You are on page 1of 448

Alkalmazott

matematikai
lapok

ALKALMAZOTT MATEMATIKAI LAPOK


A

M A G Y A R

T U D O M N Y O S

M A T E M A T I K A I
T U D O M N Y O K

A K A D M I A

F I Z I K A I

O S Z T L Y N A K

K Z L E M N Y E I

FSZERKESZT

PRKOPA ANDRS
FSZERKESZT-HELYETTES

ARAT MTYS
A SZERKESZT BIZOTTSG TAGJAI

BENCZR ANDRS, CSISZR IMRE, FARKAS MIKLS, GYIRES BLA,


HATVANI LSZL, HEPPES ALADR, KTAI IMRE, KIS OTT,
SARKADI KROLY, TANDORI KROLY, VARGA LSZL,
SZNTAI TAMS (TECHNIKAI SZERKESZT)
MUNKATRSAK

BAJCSAY PL, BALLA KATALIN, BKSSY ANDRS, CSKI PTER,


CSIRIK JNOS, DEMETROVICS JNOS, DNES JZSEF, DMLKI BLINT,
ELBERT RPD, FORG FERENC, GCSEG FERENC, GERGELY JZSEF,
GESZTELYI ERN, G Y R F F Y LSZL, KLAFSZKY EMIL KSA ANDRS,
KOVCS LSZL BLA, LSZL ZOLTN, MIKOLS MIKLS,
MOGYORDI JZSEF, NMETH GZA, NEMETZ TIBOR, RVSZ PL,
RZSA PL, STAHL JNOS, SZP JEN, TANK JZSEF, T O M K JZSEF,
TKE PL, TUSNDY GBOR, V1NCZE E N D R E
IX. ktet 12. szm
Szerkesztsg: 1502 Budapest XI., Kende u. 1317.
Kiadhivatal: 1055 Budapest V., Alkotmny u. 21.
Az Alkalmazott Matematikai Lapok vltoz terjedelm fzetekben jelenik meg, s olyan
eredeti tudomnyos cikkeket publikl, amelyek a gyakorlatban, vagy ms tudomnyokban kzvetlenl felhasznlhat j matematikai eredmnyt tartalmaznak, illetve mr ismert, de sznvonalas
matematikai appartus jszer s jelents alkalmazst mutatjk be. A folyirat kzl cikk formjban megirt, j tudomnyos eredmnynek szmit programokat, s olyan, klfldi folyiratban
mr publiklt dolgozatokat, amelyek magyar nyelven trtn megjelentetse elsegtheti az elrt
eredmnyek minl elbbi, szles kr hazai felhasznlst.
A folyirat feladata a Magyar Tudomnyos Akadmia III. (Matematikai s Fizikai) Osztlynak munkjra vonatkoz kzlemnyek, knyvismertetsek stb. publiklsa is.
A kziratok a fszerkeszthz, vagy a szerkeszt bizottsg brmely tagjhoz bekldhetk.
A fszerkeszt cme :
Prkopa Andrs, fszerkeszt
1502 Budapest, Kende u. 1317.
Kzlsre el nem fogadott kziratokat a szerkesztsg lehetleg visszajuttat a szerzhz, de a
bekldtt kziratok megrzsrt vagy tovbbtsrt felelssget nem vllal.
Az Alkalmazott Matematikai Lapok elfizetsi ra ktetenknt 100 forint. Belfldi megrendelsek az Akadmiai Kiad, 1055 Budapest V., Alkotmny u. 21. cmen (pnzforgalmi jelzszm
21511 488), klfldi megrendelsek a Kultra Klkereskedelmi Vllalat, H-1389 Budapest, Pf. 149.
elmen (pnzforgalmi jelzszm 21810 990) lehetsgesek.
A Magyar Tudomnyos Akadmia III. (Matematikai s Fizikai) Osztlya a kvetkez idegen
nyelv folyiratokat adja ki:
1. Acta Mathematica Hungaricae,
2. Acta Physica Hungaricae,
3. Studia Scientiarum Mathematicarum Hungarica.

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983) 111

MATEMATIKA S OBJEKTV VALSG


FARKAS MIKLS
Budapest

1. Bevezets
A matematikai fogalmak viszonya az objektv valsghoz foglalkoztatta mr
az kori filozfusokat is. A 19. szzadot megelz' korokban azonban ez a krds
meglehetsen ritkn merlt fel s csupn mellkes rsze, vetlete volt annak az ltalnos filozfiai vitnak s kzdelemnek, amely az anyagi vilg, illetve az emberi
tudat viszonya, elsdlegessge krl folyt materialista s idealista filozfusok kztt.
Ennek okt abban ltom, hogy egszen a 19. szzadig a matematika alig nevezhet
nll tudomnynak. A matematika a fldmrs, a csillagszat, a mechanika, a navigci s a fizika segdeszkzeknt, ezekkel a tudomnyokkal szorosan sszefondva
fejldtt ki. ltalnos, jelents matematikai ttelek s fogalmak a szban forg korszakban gyakran nem ma megszokott absztrakt formjukban jelentek meg, hanem
egszen konkrt, a mindennapi letbl vett jelensgekhez kapcsolt alakban.
Ennek a korszaknak nem igen van olyan jelents tudsa, aki kizrlag matematikval foglalkozott volna. E korszak termszettudsai szemlykben is egyestettk
a matematikt a mechanikval, a csillagszattal, a fizikval, st a fiziolgival s
a mvszetekkel is. A tudomny- s mvszettrtnet nagy alakjait ltalban aszerint soroljuk be az egyik vagy msik tudomny kategriba, hogy milyen tren alkottak tbbet, maradandbbat. Ezek a besorolsok azonban hatatlanul erltetettek
s szubjektvek. Megtehetjk pldul azt, hogy F E R M A T - matematikusnak, E U L E R
s A B E R N O U L L I csald legtbb ismert tagjt matematikusnak, N E W T O N elssorban
mechanikusnak tekintsk. Pedig, ha FERMATOI semmi nem maradt volna rnk,
csupn az optika Fermat-elve, E U L E R I s A B E R N O U L L I A k t l csupn A hidrodinamika alapegyenletei a N E W T O N O I csak A differencilszmts, nevk akkor is A tudomnytrtnet nagyjai kztt sorakozna.
Krlbell a 19. szzad elejt tekinthetjk annak a kornak, amikor a mszaki
halads s a tudomnyok fejldse kvetkeztben az egyes tudomnyok lesen elvlnak egymstl. A korszakvlts, a matematika lesen elhatrolt, kln tudomnny
vlsa e tudomny addig nem tapasztalt mrtk fejldst s kitereblyesedst
kvette. Olyan nevek jellemzik e korszakot, mint a nagy francik ( L A P L A C E , C A U C H Y ,
F O U R I E R stb.), mint GAUSS, illetve BOLYAI JNOs. Ez utbbi nevet nem csupn
a nemzeti bszkesg ratja ide, hanem az, hogy ppen BoLYAival indult tjra a modern matematikban az axiomatikus mdszer. Mrpedig az axiomatikus mdszer
trhdtsa s a matematikai szigorsg minsgileg magasabb szintre emelse alapvet szerepet jtszott a matematika levlsban a tbbi termszettudomnyrl.

Alkalmazott

Matematikai

Lapok (1983)

FARKA.S M.

A matematika nll, kln tudomnny vlsa tovbb gyorstotta fejldst,


elvezetett e tudomny sajtos nyelvezetnek, mdszereinek kikristlyosodshoz.
Megjelentek a csak matematikval foglalkoz tudomnyos kutatk, s megszletett
a tiszta matematika. Ennek a fejldsnek kvetkeztben egyre nehezebb vlt a vlaszads arra a krdsre, hogy mi is a matematika trgya, s mi a matematikai fogalmak,
eredmnyek viszonya az objektv valsghoz. Az elmlt vtizedekben haznkban is
tbben foglalkoztak ezzel a krdssel s a legklnbzbb oldalakrl kzeltettk
meg a vlaszt. A tmval foglalkoz, tudomnyos folyiratokban megjelent dolgozatok egy rsze ktsgbe vonja azt, hogy a matematika tudomnynak trgya az
objektv valsg, kategorikusan tagadja azt, hogy a matematika brmilyen mrtkben s rtelemben is termszettudomnynak lenne tekinthet, tagadja azt, hogy az
alkalmazott matematika matematika s vgs fokon misztifiklja ezt a tudomnyt.
Ms szerzk ksrletet tesznek arra, hogy a matematikt rszben a mvszetek
kz soroljk be, figyelmen kvl hagyva a tudomnyos, illetve a mvszi visszatkrzs lnyeges klnbsgeit.
2. A matematikai fogalmak viszonya az objektv valsghoz
Minden tudomny absztrakt fogalmakkal dolgozik. Az emberi tudat kptelen
a valsgot teljes sszetettsgben, egyszerre megragadni s visszatkrzni. Knytelen elhanyagolni lnyegtelen vonsokat, eltekinteni a mellkes jelensgektl s
kiemelni a lnyeget, illetve a vizsglat szempontjbl lnyeges tulajdonsgokat.
ppen ez a kpessg, ti. az elvonatkoztats a jelenlev, de lnyegtelen jegyektl,
ksr jelensgektl s a lnyeges vonsok megtallsa, az emberi gondolkods
egyik legersebb fegyverzete. Elefnt nincs, csak elefntok vannak, hiszen minden
elefnt klnbzik az sszes tbbi elefnttl genotpusban, s ha mgis lteznnek
egypetj elefntikrek, fenotpusuk akkor is megklnbztethet lenne. Tiszta
oxign gz nem ltezik, mert mindig jelen van bizonyos egyb molekulk ltal okozott szennyezettsg. A Fld nem kering a Nap krl, hanem mindkt gitest kzs
slypontjuk krl kering s mg egyb bonyolult mozgsokat is vgez. Ennek
ellenre a zoolgus relevns, minden elefntra rvnyes dogokat kpes mondani
errl az llatfajrl, s minden gyerek felismeri az elefntot az llatkertben; a vegysz
tudja, hogy mi trtnik, ha a hidrognt tiszta oxign jelenltben meggyjtja, s
a valsgban, valsgos, szennyezett oxigngz jelenltben lnyegben az trtnik,
amit a vegysz vrt; ha idszmtsunkat s mondjuk az llcsillagok megfigyelst
arra a tudomnyos megllaptsra alapozzuk, hogy a Fld 365 s nhny tized nap
alatt kerli meg a Napot, rtkes, pontos eredmnyeket kapunk.
Az elbb azt rtam, hogy elefnt nincs; a valsgban azonban objektve lteznek azok a lnyeges tulajdonsgok, amelyek alapjn eldnthetjk egy llnyrl,
hogy elefnt-e vagy sem. Ezek a tulajdonsgok a biolgia tudomnytl, az emberi
tudattl fggetlenl lteznek olyannyira, hogy az az egszsges elefntbika, amelyik
mg sohasem ltott biolgust, sem prblkozik egy zebra kancval utdot nemzeni.
Az az absztrakci, hogy elefnt, teht bizonyos a valsgban objektve ltez tulajdonsgok sszessgnek, az elefntnak lenni" sszes sine qua non-jnak tkrkpe
az emberi tudatban.
Minden tudomny alkalmaz tbb lpcss absztrakcikat. Ilyen lpcsk pldul
a biolgiban: az elefnt, az emls, a gerinces, az llat, az llny; a fizikban els
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

MATEMATIKA S OBJEKTV VALSG

lpcsknt a hvezets, a folyadkramls, illetve az impulzusram, msodik lpcsknt pedig a transzport-folyamat fogalma, amely esetben kzmbs, hogy h,
tmeg, impulzus, vagy valami egyb ramlik-e.
A matematika minden ms tudomnynl erteljesebben absztrahl s minden ms
tudomnynl tbb lpcss absztrakcikkal dolgozik. A matematikai fogalmak azonban ppgy a valsg objektv tulajdonsgainak, viszonyainak tkrkpei a tudatban,
mint a tbbi tudomny fogalmai.
A termszetes szmok az emberisg legsibb matematikai absztrakcii. A hatos
szm kifejezi mindazon vges halmazok kzs tulajdonsgt, amelyeknek hat elemk van. A hatos szm objektve nem ltezik az anyagi valsgban, ez a fogalom
az emberi tudat termke, ha gy tetszik, puszta forma (ugyangy, mint az eleffogalma). A hat elem halmazoknak az a tulajdonsga, hogy pontosan hat elemk
van, azonban objektv, valsgos tulajdonsg, amely megklnbzteti ket pldul
az t- vagy htelem halmazoktl. Amikor a matematikus a termszetes szmokrl
megllapt valamilyen trvnyszersget, akkor egyben az sszes vges sok elem
halmaz objektv tulajdonsgrl, a tudatunktl fggetlenl ltez valsgrl mond
valamit. Az az llts pldul, hogy a hatos szm pros, kifejezi minden egyes konkrt,
valsgos hatelem halmaznak azt a tulajdonsgt, hogy kt egyenl rszre oszthat.
Hasonl mdon a geometrik aximi s primitv fogalmai eredetileg a valsgos, fizikai trben fennll, vagy lehetsgesnek gondolt viszonyokbl absztrahldtak. A hromdimenzis euklideszi trgeometrinak az az aximja, amely szerint
hrom nem egy egyenesen lev ponton t pontosan egy sk fektethet, kifejezi azt
a valsgosan tapasztalt jelensget is, hogy hromlb asztal sohasem billeg, ngylb viszont igen gyakran.
Az a megllapts, hogy a 2n hosszsg intervallumon ngyzetesen integrl
hat fggvnyek Hilbert-teret alkotnak s e trnek a cos k.v, sin kx fggvnyrendszer bzist kpezi, egyben kifejezi a valsgos, kifesztett hegedhrnak azt
a tulajdonsgt, hogy brmilyen relisan megvalsthat llapota elllthat az
elbbi fggvnyek ltal lert llapotok szuperpozcijaknt, vagyis, hogy elegend
e hr harmonikus rezgseivel" foglalkoznunk.
A hasonl pldkat vg nlkl lehetne sorolni gy, hogy ltalban egyetlen
matematikai megllapts szmos egymstl klnbz valsgos jelensgrl mondjon valami fontosat. Az ers absztrakcinak a matematikban ppen az az egyik
rtelme, hogy ezltal vlik egy-egy matematikai elmlet, illetve modell szertegaz,
szles terleteken alkalmazhatv.
Mindebbl pedig kvetkezik az, hogy miben klnbzik a matematika a sakktl, a bridzstl, a kp- vagy keresztrejvnyfejtstl, ltalban a szellemi jtkoktl.
A szellemi jtkokban az emberi goldolkods ltal ltrehozott szablyok s konvencik keretei kztt sszefggseket keresnk a puszta formk" kztt; a helyes
stratgia alkalmazsa, az sszefggsek megtallsa a jtk megnyersre, illetve
a rejtvny megoldsra vezet. A jtk fontos dolog az ember, a homo ludens letben, azonban az optimlis lps megtallsa a sakkjtszmban, a helyes hzs felismerse a bridzsben, a rejtvny megoldsa semmivel sem visz kzelebb az objektv
valsg megismershez, nem is ez a clja.
A matematikai szablyok, aximarendszerek, elmletek ugyangy az emberi
gondolkods alkotsai, mint a jtkszablyok. A matematikban azonban az elmletek a meghatrozott, absztrakt szemszgbl nzett objektv valsg modelljei, tkrkpei az emberi tudatban. Ezrt minden helytll matematikai eredmny, felismers

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

FARKA.S M.

nem csupn az absztrakt fogalmak, gondolkodsi formk, szimblumok kztti sszefggs megllaptsa, hanem egyben mindazon valsgos jelensg valamilyen valsgos
tulajdonsgnak megllaptsa is, amely a szban forg fogalmakkal,
szimblumokkal
modellezhet.
A tudomnytrtnet szmos olyan esetet ismer, amikor a tudomny bels fejldstrvnyei parancsnak engedelmeskedve, az ltalnosts lehetsgt kihasznlva
matematikusok absztrakt elmleteket hoztak ltre, s jval ksbb derlt ki, hogy
ezek az anyagi vilg termszettudomnyos lersnak alkalmas matematikai
modelljei.
A kpszeletek elmlett idszmtsunk eltt a harmadik szzadban alkottk
meg. Az akkor ismert eredmnyek sszefoglalsa A P O L L O N I O S Z knyveiben tallhat, amelyek az i. e. harmadik szzad vgn msodik szzad elejn rdtak.
Az els igazn fontos alkalmazsok K E P L E R trvnyei a 1 7 . szzadban.
B . R I E M A N N 1854-es magntanri eladsban G A U S S felletelmlett ltalnostva alkotta meg a Riemann-geometrit. Zr megjegyzseiben mentegetdzik
a haszontalan tma miatt. Tbb mint tven vvel ksbb ismerte fel EINSTEIN, hogy
ppen a R I E M A N N ltal konstrult geometria alkalmas az ltalnos relativitselmlet
tr-idejnek modelljl.
A csoportelmlet a mlt szzad els felben, az algebrai egyenletek megoldhatsgnak vizsglata sorn fejldtt ki s vlt nll matematikai diszciplnv.
Majdnem egy vszzaddal ksbb, a kvantummechanika megszletse utn derlt
ki, hogy a csoportelmlet nlklzhetetlen eszkz a mikrofizikai jelensgek lershoz.
A topolgia s klnsen az algebrai topolgia a modern matematika egyik
legabsztraktabb fejezete, amely legalbbis az elmlt 100 vben szinte kizrlag
a tudomny bels fejldstrvnyeit kvetve fejldtt. Ez az absztrakt tudomnyterlet szlte meg a Ren Thom-fle elemi katasztrfaelmletet a hetvenes vek
elejre. Az utbbi elmlet a potencilos dinamikai rendszerekkel modellezhet s
elg kevs kls, vagy kontrollparamterrel rendelkez jelensgek, folyamatok
ugrsszer vltozsainak direkt matematikai modellje.
Ltjuk teht, hogy az idnknt hangoztatott llts, mely szerint a matematika
csupn puszta formkkal" foglakozik s eredmnyei semmit sem mondanak a valsgos dolgokrl, felletes megllapts. Ilyen alapon azt is mondhatnnk, hogy pl.
a biolgia is puszta formk" kztt llapt meg sszefggseket, amikor mondjuk,
az emlskrl llt valamit, hiszen az emls" fogalom absztrakci. Nyilvnval
azonban, hogy egy az emlskre vonatkoz megllapts mond valamit minden
egyes a valsgban ltez emlsrl is.
A matematikai absztrakcik kapcsolatt a valsggal termszetesen nehezebb
felismerni, mint a biolgiai, kmiai, fizikai, kzgazdasgi stb. absztrakcikt. Ez
utbbiak ugyanis mind a valsg egy jl krlhatrolt szeletre vonatkoznak, mg
az elbbiek minden olyan valsgos jelensgre, amelynek bizonyos specifikus tulajdonsga a szban forg matematikai absztrakcival modellezhet. Azonban abbl,
hogy ez a kapcsolat rejtettebb s bonyolultabb, nem kvetkezik az, hogy nem is ltezik.
A tbb lpcss matematikai absztrakcik s a valsg viszonynak megrtshez foglalkoznunk kell egy keveset magnak az objektv valsgnak fogalmval is.
Az emberi tudat klnbz mdokon tkrzi a valsgot s a gondolkodson alapul emberi cselekvs visszahat a vilgra. Az objektv valsg s annak tudati tkrkpe lnyegesen klnbz kategrik, azonban a kapcsolat kzttk dialektikus.
Ennek a dialektikus kapcsolatnak csak egyetlen vonsval foglalkozom itt, spedig
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

MATEMATIKA S OBJEKTV VALSG

a kvetkezvel: klnbz nzpontokbl s vonatkozsaiban vizsglva egy tudati


tkrkpet relatvv vlhat az, hogy a szban forg dolgot objektv realitsnak, vagy
az emberi tudat ltal ltrehozott tkrkpnek kell-e tekintennk.
L E V TOLSZTOJ hatalmas trtnelmi regnye, a Hbor s bke" utolrhetetlen
mdon tvzi az ltalnos rvny, minden kor minden emberhez szl mondanivalt a korszak orosz viszonyainak hsges brzolsval. Ez a knyv teht minden
egyb nagyszer vonsa mellett, amelyek a regnyirodalom egyik legnagyobb, vagy
taln a legnagyobb alkotsv teszik, a korabeli orosz trsadalom s ember magas
sznvonal, mvszi visszatkrzse. Minden trtnsznek, aki a napleoni hbork
korszakt vizsglja, ismernie kell ezt a regnyt, de figyelembe kell vennie azt is,
hogy ez tudati tkrkp, egy L E V TOLSZTOJ nev, a 1 9 . szzad msodik felben
tevkenyked r alkotsa, s az brzolt korszakot a szerz gondolkodsmdjban, szemlyes tapasztalataiban, rzelmeiben s filozfijban megfrdetve tkrzi.
Ugyanakkor egy irodalomtrtnsz, vagy filolgus a ltez regnyt objektv valsgnak tekintheti. Az irodalomtrtnsz, vagy filolgus is tisztban van termszetesen
azzal, hogy a regny azt tartalmazza, ahogyan TOLSZTOJ tudata a 1 9 . szzad msodik
felben visszatkrzte a 19. szzad elejnek orosz valsgt. Ha azonban t elssorban TOLSZTOJ lete, gondolkodsa, mvszi mdszere, nyelvezete, mondatszerkesztse stb. rdekli, akkor a regnyt, mint a tudatunktl fggetlenl ltez, objektv
valsg rszt tanulmnyozza.
Ezzel a pldval azt a vlemnyemet kvntam altmasztani s megvilgtani,
amely szerint a valsg mvszi vagy tudomnyos visszatkrzse, ha mr ltrejtt
s rgztdtt (mvszeti vagy tudomnyos alkots formjban), bizonyos sszefggsekben s vonatkozsokban maga is az objektv valsg rszv vlik.
Ez a megllapts hozzsegt ahhoz, hogy jobban megrtsk a tbb lpcss matematikai absztrakcik ltrejttnek dinamikjt s az absztrakt matematikai fogalmak
ttteles viszonyt az objektv valsghoz.
A matematikus kutat munkja kzben az ltala tanulmnyozott elmlet aximit, fogalmait, mr feltrt sszefggseit, tteleit objektve ltezknek tekinti.
A matematikai objektumok egyrszt a kls valsg bizonyos vonsainak tudomnyos
tkrkpei, msrszt ltrejttk utn, az ket tanulmnyoz szmra objektve
adottak, az emberi tudat ltal alkotott objektv realitsok.
Bizonyos rtelemben ez a helyzet a mr megalkotott elmletek mg meg nem
alkotott tteleivel is. Ha ugyanis valaki sszelltja az euklideszi geometria aximit,
akkor az aximk ltal generlt elmletben objektve ott rejtzik P I T H A G O R A S Z
ttele is, akr felfedezte ezt mr PITHAGORASZ (vagy valaki eltte), akr nem.
Ha a vals szmtestet definil aximarendszer adott, akkor a vals szmhalmazt
nmagba lekpez fggvnyek elmletben objektve jelen van az a tulajdonsg,
amelyet B O L Z A N O ttelnek neveznk, ti. az, hogy intervallumon folytonos fggvny kt rtke kztt minden rtket felvesz. A ttelek ott rejtzkdnek az elmletek
mlyn s vrjk, hogy felfedezzk ket. Ugyangy, ahogyan Amerika ott rejtztt
az Atlanti cenon tl s vrta, hogy K O L U M B U S Z felfedezze, amajd A M E R I G O
V E S P U C C I j kontinens voltt megllaptsa.
A tbb lpcss matematikai absztrakci kiss leegyszerstett smja a kvetkez. A krnyez vilg bizonyos jelensgeinek tudomnyos vizsglata eredmnyekppen ltrejn egy fizikai, biolgiai, kzgazdasgi stb. megllapts, ttel, elmlet,
kzs nven modell. Ilyen pldul a heliocentrikus naprendszer, az energiamegmarads trvnye, a termszetes kivlasztds elve, az rtktbblet-elmlet, az a megllap Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

FARKA.S M.

ts, hogy az emberi trsadalom trtnete osztlyharcok trtnete" stb. E modelleket


objektve ltezknek tekintjk s gy tanulmnyozzuk. Bizonyos elvonatkoztats
utn a modellek lnyeges vonatkozsait egzakt formban tkrz matematikai
modelleket alkotunk. E matematikai modelleket mint objektv realitsokat tanulmnyozzuk, kiemeljk ilyen vagy olyan szempontbl lnyeges tulajdonsgaikat,
illetve tbb klnbz modell kzs tulajdonsgait s ezekbl az elvonatkoztats
lpcsjn feljebb lpve jabb, absztraktabb matematikai modellt hozunk ltre. s
gy tovbb.
A valsgos testek tulajdonsgait, a minket krlvev fizikai teret" vizsglva,
ennek els matematikai modelljeknt ltrejtt az euklideszi tr fogalma. Az euklideszi geometrit tanulmnyozva kiderlt, hogy ha a metrikus tulajdonsgoktl
eltekintnk, de a prhuzamossg tulajdonsgt s a prhuzamos szakaszok arnyt
vltoztathatatlannak (invarinsnak) tekintjk, akkor pkzlb matematikai modellt
nyernk, amely kiemeli az euklideszi tr metriktl fggetlen tulajdonsgait. Ez az
affin geometria. Ha a prhuzamossg tulajdonsgtl is elvonatkoztatunk, de megrizzk a lineris alakzatnak lenni", az illeszkeds s a kettsviszony tulajdonsgait
mg absztraktabb matematikai modellhez, a projektv geometrihoz jutunk. Ha az
euklideszi, nem-euklideszi s a klnbz differenilgeometriai terek kzs tulajdonsgait vizsgljuk (ekzben a terek mindig mint konkrt, ltez objektumok
jelennek meg tudatunkban) eljutunk oda, hogy e terekben vannak nylt s zrt
halmazok, illetve a pontnak krnyezetei. gy keletkezik az e terek kzs tulajdonsgait tkrz jabb absztrakci, a topologikus tr fogalma.
Bizonyos elektromos jelfogkbl felptett ramkrk matematikai modelljeknt megjelenik az n. kapcsolsalgebra". Az emberi gondolkods bizonyos elemi
jellegzetessgeit tkrzi matematikailag az tletkalkulus. A matematika alapjainak
tanulmnyozsa sorn megszletik a halmazelmlet s ennek elemi rszeknt a halmazalgebra. A kapcsolsalgebra", az tletkalkulus s a halmazalgebra matematikai
modellek. Ltrejttk utn azonban az objektv valsg rszeiv vlnak s mint ilyenek tanulmnyozhatk. Mindhrom modell kzs tulajdonsgait tkrzi az absztrakci kvetkez lpcsjn a Boole-algebra.
Hasonl absztrakcis lnc a kvetkez: a heliocentrikus rendszer Kepler
trvnyei mr"= yMmjr'2 a differencilegyenletek elmlete.
3. A matematika trgya s helye a tudomnyok rendszerben
A tudomnyok feladata s clja a valsgban lejtszd jelensgek, folyamatok
megismerse, megmagyarzsa, az objektv trvnyek feltrsa s kzvetlenl,
vagy kzvetve az emberisg szolglatba lltsa. Minden tudomny trgya az objektv valsg s az elz fejezetben lttuk, hogy ez all a matematika sem kivtel.
A valsg azonban bonyolult, hiszen minden mindennel sszefgg", a legegyszerbb valsgos jelensgek is sszetettek. Az emberi tudat nem kpes a valsgot, a valsgos jelensgeket a maguk teljes sszetettsgben, egyszerre visszatkrzni. Ezen a nehzsgen a tudomny gy segt, hogy egyrszt absztrahl, elvonatkoztat, msrszt a valsgot szeletekre vgja s az egyes szeleteket kln-kln
tabulmnyozza. gy differencildott az korban mg egysges termszettudomny
matematikra, csillagszatra, mechanikra, fizikra, kmira, biolgira, geolgira,
mszaki tudomnyokra stb. Hasonl differencilds trtnt a trsadalomtudomnyokban is. Ez az elklnlsi folyamat napjainkban is tart. J geomter lehet
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

MATEMATIKA S OBJEKTV VALSG

valaki akkor is, ha nem ismeri a funkcionlanalzist, j asztrofizikus akkor is, ha


nem rt az gi navigcihoz.
Ma a tudomnyokat ltalban trgyuk szerint hatrozzuk meg, aszerint, hogy
a valsg melyik szelett, milyen vonatkozst, melyik anyagi mozgsformt tanulmnyozzk. Viszonylag egyszer megmondani, hogy mi a trgya pldul a csillagszatnak, a geolginak, a biolginak, a trtnettudomnynak, a jogtudomnynak, a szociolginak stb. Azokat a tudomnyokat, amelyek a termszet jelensgeivel, a termszetben lejtszd folyamatokkal foglalkoznak, termszettudomnyoknak,
azokat, amelyek az ember ltal ltrehozott anyagi valsggal, a termels sorn szerzett tapasztalatok ltalnostsval foglalkoznak, mszaki tudomnyoknak, az emberi
trsadalom jelensgeivel foglalkozkat trsadalomtudomnyoknak nevezzk. Klns szerepe van a filozfinak, mint a legltalnosabb trvnyszersgek" tudomnynak, amellyel itt nem kvnok foglalkozni.
Mi azonban a matematika trgya, az anyag, mely mozgsformjval foglalkozik ez a tudomny, hol helyezhetjk el a tudomnyok rendszerben?
Ha az anyag klnbz' mozgsformit s a velk foglalkoz tudomnyokat
el akarjuk hatrolni egymstl, az objektv valsgot, a vilgot egy trkppel brzolhatjuk, amelyen a klnbz mozgsformknak (vagy a megfelel tudomnyoknak)
klnbz orszgok" felelnek meg. Br ezen a trkpen a hatrok helyenknt
elmosdottak, mivel hatrterleti tudomnyok szp szmmal vannak s jelentsgk
fokozdik, az orszgok" elhatrolhatk egymstl. (A biolgit meg tudjuk klnbztetni a kmitl, br biokmia is ltezik.) Egy ilyen trkpen a matematikt
nem tudjuk kln orszgknt" brzolni. A matematikt brzol halmaz tmetszi
az sszes, vagy legalbbis a legtbb orszgot". A matematiknak kzs rsze van
a mechanikval, a fizikval, a kmival, a biolgival, a kzgazdasgtannal, a szociolgival, a mszaki tudomnyokkal, a hadtudomnyokkal, a logikval, a trtnettudomnnyal s szmos ms tudomnnyal. A matematika ugyanis foglalkozik
mindezen tudomnyok azon vonatkozsaival, amelyeknek kvantitatv tulajdonsgaik,
formik vannak, st tovbbmenve, mindazon tulajdonsgokkal (kvalitatv tulajdonsgokkal is) s jelensgekkel, amelyek valamilyen mdon formalizlhatok. Lssunk
nhny pldt a sok kzl az elbbiek altmasztsra s szortkozzunk csupn 20.
szzadi pldkra.
A Ljapunov-fle direkt mdszer, amely most msodvirgzst li, mechanikai
fizikai s mszaki rendszerek vizsglatval kapcsolatban keletkezett, mostani fejldst a szablyozsi rendszereknek az utbbi vtizedekben megnvekedett jelentsge motivlja, s eredmnyei kzvetlenl alkalmasak mszaki stabilitsi feladatok
megoldsra.
A matematikai (lineris, dinamikus, sztochasztikus) programozs problmakre
elssorban hadtudomnyi s kzgazdasgi feladatokbl ntt ki s eredmnyei
egyben kzgazdasgtudomnyi eredmnyek is.
Az informcielmlet tvitel technikai s kdolsi feladatok megoldsra szletett.
A valsznsgelmlet bolyongsi problmi elssorban a fizikai Brown-mozgs
lersra keletkeztek.
A differencilis jtkok elmlete a lgvdelmi raktarendszerek kidolgozsval
kapcsolatban szletett.
A populci-dinamika matematikai modelljei kezdve a
LotkaVolterraKolmogorov-fle modellen a matematika olyan jabb gt alkotjk, amelynek eredmnyei
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

FARKA.S M.

kzvetlen biolgiai mondanivalt hordoznak. gy tbbek kztt a verseng' kizrs


elvre" (competitive exclusion principle, amely szerint kt, egyetlen kzs erforrson,
tpllkon l faj kzl a kisebb letkpessg kipusztul) j matematikai elmlet
plt.
A matematikai logika eredetileg az emberi gondolkods folyamatnak formalizlt, absztrakt matematikai modellje, de szerepe jelents a szmtstudomnyban is.
A pldkat tovbb lehetne sorolni. Ha teht a tudomnyokat trgyuk szerint
hatrozzuk meg, akkor a matematika meghatrozsa nehezebb, mint brmely ms
tudomny. A matematika ugyanis a termszet, a trsadalom s a megismers mindazon
jelensgvel, tulajdonsgval, vonatkozsval foglalkozik, amely formalizlht. Ezrt
a matematika termszettudomny is, trsadalomtudomny is s gnoszeolgia is, de
nem sorolhat be egyszeren pl. a termszettudomnyok kz.
Ennek az igazsgnak felismerst az is nehezti, hogy amint ezt az elz fejezetben lttuk, a matematika a mr megalkotott fejezeteit besorolja az objektve
ltez kategrik kz s vizsglat trgyv teszi azokat.
Jogos a krds, hogy ha a matematika ennyi mindenflvel kpes foglalkozni,
vagyis ha trgya gyakorlatilag szinte akrmi lehet, akkor hogyan lehet megmondani
azt, mi matematika s mi nem az. Ez a krds gyakorlati szempontbl is fontos, ha
adott esetben el akarjuk dnteni egy kutatsi eredmnyrl, hogy az matematikai
eredmny-e.
Ezzel a krdssel kapcsolatban foglalkoznunk kell a matematika mdszervel.
Egy kutatsi eredmnyt ugyanis a kvetett mdszer avat matematikai eredmnny
s nem az, hogy a kutats trgya termszeti, trsadalmi, a megismers folyamatval
kapcsolatos, vagy (ez utbbi esetben) esetleg ppen matematikai objektum-e. A mdszer lnyege pedig a kvetkez. A vizsglt objektum, jelensg, folyamat jellemz s
szmunkra rdekes kvantitatv, vagy kvalitatv - tulajdonsgait
szimblumokkal
brzoljuk. A szimblumok egy rszt esetleg primitv fogalomknt vesszk fel s
az utbbiak kztti alapvet sszefggseket aximk formjban mondjuk ki.
Az aximknak egyrtelmeknek s egymssal ellentmondsban nem llknak kell.
lennik. Nem szerepelhet bennk ms, mint primitv, vagy mr definilt fogalom,
A tbbi szimblumot a primitv fogalmak, az aximk s a mr definilt fogalmak
segtsgvel pontosan definljuk. A tovbbiakban e szimblumokat eredetkrl
mintegy megfeledkezve gy kell kezelnnk, hogy csupn az aximkban s defincikban kimondott tulajdonsgaikat s sszefggseiket hasznljuk fel. Ezek utn minden
tovbbi sszefggst egzakt logikai ton, deduktv mdon bizonytanunk kell. Az
ily mdon elrt eredmny matematikai, vagy matematikai is. Termszetesen lehetsges, hogy az t egy rszt mr bejrtk a kutat eltt, s az objektum tulajdonsgait
jelkpez szimblumok s a kzttk lev alapvet sszefggsek beleillenek egy
mr korbban megalkotott matematikai diszciplina kereteibe. Ebben az esetben
csupn" jabb sszefggsek feltrsa, jabb ttelek bebizonytsa a feladat.
Az elz bekezdsben azt mondtuk, hogy ha az elmlet keretei, az aximarendszer mr megvan, akkor minden tovbbi sszefggst, ttelt deduktv ton
bizonytani kell. Sokan ezt flrertik s azt mondjk, hogy a mai matematika tisztn
deduktv tudomny.
Tisztn deduktv tudomny nincs, s a matematika sem az. Ezt mindenki tapasztalta, aki valaha is matematikai kutatst folytatott, csak taln tapasztalata nem
jutott a tudatig. Ahhoz hasonlan, ahogyan MOLIRE rhatnm polgra sem tudta,
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

MATEMATIKA S OBJEKTV VALSG

mg errl fl nem vilgostottk, hogy vilgletben przban beszlt. Az induktv


okoskodsi mdszer a matematikai kutatsban elssorban a kvetkez kt fzisban
s formban van jelen.
Elszr az elvonatkoztats, az absztrakci folyamatban, j matematikai elmlet megalkotsa esetben, az aximarendszer sszelltsban. Ilyenkor a matematikus a vizsglt objektum tulajdonsgaival val foglalkozs sorn szerzett tapasztalat,
ksrletezs s intuci rvn vlasztja el azokat a tulajdonsgokat, amelyeket
figyelembe kell venni, azoktl, amelyektl el kell vonatkoztatni. BOLYAI s L O B A CSEVSZKIJ az eldk s sajt sikertelen ksrleteik utn, melyek sorn bizonytani
igyekeztek a prhuzamosok aximjt a tbbi euklideszi axima alapjn, e negatv
tapasztalatok birtokban jutottak arra a kvetkeztetsre, hogy ez az axima fggetlen a tbbitl. Induktv mdszer vezetett teht oda, hogy a prhuzamosok euklideszi
aximjnak ellentettjt vegyk fel az aximarendszerbe s megnzzk, valban
ellentmondsmentes rendszert kapnak-e. L J A P U N O V a mechanikai rendszerekkel
kapcsolatos sok vszzados tapasztalatot, hogy ti. ott van a rendszernek stabilis
egyenslyi helyzete, ahol az energinak minimuma van, hasznlta fel s ltalnostotta akkor, amikor a dfinit Ljapunov-fggvnyek
bevezetsvel kritriumokat
adott a stabilitsra olyan esetekben is, amikor energirl, st mechanikrl sz
sem volt.
Msodszor j ttelek kimondsban s bizonytsban. Hacsak nem egszen
trivilis lltsrl van sz, a matematikus gyakran pldkon, specilis eseteken krszl prblja megsejteni, milyen jelleg llts lehet igaz s csak ezutn ksrli meg
az llts igazolst a lehetsg szerint legkevesebb felttel felhasznlsval. Ennek
a tipikus matematikai kutatsi mdszernek tmr kifejezse a jelsz: sejts s
bizonyts!" Itt a sejts a munka induktv fzisnak, a bizonyts a deduktv fzisnak
felel meg. (Termszetesen elfordul, hogy mskppen kell dolgozni ; ppen a problma
ltalnostsa hozza meg az eredmnyt.)
P L Y A G Y R G Y errl a krdsrl a kvetkezket rja: A matematikt deduktv
tudomnynak tekintik. Ez azonban a matematiknak csak az egyik oldala. A ksz
matematika vgleges formjban tisztn deduktvnak tnik, amely csak bizonytsokbl ll. A matematika az alkots folyamatban azonban hasonlt brmely ms emberi ismeret megszerzsnek folyamatra. Meg kell sejtened a matematikai ttelt:
mieltt bebizonytod ; meg kell sejtened a bizonyts alaptlett, mieltt kidolgoznd
a rszleteket. Megfigyelseket kell sszehasonltanod, analgikat kell kvetned;
jbl s jbl prblkoznod kell. A matematikus alkot munkjnak eredmnye
egy deduktv gondolatmenet, egy bizonyts; azonban a bizonytshoz plauzibilis
okoskods, tallgats vezet. ...szre kell vennnk azt (amit a modern szerzk szinte
elfelejtettek, de a rgiek, mint E U L E R s L A P L A C E vilgosan lttak), hogy az induktv
okoskods ahhoz hasonl szerepet jtszik a matematikai vizsglatokban, mint
a fizikai kutatsban." {Induction and Analogy in Mathematics, Princeton U.P. 1954.)
4. Alkalmazott s tiszta matematika
E dolgozat tmjval kapcsolatban foglalkoznunk kell a tiszta s az alkalmazott
matematika krdsvel egyrszt azrt, mert a matematika kapcsolatt a matematikn
kvli objektv valsggal elssorban az alkalmazott matematika teremti meg, msrszt azrt, mert ebben a krdsben szmos tves nzet lt napvilgot. Egyesek
tagadjk azt, hogy a matematikt egyltaln fel lehet osztani tiszta s alkalmazott
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

FARKA.S M.

10

rszre, msok elismerik azt, hogy ltezik alkalmazott matematika, de azt nem tekintik matematiknak.
A kiigazodst nehezti az, hogy orszgonknt, hagyomnyosan ms-ms rtelmet tulajdontanak az alkalmazott matematiknak mint tantrgynak a felsoktatsi
intzmnyekben. A brit egyetemeken az applied mathematics magban foglalja
a matematikai statisztikt, a mechanikt s azokat a tudomnyterleteket, amelyeket
nlunk az elmleti fizikhoz szoks sorolni. A szovjet egyetemeken
elssorban a numerikus analzist s a szmtstudomnyt jelenti.
Ha eltekintnk a nemzeti tradciktl s a dolgot kizrlag a kutats, illetve
a kutatsi eredmnyek szemszgbl nzzk, gy tnik, megvalsthat a matematikai kutatsok s eredmnyek felosztsa alkalmazott, illetve tiszta matematikai
kutatsokra s eredmnyekre. Le kell azonban elljrban szgezni, hogy minden
ilyen feloszts relatv s bizonyos mrtkig szubjektv. Relatv azrt, mert egy eredmny, amelyet ma a tiszta matematikhoz sorolunk, egy ksbbi idpontban alkalmazott matematikinak bizonyulhat s fordtva. Szubjektv azrt, mert egy kutatmunka, vagy tudomnyos eredmny ide-, illetve odasorolsban szerepet jtszik
a kutatst vgzk, vagy az eredmnyt elrk szndka is.
Az elz fejezetben kifejtettk, hogy egy tudomnyos eredmnyt akkor tekintnk
matematikainak, ha mdszerben matematikai, fggetlenl trgytl. A matematikai
eredmnyeket aszerint soroljuk a tiszta, illetve az alkalmazott kategriba, hogy
milyen trgyra, milyen clra irnyult a kutats.
Alkalmazott matematikai kutatsnak, illetve eredmnynek neveznk egy tudomnyos munkt, ha a kutats trgya a matematikn kvli objektv valsg s a mdszere matematikai. Tiszta matematikai kutatsnak, illetve eredmnynek neveznk
egy tudomnyos munkt, ha a kutats trgya a matematikn belli valsg s a mdszere matematikai.
Ha teht a kutats mdszere matematikai s clja pl. egy fizikai modell, egy
biolgiai vagy mszaki rendszer, egy kzgazdasgi problma matematikai modelljnek megalkotsa, vagy egy ilyen modellnek az analzise, vagy tovbbfejlesztse,
vagy az gy nyert eredmnyek sszevetse a gyakorlati, ksrleti tapasztalattal,
akkor alkalmazott matematikai tudomnyos kutatsrl beszlnk. Ha viszont a kutats clja egy a matematika valamely mr kidolgozott fejezetben femerlt problma
megoldsa, vagy ppen egy matematikai elmlet ltalnostsa, vagy egy matematikai
eredmny alkalmazsa a matematika egy msik fejezetben anlkl, hogy ezt a clt
a matematikn kvli objektv valsg megismerse konkrt formban s kzvetlenl motivln, akkor tiszta matematikai kutatsrl beszlnk.
Flrertsek elkerlse vgett meg kell klnbztetnnk az alkalmazott matematikusi tevkenysget az alkalmazott matematikai tudomnyos eredmnytl.
Elfordulhat, hogy az alkalmazott matematikusi tevkenysg, az alkalmazott matematikai kutatmunka egy msik tudomny szempontjbl tudomnyos eredmnyre
vezet, de ez nem minsthet alkalmazott matematikai tudomnyos eredmnynek.
Akkor kvetkezik ez be, ha a vizsglt problmt olyan ksz, kidolgozott matematikai
appartussal lehet modellezni, amely nem szorul tovbbfejlesztsre. Ms szval
akkor, ha a feladat megoldshoz nem kell a matematika mdszert alkalmaznunk,
mivel ezt mr msok elvgeztk elttnk. Ilyenkor magnak az alkalmas modellnek
a megtallsa (pl. az irodalomban) jelents lehet tudomnyos szempontbl, de nem
alkalmazott matematikai eredmny.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

MATEMATIKA S OBJEKTV VALSG

11

Amint erre korbban utaltunk, a matematika trtnete folyamn gyakran megtrtnt, hogy egy tiszta matematikai eredmny ksbb ksz alkalmazott matematikai
modellknt szolglt. Ilyen pldk szerepeltek a 2. fejezetben. Mg gyakrabban fordul el, st az a tipikus, hogy alkalmazott matematikai eredmnyknt szletett
elmlet tiszta matematikai kutatsok kiindul pontjv s inspirljv vlik.
A szmos ilyen jelleg plda kzl egyik legjelentsebb maga a differencil- s
integrlszmts, amely Newtonnl kifejezetten mechanikai kntsben jelentkezett.
Egy msik jelents plda az, ahogyan F O U R I E R a rla elnevezett sorokat bevezette
Thorie analitique de la chaleur . mvben. Ksbb a Fourier-sor az ortogonlis
sorok s a Hilbert-terek elmletnek kiindul pontjv vlt. Tveds lenne azt
hinni, hogy ilyen jelleg pldk a 20. szzadban nem lennnek, vagy akr csak
gyakorisguk s jelentsgk cskkenne. Elegend taln csak a valsznsgelmleti
mdszerek szmelmleti alkalmazsaira, vagy a topologikus dinamika kialakulsra utalni.
A tiszta, illetve az alkalmazott matematika meghatrozsrl az elbbiekben
rviden vzolt elkpzelsemet bizonyra javtani, pontostani lehet. A tiszta s az
alkalmazott matematika rtelmezst, egymshoz val viszonyt, szerept azonban
vgre tisztznunk kell, mivel a matematika e kt sszetevjnek harmonikus kiegyenslyozott fejldse nlklzhetetlen a tudomny egsznek egszsges elrehaladshoz.
Ha egy orszg tudomnyos letben, vagy akr egy nagyobb tudomnyos
kutathelyen csak az alkalmazott matematiknak van jelentsge, s a tiszta matematikai kutatsok csenevszek, jelentktelenek, nem elgg szleskrek, akkor
egy nmagt erst, negatv tendencia vlik uralkodv. Egyre inkbb szk, prakticista, az elmlet jelentsgt tagad szemlletmd terjed el, j tehetsgek felfedezse s kibontakozsa lelassul. Maguknak az alkalmazott matematikai kutatsoknak
a sznvonala is esik az ltalnosts ignynek hinya miatt. Vannak olyan nagy
tudomnyos mlttal rendelkez orszgok, amelyek riaszt pldul szolglhatnak
a fentiekre.
Hasonlan slyos kvetkezmnyre vezet az, ha egy orszg, vagy egy nagyobb
intzmny tudomnyos letben tlnyom rszt csak a tiszta matematika van jelen,
az alkalmazott matematikai kutatsok gyengk s nem megbecsltek. Elszr is
ez a helyzet lefkezi a tudomny termel erv vlsnak" folyamatt, s gy a trsadalom nem ltja kzvetlen hasznt s rtelmt a matematikai kutatsoknak.
Ennek kvetkeztben cskken a matematika tudomnynak a trsadalomban betlttt szerepe, jelentsge. A gazdasgi letben ott is ad hoc empirikus eljrsokat
alkalmaznak, ahol matematikai mdszereket is lehetne. Ott ahol, a matematikai
mdszerek alkalmazsa mgis elkerlhetetlen, ez gyakran kevss kpzett, gyengbb
kpessg szemlyek, nha sarlatnok kezbe kerl. Msodszor, ha a tiszta matematika nem kap rendszeresen sztnzst az alkalmazott matematikai kutatsoktl,
nem kap olyan relis problmkat, amelyek a valsg tanulmnyozsa sorn vetdnek csak fel, akkor fejldse lelassul, lnyeges kzponti jelentsg problmk helyett,
periferikus tmk kerlnek eltrbe, a matematika elbarokkosodik".
(Berkezett :jjl982. j l i u s 6.)
FARKAS MIKLS
ME GPSZMRNKI KAR MATEMATIKA TANSZK
1521 BUDAPEST, STOCZEK U. H P. IV. E. 42.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 1321

A FGGSGEK S AZ INDIVIDUUMOK SZMA


KZTTI KAPCSOLAT SSZETETT
ADATRENDSZEREK ESETN
DEMETROVICS JNOS

FREDI ZOLTN

KATONA GYULA

Budapest

Egy korbbi dolgozatunkban azt a feladatot vizsgltuk, hogy egy adott kulcsrendszerrel rendelkez adatbzisban mennyi az individuumok minimlis szma. jelen dolgozatban rszben ezzel
a problmval, rszben egy termszetes analogonnal foglalkozunk. Azt is vizsglni fogjuk ugyanis,
hogy mennyi az individuumok minimlis szma, ha az adatbzisban a fggsgek rendszere is adott.
Sokszor hasznos az, ha az sszetett adatbzis bizonyos paramtereit ki tudjuk szmtani,
vagy meg tudjuk becslni a rsz-adatbzisok megfelel paramtereibl. Ezt ksreljk meg elvgezni
az emltett paramterre, az individuumok minimlis szmra. Erre jelenleg csak akkor vagyunk
kpesek, ha a nagy adatbzis egymstl fggetlen kisebbekbl van felptve.

1. Bevezets
Az adatbzis struktrjnak a felhasznl szmra legfontosabb jellemzje az,
hogy a trolt adatok kztti sszefggsek milyen formban vannak jelen az adatbzisban. Mivel egy adatbzis struktrjt a rekordtpusok s a rekordtpusok
kztti kapcsolatok alkotjk, ezrt az adatmodelleket ltalban aszerint osztlyozzuk, hogy a rekordtpusok kztt milyen kapcsolat definilsa megengedett. Ennek
alapjn lnyegben kt adatmodellt klnbztetnk meg:
az egyik az n. hlzatos adatmodell,
a msik az n. relcis adatmodell.
Rekordtpus vagy ms nven adatbzis megadsa matematikai szempontbl
nem ms, mint egy rtelmezsi tartomny" s egy rtkkszlet" definilsa. Az
gy kapott rekordtpus elfordulsai az adott rtelmezsi tartomnyon rtelmezett,
rtkeit az adott rtkkszletbl felvev fggvnyek. Az rtelmezsi tartomny
elemeit attribtumoknak nevezik. Egy adatbzis egy rekordtpusnak egy adott pillanatban ltez elfordulsai teht egy mtrixot alkotnak. Ennek sorai az egyes elfordulsok, oszlopai pedig az egyes attribtumokon az elfordulsok rtkei.
Egy korbbi dolgozatunkban [2] vizsgltuk azt a feladatot, hogy egy adott kulcsrendszerrel rendelkez adatbzisban mennyi az individuumok minimlis szma.
A jelen dolgozatban rszben ezzel a problmval, rszben egy termszetes analogonnal foglalkozunk. Azt is vizsglni fogjuk ugyanis, hogy mennyi az individuumok
minimlis szma, ha az adatbzisban a fggsgek rendszere is adott.
Egy adatbzis sokszor termszetes mdon pl fel tbb adatbzisbl. Mskor
egy adatbzist mestersges mdon igyeksznk felbontani kisebb adatbzisokra.
Mindkt esetben hasznos, ha az sszetett adatbzis bizonyos paramtereit ki tudjuk
szmtani, vagy meg tudjuk becslni a rsz-adatbzisok megfelel paramtereibl.
Ezt ksreljk meg elvgezni az emltett paramterre, az individuumok minimlis
Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

DEMETROVICS J., FREDI Z. S KATONA GY.

14

szmra. A kutats jelenlegi llsban erre is csak akkor vagyunk kpesek, ha a nagy
adatbzis egymstl fggetlen kisebbekbl van felptve. Termszetesen ugyanerre
szksg volna azon esetben is, amikor az sszepts bonyolultabb.
A 4. fejezetben a fentiekkel kapcsolatos tovbbi gondolatok vannak.
2. Defincik, alapfogalmak
Az adatbzis egyik legfontosabb fogalma az E. F. C O D D [3] ltal definilt funkcionlis fggs. Az elzekbl megllapthatjuk, hogy egy relcis adatbzis pillanatnyi tartalmt mtrixnak tekinthetjk, ezrt a funkcionlis fggst mtrixokra
definiljuk.
Lssuk most a pontos matematikai defincikat. Egy adatbzist gy tekintnk,
mint egy m sorbl s n oszlopbl ll mtrixot, amelynek rtkei nemnegatv
egsz szmok, s amelynek minden sora klnbz. A sorok felelnek meg az individuumoknak, az oszlopok az attribtumoknak. Az oszlopok egy halmaza kulcs,
ha nincs kt olyan klnbz sor, amelyek megegyeznek ezekben az oszlopokban.
Vagyis a kulcs oszlopaiban ll rtkek egyrtelmen meghatrozzk a sort. Ennl
ltalnosabban, ha A s az oszlopok egy-egy halmaza, s minden kt olyan sor,
amely megegyezik A-ban, az megegyezik 5-ben is, akkor azt mondjuk, hogy A-bl
kvetkezik (jellsben A B). Az ilyen (A, B) prokat fggsgeknek nevezzk.
Jl lthat, hogy ha A egy kulcs s X az sszes oszlopok halmaza, akkor A A.
Egy A kulcsot minimlis kulcsnak neveznk, ha nincs olyan kulcs, melyre
5 c A , B ^ A teljeslne. A minimlis kulcsok rendszert JF-val jelljk. Ismeretes [4],
hogy akkor s csak akkor lehet valamely adatbzis kulcsainak rendszere, ha nem
res Sperner-rendszer, azaz nincs kt klnbz , eleme, amelyekre A c 5
fennllna.
Legyen az M adatbzishoz hozzrendelve a kvetkez X rszhalmazbl
rszhalmazba lekpez fggvny:
(2.1)

SPM(A) = {b:A -

{b}.}

Knnyen lthat, hogy ez az SPM fggvny egyrszt egyrtelmen meghatrozza


a fggsgek teljes rendszert (A B-es-BQSPm(A)) msrszt rendelkezik a kvetkez tulajdonsgokkal :
(2.2)

A g SP(A)

(2.3)

a g 5=>js?(A) g se (),

(2.3a)

SP(SP(A)) = SP(A),

a fenti hrom tulajdonsggal rendelkez SP fggvnyeket lezrsoknak nevezzk.


Ismeretes, hogy minden S lezrshoz van olyan adatbzis, amelyben a fggsgek
ltal generlt SPM fggvny ppen SP-lel egyenl.
Legyen az -elem halmaz rszhalmazainak egy Sperner-rendszere. Mint
fent emltettk, ltezik olyan adatbzis, amelyben ez a minimlis kulcsok rendszere.
Legyen ezen adatbzisok kzl a minimlis sorbl llnak s(") sora. [l]-ben
tallhatk s ( j f ) - r a vonatkoz eredmnyek nhny egyszer rendszer esetn.
A fentiekkel analg mdon definilhatjuk s(SP)-et: Egy adott SP lezrshoz tallhat adatbzisok kzl a minimlis sorak sorszmaknt.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

A FGGSGEK. S AZ INDIVIDUUMOK SZMA KZTTI KAPCSOLAT

15

Ha Fx egy nx elem Xx halmazon egy lezrs, i f 2 pedig egy n, elem


X2-n (X1f]X2=&),
akkor definiljuk az nx+n2 elem Xx U X2-n az CX CS
lezrsok FXXF2 direkt szorzatt a kvetkezkppen :
(2.4)

(J^X-SQ

(A) = <M )1>&2( C)X2).

Hasonlan, ha AVen, illetve X2-n csak a minimlis kulcsok J f j , illetve rendszere adott, akkor X 2 jelenti Xx(JX2 azon rszhalmazainak rendszert, amelyek egy Jfj-beli s egy -beli unijaknt llnak el.
Ezek utn kimondhatjuk feredmnynket :
2.1. TTEL.

si^X&z)

= s(>x) + s(2>2)- 1.

Bizonyts. 1. Bizonytsuk elszr a ^ egyenltlensget. Legyen M x egy


olyan s(^i)-szer nx-es mtrix, amelyre 3?Ml = fx, azaz amely Jfi-ct a legkevesebb
sorral realizlja. Hasonlan, legyen M 2 az
lezrst legkevesebb sorral realizl
mtrix. Ezek segtsgvel fogunk egy s(Cx)+s(C2) 1 sor s
+n2 oszlop
M mtrixot konstrulni, amelyre CM =FxXFT2. M konstrukcijt a kvetkez sma
szemllteti :
a

Ml

b
ti

cC
oC
oC

M2
of
1.

bra

Aza7 Mj-et s M 2 -t gy helyezzk egyms mell, hogy csak egy sorban tallkozzanak,
M, utols sora, legyen M 2 els soMval, /1-val egy vonalban. Ezutn M 2 tbbi
sora mell a-t, M x tbbi sora mell /i-t rjunk. Trivilis, hogy M-nek s(i)+s(j2y 1
sora s nx+n2 oszlopa van, teht csak azt kell bizonytani, hogy az M-hez tartoz
eM lezrs <xXS2. Vagyis, ha AcX = Xxl)X2, aX, akkor
(2.5)

ae&MiA)

at&fiAjXJ&fiAriXz).

A szimmetria miatt feltehetjk, hogy aXx.


hogy a
(2.6a) ^^ ( ) => M minden olyan
egyezik a-ban
s
(2.6b) $.() => M-nek van kt
de a-ban

Ekkor (25) gy is fogalmazhat,

kt sora, amely - megegyezik, megis


olyan sora, melyek A-ban
nem

megegyeznek,

feltteleknek egytt kell teljeslnie. Bizonytsuk be teht ezeket.


(\),
ekkor M, defincija szerint M, minden olyan kt sora, amely -n meg2 Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

DEMETROVICS J., FREDI Z. S KATONA GY.

16

egyezik, a-n is megegyezik. Ha M kivlasztott kt sora (ami -ban megegyezik)


mindkett a-val kezddik, nincs mit bizonytanunk. Ha egyik se kezddik a-val,
akkor M t fenti tulajdonsgbl kvetkezik az a-ban val megegyezs. Ha egyik
a-val kezddik, a msik nem, akkor ismt M x fenti tulajdonsga elegend, hiszen
a az M x egy sora.
Trjnk most r (2.6b) bizonytsra. Tegyk fel, hogy a ^ S C f A j X j ) . M r n e k
definci szerint ltezik kt olyan sora, melyek Xx-ben egyeznek, de a-ban nem.
Az ezeknek megfelel kt sor M-ben kielgti (2.6b) jobb oldalt.
2. A & egyenltlensg bizonytshoz vegynk egy tetszleges M mtrixot,
melyre
s bizonytsuk be, hogy M sorainak szma
+(if 2 ) I.
Ennek bizonytshoz kt lemmra lesz szksgnk. Az M mtrix JZj-nek megfelel els nx oszlopt jelljk Megyei, a maradkot M 2 -vel.
2 . 1 . LEMMA.

SEM=SE2.

Bizonyts. Legyen AcX2,


a{:X2. Lssuk be elszr, hogy ha
a^f2(A),
akkor aJTytXA). A felttelbl s M defincijbl kvetkezik, hogy ha M kt
sora megegyezik T-ban, akkor a-ban is. Ez termszetesen az M 2 rszmtrixban is
igaz. Megfordtva, ha a$?2(A), akkor
(^2)(), gy M-nek van kt olyan
sora, amelyek - megegyeznek, de a-ban nem. Ugyanez a kt sor M 2 -ben is megfelel, azaz a i? M X4).
Termszetesen
= -S^j ugyangy igaz. Azonban M,-re egy kiss ersebb lltst fogunk hasznlni:
2.2. LEMMA. Legyen N egy mtrix, i? N az ltala generlt lezrs. Tegyk fel,
hogy N sorai osztlyba sorolhatk gy, hogy ha a >j CN(A), akkor tallhat
2, egy osztlyba tartoz sora N-nek, melyek /1-ban megegyeznek, de a-ban nem.
Ekkor
(2.7)
N sorainak szma s s(-S?N) + /c 1.
Bizonyts. A bizonytst k-ra vonatkoz indukcival vgezzk. Ha k= 1,
(2.7) definci szerint igaz. Tegyk fel teht, hogy k-ra igaz s bizonytsuk be + l-re.
N sorai legyenek k + 1 , a lemma feltteleinek megfelel osztlyba sorolva. Ha N-nek
konstans oszlopai lennnek, hagyjuk el ezeket. Ez mdostott mtrix, amelyet tovbbra is N-nel jellnk, a lemma feltteleit vltozatlaul teljesti, i? N (0) = 0. Vltoztassuk meg N rtkeit gy, hogy kt klnbz osztlyban egyltaln ne legyen
azonos rtk, viszont egy osztlyon bell az azonossg-klnbzsg ne vltozzon
(pl. az i'-edik osztlyban lev sor egy j eleme helyett rjunk j p'-t, ahol p egy olyan
prmszm, ami minden N-ben szerepl rtknl nagyobb). Az gy keletkezett mtrixotjelljk N'-vel. Gondoljuk t, hogy
(2.8)

JS?N, = JSPN.

Tegyk fel, hogy a i f ^ T ) , azaz, ha N kt sora /1-ban azonos, akkor a-ban is.
Ekkor, ha N ' kt sora azonos A-ban (akkor
esetn N azonos osztlybl valk), akkor ugyancsak egyformk lesznek a-ban is. gy aJ?N.(A). Msrszt,
ha a$fN(A), akkor N-nek van kt, egy osztlyba es sora, amelyek -ban egyeznek, a-ban nem. Mivel egy osztlyban vannak, ugyanez N'-ben is teljeslni fog
rjuk. Kvetkezskppen a$? N (/l).
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

A FGGSGEK. S AZ INDIVIDUUMOK SZMA KZTTI KAPCSOLAT

17

Legyen N ' els s msodik osztlynak egy-egy sora y = ( 7 i , , yu), illetve


<5=(<!>!, ..., <5). Hagyjuk el a mtrixbl y-t s rjunk az els osztly i'-edik oszlopban
szerepl minden y, helyett <5;-t. Az gy kapott N " mtrixra igazoljuk most az
(2.9)

= JfN,

lltst. Tegyk fel, hogy af.?N,(A) s legyen N" kt sora A-ban azonos. Ha ez
a kt sor N ' szerinti azonos osztlyokban van, akkor a kt sor a-ban val azonossga kvetkezik. Ha nem, akkor csak a volt els s msodik osztly egy-egy sora
lehet, p", illetve y". Itt a kt sor z'-edik eleme csak akkor lehet azonos, ha mindkett <5;. De akkor a megfelel N'-beli sorban, //-ben y; ll az i-edik helyen.
Azaz, p' az A-ba es rszben megegyezik y-val. a.S?N.(A)-bl kvetkezik, hogy
e sor a-adik eleme N'-ben ya, N"-ben da. Hasonlan lthat, hogy a v' sor a-adik
eleme a, vagyi p" s v" megegyezik az a-adik helyen. adi? N ,.(A).
Megfordtva, tegyk fel, hogy a $ i? N .(A), azaz IV'-nek ltezik kt sora, amelyek
A-ban egyeznek, a-ban nem. Ezek termszetesen azonos osztlyba fognak esni.
Ez a kt sor vltozatlanul megfelel N"-ben is. a(j if N (A) kvetkezik. Ebbl (2.9)-en
kvl az is lthat, hogy N"-re a lemma feltevse mr A:-val teljesl, alkalmazhat
az idukcis feltevs:
(N sorainak szma) 1 = N" sorainak szma S s (if N ) + 1
A jobb oldalon (2.8) s (2.9) miatt s(dN) + k 1 is rhat, azaz
N sorainak szma S s (PN) + ,
amint azt bizonytani kvntuk.
Trjnk vissza a ttel, pontosabban egyenltlensg bizonytsra. Legyen
teht valamely M-re S F M = J S F 1 X 7 2 S az J5fx s jS?2 alaphalmaznak megfelel
rszmtrixok M x s M 2 . Az els lemma szerint ' M l = J c 1 , de ennl valamivel
tbb is igaz. Ha a^SCfA) (AczXj), akkor a i f 1 ( A ) U T 2 = ( I F L X J / ' 2 ) (AUX2), azaz
M-nek van kt olyan sora, melyek A U T 2 -ben megegyeznek, a-ban nem. Azaz,
Mj-ben kt olyan sor tallhat, 1. melyekhez tartoz M 2 -beli rsz megegyezik,
2. A-ban megegyeznek, 3. a-ban nem egyeznek meg. Vagyis M x sorait (M 2 klnbz sorainak szma) szm olyan osztlyba soroltuk, melyek kielgtik a msodik
lemma feltteleit. gy (2.7) alapjn
M x sorainak szma S s (fj) + (M 2 klnbz sorainak szma) 1.
Az els lemma alapjn M 2 klnbz sorainak szma Sj(^? 2 ). Innen a kvnt
egyenltlensg kvetkezik.

3. Kulcsrendszerek direkt szorzata


Ha J f j , illetve :/f2 a minimlis kulcsok rendszere a diszjunkt , illetve X2
halmazokon, akkor JfjX.?r 2 lljon XlUX2
azon halmazaibl, amelyek A AB,
A6J/j,
alakban llnak el. Knnyen lthat, hogy X.3f"2 egy Spernerrendszer, azaz van olyan lezrs, amelyben ezek a minimlis kulcsok.
2

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

DEMETROVICS J., FREDI Z. S KATONA GY.

18

3 . 1 . TTEL.

(3.1)

s W X J f ^ s M + s M - l .

Bizonyts. Az egyenltlensg a 2.1. ttel bizonytsnak els rszvel azonos


mdon bizonythat. Az ott lert konstrukci itt is megfelel. A tapasztalat azt mutatja, hogy (3.1)-ben csaknem mindig egyenltlensg ll, a 2.1. ttel esethez hasonan. Azonban a kvetkez ellenplda mutatja, hogy ez nem mindig igaz.
Legyen
=

{1,2,3,4,5},

Z2 =

{6, 7 , 8 , 9 , 1 0 } ,

1 = {{1, 2}, {3 4}, {1, 5}, {2, 5}, {3, 5}, {4, 5}}
s 2 ezzel izomorf X2-n. A maximlis nem kulcsok rendszere Aj-en ~1 =
= {{5}, {1,3}, {1,4}, {2, 3}, {2,4}}.
Lssuk be elszr, hogy s(JTx)^ 5. Tegyk fel indirekte, hogy van egy 4 soros
M x mtrix, amelynek kulcsrendszere . Fel fogjuk hasznlni a kvetkez egyszer
lemmt :
3 . 1 . LEMMA. Ha M
kulcsrendszere , akkor ~ 1 minden A elemhez
ltezik egy sorpr M-ben, melyek pontosan A-ban egyeznek, s k l n b z
elemeihez klnbz sorprok tartoznak.

Megjegyzs:

A lemma lltsa implicite megjelenik mr [l]-ben is.

Bizonyts. Mivel minden A nem-kulcshoz tartozik egy sorpr, melyek egyenlk A-ban, de nem teljesen egyenlk, gy A-JT -1 esetn is van ilyen. Ha ez a kt
sor tbb helyen is egyenl lenne nem csak A-ban, akkor A-nak volna egy olyan
valdi bvtse, ami ~ 1 -ben volna, ellentmondsban A ~ -gyei.
Ebbl mris kvetkezik, hogy

4, hiszen

^2j = 3 < 5 = |JT, _1 |. De ha

M sorainak szma 4, akkor is egy kivtelvel minden sorpr egyezsi halmaza valamelyik Jfj _ 1 -beli elem. Mg egy egyszer lemmt hasznlunk:
3.2.

LEMMA.

Egy mtrix 3 sornak 3 egyezsi halmazra A1, A 2 , A3-ra fennll

(3.2)

(.^)A t = 0,

ahol i, j, az 1, 2, 3 egy permutcija.


Bizonyts. Trivilis.
Az M 4 sorbl kpezhet 6 prbl 5-hz tartozik {~ '-beli halmaz. (Legyen
a kivtel a (3, 4) sorpr.) Ez az 5 pr 2 darab sorhrmast hatroz meg. Ezekre teljeslni kell (3.2)-nek. Mivel Jf 1 _ 1 -ben nincs 3 halmaz, amelynek a metszete nem res,
gy a 3 halmaznak pronknt is diszjunktnak kell lennie. 3 halmaz (szimmetritl
eltekintve) csak egyflekppen vlaszthat gy ki: {1,3}, {2,4}, {5}. De ekkor
a msik hrmas egyrtelm: {1, 4}, {2, 3}, {5}, ugyanis a kt hrmasnak nem lehet
egynl tbb kzs halmaza. Szimmetriaokok miatt feltehet teht, hogy az 1. s
2. sor megegyezsi halmaza {5}, az 1. s .- {1, 3}, a 2. s 3.- {2, 4}, tovbb az
1. s 4.- {2, 3}. De ekkor a 3. s 4. sor megegyezik {1, 2}-ben, de {3, 4}-ben nem,
azaz Jf 1 _ 1 -nek kellene lennie egy {1, 2}-t tartalmaz elemnek. Ez az ellentmonds
bizonytja, hogy sJACjjsS.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

A F G G S G E K . S A Z I N D I V I D U U M O K SZMA KZTTI KAPCSOLAT

19

Ha (3.1)-ben egyenlsg llna, 5(JTJXJf 1 )s(jf x )9 lenne. Egy konstrukcival


igazolni fogjuk, hogy
Hasznljuk a kvetkez jellseket:
a = 0, 0, 0, 0, 0
= h f

1, 1, 0

= , 1, 0, 1, 1
= 1, 0, 0, 1, 1
A mtrix, amelyik j f J f j ^ ^ S - a t bizonytja, a kvetkez:


<5

S
Lssuk be, hogy M minimlis kulcsainak halmaza ppen 2 . Ehhez elszr azt
kell igazolnunk, hogy a J^-beli halmazok M-ben kulcsok, azaz nincs kt olyan sora
M-nek, melyek klnbzk, de egy Jfj 2 -beliben vagy egy ilyennek bvtsben egyeznek meg. Vagyis kt sor vagy bal vagy jobb oldaln nem J^-beli halmazban vagy
ilyennek bvtsben egyezik. Knnyen ellenrizhet, hogy a, , y, kzl csak
egy pr, y s S egyezik .yfj-beliben vagy bvtsben. Termszetesen az egyformk
is ilyenek. A kt oldal sszehasonltsa mutatja, hogy valban nincs kt olyan
teljes sor, mely mindkt oldalon Jfj-beliben vagy bvtsben egyezne.
Msrszt azt is igazolni kell, hogy (2)-1 elemei nem kulcsok. Knnyen lthat, hogy (Jfi 2 )- 1 az olyan halmazokbl ll, melyek egyik oldalon egy Jfj'-belibl, a msik oldalon a teljes alaphalmazbl llnak. Az ilyen halmazokra kell tallni
sorprt M-ben, melyek itt megegyeznek, de nem azonosak. A kt rsz szimmetrija
miatt feltehet, hogy a keresend kt sor az els flben egyezik. Knnyen ttekinthet,
hogy ekkor a msodik flben minden ^ 1 -belihez tallhat kt olyan sor, ami ebben
egyezik, hozz tartoz els fele pedig egyforma. Ezzel a konstrukci sszes szksges
tulajdonsgt igazoltuk.

4. Teltett Sperner-rendszerek s lezrsok


Egy Sperner-rendszert akkor neveznk teltettnek, ha a rendszer nem bvthet
tovbbi halmazzal gy, hogy a Sperner-tulajdonsga megmaradjon. Ha JSf egy
lezrs az X alaphalmazon, a
{:()
rendszert,
2

= ,

',

minimlis kulcsainak rendszert

Sd(Kj = X )
()-1\ jelljk.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

DEMETROVICS J., F R E D I Z. S K A T O N A GY.

20

4 . 1 . TTEL. egy teltett Spemer-rendszer,


lsg egyrtelmen meghatrozza az lezrst.

akkor ( ) =

egyen-

Bizonyts. Igazoljuk, hogy ha teltett s () = , akkor minden


A esetn meg van hatrozva. teltettsge miatt minden A halmazhoz van egy
, amelyre 1. Alf vagy 2. Ac.K,AxK
teljesl. Az els esetben SP(A)=X,
teht a lezrs valban egyrtelm. A msodik esetben azt fogjuk beltni, hogy
SP(A)=A. Tegyk fel indirekte, hogy aSf(A)A.
A teltettsg miatt ismt van
egy halmaz, amire vagy 2/a) A D { a } ^ K 1 vagy 2/b) T J { a } D b 0 { } ^
XKy teljesl. A 2/a) esetben (2.2) alapjn P(Ky - { a ) ) ^ K y - { } , (2.3) alapjn
(mivel
llthat. sszegezve
Se{KxAmibl (2.3a)-val (- { a } ) = - {a})) (Kf = X kvetkezne, ellentmondsban Ky minimalitsval. A 2/b) esetben SP (A) 3 A U {a} 3 A j ,
vagyis (A) = (()) 3 SP(Ky) = X, ismt ellentmondssal. Teht egy teltett
Spemer-rendszer egyrtelmen hatrozza meg .Sf-et.
A ttel megfordtsa azonban nem igaz, mint azt a kvetkez plda mutatja.
Legyen az alaphalmaz, X 5-elem s ={{ 1, 2}, {2, 3}, {3, 4}, {4, 5}, {1, 5}}. Igazoljuk, hogy br nem teltett egyrtelmen meghatrozza minden halmaz
lezrst. Minden 2-nl tbb elem halmaz tartalmaz egy jT-beli halmazt, ezek lezrsa teht X. A Jf-beli 2-elemek lezrsa X. - nem szerepl 2-elemek
lezrsa nmaga. Ugyanis, ha pl. SP({1, 3}) legalbb 3-elem volna, akkor tartalmazna egy Jf-belit, gy SP(SP({1, 3})) = SP({1, 3}) tartalmazn X-et, azaz JS?({1,3}) =
= A lenne. Mivel sem {1,3}, sem valamilyen rsze nincs ,3f:ban, ellentmondsra
jutottunk. Ha most =Sf({l})-nek volna 1-tl klnbz eleme, akkor azt SP({1, 3})
s SP({1, 4}) is tartalmazn. Egyikk ellentmondst okoz. Hasonlan lthat, hogy
minden egyelem halmaz lezrsa nmaga, s JS?({0}) = 0.
Vgtelen sok ilyen pldt talltunk, de nem sikerlt pontosan jellemeznnk
azon -kat, amelyek egyrtelmen meghatroznak egy lezrst 1 .
IRODALOM
[1] DEMETROVICS, J . and KATONA, G . . H . , "Extremal combinatorical problems in relational date

base", Fundamentals of Computation Th., Lecture Notes in Computer Science 117 (Springer
Verlag, Berlin, Heidelberg, N . Y., 1981) 110119.
[2] DEMETROVICS, J . s KATONA, G Y . , A relcis adatbzis extremlis problmi",
Alkalmazott
Matematikai

Lapok

8 (1982)

183193.

[3] CODD, E. F., " A relational model of data for large shared data banks", Comm. ACM 13 (1970)
377387.
[4] DEMETROVICS, J., " O n the equivalence of candidate keys with Sperner systems", Acta Cybernetica 4 (1979) 247252.
[5] DEMETROVICS, J. and GYEPESI, G Y . , " O n the functional dependency and some generalization
of it", Acta Cybernetica.
(Berkezett: 1982. december 15.)
DEMETROVICS JNOS
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI K U T A T INTZET
1132 BUDAPEST, VICTOR H U G O U. 18.
F R E D I ZOLTN S K A T O N A GYULA
MTA MATEMATIKAI K U T A T INTZET
1033 BUDAPEST, R E L T A N O D A U. 1315.
1
Megjegyzs a korrektrnl. Azta BUROSCH G.-vel kzsen sikerlt jellemeznnk azon
melyek egyrtelmen meghatroznak egy lezrst.

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

-kat,

A F G G S G E K . S A Z I N D I V I D U U M O K S Z M A K Z T T I K A P C S O L A T

21

THE RELATION BETWEEN THE N U M B E R O F INDIVIDUALS


A N D D E P E N D E N C I E S I N T H E C O M P O S E D D A T A BASES
J . DEMETROVICS, Z . FREDI a n d G . O . H . KATONA

In an earlier paper we have investigated the problem that how many is the minimal number
of individuals in a data base with a given key system. In the present paper we investigate the same
question and a similar one. Namely we shall determine the minimal number of individuals in that
case when in the data base a system of dependencies is also given.
In many cases it is very useful to determine some parameters of a composed data base f r o m the
same parameters of the sub data bases. We try to d o this for the minimal number of the individuals.
We can d o this only if the data base is composed from independent parts.

2 Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 2328

MINIMLIS RELCIS ADATBZISOK


FREDI

ZOLTN

Budapest

J e l l j e ^ " az /-elem halmaz sszes A:-elem rszhalmaznak rendszert. Legyen M egy olyan
mtrix, amely
induklja minimlis kulcsrendszerknt. DEMETROVICS s KATONA [7] belttk,
hogy ekkor az M sorainak minimlis szma
i) s, hogy ez a becsls pontos a k 1
s 2 esetben. Ismeretes, hogy s ( ^ 3 " ) = n + C P ( l ) (1. [9]).
E dolgozat clja, hogy alkalmas M mtrix megadsval megmutassa, hogy ltalban is rgztett mellett

(JEn) = 0 (dc-D/).
1. Alapfogalmak
Az itt kvetkez relcis adatbzis modellt C O D D [ 4 ] , A R M S T R O N G [ 1 ] s
[5] dolgoztk ki. Egy sszefoglal dolgozatot I. pl. D E M E T R O V I C S
K A T O N A [ 7 ] vagy (magyar nyelven) B K S S Y D E M E T R O V I C S G Y E P E S I [ 3 ] . Itt csak
a legszksgesebb defincikra szortkozunk.
Jelljn M egy nXm-es mtrixot (adatbzist). Az oszlopok halmazt T-szel,
a sorokt E-vel fogjuk jellni. (|f|=n, \V\ =m). Egy z c l rszhalmazt kulcsnak neveznk, ha a x oszlopai ltal alkotott rszmtrix minden sora klnbz.
A y. kulcs minimlis, ha nem tartalmaz tovbbi kulcsot ( ; j j
kulcs).
Az M ltal induklt minimlis kulcsok rendszert (M)-mel, vagy rviden -\al
jelljk. Nyilvn - nem ltezik kt egymst tartalmaz halmaz, ms nven
egy Sperner-rendszer.
DEMETROVICS

1.1. L L T S (1. pl. [2]). Tetszleges Sperner-retidszerliez


amely induklja. (Azaz 3 M , melyre
=().)
1.2. KVETKEZMNY,

ltezik olyan mtrix,

n oszlop esetn a minimlis kulcsok maximlis szma

n
eppen

ItJI
2. Minimlis indukl adatbzisok

Legyen tetszleges Sperter-rendszer n ponton. Az 1.1. llts szerint ltezik olyan M mtrix, amely induklja. Termszetesen felvetd krds, hogy mennyi
ennek minimlis sorszma. Legyen
s(J^) = min {m: = {M),

M Xm-es mtrix}.

Vagyis s azt a minimlis sorszmot jelli, ahny sor mtrixszal induklhat.


Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

FREDI Z.

24

Jellje X azon maximlis rszhalmazait, melyek nem kulcsok. Azaz


A?={Gc:X: G nem kulcs, de jG^G'czX
esetn G' kulcs}. Az s A&
halmazrendszerek egyrtelmen meghatrozzk egymst.
2.1.

(1.pl.[2],

LLTS

A Sperner-ttel s a 2.1. llts kvetkezmnye a kvetkez llts.


2.2.

egy Sperner-rendszer

LLTS.

n ponton, akkor

+1.

A kvetkez eredmny, melyet bizonyts nlkl kzlnk, als becslst ad a lehetsges maximlis s{&) rtkre ( D E M E T R O V I C S G Y E P E S I [6]):
2 . 3 . TTEL.

Ltezik olyan Sperner-rendszer

n ponton, melyre

111 S
3. Uniform rendszereket indukl adatbzisok
A 2.3. ttel bizonytsa (I. mg [3] s [7]) nem konstruktv. A konkrt konstrukcik keresse vezethet az uniform rendszerek vizsglathoz. Jellje J5*" az n-elem
alaphalmaz sszes -elem rszhalmazbl ll halmazrendszert. Nyilvn
gy a 2.1. lltsbl kapjuk, hogy
3 . 1 . KVETKEZMNY.
DEMETROVICS
3 . 2 . TTEL.

^ < 5 ( ^ ) 3 = ^ "

KATONA [7]

J ) = 2 ,

J J + 1.

meghatroztk s(rtkt,
= L(l + l / 8 N + I ) / 2 J

s ( ^ ) = n,

ha k=l,

2,

n-l,n.

s(.^Z) = IH-1.

Tovbb bebizonytottk, hogy


(3.1)

n =S sC^O ^

C(n3/i).

A fels becsls a nyilvnval


(3.2)

S )

S W - ' L + S F ^ )

sszefggsbl addik.
Legutbb feloldhat blokkrendszerek segtsgvel sikerlt bizonytani sejtsket, miszerint s(^3") = n + ff(l).
3 . 3 . T T E L (1. [ 8 ] ) .
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

MINIMLIS RELCIS ADATBZISOK

25

4. Eredmnyek
A fent emltett eredmnyek kzl azokra koncentrlunk, melyekben a kulcsok
nagysga rgztett. A 3.2. s a 3.3. ttel azt mutatja, hogy a 3.1. kvetkezmny als
becslse adja
f ) pontos nagysgrendjt (legalbbis a k= 1, 2 s 3 esetekben).
E dolgozat clja, hogy alkalmas M mtrix megadsval bizonytsa, hogy ez minden
k-ra gy van, azaz
4.1. TTEL.

egszek, akkor

4F k ")<n<*- 1 ) / 2 -2 k .

Felmerlhet 2.3 ttellel analg krds a k-uniform kulcsrendszerek esetn is.


4.2.

TTEL. ( 1 .

[8]). Ltezik olyan

JFC^"

melyre

Jellje fk(n) m a x j j ^ j ^ c F i " } . Knny ellenrizni, hogy f1(n) = 2. A fenti


ttel adja, hogy fk(ri)>2n,i.
Kiss taln meglep, hogy egy egyszer konstrukci is
csak ilyen sok sorral impriklhat. Ezzel kapcsolatos a kvetkez problma :
4.3. PROBLMA. Hatrozzuk meg m a x f l d ^ l ^ c ^ ' l - e t . Ms szval: Egy n
pont k-grfnak hny maximlis fggetlen pontrendszere lehet? = 2 eset megoldott : diszjunkt hromszgek rendszere 3Ln/3J-ot ad.

A max s(A) meghatrozsa, a minimlis sorszmra als becslst nyjt technikk hjn, nagyon nehznek ltszik.
5. A konstrukci elksztse, vges testek s diferenciahalmazok
A 4.1. ttel bizonytshoz szksg lesz nhny eddig nem szerepelt fogalomra.
Jelljn Q egy vges g-elem testet. (PL. ha q prm, akkor = ( 0 , 1,..., q 1)
a modulo q-vett szorzssal s sszeadssal.) Az AczQ rszhalmazt differenciahalmaznak mondjuk, ha kt -beIi elem klnbsgeknt minden testelem megkaphat. Azaz, ha az x=aiaj
egyenlet megoldhat minden xQ esetn
(;, ajA).
5 . 1 . LEMMA. A

i/-elem vges test tartalmaz egy legfeljebb

fq tag differencil-

halmazt.
Bizonyts. Legyen e a Q egysgeleme s a=\fq\.
Vgl legyen A =
= (0, e, 2e,..., ae}U {2ae, 3ae, ..., a2e}. Ez az A nyilvn differenciahalmaz, hiszen
minden (q-a)-nl
kisebb x egsz felrhat x=aa
'lakban, ahol 0 s ^ < a
s aa-^q. Vgl a q a s ql kztt egszek is elallthatak (modulo q)
alakban. Ennek az T-nak a szmossgra:
Hl = a + | J - ] = fvTI + k

\ 2 m

(Ugyanis minden x s O valsra fx] + [xjsf2.\j.)


Vgezetl knnyen lthat, hogy ha ]fq nem egsz szm, akkor az A {0}
is differenciahalmaz. Ezzel a lemmt igazoltuk.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (19S3)

FREDI Z.

26

5.2. Megjegyzs. Vges test helyett a differenciahalmaz vges csoportra is rtelmezhet. Mi itt tulajdonkppen azt bizonytottuk, hogy a /-elem vges ciklikus
csoport minimlis differenciahalmaza legfeljebb 2 \q elem. ltalnos ttelt (amely
minden csoportra igaz) nem ismerek, de a moh algoritmussal (vagy LOVSZ L S Z L
[11] egy ttelnek kvetkezmnyeknt) knnyen igazolhat, hogy
(5.1)

tetszleges (/-elem vges csoport minimlis differenciahalmaza legfeljebb


qllog q elem.

Azt hiszem az (5.1) ltalban nem javthat.


Az itt ismertetend konstrukcink csupn vges gyrket hasznl, gy a fenti
megjegyzsnek egy pontosabb fels becsls kidolgozsban lehet jelentsge.
5.3. Megjegyzs. Az 5.1. lemma egyszersge ellenre azrt is jl hasznlhat,
mert bizonyos rtelemben elg kzel van az igazsghoz. (Konstans szorz erejig.)
Ugyanis
(5.2)

Tetszleges AcQ differenciahalmazra


\A\^\'q.
Valban az sszes a, aj prok szma ppen \A\- (at, a fi A), gy ha ezek kiadjk a Q sszes elemt, akkor \A-\^\Q\. (Radsul e prok nem is mind
klnbzek.)

5.4. Megjegyzs. A szmelmletben s egyes algebrai struktrkban sokat hasznlt a perfekt differenciahalmaz fogalma. Ez olyan differenciahalmaz, mely az ^-
az x c Q elemet egyrtelmen lltja el ,ax alakban. Ilyen perfekt differenciahalmaz csak a q=n2+n +1 esetn ltezik (ahol n egsz szm).
Bvebbet errl 1. [10].
6. A 4.1. ttel bizonytsa, a konstrukci
Legyen AczQ a (/-elem vges test egy minimlis szmossg differenciahalmaza, mely tartalmazza a 0-t s az 1-et. Az 5.1. lemma szerint \A\ = a < 2 \ q .
Definilunk egy qX2ak~1-es
M mtrixot, melynek elemei testelemek lesznek s
egy-egy sora egy-egy legfeljebb (A l)-edfok Q feletti polinom, 0, 1, ...,g 1
helyen felvett helyettestsi rtkeibl ll. Legyen a Sfi polinomhalmaz a kvetkez:
&>={ck-.1xk~1+ck_ixk~2+...+c1x+c0:

c t _ 1 = 0 vagy 1, s minden

cfiA}.

Legyen M egy Qx^-es


mtrix, ahol a />-edik sor x-edik eleme p(x) (pfJJ,
x,p\x)3Q).
Beltjuk, hogy ez az M rendelkezik a kvnt tulajdonsgokkal.
6 . 1 . LEMMA.

AZ

ppen a (p'p'j

M
mtrix p' s p"-edik sornak kzs elemeinek halmaza
polinom zrushelyeinek halmaza.

A 6.1. lemma bizonytsa trivilis, hiszen ahol p'(x) = p"(x), ott (p'p'j
6.2.

KVETKEZMNY.

AZ

(x)=0.

sszes legalbb A-elem halmaz kulcs.

A 6.2. kvetkezmny bizonytsa. Itt hasznljuk, hogy a Q vges test s ezrt


a Q feletti legfeljebb ( 1 )-edfok polinomoknak legfeljebb (A 1) gykk lehet.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

MINIMLIS RELCIS ADATBZISOK

27

6 . 3 . LEMMA. Ha a Q feletti p polinom legfeljebb (k 1 )-edfok s f egytthatja 1, akkor felrhat p'p" alakban, ahol p', p"<X?.

A 6.3. lemma bizonytsa a diferenciahalmaz fogalmbl addik, hiszen ha


p(x)=c jk _ 1 A J_1 +...-^+, akkor az sszes c ; -t szzbontva a[a'( alakra
(a-, aj A) a p'(x)=
2 ax'> P'\x) 2 a"x' polinomok kielgtik a lemma
i k 1
feltteleit.
' ~
6.4. K V E T K E Z M N Y .
kisebb elem.

AZ

M ltal induklt kulcsok kztt nincs egyetlen A>nl

A 6.4. kvetkezmny bizonytsa. Legyen TczQ


1, T=(tlt...,
th ...).
Tekintsk a p T = ( x t i ) (x/ 2 ) ... ( x - / , ) . . . legfeljebb (k l)-edfok 1 fegytthatj polinomot. Ehhez tallhat a 6.3. lemma szerint egy olyan p' s p".3>,
melyre p'p"=pT.
De ekkor a 6.1. lemma szerint a p' s p"-edik sorok a T halmazban megegyeznek, gy T nem lehet M ltal induklt kulcs.

sszefoglalva
6.5. TTEL. Ha

1, akkor a fent definilt M-re

A 4.1. ttel bizonytsa. Nyilvnval, hogy ha Q oszlopaibl elhagyunk nhnyat, akkor (a megmaradt oszlopok halmazt T-nal jellve)
(6.1)

,(|) =

Ebbl a Csebisev-ttelt hasznlva (mely szerint minden n s 2n kztt ltezik prmszm) legyen n ^ q ^ l n addik, hogy
1
1
S(K) =
f") S
= 2ak~l S 2(2q)~*~ < 2(4n)~
= 2 n * ^ .

7. Tovbbi bizonytsok
A 4.2. ttel bizonytsa szintn alkalmas konstrukci megadsval trtnik.
Particionljuk f-et, X=X1lj...
XqU Y, ahol q = [n/(2k - 2 ) J s = 2k - 2 (1 ^ i < q ) .
Legyen ={F:\F\=k, F c l ; valamely /-re}. Ekkor AUF = {A:|AflA' I | = k - l minden
(2k 2\q
i-, s A}. Kvetkezskpp \A\ = \ 2 I Vgl a 2 1 lltst hasznlva kaphatun als becslst j(#")-re.
IRODALOM

[1] ARMSTRONG, W. W., "Dependency structures of data base relationship", Information Processing
74 (North-Holland Publishing Company, Amsterdam, 1974) 580583.
[2] BKssY, A., DEMETROVICS, J., H A N N K , L., KATONA, G . . H . and F R A N K L , P., " O n the number
of maximal dependencies in a data relation of fixed o r d e r " Discrete Mathematics 30 (1980)
8388.
[3] BKssY, A., DEMETROVICS, J . s GYEPESE G Y Relcis adatbzis logikai szint vizsglata
funkcionlis fggsgek szempontjbl", MTA SZTAKI Tanulmnyok 109 (1980) 156.
Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (19S3)

28

F R E D I Z.: MINIMLIS RELCIS ADATBZISOK

[4] CODD, E. F., " A relational model of data for large shared data banks", Communications of
the ACM 13 (1970) 377387.
[5] DEMETROVICS, J . , "Candidate keys and antichains", SIAM Journal on Algebra and Discrete
Methods 1 (1980) 192.
[6] DEMETROVICS, J. and GYEPESI, GY., " O n the functional dependency and some generalization
of it", Acta Cybernetica S (1981) 296305.
[7] DEMETROVICS, J . and KATONA, G . , H . , "Extremal combinatorial problems in relational data
base", Lecture Notes in Computer Sciences 117 (1981) 110119.
[8] DEMETROVICS, J . , F R E D I , Z . and KATONA, G . . H . , " M a x i m u m matrix representation of closure operations", Discrete Mathematics, megjelons alatt.
[9] FREDI, Z., Relcis adatbzisokkal kapcsolatos kombinatorikai problmk", kzirat,
Budapest, 1981.
[10] HALBERSTAM, H . and R O T H , F. K., Sequences (Clarendon Press, Oxford, 1966).
[11] LOVSZ, L., Minimax ttelek a kombinatorikban, Doktori rtekezs, Budapest, 1978.
[12] SPERNER, E . , Ein Satz ber Untermengen einer endlich Menge", Mathematische
Zeitschrift
27 (1928) 544548.
(Berkezett: 1982. december 15.)
FREDI ZOLTN
MTA MATEMATIKAI KUTAT INTZET
1053 B U D A P E S T , R E L T A N O D A U. 1315.

M I N I M A L R E L A T I O N A L D A T A BASES
Z . FREDI

Let F denote the system of all k-element subsets of an -element set. Let M be a matrix
which generates
as a minimal key system. DEMETROVICS and KATONA have proved ([7]) that
in this case the minimal number of the rows of M is

^ l) and this bound is exact

for k = 1 and 2. It is also well known that s ( F 3 " ) = + 0 ( l ) (see [8]).


The purpose of this paper is to show that generally for a fixed value of

s(Fkn)=0("-,>/2).
This is done by definition of an appropriate matrix M .

Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (19S3)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 2942

EGYLPSES MDSZERCSALDOK
KONVERGENCIA- S HIBAANALZISE
GALNTAI AURL
Gdll

A dolgozatban egylpses mdszerekbl ll sszetett mdszerek konvergencijt s hibaterjedsi viszonyait vizsgljuk.

1. Bevezets
Tekintsk az
(l-l)

y' = i(t, y); y('o) - (fC([/ 0 , b]xRm,

Rm))

alak Cauchy-probimkat. Ismeretes, hogy nincs minden ilyen feladatra egyformn


j numerikus mdszer, st a gyakorlatban felmerl klnbz problmatpusok
hatkony megoldsi mdszerei egymstl ersen eltr tulajdonsgak lehetnek.
Ez a problma egy feladat numerikus megoldsnak a sorn is fellphet, ha egy elg
hossz szmtsi intervallumon bell az elmleti megolds jellege (pl. a megolds
bizonyos derivltjainak normja) ersen megvltozik.
Abbl a clbl, hogy minl szlesebb feladatosztlyokon kielgt hatkonysg (n. robusztus) numerikus eljrsokat nyerjnk, az irodalomban bevezettk
a tbb mdszerbl ll komplex mdszercsaldokat. Ilyenek pldul a ciklikus elre
lp mdszerek (lsd STETTER [16]), vagy a vltozlpshossz-vltoz formulj
mdszerek (ZLATEV [19]). A leghresebb komplex mdszert s ennek F O R T R A N
programjt GEAR fejlesztette ki 1971-ben ([6]). E mdszer igen sikeresnek bizonyult
az (1.1) alak feladatok hatkony megoldsban, ezrt szmos vltozata, pldul
GEAR, EPISODE, DESOL ([12]) ismeretes. GEAR eljrsa retrogrd differencia
formulkbl s Adams-tpus mdszerekbl, valamint a lpshossz, a formula s
a rend vlasztst szablyoz dntsi kritriumokbl ll. Az ilyen tpus eljrsok
konvergencijt GEAR, T U s WATANABE 1974-ben bizonytottk be ([7], [8]).
Az irodalomban ismeretesek egylpses formulkbl sszelltott mdszercsaldok is ([9], [15]), azonban az ezirny vizsglatok fleg experimentlisak. A dolgozatban igazoljuk az egylpses mdszercsaldok konvergencijt s becsljk
a konvergencia sebessgt. Igazoljuk tovbb a loklis hibabecslsi elv helyessgt is.
2. Alapfogalmak, jellsek
Tegyk fel, hogy ltezik L 0 konstans gy, hogy
(2.1)

l | f ( ( , y ) - f ( , y*)|| s ily* (tepo, 4 ; y, y *R m y

Tegyk fel tovbb, hogy minden t*[t0,b]


(2.2)

y' = f ( , y ) ;

s minden y*R m esetn az


y(t*) = y*
Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

GALNTAI A.

30

Cauchy-J eladat pontosan egy, a [ 0 , b] intervallumon rtelmezett megoldsa


van. Legyen 0 < J t g tetszleges rgztett pont s jelljn AN tetszleges, a
AN : t0 < tx ''... -

=X

felttelnek eleget tev felosztst. A [r 0 , x] intervallum sszes felosztsainak halmazt


jelljk jr^-szel. A A N n x feloszts normjt ||J N || = m a x {r i + 1 / = 0 , 1 , . . . ,
A1} definilja, ahol hi=ti+1 ti az z'-edik lpshossz. A Cauchy-problma
tfiAfi pontbeli kzelt megoldst jellje y.
Legyen W= {1, 2, ..., >*} vges s tegyk fel, hogy minden w W index
esetn az
(2-3)
y + i - y = h^(w\t,ya,yn+1,hn)
(tn+fiA)
egylpses mdszer Henrici-fle rtelemben
hogy minden u' W index esetn a

konvergens.

Ez azt jelenti (lsd [4])

b]xRmXRmX[0,b-/],

(w|.,.,.,.)C([t0,

Rm)

nvekmny fggvny kielgti a


(2.4)

i K H h , , 0) = f(, y)

b]; 6 ")

felttelt, tovbb ltezik olyan A" w 0 konstans, amellyel fennll


(2.5)

||<Kw|Ly,z,A)-^(w|/,y*,z*,/0|| ||-*||+||z-z*[|)

minden

b], [0, b-t0]

s y, y*, z, z*R m esetn.

2.1. DEFINCI. Legyen I=I(AN): {0, 1, ..., N 1} W tetszleges indexfggvny. A (, W, I ) hrmast egylpses mdszercsaldnak nevezzk, ha az ym
( n = 0 , 1, ..., N) kzelt megoldst az
y + i - y = M / ( / ( n ) K , y , y + 1 , h n)

(2.6)

(' n + i<4*)

rekurzi definilja.
Ez a definci lnyegben azt jelenti, hogy a szmtsok minden egyes lpsben
az / indexfggny hatrozza meg az aktulisan hasznlt formult. A /? lpshossz az I(n) rtktl fggetlenl tetszlegesen vltoztathat.
2.2. DEFINCI. (, W, 1) mdszercsaldot konvergensnek
minden x 6 [ f 0 , ] esetn teljesl, hogy
(2.7)

max ||y-y(OII - 0

(ANnx,

N +

\\AN\\ - 0).

Szksges mg a kvetkez
2.3.

DEFINCI.

(2.8)
Alkalmazott

Jellje

Y ; : [? 0 ,

b]-*Rm

y' = f(t, y);


Matematikai

Lapok (1983)

perturblt

y(tj) = yj

U = 0,1

N)

nevezzk, ha

EGYLPSES MDSZERCSALDOK KONVERGENCIA- S HIBAANALZISE

31

Cauchy-problma elmleti megoldst. (, W, 1) mdszercsald (2.8) problmra vonatkoz tAN pontbeli loklis hibjt a
(2.9)

Tj(I(n)\tn,

h) = Yj(tn)+hJ(l(n)\tn,

kplet definilja.
A 7 = 0 esetben
Y0(0=y(0-

az eeyszerst

Yj(0,

Yj(t+1), h)-Yj(tn

T(I(n)\t, hn)

jellst

+ 1)

hasznljuk,

mert

3. A konvergencia vizsglata
Elszr (, W, I ) mdszercsald stabilitst igazoljuk. Ehhez tekintsk az
(3.1)

y*+i-y* -

hj(l{n)\ttt,

h) + d n + l(tn

% y*+i,

+ 1eAN)

perturblt rekurzit tetszleges {d }* =1 perturbci esetn. Legyen tovbb


r = y- ( =0, 1,..., N). Ekkor igaz a
3 . 1 . T T E L . Tetszleges (,\,1)
mdszercsaldhoz ltezik olyan c l 5 c 2 > 0
konstans, amelyekkel ANnx s j|d N || \K* ( A * = m a x {ATw|iv W}) esetn az
, * (n=0, 1,..., N) kzelt megoldsok kielgtik a

(3.2)

c1(||r0||+imaxJ[id|SmaxJ|y,1-y:i|
-c2(||r0|

+ i S

||id|)

ktoldali egyenltlensget. A konstansok rtkl a


Cl

= [3 + 2K*(b-t0)]~\

c 2 = 2[1 + 4K *(b /0)e4K*(l,~'o)]

szmok vlaszthatk.
Az llts bizonytshoz szksgnk van a GronwallBellman-lemma
vltozatra (lsd pl. [13]).

diszkrt

LEMMA. Tegyk fel, hogy az x(i), y(i) s z(i) szmok ( i = 0 , 1, ..., ri) kielgtik a z ( / ) ^ 0 s az
x(i) s y ( i ) + 2 z)x(j)
i=o
feltteleket. Ekkor igaz, hogy
(3.3)

0 = 0, 1, ..., n)

(3.4)

( ) ^ ( ) + 2 z(i)y(i)- "fi n + z(j)]


i=
7=i+i
A 3.1. ttel bizonytsa. A (2.6) s (3.1) egyenlet kivonsbl kapjuk, hogy

(3.5)

r + l = r+h{il/(l(n)\tn,

y*, y*+1, h)-\l/(l(n)\tn,

y, yn+1,

h)}+d+1,

ahonnan sszegzssel addik, hogy


(3.6) r +1 = r+ I {(,
i=0
3

y*,y*+i, )-(/(

Oki, /+1, h,)}+ 2 d i + 1 .


i=0
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

GALNTAI A.

32

Innen a (2.5) egyenltlensg alapjn addik, hogy


+1
+ill = 11 + 2 .- + l|r i + J)+ 2 d,i=0

A \\An\\K*^\!2
kapjuk, hogy

>=i

s az

(1 - x ) ~ ^ 2 ( O ^ x S l / 2 ) sszefggsek felhasznlsval

||r +1 || s 2 | | r 0 | | + 2 5 4
A GronwallBellman-lemma

+2K* 2

s az 1 +

Ml

(fy := 0, j < 0).

egyenltlensg alapjn

(XO)

||r +1 || ^ 2 | | r 0 | | + 2 4 | | ) + 4 * * ( * i - i + * i ) | | ^ +11 r 0 ||)-

=i+i

illetve
||rn+1|| S 2[l + 4 K * ( b - g e ^ f t - f . ) ] { | | r 0 | | + i m a x + i | | d | }
ami mr megfelel az lltsban szerepl jobb oldali egyenltlensgnek. A bal oldali
egyenltlensg igazolshoz rendezzk t a (3.6) sszefggst a kvetkezkppen
+ 1
2

=1

D; =

+ 1

-R0- 2

i=o

M W ) L

, Y F + I . )-(

+ I ' I)},

ahonnan egyszer becslsekkel addik, hogy


+1
2 ,

llrll + | | + 1 | | + 2

^ / ( M l

+ M+ill) ^

[2+2K*(b-t0j\

(=0

max M .
isn+

Innen a (3.2) becsls bal oldala egyszer trendezssel addik, amivel a ttel lltst teljes mrtkben belttuk.
Ha y 0 = y j , d + 1 = - r ( / ( 0 | h , / ( / = 0 , 1, ...,N-l) s \\An\\K*^\!2 teljesl
a A N n x felosztsra, akkor knny beltni, hogy
(3.7),

yf = (id

(i = 1, ...,

N).

Ily mdon a 3.1. ttel specilis eseteknt addik az


1. K V E T K E Z M N Y . Ha a ANnx feloszts kielgti a | | A w | | s l / 2 K *
akkor a (il/, W, I) mdszercsald globlis hibjra teljesl, hogy
(3.8)

c,

max

T{i()\ti,

>=o

=
Alkalmazott

Matematikai

h) max II y - (li ^
O^n^N

2 , )
max
osksiv-l i = 0

Lapok 9 (1983)

felttelt,

EGYLPSES MDSZERCSALDOK KONVERGENCIA- S HIBAANALZISE

A kvetkezkben a r(w[fi, ;);


esetn. A definci alapjn
I I ^ M f i , ()|| fif1 g
+ |H

lfi>

33

mennyisget becsljk rgztett

y(fi+i)-y(fi)
KHfi, (fi). (fi), 0) +

(fi), (fi), 0 ) - ^ ( w | f i , y (fi), (fi), )|| +

+ H"A(w|fi,y(fi), y(fi), fi,)-iA(H'|fi, y(fi), y(fi + i), h,)\\.


A (2.4) sszefggs felhasznlsval a jobb oldal els tagjnak becslse
hr

[ f ( / , y ( / ) ) - f ( f i , y ( f i ) ) j dt^hr1

' ( 0 ; h)dt

= co( y '(0; fi,),

ahol co(z(/); d) a zC([fi,, fi], 5 m ) fggvny folytonossgi modulust jelli, azaz az


(3.9)

cu(z(0; ) = sup {||z(0-z(*)ll|fi *[r, b], | - * | < )

mennyisget. A jobb oldal msodik tagjt szintn az


becslhetjk fellrl, ahol
z w (s) =

m a x \\il/(w\t, y (t), y (r), s)-if(w\t,

cu(z,(s);

/,)

mennyisggel

y (t), y(f), 0> [ j

'o
s z w C([0, fi 0], 5). Az utols tagot (2.5) alapjn
j y ( f i ) - y ( f i + 1 ) | | ^ , ( ( 0 ; ,)
becsli. E becslsek sszegzsvel kapjuk, hogy
(3.10)

linwlfi, fi,)H == fi,[(y'(0: fi,.) + 0(z w (s); , ) + ( ( 0 ; fi,)].

A (3.8) egyenltlensg felhasznlsval kapjuk, hogy


max ||y-y(OII

S(fi-fi,)c2

O(y'(0;

2
,.flfi=ll

,-)1! ^

IMVII)+C(^ W (S); I M J ) + K * c ( y ( 0 ;

IMWLL)].

Minthogy W vges halmaz, a folytonossgi modulus ismert tulajdonsga miatt


a fenti egyenltlensgbl kvetkezik, hogy
(3-)

max II - ( O i l - 0

- 0).

A fentiek alapjn teht igaz a


3.2. TTEL.
(, W, I) egylpses mdszercsald minden
r minden / index fggvny esetn konvergens.

\V

indexhalmaz

A konvergencia sebessgt a (3.8) ktoldali becsls pontosan megadja. A knynyebb kezelhetsg rdekben tegyk fel, hogy minden wfVesetn ltezik p,, Dw>0
konstans, hogy
(3-12)
||r(w|fi, / S .fif~ + 1 (fi + 1 6z10
3

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

GALNTAI A.

34

teljesl. Ekkor (3.8) alapjn igaz a


(3.13)

max ||y-y(OII ^ c2(b-t0)(maxDK)


OSnSiV
vor

|H, v || (m '' nP '>

egyenltlensg.
Az egyenltlensg alapjn nyilvnval, hogy a mszercsald konvergencijnak
a sebessgt a ANnx felosztson elfordul legkisebb pw rend hatrozza meg.
Ezrt a rend cskkentse csak akkor elnys, ha a megfelel loklis hibakomponens lnyegesen cskken.
s
Vgl megemltjk a kvetkez specilis esetet. Ha W={ 1,2}, p2=px+l
IMJVII-0 esetn
|{/)/(/)= 1 , 0 ^ / ' < A } | sorozat korltos,
akkor ltezik olyan c 3 > 0 konstans, hogy
max II y - y (OU S C i l M J " .
mn-^N

4. A loklis hibabecslsi elv


Az (1.1) problmt ltalban akkor tekintjk numerikus rtelemben megoldottnak, ha az (y}^=o kzelt megolds kielgti az
- (Oil = *

(4.1)

(tAK)

felttelt, ahol * > 0 az elrt hibakorlt.


A (4.1) felttel ellenrzst gy szoks elvgezni, hogy becsljk a
(4.2)

Tn(l(n)\tn,h)

(n = 0,1, ..., A1)

loklis hibkat s ellenrizzk a


(4.3)
||r(/(n)|f, hn)y S chns*, [T(l(n)\tn, hn) S ce*]
felttelek teljeslst. A c > 0 [ r ( 3 v ) > 0 ] konstansokat, amelyek az (1.1) problmtl s ( f i , W, I ) mdszercsaldtl fggenek, a gyakorlatban tapasztalati ton
vlasztjk meg.
Azt a felttelezst, hogy a (4.3) felttelek fennllsbl a (4.1) felttel fennllsa kvetkezik, loklis hibabecslsi elvnek nevezzk (lsd pl. [4], [5]).
A loklis hibabecslsi elv megalapozst tartalmazza a
4 . 1 . TTEL. Ltezik /*>0 konstans, hogy ha ( I \ i , W , l ) mdszercsald loklis
hibjra a A s n x ( | | z M ^ h * ) felosztson teljeslnek a

(4.4)

||7;(/(n)] n ,

ft)||

hne,

[|| (/()|/ , )|| ^ e],

(n = 0, 1, ..., A - l )

felttelek, akkor
(4.5)

m a x J | y - y ( O I | S
0 r, n
is fennll alkalmas c 3 = c 3 ( f ) > 0 [c'3 = c 3 (f, d N ) > 0 ] konstanssal.

Bizonyts. A Peano-egyenltlensg
specilis eseteknt ismeretes, hogy az
y' = f(?,y) differencilegyenlet brmely kt </>,, (p2 megoldsra teljesl, hogy
(4.6)
Alkalmazott

\\<Pi(t)-<p2(t)\\ ~<(
Matematikai

Lapok 9 (1983)

\\eLl'-'*](t,

t*[t0, b]).

EGYLPSES M D S Z E R C S A L D O K K O N V E R G E N C I A - S HIBAANALZISE

35

A 2.3. defincit s a fenti egyenltlensget felhasznlva els'knt az


An=
= \\Tn(l(ri)\tn, hn)T(I(ri)\tn, /iB)|| mennyisget becsljk meg a kvetkezkppen
= \\[yn + hnil/(l(n)\t,

y, Y B (/ B+1 ),

fi)-YB(?B+1)]-

- [ ( 0 + ( , (. y(/ T i), ) - ( ( + 1 ) ] | | ^
^ W l l y - y ( O I I + l|Y(t + 1 )-y(t + 1 )||)+
+ Il [y Un+i) - YB ( + ,)] - [ ( - yJ
S hnKm(\\yn
+

- y (Oil + || - ( O l k t " ) +

7 + 1 [f(?, y ( ) - f ( G V(/))] c/r


tn

S /iK (B) (l +eL"n) | | y B - y ( / ) | | + L /


tn

s hn[Km(l+eLh)+LeLK]

||y(0-Y(0II dt si

||y B -y(/ B )||.

(ij/, W, 1) mdszercsald t B d w pontbeli globlis hibjt eB = y y(?) jelli


s teljesl, hogy L||d jV || ^ 1/2, akkor
(4.7)

An si [K*(i +

f+Lfhn\\en\\

= Qhn\|eB||

(n = 0, 1, ..., -1).

Ha d + 1 = T(I(n)\t, h) (/i = 0, ..., N 1), akkor a (3.5) sszefggsbl kvetkezik, hogy


||e + 1|| si (1 +hnKHn))

||eB|| + | | r ( / ( n ) | / B , /iB)|| + /iK(B)||e + 1 ||,

ahonnan a (4.7) egyenltlensg miatt


||e B+1 || si [1 +hn(K* + Q)] ||eB|| + ||r(/(/i)|t B , hn)\\ + hnK*\\en+1\\
kvetkezik. Ha feltesszk, hogy | | d v | | A * ^ 1/2, akkor az
(l + a ) / ( l - b ) == l + 2(a + i>) (a, b S 0, b S 1/2)
egyenltlensg alapjn
||e B+1 || ^ [1 + 2{2K*+)]||e B H + 2|I(/(n)11, h)\\.
Az ||e 0 ||=0 felttel miatt knnyen kimutathat (lsd [4]), hogy
(4.8)

max | | e J ~
V-n-N

|| (/()|? , A)||
B= 0

fennll.
A ||7;(/(n)|i B , hn)\\^hn
n. lpsegysgenknti hibafelttel esetn a (4.8)
egyenltlensgbl kvetkezik, hogy
(4.9)
3*

max ||e|| si c*(b-t0)s


0=nSN
-

= c3e.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

GALNTAI A.

36

A msodik n. lpsenknti hibafelttel esetn pedig (4.8)-bl


(4.10)

maj ||ej| S c*Ns

c3(AN)e

kvetkezik, amivel a ttel lltsait teljes mrtkben igazoltuk.


A lpsegysgenknti hibafelttel hasznlata esetn a c 3 konstans fggetlen
a zl;V felosztstl, mg a msik esetben c30(N)
nagysgrend. Ha a N felosztshoz tartoz /; ( = 0, 1, ..., N 1) lpshosszakra teljesl, hogy
0<AhshnSBh
(, konstansok), akkor e=Iip ( p > l ) esetn a (4.10) egyenl'tlensgbl
max ||e|| ^ c 4 /i p _ 1
OSnl

(4.11)

kvetkezik.
A gyakorlatban a (4.3)-beli konstansokat a Cauchy-problmtl,
illetve
a konkrt felosztstl fggetlenl vlasztjk meg. A (4.3) felttel ellenrzst pedig
Tn(I(n)\tn, /;) valamely aszimptotikusan helyes becslse segtsgvel vgzik. Minthogy ezek a becslsek ltalban nem fels becslsek, a (4.3), (4.4) felttelek velk
vgzett ellen'rzse nem garantlhatja e felttelek tnyleges teljeslst. Ezrt adott
hibabecsl eljrsok esetn vizsglni kell a becsls pontossgt, azaz a becsls s
Tn(l{ri)\t, h) eltrsnek mrtkt. Ha az eltrs 0(hne), illetve 0(e) nagysgrend, akkor a fenti ttel bizonytsa alapjn a loklis hibabecslsi elv szerkezete s
a r vonatkoz ttel nem mdosul.
A kvetkez'kben az egyik leggyakoribb hibabecslsi eljrsra a lpsfelezsre
vagyRichardson-extrapolcira igazoljuk a loklis hibabecslsi elv aszimptotikus
megfeleljt.
Tegyk fel, hogy minden t'Cs s minden w W esetn fennll, hogy
T(w\t, h) = <P(w\t,

(4.12)

Y(/))/IPW+1

+ 0(fiPw+2),

ahol az f-tl s bizonyos rend derivltjaitl fgg, 6 1 , az ord tag pedig


egyenletes az fggvnyben s f-ben. Az s szm a (, W, / ) mdszercsaldtl
fgg.
Legyen tovbb |||AJ|| = max A-. Tegyk fel, hogy az y kzeltst mr
0' i- n
kiszmoltuk s legyen tn + 1=t+h,
tn+2 = tn + 2h. Szintn tegyk fel, hogy az
+1, + 2 kzeltsek kiszmtsa sorn I(n) = I(n+l) = teljesl. Jellje tovbb
y,l + 2 az y(f n + 2) azon kzeltst, amelyet az
(4.13)
y + 2 = y + 2/nA(/(n)|f, y, y + 2 , 2h)
formulval szmtunk, azaz y + 2 a (/, y) pontbl
kzelts.
Ekkor igaz a kvetkez

2h lpshosszal szmtott

4.2. T T E L . (, IV, / ) egylpses mdszercsald indexfggvnye kielgti


a Pi(i) P ( ' = 0, 1, ..., n 1 ) felttelt s a AN.nx felosztsra ||Jjy||A* teljesl,
akkor igaz, hogy

(4.14)

T(f{n)\tn,h)

^ ~

+ 2
2

+0(|||/Lllh

+ 2

s
(4.15)
Alkalmazott

Tn+1(l(ri)\tn+1,
Matematikai

h) = (/()|fi fi) + 0(|||/i n ||| p + 2 ).

Lapok 9 (1983)

EGYLPSES M D S Z E R C S A L D O K K O N V E R G E N C I A - S HIBAANALZISE

37

Bizonyts. Elszr azt igazoljuk, hogy


(4.16)

yB + 2 - Y B ( B + 2 ) = Tn^\tn,

h) + Tn^\tn+1,

0(\\\h\\^+2)-

h) +

Az egyenlsg bal oldala talakthat a kvetkezkppen


y n + 2 - Y ( r n + 2 ) = [y+i Y n (t n+1 )] + h[i/i(|r n + 1 , y + 1 , y B + 2 ,

ft)-

1. Y(t + j), Y(/,1 + 2), h)] +


+ [Y(/n + 1 ) + /iiAk + 1 , Y( B+1 ), Y(t B+2 ), /i)-Y( + 2 )],
ahol a harmadik szgletes zrjelben lev kifejezs definci szerint Tn(\tn+l, h).
Vizsgljuk most meg az els zrjelbeli kifejezs s Tn(t\tn, h) klnbsgt. A loklis hiba defincija alapjn
l l y n + i - Y ( + 1 ) - r ( ^ | t , / i ) | | = h\\ij/(\t, y, y B + 1 ,ft)
-Ht\t.,yn,

Y(+i), ft)|| hKily+1 Y B (/ + )||.

Minthogy az\\A-|||||| (0<1) relcibl ||A||S(1 ce)x||^|| s \\-\\


S a ( l ) _ 1 | | 5 | | kvetkezik, azrt a ||||:*= 1/2 felttel miatt igaz, hogy
l l y B + i - Y ( n + 1 ) - 7 ; ( | / B , )|| ^ hK((-hK()-k\\Tn^\tn,

h)Il == 2hK\\T(\tn, h).

A becsls jobb oldala a (4.7), (3.12) s (3.13) alapjn


(4.17)

0(|||/1 ||| ' {/)=.1.".-}+2)

o ( |||/i||h+ 2 )

nagysgrend. A msodik szgletes zrjelben lev kifejezst a (2.5) felttel, az


elbbi okfejts, a Peano-egyenltlensg s az L||AiV[] + 1/2 felttel alapjn fellrl
becsli a
^(1|+1 Y( +1 )|| +||y B + 2 Y(f n+2 )||)
+ 11+2 YB+1(tB+2)||

+||Yb+1(b+2)

(^,

/i)|| +

Yb(b + 2)||) S Ks(2\\Tn(t\tn,

/1)11 +

+ 2 | | + 1 | 7 + , )|| + ||y B + 1 -Y B ( B + 1 )||e") ^ 2(\ + ^ ) | | ( ^ , )|| +


+
\\Tn+1(\tn+1,h)\\]
mennyisg. Emiatt a vizsglt egyenlsg jobb oldalnak kzps tagja szintn (4.17
nagysgrend, amibl a (4.16) relci fennllsa mr kvetkezik.
A loklis hiba (4.12) ellltsa s ^ 1 alapjn
y B + 2 - Y B ( B + 2 ) = (|, Yn(tn))h^
+0(\\\hn\\\

+ <P(\tn+1, Y ( B + 1 ) ) ^ + 1 +

^2) = 2(|/,)/+0(|||/1|||<+2).

Minthogy az eddigiek alapjn


y B + 2 - Y ( B + 2 ) = Tn(f\tn,

2ft) + 0(|||ft B || | p + 2 ) =

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

GALNTAI A.

38

a kt egyenlsgbl rendezssel kapjuk, hogy


+i

+ 2
+ 2
p +1

Innen (4.12) alapjn a bizonytand (4.14) llts mr knnyen kvetkezik.


A (4.15) sszefggs helyessge a (4.12) ellltsbl s 6 1 felttelbl
kvetkezik.
Megjegyzsek: 1. Explicit mdszercsaldok esetn a ttel bizonytsa lnyegesen
egyszerbb, ugyanis ekkor
y+1-Y(tn+1) =

Tn(\tn,h).

2. A hibabecsls pontossga, azaz a minimlis P + 2 rend, megfelel a korbban


igazolt (3.8) s (3.13) kltoknak. 3. A lpsfelezses hibabecsls irodalomban
ismert vltozataiban a nevez ltalban 2pt 1. Ez a becsls azonban az
(4.18)

+ 2 ~ Y N (T + 2 )

hibra vonatkozik s nem a Tn(\tn, ) hibra.


A szakaszban igazolt loklis hibabecslsi elv alapjn konkrt
effektivitsi ttelek igazolhatk konkrt mdszerekre (lsd [10]).

Hull-tpus

5. Kiegsztsek s megjegyzsek
Tetszleges ( f i , W, I) egylpses mdszercsald konstrukcijnl a f problma
(, W) bzismdszerek s az I indexfggvny megvlasztsa. A ( f i , W)
megvlasztsval kapcsolatban szmos rdekes, fleg heurisztikus eredmny ismeretes ([14], [15]). Az / indexfggvny megvlasztsa hasonl lehet a DIFSUB
eljrshoz. Meg kell azonban jegyezni, hogy a Richardson-extrapolci (s ms
hasonl hibabecsl eljrsok) hasznlata esetn az indexfggvnynek olyannak
kell lennie, hogy a formulk rendjre teljesljn a 4.2. ttelben megfogalmazott
Pi(i)=Pni+i) 0 ' = 0 ) monotonitsi felttel. Ez a felttel lnyegben azrt szksges,
mert az extrapolci ltal kapott hibabecsls pontossgnak sszhangban kell
lennie az eljrs tnyleges globlis hibjval.
A dolgozat eredmnyeit sszehasonltva a Gear-tpus eljrsokra nyert elmleti
eredmnyekkel (lsd [7], [8], [11]) megllapthat, hogy az egylpses mdszercsaldok sokkal rugalmasabbak a formula s a lpshossz vltoztatst illeten. Az
elbbiekben emltett korltozsok is csak egy specilis hibabecsl eljrsra, illetve
ennek hasznlatra vonatkoznak. Amennyiben az egylpses mdszercsald olyan
formulkbl tevdik ssze, amelyeknek egy pontra tmaszkod, a lpsfelezssel
azonos pontossg hibabecslseik vannak, a lpshossz vltoztatsra semmilyen
korltozs nem lp fel.
A szakirodalomban ltalnosan elterjedt az a vlemny, hogy a RungeKuttamdszerek, fleg az implicitek, sokkal gpidignyesebbek, mint pldul a lineris
tbb lpses mdszerek. Azonban G U P T A [9] dolgozata szerint ez nincs mindig gy,
st bizonyos G U P T A ltal tesztelt problmaosztlyokon az ellenkezje igaz. Ez
azt jelenti, hogy adott problmaosztlyokon az egylpses mdszercsaldok a gpid vonatkozsban is versenykpesebbek lehetnek, mint a Gear-tpus eljrsok.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

EGYLPSES MDSZERCSALDOK KONVERGENCIA- S HIBAANALZISE

39

Vgl vizsgljuk meg vgtelen sok formulbl ll egylpses mdszercsaldok


konvergencijnak lehetsgt. Ezt a vizsglatot az indokolja, hogy W E R S C H U L Z [ 1 8 ]
dolgozatban, az egylpses mdszerek komplexitst vizsglva, igazolta, hogy az
egylpses mdszerek optimlis rendje tart a vgtelenhez, hacsak az elrt e * > 0
hibakorlt tart a zrushoz. Ez azt jelenti, hogy az olyan mdszercsaldok, amelyekben minden e* hibakorlthoz van optimlis rend (azaz minimlis komplexits)
mdszer, szksgkppen vgtelen sok formulbl kell hogy lljanak. A kvetkezkben igazoljuk, hogy lteznek olyan vgtelen sok formulbl ll egylpses
mdszercsaldok, amelyek adott problmaosztly esetn konvergensek.
Tekintsk az
(5.1)

y'=Ay+F();

(fii) = ( f i . ^ 0 )

alak lineris Cauchy-problmkat, ahol A mXm


megoldsra igaz, hogy

tpus konstans mtrix. Ezek

- ( 0 = [ Y J ( f ) - Y , _ 1 ( 0 ] = i [,-Y,._,((,.)] exp(A(-4>)j=1
J'=i
Ha az A mtrix sajtrtkei a {Re z < 0 } flskba esnek, akkor ltezik kt , u 2 > 0
konstans, hogy ||exp (A)|| ^ ' " 2 ' ( i 0 ) . Ebbl kvetkezik, hogy
(5.2)

11-(011 ui 2 \\yj-Yj-i(tj)\\
j-t-

e-A-'A

Tegyk most fel, hogy (, W) mdszerhalmaz az olyan


5

(5.3)

y+i-y = 2 Ciki
i=1
k, = f [tn + a X , + fi

fiykjj

(i = 1, ..., s)

alak RungeKutta-mdszerekbl
ll, amelyek a kvetkez tulajdonsggal rendelkeznek : Ha a mdszert konstans h > 0 lpshosszal az
(5.4)

= ;

y( 0) = 1

()

modellegyenletre alkalmazzuk, akkor az els lps eredmnyeknt az


ytrks(z)
kzelts addik, ahol rks(z) az ez (z C) fggvny (k, s)-index Pad-approximcija, k {s,
1, s+2}, s l s z=kh.
Az rks(z) Pad-approximcit az
(5.5)

r t , s (z) =
Nk,M=

D k

NkJz)/DktS(z)

(fc + s m)!s!
2'o (fc + s ) ! m ! ( s - m ) ' !

4
(fc + s m)! fc!
- Z ) ~ o (fc+s)!m!(fc-m)!

z)

3 Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

GALNTAI A.

40

sszefggsek definiljk. Ismeretes ([3]), hogy minden s S l , /c{s, S+ 1, s + 2 }


esetn lteznek a fenti tulajdonsggal rendelkez' (/c+,sj-ed rend implicit Runge
Kutta-mdszerek. Ezrt a ( f i , W) mdszerhalmaz vgtelen sok mdszerbl ll.
Legyen a tovbbiakban F = 0 s tegyk fel, hogy az
7 = (AN): {0, 1, . . . , A } - N
indexfggvny az -edik lpsben az rk(n) s(n)(z) Pad-approximcit
generl
RungeKutta-formult vlasztja ki, ahol () (s(n), s(n) +1, s(n) + 2}, s(n) S 1 , n SO.
Ekkor
+i = r k(,s(j)( Ah fiyJ 0' = 0, 1, ..., N 1)
s
II - (Oil S ' z ^ x p i A h f i - r ^ j f i A h j f i | | y j .
J = 0

A hermitikus s negatv dfinit, akkor spektrl normban


(5.6)

||exp (Ah) rk (Ah)\\ = max | ^ - ( ) |


1 iam
s
(5.7)
l|r t ,.(Aft)|| = max |rfc.(A,A)|,
ahol j az A mtrix i'-edik sajtrtke. E H L E ([1]) igazolta, hogy minden
k {,
1, J + 2} esetn fennll az
(5.8)

M z ) H l

(Re z < 0)

egyenltlensg, amibl ( 5 . 7 ) miatt ||r kiS (AA)||sl ( A > 0 ) kvetkezik.


dolgozata alapjn az rk s(z) Pad-approximci hibjra fennll, hogy
zk+s+1

(5.9)

Dk>s(z)e*-Nk,s(z)

j^l,

( t\
f

ELLIOTT [2]

dt

>

ahol G a 0, zC pontokat a belsejben tartalmaz zrt grbe. Az rk s(z) trtfggvny (5.5) ellltsa alapjn
lA^OOI > 2/3

(|z| = 1/4),

\Nk,s(z)\ < 2 *

(|z| 2).

Legyen a tovbbiakban | z | ^ l / 4 s G a {?C||| = 2} krvonallal azonos. Ekkor


\t z | > 3 / 2 s
(z

u w , a . /

Ebbl kvetkezik, hogy


||y-y(OII s SOtOlyJ

n
2 \liU) h j\ ( k U ) + s U ) + 1 ) >
j=0

ahol az i ( j ) indexet az
||exp (Ahj)-rkU)Mj)(Ahj)\\
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

\efinhj-rkU)<sU)(Xi(j)hj)\

E G Y L P S E S M D S Z E R C S A L D O K K O N V E R G E N C I A - S H I B A A N A L Z I S E

egyenlsg definilja. Feltve, hogy


(5.10)

41

y f z ^ j j ^ l ( / = 1, ..., m) kapjuk, hogy

Il y . - y ( O l ^ Qi "z M M j ) + s ' ) + 1 , / 2 =

Qb-t0)\'Z\-

7-0

Az (5.10) alapjn azonnal kvetkezik az


5.1. TTEL.
A
vgtelen ( f / , W , J )
I indexfggvny esetn konvergens az

(5.11)

y'=Ay;

mdszercsald tetszleges nem korltos

y( 0 ) = 0)

alak differencilegyenletek osztlyn, ahol


dfinit s hermitikus mtrix.

A mXm

tpus konstans,

negatv

IRODALOM

[1] EHLE, B. L., "/(-stable methods and Pad approximations to the exponential", SIAM J. Math.
Anal. 4 (1973) 671680.
[2] ELLIOTT, D . , "Truncation errors in Pad approximations to certain functions: an alternative
approach", Math. . 21 (1967) 398406.
[3] FUCHS, F . , "4-stability of RungeKutta methods with single and multiple nodes",
Computing
16 (1976) 3948.
[4] GALNTAI, A . , "Convergence theorems and error analysis for one-step methods", Annales
Univ. Sei. Budapest, Sect. Math. 19 (1976) 6978.
[5] GALNTAI, A . , Vizsglatok a kznsges differencilegyenletek kzelt mdszereinek konvergencia s hibaanalzisnek krben", kandidtusi rtekezs, Budapest, 1978.
[6] GEAR, . W Numerical Initial Value Problems in Ordinary Differential Equations (PrenticeHall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1 9 7 1 ) .
[7] GEAR, C. W. and Tu, . W "The effect of variable meshsize on the stability of multistep
methods", SIAM J. Numer. Anal. 11 (1974) 10251043.
[8] G E A R , C . W . and WATANABE, D . S., "Stability and convergence of variable multistep methods",
SIAM J. Numer. Anal. 11 (1974) 10441058.
[9] G U P T A , G . K " A note about overhead costs in O D E solvers", ACM Transactions on Math.
Software

6 (1980)

319326.

[10] HULL, T. E., "The numerical integration of ordinary differential equations", I F I P 68, NorthHolland, Amsterdam, (1969) 4053.
[11] M R Z , R "Variable multistep methods", Seminarbericht 7 , Sektion Mathematik der H u m boldt-Universitt zu Berlin, 1979.
[12] PLANT, R . E "The efficient numerical solution of biological simulation problems", Computer
Programs in Biomedicine 10 (1979) 115.
[13] SCHMIDT, J . W ber lineare Ungleichungen v o m Gronwallschen Typ", Beitrge zur Num.
Math.

5 (1976)

171189.

[14] SHAMPINE, L. F., WATTS, H. A "Practical solution of ordinary differential equations by Runge
Kutta methods", Report, S A N D 76-0585, Sandia Laboratories, December, 1976.
[15] SHAMPINE, L. F. and WISNIEWSKI, J . A., "The variable order RungeKutta code R K S W and
its performance", Report, S A N D 78-1347, Sandia Laboratories, December, 1978.
[16] STETTER, H. J., Analysis of Discretization Methods for Ordinary Differential Equations (Springer,
Berlin, 1973).
[17] VARGA, R . S . , Functional Analysis and Approximation Theory in Numerical Analysis ( S I A M ,
Philadelphia, 1971).
[18] WERSCHULZ, A. G., "Optimal order and minimal complexity of one-step methods for initial
value problems", Report, Department of Computer Science, Carnegie-Mellon University,
Pittsburgh, September, 1976.
[19] ZLATEV, Z "Stability properties of variable stepsize variable formula methods", Numer.
Math. 31 (1978) 175182.
(Berkezett: 1982. november 25.)
GALNTAI AURL
A G R R T U D O M N Y I E G Y E T E M M A T E M A T I K A I S S Z M T S T E C H N I K A I I N T Z E T
2103 G D L L

3 Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

42

G A L N T A I A . : E G Y L P S E S M D S Z E R C S A L D O K K O N V E R G E N C I A - S H I B A A N A L Z I S E

CONVERGENCE THEOREMS A N D E R R O R ANALYSIS


F O R T H E F A M I L I E S O F ONE-STEP M E T H O D S
A . GALNTAI

In this paper we investigate the convergence and error analysis of the families of one-step
methods defined by (2.3) and (2.6). The stability is proven by the two-sided error estimation (3.2),
and this result is used to prove the convergence of such processes in the sense (2.7) and to estimate
its speed [see (3.8) and (3.13)]. The principle of local error estimation, that is condition (4.4) implies
(4.5), is proven. We prove that Richardson-extrapolation
asymptotically satisfies this principle. The
convergence of infinite families of RungeKutta methods based on Pad approximations
rkl,(z)
t o e' (kd{s, j + 1 , j + 2 } , i ^ l ) is also proven for the class of linear differential equations (5.11)
with negative definite and hermitian coefficient matrix.

Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1933)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 4349

A PERTURBLT
VAN DER POL-DIFFERENCILEGYENLET
SZMTGPES VIZSGLATA
S P A R I N G LSZL
Budapest

A nem lineris rezgsek elmletnek egyik fontos, sokszor hasznlt pldja a van der Polegyenlet. Ebben a dolgozatban kvalitatv eredmnyekre tmaszkodva, szmtgpes mdszerrel
numerikus eredmnyeket adunk s rajzokkal illusztrljuk azokat. A kidolgozott programok segtsgvel irnytottan periodikus perturbcikra az aszimptotikusan stabilis periodikus megolds
meghatrozhat s szemlltethet.

1. Az autonm egyenlet
Az +m(u2 l) + w=0, u: R-+R, m pozitv lland van der Pol-differencilegyenlet a nem lineris rezgsek elmletnek egyik alapegyenlete. A pont a t id
szerinti derivlst jelenti. J kzeltssel rja le pldul egy elektroncsves visszacsatolt oszcilltor rezgseit [1]. A kznsges differencilegyenletek elmletnek is
egyik fontos mintapldja. Ismeretes, hogy ltezik (a t fggetlen vltoz eltolsaitl eltekintve) pontosan egy nem lland periodikus megoldsa, amely aszimptotikusan orbitlisan stabilis. Ennek a periodikus u0 megoldsnak a kezdeti rtkt
megadhatjuk
0 (0) = 0
Wo(0) = a > 0,
formban. Legyen u0 legkisebb pozitv peridusa , vagyis u0(t + 0) = u0(t)
minden vals f-re. Az a s 0 rtkek az m paramter fggvnyei, az irodalomban
tbb kzelt mdszer tallhat meghatrozsukra, pl. [2] s [5]. Ezek a mdszerek
azonban meglehetsen sok kzi szmolst ignyelnek. Szmtgp alkalmazsval
az orbitlis stabilitst nagyon jl fel lehet hasznlni. Tetszleges kezdeti rtkbl
indtva a megoldst, az elmlet szerint a trajektria a hatrciklushoz tart. Tudjuk,
hogy lim a2, gy nagysgrendileg ismert a rtke. A trajektrikat rajzol
m0
program eredmnyei szerint a hatrciklus rvid id alatt maghoz vonzza a megoldsokat.
A szmtsokat ODRA1204 tpus szmtgpen vgeztk, az eredmnyeket
CIL tpus plotteren jelentettk meg. A programok ALGOL nyelven kszltek.
A differencilegyenlet megoldsra egy, a szmtgp programknyvtrban tallhat negyedrend RungeKutta-tpus eljrst hasznltunk fel, amelyet erre a clra
talaktottunk s felgyorstottunk. Az eljrs egyes paramtereivel a szmtsi hiba
korltozhat. Ellenrzsl az m = 0 eset knlkozik, amikor a harmonikus oszcilltor megoldsa pontosan ismert. A kr alak trajektrinl a sugr relatv hibja
Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

44

S P A R I N G L.

a kivlasztott korltoz paramtereknl egy krlforduls utn 2 10~7, a peridus


relatv hibja 2 - 1 0 - 6 volt. gy a s r 0 meghatrozsnak relatv hibja kisebb
10~ 5 -nl.
Az 1. tblzat tartalmazza a numerikus eredmnyeket a-ra s 0- nhny
m rtk esetn.

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

A P E R T U R B L T VAN D E R P O L - D I F F E R E N C I L E G Y E N L E T V I Z S G L A T A

45

1. T B L Z A T

m
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0.6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,5
3,0
3,227
3,5
4,0
4,5
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0

2,000
2,000
2,000
2,001
2,002
2,003
2,004
2,005
2,007
2,008
2,010
2,011
2,012
2,014
2,015
2,016
2,017
2,018
2,019
2,019
2,022
2,023
2,023
2,023
2,022
2,022
2,021
2,019
2,018
2,016
2,015
2,014

o
6,287 112
6,298 876
6,318 443
6,345 747
6,380 676
6,423 103
6,472 835
6,529 638
6,593 237
6,663 290
6,739 423
6,821 229
6,908 283
7,000 139
7,096 376
7,196 577
7,300 355
7,407 366
7,517 307
7,629 874
8,224 723
8,859 093
9,156 120
9,521 080
10,204 526
10,901 765
11,612 263
13,061 881
14,539 684
16,038 147
17,552 222
19,078 361

059
391
902
595
480
488
640
912
223
598
005
377
717
015
203
328
377
292
131
890
330
295
400
362
950
288
495
816
206
729
427
270

A ksbbi vizsglatoknl szksg lesz az autonm egyenlettel kapcsolatos nhny


tovbbi mennyisgre. A
(1.1)
v+m[u20(t)-\]v
+v = 0
homogn lineris differencilegyenlet egyik megoldsa nyilvn az u0(t) fggvny.
Jellje v0 (1.1) azon megoldst, amelyre
e 0 (0) = 0,

0(0) = 4 -

A van der Pol-egyenlettel ekvivalens rendszer megfelel varicis rendszernek


karakterisztikus multipliktorai 1 s fk(r 0 ), ahol
-m

(+(/) =

f[u5)-l]dl
0

4 Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

SPARING L.

46

2. Irnytottan periodikus perturbcik


A gyakorlatban megvalsul rezg' rendszerekre mindig hatnak zavarsok,
azonban egyes esetekben ezek frekvencijt tudjuk bizonyos hatrokon bell
szablyozni. Ezrt lnyeges az irnytottan periodikus perturbcik matematikai
vizsglata. Ezeknl a zavarsoknl a frekvencit fggetlen vltoznak tekintjk.
Vizsgljuk a van der Pol-egyenletet a kvetkez irnytottan periodikus perturbcival:
+(1)

(2.1)

+ py^u,

,p, t j ,

ahol pdR, analitikus fggvnye a vltozinak s minden rgztett - a t vltozban


periodikus peridussal. Jelljk (2.1)
p-,

u(9\9, + h,p, t) = a + h
u(9;9,a + h,p, r) =

'

hm(-a2-ah-h3/3)

kezdeti rtknek eleget tev megoldst ii(t; 9, a+h, p, r)-val. Fennll a kvetkez
2.1. TTEL: Ha W()<1,
akkor minden (p, 9)-, melyre |/i| s |9| elg
kicsi,
a) ltezik pontosan egy z(p, 9) peridus s pontosan egy h(p, 9) szm,
hogy az
+m(u2l)

(2.3)

+u =

{('9,,,(,9))

egyenlet (f; 9, a + h(p, 9), p, ( p , 9)) megoldsa periodikus ( p , 9) peridussal, a T s h fggvny a (p, 9) = (0,0) pont egy krnyezetben analitikus, T(0, 0) = T, (0, 0) = 0 s u(t; 0, a, 0, z 0 )=Ug(r).
b)
(2.4)
ahol

z ( p , 9 ) = z + pz 1 (9) + o(p)

y*(0

:(~,U0(0,0(t),0,T0),

c) A (p, 9) = (0,0) pontnak van olyan


s p. A;(0, 0 ) < 0 , ahol

tR.

U krnyezete, melyre ha ( p , 9 ) U

akkor a (2.3) egyenlet u(t; 9, a + h(p, 9), p, z(p, 9j) megoldsa aszimptotikusan stabilis. [3], [4].
Ez a ttel biztostja, hogy kis \p\ s |9| esetn a perturblt egyenletnek is van periodikus megoldsa, s megfelel eljel p esetn a felttelek fennllsakor ez a megolds aszimptotikusan stabilis.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

A P E R T U R B L T VAN D E R P O L - D I F F E R E N C I L E G Y E N L E T VIZSGLATA

47

A szmtgpes vizsglatok sorn a (2.1) egyenlet m paramternek nhny


rtkre ellen'riztk a 2.1. ttel feltteleit, majd a kpletekkel megadott /(0, 0)
s Tjfff) megfelel' pontossg meghatrozsval lehet'v vlt az aszimptotikusan
stabilis megoldsok megkeresse.
2. T B L Z A T
itt
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0

A;, (o,o)
0,533
0,283
0,149
0,0770
0,0392
0,0195
0,00940
0,00434
0,00198
0,000860
0,000357
0,000141
0,0000532
0,0000191
0,00000647
0,00000208
0,000000633
0,000000182
0,0000000496
0,0000000127

1,574
1,581
1,593
1,610
1,627
1,649
1,674
1,702
1,728
1,756
1,776
1,837
1,827
2,146
2,087
2,520
9,240
6,594
19,143
-4,570

i (o)

0,027
0,042
0,064
0,077
0,122
0,153
0,191
0,233
0,284
0,340
0,402
0,457
0,539
0,493
0,626
0.537
-1,883
-1,574
-8,673
-42,165

A kvetkez' eredmnyek a y j =sin


fggvnyre vonatkoznak, de a program alkalmas tetsz'leges perturbci kezelsre. Adott g s 3 mellett a T r n +
-f/iTjiS) kzelts felhasznlsval gykkzelt mdszerek segtsgve] (2.2)
alapjn a h(g, 3) fggvny rtkt is nhny jegyre meghatroztuk.
3. Eredmnyek
A 2. tblzat tartalmazza nhny m esetn W(t0), /,', (0, 0) s Tj(0) rtkt,
a becslt szmtsi pontossgnak megfelel'en kerektve. A WK(T0)=1 felttel ezekre
az m-ekre teljesl, azonban m = 2 kzelben
(0, 0) s 1(0) rtke jelentsen
vltozik s eljelet is vlt, gy itt a perturblt egyenlet periodikus megoldsval
problmk lehetnek. Az is megllapthat, hogy pl. m = 1 mellett a g paramternek a vlasztott szinuszos zavars esetn negatvnak kell lennie, hogy a periodikus
megolds aszimptotikusan stabilis legyen.
Kiragadva az m= 1 esetet, nhny g-re megkerestk a periodikus megoldst.
A 3. tblzat tartalmazza a kapott kzelt h(g, 0) rtkeket, s a szmtgppel
generlt, illetve a (2.4) formulval kapott peridus arnyt.
Az 1. bra a fzisskon az autonm egyenlet periodikus megoldsnak orbitlis
stabilitst illusztrlja. A 2. bra a kapott a s 0 fggvnyeket mutatja. A 3. brn
a perturblt egyenlet trajektrii lthatk adott m, g s esetn, klnbz
h rtkekre. A 4. bra adott m-re klnbz g rtkekhez tartoz periodikus megoldsok trajektriit mutatja.
4 Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

48

S P A R I N G L.

3. T

t0+iir,(0)

ft ,0)

-0,121

0,1

6,792
6,711
6,663
6,639
6.630
6.631
6,638
6,649
6,658
6,672
6,686
6,699
6,716

-0,054
0,0
0,041
0,072
0,095

0,0

-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9

0,112
0,125
0,136
0,144
0,150
0,156
0,159

-1,0

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

6,731
6,697
6,663
6,629
6,595
6,561
6,527
6,493
6,459
6,425
6,392
6,358
6,324

TO + IJFO)

1,009
1,002
1,0
1,001

1,005
1,011
1,017
1,024
1,031
1,038
1,046
1,054
1,062

A PERTURBLT VAN D E R POL-DIFFERENCILEG YENLET VIZSGLATA

49

IRODALOM

[1] CESARI, L., Asymptotic behavior and stability problems in ordinary differential equations (Springer,
Berlin, 1963).
[2] DAVIS, R . T . and ALFRIEND, . T . , "Solution to van der Pol's equation using a perturbation
m e t h o d " Int. J. Non-Linear Mechanics 2 ( 1 9 6 7 ) 1 5 3 1 6 2 .
[3] FARKAS, I . and FARKAS, M . , " O n perturbations of van der Pol's equation" Annales Univ. Sei.
Budapest, Sectio Math. 15 (1972) 155164.
[4] FARKAS, M., " A u t o n m rendszerek periodikus perturbciirl", Alkalmazott
Matematikai
Lapok 1 (1975) 197254.
[5] URABE, M., Nonlinear Autonomous Oscillations (Academic Press, New York, 1967).
(Berkezett: 1982. jlius 23.)
SPARING LSZL
BME GPSZMRNKI KAR MATEMATIKAI TANSZK
1521 B U D A P E S T , S T O C Z E K U. H . P. IV. E M . 41.

NUMERICAL INVESTIGATION OF THE PERTURBED


V A N DER P O L ' S E Q U A T I O N
L . SPARING

Numerical results are given concerning the periodically perturbed van der Pol's equation.
Applying the theory of M . FARKAS we give numerical conditions for the stability of the perturbed
periodic solutions. The solutions themselves and their periods are determined. We illustrate the
attractivity of these solutions by computer patterns.

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983) 5172

EREDETI CSCSPONT KERESSE S ALKALMAZSA


KONKV FGGVNY LINERIS FELTTELEK
MELLETTI MINIMALIZLSAKOR
FLP JNOS
Budapest

Konkv fggvnyt minimalizlunk cscsponttal rendelkez konvex polideren. Ha a fggvny


alulrl korltos a polideren, akkor a feladatnak van vges optimuma s azt a polider egy cscspontjn is felveszi. Ezen feladat megoldsra vges metszsk mdszert nyernk konvex metszsek
eredeti cscspontbl trtn ellltsval. A dolgozat az eredeti cscspontot keres Majthay
Whinston-mdszer egy mdostst mutatja be s alkalmazza a konkv minimalizlsi feladat megoldsnl.

1. Bevezets
Tekintsk a kvetkez matematikai programozsi feladatot:
min/(x)
(1.1)

Ax = b
X = 0,
m

ahol A mXn-es mtrix, xR", bfR , rang (A) = m s a


P0 = {x|Ax = b,

X s 0}

polider nem res. Az / ( x ) fggvnyrl feltesszk, hogy P"-ben konkv s a P


polideren alulrl korltos. Ekkor az (1.1) feladatnak van vges optimuma s az
a P0 egy cscspontjn is felvtetik [12]. Ugyanez teljesl akkor is, ha / ( x ) kvzikonkv s P0 korltos [9]. Tetszleges olyan feladat, ahol egy konkv fggvnyt
minimalizlunk cscsponttal rendelkez polideren (1.1) alakra transzformlhat
s megtehet ez a kvzikonkv esetben is [2].
Az (1.1) feladat egy gyakorlati alkalmazsaknt emlthet a termelstervezsi
feladat cskken temben nvekv kltsg minimalizlsa esetn [13]. Szmos specilis nemkonvex programozsi feladat rhat fel vagy transzformlhat (1.1) alakra,
pldul a komplementaritsi feladat, a bilineris feladat stb.
Az (1.1) feladat egy megoldsi mdja lehetne a P0 polider cscspontjainak
a leszmllsa. Lteznek implicit leszmllsi mdszerek, melyek esetleg felhasznljk a clfggvny valamely lineris als becslst is [1,2, 10], azonban jelents
tr- s idignyk miatt nagyobb mret feladatok megoldsra nem tnnek felhasznlhatnak.
Az (1.1) feladat megoldst clz mdszerek egy msik csoportjt alkotjk
a metszsk mdszerek. Ezek a kvetkezkppen mkdnek. Kivlasztjuk a P0
4*

Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983)

FLP J.

