initiation RALETZ eurocopter Départment Support Client aa eeSommaire 1 — GENERALITES 2 — NOTIONS DE BASE — MECANIQUE ET AERODYNAMIQUE 3 3 - LAPALE ET LE ROTOR 23 4 — LE CONTROLE DE LA PORTANCE DU ROTOR 42 5 — LE COUPLE DE REACTION DU ROTOR PRINCIPAL ET LE ROTOR ARRIERE 51 6 — FONCTIONNEMENT AERODYNAMIQUE DU ROTOR 55 7? — LE VOL DE L'HELICOPTERE ET LA PUISSANCE NECESSAIRE AU VOL, 64 et, tout a la fin du livre vous trouverez ‘une table des matiéres, * une iste dos abrévitions et symboles utilisés En couverture et a 'intérieur : clichés « EUROCOPTER »1.GENERALITES — avions etciravions | LA SUSTENTATION DES APPAREILS VOLANTS EST ASSUREE PAR LE MOYEN DE SURFACES PROFILES APPELEES VOILURE. =” ier . Votes Pim HéuicoP Ree: LE ROTOR Youwee plavey Fo Sur une tole surtace profiée, qui se déplace dans Tair @ la VITESSE V, 39 6valoppe lune poussée aérodynamique’ venicale F,, divigge vers le haut. Clest cette force aér0- dynamique cui, opposée eu poids de 'spperei pena le vo das "plus lourds que se JA TEE BST | Fu one LielémenT | ZSSEHMEL QUI, SUR UN PROFIL FORCES | AERODINA- | MIQUES DE SUSTERTATION Cate vitesse est obtanve sur esa bles (ou un racteur) qui propuls LA VITESSE V. EN Résumé Pour'Tenie Ew Vai! af we v Sur un hélicoptére, 1a vitesse est obtes per ROTATION DU ROTOR qui eft entra 2 Ia vitesse U par un MOTEUR. La fore F; PORTANCE ROTORIQUE, est perpendicusit au plan de rotation du rotor 0 LAWON Dar Bree avin © LHELICOPTERE "SE PASE DE CETTE ViTEGSEE DUNE VITESSE PE TRANSLATION V FE TRANSLATION FUISGUE SA YDILURCE TOURNE Eaeeseeeeeceeereee ALA VITESSE U) Fy | [os re Lape pei) LL voiture tournante permet 8 hélicoptie de volerverticslement Imonter et descend) ou de rester immobile (etationnare). Cest Toriginalité de Ihéicoptive. ‘otor osure aussi ta propulsion de Ihslicoptive. suffix, pour cela, & Fade d'une commande approprise d'inetiner son olan de rotation. La portance Fy se décomnpose alors an 2 force Pu =P vol stationnaire. Fg [Force de sustontation! qui éauilbre le poids P Fu > vol vertical ascendant. — Tu (Force de propulsion! qui equilive ta wainge de apparel

Dm = 200 km/h liam | p Levitace de translation v sun hélicoptare peut Ste entibrement ‘argtrite par un veeteur qulincique De mime, le poids P d'un héicoptere, appliqué ay cantre de gravite 6G, ext entieremant détini por un veeteur. lei 1-mm =~ 100 do.N Inous pavierons plus loin du daN, unite de mesure des forces) on Aprene FORCE 2.1 TOUTE CAUSE NOTIONS | cess rnin CAPABLE Dé MODIFIER on [ee 04 wrasse DUN CORPS OU DE vous =N FROVOQUER Crrpetee | Wine foonmensomaeoanaeus| gay at LATION LESENTIEL | 208. corse ate M, sles pr la force F se déplace ala vitesse. v ew, 78 3DONG, IL FAUT UNE FORCE POUR MODIFIER LA VITESSE DUN CORPS. Gest Ie principe de r INERTIE areas eee eee SE) ane Modifier 1a vitesse aun corps c'est augmenter ou diminuer 2 vitesse. C'est 8 dice dans tous ley cas lui communiquer une acct Teration & qui peut Bre postive ou negative Tout ceci nous conduit & la fol fondamentale de I dynamique F=Ms » © Hiner a1 corps est propor. tionrele & 29 moe Mo: i ‘aut une foree F pour comms F niquer une aeeéleation & tine masse M. Crest & parte de cate formule qu'est date Vunite de mesure des forces : LE NEWTON (N) TN = 191 mie? 1 Newton communique 8 une masse de 1 kilopramme une acc ration de 1 mi? UNG FORCE BIEW PARTICULIERE: « LA PESANTEUR Le poids ast to force de gravitation qui fait TOMBER" les corps. L’ACCELERATION (9), = 981 mis? La pesanteur est appliquée ou contre de gre- vité G des corps (nous en reperlerons) EXEMPLE "A la matse maxi de 2900 kg Frelicoptére Dauphin S360) abse 2900.x9,81 ~ 28-489 N ou 2844,9 doN neal, nies Beims” REPRENONS LA DEFINITION OLUNE FORCE: UNE FORCE EST CAPABLE Fe mopirier LA | UTESS= Dow CORPS (hous venons bele vole) ou re FROVOQUER SA DEFORMATION (nous Altons ey paevee) es Ma. Si une force ect appliquée & un corps GENE (non libre de re déplacer lle ne peut pas $0 mani fester sous forme de mouvement (manifestation dynamique) et ogt alors par déformation dy corps (manifestation steique) BEMPLE DE DERRMATION : LES PALES DUN ROTOR Pp ROTOR A L’ARRET : sous Faction de Son poids 19 pale se déforme vers le bos. Elle fischit, ROTOR TOURNANT oussio Fla pale xe délorme vers le haut DE LA DEFORMATION ELASTIQUE A LA RUPTURE. Le diggramme illuste Ia déformation en TRACTION «une barre Sacier soumise & une force croiia de A 8B : déformation slastique, © 2 parue de. + osfermation permanente © on: rupture de la bore acer ALLONGEME RT (ram) c ous ractionaets | Al | B, | yates (dad)ex example de tformtion par TRACTION a été chols! tement d'un corps sollcité per 1 force evoissante. It ee autres types de defor ration par © fexion Nis, eons son principe, le cane de 9. oforma tion reste analogue, Exam rons le d'un peu plus prbs ALongemenr (am) A fa force, le corps reprend sa for int B correspond a ta limite elastics Gu corps La limite delat so mesa DEFORMATION FAR TRACTION abzousenesT [nm) A partir do Be corps est leréméa déformé, Lisllongement erolt plus vite que le force En, la section de Ia barre d'acier imi nue |STRICTION) et allongement continue Bors que la force dleroit, La rupture 38 produit on C. La résistence & Ia rupture sexprime en dani NOUS VERRONS (205 ION COMMENT 125 FRENOMEN 8S DE /HTIGUE AEMISSENT LE POINTDE RUPTURE (LIMITE DE FATIGUE) SYSTEME DE FORCES ET FORCE RESULTANTE Prsieues frees qui systome do forces. Fore ligndes de ress Ee oma Fa Fi Fa! Foress concouranter Forces alignder et opposées portance Fy Fo Fi Forces porallées SYSTEMES DE FORCES DEUX EXEMPLES: Le poids P de rheticoptere sont 2 forces opposées Fy do rotor Fs P La force de sustenttion lo Fg ot In fore de tation Ty du rotor som con iM eotrantes, Laur point do concours ext le come 0 du ROTOR, force, Un systime de foreas peut fre vemplacs par une Force Unique squivalente qui pro: duit ie meme EFFET DYNA. MIQUE que Ie eystime oe Cceete force unique est LA RESULTANTE du. systéme RESULTANTE R De 2 FoOkces ALIgntes PESEIS OF = Fy GB rek-r SUF = #2, Ba O (ORE emt BRE) sts Ont Foi oo R=FitFe Dee mENE SENS RESULTANTE De 2 FORCES ConcouRANTES| Construction gdoméerique dela résltante : st le dlagonsle du perallélogramme constrult 2 partir de F1 ot F2. Plus Vengle est petit, plus A est grande, Now 78Comment faire si te systime comprend plus do forces concouranter? Av lieu de construire es parallélogrammes “succesis, ert, simple de maner, 8 partir da Fy, svectours équipellents 8 Fz, Fa. Fag (soit 2, FS, Pa Fest Gétine por 'extrémite du dernier vecteur Squipoltent, Le point c'application 6 el résul RESULTANTE Dee 2 FORCES TARA LIELES 2 me MEms os © 2 aus covrenne Fa Fe ReFicFe | R= Fit Fe 5 donnd pari relation Fy x CA =F) x CB Lonaue Fon remplace plusieurs forest por une foree résultonteéquivalente R ON COMPOSE CES FORCES. La composition dat forces periet den étucior fot GLO- eal, loversement, DECOMPOSER UNE FORCE en 2 ov plusieu's forces élémentaires pormet d’ANALYSER Vet fet de cos forces suivant des dictions bien détinies et représentatives de Vsction de ces forces eo CONCRETISONE CES NOTIONS T | Fr Fa ae Cowree 8 puss CChaque élément crune pale de rotor tournant ost sllicté pr une force otradynamique élémentaire d Fy. Toutes ces forces. sont parables et de méme sens. Lour résultante Fp (efit global des forces élémentsirs) est appliquie au centre de pouseé ct ls pe oMTee De roost Pour analyser eet de Fy sur la pale on peut ‘écomposor ostte force en daux forces con eourantes : Fz pevpendiculaie & 1a dieection fu vont relat’ (eest Is portance) et Fy paral Tale au vent relat (ces la eralnge) UN SYSTEME DE FORCES BEN PARTICULIE® : LE COUPLE 2 Forces (F - 6) paraliles, éales et de sans UN coupLe Un couple n'a pase résuttanta (R = 0). 1 fait “tourner™ les corps libres de tourner et ‘ietorme (torsion) les compe "amplchds” deLEFFICACITE d'un couple est caractérisée | Deux couples ayant mime moment sont é9aux. Pour arson MOMENT ( ‘equilbrer (annular! un couple, i faut lui opposer un JAF (Gestioradenver acon) | Sede mime moment MOMENT oi D'UNE 7 ‘i Sow FORCE Une force UNIQUE peut, dans certain ea, comme un couple, provoquer la ROTATION d'un Example : un rotor on rime stabil. ie Le MOMENT d'un couple se mesure en metre- | — le couple moteur Cm entrine le rotor. Nemo .N}. Multiple usuel le mitre | — le couple résstant Cr lui est Wal et Oppoed, LE fetlewton (mn da) ROTOR EST EN EQUILIBRE. Fu La force F, appliquée au bras de manvelle, fait tourner le tambour T fauiour de son axe ©, Letat de la force por rapport au point 0 est Proportionnel & ls ton ueur du bras de lever P On pelle cet effet LE MOMENT DE LA FORCE ( M (0) F)i! | La portance Fy du rotor a, par rapport au centre degravite G de semerure on mash ov MN, FPlicoptére, un moment Mol = ane 4x Fy qui tend @ incliner apparel vers avant. L'apparel incline Jusqu’d ce que d = O(Fyy ec sont alors lignés) Le momento al. ME FAB CONFONORE: MOMENT QlINe FOC fe COUPLE UW AUTRE EXEMPLE Le pousée de Ia pale ‘Analysons Fetter de la force E.On (Fy) e180 un moment peut, sons modifier état extérieur du ide FLEXION : F corps auquel ell est appliqués, cone. dx Fy 4F ‘ruire & partir de © deux forces IF’, qui $2 fit sentir aw F*) agales, opposes et paralllor oint de fixation A da 8 F (colle que F =F’ =F) Le |a pale, ot 1! engendre ante de Fe F* est nue (F = F ‘dee efforts tte impor {t los deux systimes sont done équi: tans, Yer VE sens Gm elforts sont oauiant plus lewés que la pale est rgide. Nous apprendrans 1 FORCE — 1 COUPLE + 1 FORCE, Bs jon es moyens {ARTICULATION - SOUPLESSE) permettant de réduirs ‘© moment do flexion af de le rendre compatible avec ia resistance des me lowe ills.Cette explication nous permet analyser Feltet de ta force F qui, vous te voyer AF” {re fait tournar te corps autour do (offer au couple FF) ‘et entraine le corps suivant F" (effet de a force F") WPEIEZ- Cost te bon moment pour prer de éuiine de a vous corps. UN CORPS LIBRE DE SE MOUVOIR EST EN’EUILIBHE LORSQUE SA VITESSC NE VARIE FOUR CONELURE | pasta peut stie aor ou en nowrenen) LE CORPS Wi EST EN EQUI LIBRE CAR © Fy =F2done R= QU UNE FORCE NE 2 ucaeato PEUT FAS Frey crenisven a ZQULIBRER _ be: UN COUPLE CONDITIONS D'EQUILIBRE DES CORPS LIBRES: Résultanta des forces appliquées nulle (R = 0) ‘Couple réultant nul LE CENTRE DE GRAVITE DES CORPS e 1 POINT REMARQUABLE Un corps est compost de porticules élémentairas Si ron compose les poids &lémentares p (compo- sition de forces parallles) on obtiont une force résultante P (Poids du corps) apaiquée u point G I en ext de mime pour un Hilicoptire qui ert comport snvembles et 0 éuiperents pesnts Nombre de | parteuieen, | | Ps Papxn Pape ryt ng cue Si on compose les poids (pt, p2, pS.) de ces ensembles ft Sauipemente on obtient le poids total P de I'apparal fut est applique au cent de grawté 6 La répartiion des différentes master ert étuciba de tale rmoniére que G soit situé 8 la verticale du centre du rotor [CENTRE DE GRAVITE DU CORPS) a MINS ALORS QUE LE CENTRE De GRAVITE DUM CORPS BST FINE, CELL DUN MELICOPTERE PLUT SE DEPLICER. En cfft, le poids total de apparel (P) est ls ésultonte de 2 poids — Le poids 4 vide (PI), Poids de Vhelicoptive non chargb. PT est ‘ppliqué