3 Plasticidad 3.1 Introduccién La ley constitutiva elistice estudiada en el Capitulo 2 presenta las siguientes caracteristicas * Todas las deformaciones son recuperables: una vez. retirada la carga que ocasiond ‘una deformacién, ésta desaparece por completo y el cuerpo regresa a su estado original * Las componentes desviadora y esférica estin desacopladas: campos de tensiones de tipo esférico ‘inicamente producen cambios de volumen (pero no distorsiones), mientras que campos de tensiones de tipo desviador puro (con componente esférica, nula) producen tinicamente distorsiones (pero no cambios de volumen, + No hay rotura: las tensiones pueden aumentar de manera indefinida sin que las propiedades del material cambien, ni que el cuerpo Hegue a un estado iiltimo de rotura, Estas tres caracteristicas no se cumplen, en general, para materiales reales: las deformaciones, son, al menios en parte, permanentes; en muchos casos existe acoplamiento entre las compo- nentes esférica y desviadora (dilatancia); y las tensiones no pueden aumentar de manera inde= finida sin que el material Tlegue a un estado limite de agotamiento y se produzca la rotura u ‘otros cambios de comportamiento. Por todo ello, parece razonable plantearse la necesidad de otros tipo de ecuaciones constituti- vas (como la plasticidad) que nos permitan determinar de forma directa los estados iltimos y de rotura ‘modelar deformaciones no recuperables ‘modelar cambios de comportamiento ‘modelar, con rigor, materiales frigiles o reblandecibles| El estudio de la plasticidad que se presenta en este Capitulo se considerar independiente del tiempo. La teoria de la plasticidad fue desarrollada a partir de 1930 inicialmente para metales, aunque puede ser aplicada a otros tipos de materiales, Como ejemplo ilustrativo de los fenémenos que 1a plasticidad tiene que poder reproducir, estudiemos el caso de una barra de metal sometida a traccién pura. Este es un caso unidimensional, facilmente interpretable, y queda reflejaco en la Figura 3-1 en Ja que observamos las siguientes caracteristicas: * Un comportamiento préximo al eléstico lineal hasta que la tensién aplicada alcanza un cierto valor Gy (que llamamos limite de fluencia). Una vez alcanzado este valor, se produce ui cambio de comportamiento, por cl cual las deformaciones crecen mucho més répido, mientras que Ia tensién se mantiene sensiblemente constante o varia muy poco: el material “fluye.” atPsticidns \ Figura 3-1, Ensayo de traceién uniaxial + Una vez aleanzedo el régimen elasto-plistico (es decir, después de que la tensiéa haya sobrepasado el valor oy), las deformaciones no son recuperables en su tota- lidad. En efecto, observando un ciclo de carga y descarga como el OAB indicado en la figura, observamos que la deformacién existente en el punto A vale E,=(Eq~Ew)t by * Alcanzado un cierto valor de las deformaciones, se produce rotura de! material. dealizando la Figura 3-1, obtenemos un diagrama simplificado como el que se observa en la Figura 3-2. Figura 3-2, Idealizacion del comportamionto clastopléstico perfecto 32Plot En esta figura podemos ver que, para un punto P cualquiera en el espacio o-¢, la deformacién ticne dos componentes: cléstica (recuperable) y plastica (no recuperable): efter En [a Figura 3-2 se ha representado un comportamiento elasto-pléstico perfecto, en el cual las deformaciones crecen de manera indefinida a tensién constante igual al limite de fluencia. En cl caso que Ia deformacién elistica (recuperable) fuese cero, hablarfamos de un eomporta- miento rigido-plistico perfecto. Y siuna ver alcanzado el limite de fluencia la tensién no se mantiene constante, sino que aumenta o disminuye con ta deformacién, hablaremos de comportamiento rigidizable o reblandecible, respectivamente. Todos estos casos se ilustran cn fa Figura 3-3. o K o o o é e € RisiDo.PLASTICO ELASTOPLASTICO ELASTO-PLASTICO FLasTOPLASTICO PERFECTO PERFECTO RIGIOZABLE REBLANDECISLE Figura 3-3. Curvas tension-deformacir alizadas en plastcidad 3.2 Fundamentos bésicos de la teoria de la plasticidad Como hemos visto en el apartado anterior, el material experimento cam! rmiento durante el proceso de carga. Por este motivo, las relaciones tensién-deformacién se deben escribir de forma incremental. Utilizaremos las siguientes notaciones de manera indistinta: Ao, + Ae, obien dy + é, obien do, < dey 3.2.1 Hipétesis de aditividad El principio basico de la tcoria de a plasticidad es que en todo momento puede haber deformaciones eldsticas (recuperables) y plisticas (no recuperables), y que la deformacién Bl) ‘war din ie Las deformaciones elésticas las ealculamos con In teoria de la elasticidad, aunque ahora los médulos pueden no ser constates 33Plascidad de; =Cydoy 2) donde C = E", siendo E la matriz de rigidez elastica, Para calcular las deformaciones plésticas de} necesitamos algunos conceptos previos. 3.2.2 Superficie de fluencia Con el concepto de superficie de flueneia gencralizamos el de limite de flueneia on 1-D. La superficie de fluencia es una funcién de las tensiones (y ottos parimetros en general) que separa, en el espacio de tensiones, aquellas combinaciones de tensiones que dan lugar a comportamientos de tipo eléstico de comportamientos de tipo plastic. PLASTICO IMPOSIBLE {on la superficie) (en ol exterior) o Fopn=0 Figura 3-4, Superficle de Nuenela La expresién general de la superficie de fluencia se escribe como FO j.%)=0 (G3) donde 7, son pardmettos que controlan su tamafio. Generalizando los distintos tipos de comportamiento vistos en la Figura 3-3, tenemos: Plastieidad perfecta: Ia superficie de fluencia depende Gnicamente de las tensiones — no cambia de tamaiio durante el proceso de carga. En este caso, la ecuacién (3.3) se reduce a F@,)=0 + Plasticidad rigidizal proceso de carga, Ia superficic de fluencia se expande (se “hincha”) durante el 34Plaseides = Plasticidad reblandecible: la superficie de fluencia se contrae durante el proceso de carga. Cuando el cuerpo se encuentra en régimen plastico (es decir, cuando se estén produciendo deformaciones plisticas), el estado de tensiones siempre debe estar sobre la superficie de fluencia, Asi, dado un estado tensional definido por 0; y unos parémetros 7, podemos tener: FO }t:)<0 = régimenelastico PO} L)=0 = régimenelastoplistico FO}»xi)>9 => inadmisible 3.2.3 Ley de fluencia La ley de fluencia nos da la relacién entre las distintas componentes de la deformacién incremental plastica. Se suponc que existe una funcién de las tensiones (y de otros paréme- {ros en general) G{o,.8,)=0 64) que Ilamamos potencial plistico, tal que las deformaciones plasticas se obtienen como aG de} = dA- anne do, G3) donde dA. es un escalar que proporciona la magnitud de la deformacion plastica, mientras que la direccién (en el espacio de deformaciones) viene dado por el gradiente de G: la direccion de la deformacion plastica es paralela a la direccién del gradiente del potencial plastioo, y por lo tanto, la direccién de la deformacién pléstica es perpendicular a las suporficies G = ote (Figura 3-5). ode? Figura 3-5. Potenciat plfstico y veetor de defo 35Paticided ‘Cuando la superficie de flueneia y el potencial pléstico coinciden, F(oj) = G(o}), diremos que se trata de plasticidad asocinda, y plasticidad no asociada en caso contratio. 