice depunere remanent,
care s serveasc ca surs de dezvoltare a
bacteriilor.
n figura 8.23 este artat un rezervor
aseptic Tetra Alsafe de pstrare temporar a
laptelui, n care este utilizat un aer filtrat i
curat deasupra laptelui, meninut la o
anumit presiune. n afar de aceasta,
dulapul lui de automatizare prevede cteva
ci de extragere ermetic i concomitent a
laptelui, precum i o splare i dezinfectare
scurpulent.
Fig. 8.23. Rezervor de pstrare steril i ndelungat a laptelui
n figura 8.24 este prezentat o linie de mbuteliere aseptic a laptelui, produs
de compania italian AVE INDUSTRIES. Ea asigur o splare ntr-o soluie de
dezinfectare i o cltire minuioas nu numai a sticlelor, ci i a dopurilor.
Fig. 8.24. Linie de mbuteliere a companiei italiene AVE NDUSTRIES n condiii

sterile a sticlelor de lapte
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
567
8. 10 Procese i utilaje tehnologice de fabricare a untului

8.10.1 Procese tehnologice tipice
Fabricarea untului reprezint una din principalele ramuri de industrializare a
laptelui, ntruct el reprezint unul din cele mai rspndite produse lactate
concentrate. Procesul industrial de fabricare al untului include 2 faze principale:
obinerea smntnii din lapte prin separare centrifugal i transformarea smntnii
dulci n unt. Faza a doua se realizeaz prin 2 metode:
1) prin prelucrare termic i mecanic gravitaional i periodic a smntnii cu
coninut ridicat de grsime (70-80 %), egal practic cu cel al untului.
2) prin baterea continu a smntnii cu coninut mediu de grsime (30-40 %);
Ambele metode necesit o anumit temperatur a smntnii, de regul, nu mai
ridicat de 3-5C, obinut cu ajutorul unui sistem special de rcire cu ap rece sau
saramur, rcit pn la (5-7) C. Temperatura de ieire a untului este de 12-15 C
n figura 8.25 este reprezentat schia liniei tehnologice de fabricare clasic a
untului din fric n flux periodic (A) i continuu prin batere (B). Instalaia
periodic 11 de form cubic sau cilindric i ncrcat pe jumtate cu fric de 7080 % grsime se rotete cu o vitez mic 50-150 rot/min. Fiind rcit brusc printro cma exterioar i ridicat sus sau malaxat, frica se cristalizeaz n 60-120 s,
transformndu-se n unt, care apoi se ambaleaz n cutii de carton de 24 kg.
A doua metod are la baz 2 mecanisme separate sau ntr-o singur carcas
13. Primul asigur o batere intensiv i continu a smntnii cu nite palete, care se
rotesc cu o vitez de 1500-3000 rot/min pn la obinerea bobului de unt. Dup
aceasta, zara este separat de bobul de unt n cel de-al doilea mecanism separat,
numit texturator, care are mai multe secii consecutive, legate cu un nec interior
pentru malaxare. Ultimul proces i mecanism au ca scop unirea boabelor de unt ntro mas compact i omogen, plastifierea untului, normalizarea coninutului de ap
i adaosul unor ingrediente sau substane de sporire a conservatilitii untului.
Fig. 8.25. Schia liniei tehnologice de fabricare a untului n flux periodic(A)

i continuu (B): 1-pomp; 2-cntar; 3-van de recepie; 4-schimbtor de cldur cu plci; 5separator centrifugal; 6-rezervor intermediar; 7- pasterizator de smntn; 8-vacuum
dezodorizator; 9-rezervor pentru smntn; 10-pomp cu piston; 11-putineu cu aciune
discontinu; 12-omogenizator de unt; 13- instalaie de batere a smntnii i obinere a untului n
flux continuu.
568
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
Fiecare din aceste metode ns posed avantajele i dezavantajele sale, de

aceea n practic se utilizeaz ambele metode. Metoda de obinere a untului prin
batere asigur o productivitate mai nalt la un numr mai mic de maini i utilaje
tehnologice; orice asortiment de unt, inclusiv cu diferite ingrediente de o anumit
doz (cu ciocolat, de exemplu); o calitate i o stabilitate mai nalt a untului; o
splare i o exploatare mai simpl. n schimb ea necesit un consum relativ de
energie electric cu 45-50 % mai mare i un timp mai ndelungat fa de metoda
periodic.
8.10.2 Instalaii clasice de fabricare a untului
Ca materie prim principal pentru fabricarea periodic a untului servete
frica cu coninut maxim de 75-80 % grsimi, prelucrat mecanic i rcit brusc.
Evident, c frica de 75-80 % poate fi obinut printr-o separare centrifugal dubl,
deoarece la o separare primar a laptelui natural se obine mai nti fric de 30-40
%, care apoi este supus unei separri secundare. Aceasta din urm ns trebuie
efectuat la temperaturi de 85-90C. De aceea frica de grsime medie se
nclzete mai nti ntr-un pasteurizator tubular cu abur pn la aceste temperaturi,
apoi este pompat n separatoare centrifugale speciale. Dup aceste separatoare
frica este rcit brusc ntr-un bloc de cilindri cu cma exterioar, prin care
circul agentul frigorific, care-o rcete pn la 12-16C, transformnd-o n unt.
n figura 8.26 este reprezentat linia tehnologic de fabricare a untului n flux
discontinuu de producie sovietic cu o astfel de tehnologie i cu o productivitate
de 700 kg / h. Utilajele acestei linii sunt enumrate n subtitrul figurii.
Fig. 8.26. Linia tehnologic clasic de fabricare periodic a untului:

1-rezervor de fric cu grad mediu de grsime; 2-comutator automatizat de ocolire (by
pas); 3-pomp centrifugal; 4-pasteriuzator tubular; 5-rezervor pentru fric fierbinte; 6trei separatoare centrifugale; 7-cad pentru frica cu grad nalt de grsime cu
amestector; 8-pomp de fric cu grad nalt de grsime; 9-supap de limitare a
presiunii pn la 1,5 bar; 10-manometru; 11-instalaie din trei cilindri de obinere a
untului; 12-cntar pentru unt; 13- pomp pentru zar.
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
569
n figura 8.27 este reprezentat instalaia cu 3 cilindri de obinere a untului din

fric cu grad nalt de grsimi, care se pompeaz doar n cilindrul de jos. Toi
cilindrii au aceeai construcie: un diametru de 315 mm i o lungime de 700 mm,
fiind plasai vertical unul peste altul, conectai consecutiv i avnd o cptueal
dubl pentru circulaia saramurii sau apei reci de o temperatur de 0C pentru
rcire. Prin cilindrul de jos circul ap rece, iar prin ceilali cilindri saramur sub
0C, ns aceast ordine poate fi schimbat cu ajutorul robinetelor, montate n partea
dreapt a cilindrilor. Fiecare cilindru are 2 flane, perei dubli pentru sistemul de
rcire, un motor de 2,2 kW cu reductor, un tambur ermetic cu cuite de mpingere a
untului, antrenat de motor cu o vitez de 150 rot/min .
Fig. 8.27. Construcia instalaiei cu 3 cilindri de obinere a untului:

1-motor de acionare; 2,3-roi dinate ale reductorului; 4,5-rulmeni; 6-carcasa reductorului;
7,15 - inel de ermetizare; 8,14-flane; 9.11-elementele cmii de rcire; 10-spiral; 12carcasa exterioar; 13-tamburul de mpingere a untului;16-robinet de evacuare a untului
Tamburul de mpingere ns nu are o form regulat, ci este tiat din 2 pri (fig.
8.28). La rotirea tamburului cuitele rad untul lipit de suprafaa interioar a cilindrului
i-l amestec cu masa de fric n camerele de amestecare. Apoi toat masa este
mpins spre racordul de ieire.
Fig. 8.28.Seciunea unui cilindru

cu tamburul 1 i cuite de radere
Fig. 8.29. Instalaie de fabricare periodic

a untului prin metoda gravitaional
570
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
O alt variant clasic de fabricare periodic a untului se bazeaz pe fora

gravitaional. Un vas de form conic sau cubic se ncarc pe jumtate cu fric,
apoi se rotete cu o vitez de 3070 rot/min (fig. 8.29). Frica este lsat s cad
brusc sub aciunea forei de gravitaie. n interiorul vasului se afl nite palete, care
asigur o amestecare a smntnii. Pentru rcirea smntnii instalaia este prevzut
cu mecanism special 3 de stropire cu ap rece, iar la splare cu ap fierbinte.
n figura 8.30 este reprezentat construcia simplificat a unei instalaii clasice
de fabricare a untului prin batere n flux continuu, care asigur obinerea untului, ci
i prelucrarea lui: separarea de zer, srarea i splarea, evacuarea aerului, dozarea i
presarea. Ultimele operaii de prelucrare se realizeaz cu ajutorul unui alt
mecanism, numit texturator sau malaxor, care este asociat cu bttorul. Aa dar,
instalaia clasic conine 2 mecanisme principale separate cu acionare electric
individual: mecanismul de batere de form cilindric 5 cu bttorul 7 n interior
i texturatorul (malaxorul) 8, de asemenea de form cilindric, ns cu 23
camere consecutive i cu nec n fiecare camer. n prima camer se separ zara de
unt, care se scurge printr o sit n rezervorul de acumulare 10. Apoi untul se spal,
dac este nevoie, sau se sreaz. Splarea se face cu ap curat de o temperatur de
58 0 prin stropire sub o presiune de 0,50,7 MPa, avnd ca scop rcirea i
eliminarea zarei rmase ntre boabele de unt. Urmtoarea operaie de prelucraremalaxare este sub vacuum n camera 12, care are ca scop eliminarea aerului din
produsul finit i mrirea consevabilitii lui.
Fig. 8.30. Construcia instalaiei clasice de fabricare a untului n flux continuu:

1-carcas; 2-motor de acionare electric; 3-variator mecanic de vitez; 4-robinet; 5bttor; 6- cma de rcire; 7-palete de amestecare; 8-texturator; 9-camera de splare
a bobului de unt; 10-vas de scurgere a zarei; 11- vas de scurgere a apei de splare; 12camer de prelucrare a untului n vacuum; 13-matrice cu orificii; 14-pomp de dozare;
15-capac conic de evacuare; 16-panou de comand.
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
571
Coninutul de ap n untul fabricat variaz n decursul procesului tehnologic n

limite considerabile. Dac acest coninut de ap este mai redus dect cel prevzut
de standard, n ultima secie de malaxare se adaug cantitatea necesar de ap cu
ajutorul pompei de dozare 14. Viteza de malaxare poate varia n limitele 10 70
rot./min i se stabilete n funcie de proprietile bobului de unt i de coninutul de
ap n produsul finit. Cilindrul de malaxare la ieirea untului se ngusteaz pentru a
asigura o presiune necesar la ambalare.
Pentru a asigura o batere i o malaxare optimal, frica i untul trebuie s aib o
temperatur de 35 0 , care se menine prin circulaia apei reci ntre pereii dubli ai
cilindrilor de batere i de malaxare.
Procesul de batere a smntnii i de formare a bobului de unt este influenat ntr
o mare msur de viteza de rotaie a bttorului cu palete, care se stabilete, la
rndul su, n funcie de coninutul de grsime n smntn, de productivitate i de
sortimentul de unt. De exemplu, n cazul unui coninut mai mare de grsime viteza
bttorului se mrete, de asemenea mrinduse totodat debitul de fric, pentru a
preveni formarea prea timpurie a bobului de unt. Prin variaia turaiei bttorului se
poate regla i coninutul de ap n bobul de unt, iar ca urmare i n produsul finit. n
legtur cu acestea acionarea electric a mecanismului de batere trebuie s fie
reglabil prin variaie lin. Acelai lucru se refer i la acionarea malaxorului. n
instalaiile clasice aceast reglare se fcea cu ajutorul variatoarelor mecanice.
Puterea motorului mecanismului de batere poate fi calculat dup relaia
P = F v / 103 t ,
kW,
unde F,v fora de rezisten i viteza circular a paletelor de batere.
Productivitatea necurilor depinde de diametrul lor D, pasul s i turaia n:
Q = 0,785 ( D )2 s n,
m3 / s.
Puterea motorului necurilor
P = 7,7 v d2 z p / 103,
kW,
unde v viteza de priuire a untului, m/s; d diametrul orificiilor de priuire, m; z
numrul orificiilor; p = ( 1,5 2,0 ) 102 kPa pierderile de presiune.
8.10.3 Instalaii moderne de fabricare a untului
Instalaiile moderne de fabricare a untului au la baz aceleai procese
tehnologice, ns au o construcie mai compact i mai raional, o funcionare
continu, acionri electrice asincrone reglabile cu
convertizoare de frecven pentru mecanismele
principale i controlere programabile n sistemul lor
de automatizare complex. n figura 8.31 este
reprezentat o instalaie ucrainean modern de
fabricare continu a untului prin rcire brusc cu 8
cilindri i o productivitate de 1000 kg/h.
Fig. 8.31. Instalaie ucrainean modern de
fabricare continu a untului cu cilindri de rcire
572
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
n figura 8.32 sunt prezentate variantele ruseti modernizate ale celor 2

mecanisme separate de fabricare continu prin batere i malaxare a untului
bttorul i texturatorul, descrise n punctul precedent (fig, 8.30). Ele sunt deja
nzestrate cu acionri electrice asincrone reglabile cu convertoare de frecven i
cu controlere programabile de comand.
a)
b)
Fig. 8.32. Bttorul (a) i texturatorul (b) instalaiei moderne ruseti de fabricare
continu a untului prin batere
Aspectul general al unei instalaii similare germane este prezentat n figura 8.33.
Fig. 8.33. Aspectul general al instalaiei de fabricare a untului BUD Westfalia
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
573
Aceast instalaie se deosebete, n primul rnd, de cea clasic prin aceea, c

prevede 2 cilindri de batere i 2 texturatoare (fig. 8.34). Frica cu grad mediu de
grsime se pompeaz n primul cilindru de batere 1. Alimentarea cu fric este
constant i totodat flexibil datorit buclei nchise cu traductor de debit i
convertizor de frecven a pompei de alimentare. Bobul de unt format n primul
cilindru nimerete apoi mpreun cu zara n cel de-al doilea cilindru de batere 2. n
acest cilindru se face prima separare a zarei, iar boabele de unt sunt transmise n
primul texturator 3. n acesta din urm se separ mai nti rmiele de zar, care
sunt rentoarse (reciclate) n cel de-al doilea cilindru. Boabele de unt sunt
transmise n prima camer de malaxare i dozare cu ap, sare sau alte ingrediente.
Dup absorbirea aerului n camera de vacuum 5, ele nimeresc n cel de-al doilea
texturator 6, iar apoi sunt preluate de pompa de evacuare i transportate 7 ctre
maina de ambalare.
Fig. 8.34. Schema constructiv a instalaiilor BUD de fabricare continu a untului

Toate pompele, inclusiv cea de reciclare a zarei, primul cilindru de batere i
primul texturator sunt dotate cu acionri electrice reglabile n frecven, iar
automatizarea este realizat cu un controler SIMATIC C7. La monitorul acestuia
sunt scoi toi parametrii principali i schema tehnologic n culori. Controlerul
asigur o automatizare nu numai a proceselor principale, ci i a splrii prealabile
sau finale a instalaiei. Puterea motoarelor primului cilindru de batere pentru
productiviti 1000-6000 kg/h constituie 22-75 kW, a cilindrului al doilea - 10-12
kW, a primului texturator 5,5-15 kW, a texturatorului al doilea i pompelor 1.52.2 kW.
574
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8.11 Procese i utilaje tehnologice de fabricare a brnzeturilor

Brnzeturile reprezint o concentraie mrit a celor mai importani compui
ai laptelui grsimea i proteinele, care condiioneaz o valoare nutritiv i
caloric nalt 2500-4500 kcal/kg (aproximativ de 2 ori mai mic dect cea a
untului, ns de 4-5 ori mai mare ca a laptelui). Datorit acestui fapt, precum i
proprietilor de pstrare ndelungat - luni i chiar ani ntregi - brnzeturile au
devenit unele din cele mai valoroase produse alimentare, cu toate c au o tehnologie
mai complicat, o durat de fabricare i un pre de cost mai mare dect al untului.
Varietatea de materie prim i a tehnologiilor folosite la fabricarea
brnzeturilor a condiionat o diversitate foarte mare de astfel de produse, care se
deosebesc att prin compoziie, ct i prin proprieti gustative. De aceea ele se
clasific dup mai multe criterii. Dup proprietile structurale i tehnologice, se
disting: brnzeturi cu past tare, semitare, moale, n saramur, ambalaje speciale,
topite i cu adaosuri. Dup modul de coagulare a laptelui, ele se clasific n
brnzeturi cu cheag de origine animal i cu culturi bacteriene selecionate n
laboratoare speciale (cu maia). Laptele ns trebuie s fie de calitate nalt.
Tehnologia de fabricare a diferitor sorturi de brnzeturi include multe operaii
comune. Schia tehnologic simplificat de producere a brnzeturilor cu cheag este
reprezentat n figura 8.35 cu 4 variante posibile de pregtire a laptelui pentru
coagulare A,B,C i D, care difer prin unele condiii de normalizare i maturare.
Fig. 8.35. Schia liniei tehnologice de fabricare a brnzeturilor cu cheag:

1-pomp; 2-separator de aer; 3-contor; 6,7-rezervor; 8-separator normalizator; 9pasteriuzator; 10- nclzitor; 11-separator curitor; 12-rcitor; 13-rezervor intermediar; 14filtru; 15-van pentru coagulare; 16-pomp coagul; 17-aparat pentru fasonare; 18-seprare zer;
19-crucior pentru auto presare; 20-prese; 21-cntar; 22,23-container i bazin pentru srare;
24-rafturi pentru maturare; 25-instalaie de splare; 26-instalaie pentru uscare;27-parafiner;
28.29-maini de mpachetare i ambalare.
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
575
nsmnarea laptelui cu culturi bacteriene pure, special selecionate, are

ca scop restabilirea microflorei naturale a laptelui, distrus prin pasteurizare.
Culturile bacteriene artificiale ns au o concentraie mai mare dect cele naturale,
de aceea durata de coagulare a laptelui lsat n repaos este de 30-35 min.
Rezervoarele cu lapte nsmnat pot avea o construcie nchis, sau deschis, de
exemplu de tip cad i cu perei dubli (fig. 8.36). Pentru o coagulare uniform
aceste rezervoare sunt prevzute cu nite amestectoare.
Fig. 8.36. Rezervor deschis de coagulare a laptelui nsmnat

Dup nchegarea coagului se recurge la prelucrarea lui n scopul nlturrii
zerului i crearea unor condiii favorabile pentru formarea i maturarea
brnzeturilor. Pentru aceasta coagul mai nti se taie n coloane verticale, apoi se
mrunete prin amestecare pn are loc obinerea boabelor de coagul. Tierea i
mrunirea coagului pot fi efectuate cu acelai amestector, nzestrat cu nite cuite
speciale. Evident, c ele trebuie s aib o acionare electric reglabil i reversibil.
Acest proces se cheam sinerez, n rezultatul creea din boabe se elimin 20-25 %
de zer, care pot fi eliminate simplu n exteriorul czii (fig. 8.36).
Dup aceasta masa de boabe i zer se nclzete pentru eliminarea maxim a
zerului. nclzirea se realizeaz prin circulaia aburului sau a apei calde n spaiul
dintre pereii dubli ai czii de coagulare. Totodat masa se amestec continuu
pentru o nclzire uniform. Durata total de prelucrare a coagului constituie
aproximativ 30 min.
Urmtoarea operaie tehnologic o constituie formarea brnzeturilor, care
are ca scop unirea n buci standardizate a boabelor de coagul, corespunztoare
sortimentului de brnz fabricat. Acest proces se realizeaz prin evacuarea masei de
coagul din cad i turnarea ei n nite forme speciale perforate din metal sau mas
plastic (fig. 8.37). n acest proces se mai elimin o parte din zer, ns nu complet.
576
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
Fig. 8.37. Evacuarea i turnarea masei de coagul n forme dreptunghiulare

Eliminarea total a zerului are loc n urmtoarea operaie presarea, care are ca
scop comprimarea boabelor de coagul ntr-o mas compact. Presarea poate fi
realizat prin 2 procedee: - pe cale natural, sau prin aciunea unei fore exterioare la
brnzeturile cu past tare. n ultimul caz formele cu brnz se aeaz sub prese cu
prghii sau pneumatice (fig. 8.38). Durata presrii forate dureaz ntre 6 i 24 de
ore n funcie de mrimea bucilor.
Fig. 8.38. Presarea formelor dreptunghiulare de brnzeturi

Urmtoarea operaie tehnologic este srarea brnzeturilor, care mbuntete
calitatea gustativ i regleaz activitatea microorganismelor. Aceast operaie se
realizeaz prin 3 metode: n salamur, n bob ( nainte de a fi introduse n forme) i
n stare uscat prin presarea srii uscate pe suprafaa bucilor de brnz. Mai des
se utilizeaz srarea n czi cu saramur (fig. 8.39, b).
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
577
a)
b)
Fig. 8.39. Transportarea i srarea bucilor de brnz n saramur
Peni ultima operaie este maturarea brnzeturilor, care reprezint un complex
de procese microbiologice, biochimice i fizico-chimice, ce se petrec n masa de
brnz dup srare i zvntare. Aceast operaie se realizeaz prin pstrarea
bucilor de brnz n ncperi speciale cu anumite condiii de temperatur i
umiditate, cel puin cteva zile. n aceste zile n mas se acumuleaz nite gaze,
care formeaz goluri (ochiurile) de aer. n procesul de maturare bucile de brnz
se aranjeaz pe stelaje speciale. Dup aceasta ele se mpacheteaz n pelicul de
polietilen i se clipseaz (etaneaz) cu ajutorul unor maini automate i se
depoziteaz.
578
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8.12 Splarea utilajelor i instalaiilor tehnologice

Splarea utilajelor i conductelor dup terminarea oricrui proces de prelucrare
a laptelui sau a produselor lactate reprezint o operaie obligatorie, la fel ca i toate
operaiile tehnologice. Rmiele sau depunerile lactate din vase conin
microorganisme lactate, care dup o staionare ndelungat se transform n
bacterii, care pot duna substanial ciclurile urmtoare de prelucrare. De exemplu,
un simplu borcan de lapte, lsat n condiii casnice pn la o fermentare coagulare
smntnire natural, n ciclul urmtor nu mai asigur cantitatea i calitatea de
smntn sau chefir, dac nu este sterilizat. De aceea toate utilajele i instalaiile
de prelucrare industrial a laptelui i produselor lactate prevd o splare cu ap
fierbinte i cu soluii acido-bazice speciale, precum i o dezinfectare periodic.
Pentru aceste scopuri compania suedez TETRA PAK produce 2 instalaii
Tetra Alcip de splare dezinfectare automatizat cu controler SIMATIC S7 a
unei sau mai multor linii tehnologice cu o programare n timp pn la 16 contururi
de circulaie a apei sau a soluiilor chimice de splare (fig. 8.40).
Fig. 8.40. Instalaia de splaredezinfectare Tetra Alcip a companiei TETRA PAK
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
579
Schema tehnologic a acestei instalaii, cu 3 rezervoare de acumulare a soluii lor bazice (), acide (), i apei fierbini (), este reprezentat n figura 8.41.
Conectarea oricrui in aceste rezervoare la conducta principal de splare,
evideniat cu culoare verde, i formarea contururilor de circulaie nchis a apei
sau soluiilor chimice, se efectueaz cu ajutorul ventilelor pneumatice, instalate pe
conductele tur-retur. Aceste ventile, produse de exemplu de compania german
FESTO, sunt mai preferabile dect cele electromagnetice din cauza condiiilor grele
de exploatare, n particular a umiditii nalte. Circulaia apei n circuitul de splare
este asigurat de o pomp reglabil n turaie a companiei GRUNDFOS. La ieirea
ei este instalat schimbtorul de cldur, care asigur temperatura dorit a soluiilor
pompate. n instalaia din figura 8.40 sunt utilizate 3 agregate reglabile de pompare
GRUNDFOS cu convertizoare de frecven integrate, evideniate prin culoare roie.
Ele asigur o productivitate reglabil n diapazonul 15000-24000 l/h.
Instalaia de splare Tetra Alcip mai include, de asemenea, un rezervor de
acumulare a apei de cltire sau apei utilizate, evideniat n figura 8.41 prin culoare
albastr.
Fig. 8.41. Schema tehnologic a instalaiei de splare-dezinfectare Tetra Alcip

Automatizare instalaiei se efectueaz cu ajutorul controlerului SIMATIC S7
i panoului operatorului, montat pe ua dulapului de comand. Alegerea unui
panou senzorial de tipul Tuch exclude necesitatea utilizrii mai multor butoane pe
ua dulapului de automatizare, cu excepia butonului de deconectare avariat.
Fiecare contur de splare are programul su, automatizat n funcie de timp,
temperatura i conductibilitatea soluiilor utilizate, msurate cu traductoare
corespunztoare, care sunt montate pe conducta de retur.
Instalaiile Tetra Alcip asigur nu numai splarea i dezinfectarea utilajelor
tehnologice, ci pregtirea automat a soluiilor chimice necesare.
580
8. INDUSTRIA
LAPTELUI
8.13 Operaii tehnologice de fabricare a ngheatei

La fabricarea ngheatei se folosesc mai multe materii prime i anume:
- materii prime de origine lactat: smntn proaspt, unt proaspt, grsime
anhidr din lapte, smntn uscat, fraciuni de grsimi, lapte praf,
- materii prime de origine nelactat: ndulcitori nutritivi i nenutritivi,
stabilizatori, emulgatori, aromatizani i colorani.
Din ndulcitorii nutritivi fac parte: zaharoza, lactoza, fructoza, siropul de
glucoz, care condiioneaz gustul dulce al ngheatei, aroma ei, punctul de
congelare, de topire. ndulcitorii nenutritivi sunt mult mai dulci dect zahrul.
Substanele stabilizatoare din coaja fructelor citrice i prin modificarea
chimic a celulozei influeneaz omogenitatea i viscozitatea mixului.
Substanele emulgatoare se folosesc pentru ndeplinirea unor condiii sanitare,
de pstrare la umiditate, temperatur, i pentru micorarea preului de cost.
Substanele aromatizante i colorante extractul de vanilin, cacao,
ciocolata, smburi de migdale, poam, nuci, alune, diferite fructe sunt de origine
natural. ns muli aromatizani i colorani au o origine sintetic.
Tehnologia de fabricare a ngheatei cuprinde urmtoarele operaii:
pregtirea materiilor prime,
pregtirea mixului n rezervoare speciale din oel inoxidabil cu perei dubli
pentru nclzire, cu conduct pentru alimentare i cu mecanism de amestecare,
pasteurizarea mixului i omogenizarea are ca scop nu numai distrugerea
bacteriilor patogene, ci i favorizarea topirii i amestecrii componentelor pentru
obinerea unui mix uniform, precum i pentru reducerea dimensiunilor globulelor de
grsime,
0
rcirea pn la 3-5 i maturarea mixului timp de 3-4 ore are ca scop
mbuntirea consistenei, texturii, rezistenei la topire i a capacitii de aerare.
Dup maturare n mix se introduc aromele i coloranii,
Congelarea parial (freezerarea) a mixului prin rcire prealabil pn la -50
6 timp de 1-2 minute, cnd se formeaz cristale mici de ghea (50-60%) i se
obine o ngheat catifelat cu bule de aer ntre ele, fapt pentru care n freezer se
introduce aer comprimat de o presiune de 3-5 bari. Freezerul reprezint un aparat
constituit din 2 cilindri concentrici, ntre care circul agentul frigorific, iar n
interior se gsete un dispozitiv cu cuite i cu palete de batere,
porionarea i ambalarea ngheatei n diferite ambalaje mari sau mici,
clirea ngheatei prin rcirea pn la -30 0 pentru o pstrare ndelungat,
depozitarea ngheatei clite se efectuiaz la temperaturi -10-20 0 .
Pentru ambalarea ngheatei se folosesc mai des automate circulare, cu toate
c sunt i liniare, care intr n componena liniei freezerului i reprezint nite
agregate complexe, care n afar de dozarea i umplerea formelor cu ngheat
freezerat, introducerea beioarelor n ele, mai asigur i congelarea i glazurarea
ngheatei clite ntr-o baie de glazurare cu unt de cacao, zahr i lecitin i
transportarea ngheatelor ctre maina de ambalat.