en G1 = La charge 2) appliguée on G2. Equlpape - passogers ~ fret - carburont ... P2 est © Pt est constant en intansté et position :done G1 est xe © 2 pout varie en intensté et position :done G2 ext mobile, G OU EST APPLIQUE LA RESULTANTE P —P1 +P2 (POIDS TOTAL DE L’APPAREIL) SE DEPLACE EN FONCTION DE LA VALEUR ET DE LA POSITION DE LA CHARGE P2VOL) LA NOTION DE GENTRAGE DE L'HELICOPIERE © Par rapport au cone de grovite moyen Go (Go étant & la verti tale du centre rotor 0) le poids total de Tappareit peut ale eppliqué 8 Fovent (CENTRAGE AVANT) ou @ Ferrie (CENTRAGE AR- FRIERE). Le déplacoment du centre de gravis erde en vol un mo- moments ui Inelinent tosnts pour le confort(asierte de appareill et rsauent sis sont lwop importants, Ware dangereux quant au pilotage, C'est pour tette raison, que ler constructaurs dhelicoptéres deinissent des mies de conrage qu'il ne fout pes dass. mt OU vers artibre sont | 2 MowemENT esr DerIM Fae pei NE TRATECTO RE ET FAR UKE VITESSE. S cenrecronee couese (cuevisire) ] | | | DINAM IQUE? | eS Lete ErpeT lee er (escrtane) MOUVEMENT ET Ls dcr ur nn Un navn UNIFORM one conde ims} oven tlombter pr hae (ams tee constant Gus our eres vy - see vemont est dit ACCELERE : La vit VITESSE =e tregmenis ou dimine! sou focton run de forces non mul appliqué su corer en mauve: Une vitosse peut, comme une torea, aire vepré. ment. sentée par un veeteur qui indiaue le sons du déplo @ cement (dene) et Ia valeur ee la witore longueur du vecteur, UN CORPS FEIT ETRE SOUMIS A LN SeUL MOUVEMENT OU A TES MOUYEMENTS SMMLILTANES Exemple : rhalicoptére plsce & la vteise v sui 1ess9 ule dvie de 29 traiae Toire (i derive). Le mouve ment rdsultant eet donne por Js composition des 2 vecteurs la vitesse résultante de pire qui se déplacs cut la tajectoie résutantLN MOUNEMENT | Tou lx gsi un sore enrorstion som animes | VBS ANGULAIRE (4) Sun mouvement circusire. Levr tajectoire ext un eur nous recess | oe TM wr © Lepoin nae shied phercuttenen) swan el ‘ © a eto Nine) = 26 al LE aerayonr Soit en t seconde / 2aN = iM MOUVEMENT o CIRCULAIRE sta isan an toon Fn oo balayé par un rayon OM du corps tourmant. Cex LA VITESSE DE ROTATION (N) d'un coroe ve ma: | a vitesse angulaie. Elle se mesure en radians po e sure en tours par minute (t/ma) seconde (as). we ET VTESSE CRCONEPENTIELIE: 1A VATESSE CURCONPERENTIBLE EST FROPORTONMELLE AU BAYON B We WR. (er ALA vitese Angueaiee a) 1 EXEMPLE : diogramme dos vitosses d'un rotor tournant 8 viteseeconstente e- En un tour M_parcourt ¥ Fi 2 inte , ann tlm 1 parcoure 27° RN (mtr) ft on 1 seconde 2m RN _7RN oo = ag OR La vitest circontérentee Wb ext espace © par oa os th Smt ena a ses roast Le aie | ie ee ee ee ‘novenest (0) pais eo eae ee 4 BWSTE UM MONEMENT (Le movvempurcrecciaree) Qui Chee UNE FORCE AUK EFPBTS PLEINS DE CONSEQUENCE: Une ide de la grandeur deta force centrifuge applique LA FORCE | a, simon avun coe co mane w enme | tioned Monte 6.20) M= 70 kg — N= 265 e/mn — R= 4,03 on ‘dun mouvement circulaire de rayon Ret de CENTRIFUGE | vies = souls gene FORCE ceNTa | prox (14x 2881? 4002170168 LPR. Cotta force ext ap- =| | oR e pliguée au contre de gravité G du corps ON IMAGINE LieREr QUUME PAREILLE FORCE PEUT EXERCER AU MIUEAL DU PIED Ge LA PALE Lt 10FORE ET MouvemeNT PONNENT = TRAVAIL EI PUISSANCE La fore F qui dépiace |e corps M__produit UN TRAVAIL, TRAVAIL PUISSANCE, "© Une force F qui dépiace son point applica. | @ Sie travail W est produit en + sevondes le lon A dune distance 2 produit un travail, puissance développée est we exe pw ee eee eee Les puissances se mesurent en Watts ( d= Nxt m UNE FORME PARTICULIBRE DU TRAVAIL: "IE TRAVAIL EN CONGERVE” ou ENERGIE CINETIQUE Un corps solide - liquide ou gazeux) mis en | Loreque la vitesse du corps augmente son énergie eink ‘mouvement EMMAGASINE de "énergie » ENER Ge CINETIQUE. Expression de énergie cinstique (W) | We % MY2 v=0 _ Exomple :_un véhicule de masse M.= 700 kg roule 890, kevin (25 mis Son énergie 1/2 700 x 252 = 2187604. ul eat bdr tors de Si le corps saxrdta brutslement i ibére woute son a energie cinéique sous forme de teavail Ges céfor. | C'est eatte quantte d'én ‘motion rupture) cewdent 2.2. NOTIONS D‘AERO. DYNA. MIQUE Moks LA, RELAKE | LAERODNAMIQUE 1 cess MA mene. L’AIR EN MOUVEMENT En atrodynamiaue_ apparait RELATIF. En effet, pour ét dynamique d'un corps it faut consid + NON PAR RAPPORT AU SOL {mouvement soso) ena PAR RAPPORT A L’AIR a rolatit). ins! nous parerons 8 dun corps per ‘oppor vies de Fair ar apport su corps [Ges 2 grandeurs étant egal et oppo. sorULUSTRONS v = vitesse a "hbicoptire par rapport au ol =U ~ vitesse de Vir (vent) par rapport au so LES DEFIN(TONS in ~ sitesarelive da helicoptbe Un. > vitae relative dear [VENT RELATIF peur proc naneU Vr=V-Une-< : ous forme de PRESSION Je Pression STATIQUE (Ps) Prossion DYNAMIQUE (Py) UAIR EN MOUVEMENT. Lie (comme tous ies gaz) posse une énergle qul se manifeste ENERGIE O'EXPANSION ENERGIE CINETIQUE DE MAIS, UES PLE UNE PRESSION? Le pression est Is foree d'un gaz apiteant aur Funke de surface MOWEMENT ae nem — wll | Surtece PEL ed MOUVEMENT —_yp| ET PRESSION =i GN aed fee a Oe DYNAMIQUE Le La pression stavique ¥axer ce done tour ee sens pression dynamique exerce suivant le sens de Eneric, yp _ 1 Voume Tm * Unité de pression usuelte le bar (1 bar = 100.000 Pet PNERG lt COVETIUE DELIA ET FRESSOW DYVA MIQUE énergie cinétique une masse air Mm, F sccupant le volume V, et enimée dune : 5 We vaM2 ov, comme M = ‘de Yunite de volume) 12 Rv. v2 RV (C étant a masse Word DE VOLUME (On appelie pression dynamique (Pd) Iéner: Cal ciiique de univ do volume, d 2 Pi Pye tte SM tig Os eee Une masse fair en mouvement posside donc & la fos de 1 neraie sous forme statique (pression statique Pg) et sous form dynamique {prewsion dynamique. Pq) La somme de ces éncriesreorésente F énergie rotate (ou pressn totale Py). © AE AU REPOS = FREBION STATIQUE (7s) Alb EW MOWNEMENT = FRESSIONTOTALE (72) Rex Etta B+K Poe 2LA PRESSION | "= 85P,., CONSTANTE UN EXEMPLE + Vartion det orenions satis dynamique or au que si un gz dans uneveina sie Section (S) variable. Ledébitd'sic [QS vb BIALE [P2) cee = forma dan conan, vite oa 0 aupment esau ein Dun GAZ Saw dina yoo at €5T ou CONSTANTE bossa ve —-/ 1 ke a = 5 ‘roi fo pression staique aésroft. | 91 te t's — ve == mel . 7 = |Dans la mesure 00 Noges ' 1 > we> ot _— pression dynamique 2 Tourn nm che leur trove Ue Cts Pet = HoPottR2 = consrme Put Fz MA SecTen DuMIhUE (52.251) LA wrBse coir (r2>*>1)- La PRessON Duvamioueceolr (Bl2>Fh) 27 Lh FRESEIN STATIOUE PéctOIT Pune Lérte vaLeve (R2< 4). RESISTANCE DE LAIR a Fir stoppose aux déptacements aes corps : Une plaque placie porpendiculsirement 24 courant d'air (vent celatf) reine at dave la Le pénomana est concritisé par le SPECTRE 5 AERODYNAMIQUE Ios filets oar sont , rmatiralisés par i fume JIS Come 20M 1, ZONE RE Wie sae Up esr Pine © MAW DeLne AugHENE bei ¥ EXAMINONS TOUT CELA D'UN PEU PLUS PRES © Sur la face avant de Is plaque oi la vitesse Zour e Vir diminue, énergie dynamique est we transformée_en pression statique. LA pecs PRESSION SUR LA FACE AVANT EST SUPERIEURE A LA PRESSION ATMOS: PHERIQUE (Ps > Pa) EN AMowT Be AVAL: © Sur la fece arriére de lo plaque se orée une fessov ‘ PRessI0w zone de vide ralatif ob Is vitese des filets ? oe air augmente. La pression. dynamique Arveseideqve(') - AruasPHEB0E[) croix ot a prostion satique diminue. Ps ele 72 Ie profil et sbrorbe inutitement de Menara, Retenez aussi, que les forces de depresion savant cur Textrados du profil jouent un ‘Ole preponderant (Regerdez We diogramme dos pressions ot dépressons), En aor clies sssurent 70% de la portance. Diagramme des pressions et a& prettions agisant aur-un profil DEPRESSION PARLONS DES PROFILS Peon Oiyhie PALE DE koroke wabucoereee ; —_ (|_ss ea Le profil dun aérodynamiques lémont custontateur |pale de rotor - alle Savion) détermine ses qualltés Boke CATagve Wrrenoas Boe re on! DIFFERENTES PARTIES D'UN PROFIL. 16DEFINITIONS RELATIVES AUK FROFUS _— Eenisseug. Ls CORDE DE REFERENCE fst la drolte qui joint bord artaque et bord de fut, ~~ Gest 8 partir delle que la ne coe eee Teotmpee On sone EPAISSEUN RELATIVE We reper, : | L* LIGNE MOYENNE et eeaisseun Soontocar ae Fania a 7 PROFONDEUR is de Fintrados. / Lépsisseur celaive s'exprime en pourcentage de ta | LIGNE MoveNne profondeur. (Example: Epasseur relative 12%) ANGLE DE FAS BT ANGLE DUNCIDENCE LLenle do pas (9) ext rengle que fit a corde Ge r8lérence fixe. Pour une pale helicopter ‘st porpendieuiaize& axe de rotation du rotor. profil avec un plon e plan do rteronce | angle c'incidence (7) est angle que la corde de profil fait avec la direction du vent relat is des profs symétriqued (profils dont le ligne moyenne est contondve avec Ia corde) Fort. WACA 00.12 =~ ihe ee = Rees, LE CENTRE DE POUSSE can te po tance alrodyna rigue Fr, Ls position du contre de pounée (CP), par rapport 8 ta profondeur cu profil, varie suivant te type do | Le contre de pours ext fixe lindépendant de angle profil et, pour ls profilsdssymétriques, en fonetion | incidence) et eit situt a 25 % de le profondeur du 4 angle cineidence (i) profiLES POINCIFALK FROULS USUALS — BEOWEXE DISSYMETRIGUE A DOUBLE COURBURE Le profil biconvexe symétrique est par axcalloncs le profil des pales métalliques dos rotors ehlicoptére. Notamment pour os raisons sui vontes : Faclité de consruction et stablitéindifférece : La fxite ou contre de poussée, confondu avec I'axe articulation de a pale’ evita tout moment parasite. Let nouvelles tachniques de fabriction (pales plastiquer) admettent des profilsbiconvoxsdissymétriques dont let quae Tiés aérodynamiques sont supérieures LA CoulKe LiMmrE ECOULEMENT Ve DEVAIR Bere | cee amie. svioan ca far suamerte AUTOUR = Mesa DE ri Sua itn En 8, le flue alr est plus Infiuence par DUN fs reste. Se vee et Ye ON APPELLE COUCHE LIMITE LE FILM DAIR DEPAISSEUR A 8 ANS LEQUEL PROFIL Au voisinage immédiat d'un profil, ta viscosite LA VITESSE D’ECOULEMENT VARIE. do sr ea traduit par un freinage des moléculee {air do aux forces de fottement. sdhérant au prot La viosse des filets air et nul WoL evirt pe La C0CHe Ly re SES PORES DE PESKIN STATIQUE QU! ENGENDRENT SUR. UN PEOFL LA FORCE BEDKTANTE AERDDRWAM/QUE [FQ)NERENENT SEREICER GoU/by PRESENCE DUE Couche Linate Catiant fi LA Pato! Leouemews LAWINAIE & ECOULEMENT TURBULENT —[ Eooulemane TURBULENT. ctr gael picnis Ypeate Modyromiaiel (les Storie mn dren | SE] mati por fae eto fees Neate oe [ee dence Vexintence d'une couche limite sur Io fale de Fécoulement laminae, (Se —— partic d'un point T, appelé point de trans! tion, Mécoulemant devient turbulent 1 ast le point impact, est & pani de ce polat que’ le flux air ext partagé on deux par le profi ELOULEMENT LAMINAE Les iets ear sont [——_—_ecoLLeMeNT D& LA coucHE LIMITE [Sve Sour certsines conditions, 600% fement peut devenir tourbillon- naire. UA COUCHE LIMITE So DECOLLE DE LA FARO! 18INFLUENCE De WANGLE DIWCIDENCE GU LECOULEMENMT WWCDENCe MOREWNE Ne Quand incidence sugmente le Gh T int do transition et Ww point or fe décollemont do la couche = pains et oeiraeabie ann ME MRI HarSY Pa ZERO a valour do tncience reat T ‘vement importante (variable sul .._D ‘ant lo type de profil mois gbnira lament supéricure & 20") | partir de cette valeur on entre dane un régima «écoulement CRITIQUE ‘quelques degrés aprés LA COUCHE LIMITE DECOLLE : LA PORTANCE T= DIMINUE BRUTALEMENT. 