3.2.4 Ley de endurecimiento La ley de endurecimiento expresa la variacién del tamafio, forma, o posici6n de la superficie do fluencie, Obviamente, esta ley no existe en el caso de plasticidad perfecta, ya que en este caso la superficie de fluencia permanece constante, En caso contrario, si el material es reblandecible o rigidizable, hay que especificar cémo varia la superficie de fluencia y, dado que la superficie de fluencia viene definida por la expresién (3.3), la ley de endurecimiento cxpresaré la variaciOn de los pardmetros 7 que aperecen en aquella ecuacién, Normalmente, estos parimetros se hacen depender de la deformacién plastica acumulada: n= Ke}) 6) 3.3 Ecuacién general de la plasticidad Recapitulando lo visto hasta este punto, podemos decir que disponemos de las siguientes relaciones bisicas: de,=de;+def —_ipdtesisdeaditividad Fp%)=9 ——_superficiedefuencia dep = dh io ley de fuencia uef) ley de endurecimiento ‘Ademés, una vez. hemos llegado a plasticidad (es decir, cuando estén ocurriendo deformacio- nes plasticas), el punto en ef espacio de tensiones que define el estado tensional debe estar siempre encima de Ia superficie de fluencia, Es decir, que debe cumplirse PG; t)=0 ‘Si damos ahora una variacién infinitesimal de tensiones, do, la superficie de fluencia se mucye umn poco pero debe cumplirse en cualquier caso que OF oF a =0 0,1 9g, Het ay, 67 La ecuacién (3.7) exptesa la condicién de consistencia.Plaselded 3.3.1 Calculo del incremento de deformacién plastica Dado que dx, = 2 dep, y que (ley de fence) def, =a, substituyendo en (3.7), den, Ce ar a, 3052 det wean Despejando dA, obtenemos finalmente ait Lak th Fg, G8) Es decir, dA no puede ser cualquiera si queremos mantenemos encima de la superficie de fiuencia. Obviamente, 2 tiene el valor de Ia Eq. (3.8) dnicamente cuando se estén produciendo deformaciones plésticas. En cualquier otto aso, di tee > da=0 Fay sO 9) Fs0yP>0 > dA40 Si dA #0, las deformaciones plisticas las obtenemos aplicando la ley de fluencia: (3.10) La variable H se denomina méduto plistice, y vale PM, IG OF Oy 2G ean Vly Me IO. " H=0 — plasticidad perfocta = 11> 0 — plasticidad tigidizable * 11<0 — plasticidad reblandecible Recordemos que, para plasticidad asocinda, F = G, y que por tanto habré que modificar las ecuaciones anteriores de manera apropiada en este cas. 3.3.2. Ejemplo: Bloque rigido a friccién ‘Supongamos que tenemos un bloque rigido de planta cuadrada que puede deslizar sobre una superficie horizontal. Sobre el bloque aplicamos una fuerza normal al plano de deslizamiento, N, y otra fuerza paralela al plano, 7, de componentes 7, y 7, (ver Figura 3-6). Suponemos un cocficiente de rozamiento entre el bloque rigido y la superficie de destizamicnto. 7Prestcidad En estas condiciones, el bloque se movers cuando la resultante de las fuerzas horizontales (paralelas al plano de En este caso se produce movimiento y éste tiene lugar en la diroccién de la resultante, Por lo tanto, si definimos STAT: EN igura 3-6. Kjemplo tendremos las siguientes condiciones: 0 + no hay movimiento © = hey movimiento (“movimiento irecuperable") 0 + — nocsadmisible: habria aceleracion... f f “sf Este seria un caso de plasticidad perfecta, ya que toda la deformacién (movimiento en este caso) es imecuperable. La representacidn gréfica de la funcién f (‘superficie de fluencia”) cst en la Figura 3-7, r Figura 3-7 Superfiie de Nuencia para el ejemplo del bloque de frieciin ‘Veamos ahora los movimientos, que siempre son sobre el plano horizontal de deslizamiento, cn las direcciones xy. Superponemos el plano de fuerzas 7,7, al de desplazamientos tty tal como se ve en la Figura 3-8. En la Figura 3-8 se han ilustrado tres trayeetorias de tensiones OA, OB y OACD:Prastlind = ‘Trayectoria OA: aplicamos wna fuerza horizontal inicamente en la diteccién x. Al ileger al punto A y cumplitse la “condicién de fluencia” se produce el movimiento y es también en la direccién x, + Trayectoria OB: eplicamos una fuerza horizontal Ginicamente en la direccién y. AL Tegaral punto B y cumplirse Ia “condicién de fluencia” se produce el movimiento y es también en la direecion y. + Trayectoria OACD: aplicamos primero una fuerza horizontal on la