52

polider egy x cscspontjt s ellltunk egy olyan t ' x = / 0 hiperskot, amelyre


t ' x > 0 , valamint tetszleges
x<EPon {x|t'x > / }
esetn / ( x ) S f , ahol f az addig tallt legjobb clfggvnyrtk. A
(1.2)
t'x S t0
felttelt a P-t meghatroz felttelekhez csatoljuk s^ az gy nyert, P1-gyel jellt
feltteli polideren folytatjuk a metszsk eljrst. ltalban az eljrs minden
flpsben valamely Pk poliderbl egy szkebb Pk+1 polidert lltunk el
egy jabb felttel csatolsval. A metszsk mdszer akkor fejezdik be, ha a megengedett halmaz ress vlik. A metszsk ellltsra ltalban a konvex s polr
metszseket [2] hasznljk. Ennek az alapmdszernek a vgessge vagy konvergencija azonban mg korltos P0 esetn sem biztosthat.
Tudjuk, hogy az (1.1) feladat optimumt elg P0 cscspontjain keresni. Tegyk
fel, hogy adott egy eljrs, amely megkeresi az aktulis Pk polidernek egy olyan
cscspontjt, amely cscspontja P 0 -nak is, illetve jelzi, ha mr ilyen nincsen. Az
ilyen cscspontokat eredeti cscspontoknak nevezzk. Ha az (1.2) metszst egy
x eredeti cscspontbl lltjuk el, akkor x mr nem lesz benne az (1.2) csatolsval nyert Pk+1 poliderben. Mivel P 0 -nak vges szm cscspontja van, ezrt
vges szm (1.2) metszs utn az aktulis polider mr nem tartalmaz eredeti
cscspontot. Ekkor befejezhetjk a metszsk mdszert, mivel tudjuk, hogy a clfggvny nem vesz fel a maradk polideren az eddig tallt legjobbnl jobb rtket.
Az eredeti cscspontot keres, M A J T H A Y s WHINSTON ltal adott eljrs [9]
minden flpsben vagy egy eredeti cscspontot tall, vagy jelzi, hogy az aktulis
poliderben nincs eredeti cscspont, vagy a P0 polidernek egy olyan hatrol
fellett lltja el, amelynek az aktulis poliderbe es rsze nem res, de ezen
a rszen mr nincs eredeti cscspont. Ez utbbi esetben az aktulis poliderrl
levgja a P 0 -nak ezt az eredeti cscspontot nem tartalmaz hatrol fellett,
anlkl, hogy ezzel brmely, az aktulis poliderbe es eredeti cscspontot kizrna.
Mivel P 0 -nak vges sok hatrol fellete van s P0 minden cscspontja egyben hatrol fellete is P () -nak, ezrt vges szm flpsben egy eredeti cscsponthoz
jutunk, vagy megbizonyosodunk arrl, hogy nincs mr eredeti cscspont.
A MajthayWhinston-mdszernek
itt bemutatand mdostsa lehetv teszi
a [9]-ben ellltott extremlis hatrol felletet tartalmaz nagyobb dimenzis
felleteken annak kimutatst, hogy ott mr nincs eredeti cscspont. Ez egyben az
eredeti cscspontot keres eljrs, gy az (1.1) feladatot megold mdszer gyorstst is jelenti.
A 2. fejezet egy, a MajthayWhinston-mdszer
kzvetlen mdostsaknt rtelmezhet eljrst mutat be eredeti cscspontot mr nem tartalmaz hatrol felletek megkeressre. A 3. fejezetben segdfeladatknt bevezetnk egy ltalnos
halmazlefedsi feladatot, amely a metszsk mdszer eddig megtett lpsei sorn
szerzett informcikbl pl fel. A segdfeladat kezelsvel s megoldsval jr
tbbletmunka rn lehetsg addik a 2. fejezetben bemutatottaknl hatkonyabb
eljrs hasznlatra. A 4. fejezet az elzekben ellltott hatrol felletek levgsra szolgl eljrsokat tartalmaz. Az 5. fejezet az eredeti cscspontbl trtn
konvex metszst ismerteti. A 6. fejezet az elzekben bemutatott eljrsokbl felpthet s az (1.1) feladat megoldsra szolgl metszsk mdszert vzolja.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok .9 (1983)

KONKV FGGVNY LINERIS FELTTELEK MELLETTI MINIMALIZLSA

53

A 7. fejezet nhny olyan specilis konkv minimalizlsi feladatot ismertet, ahol


az / ( x ) fggvnynek a P 0 -on val alulrl korltossga nyilvnval vagy knnyen
ellenrizhet. A 8. fejezet a mdszerek implementcija sorn szerzett numerikus
tapasztalatokat tartalmazza.
Ksznetet mondok BERNAU HEiNznek a dolgozat rsa kzben tett hasznos
megjegyzseirt.

2. Eredeti cscspontot nem tartalmaz hatrol felletek keresse


Legyen JV = { l , . . . , n } s ZezN

esetn

Pz = {xePoM = > JTZ}.


P 2 -t a P0 egy hatrol felletnek nevezzk. Nyilvn P0 minden cscspontja egyben
egy 0 dimenzis hatrol fellet is. A metszsk mdszer sorn eddig nyert szm
felttel legyen a kvetkez alakban megadva:
Dx + Ex s = d
X s O,
ahol D kXn-es mtrix, E kXk-s
S = {/i+ 1 , . . . , n + k). Legyen

egysgmtrix, d, xsRk,

Qk = (x|Dx + Ex s = d,

x's=(xn+1,...,

xn+k),

x s a 0}

az eddigi metszsk feltteleknek eleget tev -dimenzis vektorok halmaza. Ekkor


az aktulis polider Pk = P 0 f ; Q k s nyilvn ^ _ , . . . 0 .
Tetszleges
P polider esetn jellje V(P) a P cscspontjainak a halmazt. Ha valamely
xfPk-v
x V(Pn) is teljesl, akkor az x pontot eredeti cscspontnak nevezzk.
Nyilvn, ha xPk eredeti cscspont, akkor xd V(Pk).
2 . 1 . T T E L : A Z xV(Pk)
ha x?=d Dx esetn az

cscspont akkor s csak akkor eredeti cscspont,

[3
megengedett bzismegolds az
Ax
(2.2)

= b

Dx + Ex s = d

X S 0, Xs
0
felttel rendszer egy olyan megengedett bzishoz tartozik, hogy S a f B , ahol
IB a bzisindexek halmaza.
Bizonyts: Ha xV(Pk) eredeti cscspont, akkor (2.1) nyilvn megengedett
bzismegoldsa (2.2)-nek. Az xnf V(PQ) cscsponthoz megfeleltethet az Ax = b
felttel rendszernek egy B 0 bzisa. Legyen I B B o S s legyen a (2.2)/ B -beli
oszlopaibl ll (m + k)X(m + k)-s regulris mtrix, amely gy bzisa (2.2)-nek.
Mivel B-hez ppen (2.1) tartozik, ezrt megengedett bzisa (2.2)-nek.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

F L P J.

54

Fordtva, tegyk fel, hogy a (2.2) egy megengedett bzisa s 5 c / B . Legyen


(2.1) a B-hez tartoz megengedett megolds, nyilvn xP 0 s xV(P k ). Legyen
s B0 az A mtrix / fl| -beli oszlopaibl ll m Xm-es mtrix. Mivel
s B0 determinnsainak abszolt rtke egyenl s nem nulla, gy B az
Ax = b rendszer bzisa, amelynek ppen az x megengedett megolds felel meg,
teht x V(P).
Jelljk (2.2) valamely bzisa esetn / R -rel a nem bzisbeli vltozk indexhalmazt, azaz / K = A U 5 \ / B . Tetszleges esetn IR n m indexet tartalmaz,
gy egy eredeti cscspont keresse (2.2) egy olyan megengedett bzisnak keresst jelenti, amelyre S c / B , azaz NOIR=nm
teljesl. A cl teht (2.2) egy olyan
megengedett bzisnak a felkutatsa, ahol maximlis szm, n m A-beli vltoz
nem bzisbeli. Induljunk ki (2.2) valamely megengedett bzisbl s szimplex
lpsekkel lpegessnk (2.2) megengedett bzisain gy, hogy kzben a nem bzisbeli N-hez tartoz vltozk szma ne cskkenjen, st, lehetleg nvekedjen. Ez megtehet a kvetkez, [9]-bl szrmaz tlettel. Vlasszunk ki egy x r , rNC\IB vltozt, s az adott megengedett bzisbl kiindulva oldjuk meg a
(2.3)

min {x r |x/>J

feladatot a szimplex mdszernek azzal a mdostsval, hogy csak 5-hez tartoz


vltozk lphetnek be a bzisba. Ha az optimlis megoldsban az xr vltoz
0 szinten bent van a bzisban, prbljuk meg kipivotlni valamely 5-hez tartoz
nem bzisbeli vltoz felcserlsvel.
A fenti belpsi szably gy is felfoghat, hogy az '-hez tartoz nem bzisbeli
vltozkhoz tartoz oszlopokat ideiglenesen trljk s ekkor a szoksos szimplex
mdszerrel dolgozhatunk. Ez egyben azt jelenti, hogy P-nak az ezen vltozk ltal
meghatrozott hatrol felletrl nem lpnk ki a (2.3) megoldsa sorn. A belpsi szably biztostja, hogy a megolds kzben a nem bzisbeli A-hez tartoz vltozk szma nem cskken, st, esetleg nvekszik is.
A Pk polidernek megfelel (2.2) felttel rendszer valamely bzishoz tartoz kanonikus alak legyen a kvetkezkppen megadva:
(2.4)

x ; + 2 dijXj = di0,
//
JIr
Ha a (2.3) feladat optimumrtke pozitv, akkor az optimlis megengedett bzismegoldsban x r bzisvltoz s az optimlis bzishoz tartoz kanonikus alak
x r -hez rendelt sorban r/ r 0 >0 s drJSO,j/R(jS.
Ebbl kvetkezik, hogy Z = A D / R
esetn P z f l t - n az x r pozitv. Ha /^-SO, / is teljesl, akkor az x, vltoz Pk-n csak pozitv rtket vesz fel.
Ha a (2.3) feladat optimumrtke nulla s az x r vltozt nem sikerlt kipivotlni valamely 5-beli nem bzisvltoz felcserlsvel, akkor az optimlis kanonikus
alakban dr = 0 s drj = , R 5, tovbb ezek az egytthatk nullk is maradnak a (2.2)_tetszleges olyan megengedett bzishoz tartoz kanonikus alakot tekintve,
amelyet bzisbl kiindulva, a specilis belpsi szablyt hasznlva szimplex
lpsekkel elrnk.
Ha a (2.3) feladat megoldsa sorn egy olyan megengedett bzismegoldshoz
jutunk, ahol minden Xj, y' 5 vltoz jpzisvltoz, akkor megllhatunk, eredeti
cscspontot talltunk. Ha az optimlis bzis nem eredeti cscsponthoz tartozik,
akkor kivlasztunk egy j x r , r / vltozt s megoldhatjuk az j (2.3) felAlkalmazott

Matematikai

Lapok .9 (1983)

K O N K V F G G V N Y LINERIS FELTTELEK MELLETTI M I N I M A L I Z L S A

55

adatot a mdostott belpsi szabllyal, bzisbl kiindulva. Nyilvnval, hogy


olyan vltozt, amelyet mr tekintettnk, nem rdemes jra megvizsglni, hiszen
azon A-beli vltozk, amelyekr'l elzleg megllaptottuk, hogy a mdostott
belpsi szably mellett a bzisban maradnak, tovbbra sem lpnek ki a bzisbl.
A (2.3) feladat megoldsnak egy adott lpsben legyen N0, illetve Ny azon
/V-beli vltozk indexhalmaza, amelyekrl kiderlt, hogy nulla, illetve pozitv szinten a bzisban maradnak. Jellje N2 azon A-beli vltozk indexhalmazt, amelyekrl
tudjuk, hogy P t -ban csak pozitv rtket vesznek fel. Nyilvn N2cNy.
Legyen
az Ni indexhalmaz elemszma, 1 = 0 , 1 , 2 .
2.1. LOMM:

Ha n 2 > m , akkor Pk nem tartalmaz eredeti cscspontot.

Bizonyts. Ha jd N2, akkor (2.2) tetszleges megengedett bzisa esetn


jd 1B > gy az sszes 5-beli vltoz nem lehet bzisvltoz. A 2.1. ttelbl kvetkezik
az llts.
2 . 2 . L E M M A . Tekintsk a ( 2 . 2 ) egy olyan megengedett bzist, amelyet a ( 2 . 3 )
feladat megoldsa sorn rtnk el. Legyen Z = NDIR.
Ekkor (2.2) tetszleges
megengedett bzismegoldsa esetn a Z U A 0 indexhalmazba tartoz vltozk
kzl legalbb n0 szm bzisbeli, st, ha a megengedett bzismegolds x rsze
nincs rajta Pz-n, akkor legalbb n0+1 szm bzisbeli.

Bizonyts. Tekintsk bzishoz tartoz szimplex tblt. Mivel


(Ar S) U {0}, ezrt a szimplex tbla

clrj0,rdN0,

/ = { 0 } U ( / B \ A o ) U ( / R n 5 )
indexhalmazba tartoz oszlopaibl ll mtrix rangja m+kn0.
Ezen mtrix
rangja szimplex lpsek vgrehajtsa sorn vltozatlan marad. bzisbl kiindulva vges szm szimplex lpssel eljuthatunk (2.2) brmely megengedett bzishoz. Kvetkezskppen (2.2) tetszleges megengedett bzismegoldst tekintve
az / 0 \ { 0 } indexhalmazba tartoz vltozk kzl legfeljebb m + k n 0 lehet bzisbeli, de mivel
Z U A 0 U / 0 = AU SU {0},
ezrt a Z ( J N 0 indexhalmazba tartoz vltozk kzl legalbb n0 szm bzisbeli. Ha a megengedett bzismegolds x rsze nincs rajta P z -n, akkor legalbb
egy Z-hez tartoz vltoz pozitv szinten bent van a bzisban. Ekkor azonban az
/ 0 \ { 0 } indexhalmazba tartoz vltozk kzl nem lehet m+kn0
szm bzisvltoz, mivel a megfelel szimplex tbla /-hoz tartoz oszlopaibl ll mtrix
rangja m + k n 0 + 1 lenne. Innen kvetkezik lltsunk msodik rsze is.
2.3. L E M M A . Tekintsk a (2.2) egy olyan megengedett bzist, amelyet a (2.3)
feladat megoldsa sorn rtnk el. Legyen ZNC\IR
s
1=+ . Ha
/j=-0, akkor P z D , - b a n nincs eredeti cscspont. Ha ly=0, akkor tetszleges
olyan /Vbeli eredeti cscsponthoz, amely nincs rajta P z -n, hozzrendelhet a (2.2)
egy olyan megengedett bzisa, amelynl az Afi-hez tartoz vltozk kzl legalbb
/ j + 1 szm nincs bent a bzisban.
Bizonyts. A (2.2) tetszleges olyan megengedett bzismegoldsa esetn, amelynek x rsze a P z -n fekszik, a Z U 0 U Afi indexhalmazba tartoz vltozk kzl
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

F L P J.

56

legalbb w 0 +"i szm bzisbeli. gy


esetn a 2.1. ttelbl kvetkezik az
els llts. Ha egy P k -ban lev eredeti cscsponthoz rendelt megengedett bzismegolds x rsze nincs Pz-ben, akkor a ZUA 0 -beli vltozk kzl legalbb
n0+1 bzisvltoz. Mivel ehhez a megengedett bzismegoldshoz (2.2) olyan bzisa
tartozik, hogy pontosan m szm A-beli vltoz bzisvltoz, ezrt kvetkezik
a msodik llts is.
A 2.3. lemma alapjn kvetkezik, hogy a (2.3) feladat megoldsa kzben lellhatunk, mihelyt m + 1 szm vltozrl kiderlt, hogy a mdostott belpsi
szably mellett bzisban marad. Ez azt jelenti, hogy a nem bzisbeli, A-hez tartoz
vltozk ltal meghatrozott Pz hatrol fellet s az eddigi metszseknek eleget
tev pontok Qk halmaznak kzs rszn nincs mr eredeti cscspont. Ha van
mg eredeti cscspont - b a n , akkor ahhoz (2.2) olyan megengedett bzismegoldsa tartozik, hogy az AX-be tartoz vltozk kzl legalbb kett bzison kvli,
gy nulla szint. Az A 2 -beli vltozk Pk-n pozitvak, teht nxn2=l
esetn Pk
nem tartalmaz eredeti cscspontot. Az eddigi eredmnyeket a kvetkez algoritmusban foglalhatjuk ssze, amely egy eredeti cscspontot vagy egy eredeti cscspontot mr nem tartalmaz hatrol felletet tall.

2.1.

Algoritmus
1. Legyen AO = 0, A 2 pedig olyan A-beli vltozk indexhalmaza, amelyekrl mr tudjuk, hogy Pk-n pozitvak. Legyen NX=N2.
Tekintsk (2.2) tetszleges megengedett bzist.
2. Ha SIb,
vagy n0+nx>m,
akkor menjnk 5.-re, klnben vlasszunk ki
egy r e ( N n / B ) \ ( N 0 U N x ) indexet.
3. Az utoljra elrt megengedett bzisbl kiindulva oldjuk meg a
min

{xr\xPk}

feladatot a szimplex mdszernek azzal a mdostsval, hogy csak S-beli


vltozk lphetnek be a bzisba.
4. Ha az optimlis megengedett bzismegoldsban x r >-0, akkor r-t csatoljuk
az Nx indexhalmazhoz, st, ha az optimlis szimplex tblban
drJ^0,
jNC]IR is teljesl, akkor az JV2 indexhalmazhoz is. Ha x r = 0 s xr bzisvltoz, akkor prbljuk meg kipivotlni valamely 1R -beli vltozval felcserlve. Ha ez nem sikerl, akkor r-t csatoljuk az A 0 indexhalmazhoz.
Menjnk 2.-re,
5. Legyen Z=N(~)IR.
Ha S c / B , akkor Pz egy eredeti cscspont, klnben R z n e , n V(Pa)=0 s tetszleges - b a n lev eredeti cscsponthoz olyan
megengedett bzismegolds rendelhet, hogy legalbb kett NX\N2
indexhalmazba tartoz vltoz bzison kvl van, teht nx
esetn
()=0.

Legyen
Z(x) = {j\xj

0},

ahol xR". Tegyk fel, hogy valamely Pz hatrol fellet esetn


PzC\QkXQ.
Azt mondjuk, hogy a Pz hatrol fellet a P polidernek egy extremlis hatrol
Alkalmazott

Matematikai Lapok .9 (1983)

K O N K V F G G V N Y LINERIS FELTTELEK MELLETTI MINIMALIZLSA

57

fellete a Qk halmazra vonatkozan, ha brmely kt x1,x2Pzf]Qk


pont esetn
Z(xl)Z(x2)
[9]. Ez azt jelenti, hogy PzC\Qk nem tartalmaz pontot - n a k alacsonyabb dimenzis hatrol felletbl. Nyilvnval, hogy minden Pk-ba es eredeti cscspont egyben extremlis hatrol fellet is Qk-ra vonatkozan. Ha egy
extremlis hatrol fellet 0 dimenzis, akkor eredeti cscspont, egybknt nem
tartalmaz eredeti cscspontot.
Az extremlis hatrol felletet keres MajthayWhinston-mdszer
[9] a 2.1.
algoritmushoz hasonlan mkdik. Addig old meg (2.3) feladatokat a mdostott
belpsi szabllyal, amg az sszes, bzisban lev, A-hez tartoz vltozt meg nem
vizsglta. Legyen az ilyen mdon utoljra elrt megengedett bzis. Ekkor a kvetkez llthat [9]. Ha A c / B , akkor P 0 -nak nincs extremlis hatrol fellete
a Qk-ra vonatkozan, egybknt Z=IKf)N
esetn Pz egy ilyen hatrol fellet.
Ha az utbbi esetben Ir<aN is teljesl, akkor Pz egy eredeti cscspont. Tekintsk
ltal meghatrozott megengedett megoldsban a pozitv A-beli komponensek
indexhalmazt. Ekkor tetszleges a - b a n lev, de nem a P z -n fekv eredeti cscspontot tekintve legalbb egy, ebbe az indexhalmazba tartoz komponens nulla.
Knnyen lthat, hogy az eredeti cscspont keresse szempontjbl a 2.1.
algoritmus hatkonyabb. Ha egy Pz hatrol fellet esetn Pz Qk V(Pt) = 0,
attl mg Pz vagy rszfelletei extremlis hatrol felletek lehetnek ^-ra vonatkozan. Egy ilyen hatrol felleten (1.1) clfggvnye nem vesz fel jobb rtket
az eddig tallt legjobb clfggvnyrtknl, gy az ezen felleten trtn tovbbi
lpegets felesleges.
Mind a 2.1 algoritmusnl, mind a [9]-ben kzlt mdszernl felmerl a krds,
hogy a kvetkez (2.3) feladat ellltshoz melyik xr vltozt vlasszuk ki
a lehetsgesek kzl. [9] erre nem ad tancsot. [15, 17] a legnagyobb rtk xr kijellst javasolja. Az implementcik sorn ltalunk szerzett numerikus tapasztalatok
a minimlis rtk xr vlasztst sugalljk. Ezt azzal a heurisztikus rvvel is altmaszthatjuk, hogy a (2.3) feladatot valsznleg kevesebb lpssel oldjuk meg,
ha kisebb clfggvnyrtk megengedett bzisrl indulunk.
Tudjuk, hogy a 2.1. algoritmus sorn az A 0 U A j indexhalmazhoz tartoz vltozk a bzisban maradnak. Ekkor egy szimplex lps vgrehajtsakor a bzisba
belp xk vltoz ismeretben a bzisbl kilp x, vltoz a kvetkezkppen
nyerhet :
(2.5)

min {di0/dik\dik > 0,

i / B \ ( A 0 U Aj)} =

djdlk.

3. A bzisban marad A-beli vltozk szmnak egy als becslse


Tegyk fel, hogy -beli pontoknak ki kell elgtenik a
(3.1)
felttelt, ahol a o > 0 .

Legyen

2 ZjXj = a o
JCN
J+ = ( / A | a , . > 0 } .

Ekkor legalbb egy J+-hoz tartoz Xj vltoznak pozitvnak, gy (2.2) brmely


megengedett bzismegoldsa esetn bzisvltoznak kell lennie. Vezessk be az
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

FLP J.

58

y = ( , ,}') 01 vltozkbl ll vektort, ahol


ha

X,- bzisvltoz

ha

Xj nem bzisvltoz

= 1 , . . . , n)

Ekkor (2.2) tetszleges megengedett bzismegoldst tekintve fennll a


(3.2)

yj S 1

egyenltlensg. St, mivel az jabb / szm felttel csatolsval nyert P k + i polider


rsze Pk-nak, gy + | - megfelel (2.2) felttelrendszer brmely megengedett
bzismegoldsa is teljesiti (3.2)-t. Ha (3.1)-ben = helyett ll, akkor (3.2) ugyangy
teljesl. Ha (3.1)-ben = vagy ^ jel van s a 0 < 0 , akkor a
J-

= [jN\ctj

jellssel
(3.3)

< 0}

fjSi

egyenltlensg ll fenn a Pk+, (1=0, 1, ...) cscspontjaihoz tartoz megengedett


bzismegoldsokra.
Ha a 2.1. algoritmus sorn valamely xr, r!BC\N vltozrl kiderl, hogy
a Z=N(jIR
ltal meghatrozott Pz hatrol fellet Qk-ba es rszn pozitv,
azaz rNx, akkor a megfelel (2.3) feladat optimlis kanonikus alakjnak x r -hez
tartoz sorban drjS0, / S I R s dr0>0, gy fennll a
(3.4)

xr+

d r j X j ^ d ,

je/Hniv

sszefggs, amibl elkszthet a megfelel (3.2) egyenltlensg is. Ha d r j ^ 0 ,


j. NC\1r is teljesl, akkor nyilvn yr=l, azaz yr= 1.
Tegyk fel, hogy a 2.1. algoritmus sorn valamely xr, rNC\IB vltozrl
kiderl, hogy az adott belpsi szably mellett nulla szinten bennmarad a bzisban,
azaz rN0. Ekkor a 2.2. lemma szerint a Pk polider cscspontjaihoz tartoz
bzismegoldsokra rvnyes a
(3.5)
2
"
yezuJV
sszefggs, st, olyan cscspont esetn, amely nem a Py hatrol felleten fekszik a
(3.6)

yj = n o+l

JCZLUVq

egyenltlensg is.
Tekintsnk egy xPk eredeti cscspontot. Ekkor x cscspontja minden
P,, OrS/ I polidernek is. Tudjuk, hogy az eredeti cscsponthoz megfeleltethet a (2.2) felttelrendszernek egy olyan bzismegoldsa, ahol az 5-beli vltozk
bzisban vannak, gy a Pk-nak megfelel (2.2) rendszer x-hoz tartoz bzisbl
elllthat a P,-nek ( 0 ^ 1 = k - ] ) megfelel (2.2) rendszer x-hoz tartoz bzisa.
Teht, ha a P, polider cscspontjaihoz tartoz bzismegoldsokra fennll egy
(3.7)
Alkalmazott Matematikai Lapok.9(1983)

2 )
jeu,

K O N K V F G G V N Y LINERIS FELTTELEK MELLETTI MINIMALIZLSA

59

sszefggs, ahol f i c A , akkor / s k esetn a Pfc-beli eredeti cscsponthoz tartoz bzismegoldsokra is teljesl (3.7). Gyjtsk ssze a P t -ban lev eredeti cscspontokra fennll (3.7) feltteleket:
2

] - A.

= 1

JZUt
l},

; =

1,

ahol tfi A s /1,-rl feltehet, hogy pozitv egsz szm.


3 . 1 . LEMMA.
Ha P t -ban van eredeti cscspont, akkor a kvetkez ltalnos
halmazlefedsi feladat optimumrtke nem nagyobb -nl :
n

min 2 ')
= 1

(3.8)

2 yj ^ A.
u,
y j d { 0 , 1}

' = L ,/>
.

Bizonyts. A 2.1. ttelbl kvetkezik, hogy P k -beli eredeti cscsponthoz a megfelel (2.2) rendszer olyan megengedett bzismegoldsa is tartozik, hogy az Xj, jd N
vltozk kzl m szm bzisvltoz. Az elll y vektor nyilvn kielgti (3.8)
feltteleit s
n
j 2 1

yj

Ebbl kvetkezik az llts.


A metszsk mdszer sorn j feltteleket csatolunk (3.8)-hoz, ezrt az j feladatok lland egzakt megoldsa nagyon idignyes lenne. Tbb gyors, heurisztikus
als, illetve fels becsls ismert azonban (3.8) optimumrtkre [7, 14]. Legyen
egy ilyen fels becsls. ^ / , akkor nem llthatjuk a 3.1. lemma felhasznlsval, hogy Pfc-ban nincs eredeti cscspont. > / , akkor tekintsnk egy / als
becslst (3.8) optimumrtkre vonatkozan. Ha
akkor PkC\V(P) = d,
azaz Pk-ban nincs eredeti cscspont. Egy j felttel csatolsakor az j, illetve a rgi
(3.8) feladat optimumrtkei legfeljebb az j felttel jobb oldaln ll mennyisggel
trhetnek el egymstl. Ha valamely (3.8) feladatra addik, akkor mindaddig,
amg az s az ezutn csatoland j felttelek jobb oldalnak sszege nem haladja
meg az m rtket, az als, illetve a fels becslsek kiszmtsa felesleges.
3.2. L E M M A : Tekintsk a 2.1. algoritmus valamely lpshez tartoz megengedett bzist. Legyenek a Z, N0, Ny indexhalmazok az ottaniak szerint meghatrozva. Legyen fi a kvetkez ltalnos halmazlefedsi feladat optimumrtknek
egy als becslse:
n

min 2 }'j
J

(3.9)

= 1

2 y j ^ i ,

i=l,...,P

jeu,

>V

yj = 1,

jdNy

{0, 1}

N \ N y .

jd

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

FLP J.

60

H a / i > w , akkor Pz0QkC\

V(P)=0.

(3.10)

Ebben az esetben legyen /2 a


y j ^ n o+l

J'ZIW

felttelnek (3.9)-hez trtn csatolsval nyert ltalnos halmazlefedsi feladat


optimumrtknek egy als becslse. Nyilvn feltehet, hogy 2 =i- Ekkor tetszleges P k -beli eredeti cscsponthoz megfeleltethet (2.2) olyan megengedett bzismegoldsa, hogy az NX\N2
indexhalmazhoz tartoz vltozk kzl legalbb
l2m szm nem bzis vltoz.
Bizonyts. A (3.9) feladat felttelrendszere a Pk-be\i eredeti cscspontokra
fennll (3.8) felttelek mellett a Pz hatrol felleten lev_ cscspontokra nyilvnfeltteleket tartalmazza. /x > m , akkor (3.9) optivalan teljesl yJ=l,jN1
mumrtke is nagyobb m-nl, gy a 3.1. lemmhoz hasonlan bizonythat az els
llts. Ebben az esetben, ha - van eredeti cscspont, akkor az nincs rajta
Pz-n, gy a 2.2. lemma alapjn erre a cscspontra teljesl (3.10). A (3.9)(3.19)
feladat optimumrtke nem kisebb a (3.9) feladatnl, ezrt / 2 = / i > m feltehet.
Ahhoz, hogy az eredeti cscsponthoz rendelhet y vektorra
2 yj =

teljesljn, szksges, hogy legalbb 2m szm j N x esetn ne lljon fenn


Vj = 1, azaz az NX\N2
indexhalmazhoz tartoz Xj vltozk kzl legalbb
2m szm ne legyen bzisvltoz.
A metsz'sk mdszer sorn jabb s jabb (3.7) feltteleket lltunk el, ezrt
a (3.8) s (3.9) feladatok feltteleinek szma nvekszik. Ismeretes azonban tbb
olyan mretcskkent eljrs, amelynek ltalnos halmazlefedsi feladatra trtn
alkalmazsval egy kisebb mret, de a kiindulsi feladat optimumrtkvel azonos
optimumrtk ltalnos halmazlefedsi feladatot nyerhetnk. Ezek ismertetsre
itt nem trnk ki, rszletes trgyalsa tallhat pl. [2, 7, 14]-ben.
Megjegyezzk, hogy a 3.1. lemma a 2.1. lemma ltalnostsa, mivel ;; 2 >m
esetn a (3.8) feladat optimumrtke nyilvn nagyobb m-nl. A 3.2. lemma a 2.3.
lemma ltalnostsa, mivel 0 + i a (3.9), 0++1
pedig a (3.9)(3.10) feladat
optimumrtknek nyilvnval als becslse. Ilyen mdon az itt bemutatand
3.1. algoritmus a 2.1. algoritmus ltalnostsaknt tekinthet, mivel a segdfeladat
kezelsvel s optimumrtknek becslsvel jr tbbletmunka rn a 2.1. algoritmushoz szksgesnl esetleg lnyegesen kevesebb szimplex lpssel dnthet
arrl, hogy egy adott hatrol felleten van-e eredeti cscspont.

3.1. Algoritmus
1. Azonos a 2.1. algoritmus 1. lpsvel, azzal a kiegsztssel, hogy legyen
a (3.8) feladat felttelrendszere a Ebbeli eredeti cscspontokra fennll
(3.7) felttelek halmaza.
2. Ha S c f B , akkor menjnk 5.-re. Legyen / a (3.8) feladat optimumrtknek als becslse. Ha / > m , akkor Pk(j V(Po) = 0, teht lellhatunk, amgy
Alkalmazott

Matematikai Lapok .9 (1983)

K O N K V F G G V N Y L I N E R I S F E L T T E L E K MELLETTI M I N I M A L I Z L S A

61

legyen /j a (3.9) feladat optimumrtknek als becslse. Ha x >m, akkor


legyen 4 a (3.9)(3.10) feladat optimumrtknek als becslse s menjnk
5.-re, klnben vlasszunk ki egy r(ND/B)\(A0UAj)
indexet.
3. Azonos a 2.1. algoritmus 3. lpsvel.
4. Azonos a 2.1. algoritmus 4. lpsvel a kvetkez kiegsztsekkel. Az
r A j esetben a (3.4) egyenltlensgbl elll (3.2) felttelt, az r A esetben
pedig a (3.5) felttelt csatoljuk (3.8)-hoz.
Ha SczIB, akkor Pz egy eredeti cscspont, klnben
5. Legyen Z=NP\IR.
^ * ( ) = 0 s tetszleges - b a n lev eredeti cscsponthoz olyan
megengedett bzismegolds rendelhet, hogy legalbb /2m szm A j \ A 2
indexhalmazba tartoz vltoz bzison kvl van, teht nkn2^.l2 m
esetn ( ) = 0 .
A 3.1. algoritmus sorn egy felttel (3.8)-hoz trtn csatolsakor vagy a (3.9)
feladatnak (3.8)-bl val ellltsakor rdemes vgrehajtani a mretcskkent
eljrsokat. Ugyancsak clszer a megfelel ltalnos halmazlefedsi feladatok
optimumrtke fels becslsnek fentebb trgyalt hasznlata.
4. Eredeti cscspontot mr nem tartalmaz hatrol felletek levgsa
Tegyk fel, hogy a 2.1. vagy 3.1. algoritmus felhasznlsval valamely Pz hatrol felletrl kidertettk, hogy Qk-ba. es rszn nincs eredeti cscspont. Ennek
a hatrol felletnek a pontjait teht nem rdemes vizsglnunk az (1.1) feladat megoldst clz eljrs tovbbi lpseiben. Ezt a kvetkezkppen rhetjk el.
Konstrulunk egy olyan hiperskot, hogy a Pz pontjai a hipersk ltal meghatrozott
egyik nylt fltrbe, az esetleg - b a n lev eredeti cscspontok pedig a msik zrt
fltrbe esnek. Az utbbi zrt fltrnek felttel alakjban (2.2) eddigi feltteleihez
val csatolsval Pz pontjait kizrjuk a tovbbi keressbl. A hipersk ellltsra azt az informcit hasznljuk fel, hogy a Pz Qk-n csak pozitv rtket felvev
vltozk kzl bizonyos szmnak bzison kvl, gy nulla szinten kell lennie
-beli eredeti cscsponthoz tartoz bzismegolds esetn. Jelljk /-vei ezen vltozk indexhalmazt s tegyk fel, hogy / szm vltoznak kell nullv vlnia
a / indexhalmazbl. 2.1., illetve a 3.1. algoritmus hasznlata esetn / A j \ A 2 .
Az elbbi esetben 1 = 2, az utbbi esetben l=2m. Nyilvn feltehetjk, hogy
/ S | / | . Az itt bemutatand kt eljrs az extremlis hatrol felletet levg parametrikus [9], illetve diszjunktv [15] metszs mdostsa s kiegsztse a 2.1. s
a 3.1. algoritmus ltal ellltott hatrol felletek levgsra.

4.1. Parametrikus

metszs

Vlasszunk tetszleges

szmokat s legyen

HZ(p') = {x|xP m , Z p ' j x j ^ p ' } .


je z
Tekintsk a kvetkez, p'

paramtertl fgg lineris programozsi feladatot:

(4.1)

min {xr|x Az(p')}>


Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

F L P J.

62

ahol

rdJ-

A feladat optimumrtket jelljk

= P Z ClQk, gy 7t(r, 0 ) > 0 tetszleges

n(r, pj-ve 1. Mivel

r f j esetn, (r, p')

a p'

Pkf)Hz(0)

szakaszonknt

lineris konvex fggvnye a nemnegatv p' szmok halmazn. Legyen


pr = min {p'\n(r, p') = 0, p7 0}.
A p r meghatrozsa egy parametrikus lineris programozsi feladat megoldst
jelenti. Nyilvnval, hogy pr akkor s csak akkor +<*>, ha xr a pk polideren
pozitv. Ha valamely xr vltozra pr=
addik, akkor az r indexet csatolhatjuk az N2 indexhalmazhoz. Legyen p a pr, rJ szmok kzl az /-edik legkisebb.
Ha p = + , akkor K(P o ) = 0, egybknt lltsuk el a
(4-2)

2
j'Z

PjXj =

felttelt. Tetszleges P^-ban lev eredeti cscspont teljesti (4.2)-t, viszont p=-0
miatt a P z hatrol fellet pontjaira nem ll fenn (4.2).
4.2. Diszjunktiv

metszs

Mindegyik /-bli xr vltozrl egy (2.3) feladat megoldsval derlt ki, hogy
P z Qk-n pozitv, ezrt tekintsk a megfelel (2.3) feladat optimlis bzisbl elll kanonikus alak x r -hez tartoz sort :
xr+ 2 drjXj = dr0.
lR
Nyilvn drJ^0 jdSf]IR
s
0. A (2.2) tetszleges olyan megengedett megoldsra, amelynl xr eltnik, fennll a kvetkez egyenltlensg:
2

(drjldr0)xj

is 1.

J1R

Az elz egyenltlensget megfelel 0 egytthatk bevezetsvel rjuk a kvetkez


alakra :
2
+jXj =
JNUS

Nyilvn
esetn a r j o , de mivel/-be nem vettnk bele olyan indexet, amelyre
drJ^0,jdIR
teljeslne, gy van legalbb egy arJ>0, jZ egytthat. A (2.2) felttelrendszer tetszleges eredeti cscsponthoz tartoz megoldsa legalbb / szm
rJ esetn teljesti a kvetkez feltteleket:
(4.3)

{ 2

"rjXj^l,

Xj^O,

je

NUS}.

jNIJS

Hagyjunk el a / indexhalmazbl tetszlegesen / 1 elemet. Jelljk az gy nyert


rszhalmazt /*-gal. A (2.2) brmely eredeti cscsponthoz tartoz megoldsa legalbb
egy rJ* esetn kielgti a megfelel (4.3) felttelrendszert. Legyen
a} = maxa..-,
1

Alkalmazott

Matematikai

Lapok .9 (1983)

rJ

/' NUS.

K O N K V F G G V N Y LINERIS FELTTELEK MELLETTI M I N I M A L I Z L S A

63

A i\-beli eredeti cscspontok nyilvn eleget tesznek a


(4.4)

2
,4-Sl
jKUS
egyenltlensgnek, azonban a * s O , j$Z
miatt (4.4) nem teljesl Pz
A (4.4) metszs mlyebb tehet [5]. Legyen
yr = min{a*/a rj |a r y > ,

AUS},

pontjaira.

rJ*

s
}* = max
'
rCJ*

iAUS.

Knnyen lthat [17], hogy


-*
es a
(4.5)

2
jeNus

ha
ha

a) S 0
* < 0,
1

felttel is elvlasztja a /Vbeli eredeti cscspontokat a Pz fellettl. Minl kisebbek


az a}* egytthatk, annl mlyebb a (4.5) metszs. Ezrt 7*-nak -bl val ellltsakor olyan rJ indexeket rdemes elhagyni, amelyekhez tartoz sorokban
tallhatk a legnagyobb arj egytthatk. Megkeressk a maximlis otrj, rJ,
r A U S egytthatt, trljk a megfelel r-t 7-bl, s gy tovbb sszesen (/ l)-szer.
Megjegyezzk, hogy | / | = / esetn a (4.5) metszs ellltsa nem szksges.
Tudjuk, hogy ekkor brmely xPk eredeti cscsponthoz megfeleltethet a (2.2)
olyan bzisa, hogy a 7-beli vltozk nincsenek benne a bzisban, gy
(4.6)
azaz xdPj.
kizrja Pz
kinthetnk,
megoldsai
(4.7)

2 4
JJ

= 0,

Mivel xPzP\Qk
esetn
j f j , ezrt a (4.6) egyenlsg csatolsa
pontjait a tovbbi keressbl. Azonban a (4.6) felttel csatolstl eltehiszen a P k -beli eredeti cscspontokat elg (2.2) olyan megengedett bziskztt keresni, amelyek teljestik a
7-beli vltoz nincsen bent a bzisban"

felttelt. A (2.2) rendszer (4.7)-nek is eleget tev megengedett bzisnak ellltsa


a ktfzis szimplex mdszer I. fzisval azonos mdon trtnik. Ha ilyen bzist
nem tudunk elrni, akkor nincs eredeti cscspont - b a n . Ha eljutunk egy megfelel bzishoz, akkor vglegesen trlhetjk (2.2) 7-hez tartoz oszlopait s gy
a (4.7) felttel is elhagyhat. A parametrikus metszs esetn is alkalmazhatjuk az
elbbi tletet. Legyen J* azon rJ indexek halmaza, amelyekre pr vges. Ekkor
| / * | = / esetn, 7 helyett a 7* indexhalmazt hasznlva, az elbbiek szerint jrhatunk el.
A (4.2) vagy (4.5) egyenltlensgek (2.2)-hz csatolsa eltt hozzuk azokat
a (2.2) ltal megkvnt alakra. Ha (4.5)-ben valamely x+j vltoz (1 S j ^ k )
ct*XjX0 egytthatval szerepel, akkor (2.2) (w-fy)-edik felttele a**j-szeresnek
(4.5)-bl trtn kivonsval nyert j felttelben az xn+J egytthatja nulla. A megfelel irny egyenltlensget (l)-gyel val szorzssal rhetjk el.
5* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

F L P J.

64

5. Konvex metszs ellltsa eredeti cscspontbl


Tekintsk most azt az esetet, amikor a 2.1. vagy 3.1. algoritmus sorn egy
- b a n lev eredeti cscsponthoz jutunk. Egy metszsk felttelt lltunk el gy,
hogy a levgand rszen a clfggvny ne vegyen fel az eddig tallt legjobbnl jobb
rtket s a metszs az eredeti cscspontot is kizrja. Egy ilyen metszs ellltsakor
figyelembe vesszk az / ( x ) clfggvnyt, szemben az elz fejezetben bemutatott
metszsekkel, ahol csak a Pk polidert meghatroz lineris feltteleket hasznltuk fel.
Legyen x a Pk tetszleges nemdegenerlt cscspontja, a (2.2) x-hoz
tartoz bzisa s tekintsk a B-nek megfelel kanonikus alakot. A (2.2) rendszer

extremlis pontjbl kiindul lek z , j l R irnyai a kvetkezkppen rhatk fel:


-dkJ,
1,
0,

zJ
k

ha kJD
ha j
klnben.

Legyen
W

= {jhWij

A o,

2) -

W P .

i/B)

s
Ekkor az x-bl kiindul z J ,
irnyak korltosak s a
9j =

=
i(j)j

1 ' irny lek nem korltosak, mg a z

mm\^\du
I "u

> 0,

i/B},
>

j/jf>

ltal meghatrozott
xj = x+Sjj,

jeip

pontok az adott lek msik vgpontjai. Jellje / a metszsk mdszer sorn eddig
tallt legjobb clfggvnyrtket, amely meghatrozsnl /(x)-nek az x s x J ,
j. 2 ) pontokban felvett rtkt is figyelembe vettk, a fggvny argumentumul az
els m szm komponenst tekintve. Hatrozzuk meg a
Aj = sup (A|/(x+Az J ) s /},
szmokat. Ha j(zIR\
akkor Aj=mivel
gy Pk-n is s / ( x ) konkv. Ha

lo,

j/R

/ ( x ) alulrl korltos a P0 polideren,


akkor nyilvn AjSSj.
Legyen

ha

A, <

ha

Aj =

jelR.

Ekkor
{6"|

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

t j X j ^ l )

K O N K V F G G V N Y L I N E R I S FELTTELEK MELLETTI M I N I M A L I Z L S A

65

esetn / ( x ) ^ / [2, 4, 18]. Ennek az sszefggsnek a bizonytsnl az / ( x ) kvzikonkv volta, ami konkv fggvny esetn nyilvn teljesl, kerl csak felhasznlsra.
Csatoljuk a
(5.1)
2 tjXj 1
/er
felttelt (2.2)-hz. Nyilvnval, hogy x nem teljesti (5.1)-t, gy az x cscsot levgtuk a Pk poliderrl. Az (5.1) metszst konvex metszsnek nevezik, de szoksos
a TUY-metszs elnevezs is. A fentebbi megjegyzsbl kvetkezik, hogy (5.1) hasznlhat kvzikonkv fggvny korltos polideren trtn minimalizlsakor. A polider korltozottsgt itt azrt ktjk ki, mert nem korltos polider s alulrl korltos kvzikonkv fggvny esetn az infimumrtk nem vtetik fel felttlenl, gondoljunk csak a nemnegatv vals szmok halmazra s az e~x fggvnyre.
Degenerlt x cscspont esetn is elllthat a fenti kvetelmnyeknek eleget
tev konvex metszs [2, 4]. Ebben az esetben is szksg van azonban a cscspontbl
kiindul lek irnynak meghatrozsra, ami a degenerci miatt nagyon munkaignyes lehet [10]. A degenerlt cscspontbl trtn konvex metszs rszletes trgyalsa tallhat [4, 9]-ben.
Egy x degenerlt eredeti cscspont levgsnak msik mdja szrmaztathat
abbl a tnybl, hogy x a P0 polider egy extremlis hatrol fellete Qk-
vonatkozan. Legyen
/

{ j N

|x5>0}.

Ekkor tetszleges P k -ban lev x-lal nem azonos eredeti cscspont esetn legalbb
egy /-bli indexhez tartoz komponensnek nullnak kell lennie. Ha / = 0, azaz
(l.l)-ben b = 0, a k k o r a 0 pont az egyetlen eredeti cscspont, egybknt a parametrikus vagy a diszjunktv metszst hasznlhatjuk x-nak mint hatrolt felletnek
a levgsra.
Az x eredeti cscsponthoz tartoz bzismegolds birtokban rdemes megvizsglni, hogy van-e olyan y 0 f B 2) index, amelyre 9Jo>-0 s i(j0)N teljesl.
Ekkor xJo az x-nak olyan szomszdos cscsa -, amely szintn eredeti cscspont. Ha /(xJ'o) </(x), akkor szimplex itercival lpjnk t az xJo cscspontra.
Ezt folytatva eredeti cscspontoknak egy vges sorozatt nyerhetjk, amely monoton
cskken clfggvnyrtk sorozattal rendelkezik. Ha a clfggvny rtke ekzben
f al kerl, akkor az / rtkt is javtani tudjuk. A konvex metszst ezen eredeti
cscspont sorozat utols elembl hajthatjuk vgre. Ha ez a cscspont degenerlt,
de a sorozatban volt megengedett cscspont is, akkor a degenercibl addhat
nehzsgeket elkerlend visszalphetnk a nemdegenerlt cscspontra s onnan
hajthatjuk vgre a konvex metszst.

6. Metszsk mdszer
Az (1.1) feladat megoldst clz els metszsk mdszer TuY-tl szrmazik [18].
Nla a P0 polider korltossga volt feltve. A Tuy-mdszer csak konvex metszseket alkalmaz, az x V(Pk) cscspontot gy vltoztatva meg, hogy teljesljn
(6.1)
5*

/(x) ^ f ( x J )
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

FLP J.

66

az x tetszleges xJ szomszdos cscspontja esetn. A (6.l)-nek eleget tev pontot


loklis cscs-minimumnak nevezik. Loklis cscs-minimum vges szm szimplex
itercival nyerhet. A Tuy-mdszer a kvetkez lpsek ciklikus ismtldsbl ll:
1. Az aktulis polider egy cscsnak megkeresse. Ha a polider res, akkor
lellhatunk.
2. Loklis cscs-minimum keresse.
3. Konvex metszs ellltsa loklis cscs-minimum pontbl s csatolsa a feltteli polidert meghatroz lineris felttelhez. Menjnk l.-re.
A lellst az 1. lps teszi lehetv. Ekkor az eddig tallt legjobb fggvnyrtket
trol
az (1.1) optimumrtke s azon megengedett pontok, ahol f felvtetik az
optimlis megoldsok.
A Tuy-mdszer elmleti vgessge vagy konvergencija nincs bizonytva.
Megjegyeszk azonban, hogy mindeddig nem ismert olyan numerikus plda,
amelyre a Tuy-mdszer ne fejezdtt volna be vges szm lpsben. Mindezek
ellenre az eddigi [19] s a dolgozat vgn kzlt numerikus tapasztalatok is ezen
alapmdszer relatv lasssgt mutatjk ms, kombinatorikus eszkzkkel kiegsztett mdszerekkel szemben. Ez elssorban abbl addik, hogy a metszsk mdszer mg akkor is folytatdhat, ha az aktulis polider mr nem tartalmaz eredeti
cscspontot, gy f biztosan nem javul a tovbbiakban.
A metszsk mdszer vgessgt M A J T H A Y s W H I N S T O N gy biztostja, hogy
azt kiegszti egy eredeti cscspontot keres eljrssal [9]. Ha ezen eljrs egy eredeti cscspontot tallt, akkor ebbl a cscspontbl vagy valamelyik innen kiindulva
elrhet eredeti cscspontbl hajtunk vgre konvex metszst. Ha a keressi eljrs
sorn a P0 egy olyan hatrol felttelre bukkanunk, amelyen mr nincs eredeti
cscspont, akkor ezt a felletet egy felletmetszssel kizrjuk a tovbbi keressbl.
A metszsk mdszerrel akkor llhatunk le, ha a maradk polider ress vlik,
illetve ha az eredeti cscspontot keres eljrs vagy a felletmetszs vgrehajtsa
kzben kiderl, hogy nincs tbb eredeti cscspont. Az itt vzoland metszsk
mdszer a MajthayWhinston-mdszer
tletn alapszik, annak azonban egy javtsaknt tekinthet, mivel a [9, 15]-ben kzlt eredeti cscspontot keres, illetve
felletet levg eljrsoknl hatkonyabbakkal dolgozik s a kvzikonkv fggvny
korltos polideren trtn minimalizlsa mellett a nem-korltos polideren alulrl korltos konkv fggvny esett is kezelni tudja.
1. Az aktulis polider egy cscsnak megkeresse. Ha a polider res, akkor
lellhatunk.
2. A 2.1. vagy 3.1. algoritmus vgrehajtsa. Ha kiderl, hogy nincs tbb eredeti
cscspont, akkor lellhatunk. Ha eredeti cscspontot nem tartalmaz hatrol
felletet tallunk, akkor menjnk 5.-re, egybknt 3.-ra.
3. Lpkeds monoton cskken clfggvnyrtk sorozatot ad szomszdos
eredeti cscspontokon.
4. Vagy menjnk 5.-re, vagy lltsunk el egy konvex metszst az eredeti cscspontbl s menjnk 6.-ra.
5. Felletmetszs ellltsa. Ha kiderl, hogy nincs tbb eredeti cscspont, akkor
lellhatunk.
6. Az ellltott metszs csatolsa a feltteli polidert meghatroz lineris
felttelekhez. Menjnk l.-re.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

69

F L P J.

s fj(Xj) konkv volta miatt


rii > /

...>//,.

Legyen
T(

) = lfjiXj)'

ha

tj =

Jj{Xj)

'
ha

0>0

s
/() =

j=l

ZJjiXj).

Mivel P0czRn+, ezrt az / ( x ) s /(x) fggvnyek legfeljebb egy korltos halmazon


trhetnek el egymstl. Kvetkezskppen / ( x ) akkor s csak akkor alulrl korltos P 0 -on, ha / ( x ) is ugyanilyen. Az / ( x ) fggvnynek P 0 -on val alulrl korltossga egy lineris programozsi feladat megoldsval ellenrizhet, mivel
/ ( x ) lineris fggvny.
7.3. Fixkltsges lineris programozsi feladat
Legyen
/(X)

I / ,

(*;)

j=1

//(*/) = CjXj + <PjS(Xj) 0" = 1, ..., n),

ahol

1,

ha

0,

klnben

Xj > 0,

s (Pj=0. Az ilyen / ( x ) clfggvnnyel rendelkez (1.1) feladatot fixkltsges


lineris programozsi feladatnak nevezzk [2]. Az / ( x ) fggvny legfeljebb a
n
Z<pj
j=1
sszeggel trhet el az
/(X) = J Cj.xy
J=1
lineris fggvnytl, gy /(. akkor s csak akkor alulrl korltos P 0 -on, ha / ( x )
is ugyanilyen. Mivel / ( x ) konkv 7?+-ben s F0c:Rn+, gy ha / ( x ) alulrl korltos P0-on, akkor a vges optimumrtk P0 egy cscspontjn is felvtetik.
Megjegyezzk, hogy a fixkltsges lineris programozsi feladat metszsk
mdszerrel trtn megoldsakor nehzsget jelent, hogy / ( x ) csak P^-ben konkv.
Ez a kvetkez tlettel kerlhet ki [2]. Az aktulis Pk polider tetszleges x
cscst tekintve elllthat egy / ( x ) szeparbilis, szakaszonknt lineris, P"-ben
konkv fggvny, amely / ( x ) minornsa P"+-ben, tovbb x-ban, valamint
x szomszdos cscspontjaiban ugyanazt az rtket veszi fel, mint /(x). Ha a konvex
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

70

K O N K V F G G V N Y L I N E R I S FELTTELEK MELLETTI MINIMALIZLSA

7. Specilis feladatok
Ebben a fejezetben nhny olyan feladattal foglalkozunk, ahol az / ( x ) fggvnynek P0-on val korltossga nyilvnval, illetve knnyen ellenrizhet'. Abban
az esetben, ha P0 korltos, megengedhetjk, hogy / ( x ) a konkv fggvnyek halmazt magba foglal kvzikonkv fggvnyek halmazba tartozzon, mivel az
optimumrtk akkor is felvtetik P0 egy cscspontjn s a konvex metszs ellltsnl csak / ( x ) kvzikonkv voltt hasznltuk fel.
7.1. Konkv kvadratikus feladat
Legyen
/ ( x ) = x'Cx + c'x,
ahol nXn-es negatv szemidefinit szimmetrikus kvadratikus mtrix s
Ekkor / ( x ) konkv /?"-ben. A felbontsi ttel alapjn [11]
P0 = Pf + Pf
ahol P egy korltos polider s
Pf = {x|Ax = 0}.
Adott x/>0 esetn tekintsnk egy x = x (1) + x<2>, x (1 >P, x(2>P0<
Ekkor
/ ( x ) = / (x (1) )+2x (1) 'Cx (2) + x ( 2 ) / Cx ( 2 ) +c'x ( 2 ) .

felbontst.

Knnyen lthat, hogy / ( x ) akkor s csak akkor alulrl korltos -P0-on, ha tetszleges x ( 2 f P ^ esetn C x ( 2 , = 0 s c'x (2) =;0. Ez a felttel pedig mr lineris programozsi eszkzkkel ellenrizhet.
7.2. Konkv minimalizlsi feladat szeparbilis,
lineris clfggvny esetn

szakaszonknt

Legyen
/(X)

7=1

2FJ(XJ),

ahol f j ( x j ) szakaszonknt lineris konkv fggvny -ben ( j =\, ..., ri). Jellje
tj az fj(xj) trspontjainak szmt. Ha
0, akkor legyenek
>

az f j ( x j ) trspontjai nvekv sorrendben s


1o> 1 > ltj
a trspontok ltal meghatrozott lineris egyenletek meredeksgei. Nyilvn

5*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

KONKV F G G V N Y LINERIS FELTTELEK MELLETTI MINIMALIZLSA

69

metszst / ( x ) helyett az / ( x ) fggvnnyel hajtjuk vgre, akkor a metszs csatolsval a Pk poliderrl levgott pontokban / ( x ) nem vesz fel az eddig tallt legjobb
rtknl jobb clfggvny rtket s x is a levgott pontok kztt van. Az / ( x )
ellltst [2] ismerteti.
7.4. Lineris komplementaritsi

feladat

Tekintsk a lineris komplementaritsi feladatot [8]:


Ax + w = b
(7.1)

xSO,

wO

x'w = 0
ahol A raXm-es ngyzetes mtrix, b /-dimenzis vektor s x, wR m . A (7.1) feladat talakthat egy konkv minimalizlsi feladatt.
Legyen
m

/ ( x , w) = 2 min {x w,}.
i=i
Az / ( x ) fggvny konkv i?"-ben. A
min / ( x , w)
(7.2)

Ax + w = b
x S 0,

wS 0

feladat clfggvnye nyilvn alulrl korltos a megengedett pontok polidern.


Knnyen lthat, hogy (7.1) akkor s csak akkor megoldhat, ha (7.2) optimumrtke nulla s ebben az esetben (7.1) megoldsai s (7.2) optimlis megoldsai
azonosak.
Ha (7.2)-t a 6. fejezetben vzolt metszsk mdszerrel oldjuk meg s az eredeti
cscspontot keres eljrs sorn valamelyik (x i ; w,) prrl kiderl, hogy az aktulis
korltol felleten mindkett pozitv, akkor ezen a hatrol felleten nem rdemes
keresni (7.1) megoldst. Tudjuk, hogy a (7.1) tetszleges megoldst tekintve az
X; s vv'i kzl valamelyik nulla, ezrt egy olyan fellet metszsi felttel llthat el,
amely levgja az aktulis hatrol felletet, de meghagyja (7.1) azon megoldsit,
amelyek a maradk poliderben vannak [17].

7.5. Bilineris programozsi feladat


A bilineris programozsi feladat a kvetkez alakban adhat meg [15]:
min x<"'Cx< 2 >+c^'xW + c<2>'x<2>
A <l) x (l) = b u)
(7.3)

x) s 0
b<2)

A(2)x(2) =

x<2> S 0
5* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

F L P J.

70

ahol /i(1)xn(2>-es, A (1) w^bcn^-es, A<2> m ^ x n ^ - e s mtrix, b<l><Eir(", b<2>m(!',


<l>
, x<2), <2><(). Feltesszk, hogy a
X(D, (i)u"
/('> = {<,)|<'> = b<'\ X ^ 0}

i = 1, 2

poliderek nem resek s korltosak. A (7.3) feladat clfggvnye nem kvzikonkv,


(7.3) megoldsa azonban visszavezethet egy konkv minimalizlsi feladat megoldsra. Legyen
7.4)

/(xW) = minlx^'CxW+cW'xd+cWx^Ix^eP^)}.

Az /(x ( 1 > ) fggvny konkv /?" ( -ben [3]. Tekintsk a


min / ( x ( 1 ) )
A^x* 1 ' = b(1>

(7.5)

x<*> ^ 0
feladatot. Knnyen lthat, hogy (x (1> ', x(2>') akkor s csak akkor optimlis megoldsa (7.3)-nak, ha x (1) optimlis megoldsa (7.5)-nek s x(2> az /(x ( 1 ) ) meghatrozshoz megoldand (7.4) feladat optimlis megoldsa.

8. Szmtstechnikai tapasztalatok
....

A dolgozatban bemutatott metszsk mdszerekre szmtgpes programok


kszltek SIMULA programozsi nyelven. A programok a Magyar Tudomnyos
Akadmia IBM/3031-es szmtgpn futottak. A mdszereket 5 x l 0 - e s , illetve
10X20-as feltteli mtrix feladatokon ellenriztk. A mtrixok egytthatit
vletlenszeren lltottuk el, a clfggvnynek pedig olyan szigoran konkv
kvadratikus fggvnyt vlasztottunk, amely maximumpontja a feltteli poliderbe
esik. Az 1., illetve 2. tblzat 1010 db 5Xl0-es, illetve 10x20-as feladat futsi
eredmnyeinek tlagos jellemzit mutatja. A tblzatokban
a = a feladatot megold mdszer sorszma
1. Tuy-mdszer [18],
2. MajthayWhinston-mdszer
[9]
3. Majthay Whinston-mdszernek a 6. fejezetben bemutatott mdostsa,
a 2.1. algoritmus hasznlatval,
4. a MajthayWhinston-mdszernek
a 6. fejezetben bemutatott mdostsa,
a 3.1. algoritmus hasznlatval.
b = a futs tlagos C P U ideje msodperekben;
c = a megoldshoz szksges szimplex itercik tlagos szma;
d=a konvex metszsek tlagos szma;
ea fellet metszsek tlagos szma.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

KONKV FGGVNY LINERIS FELTTELEK MELLETTI MINIMALIZLSA

71

1. T B L Z A T
a

2,71

50,2

9,7

1,84

49,8

5,7

2,9

1,28

40,1

5,4

1,4

1,08

38,2

5,4

1,1

2. T B L Z A T
a

28,76

542,1

28,7

22,21

471,2

8,1

31,8

19,59

369,8

8,2

25,6

10,02

178,5

8,2

12,1

IRODALOM
[1] CABOT, A. V. and FRANCIS, R. L., "Solving certain nonconvex quadratic minimization problems
by ranking the extreme points", Operations Research 18 (1970) 8286.
[2] FORG, F., Nemkonvex s diszkrt programozs. (Kzgazdasgi s Jogi Knyvkiad, Budapest, 1978.)
[3] GAL, T., Postoptimal Analysis, Parametric Programming and Related Topics (McGraw-Hill,
New York, 1979).
[4] GLOVER, F., "Convexity cuts and cut search". Operations Research 21 (1973) 123-134.
[5] GLOVER, F., "Polyhedral convexity cuts and negative edge extensions", Zeitschrift fr Operations Research 18 (1974) 181186.
[6] KONNO, H., " A cutting plane algorithm for solving bilinear programs", Mathematical
Programming 11 (1976) 1427.
[7] KOVCS, L. ., Combinatorial Methods of Discrete Programming (Akadmiai Kiad, Budapest,
1980).
[8] LEMKE, . E., "Bimatrix equilibrium points and mathematical programming",
Management
Science 11 (1965) 681689.
[9] MAJTHAY, A. and WHINSTON, A., "Quasi-concave minimization subject to linear constraints",
Discrete Mathematics 9 (1974) 3559.
[10] MATTHEIS. T. H. and RUBIN, D. S., " A survey and comparison of methods for finding all
vertices of convex polyhedrical sets", Mathematics of Operations Research 5 (1980) 167185.
[11] PRKOPA, A., Lineris programozs (Bolyai Jnos Matematika Trsulat, Budapest, 1968).
[12] ROCKAFELLAR, R. T., Convex analysis (Princeton University Press, Princeton, 1970).
[13] RSSLER, M., Eine Methode zur Berechnung des optimalen Produktionsprogramms bei
konkaven Zielfunktion", Unternehmensforschung 15 (1971) 103-111.
[14] SEB, A Metszskok a halmazlefedsi feladathoz", X. Magyar Opercikutatsi
Konferencia,
Debrecen, 1980.
[15] SHERALI, H. D. and SHETTY, C. M " A finitely convergent algorithm for bilinear programming
problems using polar and disjunctive face cuts", Mathematical Programming 19 (1980) 1431.
[16] SHERALI, H. D. and SHETTY, C. M., " D e e p cuts in disjunctive programming", Naval Research
Logistics Quarterly 27 (1980) 4 5 3 - 4 7 6 .
[17] SHERALI, H. D. and SHETTY, C. M Optimization with Disjunctive Constraints (Springer, New
York, 1980).
Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

72

FLP J. : KONKV FGGVNY LINERIS FELTTELEK MELLETTI MINIMALIZLSA

[18] TUY, H., "Concave programming under linear constraints", Soviet

Mathematics

5 (1964)

19371940.

[19] ZWART, P. ., "Computational aspects of the use of cutting planes in global optimization",
in: Proceedings of the 1971 annual Conference of the ACM (ACM, 1971) 457465.
(Berkezett: 1982. november 25.)
FLP JNOS
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI KUTAT INTZET
1502 BUDAPEST, XI. K E N D E U., 1317.

F I N D I N G O R I G I N A L VERTEX A N D ITS A P P L I C A T I O N M I N I M I Z I N G
A C O N C A V E F U N C T I O N SUBJECT T O L I N E A R C O N S T R A I N T S
J . FLP

We minimize a concave function over a convex polyhedron which has a vertex. If the function
is lower bounded on the polyhedron, then the problem has a finite minimum and takes it at a vertex
of the polyhedron as well. We get a finite cutting plane method generating convex cuts f r o m original
vertices. This paper presents a modification of the MajthayWhinston
method for finding original
vertices and applies it solving concave minimization problem.

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 73111

A NEMLINERIS PROGRAMOZSI FELADAT


OPTIMALITSI FELTTELEINEK
DIFFERENCILGEOMETRIAI VIZSGLATA
RAPCSK TAMS
Budapest

A dolgozatban a

min / (x)
= x(u)",uC/ t
feladattal foglalkozunk, ahol az x(u) elemi fellet Gauss-fle paramteres alakban van adva.
Erre a feladatra a differencilgeometriai appartus felhasznlsval termszetes mdon kiterjeszthetk az egyvltozs fggvnyek szlsrtk helyeire vonatkoz optimalitsi kritriumok.
Ezutn az gy nyert ttelek geometriai tartalmt vizsgljuk. Megmutatjuk, hogy ezek a ttelek a konvex halmazokra vonatkoz elvlasztsi ttelek egyfajta ltalnostst is jelentik, illetve e ttelek
egy specilis esete arra a krdsre ad vlaszt, hogy a fellet vizsglt pontja mikor lesz elliptikus,
parabolikus vagy hiperbolikus.
Vgl megmutatjuk, hogy az itt megadott optimalitsi felttelek az egyenlsg felttelekkel megadott nemlineris programozsi problma esetben az ismert optimalitsi kritriumokat adjk. Ehhez
egy j s szemlletes regularitsi felttelt definilunk, amelyrl megmutatjuk, hogy az itt trgyalt
feladat esetn az eddig ismert legjobb regularitsi felttellel ekvivalens.

1. Bevezets
A dolgozatban a
min / ( x )
(1.1)

x = x(u)7?n,

u eU k

f , X;C2, i = 1, ..., n
feladattal foglalkozunk, ahol az x(u) elemi fellet Gauss-fle paramteres alakban
van adva s a paramtertr dimenzija.
Erre a feladatra a differencilgeometriai appartus felhasznlsval termszetes
mdon kiterjeszthetk az egyvltozs fggvnyek szlsrtk helyeire vonatkoz
optimalitsi kritriumok. A msodik rszben ezt mutatjuk meg, majd a harmadik
rszben az gy nyert optimalitsi felttelek geometriai tartalmt vizsgljuk. Megmutatjuk, hogy ezek a konvex halmazokra vonatkoz elvlasztsi ttelek egyfajta
ltalnostst is jelentik. E ttelek egy specilis esete pedig arra a differencilgeometriai krdsre ad vlaszt, hogy a fellet vizsglt pontja mikor lesz elliptikus,
parabolikus vagy hiperbolikus.
A negyedik rszben az optimalits itt megadott, illetve a jl ismert elsrend
szksges felttele kztti kapcsolatot mutatjuk be. Ehhez egy j s szemlletes
8 Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

RAPCSK. T.

74

regularitsi felttelt definilunk, amelyrl megmutatjuk, hogy a (4.1) feladat esetn


az eddig ismert legjobb regularitsi felttellel ekvivalens.
Vgl azt bizonytjuk be, hogy az itt szerepl msodrend felttelek a (4.1)
feladat esetn az ismert msodrend feltteleket adjk.
2. Az optimalitsi felttelek
Ebben a rszben differencilgeometriai eredmnyek felhasznlsval megadjuk
az els s msodrend optimalitsi feltteleket. A
min / ( x )

(2.1)

x = x(u)", u Uk
feladatot vizsgljuk. Az / ( x ) egy az x(u) felletet tartalmaz nylt halmazon van
rtelmezve. Az Uk dimenzis paramterteret vagy annak egy rszhalmazt
jelenti. Az x(u) elemi felleten egy x=x(u 0 ) ponton thalad grbe

(2.2)

x() = x(u(/)) =

(I intervallum)
.*(! (0,

*(')),

alakban adott, ahol x= x(u(/ 0 )), t f i l .


Ennek az rintje a t0 pontban

= x(/ 0 ) =

(2.3)

dx(t)
dt t=t

dxx (t)
dt
dx(t)
dt
|< = <0

Legyen E n x k az a mtrix, amelynek oszlopai a felttel fellet x 0 pontbeli rint3 x(u )


skjt kifeszt 0 , ; = 1, . . . , k paramtervonalrintk, azaz
OU:

(2.4)

dxx
du x

dx x
du k

dux

duk

E =

akkor
(2.5)

v = E-0,

(15 ...,u k )

ahol az 0 vektorok az u(r) grbk t0 pontbeli rinti, (ux, ..., uk) pedig a paramtertr.
Ha x 0 a (2.1) feladat loklis minimum pontja, akkor minden x 0 ponton thalad felleti grbe esetn az /(x(u(/))), t f f egyvltozs fggvnynek ?-ban lokAlkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

N E M L I N E R I S P R O G R A M O Z S S D I F F E R E N C I L G E O M E T R I A

75

lis minimuma van, teht a kvetkez felttelek teljeslnek:


(2.6)

^ - / ( x ( u ( f ) ) ) | , . - 0,

(2-7)

-^-/(x(u(0))|,=Io-0.

Az ltalnossg megszortsa nlkl feltehetjk, hogy / minden felleti grbe esetn


ugyanazt az intervallumot jelenti.
gy egyszeren belthat az albbi llts is.
Ha minden x ponton thalad felleti grbe esetn az /(x(u())), t.1 egyvltozs fggvnyre teljeslnek -ban a szigor loklis minimalitst biztost elegend felttelek, azaz
A / ( x ( u ( 0 ) ) | t = ( o = 0,
(2.8)
^r/(x(u(0))U>0,
akkor x 0 a (2.1) feladat szigor loklis minimuma.
A ksbb bizonytand 2.1., 2.2. lemmkbl kvetkezik, hogy a (2.8) felttelek
teljeslse esetn a t0 pontnak van olyan Kai
krnyezete, amelyben brmely,
az x 0 ponton thalad felleti grbe esetn a
(2.9)

^l/(x(u(/)))^0.

tKal

egyenltlensgek teljeslnek. Ennek alapjn az llts a kvetkezkppen bizonythat:


Tegyk fel, hogy x 0 nem loklis minimum. Ekkor az x 0 pont brmely krnyezett tekintve az x(u) felleten ltezik olyan x pont, amelyre / ( x ) < / ( x 0 ) .
Vlasszunk ki egy tetszleges x, = x(?,), t^K pontot s egy felleti grbt, amelyik
thalad az x 0 , x , pontokon. Figyelembe vve, hogy erre a felleti grbre a (2.8)
felttelek teljeslnek, illetve azt, hogy
m

= ) + / (

(h -

o ) + ^ / ( - to)2-

ellentmondsra jutunk.
A ksbbiekben (2.6)-bl, illetve (2.7)-bl szrmaztatjuk az optimalits els-,
illetve msodrend szksges feltteleit, (2.8)-bl pedig az elegend feltteleket.
Elvgezve a differencilsokat azt kapjuk, hogy
(2.10)

^-/(x(uC)))|<=< = V/(xo)v,

(2.11)

- ^ - / ( x ( u ( 0 ) ) | = , o = v r V 2 /(Xo)v + V/(xo)x( 0 ),

6*

Alkalmazott

ver,
Matematikai

Lapok 9 (1983)

RAPCSK.T.

76

ahol T a felttel fellet rintskjt, a V/(x 0 ) sorvektor az / ( x ) fggvny x


pontbeli gradienst, v T pedig a v vektor transzponltjt jelenti.
A (2.10)-bl azonnal kvetkezik, hogy az optimalits elsrend felttele az,
hogy a clfggvny gradiense ortogonlis legyen a feltteli fellet rintskjra.
Szmoljuk ki a V/(x 0 )x() rtkt.
2.1. LEMMA. Ha a (2.10) teljesl s V/(x 0 )?O, akkor tetszleges x 0 ponton thalad felleti grbnl
(2.12)

V/(x)X(/ 0 ) = lV/(x 0 )|o r B c 0 ,

(ui,...,uk).

A lemmban szerepl ^B c kifejezs a feltteli felletnek a V/(x 0 ) irny


normlvektorra vonatkoztatott msodik alapformja.
Bizonyts. A vizsglt felleti grbn vezessk be az s vhossz paramtertEz mindig lehetsges, gy az x() grbe x(/(s))=x(s) ellltst kapjuk. Az vhossz
szerinti differencilst vesszvel jellve nyerjk az albbi sszefggseket.
...
_.. . ds
x ( 0 = X (s)
(2.13)

x(/) = x " ( S ) . ( ^ ) % x ' ( s ) - g V/(x0)x(t0) = V/(x0)-x"(s)-(^-)2|(_(

Az utols sszefggsben felhasznltuk azt, hogy az x(t) s az x'(s 0 ) irnya


megegyezik, valamint azt, hogy a (2.10) felttel teljeslse miatt Vf(x0)x(t0) =0.
Elvgezve a skalris szorzst s felhasznlva azt, hogy egy grbe els grblete
X ( ) = | X " ( ) | kapjuk, hogy
(2.14)

V/(x)x( 0 ) = |V/(XO)| - x(s 0 ) cos (V/(x 0 ), x"(s 0 ))

Jellje a vizsglt felleti grbe eljeles normlgrblett x(s) s vlasszuk


a felttel fellet normlvektornak a V/(x) irny egysgvektort. A felleti grbk grbletre vonatkoz eredmnyek alapjn
(2.15)
._ .
(2.16)

x(s 0 ) cos (V/(x,), x"(s 0 )) = xn(s)


.
*(%) =

Un B c u 0
.
.
-
u 0 6( Wl , ...,u k )
J
Uo Acu0

ahol az <fAcn0 kifejezs a feltteli fellet els alapformja.


-7-1
=o Aco alapjn
at ) l'='o
(2.17)

/'(0) x (r0) = |V/(x 0 ) I 0rBc0,

ami ppen a lemma lltsa.


Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

N E M L I N E R I S P R O G R A M O Z S S D I F F E R E N C I L G E O M E T R I A

77

Ennek alapjn a (2.11) felttelek helyett a kvetkezket rhatjuk:


(2.18) ^ / ( x ( o ( ) ) ) 1 1 = 1 , - 0 r E r V 2 /(x 0 )E 0 +|V/(x 0 )[JB C 0 , 0 ( Ul , ..., ).
Itt ,fE r V 2 /(x 0 )E 0 a v r V 2 /(x 0 )v kvadratikus forma - val megszortst
jelenti.
Vizsgljuk most azt az esetet, amikor az / ( x ) = / ( x 0 ) nvfellet az x 0 pont
egy krnyezetben x F (u)/?", u Un_1 (n - l)-dimenzis elemi felletknt van megadva s az /_! paramtertr tartalmazza Uk-1. Ez utbbi felttel nem jelenti az
ltalnossg megsrtst, mivel megengedett paramter-transzformcival mindig
elrhet.
Jellje 7\ a nvfellet rintskjt.
2 . 2 . LEMMA. Ha az / ( x ) = / ( x 0 ) nvfellet az x 0 pont egy krnyezetben
xF(u).Rn, u7_1 (n l)-dimenzis elemi felletknt van megadva s V/(x 0 ) + 0,
akkor
(2.19)
v r V 2 /(xo)v = - |V/(x 0 )| 0 r B f 0 , , (Wl
_0

ahol az J"BF0 kifejezs a nvfelletnek a V/(x 0 ) irny normlvektorra vonatkoztatott msodik alapformja.
Bizonyts. Legyen x F (u()) egy tetszleges felleti grbe, ezrt
(2.20)

/ ( x F ( u ( 0 ) ) = /(xo).

Differenciljuk ktszer t szerint a (2.20) azonossgot. gy azt kapjuk, hogy


(2.21)

v r V 2 /(x 0 )v+V/(x)x( 0 ) - 0,

v7j.

Most a 2.1. lemmt felhasznlva azonnal addok az llts. Megjegyezzk,


hogy a 2.2. lemma egy ms bizonytssal [31]-ben is szerepel.
Legyen E t a 7\-et felfeszt mtrix. Ezrt V v T esetn v = E 0 = EjUn, az;az
0 = 0 , ahol = (Ej r E 1 )" 1 E 1 T E. gy az albbi tteleket bizonytottuk.
2.3. TTEL. Ha x 0 a (2.1) feladat loklis minimum pontja s V/(x) + 0, akkor
az optimalits szksges felttelei
(2.22)
vagy ms alakban

V/(x0)E0 = 0,

0 ( M l , ..., u k ),

V / ( x o ) | ^ = 0,
(2.23)

i=,...,k,

( r B F 0 + o"Bco S 0,

0 ( M l , ...,u k ).

2 . 4 . TTEL.

V/(x 0 ).
(2.24)

i = l,...,k

^ r B F 0 + UJBQ0 > 0,

0 ( M l ,

...,uk),

akkor x 0 a (2.1) feladat szigor loklis minimuma.


6*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

RAPCSK. T.

78

Az optimalits elsrend felttelei azt jelentik, hogy a clfggvny gradiense


ortogonlis a feltteli fellet rintskjra, a msodrend felttelek pedig azt, hogy
a E r B F E + B c mtrix pozitv dfinit. Ez utbbi felttel a legkisebb sajtrtk pozitivitsval egyenrtk.
A B F mtrix meghatrozsa a gradiens vektor s a Hesse-mtrix felhasznlsval [31]-ben tallhat.
3. Az optimalitsi felttelek geometriai tartalma
Ebben a rszben a 2.3., 2.4. ttelek geometriai jelentst vizsgljuk.
Az elzekben lttuk, hogy az optimalitsi felttelek csak az / ( x ) = / ( x )
nvfelletre s az x(u) feltteli felletre jellemz mennyisgeket tartalmaznak. Ez
mutatja, hogy itt a kt fellet egymshoz val kapcsolatt kell vizsglni.
Knnyen igazolhat, hogy a (2.22) elsrend felttelek azt jelentik, hogy az
/ ( x ) = / ( x 0 ) s az x(u) felletek els rendben rintkeznek az x 0 pontban, azaz
a magasabb dimenzis fellet x 0 -beli rintskja tartalmazza a msik fellet
rintskjt.
Ha figyelembe vesszk a msodrend feltteleket s azt, hogy optimalizlsi
problmval foglalkozunk, akkor lthat, hogy geometriailag az a krds, hogy a kt
fellet mikor metszi t egymst a vizsglt pont egy krnyezetben. Ahhoz, hogy ezt
pontosan megfogalmazzuk, szksgnk van az albbi defincikra, amelyekhez az
elvlaszt hiperskok fogalmnak ltalnostst hasznljuk fel.
3.1. DEFINCI. Legyen XjCzR" ^-dimenzis, X2aRn
&2-dimenzis nemres
ponthalmaz, /() pedig az f?"-ben vagy annak egy rszhalmazn rtelmezett folytonosan differencilhat fggvny.
A h(x) = h(x0) nvfelletet elvlaszt felletnek nevezzk, ha

(3.1)

X, {x/h (x) = h (x0)},

X2 {x/h (x) ^ h (x0)}.

Kt fellet nem metszi t egymst, ha ltezik elvlaszt fellet.


E defincik alapjn azt mondhatjuk, hogy a 2.3., illetve a 2.4. ttelek arra adnak
szksges, illetve elegend feltteleket, hogy kt, kzs ponttal rendelkez fellet,
amelyek kzl az egyik nvfellet, mikor nem metszi t egymst a vizsglt pont egy
krnyezetben s mikor helyezkedik el gy, hogy a V/(x 0 ) irnyban a felttel
fellet minden pontjnak a koordintja nagyobb legyen, mint a nvfellet megfelel pontjnak a koordintja. Lthat, hogy ezekben az esetekben az elvlaszt
fellet maga a nvfellet.
Nzzk meg, mit lehet mondani akkor, ha mind a kt fellet Gauss-fle paramteres alakban van adva. Legyen teht x f (u)i?", u Uki ^-dimenzis,
XC(U)JR", u Ui<2(k^k2, Uki3 Uk) pedig k 2 -dimenzis fellet, amelyeknek az
u0 paramter pontjuk kzs. Jellje a felletek rintskjait TF s Tc. Azt mondjuk, hogy a (3.2) felttel teljesl, ha az xF(u) felletnek ltezik olyan nF normlisa,
dx (ut
hogy a ~ , = 1, ...,,
n F vektorok ltal felfesztett altr tartalmazza az
OUi
xF(u) s az xc(u) felletet is. Ebben az esetben az elbbi ttelek alapjn bizonythatk az albbi lltsok.
3 . 2 . DEFINCI.

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

NEMLINERIS PROGRAMOZS S DIFFERENCILGEOMETRIA

79

Ukl ^-dimenzis, xc(u)Rn, uUk?,


(^2,
Uklz>Uk) pedig ^-dimenzis fellet, amelyeknek az u 0 paramter pontjuk kzs.
Ekkor annak szksges felttele, hogy a kt fellet az u0 pont egy krnyezetben
ne metssze egymst az, hogy az x F (u) felletnek brmely olyan n F normlisra,
amelyre a (3.2) felttel rvnyben van, vagy a (3.3), vagy a (3.4) felttelek teljesljenek.
3 . 3 . TTEL. Legyen

x F (u) n ,

n F E c 0 = 0,

0 (!,

...,)

(3.3)

^EJBFEr0

+ JBC0 S 0,

n f E c 0 = 0,
(3.4)

0(!, ..., )

0 (wi, ...,u k 2 )

- 0 E j B F E c 0 + 0 Bc0 , 0 (, ..., 2).


3.4. TTEL. Az elbbi ttel jellseit megtartva, annak elegend felttele, hogy
a kt fellet az u0 pont egy krnyezetben ne t metssze egymst az, hogy ltezzen
az x F (u) felletnek olyan n F normlisa, amelyre a (3.2) felttel rvnyben van s
vagy a (3.5), vagy a (3.6) felttelek teljesljenek.
^ ^

n F E c ii 0 = 0,
~JJBFc0

0(Mi, ... )

+ ^Bc0 > 0,

n f E c 0 = 0,

0(m15

...,)

0 (i, ...,"*)

(3.6)

-u 0 T EjB F E c 0 + 0rBc0 < 0 , U 0 (MI, . . . , ).


Megjegyezzk, hogy 3.3., 3.4. ttelek a konvex halmazokra vonatkoz elvlasztsi ttelek (pl. [17], [23]) egyfajta ltalnostst is jelentik.
Ha azt a specilis esetet tekintjk, mikor mindkt fellet ( l)-dimenzis s az
egyik fellet hipersk, akkor arra a krdsre kapunk vlaszt, hogy egy elemi fellet
pontjai mikor esnek az rintsk egyik oldalra a vizsglt pont egy krnyezetben.
A klasszikus differencilgeometriban a fellet egy pontjt az ottani Dupin-fle
indiktrix fajtjtl fggen elliptikus pontnak, hiperbolikus pontnak, illetve parabolikus pontnak nevezzk ([29], [32], [33]). Mivel itt magasabb dimenzis felletekkel foglalkozunk, ezrt ezeket a fogalmakat mskppen definiljuk.
3.5. DEFINCI. A Z ( l)-dimenzis fellet egy pontja attl fggen elliptikus,
parabolikus vagy hiperbolikus, hogy a fellet pontjai a vizsglt pont egy elg kis
krnyezetben az rintsk egyik oldalra (de az rintskra nem), az rintsk egyik
oldalra s az rintskra vagy az rintsk mindkt oldalra esnek.
Megjegyezzk, hogy a 3.5. definciban szerepl tulajdonsg a klasszikus differencilgeometriban mint ttel szerepel. Ismert az albbi ttel is ([29], [32], [33]).
3 . 6 . TTEL. Egy 2-dimenzis fellet egy pontja attl fggen elliptikus, parabolikus vagy hiperbolikus, hogy ott a Gauss-grblet rtke nagyobb, egyenl vagy
kisebb mint nulla.
Lthat teht, hogy a 2.3., 2.4., illetve 3.3., 3.4. ttelek az elbbi llts ltalnostst is jelentik.
Kiegsztskppen kzljk a parabolikus pontok jellemzsre szolgl albbi
ttelt.
6* Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

RAPCSK. T.

80

3 . 7 . TTEL.

AZ

x(u)i?",

uf/t,

fellet x 0 pontja parabolikus, ha van olyan

n F normlis amelyre
(3.7)

0TBc0^0

vagy

oTBco = 0> 0 ("i, ...,u k )

(3.8) a B c mtrixnak legfeljebb egy nulla sajtrtke van.


Bizonyts. A 2.3. s 3.3. ttelekbl kvetkezik, hogy (3.6) szksges felttel.
A (3.7) s (3.8) felttelek elegendsgt indirekt ton bizonytjuk. Tegyk fel,
hogy a fellet tmetszi az rintskot. Ebbl kvetkezik, hogy kivlaszthatunk
olyan felletdarabokat, amelyeknek pontjai az rintsk ellenttes oldalaira esnek,
de az rintskra nem.
Az ii([Bcii0 msodik alapforma rtke e fellet darabok pontjainak megfelel
irnyokat tekintve nulla.
Azonban a B mtrixot diagonl alakra hozva, a (3.7) s (3.8) feltteleket felhasznlva azt kapjuk, hogy a msodik alapforma rtke tetszleges irnyt tekintve
pozitv (ha ^B c 0 &0) vagy negatv (ha r B c 0 s O ) kivve a nulla sajtrtkhez
tartoz sajtvektor irnyt.
Ez ellentmonds, gy bebizonytottuk az lltst.
Vgl megemltjk, hogy a matematikai programozs terminolgijt figyelembe
vve (lsd pl. [19], [23]) egy / ( x ) = / ( x 0 ) , xP", ( V / ( x 0 ) ^ 0 ) nvfellet x 0 pontja
akkor s csak akkor elliptikus, illetve parabolikus, ha a fggvny a vizsglt pont egy
krnyezetre nzve szigoran pszeudokonvex vagy szigoran pszeudokonkv,
illetve pszeudokonvex vagy pszeudokonkv.

4. Regularitsi felttel
A most kvetkez rszben az optimalits elsrend szksges felttelbl
a (2.22)-bl kiindulva bebizonytjuk a Lagrange-ttelt egyenlsgfelttelekkel megadott nemlineris programozsi feladat esetn. Ehhez az lltshoz szksg van egy
regularitsi felttelre. A nemlineris programozs elmletben szmos ilyen felttel ismert ([4], [19]).
Mi a differencilgeometriai trgyals alapjn megadunk egy szemlletes regularitsi felttelt, amelyik az itt trgyalt esetben ekvivalens a KarushKuhnTucker-fle
regularitsi felttellel. Megjegyezzk, hogy az itt szerepl regularitsi felttel ms formban megfogalmazva megtallhat [1 l]-ben, ahol mint msodrend regularitsi
felttel szerepel.
A kvetkezkben teht a
min/(.x)
(4.1)

g f (x) = 0,

i = 1, ..., m, / = 1, ...,m
/ , g, C 2

feladattal foglalkozunk. Legyen x 0 a vizsglt pont s


(4-2)

M = {y/Vg,(x0) y = 0,

i = 1, ..., m}.

Knnyen lthat, hogy az elz rszben szerepl feltteli felletnek itt a g (x) = 0,
/ = 1, ..., m hiperfelletek metszete felel meg. Ezrt a tovbbiakban felttelezzk,
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

NEMLINERIS PROGRAMOZS S DIFFERENCILGEOMETRIA

81

hogy az x 0 pont egy krnyezetben a hiperfelletek metszete elemi felletet hatroz


meg. Jellje a tovbbiakban ennek a felletnek az rintskjt T.
A Z X0 pontban a Q regularitsi felttel teljesl, ha M T.
Ismert az az llts, hogy ha az M halmaz defincijban szerepl gradiensek
linerisan fggetlenek, akkor M = T ([17]).
Most beltjuk, hogy a Q tulajdonsg valban regularitsi felttel.
4 . 1 . DEFINCI.

4.2. T T E L . H a x 0 a (4.1) feladat optimum pontja s M = T, akkor lteznek


H, i \,...,m
rtkek, gy hogy
m

(4.3)

V / ( x 0 ) - 2 ' V g i ( x 0 ) = 0.
i=l
Bizonyts. Jellje ML az M ortogonlis komplementer altert. Ez M defincija alapjn nem ms, mint a felttelek x 0 pontbeli gradiensei ltal felfesztett
altr. Mivel x 0 a (4.1) feladat optimum pontja, ezrt a V/(x 0 ) ortogonlis -,
msrszt M = T, amibl kvetkezik, hogy V/(x 0 ) , ami ppen az llts.
4 . 3 . T T E L . Ha tetszleges / ( x ) fggvny esetn, amelyre x 0 a
optimum pontja, a (4.3) felttelek teljeslnek, akkor M = T.

(4.1)

feladat

Bizonyts. Tegyk fel, hogy nem igaz az llts. Mivel az ~, Mx a


(,
Tx ortogonlis alterek) relcik teljeslnek, ezrt az indirekt feltevs
miatt, ezek valdi tartalmazst jelentenek.
Vlasszuk most meg a V/(x 0 ) irnyt gy, hogy a V/(x 0 ) TL, V/(x
teljesljenek. Ehhez megadhat olyan fggvny, amelynek x 0 a szigor, loklis
optimuma a megadott egyenlsg felttelek mellett s a gradiense x 0 -ban V/(x 0 ).
(Ilyen fggvny pl. a 2.4. ttel segtsgvel is megadhat.)
Mivel a (4.3) felttelek azt jelentik, hogy V / ( x 0 ) ( M j - , gy .ellentmondshoz
jutottunk.
A 4.2., 4.3. tteleknek kvetkezmnye az albbi llts.

4.4. T T E L . Tetszleges / ( x ) fggvny esetn, amelyre x a (4.1) feladat


optimum pontja, a (4.3) Lagrange-jeltt elek teljeslsnek szksges s elegend
felttele, hogy M = T legyen.
Ebbl a ttelbl kvetkezik, hogy a (4.1) feladat esetn az itt szerepl regularitsi
felttelnl nem lehet enyhbbet tallni.
Ismeretes, hogy az ltalnos nemlineris programozsi feladatra a Guignard-fle
regularitsi felttel rendelkezik a fenti tulajdonsggal ([4]).
Legyen
(4.4)

IT{z|z = lim A, (x, x0), x f X ,

1, > OVI, lim x, = x0},

ahol X (4.1) feladat megengedett pontjainak a halmazt jelenti. A Guignard-fle


regularitsi felttel a kvetkez:
(4.5)
M = W,
ahol W W lezrtjt jelenti.
Az elzekbl kvetkezik, hogy esetnkben
(4.6)
6*

T = W.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

RAPCSK T.

82

5. Msodrend felttelek
Ebben a rszben megmutatjuk, hogy a (2.24) felttelek a (4.1) feladat esetn az
ismert msodrend elegend feltteleket adjk.
5.1. TTEL. Ha a ( 4 . 1 ) feladatnl az x 0 pontban a
s a
(5.1)
g,(*) = 0, i = l, ...,m
metszetfellet
(5.2)
x c (u)(LR", u Uk
alakban van adva, akkor

(4.3)

felttelek teljeslnek

- | V / ( x 0 ) | 0 r B c 0 = 2'0 i v T V 2 g i (x o )v,

(5.3)

vT,

u ^ ( , ... ,u k ),

i=l

ahol ( [B c 0 a metszetfelletnek a V/(x 0 ) irny egysg vektorra vonatkoztatott


msodik alapformja.
Bizonyts. Mivel a vizsglt felletet minden nvfellet tartalmazza, gy
a 2.2. lemma s a msodik alapmennyisgek defincija alapjn kapjuk, hogy
)2x
v V gj (x 0 )v - -0 V gj (x 0 ) d2af
r

(5.4)

u= o

0,

0 (M 15 . . . , UK),

VR,

ahol
f)2xc _ ( d2xcl

d2xCi
)

Az (5.4) egyenlsgeket / r vel, /t; = 1, ..., m vgigszorozva, majd az egyenlsgeket sszeadva kapjuk a (4.3) felttelek felhasznlsval, hogy
m

(5.5)

/FIVrV2gl(x0)v = - 0 ' V/(x 0 )

0 ,

0(!, ..., uk),

vT,

ami ppen az llts.


Mivel a 2.2. lemma alapjn
(5.6)

vrV2/(XO)v=

-|V/(x0)|0rBf0,

6,

0(ML, . . . , _ ! ) ,

gy lthat, hogy a (2.25) felttelek a (4.1) feladat esetn valban az ismert msodrend feltteleket adjk.
IRODALOM
[1] ARROW, K . J. and ENTHOVHN, A. C., "Quasi concave programming", Econometria 29(1961)
778800.
[2] AVRIEL, M., Nonlinear Programming, Analysis and Methods (Prentice-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, New Jersey, 1976).
[3] AVRIEL, M., "R-convex functions", Mathematical Programming 2 (1972) 309323.
Alkalmazott

Matematikai Lapok (1983)

N E M L I N E R I S P R O G R A M O Z S S D I F F E R E N C I L G E O M E T R I A

83

S., and SHETTY, C . M . , Foundations of Optimization (Springer-Verlag, Berlin,


Heidelberg, New York, 1976).
[5] BELLMANN, R., Introduction to Matrix Analysis (McGraw-Hill Book Company, New York,
Toronto, London, 1960).
[6] BEN-ISRAEL, A., BEN TAL, A., ZLOBEC, S., "Optimality conditions in convex programming",
Survey of Mathematical Programming, Vol. 1. (Akadmiai Kiad, Budapest, 1979, Editor
Prkopa, A.).
[7] COTTLE, R. W., and FERLAND, J. A., " O n pseudo-convex functions of nonnegative variables",
Mathematical Programming 1 (1971) 95101.
[8] EISENHART, L. P., Riemannian Geometry (Princeton, Princeton University Press, 1964).
[9] FARKAS, M., A feltteles szlsrtkrl", Matematikai Lapok 24 (1973) 12.
10] FERLAND, J. A., "Mathematical programming problems with quasi-convex objective functions",
Mathematical Programming 3 (1972) 296301.
11] FIACCO, A. V., and MCCORMICK, G. P., Nonlinear Programming, Sequential
Unconstrained
Minimization Techniques (Wiley and Sons, New York, 1968).
12] GERENCSR, L., " O n a close relation between quasi-convex and convex functions and related
investigations", Math. Operationsforschung und Statistik 4 (1973) Heft 3, 201211.
13] GERENCSR, L., Nemlineris programozsi feladatok megoldsa szekvencilis mdszerekkel",
MTA SZTAKI Tanulmnyok 49 (1976).
14] GREENBERG, H . J. and PIERSKALLA, W. P., "A review of quasiconvex functions", Operations
Research (1971) 15531570.
15] KARUSH, W., Minima of functions of several variables with inequalities as side conditions,
Dissertation for the degree of master of science, Chicago, Illinois 1939.
16] KRI, G., " A n examination of nonnegativity and quasi-convexity conditions of quadratic
f o r m s on the nonnegativ orthant", Studia Scientiarum Mathematicarum
Hungaricae 6 (1971)
193196.
17] LUENBERGER, D. G., Introduction to Linear and Nonlinear Programming (AddisonWesley
Publishing Company Inc., 1973).
18] MANGASARIAN, O. L., "Pseudo-convex funtions", SI AM Journal on Control 3 (1965) 281290.
19] MANGASARIAN, O. L., Nonlinear Programming (McGraw-Hill Book Company, 1969).
20] MANN, H. ., "Quadratic forms with linear constraints", Amer. Math. Monthly 50 (1943)
[4]

BAZARAA, M .

430433.

21] MARTOS, ., "The direct power of adjacent vertex programming mehods", Management

Science

12 (1965) 241252.

22] MARTOS, ., "Quasi-convexity and quasi-monotonicity in nonlinear programming", Studia


Sei. Math. Hungaricae 2 (1967) 265273.
23] MARTOS, ., Nonlinear Programming Theory and Methods (Akadmiai Kiad, Bp. 1975).
24] MEREAU, P., and PAQUET, J., "Second order conditions for pseudo-convex functions", SIAM
J. App. Math. 27 (1974) 131137.
25] PONSTEIN, J., "Seven kinds of convexity", SIAM Review 9 (1967) 115119.
26] PRKOPA, A., Sztochasztikus rendszerek optimalizlsi problmirl, Akadmiai doktori
disszertci, Bp. 1970.
27] PRKOPA, A., Eine Erweiterung der sogenannter Methode der zulssige Richtungen" der
nichtlinearen Optimierung auf den Fall quasikonkaver Restriktionsfunctionen, Math. Operationsforschung und Stat. 4 (1973).
28] PRKOPA, A., Az optimalizlselmlet kialakulsnak trtnetrl, Alk. Mat. Lapok 4 (1978)
165191.

29] RAPCSK, A. s TAMSSY L., Differencilgeometria (Tanknyvkiad, Bp. 1967).


30] RAPCSK, T., A S U M T mdszer alkalmazsa nem konvex programozsi feladatok esetn",
Alk. Mat. Lapok 2 (1976) 4 2 7 - 4 3 7 .
31] RAPCSK, T., Az optimalits msodrend feltteleirl", Alk. Math. Lapok 4 (1978) 109116.
32] SZOLCSNYI, E., Differencilgeometria
s vektoranalzis (Tanknyvkiad, Bp. 1967).
3 3 ] SZKEFALVI-NAGY, G Y . , GEHR, L . s N A G Y , P . , Differencilgeometria

(Mszaki

Knyvkiad,

Budapest, 1979).
34] ZANGWILL, W. I., Nonlinear Programming: A Unified Approach (Prentice-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, 1969).
35] WETTRLING, W., ber Minimalbedingungen und Newton-Iteration bei nichtlinearen Optimierungsaufgaben", International Series of Numerical Mathematics 15 (1970) 9399.
36] WETTERLING, W. and COLLATZ, L., Optimization Problems (Springer-Verlag, New York,
Heidelberg, Berlin, 1975).
6*

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

84

RAPCSK T. : NEMLINERIS PROGRAMOZS S DIFFERENCILGEOMETRIA

[37] WOLKOWICZ, H., "Geometry of optimality conditions and constraint qualifications: the convex
case", Math. Programming 19 (1980) 3260.
(Berkezett: 1982. prilis 27.)
RAPCSK TAMS
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI KUTAT INTZET
1250 BUDAPEST, RI U. 49.

THE OPTIMALITY CONDITIONS O F THE NONLINEAR PROGRAMMING


PROBLEMS A N D DIFFERENTIAL GEOMETRY
T . RAPCSK

In this paper the following problem:


min / ( x ) ,

x g R"

x = x(u),

ut/k

(where x(u), u t / k is a surface in Gauss form) will be discussed.


First the optimality conditions of single variable functions are generalized for the above problem
on the basis of the differential geometry. It is demonstrated that these theorems have a close relationship to separation theorems.
In the following section it is shown the relation between the new and the well-known first and
second-order optimality conditions.

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 85111

LOGARITMIKUSAN KONKV ELOSZLSFGGVNNYEL


KORLTOZOTT LINERIS PROGRAMOZSI FELADAT
MEGOLDSNAK DULIS MEGKZELTSE
K O M R O M I VA
Budapest

A dolgozatban a

max^ [' uy + vb],

= {(u, v)|uA! + vA2 = c; u, v s 0}

ktlpcss programozsi feladatot mint a

mincx,
xL

L = x|.F(Ajx)

p,

A 2 x ^ b}

valsznsggel korltozott programozsi feladat kvzi dulist" tekintjk, ahol F folytonosan


differencilhat, szigoran logaritmikusan konkv egyttes valsznsgi eloszlsfggvny.
Olyan algoritmust adunk meg, amelyik egyidejleg mindkt feladatot megoldja.

1. Bevezets
A dolgozat az albbi sztochasztikus lineris programozsi feladatbl indul ki:
min cx
(P)

^(Axx=p)Sp
A2X

^ b

Itt A! s A 2 mXn, illetve / mret mtrixok, b s ntx, illetve n dimenzis vektorok; valsznsgi vltozk vektora, p elrt valsznsg, 0 < / < 1.
Feltesszk, hogy a -t alkot valsznsgi vltozk egyttes eloszlsa szigoran logaritmikusan konkv, az F(y)=^ a (<y) eloszlsfggvny folytonosan
differencilhat.
Eloszlsfggvnyek logaritmikus konkvitsnak elgsges feltteleire vonatkoz, mindezideig legersebb eredmnyek PRKOPA ANDRSI szrmaznak [4], [6],
[7]. A kvetkez ttele mdot nyjt arra, hogy a valsznsgi eloszlsok elg szles
krre, kztk a normlis eloszlsra a (P) feladat konvex programozsi eszkzkkel
megoldhat legyen.
egsz Rm tren logaritmikusan konkv / srsgfggvnnyel
generlt F eloszlsfggvny az egsz Rm tren logaritmikusan konkv. Ha / egy
Q>c:Rm nylt konvex halmazon pozitv s szigoran logaritmikusan konkv, akkor
F szigoran logaritmikusan konkv a Q> halmazon.
A [3], [5], [8] dolgozatokban. ZOUTENDIJK P 2 mdszert kiterjesztve, PRKOPA
ANDRS priml tpus algoritmust dolgozott ki a ( P ) feladatnak arra az ltalnosabb
1.1. TTEL. A Z

8 Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

KOMROMI .

86

esetre, amelyben a clfggvny folytonosan differencilhat konvex fggvny.


Szintn az ltalnosabb feladatra vonatkozik M A Y E R JNOS mdszere [1], amely
a feladat sajtossgait figyelembe vve hatkonyan kombinlja ZOUTENDIJK Pl
mdszert s W O L F E reduklt gradiens mdszert.
Jelen dolgozatban a (P) feladatot dulis oldalrl vizsgljuk s kihasznljuk az
F fggvny minden lnyeges tulajdonsgt. A kvetkez szakaszban igazoljuk, hogy
a (P) megoldst indokolt az albbi, kvzidulis"-nak nevezhet feladat megoldsa
rvn keresni:
max ( min (uy) + vb)
V(y)sp "
'
uAj + vA =

(D)

u, V = 0.
Megjegyezzk, hogy a (D) feladat nmagban is figyelemre mlt, a ktlpcss
programozs specilis esete.
A 3. szakaszban dul tpus algoritmust mutatunk be a (D) s (P) feladat egyidej megoldsra. A 4. szakaszban az algoritmus konvergencijt bizonytjuk s
kitrnk az algoritmussal kapcsolatos szmtstechnikai tapasztalatokra.
Ksznettel tartozom DANCS ISTVNnak, aki felhvta a figyelmemet a (P) s

(D) feladatok kztti dulis kapcsolat lehetsgre.

2. A dulis s tulajdonsgai
Felhasznlva az eloszlsfggvnynek azt a tulajdonsgt, hogy minden vltozjnak monoton nvekv fggvnye, a (P)-vel ekvivalens kvetkez feladathoz
jutunk :
min cx
) P

(P*)

AiX^y
A2X i r b

Az F(y)^p
felttelt helyettestjk az In F ( y ) s i n p felttellel.
A (P*) dulisa a kvetkez feladat:
max(cx + u(y A t x ) + v(b A 2 x) + <5(ln p In F(y)))
UAJ + VA2 =

(D*)

u, V, 0
A (D*) clfggvnye az els felttel figyelembevtelvel gy rhat t:
uy-t-vb + (ln p In F(yj)
Alkalmazoll

Matematikai

l.apok 9 (1983)

87KOMROMI.:SZTOCHASZTIKUS PROGRAMOZSI F E L A D A T DULIS M E G O L D S A

Most kihasznljuk, hogy F logaritmikusan konkv. Wolfe dualitsi ttele szerint


ha (P*)-nak van optimlis x*, y* megoldsa, akkor (D*)-nak van olyan *, u*, v*
megoldsa, hogy *, u*, v* s y* kielgti (D*) feltteleit s
cx* = u*y* + v*b* + <5*(ln p In F(y*j).
Ez azonban a lineris programozs dualitsi ttele rtelmben csak ay lehet, ha
* ( l n p - l n F(y*))=0.
Ennlfogva *, u*, y* kielgti az albbi feltteleket:

A KulinTucker-ttel

,dlnF
, = T;
,
dy,

.
I = 1, ..., m

In F(y) S In p,

<5(ln p In F(y)) = 0.

^O;

rtelmben akkor y* optimlis megoldsa a


min u*y

(S)
In F(y) ^ In p
feladatnak.
Ennlfogva sszer a (P*), illetve (P) feladat megoldst az albbi feladat megoldsa rvn keresni:
max ( min (uy) + vb)
(D)

uA4 + vA2 =
u, v s 0.

Ez a feladat nem dulisa ugyan a (P*)-nak, de a (D) s a dulis (D*) optimlis megoldsainak halmazai egybeesnek.
Vegyk szre, hogy az (S) feladat megoldsa szemipozitv (u s 0), de nem pozitv u vektorra az F eloszlsfggvny voltbl kvetkez'en gy kpzelend
el, hogy V;= (vagy yt olyan rtk, amelynl a ff valsznsgi vltoz eloszlsfggvnye 1), ha ; = 0, s az optimalizls a fennmarad komponensekre rtend,
azaz, ahol ; > 0 .
Az F eloszlsfggvnyrl feltettk, hogy szigoran logaritmikusan konkv s
folytonosan differencilhat. Ez azt jelenti, hogy minden us0 vektorra az (S) feladatnak pontosan egy y megoldsa van, s a megolds u-tl folytonosan fgg.
Helynval teht az (S) feladattal definilt u y fggvnykapcsolatot (u > 0)
gy jellni: y(u). A (D) feladat clfggvnyt teht gy rhatjuk t:
uy(u) +vb
ahol u y(u) folytonos s jelentsnl fogva szigoran konkv fggvnye u-nak
( u > 0 ) . Htravan mg a clfggvny rtelmezse az u = esetben. Ekkor az y-ra
csak az F ( y ) ^ p felttel vonatkozik. Vegyk szre, hogy ha y az F ( y ) s p felttelt kielgti s a
max (uy + vb)
UA, + VA2 =

u, v = 0
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

K O M R O M I .

88

lineris programozsi feladat clfggvnye korltos, optimlis (u, v) megoldsban u=0, akkor (u, v) a (D) feladatnak optimlis megoldsa.
Ha (u1, v1) s (u2, v2) a ( D ) feladat kt optimlis megoldsa, s
u 0 , akkor = 2 valamely <5^0 szmra.
2 . 1 . LEMMA.

Bizonyts. Tegyk fel az lltssal ellenttben, hogy nincs olyan <5^0 szm,
hogy u1 = u2. Tetszleges 0 < A < 1 szmra a (Au' + fl A)u2, \ + (1 A)v2)
a (D) megengedett megoldsa. A hozz tartoz clfggvnyrtk pedig, az uy(u)
fggvny szigoran konkv voltbl kvetkezen s az indirekt feltevs szerint:
(Au1 + (1 - A) 2 )y (Au1 + (1 - A) u 2 )+(Av 1 +(1 - A) v2) b >
> A[uJy (u1) + v4>] + (1 - A) [u2y (u2) + v2b].
Ez ellentmondsban van azzal a feltevssel, hogy (u1, v1) s (u2, v2) a (D) optimlis
megoldsai.
2 . 2 . LEMMA. Ha egy (u, v) a ( D ) feladat optimlis megoldsa ( u > 0 ) , akkor
u,y(u) + Vjb + uy(u) + vb a K = {(u, v^uAjTvA 2 = c; u, v + 0 } poliedrikus halmaz
valamennyi (u ; , v,) cscsra. halmaz korltos s () + vy-b + uy(u) + vb
halmaz minden (uj, v,) cscsra, akkor (u, v) optimlis megoldsa (D)-nek.

Bizonyts. Tegyk fel elszr, hogy (u, v) optimlis s a A halmaz egy


(u,.0, v j cscsra az u j0 y(u) + v j 0 b>uy(u) + vb. Az y(u) folytonossga miatt elg
kis
esetn az uyoy(u + uJo) +Vy 0 b>uy(u) + vb egyenltlensg mg fennll.
De az y(u) defincijbl kvetkezen
uy (u + SuJr) = uy ( y ^ y u + - j - ^ y U;0) > uy (u),
ezrt
(TT

u +

T r i

Uj

)y

v +

T T T

Vj0

)b

>

u y

( u ) + v b

'

ellentmondsban azzal a feltevssel, hogy (u, v) optimlis. Tegyk fel most, hogy
halmaz korltos. Ekkor
max (u ; y(u) + Vjb) U y(u)+vb minden (, v)AT
(Uj,
esetn, a (D) feladat defincija szerint. Abbl teht, hogy
max (ujy(u) + vyb)s
( J ,J ,a
s= uy(u) + vb kvetkezik, hogy (n, v) optimlis.
" ' '
3. Az algoritmus
Az algoritmus a (D) s (P) feladat egyidej megoldsra szolgl. Az algoritmusban az y(u) fggvnynek az albbi kt knnyen igazolhat tulajdonsgt hasznljuk mg ki :
(i)
(ii)

u ^ a d + u2) A-nak szigoran cskken folytonos fggvnye minden u1, u 2 > 0 ,


1 + u2 vektorra, A > 0 esetn;
y(Au) = y(u) Vu+0, A > 0 esetn.

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

89KOMROMI.:SZTOCHASZTIKUS P R O G R A M O Z S I F E L A D A T D U L I S M E G O L D S A

A kt tulajdonsg egytt maga utn vonja, hogy u ^ A u 1 -f u 2 ) A-nak szigoran


nvekv fggvnye.
Az algoritmus a (D) feladat olyan megengedett megoldsainak sorozatt lltja
el, amelyekhez tartoz clfggvnyrtk szigoran nvekv.
Kiindulunk az
uA1 + vA2 = c, u s 0, v ^ o
tetszleges olyan (u, v) megoldsbl, amelyre u u 0.
A -adik iterci (Ar= 1, 2, ...) az albbi lpsekbl ll:
1. Lps:
megoldjuk a

Az (S) megoldsa rvn meghatrozzuk az y ' - 1 (V 1 - 1 ) vektort, majd


max (uyk
UAx + VA2

(u*+vb)
=

U, V

lineris programozsi feladatot. Ha (u, v) optimlis megolds ltezik, folytatjuk


a 2. lpsnl. Ha a clfggvny nem korltos, folytatjuk a 3. lpsnl.
2. Lps:
Ha u = ( 5 u t _ 1 valamely <5&0 szmra, akkor kszen vagyunk, (u, v) a (D)
optimlis megoldsa, a (P) optimlis megoldst pedig megkapjuk, ha a (P*)
feladatot az y=yk-\uk~1)
vektort rgztve megoldjuk.
Msklnben olyan kis A szmot vlasztunk, 0 < A < 1 , amelyre
uy(Au + (l A)u* _1 )+vb

u' _ 1 y(u* _ 1 )-|-v* _ 1 b

Ekkor
u" = Au + (1 )*-1
vk = Av + (1 A)v k - 1
3. Lps: Megoldjuk a
max (uy(u* -1 )-|-vb)
UAJ +

VA2 = 0;

u,

V ;

,- = 1, i = 1, ..., m
feladatot.
Ha a clfggvny nem korltos, akkor megllaptjuk, hogy a (D) feladatnak
nincs optimlis megoldsa, a (P) feladatnak pedig nincs megengedett megoldsa,
mert az {x!A 2 x?b} halmaz res. Az eljrs vget rt.
Msklnben az optimlis (u, v) megoldshoz meghatrozzuk az (S) feladat
megoldsa rvn az y(u) vektort.
Ha uy(u) + v b > 0 , akkor megllaptjuk, hogy a (D) feladat clfggvnye nem
korltos, nincs teht optimlis megoldsa, a (P) feladatnak pedig nincs megengedett megoldsa.
Ha uy(u) + vb = 0, akkor vagy (P*) megoldhat az y = y(u) vektorra, vagy
(P)-nek nincs megengedett megoldsa. Az eljrs vget rt.
Ha uy(u) + v b < 0 , akkor olyan A rtket hatrozunk meg, amelyre
uyfAu + u ^ j + vb

0,

A >0,
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

K O M R O M I .

90

s
(u l - 1 +Au) y (ufc - 1 +Au)+(v* - 1 +Av) b >
> u* ~ *y (ufe - 1 ) + v *
Ekkor

fe

t_1

u = u - f Au
YK __ yl-1

4. Az algoritmus tulajdonsgai
4 . 1 . LEMMA. Tegyk fel, hogy a K= {(u, v ) [ u A , + v A = c; u, v ^ O } halmaz
korltos. Ekkor vagy az algoritmus vges szm iterci utn befejezdik, vagy az
algoritmus ltal generlt (u l , \k) sorozat a (D) feladat olyan (u*, v*) optimlis
megoldshoz konvergl, amelyben (u*sO).

Bizonyts. halmaz korltossga miatt elemeinek minden vgtelen sorozatbl kivlaszthat konvergens rszsorozat. Tegyk fel, hogy az (uk, vk) sorozat
(uh, v*<) rszsorozata (, v)-hoz konvergl. Igazolni fogjuk, hogy (, v) a (D) optimlis megoldsa. Elszr beltjuk, hogy 0 . Az (, v) polider cscsainak
konvex kombincija:
(, v) =

^(u,.,vy)
7=1

ahol (u y , vy) (j 1, ..., s) jelli cscsait, y=0, 2

7 = 1

Vegyk szre, hogy

ha polider egy (ur, vr) cscsa olyan, hogy u, = 0, akkor r = 0. Ez abbl


kvetkezik, hogy az (uh, vh) rszsorozat elemeinek a cscsok konvex kombincijaknt val 24y<( u 7> v 7) / = > 2 # = 4
7=1

7=I

ellltsban sem vehet rszt az (u r , v r )


'

cscs, klnben az algoritmus 2. lpsben az eljrs befejezdtt volna. Ezrt ( ) .


Most beltjuk, hogy az ( u \ \k) sorozat (, v)-hoz konvergl. Minthogy
u^yCu^-f vkb s z igoran nvekv, fellrl korltos sorozat, ezrt
(a)
lim K y C u ^ + v^b] = lim [uhy(u)h +vhb] = y() + vb.
-*- OO

Most vizsgljuk meg, hogyan konstrulja az algoritmus az (uh +1 , vh + 1 ) vektort.


Minthogy halmaz korltos, az algoritmus 3. lpsre nem kerl sor. Az 1. lpsben meghatrozza halmaznak azt a cscst, legyen ez (u y ., Vy.), amelyre
uy.y(uh)+Vy.bmax^ [uy(uh)+vb], majd olyan 0 A = At < 1 szmot, amelyre
(b)

Uy.y(uh + ^ A _ U y ( ) + Vy b > uhy(uh) + vhb

Az (uh+i, v h + 1 ) vektor, ahol uh + 1 = Auy.+(l-A)u*. s vh + 1 = Av y i +(l - A ) A


albbi egyenltlensgeket kielgti :
uhy(uh)-f vhb < uh+ 1 y(uh+i)-|-vh + 1b < y() + vb.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

az

93KOMROMI.:SZTOCHASZTIKUS PROGRAMOZSI F E L A D A T DULIS M E G O L D S A

Tovbb ez azt jelenti, hogy


0<(1-('.+1)-]
+ Xkt [u y ,(u k .+ 1 ) + \j. b - ( u * . y ( u * 0 + v".b)] <

< y() + v b - i ft [ u , y ( i # u , ) + v , b ] = e kl
(a)-bl kvetkezik, hogy akl0, ha / ' ( b ) - b l pedig az, hogy kt pozitv tag
sszege kisebb, mint ek.. Ez azt jelenti, hogy egyenknt 0-hoz tartanak :
u

- (1 - A ) i ft") [y (

<

(u y ( i

ftj

u j

ha oo.
Figyelembe vve azt, hogy

+ V,, b -

ft

) - ( j

[u,.y ( i

ftj(j=l,...,s),

- o.

ftUj)

+ v,b])

0,

ez impliklja, hogy

-
s
(u*< + \ V*1'4"1) - (, V),

ha / E z z e l belttuk, hogy az (u\ xk) sorozat (, v)-hoz konvergl.


Vgl igazoljuk, hogy (, v) optimlis.
-

( ( ^

j ti ( ( 2

3b)

sszefggsbl kvetkezik, hogy


max (u,y() + v,b) S y() + vb,
amely a 2.2. lemma szerint bizonytja, hogy (, v) optimlis. Ezzel a 4.1. lemma bizonytst befejeztk.

5. Szmtstechnikai megjegyzsek
Az algoritmust olyan pldkon vizsgltam, amelyekben az F eloszlsfggvny
normlis eloszls fggetlen valsznsgi vltozk egyttes eloszlsfggvnye.
Az algoritmus 2. lpsben szerepl A rtkt elre rgztettem, vagyis azt a tulajdonsgot, hogy
uy (Au+(1 A) u* _ 1 )+vb > u* - 1 y(u l - 1 )+v*Tilb
nem kveteltem meg. A 3. lpsben pedig A kivlasztsnl csak arra gyeltem,
hogy az uy(u + u' i ~ 1 )+ bsO egyenltlensg fennlljon. Ezek miatt nhny pldban a (D) feladat clfggvnyrtke tmenetileg cskkent.
A megengedett megoldsok halmaza a pldk egyikben sem volt korltos.
A lineris felttelrendszer ( A j , A) mtrixnak mretei 2X8, 17x19, 2 1 x 3 1 ,
Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

92

K O M R O M I . : S Z T O C H A S Z T I K U S P R O G R A M O Z S I F E L A D A T D U L I S M E G O L D S A

2 8 x 3 6 s 2 8 x 5 3 voltak. A 2 x 8 mret prbafeladaton kvl a tbbiek a [8] dolgozatban lert STABIL sztochasztikus programozsi modell adataibl szrmaznak.
A STABIL modell vektora mellett mg kt msik vektorral is szmoltam. A pldkban a sztochasztikus vltozk m szma (az u vektor mrete) 3 s 8 kztt
vltozott.
A konvergencia gyorsasgra vonatkoz els' szmtstechnikai tapasztalatok
kedvez'ek. Legfeljebb 5 iterci utn a megolds mindegyik feladatnl a 2%-os
relatv pontossgon bell kerlt. Az 5 iterciban 7 LP feladat megoldsa szerepelt
s 15 alkalommal az (S) feladat megoldsa. Az a tapasztalat, hogy az itercik s
bennk az (S) feladatok szma a sztochasztikus vltozk szmval n.
Az algoritmus vizsglata a Szmtstechnikai s Automatizlsi Kutat Intzet
IBM 3031 szmtgpn trtnt. A lehetsgrt az Intzetnek ksznettel tartozom.
IRODALOM
[1] MAYER, J., " A nonlinear programming method for the solution of a stochastic programming
model of A. Prkopa", Survey of Math. Programming, Proc. of the 9th Int. Math. Progr. Symp.,
ed. A. Prkopa, Vol. 2(1979) 129139.
[2] MILLER, L. B. and WAGNER, H., "Chance-constrained programming with joint constraints",
Operations Research 13 (1965) 930945.
[3] PRKOPA, A., " O n probabilistic constrained programming", Proc. of the Princeton Symp. on
Math. Programming (1970) 113138.
[4] PRKOPA, A., "Logarithmic concave measures with application to stochastic programming".
Acta Sei. Math. 32 (1971) 301316.
[5] PRKOPA, A., A megengedett irnyok elnevezs nemlineris programozsi mdszer kiterjesztse
kvzikonkv feltteli fggvnyek esetre", MTA Szmtstechnikai
Kzpont Kzlemnyei 9
(1972) 316.
[6] PRKOPA, A., " O n logarithmic concave measures and functions", Acta Sei. Math. 34 (1973)
335343.
[7] PRKOPA, A., "Contributions to the theory of stochastic programming". Math, Programming 4
(1973)202221.
[8] PRKOPA, A . , GANCZER, S . , D E K , I . s PATYI, K . , A S T A B I L s z t o c h a s z t i k u s

programozsi

modell s annak ksrleti alkalmazsa a magyar villamosenergia-iparra", Alk. Mat. Lapok


(1975) 322.
(Berkezett: 1982. februr 19.)

K O M R O M I VA
ORSZGOS VEZETKPZ KZPONT
1087 BUDAPEST, K N Y V E S K . K R T . 4852.

A D U A L A P P R O A C H T O STOCHASTIC L I N E A R P R O G R A M M I N G
P R O B L E M S C O N S T R A I N E D BY L O G A R I T H M I C C O N C A V E J O I N T
PROBABILITY D I S T R I B U T I O N F U N C T I O N
. KOMROMI

This paper considers the following two-stage programming problem:

max [ min uy + vb],


<u,v)K F(y)*rp

K={(u, vJjuA, ~ v A , = c; u, v O } as a "quasidual" to the chance-constrained programming problem:


min cx, L = { x | F ( A , x ) S p , A , x s b ) , where F is a continuously differentiable strictly logarithmic

xiL

concave joint probability distribution function. An algorithm is presented for solving both problems
simultaneously.

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 93111

A CSEBISEV-EGYENLTLENSG EGY LESTSE


MONTE CARLO-MDSZERREL BECSLT
FGGVNYRTKEK ESETN
PINTR JNOS
Budapest

A Csebisev-egyenltlensg egy lestst bizonytjuk s vetjk ssze a Bernstein-fle


lestssel,
relatv gyakorisg alapjn becslt valsznsgek esetn. A javts mrtkt vizsgljuk s szmpldkkal illusztrljuk. Vgl a vizsglt mdszernek zajjal torztott fggvnyrtkek kiszmtsra
vonatkoz kiterjesztst ismertetjk.

1. Bevezets
Sztochasztikus optimalizlsi feladatok megoldsa sorn a feladatban szerepl
fggvnyek rtkt gyakran csak kzeltleg tudjuk kiszmtani, a fggvnyrtkeket
befolysol vletlen tnyezk nagyszm realizcija alapjn (lsd pl. [1, 4, 5]).
Termszetes kvetelmny, hogy ilyen esetekben a vletlen tnyezk realizcii szmt lehetleg cskkentsk (adott pontossg s megbzhatsg becsls biztostsa
mellett), hiszen a fggvnyrtk-becslsre fordtott erforrsok (ksrletek, szmtgpi szimulcis ciklusok) mennyisge igen jelents lehet.
Az ismeretlen valsznsgek becslshez szksges ksrletek (realizcik)
szmt gyakran az ltalnosan ismert Csebisev-egyenltlensg alapjn szoktk meghatrozni. Eszerint egy tetszleges 0 < / / - < l valsznsg
pq pontossg
s 0 < 1 <5< 1 megbzhatsg becslshez szksges fggetlen ksrletek szmt az
1
4<5E2 ~

Pl
E2

(I=l-P)

egyenltlensgbl lehet meghatrozni (lsd pl. [2], 3 0 9 . old.). BERNSTEIN megmu


tatta ([2], 319323. old., [3]), hogy ez az eredmny lnyegesen javthat, s mr

szm realizci is elgsges.


Szoksos mg a realizcik szmnak a centrlis hatreloszls-ttel alapjn
trtn becslse. Itt kihasznljk, hogy a relatv gyakorisg standardizltja kzeltleg normlis eloszlst kvet; ennek alapjn a realizcik szmra add becsls
k2()
4e2

pqk2(S)
E2
8 Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

PINTR J.

94

ahol k() rtke az


1

- =

dx =

1-5

egyenletbl hatrozhat meg (lsd pl. [6], 78. old.). A fenti aszimptotikus becslssel
kapcsolatban megjegyezzk, hogy az n szm fggetlen ksrlet alapjn add
relatv gyakorisg standardizltjnak eloszlsfggvnyt Fn(x)-szel, a standard
normlis eloszlsfggvnyt pedis <(x)-szel jellve a BerryEsseen-ttel szerint
(lsd pl. [6], 75. old.) fennll
p2 + q2
sup
\Fn(x)-0(x)\^-T=-,
.sis,
\ npq
s a becsls (
] nagysgrendje nem javthat. Ez azt jelenti, hogy az F(x) ~
Vynpq)
~ <P{x) approximci 0-hoz (l-hez) kzeli p valsznsgekre mg nagy n rtkek
esetn is elg pontatlan lehet. A sztochasztikus programozsi feladatokban viszont
ltalban ppen ilyen tpus valsznsgek becslsre van szksg, vagyis n rtknek fenti aszimptotikus kzeltse gyakran nem megengedett.
Dolgozatunkban a Csebisev-egyenltlensg egy lestst bizonytjuk, relatv
gyakorisg alapjn becslt valsznsgek esetn. Eredmnynket a Bernstein-fle
lestssel hasonltjuk ssze, a javts mrtkt specilis esetekben vizsgljuk s
szmpldkkal illusztrljuk. Vgl a vizsglt mdszernek zajjal torztott fggvnyrtkek kiszmtsra vonatkoz kiterjesztst ismertetjk.

2. A Csebisev-egyenltlensg lestse relatv gyakorisg alapjn


becslt valsznsgek esetn
Legyen 0 < p < l tetszleges valsznsg,
k= 1 , 2 , 3 , . . . pedig p paramter Bernoulli-eloszls, teljesen fggetlen valsznsgi vltozk sorozata, azaz
(2.1)

PU* = l) = p,

=0) = q=l-p,

= 1, 2, 3, ...

Szimmetria okokbl feltehetjk, hogy (2.1)-ben

y-

Legyen ti it~ M {ti)=ti~P>


k= 1 , 2 , 3 , . . . , ekkor termszetesen M {ti) = 0,
k>iti)~Ypq- Tetszleges
esetn tekintsk az
valsznsgi vltozt.
2 . 1 . LEMMA.

(2.2)

M(e"A) =

e-vp{\-p+pett).

Bizonyts. A ti valsznsgi vltozk defincija alapjn elemi ton addik


a (2.2) relci:
M{e"<k) = pev(1 ~p)+(1p)eD<
2.2. LEMMA. T e t s z l e g e s V > 0

eset

e~vp{\-p+pev).
^n

M{evik) s M{e-o<x).

(2.3)
Alkalmazott

~p) =

Matematikai

Lapok 9 (1983)

A CSEB1SEV-EG YENLTLENSG E G Y LESTSE

95

Bizonyts. A (2.2) relci felhasznlsval az


(1 -p)e-vp+pev^-pi

(2.4)

^ (1 - p)evp

+pe-v^-p>

egyenltlensget kell igazolnunk. Ez nyilvn ekvivalens a


G(p) =

S -

G(l-p)

t-P

egyenltlensggel. Itt viszont


G(p)

2 s h

^)

2 2-V+lpZ
j=o (2J + 1)!

p-nek monoton nvekv fggvnye. Ezrt ai


gG

rtelmben

G(p):

p), vagyis fennll a (2.4) relci.


Vezessk be a
=1

rV(v) = M{e~?n))

J(v) =
jellseket, ekkor / 1 - i - j = p ,
2.3.
(2.5)

LEMMA.

=1
(v > 0)

= 0.

Legyen e tetszleges pozitv szm, ekkor


p>||

* p a g j g 2e ~B[l,(c

-<"U -P+peu)t

Bizonyts. A Csebisev-egyenltlensg Bernstein-fle lestsnl alkalmazott


technikt hasznljuk fel. Ismeretes (lsd [2], 309310. old., [3]), hogy a Markovegyenltlensget valamely
n

evlf-M(i)t

( >

valsznsgi vltozra alkalmazva, tetszleges

o)

0 esetn fennll a

relci. Ezt az egyenltlensget a = (n) valsznsgi vltozval felrva, M ( f < " ) ) = 0


miatt addik
p () j

c_t

= (P(B) esetn pedig

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

96

PINTR J.

A (2.3) relci rtelmben (a

valsznsgi vltozk fggetlensge miatt) igaz az

J{y) = [M(ev'x)]n = [e~vp(l-p+pev)]n

(2.6)

(~^)]

egyenl'tlensg. Msrszt tetszleges > 0 esetn


t + \nJ{v)
nv

t+n[-vp+ln(l-p+pev)]
nv

_
> 0,

teht (2.6) felhasznlsval addik a bizonytand (2.5) relci:

\ n

t + \ n j t m
nv
)
_

i p

( - e
n

t+injrm
nv

s2e

_t

e-ntr(e+p)-ln(l-p+pe")]_

Tegyk fel, hogy 0 < 2 p q , s vezessk be az


(2.7)

F(v, e, p) = v(s + p)-\n(l-p

+ pe")

jellst. A kvetkez lpsben a (2.5) egyenltlensg less ttele rdekben a (2.7)


fggvny rtkt rgztett s p mellett v szerint maximalizljuk.
2 . 4 . LEMMA.

max F(v, , p) = F(i>*, e, p),


i>>0
ahol

<*>

Bizonyts. Az F fggvnyt v szerint differencilva a derivltfggvny zrushelyt keressk :


d

JL =
dv

Ip
P

pe

"
1 -p + pev

(e + p)(l-p)

+ (e + p)pev-pe
1 - p + pev

Itt a pozitv nevez elhagyhat, gy az


( + p ) ( l - p ) + e"p( + p - l ) = 0
dF
egyenletet kapjuk, ahonnan (2.8) addik. Nyilvnval, hogy
.

esetn

> 0,

dF

esetn pedig - ^ - < 0 , v teht valban az F fggvny egyetlen v szerinti


maximumhelye.
A 2.3. s 2.4. segdttel felhasznlsval kzvetlenl addik a kvetkez eredmny.
Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983)

A CSEB1SEV-EG YENLTLENSG EGY LESTSE

2.1.

TTEL.

Tetszleges 0 < / > S y s 0 e s e t n

97

fennll a

^ - p J S ej ^ 2e~ c * (e,p) "

(2.9)

egyenltlensg; a C*(e, p) lland rtke a (2.8)-beli


(2.10)

Cfie,p)

= v*(e+p)-ln(l-p+pe*)

felhasznlsval

= l n [ ( ^ j ^ ( j ^ j )

2.1. Megjegyzs. A ttel eredmnye hasonl jelleg sebisev-egyenltlensg


emltett Bernstein-fle lestshez. BERNSTEIN ttele teljesen fggetlen, korltos
valsznsgi vltozk esetben alkalmazhat, s a (2.1) Bernoulli-eloszls Valoren
sznsgi vltozkkal kpezett

relatv

gyakorisg s a becslni

kvnt

p valsznsg eltrsre a
(I <?*<">

(2.11)

Py-^

p Sej

(0

egyenltlensget szolgltatja; itt


(2.12)

C(s, p) =

'
2pqU 1 + - 1
2 pq)

Ebbl kvetkezik, hogy a

(|^7_'1 -

) -

0 < <5 < 1)

relci teljeslshez (2.9), illetve (2.11) alapjn elegend


(2.13)

illetve
(2.14)
2.2. Megjegyzs.

nfen(

,)))

| _ J _ .

A bizonyts sorn feltettk, hogy a becslni kvnt p val-

sznsgre vonatkozan teljesl

Ez nem jelent tnyleges megszortst,

hiszen tetszleges A esemnynek s ellentettjnek bekvetkezse egyidejleg


vizsglhat, s
*

) *

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

P I N T R J.

98

ekvivalens a

relcival.
A tovbbiakban megmutatjuk, hogy minden
fennll a
(2.15)
fis, p) > C(s, p)
relci. Ennek rdekben kpezzk el'szr Cfis,p)

0<p=~zr

<+P

j=i

esetn

hatvnysort:

C.fep) = ( e + p ) l n ( l + i ) + ( e - , ) I n ( l + - i j )

O^eSpq

\p)

j=i

\qe)

Innen e hatvnyai szerinti rendezs utn addik


Cfie,p)=

2(-l)Va;,
J= 2

ahol
( g_- E y -- ^ + _Q - i y- - 1

= a e,p)=
r* ni
aj

Egyszeren belthat, hogy

j i j

) p J

Cfie,p)

K q

e ) j

fenti el'lltsa

esetn Leibniz-fle alternl sor. Tekintsk ugyanis tetszleges j index esetn a sor
kt egymst kvet eleme abszolt rtknek hnyadost:

a,+xeJ+1
v '

s
r >+1

Mivel tetszleges > > 0 s w > 0 esetn

q j

^hiszen 0 < f = y
Alkalmazott

E JJ-1
l
^ J ' J + \ .

Matematikai

Lapok 9 (1983)

uJrW

v+w

\q E)
. f i P fi-1

mellett s ^ p q ^ ^ - j .

j-1 '

! + (,_

, ezrt a > 1 esetben

~ q-Ej

qs

99

A CSEB1SEV-EG YENLTLENSG EGY LESTSE

q-e

: 1 esetben viszont nyilvnval, hogy

teht

2
J' =

e j-1
P j +1

J-.
"77
P j +1

j
J-1

1,

aj valban Leibniz-fle alternl sor. Innen addik az


2

e2a2 e3a3 < *(, p) = e 2 a 2

(2.16)
becsls.

Ezek utn annak igazolsra, hogy minden


teljesl (2.15), vagyis (lsd (2.13)<2.14))
(2.17)

1
s

O^e^pq

esetn

n*(p, e, <5)<n(p, e, <5),

(2.16) alapjn elg azt megmutatni, hogy fennll


e2a2-e3a3-C(e,

Vezessk be az = jellst, nyilvn

(2.18)

p) > 0.
1. Ekkor
,2-|

2 2 - 3 a 3 C(E, p)

2p

1+-

q-e

)
3P

'(1 + 2?)
2

2pq

upq
-up

uq
3

(qupq)2+2p2
q(-up)2

h)

2
2pq

2(1-up)2

| ( 1 upq)( u p ) - ( l + y ) ? uPqf + 2p2] 3(1 ) 2 ).


Itt az els kt tnyez pozitv, a kapcsos zrjelben szerepl kifejezs pozitivitsa
pedig egyszer szmolssal addik. Ezrt fennll (2.18), vagyis (2.17) is, teht a leirt
mdszerrel a Csebisev-egyenltlensgnek
egy, a Bernstein-fle lestsnl valamivel
jobb lestse addik a vizsglt specilis esetben.
3. Pldk
Az albbiakban a Csebisev-egyenltlensg
lert lestse s a Bernstein-fle
lests sszehasonltsra nhny szmpldt mutatunk be. Az j becsls relatv
hatkonysgt az

hnyadossal mrjk, ahol *=*(,

Alkalmazott

e, <5) s n=n(p,

Matematikai

e, S) a

Lapok 9 (1983)

100

PINTR J.

relci biztostshoz elgsges lpsszmok (v. (2.13)(2.14)). Mivel


n*
n

C( E, P)
C*(e,p)

rtke -tl nem fgg, ezrt csak a p s e rtkeket tntetjk fel.


p

njn

0,01

0,001
0,002
0,005
0,009

0,937
0,878
0,735
0,597

0,05

0,005
0,010
0,025
0,045

0,931
0,868
0,718
0,575

0,10

0,01
0,02
0,05
0,09

0,924
0,856
0,695
0,546

0,20

0,02
0,04
0,10
0,18

0,907
0,827
0,644
0,517

0,50

0,01
0,02
0,05
0,10
0,25

0,980
0,924
0,825
0,690
0,425

A szmpldkbl lthat, hogy az hnyados rtke p vagy a nvekedn


tvel egyarnt cskken, teht az j becsls relatv hatkonysga n'. (Ezen bell
g
az a-tl, pontosabban az u = hnyadostl val fggs lnyegesebb.)

4. Zajjal torztott fggvnyrtkek kzelt meghatrozsa


Tegyk fel, hogy A(x, ) (xEn, y=t](m)Eq)
(4.1)

mrhet' fggvnnyel kpezett

/ / ( x ) = M(h (x, tj))

korltos fggvny kzelt rtkeit (klnbz x argumentumok mellett) az >/-val


azonos eloszls, teljesen fggetlen tjk valsznsgi vltozk y k , k 1 , 2 , 3 , . . .
realizcii alapjn kvnjuk kiszmtani. A nagy szmok ers trvnye ([2], 330. o.)
rtelmben
Vn-<*> nfc= x
Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983)

A CSEB1SEV-EG Y E N L T L E N S G E G Y LESTSE

101

a korbbiakhoz has onlan a


(4.2)

P!
(>0, 0<<5-=l)
VI n t = i
I
)
relci kielgtshez elegend n rtk becslst keressk. Az n rtket ltalban
a centrlis hatreloszls-ttel alapjn szoktk (kzeltleg) meghatrozni : itt a 2. szakaszban lert mdszer kiterjesztse alapjn adunk -re vonatkoz becslst.
Vezessk be a
(X) = h (X, I h )
(4.3)

Gl(z) = P(c*k (X) < z),

if ( x ) - M (cl (X)) = tf ( x ) H(x),

t(x) =

=1,2,
r(n)(x) -

&(*)> <n>(x) = 2

4=1

= 1,2,3,...

Gx (z) = P (k ( x ) < z),

3,...

G W ( z ) = />(<"> (x) < z),

n = 1, 2, 3 , . . .

4=1

jellseket; a tovbbiakban ahol ez nem okoz flrertst a (4.3)-ban definilt


Zt(x), k (x), *<n'(x), <">(x) valsznsgi vltozk s a G fiz), Gx(z), G(n)(z) eloszlsfggvnyek x paramternek jellst elhagyjuk.
Tegyk fel, hogy (n) eloszlsa minden n-re szimmetrikus, s
esetn ltezik M(e'Sk).
Ekkor tetszleges
s > 0 mellett

4 . 1 . LEMMA.

0<sSf
fennll a
(4.4)

| | ^ - - ( ) | s E) S 2-"1(+())-(<)]

relci.
Bizonyts. L("> eloszlsnak szimmetrija miatt felrhat:
( ) S el = (| ( ) | S ne) =

(4.5)

si P(<"> ne) + P ( - ^ B ) ne) = 2P((n) ne).


Ezrt az
r+ln ( ^ )
1
e = +
L > 0 (/ > 0)
nv
jellssel, a 2.3. segdttel igazolshoz analg mdon addik
(4.6)

* ne) = " >

' + * * < " > )

e-'

_ e-nvc + \nM(evZM) _ e-nve + n\nM(ev^k) _

- - \ _

,<
e-B[r(+H(x))-toA(e ' *)]j

teht (4.5) s (4.6) alapjn fennll a (4.4) relci.


4.1. Megjegyzs. () eloszlsnak szimmetrijra vonatkoz felttel teljesl,
ha a k (x), =\,2,,
... valsznsgi vltozk eloszlsa (() vrhat rtkkre
vonatkozan) szimmetrikus. Nyilvnval, hogy ehelyett elg megkvetelni pl. azt,
Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

102

PINTR J.

hogy minden z-re teljesljn


P(w

z) P(-<"> z),

n = 1, 2, 3, . . . .

A tovbbiakban a (4.4) tpus becsls lestsre treksznk. Legyen (rgztett


=>0 s # ( x ) rtkek mellett)
F(i>) = ( + ( ) ) - 1 M { e < ) = i - > 0 .
Ha az F(v) fggvnynek ltezik maximumhelye a (0, V] intervallumon, akkor az a
=

du

()-|-(<)
K
' v K '

M{e<)

egyenlet alapjn hatrozhat meg. Feltve, hogy


M{e<)

f e"zdG* (z)

(0 < v ^ V)

v szerinti differencilsa az integrls mveletn bell elvgezhet, addik


r\

M(e<) = M(e< t)v


Az elmondottak alapjn rvnyes a kvetkez llts:
4 . 2 . LEMMA.

Ha a
M(e<.?k)
M(e* )

fggvny v > 0 esetn monoton nvekv, s ltezik olyan


fennll a
(4.7)
K(vJ = E + H ( X )

V rtk, amellyel

relci, akkor i\ az F(v) fggvny maximumhelye a (0, V] intervallumon.


A (4.2), (4.4) s (4.7) relcik egybevetsvel addik az albbi
4.1. TTEL. Tegyk fel, hogy fennllnak A 4.1. s 4.2. segdttelek felttelei.
Ekkor a (4.1)-ben definilt ( ) fggvnyrtknek a (4.2) relcit kielgt pontossg becslshez elegend ()=(, t]k), k = 1,2, 3, ... valsznsgi vltozk
2
1
n *((),
, <5) = In
;

7*V W
'
+ ())In M(ev*&)

szm fggetlen realizcija; itt v* a (4.7) egyenlet megoldst jelli.


4.2. Megjegyzs.

A 4.2. lemmban szerepl K(y)

szksges s elgsges felttele ^ f o ) 0


v
OO

(4.8)

0) relci alapjn az

OO

evzdG*(z)

fggvny monotonitsnak

OO

evzz2dG*(z)

-|2

evzzdG*(z)\

(v > 0)

egyenltlensg fennllsa (feltve, hogy a szerepl integrlok lteznek).


Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

103

A CSEB1SEV-EG YENLTLENSG E G Y LESTSE

Vizsgljuk elszr a (4.8) felttelt vges rtkkszlet

esetn, vagyis legyen

= zt) = Pi,

i= l

m,|ft=l.

Ekkor (4.8) a
(J

"') ( J P.^'z?) a

( 1

alakban rhat fel: ez viszont mindig igaz, hiszen


mm

mm

2 2 PiPjevz<evzj z) 2 2 Pi Pj "2' zi e"Zj z j =


i = l J=1
i=1 7=1

i = l J=1
1 ^icj^m
Mivel tetszleges G*(z) eloszlsfggvny elllthat lpcss fggvnyek limeszeknt, gy a szerepl integrlok ltezse esetn mindig igaz a (4.8) relci. Ez azt
jelenti, hogy a 4.1. s 4.2. lemmk tovbbi felttelei mellett a lert mdszer (legalbbis
elvben) alkalmazhat a (4.2) relci fennllst biztost n rtk meghatrozsra.
4.3. Megjegyzs. Az elmondottakbl lthat, hogy n rtkre vonatkozan
akkor is tudunk becslst adni, ha v* rtke ugyan nem ismert, viszont (a vizsglt
x s pl. alkalmas
esetn) meghatrozhat az F(v) fggvnyrtk egy (pozitv)
als becslse. A szban forg becsls rtkt C(x, e, v)-vel jellve, (4.2) s (4.4)
sszevetse alapjn lthat, hogy

21

T Tv
\
C(x, e, v)
elgsges ahhoz, hogy fennlljon a (4.2) relci.
Illusztrcikppen tekintsk azt az esetet, amikor O g r S ^ j x )
(4.9)
M(e*>)
e' B ( x ) I , \

mellett

ahol Ei(x) s B(x) az x paramtertl fgg pozitv llandk. Tegyk fel mg,
hogy 0 < 8 ( ) Fj(x). Ekkor, mivel
F(v) = y(e + () In M(e<(*>) = e - In M(e^<*>)
^ VE-J

B(x)v* = F(v),

>
8
ezrt az F(v) kifejezst maximalizl
(4.10)

O S t S ^(x),
> 0 vlasztssal lthat, hogy

n S n ,(B(x), e, ) = In I . i
0 F(v)

ln

T*
0

Es

( 0 < B(x) V f x ) , 0 < < 1)


esetn teljesl a (4.2) relci. Nem nehz beltni, hogy a (4.9) felttel ekvivalens az
M (ec{(x)) < , 0 S D S f 2 l V2 = K2(x) > 0
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

104

PINTR J. : A CSEBISEV-EGYENLTLENSG EGY LESTSE

felttellel; ekkor B(x) rtkknt tetszleges, az M(ft(x))


rtknl nagyobb szm
vlaszthat. Ez az eredmny sszhangban van az 1. s 2. szakaszban felsorolt,
illetve bizonytott (az ismeretlen valsznsgek becslshez elgsges n rtkekre
vonatkoz) eredmnyekkel, s azokat bizonyos rtelemben ltalnostja. Ha ugyanis
specilisan ft, =\,2,,
... egy 0 < p - = l (<7=1 p) valsznsg esemny indiktorai, akkor a B(x) = Bt, i = 1, 2, 3, 4 defincikkal
Bi =

Pq

( o < < 5 < 1, 0 < 2 < 5 1 n 4 < l )


1
5
>

2 In A
=

B3 =

( 1 + 2^")

(0<eSp<7)

k (

O < <5 < 1, A-2(<5) > 21n 4

' ] pg
. A
21n

< SE pq, p S I j

esetn (4.10)-bl rendre a Csebisev-egyenltlensget, annak Bernstein-fle lestst,


a centrlis hatreloszls-ttel alapjn add kzeltst, illetve a (2.13) relcit nyerjk.
IRODALOM
[1] DEK, I., M o n t e Carlo-mdszerek a tbb dimenzis trben elhelyezked halmazok valsznsgnek meghatrozsra normlis eloszls esetn", Alkalmazott Matematikai Lapok 4 (1978)
3594.
[2] RNYI, A., Valszinsgszmts (Tanknyvkiad, Budapest, 1968).
[3] , . H., (4- , , , 1946).
[4] , . ., (2- , , , 1978).
[5] , . ., - (, , 1975).
[6] , . ., (, , 1980).
(Berkezett: 1982. jlius 23.)
PINTR JNOS
ELTE SZMTKZPONT. OPERCIKUTATSI OSZTLY
1093 BUDAPEST, DIMITROV TR 8.

A N I M P R O V E D CHEBYSHEV-INEQUAL1TY
F O R F U N C T I O N VALUE ESTIMATES BY M O N T E C A R L O T E C H N I Q U E S
J. PINTR

An improved Chebyshev-type inequality is proved and compared to the


ChebyshevBernstein
inequality, in the case of relative frequency estimates of unknown probabilities. The degree of improvement is analyzed and illustrated by numerical examples. An extension of the described technique
for evaluating noise-perturbed function values is also presented.

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 105111

A LEGERSEBB PRBK TMAKRNEK


MATEMATIKAI MEGKZELTSE
BR M I K L S
Budapest

A NeymanPearson lemma a matematikai statisztika egyik alapvet eredmnye. A dolgozat


e lemmra, valamint a monoton valsznsghnyados eloszlssszessgek esetn ismert lltsra
ad matematikai programozsi magyarzatot. Felvetdik a nem vletlentett prbk konstrulsnak
lehetsge 01 diszkrt programozs felhasznlsval.

1. Bevezets
Az [ 1 ] dolgozatban lert gondolatok kiindulpontjul P R K O P A A N D R S [8]
cikke s szbeli sztnzse szolglt.
Az [1] dolgozat bevezetsben az [5] knyv egy rszletnek idzete bizonytja
azt, hogy a legjobb statisztikai prbk konstrulsakor felvet'dtt a diszkrt
programozsi problma. Ezt azonban folytonos relaxcival, vagy a statisztika
nyelvn vletlentssel oldottk meg. Az gy kapott feladat vges nullhipotzis s
egyszer ellenhipotzis esetn egy lineris programozsi problma. A kvetkez szakasz clja e feladat bevezetse. Az elbbi felttelek mellett a NeymanPearsonlemma egy ismert lineris programozsi ttelnek felel meg.
Az utols szakaszban a NeymanPearson-lemma monoton valsznsghnyados eloszlssszessgek esetn ismert alakjt vilgtjuk meg lineris programozsi
szempontbl. Itt az ellenhipotzis nem felttlenl egyszer, ami tovbbra is vges
hipotzisek esetn egy tbb clfggvnyl ineris programozsi feladathoz vezet.
A monotonitsi feltevs miatt azonban e feladat megoldsa pontosan olyan alak,
mint az egy clfggvny s egy feltteles n. htizsk feladat megoldsa.
A teljessg kedvrt definiljuk a tovbbiakban felhasznland fogalmakat ([10]).
Legyen egy ksrlet X kimenetele az M mintatr eleme.
Tekintsnk egy vges sok elembl ll eloszlssszessget, az ( M , ) mrhet
tren. X alapjn dntennk kell a kvetkez hipotzisek kztt
H0: Az X minta a

eloszlssszessg valamelyik elembl szrmazik.


Hx : Az X minta a
+1
eloszlsbl szrmazik.
(Pillanatnyilag csak egyszer ellenhipotziseket vizsglunk. A nullhipotzis
lehet sszetett is, de pillanatnyilag csak vges sok elembl ll eloszlssszessgre
vonatkozhat.)

8 Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

BR M.

106

Egy prba konstrukcija az M mintatr egy n. kritikus tartomnynak,


K-nak a megadst jelenti. A nullhipotzist pontosan akkor utastjuk el, ha az
X minta tartomnyba esik. tartomny cp indiktorfggvnyt nevezzk
prbafggvnynek :
,v.
i, ha
,
=
ha XVC.
Egy prba alkalmazsa sorn ktfle hibt kvethetnk el. Elsfaj hibnak
nevezik azt, amikor a valsgban fennll a H0 hipotzis, a ksrlet eredmnye mgis
a kritikus tartomnyba esik, ezrt a H 0 hipotzist elutastjuk. Msodfaj hibt
kvetnk el, ha a H0 hipotzis a valsgban nem ll fenn, mgis elfogadjuk, mert
a ksrlet eredmnye nem esett a kritikus tartomnyba. Erfggvnynek nevezzk
a msodfaj hiba kiegszt esemnynek a valsznsgt. Ez teht a kritikus tartomnyba ess valsznsge abban az esetben, amikor a H 0 hipotzis nem ll fenn.
Egy kritikus tartomnnyal definilt prbt a terjedelm egyenletesen
legersebb prbnak neveznk, ha amellett a felttel mellett, hogy az elsfaj hiba
valsznsge nem haladja meg az a-t, prba ereje maximlis.

2. A NeymanPearson-lemma
Az a terjedelm egyenletesen legersebb prba meghatrozsa a kvetkez
feladatnak felel meg:
ma xP S m + 1 (K)
PSl(K)Sa,

i = 1, ..., m,

vagy a (p indiktorfggvny vrhat rtkt tekintve:


(2.1)

max f (pdPSmtl
M
f (pdp3j a, i = l , . . . , m
M
(p(x)e {, 1}

az M mintatr, azaz a P eloszlsok vgesek (/ =


ez a feladat a kvetkez alakot lti:
n
max 2 > ( * ; ) ^ m + 1 ( Y = xj)
(2-2)

(p(Xj)P, b (X = xj) s a,
j=1
i = 1, ..., m,
(p(xj)e{ o, },
j = 1

n.

Mint lthatjuk, ez egy 0 l-es lineris programozsi feladat.


Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

..., *}), akkor

A LEGERSEBB PRBK. ELMLETE S A MATEMATIKAI PROGRAMOZS

107

A statisztikai elmletben az ekkor szoksos lps a prbafggvny vletlentse,


ami matematikai programozsi terminolgival a diszkrt programozsi feladat
folytonos relaxlst jelenti a <p(Xj) {0, 1} felttel helyett a 0 <p(xj) ^ 1 felttel
elfogadsval. A vletlentett prbafggvnynek egy X minta esetn felvett (p{X) = p
rtke azt jelenti, hogy az X mintt p valsznsggel tekintjk a kritikus tartomny elemnek.
Egybknt is vletlen jelensgekr'l lvn sz, a prba vletlentsnek elfogadsa
indokolt. Azonban a vletlents elfogadsnak olyan technikai okai is voltak [5],
amelyek ma mr bizonyos esetekben megszntek. Itt a diszkrt programozsi feladat
megoldsi mdszereire gondolok. Egyszer nullhipotzis esetn binris htizsk
feladattal llunk szemben, teht alkalmazhatk az [1] dolgozatban lert eljrsok.
Lehetsg van teht legjobb nem vletlentett prbk konstrulsra is. Ezeknek
a vizsglata s gyakorlati sszehasonltsa a legjobb vletlentett prbkkal nem
tartozik e dolgozat clkitzsei kz.
Most vizsgljuk meg, hogyan kvetkezik a NeymanPearson-lemma
egy
ltalnostsa a matematikai programozs elmletbl. A trtneti hsg rdekben
azonban D A N T Z I G [3] knyvre hivatkozva, inkbb a kvetkez ttelt kell a ksbbi
lineris programozsi kutatsok egyik alapjnak tekinteni.
2.1. T T E L [5, 11]. A fenti jellsekkel, vges M mintatr esetn az a terjedelm (p prbafggvny akkor s csak akkor hatrozza meg a Ha hipotzisnek
# t -gyel szembeni legersebb prbjt, ha ltezik egy olyan q Rm vektor, amelyre
1.
f a - 2(P(Xj)P;h{X
V j=l

= Ay)J = 0
>

i - l , ..., m,

2. (p(Xj) 1, ha
z

( = Xj)

i- 1
3. (p{Xj)0, ha
2

qiP^X^Xj)

A 2.1. ttel a kvetkez lineris programozsi ttel specilis esete.


2.2.
(2.3)

TTEL

(fels korltos

LP optimlis megoldsa).

Tekintsk

max c'x
Ax S b
0 S x S U

feladat egy x megengedett megoldst. Jelljk a-vei az A mtrixy'-edik oszlopt.


Az x vektor akkor s csak akkor optimlis megoldsa a (2.3) feladatnak, ha
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

BR M.

108

ltezik egy olyan q O vektor, amelyre


1.

(b Ax)'q = 0,

2.

Cj q a j > 0 esetn X j = U j ,

3.

Cj q'iij < 0 esetn Xj = 0.

A NeymanPearson-lemma eredeti alakja [5, 6, 7, 8, 10, 11], amelyben mindkt


hipotzis egyszer, a folytonos htizsk feladat optimlis megoldsnak felel meg
([8]). Ez utbbi is nyilvnvalan a 2.2. ttel kvetkezmnye ([1]).

3. Monoton valsznsghnyados eloszlssszessg esete


Felmerl a krds, hogy vajon nem egyszer, esetleg vgtelen hipotzisek esetn
felhasznlhat-e a 2.1. ttel.
A matematikai statisztikban ismert vlasz, hogy egyparamteres monoton
valsznsghnyados eloszlssszessg esetn felhasznlhat ([10, 11]).
3 . 1 . DEFINCI.

Legyen T egy vals statisztika.

eloszlssszessget (ahol P;t vagy srsgfggvny, vagy diszkrt eloszls esetn


valsznsg) ()- monoton valsznsghnyadosnak nevezzk, ha 9 X < 9 2
esetn ltezik egy / a i 9 ,() monoton nem cskken fggvny, amelyre

Vges eloszlsok esetn ez a definci azt jelenti, hogy

esetn a

4 (A = xj)
PhXX = xj)
hnyadosok cskken sorrendje 9h s 9h konkrt rtktl fggetlen.
A 3.1. definci els ltsra tl szigornak tnhet, azonban egy nagyon gyakori
esetben teljesl az ott lert felttel. Ezaz egyparamteres exponencilis eloszlscsaldok esete, amelyeknek srsgfggvnye a kvetkez alak:
PFIX)

C(9)eDT(x>h(:e).

Ide tartozik pldul a B(nx, 0) binomilis eloszlsok csaldja adott nx esetn,


az adott szrs normlis eloszlsok csaldja s az exponencilis eloszlsok.
Most tekintsnk egy vges eloszlsokbl ll
{/V90ci?}
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

A LEGERSEBB PRBK. E L M L E T E S A M A T E M A T I K A I P R O G R A M O Z S

109

eloszlssszessget. Egy ksrlet X kimenetele alapjn dntennk kell a kvetkez


sszetett hipotzisek kztt:
H0: az X minta a
{P3: S 0O}
eloszlssszessg valamelyik elembl szrmazik,
Hx : az X minta a
> 0}
eloszlssszessg valamelyik elembl szrmazik.
Ha a paramterhalmaz vges, akkor az a. terjedelm egyenletesen legersebb
prba meghatrozsa a kvetkez tbb clfggvny lineris programozsi feladat
megoldsnak felel meg:
max ( ? ( ; - ) ( 1 = xj),

(3.1)

V > B0

J 9 ( x j ) P ^ = Xj) S a,
J=!
0

<?(*;) =1, J 1, .

Most tekintsk (3.1) feladatot monoton valsznsghnyados eloszlssszessg esetn. A trgyals egyszerstse rdekben trjnk t a lineris programozsi jellsrendszerre. gy a feladat a kvetkez alak lesz :
max Cx
(3.2)

Ax s b
0 s x S 1,

ahol c w /y szmok cskken sorrendje s i konkrt rtktl fggetlen.


Ez azt jelenti, hogy ha a vltozkat s A mtrix egy tetszleges k, illetve
i sort kivlasztva a hnyadosok cskken sorrendje szerint rendeztk, akkor ez
a sorrend minden ms clfggvny-felttel prra is fennll.
3.1. TTEL. Tegyk fel, hogy a (3.2) feladat vltozit a fentiek szerint rendeztk.
Ekkor a (3.2) feladat x* optimlis megoldsa :
1,
aSp x
ahol

j = 1,
2
fc=o >

.0,

P~ 1,

i = P>

j = p + 1 , ..., n,
j-1

p = mn
i jfc:3 2^1] h}>
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

BR M.

110

s s olyan, hogy
s j i : au > bjj,
valamint

minden / indexre az
j i : 2 aij > *>;[
I 3=1
1
halmazbl.
Bizonyts. Az x* vektor nyilvn megengedett megoldsa a (3.2) feladatnak,
viszont minden k-ra optimlis megoldsa a kvetkez' htizsk feladatnak :
n
max 2

kjxj

2 asjXj
3=1

== bs

O s x ^ l ,

j = 1, ..., .

Mivel e feladat felttele a (3.2) feladat felttelei kztt szerepel, ezrt x* annak is
optimlis megoldsa.
Vgl vegyk szre, hogy a 3.1. ttelben s annak bizonytsban nem jtszik
szerepet az A mtrix sorainak szma. gy az akr vgtelen, s't nem megszmllhat
is lehet. Ez utbbi eset a nem vges sok elembl ll egyparamteres eloszlssszessgnek felel meg.
Vegyk szre tovbb, hogy br a tteleket vges M mintatr, azaz vges
eloszlsok esetre mondtuk ki, ezek dominlt eloszlssszessgek esetn ltalnosthatk. Ekkor a szummkat a dominl mrtk szerinti integrlok, a valsznsgeket pedig srsgfggvnyek helyettestik ([2, 4, 5, 11]).
Vgl szeretnk ksznetet mondani PRKOPA ANDRsnak, hogy felhvta
figyelmemet a htizsk problma megoldsa s a NeymanPearson-lemma
kztti
kapcsolatra.
IRODALOM
[1] BR, M., A binris htizsk feladat". Megjelens alatt az Alk. Mat. Lapokban.
[2] DANTZIG, G. B. and WALD, A., " O n the fundamental lemma of Neyman and Pearson", Annals
of Mathematical Statistics 22 (1951).
[3] DANTZIG, G. ., Linear Programming and Extensions (Princeton University Press, Princeton,
New Jersey, 1963).
[4] FRANCIS, R. L. and WRIGHT, G. P., "Some duality relationships for the generalized Neyman
Pearson problem", Journal of Optimization Theory and Applications 4 (1969) 394412.
[5] LEHMANN, E., Testing Statistical Hypotheses (John Wiley and Sons, New York, 1959).
[6] NEYMAN, J. and PEARSON, E. S., " O n the problem of the most efficient tests of statistical hypotheses", Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Series A, 231 (1933).
Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

A LEGERSEBB PRBK. ELMLETE S A MATEMATIKAI P R O G R A M O Z S

111

[7] NEYMAN, J and PEARSON, E. S., "Contributions to the theory of testing statistical hypotheses",
Stat. Res. Memoirs 1 (1936) 137.
[8] PRKOPA, A., " T h e use of stochastic programming for the solution of some problems in probability and statistics", in : Extremal Methods and Systems Analysis, Proceedings of an International
Conference in honour of A. Charnes' sixtieth birthday, Austin, Texas 1977, Lecture Notes in
Economics and Mathematical Systems, 174, (Springer Verlag, 1980) 522536.
[9] PRKOPA, A., A sztochasztikus programozs s a statisztika kapcsolata", megjelens alatt.
[10] VINCZE, I., Matematikai statisztika ipari alkalmazsokkal
(Mszaki Knyvkiad, Budapest,
1968).

[11] WITTING, H., Mathematische

Statistik

(. G. Teubner, Stuttgart, 1966).

(Berkezett: 1982. augusztus 12.)


BR MIKLS
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI KUTAT INTZET
1502 BUDAPEST XI., K E N D E U. 1317.

ON A MATHEMATICAL PROGRAMMING APPROACH


T O T H E T O P I C O F T H E MOST E F F I C I E N T TESTS
M . BR

The Lemma of Neyman and Pearson is one of the basic results in the theory of mathematical
statistics. This paper gives a mathematical programming explanation of this lemma and of the known
theorem for the case of distribution families with monoton probability ratio. The possibilty of the
construction of non-randomized tests by 01 integer programming is raised.

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 113111

A BINRIS HTIZSK FELADAT


BR M I K L S
Budapest

A dolgozat ttekintst nyjt a binris htizsk feladat megoldsnak alapvet mdszereirl.


Ezenbell tartalmazza a szerznek a tmban elrt f b b eredmnyeit. Egyes ttelek az itt szksgesnl ltalnosabb, de mshol mg hasznlhat s hasznlt formban vannak megfogalmazva s
bizonytva. Ott, ahol a htizsk feladat egyszerbb bizonytst is megenged, ezt is lerjuk. Nhny
alkalmazsi lehetsg utn szmtgpes tapasztalatokrl is beszmolunk.

1. Bevezets
A binris htizsk feladat a [28] knyv szerinti jellsekkel a kvetkezkppen
rhat fel :
max c'x
(1.1)

a'x

x{0, 1}"
vagy mskpp
O ^ x l

egsz.

A diszkrt feladat folytonos megfeleljnek nevezzk a kvetkezt:


max c'x
(1.2)

a'x s b

0 = x = 1.
Az (1.2) feladat egy lineris programozsi problma, amely azonban csak egy
felttelt tartalmaz (az x ^ l feltteleket implicit mdon vesszk figyelembe). Ez
a tulajdonsg olyan megold algoritmus ksztst teszi lehetv, amelynek hatkonysga lnyegesen jobb a tbb feltteles feladatok megoldsra ismert szimplex
mdszernl. A gondolat rdekes mdon kt egymstl fggetlen terleten vetdtt
fel, melyek kzl az egyik termszetesen a lineris programozs elmlete.
A folytonos htizsk feladat ma mr kzismert megoldsi mdszert D A N T Z G
1957-ben megjelent cikkben [6] rta le. Ez a megolds azonban a matematika egy
msik terletn, a statisztikai hipotzisek vizsglatnak elmletben mr 1933 ta
ismert volt. Ekkor jelent meg N E Y M A N s PEARSON munkja [27], amely ezen elmlet egyik alapvet eredmnyt tartalmazza. Az ismert lemma diszkrt eloszlsok
esetn pontosan a folytonos htizsk feladat optimlis megoldst adja meg. A lemma
ltalnostsa sszetett nullhipotzisre diszkrt eloszlsok esetn szintn levezethet
a lineris programozs elmletbl.
8

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983)

114

BR M.

Az (1.1) feladat megoldsa lnyegesen nehezebb, mint a folytonos megfelelj.


(1.1) az NP-teljes feladatok csaldjba tartozik.
A diszkrt problma tulajdonkppen mr a NeytnanPearson-problma vizsglata sorn is felmerl. Itt a nehzsget csak a vletlentett prbk bevezetsvel
sikerlt elkerlni, ami lnyegben a diszkrt optimum helyett a folytonos elfogadst
jelenti. LEHMANN 1959-ben megjelent Testing Statistical Hypothesis cm knyvben
[24] a 64. oldalon jl rja le a diszkrt feladat megoldsa sorn fellp legfbb
nehzsget.
,,It may happen that when a certain point is included, the value a has not yet
been reached but that it would be exceeded if the next point were also included. The
exact value a can then either not be achieved at all, or it can be attained only by
passing over the next desirable point and in its place taking one further down the list.
The difficulty can be overcome by permitting randomization."
Itt a az ( 1 . 1 ) feladat b jobb oldalnak felel meg. LEHMANN felteheten nem
ismerte az ppen abban az idben az opercikutats terletn felsznre kerl
diszkrt programozsi problmt [6].
A dolgozatban olyan mdSicivkkel foglalkozunk, amelyek segtsgvel hatkonyan lehet megoldani binris htizsk feladatokat.
A dolgozat megrsnak egyik alapelve az volt, hogy az csak magyar nyelv
irodalom alapjn is kvethet legyen, ezrt ahol lehetsges, ott magyar nyelv
irodalomra hivatkozunk.
A msodik szakaszban a folytonos feladat megoldsra adunk egy mlyebb
eszkzket felhasznl, valamint egy elemi megkzeltst. Az azt kvet szakaszban a binris feladat megoldshoz hasznlt mdszerekrl s eszkzkrl lesz sz.
A negyedik szakasz egy jabban felmerlt algoritmikus problma kikszblsnek lehetsgeit trgyalja. Az tdik szakaszban az alkalmazsi lehetsgeket vzoljuk. Vgl szmtgpes tapasztalatokrl is beszmolunk.
A jellsek ltalban megegyeznek PRKOPA ANDRS [ 2 8 ] knyvnek jellseivel. Ezeken fell mg a kvetkezket hasznljuk ltalnosan :
+ diszjunkt halmazok unija,
: j jells bevezetse, vagy rtkads programozsi rtelemben.
2. A folytonos feladat
Annak ellenre, hogy f clunk a diszkrt feladat megoldsa, szksgnk van
a folytonos megfeleljnek vizsglatra is. Ennek oka, hogy a kvetkez szakaszokban trgyaland mdszerek vagy nagyszm folytonos feladat megoldst ignylik,
vagy a dul feladatot hasznljk fel.
Elszr megmutatjuk, hogy a lineris programozs elmletnek felhasznlsval hogyan llthatjuk el a htizsk feladat optimlis megoldst. Ezutn jra beltjuk most mr elemi eszkzkkel, hogy a kapott megolds optimlis.
Tekintsnk egy ltalnos fels korltos lineris programozsi feladatot:
max c'x
(2.1)

Ax ^ b
OsxU.

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

A BINRIS HTIZSK FELADAT

115

Jelljk aj-vei az A mtrix y'-edik oszlopt.


A kvetkez ttel egyszer kvetkezmnye a kiegszit eltrsek gyenge ttelnek [28].
2 . 1 . TTEL

(fels korltos LP optimlis

megoldsa).

Tekintsk a (2.1) feladat egy x megengedett megoldst. Az x vektor akkor


s csak akkor optimlis megoldsa a (2.1) feladatnak, ha ltezik egy olyan q > 0
vektor, amelyre
1. (b Ax)'q = 0,
2. Cj q ' a j > 0 esetn X j = U j ,
3. Cjq'aj<0 esetn Xj = 0.
A 2.1. ttel lehetv teszi az (1.2) folytonos htizsk feladat optimlis megoldsnak explicit felrst. A megoldst jelljk x c -vel, az optimumot z c -vel. Tegyk
fel tovbb, hogy
(2.2)
c O s a > 0.
Ha valamely indexre
Cj < 0 s j ~= 0,
akkor az
X) = 1 -XJ
helyettestssel feltevsnk kielgthet.
Ha
Cj < 0 s
akkor
x

J =

j > 0,
0,

ha viszont
CJ

> 0

< 0,

akkor
(Az elbbi llts nyilvnval, de a 2.1. ttelbl is kvetkezik.)
A fenti feltevs gy nem jelenti az ltalnossg megszortst, csupn a trgyals
egyszerstse miatt clszer.
Vezessk be a kvetkez jellseket:
j = Cj/aj; j = l, ...,n,
N = {\, ...,},
: qj=qk}\ k=\,
...,n,
Vk={jN
: qj>qk}-,
k=\,...,n,
Gk=N-Gk.
2 . 1 . KVETKEZMNY

(folytonos htizsk feladat optimlis

megoldsa).

Tekintsk az (1.2) feladatot a (2.2) feltevs figyelembevtelvel. Rendezzk


a vltozkat a qs hnyadosok cskken sorrendje szerint! Ekkor a feladat opti8*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (19S3)

BR M.

116

mlis megoldst xc-vel jellve:


(2.3)

X)

'i.
(1 lap)(b-

a
2
j)je -{p}

jeCp-M,
P = min/c: 2 aj > b}>
_
je
jGp.

aho1

0,

Bizonyts. A 2.1. ttel szerint ahhoz, hogy az x megengedett megolds optimlis legyen, lteznie kell (s ez elegend) olyan q szmnak, amelyre :
Cjlctj > q esetn

Xj=\,

Cj/j-^q esetn Xj = 0,
s (b n'x)q=0.
Megjegyzs. A (2.3) megolds optimalitst kzvetlenl is belthatjuk. Legyen
x egy tetszleges megengedett megolds. Ekkor
2 ej*)- 2 cjXj = 2 Cj(xcj-Xj)
jeN
jn
jen
=

aj(cp/ap)(xcj-xj)+
a c

j( plap)(Xj-Xj)

2
/.

2
Cj(Xj-Xj)+
2
Cj(xCj~Xj) %
U-4j=4p)
U-4j-zqp}

2
U-ij^ip}

cP \

aj(cpJa)(xfj-xJ)

= (cp/ap)( 2
jen

jXCj~ 2

j X j ) S 0.

jeN

3. A binris feladat
Az els als becsls ( X j X j ) eljele miatt igaz.
Viszonylagos egyszersge mellett a htizsk feladat megoldsnl mr felmerl a diszkrt programozsban elfordul nehzsgek egy jelents rsze. Ennlfogva a megoldsi mdszerek alapja megegyezik az ltalnosabb diszkrt problmkval. Mirt szksges mgis e specilis feladat behatbb vizsglata? Egyrszt
azrt, mert az ltalnosaknl lnyegesen hatkonyabb algoritmusokat lehet kidolgozni a megoldsra, msrszt az elbbiek alapjn eredmnyesen hasznlhat
bonyolultabb problmk megoldsa sorn rszfeladatknt, vagy relaxciknt.
Ezekre a krdsekre a ksbbiekben mg visszatrnk.
A diszkrt programozsi problmk megoldsra ismert legels mdszer,
amelyet a htizsk feladatra alkalmaztak, a dinamikus programozsi elv felhasznlsn alapult ([6]). Az ilyen algoritmusok hatkonysga azonban a feladat mretn
(a vltozk szmn) kvl a b jobbb oldal nagysgtl is linerisan fgg. Ezrt
hasznlatuk csak bizonyos esetekben clszer, gy egyes darabolsi problmk megoldsa sorn, amikor nagyszm htizsk feladatot kell megoldanunk klnbz
jobb oldalakkal. GILMORE s GOMORY ilyen irny munkikban [ 1 2 , 1 3 , 1 4 , 1 5 ] mutatAlkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

A BINRIS HTIZSK FELADAT

117

tk meg, hogy a htizsk feladat specilis tulajdonsgait hogyan lehet az ltalnosnl jobb dinamikus programozsi algoritmus kidolgozshoz felhasznlni.
ltalban nagymret 0l-es htizsk feladatok megoldsra a fabejr
algoritmusok bizonyultak legalkalmasabbnak. Az els ilyen eljrs L A N D s D I G
[22] munkjban tallhat. A korltozs s sztvlasztsnak nevezett mdszert
K O L E S A R [ 2 0 ] alkalmazta a htizsk feladatra. Hatkonysga a folytonos optimum
gyors kiszmthatsgnak ksznhet. A kvetkez jelents lps G R E E N B E R G
s H E G E R I C H [16] algoritmusa, mely szintn a folytonos feladatot hasznlja fel.
Ezutn merlt fel a mretcskkents gondolata ([18]). A Lagrange relaxcis,
vagy bntetses mretcskkents ltalnosabb megfogalmazsban mr G E O F F R I O N
korbbi munkiban is megtallhat [ 1 1 ] , mg a htizsk feladatra F A Y A R D s P L A T E A U
alkalmazta ([8]).
A legutbbi idkben mg szmos algoritmus szletett, amelyekkel egyre hatkonyabban s egyre nagyobb mret feladatokat lehet megoldani. Ezek lnyegben
a fent emltett eljrsok gyes mdostsai s kombincii.
Meg kell emltennk, hogy a mretcskkentsi mdszerek egy esetben hasznlhatatlanok. Ez az azonos hnyados htizsk problma, ahol a Cj/aj hnyadosok
minden j-re megegyeznek. Ilyenkor egybknt a fabejr algoritmusok is csdt
mondanak, azaz csaknem teljes leszmllst valstanak meg ([1, 19]). Arra az
esetre, amikor a jobb oldal viszonylag nagy rtke miatt a dinamikus programozs
sem alkalmazhat, az [1] dolgozatban tallhatunk megkzeltst. A tovbbiakban
nem ilyen feladatokkal foglalkozunk.
a) Fabejr algoritmusok
K O L E S A R 1967-ben kzlt algoritmusa [20] immr klasszikuss vlt, st az
oktatsban magnak a korltozs s sztvlaszts mdszernek illusztrlsra
szoktk hasznlni ([21]). Memriaignye s viszonylagos lasssga miatt azonban
mr ritkn alkalmazzk.
Az azta megjelent algoritmusok csaknem mindegyike a G R E E N B E R G s H E G E R I C H
ltal 1970-ben javasolt leszmllsi smt alkalmazta a feladat egzakt megoldsra.
A leszmllsi mdszerek ltalnos vza K O V C S L S Z L B L A [ 2 1 ] knyvben
tallhat meg.
Ennek lnyege, hogy a vltozkat bevlasztva, illetve kizrva felpti azok
lehetsges rszhalmazait, s megvizsglja, hogy egy rszhalmaz tovbbptsvel
kielgthetk-e a felttelek, illetve javthat-e a clfggvny.
Egy vltoz bevlasztst 1, kizrst 0 rtk rgztsnek nevezzk. A lekts
s kvetkezmny fogalmt szintn a [21] knyvnek megfelelen hasznljuk.
Az idrendi sorrendtl eltren elszr H O R O W I T Z s S A H N algoritmust [ 1 7 ]
rjuk le. Ez amellett, hogy szintn a G R E E N B E R G s H E G E R I C H fle gondolatokon
alapszik, egy szoksos rtelemben vett leszmllsi eljrs.
Vezessk be a kvetkez jellseket az eddigieket kiegsztve :

Rx. {jdN
R0:= {jeN
F:={jeN:
LRl:= az
LRo:= az

: az Xj vltozt 1 rtken rgztettk},


: az Xj vltozt 0 rtken rgztettk},
az Xj vltozt nem rgztettk},
Ryhez tartoz indexek kzl az utoljra bevlasztott,
R0-hoz tartoz indexek kzl az utoljra bevlasztott.
8* Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (19S3)

BR M.

118

HezN
bH:=bzB--= 2

esetn
2

j>

JH
c

J-

3B

zL:

egy megengedett (az eljrs sorn tallt legjobb) clfggvnyrtk.


Nyilvnval, hogy

TczN

egy ideiglenes munkahalmat jell. Az algoritmus a kvetkez':


1. Rendezzk a vltozkat a qjCj/aj szmok cskken' sorrendje szerint,
s legyen j:= 1, z t : = 0 , F : =
:=*<,:= 0 . /:=-{+1}, F:=I.
2. Mindaddig, amg
1 + - = 0 s
jSn,
legyen
T:= T+{j},
s
j := min {i:i > j s iF}.
3. Ha j ^ n , akkor menjnk az 5. lpsre.
4. Kvetkezmnykeress.
< , akkor vizsgljuk meg, hogy teljesl-e
a kvetkez' egyenl'tlensg :
z
R1+TFqjbRl+T > zt.
Ha igen, akkor
Ri_:= Rk+T,
Ro-=

T:= 0,

Ro+U}.

F : = / - ( R o + Rx),
j := min {i : i > j

F),

Ha nem, akkor menjnk a 6. lpsre.


5. +z optimum javtsa. Ha Z
L < zRi+T>
akkor
Z := 2
L
R! + T6. AgcSere.
j = Lrx

Ri-=Ri- V),
R0:= Ro+{j}-{i:iRo

F : = / - ( R 0 + *i)>
j := min {i : i > j
menjnk a 2. lpsre.
Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983)

iF},

A BINRIS HTIZSK FELADAT

119

A fenti algoritmust a klnbz rgztsek melletti folytonos optimumnak


a leszmllsi eljrs menetbe ill knny kiszmthatsga s az ennek segtsgvel
gyorsan ellenrizhet teszt teszi hatkonny.
G R E E N B E R G s H E G E R I C H algoritmusnak [ 1 6 ] lnyegben ugyanezek az elnyei,
csak a leszmllst vgzi ms, jl megindokolhat mdon. A HorowitzSahnieljrsban a 0 rgztsek vagy kvetkezmnyek, vagy lektsek. Habr a 0 rgztsek
itt is 1 rgztsek kvetkezmnyeiknt llnak el, a leszmlls az 1 rgztseket
nem veszi figyelembe, viszont a kvetkezmnyknt kapott 0 lektseket sima rgztsknt kezeli, s csak ezeken hajt vgre gcsert.
Greenberg s Hegerich algoritmusa a kvetkez mdon rhat le:
1. Rendezzk a vltozkat a qj=c]laj
szmok cskken sorrendje szerint,
s legyen j:= 1, zL:= 0, T:= R0:= Rx:=0, / : = A + { n + l}, F:=I.
2. Mindaddig, amg
4 + r - a j = s J legyen
T:= T+{j},
s
j := min {i : i > j s
F}.
3. Ha y'Sn, akkor menjnk az 5. lpsre.
4. Kvetkezmnykeress.
Ha j<n,
akkor vizsgljuk meg, hogy teljesl-e
a kvetkez egyenltlensg:
z
Rl + T+^jf)R1 + T zL
Ha igen, akkor
Ra
R0+{j},
F:= I-iRo + RJ,
j :=min {i:i > j

iF},

menjnk a 2. lpsre.
Ha nem, akkor menjnk a 6. lpsre.
5. Az optimum javtsa.

Ha
Z

Ri + T>

akkor
zL:=

zRl+T.

6. Agcsere.
j-=LRa,
Ro-=

Ro-{Jl

Ri := Ri + {j},
T:= 0,
j := min {F},
menjnk a 2. lpsre.
8* Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (19S3)

BlR M.

120

b) A

mretcskkents

Br az eddig lert eljrsokkal elrt szmtgpes eredmnyek is jk voltak,


mgis sikerlt mg jobb mdszereket kidolgozni. Ezek kivtel nlkl felhasznljk
a mretcskkents gondolatt. Ennek lnyege, hogy azokat a vltozkat, amelyeket
lehetsges, mg a kltsgesebb leszmlls el'tt lergztjk az optimlis rtkkre.
Ez azrt el'nys, mert a leszmlls sebessge legrosszabb esetben exponencilis
fggvnye a benne rsztvev' vltozk szmnak, mg a mretcskkents polinomilis, mg ha esetleg csekly hats is.
Egsztsk ki az eddigi jellseket:
z u (xj = e) : a diszkrt feladat optimlis clfggvnyrtknek egy fels' becslse az
Xj vltoz e rgztse mellett.
X0, illetve Xx: a 0-ra, illetve l-re rgztett vltozk indexeinek halmaza.
A mretcskkentsi algoritmusok egy vltozt akkor rgztenek le, ha az ellenkez rtk rgzts mellett a clfggvny egy fels' becslse rosszabb, mint egy
tetszleges als becsls.
A mretcskkentsi algoritmusok a kvetkez keretbe foglalhatk :

3. k:=\,...,n
rtkekre,
ha
zu(xk=ek)<zL,
akkor
ek,
J i f ^ U {k}.
Az ismert mdszerek kt osztlyba sorolhatk:
a) INGARGIOLA s KORSH mdszernek tovbbfejlesztsei (nevezzk ezeket
l-es mdszernek).
b) Lagrange-fle relaxcis mretcskkents (nevezzk ezeket 2-es mdszernek).
Ezek lnyegben az als becsls kiszmtsnak mdjban s a fels becsls megvlasztsban klnbznek.
Az l-es mdszer [18] idben az els mretcskkentsi eljrs. Itt
zu(xk=e)
az xk=e rgzts melletti folytonos optimum, amely mint lttuk knnyen kiszmthat. Ennek az algoritmusnak jelents elnye mg, hogy az als becslst is nvelni
tudja. Ugyanis ha az ltalnos keretben szerepl felttel nem teljesl, vagyis
z

u(*k

= *) >

L,

akkor s csak akkor van esly arra, hogy a zu(xk=sk)


kiszmtshoz vezet gynevezett moh algoritmust folytatva zL becslsnl jobb megengedett clfggvnyrtkeket kapunk.
A legegyszerbb moh algoritmus a kvetkezkppen rhat le:
1 zLSxS=*) := ekck ,b':=b2. Ha
akkor j:=j+l,
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

ekak, j:- 0.
egybknt STOP.

A BINRIS HTIZSK FELADAT

121

3. Ha j^b' s j f f k ,
akkor zLi(xk = Ek):= zLl(xk = ek) + Cj,
b' :=b'aj,
ha ' < m i n {a,}, akkor STOP.
Menjnk a 2. lpsre.
Ezutn az ltalnos keretet a kvetkezkkel lehet kiegszteni :
Ha zu(xk = ek)>zL,
akkor szmtsuk ki a zLl(xk = sk) rtket.
Ha
zLi(xk=ek)>zL,
akkor
zL:=zLi(xk=Ek).
Most vizsgljuk meg a Lagrange-fle relaxcis eljrst (2-es mdszer).
A kvetkezkben a trgyals ott, ahol lehet, ltalnos lesz (tbb feltteles feladat),
de a htizsk feladatra alkalmazs mindentt trivilis.
Tekintsk a kvetkez lineris diszkrt feladatot, amelynek folytonos megfelelje
a (2.1) feladat U = 1 esetn.
max c'x
(3.1)

Ax S b
x6{0,1}"

Jelljk itt is a,-vel az A mtrix y'-edik oszlopvektort.


Legyen zL (3.1) egy megengedett clfggvnyrtke, xD pedig az optimlis
megoldsa.
Legyen q > 0 s
M{q) = max{c'x + q ' ( b - A x ) : x{0, 1}"}
Knnyen lthat, hogy
(3.2)

M(q) = max {c'x + q ' ( b - A x ) : 0 S x S 1} = q'b + ( c ' - q ' A ) + 1.

(d = max {0, d) a szoksos rtelmezs.)


3 . 1 . TTEL.

Legyen q O .

HA

M(q)-\Cj-q'aj\

< zL,

akkor
Cj q'a, < 0 esetn

= 0,

Cj q ' a j > 0 esetn

xf 1.

Bizonyts. (3.2) alapjn lthat, hogy


Af(q) \cjq'a;|

= max {c'x+q'(bAx): 0 S x 1, Xj = efi,

ahol
Ej = 0,

8*

ha

Cjq'aj = 0,

Ej = 1, ha

Cjq'aj < 0,
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (19S3)

122

BR M.

tovbb
max { c ' x + q ' ( b - A x ) : 0 S x S 1,
(3.3)

max {c'x: Ax ^ b,

0 ^ x s 1,

max {c'x: Ax U b,

x {0, 1}",

Xj = e,} ^
Xj = ,}
Xj = Sj.

Teht M(q) |Cjq'ayl fels' becslse a (3.1) feladat Xj=Ej rgzts melletti optimlis clfggvny rtknek. Innen azonnal addik a ttel lltsa.
Most az ltalnos trgyalst megszaktjuk, nhny idevonatkoz algoritmikus
szrevtel kedvrt.
3.1. Megjegyzs. Az l-es mdszer legalbb annyi vltoz optimlis rtkt
hatrozza meg, mint a 2-es, vagyis INGARGIOLA s K O R S H mdszere ersebb.
Bizonyts. (3.3) alapjn lthat, hogy M(q) \cj q'ay| nemcsak az Xj = Ej
rgzts melletti diszkrt optimumnak, de a (3.1) feladat ( x j = E j rgzts melletti)
folytonos optimumnak is fels becslse. Mrpedig az l-es mdszer a htizsk feladat esetn pontosan ez utbbit hasznlja.
A 3.1. megjegyzs felveti azt a krdst, hogy mirt van szksg a 2-es mdszerre.
A vlasz az, hogy ez az eljrs lnyegesen gyorsabb, mint az l-es. Az l-es mdszer
mveletszma a vltozk szmnak ngyzetvel, mg a 2-es mdszer a vltozk
szmval arnyos.
Most foglaljuk ssze az l-es, illetve a 2-es mdszer elnyeit. Az l-es mdszer
ersebb s llandan nveli az als becslst, amire a 2-es mdszerben is szksg van.
A 2-es mdszer elnye a gyorsasg. Ezek az elnyk azonban egyesthetk [3],
ugyanis az l-es mdszer alkalmazsa sorn mindig rendelkezsnkre llnak a 2-es
mdszer tesztjhez szksges adatok. gy mieltt kiszmtannk egy adott rgzts
melletti folytonos optimumot (ami lasstja az l-es mdszert) megvizsgljuk, hogy
a 2-es mdszer tesztje eredmnyes-e. Ha igen, akkor nincs szksg tovbbi szmtsokra. (Ekkor nyilvn a zL als becsls sem nvelhet.)
Most visszatrnk az ltalnos trgyalshoz, hogy megvizsgljuk a q Lagrangeszorz vektor megvlasztsnak krdst.
A 3.1. ttelbl kiindulva a legjobb Lagrange-szorz vektort gy kellene definilni,
hogy segtsgvel a lehet legtbb vltoz legyen rgzthet. Teht egy egyenltlensg rendszerhez egy olyan nem negatv megoldst" kellene tallni, amely a lehet
legtbb egyenltlensget elgti ki. E feladat megoldsa azonban olyan kltsges
lenne, hogy rtelmetlenn tenn magt a mrtkcskkentst.
Ezek utn nevezzk legjobbnak azt a q* Lagrange-szorz vektort, amelyre
(3.4)

M(q*) = minM(q).

Vegyk szre, hogy (3.4) a (3.1) feladat folytonos megfeleljnek duljval


ekvivalens. Ez a dul ugyanis a kvetkez:
min q'b + t ' l
(3.5)

q'A+t'ac'
q 0

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

t s

0.

a binris htizsk

feladat

123

Ebbl a t vltoz vektort kikszblve a kvetkez ekvivalens feladatot kapjuk:


mm{q'b+(c'-q'A)

l}.

Ez viszont (3.2) szerint pontosan a (3.4) feladat.


Ezzel belttuk a kvetkez ttelt.
3.2. T T E L . A fenti (3.4) rtelemben vett legjobb Lagrange-szorz
tosan a folytonos feladat duljnak optimlis megoldsa.

vektor pon-

Megjegyzs: A folytonos feladat duljnak optimlis megoldst a diszkrt


programozsban s-felttelek generlshoz is szoktk hasznlni [21]. A bizonyos
rtelemben legjobb -felttelhez szksges szorzkat a kvetkez feladat megoldsa
adja:
(3.6)
V
'

min max c'x: q'Ax ^ q'b).


n
qsO OSxSl
>

A bels feladat duljt felrva s a kt minimumot sszevonva pontosan a (3.5)


feladatot kapjuk. Teht valjban a (3.4) s a (3.6) feladat ugyanaz, azaz
min max c ' x + q ' ( b Ax)} = min max c'x: q'Ax S q'b).
n V
4
qsO OSxSl 1
"
qgO OSxSl 1
^ >
Visszatrve ismt a htizsk feladathoz a 3.2. ttel, a 2.1. ttel s a 2.1. kvetkezmny felhasznlsval a legjobb Lagrange-szorz
q* = qp =

cplap,

ahol p a 2.1. kvetkezmnyben van definilva.


A qp szm optimalitsa elemi eszkzkkel is belthat. A 2.1. kvetkezmny
alapjn a folytonos optimum (zc) pontosan
p-1
(
c
Z Cj+-^\b-Z
j=i
ap V

zc = M(qp)=
Ezutn beltjuk, hogy minden

p-l

a\.

j=i

>

0-ra
z c = M{qp) sS M(q).

Kt esetet klnbztetnk meg, s mindkettben adunk egy z c -nl jobb megoldst.


Ha qp=p, akkor legyen
Xj

p-i
c'x + q(b a'x) Z

j=1
8*

_ il,
\0,
p-i

j = 1, ...,
p-l,
j = p, ..., n.
\

Cj + q l b - Z

j=l

p-i
mivel b-

JSO.

J=1
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19s3)

124

b r m.

Ha q ^ q p , akkor legyen
i l , j = ] , . . . , p.
(,
j=p+\,...,n.
c'x+q(b-a'x)

= 2cj
j=l

p-l
/
p-l
= 2 Cj + q\b-2

+ q(bv

2 a]
j=i
j
j=l

\
a

j ) + cp 4ap

mivel

A fentiek alapjn a Lagrange-fle relaxcis mretcskkentst clszer a qp


szorz segtsgvel vgezni. Ezt azonban nemcsak az elmleti megfontolsok, hanem
a szmtgpes tapasztalatok is igazoljk. S't a mretcskkents hatkonysga ltalban rendkvl rzkeny a szorz j megvlasztsra.

4. A rendezs problmja
Az elz fejezetekbl tbbek kztt az tnik ki, hogy a htizsk feladat vltozinak a <7j- hnyadosok cskken sorrendje szerinti rendezse a megold s mretcskkent algoritmusok hatkonysgnak rdekben lnyeges.
Ez egy ideig nem okozott problmt. A 70-es vek msodik felben azonban
a mretcskkentses eljrsok olyan hatkonny vltak, hogy a vltozk kezdeti
rendezsi idejnek s a teljes megolds idejnek arnya 50% fl ntt [2, 4, 9].
A megoldsi mdszereknek, valamint I N G A R G I O L A s K O R S H mretcskkentsi
mdszernek lnyeghez tartozik a vltozk rendezettsge.
A Lagrange-fle relaxcis mretcskkents esetn a rendezs szksges egyrszt a legjobb szorz megtallshoz, msrszt clszer egy j als becsls elrshez hasznlt heurisztikban.
Ebben a fejezetben olyan mdszerekkel foglalkozunk, amelyek felhasznlsval
a Lagrange-fle relaxcis mretcskkents esetn kikszblhet a vltozk teljes
rendezse. Az gy kapott eljrs nagymret feladatok esetn jelentsen cskkenti
a megolds idejt, ha beszmtjuk a rendezsi idket is.

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

a binris htizsk

feladat

125

a) A becslt optimum mdszer [4]


Ebben a szakaszban a Lagrange-fle relaxcis mretcskkentshez
hasznlt
becsls a szoksostl eltr'en nem egy hosszadalmas s rendezs utn keresett megengedett megoldshoz tartoz clfggvnyrtk lesz. Ehelyett a diszkrt optimum
egy z becslst hasznljuk.
Ha ez a becsls kisebb a diszkrt optimumnl, akkor a segtsgvel vgrehajtott
mretcskkents nyilvn szablyos. Ekkor a maradk feladatot megoldva megkapjuk
az optimlis megoldst. Ha a becsls nagyobb a diszkrt optimumnl, akkor a mretcskkents klnsen nagy mrtk. Ezzel szemben a fennmarad viszonylag kis
feladat megoldsval nem biztos, hogy megkapjuk a diszkrt optimumot (ui.
szablytalan rgztsek is lehetnek), st e feladatnak lehet, hogy megengedett megoldsa sincs.
Mgis megadhat egy olyan eljrs, amely a fent emltett becslseknek egy sorozatn alapszik s vgl biztosan megadja az optimumot. A mdszer elnye abban
rejlik, hogy a becslsek vgig az optimum kzelben maradnak, gy az azokkal vgrehajtott mretcskkentsek utn megoldand feladatok kicsik lesznek. Most trjnk r a konkrt algoritmusra, amelyet becslt optimum mdszernek" nevezhetnk.

Becslt optimum algoritmus


1. / : = 1 , becsljk meg a (3.1) feladat diszkrt optimlis clfggvnyrtkt!
(legyen ez z t ).
2. Cskkentsk a feladat mrett Lagrange-fle relaxcival a zL als becsls
helyett z,- felhasznlsval s egy tetszleges Lagrange-szorzval (3.1. ttel).
3. Ha a fennmarad feladatnak nincs megengedett megoldsa, akkor menjnk
a 6. lpsre.
4. Egybknt oldjuk meg a fennmarad kismret feladatot! (Legyen zR[ az
optimlis clfggvnyrtk !)
5. Ha
Zr, = akkor megtalltuk az optimlis megoldst s zR. az optimum. STOP!
6. Egybknt mdostsuk a z ; becslst egy megfelel e rtkkel !
Z

i + I := zi~~Ei>

ahol
i > 0 ,
s
2e>zi
1

i'- =

i+1.

Menjnk a 2. lpsre.
A fenti algoritmus vgessgnek igazolshoz elg azt beltnunk, hogy vges
sok iterci utn teljesl a
Z

R, = -

9*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

b r m.

126

egyenltlensg. Ezt azonban az ; sorozatra tett feltevsek s a kvetkez egyenltlensgek biztostjk :


z
ri = Z * 2 - - zr,>
ZJ >

Z2 > . . . >

ZJ.

Az algoritmus hatkonysga ersen fgg a zx kezdeti becslstl s ; itercinknti megvlasztstl.


A becslt optimum mdszer alapgondolata ltalnosabban is megfogalmazhat.
Tekintsnk egy olyan problmt, amelyhez ismernk egy megoldsi mdszert.
Ttelezzk fel, hogy bizonyos mennyisgi informci birtokban lnyegesen lecskkenthetnnk a megoldsi idt, ez az informci azonban csak ppen e megolds
utn kerl birtokunkba.
Ebben az esetben clszer lehet becslshez folyamodni, s segtsgvel megoldani
a feladatot. Ha az ezutn vgl megkapott informci a becslsnktl fggetlenl
altmasztja annak helyessgt, akkor a feladatot meg is oldottuk. Ellenkez esetben
az eljrst ismtelni kell mdostott becslsekkel.
A htizsk feladat esetn a mdostsra szabott egyszer felttelekkel biztostani tudtuk a mdszer vgessgt.
b) A folytonos optimum meghatrozsa teljes rendezs nlkl
Az elz pontban a Lagrange-fle relaxcis mretcskkents egyik kritikus
adatval foglalkoztunk. Ebben a pontban egy msik ilyen adat, a legjobb Lagrangeszorz meghatrozsa lesz a cl.
A 2.1. kvetkezmny szerint clunk elrsnek legegyszerbb eszkze a vltozk
rendezse s a htizsk betltse". Most azonban olyan mdszereket keresnk,
amelyekben erre nincs szksg.
A kvetkez algoritmus egyszerstett, de a lnyeget tartalmaz formja annak,
amit a F A Y A R D s P L A T E A U , valamint a B A L A S s Z E M E L szerzprosok felteheten
egymstl fggetlenl irtak le 1977-ben [2, 9]. Ennek alapgondolata egy ,.quicksort"
tpus rendezs, amelyet azonban a pivot megtallsa utn szksgtelen befejezni.
Az algoritmus tlagos lpsszma a vltozk szmnak lineris fggvnye.
QUICKSORT algoritmus. (A jellsek megfelelnek a 2. szakaszban bevezetetteknek.)
0. K:= {1, ...,}, U :=0.
1. Vlasszuk ki egy elemt
2. H a
a

j > ,

jtVkAK

akkor K:=UkAK,
s menjnk az 1. lpsre.
3. Egybknt, ha
2
a;1
j(Vk+Ek)AK

akkor q*:=qk, STOP!


4. Egybknt
b:=b-

K:=K-(Uk
menjnk az 1. lpsre.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

jt(Vk+Ek)AK

+ Ek),

"j,

a binris htizsk f e l a d a t

127

A tovbbiakban egy olyan mdszerrl lesz sz [4], amelynek clja ugyanaz,


mint az elbbi, viszont az elz szakaszban lert becslt optimum mdszerhez
illeszkedik. Az algoritmus lersa eltt be kell ltnunk nhny lemmt.
Jellje q a q* szorz egy becslst. A 3.1. ttelben a q szorzt s egy tetszleges becslst felhasznlva a kvetkez halmazokat llthatjuk el :
Ry.= {jN: az Xj vltozt 1 rtken rgztettk},
R0:={jN:
az Xj vltozt 0 rtken rgttettk},
F:={jN:
az x} vltozt nem rgztettk}.
Nyilvnval, hogy
N Rg+Ry + F.
Jelljk r-rel a fennmarad feladat pivot indext. (Felttelezzk, hogy a fennmarad
feladatnak van megoldsa, azaz 2 a j b )
J'R,

A tovbbiakban a vltozknak a q j szmok cskken sorrendje szerinti rendezetlensgt csak a bizonytsokhoz szksges defincikban ttelezzk fel.
Teht:
a
r.min{/cF:
2
j > b}j(R,+(FACk)
Ha a fent szerepl halmaz res, akkor a kvetkez lemmk r:=n+1 s qn+1:= 0
felvtelvel nyilvnvalk, gy ezzel az esettel kln nem foglalkozunk.
4 . 1 . LEMMA.

r minifcJV:
Bizonyts.

> b

}-

JeRt+(FACk)

Legyen
r' := min {ke N:

j >

b ]

7 R , + ( F G K )

Beltjuk, hogy
amibl mr kvetkezik, hogy
r'Rg+Ry. De ekkor legyen
r" := max

r=r'.

Ha

r'^F,

akkor

{jFGr,}\

Ha FAGr, 9, akkor r' defincijbl

2 <>j > ,
ami ellentmond a fennmarad feladat megengedettsgnek, amit viszont feltteleztnk. Ha F A G r . + 0 , akkor
s
Ry + (FAGr..) = Ry + (FAGr,),
ami ellentmond r' defincijnak.
Ezekutn legyen
:= max

qk>q}\

Ha a fent szerepl halmaz res, akkor legyen :0 s G o : = 0 !


A kvetkez lemma tartalmazza a q* szorz megtallsra szolgl j mdszer
alapgondolatt.
9*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

b r m.

128

4.2. L E M M A . A legjobb q*=qp szorz egy tetszleges q szorz s az ennek


segtsgvel elvgzett mretcskkents utn fennmarad feladat legjobb qr szorzja
kz esik, azaz ha
q' = max {q, qr} s q" = min {q, qr}
akkor
q'^q*
= q^ q"

Bizonyts. A bizonytst hrom esetre vlasztjuk szt.


1. eset: q>qp.
Ekkor Gh<zG-{p}.
Legyen az az index, amelyre Gk = Gp{p}.
nlsval lltottuk el, ezrt
Rk(^Gh<zGk.
Ekkor

Mivel Rret

a 3.1. ttel felhasz-

R1+(FAGk)czGk.
s p (2.5)-beli meghatrozsa miatt
2

j 2

b.

Ebbl s a 4.1. lemmbl kvetkezik, hogy


G =
Gp-{p)%G
teht
qP qr2. eset: q<qp.
Ekkor GpaGh, s mivel RkczGh,
Gp) = (Rk A Gh)+(FA Gp) z> ( Rk A Gp)+(F/\ Gp) = Gp.

Ri+(FA

Az utols egyenlsg azrt teljesl, mert R0-1 is a 3.1. ttel felhasznlsval


lltottuk el, ezrt
0 AG P = 0.
Innen
a
2
j=
2 aj
b.
,+()
jGp
Ez viszont a 4.1. lemma miatt azt jelenti, hogy GraGp,

teht

qr = qP3. eset: q = qpEbben az esetben az llts trivilis, de a 4.1. ttel mg pontosabb eredmnyt
szolgltat.
A kvetkez lemmra s ttelre az algoritmus kidolgozsakor lesz szksgnk.
4 . 3 . LEMMA.

Ha

q' = max {q, qp),

q" = min {q, qp),

s
[jN:

q' qj q"}c F,

akkor
= qP
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

a binris htizsk

feladat

129

Bizonyts. A 4.2. lemma bizonytsval azonos, csak az 1. esetben


R 1 +(FAG ( t ) = Gk,
a 2. esetben
Rx+CFAG,)

= Gp.

A 3. eset a 4.1. ttelbl kvetkezik.


4 . 1 . T T E L . Egy tetszlegesen vlasztott q szorz akkor s csak akkor egyezik
meg a segtsgvel vgzett mretcskkents utn fennmarad feladat legjobb qr szorzjval, ha megegyezett a teljes feladat legjobb q*=qp szorzjval, azaz

4 = ( = ) = 4pBizonyts. A ttel csak akkor" rsze a 4.2. lemma kvetkezmnye. Most


a msik irnyt bizonytjuk.
Tegyk fel, hogy q = qp. Ebbl s h defincijbl kvetkezik, hogy
GAGpEp.
Most beltjuk, hogy
reGhAGp.
Mivel R0-i a 3.1. ttel s q=qp

felhasznlsval lltottuk el,

R0AGp = 0.
Ezrt
g.crx+fag,),
teht
a
2
j
,+()

2
"j >
jGp

b,

ami azt jelenti, hogy


rGp.
Msrszt a feltevs miatt
r
teht
2

gh,

aj^

j'eB^IFACh)

"j ^ b.

jGh

gy
reGh.
A fentiek ismeretben mr lerhatjuk a q* szorzt elllt algoritmus vzt.
PIVLOC (pivot-ocating) algoritmus
1. Becsljk meg a q* szorzt! Jelljk a becslst

q-sal!

4i = + > = 0
2. Inicializljuk a becslt optimum mdszert, azaz futtassuk mindaddig, ami
annak 3. lpsben a fennmarad feladatnak mr lesz megengedett megolds
(Azaz amg
2 aj^b
j'SRi
nem teljesl.)
9*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

b r m.

130

3. Keressk meg a fennmarad feladat legjobb szorzjt!


(Legyen ez qr.)
4. Ha
= r,
akkor
= * = , STOP!
5. Ha
> ,
akkor legyen
qx := min {q, qx), q2 := max {qr, q2),
egybknt
\ - min {q r , qx), q2 := max {q, q},
s
q:= 0 , 5 * (qx + q2),
menjnk a 2. lpsre.
A 3. pontbeli feladat legtbbszr klnsen kis mret lesz, mert a mretcskkentsnl hasznlt clfggvnybecsls az optimlisnl is jobb" lehet, st clszer gy megvlasztani.
A 4.1. ttel biztostja azt, hogy az algoritmus lell a 4. lpsben, mihelyt q=q*.
A 4.2. lemma alapjn ltjuk, hogy a q becslsek sorozata az itercik szmban
exponencilisan konvergl a q* szorzhoz.
Az algoritmust a kvetkez kt teszt segtsgvel tehetjk vgess:
1. Teszt. Ha egy iterci utn az 5. lpsben qx vagy q2 valamelyiknek rtke nem
vltozott, (jellje ezt q0), s ez az rtk eredetileg nem egy becslsbl, hanem
egy fennmarad feladatbl (qr) szrmazott, akkor legyen

az algoritmus 5. pontjban szerepl rtk helyett.


2. Teszt. Ha az 5. lpsben kapott (qx, q2) intervallum elg rvid, akkor vagy elfogadjuk a felezpontjt kzelten optimlisnak, vagy megvizsgljuk, hogy az
intervallum tartalmaz-e nem azonos q j rtkeket. Ha nem, akkor kszen
vagyunk, ha igen akkor folytathatjuk az eljrst.
A 2. teszt egyedl nyilvnvalan biztostja az algoritmus vgessgt.
Az 1. teszt elnye, hogy olcs s elbbre hozhatja az eljrs befejezst. Ezt
a 4.3. lemma s a kvetkez segtsgvel lthatjuk be.
4.4. L E M M A . A P I V L O C algoritmus jellseit hasznlva, ha annak 5. lpsben

brmikor
= *,
akkor az algoritmus tovbbi iterciiban

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

vagy

qx = *,

vagy

q2 = q*.

a binris htizsk

Bizonyts.

feladat

131

A 4.2. lemmbl kvetkezik, hogy az eljrs folyamn


q2.

Ezrt a felttel legels fennllsa esetn ha

akkor
min {qr, qx) = qr = q*,
ha

>

akkor
max {rr, <72} qr = q*.
gy az llts mr kvetkezik a qx s q2 sorozatok monotonitsbl s a qx = q* ^q2
egyenltlensgekbl.
Ezek utn bebizonythatjuk azt, hogy egy felteheten nagyon gyakori esetben
az 1. teszt elg ahhoz, hogy az algoritmus vges legyen. A problma az, hogy csak
utlag tudjuk meg fennllt-e ez az eset, vagy sem.
4.5. LEMMA. Ha a mretcskkentshez hasznlt z clfggvnybecsls kisebb,
mint a zc folytonos optimlis clfggvnyrtk, akkor a legjobb q* = qp szorznak van olyan V(q*) nylt krnyezete, hogy ebben tetszleges q szorzt vlasztva,
az azzal elvgzett mretcskkents utn fennmarad feladat legjobb qr szorzja
megegyezik q*-gal, azaz, ha
z -< z
?

akkor

V(q*):

fqV(g*),q,

= q*.

Bizonyts. Mivel a feladat vltozinak szma vges, ezrt nyilvnval, hogy


q*-nak van olyan V'(q*) nylt krnyezete, hogy
{jN:

qfiV'{q*)}

= Ep.

Most megmutatjuk, hogy <7*-nak van olyan V"(q*) nylt krnyezete is, amelyben tetszleges q szorzt vlasztva
EpcF.
Legyen
fj(q):=

M(q)-\cj-qaj\,

j = 1, ..., n.

Az f j fggvny folytonos q-ban, gy


VE > 0, J > 0: I q - q * \ ( S j = )\fj(q*)\-\fj(q)\

== \fj(q*)-fj(q)\

< E.

Knnyen lthat, hogy


z

c=fm*)

minden
gy

Ep esetn.
e:=

zc-z

vlasztsa esetn minden


jEp
9*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

132

b r m.

indexre s minden olyan ^-ra, amelyre


azt kapjuk, hogy
</}(?)
A 3.1. ttel alapjn teht
Leeyen teht

f.

V"(q*Y=

{?:

Iq~q*\^jY-

EP

Ekkor

V(q*):=V'(q*)AF"(q*)
krnyezet a 4.3. lemma miatt kielgti a kvetelmnyeket.
5. Alkalmazsok
A binris htizsk feladat legkzenfekvbb alkalmazsa [3], egy htizsk feltltse klnbz fajtj, a j sly s Cj kalriartk konzervekkel gy, hogy egy
adott b slyhatron bell maximlis kalriamennyisg kerljn bele. Egy msik
kzvetlen alkalmazs a beruhzsi problma. Itt ismerjk az egyes beruhzsok
megvalststl vrhat Cj hasznot, valamint a beruhzs j kltsgt. Ki kell
vlasztani n db beruhzsi lehetsg kzl azokat, amelyek sszessgkben maximlis hasznot eredmnyeznek, de megvalstsukkal nem lpnk tl egy adott beruhzsi keretet. ((1.1) feladat.)
A gyakorlatban a fenti kzvetlen alkalmazsokra ritkn kerl sor, minthogy
egyetlen felttel ltalban kevs a valsg lersra. Ezrt a htizsk feladatot leginkbb segdeszkzknt szoktk hasznlni bonyolultabb feladatok megoldsa sorn.
A tovbbiakban ilyen alkalmazsokkal foglalkozunk.
5.1. DEFINCI.

()

min [Mx):

xfF,}

feladat relaxltjnak nevezzk a


()
feladatot, ha
(0

min {mx)-

(ii)

x<f2}

V x e F j , Mx) ^ f 2 ( x ) .

Diszkrt programozsi feladatok megoldsa sorn gyakran szoktak alkalmazni


relaxcit. A relaxlt feladat legtbbszr lnyegesen gyorsabban megoldhat,
mint az eredeti (csak ekkor van rtelme a relaxlsnak), optimlis clfggvnyrtke
viszont als becslst szolgltat az eredeti feladat optimumhoz. Ez a becsls jl
hasznlhat pldul a korltozs s sztvlaszts tpus eljrsokban, de optimalitsi
kritriumknt mshol is [21]. A kvetkez eset a legkellemesebbek kz tartozik.
Amennyiben
V*F X
Mx)=Mx),
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

i
a binris htizsk

feladat

133

akkor ha x* a (P2) feladat optimlis megoldsa s


x4f

akkor x* a (P,) feladatnak is optimlis megoldsa.


A htizsk feladat alkalmazsnak legegyszerbb esete a tbbfeltteles 0 1
lineris programozsi feladatok relaxcija, ahol a felttelek tetszleges nemnegatv
lineris kombincija alkotja a htizsk feladat egyetlen felttelt.
Most egy msik alkalmazst runk le kiss rszletesebben.
Tekintsk a kvetkez ltalnostott hozzrendelsi feladatot:
min 2 2 CjXij
ejj
2x

i(LI

(5.2)

j a = { 1.....}
2

a x

JCJ

ij ij

= bi

{1,

m}

Xifi{0, 1},

Vi/,

jJ.

E modell pldul akkor hasznlhat, ha m klnbz technolgiai paramterekkel rendelkez, de azonos rendeltets gp kztt kell sztosztanunk n munkt
gy, hogy minimlis id alatt vgezznk azon felttelek mellett, hogy egy munka
csak egy gpre kerlhet s a gpek kapacitsa korltozott.
A kvetkez relaxci az n. Lagrange-fle relaxcik kz tartozik (hasonl
relaxcit alkalmaztunk a htizsk feladat mretnek cskkentshez):
min 22
ieuej
(5.3)

jXij+ 2 " 1 " 2 Xij)


jej
w

2 aijxij
jej

Vi/

xfi{o, }, viel,
jeJ,
ahol u eR\.
Az (5.3) feladat olyan struktrj, hogy megoldsa a kvetkez
(i = 1, ...,n) htizsk feladat megoldst jelenti:

darab

Lapok

9 (1983)

min 2 ( C i j - U j ) x u
juj
2

a x

u ij

j<LJ

*y{o,i},

fjeJ.
Alkalmazott

Matematikai

b r m.

134

6. Szmtgpes tapasztalatok
Az ismertetett algoritmusokra SIMULA67 nyelv programok kszltek,
amelyeket az MTA CDC3300-as gpn prbltunk ki.
1. Mdszernek a kvetkez rszekbl ll programot nevezzk:
rendezs,
Ingargiola s Korsh-fle
mretcskkents,
a fennmarad feladat megoldsa G R E E N B E R G s H E G E R I C H algoritmusval.
2. Mdszernek a kvetkez rszekbl ll programot nevezzk :
a legjobb szorz keresse,
a becslt optimum mdszer,
a fennmarad feladatok megoldsa az 1. mdszerrel.
A becslt optimum mdszer kezdeti zx clfggvnybecslse a zc = M(q*)
folytonos optimum volt, amit a legjobb szorzt megad eljrs szolgltat. A becsls
mdostst az 1. itercis lpsben a kvetkezkppen vlasztottuk meg:
e f := m i n { c r f l j | : jF}
A tblzatban lthat feladatmretek mindegyikbl 30 klnbz feladatot
generltunk. Az egytthatk 1 s 999 kztt egyenletes eloszls vletlen szmok
voltak. Minden feladatot hrom klnbz jobb oldallal oldottunk meg. Ezek
0,25* 2 a j >
jen
0,5* Z a j ,
jes
Zai-

0,75*
jen

A 2. mdszerben a legjobb szorz keressre kiprbltuk mind a QUICKSORT,


mind a PIVLOC algoritmust. Ez utbbinl a szorz kezdeti becslst minden esetben 0,75-nek vlasztottuk. A 2. mdszer futsi ideje mindkt szorz keresssel a vltozk szmnak lineris fggvnyvel volt kzelthet. (A regresszis egyenes egyenlete: =3,58 n + 329,82). Mivel a PIVLOC algoritmus nem bizonyult jobbnak
a QUICKSORT eljrsnl, s ez utbbi egyszerbb is, ezrt levonhatjuk azt a kvetkeztetst, hogy a legjobb szorz keresst clszerbb az utbbival vgrehajtani.
A fenti ; vlasztssal a becslt optimum mdszer utols becslse csaknem mindig
beletallt a diszkrt optimumba. Ez az oka annak, hogy a legnagyobb fennmarad
feladatok mrete (maximlis rendezett mret) rendkvl kicsi lett, s br tlagosan
45 ilyen feladatot kellett megoldani (iterciszm) a becslt optimum mdszer
alkalmazsa sorn, a teljes megoldsi id a rendezses mdszernek a 10-edre
cskkent 1000 vltoz esetn.
Az albbi tblzat a szmtgpes ksrletek nhny jellemz eredmnyt
foglalja ssze. Az itt szerepl szmok a mretenknt megoldott 3X30 feladat alapjn
szmolt tlagok. A szrsok nem jelentsek, mgis megjegyezzk, hogy a futsi
idk a legnagyobb jobb oldalak esetn ltalban kisebbek voltak.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

a binris htizsk

feladat

C P U idarnyok

2. mdszer tlagok

rendezs

2. mdszer

1. mdszer

1. mdszer

0,46
0,57
0,60
0,63
0,69
0,74
0,83
0,88

1,08
0,55
0,50
0,45
0,44
0,23
0,13
0,10

C P U id
(msec)

n
50
100
150
200
250
500
750
1000

135

331,3
469,7
896,3
984,7
1480,3
2481,0
3098,0
3649,3

maximlis
rendezett
mret

iterci
szm
4,2
4,7
4,7
4.7
4.8
4,7
4,4
4,2

7,1
8,7
10,6
11,5
12.5
15.6
16,5
17,0

IRODALOM

[1] AHRENS, J. H. and FINKE, G., "Merging and sorting applied to the zero-one knapsack problem",
Opns. Res. 23 (1975) 10991109.
[2] BALAS, E. and ZEMEL, E., "Solving large zero-one knapsack problems", Management Sciences
Research Report No. 408 R CarnegieMellon University (1977).
[3] BR, M., A htizsk feladat mretnek cskkentse", Szakdolgozat, ELTE TTK, Budapest,
1977.
[4] BR, M., "Efficient method applying incomplete ordering for solving the binary knapsack
problem", in Optimization Techniques Ed. K. Iracki, M. Malanowski, S. Walukiewicz (SpringerVerlag, 1980) 160169.
[5] CABOT, A. V., "An enumeration algorithm for knapsack problems", Opns. Res. 18 (1970)
306311.
[6] DANTZIG, G. ., "Discrete-variable extremum problems", Opns. Res. 5 (1957) 266277.
[7] FAALAND, ., "Solution of the value-independent knapsack problem by partitioning", Opns.
Res. 21 (1973) 332337.
[8] FAYARD, D. and PLATEAU, G., "Resolution of the 01 knapsack problem: Comparison
methods", Math. Prog. 8 (3) (1975) 272307.
f
[9] FAYARD, D . e t PLATEAU, G . , " T e c h n i q u e s d e r e s o l u t i o n d u P r o b l e m e d u k n a p s a c k e n v a r i a b l e s

[10]
[11]
[12]
[13]

bivalentes : partie 3", Publications 91 du Laboratoire de Calcul de VUniversite des Sciences


et Techiques de Lille (1977).
FORG, F., Nemkonvex s diszkrt programozs (Kzgazdasgi s Jogi Knyvkiad, Budapest,
1978).
GEOFFRION, A. M., "Lagrangean relaxation for integer programming", Math. Prog. Study
2(1974) 82114.
GILMORE, P. C. and GOMORY, R. E., "A linear programming approach to the cutting stock
problem", Opns. Res. 9 (1961) 849858.
GILMORE, P. C. and GOMORY, R. E., "A linear programming approach to the cutting stock
p r o b l e m I I " , Opns.

Res.

11 (1963) 863888.

[14] GILMORE, P. C. and GOMORY, R. E., "Multi-stage cutting stock problems of two and more
d i m e n s i o n s " , Opns.

Res.

13 (1965) 94120.

[15] GILMORE, P. C. and GOMORY, R. E., "The theory and computation of knapsack functions",
Opns. Res. 14 (1966) 10451074.
[16] GREENBERG, H. and HEGERICH, R. L., "A branch search algorithm for the knapsack problem",
Man. Sei. 16 (5) (1970) 327332.
[17] HOROWITZ, E. and SAHNI, S., "Computing partitions with applications to the knapsack problem", JAC M 21 (1974) 277292.
[18] INGARGIOLA, G. P. AND KORSH, J. F., Reduction algoritmh for zero-one single knapsack
p r o b l e m s " , Man.

Shci.

3 0 (4) (1973) 4 6 0 4 6 3 . '

[19] JEROSLOW, R. G., "Trivial integer programs unsolvable by branch-and-bound", Math.


6 (1974) 105109.
8* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

Prog.

9 (19s3)

b r m. : a b i n r i s h t i z s k

136

feladat

[20] KOLESAR, P. J., "A branch and bound algorithm for the knapsack problem", Man. Sei. 13
(1967) 723735.
[21] KOVCS, L. ., A diszkrt programozs kombinatorikus mdszerei (Bolyai Jnos Matematikai
Trsulat, Budapest, 1969).
[22] LAND, A. and DIG, A., "An automatic method of solving discrete programming problems",
Econometrica

2 8 (1960) 497520.

[23] LAUIERE, M., "An algorithm for the 01 knapsack problem", Math. Prog. 14 (1978) 110.
[24] LEHMANN, E., Testing Statistical Hypotheses (John Wiley and Sons, New York, 1959).
[25] MARTELLO, S. and TTH, P., "An upper bound for the zero-one knapsack problem and a branch
a n d b o u n d a l g o r i t h m " , EJOR

1 (1977) 169175.

[26] NAUSS, R. M., "An efficient algorith for the 01 knapsack problem", Man. Sei. 23 (1) (1976)
2731.

[27] NEYMAN, J. and PEARSON, E. S., "On the problem of the most efficient tests of statistical hypotheses", Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Series A, 231 (1933).
[28] PRKOPA, A., Lineris programozs (Bolyai Jnos Matematikai Trsulat, Budapest, 1968).
[29] SALKIN, H. M. and DE KLUYVER, C. A., "The knapsack problem: A survey", NRLQ 22 (1975)
127144.
[30] SUHL, U., "An algorithm and efficient data structures for the binary knapsack problem",
EJOR 2 (1978) 420428.
[31] VZVRI, ., A Lagrange szorzk hasznlata diszkrt programozsi algoritmusokban",
Alk.

Mat.

Lapok

2 (1976) 4 1 3 - + 2 5 .

[32] ZOLTNERS, A. A., "A direct descent binary knapsack algorithm", JACM 25 (2) (1978) 304311.
(Berkezett: 1982. augusztus 12.)
BR MIKLS
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI K U T A T INTZET
1502 BUDAPEST XI., K E N D E U. 1317.

THE BINARY KNAPSACK

PROBLEM

M . BR

This paper presents a survey of the basic solution methods of the binary knapsack problem.
The results of the author related to this topic are included. Some theorems are presented and proved
in a more general but still applied form. If the knapsack problem lends itself for a simpler proof,
that one is also presented. After some possibilities of application we give account of computational
experiences.

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Alkalmazott Matematikai Lapok 9 ( 1 9 8 3 ) 1 3 7 1 4 3

EGY MTRIXEGYENLET MEGOLDSRL


S AZ EREDMNYEK ALKALMAZSRL
VALSZNSGI ELOSZLSFGGVNYEK
LINERIS KOMBINCIINAK ELMLETBEN
GYIRES BLA
Debrecen

A dolgozat kt fejezetre oszlik. Az elsben egy mtrixegyenletet vizsglunk megoldhatsgnak


szempontjbl. Az eredmnyeket az 1.1. ttel tartalmazza. Erre vezethet vissza az 1.2. ttel igazolsa,
amely az ismert ShermanMorrison-formula (1.9) kiterjesztse. A msodik fejezetben az 1.2. ttelre s [2] dolgozatra ptve a 2.1. ttelben szksges s elgsges felttelt adunk arra, hogy adott
valsznsgi eloszlsfggvny adott valsznsgi eloszlsfggvnyek pozitv egytthatkkal trtn
lineris kombincijval legyen elllthat.

1. Egy mtrixegyenlet megoldsrl


Amint az kzismert, az n. ShermanMorrison-formulnak
([1]) nagy szerepe
van bizonyos mtrixok inverznek kiszmtsban. Ebben a fejezetben egy mtrixegyenlet megoldsval foglalkozunk. A kapott eredmnyek specilis eseteknt
igazolunk egy azonossgot, amely a ShermanMorrison-formula
kiterjesztsnek
tekinthet'.
Jellje C(mXn) azoknak az m sorbl s n oszlopbl ll mtrixoknak
a halmazt, amelyeknek elemei komplex szmok. A * ( C ( n X m ) jelliaz (()
mtrix transzponltjt s adjBC(nXn) () mtrix adjungltjt.
E s 0 az egysgmtrixot, illetve a zr mtrixot jelli.
E fejezet fclja a kvetkez ttel igazolsa :
1.1.
(1.1)

TTEL.

Legyen (, ). Ekkor az

adj A Det (A + X ) - a d j (A-f X) Det A = adj AX adj A

mtrixegyenletnek az X = 0 trivilis megoldson kvl sszes megoldsa a kvetkez:


a) Ha A szingulris s a d j A = 0 , akkor minden (, r) kielgti az (1.1)
egyenletet.
b) Legyen A szingulris s adj AxO. Ebben az esetben Xf C(n, n) akkor s
csak akkor elgti ki az (1.1) egyenletet, ha eleget tesz a
(1.2)

Det (A + X ) = b*Xa

egyenletnek, ahol adj A = ab* s a, b(, 1).


c) Legyen A s A + X regulris. Ekkor (1.1) sszes megoldsa a kvetkez:
(I) XAN, ahol Nf C(n, r) tetszs szerinti 2 index nilpotens mtrix.
(II)

X = f e x p 1 j AP*

(J=l,

...,k2;

= 3, ..., r).

ahol P t (,r)olyan idempotens mtrix, amelynek rangja k.


(III) X=(y l)AP l s ahol
0, 1, klnben tetszs szerinti komplex szm lehet.
10

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

138

g y i r e s .

d) Ha A regulris s A + X szingulris, akkor (1.1) egyenlet sszes megoldst


X = uv* adja meg, ahol u, vC(n, 1) a v * A _ 1 u + l = 0 felttelnek tesz eleget.
Bizonyts. Mivel X = 0 trivilisan elgti ki (1.1) egyenletet, a kvetkezkben
feltesszk, hogy X + 0 .
Ada) Az llts trivilis.
Adb) Ebben az esetben (1.1)
(1.3)

adj A Det (A+X) = adj AX adj A

alakra redukldik. Mivel A szingulris, ezrt


adj A=ab*,
(1.3) alapjn
ab* Det ( A + X ) = ab*b*Xa,

ahol , (, 1).

ahonnan ab* + 0 miatt arra jutunk, hogy (1.2) felttel szksges (1.3) megoldhatsghoz. Ha (1.2) felttelbl indulunk ki, (1.3) formulra jutunk vissza, azaz (1.2)
egyben elegend is (1.3) megoldhatsghoz.
Ad c) s d) Y = A + X jellssel (1.1) egyenlet az
(1.4)

adj A Det Y - adj Y Det A = adj A (Y - A) adj A

alakra hozhat. Szorozzuk meg balrl (1.4) egyenletet A mtrixszal, vegyk figyelembe, hogy A adj A = E D e t A , azutn a kapott egyenletet osszuk el A determinnsval. gy azt kapjuk, hogy
(1.5)

A adj Y + Y a d j A = E ( D e t A + DetY).

Regulris A esetn (1.1) s (1.5) egyenletek ekvivalensek.


Hogy clunk szempontjbl (1.5) kifejezsnl alkalmasabbat talljunk, rjuk
(1.5) egyenletet az
( Y - X ) adj Y + ( A + X) adj A = E(Det A + Det Y)
alakba. Felhasznlva az
Y adj Y = E Det Y,

A adj A = E Det A

azonossgokat, arra jutunk, hogy


X[adj (A + X ) - a d j A] = 0,
illetve az
adj (A + X) = adj [A(E+A- 2 X)] = adj (E + A ^ X ) adj A
azonossg alapjn, hogy
(1.6)
X adj (E + /4 - 1 X) = X.
Mivel A regulris, (1.6) egyenlet (1.5) egyenlettel, gy (1.1) egyenlettel ekvivalens.
Felhasznlva az
( E + A _ 1 X ) adj ( E + A _ 1 X ) = E Det ( E + A ^ X )
azonossgot, (1.6) alapjn az
X ( E + A _ 1 X ) = X Det ( E + A ^ X )
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

valsznsgi eloszlsfggvnyek lineris kombincii

139

kifejezsre jutunk, ami pedig az


(1.7)

A _ 1 X [ D e t ( E + A _ 1 X ) 1] = (A _ 1 X) 2

egyenlettel azonos. Viszont (1.7) akkor s csak akkor ekvivalens (1.6), gy (1.1) egyenlettel, ha A + X regulris. Ha A + X szingulris, (1.7) szksges felttel ahhoz, hogy
X (1.1) egyenletnek megoldsa legyen.
Adc) Ha y = D e t ( E + A _ 1 X ) = 1, akkor (1.7) alapjn A _ 1 X = N tetszs szerinti 2 index nilpotens mtrix. Ha viszont A - 1 N 2 index nilpotens, akkor E + N =
= e x p N alapjn Det ( E + N ) = e x p (Sp N) = 1. gy (I) lltsunkat igazoltuk.
H a y + 0, 1, akkor (1.7) alapjn A _ 1 X = ( y - l ) P , ahol PC(n, ri) idempotens.
Innen
E + A _ 1 X = (y1)P + E.
Mivel P idempotens, sajtrtkei az 1 s 0 szmok, tovbb hasonlsgi transzformcival diagonlis alakra hozhat. Legyen P = P f c . Ekkor utols egyenletnkb'l
yyk s gy A: = 3 esetben y + 0, 1 felttel miatt y 1-t'l klnbzi' (k l)-edik
egysggyk.
Ha k= 1, akkor az yk~x= 1 egyenletet brmely y + 0 komplex szm kielgti,
gy X=(y1)AP 1 ; ahol y tetszs szerinti, a 0 s 1 szmoktl klnbz' komplex
szm.
Ha mg figyelembe vesszk, hogy y + 0 esetben
Det (E + (yl)Pfc) = /

^ 1,

ha
y = exp^p/

0" = 1, ..., k-2,

S 3),

s 1 esetben, ha y + 1, akkor (II) s (III) lltsunk teljes bizonytshoz jutunk.


Add) Ebben az esetben (1.7) alapjn ahhoz, hogy X megoldsa legyen az (1.1)
egyenletnek, szksges az X = AP felttel teljeslse, ahol P idempotens mtrix.
Hogy meghatrozhassuk, ezek kzl melyek azok, amelyek valban kielgtik az (1.1)
egyenletet, helyettestsk be X eme rtkt (1.1) egyenletnkbe. Rvid szmols utn
arra jutunk, hogy P mtrixnak ki kell elgtenie a P = adj (E P) felttelt. Mivel
A + X szingulris, E P is az. Teht P = cb*, b, cC(n, 1), amelynek 1 sajtrtke,
azaz kell, hogy b * c = l legyen. Legyen most C = A _ 1 a , akkor X=ab*, ahol
b*A _ 1 a + 1 = 0 .
Ezzel az 1.1 ttelt igazoltuk.
Az 1.1 ttel alapjn knnyen igazolhatjuk a kvetkez azonossgot:
1.2. TTEL. Ha AC(n, ri) s u, vC(n, 1), s ha A szingulris,
vagy ha A szingulris, adj A + 0, vagy ha A s A + uv* regulris, akkor

1.8)

a d j A = 0,

adj A Det (A + uv*) - adj (A + uv*) Det A = adj Auv* adj A.

Ha A regulris s A + uv* szingulris, akkor s csak akkor igaz (1.8), ha mg


*A-1u+l=0.
v
Bizonyts. Csak azt kell kimutatni, hogy X = uv* kielgti az 1.1 ttel a), b) s c)
eseteiben megfogalmazott feltteleket.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

g y i r e s .

140

Az uv* = 0, tovbb a szingulris A s a d j A = 0 eset trivilis.


Ha A szingulris s a d j A = ab* + 0, akkor

azaz X=uv* az (1.7) felttelt is kielgti. Ezzel az 1.2. ttelt igazoltuk.


Ha A s A + uv* regulrisak, (1.8) azonossgot egyszer talaktssal
(A + uv*) - 1 = A " 1 -

(1.9)

1 + v*A - 1 u

A1uv*A1

alakra hozhatjuk, s ez a ShermanMorrison


formula.
E ttel ltalnostsaknt az 1.1. ttel alapjn addik a kvetkez llts :
1.1. K V E T K E Z M N Y . Regulris , + ( , ri) esetn

(A + X ) - 1 = A - 1

1
A-1XA_1
Det (E + A - 1 X )

elllts akkor s csak akkor teljesedik, ha X az 1.1. ttel c) esetben felsorolt (I),
(II) s (III) mtrixok kzl brmelyik.
2. A valsznsgi eloszlsfggvnyek szuperpozcija
Jellje V a valsznsgi eloszlsfggvnyek (VEF-ek) halmazt. Legyen
SczC(n X1) azoknak a vektoroknak a halmaza, amelyeknek komponensei pozitv
szmok s sszegk 1.
Azt mondjuk, hogy F V szuperponlhat a GjV ( j = l, ...,ri) VEF-ekkel,
ha F = a 1 G 1 + . . . + oG, ahol a(<*/) S.
Azt, hogy az elmleti vizsglatokban s az alkalmazsokban milyen fontos
szerepe van a VEF-ek szuperponlhatsgi krdsnek, mutatja M E D G Y E S S Y PLnak
errl a trgykrrl rt kt monogrfija ([3], [4]). Szerz [2] dolgozatban e kt
monogrfiban tallhat trgyaltaktl merben klnbz mdszerekkel foglalkozik VEF-ek szuperponlhatsgval. [2] dolgozat egyik feredmnye szksges
s elegend felttelek megadsa annak eldntsre, vajon adott VEF adott VEF-ekkel
szuperponlhat-e, vagy sem. Ebben a fejezetben ezt a ttelt fogalmazzuk t az
1.2. ttel segtsgvel numerikus szmtsok szempontjbl elnysebb alakba.
E ttel ismertetshez bizonyos elkszletre van szksg.
Legyen (R, ) valamely mrhet tr, ahol R a vals szmok halmaza,
e halmaz rszhalmazainak Borel-fle a-algebrja. Jellje co(F) -algebrn rtelmezett azt a mrtket, amelyet F V generl. Azt mondjuk, hogy co(F) mrtk
abszolt folytonos halmazon rtelmezett <x-vges X mrtkre, ha (F)(A)0
mindazokra -algebrhoz tartoz A halmazokra, amelyekre X(A)=0.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

valsznsgi eloszlsfggvnyek lineris kombincii

141

A RadonNikodym-ttel
rtelmben m(F) akkor s csak akkor abszolt
folytonos a r-vges mrtkre, ha van olyan Borel-mrhet / fggvny, hogy
brmely A B esetn fennlljon a
co(F)(A)=

f/X(dx)
a

egyenlsg. Ekkor / a cti(F) mrtknek mrtkre vonatkoz srsgfggvnye,


vagy msknt a co(F) mrtknek mrtkre vonatkoz RadonNikodymderivltja :
(F)dx
1
X(dx) '
Ha a kvetkezkben nem is hangslyozzuk, ismtelten felhasznljuk azt a tnyt,
hogy amennyiben {(F,)}, Fjf V, -algebrn rtelmezett vges, vagy megszmllhat vgtelen sok er-vges mrtk, akkor ltezik halmazon olyan cr-vges
mrtk, amelyre valamennyi a>(Fj) mrtk abszolt folytonos.
A kvetkezkben az

helyett a J jelet hasznljuk.

Legyen F, G,6 F ( = , 2). Legyenek (F), cu(Gj) (y = 1,2) abszolt folytonosak a ff-vges mrtkre, s legyenek f , gj ( j 1,2) a megfelel srsgfggvnyek. A kvetkezkben fontos szerepet jtszik a kvetkez funkcionl :
(2.1)

(Gx,G2)f=

J -^X(dx).

Ez az integrl egyrtelmen meghatrozott s fggetlen megvlasztstl. Ha


Gx = G2=G, amikor egyben
g2=g, a k k o r a
(G, G ) f = [ y-

Mdx)

mennyisget a G VEF-nek az F VEF-re vonatkoz diszkrepancijnak, (2.1)


mennyisget pedig Gx, G2 VEF-nek az F VEF-re vonatkoz egyttes diszkrepancijnak nevezzk. Kimutathat, ([2], Theorem 2.1.), hogy (G, G ) f S l , egyenlsg
akkor s csak akkor, ha G = F . Tovbb az is, hogy (G l 5 G 2 ) f > 0 s ha ( G ; , G y ) f
(y = 1, 2) vgesek, akkor (G l 5 G 2 ) F is az.
Jellje a kvetkezkben H(F) azoknak a VEF-eknek a halmazt, amelyeknek az F VEF-re vonatkoz diszkrepancija vges.
Legyen F e V, G^H[F) (y = 1, ..., r).
= r(G,.|F(y = 1, ..., n)) - ((Gj, Gk)F)lk=1
mtrixot a Gj (y = 1, ..., r) VEF-eknek az F VEF-re vonatkoz Gram mtrixnak
nevezzk. Nyilvn szimmetrikus s belthat ([2], Theorem .1.), hogy pozitv
szemidefinit.
Jellje e C ( n X l ) azt a vektort, amelynek minden komponense 1.
Igaz a kvetkez llts. Ha VEF-ek lineris fggetlensgt (fggsgt) a szokott mdon rtelmezzk, akkor a G J (F) ( y ' = l , . . . , n ) VEF-ek akkor s csak
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

g y i r e s .

142

akkor linerisan fggetlenek, ha =((7;|( = 1, ..., )) mtrix pozitv dfinit


([2], Theorem 3.3.).
Most mr az a ttel, amelynek szmtstechnikai szempontbl el'nysebb alakra
hozst e fejezet cljaknt jelltk meg, a kvetkez ([2], Theorem 4.9.):
Az F F akkor s csak akkor szuperponlhat a linerisan fggetlen GjH(F)
( j = 1, ..., n) VEF-ekkel, ha *~ 1 =1, s ha adj Te = (aj) komponensei pozitvak, ahol a Gj (y = l, ...,) VEF-eknek az F VEF-re vonatkoz Gram mtrixa. Ebben az esetben
1 m
(2.2)
F = 2 ajGj,
a = e* adj .
a j=x
E ttel alapjn igazoljuk a kvetkez lltst:
2.1. TTEL. Legyen F V . Legyenek a GfH{F)
( 7 = 1 , ...,) VEF-ek linerisan fggetlenek s jellje ezeknek a VF-eknek az F VEF-re vonatkoz
Gram mtrixt. F akkor s csak akkor szuperponlhat a G, ( j = \, ...,n) VEF-ekkel, ha * mtrix szingulris s ha b = (fij) komponensei pozitvak ,ahol b vektort adj ( ee*) = bb* azonossg hatrozza meg. Ebben az esetben
(2-3)

F = 2-T
by+...+bn

Gk.
k

Szmtstechnikai szempontbl (2.3) elllts (2.2) ellltssal szemben el'nysebb. Ugyanis (2.2) az adj kiszmtst, teht ( + 1 ) szm (w l)-edrend aldeterminns kiszmtst teszi szksgess. (2.3) elllts viszont n szm
(,n 1 )-edrend aldeterminnst.
2.1. ttel bizonytsa.

Mivel * szingulris, regulris,

(2.4)

Det F = e* adj > 0,

azaz * _ 1 = 1 s D e t ( r ee*)=l felttelek ekvivalensek. 1.2. ttelt alkalmazva


(2.5)

Det adj ( - * ) = adj * adj ,

ahonnan (2.4) segtsgvel azt kapjuk, hogy


(2.6)
Felhasznlva az

e* adj ( - * ) = e* adj .
adj = {aj),

adj ( - * ) = bb*

jellseket,
e* adj ( *) e = (fij + . . . + b)2,
e * a d j T e = a1+...+a

= a.

Ha (2.5) azonossgbl kapott


Det Fbj bk = ajak
sszefggsben 7-re sszegeznk s felhasznljuk (2.6) egyenlsgnket, az ak =
= {by +... + b)bk, illetve az
a*
e* adj
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

{by + ... + bn)bk


{by+... + b)2

valsznsgi eloszlsfggvnyek lineris kombincii

143

relcira jutunk. Figyelembe vve (2.7) azonossgokat,


ak
a

bk
+... + k

(k = 1, ..., n),

ami mr 2.1. ttel teljes igazolst jelenti.


IRODALOM
[1] DWYER, P. S., and WAUGH, F. V., " O n errors in matrix inversion", J. Amer. Statist. Assoc. 48
(1953) 289319.
[2] GYIRES, ., "Contribution to the theory of linear combinations of the probability distribution
functions", Studia Sei. Math. Hungar. 16(1983) Megjelens alatt.
[3] MEDGYESSY, P., Decompositions and Superpositions of Distribution Functions (Akadmiai Kiad,
Budapest, 1961).
[4] MEDGYESSY, P., Decompositions and Superpositions of Density Functions and Discrete Distributions (Akadmiai Kiad, Budapest, 1977).
(Berkezett: 1982. december 14.)
GYIRES BLA
KOSSUTH LAJOS T U D O M N Y E G Y E T E M MATEMATIKAI INTZETE
4010 DEBRECEN, PF. 12.

O N T H E SOLUTION O F CERTAIN M A T R I X E Q U A T I O N ,
A N D A N APPLICATION O F T H E RESULTS I N T H E T H E O R Y O F LINEAR
COMBINATIONS O F PROBABILITY D I S T R I B U T I O N F U N C T I O N S
B . GYIRES

The paper has two parts. In the first one it will be given necessary and sufficient conditions
to obtain the solutions of the matrix equation (1.1). On the basis of this theorem we show' that
matrix equation (1.1) is satisfied by X = uv*, where u and v are arbitrary column vectors, and
v* denotes the transpose of v. The identity (1.8) is an extension of the well-known formula (1.9)
of Sherman and Morrison.
Denote by (, B) the measurable space with BoreI a-field generated by the set R of
the real numbers. Denote by (F) the measure on generated by the probability distribution
function F. Let F, Gj ( j = 1, ..., n) be probability distribution functions, and let the measures
<o(F), cj(Gj) (y = l, ..., n), on be dominated by the cr-finite measure X on B, and let f , g}
(y' = l, ..., n) the corresponding density functions. We introduce the quantities
(Gj,Gk)F

f ^ j - X(dx) ( j , =

!,...,)

and assume that (Gj, Gk)F (7 = 1 , . . . , n) are finite. Let us introduce the matrix
= ((Gj, G k ) F ) l
Using identity (1.8), we give a proof of the following theorem in the second part of the paper
on the basis of theorem 4.9. of [2]. Let H(F)={G V\(G, G ) F < ~ ) .
'
n
If Gj H(F) ( 7 = 1 , ...,n) are linearly independent, then representation F= X /G, holds

j=I

n
with a j > 0 (7 = 1, ..., ), X otj = l if and only if * is singular, and the components of vector

j=t

b are positive numbers, where adj (-*)=>*, and e is the column vector with components 1.
In this case

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Alkalmazott Matematikai Lapok

9 (1983) 1 4 5 1 4 3

A SZINAJ-BILIRD POTENCILTRBEN.
HOROCIKLUSKONSTRUKCI
VETIER ANDRS
Budapest

A statisztikus fiziknak a val vilghoz kzelebb ll dinamikus rendszerei kzl elsnek


a Szinaj-bilirdrl sikerlt bebizonytani az ergodicitst. (A Szinaj-biiird fogalmt lsd [l]-ben,
a bizonytst pedig [2]-ben.) A bizonyts ngy f rszbl ll:
a) horociklusok" konstrukcija,
b) az abszolt folytonossg" igazolsa,
c) a Hopf-gondolatmenet" alkalmazsa,
d) az ,Osznovnaja-lemma" bizonytsa.
[l]-ben, egy sokkal egyszerbb modellen keresztl bemutattam, hogy mit jelenetenek az a)d)
pontokban szerepl fogalmak.
Ebben a cikkben ltalnostom a Szinaj-bilirdot. Megengedem, hogy a bilirdasztalon egy
potencilfggvny gradienseknt fellp ertr hasson. Szemlletesen ez azt jelenti, hogy a bilirdasztal nem sima, hanem a potencilfggvnynek megfelelen hepe-hups". Dolgozatomban a horociklusok konstrukcijt vgzem el erre a hepe-hups" bilirdra.

1. A bilird fogalma
Tekintsnk egy kompakt, irnythat, perem nlkli, ktszer folytonosan differencilhat felletet. (Felleten ktdimenzis Riemann-sokasgot rtnk.) Ilyen
fellet pldul a hromdimenzis euklideszi tr valamelyik gmbjnek fellete, vagy
az euklideszi sk valamelyik ngyzetbl a szemkzti oldalak sszeragasztsval"
keletkez trusz.
tkz'nek hvjuk a fellet olyan nylt, sszefgg rszhalmazait, melyeknek
hatra kvlrl nzve pozitv grblet, ktszer folytonosan differencilhat grbe.
Vegynk vges sok tkzt a felleten. Bilirdasztalnak hvjuk, s -val jelljk
a felletnek azt a rszhalmazt, mely a vges sok tkz elhagysval keletkezik
a felletbl. Ha a fellet specilisan a trusz, akkor a bilirdasztalt Szinaj-fle bilirdasztalnak. hvjuk. Az tkzk hatrainak egyestse alkotja a bilirdasztal szlt,
amit d-val jellnk.
Kpzeljk el, hogy egy pontszer goly mozog a bilirdasztalon gy, hogy
geodetikus vonalak mentn egysgnyi sebessggel halad, amikor pedig a bilirdasztal szlhez r, a rugalmas tkzs szablyai szerint visszaverdik az tkzrl,
s az ennek megfelel irny geodetikus vonal mentn megy tovbb, s . t.
A goly llapott a helye s a sebessge hatrozza meg. Teht egy x llapot
egy q helyet s egy v irnyt egytt jelent: x=(q,v).
Az x=(q,v)
llapot azonosthat a q pontban a v irnyba mutat rint-egysgvektorral. Fzistrnek
nevezzk, s M-mel jelljk az sszes lehetsges llapotok halmazt. Abban a pillanatban, amikor a goly a bilirdasztal szln tkzik, a goly q-val jellt helye
egyrtelmen definilt, de a sebessge nem. Ugyanis ha az tkz falhoz v_ sebes
10

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a.

146

sggel rkezik, akkor az tkz faltl azzal a v+ sebessggel verdik vissza, mely
a
vektornak az tkz q pontjban vett rintjre val tkrkpe. Tekintve,
hogy az tkzs idtartama nulla, a (q, v j ) s a (q, v+) llapotokat azonosnak
tekintjk.
A fellet Riemann-metrikja terletmrtket indukl a bilirdasztalon, amit
/(Q-val jellnk. A bilirdasztal valamely q pontjban tekintett sszes lehetsges
irnyok halmaza, az Eq halmaz kzenfekv mdon azonosthat a q pontbeli
rintsk egysgsugar krvonalval. A krvonalon tekintett vhosszmrtk ennl
az azonostsnl egy oq mrtknek felel meg Eq-n. Tekintve, hogy M = (J E",
4q
a pQ terletmrtkbl mint vetleteloszlsbl s a oq (q_Q) mrtkekbl
mint feltteles eloszlsokbl kapunk egy // mrtket M-en.
A goly mozgsa egy {5'} <eR i. dinamikt rtelmez a fzistren: ha a goly
most az xeM llapotban van, akkor S'x azt az llapotot jelenti, amiben a goly
t id mlva lesz. Ha /-=0, akkor S'x a golynak |/| idvel ezeltti llapott
jelenti. Ha teht a goly mostani llapota x M , akkor az S'x (t^R1) llapotok
a goly mltbeli s jvbeli llapotait, azaz a goly trajektriyat jelentik.
Mint ismeretes [4]-bl, a p mrtk invarins az {$'},, dinamikra. Ezrt
egy (M, {S'}tRi, p) dinamikus rendszert kapunk, amit a bilirdasztalon tekintett
bilirdnak neveznk. Ha pldul a fellet a trusz, akkor specilis esetknt a Szinajbilirdhoz jutunk. Ha pedig a fellet Gauss-grblete nem azonosan nulla, akkor
grblt asztalon tekintett bilirdrl beszlnk.
Az 6. szakaszban definilni fogjuk a potenciltrben vett Szinaj-bilirdot, s
ugyanott be fogjuk ltni, hogy a potenciltrben vett Szinaj-bilird ergodikus szempontbl ekvivalens egy grblt asztalon tekintett bilirddal. Ezrt a 25. szakaszban csak a most definilt, potenciltrtl mentes" bilirddal fogunk foglalkozni.
(A 6. szakasz rthet a 25. szakaszok elolvassa nlkl is.)
Ismeretes (lsd pldul [1] vagy [2]), hogy az ergodicits bizonytsnl milyen
hasznos szerepet tltenek be a szkl s a tgul horociklusok. Ilyen horociklusokat fogunk definilni a 2. szakaszban, a 35. szakaszban pedig megkonstruljuk
ket.
2. A horociklusok fogalma s az egzisztenciattel kimondsa
A fzistren egy q Riemann-metrikt rtelmezhetnk a bilirdasztalon vett
qq Riemann-metrikbl. Egy grbt a fzistrben gy kapunk, hogy vesznk egy
g grbt a bilirdasztalon, s ennek minden egyes q pontjhoz egy v(q) egysgvektort illesztnk. Jelljk fo-val a v(q+dq) s v(q) vektoroknak a g menti
prhuzamos eltolsnl add szgt. A dq-nak megfelel M-beli dx elemi grbedarab" vhossza legyen:
Q(dx) := noQ{dq)f
+ (daf.
Ha a v(q) vektorok mind merlegesek g-re, akkor nyilvn dx = x(q) e(dq), ahol
x(q) a g grbnek a q pontbeli grblete. Ezrt a g-h ez ily mdon hozzrendelt
g grbre
(2.1)
Alkalmazott

g vhossza = / \+(x(q)f

Matematikai

Lapok

9 (1983)

QQ(dq).

szinaj-bilird

potenciltrben

147

Vegynk egy x elemet a fzistrbl. H(sz\x)-et


az x elemhez tartoz szkl
horociklusnak nevezzk, ha Hsz\x)
folytonosan differencilhat grbe a fzistrben, az x elemet a belsejben tartalmazza, s minden yHUz\x)-re
S'y-nak
S'x-tl val tvolsga 7 e s e t n 0-hoz tart. A tgul horociklus defincija ettl
annyiban klnbzik, hogy mellett kveteljk meg, hogy S'y s S'x
tvolsga 0-hoz tartson.
Mint [l]-ben lthat a Bolyai-truszokon" vett geodetikus folyam fzisternek
minden elemhez vgtelen hossz szkl s tgul horociklus tartozik. Azt is megmutattam [l]-ben, hogy a szkl s a tgul horociklusok a Bolyai-sk geometrijbl, nevezetesen az sszesimul geodetikus-seregekbl egyszeren addnak.
Azonban mr a Szmaj-bilirdnl is mdosul kiss a helyzet, mert a fzistrnek
csak majdnem minden elemhez tartozik szkl s tgul horociklus, s ezeknek
a hossza is csak vges (lsd [2]).
Egy ksbbi plda mutatni fogja, hogy grblt asztalon tekintett bilird esetn
az tkzk puszta lte nem elegend ahhoz, hogy hasonlkat llthassunk. Ezrt
felttelezzk, hogy a vges sok tkz gy helyezkedik el a felleten, hogy
1. brmely kt tkz tvolsga pozitv, s
2. a bilirdgoly tkzsei kzti szabad thossz fellrl korltos, azaz ltezik
olyan vges zmax rtk, hogy a bilirdasztalon hzhat geodetikus vonalak hossza
kisebb vagy egyenl, mint . Jelljk k(q)-\al a bilirdasztal szlnek a grblett (qdQ), s legyen kmin:= min k(q)>0.
Jelljk K(q)-val a bilirdasztal
Q

Gauss-grblett

(qQ),

Egzisztencia-ttel.
(2.2)
vagy
(2.3)

> 0,

s legyen Kmax:= max K(q).

Ha
Kmm s 0,

\ r max <

akkor a bilird fzisternek


horociklus.

tg { ) <

kmin,

majdnem minden elemhez tartozik szkl s tgul

A Szinaj-bilirdban a horociklusok lte az tkzk szr hatsnak a kvetkezmnye (lsd [2]). Ha K m a x ^ 0 , akkor a grblt asztal nem cskkenti ezt a szr
hatst, ezrt minden tovbbi feltevs nlkl lteznek horociklusok. Ha azonban
r max > 0, akkor ott, ahol a Gauss-grblet pozitv, sszehz hats rvnyesl.
Ezrt egyltaln nem nyilvnval, hogy ilyenkor is lteznek horociklusok. Ha
viszont a (2.3) felttel teljesl, vagyis a bilirdasztal Gauss-grblete s a szabad
thossz elg kicsi az tkzk grblethez kpest, akkor az tkzk szr hatsa
legyzi a bilirdasztal sszehz hatst, s ezrt ilyenkor a Szinaj-bi/irdhoz
hasonlan lteznek horociklusok. Most egy pldval megmutatjuk, hogy grblt
asztalon tekintett bilird esetn az tkzk puszta lte nem elegend ahhoz, hogy
a fzistr majdnem minden elemhez tartozzon szkl s tgul horociklus. Ha
a gmbfelleten az tkzket mondjuk az szaki sarkkrn bell" helyezzk
el, akkor azok a trajektrik, melyek az szaki sarkkr alatti fkrkre tekerednek
fel", egyttesen a fzistr pozitv mrtk rszt teszik ki. Nyilvnval, hogy azokhoz
az elemekhez, melyek ilyen trajektrikon vannak, nem tartozik sem szkl, sem
tgul horociklus (1. bra).
10*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a.

148

tkzk
"szaki sarkkr
fkr, ami az "szaki
s a r k k r alatt " v a n
a fzistrnek egy olyan eleme,
melyhez nem tartozik sem szkl', sem tgul horociklus
1. bra

3. Fsk s sugrnyalbok
A dolgozat htra lev rsze a 6. szakasz kivtelvel az egzisztencia-ttel bizonytsa. Ezrt a 3., 4. s 5. szakaszban, anlkl, hogy ezt ksbb jra hangslyoznnk,
mindvgig felttelezzk, hogy a (2.2) vagy a (2.3) felttel teljesl. Magukat ezeket
az egyenltlensgeket csak a 3.1. ttel bizonytsban hasznljuk fel, de ez a ttel
annyira fontos szerepet tlt be a ksbbiekben, hogy eltekintnk annak vizsglattl, hogy mely defincik s ttelek lennnek kimondhatok akkor is, ha ezek az egyenltlensgek nem teljeslnnek.
Mint korbban leszgeztk, a fzistr olyan x elemekbl ll, melyek a bilirdasztalnak egy / pontjt s a q pontban vett valamilyen v irnyt egyttesen jelentenek: x = (q,v). A v irny a bilirdasztal q pontjhoz tartoz rintskjnak
egy egysgvektorval azonosthat, ezrt a fzistr elemeit egysgvektoroknak is
fogjuk nevezni. A q pontot az x egysgvektor helynek hvjuk. Ha q a bilirdasztal szln van, akkor mint korbban megllapodtunk v egy irny-prt,
az x teht egy egysgvektor-prt jelent (2. bra). Az ilyen elemek alkotjk a fzistr
szlt. A fzistr szlnek vannak olyan x(q,v) elemei, melyekre a v = (v_, v+)
irnypr tagjai egybeesnek. Ilyenkor a
=
irny az tkz rintjnek irnya.
Az ilyen elemeket szingulris egysg vek/ na hvjuk (2. bra). Annak megfelelen,
ahogy a bilirdasztal szle a vges sok tkz dQ t hatrnak az egyestse: ()Q =
= U<lQi, a fzistr szle is vges sok r)/Vf, komponens egyestse:
dM={jdMi.
Azt : M Q lekpezst, amely egy egysgvektorhoz hozzrendeli a vektor helyt
a bilirdasztalon, termszetes vettsnek nevezzk. Teht ha x~(q, v)_ M, akkor
n(x) = q_Q.
Tekintsnk egy xf M elemet. Az x elem trajektrijnak szerinti vetlett
a bilirdasztalon az x elem plyjnak nevezzk. A plynak azt a paramterez-

egy szingulris
egysgvektor

egy elem,
ami a fzistr
sze'ln van

2. bra
Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983)

szinaj-bilird potenciltrben

149

st, melynl a n(S'x) ponthoz a t paramterrtk tartozik (tf__Rl), a plya termszetes paramterezsnek nevezzk. Teht egy x elem plyja a termszetes paramterezssel az a grbe a bilirdasztalon, mely azt mutatja, hogy mikor hol van
a goly feltve, hogy a goly most az x llapotban van.
Szemeljnk ki egy \
elemet, s legyen i : = m i n { > 0 ; S'xfJIM}.
teht
a legkisebb olyan pozitv id'pont, amikor az x llapotbl indtott goly a bilirdasztal szln van. -t az x elem jvjben az els tkzsi idpontnak nevezzk.
l/

bilird
asztal

tkz

\
tkz

bilird
asztal

\
nyl

fs

csukd f s

(Az brkon az egysgvektor-proknak


csak az egyik t a g j t t n t e t t k f e l . )
3. bra

Tekintsnk egy tkzt, s az tkz hatrn egy Z>(oc) szakaszt. Minden


qD(a) ponthoz rendeljnk hozz egy oc(q)n~ 1 (q) elemet. Mivel q^dQ, a(q)
egy egysg vek tor-prt jelent a q pontban. A kapott <x: D(d)-+dM
lekpezst
fsnek nevezzk. Az tkz hatrn lehetsges kt irnyts valamelyiknek irnyban tekintsk D(a)-n az vhossz-paramtert. Az a(q) elemnek az tkz irnytott
hatrval bezrt szgt jelljk a()-val (qf D(A)). A kapott A: D(C)[0, TI] fggvnyt a fs nyomnak nevezzk. Ha az a fs nyoma folytonosan differencilhat
s monoton cskken (vagy nveked), akkor az a fst nyl (vagy csukd)
fsnek nevezzk (3. bra). Ha pldul az a fs nyoma konstans, akkor az a fs
nyl is s csukd is.
Az a fs nyomnak defincijban szerepe van annak, hogy az tkz hatrt
hogyan irnytjuk. Knny meggyzdni rla, hogy egy a fs nyl vagy csukd
mivolta, nyomnak az vhossz-paramter szerinti a'(^f) derivltja, tovbb sin (q)
rtke nem fgg az tkz hatrnak irnytstl.
A D(u) szakaszt a fs rtelmezsi tartomnynak nevezzk. D(a) hosszt
a fs hossznak, a hossz felt a fs sugarnak hvjuk. A D(a) szakasz felezpontjt
a fs kzppontjnak mondjuk. A W(a)= J sin a ( q ) dq rtket, ahol az integD(ct)

rls az vhossz szerint rtend, a fs szlessgnek

nevezzk (4. bra). Ltszik,

10* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t r a.

150

71

hogy ha a(q)={qD(ixj),

akkor a fs szlessge egyenl a hosszval. Legyen

a: -D(a)dM nyl fs. Mint mr leszgeztk, y.(q) egy (v_(q), v+(qj) egysgvektor-prt jelent: v_(q) felel meg egy golynak az tkzhz val becsapdsi
sebessgnek, v+(q) pedig a visszaverdsi sebessgnek (qD(a)). Minden egyes
qD(ot) ponthoz tekintsk az a(q) elem plyjnak az els tkzsi idpontig
terjed darabjt, teht hzzuk meg a q pontbl v+(q) irnyban indul geodetikus
vonalat a bilirdasztal szlig. A kapott plyadarabok seregt az a fsbl indul
sugrnyalbnak nevezzk, s 5^+(a)-val jelljk (5. bra). A sugrnyalb elemeit,

teht a plyadarabokat, sugaraknak hvjuk. Vilgos, hogy az a(q) elem jvjben


az els tkzsi idpont egyenl a q pontbl indul sugr hosszval (qD(cij).
Az .5+(a)-beli sugarak pontjainak halmazt + ) + (a)-val fogjuk jellni. ,+' + (a)
a bilirdasztalnak az a rszhalmaza, melyet az a fsbl indul sugrnyalb betakar.
Ha a nyl fs, akkor SF+ (a)-nak van ortogonlis grbeserege. Az ortogonlis
grbesereg elemeit irnytsuk gy, hogy irnyuk a sugarak irnybl +90-os elforgatssal keletkezzen (6. bra). Az ortogonlis grbesereg valamely
a)

ponton tmen elemnek a q pontban vett eljeles grblett a sugrnyalb


q pontbeli szrdsanak nevezzk. k(q)-\a\ jelltk az tkz hatrnak az eljel
nlkli grblett (qdQ). Egyszer szmolssal addik (lsd pldul [2], 2. ),
hogy az fs rtelmezsi tartomnynak qD(ct) pontjaiban az
(a) sugrnyalb szrdsa
k(q)-f(q)
sina(c/)
Ha a szrdst egy x hosszsg sugr mentn a t vhosszparamter fggvnyeAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

szinaj-b1lird potenciltrben

151

knt tekintjk, akkor az gy rtelmezett x: [0, r] Rl fggvny eleget tesz az albbi


differencilegyenletnek :
x\t) =
-K{t)-x\i),
ahol K(/)-vel jelltk a bilirdasztal Gauss-grblett a sugr t paramter pontjban. (Ez a differencilegyenlet levezethet pldul a [3] fggelkben tallhat
n. Jacobi-egyenletbl.)
Ha a kiszemelt sugr a qD(oi) pontbl indul, akkor a fentiek szerint

sin a (q)
Az <x fs nyoma monoton cskken, ezrt
s gy x ( 0 ) f c m i n > 0 (qD(aj).
Teht egy nyl fsbl indul sugrnyalb kezdszrdsa" legalbb akkora,
mint egy bizonyos pozitv konstans, s ezrt a sugrnyalb sugarai szttartan"
indulnak ki a fsbl. Az albbi ttel mutatja, hogy a sugrnyalb szttart tulajdonsga" a kvetkez tkzig megrzdik.
3.1.

hogy

Ltezik olyan
(OS^T).

TTEL.

x(t)^co

konstans, mely csak a bilirdasztaltl

co>0

fgg,

A ttel szerint egy nyl fsbl indul sugrnyalb szrdsa a sugrnyalb


ltal betakart halmazon mindenhol nagyobb vagy egyenl, mint egy univerzlis,
pozitv konstans.
Bizonyts.

A J<MIN(0 fggvnyt az albbi differencilegyenlettel definiljuk:


"MIN(0 = max XMIN(0

x),

"MIN(O) = fimin2

Mivel K(t)x
K max x s x(0)x M I N (0), a megfelel differencilegyenletek
megoldsaira is hasonl rtelm egyenltlensg ll fenn: x(r)?< MIN (i) ( ^ ^ ) .
K max > 0 esetn
"MIN ( 0

K Z e tg

(<P - t),

ahol <p a kezdeti felttelbl add /K m a x tg (pkmin egyenlet legkisebb pozitv


megoldsa. A (2.3) felttelbl kvetkezik, hogy <p > . . Ebbl s a tangensfggvny monotonitsbl kvetkezik, hogy x M I N ( T M A X ) > 0 , s 0 S T T m a x - r a
"MIN ( 0 =

"MIN ) =

: ).

= 0 esetn
1

"MIN (0 =
*+

^ m a x < 0 , kmin>\-Kmnx
"MIN ( =

esetn

j.

min
rt-min

= : <o.

T
+
"max
max I 7,
--

F m a x cth (cp + \ - K max t) - K max = : .


Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a.

152

^max<0, [ = ^ - esetn
*MIN(0 =

= :

w.

min ^ V - ^ m a x esetn
*MIN ( 0 =

L - ^ m a x t h ((/ + V - K M M T)

X M IN ( 0 ) = fcm j = CO.

Lthat, hogy to mindegyik esetben pozitv, csak a bilirdasztaltl fgg, s


x(i)co ( O ^ g i ) .
A kvetkez hrom ttel fels becslseket ad egy nyl fsbl indul sugrnyalb szrdsra. Ezekre a becslsekre a ksbbiekben lesz szksg, x s x(t)
( 0 ^ / ^ T ) ugyanazt jelenti tovbbra is, mint az elzekben. Legyen A" min :=min K(q)
9Q
a bilirdasztal Gauss-grbletnek a minimuma.
3.2. TTEL, t t 0 - r a x(t)^]/\K~\

cth ( f ' ^ J t0).

Bizonyts. A x M A X () fggvnyt az albbi differencilegyenlettel rtelmezzk :


*MAx(0 =
XMAX(0)

|*ml|-*MAx(0

(0 = t TMAI),

A differencilegyenlet megoldsa J MAX (f) = ^|Kmin| cth (/|K m i n | t). Mivel


-K(t)-x2^-Kmin-x2^\Kmin\-x2,
s (0)= (0), a megfelel differencilegyenletek megoldsaira is hasonl rtelm egyenltlensg ll fenn: X ( 0 ?*MAX(0
( O ^ t ) . Mivel a kotangenshiperbolikusz-fggvny (0, )-ben monoton cskken,
kapjuk, hogy f f 0 - r a X ( 0 ^ * M A X ( 0 ^ * M A X ( / O ) Legyen t m i n > 0 az tkzk kztti tvolsgok minimuma. Vezessk be a kvetkez jellst:
3 . 3 . TTEL.

X(T) Q 0 .

A ttel szerint egy nyl fsbl indul sugrnyalb szrdsa a sugarak vgpontjaiban kisebb vagy egyenl, mint egy univerzlis, vges konstans.
Bizonyts.

TT niin , ezrt az elz ttelbl kvetkezik az egyenltlensg.

3 . 4 . TTEL.

x ( t ) S m a x (X(0) ; ]/|KMIN|)

( 0 ^ t s ).

A ttel szerint egy nyl fsbl indul sugrnyalb szrdsa a sugrnyalb


valamely sugara mentn sehol sem lehet nagyobb, mint a kezdszrdsnak"
s egy univerzlis konstansnak a maximuma.
Bizonyts. Ha volna olyan ?[0, ], melyre x(()>x(0) s
x(t)>\\Kmin\>
akkor volna olyan /[0, f], melyre x ' ( f ) > 0 s x(t)>\\KmiI\.
Ilyen t viszont
nem lehet, mert ha ( / ) > / | 1 | , akkor x\t) = -K(t)-x\t)
S Kmin-x2(t)zs
2
s|T m i n |x (<)<0.
Egy nyl a fsbl indul V + ( a ) sugrnyalb sugarainak vgpontjai egy vagy
tbb tkz hatrn egy vagy tbb szakaszt alkotnak. A sugarak vgpontjaiban
a sugarakhoz hzott rint egysgvektorok pedig egy vagy tbb fst definilnak.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

153

SZINAJ-BIL1RD POTENCILTRBEN

nem szakad szt

szlszakad
7. bra

Ezeket a fsket egyttesen az a fs T ^-transzformltjnak


nevezzk, s T+ a-val
jelljk. Ha az a fs T+-transzformltja
csak egy fsbl ll, akkor azt mondjuk,
hogy az a fs nem szakad szt T+ -transzformcinl (7. bra). Vilgos, hogy ha
a nyl a fs nem szakad szt a T+ -transzformcinl, akkor a T+oc fs nyoma
is folytonosan differencilhat. Egyszer szmolssal addik (lsd pldul [2], 2. ),
hogy az 6f + (a) sugrnyalb kiszemelt sugarnak vgpontjban a sugrnyalb
x(r)-val jellt szrdsa s a T+a fs nyoma kztt az albbi kapcsolat ll fenn
(8. bra):
( 2 \ a ) ' (r) = -k(r)-x
(t) sin ( > ) (r) (rfD (T+ a)).
Legyen

kmax := max k(q),

/cmax + Q0.

qdQ

Felhasznlva a 3.1. s a 3.3.

tteleket (+ a)'(r)-re becslst kapunk:


(3.1)

Q1 g ( ? > )

-kmin

(rZ>(J+a)).

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

v e t i e r a.

154

Ebbl kiderl, hogy a T+<x fs nyl, s nyomnak derivltja univerzlis konstansok


kz esik. Ismeretes (pldul a [3] fggelkben tallhat n. Jacobi-egyenletbl
levezethet) az albbi lemma.
3.5. LEMMA. Ha egy sugrnyalb valamelyik sugarnak tx, illetve t2 paramter
pontjban az ortogonlis trajektrik mentn mrve tekintjk egy msik, kzeli"
sugrtl val dx, illetve d2 tvolsgokat (9. bra), akkor
d
lim -- = exp
dvd2-0 dx
* rJ
i
ahol x(t)-vel a sugrnyalb szrdst jelltk
pontjban.

x(t)dt,
a kiszemelt

sugr t

paramter

A ksbbiekben hasznos lesz, ha a lemma kt nyilvnval kvetkezmnyt


kihangslyozzuk.
3.6. KVETKEZMNY. Ha a sugrnyalb szrdsa a sugrnyalb ltal
pontokban mindenhol legalbb , akkor

~t-

ex

betakart

P ( w ' - >i>

s gy
lim

(h<t2).

3.7. KVETKEZMNY. Ha a sugrnyalb szrdsa a sugrnyalb ltal betakart


pontokban mindenhol legalbb , akkor a sugrnyalbnak egy kiszemelt sugr
ti paramter pontjhoz tartoz gh, illetve a t2 paramter pontjhoz tartoz gt.

N
d2
N

9.2 N
L

ti

9. bra

10. bra

ortogonlis trajktriinak vhosszaira (10. bra) fennll, hogy


g,2 vhossza gtl vhossza exp (cu (/2 h)),
s gy
g,2 vhossza s g tl vhossza

(h<t2).

Vezessk be a kvetkez jellst:


a : = e x p ( T MIN ).

3.8. TTEL. Ha a nyl a fs nem szakad szt a T+ -transzformcinl,


W(T+a)szA-W(oc)
(11. bra).
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

akkor

szinaj-bilird

potenciltrben

155

A ttel szerint egy nyl fs + -transzformltjnak a szlessge nagyobb vagy


egyenl', mint a fs szlessgnek egy 1-nl nagyobb konstansszorosa. Teht egy
nyl fs szlessge a T + -transzformcinl exponencilisan n".
Bizonyts. Legyen x (q) a q pontbl indtott sugr hossza, x(q, t) pedig
az + (a) sugrnyalbnak a q pontbl indul sugr t paramter pontjban vett
szrdsa ( 0 S S r ( ? ) , qD(txj). Az elbb kimondott lemma alatt a sugarak menti
megfeleltetsnl a D(T+ a) halmazon vett sin (T+a)(r) dr mrtknek a D(a)
t ()
halmazon vett sina(q)-dq
mrtkre vonatkoz srsgfggvnye exp J x(q, t)dt

(qD(a)).
hogy

Mivel x(q, t)soi

W( T+ a) =

s x(q)rmin

exp f
D(x) V

(0+f Sx(q), qD(a)),

ebbl kvetkezik,

x(q, t) dt sin a(q) dq=exp (m r min ) J sin a (9) dq =


'

D(tr)

fk(a).
Mindaz, amit nyl fsre elmondtunk, rtelemszeren tltethet csukd
fsre, csak nem a fsbl kiindul, hanem a fsbe berkez sugarakkal kell mindent
csinlni. Ezrt nem rszletezzk, csak egy-egy brval utalunk r (12. bra), hogy

sztszakad

ha a csukd fs, akkor az a fsbe berkez fia) sugrnyalbnak, a sugrnyalb ltal betakart & fia) halmaznak, az a fs T^-transzformltjnak,
illetve
a TT-transzformcinl szt nem szakad fsnek mi a defincija.
( Nyilvnval, hogy csukd fskre a r_-transzformcival kapcsolatban teljeslnek azoknak az lltsoknak az analgjai, melyek nyl fskre igazak. Ezrt
a 3.13.8. ttelek analgjait, melyeknek megfogalmazstl is eltekintnk, bizonytottnak vehetjk.
A most kvetkez kt ttelt csukd fskre a r_-transzformcival kapcsolatban mondjuk ki, mert csak ilyen formban fogjuk ksbb felhasznlni ket.
10* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a.

156

Egy csukd a fs 7"_-transzformltja is csukd. Ezrt TLa-nak is tekinthetjk a T_-transzformcijt, amit jelljnk 2 a-val. s gy tovbb kapjuk
a T?<x fsket (N = 1,2,...).
Legyen : = .
Tegyk fel, hogy az s fsk csukdak, s rtelmezsi tartomnyuknak
egy kzs <70 elemn rtkeik is egyenl'ek. a(q0) = (q0):x0. Az x 0 elem mltjban az utols, utols eltti, ... tkzsi idpontok defincija kzenfekv'. Jelljk
ezeket T_J,T_ 2 , ...-vei. Nyilvn ..._ 2 <_ < 0 :=0. Legyen
S T - N x 0 D(TO. ),
<7_ n :=7i(jc_ n ) (N= 1, 2, ...). Tekintsk az x elem plyjn a termszetes vhosszparamterezst, melynl a <7\ pont paramtere
(N= 1 , 2 , . . . ) . Jelljk
illetve az f_(TA)
sugrXy (TNa)(t)-xe\, illetve
)(t)-ve 1 az SfftT^o),
nyalb szrdst ennek a plynak a t paramter pontjban
=
N = 0, 1, ...) (13. bra).

13.

bra

3.9. TTEL.

_ 2

( n = 1, 2, ...).

Teht az s csukd fsk T'-transzformltjaiba rkez sugrnyalbok szrdsnak eltrse N nvekedtvel exponencilisan cskken.
A ttel bizonytst segd-ttelekre ptjk.
3 . 1 0 . SEGD-TTEL.

(3.2)

= &0,

(3.3)

--JT-

Bizonyts. (3.2) kvetkezik abbl, hogy a 3.1. ttel analgja szerint *y_(=<)(T-i)
s xy_(p)(T_J) is kisebb vagy egyenl, mint , s a 3.3. ttel analgja szerint
nagyobb vagy egyenl, mint 20.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

szinaj-bliArd

potenciltrben

157

(3.3) bizonytsa cljbl tegyk fel, hogy XyM(0)^Xy_O)(0)Mivel Xy_<fit)


s x<e_(p)(t) ugyanannak a differencilegyenletnek tesz eleget, ( ) (0)^ -_(p)(0)
egyenltlensgbl kvetkezik, hogy Xy(x)(t)^Xy_()(t)
( r . j S O ) . Vegyk a
*'y

( o = - m - *

a o
(T_T = = 0)

'y.()(0=

-X(0-*y_()(0

differencilegyenletek klnbsgt. Felhasznlva, hogy a 3.1. ttel analgja szerint


xy.(*)(0> Xy_(p)(t)= -0} ( t i S S 0 ) ,
azt kapjuk, hogy
.(0~_((0

= irXy.(^)-Afit))

- {xy))-At)(t))

2co (*y_w(t)-*,_v){t))

(t_! ^ t = 0).

A Ax(t)-.= xy_(fit) Xo_()(t) klnbsgre teht fennll, hogy


Ax'{t) ^ 2co Ax(t)

(r_ x t == 0).

Ha itt egyenlsg llna, akkor Ax(t) egyenl' volna Ax(0) exp (2/)-vei. Mivel
egyenltlensg ll, Ax(t)^Ax(0)
exp (2t).
Felhasznlva, hogy
r min
kiaddik a (3.3) kplet: Ax(t_)^Ax(0) exp (2<_ )^(0) exp ( - 2 a j t m i n ) =

3 . 1 1 . SEGDTTEL.
(-)
Xy.(T.)
( t - l ) Xy _(a) (T-l)
(T-l).
Bizonyts. Az tkzkrl val visszaverds szablyaibl" elemi eszkzkkel addik (lsd pldul [2], 2. ), hogy

<

\ _

*f.w(T-l)-*f_(T-.)(T-l) -

2- k ( g - t )
s i n ( I

^ )

( 9

i )

Ha ugyanezt /1-val kapcsolatban is felrjuk, s a kt egyenltlensget egymsbl


kivonjuk, megkapjuk a bizonytand egyenlsget.
3 . 1 2 . SEGDTTEL.
(3.4)

(3.5)

l*f-<r-)(T-i)-Ky(r-*)(T-1)| =

\xsr_(t-*)(*-i)-x<r_(t-)(i:-i)\

0,

l**--()(Q)(0)1 J5-.

Bizonyts. A 3.10. s a 3.11. segd-ttelekbl kzvetlenl addnak ezek az


egyenltlensgek.
3 . 1 3 . SEGDTTEL.
4_(1

+ 1

) ( - ( + 1))

(3.6)

_(2

+ 1

- ( + 1))1

,
\_("_)(-)-_(0)(^)\-

(n = 0, 1, ...)
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a.

158

Bizonyts. Ez az egyenltlensg ugyanazt fejezi ki, mint a (3.5) egyenltlensg,


csak a helyett Ti a-ra vonatkozik, s ennek megfelelen 0 helyett _,
helyett
pedig _ ( + 1 ) szerepel benne.
A 3.9. ttel bizonytsa. rjuk fel a (3.6) egyenltlensget = 1 , ..., (N l)-re.
Ebbl az N 1 darab egyenltlensgbl s a (3.4) egyenltlensgbl a ttel egyenltlensge addik.
Ha a csukd fs, akkor korbbi jellseinknek megfelelen ^ _ ( a ) jelli
a bilirdasztalnak azt a rszhalmazt, melyet az P-(ot) sugrnyalb betakar.
3.14. TTEL. Tegyk fel, hogy a konstans nyom fs, mely a
T^transzformcinl nem szakad szt, pedig csukd fs ugyanazon az rtelmezsi tartomnyon.
Tegyk fel mg, hogy a kzs rtelmezsi tartomny valamely p0 elemn a (p0) = y(p0).
Ekkor
(14. bra).

Bizonyts. Indirekt bizonytst vgznk: tegyk fel, hogy 3^ 1 ^ , _(a)\ _(y).


Az <SC(a) sugrnyalbnak a p0 pontba befut sugart, ami C(y)-nak is eleme,
jelljk j0-lal. Tekintsk azt a legrvidebb g c ^ _ ( a ) grbt, mely ^-et v i a '
sszekti. Ennek kezdpontja q0s0, vgpontja q,. g*c:g legyen az a maximlis
grbe, melynek kezdpontja q0, s g_(*/)
g* vgpontja q Ad)- Indirekt
feltevsnk miatt q+ Xq x . ^(a)65C(a), illetve s ) &-(.!/) legyenek azok a sugarak, melyek tmennek <7*-on; ezeknek a sugaraknak a vgpontja pAa), illetve
) (15. bra).
Mivel nyoma konstans, a fs pedig csukd, a pAy) pont p0 s pA0
kz esik. Ebbl viszont kvetkezik, hogy <7*-nak egy kis krnyezete g-n ^_(y)-ba
esik, ami ellentmond g* defincijnak.
A 3.14. ttelbl nyilvnvalan addik az albbi
3.15. Kvetkezmny.
cD(T^y).
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

A 3.14. ttelben mondott felttelek

9 (19S3)

mellett

D(T_tx)a

SZINaj-BILIRD POTENCILTRBEN

15.

159

bra

4. A derivltfolyamat szingularitsai
Jelljk t(x)-szel az x M elem jvbeli els tkzsi idpontjt, teht
lekpezs defincija:
T+x:-SzMx
t(x):=min { / > 0 : S'x^dM}.
A T+:M^dM
(xM).
T+ lekpezsnek - val megszortst az
dinamika
derivltfolyamatnak nevezzk, s ugyancsak 7\-szaI jelljk. Vilgos, hogy a derivltfolyamatnak van inverze, amit J ^ - g y e l jellnk, Tj1: (16. bra).
Nyilvnval, hogy + 1 folytonos minden olyan helyen, melyre T f i y nem
szingulris egysgvektor. Ezrt Tj1 szakadsi helyeit megkapjuk, ha a szingulris
egysgvektorokra T+ lekpezst alkalmazzuk.
Ha XezdM s 0 < d r +T m i n , akkor p({S'x: xX, 0-= ^At}) rtke arnyos
A -vel, ezrt a
v(A-): =

xX,

0 < t == At})

kplettel egy v mrtket definilhatunk -.

16.

()

Ez a v nyilvn invarins +-.

bra
10* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a.

160

A derivlt-folyamattal kapcsolatos szmtsok cljbl minden dM, komponensnek megfeleltetjk egy 3-beli, egysgsugar gmb G, fellett. Ezt a kvetkez'kppen tesszk. Jelljk ker r vel az i-edik tkz' kerletnek vhosszt.
Jelentse r(x) az xddM, elem helynek az tkz kerletn vett vhossz paramtert,
(x) pedig az tkz irnytott hatrval bezrt szgt. Egy x_dM{ elemnek megfeleltetjk a G-, gmbfelletnek azt a g=g(x)
pontjt, melynek polrkoordinti:
r(x)
(p = -r 2, 9 (x) (17. bra). Jelljk ,-vel a G, gmb szaki sarkt", D r vel
ker ;
pedig a dli sarkt". Nyilvnval, hogy
esetn (x) = 0 vagy akkor s
csak akkor, ha g(x) = ; vagy . Teht a dMrbeli szingulris egysgvektorok kt
pontra kpzdnek.

17. bra

Eltekintve a szingulris egysgvek toroktl s az szaki s a dli sarkoktl


g klcsnsen egyrtelm megfeleltets. Ily mdon a fzistr dM={Jt)M;
hatrt
i
vges sok G) gmbfellettel reprezentlhatjuk. Ennl a reprezentcinl a v mrtk annak a mrtknek felel meg (J G ; -n, melynek a G,-n vett megszortsa nem egyb,
i

mint a G:-n vett felsznmrtk

' -szerese.
2
Mostantl kezdve egy x_dM elemet azonosnak tekintjk a neki megfelel
g(x) [J Gt ponttal, s a T + s T+ 1 lekpezseket is a gmbfelletek egyestsn
i

rtelmezett lekpezseknek tekintjk. Az a zavar tny, hogy a gmbk szaki s


dli sarkait tbb elemmel azonostottuk, nem fog bajt okozni.
Vilgos, hogy egy nyl fs megfelel egy 3 = 9(<p) fggvnynek, s ezltal
egy grbnek a gmbfelleten. Egy nyl a fshz rendelt T+a fsnek megfelel
grbe pontjait megkapjuk, ha az a-nak megfelel grbe pontjaira + lekpezst
alkalmazzuk. Ezrt T+ 1 lekpezs szakadsi helyeit megkapjuk, ha az azonosan
0 vagy nyom a fsk transzformltjaiknt add T+a fsknek megfelel
grbket a szakadsi grbket megkeressk a gmbfelleteken. A Gt gmbk
szaki s dli sarkait, valamint a T~ l lekpezs szakadsi grbinek pontjait
szingulris pontoknak nevezzk. Egy + M elem svjel/eiuzjct gy definiljuk :

sj (x):=sup fc[0, 1]: T"+x-nek a 5- suear nylt krnyezetben a gmbn~


felleten nincs ^ - szingulris pontja ( n = 1, 2, ...)}.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

szinaj-bilird

18.

potenciltrben

161

bra

A most kvetkez 4.1. ttelbl s az 5. szakasz vgn lev 5.9. ttelbl lthat, hogy
a svjellemz hasznos fogalom lesz szmunkra.
4.1.

TTEL.

A fzistr majdnem minden x elemre s j ( x ) > 0 .

Bizonyts. Tudjuk, hogy egy nyl a fs T+a transzformltjnak nyoma


szigoran monoton cskken. Ebbl kvetkezik, hogy a T+a fsnek megfelel
grbe megadhat < = (9) alakban. (3.1)-bl addik, hogy \{T+a)'\ =A:min, amibl
kvetkezik, hogy a T + a-nak megfelel (p=<p(S) grbre:
2n
kr;

dtp

~d9

2
; /m;

d9
dtp

Ezrt ennek a grbnek a gmbfelleten tekintett vhossza vges:


vhossz =

J/ 1+

. s i n MTP*

( - ^ - J .

91
A szingulris pontok halmazt .S-vel, halmaz e sugar krnyezett a gmbfelleteken ?-nal jelljk.
Mivel a szingulris pontok halmaza vges sok vges vhossz grbbl s vges
sok pontbl ll, ltezik olyan, -tl nem fgg konstans, hogy
v

() = c e

(>0).

Felhasznlva, hogy v invarins +-, kapjuk, hogy


2 v(T-+B) = z v(BjJ = z -4"== >
n
n

n
n%
teht a BorellCantelli-lemma miatt v-m.m. xdM-hez
\^

hogy

(n>t*)).
10* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a.

162

Msrszt nyilvn v-m.m. xdM-re


3c(x)(0, 1], hogy
T"+xjBcM

T"+ x$B

( = 1,2, ...), s gy v-m.m.

xdM-hez

(n = 1, ..., n0(x)).
n

E kt tnyt sszevetve addik, hogy v-m.m. xdM-hez 3c(x)(0, 1], hogy


t\x$bm

(n = 1,2,...).

v s fi kapcsolatbl kiaddik, hogy p-m.m. xM-hez is 3c(x)6(0, 1], hogy


t\xib^_

(n = 1 , 2 , . . . ) .

A svjellemz defincijbl kvetkezik az albbi kt ttel.


4 . 2 . TTEL.

es gy
sin

Bizonyts.

(n = 1,2,...).

si f h
Mivel a gmbfelleten tekintett T"+x pont -2^ sugar krnye-

zetben nincs szingulris pont, a T l x pontnak az szaki s a dli saroktl val


si )
tvolsga nagyobb vagy egyenl, mint -2-j, ami lltsunkat adja (19. bra).

19. bra
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

SZINAJ-BILIRD POTENCILTRBEN

4.3 TTEL. AZ a fs, amelynek kzppontja (+),


ker ; sj (x)
~2
n2 sin

163

sugara

1
x)

nyoma pedig konstans, mgpedig ^(J 1 " x)-szel egyenl, a T_ -transzformcinl nem
szakad szt (n 1,2, ...). (Itt ker ; annak az tkznek a kerlett jelenti, amelyiken
a T l x elem van).
sj(x)
Bizonyts. Mivel a gmbfelleten tekintett " x pont
sugar krnyezetben nincs szingulris pont, a 3 =
x) grbnek " x pont midkt oldaln legsj W
albb
hosszsg darabja nem tartalmazza T+ 1 -nek szakadsi pontjt, ami
fsk nyelvre lefordtva lltsunkat igazolja (20. bra).

20.

bra

5. sszesimul sugrnyalb konstrukcija


Legyen
B: = ]2 =

exp(yTminj.

Mivel vges sok tkz van, min ( k r j pozitv konstans. Ezrt B D x > 0 konstans,
mely csak a bilirdasztaltl fgg, hogy
D

b'

^ J _ mjn {krj - i /71

(n = 1 , 2 , . . . ;

0 </)/),).

sj 2 ( x ) S s j (x).

Vegynk egy xM
elemet, melyre sj ( x ) > 0 . 0 < s j ( x ) l
Ezrt a 4.3. ttelbl addik a kvetkez ttel.

miatt

5.1.
sugara

kzppontja

TTEL.

0 <

esetn az az a D fs, melynek

n,D

Sj2(x)
E>
1
10*

it(T"x),

1
sin (T n + x) '
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a.

164

nyoma pedig kostans, mgpedig ,(T" x)-szel egyenl, a T_-transzformcinl


szakad szt (n= 1, 2, ...).
Vegyk szre, hogy az aB> D fs szlessge
W{ a,D) = 2D

sj 2 (")
n-1

( = 1 , 2 , . . . ;

nem

A kvetkez ttel kapcsolatot teremt az aBi D fsk kztt.


5.2. T T E L .
esetn D(T_an+l

D0>0

konstans, mely csak a bilirdasztaltl fgg, hogy 0 <Z>SZ) 0


( n = l , 2 , ...) (21. bra).

D)z)D(<xn D)

of.n + 1,D
n,D,+1

,n,D

n.0,-1

21. bra

Bizonyts. an D megszortst a [~aD, 0], illetve a [0, an D] szakaszokra


<* , _!, illetve a >D>+1 jelli. Legyen tovbb a n<Dii'. T_ccn+1D i fs hossza
b
n,D,i
= 1). Igazoland: fi, D ,;= a n,D,; ( / = 1 ) . Az igazolst az / = + 1
esetre vgezzk el. Felhasznlva a 3.8. ttel analgjt kapjuk, hogy
r,,D, +

sin n,d{r)dr = W(n,D,+1)


= f k fV(an>D

+1)

^ A W(a+liDi +i) =

= tik an>D sin (T\x).

Ezrt
fiBjD>+1aD
igazolshoz elg beltni, hogy
[0, aBi B]-re sin n D ( r ) ^
^I-sm\{Tn+x).
Mivel (nJfi) = >(T%x), ehhez elg beltni, hogy
d(s'm ,o(r))
a D max
' r[0,a0]
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

dr

szinaj-bilird

potenciltrben

165

Az albbi a), b) s c) pontokbl kitnik, hogy ez minden pozitv, egsz - teljesl,


ha D kisebb egy elg kicsire vlasztott Z) 0 >0 konstansnl.
a)

A 4.2. ttel msodik egyenltlensgt felhasznlva kapjuk, hogy


a,D =

>

sj 2 (*)
B"- 1

1
sin A T \ x )

d(nn,D(r))
b)

dr

= \cosiD(r)\

2D sj (x)
dn.D(r)
dr

"
oi,

hiszen a (3.1) egyenltlensg analgja szerint tD=T_<x,1+1D fs nyomnak derivltjt abszolt rtkben fellrl korltolja a jobb oldali konstans.
c)

(1! A - 1 ) sin ,(T\x)

s (f-1)

sj(x)
2 2

Az 5.2. ttelben definilt D0 rtkkel minden olyan xM elemhez, melyre sj ( x ) > 0 ,


egy a n : = a n Do ( = 1, 2, ...) fssorozatot kapunk. Ennek felhasznlsval a yti
(i=n, ..., 1; = 1,2, ...) fsket rgztett mellett i szerinti indukcival definiljuk :
,r-= v-N
y,i- - T_yti+1
megszortsa 2)(;)- (i = n - 1 , . . . 1).
Az 5.2. ttel s a 3.15. kvetkezmny szerint (a ; ) = D{a.i:D)c:D(T^ai+liDo)
ez
c D ( r _ y n i + 1 ), gy az indukcis eljrs egyik lpsnl sem szakad meg (22. bra).

22. bra
10* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

i
v e t i e r a.

166

5.3. TTEL.

1.
2.
3.
4.

3Vikiim
.
~*~ oo
A y; fs nyoma folytonosan differencilhat, s y\ = lim y'n ; .
n-* '
A VI fs a T_yi+1 fs megszortsa.
; fs kzppontja 7i(T'+x), sugara
d

^ - s m f i t \ x ) (i = 1;

2,...).

A ttel bizonytshoz egy lemmra van szksg. Elszr ezt fogjuk kimondani
s bebizonytani.
Tekintsk a bilirdasztalnak egy q pontjt, s ebben a pontban az irnyoknak
egy szgtartomnyt. A szgtartomnyhoz tartoz irnyok halmazt elfajult
fsnek nevezzk a q pontban. Teht egy elfajult fs a q pontban rszhalmaza
_ 1 (^)-. A szgtartomny nagysgt elfajult fs nylsszgnek nevezzk,
s fV(r)-val jelljk. Kzenfekv, hogy egy elfajult fs esetn mit jelent +,
s hogy + nyl fs. Nem kell rszletezni a T+ -transzformcinl szt nem
szakad elfajult fs defincijt sem. + fst n szerinti indukcival definiljuk n>l-re:
ha , +, ..., \~1 szt nem szakad fsk, akkor "+:
:=
Ilyenkor azt mondjuk, hogy elfajult fs +-transzformci
n-szeri alkalmazsnl nem szakad szt (23. bra).

5 . 4 . LEMMA.
3 C > 0
konstans, mely csak a bilirdasztaltl fgg, hogy ha egy
elfajult fs a T+ -transzformci n-szeri alkalmazsnl nem szakad szt, akkor
nylsszgre fennll, hogy

Bizonyts. elfajult fsbl indul sugrnyalb defincija kzenfekv.


Ltezik olyan r konstans, mely csak a bilirdasztaltl fgg, hogy a -bl indul
sugrnyalbnak a q ponttl a sugarak mentn r tvolsgra lev ortogonlis
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

szinaj-bilird

potenciltrben

trajektrijnak i vhosszra teljesl, hogy

167

A 3.6. kvetkezmny s

a 3.8. ttel miatt igazak az albbi egyenltlensgek (24. bra).


i ^

w(r"

w(T+T),

-f)s|.w(nf).

24. bra

Nyilvn fennll, hogy

WT^rj^kermax,

ahol

ker max = max { k r j az tkzk


i

kerletnek maximuma. Mindebbl kiaddik, hogy


h
Teht a C :=

2 ker

konstans megfelel.

Az 5.3. ttel bizonytsa


1. Bizonytsa. Az lltst elg i = l-re igazolni. Legyen A:=D(<X1) = D(U.1Do).
Ha qA, akkor m, n^N esetn a ymA(q) s ytl(q) irnyok ltal meghatrozott
szgtartomnyhoz tartoz elfajult fs +-transzformci A-szeri alkalmazsnl nem szakad szt, s ezrt a ym>1 (q), y,i(q) vektorok ltal bezrt szg kisebb

vagy egyenl, mint ^ N _ 1 . Mivel N-* esetn


0, ebbl kvetkezik, hogy
a y,i ( = 1, 2 , . . . ) sorozat egyenletesen konvergens d-n.
2. Bizonytsa. Ezt az lltst is elg = l-re igazolni. Ezrt elg beltni, hogy
y'n.i (A F 2 , . . . ) sorozat egyenletesen konvergens d-n, mert mint tudjuk, ebbl
kvetkezik, hogy
folytonosan differencilhat, s y[= lim -'.

10* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a.

168

qdA esetn legyen r(q)an \q) az a maximlis elfajult fs 17-ban, mely tartalmazza a y_ k(q) elemet, s nem szakad szt a T+ -transzformci -szeri alkalmazsnl. Mint tudjuk, W{r n (.q))^-= ( = 1 , 2 , ...). Legyen tovbb := U r(q)a
A

iA

(zdM (n= 1, 2,...), : = . Nyilvn - 1 ^ ) halmaz egyetlen eleme


=1
a yfq) elem (qA).
esetn legyen ny az a konstans nyom fs, mely a n(T\~1y) pontnak
a bilirdasztal szln vett krnyezetben rtelmezett, ,Jifi(J'%~1yj)=T\~1y
s
a ^--transzformci (n l)-szeri alkalmazsa sorn nem szakad szt (25. bra).

A Tlr1nty
fsbe rkez'
(Tn_r1ty) sugrnyalb szrdsa a n(y)
pontban legyen x(y) ( = 1 , 2, ...). halmaz kompaktsga s a x fggvny
folytonossga miatt x egyenletesen folytonos ( = 1,2, ...).
A 3.9. ttelbl kvetkezik, hogy m S / i i V , esetn
koo-knooi =

J?n-2

Ezrt () esetn m n ^ j V - r e teljesl, hogy


koo-^ooi ^

a ?-,

Ez pedig azt jelenti, hogy a x megszortsa -n ( = 1 , 2 , ...) olyan fggvnysorozatot ad, mely egyenletesen tart egy x^iTR1
fggvnyhez. A
xn:r-~R1
( = 1 , 2 , . . . ) fggvnyek egyenletes folytonossgbl a kapott egyenltlensg felhasznlsval knny ltni, hogy a x (n = 1, 2, ...) fggvnyek egyenl mrtkben
egyenletesen folytonosak.
Most e kt tny felhasznlsval igazoljuk, hogy ' ( = 1 , 2 , . . . ) sorozat
egyenletesen konvergens xd-n. Egy csukd fsbe rkez sugrnyalb szrdsa
s a fs nyoma kztti kapcsolat alapjn
= -^)-*n(7,i(v))-sinyn>1(9)

(qA).

Ezrt elg azt igazolni, hogy a x(ynA(q)) sin yA(q) (n= 1, 2, ...) sorozat
egyenletesen konvergl, x ^ y ^ ) ) sin yx(q) hatrrtkhez.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

q^A-va

szinaj-bilird

potenciltrben

169

Ez pedig kiolvashat az albbiakbl.


? ) ) ' si_<1)-(,10?)) sin y_tl(q)
^

(Vi (?)) sin yj (q) - x (yx (q)) sin yx ($)| +

+ \{)) sn _)-{.))

sin y,i(?)|-

A jobb oldalon ll els tag x-nek x^-hez val egyenletes konvergencija miatt
elg nagy - kisebb e-nl. A msodik tag pedig yjX-nek yj-hez val egyenletes
konvergencija s x ( = 1, 2, ...) fggvnyek egyenl mrtkben val egyenletes
folytonossga miatt elg nagy - e-nl kisebb, ahol az elg nagy" kifejezs csak
e-tl fgg, 4-tl pedig nem fgg kszbindexre utal.
3. Bizonytsa. Ha egy r D{yj pontban yjr) nem volna egyenl T_yl+1(r)rel, akkor e kt vektor egy szgtartomnyt hatrozza meg, amelyhez olyan elfajult
fs tartozna, ami a ^-transzformci akrhnyszori alkalmazsnl sem szakadna
szt 0 = 1, 2,...).
4. Bizonytsa. Mivel D(yi) = D(ctiDr), a y( fs kzppontja s sugara
megegyezik az ai}Do fs kzppontjval s sugarval. Az 5.3. ttel bizonytsbl
az is kiolvashat, hogy
) = - k ( 0 ) - * ~ ( y i ( 4 - s i n y )

(qA)-

Ezrt a y, fsbe rkez sugrnyalb szrdsa egy q A helyen xJjyAq))- Mivel


*~(Vi(?))=Iim {%
s {))=-km,
a 3.1. ttel analgjbl kapjuk,
hogy a yx fsbe rkez sugrnyalb szrdsa a ^_(y x ) halmazon mindenhol kisebb vagy egyenl, mint w. Termszetesen a y; fsbe rkez sugrnyalbrl is llthatjuk ugyanezt ( = 1 , 2, ...). gy addik a kvetkez
5.5. T T E L . aZ
sugrnyalb szrdsa a a ali)
kisebb vagy egyenl, mint cd 0 = 1, 2, ...).

halmazon

mindenhol

Az 5.3. ttel szerint minden olyan x M elemhez, melyre s j ( x ) > 0 , egy y(


0 = 1,2,...) fssorozatot kapunk. Ennek felhasznlsval definiljuk most a f
fsket :
i : =
i + 1 legyen az a fs, melyre <5( = _<5;+1 0 = 1, 2, ...). Az 5.3. ttel 3. lltsa
miatt ez a definci korrekt, s az is ltszik, hogy a : fs a yf fs megszortsa
0 = 1, 2, ...) (26. bra). A 3.8. ttel analgja szerint
A W(i+1)0 = 1, 2,...),
s igy
(5.1)

(i=l,2,...).

Annak a konstrukcinak az eredmnyeknt, melyet egy xfM (sj(x)>0) elembl


kiindulva ennek a szakasznak az elejn kezdtnk el, most eljutottunk a k , 2 , ...
csukd fskhz. Tekintsk a <5ls 2,... fskbe rkez
lAA^, sugrnyalbokat. Mivel i=T_i+1 (/ = 1, 2, ...), ezek kztt a sugrnyalbok kztt az
albbi kapcsolat ll fenn: #L(<5+X) azokbl a sugarakbl ll, melyeket akkor
kapunk, ha egy 9+(<5,)-beli sugron halad golyt a bilirdasztal szln tkz10* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a.

170

ttnk, s az tkzs utni plykat tekintjk a kvetkez tkzsig (i = l, 2, ...).


Az L(i), d_(2), ... sugrnyalbokat egytt az x elemhez tartoz, -bcn sszesimul vagy szkl sugrnyalbnak nevezzk, s ^ ( s z ) (x)-szel vagy rviden y ( s z ) -szel
jelljk.
Az 6TL(X), .SF_(2), ... sugrnyalbok kztti, elbb elmondott kapcsolat alapjn az f (sz) szkl sugrnyalb vgtelen hossz fl-plykbl" tevdik ssze.
Ezeket a fl-plykat" az
szkl sugrnyalb sugarainak nevezzk.
Az albbi lemma elemi eszkzkkel igazolhat.
5.6. L E M M A . Legyen a f < ( = 1, 2, ...). Tegyk fel, hogy fi: [a,,
folytonosan differencilhat fggvny, melyre

[0,)

1) / ( 0 ) s
2)
3)

|/(r)| c2

( i ^ r S bj),

f / M d r s - j f c
i

( = 1,2,...),

3 / ' o ( c i , c 2 , c 3 , d ) , hogy

ahol cx, c2, c 3 > 0 , d> 1. Ekkor


f f r (

= >' = by, i 0).

A fi; fs D(<5,) rtelmezsi tartomnyt az vhossz szerint azonostsuk egy [a ; , b]


intervallummal gy, hogy a ti{T\x).D(f) pont a 0-nak feleljen meg. A kimondott
lemmt alkalmazzuk az albbi szereposztsban:
f ( r ) = sin , ( r ) ( r ( = [a,-, bj\,
c2 =
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

fi1;

9 (1983)

i = 1, 2, ...),

c 3 = 1(<5), d = A.

cx = -i-sj(x),

szinaj-bilird

potenciltrben

171

A lemma felttelei teljeslnek, mert


1.

2.
3.

a 4.2. ttel msodik egyenltlensge szerint /](0)=sin i(0)=sin (" x ) ^


..... sj (x) _ cx
- 2/ 2
i2 '
a (3.1) egyenltlensg analgja szerint <5; = _(5 1+1 fs nyomnak derivltjt fellrl korltolja az Qx konstans, s gy |/ f '(r)| = |cos <5,(r)| |,'(r)| s c 2 ,
az (5.1) kplet szerint / / , ( r ) dr = W(t) s
*

=
A

.
Cl

A lemma alapjn igaz teht a kvetkez


si (x)
5.7. TTEL. 3 / 0 = / 0 ( X ) , hogy

;'SI0

esetn r D(t)-re

sin , ( r ) s

A ttel jelentsge abban rejlik, hogy eddig csak sin<5;(0)-ra volt als becslsnk (4.2. ttel), most pedig mr sin 5 f (r)-re is tudunk als becslst
(rdD(f).
Az &Ai) s az 4(<5 i + 1 ) sugrnyalboknak a fentebb lert kapcsolatbl
kvetkezik, hogy az S_(i) sugrnyalbnak s az .5C(<5i+1) sugrnyalbnak egy
rD(:)

helyen vett szrdsainak klnbsge

.^
(/ = 1, 2, ...). A 3.3. ttel
sin,(r)
analgja miatt az ,9L( i+1 ) sugrnyalb szrdsa egy />((5;) helyen nagyobb
vagy egyenl, mint Q0. Ezrt az 5.7. ttel alapjn / S i 0 - r a a z A A) sugrnyalbnak egy
D() helyen a szrdsa nagyobb vagy egyenl, mint
8.
1
C(X)
sj(x)
' '
ahol c(x) x-tl fgg, de /-ti nem fgg konstanst jell.
A 3.4. ttel analgja alapjn ebbl azt a kvetkeztetst vonhatjuk le, hogy
/ s / 0 - r a az AL() sugrnyalb szrdsa ^_(<5,) halmazon mindenhol nagyobb
vagy egyenl, mint
min ( - c ( x ) i 2 ; ^ - d ( x ) i\
ahol d(x) is x-tl fgg, de /-ti nem fgg konstanst jell. Teht kiaddik a kvetkez
5.8. T T E L .

szrdsa a
mint d '2.