AUTOMATIZATE DIN INDUSTRIA CRNII
9.1 Operaii tehnologice principale de prelucrare primar a
animalelor i psrilor
Prelucrarea primar a animalelor include urmtoarele operaii principale:
suprimarea vieii; extragerea sngelui; tierea capului i a membranelor; jupirea
pielii; extragerea organelor interne; despicarea carcaselor n dou jumti
simetrice; toaletarea uscat i umed a carcaselor; sortarea;
n practic pot fi aplicate cteva metode de suprimare a vieii animalelor: prin
electrocutare cu o tensiune alternativ de 120-380V de frecven industrial de 50
Hz sau de frecven nalt; prin anestezie cu gaze n camere speciale sau prin alte
metode. Cea mai simpl este electrocutarea, ns ea condiioneaz unele procese
negative n organismul animalului. Dup ce animalele i pierd cunotina ele sunt
ridicate pe un conveier de prelucrare preliminar, care ncepe cu extragerea sngelui
cu ajutorul unor cuite speciale n form tubular. Captul ascuit al lor se introduce
n una din arterele de la gtul animalului, iar cellalt capt, unit cu un furtun, se
conecteaz la un aparat (pomp) de vacuum. Extragerea n vacuum exclude
totodat coagularea sngelui. Aceast operaie decurge 6-10 min.
Urmtoarea operaie este jupirea pielii animalelor, folosit ca materie prim
pentru confecionarea nclmintei. Aceast operaie ncepe manual, apoi
mecanizat cu ajutorul unor mecanisme speciale. Carnea porcinelor prevzut pentru
unc nu se jupoaie. Schema tehnologic a unei secii de prelucrare primar
prevede mai nti oprirea animalelor n cazane speciale cu ap fierbinte de 63-65
C timp de 3-4 min. Oprirea este necesar pentru uurarea urmtoarei operaii
raderea prului, realizat mai nti n mod mecanizat cu ajutorul unei maini
speciale de rzuit. ndeprtarea prului ras n aceste maini are loc sub presiunea
apei fierbini. Prul rmas dup rzuirea mecanizat se nltur apoi manual, iar
puful prin prlire la focul unor arztoare cu gaz, instalate ntr-un cuptor ermetic.
Dup aceasta carnea se cur de prticele arse i se spal sub un sistem de mai
multe duuri, fiind urmat de extragerea organelor interne pe mese staionare sau
mobile, deplasate cu ajutorul unui conveier. Spre finalul procesului are loc
ndeprtarea capului i membrelor, despicarea carcaselor n dou jumti simetrice
pentru a uura transportarea lor, cntrirea i depozitarea n frigidere spre pstrare.
Prelucrarea primar a psrilor este mai simpl, prevznd cam aceleai
operaii, ca i n condiii casnice: suprimarea vieii, extragerea sngelui, oprirea i
nlturarea penelor, prlirea, scoaterea mruntaielor, rcirea, sortarea corpurilor
ntregi i a subproduselor, ambalarea i depozitarea. Unele din aceste operaii se
execut manual, iar altele mecanizat. Penele extrase apoi se spal, se storc prin
centrifugare, se usuc, se sorteaz, se mpacheteaz i se depoziteaz pentru
utilizri diferite.
582
9. INDUSTRIA
CRNII
9.2 Caracteristica general a proceselor i utilajelor

tehnologice principale de producere a salamurilor
Procesul tehnologic general de producere a salamurilor prevede urmtoarele
operaii principale [44-46]:
pregtirea crnii - tranarea arcaselor de carne, dezosarea, sortarea, srarea,
masarea, maturarea, mrunirea i tocarea crnii;
pregtirea celorlalte materii prime i ingrediente soei,, cazeinei de natriu,
plazmei de snge, zahrului, crohmalului, mirodeniilor .a.
amestecarea (malaxarea) materiilor prime i obinerea umpluturii;
priuirea umpluturii n mae curate de animale sau nveliuri artificiale;
prelucrarea termic - fierberea sau afumarea;
rcirea sau uscarea;
Fiecare dintre aceste operaii se efectueaz la o anumit temperatur i
umiditate. Tranarea, dezosarea i sortarea, de exemplu, se realizeaz n spaii
climaterizate cu temperatura aerului nu mai mare de 10 C i umiditatea relativ de
65-70 %, iar carnea se introduce la tranare cu temperatura de maximum 4 C.
Dup alegere carnea se taie n buci de 50-150 g cu maini speciale (fig. 9.1)
Srarea crnii tranate i porionate se efectueaz prin meninerea ei n ap
srat cu o concentraie de 2,5 - 4 % fa de masa crnii timp de 6-12 ore pentru
salamurile fierte i 24-48 ore pentru salamuri afumate. Pentru srarea, masarea i
maturarea crnii dezosate n condiii de igien superioar i n flux continuu se pot
utiliza dou tipuri de utilaje de maturare: fixe i rotative. Cele rotative, care asigur
mbinarea acestor operaii, se numesc masajoare. Ele reprezint un tambur rotitor,
care asigur srarea, masarea gravitaional i maturarea n vacuum a crnii
dezosate (fig. 9.6, 9.9. Aceast faz a procesului tehnologic contribuie la
mbuntirea calitii salamurilor.
Tocarea poate fi efectuat cu ajutorul a 2 tipuri principale de maini de tocat,
care asigur un grad diferit de mrunire, n funcie de sortimentul salamurilor. De
exemplu, la producerea salamurilor afumate i semiafumate este necesar o tocare
grosier (mcat), cu pstrarea legturilor dintre particulele mici de carne, care se
efectueaz cu ajutorul unor maini electrice de tocare, asemntoare dup
construcie i principiu cu mainile manuale de tocat carne (fig. 9.10-9.13). ns
pentru producerea salamurilor fierte, crenvutelor, crnciorilor i pateurilor este
necesar o tocare fin, nsoit de distrugerea structurii celulare spaiale a crnii,
care se efectueaz cu ajutorul unor maini speciale, numite cutere. Ele sunt
nzestrate cu un numr mare de cuite speciale (4-8, n dependen de sortul
salamului), care sunt instalate pe un arbore cu acionare electric (fig. 9.14 - 9.17).
Amestecarea materiilor prime se efectueaz conform recepturii fiecrui sort
de salam n parte. Ea este asigurat de nite maini cu palete rotitoare (fig. 9.18 9.19). ns amestecarea materiilor prime trebuie efectuat deseori ntr-o anumit
succesiune i nu toate odat. n prezent au fost elaborate nite cutere universale,
care mbin ultimele dou operaii - tocare-amestecare - ntr-un singur agregat cu o
putere i vitez de rotaie mai mare, atingnd chiar 5000-5500 rot/min.
9. INDUSTRIA
CRNII
583
Dup toate aceste operaii pregtitoare urmeaz faza principal a procesului

tehnologic: priuirea amestecului de materii prime n maele curate ale
animalelor sau n nveliuri artificiale. Pentru aceast operaie la fel au fost
elaborate maini corespunztoare, care pot avea o funcionare continu sau ciclic
(fig. 9.21, 9.24-9.25). Salamurile fierte sunt umplute cu o densitate mai mic a
amestecului de materii prime, iar salamurile afumate - cu o densitate mai mare,
ntruct volumul acestora scade substanial n procesele urmtoare de afumare i
uscare. Pentru a exclude ptrunderea aerului i formarea unor bule de aer n salam,
priurile sunt nzestrate la nite pompe de vacuum, care absorb aerul. Dup
umplere batoanele respective se rsucesc i se leag cu a sau se capseaz, cu
ajutorul unor maini corespunztoare (fig.9.26-9.28), apoi sunt supuse unor operaii
de prelucrare termic.
Prima dintre operaiile termice o constituie maturarea meninerea unui
anumit timp la o temperatur de 4-6 C i la o umiditate mare a aerului. Aceast
operaie are mai multe scopuri: restabilirea structurii i a porozitii afectate n
operaiile precedente, precum i asigurarea condiiilor favorabile pentru
dezvoltarea microflorei amestecului. Salamurile moi sunt supuse maturrii timp de
o or, crenvutile i crnciorii 2-4 ore, salamurile semiafumate 4-6 ore, cele
afumate uscate 5-7 zile. n decursul acestei operaii amestecul se ntrete, se
usuc nveliul, au loc cteva procese fermentative i microbiologice, care atribuie
salamurilor att aroma i gustul specific, ct i stimuleaz desfurarea
urmtoarelor operaii.
Dup maturare salamurile destinate pentru fierbere, crenvutele sunt supuse
operaiei de prjire, iar cele pentru afumare - se afum. Prelucrarea termic are
ca scop principal creterea rezistenei nveliului i a stratului exterior al salamului,
precum i obinerea unui miros i gust de produse afumate. Dup prjire salamurile
moi se fierb la o temperatur de 75-80C timp de 60-80 min, iar crenvutile timp de
20-30 min. Fierberea poate fi efectuat prin dou variante: n cazane ap fierbinte
(fig. 9.29, 9.31) sau n camere cu abur, nzestrate cu un conveier n interior.
Afumarea salamurilor respective se efectueaz n termocamere cu gaze de
fum, obinute la arderea incomplet a lemnului umed (fig. 9.33, 9.38). Substanele
gazoase ptrunznd i mbibnd toate straturile salamului, i asigur un miros i un
gust specific i picant, eliminnd o parte din umiditate i din greutate. ns pentru a
exclude deformaiile puternice, viteza de deshidratare trebuie s fie mic i
uniform, de aceea afumarea poate avea loc i la o temperatur de 18-20C.
Durata de afumare depinde de sortul salamurilor. De ezemplu, pentru salamuri
afumate ea constituie 2-5 zile, iar pentru salamuri semiafumate - 12-24 ore.
Operaia final este rcirea, care se efectueaz rapid pentru a mpiedica
dezvoltarea bacteriilor. n procesul de rcire din salamuri se evapor o parte din
umiditate, ceea ce duce la micorarea greutii sale cu circa 5-7%. n afar de
aceasta, la uscarea rapid cu aer rece membrana se usuc i se ncreete. Pentru a
nu permite acestea i pentru a micora aceste pierderi, salamurile se rcesc cu ap.
Dup ele se usuc n termocamere la temperaturi de 30C timp de 10 min pentru
crenvuti, 15 min pentru crnciori, 30 min pentru salamurile fierte.
584
9. INDUSTRIA
CRNII
9.3 Utilaje tehnologice moderne de producere a salamurilor

9.3.1. Maini de tiat carne congelat
Maina belorus COMPO este una din cele mau simple maini, destinate
tierii grosiere a carcaselor de carne ngheat cu temperaturi -10 -1 C i cu
dimensiuni pn la 600x400x 200 mm n
bucele mici pn la 200 grame. Aceast
main are o productivitate de 2500 kg/h, n cazul unui motor de 11 kW, sau 4000
kg/h - n cazul unui motor de 15 kW.
Aspectul constructiv general al
mainii este reprezentat n figura 9.1. Ea
este constituit din carcasa 1, n care
elementul principal l constituie arborele
cu cuite n form de disc 2. n interiorul
carcasei se afl motorul electric de
acionare 4 al arborelui prin intermediul
curelei 5. Motorul este nzestrat cu un bloc
de alimentare 6 i cu un panou de
comand 9. Pentru schimbarea sau
ascuirea
cuitelor
este
prevzut
ferestruica 10, iar n partea de jos dedesubt
sunt montate patru piciorue reglabile 12
pentru fixarea mainii n poziia de lucru.
Fig. 9.1. Maina de tiat carne COMPO
Arborele cu cuite este constituit, la rndul su, din 2 pri: partea
conductoare i partea condus. Pe
ele sunt sudate discurile de fixare a 4
sau 8 cuite i discurile de
mpiedicare a atragerii bucilor de
carne dup sine n timpul tierii (fig.
9.2). Rotorul arborelui se rotete cu
ajutorul rulmenilor 8 acoperii cu
scutul 7.
Principiul de lucru al mainii de
mrunit const n urmtoarele:
blocurile sau carcasele de carne se
ncarc n fereastra de alimentare,
mai apoi blocul sub aciunea propriei
greuti se ndreapt spre arborele cu
discuri, care se rotete n direcia
opus blocului.
Fig. 9.2. Construcia arborelui cu cuite
9. INDUSTRIA
CRNII
585
Schema electric a mainii este reprezentat n figura 9.3. Ea conine

ntreruptorul de protecie QF1, contactorul principal de alimentare a motorului
KM1, blocul de alimentare 220//24 V, releul de comand K1, butoanele S1
STOP i S2 START, ntreruptoarele de blocare SQ1- SQ5 i lmpile L1-L4.
Puterea motorului mainii poate fi determinat dup o relaie empiric:
P kr
l S1 G
, unde l 17 10 3 J / m 2 - consumul specific de energie la taierea
3600 10 3 TM
1m 2
de
carne;
2
S1 (0.5 0.7)m / kg -
suprafaa de carne, obinut

la tierea 1 kg de carne, care
se determin experimental
n funcie de diametrul
orificiilor discurilor; TM 0.9-0.94 - randamentul
transmisiei; k r =1.1-1.5 coeficientul de rezerv.
Fig. 9.3. Schema mainii
de tiat carne COMPO
n figura 9.4 este reprezentat maina de tiat carne congelat a companiei
germane KARL SHNELL KS-487 de o productivitate de 2 ori mai mare -5000
kg/h [66]. Evident, c puterea motorului de acionare a cuitelor este mai mare - 45
kW. Aceast main are un mecanism special de ridicare a carcaselor de carne n
buncrul de alimentare, amplasat n partea de sus. Aceast companie a elaborat, de
asemenea, o main combinat COMBI KS 445 de aceeai productivitate, care
asigur nu numai tierea crnii congelate, ci i tocarea ei (fig.9.5). Fiecare din
aceste operaii are motorul su cu 2 viteze i cu puteri diferite - 45 kW i 80 kW.
Alimentarea cu carne se efectueaz cu ajutorul unui nec cu motor de 11 kW.
Fig. 9.4 Maina de tiat carne KS - 487
Fig.9.5 Maina combinat KS - 445
586
9. INDUSTRIA
CRNII
9.3.2 Masajoare de srare, amestecare i maturare n vid a crnii

Masajorul firmei poloneze Dakstar reprezint o instalaie, care permite
srarea, amestecarea i maturarea ntr-un tambur rotitor fr aer a crnii dezosate,
destinate producerii salamurilor. Acest masajor are urmtoarele date tehnice:
capacitatea tamburului (crnii)...................500 l (350 kg);
diapazonul de reglare a vitezei tamburului....................3 - 9 rot/min;
puterea pompei de vacuum..................0,75 kW;
puterea motorului tamburului....................2,2 kW;
mrimi de gabarit................................1730 x 1260 x 1490 mm.
Reglarea presiunii vidului este discret, pe cnd reglarea vitezei motorului
tamburului este lin, efectuat cu ajutorul convertizorului japonez de frecven
HITACHI L200-022, iar automatizarea instalaiei cu microcontrolerul
programabil MIKSTER MCM 023.
Construcia masajorului este prezentat n figura 9.6. Carcasa 1 este cptuit
cu foi din oel inoxidabil. n interiorul tamburului 2 sunt sudate pe rotor nite palete
de amestecare a crnii. ncrcarea i descrcarea tamburului cu carne este axial,
descrcarea fiind asigurat la o rotaie invers printr-un mecanism special.
Tamburul este prevzut, de asemenea, cu o ferestruic de revizie 5, care uureaz
totodat i curirea suprafeei lui interioare. n partea anterioar tamburul se
sprijin pe dou role, iar n partea posterioar este montat ctre arborele de
acionare. Panoul de comand 11 este montat pe o consol, fixat de ram. Motorreductorul 12 acioneaz tamburul prin roile dinate 17 i 18 cu un coeficient de
transmisie egal cu doi. Sistemul de vid este constituit din pompa de vacuum 13,
supapa invers 22, ventilul electromagnetic 23 i manual 24, rezervorul de
decantare 15 i eava de legtur cu tamburul prin arborele de acionare.
Fig. 9.6. Proiecii constructive ale masajorului polonez DAKSTAR
9. INDUSTRIA
CRNII
587
Motorul pompei de vacuum M2 este comandat prin contactorul ST i protejat

prin ntreruptorul automat Q (fig. 9.7). Convertorul de frecven HITACHI L200
are o alimentare monofazat i o ieire trifazat, prevzut pentru motorul principal
M1, conectat n triunghi. Alimentarea
controlerului se efectueaz prin
transformatorul TR, protejat la scurtcircuit de ntreruptorul B2, iar alimentarea
convertorului de frecven de ntreruptorul B1.
Fig. 9.7. Schema electric de principiu a masajorului DAKSTAR

Pornirea convertizorului i motorului principal M1 este asigurat de
comutatorul P1, iar inversarea sensului de rotaie la descrcarea crnii - de
comutatorul P2. Reglarea lin a vitezei motorului M1 se efectuiaz cu ajutorul
controlerului l cu un semnal analogic la ieire 0-20 mA. Comutatorul P3 are ca
scop acionarea releului supapei de vid, iar P4 acionarea pompei de vid M2.
Comanda i programarea instalaiei se efectueaz cu ajutorul panoului de
comand al microcontrolerului (fig. 9.8). Pe panou sunt plasate un ir de
indicatoare numerice, de clape funcionale i de componen a utilajului, care sunt
nzestrate cu diode de semnalizare. n memoria constant a controlerului pot fi
nscrise pn la 50 de programe tehnologice.
Fiecare program este alctuit din 6 cicluri,
fiecare dintre care fiind mprit n dou faze. La
programarea ciclului sunt
setai urmtorii
parametri :
- durata total a ciclului;
- durata fazei I i II (maxim 99 min);
- valoarea presiunii vidului;
- valoarea temperaturii fazei I i II;
- viteza de rotaie a tamburului;
Fig. 9,8 Panoul de comand MIKSTER
588
9. INDUSTRIA
CRNII
- componena elementelor de execuie;

n afar de prescrierea, comanda i reglarea automat a acestor parametri
panoul de comand i programare mai asigur urmtoarele funcii:
- AUTOSTART startul automat al programului la o or prestabilit;
- reglarea manual a parametrilor procesului tehnologic;
- vizualizarea pe display a oricrui parametru prescris sau msurat;
- diagnosticarea elementelor componente principale.
O construcie i o
funcionare similar o au
modificaiile masajoarelor
firmei elveiene SUHNER,
care pot avea un volum al
tamburului de la 400 l (200
kg) pn la 12000 l (6000
kg) ntr-un singur ciclu, iar
controlerul lor conine 80
de programe tipice. Pentru
ncrcarea axial a lor a
fost elaborat un crucior
special (fig. 9.9).
Fig. 9.9. Masajorul de carne al firmei elveiene SUHNER
Calculul puterii motorului de acionare al masajorului este dificil, deoarece
depinde de mai muli factori, de aceea au fost propuse niste relatii de calcul
simplificate parametrii crora sunt determinai experimental. Una din aceste relaii
este utilizat mai jos, care permite determinarea fortei rezultante de rezisten a
amestecului, valabil pentru o vitez periferic liniar a paletelor de amestecare
V 0 .3 0 .5 m / s :
F ( f 0 av ) A [N]
unde: f 0 400 6000 N / m 2 fora de rezisten specific iniial, stabilit
experimental; a = 4600-4800 - coeficientul constant, determinat de asemenea,
experimental; A-aria suprafeei paletelor de amestecare, [m 2 ].
Puterea necesar motorului de acionare a tamburului masajorului
P1 = k r F v / 1000 tm , kW
R
n
R,
30
unde v, , viteza liniar i unghiular a tamburului; n turaia tamburului,

rot/min; kr = 1.1 1,2 coeficient de rezerv; tm randamentul transmisiei
mecanice; R raza tamburului, m.
9. INDUSTRIA
CRNII
589
9.3.3. Maini de tocare i mrunire fin a crnii

9.3.3.1 Maini de tocat carne
Tierea grosier a crnii i a organelor n stare proaspt, refrigerat, blanat,
precum i a materiilor prime grase, destinate fabricrii preparatelor din carne sau
pentru topire, se realizeaz cu ajutorul mainilor de
tocat.
n figura 9.10. este reprezentat schema
constructiv general a unei maini de tocat. Materiile
prime sunt introduse n coul de alimentare 1. Cu
ajutorul melcului (necului) dozator 2 dispus la baza
coului de alimentare, materia prim este ndreptat
spre melcul de comprimare 3. Acesta din urm asigur
mpreun cu aparatul de tocare 4, mrunirea grosier a
crnii. ntregul ansamblu este antrenat de motorul
electric 5, prin cuplajul 6 i printr-o transmisie
mecanic cu roi dinate, montat pe carcasa 7.
Fig.9.10 Schema general a
Coeficientul de reducie se alege astfel, nct melcul de
unei
maini
de
tocat carne
comprimare s aib o turaie de 250-350 rot/min la
tocarea crnii crude i 120-180 rot/min - la tocarea
crnii blanate sau fierte, iar melcul de dizare 15-20 rot/min.
Fig. 9.10
Mainile de tocat de mare capacitate sunt prevzute cu multiple cuple de tiere,
mrunirea crnii fcndu-se progresiv. Un astfel de ansamblu este artat n figura
9.11, n care melcul de dozare l este coaxial cu cel de comprimare 2.Mrunirea
preliminar se efectueaz cu ajutorul cuitului 4 i sitei 3, iar mrunirea final prin intermediul cuitului 5 i al sitei 6. ntregul ansamblu se monteaz cu ajutorul
inelului de strngere 7 i al piuliei profilate 8. Sitele i inelul de strngere sunt
fixate pe carcas cu ajutorul unor degajri periferice, care nu le permite rotirea odat
cu melcul i cuitele stelate.
.
Fig. 9.11. Mecanisme de tocare ale masinilor de mare capacitate
n prezent se produc multe modificaii de maini de tocat carne congelat sau
proaspt cu o productivitate de la 100 kg/h pn la 8000 kg/h, asigurat de motoare
de la 1 kW pn la 80 kW. Ele au cte 3-5 seturi de cuite site de tiere cu
diametru de la 80 mm pn la 250 mm. Toate mainile sunt automatizate cu
controlere programabile, care permit alegerea mai multor programe tehnologice
tipice.
590
9. INDUSTRIA
CRNII
Unele din cele mai simple maini industriale de tocat i de cea mai mic
productivitate sunt mainile firmei FOODLOGISTIC, una dintre care este artat n
figura 9.12, a. Aceast main poate asigura nu numai o tocare simpl, ci i o tiere
a crnii n diferite forme : cubic, dreptunghiular, cilindric i altele (fig. 9.12, b).
b)
Fig. 9.12. Main simpl de tocat a firmei FOODLOGISTIC (a) i diferite forme
posibile de tiere a crnii (b)
n figura 9.13
sunt prezentate 3 maini germane de tocat carne de
productivitate medie 2200 kg/h. Maina firmei KARL SHNELL KS VG-250 (fig.
9.13, a) este nzestrat cu motoare, alimentate de la convertizoare de frecven, iar
mainile firmei MADO (fig. 9.13, b,c) cu motoare asincrone cu 2 viteze.
a)
b)
Fig. 9.13. Maini germane automatizate de tocat carne ale firmelor Karl Schnell
KS VG - 250 (a), MADO ULTRA MEW- 623 (b) i MADO ULTRA MEW-629(c)
Prima i a treia main sunt echipate adugtor cu cte un mecanism hidraulic de
ncrcare a crnii. Carcasele lor din oel inoxidabil sunt nchise din toate prile, iar
schema electric asigur toate proteciile necesare.
Motoarele mainilor de tocat carne trebuie s nving mai multe fore de
rezisten, care au o natur diferit. Una din componentele principale o constituie
fora de rezisten a procesului propriu-zis de tiere i mrunire a crnii. Puterea
9. INDUSTRIA
591
CRNII
necesar pentru a nvinge aceast for poate fi calculat cu ajutorul unor date
experimentale
P1
l S1 G
3600 103
kW
unde: G - productivitatea necesar, kg/h; l=17*10000 J/m - comsumul specific

de energie la tierea 1 m 2 de suprafa a crnii; S=0.6 m 2 / kg suprafaa de carne
obinut la marunirea 1kg de carne;
O alt component principal a puterii este cea, necesar pentru
comprimarea crnii cu ajutorul melcului principal de tocare, care se calculeaz
conform relaiei:
P2
P0 G (1 )
,
3600 103
kW,
unde: P0 - presiunea necesar pentru comprimarea crnii MPa; G - capacitatea

nominal de lucru kg/h; 0.1 0.3 -coeficientul pierderilor de energie n
rezultatul frecrilor n cilindrul interior de lucru al necului; 800kg / m3 - masa
specific a crnii;
Puterea pentru nvingerea forelor de frecare dintre cuit i discul cu orificii
P3
PC b k z w
( DC d c ) ,
103
kW,
unde - coeficientul de frecare dintre cuit i disc, PC - presiunea exercitat de

cuit pe discul cu rificii, N/m2 ; b - lungimea de contact a prii tietoare a
cuitului cu discul, m; k - numrul de tiuri pe cuit; z - numrul de ansambluri
tietoare ale mecanismului de tiere; Dc - diametrul exterior al cuitului, m; dc diametrul butucului cuitului,m.
=
nN
, [rad/s] viteza unghiular a cuitului;
30
O ultim component a puterii este cea necesar pentru antrenarea melcului

de dozare:
P4
k0 Q L g
,
36 105
kW
Puterea sumar a mainii de tocat

P1 P2 P3 P4
,
k r 1.2 - coeficientul de rezerv; 0.9 randamentul transmisiei mecanice

P kr
unde:
9.3.3.3. Cutere
Cuterele sunt maini destinate mrunirii fine a crnii, sau a amestecului de
carne cu diverse ingrediente, pentru obinerea tocturii (farului) sau a compoziiei
diferitelor preparate din carne. Prin dozarea programat a componentelor, cuterele
realizeaz, pe lng mrunire, i o amestecare a acestora. Principiul de funcionare
al diverselor cutere esle acelai, deosebirile constnd n modul de descrcare a
cuvei, unele lucrnd sub vid sau fiind prevzute cu manta de nclzire sau rcire.
Volumul cuvelor de ncrcare a lor poate fi de 80, 120, 200, 300 i 500 litri.
592
9. INDUSTRIA
CRNII
n figura 9.14 este prezentat construcia general a cuterului clasic. Acesta se

compune dintr-un ansamblu de cuite n
form de secer 3, montate pe arborele
orizontal 2. Turaia cuitelor variaz ntre
1400 i 2500 rotaii pe minut. Ansamblul
cuilelor esle acoperit cu capacul de protecie
5, fixat n balamale. Pasta care ader pe
cuite este nlturat la fiecare rotaie de
ctre pieptenele 4. Antrenarea cuvei se face
de la arborele vertical 7. Pentru a asigura
alimentarea continu i uniform a cuitelor
cu pasta supus mrunirii, pe capacul 5 al
cuterului se monteaz cana 6. Funcie de
construcie, destinaie, capacitate de lucru
sau grad de automatizare, turaia cuvei poate
varia ntre 10 i 20 rol/min.
Numrul
Fig. 9.14. Constructia cuterului.
cuitelor i modul lor de dispunere este
influenat de fineea pastei. Astfel, pentru obinerea prospturilor se folosesc 6
cuite, iar pentru obinerea salamurilor - 9 cuite.
Dup numrul surselor energelice, cuterele pot fi echipate cu 1-3 motoare
electrice (fig. 9.15). n figura 9.15, a motorul electric l antreneaz cuitele 8 prin
transmisia cu curele 5, iar cuva 10 - prin transmisia cu curele 6, reductorul melcat 4
i arborele 11. Aceleai micri, ns prin folosirea a dou motoare electrice, se pot
realiza n varianta prezental n figura 9.15, b. Micarea de rolaie a cuitelor 8 se
obine de la molorul electric l prin transmisia cu curele 5, iar a cuvei 10 - de la
motorul 2 prin transmisia cu curele 6, reductorul melcat 4 i arborele vertical 11.
Cuterele de mare capacitate sunt dotate i cu un al treilea motor electric 3 (fig.
9.15, c), care antreneaz discul 9 prin angrenajul melcat 7, cu rolul de a cura
marginea cuvei sau pentru descrcarea ei.
Fig. 9.15. Scheme cinematice ale cuterelor principale
9. INDUSTRIA
CRNII
593
O variant utilizat a cuterelor de capacitate medie i mare este cea, capabil s

ofere tratamente termice n timpul operaiei de mrunire Aceste tratamente se fac
fie la temperaturi ridicate n cazul fierberii, cu ajutorul aburului sau a apei calde,
fie la temperaturi joase, utiliznd apa rece. Cuterele au, de regul, o funcionare
discret, care include un interval de tiere i unul de pauz pentru ncrcare
descrcare, i o acionare asincron cu 2 vireze discrete sau reglabil cu
convertizoare de frecven.
n figura 9.16 este artat unul din nomenclatura cuterelor GARANT sau
SUPRA ale firmei germane
MADO cu 6 cuite, un volum
al cuvei de la 13 l pn la 220
l i cu o putere a motorului
arborelui cu cuite de la 2,8 kW
pn la 75 kW. Fa de
variantele cu
2 viteze
constante, modificaiile cu
reglare lin a vitezei arborelui
principal n diapazonul 500
5000 rot/min
asigur o
mrunire practic ideal. Cuva
are o construcie conic optim
i un diapazon de reglare a
vitezei mai mic 8-24 rot/min, precum i un
mecanism de descrcare a ei.
Fig. 9.16. Cuterul firmei germane MADO
Aceste cutere sunt nzestrate cu un sistem integrat se ventilare i cu un controler
programabil de automatizare, care regleaz nu numai viteza motoarelor, ci
controleaz temperatura produsului i toate regimurile normale i de avarie. n
memoria
constant
a
controlerului sunt nscrise 20-25
de programe tehnologice tipice.
n
figura
9.17
este
reprezentat
o
instalaie
universal KS FD/9 a firmei
KARL
SCHNELL
de
prelucrare a produselor din carne,
care poate efectua toate operaiile
pregtitoare necesare: tocarea
grosier preliminar, mrunirea
fin,
amestecarea
tuturor
componentelor, stropirea cu
diferite lichide, fierberea sau
rcirea produselor. Toate aceste
operaii
sunt
complet
automatizate cu ajutorul unui
controler programabil.
Fig. 9.17. Instalaia universal de mrunire KS FD-9
594
9. INDUSTRIA
CRNII
Dintre datele tehnice principale ale acestor instalaii pot fi menionate:

capacitatea camerei de tiere 380-1100 l cu o productivitate 3-5 t/h;
Puterea motorului de tocare 44-106 kW, iar a cuterului - 95 kW;
Viteza motorului de tocare - 2960 rot/min;
Puterea motoarelor necurilor de dozare i de amestecare 5,5 kW;
Viteza motoarelor necurilor - 26,5 i 13,5 rot/min;
Calculul puterii motorului de antrenare a cuterului poate fi fcut, de
asemenea, dup consumul specific, determinat experimental. Acest consum
constituie l= (2,0-2,4) 103 J/m2 la mrunirea 1 m2 de carne de un singur cuit (z =
1) i la o rotaie a acestuia (n=1), pentru o anumit suprafa a seciiunii stratului de
carne ( Sc = 0,1 m2 );
l S z nN kr
P 3 C
10 60 TM MT
9.3.4 Malaxoare de toctur
Toctura necesar pentru umplerea salamurilor se obine prin amestecarea
crnii tocate cu diferite ingrediente n maini,
care se numesc malaxoare sau mixere. Ele
conin nite necuri paralele sau nite arbori cu
palete de un anumit pas i de o anumit
configuraie, rotirea crora asigur amestecarea
necesar a componentelor. n funcie de starea
lor, aceast rotire trebuie s fie prevzut cu
cteva viteze (cel puin cu 2 viteze diferite).
n figura 9.18 este reprezentat unul din
malaxoarele industriale de aceast construcie
ale firmei KARL SCHNELL cu camere de
amestecare de la 430 l pn la 6100 l.
Modificaiile constructive ale necurilor de
malaxare sunt artate n figura 9.19.
Fig. 9.18. Malaxorul de toctur KS
Fig. 9.19 Modificaiile malaxoarelor
9. INDUSTRIA
CRNII
595
n afar de amestecarea cu 2 vireze, aceste malaxoare asigur, de asemenea, i

alte funcii: dozarea automatizat a apei, nclzirea sau rcirea produselor printr-o
manta dubl a carcasei, cntrirea i porionarea lor, extragerea aerului i
stabilizarea vidului, ncrcarea i descrcarea automatizat a produselor cu ajutorul
unui sistem pneumatic. Panoul de comand cu controler programabil i cu display
este separat de carcasa principal.
9.3.5 Maini de priuire a membranelor de salam
9.3.5.1. Noiuni generale
Procesul de umplere a membranelor salamurilor se realizeaz prin crearea
unei presiuni asupra tocturii, sub efectul creea compoziia este mpins prin eava
mainii de umplut n interiorul membranei. Curgerea pastei se produce numai la
depirea rezistenei minime a canalului de priuire i cnd presiunea de umplere
atinge o anumit valoare. Aceste valori depind de tipul produsului final, cele mai
uzuale valori fiind: pentru creme - 400500 kPa (4-5 atm.); pentru parizer 500
800 kPa; pentru salamuri de tip afumat - 1000 1300 kPa, iar pentru alte sorturi
de salam aceast presiune poate atinge valori de 1700 1800 kPa.
Mainile de umplut membrane se pot clasifica dup o serie de criterii, de
exemplu:
- dup modul de lucru: cu aciune periodic i cu aciune continu;
- dup principiul fizic de umplere: cilindru cu piston, nec sau cu palete;
- dup sensul fluxului de lucru: verticale i orizontale.
Cerinele principale catre mainile de umplut sunt urmtoarele:
- compoziia s fie omogen, lipsit de bule de aer;
- viteza de curgere trebuie s poat fi reglat funcie de produsul final
realizat;
- mainile trebuie s fie dotate cu echipamente auxiliare pentru mrirea
capacitii de lucru i pentru automatizare;
Mainile de umplut cu aciune periodic sunt alctuite dintr-un cilindru nchis
ermetic cu un capac, n care se deplaseaz un piston sau un nec (melc) cu rolul
crerii presiunii necesare de umplere a membranelor. Umplerea propriu-zis are
loc printr-o eav - suport a membranei, ntreg ansamblul fiind antrenat de un
sistem de acionare electric reglabil. Cele mai multe modele sunt dotate cu
sisteme de vacuumare a pastei, pentru a nu permite aerului din compoziie s
ptrund n interiorul membranei.
Din punct de vedere constructiv s-au impus 2 tipuri maini de umplut:
cu nec i cu rotor cu palete. Mainile cu nec efectueaz operaia tehnologic de
umplere a membranei prin preluarea compoziiei din plnia de alimentare cu
ajutorul a dou necuri, care au sensuri de rotaie diferite i efectueaz att
transportul, ct i presarea acesteea prin eava de umplere. Turaia necurilor este
cuprins, de regul, ntre 100 i 400 rot/min. Modificarea turaiilor se facea n
mainile vechi prin intermediul variatoarelor mecanice cu cuplaj de friciune prin
596
9. INDUSTRIA
CRNII
discuri, iar n mainile noi cu reglare frecvenial a motorului asincron de

acionare electric.
n figura 9.20 este prezentat construcia general a unei maini melcate de
umplut de capacitate redus, n care compoziia este introdus direct n plnia de
alimentare l, de unde este preluat de cele dou necuri 2. Braele 3 servesc pentru
rigidizarea ansamblului. eava de umplere 5 se fixeaz la captul camerei de
comprimare prin intermediul piuliei speciale 4. Captul posterior al camerei de
comprimare este racordat prin robinetul 6 la un sistem de vacuum, nivelul cruia
fiind msurat de vacuumetrul 7. n seciunea A-A se observ, c n interiorul
racordului se monteaz filtrul 9, nchis de capacele filetate 8 i 10.
Fig. 9.20. Construcia general a mainilor de umplut cu nec de comprimare