2 De: Ober Le DECROCMGE Obra Novena >20? INFLUENCE DE LIANGLE DINCIDENCE SUR LESENS DE Fp ETUDE 40 | «<0 2 DE LA RESULTANTE| AERODYNA. -MIQUE FQ | Sowmtage verse nau SS Vangle d'incidence i est NEGATIF, fe phénoméne inverse: FR est diggs vers le bas et fe profil ost follcits vers le'bas per une force — Fz que Von peut appater PORTANCE NEGATIVE, Fre : FACTEURS INFLUENT SUR LA VALEUR Pe: Fe Considérons un élément de pale fun rotor a'nlicoptéee et examinone chaque Si angle eet eoulement est symétviauelpour petit symerr 18) sur Fextra fos at sur Vin FRe W2. .s2.8.¢, Fp ost proportionnelia 8 masse volu: sigue de Fir), Comme ext fonc- ttados. Les foress de pression sur extrados et intros ton da pression atmospherique et de sont égates et admettent 2 res mscriquee (Fg rmpérature ambiante, Fm vorie avec eC Fp) On voit que la réwitant (Fg) est done 2s 2 grandeurs. NOTAMMENT Fp Dl ce eas poraltle aux filets air. C'EST LA TRAINEE MINUE LORSQUE L’ALTITUDE AUG LA PORTANCE EST NULLE, MENTE,I= Gplo2S.Lp Do- caste FRe te Cv2S.0r F, est proportionnells & la surface 8 der element de pale SS. Fp, est proportionnelio au carré de re Je vitesse du vent clatif Vp = d'une pala de rotor NON VRILLEE, tournant a vitesse cons: he Ys@aTion eer ST YS tome, Fp croit de Fempiamure & ng eR ‘xtrémité de Ia pale car Vi aug . Nous parlerons du reméde LE VRILLAGE DE LA PALE refi dain, Le voleur de S est constante pour une pale de FR= te Pv2.8.Cr CONCLUONE: Tove comple Fa UN SEUL MOYEN: FAIRE VARIER Vr FR et proportionnelte ou cootticient G; qui tiont LANGLE MA muon rere error ““estrennerntet Pineipenes DE LINGLE DING DENCE — DE LA POSITION DU CORPS PAR RAPPORT e AU VENT RELATIF (ANGLE O'INCIDENCE} Nous verrons, plué loin, comment e2tte condition est eéaiée sur RETENONS © pour une pale donnée, C; ne varie qu'en fonction de angle d'incidence i, | hilicoptbe INFLUENCE DE LA VARIATION DINCIPENCE GU LA FORTANCE (Fz) ET LA TRAINEE (Fr) EXPRESSION Pee¥2 &7 DE Fie En souttieri, Cz et Cx sont détermings & V'side de balances oro Portas (Fz | et winse | ¥oeriuss eu mun’ Is ler del portance tea ain (Fx) sont detiien a parce | be# conditions de essai sont ielles que te terme 1/20. S . V" de la formule tondamente RERTECONSTANT: le dol résistance de Fair et run coetticient de forme fet do position determine ; fon souffle SOT: ZYLB.b2=A “Tals esr le Cospeciant Pe FORTANCE Coe by LE Casraciinr De TRAINEE 20 .Les 3 grandours, PORTANCE (Fz), TRAINEE (F,) et résultanteabrodynamique Fg) ne 36 cor memes quien f plus que de ieur costtciont = Cz , Cx , Cr aui ne varient tion de angle incidence i Four étudir los carectristiques sérodynamiques d'un profil il suflit dane do ‘usermines, pour chaque angle incidence 1, lar valeure Cz at Cx ede porter ces résultats sur un araphiue. Ce, Exemole | eas d'un profit biconvexe symétrique - pour M Le costficione C, ext renrésen OM sae ten grandeur et direction parte vereur OM | LA POLAIRE DUN PROFIL 100 Ca, ME Me Peo. MAS Lo 6? SS Yon joint tous las points Mains! déterminés on btient une Ccourbe sopelie POLAIRE DU PROFIL, comment, pour un profil donnd, varient la portance et le trainée {2 fonctian de angle incidence, Comme las valeurs de Cz ot x sont faibles,pour facliter ta lee ture do a courte on multiple Cz et Cx par 100. Drautve part Cx. stant beaucoup plus petit que Cz , on rend Véchelle des Cx 10 fois plus grande que clio des Cz Cotte courbe ext appelie polsire parce quelle est détinie por Yew tremite des vecteurs OM iakus d'un méme POLE (Origine 0), 2LES POINTS PEMARQUABLES PE LA TOLAICE DUN FROFIL 100¢,4 NéeRTVE lnteaine une diminution de portance (zone critique) INCIDENCE CROIT DU POINT 1 AUFOINT 5 ALLURE GENERALE De LA Pothine Dyy Peep. BICONVEKE SYMETRIQUE © 601 Lincidence est nulla: LA PORTANGE EST NULLE, idence, on 8 point, sure le maximum 66 portance LA TRAINEE EST MINIMALE. Pour un minimum de trainge, La tines est oéfinie @en4 — LaPORTENGE EST MAXIMALE, a Be de 1 8 4, la portance et Io trainée augmentent. & aprés Ie point 4, toute augmentation incidence —@ on Est Je point de meilleur rendement sérodynamique di (est incidence OPTIMALE d'une pale ahi Crest Hineidence de DECROCHAGE. La couche limi: eoptere, Pour cette incidence le rapport te cécolle ot la portance “eetfondre” ce Est le point do finesse aérodynamique maximale. Lin: Ger minimal3. LA PALE ET LE ROTOR ROTOR PRINCIPAL zesure la sustentation ia ralation de "apparel Le ROTOR ARRIERE permet 8 fa foie dannuler le couple de réaction cu rotor principal et ca lr F'apperell sur son axe | Le ROTOR EST Le constituaNT PRINCIPAL DE L'HELICOPTERE ama—PHPam=ema WME Le montage dos pals sur Is moyau ze fit par Fintermeciite dAR- LATIONS (ou de SOUPLESSES) permettant & chaque pale épscor las un plen vertical (articulation de betterment), ‘dane le plan do rotation lerticustion J tsinia, = autour de son axe longitudinal (articulation de pas), mar Un rotor comprend sssontillament lin MAT entain6 par un installation motriee, lun MOYEU assurent a lisizon entre mat ot po, ~ des PALES (aux ou pis) NOW! ALLONS BTUDIeR LE COMPORTEMENT ABKODINAMIQUE ET MECANIQUE DU ROTOR ».- + ET PARTICULIEREMEDT LB NECESS TE TEE AICTICULATIONS (OU SOUPLESSES) JE PALE. LA PALE _ Définitions Suarace Dune PE B= bxC Phtou 2 Cena eve | el Ate RTO 26 encore Contecre Rotariog) CORE 2 oP POSITION DE. 4 GA PROFIL SYMETAIQUE 4 CP, Get Arontsitue 8285 BAG dea corde 8 pate gu bord PROFIL DISSYMETRIQUE + CP, G et A sont sistints ‘foriavePORTANCE ET TRAINEE DE LA PALE DE VELEMENT Ve PALE ALA MLE COMPLETE ment de palo est U = Wr, CConsidérons un élément de pale ("tranche” de pale | de rs fable larger) stu la distance + du con | tre de rotation 0. Le rotor tournant & vitesse constante a la vite ciconférantille de 6d Fa: ¥.VR?S.Cz Fey | Frclghi2S.Cx LF x | cats veut sie ave Pétiment de pate tose dane un vent relaifde vitessa Vg = U. Pour une incidence donnée i, élément de pale est soumis & une force aérodyramique Fr que Yon | peut décomposer en une force de portance Fz perpendiculaire & Vp at & une farce de taince Fy paallle a Vp, PORTANCE E1 TRAINEE GENERALE DE LA FALE La rtultante dos forces élémentares de portance apoliquées & chaque élément de pole est une force Fr paralidle aux forces slémentaias, égle 2 leur Somme et spoliquée au centre de pousste GP. de ia pale. C'est Ia PORTANCE GENERALE VARIATION Pe LA Vries ReLAm VE No LE Long Deca PAG De remplancure a Fextrdeité de Ia pe, We rayon do rotation + dos éifmante do palo CROIT. Lo VITESSE CIRCONFERENTIELLE des éléments de pale (voit Ia vitese relative Vag) ero pro DE LA PALE” Dele mare mane fo retante tau tray aimensie ah sai of same 8 bortannetement su rayon (eur some, Gest le TRAINEE GENERALE Fe ea: Facto Ve2S.Cz SE Fi gh Ve SC * INFLUENCE PELA VAEIFTON 08 Ve TELA WReITON cE Ye » Lis avr det Stes ston = ee F , augmente, de Femplanture a rex mité, comma le earré do la vitosse relative Vig ‘une diminution de portance provoquée ‘Qui passant de Finrados & Vextrados per re tend & équilibrer les pressions écoulement marginal 8 extrém oaue une diminution de portance ton de trainee 24z PWAQUO! LES FALES SONTELLES VQULEES 7 Lagmentation des forces slémentaires de portence et tring, do emplanture & reytromité do la ‘ike len récule, au nivoau de amplanture, des mom flexion Fy x Let Fy x L exagerés du point de risirance do To pale ‘Afin de mioux répartic ts efforts et de diminuer les moments de flexion, les Dales sont wiléos (c'est & dive “toraues” autour de lour axe longitudinal) de fagon & les faire traveller & grande incidance au voisinage du moyeu at & faible incidence vers rextcemié ou les vitetee raletiver (Vig) sont grandes VeusAGE: > 82>03 * de ‘que le contre de poussée (C.P.) est situé non loin de Fextre- | angle de pot 0 diminue progres: ents | voment do Fempianture& 'extrémice. we | La diminution de 8 entaine une diminution progressive dela portance te a tring, ‘fils Wow eu Pusvewte Yok ature géndrate comparée de 1 variation de a por lune, en fonetion du rayon de rotation +, sur une pale omen Coupneie pv Pee Nir Counts x6 roostte CP) Wee ere. gL © Plime Prue vase 7 i PALE VEE CO Dliwe Pits WON Veteade Fo 1 ee RETENEZ + 9 willoge dune pole approche le centre de poussie (C.P.) du centre de rota: tion (0) réduisant las momonts de flexion en pied de pele Nous verrons plus loin comment le vallage permot c'améliorer le comportement du Une autre solution permettant Jo LAPALE TRAPEZOIDALE [utilise sur cortaine rotors antien © La surface portante dimioue de planture 8 Vontrémits mentation oe 1a vitewse relative ( ompromis entre ces cierantes I ‘Hone lraar Ia portance tong de able LE sovaresn | DE diminution de portance qui compense Faccroissement de portance di 8 sus Le contre de poussée de le pale (C.P.) est le point ‘application des forces atrodynamiques wo | CENTRE vat | POUSSEE (@ = Se | de 250 “LA PALE profil BICONVEXE SYMETRIQUE ft & 25 % dela corde & partir du bord d'attoque 25Quand Fintensité de Fp augment, le contre de poussée avance vers le bord attaque. Lianalyse, en sout Fieri, du dépiecemant du contre de poussbe 9 fait découvrir un point FIXE qui posséde una proprisxe remarquable. Ce point fixe 'appelle LE FOYER (F}, li ext situé & 25% de la corde. Sa proprigté est Ia su vante = LE MOMENT OE Fp PAR see ee fe thoes ‘eg | RAPPORT AU FOYER EST CONS profi” SYMETRIQUes | TANT ‘danse fabrication der ™ piles dhalicoptees. Nous elions voir que pour tun profil NON SYMETRI: ‘QUE Io cemite de poussso fest pat fixe suivant ta corde 7 il 20 eéplace en Ia réeltente.aérodynam: que Fp. Cest un inconve pient et cet une des ra: Fp xd —comtante LES FIDALSINON SPMETRUQUES. 