3i0=i0(x),
s
A)
halmazon

3d = d(x), hogy i i0-ra az ,5C(<5;) sugrnyalb


abszoltrtkben mindenhol kisebb vagy egyenl,

A ttel szmunkra azrt lesz hasznos, mert garantlja, hogy az S/At) sugrnyalb szrdsnak abszoltrtke / nvekedtvel csak ngyzetes rendben nvekedhet.
Az <F<sz) szkl sugrnyalb sugarainak ortogonlis trajektrii segtsgvel
a sugarakon vett vhosszparamtereket sszeegyeztethetjk gy, hogy mindenegyes ortogonlis trajektria minden sugarat ugyanolyan paramter pontban
messen, s ily mdon az ortogonlis trajektria is egy paramterrtknek feleljen meg.
A t paramter ortogonlis trajektrit jelljk g-,-vei (27. bra).
Az 5.5. ttel miatt az A"-sz) szkl sugrnyalb szrdsa mindenhol kisebb
vagy egyenl, mint . Ezrt a 3.7. kvetkezmny analgja miatt a g, ortogo10* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a.

172

nlis trajektrik vhosszaira fennll, hogy


g, vhossza gg vhossza exp ( t)

(t fc 0).

Jelljk most g,-vel azt a grbt a fzistrben, melyet gy kapunk, hogy a g, minden pontjra egy S f ^ - i r n y " , g,-re merleges egysgvektort ltetnk. A (2.1)
kplet szerint
g, vhossza = J/1+((/,
q))2e(dg)
t
ahol x(t, q) a g, grbnek a qfg, pontban vett grblett, teht az f(sz) sugrnyalb szrdst jelenti. Mivel g, vhossza t fggvnyben exponencilis rendben cskken, max {|x(, q): q&fiy), qgt) pedig i fggvnyeknt csak ngyzetes
rendben n, kiaddik, hogy g, vhossza 0-hoz tart, ha t-+. Ez a tny mutatja,
hogy egy szkl sugrnyalb tnyleg szkl", illetve -ben sszesimul".
Vegyk szre, hogy ha n(x) pont a bilirdasztal belsejben van, s a n(x)
ponton tmen ortogonlis trajektria a / paramterrtkhez tartozik, akkor
a // ( s z ) (x):= g,0 grbe rendelkezik mindazon tulajdonsgokkal, melyeket az x elemhez tartoz szkl horociklustl a 2. szakaszban megkveteltnk (28. bra).
Ezzel megkaptuk ennek a szakasznak a f eredmnyt:

5.9. T T E L . Ha az x elem a fzistr


x elemhez tartozik szkl horociklus.

belsejben van, s sj (x) > 0 , akkor az

Mivel a fzistr szle nyilvn null-mrtk, a 4.1. s az 5.9. ttelekbl folyik,


hogy a fzistr majdnem minden elemhez tartozik szkl horociklus. Termszetesen
ennek az lltsnak az analgja is igaz, ami vgl is kiadja a 2. szakaszban kimondott
egzisztencia-ttel lltst: a fzistr majdnem minden elemhez tartozik szkl
s tgul horociklus.
6. Szinaj-bilird potenciltrben
Tegyk fel, hogy a Szinaj-fle bilirdasztalon adott egy ktszer folytonosan differencilhat potencilfggvny, mely nem azonosan konstans. Szemlletesen ez azt
jelenti, hogy a bilirdasztal nem vzszintes", hanem a potencilfggvnynek megAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

szinaj-bilird

potenciltrben

173

felelen hepe-hups". Kpzeljk el, hogy a potencil hatsa alatt egy pontszer,
egysgnyi tmeg goly mozog a bilirdasztalon. A goly a potencil hepehupinak" megfelelen grbe vonal plyn, vltoz nagysg sebessggel halad
a bilirdasztalon, az tkzkrl pedig a rugalmas tkzs szablyai szerint visszaverdik.
A goly llapott a helye s a sebessge hatrozza meg. Ezrt a bilirdasztal
rintvektorait tekintjk llapotoknak. Mh-val jelljk azoknak az llapotoknak
a halmazt, melyekben az energia (potencilis energia + kinetikus energia) fi-val
egyenl (h^R1).
A goly mozgsa egy {Z'}lRi
dinamikt rtelmez az llapotok halmazn.
Az energiamegmarads trvnye miatt az Mh halmazok invarinsak erre a dinamikra.
Mint ismeretes (lsd pldul [4]-ben) az llapotok halmazn tekintett Liouvilkmrtk invarins a {Z'}teRi
dinamikra. Ezrt a Liouville-mrtk ph feltteles
eloszlsai az Mh halmazokon ugyancsak invarinsak {Z,}, eK i-re. Ily mdon minden
egyes h energiaszinthez egy (Mh, {Z'},Ri, ph) dinamikus rendszert kapunk, amit
a potencil hatsa alatt h energiaszinten vett Szinaj-bilirdnak neveznk.
Jelljk U-xal a potencilfggvnyt. Rgztsnk egy h energiaszintet. Az
Mh halmaz a bilirdasztal bizonyos rintvektoraibl ll. Egy olyan rintvektor,
mely a q ponthoz tartoz rintskban fekszik (</ Q), Mh defincija miatt, akkor
s csak akkor eleme Mh-nak, ha hossza ( 2 (h U(gj). Ezrt ha minden Mfc-beli
rintvektort megfeleltetnk a vele egy rintskban lev s vele egy irnyba mutat
egysgvektornak, akkor az Mh-1 klcsnsen s egyrtelmen kpezzk le a bilirdasztalt rint egysgvektorok M halmazra. Ezrt az M halmazt is tekintjk az
U potencil hatsa alatt h energiaszinten vett Szinaj-bilird fzisternek.
Mint ismeretes (lsd [4]-ben a 60. oldalon), az U potencil fggvnyhez s
a h energiaszinthez a bilirdasztalon be lehet vezetni egy olyan Riemann-metrikt,
hogy a megadott h energiaszinten mozg golyk plyi a bilirdasztalon geodetikus
vonalak legyenek ebben az j metrikban: ha qf.Q, s ds tetszleges irny,
q-n tmen elemi grbedarab", akkor az j Riemann-metrikban
ds vhossza
egyenl az euklideszi Riemann-metrikban

vett vhossz

Ltszik, hogy az j Riemann-metrika szerint a bilirdasztal Gauss-grblete


nem azonosan nulla, vagyis az j Riemann-metrika szerint a bilirdasztal grblt.
Tekintsk most ezen a grblt bilirdasztalon az 1. szakaszban definilt bilirdot!
Ebben a bilirdban a goly az j Riemann-metrika szerint egysgnyi sebessggel
halad geodetikus vonalak mentn. Ennek a bilirdnak a fzistere is nyilvn azonosthat az M halmazzal.
Most vegyk figyelembe, hogy az j Riemann-metrikt ppen gy vezettk be,
hogy a potenciltrben vett Szinaj-bilirdban a goly plyja geodetikus vonalakbl lljon. Igaz, a goly nem egysgnyi, hanem vltoz nagysg sebessggel halad
geodetikus vonalak mentn! Mgis nyilvnval, hogy a fzistrre vonatkoz, fentebbi megllapodsunk rtelmben a kt bilird fzistere s trajektrii mint
halmazok egybeesnek, s a kt bilird ergodikus szempontbl ekvivalens egymssal.

10* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

v e t i e r a. : s z i n a j - b i l i r d

174

potenciltrben

IRODALOM
[1] VETIER, A., A Szinaj-bilird ergodicitsa" a Kosz c. ktetben, szerk.: Szpfalusi P. s Tl T.
(Akadmiai Kiad, 1982) 479502.
[2] , . ., . XXV/2. (1970) 141192.
[3] , . ., , (, , 1979).
[4] . ., . ., . ., (,
. 1980.)
(Berkezett: 1982. oktber 11.)
VETIER A N D R S
BME VILLAMOSMRNKKARI MATEMATIKA TANSZK
111 1 B U D A P E S T , E G R Y J Z S E F U. 2022.

SINAI-BILLIARD IN POTENTIAL FIELD


A . VETIER

The ergodicity of the so called Sinai-billiard was proved in 1970 [2]. The proof has the following
four main parts:
a) construction of "stable and unstable fibers",
b) proof of "absolute-continuity",
c) application of the so called "Hopf-method",
d) proof of the "Main Lemma".
In this paper, I examine the more general case when a potential field is given on the billiardtable. One can imagine that the billiard-table is not flat but there are "hills" on it. The aim of this
paper is to construct stable and unstable fibers for this "hilly billiard".

Alkalmazott

Matematikai

9 (1933)

Alkalmazott Matematikai Lapok 9

(1983) 175143

A POISSON-ELOSZLS JELENTSGE
SSZETETT KMIAI REAKCIK
SZTOCHASZTIKUS MODELLJBEN
TTH JNOS, RDI PTER s TRK LSZL T U R U L
Budapest

,.Tekintette! arra a folyamatos vitra,


amely a kmiai reakcikban vgbemen
fluktucikrl zajlik, hasznosnak tnik akr
csak egy vilgosan megfogalmazott eredmny is."
VAN KAMPEN [19, 333. oldal]

Ismertetjk az sszetett kmiai reakcik globlis sztochasztikus modelljt a reakcik Volpertfle megadsa alapjn. Felrjuk a modellre vonatkoz evolcis egyenleteket.
Elgsges felttelt adunk arra, hogy egy reakci stacionrius eloszlsa egycscs legyen.
Egyszer szletsi-hallozsi reakcik s polinomilis egyszer populcis Markov-folyamatok
esetn szksges s elgsges felttelt adunk arra, hogy egy reakci stacionrius eloszlsa Poissoneloszls legyen. Kiderl, hogy ez az irodalom egy rszben kifejezett vrakozssal ellenttben
igen ritkn teljesl.
Vzoljuk a termodinamikai fluktucielmletnek s a stacionrius eloszlsok alakjnak a kapcsolatt.
Megfogalmazunk nhny, az alkalmazsok szempontjbl rdekesnek tn, nylt matematikai
problmt.
Kln fggelkben ismertettk WHITTLE egy eredmnyt, amely bizonyos folyamatok stacionrius eloszlsra vonatkozik.
Ez a dolgozat a [9, 10, 41, 45] angol nyelv dolgozatok matematikai eredmnyeit foglalja ssze.

1. Bevezets
Az e helyen megjelent korbbi dolgozatainkban az sszetett kmiai reakcik
globlis (teht trbeli inhomogenitsokat figyelmen kvl hagy), folytonos idej,
folytonos llapotter, determinisztikus modelljvel foglalkoztunk, lsd pldul [43].
Ez a determinisztikus modell br trtnetileg is, gyakorlatilag is fontos nem
elegenden pontos mindenfajta reakcikinetikai jelensg kvetsre. Kis rendszerek
tanulmnyozsnl, ,.egzotikus" jelensgek (instabilits, multistacionarits, periodicits) vizsglatnl, s paramterbecslsnl esetenknt hasznosabb lehet az sszetett
kmiai reakci szoksos, folytonos idej, globlis sztochasztikus modellje, amely
a kmiai rendszer llapott az atomi-molekulris szemllettel sszhangban diszkrtnek tekinti, s figyelembe veszi a vletlen ingadozsokat, tovbb inkbb kapcsolatba
hozhat a nemegyenslyi termodinamika elmletvel [6, 8. oldal; 7; 8].
Ezt a modellt elsknt LEONTOVICS fogalmazta meg 1935-ben. A negyvenes
vek munkibl elssorban a ksbb fizikusbl biokmikuss lett D E L B R C K ,
tovbb SIEGERT egy-egy dolgozata emltend meg.
LEONTOVICS, SIEGERT (s az albb idzend GANS) nem kifejezetten kmiai
komponensekrl, hanem klnbz energiaszint llapotokrl beszlnek, gy mun10 Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

t t h S., r d i p. s t r k l . t .

176

kjuk (br formlisan ugyanolyan modellre vonatkozik, mint amilyenrl itt sz lesz)
kzvetlenl inkbb a statisztikus mechanika trgykrhez kapcsoldik. D E L B R C K
egy biokmiai pldn, a tripszinognnek tripszinn val talakulsn mutatja meg,
hogy a folyamat kezdeti szakaszt szksges s lehetsges a megfelel sztochasztikus
modellel trgyalni. Ezen a terleten volt az els, aki a diszkrt llapotter modellt
folytonos llapottervel kzeltette.
Igen jelents volt az elmlet s az alkalmazsok szempontjbl is a majdnem
kt tucatnyi magyar szerz hozzjrulsa a terlethez. RNYinek az ionizci s
rekombinci problmjt trgyal, sokszor idzett dolgozata volt az els, amely
msodrend reakci sztochasztikus modelljnek teljes trgyalst adta. Ebbl a pldbl kiderl, hogy a sztochasztikus modell vrhat rtkre felrhat differencilegyenlet nem egyezik meg az ugyanazon reakcira szoksos determinisztikus modellknt felrt differencilegyenlettel. P R K O P A s munkatrsai pedig az elsk kztt
mutattak pldt a modell nemtrivilis kmiai alkalmazsra: k hossz lncmolekulk bomlsval foglalkoztak.
Ebben a dolgozatban azt vizsgljuk meg, hogy milyen szerepe van a Poissoneloszlsnak az sszetett kmiai reakcik stacionrius viselkedsnek a lersban.
Mirt foglalkozunk ezzel a krdssel?
A kmiai reakcikinetika a kmiai reakcik idbeli lefolysval foglalkozik.
Ez a jelensgkr specilis esete annak, amit a termodinamika trgyal. Ennek ellenre
a kt tudomnyg egymstl majdnem teljesen fggetlenl fejldtt. Egyre inkbb
terjed azonban az az igny, hogy a kmiai reakcikinetika eredmnyeit specializlssal meg kell tudni kapni a termodinamikibl, illetve, ahol szksges, a termodinamikt mdostani kell gy, hogy ez a levezets lehetsgess vljk. Ennek szellemben tesznk most nhny megjegyzst, amely a fenti krdsre vlaszknt szolglhat, s erre fogunk visszatrni az eredmnyek ismertetse utn azok diszkusszijnl.
A kmiai reakcikinetika csaknem egy vszzadon keresztl determinisztikus
modellekkel dolgozott, amelyek nemcsak az ingadozsok termszetrl nem mondanak semmit, hanem mg az ingadozsok ltrl sem vesznek tudomst, ugyanakkor
mr a korai termodinamikai fluktucielmlet szmra is nyilvnval volt az (egyenslyi vagy nemegyenslyi) ingadozsok tnye. A klasszikus termodinamika gy
a fluktucielmlet is tbbnyire folytonos makroszkopikus vltozkkal dolgozik,
s ezek ingadozst a legtbb esetben normlis eloszlssal rja le [12, 26]. A Poissoneloszls, mint a normlis eloszlst kzelit egycscs eloszls kerlt be a termodinamikai fluktucielmletbe [26, 397. oldal].
A sztochasztikus reakcikinetika meglehetsen bsges irodalmban elterjedt
az a nzet, hogy az sszetett kmiai reakcik stacionrius eloszlsa ltalban Poissoneloszls [37]. Ez valban igaz ki- s beramlst is tartalmaz, elsrend elemi reakcikbl ll rendszerekre, ms nven (pontosabban) nyilt rekeszrendszerekre [13,
692. oldal]. Ha a nylt rekeszrendszerek modelljt gy tekintjk, mint tetszleges
sszetett kmiai reakci egyenslyhoz kzeli" lerst, ebben a kzeltsben az
llts tetszleges folyamatra igaz. Emellett szl tovbb az a tny is, hogy bizonyos
felttelek mellett a Poisson-folyamatnak az entrpija a maximlis [39] s ez a tulajdonsg sszhangban van a termodinamika II. fttelvel. Ennek a tnynek a fontossgt azonban gyengti az a krlmny, hogy szmos nevezetes eloszlshoz ltezik
olyan felttel, amely mellett ppen az adott eloszls maximalizlja az entrpit
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

sszetett kmiai reakcik sztochasztikus

modellje

177

[17, 1. oldal], s a felttelek korntsem kvetkeznek egyrtelmen a feladat jellegbl [27, R109. oldal].
A krdskr irodalmt tovbb bonyoltotta az a tny, hogy foglalkozni kezdtek
az sszetett kmiai reakci loklis (azaz a komponensek trbeli diffzijt is figyelembe vev, s gy a termodinamikhoz kzelebb ll) sztochasztikus modelljvel
ezekrl egy figyelemre mlt dolgozat [1] mikzben a globlis modell tulajdonsgai mg nem voltak teljesen feldertve (ahogyan mg ma sincsenek). sszefoglalva az irodalmat, azt mondhatjuk: elkpzelhetnek tartjk, hogy a Poissoneloszlst a diffzi eltorztja, de akkor egy olyan modellt kell definilni, amely a diffzit is le tudja rni, s az fog Poisson-eloszlsra vezetni.
Ebben a dolgozatban, figyelembe vve az elz bekezdsekben mondottakat
s a mottt, a globlis modell tanulmnyozsra szortkozunk, azaz azokat a strukturlis (kmiai kifejezssel lve: sztchiometriai) feltteleket vizsgljuk, amelyek
mellett egy sszetett kmiai reakci Poisson-eloszlsra vezethet.
A dolgozat felptse a kvetkez:
A 2. fejezetben ismertetjk az sszetett kmiai reakcik sztochasztikus modelljre
vonatkoz evolcis egyenleteket. A 3. fejezetben elgsges felttelt adunk a stacionrius eloszls egycscssgra, illetve arra, hogy az Poisson-eloszls legyen.
A 4. fejezetben rvilgtunk az eredmnyek termodinamikai htterre s szmos
megoldatlan problmt vetnk fel. Kln fggelkben ismertetjk W H I T T L E [47]
egy ttelt, amely bizonyos folyamatok stacionrius eloszlsnak ltezsre s egyrtelmsgre vonatkozik.
Az ugr Markov-folyamatokra vonatkoz alapvet lltsok pldul a [4,1 OA,
18, 32A] knyvekben tallhatk meg. Felhvjuk az Olvas figyelmt a [18] knyvre,
amely az alkalmazsokra irnyul knyvek kzl a legmagasabb sznvonal s
a legbsgesebb.

2. Az sszetett kmiai reakcik (globlis) sztochasztikus modellje


2.1. + sztochasztikus modell s a kombinatorikus sztochasztikus

modell

Elszr [43] 2.6. s 2.9. defincija alapjn megmondjuk, hogy mit rtnk egy
(tmeghats kinetikj) sszetett kmiai reakci (Volpert-fle) megadsn. Az egyes
objektumok jelentst itt nem rszletezzk, lsd errl pldul a [42, 43] dolgozatokat.
2.1. D E F I N C I . sszetett kmiai reakcinak
nevezzk az ( f i Si, ( A , /?), k)
objektumot, ahol
(i) s
egy-egy M, illetve R (M, R(z N) elem, egymstl diszjunkt
halmaz, elemeiket kmiai komponenseknek, illetve elemi reakciknak hvjuk;
(ii) (a, / l ) ( N 0 X N 0 ) y x egy fggvny, rtkei sztchiometriai
egytthatk,
(amelyek megmutatjk, hogy az egyes komponensekbl hny darab szerepel az
elemi reakcikat szoksosan jelkpez nyl bal, illetve jobb oldaln, ms szval
reaktnsknt, illetve termkknt);
(iii) A::
R+ egy olyan fggvny, amelyik mindegyik elemi reakcihoz
hozzrendeli az elemi reakci sebessgi llandjt.
12

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

t t h S., r d i p. s t r k l . t .

178

Vezessk be a kvetkez jellst : tekintsk


kmiai reakcit, s legyen
(2.1)
0tx\={r-,
j8(.,r)-a(.,r)
Legyen tovbb
(2.2)
R' := \{0lx\ 0 X
Nyilvnval, hogy
0) r ' ^ r ,
(ii) 0tx, = <b, ha x,x'Z*
(iii) U{@ x ;
Feltehet, hogy

az

( f f , 01, (a, ), )

= x)

sszetett

(xZn-

xZy}\.

s x f f x ' \

(itt OdZ*).

2.2. DEFINCI. A Z ( f f , 01, (a, ), ) sszetett kmiai reakci (induklt)


sztochasztikus modellje egy olyan : OXR 0 + N5" (folytonos idej, idben homogn,
diszkrt llapotter Markov-) folyamat, amelynek infinitezimlis mtrixban
(2.3)

:=

k(r)j*(-'>

(j, F N f

X /),

a tbbi elem pedig 0.


2.3. DEFINCI.
AZ
(f, 01, (A, ), ) sszetett kmiai reakci (induklt)
Kurtz-fle vagy kombinatorikus sztochasztikus modellje egy olyan ' fiXR^-*- Njf
(folytonos idej, idben homogn, diszkrt llapotter Markov-) folyamat, amelynek
infinitezimlis mtrixban

(2.4)

af, :=

^Ml/U,

, i N f

X/),

M
a tbbi elem pedig 0. (Itt [ / ] , , , : = ] / / ( / m - l ) . . . ( / B - a ( m , r ) + l ) minden olyan
m=l

y'Nj* esetre, amelyre ( / , r) minden md {1,2, ..., M ) mellett.


Mieltt ltalnos lltsokat mondannk ki, hasznos lehet rszletesen megvizsglni egy pldt. A kombinatorikus modellre vonatkoz adatokat egy fels indexszel klnbztetjk meg, a qt,q2, qk, q2 fggvnyekre ksbb lesz szksgnk.
2.1. PLDA: Tekintsk az

X+ Y

X+Y^2Y

3X+2YX+2X+3Y

sszetett kmiai reakcit! Ennl

= {X, Y}\ 01 =

{ 1 , 2 , 3}; FC(L) -

( . , 1) = (1, )

(., 1) = (2,0)
=

OT(., 2 ) = ( 1 , 1 )

,
T

/?(., 2) = (0,2Y
{1}

j.j+(i,-i)T

2) =

A(., 3) =

{2,3}

= /1/2 =: qi)

j,j+(-1,1)1- = /1/2+7/ = : 4'j)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

(3,2)T

(., 3) = (2,3)

ajt = 0

, k(3) = y,

egybknt.

sszetett kmiai reakcik sztochasztikus

modellje

179

Tovbb:
a

j,j+(.i,-*

afj+l-i,i)T

= ji

+ yji i

= a:jj2 =: q f ( j ) ,

l)0i

2)j2 (j2 1) = yjljl-yjlj2-3yjljl

+ 3yjih+2yj1f2+(^2y)j1j2

=: q2 (j).

2.1. TTEL. Egy sszetett kmiai sztochasztikus s kombinatorikus sztochasztikus modellje kztt
(7,/N0s;7^0

an = aj,

pontosan akkor ll fenn, ha oi(m,


minden m s r esetn.
Bizonyts: Az llts a 2.2. s 2.3. defincinak kzvetlen kvetkezmnye.
2.2. Mgejegyzs. (i) Az a(m, /)= 1 felttel [43] 4.6. defincija szerint azt jelenti,
hogy a reakci a gyengn relisak kz tartozik. Az idzett fogalom ltalnostsa
M
a re/s sszetett kmiai reakcinak, amelynl 2 a ( m > r ) 2, vagyis amelynl a reakm=l

cik legfeljebb msodrendek. A relis reakcik viszont ppen a legfontosabbak


a kmiai alkalmazsok szempontjbl, amit azzal szoks indokolni, hogy az ilyenek
vgbemenshez szksges ketts tkzsek mg lehetsgesek, mg a hrmas s
tbbszrs tkzsek mr nem.
(ii) A ttel rdekessge ppen abban ll, hogy a ktfle sztochasztikus modell
azonossgnak felttlenl egy olyan tulajdonsgot ad meg, amely tulajdonsg idig
a determinisztikus modellel kapcsolatban ltszott csak fontosnak (ti. annak eldntsnl, hogy egy determinisztikus modell gradiens rendszer-e).
(iii) Itt is megfogalmazhat s megoldhat a [43]-ban trgyalt inverz feladat
analogonja, az eredmny is hasonl, lsd [42, 8184. oldal].

2.2. Az sszetett kmiai reakci sztochasztikus


evolcis egyenletek
2.2.1. Az tmenetvalsznsgekre

vonatkoz

modelljre

vonatkoz

Kolmogorov-egyenletek

A 2.2. defincibl behelyettestssel kapjuk az tmenetvalsznsgekre vonatkoz


Kolmogorov-egyenleteket.
2 . 1 . L L T S . A Z {Sf, 01, (a, ), ) reakci sztochasztikus modelljnek tmenetvalsznsgeire fennll :

0=
(2.5)

p(t)

Pjk(0

()--
2

k(r)k*-'>-pj,(t)

ke n-f

k(f)j"\
2

k(r)l~'\

ke Njf -,
p(0) - 0

12

(7, W ) .
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

180

t t h S., r d i p. s t r k l . t .

2.2.2. Az abszolt valsznsgekre vonatkoz alapegyenlet,


s a stacionrius eloszlsra vonatkoz egyenlet
Ismt behelyettestssel kapjuk az alapegyenletet, s a stacionrius eloszlsra
vonatkoz egyenletet.
2 . 2 . L L T S . A Z (,
( A , ), > reakci sztochasztikus modelljnek abszolt
valsznsgeire teljesl, hogy:

(2.6)

Pj(t) = 2

p,()

k{r)t*"'>-Pj(.t)

()-)

OTNjO,

tovbb, ha a stacionrius eloszlst {7i ; ;y'Nf} jelli, akkor

(2.7)

0= 2 X, 2 k(r)t*~'>-nj 2 2
leng

OW).

ieNf

2.2.3. A genertorfggvnyre s a momentumgenerl fggvnyre vonatkoz

egyenlet

2.4. DEFINCI. Legyen a folyamat llapottere NJL A folyamat genertorfggvnynek nevezzk a


zJ
.?, t) := 2
Pj(0
JNjf
kplettel definilt, a
: = { ( r , i ) C M x R + ; |Prmzl 1> m { l , 2 , . . . , M } }
halmazon rtelmezett fggvnyt, momentumgenerl fggvnynek
mazon definilt,
J/(z,t):=
2
^p(fiz)Pj(t)

pedig a S> hal-

K N F

sszefggssel megadott J i fggvnyt.


2 . 1 . P L D A (folytats). Legyenek A fenti 3s halmazon definilt, differencilhat fggvnyeken a parcilis derivlsok opertorai , d2, ..., dM (s dM+1) s
jelljk qx-ma\ s q2-ma\ az albbi lekpezseket :

qx: (fSK, z, t) ~ oczxz2dxd2^K(z,


q2:(fiK, z, t) zxz2<hd/SK(z,

t)

i)+yz\zld\dl^K(z,

t).

A pldbl lthat a qx s qx, valamint a q2 s q2 kztti kapcsolat. A jelen


keretek kztt ezt nem rdemes ltalnosan definilni. Hasonlan, legyen
qx:(JtK,

(J/K, z, t) dxd2-JIK(z,

~q2.
Alkalmazott

z, t) o.dxd2JtK(z,

Matematikai

Lapok

9 (1983)

t)

t)+ydldlJK(z,

t).

sszetett kmiai reakcik sztochasztikus modellje

181

Itt a kapcsolat knnyen megadhat :


~qfJ\

z, t) =

0,

q2{JK,

z, t) = I q M ' h )

) ] ^ , t).

(Most a qlt illetve q2 jellst hasznltuk a megfelel' polinomok opertor-argumentumra val kiterjesztettjre is.)
2.2. TTEL. Legyen az (f, 01, (A, ), ) reakci kombinatorikus sztochasztikus
modelljnek genertorfggvnye 1&K, momentumgenerl fggvnye pedig JK\ qr,
(/' { 1 , 2 , . . . , 5'}) pedig legyen a sztochasztikus modell alapjn a pldban lert
mdon definilva. Akkor
0 = 2 ( z * ( r , ) - i ) \ z, t)
r' = 1

dm+1<zk(z,

(2.8)

dM+1JtK(z,

(2.9)

t) = 2 (e*-l)~q

{Jf\z,0

r' = l

ahol qr, s qr, a 2. pldban lert mdon szrmaznak <jrr,-bl; x ( r j f Z y az


r'-hz tartoz megvltozs, dM+1 pedig a hagyomnyosan d/dt-ve 1 jellt opertor.
Bizonyts. Csak (2.8)-at bizonytjuk, (2.9) hasonl mdon bizonythat.
Szorozzuk meg (2.6) mindkt oldalt z-'-vel s sszegezznk /-re. Ha ezutn
azonos talaktsokat vgznk felhasznlva az alapegyenletet, felcserlve az sszegezsek sorrendjt, megvltoztatva az indexezst, becsempszve a genertorfggvny
derivltjait, vgl felhasznlva qr defincijt, a kvetkez' egyenl'sgsorozatot
kapjuk :
dM+1 ar*(z,/)=
2 zJPj(t) =
J NJF

zj

(0

k(r)zri--t)z^ri

"). Pj_(

r)+x(

r)(t)[j(.,

re

()"""

2
- 2

r ) + a ( . , )] ( - )

(dz)

r' = l ((->

fc(r)z<

'

Vdz/
- 2

-')f|-)( ' '

4r,^K,z,t)

= 2

\ozj
= 2 zx(r'4r,e2K,

z,

(z^'>-i)^r,(^,z,o.

2.3. Megjegyzs,
(i) A ttel lltsai skalris esetben specilis esetei
[2, 7. fejezet] ugr Markov-folyamatokra
vonatkoz lltsainak.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

BAILEY

9 (1983)

t t h S., r d i p. s t r k l . t .

182

(ii) Megjegyezzk, hogy a ttel a kombinatorikus sztochasztikus modell genertorfggvnyeire vonatkoz sszefggseket ad meg, de ezekben a (kznsges")
sztochasztikus modell jellemzi szerepelnek.
(iii) Amint a bizonytsbl kitnik, fennll a
(2.10)

dM+1<ZK(z,t)

= ^fc(r)(z-.'>-z(-.'>yy

'

i)

egyenlet is.
(iv) Egy tovbbi evolcis egyenlet tallhat [42] 4.1. ttelben.
3. Egyenslyi eloszlsok
3.1. Az egycscssg egy elgsges felttele
Ebben a szakaszban olyan reakcik egyenslyi eloszlsnak egycscssgval
foglalkozunk, amelyekben egy bels komponens van, s amelyek sztochasztikus
modellje egy szletsi-hallozsi folyamat.
Megjegyezzk, hogy az egycscssg nemcsak fizikai-kmiai szempontbl rdekes, hanem szmtstechnikai szempontbl is hasznos.
3.1. DEFINCI. [32, 144. oldal]: A {Ry;./N0} eloszls egycscs, ha a
Tt-,

2~,

3 2,...

sorozatban pontosan egy eljelvlts van, azaz


3!aN0[7ra+1-7ta
VbN0(b

< 0^

< a) => (-^

-_

O ) ] ^ := 0).

M E D G Y E S S Y egy ttelt [32, 146. oldal] ltalnostva elgsges felttelt adunk


arra, hogy egy diszkrt eloszls mikor lesz egycscs.

3.1. LEMMA. Tegyk fel, hogy


y: N 0 R +
olyan fggvnyek, amelyekre
(3.1)

y(j)+S(j)

teljesl, s tegyk fel, hogy a {ny;jN0}


(3.2)

: N 0 R +

0 6 No)

eloszls olyan, hogy

V0>j+I+50>J-I-

Ekkor {nj ; y'6 N0} egycscs.


Bizonyts. Megmutatjuk, hogy ha 6N 0 -ban az eloszls megvltozsa eljelet
vlt, akkor a-tl kezdve szigoran monoton cskken. (A legkisebb ilyen a6N az
eloszls cscsa.) Tegyk fel teht, hogy
+ 1- < 0 =2 -.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

(7_! := 0).

sszetett kmiai reakcik sztochasztikus modellje

183

Ekkor (3.2)-t felhasznlva kapjuk, hogy

+1

./ , n
y(a
+ )

^a + l

710+1

j^T)

3.1. TTEL. Tegyk fel, hogy egy sszetett kmiai reakciban M=1,
a reakci sztochasztikus modellje szletsi-hallozsi folyamat

s hogy

(j) :== > illetve p(j):= 2 Pif


i=1

szletsi, illetve hallozsi arnnyal. Ekkor a reakci sztochasztikus modelljnek


ltezik egyetlen stacionrius eloszlsa, s az egycscs.
1. Bizonyts. A stacionrius eloszls ltezse s egyrtelmsge a Karlin
McGregor-felttel [21] teljeslsbl kvetkezik. A reakci stacionrius eloszlsra
a (2.7) kplet alapjn :
(3.3)

() + <A)k, = P (7 + 1 ) + 1 + ' ( i - i ) ^ - i
( - i := 0,

jN 0 ),

ahonnan trendezssel, tovbb specilis alakjt s p monotonitst felhasznlva :

p(7 + l)

*(/-!)

p )

Alkalmazva a 3.1. lemmt a

szereposztssal a bizonytand lltst kapjuk.


2. Bizonyts. Szletsi-hallozsi folyamatrl lvn sz (3.3) mellett amint
az teljes indukcival knnyen belthat
(3.4)

p ( 7 > j = "A ( 7 - 1 ) ^ - 1

u m

is teljesl. (3.4)-bl pedig ezt kapjuk:


n
(3.5)

= tcj

A(7-)-P(7)
i j / ( j _ )

-P(7)
i^

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

t t h S., r d i p. s t r k l . t .

184

ahonnan a p fggvny szigor monotonitsnak felhasznlsval lthat, hogy a


N 0 O' ^ n j - U j - i

:= 0)

sorozatban pontosan egy eljelvlts van.


3.1. Megjegyzs.

A 2. bizonytsbl kitnik, hogy

(3.6)

N 0 3 j ~ h0)

R + esetn a

iA(j-l)-/i(j)R

sszefggssel definilt h fggvny eljelvltsainak szma hatrozza meg {KJ;


f N0} cscsainak szmt, ezrt a 3.1. ttel ltalnosabban is megfogalmazhat
lett volna.

3.2. Elgsges felttelek arra, hogy a stacionrius eloszls


PoisSon-eloszls legyen
3.2.1. Egyszer szletsi-hallozsi

reakcik

3.2. TTEL. [9]. Ha egy egyszer szletsi-hallozsi folyamatnak ltezik stacionrius eloszlsa, akkor az pontosan akkor PoisSon-eloszls, ha a folyamat lineris,
azaz ha az (F.2) s (F.3) kpletben szerepl (pm (m {1, 2, ..., M}) homogn lineris
fggvny.
Bizonyts. Az F . l . ttelbl kvetkezik, hogy ha ltezik stacionrius eloszls,
akkor az
(3.7)

Kj = konst.

OTN")
<Pm(l)-<Pm(jm)
m=1

alak, ahol aR m az (F.6) egyenletrendszer megoldsa. Teljes indukcival lthat,


hogy a (3.7) eloszls pontosan akkor
M
(
) XJ
(3.8)
Kj = exp I 2 I
V

0 W ;

m=l

' J

1(R+) ; l m : = p r m l ; m{1,2,..., M))

alak, ha >m(/n{ 1, 2, ..., M}) homogn lineris fggvny.


3.1. Kvetkezmny.
Ha egy sszetett kmiai reakci sztochasztikus modellje
egyszer szletsi-hallozsi folyamat, s a folyamatnak ltezik stacionrius eloszlsa,
M
akkor az pontosan akkor Poisson-eloszls, ha ^ a ( w > '") ' minden r esetn.
m=1
3.2. Megjegyzs, (i) A ttelben teht a szorzatformula" [22] egy specilis esett
hasznltuk fel.
(ii) Amint (3.8)-bl kitnik, vektorilis folyamatok esetn akkor nevezzk
a stacionrius eloszlst Poisson-eloszlsnak, ha koordinti fggetlen PoisSoneloszls valsznsgi vltozk.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

SSZETETT K M I A I R E A K C I K SZTOCHASZTIKUS M O D E L L J E

185

(iii) A kvetkezmnyben szerepl felttelt gy is szoks mondani, hogy ekkor


a reakci nylt rekeszrendszer [43]. Maga a kvetkezmnyben megfogalmazott llts
sszhangban ll G A N S [13, 692. oldal] eredmnyvel.
3.1. PLDA.

O-^X

k x K (fc-l)JT

(a,
R + , keN)
reakci, br sztochasztikus modellje egyszer szletsi-hallozsi folyamat, a ttel
szerint ltalban nem vezet PoiSson-eloSzlsra, kivve a k~ 1 esetet. = l-re
vonatkoz specilis lltsnak egy msik ltalnostsaknt megvizsgltuk, hogy
azoknak a reakciknak a sztochasztikus modellje, amelyek egydimenzis szletsihallozsi folyamat, mikor vezet Poisson-eloszlsra [45]. Ksbb ezt az eredmnyt
sikerlt vektorilis folyamatokra ltalnostani a rszletes kiegyenslyozottsg
(egydimenzis esetben automatikusan teljesl, 1. a 3.1. ttel 2. bizonytst) felttelnek feltevse mellett. Ezt az eredmnyt ismertetjk most [41] alapjn.

3.2.2. Polinomilis egyszer populcis

Markov-folyamatok

3.2. DEFINCI. Legyen

MEN;

am, bm,

cmneN0;

Aira,fcRo+(fc{0,1,

1, ...,am}),

...,bm}),

<Pmn.ARo+ (fc {0,1,..., cm})(m, ne {1, 2,..., M}; m X n)


s tegyk fel, hogy ha am vagy bm pozitv, akkor , is (illetve pmJ,m is).
Definiljuk ; pm s cpmn polinomokat m, ne {1,2, ..., M}; esetn
a kvetkezkppen:
(3.9)

"K.k
=0

()

Pm(jm)
=0

(3-11)

2
=0

<Pmn(jm)-=

<.

OmN 0 ; /', helyett index nlkli vltozt is rhattunk volna, de ilyen alakban
fogjuk hasznlni a kpleteket.) Tegyk fel, hogy a
fXR0+
NJ* folyamat
infinitezimlis mtrixnak nulltl klnbz elemeit a most definilt polinomok
adjk meg a kvetkezkppen:
(2)

aJJ+em

(3.13)

<*j,j-e = PmO'J,

(3.14)

MiJ,

j.j-e + e = Vmnm)
12 Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

T T H S., R D I P. S T R K L. T.

186

jm a

Nj* vektor w-edik koordintja: jm:=prmj.

Ekkor a folyamatot poli-

nomilis egyszer populcis Markov-folyamatnak hvjuk.


3.3. DEFINCI.
A
: Q
N j * folyamat sztochasztikusan
tmenetenknt
rszletesen kiegyenslyozott, ha a {uj ; j Nj*} stacionrius eloszlsra teljesl, hogy
(3.15)

ajtnj = (],

/6N),

3.3. TTEL. A sztochasztikusan tmenetenknt rszletesen kiegyenylyozott polinomilis egyszer populcis Markov-folyamat
stacionrius eloszlsa
pontosan akkor
M

(3.16)

Uj = Jje

(jeK)

alak (ahol A(R + ) M ; = : prmX,

ha teljeslnek a kvetkez relcik:

(3.17)

a m + l = bm, cnm = 1, (pmn<0 = 0;

(3.18)

Am = ,, + \',

(3.19)

, = m , J g m , a m )

k *

({0,1, . . . , a m - l } ) ;
(3.20)

/ v = 0;

71)

tn
tn
,, +1
V'nm.l rim, 1 T ~
Y n,anr-m,am

(m, n{l, 2, ..., M};

+ \

m < n).

Bizonyts. Az elgsgessg magtl rtet'd' lvn csak a szksgessget


bizonytjuk. A rszletes kiegyenslyozottsg (amelyet ugr
Markov-folyamatok
esetben reverzibilitsnak is neveznek) esetnkben a kvetkez't jelenti:
(3.22)

(jm) itj =

pm(jm+l)nJ+em,

(3.23)

<p m n (j m )nj =

q>m(j+l)Tij-em+t

OTN^; m,n{l,2,...,M}).
(3.9)(3.1 l)-et s (3.16)-ot behelyettestve (3.22)(3.23)-ba azonnal kapjuk (3.17)-et.
A behelyettestskor a kt oldalon kapott polinomok egytthatinak sszevetsbl
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

187

SSZETETT K M I A I R E A K C I K SZTOCHASZTIKUS M O D E L L J E

ez addik :
(3.24)

,0 = m (/Vo+---+Fm, 0m + i)
,0 + ,1 =

(3.25)

((J) /Cm, 1 + ( J) /im, 2 + ... + [

,- + , =

,-1 + , =
(3.26)

m + 1 j

J1]fim,am + (

J^"'*"*1)

fim,

a + 1

< = 2 r a /V a m +1

(3.27)

(Pnm.lkn

<Pmn,l'-m

<

M
(M\
Azt mondhatjuk teht, hogy van egy 2 (am + 2 ) + l ~ I szm egyenletb'l ll
m=1
rendszernk a kvetkez
M
M
M
MF 2 (m + 2 ) + 2 (am+\)+M(M-\)
= 2 2 + 2 +
=1
m=l
m1
szm vltozra:
+ Mm,ol ,1 ,0> , 1

( , { 1 , 2 , ..., M}).
Tekintsk ismeretleneknek a kvetkezket:
2m;

s,

ha

um > 0,

akkor

,-1, , ,0',

< ( < ).

2m kifejezhet (3.26)-bl :
2m = ,1, + 1Nyilvnval, hogy a fennmarad egyenletrendszernek ltezik egyetlen pozitv megoldsa ,({0, 1, ..., m - l } ) s <pm>1 ( ; /, {1, 2, ..., /}) vltozkban. Felhasznlva, hogy (3.25) fennll minden m. {1, 2, ..., /} mellett, indukcival
kapjuk (3.19)-et. A 2m-re s ^ m j 0 -ra kapott kifejezseket (3.24)-be rva addik
(3.20). (3.21) pedig egyszer trendezettje (3.27)-nek.
3.2. PLDA. A
kA(m)2^(k+\)A(m)

k<E{0,1,...,

am}

Um.k + l
k A ( m A ( n ) + (k-])A(m)

k{0, 1, ..., cmn)

(m, {1, 2, ..., M}).


sszetett kmiai reakci teht pontosan akkor vezet Poisson-eloszlsra, ha a megfelel sebessgi llandk sszefggnek, s a kzttk fennll sszefggst (3.18),
13*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

t t h j., r d i p. s t r k l . t .

188

(3.19) s (3.21) adja meg. Abban a specilis esetben, amikor M = 1, c u = 0 , i = 0, a

reakcit kapjuk, amelynl a megktsek nem jelentenek megszortst a sebessgi


llandkra; ennek teht mindig Poisson-eloszls a stacionrius eloszlsa.
3.3. Megjegyzs. rdemes kiemelni, hogy a 3.2. ttelben szerepl egyszer
szletsi-hallozsi folyamat, s a populcis Markov-folyamatok (lsd pl. [23])
kz tartoz 3.3. ttelbeli folyamat kztti lnyeges klnbsg abban van, hogy az
elsnl a szletsi arnyok az llapottl fggetlen llandk. Az egyes tpusok kztti
kapcsolatokat mutatja az 1. bra.

/. bra

4. Diszkusszi, nylt problmk


4.1. Az egyensly krli ingadozsokrl ltalban
Legyen R3?>a() a tanulmnyozand folytonos idej, idben homogn.
R M llapotter stacionrius Markov-folyamat (Mf N a termodinamikai vltozk
szma). Rgztett
esetn az oc() valsznsgi vektorvltoz srsgfggvnye a folyamat abszolt srsgfggvnye legyen g. Ez a folyamatot gyakorlatilag kielgten jellemzi; termodinamikai folyamatokra megadhat az (alkalmasan definilt) entrpia fggvnyben.
A fggvny alakja termodinamikai egyenslyban:
(4.1)

g(x) = C - e x p ( - S ( x ) / / c ) ,

ahol Boltzmann-lland, pedig egy norml tnyez. A (4.1) sszefggst


Einstein-kplet nven szoks emlteni. Az S fggvnyt az x* rtk krl amelyrl
feltesszk, hogy termodinamikai egyenslyi pont, vagyis, hogy F-nek stacionrius
pontja sorbafejtve, s a sorfejtsben a msodik tagnl megllva kapjuk, hogy
a srsgfggvnyre kzeltleg

dpt <"(*11/2

^ T ^ J

teljesl.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

exp[--(x-x*)rF"(**X*-x*)]

SSZETETT KMIAI REAKCIK SZTOCHASZTIKUS MODELLJE

189

Matematikai szempontbl a normlis eloszlssal, pontosabban a Gauss-folyamattal val kzelts mindig elg j abban az rtelemben, hogy minden els' s msodik momentummal rendelkez' sztochasztikus folyamathoz ltezik olyan Gauss-folyamat, amelynek els s msodik momentuma megegyezik az eredetivel. Igaz tovbb,
hogy az tlagrtk" s a legvalsznbb rtk" (a vrhat rtk s a mdusz)
megegyezik egymssal (st mg a medinnal is).
A fluktucit az entrpia felhasznlsa nlkl is ki szoks fejezni :
(

(4.3)

g(x) = [2

\~M/2

x*J

exp(L(x-x*)T(dgx*)-i(x-x*)).

(Ez a [26] 396. oldaln szerepl kplet ltalnostsa fggetlen koordintj vektorvltozkra; x* koordintit x*,...,x^
jelli, dgx* pedig az x*-bl kpezett
diagonlis mtrix.)
(4.3)-at kis trfogat rendszerekben, teht viszonylag nagy fluktucik esetn
M

(4.4)

P(N) =

'
A'


m=1
M

'

- 2 N
V m=1
/

Nm\
m=1
(AN^)

alak Poisson-eloszlssal szoks kzelteni. Itt tulajdonkppen a valsznsgszmtsban megszokott, normlis eloszlssal val kzeltst fordtva alkalmazzuk.
4.2. Klnbz szint sztochasztikus

reakcikinetikai

modellek

K U R A M O T O [24] brlja N I C O L I S s P R I G O G I N E azon lltst, amely szerint


a sztochasztikus kinetikai modell ellenttes a (Boltzmann-egyenleten alapul) makroszkopikus lerssal. N I C O L I S s munkatrsai K U R A M O T O rvid cikkre adott terjedelmes vlaszukban [33] azt lltjk, hogy K U R A M O T O feltevsei nem termszetesek,
s hogy a sztochasztikus kinetikai lers bizonyos mikroszkopikus ingadozsok
lersra nem alkalmas. Valban a sztochasztikus kinetikai modell tmenetet jelent
az elemi tkzsekkel operl mikroszkopikus reakcikinetika" s a brutt menynyisgekkel dolgoz fenomenologikus reakcikinetika kztt. Amg a mikroszkopikus kinetika egyedi molekulkkal foglalkozik, addig a szoksosan megfogalmazott fenomenologikus reakcikinetika a koncentrci idfggst trgyalja.
A koncentrci fogalmhoz a mikroszkopikus lersbl valamilyen vrhat rtkkpzssel juthatunk. Nyilvnval, hogy a szrs s a magasabb momentumok
figyelembevtele a kinetikai folyamatoknak a fenomenologikus s determinisztikus
kinetiknl rszletesebb tanulmnyozsra ad lehetsget. A sztochasztikus reakcikinetika minthogy a lers szintje tmenetet jelent a szigoran mikroszkopikus
s makroszkopikus kztt VAN K A M P E N [20, 31. oldal] szerint: mezoszkopikus.
A Kuramoto-vita kapcsn olyasfle llspont alakult ki, mely szerint a kmiai
fluktucik loklisan Poisson-eloszlsra, globlisan pedig ettl eltr eloszlsra vezetnek.
13*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

TTH J., RDI P. S TRK L. T.

190

A vita azrt furcsa, mert rszvevi hrom klnbz modell tulajdonsgait


vetettk ssze. A mikroszkopikus, illetve a globlis sztochasztikus modellen kvl
a vizsglatba bevontk a nem is teljesen pontosan megfogalmazott loklis
sztochasztikus modellt is.
A globlis s a loklis kinetikai modell nyilvn csak igen rszlegesen vethet
ssze. Determinisztikus modellek esetn senki sem krn szmon egy kznsges
differencilegyenlet-rendszertl (amelyben az ismeretlen fggvnyek rtelmezsi
tartomnynak elemeit idpontokknt interpretljuk), hogy nem rja le a trbeli
vltozsokat. A szoksos sztochasztikus lers viszont a determinisztikus modell
parcilis differencilegyenlet-rendszernek nem egy vletlen mezt, hanem egy sztochasztikus folyamatot feleltet meg. Msrszrl a klasszikus statisztikus mechanikban persze jl ismert, hogy a koncentrci-ingadozsok trbelileg is korrelltak [26]
s manapsg klnsen a kritikus jelensgek modern, Wilson-fle elmletvel
[11, 48] kapcsolatban igen fontos, hogy az egyes trrszek kis fluktucii a trbeli
klcsnhatsok eredmnyekppen felersdnek s makroszkopikusan drasztikus
effektusokat okoznak.
llspontunk az, hogy a mikroszkopikus kinetika figyelembevtele is s a trbeli korrelci is hathat abban az irnyban, hogy az ingadozsok ,,Poisson-jellegt"
elrontja. Egyelre rdemesnek tartottuk, hogy matematikai tteleket mondjunk ki
arra vonatkozlag, hogy az sszetett kmiai reakci globlis, folytonos idej, diszkrt
llapotter sztochasztikus modelljnek stacionrius eloszlsa mikor Poisson-eloszls.
Most rtrnk annak ismertetsre, hogy hogyan kapcsoldnak eredmnyeink msok
munkihoz.
4.3. A Poisson-eloszls elfordulsa sszetett kmiai

reakciknl

Cikknk mottjnak szerzje, V A N K A M P E N [ 1 9 ] abbl a fizikai feltevsbl


indul ki, hogy a rszecskeszm nagykanonikus eloszlsa [26, 126. oldal] Poissoneloszls. Ebbl igen ers korltoz feltevsek mellett megmaradsi trvnyek
figyelembevtelvel kapja a stacionrius eloszlst. Errl az eloszlsrl egyrszt
kimutatja, hogy pontos megoldsa az sszetett kmiai reakci stacionrius eloszlsra vonatkoz alapegyenletnek (master equation), msrszt, hogy mg nagy
rendszerek esetn is lnyegesen klnbzik a Poisson-eloszlstl.
H A N U S S E [ 1 6 , 8 6 8 8 . oldal] felhvja a figyelmet arra, hogy ha az sszetett kmiai
reakciban nemcsak monomolekulris elemi reakcik vannak jelen, akkor elfordulhat, hogy a stacionrius eloszls nem Poisson-eloszls.
Z U R E K s S C H I E V E [ 4 9 ] egy adott sszetett kmiai reakci sztochasztikus modelljt szimullva mutatja meg, hogy a stacionrius eloszls nem Poisson-eloszls.
(Nhny kritikai szrevtel dolgozatunkhoz: olyan reakcit szimullnak, amelynek
stacionrius eloszlsa kiszmthat, teht a szimulls eredmnye csak az lehetne,
hogy a programjuk nem hibs, viszont a szimulci rszletes lersbl kiderl,
hogy nem azt a modellt szimulljk, amelyrl az irodalomban sz van, hanem egy
rszletesebbet, fizikaibbat.) Mindezekhez kpest elhanyagolhat, hogy azt lltjk,
hogy a stacionrius eloszls ltalban csak az elemi reakcivektoroktl fgg, maguktl az elemi reakciktl nem; teht pldul a
2 Ai A 2
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

SSZETETT K M I A I R E A K C I K SZTOCHASZTIKUS MODELLJE

191

s a

3Ax ^ Ax-\~ A2
reakci stacionrius eloszlsa azonos. A specilis llts ugyan valban igaz, de
nagyon lnyegesen kihasznlja a vizsglt reakcik specilis szerkezett.)
Vgl megemltjk, hogy a Poisson-eloszlsnak az irodalomban betlttt fontos
szerepre mutat az is, hogy gyakran hasznljk ezt az eloszlst vonatkoztatsi alapnak. Nemlineris rendszerek esetn a stacionrius eloszls c 2 szrsngyzett
a stacionrius eloszls vrhat rtknek, m-nek a felhasznlsval (skalris folyamatrl van sz !)
<72 = m-(l p)
alakban rjk fel, s p-t a reakcira jellemz' paramternek tekintik [16, 89. oldal; 30].
A Poisson-eloszls vonatkoztatsi alapknt szerepel [6] 4.3. szakaszban, s
a [14] dolgozatban is.
4.4. Nylt problmk
Definilni kellene az egycscssg fogalmt a tbbdimenzis esetben, s a
//-cscssg fogalmt (p N ) (legalbb) egydimenzis esetben, majd ezekre M E D G Y E S S Y
eredmnyeinek ltalnostsval elgsges feltteleket kellene kimondani. Ezutn
ezeket az elgsges feltteleket alkalmazni kellene sszetett kmiai reakcik stacionrius (vagy nem csak stacionrius) eloszlsra. (V. : [10].)
Ezzel a problmakrrel szoros kapcsolatban ll az a krds, hogy mikor vezet
egy reakci diszkrt Pearson-eloszlsra [36, 240. oldal], ugyanis ezek egycscssga
knnyen vizsglhat.
A Poisson-eloszlsSal kapcsolatban felvethet, hogy melyek azok a reakcik,
amelyek a sebessgi llandkra tett kln megszortsok nlkl is ilyen egyenslyi
eloszlssal brnak, mint pldul a
reakci.
Krds az is, hogy a (megszortssal, vagy anlkl) Poisson-tpus egyenslyi
eloszlssal rendelkez reakcik determinisztikus modelljrl tudunk-e mondani
valamit. A megfelel determinisztikus modell alkalmas jellemzse ugyanis valsznleg kzelebb visz bennnket a legfontosabb krds megvlaszolshoz, azhoz
tudniillik, hogy van-e valamilyen fizikai-kmiai oka annak, ha egy reakci stacionrius
eloszlsa Poisson-eloszls?
Vgl ismt egy olyan kvalitatv inverz feladatot emltnk, amelynek fizikai
httere jelents : Melyek azok a reakcik, amelyek stacionrius eloszlsa valamilyen
rtelemben sztochasztikusan (tmenetenknt, vagy elemi reakciknt) kiegyenslyozott s milyen kapcsolat van ezen tulajdonsgok fennllsa s a determinisztikus
rszletes kiegyenslyozottsgnak a fennllsa kztt (v. mg [44, 248249. oldal]).
Ez a legutols krdscsoport szmolstechnikai szempontbl is fontos, ugyanis
egy-egy kiegyenslyozottsgi felttel az egyenslyi eloszls meghatrozst jelentsen leegyszersti. Ennek ms alkalmazsi terleten pldul tmegkiszolgl rendszerek esetn is van jelentsge [46].
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

T T H J., R D I P. S T R K L. T.

192

F G G E L E K : Whittle egy ttele


Ismertetjk W H I T T L E egy eredmnyt, amely bizonyos folyamatok stacionrius
eloszlsnak ltezsre s alakjra vonatkozik.
F . l . DEFINCI. Legyen M. N, s legyen : 2XR 0 + N ^ egy olyan folyamat,
amelyre
a
(F.l)
j , j + e =
Vm,
(F.2)

(F.3)

j,j~e

j,j-em+e

ajt = 0,

km 'Pm

(jm),

ha

2mn(pm(jm),

l - j + 0,

em,e

Vm, km, 2 mn R 0 + ; jm

m j

ahol
(pm: N-*R 0 + olyan fggvny, amelyre (pm(0)=0;
m, nf {1,2, ..., M)
s
(MN)M, n {i, 2,..., M) sztochasztikus mtrix. Az ilyen infinitzimlis mtrixszal br
folyamatokat egyszer szletsi-hallozsi folyamatoknak
nevezzk.
s

F . l . T T E L [ 4 7 ] . A fenti egyszer szletsi-hallozsi folyamatnak akkor s


csak akkor ltezik egyetlen stacionrius eloszlsa, ha a
(F.4)

Lm+ 2 m- 2, Kmn = v m (m {1, 2, ..., M})


V
n=l
'
=1

egyenletrendszernek (amely ltalban sokkal kevesebb egyenletb'l ll, mint a stacionrius eloszlsra vonatkoz!) ltezik vges vals szmokbl ll {a m ; m_{ 1, ..., M}}
megoldsa, amely egyrtelm, s amelyre teljesl, hogy
ocm < Am

konvergenciasugara

q(AJ,

(m {1, ..., M}),

ahol
^m(z):=

2
ni N 0

"l(pm{)(pm{2)...(pm(n)

(z C, |z| <

Q(AJ),

s ekkor a {uj; jf NJ*} stacionrius eloszlst a


(F.5)

7,. : = k o n s t .

M
jm

= 1 [(PmW~-(pm(Jm)]

kplet (a szorzatformula" egy specilis esete) adja meg. Az egyenslyi eloszlsra


teljeslnek a
[v m + 2;,mm<Pn(Jn+i)T^T~1nj

(F.6)

[/Im +

mn]

<Pm(jJ

*J

2 kn (Pn (n + 1) Tn j =
=1
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

{], 2

2 J
ttj
U=1
J

M})

SSZETETT KMIAI REAKCIK SZTOCHASZTIKUS MODELLJE

193

sszefggsek (amit gy is mondhatunk a 3.3 definci felhasznlsval, hogy a folyamat sztochasztikusan tmenetenknt rszletesen kiegyenslyozott). (Itt tetszleges
/ : N^R, me (1, 2, ..., M) s jeNj* esetn
Tmf(j):=f(j+eJ.)
Ksznetnyilvnts. Ksznetnket fejezzk ki a' lektoroknak s kollginknak a dolgozat megszerkesztsre s megfogalmazsra vonatkoz megjegyzseikrt.
IRODALOM
[11 ARNOLD, L . , A k m i a i r e a k c i k m a t e m a t i k a i m o d e l l j e i n e k k o n z i s z t e n c i j r l " ,
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
(1981)345356.
[2] BAILEY, N . T . J . , The Elements of Stochastic
Processes
with Applications
to the Natural
Sciences
( J . W i l e y , N e w Y o r k L o n d o n S i d n e y , 1964.)
[3] BARTLETT, M . S., " S o m e e v o l u t i o n a r y s t o c h a s t i c p r o c e s s e s " , J. Roy. Stat. Soc., Lond.
Bit
(1949) 211223.
[4] CHUNG, K . L . , Markov
Chains with Stationary
Transition
Probabilities
(Springer, Berlin
G t t i n g e n H e i d e l b e r g , 1960.)
[5] DELBRCK, M . , " S t a t i s t i c a l fluctuations in a u t o c a t a l y t i c r e a c t i o n s " , J. Chem. Phys. 8 ( 1 9 4 0 )
120124.
[6] RDI, P . , Az sszetett kmiai reakci sztochasztikus
modelljei s azok alkalmazsai
(Kandidtusi
rtekezs, B u d a p e s t , 1979.)
[7] RDI, P . a n d TTH, J . , " S t o c h a s t i c r e a c t i o n k i n e t i c s = " N o n - e q u i l i b r i u m t h e r m o d y n a m i c s "
o f t h e s t a t e s p a c e ? " , React. Kinet. Catal. Lett. 4 ( 1 9 7 6 ) 8 1 8 5 .
[8] RDI P . s TTH J . , A k m i a i r e a k c i t e r m o d i n a m i k j n a k s z t o c h a s z t i k u s f o r m u l z s r l " ,
A kmia jabb eredmnyei
3 1 (1976) 177298.
[9] RDI, P . a n d TTH, J . , " S o m e c o m m e n t s o n P r i g o g i n e ' s t h e o r i e s " , React. Kinet. Catal.
Lett.
11 ( 1 9 7 9 ) 3 7 1 3 7 5 .
[10] RDI, P . , TTH, J . , a n d HRS, V . , " S o m e k i n d s o f e x o t i c p h e n o m e n a i n c h e m i c a l s y s t e m s " ,
i n : Qualitative
Theory of Differential
Equations
Ed. M. F a r k a s (Jnos Bolyai Mathematical
S o c i e t y a n d N o r t h H o l l a n d P u b l i s h i n g C o m p a n y , A m s t e r d a m o n d o n , 1981) 2 0 5 2 2 9 .
[10A] FELLER, W . , Bevezets
a valsznsgszmtsba
s alkalmazsaiba
(Mszaki Knyvkiad,
B u d a p e s t , 1978.).
[11] FISHER, M . E . , " T h e r e n o r m a l i z a t i o n g r o u p i n t h e t h e o r y o f c r i t i c a l b e h a v i o r " Rev.
Mod.
Phys. 4 6 ( 1 9 7 4 ) 5 9 7 6 1 6 .
[12] F o x , R . F . , " G a u s s i a n s t o c h a s t i c p r o c e s s e s in p h y s i c s " , Phys. Rep. 4 8 ( 1 9 7 8 ) 1 8 1 2 8 3 .
[13] GANS, P . J . , " O p e n first-order p r o c e s s e s " , J. Chem. Phys. 3 3 ( 1 9 6 0 ) 6 9 1 6 9 4 .
[14] GARDINER, C . W . a n d CHATURVEDI, S., " T h e P o i s s o n r e p r e s e n t a t i o n : A n e w t e c h n i q u e f o r
c h e m i c a l m a s t e r e q u a t i o n s " , J. Stat. Phys. 17 ( 1 9 7 7 ) 4 2 9 4 6 8 .
[15] GARDINER, C . W . , MCNEIL, K . J . , WALLS, D . F . , a n d MATHESON, J . S., " C o r r e l a t i o n s i n s t o c h a s t i c t h e o r i e s o f c h e m i c a l r e a c t i o n s " , J. Stat. Phys. 1 4 ( 1 9 7 6 ) 3 0 9 3 3 1 .
[16] HANUSSE, P . , Contribution
a Vtude des systmes dissipatifs
chimiques.
Simulation
par une
mthode
de Monte Carlo. Etude d'une raction oscillante, ( T h e s e , U n i v e r s i t e d e B o r d e a u x I , 1976.).
[17] INGARDEN, R . S. a n d KOSSAKOWSKI, A . , " T h e P o i s s o n p r o b a b i l i t y d i s t r i b u t i o n a n d i n f o r m a t i o n
t h e r m o d i n a m y c s " , Bull. Acad. Polon. Sei., Ser. math. astr. phys. 19 ( 1 9 7 1 ) 8 3 8 5 .
[18] IOSIFESCU, M . a n d TUTU, P . , Stochastic
Processes and Applications
in Biology
and
Medicine
V o l . I , T h e o r y ( E d . A c a d . , B u c u r e t i ; S p r i n g e r , B e r l i n H e i d e l b e r g N e w Y o r k , 1973.).
[19] KAMPEN, N . G . VAN, " T h e e q u i l i b r i u m d i s t r i b u t i o n o f a c h e m i c a l m i x t u r e " , Phys. Lett. 5 9 A
(1976).
[20] KAMPEN, N . G . VAN, " F l u c t u a t i o n s i n c l o s e d a n d o p e n n o n - l i n e a r s y s t e m s " , Physica 8 3 +
(1976) 2948.
[21] KARLIN, S. a n d MCGREGOR, J . , " T h e c l a s s i f i c a t i o n o f b i r t h a n d d e a t h p r o c e s s e s " , Trans.
Amer.
Math. Soc. 8 6 ( 1 9 5 7 ) 3 6 6 4 0 0 .
[22] KELLY, F . P . , Reversibility
and Stochastic
Networks
(J. Wiley, L o n d o n , 1979).
[23] KINGMAN, J . F . C . , " M a r k o v p o p u l a t i o n p r o c e s s e s " , J. Appl. Prob. 6 ( 1 9 6 9 ) 1 1 8 .
[24] KURAMOTO, Y . , " F l u c t u a t i o n s a r o u n d s t e a d y s t a t e s i n c h e m i c a l k i n e t i c s " , Prog. Theor.
Phys.
49 (1973) 17821783.
[25] KURAMOTO, Y . , " E f f e c t s of d i f f u s i o n o n t h e fluctuations in o p e n c h e m i c a l s y s t e m s " ,
Prog.
Theor. Phys. 5 2 ( 1 9 7 4 ) 7 1 1 7 1 3 .
13*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

TTH J., RDI P. S TRK L. T.

194

[26] LANDAU, L . D . . s LIFSIC, F . M . , Statisztikus


fizika
1. ( E l m l e t i fizika V . ) ( T a n k n y v k i a d ,
B u d a p e s t , 1981).
[27] LANDAUER, R " N o n l i n e a r i t y , m u l t i s t a b i l i t y ,
fluctuations:
reviewing the reviewers",
Am.
J. Physiol. 2 4 1 ( 1 9 8 1 ) R 1 0 7 R 1 1 3 .
[28] LENGYEL, . , PRKOPA, A . , RVSZ, P . u n d TRK, F . , b e r K i n e t i k u n d G l e i c h g e w i c h t d e r
q u i l i b r i e r u n g s - R e a k t i o n v o n l i n e a r e n M e t h y l p o l y s i l o x a n e n I I . , Z. Phys. Chem. 2 0 8 ( 1 9 5 7 )
3341.
[29] LENGYEL, ., PRKOPA, A . u n d TRK, F . , b e r K i n e t i k u n d G l e i c h g e w i c h t d e r q u i l i b r i e r u n g s - R e a k t i o n v o n l i n e a r e n M e t h y l p o l y s i l o x a n e n I . , Z. Phys. Chem. 2 0 6 ( 1 9 5 6 ) 1 6 1 1 6 8 .
[30] MALEK-MANSOUR, M . a n d NICOLIS, G " A m a s t e r e q u a t i o n s d e s c r i p t i o n o f l o c a l
fluctuat i o n s " . J. Stat. Phys. 13 ( 1 9 7 5 ) 1 9 7 2 1 7 .
[31] MARTIN-LF, A . , Statistical
Mechanics
and the Foundations
of Thermodynamics
(Lecture Notes
in P h y s i c s 101, S p r i n g e r , B e r l i n H e i d e l b e r g N e w Y o r k , 1979.).
[32] MEDGYESSY, P . , S r s g f g g v n y e k s d i s z k r t e l o s z l s o k s z u p e r p o z c i i n a k f e l b o n t s a " .
MTA III. Oszt. Kzi. 2 1 (1972) 1 2 9 2 0 0 .
[ 3 2 A ] MEDGYESSY P. s TAKCS L Valsznsgszmts
(2. k i a d s , T a n k n y v k i a d , B u d a p e s t , 1 9 6 6 ) .
[33] NICOLIS, G . , ALLEN, P. a n d NYPELSEER, A . VAN, " S o m e r e m a r k s o n t h e t h e o r y o f
fluctuations
a r o u n d n o n e q u i l i b r i u m s t a t e s " , Prog. Theor. Phys. 5 2 ( 1 9 7 4 ) 1 4 8 1 1 4 9 7 .
[34] NITZAN, A . a n d R o s s , J . , " A c o m m e n t o n fluctuations a r o u n d n o n e q u i l i b r i u m s t e a d y s t a t e s " ,
J. Stat. Phys. 10 ( 1 9 7 4 ) 3 7 9 3 9 0 .
[35] PRKOPA, A H o s s z l n c m o l e k u l k b o m l s i f o l y a m a t n a k v a l s z n s g s z m t s i v i z s g l a t a " ,
MTA Alk. Mat. Int. Kzi. 2 ( 1 9 5 3 ) 1 0 3 1 2 3 .
[36] PRKOPA, A Valsznsgelmlet
mszaki
alkalmazsokkal
(3. k i a d s , M s z a k i K n y v k i a d ,
B u d a p e s t , 1974).
[37] PRIGOGINE, 1., " T i m e , s t r u c t u r e , a n d
fluctuations",
Science 2 0 1 ( 1 9 7 8 ) 7 7 7 7 8 5 .
[38] RNYI, A K m i a i r e a k c i k t r g y a l s a a s z t o c h a s z t i k u s f o l y a m a t o k e l m l e t e s e g t s g v e l " ,
MTA Alk. Mat. Int. Kzi. 2 ( 1 9 5 3 ) 8 3 1 0 1 .
[39] RNYI, A . , " O n a n e x t r e m a l p r o p e r t y o f t h e P o i s s o n p r o c e s s " , Annals
Inst. Stat. Math.
16
(1964) 129133.
[40] SIEGERT, A . J. F . , " O n t h e a p p r o a c h t o s t a t i s t i c a l e q u i l i b r i u m " , Phys. Rev. 7 6 ( 1 9 4 0 ) 1 7 0 8 1 7 1 4 .
[41] TTH, J " P o i s s o n i a n s t a t i o n a r y d i s t r i b u t i o n i n a c l a s s of d e t a i l e d b a l a n c e d r e a c t i o n s " ,
React.
Kinet. Catal. Lett. 18 (1981) 1 6 9 1 7 3 .
[42] TTH, J A f o r m l i s r e a k c i k i n e t i k a g l o b l i s d e t e r m i n i s z t i k u s s s z t o c h a s z t i k u s m o d e l l j r l
s n h n y a l k a l m a z s r l " , MTA SZTAKI
Tanulmnyok
129 ( 1 9 8 1 ) .
[43] TTH, J . , A k m i a i r e a k c i k i n e t i k a d i r e k t s i n v e r z f e l a d a t a i r l " , Alkalmazott
Matematikai
Lapok
(1981)253269.
[44] TTH, J . s RDI, P . , A f o r m l i s r e a k c i k i n e t i k a m o d e l l j e i , p r o b l m i s a l k a l m a z s a i " ,
A kmia jabb eredmnyei
41 (1978) 226352.
[45] TTH, J a n d TRK, T . L., " P o i s s o n i a n s t a t i o n a r y d i s t r i b u t i o n : A d e g e n e r a t e c a s e o f s t o c h a s t i c
k i n e t i c s " , React. Kinet. Catal. Lett. 13 ( 1 9 8 0 ) 1 6 7 1 7 1 .
[46] TRK, T . L " B a l a n c e e q u a t i o n s in q u e u e i n g n e t w o r k s " ( A b s t r a c t ) , Adv. Appl. Prob. 10
( 1 9 7 8 ) 320.
[47] WHITTLE, P . , " E q u i l i b r i u m d i s t r i b u t i o n s f o r a n o p e n m i g r a t i o n p r o c e s s " , J. Appl. Prob. 5 ( 1 9 6 8 )
567571.
[48] WILSON, K . G . a n d KOGUT, J " T h e r e n o r m a l i z a t i o n g r o u p , a n d t h e e - e x p a n s i o n "
Physics
Letters C. Physics Reports 1 2 C ( 1 9 7 4 ) 7 7 1 9 9 .
[49] ZUREK, W . H a n d SCHIEVE, W . C . , " D e v i a t i o n s f r o m t h e P o i s s o n b e h a v i o u r of e q u i l i b r i u m
fluctuations
in a c l o s e d s y s t e m " , J. Stat. Phys. 22 ( 1 9 8 0 ) 2 8 9 2 9 6 .
[50] , M . ,
, . , . 5 (1935) 2 1 1 2 3 1 .
( B e r k e z e t t : 1982. m j u s 6.)
( t d o l g o z v a b e r k e z e t t : 1982. d e c e m b e r 23.)
TTH JNOS
MTA SZTAKI
BUDAPEST, KENDE U. 1317.
RDI PTER
SOTE I. ANATMIAI INTZET, BUDAPEST
BUDAPEST, TZOLT U. 58.
TRK LSZL T U R U L
MTA KFKI
BUDAPEST, KONKOLY THEGE M. T 2933.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

SSZETETT KMIAI REAKCIK SZTOCHASZTIKUS MODELLJE

SIGNIFICANCE O F THE POISSON DISTRIBUTION IN THE STOCHASTIC


OF COMPLEX CHEMICAL

195

MODEL

REACTIONS

J . TTH, P . RDI, a n d T . L . TRK


T h e g l o b a l s t o c h a s t i c m o d e l o f c o m p l e x c h e m i c a l r e a c t i o n s is p r e s e n t e d u s i n g
Vol'pert's
definition
of t h e r e a c t i o n s . E v o l u t i o n a r y e q u a t i o n s a r e w r i t t e n d o w n f o r t h e m o d e l .
A s u f f i c i e n t c o n d i t i o n is g i v e n f o r a r e a c t i o n t o h a v e a u n i m o d a l s t a t i o n a r y d i s t r i b u t i o n . I n t h e
case of simple b i r t h - a n d - d e a t h processes a n d of simple p o l y n o m i a l M a r k o v p o p u l a t i o n processes
a n e c e s s a r y a n d s u f f i c i e n t c o n d i t i o n is g i v e n f o r a r e a c t i o n t o h a v e a Poissonian stationary
distribution.
T h i s c o n d i t i o n t u r n s o u t t o be fulfilled r a t h e r r a r e l y c o n t r a r y t o t h e e x p e c t a t i o n of p a r t of t h e
literature.
C o n n e c t i o n s b e t w e e n t h e r m o d y n a m i c fluctuation t h e o r y a n d t h e c h a r a c t e r of t h e s t a t i o n a r y
distribution are sketched.
Several o p e n m a t h e m a t i c a l p r o b l e m s a r e f o r m u l a t e d t h a t s e e m t o be interesting f r o m the
s t a n d p o i n t of a p p l i c a t i o n s .
A b a s i c s t a t e m e n t b y P. WHITTLE o n Markovian
jump processes
is p r e s e n t e d in a n a p p e n d i x .

13*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 197201

KLMN-SZRK ASZIMPTOTIKUS
VISELKEDSRL
HUHN

EDIT

Szeged

T b b dimenzis, rszlegesen megfigyelhet G a u s s - f o l y a m a t o t tekintve a n e m megfigyelhet


k o m p o n e n s e k optimlis, lineris elrejelzse h i b j n a k a s z i m p t o t i k u s viselkedst vizsgljuk.

1. Bevezets
Tekintsnk egy k+l dimenzis ( 9 r ( 0 , S r ( 0 ) = ( ( S i ( 0 , 9*(0), ( . - , / ( ' ) ) .
O^t^T
Gauss-folyamatot, amelyik eleget tesz a kvetkez' sztochasztikus differencilegyenlet-rendszernek :

dm

(1.1)

[(0+1(0(0+,(05(0]+ib,(odw^o,
i=i
d m = [Au(t)+A1(i)m+M)m]dt+ i / ^ ,

ahol
=
..., wl) s w j = (wf, ..., wf) fggetlen Wiener-folyamatok. A (9(0),
^(0)) kezdeti vektor fggetlen a / f t ) s w 2 ( ) ( / s 0 ) folyamatoktl.
Legyen m(f) = F(9()|F 4 ) a feltteles vrhatrtk-vektor ( F j = {,(.?), O J ^ / } )
s y(t)= {yij(t)}kxk
a konvariancia-mtrix a
7y(0 =

- m , ( 0 ) (9,(0-m,('))}

elemekkel. Az m() nyilvn F / m r h e t becslse a 9()-nek s optimlis abban az


rtelemben, hogy
S p y ( 0 = l y ( 0 ^ Sp F{(9() V(0) (9()V(0)*}
i=l
minden

olyan

/^-mrhet

v(f)=(vi(f) v *(0) r

vektor

esetn,

amelyre

2 , | v i ( ) | 2 < o o (Spy(f) a becsls ngyzetes kzpben vett hibja). A (9(), (i)),


i=l
0 ^ ( S f folyamat Gauss-volta miatt m() a f;(), ^ rtkektl linerisan fgg.
Az (1.1) egyenletben szerepl a f t ) , Aft), b f t ) , B f t ) egytthatkra tett bizonyos feltevsek mellett rvnyes a kvetkez ttel [4] :
t

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

198

H U H N E.

1.1. T t e l . Ha a (&(/), W)) Gauss-f olyamat eleget tesz az (1.1) egyenletrendszernek, akkor m(/) s y(t) az
(1.2)

dm(t) = [a0(r) + a 1 ( / ) m ( 0 + a 2 ( 0 ^ ( 0 ] ^ + t ( b o B ) ( 0 + y ( 0 ^ ( 0 ] X
x{(BoB)(t))-[dm-A0(t)

(1.3)

y(0 =

+ A1(t)m(t)
a

A2(t)mdt],

i ( 0 y ( 0 + y ( 0 * ( 0 [( B ) ( 0 + 7 ( 0 ^ (0]X

X (( ) (t)) -i [(ft ) (i) + () A t (0]* + (ft ft)(r)


egyenleteknek az m(0)=((0)|(0)), 17(0) = { ( 3 , ( 0 ) - , ( 0 ) ) ( / 0 ) - m y ( 0 ) ) } kezdeti felttelekhez tartoz megoldsa.
A fenti ttelben a
(ft ft) ( 0 -

bfit)bt(l)+bfii)bt(i)

(ft ) (?) =

ft1(/)(0+ft2(0^(0

(BoB)(t)
= Bfit)B(t) + B2(t)B*2(t)
jellseket hasznltuk.
Az (1.3) differencilegyenlet Riccati-tpus, amelynek megoldst ltalnos
esetben nem tudjuk explicit alakban felrni. Ha az (1.3)-ban szerepl egytthatk
/-ti fggetlenek, az egyenlet integrlhat [2]. Az albbiakban ilyen specilis esetekben fogjuk vizsglni y(/) aszimptotikus viselkedst.
2. Folytonos, racionlis spektrlsrsg folyamatok
Legyen

(/) regulris Gauss-folyamat,

amelynek spektrlis srsgfggvnye

Z w a r - '
j=0
m

Zaj(ay-J
J=0
ahol a0= 1 s a P(z)=zp+a1zp~~1 + ...+ap=0
egyenlet gykeinek vals rsze
negatv, Q(z)=bazq + b1zq~1 + ...+b4,
q<p, Q(z) s P(z) egytthati valsak,
s nincs kzs zrhelyk. Az egyszersg kedvrt tegyk fel, hogy P(z) gykei
klnbzk s legyenek ezek fi, ..., Ap. Ekkor ltezik olyan iT(t) = (il(t),
F(t))
stacionrius Gauss-folyamat, hogy
0 = C(0
s fit) komponensei a
difit)

dP-i-fit)

ifit)dt
=

ip-q(t)dt

\ d i p - " ( t ) = Z d f f i f i d t + bodwfi)

(2.1)

dip-q+fit)=\pq+1ip-q+\t)dt
[dfifit) =
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

S (1983)

fiifit)dt+dw(t)

+ dw(t)

KLMN-SZRK ASZIMPTOTIKUS VISELKEDSRL

199

lineris sztochasztikus differencilegyenleteknek tesznek eleget [1], ahol


w(t)
a standard Wiener-folyamat,
{'(0)w(7)}=0, j=\,...,p.
Ha q=i,
akkor a
-,Cp~q(t)
megfigyelhet, C~q+1(t), , Cp(t) pedig nem megfigyelhet
komponensei a (7) vektornak.
Legyen r ( ) = ( C 4 0 . - , C ' _ , ( 0 ) s 8 ( ( ) = ( ' - + 1 ( 0 , . . , ) ) Ekkor az
(1.1) egyenletek a kvetkezk:
d(0 =
(2.2)

Um

- 4 + l
l

0
0

^m+A.m^t+B.dwit),
.. . 0

0 .
5

=
Lo

a10(t)dt+b2dw(t)

qxq

. 0 .

0
...

. 0

. 0

1.

b2 =

qx(p-q)

0
0

1 0
0 1

.
.

0
0

. 0 1

d1 d2

A. =

dp-q + 1 dp (p-q)xq

-dp-q

(p-q)*(p-q)

0
w(7) =

B9
0 ... 1

(p-q)x(p-q)

0
w(0.

(p~4)xl

A y(7)-re vonatkoz (1.3) egyenlet pedig


(2.3)
ahol

K O = y(t){al~cDjr

{a^ciDr}y(t)-y(t)DlD-{y(t),

dp-q+1
D1

c, =
1
A (2.3) egyenlet megoldsa
(2.4)

4X1

dP

. 4Xl

7() = e t o - ^ ' j y t O ) - 1 - ) - f ^ - ^ ' Dfe{ai ~

jj

efi-ciD?">*'

ahol 7(0) egy, a (7) folyamat ltal meghatrozott mtrix-egyenlet megoldsa [3].
A (2.4)-ben msodik tnyezknt szerepl inverz mtrix amint az az albbiakbl lthat lesz t elegenden nagy rtkeire mindig ltezik, ha y(0) invertlhat.
Bizonyos krdsek vizsglatnl fontos 7(7) aszimptotikus viselkedsnek
ismerete. Pldul, ha az (, ..., ap, b0, ..., bq) paramterek aszimptotikusan effektv
becslseit keressk [1], vagy ha az a krds hogy a (r) nem megfigyelhet k o m p o nensei mikor aszimptotikusan megfigyelhetk". Utbbin azt rtjk, hogy (r)
nem megfigyelhet komponensei ngyzetes kzpben tetszleges pontossggal becslhetk a megfigyelhetk alapjn, ha 7 elegenden nagy.
A kvetkezkben elegend felttelt adjuk annak, hogy lim y(7) = 0 teljesljn.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

200

H U H N E.

Legyen ||y(f)ll = sup ||y(f)x|| a szoksos opertor-norma, ahol x //-dimenzis


11x11=1
vektor s ||x|| az euklideszi norma. Nyilvnval, hogy lim y(/) = 0 akkor s csakis
akkor, ha lim ||y0)||=0.
f

2.1. TTEL. Ha az ax cxDj


lim y() = 0.

mtrix sajtrtkeinek vals rsze negatv, akkor

tOO

Bizonyts.

, ..., Aq legyenek az ax

sajtrtkei. Az

(nem szksgkppen klnbz)

' mtrix elemei 2 PjO^''(i,k=l,

...,q)

alakak,ahol

J'=I

Pjjt)

-nek polinomja. Ezrt ltezik olyan Ne R, hogy

(2.5)

iieW-ciDD'ii ^

(* = - i m a x

Ne~Kt

(ReAj^o).

Ennek felhasznlsval kapjuk, hogy


t

- C j D f ) D T e { a i - c f i T ) s d s ||D 1 D 1 T || X

(2.6)

X / ||e { a i - C l D i''pds g IIDjDfll f Ne~2Ksds

- 0

(t -

teht
y(0)_1+ f 4

*<D, D , V a ' ~

||

korltos. A fentiekbl s

||(0|| ||- }'||2||{ (0)-1 + f

^-^'^-D^J-1

alapjn az llts nyilvnval.


Megjegyzs. Az, hogy P(z) gykei negatv vals rszek, mg nem biztostja,
hogy az axcxDf mtrix sajtrtkei is ilyenek legyenek. Tovbbi vizsglatot ignyel,
hogy a Q(z) polinomnak milyen tulajdonsgnak kell lennie ahhoz, hogy ez teljesljn.
3. A KlmnBucy-fle szr aszimptotikus tulajdonsga
Tekintsk
(jt),...,
jt))),

a
t

rszlegesen
megfigyelhet
(9T(t), fi(t))=((9jt),
..., 9jt)),
Gauss-folyamatot, (jt) a megfigyelhet rsz), amely megoldsa a

d%(t) = [Axb(t) + A2t,(tj\dt+Bfiysjt)!Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

B.fiytjt)

KLMN-SZRK ASZIMPTOTIKUS VISELKEDSRL

201

sztochasztikus differencilegyenlet-rendszernek. Az ait At, bt, Bt (i = l, 2) mtrixok


/-ti fggetlenek s a w^/), w 2 () Wiener-folyamatok fggetlenek s nem fggnek
a ((0), ^(O)) kezdeti vektortl.
Most az (1.3) egyenlet az
a =

a1-(boB)(BoB)~xA1,
[(bob)-(boB)(BoB)-1(boB)*\-li,

b =
B = [BoB]1/2,

A = Ak

jellseket alkalmazva a kvetkez [4]:


(3.2)

y(/) = ay(i)+y(t)a*

bb*-y(t)A*(BB*rxAy(t).

Nyilvnval, hogy ha lim y(t) = y ltezik, akkor kielgti az


t = oo

ay+ya* + bb*~yA*(BB*)-xAy

(3.3)
egyenletet.

= 0

Ha a D=a yA*(BB*)~A
mtrix minden sajtrtknek vals
rsze negatv, akkor a (3.2) egyenlet minden y(t) megoldsra lim y(t)=y.
3.1. T T E L .

t-*<x>

Bizonyts. Ha y(t) (3.2)-nek, y pedig (.)- megoldsa, akkor


=y(t) y kielgti a
(3.4)

t(i)

E() =

Dr(t)+r(t)D*-r(t)A*(BB*)-1Ar(t)

egyenletet (0) = (0) kezdeti felttellel. Nyilvn lim y(t) = y akkor s csakis
tO

akkor, ha lim F(t) = 0. A 2.1. ttel pedig pont azt lltja, hogy ha D sajtrtkei
t-*~oo

negatv vals rszek, akkor lim r(t)0.

Ezzel a ttel bizonytst befejeztk.

t - o

Ksznetet mondok
s rtkes tancsairt.

ARAT MTYS

professzor rnak, a problma felvetsrt

IRODALOM
[1] ARAT, M . , " O n s u f f i c i e n t s t a t i s t i c s o f G a u s s i a n p r o c e s s e s w i t h r a t i o n a l s p e c t r a l d e n s i t y f u n c t i o n " , Anal. Math, ( m e g j e l e n s a l a t t ) .
[2] REID, W . T . , Riccati Differential
Equations
( A c a d e m i c P r e s s , N e w Y o r k a n d L o n d o n , 1972).
[3j ARAT, M . , BENCZR, A . , KRMLI, A . , PERGEL, J . , " S t a t i s t i c a l p r o b l e m s o f t h e e l e m e n t a r y
G a u s s i a n p r o c e s s e s " ( M T A S Z T A K I T A N U L M N Y O K , 1975/41).
[4] , P . III., , A . H . , ( , , 1974).
( B e r k e z e t t : 1982. n o v e m b e r 10.)
H U H N EDIT
SZEGEDI ORVOSTUDOMNYI EGYETEM
SZMTSTECHNIKAI KZPONT
6720 SZEGED, PCSI U. 4/A.
ON THE ASYMPTOTIC BEHAVIOUR OF KALMAN

FILTERS

E . HUHN
T h e m u l t i - d i m e n s i o n a l p a r t i a l l y o b s e r v a b l e Gaussian
processes
are considered which are
solutions of certain linear stochastic differential e q u a t i o n with c o n s t a n t coefficients. U s i n g t h e f a c t
t h a t in t h i s c a s e t h e s o c a l l e d " f i l t e r e q u a t i o n s " a r e i n t e g r a b l e b y q u a d r a t u r e s t h e a s y m p t o t i c b e h a v i o u r
o f t h e e r r o r o f p r e d i c t i o n of t h e n o n - o b s e r v a b l e c o m p o n e n t s is i n v e s t i g a t e d .
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 ( 1 9 8 3 ) 203201

A MAXIMUM LIKELIHOOD BECSLS


ASZIMPTOTIKUS OPTIMALITSRL
PICK RBERT
Budapest

A dolgozatban a m a x i m u m likelihood mdszer aszimptotikus tulajdonsgaival foglalkozunk.


A Cramer-fle
felttelrendszer
gyengtsvel, n e m felttlenl a z o n o s eloszls v l t o z k esetn bizon y t j u k a m d s z e r a s z i m p t o t i k u s konzisztens voltt s a s z i m p t o t i k u s n o r m a l i t s t . E z e n felttelek
a l a p j n g y a k o r l a t i s z e m p o n t b l is r t k e s t m p o n t o t k a p u n k a b e c s l s e g y r t k e l s h e z .

1. Bevezets
A krnyez anyagi vilg egyes esemnyeirl, jelensgeirl sok esetben csak
mrsi eredmnyek tjn juthatunk informcikhoz. A megszerzett mrsi eredmnyek ltalban nem biztostjk a kzvetlen megismerst. Ezeknek valamely
fggvnye az, amely lerja a jelensgeket, esemnyeket. A mrsi eredmnyek a legtbb esetben valsznsgi vltozkknt foghatk fel s az ezeken rtelmezett fggvnyek ha megfelel tulajdonsgak szintn valsznsgi vltozk lesznek,
melyek ismeretlen paramtereinek becslse vezet a feladat megoldsra. ltalban nem
okoz klnsebb nehzsget egyetlen valsznsgi vltozn rtelmezett egyvltozs
fggvnyek kezelse. sszetettebb a problma, ha a mrsi eredmnyek tbb dimenzis vektorvltozk s ezeken vektor-vektor vagy vektor-skalr fggvnyeket rtelmeznk.
A nehzsgek egyik oka amely a gyakorlatban gyakran elfordul az, hogy
a mrsi eredmnyek fggetlensge ugyan biztostott, eloszlsuk ismert, de egy
ezen rtelmezett fggvny alkalmazsa sorn e kedvez tulajdonsgok elvesznek
s a szmtott rtkek mint valsznsgi vltozk eloszlsnak a meghatrozsa
bonyolultt vlik. gy az ilyen jelleg feladatok megoldsra ltalban a nem paramteres mdszerek hasznlatosak. E feladatkrre egyszer szemlletes plda lehet
a hromszg cscspontjnak a meghatrozsa az alap s a rajtafekv kt szg ismeretben, mikor azoknak a hibaeloszlsa N(0, a). A maximum likelihood becsls
tulajdonsgainak az albbi felttelek mellett trtn igazolsa hasonl s ms feladat megoldst is lehetv teszi, paramteres modellben, kihasznlva a megfigyelhet valsznsgi vltozk eloszlsnak ismerett. A maximum likelihood
becslsek tulajdonsgait az irodalomban vagy a Wald-, vagy a Cramer-fle felttelrendszernek megfelelen szoktk igazolni. Mg az els ltalban a konzisztencia
bizonytsra nyjt lehetsget, a msodik felttelrendszer mellett aszimptotikus
konzisztencit s efficiencit lehetett eddig verifiklni. A kvetkezkben a Cramerfle felttelrendszernek
megfelel megszortsok mellett bizonytjuk lltsunkat,
mivel ennek alapjn a becsls kzenfekv rtkelst is kzvetlenl elllthatjuk,
amelyet a gyakorlat szmra is fontosnak tartunk.
t

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

PICK R.

204

2. Elkszletek
Vizsglatainkat a kvetkez felttelek mellett vgeztk:
Legyen ti, ti, ti, fggetlen valsznsgi vltozk vgtelen sorozata, s
tegyk fel, hogy ti srsgfggvnye f(x, 9 01 ... 9 0 r , xkl, ..., xkl), ahol 9 0 =
= ( 9 0 1 , ..., 9 0r ) ismeretlen /--dimenzis vektor, { = ( , ..., ) ; k = 1 , 2 , . . . }
sorozat pedig ismert /-dimenzis vektorokbl ll.
A 9 0 ismeretlen paramterrl csak annyit tudunk, hogy az r-dimenzis Er
euklideszi tr 0 rszhalmaznak eleme, s van olyan wer0 krnyezete, amelyben
teljeslnek a kvetkez felttelek:
A) Az Ak ( x : / ( x , 9, ) =-0} halmaz rgztett mellett fggetlen 9-tl, a
g(x, 9, t*) = log F(x, 9, xk)
fggvny 9 szerint hromszor parcilisan derivlhat, a derivltak folytonosak
9-ban minden 9o> s majdnem minden xAk mellett. (A tovbbiakban felteszszk, h o g y h a
akkor g(x, 9, ) = 0.)
B) Minden /, j, l-re i,j,l= 1, 2, ..., r.
f sup |/ 9 .(x, 9', xk)\dx < + oo
A
f sup |/ 9 i o.(x, 9', xk)\dx < +00
S'co

AJL

valamint

y | | - J j - l o g / ( x , 9, Tt)| j / ( x , 9, xk)dx

teljesl minden A-ra, tovbb minden k-hoz van olyan yk vletlen szm, melyr
s
sup

03 log/(,,', xk)

teljesl.
/ 1. Ltezik a
^

09,09,

hatrrtk minden 1 / , j S r mellett, s az L = ( L f j , X ; mtrix regulris.


/ 2. Az M [ ( ^
1si,jsr

mellett.

91 xk )

/ 3. Az 0 t =
hogy tetszleges e > 0

sorozat

egyenletesen korltos minden

valsznsgi vektorvltozk eloszlsra teljesl,

/
||x|| 2 0G* = 0.
llxll ^efn

Szksgnk lesz a kvetkez kt segdttelre:


Matematikai

'

mellett
Hm i

Alkalmazott

Lapok

9 (1983)

A M A X I M U M LIKELIHOOD BECSLS ASZIMPTOTIKUS OPTIM ALITS A

2.1. TTEL (RNYI [22] 313.

205

.).

Legyenek
{k= 1,2, ...) fggetlen valsznsgi vltozk. Tegyk fel, hogy
MkM(k)
s Dk=D(k), 1, 2, ... vgesek. Tegyk fel tovbb, hogy teljeslnek a kvetkez' felttelek:
1 "
a) ltezik a lim M k = M vges hatrrtk;
n

fc=i

S
"
b) fennll, hogy lim = 0, ahol S = I/ 2^1,
n-oo

(amihez elg, ha a Dk sorozat

k=l

egyenletesen korltos).
1 "
Ekkor a 2 % k valsznsgi vltoz sztochasztikusan tart M-hez.
k= l
2 . 2 . TTEL (CRAMER [6] 114.

.).

Legyen a 6i>62> /"-dimenzis fggetlen valsznsgi vltozk sorozata olyan,


hogy minden Q G eloszlsfggvnyre teljesljn, hogy az els momentumai
eltnnek s a
msodik momentumok vgesek.
Tegyk fel, hogy -*- a kvetkez kt felttel teljesl:
1

2 Bu) -* Ki
*=1

Uj = 1,2, ...r,

ahol a HJ szmok nem mind 0-k s


i i
minden

>0-ra,

ahol

/
\\x\\4Gk -* 0
Ilxll^efn

||x|| = / x f + x l + . . . + x 2 .

Akkor

(QI+Q2+

...+e)-j=

\n
vltoz eloszlsfggvnye konvergl ahhoz a normlis eloszlshoz, melynek az
els momentuma nulla s a msodik momentumai a n i f ] k.
3. A likelihood ttel
Tegyk fel, hogy a
felttelei.

..., k ... sorozatra teljeslnek az elz pont , ,

3.1. TTEL.

Legyen
)=

igt.M)
t=1

az n. likelihood fggvny, s jelljk L loklis maximumainak a helyt


//-nel. Tegyk fel, hogy az / srsgfggvnyre, s a
k= 1, 2, ...} sorozatra
teljeslnek az , , felttelek. Akkor van olyan sorozat, amelynek eloszlsa
tart az N(0, D _ 1 ) eloszlshoz, ahol D = L, s tetszleges /7>0 s a > 0 szmokhoz van olyan n0, hogy ha n>n0,
akkor
(,
14*

melyre

| | | ^ ( - 9 0 ) - / ? | | < a) ^ I - / 7 .
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

206

R.

Bizonyts. Fejtsk Taylor-sorba az L(9) =

likelihood fggvnyt
k=1

az igazi paramter krl:


L(&) = L (90) + L' (90)T(9 - 9 0 ) + - o) T F" Oo) - 9 0 ) + R ()
Beltjuk, hogy L"(9 0 ) sztochasztikusan tart az L mtrixhoz, s az negatv dfinit.
Tekintsk az L"(S 0 ) mtrix (/', y'j-edik elemt, amely
r)2g(ck,\,xk)
dfbbj

alak.
Mivel M [(' ) 2

a C 2

/ -

felttel szerint

egyenletesen korltos s a

hatrrtk ltezik, alkalmazhat a 2.1. ttel a


= ^ ^li-f ;>q'
vltozra, rgztett 1
mellett.
<f9 t 9j
A ttel felttelei feljeslnek / 1 . s / 2 . felttelek miatt. Kapjuk, hogy
I

teht

a w * ,

v-c*)

( T

L-hez. gy minden e > 0 s r/>0-hoz ltezik olyan N, hogy h a


akkor
p ( j | ^ - L " ( 9 ) - L > ) < I?

(A tovbbiakban, ha mst nem mondunk || || az euklideszi normt jelenti.)


Vizsgljuk tovbb az
n fcx V

99^)9 j

sszeget.
Ez az integrls s differencils felcserlhetsge miatt
1
[
nk6
V
99,
'
J
alakba rhat.
dg(U, , )
Az sszegben szerepl tagok pedig nem msok, mint a Q k =.
valsznsgi vltozk kovariancia-mtrixnak az elemei, ami pozitv szemidefinit.
Mivel L-rl feltteleztk, hogy regulris, gy a fentiek szerint L csak negatv dfinit
lehet.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

A M A X I M U M L I K E L I H O O D BECSLS A S Z I M P T O T I K U S O P T I MA L I T S A

207

Tekintsk az
L (9) = L (9 0 ) + -L L' (9 0 ) r ( 9 - 9 0 ) fn+ 1 f n ( 9 - 9 0 ) TL (9 - 9 0 ) f n +
A
\n
+y

( " ( 0 ) - L ) (-0)|/+/?()

felbontst.
Definiljuk az
1 ( 9 ) = L(a) + -^L'
(9 0 ) p (9 - 9 0 ) f n +1 z f n (9 - 9 0 ) r (9 - 9 0 ))/n
\n
fggvnyt.
Szksgnk lesz a kvetkez lemmra.
3.1. LEMMA. Legyen 1 > >
fggetlen valsznsgi vltozk egy sorozata, melyeknek rendre/(Xj, 9 0 , x),/(x 2 , 9 0 , t 2 ), . . . , / ( x , 9 0 , ) a srsgfggvnyei
s kielgtik a ttel feltteleit.
Legyen tovbb

Ekkor a = p L " 1
) va ]sznsgi vektorvltoz eloszlsfggvnyre
\n
\ 09 )
lim (x)= F(x), ahol F(x) egy A(0, D "1) eloszls valsznsgi vektorvltoz
n-poo

eloszlsfggvnye (D = L), valamint rgztett / / > 0-hoz van olyan > 0 vges
szm, hogy minden n-re teljesl
P(||J

<C)l-i/.

ahol
| | j = max KJd.
l S l S r

Bizonyts. Mindenekeltt azt kell beltni, hogy valsznsgi vektorvltoz (x) eloszls fggvnynek hatreloszlsa egy A(0, D - 1 ) eloszls. Ezen
llts igazolshoz felhasznljuk a 2.2. ttelt.
Tekintsk az /--dimenzis valsznsgi vltozk albbi sorozatt :
_ d g f t , 4)
L _ 1 -,
64
jj
5 1, Z, ...
A k-k fggetlen valsznsgi vltozk voltak, gy az /--dimenzis 64 valsznsgi
vektor vltozk sorozata is fggetlen.
A msodik momentumok mtrixnak ltezse a ttel / 2. felttele alapjn
kvetkezik s a
M\

09

L}-.
14* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

PICK R.

208

felttel az integrls s differencils felcserlhetsge miatt teljesl, mivel


f
Ak

dg(X 0,Xk)

'l

dFk(x)

f f,
Ak J

\ , Mx,
*0> Xk)

0, 4 ) f ( x , 90,

tk)dx,

de J f dx= 1 miatt

f f

d x

= f f d x = 0.

A 2.2. ttel felttelei ttelnk C) feltteleibl kvetkeznek.


1 "
2 6 eloszlsfggvnye konvergl ahhoz az r-dimenzis normlis eloszlshoz,
f n k=1
melynek vrhat rtke 0, kovariancia mtrixa L. Legyen = L - 1 1 2 6*1
Vfn *=i )
Ekkor F(x) eloszlsa tart egy normlis eloszlshoz, melynek vrhat rtke 0. A kovariancia affin transzformci hatsra tenzorknt transzformldik
(RNYI [7] 209. o.). Figyelembe vve, hogy ( - L " 1 ) T = L ~ \ A kovariancia
(L - 1 )(L)(L - 1 ) = L - 1 = D - 1 . Teht
P
Azt kell mg megmutatnunk, hogy van olyan C > 0 vges szm, hogy minden -
teljesl
F(||J

|||| = sup \,\; || B ||= sup \\.


lSi^r
ISiSr
Mivel |||| > 0 , M(||||)-= Loo, gy a Markov-egyenltlensg
vlaszthat gy, hogy teljesl
Pfllll < C ( M ) ) s l - | ,
Legyen

1>>0

< C ) S H

tetszleges, s

mert

ahol

A komplementer esemnyre trve, a

egyenltlensgbl kvetkezik, hogy


rR

^ d l PID
=

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

r/2

miatt

C(, r\)

A M A X I M U M L I K E L I H O O D BECSLS ASZIMPTOTIKUS OPTIM ALIT S A

209

vlasztssal teljesl a

egyenltlensg.
Feltehet, hogy C(, 4) olyan, hogy
^n(C(, /7)) - T(C(, 17))
Az (*)- F(x)-bl kvetkezik, hogy adott 17>0 mellett vlaszthat n 0 ,
minden >- s C(, t])-ra teljesl,

hogy

< C(, /7))(|||| < C(, ,))| <= 4/2


s
P ( H | i < C ( , 17)) s
Alkalmazzuk jra a Markov-egyenltlensget

i-n/2.

minden -, melyre

lS/iS0

nl2
Ekkor C(n,t])=

minden - 1

s rgztett r\>0-ra elll.

Ha
= max(C(, );

max C(n, r))-nak

lSJlSn,

vlasztjuk, akkor nyilvn minden - kielgti


P(||J<C)Sl-/7
egyenltlensget, s ezzel a lemmt bebizonytottuk.
Most megmutatjuk, hogy Z(9) felveszi abszolt maximumt egy olyan
helyen, melyre (/' (9 - 9 0 ) = .
Z(9) trhat az albbi alakba:

L (9) = L () + 1 ^ J - 9 0 - A - j L [9 - 9 0 - A J fn _ i . jL = N.
Ugyanis
A = (9 0 ) + 1 i / H ( 9 - 9 0 ) t L ( 9 - 9 0 ) ^ ; - 1 J / ( 9 - 9 0 ) T L - ^ \ n Z

y n

\n

Felhasznlva, hogy n= - L ^ j J ^ j

kapjuk:

N = L(9 0 ) + y l / n ( 9 - 9 0 ) r L ( 9 - 9 0 ) ^ " + y j / n ( 9 - 9 0 ) r L L - 2 ( ^ ^ ) ) / +
4

14*

Z(9).

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

PICK R.

210

Vegyk szre, hogy


= L(J}0) ,fL n
fggetlen 9-tl.
Az n(x) = x r L x kvadratikus alaknak az x = 0 helyen (itt r-dimenzis vektorok
szerepelnek) abszolt maximuma van, hiszen L negatv dfinit.

Teht Z(9) a maximumt a 9 = 9 0 + helyen veszi fel, a maximum rtke K.


n
Tekintsk az
L( 9) = (9 0 )+ N (9 - 9

) L " (90) - L) (9 - 9 0 ) \'n + (9)

fggvnyt, ahol
1/1

Az <x=-0 adott szmhoz vlasszuk n-t olyan nagyra, hogy


= {||u|| S a;

ahol

u = \' ( 9 - 9 ) }

krnyezet mr ||||<C mellett 0 rsze legyen s vlasszuk ehhez e > 0 szmot,


hogy teljesljn
max L(9) = max u T Lu + A < Ke.
9S max

Hull <

Ezek a mennyisgek L(9) szlsrtk tulajdonsga miatt lteznek.


Azt akarjuk megmutatni, hogy alkalmas n0 vlasztssal elrhet, hogy
\n ( 9 - 9 ) r L " ( 9 0 ) - l ) n ( 9 - 9 0 ) + R(9)j
teljesl nagy valsznsggel, ha
mellett

Vlasszuk meg nk-et gy, hogy

6(C+o)2>
teljesljn.
Ez L"(9 0 ) sztochasztikus konvergencija miatt lehetsges.
n
Ekkor minden 9 e K mellett / | | 9 - 9 0 | | , = + teht,

^ ( 9 - 9 0 ) ( | L"(9) L ) ( 9 90)V n | s | |
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

n>nx

A M A X I M U M L I K E L I H O O D BECSLS ASZIMPTOTIKUS OPTIM ALIT S A

211

Vizsgljuk F(9)-t.

_1_ ' ' 9*)


- i 6 iZt t Z, t i Z , , / ( 0 , \n

- 9 ) / ( 9 ( - 9 0 )

I r r
c)3L(9*)
^ - 7 = 7 - 2 2 2 sup
dSfiSjddi
^ 6n i t i j t i i t i

(9j-90j)Y7i

(0,-0).

Mivel a ttel felttelei szerint minden &-ra ltezik

A = sup
9'
gy a Markov-egyenltlensg

0 l o g / ( & , , * * )
ddidSjd,

miatt van olyan Cj, amelyre -tl fggetlenl :

Az esemnytrnek azon a rszn, ahol a szban forg esemny teljesl, rvnyes


a kvetkez becsls:
r r r
1
l

_ -
ff
2 2 2
cici
6 f =i 7=1 /=1
, , ' Cl- j < ,
ha
6/n
6
f C3C3r3)2
> 0 , akkor igaz, hogy
9

(90)-L) ( 9 - 9 0 ) ^ + ( 9 )

f n (9 - 9 0 ) r f - i L"(9 0 ) - L) (9 - 9 0 ) f n
minden 9K-ra.
Ekkor a vlasztott A nylt krnyezetre egyrszt igaz, hogy
infZ(9) > K - s ,
es
L(9) = L() + (L()-Z(9))
msrszt a hatron
maxL(9)
14*

s K - y .
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

PICK R.

212

Teht az 9 ) fggvny valamely 9 K helyen a Weierstrass-ttel


a maximumt, feltve, hogy

iipji

miatt felveszi

Annak viszont, hogy ezek teljeslnek, nagy a valsznsge, mert


C;|-L"(90)-L

'(lIPJ

6 C |

I-r-dlB.ll >

C)

P(||L-(9.)-L||

,)

1 - , .

gy a bizonytst befejeztk.
A kvetkez ttel az unicits problmjval foglalkozik.
3.2. TTEL. Tegyk fel, hogy teljeslnek A 3.1. ttel felttelei. Ekkor minden
0-hoz ltezik 9 0 krli krnyezet s n0 olyan, hogy ha > 0 , akkor
P(39j + 9, ;

92a>

L(9)-nak 9 l 5 9 2 -ben lok. max. van) < t].

Bizonyts. Tekintsk L(9) likelihood fggvnyt s L"(9)-t fejtsk Taylorsorba 9 0 valdi paramter krl.
1
1
T "'(
- L " ( 9 ) = L " ( 9 0 ) + ( 9 9 0 )
n
n
n
A 3.1. ttelbl tudjuk egyrszt, hogy -i- L"(9 0 ) tart sztochasztikusan L-hez s minden
=0-hoz ltezik n0 olyan, hogy ha > 0 , akkor
F(|L"(90)-L|>)<7/2,
msrszt pedig L"'(9) sztochasztikusan egyenletesen korltos. gy ltezik olyan K,
hogy
'

Ekkor
L"(9) = L + - V (0) - l ) + (9 - 9 0 )
n
\n
)

//()

'

es

| - ^ - L " ( 9 ) - L ^ + | | 9 90||
teljesl egy legalbb 1 t] mrtk halmazon.
Ismeretes, hogy egy szimmetrikus mtrix pontosan akkor pozitv dfinit, ha
a fminorai pozitvak (Syhester-kritrium).
Mivel a minorok a mtrix elemeinek
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

A M A X I M U M L I K E L I H O O D BECSLS A S Z I M P T O T I K U S O P T I M A L I TS A

folytonos fggvnyei (velk kpzett determinnsok), ha

-i-L"(9)

213

elg

kzel

van L-hez, akkor L'(9) fminorai is pozitvak. Ez elrhet, ha s s ||9 9 0 ||


n
kicsi. > 0 tetszlegesen vlaszthat, s utbbi is elrhet az krnyezet alkalmas
vlasztsval s a 9co feltevssel.
4. sszegezs
Ebben a pontban sszefoglaljuk s kiegsztjk a 3. pont eredmnyeit.
4.1. TTEL. Tegyk fel, hogy teljeslnek a 3.1. ttel felttelei. Ekkor ltezik
olyan 9 sorozat, hogy teljeslnek az albbiak :
(1)
(2)

/ > (L(9)-nak

F(/n||9n-90||<x)-F(P<x)

ahol p N(0, D 1 )
(3)

9-ben maximuma van) - 1;

eloszls valsznsgi vltoz;

P(2[L(9) L(90)] < x) - Pill

Bizonyts.

1. Legyen most

< x).

9 a 3.1. ttel szerinti maximumhely s legyen

42:

ha ltezik
klnben.

2. Szintn a 3.1. ttel alapjn tudjuk, hogy


||^(n-o)-P||<a
nagy valsznsggel minden o o O tetszleges szmra, ha n > n 0 . De a p sorozat aszimptotikusan N(0, D - 1 ) eloszls valsznsgi vltoz, s mivel ^ ( , , 9 0 )
P-tl val eltrse tetszlegesen kicsiny lehet, ha n elg nagy, gy 1/||9 90||
is aszimptotikusan N(0, D _ 1 ) eloszls valsznsgi vltoz.
3. A 3.1. ttel szerint egyrszt
L(9) = L(9) + fn(9 - 9) ( 1 L " ( 9 0 ) - l ) (9 - 9 0 )

fn+R(9),

msrszt pedig
lim | i ( 9 n - %) T

L"(9 0 - L) (9 - 9

) ^ + R(9)

teljesl.
Lttuk, hogy L ( 9 ) = L ( 9 0 ) PTLP, teht
2 [ L ( 9 ) - L ( 9 0 ) ] = j PJLP = p j D p .
14* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

PICK R.

214

D " 1 pozitv dfinit szimmetrikus, gy van olyan szimmetrikus mtrix, melyre C 2 = D.


Ekkor C - 1 C - 1 = D - 1 teljesl. A 3.1. ttel jellseivel ^ gy,
l = C - = C.
Nyilvn q is normlis eloszls, M(ti) = 0, tovbb i] kovariancija C D _ 1 C =
= CC1CCI=I.
A fentiekbl vilgos, hogy TJ komponensei fggetlenek s standard normlisok.
Msrszt jD r D s
r D = - ^ - 1 ! ! = q r C _ 1 C C C _ 1 q = ] 7 ,
amibl
PJDN -

fr-

IRODALOM
[1] AITCHISON, J . T . a n d SILVEY, S. D . , " M a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t i o n o f p a r a m e t e r s s u b j e c t
t o r e s t r a i n t s " , Annals of Mathematical
Statistics
29 (1958) 813828.
[2] BAKALARCZYK, M . , " A s y m p t o t i c b e h a v i o u r o f t h e m a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t o r s f o r p a r a m e t r i c m o d e l s w i t h c o n t a m i n a t i o n " , P r e p r i n t N r . 2 2 3 P o l i s h A c a d e m y o f S c i e n c e s , 1980.
[3] BERK, R . H . , " C o n s i s t e n c y a n d a s y m p t o t i c n o r m a l i t y o f M L E ' s f o r e x p o n e n t i a l m o d e l s " .
Annals of Mathematical
Statistics
43 (1972) 193204.
[4] BILINGSLEY, P . , Statistical
Inference for Markov
Processes
(The University of Chicago Press,
C h i c a g o , 1961).
[5] CHANDA, . C . , " A n o t e o n t h e c o n s i s t e n c y a n d m a x i m a of t h e r o o t s of t h e l i k e l i h o o d e q u a t i o n s " ,
Biometrika
41 (1954) 5661.
[6] CRAMER, H . , Mathematical
Methods
of Statistics
( P r i n c e t o n U n i v e r s i t y P r e s s , 1946).
[7] CRAMER, H . a n d WOLD, H . , " S o m e t h e o r e m s o n d i s t r i b u t i o n f u n c t i o n s " , Journal of
London
Mathematical
Society
11 ( 1 9 3 6 ) 2 9 0 2 9 5 .
[8] DEMPSTER, A . P . , LAIRD, N . M . a n d RUBIN, D . ., " M a x i m u m l i k e l i h o o d f r o m i n c o m p l e t e
d a t a v i a t h e E M a l g o r i t h m " , Journal of Royal Statistical
Society,
B, 3 9 ( 1 9 7 7 ) 1 2 2 .
[9] DON, F . J . H . , " A n o t e o n S h e p p a r d ' s c o r r e c t i o n s f o r g r o u p i n g a n d m a x i m u m l i k e l i h o o d
e s t i m a t i o n " , Journal of Multivariate
Analysis 11 (1981) 4 5 2 4 5 8 .
[10] F i s z , M . , Probability
Theory and Mathematical
Statistics
( W i l e y , N e w Y o r k , 1963).
[11] HSIEK, H . K . , " O n a s y m p t o t i c o p t i m a l i t y o f l i k e l i h o o d r a t i o tests f o r m u l t i v a r i a t e n o r m a l
d i s t r i b u t i o n s " , The Annals of Statistics
7 (1979) 592598.
[12] HUZURBAZAR, V . S., " T h e l i k e l i h o o d e q u a t i o n c o n s i s t e n c y a n d t h e m a x i m a o f t h e l i k e l i h o o d
f u n c t i o n " , Annals of Eugenics 1 4 ( 1 9 4 9 ) 1 8 5 2 0 0 .
[13] JUPP, P . E . a n d MARDIA, . V., " M a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t o r s f o r t h e m a t r i x o f M i s e s
F i s h e r a n d B i n g h a m d i s t r i b u t i o n s " , The Annals of Statistics
1 (1979) 599606.
[14] KENT, J . T . , " T h e F i s h e r B i n g h a m d i s t r i b u t i o n o n t h e s p h e r e " R e s e a r c h R e p o r t s N r . 7,
U n i v e r s i t y o f L e e d s , 1981.
[15] KIEFER, J . a n d WOLFOWITZ, J . , " C o n s i s t e n c y o f t h e m a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t o r in t h e
p r e s e n c e of infinitely m a n y i n c i d e n t a l p a r a m e t e r s " , Annals of Mathematical
Statistics
27 (1956)
887906.
[16] LE CANN, L . , " O n s o m e a s y m p t o t i c p r o p e r t i e s o f m a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t e s a n d r e l a t e d
B a y e ' s e s t i m a t e s " , University
of California
Publications
in Statistics
1 (1952) 227330.
[17] LINDLEY, D . V., " G r o u p i n g c o r r e c t i o n s a n d m a x i m u m l i k e l i h o o d e q u a t i o n s " ,
Proceedings
of Cambridge
Philosophical
Society 4 6 ( 1 9 5 0 ) 1 0 6 1 1 0 .
[18] PETERS, . C . a n d WALKER, H . F . , " A n i t e r a t i v e p r o c e d u r e f o r o b t a i n i n g m a x i m u m l i k e l i h o o d
e s t i m a t e s o f t h e p a r a m e t e r s f o r a m i x t u r e of n o r m a l d i s t r i b u t i o n s " , SIAM
Journal on
Applied
Mathematics
3 5 (1978) 3 6 2 3 7 8 .
[19] PICK, R . a n d TUSNDY, G . , " D e c o m p o s i t i o n o f m i x t u r e s " , S t u d i a S c i e n t i a r u m M a t h e m a t i c a e
H u n g a r i c a e (1982).
[20] RAO, C . R . , " M a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t i o n f o r t h e m u l t i n o m i a l d i s t r i b u t i o n " , Sankhya
18
(1957) 1 3 9 1 4 8 .
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

A MAXIMUM LIKELIHOOD BECSLS ASZIMPTOTIKUS OPTIM ALIT S A

215

[21] REDNER, R " N o t e o n c o n s i s t e n c y of t h e m a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t e f o r n o n i d e n t i f i a b l e


d i s t r i b u t i o n s " , The Annals of Statistics
9 (1981) 225228.
[22] RNYI, A . , Valsznsgszmts
( T a n k n y v k i a d , B u d a p e s t , 1973).
[23] SE, . P . , " A s y m p t o t i c p r o p e r t i e s o f m a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t o r s b a s e d o n c o n d i t i o n a l
s p e c i f i c a t i o n " , The Annals of Statistics
7 (1979) 1 0 1 9 1 0 3 3 .
[24] WALD, A . , " A n o t e o n t h e c o n s i s t e n c y o f t h e m a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t e " , Annals of
Mathematical Statistics
20 (1949) 595601.
[25] WOLFOWITZ, J . , " O n W a l d ' s p r o o f o f t h e c o n s i s t e n c y of t h e m a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t e " ,
Annals of Mathematical
Statistics
20 (1949) 601602.
( B e r k e z e t t : 1982. o k t b e r 5.)
PICK RBERT
1022 BUDAPEST, BIMB T 63. II. 5.

ON THE ASYMPTOTIC OPTIMALITY OF THE


LIKELIHOOD

MAXIMUM

ESTIMATION

R . PICK
In t h e present p a p e r we investigate the a s y m p t o t i c properties of t h e m a x i m u m likelihood
e s t i m a t i o n . By t h e a i d o f w e a k e n i n g t h e C r a m e r c o n d i t i o n s w e p r o v e t h e a s y m p t o t i c c o n s i s t e n c y
a n d n o r m a l i t y o f t h e m e t h o d in c a s e o f n o t c o m m o n l y d i s t r i b u t e d r a n d o m v a r i a b l e s . S o w e get
a v a l u a b l e r e s u l t f o r i n v e s t i g a t i o n of t h e e s t i m a t i o n f r o m p r a c t i c a l p o i n t o f v i e w , t o o .

14* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983) 217201

HREK S KZLEMNYEK

GAMM-Tagung 1982
Budapest, 1982. prilis 1316
A Gesellschaft
fr Angewandte
Mathematik
und Mechanik
(GAMM
Alkalmazott
Matematikai s Mechanikai
Trsasg)
1982. vi k o n f e r e n c i j t B u d a p e s t e n t a r t o t t a p r i l i s 13. s 16. k z t t .
A k o n f e r e n c i a s z e r v e z s t a G A M M s a Bolyai Jnos Matematikai
Trsulat
vgezte a
Magyar
Tudomnyos
Akadmia
tmogatsval.
A G A M M elssorban n m e t nyelvterleten m k d trsasg. Kzel 2000 fnyi tagsga kztt
a z o n b a n s z m o s o r s z g , gy h a z n k is k p v i s e l t e t i m a g t . A G A M M - o t 1 9 2 2 - b e n a l a p t o t t k ,
l t r e j t t b e n k z v e t l e n l LUDWIG PRANDTL (Gttingen),
RICHARD V. MISES (Berlin)
s HANS
J . REISSNER (Charlottenburg)
tevkenykedett. A trsasg m e g a l a p t s n a k cljt az 1921-ben alap t o t t Zeitschrift
fr Angewandte
Mathematik
und Mechanik
(ZAMM)-ban olvashatjuk: ...foly
v s z e p t e m b e r 21-n a m r n k i t u d o m n y o k , a m e c h a n i k a s a z a l k a l m a z o t t m a t e m a t i k a kpviseli
e g y t r s a s g o t a l a p t o t t a k , m e l y n e k f e l a d a t a a m a t e m a t i k a s a fizika s s z e s , a m r n k i t u d o m n y o k h o z s z m t h a t r s z t e r l e t n f o l y k u t a t s m v e l s e s t m o g a t s a . " ( Z A M M , 2. 4. f z e t , 4 0 4 . o l d . ) .
A G A M M alaptsnak vtl rendszeresen (ltalban vente) tart konferencit rszben sajt,
r s z b e n t r s r e n d e z v n y k n t . A b u d a p e s t i G A M M - T a g u n g a z 54. i l y e n k o n f e r e n c i a v o l t . A s z o c i a l i s t a
orszgok kzl msodikknt lptnk be G A M M konferencia rendezi kz (1968-ban
Prgban
volt elszr n e m nmet nyelvterleten G A M M - T a g u n g ) . A konferencikon, melyeken a
G A M M t a g j a i k e d v e z m n y e s , rszvteli d j j a l v e h e t n e k r s z t , t a g s g i s s z e j v e t e l t t a r t a n a k . A t a g s g i s s z e j v e t e l e k e n v l a s z t j k j j 3 v e n k n t a v e z e t s g e t . A j e l e n l e g i v e z e t s g 5 t a g b l ll :
E l n k : P r o f . D R . K . KIRCHGSSNER
A l e l n k : P r o f . D R . P . HENRICI

P n z t r o s : P r o f . D R . - I n g . J . ZIEREP
T i t k r : P r o f . D R . W . VELTE

(Stuttgart).

(Zrich).
(Karlsruhe).

(Wrzburg).

T i t k r h e l y e t t e s : P r o f . D R . B . BROSOWSKI

(Frankfurt).

A k o n f e r e n c i a szervezst a G A M M - v e z e t s g mellett egy szervez bizottsg irnytotta.


E l n k : D R . PRKOPA ANDRS e g y e t , t a n r , a z M T A l e v e l e z t a g j a .
T a g o k : D R . BOSZNAY DM e g y e t , t a n . , DR. FARKAS MIKLS e g y e t , t a n . , DR. KALISZKY SNDOR
e g y e t , t a n . , DR. MIKOLS MIKLS e g y e t , t a n . , DR. SZAB JNOS e g y e t , t a n . , a z M T A t a g j a .
T i t k r o k : D R . BERNAU HEINZ, DR. GSPR ZSOLT, DR. KOTSIS DOMOKOSN, DR.POPPER GYRGY.
A k o n f e r e n c i r a 539 r s z t v e v r k e z e t t 141 k s r s z e m l l y e l . E b b l 159 v o l t a m a g y a r s z a k e m b e r . s s z e s e n 21 o r s z g k p v i s e l t e t t e m a g t , a k l f l d i e k k z l k i m a g a s l a n l e g n a g y o b b l t s z m m a l a Nmet
Szvetsgi
Kztrsasg
( 2 8 4 r s z t v e v v e l ) ( a G A M M t a g o k t l n y o m t b b s g e is
i n n e n v a l ) , d e a 17 o s z t r k , 17 c s e h s z l o v k , 10 lengyel, 8 j u g o s z l v r s z t v e v m e l l e t t t b b e n r k e z t e k
a Szovjetunibl,
a z NDK-bl,
Nagy-Britannibl
is, s v o l t r s z t v e v a z Amerikai
Egyeslt
llamokbl, Indibl s Venezuelbl
is.
A k o n f e r e n c i a e l a d s a i t a Magyar
Tudomnyos
Akadmia
kzponti pletben, valamint
a z M T E S Z Kossuth Lajos tri szkhzban
t a r t o t t k . A k o n f e r e n c i t DR. PRKOPA ANDRS, a z M T A
lev. t a g j a , a s z e r v e z b i z o t t s g e l n k e , a Bolyai Jnos Matematikai
Trsulat Alkalmazott
Matematikai
Szakosztlynak
elnke n y i t o t t a m e g . B e v e z e t s z a v a i b a n r t k e l t e a n n a k j e l e n t s g t , h o g y a
G A M M Budapesten
r e n d e z t e e z vi k o n f e r e n c i j t . M e g e m l k e z e t t a m a g y a r a l k a l m a z o t t m a t e m a t i k u s o k s m e c h a n i k u s o k , v a l a m i n t a G A M M kzismerten j k a p c s o l a t r l , m a j d utalt a m a g y a r
t Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

HREK S KZLEMNYEK

218

t u d s o k (NEUMANN, RNYI, JORDAN, EGERVRY, v a l a m i n t KRMN s REUSS) e z e n t e r l e t e n e l r t


eredmnyeire, a k i k kzl egyesek p p e n a z a l k a l m a z o t t m a t e m a t i k a s a m e c h a n i k a egysges s z e m l l e t m d j t t u d t k m e g t e r e m t e n i , m e l y a G A M M - n a k is f o n t o s c l k i t z s e . K l n k i e m e l t e a n n a k
jelentsgt, h o g y a G A M M - b a n o l y a n m o d e r n t u d o m n y g a k , m i n t a z o p e r c i k u t a t s s a szm t g p t u d o m n y , egyre i n k b b trt nyernek.
M s o d i k k n t DR. GESZTI P . OTT, e g y e t e m i t a n r , a Magyar
Tudomnyos
Akadmia
Mszaki
Tudomnyok
Osztlynak
elnke d v z l t e a k o n f e r e n c i t a z M T A n e v b e n . A G A M M r s z r l
P r o f . D R . . KIRCHGSSNER, a G A M M e l n k e v l a s z o l t a z d v z l s e k r e . B e s z d b e n m l t a t t a a m a g y a r t u d s o k s z e r e p t a z e g y e t e m e s k u l t r t r t n e t b e n , r s z l e t e s e n m e g e m l k e z e t t BOLYAI JNOS
m u n k s s g r l , m a j d m e g k s z n v e a szves f o g a d t a t s t , is s i k e r e s m u n k t k v n t a k o n f e r e n c i a
valamennyi rsztvevjnek.
A k o n f e r e n c i a d l e l t t j e i n a z Akadmia
Dsztermben
h a n g z o t t a k el a r s z b e n e g y - e g y t u d o m n y t e r l e t e t t t e k i n t , r s z b e n e g y - e g y j k u t a t s i e r e d m n y t i s m e r t e t p l e n r i s e l a d s o k .
A plenris eladsok az elhangzs sorrendjben a kvetkezk voltak :
L . COLLATZ (Hamburg):
Numerische
Anwendungen
der Monotonie
bei
Differentialgleichungen.
. M . BELOCERKOVSZKI (Moszkva):
.
W . SCHIEHLEN ( S t u t t g a r t ) : Mechanische
Zufallsschwingungen.
J . ROSENMLLER (Bielefeld):
Cooperative
games and
nondegeneracy-problems.
T H . LEHMANN (Bochum):
Einige Aspekte
der
Thermoplastizitt.
D . GROSS (Darmstadt):
Konzepte
der
Bruchmechanik.
A . TONDL (Praha):
ber die Anwendungsmglichkeiten
eines Schwingungsdmpfers
in
selbsterregten
Rotorsystemen.
R . KLTZLER (Leipzig):
Global optimization
in control
theory.
S. KALISZKY (Budapest):
Dynamical
loaded plastic
structures.
R . JELTSCH (Aachen):
Stability,
contractivity,
and accurracy
of numerical
methods
for
stiff
initial value
problems.
R . SCHASSBERGER (Berlin):
Networks
of stochastic
servers.
K z b e j t t a k a d l y o k m i a t t n e m t u d o t t e l j n n i , s gy n e m t u d t a m e g t a r t a n i T . GARZA (Mexico
)
" On statistical methods in seismology"
c. e l a d s t . N e m t u d o t t r s z t v e n n i a k o n f e r e n c i n k t t o v b b i
m e g h v o t t p l e n r i s e l a d s e m , W . FISZDON Lengyelorszgbl
s S z . M . NYIKOLSZKI a
Szovjetunibl ( t e r v e z e t t e l a d s u k c m t e l r e n e m k z l t k ) .
A G A M M a l a p t j n a k t i s z t e l e t r e a G A M M s a Deutsche Gesellschaft fr Luft- und
Raumfahrt
( D G L R ) k z s r e n d e z s b e n P r o f . D R . W . WUEST / I n s t i t u t fr Experimentelle
Strmungsmechanik
der DFVLR
Gttingen)
t a r t o t t a m e g 1 3 - n d l e l t t a h a g y o m n y o s , s o r r e n d b e n a 25. LUDWIG
PRANDTL e m l k e l a d s t "Thermokapillare
Strmungen
(Thermische
Marangonikonvektion)"cmmel.
15-n 19 r a k o r r e n d e z t e k m e g a G A M M h a g y o m n y h o z h v e n e g y n . n p s z e r t u d o m n y o s e l and
objective
a d s t . A n a g y s z m h a l l g a t s g DR. FARKAS MIKLS e g y e t . t a n . ( B M E ) "Mathematics
reality"
c m e l a d s t figyelte n a g y r d e k l d s s e l . A z e l a d a m a t e m a t i k a h e l y t s s z e r e p t
taglalta, k l n s tekintettel a tbbi t u d o m n y o k h o z val viszonyra.
A dlutni szekcieladsokat a konferencia kt sznhelyn, sszesen 7 szekciban t a r t o t t k
m e g . A G A M M a z u t b b i v e k k o n f e r e n c i i n a k v e t k e z t m a k r k b e n f o g a d el r v i d e l a d s o k a t :
1. M e r e v t e s t e k m e c h a n i k j a , 2. L e n g s t a n s s t a b i l i t s e l m l e t , 3. R u g a l m a s s g t a n s k p l k e n y s g t a n , 4. F o l y a d k o k m e c h a n i k j a , 5. A l k a l m a z o t t a n a l z i s s m a t e m a t i k a i fizika, 6. N u m e r i k u s a n a lzis, 7. O p t i m a l i z l s , s z t o c h a s z t i k a s m a t e m a t i k a i m d s z e r e k a k z g a z d a s g t u d o m n y b a n ,
8. S z m t g p t u d o m n y . ( A 8. s z e k c i a z u t b b i v e k b e n t b b s z r h i n y z o t t , p l . a z 1981-es
wrzburgi
G A M M - T a g u n g is c s a k 7 s z e k c i t h i r d e t e t t m e g . ) A z 1. s z e k c i b a n e m r k e z e t t e l a d s . A 2 4 .
szekci eladsait az M T E S Z szkhzban, a z 58. szekci eladsait a z M T A pletben bonyolt o t t k le. s s z e s e n 347 r v i d e l a d s h a n g z o t t el. A 8. s z e k c i i s m t e l t f e l v t e l e n e m l t s z o t t t l zottan elksztettnek, ebbe a szekciba c s u p n 4 elads rkezett. A tbbi szekciban 5070
e l a d s h a n g z o t t el. A z e l a d s o k s z m a , v a l a m i n t s z n v o n a l a m i n d e n t e k i n t e t b e n m e g f e l e l t a z
eddigi G A M M k o n f e r e n c i k n a k , a z n . h a g y o m n y o s szekcik npszersge mellett igen n a g y s z m s s z n v o n a l a s e l a d s h a n g z o t t el a z O p t i m a l i z l s s z e k c i b a n . A s z e k c i l s e k e l n k i
t e e n d i t n e v e s k l f l d i s h a z a i t u d s o k l t t k el. A h o z z s z l s o k n a g y s z m a a z r d e k l d s m r tkt jellemezte. K l n megbeszlst tartottak a z r d e k l d k a vgeselem mdszerrel k a p c s o l a t b a n .
A t u d o m n y o s p r o g r a m m a l rszben p r h u z a m o s a n folytak a kulturlis rendezvnyek. Els
e s t e f o g a d s v o l t v a l a m e n n y i r s z t v e v s k s r r s z r e a Budapest
Szll ttermben,
14-n p e d i g
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

219 HREK S KZLEMNYEK

a Mtys templomban
volt o r g o n a k o n c e r t , mely elssorban a hely vonzereje miatt jelentett lmnyt.
A z I B U S Z l t a l r e n d e z e t t p r o g r a m o k k z t t v l o g a t h a t t a k a r s z t v e v k , s z e r v e z t e k s t t a Budai
Vrba, k i r n d u l s t Szentendrre
s Hortobgyra,
valamint a bcs esten borkostolt. A z M T A
a G A M M vezetsg tiszteletre rendezett f o g a d s t .
H o g y a konferencia v a l b a n jl sikerlt, azt n e m c s a k a helysznen elhangzott pozitv vlemn y e k , h a n e m n e v e s p r o f e s s z o r o k a s z e r v e z k h z a z t a rt e l i s m e r s r l t a n s k o d levelei is
bizonytjk.
KOTSIS DOMOKOSN

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

A kiadsrt felel az Akadmiai Kiad igazgatja


Mszaki szerkeszt: Sndor Istvn
A kzirat nyomdba rkezett: 1983. februr 4. Terjedelem: 19,25 (A/5 v)
83-677 Szegedi Nyomda Felels vezet: Dob Jzsef igazgat

TMUTATS A

SZERZKNEK

A z A l k a l m a z o t t M a t e m a t i k a i L a p o k csak m a g y a r nyelv d o l g o z a t o k a t k z l . A k z i r a t o k
gpelst o l y a n f o r m b a n k r j k , hogy m i n d e n gpelt oldal 25. e g y e n k n t t l a g 50 bethelyes s o r t
t a r t a l m a z z o n . A kzlsre sznt d o l g o z a t o k a t h r o m p l d n y b a n kell b e k l d e n i .
A k z i r a t o k szerkezeti felptsnek a k v e t k e z k v e t e l m n y e k e t kell kielgteni. A fejlcnek
t a r t a l m a z n i a kell a d o l g o z a t cmt, a szerz teljes nevt, v a l a m i n t a n n a k a v r o s n a k a nevt, a h o l
a szerz d o l g o z i k . A fejlc u t n egy, kpletet nem t a r t a l m a z , legfeljebb 200 szbl ll k i v o n a t o t
kell m i n d e n esetben m e g a d n i . A d o l g o z a t o t cmmel elltott s z a k a s z o k r a kell b o n t a n i , s az egyes
s z a k a s z o k a t a r a b s o r s z m m a l kell elltni. A z esetleges bevezetsnek m i n d i g az els szakaszt kell
a l k o t n i a . A z i r o d a l o m j e g y z k m i n d i g az utols szakasz kell hogy legyen, s azt n e m kell s o r s z m m a l
elltni. Az i r o d a l o m j e g y z k u t n , a kzirat befejezsekppen fel kell t n t e t n i a szerz teljes n e v t
s a m u n k a h e l y e (illetve l a k s a ) p o n t o s p o s t a i cmt. A d o l g o z a t b a n e l f o r d u l kpleteket s z a k a s z o n k n t j r a k e z d d e n , a kplet eltt kt zrjel k z rt k e t t s s z m o z s s a l kell a z o n o s t a n i .
Termszetesen n e m szksges m i n d e n kpletet szmozssal elltni. A z esetleges defincikat s
tteleket (segdtteleket s l e m m k a t ) ugyancsak s z a k a s z o n k n t j r a k e z d d , k e t t s s z m o z s s a l
kell elltni. K r j k a szerzket, hogy ezeket, v a l a m i n t a ttelek b i z o n y t s t a szvegben kell m d o n emeljk ki. M i n d e n d o l g o z a t h o z c s a t o l n i kell egy a n g o l , n m e t , f r a n c i a vagy o r o s z nyelv,
k l n o l d a l r a gpelt sszefoglalt. A m e n n y i b e n lehetsges, k r j k a n y o m t a t s s z m r a k l n s e n
n e h z k e s m a t e m a t i k a i jellsek h a s z n l a t n a k az elkerlst.
A d o l g o z a t b r i t s az esetleges lbjegyzeteket a d o l g o z a t vgn, k l n l l l a p o k o n k r j k
b e k l d e n i . M i n d az b r k a t , m i n d a lbjegyzeteket a d o l g o z a t s z a k a s z o k r a b o n t s t l f g g e t l e n ,
f o l y t a t l a g o s a r a b s o r s z m o z s s a l kell elltni. Az b r k elhelyezst a d o l g o z a t megfelel helyn,
szljegyzetknt feltntetett, b r a a z o n o s t s o r s z m o k k a l kell m e g a d n i . A lbjegyzetekre a d o l g o z a t o n
bell az a z o n o s t s o r s z m fels i n d e x k n t i hasznlatval lehet h i v a t k o z n i .
A z i r o d a l m i h i v a t k o z s o k f o r m j a a k v e t k e z . M i n d e n h i v a t k o z s t fel kell s o r o l n i a d o l g o z a t
vgn t a l l h a t i r o d a l o m j e g y z k b e n , a szerzk, illetve trsszerzk esetn az els szerz neve s z e r i n t i
a l f a b e t i k u s s o r r e n d b e n gy, hogy k l n , de f o l y t a t l a g o s s o r s z m o z s listt a l k o s s a n a k a latin
s a cirill bets nev szerzk m v e i r e v o n a t k o z h i v a t k o z s o k , s m i n d k t rszben a megfelel
a l f a b e t i k u s s o r r e n d legyen kialaktva. A f o l y i r a t b a n megjelent c i k k e k r e [1], a k n y v e k r e [5], a
k t e t b e n megjelent d o l g o z a t o k r a [4], a disszertcikra [3] s a gpi p r o g r a m l e r s o k r a [2] a k v e t k e z m i n t a szerint kell h i v a t k o z n i :
[1] F a r k a s , J., b e r die T h e o r i e der e i n f a c h e n U n g e l i c h u n g e n , Journal fr die reine und
angewandte
Mathematik
1 2 4 ( 1 9 0 2 ) 127.
[2] K r i , G . , D U A L S I M P " , r u t i n a C D C 3300-as g p e k r e ( M a g y a r T u d o m n y o s A k a d m i a
S z m t s t e c h n i k a i s A u t o m a t i z l s i K u t a t Intzete, C D C 3300 f e l h a s z n l i i s m e r t e t k 2.
1973. m j u s ) 1920.
[3] P r k o p a , A., S z t o h a s z t i k u s r e n d s z e r e k optimalizlsi p r o b l m i r l " , d o k t o r i rtekezs. M a g y a r
T u d o m n y o s A k a d m i a , B u d a p e s t , 1970.
[4] P r a b h u , N . U., " R e c e n t research o n the r u i n p r o b l e m of collective risk t h e o r y " , i n :
Inventory
Control and Water Storage Ed. A. P r k o p a ( J n o s Bolyai M a t h e m a t i c a l Society a n d N o r t h H o l l a n d Publishing C o m p a n y , A m s t e r d a m L o n d o n , 1973)221228.
[5] Z o u t e n d i j k , G . , Methods of Feasible Directions (Elsevier P u b l i s h i n g C o m p a n y , A m s t e r d a m a n d
N e w Y o r k , 1960).
A d o l g o z a t o k szvegben az i r o d a l m i h i v a t k o z s s z m a i t szgletes z r j e l b e n kell m e g a d n i ,
m i n t pldul [5] vagy [4, 7678]. A szerzk a d o l g o z a t u k r l 100 d a r a b k l n l e n y o m a t o t k a p n a k ,
ezek kltsge n y o m o t t o l d a l a n k n t 25 f o r i n t a szerzi d j a t terheli.

ra: 50 Ft

I N D E X : 26498
ISSN 01333399

TARTALOMJEGYZK

Farkas Mikls:
M a t e m a t i k a s o b j e k t v v a l s g
Demetrovics
Jnos, Fredi Zoltn s Katona Gyula: A f g g s g e k s a z i n d i v i d u u m o k s z m a
k z t t i k a p c s o l a t sszetett a d a t r e n d s z e r e k esetn
Fredi Zoltn: M i n i m l i s relcis a d a t b z i s o k
Galntai Aurl: Egylpses m d s z e r c s a l d o k k o n v e r g e n c i a - s h i b a a n a l z i s e
Sparing Lszl: A p e r t u r b l t v a n d e r Pol-differencilegyenlet s z m t g p e s vizsglata
Flp Jnos: Eredeti c s c s p o n t keresse s a l k a l m a z s a k o n k v f g g v n y lineris felttelek
melletti m i n i m a l i z l s a k o r
Rapcsk
Tams: A n e m l i n e r i s p r o g r a m o z s i f e l a d a t o p t i m a l i t s i feltteleinek differencilg e o m e t r i a i vizsglata
Komromi
va: L o g a r i t m i k u s a n k o n k v eloszlsfggvnnyel k o r l t o z o t t lineris p r o g r a m o z s i
f e l a d a t m e g o l d s n a k dulis megkzeltse
Pintr Jnos: A Csebisev-egyenltlensg egy lestse M o n t e C a r l o - m d s z e r r e l becslt f g g v n y r t k e k esetn
Br Mikls: A legersebb p r b k t m a k r n e k m a t e m a t i k a i p r o g r a m o z s i megkzeltse
Br Mikls: A binris htizsk f e l a d a t
Gyires Bla: E g y mtrixegyenlet m e g o l d s r l s a z e r e d m n y e k a l k a l m a z s r l valsznsgi
eloszlsfggvnyek lineris k o m b i n c i i n a k e l m l e t b e n
Vetier Andrs: Szinaj-bilird p o t e n c i l t r b e n , h o r o c i k l u s - k o n s t r u k c i
Tth Jnos, rdi Pter s Trk Lszl Turul: A Poisson-eloszls j e l e n t s g e sszetett k m i a i
reakcik sztochasztikus modelljben
Huhn Edit: K l m n - s z r k a s z i m p t o t i k u s viselkedsrl
Pick Rbert: A m a x i m u m likelihood becsls a s z i m p t o t i k u s o p t i m a l i t s r l

175
197
203

Hrek

217

s kzlemnyek

1
13
23
29
43
51
73
85
93
105
113
137
145

INDEX
Farkas, M., M a t h e m a t i c s a n d objectiv reality
Demetrovics,
J., Fredi, Z. and Katona, G. O. / / . , T h e r e l a t i o n b e t w e e n t h e n u m b e r of i n d i v i d u a l s
a n d d e p e n d e n c i e s in t h e c o m p o s e d d a t a bases
Fredi, Z., M i n i m a l relational d a t a bases
Galntai, A., C o n v e r g e n c e t h e o r e m s a n d e r r o r analysis f o r t h e families of o n e - s t e p m e t h o d s . . .
Sparing, L., N u m e r i c a l investigation of t h e p e r t u r b e d v a n der P o l ' s e q u a t i o n
Flp, J., F i n d i n g original vertex a n d its a p p l i c a t i o n m i n i m i z i n g a c o n c a v e f u n c t i o n s u b j e c t
t o linear c o n s t r a i n t s
Rapcsk, T., T h e o p t i m a l i t y c o n d i t i o n s of t h e n o n l i n e a r p r o g r a m m i n g p r o b l e m s a n d differential
geometry
Komromi,
., A dual a p p r o a c h t o s t o c h a s t i c linear p r o g r a m m i n g p r o b l e m s c o n s t r a i n e d b y
logarithmic concave joint probability distribution function
Pintr, J., A n i m p r o v e d C h e b y s h e v - i n e q u a l i t y f o r f u n c t i o n value e s t i m a t e s by M o n t e C a r l o
techniques
Br, Ai., O n a m a t h e m a t i c a l p r o g r a m m i n g a p p r o a c h t o t h e t o p i c of t h e m o s t efficient tests
Br, M., T h e binary k n a p s a c k p r o b l e m
Gyires, ., O n t h e s o l u t i o n of certain m a t r i x e q u a t i o n a n d a n a p p l i c a t i o n of t h e results in t h e
t h e o r y of linear c o m b i n a t i o n s of p r o b a b i l i t y d i s t r i b u t i o n f u n c t i o n s
Vetier, A., Sinai-billiard in p o t e n c i l
field
Tth, J., rdi, P. and Trk, T. L., Significance of the P o i s s o n d i s t r i b u t i o n in t h e s t o c h a s t i c m o d e l
of c o m p l e x chemical r e a c t i o n s
Huhn, E., O n t h e a s y m p t o t i c b e h a v i o u r of K a i m a n
filters
Pick, R., O n t h e a s y m p t o t i c o p t i m a l i t y of t h e M a x i m u m likelihood e s t i m a t i o n

175
197
203

Communications

217

13
23
29
43
51
73
85
93
105
113
137
145

Alkalmazott
matematikai
A MAGYAR TUDOMNYOS AKADMIA
MATEMATIKAI S FIZIKAI TUDOMNYOK
OSZTLYNAK KZLEMNYEI

KTET

ALKALMAZOTT MATEMATIKAI LAPOK


A MAGYAR TUDOMNYOS AKADMIA
M A T E M A T I K A I S F I Z I K A I
TUDOMNYOK OSZTLYNAK K Z L E M N Y E I
FSZERKESZT
PRKOPA

ANDRS

FSZERKESZT-HELYETTES
ARAT

MTYS

A SZERKESZT BIZOTTSG TAGJAI


B E N C Z R ANDRS, CSISZR IMRE, F A R K A S MIKLS, GYIRES BLA,
HATVANI LSZL, HEPPES A L A D R , KTAI IMRE, KIS OTT,
SARKAD1 KROLY, TANDORI KROLY, VARGA LSZL,
S Z N T A I T A M S (technikai szerkeszt)
MUNKATRSAK
BAJCSAY PL, BALLA K A T A L I N , BKSSY A N D R S , CSKI PTER,
CSIR1K JNOS, DEMETROV1CS JNOS, D N E S JZSEF, D M L K I BLINT,
ELBERT RPD, F O R G FERENC, GCSEG FERENC, G E R G E L Y JZSEF,
GESZTELY1 ERN, G Y R F F Y LSZL, KLAFSZKY EMIL KSA ANDRS,
KOVCS LSZL BLA, LSZL ZOLTN, MIKOLS MIKLS,
M O G Y O R D I JZSEF, N M E T H GZA, N E M E T Z TIBOR, RVSZ PL,
RZSA PL, STAHL JNOS, SZP JEN, T A N K JZSEF, T O M K JZSEF,
T K E PL, T U S N D Y G B O R , V1NCZE E N D R E
IX. ktet 34. szm
S z e r k e s z t s g : 1502 B u d a p e s t X I . , K e n d e u . 1317.
K i a d h i v a t a l : 1055 B u d a p e s t V . , A l k o t m n y u . 2 1 .
A z A l k a l m a z o t t M a t e m a t i k a i L a p o k v l t o z t e r j e d e l m f z e t e k b e n j e l e n i k m e g , s o l y a n
e r e d e t i t u d o m n y o s c i k k e k e t p u b l i k l , a m e l y e k a g y a k o r l a t b a n , vagy m s t u d o m n y o k b a n k z v e t lenl f e l h a s z n l h a t j m a t e m a t i k a i e r e d m n y t t a r t a l m a z n a k , illetve m r i s m e r t , d e s z n v o n a l a s
m a t e m a t i k a i a p p a r t u s j s z e r s j e l e n t s a l k a l m a z s t m u t a t j k be. A f o l y i r a t k z l c i k k f o r m j b a n m e g i i t , j t u d o m n y o s e r e d m n y n e k s z m t p r o g r a m o k a t , s o l y a n , k l f l d i f o l y i r a t b a n
m r p u b l i k l t d o l g o z a t o k a t , a m e l y e k m a g y a r n y e l v e n t r t n m e g j e l e n t e t s e e l s e g t h e t i a z elrt
e r e d m n y e k m i n l e l b b i , szles k r h a z a i f e l h a s z n l s t .
A f o l y i r a t f e l a d a t a a M a g y a r T u d o m n y o s A k a d m i a I I I . ( M a t e m a t i k a i s F i z i k a i ) O s z t l y n a k m u n k j r a v o n a t k o z k z l e m n y e k , k n y v i s m e r t e t s e k s t b . p u b l i k l s a is.
A kziratok a fszerkeszthz, vagy a szerkeszt bizottsg brmely t a g j h o z b e k l d h e t k .
A fszerkeszt cme:
Prkopa Andrs, fszerkeszt
1502 B u d a p e s t , K e n d e u . 1 3 1 7 .
K z l s r e el n e m f o g a d o t t k z i r a t o k a t a s z e r k e s z t s g l e h e t l e g v i s s z a j u t t a t a s z e r z h z , d e a
b e k l d t t k z i r a t o k m e g r z s r t v a g y t o v b b t s r t felelssget n e m vllal.
A z A l k a l m a z o t t M a t e m a t i k a i L a p o k elfizetsi r a k t e t e n k n t 100 f o r i n t . B e l f l d i m e g r e n delsek az A k a d m i a i K i a d , 1055 B u d a p e s t V., A l k o t m n y u. 2 i . c m e n ( p n z f o r g a l m i j e l z s z m
2 1 5 1 1 488), k l f l d i m e g r e n d e l s e k a K u l t r a K l k e r e s k e d e l m i V l l a l a t , - 1 3 8 9 B u d a p e s t , P f . 149.
c m e n ( p n z f o r g a l m i j e l z s z m 2 1 8 1 0 990) lehetsgesek.
A M a g y a r T u d o m n y o s A k a d m i a I I I . ( M a t e m a t i k a i s F i z i k a i ) O s z t l y a a k v e t k e z i d e g e n
n y e l v f o l y i r a t o k a t a d j a ki:
1. A c t a M a t h e m a t i c a H u n g a r i c a e ,
2. A c t a Physica H u n g a r i c a e ,
3. S t u d i a S c i e n t i a r u m M a t h e m a t i c a r u m H u n g a r i c a .