Determinarea puterii consumate de motorul electric de actionare in cel mai
simplu caz, poate fi efectuat n funcie de capacitatea de lucru i de presiunea
necesara pentru umplerea membranelor. n cazul mainilor cu nec de umplere i cu
funcionare continu aceast putere se calculeaz:
P
PMU Gmax k r
3600 10 3 TM MU
unde: PMU - (1,0-1,5) MPa-presiunea din camera de comprimare, care este mai mare
dect presiunea din eava de evacuare i de umplere a membranelor, deoarece
9. INDUSTRIA
CRNII
597
diametrul acestei evi este mult mai mic decit diametrul camerei de lucru al
necului; Gmax - capacitatea maxim de lucru, kg/h; TM = 0.9 - randamentul
mecanismului de transmisie; MU 0,5 0.7 randamentul mecanismului de
umplere; k r 1.3 1.5 coeficientul de rezerva; =800 kg/m3-densitatea tocturii;
9.3.5.2. Maina belorus de priuit COMPO-MINI-1500
Maina este destinat pentru umplerea descret i n vid a nveliurilor
diferitor sorturi de salamuri: fierte, afumate, semiafumate, de mruntaie, cu
plazm de snge, precum i a crenvutelor sau crnciorilor cu amestec de materii
prime, pateu sau rcitur, temperatura crora nu este mai joas de 3C. Ea are
urmtoarele date tehnice principale:
- productivitatea maxim ......................................... 1500 kg/h;
- puterea motorului acionrii principale .................. 5,5 kW;
- puterea motorului pompei de vacuum .................... 0,75 kW;
- diapazonul de reglare a productivitii ................... 4100 %;
- dimensiunile de gabarit ........................................... 11809901670 mm;
- masa ........................................................................ 490 kg.
Proieciile constructive generale ale mainii sunt prezentate n figura 9.21.
Transmisia mecanic dintre motorul de acionare i necuri este realizat printr-o
curea i 2 roi dinate identice ale reductorului cilindric cu o singur treapt i cu
un coeficient unitar de transmisie. Viteza de rotaie a necurilor poate fi reglat lin
n diapazonul 4-100 % cu ajutorul convertizorului de frecven cu tranzistoare de
tipul M3FU-50S, care asigur o variaie proporional a frecvenei i tensiunii
motorului. Aceast vitez se alege n funcie de sortimentul salamurilor, care
necesit presiuni diferite la umplerea nveliurilor.
Fig. 9.21. Proiecii constructive ale mainii de priuit COMPO MINI-1500
598
9. INDUSTRIA
CRNII
Schem electric de principiu (fig, 9.22) include sistemul de acionare electric

reglebil a motorului principal de priuire M1 cu convertizorul de frecvent
M3FU, sistemul de acionare a pompei de vid M2, i sistemul de acionare
electric nereglabil a motorului exterior de porionare M3. Comanda acestor
acionri se efectueaz prin contactoarele KM1-KM3, iar protecia lor prin
ntreruptoarele automate FQ1-FQ3. Toate aceste acionri sunt automatizate de
ctre microcontrolerul de comand i reglare al convertizorului de frecven, care
conine un panou comun de comand i programare (fig. 9.23).
Fig. 9.22. Schema de for a priului
Fig. 9.23. Panoul de comand al

al priului i convertizorului
Microcontrolerul de comand al convertizorului asigur urmtoarele regimuri:

1) Regimul manual, n care pornirea acionrii principale are loc la apsarea
butonului START de picior, iar oprirea la eliberarea acestui buton n momentul
finalizrii procesului de umplere a nveliului.
2) Regimul semiautomat, n care pornirea se efectueaz manual n mod analogic,
iar oprirea este automatizat dup livrarea unei porii dozate de umplutur.
3) Regimul automat, care reprezint un regim semiautomat periodic cu o
temporizare necesar dup fiecare porie.
4) Regimul cu porionare automat exterioar, realizat printr-un sistem
adugtor de automatizare cu controler programabil central.
Alegerea regimurilor de funcionare, prescrierea i vizualizarea parametrilor
tehnologici i ai convertizorului de frecven se efectueaz cu ajutorul panoului
comun de comand i programare, utiliznd aceleai butoane cu semnificaie dubl.
Acest panou include doar 13 butoane cu pictograme i cu diode luminiscente
semnalizatoare, precum i un indicator digital de vizualizare a parametrilor (fig.
9.23).
Maina belorus COMPOMINI 1500 este una din cele mai simple i mai
ieftine maini de priuit salam.
9. INDUSTRIA
CRNII
599
9.3.5.3 Maini germane de priuit

Mainile de priuit SE ale firmei germane KARL SCHNELL (KS) au o
construcie i o funcionare asemntoare (fig. 9.24), ns modificaiile lor au o
productivitate mult mai mare - 5000 - 12000 kg/h i 60 300 porii / minut.
Evident,
c
i
puterea
motoarelor de acionare a
necurilor este mai mare 7-12
kW, iar viteza lor se regleaz
ntr-un diapazon larg.
Dozarea
poriilor
de
toctur se efectueaz cu o
exactitate nalt iar sistemul de
vacuum absoarbe tot aerul din
umplutur. Un alt avantaj al
acestor priuri l constituie
gradul nalt de automatizare i
posibilitatea de funcionare
coordonat cu multe maini
din aceeai linie tehnologic.
Fig. 9.24. Maina german de priuit SE KS
Cuplarea i funcionarea
sincron a priului SE cu
maina de fasonare, numit
diafragm, este reprezentat n
figura 9.25. Diafragma asigur
fasonarea unor forme diferite
ale poriilor de toctur;
rotunde,
cubice, cilindrice,
elipsoidale i altele. Alegerea
formei i a vitezei de fasonare
se efectueaz cu ajutorul
panoului
de
comand
electronic i al controlerului
programabil. Modulul acesta
conine un servomotor de 1,1
kW i un dozator al su
propriu. Produsele porionate
i fasonate se livreaz pe un
conveier al liniei tehnologice.
Fig. 9.25. Cuplarea modulului de fasonare la pri
600
9. INDUSTRIA
CRNII
9.3.6 Maini de clipsare a batoanelor de salam

Dintre aceste maini fac parte: mainile de rsucire i legare a batoanelor de
salam, de fasonare i de clipsare a poriilor i altele. Una din cele mai dificile
operaii tehnologice de producere a salamurilor este cea de legare a batoanelor
priuite. Pentru efectuarea automatizat a acestei operaii au fost elaborate mai
multe maini. n particular, pentru legarea clasic cu sfoar a batoanelor de salam
firma spaniol A. LORENZO BAROSSO propune o main simpl cu acionare
pneumatic NUDO-75 (fig. 9.26).
Ea poate lega cu sfoar batoanele
la ambele capete, fie la o derulare
continu a nveliului de salam, fie
la o priuire discret a lor, avnd
un cuit automatizat de tiere a
capetelor respective. Timpul se
legare a unui baton constituie 2
secunde. Presiunea necesar a
aerului comprimat constituie 5 bar,
iar consumul de aer 6 l / ciclu.
Fig. 9.26. Maina spaniol NUDO-75 de legare
cu sfoar a batoanelor de salam
ns n timpul de fa tot mai multe ntreprinderi de producere a salamurilor
utilizeaz un nou tip de maini automatizate de legare i ermetizare, numite
clipsatoare, care mresc productivitatea liniilor tehnologice. n afar de operaia de
legare, aceste maini mai ndeplinesc i alte funcii, de exemplu comprimarea
uniform a umpluturii i capsularea ermetic a batoanelor, ceea ce mrete
substanial termenul de pstrare al lor. Pentru aceasta ele folosesc nite clipse
speciale din aluminiu. Un alt avantaj al acestor maini const n atribuirea unui
aspect exterior frumos i atrgtor, care ridic calitatea produselor fabricate
(evident, c aceast calitate depinde nu numai de ambalajul exterior plcut, ci i de
coninutul interior)
Cele mai solicitate clipsatoare sunt cele spaniole, finlandeze i beloruse. n
figura 9.27 este reprezentat un clipsator automatizat HELVAC al firmei spaniole A.
LORENZO BARROSO, care asigur o capsulare a unui baton n timp de 1,5 s.
Mecanismele principale ale acestei maini au o acionare pneumatic cu aer
comprimat de 6 bar.
n figura 9.28 este artat clipsatorul 2, produs n Belorusia.
Acest clipsator prinde concomitent clipsele la ambele capete ale batoanelor de
salam, avnd o acionare, de asemenea, pneumatic a mecanismelor sale. ns
productivitatea lui este mai mic timpul unui ciclu de capsulare constituie 3
secunde. n schimb, are dimensiuni mult mai mici - 500x320x850 mm i o greutate
relativ mic -38 kg. n plus, el mai prevede o reglare a diametrului batoanelor de
salam de la 30 mm pn la 80 mm.
9. INDUSTRIA
Fig. 9.27. Clipsatorul spaniol

HELVAC
CRNII
601
Fig. 9.28. Clipsatorul belorus

2
9.3.7 Cazane de fierbere a salamurilor

Cazanele de fierbere a salamurilor pot avea diferite surse de energie: electric,
termic i chimic gaz metan, motorin, abur de presiune joas sau nalt. Unul
din cele mai simple i mai ieftine cazane cu gaz este KW 500 al firmei poloneze
DAKSTAR (fig. 9.29). El are urmtoarele date tehnice principale:
- Capacitatea rezervorului.............................. 500 l;
- Puterea nominal......................................... 25 kW;
- Consumul de gaz......................................... 2,6 m/h;
- Timpul de fierbere a apei............................ 2,5 ore;
- Masa........................................................... 470 kg;
- Dimensiuni de gabarit................................. 18101330920 mm;
- nclzitorul cu gaz....................................... Giersch RG1-NA;
- Comandocontrolerul programabil............. MIKSTER INDU-5O.
Cazanul include urmtoarele elementele constructive principale: rezervorul
cazanului (1), capacul (2), camaa cu ulei (3), i carcasa (5). Dispozitivul de ardere
a gazului (7) este fixat pe o cama umplut cu 145 litri de ulei, care nfoar
rezervuarul de fierbere (1). Aceast cma asigur o nclzire spaial i efectiv a
apei din rezervor. Pentru controlul nivelului uleiului din cma este prevzut
indicatorul (9). Capacul (2) este acionat de 2 servomotoare mici, care permit
602
9. INDUSTRIA
CRNII
fixarea lui n poziia deschis de sus i apsarea necesar pentru o nchidere

ermetic. n interiorul rezervorului de fierbere sunt prevzute 2 traverse pentru
atrnarea batoanelor de salam.
Fig. 9.29. Construcia cazanului KW 500 de fierbere cu gaz a salamurilor

Reglarea i stabilizarea temperaturii uleiului de nclzire este asigurat cu
ajutorul traductorului de temperatur (11), fixat de cmaa, i cu regulatorul
corespunztor de temperatur al controlerului, care acioneaz asupra arztorului de
gaz. n mod analogic sunt prevzute i utilizate alte dou regulatoare i traductoare
de temperatur a apei de fierbere (10) i a batoanelor de salam (18). Toate
traductoarele de temperatur au o ieire analogic tipic n curent de 0-20 mA, iar
microcontrolerul programabil conine trei ntrri corespunztoare, precum i 5 ieiri
discrete REL1 REL5 (fig. 9.30). Primele 3 iesiri pot fi utilizate pentru reglarea i
stabilizarea temperaturii corespunzatoare traductoarelor, iar ultimele 2 iesiripentru semnalizarea regimurilor de avarie i de ncheiere a ciclului
tehnologic.Pentru comanda arzatorului cu gaz este utilizat un releu intermadiar P1
cu o bobina la o tensiune~220 V. Arztorul are sistemul su propriu de comand,
reglare, protecie i semnalizare.
Controlerul INDU-50 asigur urmtoarele regimuri de funcionare ale
cazanului, care pot fi instalate cu ajutorul butoanelor panoului de comand :
- START-STOP,
- EDIT setarea parametrilor de prescriere;
- INFO obinerea oricrei informaii de regim sau parametru tehnologic;
- AUTOSTART programarea regimului START la o anumit or, minut sau zi.
9. INDUSTRIA
CRNII
603
Fig. 9.30. Schema electric a cazanului KW -500 de fierbere a salamurilor

n figura 9.31 este prezentat un cazan mai performant de fierbere al firmei
germane BASTRA. Aceast firm a elaborat mai multe modificaii ale cazanelor
sale practic pentru toate variantele surselor de energie: electric, cu gaz,
motorin, abur de presiune joas (0,5 bar) i de presiune nalt (6 bar). Evident, c
pentru reglarea i stabilizarea automat a temperaturii fiecare modificaie are
sistemul su de automatizare, realizat cu un controler programabil logic cu
diferite programe. Panoul de comand al acestui controler MC 80, este artat n
figura 9.32. Datorit amplasrii optime a nclzitorului i suprafeei maxime de
contact, alegerii unor arztoare cu randament maxim i unei izolri termice
absolute, aceste cazane asigur o nclzire rapid. Modificaiile lor au o camera de
fierbere cu un volum de la 200 l pn la 600 litri, care necesit o putere electric
de nclzire de la 13 kW pn la 37 kW sau o putere termic n limitele 18-56 kW.
Fig. 9.31. Cazanul firmei BASTRA Fig. 9.32. Panoul cazanului BASTRA
604
9. INDUSTRIA
CRNII
9.3.8 Termocamere de afumare i prelucrare termic a salamurilor

Prelucrarea termic special a salamurilor ncheie procesul tehnologic de
producere a lor. innd cont ns de sortimentul foarte variat al salamurilor,
aceast prelucrare trebuie s asigure o varietate corespunztoare de procese
tehnologice termice. Pentru realizarea lor au fost elaborate cteva variante de
termocamere universale sau specializate, care pot avea mai multe surse de energie
- electric, chimic (motorin sau pcur) i termic (cu gaz sau abur), precum i
diferite principii de funcionare. Salamurile afumate impun, de asemenea, n
componena acestor camere un generator de fum, care n cel mai simplu caz poate
fi obinut prin arderea incomplet a rumeguului ud de lemn.
O termocamer universal trebuie s asigure urmtoarele procese tehnologice:
1) maturarea meninerea un anumit timp la o anumit temperatur i umiditate
n scopul restabilirii structurii interioare ( cu toate ventilele nchise);
2) nclzirea prealabil n scopul decurgerii optime a proceselor urmtoare;
3) uscarea nclzirea, nsoit de o ndeprtare intensiv a umezelii i de o
circulaie intensiv a aerului la o deschidere complet a tuturor ventilelor;
4) afumarea mbibarea salamurilor cu fum i cu alte substane gazoase prin
nchiderea aerului proaspt i deschiderea ventilelor de fum i de evacuare;
5) afumarea fierbinte, care se deosebete de afumarea simpl printr-o prelucrare
termic a salamurilot cu abur, obninut prin pulverizuarea apei fierbini;
6) afumarea la rece, care se deosebete de afumarea simpl doar prin
deconectarea sistemului de nclzire;
7) fierberea sau oprirea, care se deosebete de procesul de afumare-fierbere
doar prin nchiderea ventilului de fum;
8) coacerea sau prjirea cu o deschidere parial a ventilului de evacuare.
9.3.8.1 Termocamera universal cu nclzire electric KWP-2 DAKSTAR
Aceast termocamer i generatorul ei de fum sunt artate n figurile 9.33-9.34.
Fig. 9.33 Termocamera DAKSTAR
Fig. 9.34.Construcia generatorului de fum
9. INDUSTRIA
CRNII
605
Pe acoperiul camerei sunt instalate urmtoarele elemente: 2 motoare cu dou

viteze ale ventilatoarelor de aeresire; toate ventilele, nzestrate cu acionare
pneumatic; traductoarele de temperatur i umiditate; armtura pneumatic,
hidraulic i electric.
Generatorul de fum, montat n spatele camerei, este alctuit din urmtoarele
elemente: cutia cu pilitura de lemn 10; termorezistena de nclzire a lemnului 9 de
0,8 kW; plita camerei de ardere; zvorul de introducere a piliturii; conducta de fum
4; camera de ardere cu cutia de cenu, umplut pe jumtate cu ap; sistemul de
stingere automat a piliturii 1 n caz de aprindere, traductorul de temperatur i
dispozitivul de injectare a apei; mecanismul pneumatic de introducere a aerului 7;
perdeaua de ap n calea fumului 3.
n interiorul camerei sub plafon sunt montate roile ventilatoarelor i 2 x 9 = 18
nclzitoare electrice de o putere unitar 3 kW i total 54 kW la o tensiune de 220
V. Schema electric a dulapului de comand include modulele de comand ale
ventilatoarelor, nclzitoarelor, ventilelor, precum i contactele releelor de ieire ale
controlerului MIKSTER MCC 100 (fig. 9.35).
Fig. 9.35 Schema electric a termocamerei KWP-2 a firmei DAKSTAR
606
9. INDUSTRIA
CRNII
Controlerul programabil de comand MIKSTER MCC realizeaz urmtoarele

funcii;
- controlul i reglarea temperaturii n interiorul camerei n limitele 0 200 C;
- controlul i reglarea vitezei de cretere a temperaturii n limitele 099 C / min;
- controlul temperaturii batoanelor de salam;
- controlul i reglarea umiditii aerului n diapazonul 0 99 %;
- controlul temperaturii fumului generatorului;
- comanda aparatului de comutaie a electrotermelor i electrovanelor;
- analiza i semnalizarea regimurilor de avarie;
- vizualizarea partametrilor proceserlor tehnologice.
Pentru realizarea acestor funcii controlerul este prevzut cu 4 intrri analogice
pentru conectarea traductoarelor de temperatur, cu o intrare pentru conectarea
calculatorului, i una pentru tensiunea de alimentare 220 V, precum i cu 12 ieiri de
tip releu cu un curent pn la 4 A. Acest controler permite alegerea a 50 de
programe tehnologice tipice ale utilizatorului, nscrise de productor n memoria
constant.
Fiecare program este alctuit din 10 sau 20 de cicluri cu posibilitatea de
programare a fiecrui din ele, de exemplu: 0 nclzire prealabil; 1 uscare; 2
afumare; 3 aerisire etc. Controlerul permite, de asemenea, realizarea funciei
AUTOSTART nceperea procesului de prelucrare termic la o anumit or.
9.3.8.2 Termocamere germane de prelucrare termic a salamurilor
Termocamerele germane sunt produse, de obicei, de aceleai firme i companii,
care produc i alt utilaj tehnologic de prelucrare a produselor alimentare. Cea mai
nalt calitate a utilajelor a fost obinut de 2 companii germane BASTRA i
MAUTING. Ele produc o gam larg de termocamere complet automatizate cu
diferite destinaii, productiviti, surse de energie i principii de funcionare, care
asigur toate procesele i operaiile tehnologice3, menionate mai sus. Dup
destinaie aceste camere pot fi mprite n 3-4 grupe: camere de prelucrare termic
variat, de rcire intensiv, de afumare i speciale sau universale. Aburul necesar
pentru prelucrare se obine prin vaporizarea apei stropite peste elementele de
nclzire. Rcirea salamurilor se face cu ap rece pn la temperatura de 30C, sau
cu aer din atmosfer, dac temperatura mediului permite aceasta. Dup rcire
salamurile pot fi ambalate i livrate consumatorilor. ncrcarea sau descrcarea lor
se efectueaz cu ajutorul containerelor, elaborate special dup dimensiunile
camerelor i confecionate din oel inoxidabil pentru a rezista la regimurile
corespunztoare.
9. INDUSTRIA
CRNII
607
Camerele germane, spre deosebire de cele poloneze, descrise mai sus, au o

execuie constructiv complet nchis, inclusiv i ventilatoarele, armtura
pneumatic sau hidraulic, amplasat n partea de sus. n figura 9.36 este
reprezentat aspectul general i interior al unei termocamere MAUTING, iar n
figura 9.37 panoul de comand al controlerului programabil al ei.
Fig. 9.36. Termocamera MAUTING de prelucrare termic a salamurilor
Fig. 9.37. Panoul de comand al controlerului termocamerei MAUTING

Modificaiile variate ale termocamerelor companiei BASTRA au o construcie
modular un modul (dulap) de baz, la care pot fi alipite mai multe dulapuri n caz
dac este necesar o productivitate mat mare. Ca urmare, volumul lor total poate
crete de la 2 m3 pn la 18 m3, iar capacitatea de ncrcare de la 80 kg pn la
2400 kg. Aceste modificaii pot avea ca surs de energie 4 surse industriale
principale: electricitate, gaz + electricitate, gaz sau pcur i abur de presiune joas
(0,5 bar) sau de presiune nalt (5-7 bar). n cazul utilizrii energiei electrice, de
exemplu, asigurarea productivitilor menionate necesit un consum de la 25 kW
pn la 104 kW pe or. n figura 9.38 sunt prezentate 2 aspecte generale ale unei
termocamere BASTRA, a doua fiind artat cu o u deschis n momentul
ncrcrii cu salam.
608
9. INDUSTRIA
CRNII
Fig. 9.38. Secii ale termocamerelor companiei BASTRA

Dintre particularitile principale ale acestor camere pot fi menionate urmtoarele
- automatizarea complex a tuturor regimurilor i operaiilor tehnologice;
- reglarea uniform i cu o precizie nalt a temperaturii n tot volumul camerei;
- reglarea umiditii i a debitului de aer proaspt n mai multe trepte;
- 2 variante de amplasare a generatorului de fum: separat i pe ua unui dulap;
- 3 variante de circulaie a fumului i a aerului prin conducte speciale cu supape;
- o izolaie termic perfect, realizat cu materiale speciale i cu ui duble.
Variantele alternative de instalare a generatorului de fum alturi de dulap (a) i
pe ua lui (b), precum i de circulaie nchis (c) a amestecului de fum i aer, sunt
ilustrate cu ajutorul figurilor 9.39.
Fig. 9.39. Variante de instalare a generatorului i de circulaie a fumului

DIN INDUSTRIA STICLEI
Una dintre cele mai importante ramuri din industria sticlei este fabricarea
ambalajelor din sticl: buteliilor, borcanelor, paharelor i altor vase. n multe
ramuri industriale vinificaie, industria chimic, alimentar, precum i n
gospodria casnic, aceste ambalaje nu pot fi nlocuite cu buteliile din mas
plastic sau din alte materiale chimice artificiale. Utilizarea multipl a acestora
din urm este dificil, iar aruncarea lor la gunoi contribuie substanial la
poluarea mediului ambiant.
10.1. Materii prime pentru fabricarea sticlei
Obiectele din sticl de destinaie diferit trebuie s posede i proprieti
diferite. De exemplu, sticla pentru geamuri trebuie s fie transparent, s aib o
rezisten mecanic bun, un pre de cost redus, iar ambalajele trebuie s aib o
stabilitate, rezisten i conductibilitate termic nalt.
Cele mai importante proprieti ale sticlei sunt [47]:
1. Proprietile de deformare la aciunea unor fore exterioare: elasticitatea,
viscozitatea (curgerea, fluiditatea n stare topit), fragilitatea.
2. Proprietile superficiale proprietile ce depind direct de structura
suprafeei sticlei: tensiunea superficial.
3. Proprietile fizico-mecanice: densitatea, rezistena mecanic, duritatea.
4. Proprietile termice: cldura specific, conductibilitatea, dilatarea i
stabilitatea termic. Toate proprietile termice ale sticlei snt importante pentru
producerea ei, cnd este nclzit, topit i rcit, trecnd printr-un domeniu foarte
larg de temperaturi.
5. Proprietile chimice: rezistena chimic a sticlei n contact cu diferite
substane chimice (acizi, baze, ap), care este foarte bun.
6. Proprietile electrice: conductivitatea superficial i de volum, rezistena
dielectric, strpungerea electric. Sticla are proprieti electrice remarcabile, care
o fac util n cele mai diferite domenii ale electrotehnicii i electronicii.
7. Proprietile optice: reflexia i refracia luminii, transparena, absorbia
radiaiilor de mare energie. Sticlele au cptat o mare importan ca materiale
optice datorit unor proprieti fizice i tehnologice deosebite.
Pentru obinerea diferitor proprieti ale sticlei n materiile prime de fabricare
se introduc diferite substane, n primul rnd diferii oxizi, de regul, de origine
natural.
Materiile prime utilizate la fabricarea sticlei snt mprite n dou grupe: materii
prime principale i materii prime auxiliare.
n prima grup se ncadreaz oxizii principali, care contribuie cu o pondere
mare la formarea sticlei de o anumit structur i cu proprieti fundamentale bine
determinate. Din cea de-a doua grup fac parte multe substane, care se folosesc n
cantiti mici pentru a micora temperatura de topire i a mbunti unele
proprieti.
610
10. INDUSTRIA
STICLEI
10.1.1 Materii prime principale

Din aceast grup fac parte oxizii acizi, care formeaz scheletul structural al
sticlei, n particular [47]:
Dioxidul de siliciu Si02, foarte rspndit n natur n form de nisip, are o
pondere de 55 75 % , ns granulele lui trebuie s fie mai mici dect cele ale
nisipului de construcii.
Anhidrida boric - B203, cu o pondere de 15 %, care poate fi obinut din
acidul boric i boraxul natural, fiind utilizat pentru ridicarea stabilitii termice i
chimice, temperaturii de topire i de limpezire.
Pentaoxidul de fosfor - P2O5 , n cantiti mult mai mici, rspndit n natur n
acidul ortofosforic (H3P04) i n unii fosfai. n unele sticle optice moderne ns
P205 este principalul oxid formator din compoziie.
Trioxidul de aluminiu - Al2O3 , cu pondere diferit n funcie de tipul sticlei:
de la 23 % pn la 12 %.
Dintre oxizii bazici - modificatori de reea, de stabilitate chimic i rezisten
mecanic - pe primul plan se afl cei alcalini:
Oxidul de sodiu - Na2O , n proporie de 12-16%., este introdus n amestecul
de materii prime mai ales sub form de carbonat de sodiu anhidru, cunoscut sub
numele de sod calcinat.
Oxidul de caliu - K 2O nlocuiete parial sau total Na20, fiind utilizat n sticle
cu proprieti optice deosebite.
Oxidul de calciu - CaO , poate depi o proporie de 14 %., de aceea este unul
din componenii de baz ai sticlelor industriale produse n cantitile cele mai mari.
Oxidul de magneziu - MgO , n proporie de 23 %, iar n unele sticle
(electrotehnice, optice) nlocuiete parial sau total CaO.
Un loc aparte printre materiile prime principale l ocup cioburile de sticl.
Este evident, c reutilizarea lor prin reintroducerea n cuptorul de topire n vederea
obinerii unor noi produse, conduce la realizarea unor importante economisiri, att
n ceea ce privete materiile prime, ct i energia consumat (circa 20 %). Fiecare
ton de cioburi permite economisirea a peste o ton de materii prime. ns la noi
colectarea cioburilor din industrie i de la populaie nu este organizat.
10.1..2 Materii prime auxiliare
n categoria materiilor prime auxiliare snt cuprinse un mare numr de
substane n cantiti foarte reduse, care se introduc pentru a influena modul de
desfurare a diferitor faze ale procesului de topire sau pentru a atribui sticlei
anumite proprieti particulare (culoare, opacitate).
Afinanii au rolul de a nlesni limpezirea sticlei topite, prin degajarea unei
cantiti de gaze, care mrete dimensiunile bulelor existente n sticl i
accelereaz astfel ridicarea lor spre suprafa. Pentru obinerea altor proprieti o
utilizare larg o are amestecul de As203 i NaN03, sau Na2S04, CaS04, CaF2.
Decoloranii au rolul de a nltura culoarea imprimat sticlei de cantitile
mici de oxizi de fier, prezeni totdeauna n amestecul de materii prime. Acest
rezultat se poate obine pe dou ci principial diferite: oxidarea FeO la Fe203, care
10. INDUSTRIA
STICLEI
611
are o aciune colorant mai slab, i compensarea culorii imprimate de oxizii de

fier prin culori complementare, condiionate de alte substane
Acceleratorii de topire intensific reaciile chimice, scznd temperatura de
apariie a fazei lichide. n acest fel, durata procesului de topire se reduce, iar
randamentul cuptoarelor crete. Drept acceleratori se utilizeaz CaF2, Na2SiF6,
NaCl, (NH4)2S04 i alte substane.
Oxidanii se introduc n amestecul de materii prime, atunci cnd este
necesar crearea unui mediu oxidant n sticla topit. Substanele utilizate ca
afinani i decolorani au n general o aciune oxidant.
Coloranii cuprind un numr foarte mare de substane. Se remarc faptul, c
fierul se poate afla n sticl sub trei forme, n funcie de natura mediului, dnd
culori i nuane diferite.
Opacizanii servesc la obinerea unor sticle intransparente. n acest scop se
utilizeaz compui cu fluor i cu fosfor.
n consecin trebuie de menionat, c nu toate substanele i materiile prime
menionate mai sus, se folosesc n mod obligatoriu la fabricarea tuturor sticlelor.
Pentru sticlele transparente se folosesc un numr mai mare de materii prime, iar
pentru sticlele de culoare verzuie sau cafenie un numr mai mic de substane. n
afar de aceasta, proporia sau procentajul lor optim pentru fiecare tip de sticl este
diferit, fiind recomandat de ctre tehnologi. Toate materiile prime amestecate
mpreun alctuiesc arja (), topirea creia n cuptor la o temperatur
nalt formeaz sticla lichid. n aceast stare ea se toarn cu ajutorul unor maini
speciale n forme cu configuraie i dimensiuni dorite, iar apoi se rcete.
10.2 Prepararea arjei - amestecului de materii prime
10.2.1 Schema tehnologic general a seciei de preparare
Dintre operaiile principale de pregtire a materiilor prime pot fi menionate
urmtoarele: uscarea, frmiarea,
cernerea (clasarea), deferizarea i
amestecarea [48-52].
La o pregtire mai minuioas sunt supuse doar unele din materii prime, n
primul rnd nisipul. Fiind transportat n vagoane de cale ferat i pstrat n aer
liber, el acumuleaz, de obicei, o cantitate substanial de umiditate, de aceea
trebuie mai nti uscat. n acest scop se utilizeaz cel mai frecvent usctoare
cilindrice rotative de capacitate mare, nclzite cu combustibil (gaz). n unele
cazuri pentru uscare pot fi folosite gazele calde preluate de la alte agregate. La
unele ntreprinderi ncrcarea cu nisip a acestor cilindri rotativi de uscare 4 se
efectueaz cu ajutorul unui pod rulant 2 cu graifr n loc de crlig, montat deasupra
halei de depozitare 1 (fig. 10.1). Dup cernere, nisipul este trecut prin separatorul
magnetic 5, iar apoi, cu ajutorul unui elevator (conveier vertical) este ridicat, n
silozul 6 al halei de dozare. Deoarece un singur siloz de nisip este insuficient
pentru a avea o rezerv de funcionare de 2-3 zile, n realitate sunt prevzute cteva
silozuri identice.
612
10. INDUSTRIA
STICLEI
Celelalte materii prime n cantiti mai mici, aduse n saci, snt depozitate
n boxele 7, de unde sunt transportate cu ajutorul stivuitoarelor. Pe msura
necesitilor, sacii snt golii n plniile conveierelor de transportare, formate din
benzi rulante i elevatoare, care descarc materialele n silozurile respective 8 ale
halei de dozare.
Din silozuri, materiile prime curg n alimentatoarele cu nec 9, iar apoi - n
cupele cntarelor 10. Curgerea materialelor din silozuri este ajutat de nite plci
vibratoare 11, fixate pe pereii acestora. Cntarele se descarc pe banda rulant 12,
care transport materiile prime la amestectoarele 13. De aici, amestecul
omogenizat este transportat direct la alimentatoarele cuptoarelor sau este depozitat
n silozuri.
Fig. 10.1. Schema tehnologic a seciei de preparare a arjei

Frmiarea materiei prime de gabarite mari, cum sunt piatra de var sau
dalamita (moluza), se efectueaz cu ajutorul concasorului cu flci (ciocane)
Elementele de lucru ale acestui mecanism
sunt: dou flci, dintre care una este fix 1,
iar alta mobil 2 (fig. 10.2). Materia prim
se mrunete n urma efortului de crpare
i mcinare dintre flci, cea mobil fiind
antrenat de un mecanism biel-manivel
i avnd o micare de ntoarcere (fig. 10.2,
a), sau complex (fig. 10.2, b).
Fig. 10.2. Principiul de frmiare al concasorului
Cioburile care se introduc n amestecul de materii prime n proporie de 1530% snt sfrmate n nite mori cu valuri pn la dimensiuni mici, care s
10. INDUSTRIA
STICLEI
613
permit trecerea fr dificulti prin transportoare i dispozitivele de alimentare.

