MECANISMOS

CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL

EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

GUA DE
TRABAJO
PRCTICO
N. 4

TEMA: Anlisis de velocidad y aceleracin en mecanismo de Manivela

Biela Corredera (II Parte)

OBJETIVOS:
1. Determinar la velocidad y aceleracin angular de la manivela y biela
del mecanismo presentado.
2. Determinar la velocidad y aceleracin lineal de avance y retorno de
la corredera.
3. Programar en MathCAD ecuaciones paramtricas encontradas y
resolver para revolucin completa de la manivela.
4. Simular mecanismo en WorkingModel en el cual se debe hacer notar
el vector velocidad.
MARCO TEORICO:
Investigar: Describiendo resumidamente y funcionalidad (mximo 2
pginas)

Mtodo de solucin de Newton Rapshon para mecanismos.

Velocidad deslizante.

EQUIPOS Y ELEMENTOS A UTILIZAR:

Los equipos y elementos a utilizar en el laboratorio son:

Computador
Software MathCAD.

ING. LUIS MORALES MG.

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CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL
EN PROCESOS DE AUTOMATIZACIN
UNIVERSIDAD TCNICA DE AMBATO

GUA DE
TRABAJO
PRCTICO
N. 4

ACTIVIDADES A REALIZAR
Antes de realizar la prctica.

Formar equipos de trabajo.

Investigar lo referente al marco terico.

Durante el desarrollo de la prctica.

Realizar el diagrama cinemtico del mecanismo, dibujando vectores

de velocidad y aceleracin.
Plantear ecuacin de cierre.

Despus de la prctica

Plantear ecuaciones paramtricas de velocidad y aceleracin,

mediante derivaciones adecuadas.

Desarrollar la programacin en MathCAD, en el cual debe constar

graficas de velocidad y aceleracin.

Trasladar datos a Excel y hacer grficas de velocidad y aceleracin.
Realice la simulacin en WorkingModel del mecanismo.
Concluir adecuadamente sobre resultados obtenidos.
Anotar bibliografa o webgrafa.

ING. LUIS MORALES MG.