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 221201

NAGYMRET, VEGYESVLTOZS, MATEMATIKAI


MODELL TERMIKUS VILLAMOSENERGIA-RENDSZER
RVIDTV, OPTIMLIS MENETRENDJNEK
MEGHATROZSRA HLZATI FELTTELEK
FIGYELEMBEVTELVEL1
D E K ISTVN, H O F F E R JNOS, M A Y E R JNOS, N M E T H
POTECZ BLA, P R K O P A ANDRS, S T R A Z I C K Y

GOSTON,

BETA

Budapest

Ez a szoksosnl n a g y o b b terjedelm cikk az M T A S z T A K I O p e r c i k u t a t s i Osztlyn vgzett,


a villamosenergia-termel rendszer optimlis napi temezst clz sokves m u n k a els rszletes be
szmolja.
A m u n k a trtnett ismertet bevezets s a villamosenergia-rendszerek irnytsi feladatait
t t e k i n t 2. f e j e z e t u t n a c i k k 3. f e j e z e t e t e r m i k u s e r m v e k b l l l e n e r g i a t e r m e l r e n d s z e r e g y
ltalnos matematikai programozsi modelljt tartalmazza. A modell ltalnos a b b a n az rtelemben,
hogy megfogalmazsnl n e m tettnk egyszerst feltevseket a modellnek megfelel nemlineris,
vegyes (folytonos-diszkrt) vltozj f e l a d a t m e g o l d h a t s g a r d e k b e n . A modell t a r t a l m a z z a a z
e r m v i viszonyokat ler felttelek mellett az e l e k t r o m o s hlzat zavartalan m k d s h e z szksges
f e l t t e l e k e t is. M i n i m a l i z l a n d c l f g g v n y e a z e n e r g i a t e r m e l s k l t s g e , m e l y a t z e l a n y a g f e l hasznls, az e r m v i egysgek lls-jraindts kltsgbl s a hlzati vesztesg kltsg sszegb l t e v d i k ssze. A 4. f e j e z e t b e n a z t e m e z s i p r o b l m t e g y s z e r s t f e l t e v s e k e t i s m e r t e t j k ,
m a j d a z 5. f e j e z e t a z e m l t e t t f e l t e v s e k
figyelembevtelvel
k a p o t t modell lersa. E n n e k a z egyszerstett m o d e l l n e k n a g y m r e t , specilis s t r u k t r j , vegyesvltozs, lineris p r o g r a m o z s i felad a t felel m e g , m e l y n e k m e g o l d s r l a 6. f e j e z e t b e n s z m o l u n k be.
A t e r j e d e l m e s , h r o m r s z b l l l f g g e l k a v i l l a m o s e n e r g i a - r e n d s z e r e k tviteli h l z a t n a k
a l a p i s m e r e t e i t s s s z e f g g s e i t f o g l a l j a s s z e o l y a n f o r m b a n , m e l y m e g t l s n k s z e r i n t m a t e m a t i k u s o k s z m r a k n n y e n r t h e t , s a m a t e m a t i k a i s z m t s o k h o z j a l a p u l szolgl.

1. Bevezets
Ez a dolgozat egy kutat csoport sokves munkjnak els rszletes beszmolja.
A munka az MTA SZTAKI Opercikutatsi Osztlyn kszlt.
Tbb mint 10 vvel ezeltt, 1972-ben, a szerzk egyike P R K O P A A N D R S
Olaszorszgban jrt, eladsokat tartott a Rmai Egyetemen. Az eladsokon mrnkk is rszt vettek. Egyikk, abban a remnyben, hogy az eladott matematikai
programozsi modellek szmos villamosenergia-ipari alkalmazst is nyerhetnek
(miutn vzgyi alkalmazsokrl sok sz esett), elkalauzolta az eladt a rmai teherelosztba. Ennek egyik kutatja korbban mr kidolgozott egy dinamikus tpus
modellt a villamosenergia-termels napi temezsnek a meghatrozsra. A kevs
vltozs, nagy aggregltsgi fok modell csupn globlis rtkeket adott, m abban
az idben ms teherelosztk sem rendelkeztek mg finomabb idbeli s trbeli felosztst tartalmaz, napi menetrend meghatrozst nyjt matematikai programozsi modellel. Ekkor szletett meg a gondolat, hogy meg kellene prblni a napi menetrend meghatrozsra megalkotni egy nagymret, vegyesvltozs modellt a hazai
krlmnyeknek megfelelen, de azrt az ltalnossg nmi ignyvel.
1

Kszlt az M T A K z p o n t i Kutatsi alapjra kttt szerzds keretben.


Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

PRKOPA A. S MUNKATRSAI

222

A gondolatot kvet els tett abban llt, hogy a tma irnt sikerlt felkelteni
ersram villamosmrnk hallgat rdekldst, aki azutn errl
rta diplomamunkjt, melyet 1973-ban vdett meg. Ez lnyegben a szakirodalomban ismert eljrsok egy rszt foglalta ssze. Miutn POTECZ BLA, az Orszgos
Tehereloszt akkori osztlyvezetje, mai igazgathelyettese, a diplomamunkval
megismerkedett s tudomst szerzett a tovbbi tervekrl, megszerezte a Magyar Villamos Mvek Trszt tmogatst s szemlyesen is bekapcsoldott a munkba.
Az els modell, mely az ennek a dolgozatnak az 5. fejezetben taglalt modell
lnyeges elemeit mr tartalmazta, NMETH GOSTON s PRKOPA ANDRS munkjaknt szletett meg POTECZ BLA hathats kzremkdsvel. Ez 1974 vgre kszlt
el. Az eredmnyeket egy nem publiklt tanulmny foglalta ssze [35]. A f eredmny
ebben annak a vegyesvltozs modellnek az sszelltsa, melynek fejlettebb formja
e dolgozat 5. fejezetben olvashat.
A [35] tanulmnynak a szerzi kztt az eddig emltett hrom szemlyen kvl
szerepelt mg K R I GERZSON, TURCHNYI PIROSKA s VZVRI BLA is. K R I GERZSON
sszefoglal ttekintst nyjtott az itthon elrhet lineris programozsi programcsomagokrl, TURCHNYI PIROSKA s VZVRI BLA pedig egy-egy kismret, folytonos vltozs, illetve diszkrt vltozs mintafeladatot oldott meg, meglev, rszben
ltaluk ksztett ltalnos cl programok segtsgvel.
A munknak ebben az els fzisban rszt vett mg MOLNR MIKLS kzgazdsz
is, aki nagy segtsget nyjtott a megfelel kzgazdasgi szemllet kialaktsban.
Ami azonban a modellalkotsi munkt illeti, klnllan megfogalmazott egy modellt, mely ugyan elvi szempontbl rdekes volt, azonban a gyakorlati szmtsokra
nem volt megfelel.
A munka msodik fzisa 1976-ban kezddtt. Ekkor kapcsoldott be STRAZICKY
BETA. A Z 197677 vekben f feladata a [35] tanulmnyban foglalt vegyesvltozs
modell szmszerstse volt. Tisztzta, hogy milyen adatok llnak rendelkezsre,
ezek milyen formban adottak s hogyan pthet fel ezekbl az egy konkrt napnak
megfelel feladat. Ezekben az vekben ksztette el az ELTE matematika (opercikutatsi) szakon H OFFER JNOS szakdolgozatt, a Benders-fle
dekompozcirl,
STRAZICKY BETA vezetsvel.
A feladat szmszerstsi munkinak keretn bell 197778-ban BRSZ A N D RS kzremkdsvel elkszlt a Magyar Tudomnyos Akadmia CDC 3300-as
szmtgpre a feladathoz szksges adatbzis.
A napi menetrend feladatnak (a mostani cikk 5. fejeztben foglalt feladatrl
van sz) numerikus megoldsra vonatkoz algoritmus kialaktsa, valamint a kapcsold szmtgpes programok elksztse az 19771981 vekben trtnt. Hoszszas megfontols utn a Benders-fle dekompozci alkalmazsa mellett dntttnk.
Elszr STRAZICKY BETA elksztette a feszltsges felttelek nlkli feladat generlsra vonatkoz programokat. HOFFER JNOS Benders dekompozcival megoldotta a hrom klnbz tpus peridus feladatt s elksztette a megfelel szmtgpes programokat.
MAYER JNOS 1978-ban kapcsoldott be a munkba. az n. feszltsges peridusok villamos felttel rendszert generl s a ,,load flow feladat" megoldst
clz programrendszer kifejlesztsn dolgozott. 1979 vgre elksztette a hlzati
feltteleket generl mdszert s a megfelel szmtgpes program els vltozatt.
A szakirodalom tanulmnyozsa utn kivlasztotta a ksbb nagyon jnak bizo-

NMETH GOSTON

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

NAGYMRET MODELL VILLAMOSENERGIA-RENDSZER MENETRENDJRE

223

nylt Stott-fle mdszert, melynek implementlst 1981-ben fejezte be. 1980-ban


elksztette a feszltsges feltteleket generl mdszer programjait s a megfelel
adatszervezsi programokat. A feszltsges felttelek tesztelsben HOFFER JNOS
is rszt vett. A teljes menetrendet elllt program oly mdon szletett, hogy a feszltsges feltteleket generl programot HOFFER JNOS s MAYER JNOS illesztette
STRAZICKY BETA fent emltett feladat generl programjhoz.
D E K ISTVN is 1978-ban kapcsoldott be a munkba. ksztette az optimalizl program rszeinek sszefogst biztost keretprogramot, tovbb a tzelanyagknyszer felttelt is figyelembe vev megoldst elllt programot. Ennek az
utbbinak az elve POTECZ BLtl szrmazik.
A teljes program els vltozata 1979-ben kszlt el, s egy 10 csompontos, kismret tesztfeladaton jl le is futott. A program futtatsa azonban teljes kudarcot
vallott relis mret, 170 csompontos hlzatokon. Ennek, mint a ksbbiekben
kiderlt, ketts oka volt. Egyfell rendkvl sok s vltozatos hiba volt az adatokban,
msrszt a load flow feladat megoldsra kialaktott sajt mdszernk nagymret
feladatok esetben nem konverglt. A mdszer hinyossgainak a felfedezsben
nagy segtsgnkre volt BORZSK PTER villamos hlzatokra vonatkoz szakrtelme.
Ami az adatok hibinak a felfedezst illeti, ez MAYER JNOstl vett el hossz hnapokat, annak ellenre, hogy NMETH GOSTON e tren is komoly segtsget nyjtott.
Szinte egyenknt kellett a hibkat kiszrni a modell futtatsaira s az eredmnyek
analzisre tmaszkodva. Az adatjavts sorn a modell tbb kisebb mdostson
ment t (ilyen mdosts volt pl. az, hogy egy csomponthoz tbb erm is csatlakozhat).
Meg kell mg emlteni, hogy mind a load flow feladat megoldsa, mind pedig
a feszltsges felttelek generlsa szksgess tette egy ritka mtrix, nagymret
lineris egyenletrendszer megoldst. Ehhez 1978-ban K R I G E R Z S O N ajnlott egy
ritka mtrix invertl, ltala ksztett, ltalnos clkitzs mdszert s programot,
melyet azonban ksbb mgsem ptettnk be, minthogy ez a program az inverz
mtrixot lltja el, s ezrt egyenletrendszer-megoldsi clra lassnak bizonyult.
A program megbzhatan mkdtt, a mi specilis feladatunkra val gyakori alkalmazsa azonban nem bizonyult gazdasgosnak.
Az ltalunk tnylegesen felhasznlt, lineris egyenletrendszert megold programot a feladat specialitsainak figyelembevtelvel SPARING LSZL ksztette el, ez
volt a diplomamunkja a BME matematikus-mrnk szakn. Ezt MAYER JNOS
s PRKOPA A N D R S vezetsvel ksztette.
SPARING LSZL munkja lehetv tette, hogy MAYER JNOS implementlja
Statt mdszert a load flow feladat megoldsra. z eredmnyek elrt formban
val tblzatolsra vonatkoz programokat F L P JNOS ksztette el.
Az optimlis napi menetrend meghatrozst clz munka msodik szakasza
1981-ben fejezdtt be. A feladat gpi-numerikus megoldsa relis mretben, relis
adatokkal elltott tesztfeladatokon sikeresen lefutott a CDC 3300-as szmtgpen.
Az addigi eredmnyekrl az ugyancsak nem publiklt [11] tanulmny szmolt be.
A feladat sikeres megoldsa utni munklatok az albbi clkitzsekkel folytak:
a programokat trni az Akadmia IBM 303l-es szmtgpre,
az IBM 303l-es adta lehetsgeken tlmenen is cskkenteni a futsi idt,
j adatbzist kialaktani,
2*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983;

PRKOPA A. S MUNKATRSAI

224

a napi menetrend feladatnak elvi alapjait, tovbb az ltalunk adott megoldst egysges matematikai keretbe foglalni.
A dolgozat nem foglalkozik azzal, hogy milyen eredmnyek szlettek az els
kt cl elrse rdekben tett munkk sorn, viszont meg kvn felelni az utols clkitzsnek. Az albbiakban rvid tartalmi sszefoglalst adunk.
A 2. fejezet a villamosenergia-rendszerekkel kapcsolatos, a matematikai modellalkotshoz szksges legfontosabb mszaki ismereteket foglalja ssze. Minthogy ezek
egyttese a feladat fizikai rtelemben vett meghatrozst nyjtja, nevezhetjk a 2.
fejezetben foglaltakat a feladat fizikai modelljnek is.
A 3. fejezetben elvonatkoztatunk a magyar villamosenergia-ipar konkrt feladattl s megfogalmazzuk a villamosenergia-termels temezsnek ltalnos feladatt, amelyben csupn termikus ermvek vesznek rszt az energia termelsben.
Az ermvek zemmdjaira pl vegyesvltozs modellben fontosnak tartjuk azt,
hogy a hlzati feltteleket is szerepeltetjk a modellben.
A 4. fejezetben szisztematikusan sszelltottuk azokat az egyszerst feltevseket, amelyek szerepet jtszanak az elz fejezet modelljnek a magyar villamosenergia-rendszerre val alkalmazsban. Ezek a feltevsek a nyert feladat gpi-numerikus
megoldsnak lehetv ttelt clozzk.
Az 5. fejezetben megadjuk a vegyesvltozs, egyszerstett modellt, melynek clfggvnye s felttelei linerisak, egytthat mtrixa pedig strukturlt.
A 6. fejezet a feladat megoldsval foglalkozik. A mdszer a Benders-dekotnpozcin alapul, heurisztikus elemeket is tartalmaz, s a feladat szerkezett lnyegesen
kihasznlja.
A terjedelmes, ngy rszbl ll fggelk a villamosenergia-rendszerek tviteli
hlzatnak alapismereteit s sszefggseit foglalja ssze olyan formban, mely
megtlsnk szerint matematikusok szmra knnyen rthet, s a matematikai
szmtsokhoz j alapul szolgl.
Nem tartalmazza a dolgozat a feladat megoldshoz ksztett programrendszer
ismertetst, s futsi eredmnyekrl szl rszletes beszmolkat sem mellkeltnk.
Ezek a [11] bels intzeti anyagban tallhatk meg, m miutn a programok hamarosan futnak majd az IBM 303l-es gpen is, ezek a korbbi programlersok s futsi
eredmnyekrl szl beszmolk aktualitsukat vesztik.
A fenti lersbl kitnik, hogy az idk folyamn igen sokan rszt vettek az optimlis napi menetrend kialaktst clz projekt munklataiban. Mgis, a jelenlegi
dolgozat szerzi azok, akik a legfontosabb munkkat elvgeztk. Mellettk S P A R I N G
L S Z L jtszott mg jelents szerepet, az hozzjrulsa azonban jl krlhatrolhat
rszfeladat megoldsa volt, s eredmnyeit rszletesebb formban kln fogja publiklni.
Nehz dolog az egyes fejezetek szerzinek a nevt egyrtelmen megadni, hiszen
a modell sok kzs megbeszlsen alakult, formldott, azonkvl ennek a dolgozatnak a f modellje mr az els, 1974-es [35] beszmolban is megtallhat szernyebb
formban, s ms szemly volt a szerz a ksbbiek szmra alapul szolgl mben,
mint aki ennek a dolgozatnak a megfelel fejezett rta. Ilyenformn az albbi felAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

NAGYMRET MODELL VILLAMOSENERGIA-RENDSZER MENETRENDJRE

225

sorolsban sokkal inkbb a fejezetek szerzit soroljuk fel, mintsem azokat, akik az
egyes fejezeteket jelenlegi vgleges formjukban megrtk.
A 2. fejezet fknt NMETH GOSTON s kisebb rszben PRKOPA A N D R S
munkja.
A dolgozat architektrjnak a kialaktsban meghatroz szerepe volt PRKOPA ANDRsnak, aki kezdemnyezte az 5. fejezetben foglalt specilis modell mellett
a 3. fejezetben foglalt ltalnos modell kialaktst, valamint a villamosenergia-rendszerek tviteli hlzatnak a Fggelkben foglalt trgyalsmdjt is. A korbbi modell megfogalmazsa, valamint e munkja rvn trsszerzje a dolgozat valamennyi
fejezetnek a 6. kivitelvel.
A villamosenergia-rendszerekkel kapcsolatos ismeretek kzvettse s a modellalkots rvn NMETH GOSTON is trsszerznek tekinthet a 3 . , 4 . s az 5. fejezeteket
illeten. Ugyanez vonatkozik POTECZ BLra is, akinek a gondolatai a 6. fejezetben
is lnyeges szerephez jutottak.
A 3., 4. s 5. fejezetek tovbbi szerzi s a jelenlegi vgleges vltozatuk kialakti
STRAZICKY BETA s a feszltsges felttelek vonatkozsban MAYER JNOS.
Mint korbban emltettk, a vegyesvltozs feladat megoldsban POTECZ BLA
gondolatai lnyeges szerepet jtszottak. A 6. fejezet anyaga ezek felhasznlsval
kszlt, azonban fknt D E K ISTVN s HOFFER JNOS munkja eredmnyeknt.
Vgl a Fggelk nagyrszt MAYER JNOS munkjaknt knyvelhet el.
A szerzknek a fejezetekhez trtnt fenti hozzrendelse ismtelten hangslyozzuk csak hozzvetleges, mert az egyes szerzk munki nem vlaszthatk szt
egyrtelmen.
Most nhny gondolatot fejtnk ki arra vonatkozlag, hogy modellnk hogyan
illeszthet a matematikai programozsi modellek rendszerbe, milyen motivcik
merltek fel a matematikai mdszertan oldalrl.
Idben lejtszd folyamatok modelllsa s irnytsa specilis struktrj,
nagymret matematikai programozsi feladatok segtsgvel, rgi kelet elkpzels.
D A N T Z I G a szimplex mdszert 1947-ben alkotta meg, s 1951-ben publiklta. m, mr
1949-ben kt cikket rt az n. lpcss struktrj, nagymret lineris programozsi
feladatokrl, melyek az Econometrica hasbjain jelentek meg. Az egyiket M. K. W O O D dal kzsen rta, s ebben a berlini lgihd megszervezse szerepel illusztratv alkalmazsknt. A msodik dolgozatban a dinamikus tpus Leontief-fle input-output modellel val kapcsolatot fejtegeti a szerz.
Ha nem is lpcss struktrj, de specilis szerkezet (n. blokk-triangulris)
mtrix szerepel NEUMANN JNOSnak a konstans mdon fejld gazdasgra vonatkoz
matematikai modelljben.
A specilis struktrj lineris, vagy nemlineris programozsi feladatok nagy
szerephez jutnak a sztochasztikus programozsban. Ilyen esetekben egy kiindulsul
szolgl feladat mtrixa sokszorozdik meg egy nagymret mtrixon bell kb.
annyiszor, mint amennyi lehetsges rtke van a feladatban szerepl vletlen mennyisgeknek egytt. Az ezzel kapcsolatos els eredmnyek szintn DANTZIGI szrmaznak, s a tbb mint 20 vvel ezeltti idben keletkeztek.
A nagymret matematikai programozsi feladatok gpi-numerikus megoldhatsga btortlag hat ilyen jelleg modellek alkotsra. Minthogy a vltozk s a felttelek szma igen nagy lehet (ezres nagysgrend feladat mg relis id alatt megold2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983;

P R K O P A A. S M U N K A T R S A I

226

hat), ezrt az idbeli folyamatok nem elnagyolt, hanem kell rszletessg, realisztikus modelllsra s irnytsra lehetsg nylt.
Ez adta a gondolatot s a btorsgot az ebben a cikkben lert modell megfogalmazsra.
A munka els fzisnak befejezsekor azonban kitnt, hogy modellnk jelentsen eltr a lineristl nemcsak azltal, hogy a vltozk egy (nem csekly) rsze diszkrt, 01 rtk, hanem azltal is s a f nehzsget tulajdonkppen ez okozta ,
hogy az ermvekben lejtszd folyamatok modelllsn kvl a villamos hlzat
adottsgait is figyelembe kell vennnk, ez pedig azt jelentette, hogy a felttelek jelents rsze nemlineris, st ezek explicite nem is adottak a rendelkezsre ll adatok
alapjn, hanem bonyolult gterhelsi feladatok megoldsa rvn kell azokat generlnunk.
Ezek utn egyelre flre kellett tenni a felmerl sztochasztikus programozsi
szempontokat s a determinisztikus feladatra kellett koncentrlnunk. A sztochasztikus szempontok az egynapos modellben klnben sem jutnak rvnyre, hiszen egyfell az egynapi villamosenergia-igny kielgt pontossggal elre jelezhet, s az
ebben rejl vletlen hiba a modellhiba nagysgrendjn bell van. A ksbbiekben
azonban foglalkozni kvnunk olyan modell konstrukcijval is, mely tbbnapos
idszakra vonatkozik. Ebben a sztochasztikus programozs minden bizonnyal szerepet fog majd kapni.
Az albbiakban rvid irodalmi ttekintst adunk.
Cikknk tmja tbb szakterlethez kapcsoldik, ezrt az Olvas tjkozdst
megknnytend, az irodalomjegyzkben nhny knyvet is feltntettnk az egyes
terletekre vonatkozan.
A villamosenergia-rendszerekkel kapcsolatos mszaki tmkkal foglalkozik
[7], [19], [22], [23], [46] s [73]. Villamos hlzatokat trgyalnak a [60], [69] knyvek;
az tviteli hlzatra vonatkoz hlzatszmtsi feladattal s annak megoldsval
kapcsolatban a [3], [19], [20], [23], [63], [67] knyveket ajnljuk.
Az Egyttmkd ermvek gazdasgos irnytsa" tmakrben a [19], [36],
[37] mvek szolglhatnak tjkozdsul.
A hazai kutatsi eredmnyekre vonatkozan lsd a [70] tanulmnyt, annak irodalomjegyzkben felsorolt dolgozatokat, valamint a [71], [53], [68] tanulmnyokat.
A megoldsra alkalmazott matematikai, opercikutatsi mdszerekre vonatkozan a [9], [40], [43], [55], [57] knyveket ajnljuk.
Villamosenergia-rendszerek tviteli hlzatval kapcsolatban a leggyakrabban
felmerl numerikus problma a hlzatszmtsi (loadflow) feladat megoldsa.
A megold algoritmusokra vonatkozan az 1973-ig terjed idszak eredmnyeinek
sszefoglalsa megtallhat a [66] dolgozatban. Az azta kidolgozott mdszerek kzl a gyakorlatban legjobban bevlt algoritmusok egyike: Stott mdszere [65],
melyet a dolgozat fggelkben rszletesen trgyalunk.
Az optimlis teljestmnyramls problmakr olyan idszakra vonatkozik,
melyben a teljestmnyigny konstansnak tekinthet. A feladat : meghatrozni az tviteli hlzat egyes csompontjaihoz csatlakoz ermvek ltal termelend teljestmnyeket oly mdon, hogy a tzelanyag kltsg vagy a hlzati vesztesg minimlis legyen.
Korltoz felttelekknt az tviteli hlzatra vonatkoz felttelek szerepelnek; gy
a load flow egyenletek, valamint a generlt teljestmnyekre, az gak termikus terhelsre, a csomponti feszltsgekre s a csomponti meddteljestmny-kibocstsra
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

N A G Y M R E T M O D E L L VILLAMOSENERGIA-RENDSZER M E N E T R E N D J R E

227

vonatkoz korltok. ltalban nagymret, nemlineris programozsi feladat addik. Ennek megoldsra a gyakorlatban jl bevlt a [17] dolgozatban kzlt, a reduklt gradiens s biintet'fggvnyes mdszerek kombinlsbl add algoritmus.
A tma irodalmnak 1975-ig terjed feldolgozsa megtallhat a [26] dolgozatban.
A tmakrben azta is intenzv kutats folyik, az Olvas tovbbi utalsokat tall erre
vonatkozan a [20] ktetben.
A Villamosenergia-termels menetrendje" tmakrben olyan hosszabb (egynapos, legfeljebb egyhetes) idszakot tekintnk, melyet rvidebb peridusokra bontva,
a peridusokban a teljestmnyigny llandnak tekinthet s megfelel pontossggal
elre becslhet. A feladat: az ermvi egysgek rendelkezsre llsnak s a generlt teljestmnyeknek oly mdon trtn meghatrozsa, hogy a tzelanyagkltsg
s az egysgek lelltsbl, illetve jraindtsbl szrmaz hvesztesg minimlis
legyen. Korltoz felttelekknt leggyakrabban a teljestmny-egyenslyt kifejez
egyenlsget, a rendelkezsre llsokat s a termelt mennyisgeket kifejez vltozkat
sszekapcsol feltteleket, az energiatermelsbe bevonhat tzelanyagra vonatkoz
korltozsokat s ms technolgiai elrsokat ler feltteleket vesznek figyelembe.
ltalban nagymret, vegyes, egszrtk esetleg tiszta lineris programozsi
feladatra vezet modellt ksztenek pl. : [25], [30] s [44].
A feladat megoldsra alkalmazott mdszerek a kvetkezk:
kttt sorrend kijellse az egysgek be-, illetve kikapcsolsra [25],
dinamikus programozs alkalmazsa [50], [70],
egszrtk s vegyes, egszrtk programozsi mdszerek alkalmazsa
(gy pl. branch and bound mdszer) [6], [28].
A jelenlegi fejlds f irnya: ltalnos modellek kidolgozsa, melyekben a fenti
kt feladat egyttes megoldsra tesznek ksrletet a hlzati felttelek linearizlt vltozatainak figyelembevtelvel [20].
2. Villamosenergia-rendszerek irnytsa
2.1. Villamosenergia-rendszerek

ltalnos jellemzi

A villamosenergia-rendszer energiatermel egysgek, vezetkek, transzformtorok s nemzetkzi koopercis kapcsolatok olyan egyttese, mely kzs igazgats,
illetve felgyelet mellett ltja el a fogyasztkat villamos energival.
A rendszer kialaktsa s a tvlati fogyaszti ignyeknek megfelel tovbbfejlesztse a rendszertervezs feladata. Az viszont az zemirnyts feladata, hogy a mr
meglev ermvi s hlzati berendezseket a rendszer egsze szempontjbl optimlisan zemeltesse.
Dolgozatunk a kzponti zemirnyts tmakrhez kapcsoldik. Az zemirnytssal szemben az albbi fbb kvetelmnyek merlnek fel.
1. Ki kell elgteni az idben vltoz hatsos-s reaktvteljestmny-ignyt. A hatsos teljestmnynek megfelel energia a rendszerben nem trolhat, az ilyen igny
jusec nagysgrend id alatt fut t a hlzaton, s az ermvi genertoroknl jelentkezik. Szerencsre a fogyaszts sszettele olyan, hogy a teljestmnyigny a perces
nagysgrendben gyakorlatilag konstansnak tekinthet, ez pedig mr jval tbb, mint
2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

P R K O P A A. S M U N K A T R S A I

228

a genertorok szablyozinak reakciideje. Az 1 percnl rvidebb id'tartamokhoz


tartoz kismrtk ingadozsokat ezek a berendezsek kompenzljk. Tovbbi sajtossg az, hogy a termel'nek a fogyasztsra csak kismrtk hatsa van, az szmra
kls' adottsgknt jelentkezik.
2. A termelt energinak mszaki jelleg min'sgi kvetelmnyeket is ki kell elgtenie.
A vltakoz ram frekvencija a nvleges rtktl (50 Hz) csak a trshatron bell trhet el. Ez lnyeges a rendszer irnytsa, ill. stabilitsa szempontjbl, hiszen az ermvekben szinkrongenertorok termelik az energit. Tovbbi indokul szolgl, hogy a fogyasztk egy rsze (pl. szinkronmotorok,
villamos rk, vasti biztonsgi berendezsek) szintn nvleges frekvencira
van mretezve.
Az alaphlzati feszltsgeknek az elrt hatrokon bell kell maradniuk
ahhoz, hogy a fogyasztknl, amelyek nvleges feszltsgre vannak mretezve,
a feszltsg ingadozsa a trshatron bell legyen.
Az energiaelltsnak folyamatosnak kell lennie, sem az energiatermel, sem
a hlzati berendezsekben nem lphet fel veszlyes mrtk tlterhels.
A rendszer napi konfigurcijnak olyannak kell lennie, hogy egy esetleges
zemzavar minimlis krt okozzon.
A nemzetkzi teljestmnycsere a menetrendi (szerzdsekben lekttt) rtkektl csak tolerlhat mrtkben klnbzhet.
A mellkhatsknt jelentkez krnyezetszennyezs minimlis legyen.
3. A termelsi kltsgek legyenek optimlisak.
A vltoz fogyaszti ignyeket a fenti knyszerfelttelek mellett csak gy lehet
kielgteni, hogy a rendszer szablyozhat mennyisgeit, elssorban az ermvek
betpllsait, az zemirnyts folyamatosan megvltoztatja. Ezen kvl minden
idszakban dntenie kell a rendszer ms vltoztathat paramtereinek legmegfelelbb rtkeirl is, gy el kell rnia a szablyozs transzformtorok pozcijt, utastst
kell adnia a kondenztorok, sntfojtk be- s kikapcsolsra, a hlzati konfigurci
megvltoztatsra. A felsorolt berendezsekkel kapcsolatban 1. a 2.2.3. s az F2. rszt.
A tovbbiakban nhny itt vzolt krdst rszletesebben vizsglunk.

2.1.1. A

teljestmny-egyensly

Az zemirnyts alapfeladata a fogyasztk mindenkori hatsos- s meddteljestmny-ignynek kielgtse. A hlzat csompontjainak szmt A-nel jellve
(1. az F2. rszt), s a hlzatot a rendszerkzi vezetkek hatrpontjig tekintetbe
vve, a termelt s fogyasztott teljestmnyek egyenslyt az albbi egyenletek fejezik
ki:
(2.1)

+ E

i=l

(2.2)
Alkalmazott

ZQG. + ZQHZQK.
;=i
=i
=I
Matematikai

Lapok

9 (1983)

i= l

T (

ZPDi+P.
i= l

+ ZQC.-ZQL,
=i
i=i

= ZQD, + QV
i=i

N A G Y M R E T M O D E L L VILLAMOSENERGIA-RENDSZER M E N E T R E N D J R E

229

Az egyenletek kzl (2.1 ) a hatsos-, (2.2) pedig a medd'teljestmny-egyenslyt fejezi


ki. Az alkalmazott jellsek a kvetkezk (az i index csompont-sorszmot jelent) :
P a r Qo, a z ermvek hatsos, ill. medd betpllsa;
Pji > QT, a nemzetkzi vezetkek hatrpontjain rkez sszes hatsos, ill.
medd teljestmny;
PDl, Qd.
= a fogyaszti hatsos-, ill. meddteljestmny-igny;
QK.
= a szinkronkompenztorok meddtermelse;
Qc.
= a vezetkek kapacitsai s a sntkondenztorok ltal termelt
medd teljestmny ;
Ql.
a sntfojtk meddfogyasztsa;
>, v
= a hlzat teljes soros hatsos-, ill. meddteljestmny-vesztesge.
Az zemirnyts alapfeladata a rendszer vltoztathat paramtereinek olyan megvlasztst jelenti, hogy
a) rvnyes legyen a (2.1) s a (2.2) sszefggs;
b) teljesljenek a 2.1. rsz bevezetsben felsorolt knyszerfelttelek;
c) az a),b) ltal szktett halmazbl olyan paramterrtkeket vlasszon, melyek
a rendszer egsze szempontjbl legmegfelelbbek";
d) a vltoztathat mennyisgek, paramterek adott pillanatban legmegfelelbb"
kombincijt megvalstsa, s a rendszert ebben az llapotban tartsa mindaddig, amg egy j llapot felvtele nem vlik indokoltt.
Az a krds, hogy a szablyozott mennyisgek s ezzel a rendszer llapotjellemzinek legjobb" kombincija az energiarendszer milyen rszletessg matematikai
modelljvel s milyen kritriumok alapjn vlasztand meg, vgrvnyesen nem zrhat le. Nyilvnval, hogy az ezzel kapcsolatos kutatsok irnyt a meglev energiarendszerekkel szerzett tapasztalatok alapveten befolysoljk. Jellemz pldul, hogy
a nagy zemzavarokat mindig a meglev irnytsi stratgia kritikus fellvizsglata"
szokta kvetni.
Az sszes szablyozott mennyisgnek a rendszer sszes llapotjellemzjre gyakorolt hatst figyelembe vev globlis optimalizls klnsen, ha a szoksos knyszerfeltteleken s a gazdasgossgi szempontokon tlmenen zembiztonsgi kritriumokat is rvnyest nagyon komplex, nagymret nemlineris feladat. Ebben
elvben statisztikai jelleg megfontolsok is szerepet kaphatnak. Az egynapos zemirnytsi feladatban azonban, ha az energiaigny elrejelzse megfelel pontossg,
a vletlen hatsnak figyelembevtele els kzeltsben mellzhet. Jelen dolgozatban
ksrletet tesznk a problma determinisztikus megfogalmazsra, felptnk egy
vegyesvltozs (diszkrt-folytonos) modellt (1. 3. fejezet).
2.1.2. A jelenlegi zemirnytsi stratgia alapelemei
A jelenlegi gyakorlatban alkalmazott zemirnytsi-szablyozsi eljrsok
a teljes feladatot egymstl tbb-kevsb fggetlenthet rszfeladatokra bontjk,
amelyek maguk is gyakran mg tovbbi egyszerstseket, elhanyagolsokat tartalmaznak.
A legszoksosabb sztvlaszts azon a felismersen alapul, hogy a hatsos teljestmnyek (2.1) ltal kifejezett egyenslya nagymrtkben fggetlen a medd teljest2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

P R K O P A A. S M U N K A T R S A I

230

mny s a feszltsg viszonyoktl (1. F4. rsz). Ennek megfelelen a hatsosteljestmny-frekvencia szablyozs klnvlaszthat a meddteljestmny-feszltsg szablyozstl. Az elbbit ( P f )-szablyozsnak, az utbbit pedig (QV(-szablyozsnak
is szoks nevezni. A sztvlaszthatsgot nagymrtkben altmasztja az a gyakorlati
krlmny, hogy az ermvekben a beavatkozsi lehetsg is a fentieknek megfeleln
vlik kett: a PGl termelseket a turbina-szablyozk (primer szablyozk), a Qc.
betpllst pedig a genertorokhoz tartoz feszltsgszablyozk alapjeleinek mdostsval lehet megvltoztatni.
A ktfle szablyozs kzl a (Pf (-szablyozs a primer feladat, minthogy
a gazdasgi kihatsok ennl a legszembetnbbek, s mert a korszer energiarendszerekben a frekvencia-eltrs trshatrt rendkvl szigoran szabjk meg (normlis
zemben ltalban 0,1% a tolerancia). Az ermvi frekvenciaszablyozs mechanizmusnak szemlltetsre ttelezzk fel, hogy a hatsosteljestmny-igny valamely
idpontban kismrtkben cskken. Ekkor, mivel a turbina ltal leadott forgatnyomatk mg a rgebbi, nagyobb ignynek felel meg, a genertor forgsi sebessge s
azzal egytt a vltram frekvencija kismrtkben n. Ezt rzkeli a turbina-szablyoz berendezs, s cskkenti a turbinba raml gzt. gy cskken a forgatnyomatk, s azzal a forgsi sebessg is, egyttal pedig a genertor kevesebb hatsos teljestmnyt ad le, j dinamikus egyenslyi helyzet alakul ki.
A hlzat frekvenciaszablyozsa gy trtnik, hogy egy vagy nhny ermtl eltekintve (ezekben kis reakciidej turbinaszablyozk mkdnek) valamennyi
erm a menetrend szerint tpll be aktv s reaktv teljestmnyt, a frekvenciaszablyozst hatsos teljestmny betpllsuk rvn a kivlasztott ermvek vgzik.
A rendszerszint (QV(-szablyozsnak
normlis zemben ltalban kisebb
figyelmet szentelnek, egyrszt mert a meddtermelshez, ill. nyelshez gyakorlatilag
nem tartozik zemi kltsg, gy csak a hlzati vesztesg mdostsban jtszik nmi
gazdasgi szerepet, msrszt pedig, mert a hlzati feszltsgek nvlegestl val eltrsre legalbb 5%, de gyakran 10% is megengedhet. Rendszerment szerepe
lehet a (Q V(-szablyozsnak zemzavarok alkalmval.
Teljestmnyszablyozson a tovbbiakban mindig hatsosteljestmny-szablyozst rtnk.
2.1.3. A kzponti

zemirnytsrl

Az zemirnytsi feladat fentebb krvonalazott sszetettsgbl addan az


energiarendszer kzponti irnytsnak az albbi, id s feladat szerinti felosztsa
alakult ki.
Idbeli feloszts
Elkszt tevkenysg: a tnyleges zemvitelt megelz, becslt terhelsi
adatokkal s a karbantartsok figyelembevtelvel vgzett szmtsok, amelyek az on-line teljestmny- s feszltsgszablyozs alapfeltteleit hatrozzk meg (az egyes blokkok indtsnak, lelltsnak idpontjai; napi fejlesztsi s feszltsgi menetrend ; export-import megllapodsok ; karbantartsok elksztse stb.).
zemvitel: on-line (automatikus s/vagy kzi) szablyozs, amely a tnyleges,
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

N A G Y M R E T M O D E L L VILLAMOSENERGIA-RENDSZER M E N E T R E N D J R E

231

pillanatnyi adatok alapjn lltja be a rendszer teljestmnyegyenslyt ez


az automatikus teljestmnyszablyozs (AGC *), amelynek rszei a kzponti
szablyozs, tovbb az ermvi blokkszablyozs , valamint a kvnatos meddteljestmny-egyenslyt ez az automatikus vagy felgyeleti
jelleg feszltsgszablyozs (AVC 2 vagy SVC 3 ).
Feladat szerinti feloszts
A teljestmny-egyensly biztostsa : az AGC feladatban PGi meghatrozsa
oly mdon, hogy a fogyaszti ignyeket a menetrendi frekvencin kielgtsk,
a csereteljestmny pedig megegyezzk a menetrendben rgztett rtkvel.
Dntshozatal : az AGC feladatban a PG. sszterhelst osztjuk szt a rendelkezsre ll ermvek kztt, azaz az egyes ermvek ltal termelend hatsos teljestmnyt hatrozzuk meg. Az AVC (SVC) feladatban a meddforrsok betpllsainak, ill. feszltsgeinek, valamint a szablyozs transzformtorok pozciinak, ill. egyes hlzati elemek ki-bekapcsolsi llapotnak
a meghatrozsa a cl. Ezt oly mdon kell tennnk, hogy a fogyaszti ignyeket a megengedett snfeszltsgek fennllsa mellett kielgtsk, s ekzben QTi rtke is elfogadhat legyen.
Vgrehajts: az AGC feladatban az egyes ermvek ltal a kiszabott teljestmnyvltoztatsok teljestse, amely az ermvi szablyoz, majd a blokkszablyoz segtsgvel zajlik le.
Az AVC (SVC) feladatban a kiadott medd-betpllsi, snfeszltsg mdostsi, transzformtor tttel vltoztatsi, ill. kapcsolsi parancs teljestse,
amely az ermvi meddszablyozk, majd az ermvi genertorok, valamint a szinkronkompenztorok gerjesztsszablyozival, a sntfojttekercsek
s kondenztorok (nagyfeszltsg vezetkek, kbelek) megszaktinak mkdtetse tjn, ill. a transzformtor szablyoz lptetsvel trtnik.

2.2. A napi temezsi feladat

megfogalmazsa

A napi temezsi feladat megoldsa, vagyis az gynevezett napi menetrend"


megadsa azt jelenti, hogy a nap minden szakaszra (melyek egy ra vagy fl ra idtartamak)
megllaptjuk valamennyi ermre, hogy azt melyik zemmdjban s milyen
teljestmnyszinten mkdtetjk,
meghatrozzuk az energiaexport s import nagysgt
s a csomponti potencilok rtkt gy, hogy az orszgot ellssuk elektromos energival, a fogyaszti pontokon lev feszltsgek a nvlegestl csak
csekly mrtkben trjenek el, az gak termikusan ne terheldjenek tl, a
meddforrs csompontok meddteljestmny-kibocstsa, ill. nyelse az
elrt tartomnyba essk, figyelembe vve az ermvi, a hlzati s ms gyakorlati megszortsokat.
1
2
3

2*

Automatic Generation Control


Automatic Voltage Control
Supervisory Voltage Control
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

P R K O P A A. S M U N K A T R S A I

232

Esetnkben a tervezs 25 rra vonatkozik, vagyis egy teljes napra s a kvetkez' nap els rjra. Modellnket melyet a 3. fejezetben ismertetnk nem egy
szeren csak valamilyen napi menetrend meghatrozsra dolgoztuk ki, hanem a lehetsges menetrendek kzl olyannak a megkeresst tztk ki clul, amely a figyelembe vett kltsgfggvnyt tekintve a lehet legkisebb kltsggel jr.
A fejezet albbi pontjaiban ennek a feladatnak egyes elemeit vizsgljuk meg rszletesebben. gy az els pontban a fogyasztst, a fogyaszti ignygrbt elemezzk, a
msodik pontban az ermvekrl ejtnk szt, a harmadik pontban az energiaeloszt
villamos hlzatot ismertetjk, vgl a negyedik pontban a villamos energia termelsi kltsg sszetevit vizsgljuk meg.
2.2.1. A fogyaszts, a fogyaszti

ignygrbe

Az energiarendszeri szolgltats clja a szmos, terletileg sztszrt fogyaszt


elltsa. Az ellts nhny nagyipari fogyaszttl eltekintve az alaphlzati
alllomsokrl (csompontokrl) tpllt, kiterjedt, kisebb feszltsg eloszt hlzatok kzvettsvel trtnik. Az alaphlzati csompontokon fellp teljestmnyigny a nap folyamn ersen ingadozik. A vizsglat trgyv tett egy ra s fl ra
idtartam idszakokban mind a hatsos, mind a medd teljestmny ingadozsa
csekly, ezrt llandnak tekintjk azokat.
A rendszer sszes csompontjain fellp fogyasztsok rs sszegei, az ermvi
nfogyasztsok sszege, a hlzati vesztesg s az esetleges export mennyisge egyttesen alkotjk a pillanatnyi teljestmnyignyt. Az igny idbeli vltozst az igny-id
fggvny rja le. Ezt a fggvnyt a mrnki gyakorlat rviden ignygrbnek nevezi.
A napi ignygrbe az albbi tnyezktl sszetetten fgg :
vszakok (napkelte s napnyugta idpontja s a kzttk lev idszakok
hossza, tli, nyri idszmts, ftsi szezon stb.),
a nap tpusa (munkanap, szabadnap),
idjrsi hatsok (hmrsklet, napsts, felhzet, szl stb.),
TV program.
Magyarorszgon a napi ignygrbe igen jl mintegy 12%-os eltrssel szmtgpes programmal becslhet elre. Ez mindig kt loklis maximumot s kt
loklis minimumot tartalmaz.
A napi tervezs az esti cscsterhelsi idszakkal kezddik (mely ltalban a 17,00
s 19,00 ra kztti idszakra esik), tovbb 23 egyrs s 4 flrs peridusra vonatkozik.
A teljestmnyigny rtke egy ra alatt csak csekly mrtkben vltozik, ezrt
a szmtsokban az egyrs s a flrs idszakokban azt llandnak tekintjk. Ezt
gy is megfogalmazhatjuk, hogy az ignygrbt lpcss fggvnnyel helyettestjk
(lsd az 1. s 2. brt).
2.2.2. Az ermvek s zemmdjaik
Ipari mretekben a villamos energia termelse h-, vz- s atomermvekben trtnik. Az egyes ermvekben klnbz gazdasgossgi s mszaki-technolgiai
felttelek rvnyesek az ott alkalmazott energiatalaktsi mdoktl, a berendezsek
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

233,

terhels

1. bra
Jellegzetes napi ignygrbe

fajtjtl, azok llapottl, a felhasznlt energiahordoz min'sgt'l s elrstl


fggen.
Ebben a dolgozatban csak hermves villamosenergia-termelssel foglalkozunk.
Az erm klnbz berendezs-csoportjainak (blokkcsoportok, kazn-turbinagenertor egyttesek) zeme esetn az erm klnbz zemmdjairl vagy ms sz.
val zemllapotairl beszlnk. Az erm egyes zemllapotai meghatrozott hatsos
s medd teljestmny tartomnyban zemelnek. Egyik zemmdbl a msikba
zemmdvltssal kerl az erm. Az zemmdvlts bizonyos berendezscsoportok
lelltsa, indtsa tjn trtnik. Vannak olyan zemmdok, amelyek egszen klnbz berendezsek mkdtetst jelentik. Ilyen zemmdok kztti kzvetlen zemmdvlts nem megengedett a gyakorlatban, annak igen magas kltsge miatt.
terh e l e s

(mw

drdk (h)
2. bra
Napi ignygrbe kzeltse lpcss fggvnnyel a n a p egyrs s flrs szakaszokra
trtn felosztsa esetn
2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

P R K O P A A. S M U N K A T R S A I

234

Technolgiai okok miatt az ermvi egysgek kikapcsols utn csak legalbb


4 rs llsid eltelte utn kerlhetnek vissza az ramfejlesztsbe.
Kln erm termelseknt fogjuk fel az importbl szrmaz energiamennyisget. Az importerm" zemmd-jellemzi rjk le az llamkzi szerzdsekben
foglalt feltteleket.
Az ermvek mkdshez szksges primr energiahordozk ipari kooperci
tjn jutnak el felhasznlsi helykre. Az egyttmkdsi kapcsolatban fellp problmk (pl. szlltsi, kszletezsi, vzermveknl trozsi problmk) szksgess tehetik, hogy valamely erm, vagy ermvek napi energiahordoz felhasznlst korltozzuk. Ez, matematikailag kifejezve als, vagy fels korltot egyarnt jelenthet.
Az energiahordoz felhasznlsa kzvetlenl kifejezhet a napi fejlesztett energiamennyisggel, gy elfordulhat, hogy az egsz napra vonatkoz termelsi korltoktl
eltr als, vagy fels korltok rvnyeslnek. Ezt tzelanyagknyszernek nevezzk.
2.2.3. A villamosenergia-rendszer

alaphlzata

Az ermvekben generlt elektromos energinak a fogyasztkhoz val szlltsa


a villamosenergia-hlzaton keresztl trtnik. A hlzat tvvezetk gai az albbiak
szerint csoportosthatk :
a) a 750, 400 s 220 kV-os, a nemzetkzi koopercis hlzathoz csatlakoz vezetkeknek az orszghatrig terjed szakasza,
b) a 400 s 220 kV-os gerincvezetkekbl ll orszgos alaphlzat,
c) a 120 kV-os nagyfeszltsg f-eloszthlzat,
d) a fentieknl kisebb feszltsgszint eloszthlzat.
A hlzat klnbz feszltsgszint rszei transzformtorokat is tartalmaz
alllomsokon keresztl csatlakoznak egymshoz. A fogyasztk teljestmnyignyk
szerint a csompontokon csatlakoznak a megfelel szint hlzathoz.
A kzponti irnyts szmra a villamosenergia-rendszer olyan nemzetkzi kapcsoldsokat is tartalmaz hurkolt hlzatknt jelenik meg, melyben a fogyasztsok
az egyes nagy feszltsgszint csompontokra koncentrlva lpnek fel, mg ms, az
elbbiekkel rszben azonos csompontokra ermvek tpllnak. Ennek megfelelen
a napi menetrend optimalizlsra vonatkoz modellben a villamosenergia-hlzatnak a fenti csoportosts szerinti a) s b) rszeit, tovbb a (120 kV-os) c) hlzat
azon rszeit vesszk figyelembe, amelyekhez jelents ermvek csatlakoznak, vagy
amelyek a 400, ill. 220 kV-os csompontok kztt snt-gakat kpeznek, vagy kpezhetnek. A tovbbiakban villamosenergia-hlzaton a hlzatnak ezt a rszt rtjk,
s ezt alaphlzatnak is fogjuk nevezni.
Az alaphlzat csompontjaihoz ermvek, meddforrsok, ill. fogyasztk csatlakoznak. Az ermvekrl, ill. a fogyasztsrl mr esett sz, a meddforrsokrl, ill.
a nyelkrl rvid ttekintst adunk (lsd mg az F2. rszt).
A meddforrsokat jelent berendezsek a hlzat csompontjaihoz csatlakozva
medd teljestmnyt kpesek betpllni (ermvi genertorok, szinkronkompenztorok, statikus vagy szablyozhat kondenztorok), vagy elnyelni (ermvi genertorok, szinkronkompenztorok, sntfojttekercsek). A folytonosan szablyozhat
forrsok teljestmnye megadott tartomnyban mozoghat, a kapcsolhatk (sntfojtk, statikus kondenztorok) a csomponti feszltsg ngyzetvel arnyosan vltozik.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

N A G Y M R E T M O D E L L VILLAMOSENERGIA-RENDSZER M E N E T R E N D J R E

235

A csompontokat egymssal gak kapcsoljk ssze, melyek vagy tvvezetkek,


vagy kbelek, vagy pedig transzformtorok. Az gak a vgpontjaikra nzve villamosan szimmetrikusak, vges ellenllsuk, induktivitsuk, kapacitsuk, valamint termikus terhelhetsgk van. Villamosan ugyan nem, de az zemirnyts szempontjbl megklnbztetjk a rendszerkzi tvvezetkeket, amelyek nemzeti vagy egyb
rdekeltsg szerint elklnl rendszereket ktnek ssze. Az gak ohmos ellenllsbl kvetkezen a teljestmny-szllts a terhelstl s a feszltsgviszonyoktl
fgg vesztesggel jr. Kiemeljk, hogy a villamosenergia-hlzat elemei dinamikusak abban az rtelemben, hogy a hlzati konfigurci a hlzati elemek hibja, tervezett kiiktatsa stb. kvetkeztben naponta, s ezen bell is esetleg rvidebb idtartamok alatt vltozik.
Illusztrcikppen rviden egy napon bell kt szlssges terhels idszakot
tekintnk.
Az jszakai minimlis terhels idszakban (1. 2.2.1.) a tvvezetkek, kbelek
gyengn vannak terhelve, ebben a helyzetben a kapacitv karakterk dominl, azaz
medd teljestmnyt termelnek. A reaktv teljestmny tltermels a feszltsgek felugrsval jr (lsd F2. rszt), ennek kompenzlsban fontos szerepet jtszanak a
csompontokhoz csatlakoz meddnyelk.
A msik szlssges eset a cscsterhels idszak, ekkor nagy meddteljestmny-igny mutatkozik. Ez egyrszt abbl addik, hogy a fogyasztk jelents rsze
medd teljestmnyt nyel (elektromos motorok), msrszt ilyenkor a teljestmnyt
szllt vezetkek is ersen le vannak terhelve, s ilyenkor az induktv karakterk
a dominns. Ebben a helyzetben a feszltsgek leesnek, s ennek kompenzlsra
a meddforrsok alkalmasak.
3, A villamosenergia-termels temezsnek egy ltalnos
matematikai programozsi modellje
Ebben a fejezetben a 2.2. bekezdsben megfogalmazott temezsi problma egy
ltalnos matematikai programozsi modellje kerl ismertetsre arra az esetre, amikor az energiatermel rendszer csak termikus ermveket tartalmaz. A modellt azrt
nevezzk ltalnosnak, mert megfogalmazsakor nem alkalmazunk egyszerst feltevseket azzal a cllal, hogy a megfelel matematikai programozsi modell matematikailag s szmtstechnikailag kezelhet legyen.
Az 5. fejezetben egy egyszerstett modellt fogunk ismertetni. A kt modell lnyegesen klnbzik az zemllapotvltozsokra vonatkoz feltevsekben.
Az ltalnos modellben az zemllapotvltozsok kihatsait a kvetkezkppen
sszegezhetjk :
a) Kikapcsolsnl a kikapcsolt vagy a kikapcsolttal azonos tpus, elzetesen
nem mkd egysgek csak a minimlis (4 rs) llsid utn lphetnek zembe.
b) Bekapcsolsnl fellp a bekapcsolt egysg elzetes llsidejtl fgg bekapcsolsi kltsg. A bekapcsolsra kerl egysgek zemben ltre vonatkozan elzetes felttelezseket nem tesznk, az zemeltetsi idtartamot a teljes napi optimls
hatrozza meg.
c) Az tkapcsolsokat, amelyek egyes egysgek kikapcsolsval, mg msok
egyidej bekapcsolsval jrhatnak, az elz kt zemllapotvltozs sszegeknt
kezeljk. Ez az eset ritkn fordul el, de a lehetsgt nem zrjuk ki.
2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

P R K O P A A. S M U N K A T R S A I

236

A kt modell abban is klnbzik, hogy mg az ltalnos modell tetszleges


hosszsg temezsi idszakra is megfogalmazhat, addig az egyszerstett modell
a 4.2. bekezdsben tett egyszerst feltevs miatt egynapos (ill. 25 rs) temezsi
idszakra vonatkozik. Az egyszerstett modellben azok az idszakok, amelyekben
az igny rtke konstansnak tekinthet, 1/2 s 1 rsak. Az ltalnos modellben
ezek tetszleges hosszsgak lehetnek. Az idszakokra a peridus" elnevezst
hasznljuk.
3.1. A modell vltozi
A problma megfogalmazsa (lsd 2.2. bekezds) szerint az temezs idtartamnak minden peridushoz meg kell hatroznunk az ermvekben alkalmazand
zemmdokat, az alkalmazand zemmd teljestmnyszintjt s a szablyozhat
feszltsg hlzati pontok feszltsgeit.
Ennek megfelelen a modell vltozi az egyes peridusokbeli zemmdokat, a
teljestmnyszinteket s a feszltsgeket jell vektorok. A modell lersakor nehzsget okoz a vltozk nagy szma, ill. az, hogy a vltozkra ms s ms hivatkozsmd
alkalmas az ppen ismertetend tnytl fggen.
ltalnos jellstechniknk az lesz, hogy a vltoz vektorokat s ezek komponenseit is fels indexszel ltjuk el annak a peridusnak a jellsre, amelyre a vltoz
vonatkozik. Ha a fels indexet elhagyjuk, arra a vektorra hivatkozunk, melyet a megfelel fels indexszel elltott vektoroknak a peridusok sorrendjben val egyms utn
fzsvel kapunk. Ezen konvenci all kivtel lesz a hlzat feszltsgviszonyait
trgyal rsz, ahol a fels index elhagysval jellt vltoz vektor egy tetszleges, de
rgztett peridushoz tartoz vektort jell. A hlzat feszltsgi viszonyainak a trgyalsa nmagban is elg bonyolult; a megrtst megknnyti, hogy a trgyalsban
elhagyjuk a fels indexet. Ott, ahol fels index nlkli vltozt ilyen rtelemben hasznlunk, erre kln felhvjuk az olvas figyelmt.
Jellje a tovbbiakban T az temezsi idszak peridusainak a szmt, a, pedig
T

a /-edik peridus idtartamt. Az temezs idtartama eszerint 2 at Legyen az


t=i
ermvek, M{k) a ft-adik ermben alkalmazhat zemmdok szma.
Az ermvek zemmdjainak a megnevezsre az els, msodik stb., M(k)-adik
zemmd szhasznlatot alkalmazzuk ermvenknt. Az zemmdok sorrendjre
az ltalnos modellben nem tesznk semmi megszortst. Lsd erre vonatkozan a
3.2.2. bekezds vgn tallhat megjegyzst.
A tovbbiakban szksges egyb jellseket legels elfordulsuknl definiljuk,
majd sszefoglalsknt ttekintjk ket a 3.5. bekezdsben.
3.1.1. zemmd

vltozk

Az egyes peridusokban az ermvekben alkalmazand zemmd megadsra

bevezetjk az y' vltoz vektorokat ( / = 1 , 2 ,


T), amelyek dimenzija 2 M(k)\
k=1

s az ezekbl alkotott vektort, amely T ^ M()dimenzis.


k=1
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

NAGYMRET MODELL VILLAMOSENERGIA-RENDSZER MENETRENDJRE

237

y' komponensei 0 vagy 1 rtkek. Defincijukat a kvetkezkppen adhatjuk


meg. Minden erm minden zemmdjhoz tartozik egy komponens az ermvek,
azon bell a lehetsges zemmdok egymsutnjnak sorrendjben. E szerint a sori-1

rendezs szerint y' /-edik komponense a 2 M(k)<lS

2 M(k)

8= 1

egyenltlensg

8=1

i - 1

teljeslse esetn az i'-edik erm jl 2 M(k)-adik

zemmdjhoz tartozik.

8=1

A komponensekre gyakran fogunk ketts indexszel is hivatkozni, ahol az els


index a komponens ltal jellemzett ermnek, a msodik index a jellemzett zemmdnak a sorszma.
Legyen az itt lert /-edik komponens rtke 1, ha a /-edik peridusban az /-edik
ermben a /-edik zemmd alkalmazand, egybknt 0.
Mivel minden ermben mindenkor egyetlen zemmd zemel, e defincibl
azonnal kvetkezik, hogy teljeslnie kell a

(3.1)

= E

i=l,2,

...,K,

/ = 1 , 2 , ..., T

sszefggseknek.
A fels index nlkli y vektor megllapodsunk szerint az y(, / = 1,2, ..., T vektorok egyms utn fzsvel keletkezik. gy pl. y=y';- az y vektor
(/ - 1 ) J M(k) + / = (/ - 1 ) J M(k) + Z M(k) + y'-edik komponense.
8=1

8=1

8=1

A ksbbiekben szksgnk lesz a tervezsi idszakot megelz idszak legutols


peridusban alkalmazott zemmdok ismeretre is. Az erre vonatkoz informci
megadhat ezen legutols peridusra vonatkoz zemmd vltozk rtkeinek megK
adsval. Jelljk y-val a megfelel zemmd vektort. Ez a modellben 2 Af(fc)
8=1

dimenzis, 01 komponenseket tartalmaz konstans vektor.

Megjegyzs:
1. Az olvasban esetleg felvetdik az a krds, hogy mi trtnik, ha kt egymst
kvet tervezsi idszakban az ermvekben alkalmazhat zemmdok nem azonosak, illetve ha egy tervezsi idszakon bell vltozik az zemmd kszlet. (Ez elfordulhat, hiszen pldul valamilyen karbantartsi munka a nap brmely idpontjban
befejezdhet, s gy addig nem alkalmazhat gpi egysgek is mkdtethetk ezt kveten.)
A krds megvlaszolsa egyszer: a tervezsi idszakban alkalmazhat zemmdokat gy adjuk meg, hogy ezek halmaza a lehet legbvebb legyen. Kln zemmdnak tekintjk azt az zemmdot is, amelynek alkalmazsa csak nhny peridusban megengedett. Ezekre vonatkozan megkveteljk, hogy azokban a peridusokban, amelyekben ez az zemmd nem alkalmazhat, a megfelel zemmd vltoz
rtke 0 legyen.
2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

P R K O P A A. S M U N K A T R S A I

238

Ez a megllapods lehetv teszi, hogy az M(k), k 1, 2, ..., zemmd


kszlet fggetlen legyen az idtl, s egy-egy zemmd sorszm mindig ugyanazt az
zemmdot jellje.
2. Felvetdhet az a krds is, hogy mi trtnik, ha valamely ermben csak
egyetlen zemmd alkalmazhat, azaz valamely M(i)= 1. Ebben az esetben a modellben ezen zemmd alkalmazsnak teljestmnyszintjt kell csak megadni, a megfelel zemmd vltoz hasznlata felesleges, hiszen ennek rtke csak 1 lehet.
Ennek ellenre, a modell lerst megknnytend, ezekkel az ermvekkel, ill.
zemmdokkal nem foglalkozunk kln, hanem hasznljuk az ya vltozt, s a (3.1)
egyenlsg megkvetelsvel biztostjuk az yn = 1 teljeslst.
3. Megjegyezzk mg, hogy az egyszerstett modell zemmd vltozit az ittenitl eltr mdon definiljuk.
3.1.2. Teljestmny

vltozk

Az egyes peridusokban az ermvekben alkalmazand zemmdok teljestmnyszintjnek megadsra a p' teljestmny-vltoz vektorokat hasznljuk. Ezek

dimenzija 2 M(k). sszefzskkel (7=1, 2, ..., T) keletkezik a p vektor, amely


4=1

M
T 2 ( k ) dimenzis.
4=1

p' defincija a kvetkez:


Minden erm minden zemmdjhoz hozzrendeljk p' egy komponenst
(az ermvek, azon bell az zemmdok sorrendjben, ugyangy, ahogyan az zemmd vltozknl tettk). A komponensekre ketts indexszel is fogunk hivatkozni,
ahol az els index a megfelel erm, a msodik az zemmd sorszma. Ezek szei - l

rint a p'ij komponens a p' vektor 2 M(k)+j-edik

komponense, ill. a p vektor defi-

4=1

i-1

ncija szerint ennek (71) ^ M ( k ) + 2 M(k) +y'-edik komponense.


4=1

4=1

Minden erm minden zemmdjhoz ismert a mkdtetsnl megengedett minimlis s maximlis teljestmnyszint. Jellje ezeket P f / n s Pfjax, 7 = 1,2, ...,K,
y = l , 2 , ..., M(i).
A p\j komponens rtkt definiljuk a kvetkezkppen: legyen a p\y=0, ha a
7-edik peridusban, az 7-edik ermben nem a y-edik zemmd kerl alkalmazsra,
egybknt az 7-edik erm y'-edik zemmdjban a mkdsi szintnek a minimlis
rtk feletti rsze.
Ezzel a defincival az 7-edik erm y-edik zemmdjnak teljestmnyszintje a
PTy'u+p'u
sszeggel adhat meg, s teljeslnie kell a
(3.2)
Alkalmazott

PTfy'ij

P T f i j +P\j 7 % ' > letve :

Matematikai

Lapok

9 (1983)

0 s ' (Pf}" -

?/)'0

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

239,

sszefggsnek. A fenti definci rtelmben ' komponens csak akkor vehet fel
nem zr rtket, ha y\j \. E kvetelmny teljeslst a (3.2) egyenltlensg jobb
oldaln szerepl ' szorzatban az y\j tnyez biztostja. (Nem igaz azonban,
hogy y\j= 1 teljeslsbl kvetkezik az, hogy />(,>(), hiszen ha az zemmd a
megengedett minimlis szinten mkdik, akkor
\~0.)
3.1.3. Feszltsgi vltozk
A modellben vltozknak tekintjk az tviteli hlzat valamennyi csompontja
komplex feszltsgnek vals s kpzetes rszt. Jelljk a r-edik peridusban a csomponti feszltsgek vals rszt v\, ..., v'N-\e\, a kpzetes rszt pedig w\, ..., w'Nvel, ahol N a hlzat csompontjainak szma. A megfelel vektorokat jellje v', ill.
wr. A tovbbiakban, amennyiben egy rgztett peridust tekintnk, a fels indexeket
el fogjuk hagyni.
3.2. A

clfggvny

A modell minimalizland clfggvnyt a villamosenergia- termels kltsge


szolgltatja. Ez tartalmazza az ermvi blokkok adott szinten val mkdtetshez
szksges tzelanyag kltsgt, az ermvi blokkok bekapcsolsakor fellp, llsukbl szrmaz hvesztesgi s az zemmdvltssal kapcsolatos llagromlsi kltsget, valamint a hlzati vesztesgbl ered kltsget. E hrom sszetevt klnkln trgyaljuk.
3.2.1. Ermvi blokkok termelsi kltsge
Az ermvi blokkok zemelsbl szrmaz kltsgrszt a kvetkezkppen adhatjuk meg :
Minden erm minden lehetsges zemmdjhoz tartozik egy arra jellemz kltsggrbe (lsd 3. bra).

3. bra
Jellegzetes fejlesztsi kltsggrbe
2*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

P R K O P A A. S M U N K A T R S A I

240

Legyen ftj(P) az i'-edik ermy'-edik zemmdjhoz tartoz kltsggrbt megad fggvny, ahol a P fggetlen vltoz az zemeltets teljestmnyszintje, a fggvnyrtk pedig a P szint termels esetn idegysg alatt elhasznlt tzelanyag
ra.
fij(P) rtelmezsi tartomnya a [Pin, P/"] intervallum, hiszen az i'-edik erm
y'-edik zemmdja csak ezen teljestmnykorltok kztt mkdhet. Az /-edik erm
/-edik zemmdja mkdsbl szrmaz kltsgrsz nyilvnvalan 0, ha az ermben nem ez az zemmd mkdik.
Vezessk be a kvetkez jellst:
Legyen Kij=fij(Pfj'n),
vagyis az /-edik erm y'-edik zemmdjnak mkdtetse esetn a minimlis teljestmny kibocstsnak kltsge.
azaz a Pf]in+P
teljestmnyszinten
Legyen kiJ(P)=fij(P?jin
+ P)-fij(Pf}in),
val mkdtets esetn, a minimlis Pfjin mennyisgen fell termelt P energiamenynyisg tbblet termelsi kltsge. A kiflP) fggvny rtelmezsi tartomnya a
[0, Pffx-P?jn]
intervallum.
Megllapodsunk szerint a /-edik peridus idtartamt a t jelli. Az eddigiek
alapjn az /-edik erm y'-edik zemmdjnak /-edik peridusbeli zemelsbl szrmaz kltsg a kvetkez :
(3.3)
,{' + (')}.
gy a teljes tervezsi intervallumban az ermvi blokkok mkdsbl szrmaz kltsgrsz :
T
M(i)
(3.4)
Za,Z
2 {KUAj +
WJ)}t=1 i=lj=l
3.2.2. Berendezsek llsbl, jraindtsbl szrmaz kltsg: tllsi kltsg
Az zemmdok llsbl szrmaz kltsg figyelembevtele valjban annak
a kltsgnek a figyelembevtelt jelenti, amely az egyes ermvi egysgek bekapcsolsnl, az ermvi egysg egy bizonyos llsid utni jraindtsakor jelentkezik.
Egy-egy ermvi egysg vonatkozsban ez a kltsg tartalmaz egy, a berendezsek
kapcsolsa kvetkeztben fellp llagromlsi s tbblet-karbantartsi kltsget, valamint a mkdshez felfttt testeknek az llsid folyamn trtn lehlse kvetkeztben szksgess vl felftsi kltsgt. Ez utbbi kltsgrsz mivel a hls
sorn exponencilis jelleg hleads trtnik az llsid exponencilis fggvnye.
A 4. brn egy ermvi egysg llsid eltelte utni jraindtsnak kltsggrbje lthat, az llsid fggvnyben. Ez a kltsggrbe a
(3.5)

g(T) = G(0) + { G ( ~ ) - G ( 0 ) } ( 1

-e~")

kplettel adhat meg, ahol a c, G(0), G() az ermvi egysgre jellemz llandk,
G(0) az llagromlst s tbblet karbantartsi kltsget, |G() G(0)}(l-e~") pedig
a hvesztesg miatt fellp kltsgrszt jelenti. G() a hossz llsid utni n. hidegen indts kltsge; c > 0 , mivel a hvesztesg-kltsg az llsid nvekedsvel
egytt nvekszik. A g(z) fggvny rtelmezve van minden TSO esetn, annak ellenAlkalmazoit

Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

241,

Ermvi egysgek lellts-jraindtsi (llsi) kltsgeinek alakulsa


az llsid fggvnyben

re, hogy az ermvi egysgek vagy folyamatosan mkdnek, s ekkor termszetesen


nincs lls-jraindtsi kltsg, vagy a tnyleges llsid rtke legalbb 4 ra. A nagytmeg berendezsek tranziens hignybevtelt korltoz ajnlsok, szabvnyok,
garancik, zemviteli elrsok miatt ugyanis a lelltott berendezsek csak legalbb
4 ra elteltvel indthatk jra.
Hogy az ermvi egysgek llsbl szrmaz kltsget a modellben amelyben
zemmdok mkdsrl, ill. llsrl trtnik dnts figyelembe vehessk, tisztznunk kell az ermvi egysgek s az zemmdok kapcsolatt. Ha minden zemmd ms s ms ermvi egysg mkdst jelenten, akkor az zemmd llsnak
ideje s egy ermvi egysg llsnak ideje azonos lenne, s az ermvi egysgek llskltsgeinek szmtshoz az zemmdok llsidejt kellene figyelembe vennnk,
amely az yjj zemmd vltozk fggvnyeknt megadhat. Az ermvek zemmdjai
s az ermvi egysgek kztt azonban nincs ilyen klcsnsen egyrtelm kapcsolat.
Az ermvek zemmdjai az ermvi egysgek klnbz, mszakilag lehetsges
egyttmkdseknt addnak. Pldaknt tekintsk a kvetkezt :
Tegyk fel, hogy valamely ermben hrom ermvi egysg van, jellje ezeket
|T|, [2], [3]. Amennyiben ennek az ermnek kt lehetsges zemmdja I] s []
lenne, ahol |a1 az [7] ermvi egysg mkdst, ( pedig a [2] s [Tj egysgek
mkdst jelenten, akkor az ermvi egysgek llsideje azonos lenne az zemmdok llsidejvel, s az llskltsg egyszeren szmthat lenne. Ha azonban lenne
egy harmadik, jcj zemmd is, amely mindhrom ermvi egysg mkdst jelenten, akkor az ermvi egysgek llsideje mr nem lenne azonos az zemmdok
llsidejvel.
A kvetkezkben az ermvi egysgek llskltsgnek figyelembevtelre adunk
egy mdszert. Ennek lersban a kvetkez terminolgit s jellseket hasznljuk :
Az i-edik erm /-edik zemmdja vonatkozsban az egyes peridusok kezdetnek idpontja lehet kikapcsolsi vagy bekapcsolsi idpont, ill. vltozatlan mkds esetn a peridus folytatlagos mkdsi vagy tovbbllsi peridus. gy a /-edik
peridus kezdetnek idpontja kikapcsolsi idpont, ha yj/1=1
s y\j = 0. Ha
y\j1 = 0 s y\j= 1, akkor ez az idpont bekapcsolsi idpont. A /-edik peridus folytatlagos mkdsi peridus, ha y]j1= 1 s yjj = 1. Egybknt y j j 1 = 0 s yjj = 0
2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

P R K O P A A. S M U N K A T R S A I

242

esetn a peridus tovbbllsi peridus (mivel az y vektort korbban mr definiltuk, a fenti terminolgia minden t=1, 2, ..., T esetn rtelmes).
Definiljuk az er'mvek zemmdjaihoz minden peridusban az zemmd
folytatlagos llsnak idtartamt a kvetkez mdon. Legyen az /'-edik erm
y'-edik zemmdja folytatlagos llsnak ideje a /-edik peridusban 0, ha a /-edik
peridus az /-edik ermy'-edik zemmdjra nzve bekapcsolsi peridus vagy folytatlagos mkdsi peridus; legyen ha a /-edik peridus kikapcsolsi peridus;
s a /-edik peridust megelz legutols kikapcsolsi peridus elejtl eltelt id, belertve a /-edik peridus idtartamt is, ha a /-edik peridus tovbbllsi peridus.
Jelljk Tij(/)-vel az /-edik ermy'-edik zemmdja folytatlagos llsidejt
a /-edik peridusban, f i t ) megadhat a kvetkez formulval:
ha a /-edik peridus tovbbllsi peridus, azaz y\j1 = 0
s J ' y = 0 ;

zij(t)=xij(tl)+a
T i j ( / ) = a

ha a /-edik peridus kezdetnek idpontja kikapcsolsi idpont, azaz


y ' j ^ l sj/L=0;

T;y(/)=0,

ha a /-edik peridus folytatlagos mkdsi peridus vagy kezdetnek


idpontja bekapcsolsi idpont, azaz vagy y,iJ1=l
s y\j = 1, vagy
y ' i 7 l = 0 s y'jj=1.

T;j(/)-nek az zemmdvltoz-komponensektl val fggse megadhat a kvetkez


szorzat formjban is :
(3.6)
Tij(t) = {ru(t - 1) + at) (1 - j / L ) ,
hiszen y\j= 1 esetn e szorzat rtke 0, egybknt j / L = 0 s y'j1 = 1 esetn y(/) =
=a hiszen 0 ( / 1) = 0. Vgl y'u = 0 s >>j1 = 0 esetn ziJ(t) = rij(t l) + a,.
A definci teljessghez meg kell mg adni ,-) rtelmezst. Legyen j j j = 1
esetn (azaz ha az zemmd az elz tervezsi idszak befejezsekor mkdik)
t i ; ( 0 ) = 0 , s j ' L = 0 esetn legyen (0) a tervezsi idszakot megelzen eltelt llsid, vagyis (0) az elz tervezsi idszakra vonatkoz ).
Az zemmdokhoz hasonlan ermvi egysgek vonatkozsban is hasznljuk
a kikapcsolsi, ill. bekapcsolsi idpont, folytatlagos mkdsi, ill. tovbbllsi
peridus elnevezseket, s definiljuk ermvi egysgek folytatlagos llsnak az
idejt. Ehhez hasznljuk a kvetkez jellseket.
Legyen N(i) az /-edik erm egysgeinek szma. Hivatkozzunk az egysgekre
sorszmokkal, a sorszmokbl alkotott indexhalmaz legyen / . ( / ) = { 1 , 2 , . . . , N(i)}.
Jelljk /(/,y')-vel az L(i) azon rszhalmazt, amelynek megfelel egysgek egyttes
mkdse az /'-edik erm y'-edik zemmdjt szolgltatja ( / = 1 , 2, ..., K\ y ' = l , 2 ,
...,M(i)).
Az /'-edik erm k0 sorszm egysge mkdik a /-edik peridusban, ha y',jo = 1
esetn k 0 / ( / , y'). Abban az esetben, ha y'ijo = 1 s kfiJ{i, /0), a k0 sorszm
egysg a /-edik peridusban ll.
A fenti informci
2
sszeg rtkvel is megadhat, ahol az sszegj:k0J(i,j)

zs azon rtkekre trtnik, amelyekre


2

Alkalmazott

Matematikai

ha az /'-edik erm k0 egysge


mkdik a /-edik peridusban,

yh

j.kJ(i,j)

Lapok

kfiJ(i,J).

0, egybknt.
9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

243

A /-edik peridus kezdetnek idpontja az i'-edik er'm k0 egysgre kikapcsolsi


idpont, ha
2
tij1
= 1 s
2
y'j = 0.
j:kJ(i,j)
j:k0J(i,j)
A bekapcsolsi id'pont, folytatlagos mkdsi, ill. tovbbllsi peridus elnevezst
hasonlan definiljuk mindentt a
2
sszegek
figyelembevtelvel.
j:keJ(i,j)
Szksgnk lesz az egyes ermvi egysgek folytatlagos llsnak idejre,
ezt is az zemmdok folytatlagos llsnak idejvel analg mdon definiljuk.
az
Jellje
'-edik erm fc-adik egysgnek folytatlagos llsidejt a /-edik
peridusban. ijik(t) megadhat a kvetkez formulval:
,k(t) = U(t-l)

+ a ha

2
y'ij1
j-kiJ(i,j)

= a,,

ha

2
j-kJd.j)

y'ij1 = i

= 0,

ha

2
y'ij1 = i
j:kJ(i,j)
2
y'ij1 = 0

vagy

2
y'u = o,
j-kJ(i.j)
2
y\j = o,
j.kJ(i.j)
2
yh = ,
j:k(_J(i.f)

= ,

ill. megadhat a kvetkez szorzat formjban is:


u ( t ) = { u t - l ) + a,}(l-

2
)
j:kJ(i.j)

A definci teljessghez szksges Cik(0) rtkt T ;j (0)-val analg mdon definiljuk.


Az zemmdok llsidejnek s az egysgek llsidejnek defincijbl kvetkezik, hogy
(0 = . ,m;n

Xij(t),

= 1,2, ..., N(i),

i = 1, 2, . . . , K,

s ha valamely egysg mkdse csak egyetlen zemmd mkdse esetn szksges,


akkor ezen egysg s zemmd llsideje megegyezik.
Az energiatermel rendszer egszben fellp llskltsget peridusonknt,
ermvenknt, ill. ermvi egysgenknt vesszk figyelembe, majd sszegezzk az gy
add kltsgrszeket. Minden peridusban az ermvi egysgnek az adott peridusbeli szerepbl szrmaz kltsgrszt szmtjuk fel.
Jellje gik(x) az /-edik erm ft-adik ermvi egysge llskltsg fggvnyt,
k=l,2,...,N(i),
i=\,2,...,K.
Vizsgljuk a gik{fik(t))
fggvnyrtket. Ha az /-edik erm k-adik ermvi
egysge a /-edik peridusban nem mkdik, akkor ez a fggvnyrtk a /-edik peridus vgig eltelt llsidhz tartoz llskltsg. Ha az /-edik erm ft-adik ermvi egysge mkdik a /-edik peridusban, akkor ;*(/)=0, s a megfelel fggvnyrtk az llagromls kltsgnek felel meg.
gy az /-edik erm k-adik ermvi egysgnek /-edik peridusbeli llapotbl
szrmaz kltsg a gik(x) fggvny felhasznlsval a kvetkez formulval adhat
2*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

p r k o p a a . s

244

munkatrsai

meg:
(3.7)

{i-(

2"

4"1)(

J.KEJD.J)

4)*(0)-{

]-.KJ(LI)

yh)g*(U(t-1)).

J-.KJ(I,J)

Ennek beltsra nzzk sorra a kvetkez ngy esetet :


a) Ha az z'-edik erm -adik ermvi egysge a z-edik peridusban s az azt
megelz peridusban is ll, azaz:
2

= 0

j:kJ(i,j)

= o,

j-.kJ(i.j)

akkor a (3.7) kifejezs rtke :

ami a Z-edik peridusbeli, ik(t 1 ) idponttl A i k ( t ) idpontig tart Z, idtartam


tovbblls kltsge.
b) Ha az z-edik erm Ac-adik ermvi egysge vonatkozsban a z-edik peridus
kezdetnek idpontja kikapcsolsi idpont, azaz a t 1-edik peridusban olyan
zemmd mkdik, amelynek mkdshez a -adik egysg mkdse szksges
( 2
y ' i j 1 4 a Z-edik peridusban pedig az ilyen zemmdok egyike sem zeJ-KEJDJ)
mel

4 = 0 ) , akkor (3.7) rtke

j:kJ(i,j)
gik(e,)-gik(

0),

ami az a, idej llsbl szrmaz kltsg.


c) Ha az z'-edik erm k-adik ermvi egysge a z-edik s az azt megelz peri2
4 = 0 akkor (3.7) rtke 0.
dusban is mkdik ( 2
F7 1= =1 s
j-kiJ(i.j-)

j:kJ(i,j)

d) Ha a z-edik peridus kezdete bekapcsolsi peridus az z'-edik erm Ar-adik


ermvi egysgre nzve, azaz : az z'-edik erm -adik ermvi egysge a z-edik
peridusban mkdik, ( 2
4 = 4
de a megelz peridusban nem
j-kiJ(iJ)

4 7 l = 0 ) , akkor (3.7) rtke gik(0),

ami a megelz llsi idszakhoz tar-

j-kJdJ)

toz llagromlst kifejez rtk.


A vizsglt (3.7) kifejezs rtkeinek z = 1, 2, ..., T-re val sszegzse esetn vgl
is az z'-edik erm Ac-adik ermvi egysgnek az egsz idszak alatt betlttt szerepbl szrmaz kltsget az llskltsg-fggvny peridushossznyi fggetlenvltoz
nvekedshez tartoz fggvnyrtk nvekmnyeinek sszegeknt lltjuk el.
A g/fc(0) llagromls-kltsget az egysg bekapcsolsnak idpontjban vesszk
figyelembe (lsd 5. bra). Folytonos mkdsi peridusokban llskltsg nem lp
fel.
Illusztrciknt tekintsnk egy konkrt esetet :
Tegyk fel, hogy az tdik ermben hrom ermvi egysg van, amelyek kzl az
1. s 3. egyttmkdse az 1., mindhrom egysg egyttmkdse a 2. zemmdot
szolgltatja. M{5)=2,
N(5) = 3, J(5, 1) = {1, 3}, 7(5, 2) = {1, 2, 3}.
Tegyk fel, hogy a tervezsi idszakot megelzen s annak els hrom peridusban az els zemmd mkdik, ezt kveten 4 peridusban a msodik zemmd
mkdik. Vgl a tervezsi idszak vgig az els zemmd zemel. Legyen a terveAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

245,

menetrendjre

5. bra
A r 0 llsidhz tartoz tllsi kltsg ellltsa fggvnyrtk-nvekmnyek
s * lfc (0) sszegeknt

zsi idszak 10 peridus hosszsg. Tegyk fel, hogy a msodik zemmd kikapcsolsa a tervezsi idszak eltt 2 rval trtnt. Az zemmd vltozk rtke ekkor
a kvetkez :

yh = 1, yi = U y 1 = 1, 1 = 1, yti = ,
1=
2 = ,

yl2 = ,

|2 = ,

^ 1 = 1,
= ,

j | 2 = 0,

ylx = 0,

yl = ,

= ,

yl2 = 1,

\2 = 1,

= 1 ;

/52

= 1,

= 1,

* = .

Az zemmdok llsideje 51() s t 6 2 (), 1 = 0, 1, 2, ..., 10 a kvetkez:


61 (0) = 0,

(1) = ( 2 ) = ( 3 ) = 0,

51 (6) = 4 + 5 + ,

(4) = 4 ,

( 7 ) = 4 + 5 + 6 + 7 ,

51 (5) = 4 + 5 ,

51 (8) = 0,

( 9 ) = ,

(10) = 0 ,
52 (0) = 2,

52 (1) = 2 + j ,

52 (2) = 2 + 4 + 2 ,

(4) = 6 2 (5) = 52 (6) = 52(7) = 0,

52 (3) = 2 + ij4 + a 2 + a 3 ,

52 (8) = 8,

62 (9) = 8 + 9,

62 (10) = + 9 + 10.
Az ermvi egysgek llsideje 5 i(0> s2(0 s 5 3 ( 0 a kvetkez (f = 0, 1,2, ..., 10):
x

min
=

2*

J : $ . J >

"

( T )

K i ( 0 = 0,

1 = 0,1,2,3,8,9,10

1 T() =

/ =

0,

4 , 5, 6,

52(0 =

mjn .^s.j'W = t 6 2 ( ) ;

53(0 =

mjn j ^ a . j A ) = min(T 5 1 (), t 5 2 ()) = 0.


Alkalmazott

7;

Matematikai

Lapok

9 (1983;

p r k o p a a . s

246

munkatrsai

gy az ermvi egysgek peridusonknti llapotbl szrmaz kltsgek:


2. egysg

peridus

1. egysg

3. egysg

1.

ff, ( 2 + ! > - ( 2 )

2.

gu ( 2 + a! + a2) - g ( 2 + a d

3.

52 ( 2 + i + a2 + a3) -g52

4.

gb 0 )

5.

6.

7.

8.

(<)-n(0)

9.

10.

(2 + a , + a j )

0
0

^S2 (a, + a + a10) - 62 (a + aj)

A peridusonknt figyelembe vett llskltsgek sszege :

52 (2 + ai + a2 + aj) -

g52 (2) + g52 (0) + gi2 (as + a9 + aw) -

g52 (0).

Ez megfelel annak, hogy az ermben a 2. ermvi egysg a tervezsi idszakot


megelz 2 rs lls utn hrom periduson t ll, (g 52 (2 + a 1 + a 2 + a 3 )g 62 (2)),
ezutn bekapcsolsra kerl (g 52 (0)), vgl a nyolcadiktl a tizedik peridusig ll
( g 52 (* + + 1 ) - g 52 (0)).
Fentiek alapjn a teljes energiarendszer llskltsge
T

(3.8)

N(i)

2 2 2 [ { i - (
( = i ; = lfc = l

J^X

j:kJ(i,j)

-{1-

2
J:kdJ(i,j)

y\j}g>S,t-!))]

Ez az sszeg nem tartalmazza a vizsglt idszak utols peridusban ll ermvi


egysgek llagromls kltsgt. Ezt a kltsgrszt ugyanis az jraindts idpontjban
vesszk figyelembe, jraindts pedig itt nem kvetkezik be. Az utols peridusban
ll ermvi egysgek llagromls kltsgnek sszege :

(3.9)

2^(0)(1-

i=l*=l

2
yjj)
}:ktJ(l,j)

a kvetkez tervezsi idszakban lp fel.


Az llskltsg szmolsakor nem foglalkozunk azzal, hogy a tnyleges llsid
lelltott berendezsek esetn mindig legalbb ngy ra. Ennek teljeslsrl a modell
felttelrendszernek megfogalmazsnl gondoskodunk.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

247,

Megjegyzs:
Az ermvi egysgek llsval, jraindtsval kapcsolatosan fellp kltsg
figyelembevtelnek mdja ltalnosabb mint ami az ermvek zemviteli gyakorlatnak ismeretben szksges. Igaz ugyan, hogy egy adott erm egysgei sokfle
mdon mkdhetnek egytt, vagyis az ermvekben sokfle zemmd lehetsges,
s ezek megadhatk a megfelel ermvi egysgek sorszmaibl ll indexhalmazokkal (ezeket J(i,j), y = 1 , 2 , ..., M(i')-vel jelltk). Az zemviteli gyakorlat szerint
azonban egy adott tervezsi idszakban az sszes lehetsges zemmdoknak csak egy
rsze megengedett, mgpedig csak olyan rsze, mely sorbarendezhet gy, hogy a megfelel J(iJ) halmazokra
J (i, j\) J(i, j2) ...

J (, yr)

teljesl. Ritkn, de elfordul egy ennl ltalnosabb eset, amikor a tervezsi idszakban megengedett zemmdok gy rendezhetk csak sorba, hogy a megfelel J(i,j)
halmazok kt fenti tulajdonsg csoportra bonthatk. Legyenek ezek
J(Uh) => J(i, h) 3 ... 3

J(ijr),

J(i, /j) 3 J(i, 4) 3 ... 3 J(i, 4).


A kt csoport ltalban nem fggetlen, J(i, 4) rsze valamely, az els csoportba tartoz indexhalmaznak, s valamely az els csoportba tartoz halmaz rsze J(i, 4)-nek.
Ez a mszaki-technolgiai felttelek szerint az a legltalnosabb eset, amely a gyakorlatban elfordulhat.
Mindkt esetre pldt adunk:
Tegyk fel, hogy valamely ermben pl. 5 ermvi egysg van. Ezek klnbz
lehetsges egyttmkdsvel add zemmdoknak megfelel J(i,j) halmazok
legyenek a kvetkezk:
{1}, {1,2}, {1,3}, {1,2,4}, {1,3,5}, {1,2,3,5}, { 1 , 2 , 3 , 4 , 5 } .
Az els esetre plda egy olyan tervezsi idszak, amelyben ezek kzl a kvetkez
zemmdok mkdse lehetsges :
{1}, {1,2}, {1,2,3,5}, { 1 , 2 , 3 , 4 , 5 } .
Igaz ugyanis, hogy:
{1,2, 3, 4, 5} 3 {1,2, 3, 5 } {1,2} {1}.
A msodik esetre plda egy olyan tervezsi idszak, amelyben a kvetkez zemmdok lehetsgesek :
{1}, {1,2}, {1,3}, {1,3,5}, {1,2,3,5}

{1,2,3,4,5}.

Ekkor ugyanis
{1, 2, 3, 4, 5} 3 {1, 2, 3, 5} 3 {1, 2} {1};

{1, 3, 5} {1, 3}

s
{1,2, 3,4,5} 3 {1,3,5}; {1, 3} {1}
teljesl.
Olyan tervezsi idszak, amelyben az utbbi pldban szerepl zemmdokon
tl pl. mg az {1, 2, 4} ermvi egysg indexhalmazzal jellemzett zemmd is megen6*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

248

munkatrsai

gedett, mszaki okok miatt nem fordulhat el. Lehetsges azonban egy olyan tervezsi idszak, amikor az {1}, {1, 2}, {1, 2, 4} zemmdok megengedettek. Ez ismt
az els esetre szolglna pldul.
Mivel ez a cikk egy adott temezsi idszakra vonatkoz modellel foglalkozik,
a lersban szerepl M(i), i= 1,2, ..., K, az adott temezsi idszakban alkalmazhat
zemmdok szmt jelli s nem az sszes lehetsges zemmdt, gy az llskltsg
szmtsakor kihasznlhat a J(i,j), j=l, 2, ..., M(i), / = 1 , 2 , . . . , halmazok
fenti tulajdonsga.
Az egyszerstett modellben felttelezzk, hogy az zemmdok megadsnak
a sorrendje olyan, hogy : / ( / , 1) z>/(/, 2) z)... z>/(/, M (/)).
3.2.3. Hlzati vesztesgbl ered kltsgek
Az ermvekben termelt villamos energia a hlzaton keresztl jut el a fogyasztkhoz. A szllts a hlzat gainak ohmos ellenllsa kvetkeztben hatsosteljestmny-vesztesggel jr, a villamos energia egy rsze hv alakul. Egy rgztett
peridust vve a hlzati vesztesgbl ered kltsg a kvetkez alak :
C ( v , vv) = yatPv(y, w),

(3.10)

ahol C ( v , w) a hlzati energia-vesztesg forintrtke az adott peridusra, y egy


MWh kltsge forintban, a, a /-edik peridus hossza rban, P"(\, w) pedig az sszes
hlzati hatsosteljestmny-vesztesg MW-ban. A P"(v, w) fggvny a v, w vltozk
konvex kvadratikus fggvnye (lsd (F4. 21), (F4. 30), (F4. 31)). A teljes hlzati
vesztesg-kltsg az egyes peridusok vesztesg-kltsgeinek sszege.

3.3. Korltoz

felttelrendszer

A modell felttelrendszere egyrszt olyan feltteleket tartalmaz, amelyek megkvetelse a vltozk defincija miatt szksges, msrszt olyanokat, amelyek az energiarendszer mkdsnek lershoz szksgesek. A felttelek csoportosthatk aszerint, hogy peridusonknt ismtlden csak egy-egy peridushoz tartoz vltozk
kztti kapcsolatot fejeznek ki, vagy tbb peridus vltozi kztti sszefggst
rnak el.
3.3.1. Peridusonknt ismtld

felttelek

Minden egyes peridusban meg kell kvetelnnk, hogy minden ermben egyetlen zemmd mkdjn, az zemmd teljestmnyszintje a megengedett tartomnyba
essen s a termelt villamos energia mennyisge az orszgos villamosenergia-ignynek
a hlzati vesztesggel s a villamos energia termelshez szksges nfogyasztssal
megnvelt rtkvel egyenl legyen. Meg kell kvetelnnk azt is, hogy a villamosenergia-rendszer hlzati viszonyai minden peridusban megengedettek legyenek.
Az zemmd vltozk defincija miatt a minden ermben egyetlen zemmd"
kvetelmny a (3.1) egyenlsgek teljeslst jelenti. Ezekre a felttelekre a diszkrt
programozsban elfogadott terminolgit fogjuk alkalmazni, SOS
felttelekknt
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer menetrendjre

249,

hivatkozunk rjuk. (Special Ordered Set olyan 0 vagy 1 rtk vltozk halmaza,
melyek kzl egy s csak egy lehet 1 rtk.)
Termszetesen az zemmd vltozkra, defincijuk miatt ezen kvl mg az
/{0,1},

j 1> 2, ..., M(i),

i = 1, 2, . . . ,

kvetelmnyeknek teljeslnik kell.


A teljestmny vltozk defincija szerint minden peridusban meg kell kvetelnnk a (3.2) egyenltlensgek teljeslst. Ezekre az egyenltlensgekre a tovbbiakban sszekapcsolsi felttel elnevezssel hivatkozunk. Ezek ugyanis azok a felttelek,
amelyek kzvetlenl sszekapcsoljk" az egy-egy erm egy-egy zemmdjhoz
tartoz zemmd s teljestmny vltozt.
Az energiaigny kielgts" kvetelmnyt tartalmaz felttel (minden peridushoz egyetlen ilyen szksges) neve elltsi felttel. A teljestmny s zemmdvltozk felhasznlsval a villamosenergia-rendszer 7-edik peridusbeli termelsnek
a szintje a

(3.11)

M(i)

2' 2
i=lj=l

+Ph)

sszeggel adhat meg. Minden erm minden zemmdjhoz ismert egy n. nfogyaszts fggvny, amely az zemmd teljestmnyszintjnek fggvnyben megadja
az erm zemeltetshez szksges villamos energia mennyisgt. Jellje P/ f az
t'-edik erm y-edik zemmdjhoz tartoz nfogyaszts fggvnyt. Az '-edik erm
nfogyasztsa a 7-edik peridusban :
(
2 Ptf(PTy\j+P'ij)>

(3-12)

j=1

s a teljes villamoserm-rendszer 7-edik peridusbeli nfogyasztsa

M(i)

ptnf = 2 2 P f i P f y ' i j + p ' u ) i=i J=I

(3.13)

Jellje P"8ny a 7-edik peridusbeli villamosenergia-igny rtkt s P ! v c s z t a 7-edik


peridusbeli hlzati vesztesget.
Az elltsi felttel a kvetkez :
(3.14)

M(o
2 2 (PWu+rj)

p,ieny+P,vesa+P'Dt.

i=l j =1

Megjegyezzk, hogy a P (v zt s a P , n f rtkek nemlinerisn fggenek a p' s y'


vltozktl, mg P'wny konstans rtk, az ignygrbe adata. A vesztesg s az nfogyaszts szmtsnak mdjt itt nem rszletezzk. A 4. fejezetben egyszerst
feltevseket tesznk ezekre vonatkozan is.
A villamosenergia-rendszer
hlzati viszonyait ler felttelek
(ezek lersban a peridust azonost fels indexet elhagyjuk).
6* Alkalmazott

kvetkezk

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

250

munkatrsai

Az tviteli hlzattal kapcsolatos felttelrendszer felptst a csomponti teljestmny-betpllsokat a csomponti feszltsgekkel sszekt' (F3. 43) sszefggsekbl kiindulva kezdjk el, amelyeket itt a trgyals knnytse cljbl reproduklunk:
fi(v, w) =
<3 ,5)

(.,)

- e j

Jellje a tovbbiakban IE azon csompontok sorszmainak halmazt, amelyekhez


erm csatlakozik, I E elemszmt jelljk TVE-vel. Jelljk tovbb / M -mel azon csompontok sorszmainak halmazt, amelyekhez a villamosenergia-rendszer olyan
berendezse csatlakozik, amelynek a meddteljestmny-betpllsa, illetve fogyasztsa az adott peridusban nem elrt rtk, megadott korltok kztt mozoghat.
Ezeket a tovbbiakban meddforrs-csompontoknak fogjuk nevezni. (Rszletesebben lsd F3. rsz). Az / halmaz elemszmt jellje NM. Az IE s IM indexhalmazokat
az elemeket alkot sorszmok nvekv sorrendje szerint rendezettnek tekintjk.
A (3.15) egyenlsgekben szerepl P, hatsos teljestmnyt a kvetkezkppen
felbontva kezeljk :
(3.16)
Pi = P ? - P f ,
=l,
...,N,
ahol a G fels index generlt (betpllt) teljestmnyt, az F pedig fogyasztst jelent.
A F f , i=l,...,N
mennyisgek a csompontonknt megadott fogyaszts-rtkek
(teljestmnyignyek), s nyilvnvalan teljesl a P f 0 , i $ I E relci.
Jellje P G a P G vektor / komponenseibl alkotott NE dimenzis vektort.
A (3.15) egyenlsgeknek a modellbe felttelknt val beptshez elegend a P G
vektort a modellnek az erre a peridusra vonatkoz teljestmny, ill. zemmd vltozibl alkotott p s y vektorokkal kifejezni. Jelljk -nel p (s ezzel egytt y) dimenzijt.
Az zemmdonknt tnylegesen termelt teljestmny (jellje p R") ekkor a kvetkezkppen kaphat meg:
p = p + diag(p m i n )y.

(3.17)

ahol diag (p mio ) olyan diagonlis mtrix, melynek diagonlis elemei a p m m komponensei, p m i n ermvenknt s zemmdonknt a minimlis teljestmnyszintek vektora.
Az egyes csompontokhoz tartoz hatsosteljestmny-betplls ezek utn
egyszeren gy kaphat meg, hogy az illet csomponthoz csatlakoz ermvek
zemmdjaira a tnylegesen termelt teljestmnyeket sszeadjuk, azaz p megfelel
index komponenseit sszeadjuk. Mindez a kvetkez lineris transzformci vgrehajtst jelenti :
P G = Hp.

(3.18)

Itt H ( N E X n ) mret sszegez mtrix, i'-edik sorban az /'-edik ermvi csomponthoz csatlakoz erm zemmdjainak megfelel pozcikban 1 ll, a sorban a tbbi
elem 0;
i=l,...,NE.
Jelljk a (3.17), (3.18) ltal definilt lineris transzformci mtrixt D-vel,
ennek mrete NEX(2n) lesz. Legyen tovbb D r = ( d , , ..., d L ). gy addik az albAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

251,

bi sszefggs:
(3.19)

P = d ( p J .

Ha i f J E , jellje E(i) az i index sorszmt az IE sorbarendezett halmazon bell.


Mieltt a (3.15) felttelrendszernek a modellhez csatoland vgleges alakjt
megadnnk, mg egy megjegyzst tesznk. A (3.15) egyenlsgekben a Q t mennyisgek il M esetn vltozknt kezelendk. (Lsd Fggelk, F3.rsz.) Mivel azonban
a reaktv teljestmnyre vonatkoz felttelekben ezek explicitlva vannak, ezrt az
ilM sorszm felttelek elhagyhatk a reaktv teljestmnyre vonatkoz rszbl.
Ezek utn a p, y vltozkat a csomponti feszltsgekkel sszekt felttelrendszer a kvetkez alakot lti :
dl
(3.20)

( y ) - / ( v , w) = F f ,

UIIE

- / ( V , w) = F f , i<IE
g f v , w) = Qi,

ahol az f f v , w), gfv, w) fggvnyek a v, w vltoz kvadratikus fggvnyei (lsd


(F3. 41)), a felttelek jobb oldaln konstans mennyisgek szerepelnek.
A hlzattal kapcsolatos felttelrendszer tovbbi rszei a klnbz villamos
mennyisgekre vonatkoz egyenltlensg alak korltozsokat fejeznek ki, ezeket
egyenknt ttekintjk.

Feszltsgtartsi

felttelek

A villamosenergia-rendszerben valamennyi fogyaszt rgztett nvleges feszltsgszintre van tervezve, az ettl val tl nagy eltrs a fogyaszt tnkremensvel,
vagy hibs mkdsvel jr. A fogyasztk feszltsgnek a nvleges szint kzelben
val tartshoz szksg van arra, hogy a nagyfeszltsg hlzat csompontjainak
feszltsge adott intervallumba essen. Legyen a nagyfeszltsg tviteli hlzatra
a feszltsg abszolt rtknek als korltja az i'-edik csompontra vonatkozan kj min ,
a fels korlt ; , j = l , . . . , N.
Ekkor a feszltsgtartsi felttelek a kvetkezk :

X f a = (? + wf)1/2 s Vf1",

(3.21)
gterhelsi

i = 1, ..., N.

felttelek

Ezek az gak termikus terhelhetsgre vonatkoznak, a tlmelegedst korltozzk. A hlzat minden (/', k) ghoz adott egy 77Jax rtk, az gon raml teljestmny
abszolt rtke (ltszlagos teljestmny) biztonsgi okokbl ennl nem lehet nagyobb.
A teljestmnyramlst a Fggelk 4. rszben trgyaljuk, a ltszlagos teljestmnyt
a modell vltozival az (F4. 20) egyenlsg kti ssze. Az gon ltrejv vesztesget
6* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

252

munkatrsai

ebben a vonatkozsban elhanyagolhatjuk, gy az gterhelsi felttelek az albbiak


lesznek :
(3.22)

|S ik (G, vk,wt,

wk)I s

7\

az tviteli hlzat minden (i, k) gra.


Meddforrsfelttelek
E felttelek a medd'forrs-csompontok (esetnkben az z/ M sorszmak)
medd'teljestmny-kibocstst, ill. nyelst korltozzk. Er'mveket, ill. szinkronkompenztorokat tekintve arrl van sz, hogy a szinkron-genertorok karakterisztikitl fggen azok meddteljestmny-kibocstsa (ill. nyelse) korltozott, amibl
korltok addnak a megfelel csompont meddteljestmny-kibocstsra, ill.
nyelsre vonatkozan. A tbbi meddforrsra vonatkozan is als s fels korltok
adottak a meddteljestmny-kibocstsra (nyelsre). A meddforrsokkal kapcsolatban lsd F2. rszt.
Ha az i'-edik csompont meddforrs, s a medd teljestmny korltai az ermvi
esetben Q f n h ) , 0 ( ) , ' / / , egybknt Qfin, Qf", iaM\IE,
akkor a kvetkez felttelek addnak :
" in (y) ^ Qi ^ 0 ' ( ) ,

(3.23)

Qf in s

Q.

Qr\

ieiMniE
ia

\I

Mint azt mr emltettk, a (3.15) egyenlsgekben a Q t mennyisgek explicitlt alakban szerepelnek, gy behelyettests utn addnak a meddforrs felttelek :
() ^ gi (v, w) ^ Qf (),

Qf"

Qf

i n

/ / I E

S g,(v, w) ^ Q f ,

\1-

A (3.24) egyenltlensgekben az ermveknek megfelel sorokban a jobb s bal oldalakon szerepl korltok az zemllapot vltozk fggvnyei, ugyanis a csomponti
meddteljestmny-kibocstsra vonatkoz korltok a csomponthoz csatlakoz
ermvek zemmdjainak medd-kibocstsra vonatkoz korltokbl sszeads
rvn keletkeznek. Jellje Qf", ill. Qf" a kvetkez vektorokat: dimenzijuk megegyezik dimenzijval, az /-edik csomponthoz csatlakoz ermvek zemmdjainak pozcijban a megfelel zemmdra vonatkoz als, ill. fels korltok vannak,
a tbbi pozciban pedig 0. gy a fent emltett sszeads megvalstsa s ezzel a meddforrs korltok a kvetkezk :
gf(y) = y

3.3.2. Peridusokat

Q f f

sszekapcsol

Q f " ( y ) = yr Q f " ,

/e/

n/.

felttelek

A modell tbb klnbz peridusnak vltozi kztt az n. kikapcsolsi felttelek s a tzelanyagknyszer felttelek ltestenek kapcsolatot.
Jellemz, hogy a kikapcsolsi felttelekben csak az zemmd vltozk szerepelnek, s a tzelanyagknyszer felttelek mindegyike egyetlen erm teljestmny s
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer menetrendjre

253,

zemmd vltozit tartalmazza. Olyan felttelek, amelyek tbb peridus feszltsgi


vltozit tartalmazzk, nincsenek a modellben.
A kikapcsolsi felttelekben azt a kvetelmnyt fogalmazzuk meg, hogy mszaki
okok kvetkeztben a kikapcsolt egysg a minimlis, 4 rs llsid eltelte eltt nem
trhet vissza a termelsbe, gazdasgi okokbl pedig az ermnek a kikapcsolttal azonos
egysge sem indthat. Ez utbbi ugyan mszakilag lehetsges lenne, de gazdasgi
szempontbl nem indokolt egy egysg kikapcsolsa, ha pldul 2 ra mlva vele
azonos jelleg s teljestmny egysg indtsa vlik szksgess.
A kikapcsolt egysgek minimlisan 4 rs llsidejt biztost kvetelmny
a 3.2.2. bekezdsben definilt
llsid segtsgvel gy fogalmazhat meg, hogy a
(3.25)

Ut-1)0

?ux)(

j:kJ(i,j)

j:kJ(i,

j)

szorzat rtke vagy 0 vagy legalbb 4. Ennek / = 1 , 2, ..., T, / = 1 , 2 , . . . , K s k


= 1, 2, ..., N(i)-re teljeslnie kell. A felttel ilyen megfogalmazsa elnys, mert
ebben nem kell kln kezelni az elz tervezsi idszak vgn, ill. vgt megelzen
lelltott egysgeket.
Ugyanakkor azonban ik(t) szmtsa bonyolult, s ezrt clszer ezt a kvetelmnyt ezen mennyisgek felhasznlsa nlkl megfogalmazni.
Vezessk be a kvetkez jellst. Legyen rgztett t esetn (1 ^t^T
1) /(/) az
az index, amelyre
/ + /(/) s T,
a, + at+l + ... +a,+Hl)

S 4,

at + at+1 +... + a,+/(,)-1 -= 4.


ilyen /(/) nem tallhat, akkor legyen l(t) = Tt. E szerint a definci szerint
/(/) a /-edik peridussal kezdden azon peridusok szma, amelyek egyttes idtartama mr elri a 4 rt, feltve, hogy a /-edik peridust kvet 4 ra (belertve
a /-edik peridus a, idtartamt is) mg a tervezsi idszakhoz tartozik. Ha ez nem
teljesl, akkor /(/) a tervezsi idszak /-edik peridus utni peridusainak szma.
E jells bevezetsre azrt van szksg, mert a vizsglt idszakban vannak nem egyrs peridusok is, s a kvetelmny gy szl, hogy a kikapcsolt egysgeknek legalbb 4 rn t kell llnia.
A minimlisan 4 rs llsid" kvetelmny gy azt rja el, hogy minden
rtkre
/ = 1 , 2 , ..., s k=l,2, ..., N(i), valamint / = 1 , 2 , . . . , T-l

Mr 1 = 1

y'u =

J-kJ(i.J)

j.kJ(U)

teljeslsekor
2

J: KE JO,
legyen,
6*

/ = 1, 2, ..., /(/)

esetn.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

254

munkatrsai

Knnyen ellenrizhet, hogy ennek biztostsra alkalmas a kvetkez egyenltlensg-rendszer :

(3.26)

j-.ktJ(.i, J)

y'ij+

j:k(_J(i,j)

^ 1,

j:kJ(i,j)

t = 1 , 2 , . . . , T 1,
/ = 1 , 2 , ...,/(0,
/=1,2,

...,K,

= 1,2, ..., N(i).


Ezek a felttelek azt rjk el, hogy ha valamely ermvi egysg kikapcsolsra kerlt
a tervezsi idszak egy peridusban, akkor ne kerljn bekapcsolra az azt kvet
4 rn bell. Fel kell rnunk mg azokat a feltteleket is, amelyek azt biztostjk,
hogy a tervezsi idszakot megelz 4 rn bell kikapcsolt ermvi egysg bekapcsolsa is csak a szksges 4 rs llsid utn kvetkezhessen be. A kikapcsolsi
felttelek kzl ezeket els-indtsi feltteleknek
nevezzk.
Megfogalmazsukhoz legyen lik rtke a tervidszak kezdetn az /-edik erm
ermvi egysgnl szksges tovbbllsi peridusok szma, azaz
2
= 0
j:kJ(i,j)
s i j t (0)<4 esetn lik annak a peridusnak a sorszma, amelyre
s
egybknt pedig lik=0.
Minden erm minden egysgre a tervezsi idszak els lik peridusban meg
kell kvetelnnk, hogy
2
4 = 0
j:kJ(i,j)
legyen. gy az els- indtsi felttelek a kvetkezk:
(3.27)

2
4 = 0, / = 1, 2, ..., K, / = 1 , 2 , . . . , / * , = 1,2, ..., N(i).
j.k<LJ(i,j)
Emlkeztetjk az olvast arra, hogy a 3.1.1. bekezdsben szerepl megjegyzs szerint
az zemmd vltozkra egyb, egyedi korltozs is szksges lehet. Ezen kvl elfordulhat mg az is, hogy bizonyos okok miatt egy-egy ermben bizonyos zemmdok nem alkalmazhatak kzvetlenl egyms utn. E krdssel azonban itt most nem
foglalkozunk.
A 6. brn a kikapcsolsi felttelek szerkezett tekintjk t, mtrixos smval.
(Az els- indtsi felttelek brzolstl eltekintnk.) Az brn egysg-blokkal jellt,
valjban sszegz blokkok szerkezett a 7. brn kln is bemutatjuk.
Tbb peridus vltozi kztti kapcsolatot rnak el a tzelanyagknyszer
felttelek is.
A 2.2.2. bekezdsben lertak szerint a villamosenergia-rendszer zavartalan mkdshez szksges lehet, hogy valamely erm vagy ermvek energiahordoz-felhasznlst korltozzuk. A korltozs lehet az energiahordoz mennyisgre vonatkoz
als korlt vagy fels korlt, esetleg als s fels korlt vagy egyenlsg kvetelmny.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

elz
llapot
Tperidus
zemlla-,
pot vltoaji
2peridus
zemllapot vlt.

ul(1l-ik

peridus
zemll.
vlt.

2+l(2)-ik
peridus
zemll.
vlt.

3l(3,)-ik
peridus
zemll.
vlt.

T-2-ik
peridus

t-1-k
peridus

t-ik
peridus
6.

bra

A kikapcsolsi felttelek ttekintse m t r i x o s s m v a l

p r k o p a a . s

256

munkatrsai

ermvi

egysgek

J (K.M(K))
7.

bra

A kikapcsolsi felttelek sszegz-blokkjnak szerkezete

Az ermvek tervezsi idszak alatti energiahordoz-felhasznlsnak korltozsa a modellben a tzelanyagknyszer felttelekkel trtnik. Azokat az ermvekt, amelyekre ilyen korltozs szksges, tzelanyagknyszeres ermveknek nevezzk.
Legyen i egy tzelanyagknyszeres erm indexe. Az i'-edik erm tervezsi
idszak alatti teljes termelse a kvetkez sszeggel adhat meg :
T

M(O

(Pftny]j+

(3.28)
t=i

Ph).

j=i

A termelt villamos energia mennyisge kzvetlen kapcsolatban van a felhasznlt


energiahordoz mennyisgvel. gy az energiahordozra megadott korltozs knynyen tszmthat a termelend energia mennyisgre vonatkoz korltozsra.
A tzelanyagknyszer felttelek alakja :
T

(3.29)

M(i)

Rimin S. 2 + 2
(=1 1=1

+P\l) ^ Pl max 5

ahol Rimin, R max a termelend energiamennyisg als, ill. fels korltai.


Megjegyezzk, hogy itt a tervezsi idszak ^ 2 + r a ] alatt termelt villamos energira adott korltozs szerepel, ugyanakkor a gyakorlatban a 24 rs tzelanyagfelhasznlst szoks korltozni. Abban az esetben, ha az Rimi, Rimax rtkek
24 rra vonatkoz korltok, a termelt villamos energia mennyisgt csak a kijellt
24 rnak megfelel peridusokra kell sszegezni.
Alkalmazit

Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

3.4. A modell szerkezetnek

menetrendjre

257,

ttekintse, mrete, jellemzi

Az ltalnos modell ismertetsnek befejezseknt ebben a bekezdsben rviden


ttekintjk a modellnek megfelel vegyesvltozs, nemlineris programozsi feladat
szerkezett, sszefoglaljuk jellemzit.
A modell vltozi az y zemmd, p teljestmny s a v, w feszltsgi vltozk.
Az zemmd vltoz komponensek 0 vagy 1 rtket vehetnek csak fel, a teljestmny
vltozk nem negatvak. A minimalizland clfggvny (3.4) termelsi-kltsg
rsze szeparbilis, nemlineris fggvnye az zemmd s teljestmny vltoz komponenseibl alkotott Pf}iny'ij+p'ij vltozknak. A (3.8) llskltsg az egy-egy erm
egy-egy zemmdjhoz tartoz y'j, 1\,2,...,T
komponensek nemlineris fggvnyeinek az sszege. A (3.10) vesztesgkltsg a v', w( vltozk konvex kvadratikus
fggvnye, peridusonknt.
A korltoz felttelrendszer strukturlt. Minden peridushoz vannak csak az
adott peridus vltozit tartalmaz felttelek. gy az egyes peridusok zemmd vltozjnak komponenseire a (3.1) SOS feltteleknek kell teljeslnik, y' s p' kztt
teremtenek kapcsolatot a (3.2) sszekapcsolsi felttelek. A (3.14) elltsi felttelben a
M(i)

2 (Pfj'ny'jrip\j) nemlineris fggvnye s a szintn nemlineris hlzati vesztesg


j=1
szerepel, amely a v', W vltozk fggvnye.
A (3.21), (3.22), (3.24) hlzati viszonyokat ler felttelek szintn nemlinerisak,
a (3.26), (3.27) kikapcsolsi felttelek tbb peridus zemmd vltozit tartalmazzk,
felptsk a 6. brn lthat. Egy-egy tzelanyagknyszerfelttel ((3.29)) szintn
tbb peridus vltozit tartalmazza, de csak egyetlen ermhz tartoz zemmd s
teljestmny vltozk lineris fggvnye.
A 8. brn a modell vzlatos rajza lthat, a vltozk felsorolsnl egyms utn
szerepelnek egy adott peridus teljestmny, zemmd s feszltsgi vltozi.
Az ltalnos modellnek megfelel vegyesvltozs, nemlineris programozsi
feladat mrete :
Vltozinak szma:
1. 01 rtk vltozinak szma =T-szer az energiatermel rendszerben alkalmazhat zemmdok szma, azaz
T 2

I=I

M(ty,

2. teljestmny vltozk szma = -szer az energiatermel rendszerben alklmazhat zemmdok szma,


T 2 M(iy,
i=l
3. folytonos, feszltsgi vltozinak szma = -szer a hlzat csompontjainak
a szma,
TN.
Feltteleinek szma :
1. peridusonknt ismtlden : az ermvek szmval megegyez szm SOS
felttel, az energiatermel rendszerben alkalmazhat zemmdok szmval azonos
6* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Az ltalnos
modell
struktrja

8. bra

csak egy-egy peridus vltozit tartalmaz


felttelek

tbb peridus vltozit


tartalmaz felttelek

Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983)


hlzati

felttelek

egy-egy ermhz tartz'


vltozk kztti kapcsolat
az sszes peridusban
egy-egy ermhz tartoz
vltozk kztti kapcsolat
nhny peridusban

(|| =0 kvetelmnyek)

els indi'tst
korltoz felttelek

kikacsolasi felttelek
(nhny peridus azonos
erm azonos zemmdjhoz
tartoz zemmd vltozo'k
kztti kapcsolat)

sszekapcsolsi felttelek
"atsi felttel

SOS felttelek

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

259,

szm sszekapcsolsi felttel, 1 elltsi felttel s a hlzat csompontjainak ktszerese-szm feszltsgtartsi, az gak szmnak ktszerese-szm gterhelsi felttel, a medd csompontok szmval azonos szm meddforrs felttel, ezen kvl a
hlzatszmtsi feladat felttelei.
2. a peridusokat sszekapcsol kikapcsolsi felttelek szma az ermrendszer
ermvi egysgei szmnak kb. 4-szerese, ezen kvl van mg maximum 5 tzelanyagknyszer felttel.
Megemltjk mg, hogy ha e feladat megoldsra leszmllsi jelleg stratgit
alkalmaznnk, azaz a feladatot rgztett zemmd vltoz rtkek mellett oldannk meg, akkor az gy egy-egy lpsben megoldand feladat mrete a kvetkez
lenne :
Vltozinak szma : T(K + N)
Feltteleinek szma :
1. peridusonknt ismtlden: az ermvek szmval azonos szm als-fels
korlt a teljestmny vltozkra (ezek felelnek meg az sszekapcsolsi feltteleknek),
egy elltsi felttel s a korbbihoz kpest vltozatlan szm hlzati felttel.
2. a peridusok sszekapcsolsra ebben a feladatban a tzelanyagknyszer
felttelek szolglnnak, szmuk maximum 5.
Ha a tzelanyagknyszer felttel nem szerepel egy konkrt tervezsi idszakra vonatkozan, akkor ez a feladat sztesik T fggetlen feladatra (hiszen az zemmd vltozk rgztettek!). Ezek mindegyike az ermvek szmval azonos szm teljestmny
vltozt s a hlzat csompontjainak ktszerese szm feszltsgi vltozt tartalmaz. Clfggvnye a teljestmny vltozk konvex, szeparbilis, nemlineris fggvnye.
A felttelek kztt is vannak nemlinerisak, pldul a hlzati viszonyokat ler felttelek kvadratikusak, de nem biztos, hogy konvexek.
3.5. A 3. fejezetben alkalmazott jellsek
T
a,

M(k)
i,j
y', y], y\j
y
y
p', p\, p\j
p
P[n, P f f i
v', w'

sszefoglalsa

a tervezsi idszak peridusainak szma,


a /-edik peridus idtartama, rban,
ermvek szma,
k = \, 2, ..., az egyes ermvekben a tervezsi idszakban alkalmazhat zemmdok szma,
indexpr az i'-edik erm /'-edik zemmdjra utal, / = 1 , 2, ..., K,
7 = 1, 2,
...,M(k),
a /-edik peridushoz tartoz zemmdvltoz vektor s komponensei,
a modell zemmdvltoz vektora (y' vektorok egyms utn fzsvel addik),
a vizsglt idszakot megelz legutols peridus zemmdvltoz
vektornak rtke,
a /-edik peridushoz tartoz teljestmny vltoz s komponensei,
a modell teljestmny vltoz vektora (a p' vektorok egyms utn fzsvel keletkezik),
az /-edik erm /-edik zemmdja teljestmnyszintjnek als s fels
korltja,
a /-edik peridusban a csompontok komplex potenciljnak vals,
ill. kpzetes rszbl alkotott vektorok,
6* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

260

fij(P)

munkatrsai

az /-edik erm /-edik zemmdjnak termelsi kltsgt a teljestmny fggvnyben megad fggvny,
K t j = f t j ( P f ) ' n ) az -edik erm/-edik zemmdjnak mkdsekor a minimlis teljestmny kibocsjtsnak kltsge,
az
kij(P) =fij(P?jin+P)-fij(Pijin)
/-edik erm /-edik zemmdjnak mkdsekor
a minimlis szint feletti P teljestmny tbblet termelsi kltsge,
N(i)
az /-edik erm egysgeinek szma,
/(/,/)
az /-edik erm /-edik zemmdjnak zemelsekor mkd egysgek sorszmainak halmaza,
gjk(t)
az /-edik erm k-adik egysgnek llskltsge llsid fggvnyben,
G,k(0), cik az llskltsg-fggvnyben szerepl konstansok,
tij(t)
az /-edik erm /-edik zemmdja folytatlagos llsnak ideje a /edik peridusig bezrlag,
T,j(0)
az /-edik erm/-edik zemmdjnak a tervezsi idszakot megelz
folytatlagos llsideje,
tik(0
az /-edik erm /-adik egysge folytatlagos llsnak ideje a /-edik
peridusig bezrlag,
tik(0)
az /-edik erm k-adik egysgnek a tervezsi idszakot megelz
folytatlagos llsideje,
Pf(P)
az /-edik erm /-edik zemmdja mkdsekor P szint termels
esetn fellp nfogyaszts,
P,veszt
a /-edik peridusban fellp hlzati vesztesg (vf, w' fggvnye),
P'onf
a z ermrendszer teljes nfogyasztsa a /-edik peridusban (y' s p'
fggvnye),
P'ww
a /-edik peridusban fellp teljestmnyigny, az ignygrbe /-edik
peridushoz tartoz rtke (MW),
/(/)
a /-edik peridust kvet azon peridusok szma, amelyek egyttes
idtartama belertve a /-edik peridus idtartamt is mr elri
a 4 rt, ill. a /-edik peridust kvet peridusok szma a tervezsi
idszakban,
Iik
az /-edik erm /-adik egysge csak a tervezsi idszak els lik peridusnak eltelte utn kapcsolhat be elszr,
F; un, Rimax tzelanyagknyszeres erm esetn a tzelanyagknyszernek megfelel termelsi korltok,
N
a hlzat csompontjainak szma,
M
a hlzat gainak szma,
IE
az ermvi csompontok sorszmaibl alkotott indexhalmaz,
Ne
az IE elemszma,
IM
a meddforrs csompontok sorszmainak halmaza,
NM
az IM elemszma,
Pt
a hlzat /-edik csompontjra a hatsosteljestmny- betplls s
fogyaszts klnbsge, / = 1 , ..., N,
Qi
a hlzat /-edik csompontjn a meddteljestmny- betplls s
fogyaszts klnbsge, / = 1 , . . . , N,
Pf
a hlzat /-edik csompontjn a hatsosteljestmny- betplls,
/ = 1 , ..., N,
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

261,

Pf

a hlzat z'-edik csompontjra a hatsosteljestmny- fogyaszts,


i=\,...,N,
fi?
a p g vektor z'/ komponenseibl alkotott /V-dimenzis vektor,
d
a teljestmny s zemllapot vltozk, valamint a csomponti generlt teljestmnyek kztti lineris transzformci mtrixa,
p m,n
komponensei ermvenknt s zemmdonknt a minimlis teljestmnyszintek,
vt
az z'-edik csompont feszltsgnek vals rsze,
v,az z'-edik csompont feszltsgnek kpzetes rsze,
Vimin
az z'-edik csompont feszltsge abszolt rtknek als korltja,
**
az z'-edik csompont feszltsge abszolt rtknek fels korltja,
(?r in (y)
a medd teljestmny als korltja, z'6/ M D/ ,
0)
a medd teljestmny fels korltja, + / / ,
Qin
a medd teljestmny als korltja,
iJM\lE,
Qf
a medd teljestmny fels korltja, z + / M \ / ,
T['x
a ltszlagos teljestmny fels korltja az (/', k) gra vonatkozan
(termikus terhelhetsg),
/i(v, w)
az z'-edik csomponthoz tartoz hatsos teljestmnynek a hlzati
feszltsgeloszlstl val fggst ler fggvny,
gi(v, w)
az z'-edik csomponthoz tartoz reaktv teljestmnynek a hlzati
feszltsgeloszlstl val fggst ler fggvny,
Sik(Vi, vk, w wk) a hlzat z'-edik csompontjrl az (i, k) gra raml teljestmny,
P v (v, w)
a hatsosteljestmny-vesztesg, mint a feszltsgeloszls fggvnye.
4. A modellt egyszerst feltevsek
Az temezsi feladat 3. fejezetben ismertetett ltalnos modelljnek megfogalmazsakor elssorban az volt a clunk, hogy egy a problmt a lehet legjobban
lermodellt hozzunk ltre, fggetlenl attl, hogy az ennek megfelel matematikai
programozsi feladat megoldsra van-e eslynk. A modell 3.4. bekezdsben szerepl
ttekintse alapjn a megfelel feladat nagymret, vegyesvltozs, clfggvnyben
s feltteleiben is nemlinearitst tartalmaz feladat. Megoldsra nincs md.
Szksgesnek ltszik, hogy megksreljk a modellben szerepl vltozk s felttelek szmnak cskkentst, a nemlinearitsok kikszblst gy, hogy az gy ltrejv modell az temezsi problmnak mg j modellje, a megfelel feladat pedig
mr kezelhet feladat legyen.
Ebben a fejezetben ismertetjk azokat az egyszerst feltevseket, amelyek figyelembevtelvel az ltalnos modell egyszersthet a fenti rtelemben.
Az temezsi problma modellezsekor ezeknek a feltevseknek a figyelembevtele clszer, hiszen az gy ltrejv modellnek megfelel matematikai programozsi feladat megoldsa lehetsges.
Felttelezsk ugyanakkor megalapozott, hiszen a gyakorlatban mr bevlt
zemviteli technolgia jellegzetessgeit vagy matematikai jelleg kzeltseket tartalmaznak. Hasznlunk pusztn jellstechnikai jelleg egyszerst feltevseket is.
Az 5. fejezet az egyszerstett modell lerst tartalmazza, a figyelembe vett tervezsi idszak 25 rs idtartam, T=27 peridust tartalmaz, a,= 1 vagy 0,5,
/ = 1 , 2 , ...,27.
6* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

262

munkatrsai

4.1. Az ignygrbe jellegzetes alakjn alapul egyszerst feltevs


Az orszgos villamosenergia-igny napi alakulst megad ignygrbe jellegzetes tulajdonsga, hogy kt-kt maximlis ignyrtk kztt egymst kveten nhny
olyan peridus tallhat, amelyben az igny rtke monoton cskken, majd nhny
peridus, amelyben egy minimlis rtk krl kismrtkben ingadozik, s vgl olyan
peridusok kvetkeznek, amelyekben az igny monoton n'.
sszernek tnik az a kvetelmny, hogy olyan peridusokban, amelyekben az
igny rtke monoton cskken, ne engedjnk meg az ermvekben olyan zemmdvltst, amely az ermvi egysg(ek) bekapcsolst, azaz felftst ignyli, hanem csak
olyat, amely ermvi egysg(ek) kikapcsolsa ltal valsul meg.
Olyan peridusokban, amelyekben az igny monoton nvekszik, a lehetsges
zemmdvltst korltozzuk gy, hogy csak a mr mkd zemmdbl bekapcsolssal megvalsthat zemmdok legyenek megengedettek.
Azokban a peridusokban, amelyekben az igny csak kismrtkben ingadozik,
nem engedjk meg az zemmdvltoztatst, hanem csak az alkalmazott zemmd
teljestmnyszintjnek a megvltoztatst.
Egyszerst felttelknt az elzek szerint az egynapos tervezsi idszakot felbonthatjuk hat egymst kvet n. szakaszra (egymst kvet peridusok egyttes
elnevezse).
Az els s a negyedik szakaszt az jellemzi, hogy az igny monoton cskken.
A harmadik s hatodik szakaszt az, hogy a hozz tartoz peridusokban az igny
monoton n. A msodik s tdik szakaszhoz tartozzon 4-4 peridus, amelyekben
az ignyrtk a minimum krl ingadozik.
Nevezzk az els s negyedik szakaszt kikapcsolsi szakasznak, a harmadik s
hatodik szakaszt bekapcsolsi szakasznak, a msodik s negyedik szakaszt stagnlsi
szakasznak.
Az optimumkeress sorn szortkozzunk azon menetrendek vizsglatra, amelyek a kikapcsolsi szakaszokban csak kikapcsols ltal megvalsthat zemmdvltsokat, a bekapcsolsi szakaszokban csak bekapcsols ltal megvalsthat zemmdvltozsokat rnak el, a stagnlsi szakaszokban pedig nincs zemmdvlts.
A lehetsges menetrendek halmaznak ilyen korltozsa sszhangban van az
zemviteli gyakorlattal, s logikusan kvetkezik az zemmdvlts kltsgkihatsnak ismeretbl. Ugyanakkor a modell szempontjbl ez egyszerst feltevs, hiszen
a feltevsnek eleget tev menetrendek automatikusan biztostjk a kikapcsolt berendezsek minimlisan 4 rs llst. gy a 3.3.2. bekezdsben ismertetett kikapcsolsi
feltteleket elhagyhatjuk a modellbl, a felttelek szma cskkenthet.
Megjegyezzk, hogy ms orszgokban a nlunk alkalmazott zemviteli szablyokhoz nagy vonalakban hasonl, de aprbb rszletekben a mieinktl eltr megllapodsok rvnyeslnek [45].
4.2. Az zemmdok megadsnak sorrendje
A 3.2.1. bekezds vgn tallhat megjegyzs szerint az ermvekben egy adott
tervezsi idszakban alkalmazhat zemmdok az esetek tbbsgben sorbarendezhet'k gy, hogy a megfelel ermvi egysgek sorszmaibl alkotott J(i,j), halAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

mazokra / = 1 , 2 , . . . , K, y = l , 2, ...,

menetrendjre

263,

M(i)

J(i,,ii) => fii,) 3 ... 3


fii,jM(0)
teljesljn.
Az egyszerstett modellt olyan tervezsi idszakra fogalmazzuk meg, amelyben
az zemmdok a fenti tulajdonsgak. Felttelezzk mg, hogy az zemmdok megadsnak a sorrendje olyan, hogy
fii, 1) 3 fii, 2) 3 ... 3 J(i,

M{i))

teljesl minden / = 1 , 2 , . . . , esetn.


Ez a felttelezs gy is megfogalmazhat, hogy zemmdvltsnl egy nagyobb
sorszm zemmdra val ttrs berendezscsoport(ok) kikapcsolsval valsthat meg.
Ezen egyszerst feltevs egyrszt a 4.1. bekezdsben lertak modellbeli megfogalmazst knnyti, msrszt az ermvi egysgek llskltsgnek figyelembevtelt egyszersti. Ha ugyanis / ( / , 1 ) / ( / , 2 ) 3 . . . / ( / , M(i)) teljesl, akkor azok az
egysgek, amelyekre kJ(i, l)\J(i, / + 1 ) teljesl, llnak azokban a peridusokban,
amelyekben nem az /-edik vagy azt megelz zemmdok valamelyike zemel. Itt s
a tovbbiakban egy zemmddal kapcsolatban hasznljuk a ./-edik zemmdot
megelzi", ill. a /-edik zemmdot kveti" kifejezseket, ami alatt azt rtjk, hogy
az zemmdok felsorolsban a szbanforg zemmd a /'-edik eltt, ill. utn szerepel, azazy'-nl kisebb, ill. y'-nl nagyobb a sorszma.
Az zemmdok s ermvi egysgek llsa kztti fent emltett kapcsolat lehetv teszi, hogy a tovbbiakban ermvi egysgek llskltsgnek figyelembevtele
helyett zemmdok llskltsgt tekintsk.
Legyen j, () az /-edik erm./'-edik zemmdja llskltsgt megad fggvnyDefiniljuk az j f j () rtkt a kvetkez mdon :
Sijfi) =

gikfi),

i = h 2, ..., ,

j=

1, 2, ...,

MU)-1.

KEJA,J)\JA,J+1)

A keJ(i, j)\J(i,j+\)
sorszm ermvi egysgek llskltsgt azon peridusokban kell figyelembe vennnk, amelyekben a y'-edik zemmdot kvet zemmdok
valamelyike mkdik, gy a /'-edik zemmd
r) llskltsgt is azokban a peridusokban kell figyelembe venni, amelyekben a y'-edik zemmdot kvet zemmdok
valamelyike mkdik.

4.3. A termelsi kltsg

kzeltse

A 3.2.1. bekezds szerint az /-edik erm /'-edik zemmdjnak P szint termelsbl szrmaz kltsgrsz az fix(P) fggvnyrtkkel adhat meg, / = 1 , 2 , ..., K,
j= 1 , 2 , . . . , M{i).
Egyszerst feltevsknt az f-fiP) nemlineris kltsgfggvnyek helyett tekintk ezek lineris trtfggvnnyel val kzeltst.
6* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s m u n k a t r s a i

264

0-"
F
e

'cl"c cl-"
x
il
e t z . f cm
CLOr

CL"

-~ cl1.
M
r

x _z? x
=
CL-

CL-

9. bra
Termelsi kltsg kzeltse trtfggvnnyel

Legyen az /-edik erm /-edik zemmdjhoz tartoz kltsgfggvny kzelt szakaszainak a szma r(i,j). Jelljk a kzelt fggvny trspontjaihoz tartoz teljestmnyrtkeket a kvetkez mdon:
SAW

pmin
4/

pmin
4/1

pmai
i

ijl

pmin
-4/2

pmax
>

ijr(i,j)-l

pmin
ijf ( i i / ) >

pmax
r

pmax

i j r ( i , j ) -47

>

a kzelt szakaszok meredeksge pedig legyen cijU 1= 1,2, ...,r(i,j).


Az fi}(P)
kltsgfggvnyek olyanok, hogy a meredeksgekre teljeslnek a kvetkez relcik:
(4.2)
4/1 < 4/2 < . - < 4/H;,/)
Az /-edik erm /-edik zemmdja P szint termelsnek kltsge e kzelts esetn
a kvetkez sszeggel adhat meg, feltve, hogy
(azaz P az / 0 -adik
szakaszhoz tartozik) :
(4.3)

fij(P) ~ Kij +

(Pijr - 4/1 + ( P - ,1")4//o>


i=i

ahol K j j = f i j ( P f j t n ) a 3. fejezetben bevezetett jells szerint.


Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

265,

A termelsikltsg fggvny ilyen szakaszonknt lineris fggvnnyel trtn'


helyettestse esetn a teljestmny vltozk szmt nvelnnk kell. Az ltalnos modell egy p'ij vltozja helyett az egyszerstett modellben r{i,j) szm vltoznk lesz
(5.1.2. bekezds).
4.4. Az zemmdvlts kltsgnek

kzeltse

Az zemmdok tkapcsolsbl, llsbl szrmaz kltsgrsz megadhat


a 3.2.2. bekezdsben ismertetett mdon. Az ott vgeredmnyknt kapott formula
azonban bonyolult nemlineris fggvnye az zemmdokat jellemz 01 rtk
vltozknak.
Ebben a bekezdsben megmutatjuk, milyen felttelezssel lehet ezt a kltsget az
emltett vltozk lineris fggvnyvel kzelteni.
A kzeltshez a kvetkez feltevst tesszk: az ermvi egysgek kikapcsolsjraindtsa szimmetrikusan trtnik. Ezen feltevs alatt azt rtjk, hogy ha egy ermvi egysg a stagnlsi szakasz eltt /-peridussal kerlt kikapcsolsra, akkor viszszakapcsolsa a stagnlsi szakaszt kvet /-edik peridus befejezdsekor trtnik.
(Ez a felttelezs szorosan kapcsoldik a 4.1. bekezdsben elmondottakhoz, az ignygrbe jellegzetes tulajdonsga indokolja.) Feltevsnk kvetkezmnyeknt nincsenek
az egyes tervezsi idszakok kztt n. tnyl" kltsgek. Ha egy egysg a vizsglt idszakot megelzen kikapcsolsra kerlt, akkor az llsbl szrmaz kltsg
kzelt rtkt a megelz idszakban mr figyelembe kellett venni. Ehhez hasonlan, ha egy egysg a vizsglt tervezsi idszakban kerl kikapcsolsra, akkor ennek
kltsge a vizsglt idszakban vtetik figyelembe.
A szimmetrikus kikapcsolst-jraindtst csupn az llsid kltsg kiszmtsnak leegyszerstsre ttelezzk fel, megengednk azonban olyan menetrendeket
is, amelyekben vannak nem szimmetrikus kikapcsols-jraindtst jelent zemmdok is.
Az zemmdvlts-kltsg lineris kzelt fggvnye olyan, hogy ha a szimmetrikus kikapcsols-bekapcsols rvnyesl, akkor a 3.2.2. bekezdsben szerepl
kltsget szolgltatja, ettl eltr esetben ennek kzelt rtkt.
A szimmetrikus kikapcsols-jraindts fogalmnak jobb megrtsre tekintsk
a 10. brt.

L 1

10. bra
Szimmetrikus kikapcsols-jraindts esetn az , (2),
kikapcsols-jraindts nem fordulhat el
2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

p r k o p a a . s

266

munkatrsai

Ezen egymshoz csatlakoz ignygrbk s kikapcsolsjraindts prok tallhatk. A nyilak kezdpontja egy egysg kikapcsolst, vgpontja az jraindtst jelzi.
Kikapcsols idpontja

Bekapcsols idpontja

Elz nap II. kikapcsolsi szakasz

I. bekapcsolsi szakasz

Elz nap II. kikapcsolsi szakasz

II. bekapcsolsi szakasz

I. kikapcsolsi szakasz

I. bekapcsolsi szakasz

I. kikapcsolsi szakasz

II. bekapcsolsi szakasz

II. kikapcsolsi szakasz

II. bekapcsolsi szakasz

II. kikapcsolsi szakasz

Kvetkez nap I. bekapcsolsi szakasz

II. kikapcsolsi szakasz

Kvetkez nap 11. bekapcsolsi szakasz

A szimmetrikus jraindts azt jelenti, hogy ezek kzl csak @ s tpus eset
lphet fel, ebbl pedig kvetkezik, hogy a kltsgnek nincs a kvetkez napra tnyl" rsze.
Az brn jl lthat, hogy a felttelezst az ignygrbe alakjnak jellegzetessge
indokolja (kzeltleg azonos ignyrtkek a stagnlsi szakaszra szimmetrikusan"
vannak).
Az llskltsg kzeltsben egy, a stagnlsi szakasz eltt /0 peridussal kikapcsolt, 4 + 2/0 llsidej egysg vagy (az zemmdvltstl fggen) egysgek lells-jraindtsi kltsgt a 3.2.2. bekezdshez hasonl mdon, sszegknt fogjuk
ellltani (ez az llsid onnan addik, hogy a stagnlsi szakasz 4 ra, s az azt
megelz s kvet / peridus egyttes idtartama 2/ ra ; itt eltekintnk attl, hogy
vannak flrs peridusok is).
Definiljuk az sszegknt val ellltshoz a djj mennyisgeket a kvetkez
mdon (minden erm minden zemmdjhoz s minden peridusra, kivve a stagnlsi szakaszok msodik, harmadik s negyedik peridust) :

Sij(4 -f- 2/) Sij(4-f-2/ 1 ),

ha t a stagnlsi szakaszt megelz


/-edik peridus,

(4.4) djj = { j (4)>

ha t a stagnlsi szakasz kezdete,

\sij(4 + 2l\) sij(4 + 2l 2),

ha t stagnlsi szakasz utni /-edik


peridus.
Tegyk fel, hogy az /-edik ermy-edik zemmdjt a t0 kezdet stagnlsi szakasz
eltti /-adik peridus elejn kapcsoljuk ki s bekapcsolsa szimmetrikusan trtnik.
Ebben az esetben :
t
3+r0+/
(4.5)
2
d\j+ 2
d\j = S i j (4 + 2/0),
' = 'o-'o
' = <0 + 4
azaz a d'j mennyisgek llsidre vett sszege ppen a megfelel llskltsg. A d'u
mennyisgek sszegezse ugyangy az llskltsg nvekmnyeinek sszegezst jeAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer menetrendjre

267,

lenti, mint a 3.2.2. bekezdsben szerepl sszegzs. A kt sszegzs sorrendje azonban


eltr egymstl. A l i . bra ennek megvilgtsra szolgl.

11. bra
llskltsg ellltsa a d f j nvekmnyek sszegeknt.
A jobb oldalon I-vel megjellt nvekmnyek az sszegzs els, a II-vel megjellt
nvekmnyek az sszegzs msodik rszt alkotjk; az arab szmok a tagok sorrendjre
utalnak

Amennyiben a bekapcsols nem szimmetrikusan trtnik, s az sszegzst a tnyleges llsidre vgezzk el, az jy(4+2/ 0 ) rtktl az sszegzs msodik tagjhoz
tartoz rszletsszeggel trnk el. Felttelezzk, hogy az gy kapott llskltsg elg
jl kzelti a tnyleges Jy(t) kltsget.
A modellben gondoskodnunk kell arrl, hogy a 10. bra jellseiben , ill.
tpus kikapcsols-jraindts miatt ll egysgek llskltsge ne terhelje a vizsglt idszakot. A @ tpus kikapcsols-jraindts miatt a msodik kikapcsolsstagnls-bekapcsols szakaszban is ll berendezsekhez a msodik rszben mr
ne szmoljunk llskltsget. A s tpus kikapcsols-jraindts kltsgt
a szimmetrikus kikapcsols-jraindts kltsg fentiekben ismertetett kzeltsvel
adjuk meg. A s tpus kikapcsols-jraindts vagy szimmetrikus, vagy annak
kzeltse.
4.5. Munkapont bevezetse, nhny jells
A 3. fejezetben lert modellnek az tviteli hlzatra vonatkoz rszben a (3.20),
(3.22), (3.24) felttelekben szerepl fggvnyek, valamint a (3.10) clfggvny nemlineris fggvnyek. Mivel lineris modell felptst tzzk ki clul, ezrt ezeket
lineris fggvnyekkel kvnjuk kzelteni. Eljrsunk az lesz, hogy rgztnk egy
munkapontot, erre vonatkozan linearizlunk, s a vltozkra vonatkoz korltok2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

p r k o p a a . s

268

munkatrsai

kai biztostjuk, hogy a munkapont gy add krnyezetben a kzelts elegenden


pontos legyen.
A munkapont termszetesen az (F3. 43) hlzati feltteleket kielgt pont lesz,
gy meghatrozsa a hlzatszmtsi feladat megoldst jelenti (lsd F3. rsz). Ehhez
meg kell adnunk a feszltsgtart csompontok ezek a 3.3.1. rszben definilt
meddforrs csompontok (lsd F3. rsz) feszltsgeinek abszolt rtkt, valamint a referenciapont feszltsgt, melyek a modell szempontjbl kiindulsi, input
adatok. Meg kell adnunk tovbb a fogyaszti csompontokra a teljestmny-fogyasztst, az ermvi csompontokon pedig a generlt aktv teljestmnyt. Az elbbiek input adatok, az utbbiakat pedig gy kapjuk, hogy megoldunk egy, az illet
peridusra vonatkoz optimalizlsi feladatot a teljestmny-generlsra vonatkozan. (Rszletesen lsd 5.3.1. s 6.4. bekezdseket.)
A linearizls rszletesebb trgyalshoz szksgnk lesz nhny jellsre. A tovbbiakban a vltozknl a peridus azonostsra szolgl fels t indexet elhagyjuk.
Jelljk a munkapontot (v*, w*)-gal. A 3.3.1. rszben bevezetett jellstl eltren
L( NM) jelli a meddforrs csompontok szmt. A meddforrs csompontok
halmazt az F3. rszben trgyaltak szerint a feszltsgtart vagy (Q, V) csompontok s a referenciapont alkotjk. A tbbi csompontot fogyaszti csompontoknak
nevezzk, halmazukat az F3. rsz szerinti (P, Q) csompontok alkotjk. A fogyaszti
csompontok szmt jellje NF. A v vektort a kvetkezkpp particionljuk:
( 4 -6)

v=(vj),

ahol \M(iRL a meddforrs csompontokhoz, \ f R n f pedig a fogyaszti csompontokhoz tartozik, s feltteleztk, hogy a csompontok sorszmozsa a meddforrsokkal kezddik. Felhvjuk az Olvas figyelmt, hogy az F fels indexet ktfle
rtelemben is hasznljuk: feszltsggel kapcsolatban a fentiek szerint fogyaszti
csompontokat, mg a hatsos teljestmny vonatkozsban teljestmny-fogyasztst
(ignyt) azonost.
Legyen g r (v, w)=(gj(v, w ) , . . . , gN(y, w)), ezt is particionljuk a meddforrs
s a fogyaszti komponensek szerint :
(g M (v, w)) r = (gx(v, w ) , . . . , gL(v, w)),

(g F (v, w)) r = (g L + 1 (v, w), ..., g N (v, w)).


Hasonlkppen particionlva a (3.15) sszefggsben a jobb oldalon QR N -et :
(4.8)

(Q M ) T = (i, .... l); ( Q 0 T = ( i + 1 , - , n).

Jellseinkkel a (3.15) sszefggseknek a reaktv teljestmnyre vonatkoz rsze a kvetkez alakot lti :
g*(v, w)

(4.9)

g(v, w) = Q,

ill.

g F ( V ) W ) = Q f

Szksgnk lesz a g(v, w*): RNRN lekpezs Jacobi-mtrixra a v = v* pontban,


jelljk azt Y-nal s particionljuk a medd s fogyaszti csompontoknak megAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

269,

felelen :
(4.10)

= (fYY l

)}

Ya
Y J]

Nf

(F3. 35), (F3. 39) alapjn az Y mtrix elemei a kvetkezk lesznek :


(4.11) Y,, =

w*kGik + vt

kJ(i)

(4.12)

(2Bik-coCik)-

e J(i)

Y,k =

w*Gik-v*
0,

/ = 1, ..., N.

J(0

Bik;

ha

(, ) ga a hlzatnak,

klnben.

4.6. A feszltsgi vltozk szmnak

redukcija

A 3. fejezet modelljben valamennyi csompont komplex feszltsgnek vals


s kpzetes rsze vltozknt szerepel. Ebben a rszben kzelt lineris sszefggst
konstrulunk vM s vF kztt, melynek segtsgvel \ F kifejezhet lesz \ M fggvnyeknt. Ilymdon az egyszerstett modellben elegend lesz vM-et vltoznak tekinteni.
Az F4. rszben megmutatjuk, hogy a reaktvteljestmny-ramls elssorban a csomponti feszltsgek abszolt rtktl fgg. A feszltsgnek vals s kpzetes rszre
trtn felbontst tekintve tapasztalati tny, hogy a reaktvteljestmny-ramls
elssorban a vals rsztl fgg s csak kisebb mrtkben a kpzetes rsztl. Az F4.
rsz gondolatmeneteihez hasonlan ez a tny heurisztikus rvekkel is altmaszthat.
(4.9)-et tekintve ezrt lergztjk a kpzetes rszt a munkaponti w* rtkre. Ilymdon
a kvetkez sszefggs addik :
(4.13)

g F (v M , vF, w*) = Q F .

Az egyenletrendszer Jacobi-mtrixa (4.10) alapjn (Y 3 , Y4). A villamos hlzat


(mint grf) sszefggsgi viszonyaibl kvetkezen Y4 nem szingulris. Ezrt
(v*M, v*F) egy krnyezetben a (4.13) egyenletrendszer implicit mdon definilja
vF-et, mint vM fggvnyt, azaz van olyan h: RM ^ RNr lekpezs, hogy vF = h(v M ).
Az implicit fggvnyek derivltjra vonatkoz ttel szerint ekkor :
(4-14)

_^__U_Y4-iY3.

A h(vM) fggvny \* M krli Taylor-sorban elhanyagolva a magasabbrend tagokat,


a kvetkez lineris sszefggs rvnyes kzeltleg, a \* M elegenden kicsi krnyezetben :
(4.15)

vF-v*F

Yi"1Y3(vM v*M).

A kzeltleg rvnyes egyenlsget itt s a tovbbiakban is ~ " jelli.


6*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

270

munkatrsai

4.7. A feszltsgek kpzetes rsznek kifejezse a


hatsosteljestmny-betpllssal
A feszltsgi vltozk szmnak tovbbi redukcija
Ebben a rszben megmutatjuk, hogy linearizls rvn a csomponti feszltsgek
kpzetes rszei kifejezhetk a csomponti generlt P c teljestmnnyel. Mivel ez utbbi
a felptend modell vltozival linerisan kifejezhet lesz, ezrt lehetsg nylik arra,
hogy az egyszerstett modellben w ne szerepeljen vltozknt.
Itt is knlkozik a 4.6. bekezdsben alkalmazott, az implicit fggvnyekre ptett
linearizls. Most mgis mskpp fogunk eljrni, olyan eljrst alkalmazunk, amely
az gterhelsi felttelekhez egybknt is szksges teljestmnyramlsi sszefggsek
linearizlsra pl.
Ismeretes, hogy a hatsosteljestmny-ramls elssorban a fzisszgekre rzkeny. A feszltsgek vals s kpzetes rszre bontsa esetn hasonlan megmutathat,
hogy a hatsosteljestmny-ramls a feszltsgek kpzetes rszre rzkeny elssorban. Ezrt lergztjk a feszltsg vals rszt a munkaponti v* rtkre, s a teljestmnyramlst w* kicsi krnyezetben mint w fggvnyt vizsgljuk. A linearizlshoz
reprodukljuk az /-edik csompontbl az (/, k) gra kiraml hatsos teljestmnyre
vonatkoz (F4. 32) sszefggst :
(4.16)

Tik(vt, vk, wh wk) = Gik[vf(vf - v*k) + wfwi - wk)] + Blk[Wiv*k - wkvt].