Cioburile de la alte ntreprinderi, sau colectate de la populaie, snt mai nti
sortate, apoi splate, mcinate i deferizate.
10.2.2 Dozarea i amestecarea materiilor prime
Dup operaiile de pregtire a materiilor prime, n aceeai secie se efectueaz
i dozarea lor conform proporiilor prestabilite i preciziei necesare. Aceast
operaie este una din fazele cele mai importante ale procesului de preparare a
amestecului. n industria sticlei este utilizat, de regul, dozarea n greutate,
utiliznd pentru aceasta diferite cntare automatizate. Acestea snt plasate cte
unul sub fiecare siloz ntr-o linie dreapt, sub care se deplaseaz continuu
conveierul de acumulare i transportare ctre amestector.
Cntarele clasice automate se bazeaz pe principiul echilibrrii greutii
materialului cntrit, care se vars din siloz ntr-o cup, cu greutatea prescris de
un mecanism indicator cu prghii. n decursul umplerii cupei 3 prin dispozitivul
de alimentare 1, ea se deplaseaz n jos, acionnd prin sistemul de prghii asupra
mecanismului de prescriere 4 (fig.
10.3). n momentul cnd greutatea
cupei devine egal cu greutatea
prescris,
alimentatorul
de
ncrcare
se
nchide,
iar
mecanismul de descrcare 5
rstoarn
cupa
pe
banda
conveierului de transportare a
materiilor
dozate
ctre
amestector. Dup golire cupa
revine n poziia iniial, iar ciclul
rencepe din nou.
Fig. 10.3. Construcia cntarului automat clasic
n liniile automatizate moderne dozarea se efectueaz cu ajutorul cntarelor
electronice continue mai performante cu traductoare tensometrice de mas i
cu regulatoare electronice computerizate printr-un calculator central, care asigur
dirijarea ntregii secii de dozare. Acest calculator se afl n camera operatorului,
care este separat de linia de dozare, deoarece aerul din preajma acestei linii este
mbibat puternic cu praf de materii prime n urma cderii lor pe banda conveierului
de transportare. Cantitile de materiale dozate, nregistrate n memoria
calculatorului i afiate pe monitor, pot fi modificate de operator n orice moment.
Pentru sticlele industriale obinuite este suficient o precizie a dozrii de 0,51 %., iar pentru sticle cu proprieti deosebite abaterile dozrii trebuie s fie mult
mai mici - sub 0,2 %.
n tabelul 10.1 este prezentat un exemplu de proporii ale componentelor
materiilor prime principale la 100 kg de arj (amestec) pentru fabricarea buteliilor
colorate.
614
10. INDUSTRIA
STICLEI
Tabelul 10.1
COMPOZIIA ARJEI
Kg
Nisipul cuaros
64
Dalamita (moluza)
18.2
Calcar
2
Sod
23.9
Sulfat de natriu
2.5
Crbune
0.5
Amestecarea materiilor prime dozate se face n diferite tipuri de utilaje
amestectoare - cilindrice, orizontale sau verticale, cu sau fr palete. Dup
3 5 min de rotaie a acestor amestectoare, se obine o omogenitate relativ bun
a componentelor amestecului.
O utilizare mai larg i-a cptat amestectorul cu palete (Eirich) n form
de farfurie cilindric nchis i rotitoare n jurul unui ax vertical, n interiorul
creea se rotesc cu o vitez mai mare cteva palete (fig.10.4). n interiorul cutiei
se mai gsesc i dou roi grele, care se rotesc liber, precum i nite palete fixe,
destinate desprinderii materialului lipit de pereii cutiei. Datorit micrilor
independente ale cutiei i ale paletelor, materialul parcurge traiectorii complicate n
spiral i se amestec intens, obinndu-se o omogenizare foarte bun doar n
cteva minute. Capacitatea unor astfel de amestectoare poate varia ntre 250 i
3000 kg, productivitatea este nalt, iar funcionarea lor poate fi automatizat uor.
Fig. 10.4. Amestectorul materiilor prime C-951:

1 motor electric; 2 acionarea principal; 3 cup; 4 travers; 5
plnie ncrctoare; 6 cutie; 7 paletele laterale ale amestectorului; 8
paleta de baz; 9 pahar; 10 nchiztor; 11 plnia de evacuare.
nainte de introducerea amestecului de materii prime n cuptor, se controleaz
calitatea, urmrindu-se mai ales omogenitatea. Printre metodele moderne se
10. INDUSTRIA
STICLEI
615
numr i spectrometria n raze X, prin care se realizeaz analiza chimic foarte

rapid a elementelor. Ea este realizat cu un aparat cu mai multe canale, care
permite determinarea simultan a concentraiei a 10 elemente n mai puin de un
minut, nregistrnd rezultatele ntr-o form prelucrabil de calculator. Pe aceast
cale se pot analiza att materiile prime individuale, ct i compoziia amestecului.
arja preparat n secia de amestecare este transportat cu ajutorul
conveierelor cu band direct n silozurile de acumulare, alimentatoarele crora o
introduc apoi n cuptoarele de topire.
10.3 Cuptoare i procese de topire a sticlei
Introducerea arjei n cuptorul de topire poate fi fcut n grmezi (straturi)
mari sau mici. Varianta a doua este mai raional, deoarece stratul subire se
nclzete mai repede, iar variaia nivelului este minim. De aceea alimentatoarele
automate introduc amestecul de materii prime n cuptor sub form de straturi
subiri i grmezi mici.
Alimentatoarele cuptoarelor pot fi de mai multe tipuri: cu melc (nec), cu
piston, cu cup mobil i cu cilindru celular. Varianta celular poate cuprinde o
suprafa sau lungime mai mare, ns n acest caz construcia cilindrului trebuie s
reziste la temperaturi mari. De aceea o rspndire mai larg au cptat-o
alimentatoarele cu piston i cu acionare pneumatic sau electric.
alimentator al companiei italiene BDF cu
nec i cu acionare combinat: electric i
pneumatic.
Motorul necului are o
acionare electric reglabil n frecven,
deoarece
determin
productivitatea
alimentatorului i asigur stabilizarea
automat a nivelului sticlei n cuptor.
Acionarea pneumatic cu 2 cilindri
asigur introducerea periodic a arjei n
cuptor.
Fig. 10.5. Alimentatorul companiei BDF
Pentru topirea sticlei se utilizeaz diferite tipuri de cuptoare, care se
deosebesc prin construcie, modurile de nclzire, de reutilizare a cldurii gazelor
arse i de funcionare. Din punct de vedere constructiv se pot deosebi: cuptoare cu
creuzete i cuptoare van, n care topirea sticlei se face n bazine zidite din
crmid refractar. Cuptoarele cu creuzete au o funcionare periodic, de aceea se
utilizeaz pentru topirea unor cantiti mici de sticl, ndeosebi a sticlelor speciale.
Cuptoarele van reprezint de fapt singurul tip de cuptor utilizat pentru topirea
unor cantiti mari de sticl i cu funcionare continu, oprindu-se doar pentru
reparaii capitale. Aceste cuptoare au, de regul, o nclzire cu gaz metan.
616
10. INDUSTRIA
STICLEI
Cldura gazelor arse este reutilizat pentru prenclzirea aerului necesar

pentru arderea gazului, folosind aa numitele regeneratoare sau recuperatoare.
Regeneratoarele constau din camere zidite din crmizi refractare i umplute cu
grtare din material refractar. Prin aceste camere circul alternativ (periodic) cnd
gazele calde, care ies din cuptor i care nclzesc zidria refractar pn la
temperaturi nalte, cnd aerul de intrare, care preia cldura nmagazinat de
refractoare. Cu alte cuvinte, recuperatoarele snt nite schimbtoare de cldur
dintre gazele de ardere i aerul proaspt, care funcioneaz la temperaturi ridicate.
10.3.2 Procese de topire a amestecului de materii prime i de formare a
sticlei
Topirea amestecului de materii prime constituie nite procese complexe din
cauza desfurrii simultane a diferitor reacii chimice i transformri fizice,
precum i datorit temperaturilor nalte din cuptor 1100-1450C. n dependen
de particularitile de desfurare a acestor procese, topirea sticlei poate fi
mprit n 5 faze principale:
1. Formarea silicailor ncepe cu evaporarea umiditii pn la 100 C , cu
descompunerea unor componente i cu degajarea intensiv de gaze, urmat de
diferite reacii chimice, de apariia primei faze lichide n jurul temperaturii de
780 800 C i a silicailor de natriu i calciu, iar apoi de formarea n jurul la
1100 C a unei topituri bazice, n care este dizolvat o bun parte din SiO2 . ns
aceast topitur este neomogen, cu numeroase bule de gaze, care nu s-au putut
degaja din cauza viscozitii ei destul de ridicate.
2. Formarea propriu zis a sticlei n jurul temperaturii de 1200C, cnd au
loc unele reacii ntre oxizii componeni i se ncheie dizolvarea rmielor de
SiO2,, care n-au intrat n componena silicailor, ns acest proces decurge foarte
lent - 60-70 % din tot timpul de topire din cauza viscozitii ridicate a silicailor.
3. Limpezirea (afinarea) - const n eliminarea bulelor de gaz rmase n
topitur, care se ncheie n jurul temperaturii de 1500C i care depinde de
viscozitatea topiturii, de tensiunea ei superficial, de temperatur i de atmosfera
din cuptor. Pentru accelerarea limpezirii este necesar de mrit temperatura topiturii
i de adugat nite substane chimice, care degajnd mari cantiti de gaze, ridic
mpreun la suprafa i bulele rmase, de regul mai mici.
4. Omogenizarea chimic (la nivel molecular), care ncepe nc n faza de
limpezire, deoarece bulele de gaz contribuie la difuzia i la amestecarea masei
topite.
5. Rcirea sticlei topite de la 1400 1500 C pn la 1100 1200 C , cnd se
obine o viscozitate optimal pentru turnare i suflare a masei topite n mainile de
fasonare.
Aa dar, temperatura n diferite zone ale cuptorului trebuie s fie diferit.
Aceste zone pot fi identificate i reprezentate grafic n figura 10.6 conform celor 5
faze menionate mai sus.
10. INDUSTRIA
STICLEI
617
Fig. 10.6. Distribuia temperaturilor de-a lungul unui cuptor van.

Circulaia gazelor n spaiul de lucru i posibilitile de realizare a unei
distribuii de temperaturi bine determinate depind n mare msur de modul cum
snt dispuse arztoarele. n cazul cuptoarelor van cu regeneratoare se utilizeaz
2 moduri de dispunere a arztoarelor, care determin circulaia gazelor pe o
traiectorie n form de potcoav (fig. 10.7, a) i transversal (fig. 10.7, b ). Primul
mod este utilizat n cazul cuptoarelor relativ mici. Gazele n acest caz parcurg o
distan mai mare prin cuptor, ard complet i se realizeaz o transmisie mai bun a
cldurii ctre sticla topit. ns flacra lung asigur o temperatur mai redus.
Plasarea arztoarelor n pereii laterali
i circulaia transversal a gazelor se
folosete la cuptoare, cu suprafaa de topire
mai mare de 15 m2. Circulaia transversal
a gazelor permite reglarea mai uoar a
temperaturii pe lungimea cuptorului. Este
necesar ns o reglare atent a flcrii,
pentru a se evita arderea combustibilului
pe canale sau n regeneratoare.
Fig. 10.7. Moduri de repartizare a arztoarelor
Cldura degajat prin arderea combustibilului se transmite sticlei prin radiaia
gazelor i a bolii (80-85%), precum i prin convecie.
Masa sticlei topite se deplaseaz n interiorul bazinului sub forma unor
cureni. Una din cauzele, care provoac acest fenomen o constituie procesul de
fabricaie, adic faptul, c la un capt al cuptorului se introduce amestecul de
materii prime, iar la cellalt se extrage sticla n vederea prelucrrii. Acest curent
de fabricaie se deplaseaz din partea superioar a bazinului (de alimentare) spre
zona de prelucrare. El antreneaz, de obicei, o cantitate de sticl mai mare dect
cea extras n mod normal prin prelucrare, de aceea surplusul de sticl din zona de
prelucrare se rentoarce n zona de temperatur maxim a cuptorului, formnd un
curent de profunzime cu sens invers. Pentru a micora acest curent zona de
prelucrare, de regul, se separ de cea de topire.
618
10. INDUSTRIA
STICLEI
10.3.4. Construcia cuptoarelor van

n figura 10.8 sunt reprezentate elementele constructive principale ale unui
cuptor van clasic, care conine 2 pri principale: partea superioar, constituit
din bazinul (vana), n care are loc procesul de topire, limpezire i condiionare
termic a sticlei, i partea inferioar, care cuprinde stlpii de susinere, sistemul
de reutilizare a cldurii i conductele pentru gazul combustibil, aer i gazele arse.
Vana cuptorului, din punct de vedere funcional, este mprit la rndul ei, de
asemenea, n 2 pri: spaiul de topire 1 i spaiul de prelucrare 2 a sticlei. La
majoritatea cuptoarelor van aceste dou spaii snt desprite i din punct de
vedere constructiv.
Vatra bazinului 3 i pereii 4 se construiesc din blocuri refractare sprijinite pe
grinzi de oel profilat i pe piloni de zidrie independeni. n scopul mririi duratei
de utilizare a blocurilor de la nivelul sticlei, care snt corodate cel mai intens, se
practic rcirea lor exterioar cu aer suflat cu ajutorul unor ventilatoare. Bolta 5
este independent de bazin, fiind suspendat pe un eafod din oel profilat,
prevzut cu elemente de susinere i fixare a fiecrei piese de zidria refractar.
Bolta arztoarelor este nclinat cu un unghi de 20-25, aa nct flacra este
dirijat spre suprafaa sticlei. n acest fel, n afar de transmisia cldurii prin
radiaie de la bolt i de la gaze, se realizeaz i o transmisie mai bun prin
convecie. Cuptorul are o singur pereche de recuperatoare 7 pentru nclzirea
prealabil a aerului. Acestea snt plasate lateral pentru a permite accesul sub bazin
i inversarea periodic a aerului prin recuperatorul nclzit i a gazelor calde prin
cel rcit. n pereii spaiului de topire snt prevzute 2 deschideri pentru
introducerea arjei, pentru arztoare i pentru evacuarea gazelor arse. n zona de
prelucrare snt prevzute canale ce conduc sticla spre mainile automate de
fasonare a buteliilor.
Fig. 10.8. Elemente constructive principale ale unui cuptor van clasic
10. INDUSTRIA
STICLEI
619
Aspectul constructiv interior (cu bolta deschis) i de ansamblu al unui

cuptor van modern, destinat pentru fabricarea buteliilor, este prezentat n figura
10.9, n care prin culoare neagr i albastr se evideniaz recuperatorul stng,
prin culoare galben fundul i bolta cuptorului din crmid refractar, prin rou
pereii laterali de o nlime egal cu nivelul sticlei lichide, iar prin albastru
deschis 3 canale de ieire (prelucrare) unul central i dou laterale, numite i
fidere.
Fig. 10.9. Aspectul interior i de ansamblu al unui cuptor van modern

n prezent exist multe firme i companii de fabricare a ambalajelor din
sticl, fiecare avnd variantele sale de cuptoare van. n figurile 10.10 sunt
reprezentate proieciile cuptorului asociaiei moldo - americane Gllass Container
Companydin Chiinu cu 2 fidere de ieire LINE 2-1 i LINE 2-2, deoarece
sunt utilizate 2 maini automate de fasonare. n aceste proiecii prin culoare
galben este marcat sticla topit, prin rou pereii vanei i ai recuperatoarelor,
prin albastru conductele de suflare a aerului necesar pentru arderea gazului i
pentru rcire, ventilatoarele respective fiind reprezentate prin cerculee roii, prin
roz echipamentul sistemului de nclzire. Cele 2 alimentatoare laterale ale
cuptorului cu arj BATCH. CHARGER. asemntoare cu cel din figura 10.5,
sunt evideniate cu bej.
Dup cum se observ din figura 10.10, a, cuptorul are o configuraie
special. Partea dreptunghiular de topire a vanei prevede un prag transversal, care
mpiedic deplasarea impuritilor de la fundul acestei pri spre partea de ieire i
a fluxului invers de sticl topit. naintea pragului se face un barbotaj pentru
amestecare. Cele 2 pri sunt separate ntre ele printr-un perete transversal ca un
pod cu o trecere ngust sub el, prin care se deplaseaz sticla topit (fig.10.10. b).
10. INDUSTRIA
620
STICLEI
Ramificarea ei n 2 fidere se face prin intermediul unui canal transversal ngust

(fig. 10.10, a). Temperaturile curente ale zonelor principale, controlate la o
funcionare real cu ajutorul traductoarelor, sunt indicate n schema tehnologic pe
ecranul computatorului operatorului (n figura 10.10 ele au indicaii de 0C),
utiliznd un sistem de achiziie de date i vizualizare SCADA (vezi p.4.6).
a)
b)
Fig. 10.10. Proiecii constructive ale cuptorului van cu 2 fidere de fabricare
al asociaiei moldo-americane GLASS CONTAINER COMPANY
10. INDUSTRIA
STICLEI
621
Peretele transversal al cuptorului ndeplinete cteva funcii:

- mpiedic deplasarea gazelor din partea de topire spre partea de prelucrare,
ceea ce asigur o separare termic ntre aceste dou pri.
- mpiedic ptrunderea n partea de prelucrare a straturilor superficiale ale
masei de sticl din prima parte, care pot cuprinde numeroase defecte - poriuni de
sticl insuficient dizolvate, cu bule, sau chiar granule de cuar ;
- mpiedic deplasarea fluxului invers de sticl.
Principiul funcional al sistemului de aprovizionare cu combustibil, aer i de
recuperare este artat n figura 10.11, iar schema tehnologic a lui - n figura
10.12.
Fig. 10.11. Principiul funcional al sistemului de nclzire i de recuperare termic
Fig. 10.12. Schema tehnologic a sistemului de nclzire i de recuperare termic

Cele 2 recuperatoare sunt mprite n 2 jumti, fiecare dintre ele fiind
prevzut cu un uber (zvor) pentru deschidere i nchidere automatizat. n aa
mod se obin 4 canale de circulaie periodic a aerului rece de susinere a arderii
622
10. INDUSTRIA
STICLEI
combustibilului i a gazelor fierbini ieite din cuptor dup arderea acestui

combustibil. n figura 10.11 aceste canale (hornuri) sunt reprezentate prin 4
ptrele de culoare roie cu sgei, care sunt deschise n mod ncruciat, dou
cte dou, peste fiecare 30 de minute. Ca urmare, aerul rece, suflat de unul din
ventilatoarele de susinere a arderii de 15 kW prin crmida jumtii nclzite de
produsele de ardere ale cuptorului cu o temperatur de 1500C n ciclul precedent,
este nclzit pn la o temperatur de 480-520C, ceea ce mrete randamentul
cuptorului. Dup cedarea cldurii acumulate, produsele de ardere, absorbite de un
ventilator de aspiraie sau exhaustor de la baza coului de fum, sunt evacuate n
atmosfer.
Cele 4 ubere de distribuie periodic a aerului i gazului combustibil, cnd la
fereastra stng, cnd la fereastra dreapt a cuptorului, sunt reprezentate n figura
10.12. Fiecare fereastr este prevzut cu 4 arztoare de gaz i 4 conducte de aer
pentru funcionarea lor. Procesul de inversare a uberelor i a arztoarelor decurge
35-40 s. n acest timp temperatura din cuptor nu reuete s scad substanial.
Fiderele de ieire ale cuptorului sunt relativ lungi, deoarece mainile de
fasonare a buteliilor nu pot fi instalate foarte aproape de cuptor. innd cont de
aceasta, temperatura sticlei topite din canalul de distribuie de 1200-1210C la
intrarea n maini ar putea scade sub 1000C, ceea ce ar cauza rebuturi serioase
ntreprinderii. Pentru a exclude aceasta, fiderele sunt mprite n 4 zone, fiecare
dintre ele fiind nzestrat cu un arztor i regulator propriu de stabilizare a
temperaturii n limitele 1150-1110C (fig. 10.13). La aceste 4 zone se mai adaug
nc una - cea din canal. Evident, c i arztoarele fiderelor au nevoie de aer pentru
susinerea arderii, ns de un flux mult mai mic i reglabil. De aceea ventilatoarele
fiderelor au o putere de 1 kW, viteza crora este reglat cu convertizoare
MICROMASTER 440 (Simens).
Fig. 10.13. Zonele de stabilizare a temperaturii sticlei n fiderele de ieire
10. INDUSTRIA
STICLEI
623
10.4 Linii tehnologice automatizate de fabricare a ambalajelor

din sticl
Procesul de fabricare a ambalajelor din sticl se compune, n general, din 2
faze principale: modelarea formei (fasonarea) ambalajului din masa de sticl
topit i fixarea acestei forme prin rcire. Ambele faze snt posibile la un
anumit mod de variere a viscozitii i temperaturii n procesul de fasonare i
cristalizare. Timpul necesar pentru prima faz este, n general, foarte scurt n
comparaie cu timpul pentru fixarea formei, deoarece fasonarea poate fi fcut
numai la o anumit temperatur a sticlei (aproximativ 1100 C), pe cnd transferul
natural de cldur mediului nconjurtor este relativ lent. Ca urmare, ritmul de
funcionare sau productivitatea mainii de fasonare trebuie s fie mare. ns
aceast productivitate depinde, n mare msur, de modul de fasonare.
10.4.1 Metode de fasonare a sticlei topite
n practic sunt folosite urmtoarele metode de fasonare: prin presare, suflare,
tragere, laminare, centrifugare, sau metode combinate, de exemplu presare-suflare.
Fasonarea prin suflare, manual sau automatizat. este larg rspndit n
practic, deoarece este singura metod, care permite obinerea unor obiecte din
sticl goale n interior, cu gt ngust i perei subiri. n acest caz pictura de sticl
topit din alimentator cade n
prima faz prin plnia 1 n
preforma 2, n partea de jos a
creea
are loc
formarea
exterioar
a
gtului
prin
extragerea aerului din partea de
desubt (fig. 10.14). Concomitent
cu aceasta, n interiorul gtului se
face o gaur cu ajutorul
plungerului 3 pentru o suflare
ulterioar a picturii. Dup
aceasta jumtile preformei se
deschid, iar pictura se rotete la
180 i se transfer n form
final 6, unde are loc finisarea
buteliei prin suflarea aerului n
interiorul gtului n partea de sus,
absorbindu-se aerul din form
prin partea de jos cu ajutorul
pompelor de vacuum. Apoi
jumtile formei se deschid i
cletele 8 transpune butelia pe
conveierul de transportare.
Fig. 10.14. Principiu de fasonare prin suflare
624
10. INDUSTRIA
STICLEI
Fasonarea prin tragere se folosete larg la producerea sticlei pentru

geamuri, fibre, baghete i evi. Iniierea plcii se face cu ajutorul unui cadru din
fier, prevzut n partea interioar cu nite dini (pieptene). Prin scufundarea dinilor
n sticla topit, aceasta se lipete i odat cu ridicarea pieptenului se formeaz
placa. Metoda de fasonare prin tragere este avantajoas datorit simplitii ei i
productivitii nalte.
Fasonarea prin laminare, de asemenea, este utilizat pentru obinerea
plcilor de sticl de grosimi dorite. Sticla topit poate fi laminat discontinuu sau
continuu. n primul caz, topitura se toarn din creuzet pe o mas metalic masiv i
se lamineaz cu un val manevrat cu ajutorul unui mecanism. Prin laminare
continu ntre 2 valuri, se obin plci cu suprafee de calitate bun, ns lefuirea i
lustruirea ulterioar a ei rmn, totui, operaii scumpe i de durat.
Fasonarea prin presare este una din cele mai simple metode, preluat din
metalurgie, ns puin utilizat datorit strii prea vscoase a sticlei n stare topit.
n acest caz cantitatea necesar de sticl topit se ndreapt ntr-o form metalic,
care modeleaz suprafaa exterioar a obiectului. n aceast form apoi se coboar
aa numitul poanson, pe care este fixat inelul de nchidere. Prin presarea
poansonului sticla topit umple ntreaga form pn la inelul de nchidere. Dup
ridicarea poansonului produsul format este supus unei rciri intensive i apoi scos
din form prin nlarea fundului mobil. Prin aceast metod nu se pot obine
obiecte cu perei subiri, iar cavitatea interioar poate avea doar forme simple. De
aceea ea se utilizeaz doar pentru confecionarea paharelor, scrumierelor, vazelor
i a altor articole de menaj
Fasonarea prin presare-suflare prevede mai nti presarea picturii cu
ajutorul unui poanson, apoi suflarea ei n faza final, ca i n cazurile precedente.
Aceast metod este utilizat la fabricarea borcanelor i a altor obiecte cu gt larg.
10.4.2 Alimentarea mainilor de fasonare cu picturi de sticl topit
Aceast operaie se efectueaz cu ajutorul alimentatoarelor automate,
principiul de funcionare al crora este ilustrat n mai multe faze n figura 10.15.
Un alimentator de picturi este constituit dintr-o chiuvet (3), n interiorul creea
se deplaseaz ciclic n sus i n jos un plunger (5) cu un diametru de 60-70 mm i
o lungime de 600-700 mm, care mpinge
pictura n orificiul chiuvetei. Aceasta
este tiat apoi de foarfecele 1, acionat
de acelai sistem, care pune n micare
plungerul 5 i cilindrul 4 de amestecare
a sticlei topite. Masa picturii depinde de
diametrul inelului 2 de reglare a
orificiului, de forma, diametrul, cursa i
viteza de deplasare a plungerului.
Evident, c funcionarea alimentatorului
trebuie s fie sincronizat cu maina de
fasonare.
Fig. 10.15. Faze de formare a picturilor de sticl
10. INDUSTRIA
STICLEI
625
10.4.3. Maini automate de fasonare a buteliilor din sticl

Aceste maini, ca i multe altele, au parcurs mai multe etape de dezvoltare. n
trecut o rspndire larg o aveau mainile cu micare de rotaie de tip carusel, de
exemplu cele cu 7 secii rotative Roirant R-7 i BB-7. La aceste maini preformele
i formele erau dispuse pe vertical primele n partea superioar, iar formele n
partea inferioar. Toate fazele de fasonare din figura 10.14 se efectuau n decursul
unei rotaii. Aceste maini aveau o acionare electric reglabil de curent continuu,
care permitea reglarea productivitii de la 100 pn la 160 butelii pe minut,
Dezavantajul lor principal consta n blocarea ntregii maini n cazul ieirii din
funcie a unei singure secii, precum i n rebutul relativ mare (pn la 30 %).
De aceea n ultimii ani ele au fost nlocuite cu maini statice de tip I. S. (I. S.
= in series) sau Hartford, la care s-a renunat la carusel, perechile preform form fiind dispuse la acelai nivel i formnd 6, 8. 12 secii paralele, autonome. i
cu funcionare consecutiv. La ieirea din funcionare a unei singure secii,
celelalte pot funciona normal. Alimentarea cu picturi a seciilor se face
consecutiv i ciclic, adic 1-2-3-4-5-6-1-2-.... Pentru aceasta alimentatorul este
prevzut cu un distribuitor automat de picturi, care le repartizeaz cu ajutorul
unor jgheaburi, pn deasupra fiecrei preforme. Modelul mainii I.S.
H a r t f o r d n v a r i a n t r u s e a s c l reprezint maina cu 6 secii
AB6-2, rspndit pe larg n prezent. Ea asigur o productivitate i o fiabilitate
relativ bun.
Mainile ultramoderne au o funcionare asemntoare, ns sunt i mai
performante, att n ceea ce privete construcia, ct i n ceea ce privete
automatizarea lor. Ele au un numr de secii deja mai mare 8, 10, 12 cu 1-3
manipulatoare fiecare, ceea ce mrete substanial productivitate lor. Aceast
productivitate poate atinge valori pn la 300-500 butelii/min. Ele sunt alimentate
deja cu 2 sau 3 picturi concomitente i sincrone de sticl topit (fig.10.16).
Fig. 10.16. Alimentarea mainilor de productivitate mare cu 2 picturi sincrone
10. INDUSTRIA
626
STICLEI
n figura 10.17 sunt reprezentate 2 variante ale mainilor companiei

italiene BDF cu 8 i cu 12 secii. n partea de sus a ambelor maini, sub
alimentator, este amplasat mecanismul de distribuire a picturilor de sticl topit
ctre seciile paralele, aflate mai jos ntr-un rnd.
a)
Fig, 10.17. Variante moderne de maini automate de fasonare a buteliilor ale

companiei italiene BDF
10. INDUSTRIA
STICLEI
627
Vederea general n funcionare a unei maini reale cu 3 manipulatoare

pneumatice paralele este artat n figura 10.18.
Fig. 10.18. Vedere general a unei maini de fasonare cu 3 manipulatoare paralele

Principiul de fasonare al unei astfel de maini cu acionare pneumatic a
mecanismelor principale este prezentat n figura 10.19.
Fig. 10.19. Principiul de fasonare al unei maini I.S. H a r t f o r d :