diteccién x. Al egar al ponto A, reducimos ta fuerza aplicada hasta Hegar al punto C, En este momento, aplicamos una fuerza horizontal en la direccién y. Al llegar al punto D y cumplirse Ia “condicién de Auencia” se produce movimiento en la direceién de ta resultante (OD) y no en la direccién de la fuerza aplicada en aquel momento (CD). Por lo tanto, ef circulo de Iz Figura 3-8 es como el potencial plistico (las deformaciones- ‘movimientos son perpendiculares al cfteulo). Podriamos escribir: GT} +13 —K? =0, siondo K una constante yy entonces tendiriamos ae 1, =dA- ar ag fi, aS au, =27da ag tu, = dS Figura 39, Secclén seg el plane TN Es decir, que los desplazamientos segin z son nulos, Si hacemos un corte al cono de la Figura 3-7 sogin el plano T;-N, vemos (Figura 3-9) que el vector desplazamiento no es perpendicular a la superficie de fluencia. Esto s6lo ocurre en el plano 7,-Z,, pero no en el ‘espacio de fuerzas general Z;-Ty-N. 39Phatised 3.3.3 Generalizacién a plasticidad con N superficies de fluencia En algunos casos, pueden existir varias superficies de fluencia y potenciales plisticos, de ‘manera que fa ecuacién (3.5) para el célculo de las deformaciones plasticas se convierte en 2G, +00, 6.12) G6, 9% dep = da, 1 + dn, 2 fad eed ae 7 En la ecuacién (3.12) tinicamente intervienen los potenciales plisticos activos en un momento determinado. La condicién de consistencia en este caso sera aR, =dP, G13) siendo las superficies de fluencia Fy = Fa (Oyoeu) Gay Aplicando la condicién de consistencia a cada una de las ce (a = 1,..4.N) superticies de ‘uencia activas, a ag 4 Ole. ar, fay 39. lOn tye tw 2 ger 9G, demi sabemos que diy =S7i-de, y que den, =a, 5%. Polo ano, Oe gg 4 Fa Ut | 26 do, | at, oO. N 30,9 * Day det, [M30 cae Las ecuaciones (3.15) representan un sistema de NV ecuaciones lineales en las N inedgnitas diy, dia, .. diy. Resolviendo este sistema, obtenemos los valores de las incdgnitas para introdu-cirlas en la ecuacién (3.12) 3.4 Modelos de plasticidad perfecta Para plasticidad isétropa es més conveniente plantear las ecuaciones en téminos de los invariantes, al igual que ya se ha visto en ef Capitulo 2 al hablar de Elasticidad. Para ello escogemos las siguientes formas de los invariantes, obtenidas a partir de los invariantes definidos en las Eqs. (2.6) a (2.9). Los invariantes de tensiones son: 40sted Pp 6, Aa +; r0,)=4(0, 40, +0.) 6.16) 343 Jah = [55 = 45ke,-p +, Lavo 3 22 PY +(0,-pP 420422427] G.I) pig] 19 [ata El tercero de los invariantes propuestos, @, se denomina éngulo de Lode y puede adopter valores comprendidos entre -30° y 430°. Efectivamente, suponiendo que las tensiones principales estén ordenadas de forma que oj > o2 > o}, tenemos: on5, 3 0=430" 0,=0, > 0=-30° 0S 5 a0 2 Si nos referimos al espacio de tensiones principales (0),0%,03), dado un estado tensional definido por un punto 3° = (0j,03,03), los invariantes definidos por las ecuaciones (3.16), (3.17) y (3.18) tienen la siguiente interpretacién geométtica: » 3p representa la distancia del origen de coordenadas al plano octaédrico (ver 3-10) que contiene Z = 2s representa la distancia, medida sobre el plano octaédrico, entre el punto Ey la proyeccién sobre dicho plano del origen de cootdenades (ver Figura 3-11). La interpretacién geométrica del Angulo de Lode 0 puede verse en la Figura 3-11. igura plano oclaéstico 5, o land octabteo a : Figura 3-10, Plano octaédelen Figura 3-11. Proyeeein sobre el plano octatdrico a"Pastas Anélogamente, los invariantes de deformacién son: by S1f Sey 6, +e, +e =e, +6, +8, G.19) 6.20) sin {nad 621) El trabajo, on tésminos de los invariantes asi definidos, resulta: W = pé, + JE(sin0 sind, + c0s9 e086) 6.2) En el caso habitual de que los dngulos de Lode en tensiones (6) y en deformaciones (0,) coincidan, We pe, +JE 23) Las derivadas de los invariantes p, J, @ con relacién al tensor de tensiones que aparecen en las cexptesiones de las deformaciones plasticas son V3) 5, U3 ap 8, _|1/3 20, 3 | 0 0 0 (3.24) 25,8, -8,8,-8.8, 2002, 12-28) 5 25,8, -8,8, 5,8, 203, =}, - 13) 4 20. 