Az F4. rszben foglaltak szerint Gik<cBik, tovbb viszonylagos egysgekben (lsd


F4. rsz) v* s vf valamint w; s wk eltrse kicsi, ezrt a gyakorlatban jl bevlt albbi
kzeltssel lnk :
(4.17)
Tik{vj, v*k, Wi, wk) ~ Bik(Wivt - wkvf).
A kapott sszefggst valamennyi gra felrjuk, ami kompakt mdon tehet meg a
kvetkez jellsek felhasznlsval.
Legyen V egy MXN mret mtrix, ami az A cscs, l incidencia-mtrix A r
transzformltjbl gy addik, hogy abban soronknt haladva az g kezdpontja
pozcijba a munkapontbl add vgponti feszltsg vals rszt, mg a vgpont
helyre a kezdponti feszltsg vals rsznek (1 )-szerest rjuk. Jelljk az gak
kezdpontjbl az gra raml hatsos teljestmnyek vektort T-vel, /? . legyen MxM
mret diagonlis mtrix; ha az /-edik g (/, k), akkor az tl
/-edik eleme legyen Bik.
Jellseinkkel a teljestmnyramlsra vonatkoz kzelts :
(4.18)

T ~ BVw.

Megjegyezzk, hogy a (4.18) sszefggsek a grf irnytsa ltal definilt referenciairnyra vonatkoznak ganknt, azaz az irnytott grfban az gak kezdpontjbl
az gra kimen teljestmnyt rjk le. A kimen teljestmnyt termszetesen gy rtjk, hogy ha a tnyleges teljestmnyramls az (/, k) g esetn ki irny, akkor
a kimen teljestmny /-bi az gra negatv rtk.
A 3.3.1. bekezdsnek megfelelen itt is jelljk P G -vel (P G R N ) a csompontonknt generlt teljestmnyek vektort, ekkor persze Pf 0, / > - r e ; P f a csompontknti fogyasztsok vektora. Ha valamely mennyisget *-gal is megjellnk, az a munkapontra fog vonatkozni.
A T teljestmnyramlst a P G vektorral sszekapcsol sszefggsknt termszetes mdon knlkozik Kirchhoff csomponti trvnynek megfelelje (lsd F4. rsz)
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer menetrendjre

271,

a teljestmnyramlsra vonatkozan. Mivel a T teljestmnyramls a referenciairnyokra vonatkozik, s az gakon teljestmnyvesztesg lp fel, ezrt a Kirchhoff
trvnyben korrekcis tagot is be kell vezetni. Az eljrs egyszeren az, hogy ha a
tnyleges ramls az irnytsnak megfelel, akkor a vgponti fogyasztst cskkentjk a vesztesggel, ellenkez esetben ugyanazzal nveljk.
Legyen P K RN a kvetkez vektor (a jellsre lsd F4.) :
(4.19)

pf = -

2
(i,/)g
sgn T t t ^ O

n ,

1=1,

...,N.

(i,/)g
sgnT<0

Ezek utn Kirchhoff csomponti trvnye a munkapontban :


(4.20)

P* G = P F + P*K + A r T * .

Itt P* x a munkaponti feszltsgeloszls ismeretben (F4. 22), ill. (F4. 30) felhasznlsval, (4.19) alapjn meghatrozhat. Rgztve a munkaponthoz tartoz vesztesgeket, a munkapont kis krnyezetre a kvetkez kzelts addik :
(4.21)

P G ~ P F + P** + A r T .

Behelyettestjk ide a (4.18) sszefggsbl a teljestmnyramlsra vonatkoz kzeltst, gy az albbi sszefggs addik :
(4.22)

P G - P F - P* K ~ A r BVw.

Itt az A r BV mtrix NxN mret, a rangja N-l


(lsd FI. 8 ttel).
Trljk A T BV mtrix referenciapontnak megfelel sort s oszlopt, a megmaradt mtrix mr nemszingulris lesz (lsd FI. 8 ttel). Invertljuk, majd az inverzet kiegsztjk egy csupa 0 els sorral s oszloppal, a kapott mtrixot jellje ZN.
A referenciapontban a potencil fzisszge 0, ezrt w, = 0. gy a (4.22) sszefggsbl addik a cmben grt kzelt formula:
(4.23)

w ~ Z"(P G - P F - P* K ).
4.8. A hlzati felttelek

linearizlsa

A 4.6. s 4.7. bekezdsekben trgyaltak alapjn adott olyan egyszerstett lineris modell felptsnek a lehetsge, melyben a hlzathoz kapcsold felttelrendszerben teljestmny s zemllapot tpus vltozk mellett csak a meddforrs
csompontok komplex feszltsgnek vals rszei szerepelnek vltozknt. Ehhez
azonban egyrszt meg kell adnunk az ltalnos modell (3.22), (3.24) felttelrendszereiben szerepl fggvnyek megfelel lineris kzeltseit, msrszt a (3.20) hlzati
felttelrendszer kezelsmdjt.
Elszr a (3.22) gterhelsi felttelrendszert vizsgljuk. A linearizls (4.18) s
(4.23) felhasznlsval knnyen addik :
(4.24)

T ~ BVZJV(PG-PF-P**).

Itt a jobb oldalon csupn P G vltoz, a ksbbiek sorn megmutatjuk, hogy az egyszerstett modell teljestmny s zemllapot vltozival linerisan kifejezhet
(lsd 5.1.3. bekezds).
6*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

272

munkatrsai

Az gterhelsi felttelekkel kapcsolatban egy tovbbi elhanyagolssal is fogunk


lni, amennyiben a (3.22) felttelekben szerepl \Sik\ ltszlagos teljestmnyt a vesztesggel korriglt hatsos teljestmny abszolt rtkvel helyettestjk, megfelelen
korriglt 7) korltokat hasznlva.
Ezutn a (3.24) meddforrs felttelrendszert tekintjk. A 4.6. bekezds jellsrendszert hasznlva a g M (v M , vF, w*)-nak a (v*M, x*F) krli Taylor sorfejtsnek.
kvadratikus tagjait elhanyagolva addik a kvetkez :
(4.25)

gM (vM, vF, w*) ~ g M (v*M, v*F, w*) + Yx (vM - v*M) + Y2 (vF - v*F).

Behelyettestnk ide (4.15) alapjn:


(4.26)

g M (v M , vF, w*)~g M (v* M , v*F, w*) +

(Y

-Y

"

)(V

-V*

).

Vgl a (3.20) hlzati felttelrendszerrel kapcsolatban tesznk nhny megjegyzst. Ez kvadratikus, egyenlsg alak felttelekbl ll, melyeket a hlzati feszltsg-eloszlsnak ki kell elgteni. A modellbe implicit mdon plnek be, a fentiekben
trgyalt linearizlsokbl add feltteleken keresztl, a linearizlsi eljrs hibjnak mg megengedett rtke ltal meghatrozott tartomnyban. A napi menetrend
optimalizlsra vonatkoz modellt megoldjuk az egyenltlensges hlzati felttelekkel, a meddforrs csompontok feszltsge vals rszt tekintve vltoznak.
A megoldshoz hozztve a meddforrs csomponti feszltsgek munkaponthoz
tartoz kpzetes rszt, az optimlis generlt teljestmnyeket alapul vve, megoldjuk
a hlzatszmtsi feladatot. (Lsd F3., F4. rszek). Amennyiben a csomponti feszltsgekre vonatkoz als-fels korltok a munkaponti rtkekhez elg kzeliek,
azaz a tartomny elg szk, akkor az ilymdon kapott feszltsg s teljestmny-eloszls fizikailag tovbbra is kielgti a feszltsgtartsi, gterhelsi s meddforrs feltteleket. A stratgia a gyakorlatban jl bevlt.
%
4.9. A hlzati vesztesg fggvny

linearizlsa

A C"(v, w) hlzati vesztesg fggvny, (3.9), a (v, w) vltozk kvadratikus,


konvex fggvnye. A munkapont krli linearizls egyszeren azt jelenti, hogy
a (v*, w*) pont krli Taylor-sorjejtsbl elhanyagoljuk a kvadratikus tagokat.
A 4.6. bekezds jellsrendszert hasznlva, a munkaponti rtkeket *-gal jellve,
a kvetkez addik :
Pv(y, w) ~ P"(y*, w*) + V F M P4v*, w*)(v M -v* M ) +

(4.27)

- V F P4v*, w*) (vF - v*F) + VFP"(v*, w*) (w - w*).


A tapasztalatok szerint itt a jobb oldalon a harmadik tag elhanyagolhat. Bevezetjk
a kvetkez jellseket:
w*), b"=V w P"(w + , w*). Az (F4. 30) egyenlsgbl kzvetlen differencilssal addik a kvetkez:
(4.28)

d\ =

Rik[2GikItP

- (* - y

(I.k)g
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

+ R i t /*p],

i=l,...,L.

nagymret modell villamosenergia-rendszer menetrendjre

273,

Hasonlkppen kaphatk b" komponensei :


bvi=

RikVBikI*J

+ Gikl*?-GikI*k%

i = 1, ..., N.

(i, ) g

Felhasznlva mg a (4.23) sszefggst, a (4.27) a kvetkezkpp rhat :


Z
Z dfvf +
bvTZN(Pa-PF-P*K)-bvTw*.
1=1
i=l
A ksbbiek sorn megkonstrult modellben P G kifejezhet lesz linerisan a teljestmny s zemllapot tpus vltozkkal, amint azt mr korbban is emltettk.
(4.29)

4.10. Feszltsgellenrz peridusok


Feszltsgellen rz peridusoknak azokat a peridusokat nevezzk, amelyeknl
a modellben a kalorikus felttelek mellett hlzati feltteleket is elrunk. A hlzati
felttelrendszer generlsa s az optimalizlsban val figyelembevtele viszonylag
nagyobb szmtsi-id igny, ezrt az egyszerstett modellben csupn hrom
peridusra runk el hlzati feltteleket. Ezek a szlssges terhels peridusok : az esti cscsterhelsi peridus, az jszakai minimum s a dleltti cscs (lsd
4.1.). Cscsterhelsnl nagy a meddteljestmny-fogyaszts s alacsonyabbak a feszltsgek, az jszakai minimumban pedig nagy a meddteljestmny-termels, magasak a feszltsgek. Gyakorlati tapasztalat, s a 4.1.-ben megfogalmazott ermvi
blokkokra vonatkoz be-s kikapcsolsi stratgibl is kvetkeztethet, hogy amenynyiben a szlssges terhels peridusokban megkveteljk a hlzati felttelek teljeslst, azok a kzbls, n. norml peridusokban is teljeslni fognak.
4.11. A hlzati felttelek

kivlasztsa

A (3.21) feszltsgtartsi felttelek valamennyi csompontra vonatkoznak. Ezek


kzl a kpzetes rszt korltoz feltteleket elhagyjuk az egyszerstett modellben,
ugyanis (4.23)-bl lthatan a hatsos teljestmnyt korltozva a kpzetes rszt is
korltozzuk, msrszt tapasztalati tny, hogy a kpzetes rsz vltozsa a munkapont
krnyezetben kicsi a tbbi villamos mennyisgekre elrt szigor korltok kvetkeztben.
A csomponti feszltsgek vals rszeire elrt korltok esetben a fogyaszti
csompontokat tekintve ezek kzl csak nhny olyan van, amelyik a feszltsgtarts
szempontjbl kritikus.
A munkapontot tekintve a fogyaszti csompontokra vonatkoz felttelek kzl kivlasztjuk a Kv szm legjobban megsrtett felttelt, ill. kielgtettsg esetn
azokat, ahol a munkaponti rtkek a legkzelebb vannak a hatrhoz. A gyakorlatban
= 30 elegendnek bizonyult.
A (3.22) gterhelsi felttelekben az sszes vezetkeknek csupn kis hnyada az,
amely tlterhels szempontjbl szba kerl. gy a munkaponti teljestmnyramlst
alapul vve a feszltsgtartsi felttelekhez analg mdon kivlasztunk KA darab felttelt, s csupn ezeket rjuk el az egyszerstett modellben. A gyakorlatban itt is
elegend a K A = 3 0 rtk.
6* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

274

munkatrsai

5. Az egyszerst felttelek figyelembevtelvel kapott modell


A 4. fejezetben lertak alapjn az temezsi problma ltalnos modellje egyszersthet.
Az egyszerstett modellnek nagymret, vegyesvltozs, matematikai programozsi feladat felel meg, melynek clfggvnye s felttelei is linerisak, egytthat mtrixa strukturlt. Megoldsra van lehetsg.
Kln megemltjk, hogy a modell felptsnl az emltett egyszerstseken tl
egy tovbbi jellsbeli vltoztatst is tesznk: az egyszerstett modellben az zemmd vltozkat az ltalnos modelltl eltren definiljuk, hogy a modell 01 rtk vltozinak a szmt cskkentsk.
E modell lersakor is alkalmazkodunk a 3.1. bekezdsben ismertetett jellstechnikai konvencikhoz.
5.1. Az egyszerstett modell
5.1.1. zemmd vltozk
Definiljuk az x\j, i=l, 2, ..., K; j=\, 2 , . . . , M(/)1; / = 1 , 2 , . . . , 2 7 vltozkat a kvetkez mdon ( az ermvek szmt, M(/) az /-edik ermben alkalmazhat zemmdok szmt jelli, ugyangy, mint az ltalnos modell lersnl):
Legyen
0, ha az /-edik ermben a /-edik peridusban a y'-edik vagy
a y'-ediket megelz zemmdok valamelyike mkdik ;
(5.1)
x)j =
1, ha az /-edik ermben a /-edik peridusban valamely,
a y'-ediket kvet zemmd zemel.
Vilgos, hogy ha az xj j M ( i ) , / = 1 , 2, ..., ; t= 1, 2, . . . , 2 7 szimblumok jelentst is a fentiek szerint definiljuk, ennek rtke csak 0 lehet. gy x'UM(i)=0,
/=
= 1, 2, ..., K\ / = 1 , 2 , . . . , 27, s ezek nem vltozi a modellnek, az egy-egy ermhz
rendelend zemmd vltozk szma csak
M(i)\.
A modell lersban ennek ellenre elfordulnak az x'i M(i) szimblumok, az emltett rtelemben. Ehhez hasonlan hasznljuk az x} 0 , / = 1 , 2 , . . . , K; / = 1 , 2, ..., 27
jeleket. Ezek rtke definci szerint 1.
Ilyen definci esetn az x'ij-1x,ij
klnbsg rtke akkor s csak akkor 1,
ha a /-edik peridusban, az /-edik ermben a y'-edik zemmd zemel
( / = 1 , 2 , . . . , ,y'= 1,2, ..., M(z'), / = 1, 2, ..., 27). ' defincijbl az is kvetkezik,
hogy az adott ermhz tartoz komponensek azaz az x'a, x'i2, ,
rtkek egymst kveten 1 rtkeket, s ezekhez csatlakozva egymst kveten
csak 0 rtkeket vehetnek fel. Az egyms mellett ll, 1, 0 prban a 0 rtk helye
jelzi, hogy hnyadik zemmd zemel az adott ermben, az adott peridusban.
Klnbz peridusokhoz tartoz fenti vltozcsoportokban az 1, 0 pr helye
ms s ms lehet. Jobbratoldsa azt jelenti, hogy az ermben a peridusok kztti
idszakban kikapcsols trtnt. Balratoldsa bekapcsolsra utal. Ha az 1,0 pr
helye vltozatlan, akkor a peridusok kztti idszakban az zemmd nem vltozott
(lsd 4.2. bekezds).
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

275

Az A j , / = 1 , 2 , ..., K, / = 1 , 2 , ..., M(/) 1 komponenseket az ermvek sorrendjben, azon bell pedig az zemmdok sorrendjben egyetlen vektorr egybekapcsolva kapjuk az x', /-edik peridushoz tartoz zemmdvltoz vektort. Ennek diK

menzija _2(/) 1).


i=l
A 4.1. bekezdsben szerepl felttelezs miatt stagnlsi szakaszban nem trtnhet zemmdvltoztats, elegend azrt a stagnlsi szakasz egyetlen, els peridushoz tartoz zemmd vltozkat tekinteni a modell vltozinak. Ezrt x' csak
/ = 1, 2, ..., 0 , / + 4 , . . . , / ! , h + 4, . . . , 2 7 esetn jell vltozkat, ahol/ 0 s 4 a stagnlsi szakaszok els peridusainak sorszma. Az x fels index nlkli vltoz ezen x'
vltozk egyttest jelli, x dimenzija
21 2 ( m ( / ) - l ) .
i=l

A modell lersban elfordul az x'j szimblum / = / 0 + l , /+2, / 0 + 3 s 4 + 1 ,


4 + 2, 4 + 3 esetn is, helyettk ', ill. x\) rtend. A modellben szksges a tervezsi idszakot megelz idszak legutols peridusban alkalmazott zemmdok ismerete. Az erre vonatkoz informci megadhat az ezen legutols peridushoz tartoz zemmd vltoz rtknek megadsval. Jelljk x-val a megfelel zemmd

1) dimenzis, 0 s 1 rtkekbl ll konstans


vektort. Ez a modellben
i=1
vektor.
Megjegyezzk, hogy abban az esetben, ha az ltalnos modellben az zemmdok
s a sorrendjk megegyeznek az e modellbeli zemmdokkal s sorrendezssel, akkor
a kt modell zemmd vltozi a kvetkez kapcsolatban vannak egymssal:
(5.2)

yr = Hx' + h.

A tlsgosan kompliklt jellsmd elkerlse cljbl H, ill h explicit megadsa


helyett az albbi, 12. brn szemlltetjk ezeket.
H

12. bra
Alkalmazit

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

276

munkatrsai

Az brn , blokk M(l)x(M(l)~


1) mret, s ( H , ) t t = - 1 ,
k=1,2,...
. . . , M ( / ) 1 ; (H,) k + l k = l , k = l , 2, ..., M ( / ) 1; a mtrix tbbi eleme 0. Azon
ermveknek megfelel sorok, ahol egyetlen zemmd van, 0-val vannak kitltve,
az brn ilyen sor tallhat a H ; s H 1 + 2 blokkok kztt, a h vektorban a megfelel
komponens 1.

5.1.2. Teljestmny

vltozk

Az egyes peridusokban az ermvekben alkalmazand zemmdok teljestmnyszintjnek megadsra minden zemmdhoz minden peridusban r(i,j) vltozt rendelnk, ahol az r(i,j) az zemmdhoz tartoz kltsgfggvny kzelt
szakaszainak a szma.
Jellje az /-edik erm /'-edik zemmdjhoz rendelt vltozkat p'j,, /=
= 1,2, . . . , r ( / , y ) , t=1,2, ...,27.
Legyen
/ = 1 , 2 , ..., r(7,y), ha a 7-edik peridusban az 7-edik ermnek
nem a y-edik zemmdja zemel. Egybknt az 7-edik erm y-edik zemmdja 7-edik
peridusbeli Pszint zemelse esetn p \ 0 , / = 1 , 2 , ..., r(7,y), s
(5.3)
teljeslsekor legyen

PTf

^ P ^ P?jk

(5.4)

\ = P ) r - P ? j \ ,

(5.5)

p\jk =

(5.6)

pi = 0,

1 = 1,2, ..., - 1,

P-P?j,
/ = r-h 1

A defincibl kvetkezik, hogy csak akkor lehet


(5.4) teljesl. A defincibl az is kvetkezik, hogy
(5.7)

0 s p\ =5 (P?f

r(7,y).

0 valamely index esetn, ha

- PTj'n 7 - 1 - *';)>

7 = 1, 2, ..., A; y = 1, 2, ..., M(7); 7 = 1 , 2 , ..., r(7, y)


7 = 1,2, . . . , 2 7
feltteleknek is teljeslnik kell. Ezekben a jobb oldalon szerepl (x'j-j xj,) tnyez biztostja azt, hogy \ > 0 csak abban az esetben lehetsges, ha az 7-edik ermben a y'-edik zemmd zemel.
Az gy definilt teljestmny vltozkkal az 7-edik erm y'-edik zemmdjnak
7-edik peridusbeli teljestmnyszintje a
(5.8)

P = PTf 7 - 1 ~Aj) +

r(

ZP'iji

sszeggel adhat meg. Az 7-edik erm sszes zemmdjaira sszegezve ezeket, az


erm 7-edik peridusbeli teljestmnyszintjt kapjuk:
(0
Q,
i
2
P r 7 i n , 7 - i ~ * 7 ) + 2 P'I
7=1 i
i=i
j

(5.9)
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer menetrendjre

277,

Rgztett 1 esetn jellje p' azt a vektort, amelyet a p\n komponensekbl alkotunk
gy, hogy ermvenknt s zemmdonknt felsoroljuk a hozzjuk rendelt teljestmny vltozkat.
Ez a p' a modell /-edik peridushoz tartoz teljestmnyvltoz vektora. Dimenzija

M(i)

2 2 r(i, j).

I=IJ=I

Fels index nlkli p vektorral a modell teljestmnyvltoz vektort jelljk. Ez a p'


vektorok egyms utn fzsvel jn ltre, t1,2,
...,21.
5.1.3. Feszltsgi vltozk
A feszltsgellenrz peridusokban a teljestmny s zemllapot mellett a feszltsgtart csompontok feszltsgnek vals rszei is vltozknt szerepelnek.
Az ezekbl alkotott F-dimenzis vektort a tovbbiakban u-val jelljk.
A 4. fejezetben feltteleztk, hogy a csompontonknti generlt hatsos teljestmnyek P G vektora kifejezhet linerisan a modell p, x vltozival. Valban, legyen
D* a kvetkez, NXNV mret mtrix (ahol A-vel jelltk a (p r , x r ) dimenzijt):
O-tl klnbz elemei csak azon csompontoknak megfelel sorokban vannak,
amelyekhez erm csatlakozik. E sorokban a csatlakoz ermvekhez tartoz teljestmny-tpus vltozk oszlopban 1 van, az zemllapot-tpus vltozk oszlopaiban pedig a megfelel P / T j + i - ' " mennyisgek. Knnyen lthat, hogy
(5.10)

PG =

j + P min ,

ahol Pp i n a fc-adik csomponthoz tartoz ermvek zemmdjainak minimlis


teljestmnyszintjeinek sszege, k=l, 2, ..., N s " = 0, ha a -adik csomponthoz nem csatlakozik erm.
5.2. A clfggvny
A 4. fejezetben ismertetett egyszerst feltevsek figyelembevtelvel s az egyszerstett modell vltozinak felhasznlsval a 3.2. bekezdsben lert nemlineris
clfggvny sszetevi a kvetkezkppen mdosulnak :
5.2.1. Ermvi blokk termelsi kltsge
Az ermvek zemmdjaihoz tartoz f,j(P), / = 1,2, . . . , K , / = 1 , 2 , . . . , M ( i )
termelsikltsg fggvnyek lineris trtfggvnnyel val kzeltst felhasznlva
az i'-edik erm /-edik zemmdjnak /-edik peridusbeli, a p'ul, 1= 1,2,
...,r(i,j)
teljestmny vltozk ltal meghatrozott (5.8) szint zemelsnek kltsge:

(5.11)
6*

,{*y(*W-i-*)+
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)
\

p r k o p a a . s

278

munkatrsai

A teljes tervezsi idszakban az ermvi blokkok mkdsbl szrmaz kltsgrsz


pedig:
27
M(i) f
Ki,
I
(5.12)
2 a, 2 2 \Kij(xi.j-i-*b)+
2 Cyi/U,
t=i i=1 j=i i
i=i
j
ami lineris fggvnye a modell vltozinak.
5.2.2. /4 berendezsek llsbl, ill. jraindtsbl szrmaz kltsgrsz
A 4.4. bekezdsben lertak szerint az ermvi egysgek, ill. az zemmdok llsbl szrmaz kltsg kzelt rtkt a d-j mennyisgek llsidre val sszegzsvel kapjuk.
Az zemmd vltozk defincija s az zemmdok megadsra tett feltevsnk
szerint x j = 1 teljeslse esetn az /-edik ermben, a /-edik peridusban a /-edik
zemmdot kvet valamely zemmd zemel. Ez azonban azt jelenti, hogy a /-edik
zemmdhoz tartoz legalbb egy ermvi egysg ll.
A dk mennyisgek llsidre val sszegzse ezek szerint megfelel a d'jxjj szorzatok teljes tervezsi idszakra val sszegzsnek (kivve a stagnlsi szakaszok msodik, harmadik s negyedik peridust).
Az llskltsg teht :
27

(5.13)

M(i)

2 2 2 djjxjj,
(=1i=l 7=1

ebben az sszegzsben / ^ / 0 + l, /0 + 2, / 0 + 3 s / + /j + l, h + 2, ty + 3.
Ez az sszeg azonban tartalmaz az elz tervezsi idszak vgn mr ll
egysgekhez tartoz kltsget is, amitl az egyszerst feltevs szerint eltekintnk.
Ennek megfelelen mdostanunk kell az (5.13) rtkt. Ehhez vltoztassuk meg a djj
egytthatk defincijt. Legyen d f j = 0 minden, az els kikapcsolsi szakaszhoz, az
els bekapcsolsi szakaszhoz s az els stagnlsi szakasz els peridushoz tartoz
/ rtk s minden olyan i,j prral jelzett zemmd (/=1, 2, ..., K\ j= 1,2, ..., M (j)
esetn, amelyre * y = l . (xy = 1 azt jelenti, hogy az /-edik ermben az elz tervezsi idszak befejezsekor valamely, a /-edik zemmdot kvet zemmd zemel,
teht a /-edik zemmdhoz tartoz valamely ermvi egysg ll.)
A d'j egytthatk mdostott rtkvel szmolva az (5.13) kifejezsben mr nem
tartozik llskltsg a tervezsi idszak els felben a 10. bra jellseit hasznlva
az (D s tpus kikapcsolt egysgekhez.
Ugyanakkor a s @ tpus kikapcsolt egysgekhez a nap msodik felben mg
szmolunk llskltsget, holott az egyszerst feltevs szerint ettl eltekintnk.
A 2> s @ tpus kikapcsols-jraindtst az jellemzi, hogy a kikapcsolt egysg az
els bekapcsolsi szakasz utols peridusban sem mkdik. Jellje /* az emltett
peridus sorszmt.
x'*Jo= 1 esetn az /-adik ermy'0-adik zemmdjhoz vagy @ tpus kikapcsolt egysg tartozik. A d'oJo rtkek teljes tervezsi idszakra vonatkoz sszegezsekor az (5.13) sszegben a nap msodik felre vonatkozan az s0j0(4+2l0) kzeAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer menetrendjre

279,

Jt rtke szerepel, feltve, hogy l0 a msodik kikapcsolsi szakasz peridusainak


a szma. Cskkentsk az (5.13) llskltsget a

(5.14)

m(i)
2 *u(4 + 2/ 0 )x|;

i=lj=l

sszeggel. Ha t=t* esetre a d-j egytthatkat mdostjuk gy, hogy cskkentjk


rtkket j,/4+2/ 0 )-val, ( / = 1, 2, ..., K; j= 1, 2, ..., M(i)), akkor (5.13) az llskltsg egyszerst feltevseink szerinti kzeltse.
5.2.3. A hlzati vesztesg

kltsge

Legyen a tekintett feszltsgellenrz peridus a /-edik, ahol nem okoz flrertst,


elhagyjuk a peridust azonost / indexet a vltozknl. Jellje F(u, p, x) a hlzati
energiavesztesg forint rtkt a peridusra, akkor (4.29) alapjn a clfggvny vesztesgi rsze:
(5.15)

F(U, p, x) = ,

ahol egy MWh vesztesg kltsge forintban, a, a /-edik peridus hossza rban.
Az sszes hlzati vesztesg kltsg az egyes peridusokra vonatkoz vesztesgek kltsgeinek sszege.
5.3. Korltoz felttelek
Az egyszerstett modell felttelei is csoportosthatk aszerint, hogy peridusonknt ismtlden csak egy-egy peridushoz tartoz vltozk kztti kapcsolatot fejeznek ki, vagy tbb peridus vltozi kztti sszefggst rnak el. A peridusonknt ismtld felttelek kztt vannak olyanok, amelyek teljeslst csak az gynevezett feszltsgellenrz peridusokban kveteljk meg explicit mdon.

5.3.1. Norml peridus

felttelrendszere

A kvetkezkben ismertetsre kerl felttelek teljeslst minden peridusban


meg kell kvetelnnk. Norml peridus" azoknak a peridusoknak a neve, amelyekben ezeken a feltteleken kvl tovbbi, a peridushoz tartoz vltozk kztti kapcsolatot biztost korltoz feltevs mr nem szksges.
A teljestmny vltozk defincija szerint minden peridusban meg kell kvetelnnk a
(5.16)

0 s p\jt ^ (
=l,2,...,tf,

j = 1,2, ...,M(i),

/=1,2,

...,r(i,j)

sszekapcsolsi felttelek teljeslst.


Megjegyezzk, hogy annak biztostsra, hogy p'ijk> 0 csak '1=?}"Ryj",
/ = 1 , 2 , ..., k 1 esetn teljeslhessen, nem kell a modellben korltoz felttelt ad6* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

280

munkatrsai

nunk. A termelsi kltsgeket m e g a d f f P ) fggvnyek kzelt fggvnyeinek (4.2)


tulajdonsga miatt a modellnek megfelel vegyesvltozs feladat kltsgminimumot
megvalst megoldsaira ez automatikusan teljesl.
Az elltsi felttel az egyszerstett modell vltozinak felhasznlsval a kvetkezkppen adhat meg:

(5.17)

M(i)

r(i, j )

+ 2 P'ji = P'igny + P,vcszt + P'nf.


I=I

2 2 (*y-i-*/W
;=ij=i

Br erre a tnyre az egyszerst felttelek ismertetsnl nem trtnk ki, az ermvi


nfogyaszts fggvnyeket (1. 3.3.1. bekezds) ebben a modellben az zemmdoktl
fggetlennek ttelezzk fel s az ermvi teljestmny lineris fggvnyvel kzeltjk,
gy
....

p' n f = 2 A

(5.18)

.. J M(i)

I=L

r(J, j )

(Aj-i-4j)P?r+

\J = 1

p\ji ,

1=1

ahol P nf (P) az '-edik erm lineris nfogyaszts fggvnye.


Az ltalnos modellben szerepl SOS felttelekre az egyszerstett modellben
nincs szksg. Szksg van azonban az zemmd defincija miatt az
(5.19)

A j - i - j 0> j=

sszefggs megkvetelsre, = 1, 2, ...,K


korltoz felttelei nven hivatkozunk.
5.3.2. Feszltsgellenrz peridusok

1, 2, ..., M(i)~

1,

esetn. Ezekre az zemmd

vltozk

felttelrendszere

A norml peridusban megkvetelt feltteleken kvl a feszltsgellenrz peridusokban tovbbi felttelek teljeslst kell megkvnnunk.
E helyen ..1., ill. a 4.5.4.8. bekezdsekben trgyaltakra tmaszkodva megadjuk az egyszerstett modellnek az tviteli hlzathoz kapcsold felttelrendszert.
Mivel rgztett peridust tekintnk, a fels t azonost indexet elhagyjuk. A munkapontra vonatkoz mennyisgeket fels *-gal klnbztetjk meg.

Feszltsgtartsi

felttelek

Csompontknt adottak a csomponti feszltsgek abszolt rtkre vonatkoz


Vf1*, V*, i= 1, ..., N korltok. Ebbl a vals rszre vonatkoz korltokat a kvetkezkpp szmoljuk:
(5.20)

uf

= [(-(?)2]2

= [(^ma)2-

(wf) 2 ] 2

= 1, ..., N.

A feszltsgtartsi felttelek a meddforrs csompontokra vonatkozan egyedi


als-fels korltok :
(5.21)
ufin ^ s [", = 1, ..., L.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

281,

A fogyaszti csompontok esetben felhasznlhatjuk a (4.15) sszefggst, gy a kvetkez felttelrendszer addik :


u m i n F v*F Y / 1 Y 3 (u v*M) s u m a x F ,

(5.22)

ahol alkalmaztuk 4.6. jellseit.

Agterhelsifelttelek
Jellje T max a (3.22)-ben szerepl mennyisgek 4.8. bekezds szerinti,
korriglt A-dimenzis vektort. A (4.23) s (4.18) sszefggsek alapjn a kvetkez
addik :
(5.23)
T~BVZ,V(PG-PF-P*K).
Figyelembe vesszk a P G -re az 5.1.3. bekezdsben kapott sszefggst, gy az gterhelsi felttelrendszer a kvetkez lesz :
(5.24)

max

^ B V Z N | d * ^ j + P m i n P F P**

Tmax.

Megjegyzs: A modellbe mind a fogyaszti csompontokra vonatkoz feszltsgtartsi, mind pedig az gterhelsi felttelekbl a 4.11. bekezdsben trgyaltak szerint K v , ill. szm kerl be.
Meddforrs

felttelek

E felttelrendszer (4.26) s (3.24) alapjn azonnal felrhat:


(5.25)

Q m i n (x) ^ gM(v*, w*) + (Y 1 -Y 2 Y 4 - 1 Y 3 )(u-v* A ) ^ Q ( x ) .

Itt a 4.8. bekezds jellseit hasznltuk, s bevezettk a P in (x), ill. P ax (x), i


= 1, . . . , L komponensekbl ll, Q m i n (x), ill. Q m a x (x) vektorokat. Meg kell mg
adnunk az (5.25) jobb s bal oldaln szerepl fggvnyeket. Az ltalnos modell
(3.24) meddforrs-felttelrendszervel kapcsolatos meggondolsok itt is rvnyesek,
gy az x-tl val fggs megadshoz elegend tekinteni az ltalnos modell y zemllapot vektora s az x zemllapot vektor kztti lineris (5.2) sszefggst.
Ennek alapjn a f i n ( x ) , f a x ( x ) fggvnyek a (3.24)-n alkalmazott jellsekkel a kvetkez alakot ltik :
(5.26)

erin(x) = ( h x + h ) r r i n ,

rx(x) = ( h x + h ) r e r \

e r i n ( x ) = <2,min,

er a x (x) = Q r \

5.3.3. A peridusokat sszekapcsol

iaMniE,
c W i -

felttelek

Az egyszerstett modellben nincs szksg az ltalnos modell kikapcsolsi feltteleinek megfelel felttelekre. Elegend ebben a pontban a 4.1. bekezdsben lert
zemeltetsi rendszablyok matematikai megfogalmazst megadnunk.
6*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

282

munkatrsai

A kikapcsolsi szakaszban nem engednk meg bekapcsolst. Ha a /-edik peridus a bekapcsolsi szakasz utols peridusa, vagy kikapcsolsi szakaszhoz tartozik,
akkor
x'ij = 1

esetn

x'fi1 = 1

szksgkppen. Ezt a logikai felttelt az


x'j s

(5.27)

x}/1

egyenl'tlensg rja le a legegyszerbben. A felttelek mtrixt a 13. bra mutatja.


a megelz
a kikapcsolsi a kikapcsola's
bekapcsolsi szakasz
szakasz
szakaszutolso' tperidus2.peridusperidusnak
zemmd
vltozi

nak zemmd nak zemmd


vltozo'i
va'ltozo'i

a kikapcsolsi a kvetkez'
szakasz utols stagnlsi
peridusnak szakasz els

zemmd
va'ltozdi

13. bra
A kikapcsolsi felttelek mtrixa
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

peridusnak
zemmd
va'ltozi

nagymret modell villamosenergia-rendszer menetrendjre

283,

Analg mdon trgyalhatk a bekapcsolsi felttelek. Itt


M = 0

esetn

x]/1 = 0

-nak kell teljeslnie, ha t stagnlsi szakasz els' peridusnak, vagy bekapcsolsi


szakasz nem utols peridusnak sorszma. Ez egyenl'tlensges formban
vt1

(5.28)

A felttelek mtrixos szerkezete a 14. brn lthat.


a megelz
stagnlsi
szakasz els
peridusnak
zemmd
vltozi

a bekapcsolsi
szakasz
1.peridusnak
zemmd
vltozol

a bekapcsolsi
szakasz
2. peridusnak
zem md
vltozi

a bekapcsolsi
szakasz utols
peridusnak
zemmd
vltozi

14. bra
A bekapcsolsi felttelek mtrixa
2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

p r k o p a a . s

284

5.3.4.

munkatrsai

Tzelanyagknyszerfelttelek

A tzelanyagknyszer felttelek is peridusokat sszekapcsol felttelek. Ismertetskhz elegend az ltalnos modellnl a 3.3.2. bekezdsben lertakra hivatkozni
s a (3.32) formult az egyszerstett modell vltozival felrni :
(5.29)

Rimin

27
2d
i=i

M(i)f
r(i,j) 1
2 " ( * y - i - * v ) + 2 ' P'iji F
J=1 i
/=i
>

RimX.

Legyen
27

JVf(i)f

r(i,j)

(5.30)

h,(p, x) = 2 ' at 2
2 P'ijA,
(=i J=1 t
(=i
j
a p teljestmny vltoz s x zemmd vltoz lineris fggvnye. Ezt felhasznlva
a tzelanyagknyszer felttelek alakja :
(5.31)

Rimia

== AJCP, X ) ^

IMAX.

5.4. Az egyszerstett modell szerkezete, jellemzi,

mrete

Az egyszerstett modellnek megfelel nagymret, vegyesvltozs, lineris clfggvnyt s feltteleket tartalmaz matematikai programozsi feladat a kvetkez.
A minimalizland clfggvnyt az (5.13)-ban szerepl llskltsg (5.14)-gyel
cskkentett rtknek s az (5.12) termelsi kltsgnek, valamint az (5.15) hlzati
vesztesg kltsgnek az sszege szolgltatja.
A korltoz felttelrendszer a kvetkezket tartalmazza :
(5.16) sszekapcsolsi felttelek,
(5.17) elltsi felttel,
(5.19) zemmd vltozk korltoz felttelei,
(5.22) feszltsgtartsi felttelek,
(5.24) gterhelsi felttelek,
(5.25) meddforrs felttelek,
(5.27)(5.28) kikapcsolsi-bekapcsolsi felttelek,
(5.30) tzelanyagknyszer felttelek.
A 15. brn e feladat egytthatmtrixnak rajza lthat. A vltozk peridusonknt a kvetkez sorrendben szerepelnek: feszltsgi vltozk, teljestmny vltozk,
zemmd vltozk. (Emlkeztetl megemltjk, hogy csak nhny peridushoz tartoznak feszltsgi vltozk s a stagnlsi szakaszok msodik, harmadik s negyedik
peridusaihoz nem tartoznak zemmd vltozk.)
Minden peridushoz tartozik a feltteleknek egy blokkja. Ebben azok a felttelek
szerepelnek, amelyek csak az adott peridus vltozit tartalmazzk. Norml peridusokhoz tartoz blokkot az brn jelli, mg a feszltsgellenrz peridusok
blokkjt
Az brn szaggatott vonallal egybekapcsolt blokkok egy-egy szakasz (kikapcsols, stagnls, bekapcsols) feltteleit foglaljk ssze. Az s -vei jellt blokkokon
kvl a kikapcsolsi szakasznak megfelel blokkok (ezeket az brn @ s jelli)
a kikapcsolsi feltteleket, a bekapcsolsi szakaszoknak megfelel blokkok ( , )
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer menetrendjre

285,

Az egyszerstett modell szerkezete

a bekapcsolsi feltteleket tartalmazzk. A stagnlsi szakaszoknak megfelel blokkok


(jelk az brn s ) egyetlen zemmdvltoz vektort tartalmaznak. A hozzjuk tartoz, a peridusoknak megfelel kis blokkok" ezen zemmdvltoz
vektoron keresztl kapcsoldnak egymshoz.
Ugyanezek az zemmdvltoz vektorok ltestenek kapcsolatot a s blokk,
ill. s blokk kztt. Az s blokk az els bekapcsolsi szakasz utols
peridushoz tartoz zemmdvltoz vektoron keresztl kapcsoldik egymshoz.
Az bra fels rszn lev, az sszes peridust sszekapcsol felttelek a tzelanyagknyszer felttelek.
6*

2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

p r k o p a a . s

286

munkatrsai

Az egyszerstett modellnek megfelel vegyes vltozs, lineris programozsi


feladat mrete:
vltozinak szma :
1. 01 rtk vltozinak szma = az energiatermel rendszerben alkalmazhat zemmdok s ermvek szmnak klnbsge 21-gyei szorozva;
2. teljestmny vltozinak szma = az energiatermel rendszerben alkalmazhat zemmdok termelsi kltsgfggvnyei-kzelt szakaszai szmainak sszege
27-tel szorozva;
3. feszltsgi vltozk szma = a hlzat meddforrs-csompontjainak szma
3-mal szorozva;
feltteleinek szma :
1. norml peridus esetn peridusonknt (teht a feladatban 24-szer): a teljestmny vltozkkal azonos szm sszekapcsolsi felttel+1 elltsi felttel + az
zemmd vltozk szmval azonos szm, ezeket korltoz felttel. (A stagnlsi szakasz msodik, harmadik, negyedik peridusban az zemmd vltozk szma 0.);
2. feszltsgellenrz peridus esetn a norml peridus felttelein tl mg
a meddforrs-csompontok szmnak ktszerese+60 felttel szerepel, amelyek kzl a meddforrs-csompontok szmval megegyez szm, egyedi als-fels korlt;
3. a kikapcsolsi s bekapcsolsi felttelek szma = az ermrendszerben alkalmazhat zemmdok szma szorozva 21-gyei;
4. a tzelanyagknyszer felttelek szma maximlisan 5.
A feladat megoldsval a kvetkez fejezetben foglalkozunk.
5.5. A 4. s 5. fejezetben bevezetett jellsek sszefoglalsa
Sij(t)
r(i,j)
r
1
ijl >

ijl
cu,
df:

/, /j
p'iji,
p', p

Alkalmazott

az i-edik erm/-edik zemmdjnak llskltsgfggvnye,


az fij(P) fggvny kzelt szakaszainak a szma,
az
/-edik kzelt szakasz vgpontjaihoz tartoz teljestmnyszintek,
az /-edik kzelt szakasz meredeksge,
az /-edik erm /-edik zemmdja llskltsgnek a /-edik peridusban
figyelembe veend rsze,
a /-edik peridushoz tartoz zemmd vltoz, ill. komponens,
a tervidszakot megelz nap utols peridusnak zemmdvltoz
vektora,
az els s a msodik stagnlsi szakasz kezdetnek megfelel peridus
sorszma,
1= 1, 2, ..., r(i,j) az i'-edik erm /-edik zemmdja teljestmnyszintjt
megad teljestmny vltoz komponense a /-edik peridusban,
a /-edik peridushoz tartoz teljestmnyvltoz vektor s a teljes idszakhoz tartoz teljestmnyvltoz vektor,
Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

t*
/,(, x)
L
Nf
u

(v*, w*)
ufn
Mfax

A
ZN

menetrendjre

287,

az els bekapcsolsi szakasz utols peridusnak sorszma,


az i-edik erm napi termelst megad lineris fggvny,
a meddforrs csompontok szma (=NM),
a fogyaszti csompontok szma, L + NF = N,
a feszltsgi vltozk vektora valamely rgztett peridusban, komponenseit a meddforrs-csompontok feszltsgeinek vals rsze alkotja,
u ERL,
a munkaponti feszltsgek vektora,
a meddforrs-csompont feszltsge vals rsznek als korltja,
a meddforrs-csompont feszltsge vals rsznek fels korltja,
MxM
mret diagonlis mtrix, diagonlis elemei a Bik mennyisgek
(lsd F3. rsz),
NXN mret mtrix, a teljestmnyramls feszltsg-fggsnek kompakt felrsa cljbl a (4.17) sszefggs utn bevezetve (defincijt
lsd ott),
a hlzat a Fggelk jellseivel az ( Jf.r sdDy) grf-cscs, l incidencia mtrixa,
a kvetkezkppen kaphat: trlend az 7 BV mtrix referenciaponti
sora s oszlopa, az gy add mtrix inverze 0 sorral s oszloppal egsztend ki a trlt soroknak megfelel pozcikban,

Y Y. )}l

D*
PK
d"
b"

y 1 y J j v a g ( v ' w * ) : RNRN lekpezs Jacobi-mtrixa, a meddforrsok s


7 tTF fogyaszti csompontok szerint particionlva,
a teljestmny s zemllapot vltozkbl a tnyleges csomponti hatsosteljestmny-betpllst ad lineris transzformci mtrixa,
az ganknti hatsosteljestmny-vesztesgek korrekcis vektora,
a clfggvny vesztesgi rszben u egytthatja,
a clfggvny vesztesgi rszben a p, x vltozk egytthatinak konstrukcijhoz szksges vektor,
egy MWh hatsosteljestmny-vesztesg kltsge Ft-ban.

6. A napi menetrend meghatrozsa


A villamos energit termel ermrendszer s az azt tovbbt hlzat naprl
napra vltozik, gy mind a megoldand feladat, mind a feladat mrete ms s ms lesz,
br az egyes feladatok felptse hasonl. Ebben a fejezetben azt ismertetjk, hogy az
temezsi problma egyszerstett modelljnek megfelel napi feladatot hogyan lehet
ellltani s megoldani.

6.1. A napi adatoknak megfelel vegyesvltozs feladat

generlsa

A hlzatban szksges javtsok, az zemzavarok elhrtsa, vagy ms szerelsi


munkk miatt egy adott napon a hlzat egyes gainak kapacitsa megvltozik (pl.
prhuzamos vezetkek, transzformtorok esetben), vagy pedig egyltaln nem is
hasznlhat villamos energia tovbbtsra. Hasonl a helyzet az ermvekkel; az
6*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

288

munkatrsai

zemeltethet ermvek, ill. a hasznlhat zemmdok is naprl napra vltoznak


nagyjavtsok, berendezsek elromlsa stb. miatt. Ezrt az temezsi problmnak
megfelel napi feladatot mindig el kell lltani, vagyis a villamos hlzat s az ermvek lland adatait tartalmaz adatbzisbl a megfelel mdostsok felhasznlsval meg kell hatrozni a napraksz llapotot, az adott napon hasznlhat villamos hlzatot, az egyes gak aktulis kapacitst, az ermvek adott napon lehetsges
zemmdjait s az azokhoz tartoz korltokat valamint a feltteleket.
Kln problmt kpez egy adott napi feladatban fellp feszltsgellenrz
peridusok felttelrendszernek ellltsa. Ehhez elszr megoldunk egy load flow
feladatot a munkapont s az ehhez tartoz hlzati vesztesgek meghatrozsa cljbl, majd az ezen munkaponthoz s vesztesghez tartoz felttelrendszert generljuk
(a feladatban a felttelek kzl csak bizonyosakat vesznk figyelembe, lsd 4.11. bekezdst). Megjegyezzk, hogy az optimalizls eredmnyeknt a meddforrst tartalmaz csompontokban jelentkez feszltsgrtkek alapjn jra kiszmtjuk a feszltsg-eloszlst. Mivel a clfggvnyben szerepelnek vesztesgi egytthatk, ezrt
a munkaponti vesztesgeknl kisebbeket kapunk (lsd 4.5. bekezdst).
A napi feladat tbbi rszt, a ki- s bekapcsolsi feltteleket, az sszekapcsolsi,
az elltsi s a tzelanyag-knyszer feltteleket a mr emltett adatokbl, ill. az adott
napra elrebecslt fogyaszti villamosenergia-ignyekbl hatrozzuk meg. Itt jegyezzk meg, hogy az elrebecsls legfeljebb 12%-kal tr el a tnyleges ignytl.

6.2. Megoldsi lehetsgek


Az ilyen mdon ellltott nagymret, vegyesvltozs mind vals, mind csak
egsz (01) rtkeket felvev vltozkat tartalmaz modell szmtgpes optimalizlst tbbfle algoritmussal lehet elvgezni.
Elssorban a Benders dekompozcis eljrs felhasznlsra gondoltunk, amelylyel az egsz feladatot egyszerre oldottuk volna meg. Ezt az elgondolst nmi megfontols utn elvetettk. A Benders dekompozci folyamn ugyanis (lsd 6.4. bekezds) nagyszm, egszrtk vltozt tartalmaz feladatot kell minden iterciban
megoldani, amelyekbl pedig mr egy feladatnak a megoldsa nmagban is nehz
feladat lett volna. Az ilyen, csak egszrtk vltozkat tartalmaz feladatoknak mr
nincsen meg az a dekomponlhat struktrja sem, amely az eredeti feladatra nhny felttel elhagysa utn jellemz. Szba kerlt a feladat branch and bound
(korltozs s sztvlaszts) mdszerrel trtn megoldsa is, amelyben a keletkezett
lineris programozsi feladatokat a DantzigWolfe dekompozcis eljrssal optimalizljuk. Ezt a lehetsget azrt vetettk el, mert az egszrtk vltozk szma igen
nagy lehet (esetenknt 400 is), ami pedig a branch and bound eljrst teszi gyakorlatilag felhasznlhatatlann.
Mindezen megfontolsokra s az temezsi problma fizikai htterre tmaszkodva, egy rszben heurisztikus elemeket is tartalmaz, dekompozcis, optimalizl eljrs alkalmazsa mellett dntttnk : a feladatot durvn szlva peridusonknt oldjuk meg, de megfelel mellkfeltevsekkel biztostjuk ezek sszekapcsolhatsgt s a tzelanyagknyszer felttel teljeslst. Az eljrst a kvetkez pontban
rszletezzk.

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

289,

6.3. Az optimalizl eljrs


Az temezsi problma egyszerstett modelljnek megfelel feladat feltteleit
nem explicit formban minden felttelt egyszerre vesszk figyelembe, hanem
csoportokra bontva. A sztbontst az teszi lehetv, hogy a ki- s bekapcsolsi felttelektl eltekintve az egyes peridusokat csak a tzelanyagknyszer felttelek fogjk
ssze. Az optimalizl algoritmus a kvetkez lpsekbl ll (az eljrst arra az esetre
rszletezzk, amikor egyetlen tzelanyagknyszert elr felttelnk van).
1. Elhagyjuk a tzelanyagknyszer felttelt.
2. A fennmarad nagymret, vegyes, egszrtk programozsi feladatot
amelyben az egyes peridusok kztti kapcsolatot a ki- s bekapcsolsi felttelek,
valamint a stagnlsi szakaszok zemmd vltozi biztostjk a kvetkez mdon
oldjuk meg (az algoritmus 3. s 4. lpse).
3. Megoldjuk rendre az els, msodik s harmadik feszltsgellenrz peridust gy, hogy az zemmd vltozk lehetsges rtkeire nzve bizonyos korltozsokkal lnk. Az els feszltsgellenrz peridus megoldsban minden, az adott
napon alkalmazhat zemmd elfordulhat, nincsen korltozs. A msodik feszltsgellenrz peridus (amely az els stagnls els peridusa) megoldsban csak
olyan zemmdokat engednk meg, amelyek az els feszltsges peridus megoldsban kapott zemmdokbl kikapcsolsokkal kaphat meg. Vgl a harmadik
feszltsgellenrz peridusban (a dleltti legnagyobb teljestmnyigny peridusban) olyan zemmdok fordulhatnak el, amelyek a msodik feszltsgellenrz
peridus megoldsban szerepl zemmdokbl bekapcsolsokkal nyerhetk.
4. Ezek utn megoldjuk sorban a mg meg nem oldott peridusok feladatt gy,
hogy az adott peridus eltt, ill. utn lev, mr megoldott peridusok zemmd vltozinak rtkeit is figyelembe vesszk. Ez gy trtnik, hogy kikapcsolsi szakaszban csak olyan zemmdokat vesznk figyelembe az adott peridus megoldsnl,
amelyek (i) a korbbi, mr megoldott s a kikapcsolsi szakaszban lev peridus
zemllapot-rendszerbl kikapcsolssal jhetnek ltre (ezt rviden gy nevezzk,
hogy az elz peridusbl kikapcsolssal kaphatk meg), s amelyekbl (ii) a ksbbi,
mr megoldott s a kikapcsolsi szakaszban lev peridus zemllapot rendszere
tovbbi kikapcsolssal kaphat meg. Hasonlkppen bekapcsolsi szakaszban csak
olyan zemmdokat engednk meg egy adott peridus megoldsnl, amelyek (i)
a korbbi, mr megoldott s a bekapcsolsi szakaszban lev peridus zemllapot
rendszerbl bekapcsolssal jhetnek ltre (ezt rviden gy nevezzk, hogy egy elz
peridusbl bekapcsolssal kaphat meg) s amelyekbl (ii) a ksbbi, mr megoldott s a bekapcsolsi szakaszban lev peridus zemllapot rendszere tovbbi
bekapcsolssal kaphat meg. Mind a kikapcsolsnl, mind a bekapcsolsnl lehetnek
(s vannak is) nem vltoz zemmd vltozk.
Pldul a msodik peridus megoldsnl csak olyan zemmdok jhetnek szmtsba, amelyek az els feszltsgellenrz peridusbl kikapcsolssal jhetnek
ltre, s amelyekbl a msodik (mr szintn megoldott) feszltsgellenrz peridus
zemmdjai csak kikapcsolsokkal valsthatk meg. A harmadik peridus megoldsnl a msodik peridus s a msodik feszltsgellenrz peridus zemmdjait
kell figyelembe venni stb. A harmadik feszltsgellenrz peridus utn de mg a m6*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

290

munkatrsai

sodik stagnls eltti peridusok megoldsnl olyan zemmdokat engednk meg,


amelyek csak az elzleg megoldott peridusoktl fggenek, abbl kikapcsolssal
llthatk el, mg a stagnlsi szakasz utni peridusok megoldsnl olyan zemmdokat engednk meg, amelyek az elzleg megoldott peridusbl bekapcsolsokkal llthatk el.
Az egy peridusnak megfelel feladatot mindig a kvetkez, 6.4. bekezdsben
lersra kerl Benders dekompozicis eljrssal oldjuk meg, amely kpes a fentebb
lert zemmd korltozsokat figyelembe venni. '
5. Az egsz napra vonatkoz megolds fentebbiekben lert meghatrozsa utn
ellenrizzk, hogy a megolds kielgti-e a tzelanyagknyszer felttelt. Ha igen,
akkor az algoritmus vget r, megkaptuk az optimlis megoldst, egybknt pedig
az algoritmus 6. lpsben lersra kerl iteratv eljrst alkalmazzuk a kapott megolds mdostsra.
6. Az itercis eljrsban lnyegben a tzelanyag kltsg nvelsvel, ill.
cskkentsvel rjk el a tzelanyagknyszeres erm villamosenergia-termelsnek
cskkentst, ill. nvelst.
Az 5.3.4. bekezdsben szerepl (5.31) kplet szerint a tzelanyagknyszer felttele a
(6.1)

Rimin == A;(p, x)

alakban adhat meg. Itt (Rimi,+Rimax)/2

Rim

egy elre megadott rtk, tovbb

Ri max Rj m j n

Rj max Rj min
^ Rj max Rj min
2
imin -"i max
j
~ jqq
^
ahol jelen esetben egy elre megadott egsz szm, amely a megengedett eltrst adja
meg %-ban (a szoksos rtk: k = 3, 4, 5). Az adatelkszts folyamn arrl kln
meggyzdnk, hogy az adott Rimi s Rinr,y llandk mellett lehetsges-e olyan
(p, x) vektorprt tallni, amely a (6.1) egyenltlensget kielgti.
Jelljk most az algoritmus 3. s 4. pontjnak vgrehajtsa sorn meghatrozott
megoldst (p0, x0)-lal. Ha most
Ri min ^ ;(0, X) S

Rimax

egyenltlensg nem teljesl (egybknt mr az algoritmus 5. pontjban vgetrt volna


az optimalizls), akkor lergztjk az x 0 vektort, vagyis a tovbbiakban nem vltoztatunk zemmdot. Tekintsk azt a feladatot, amelyet az eredeti feladatbl gy kapunk, hogy a tzelanyagknyszer felttelt elhagyjuk, s az x 0 vektor rtkeit behelyettestjk. Jelljk ezt a feladatot F 0 (x 0 )-lal, ez egy 27, egymstl fggetlen blokkbl
ll kznsges lineris programozsi feladat a p ismeretlen vektorra nzve. Ebbl
a feladatbl kiindulva kpezzk az Tj(x 0 ), F 2 (x 0 )... feladatok sorozatt, az egyes
feladatok egymstl csak a tzelanyagknyszeres erm mkdsben lev zemmdjnak teljestmny vltozjhoz tartoz clfggvnybeli ck, c2, ..., ck egytthatban klnbznek. Az Fk(x0) feladatban a ck egytthat szerepel, az F(x0) feladatban az eredeti feladatban szerepl, e0-lal jellt egytthat. Az Fk(x0) feladat
optimlis megoldst pk-val jellve a ck+1 egytthatt s ezzel egytt az Fk+1(x0)
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

291,

feladatot a kvetkez rekurzik adjk meg ( 0 = 1):


ck+1 =

(6.2)
1-0,3-

r i m m - h i ( p k , x0)
Ki min

(6.3)

cksk+1/sk

Ki

ha

/;(*, x 0 ) <

Rimin

ha

ht(pk, x 0 ) > R f m a x .

sk+1 = <
1-0,3

RIM^-HIIPK,

X0)

Ki min ~ Ki max

A tbbszrs munkt elkerlend mr elfordult rakat kizrunk. Ezt azltal rjk


el, hogy kt, egyre kisebb ingadozst enged .vmin s j max korlt kztt hagyjuk csak
az sk szorzt vltozni. Legyen kezdetben
5 min = 0,001

m a x = 1000.

Egy sk szorz alultermelst, ill. tltermelst okoz, ha az j k -val szmtott ck egytthatval felrt modell optimlis pk megoldsa esetn h t (p k , x 0 )<7? i m i n , (ill. ; ( , 0 ) >
> Rimax). Amennyiben az jonnan meghatrozott p t vektor esetn alultermels van,
akkor .r min <5' k <5 max esetn smax=sk lesz az j hatr (tltermels esetn j m i n = j f c ) .
Teht m a x tartalmazza az eddigi alultermelst okoz szorzk kzl a legkisebbet,
j min pedig a tltermelst okoz szorzk kzl a legnagyobbat. Ha az
egyenltlensg teljesl a (6.3) ltal kiszmtott sk egytthatra, akkor a (6.2) szerint
rat mdostunk, egybknt az sk=-

rtket hasznljuk a ck meghatroz-

sra (6.2)-ben. Ez az ,smin s smax ketts korlt llandan szkti a lehetsges szorzk
vlasztsi intervallumt, teht egyszer mr hasznlt ck r nem trhet vissza.
A lert rmdostsnak a kvetkez az rtelme. Ha a tzelanyagknyszeres ermben kevesebb villamos energit termelnk, mint kellene (alultermels van, vagyis
/i ; (p k , x 0 )</? i m i n ), akkor a kvetkez feladatban a clfggvnybeli egytthatt az
elzhz kpest cskkentjk, hogy a termelt energia nvekedjk (ugyanis a modell
kltsg-minimalizl). Hasonlkppen tltermels esetn (vagyis ha h , ( p t , x 0 ) >
> i r a J megdrgtjuk a kvetkez, ( k + 1 )-edik feladatban az energia termelsnek
kltsgt, hogy az adott ermben kevesebb energit termeljnk.
Az F 0 (x 0 ), //(x,,), F 2 (X 0 )... feladatok megoldsaknt nyert p 0 , p l5 ...
mlis megoldsok sorozatra a kvetkez kt eset kzl az egyik fennll :

opti-

a ) tallunk egy olyan pk megoldst, amelyre a (6.1) egyenltlensg teljesl, azaz


a (p t , x 0 ) megolds kielgti a tzelanyagknyszer felttelt is ;
b) tallunk olyan p, s p, megoldsprt, amelyre /;(,, x 0 )<7? i m i n s
hiiPj, x 0 ) > F i m a x teljesl.
Egyb esetek pldul csak alultermelst okoz p t megoldsok elfordulsa
az adatoknak a (6.1) kplet megadsa utn vzolt ellenrzse miatt nem fordulhatnak
el. Az a) esetben az optimalizls vgetr, a pk megoldsvektort, ill. a (p k , x 0 ) megoldst az eredeti feladat optimlis megoldsnak tekintjk. A b) esetben a kvetkez6* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a. s m u n k a t r s a i

292

kppen jrunk el. A h j p , x 0 ) fggvny x 0 lergztse utn p-ben lineris. gy


aki(Pi, x 0 ) + ( l - a ) A j ( p j , x 0 ) =

egyenlsgbl az a szorz O S a S 1 meghatrozhat s ezzel a p o p t = a p , + ( l a)p7vektor is, amelyet optimlis megoldsnak tekintnk, hiszen ez megengedett s
\

i(Popt. Xo) =

R i min

R i max

is fennll.
Termszetesen a helyett hasznlhatjuk a kvetkez egyenlsgekbl nyerhet
a j , a 2 szmokat is:
(6.4)

HI (p,,

x 0 ) 4- ( 1 -

AJ) HI (pj,

x 0 ) = Ri min ,

a 2 ki(pi, x 0 ) 4- (1 - 2 ) / / 7 , x 0 ) =

Rimnx,

ahol a j s a 2 tzelanyagknyszer felttel als s fels korltjhoz tartoz kt rtk.


Az a. szm hasznlatt az indokolja, hogy a tzelanyagknyszer felttel egyenlsg alakjban is megadhat egy adott mennyisg tzelanyag elfogyasztsnak
elrsval, ill. egy adott (P, m i n 4-P i m a x )/2 mennyisg energia fejlesztsnek megkvetelsvel.
6.4. A Benders dekompozci a rszfeladatok

megoldsra

A megelz 6.3. bekezdsben ismertetett optimalizl eljrs alkalmazsa esetn


a teljes feladat 27 rszfeladatra bomlik fel. Ezek tpusuk szerint hrom csoportba
sorolhatk :
a) feszltsgellenrz peridusok feladata;
b) stagnlsi szakaszok nem els peridusainak feladata;
c) a megmarad, n. norml peridusok feladata.
Az a) s c) pont alatti feladatok lineris, vegyes, egszrtk optimalizlsi feladatok,
ezek megoldsra a feladatok sajtossgait felhasznl Benders dekompozcit alkalmazunk. A b ) pontban emltett feladatok egyfeltteles, korltos vltozj lineris
programozsi feladatok, megoldsukra a moh" algoritmust alkalmazzuk (KOVCS
L S Z L BLA [ 4 0 ] ) .

A fejezet tovbbi rszeiben a Benders dekompozcit s annak alkalmazsakor


vgrehajtott egyszerstseket rjuk le. Lersunkban csupn a lineris, vegyes, egszrtk esetre szortkozunk; a rszletek irnt rdekld olvasnak BENDERS [1],
K O V C S L S Z L B . [ 4 0 ] , L A S D O N [ 4 3 ] mvt ajnljuk.
A Benders dekompozci a kvetkez tpus optimalizlsi feladat megoldsra
szolgl (az algoritmus s a feladat lersakor jellseink fggetlenek a korbbi fejezetAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

293,

menetrendjre

ben bevezetett vltoz-elnevezsektl).


Ax + Fy b
x Sr 0
(6.5)

y e

max (c x + f T y),
ahol:

A:
F:
, x :
f, y:
b:
Y:

m Xn x -es mtrix;
m 2 -es mtrix;
nx dimenzis vektor ;
n2 dimenzis vektor;
m dimenzis vektor ;
n2 dimenzis diszkrt halmaz.

A kitztt feladat ekvivalens az


x0 + ( H r F - f r ) y

HTb,

Fys

j = 1,

W b ,

...,p

j = 1, ..., r

(6.6)

er
max x 0
feladattal, ahol u J , j= 1, ...,p, ill. vJ', j= 1, ..., r az
A'u ^
(6-7)

u S 0

felttelekkel meghatrozott polider extremlis pontjai, ill. extremlis irnyai.


A (6.5) vegyes vltozs feladat helyett a (6.6) az x vltoztl eltekintve
egszrtk feladatot kvnjuk megoldani. Ez utbbira relaxcit alkalmazunk a felttelek explicit alakban val elllthatatlansga s nagy szma miatt. gy egy iteratv
eljrst kapunk, amelyben az /-edik iterci a (6.6) feladat egy felttelek elhagysval keletkez relaxltjnak (optimlis megoldsa legyen ), valamint az
Aru ^

(6.8)

^0

min (b Fy') T u
lineris programozsi feladat megoldsbl ll.
A (6.8) feladatok megengedett tartomnya azonos, az itercik sorn csak a clfggvnyvektor vltozik a (6.6) feladat utolsknt megoldott relaxltjnak y' optimlis megoldsa fggvnyben. A (6.8) feladatok az optimalitsi kritrium teljeslsnek ellenrzsre s a (6.6) feladat jabb s jabb felttelnek ellltsra
szolglnak.
Az iteratv eljrs vgn a (6.5) feladat optimlis megoldsnak folytonos (x)
rszt a dualits ttel alapjn ( P R K O P A [ 5 5 ] ) az utolsknt megoldott ( 6 . 8 ) feladat
6* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

294

munkatrsai

optimlis megoldshoz tartoz szimplex tbla jellemz'ib'l elllthatjuk, nincs


szksg jabb lineris programozsi feladat megoldsra ( H O F F E R [31]).
Tovbbi egyszersts az, hogy a (6.8) feladatok megoldsra az els iterciban
ktfzis szimplex mdszert alkalmazunk ( P R K O P A [55]); a tbbi iterciban a feladat megoldst a msodik fzisban kezdjk, indul megengedett megoldsknt
a megelz iterciban nyert optimlis megolds szolgl.
(130)

vltozk szma.
(=2)
(=35)

16. bra

A feszltsgellenrz peridusok feladatnak megoldsa sorn fellp (6.8)


lineris programozsi feladat kt fggetlen blokkbl ll. Ezrt megoldst kt fggetlen feladatra bontjuk (a felbonts utn kapott kt lineris programozsi feladat
mtrixt lsd a 16. s 17. brn).
(530)

vltozk
(530)

szma:
(530)

(530)

17. bra
A feszltsges peridusok feladatban megoldand L P kt fggetlen blokkja

A norml peridusok feladatnak megoldsa sorn fellp (6.8) lineris programozsi feladat megoldsra vonatkoz egy tovbbi tlet felhasznlsa folyamatban
van ; a H O F F E R [32]-ben javasolt algoritmus alkalmazsa jelentsen cskkenten a napi
menetrend ellltshoz szksges szmtsi idt.
Megjegyezzk mg, hogy az F mtrix szerepe a dekompozcis eljrs sorn
klnleges. Kizrlag mtrix-szorzsi mveletekre hasznljuk azt; jobbrl szorzunk
vele a (6.6) relaxlt feladatok feltteleinek ellltsakor, balrl pedig a (6.8) feladatok clfggvny egytthatinak kiszmtshoz. Minthogy mind a norml, mind
a feszltsgellenrz peridusok feladatban az zemmd vltozkhoz tartoz
mtrixok jl struktrltak kivve az gterhelsi felttelek rszmtrixt a velk
val szorzsi szably knnyen lerhat. Ezt a tnyt kihasznlva a programban nem
tltttnk fel egy mtrixot az elemekkel, hanem a szorzsi mveleteket a specilis
szerkezetnek megfelelen vgezzk.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

295,

Az zemmd vltozkra vonatkoz albbi feltteleket (amelyek az Y halmaz


tulajdonsgait rjk le) a (6.6) relaxlt feladatainak megoldsra alkalmazott leszmllsi algoritmuson bell a kvetkezkppen rvnyestjk :
egy megelz s egy rkvetkez peridus zemmd rendszernek a figyelembevtelt a megfelel zemmd vltozk 0 vagy 1 szinten val rgztsvel;
az adott peridusra vonatkoz tovbbi elrsok betartst : bizonyos zemmdok ktelez zemeltetst vagy ktelez kikapcsolst hasonlan az zemmdvltozk rgztsvel ;
az zemmd vltozk specilis logikjt ler (5.19) felttelek teljestse
a leszmllsbeli rgztsek s lektsek sszes kvetkezmnynek megvizsglsval
s a megfelel vltozk rgztsvel trtnik. Pl. ha valamely zemmd vltoz 1 rtket kap a leszmlls sorn, akkor az ugyanahhoz az ermhz tartoz kisebb index
zemmd vltozkat 1 rtken lergztjk. Ha ugyanez a vltoz 0 rtket kapna,
akkor a megfelel nagyobb index zemmdvltozkat rgztjk le 0 szinten.

Fggelk
Villamosenergia-rendszerek
FI. A villamos hlzatok matematikai

tviteli hlzatrl

modellje

Ebben a rszben egy villamos hlzatokra vonatkoz matematikai modellt ptnk fel. Ehhez felhasznlunk bizonyos szakirodalmat, gy elssorban a [39], [60],
[69] mveket, azoktl azonban eltrnk, mert az tviteli hlzat matematikai modelljnek konstrukcija megkvnja az ismert tnyeknek a szoksostl eltr rendszer
szerinti szisztematikus trgyalst, tovbb bizonyos fogalmak j megvilgtsba helyezst. gy pldul az ltalunk bevezetett admittancia-transzformci a szakirodalomban szerepl transzformcihoz kpest lnyegesen egyszerbb, a fizikai szemllethez nzetnk szerint jobban igazod trgyalsmdot tesz lehetv.
A villamos hlzatot irnytott grffal modellezzk, ezrt a teljessg kedvrt
rviden sszefoglaljuk a szksges grfelmleti alapismereteket.
Tekintsnk egy J vges halmazt, tovbb ennek bizonyos elemprjaibl alkossunk meg egy tovbbi sd halmazt. Az J s sd halmazokat egytt grfnak, az JA
halmaz elemeit cscsoknak, az sd halmaz elemeit leknek nevezzk. Az si halmazban
foglalt elemprok lehetnek rendezettek (amikor megmondjuk, hogy a kt elem kzl
melyik az els s melyik a msodik), vagy nem rendezettek. Az elbbi esetben az
leket irnytottaknak, az utbbi esetben nem irnytottaknak (irnytatlanoknak)
nevezzk. A nem irnytott lekkel br grfot irnytatlan, az irnytott lekkel
brt pedig irnytott grfnak nevezzk.
Ez utbbinl a knnyebb megklnbztethetsg kedvrt az lek halmazt
sdD-vel jelljk. A fenti mdon megadott grfok jellsre az irnytatlan esetben
az ( J, sd), az irnytott esetben pedig az (jV, sdD) szimblumokat alkalmazzuk.
Elszr irnytatlan grfokkal foglalkozunk. Ha az J halmaznak n eleme van,
akkor a grf cscsainak jellsre az 1 ,...,n szmokat is alkalmazhatjuk. Ekkor
minden l egy {/,/} szmpr, pontosabban az e V = { l , . . . , } halmaz egy kt elem
rszhalmaza. Azt mondjuk, hogy az {/,/} l az i s y cscsokat kti ssze.
6* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

296

munkatrsai

Vilgos, hogy ha a cscsok szma u, akkor az lek szma legfeljebb n(n 1)/2
lehet.
Egy grfot oly mdon szemlltetnk, hogy a skban felvesznk n szm pontot,
ezek jelentik a grf cscsait s vonallal sszektjk az i, j pontokat, ha
{i,j}s.
Az albbi brkon ngy grfot lthatunk :

Az albbiakban nhny fontos fogalmat ismertetnk, majd nhny ttelt bizonytunk be.
Rszgrf. A
ha / ' Q / s

=
s/'Qs.

s i j grfot a (g=(J, s) grf rszgrfjnak nevezzk,

t. Ha s, iy, ...,ik, t az J halmaz klnbz elemei, akkor az lek {j, fi},


{/,, ;2}, ..., {4_i,4}, {4, /} sorozatt az s, t cscsokat sszekt tnak nevezzk.
Hurok. (Krt) Ha s, 4 , , 4 a z
halmaz klnbz elemei, akkor az lek
{, 4}, {4, 4}> , {4-1, 4}, {4, -v} sorozatt huroknak nevezzk.
sszefgg grf. Ha a grf brmely kt klnbz cscsa sszekthet ttal,
akkor azt mondjuk, hogy a grf sszefgg. (Az F4. brn lthat grf nem sszefgg, az FI., F2., F3. brn brzolt grfok sszefggk.)
Fa. Egy grfot fnak neveznk, ha sszefgg s nincs benne hurok. (Az F3.
brn lthat grf fa.)
Feszt fa. Az (J/\ s) grf ( J f , s')
(sV',s')
fa s
Jf=JT'.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

rszgrfjt feszt fnak nevezzk, ha

nagymret modell villamosenergia-rendszer menetrendjre

297,

Izollt pont. Ha az i cscs egyetlen lre sem illeszkedik, akkor azt izollt cscsnak
nevezzk.
Vgpont (terminlispont). Ha az i cscs pontosan egy lre illeszkedik, akkor azt
a grf vgpontjnak, msnven terminlis pontjnak nevezzk.
F 1.1. TTEL. Egy n csccsal br fnak n 1 le van.
Bizonyts. Az llts az n = 1 esetben nyilvnvalan igaz (egyetlen cscsbl ll
grf sszefgg s hurok mentes, teht fa).
Az /12 esetben elszr bebizonytjuk, hogy a fnak van terminlis pontja.
Ha ugyanis tekintjk a grfban konstrulhat leghosszabb utat, akkor az a kt pont,
melyeket ez az t sszekt, terminlis pont, hiszen ellenkez esetben az utat meg
lehetne hosszabbtani.
Ezek utn a ttelt az n^2 esetben teljes indukcival bizonytjuk. Az n=2
esetben a ttel lltsa nyilvnvalan igaz. Feltve, hogy az llts igaz minden n
csccsal br fra, tekintsnk egy n+1 csccsal br ft, ahol S 2 . Ennek egy tetszleges terminlis pontjt s a hozz csatlakoz lt elhagyva, egy n csccsal br ft
kapunk, melynek az indukcis feltevs szerint n 1 le van. A most elhagyott llel
egytt teht sszesen n l van, s gy az lltst n +1 cscs esetre bebizonytottuk.
Ezzel az F 1.1. ttel bizonytsa kszen van.
F 1.2. TTEL. Egy fa minden cscsprja pontosan egy ttal kthet ssze.
Bizonyts. Egy t ltezst a fa defincija is megkvnja. Ha volna olyan cscspr, melyet kt klnbz ttal ssze lehet ktni, akkor amint azt knny beltni,
volna hurok is a grfban. m ez nem lehetsges, mert a fa hurokmentes. Ezzel a
bizonyts kszen van.
F1.3. TTEL. Ha egy grf minden cscsprja pontosan egy ttal kthet ssze,
akkor a grf fa.
Bizonyts. Minthogy a grf a felttel szerint sszefgg, csak a hurokmentessget kell beltni. Ez azonban egyszeren kvetkezik, hiszen a hurok kt tetszleges
cscsa a hurokban lev lek felhasznlsval kt klnbz mdon ttal sszekthet. Ezzel az F1.3. ttelt bebizonytottuk.
A fenti tteleket clszer az albbi, egyetlen ttelben sszefoglalni.
F 1.4. TTEL. Egy n csccsal br <S grf esetn az albbi lltsok ekvivalensek:
a)
b)
c)
d)

a 'S grf fa ;
grf minden cscsprja egyrtelmen sszekthet ttal ;
<S sszefgg s n 1 le van;
<S hurokmentes s n 1 le van.

F1.5. TTEL. H a a =(./, s) grffas {i,j}$s,


grfban pontosan egy hurok van.

a k k o r a <$x={JV,stVi

{/,/})

Bizonyts. A 1SX grfban biztosan van hurok, ugyanis a cscsainak a szma


ugyanannyi, mint a
grf esetn, m eggyel tbb le van; a
grf teht nem fa,
viszont sszefgg, amibl kvetkezik, hogy van benne hurok. Azt kell csak belt6*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

PRKOPA A. S MUNKATRSAI

298

nunk, hogy nincs kt hurok ^j-ben. Indirekt bizonytssal lve, tegyk fel, hogy
f^-ben van kt hurok. Ekkor az {/', /} l mindkettben benne kell, hogy legyen, hiszen
^-ben nincsen hurok. Mindkt hurokbl az [i,j] lt elhagyva az i s a j cscsokat
sszekt kt klnbz utat kapunk, ami az FI.2. ttel szerint nem lehetsges.
F 1 . 6 . TTEL. H A

a (S=(Jr,

sd) grf sszefgg, akkor tartalmaz feszt ft.

Bizonyts. Konstruktv bizonytst alkalmazunk. Legyen J/[={i1}, sdk = 0,


ahol i1Jr
tetszleges, ekkor /X = (JX, sd,) rszgrfja C^-nek s trivilisan fa.
Ttelezzk fel, hogy a 'S grf Sk = ( J j , sdk) rszgrfja adott s ez fa, 1 ^ l .
Ekkor ^ + 1 -et a kvetkez mdon konstruljuk: Mivel ^sszefgg, ezrt van olyan
ipdJj s / < J r \ s V k , melyre {ip, iq}sd. Legyen ek + 1=Jk {iq} s sdk + 1 =
sdk+1) jra fa lesz s gy Sn=
= sdkU{ip, /,}. Ekkor vilgos, hogy Sk+1=(Ji+1,
~{J>r, sd) feszt fa. Ezzel a bizonytst befejeztk.
Az irnytatlan grf leit az eddigiek sorn az illet l vgpontjaibl alkotott
cscsprral azonostottuk. A villamos hlzatok modellezshez azonban olyan
irnytatlan grf fogalomra van szksg, amelyben kt cscspontot egynl tbb l is
sszekthet, gy az lek a vgpontjaikbl alkotott cscsprral mr nem lesznek azonosthatk. Ezrt az irnytatlan grf defincijt ltalnosabban fogalmazzuk meg, a
tovbbiak sorn irnytatlan grfon a kvetkezket fogjuk rteni :
Tekintsk az J, sd vges halmazokat s rendeljnk hozz sd minden egyes elemhez az J halmaz elemeibl alkotott egy-egy rendezetlen elemprt, pontosabban
J valamely ktelem rszhalmazt. Az J, sd halmazokat a fenti hozzrendelssel
egytt irnytatlan grfnak nevezzk s az egyszersg kedvrt tovbbra is az
(e, sd) szimblummal jelljk. Az J halmaz elemeit cscsoknak, az sd halmaz elemeit leknek nevezzk.
Legyen J elemszma n, sd elemszma m. A grf cscsainak jellsre itt is az
1, ..., n szmokat alkalmazhatjuk, a grf leit jellje rendre ex, e2, ..., em. Ha eksd
s az ehhez az lhez hozzrendelt elempr {/,/}, ezt az ek {;,./'} szimblummal jelljk. Amennyiben ek-*{i,j)
s ?, {/',/}, kl
teljesl, akkor az ek, eL leket prhuzamos leknek nevezzk.
Vilgos, hogy az indulsknt definilt irnytatlan grf mostani defincinkbl
specilis esetknt addik, amennyiben a definciban szerepl hozzrendelsrl kiktjk, hogy klnbz lekhez klnbz cscsprokat rendeljen.
A grf szemlltetse az eddigiekhez hasonlan trtnhet. A skon felvett n szm
pont reprezentlja a grf cscsait, s az {/, j ) pontokat annyi vonallal ktjk ssze,
ahny lhez az {/, y'} szmpr hozz van rendelve. Az lek mell felrjuk az l azonostjt. Az F5. brn lthat grfban ex, e2 prhuzamos lek.
A rszgrf, t, hurok defincija a kvetkezkppen mdosul :
Rszgrf. A S'=(J',
sd') grfot a S=(Jr, sd) grf rszgrfjnak nevezzk, ha
J' J, sd' g sd, tovbb az sd' halmaz elemeihez ugyanazokat az elemprokat
rendeljk a S' grfban, mint a 'S grfban.
t. Ha s, z'j, ..., ik, t az J halmaz klnbz elemei, akkor az lek e j x , eJk+l
sorozatt az s, t cscsokat sszekt tnak nevezzk, amennyiben eji-<-{s, j ,
eh - [h, i2},
{h -1, h}, ejk+1"*{4, ' } rvnyes.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

299,

F5. bra

Hurok. Ha s, ii, ...,ik az A halmaz klnbz elemei, akkor az lek eh, ...
/2},...
. . . , e J k + l sorozatt huroknak nevezzk, amennyiben eji {.v, j}, eJt-*{ik,
' e j k ^ { h - \ , 4}, e j k + 1 - ~ { h , s } teljesl.
Az indulsknt definilt irnytatlan grfra vonatkoz sszes tbbi defincit
a fentiekben mdostott rszgrf, t, hurok fogalmakat vve alapul sz szerint
megismtelve addnak a megfelel fogalmak az ltalnosabban definilt irnytatlan
grfra vonatkozan. Az Olvas knnyen ellenrizheti, hogy valamennyi eddigi ttel
rvnyes lesz az ltalnosabban tekintett grfok esetben is, ugyanazok a bizonytsok
alkalmazhatk, helyenknti rtelemszer tfogalmazssal.
Ezutn irnytott grfokkal foglalkozunk. Ha az ( A , A D ) irnytott grfnak n
szm cscsa van, ezek jellsre most is alkalmazhatjuk az 1, ...,n szmokat. Ekkor
minden lnek egy (i,j) rendezett szmpr felel meg. Felttelezzk, hogy & f D Q A X A ,
ami azt jelenti, hogy mindegyik rendezett szmpr legfeljebb egy lhez van hozzrendelve. Kvetkezskppen az lek jellsre a megfelel rendezett szmprokat
alkalmazhatjuk. Legyen az lek szma m, s lssuk el az leket is sorszmokkal. Felttelezzk, hogy (A, AD) nem tartalmaz huroklt, azaz (/,
i= 1, ..., n teljesl.
Jellje (A", A ) az (A, A d ) grfnak megfelel irnytatlan grfot, amely az
(A, A d ) grfbl gy kaphat, hogy annak leit irnytatlanoknak tekintjk.
Az egyszerbb jellsmd kedvrt a tovbbiakban megengedjk a kvetkezt:
Ha dRm (vagy dCm) komponensei l-jellemzk, s az/-edik lt az (/, /) szmpr
reprezentlja, akkor /, mellett megengedjk a dUj jellst is a d vektor /-edik komponensre. Tekintsk tovbb (A, A ) azon leit, amelyek valamelyik vgpontja az
/-edik csompont, / = 1 , ..., n, s jelljk /(/)-vel a msik vgpontok sorszmainak
halmazt. Az ezen leknek az ( A j A D ) grfban megfelel lek halmazt az /-edik
csomponthoz illeszked lek halmaznak fogjuk nevezni. Jellje tovbb /(/)
az /-edik csomponthoz illeszked / sorszm l msik vgpontjnak sorszmt.
DEFINCI. AZ (J, D) irnytott grfot az (J, sdD) irnytott grf rszgrfjnak
nevezzk, ha
jV s $Dfsn
teljesl.
DEFINCI. AZ (Aj sd) irnytott grf sszefgg, ha (J, A) sszefgg.
A tovbbiakban kizrlag sszefgg grfokkal foglalkozunk, azaz felttelezzk, hogy (A, sdD) sszefgg, irnytott grf.
2* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983;

p r k o p a a. s m u n k a t r s a i

300

(, sD) grf (,
tatlan grfban (, 3F) feszt fa.
DEFINCI. A Z

rszgrfja feszt fa, ha az ( ) irny-

Az s i D \ S F D elemeit ktleknek nevezzk, a tovbbiakban jellje ezek szmt


A. Az FI. 1. ttel kvetkezmnyeknt az (, 3FD) leinek szma n 1 s k=m + 1
teljesl.
DEFINCI. A Z

(,) grf ( A j , ) rszgrfja hurok, ha az (, st) grfban

(, ) hurok.
A hurkokhoz irnytst is rendelhetnk, ami intuitive egy krljrs" rgztst jelenti ( , )-. Ha a hurokban kettnl tbb cscs szerepel, akkor ez azt
jelenti, hogy ezen cscsokra vonatkozan egy ciklikus rendezst rgztnk. Ekkor ha
(/, 1), az (/', /) lt a hurokra nzve pozitvan irnytottnak nevezzk, ha a ciklikus
rendezsben a cscsok sorrendje i. /; ellenkez esetben (/, /) a hurokra nzve negatvan irnytott. Ha a hurokban csak kt cscs szerepel, akkor = {(/, /) (/, /)} alak
s a krljrs" pontos defincija a fentiekhez hasonlan egyszeren megfogalmazhat.
D E F I N C I . Legyen A j , A j az halmaz egy partcija, azaz teljesljn A j U A j =
s A j f ! A j = 0. Az ehhez a partcihoz tartoz vgsnak nevezzk, s ( A j , Aj)vel jelljk ebben a rszben, sfD kvetkez rszhalmazt:

( A j , A j ) = {(/, />[(/, /)M D ,

/6 A j , /6 A j ,

vagy

/Aj, j}.

A vgsokhoz irnytst is rendelhetnk. Ez azt jelenti, hogy A j , A j egyik lehetsges


sorrendjt rgztjk, azaz pl. az ( A j , A j ) halmazprt rendezett prknt kezeljk.
Ha (/, / ) C ( A j , Aj), akkor ezt az lt vgsra nzve pozitvan irnytottnak tekintjk, ha / A j , s negatvan irnytottnak, ha X A j teljesl.
D E F I N C I . A Z /-edik cscshoz tartoz cscs-vgsnak nevezzk / = 1 , ...,n-re
a kvetkez vgst : C({/}, A^Xl/}). Lthat, hogy C({/}, A^Xj/}) az/-edik cscshoz illeszked lek halmaza.
Az egyszerbb trgyalsmd kedvrt kivlasztunk az ( A j s4D) grfbl egy
(Aj
feszt ft, melyet a tovbbiakban rgztettnek tekintnk.
DEFINCI. A Z
ktlekhez tartoz kt-hurkok a kvetkezkppen
add hurkok lesznek: Legyen
Az FI.5. ttel kvetkezmnyeknt
az ( A j
U {(/, /)}) grf egy s csak egy hurkot tartalmaz, melyet az (/, /) l ltal
generlt kt-huroknak neveznk.

Az ( A j

fhoz tartoz kt-hurkok szma a fentiek szerint k.

DEFINCI. A Z (Aj
fa leihez tartoz fa-vgsokon a kvetkezkpp add
vgsokat rtjk. Legyen (/, l)je n . A fbl trlve az (/, /) lt, az kt diszjunkt fra
esik szt, ilymdon a kt fa cscspontjait tekintve egy partcija addik. Az ehhez
a partcihoz tartoz ( A j j/ D )-beli vgst nevezzk az (/, /) l ltal generlt fa-vgsnak.
A defincibl s az F 1.1. ttelbl lthat, hogy az ( A j
fhoz tartoz fa-vgsok szma n 1.
A tovbbiakban szksgnk lesz az ( A j sD) grf struktrjt s a vgsok, ill.
hurkok irnytst ler klnfle incidencia mtrixokra. Felttelezzk, hogy a grfA l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

301,

hoz tartoz vgsok s hurkok sorszmozva vannak, s az gy add rendezsnek


megfelelen a fa-vgsok, kt'-hurkok, valamint a cscs-vgsok kln-kln is
sorszmokkal vannak elltva. Ezek utn az incidencia mtrixok defincii rendre
a kvetkezk :
Q : A grfhoz tartoz vgsokat s azok valamely rgztett irnytst ler vgs, l
incidencia mtrix. Mrete p X m, ahol p az ( J ) sd D ) grfhoz tartoz vgsok
szma. Q defincija a kvetkez:
(
(FI .1)

1, ha az /-edik l szerepel az /-edik vgsban s a vgsra nzve


pozitv irnyts;

Qu = 1 1, ha az /-edik l szerepel az /-edik vgsban s a vgsra nzve


negatv irnyts;
0, klnben.

Q: Reduklt vgs, l incidencia mtrix, mrete ( n - l ) X m . Defincijhoz felttelezzk, hogy a vgsokat a kvetkez irnytssal lttuk el : a fa-vgsok irnytsa olyan, hogy arra nzve a vgst generl l pozitv irnyts, a tbbi vgs
irnytsa tetszlegesen rgztett. Ekkor Q a Q mtrixbl az - 1 szm favgsnak megfelel sor kivlasztsval add rszmtrix.
: Cscs, l incidencia mtrix, nXm mret. Felttelezzk, hogy (/ sn) vgsait
a kvetkez irnytssal lttuk el : a cscs-vgsok irnytsa olyan, hogy arra
nzve a cscsbl kifel mutat lek pozitv irnytsak, a tbbi vgs irnytsa
tetszlegesen rgztett. Ekkor a Q mtrix szm cscs-vgshoz tartoz sornak megfelel rszmtrixa. Mivel a cscs, l incidencia-mtrixra a ksbbiekben
gyakran lesz szksgnk, explicit alakjt is megadjuk :
1, ha az /-edik l illeszkedik az /-edik cscsra s a cscs az l kezdpontja ;
(FI.2)

1, ha az /-edik l illeszkedik az /-edik cscsra s a cscs az l vgpontja ;


0, klnben.

A: Reduklt cscs, l incidencia mtrix, ( n - l ) X m mret. A mtrix -bl annak


valamely sora trlsvel keletkezik, gy -hoz n szm reduklt cscs, l incidencia mtrix rendelhet.
: Az (J( sD) grfhoz tartoz hurkokat s azok valamely rgztett irnytst ler
hurok, l incidencia mtrix. Mrete hXm, ahol h a hurkok szma a grfban.
Defincija az albbi:
1, ha az /-edik hurokban szerepel az /-edik l s a hurokra nzve
pozitv irnyts;
(F1.3)

, = < 1, ha az /-edik hurokban szerepel az /-edik l s a hurokra nzve


negatv irnyts;
0, klnben.
6*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s m u n k a t r s a i

302

: Reduklt hurok, l incidencia mtrix, k X m mret. Defincijhoz a hurkokat


a kvetkez'kppen irnytjuk: A kt-hurkok irnytsa olyan, hogy arra nzve
a hurkot generl l pozitv irnyts, a tbbi hurok irnytsa tetszlegesen rgztett. Ekkor mtrix (kt-hurkoknak) megfelel soraibl add rszmtrix.
Az egyszerbb jellsmd kedvrt ttelezzk fel, hogy a grf leinek sorszmozsa
a rgztett ( J j
fra vonatkoz ktlekkel kezddik. Ekkor s Q a kvetkez
n. norml alakot lti :
ul.4)

B =

(EK,F);

(Q', E_J),

ahol E k , E_! a megfelel mret egysgmtrixok.


A kvetkezkben szksgnk lesz az albbi ttelre, melynek bizonytsa megtallhat pl. [60]-ban.
FI.7. TTEL. A Z ( J ,
irnytott grf akkor s csak akkor tartalmaz hurkot,
ha az cscs, l incidencia mtrixnak oszlopai linerisan sszefggk.

A klnbz incidencia mtrixok rangjrl szl a kvetkez ttel. Megfogalmazshoz vezessk be a mtrixok rangjra az r(D) jellst, ahol D valamely mtrix.
F I . 8 . TTEL.

Az (Jf,sd D ) sszefgg grf incidencia mtrixaira rvnyesek az

albbi lltsok :
(i) r ( Q ) = n - l , t ( B ) = A : .
(ii) r ( ) = n - l .
(iii) brmelyik sort trlve, az add A reduklt cscs, l incidencia mtrix
sorai linerisan fggetlenek.
Bizonyts. Az (i) llts (FI.4) alapjn trivilis. Az (ii) bizonytshoz elszr is
megjegyezzk, hogy sorvektorait sszeadva a zrus vektor addik. gy sorai
linerisan sszefggk, azaz r()^n 1. Ugyanakkor oszlopvektorai kzl
kivlaszthat n 1 linerisan fggetlen. Ehhez elegend egy az FI .6. ttel szerint
ltez feszt fnak megfelel oszlopvektorokat kivlasztani, melyek az FI.7. ttel
szerint linerisan fggetlenek. Vgl (iii) bizonytsa abbl knnyen addik, hogy
az (ii) rsz bizonytsnak kezdetn tett megjegyzsnk miatt brmely sora kifejezhet a tbbi lineris kombincijaknt. Ezzel a ttel bizonytst befejeztk.
A kvetkez ttel egy ortogonalitsi relcit fogalmaz meg.
D

F I . 9 . T T E L . A Z ( , srf ) grf vgsainak s hurkainak tetszleges irnytsa

mellett rvnyes az albbi relci :


(FI.5)

QB

=0.

Bizonyts. Vlasszuk ki a Q mtrix s-edik s mtrix 7-edik sort. Ez azt


jelenti, hogy az j-edik vgst s a 7-edik hurkot tekintjk. Ha a vgsnak s a huroknak nincsenek kzs lei, akkor a skalr szorzat trivilisan zrus. Egybknt egyszer
beltni, hogy a vgsnak s a huroknak pros sok kzs le van. A hurok irnytsAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

303,

nak megfelel krljrst vve a kzs leknek a hurokra s a vgsra vonatkoz


irnytsa felvltva egyez s ellenkez, amibl az llts mr knnyen kvetkezik.
A tovbbiak sorn jellje C m a komplex szm /-esek feletti lineris tert, a szoM

ksos skalr szorzattal: a, bC m esetn (a, b) = 2aibt,

ahol a * komplex kon-

i=l

jugltat jelent.
Ha D altere C m -nek, jellje a dimenzijt dim D.
Mivel az FI.8., FI.9. ttelekben szerepl mtrixok elemei vals szmok, ezrt
a rangokra vonatkoz lltsok Cm -et alapul vve is rvnyesek, s az (FI.5) ortogonalitsi relci Cm-beli skalr-szorzatokkal is megfogalmazhat.
Bevezetjk a kvetkez jellseket :
Jelljk C Q -val C m -nek a Q sorvektorai ltal felfesztett altert, C B pedig jellje
sorvektorai ltal felfesztett alteret. Mivel a vgsok, ill. hurkok klnbz irnytsaihoz tartoz Q, ill. mtrixok sorai legfeljebb ( 1 )-es szorzban klnbznek,
ezrt a C Q , ill. a C B nem fgg a vgsok, illetve a hurkok irnytstl.
FI. 10. TTEL. rvnyesek az albbi lltsok:
(i) dim CQ=n 1;
(ii) dim = ;
(iii) C Q s C B egyms ortogonlis kiegszt alterei.
Bizonyts. Mivel a vgsok s hurkok alkalmas irnytsa mellett Q sorai kztt
megtallhatk a Q mtrix, sorai kztt mtrix sorai, ezrt az FI .8. ttel felhasznlsval az albbi addik :
(FI.6)

dim CQ 1,

dim .

Msrszt (Fl.5) felhasznlsval knnyen belthat, hogy C e s C B ortogonlis


alterei C M -nek. gy
(FI .7)
dim D q + dim
m
addik. Ebbl az m=n \+k sszefggs felhasznlsval megkaptuk (i) s (ii)
bizonytst. Az alterek ortogonalitsa s (i) valamint (ii) implikljk (iii)-t. Ezzel
a bizonytst befejeztk.
Ttelnk felhasznlsval teljess tehetjk az incidencia mtrixok rangjra vonatkoz lltsok sorozatt.
FI.11. TTEL. Az (J r , s / D ) sszefgg grfra vonatkozan a vgsok, illetve
a hurkok tetszleges irnytsa mellett r(Q)=n 1 s r(B) = k rvnyes.
Bizonyts. Az FI. 10. ttel alapjn trivilis.
Megjegyezzk, hogy az (FI.5) ortogonalitsi relcit felhasznlva az (FI.4)
sszefggsekben Q' = F R rvnyes, gy s Q a kvetkez alakban rhat :
(F1.8)
6*

(E

,F),

(-F

,E_

).

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a. s

304

munkatrsai

Az leknek az (FI.4) sszefggseknl rgztett sorszmozsbl addik a Cm-beli


vektorok komponenseinek kvetkez partcija :
Ha dC m , akkor

ahol

d^C"-1.

A tovbbiakban a hlzatok villamos llapotainak lersval foglalkozunk.


DEFINCI.

ramtrnek nevezzk s .f-vel

jelljk

CM

kvetkez altert:

J = {i|Qi = 0, iC m }.

(FI.9)

A definci fizikai httere Kirchhoff I. trvnynek kvetkez alakja : villamos hlzatokban az g-ramok olyanok, hogy a hlzat brmely irnytott vgsra vonatkozan eljeles sszegk zrus.
Az FI.8., FI.11. ttelekbl kvetkezik, hogy C m -nek az J k-dimenzis altere,
melynek ekvivalens megadsi mdjai az albbiak :
(FI.10)

J f = {i|Qi = 0, iC m },

(FI.11)

J = (i|i = 0, iC m },

(FI.12)

. / = {i|Ai = 0, iC m }.

Ezen sszefggsek kzl (FI .11) matematikai megfogalmazsa Kirchhoff I. trvnye


kvetkez alakjnak: Villamos hlzatok g-ramai olyanok, hogy a hlzat brmely csompontjra vonatkozan az abba befoly ramok sszege egyenl a kifoly
ramok sszegvel.
Az (FI.10) egyenlsgbl (FI.8) felhasznlsval addik, hogy az ramteret
definil egyenletrendszer a kvetkez alakban is felrhat :
F r i K + i f = 0.

(FI.13)

A tovbbiakban az i,/ vektorok komponenseit g-ramoknak is fogjuk nevezni.


Az (FI. 13) sszefggsbl lthat, hogy a ktlekre tetszlegesen megvlasztott
g-ramokhoz egyrtelmen addnak a fa-lek g-ramai.
DEFINCI.

Feszltsgtrnek nevezzk s 'f~-vei jelljk

CM

kvetkez altert:

= {v|Bv = 0, vC m }.

(FI.14)

Fizikai httert tekintve a definci Kirchhoff II. trvnynek felel meg, mely szerint
villamos hlzatokban az g-feszltsgek olyanok, hogy a hlzatban brmely irnytott hurokra eljeles sszegk zrus.
Az FI.8., FI. 11. ttelekbl addik, hogy dimenzija 1, s ekvivalens
mdon a kvetkezkpp is megadhat:
= {v|Bv = 0, vC m }.

(FI.15)

A feszltsgteret definil egyenletrendszer (FI.8) felhasznlsval a kvetkez alakban is felrhat :


(FI.16)
vK + Fv f = 0.
^ vektorok komponenseit g-feszltsgeknek is fogjuk nevezni.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

305,

Az (FI. 16) sszefggsbl leolvashat, hogy a fa-leken tetszlegesen megvlasztva az g-feszltsgeket, a ktlek g-feszltsgei egyrtelmen addnak.
A feszltsg s ramtr egymshoz val viszonyt a kvetkez ttel mutatja:
F I . 12. TTEL.

feszltsgtr s az 3 ramtr egyms ortogonlis kiegszt

alterei.
Bizonyts. A defincikbl kvetkezen, az F I . 10. ttelt felhasznlva
= C B , fr=CQ addik, amibl az llts az FI. 10. ttel alapjn kvetkezik.

3 =

A tovbbiak sorn szksgnk lesz a kvetkez jellsre: Ha aC* ( # 1 ) ,


akkor a*C ? jellje azt a vektort, amely a-bl gy keletkezik, hogy annak komponenseit a komplex konjugltakkal helyettestjk.
( J f , siD) irnytott grfot, melynek leihez feszltsgtr,
illetve az 3 ramtr pontjai alapjn g-feszltsgeket, illetve g-ramokat rendeltnk,
hlzatnak fogjuk nevezni.
DEFINCI.

AZ

DEFINCI. Legyen
s i3.
a kvetkezkppen definiljuk;
Ha ( /,

Ekkor a hlzat leihez rendelt teljestmnyt

akkor az -s/j-lel jellt teljestmny az albbi :


S

( F I . 17)

jl Vj,lj,.

Az lekhez rendelt teljestmnyek vektort jellje s, ennek komponenseit g-teljestmnyeknek is fogjuk nevezni.
A hlzathoz rendelt S sszteljestmnyt az g-teljestmnyek sszegeknt rtelmezzk, gy az FI.12. ttel felhasznlsval kapjuk a kvetkezt:
S = yTi* = (v, i) = 0.

(FI.18)

Fizikai tartalmt tekintve 3 s ortogonalitsa teljestmny megmaradst fejez ki.


(Jr, sfD) hlzat villamos llapotain az (i, v ) , i3,
vektorprokat rtjk, gy az sszes villamos llapotok halmaza .
Fizikai hlzatokban ltalban nem minden (i, v), i 3 ,
pr megengedett,
ezrt bevezetjk a megengedett villamos llapotok fogalmt. Ez matematikai szempontbl csak annyit jelent, hogy rgztnk egy / halmazt, s az (i, v)
villamos llapotot megengedettnek nevezzk, ha (i, Y)^J teljesl.
A tovbbiakban M lehetsges rgztseire vonatkozan kt esetet trgyalunk.
DEFINCI.

AZ

hlzat (lineris) admittancia-transzformcija a C m -et


nmagba lekpez olyan lineris transzformci, amely a feszltsgteret az 3
ramtrbe kpezi le. A transzformci mtrixt a termszetes bzisban jellje Y.
Ekkor az Y mtrixnak a kvetkez felttelt kell teljestenie. Ha ^, akkor
Y v = i 3.
Jellje 3Y
feszltsgtrnek a transzformci ltal ltrehozott kptert, msszval :
(FI.19)
3Y = {i| van olyan , hogy i = Y v teljesl}.
DEFINCI. A Z (UV, S3D)

Ekkor az Y mtrixra vonatkoz felttel megfogalmazhat az 3YQ3


6* Alkalmazott

Matematikai

alakban is.
Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

306

munkatrsai

Amennyiben az (dV, sd D ) hlzathoz hozz van rendelve Y mtrix admittancia-transzformci, akkor a megengedett villamos llapotok J Y halmaza TyXtF
kvetkez rszhalmaza lesz :
(FI.20)

JY = {(i, v ) | i = Yv, IS,

VER}.

Tekintsk most az (.A) cF ) feszt ft s particionljuk az Y mtrixot a kt s faleknek megfelelen a kvetkez mdon :
(FI.21)

"

F ,

L FF '

Ekkor az admittancia transzformci particionlt alakban az albbi lesz :

<"*>

C; M ;:: :)(::)

Az (FI. 16) alapjn feszltsgtr elllthat a kvetkez alakban :


(fi.23)
Az (F1.22) sszefggsbe helyettestve az albbi addik:
(FI 24)

[ ' * ) = [ Y KK , Y k f ) ( F
liF )

vY

f k

, Y

f f

) l E_!

Innen a kvetkezt kapjuk:


(FI.25)

k = (~YkkF
iF = ( ~ Y

+
f k

Ykf)Vf

F +Y

f f

)Vf.

A definci alapjn Y pontosan akkor admittancia transzformci, ha az (FI.25) alapjn kapott.


eleme J - n e k , minden v F C _ 1 esetn. Az ramteret definil
(FI.13) sszefggs felhasznlsval azt kapjuk, hogy minden v F C" _1 -re teljeslnie
kell a kvetkez sszefggsnek :
(FI. 26)

(F

x K

F F

K f

) vF =

( Y

f k

F - Y

F F

) V

Innen az Y rszmtrixaira a kvetkez felttel addik :


FrYXKF-FTYKF =

(FI.27)

f k

F-Y

f f

A tovbbiakban azzal az esettel fogunk foglalkozni, amikor Y A - F =0, YFK 0. Ez,


fizikai httert tekintve, azt jelenti, hogy csak olyan hlzatokat vizsglunk, melyekben ltezik olyan feszt fa, hogy a fa-lek s a ktlek kztti elektromgneses
kapcsolat (klcsns admittancik) elhanyagolhat.
Ebben az esetben az admittancia-transzformci mtrixa a kvetkez lesz :
<f,-28>
Alkalmazott

- u v j Matematikai

Lapok

9 (19S3)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

307

gy az admittancia-transzformci az albbi alakot lti:


(FI.29)
(FI.30)
sszefggseinkbl (FI. 16) felhasznlsval az J Y altr kvetkez ellltsa addik:
(FI.31)
Az (FI.29), (FI.30) relcik fizikai httere a kvetkez. Az YKK mtrix diagonlis
elemei a ktlek g-admittanciinak, a mtrix tbbi eleme pedig a ktlek kztti
klcsns admittanciknak felel meg. (A fizikai rtelemben vett g-admittancikat
a kvetkez rszben trgyaljuk, lsd tovbb [69].) Figyelembe vve az (FI.16) sszefggst is, (FI.29), (FI.30) szerint: a fagak feszltsgeit rgztve, adott YKK esetn
egyrtelmen meghatrozottak az ramok a teljes hlzatban.
Megjegyezzk, hogy az admittancia-transzformci Y mtrixa termszetesen nem
azonos a hlzat passzv elemeinek (lsd [69]) admittanciibl alkotott, a mrnki
szakirodalomban szintn Y-nal jellt mtrixszal.
(, sJD) hlzat (lineris) impedancia-transzformcija a C m -et
nmagba lekpez olyan lineris transzformci, mely az ramteret feszltsgtrbe kpezi le. A transzformci mtrixt a termszetes bzisban jellje Z. Ekkor
a Z mtrixnak a kvetkez felttelt kell kielgtenie: Ha K J , akkor Z i = v l K
Jelljk YJ-vel az ramtrnek a transzformci ltal ltrehozott kptert,
azaz Cm albbi altert :
DEFINCI. A Z

(FI.32)

= (v| van olyan K J , melyre v = Zi teljesl}.

Ekkor a Z mtrixra vonatkoz felttel a kvetkez alakban is megfogalmazhat:


rz<gy.
Ha az (, s f n ) hlzathoz hozz van rendelve egy Z mtrix impedancia-transzformci, akkor a megengedett villamos llapotok J z halmaza az halmaz
kvetkez rszhalmaza lesz :
(fi.33)

JZ = {(i, v)|v = z , i e j , v e r } .

Tekintsk az
,F ) feszt ft s particionljuk a Z mtrixot ennek megfelelen.
Az admittancia-transzformcinl kvetett gondolatmenettel analg mdon eljrva,
az albbi Z mtrix addik :
(FI.34)
Az impedancia-transzformci a kvetkez alak lesz :
(fi.35)

vK =

(FI.36)

v F Z f p \p.

- T Z

F F

Alkalmazit

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

308

munkatrsai

Innen (FI.13) felhasznlsval altr albbi ellltst kapjuk:


(FI .37)

Az impedancia-transzformci fizikai httere a kvetkez:


A ZFF mtrix diagonlis elemei a fa-lek g-impedanciinak (lsd kvetkez rsz,
illetve pl. [69]), a mtrix tbbi elemei pedig a falek kztti klcsns impedanciknak
(lsd pl. [69]) felelnek meg. Tekintettel (F1.13)-ra is, az (FI.35) s (FI.36) sszefggsek szerint: ha a ktlek ramait rgztjk, akkor adott ZFF esetn egyrtelmen
meghatrozottak a feszltsgek az egsz hlzaton.
Termszetesen az impedancia-transzformci Z mtrixa nem azonos a mrnki
szakirodalomban szintn Z-vel jellt, a passzv elemek impedanciibl felptett mtrixszal.
Az admittancia-, ill. impedancia-transzformcik Y, ill. Z mtrixai lehetnek szingulrisak, mg akkor is, ha YKK, ill. ZFF nem szingulris mtrixok. Szmunkra a feszltsgtrre, ill. az ramtrre korltozott transzformcik invertlhatsga a lnyeges.
Az admittancia-transzformci esetben arrl van sz, hogy az i = Yv sszefggssel megadott transzformcit tekintjk, azonban csak - r e . Ez egy Ny
lineris lekpezs. Ahhoz, hogy klcsnsen egyrtelm legyen, nyilvn szksges
a dim = 1 = = dim J felttel teljeslse. Az (F1.31) ellltsbl lthat, hogy
a lekpezs pontosan akkor klcsnsen egyrtelm, ha az ott szerepl mtrix oszlopai linerisan fggetlenek. Amennyiben az inverz transzformci ltezik, azt korltozott impedancia-transzformcinak nevezzk. Ltezse azt jelenti, hogy minden
i,/y-hoz pontosan egy \ ltezik, melyre (i, v) megengedett villamos llapot.
Hasonl megjegyzsek rvnyesek az impedancia-transzformcira s analg
mdon definiljuk a korltozott admittancia-transzformcit.
Fizikai httert tekintve, az admittanica-, ill. impedancia-transzformciknak
a hlzatokhoz val hozzrendelse az Ohm trvnynek a hlzatokra vonatkoz
ltalnostsnak tekinthet.
Megjegyezzk, hogy az ( J f
feszt fa rgztsre vonatkoz kiindul feltevsnknek a trgyalsmd egyszerstsn tlmenen elvi szerepe nincs, a fentebb
beltott ttelek kvetkezmnyekppen a feszltsg-, ill. ramtrhez ms-ms feszt
ft vlasztva, az az illet alterekben csupn bziscsert jelent.
Illusztrciknt az egyszer ramkrt tekintjk. Ezen a kvetkez hlzatot
rtjk :
JT= {1, 2},
= {(1, 2), (2, 1)}, n = m = 2, = 1.
A z r a m t r a z J= {(/j, / 2 )|fi=/ 2 } altr, a feszltsgtr pedig = {(,, v2) | vx = y2}
altr lesz, mindkett egydimenzis altere C 2 -nek. Esetnkben az impedancia s az
admittancia-transzformcik megadsa egyenrtk valamelyik gra legyen az
pl. (2, 1) vonatkozan egy
(FI.38)
v21 = Z21i21
alak sszefggs rgztsvel, ahol Z 2 1 C, konstans,
/Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer menetrendjre

309

Fizikai tartalmt tekintve (FI.38) az Ohm trvny szoksos alakja. Az impedancia-transzformci mtrixa az albbi:

<FI-3"

= ("oZ"zJ-

A korltozott impedancia s admittancia-transzformcik lteznek, egyms


inverzei, ily mdon klcsnsen egyrtelm lekpezst ltestve J s kztt.
DEFINCI. A Z

(FI.38) sszefggsben szerepl Z 2 1 mennyisget a (2, 1) l g-

impedancijnak, az Y 21 = mennyisget pedig az l g-admittancijnak nevezze


zk.
Vgl megjegyezzk, hogy az ebben a rszben tekintett elmlet C m helyett R m
alapul vtelvel analg mdon trgyalhat.

F2. A villamosenergia-rendszer

tviteli hlzatnak fizikai lersa

Ebben a rszben az tviteli hlzathoz egy helyettest, fizikai rtelemben vett


villamos hlzat konstrukcijt krvonalazzuk, mely helyettest hlzat feszltsgram viszonyai a tnyleges tviteli hlzat viszonyait az e rszben ismertetett krlmnyek fennllsa esetn kell pontossggal tkrzik.
A harmonikus vltakoz ramokra vonatkoz elkszt rsz utn az tviteli
hlzat egy egyszerstett lersa kvetkezik. Elssorban a hlzat azon sszetevire
koncentrlunk, melyek a feszltsg-ram, s ezen keresztl a teljestmny-viszonyokat
lnyegesen befolysoljk. A konstrukcit az tviteli hlzat fbb alkotelemei fizikai
rtelemben vett helyettest villamos kapcsolsainak trgyalsval folytatjuk. Vgl
megadjuk a helyettest villamos hlzat felptst.
Az tviteli hlzat modelljnek konstrukcija sorn harmonikus vltakoz
ramokkal fogunk dolgozni, az ezekkel kapcsolatos fizikai fogalmak s alap-sszefggsek felidzse cljbl a kvetkez egyszer ramkrt tekintjk :

F6.

bra

Az brn G feszltsgforrs, A pedig a kvetkez idelis hlzati elemek valamelyiktjelli: ohmos ellenlls, induktivits (tekercs), kondenztor.
Ha a G feszltsgforrs m krfrekvencij, v(t) harmonikus vltakoz feszltsget hoz ltre, akkor az A helyre brmelyik fentebb felsorolt idelis hlzati elemet
tve, az ramkrben ugyancsak m krfrekvencij, i(t) harmonikus vltakoz ram
7* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

310

munkatrsai

folyik. Ez azt jelenti, hogy ha a feszltsg


(F2.1)

v(t) = vmax cos (/ + <p),

akkor az ramkrben foly ramra


(F2.2)

i(t) = i m a x cos (eot + )

rvnyes, ahol o max , /max a feszltsg, ill. ram cscsrtkei (amplitdi), <p, pedig
a fzisszgek. Amennyiben A ohmos ellenllst jell R ellenlls-rtkkel, akkor
a feszltsgre s ramra vonatkozan minden idpillanatban a
(F2.3)
v(t) = Ri(t)
sszefggs rvnyes.
Ha azonban A induktivits, melynek L az indukci-egytthatja, akkor a feszltsg s ram viszonyra a
(FM)

differencil-sszefggs rvnyes.
Hasonl a helyzet kapacits kondenztor esetn, ahol a differencil-sszefggs
dv

(0

(F2.5)

i ( t ) = Cjj

alak.
A kvetkezkben a vltakoz ramokra vonatkoz komplex formalizmust vzoljuk. A dolgozat tovbbi rszben jellje./ a komplex kpzetes egysget.
Bevezetjk a kvetkez jellseket :
(F2.6)
2
(F2.7)

/ =

e.
n

Az (F2.6) egyenlsggel bevezetett V-t, ill. az (F2.7) egyenlsggel bevezetett I-t


a feszltsg, ill. ram fzis-reprezentcijnak nevezzk, az = faktor szerepe a
komplex teljestmny trgyalsnl vlik majd vilgoss.
Az (F2.1) s (F2.2)-nek az (F2.3), (F2.4), (F2.5) sszefggsekbe val behelyettestsvel knnyen lthat, hogy (F2.3), (F2.4), (F2.5) rendre formlisan ekvivalensek
az albbiakkal:
(F2.8)

V = RI

(F2.9)

V = jmLI

(F2.10)

V=Ji

/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

I.

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

311

A kapott formulk az Ohm trvny komplex reprezentcijnak tekinthetk. Az szszefggsekben / egytthatjaknt szerepl komplex mennyisgeket a megfelel
idelis ramkri elemek impedancijnak, azok reciprokt pedig admittancijnak
nevezzk. Jellje az ily mdon meghatrozott impedancit Z, ennek rtke a klnbz ramkri elemekre rendre az albbi :
(F2.ll)

Z = R

ohmos ellenllsra,

(F2.12)

Z = j)L

induktivitsra,

(F2.13)

Z = - kondenztorra.
JCC
A tovbbiakban R-ct rezisztv, coL-et induktv, -t pedig kapacitv reaktancinak
coc
nevezzk.
Amennyiben az eddig tekintett idelis ramkri elemekbl s ramforrsokbl
felptnk egy fizikai rtelemben vett hlzatot, akkor az ram, ill. a feszltsg pillanatnyi rtkre fennllnak a Kirchhoff-trvnyek. Felttelezve a mindentt azonos
krfrekvencit, knny beltni, hogy a Kirchhoff-fle csomponti trvny ekvivalens
mdon megfogalmazhat az ramok pillanatnyi rtkeinek az ramok fzis-reprezentcijval val helyettestse tjn. Ugyanez a helyzet Kirchhoff huroktrvnye s a
feszltsgek fzis-reprezentcija vonatkozsban.
A tovbbiakban felttelezzk valamennyi ram s feszltsgforrssal kapcsolatban az azonos, krfrekvencit.
Lthat, hogy az idelis ramkri elemekbl felptett fizikai hlzat matematikai lersra alkalmazhat az FI. rszben lert modell, a grf leinek egy-egy hlzati
elemet megfeleltetve s fzis-reprezentciban gondolkodva. Egyszeren belthat,
hogy a hlzati elemeket a szoksos rtelemben sorba, ill. prhuzamosan ktve a kapott sszetett elemhez a komplexen megfogalmazott Ohm-trvnybl hozzrendelhet impedancia-rtk az egyenram esethez analg mdon kaphat az alkotelemek impedancijbl. gy a matematikai modell-hlzat mretnek cskkentse
cljbl a fenti mdon keletkez sszetett elemnek csupn egy lt feleltetnk meg
a grfban.
Az F6. brn lthat ramkrnek a matematikai rtelemben vett (s az F I . rszben definilt) egyszer ramkr felel meg, a hlzati elemek impedancijnak pedig
a grf megfelel lhez rendelt g-impedancia.
A harmonikus vltakoz ramokra vonatkoz teljestmny-fogalom felidzse
cljbl most jra az F6. bra ramkrt tekintjk. Ekkor a p(t)-ve 1 jellt pillanatnyi
teljestmny a kvetkez:
(F2.14)

p(t) = v(t)i(t)

= vmaxlmax cos (cot -f- (p) cos (cot -f- ).

Egyszer talaktsokkal ez a kvetkez alakra hozhat :


p(t)

(F2.15)

I W m a x COS ((p - ) [1 + COS2 ((t + )] -

4 n a x 'max SU1 ( -

) S n 2(COt

Alkalmazit

).

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

312

p r k o p a a . s

munkatrsai

Bevezetjk az albbi jellseket :


(F2.16)

P = y vmax imax cos (cp - ),

(F2.17)

Q = -jvmaximax

sin

((-).

Jellseinkkel a pillanatnyi teljestmnyre vonatkoz formula a kvetkez alakot


lti:
(F2.18)
p(t) = F(1 +cos 2(t + )) Q sin 2(t + ).
P a hatsos teljestmny, melyrl knnyen megmutathat, hogy a pillanatnyi
teljestmny egy peridusra vett tlaga. Az (F2.18) els tagja egy, a P eljeltl fgg
irny, a P kzprtk krl 2w krfrekvencival harmonikusan vltoz nagysg
teljestmny-ramlsknt interpretlhat. ( P O a fogyasztsnak felel meg).
Q a medd teljestmny, az (F2.18) sszefggs msodik tagja szerint ez egy 0
tlagrtk krli, 2C krfrekvencij harmonikus rezgs cscsrtke. Fizikailag
a medd teljestmny egy, a feszltsgforrs s az impedancia kztt vgbemen,
0 tlagrtk folyamatos energiacsert reprezentl. Pontosabban ez az energiacsere
a forrs s az impedancia elektromgneses tere kztt megy vgbe. Q fenti defincijbl s az (F2.4), (F2.5) egyenlsgekbl az is egyszeren levezethet, hogy az induktv impedancia medd teljestmnyt fogyaszt ( g = 0), mg a kapacitv impedancia
meddteljestmnyt termel (<2 = 0). A tovbbiakban a medd teljestmnyt reaktv
teljestmnynek is fogjuk nevezni.
A feszltsg (F2.6), ill. ram (F2.7) fzis-reprezentcijnak felhasznlsval
bevezetjk az S komplex teljestmnyt a kvetkez defincival :
(F2.19)

S = VI*.

A fzis reprezentcikat behelyettestve, a komplex teljestmnyre az albbi alak kaphat:


(F2.20)

S^~vmaximaxe^-*\

Innen leolvashat, hogy a hatsos s reaktv teljestmnnyel a kvetkezkpp fejezhet ki :


(F2.21)
S = P+jQ.
Ltszlagos teljestmnynek nevezzk az \S\ = ^ P2 + Q2 mennyisget.
A dolgozatban a fizikai mennyisgeket a kvetkez mrtkegysgekben tekintjk
adottnak :
Impedancik (rezisztv-, induktv-, kapacitv- reaktancia) :
Admittancik (mindhrom) :
Feszltsg :
ram:
Hatsos teljestmny :
Medd teljestmny :
Ltszlagos teljestmny :
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

(1983)

2]

4 ]
[kV]
[kA]
[MW]
[Mvar]
[MVA]

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

313

Ezen elkszts utn megkezdjk a villamosenergia-rendszer tviteli hlzatnak


trgyalst.
A villamosenergia-hlzatok ltalban tbbfzisak, jellemz (s ltalunk vizsglat al vont) zemllapotuk a szimmetrikus egyenslyi llapot, azaz az egyes fzisokban az ram nagysga azonos, a fziszsgek egymshoz kpest konstans rtkkel
vannak eltolva. Ebben az esetben a hlzat villamos llapotnak meghatrozsa egyfzis helyettestssel vgezhet el, a kapott eredmnybl a tnyleges llapot rekonstrulhat. gy a tovbbiakban elegend egyfzis hlzatokkal foglalkoznunk. Az ltalunk vizsglt hlzatokban llandsult llapotban a harmonikus vltakoz ram frekvencija mindentt azonos. gy a modell felptse sorn a fentiekben trgyalt komplex fzis-reprezentcival dolgozhatunk.
A villamosenergia-rendszerben az ermvekben termelt villamos energinak
a fogyasztkhoz val szlltsa az tviteli hlzaton keresztl trtnik. Modellnkben
ennek csak az n. alaphlzat rszt tekintjk, azaz a 750, 400, 220 kV-os n. gerincvezetkeket s a 120 kV-os n. feloszthlzatnak mrnki szempontok alapjn
kivlasztott, az energiaelosztsban lnyeges szerepet jtsz rszt.
A mrnki szempontbl tekintett hlzatban az energia szlltsa tvvezetkeken
vagy kbeleken trtnik. A hlzat klnbz feszltsgszint rszei transzformtorokon keresztl csatlakoznak egymshoz.
A hlzat csompontjai az ermvi gyjtsnek s a fogyaszti alllomsok.
Az elnevezs onnan ered, hogy a hlzat gai, az ermvek genertorai s transzformtorai s a fogyaszti kisebb feszltsg eloszthlzatot az tviteli hlzathoz csatol transzformtorok rzbl, vagy alumniumbl kszlt sneken keresztl kapcsoldnak egymshoz egy-egy hlzati alllomson.
Az albbiakban rviden felsoroljuk azokat a fbb berendezseket, amelyek
egyttesbl a csompontokban teljestmnybetplls, ill. fogyaszts jelentkezik.
Ermvi szinkrongenertorok. Hatsos teljestmnyt termelnek, a gerjesztsszablyozsuktl fggen medd teljestmnyt termelhetnek vagy nyelhetnek.
Modellnk szempontjbl az egy csomponthoz csatlakoz sszes genertor esetleg tbb ermben elhelyezve egyttes teljestmnyt tekintjk.
Fogyasztk (terhels). Ezen az egy csomponthoz az alacsonyabb feszltsgszint kiterjedt eloszthlzaton keresztl csatlakoz sszes fogyasztt rtjk. A modellben az ily mdon az egyes csompontokban jelentkez egyttes teljestmnyignyt
vesszk figyelembe.
Medd teljestmny betpllsra, ill. elnyelsre szolglnak a kvetkez eszkzk:
Szinkronkompenztor. Szinkrongp, amely hatsos teljestmnyt nem tpll
a csompontra. A forgrsz gerjesztstl fggen akr medd teljestmny nyelknt,
akr pedig kibocstknt szerepeltethet, a szablyozsi tartomnybl add korltok kztt.
Snt-fojttekercs. Medd teljestmnyt fogyaszt induktv berendezs.
Snt-kondenztor. Medd teljestmnyt bocst ki kapacitv jellege miatt. Egy
csomponthoz tbb snt-kondenztor is csatlakozhat, ilyenkor a kapacits adott
hatrok kztt diszkrt ugrsokkal vltoztathat.
A kvetkezkben az tviteli hlzat gainak s transzformtorainak helyettest
kapcsolsval foglalkozunk. Olyan egyszer, nhny gbl ll, idelis hlzati ele7* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

314

munkatrsai

mekbl felpl villamos kapcsolsrl van sz, mely a benne szerepl impedanciartkek alkalmas megvlasztsval az tviteli hlzat megfelel elemnek feszltsgram viszonyait a hlzat llandsult llapotban, mrnki szempontbl kell pontossggal tkrzi. A helyettest kapcsols termszetesen csak az tviteli hlzat elemnek stabil zemi tartomnyban ad h feszltsg-ram kpet.
A tvvezetkek, kbelek, transzformtorok helyettestsre egyarnt az F7. brn
lthat, 3 csompontbl s 3 gbl ll, n. 7r-kapcsols alkalmazhat.

F7. bra

A csompontok kzl az egyik a fldpont, a msik kett az tviteli hlzat


gyjtsneinek felel meg. A Z, Z, Z 2 impedancia-rtkek meghatrozsa a tvvezetkek, kbelek, ill. transzformtorok mszaki paramtereibl mrnki meggondolsok alapjn trtnik [19]. Mindhrom esetben ZK a kvetkez alak:
Zx = R+jL, ahol R a megfelel elem ohmos ellenllsnak, L pedig az induktivitsnak felel meg. Az tviteli hlzatok fontos jellemzje, hogy valamennyi gra
az coL induktv reaktancia lnyegesen nagyobb az R ohmos ellenllsnl, transzformtorok esetben ezek a mennyisgek egy nagysgrendben klnbznek.
2
Tvvezetkek s kbelek esetben Z1=Z2 = -^,
ahol a tvvezetkhez, ill.
jwC
kbelhez rendelt kapacits rtk. Tvvezetkek esetben az C rtk kb. hat nagysgrenddel kisebb, mint L rtke. A kbelekhez rendelt kapacits-rtk lnyegesen nagyobb a tvvezetk kapacits-rtknl.
A transzformtorok esetben a helyzet bonyolultabb, ezek egy rsze ugyanis
vltoztathat tttel, n. szablyozhat transzformtor A nem szablyozhat transzformtorokra, ill. a vltoztathat tttel transzformtorok kzl azokra, amelyek
n. kzpllsban vannak, az F7. brn lthat helyettest kapcsols egyszersdik,
amennyiben szrai" elhagyhatk, ezek teht egy megfelel Z impedancij ggal
helyettesthetk.
Azon szablyozhat transzformtorok esetben, melyek nincsenek kzpllsban, az F7. brn lthat Zn,Z, Z2 g-impedancik rtkei a transzformtor mszaki
jellemzibl s az tttelekbl hatrozhatk meg [19].
A tovbbiakban az egyszerbb trgyalsmd kedvrt feltesszk, hogy a szablyozhat transzformtorok kzpllsban vannak, gy valamennyi transzformtor
egy-egy megfelel Z impedancij ggal helyettesthet.
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

315

Az eddigiek alapjn felpthetjk az tviteli hlzat fizikai modelljt, azaz egy


olyan villamos hlzatot, melynek feszltsg-ram viszonyai az tviteli hlzat feszltsg-ram viszonyait a mrnki alkalmazs szempontjbl kell pontossggal
tkrzik.
A helyettest villamos hlzat csompontjai a gyjtsneknek felelnek meg,
jellje ezek szmt N. Felttelezzk tovbb, hogy a csompontokat szmokkal lttuk el. Bevezetjk ( N + l)-edik csompontknt a fldpontot.
A hlzat gai a kvetkezkpp addnak. Ttelezzk fel, hogy az /-edik s /-edik
gyjtsnt tvvezetk vagy kbel kti ssze. Az F7. brnak megfelel helyettest
kapcsolsban az ellenlls, indukci-egytthat s kapacits rtkeit jellje rendre
Rn, Lu, Cn. A helyettest villamos hlzatba n fels szrnak megfelel egy, az
/-edik csompontot az /-edikkel sszekt g, Ru+jwLu
g-impedancia rtkkel.
A n szrai az /-edik, ill. /-edik csompontot a fldponttal ktik ssze, mindkt ghoz
2
- impedancia-rtk van hozzrendelve.
JvCa
Amennyiben az /-edik s /-edik gyjtsnt transzformtor kti ssze, s Rn,
Lu ohmos ellenllst, ill. indukci-egytthatt rendeltnk hozz, akkor a helyettest villamos hlzatban a transzformtornak egy, az /-edik s /-edik csompontot
g-impedancia-rtkkel.
sszekt g felel meg, Ru+jLa
Ha az /-edik s /-edik csompontot tbb tvvezetk vagy kbel is sszekti, ezek
a villamos hlzatban a prhuzamosan kttt impedancikra rvnyes helyettestssel a fenti hrom gra reduklhatok, az egyszersg kedvrt jellje Rih Lu, Cn az
ered ellenllst, indukci-egytthatt s kapacitst.
Jellje M a fenti mdon add villamos hlzatban azon gak szmt, amelyek
mindkt vgpontja gyjtsnnek felel meg. Ezeket az egyszerbb hivatkozs kedvrt
a tovbbiakban y-tpus gaknak fogjuk nevezni.
A vzolt eljrs eredmnyeknt kapott villamos hlzatban a fldpontt) eltekintve minden csomponthoz annyi kapacitv, msik vgn fldelt g csatlakozik,
amennyi az illet csomponthoz illeszked y-tpus gak kzl a tvvezetkeknek,
ill. kbeleknek megfelel gak szma. Ezek a prhuzamosan kttt kapacitv gak
csompontonknt egyetlen ggal helyettesthetk, melynek kapacitsa az illet gak
kapacitsainak sszege. Amennyiben valamely csomponthoz csak transzformtoroknak megfelel y-tpus gak csatlakoznak, akkor ahhoz nem vezetnk be ilyen gat.
Jellje NC azon csompontok szmt, melyekhez a fenti mdon hozzrendeltnk
az illet csompontot a fldponttal sszekt gat, s ttelezzk fel, hogy a csompontok sorszmozsa ezen csompontokkal kezddik. Ily mdon az els NC szm
gyjtsnnek megfelel csompontok mindegyikhez egy-egy ilyen kapacitv g csatlakozik, melyeket a tovbbiakban //-tpus gaknak fogunk nevezni. Jellje C ; ,
/ = 1 , ..., NC ezen gak kapacitsait.
Amint azt fentebb rszletesebben trgyaltuk, az tviteli hlzat gyjtsnein tbb
sszetev eredjeknt koncentrlt teljestmny betplls vagy igny jelentkezik.
Ennek figyelembevtele cljbl a sneknek megfelel csompontonknt egy-egy
tovbbi ggal egsztjk ki a villamos hlzatot, melyek az illet csompontot a fldponttal ktik ssze. gy tekintjk, hogy a csompontokon koncentrltan jelentkez
teljestmny betplls, ill. igny ezeken az gakon keletkezik. Az gy bevezetett N
szm j gat a-tpus gaknak nevezzk a tovbbiakban, melyekhez azokban gimpedancia rtket nem tudunk hozzrendelni.
7* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

316

munkatrsai

Az tviteli hlzatban a klnbz' tvvezetkek, kbelek, transzformtorok


elektromgneses klcsnhatsa elhanyagolhat, ugyanezt felttelezzk teht a villamos
hlzat - s y-tpus gairl. Felttelezhetjk azt is, hogy az a-tpus, valamint
a - s y-tpus gak kztt nincs elektromgneses klcsnhats. Ez azt jelenti, hogy
a - s y-tpus gakra vonatkozan a feszltsg-ram viszony ugyanolyan, mintha
az illet gak az F6. brn lthat ramkrben az A-val jellt ramkri elem helyn
lennnek.
sszefoglalva, a villamos hlzat a kvetkez rszekbl ll. A csompontok
szma A + l , az (V-H)-edik csompont a fldpont.
a-tpus gak: az 1, ..., N sorszm csompontokat a fldponttal sszekt
gak, g-impedancia rtk nincs hozzjuk rendelve. Ilyen lbl N szm van a
hlzatban.
-tipusu gak: az

1, ...,NC

sorszm csompontokat az /V+l

fldponttal ktik ssze. Az /-edik ilyen ehoz

sorszm

. ^ g-impedancia van hozzjcoC

rendelve. A //-tpus gak szma: Nc.


y-tpus gak: olyan gak, melyek mindkt vgpontjnak sorszma ^N. Ezen
gak halmaza matematikailag az 1, ..., N szmokbl alkotott sszes szmprok
halmaznak rszhalmazaknt adhat meg. Ha ez a szmpr az {/, /}, akkor az
ghoz rendelt g-impedancia rtke: Ru+jcoLu.
A y-tpus gak szma: M.
A hlzatnak az eddigiekben nem emltett, fontos sajtossgai a kvetkezk : a fldponttl eltekintve, a csompontoknak s a y-tpus gaknak megfelel irnytatlan
grf sszefgg, tovbb a hlzat hurkolt, azaz a megfelel grf sok hurkot tartalmaz. gy felttelezhet, hogy M > N teljesl.
F3. A villamosenergia-rendszer tviteli hlzatnak matematikai

modellje

E rszben f trekvsnk : a msodik rszben megfogalmazott fizikai modellbl


kiindulva, az els rszben adott ltalnos elmlet alkalmazsa rvn az tviteli hlzat
matematikai modelljnek felptse.
Elszr az tviteli hlzat matematikai modelljnek alapjt kpez hlzatot
ptjk fel, majd annak feszltsg- s ramtert vizsgljuk, a hlzati vesztesg fogalmt trgyaljuk. Az admittancia-transzformci analzise rvn add egyenletrendszerbl kiindulva bevezetjk a referenciapont fogalmt. E tmk trgyalsa sorn
mindkt megelz fejezet jellseit hasznljuk, ahol ez konfliktushoz vezethet, esetenknt tisztzzuk a jellseket. Vgl megfogalmazzuk az tviteli hlzatokra vonatkoz hlzatszmtsi feladatot, melyhez j, a tma mszaki szakirodalmhoz igazod jellsrendszert vezetnk be a villamos mennyisgekre vonatkozan.
Az elz rszben felptett villamos hlzatra alapozva, az tviteli hlzat matematikai modellje az FI. rszben trgyalt ltalnos modellnek az albbiakban megadott specilis esete lesz.
A hlzatot a kvetkez (Jf s") grffal reprezentljuk :
oV\ A grf cscsainak n = N+1 elem halmaza, ahol a villamos hlzat fldpontjnak megfelel cscs az N+1 sorszmot kapja.
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

317

sD: A grf leinek m=M+N+Nc


elem halmaza, melyet a villamos hlzat
a-, -, y-tpus gainak megfelelen particionlunk.
Legyen
(F3.1)
sD = sf U sf U sf,
ahol az s f , s f , sf l-halmazokat a kvetkezkpp definiljuk :
sf: Ezek az lek a villamos hlzat a-tpus gainak felelnek meg, halmazuk defincija az albbi:
(F3.2)

sf = {(1, N+ 1), (2, N+ 1), ..., (N, N+ 1)}.

sf : A villamos hlzat /J-tpus gnak megfelel lek halmaza, mely a kvetkez


lesz:
(F3.3)
sf = {(7V+1, 1) (N+1, 2), ..., (N+ 1, Nc)}.
sf: A villamos hlzat y-tpus gainak megfelel lek halmaza. Ebbe a halmazba
M szm l tartozik, s ugyanazon sorszm cscsokat ktik ssze, mint a megfelel y-tpus gak a villamos hlzatban. Ezen lek irnytsa a tovbbiak
szempontjbl kzmbs, mindenesetre rgztettnek tekintjk.
Az ( A s D ) grf leit a kvetkezkpp sorszmozzuk: A sorszmozst az sf-ba
tartoz leken kezdjk, az (F3.2)-ben rgztett sorrendben, majd az sf -ba tartoz
lek kvetkeznek az (F3.3)-ban megadott sorrendben, vgl sf elemei, tetszleges
sorrendben.
Jellje J y a tovbbiakban a cscsok halmaznak a fldpont elhagysval add
rszhalmazt, azaz legyen A ~ U > ..., N}.
Az ( A D ) grf trivilisan sszefgg, az elz rsz vgn tett megjegyzs rtelmben felttelezzk, hogy az (/, s f ) rszgrf is sszefgg.
A feszt ft az !=sJf
elrssal rgztjk, vagyis feszt fnak az (ff s f )
rszgrfot vlasztjuk. A fnak n l=N szm le van. Az (, s) grfban az
(Aff sf) rszgrf n. csillagot alkot, az s_ff halmazt az N+1 sorszm cscsot az
sszes tbbi csccsal sszekt lek alkotjk.
A feszt fa fenti rgztshez tartoz ktlek halmazt sf Usf alkotja, a ktlek szma: km n+1 =M+NC.
A ktleknek megfelel (Aff sf Usf)
grf az ( A A " ) grf sszefgg rszgrfja.
Jellje ebben a rszben (az FI. rsztl eltren) az (jY,sfUsf)
rszgrf
cscs, l incidencia mtrixt, A pedig az -bl az ( N + l)-cdik sor trlsvel keletkez
reduklt cscs, l incidencia mtrixot.
Knnyen belthat, hogy a fa-vgsok rendre az 1, ..., N sorszm csompontokhoz tartoz cscs-vgsok lesznek az ( A sD) grfra vonatkozan, azaz sorra
az i = l , . . . , N sorszm cscsokhoz illeszked, az sD halmazba es lekbl llnak. gy a reduklt vgs-l incidencia-mtrix (FI.4) alapjn esetnkben a kvetkez alakot lti :
(F3.4)
Q = (A, Ejy).
Ebbl, valamint (F1.8)-bl kvetkezik, hogy a reduklt hurok-l incidencia-mtrix
megadhat az albbi formban, F = A T helyettestssel:
(F3.5)
7*

B = (EM+NC,

-AT).
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

318

munkatrsai

Az J ramtr a fentiek szerint M + N + N c tr k = M+Nc


dimenzis altere, definil egyenletrendszere (F3.4) s (FI. 13) alapjn a kvetkez:
(F3.6)

Aix + if = 0.

Ebbl az egyenletrendszerbl lthat, hogy amennyiben a ktlekre, azaz sd?Usd?


elemeire vonatkozan elrjuk az
ram-vektort, akkor a fa-lek ramainak i f
vektora egyrtelmen adott.
Az (F3.6) sszefggs a kvetkezkpp is interpretlhat: Ha az (J, sd?Usd?)
hlzatra szortkozunk, akkor gy is gondolkodhatunk, hogy annak fldponttl
klnbz cscsain rambetplls trtnik, a betpllt ramok rendre i f komponensei. Mivel A eme hlzat reduklt cscs, l incidenciamtrixa, ezrt ebben a felfogsban (F3.6) a cscsokra betpllt s a hlzat lein foly ramok kztti sszefggst fejez ki.
A F feszltsgtr az eddigiek alapjn M + N + N C
N _ j _ dimenzis altere,
melynek definil egyenletrendszere (F3.5) s (FI. 16) alapjn az albbi:
\K AT\p = 0.

(F3.7)

Az sszefggsbl vilgos, hogy a fa leire, azaz sd? elemeire tetszlegesen elrva


a yF feszltsg vektort, a ktlek g-feszltsgei egyrtelmen adottak. Ez az sd?,
ill. sd? halmazokba es ktlekre vonatkozan a kvetkezket jelenti :
Ha a kti az sd halmazba esik, akkor (N+1, i) alak, ahol
Ebben az esetben az l ltal generlt kthurok az (N+1, i)sd? s az (/, N+ \)sd?
lekbl ll. A grf leinek fentebb megadott sorszmozsnak megfelelen a kvetkezt kapjuk :
(F3.8)
vN+i = vi, i = 1, ..., Nc.
Ha az (i, l) ktlre (/, l)sd? teljesl, akkor a kthurok az (i, l)sd?, (/, N+
(i, N+ l)sd? lekbl ll. gy (F3.7) alapjn a kvetkez rvnyes:
(F3.9)

vil = vi-v

l)saD,

(i,/)sdyD.

A kapott eredmnyek a kvetkezkppen interpretlhatk: Rendeljnk az


(J, sdD) grf els N cscshoz tetszleges uC, (/ = 1 , . . . , N) szmrtkeket, s
legyen % + 1 = 0, Legyen a y C M + N + N c vektor az albbi mdon megadva.
Ha (i,l)sd?Usdf,
akkor vu = u, ut, a fa-gakra vonatkozan pedig
= ,-, i'=l,...,
N.
Az (F3.8), (F3.9) sszefggsekbl lthat, hogy az gy kapott v vektor a feszltsgtr eleme, azaz y.'V, tovbb az is vilgos, hogy a feszltsgtr minden pontja
megkaphat ezen a mdon. A feszltsgtr pontjainak e mdon trtn ellltsa
az irodalomban csomponti potencilok mdszere" nven ismert [69].
A cscsokhoz a fenti mdon hozzrendelt ,, / = 1 , ...,N+l
szmokat csomponti potenciloknak nevezzk, az ezek kzl az els N szmbl (azaz a fldpontnak
megfelel cscsot kihagyva) megalkotott uC* vektort a csomponti potencilok
vektornak nevezzk. E vektort felhasznlva (F3.7) a kvetkezkpp is rhat :
yK = A r u.

(F3.10)
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

319

A kapott eredmny interpretlhat az ( J f ,


rszgrfra szortkozva: a rszgrf cscsainak halmaza azonos az eredeti grf cscsainak halmazval, gy a potencilokat a rszgrfra is vonatkoztathatjuk. Ekkor (F3.10) a rszgrf gfeszltsgeinek
a csomponti potencilokbl trtn' szoksos potencilklnbsgknt val szrmaztatst adja meg.
Az F2. rszben trgyaltak szerint a - s y-tpus gak esetben, melyek a matematikai modell kt'leinek felelnek meg, ganknt rvnyes az Ohm-trvny. Msszval
a komplex gramok s gfeszltsgek arnya konstans, fggetlenl a tbbi g
komplex ramtl s feszltsgtl. A matematikai modellben ez azt jelenti, hogy
rvnyes az albbi sszefggs :
(F3.ll)
k = Yv k ,
ahol YKK diagonlis mtrix, melynek diagonlis elemei a ktlek g-admittancii.
gy az FI. rszben trgyaltak szerint ltezik az admittancia-transzformci, melynek
mtrixa (FI.28) (F3.5) alapjn az albbi :

ahol a szoksos mdon, a kt- s fa-leknek megfelelen particionltuk a mtrixot.


Az admittancia-transzformci a fa-lekre vonatkozan a kvetkez sszefggst
adja:
(F3.13)
if ~
AYkkAt\f.
Bevezetjk a kvetkez jellst :
(F3.14)

Y =

YKKAT.

gy (F3.13) a kvetkez alakot lti:


i F = Yv F .

(F3.15)

Az Y mtrix csak az (J, sfU.sf)


grf struktrjtl s leinek g-admittancia
rtktl fgg. Az ( J j sjOsP) hlzatra szortkozva, az irodalomban az YKKT
mtrixot csomponti admittancia-mtrixnak nevezik (lsd pl. [69]). Az Y mtrix
ebbl a fldpontnak megfelel sor s oszlop trlsvel keletkezik.
Megjegyezzk, hogy ha az
s / f ) hlzatot lineris, passzv (N+1)plusknt kezeljk (ennek defincijra vonatkozan lsd [69]), akkor (F3.15) alapjn
Y az n. bemeneti admittancia-mtrix [69].
Az (FI.31 ) sszefggsbl lthat, hogy az admittancia-transzformci
feszltsgteret az 3 ramtr kvetkez 3Y alterre kpezi le :
(F3.16)

= {=

Az ( J j
grf sszefggsgt felhasznlva az FI.8 ttelbl kvetkezik, hogy
A sorai linerisan fggetlenek. Mivel YKK nem szingulris, ezrt elz megjegyzsnk
felhasznlsval egyszeren belthat, hogy az (F.3.16) sszefggsben szerepl
mtrix rangja N, annak oszlopai linerisan fggetlenek.
7*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a. s

320

munkatrsai

Innen lthat, hogy az altr /V-dimcnzis s feszltsg-trre megszortott


admittancia-transzformci klcsnsen egyrtelm megfeleltetst ltest s J y
kztt. Eredmnynk az FI. rszben bevezetett terminolgia szerint a korltozott
impedancia-transzformci ltezst jelenti.
Mivel az ramtr dimenzijra az F2. rszben trgyaltak szerint k = M +
+ NC>N teljesl, ezrt valdi altere -. gy a megengedett villamos llapotok halmazban valamennyi \ elfordul valamely iy-vel prostva, s ez fordtva nem igaz.
A teljestmny egyenslyt kifejez (FI. 18) ortogonalitsi relci a kvetkez
alakban is felrhat :
(F3.17)
+ =
0.
Az FI. rszben trgyaltak szerint ez az sszefggs az ramtr s a feszltsgtr
definciibl (vagyis a Kirchhoff-lrvnyekbl) kvetkezik, itt megadjuk egy tovbbi
levezetst az (F3.7), (F3.ll), (F3.13) relcikbl. Az (F3.13) sszefggsben mindkt oldalon ttrve a komplex konjugltakra, majd balrl szorozva a v j vektorral,
az albbi addik :
(F3.18)
v L AY*KKATV*F + vji = 0.
Felhasznlva az (F3.7) s (F3.ll) sszefggseket, innen kzvetlenl addik (F3.17).
Az (F3.18) sszefggs a kvetkezkpp is rhat:
(F3.19)
DEFINCI. A Z

- v p i j = vli*K.
S"=vlmennyisget

hlzati vesztesgnek nevezzk.

Fizikai httert tekintve S" az tviteli hlzaton ltrejv sszes komplex teljestmny-vesztesget reprezentlja. Az (F3.19) egyenslyi egyenletnek tekinthet,
amennyiben a baloldalon szerepl mennyisg az (Jf, s j f y j s d f ) hlzatra annak
cscsain betpllt teljestmnyt, mg S" az gakon ltrejv vesztesget reprezentljk. A bal oldali negatv eljel abbl addik, hogy az sd a -ba tart fa-gakat a fldpont
fel irnytottuk.
Az u csomponti potencil vektort felhasznlva, az eddigiekbl knnyen addnak a teljestmny vesztesgre az albbi formulk :
(F3.20)

S = - u T i,

(F3.21)

Sv = u r Y*u*,

(F3.22)

S" = u r AY K A r u*.

Ezek utn ismt az (F3.13) sszefggst tekintjk. A v F = u helyettestssel ttrve


a csomponti potencilokra (F3.13) a kvetkez alakot lti:
AYKKATU

(F3.23)

= iF.

A kapott sszefggst most az u komponenseire, mint ismeretlenekre vonatkoz


egyenletrendszernek tekintjk, i F -et adottnak vve. Ekkor (F3.23) az ( J ) s Z f U s j f )
hlzat cscsain ltrejv potencil-eloszlst rja le, adott cscsponti rambetpllsok mellett. A kvetkezkben az (F3.23) egyenletrendszer Y = YKKAT, A x A - m ret egytthat mtrixt rszletesebb vizsglatnak vetjk al.
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

321

Az (AI A U A ) sszefgg grf A reduklt cscs, l incidencia-mtrixa az


albbi szerkezet :
(F3.24)
A = (E c , Ay),
ahol E c = - ^ E Q c | ,

EWc egy NCXNC

mret egysgmtrix, Ay pedig az

(Ay,Ay)

grf cscs, l incidencia mtrixa. Az FI.8. ttel szerint az A mtrix sorvektorai linerisan fggetlenek.
Particionljuk az YKK mtrixot a - s y-tpus leknek megfelelen:
(F3.25)

ahol Yp,Yya

YJ'

megfelel mret diagonlis mtrixok.

gy (F3.14) alapjn az egytthatmtrix a kvetkez alakot lti:


(F3.26)

Y =

)+AyYyAyr.

Bevezetjk a kvetkez jellseket :


(F3.27)
Y = JY,
Yy = Y" +j Y f ,
ahol Y, Y", Yy vals mtrixok. Ekkor egyszer szmolssal addik, hogy az (F3.23)
komplex egyenletrendszernek megfelel vals egyenletrendszer Y mtrixa az albbi
alak :
Y

(F3.28)

~IY,

J + [AyYKAr

A y Y y Ay J '

0)

Q^ Q] s a 0-k mindentt a megfelel mret zrus-mtrixokat jellik.