Dup cderea picturii n preform (fig. 10.19, a), ea este apsat peste
cletele de gt i plunger cu ajutorul aerului comprimat (fig. 10.1.9, b). Apoi
plungerul se retrage i n golul lsat se sufl aer comprimat, fasonndu-se bica cu
gtul n jos (fig. 10.19, c). La ncheierea acestei operaii cele dou jumti ale
preformei se deschid i printr-o rotaie de 180 n plan vertical cletele de gt al
10. INDUSTRIA
628
STICLEI
manipulatoarelor transfer bica ntre cele dou jumti ale formei finale, ns
deja cu gtul n sus (fig. 10.19, d; 10.20, a). Apoi aceste jumti se nchid peste
bic dup ndeprtarea cletelui (fig. 10.19, e;), iar deasupra formei finale se
aeaz capul de suflare, prin care se introduce aerul comprimat de umflare
definitiv (fig. 10.19, h, 10.20,c). n figura 10.20, b se vd buteliile seciei vecine
deja fasonate i aezate pe conveierul de transportare. n ultima faz forma final
se deschide, iar butelia este luat de un clete i depus pe conveierul de
transportare ctre cuptorul de recoacere (fig. 10.19, g).
a)
b)
10. INDUSTRIA
STICLEI
629
c)
Fig. 10.20. Faze diferite ale procesului de fasonare automat a buteliilor
n aceste momente butelia are o temperatur aproximativ de 1000C, ceea ce
condiioneaz o radiere i sclipire puternic n jur, iar ca urmare o rcire
puternic. Ungerea mecanismelor mobile ale mainii se face automat cu ajutorul
unei pompe de ulei, iar rcirea formelor i a diferitelor piese - cu aer comprimat
suflat continuu. Automatizarea acestor maini necesit un controler performant de
tipul SIMATIC S7-400, precum i sisteme de acionare electric i pneumatic cu
poziionare i cu precizie nalt,
Formele de fasonare influeneaz nemijlocit calitatea produselor obinute,
deoarece ele determin aspectul lor exterior. De aceea lor li acord n permanen o
atenie deosebit, att n ceea ce privete geometria, ct i compoziia lor. Ele se
confecioneaz, de obicei, din font de calitate superioar, dens i rezistent la
temperaturi nalte. Se cerceteaz mereu
noi aliaje, care s fie mai ieftine i s
permit ridicarea temperaturii de
funcionare. Forma exterioar a
buteliilor n prezent este foarte variat,
prioritate dndu-se formelor rotunjite i
cu un aspect plcut (fig. 10.21).
Fiecare firm, care cumpr ambalaje
de mbuteliere, impune productorilor
forme individuale pentru butelii.
Fig. 10.21. Variante moderne de butelii
10. INDUSTRIA
630
STICLEI
10.4.4. Cuptoare de recoacere a buteliilor din sticl

n urma fasonrii n obiectele din sticl rmn tensiuni interne relativ mari,
din cauza rcirii rapide, n special n cea de-a doua faz a procesului. Aceste
tensiuni pot crpa foarte uor obiectele fasonate, de aceea micorarea lor prin
recoacere este o operaie obligatorie pentru toate produsele din sticl.
Pentru nlturarea tensiunilor remanente, sticla trebuie inut un anumit timp
la o anumit temperatur pentru a asigura relaxarea structurii interioare.
Meninerea acestei temperaturi n limitele optime se efectueaz cu ajutorul unor
cuptoare de recoacere de tip tunel, prin care se deplaseaz obiectele din sticl pe
un conveier. Procesul de recoacere cuprinde 4 etape bine distincte. Prima etap
asigur o trecere lent a produselor de la temperatura fasonrii la temperatura de
recoacere propriu zis. n etapa a doua sticlele sunt meninut la temperatura de
recoacere de circa 520-550C, timpul minim necesar pentru a micora tensiunilor
interne pn la o limit nepericuloas. Apoi ele sunt rcite lent cu viteza 2
4C/min pn la 250300C, iar dup aceasta rapid, cu viteza 1020C/min
pn la 4045C.
Evident, c n aceste regimuri termice tranzitorii trebui evitat apariia unor
noi tensiuni remanente. Pe de alt parte, nlturarea total i ndelungat a
tensiunilor interne este iraional din punct de vedere al productivitii i al
pierderilor de energie. De aceea n practic se urmrete reducerea tensiunilor sub
o anumit limit stabilit convenional.
Recoacerea ambalajelor din sticl se face n diferite cuptoare de tip tunel cu
funcionare continu i cu nclzire cu gaz (fig. 10.22, a) sau cu curent electric
(fig. 10.22, b). Ele sunt aranjate i deplasate n tunel de un conveier cu band din
oel de 2-3 m lime (fig.10.24).
a)
Fig. 10.22. Cuptoare de recoacere a ambalajelor de sticl cu gaz (a) i cu
curent electric (b)
Dup temperatur tunelul este mprit n 4 zone, fiecare zon fiind nzestrat
cu regulatorul su propriu de stabilizare a ei. Mai eficiente snt cuptoarele-tunel
cu recirculare a gazelor calde, realizat cu ajutorul unor ventilatoare, amplasate
n partea superioar. n acest caz gazele calde, produse de un arztor din prima
10. INDUSTRIA
STICLEI
631
zon (fig. 10.23) i amestecate parial cu aer din exterior, snt fcute s circule
de jos n sus prin plasa transportorului i printre sticle, iar apoi snt recirculate. n
acest fel se asigur o repartizare uniform a temperaturii i este posibil o reglare
fin a regimului de termic n diferite zone. n afar de aceasta, consumul relativ de
cldur se reduce sub 0,6 MJ/kg. Un astfel de cuptor, de circa 21 m lungime i cu
banda de 1,5 m lime, poate recoace circa 35 t de sticl n 24 de ore. Durata
recoacerii poate fi reglat ntre 0,75 i 4 ore.
Fig.10.23. Faz de recoacere preliminar prin nclzire cu gaz
Fig. 10.24 Aranjarea buteliilor pe banda de transportare a cuptorului de recoacere
632
10. INDUSTRIA
STICLEI
nclzirea electric a cuptoarelor-tunel de recoacere prezint unele

avantaje. Ca elemente nclzitoare se utilizeaz spirale de srm de crom-nichel,
nfurate pe vergele ceramice, care snt fixate independent, putnd fi scoase i
introduse cu uurin din exterior. Reglarea automat temperaturii se face
modificnd curentul de alimentare al rezistenelor i stabiliznd astfel temperatura
necesar. Consumul relativ de energie electric este n acest caz mai mic - 0,2
MJ/kg.
10.4.5. Conveiere cu plci de transportare a buteliilor din sticl
Dup finisarea procesului de recoacere buteliile sunt ndreptate cu ajutorul
unei benzi transportoare perpendiculare pe nite mese mari, numite mese acumulator i amplasate paralel cu conveierele cuptoarelor de recoacere (fig.
10.25). Aceste mese exclud aglomerarea nelimitat a buteliilor i asigur o
funcionare normal a conveierelor de transportare ulterioar a buteliilor ctre
automatele de verificare a calitii lor i ctre mecanismele de ambalare i
mpachetare.
.
Fig.10.25. Mas - acumulator la ieirea cuptorului de recoacere
Dac se utilizeaz 2 maini de fasonare i cuptoare de recoacere, atunci fluxul
de butelii devine foarte mare, (ca un ru), fiind necesare cel puin 2 mese acumulator i 2 ramuri ale conveierului de transportare (fig. 10,26).
10. INDUSTRIA
STICLEI
633
Fig. 10.26. Schema liniei tehnologice de producere a buteliilor cu 2 maini de

fasonare, 2 cuptoare de recoacere i 2 mese - acumulator: 1 - cuptor de topire; 2
maini de fasonare; 3 - cuptor de recoace; 4, 5 mase-acumulator; 6 dispozitive de
control al calitii buteliilor.
Pentru transportarea fluxului de butelii n acest caz este necesar un sistem

ntreg de conveiere cu plci Acest sistem este alctuit din mai multe secii. Una
din aceste secii, produse de compania MSC, la fel ca i mesele acumulator, este
reprezentat n figura 10.27. n aceast figur sistemul de acionare electric
reglabil al conveierului este amplasat ntr-o carcas de culoare galben.
Fig.10.27 Aspectul
constructiv al unei secii a
conveierului cu plci
Sunt utilizate, de asemenea,
i secii de schimbare a direciei
de deplasare a buteliilor,
precum i de aranjare a lor ntrun singur rnd (fig. 10.28)
Aranjarea buteliilor ntr-un
singur rnd este necesar pentru
testarea defeciunilor posibile,
care se efectueaz cu ajutorul
unui automat special cu camere
digitale video i cu calculator.
Fig.10.28
Schimbarea
direciei i aranjarea buteliilor ntr-un singur rnd
634
10. INDUSTRIA
STICLEI
n figura 10.29 este artat mecanismul de control automat al gtului

fiecrei sticle, ns controlul final este executat vizual de ctre operatorul uman.
Pentru ca acesta s observe sticlele cu vre-o defeciune, ele sunt trecute prin
dreptul unui ecran puternic de lumin, care mrete vizibilitatea (fig. 10.30).
Fig. 10.29. Mecanismul de control automat al gtului fiecrei sticle
Fig. 10.30. Controlul final de ctre operatorul uman i ecranul puternic de

lumin
10. INDUSTRIA
STICLEI
635
10.4.6. Mecanisme de ambalare i mpachetare a buteliilor din sticl

Etapa final a procesului tehnologic const n ambalarea i mpachetarea
buteliilor din sticl pentru a putea fi depozitate sau livrate cumprtorilor. Pentru
aceasta au fost elaborate diferite mecanisme automate i robotizate de aranjare,
ambalare, mpachetare i transportare.
innd cont de faptul, c transportarea buteliilor n cadrul halelor i
depozitelor se efectueaz cu ajutorul
electrostivuitoarelor,
ca
baz
de
mpachetare
servete
suportul
standardizat de lemn n form de pod, pe
care se aranjeaz buteliile n straturi
suprapuse unul altul (fig. 10.31). ntre
straturi i deasupra se pun foi din carton
gofrat, iar apoi blocul de butelii se
nvelete i se strnge cu pelicul de
polietilen, care, fiind ncleiat prin
nclzire termic., solidarizeaz toate
straturile.
Fig.10.31 Principiu de ambalare a buteliilor
Pentru efectuarea acestor operaii au fost elaborate diferite maini
semiautomate i automate, care de fapt reprezint nite roboi cu acionare
hidraulic. Unul dintre acetea este reprezentat n figura 1 0.32.
Fig. 10.32. Robotul MT 420 de ambalare i mpachetare a buteliilor
636
10. INDUSTRIA
STICLEI
Pentru deplasarea blocurilor

mpachetate spre platforma de
acces a electrostivuitoarelor este
necesar un sistem de conveiere,
asociat cu ci de role. Un astfel
de conveier, nzestrat cu un
mecanism de manipulare este
Fig. 10.33. Instalaie de
transportare i manipulare a
blocurilor mpachetate
Compania italian EMMETI produce o gam larg de maini automatizate,
roboi, conveiere, care efectueaz toate operaiile de ambalare, mpachetare,
transportare i depozitare fr nici o intervenie a operatorului (fig. 10.34).
Fig. 10.34. Maini automate de ambalare, manipulare, transportare i mpachetare

a buteliilor din sticl ale companiei italiene EMMETI
10. INDUSTRIA
STICLEI
637
10.5 Sisteme de automatizare ale cuptoarelor van

Aa dar, fabricarea ambalajelor din sticl include o serie ntreag de procese
mecanice, termice i chimice, care au o funcionare continu i care se desfoar
n condiii forte grele pentru organismul uman. Cuptorul de topire a sticlei cu
temperatura gazelor de ardere de 1500C, sticla amorf de 1000C din mainile de
fasonare, cuptoarele de recoacere a buteliilor cu o temperatur de 500C i fluxul
enorm de butelii nclzite eman o aa cantitate de cldur, care transform hala de
producie ntr-un cuptor de coacere a pinii. Nectnd la ventilarea intensiv i
continu a halei, organismul uman totui nu rezist mult timp s activeze n aceste
condiii grele. n legtur cu aceasta pentru operatorii de serviciu sunt prevzute
cabine separate i cu aer condiionat, iar tot utilajul tehnologic deschis este
automatizat. Toat informaia necesar despre utilajele i procesele tehnologice
principale este afiat pe panourile operatorilor de serviciu sau pe monitorul
computerului industrial n cabinele lor speciale de lucru. Funcia lor principal
const n cunoaterea i monitorizarea proceselor, regimurilor i parametrilor
utilajelor i instalaiilor, care asigur o bun funcionare a ntregului proces. La o
automatizare total a acestui proces operatorilor le revine sarcina principal de a
lua decizii n caz de defeciuni imprevizibile. Evident, c automatizarea total nai
rezolv o problem cea economic, elibernd multe brae umane de munc i
aducnd un profit economic ntreprinderii.
Sistemul de automatizare al cuptorului van - obiectul principal de
comand - include cai mai muli parametri de control i reglare, unii dintre ei fiind
repartizai n mai multe locuri (cum ar fi, de exemplu, temperatura) sau
interdependeni unii fa de alii. Cei mai principali dintre aceti parametri sunt:
- temperatura sticlei n diferite puncte ale cuptorului, a aerului, a gazelor arse
din cuptor i din regeneratoare;
- debitul de gaz combustibil i de aer, precum i raportul aer-gaz, care determin
eficacitatea procesului de ardere a combustibilului;
- nivelul sticlei topite la ieirea din cuptor;
- presiunea gazelor de ardere pe bolta prii de topire a vanei;
Toi aceti 4 parametri principali trebuie reglai i stabilizai la anumite valori
optime cu ajutorul sistemului su propriu de reglare automat n bucl nchis.
Evident, c fiecare sistem trebuie s aib traductorul su de msurare a
parametrului respectiv. ns aceast msurare nu este att de simpl la temperaturi
foarte nalte, cum sunt cele din cuptor. n plus, n aceste sisteme mai apar i alte
probleme: ineria relativ mare a proceselor termice, timpul mort al unor obiecte de
reglare i altele.
La cele 4 sisteme de reglare automat, menionate se mai adaog i sistemul de
inversare automatizat a flcrii i a regeneratoarelor, ns acesta nu are nevoie de
traductor, deoarece funcioneaz n funcie de timp.
n figurile 10.10-10.11 sunt indicai toi parametrii principali, msurai cu
ajutorul traductoarelor respective, locurile de instalare i dimensiunile lor, inclusiv
valoarea indicat, ns aceasta din urm este egal cu 0. n sistemul real pe
10. INDUSTRIA
638
STICLEI
monitorul calculatorului n loc de 0 apar valorile curente ale parametrilor

msurai.
Msurarea temperaturii sticlei topite se efectueaz prin contact direct cu
ajutorul termocuplurilor. De exemplu, termocuplurile sunt instalate n partea de
topire la intrare, la fundul vanei i pe cupola ei, precum i n canalul central, n
zonele fiderelor i n diferite zone ale recuperatoarelor, Cea mai nalt temperatur
este cea a gazelor de ardere n bolta deasupra nivelului sticlei topite 15101550C. Aceast temperatur ns nu poate
fi msurat prin contact direct, ci doar prin
radiaie cu ajutorul pirometrelor.
pirometrul firmei LAND cu fibre optice.
El conine 3 elemente principale: un senzor
de msurare de form cilindric cu un
diametru de 15mm i cu lentil la capt, un
cablu flexibil cu fibre optice de transmisie
a semnalelor msurate i un amplificator
convertor, care se alimenteaz cu o tensiune de 24 V.
Fig. 10.35. Pirometrul firmei LAND
Msurarea simpl, fiabil i cu precizie nalt a debitelor aerului i
gazelor se efectueaz cu ajutorul debitmetrelor cu vrtejuri (vortex). Aceste
debitmetre se bazeaz pe efectul apariiei unor oscilaii turbulente pneumatice la
introducerea n calea aerului i gazului a unor obstacole n form de T (vezi
capitolul 1). Frecvena acestor oscilaii este direct proporional cu viteza de
curgere a fluxului V:
f S x
V
,
d
unde S numrul lui Strouhal; d distana dintre obstacole.
De aceeai frecven este i presiunea difereniala produs naintea

obstacolului i dup el, care este detectat de un senzor din cuar, montat n
spatele obstacolului, i prelucrat apoi de un bloc electronic.
Ca exemplu de debitmetru cu vrtejuri poate servi modelul Vortex PhD,
produs de firma american EMCO (fig. 10.36)
Fig. 10.36. Debitmetrul cu vrtejuri VORTEX PhD al firmei americane EMCO
10. INDUSTRIA
STICLEI
639
Schema de utilizare a debitmetrului cu vrtejuri pentru reglarea automat a

gazului combustibil cu ajutorul unei clapete (supape), instalate n conducta de gaz
i acionate de n element de execuie tipic este reprezentat n figura 10.37.
Fig.10.37 Schema de reglare automat a debitului gazului combustibil

Reglarea debitului aerului poate fi efectuat i n bucl deschis - n raport cu
debitul gazului, iar acesta, la rndul su, - n funcie de temperatura necesar.
Valoarea optim a acestui raport este de 10:1, adic pentru un debit al gazului de
1000 m3 / h este necesar un debit de aer de 10000 m3 / h. Reglarea aceasta
proporional dintre debite se realizeaz cu ajutorul controlerului de automatizare :
QA = k QG = 10 QG .
Pentru stabilizarea nivelului sticlei topite din cuptor pot fi folosite mai multe
variante de msurare a acestui parametru. innd cont de temperatura nalt a
sticlei, i de proprietatea sticlei topite de a conduce curentul electric, unele din
cele mai simple variante de msurare a nivelului ei sunt cea a contactului electric
sau a capacitii electrice. Elementul sensibil al unor astfel de traductoare este un
electrod subire de platin, suspendat deasupra nivelului sticlei, iar cel de-al doilea
electrod este cufundat permanent n van, Ctre aceti 2 electrozi se aplic o
tensiune de 36 V. Cnd nivelul sticlei atinge electrodul suspendat, datorit
conductibilitii sticlei topite, ntre electrozi apare un curent electric, care este
amplificat i convertit de ctre blocul electronic n semnal discret, de exemplu ntrun contact de releu. Acest semnal servete ca semnal de reacie pentru regulatorul
de nivel al convertoarelor de frecven,
care alimenteaz motoarele
alimentatoarelor electropneumatice ale cuptorului. Regulatoarele de nivel regleaz
productivitatea alimentatoarelor astfel, ca nivelul real s fie egal cu cel prescris,
asigurnd astfel o stabilizare a lui: h = const.
O concepie de automatizare integrat total (TIA - Totaly Integrated
Automation) cu un control al tuturor proceselor cu ajutorul echipamentelor
SIMATIC S7 (SIMATIC PCS 7 - Process Contrpl Sistem), elaborate de
compania SIEMENS pentru automatizarea tuturor ramurilor industriale complexe,
au fost implementate i n industria sticlei. Aceste echipamente au fost descrise pe
scurt n capitolele 1-3, de aceea n figurile 10.38-10.39 sunt indicate unele din ele,
utilizate n industria sticlei.
640
10. INDUSTRIA
STICLEI
Fig.10.38 Echipamente SIMARIC S7 utilizate n industria sticlei
10. INDUSTRIA
STICLEI
641
Fig.10.39 Convertizoare de frecven i traductoare ale companiei SIMENS,

utilizate n industria sticlei
642
10. INDUSTRIA
STICLEI
10.6 Fabricarea sticlei plate
Fabricarea sticlei plate pentru geamuri se efectueaz n form de band

de o lime 4-6 m, sticla topit fiind laminat prin trecerea ei printre 2 valuri,
aflate la o distan, egal cu grosimea necesar (fig..10.40).
Fig. 10.40. Valuri de laminare a sticlei plate pentru geamuri
Transportarea ei se face cu ajutorul unor ci cu role, acoperite cu

cauciuc i rezistente la temperaturi nalte (fig. 10.41).
Fig. 10.41. Transportarea benzii de sticl cu ajutorul cilor cu role
10. INDUSTRIA
STICLEI
643
Procesul de recoacere a sticlei plate este asemntor cu cel al buteliilor.

n figura 10.42 este artat banda la ieirea din cuptorul de recoacere.
Fig. 10.42. Cuptor de recoacere a benzii plate de sticl

Banda de sticl se taie apoi transversal dup dimensiuni standardizate cu
ajutorul unui material tare (diamant) i a unor role de susinere (fig.10.43).
Fig. 10.43. Tierea benzii de sticl cu ajutorul unui diamant i a unor role
644
10. INDUSTRIA
STICLEI
lefuirea benzii de sticl se efectueaz cu ajutorul unor mecanisme

verticale cu acionare rotativ (fig. 10.44), iar stocarea plcilor mari se face n
poziie vertical (fig. 10.45).
Fig. 10.44. lefuirea sticlei plate cu mecanisme verticale
Fig. 10.45. Stocarea plcilor mari de sticl n poziie vertical
DIN INDUSTRIA CIMENTULUI

11.1 Principii generale de producere a cimentului i
proprietile lui principale
Materialele principale de construcie - piatra, crmida, varul si ghipsul
au fost utilizate de oameni nc din vremurile strvechi, ns prima variant a
cimentului modern a fost obinut abia n 1824 n Anglia de ctre D.Aspdin i n
1825 in Rusia de ctre Celiev. Acel ciment semna cu o piatr natural dobndit
lng oraul englez Portlend, de aceea a primit denumirea de ciment portland.
Producerea acestui ciment se bazeaz pe arderea ntr-un cuptor rotativ a
unui amestec din piatr de var si lut n calitate de componente principale,
precum i din alte materiale componente n cantiti mult mai mici, pn la o
temperatur de 1300-1450oC, cnd are loc topirea, ntrarea n reacii chimice a
componentelor principale i formarea clincherului - un amestec de silicai de
calciu i alte substane chimice. Acest clincher apoi se rcete, se frm i se
macin mpreun cu o mic cantitate de ghips i de zgur, formnd cimentul
portland propriu-zis.
n condiii obinuite piatra de var CaCO3 i lutul SiO2Al2O3F2O3 sunt inerte,
adic nu pot reaciona chimic. ns dac aceste componente se nclzesc ntr-un
cuptor rotitor pn la topire, ele reacioneaz, rezultnd mai multe substane, dintre
care cea mai principal este trisilicatul de calciu 3CaO SiO2 componenta
principal a clincherului portland. n timpul rcirii acesta din urm se solidific n
forma unor pietre cu dimensiuni medii (fig. 11.1), de aceea este nevoie de
mrunirea lui.
Fig. 11.1 Clincher rcit i solidificat

Cuptorul pentru nclzirea i arderea amestecului de materii prime se execut
n forma unui tambur nclinat cu un diametru 6-7m si o lungime de 95-97 m,
cptuit din interior cu crmid refractar, care se rotete cu o vitez foarte mic
(0.5-1.5 rot/min) pe patru suporturi cu role prin intermediul unei acionri electrice
reglabile (fig. 11.2). n partea ridicat a tamburului se aplic amestecul de materii
prime, care se deplaseaz datorit rotirii spre partea cobort, unde se aplic
646
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
combustibilul. Ca urmare, gazele de ardere se deplaseaz n contrasens finii,

micorndu-i treptat temperatura, iar materiile prime dimpotriv, i mresc
temperatura n decursul deplasrii lor, ajungnd pn la 1300-1450oC, cnd se
formeaz clincherul. La aceast temperatur durata procesului termic i chimic de
obinere a clincherului constituie 20-30 min. Ridicarea temperaturii pn la 16000
C ar putea reduce aceast durat pn la 5-10 min, ns n acest caz crete
substanial consumul de combustibil. De aceea n practic valoarea optim a
temperaturii maxime este considerat i aleas n jurul de 1450 o C.
Fig. 11.2. Cuptorul rotitor de producere a cimentului la uzina din REZINA

Clincherul, dup rcire i mrunire, este supus mcinrii mpreun cu nite
adausuri minerale active. Ghipsul, de exemplu, se adaug n proporie de 3-5% n
scopul reglrii duratei de ntrire a cimentului. Adausurile naturale sunt mai greu
accesibile, de aceea ele deseori se nlocuiesc cu cele artificiale, cum ar fi granulele
de zgur, obinut dup topirea fontei la combinatele metalurgice. Zgura se adaug
n ciment n proporii de 20-21 % pentru a mri rezistena betonului la ap i
sruri, ceea ce este important pentru construcii subacvatice i subterane, precum i
pentru a micora degajarea excesiv a cldurii n timpul ntririi, care
condiioneaz crpturi n beton, iar uneori chiar deformaii n construcie. Pentru a
obine alte proprieti ale cimentului i betonului, n clincher se adaug uneori i
alte substane minerale active, inclusiv de origine vulcanic.
Mcinarea clincherului i a adausurilor se efectueaz n mori cilindrice
rotitoare (fig. 11.3), care conin n calitate de mijloace de mrunire bile metalice
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
647
de form sferic. Ea ncheie procesul de producie a cimentului portland. Apoi el

se transport pneumatic n silozuri de pstrare, care reprezint nite rezervuare
tubulare de beton armat de capacitate mare (10000 t fiecare) (fig.11.5). Ambalarea
n saci de hrtie a cte 50 kg se efectueaz cu ajutorul unei maini automate de
tip carusel.
Fig. 11.3. Moar cilindric rotativ de mcinare a clincherului i adausurilor

n procesul tehnologic de producere a cimentului se prevede mai nti o
mrunire separat a petrei de var i a lutului, apoi mcinarea lor mpreun,
adugnd, dac este necesar, unele substane adugtoare pentru a corecta
coninutul de oxizi de siliciu, fier, aluminiu. n dependen de principiul tehnologic
de pregtire a amestecului de materii prime, n practic i-au gsit aplicaie 3
metode de producere a cimentului: umed, uscat i combinat [54-56].
Conform primului procedeu mcinarea materialelor mrunite, amestecarea i
corectarea coninutului chimic se efectueaz prin adugarea a 30-45% de ap. n
stare umed aceste operaii necesit mai puin energie mecanic i electric, ns
energia termic pentru nclzire i ardere n cuptor a amestecului semilichid este
mult mai mare.
Metoda uscat de producere prevede efectuarea tuturor operaiilor de pregtire a
amestecului de materii prime, inclusiv mcinarea, dup uscarea lor i nlturarea
chiar a umiditii naturale. Nectnd la faptul, c mrunirea n acest caz decurge
mai greu, consumul sumar de energie electric i termic la o ton de ciment
totui este mai mic, iar efectuarea operaiilor pregtitoare se simplific mult. n
legtur cu aceasta, tehnologia uscat i-a gsit o mai larg aplicaie in
practic, inclusiv la uzina de ciment din Rezina. Operaiile ei principale sunt
indicate n figura 11.4 [56].
648
11. INDUSTRIA
Extragerea pietrei de var
Sfrmarea pietrei de var
CIMENTULUI
Extragerea lutului
Mrunirea i uscarea lutului
Pirita
Uscarea pietrei de var
DOZAREA MATERIILOR PRIME
MCINAREA MATERIILOR PRIME
CORECTAREA I OMOGENIZAREA FINEI

ARDEREA FINEI DE MATERII PRIME I RCIREA CLINCHERULUI
GHIPS
MCINAREA CLINCHERULUI I ADAOSURILOR
ZGUR
TRANSPORTAREA I PSTRAREA CIMENTULUI

MPACHETAREA I LIVRAREA CIMENTULUI
AUTOCAMIOANE
SACI 50KG
VAGOANE
Fig. 11.4. Operaii tehnologice principale de producere uscat a cimentului
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
649
Fig. 11.5. Silozuri de depozitare a cimentului

Dintre proprietile principale ale cimentului portland pot fi menionate:
rezistena mecanic-durabilitate, caracterizat prin tipurile M400, 500,
600;
durata de ntrire (de la 45 de min la 10 ore);
uniformitatea de variaie a volumului, dependent de coninutul de
oxizi CaO, i MgO, concentraia mrit a crora aduce la apariia
crpturilor ;
gradul de mcinare, care determin durata de ntrire i durabilitatea;
densitatea - 3000-3200 kg/m3;
consumul necesar de ap - 20-27 %;
rezistena la temperaturi negative i la corozie;
degajri de cldur n procesul de ntrire, care pot condiiona
crpturi.
Introducnd n clincher diferite adausuri, pot fi obinute urmtoarele tipuri
speciale de ciment:
ciment cu concentraie sporit de zgur, care mrete rezistena la ap
sau sruri i micoreaz cantitatea de cldur, precum i deformaiile
interioare, ns slbete rezistena la ngheuri;
ciment cu ntrire rapid cu un coninut sporit de trisilicat de calciu;
ciment cu rezisten la temperaturi ridicate (peste 100oc), obinut prin
micorarea coninutului de 3CaOSiO2 i mrirea nisipului SiO2;
ciment pentru materiale de azbest;
ciment alb sau colorat, cu coninut redus de Fe2O3 i sporit de ghips;
ciment pentru drumuri cu rezisten mecanic sporit i la ngheuri.
650
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
11.2 Operaii i utilaje de pregtire a materiilor prime

11.2.1 Sfrmarea primar a materiilor prime principale
Piatra de var este transportat de la cariera de lng uzina din Rezina cu
ajutorul autocamioanelor basculante -540 cu o capacitate de 24 tone (fig.
11.6) i descrcat ntr-un buncr de o capacitate de 100 de tone, plasat n aer
deschis (fig. 11.7).
Fig. 11.6 ncrcarea pietrei de var n autocamioane la carier
Fig. 11.7 Descrcarea autocamionului basculant cu piatr de var n buncr

Din buncr piatra de var este orientat spre maina de sfrmare (concasare)
primar 5 prin intermediul alimentatorului de tip conveier 4, care regleaz
cantitatea de piatr
n conformitate cu productivitatea sfrmtorului
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
651
(concasorului) i a sarcini motoarelor lui (fig. 11.8). Aceast main este

constituit dintr-un rotor cu mai multe ciocane pe el, sub lovitura crora bolovanii
de piatr se sfrm. n acest proces bucile mici cad prin orificiile unui grtar pe
conveierul de transportare ulterioar, iar bucile mari sunt supuse mai departe
loviturilor ciocanelor.
Fig. 11.8. Secia de sfrmare primar a pietrei de var

Dup sfrmare piatra de var este transportat de ctre un sistem de conveiere
cu band 7, 10, 18 sau n secia de uscare a ei, sau spre depozitarea n aer liber,
care are ca scop asigurarea unei rezerve de materie prim pentru funcionarea fr
ntrerupere a uzinei cel puin 5-6 zile. Alegerea direciei de transportare a pietrei se
efectueaz n mod automat n nodurile de intersecie a conveierelor 9, 13, 14 (fig.
11.8).
652
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
A doua materie prim principal lutul este transportat din cariera uzinei cu
autocamioane basculante de 12 tone pe o suprafa deschis de depozitare,
prevzut cu dou poduri rulante de tip graifr (fig. 11.9). Lutul umed se ncarc
mai nti cu ajutorul graifrului 1 n buncrul de recepie 2 de o capacitate de o
100 tone, de unde alimentatorul 3 l ndreapt apoi spre maina de sfrmare cu doi
arbori 4. Ea frmieaz bolovanii de lut cu dimensiuni de 200500 mm n buci
mai mici de 35 mm. Dup mrunire lutul este transportat de ctre conveierul 5 n
tamburul de uscare 8, prevzut cu o camera proprie de nclzire 7 cu gaz. Aerul
necesar pentru arderea combustibilului este asigurat de ctre ventilatorul 6, iar
eliminarea gazelor de ardere de ctre aspiratorul de fum (exaustorul) 11, fiind
mai nti curite cu ajutorul cicloanelor 9 i filtrului electric 10. Dup uscare lutul
este transportat de un sistem de conveiere 13, 14 n silozul intermediar 15 cu o
capacitate mare. Descrcarea reglabil a acestui siloz se efectueaz cu ajutorul
alimentatorului 16 i a conveierului 17, care transport lutul ctre secia de dozare.
Fig. 11.9. Secia de sfrmare primar i uscare a lutului