7 Le DEPLACEMENT PU CEN TBE Pe POSE 2h aC Fri Brore FO «ty = Fla nde Si Fp croft, & décroit et cP "se rapproche de F. CONSEQUENCE DL DEPLRCEMENT PU CEN 1 PE POOLE nt. DIRTCULRTION DEPIS Wiper COLTON 9E BIE Au contre si CP. ost & FR eréo un moment @ CA BAER qu tend 8 augmanter incidence Si CP, ot situé a Verriéra do axe dartculation de pas, Fy crée un mament "8 PIQUER" ful tend 8 diminuer rine: On ssit que lorsque Fy ciolt le contre de poussée avance vers le bord d'attaque done, dan tous ls cas action de Fy tond & dim hr le moment PIQUEUR ou a augientar Ie moment CABREUR est 8 die, en détinitive, 4 augmentr incidence LES PROFILS NON SYME- Fr TRIQUES SONT INSTABLES Par conte, tes profils syiné ‘wiguss vont STABLES. En effet le centre de povseée tert fixe et confondu avec Ie foyer et Faxe articulation de pat. Le Variations de Fp sont sane fete sur incidence. Le Conrtite de LA Poke TANCE (Fo) PE LA PALE Fn Reprenons Fexpression de la portance Fy = 1/2 f.Vp?.S.G, fon sapergoit que, en vol, il rvexiste que 2 facteure permettant de ‘contrber la portance (c'est @ dive de piloter) = Va soit la vitesse circontéremtele de 1s pale, soit 2 la vitesse Cz (contficient de portance) qui dépiend de incidence ee ‘Les autres facteurs déipendent soit de la pressan atmosphérique 2 de fa temperature 7, sit de a surface etd profi dela pale Or, toe rotors d'héicoptére tournant a vitese constant (rule lon de vitese) il ne reste qu'un moyen pour contra i por tance: CEST LA VARIATION D'INGIDENCE. Rappelons ‘que lorsque Fineidence eroit Ia portance erat, Commenr ConmeoLer LANGLE DUNCIENCE 7 26Tout simplemont, en foisant varie angle de poe @, par En elfet < lorsque rangle de pas 9 varie rangle rotation de a pale autour de son axe longitudinal, Cost incidence | varie dane le mime sen, une Famicuation de pas dont nous avons de par mame valour, AXE DIARTICUIATION eS Une pale est sourise {son poids (PI appliqué au centre de sravite (G) Le poids do 12 pate ert FORCES ocr cmt (foot A oi de oo ux autres foreas, 8 la Portance (Fa) appliqué au centre ORORE DE GRAN. AGISSANT | “eer? Seah ee SUR UNEVPALE | 2 8 #3 EN Se ROTATION | | toe fe he © Fe de ronare de 25.000 dan © Fy de Forde oo 1.800 dat (en autor tation), © Ps 69.daN, Fo IP2Ms — Fc=Mu?R Nous verrons plus loin qu'il existe aussi des forces eineriaaite- | 1 'daN 1,02 Kof. nes (forces de CORIOLIS) qui solicitont Ia pale dans son pion de OU Liow Commence ARRUR PELARTICULRTION De Bitrremenrs VARIATION PU MOMEWT pe REGOW T 1 \ Fane a cenavrns on 72 ar ‘dower pe Panos Pour annuler 19 moment de flexion & Vemplanture (at & dire our réduire les contraintes) Ia pale est articulée dans le plan ver tleal. Notons que Tarticulation pout sre réelle (axe cfrtcul tion) ou fietive (souptesse : interposition entre pale et moyeu dun rmateriaa 8 tr grande souplors, ex. fibre de ver résie) Ls portance (Fp) solictant Is pole vers le haut ere un moment Ge flexion dont"a valeur est maximalte t ts importante au Died ‘ie pute On comprend que ce momont de flexion engendre des containtes tds dlevées au niveau dl point de fixation de la pale que pour lee supporter I faudrat dimensionner d'une monisre Frohbitive les pieds de pale.{Gn vote quran enlte tinanet cui pitt la LQUILIBRE ELA PALE pate de detacer versie haut fond ie si ‘unpre le moment de fexion 8 tt subetiuant un mouvement LOW GUE le \OATIEMEMT VERTICAL BELA PALE SUE ARICUIATION Die BATTEMENT ON hole AERODINAIIQUE TRES IMPORTANT. EN FATT SANG a aericuLArion DE BATIEMEAT VAELICOPTOLE WE soul sous acon de 8 enatome ge Fir07 PAS VOLEE. Fr etde Fel. (Pour simpiier Fexplation centre de ravi et centre de pousie ont supposi confor) Wont v6 2 : dxR>o Lh PHLEMOME sae LE ROTOR CBX ge | Lawate Qo Bor ApreLe Aneus DE Comore LA CHARGE OU DISQUE (OU CHARGE ALAIRE, Subirce Drsqoe S a < COMMENGONS PAR QUELQUES DEFINITIONS eee MASSE APPAREL Me ‘SI CERTAINES estteconpont Mt exp Vous Kenarrenr ae age w. ConTinuez. |G o1save noron es déctt par Vextedenité des pa VOUS EN AUREZ PLUS TARD LEXPLICATION 28ueiques valeurs pour fixer tes LE CONE ROTOR © Les pales soumi Exemple de héicontére DAU- PHIN' (Rotor quadrinael ROTOR # Surface disque: $ = 103,87 m2 #chage discus (© Lane du one ea WAKE VIRTUEL, En vo! stationnaica virtue de rotation M_ 2000 _ 2 B= B= 27.91 Kai UAXE DENTRAI es 2 1a porten ot 8 I force contrifuge. derive lun eone tres ouvert Le cone alle DE ROTATION let vent null Foxe ext confonds avec INEMENT (arbee rotorl, Nous verrons que toute va hens erin Nation eychque dla portence Joe ‘Ave pleweatiement fer paler ontaine un SASCULEMENT 0 = 3-808 opr | Eitan ne 10387 RECULEMENT aed PLANS DE PERREWCE ANGLE DE CoMaTE Laeve \ ‘ orarw pe a es \! armcun"\ \ Baw Brenisiss au || . Paw ge RowTION Le svmooie de cet angle ast PLAN DE ROTA. PLAN DEN ae : TION (OU PLAN TRAINEMENT. 1 = Bow un boxculement orsit- | ROTOR 1 ast per. IN ext_perpend- | Cost Tangle que fait Is pale sec le plan a pendiculsive 4 Taxe lite au mat | de. rotation (ou avec um plon. perléie #5) = pour un basculemant acral | virus! de rotation rotor su plane rosation). ANGLE De BeremeyT 4 8 oe 6 1 tam DENenTnenenr es angle que tat la pale aves le plan LA PORTANCE GENERALE DU ROTOR (Fu) Le PORTANCE GENERALE du rotor LA PORTANCE:(Fy) EST 1 ROTATION OU ROTOR, tentcainement. On voit que eet angle FW ost a résuttant des portances (Fy) des ‘ari lore Ia pale fait un tour comple pales composition des portances aes | DIRECTION FELA PORTANCE ZU ROTOR pales (Eni ~ (per dépiacement des forcer tur eur drat d'action) T Fu Du fait de ta conicité (09) ts por 1s tances (Fy) de pales ne sont pas paroles i | POTBL HoerZontAe Lowe NCiné Cownrrauss Bascind) jOUJOURS PERPENDICULAIRE AU PLAN OEVARIATION PE Fiy EN UReWsE POINT PAPPLICATION DE LA PORTANE TU ROTOR FN Ae. fe PENTRAINE MENT Qmmenr varie fv? aie v ‘Bisque Rove Le portance (Fy) est appl fqude en un point virtue! F, ‘pele FOYER stud ou ‘dessur du contre de rote tion 0. Si fe plan de rota. tion est perpendiculaie 3 axe denvrotnement Fyy fest contondue aie ott x8. Si Ie plan de rote tion et incing, Fy coupe Voxe sentrotnement. Le Foyer Fest ste au ° EN INTENSE a> aa +++ NOUS ALLONSLE VOIR - Pour simpliierilustation oF qui sult que F et 0 sont confondus. © Fy, résutante des portances de pale (Fp) vite comme oes portances, esta-die fonction des termes de Vexpresion Fy =12P.Va? 8. Cz. © tes intérssant do considérar (comme nous avons dla fait] les termes variables et les LES TERMES VARIAGLES SONT Lanaie incidence (i) (partie de Cp) Le masse voiumique de 'sir (P) La vitesse relative de ir (Vp). LES TERMES CONSTANTS SONT {La surface de ta pale (S) Le profil et Métae do surface (partie do ch. Seuls es termes variables ayant une influence imtensite Jo Fy nour intéraesent, Sort Vp ete INFLUENCE DE LIAN GLE DINCIENCE FN 8 Chotr: tr choir of ee Fa ToS. Cone hnre Pacre Fy mei an forton de Fgh aricfres onc eion dear s 6) Le pilote peut & Vide dune commande feirevarersimultandment engie ‘de pas de chague pale (ces la variation collective du pas -naus en reparlerons) 30 INPLUENCE TE LA VirEs56 Retnrne’ Pe Laie (Ve) Er Pe 1A MASE Votusmiaue De vie (€) EETEWEZ QUE: Fy est proportionnelie 8 Vq2 qui, e rotor tournant & vitesse constante, ne dépend que de Ia vitesse de tans Conséquence Fy ecoft légérement avee la vitese de translation. Vous verre? plus loin (pege 69) que Ia diminu: tion do la vitesse induite (Vp) due 8 la vtesso do trans lation augmente encore, et Sune maniere plus sensivie, Ia voleur de Fy, pour un angle de pes donne, Comme? , Fy diminue lorsque Fatitude ou Ia tempe ‘ature augmentent, Pour conserver une portance cons ante, quand Yaltitude ov In température eroissent, le pilote doit ausmenter langle de pes des pales |). VARIATION DE Fiv EN FIRECTION iretion i faut, puscue Fy est toujours perpen- rmadife la direction de FyNous vercons que DANS TOUS LES CAS I'inclinsizon du plan rotor est Tour asin, provoqués par une slisymétzio de portonce des poles en fonction de LA DISSYMETRIE OE PORTANCE PEUT ETRE NATURELLE OU COMMANDEE Fo La alsymetrie naturelle ast due aux variations de vitewe du vant relatif (Vg. Cette disymétie, pour le moins gtnante, ext compensie auromatiquement par Je baetement vertical dee pals {Nous alons en parr), Ls dissymétrie command (parle pllote) permet de controler Finelinaison du plan rotor. Le plore & aide crane commande [peut faire varier Vane de pas [done la portance) des pales en fonction de leur azimut. C'est le veriation eycique du pat cue ous vous exptiquerans en sé S51 la pale passant de Verimut A & Fazimut 8, Is portance (F,) varie, fon cit quvlly a DISSYMETRIE De PORTANCE Yincunaigon Po PLAN RETR =r LVANALYSE SOMMAIRE DES ERETS PEIN Fp. /FS son de Fy Fs Veress6 rectnrie Many (ee ot D | TeNecrome Des mies somses | 4 da vae fea oe BO" att caumae: | presque pude secret pour hud ns pastane Vous souvene2 vous de Ia coraition d'equl ment arte lorsque A (eésulama de Fy centrifuge Fe) passe par Yaxe de battome (de Rest alors nul 36 AWALYSE DU BATTEMENT VES PALES Tiare, route variation de Fy, modifi ta Pour une valour donnée de Fle mouvement de batte HN en est de méme pour une pale de rotor aul agit” 00° pris la cause tendant & modifier 0 portance, Par exemple sila vtese relative (ou Fincidence) est maximaie en D (c'est ls covsel, le portonce Fics effet) vest pas ‘maximale en Omi en A, 20" aps le poine de vitene {ou d'incidencel maximsie. La pale brant articuite ‘en battement, au point de ‘maximale de Io pale (angle de battement B MAXI). De 0 a A la pale suit une trajectore \ an A (30° 4008s): , secede FoR IANCE te MAK) 27-8 Ma. VATION DE PORTANCE LATERALE ue wax! Teasec mike We 1A Pe pean, Cineranon ve A) vaennon Pe ve Nous avons wu que de 0 8 B la vitesse jase fun maximum 8 un minimum et que de 88 Dalle passe un minimum 4 un maximum’ Consequence ge la variation Ge ve mm vivsse "lev de lo pate (etrate de 90" por es Oe rapport 2s cause, Io west) patie par un snl en A fet par un mini an ¢. 02 C 8 A la pale momo, do Aa Celle descend, A partic dune ‘elle postion oéauh direction de F dont t» moment ¢ x R a soulever ou absiser Io pale suivant Ia vation de Fy, © 42 C8A, Fy cro. Le moment de Fad Rsoulévela pale. © de AC, Fy cer. Le moment de F = dx Rabaie a pte, R ire des pales ? nt. Le moment Lamipinade du uottement 1) ext fanction de la aifirence Fr MAXI ~ Fa MINIINFLUENCE DU BATTEMENT DES PALES (ue vetcenme Towne ns Mapa) SH eee a Le résultante Up. définit on direction, cone ot intansité fs vitesse du vent relstif Vij qui tui est dgale et opposée. La direction de UR, Lonave lo pale BAT, x8 vitesse tangentisle U_(aianés, bien sor, (ou de Yq) determine incidence de ia pale (i). On voit deja, que vec 62 tiaectoire montante ou descondante) forme un angle avec incidence! da la pale qui descend (pele reculante} est plus grands le vitesse de translation v, toujours horizontale. La vitesse relative que’ incicence dela pale qui monte (pale avancente) YRRIRTION DE LMCIDEREEEN FONCTION PU BRTFEMENT 54 9n xccompagne une pale alors qu'elle falt un tour complet on D conrtate que angle incidence | ~ passe par un MAXIMUM en @ oi Ia vitesse Up ext MINIMALE, — passo par un MINIMUM en D ol fa vitesse Up ost MAXIMALE, ~ croit progressivement de O & B af / — décrolt progressivement de 8 & O. (2a 2. year. /8 B angie de battement) Trajectoive diveloppée Sela pale Azimuts _ ee | Uae ag Unstoo i ww Us Unstero Une 7 i max | Ai cot 7 Bi coo ¢ i a : La portance Fy (On cemarque ques et Up, varient toujours en sens contrare un de Fautre + si | eroft, Up eéeron (et invexsomenth pile veriant don le méme sens que i at Un , effet des variations dei ot do Up se compensont : EFFET Df ZERO. LA PORTANCE OF LA PALE EST CONSTANTE EN AZIMUT. Les articulations de battement supprimentLe batternent des pales est an mal nécessire Fravons wu, on ne peut sen passer. Sans battement contraintes de flexion vertiales prohinives en pied de pale ot diusymetrie late rele de portance rendant hi coptére “impitotle" ARTICULATION DE TRAINEE ET LIAISON K Dales engendre, au niveau do emplanture des pales, dans le plan e rotation, des contraintes horizontales alternées géneratrices e FATIGUE Nous slons parler de cas Comtraintes et de. leur remide ARTICULATION OE TRAINEE, Nous perlerans ausi d'un moyen permettant de réduire le bette ‘ment = LA LIAISON K. les consiquences nul bes ou batterent doe pales INFLUENCE PU BRTTEMENT Se LA VITESSE TANGENTIELLE U POM ELEMENT Pe PALE Lorsqu'une pale BAT, la tajetoire crculare d'un élément de pale que. ‘eonue est modifi. Son rayon ciminue ela pale monte lil passe de A 30), ‘ou augmente sla pale descend (i! passe der & Rl, La vitesse tangentcle U varie comme te rayon. Elle paste de U= Gp, 8 Uv, loraie la pale monte et de U = 02; 8 U =cap lorsque la pale descend, ONSEGLENGE DE LA VALID ON TEU LORSRUE A PALE Mowe PAR INERTIE, L’ELEMENT DE PALE TEND A CONSER: VER SA VITESSE INITIALE U_AU COURS OU CHANGE. MENT DE TRAJECTOIRE © Lorsque is pale monte, ree ment de pale parse dela tisjecoire de rayon Ra la trajectoire de rayon +. Itong 8 concerver 19 vitesse intial U =o R, soi prendre une vitesse Sngulaire Gy plus le wie do tlle manidre que Wy la wigs O,> oR MAS ‘lament do pale est LIE rgidement & la pale et ou rotor dom le vitesse co est constante. Sa vtese angulaire ne peut done pos varie et, la force inert Fy (qui tend & augmenter la vitesse angu lair) ne pouvant se menitester sous forme dynamique s# manifeste ‘sous forme statique créant un moment de flexion maximale & Ten planturede ta pole (M =< F. oe Fe vitesse angul CChaque éléenent do pale eet ain solicits por une force dimeric F, ensemble de cet forces donne un ‘moment de flexion résultant qui tnd & tordre lo pale dons le sens de rotation CONSEQUENCE PE LA VARIATION DE VITESSE U LORSDUE LA PALE PESCEMP ¥éme falzonnement montre que lorsque la pale descend, le rayon de la trajactoire ent de pale sugmentant (i passa de « 4 R) ily @tendance le dimination dela ire soi, une force dinertie F et un moment de flexion qul tend & tordre la pale dans le sons oppost au sens de ratation. 