Az (F3.28) egyenlsgben az sszeg els tagjaknt szerepl mtrix elemei az
F2. rszben trgyaltak szerint tbb nagysgrenddel kisebbek a msodik tag elemeinl,
s a mtrix az
esetben trivilisan szingulris. A msodik tagknt szerepl
mtrixrl az FI.8. ttel felhasznlsval knny beltni, hogy az szingulris. Mindezek alapjn az egyenletrendszer mtrixa ltalban kzel szingulris (a fogalommal kapcsolatban lsd [57]), ami az egyenletrendszer numerikus megoldsnl komoly nehzsgeket eredmnyez.
Ezek utn az (F3.23) lineris egyenletrendszert a kvetkezkpp mdostjuk:
az u potencil-vektor valamely komponenst rgztettnek tekintjk, s trljk a rgztett komponensnek megfelel sorszm egyenletet. Az j egyenletrendszer mtrixt
gy kapjuk, hogy Y megfelel sorszm sort s oszlopt trljk. Ez a vals egyenletrendszer Y mtrixa kt sornak s a megfelel sorszm kt oszlopnak trlst
jelenti, s azt eredmnyezi, hogy (F3.28) msodik tagjban Ay szerept az ( A y , A )
grf megfelel Ay reduklt cscs, l incidencia mtrixa veszi t. Az FI.8. ttel szerint
Ay sorai linerisan fggetlenek, gy mivel Yy diagonlis elemei pozitvak, ezrt
AY y (A y ) r knnyen lthatan pozitv dfinit mtrix.
A mdostott egyenletrendszer mtrixa, mind pedig annak az (F3.28) egyenlsghez analg felbontsban szerepl msodik tag-mtrixa nem szingulrisak, fg7* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

322

munkatrsai

getlenl attl, hogy melyik sort trltk. Ez a fentieket tekintetbe vve knnyen addik a kvetkez ttelbl :
F3.1. TTEL. Ha valamely D, 2pX2p

< f3 - 29)

mret mtrix a kvetkez szerkezet:

-(-

5).

ahol Dj s D 2 pXp mret, szimmetrikus, pozitv dfinit mtrixok, D 3 pXp


szimmetrikus mtrix, akkor D nem szingulris.

mret

Bizonyts: Legyen x R 2 p olyan vektor, melyre Dx = 0 teljesl, s tekintsk


az x =

i,x2^Rp

partcit. Feltteleinkbl kvetkezen rvnyes az albbi:


x r D x = xf DJX+ x F D 2 x 2 = 0.

(F3.30)

Ez az sszefggs a Dj s D 2 pozitv dfinit volta miatt impliklja, hogy x = 0. gy


D oszlopai linerisan fggetlenek, azaz D nem szingulris, s a ttelt bebizonytottuk.
Mivel a fentieken tlmenen a mdostott egyenletrendszer mtrixra vonatkoz
(F3.28) tpus felbontsban a msodik tag ltalban jl kondicionlt mtrix, ezrt
tekintetbe vve a kt tag-mtrix elemei kzti nagysgrendi viszonyokat, a mdostott
egyenletrendszer mtrixa maga is jl kondicionlt lesz.
DEFINCI. Az ( s V ^ p U s f j ) hlzatnak azt a cscst, melyre vonatkozan
a komplex potencilt rgztettnek tekintjk, a hlzat referenciapontjnak nevezzk.
Fentebb kapott eredmnynket a kvetkez alakban is megfogalmazhatjuk:
Amennyiben az ( J f s f p U s f j ) hlzat referenciaponttl klnbz cscsaira elrjuk az ram-betpllsokat, akkor az (F3.23) sszefggsbl add mdostott
egyenletrendszer egyrtelmen meghatrozza a referenciaponttl klnbz cscsokra a komplex potencilok rtkeit, s az egyenletrendszer numerikus szempontbl
is megfelel. Az (F3.23) sszefggsben a referenciapontnak megfelel sorban az
ram-betplls a potencilokkal explicite ki van fejezve, ezrt annak rtke a mdostott egyenletrendszer megoldsa utn behelyettestssel megkaphat. Az emltett
tulajdonsgok fggetlenek attl, hogy melyik cscs tlti be a referenciapont szerept.
A potencil-eloszls fgg attl, hogy mely pontot vlasztottuk referenciapontnak,
s ezen bell termszetesen fgg a referenciapont komplex potenciljtl is.
Az tviteli hlzat referenciapontja nem vlaszthat meg tetszlegesen. A fentiekbl lthat, hogy a referenciapontra vonatkoz ram-betplls nem rhat el,
az a potencil-eloszlsbl egyrtelmen addik. Ezrt referenciapontknt csak azok
a cscsok szerepelhetnek, amelyeknl az ram-betplls szablyozhat, azaz amelyekhez erm is csatlakozik, mgpedig elegenden nagy kapacitssal ahhoz, hogy az
igny szerinti betpllst szolgltatni tudja. Ezen tlmenen a referenciaponthoz
csatlakoz erm ltalban fontos szerepet jtszik a rendszer irnytsban is (pl.
frekvencia-szablyozs), melyekre e dolgozat keretei kztt nem trnk ki, az Olvas
tovbbi informcit tall a [19] mben erre vonatkozan.
A villamosenergia-rendszerek tviteli hlzatnl az ramok helyett a teljestmny a tnylegesen figyelembe vett fizikai mennyisg, mind a termels s fogyaszts,
mind pedig a szllts szempontjbl. gy az (F3.23) sszefggst ramok helyett
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

323

teljestmnyekkel kell megfogalmaznunk, ami a megfelel egyenletrendszer linearitsnak elvesztsvel jr.


Jellje s.CN a fa-gakhoz rendelt teljestmnyek vektort, ekkor (FI.17) alapjn
s komponensei a kvetkezkpp kaphatk :
(F3.31)

sp = upi*p,

i = 1, ..., N.

Ezt s (F3.14) egyenlsgt felhasznlva (F3.23) a kvetkezkpp rhat:


(F3.32)

u* 2 Y,*"* = -s*P,

P= 1, - , N.

9=1

Az u potencil-vektor komponenseit ismeretleneknek tekintve nemlineris egyenletrendszer addott. A tovbbiakban ebbl kiindulva megfogalmazzuk az tviteli hlzatokra vonatkoz hlzatszmtsi ("loadflow")
feladatot.
Ehhez a villamos mennyisgekre vonatkozan j jellsrendszert fogunk bevezetni, ily mdon igazodva a tma mszaki irodalmhoz. A fggelk tovbbi rszeiben
mr kizrlag ezt a jellsrendszert hasznljuk.
A trgyalsmd egyszerstse kedvrt a tovbbiakban felttelezzk, hogy valamennyi cscshoz csatlakozik /1-tpus kapacitv g, a C ; = 0, i=Nc+1, ..., N elrssal.
A tovbbiakban vizsglatainkat az ( A j s/p U s / f ) hlzatra fogjuk koncentrlni.
Ennek A cscsa s Nc+M le van. A csomponti potencilokkal fogunk dolgozni,
jellje ezek vektort U j C X
Legyen Uk = Vk eie<<, k=\, ..., N, ahol Vk a potencil abszolt rtke, 0k a fzisszge. A Vk, ill. 0k, k = l,...,N
komponensekbl alkotott vektorokat jellje
V, ill. 0 .
Szksgnk lesz a Descartes-koordints alakra is, itt kisbetket fogunk a jellsrendszerben alkalmazni, amivel az temezsi modell jellsrendszerhez igazodunk.
Ennek megfelelen legyen U = v + /w, vRN, wR v .
A fentiekben megmutattuk, hogy a csomponti potencilok a modellben az
a-tpus gak gfeszltsgeiknt interpretlhatk. A tovbbiakban a csomponti
potencilokat csomponti feszltsgeknek, ill. rviden feszltsgeknek fogjuk nevezni.
Fizikai tartalmukat tekintve ezek a sneknek a fldponthoz viszonytott feszltsgei,
s a rendszer fontos, mrt paramterei.
Jellje S g C v a fa-gakhoz rendelt teljestmnyek (-l)-szereseibl alkotott vektort, melynek komponensei a fentiek szerint az ( A j s / p U s / f ) grf cscsaira trtn
teljestmny-betpllsknt interpretlhatk.
Legyen S = P + / Q , PjR 14 , QR N ; ahol P komponensei a hatsos, Q komponensei a medd teljestmnyek. A fogyasztst negatv betpllsknt rtelmezzk.
Jellje I C M a hlzat y-tpus leihez tartoz g-ramok vektort s legyen
p
\ = \ +j\Q,
ahol I p j R M komponenseit vals ramoknak, mg I e R M komponenseit
kpzetes vagy medd ramoknak fogjuk nevezni.
A tovbbiakban az (aF,s/pUs/f)
leinek olyan 1-tl A c + M-ig terjed sorszmozst ttelezzk fel, mely a /i-tpus lekkel kezddik.
Az F2. rszben trgyaltak alapjn a hlzat g-admittancii a kvetkezk lesznek:
(F3.33)
YN+lt, = jCt,
i = 1, ..., Nc
7*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

324

munkatrsai

es
(F3.34)

Yi,i =

Rn

1
,
+jcoLu

(iJKK-

Bevezetjk az albbi jellseket:


= mLu
R

r n -=
G

(F3.35)

R-U +

Xi
Bu =
Rfi + n
Legyen Yu = Yih XU=XU,
Gu = Gtt s =,
minden (i, l)s/f
gy a y-tpus lek g-admittanciira az abbi sszefggs addik :
Yu = Git jBn,

(F3.36)

(/,

esetn,

/)j/_.

Az (F3.14) relci jobb oldaln szerepl YKK mtrix diagonlis elemei a fentebb mgadott g-admittancik.
Knny beltni, hogy az (F3.14) relcival definilt Y mtrix kzvetlenl is megadhat az albbi formban :
2 Yu + Yn+m,
ieJ(i)
-Yik,
0,

Yit

(F3.37)

ha

i = k,

ha
i X k, /(/),
klnben.

Az (F3.37) ellltsban s a tovbbiak sorn is az FI. rszben bevezetett J(i) jells


az ( J k , s / f ) grfra vonatkozik.
Szksg lesz az Y mtrix elemeinek vals s kpzetes rszeire is, gy bevezetjk
az albbi jellst :
(F3.38)

Yik = Gik +jBik ;

Glk

Bik

valsak,

/', = 1 , ..., N.

Kisebb talaktsok utn j jellsrendszernkben az (F3.32) relcik a kvetkez


alakot ltik :
(F3.39)

2 Y
k=1

= Sj,

/ = 1, ..., N.

Ebbl egyszer trendezssel, (F3.37) ellltst felhasznlva, a kvetkez sszefggst kapjuk:


(F3.40)

ICTC+U+

UfUi-UtfY

ktJ(i)
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

= Sh

i = 1, ..., N.

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

325

Az (F3.39) egyenlsgeknek megfelel vals sszefggsek a feszltsgek polr-koordints alakjt vve, (F3.38) felhasznlsval, a kvetkezk lesznek:

Vi 2KlGik

k=1

(F3.41)

COS ( 0 , - 0 * ) + Bik sin ( 0 , - 0 * ) ] =

Pl,

2 Vk[Gik sin (0j - Qk) - Bik cos (, - 0 , ) ] =


k=l
i=l,

...,N.

Az ekvivalens vals relcik Descartes-koordintk

esetn :

2 (G ik fii vk + Wi wki + Bik [vk wt - vt wk]) = Pi,


k=l
(F3.42)

2(ik[vkwi-viwk\-ik[vivk
+ WlW)
k=1
i = 1, ..., N.

= Q

Jellje a tovbbiakban ,(V, 0 ) , ill. '(, 0 ) az (F3.41) egyenlsgekben a hatsos,


ill. medd teljestmnynl az sszefggsek bal oldaln szerepl fggvnyt, hasonlan
definiljuk az / ; (v, w), ill. g ; (v, w) fggvnyeket az (F3.42) relcikra vonatkozan.
Ezekkel a jellsekkel (F3.41) s (F3.42) az albbi mdon rhatk:
<Pi(V, 0 ) = Pt
(F3.43)

i=l,...,N,
^ ( v , 0 ) = qi
fi(v, w) = Pi

(F3.44)

i=l,...,N.
gi f i , w) = Qi

Az (F3.39) komplex, ill. az ekvivalens (F3.43) s (F3.44) vals sszefggsek a csomponti teljestmny-betpllsok s a csomponti potencilok kztti kapcsolatot rjk
le. A tovbbiakban a vals relcikat vizsgljuk. Ezek nemlineris sszefggsek,
a 2N teljestmny tpus s a 2N feszltsg tpus vltozt sszesen 2N relci kti
ssze. Csompontonknt 2 sszefggsnk s 4 vltoznk van. A vltozk kzl
csompontonknt kettt lergztve s a msik kettt ismeretlennek tekintve, az gy
nyert egyenletrendszerben az egyenletek szma meg fog egyezni az ismeretlenek
szmval.
Rviden diszkutlni fogjuk, hogy csompontonknt mely vltozk rgzthetk le.
A hlzat referenciapontjnl a komplex feszltsget rgztjk le, polr reprezentciban a fzisszget 0-nak vve. Ismeretlennek tekintjk a komplex teljestmny-betpllst. Az egyszersg kedvrt felttelezzk, hogy a referenciapont l-es
sorszm.
7* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

326

munkatrsai

A fogyaszti gyjt'sneknek megfelel' csompontokon adott a komplex teljestmny-fogyaszts, ezt lergztjk, ismeretlennek vve a komplex feszltsget.
Ugyanez a helyzet azoknl a csompontoknl, melyeknl a kapcsold er'mvi
genertorok rgztett meddteljestmny-betpllsra vannak szablyozva.
A ktfle rgztshez kpest kzbls esetnek tekinthetk azok a csompontok,
melyeken a hatsosteljestmny-betpllst s a feszltsg abszolt rtkt rgztjk
le. Ez a rgzts felttelezi, hogy a csomponthoz csatlakoz berendezsekkel egyrszt
az emltett mennyisgek szablyozhatk, msrszt az (F3.43) alapjn add medd
teljestmny betpllsa megtrtnik. Ilyenek azok a csompontok, amelyekhez erm, ill. szinkronkompenztor kapcsoldik. Az ermvek esetn a rgztst indokolja,
hogy az ermvi teljestmnyszablyozssal vezrelhet a hatsosteljestmny-kibocsts, a szinkrongenertorok forgrsznek ramval (gerjeszts) pedig a genertor
kapocsfeszltsge s ezeken keresztl az ermvi gyjtsn fldhz kpesti feszltsgnek abszolt rtke. A szinkronkompenztorral hasonl a helyzet, hiszen az is
szinkrongp. Ezeket a csompontokat feszltsgi a rt vagy meddforrs csompontoknak nevezzk s az egyszersg kedvrt feltesszk, hogy sorszmaik: 2, ..., L.
Ezen kitr utn, a fentiek alapjn addik a csompontok kvetkez osztlyozsa s jellse:
a) Referenciapont: Vx, 0X=O, rgztett ; ismeretlenek : P1sQ1.
b) (P, 0 - c s o m p o n t o k : Pk s Qk rgztett; ismeretlenek: Vk s 0k,
k=
L+1,...,N.
Ilyen tpus a hlzati csompontok zme, 8090%-uk.
c) (P, F)-csompontok : Pk s Vk rgztett; ismeretlenek; Qk s 0k, k= 1, ...,L.
A hlzatszmts alapfeladata ezek utn a kvetkezkpp fogalmazhat meg.
Megoldand az (F3.43), ill. az (F3.44) egyenletrendszer, azzal a kiegsztssel, hogy
a csompontok tpustl fggen a megfelel vltozk rtkei rgztettek. Az gy
kapott 2N egyenletbl ll egyenletrendszerben 2N szm ismeretlen van.
Az egyenletrendszerekben a referenciapontnak, illetve a reaktv teljestmnyre
vonatkoz rsznl a (P, F)-csompontoknak megfelel egyenleteket elhagyjuk, mert
ezekben az egyik, csak abban az egyenletben szerepl ismeretlen a tbbivel az egyenletek ltal explicite ki van fejezve, gy rtke a tbbi ismeretlen meghatrozsa utn
helyettestssel megkaphat.
Megkaptuk a nagyfeszltsg villamosenergia-hlzatok hlzatszmtsi feladatnak egyenletrendszert, az n. ,,loadflow" egyenleteket.
Jellje V f , k = 1, ..., L a lergztett feszltsgi abszolt rtkeket.
A polr-koordints esetben a kvetkez egyenletrendszer addott :
(F3.45)

Pi-,

) = 0,

Q i - V f Y , 0 ) = 0,

= vk,

i = L +1,

...,N,

= 1, ..., L,

0 ! = 0.
Az egyenletrendszerben a rgztsek vgrehajtsa utn ismeretlenek: Vt, i=L+1, ...
... ,N; &i=2, ...,N; az ismeretlenek szma : 2N L 1, ami megegyezik az egyenletek szmval.
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

327

A Descartes-koordints vltozatnl addik az albbi egyenletrendszer :


(F3.46)

Pi-fiiy,

w) = 0,

/ = 2,

Qi-gi(y,

w) = o,

i = L+l,

, N,

= 1, . . . , ,
r

wj = 0.
A rgztsek vgrehajtsa utn az ismeretlenek: vh i=2,...,N,
wh
i=2,...,N,
az ismeretlenek szma : 2N2, s ennyi egyenletnk van.
Megjegyezzk, hogy a meddforrs-csompontokon a meddteljestmny-kibocstsra, ill. nyelsre vonatkozan a kapcsold berendezsek karakterisztikitl
fgg korltok rvnyesek. Ha egy (F, V) csomponton (F3.43) csak ezek megsrtsvel lenne kielgthet, akkor azt (P, Q) csompontt kell tminsteni. Hasonl
a helyzet a {P, ) csompontok s a feszltsg vonatkozsban. Ezt a problmt gy
szoks megoldani, hogy az (F3.43) hlzatszmtsi feladatot megfogalmazzk a
csompontok egy rgztett minstsvel, s a megold algoritmust mdostjk gy,
hogy az menet kzben szksg szerint tminsti a csompontokat. E krds rszleteivel jelen dolgozatunk keretei kztt nem foglalkozunk, lsd pl. [19].
F4. Teljestmnyramls, Stott mdszere a hlzatszmtsi feladat

megoldsra

Modellnk az ramok helyett a csompontokon betpllt teljestmnyekre pl,


ezrt hasznlni fogjuk a csompontrl az gra kiraml" teljestmny fogalmt.
Ennek definilsa utn a hlzatszmtsi feladat megold algoritmusa konstrukcijnak elksztse cljbl rviden sszefoglaljuk a villamosenergia-rendszerek
tviteli hlzatnak szmunkra fontos jellemz tulajdonsgait. Ezutn Stott mdszernek ismertetse kvetkezik, vgl a hlzati hatsosteljestmny-ramlsra s vesztesgre vonatkoz nhny sszefggst ismertetnk.
A teljestmnyramls defincijnl az (F3.40) sszefggsbl indulunk ki.
Bevezetjk az albbi jellseket :
fD

'

kJ(i)

Itt az S; az /-edik csompontra betpllt teljestmny, s amennyiben az SJk, Sfk


mennyisgeket az /-edik csompontrl a csatlakoz gakra kiraml teljestmnyeknek tekintjk, akkor (F4.3) formlisan Kirchhoff csomponti trvnynek analogonja teljestmnyramlsra. Knnyen lthat, hogy fizikailag S f k , Sjk valban teljestmnyt reprezentl.
Mindezek alapjn az ( Ajj UAG) hlzatra vonatkoz teljestmnyramlsnak fogjuk nevezni az (F4.1), (F4.2) relcikkal definilt S f k , SJk mennyisgek sszes7* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

328

munkatrsai

sgt. A megfelel vals, ill. kpzetes rszek sszessgt hatsos-, ill. reaktvteljestmny-ramlsnak nevezzk.
Ily mdon minden (i, k)sd? ghoz kt teljestmny-rtket rendeltnk, melyek
az ebben az sszefggsben irnytatlannak tekintett g vgpontjairl az gra kiazaz az z'-edik csompontrl
ramlanak". Fontos megjegyzs, hogy SJkXSykh
kiraml teljestmny nem azonos a msik csompontra befoly" teljestmnnyel.
Valban, a &-adik csompontra befut teljestmny felfoghat gy, mint az ebbl
a csompontbl az (z, ) gra kimen teljestmny 1-szerese. Ily mdon, ha a kt
teljestmny klnbsgt Svik-vei jelljk, az albbi addik:
(F4.4)

S?k = S J + S& = jt/,-U k \ 2 Y? k ,

(/,

*)<.

A kapott S"k mennyisgek fizikai tartalmukat tekintve az (J?, sd?) hlzat lein ltrejv teljestmny-vesztesgek.
Az F3. rszben definilt S" hlzati teljestmny vesztesgre a kvetkez relci
addik :
(F4.5)

S> = Z\Uk\*Y:+lik+
fc =1

\Ui-Uk\2Y?k.

(i,k)<Lst

sszefggsnk knnyen megkaphat a (F3.22) egyenlsgbl, (F3.14) s (F3.37)


felhasznlsval.
A kvetkezkben az algoritmus-konstrukci elksztseknt az tviteli hlzat
nhny sajtossgt tekintjk.
A hlzat egyes gai transzformtorokat reprezentlnak, az ilyen gak vgpontjai
kztt szmottev potencilklnbsg van. A hlzatszmtsi feladat megoldst
clz algoritmusok stabilitsa megkvnja a csomponti feszltsgek megfelel normlst, amelynek ezen tlmenen szmos ms elnye is van [19]. Ktfle eljrs
hasznlatos.
Az elst ezek kzl kzs feszltsgalapra reduklsnak nevezzk. Lergztnk
egy feszltsgrtket, majd valamennyi csomponti feszltsget e krli rtkre normljuk. A rgztett rtket nevezzk feszltsgi konstansnak. A [100 kV, 200kV),
[200 kV, 400 kV), [400 kV, 700 kV), [700 kV, 900 kV)
feszltsg-intervallumok
mindegyikhez tartozik egy-egy nvleges feszltsgrtk, a transzformci ezek utn
a kvetkez lesz :
feszltsgi konstans
(F4.6)
K j = Frgi
zft
.
nvleges

Ahhoz, hogy ugyanazok a teljestmny-rtkek addjanak, mint a transzformci


eltt, termszetesen a tbbi elektromos mennyisget is ennek megfelelen transzformlnunk kell.
A msodik eljrs a viszonylagos egysgek (v. e.) bevezetst jelenti. Ez leggyakrabban azt jelenti, hogy a csomponti feszltsgeket 1-krli rtkekre normljuk.
A transzformci az albbi:
(F4.7)

K. e
'nvleges

/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

329

Ezzel az eljrssal fizikai dimenzi nlkli rtkek addnak s az el'z' eljrsnl tett
megjegyzsnek megfelelen itt is transzformlnunk kell a tbbi elektromos mennyisget is.
Kvetkez lpsknt sszefoglaljuk a villamosenergia-rendszerek tviteli hlzata azon jellemzit, melyek a hlzatszmtsi feladat megoldsra irnyul algoritmusok konstrukcijnl fontos szerepet jtszanak.
a) A nagyfeszltsg villamos hlzatoknl a tvvezetkek, kbelek Xik induktv reaktancija ltalban sokkal nagyobb az Rik ohmos ellenllsnl, s egy nagysgrenddel nagyobb az arny a transzformtoroknl. Ez azt eredmnyezi, hogy
Gik

Bik,

minden

(/, /c)(Xc/-re.

b) A rendszer stabil mkdse sorn a referenciapontra vonatkoztatott 6k


fzisszgek kicsik, \& k \<20, k=l, ..., N. Az egyes gakra vonatkoz fzis-klnbsgek is kicsik, | 0 ; - 0 f t | < 10, minden
c) Norml zemmenet esetn a normlt feszltsgek eltrse kevesebb, mint
15%.
Tapasztalati tny, hogy a hatsosteljestmny-ramls s a feszltsgeloszls
sszefggsben (melyet az (F3.43) egyenlsgrendszerben a P,-re vonatkoz relcik rnak le) a feszltsgek fzisszgei jtsszk a dominns szerepet. Hasonl a tapasztalat a reaktvteljestmny-ramls s a feszltsgek abszolt rtkei vonatkozsban. A jelensg magyarzathoz felvonultatunk nhny heurisztikus jelleg rvet
[33].
Ttelezzk fel elszr, hogy az (1, 2) g kt vgn add Ult ill. U2 komplex
potencilra |t/i| = |U 2 \ teljesl. Az gon foly ram legyen I.

A fenti jellemzk szerint <5 kicsi, tovbb G12<scF12 miatt a kzel 90, gy I s Uk
(ill. U2) majdnem azonos fzisban vannak. Ezrt a teljestmny hatsos komponense
nagy a reaktv komponenshez kpest (abszolt rtkben).
Ezutn azt ttelezzk fel, hogy a potencilok azonos fzisban vannak, nagysguk
klnbz.
,

u2

F9. bra
7* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

330

munkatrsai

Ekkor I s t / j (ill. f/ 2 ) fzisszgei kzel 90-kal klnbznek, gy a teljestmny reaktv komponense nagy a hatsos komponenshez kpest.
A jelensg tovbbi analzise cljbl az (F3.41) egyenletrendszert felbontjuk
a vals s kpzetes rszeknek megfelel egyenletrendszerekre s egyszer talaktsokat hajtunk vgre. Bevezetjk a kvetkez jellseket :
ik =

(F4.8)

A(Vi,Vk,ik)

B(Vi,Vk,ik)

0t-0 ki

Vf-ViVkcosik,
ViVksmik,

Ezekkel a jellsekkel az egyenletrendszer a kvetkez alakot lti:


Pi=

2
k<U(i)

(F4.9)

Qi =

2
kJ(i)

i = 1,

[GikA(Vt, Vk, 81) + 1(,


[BikA(K, Vk, ik)-GikB(V

(F4.10)

Vk,

0;)]-0)\

...,N.

Kiszmtjuk A(VhVk,ik)
~

ik)],

s B(VhVk,ik)
= 2Vi-Vkcosik,

dA
=
d ik

parcilis derivltjait.
= - f j c o s ik,

ViVksinik,

D B
TS
-- = Vk sin ih,


TS
-- = Vi sin ik,

dB

- = Vi Vk cos ik.
Az elzek szerint ik kicsi, s ha a viszonylagos egysgekre val normlst vlaszt
dA
dA
juk, akkor a feszltsgek abszolt rtke l-hez kzeli. Ekkor
es
lnyedVi
dVk

gesen nagyobbak (l-hez kzeliek), mint


(ami legfeljebb sin 10 krli rtk
dik
lehet), azaz az (, Vk, ik) fggvny elssorban a potencilok abszolt rtkre
rzkeny. Hasonlan lthat, hogy (, Vk, ik) fggvny elssorban a fzisszg-klnbsgekre rzkeny.
Figyelembe vve, hogy Bikzs>Gik minden (i,
gra, (F4.9)-bl addik,
hogy a hatsosteljestmny-ramls elssorban a fzisszg-klnbsgekre, mg a reaktvteljestmny-ramls elssorban a feszltsgek abszolt rtkre rzkeny.
Ezek utn rtrnk az tviteli hlzat sajtossgait kihasznl (F3.45) hlzatszmtsi feladat megoldsra vonatkoz Stolt-mdszer ismertetsre [65]. Az algoritmus a Newton-mdszer egy varinsa. A vlasztst indokolja, hogy az tviteli hlzat fentebb trgyalt sajtossgai kvetkeztben ltalban knny megadni elegenden
j indul megoldst.
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

331

Egy ilyen indulpont az n. "flat voltage start", melynl valamennyi (P, Q) csompont komplex feszltsge megegyezik a referenciapontval, ugyanez igaz a (P, V)csompontoknl a fzisszgre. A Newton-mdszer vlasztst gyors konvergencija
is indokolja.
A teljestmnyramls e rszben vizsglt tulajdonsgaira tmaszkodva addik
Newton mdszernek egy dekomponlt vltozata.
Ttelezzk fel, hogy adott egy V<>, 0 (O) indul vektorpr, ahol F/ 0 ', ..., VLW,
az (F3.45)-ben el'rt rtkek. Ekkor, ha az n+ I -edik iterci (n0) el'tt adott
V (n) , 0 ( n ) az algoritmus egy itercija a kvetkez lpsekbl ll :
1. lps: Vgrehajtunk egy Newton-korrekcis lpst, 0 ( n ) -bl kiindulva, a kvetkez egyenletrendszer megoldsra:
Pi <&i(y(n\ 0 )

(F4.11)

= 0, i = 2,..., N,

q k = 0<>,
Az ily mdon kapott vektor legyen 0 ( " + 1 ) .
lpst V(n>-ct tekintve kiindul-

2. lps: Vgrehajtunk egy Newton-korrekcis


pontnak, a kvetkez egyenletrendszerre:
Qi IFj(V, 0(" +1 >)0,

(F4.12)

i=L+ 1

(0)

K = K ,
Az gy kapott vektor legyen V

(n+1)

k=l,...,L.

Stott mdszere [65] ebbl az algoritmus-vzbl kiindulva gy konstrulhat meg,


hogy a Newton-lpseknl alkalmazott Jacobi-mtrixokban villamosenergia-hlzat
sajtossgait kihasznlva elhanyagolsokat hajtunk vgre.
Az (F4.ll) egyenletrendszerhez tartoz Jacobi-mtrix elemei:
0(/>,-;(", 0))

0
(F4.13)

0()

= - () () [Gik sin (0[n) - }">) - ef1)],

- Bik cos (2
(1-1(^,
00;

ha

i X k,

0))
0=(n)
i,k

= 2, ..., N.

Az (F4.12) egyenletrendszer esetben a Jacobi-mtrix elemei:


dK

V=V(N)

= -ViM[Gik

sin ( 0 ( " + b _ 0(+D)_

- B i k cos (0" +1 > - 0}"+1>)],

ha

i x k.

(F4.14)
dVi

f=y(n) =Tf>t-4'>(yW>
i,k = L+ 1
7*

( + 1)) +

())2]

N.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s

332

munkatrsai

Az elhanyagolsok alapjt az e rszben trgyaltakbl kvetkez' albbi relcik kpezik:


(F4.15)

cos ( 0 ; - 0k) ~ 1,

\Gik sin (0( 0*)|

Bik,

minden (/, k)dsfi-gra.


Ennek megfelelen az (F4.13), ill. (F4.14) relcikban a Gik s i n ( 0 , 0 k ) tagokat
elhanyagoljuk, s cos(0, 0 k )-t 1-gyel helyettestjk.
A mdszer kifejlesztse sorn vgzett szmtgpes experimentci eredmnyekpp az is kiderli, hogy a Jacobi-mtrixbcm |,-| elhanyagolhat a BUV2-hez kpest.
Bevezetnk nhny jellst. Legyen /40 = 0 ( " + 1 ) 0 ( n ) , ekkor persze 0 = 0
teljesl; zlV=V<"+1>-V<">, ekkor =0, i = l , . . . , L .
Jellseinkkel a Newton-korrekcikra vonatkoz lineris egyenletrendszerek az
elhanyagolsok s trendezs utn a kvetkez' alakot ltik :
(F4.16)

(F4.17)

2 B i k V k ( n ) A 0 k = ; (VW, 0<">)- ; ,
k=2
fi(V",0("+1))-i,

Vfi* 2
BikAVk=
/t=i.+i

/ = 2, ...,N,

/ = L+1,

Mg egy elhanyagolssal lnk, az (F4.16)-ban szerepl'


k=2,...,N
feszltsgszintek rtkt azonosnak vesszk. Ez a kzs rtk az F2. rszben emltett v. e.
sklzs esetn 1, ha pedig a msik sklzst vesszk, akkor a feszltsgi konstans
(jellve skal) rtke. Az utbbi sklzst tekintve a korrekci egyenletrendszerei :
N

(F4.18)

2 BikA0k

.(

k=2

("))_
;

r,

^ih^nk

k = Z. + l

P.

-,

i = 2, ..., N,

SKAL

57770

'

u h - 1 , . . . , rv.

A megfelel Newton-lpsek ezek utn a kvetkezk lesznek :


(F4.19)

0(n+1> = 0 O + J 0 ,

y(n+i) _ v ( n ) + zlV.

A mdszer nagy elnye, hogy az itercik sorn a korrekcik kiszmtsnl szerepl


lineris egyenletrendszerek mtrixa azonos. gy, ha a Crout-elimincit alkalmazzuk,
a triangularizcit elegend egyszer vgrehajtani, a tovbbi itercikban a megolds
mr egyszer visszahelyettestssel addik.
A tovbbiakban visszatrnk a teljestmnyramls, illetve a hlzati vesztesgek
trgyalsra. A napi menetrend optimalizlsnak modelljben szksgnk lesz a
y-tpus gak esetben az (F4.1) egyenlsggel definilt, az /-edik csompontrl az
(/, k) gra raml teljestmny abszolt rtkre, azaz a ltszlagos teljestmnyre.
A csomponti feszltsgektl val fggs kiemelse cljbl jellje ezt a teljestmnyt
Sik(Vj, vk, w,, wk) az (F4.1) egyenlsgben szerepl fels indexet elhagyva az (F4.1)
sszefggsbl az albbi alak addik a ltszlagos teljestmny ngyzetre :
(F4.20) \SfiVj, vk, wt, wk) I2 = (vf + wf) [(, - vkf + {w, - wk)2] | }|2, (/, ) f s fi
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

333

Itt a feszltsgeket vals s kpzetes rszre bontva, azaz


Descartes-koordintkkal
tekintettk, azt a szempontot szem el'tt tartva, hogy a napi menetrend optimalizlsra vonatkoz modellben a feszltsgek vals s kpzetes rszei szerepelnek vltozkknt. A Fggelk befejez rszben tovbbra is ezt az alakot fogjuk hasznlni.
Az ( A > A " ) hlzat lein ltrejv, az (F4.4) egyenlsgekkel megadott vesztesggel kapcsolatban bevezetjk a kvetkez jellst :
(F4.21)

Sfk = PZ+jQl,

, Qik

valsak,

(/, k f l s f .

Innen a hatsosteljestmny-vesztesgre az albbi addik :


(F4.22)

P! =

Gik\U,-Uk\2.

A /i-tpus gak kapacitv jellege miatt nyilvnval, hogy azokon hatsosteljestmnyvesztesg nem jn ltre.
Az (F4.22) sszefggst a tvvezetket vagy transzformtort helyettest -csols felhasznlsval kaptuk. Pontosabb rtk kaphat, amennyiben figyelembe
vve, hogy szrai" az g felnek kapacitv reaktancijt helyettestik a kapacits ltal termelt kpzetes ramot a megfelel g-ram kpzetes rszhez hozzadjuk.
Ezltal tulajdonkppen a -kapcsolssal val helyettests rvn keletkez, elemen
belli hibt korrigljuk. Az F2. rszben a fizikai modell konstrukcija sorn az egyes
tvvezetkeket, kbeleket helyettest -kapcsolsok szrait" csompontonknt
prhuzamosan kttt impedanciknak tekintve egyetlen ggal helyettestettk. A fentebb krvonalazott korrekcihoz most szksgnk lesz az eredeti szrakra". Jellje
Cik az (i, k)Zsf ghoz az F2. rszben tekintett helyettest kapcsolsban hozzrendelt kapacits-rtket; amennyiben az g transzformtort reprezentl, akkor legyen
C ik 0. szrai" a tvvezetk, kbel kapacitsnak felt reprezentljk, gy a hozzjuk rendelt g-admittancia - ja>Cik lesz.
Ismeretes, hogy a hatsosteljestmny-vesztesgre rvnyes a kvetkez formula
[19]:
P = Rik\rik\2.

(F4.23)

A vesztesg meghatrozshoz eszerint a komplex g-ramot kell megadnunk. Alkalmazzuk az Ohm-trvnyt :


(F4.24)

Iik =

+Jjv,">Cik,

(/, k ) f s f .

Az (F4.24) egyenlsgben a feszltsgek Descartes-koordints


ram az albbi lesz:
(F4.25)
7*

alakjt vve, az g-

Iik = (v, - vk) Gik + (A - wk)Bik +j [(A - wk) Gik - (v, - vk) B,k +
Alkalmazott

Matematikai

jv,oCik].
Lapok

9 (1983)

p r k o p a a . s m u n k a t r s a i

334

Innen a kvetkez sszefggsek olvashatk le :


(F4.26)

/ = - Gik (vk - Vi) - Bik (wk -

(F4.27)

Wi),

/ = - / ,

(F4.28)

/ 2 = Bik(vk

(F4.29)

/2 = -

- Vi) - Glk(wk

-w;) + y

- Vi) + Gik(wk - wt) +

1>,,

C,,.

Behelyettestve (F4.23)-ban addik a vesztesg korriglt rtke :


P = i f ; j 2 ( / ' ) 2 + +

(F4.30)

].

A tovbbiakban az (i,
gon ltrejv hatsosteljestmny-vesztesget a feszltsgtl val fggs kiemelse cljbl P-k(Vi, vk, wh wk)-va\ jelljk, minden
(/, k f f s f f gra.
Ennek megfelelen a hlzaton ltrejv sszes vesztesget jelljk P"(v, w)-vel.
rtke az egyes gakon ltrejv vesztesgek sszege :
(F4.31)

P(v,

w) =

wk).

Befejezsknt nhny, a teljestmnyramlsra vonatkoz sszefggst trgyalunk.


Jelljk Tik(vi, vk, Wi, wk)-va\ az /-edik csompontrl az (/, k ) f s d f gra raml
hatsos teljestmnyt. Az (F4.1) egyenlsgbl leolvashat, hogy ennek rtke az
albbi :
(F4.32) Tik(vt, vk, wt, wk) = Gik[v,vk) + W;(v; - w^)] + Bik[wtvkw k .
Amennyiben az (/, k) gra a kezdpontbl raml hatsos teljestmnyt meghatroztuk, akkor ebbl s az gon ltrejv vesztesgbl vgpontbl az gra raml teljestmny meghatrozhat. Jelljk ez utbbit Tki(Vi, vk, wt, w t )-val. A vesztesg defincijbl addik :
(F4.33)

Tki(vi, vk, Wi, wk) = - Tik(Vi, vk, wt, wk) + P&(vt, vk, wt, wk).
IRODALOM

[1] BENDERS, J. F., "Partionning procedures for solving mixed variables programming problems",
Numerische Mathematik 4 (1962) 238252.
[2] BILLINGTON, R., SACHDEVA, M. S., "Real and reactive power optimization by suboptimum
techniques", IEEE Trans. PAS90 2 (1971) 950956.
[3] BKAY, ., Rcz, L., Nagyfeszltsg hlzatok szmtsi mdszerei", BME
Tovbbkpz
Intzet kiadvnya, Budapest, 1971.
[4] CARPENTIER, J. W., "Differential injections method, a general method for secure and optimal
load flows", in: Proceedings of 8th PICA Conference, (Minneapolis, 1973) 255262.
[5] CARPENTIER, J., SIROUX, J "L'optimisation de la production l'Electricit de France", Bulletin
de la Socit Franaise des Electriciens (1963).
[6] COHEN, A., I., YOSHIMURA, M., "A branch-and-bound algorithm for unit commitment", IEEE
Trans. PAS102 2 (1983) 444450.
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

335

[7] COHN, N., Control of Generation and Power Flow on Interconnected Power Systems (John Wiley
& Sons, New York, 1961).
[8] CSIDA, S., NMETH, ., Villamosenergia-rendszerek teljestmnyszablyozsnak nhny
krdse", ERTERV Kzlemnyek 18 (1978) 5363.
[9] DANTZIG, G. ., Linear Programming and Extensions (Princeton University Press, Princeton,
1963).

[10] DAY, J. T., "Forecasting minimum production costs with linear programming", IEEE

Trans.

P A S 9 0 2 (1971) 814823.
[11] DEK, I . , HOFFER, J . , MAYER, J . , PRKOPA, A . , STRAZICKY, . , A m a g y a r v i l l a m o s e n e r g i a - t e r -

mels optimlis napi temezse" (modell s programlers), Budapest, 1981.


[12] DEK, I., HOFFER, J . , MAYER, J . , NMETH, . , POTECZ, . , PRKOPA, A . , STRAZICKY, . , " A s h o r t

description of the optimal daily scheduling of the electricity production in Hungary", MTA
SzTAKI Working Paper M/20, 1980.
[13] DEK, I . , HOFFER, J . , MAYER, J . , NMETH, . , POTECZ, ., PRKOPA, A . , STRAZICKY, . , " O p t i -

mal daily scheduling of the electricity production in Hungary", in: Large scale linear programming, Proceedings of a IIASA Workshop, editors: G. B. Dantzig, M. A. H. Dempster,
Markku
Kallio. IIASA, Laxenburg, Austria, 1981, 923960.
[14] DEK, I . , HOFFER, J . , MAYER, J . , NMETH, A . , POTECZ, . , PRKOPA, A . , STRAZICKY, . , " O p t i -

mal daily scheduling of the electricity production in Hungary", Operations Research in Progress,
editors: G. Feichtinger, P. Kall, (D. Reidel Publishing Company), 1982,103114.
[15] DILLON, T. S., MARTIN, R. W., SJELOGREN, D., "Stochastic optimization and modelling of large
hydrothermal systems for long-term regulation", IPC Business Press Electrical Power & Energy
Systems
2 1 (1980) 220.
[16] DILLON, T . S . , EDWIN, K . W . , KOCHS, H . D . , TEND, R . J . , " I n t e g e r p r o g r a m m i n g a p p r o a c h t o

the problem of optimal unit commitment with probabilistic reserve determination", IEEE
Trans. PAS97 6 (1978) 21542166.
[17] DOMMEL, H. W., TINNEY, W. F., "Optimal power flow solutions", IEEE Trans. PAS87 (1968)
18661876.
[18] DOPAZZO, J . F . , KLITIN, O . A . , STAGG, G . W . , WATSON, M . , " A n o p t i m i z a t i o n t e c h n i q u e f o r

real and reactive power allocation", in: Proceedings of the IEE, 55 11 (1967) 18771885.
[19] ELGERD, . I., Electrical Energy Systems Theory: An Introduction (McGraw-Hill, New York,
1971).
[20] ERISMAN, A. M., NEVES, K. W., DWARAKANATH, M. H., Elektric Power Problems: The Mathematical Challenge (SIAM, Philadelphia, 1980).
[21] ESCUDERO, L. F., "Operation goals in maintenance scheduling for energy generators", IBM
Working Paper.
[22] GESZTI, P. O., Villamosmvek 12. (Tanknyvkiad, Budapest, 1967).
[23] GROSS, C. A., Power System Analysis (John Wiley & Sons, London, 1979).
[24] HANO, I., TAMURA, Y., NARITA, S., MATSUMOMOTO, K., "Real time control of system voltage
and reactive power", IEEE Trans. PAS88 10 (1969) 15441559.
[25] HAPP, H. H., JOHNSON, R. C., WRIGHT, W. J., "Large scale hydro thermal unit commitment
method and results", IEEE Trans. PAS90 3 (1971) 13731384.
[26] HAPP, H. H., "Optimal power dispatch A comprehensive survey", IEEE Trans. PAS96
(1977) 841854.
[27] HAPP, H. H., WIRGAU, K . A., "Static and dynamic VAR compensation in system planning",
IEEE Trans. PAS97 5 (1978) 15641578.
[28] HARHAMMER, P. G., "Economic dispatch using mixed integer programming", in: Proceedings of
5th Power System Computation Conference (Cambridge, England, 1975) 117.
[29] HARHAMMER, P. G., "Economic operation of multiple reservoir systems", in: Proceedings of
6th Power System Computation Conference (Darmstadt 1978).
[30] HARHAMMER, P. G., "Economic operation of electric power systems", in : Survey of Mathematical
Programming, ed. A. Prkopa, Akadmiai Kiad, Budapest, 1979, Vol. 3., 179194.
[31] HOFFER, J., Megengedett megoldsok vizsglatval bvtett Benders dekompozcis algoritmus", Alkalmazott Matematikai Lapok 5 (1979) 177190.
[32] HOFFER, J., Dntsekti fgg elltsi feladatok megoldsa Benders dekompozcival", Alkalmazott Matematikai Lapok 7 (1981) 7382.
[33] JOLISSAINT, C H . H . , ARVANITIDES, N . V . , LUENBERGER, D . G . , " D e c o m p o s i t i o n

of real

and

reactive power flows: A method suited to on-line applications", IEEE Trans. PAS91 (1972)
661670.
7*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p r k o p a a. s m u n k a t r s a i

336

[34] KELNYI, F., KISS, F., Irodalmi ttekints a KGST tagorszgokban alkalmazott operatv
zemelkszt programrendszerekrl", VEIKI, kutatsi jelents, 1979.
[35] KRI, G . , MOLNR, M . , NMETH, . , POTECZ, ., PRKOPA, A., TURCHNYI, P., VZVRI, .,

[36]
[37]
[38]

[39]
[40]
[41]
[42]
[43]

A magyar villamosenergia-rendszer napi menetrendjt meghatroz optimalizl programozsi


modellek", MTA SZTAKI Opercikutatsi Osztly, Budapest, 1974.
KIRCHMAYER, L. K., Economic Control of Interconnected Systems (John Wiley & Sons, New
York, 1959).
KIRCHMAYER, L. K., Economic Operation of Power Systems (John Wiley & Sons, New York,
1958).
Kiss, L., POTECZ, ., Gazdasgossgi optimalizcis eljrsok villamosenergia-rendszerek irnytsban", Ipargazdasg 7 (1965).
KLOS, A., "Algebraic model of electrical network", IEEE Trans. PAS89 (1970) 240262.
KOVCS, L. ., A diszkrt programozs kombinatorikus mdszerei (Bolyai Jnos Matematikai
Trsulat, Budapest, 1969).
KRUMM, L. A., Obobsenie metoda niutona pri upravlenii energetitskimi sistemami, Izvestiya
Akademii Nauk USSR, Energetika i Transport 3 (1976) 320.
LAMONT, J. W., ZESSO, W. G., RANTZ, M. W., "Daily fossil fuel management", in: Proceedings
of PICA Conference, 1979, 228235.
LASDON, L. S., Optimization for Large Systems (The Macmillan Company, New York, 1972).

[44] LAUER, G . S., SANDELL, N . R . , BERTSEKAS D . P., POSBERGH, T . A . , " S o l u t i o n o f large-scale o p t i -

[45]
[46]
[47]
[48]
[49]
[50]
[51]
[52]
[53]
[54]
[55]
[56]
[57]
[58]

mal unit commitment problems", IEEE Trans. PAS101 1 (1982) 7986.


LAUSANNE, ., VERET, ., Description de la nouvelle version du modle ORESTE de choix
des dmarrages des groupes thermiques, EDFDER, Service Etudes de Rseaux HR 320504.
LVAI, A., ZETTNER, T., Hermvek IV. (Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1971).
MVMTERTERVVEIKIHITACHI, "Hungarian Automatic Load Dispatching (HALDIS),
System Function Specification, Program Specification" (Budapest, 1979).
NMETH, ., NAGY, I., "Daily load forecasting in the Hungarian National Control Center"in: Proceedings of Vllth Power System Computation Conference (Lausanne, 1981), 520525
MARIANI E., DI PERNA, A., "Programmazione giornaliera delle centrali idroelettriche a bacine
e a serbatoio in un sistema di produzione misto", L' Energia Eiettrica 7 (1971) 427448.
PANG, C. K., SHEBLE, G. ., ALBUYEH, F., "Evaluation of dynamic programming based methods
and multiple area representation for thermal unit commitments", IEEE Trans. PAS100
3(1981) 12121218.
PESCHON, J., PIERCY, D. S., TINNEY, W. F., TVEIT, O. J., "Optimum control of reactive power
flow", IEEE Trans. PAS87 (1968) 4 0 - 4 8 .
POTECZ, ., Megszaktsos zemvitel rendszerszint vizsglata", Mszaki doktori disszertci,
1967.
POTECZ, ., zemllapot optimalizcis menetrend program", ,,Szmtstechnika
a villamosenergia-iparban" konferencia kiadvnya, Pcs, 1973.
POTECZ, ., Szmolgpes mdszerek hasznlata az energiarendszer operatv zemelksztsben", VI. Orszgos Ermvi Konferencia kiadvnya, Budapest, 1974.
PRKOPA, A., Lineris programozs I. (Bolyai Jnos Matematikai Trsulat, Budapest, 1968).
QUAZZA, G., "Highlights on technological trends in the on-line optimization of power system
operation", in: Proceedings of IEE International Conference on On-line Operation and Optimization of Transmission and Distribution Systems (London 2225 June 1976).
RZSA, P., Lineris algebra s alkalmazsai (Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1974).
SACHDEVA, M. S., BILLINGTON, R., PETERSON, . A., "Representative bibliography on load forecasting", IEEE Trans. PAS96, 2 (1977) 697700.

[59] SASSON, A . M . , ABOYTES, F . , CARDENAS, K . , GOMEZ, F . , VILORIA, F . , " A c o m p a r i s o n o f p o w e r

systems static optimization techniques", ETZA Bd. 93 (1972) 4. 9.


[60] SESHU, S., REED, M. ., Linear Graphs and Electrical Networks (AddisonWesley, London,

1961).
[61] SGEP, Systme de gestion nergtique prvisionelle. Az Electricit de France, Service des Mouvements d'Energie kiadvnya, Paris, 1981.
[62] SHEN, C. M., LAUGHTON, M. A., "Power system load scheduling with security constraints using
dual linear programming", in: Proceedings of IEE Vol117,11 (1970) 21172127.
[63] STAGG, G. W., EL-ABIAD, A. H., Computer Methods in Power System Analysis, (McGraw-Hill,

New York, 1968).


[64] STOTT, ., "Decoupled Newton load flow", IEEE Trans. PAS91 (1972) 19551959).
[65] STOTT, ., ALSA, ., "Fast decoupled load flow", IEEE Trans. PAS93 (1974) 859869.
/ A l k a l m a z o t t Matematikai

Lapok

9 (1983)

nagymret modell villamosenergia-rendszer

menetrendjre

337

[66] STOTT, ., "Review of Load Flow Calculation Methods", in: Proceedings of IEEE

Vol62,

7 (1974) 916929.
[67] SZENDY, K., Korszer hlzatszmtsi mdszerek, (Akadmiai Kiad, Budapest, 1967).
[68] SZILGYI, L., Villamos hlzatok optimlis wattos teljestmnyelosztsnak modellje" (VEIKI,
kutatsi jelents, Budapest, 1978).
[69] VG, I., A grfelmlet alkalmazsa villamos hlzatok szmtsban, (Mszaki Kiad, Budapest,
1976).
[70] VMOS, T., Az energetikai optimalizls nhny f krdsrl", VILLENKI
Tanulmnyok
All, Budapest, 1962.
[71] VMOS, T., Ermvek szmtgpes irnytsa (A stockholmi I F A C / I F I P konferencia anyagbl)", VILLENKI
Tanulmnyok, Budapest, 1965.
[72] WAIGHT, J. G., ALBUYEH, F., BOSE, A., "Scheduling of generation and reserve margin using
dynamic and linear programming", IEEE Trans. PAS100 5 (1981) 22262230.
[73] WEEDY, B. M Electric Power Systems, (John Wiley & Sons, London, 1967).
(Berkezett: 1983. mjus 26.)
DEK ISTVN, H O F F E R JNOS, MAYER JNOS,
PRKOPA ANDRS, STRAZICKY BETA
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI KUTAT INTZET
1132 BUDAPEST, VICTOR H U G O U. 18.
N M E T H GOSTON
ERM- S HLZATTERVEZ VLLALAT
1054 BUDAPEST, SZCHENYI RKP. 3.
POTECZ BLA
MAGYAR VILLAMOS MVEK TRSZT
ORSZGOS VILLAMOS TEHERELOSZT
1014 BUDAPEST, PETERMAN BR U. 5/7.

A L A R G E SCALE, M I X E D V A R I A B L E M A T H E M A T I C A L P R O G R A M M I N G
MODEL FOR THE SHORTRANGE OPTIMAL SCHEDULE OF ELECTRIC POWER
SYSTEMS W I T H T H E R M A L P O W E R PLANTS T A K I N G N E T W O R K C O N S T R A I N T S
INTO ACCOUNT
I . DEK, J . HOFFER, J . MAYER, . NMETH, . POTECZ, A . PRKOPA, . STRAZICKY

This unusually lengthy paper is the first detailed account of several years' work done at the
Operations Research Department of the Computer & Automation Institute of the Hungarian Academy of Sciences dealing with the problem of daily scheduling of electricity production.
After the introduction giving a full account of the history of the work and Chapter 2 surveying
the control tasks of electric power systems Chapter 3 contains a general mathematical programming
model of a power generating system consisting of thermal power plants.
The model is general in the sense that for its formulation no assumptions were made to ensure
numerical solvability of the nonlinear continuous-discrete problem corresponding to the model.
Beside the conditions describing power plant relations the model contains the conditions necessary
to the undisturbed operation of the transmission network.
Its objective f unction to be minimized is the total cost of power production which is the sum of the
costs of fuel utilization of stillstand and restarting of power plant units and of network losses.
In Chapter 4 assumptions simplifying the scheduling problem, in Chapter 5 the model obtained
on the basis of the above mentioned assumptions are set forth.
A large-scale mixed 01 linear programming problem with a special structure of the coefficient
matrix corresponds to this simplified model, the solution of which is shown in Chapter 6.
A comprehensive appendix consisting of four parts summarizes the fundamentals and relations
of the transmission network of electric power systems in a f o r m easy to understand in our opinion
by mathematicians and to serve as a basis for mathematical computations.
7* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai Lapok 9 (1983) 339356

TRANZIENS KTFZIS FOLYADKRAMLS


MATEMATIKAI MODELLEZSNEK PROBLMI
D S MAGDOLNA
Budapest

A cikk a tranziens ktfzis ramls kt-kzeg modelljeinek stabilitst vizsglja. Foglalkozik


a megoldsra hasznlatos vges differencia mdszer alkalmazhatsgnak korltaival, vizsglja
a modell pontostsnak lehetsgeit.

1. Bevezets
Az utbbi vtizedben szleskr kutats folyik a tranziens (idben vltoz) egys ktfzis ramls minl pontosabb modellezsre. Ezek ismerete nagyon sok ipari,
mszaki problma vizsglathoz elengedhetetlen. Kutatsuk rsze az atomreaktorok
biztonsgi analzisnek. Erre a clra egyre fejlettebb szmtgpes programrendszerek kerlnek kifejlesztsre, melyek magja mindig egy ramlsi modell a htfolyadk
ramlsnak lersra. A biztonsgos zemeltetshez s a lehetsges balesetekre val
felkszlshez fontos, hogy a megalkotott modellek minl pontosabban rjk le a valsgot.
Az ramlsnak klnbz fizikai modelljei ismeretesek. Ezek kzl az utbbi
nhny vben kifejlesztett kt-kzeg modellek a legltalnosabban hasznlhatk.
A modell lnyege, hogy a kt fzist klnbz kzegnek tekinti, melyek a rendelkezsre ll teret kitltve egytt ramlanak gy, hogy kztk sem termikus, sem mechanikus egyensly nem ll fenn.
Az ramlst egy parcilis differencilegyenlet-rendszer rja le: a tmeg, az impulzus s az energia megmaradsnak egyenletei. Ezek mellett szerepelnek segdegyenletekknt a fzisok kztti klcsnhatsokat ler tadsi tagok s a fzisok llapotegyenletei, melyek az llapotvltozk kzti fggvnykapcsolatokat adjk meg.
A modell felrst a kezdeti s peremfelttelek megadsa teszi teljess.
Az rintett parcilis differencilegyenletek elmlete mg nem teljesen kidolgozott.
Problmk jelentkeznek a megoldsban, ha a fzisok sebessgmezje klnbz.
Ilyenkor ugyanis a legltalnosabban hasznlt kt-kzeg modell egyenletrendszere
nem teljesen hiperbolikus. Ezt a problmt vizsgljuk a 2. pontban.
Az elsrend rendszernek van egy komplex konjuglt karakterisztikus gykprja,
em'att a kezdeti rtk feladat nem korrekt, a megolds nem fgg folytonosan a kezdeti
rtkektl. Tetszleges kis perturbci a kezdeti rtkekben az idbeli megolds sorn
korltlanul nhet. Gyakorlati szempontbl viszont a folytonos fggs fontos lenne,
mivel a kezdeti rtkek ltalban mrs vagy kzelt szmts eredmnyei, teht nem
pontosak.
A megoldsra hasznlt numerikus mdszerek kzl a vges differencik mdszere
a legelterjedtebb. Egy ilyen mdszert ismertetnk a 3. pontban. A vges differencik
alkalmazsa azonban jabb problmkat vet fel. Mivel a feladat nem korrekt, ezrt
a vele konzisztens differencia smk nem lesznek stabilak [6]. A 4. pontban azt vizsAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

D S M.

340

gljuk a felrt konkrt numerikus smra, hogy hogyan lehet mgis j eredmnyeket
kapni.
A valsgos ramlsokban fellp csillapts (pl. a viszkozits miatt). Az alap
modell ezeket a jelensgeket elhanyagolja. Az 5. pontban azt vizsgljuk, hogy ezeknek
a figyelembe vtele hogyan befolysolja a modell stabilitst.
2. A modell lersa
A kt-kzeg modellek ltalban 6 parcilis differencilegyenletbl llnak, mindkt fzisra tartalmazzk a tmeg, az impulzus s az energia megmaradst ler egyenleteket. Egyes modellek a kt energia egyenlet helyett csak egyet, a keverk energia
egyenlett foglaljk magukba, a 6. egyenlet szerept pedig valamilyen meg'szorts
jtssza (pl. az a feltevs, hogy az ppen keletkez vagy eltn, teht kisebb arnyban
jelenlev folyadkfzis teltsi hmrskleten van). Az alap egyenletrendszer mellett kezdeti s peremfelttelek adottak, valamint sszefggsek a klnbz tadsi
tagokra. A modellezsnek fizikai szempontbl ez a leginkbb krdses rsze, mivel az
tadsi tagok (tmeg, impulzus, energia tadsa a fzisok, illetve a tartly fala s a
fzisok kzt) mg nem elgg ismertek.
Az egyszersg kedvrt a tovbbiakban az egydimenzis kt-kzeg modell
egyenletei kzl a tmeg- s impulzus-megmaradsi egyenleteket tekintjk. Ez a ngy
egyenlet tartalmazza a vizsglat szempontjbl lnyeges jellemzket. Az egyenletrendszer egyenes csben trtn izotermikus ktfzis ramlst r le.
Tmeg-megmarads a gzfzisra:

(2.1)

= 0.

Tmeg-megmarads a folyadk fzisra :


(2.2)

^ [ ( l - ) f t ] + ^ [ ( l - ) f t ] = 0.

Impulzus-megmarads a gzfzisra:
dv

/
(2.3)

txev-^-

v ,

dv

0p

+ ccQvvv-7^ + a-^

K(v,-vc).

Impulzus-megmarads a folyadk fzisra:


(2.4)
(1 - <x)a ^ + (1 - a ) a V,
+ (1 - a) ~
Jellsek: a : gz trfogattrt,
g v : gzsrsg,
g, : folyadk srsg,
v : gz ramlsi sebessg,
vt: folyadk ramlsi sebessg,
P : nyoms,
: impulzus tadsi tnyez.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

= K(vv - v,).

341 ds .: t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s

matematikai

modellezse

Az egyenletek felrsa azzal a felttelezssel trtnt, hogy az egyes fzisok klnll folyadkknt viselkednek, kzs nyomsmez hat rjuk s kitltik a rendelkezsre ll trfogatot. Az egyenletek bal oldalainak els tagjai a tmeg, illetve az impulzus idbeli vltozst adjk meg egy adott pontban. A msodik tagok a tmeg,
illetve impulzus konvekcijt jelentik ugyanabbl a pontbl. Az impulzus egyenletekben a harmadik tagok azokat a nyomsbl szrmaz erket foglaljk magukba, melyek a fzisokat gyorstjk. Az impulzus egyenletek jobb oldalai a fzisok kzti impulzus tadst fejezik ki. Ezek egyenl nagysgak, de ellenkez eljelek.
Feltesszk, hogy a folyadk fzis sszenyomhatatlan a gzfzishoz kpest. Ekkor
a (2.1)(2.4) egyenletrendszer p karakterisztikus gykeinek az albbi egyenletet kell
kielgtenik:
(2.5)

a.Ql(p-v2

+ ( \ - a ) Q

( p - v

- c t . Q

c ;

( p - v

( p - v

0,

ahol

(cv a hang terjedsi sebessge a gzfzisban.)


Beszorozva /-tel s trendezve azt kapjuk, hogy kt vals gyk van, az egyik
kevssel kisebb, mint vv c v , a msik kicsit nagyobb, mint
v+c.
A polinom vizsglala azt mutatja, hogy ha lenne mg vals gyk, akkor annak
ezek kz kellene esnie. Ez azonban v v Xv, esetn nem lehetsges, teht a msik kt
gyk komplex, mghozz egyms konjugltjai. Ha vv, vt < cv (a gyakorlatban ez a
jellemz), akkor a komplex gykk rtke kzeltleg

(2.7)

p 2=

vt + a2vv
2

l+B

-1-i - rl r+ze2:

(P-v,),

ahol
(1 ~ a ) g b
m
Azt kapjuk eredmnyl, hogy az alapvet kt-kzeg modellt ler egyenletrendszer
nem tisztn hiperbolikus, a karakterisztikus gykk kzt komplexek is vannak, ha
v 4 j, azaz az egyes fzisok klnbz sebessggel mozognak.
Ennek az a kvetkezmnye, hogy a megolds nem fgg folytonosan a kezdeti
rtkektl. A gyakorlatban pedig a folytonos fggsnek nagy a jelentsge, hiszen
az adatok ltalban mrsek eredmnyei.
2.1. TTEL. Tekintsk a kvetkez n egyenletbl ll elsrend kvzilineris
parcilis differencilegyenlet-rendszert

(2.8)
9*

A ( v ) - ^ - + B ( v ) ^ + c(v) = 0,
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

D S M.

342

ahol v=(v1,v2, ..., v)T a fgg vltozk n dimenzis oszlopvektora, A s -s


mtrixok, dimenzis vektor, az un. forrsvektor. , elemei s a v komponenseinek fggvnyei. Ha a (2.8) egyenletrendszernek vannak komplex karakterisztiki,
akkor a megolds nem stabil, a kezdeti rtkekben elkvetett kis hiba a megolds
sorn korltlanul nhet.
Jelljk a (2.8) egyenletrendszer karakterisztikus gykeit //-vei, ezeket a
(2.9)

det(A /) = 0

egyenletrendszer hatrozza meg.


Vizsgljuk (2.8) loklis lineris stabilitst, azaz vizsgljuk, hogy ha a megoldst
egy idpontban kis <5v rtkkel perturbljuk, akkor ez a perturbci hogyan terjed
a megolds sorn.
Ehhez (2.8)-ban rjunk v helybe (v + <5v)-t, s a kapott eredmnyt linearizljuk
dv , d\
v-re vonatkozan. gy az albbi egyenletrendszerhez jutunk, amely a v, s
pillanatnyi rtkhez tartoz perturbci nlkli megolds krli kis <5v perturbcit
rja le :

Ezeket a pillanatnyi rtkeket konstansoknak tekintve a <5v perturbcira a kvetkez


alak megoldst keressk :
(2.11)

v = <5v exp [i(kx

-cot)].

Ezt (2.10)-be rva kapjuk, hogy

Sy

ri

' it

+ Sy

'

Ennek a <5v0-ban homogn lineris egyenletrendszernek akkor van nemtrivilis megoldsa, ha


(2.13)

det ( - / A + ikB + d ) = 0,

ahol

Ha cu = cu()xO, akkor (2.13) a kvetkez alakba rhat:

(2.15)

detA- B+ - d )

v
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

cu

= 0.

343ds.:t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s

matematikai

modellezse

Adott vals rtkhez klnbz co(k) komplex gykk tartozhatnak. A (2.11)


sszefggs alapjn a stabilitsnak az a felttele, hogy minden (k) gykre lm ( w ) ^ 0
legyen. Ekkor lesz a perturbci idbeli nvekedse korltos.

Ha D = 0, akkor az rtkek (2.9) s (2.15) sszevetsbl a


sszefggsbl meghatrozhatk. Ha minden fi gyk vals, akkor ezzel minden is vals
lesz, teht teljesl, hogy minden -ra lm (). Ha van komplex fi gyk, akkor az
komplex konjugltjval egytt szerepel, s ekkor az egyik (o(k)-ra l m ( ) > 0 lesz,
vagyis a perturbci korltlanul n.

Ha D + 0 , akkor vizsgljuk a s m esetet. Feltesszk, hogy -|()|


hatrrtke vges, ha k
(A valsgban mindig ez ll fenn.) Ekkor Osztrovszkij
ttelbl [11] kvetkezik, hogy

(2.16)
lim fl
= 0.
kCO
Ha fi komplex, azaz fi = fiR + ifi], (/+ + 0), akkor (2.16)-bl kvetkezik, hogy

feHFl-*
Mivel --nak vges a hatrrtke (mghozz pozitv vagy nulla), ha k ^ , ezrt
|co|
I

12

J - + , ha fe-, Mivel a komplex karakterisztikk konjugltjukkal egytt


/
fordulnak el, ezrt feltehetjk, hogy /(/< 0. Ekkor (2.17)-bl az kvetkezik, hogy
lm (cu)-* + , ha k-+
Ezzel kaptuk, hogy nagyon kis hullmhosszakra instabilits lp fel, st a nvekeds nem korltos, ha
A fenti ttelbl kiderl, hogy a (2.1)(2.4) egyenleteket tartalmaz kezdeti
rtk feladatban a komplex karakterisztikk miatt a megolds nem fgg folytonosan
a kezdeti rtkektl.
3. A numerikus megolds
A folyadkramlsi feladatok megoldsra ltalnosan elterjedt mdszer a vges
differencik mdszere. Ennek elnye, hogy univerzlisan alkalmazhat, viszonylag
egyszeren kiterjeszthet tbb dimenzis feladatok megoldsra, a kezdeti s peremfelttelek vltozsa nem befolysolja dnten az eljrst.
Alkalmazsukkor fellp a pontossg, stabilits s konvergencia krdse [9].
Az elz pontbl kiderlt, hogy az alapvet kt-kzeg modellekben a megolds
nem fgg folytonosan a kezdeti rtkektl, a kiindul parcilis differencilegyenletrendszer nem stabil. Ennek a kvetkezmnye, hogy egyetlen vele konzisztens vges
differencia sma sem lehet stabil [9].
A kvetkezkben azt vizsgljuk, hogy hogyan lehet mgis a gyakorlat szmra
megfelel eredmnyeket kapni. A kvetkez elrendezs alkalmazsval gyakran tall9*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

D S M.

344

kozunk az irodalomban [3, 4, 7]


n + l + 1

13
1

/I

+ 1

(3.2)
(1 g" + 1 )g"j 1 (1 - " ;

(1

dx

At

(3.3)

.7 + 1/2 ^,7 + 1/2 I ,,

,, + 1

At

pn + l

+ ocj
(3.4)

4 1

, ajQv,jvv.j +1/2 aJ-lHv,j-lvv,j-l/2


+
dx

^jkv.j

(1 -a")e",7

V,

7+1/2

v,j + l/2
T"
dx

v,j-l/2 I ,
i+

pn + l

/+1/2 k i+ 1/2

dx

4 , 7 + 1 / 2 4 7 + 1/2

d/

pn + l

+ (1aj)/+1

"
pn + l

_/
dx

",j+l/2 "",7-1/2

d^

1 ,

K,+1/2 [4.+1/2 4, j+1/2]

A (3.1)(3.4) sma ilyen felirst stabilitsi meggondolsok s gyakorlati szmtsi


tapasztalatok indokoljk.
Az egydimenzis modellben a sma felrshoz a reaktor znjt (a valsgos
rtelmezsi tartomnyt) elemi trfogatokra osztjuk az x-tengely mentn, s a vltozk
rtkt egy-egy ilyen elemi trfogaton vett tlag adja. Az elemi trfogatok elrendezst
az albbi bra szemllteti:
-elemi trfogat

7-1

7+1

A trfogatokat a folytonos vonalak jelentik, a szaggatott vonal a kzppontjukon t


hzdik. Az elemi trfogatok kzppontjai a trbeli rcspontok. A tmeg s energia
egyenleteket a rcspontok felezpontja fltt differenciljuk, az impulzus egyenleteket pedig a rcspontok fltt.
A (3.1)(3.4) egyenletekben az s n + 1 indexek jellik a vltozk rtkeit az
egymst kvet idpontokban, At az idlps, d x a rcspontok tvolsga. Az egyenletek szemi-implicit rendszert alkotnak : egyes vltozk a rgi, msok az j idpontban
vett rtkkkel szerepelnek.
A tmegmegmaradsi egyenletekben a sebessget tartalmaz tagok, az impulzus
egyenletekben a nyomsgradienst s az impulzus-tadst tartalmaz tagok tartalmaznak olyan vltozt, melynek rtkt az j idpontban vesszk. Az explicit s implicit
kifejezsek megvlasztst a kvetkez okok indokoljk :
1) Lass s gyors tranziensek lersra egyarnt szksg lehet. Gyors tranziens
esetn kis idlpsekre van szksg, hogy az ramls alakulst minl pontosabban
lerhassuk. Msrszt viszont lass folyamatoknl cskkenthetjk a szmtsi ignyt,
ha lehetsg van nagy idlpsek vtelre. Teljesen explicit sma esetn az idlps
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

345ds.:t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s

fels korltjt a

Cowant-fle

{VC)

Tx

matematikai

modellezse

1 stabilitsi felttel adja, ahol a hang

terjedsi sebessgt jelenti. Ha azonban azokat a tagokat, melyek a hang terjedst


magukba foglaljk implicit mdon differenciljuk, akkor ez a korlt
l

dt

At\\

-re nvelhet. (Ilyenek a (3.3) s (3.4) egyenletben a nyomsgradienst tartalmaz


tagok.)
2) Az idlps korltjt nvelhetnnk a tovbbi tagok implicit kezelsvel. Az
gy kapott teljesen implicit sma megoldshoz viszont megnne a szksges itercik
szma, jval komplikltabb vlna a kapott algebrai egyenletrendszer megoldsa, jetsen megnne a gpid igny.
Az a, q, Qi, P vltozk rtkt a rcspontokban, vv s vt rtkt pedig csak felezpontjaiban definiljuk. A sma felrsakor a vltozk egy rsze olyan pontokban is
szerepel, ahol rtke nincs definilva. Ahhoz, hogy az egyenletek minden rcspontban
rtelmezve legyenek, meg kell adni olyan sszefggseket, melyek a vltozknak az
egyes elemi trfogatok kzppontjban s a hatrn felvett rtkeit kapcsoljk ssze.
Erre a clra szolgl az albbi sszefggs:
3.1. DEFINCI. Az / vltoz rtkt a fl rcspontokban a kvetkez, donor
sszefggs adja meg:

[/}+!>

/+1/2 - \
Ifj,

HA

ha

J +1/2

-=

vJ+1/2 s 0

Az elnevezst az indokolja, hogy a vltoz rtkt egy elemi trfogat faln abban az
elemi trfogatban felvett rtke hatrozza meg, amely fell a folyadk folyik, vagyis
az elz trfogat donorknt viselkedik.
A (3.1)(3.4) egyenletek felrsban mr szerepelnek a donor sszefggsek
is azzal a felttelezssel, hogy vv,
A tmegmegmaradsi egyenletekben a hely
szerinti derivltat tartalmaz tagokban, az impulzus egyenletekben pedig a konvektv
tagokban hasznljuk a donor sszefggseket. Az gy megadott donor sszefggsek
stabilizl hatssal vannak a vges differencia egyenletrendszer megoldsra [2].

4. A numerikus sma vizsglata


A sma stabilitst Neumann mdszervel vizsgljuk. Az eljrst N E U M A N N eredetileg lineris konstans egytthats egyenletekre dolgozta ki [1].
Lnyege, hogy a vges differencia egyenletben az ismeretlen fggvnyy'-edik rcspontban s -edik idpontban vett rtke helybe AneimJAx-et helyettestnk, ahol
71
m=-j7~, k = \,2, ...,N
s N rcsintervallumok szma. Vizsgljuk, hogy ez A
KZI X

milyen rtke mellett elgti ki az egyenletet.


A stabilits felttele, hogy rnax(m) [2(m)|^ 1 legyen.
9* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

d s m.

346

A gyakorlatban ezzel a mdszerrel hasznos eredmnyek nyerhet'k nem konstans


egytthats s nem lineris esetekben is. Ilyenkor a megoldst egy pont krl linearizljuk, s a vizsglt tartomnyt olyan kis rszekre bontjuk, ahol az egytthatk elhanyagolhat hibval konstansnak tekinthetk. Ezzel a vges differencia egyenlet loklis lineris stabilitsa megvizsglhat, amibl az eredeti rendszerre vonatkozan lehet
kvetkeztetseket levonni.
Ha az eljrst egyenletrendszerre alkalmazzuk, akkor a vltozk idbeli nvekedst az amplifikcis mtrix rja le [5], ennek segtsgvel a Neumann-fle stabilits
felttel azt mondja ki, hogy az amplifikcis mtrix sajtrtkeinek abszolt rtke ne
legyen nagyobb 1-nl [6].
Vizsgljuk meg a (3.1)(3.4) vges differencia egyenletrendszer loklis lineris
stabilitst [10] alapjn. Ehhez elszr kifejezzk a bennk elfordul differencikat
a gc, a, vv, Vi ngy alapvltoz differencii segtsgvel. Ezutn ezek egytthatit
konstansnak tekintve vizsgljuk egy Fourier komponens nvekedst.
Tekintsk elszr a K = 0 esetet, teht amikor nincs impulzus-tads a fzisok
kzt. Ekkor a kvetkez amplifikcis mtrixot kapjuk :
a(a 1 +)

( - 1 + )

-^(a-l+,)

f
Al 2
fim

-1 +)

A cf im
Ax

0
(4.1)

2 At
- ocgv im

A t

-^1

-oi)Qiim'
0

0((-1+>,)

ahol az oszlopok balrl jobbra haladva a gv, a, vv, vt vltozknak felelnek meg;

1
m a hullmszm m=-r- s m =2 sin mAx,
kAx
2
V

v=

At ..
.
v~r- H - e x p ( - w j d x ) ]
Ax

,
es

.
vt _
v, = vv.
vv

A (4.1) mtrix sajtrtkei a


2-

(4.2)

i + vv)2]

+ ( 1 + )2 (a 1 + /)2 = 0
egyenletnek tesznek eleget, ahol
At .
ck = cv
2 sin - ^ r .
2
' Ax
Vizsgljuk elszr a rendszer viselkedst nagy frekvencikra (kis k-ra). A fenti
differencia sma hasznlata elssorban akkor elnyr, ha At megkzelti fels korltAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

347ds.:t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s

jt

matematikai

modellezse

azaz A t ^ m m , I , s lnyegesen nagyobb mint , vagyis


yvvV/
))
cv

vv,vt<KCv.

Ekkor c 1 s gy
kis k-ra k> 1.
J
" Ax
Ekkor (4.2) kt gyke kzel c / " 1 ! abszolt rtk, a msik kt gyke pedig
kzeltleg kielgti a
(4.3)
Xl+Vi S ie(X 1 + t5p)
sszefggst, ahol
(l-)g
g2 =
m
Ebbl addik, hogy
(4.4)

Ezek a pontok a vt

s 1 -

, ( l

(1

E)-1.

sugar s az 1 pontot rint krn helyezkednek el a komplex

skon, amely az 1 pont krl el van forgatva arctan j^e - ^ j szggel, majd visszafel
arctan e szggel. A nagyts (nyjts) korltja 1 + . Ezen a krn lev pontok
I Uj I
kis Ar-ra (teht az 1-tl legtvolabb es pontokra) nem esnek az egysgkrn kvlre,
,
At , ,
At .
ha v,-<1 es vv-=1.
Ax
Ax

Ax

dx)

,
korltot,
Vi vvJ
akkor a legnagyobb frekvencij komponensek (azaz amelyek hullmhossza a Ax
rcstvolsg kisszm tbbszrse) nem nnek exponencilisan. (Mg az impulzustads nlkli kt-kzeg modellben sem.)
Az alacsony frekvencij komponensek vizsglathoz tekintsk (4.2)-t nagy
-kra. Mivel esetn ck0, ezrt a (4.2) gykei 2 = 1 -hez s 2 = 1 ,-hez
tartanak (mindketthz ktszeresen). Pontosabb vizsglathoz legyen -re
X = l - , + <5.
Ezt berva (4.2)-be -ra kapunk egy sszefggst, melybl elhagyjuk a <5-ban msodfoknl magasabb fok tagokat. Az eredmnyl kapott <5-ban msodfok polinom
gykei a kvetkez sszefggst elgtik ki
(a 5)

1
1+e2--

c"

Mivel a (3.1)(3.4) sma hasznlatakor feltehetjk, hogy |ru(|<scc, gy


(4.4)
9*

^ - ^ , - ^ . . ^ ) ] .
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

d s m.

348

Mivel 110,1 = 1 0(k~ 2 ) s ezt mg egy olyan mennyisggel szorozzuk, melynek


nagysga 1 + 0 ( / c _ 1 ) , ahol 0(~) pozitv lesz a (4.6)-ban szerepl egyike esetn,
ezrt az egyik gyk szksgkppen az egysgkrn kvlre esik nagy k-ra.
Hasonl eredmnyhez jutunk, ha =1 0 + <5 kifejezst vizsgljuk. Teht
a (3.1) (3.4) sma A = 0 esetn a nagy A:-khoz tartoz hullmhosszakra instabil lesz.
rtke gy nvelhet, ha nveljk az osztspontok N szmt. Ez ktflekppen trtnhet. Elszr gy, hogy Ax-et rgztve a fizikai hosszat nveljk. A msik lehetsg,
hogy a fizikai hosszsg vltozatlanul hagysa mellett cskkentjk Ax-et s At-1,
azaz finomtjuk a rcsot. Erre K = 0 esetn azrt van lehetsg, mert ekkor az egyenletek invarinsak az id s trbeli egyenletes kicsinytssel szemben. K= 0-ra teht
azt kaptuk, hogy a (3.1) (3.4) egyenletekkel vgzett szmtsok kevs trbeli osztspont esetn jl viselked" megoldst adnak. A rcs finomtsakor azonban instabilitsok lpnek fel, mgpedig a Ax nagyszm tbbszrseinek megfelel hullmhosszakra.
Vizsgljuk meg ezutn a (3.1)(3.4) rendszert K> 0 esetn. Az impulzus egyenletekben a sebessgek implicit kifejezsekknt szerepelnek, hogy az impulzusok kzti
szoros kapcsolat miatt ne legyen szksg At tovbbi korltozsra.
A lineris stabilitsvizsglathoz felrt amplifikcis mtrix (4.1)-tl a jobb als
sarokban tr el, melynek alakja most a kvetkez lesz:
Q

[ X ( \ - X ) - L + V

(4.7)
XQVX

ahol

x =

XQVX

,(-1+0,)+

(az impulzus-tadsban akkor rdemes az implicit sebessgeket al-

kalmazni, ha x > l ) .
A most kapott karakterisztikus polinomra ismt meg kel' vizsglni, hogy teljesl-e r a stabilits felttele, azaz minden -ra || ^ 1.
Vizsgljuk elszr a nagy frekvencikat, azaz legyen kicsi. Feltve, hogy x l
s az elz gondolat menethez hasonlan c t 1 azt kapjuk, hogy a karakterisztikus
polinom kt gyknek nagysga kzel cjj1, egy nagyjbl - 1 s a negyedik kzeltleg egyenl
V

Ez is az egysgkrn bellre esik, ha A t ^ m m

teljesl.

Igaz az is, hogy kis k-ra s nagyon kis x-ra mind a ngy gyk az egysgkrn bell
van, mert x = 0 -ra ezt az elbbiekben belttuk ( K = 0 eset) s a gykk folytonosan
fggnek x-tl. Ezzel nagy x-ra (amikor leginkbb szksg van az impulzus tads
implicit kezelsre) s nagyon kis x-ra bizonytottuk az lltst, de igaznak tehetjk
fel a kzbls x-ra is, mivel az implicit mdon kezelt csillaptst tartalmaz egyenletekben nyilvn mg annyira se nvekednek a Fourier komponensek, mint az ilyeneket
nem tartalmazkban.
Ezzel belttuk, hogy nagy frekvencira a komponensek stabilak lesznek a (3.1)
(3.4) egyenletrendszer megoldsban, ha
0.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

349ds.:t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s

matematikai

modellezse

Az alacsony frekvencik vizsglathoz ismt a k<x> esetet kell tekinteni. Az


TVoo ktfle rtelmezse most klnbz megoldshoz vezet a K(vv vl) nem
differencilis tag jelenlte miatt.
Ha N nvelse a rcs finomtst jelenti, akkor x=K

nek nullhoz kell


Qv

tartania. A K(vv vl) tag implicit mdon fizikai hosszat tartalmaz. Legyen k
gy, hogy kzben x rtkt megtartjuk. Ez gy rtelmezhet, hogy a rcsot finomtjuk
s feltesszk, hogy egy bizonyos ponton (Ax)"1 s (At)~l minden magasabb rend
kifejezse elhanyagolhat x kivtelvel, vagy pedig A x-et rgztjk s a fizikai hoszszat nveljk.
Fix x -ra s -re hatrrtkknt a kvetkez egyenletet kapjuk :
(4.8)

( 1 + )( - 1 + 0,)[(> + - 1)(,( - 1 ) +

+ AV^ 2 ] = 0.

A szgletes zrjelben lev msodfok polinom gykeirl megmutathat, hogy


valsak, pozitvak s egynl szigoran kisebbek. Ezrt elg nagy k-ra a megfelel
gykknek az egysgkrn bell kell lennik.
A msik kt gyk vizsglathoz az elbbiekhez hasonlan legyen 2 = 1 v v +,
ezt helyettestsk be az eredeti polinom egyenletbe, s csak a -ban elsfok tagokat
hagyjuk meg. Hanyagoljuk el tovbb
magasabb fok kifejezseit. Vgl felttelezve, hogy
(4.9)
Q,\V,-VV\<2QVX
a maradk gyk kzeltleg
= ( 1 - ) - * + <
x+2 '
ami pedig az egysgkrn bell van. Ugyanezt az eredmnyt kapjuk X = \ , + (5
helyettestssel.
Ezzel belttuk, hogy a hossz hullmhossz komponensek is stabilak. A (4.9)
felttel teljeslse nagyon fontos ahhoz, hogy nagy hullmhosszakra is j viselkedst
kapjunk. Jelentse az, hogy az impulzus-tads mrtknek egy bizonyos rtknl
nagyobbnak kell lennie ahhoz, hogy ne lpjenek fel korltlanul nv hossz hullmhossz komponensek. Ez a minimlis rtk a rcsmret s az impulzus-tads
fizikailag rtelmezhet kapcsolatbl addik. Nagy k-ra ugyanis (4.9) az albbi sszefggssel ekvivalens :
(4.10)

^ f c - B j i l .
Qv

Qv

F viszont implicit mdon tartalmaz egy fizikai hosszat, pl. a [10]-ben javasolt alakja
buborknak folyadkban val ramlsa esetn :
(4.11)
ahol r a buborksugr, C D pedig a kzegellenllsi tnyez. Ennek felhasznlsval
(4.9) a kvetkez alakba rhat :
(4.12)

kAx ;s>

r,

QVCd
9*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

d s m.

350

azaz a kAx hullmhossz komponens nem fog korltlanul nni, ha ez a hullmhossz


nagyobb, mint az egyes buborkok sugarnak bizonyos szm tbbszrse.
Ezzel belttuk, hogy a (3.1)(3.4) differencia egyenletekkel vgzett szmtsokban a nagy frekvencij komponensek nem nvekvk s azok a nagy k-hoz tartoz kis
frekvencij komponensek, melyek egy adott rcsra kielgtik (4.10)-et, szintn jl
viselkednek. Ez azonban mg nem biztostja, hogy egyltaln ne legyen nvekv komponens. Ehhez (4-10) teljestslst kellene megkvetelni egszen k = 1-tl ltszlag,
ekkor thidalnnk a kis s nagy frekvencik kzti rst. De (4.10) csak nagy k-kra
rvnyes.
A vizsglatbl kiderlt, hogy ha KAx elg nagy, akkor az impulzus-tads stabilizlja azokat a nagy hullmhosszakat, melyekhez egybknt korltlanul nv komponensek tartoznnak.
A gyakorlatban a (3.1)(3.4) smhoz hasonl smkkal vgzett szmtsok azt
mutatjk, hogy minden hullmhosszra jl viselked (azaz nem korltlanul nv)
megoldst kapunk. Ha viszont cskkentjk A rtkt, akkor hossz hullmhosszakra
nvekv amplitdj oszcillci lphet fel [10].
sszegezve teht megmutattuk, hogy a ktfzis ramls (2.1)(2.4) kt-kzeg
modelljvel vgzett vges differencia szmtsok jl viselked megoldst adnak, ha a
fzisok kzti impulzus-tads elg nagy s a trbeli rcs nem tl finom. Ez annak ellenre igaz, hogy a kt-folyadk differencilegyenlet-rendszernek vannak komplex
karakterisztiki, ezrt a megolds nem fgg folytonosan a kezdeti rtkektl, s az
elegenden finom rcson vgzett szmtsok emiatt szksgkppen instabilak. Szrmaztattunk egy fizikailag rtelmezhet kritriumot a rcs mretre vonatkozlag.
Ennek jelentse, hogy a kzelt szmtsok mindaddig jk lehetnek, amg nem prbljuk olyan jelensgekre alkalmazni, melyek finomabbak az impulzus-tadsi kifejezsben implicit mdon tartalmazott mretnl.
Msrszt viszont, ha K = 0 (azaz nincs impulzustads, teht szeparlt az ramls), akkor a trfogattrtek vltozsa a gz-folyadk rintkezsi fellet vltozsnak
eredmnye. Ekkor minden olyan kzelt megolds, amelyben megengedett a trfogattrtek vltozsa, szksgkppen finom megolds. Ebben az esetben a felleti
feszltsg figyelembe vtelvel stabil feladatot kapunk. A kvetkez pontban [8]
alapjn ezt a lehetsget vizsgljuk meg.

5. A modell mdostsa finom megolds esetre


A = 0 esetben a (2.1)(2.4) egyenletrendszer a prhuzamos skok kztt trtn szeparlt ktfzis ramlst rja le azonos nyomsmezben. A tovbbiakban ezt
alapegyenletrendszernek nevezzk. A 2) pontban megmutattuk, hogy ennek kt komplex karakterisztikus gyke van. Emiatt a megoldsok nagyon rvid hullmhosszakra
instabilak, nem fggnek folytonosan a kezdeti felttelektl. A komplex karakterisztikj egyenletek helyesen rhatjk le a hossz hullmhossz fizikai instabilitsokat,
a hullmhossz cskkentsvel azonban a hiba egyre nvekszik, s elg rvid hullmhosszakra nem-fizikai jelleg instabilitsok lpnek fel. A kutatk egy jelents rsze
szerint a fizikai jelensgeket le kell tudni rni korrekt feladatokkal. Ha egy feladat
nem ilyen, akkor ennek oka, hogy olyan jelensget hanyagoltunk el, amely valamilyen
szempontbl lnyeges. Ha ezeket beptjk a feladatba, akkor valsakk vlnak a kaAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

351ds.:t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s

matematikai

modellezse

rakterisztikk. A komplex karakterisztikk okozta nehzsgek kikszblhetk, ha


olyan ismert fizikai hatsokat foglalunk a modellbe, melyek rvid hullmhosszaknl
jelentss vlnak, ugyanakkor hossz hullmhosszaknl nem vltoztatjk meg a rendszer viselkedst.
Ilyen rvid hullmhossz fizikai hats a felleti feszltsg, vagy a viszkozits.
Megmutatjuk, hogy ennek beptsvel a karakterisztikk valsakk vlnak, a rvid
hullmhossz perturbcik stabilizldnak. Ugyanakkor a fizikai termszet
(Helmholtz-fle) hossz hullmhossz instabilitsok megmaradnak s szmolhatk
a modellel.
Az ramls szerkezett az albbi bra mutatja:

1.

bra

A (2.1)(2.4) egyenletrendszerbe gy tudjuk bepteni a felleti feszltsget, ha


felttelezzk, hogy a fzisok kiss klnbz nyomson vannak, ezeket a nyomsokat
a felleti feszltsg kifejezse kapcsolja ssze. Az alap-egyenletrendszerbl gy a kvetkez egyenletrendszerhez jutunk
3

(5.1)

-fa(<xe)+-fa(xevVv) = 0

(5.2)

= 0
3v
3vv
+aeovv+a

(5.3)
(5.4)

(1 - a) e ,

(5.5)

+ (l - a) Ql

v, ^

dP;

(1 - a)

= 0

P.-P^-cH

ahol cr a felleti feszltsg, H a skok egymstl val tvolsga. (5.5) a

P1P2=^~
R
sszefggsbl szrmazik, ahol R az rintkezsi fellet grbleti sugara, melyet az
]

sszefggs ad meg. Ebben feltesszk, hogy H 2

<sd, klnben a (5.1)(5.4) egyenletek sem lennnek rvnyesek az egydimenzis


vltoz keresztmetszet ramlsra [8].
A tovbbiakban a (5.1)(5.5) rendszerre mint er-egyenletrendszerre hivatkozunk.
9*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

352

D S M.

LLTS.

A -egyenletrendszer karakterisztikus gykei valsak.

A karakterisztikus gykk meghatrozshoz a cr-egyenletrendszert elszr el


srendv alaktjuka = yy~ vltoz bevezetsvel. Ezzel az (5.5) egyenlet helyett
az albbi kt egyenlet lp fel :
(5.6)
- +

(5.7)

^ .

T S - " * -

Feltesszk, hogy a srsgek csak a nyoms fggvnyei, azaz Qv=f1(P1) s Qt =


= / 2 ( ) , ahol az fx s / 2 fggvny ismert. Ezek segtsgvel QV s Q, eliminlhat
a rendszerbl.
Ezzel az egyenletrendszert felrhatjuk az albbi mtrix formban :
. d\
7

(5.8)

dv
+

'

ahol v a fgg vltozk oszlopvektora


(5.9)

v = ( , P2,vv,v

a, )T.

Az A s mtrix felptse a kvetkez :

ahol c
Alkalmazott

= s
Matematikai

Lapok

9 (1983)

hang terjedsi sebessge a megfelel fzisban.

353ds.:TRANZIENS KTFZIS FOLYADKRAMLS M A T E M A T I K a I MODELLEZSE

A karakterisztikus gykket a
(5.10)

det(A-/iB) = 0

egyenlet adja, ezek a kvetkezk: ktszer 0, (, + ,) - 1 s (yc p ) - 1 .


Ezzel belttuk, hogy a felleti feszltsg hozzvtelvel az alapegyenletrendszer
karakterisztiki valsakk vlnak.
Vizsgljuk most meg a cr-egyenletrendszer lineris stabilitst. Analitikusan ezt
az inkompresszibilis ramls esetre (Qv s Qx konstans) tudjuk elvgezni abban az
esetben, ha a perturbci nlkli megolds stacionrius s izotrp. Ekkor a cr-egyenletrendszer alakja a kvetkez lesz:

(5.11)

dv
+

dv,
dv,
-dT+v4+J

(54)

(5.15)

QvP1-QlP2

ahol = s
Qv

dP2
=

d2a
= - a H - ^ ,

P2=.
Qi

A lineris stabilits vizsglathoz minden vltoz helybe + u exp [i(kx oi/)]-t


runk, s a kapott egyenleteket linearizljuk a u perturbcikra vonatkozan. Az izotrp s stacionrius perturbci nlkli megolds felttelezse azt jelenti, hogy nem
fgg A-tl s /-ti, ezrt a kvetkez eredmnyt kapjuk :
(5.16)

( / + ikv) <5a + ikavv = 0

(5.17)

- ( - ico + ikv,)a + ik( 1 - a)8vt = 0

(5.18)

( - ico + ikvf vv + ikPy =

(5.19)

( - ico + iko,)v, + ikP2 = 0


-k2cjH8a

(5.20)

+ QvP1-eiP2

= 0.

Az (5.16)(5.20) egyenletrendszer homogn lineris a Px, P2, vv, v, s a vltozkban. Ahhoz, hogy legyen nem-trivilis megoldsa az egytthat mtrix determinnsnak nullnak kell lennie, azaz
(5.21)
9*

aQl(kvl-cof

+ (\-a)Qv(kv0-co)-a(\-a)aHki
Alkalmazott

= 0.
Matematikai

Lapok

9 (1983)

D S M.

354

Adott k-ra (5.21)-bl az w(k) gykk meghatrozhatk:


ka(la)

(5.22)

71

A stabilits felttele, hogy minden cu(k) gykre lm (c)SO legyen. Mivel ebben az
esetben a komplex gykk konjugltjukkal egytt lpnnek fel, gy a stabilits felttele, hogy minden vals legyen, azaz

uHk2[{ 1 -a)e. + *eil

(5.23)

QvQjvv-vf.

Ez az eredmny <7 tetszleges rtkre, teht a = 0-ra is rvnyes, a vizsglat eredmnyei teht mind az alap, mind a c-egyenletrendszerre alkalmazhatk.
A (5.23) egyenltlensg vv = v, esetn minden tr^O-ra fennll. Ha teht a fzisok
azonos sebessggel mozognak, akkor az egyenletrendszer stabil lesz minden hullmhosszra.
A tovbbiakban a vXvl esetet vizsgljuk. Ha ekkor (5.23)-ba cr = 0-t runk azt
kapjuk, hogy az alap-egyenletrendszer minden hullmhosszra instabil. A c-egyenletrendszerre (<r> 0) (5.23) azt fejezi ki, hogy a nagyon rvid hullmhosszak (nagy k)
stabilak, a nagyon nagyok (kis k) viszont instabilak.
(5.23) segtsgvel megadhatunk egy kc kritikus hullmszmot
QvQi
oH[(l-<x)ev+oiei]

(5.24)

kc = |r vt\ j-

>

Ennek segtsgvel a -r-nl hosszabb hullmhosszakra a <r-egycn let rendszer instabil,


kc
az ennl kisebb vagy vele egyenl hullmhosszakra pedig stabil. (A hossz hullmhosszakra kapott instabilits a fizikailag rtelmezett Helmholt z-fle instabilits.)
Az (5.22) sszefggsbl lthat, hogy k<sckc esetn az alap- s a cr-egycnlctrendszer lnyegben azonosan viselkedik, mivel a szgletes zrjelben lev els tag
ekkor elhanyagolhat a msodikhoz kpest, mintha <r=0 lenne. Ezrt a -^--nl jval
c

nagyobb hullmhosszakhoz tartoz fizikai instabilitsok mindkt rendszerrel helyesen szmthatk. Az ilyen jelensgek lersra teht a komplex karakterisztikj
rendszer is alkalmazhat.
A hullmhossz cskkensvel azonban az (5.22)-ben megadott w egyre inkbb
2k
ms lesz cr>0 s a = 0 esetn. nl kisebb hullmhosszakra pedig teljesen ms
kc
eredmnyt ad a kt egyenletrendszer; a ^-egyenletrendszer stabil viselkedst r le,
az alap-egyenletrendszer viszont instabilt. A valsghoz termszetesen a er-egyenletrendszer ll kzelebb, mert a felleti feszltsg egy tnylegesen fellp fizikai hats,
melyet egy pontosra trekv fizikai modellezsnl figyelembe kell venni. Az alap
egyenletrendszer k > k c - r e pontatlan, rvid hullmhosszakra a valsgtl eltr
nem fizikai jelleg instabilits lp fel a megoldsban.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

T R A N Z I E N S KTFZIS F O L Y A D K R A M L S M A T E M A T I K A I MODELLEZSE

355

Az (5.22) alapjn felrhat nvekedsi tnyez:


(5.25)

G(k, t) = |exp [-/<a(*)f]| = exp [Im (eu)/].

Ha a> komplex, akkor (5.22)-ben a pozitv eljel felel meg a nvekedsnek. <7 = 0-t
rva (5.22)-be az alap-egyenletrendszerre kapjuk, hogy

a r-egyenletrendszerre pedig (<r> 0)


0,
(5.27)

lm () =

ha

^ kc

ha

1
a(l - a ) o H
(1-CI)QV

(kl 2)j '

+ CCQ,

kr

[9] szerint a feladat akkor korrekt, ha egy adott t idpontban G(k,t) hullmszm
korltos fggvnye a
intervallumban, vagyis ha lm () korltos k-ra
vonatkozlag. Ez (5.27)-re igaz de (5.26)-ra nem.
Most vizsgljuk meg, hogy milyen problmk lpnek fel, ha a feladatot a vges
differencik mdszervel akarjuk megoldani. Ha a szmunkra rdekes hullmhossz
27
hez kpest nagy, akkor elvileg az alap s ^-egyenletrendszert egyarnt hasznlhatkc
juk, mert ebben a tartomnyban azonosan viselkednek.
R I C H T M Y E R s M O R T O N [9], azonban rmutat, hogy a vges differencik alkalmazsval a Ax rcstvolsgnak megfelel hullmhossz perturbcit visznk
a rendszerbe. Biztostani kell, hogy ennek nvekedse ne legyen nagyobb, mint a vizsglt hullmhosszak.
Mivel az alap-egyenletrendszerben (5.26) szerint minden hullmhossz instabil,
ezrt ha ezzel szmolunk, akkor a modellbe kell foglalni valamilyen mestersges stabilizlst a Ax nagysgrend hullmhosszakra. Ilyen lehet pl. egy mestersges felleti
7
feszltsg definilsa (5.23) alapjn, ahol k = (ui. a rcson felvehet legkisebb
hullmhossz 2 Ax):

ahol egy dimenzi nlkli konstans, 1 krli rtkkel. Ez a a* ltalban j^al nagyobb mint a felleti feszltsg fizikai rtke.
A (T-egyenletrendszer hasznlatakor a A x-nek megfelel hullmhosszak stabilitsa az (5.23)-ban szerepl vltozk rtktl, valamint a Ax s cr nagysgtl fgg.
A gyakorlatban elfordul tipikus rtkek mellett ez a hullmhossz mg instabil,
a stabil hullmhosszak nagysga A x-nl lnyegesen kisebb hullmhosszaknl kezddik. Ezrt ebben az esetben is ajnlatos az (5.28) mestersges felleti feszltsg alkalmazsa,
Termszetesen nem ez az egyetlen mdja a stabilizlsnak. Ms fizikai hatsok
(viszkozits, fzistalakuls) figyelembe vtele is hasonl eredmnyre vezetnek.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

356

ds .: tranziens ktfzis f o l y a d k r a m l s matematikai

modellezse

Bizonyos differencilsi mdszerek nmagukban is mestersges stabilizl


hatssal rendelkeznek anlkl, hogy kln stabilizl tagot rtunk volna explicit
mdon az egyenletekbe. Ilyen pl. a 3) pontban lert donor differencils [2].
A most ismertetett vizsglat a felleti feszltsg figyelembe vteln alapszik.
Fizikailag mg indokoltabb a viszkozits figyelembe vtele mert az nemcsak stabilizl, hanem csillapt hatssal is rendelkezik. A vizsglat rmutatott, hogy a ktfzis ramls kt-kzeg modelljt ler egyenletek numerikus instabilitsa megszntethet, ha alkalmas fizikai jelensgeket beptnk a modellbe. Ezekkel a karakterisztikk valsakk vlnak s a rvid hullmhosszak stabilizldnak.
IRODALOM
[1] O'BRIEN, G. G., HYMAN, M. A. and KAPLAN, S., "A study of the numerical solution of partial
differential equations", Journal of Mathematics and Physics 29 (1950) 223240.
[2] HARLOW, F. H. and AMSDEN, A. A., "A numerical fluid dynamics calculation method for all
flow-speed", Journal of Computational Physics 8 (1971) 197213.
[3] HARLOW, F. H. and AMSDEN, A. A., "Numerical calculation of multiphase fluid flow", Journal of
Computational Physics 17 (1975) 1952.
[4] HARLOW, F. H. and AMSDEN, A. A., "Flow of interpenetrating material phases", Journal of
Computational Physics 18 (1975) 440^164.
[5] LAX, P. D. and RICHTMYER, R. D., "Survey of the stability of linear finite difference equations",
Communications of Pure and Applied Mathematics 9 (1956) 267293.
[6] LAX, P. D., "Differential equations, difference equations and matrix theory", Communications of
Pure and Applied Mathematics 11 (1958) 187.
[7] LILES, D. R. and REED, W. H., "A semi-implicit method for twophase fluid dynamics", Journal
of Computational Physics 26 (1978) 390407.
[8] RAMSHAW, J. D. and TRAPP, J. A., "Characteristics, stability and short-wavelength phenomena
in two-phase flow equation systems", Nuclear Science and Engineering 66 (1978) 93102.
[9] RICHTMYER, R. D. and MORTON, K. W., Difference Methods for Initial Value Problems (Interscience, New York, 1967).
[10] STEWART, H. ., "Stability of two-phase flow calculation using two-fluid models", Journal of
Computational Physics 33 (1979) 259270.
[11] WILKINSON, J. H., The Algebraic Eigenvalue Problem (University Press, Oxford, 1965).
(Berkezett: 1982. december 17.)
DS M A G D O L N A
MTA KZPONTI FIZIKAI KUTAT INTZETE
1121 BUDAPEST, K O N K O L Y T H E G E T

M A T H E M A T I C A L M O D E L L I N G O F T R A N S I E N T TWO-PHASE FLOWS
M. D s
The paper investigates the stability of transient two-phase flow calculations using two-fluid
models. Two-fluid modeling of two-phase flow may yield a system of partial differential equations
having complex characteristics. This results in a mathematically ill-posed initial value problem.
Two-fluid models are solved generally by finite differences, but no finite difference method for
solving such a problem can be stable in the usual sense. The paper investigates the numerical behavior of one such set of difference equation and derives conditions under which solutions appear to be
well behaved.
On the other hand it shows that the relatively minor modification of introducing surface tension
is sufficient to render the characteristics real and produce a well-posed problem.

9* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Alkalmazott Matematikai

Lapok 9 (1983) 357356

A LAMBDA FG SZABLYOZSNAK
MODELLEZSE
POLNER GBOR, DALLMANN GZA s OROSZ LSZL
Szeged

A lambda fg az egyik legegyszerbb s legjobban megismert llny. Szaporodsa ktflekppen


trtnhet. Az, hogy a szaporodsnak melyik tja valsul meg, egy sztochasztikus szablyozsi rendszer segtsgvel dl el. A dolgozat ezen szablyozsi rendszer modellezsvel foglalkozik.
Az analitikus vizsglat egy Kolgomorov-fle htramutat differencilegyenlet-rendszer fellltshoz vezetett. A kapott egyenletrendszer br elvileg megoldhat, bonyolultsga miatt mgsem tartjuk
clravezetnek a megoldst.
A folyamat szmtgpes szimulcijt Monte-Carlo mdszerrel vgeztk el. gy lehetsgnk
nylt arra, hogy a mkdsre vonatkoz paramterekbl melyeket ksrleti adatok alapjn hatroztak meg rekonstruljuk a lambda fg szablyozsnak mkdst. Vizsglatokat vgeztnk,
hogy nhny paramter vltoztatsra hogyan reagl a modell. Sajnos ellenrzsl jval kevesebb
adatot tudunk felhasznlni, mint ahny paramter vltoztatsra lehetsgnk van. gy vrhatan
tbb olyan paramter konfigurcit el lehet lltani, melyek alapjn a modell az ellenrzsi adatoknak megfelelen mkdik. Eredmnyeink ezt a vrakozst tmasztjk al. Ellltottunk nhny olyan
paramter konfigurcit, melyekkel az ellenrzsi adatoknak megfelelen mkdik a modell s a ksrletileg meghatrozott rtkektl sem klnbzik lnyegesen.

1. A lambda fg szablyozsa
Az Escherichia coli blbaktrium lambda fgja igen egyszer llny. Szervezete"
csupn egy jellegzetes alak fehrjeburokbl ll, valamint a benne lev D N S molekulbl. Tulajdonkppen vitatott, hogy llnynek tekinthet-e, ugyanis szaporodsa
egy sokkal fejlettebb llny gazdabaktriuma kzremkdsvel trtnik.
A fg teht nllan szaporodni nem kpes, viszont kpes arra, hogy fgfertzskor
gazdabaktriumhoz tapadva a lambda fg esetn ez az Escherichia coli baktrium
a baktriumba juttassa D N S molekuljt. Ezutn mkdsbe lp a bejutott D N S
molekula ltal kdolt szablyozsi rendszer. A fgtl csak a D N S molekula szrmazik, a szablyozsban rsztvev sszes tbbi alkotrsz (az egsz fehrjeszintetizl
appartus) a baktrium szervezethez tartozik. A szablyozs eredmnyekppen a
lambda fg s minden ms n. mrskelt fg esetben a szaporodsnak ktfle
tja valsulhat meg: litikus s lizogn t.
A fg litikusan szaporodik, ha a baktriumba bejut fg D N S molekula a baktriumot fgok felptsre knyszerti. gy a baktriumban megjelennek az utd tagok,
melyek vgl feloldjk a gazdasejt sejtfalt. A gazdasejt elpusztul s a fgok kiszabadulnak, majd jabb baktriumokat fertznek meg.
Lizogn szaporods esetn a baktriumba bejutott fg D N S molekula bepl
a baktrium D N S molekuljba. A baktrium osztdsa sorn a baktrium D N S
molekulja is megkettzdik, gy mindegyik utd baktriumba jut D N S molekula.
A baktrium D N S molekuljnak rszeknt a fg D N S molekulja is jelen van az
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p o l n e r g . s

358

munkatrsai

utd baktriumban. Ekkor tulajdonkppen csak a fg DNS molekulja szaporodik.


A gazdasejt nem krosodik, s't jabb hasonl fggal trtn fertzs esetn a bejut
fg DNS molekula nem kpes a litikus szaporodsi tra trni, nem kpes a baktriumot elpuszttani. A beplt fg DNS molekula helyzete viszonylag stabil, a tapasztalat
szerint tlagosan 105 genercinknt tud kiszakadni a baktrium DNS molekuljbl,
s a litikus szaporodsi tra visszatrni.
A kt szaporodsi t kzl vlaszt szablyozsi folyamat sztochasztikus folyamat, melynek eredmnyeknt a tapasztalat szerint az esetek 30%-ban lizogn, 70%ban litikus ton szaporodik a fg. A szablyozs vgl is azon dl el, hogy lizogn
szaporods esetn a fg DNS molekula beplst s a tbbi szablyozsi folyamat gtlst elidz, illetve litikus szaporods esetn az utd fgok fehrjeburkt elllt folyamatok aktivizldnak-e.
A dolgozatban a lambda fg litikus, illetve lizogn szaporodst eldnt szablyozs modellezsvel foglalkozunk.
Tekintsk t a szaporods szablyozst az 1. bra alapjn !

1. bra

Az bra a lambda fg ketts szl gyr alak DNS molekuljnak egy rszlett
brzolja kitertve (a szablyozsban rsztvev szakaszokat a genetikban szoksos
mdon jelltk [3]). A stt tglalappal jellt szakaszok az egyes gnek. A tbbi megjellt szakasz az att kivtelvel vezrl funkcit lt el. Lizogn tra trsnl az att
szakasznl nylik szt a fg DNS molekula, s pl be a baktrium DNS molekuljba.
A meg nem jellt szakaszok a szablyozs szempontjbl kevsb lnyeges biolgiai
funkcit tltenek be.
Egy gn megnyilvnul (az illet gntermk fehrje megtermeldik), ha a gn szakaszn transzkripci halad t. Transzkripcikor az RNS polimerz enzim a DNS
molekula egyik szla alapjn n. hrviv" RNS szlat szintetizl, amely alapjn a
fehrjk szintzise trtnik. (A fehrjeszintzis lersa a gimnziumi biolgia tanknyvben megtallhat.) Egy hrviv RNS molekula alapjn csak nhny fehrje molekula
termeldik, mert a hrviv RNS molekula szintzise (a transzkripci) meghatrozott
mdon zajlik. Csak a DNS molekula meghatrozott helyeirl, az n. promoterektl
kiindulva a DNS molekula meghatrozott szla alapjn meghatrozott irnyban meghatrozott hosszsgban trtnhet a transzkripci. A lambda fg esetben a mr ksz
fehrje molekulk is befolyssal vannak a tovbbi transzkripcikra. Van olyan transzkripci, amely csak akkor tud elindulni, ill. indulsnak valsznsge nvekszik, ha
promoterhez meghatrozott fehrje ktdik. (A kts termszett ksbb trgyaljuk.) A vezrl szakaszok ktflk lehetnek. Az egyik tpusn csak akkor tud a transzAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

a lambda f g szablyozsnak

359

modellezse

kripci vgighaladni, ha ahhoz a megfelel fehrjk ktdnek, a msik tpusn viszont


csak akkor tud a transzkripci vgighaladni, ha ahhoz nem ktdik fehrje.
Az 1. bra kt oldaln lev nyilak mentn haladhatnak a transzkripcik. Az bra
azon oldalhoz vannak csoportostva, amely DNS szlon haladnak. A PR' transzkripcit azrt jelltk vastagabb nyllal mint a tbbit, mert vgbemenetele esetn
krlbell tzszer tbb hrviv RNS molekult szintetizl mint a PR.
Az egyes gntermk fehrjknl a DNS molekulhoz val ktsnek valsznsge az illet fehrje koncentrcijtl fgg. Alacsony koncentrci esetn a kts
valsznsge megkzelten egyenesen arnyos a koncentrcival. A kts termszett a 2. brn lthat fggvny rja le. A grbrl lthatjuk, hogy van egy kszb
koncentrci rtk, melytl kezdve a kts valsznsge megkzelten egy. Ettl
a kszbtl kezdve a ktst tekinthetjk tartsnak". Valjban a mr egyszer ltrejtt kts korntsem tekinthet stabilnak. A fehrje molekula koncentrci fggvnyben a kts valsznsgt az elbb emltett fggvny rja le.
Ezek utn tekintsk t a szablyozst rszletesen !

2. bra

Elszr a PL s a PR transzkripcik mennek vgbe a tL, ill. a tRl szakaszokig


A PL transzkripci sorn megnyilvnul az N gn, melynek termke ktdik a tL,
t R l , tR2 szakaszokhoz. Az a hatsa, hogy az ezeken a szakaszokon thalad klnben megll PL, PR transzkripcikat tovbbengedi [5].
A PR transzkripci sorn megnyilvnul a cro gn, melynek termke ktdik az
OL s OR3, OR2, OR1 szakaszokhoz. A cro gn termke az OR3, OR2, OR1 szakaszokhoz klnbz erssggel ktdik : legersebben az OR3-hoz, leggyengbben az
ORl-hez. Hatsa: az OL, OR3, OR2, OR1 szakaszokon mindkt irnybl thalad
transzkripcikat nem engedi tovbb [1].
A tL s a t R l szakaszokon tljutva megnyilvnulnak a CII s a CIII gnek, melyek termkei egytt ktdnek az oop s a cy szakaszokhoz, lehetv tve a PRE
transzkripci vgighaladst [5].
A CII s a CIII gntermkek egytt ktdnek mg az int gn mell, lehetv tve
annak kzvetlen Pl transzkripcijt. Az int gn termke a fg DNS integrldshoz
(bepls a baktrium DNS-be) szksges. Br int transzkripcija a PL transzkripci
10* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p o l n e r g . s

360

munkatrsai

sorn is megvalsulhat, az integrldshoz szksges int gntermk dnt tbbsge


int kzvetlen PI transzkripcijbl szrmazik [6].
A PR transzkripci sorn a tR2 szakasz elrsig az s a P gnek nyilvnulnak
meg, melyek gntermkei a fg DNS sokszorozdshoz szksgesek. s P trivilisan szksges a litikus szaporodshoz. s P azonban a lizogn szaporodshoz is
szksges, ugyanis s P mutns fgok (O-ban s P-ben srlt fgok) nem kpesek
lizogn ton szaporodni [7].
A PRE transzkripci sorn nyilvnul meg a Cl gn, melynek gntermke az unrepresszor molekula az OL, OR3, OR2, OR1 szakaszokhoz ktdik. A Cl gntermk
sokkal ersebben ktdik ezekhez a szakaszokhoz, mint a cro gntermk. A Cl gntermk az OR3, OR2, OR1 szakaszokhoz klnbz erssggel ktdik: legersebben
ORl-hez, leggyengbben OR3-hoz. A Cl gn termknek hatsa hasonl a cro-hoz:
az OL, OR3, OR2, OR1 szakaszokon mindkt irnybl thalad transzkripcikat
nem engedi tovbb. A cro s a Cl gntermkek antagonisztikus volta az OR szakaszokhoz val klnbz termszet ktdsk alapjn magyarzhat. Ezek a gntermkek ugyanis gy ktdnek az OR szakaszokhoz, hogy sajt termeldsket serkentik vagy csak kiss gtoljk, mg a msik gntermk termeldst nagymrtkben
akadlyozzk. Pontosabban, cro esetben cro gntermk legersebben az OR3 szakaszhoz ktdik, az OR2 s OR1 szakaszokhoz sokkal gyengbben. Teht a PR
transzkripcit, mely sorn cro megnyilvnul alig, a PRE transzkripcit,
mely sorn Cl megnyilvnul, nagymrtkben gtolja. Cl esetben a Cl
gntermk legersebben az OR1 szakaszhoz ktdik, gy a PR transzkripcit nagymrtkben gtolja, gtolja ugyanakkor a PRE transzkripcit is, azonban a PRM
transzkripci egyidej aktivizlsval a Cl gntermk termeldse vgeredmnyben
nvekszik. Cl s cro antagonizmusa dnt a szaporods ksbbi litikus vagy lizogn
volta szempontjbl is, ugyanis a szablyozs kezdeti szakaszban a cro magasabb
koncentrcija a litikus, mg Cl magasabb koncentrcija a lizogn szaporods vlasztsnak kedvez. A PRE transzkripcit a lizogn llapotot ltrehoz transzkripcinak is nevezik, ugyanis hatsra az OR1, OR2 szakaszokhoz Cl gntermk ktdik, gy a PR transzkripci a tovbbiakban nem lehetsges (ami szksges lenne a litikus tra trshez), ugyanakkor lehetv teszi a Cl gn tovbbi megnyilvnulst
a PRM transzkripci aktivizlsval [1], [2].
Cl tovbbi megnyilvnulsval a PRM transzkripci sorn az OL, OR3 szakaszokhoz Cl gntermk ktdik, gy csupn az int gn megnyilvnulsa lehetsges
a PI transzkripci sorn. A fg DNS molekula sztnylik az att rgijnl s integrldik a baktrium DNS molekuljba annak att rgijnl [5]. Ezzel a szaporods
milyensge eldlt, a fg lizogn ton szaporodik.
A lizogn llapotban a Cl gntermk bomlsval annak koncentrcija cskken,
de az OR3, OR2, OR1 szakaszokhoz val ktds alapjn elszr az OR3 szakaszrl
disszocil le az OR1, OR2 szakaszokon mg maradvn annyi Cl termk, hogy
a PR transzkripci sorn cro ne nyilvnulhasson meg , egybl lehetv tve, hogy
a lizogn llapotot fenntart PRM transzkripci sorn a Cl gn megnyilvnuljon.
Ha a PR transzkripci tljut a tR2 szakaszon, a Q gn nyilvnul meg, melynek
termke a ksi gnek igen gyors megnyilvnulst eredmnyezi a PR' transzkripci sorn [5]. A ksi gnek termkei a fg fehrjeburkhoz szksgesek. A gyr
alak DNS molekulban a ksi gnek egy rsze a PR s PR' transzkripcik sorn,
msik rsze a PL transzkripci sorn nyilvnul meg. rdekes, hogy van a ksi
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

a lambda fg szablyozsnak

modellezse

361

gneknek egy olyan DNS szakasza, melynek egyik szln a PR s PR', msik szln
a PL transzkripci halad vgig [3]. A PR s PR' valamint PL transzkripcik sorn
megtrtnik a mr korbban az s P gntermkek kzremkdsvel megszintetizlt fg DNS molekulk s a ksi gnek ltal kdolt fehrjeburok alkotrszek sszellsa fgokk. Ezzel eldlt, hogy a fg a litikus szaporods tjra lpett.

2. Egyszerstsek a lambda fg szablyozsban


A modellezs sorn az elbbiekben ismertetett szablyozsi modellt hasznltuk
fel
A modellen bizonyos egyszerstseket vgeztnk. A megvalstott modell a 4.
bra alapjn kvethet nyomon.
a) A fg DNS beplsvel nem foglalkoztunk, mivel a lizogn llapot ltrehozsa s a bepls koordinltan megy vgbe. Ugyanis a lizogn llapot ltrehozshoz
Cl megnyilvnulsa szksges a PRE transzkripci sorn, a beplshez int megnyilvnulsa a Pl transzkripci sorn. Mindkt transzkripci csak kell CII s CIII gntermk koncentrci sorn jhet ltre. (Az olyan esetek igen ritkk, amikor a Cl gntermk tartsan ktdik az OL, OR3, OR2, OR1 szakaszokhoz, de bepls nem kvetkezik be.)
b) Nem foglalkoztunk a fg DNS replikcijhoz szksges s P gnekkel,
mert ezek mind a litikus mind a lizogn szaporodshoz szksgesek s meg tudnak
nyilvnulni abban a stdiumban, amikor a szaporods milyensge mg nem dlt el.
c) A PRM transzkripcit nem vettk figyelembe, ugyanis ez a transzkripci csak
a lizogn llapot fenntartsban, nem pedig ltrehozsban jtszik szerepet.
d) A szmtgpes szimulci sorn a gntermk ktdst a DNS molekula
bizonyos rszeihez nem a 2. brn lthat menet fggvny alapjn, hanem ennek
kzeltseknt a 3. brn megadott menet fggvny alapjn szmoltuk.

3. bra
10* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p o l n e r g. s

362

munkatrsai

3. A modellezs alapjul szolgl egyszerstett lambda fg szablyozs


A lertak a 4. bra alapjn kvethetk nyomon. Az bra felptse hasonl
az 1. brhoz.

4. bra

A regulciban a PL, PR, PRE transzkripcik vesznek rszt, melyek vletlenszeren klnbz valsznsggel indulnak el a transzkripcik kezdpontjbl.
Az egyes transzkripcik sorn olyan termkek szintetizldnak, melyek szablyozzk
a transzkripcik haladst, azaz tovbbi termkek szintetizldst.
A PL transzkripci sorn az N s a CII gntermkek szintetizldhatnak meg.
Az N gntermk a tL, t R l , tR2 szakaszokhoz ktdik. Hatsra a PL transzkripci a tL szakaszon tovbb tud haladni. Hasonlan a PR transzkripci a tRl s a
tR2 szakaszokon tovbb tud haladni.
A CII gntermk a oop s cy szakaszokhoz ktdik a CIII gntermkkel egytt.
Hatsuk : a PRE transzkripci csak akkor tud az oop s cy szakaszokon tovbb haladni, ha azokhoz CII s CIII gntermkek egytt ktdnek.
A PR transzkripci sorn a cro, CII s Q gntermkek szintetizldhatnak meg.
A cro gn termk az OL, OR3, OR2, OR1 szakaszokhoz ktdik. Hatsa:
a PL transzkripci csak akkor tud OL-en tovbbhaladni, ha OL-hez nem ktdik
cro gntermk; hasonlan a PR transzkripci OR2-n s ORl-en csak akkor tud tovbbhaladni, ha hozzjuk nem ktdik gntermk.
A CII gntermk szerept a korbbiakban ismertettk.
A Q gntermk elegend mennyisgben val jelenlte esetben a szaporods
szablyozsa eldlt: a fg litikusan szaporodik.
A PRE transzkripci sorn a Cl gntermk termeldhet meg. Cl termk hasonl
gntermkhez. A PL, PR s PRE transzkripcik csak akkor tudnak OL, OR3,
OR2, OR1 szakaszok kzl a megfelelkn tovbbhaladni, ha azokhoz nem ktdik
Cl gntermk. A Cl gntermk sokkal ersebben ktdik az OR szakaszokhoz, mint
a cro gntermk. Mindkt gntermk klnbz erssggel ktdik az egyes OR
szakaszokhoz. E ktds termszett az jellemzi, hogy a kts ltal cro s Cl sajt
tovbbi megnyilvnulst alig, mg a msik gntermk tovbbi megnyilvnulst
ersen gtolja.
Amennyiben az OR1 szakaszokon a PR s PRE transzkripcik tartsan nem tudnak tovbbhaladni, a szaporods szablyozsa szintn eldlt : a fg lizogn ton fog
szaporodni.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

a lambda fg szablyozsnak

modellezse

363

4. Analitikus modellezs differencilegyenletrendszerrel


A lambda fg szablyozsnak lersra Markov folyamatot
llapotait az egyes gnek megnyilvnulsainak szmai jelzik.
A Markov folyamatunk llapotai a kvetkezk.

hasznlunk, melynek

t C I I I . N ; ksi, Q, , ; CI

' i, j\k,l,m,n;o

Ahol
jelzi, hogy X gntermk y-szor termeldtt meg. Az i,j, , I, m, n,
indexek nem negatv egsz rtkeket vehetnek fel, csupn az a kikts, hogy a lambda
fg szablyozsval elrhet llapot legyen. Ugyanis a gntermkek megtermeldse
egymstl nem fggetlen : ha bizonyos gntermk megtermeldik, ms gntermkeknek is meg kell termeldnik. Ezt a problmt az indexrtkek sszegekre bontsval fogjuk megoldani, ahol az egyes sszeadandk mr tetszleges nemnegatv rtket
felvehetnek.
Az N termk termeldsre a 3. pontban lertak alapjn a kvetkez loklis
egyenletek rhatk fel :
(4.1)

P ( f f + = i+ 1 | f f = i, ff1 = k, r = l) = f f + o(h)

(4.2)

P(f+h

(4.3)

P ( f f + A 7 + 2 | f f = 0 = o(h)

= i I ff = i, ff1 = k, r = 0 = 1 - f f + o(h)

Ahol ff, = APL(1 - / c , - O L ( : + x O L 0 )

= 0, 1, 2, ...

/ = 0,1, 2

Az egyes vltozk jelentse :


ff jelli X gntermk hnyszor nyilvnult meg t id alatt.
APL jelli annak a folyamatnak a paramtert, amellyel a PL transzkripci
elindulhat.
fC[-0L(x) jelli azt a fggvnyt, mely Cl gntermk OL-hez val ktdsnek
valsznsgt adja meg.
Mivel az OL szakaszhoz Cl s cro egyarnt ktdik, xOL megmutatja, hogy 1
megnyilvnulsnyi cro gntermk xOL megnyilvnulsnyi Cl gntermkkel egyenrtken tud az OL-hez ktdni.
gy annak a valsznsge, hogy az OL szakaszhoz Cl vagy cro ktdik
fa'OL(k + xOLl). Teht az N termk termeldsnek a ff, paramterre
ff,=
= APL(1 fcl-OL(k + xOLlj) addik, ugyanis N megnyilvnulshoz a PL transzkripcinak t kell haladni az OL szakaszon.
s l miatt els rnzsre vgtelen sok loklis egyenletnk van, azonban tekintettel arra, hogy egy sejtben jtszdik le a folyamat, cro s Cl nem nyilvnulhat meg
tetszlegesen sokszor, gy s l gyakorlatilag nem vgtelenig, hanem egy elg nagy
rtkig vehet fel rtkeket.
Az N termk kpzdshez hasonlan a CIII termk kpzdsre az albbi loklis egyenletek rhatk fel k=0,1,2,...,
/ = 0 , 1 , 2 , . . . s m=0,1,2,...
esetre:
= i+ 11 ff111 = U ff* = k, r = /, ff = ni) = ff/J! h + o(h)

(4.4)

P(tr\

(4.5)

(ff"} = j ff1" = i, ff1 = k, r = /, ff = m) - 1 - ?cZh + o(h)

(4.6)
10*

/ + 2 | f f I " =i) = o(h),


Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p o l n e r g . s

364

munkatrsai

ahol
ffKS = APL(1 - f a - 0 b ( k +

x4))f^(m).

Hasonlan az eddigiekhez a cro termk kpzdsre az albbi loklis egyenletek


rhatk fel k = 0, 1,2, ... esetre:
(4.7)

P(ff? = i+ mr

= U ff' = k) = ).rkh + o(h)

(4.8)

(? = i Iff= i, ff1 = k) = 1 - XTh + o(h)

(4.9)

P(&+h s / + 2 1 ff = i) = o(h),

ahol
x t = a p l ( 1 - / c , - o r 2 ( : + kor2/))(1 - / a ' o r , ( + xor1/)).
termk kpzdsre az albbi loklis egyenletek rhatk fel k0, 1,2, ...,
/ = 0 , 1 , 2 , . . . s m=0,1,2,...
esetre:
(4.10)

(1\

= / + l | f f " = i, ff' = , = h ff = m) = Xck}lmh + o(h)

(4.11)

P(tfl\

= / | f f " = i, ff1 = , ff = I, ff =m) = 1 -XZh

(4.12)

P(tfl\

^ / + 2 | f f " = i) = o(h),

+ o(h)

ahol
ff

= A PR (1 / C I ' O R 2 (A: + x O R 2 / ) ) ( l fcl'OR1(k

xOK1l))fN,,R1(m).

A Cl termk kpzdse az albbi loklis egyenletek szerint trtnik = 0, 1,2, ...,


/ = 0 , 1 , 2 , . . . s m = 0 , 1,2, ... esetre:
(4.13)

P ( f f U = / + 1 | ? = /, ff = k, ff" = /, ff"1 = m) = X%lmh + o(h)

(4.14)

P ( f f U = / I f f 1 = /, ff = k, ff" = /, ff"1 = m) = 1 -Ag', m A + o(A)

(4.15)

F(ff[/, = / + 2 | f f " = / ) = o(/j),

ahol
ff/m = XPRE fcu'oop(l)fcul,oop(m)/C"'cy(/)

fcnx'Qy(m)

X ( 1 _ / c l ' O R 1 ( / + x O R 1 / : ) ) ( l - / C I ' O R 2 ( / + x O R 2 A:))(l - / c i - O R 3 ( / + k O R 3 A:)).

A Q termk kpzdsre az albbi loklis egyenletek rhatk fel k = 0, 1, 2, ...,


/ = 0 , 1 , 2 , . . . s m = 0 , 1, 2, ... esetre:
(4.16)

F(ff + f t = / + l | f f = /, ff1 = k, ff" = /, ff = m) = ffm// + 0 (/i)

(4.17)

P ( f f + = / | f f = /, ff1 = , ff" = /, ffN = m) = 1 - f f m / / +()

(4.18)

P ( f f + s / + 2 | f f = /) = (),

ahol
ff/m = P R (1 - / c l ' O R 2 ( i t + K O R 2 / ) ) ( l - / c l - O R 1 ( / t + x O R 1 / ) ) / N ' t R 1 ( w ) / N ' , R 2 ( m ) .
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

a lambda fg szablyozsnak

modellezse

365

A jobb oldali ksi gnek a PR s a PR' transzkripcik sorn nyilvnulhatnak


meg. A kvetkez loklis egyenletek rhatk fel / = 0 , 1 , 2 , . . . ,
k=0,1,2,...,
/ = 0 , 1 , 2 , . . . s w = 0 , 1,2, ... esetre:
(4.19)

= i+

= /, = j , (

= , = /, ? = m) =

= 2%h + Xh + o(h)
(4.20)

PtfT

= i, ? = / , ro = , = 1, ? = m) =

= l-2%h-Xh
(4.21)

P(t

+ o(h)

i + 2|4ks6i = / ) = o(h),

ahol
2%) = 2%t = APR(1 - / c , ' O R 2 ( / + M R 2 ) ) ( l - / c , ' O R 1 ( / + M R ^ ) ) x
x /

N..Ri

( / ) /

N,.R2

( / ) ;

i U e t v e

;K2 _

P R

'/Q(w).

Most mr fel tudjuk rni a lambda fg szablyozsnak egyenlett, amely egy


Markov folyamat, melynek llapotait az egyes gnek megnyilvnulsainak szmai
jelzik. A Kolmogorov htramutat egyenletrendszert rjuk fel.
A felrhat egyenletrendszer az 5. brn lthat. A folyamat tiszta szletsi folyamat, ugyanis ha egy gntermk megtermeldik, maga, vagy vele egytt termeldik
olyan termk, mely a gntermk tovbbi termeldst szablyozza. Az egyenletrendszer a gntermkek vltozst rja le, azonban ez az egyenletrendszer magba foglalja
azokat az egyenleteket is, amikor a gntermkek nem vltoznak. Ehhez azokat az
tmenetvalsznsgeket, melyek valamely X gntermk vltozst /-rl /-re rjk le,
s / > / , clszeren nullnak definiljuk. Azaz legyen
f::;-5v:..(0 = o;

/>/.

Az 5. bra egyenletrendszert rendezve, felhasznlva a (4.1)(4.21) loklis


egyenleteket, valamint a h 0 hatrmenetet kpezve a 6. brn lthat egyenletrendszerhez jutunk.
A 6. bra egyenletrendszere, br elg sszetett, analitikusan megoldhat. A rekurzv megolds lpsei a kvetkezk :
1. Egyik gntermk sem vltozik, azaz / = 0 , 1=0, o=0, p = 0, r = 0, v=0,
x = 0 esetre meghatrozzuk az tmenet valsznsgeket.
2. Rendre meghatrozzuk azokat az tmenet valsznsgeket, amikor a / , /, o,
p, r, v, x indexek kzl egy, kett s gy tovbb ht index nem nulla.
Ez a megolds, br elvi akadlyai nincsenek, elg krlmnyesnek grkezik s
minden bizonnyal nehz numerikus matematikai problmkat rejt magba. A kvetkez fejezetben a megoldsnak egy msik mdjval a szmtgpes szimulcival
fogunk foglalkozni.
10*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p o l n e r g. s

368

munkatrsai

Ha mgis birtokunkban lennnek az tmenetvalsznsg rtkek, meg tudnnk


adni a lizogn t vlasztsnak valsznsgt.
oo

lizogn = Hm 2

oo

oo

2 2

LP

2 2

oo

oo

2x

x = S l ) = 0 r = 0 ? = 0 o = 0 p = 0 ! = 0j' = 0
pCIII.N; ksi;Q, , ;
CI

x z , j ; 0, j' + i; 0, o + p; 0, ; 0,+, 0, o+r+v, 0,\?)


Ahol S jelli a Cl gn szksges megnyilvnulsainak szmt a lizogn tra
trshez. A ksi gnek Z-szeri megnyilvnulsa pedig mg nem jelent litikus fejldst, Z.+ 1-szeri megnyilvnulsa pedig igen. A kpletben szerepl vgtelen sszegzsek tulajdonkppen praktikusan csak vges sszegek, ugyanis a folyamat egy sejten
bell jtszdik le, gy egy-egy gn csak vges sokszor nyilvnulhat meg. A / oo
hatrmenet szmolsakor is elegend egy elg nagy i rtket figyelembe venni, ugyanis
tapasztalat szerint a lambda fg szaporodsnak szablyozsa a fgfertzst kveten
krlbell fl ra alatt eldl.
5. A szmtgpes szimulci
A szimulcit Monte-Carlo mdszerrel vgeztk. A 3. pontban lert modellt
hasznltuk fel a folyamat modellezsre.
Vletlenszm genertorral szimulltuk az egyes transzkripcik elindulst s a
transzkripciknak az OL, OR3, OR2, OR1, tL, t R l , tR2, oop, cy szakaszokon val
tovbbhaladst.
Vletlenszm genertornak a kvetkezt hasznltuk [4] :
V = (27 + l)kff-i + l

(5.1)

(mod 235)

X = Vn- 38/235,

(5.2)

ahol X az -edik vletlenszm, Va rtke tetszlegesen vlaszthat 0-tl 2 35 l-ig.


gy az (5.1), (5.2) egyenletekkel lert vletlenszm genertor ltal szolgltatott vletlenszmok sorozatnak a peridusa 2 35 [4].
A program a 7. brn lthat blokksma alapjn egyms utn meghvja az egyes
transzkripciknak megfelel szubrutinokat az illet transzkripci indulsi valsznsgnek megfelelen. Ezek a szubrutinok a vletlenszm genertor alapjn eljutnak
egy bizonyos pontig az egyes gntermkek megszintetizlsval. A fprogram rendszeresen ellenrzi, hogy a szaporods litikus vagy lizogn mdja eldlt-e mr, amenynyiben igen, gy lelltja a fgfertzs szimullst s jabb fgfertzs szimullsba
kezd.
A programot PL/1 nyelven rtuk, s a JATE Kalmr Lszl Kibernetikai Laboratriumnak R40 szmtgpn futtattuk OS rendszerben.
6. Futsi eredmnyek
A lambda fg szablyozsi modelljnek paramterei biokmiai becslsekbl
szrmaznak. A szmtgpes program segtsgvel vizsglhatjuk, hogy a paramterekkel lefuttatva a programot, mennyiben felel meg a termszetben megfigyelt lambda
fgnak. Egyttal ellenrizhetjk azt is, hogy a lambda fg modellje mennyire rja le
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

a lambda f g szablyozsnak

modellezse

369

a lambda fgot. Ellenrzsl sajnos csupn a 3070%-os lizogn-litikus szaporodsi


arnyt tudjuk felhasznlni.
A paramterek a kvetkezk :
Az egyes transzkripcik indulsi valsznsgeinek arnya :
P(PR) : F (PL) : F(PRE) = 13,5:6,5:13,5.
Az egyes gntermkeknek hny transzkripci sorn kell megszintetizldniuk,
hogy a megfelel szakaszokhoz tartsan ktdjenek:
N gntermk

10*

tL szakaszokhoz 2 transzkripci sorn


t R l szakaszokhoz 3 transzkripci sorn
tR2 szakaszokhoz 15 transzkripci sorn
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

p o l n e r g . s

370

munkatrsai

s CIII gntermk
oop szakaszhoz 10 transzkripci sorn
cy szakaszhoz 10 transzkripci sorn
Cl gntermk OL szakaszhoz 1 transzkripci sorn
OR3 szakaszhoz 15 transzkripci sorn
OR2 szakaszhoz 4 transzkripci sorn
OR1 szakaszhoz 1 transzkripci sorn
cro gntermk OL szakaszhoz 100 transzkripci sorn
OR3 szakaszhoz 40 transzkripci sorn
OR2 szakaszhoz 80 transzkripci sorn
ORI szakaszhoz 100 transzkripci sorn
Q gntermk a szaporods litikus tra tereldshez 10 transzkripci sorn.
A programot lefuttattuk a kiindulsi adatokkal, majd vltoztattuk azt a paramtert, hogy a cro gntermknek hny transzkripci sorn kell megszintetizldnia,
hogy tartsan ktdjn az OR2 szakaszhoz. Esetenknt 100 fgfertzs szimullst
vgeztk el. Az eredmnyeket a 8. bra tartalmazza. A kiindulsi paramter rtkekkel kapott eredmnyt a (80, 46) pont jellemzi. A 8. brrl leolvashat, hogy a fg
viselkedse a vizsglt tartomnyban nagyfok stabilitst mutat.
'lizogn ton szaporod fa'gok % - b a n

6050
40 H

30
2010 -

iiii1i
707580859095

cro transzkripcija
cro-0R2 tarts
ktshez

8. bra

Ezutn azt a paramtert vltoztattuk, hogy a Q gntermknek hny transzkripci sorn kell megszintetizldnia, hogy a fg litikusan szaporodjon. Esetenknt ismt 100 fgfertzs szimullst vgeztk el. Az eredmnyeket a 9. bra tartalmazza.
Az brrl lthat, hogy a fg viselkedse igen rzkenyen reagl a vizsglt paramter vltoztatsra. Ha a Q gntermknek a litikus tra trshez szksges transzkripcinak a szmt a modellben 10-rl 9-re cskkentjk, mr 35%-ban fog a modellnk lizogn ton szaporodni, ami j egyezst mutat a termszetben megfigyelt 30%kal.
iAlkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

a lambda f g szablyozsnak

modellezse

371

lizogn ton szaporod tagok % - b a n


60504030

20

10-1
5

8
9
10
Q transzkripcija
a Iftikus szaporodshoz

9. bra

gy tekintettel a lambda fg szablyozsnak sszetettsgre, valamint az adatok


becslt voltra, a futsi eredmnyek alapjn a lambda fg regulcis modellt elfogadhatjuk.
Mg a kiindulsi paramterrtkek fent lert mdostsa eltt elvgeztk kt
tovbbi paramter vizsglatt. Vizsgltuk, hogy cro gntermknek hny transzkripci sorn kell megnyilvnulnia, hogy az OL szakaszhoz tartsan ktdjn. Az eredmnyeket a 10. bra tartalmazza. Az brrl leolvashat, hogy a fg viselkedse a
vizsglt tartomnyban stabilitst mutat.
lizogn ton szaporod fagok % - b a n

60-1
50
40-1

30
20

80

90 100 110 120


cro transzkripcija
-0L tarts
ktshez

10. bra

Vizsgltuk tovbb, hogy a CII s CIII gntermkeknek hnyszor kell megnyilvnulniuk, hogy az oop s cy szakaszokhoz tartsan ktdjenek. Az eredmnyeket
a l l . bra tartalmazza. Az brrl lthat, hogy a fg viselkedse rzkenyen reagl
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

372

p o l n e r g . s

munkatrsai

a vizsglt p a r a m t e r v l t o z t a t s r a . M e g j e g y e z z k , h o g y a m o d e l l e n eszkzlt vlt o z t a t s t e z e n p a r a m t e r v l t o z t a t s v a l is v g r e l e h e t e t t v o l n a h a j t a n i , a m e n n y i b e n


a C I I s C H I g n e k s z k s g e s m e g n y i l v n u l s a i t 1 0 - r l 1 1 - r e n v e l j k .

lizogn ton szaporod fa'gok % - b a n


100
90
60
70
60
50
40
30
20
10

-i
8

1
9

I
1
"
1 1
10 11 12 13 14 15
.1 transzkripcija
oop-hez s cy-hoz
val tarts ktshez

11. bra

E z t o n s z e r e t n n k k s z n e t e t m o n d a n i D R . CSIRIK JNOsnak, aki a kzirat


t b b s z r i t o l v a s s v a l , kritikai m e g j e g y z s e i n e k t m e g v e l segtette a d o l g o z a t vgl e g e s f o r m j n a k k i a l a k u l s t . K s z n j k D R . MT ERS segtsgt. K s z n j k a
k o n z u l t c i t D R . CSRG SNDORnak s D R . HATVANI LszLnak.

IRODALOM
[1] JOHNSON, A. D., MEYER, . J. and PTASHNE, M., "Mechanism of action of the cro protein of
bacteriophage lambda", Proc. Natl. Acad. Sei. USA (Biochemistry) 75 (1978) 17831787.
[2] JOHNSON, A. D., MEYER, B. J. and PTASHNE, M., "Interactions between DNA-bound repressors
govern regulation by the lambda phage repressor", Proc. Natl. Acad. Sei. USA
(Biochemistry)
76 (1979) 50615065.
[3] KING, R. ., Handbook of Genetics (Plenum Press, New York and London, 1974) Vol. I. 309
322.
[4] KNUTH, D. E., The Art of Computer Programming (Addison-Wesley Publishing Company, 1969)
Vol. II. 1516, 3540.
[5] LEWIN, ., Gene Expression-3 Plasmids and Phages (John Wiley and Sons, 1977) 274411.
[6] OPPENHEIM, A. and OPPENHEIM, A., "Regulation of the int gene of bacteriophage lambda: Activation by the CII and CIII gene products and the role of the P j and P L promoters", Molec. gen.
Genet, 165 (1978) 3946.
iAlkalmazott Matematikai

Lapok 9 (1983)

a lambda f g szablyozsnak

modellezse

373

[7] RAY, U. and SKALKA, A., "Lysogenization of E. coli by phage lambda : Complementary activity
of the host's D N A polymerase I and ligase and phage replication proteins and P", Journal of
Virol. 18(1976)511517.
(Berkezett: 1982. februr 22.)
P O L N E R G B O R , D R . D A L L M A N N G Z A S D R . O R O S Z L S Z L
JATE GENETIKAI TANSZK
6726 S Z E G E D , K Z P F A S O R 52.

MODELLING O F THE BACTERIOPHAGE LAMBDA REGULATION


G . POLNER, G . DALLMANN a n d

L . OROSZ

Bacteriophage lambda is one of the most simple and definitely one of the best known living
beings. Its multiplication may take place in two ways chanelled by a complex regulation system.
This paper describes the modelling of this regulation.
The analytical approach leads to a differential system of the type of Kolmogorov backward.
This system can be solved theoretically but it is so complicated that in practice this way does not work.
Using the Monte-Carlo computer simulation we had the possibility to reconstruct the regulation
of the phage from the function parameters measured by genetic experimentation. We studied how the
system reacts upon altering a few function parameters. Unfortunately, much less experimental data
are available to test our program than the number of possibilities to change the parameters, and that
is why we expected that more than one constellation of the parameters could be produced which lead
to an outcome compatible to the experimental data. Our results support these expectations.

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983) 37538b

POZITV DEFINIT KVADRATIKUS LJAPUNOV


FGGVNYEK ALKALMAZSA STABILITSI
VIZSGLATOKHOZ
KERTSZ VIKTOR
Budapest

Nemlineris nem-autonm differencilegyenlet rendszerek megoldsainak normira als s


fels becslseket adunk. Lineris egyenleteknl a becslsek specilis esete a W. COPPEL ltal kzlt
becsls [1].
A megadott becslsek a vltoz alkalmas transzformcija esetn vlnak megfelelen jkk.
A j transzforml mtrix megkeressnek feladata lnyegben ugyanaz, mint hasznlhat kvadratikus Ljupunov fggvnyt konstrulni.
Ha a nemlineris rendszert olyan lineris rendszer perturbcija rvn ltrejtt rendszernek
foghatjuk fel, amely lineris rendszer egytthat mtrixa sajt rtkei legnagyobb vals rsznek
improprius integrlja nem vgtelen, akkor bizonyos esetekben az azonosan zrus egyenslyi helyzet
stabilis. Ilyen esetekben a bemutatott becslsek jl hasznlhatk stabilitsi kritriumok kimondshoz, a Ljapunov fggvny (transzforml mtrix) az idben vltoz lineris rendszerhez ugyangy
konstruland, mint autonm lineris rendszerhez.
Az eljrst a csillaptott rezgmozgs pldjn mutatjuk be.

1. Differencilegyenlet megoldsok normjra vonatkoz


als s fels becslsek
Tekintsk az
(1.1)

y=f(t,yY,

yeR";

/ =: [;0; oo);

/:/XD~R";

D R",

D nylt

differencilegyenlet rendszert. A tovbbiakban ezt a rendszert az albbi felttelek s


jellsek mellett fogjuk vizsglni:
(1.2)
F f , y), Afi)

f i t , ) = Fit, y)y = (Ait) +

Bit,y))y,

s Bfi, y) folytonos n Xn-es mtrix fggvnyek IX -ben, ahol

(1.3)
T={yew-.
; 2 konstansok.
y(t) (l.l)-nek azt az egybknt tetszleges megoldst jelli, amelyre ( / ) ,
ha / ^ / ^ j S o o . Ttelezzk fel, hogy ilyen megolds ltezik.
Az
(1.4)
x = Ait)x;
ifo
egyenlet tetszleges megoldsa legyen x(), s alaprendszere X(t).
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

k e r t s z v.

376

Legyen | . | valamely vektornorma. Rendeljk ehhez a szoksos mdon az


\A\ = sup \Ax\
l*l=i
mtrixnormt. Ezt a mtrixnormt felhasznlva egy mtrixon rtelmezett vals rtk fggvny defincijt adjuk meg W. C O P P E L [1] nyomn.
(1.5)

lim
a-o+o

Az euklideszi vektornormbl kiindulva ( | j c | = ( x f + . . . + x 2 ) 1 / 2 ) s vals A mtrixok


esetn p(A) rtke nem ms, mint A szimmetrikus rsznek

+ 4 r j j legnagyobb

sajtrtke, amely a kvetkezkppen is kifejezhet :


1 xT(A + AT)x
(1.6)
p() = sup
1*1 o
ahol a fels T" index a transzponltat jelli. Ugyanakkor -p(-A)
rsznek legkisebb sajtrtkt adja :
,

- , 1
p(-A)
= inf
'
|*|^o 2

v( 1 . 7 y)

A szimmetrikus

xT(A+AT)x
=
.
xTx

Az euklideszi normval definilt p fggvny nhny egyb tulajdonsga, amelyek


(1.6)-bl s (1.7)-bl egyszeren kvetkeznek:
p(A + XI) = p(A) + X,
p(A + B) p(A) + p(B),
r(A) ^ \A\,
p(AT)

p(A).

tetszleges vektornormval generlt mtrixnorma felhasznlsval definilt p fggvnnyel az (1.4) differencilegyenlet x(t) megoldsaira az albbi becslst
adja:

W . COPPEL

-FRT-AM)D,
(L8)

|X(?)|

FK(A(R))DR

\x(s)\ -

'

A tovbbiakban e becslst javtjuk s nemlineris esetre is kiterjesztjk. Becslseinkhez az euklideszi vektor s mtrixnormt s az ehhez tartoz p fggvnyt fogjuk
hasznlni.
Ezek utn rtrhetnk a megoldsok normjra vonatkoz als s fels becsls
els ttelre.
1.1. TTEL. Legyen S(F) [?0, /J- rtelmezett tetszleges regulris s folytonosan differencilhat nXn-es mtrix fggvny. Akkor (1.1) y(t) megoldsaira (az
(l.l)-re vonatkoz felttelek s jellsek mellett) az albbi becslsek rvnyesek
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

stabilitsi

vizsglatok

377

( ^ / / , - ben:
t
i v (/|
- / - s(t)f(t, y(i))S~40-s(t)s- >(t))dt
--1 '
- 1 '

(1.9)

t
. y(Ts-4t) + S(T)s-4t))T

i v (7

Bizonyts. Tekintsk az
y(0 = F(t,y(t))y(t)-

(S/S,

azonossgot. |y(/)| derivltjra ktfle kifejezst kaphatunk. Egyrszt:


A-\y(t)\*

2\y(t)\Y\y(t)\,

msrszt :
^-(0|2

= i-yT(t)y(t)

=yT(t)[FT(t,y(t))

F(t,y(t)J]y(t),

ahol a fels T " index mint fenn a transzponltat jelli. A kt kifejezst egyenlv tve s integrlva :
1 yt(t) [f t (t, ()) + f(i, y(t))] y(t)
b(0[

2]

awj-w

Alkalmazva a nyilvnval
egyenltlensget, kaphat, hogy
t
-fP(-F(r,y(r)))dx
( U 1 )

t
fP(F(x,y(t)))dx

*
Ezek utn y() helyett vizsgljuk a
z() = S ( / ) y ( / )

fggvnyt, amelyre :
(1.12)

z(t) = [S(t)F(t,

( / ) ) S " 1 (t) + S ( ) S " 1 (/)]z(0 = G ( / , y ( 0 ) z ( 0 .

Ms szval: az vltozt (l.l)-ben a kvetkez mdon transzformljuk:


(1.13)

z = S(/)y.

Az (l.l)-re vgrehajtott eljrst (amelynek eredmnye (1.11) lett) alkalmazzuk most


(1.12)-re. Ekkor a kvetkezt kapjuk:
t
t
- / /i(-G(z,y(r)))dt
f p(g(r,y(r)))dt
|z(j)|e
S |z()| ss \z(s)\e11

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

k e r t s z v.

378

Figyelembe vve tovbb, hogy


koii^oi-'sbwislohs-hoi,
i r t * - 1 ^ ) ! - 1 ^ \)\

a ttel lltsa addik!


Megjegyzs. Az (1.9) s (1.10) becslsekben (1.6) s (1.7) helyett (vagyis itt p(G)
s p( G) helyett) (1.3) alapjn clszerbb a
sup

e.-M-e

inf
2

2yTy

'

kifejezseket hasznlni. Az y(t)T, t ^ t ^ t , relcit esetleg ppen (1.9) s (1.10)-zel


bizonythatjuk (1. 1.2. plda, tovbb 2.1. s 2.2. ttel).
(1.9)-ben s (1.10)-ben S(t) helyett alkalmazzuk S0(t)=v(t)S(t)-t,
ahol v ( 0
folytonosan derivlhat pozitv skalr fggvny.
Ekkor

^ ( o i - ^ t ^ - m -

isfisy-1 = v ^ i s - t ) ! - 1
Mindezekkel :

t
-

u(-S(t)F(r.y(T))S-4r)-S(,)S-l(r))dT

is-t)!-1!^/)!-^

t
f (S(r)F (R, y(r))S~ HT) + S(T)S-I(T))DT

\S-\t)\
t

, / ^ / , / NSa(z)F(z.)vh)+s(r)v 1(t))a
= pohoiisowle*
Ebb'l kvetkezik, hogy ha |()|, illetve | S - 1 ( 0 | is folytonosan derivlhat (S(t)
folytonosan derivlhatsgbl ez nem kvetkezik), akkor az |5(/)| = 1, illetve
1 0 - 4 0 1 = 1 felttelezs semmit nem ront az (1.9) s (1.10) becslseken.
Az (1.9) s (1.10) becslsnek specilis esete az (1.11) becsls (S(t) = I), amely
azonban ltalban tlsgosan durva. Ez a becsls egybknt lineris esetben
(B(t,y) = 0, F(t, y) = A(tj) ppen (1.8). Ha alkalmas S(t) transzforml mtrixot
hasznlunk,
akkor (1.9)
s (1.10)
lnyegesen jobb lehet (l.ll)-nl.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)

stabilitsi

vizsglatok

379

1.1. PLDA. Legyen

F(/,y) = F = [ ~ * J ]

S(t) = I.