Piatra de var i zgura se sfrm i se usuc dup o schem asemntoare.
Maina de sfrmat piatr de var cu productivitate de 600 t/h de tipul 98A este reprezentat n figura 11.10. Ea are un rotor 7, pe care sunt fixate n
form de ah ciocanele 6. Loviturile lor directe, precum i cele indirecte ale plitei
4, asigur sfrmarea pietrei de var. Bucile deja sfrmate trec prin grtarele 2 i
8, distana dintre care poate fi reglat n limitele 0 40 mm, valoarea nominal
fiind de 25 mm. innd cont de sarcina variabil i cu ocuri a acestei maini,
precum i de pornirea sub sarcin deplin, motorul ei de acionare trebuie s
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
653
posede cuplu nalt de pornire. n afar de aceasta, productivitatea nalt i

dimensiunile mari ale rotorului diametrul 2750 mm, lungimea 2250 mm, masa
52 t, - necesit o putere
de 1000kW i o pornire
ndelungat. n legtur cu
faptul, c n trecut aceste
cerine nu puteau fi
satisfcute pe deplin de
motoarele asincrone cu
rotor
n
scurtcircuit,
concasoarele se nzestrau
cu motor cu rotor bobinat
i reglare reostatic.
n
prezent
aceast
acionare
poate
fi
modernizat
prin
alimentarea motorului de
la un convertor de
frecven.
Fig. 11.10 Concasorul de sfrmare primar a pietrei
de var
Lutul nu este aa de tare ca piatra de var, de aceea el se sfrm cu ajutorul
unei maini cu 2 valuri de tip (fig. 11.11). Pentru evitarea deteriorrii
mainii n cazul nimeririi unor buci mari i tari, unul din valuri are o fixare
mobil, folosind arcul 2. Productivitatea acestei maini, depinde de dimensiunile
materialului, de viteza de rotaie a valurilor i de distana dintre ele. Aceast
distan se regleaz pentru a
obine un grad de mrunire dorit.
Exist, de asemenea, o vitez
optim a valurilor, care asigur o
productivitate nominal de 150
t/h i care constituie aproximativ
40 rot/min. Evident, c n cazul
acionrii nereglabile aceast
vitez se obine cu ajutorul unui
reductor.
Fig. 11.11.Concasorul de sfrmare primar a lutului
Cicloanele de curire preliminar a gazelor de ardere sunt constituite din 2
pri superioar cilindric i inferioar conic. Sub aciunea presiunii gazele
nimeresc mai nti n partea superioar, unde capt o micare de rotaie. n
rezultatul ciocnirii particulelor eseniale ale gazelor cu pereii interiori ai
cilindrului, ele i pierd din vitez, caznd n partea conic, iar de acolo n buncr
sau conveier. Fluxul de gaze este curit n cicloane n proporie de 70-80 %, de
aceea este ndreptat apoi spre treapta a doua de curire prin filtru electric.
654
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
Principiul de curire a gazelor n filtrul electric se bazeaz pe electrizarea

(ionizarea) particulelor suspendate sub aciunea unui cmp electric de curent
continuu de intensitate mare (cca 100 kV). Acest cmp este orientat n aa mod,
nct particulele ionizate negativ s fie atrase de electrozii pozitivi, legai la corp.
Particulele lipite sunt scuturate de pe aceti electrozi periodic sau continuu, fiind
acumulate de nite couri conice, situate n partea de jos a filtrului.
11.2.2 Dozarea materiilor prime principale
Pentru obinerea unui amestec optim de materii prime, numit arj, este
necesar o dozare strict a componentelor ei, i anume:
Piatr de var 74 75 %,
Lutul -- 23 24 %,
Pirita 2 - 2,5 % (n prezent aceasta nu se mai folosete).
Aceast dozare se efectueaz cu ajutorul unor dozatoare cu band transportoare
i acionare electric reglabil, numite alimentatoare i instalate sub fiecare din
silozurile componentelor respective din blocul de dozare, conform schemei
tehnologice generale. Variind viteza de deplasare a benzii cu ajutorul unei acionri
electrice de curent continuu sau alternativ, se regleaz simplu i continuu
productivitatea alimentatorului. ns acest alimentator posed un dezavantaj
esenial: asigur o eroare relativ mare la dozare - 5-10 %, care se explic prin
faptul, c cantitatea de materiale depinde nu numai de volumul, ci i de gradul de
densitate sau comprimare a materialului pe band.
Alimentatoarele cu dozare dup greutate se caracterizeaz printr-o eroare mai
mic - 1-2 %. Ele se bazeaz, de asemenea, pe un conveier cu band scurt i cu
acionare electric reglabil a vitezei, ns banda n acest caz se sprijin n mai
multe puncte pe nite dinamometre sau traductoare tenzometrice, care permite
msurarea masei materialului. Productivitatea (debitul masic) n acest caz se
determin dup masa materialului i dup viteza benzii transportoare, care poate fi
reglabil.
11.2.3 Maini de mrunire fin a materiilor prime dozate
Urmtoarea operaie tehnologic principal a componentelor dozate const n
amestecarea i mrunirea fin (mcinarea) lor, n rezultatul creia ele se
transform ntr-un amestec de materii prime n forma unei fini. Aceast operaie
se efectueaz cu ajutorul morilor de mcinare a materiilor prime, schema
tehnologic a uneia dintre ele fiind reprezentat n figura 11.12. Ea prevede ns
nu numai mcinarea, ci i uscarea concomitent a amestecului, transportat de ctre
un conveier cu band 1 n buncrul 2 de repartizare ctre 2 mori identice 4.
ncrcarea reglabil a lor, conform productivitii necesare, se efectueaz cu
ajutorul dozatoarelor 3. Uscarea amestecului ns poate fi fcut n 2 variante: sau
prin gazele de ieire ale cuptorului rotativ principal de ardere a clincherului, sau
prin gazele unei camere de ardere proprie 16, prevzut cu un ventilator de rcire a
corpului ei 14 i cu un ventilator de susinere a arderii 15.
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
655
Fig. 11.12. Schema tehnologic a seciei de mcinare a materiilor prime

Morile 4 au o form cilindric cu diametrul 4,2m i lungimea de 10m i se
rotesc cu o vitez de 15,6 rot/min cu ajutorul unui motor sincron de 2000 kW.
Mcinarea se efectueaz cu ajutorul unor bile sferice sau cilindrice. La rotirea
tamburului aceste bile se ridic doar pn la un anumit unghi, apoi cad cnd fora
gravitaional devine mai mare dect fora centrifugal, sfrmnd bulgrii de
amestec i apoi mrunind tot coninutul lui. Gazele de uscare, sub aciunea
aspiratorului 17, preiau particulele mrunite, trecndu-le prin separatorul 5 i
cicloanele de curire i sedimentare 6.
Separatorul asigur un ciclu nchis de mcinare, rentorcnd la intrarea morilor
particulele de amestec cu dimensiuni relative mai mari i permind s treac spre
cicloane particulele mrunite bine. Un astfel de principiu nchis mbuntete
calitatea mcinrii, care influeneaz asupra calitii produsului final. Cicloanele 6
separ aerul de aspiraie fa de fina mcinat, care cade n buncrul 8 al
pompelor pneumatice cu dou camere 9. Acestea din urm o transport apoi
printr-o conduct n silozurile de amestecare. Particulele de fin rmase n aerul
de aspiraie de la ieirea cicloanelor sunt separate prin treapta a doua filtrul
electric -3-88, fiind apoi rentoarse n buncrul de repartizare 8 prin intermediul
conveierului 10 i pompa pneumatic cu 2 camere. Gazele rmase de la ieirea
filtrului sunt apoi evacuate n atmosfer prin exhaustorul 18, plasat lng coul de
fum de o nlime de 185 m i acionat de un motor de o putere de 1000 kW.
Morile au, de regul, cteva camere n prima camer bucile de materie au
dimensiuni mai mari i necesit lovituri mai puternice, de aceea bilele au un
diametru i o mas mai mare (100 mm i 5-6kg). n camera a doua, evident c
656
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
aceste dimensiuni pot fi micorate, iar bilele sferice pot fi nlocuite cu cele
cilindrice, care au suprafaa de contact mai mare, iar ca urmare asigur o mrunire
mai calitativ. ncrcarea descrcarea continu a materialului supus mcinrii
este axial pe la capetele tamburului. Deplasarea lui de-a lungul tamburului are loc
la rotire i sub aciunea presiunii materialului nou-introdus, care-l mpinge pe cel
introdus anterior.
Productivitatea morii depinde de duritatea materialului i de viteza de rotaie a
ei. Alegerea corect a acestei viteze este determinat ns nu numai de asigurarea
unei productiviti dorite, ci i de calitatea, ba chiar posibilitatea mcinrii ca atare.
Aceasta se explic prin faptul, c la o vitez mai mic dect cea necesar, bilele se
ridic la o nlime insuficient, care condiioneaz la cdere o for de lovire mic
i o calitate de mcinare redus. La o vitez mai mare dect cea optim, fora
centrifug poate depi substanial fora de greutate a bilelor, iar ca urmare ele se
vor lipi de suprafaa periferic interioar a tamburului, rotindu-se mpreun cu
acesta, fr a mai cdea i a lovi materialul, adic fr nici o mcinare.
Se tie, c fora centrifug este direct proporional cu masa bilelor m, ptratul
vitezei liniare a tamburului v i invers proporional cu raza acestuia R:
Fc=mv2/R,
iar viteza liniar v este determinat de turaia tamburului n:
v=2Rn/60,
Ca urmare, odat cu creterea razei tamburului, viteza lui optim de rotaie trebuie
s se micoreze pentru a menine constant fora centrifug necesar. Reieind din
aceste considerente, a fost stabilit o formul empiric, care determin turaia
optim n funcie de diametrul tamburului D:
n=32 D .
n figura 11.13 sunt prezentate aspectul general i dispozitivele de ncrcare i
descrcare a morii de mcinare a materiilor prime, care are aceeai construcie,
principiu de funcionare i acionare ca i morile de mcinare a clincherului i
adausurilor. Moara este constituit din tamburul 1, dispozitivele de ncrcare 2 i
descrcare 5, camerele de descrcare 6, acionarea electric principal 10 i
auxiliar 12, reductorul 8. Pentru ncrcarea tamburului cu bile sunt prevzute
capacele 4. n scuturile laterale 16 sunt fcute orificiile de ncrcare 13 i
descrcare 28 a tamburului cu ciment.
a)
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
657
b)
Fig. 11.13 Construcia morilor de mcinare a clincherului, adausurilor i materiilor
prime i a dispozitivelor de ncrcare descrcare a lor
Dispozitivele de ncrcare I i descrcare II conin mai multe elemente
constructive, unele dintre care sunt comune: bucele 14 i paletele de direcionare a
cimentului 15 (fig, 11,13, b). Dispozitivul de descrcare ns conine mai multe
elemente, inclusiv sitele de descrcare 21 i de separare a particulelor mcate 26,
capacul 24 cu orificiile 25.
nfurarea statoric de curent alternativ a motorului sincron de 2000 kW este
proiectat la o tensiune nalt de 6000 V, iar nfurarea rotoric de excitaie este
alimentat de la un redresor comandat n punte trifazat tiristorizat de tensiune
joas i un curent nominal de 320 A. Viteza constant a motorului este micorat
pn la valoarea optim necesar cu ajutorul unui reductor. Acest reductor ns are
o mas i gabarite chiar mai mari ca nsi gabaritele motorului de acionare.
11.2.4 Instalaii de corectare a coninutului chimic i amestecare a materiilor
prime
Pentru obinerea unui clincher de calitate nalt amestecul de materii prime
(arja) trebuie s fie uniform i s aib un coninut chimic anumit, n primul rnd
n ceea ce privete carbonatul de calciu CaCO3. Operaiile de corectare, amestecare
i omogenizare a coninutului chimic constituie ultimele operaii de pregtire a
materiilor prime, efectuate n nite silozuri speciale de amestecare cu 2 niveluri i
capacitate mare (fig. 11.14 ). Pentru o rezerv bun a cuptorului principal de
ardere n fiecare nivel sunt prevzute de fapt cte dou silozuri identice, ns cu
capaciti diferite: 2000t i 5000 t. Nivelul de sus se numete de amestecare, iar
cel de jos de consumare. n scopul unei flexibiliti tehnologice bune, sunt
prevzute nite conducte pneumatice 6, care permit orientarea finii din oricare
siloz de amestecare n oricare siloz de consumare, precum i nite conveiere
reversibile de tip nec 9, care pot transfera fina din oricare siloz de consumare n
658
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
unul din cele dou couri de descrcare 10, Corectarea coninutului chimic se
efectueaz cu ajutorul unor rezervoare speciale de materii prime adugtoare cu
coninut bogat sau srac de CaCO3, care pot fi conectate la silozurile de amestecare
prin comutatoarele cu dou poziii 1, cuplate de asemenea, i la conductele de
ieire ale morilor. Omogenizarea arjei se face prin amestecarea ei cu aer
comprimat, aplicat la fundul silozurilor de amestecare cu o presiune de 1atm, iar la
fundul silozurilor de consumare 3atm, deoarece nlimea lor este diferit. Aerul
comprimat este pompat de ctre compresoarele centrifugale 14 i 15. Descrcarea
silozurilor de jos se face cu o presiune mai mic de 0,4 bar.
Transportarea finii spre cuptorul de ardere se realizeaz, de asemenea, cu aer
comprimat al suflantelor 13 i prin camera 11.
.
Fig. 11.14. Instalaii de corectare i amestecare
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
659
11.3 Procese i utilaje de ardere a amestecului de materii prime i

obinere a clincherului
Schema tehnologic a seciei principale a uzinei, n care cuptorul rotativ de
ardere a amestecului de materii prime constituie elementul principal, este
reprezentat n figura 11.15. n afar de cuptor, n aceast secie mai intr
schimbtoarele de cldur cu cicloane prin care se alimenteaz cuptorul cu materii
prime, utilajele de alimentare cu gaz combustibil i cu aer, instalaia de rcire a
clincherului i aspiratoarele de gaze. Clincherul este rezultatul unor reacii
chimice dintre principalele materii prime, care sunt posibile doar la ridicarea
temperaturii pn la valori nalte (130014500C), cnd are loc transformarea
materialelor solide n lichide. Calitatea clincherului i proprietile cimentului
depind de mai muli factori: de proprietile fizice i chimice ale arjei, tipul i
calitatea combustibilului, temperatura i durata procesului de ardere, viteza de
rcire.
Fig. 11.15. Schema tehnologic a seciei principale de ardere a materiilor prime

Pentru a micora consumul de energie termic arja nu se aplic direct n
cuptor, ci se nclzete n prealabil cu ajutorul a dou secii paralele de
schimbtoare de cldur de construcie ciclon, constituit din 4 trepte fiecare (I
IV.). nclzirea prealabil se efectueaz prin recuperarea cldurii gazelor de
ardere de la ieirea cuptorului. Aceast recuperare de cldur se realizeaz
deplasnd n sens opus arja i gazele de ardere.
660
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
Construcia i principiul de recuperare a cldurii ntr-o singur secie a

schimbtoarelor de cldur, alimentate prin elevatorul 17 i dozatoarele 18-19,
sunt prezentate n figura 11.16. Deoarece temperatura gazelor la ieirea din cuptor
este relativ mare, primele trei secii ale cicloanelor (4, 5 i 9), sunt cptuite n
interior cu crmid refractar. Aceste cicloane au dimensiuni relativ mari - 67 m
n diametru i 1012 m n nlime. Ele se unesc consecutiv prin nite hornuri cu
dimensiuni cam de 2 ori mai mici. arja se introduce n hornul 8, care unete
cicloanele superioare 9 i 7. Fiind preluat de presiunea gazelor de ieire ale
treptei a III, ea nimerete n ciclonul 7 al ultimei trepte IV, primind prima porie de
cldur. n ciclonul 7 fina este separat de gazele de ardere, scurgndu-se n
hornul 6, iar gazele de ardere sunt aruncate n atmosfer dup o curire repetat n
cicloanele 11 i filtrul electric 14. Gazele de ieire ale schimbtorului de cldur 5
preiau n mod analogic fina, transmindu-i o nou porie de cldur i ducndo
cu sine n ciclonul 9 al treptei III. n acest ciclon faina este separat de gaze n mod
analogic, scurgndu-se mai nti n treapta II, iar apoi n treapta I, de unde
nimerete n cuptorul 1. n rezultat, temperatura gazelor se micoreaz de la 800
8500C la ieirea din cuptor pn la 320-3400C la ieirea din ultima treapt IV, iar
arja atinge la intrarea n cuptor 600 - 7000C.
Fig. 11.16. Principiul de recuperare a cldurii
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
661
Seciile de dozare de producie german Schenk au la baz principiul de

cntrire, realizat cu traductoare tenzometrice, regulator de mas i o supap de
reglare a arjei.
n cuptorul rotativ, cu o lungime de 95 m i un unghi de nclinaie de 3,50
deplasarea gazelor de ardere i a arjei, de asemenea, are loc n contrasens.
Arztoarele de gaz sunt plasate n partea de jos a tamburului, iar arja se aplic n
partea de sus. n rezultat amestecul de materii prime trece n cuptor prin 4 zone:
I zon de descompunere a CaCO3 n CaO i CO2, ( la 800-11000C);
II zon de obinere a bisilicatului de calciu 2CaOSiO2 ( la 1100- 13000C);
III zon de topire i obinere a clincherului ( la 1300 -14500C);
IV zon de rcire a clincherului (1450 10000 C).
Ultima zon asigur o rcire lent a clincherului topit, ns rcirea rapid i
final se face n instalaia de rcire 6 (VOLGA) cu ajutorul unor fluxuri
puternice de aer, suflate de ventilatoarele 7, 8 i 9 (fig. 11.15). Partea principal a
instalaiei de rcire o constituie un grtar, pe care se deplaseaz continuu
clincherul. Acest grtar este suflat dedesubt de nite fluxuri puternice de aer rece,
care i rcesc clincherul. Acesta din urm, apoi este sfrmat i mrunit de maini
speciale cu ciocane 10. Aerul nclzit de clincher, numit i aer secund, se
utilizeaz apoi pentru susinerea arderii gazului n cuptor. Prin acest aer se
recupereaz o bun parte din cldur absorbit de clincher, ceea ce mrete
randamentul termic al cuptorului. ns pentru rcirea clincherului se folosete mai
mult aer, dect este necesar pentru arderea gazului. De aceea aerul n surplus de la
ieirea rcitorului, cu o temperatur de 1500C se cur n filtrul electric 2-4-74,
iar apoi este aruncat de ctre aspiratorul 15 n coul de fum.
Dup rcire i mrunire clincherul este transportat de conveierul cu cue pe
banda 11 n silozurile de depozitare 12, care au o capacitate relativ mare (7000 t).
11.4. Mcinarea clincherului i adaosurilor i obinerea cimentului
portland
Mcinarea clincherului i adausurilor de ghips i zgur ncheie procesul
tehnologic de producere a cimentului portland, ns aceast operaie este anticipat
de operaiile de pregtire a adausurilor. Lund n consideraie dimensiunile mari
ale pietrelor de ghips, aduse de la cariera din Cricova, pregtirea ghipsului se
limiteaz doar la sfrmarea lor cu ajutorul unor maini speciale cu ciocane de o
productivitate de 150 t/h. Dup mrunire ghipsul este transportat de ctre un
sistem de conveiere cu band n silozurile de depozitare. Eliminarea prafului de
ghips n locurile lui de cdere se efectueaz cu ajutorul cicloanelor i filtrelor cu
bariere din esturi.
Zgura importat conine o cantitate ridicat de umiditate, de aceea pregtirea
ei prevede, n afar de mrunire, un proces de uscare. Schema tehnologic de
mrunire i uscare a zgurii este identic cu cea a lutului (fig. 11.9).
Clincherul constituie componenta principal a cimentului portland - 8082 %,
pe cnd zgura 172 %, iar ghipsul de la 1-3,5 %. Pentru descrcarea reglabil a
acestor componente din silozurile corespunztoare i respectarea acestor proporii
662
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
sunt utilizate dozatoarele 1 (fig. 11.17). Dup dozare, aceste componente sunt
transportate de ctre un sistem de conveiere cu banda 2 n buncrul de alimentare a
morii 3. Dup proiect sunt instalate 2 mori tubulare de mcinare a cimentului cu
un diametru de 4m, o lungime de 13,5m i o productivitate de 100 t/h, una dintre
care se afl n rezerv.
Dup principiul de mcinare morile de ciment nu se deosebesc mult fa de
morile amestecului de materii prime (fig, 11.13). O deosebire totui a morilor de
ciment const n funcionarea lor dup un ciclu deschis, adic fr separare i
rentoarcerea a bucilor mcate la intrare. n afar de aceasta, motorul sincron
de acionarea acestor mori are o putere mai mare 3200 kW, 10 kV, care este
determinat de o duritate mai nalt a clincherului, de cerine mai riguroase n ceea
ce privete gradul de mcinare, precum i de o lungime mai mare a morii. Pentru
ventilarea i crearea unei subpresiuni n interiorul morilor este folosit cte un
aspirator 7 de o putere de o 132 kW, naintea cruia sunt instalate cicloanele de
curire 6 i filtrele cu separare prin textile speciale. Turaia constant a
tamburului este egal cu 16,1 rot/min, obinut prin micorarea turaiei motorului
sincron 500 rot/min cu ajutorul unui reductor. Excitaia motorului sincron de
acionare principal este asigurat de un convertor de curent continuu de tipul TE-8
cu un curent redresat de 320 A.
Dup mcinare, cimentul este transportat prin conducte nchise i cu ajutorul
aerului comprimat n silozurile de pstrare 5, utiliznd pentru aceasta compresoare
cu rotoare elicoidale i de pompe pneumatice 4 cu 2 camere.
Fig. 11.17. Secia de mcinare a clincherului i obinere a cimentului la uzina din

Rezina
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
663
11.5 Mecanisme de transport continuu a materialelor

11.5.1.Conveiere cu band transportoare
Uzina de ciment din Rezina este situat ntr-o vale ngust dintre dou dealuri,
de aceea are o lungime de civa kilometri. n legtur cu aceasta unele secii, mai
ales cele de pregtire a materiei prime, sunt distanate mult una fa de alta.
O alt particularitate a uzinei este legat de crearea i depozitarea unor rezerve
mari de materii prime, necesar pentru funcionarea continu i nentrerupt n
diferite situaii imprevizibile. Pentru aceasta este nevoie de a prelucra o cantitate
foarte mare de materiale de construcie i de a le transporta de mai multe ori de la o
operaie tehnologic la alta, sau de la o secie la alta, folosind conveiere cu band
(fig. 11 18). n total la uzin sunt utilizate 32 astfel de conveiere, majoritatea dintre
care sunt plasate n seciile de pregtire a materialelor, de exemplu:
Secia de sfrmare i uscare a pietrei de var 7conveiere,
Secia de sfrmare i uscare a lutului 5 conveiere,
Secia de uscare a zgurii 6 conveiere,
Secia de sfrmare a pietrei de ghips 4 conveiere,
Secia de pregtire i transportare a adausurilor 2 conveiere.
n legtur cu aceasta n seciile de pregtire a materiilor prime este asamblat o
galerie ntreag de benzi transportoare sub acelai acoperi (fig. 11.8). O galerie
asemntoare transport materiile prime ctre seciile principale ale uzinei.
Fig. 11.18. Poriune de band transportoare a materiilor prime

Cele mai productive sunt benzile de transportare a pietrei de var, care au o
productivitate de 1000 t/h, o lime de 1400 mm i o putere a motoarelor 75-132
kW.
Celelalte benzi transportoare au parametri de 3-4 ori mai mici.
Toate aceste conveiere sunt constituite dintr-o band nentrerupt cu 2
suprafee una superioar de transportare a materialului, numit de lucru, i alta
inferioar de retur (goal), care nfoar la un capt tamburul de acionare, iar la
cellalt capt-tamburul de tensionare. Ambele suprafee ale benzii sunt sprijinite
de nite role, care se rotesc sub aciunea micrii benzii, micornd astfel forele
664
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
de frecare. Tamburul de acionare este rotit de un motor electric prin intermediul

unui reductor de micorare a vitezei benzii. Conveierele nclinate sunt nzestrate,
de asemenea i cu frne electromagnetice. Dac unghiul de nclinaie este mare,
banda este nlocuit cu un lan, care antreneaz nite cue, care la descrcare se
rstoarn.
11.5.2. Pompe pneumatice
Materialele n form de praf arja i cimentul sunt transportate, de
regul, pe baza altui principiu celui pneumatic, adic a aerului comprimat, care
preia materialul i-l deplaseaz n conducte metalice ermetice. O presiune de 4 bar,
de exemplu, permite deplasarea cimentului pn la o distan de 300m i o
nlime pn la 30m. Acest mod de transportare asigur o productivitate mult mai
mare dect cea a conveierelor cu band, deoarece viteza de deplasare a amestecului
de aer comprimat i ciment constituie 15-30 m/s.
n trecut ca mecanisme principale de transportare pneumatic a materialelor n
form de praf erau folosite pompele pneumatice cu 2 camere, de exemplu TA-28,
reprezentate simplificat n figura 11.19. Principiul de funcionare al acestor pompe
const n umplerea consecutiv periodic a fiecrei camere cu ciment, urmat
apoi de mpingerea lui n conducte de transportare sub aciunea aerului comprimat.
Dac n camera dreapt, de exemplu are loc n prima faz ncrcarea, atunci n
camera stng concomitent are loc descrcarea. n faza a doua aceste procese se
inverseaz.
Presupunem, c mai nti se ncarc prin ulucul 2 i supapa conic 4 camera
din dreapta 7. Supapa de ieire 1 a acestei camere n conducta de transportare 6
este n acest moment nchis, iar supapa de ieire 12 a camerei stngi 10
dimpotriv, este deschis, asigurnd descrcarea de ciment. Cnd cimentul n
procesul ncrcrii camerei din dreapta atinge nivelul maxim, identificat de ctre
traductorul 11, pistonul cilindrului pneumatic 3 se deplaseaz n dreapta, nchiznd
supapa de ncrcare
4 i
deschiznd
supapa
corespunztoare a camerei din
stnga, n care n acest moment
este descrcat. Concomitent cu
acesta are loc i comutarea
supapelor de ieire 1 i 12.
Pentru descrcarea camerei din
dreapta n ea se introduce aerul
comprimat prin ventilele 5, 8 i
9, care asigur mpingerea
cimentului n conduct. Apoi
procesele se repet. Diametrul
acestor camere constituie 2,4m,
volumul 18,6 m3, iar productivitatea 100 t/h.
Fig. 11.19. Pompe pneumatice
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
665
11.5.3. Compresoare elicoidale de aer

Exist mai multe tipuri de compresoare, care se deosebesc prin principii
constructive i de funcionare, precum i prin parametri de ieire diferii. Dup
criteriul constructiv i de funcionare compresoarele se clasific n 4 grupe
principale: cu piston; rotorice (elicoidale); centrifugale; axiale. n industria
cimentului suflantele centrifugale se folosesc pentru amestecarea i transportarea
finii de materii prime, iar compresoarele cu 2 rotoare elicoidale la
transportarea pneumatic a cimentului.
Compresoarele elicoidale frigorifice au fost descrise pe scurt n capitolul 4,
de aceea n figura 11.20, prezentat cu 3 proiecii, sunt aduse unele detalii
constructive. Elementele de lucru sunt cele 2 rotoare elicoidale apropiate i n
form de melc cu profiluri speciale i diferite: unul cu 4 ieiri sferice sau dini, iar
altul cu 6 adncituri circulare ca o roat dinat special (vezi seciunea A-A). La
rotirea rotoarelor n sensuri diferite dinii intr periodic n adncituri, ns fr un
contact mecanic i fr frecare, ca la reductoare cu roi dinate, ceea ce exclude
uzura lor. Camerele de comprimare a aerului se formeaz ntre suprafeele
elicoidale cu dini i crestturi, precum
i pereii interiori ai corpului
compresorului. Cnd dinii ies din crestturi, are loc creterea volumului camerelor
i aspiraia aerului. Acest proces de absorbie se termin, cnd volumul camerelor
respective atinge valoarea maxim. Apoi ncepe procesul invers de intrare treptat
a dinilor n crestturi, n decursul cruia camerele de lucru sunt deja izolate de
racordul de absorbie i de mpingere. n rezultat volumul camerelor ncepe s se
micoreze, iar presiunea aerului - s creasc. Cnd comprimarea aerului atinge
valoarea
maxim,
camerele
ajung
n
dreptul racordului de
ieire,
legat
cu
conducta de refulare
(presiune).
Aa dar, dinii
elicoidali ai primului
rotor
ndeplinesc
funcia pistoanelor de
comprimare a aerului.
ns la o vitez de 3000
rot/min se degaj o
cantitate foarte mare de
cldur, de aceea este
nevoie de o rcire forat.
Fig. 11.20. Construcia compresorului cu 2 rotoare elicoidale
n practic rcirea acestor compresoare se realizeaz n 2 variante: exterioar
666
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
- printr-o cma adugtoare cu ap rece, i interioar - amestecnd aerul

absorbit cu ulei, care dup nclzire se rcete n exterior, la rndul su, fiind apoi
rentors.
Schema tehnologic a compresorului BK- 40 cu 2 rcire interioar prin ulei
este reprezentat n figura 11.21. Aerul absorbit din atmosfer este trecut prin
filtrul 1, supapa comandat de absorbie 2, nimerind apoi la intrarea rotoarelor
elicoidale 16, unde se amestec cu uleiul de rcire. Dup comprimare, amestecul
de aer i ulei nimerete sub presiune n resiverul de ulei 9, n care are loc prima
treapt de separare parial a lor. Uleiul, fiind o fracie mai grea, sedimenteaz i se
scurge la fundul resiverului. Apoi el se scurge n radiatorul de rcire 11, dup care
este filtrat n filtrul 14 i absorbit din nou mpreun cu aerul proaspt. Aerul deja
comprimat din resiver nimerete n filtrul separator 8, n care are loc separarea
final a uleiului rmas n aer. Dup aceasta aerul de compresiune este rcit n
acelai radiator 11 (pn la 45100C) i ndreptat spre conducta de ieire cu o
rmi foarte nensemnat a particulelor de ulei (mai mic 3mg/m3). Dac
presiunea aerului de ieire atinge valoarea maxim, acioneaz releul de presiune
18, care prin intermediul supapelor de comand 3 conecteaz blocul de absorbie 2
la ieirea compresorului. Ca urmare, motorul compresorului trece n regim de mers
n gol. Dac n decurs de 5min presiunea n conducta de ieire nu scade (din cauza
absenei consumului), schema de comand a motorului l deconecteaz de la reea.
Fig. 11.21. Schema tehnologic a compresorului elicoidal BK-40
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
667
11.6 Sistemul de acionare electric reglabil i de automatizare al

cuptorului rotativ de producere a cimentului la uzina din Rezina
11.6.1 Caracteristica i schema general
Sistemul vechi de acionare electric a cuptorului rotativ de producere a
cimentului, introdus n exploatare nc prin anii 1980, odat cu construcia uzinei
din Rezina, era realizat cu 2 motoare asincrone cu rotorul bobinat de 320 kW i
6000 V, viteza crora se regla n 3 trepte constante prin introducerea unor reostate
adugtoare n circuitul rotoric (fig. 11.22). ns aceast variant era nsoit de
pierderi foarte mari n reostatele rotorice de reglare i de un randament relativ
sczut. De ceea dup privatizarea uzinei de ctre compania francez LAFARGE,
aceast acionare a fost nlocuit cu una modern, bazat pe reglarea n frecven
i tensiune a dou motoarelor asincrone n scurtcircuit de tensiune joas 690 V
i de o putere de 630 kW. Schema cinematic ns, reprezentat n figura 11.23
i evideniat printr-o linie ondulat nchis, a rmas aceeai. n afar de motoarele
principale, amplasate de ambele pri ale cuptorului, ea mai prevede 2 motoare
auxiliare nereglabile i de o putere mult mai mic.
Q1
K1
F2
F3
r3
K4
K4
r2
K3
K3
r1
K2
K2
R 21
R 22
R 23
R 20
Fig.11.22. Schema electric

clasic de acionare
Fig. 11.23. Schema cinematic a acionrii clasice
Conform cerinelor tehnologice, acionarea principal trebuie s asigure