38‘Ans la pale etfectuant un tour complet éstsourise ae C4 A, lorsqu'elle se soulove | ion ditige vers avant. fe avancante} 8 un moment de fle. 900 A861 aire vere quale descend (Pale reculante) & un moment de flexion 1 a9 résute des efforts do flexion ALTERNES génératours de fatigue, UES FORCES D/MERTIE® AlTERNES DUES Al BATTEMENT VERTICAL FES Thus ET SDILICTIANT 185 PALES DIWS Le PLAN DE ROTATION SONT APFELEES. FORCES DE CORIOLIS: COMMENT SUFPRIMER LOrPeT pes FORCES Je CORIOUS $s LARTICULATION DE TRAINEE Ae re TReinte b= ANGLE De Teninete Lariculation de walnge permet & Ia pale, solicit por les forces de CORIOLIS, dosciler horizontalement autour d'une Dostion moyenne. Ge dagie de iberte annule Ie moment de Floxion au nivesu du pied de pale. Voici une articulation combine e trainee at ds bsttament \\ Me ge garement |S" Fuwerconmy AE Tesines (vernent) MBkANGOE Pes OsCiLLATIONS De TAIneE Let forces d'inertie Fj variant en direction et intensité 19.00 C & A, Ia pale monte, La foree nerve Fj, crighe dans le sens de de rotation, fait gcilor fa pale vers avant (9.0 A 2 C, la pale descend. La force dinertie F;, dirigde on sens con {rai du sons de rotation, fat ozcillar la pale vers Facioe on At C, la pale cceupe une positon moyenne (F =0:5 =0) AMPLIT CCE Pes OSishrions DE TRRINCE CAS TE LA Prue GU MONTE: AerCUATON Fi Brena La pale ost soliitée dane le plan Je rotation par Ia force centr fone (Fc) constante en intersit, et & la free dinerti Fqul varie fen direction et intensit. La rétultante Rd ces forces erée un moment : dx R qui ‘eit oxila a palo vos avant. Voscilation ‘Sarre lorsque A. pase par articulation de train, Le moment de est alors nulUS 9 LA OLE GU) CESOAP Coynenr hfe SL Angle Peteanee “\a Naw “Nao De a mame maniire, lorsque Ia pale descend, roscation sarréte | La postion de Vartculation de trainée par rapport au centre de lorsque le moment de R ext nul (d — 0), rotation 0 (excentration a) détermine la valour da 5. En effet, plus £ est petite, plus grand est 5 car, te gros de levis fd) do la Fésutama -R varie en sens contraice de @ . Crest la un moyen € reduire Vampitude des osciltions alternées de trainee au Siéséquilinrant le rotor, eréent des vibrations harizontales impor. Lorsque Ia pale se soulve, to bord ae tute 4 LUniSOW ‘une section de pale décrit un are do corle fde rayon, alors que le bord attaque cceliiameia Pee eaneeeen dente 1 existe, pour otténusr am plitude ‘des oscillations de frainge un autre moyen qui Savoir, le battoment vertical des pales nant tes for cee inert do tains, f raduie les forces 'iner tie de trainge, if sufi ce ‘diminusr Yamplitude fl du bat tement, Ce réeultat ost ootona (On dit qui a lsison K lorsque axe de battement est pas perpendicuaira & Vaxe longitudinal de la palo mais fit avec cette perpendiculaire un angle & dont le sens est tel que lorsque la pale se souléve rangle oe pat (done Fincisence) ciminue, réduikant la portance (F,) dela pale c'est die In lovde ide a LA LIAISON K, Une autre forme de alain K Le méme résltet peut étre obtenu ou niveou de I commande du pas. Le pale commande par tun vier depos ob spoutit le commande pilote peut tournor au tour do son axe long: tudinal (axe earicul ‘on de pas Une setion sur le tevier de par modifi Ia valeur se Vangie de pas. Le point A, en dehors 'uno action du pilot, ost FIXE Si te point A est décalé de Yaxe de bet tement (formant avec cet axe un angle e Fil'y a couplge du pas et du battement (LIAISON «i. 40DRRUE LA PALE SE Sop.» LEAS one En eer, le point A stant fixe, la pale en st deson articulation de pas, dane le sone d'une ROTHE PRINGPAL 1+ MAPS 1k WEST ecesrion GUE DE LU Le ET LE Mon cher Aérodyramix, 1a rotor ariove c'est la mime chove & cas: 31 teseale-dans un plan verti tas forces en présence (et les contrainte sont beaucoup moins seevees, ~ ine posséde pus e'articuation do treinée (a liaison K sulfit pour un nivens eceeptabl), IN ne posside qu'une commande du pos collet (Por de variation see Mais, ne te désol pas, Asrodynamix, us reviendrons sur le Ble rotor eid, diminution du pas FLUE CONCLYRE L/ARTICULATION DE PAS permet de faire vorier rangle oe se 8, nar rotation do la pale sutour oe son {axe longitudinal (ou axe de variation 2 pas). Cotte articulation est corn mand par le pilote ARTICULATION DE RATTEMENT ~ supprime les comtrainces de flexion verticals au niveau ccompense la dissymétrie de portence entre pale avancante ais, le battomont dos pales erée des contrainte de flexion horizontales on pied de pale (vote articulation do tainée La LIAISON & (couplage “poe batterene”) réduit Farnpitude if) ds bbattement, Quand la pale 52 soultve Vangie de pas (9) diminue fata. ARTICULATION OE TRAINEE = supprime lee curtraintes horizontals provoqudes par lo botte ment ces pales. Mais, les oscillations altorndos des pales, autour de axe de trsinge eséauiiorenc le rotor (0% vibrations. Pour raduire V'angle de trainge (5) des pales : une solution réduire angie de battement(s Qui enest lacause Wir liaison Ki. a4.LE CONTROLE DE LA PORTANCE DU ROTOR OU, 2A VARIATION COMMANOLE DE LINCIPENCE Ves PALES Nren éplaise 4 agro: ddynamix, nous lions encore parler dus rotor GENERALITES ARTICULATION BE PAS Ae Loverapwae Fy Fe LA Pll Nous avons wa que le plate ne disposat que oun mayen pour contidler la portance du rotor en INTENSITE ET EN DIRECTION = MODIFIER LA VALEUR DE L’ANGLE DE PAS (8) par rotation de Ia pale autour ae son {axe longitudinal Variation du pes 8 = Variation d'incidence | = (C053 grandours variant dans le méme sens LE Contes De Lintensré BELA POeTANCE (Fx) py RGTOR ES OBTENU FRELA VARIATION CoLLECr VE Duras (8). Le CONTRbLE DE LA DIRECTION De fy EST OBreND PAE LA VARIATION CYCLIQUE Du mAs. PRINCIPE Pe LA VARIATION COLLECINE DE FAS It y 2 vorlation collective du pat lorsque Tangle La vaioton collective du pas fat varie intense {do pas 9 de toutes las pales varie simultandment do Fry meis ext sans effet sur ea direction. ‘une méme valeur indivendomte ce Fazimot es PRINCIPE ELA VARIATION CYCLIQUE DE PAS 42 fonction de tazimut des pales, passont pour un tour complet une pale (et & chaque tour de pale) por une valour maximala ee Boat Fuh | Attus ze ¥ ‘BAC2UEMe une valour minimate ces NaN a valeurs extréme: tant ob Tenues dans des azimuts opposts Le variation eyclique du pas Jeommaraiée par le pilot) en eyclique de la portance des pales qui 3 pour etter inciner Ip plan do rotation du rotor et c#, faurant plus quo la difference 8 MAXI ~ 8 MINI est grande, Le variation eyelique de pat fet varie la direction de Fry (aul plan e rotation) mais est sontMAIS, FOURRUO! FAIRE VARIER Fv ? aFo EW TENS ITE EW DRECTION Fre - | Le variation de la DIRECTION de Fy per Le variation do intansité de Fy ret de contibler assione ce spporei permet de controler attitude 1 le vecteur translation Ty en grandeur et ls vitosee oe Ihdlicoptire ce direction, Fi Hs " ' 1 TH Mécanisme de Ia variation collective Ou pis Le prin a VARIATION LL COLLECTIVE bu ALOE LA JE Whi B85 TES Bien COMPRIS... Dur ARIE... TOOT VAL EET... JE MEIANGE Tout! : AE PAS PAS JA pore Tbr hee iwaMane PAS @ GOMMANZE PoE Mar kore WVeth ALLER TREP UTE, PREBPATINCE:n, | | (LeMet DE PAS Colsécrie) wf Lis LA Sure J | | G2 disgramme monire comment varie Ie 2 plateau de commande entraing pas collect 9 en fonction du. dplace formu pee) ec aa aan ‘Seren 2 tema eto aa Coleen. Leelee ps te paw ogmene come ah] [2c Ta fone Sor one a et Ae 7 PAs MONA im) Beata NAA ceews 78l00) i \ i Base = Movenme = mere —RosrTon anrasiee) SttiH eves 7 Pas wads ae Eo Levee pes 7 omnes, Ye rurnscouscre, BATE IE Me Be ete me cence pons cote ~@P = 18LE PURTEAU CPCLIQUE LA Bourne VARIATION CYCLIQUE Du PAS UE LENERS De FAS acme Le ploteou eyelique ext élément as. En fait, cst un plateau oe commande quiron content ce Te tong du mat rotor (rove Faction du lever de pas collext) pout oscller DANS TOUS LES SENS autour dune rotule, Ce sont tes fseliations du pisteau cyclique qu, commanaes parle pote MANCHE Aarenu wovrentymr EFCLIOUE, sont Is be de a Pare MOORMAN ean cys 8B J Mit Rote RBTLE — Conmantes Pore (@ crcl.) T LE PLAN VE COMMANTE | LES MOUEMENTS PU FLATERU CHCLIQUE Mat RoToR Variation collective du pes : com Imandé 8 pertir du lier de 135 Commands @ partir du _manche colloctif, le plateau eyclique se eyclique le ploteou cycigue peut ipiace parlisiement & luiméme. —oseiler autour de son centre 0 WW ny par de oration eyclique nde n'est plut ‘du pas ; la plateau de com ‘au mat rotor rexe perpendicular au mat mn eyclique di ps, (On appalie “plan de com commande est perpendicu! de variation eycliaue du pa 2 commande pour prow q— Mar koroe CChaque lever de pas des poles est relié ou plateau cyclique par une COMBINAISON DE MOUVE Dieters. On voit que Fextr MENTS + ct le cat le plus général La variation collective “du pas 3 cE fuperpore @ la variation eycligue rotor de se dépiocer 44INFLUENCE DE LIINCLINAISON DU PLRTERY CHCLIQUE SUP LA TRATECTOIRE PES POINTS De CoMMANDE E. LLepoint € {point de commande) fe, d fit de Levier de pas, eae fn avant de fa pale. Ain, orsque Ia pale est, par exemple, dans Fazimut Atle point & ext situé ‘Si le plateau eyetique est inclin (autour ‘un axe YY" par exemple) Ia trajetoire des TE suit inolinaison du plateou. Aish imat AT 8 etimut C1, la bielete de dane azimut 1. Conquonce pas va MONTER. Au contaire elle va DES- lune aetion en Al sur le levi do CENDRE en passant de C1 8 AT, En Bt et par entraine une variation du DI las bielotter conservent leur positon pet sur la palo stude on A, @origine Examinone cette offaie d'un peu plus prés en suivant lune pale qui effactue un tour comple. De At 8.1, les bialeties montent : De Gt BAT, lesbielettes descendent LEPAS AUGMENTE LE