28,8, -8,8,~8,8,- UE, ~Tee Ted], VB_dets_] 8 a0, (Gob 8y) 237 Beos30| 2t,, 66,50 4.—8,) ey 66,028) 2, 2Plastic 3.4.1. Modelo de von Mises En caso de isotropia, podemos expresar la superficie de fluencia en términos de invariantes: F=F(p,J,0) G.25) Bn plasticidad de metales, se suele tomar la superficie de fuencia independiente de la presion media p y por lo tanto ésta desaparece de la ecuacién (3.24), El modelo de von Mises es un modelo de plasticidad asociada (F = G) que ademés es independiente del terver invariante (angulo de Lode). La expresién de la superficie de fluencia es: 3.26) donde ¥ es una tensidn de comparacién. Caleulemos ahora las deformaciones plisticas, Recordamos que or de} =dA—— Pee aoy ya que se trata de plasticidad asociada. Ademés, de (3.24), ar : 20, Por Io tanto, las deformaciones plasticas en el caso de von Mises son de, s, de, s ae.) al & Oar PO 2, fay ee 20, aye Bye La estructura de las eouaciones (3.27) es parecida a la de un fluido newtoniano, visto en el Capitulo 2 (Eqs. 2.67). Las deformaciones totales (sumna de las deformaciones elisticas y plésticas) son, despues de substtuir el valor de A, 3.28) Las ecuaciones (3.28) se conacen como ecuaciones de Prandtl-Reuss. 43Proto rocta hidrostation 0, =0,= 0) Jn devon Mises Figura 3-12, Superficie de fs La representacién geométrica de la superficie de fluencia de von Mises puede verse on Ia Figura 3-12. Sus caracteritieas principales son: + Deformacién volumétrica plastica mula. det, =de? +del +de! = dhs, +8, +8,)= do, +8, +6, -3p)=0 como debiaesperarse de 2F. op Para ensayos de traccién, 0, #0 y 0, 22 oe a CORT FF Por lo tanto ¥ tiene el significado de limite de fluencia en el caso unidimensional. atte i. Joy 3 He > yee 3 vB ‘La direceién de los incrementos de deformacién plastica es radial (Figura 3-13), 4Plastied dé" J constante Figura 3-13, Direceion de los incrementos de deformacton plastica en el modelo de von Mises 3.4.2 Modelo de Tresca El modelo de Tresca es un modelo de plasticidad perfecta y asociada (F’ = G) cuya funcién de flucacia es F ax{lo,-0,}02~03h|0,-0| donde, de nuevo, ¥ es una tensién de comparacién. Esta forma de escribir la ecuacién no es muy conveniente, Sin embargo, en términos de los invariantes, la superficie de fluencia seria ala A) aap F aul z | | 0 3.30) 0 29) que es demasiado complicada, Expresando la funcién de fluencia en términos de p, Jy & 25 cos0-¥ =0 G31) que es mucho mas simple. Vemos como también ef modelo de Tresca es independiente del primer invariante, p, Las deformaciones plésticas son: ar a _ ying 2 de? = dd —— = dA| cos6 ——-. | egaaet 5. ef = a5 = Al eo Jain 32) Las derivadas que aparecen en (3.32) se obtienen de las expresiones en (3.24). 45Plated recta hidrostatica =O, = 9, Figura 3-14, Superflele de uencla de Tresca La superficie de fluencia del modelo de Tresca puede verse en la Figura 3-14, Sus principales caracteristicas son: + Para ensayos de tracci6n, 0, #0 y 0, o 2202 r PeSasaGaD ee Ce 6, =0,=050=-30° 7 ‘También, por tanto, ¥ tiene el significado de limite de fluencia en el caso 1-D. + Para ensayos de corte puro, 7, #0 y 0, +O 2 | a9 2t,, cos@ = 22, = ‘= Todas las deformaciones tienen Ja misma diteccién excepto en las esquinas (Figura 3-15) = Bn deformacién plana, é; =0, & desviador es valid, 5 <9 8, =0 y por tanto cualquier punto del plano a + Enaxisimetria, E48, +8 +e > 2 lo cual s6lo da soluciones triviales. Por lo tanto, en rotura, ol estado de tensiones debe ir hacia una esquina, es decir 6, =, 0 bien G,=0, (hipdtesis de von Karman), donde todas las direcciones son en principio validas, Por Tresce, &, = 3e,14)=0 = 4820 > ¢,=0 = 1-0Pate on Figura 3-15, Direecion de tos incrementos de deformaci6n plistica en el modelo de Tresea 3.4.3. Modelo de Drucker-Prager En materiales no metélicos, como el hormigén, los suelos, etc, Ia fluencia depende de la presién media p, lo cual no esté previsto en los modelos anteriores de von Mises y de Tresca, Un modelo simple para estos materiales es el de Drucker-Prager, formulado en et marco de la plasticidad asociada (F = G), La funci6n de fluencia para este modelo es F=3op+J-x=0 633) donde ates un parimetro relacionado con la friccién, y Kel valor de J para p = 0 (relacionado con la cohesi6n). Este modelo es independiente del tercer invariante (@, Angulo de Lode) y por Io tanto las seceiones de Ia superficie de fluencia sobre el plano octaédrico son efrculos (igual que en el modelo de von Mises). Las deformaciones plasticas son ar ap de} =dA—— = dij 3a. (3.34) gadis 30; 634 En este caso, la deformacién volumétrica plastica ya no es cero y vale det, =de? +de? +de = dil 30+ G35) La superficie de fluencia de Drucket-Prager es un cono de revolucién de eje Ia recta hhidrostatica que puede verse en Ia Figura 3-16. BI vector de deformaciones plésticas es perpendicular a la superficie de fluencia (plasticidad asociada) aPlatt recta hidrostation 0, =0; Figura 3-16, Superficle de luencia de Drucker-Prager 3.4.4 Modelo de Mohr-Goulomb Un modelo clisico para suclos es el criterio de rotura de Mohr-Coulomb. Su forma més simple, en funcién de las tensiones normales oy tangenciales t sobre el plano de rotura es t=ctotmng 36) donde c es Ia cohesién y pel dngulo de friecidn. En términos de las tensiones principales, esta ecuacién resulta oO, +05 2 2 sing +ecoso @37) {que es independiente de la tensién principal intermedia, Bn términos de los invariantes, la funeion de fluencia de Moht-Coulomb se expresa como FaJ~(-p+ag(@) con g(0)= cos0+ 0) 638) Este modelo es del tipo plasticidad asociada (F = G). Vemos en la ecuacién (3.38) que la superficie de fluencia depend de los tres invatiantes: p, J, y 0. 48Las deformaciones plasticas son en este caso pan 2. gal 2 24 2F AE, aE 20, Phe aa: a de, "a7 90, '90d6, s Pp yay’) 2 ~l oe Fo, POH Ose 629) es 5S vy 28 al io eee aor] La superficie de fluencia de Mohr-Coulomb es una pirimide de eje la recta hidrostitica, cuya seccién transversal (sobre el plano octaédrico) es un hexigono irregular. La superficie de fluencia en el espacio de tensiones principales puede verse en ta Figura 3-17. La secciGn sobre el plano octaédrico puede verse en la Figura 3-18. La Figura 3-19 muestra la superficie de fluencia de Mohr-Coulomb en el espacio p-/, que ¢s In forma tradicional de representar el criterio de roture de Mobr-Coulomb en mecdnica del suelo. ‘Comparando el modelo de Drucker-Prager (§4.4.3) con ¢] de Moht-Coulomb, vemos que para que en un anélisis de deformacién plana ambos modelos coincidan, es necesario que las constants que aparecen en el modelo de Drucket-Prager, Eq. (3.33), sean tang 3e essa 1 iste repaqasionee tee 9+ 12tan?@ 9+ 121an 9 6.40) oe Por otra parte, si consideramos una situacién axisimétrica en compresién triaxial (es decir, con 6, > 6; = 6), las constantes anteriores serian 2sing c= 860089 = 2g, Bec08g p-sing J9-sing fan y para extensién triaxial (6, =0, >0,) 2sing = 820089 Jorsing ‘Prsing 6.42) Las eeuaciones (3.40), (3.41) y (3.42) muestran claramente que una definicién apropiada de los coeficientes ay x es necesaria para conducir andlisis realistas, 49Plastoed recta hidrostatica 9) = 0, =0, Figura 3-17. Superficie de fluencia de Mohr-Coulomb en el espacio de tensiones principales Mohr-Coulom Von Mises / | Drucker-Prager Figura 318, Superficle de luencia de Mohr- Figura 3-19, Superflefe de fencta de Mohr- Coulomb en el plano oetaédrieo Coulomb en el plano p-JPlast 3.5 Modelos de plasticidad endurecible