cuptorului un diapazon de reglare n limitele 0,5-1,5 rot/min. De aceea viteza
nalt a motoarelor este micorat mai nti de un reductor obinuit cu 2 perechi de
668
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
roi dinate, apoi de roata dinat mare, fixat rigid pe diametrul exterior al
cuptorului, care asigur rotirea acestuia (vezi sgeata de rotire din fig. 11.24).
Motoarele auxiliare sunt nzestrate cu cte un reductor adugtor, deoarece ele
trebuie s asigure o vitez de 7-10 - ori mai mic n timpul nclzirii ndelungate
(6-8 ore) pn temperatura cuptorului ajunge la valoarea nominal de 13501400C.
Schema cinematic a acionrilor din figura 11.23 reprezint a parte
component din schema constructiv general i cinematic a cuptorului
rotativ n dou proiecii (lateral i de sus), indicate in figura 11.24. Acest cuptor
se rotete pe 4 suporturi cu role sau pile (1-4), repartizate uniform de-a lungul
lui. Rulmenii acestor suporturi, care preiau asupra lor toat greutatea cuptorului,
necesit o ungere permanent i puternic. Pentru acesta fiecare suport este dotat
cu un agregat individual de ungere cu ulei, constituit dintr-un motor i o pomp
centrifugal. Uleiul de ungere este identificat n proiecia de sus prin culoare
violet.
Arztoarele de gaz sunt amplasate in partea de jos a cuptorului, flacra lor
fiind reprezentat prin culoare roie. Aerul necesar pentru susinerea arderii este
asigurat de ctre ventilatoarele de rcire a clincherului, asigurnd astfel o
recuperare a energiei termice acumulate la arderea arjei. Aceste ventilatoare sunt
indicate n partea dreapt a proieciei de jos. Deplasarea arjei i a clincherului
este indicat prin sgei roii. Gazele de ardere, care se deplaseaz n sens opus,
sunt reprezentate prin culoare cafenie.
Partea exterioar a cuptorului cu temperatura cea mai nalt (1300
1450C n interior) este rcit cu un ir de ventilatoare exterioare (24 la numr)
de putere mic, care sunt repartizate uniform de-a lungul acestei pri n proiecia
de jos. Motoarele ventilatoarelor de rcire exterioar sunt indicate prin M i
culoare neagr, iar direcia aerului de rcire prin sgei perpendiculare de culoare
albastr.
Schema general constructiv i cinematic din figura 11.24 reprezint
totodat i schema general de automatizare computerizat a cuptorului. De
aceea toate elementele reprezentate n aceast schem sunt codificate n
conformitate cu schemele de automatizare. Codurile respective sunt indicate lng
fiecare element ntr-un pentagon sau elipsoid de culoare verde deschis. n aceste
notaii pentagoanele corespund nivelului 5, iar elipsoidele nivelului 6 al
sistemului de automatizare. Unele din ele ns nu sunt asociate de nici un element
din schem, parc ar fi suspendate n aer. Ele corespund sistemului special de
msurare i controlare prin radiaie a temperaturii exterioare n zonele
principale ale cuptorului. Elementele acestui sistem nu sunt indicate n figura
11.24.
Fig. 11.24 Schema constructiv, cinematic i de automatizare general a
cuptorului rotativ de producere a cimentului la uzina din Rezina.
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
669
670
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
11.6.2 Schema electric general a sistemului de acionare a cuptorului

n acionrile electrice reglabile din industria cimentului se folosesc, de regul,
convertizoarele de frecven ACS 800 i ACS 1000 ale corporaiei europene
ABB, care sunt unele din cele mai performante convertizoare existente n
momentul de fa pe piaa mondial. Ele au fost descrise n capitolul 3.
n figura 11.25 este reprezentat schema general de acionare electric
reglabil a celor 2 motoare principale M1 i M2 de o putere de 630 kW i o
tensiune de 690 V, ale cuptorului rotitor de producere a cimentului la uzina din
Rezina, realizat cu convertoarele de frecven F31 de tipul ACS 800.. Aceste
convertoare asigur o reglare a vitezei motoarelor n 2 zone: de la 0 la 1000
rot/min cu cuplul constant i cu reglaj proporional n tensiune i fregven, iar de
la 1000 pn la 1500 rot/min cu flux magnetic i cuplu micorat prin majorarea
numai a fregvenei, pstrnd tensiunea constant la valoarea nominal. n aceste
motoare snt ncorporate cteva elemente:
Un traductor discret de msurare a vitezei;
Termorezistene de msurare a temperaturii statorului PT 100 din platin,
Un servomotor al ventilatorului de rcire forat;
Frna electromagnetic E1 cu tensiune de alimentare ~230 V.
Ventilatoarelor motoarelor principale asigur o rcire constant a acestora,
deoarece autoventilarea la viteze mici este de regul insuficient. Aceste
ventilatoare precum i ventilatoarele motoarelor auxiliare, se alimenteaz prin
intermediul transformatoarelor T10 de coborre a tensiunilor 720/380 V. Frnele
electromagnetice ale tuturor motoarelor au o in separat de alimentare ~230 V,
semnalizat cu lmpi i protejat la scurtcircuit cu ntreruptoare automate.
Convertoarele de fregven snt prevzute cu filtre inductive la ieire pentru
minimizarea armonicilor superioare ale curentului statoric. Alimentarea acestor
convertoare se efectueaz prin contactoarele electromagnetice de intrare K1 i prin
sigurane fuzibile ultrapide de la transformatorul de putere 1400 kVA, cu 2
nfurri n secundar la o tensiune de 720 V. Transformatorul se conecteaz la
rndul sau la reeaua de tensiune nalt de 6 kV, prin ntreruptorul cu ulei i cu
acionare electric a contactelor sale. Sistemul de comand al convertizoarelor se
alimenteaz de la o surs de tensiune special ~230V fr ntreruperi (UPS),
constituit dintr-un invertor autonom de tensiune cu baterie de acumulatoare la
intrare.
Convertizoarele de frecven se regleaz i se comand de la distan cu
ajutorul unui bloc separat Remote Control Unit i printr-un canal de fibre optice.
Legtura i sincronizarea ntre convertoare se efectueaz, de asemenea, prin fibre
optice. Conectarea convertizoarelor i a dispozitivelor lor principale la sistemul de
automatizare SIMATIC PCS 7 al companiei Siemens i se realizeaz prin reeaua
PROFIBUS. Un cablu special este prevzut pentru deconectarea avariat a
convertoarelor de fregven - Emergency stop.
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
671
Fig. 11.25. Schema electric general de acionare reglabil a cuptorului rotativ
672
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
11.6.3 Sistemul de automatizare al procesului tehnologic de producere a

cimentului
innd cont de temperatura nalt din jurul cuptorului i de praful agresiv de
ciment, compania LAFARGE CEMENT a modernizat nu numai sistemul de
acionare al cuptorului, ci a elaborat, de asemenea, un nou sistem de automatizare
a seciei principale a uzinei. Pentru aceasta a fost utilizat unul din cele mai
performante sisteme complexe industriale de automatizare - sistemul SIMATIC
PCS S7 al companiei germane SIEMENS. Acest sistem este bazat pe utilizarea
unui controler programabil logic SIMATIC S7 400, ca element central de
conducere automatizat (MASTER) a mai multor subsisteme de diferite niveluri:
inferior (acionri electrice i controlere programabile locale) i superior (n cadrul
ntreprinderii n ansamblu). Toate aceste subsisteme snt legate prin reeaua de
automatizare complex PROFIBUS mpreun cu panourile operatorului (OP) i
alte echipamente ale sistemului SINATIC HMI (Human Machine Interface) (fig.
11.26).
Fig. 11.26 Dispeceratul central al uzinei cu panouri ale operatorului i monitoare

cu ecran mare din componena sistemului complex de automatizare SIMATIC
PSC 7 al companiei SIEMENS
11. INDUSTRIA
673
CIMENTULUI
Sistemul de automatizare complex SIMATIC PCS 7 a proceselor i

utilajelor de producere a cimentuluii cuprinde urmtoarele componente
principalele:
Acionrile principale i auxiliare ale cuptorului;
Schimbtoarele de recuperare a cldurii gazelor de ardere din cuptor;
Arztorul i instalaia de rcire a clincherului i de desprfuire.
Fiecare din aceste componente are, la rndul su, schema sa i elementele sale
de automatizare, controlate de un controler programabil. Elementele componente
ale acionrilor elecrtice ale cuptorului sunt indicate n schema general din figura
11.19. Traductoarele acestei scheme sunt incluse ntr-un tabel, n care este
identificat codul, unitile de msur, diapazonul de lucru dup paaport, valorile
minime i maxime, depirea crora este nsoit de generarea semnalelor de
alarm. De exemplu, n tabelul 11.1 sunt indicate traductoarele de control a
temperaturii, presiunii i nivelului uleiului de rcire a rulmenilor suporturilor de
rotire a cuptorului.
Tabelul 11.1.
Lafarge Tag
316LTH35YT10
316LU37YT10
316LU39YT10
316LU44YT10
316TH35YP10
316LU37YP10
316LU39YP10
316LU44YP10
Eng. Units
Low High Unit
0
100
C
0
100
C
0
100
C
0
100
C
0
4
bar
0
4
bar
0
4
bar
0
4
bar
Alarm Limits
LL
L
H
HH
5
0,1
0,1
60
60
20 125
3,5
0,15 0,5
0,15 0,5
70
70
150
4,0
0,6
0,6
316KP07YT10
100
60
70
316KP07YT11
100
60
70
316KP13YT20
100
60
70
316KP13YT21
100
60
70
Remarks
Indication
Indication
HH = Pump Stop
HH = Pump Stop
HH = Pump Stop
HH = Pump Stop
HH = Pump Stop
HH = Pump Stop
HH=Kiln Main Drive
stop
HH=Kiln Main Drive
stop
HH=Kiln Main Drive
stop
HH=Kiln Main Drive
stop
n mod analogic se indic i celelalte sisteme cu elementele lor componente.

Schema de automatizare a schimbtoarelor de cldur cu traductoarele ei,
evideniate prin culoare verde, este reprezentat n figura 11.27. n aceast
schem treapta a 1V de recuperare a cldurii gazelor de ardere este constituit din 4
cicloane, iar fluxul de deplasare a arjei n schimbtoare este evideniat cu sgei
de culoare roie. n acest caz se msoar temperatura arjei i a gazelor n fiecare
treapt, presiunea gazelor, precum i componena chimic a acestor gaze: O2, CO,
NO, SO2. Presiunea gazelor se msoar cu ajutorul traductoarelor analogice
VEGABAR 53 cu semnal de ieire 4-20 mA, iar componena gazelor cu ajutorul
analizatoarelor de gaze.
674
11. INDUSTRIA
CIMENTULUI
Fig. 11.27 Schema de automatizare a schimbtoarelor de cldur

Traductoarele VEGABAR 53 pot msura att presiunea, ct i nivelul, deoarece
au un senzor capacitiv 3 (fig. 11.28, a). Partea electronic 2 permite prevede o
interfa cu calculatorul i montarea pe capac a unui modul PLISCOM 1 cu un
display de afiare a indicaiilor i cu 4 taste de comand i diagnosticare (fig.
11.23, b).
a)
Fig. 11.28. Traductor VEGABAR 53 de msurare i indicare a presiunii i
nivelului
12. UTILAJE TEHNOLOGICE I ACIONRI ELECTRICE

DIN INDUSTRIA HRTIEI I CARTONULUI
12.1 Principii tehnologice i constructive generale
Hrtia a fost propus n secolul al II e.n. de ctre chinezi, care s-au inspirat
de la viespi, cum acestea amestec lemnul cu ap pentru a-i confeciona cuibul.
Progresul tehnico-tiinific de astzi ar fi de nenchipuit fr hrtie. ns muli
consumatori de hrtie sau carton nu-i dau seama de tehnologia complicat i de
consumul mare de energie electric i termic, necesare pentru producerea ei. De
exemplu, pentru a produce 1 t de carton sunt necesare :
Maculatur - 1,1 t ;
Abur - 2 t ;
Energie electric 500-700 kW ;
Ap curat - 15-20 m3 ;
Materia prim principal pentru producerea hrtiei i cartonului o constituie
celuloza, care se produce, la rndul ei, din lemn de pdure tare sau moale. La
exterior celuloza se aseamn cu cartonul, avnd o culoare cafeniu deschis, ns
are o duritate mult mai mare, ntruct peste 60 % din coninutul ei l constituie
fibrele lemnoase. Celuloza utilizat pentru producerea cartonului alb sau a hrtiei
de calitate nalt se nlbete prin adugarea unor substane nlbitoare, cum ar fi
de exemplu creta sau unele substane chimice.
Celuloza se produce la combinatele de celuloz i hrtie, care includ, de
regul, mai multe uniti de producie alturate : fabrica de celuloz, fabrica de
hrtie i fabrica de carton. Exist, de asemenea, i fabrici de hrtie sau carton
separate. n acest caz fabrica de celuloz pune la dispoziia lor celuloza sa uscat,
la care se mai adaug o cantitate anumit de maculatur i componente speciale.
La fabricile de celuloz butenii de pdure se taie mai nti n buci mai
mici, care apoi se frmieaz (polizeaz) pn la o mrime de civa centimetri cu
ajutorul unor polizoare de putere mare ( 2500 4000 kW ), numite i defibratoare.
Nectnd la mai multe variante constructive posibile ale acestor polizoare, (cu lan,
n inel, cu pres), fiecare din ele conine o piatr cilindric mare i dinat, care se
rotete cu vitez constant cu ajutorul unor motoare asincrone sau sincrone de
tensiune nalt i putere mare. Defibratoarele prevd, de asemenea, o acionare
reglabil a butenilor (de avans), care asigur o presiune optim de apsare a lor pe
suprafaa de contact a pietrei rotitoare n scopul polizrii i obinerii piliturii de
lemn de anumite dimensiuni. Valoare acestei presiuni determin, de asemenea,
consumul de energie al pietrei defibratorului.
Pilitura de lemn obinut (fig. 12.1) este apoi amestecat cu ap i supus
fierberii cu abur n nite rezervoare mari, n care sunt adugate nite ageni chimici
pentru a despri fibrele de lemn (de celuloz). Dup aceasta fibrele sunt splate,
filtrate, curate de impuriti i murdriri, obinndu-se astfel pasta de celuloz
(fig. 12.2), utilizat pentru producerea cartonului. Pentru producerea hrtiei aceast
past se nlbete cu ajutorul unor substane chimice (fig. 12.3).
676
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
Fig.12.1 Pilitur de lemn ca materie prim pentru producerea celulozei
Fig. 12.2. Past de celuloz pentru producerea cartonului
Fig. 12.3. Past de celuloz pentru producerea hrtiei
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
677
Pentru fabricile ndeprtate pasta de celuloz se usuc ntr-o main special.

Celuloza uscat la ieirea acestei maini are forma unor plci dreptunghiulare, care
apoi se mpacheteaz n baloturi uor transportabile.
Principiile i procesele tehnologice de producere a hrtiei i cartonului sunt
practic identice. Difer puin doar numrul i proporia materialelor componente,
precum i utilajele de realizare a acestor procese. n particular, la fabricarea
cartonului numrul de componente este mai mic i mainile sunt mai simple,
deoarece cerinele fa de carton sunt mai joase dect fa de hrtie. ns pentru
obinerea unor productiviti mari i pentru realizarea unui proces continuu att
hrtia, ct i cartonul, se produc n form de band cu o lime relativ mare - 3-5 m
de carton i 6-9 m de hrtie, care se nfoar pe nite rulouri mari (fig.12.4-12.5).
Fig.12.4 Carton fabricat de main i nfurat n suluri mari pentru a fi tiate
Fig. 12.5. Hrtie fabricat i nfurat n suluri mari pentru a fi tiate
678
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
Apoi aceste suluri se rebobineaz pe rnd ntr-un strung special, aflat n

apropiere de maina de fabricare, care le taie concomitent dup dimensiunile
dorite (fig. 12.6).
Fig. 12.6. Rulouri de hrtie tiate dup dimensiuni necesare

Rulourile fabricate la ieirea mainilor se formeaz mai nti la nceputul lor
n stare umed pe o sit sau o pnz, pe care este mprocat pasta curit de
celuloz i maculatur, puternic diluat n ap, asemntoare cu smntna, din care
apoi se extrage apa, se usuc i n final se nfoar. Evident, c aceste procese de
extragere a apei i uscare decurg n mai multe etape, ceea ce mrete lungimea
total a mainilor, care le efectueaz continuu. Ca urmare, lungimea total a
tuturor seciilor acestor maini variaz de la 30 m la 70 m. n figura 12.7 este
prezentat o vedere general a unei maini ruseti de fabricare a cartonului de o
productivitate relativ mic, n care se vede mai mul partea ei final Aceast parte
are practic o construcie deschis.
Fig. 12.7. Vedere general asupra unei maini ruseti de fabricare a cartonului
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
679
Partea de mijloc a acestei maini este reprezentat n figura 12.8, n care sunt
evideniate 2 nivele, deasupra crora este montat un capac de colectare i aspirare
a aburului, degajat n procesul de uscare a benzii umede.
Fig.12.8 Partea de mijloc a mainii ruseti de fabricare a cartonului

n figura 12.9 este prezentat o main german modern de fabricare a hrtiei
cu o productivitate mare, care are o construcie nchis i compact, Aceast
main este nzestrat n partea ei final cu un sistem computerizat de scanare,
analiz i control on-line a calitii hrtiei i a parametrilor principali ai mainii. n
aceast figur este artat unul din panourile de comand ale operatorului.
Fig. 12.9. Vedere general a unei maini germane moderne de fabricare a hrtiei
680
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
12.2 Utilaje tehnologice de fabricare a cartonului i hrtiei

Fabricile de hrtie i carton sunt constituite din 2 secii principale de
pregtire i fabricare, la care se mai adaug, de obicei, o secie de prelucrare.
Pentru fabrica de carton, de exemplu, secia de prelucrare este de fapt secia de
gofrare i fabricare a ambalajelor din carton gofrat un carton alctuit din 3
straturi, cel din mijloc fiind ondulat, iar cele de pe margini sunt netede [57-61].
12.2.1 Secia de pregtire a materialelor componente
Secia de pregtire are ca scop principal mrunirea n ap a maculaturii i
celulozei, curirea lor de impuriti i amestecarea cu ap i alte soluii pentru
nlbire sau obinere a altor proprieti necesare hrtiei sau cartonului. n final,
dup 3-4 trepte de mrunire i curire, se obine o past puternic diluat, care
conine aproximativ 90 98 % de ap i 2 10 % de fibre lemnoase, obinute din
celuloz i din maculatur. La fabricarea cartonului de calitate n past se mai
adaug ntr-o cantitate relativ mic urmtoarele substane :
- Clei, ntr-o proporie de 4,5 kg/m3 , care mrete rezistena la ap ;
- Crohmal, ntr-o proporie de 4 kg/m3 , n scopul nlbirii i a altor
proprieti ;
- Caolin sau Glinoziom (sulfat de aluminiu), n proporie de 1,2 kg/m3 .
La fabricarea hrtiei n pasta curit de celuloz i maculatur, pe lng
substanele menionate, n funcie de destinaia hrtiei, se mai folosesc i alte
adaosuri naturale sau artificiale, de exemplu creta pentru albire, caolinul (un
amestec de oxid de aluminiu i sulfat de calciu) - pentru albire, luciu i opacitate.
Pentru a obine o hrtie colorat se adaug substane de colorare, vopsele, ca de
exemplu, praf de lut. Toate aceste substane se adaug i se amestec ntr-un
rezervor special, numit malaxor. ns nainte de toate acestea maculatura, utilizat
pentru producerea hrtiei de calitate superioar, trebuie decolorat de cerneal sau
de vopseaua de tipar. Decolorarea ei se efectueaz n nite rezervoare (bazine)
circulare mari, n care se adaug spun. Ca urmare, vopseaua se lipete de spun i
se ridic la suprafa n forma unei spume, care apoi se aspir cu aer i se
ndeprteaz. Maculatura destinat pentru fabricarea cartonului sau a hrtiei de
toalet, nu este supus unei astfel de curiri minuioase.
n figura 12.10 este reprezentat schema tehnologic de fabricare a
cartonului la SA Moldcarton din Chiinu. Deoarece cartonul este mult mai gros
dect hrtia, el se produce prin presarea a 3 straturi umede unul peste altul, de
aceea secia de pregtire este constituit din 3 linii paralele i identice de
frmiare, mrunire, mcinare, curire i amestecare a materialelor componente
: o linie din celuloz pentru stratul superior, alt linie din maculatur curat pentru
stratul de mijloc i a treia linie din celuloz i maculatur pentru stratul inferior,
ns datorit preului relativ ridicat al celulozei, n timpul de fa chiar i stratul
superior se formeaz dintr-o anumit proporie de celuloz i maculatur. La
nceput ele se sfrm n ap n proporie de 10-15 % , deoarece n acest caz este
necesar o putere mai mic a concasorului sau sfrmtorului hidraulic -40.
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
681
Dup prima treapt de sfrmare, masa de maculatur i celuloz se pompeaz ntrun rezervor intermediar, unde concentraia se micoreaz pn la 3-5 %, iar apoi
se cur de impuritile cele mai mari n nite curitoare centrifugale conice OM02 (fig. 12.11, a). Apoi urmeaz treapta a doua de sfrmare n concasorul
hidraulic -200 i de curire sub presiune a impuritilor mijlocii n sita
mainilor de separare CMC-0,5.
Fig. 12.10. Schema tehnologic de fabricare a cartonului la S.A.

MOLDCARTON
Dup aceasta masa se pompeaz ntr-un rezervor, n care se amestec cu clei
i crohmal n concentraia necesar. A treia i ultima treapt de mrunire fin sau
mcinare se efectueaz n 2 mori cu discuri -24, conectate n serie
a)
b)
Fig. 12.11. Variante constructive ale curitoarelor centrifugale conice
682
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
Ultima treapt de curire se efectueaz n 2 faze : mai nti printr-o sit cu

orificii mici i ntr-o concentraie mai mare 10 %, dup care masa se pompeaz
n rezervorul principal al mainii. n faza a doua masa este curit de impuritile
cele mai mici cu ajutorul curitoarelor conice centrifugale (fig. 12.11, b), fiind
pompat de 2 pompe de amestecare , conectate n serie .
Prima
pomp
dilueaz pasta de la 10 %
pn la o concentraie de
0,8-1,0 % i o amestec
cu glinoziom, de aceea se
numete
pomp
de
amestecare. Ea are o
construcie
special,
reprezentat n figura
12.12.
Fig. 12.12. Aspectul constructiv al pompei de amestecare
A doua treapt a pompelor de amestecare 13 pompeaz pasta direct n
dispozitivul de alimentare 7 a mainii de fabricare a cartonului, de aceea are o
acionare electric reglabil n bucl nchis cu debitmetrul 12 i regulator de
stabilizare a debitului (fig. 12.13). Pasta puternic diluat este mprocat pe
cilindrul perforat 8, ns o parte din ea se scurge liber n jos. Aceast parte este
msurat de debitmetrul 11 pentru a asigura o reglare exact a productivitii,
aplicnd la intrarea regulatorului de debit diferena dintre semnalele debitmetrelor .
Fig. 12.13. Schema tehnologic a prii de formare a benzii umede a cartonului
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
683
12.2.2 Maini de fabricare a cartonului i hrtiei

A doua secie principal a fabricilor de hrtie sau carton o constituie maina
de fabricat hrtie (MFH) sau maina de fabricat carton (MFC). Dup cum a fost
menionat n paragraful precedent, aceste maini conin un numr mare de
mecanisme i utilaje diferite, divizate n secii i integrate ntr-un proces tehnologic
unic i continuu. Unele din ele sunt nzestrate cu acionri electrice reglabile, iar
altele - nereglabile. Primele pot fi individuale i n grup. Acestea din urm sunt
legate de formarea benzii umede i uscarea ei, de aceea asigur aceeai vitez
liniar a benzii la toate mecanismele, precum i o pornire, reglare i oprire
sincron a lor.
Din punct de vedere funcional MFH i MFC por fi divizate n 5 secii
principale (fig. 12.10) [57-61]:
secia sitei, care asigur formarea benzii umede;
secia de presare i de extragere parial a apei;
secia de uscare definitiv a benzii;
secia de netezire i formare calitativ a suprafeei exterioare a benzii;
secia de nfurare a benzii n suluri mari.
Primele dou secii reprezint partea umed a mainii, iar celelalte partea
uscat a ei, deoarece n prima secie se ndeprteaz 10 15 % din ap, n secia de
presare - 30 40 % , iar secia de uscare rmia apei. Cele mai eseniale deosebiri
constructive ntre MFH i MFC se observ n partea de formare a benzii umede.
Banda umed de hrtie se formeaz pe o sit mobil plat, prin gurile creia se
scurge 10-15 % din ap. O alt parte din ap este absorbit n nite camere de sub
sit, n care se formeaz o subpresiune cu ajutorul unor pompe de vacuum (vid).
Din aceste camere apa se scurge ntr-un rezervor special, de unde ea este apoi
pompat n secia de pregtire pentru reutilizare. De pe sit banda umed este
preluat i transportat mai departe de o band mobil de psl sau dintr-un
material sintetic. n seciile de presare i uscare se folosesc 2 pnze de transportare
una superioar i alta inferioar,
Construcia plat a sitei ns nu poate fi aplicat pentru MFC, deoarece ea
nu permite formarea cartonului din mai multe straturi principalul mijloc de a
obine o grosime relativ mare a cartonului i o greutate relativ 200 600 g / m 2 . n
afar de aceasta, sita plat are o construcie mai complicat i ocup o suprafa
mai mare. De aceea MFC conine n partea umed 7-8 cilindri perforai de 1
metru n diametru, fiecare avnd motorul su de acionare (fig. 12.10). Pasta de
carton n acest caz este transpus n partea superioar a fiecrui cilindru rotitor sub
banda de pnz, care se deplaseaz n direcie orizontal deasupra tuturor
cilindrilor. Sub presiunea rolei de cauciuc de deasupra fiecrui cilindru pasta de
carton se lipete de banda de pnz sau de stratul de past format anterior de alt
cilindru i este transportat mai departe ctre cilindrul urmtor. n aa mod din cei
7 cilindri 2 din ei formeaz stratul superior, 2 cilindri stratul inferior numai din
maculatur, 2 cilindri stratul inferior dintr-un amestec de celuloz i maculatur,
iar un cilindru este inut rezerv. Absorbia primar a apei se face prin gurile
684
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
cilindrilor, nimerind n 4 camere interioare ale lor, legate cu pompele de vacuum,

care formeaz o supresiune n camerele respective (fig. 12.13).
Benzile de hrtie sau carton sunt trecute i stoarse apoi prin mai multe perechi
de cilindri de presare, acoperii cu cauciuc. n secia de presare se extrage pn la
30-40 % de ap (fig.12.10). Amplasarea vertical a cilindrilor de presare este
prezentat n figura12.14.
Fig. 12.14. Amplasarea vertical a cilindrilor de presare a benzii umede

Secia de uscare este alctuit din 7-8 subsecii, constituite fiecare din 11-12
cilindri metalici de un diametru de 1.5 m , n total 96-98 cilindri, nclzii cu
abur n interior (fig. 12.15).
Fig. 12.15. Cilindri metalici de uscare a benzii umede
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
685
Fiecare secie de cilindri este antrenat de un singur motor printr-un reductor

special ondulatoriu, n dou nivele i de lungime mare (fig. 12.16).
Fig. 12.16. Reductor special ondulatoriu n dou nivele de antrenare a unei secii
Asamblarea real a cilindrilor de uscare i a reductoarelor este reprezentat n
figura 12.10. nfurnd consecutiv aceti cilindri fierbini, plasai n dou nivele,
banda se usuc definitiv. Temperatura n aceti cilindri crete treptat pn la
maximum, apoi scade treptat. Ultima secie de cilindri este destinat pentru rcirea
benzii, de aceea nu se nclzete.
Dup uscare banda este trecut printr-un sistem de cilindri polizai de oel,
numit calandru. Presiunea mare dintre aceti cilindri ( 400 600 atmosfere ) asigur
hrtiei netezimea necesar. ns n mainile modernizate calandrul este nlocuit cu
un sistem de scanare i verificare computerizat on-line a benzii fabricate.
La captul mainii banda uscat se nfoar n suluri mari de un diametru
2 2.5 m , care sunt deplasate apoi spre un strung special, unde sunt tiate n suluri
mai mici n rezultatul renfurrii. Viteza de lucru a acestui strung este mai mare
dect viteza mainii.
Partea nereglabil a MFH i MFC conine un numr mult mai mare de
mecanisme diferite, o bun parte dintre care o constituie pompele centrifugale de
ap, de ungere i de vacuum, ventilatoarele i altele.
Nectnd la identitatea mare i deosebirile menionate dintre mainile de
fabricat hrtie i carton, ntre ele exist i alte deosebiri constructive i
tehnologice. n primul rnd, datele tehnice principale ale MFH sunt mai ridicate :
viteza mare de deplasare a benzii pn la 1000 1500m / min ;
productivitate nalt pn la 300000 400000 t / pe an;
limea mare a benzii pn la 6-8 m;
greutatea relativ a hrtiei 50 120 g / m 2 ;
MFC au o lime, productivitate i vitez de 2-3 ori mai mic, datorate, n
primul rnd, grosimii i greutii mai mari ai cartonului ( 200 600 g / m 2 ). Aceti
parametri sunt ns invers proporionali cu viteza benzii.
12. INDUSTRIA
686
HRTIEI I CARTONULUI
12.3 Calculul puterii i alegerea motoarelor mainilor de fabricat

carton
Sarcina static a motoarelor MFH sau MFC depinde nu numai de fora de
ntindere a benzii, ci i de ali factori: de frecrile din lagre, cu diferite role sau cu
pnzele de transportare. Toi aceti factori depind, la rndul lor, de un ir de
parametri tehnologici i constructivi ai mainii: de limea i viteza ei, de diametrul
arborilor sau rolelor, de tipul pnzelor de transportare. Calculul tuturor cestor
factori i aprecierea lor este dificil, de aceea n practic se recurge la metode
empirice (experimentale). Acestea din urm se bazeaz pe determinarea forelor
sau puterilor relative de ntindere, egale cu forele (puterile), raportate la 1 m lime
i la 1 m / min al vitezei mainii. Aceti parametri relativi sunt determinai ns
pentru 2 variante de sarcin: nominal ( f n i Pn ) i maximal ( f max i Pmax ).
Ca urmare, puterea static nominal i maximal a unei secii se calculeaz :
Ps.n.
f n B vmax
n [kW ];
60 103
Ps.max.
f max B vmax
n [kW ]
60 103
Sau
Ps.n. pn B vmax 102 [kW ]; Ps.max. pmax B vmax 10 2 [kW ]
unde B limea benzii, [m] ; vmax viteza maxim a mainii, [m / min] ; n
numrul de arbori (cilindri) n secie; f n 120
N
;
m
f n 165
N
pentru cilindrii de
m
uscare; pn 0.96 kW / h; pmax 1.45 kW / h pentru cilindrii perforai (de sit).