PAS DIMINUE En A1, le point de commande fst Ie plus bas possible. Done, angle de pas de ia pale (stude ‘en Al ext inimol (9 evel MINI, LINCLINAISON DU PLATEAU CYCLIQUE PROVOGUE UNE VARIATION CYCLIQUE DU PAS. : 00° sorts AT, le point de commande E est en BT occupant Une position moyenne sur 42 trajectoire, Vous voyer qu'on BY S] yas. cr na te ee nin nc teEn DI comme en 1) Ia variation eyclique ne se fait pas fentc. Le pas de Ia pale (sitube en O} est MOYEN. Cet le pes collet REMARQUEZ que la variation cyclique du pos est symétrique on deux szimuts opporés = Noterment, sien Al le point de commande E Geseend dune valeur maximale den C1 (azimut oppose) it monte ‘une méme valeur d. L'acerohwement ds pas en CI est per consé- ‘quent égat_ lo diminution du pas en AT. Ceci est rai pour tous 46 Avirr DE nuree Les ereers ve LA VARIATION CHELIRLE PUR, RESUMONS-EN LE MCANISMES En A, Je pat est minimal (9 eyeique MINI) En , le pos ext moximat (9 eyclique MAXI, De A aC, te pas croit progressivement ‘on dit que le variation eycique ext positive. De Ca A, le pas dscroit progresivement ‘on dit qué la variation eyelique est négatve En B et ©, ob Ia variation eyclique nest pr resventie, an retrouve le par collectif orig La varistion cyclique oy por peut etre Iuste par un dlagramme. IN, AWA TUpE Te LA ynbumrionc¥Cu@oE ELLE B57 PROPORTIONELE Al ANGLE DIUNCLINAIGON DU PLATEAU COCLIQUE ARUOUTS PES PALESLES EFFETS DE LA VARIATION CYCLIQUE DU PAS ou MEME CAUSE méme EPPET Nout one wu, tors de rénue | 2278818 vera de ta dnsyeetri latérale de Ia portance, eet ae a variation feyelque dincigence prove ‘Ju vent rls [Vp fei crest la meme chose, & incidence ost provoguee par lune variation eyelique du pss vitesse ot qu'elle peut Sexereer ‘dans tous las sens suivant Pi iinaisan commande pa Si le pas (done Fincidence) at maxi en ; Ia portance Fy st ta levée B de In pale sont maxi ; en D, 80° apres C. Fo mar portance (Fp et le battement de Inpale| se fit sentir in incidence Souvenez-vous du gvrascove fe pas est mink en 8, Fe sant mini en B. Fa MAK ~ ‘Tearecroee Pela Pht Ire Conclusion ‘ ANGLE DE Longle ae barcule rant est proportion el Finclinaison du plateau eyelique Le veration eycique de portance, engendrée parla variation eyelique du pas, enteaine une variation de Vanglade bettemant des pales Dans notre exemple, i est maxi on 0 (oi lo portonce est maxi). et mini. en B (0U la portence est ‘ini). Done, 19 plan de rotation vt incind (on dt aussi quil a baseuld) Mais, que deviennent Ia portance Fy des poles et le por tance générale Fy du rotor ? Dis que le plateau cyelique est incliné il y 2 variation ‘yelique du pas donc variation eyelique de Ia portance F, des pales : LE PLAN DE ROTATION S'INCLINE Seulement, nfoubliez pas {vous avez apprisl . Le bat eal des piles joue un role creutorepulation Ropoiex vous — Lorsque 12 pale MONTE le plan ‘Je rotation incline vers Favant, Site menche est en ar maxi de la pale se produit en A Nance 8 gauche par mon) an rene © pan de ection do rotor Macine guche. 505.LE COUPLE DE =—e DU ROTOR PRINCIPAL wom] LE ROTOR ARRIERE Toute force pour so manifestr prend appui Sur un support. Sie support est lie de bouger, i 48 diplace en sene contraire do Ia Wi On dit que Fae: le &t oppose & Io foree dui sappuie tion de lo force os faction (du suppor 11 en va-de méme pour le rotor un hel coptive. Pour tourner, le mit rotor auauel fest appliqué le couple moteur (Cin) prend appuisu in structure de Fnéicoptére qui est fenttainge en sens contra du ratar par un ‘couple de réaction (Cp) éqale et opposé av couple moteur (Cr) est vident que’ sl a’Stait componsé le couple de réaction rendrait impossible levol de rnslicoptare, COMMENT COMPENSER LE COUPLE ||DE REACTION DU ROTOR PRINCIPAL ? rotor principal, VERTICAL. La foree adroaynamique iV tourne dans un plan lpelerons POUSSEE (poussée ot por. tance sont doux termes équivalents) Sexeroe dans un plan HORIZONTAL 3 Trpposé cu couple do réaction du rotor principal résultante du rotor arridve, que nous = snpiche hlicoptére de tournar sur Iuiméme sous "ection du couple ROTOR AeeIBRE CLABSIOUE (‘Wow CARENE) Ls pousste Ty du rotor acide est perpenaiculaire au plan de rotation. MECANISME Du ReToe AERIERE (On etrouve comme sur Io rotor principal les articulations de pas. permettant, ‘par variation ‘collective de incidence des ples, do controler intense de la poussée Ty. | as anieustions de battement compen- sant les effets de la dlssymetrie de vi {esse relative entre pale avangante et pate recutante. = le couplage “pasbattement” Wisison K) atténuant ramplitude du battement des pais, Notez absence cartieulations de trainée, Notez aussi que dans te cas d'un rotor caréné articulation de. battement est 51REVENONS AUCOURLE DE REACTION DU ROTOR FRINCIPAL. EFFET DE LA POUSSEE DU ROTOR ARRIERE e réaction du rotor principal. LLanale de pat des pales du rotor arvibre est cho} se maniire que la poussée Ty du rotor, qui exer 28 Fexiremite du fuselage, soit opposée au couple Le couple de reaction (Cp) du rotor principal tend fore tourner hs copttre ets co sons La pours Ty du rotor acive tend 8 le {oire tourner dans ee ene contrac Les 2 effete Yannulant lorsque le mo- iment de Ty, pat rapport au centrs de rave G, ext egae au counted réaction ax Ty= Ca (On comprond maintenant pourquoi les helicptres sont afflges une queue aussi longue Wi agit fauamenter le plus posible le longueur & du bres de levier fin de récuire courant la valeur de la pousséo Ty qui "mange" de Ia puissonee. VOUuLeve EQULIBEER UN Couple PRE LINE FORCE Ov Les MEPAITS pe LA Pousste Ty Pu Kérer AtwieRE. ah | ews ery Seine eto os once i Force + 1 courte lou mos 4 os = On 8 pst a iia ote ‘en tr. Am 8 pou ry reer wm cle Ty de sce evr lem bn cous “Beton au Sor ea = iS perce Ty au Sow ce der Ga oi ee Rarer Hap Commant ennuler le mouvement de dérive ? Pour annular la dérve i faut oppoter 8 Ty une force dgale de: (Ge en sens convaire. Ce résuitat est atelnt par inclinaison du Gisque rotor principal dans le sons oppose & Ty st d'un angle tel que lo comaosante horizontsle Fy de la portance Fy soit gale a Ty, LLinctinsgon du plan de rotation du rotor princt: pel ost abtenue, bien sir, por variation eyclique Tavéraie du pas (manche cyelique a droite si Ty. ost diigéa vers Ia gauche, et inversernont). Pour fuiter de piloter avec, en permanence, LE MAN: CHE DE TRAVERS, daux moyens sont utilises = le mat rotor principal est, par construction, legéroment incling dane le sens oppose a Ty. — le manche eyclique ext DECENTRE, par un lage approprié de ia chaine de commande, de telle manitre que, manche vertical, le plateau fyclique soit leghrement incline pravoquant "inelinizan latérae du disque rotor. [Langle cinctinaison du mat rotar et le dcalage (Puone Pe criucrine AaneRE SUBELEVANT Le RoToR ANteiete du manche sont détorminés pour compsnsar Ty ‘dane les conditions courantes du vol. En dehors ‘de ces conditions, il faut agir aur le monche cy eiique pour compenser let vatlations de Ty, ear ‘nous en parlarans, Ty varie en fonetion du couple ‘moteur appliqué au rotor principal 52 Male, on ne se déverasio par aussi failement det shquelles de ls poussée Ty du rotor surlere. Lipeinaison du rotor principal compense bien le mouvement de dérive ms, it reste on présence deux forets dgales et opposder (Fy et Ty) soit un couple de me: ment hx Fy qui tend & inclinar rhélicoptére. Pour diminuer le couple c'inclinaison fon joue sur la longuaur h du bras de levier, notamment on aurdievant axe de rotation dda rotor arid afin que h soit le plus petit posible,RETENEZ par collect 9 VAGIATIONDY varie, le couple de réae mn on du rotor pring REACTION PU f Roroe PRINQAL | "Fy 27 COMMENT Or hee sed er Flee VARIG Cm , Fx comment Les 2 Ghaypeles Yah EpuiBRAnr | LE COULE | Le couple de résction du rotor principal et dye! et opposs au couple moteur varie” dene le meme Fe 7 Conséquence Ty et Fy doivent varie (Cyn) aui équlliore la trainge Fy des pales. Fy, nous Favons wu est fonction du pas collectit 8. Done si @ variele couple movour varie dans le méme sens afin equlibrar a trainee des pales, VARIATION DE LA POUSSEE Ty DU ROTOR ARRIERE 8 Le controle de fa poussde Ty ott ssauré por VARIATION COLLEC- TIVE de Tangle de pat O aoe Mi Modtie ehoisi pour explication pale. rotor arrive wripaletournant dans Te gene indique et equirant le couple d'un rotor principal qui tourne dans le sane hora Le variation du pas es provoauée fpar_un plateau de commance ralé aux leviars de pos des pales par des pieliettes st @ Ia. com rmande pilot par une tige oe Ler déplacements oe le tige de commande sont commandée 1 partir de le commande pilote ‘pslonie) eee Lamu 8 Ausmenre” -- tioinise za Ki = y Pécecir 4 née recomnnoe feelin eee ememeRtttt A Temeksan7 Le money Rore STRELE A 19 COMBANTE cre (atom ee)Pour msintenir Fhéicoptbre en équilibre autour de son axe de I fe pllote doit done doser Ia valour de Ia poussee Try en fonction a ‘leur du couple moteur, c'est d-diza on fonetion du ps collect © | ever DE pAS des pales principales COLLECT. a 201 PRINCIPAL — COUPLAGE ZOULECTIPLACET" Un mécanisme simple permet de liber le pilote de cette servitude Cort le couplage “pas colletit” rotor principal ~ pa rotor sree [coupiage “collet ~ lace Pour une position donnde des pales, ‘A quelque chose mothaur est bon | Le rotor arriére destin & compenser le sow plo do réaction du rotor principal pormet, du _méme coup, de contibler apparel surson axe de lace lor & droite, 12 pilote mer du étruisont temporairement équllibre en Taeet do halicoptére VAMIATIOW De FY COMPENSATION AUTOMATIQUE DE ADEE Pour companser Ia drive doe & Is pout Ty Fy {ay rotor arviére le pile doit, par action lard = fringe Hn need Wy eta re feu MANCHEE CYCLIQUE AN, rmament Fy soit ple 8 Ty (condition o'équi- Me). LA Sus un moyen Simple peut arer le plc sr sania, Cant conchae callct = ylque lair Pour une postion LEVER Db PAS COLLeETIF donnée dy manche cyclique, tout action sur le courLRcE tevier de pas collect moda inclinaivon du we 7, plateau eyelique (done du plan de rotation) (CobELTIF dans un sens tel que Iéquilibre Fy = Ty soit fee lan a — ~~ LATERAL" hason du plan de rotetion, sur la eroie, aug Sal Fs réalisé. lei, lorsque B colicetit ctor, Pinel mento, Ce type de couplage est peu usite.Parmi la gumme dhéicoptéres de I'sérospatiale seul le Super-Frelon en ast equine 546.LE FONCTIONNEMENT AERODYNAMIQUE DU ROTOR se BT EES ASPECTS FREMPRQUNBLES : EFFET DE SOL-AUTOROTA OV-LTAT DE VORTEX: VITERSES HIMITES. oo AMONT. Ny Le rotor on tournant aspire air #2 patie supérieure {tle rafoule vors la bas IL ACCELERE done io masse or soumine 8 son influence, La pression eta vitesse de aie varient tout au long dé Ia vein oair on mou A nin mont: La rewind Fa et Po ‘tee de diplcement de Fhéeoptbe ‘Au niveau du disque rotor, Ia vitesie de Fair a ugmenté. Elle est égale'@ VI, Sur In face supe ECOULEMENT DE LAIR \ Papa AU TRAVERS rm Ne Dace ae DU ROTOR cond. Hanan = LA Vilesse IwpUTTe (PAR LE B0Toe) OU VES De FROUDE A partir de ontte ex LVauamentation de ia vitesse des filets Os Amomr [VITESSE NUT) ie Vo 8 v2) ofa RESULIENE DISUE ROTOR aa) Elie est done sgale de part ot dau ‘re du disque rotor. On appale vitesse de FROUDE Vp lou vitesse indyite car clest fe rotor qu la provoaue) cette augmentation oo vitesse, Done, entre © Vol vertical scan © Vol vertical descen- ‘ont 9 valeur est 2 Vp. descente rapide tase relative réaultan * descente lento 2Ve tionde Vp. descente modérde, Aint V1 TS + Ue 2 {ve Ve ce ne | Soli mits oe a va- V5 + 20p -Vi Vp. VOL STATIONNAIRE VOL VERTICAL ASCENDANT CS AMONT a Qn, Oc AMORT VWVo=ve Linlicoptire seve verticn lement & Ia vitesse ascension pelle V2, A Fintins amont la vitese Vo PaAVAL ae nal 1Vo = V2} Vz et Vp sont de meme tone. 2M iF LE viteste sscensionnalle ve Joue 2 Ia vitesse incuite, LLhilicoptire ast IMMOBILE par rapport aie V2 =Va+2Vr || vo=0. Dans te plan du diaue rotor Fair véeoule 8 ta viteteinduite (V1 = VehSo AMONT —_WN2-2Ve We Ve-Ve 0 Ava VOL VéRTEAL DESCENDINT-TeSENTE RAP IE: Ve > 2 Ve (Résme TH ORIGUE) Lelicoptére descend, done le flux o'at est inverse et traverse le rotor de bas fn haut, A nfini ava la wtesie Vz des filets dar et égele &t opposde & Ia vitesse de desconte de rhlicoptére. La vitesse induite du rotor (Vp) toujours dirgéo de hout en bes oppose 8 Vz, Consequence : la vitesse résutanta Giminue. Au niveau du rotor ele ert gale 3 Vz - Vp pour atteindre Vz =2 Ve &Finfini amont. Comme Vz >2 Ve fatie viasbe reste toujours postive C'est & dire est toujours diriage dans Ie Je dans ce régime d'écoulement ce sont Jes fi puissance au rotor 'entraing an MOULINET. air aul four YO 0 AVAL 60 AMONT Vresse Wit rnche de 's (iWNBRSCN PU RLU PAR) 20 AVAL 56 VoL veercae pewenvanr Descente Lenré (Ve-RI entraine U2 >Ut et i2