En este apartado se discute brevemente el caso de plasticidad endurecible, en el que la superficie de fluencia no se mantiene constante, sino que puede cambiar el tamafo, la forma y/o la posicién de la misma durante el proceso de deformacién pléstica 3.5.1. Rigidizacién isétropa BI tamaiio de la superficie de fluencia aumenta, pero la superficie no cambia su posicién. Para ilustrar ese caso, consideremos el modelo de von Mises visto en el apattado anterior, modificando la expresi6n de la funcién de fluencia de la siguiente manera FaJ-K=0 6.43) Donde x es una variable que puede depender de la deformaeién plistiea (en cuyo caso hhablaremos de “strain-hardening”) 0 del trabajo pkistico (“work-hardening” 8) ‘Strain-hardening: x= f([de), siendo dz” = J2dezdep b) Work-hardening: «= /([aW*),siendo div” =o,dep Considerande el casos) unterior, se podria aplicar Ia frmula general (3.9) para los incrementos de deformaciones plasticas. Sin embargo, en el caso de plasticidad de von Mises, se puede hacer mis rpidamente de la siguiente manera: def =5,dd (Eq. (3.25)] de? = \dezde} = 2s dds,da = Ya(day I? = 2Jdd, gt ai 27 Por lo tanto, las deformaciones plisticas las obtenemos asi 1dbr) ide 1 fax dey doy oT a aol a }: omy y de dt donde #1" = 28 = oF Pata el caso b), “work-hardening,” tenemos que «=/,(W7*), siendo el trabajo pléstico W* = foydep . Generatizando la expresién de la fimeién de fluencia, F=/(,)-fW") Gas) Caleulando ahora las deformaciones plésticas, recordando que este es un caso de plasticidad asociada, 51Presid ar x da = a a, | da, aw? =o,dey =0,ca 2 dn=— aay oe oy por lo tanto, las deformaciones plisticas serdin aw? of deg = of 7 o,f - 2% 3.46) “Joy Aplicando la condicién de consistencia, x “Qe ae = doy~ fg Ware =0 G47 | a | De la ecuacién (3.47) podemos deducir el valor del incremento de trabajo plistico, | deformaciones plésticas para un material “work-hardening” Ly depen _ Fall? )ry LPP "Joy, (3.48) A veces se ust 6, z = nf , siendo f una funcién homogénea de orden 7. 82Plastic 3.5.2 Rigidizacién cinematica Bn vez de expansionar la superficie de fluencia, a veces es més realista moverla y dejarla del tmisitio tamatfo: en este caso hablaremos de rigidizacion cinemitiea (Figura 3-20). 8) Rigidizacién is6tropa ») Rigidizacion cinematica Fgura 3-20. Rigidlzacién istropa y rigidizacion cinematicn 3.5.2.1 Modelo de Prager Rn este modelo la superficie de fluencia se expresa como G49) BI movimiento de la superficie de fluencia tiene lugar en la direceién del flujo plistico (es decir, en la diteecién del vector de deformaciones plisticas). Ademés, en el caso de plasticidad asociada, el movimiento se produce en la direccién de la normal a la superficie de fluencia (dado que F= G). Recordando la ecuacién general de la plasticidad (3.9), y teniendo en cuenta que at, Get, * a on obtenemos 53Pastas a —do, a dey ag Ye 30, (3.50) 26, 90, 3.5.2.2 Modelo de Ziegler Ziegler propuso una modificacién al modelo de Prager, consistente en imponer que el movimiento se produce en la direccién que unc el centro de la superficie de fluencia con el punto que indica el estado tensional: F=f(0,-a)=0 4, =1(6, -0,) 651) a=g() 1Los modelos de Ziegler y Prager coinciden para el caso de que la superficie de fuencia sea un cireulo, pero no en general (ver ejemplo para una elipse en la Figura 3-21). 