Alegerea prealabil a motorului de acionare a unei secii se efectueaz reieind
din sarcina static maximal :
PM 1.15 1.25 Pc.max .
Dup aceasta se alege reductorul, apoi motorul ales n prealabil se verific dup
regimurile de pornire i de suprasarcin. Pentru aceasta se calculeaz cuplul de
pornire
i
cuplul
maximal
:
PN
Pr
J n
R
MP MD MN
1000
;
tp
N
M max
PN
Pr
R
1000
,
N
unde J momentul sumar de inerie, [kg m 2 ] ; N nN / 30 viteza unghiular

nominal, s 1 ; t p timpul prestabilit de pornire, s ; Pr 0.5PN
1 N
pierderi
N
de rotaie; PN puterea nominal, [kW ] ; N , R randamentul nominal al

motorului i al reductorului.
Pentru verificarea motorului la pornire se calculeaz:
IP
Unde
MP
I max 2 2.5 I N ;
k N
k N
I max
U N I IN RI
, V s ;
N
M max
I max 2 2.5 I N .
kN
RI 0.5 1 N
UN
, .
IN
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
687
12.4 Cerinele mainilor de fabricat carton ctre acionrile lor

electrice
Dintre aceste cerine pot fi menionate urmtoarele [62-63]:
1) Acionrile electrice (AE) reglabile trebuie s fie n grup (cu multe
motoare) cu o comand i vitez unic, o pornire i oprire sincron.
2) Pentru a asigura o productivitate maxim, diferite tipuri de hrtii i
cartoane, precum i viteze mici de revizie sau reparare, diapazonul de
reglare al vitezei trebuie s fie nu mai mic de 10 :1 .
3) Reglarea vitezei trebuie s decurg foarte lin, cu accelerri-decelerri sub
0.05 0.07 m / s 2 , pentru a exclude ruperea benzii n regimuri dinamice.
4) Eroarea de stabilizare a vitezei trebuie s nu depeasc 0.5 % , pentru a
amortiza variaiile tensiunii de alimentare, rezistenelor motoarelor la
nclzire i pentru a exclude influena unui mecanism asupra celuilalt .
5) Pentru asigurarea unei ntinderi optimale a benzii toate acionrile trebuie
s aib un semnal comun de prescriere i un semnal de corecie individual
n limite de 7 8 % n partea umed i 3 5 % n partea uscat a mainii,
avnd totodat o apreciere indirect a ntinderii benzii.
6) Din considerente tehnologice i economice AE trebuie s fie nereversibile
i cu o singur zon de reglare.
7) Pentru a exclude influena unui mecanism asupra altuia prin banda
comun, trebuie de asigurat o diferen constant ntre vitezele acionrilor
la reglarea acestora, ceea ce constituie o problem dificil.
8) Pentru a exclude supranclzirea motoarelor la viteze mici, ele trebuie s
aib o ventilare exterioar forat i nu o autoventilare.
9) Pentru a proteja motoarele i traductoarele de influena negativ a
mediului nconjurtor, construcia lor trebuie s aib o execuie IP 44 .
10) Pentru a proteja sistemul de comand de semnale parazite i pentru a ridica
fiabilitatea izolaiei lui, precum i pentru a proteja personalul de exploatare
de electrocutri, alimentarea schemelor de for i a sistemelor de comand
trebuie separat galvanic prin alimentarea de la 2 transformatoare diferite.
11) Pentru asigurarea unor regimuri optimale i pentru simplificarea operaiilor
de pornire i acordare, comanda mainii trebuie automatizat de la un
panou central, folosind, de asemenea, n calitate de rezerv pentru fiecare
mecanism cte un panou local de comand manual.
12) Sistemul de automatizare trebuie s coordoneze funcionarea mecanismelor
reglabile i nereglabile, prevznd pentru vizualizare nite mnemo-scheme
de semnalizare a fiecrui mecanism principal.
13) Sistemul de automatizare trebuie s sigure, de asemenea, msurarea i
controlul parametrilor principali ai mainii i ai acionrilor electrice
individuale, precum i o computerizare a proceselor tehnologice i tehnice.
14) Sistemul de automatizare trebuie s asigure o protecie fiabil a tuturor
mecanismelor i acionrilor lor fa de regimurile de avarie, o oprire
automat a mainii la o defeciune a oricrui mecanism principal, precum
i o semnalizare luminiscent i sonor a acestor regimuri.
688
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
12.5 Acionri electrice clasice de curent continuu ale mainilor de

fabricat carton
Realizarea tuturor cerinelor MFH i MFC, menionate mai sus, precum i
puterea ridicat a utilajelor instalate, condiioneaz elaborarea unui sistem unical
de acionare electric reglabil n grup al acestor maini. Pn nu demult un astfel
de sistem era realizat cu motoare de curent continuu cu excitaie separat,
alimentate de la redresoare comandate nereversibile cu sistem analogic de reglare .
Maina de fabricat carton a societii Moldcarton, proiectat nc n anii
1980, include 27 de acionri individuale reglabile i nereversibile de curent
continuu, dintre care: 7 pentru cilindrii perforai de formare a benzii umede; 2
pentru arborele de antrenare a pnzei i a presei de ntoarcere; 6 pentru 4 secii de
presare a prii umede; 6 pentru primele 6 secii de uscare; 2 pentru presa de
acoperire a benzii cu clei; 2 pentru ultimele 2 secii de uscare; 1 pentru
calandrul de netezire i 1 pentru mecanismul de nfurare. Fiecare secie de
uscare conine 11- 12 cilindri de un diametru 1.5 m , plasai n 2 nivele i antrenai
de un singur motor prin intermediul unui reductor spaial special (fig. 12.16).
Schema cinematic i funcional electric a prii umede a acestei maini cu
notaii n limba rus este reprezentat n figura 12.17. Pentru transportarea i
protecia benzii umede de carton sunt folosite, de regul, 2 pnze: una inferioar
benzii, iar alta superioar.
nfurrile de excitaie LM1-LM27 ale tuturor motoarelor de acionare M1M27 i tuturor tahogeneratoarelor de curent alternativ BR1-BR27sunt alimentate
de la un convertor de excitaie comun , sistemul de reglare automat al cruia
asigur o stabilizare a tensiunii lui de ieire, indiferent de variaiile tensiunii reelei
de alimentare de curent alternativ. Sistemul de excitaie are transformatorul su de
adaptare i separare galvanic T1.
n scopul ridicrii siguranei electrice i proteciei la semnale parazite, precum
i pentru comoditate, schemele de for ale redresoarelor i sistemele de comand
impuls-faz () ale lor sunt alimentate de la transformatoare diferite T2-T3
i T4-T5. Sistemul de reglare al fiecrui convertor este realizat n variant clasic
cu regulator interior de curent (PT) i regulator exterior de vitez (PC).
Viteza unic a tuturor motoarelor mainii este obinut cu ajutorul unui semnal
comun de prescriere, aplicat la intrarea sistemelor de reglare automat i generat de
un bloc comun de prescriere . Tensiunea de ieire a acestui bloc este
stabilizat i reglat cu ajutorul unui selsin i al unui redresor sensibil la faz, adic
fr elemente de contact, care ar putea micora fiabilitatea sistemului de comand.
La intrarea fiecrui sistem de reglare se aplic, de asemenea, un semnal de
corecie individual a vitezei motorului n limite de 5 7 % , determinat de un bloc
de coordonare a vitezelor motoarelor i de ntindere a benzii. Acest bloc este
realizat cu amplificatoare operaionale n regim de sumator i inversor, asigurnd o
ntindere optimal a benzii i excluznd influena unui mecanism asupra altuia.
Aceast influen poate chiar transfera unul sau mai multe motoare n regim de
generator, ceea ce impune redresoare reversibile mult mai scumpe. Pentru a evita
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
689
acest lucru, blocul de coordonare corecteaz automat toate semnalele de corecie

ale acionrilor urmtoare la variaia unei acionri de baz (iniiale).
Fig. 12.17. Schema cinematic i funcional electric a prii umede a MFC
690
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
Schema funcional desfurat a unei singure secii reglabile a MFC cu notaii

n limba romn este reprezentat n figura 12.18. Aceast schem, n comparaie
cu cea precedent, conine adugtor un element de prescriere (EP) de la intrarea
sistemului de reglare automat, care asigur acceleraia i deceleraia lin a
motorului de acionare a fiecrei secii. La intrarea acestui element se aplic
semnalul de prescriere comun de la ieirea blocului de prescriere a vitezei (BPV) i
semnalul de corecie a vitezei seciei respective n limitele 5-7 % de la ieirea
amplificatorului operaional al blocului de coordonare a vitezei motoarelor .
Fig. 12.18. Schema funcional desfurat a unei singure secii a MFC

CE convertorul de excitaie; RN redresor necomandat; EP element de prescriere; RV
regulator de vitez; RC regulator de curent; TC traductor de curent; SCIF sistem de
comand impuls-faz ; CI convertorul indusului; BPV bloc de prescriere a vitezei.
Aceste sisteme clasice de acionare i de comand sunt relativ simple, ns

posed unele dezavantaje : precizie, stabilitate fiabilitate i flexibilitate sczut,
acordare dificil i factor de putere sczut. n afar de aceasta, nsi motoarele de
curent continuu cu colector i perii alunectoare, precum i traductoarele de vitez,
au i ele un ir de dezavantaje. n legtur cu toate acestea n momentul de fa
prioritate se d acionrilor digitale de curent alternativ cu convertoare de frecven
i microcontrolere programabile. ns nu orice sistem de acionare reglabil de
curent alternativ poate s satisfac cerinelor nalte formulate anterior, i n primul
rnd . cerinelor de sincronizare a vitezei motoarelor principale de acionare ale
mainilor de fabricat hrtie i carton i de stabilizare precis a acestei viteze.
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
691
12.6 Acionri electrice moderne de curent alternativ ale mainilor de

fabricat hrtie i carton
Una din tendinele actuale de ridicare a fiabilitii sistemelor reglabile de
acionare const n excluderea traductoarelor din interiorul sau de la arborele
motoarelor, precum i de utilizare a celor mai simple i mai fiabile motoare, cum
sunt cele asincrone cu rotorul n scurtcircuit. ns caracteristica mecanic natural
a acestor motoare nu este absolut rigid, viteza i alunecarea lor fiind variabile n
funcie de sarcina de la arbore. De aceea sistemele de reglare automat ale
convertizoarelor de frecven fr traductor i regulator de vitez nu pot s asigure
o precizie necesar de stabilizare a vitezei i o sincronizare a motoarelor asincrone
ale mainilor de fabricat hrtie i carton. Aceste concluzii se refer i la motoarele
de curent continuu, deoarece ele au aproximativ aceeai rigiditate a caracteristicii
mecanice naturale, ca i motoarele asincrone.
Nu este tot aa ns cu motoarele sincrone. Aceste motoare au o caracteristic
mecanic absolut rigid i independent de sarcina de la arbore, ceea ce simplific
problema preciziei de stabilizare a vitezei i de sincronizare. n plus la aceasta,
motoarele sincrone au un randament mai mare fa de motoarele asincrone,
deoarece nu au pierderi de alunecare, iar alimentarea lor de la convertizoare de
frecven necesit un sistem de reglare automat mai simplu. Nectnd la acestea,
utilizarea larg a acestor motoare a fost stopat, pn nu de mult, de 2 dezavantaje
ale lor : necesitatea alimentrii nfurrii rotorice de excitaie cu tensiune de
curent continuu prin 2 inele de contact alunector i a msurrii unghiului de
poziie a rotorului cu un traductor (encoder fotoelectronic sau transformator
rotativ) corespunztor, care s impun convertizoarelor o frecven unic cu cea a
rotorului i un defazaj, egal cu unghiul intern (de sarcin) al motoarelor. ns n
timpul de fa aceste dezavantaje au fost excluse prin excitarea motoarelor prin
magnei permaneni i prin obinerea informaiei despre parametrii principali ai
acestor motoare pe baza modelului matematic, msurnd doar parametrii uor
accesibili ai convertoarelor - tensiunea i curentul fazelor lor de ieire.
n trecut excitarea motoarelor sincrone cu magnei permaneni se putea realiza
doar pentru puteri pn la 30 kW. n prezent s-a reuit s se ridice aceast limitare
pn la 700 kW, ba chiar i mai sus, ceea ce a permis obinerea unor acionri
reglabile mai performante dect cele asincrone. ntr-adevr, motoarele sincrone cu
magnei permaneni posed urmtoarele avantaje :
- au un randament mai mare dect cele asincrone nu numai din cauza
excluderii alunecrii, ci i a pierderilor de excitaie (magnetizare);
- sunt mai compacte, deoarece nu necesit o rcire a rotorului;
- sunt mai fiabile att din punct de vedere electric cuplul sincron este
proporional cu tensiunea statorului i nu cu ptratul acestei tensiuni, ct i
din punct de vedere mecanic permit un ntrefier mai mare, fr a se
micora factorul de putere ;
- necesit un sistem simplificat de comand i reglare a unui singur
parametru a curentului statoric sau a cuplului , deoarece alunecarea
692
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
lipsete, iar frecvena statoric este impus de frecvena de rotaie a

rotorului;
- permit un diapazon de reglare a vitezei mai mare, din aceleai considerente;
- asigur o precizie static absolut de stabilizare a vitezei fr sistem nchis
de reglare, doar datorit caracteristicii mecanice naturale absolut rigide;
- au un moment de inerie mai mic, deoarece raza rotorului este mai mic,
ceea ce permite o cretere a rapiditii sistemului de acionare n regimuri
dinamice.
Toate aceste avantaje au condiionat utilizarea motoarelor sincrone cu magnei
permaneni i cu reglare frecvenial pentru acionarea mainilor moderne de
fabricat hrtie i carton. Primii, care au fcut aceasta, au fost finlandezii, sau mai
bine zis corporaia internaional ABB, convertizoarele de frecven ACS ale
creea au fost descrise n capitolul 3. Performana principal a acestor convertoare
a fost principiul de comand direct a cuplului motorului Direct Torque
Control (DTC), aplicat mai nti pentru motoarele asincrone.
Compania ABB a modificat puin principiul DTC pentru a putea fi aplicat
i pentru reglarea automat a motoarelor sincrone cu magnei permaneni. Sistemul
de reglare automat n acest caz devine chiar mai simplu. ns utilizarea n mas a
motoarelor sincrone cu magnei permaneni este mpiedicat de costul ridicat al
acestor magnei, deoarece ei sunt constituii din pmnturi rare i scumpe. n
legtura cu aceasta corporaia ABB a propus s se nzestreze cu motoare sincrone
cu magnei permaneni numai mecanismele principale ale mainilor de fabricat
hrtie sau carton, destinate pentru formarea i uscarea benzii respective, care
trebuie s aib o vitez unic i sincronizat. Toate celelalte mecanisme de
deservire a mainilor, precum i cele din secia de pregtire a pastei, care sunt
legate ntr-un proces tehnologic unic cu secia de fabricare, pot fi nzestrate cu
motoare asincrone obinuite i convertoare de frecven ACS 800.
O astfel de combinare a sistemelor sincrone i asincrone a fost luat ca baz
de ctre majoritatea companiilor de fabricare a hrtiei i cartonului n procesul de
modernizare a mainilor vechi i de producere a mainilor noi. Dintre aceste
companii cele mai renumite sunt cele finlandeze - Stora Enso, Kotka. M-real i
cele germane Adolf Joss Papier fabric. Pentru modernizarea unei maini de
fabricat carton compania M-real, de exemplu, a utilizat 29 de acionri sincrone cu
magnei permaneni i 72 de acionri asincrone. Toate convertizoarele de
frecven ACS 800 ale acestei maini au o construcie modular i standardizat,
fiind montate ntr-o sal separat din spatele mainii i aranjate n 4 rnduri
paralele 2 rnduri n centru i altele 2 la perei (fig. 12.19). Nectnd la
amplasarea lor compact, fiecare bloc este accesibil, deoarece blocurile de for
sunt montate pe roi, iar cele de comand pe rame rotative. Aceste convertizoare
au un sistem comun de alimentare de la reea i un sistem comun de rcire. Ca
urmare, aceast main produce pn la 160000 tone de carton pe an, cu o greutate
relativ 170-335 g/m2 i o lime de 4150 mm, avnd o vitez maxim de 1500
m/min.
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
693
Fig.12.19 Aspectul general al slii separate de convertizoare de frecven ACS 800

Pentru modernizarea mainii de fabricat hrtie, compania finlandez Mreal a folosit, se asemenea, un numr mare de sisteme reglabile de acionare 32
sincrone i 83 asincrone. Celelalte companii au nzestrat mainile lor de diferite
tipuri cu un numr mai mic de convertoare, de exemplu : Stora Enso 13 i 56.
Adolf Joss Papierfsbrik 20 i 39, Carter Holt Horvey (Noua Zeland) 26 i 28.
Corporaia ABB a elaborat pentru industria hrtiei i a cartonului nu numai
convertizoare performante de frecven ACS 800,
ci i toate celelalte
echipamentele principale necesare : motoare , transformatoare, controlere
programabile, panouri de comand i programare, sisteme de analiz i control a
calitii, sisteme de interfa i comunicare n reea, traductoare i alte dispozitive
de instrumentaie. Toate aceste echipamente au fost integrate ntr-un sistem unic
specializat, denumit PMC 800 (PM Paper Machines). Acest sistem este divizat
n 2 subsisteme :
- PMC 800 Basic Drive cu puteri ale motoarelor 0,18 -250 kW i tensiuni
220-380 V;
- PMC 800 xA cu puteri ale motoarelor 11-2800 kW i tensiuni 480-690 V.
Coordonarea i sincronizarea vitezei seciilor MFH ui MFC n acest sistem
se efectueaz cu un controler programabil AC 800M. O alt particularitate
specific a acestui sistem o constituie modernizarea prii mecanice a sistemelor
sincrone de acionare prin excluderea reductorului dintre motor i cilindrul de
lucru, ceea ce micoreaz momentul de inerie i mrete rapiditatea sistemului
(fig. 12.20). Aceast variant de cuplare a motorului sincron a cptat denumirea
de DIRECT DRIVE.
694
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
Fig. 12.20. nlturarea reductorului de la ieirea motorului sincron

n figura 12.21 este reprezentat o variant de cuplare direct a unui motor cu
ventilator incorporat la un mecanism ale MFH.
Fig. 12.21. Variant de cuplare direct a unui motor la un mecanism al MFH
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
695
12.7 Sisteme moderne de automatizare din industria hrtiei i

cartonului
ntruct mainile de fabricat hrtie i carton sunt nite instalaii cu foarte multe
mecanisme, acionri, organe de lucru, elemente de comand, reglare, msurare,
protecie, execuie i semnalizare, legate ntr-un proces tehnologic unic,
exploatarea lor fr un sistem unic de automatizare ar fi de nenchipuit. Evident, c
aceast automatizare poate fi parial sau complex, n funcie de elementele de
automatizare utilizate. Dup cum a fost menionat n capitolul 2, n timpul de fa
aceast automatizare poate fi realizat cu ajutorul controlerelor programabile
industriale de tipul SIMATIC S7-400 i al echipamentelor lor componente.
ns corporaia internaional ABB productorul mondial principal al
utilajului electrotehnic i electronic din industria hrtiei i cartonului, din industria
metalurgic i din alte ramuri industriale, n-a lsat neacoperit nici partea de
automatizare. Acoperind aceast parte, compania ABB a elaborat controlerele
sale programabile AC800M i panourile lor grafice de comand i control
G2000 i G2010, care sunt dedicate special pentru industria de hrtie i carton i
care iau n consideraie toate cerinele din aceast ramur. Evident, c a fost
elaborat, de asemenea, i pachetul de programe (softul) acestor dispozitive.
Aceste controlere i panouri asigur comanda, reglarea, controlul i sincronizarea
convertizoarelor de frecven ACS 800 ale motoarelor fiecrei secii a mainilor de
fabricare, a motoarelor mecanismelor seciei de mrunire, curire i pregtire a
pastei de hrtie sau carton, a tuturor supapelor de reglare a parametrilor tehnologici
: debitului, presiunii, nivelului i temperaturii (OCS). Sistemul integrat de
automatizare a tuturor acestor componente a fost numit PMC800xA (fig. 12.22).
Fig. 12.22. Componentele principale ale sistemului de automatizare PMC800xA
696
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
Toate aceste elemente i componente, aflate la o anumit distan unele de

altele, sunt legate ntre ele printr-o reea industrial de tipul PROFIBUS (fig.12.23)
Fig. 12.23. Schema general de automatizare a sistemului integrat PMC800xA

Controlerele programabile AC800 au o componen tipic: procesorul
central CPU, modulele de comunicare cu alte controlere, dispozitive de funcionare
n reea, modulele S800 de multiplicare a numrului de intrri-ieiri (pn la
6000). Ele prevd 3 limbaje tipice de programare : LAD, FBD i STL. n figura
12.24 sunt artate panourile grafice de comand OPC ale controlerelor sistemelor
de acionare G2000 i mainii de fabricare cu schema ei tehnologic G2010.
Fig. 12.24. Panourile de comand ale convertizoarelor G2000 i mainii G2010
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
697
Aceste panouri sunt relativ simple, fiind nzestrate cu 17 butoane i un display

grafic convenabil, precum i cu un program de configurare GopTool. ns
particularitatea lor principal const n simbolurile grafice speciale ale sistemelor
de acionare electric sau ale schemei tehnologice a mainilor de fabricat hrtie sau
carton .
Panourile operatorului G2000 i G2010 se monteaz nu n sala de
convertizoare sau de controlere, ci lng main. Pentru aceasta compania ABB a
elaborat, de asemenea, nite staii speciale de operare i de computerizare
pentru sectoarele principale ale mainilor de fabricat hrtie i carton. Aceste staii
au fost denumite PROCES PORTAL, fiind nzestrate cu unul sau cteva
computere industriale cu monitor tipic i cu program special pentru
vizualizarea schemelor i proceselor tehnologice ale mainilor, precum i cu
programe tipice - Windous XP, Adobe Acrobat i altele. Dou astfel de staii
locale ale operatorului sunt reprezentate n figura 12.6, iar una n figura 12.25.
Fig. 12.25. Staie local de operare i computerizare
698
12. INDUSTRIA
HRTIEI I CARTONULUI
n sistemul integrat PMC800xA intr, de asemenea, i subsistemul de

alimentare cu energie electric i de distribuie a ei ctre toate mainile i
motoarele de tensiune nalt 6000 V i de tensiune joas. Aparatele electrice de
comutare, protecie rezervare i distribuie sunt montate ntr-o sal special,
prezentat n figura 12.26. Canale speciale sunt prevzute, de asemenea, i pentru
mulimea de cabluri din sala de alimentare cu energie electric i pn n sala cu
convertizoare de frecven sau pn la panourile locale de distribuie.
Fig. 12.26 Sala de alimentare cu energie electric i de distribuie a ei ctre

sistemele de acionare electric ale maini de fabricat hrtie
Compania SIEMENS a implementat echipamentele sistemului integrat de
automatizare total i universal SIMATIC S7 cu diferite traductoare SITRANS i
convertizoare de frecven variabil SINASMICS la unele ntreprinderi de
fabricare a hrtiei din Germania i din Israel. Principiile i particularitile
principale ale acestor echipamente au fost descrise n primele i ultimele capitole
ale acestui ndrumar.
BIBLIOGRAFIE
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
. / . . ..
., , 2004 832.
.
/ . . ., , 1975 684.
.. / . .
., , 1979 -240.
.. / , , ,
, , 2003 -350.
.., .
., , 2003. 583.
.., ..
., , 1990, - 243.

/ / . .. = ., ,
1990 400.
Preitl tefan, Precup Radu-Emil Introducere n ingineria reglrii automate
Ed. Politehnica Timioara, 2001 334p.
Ciuru T. Elementele sistemelor de acionare electric / ndrumar de laborator
Chiinu , UTM, 2000 - 104p.
Dimitrache I Tehnica reglrii automate Ed. Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1980 - 454p.
Traductoare pentru automatizri industriale . Vol.2 / Gabriel Ionescu - Ed.
TEHNICA, Bucureti, 1996, - 468p.
..
- , , 1990 - 270
.. / 16
INTEL MCS-196/296 - . ,
1997 - 681.
Kelemen A, Imecs M Electronica de putere Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983, 542p.
Mgureanu R, Nicu D Convertizoare statice de frecven n acionri cu
motoare asincrone Ed. Tehnic, Bucureti, 1985, 326p.
..
/ , 2006,-265.
., /
. 2005-300.
. .
- - .., 2004,
127.
- .. -
-6 ., 2001 -320.
700
BIBLIOGRAFIE
20. Kelemen A, Imecs M Sisteme de reglare cu orientare dup cmp ale mainilor
de curent alternativ Ed, Academic a RSR, BUCURETI, 1989 - 317p.
21. Ivanov S. Reglarea vectorial a sistemelor de acionare /Curs de prelegeri
Universitatea din Craiova, 2000 -112p.
22. Ciuru T. Sisteme de comand ale acionrilor electrice / Teorie i aplicaii .Chiinu, UTM, 2003, - 324p.
23. Niculi P ndrumtorul specialitilor frigotehniti din industria alimentar Ed. Ce res, Bucureti, 1991290p.
24. Cebotarescu I., Neagu C, Bibire L Utilaj tehnologic pentru vinificaie Ed.
Tehnica, Chiinu, 1997 - 580p.
25. . . ., .,1977- 400.
26.
.
.
.,., 1984 - 504 .

27. . . - .,
., 1990.
28. . . ., , 1986.
29. . . .,
1983.
30. . .
. ., , 1991- 240.
31. . . ,
, 1964 - 282 .
32.
.
33. .. .
M, 1988.
34.
M 1988.
35. ..
1986.
36. .. .
M., 1983.
37. - - M, 1991.
38. .. . - M 1983.
39. ..
- M , 1991-445
40. ., .
. M, , 1985 - 536 .
41. .. .
M,1984-234
42. V.Guzun .a Industrializarea laptelui , Manual Tehcnica Info , Chiinu,
2001 488p
43. .
.
. 1983 432 .
BIBLIOGRAFIE
701
44. .. M., 1961.

45. ..
- M.,2001
46. Evdochimov A.S. Tehnici i tehnologii de prelucrare a crnii.-Chiinu, 2003.
47. P. Balt, Tehnologia sticlei - Ed. Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1984 424 p.
48. .., ,
, , 1989 - 144.
49. .. ., ,
, (1975),1984.
50. .. ., ,
, .., 1980, 264.
51. ..,
, , 1978, 85.
52. ..,
, , 1977, 83.
53. ..
., , 1975, - 232.
54. .. - . . 1980 - 266.
55. .. - . 1967 - 195 .
56.
1988 - 51 .
57. . ., , 1966.
58. -28., 1981.
59. .. ..
. , 1982.
60. . , 1970.
61. .. , 1970.
62. .. - ., 1982.
63. .. - , , 1978.
64. www.glassbranch.com
65. www.glassonline.com
66. Documentaia tehnic a companiilor : SIMENS, VIPA, DANFOSS, ABB,
LENZE, SCHNEIDER ELECTRIC, LOVATO ELECTRIC, MITSUBISHI
ELECTRIC, OMRON, MOELLER, OWEN, CARLO GAVAZZY, KOBOLD,
VEGA, ANTONICS, WILO, GRUNDFOS,
FUJITSHU, FESTO, SMC,
WESTFALIA SEPARATOR, INDEX, BEMECO, PADOVAN, COPELAND,
CAREL, ALCO CONTROLS, ELIWELL, BITZER, VIESSMANN, NHP,
NORDIC, NIBE, AAEON, IPC 2U, MICROMAX, ARCOM CONTROL
SISTEMS, EVOC, COMPO, DAKSTAR, MAUTING, BASTRA, KARL SHNELL,
SUHNER, MADO ULTRA MEW, A.LORENZO BARROSO, BDF, EMMETI,
YORK, WESPER, BUDERUS, LFA LAVAL, TETRA PAK, , ,
, , MA, ONDA, CARRIER, TRANE, RHOSS,
PROFROID, MTA, TRUMPF, AVE INDUSTRIES S.P.A.,
702
BIBLIOGRAFIE
,
ETHERNET
DIRECT,
PROGEA,
EBDERS+HAUSER, ELECTROTEHNOIMPORT.
COPA-DATA,
67. , .

/ , N1/2000, www.cta.ru .
68. .., .. .
- N1/2002.
69. .. - .
., , 1991, 384.
70. .. .. .
- ., , 1990, 224.
71. . 2- . .1.
. . ., , 1989, 480.
72. .. .
. ., , 1990, 223 .
73. FESTO / Catalogul produselor de baz SRL Festo, Bucureti, 2002, 2008.
74. FESTO/ Manual for the electronics and mechatronics industry - Festo AG,
2008, 134 p.
75. Standarde europene din domeniul sistemelor pneumatice i hidraulice : DIN
24315, DIN 24335 (ISO 6431), DIN 24341, DIN 40700 (cap.14), DIN
40719 (cap.6), DIN ISO 1219, DIN 43650.

Carte Integrala PDF 100 Preocente PDF

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Carte Integrala PDF 100 Preocente PDF

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

TUDOR

EDITURA TEHNICA - INFO

REGULATOARE, SENZORI I TRADUCTOARE, UTILIZATE N

1.1 Sisteme de reglare automat ale proceselor tehnologice i legi tipice de

CONTROLERE PROGRAMABILE MODULARE I COMPUTERE INDUSTRIALE

Noiuni generale i clasificare...........................................................................

Noiuni generale .................................................................................................

ELECTRONICE DE PUTERE, UTILIZATE N SISTEME

Convertoare programabile de pornire lin a motoarelor asincrone.............

APLICAII ALE SISTEMELOR DE AUTOMATIZARE I ACIONARE

Sisteme moderne de nclzire i alimentare cu ap cald..............................

PROCESE I UTILAJE TEHNOLOGICE DIN INDUSTRIA VINICOL

Clasificarea general a ramurilor i proceselor industriei vinicole............

UTILAJE TEHNOLOGICE, MAINI, APARATE, ACIONRI I

Procese i operaii tehnologice de producere a zahrului ..................................

TEHNOLOGICE, ACIONRI I AUTOMATIZRI ALE

7.1 Caracteristica general a proceselor tehnologice de producere industrial

Linii automatizate de producere a covrigeilor i covrigilor ..........................

UTILAJE TEHNOLOGICE, ACIONRI I AUTOMATIZRI DIN

8.1 Proprieti principale ale laptelui ...................................................................

UTILAJE TEHNOLOGICE AUTOMATIZATE DIN INDUSTRIA

9.1 Operaii tehnologice de prelucrare primar a animalelor i psrilor

I UTILAJE TEHNOLOGICE DIN INDUSTRIA STICLEI

Materii prime pentru fabricarea sticlei ..........................................................

Dozarea i amestecarea materiilor prime ...........................................................

I UTILAJE TEHNOLOGICE DIN INDUSTRIA CIMENTULUI

11.1 Principii generale de producere a cimentului i proprietile lui

TEHNOLOGICE I ACIONRI ELECTRICE DIN INDUSTRIA

Principii tehnologice i constructive generale................................................

informaiile prezentate nu sunt complete, dar vina nu este a lui, ci a productorilor

Energetic, unde activeaz i autorul acestei lucrri. Totui la catedra de

Un alt obiectiv al acestui ndrumar, bazat pe acelai concept de integrare

DE REGLARE AUTOMAT I REGULATOARE TIPICE

n aceast structur parametrul p(t) reprezint perturbaia PT, de exemplu

Fig. 1.2. Structura general a SRA a PT cu acionare electric reglabil

Fig. 1.3. Schema simplificat i echivalent a SRA cu circuit de reacie unitar

DE REGLARE AUTOMAT I REGULATOARE TIPICE

DE REGLARE AUTOMAT I REGULATOARE TIPICE

Presupunem, c n rezultatul utilizrii unei anumite metode, s-a identificat un

Fig. 1.5. Variante de realizare practic a regulatorului analogic proporional

DE REGLARE AUTOMAT I REGULATOARE TIPICE

Coeficientul de amplificare n aceste scheme KP=RRR/RR=R0/RI , iar RI=RR,

unde TI constanta integral de timp, egal cu timpul, n decursul cruia

DE REGLARE AUTOMAT I REGULATOARE TIPICE

F.d.t. a regulatorului integral i a integratorului simplu cu o singur intrare

Fig.1.9. Caracteristica de transfer a regulatorului I

Aa dar, coeficientul static infinit de mare (HI(s)=1/TIs, dac s=0)

DE REGLARE AUTOMAT I REGULATOARE TIPICE

1/TI) , modulul |H(j)|1, de aceea regulatorul nu reuete s ating valoarea

Fig. 1.12. Schema de

DE REGLARE AUTOMAT I REGULATOARE TIPICE

Aceast schem permite o acordare autonom a fiecrei componente, ns

unde: TIZ K P TI - constanta izodrom de timp, egal cu intervalul de timp n

TIZ=TOR, aa cum s-a procedat mai sus la acordarea (optimizarea) sistemului de

Fig.1.13 Schema regulatorului PI cu 1 AO

Regulatorul PI are proprieti bune att n regimuri dinamice, ct i n regim

DE REGLARE AUTOMAT I REGULATOARE TIPICE

Regulatorul proporional integral - diferenial (PID) este cel mai

unde: TD constanta de derivare sau derivativ, care constituie un parametru

Adugarea componentei difereniale HD(S) la regulatorul PI are ca scop

Unde T IZ K PTI ; TA TD K P - constanta de anticipare; unde : T1,T2 rdcinile

Acest lucru constituie un avantaj important al regulatorului PID n comparaie cu

Fig. 1.15. Scheme de realizare practic a regulatorului PID ; a) - ideal; b) - real