Leoir LA Tote De Fun INVERGE Choir La zone de flux invers lamusez-vous & la construire & pati ses expiiections e:-dessus) ext delimitée par un cecle tangont au centre 0 du rotor et stué cOté pale reculante. Le diametre 0 1 ce Ia 20ne de flax invereé est inversement propartionnel Sladlifférence U-v. Vous comprenez que, 20U8 peine favor line rapide degradation des performances, fa vies de trans lation de Fhéicoptére est limitée AUTRES ZOWES Fe LIMITATIONS Ls pale reculento (a pauviel est d'sutre part le sige de zones de | seerochaye LA ZONE DE FLUX INVERSE ZONE DE DECROCHAGE NEGATIF, Vest rs faible, ineidence est nagaive et trés grande — Déero chage ZONE DE DECROCHAGE POSITIF Le pale reculante se souléve, Vinci ence est tbs grande et positive Deécrochage Entin, ln vitesse U_ es pales ne doit pes approcher de Ia tessa du son (Mach :1) ca, 2 partir de Mach 0,8 apparaie font, dane écoulement de V'air. des phénoménes de com pressibilite ontrainant Ie aécollement de Ia covehe limite done ; perte de portance, vibrations vw. ote La, crest a pale avancanta qui est en cause les viteses U ery ssjoutent. Rerener que pour cert raison la vitesse U des ples ext imitée aux environs de 270 mvsFORCES APPLIQUEES SUR UHELICOPTERE ENVOL | Pe LE VOL DE U’ HESCOPTENE et la puissance nécessaire au vol. En vo, Phlicoptére ext soumis 83 forces ‘Son poids P, appliqué au cenire de gro Lo tinge gendrole de Fapparal Fy pro ‘Setanee do sir sur a strveturs sérodyramique de Thélcoptire que nous supposerons confondu avec le eentve de gravite G., pour simpitier Sens de Fy + oppose 8 la vitesse de Le portance Fry eppliqude au centre du rotor ei perpandicuisire a4 pian de i I roratio, Squiuisre pe etuicoPrewe N08. Aauilibee, i faut que le résul tame R du poids Pet de ls trainge Fy, soit égsle et op paste 8 I portance Fy. La requltante générolo das Forces Les conditions d'équilibre correspondent au vo! Ai sublae. Si Thélcoptre es Immotle (wot PAR Satinnoie) i rte immobie. 8 dlcoptre txt en mouvement (vol de transition} so vitesse aM er COPE | gy Gare, DU CAME --y AERDDPNAMHL fe CONSTANTE et 9 tajectlve RECTILI Lptucorriee sr GNE. (Be LQUURE Tow cheyage e/acveve II! VARIATION DES FORCES EN FRESENCE VARIATION Je 6a toeraNce Fv (RAPPEL) ir Fu © Lintensité oe Fy est fonction dus pas © Ls direction oe FRY est fonction du pas Lauamentation dv La variation de pas eycique modife Mincinaison de Fy. Fy Fineline dant le mime sors que le manche cyetique ent une valeur proporticnnelle ou déplacement du man- che eye LCexpreston data talnde Fy et de Ia forme (que vous earnaiser! un pes collect (6) doned Fy diminve loraue | ET ip @. § v2 Cy ob Cy ex lecoetiien uta de trainee de For (pea heeeaee pareil et S la surface du maitre-couple Ice sont des constantes pour une Pour conserver une portance contante i aur done aug- | trajectoie donnée de Phebcoptere) ‘enter 0 quand attitude (ou la température) crolt. Retenez que Fest proportiannel au carré dela vitesse de wansation 618 la motte volumique de air @ 6a7. LE VOL DEL HELICOPTERE et la puissance nécessaire au vol. FORCES APPLIQUEES SUR UHELICOPTERE EN VOL Fquiuisre pe vtucoPrewe Fx 2N 01 En vo, helicoptére est oumis 8 forees Son poids P, appliqué au cenise de are vine G La trainge générale de Fanparil Fy pro ‘waquée, en val de transation, par Ir fietanee de Vir er Ia erasure Point capatication de Fy + te centre hous supposerons confondy avec le eenwe de gave G., pour simpifer Sens de Fy + oppose @ la vitesse de Le portance Fy appliquée au eancre da rotor ot perpanciculaire 24 plan de tante Fl du poids P et dels og tain Ey sot tate et op peste te porionce Fyy 2 Les conditions d'équiiare correspondent au vo! Rabllié, Si hélieoptére est immobile (vo! stavionnaie), reste immobile. Si Fneicoptere ext en mouvement (vol de translation so vitesse ft CONSTANTE et a8 trajectaire RECTILI one. PO CAME, DU CME, AERODHNRDAK row cheyamne e/acreve Il! VARIATION es PORES EN PRESENCE VARIATION Ze 6A FORTANCE Fry (RAPREL) \ Fu © Lintonsite de Fy ost fonction ou pas © La avection ae FR est fonction du pas Lavamentation ay pe cole arta ; oie (3 bara Py 4 SB o-ceotr Lo vriaon de as eva modi inciaion de Fy. | FeCeir UME dane le méme sens que le manche eyctiqus leur proportionnelle au déplacement ci man= emer a Loxpression dela trsinge Fy ert de Is Forme (que vous connassen) Pour un pas colletit (@) donné Fry diminue torave | € 5:2 @ s v2Cy ob Cy ext le costiciet unitate de wainée de ap ieee al aterapeat na alipre parail et S Is surface du maitrecouple {ce sont des constantes pour une Pour conserver une portance constante il fout done aug~ | trajectoie donnée de helicopterel ‘mentee 9 quand Valsitude (ou la température eralt. Reteres que F., st proportionne) au carré dé Ia vitesse de wansition 1 & la maste voTumique de air @ 64EQUILIBRE EN You STATONNRIRE *rutoRIQUE” (Vent nul et centee de gravité G situ & la verticale du centre de rotation 0). Fu ‘Pw Pe beapriON ‘HOR2ONTAL LE VOL STATIONNAIRE oO FueP © Le vent ext mul, lee seules forces en pre fence cont Ia portance Fry st le poids P © Le contre de gravité Gost & aplomb du contre de rotation , dane les forces Fy fet P sont algnéas (sane changement at siete de Teppareil) et le mat rotor est Le pilote jouant sur le levier de poe collect ‘dose lo valeur du pes colectif 6 pour assure equiibre des forsee uae Le manche eyelique et plscé en position euire |verticall = le plsteou eyclique est horizontal done, i n'y» pat de variation fyclique 2 f2 plan de rotation est hort WELUENCE JELA POSTION DU CENTRE PEGRAVLG SUR LEVOL ETATIOMNAIRE. Le con 4 r0%0r (position théorique Vous voyez que si Ie contre de er exe, 8 Tavant ge «3 positon théorique (contrage avant) tes forces Fy et ® coniituen un couple 08 bios 6 qui va inclines op parail_ vers Favant {moment Si le contre. “de. grovte théorique. (eant-age aridre} on @ Fu gravie est se levier quourl fest situs & Varies COUTERGE AURI T= MomenT Prqveve fo gravité ne 59 trouve pas exactement & la vertcale du centre de roration Ii se deplace entre les mites de centrage AVANT et |ARRIERE on fonction du chargement de Vhéicontére et de la carmommetion de Si Fon conserve te menche eyclique au neue {stavannaire théorique) te plsteau eyclique incline vee alicoptére (i reste perpen iculaire au mat rotor! et de méme le plan de rotation du rotor et la portance Fy: La compotnie horzomle Ty dee portance Fy ~pFw FLAW DE Borne our reser en vo stationnaire il faut ramener fe plan de rotation 8 Thorizontal Sie plan rotor est incline vers avant (centage vant) il faut déplacer te manche eyeique vers Tarreve ae moniere & creer une variation ey. flique du par qui va redress Ie plan de rote tion et annular la composante norizortaie Ty En cantrage acriée, sl four deplacer Ie manche eyclique vers avant INFLUENCE Du YEwr SUR Le YoL STATIONNAIRE Fv Avanr Si le vent n'est pas nul, it entraine Fappareil (Force Fy! aut 2 alrivar suivant la vitesse V. Pour tenir Ie vol stetionnaie (annuler ta drive), il four opposer @ Fy une nowvelle force corte nowvele force est obtenue par inclinaon du plan de rotation du roter dans lo sons oppose & celui du vent de tele ‘mange que la eomposante horizontale Ty, soi gale et opposte 4 Fy. Done, pour annular effet ou vent en stationnaie i faut ‘éplacer le manche eyclique dans Ia direction opposée & celle {vent or ce, fautane plus que fe vent eet for. 65Leo stationnaire exige TRANSLATION ee LE VOL VERTICAL ASCENDANT ET DESCENDANT Fagalite Fry — P obtenve par ation sur Ie lever de pas cailectif (1 seule position du lever de par pour une aititude et un poids P donnes) {ues au centage, 94 vent eto." jbtenue par action sur le manche cvctique. Et 18, reide Fart du pio tage en stationnsire qui demande parasites (notamment le vent) par | Le vol vertical, & partir du val stationnaire, JT Vol PEStENPANT O} Note2 que la tainds Fy qui augmente evec a vitesie verticale Vz "donne une position seein comin srs | mt ne ron er Sate Wg = cosa) er Augmentation ou pos Fy cron ee Teme 1 existe autres forces parasite ‘Pacoptare monte (Fy >P) Fry = Po Fy len vol sxcensont xem, la poune residulle des Diminution ons. Fy aeeon et FR + Fx = P (env descendent) srouper turbo-mateur Frelicaptére descend (Fy =P) st rating, L’EQUILIBEE EN Vol Dé TRANSLATION Le déplecement du manche eyclique vers avant provoque une varigtion cyelique long tuinale du pas qui entrane Fincinalson du lan de rotation vers. avant {Vinelinaison LEVOL DE du plan 6e rotation est proportionnelle ou placement du manche). La portance Fy ad met slors 2 composantes Fs qui assure ta sustentation et quire lepoies TH aul assure la translation et équilibre Iateainee Fy Lassette de rapoaret suit ineinaicon du pln de rotation ce qui ait inconfortsble our “équinage (er les passaners)natam mont aux grandes vitessos ais Ton sugmente inclinaison dy plan de rotation pour aceite TH 66 sil mounsm bv | INFLUENCE De LA TRAINke Fe ir aero Pour assurer, 20 vol de ccoisite, une postion sensible mont horiantale & Fhéleopters, le mat rator et legere ‘en incline ers Favant pa apport @ a structure, Cexte Inelinaison (ae ordre de 5°| diminue autant |e “piaue! e aoparil en vol de trarsation, Notez capendant, fu'en vol sationnaie i fav attreperinlinsizon du mat {en dplagant le mance cylique vers ariée, Pour un pas colsctif ot un pis eyclique donnés (sit une valeur bien déterminde de Ty et Fl. la vtese de tration vo croite jusau‘a ce que ls trsinge (Fy = 1/2 @ S v2Cy), augmentanc comme le carré de etve vitesse, equine Ia composante de tramation Ty. La vitesse de translation rete lors constant. partir de 1, si ron vaut scoritre v il out augmenter Fy loit Ty), A ls nouvelle valeur de"Ty correspond tune nouvelle vitesse o'équlibre. Notez que toute augmentation de Fyy entrain une augmentation de Fg. one, si Fan ne veut pes prendre {ateieade i faut lorsque on augmente Fy, inclina-un pau plus ie plan de rozation,| Doeemmarecmnen SUC LA DORTANCE Fy (RAPPEL). r. collect la portance Fy eroit U'EQUILIBRE EN VIRAGE . EET mace”. BINS ERAGE REA TORIEE TaANSMISEION LA PUSAN (uf) PEVELOF PE THE LE MOTEVE ... 