4 Prager Direccl6n del movimento en tos medelos de Prager y Ziegler 3.6 Definicién de Drucker de material estable Seyiin Drucker la estabilidad de un material se establece a través de dos condiciones: 1) BI trabajo plistico realizado por un agente extemo durante Ta aplicaeién de un conjunto ‘incremental de fuerzas sobre los cambios de desplazamientos generados por ellos mismos, €s positive, 2) El trabajo neto total realizado por un agente extemo durante un ciclo de carga y descarga debe ser no negativo.Supongamos un cierto material sobre el que aplicamos un cielo cerrado de incrementos de tension: En el instante inicial, ¢= 0, las tensiones son ; y nos encontramos en el interior de la superficie de fluencia (comportamiento eléstico). En este instante, aplicamos un incremento de fuerzas que nos llevan a unas tensiones 6, =0; +60, + El ineremento aplicado es tal, que parte de la trayectoria en el espacio de tensiones dard lugar a un comportamiento eléstico, y parte a un comportamiento elastoplistico: Det=Oat=t, comportamiento cléstico, 63 05 De 11) aff; 18%, comportamiento clastoplistico, 0 -> 0; +3oy * Después se retin las fuerzas y las tensiones vuelven a 0}, La Figura 3-22 ilustra esta secuencia, Superficie de fluencia desde 1= 0 hasta t= fy (régimen eléstico) +8t (régimen eléstopléstico) Figura 3-22. Bjemplo de ciclo cerrado de aplleacion de fuerzas EI trabajo neto lo calculamos como dW, = dW, - dy = oF ss, os mee dondePaste a, =[Loydegars [oy (des +dep aes [ odesde foie; +f" oytepa =f oaezar aw, = o;detae ¥ por lo tanto, ay, = dW, a= ["" (0, -0; deft 20 6.53) La ecuacién (3.53) expresa e! segundo postulado de Drucker. Como (3.52) es valida pare cualquier tipo de carga y para & -> 0, este postulado nos conduce a las condiciones de estabilidad general de Drucker: (0, -0})dez 20 3.54) (G-G')-dé? 20 see De manera antioga, el primer postulado de Drucker nos conducitia a las condiciones de estabilidad local doydef >0 dG -dé" >0 G55) Consecuencias de los postulados de estabilidad de Drucker: = La ecuacién (3.54) nos dice que los vectores 3-4" y dé”forman angulos no ‘obtusos, y por lo tanto que la superfieie de fluencia debe ser convexa, = Por el mismo razonamiento, a partir de la ecuacién (3.55), dé” debe ser normal a la superficie de fluencia: plasticidad asociada, La Figura 3-23 presenta ejemplos de estabilidad a inestabilidad segin DruckerPlastic O, —-ESTABLE: 6-2" >0 G4 ESTABLE: d-2" >0 a € € Oj INESTABLE: 6-8" <0 ©, INESTABLE: ¢-é" <0 ~~ € e Figura 3-23. Kjemplos de estabilidad ¢ inestabilidad segiin Drucker Observaciones importantes: 8 que la plasticidad sea asociada para que la solucién de un problema sea Ainica y estable, 3.7 Formulacién de la plasticidad para elementos finitos 3.7.1. Calculo de la matriz de rigidez elastoplastica En el analisis por elementos finitos procedemos normalmente a calculat los inerementos de tension a partir de los incrementos de deformacién, Para ello necesitamos conocer Ia matriz, de rigidez elastopléstica, E? tal que do=E"de (3.56) 87Pats Sabemos que de=de* + de” ae’ 'de, con E-=matrizderigidezelastica ag de? =a SZ a0 La condicién de consistencia dF =0=| | caos|%] dy, la podemos expresar también como de~ Add=0 6.57) : ary jiendo A. ad Bee sel af Las deformaciones totales (elésticas + plasticas) son ac SEN: do+ dace des! sda dase G.58) Por lo tanto podemos escribir la siguiente relacién matricial, agrupando las Eqs. (3.57) y 6.58): 4 ag ‘ac]_| © Ge fae : of” [=] 4 [la G59) a0 ar ag Multiplicando (3.58) por [= 2 at [=] do 6.60) Substituyendo en (3.57) ary P [| E ao-[as[ 6.61) De donde podemos despejar d2: 58Plascidad ee ae =. 3.62 cae ie ae} de Finalmente, substituyendo (3.62) en (3.60), ele] do=}E~ Le de, (3.63) Asf2EP 1p. 8h ae] ‘de La matri de tigides clastoplistica es por tanto, G64) 3.7.2. Condicién para que la matriz de rigidez sea simétrica La matriz de rigidez en elementos finitos se obtiene como k= [p'Eerar 65) Para gue K sea simétrica, es suficiente con que B’E""B lo sea, es decir, que a =(u"Erny pero (B"E™*B) =B"(B~") B. Por lo tanto, K es simétrica si E™ lo es, Simplificando la ecuacién (3.64), Ew = ] E=B-iE’ 6.66) Como Fes simétrica (matriz de rigidez elistica), B°? serd simétrica si R lo es, es decir si =e) 6.67) 50wy Por tanto, la ecuacién (3.67) se cumpliré si Be que es el caso de plasticidad asociada,