La respuesta es la C

Punto 2 revisado

Punto 4 revisado

Punto 5 revisado

Punto 6 revisado

Quiz 2 1 2010

Act 9: Quiz Unidad Dos

1
Puntos: 1
Se pueden asignar polos arbitrariamente mediante una realimentacin de
estados si el sistema es:
b. Completamente controlable.
2
Puntos: 1
Normalmente en las plantas dinmicas que deseamos controlar no
disponemos a cada instante de tiempo t con todas las variables de estados x
para determinar la accin de control u = -K.x. Entonces la manera de realizar
el control es con la construccin de un Observador. De esta forma se puede
afirmar que un observador:
a. Un observador consiste en realizar una simulacin del sistema para
determinar el valor de las variables de estado estimadas.

3
Puntos: 1
En un Sistema de Control en espacio de estados, la matriz que relaciona las
entradas con las salidas es la:
a. Matriz de transmisin directa.
4
Puntos: 1
Para el sistema con la siguiente funcin de transferencia:
Determine a para que el sistema sea no observable.
a. 1.3 o -1.43
5
Puntos: 1

Ziegler y Nichols propusieron reglas para determinar los valores de la

ganancia proporcional KP, del tiempo integral Ti y del tiempo derivativo Td ,
basndose en:
a. Las caractersticas de respuesta transitoria de una planta dada.
6
Puntos: 1
Cuando el determinante de una matriz es cero se dice que la matriz:
d. La matriz no tiene rango.
7
Puntos: 1
En un sistema que en un intervalo de tiempo (t0,tf ), si existe una entrada u(t)
de tal manera que cualquier estado inicial X(t0) se pueda transformar a
cualquier estado arbitraria X(tf), en un intervalo finito tf-t0> 0, se puede decir
que:
d. Es controlable.

8
Puntos: 1
Si podemos asegurar que un sistema lo podemos llevar de un estado inicial a
un estado final en un tiempo finito siguiendo cualquier trayectoria, estoy
hablando de:
b. La controlabilidad del sistema.

9
Puntos: 1
El control derivativo hace que se responda ms rpido a la seal de error, por
esta razon podemos decir que:
d. Se requiere de una respuesta rpida se coloca un controlador dirvativo
en paralelo con la planta.
10
Puntos: 1
Para el sistema representado por las siguientes matrices del espacio de
estados:
Cual es el rango de la matriz de controlabilidad?
b. Es de Rango completo.
11
Puntos: 1
Los sistemas de control PID se constituyen a partir de tres acciones, la accin
proporcional, la accin integral y la accin derivativa. Desde este contexto,
podriamos afirmar del control proporcional que:
b. La accin de control es simplemente proporcional al error de control.
12
Puntos: 1
Consideremos el sistema con la siguiente representacin en el espacio de
estados:
Verifique el rango de la matriz de observabilidad.
c. Es de Rango completo.

13
Puntos: 1
El conjunto ms pequeo de variables, de modo que el conocimiento de estas
variables en t=t0, junto con el conocimiento de la entrada para t>=t0,

determina por completo el comportamiento del sistema para cualquier tiempo

t>=t0; a esto se denomina:
d. Variable de estado.

14
Puntos: 1
Al construir la matriz de controlabilidad de un sistema de control y determinar
que todas las filas y/o columnas son linealmente independientes, podemos
afirma que el sistema es completamente controlable porque esto significa que
las variables de estado son linealmente independientes.
De la anterior afirmacin podriamos asegurar que:
a. Si la dinmica de cada variable del sistema a controlar son
independientes el sistema es controlable.
15
Puntos: 1
El primer metodo de las Reglas de Ziegler-Nichols para sintonizar
controladores PID se usa cuando la planta.
d. No contiene integradores ni polos dominantes complejos conjugados.
16
Puntos: 1

El proceso de seleccionar los parmetros del controlador que cumplan con las
especificaciones de comportamiento dadas se conoce tecnicamente como:
b. Sintonia del controlador.
17
Puntos: 1
Para el sistema representado Cuando el determinante de una matriz es
cero, la siguiente funcin de transferencia es:
El sistema es:
c. Controlable y observable
18
Las reglas de sintonizacin de Ziegler-Nichols se han usado junto con
otras reglas ampliamente, para sintonizar controladores PID en los
sistemas de control de procesos en los que:
b. No se conoce con precisin la dinmica de la planta.

19
Cuando se tiene un sistema en el cual no hay derivadas de la variable de
entrada, las variables de estado se seleccionan de:
Las salidas de los integradores.
20
Las variables que se usan en la representacin en el espacio de estados
son: Varible de entrada, Variable de estado y ..
Variable de salida
21
Para calcular la matriz de observabilidad es necesario conocer:
La matriz A y la matriz C
22
Las variables de estado se usan para:
Realizar la representacin en el espacio de estados.