0 i J Merial, ST CowSDunde (AR eT mowTes $0 le keioe remem. Cat) 82% De WENV EON AE Reto aeetee 10% De W Envieon AO, LENTRATNEMENT D/ACtES- SOIREE 8% De WeMreeoy Se NL UU 67DEFINITIONS: (© On appelle PUISSANCE OISPONIBLE IPp) 12 puissance ui lisable sur le rotor principal. C'est-dire, la puissance W dbve loppée par le G.T-M. diminuée da Is puisance abrorbée par le ar la transmission mécanique. Ordre de gran 80.3 85% de W © On appolle PLISSANCE NECESSAIRE au vol Px) Ménergie cconsommnée par le rotor principal pour zene Phelleoptere en vol. La puissance nécessair ext fonetion dae conditions du vo! Poids de Thélicoptére, altitude, vitesse de tronsiation, tempd- ature ambiante. Elle est limitée par Ia pulssonce disponible (Ppl. En effet, le rotor principal ne peut pas consommer plus énergie Py! au'on ne Lun fournit Poy LES 3 WNEAU DE LA FUPSANE NECESSAIRE Fy br Les 3 PuSSANCES ELEMENTAIRES. LA PasiANce HE LA FPUISSANCE PE FUSELAGE Fe | Pear Fe COMBAT COMBAT LA TRAINEE GENERALE | £8 TRAN ‘Pe LRPPAREIL (Fx) | 7 Pes. PUsMnce Pussawes wécessnine (Th) Pusoance /nPtirE @ PUssance Pe Peon [B) uscwcererigenielfy) PUSCANCE MALI Wy VaesATion 6 LA PuSsANcE MAK (ym) DévELOPaE Me Le MOTEVE EY Fe LA PUISSANCE DISPONTBLE (B). La pulssonce W du moteur est fonction de la masse volumiue de Fair®. W diminue lorsque & diminue. & étant fonction de lo température di diminge lorsque Fa ‘gue la température augmentent. Le puissance disponible |p), 0} tant @gale a un pourcentige constant de Wy (82 % environ) varie ols moma manera. que Wi 6a EXPRESSION GEMERALE VE LA PUISSANCE - RAP PEL DEPLACEMENT BU Por DAPPLICATION PE LAFORCE gz FORGE X ESPACE PS, |L__.- quae pv péeincemenT Expnce: | Temes ume eres LA PUISSANCE INDUITE. Pi Fu MAUI, cu Ve (On démontre que expression dela puissance indulte est Fi FN |e views do Fouts, Communique b faeVARIATION DE LA PUISSANCE INZUITE Fa = Fy. Ve © Le terme FRy de Faxpression do 1a pustanee’inite ne depen OS AMONT ue du pois de nslcoptere , icon as Vos & (vresse re reawstarion) © Le terme Vg dépend principale ment de Io i transition vo En effet frappetes vous) Vi = Vo Vp. Ve=Vi=Vo Vo, vitesse & Minfini amont di rotor, est égae a viteso lotion v. D'ot Fexpres ve view Fletonee que Ve done Pid imi fue lorsque v augmente VizVo+Vr | Pi Fu Ve Voici Fallure ginérale de ta ve Fiation de Pi en fonetion dv NNotez que pour des masses dit ‘érontes de hlicoptéee (mo, m1) fon obtiont dee courber itt rentes. En effet, pour une vitesse donne, Pi eroit comma la LA PUISSANCE DE PROFIL. ( P») QUE LOOK APFELLE AUS) PUISSANCE PASSE Crest Is puistonce nécesssire pour vince 1a eoinbe ces ples. expression de. la tralnge générle du rotor est de la mkme forme que calle de a pale F, = 120 8 2c, tee couple de profi ~ Fx 2 v= UR 7 1 conficent unitaire de tanga du rotor Un fe= % PEUe¢ Cn Lh PUSANG BE Peon. (B) ear Le ‘PhaoP uit DE LA TRAINEE Pu home PAL LA WIESE RELATNE VES. PALES Lp Gis Fe Ve = & PS. Ueele.Ue ou =% PBR Le VARIATION DE LA PUISSANCE De PROFIL Pe mt>mo vol, STaTIONNIRE Les termes variables de expression de Py somt F, Ug er cy. Influence do ces termes sur Pe “f oun vatinrion Feip EV Ppucrrow BE LNTTES TE TRANSLATION Pp diminue avec altitude et aver Is température En vol stationnaire od Up = U = w p. Pp est cons ante. En effet, Ie rotor turne a vitave Constante En vol de tronsation, la vitesse relative des pales Up, varie avec Ia viteste de translation ¥. Mate si In vitese des poles avancantes auymente (Up =U +) colle des pates reculantes diminue (Up =U ~ vl et v modifie peu ta puissance de prot Rete nez que Py augments logerement avec v. Cx varia dane te mao sans que la portance (Cz) one Pp augmente avec 1a portance Fy, estado ‘vec le poids P= mg de Fhelicaptar,LA PUISSANCE DE FUSELAGE (Pf) Crest 1a puissance nécessare pour vainere Is. trainee Phéicoptere Crest done, comme la puissance do profi 2 pusonee de tine oe Expression de la trainds de | isoptte par la vitese Vhlicopsére rasiation = a Pps Fay a aT Belt alee 2 #.8.V2.Cy.4 $5 surface du maitre 2 = wts.< couple Ss Gx: coefficient de Fee= Ty (8.2 Cx VARIATION CE LA PUISSANCE DE FUSELAGE Pr Pp = 28. Les termes Sot Cy, de expression els pulsance de fuselage jouent peu et dépendent dela troleetoire de appara (Variation du maitre-couple etd ine-dence es surfaces de 'hélicoptare par rapportau vent relat) aRvarion pen PURSRICE ruscnae(AJEN pencnon De WA ware re “TRawsiaren 0: © Pintavien comme chabinds + Fy dininn ‘ves althude at ee Ta tempsctue onblnt Jove ur le predominant ae sree fie de case thane j cone bare go pl Tsemue_sasrerie tsi se eranibton VARIATION Fe LA PUISSANCE NeCESEAIRE Te EN FONCTION DE LA VITESSE DE TRANSLATION Or INFLUENCE DE LA MASSE Px! PuePisPr+P: ImDE UHELICOPTERE. Com i ed ea? eect tice {thes & chaque mem de La puttin foomaire Py ost Thateoptre‘corespond one soma det 3" pulntncer. mer ture dP ‘oer Quand mre, Py eo Pump ath, sl rmuremonmien | FPS st fmt da trio on ae tie oul Fy ots om cbt Ie out tofadt ce Py fonction dele vitene v_ pour tt tude et_une vase dane. Vour Temarquorer que Py vv siminuont Victor 70EXAMEN FE LA COURBE Te LA PUISSANCE NECESSAUICE EN FONCTION RE LA VITESSE TDINTS REMARGUABLES. = En A, Vhélicoptére est en vol stationnaire H.ES. (Hors eter de sol). En B if est en vot stationnaite DES. (Dane Fetfot de soil I faut moins de ouistnce pour ten le lonnaice DES. = C ext sppelée z8ne de wansition, ¥ augmente et effet do sol s@ fat de moins en moine sentir. S "on vou, dont cette zone conserver la méme altitude, Il faut augmenter la pusssance (courte D). VITESSE DE PUISSANCE MINIMALE. La réserve de puissance lécart envre Ia eourbe Pp at Is courte Py) ost maximale. =F: VITESSE DE FINESSE MAXI. Déterminge par ta tangonts & la courbo, isue de 0. Le rapport PN eft le plus petit posibe ; ela signifie qu’en ce point on obtient ta plus grande vitesse possibie avec la plus faible puissance LES PLAFONDS DE L'HELICOPTERE Amrres pawirere) Cest lo foute& Io masse volumique de ra (e 8 elle seule) ul dimnue reguérament quand Faltiude 2 augrene © D’une part, quand Falinude augment, le moteur “man aque de pus en plut 'ai”et la peace dbvloppto dt ‘inde sini que la pulstonce disponible Pauli et lie Diautre part, air devient de moins en moins PORTEUR fer faut consommer de plus an plus o énergie (acer Semant di pas collet) pour conserver Ia méme susten tation. Il en rélte une augmentation de Ta. pulsance induita (Pi) done de la puisiance nécessaire (Py) CONSEQUENCE <1 arrive fatalamant que la courbe ascendante & ost appelée plafond de Ihéicoptére La réserve de pulsonce est m posible = G + VITESSE MAXIMALE, Déterminge por Minter section des courbes Py et Pry, La réverve de pulssance est PUsSANCE eamve Pe FUSING oO Pp coupe Ia courbe deseendante de Py. altitude correspendente LES FLAPONDS EN OL STATIONWARE:,. PUSAN Pru YoL Sranaywaite HES Pu : VoL STRIONNAIRE PES Ze En efor de 501,00 Pnlicoptire consomme moins de puissance, ie platond ext pus dlevé que hors effer de so! 2) > Zy ET EW Vee De TRANSLATION PUBtANE Pw voesrarionnaice OL Pe TEANSLATION ee : Zs zr Le puissance nécessire Py diminue aver Ia vitesse de translation. Le platond en vol de translation est done supérieur au plafond en vol stationnaire + 24 > 2y nPRINCIPAUX SYMBOLES (ET ABREVIATIONS) UTILISES ~ Angie de conicité dy rotor ~ Angle de basculement longitudinal du rotor = Angie da batculementlatéral dy rotor ~ Couple mateur ~ Couple ie réaction du rotor pring ~ Coetticient unitara de Ia force résultante abrody namique ~ Coettcient unitaire de tinge = Coetfcient unitaire de portance BLES. Dane effet de sl Fr Fs Fy s ~ Portance ce a ple = Portanca du rotor princi = Force aérodynamique résulianteappliguée & un profi oe pale Composonteverticale de la portance Fy du voter. ‘Assure a sustentation w = Traine ~ Compasonte horizantale at latérale de la portance Fy durotor = Portance &ldmentaire. Appliquée & Félément de pale = Contre de gravite HES.- Hor effet de so! Po mt ~ Angle incidence d'un profil a d'une pale Passion atmosphérique Pression de ai audassus du dsaue rotor ~ Pression de ai au-dastous du disque rotor ~ Puissance dgponible sur la rotor ~ Pussance de tuseioge = Puitsance inate = Puisance néceeaire Puissance de pratt = Compotante horizontale dela portance Fy du rotor. ‘Assure ia raration i ~ Pousste du otor aire | | | | i | U— Vitesse tongentielle une pale (U = wo RP Up ~ Vitesse tangontele une pal par rapport & ai = vitesse de reanslation de Phelicoatere Vo — Vitese de ai Finfini aon du rotor Vy = Vite de ira nv rotor Vp. ~ Vitesse doar & Finfini aval du rotor Ve ~ Vitesse communiquee & aie parte rotor F Catese de Froude ou vias indo) V.N.E.- Vitese de translation & ne pas depasser VA Viteze du vant lott Vg Vitesesicensionnelle de hlicop 2 ainuae (Beta) — Angle de battement des poles 5 [Delta) ~ Angle de tainde dee pales ( (Thatal ~ Arole ae pas es pales (8 IRhG} Masse volumique de ir VIPhil Anglo azimut des poles 6 {Sigma ~ Pnitude du rotor {2 (Oméga)- Vitesse de rotation & rotor 731 2 + GENERALITES ‘Avions et gravions| NOTIONS DE BASE 2.1 -NOTIONS DE MECANIQUE Force et effets d'une force Systeme de toreas et résueante Le coup! + Moment ‘une force Le contre do aravité ds comps Le mouvement eircutave Le force eenttuge Energie cinéricue 2.2. NOTIONS D‘AERODYNAMIQUE LU en mouvernent Le rsitonce de sir Comment abtenir une surface portante Les pris atrodynarmiaues Le centre de poussée Ecoulement de sir autour d'un profi Etude deta résultante aévodynamique Ls polaire un profi LA PALE ET LE ROTOR Le pale Détinitions Portancs et talnée de Ia ple Leconte de poussée de Forces asseant sur une pale en rotation Le rotor. Datnitions Le portance generate uy coror Le dssymétie ltée de portance articulation dle batterens Intiuence du battement des pales Auticultion de tainée et lsison K LE CONTROLE DE LA PORTANCE DU ROTOR + Générales Le veiation collective du poe {La variation eyetique du pa Les offers de a variation eyelique du pas Voriations eyclique longitudinale et latérale LE COUPLE DE REACTION DU ROTOR PRINCIPAL ... «= ET LE ROTOR ARRIERE Le couple de raetion du rotor principal Effet de a pousste du rotor aeiére Variation dela poussée du rotor arvire TABLE DES MATIERES a 2 a a 4“ a st 51 52 Ea FONCTIONNEMENT AERODYNAMIQUE DU ROTOR Ecoulement de nr au travers dy rotor Letat de VORTEX Vetter de sol Vautarotation i La limitation de vitesse au votor LE VOL DE L’HELICOPTERE ET LA PUISSANCE NECESSAIRE AU VOL Forces appliquées sur nlicoptére an vol Leo! stationnaire Le vol en translation Céquilbre on virage La puissance nécostaire au vol et lee pulssances elémentaires La puissance induite La puissance de profi La puissance defuse Les platonels de héicoptéve 6 ss 38 6a 6 65 6. 66 e or 68 cy ” n 72