F stabilis mtrix, teht lim |y(/)| = 0, ugyanakkor

p(F)=\.

Ezzel (l.ll)-b'l az
igen durva becsls addik.
Legyen ezzel szemben S(t) = S=
SFS-k

^J.

KSFS-1)

Ezzel

= -1;

\SWS~1] S 17,

amellyel
A fenti plda ltalnosthat. Konstans F(t, y) esetben [2]-b'l kiderl, hogy
megadhat olyan konstans S mtrix, amellyel az (1.9) s (1.10) becsls bizonyos
ott megfogalmazott rtelemben a lehet' leglesebb.
1.2. PLDA.
(U4

>

ahol p(t,y)^0

Legyen
F

= [-1-

s folytonos. S(t)=I

ly))>

vlasztssal az albbi becslsek addnak:

t
15)

- / p(r.y(t))dt

e '

I y (/)!

=s JlxA

ugyanis

Ha
(1.16)
akkor

p(t,y)^pa(t),
-

f p0Wr

I y (/)(

(1.17)
e= "TT"Megllapthat, hogy \y(t)\ monoton cskken, teht az y(t)=0 megolds stabilis.
J kritrium adhat arra, hogy ez az egyenslyi helyzet mikor nem aszimptotikusan
stabilis: az y(t)=0
megolds nem aszimptotikusan stabilis, ha ltezik p0(t), hogy
(1.16) fennll s J
p0(r)dK.
s

11

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

KERTSZ V.

380

Az ( 1 . 1 1 ) becsls az aszimptotikus stabilitsra azonban itt semmifle kritriumot


nem ad. A ksbbiekben ltni fogjuk, hogy alkalmas S(t) mtrixszal kritriumok
adhatk az aszimptotikus stabilitsra is.
Adott S(t) esetben vezessk be a
= yT ST(t)S(t)y

v(t,y)

(1.18)

Ljapunovfggvnyt,

yTV(t)y

amelynek az (1.1) rendszer szerinti derivltja:

(1.19)

= yT(t) [F(/)F(/, y(t)) + FT(t, y(t))V(t)

(1.1)(4 ) = -^v(t,y(t))
ahol

K(/)]y(/),

y=y(t).
Egyszeren kimutathatk az albbi sszefggsek:

(1.20)

(1.21)

2 / t ( 5 ( 0 F ( f , y ( 0 ) 5 - 1 ( 0 + 5 ( O S - 1 ( 0 ) = sup

-2p{-S(t)F(t,y(t)]S-\t)-S(t)S-\t))

(.i) (4 )
v(t,y)
'

IN| O

Ezekkel (1.9) s (l.lO)-nek megfelel becslsek:


(

(1 22)

e>

inf

"U-./t.r)

|,|

/ sun

e-

l(r,y)

Msrszrl, ha adott V(t) [/, /J-ben rtelmezett pozitv dfinit s folytonosan


derivlhat mtrix, akkor felrhat V(t)=ST (t)S(t) alakban, ahol S(t) az 1.1 ttel
szerinti.
A fenti sszefggsek alapjn indokolt, hogy ne tegynk klnbsget j becslsre
alkalmas transzforml mtrix, illetleg kvadratikus Ljapunov fggvny konstrulsnak feladata kztt.
A tovbbiakban mg egy als s fels becslst adunk a megoldsok normjra.
Ehhez a kvetkez lemmra lesz szksgnk.
1 . 1 . LEMMA.

Ha valamely rgztett s i 0 - r a ltezik

(1.23)

|X(F)| ^

akkor
(1.24)

|*(J)|E(/);

0<A(/)

fggvny, hogy

T^S,

| z ( 0 | == | ( 0 .

ahol x(t) s X(t) (1.4) tetszleges megoldsa, illetve alaprendszere.


Bizonyts. x(t) ilyen alakban rhat:
x(t) =

X(t)X~1(s)x(s).

Tovbb
01
\x(s)\
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

i - j w w j w i
^
|x(s)|

a(t)

STABILITSI VIZSGLATOK

381

igaz brmely x ( 0 - r e (jx()|F0), ezzel:


|Y()Z- 1 ()| ^

(1.25)

a(t).

(1.24) annak figyelembevtelvel addik, hogy


Az
(1.26)

=-AT(t)u

rendszer alaprendszere _ 1 ( 0 > ha X(t) (1.4) alaprendszere. Felhasznlva az 1.1.


lemmt s (1.4)-re, valamint (1.26)-ra alkalmazva (1.8)-at:
t
(1.27)

1"

- f ,i(/4(r))Jr

TOI-^

(1.28)

i j t - ^ o i ix - \ s ) \ e !
1

Legyen ( r ) = ^ S ' ^ ) , akkor most 5 ( 0 az


(1.29)

s =

Q(t)s

differencilegyenlet alaprendszere. A fenti eljrst ((1.27) s (1.28)) erre az esetre alkalmazva :


t
- f f(Q(r))r
(1.30)
| S ( 0 r S 15(1)1"^
t
f M-Qom
(1.31)

15-401 \S~4s)\e-

Ezzel (1.9) s (1.10) helyett a kvetkez rhat:


t
(1.32)

\S-l(s)nS(s)fe-J

/ [ - - SO)F(R, Y(R))S-40 - Q W ) - ,'((G)]DR

-WOI'

(1.33)

\S-\s)\\S(s)\e-

Ismeretes, hogy az (1.4) egyenletnl A(t) sajtrtkei vals rsznek negatv


volta mg nem garantlja az x = 0 megolds aszimptotikus stabilitst vagy akr
stabilitst.
Tegyk fel, hogy A(t) rgztett -re stabilis s 5 ( 0 A(t) S ' f t ) (0-nek -norml formja [2]. (1.33)-bl megllapthat, hogy eltekintve a B(t, y) nem lineris
perturbcitl elssorban nem a sajtrtkek id' fggse az oka annak, ha az
r s O megolds nem stabilis, hanem a sajtvektorok nem konstans volta. Vagyis :

(Vegyk mg figyelembe, hogy ha 5(f) lland lenne, akkor ( / ) = 0 s g(Q) =


= p ( - Q ) = Q lenne.)
11

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

KERTSZ V.

382

1 . 3 . P L D A . Ha A(t) szimmetrikus, akkor p(A (/)) A(t)-nek a legnagyobb sajt


rtkt adja, amely legyen 2(), p( A(t)) pedig a v(/) legkisebb sajt rtket.
Legyen S=I. Ekkor Q=0.
Vegyk figyelembe, hogy

p(A(t) + B(t,y))

s p(A(t)) + \B(t,y)\,

-p(-A(t)-B(t,y))^-p{-A(t))-\B(t,y)\.
Legyen

e x = 0 s
\B(t,y)\^(t).

t
Az x = 0 megolds aszimptotikusan stabilis, ha lim J (2()+<5())dz
megolds stabilis, ha
lim / (() + <5())</ <oo.

Az x = 0

Vgl x = 0 nem aszimptotikusan stabilis ha,


t
lim

( V ( T ) <5(T))</T > = .

1.4. PLDA. Legyen A0 konstans stabilis mtrix, de nem szimmetrikus s p(A0)>


> 0 . Legyen Z konstans antiszimmetrikus, hogy A0+Z-nek mr legyen pozitv vals rsz sajt rtke. Z-hez mindig van M(t) ortogonlis mtrix (M
~1(t)=MT(t)),
T
hogy M(t) M (t)=Z.
M(t) a zZz differencilegyenlet egyik alaprendszere. Tekintsk az
= (A0 + Z)y
differencilegyenletet s az
x =
transzformcit, x-re az albbi egyenlet addik :
x = MTA0Mx

A(t)x.

Ekkor A(t) sajt rtkei konstansok, vals rszk negatv, ugyanakkor van olyan
megolds, hogy lim |x(/)|=. Legyen ^o^o^" 1 Jordan-fle norml forma, ahol
S0 konstans. Akkor most x-re az S(t) = S0M(t)
transzformcit alkalmazva
(z = S(t)x) Q = S(t)S~1(t) = S0 M (t) M T(t) S0"1 = 0 Z5 0 - 1 nyilvn olyan lesz, hogy
li(S(t)A(t)S~\t)

< 0,

azonban
st
p(S(t)A(t)S-\t))

+ p(-Q)

+ p(Q) > 0.

Legyen A(t) legnagyobb vals rsz sajt rtknek vals rsze a(t). A csillapt
tott rezgmozgs meglep s sokat gr pldt szolgltat arra, hogy lim f cx(r)dr =
s
= esetben az x = 0 megolds aszimptotikusan stabilis, st az aszimptotikus
stabilitst mennyire nagy perturbcik sem szntetik meg.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

stabilitsi

vizsglatok

383

2. A csillaptott rezgmozgs stabilitsi vizsglata


Az 1. pont (1.10) becslsnek nmagban is fontos alkalmazsi pldjaknt trgyaljuk a csillaptott rezgmozgs egy differencilegyenlett.
Tekintsk az
(2.1)

u, u')u' + u = 0;

u"+p(t,

p(t,u,

') 0

[p(t, , ') folytonos) differencilegyenletet, amelyet


>

' - m -

bevezetsvel (1.1) alakra hozhatunk, ahol F(t,y) (1.14) szerinti. Ms jellssel

<">

=[-?-(!,,>]

Legyen 0 ^ ( / ) < 2 folytonosan derivlhat fggvny s


(2.4)

=[_;_!]

5(<5) legyen olyan mtrix, amely F(<5)-t vals Jordan-norml alakra hozza :
S()F()S~k()

(2.5)

_abba],

= [

ahol a+ib, ill. aib F(<5) sajt rtkei. Jelen esetben


0
(2.6)

SS(c5)
(8) ==

a '

_2_ J L
.

ahol
(2.7)

a=/2.

'

a(t) = /2 + 0(0
(t)=)/2-(t),

S()Fip)S-1()
(2.8)

+ S()S-1()

szimmetrikus rsze:

S(<5) F(p) S-1 (<5) + S () S-1 () + [S()F(p)S-1()

2 ^ - y
6

2
ahol
(2.9)

+ ()S-1

(<5)]r _

HS-P)
rx

^
f

~
"

_
2

m = a.
11 Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

KERTSZ V.

384

A (2.8) mtrix legnagyobb sajt rtke :


(2.10)

fi(S()F(p)S-\)

+ S()S-\))

= - L + A. + ^

Az utbbi kifejezst jelljk egyszeren p(, S, p)-\el. Nyilvn :


(2.)

i.

Vezessk be tovbb a kvetkez jellseket :


p0 ( , p ) = - + ] - ~ p l
2
a>

(2.12)

(2.13)

Ap(,

0,

ha

SS'O

--,
ur

ha

sO.

Tekintettel arra, hogy


d

20

ezrt
(2,4)
(24)

~ (h) () '
ahol [/, fij-ben <50.
() s
normjra az albbi kifejezs kaphat:
|s()| = 12 J ,

amelyekbl :
(2.15)
<5(0 [0> j - b e n a kvetkez tulajdonsgok valamelyikvel rendelkezzen:
(a) <5(0 monoton cskken
(b) <5 (?) monoton nveked
(c) ltezik t o = t m ( , ^ t M 1 < t m l < t M 2 < t m 2 < . . . < t M n ^ t m n ~ = . . . ,
hogy [tm. ?mi]-ben <5(0 monoton cskken s
[tmi. ? Mi+1 ]-ben <5(0 monoton nveked.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

^L,

stabilitsi vizsglatok

Akkor ( 2 . 1 1 ) ; ( 2 . 1 2 ) ;
ekppen alakul :

(2.13); (2.14)

(2.15)

385

figyelembevtelvel az

(1.10)

fels becsls

t
IvCAI

nh \

/ " / " ( O , p(t,y(i)))dz

t
W

\y(to)l

(2 17)

()

K )

b('o)l

'

(t)

e 0

"ff * ( t M i )
(tMi) a

( U

ahol t M n 7kt^t m n 7 t l .
Termszetesen y(t) nem ismeretes, gy a fenti becslsek csak akkor vlnak hasznlhatv, ha p0((t), p(t,y(t)))-re fels becslst adunk. Elgg durva, de igen jl
kezelhet becsls az albbi.
Vlasszuk (t)-t gy (ha ez egyltaln lehetsges), hogy jy|^|y(/ 0 )|-re s [f 0 , r j ben
(2.18)
(2.19)
Ekkor
(2.20)
ahol
(2.21)

0 s <5(0^1.
fio(S(t),p(t,y(t)))sc{t)(t),

- ( l - ^ ) ,

ha

-j=,

ha

c{t) =
0 S p(t, y) ^

(t).

Az ( 2 . 1 6 ) - ( 2 . 2 1 ) sszefggsek felhasznlsval stabilitsi kritriumok adhatk.


Pldakppen kt ttelt kzlnk.
2 . 1 . T T E L . A ( 2 . 1 ) differencilegyenlet u=v'=0
egyenslyi helyzete aszimptotikusan stabilis ha ltezik olyan (t) vals fggvny, amelyre /-ban

(i)
(ii)
(iii)
(iv)

05(f)==l;
(f ) folytonosan derivlhat ;
40^0;
az orig ((0; 0)) egy krnyezetben minden onnan indul megolds ltezik
[f 0 , )-ben s itt
0=sp(/,u,

(v)
11

--;

t
lim f c0(t)(5(t)7t =<=,
oo J
'o
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

KERTSZ v . : STABILITSI VIZSGLATOK

386

ahol
1,
CoiO

yj-l'

ha

<5(0 s

ha

p(t,

p(t,u,v)

, ) <

(t).

2.2. KVETKEZMNY. A (2.1) differencilegyenlet u = v0 egyenslyi helyzete


-ban
aszimptotikusan stabilis, ha ltezik olyan (t) vals fggvny, amelyre
(i)
(ii)
(iii)
(iv)

05(/)==l;
<5(/) folytonosan derivlhat;
<5(0^0;
Az orig ((0; 0)) egy krnyezetben minden onnan indul megolds ltezik
[/, )-ben s itt
(i)^p(t,

U,V) =

--.

(v)

lim
t oo J

(x)dx

IRODALOM
[1] COPPEL, W., Stability and Asymptotic Behaviour of Differential Equation (D. C. Heath, Boston,

1965).
12] GARAY, B. and KERTSZ, V., "Lozinsky's functional and the transformation of variables", Zeitschrift fr Analysis und ihre Anwendungen 2 (1984). Megjelens alatt.
(Berkezett: 1983. februr 25.)
KERTSZ VIKTOR
BME GPSZMRNKI KAR MATEMATIKA TANSZK
1521 BUDAPEST, STOCZEK U. H P. IV. E. 14.

APPLICATION OF POSITIVE DEFINITE QUADRATIC LYAPUNOV


FUNCTIONS TO STABILITY INVESTIGATIONS
V . KERTSZ

We give lower and upper bounds for the norm of the solutions of nonlinear nonautonomous
differential equations. In the case of linear equations these bounds are special cases of those given
by W. COPPEL [1]. The bounds become appropriate by applying a variable transformation.
We show the procedure on the example of damped oscillation.

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (19S3)

Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983) 38738b

MEGJEGYZS AZ EGYENLTLENSG
FELTTELEK MELLETTI MINIMALIZLSRL
RAPCSK TAMS
Budapest

A dolgozatban megmutatjuk, hogy az egyenltlensg felttelekkel korltozott nemlineris


programozsi feladat els s msodrend, szksges s elegend optimalitsi felttelei az egyvltozs
fggvnyek szlsrtkhelyein teljesl els s msodrend kritriumok termszetes ltalnostsai.

1. Bevezets
A [11] dolgozatban a
(1.1)

min/(x);

x = X(U)JR",

u/t;

),

X ; (u)C 2 ,

/=1

feladattal foglalkoztunk, ahol az x(u) elemi fellet Gauss-f le paramteres alakban


volt adva s Uk a -dimenzis paramter teret vagy annak egy rszhalmazt jelentette.
Az / ( x ) fggvny egy az x(u) felletet tartalmaz nylt halmazon volt rtelmezve.
Megmutattuk, hogy az egyvltozs fggvnyek szlsrtk helyeire vonatkoz kritriumok termszetes mdon kiterjeszthetk erre a feladatra, s gy megkaptuk az optimalits els s msodrend, szksges s elegend feltteleit. Ezutn a
(1.2)

min/(x);

gi(x)

= 0,

t = l,...,m;

xR",

f(x),

g,(x)C 2 ,

i = 1, ..., m
feladatot tekintettk, ahol x 0 volt a vizsglt pont, s feltteleztk, hogy a hiperfelletek metszete az x 0 pont egy krnyezetben elemi felletet hatroz meg s V/(x 0 ) + 0.
Ennek a felletnek az rintskjt jellte s bevezettk az albbi jellst is.
(1.3)

M = {y|V gi (x 0 )y = 0,

i = 1, . . . , m).

Azt mondjuk, hogy az (1.2) feladat x 0 pontjban a Lagrange felttel teljesl, ha lteznek Pi, i = 1 , . . . , m rtkek gy, hogy
m
V / ( x 0 ) ~ Z / h V g ; ( x 0 ) = 0.
i=1
Az albbi tteleket bizonytottuk be.
(1.4)

1.1. TTEL. Annak szksges s elegend felttele, hogy minden /(X) fggvny
esetn, amelyre x 0 az (1.2) feladat optimum pontja az (1.4) felttelek teljesljenek az,
hogy M=t
legyen.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

RAPCSK T.

388

Ebbl a ttelbl kvetkezik, hogy az (1.2) feladat esetn az M=t


tsi felttelnl nem lehet enyhbbet tallni.
1.2. TTEL. H A

(1.5)

x az (1.2) feladat optimum pontja s M=f

regulari-

akkor (1.4) teljesl s

y r V 2 / ( x 0 ) y - 1 ^ 2 & ( ) 0, y M .
ii
1.3. TTEL. az (1.2) feladat x 0 pontjban teljesl az (1.4) felttel s
yTV2/(x)y-j>iyTV2gl.(xo)y>0,
i=l

(1.6)

yfM,

akkor az x 0 pont szigor loklis minimum.


Az 1.2., 1.3. ttelek az optimalits jl ismert szksges s elegend felttelei [1], [7].
Azonban a tteleket nem a szoksos ton nyertk, hanem az egyvltozs fggvnyekre teljesl optimalitsi kritriumokat ltalnostottuk a klasszikus differencilgeometria eszkzeinek a felhasznlsval.
Ebben a dolgozatban azt mutatjuk meg, hogy az egyenltlensg felttelekkel
megadott nemlineris programozsi feladat optimalitsi kritriumai az itt trgyalt
esetben direkt mdon szrmaztathatk az 1.2., 1.3. ttelekbl, teht a szksges rsz
bizonytsnl nem hasznljuk fel a Farkas ttelt [3], [4], az elegendsgi felttelek
bizonytsnl pedig elkerljk az indirekt bizonytsi technikt [1], [3], [7]. gy megmutatjuk azt is, hogy az egyenltlensg felttelekkel megadott nemlineris programozsi feladat optimalitsi felttelei is az egyvltozs fggvnyek minimumpontjaiban
teljesl els s msodrend kritriumok termszetes ltalnostsai.

2. A szksges felttelek szrmaztatsa


A kvetkez feladattal foglalkozunk :
(2.1)

min/(x);
xeR\

f(x),

&(*) 0,
2

gi(xKC ,

i = 1, ..., m;
f=l,...,m.

Legyen x a vizsglt pont s /(x) az aktv indexek halmaza. Tekintsk most a (2.1)
problma helyett a
(2.2)

min/(*);

h, (x, z) = g, ( x ) - j z? = 0,

i/(x 0 )

feladatot.
Mivel x 0 akkor s csak akkor loklis optimuma a (2.1) problmnak, ha (x 0 , 0)
is loklis optimuma (2.2)-nek, ezrt (2.1) helyettesthet ez utbbi feladattal.
Tegyk fel, hogy az (x 0 ,0) pont egy krnyezetben a A((x, z) = 0, i/(x 0 )
nvfelletek metszete elemi felletet hatroz meg, az /(x 0 ) halmazban szerepl
indexek szma ky s az elemi fellet rintskjt az (x 0 ,0) pontban jelli, valamint
legyen
(2.3)
M = {(1, y2)/Vfi,(x, 0) ( 1 , 2 ) = 0, //( 0 )}.
(2.3) egyenlsgben szerepl y l 5 2 vektorok , illetve ky dimenzisak. Mivel
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

EGYENLTLENSG FELTTELEK MELLETTI OPTIMALIZLSRL

389

VAf(x0, 0)=(Vg f (x 0 ), 0), i/(x 0 ), ezrt


(2.4)

M = {(yx, y 2 )/Vg,(x 0 )y x = 0,

i/(x 0 ), y 2 tetszleges}.

Alkalmazva az 1.2. ttelt, azt kapjuk, hogy ha (x 0 , 0) a (2.2) feladat optimum pontja
s M=T, akkor l t e z n e k i ' / ( x 0 ) rtkek gy, hogy
(2.5)

V/(x0)-

2"

ftVftx0)

= 0.

f(*o)

Ha ehhez hozzvesszk a
(2.6)

fi, = 0,

/()

egyenlsgeket, akkor a KarushKuhnTucker-ttel


bizonytshoz csak a fi,,
/ /(x e ) szorzk nemnegativitst kell beltni.
Felhasznlva az 1.2. ttelben szerepl (1.5) msodrend szksges felttelt, kapjuk ,hogy a
v2/(x0)- 2
/hV 2 g ; (x 0 )
i/(*o>
/fi
h
(2.7)
V 2 x > l ) ( x , 0 , p) =
Pi
Pki
mtrix pozitv szemidefinit az M halmazon, ahol az L(x, z, ) = / ( ) -

/fiA,(x, z)

fggvny a (2.2) problma Lagrange fggvnye. Ha most azokat az M halmazhoz tartoz vektorokat vlasztjuk ki, amelyekre y x = 0 , y 2 = 0 kivve egy yn komponenst,
i/(x 0 ), akkor ppen a Lagrange szorzk nemnegativitst kapjuk.
Ha y2 = 0, akkor az kvetkezik, hogy a V 2 /(x 0 ) 2 Pi^ 2 gi( x o) mtrix
pozitv szemidefinit a Vg,(x 0 )y 1 =0, i/(x 0 ) altren.
/(*o>
Ezzel bebizonytottuk az albbi ttelt.
2.1. TTEL. Ha X0 a (2.1) feladat loklis optimum pontja s M = T, akkor lteznek
fi, 0 , / = 1 , . . . , m rtkek gy, hogy a
v / ( x o ) - 2 ftvgi(xo) = 0
i=l
(2.8)

Pigii*O) = 0,
r

/ = 1 , ...,M

y A (x 0 )y 2 Piy V gi(*o)y =
ha Vgf(Xo)y = 0, //(x 0 )
i=l
felttelek teljeslnek.
Ezek a (2.1) feladatnl az optimalits jl ismert szksges felttelei [1].
Megjegyezzk, hogy a (2.2) feladatot tekintve a ttelben szerepl regularitsi felttelnl az 1.1. ttel szerint nem lehet enyhbbet tallni.
Ismert az az llts, hogy ha az M halmaz defincijban szerepl gradiensek
linerisan fggetlenek, akkor M= T [7].
A kvetkez rszben az M=T
regularitsi felttelt vizsgljuk a (2.2) feladat
esetn.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

RAPCSK T.

390

Az ltalnossg megszortsa nlkl feltehetjk, hogy a Vg,(x0), '/(x 0 ) vektorok kztt darab fggetlen van. Az egyszersg kedvrt legyenek ezek Vg,(x0),
/ = 1 , ..., k. Azt mondjuk, hogy egy ,(, z) = 0, '/(x 0 ) felttel az (x 0 , 0) pontban
redundns egy Ehalmazra nzve, ha A,(x 0 ,0)=0 s
h t (x, z) = 0,

(2.9)
esein.

(x, z)eb-

2.2. TTEL. Az M T regularitsi felttel akkor s csak akkor teljesl a (2.2)


feladatban, ahol az (x 0 , 0) pont egy krnyezetben a /z;(x, z) = 0, il(\0) nvfelletek metszete elemi felletet hatroz meg, ha van a feltteleknek olyan -szm rszrendszere, amelyeknek a gradiensei az (x 0 , 0) pontban fggetlenek s a tbbi felttel
pedig az ezen felttelek ltal meghatrozott elemi felletre nzve redundns az (x 0 ,0)
pontban.
Bizonyts. I. Tegyk fel, hogy az M= T felttel teljesl. Mivel az elbbi defincibl kvetkezik, hogy egy redundns felttel gradiense benne van a linerisan fggetlen gradiensek ltal felfesztett altrben, gy az M halmaz (n + kx )-dimenzis,
ezrt halmaznak is (n+kx )-dimenzisnak kell lenni. Ebbl kvetkezik, hogy
az elemi fellet ellltsban szerepl fggetlen vltozk (a fellet paramtereinek)
szma is (n + ^ k), teht azon vltozk szma, amelyeket a tbbiek segtsgvel
kifejezhetnk k. Azonban a feltevs szerint van darab fggetlen gradiens felttel,
ezrt az implicit fggvny ttelt felhasznlva vltoz kifejezhet a tbbi segtsgvel.
Mivel az elemi fellet egyrtelm, ezrt a tbbi felttelnek redundnsnak kell lennie
az elemi felletre nzve.
II. Tegyk fel, hogy a feltteleknek van olyan szm rszrendszere, amelyeknek a gradiensei az (x 0 , 0) pontban fggetlenek s a tbbi felttel pedig ezekre a feltelekre nzve redundns az (x 0 , 0) pontban. Ebbl kvetkezik, hogy az elemi felletet mr fggetlen gradiens felttel meghatrozza, ezrt az elemi fellet paramtereinek szma (n + kxk). Mivel az Mz> T relci teljesl, ez csak gy lehet, ha az
M is (n+kx )-dimenzis altr, ezrt MT.
A most kvetkez rszben az egyenltlensg felttelekkel megadott feladatoknl
a szigor loklis optimalitst biztost elegend feltteleket vezetjk le az 1.3. ttel
segtsgvel. Mivel a (2.8) kpletbl lthat, hogy a V7x z ) ( x 0 , 0, p) mtrix nem pozitv dfinit az M halmazon, ha valamelyik i indexre p , = 0, ezrt az 1.3. ttel kzvetlenl nem alkalmazhat, hanem csak az albbi llts bizonythat.
2 . 3 . TTEL. H A

(2.1)

feladatot tekintve lteznek

/=1,

gy, hogy
m
V / ( x 0 ) - 2 ' / i V g ( x 0 ) = 0,

(2.10)

i=l
/figi(xo) = 0, i = 1, ..., m s
m
yTV2/(x0)y- 2ftyrV,ft(x0)y>0)
=i

(2.11)
(2.12)

Vg;(x 0 )y = 0,

/'{/|//(x 0 ),

akkor x 0 a (2.1) szigor loklis minimuma.


Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

ha

^ > 0},

..., m rtkek

391

EGYENLTLENSG FELTTELEK MELLETTI OPTIMALIZLSRL

Bizonyts. Tekintsk a (2.1), illetve a (2.2) feladat helyett az albbi problmt.


(2.13)

min/(x);

A,(x, z) = * , ( ) - - j z f = 0,

i{/|/7(x 0 ),

/t; > 0}.

Ennek a feladatnak az rtelmezsi tartomnya bvebb mint az eredeti, gy ha


(x 0 , 0) a (2.13) loklis optimuma s x 0 megengedett, akkor x 0 loklis optimuma lesz
az eredetinek is.
Alkalmazva most erre a problmra az 1.3. ttelt, megkapjuk a bizonytand
lltst.
Megjegyezzk, hogy (2.10), (2.11), (2.12) az optimalits jl ismert elegend felttelei [1], [7].
IRODALOM

'

[1] AVRIEL, M., Nonlinear Programming, Analysis and Methods (Prentice-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, New Jersey, 1976).
[2] BAZARAA, M. S. and SHETTY, . M., Foundations of Optimization (Springer-Verlag, Berlin,
Heidelberg, New York, 1976).
[3] FIACCO, A. V. and MCCORMICK, G. P., Nonlinear Programming, Sequential
Unconstrained
Minimization Techniques (Wiley and Sons, New York, 1968).
[4] KARUSH, W., Minima of functions of several variables with inequalities as side conditions,
Dissertation for the degree of master of science, Chicago, Illinois, 1939.
[5] KUHN, H. W. and TUCKER, A. W., Nonlinear programming, in Jerzy Neyman (ed.), Proceedings
of she Second Berkeley Symposium on Mathematical Statistics and Probability (Berkeley, U. of

Calif. Press, 1950), 481492.


[6] KUHN, H. W., "Nonlinear programming: a historical view", Nonlinear Programming, SIAM
AMS Proceeding Vol. IX. (American Mathematical Society, Providence, R h o d e Island, (1976).
[7] LUENBERGER, D. G., Introduction to Linear and Nonlinear Programming (Addison-Wesley Publishing Company Inc. 1973).
[8] MANGASARIAN, O. L., Nonlinear Programming (Mc Graw-Hill Book Company, 1969).
[9] MARTOS, ., Nonlinear Programming Theory and Methods (Akadmiai Kiad, Budapest, 1975).
[10] PRKOPA,A., Az optimalizlselmlet kialakulsnak trtnetrl", Alkalmazott
Matematikai

Lapok 4 (1978) 165191.


[11] RAPCSK, ., A nemlineris programozsi feladat optimalitsi feltteleinek differencilgeometriai vizsglata", Alkalmazott Matematikai Lapok (kzlsre elfogadva).
[12] ZANGWILL, W. I., Nonlinear Programming: A Unified Approach (Prentice-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, 1969).
(Berkezett: 1983. mrcius 7.)
RAPCSK TAMS
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI KUTAT INTZET
1250 BUDAPEST, RI U. 49.

REMARKS ON MINIMALIZATION PROBLEMS WITH INEQUALITY


CONSTRAINTS
T . RAPCSK

In this paper it is shown that the first and second-order, necessary and sufficient optimality
conditions of the nonlinear programming problem of the inequality type are the generalization of the
same conditions for single variable functions.

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983) 39338b

EGY BIKRITRIUM FELADAT MEGOLDSRL


DORMNY MIHLY
Miskolc

A dolgozat egy specilis tbbcl programozsi feladattal foglalkozik, amikoris egy korltos
konvex polider felett kt clfggvnyt kell maximlnunk. Az egyik clfggvny lineris (pl. nyeresgvolumen), a msik clfggvny hiperbolikus (pl. a rfordtsegysgre jut fajlagos nyeresg).
Mivel a kt clfggvny slyozott sszege nem rendelkezik n. kvzimonotonitsi tulajdonsggal,
a szimplex mdszer kzvetlenl nem alkalmazhat, de mgis felhasznlst nyer, amikor a clfggvny
nevezjnek paramterezsvel feladatunkat egy dul-paramteres LP feladatra vezetjk vissza.
Alkalmas normlssal a Pareto-optimiis programok stabilitst is vizsglhatjuk.

1. Bevezets
A tbbcl feladatok a matematikai programozsnak olyan problmi, melyek
mind elmletileg, mind gyakorlatilag a legrdekesebbek kz tartoznak. ltalban
nincs ugyanis olyan program, amely minden figyelembe vett cl szempontjbl optimlis lenne a dnts ilyenkor csak valamilyen kompromisszum alapjn trtnhet.
A kivlasztott kompromisszumos program az alkalmazott dntsi stratgitl
fggen a Pareto-optimlis (efficiens, hatkony nven is ismert) programok kzl
kerlhet ki. (Pareto-optimlisnak az olyan programokat nevezik, melyek a megvalsthat megoldsok tartomnyn nem vltoztathatk meg anlkl, hogy ezltal legalbb egy figyelembe vett clt le ne rontannk.)
A tbbcl lineris programozs (msnven a lineris vektor-maximum problma") ltalnosan ismert, jl kimunklt terlet (pl. [4], [8]). Vizsglatok folynak
a nemfolytonos lineris (pl. [2], [9]) s a folytonos nemlineris modellekkel kapcsolatban is ez utbbi esetben inkbb csak elvi skon, pl. a hatkonysg fogalmnak
szigortsa (proper efficiency) irnyban ([1], [5]).
2. A feladat megfogalmazsa
A dolgozat azt az esetet vizsglja, amikor az
L {x[x S 0,

Ax^b}cF"

nemres korltos konvex polider felett az


/i(x) = c r x

s
T

/,() = j

(d r x + <5 > 0, ha x L )

clfggvnyeket kell maximlnunk.


Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

dormny

394

m.

A feladat annak a termelsprogramoznak a dilemmjt tkrzi, aki nem tudja


eldnteni, hogy a nyeresgvolument vagy a rfordtsegysgre jut fajlagos nyeresget
maximlja-e. (Ebben az esetben a fajlagos hozam, d a proporcionlis kltsg vektora, <5 a fix kltsg s L a megvalsthat programok halmaza.)
Ismeretes (pl. [7]), hogy a Par et o-optimlis programok meghatrozsnak problmja visszavezethet egy priml-parametrikus programozsi feladat megoldsra.
Eszerint, ha az L halmaz felett az /i(x), / 2 (x), . . . , / r ( x ) fggvnyeket kell egyidejleg maximlnunk, akkor ezt a problmt a
(2.1)

max {

j f j ( x ) I Vj >0,

>;=l}

feladattal hozhatjuk kapcsolatba. Ugyanis az L halmaznak minden olyan pontja,


amely brmely, a feltteleknek eleget tev a slyrendszer esetn (2.1) feladat megoldsa, Pareto-optimlis program.
Bikritrium feladatunk gy az
/ ( x , a) = ctcTx + (1 - a) ^
jellssel az
(2.2)

fmax (a) = max / ( x , a),


xe L

= c F x (a +
0 < a < 1

priml-parametrikus feladathoz vezet, a rtkt 0-tl l-ig vgigfuttatva Pareto optimlis pontokat kapunk.
Mivel esetnkben / j ( x ) s / 2 (x) mind jelentsben, mind nagysgrendben eltr
egymstl, a slyozott sszegben elvsz a kzgazdasgi tartalom. Szoksos eljrs,
hogy ilyenkor a kt clfggvnyt az / l m a x = max_/j(x), ill. / 2 m a x = max/ 2 (x) rtkkel
xgL

xCL

elosztva normljuk". Klnsen indokolt ez a lps abban az esetben, amikor mind


/i(x), mind pedig/ 2 (x) az L halmaz felett a zrust veszi fel minimlis rtkknt. Ilyen/.(x)
kor ugyanis brmely xL programra az , / = 1 , 2 rtk az illet clfggvny
J i max

megvalstsi fokaknf'rtelmezhet. Ebben a felfogsban a tbbcl programozsi


feladat nem ms, mint az a slyrendszerrel vett tlagos megvalstsi fok" maximlsa. Ez az eljrs nagy segtsgnkre van akkor is, amikor a gyakorlati megvalsts
cljbl a Pareto-optimlis programok kzl egy kompromisszumos" megoldst kell
kivlasztanunk. Ilyen elv lehet pl. annak a programnak a kivlasztsa, amely a legnagyobb a intervallum felett optimlis.
A dolgozat a (2.2) feladat megoldsra parametrikus eljrst (nevezetesen: dulparametrikus LP feladatra val visszavezetst) mutat be. Ugyanis, br mind /i(x),
mind pedig/ 2 (x) kvzimonoton fggvny, knnyen belthat, h o g y / ( x , a) mg rgztett a esetn sem az, gy a szimplex mdszer kzvetlen alkalmazhatsga nem biztostott. (A kvzimonotonits defincijt s az ide vonatkoz ttelt lsd pl. [6], 55. s
94. o.)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

egy bikritrium feladat

megoldsrl

395

3. A feladat megoldsa
A (2.2) feladat megoldshoz szksges talaktsok az albbiak (a (3.1)(3.4)
lpsben hasznlt jellsek s sszefggsek magyarzatt a (3.4) lps utn fogjuk
megadni) :
/ m a x ( a ) = m a x / ( x , a) = m a x { c F x

+
.i

= max max c T x | + 1}

(3.1)

tCT

(3.2)

xL'C) {

max l i a +
'CT

))

| max |
JxL'C)

(3.3)

max{(a +

- i ^ ) ^ ( / ) }

(3.4)

maxp m a x { ( a + l ^ - ) ( g

/ +

fik)}.

ad (3.1): A d r x + fi = / transzformcival vezessk be a t paramtert. (Mivel


L felett d r x + <5>0 kell legyen, ezrt > 0 ) . Legyen
L'{t) = f l { x | d r x + = /};
es

T = {/|/ = d r x + , x L } ,
a paramter rtelmezsi tartomnya. (Egyparamteres esetrl lvn sz, T nyilvnvalan egy szakasz.)
ad (3.2): A gmbly zrjelben lev rsz nem fgg az x vltoztl, minthogy
t rgztett.
ad (3.3): Legyen
(3.5)
4

47

= max c r x = m a x { c T x | x 0, Ax ^ b, d r x + <5 = /}
xei-'c)

a dul-parametrikus LP feladat megoldsa.


ad (3.4): Mint ismeretes (pl. [3]), SF (t) szakaszonknt (karakterisztikus tartomnyonknt) lineris folytonos konkv fggvny, ahol ezek a karakterisztikus tartomnyok az egsz T tartomnyt lefedik ; t rtkeinek vizsglatnl azonban elegend
csupn egy ksbb meghatrozand [?min, / max ] intervallum vizsglata. (/ min = f m a x
esetben mint ltni fogjuk tovbbi vizsglatra nincs szksg.) / m i n , ill. max meghatrozsnl abbl fogunk kiindulni, hogy / < / m i n , i l l . / > / m a x esetben egyik fgg12*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

dormny

396

m.

vny rtke sem n (s legalbb az egyik cskken). Legyen

^(t)z>F(t)

> x ( 0 = g f + hy,

ha

teTy

= gkt + hk,

ha

tTk =

= gpt + hp,

ha

tTp =

= \Fk(t)
Jp(,t)

a h o l ty =

= [ty, / J ,

[tk,tk+1],
[tp,tp+1],

tmin,tp+y=tmax.

Legyen
ill. x!j az / i ( x ) , ill. / 2 ( ) fggvnynek olyan maximumhelye, amely
egyttal Pareto-optimlis program is. Ha mindkt fggvny egyetlen maximumhellyel
rendelkezik az L halmazon, akkor nincs problma; alternatv optimumok esetn
azonban nmi krltekintsre van szksg. Ugyanis az alternatv optimumhelyek
kzl csak azok a programok lehetnek Pareto-optimlisak, melyek a msik clfggvnyre nzve dominljk a tbbi optimumhelyet. Vagyis, ha xjj, i'/ 0 = {1,2, ..., /'},
ill. x{, j.J0={\, 2, ...,/o} jelli az L halmaznak azon cscsait, melyek az els, ill.
msodik feladatra nzve optimlisak, akkor a :=jelet az optimumhely jellsre
hasznlva
x 2 : = m a x c r x { , s x j := max/ 2 (x{).
Mivel az / 2 (x) trtfggvny nevezje mindig pozitv, ezrt az utbbi sszefggssel
egyenrtken
min d r x { , ha / l m a x > 0,
o
j
/<>
x1
'
max d T x[, ha / l m a x < 0.
>
xjsxj nem felttlenl egyrtelmen meghatrozott, akrcsak az f y m d x = f i m a x = 0
esetben, amikoris az alternatv optimlis cscsok halmaza mindkt feladatra nzve
azonosan {x(}={x{}; x j , ill. xg pedig ezen halmaz brmely eleme.
Xy s x 2 fenti rtelmezsbl kvetkezik, hogy
c r x " s c T x?
s
crx?
d xy + T

d r x + <5 '

E kt egyenltlensg sszekapcsolsbl
rTv0
c
2
r

'

d x + -

c x
1
T

rv0
j cr 2
d x + <5 - d x + <5

kvetkezik, innen pedig mivel valamennyi nevez pozitv az albbi 3 lehetsges


eset:
(I)
c r x!| = c r x ?i>
0 < c T x < c r x i>

(II)

7 xl < 7

(III)
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

egy bikritrium feladat

megoldsrl

397

ad (I): Ha x?, ill x 2 egyrtelmen meghatrozott, akkor x j = x 2 az egyetlen


Pareto-optimum\ ha nem egyrtelmen meghatrozott, akkor x j s x | defincijbl
kvetkez'en ezek a pontok a kt feladat kzs alternatv optimumai, gy valamennyien
(s a konvex kombincik is) Pareto-optimlisak.
Ebben az esetben tulajdonkppen nem is beszlhetnk bikritrium problmrl;
a feladat megoldsa csupn az esetleges alternatv optimumok vizsglatra korltozdik.
ad ( I I ) : Ez az eset a gyakorlat szmra a legrdekesebb, s mint ltni fogjuk
knnyebben kezelhet, mint (III). (3.6)-bl kvetkezen d r x^+(5<d T x?+(5, vagyis
'min = d r xg + <5, tmax = d r x? + .
ad (III): (3.6)-bl kvetkezen most d7 x+(5<d 7 xii+<5, vagyis min = d T x;+<5,
m a x =d r x-)-.
A (II) s (III) eset megklnbztetse gk rtkeinek a (3.4) sszefggsben felvett
eljele szempontjbl is rdekes. A (3.5) feladatbl nyilvnval ugyanis, hogy fy (x) =
= c T x cskkense SF(t) cskkenst is maga utn vonja, vagyis A(t) s gy F(t)
is a vizsgland [ min , /max] intervallum egyik vgpontjban aholis t = d T xJ +
veszi fel maximlis rtkt. Ebbl s F(t) konkvitsbl viszont az kvetkezik,
hogy a (3.4) sszefggsben a (II) esetben valamennyi
=
a (III) esetben pedig
A gk egytthatk eljelt azrt kell figyelnnk, mert rgztett
valamennyi gk^0.
0 < a < l esetn a
(3.7)

tft(0

egyvltozs fggvny (hiperbola) szabad loklis maximuma


(A)

gk > 0 (s hk 0) esetn a

(B)

zk(oi) = ] / - - O

gk < 0 (s hk s 0) esetn

(<) = ]/- &0


f a gk

helyen van. (Egyb esetekben vagyis, ha


= vagy gk
nincs szabad loklis maximum.)
Mivel megllapodsunk rtelmben az L halmaz felett
esetben, amikor nincs szabad loklis maximum, vagy az
nempozitv ik helyen van, (3.4)-ben a t szerinti maximlst
pontjaira elvgezni.
(B) esetben (ezen bell is, ha t < 0 ) , a Tk = [tk,tk+1]
maximum van ) helyen, ha
t

helyen,

1 / 1 hk
^y
s

gk

s hk eljele klnbzik
/ > 0 , ezrt minden olyan
(A) esetnek megfelelen
elegend csupn Tk vgintervallumban loklis

tk+1,

vagyis, ha
12*

ff,

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

dormny

398

m.

ahol
'
0k =

1
,
1 i

ak =

1
.
1 i s 2

Mivel a Tx, ..., Tp szakaszok szomszdonknt kzs hatrponttal rendelkeznek,


s F(t) folytonos fggvny, ezrt a (B) eset kivtelvel elegend pl. minden szakasz
als hatrpontjt hozzvve a -edik szakasz fels hatrpontjt, aholis / p + 1 = / max
vizsglni. (gy pl. a Tk tartomnyhoz a
(3.8)

Hk (a) = (a + 1 = ^ - ) (gk tk + hk)

egyenest rendelhetjk.)
A helyzet () esetben annyival bonyolultabb, hogy a Tk tartomnyhoz hozzszakaszon megegyezik (3.8)
rendelhet Hk(a) fggvny 0 < a g a s
egyenessel, de az ot'k^<xSak intervallumon a (3.7) fggvnyt a t=z k (a) helyen
vve a
) = ]/4(1

+ (4 - ft) + gk

fggvnynek (ellipszis) megfelelen kidudorodik". Vagyis sszefoglalan legyen


]/4a (1 - ct)gk hk+<x (hk - gk) + gk,

) =

( g k tk +

( +

# p + i ( a) =

ha

egybknt,
k=\,2,...,p

gk,hk<0

asasa,

^-jtepmax + v -

max

Az/ r a a x (a)ezen ), = 1 , 2, . . . , p , p + 1 grbesereg (a gyakorlati problmknl ltalban egyenessereg) fels burkolja, vagyis
/max() =

1 + 1 (),

0 < < 1.

Jellje xk(t) a Tk tartomny felett optimlis bzismegoldst, vagyis a (3.5) feladat


x szerinti optimumhelyt, midn t k ^ t ^ t k + 1 . Jellje tovbb 0 = 0, a x , . . . , a s _ 1 ,
a s , ..., ocq 1 az/ m a x (a) fels burkol trspontjait abban az rtelemben, hogy a burkol a s _ j rtknl lp valamely ) grbre, s a s rtknl lp le rla, vagyis
/max() = 7/),
Ekkor a Pareto-optimlis

ha

a ( a s _ l 5 ; 1 = z = -1.

program(ok)

a () esetben
az (<xs_i, ) szakaszon ()),
az (a s _ x , \ ( ^') szakasz(ok)on (?,
egybknt az ( 5 _ , szakaszon vgig /.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

egy bikritrium f e l a d a t

megoldsrl

399

Az as, 1 ^s^q1
trspontban a bal oldali Hja), s a jobb oldali, mondjuk
Hja) grbnek megfelelen vrhatan kt optimlis bzismegolds is addik.
(Ugyanis itt az / ( x , a s ) fggvnynek alternatv optimumai lehetnek.)
Vgezetl rdekes megemlteni, hogy az x*(/fc) bzismegoldsok az L halmaz
cscsai. Ugyanis ha az A mtrix sorainak szma m a (3.5) feladatban, a d r x +
+ <5 = jabb felttel miatt a bzisvltozk szma m + 1 . A Tk tartomny tk hatrpontjban viszont az xk(tk) bzismegolds degenerlt, vagyis a nemzr komponensek
szma legfeljebb m ami jelzi, hogy a pont extremlis.
Az algoritmus fbb lpsei a kvetkezk :
(1) Legyen L= { x | x ^ o , A x ^ b } , s legyen
f i = maxc T x,
xe L
/ . = max

c^x
rx +

Legyenek az els, ill. msodik feladat esetleges alternatv optimlis bzismegoldsai


x{, il0, ill. x^, jJ0.
Ha

/ima* > 0,

legyen

xj

mind'xj

xjj := max >

ha

/imax-^O*

legyen

x? := max d r x j
/0

x^:=maxcrx|.
je j0

(2) / 1 = 0 vagy

= cTx2, ugorjunk (9)-re.

Egybknt
(3) fi max > 0
/ i m a x < 0

esetn legyen

tmi = dTxg+<5, f max = drx?+<5,


rmin = d r x+c5, /max = drx![+<5.

esetn legyen

(4) Oldjuk meg a


max (c r x|x s 0, Ax s b, d r x + <5 = t, tmin s t s

/}

dul-parametrikus LP feladatot. A megolds legyen


F(t) = gkt+hk,

ha

tt[tk,tk+i],

k = 1,2

p.

(5) = 1.
(6) Ha

h k < 0,

legyen
. .

' -

hk

hk+gktl+1
12*

i/l-naj

'

_ A _ .

hk+gktl'
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

dormny

400

m.

egybknt legyen a'k = a k = 1.


|/4a(l a) gk hk + a (hk- gk) + gk,

ct.(a'k,cQ,

(7)

#*()

(8) Ha k-^p,

akkor k*-k +1 s trjnk vissza (6)-ra. Ha k=p,

(a + --^-)

4 + A*)

egybknt.

77p+i(a) = a + -J
^

'max

akkor legyen

(gptmm+hf).

'

Ugorjunk (10)-re.
(9) c r x J = cTx![ esetn a Pareto-optimlis program(ok)
optimlis cscspont(ok konvex kombincii).

a mindkt feladatra nzve

Ugorjunk (ll)-re.
(10) A fels burkol:
/max ( a ) =

74(a)-

Jellje x k () Tk tartomny felett optimlis bzismegoldst, s legyenek a o = 0 ,


ax,...,
a s , ...,ceq=l
a fels burkol trspontjai gy, hogy / ( ) = ,(),
ae(<xs-i, as). A Pareto-optimlis programok:
x r (t r (a)),

a ( a s - i , a s ) ( ', a"),

xr(tr),

6(_,)\(',;').

A z a , , l ^ s ^ q 1 trspontokban alternatv optimumokkal kell szmolnunk.


(11) VGE.
4. Mintaplda
Legyen
A =

1 2 4 3'
3 1 2 1 ,
2 3 3 2

= [4, 5, 8, 5]T,

"40 "
b = 40
46

d = [4, 5, 5, l f ,

0 = 100.

Az indul szimplex tblt olyan alakban vesszk fel, amely mind / X (x), mind
/ 2 (x) maximlsra alkalmas. A hiperbolikus programozsi feladatot M A R T O S mdszervel (lsd pl. [6], 176. o.) oldjuk meg. Indulskor r(0)=d r 0+<5 = 100.
Alkalmazott

Matematiki

Lapok

9 (1983)

EGY BIKRITRIUM FELADAT MEGOLDSRL

401

1. TBLZAT
Afj

Xj

1
3
2

2
1
3

4
2
3

3
1
2

40
40
46

-fi

-t

-100

Vi
V
V3

/ () maximumt tartalmaz transzformlt tblzat (egyetlen optimlis megolds


ltezik) :
2. TBLZAT
"s

Xl

Xl

8
3

8
1

4
1

8
1

8
1

8
3

*3

2
7

2
11

8
1

11
8

-t

11

31

11

10
10
6

-90

-150

/i(x) maximumt tartalmaz transzformlt tblzat:


3. TBLZAT
V>

1
xs

5
2

Xi

T
1

Xl

-fl

-t

"s
1

xt

15
1

T
1

~T

19

15

15

15

11

15

6
8
4

-100

-182

12* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

402

D O R M N Y M.

Mivel /1 (x2) = 90 < 100 = / l m a x , ezrt a dul-parametrikus LP feladat megoldsa


kvetkezik. A szimplex tblk utols sora tartalmazza a d r x + = t egyenlet transzformlt alakjt, mely egyenletet clszeren a 2. tblzatot vve a felttelek kz
sorolunk (gy ugyanis rgtn a tk=tmin rtkrl indulhatunk) :
4.

TBLZAT
FI

1
Xi

10

8
3

10

Xi

11

31

11

v3

-150 +R

F(t)

11

11
-90

A bekeretezett helyen vlasztva generl elemet, a dul-parametrikus LP feladat


els optimlis tbljhoz jutunk :
5.

TBLZAT

>

FI

25

1060

31

31

31

Ti

31

Xt

13

31

31

31

Xi

VS

1
'

33

17

1986

12

31

31

31

Ti

'

11

22

31

31

31

16

X ,

-F(t)

460
~32

~3

"

44

'

1200

+ '
1140

11

31

'

jabb transzformcival jutunk a msodik s egyben utols optimlis


tblhoz:
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

egy bikritrium feladat megoldsrl

6.

TBLZAT

H
xt
Xi
X3
xs

-F(t)

403

25

910

33

33

33

71

14

270

33

33

33

11

11

662

31

17

33

33

33

~T

~7+1'
4

13

43

~33

~33

~33

554
3
~7~

A 2. tblzatbl leolvashat h = t m m = 150, a minimlis vizsgland paramterrtk, s / 2 m a x =

^.=o,6.

A 3. tblzatbl leolvashat m a x =182, a maximlis vizsgland paramterrtk, s / l m a x = 1 0 0 .


Az 5. tblzat jobb oldalnak nemnegativitsa hatrozza meg a
Tx = {f|150 S t si 165,5}
karakterisztikus tartomnyt, amely felett
F(t) = F1(t) = -

1140
i

11
+

1 T

t.

A 6. tblzat jobb oldalnak nemnegativitsa hatrozza meg a


T2 = {f|165,5 s t =s 182}
karakterisztikus tartomnyt, amely felett
F{t) = F2(t) = ^

+ y

Az utols lps vagyis / m a x (a) meghatrozsa el'tt vgezzk el a 2. fejezetben jelzett normlst, gy ugyanis a Pareto-optimlis programok meghatrozsn tlmen'en egy kompromisszumos megoldst is tudunk javasolni. Legyen teht

H ( )

fl

max

fl

max

1
f i max j
1 1
f i max

k = 1,2,

^max
12* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

d o r m n y .: e g y b i k r i t r i u m f e l a d a t

404

megoldsrl

vagyis

Ha)

1 a
a
1
+ 0,6 150
/
,100
1 a
1
a
+
,100
0,6 165,5
1 a 1
a
+ 0,6 182 )
,100

,5 = 0,9617-0,0067a,

= 2,

A fels burkol :
/mai (a) -

1 0,1a, 0 < a
0,9617-0,0067a,
0,9158 +0,0842a,

m a x (<)
1SHS3

s megfelel Pareto-optimlis

0,4103,
0,4103 = a 0,5054,
0,5054 s a < 1,

cscspontok

az 5. tblzatbl x 1 ( = x 1 (150) = [10; 0; 0; 10]T,


a 6. tblzatbl x 2 (/ 2 )=x 2 (165,5) = [9,5; 4; 0; 7 , 5 f
2

x (/ m a x )=x (182) = [ 8 ; 4 ; 6 ; 0 f .
Mivel a fels burkol legszlesebb karakterisztikus intervalluma k = 3 esetre addik,
ezrt a [8; 4; 6; 0] pontot tekinthetjk a feladat kompromisszumos megoldsnak.
Vgezetl szeretnm megksznni HOFFER JNOs-nak, hogy a kzirat hinyossgaira felhvta a figyelmemet, s ezzel egy teljesebb kidolgozsra sztnztt.
IRODALOM

[1] BENSON, H. P. and MORIN, T. L., "The vector maximization problem: proper efficiency and stability", SIAM Journalon Applied Mathematics 32 (1977) 6472.
[2] BITRAN, G. R., "Theory and algorithms for linear multiple objective programs with zero-one
variables", Mathematical Programming 17 (1979) 362390.
[3] DINKELBACH, W., Sensitivittsanalysen und parametrische Programmierung (Springer, 1969).
[4] EVANS, J. P. and STEUER, R. E., "A revised simplex method for linear multiple objective programs",
Mathematical Programming 5 (1973) 5472.
[5] GEOFFRION, A. M., "Proper efficiency and the theory of vector maximization", Journal of Mathematical Analysis and Applications 22 (1968) 618630.
[6] MARTOS, ., Nonlinear programming (Akadmiai Kiad, Budapest, 1975).
[7] WENDELL, R. E. and LEE, D. N.. "Efficiency in multiple objective optimization problems",
Mathematical

Programming

12 (1977) 406414.

[8] ZELENEY, M., Linear Multiobjective Programming (Springer, 1974).


[9] ZIONTS, S., "Integer linear programming with multiple objectives", Annals of Discrete
matics 1 (1977) 551562.
(Berkezett: 1982. mrcius 22.)

Mathe-

DORMNY MIHLY
N M E MATEMATIKAI INTZET
M I S K O L C - E G Y E T E M V R O S , 3515
ON

SOLVING

A BICRITERION
M.

PROGRAM

DORMNY

The paper deals with a special multiple objective programming problem when two objectives
are to be maximized over a bounded konvex polyhedron. One objective is linear, the other is a hyperbolic one. The simplex algorithm is applied when the problem is reduced to a dual-parametric linear
programming.
Alkalmazit

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983) 40538b

A KRIGING MDSZER ALKALMAZSA


NEMNEGATV SLYOKKAL S KORLTOKKAL
M O L N R S N D O R s SZ1DAROVSZKY F E R E N C
Budapest

A Kriging mdszer alapvet fontossg az alkalmazott tudomnyok szempontjbl. Pldul


a bnyszat s fldtudomnyok terletn az svnyvagyon mennyisgi s minsgi paramtereinek
a megbecslse trtnik a Kriging mdszer alkalmas vltozatainak a felhasznlsval. SCHAAP s ST.
GEORGE kimutattk, hogy A mdszer alkalmazsakor nyert slyok nem felttlenl addnak nemnegatvaknak, ez pedig a gyakorlati alkalmazst nehezti. Ebben a dolgozatban az mdszerket tovbbfejlesztve kimutatjuk, hogy a slyokra tett nemnegativitsi felttelek mellett a Kriging mdszer egy
alkalmas nemlineris egyenletrendszer megoldsra redukldik, amely megoldsra egy vges algoritmust tudunk javasolni.

1. Bevezets
A geostatisztikai mdszerek alapjai az tvenes vek vgn s a hatvanas vek elejn kerltek kidolgozsra, amikor MATHERON ( 1 9 5 7 , 1963, 1969) kidolgozta a
regionalizlt valsznsgi vltozk elmlett s annak lehetsges bnyszati alkalmazsait. Ezeket a mdszereket Kriging-nek nevezte el D . G . KRIGE ( 1 9 5 1 ) nyomn,
aki elszr vetette fel hasonl mdszerek alkalmazsnak ignyt s javasolt egy egyszer mdszert, amelyet a Kriging-mdszer els vltozatnak is tekinthetnk. A bnyszati alkalmazsok rszletes lerst tallhatjuk meg KAPOLYI ( 1 9 8 1 ) , JOURNEL
s HUIJBREGTS ( 1 9 7 8 ) s DAVID ( 1 9 7 7 ) knyvben. A hidrolgiai alkalmazsok nagyrszben DELHOMME ( 1 9 7 8 ) , GAMBOLATI s VOLPI ( 1 9 7 9 ) nyomn trtnnek.
A regionalizlt valsznsgi vltoz" elnevezs is MATHERONI ered s ezen
olyan valsznsgi vltozt rtnk ltalban, amely kiterjed trben s esetleg idben
is s specilis struktrlis tulajdonsgoknak tesz eleget. Matematikailag, egy Z(x)
fggvnnyel jellemezhet, ahol x egy, kt vagy hrom dimenzis vektor, s Z(x)
jelenti a lerand paramter rtket az x helyen. Pldul, svnyvagyon vastagsga,
minsgi paramterek adott helyeken val rtke, ezek blokkokhoz tartoz tlagrtke mind regionalizlt valsznsgi vltozkknt kezelhetk.
A mdszerek konkrt lersa megtallhat a MOLNR, SZIDAROVSZKY, YAKOWITZ
(1982) dolgozatban, gy annak megismtlstl eltekintnk.
2. A matematikai modell
Jellje x 1 , . . . , x a mrsi helyeket, Z l 5 . . . , Z a megfelel fggvnyrtkeket,
() pedig a variogramot. Tegyk fel tovbb, hogy a Z fggvny egy F tartomnyhoz
tartoz Z tlagrtkt a lineris
(2.1)

Z* =

,Z;
i=l
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y f .

406

kifejezssel becsljk. Ekkor mint ismeretes a minimlis szrs, torztatlan


becsls egytthatit a
Vn 1
(2.2)

m
1

- ,
1 ... 1

' v

yvf
=

, .

11

egyenletrendszer megoldsval kaphatjuk meg, ahol


ij = y(Xi-Xj),

(2.3)

yvi = -L f

y(x-Xi)dx,

\r\ V

tovbb a becsls variancija a


Var (Z*) = - ? + 2

(2.4)

kplettel addik, ahol


nak, va'amint

2 2
Wjytj
=i 7=i

>=1

egytthatk a (2.2) egyenletrendszer egytthatibl add-

(2.5)

72
f f
\v\ 2

y(x-x')dxdx'.

A gyakorlati alkalmazsok sorn gyakran addnak negatv slyok, azaz nhny


egytthat rtke negatv. S C H A A P s S T . G E O R G E ( 1 9 8 1 ) rmutattak, hogy szmos
alkalmazs esetn a )H slyoknak felttlenl nemnegatvaknak kell lennik. Ennek
illusztrlsra tekintsk a kvetkez pldt.
2.1. PLDA. Tegyk fel, hogy n = 6, valamint a mrsi pontok a kvetkezk:
X 4 = ( 0 , 7 0 ) , X 5 = ( 0 , 0 ) s X 6 = ( 0 , - 4 0 ) . Tegyk
fel tovbb, hogy V egyetlen pontbl ll: V= ( 1 0 , 3 5 ) , s a variogram-fggvny
a kvetkez :

r 3 h
1 fi3]
0 +
[ t i
2 3]' ha = h ^ a
y(h)

* ! = ((),20), X2 = ( 2 0 , 2 0 ) , X 3 = ( 0 , 6 0 ) ,

ha

c,

h > a,

ahol C0 = 0, C = l , =80. Ekkor a (2.2) egyenletrendszer megoldsbl a kvetkez


slyok addnak:
/4=0,382;

2 2 =0,403;

3 =0,326;

4= - 0 , 0 1 3 ;

5=-0,085

= - 0 , 0 1 3 ,

vagyis 4, 5 s / 6 negatv rtk. Ha a mrt fggvnyrtkek a kvetkezk lennnek:


Z j = Z2 = Z 3 = 0

Z 4 = Z 5 = Z e = 1,

akkor a (2.1) becsls alapjn


Z* = V 0 + 2 -0 + 3 -0 + 4- l + A g - l + V l = - 0 , 1 1 1
addna. Vagyis, egy esetleg szksgkppen nemnegatv fggvny optimlis becslse
negatv rtknek is addhat, amely ellentmondana a vizsglt fggvny, paramter
termszetnek. Pldul negatv telepvastagsg, negatv kalriatartalom nem rtelmezhetk.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

a k r i g i n g mdszer

407

alkalmazsa

Az itt felvetett problmn gy segthetnk legegyszerbben, ha megkveteljk,


hogy a Af slyok valamennyien nemnegatvak legyenek. Minthogy egy A; egytthat
kkor s csak akkor nemnegatv, ha felrhat egy vals szm ngyzeteknt (vagyis
Af), e tbbletfelttel mellett az optimlis becslsi egytthatk a
n
2 ahVii=l

-yw+2

n n
2 2a!abij
= 1 j=l

-~min

(2.6)

24-1

(=i

feltteles szlsrtk problma megoldsbl addnak. A clfggvny a becslsi


variancival azonos, a felttel pedig a becsls torztatlansgt jelenti. A Lagrange-fle
multipliktor elv ( S Z P , 1 9 7 4 ) felhasznlsval az
(2.7)

Lia,, ..., an, p) = yv0 + 2 2 afyvi/=1

2 2 44y(J-2p
i=i j=i

2
v;=

4,-1)
>

Lagrange-fle fggvny felttelek nlkli szlsrtkfeladatt nyerjk. Egyszer derivlssal a kvetkez nemlineris egyenletek addnak
dL
(2.8)
(2.9)

(
= 4a t ( y
f

v i

"
1
- 2 abu-p)
= 0

(/' = 1, ..., ri)

= - 2 { 2 4 - l ) = 0.

Tekintsk elszr a (2.8) egyenletet. Ha , = 0, akkor az egyenlsg nyilvnvalan


fennll, ha pedig a^ 0, akkor
(2.10)

2 kjyij + p = vi,
j-i

vagyis a (2.2) egyenletrendszer /'-edik egyenlete teljesl. A (2.9) felttel pedig az a


szmok defincija alapjn azonos az eredeti felttellel. Ez az szrevtel a kvetkezkppen is megfogalmazhat. Legyen *, A2, ..., A* az optimlis nemnegatv slyok
rendszere (azaz a (2.6) feltteles szlsrtk problma optimlis megoldsa). Jellje
A,*, ..., A,* a szigoran pozitv slyokat, ekkor ezek megkaphatok a Kriging mdszer
eredeti vltozatnak az alkalmazsval is, ha a megfelel xtl, ..., xir mrsi pontokat s a Ztl,..., Z p fggvnyrtkeket tekintjk csak.
3. A szmtsi algoritmus
Az elzekben rszletezett matematikai eredmnyek alapjn a kvetkez vges
algoritmust javasolhatjuk az optimlis nemnegatv slyok meghatrozsra:
/. Lps. Generljuk az {1,2, ...,//} halmaz sszes nem res {fi, /'2, ..., iT)
rszhalmazt.
13* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

408

m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y f .

2. Lps. Minden egyes {/j, i2, ..., /)} rszhalmaz esetre alkalmazzuk a Kriging
mdszert az xh, x2, ...,xir
alappontokra s a Z ( l , Z i a , ..., Z i r fggvnyrtkekre
alapozva. Ha az sszes sly nemnegatv, akkor szmtsuk ki a becslsi variancit a

vil2...iT = -+ 2 2Xkyikk=l

(3.1)

TT
2
*=1 1=1

2X,

kplet felhasznlsval. Ha legalbb egy sly negatvnak addott, akkor generljuk


a kvetkez rszhalmazt.
3. Lps. Azt a rszhalmazt s megfelel pozitv A*fc slyokat fogadjuk el optimlisnak, amelyek mellett a legkisebb (3.1) varianciartk addott. Az {fx, i2, ..., j}
halmazhoz nem tartoz A* slyokat vegyk zrusnak.
Ennek az algoritmusnak az alkalmazst elssorban az nehezti, hogy minden
egyes {;j, i2, ..., /r} rszhalmaz esetn jra vgig kell szmolnunk a teljes Kriging
mdszert, amely minden egyes esetben 0(r3) szm mvelet elvgzst ignyli
(1. pldul SZIDAROVSZKY, 1 9 7 4 , SZIDAROVSZKY s Y A K O W I T Z , 1 9 7 8 ) . A lehetsges,
nem res {j, i2, ..., j} rszhalmazok szma is viszonylag nagy: 2" 1. Pldul,
az = 6 esetben 26 1=63, s pldul = 10 esetben 210 1 = 1023.
A tovbbiakban azt mutatjuk ki, hogy a lehetsges nem res rszhalmazok szisztematikus generlsval s a Kriging mdszer egy alkalmas adaptv vltozatnak
(1. SZIDAROVZSKY s M O L N R , 1 9 8 2 ) a felhasznlsval a fenti algoritmus jelentsen
leegyszersthet, a szksges szmtsok mennyisge nagysgrendekkel lecskkenthet. Vizsglatunkat hrom lpsre bontjuk a tovbbiakban.

A) j mrsi pont bevonsa


A (2.2) egyenletrendszer sorainak s oszlopainak alkalmas trendezsvel kimutathat, hogy az xh, xh,...,
alappontokra pl Kriging-rendszer a

0
(3.2)

1 ... 1

Kii

+2 ii iz j *. i- ir

h h il ir

1 h yirh yirir.

l
a
K .

1
vil

. 7v,

alakban is felrhat. Jellje G az egytthat mtrixot, A az ismeretlenekbl alkotott


vektort s y a jobb oldali vektort, ekkor (3.2) tmren a
Gk =

(3.3)

formban is reprezentlhat. Ha az jabb x i r + 1 mrsi pontot is bevonjuk a Krigingrendszerbe, akkor a kibvtett lineris egyenletrendszer a kvetkez :
(3.4)

Alkalmazott

(gG o )
Matematikai

Lapok

9 (1983)

a k r i g i n g mdszer a l k a l m a z s a

409

ahol g = ( l , Y f l i r + 1 , . . . , 7 I R I R + 1 ) R . Kimutathat ( 1 . S Z I D A R O V S Z K Y
ekkor a (3.4) egyenletrendszer egytthat mtrixnak inverze

(*

(1974,

1981)),

hogy

D-

ahol
(3.6)

J =

"I
g A"

y = G _ 1 g, X = G _ 1 + -^-yy T ,

valamint, ha A0 jelli a (3.3) egyenletrendszer megoldst, akkor


(3.7)
(3.8)
Tovbb,
(3.9)

=
X0-G-1gAir+1.

X=

ll...i r i p + 1 k . ' r "

-1.

A fenti kifejezseket a kvetkez sorrendben s vltozatban clszer alkalmaznunk


a gyakorlatban :
1. Lps.
(3.10)
2. Lps.
(3.11)

m =

G - 4

s = f-', y = - n w ;
g

X = G-1 + - y y r ;
s
3. Lps.
(3.12)

Air+1 =

= a0-ma;r+i;
4. Lps.
1?
4 +, 1
s
Az itt megadott lpseket A) algoritmusnak fogjuk a tovbbiakban nevezni.
(3.13)

B) Egy mrsi pont elhagysa


Tegyk fel ezutn, hogy az xtl, ..., xir, xir+l pontok kzl az xir+1 mrsi
pontot kihagyjuk a becslsi folyamatbl. Ekkor feladatunk ppen az elzekben trgyalt eset megfordtst jelenti, amikor a (3.5) inverzmtrix, (3.4) megoldsa s
a K-frir+i variancia ismeretben hatrozzuk meg a G _ 1 mtrixot, a A0 megoldst
s a
variancit.
Az elzek alapjn ezeket a szmtsokat a kvetkez sorrendben clszer elvgeznnk :
13* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y

410

f.

1. Lps.
1

(3.14)

2. Lps.
g - 1 = x y yyr;

(3.15)

3. Lps.
(3.16)

A0 =

A+

mA,r+1;

4. Lps.
V

(3.17)

;2

'h

Ezt a szmtsi sorrendet a tovbbiakban B) algoritmusnak fogjuk nevezni.


C) A szksges rszhalmazok rendszeres lersa
Az sszes lehetsges, nem res {fi, ..., fi} rszhalmazt egy irnytott fval brzolhatjuk a kvetkezkppen. A fa kezdpontjnak a teljes N= {1,2, ..., n) halmaz
felel meg s minden nem res {fi, ..., fi} rszhalmazhoz a fa egy-egy tovbbi cscsa
rendelhet. Az I {fi, ..., fi} rszhalmaznak megfelel cscsbl akkor s csak akkor
megy irnytott l a J={ji, ...,js} rszhalmaznak megfelel cscsba, ha az NJ
halmazbl annak legnagyobb elemnek elhagysval kaphatjuk meg az NI halmazt. Ezt ms szavakkal gy is kifejezhetjk, hogy az irnytott lek kezdpontjaihoz
rendelt halmazokbl egy olyan tovbbi pont elhagysval kaphatjuk meg a vgpontokhoz rendelt halmazokat, amelyek indexe nagyobb, mint az eddig elhagyott pontok
indexei. Az 1. brn ezt az irnytott ft brzoljuk az n = 4 specilis esetben. Pldul az / = { 1 , 3 , 4 } s / = { 1 , 4 } cscsokat kti ssze l, hiszen NI{2} s
NJ= {2, 3}, valamint NJ legnagyobb eleme 3, s annak elhagysval addik
az NI halmaz.
Az irnytott grf cscsainak rendszeres vizsglata s minden szksges cscs
esetre a Kriging-mdszer slyainak s a becslsi variancinak a szmtsa a kvetkez
lpsekbl ll:
1. Lps. Szmoljuk vgig a Kriging-mdszert az sszes pont bevonsa esetre.
Ha minden sly nemnegatvnak addik, akkor az eljrs vget r. Klnben menjnk
a kvetkez lpsre.
2. Lps. Legyen j : = 0 , : = 0 , M : = , M1:=K:=

0.

3. Lps. Ha az
s = 1, = n,

t = n,

Mx > M,

= 1

felttelek legalbb egyike teljesl, akkor legyen K : = 0 s menjnk a kvetkez


lpsre. Ellenkez esetben pedig menjnk az 5. lpsre.
4. Lps. Legyen t:=j
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

s:=s1
9 (1983)

s menjnk a 7. lpsre.

a k r i g i n g mdszer

alkalmazsa

411

1. bra
Az irnytott fa szerkezete = 4 esetn

5. Lps. Legyen : = f + l ,

js := t s menjnk a kvetkez lpsre.

6. Lps. Alkalmazzuk a B) algoritmust olyan felttel mellett, hogy a js+1 pontot


hagyjuk el a becslsbl. rizzk meg az eredmnyeket a szmtgp memrijban.
Ha mindegyik j sly nemnegatvnak addott, akkor jellje
az j becslsi variancit. / <, akkor legyen M : = M k s a nyert slyokat rizzk meg a memriban, mint az eddigi legjobb slyokat. Ha M j M , akkor az elzekben nyert legjobb slyokat hagyjuk vltozatlanul. Legyen K := 1 s menjnk a 8. lpsre.
7. Lps. Az j Kriging adatokat s eredmnyeket
memrijbl, majd menjnk a 3. lpsre.
8. Lps. Ha s = l s js=n,
lpsre.

vegyk el a szmtgp

akkor az eljrs vget r. Klnben menjnk a 3.

Az itt vzolt lpseket C) algoritmusnak nevezzk a tovbbiakban. Az algoritmus


lpsei a kvetkezkppen magyarzhatk. Az 1. s 2. lps az irnytott grf egyetlen kezdpontjhoz tartoznak. Itt s jelenti az elhagyott pontok szmt, ez nyilvnvalan 0 a kezdpont esetben. A t vltoz adja meg azt, hogy melyik volt a legnagyobb
index pont, amelyet ebbl a cscsbl kiindulva a korbbi lpsekben elhagytunk.
Mx jelenti az aktulis becslsi variancit s M jelli az aktulis lpsig tallt legjobb
variancit. Ha K=1, akkor az ppen megvizsglt cscspontban, minden sly nemnegatv, az ellenkez esetben pedig A = 0 . A 3. lpsben azt vizsgljuk meg, hogy az
13* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y

412

f.

ppen vizsglt cscspontbl tovbb tudunk-e menni egy kvetkez' cscspontra. Ha


s=n 1, akkor egy hjn az sszes mrsi pontot elhagytuk, gy tovbbi pont elhagysval nem kaphatunk nem res rszhalmazt. Ha jsn, akkor az / halmazbl
mr elhagytuk a lehetsges legnagyobb index pontot, gy mg nagyobb index jabb
pont mr nem hagyhat el. Ha t=n, akkor az ebbl a cscsbl kiindul lek vgpontjait mr mind sorravettk az elzekben, gy ebbl a cscsbl nem tudunk tovbbmenni elre. Ha Mx > M, akkor az ppen vizsglt cscshoz nemnegatv slyok
tartoznak s a megfelel becslsi variancia rosszabb, mint az elzekben tallt legjobb rtk. Ilyenkor sem clszer e cscsbl tovbbhaladni elre, mert tovbbi mrsi
pontok elhagysval nem javulhat a becslsi variancia rtke, gy semmilyen tovbbi
cscspont sem lehet optimlis. A K= 1 esetben az ppen megvizsglt cscshoz tartoz sszes sly nemnegatv. Ilyenkor sem kell tovbbmennnk, mert tovbbi mrsi
pontok elhagysval a becslsi variancia mr nem javulhat. A 4. lps az illet cscspontbl az oda befut el mentn val visszalpst jelenti. Az 5. lps az illet cscsbl
val elrelpst jelenti, amikor olyan jabb mrsi pontot hagyunk el, amely az elzekben mr elhagyottak utn kvetkezik. A 6. s 7. lps az j cscsponthoz tartoz
rszhalmaznak megfelel Kriging-mdszert hajtja vgre, a 6. lpsben a B) algoritmust kell felhasznlnunk, a 7. lpsben (minthogy visszafel lps trtnt s ezrt
ezt az jabb cscsot mr megvizsgltuk az egyik korbbi lps sorn) pedig a memribl kell csak elszedni a mr korbban kiszmolt mennyisgeket. Ha a szmtgp
memrija korltozott olymdon, hogy nem tudjuk a korbbi eredmnyeket trolni
benne, akkor a 7. lpst gy kell mdostanunk, hogy az A) algoritmus felhasznlsval jra szmtsuk ki a Kriging-mdszer eredmnyeit. A 8. lpsben azt vizsgljuk meg,
hogy a vizsglat sorn elrtk-e az utols pontot. Ez a pont az brn az {1, 2, 3}
rszhalmaznak felel meg. Innen tovbbhaladni mr nem lehet, visszafel lps utn
is csak olyan tovbbi cscspontokban haladhatunk, amelyeket mr megvizsgltunk
a korbbi lpsek sorn. Pldul, az 1. brn bemutatott fa esetben az egymsutn
megvizsglt cscsok a kvetkezk :
{1, 2, 3, 4} - {2, 3, 4} - {3, 4} - {4} - {3, 4} - {3} - {3, 4} - {2, 3, 4} - {2, 4} - {2} - {2,4} - {2, 3, 4} - {2, 3} - (2, 3, 4} - {1, 2, 3, 4} - {1, 3, 4} - {1, 4} - {1} - {1, 4} - {1, 3, 4} - {1, 3} - {1, 3, 4} -

{1, 2, 3, 4} - {1, 2, 4} -

{ 1 , 2 } - { 1 , 2 , 4 } - { 1 , 2 , 3,4} - { 1 , 2 , 3 } .
Itt termszetesen feltettk, hogy az sszes cscs megvizsglsra kerl (azaz a becslsi
variancia viszonylag nagy rtke miatt nem marad ki teljes lnc a vizsglatbl). Itt
az elre haladst, pedig a visszafel haladst jelenti. Mint lthatjuk, ugyanaz a cscs
tbbszr is szerepel, a hozz tartoz eredmnyek jra trtn szmtsa csak akkor
clszer, ha a szmtgp memrijban ezek trolsa nem lehetsges.
A C) algoritmus konkrt alkalmazst mutatjuk be a kvetkezkben.
3.1. PLDA. A 2.1. pldban lttuk, hogy az xk=(0,20), X 2 =(20,20), X 3 =(0,60),
x 4 =(0,70), x 5 = ( 0 , 0 ) , =(0, - 4 0 ) pontokbl kiindulva a F=(10,35) pontbeli
fggvnyrtk szmtsakor negatv slyok is fellpnek, ha a
y(h) =

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

3 h
2 80
1,
9 (1983)

1 h3
,
2 80 3

ha

0 h 80

ha

A s 80

a k r i g i n g mdszer

alkalmazsa

413

variogramot felttelezzk. Teht az optimlis nemnegatv slyok az {1, 2, 3, 4, 5, 6}


halmaz valamilyen nem res rszhalmazhoz tartoznak. A C) algoritmus felhasznlsval meghatroztuk az optimlis nemnegatv slyokat. A rszeredmnyeket az
1. tblzat tartalmazza. A vizsglatba bevont rszhalmazokat a tblzat 1. oszlopa
tartalmazza a bevons sorrendjben. A msodik oszlop adja meg a nemnegatv slyokat. Amennyiben egy rszhalmaz esetn negatv sly is addott, akkor a hozztartoz
slyokat nem adjuk meg. Meg kell jegyeznnk, hogy a rszhalmazokba nem tartoz
mrsi pontokhoz zrus slyok tartoznak. A tblzatbl kzvetlenl leolvashat,
hogy a nemnegatv slyok melletti legkisebb becslsi variancia rtke 0,364, amelyet az
{1, 2, 3} rszhalmaz esetn kapunk. Teht az optimlis nemnegatv slyok a kvetkezk :
1.

TBLZAT

A szmts
Rszhalmaz
1
2
3
4
5
4
4
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
I
1
1
1
1
1
1
1
1
1

5
5;
6
6
5
5;
6
5
4;
4;
4;
4;
5;
4;
4

2;
2;
2;
2;
2;
2;
2;

3;
3;
3
3;
3;
3;
3;

Becslsi variancia

Egytthatk

3 4; 5; 6
4 5; 6
5, 6
6

2;
3;
4;
5;
6
6
5
5;
6
5
4;
4
4;
4;
5;
4;
4;
3;
3;
3;
3;
3;
3;
2;
2;
2;
2;

rszeredmnyei

0,358
0,420
0,651
0,782
1,193
1,066
0,782
0,651
0,851
0,652
0,851
0,968
0,651
0,478
0,612
0,485
0,479
0,420
0,426
0,422
0,426
0,421
0,457
0,390
0,467
0,397
0,399
0,358
0,362
0,364
0,358
0,361
0,364
0,357

0,762; 0,238
0,680; 0,320
0,500; 0,500

0,755; 0,245
0,582:0,418

0,901; 0,099

0,775;0,132; 0,093
0,670; 0,318, 0,012
0,610; 0,304, 0,086
6

0,602; 0,397; 0,001


0,547; 0,381; 0,072
6
5
5; 6
5; 6
6
6

0,369; 0,396; 0,235


5; 6
6

0,321; 0,373; 0,306


5
4; 6
4
4; 5

A4 = 0,321 ;

A2 = 0,373;

A3 = 0,306;

A4 = A5 = A = 0.

Ha a 2.1. pldban bemutatott


Zj =

13*

Zg =

Z3 =

0,

4Z5 -

Z j

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

molnr

414

s. s s z i d a r o v s z k y

f.

fggvnyrtkekbl indulunk ki, akkor a


z *

z k Z i
i=l

becsls addik. Ha a fggvnyrtkeket a


2*2

2'g 1 j

2^

2Q 4

szabllyal adjuk meg, akkor ezzel a mdszerrel a Z * = l becsls addik. Ha negatv


slyokat is megengednk, akkor a klasszikus Kriging mdszerrel szmolva a Z* =
=0,665 eredmny addik. Teht nemcsak a becslsi variancia, hanem a becslt fggvnyrtk szempontjbl is klnbsget mutat a kt mdszer.

4. A mdszer egy mdostsa


Az elzekben nemnegatv slyokkal kvntuk elrni azt, hogy a Z* becsls
a legnagyobb s legkisebb mrt fggvnyrtk kz essk. A becslsre adand als, ill.
s fels korltok ms mdon is figyelembe vehetk. Ekkor is a (2.1) lineris kifejezssel becsljk a Z fggvny V tartomnybeli tlagrtkt, ahol az ismeretlen Xj
(1 =j=n) egytthatkat a kvetkez hrom kritrium alapjn hatrozzuk meg:
a) A Z* becsls torztatlan kell legyen, amely ekvivalens a
(4.1)

2 4 - i = o

felttellel (DAVID, 1977).


b) A Z * becsls korltos kell legyen, vagyis
U-2)

Z nljn Z* ^ Z m a x ,

ahol Z min s Z max adott rtkek. Pldul, a Z*


(4.3)

Zmin = 0

nemnegativitsi felttel esetn


zmax=oo.

c) A Z* becsls bizonytalansgt mutat variancia minimlis kell legyen, azaz


(4.4)

Var [Z*]

min.

A (2.4) clfggvny (4.1) s (4.2) felttelek melletti optimalizlsra a Lagrange-fle


multipliktor mdszert ( S Z P , 1 9 7 4 ) alkalmazhatjuk, amihez az sszes felttelt egyenlsg alakra kell hoznunk. A (4.1) felttel eleve egyenlsg alakjban adott, a (4.2)
felttel pedig nyilvnvalan ekvivalens a
(4.5)

ZKZi
i

=l

a!-Zmax = 0

Z2,Z,-oil-Zmin
i1
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

= 0

a k r i g i n g mdszer a l k a l m a z s a

415

egyenlsg-prral, ahol , 2 ismeretlen konstansok. Esetnkben a Lagrange-fggvny a kvetkez alak :


n
n n
(4.6)
L(Xy, ...,A, 04,04,
=-ym
+ 2 2 hl vi- 2 2
h^jViji=l
i=lj=l
- 2 ( i

AiZ, + - Z m a x ) - 2// 2 ( i

;Z; - a l - Z m i n ) -

2ps

amely parcilis derivltjai az albbiak:


dL

(4)

= 2yv

"
~2 j?iy'J

(4.8)

Zi

~2/12

Zi

~2:t

(Vi)

= -2/1^

dL
- = 2p 2 a 2
da 2

(4.9)
dT
(4.16)

(4.11)

dili

"
=

2*iZi+xl-Z

i=i

dT
dp,2

"
^A/Zi-al-Z^
i=l

07

(4.12),

op 3

"
j=i

2-,-1.

A parcilis derivltak zrus volta a


~ 2
j=i

-1 Zi -p2Z;

fti

(4.13)

(Vi)

= 0

p2 ct2 = 0
2 XjZj + 2 Z max = 0
1=1

a^-ai-z
1=1

m i n

= 0

a,-1 = 0
1=1

nemlineris egyenletrendszer megoldsra vezet, amely megoldsra rutinszeren


alkalmazhat eljrsok llnak rendelkezsre. (SZIDAROVSZKY, 1974, SZIDAROVSZKY s
YAKOWITZ, 1978). A kvetkezkben a (4.13) egyenletrendszer megoldst lineris
egyenletrendszer numerikus megoldsra vezetjk vissza.
13*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y

416

f.

A (4.13) egyenletrendszer msodik s harmadik egyenlete alapjn a megolds ki


kell elgtse a kvetkez ngy eset valamelyikt:
A)

= = 0;

b)

p x = a 2 = 0;

c)

p2 = aj = 0;

d)

i = a 2 = 0.

Az A) esetben (4.13) egyenletrendszer kvetkezvel ekvivalens:


(4.14) 2 Aj7IJ + P = ;

(Vi)

7=1

2 Aj = 1 ;
7=1

2 AjZJ Z m a i ;
7=1

2 AjZJ S Z min ;
7=1

Az els kt egyenlet a klasszikus Kriging-mdszer egyenletrendszervel azonos, gy


ebbl a A,- s
ismeretlenek kzvetlenl megkaphatok. Nyilvnval, hogy ez az
egyenletrendszer tmren a
?n 1
(4.15)

aj

! 1 a
1 ... 1 0 \)

7vn
1

alakban rhat fel. Ha a megolds kielgti a kt utols egyenltlensget, akkor feladatunk megoldst is jelenti, ha nem, akkor ez az eset nem teljesl.
A B) esetben a (4.13) egyenletrendszer
(4.16)

2 AJVJ
7=1

+ PtZi + Ps = Vvi

Z*jZj=Zmin-,
7=1

2 AJ =
7=1

2
AJZJ S
7=1

ZMAX

alak. Az utols felttel nyugodtan elhagyhat, mert a msodiknak egyszer kvetkezmnye. Az els hrom egyenlet lineris, n + 2 sszefggst ad n+2 ismeretlenre,
valamint tmren a
'yu...yln 1 z j
aj
yi
(4.17)

yi 1 Z
1 ... 1 0 0
Zj ... z 0

a*

.Pi

l/vn
1
7 ,

mtrix alakban rhat fel. Vegyk szre, hogy az egytthat mtrix szimmetrikus,
valamint Z * = Z m i n .
Alkalmazit

Matemalikai

Lapok

9 (1983)

a k r i g i n g mdszer a l k a l m a z s a

417

) esetben az elzhz hasonlan a


(4.18)

2 + iZi + k = yv,

(V/);

2 X j Z j = Zm;

7=1

7=1

2 Y 1;

7=1

2 /Zj & z min

7=1

relcikat kapjuk, ahol az utols egyenltlensg most is egyszer kvetkezmnye a msodiknak, gy egyszeren elhagyhat. A (4.18) egyenletrendszer a (4.17)-hez hasonl
4

- 1 1 Z ,

(4.19)

1
1

Z,

1 Z
0
0

0
0

ki
kl

1
Z

m a i

tmr alakban is felrhat. Vegyk szre, hogy a (4.17) s (4.19) egyenletrendszerek


egytthat mtrixa azonos, valamint ez esetben Z* = Z m a x .
A D) eset soha sem teljeslhet, hiszen ekkor a (4.13) negyedik s tdik egyenlete alapjn
(4.20)

2 Zj
7=1

z,

2 'zy
7=1

z m j n = 0,

amely nyilvnval ellentmonds Z m i n <Z m a x esetn.


Az elmondottakat a kvetkez algoritmusban foglalhatjuk ssze:
/. Lps. A klasszikus Kriging-mdszer alkalmazsval becsljk meg a Z
rtket. Ha a becsls kielgti a (4.2) feltteleket, akkor az eljrs vger r, a becslst
elfogadjuk s a becsls bizonytalansgt a klasszikus Kriging-mdszer alkalmazsakor
nyert becslsi variancival jellemezzk. Ha a becsls nem elgti ki a (4.2) felttelt,
akkor menjnk a kvetkez lpsre.
2. Lps. A klasszikus Kriging-mdszerrel add becslst toljuk el a [Z min , Z max ]
intervallum hatrra, ekkor a becslsi variancit a (2.4) formula adja meg, ahol a
egytthatkat a megfelel (4.17) vagy (4.19) egyenletrendszer megoldsbl kapjuk meg.
Vegyk szre, hogy a (4.17) s (4.19) egyenletrendszer gy kaphat meg a klaszszikus Kriging-mdszer (2.2) egyenletrendszerbl, hogy annak egytthatmtrixhoz
egy jabb sort s oszlopot adunk, valamint a jobb oldali vektort is kiegsztjk egy
jabb elemmel. Ekkor pedig a (4.15) rendszer megoldsbl a (4.17) s (4.19) egyenletrendszer megoldsa knnyen kiaddik, ha az elzekben bemutatott eljrst itt is
alkalmazzuk. Ez az szrevtel lnyegesen lecskkenti a mdszer alkalmazsnak
szmtsignyt.
13* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y

418

f.

4.1. Plda. Alkalmazzuk most az imnt rszletezett eljrst a 3.1. pldban bemutatott feladat esetre.
Ekkor az 1. lps eredmnyeknt a
= 0,382; A2 = 0,403; A3 = 0,326;
A4 = - 0 , 0 1 3 ; A6 = - 0 , 0 8 5 ; Ae = - 0 , 0 1 3
egytthatk addnak. Ha a fggvnyrtkeket a
= Z 2 = Z 3 = 1,

Z4 = Z5 = Z j = 4

szably szerint adjuk meg, s a Z* becslsre csak a nemnegativitsi felttelt tesszk


(vagyis Z m i n = 0 , Z m a x =), ekkor a klasszikus Kriging-mdszer alkalmazsval
add
Z* = 0,665
I

becsls eleget tesz a feltteleknek, s a becslsi variancia rtke :


Var [Z*] = 0,358.
Adjuk meg ezutn a fggvnyrtkeket a
Z j = Z 2 = Z 3 - 0, Z 4 = Z 5 = Z e = 4
szabllyal. Ekkor a klasszikus Kriging-mdszer alkalmazsa (azaz az algoritmus 1.
lpse) negatv fggvnyrtkre vezet, hiszen
2 I j Z j = -0,444.
j=i

Ha a Z* becslsre ismt megkveteljk a nemnegativitsi, akkor a 2. lps alapjn a


Z* = 0
becsls addik. A (4.17) egyenletrendszer megoldsbl ez esetben pedig a
Var [Z*] = 0,364
hibavariancia rtket nyerjk. Teht a kt mdszer nemcsak a becslt fggvnyrtk
szempontjbl mutat eltrst, hanem a becsls bizonytalansgt illeten is. Esetnkben a klasszikus Kriging-mdszer elfogadhatatlan tlagrtket adott nagyobb biztonsggal, mint az itt bevezetett mdszer elfogadhat (br trivilis) tlagrtket adott
kisebb biztonsggal.
IRODALOM
[1] DAVID, M., Geostatistical Ore Reserve Estimation (Elsevier Scientific Publ. Company, New York,
1977).

[2] DELHOMME, J. P., "Kriging in the hydrosciences", Advances in Water Resources, 1 (1978) 251
266.
[3] GAMBOLATI, G. and VOLPI, G., "Groundwater contour mapping in Venice by stochastic interpolation, 1. Theory", Water Resources Research 15 (1979) 281290.
[4] JOURNEL, A. G. and HUIJBREGTS, CH. J., Mining Geostatistics (Academic Press, New York,
1978).

[5] KAPOLYI, L., svnyi eredet termszeti erforrsok rendszer- s fggvnyszemllete


Kiad, Budapest, 1981).
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

(Akadmiai

a k r i g i n g mdszer

alkalmazsa

419

[6] KRIGE, D. G., "A statistical approach to some basic mine valuation problems on the witwatersrand", J. Chem. Metall. Min. Soc. S. Afr. 52 (1951) 119139.
[7] MATHERON, G., "Theorie lognormale de l'chantillonnage systmatique des gisements", Ann.
Mines

(1957) 566584.

[8] MATHERON, G., "Principles of geostatistics", Econ. Geol. 58 (1963) 12461266.


[9] MATHERON, G., Le Krigeage Universel (Les Cahiers du Centre de Morphologie Mathmatique,
Fasc. No. 1., ENS MP, Paris, 1969), 82.
[10] MOLNR, S., SZIDAROVSZKY, F. s YAKOWITZ, S., A Kriging mdszer nhny fontos tulajdonsga", Alkalmazott Matematikai Lapok 8 (1982).
[11] SCHAAP, W. and ST. GEORGE, J. D., "On weights of linear Kriging estimator", Trans. Inst. Min.
Metall (Sect. A: Min. Industry) 90 (1981) A25A27.
[12] SZP, J., Analzis (Kzgazdasgi s Jogi Knyvkiad, Budapest, 1974).
[13] SZIDAROVSZKY, F., Bevezets a numerikus mdszerekbe (Kzgazdasgi s Jogi Knyvkiad,
Budapest, 1974).
[14] SZIDAROVSZKY, F. and YAKOWITZ, S., Principles and Procedures of Numerical Analysis (Plenum
Publishing Company, New York, 1978).
[15] SZIDAROVSZKY, F., Az univerzlis Kriging mdszer nhny fontos tulajdonsga", KBFI kutatsi jelents, 1981 augusztus.
[16] SZIDAROVSZKY, F. s MOLNR, S., Nhny megjegyzs az adaptv Kriging mdszerhez", megjelens alatt, (1982).
(Berkezett: 1982. augusztus 10.)
(tdolgozs utn berkezett: 1983. mrcius 25.)
MOLNR S N D O R
KZPONTI BNYSZATI FEJLESZTSI INTZET
1037 BUDAPEST, MIKOVINY S. U. 24.
SZIDAROVSZKY F E R E N C
KERTSZETI EGYETEM MATEMATIKAI S SZMTSTECHNIKAI TANSZK
1118 BUDAPEST, VILLNYI T 2935.

ON THE

KRIGING

METHOD

WITH NONNEGATIV

WEIGHTS AND

BOUNDS

S . MOLNR a n d F . SZIDAROVSZKY

The Kriging method has an important role in applied sciences. It was shown by Schaap and
St. George that when applying the method the weights are not necessarily nonnegative. In this paper
we improve their method and show that if we accept only nonnegativ weights then we get a nonlinear
equation system. We give a finite algorithm for the solution of this system.

13* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983) 4 2 1 3 8 b

VELESZLETETT RENDELLENESSGEK
FGGETLENSGNEK VIZSGLATA
TELEGDI LSZL
Budapest

A dolgozat a Magyarorszgon 197076 kztt szletett s a Veleszletett Rendellenessgek


Orszgos Nyilvntartsban szerepl gyermekek alapjn a tbbszrs veleszletett rendellenessgek
statisztikai elemzsvel foglalkozik. Ezek mretnek eloszlst jellemz mennyisgek becslsvel
vizsglja meg az egyes veleszletett rendellenessgek fggetlensgt.

1. A veleszletett rendellenessg defincija


A fogamzst kveten a szletsig strukturlis, mkdsi s/vagy biokmiai
fogyatkossgok alakulhatnak ki az embriban vagy a magzatban. Egy ilyen, a
szlets pillanatban ltez fogyatkossgot veleszletett anomlinak (.congenital
anomaly ) neveznk. Leggyakoribb fajtja a veleszletett abnormits (.congenital
abnormality'), amely a hibs morfogenezis kvetkezmnye, a szlets pillanatban
ltez strukturlis fogyatkossg. A veleszletett abnormits legslyosabb s
egyben leggyakoribb vlfaja a veleszletett maiformci (.congenital malformation ').
A magyar nyelv szakirodalomban a veleszletett anomlia, abnormits s maiformci kifejezsek nem terjedtek el, hanem tbbnyire mindhrmjuk helyett a veleszletett
rendellenessg kifejezst hasznljk ([8]-ban pldul a veleszletett maiformci kifejezs helyett). A tovbbiakban a veleszletett rendellenessg kifejezs azt a veleszletett abnormitsnl valamivel szlesebb, a veleszletett anomlinl viszont lnyegesen szkebb kategrit fogja jelenteni, amelyik haznkban bejelentskteles.
Ezt a fajta veleszletett rendellenessget a .congenital anomaly' s .congenital abnormality' kifejezsek kzs kezdbetivel CA-nak fogjuk rvidteni.
Magyarorszgon 1962-ben indtottk be (msodiknak a vilgon) a CA-k folyamatos s ktelez bejelentst, valamint a Veleszletett Rendellenessgek Orszgos
Nyilvntartst (VRONY). A CA-k osztlyozsa a VRONY-ban annak 1970-es
megjtsa ta a Betegsgek Nemzetkzi Osztlyozsn (jelenleg ennek 10. Mdostsn) alapul, bizonyos vltoztatsokkal.
2. Tbbszrs veleszletett rendellenessgek
A CA-kon bell klns fontossggal brnak a tbbszrs veleszletett
ellenessgek (.multiple' CA, MCA). Defincijuknak hrom kritriuma van.

rend-

I. A CA-k szma. Korbban az MCA defincija hrom vagy tbb CA egyttese


volt. Jelen dolgozatban [2] s nhny ms dolgozat, pl. [1] javaslata alapjn az
MCA kt vagy tbb klnbz CA egyttes elfordulst fogja jelenteni.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

t e l e g d i l.

422

II. A klnbz CA-k egymshoz val viszonya. jabban az izollt s a tbbszrs CA-kat kreredetk alapjn klnbztetik meg. Izollt az a CA, amelyik a
morfogenezis egyetlen helyhez kttt hibjra vezethet' vissza. Az izollt CA-nak
hrom tpusa van. Az egyszer CA olyan strukturlis fogyatkossg egyedi megnyilvnulsa, amelyik a morfogenezis egyetlen helyhez kttt hibjnak a kvetkezmnye. A komplex CA olyan rendellenessgek egyttese egy szervben vagy szervrendszerben, amelyek mindegyike a morfogenezis ugyanazon egy helyhez kttt hibjnak a kvetkezmnye. A CA msodlagos CA-kkal (vagy anomalad) a korai
morfogenezis egyetlen helyhez kttt hibjnak a kvetkezmnye a ksbbi morfogenezis sorn ebbl szrmaz msodlagos rendellenessgekkel egytt. A tbbszrs CA olyan fejldsi zavar, amely a morfogenezis kt vagy tbb, klnbz
helyekhez kttt hibjnak a kvetkezmnye. Ennek is hrom tpusa van. A szindrma olyan, felteheten kzs kreredet CA-k felismert egyttese, amelyek az
adott idpontban nem magyarzhatk gy, mint a morfogenezis ugyanazon egy helyhez kttt hibjnak a kvetkezmnyei. A CA-asszocici CA-k olyan felismert
egyttese, amelyet az adott idpontban nem tekintenek szindrmnak. Vgl vletlen
kombincirl kt vagy tbb klnbz CA vletlen egyttes elfordulsa esetn
beszlnk.
III. A CA-k jellege. A CA-k bejelentse sorn az n. minor CA-kat, amelyek
komoly orvosi s kozmetikai kvetkezmny nlkli szokatlan morfolgiai jellegzetessgek, ltalban nem jelentik be, hanem csak esetlegesen emltik. gy ezeket nem
lehet figyelembe venni a nyilvntartott MCA-k rtkelsnl, csak az n. major
CA-kat.
sszefoglalva: defincija szerint az MCA
kt vagy tbb
klnbz (vagyis a morfogenezis klnbz helyekhez kttt hibinak kvetkezmnyeknt kialakul)
major
CA egyttes elfordulsa ugyanannl a szemlynl.

3. A veleszletett rendellenessgek osztlyozsa


A VRONY-ban pontosan s rszletesen szerepl MCA-k rtkelshez a major
CA-k hrom kategriba s a kategrikon bell csoportokba lettek besorolva
([3], [7]). A kategrik a hozzjuk tartoz CA-k gyakorisgban, diagnosztizlhatsgban s fontossgban klnbznek egymstl. (Az egyes CA-csoportokat kt-kt
nagybetvel jelljk.) Az els kategria tartalmazza a nyilvnval CA-csoportokat
(1. tblzat), szmuk 11. Az ide tartoz CA-k ltalban szabad szemmel lthatak,
vagy ha nem, megltk akkor is nyilvnval rgtn a szlets utn. A msodik
kategria tartalmazza a fontos CA-csoportokat (2. tblzat), szmuk 9. Az ide tartoz
CA-k kzepes biztonsggal diagnosztizlhatak. A harmadik kategria tartalmazza
a ktes CA-csoportokat (3. tblzat), szmuk 20. Az ide tartoz CA-k diagnzisa
fleg az orvos gyakorlattl s tudstl fgg. (Egy negyedik kategria tartalmazza a
minor CA-kat. Ezeket azonban, mint fentebb emltettk, nem lehet figyelembe venni
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

veleszletett rendellenessgek fggetlensgnek

vizsglata

423

1. TBLZAT
AN
EN
SB
CL
CP
LR
PY
SY
EX
OA
AA

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=

koponyahiny
agysrv
nyitott gerinc
nylajak
farkastorok
vgtagredukci
tbbujjsg
sszentt ujjak
nyitott has
nyelcselzrds vagy -szklet
vgblelzrds vagy -szklet

2. TBLZAT
AM
CT
HS
EG
HD
Dl
RA
CK
AI

=
=
=
=
=
=
=
=
=

kisszemsg vagy szemnlklisg


szrkehlyog
hgycshasadk
a kls nemi szervek egyb rendellenessgei
szvrendellenessgek
rekeszizomsrv
vesehiny
veseciszta
vkonyblelzrds

3. TBLZAT
MC
HY
ON
FN
EY
EA
TC
BR
CD
CF
OL
RS
PS
OD
UT
OU
IH
MS
EO
ST

=
=

=
=
=

=
=
=

=
=

=
=
-

=
=
=
=

kisfejsg
vzfejsg
az agy egyb redukcis rendellenessgei, tovbbi idegrendszeri rendellenessgek
az arc, az orr, a nyelv, a nyak s a koponya tovbbi rendellenessgei
tovbbi szemrendellenessgek
flrendellenessgek
ferde nyak
nyaki cisztk, sipolyok s fl eltti fggelk
cspcam
dongalb
tovbbi vgtagrendellenessgek
a lgzszervek rendellenessgei
a gyomorkimenet szklete
tovbbi zsigeri rendellenessgek
le nem szllt here
tovbbi hgy-ivarrendszeri rendellenessgek
lgyksrv
tovbbi mozgsszervi rendellenessgek
az endokrin szervek rendellenessgei
br-, haj- s krmrendellenessgek, daganatok s tovbbi rendellenessgek

az MCA-k rtkelsnl.) A CA-k mindssze n = 40 csoportba trtn besorolsa


(az egyszersg kedvrt a tovbbiakban ezeket a CA-csoportokat fogjuk CA-knak
nevezni) termszetesen bizonyos informcivesztesget jelent, s cskkenti az azonosts pontossgt, ugyanakkor azonban megknnyti az MCA-k statisztikai lerst.

14* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

telegdi l.

424

4. Az adatmez s trolsa
Magyarorszgon 197076 kztt 1 188 529 gyermek szletett. Kzlk 38 023
szerepel a VRONY-ban (major vagy minor) CA-s gyermekknt. Ezek kzl 4959-nek
(13,0 szzalk) tbb CA-ja volt. Az ilyen esetek 31,7 szzalkban (1573 gyermek)
ismert szindrma megllaptsa miatt, 3,6 szzalkban (180 gyermek) egyb okbl a
konkrt CA-k nincsenek rszletezve; ezt az 1753 gyermeket ki kellett zrni a statisztikai rtkelsbl. A CA-s gyermekek kzl 5420, ill. 444 volt olyan, akinek csak
minor, ill. egy major s egy vagy tbb minor CA-ja volt. ket gy vettk figyelembe,
mint akiknek nincs CA-ja, ill. egy CA-ja van. gy vgl 30 850 (major) CA-s s
ezen bell 2762 MCA-s gyermek maradt M 1 186 776 gyermek kzl a tbbszrs
veleszletett rendellenessgek statisztikai rtkelshez. (Az idkorltozsnak, annak,
hogy az utols vizsglt v 1976, az a magyarzata, hogy a munka 1977 vgn kezddtt az akkor meglv, 197076-os adatokkal, s az adatmezt ksbb nem lett
volna clszer megvltoztatni. Az 1973 ta mkd Veleszletett Rendellenessgek
Orszgos Monitornak havonknti rtkelse ezt altmasztotta.) A szksges,
SIMULA nyelv programok a Magyar Tudomnyos Akadmia CDC 3300 tpus
szmtgpn futottak.
Jellje Aly A2, ..., A az egyes CA-kat. Tetszleges
G

ix

{Ah>

> Aik}>

h>

1 =

/ =

1 S

j <

i2 <

esetn [ez (2" 1) szm G p -t jelent, ezrt feltehet, hogy

...

<

ik S

1] jellje

0(G P ) = (i\, 7*2, ..., ik)


G p multiplicitst, teht azon gyermekek szmt, akik rendelkeznek a G ;l -hz tartoz CA-kkal, de ms CA-val nem,
O r (G) = A h , 7*2,, ..., ik)
pedig azokt, akik rendelkeznek a G p -hz tartoz CA-kkal s esetleg tovbbiakkal is.
Nyilvnval a kvetkez sszefggs :
AG,) =

(G A

V:GV2G

Az adatok szmtgpes kezelst illeten ki kellett elgteni a kvetkez kt kvetelmnyt: i) az adatok a memria ne tl nagy rszt foglaljk el; ii) tetszleges
1 mellett az 0(G p ), Or(Gfl) szmok gyorsan kikereshetek legyenek. Ezeket
a szmokat s cmket, illetve az rtkkre vonatkoz informcit egy egyindexes
NS egsz tmbben helyeztk el. Ennek feltltse egy EU vltoz segtsgvel trtnt,
amelynek rtke mindig NS els feltltetlen elemnek a sorszma, az albbiak szerint:
1) 7 / : =

77

+ 1;

2) i = 1, 2, ... 77-re

NS[i] := EU,
A S [EG] := NS[EU +1] := 0(i),
EU

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

EU+2+ni;
9 (1983)

veleszletett rendellenessgek fggetlensgnek vizsglata

3.

Glt={Ah,Ah,...,Aik},

fi<fi<...<4,
g

2, O(G)>0, esetn a

v = {Aj, { j , ..., k - j ,

{,-,, zfij,

{^j, A3), ..., {A,k l , Ajk}, ..., {Ajx, Ajz, ..., AJr},...,
rszhalmazokra (r s ,
si :=,

<y 2 < . . .

{fi, fi, ..., fi})

ATS'[Sr] = 0 esetn AS[S r ]:=C7 s EU:=EU+2+n-jr,


= 0T(GV) := NS[NS[Sr]]

4 . 1 . TTEL.

5*2 := j v s i s j + 1 + - . , s , := [ 5 _ ] + 1

s Gv = G esetn NS[NS[Sr]

425

+jr-jr^,

tovbb
+ 0(G),

l]:=0(G).

fentiek szerint feltlttt NS tmbbl tetszleges

G = {Ah, Ah, ..., Aik},

l S ^ f i ,

esetn az 0T (Gf, 0(Gfj) szmok legfeljebb (k+1) szm lpsben

kikereshetek.

Bizonyts.
T1:^=NS[i1]+l+i2-i1,
TJ:=NS[Tj_1] + l+ij+1-ij,
j= 2 , 3 , . . .
..., kl, Tk:=NS[Tk_j\.
Ha brmelyik Tj (1 SysSfc) rtke 0, akkor 0T(G) =
= 0(G) = 0, egybknt pedig 0T(Gf = NS[Tk] s 0(G) = NS[Tk+1].
Ezzel a
ttellel mr addik.
NS mrett hromflekppen is cskkentettk :
1. a memriban az A, rendellenessgeket O(i) cskken sorrendjben rendeztk;
2. figyelembe vve az 0T(Gf) szmok vrhat nagysgrendjt, NS minden 4 elembe
5 rtket helyeztnk el;
3. az elfordult sok rendellenessg Gfi-khz, mivel ilyen kevs volt, manulisan
hatroztuk meg az 0T(Gf), 0(Gf szmokat.
Ezen cskkentsek utn az elfordult 921-fle Gfi-hz egy 9268 elem NS
szksges.

volt

5. Az MCA-k mretnek eloszlsa


Tetszleges G esetn jellje jGfij G mrett, vagyis a Gfi-hz tartoz CA-k
szmt. Legyen
max IGU

(esetnkben 7), jellje O k) azon gyermekek szmt, akik pontosan szm CA-val
rendelkeznek (k=0, 1, ..., K), s legyen OO(0), akkor
J'0<*> = 2762,
k= 2

1 = 3 0 8 5 0 - 2 7 6 2 = 28088,
= M - 3 0 850 = 1 155926.
14*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

T E L E G D I L.

426

Az egyes 0 ( k ) -k rtke A 2 esetn a kvetkez:


0<2> = 2128,
0<3) =
=

k=\,2,...,K

s r=\,2,...,k

448,
122,

0(5) =

50,

0<e> =

11,

0<7> =

3.

mellett a pontosan A: szm A-val rendelkez

gyermekek krben elfordult pontosan r elem CA-kombincik szma

0(k),

az sszes (M szm) gyermek krben elfordult pontosan r elem CA-kombincik


pedig
(5.1)
( r = l , 2 , ...,K).
(5.1) rtke r= 1 esetn 34 513: a 30 850 CA-s gyermek sszesen
ennyi CA-val rendelkezett. Ez azt jelenti, hogy amg egy tetszleges gyermek tlagosan
34 513IM = 0,0291,
addig egy CA-s gyermek tlagosan
34513/30850 = 1,119
CA-val rendelkezett. (5.1) rtke r = 2 , 3 , . . . , 7 esetn rendre 4932, 1761, 642,
179, 32 s 3.
A = 0 , 1, ...,K

mellett az elmletileg lehetsges klnbz elem CA-kom-

bincik szma
Jellje N^k) az elfordultak szmt, N(k> pedig ezek kzl
azokt, amelyek a pontosan szm CA-val rendelkez gyermekek krben fordultak el. Nyilvnval mdon

Mivel a CA-k kztt vannak egymst definci szerint kizrak, azrt

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

veleszletett rendellenessgek fggetlensgnek vizsglata

427

k0, 1, ..., esetn N<-k) s N f rtke a kvetkez:


a ( 0 ) = N^
Nw
A

(2)

= Ntp = n = 40,
= 358,

a ( 3 ) = 340,
n

= 1,

119,

N =

562,

iv<r3) = 1141,

[Q =

780

[ ( j ) = 9880,]

#<?) = 612,

a (5 > = 50,

a}.6) = 178,

^6> = 11,

N(T6) = 32,

jvc) = n p = 3.
Legyen
jv = 2 n ( k )
4= 2

az elfordult klnbz MCA-k szma, akkor A=881, s


J A W = A<> + A ( 1 ) + A = 1 + 921 = 922.
4=0

Ezen kvl
2 N(Tk> = 2569.
4=0

6. A fggetlensgi koncepci
Ugyanaz a CA klnbz esetekben klnbz kreredet lehet (a kreredet
ltalban nincs bejelentve, ezrt az MCA-k statisztikai vizsglatnl ismeretlen volt).
ltalnosan elfogadott, hogy a CA-s gyermekek jelents rsznl a CA(k) multifaktorilis kreredet(ek, lsd [8]). Az MCA-k egy kzenfekv s sokig elfogadott
magyarzatt a CA-k n. fggetlensgi koncepcija" nyjtja. Ennek lnyege, hogy
a multifaktorilis kreredet szoros kapcsolatban van a C-k vletlen elfordulsval.
Egy multifaktorilis kreredet CA fggetlen a tbbi CA-tl, az ilyen CA-t tartalmaz MCA-k teht vletlen kombincik. A tbbi MCA (amelyeket ezrt szisztematikus MCA-knak is nevezhetnk) monofaktorilis kreredet. A kt tpus azonban a kreredet bejelentetlensge miatt vizsglatunkban megklnbztethetetlen.
A fggetlensgi koncepci nem teszi fel a CA-k brmilyen kreredet melletti
fggetlensgt, teht azt, hogy minden MCA vletlen kombinci. Ez utbbi hipotzist egy viszonylag kis, 232 MCA-s gyermeket tartalmaz vizsglati anyag alapjn
[6] elutastotta, mivel kt vagy tbb CA ugyanannl a gyermeknl gyakrabban fordult el, mint az fggetlensg esetn vrhat lett volna. Lnyegesnek ltszott azonban
Alkalmazott

.Matematikai

Lapok

9 (1983)

T E L E G D I L.

428

ennek az elutastsnak a jogossgt a fentebb ismertetett htves, orszgos anyagon


ellenrizni. Ezen tlmenen fontos jellemezni az MCA-k s a vletlen kombincik
gyakorisga eltrsnek mrtkt, s ennek fnyben dnteni a fggetlensgi koncepci elfogadsrl.
Tetszleges
G = {Atl, Ah, ..., Aik},

l ^ k ^ n ,

1 ^ p s

2n-1,

esetn jellje E(ix, i2, ..., ik) az olyan gyermekek vrhat szmt, akik rendelkeznek a G-hz tartoz CA-kkal, de ms CA-val nem, PT(ix, i2, ..., ik) annak a valsznsgt, hogy egy gyermek rendelkezik a G-hz tartoz CA-kkal s esetleg tovbbiakkal is, ET(ix, i2, ..., ik) pedig az ilyen gyermekek vrhat szmt. Jellje
P(k) annak a valsznsgt, hogy egy gyermek pontosan szm CA-val rendelkezik, E(k> az ilyen gyermekek vrhat szmt (k = 0, 1, ..., r), tovbb legyen
= P ( 0 ) s E=E(0). k=\, 2, ..., n, valamint j=\,2,...,k
s 1 ( j < / , < . < ; ; S n
esetn jellje P(k)(ix, i2, ..., ij) annak a valsznsgt, hogy egy gyermek pontosan
szm CA-val rendelkezik, kztk Ah-gyei, + ia -vel, ..., Atj-vel, 0 ( k ) ( j , i2, ..., ij)
pedig az ilyen gyermekek szmt. Vezessk mg be a kvetkez jellseket:

s0=,

st(0=

'

Sk=

t =5 /j < j < ... <

PT(i)
rrpij'

.
i = 1

,
'2'

2
%1
l^t1<i2<...<Jc^n j1
%>

= 1 , 2 , ...,

/ = 1 , 2 , ...,,

J=1

= 1,2, . . . , - 1 .

Tegyk most fel a CA-k brmilyen kreredet melletti fggetlensgt. Ezen felttel
mellett tetszleges =1,2, ..., s l S ^ < / ' s < . < / t S B esetn
f r ( / i , / i , ...,*)=

/7).

P{k)(i), Sk s 5*0') defincijbl egyszer szmolssal kvetkezik, hogy


pm = psk,
<*>(/)

&,

5,0') = Sj-qiSjMO>

= 0 , 1 , .. , ,

= 1 , 2 , . . . , ,

= 2,3, ..., ,

/ = 1 2, ..., , j = 2, 3, ..., - 1 ,

s
Si ') =

Sx-qb

teht az Ow/M s 0<k)(i)/M relatv gyakorisgoknak megfelel


s P(k)(i) (elmleti) valsznsgek ellltshoz elg az Sj-kat kiszmtanunk, amelyek a <7,ken keresztl csak a PT(i) valsznsgektl fggenek.
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

veleszletett rendellenessgek fggetlensgnek vizsglata

6.1. TTEL.

k=\,

2, . . . .

429

n esetn
4
,

7=1

ahol
tj = ri,
i=l
Bizonyts.

j = 1,2, ...,.

Sy = Ty = S0.

Legyen
m /

uy

=
1Sj

Zlri:1

2
, . . . l '

mj=\,2,...,n,

v = l ^

=1

akkor
Ifiv = mSm,
U

tovbb

Innen

J )

- TjSm-y,

ks* = /w = TySk-y-u?iy

Tj,

m=\,2,...,n,
j

1,2,

...,,

m = 2,3, ...,n,
= ...=

j = 1, 2, ..., - 1.

2 (-ly^TjS.-j+i-iy-wp

7=1

7=1

7=1

k = 2,3, ..., n.
7=1

Ezzel a ttel mr addik.


Mint az el'z' fejezetben lttuk, az MCA-k mrete tapasztalati eloszlsnak
jellemzsben az Nm s Njk) mennyisgek is fontos szerepet jtszanak. Ezek elmleti
megfelelje az {0(ij, i 2 , . . . , / j ) > 0 } , ill. az {0T(iy, / 2 , ...,
esemnyek valsznsgeinek 1 S fi < i 2 < . . . < fi ^ mellett vett sszege. Az (j, / 2 , .. , 4), ill.
OT0i, 4> , ik) vltozk binomilis eloszlst ( 4 , i 2 , ..., ik), ill. ET(iy, i 2 , ..., 4)
paramter Poisson-eloszlssal kzeltve a kt sszeg kzeltleg
2

{1 - exp [ - ( 4

4)]},

ill.
2"
(1 - exp [~ET(iy, i 2 , ..., 4)]}
1 ^ j < j -= . . . S
lesz. [Ez abbl kvetkezik, hogy tetszleges, paramter Poisson-eloszlst kvet
valsznsgi vltoz esetn
( > 0) = 1 xp ( ).]
14*

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

telegdi l.

430

Mivel tetszleges l ^ f i < f i < . . . < f i ^ n , 1 ^ k S n esetn egyrszt


F (fi, fi, ..., fi) = MP q,,
i=1
msrszt
E j (fi, fi, . . . , f i ) = M f f

Pr(i),

J=

teht az iV(k) s
mennyisgek elmleti megfeleljnek kzeltse is csak a PT(i)
valsznsgektl fgg.
Becsljk most a PT(i) valsznsgeket ( / = 1 , 2 , . . . , ) gy, hogy 0=E s
0 ( 0

E(i),

/ = 1 , 2 , . . . , ,

teljesljn. Ekkor
m
Mivel E=MP

azrt

= m

/=12
E

'

'

E(i) = MPqb
E(i)

n
'

"

"

/ = 1 , 2 , . . . , ,

0
'

'

teht
O()

FT(/)
,
1Pj(0

i = 1, 2, ..., ,

o(0
= 0 + 0 ( i ) ,

/ = 1 , 2, ..., .

ahonnan

Mivel
= MP = f f [1 Pj(0]
ltalban nem egyenl O-val, vlasszuk M*-ot gy, hogy E = M*P mellett mr teljesljn 0 = E. Legyen
a = 1, 2, ..., n,
E(k) = M*P(k)f
tovbb tetszleges l S i j < / a < . . . < / j S / i , l s A esetn

F ( f i , f i , ...,ik)

= M*P f f q
j'=i

es
F r ( f i , f i , . . . , f i ) = M* P A O J=1
Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

VELESZLETETT RENDELLENESSGEK F G G E T L E N S G N E K VIZSGLATA

gy

l-re az Ew-k

431

kvetkez rtkeit kapjuk:


<2> = 303,78,
E(3> = 1,97,
EW = 8.7-10- 3 ,
<5> = 2,8 10- 5 ,
<> = 6,8- 10- 8 ,
= 1,3 O- 10 .

Ezek az L ( t ) -k igen nagy mrtkben klnbznek a megfelel 0(k> gyakorisgoktl,


ami azt mutatja, hogy a CA-k brmilyen kreredet melletti fggetlensge igen nagy
mrtkben nem teljesl. (Ez a mrtk azonban ersen fgg az MCA-mrettl :
s [ o ^ - E { k ) ] arnya = 2 , 3, 4 mellett rendre 1:6, 1:226 s 1:1,4 104, tovbb
2[0
Il=5

=2,3

mellett

-E

] = 1:2,3-10.)

A= 5

s N)k) becslse a kvetkez:


<2> = 130,80,

2 ) = 132,57,

<3> = 1,96,

}3> = 1,99.

Mindenkppen indokolt teht a CA-k brmilyen kreredet melletti fggetlensgnek


elutastsa. Ugyanez azonban a fggetlensgi koncepcira is rvnyes: ennek fennllsa esetn ugyanis az MCA-k 89 szzalka szisztematikus MCA lenne, ami irrelis.
Felmerlhet az a gondolat, hogy a CA-k brmilyen kreredet melletti fggetlensgnek, ill. a fggetlensgi koncepcinak az elfogadhatatlansgt csak nhny CA
okozza. Ezrt megvizsgltuk, hogyan vltozik az egyes CA-k adott mret MCA-k
kzti gyakorisga a mret vltozsval. A 4. tblzat /-edik sora tartalmazza az
0 (1 >(/), 0 ( 2 ) (/), ..., 0 ( K ) ( / ) s 0 T f i ) rtkeket ( / = 1 , 2 , ...,n). / = 1 , 2 , . . . , n mellett
az 5. tblzat /-edik sornak -adik eleme a megfelel
v 1

Pi(k) = 100-

i=l

fi)

szzalkos relatv gyakorisg (annak relatv gyakorisga, hogy egy szm CA-val
rendelkez gyermek rendelkezik Arvel, ppen
kp

jk)/100,

k= 1, 2, ..., K). Az /-edik sor kvetkez, utols hrom eleme kzl az els a p jk)

: = -

20^fi)Pi(k)
fc=i

14*

o<*>(/)

Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

432

T E L E G D I L.

slyozott tlaga, a msodik az 0(k)(i) multiplicitsp t (k) pontokhoz (k= 1,2, ..., K)
a legkisebb ngyzetek mdszervel illesztett
r f k ) = af + bi
egyenes at meredeksge, a harmadik pedig az aszimptotikusan 1 szabadsgfok
^-eloszlst kvet

4.

AN
EN
SB
CL
CP
LR
PY
SY
EX
OA
AA
AM
CT
HS
EG
HD
DI
RA
CK
AI
MC
HY
ON
FN
EY
EA
TC
BR
CD
CF
OL
RS
PS
OD
UT
OU
IH
MS
EO
ST

Alkalmazott

OL(I)

O<2)(0

0<(/)

984
266
1193
1091
362
388
680
291
222
199
210
33
47
1468
43
4255
229
59
97
193
146
750
85
67
146
225
146
62
7035
1955
91
181
395
363
689
390
2573
133
142
204

107
46
124
172
66
63
94
65
75
50
72
25
19
163
23
582
67
38
44
28
62
131
1
34
23
45
211
1
638
435
27
49
22
55
146
90
247
66
31
19

28
21
35
86
28
38
52
30
35
21
40
14
4
39
16
183
28
22
30
4
30
50
3
30
7
36
35
1
68
101
8
19
4
23
42
47
37
33
10
6

Matematikai

Lapok

9 (1983)

TBLZAT
0< 4 >(I)
2
1
12
20
19
8
25
6
10
9
16
9
3
9
10
67
11
8
9
2
15
27
2
16
8
27
5
1
12
28
3
11
0
9
19
17
9
12
6
5

O(6)(0

O <E >(;)

0<')(()

oT(i)

2
3
2
13
13
9
9
5
5
7
13
4
2
4
7
26
5
2
7
1
7
11
0
11
3
17
2
0
6
16
1
0
0
2
12
6
3
11
2
1

1
1
0
3
3
2
4
0
1
3
7
0
0
1
3
5
1
2
1
1
0
4
0
3
0
1
0
0
0
4
1
2
1
1
3
5
0
1
0
1

0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
3
0
0
1
2
3
1
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

1124
338
1366
1386
492
508
865
398
348
289
361
85
75
1685
104
5121
342
131
189
229
260
974
91
162
187
351
399
65
7760
2542
131
262
422
453
911
555
2869
256
191
236

veleszletett rendellenessgek fggetlensgnek vizsglata

5.

TBLZAT

p,(. D

Pi (2)

p,0)

p,W

I>,( 5)

p,(6)

PiO)

AN
EN
SB
CL
CP
LR
PY
SY
EX
OA
AA
AM
CT
HS
EG
HD
DI
RA
CK
AI
MC
HY
ON
FN
EY
EA
TC
BR
CD
CF
OL
RS
PS
OD
UT
OU
IH
MS
EO
ST

3,50
0,95
4,25
3,88
1,29
1,38
2,42
1,04
0,79
0,71
0,75
0,12
0,17
5,23
0,15
15,15
0,82
0,21
0,35
0,69
0,52
2,67
0,30
0,24
0,52
0,80
0,52
0,22
25,05
6,96
0,32
0,64
1,41
1,29
2,45
1,39
9,16
0,47
0,51
0,73

2,51
1,08
2,91
4,04
1,55
1,48
2,21
1,53
1,76
1,17
1,69
0,59
0,45
3,83
0,54
13,67
1,57
0,89
1,03
0,66
1,46
3,08
0,02
0,80
0,54
1,06
4,96
0,02
14,99
10,22
0,63
1,15
0,52
1,29
3,43
2,11
5,80
1,55
0,73
0,45

2,08
1,56
2,60
6,40
2,08
2,83
3,87
2,23
2,60
1,56
2,98
1,04
0,30
2,90
1,19
13,62
2,08
1,64
2,23
0,30
2,23
3,72
0,22
2,23
0,52
2,68
2,60
0,07
5,06
7,51
0,60
1,41
0,30
1,71
3,13
3,50
2,75
2,46
0,74
0,45

0,41
0,20
2,46
4,10
3,89
1,64
5,12
1,23
2,05
1,84
3,28
1,84
0,61
1,84
2,05
13,73
2,25
1,64
1,84
0,41
3,07
5,53
0,41
3,28
1,64
5,53
1,02
0,20
2,46
5,74
0,61
2,25
0,00
1,84
3,89
3,48
1,84
2,46
1,23
1,02

0,80
1,20
0,80
5,20
5,20
3,60
3,60
2,00
2,00
2,80
5,20
1,60
0,80
1,60
2,80
10,40
2,00
0,80
2,80
0,40
2,80
4,40
0,00
4,40
1,20
6,80
0,80
0,00
2,40
6,40
0,40
0,00
0,00
0,80
4,80
2,40
1,20
4,40
0,80
0,40

1,52
1,52
0,00
4,55
4,55
3,03
6,06
0,00
1,52
4,55
10,61
0,00
0,00
1,52
4,55
7,58
1,52
3,03
1,52
1,52
0,00
6,06
0,00
4,55
0,00
1,52
0,00
0,00
0,00
6,06
1,52
3,03
1,52
1,52
4,55
7,58
0,00
1,52
0,00
1,52

0,00
0,00
0,00
4,76
4,76
0,00
4,76
4,76
0,00
0,00
14,29
0,00
0,00
4,76
9,52
14,29
4,76
0,00
4,76
0,00
0,00
4,76
0,00
4,76
0,00
0,00
0,00
0,00
4,76
14,29
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

433

m,
3,36
1,01
4,07
4,07
1,60
1,55
2,59
1,23
1,24
0,98
1,76
0,66
0,28
5,01
1,07
14,88
1,15
0,79
0,99
0,68
1,15
2,89
0,30
1,41
0,58
1,68
3,06
0,21
23,99
7,53
0,42
0,88
1,35
1,32
2,71
1,82
8,76
1,27
0,58
0,71

-0,79
0,16
-0,91
0,55
0,75
0,46
0,60
0,41
0,60
0,52
1,44
0,47
0,15
-1,09
0,91
-0,92
0,50
0,52
0,66
0,02
0,77
0,63
0,00
0,98
0,22
1,35
1,64
-0,04
-9,18
0,80
0,16
0,48
-0,43
0,11
0,55
0,84
-3,03
0,86
0,17
0,00

Z*
0,57
0,06
0,68
0,76
2,00
0,62
1,02
0,44
0,96
0,91
7,95
0,42
0,06
1,58
2,48
1,20
0,74
0,60
1,23
0,00
1,47
1,05
0,00
2,19
0,14
5,94
2,15
0,00
40,71
1,60
0,07
0,55
0,18
0,03
0,70
2,21
0,00
1,98
0,07
0,00

kifejezs rtke ( / = 1 , 2, ..., r). at azt mutatja, hogyan vltozik a p f k ) szzalkos


relatv gyakorisg az Art tartalmaz CA-kombinci mretnek nvekedsvel,
(6.1) pedig azt, hogy mennyivel becsli r f k ) jobban p;(k)-t, mint mi ( i = l , 2, ..., r).
(6.1) csupn hrom CA mellett szignifikns : AA s EA esetn, amikor az a ; meredeksg pozitv, valamint CD esetn, amikor a, negatv. Teht az adott mret MCA-k
kzti egyes CA-gyakorisgok a mret vltozsval lnyegben egymshoz hasonlan
vltoznak. Ez azt mutatja, hogy a CA-k brmilyen kreredet melletti fggetlensgnek, ill. a fggetlensgi koncepcinak az elfogadhatatlansgt nem csupn nhny
CA okozza.
14* Alkalmazott

Matematikai

Lapok

9 (1983)

telegdi l.

434

7. A fggetlensgi koncepci mdostsa


A fggetlensgi koncepci dulisa" az a lnyegben [5]-b'l szrmaz
felttelezs, amely szerint a szisztematikus MCA-kban a CA-k fggetlenek, de a
multifaktorilis kreredetek nem felttlen azok. k= 1, 2, ..., n, valamint j= 1 , 2 , . . .
..., s l ^ i i c / a ^ - ' - ^ O esetn jellje (lc) 0i> h-> > ij) az olyan gyermekek
vrhat szmt, akik pontosan szm CA-val rendelkeznek, kztk Ah-gyei,
vei, ..., ^-vel. Szem eltt tartva, hogy egyrszt a nagymret MCA-k mg a
multifaktorilis kreredet CA-k fggsge esetn is orvosi megfontolsok alapjn zmmel szisztematikusak, msrszt a legalbb 5 CA-val rendelkez gyermekek
2 0 = 0(5) +
(ts5

+ 0(7)

szma csupn 64, a dulis koncepci ellenrzshez a PT()


= 1, 2, ..., ri) gy prbljuk becslni, hogy 0 < 3 ) = ( 3 ) s
OW(0 = <4>(/),

(7.1)
teljesljn. Mivel

(3. =

valsznsgeket (i

i = 1, 2, ..., n,

mp(3)

m/j(s.3

s
E ( 4 ) (/) = MP ( 4 ) (i) = MPq,S3(i),

i = 1, 2, ..., n,

azrt
~ (4) (/) _
<3> ~ 4i

_
PAO
~i-PAO'

s3

s3(o
s3 '

'

teht
q(4)(0 _
er(/)
0<3> ~ l - r ( / ) '

s 3 (/)
s3 '

ahonnan egyszer szmolssal addik, hogy


o(4)(0
o^(o +MPS f '

PAi) =

'

Mivel
(3) = MPS3

= MS3

i=l

[1-Pr(0]

ltalban nem egyenl O 3) -mal, vlasszuk M-ot s T (1), E r (2), ..., PT(ri) becslst
gy, hogy < 3 >=#< 3 > s
<4>(/) =
mellett teljesljn 0

(3)

(3)

0 = -*,

r,o(0

= t(%0()>

Matematikai

Lapok

i=h2,...,n,
0<4>(/)

/ = 1, 2, ..., n;

Alkalmazott

/=1,2,...,,

s (7.1). Ezt a kvetkez iterci segtsgvel rjk el:

q(3>
m

tP^f),

9 (1983)

/ = 1 , 2, ...

VELESZLETETT RENDELLENESSGEK FGGETLENSGNEK VIZSGLATA

435

Legyen
E(k) = (),
tovbb tetszleges 1 S ! 1 < i

k=\,2,...,n,

2<...</iSn,

E(ii, /'2, ...,/*)

l^k^n

esetn

= MP [J qtj
j'=i

s
- ) = M

PT(i).

j=1
gy

3, 4 mellett az E - k kvetkez rtkeit kapjuk:


<> = 1426,
E

= 1889,

< > = 1163,


<5> =

25,

(> =

4,

<7> =
1.
Mivel az E \ E \ E
rtkek itt nem klnsebben rdekesek hiszen a szisztematikus MCA-k ltalban nagyobb mretek , a dulis koncepci rnzsre nem
elfogadhatatlan. Ahhoz azonban, hogy hasznlhat is legyen, felttlenl ki kell
egszteni a multifaktorilis kreredet CA-kra vonatkoz valamilyen feltevssel.
Ezt teszi a feltteles fggetlensgi koncepci, amely a fggetlensgi koncepcinak s
dulisnak mintegy metszete". Eszerint tetszleges MCA , ill. p 2 valsznsggel
multifaktorilis, ill. monofaktorilis kreredet, s a CA-k a kreredet mint felttel
mellett fggetlenek. Ez azt jelenti, hogy az MCA-k valsznsgeloszlsa m = 2
szm olyan eloszls keverke, amelyek mindegyikben a CA-k fggetlenek. Mivel a
fggetlensgi koncepci elfogadhatatlan volt, nyilvn a feltteles fggetlensgi koncepci is az. Viszont termszetes mdon ltalnosthat: nem tesszk fel, hogy
akr a multifaktorilis, akr a monofaktorilis kreredet MCA-khoz a keverk
egyetlen eloszlsa tartozik, teht azt, hogy m = 2. Az gy konstrult keverkeloszlsos
modell [7]-ben s [4]-ben kerl kifejtsre.
(0

(1

(i)

Ksznetet mondok CZEIZEL ENDRnek s TUSNDY GBORnak rtkes tan-

csaikrt s a dolgozat megrsban nyjtott segtsgkrt.


IRODALOM
[1] COHEN, M. M., JR., " O n the nature of syndrome delineation", Acta Genet. Med. Gemellol. 103
(1977) 103119.
[2] CZEIZEL, A., "Definition of multiple congenital abnormalities", Acta Morph. Acad. Sei. Hung. 29
(1981)251258.
[3] CZEIZEL, A., PZSY, A., TELEGDI, L. and TUSNDY, G., "Classification and registration of multiple congenital abnormalities", Acta Morph. Acad. Sei. Hung. 29 (1981) 377390.
[4] CZEIZEL, A., TELEGDI, L. and TUSNDY, G., Multiple Congenital Abnormalities (Akadmiai Kiad,
Budapest, sajt alatt).
Alkalmazott

Matematikai

Lapok 9 (1983)

436

TELEGDI L. : VELESZLETETT RENDELLENESSGEK FGGETLENSGNEK VIZSGLATA

[5] KLLEN, B. and WINBERG, J., "Multiple malformations studied with a national register of malformations", Pediatrics 44 (1969) 410417.
[6] ROBERTS, C. J. and POWELL, R. G., "Interrelation of the common congenital malformations.
Some aetiological implications", Lancet ii (1975) 848854.
[7] TELEGDI, L . , CZEIZEL, A . , TUSNDY, G . , BOLLA, M . a n d PZSY, A . , " S t a t i s t i c a l s t u d y o n t h e m u l -

tiple congenital abnormalities in Hungary, 19701976", Working Paper, MS/6. M T A SZTAKI,


Budapest, 1981.
[8] TUSNDY, G., TELEGDI, L. s CZEIZEL, E., Gyakori veleszletett rendellenessgek rkldsmenetnek vizsglata", Alk. Mat. Lapok 4 (1978) 125.
(Berkezett: 1983. mjus 23.)
TELEGDI LSZL
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI KUTAT INTZETE
I l i t BUDAPEST XI., KENDE U. 1317.

INVESTIGATION O F THE INDEPENDENCE O F CONGENITAL


ABNORMALITIES
L . TELEGDI

The paper deals with the statistical analysis of multiple congenital abnormalities on the basis
of the material of the Hungarian Congenital Malformation Register, 19701976. The author investigates into the independence of the congenital abnormalities by the estimation of various terms
characterizing the distribution of size of the multiple congenital abnormalities.

A kiadsrt felels az Akadmiai Kiad s Nyomda figazgatja


Mszaki szerkeszt: Sndor Istvn
A kzirat nyomdba rkezett: 1983. jlius 18. Terjedelem: 18,90 (A/5 v)

TMUTATS A SZERZKNEK
Az Alkalmazott Matematikai Lapok csak magyar nyelv dolgozatokat kzl. A kziratok
gpelst olyan formban krjk, hogy minden gpelt oldal 25, egyenknt tlag 50 bethelyes sort
tartalmazzon. A kzlsre sznt dolgozatokat hrom pldnyban keli bekldeni.
A kziratok szerkezeti felpitsenek a kvetkez kvetelmnyeket kell kielgteni. A fejlcnek
tartalmaznia kell a dolgozat cmt, a szerz teljes nevt, valamint annak a vrosnak a nevt, ahol
a szerz dolgozik. A fejlc utn egy, kpletet nem tartalmaz, legfeljebb 200 szbl ll kivonatot
kell minden esetben megadni. A dolgozatot cmmel elltott szakaszokra keli bontani, s az egyes
szakaszokat arab sorszmmal kell elltni. Az esetleges bevezetsnek mindig az els szakaszt kell
alkotnia. Az irodalomjegyzk mindig az utols szakasz kell hogy legyen, s azt nem kell sorszmmal
elltni. Az irodalomjegyzk utn, a kzirat befejezsekppen fel kell tntetni a szerz teljes nevt
's a munkahelye (illetve laksa) pontos postai cmt. A dolgozatban elfordul kpleteket szakaknt jrakezdden, a kplet eltt kt zrjel kz Irt ketts szmozssal kell azonostani.
1 ermszetesen nem szksges minden kpletet szmozssal elltni. Az esetleges defincikat s
tteleket (segdtteleket s lemmkat) ugyancsak szakaszonknt jrakezdd, ketts szmozssal
kell elltni. Krjk a szerzket, hogy ezeket, valamint a ttelek bizonytst a szvegben kell mdon emeljk ki. Minden dolgozathoz csatolni kell egy angol, nmet, francia vagy orosz nyelv,
kln oldalra gpelt sszefoglalt. Amennyiben lehetsges, krjk a nyomtats szmra klnsen
nehzkes matematikai jellsek hasznlatnak az elkerlst.
A dolgozat brit s az esetleges lbjegyzeteket a dolgozat vgn, klnll lapokon krjk
bekldeni. Mind az brkat, nnrid a lbjegyzeteket a dolgozat szakaszokra bontstl fggetlen,
folytatlagos arab sorszmozssal kell elltni. Az brk elhelyezst a dolgozat megfelel helyn,
szljegyzetknt feltntetett, braazonost sorszmokkal kell megadni. A lbjegyzetekre a dolgozaton
bell az azonost sorszm fels indexknti hasznlatval lehet hivatkozni.
Az irodalmi hivatkozsok formja a kvetkez. Minden hivatkozst fel kell sorolni a dolgozat
vgn tallhat irodalomjegyzkben, a szerzk, illetve trsszerzk esetn az els szerz neve szerinti
alfabetikus sorrendben gy, hogy kln, de folytatlagos sorszmozs listt alkossanak a latin
s a cirill bets nev szerzk mveire vonatkoz hivatkozsok, s mindkt rszben a megfelel
alfabetikus sorrend legyen kialaktva. A folyiratban megjelent cikkekre [1], a knyvekre [5], a
ktetben megjelent dolgozatokra [4], a disszertcikra [3] s a gpi program lersokra [2] a kvetkez minta szerint kell hivatkozni:
[1] Farkas, J., ber die Theorie der einfachen Ungelichungen, Journal fr die reine und angewandte
Mathematik 124 (1902) 127.
[2] Kri, G., DUALSIMP", rutin a CDC 3300-as gpekre (Magyar Tudomnyos Akadmia
Szmtstechnikai s Automatizlsi Kutat Intzete, C D C 3300 felhasznli ismertetk 2.
1973. mjus) 1920.
[3] Prkopa, A., Sztohasztikus rendszerek optimalizlsi problmirl", doktori rtekezs. Magyar
Tudomnyos Akadmia, Budapest, 1970.
[4] Prabhu, N. U., "Recent research on the ruin problem of collective risk theory", in: Inventory
Control and Water Storage Ed. A. Prkopa (Jnos Bolyai Mathematical Society and NorthHolland Publishing Company, AmsterdamLondon, 1973)221228.
[5] Zoutendijk, G., Methods oj Feasible Directions (Elsevier Publishing Company, Amsterdam and
New York, I960).
A dolgozatok szvegben az irodalmi hivatkozs szmait szgletes zrjelben kell megadni,
mint pldul (5] vagy |4, 7678]. A szerzk a dolgozatukrl 100 darab klnlenyomatot kapnak,
ezek kltsge nyomott oldalanknt 25 forint a szerzi djat terheli.

ra: 50 Ft

I N D E X : 26448
ISSN 01333399

TARTALOMJEGYZK
Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla, Prkopa Andrs s Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
Dus Magdolna: Tranziens ktfzis folyadkramls matematikai modellezsnek problmi . . .
Polner Gbor, Dallmann Gza s Orosz Lszl: A lambda fg szablyozsnak modellezse
Kertsz Viktor: Pozitv dfinit kvadratikus Ljapunov fggvnyek alkalmazsa stabilitsi vizsglatokhoz
Rapcsk Tams: Megjegyzs az egyenltlensg felttelek melletti minimalizlsrl
Dormny Mihly: Egy bikritrium feladat megoldsrl
Molnr Sndor s Szidarovszky Lerenc: A Kriging mdszer alkalmazsa nemnegatv slyokkal s
korltokkal
Telegdi Lszl: Veleszletett rendellenessgek fggetlensgnek vizsglata

221
339
357
375
387
393
405
421

INDEX
Dek, /., Hoffer, J., Mayer, J., Nmeth, ., Potecz, ., Prkopa, A. and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Dus, M., Mathematical modelling of transient two-phase
flows
Polner, G., Dallmann, G. and Orosz, L., Modelling of the bacteriophage lambda regulation
Kertsz, V., Application of positive definite Lyapunov functions to stability investigations
Rapcsk, T., Remarks on minimization problems with inequality constraints
Dormny, M., On solving a bicriterion program
Molnr, S. and Szidarovszky, F., On the Kriging method with nonnegativ weights and bounds . . .
Telegdi, L., Investigation of the independence of congenital abnormalities

221
339
357
375
387
393
405
421

ALKALMAZOTT
MATEMATIKAI LAPOK
A MAGYAR TUDOMNYOS AKADMIA
MATEMATIKAI S FIZIKAI
TUDOMNYOK OSZTLYNAK KZLEMNYEI
FSZERKESZT

PRKOPA ANDRS
FSZERKESZT-HELYETTES

ARAT MTYS
A SZERKESZT BIZOTTSG T A G J A I

BENCZR ANDRS, CSISZR IMRE, FARKAS MIKLS, GYIRES BLA,


HATVANI LSZL, HEPPES ALADR, KTAI IMRE, KIS OTT,
SARKADI KROLY, TANDORI KROLY, VARGA LSZL,
SZNTAI TAMS (technikai szerkeszt)
MUNKATRSAK

BAJCSAY PL, BALLA KATALIN, BKSSY ANDRS, CSKI PTER,


CSIRIK JNOS, DEMETROVICS JNOS, DNES JZSEF, DMLK1 BLINT,
ELBERT R P D , F O R G FERENC, GCSEG FERENC, GERGELY JZSEF,
GESZTELYI ERN, G Y R F F Y LSZL, KLAFSZKY EMIL, KSA ANDRS,
KOVCS LSZL BLA, LSZL ZOLTN, MIKOLS MIKLS,
MOGYORDI JZSEF, NMETH GZA, NEMETZ TIBOR, RVSZ PL, RZSA PL,
STAHL JNOS, SZP JEN, T A N K JZSEF, T O M K JZSEF, TKE PL,
TUSNDY GBOR, VINCZE E N D R E

IX. KTET

AKADMIAI KIAD, BUDAPEST


1983

TARTALOMJEGYZK
Br Mikls: A legersebb prbk tmakrnek matematikai programozsi megkzeltse . . . .
Br Mikls: A binris htizsk feladat
Dallmann Gza, Polner Gbor s Orosz Lszl: A lambda fg szablyozsnak modellezse . . .
Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla, Prkopa Andrs s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyes vltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
Demetrovics Jnos, Fredi Zoltn s Katona Gyula: A fggsgek s az individuumok szma kztti kapcsolat sszetett adatrendszerek esetn
Dormny Mihly: Egy bikritrium feladat megoldsrl
Dus Magdolna: Tranziens ktfzis folyadkramls matematikai modellezsnek problmi . . .
rdi Pter, Tth Jnos s Trk Lszl Turul: A Poisson-eloszls jelentsge sszetett kmiai
reakcik sztochasztikus modelljben
Farkas Mikls: Matematika s objektv valsg
Flp Jnos: Eredeti cscspont keresse s alkalmazsa konkv fggvny lineris felttelek melletti minimalizlsakor
Fredi Zoltn, Demetrovics Jnos s Katona Gyula: A fggsgek s az individuumok szma
kztti kapcsolat sszetett adatrendszerek esetn
Fredi Zoltn: Minimlis relcis adatbzisok
Galntai Aurl: Egylpses mdszercsaldok konvergencia- s hibaanalzise
Gyires Bla: Egy mtrixegyenlet megoldsrl s az eredmnyek alkalmazsrl valsznsgi
eloszlsfggvnyek lineris kombinciinak elmletben
Hoffer Jnos, Dek Istvn, Mayer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla, Prkopa Andrs s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
Huhn Edit: Klmn-szrk aszimptotikus viselkedsrl
Katona Gyula, Demetrovics Jnos s Fredi Zoltn: A fggsgek s az individuumok szma kztti kapcsolat sszetett adatrendszerek esetn
Kertsz Viktor: Pozitv dfinit kvadratikus Ljapunov-fggvnyek alkalmazsa stabilitsi vizsglatokhoz
Komromi va: Logaritmikusan konkv eloszlsfggvnnyel korltozott lineris programozsi
feladat megoldsnak dulis megkzeltse
Mayer Jnos, Dek Istvn, Hoffer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla, Prkopa Andrs s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrzsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
Molnr Sndor s Szidarovszky Ferenc: A Kriging-mdszer alkalmazsa nemnegatv slyokkal
s korltokkal
Nmeth goston, Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Potecz Bla, Prkopa Andrs s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
Orosz Lszl, Polner Gbor s Dallmann Gza: A lambda fg szablyozsnak modellezse . . .
Pick Rbert: A maximum likelihood becsls aszimptotikus optimalitsrl
Pintr Jnos: A Csebisev-egyenltlensg egy lestse Monte Carlo-mdszerrel becslt fggvnyrtkek esetn

105
113
357

221
13
393
339
175
1
51
13
23
29
137

221
197
13
375
85

221
405

221
357
203
93

Polner Gbor, Dalimann Gza s Orosz Lszl: A lambda fg szablyozsnak modellezse . . . 357
Potecz Bla, Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Nmeth goston, Prkopa Andrs s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
' 221
Prkopa Andrs, Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
221
Rapcsk Tams: A nemlineris programozsi feladat optimalitsi feltteleinek differencilgeometriai vizsglata
73
Rapcsk Tams: Megjegyzs az egyenltlensg felttelek melletti minimalizlsrl
387
Sparing Lszl: A perturblt van der Pol-differencilegyenlet szmtgpes vizsglata
43
Strazicky Beta, Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla s
Prkopa Andrs: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
221
Szidarovszky Ferenc s Molnr Sndor: A Kriging-mdszer alkalmazsa nemnegatv slyokkal
s korltokkal
405
Telegdi Lszl: Veleszletett rendellenessgek fggetlensgnek vizsglata
421
Tth Jnos, rdi Pter s Trk Lszl Turul: A Poisson-eloszls jelentsge sszetett kmiai reakcik sztochasztikus modelljben
175
Trk Lszl Turul, rdi Pter s Tth Jnos: A Poisson-eloszls jelentsge sszetett kmiai reakcik sztochasztikus modelljben
175
Varga Gyula: Prhuzamos algoritmus polinomok msodfok tnyezkre bontsra
Vetier Andrs: Szinaj-bilird potenciltrben, horocikluskonstrukci
145
Hrek s kzlemnyek
217

INDEX
Bir, M., On a mathematical programming approach to the topic of the most efficient tests . .
Bir, M., The binary knapsack problem
Dallmann, D., Polner, G. and Orosz, L., Modelling of the bacteriophage lambda regulations . .
Dek, /., Hoffer, J., Mayer, J., Nmeth, A., Potecz, ., Prkopa, A. and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Demetrovics, J., Fredi, Z. and Katona, G. . H., The relation between the number of individuals
and indepencies in the composed data bases
Dormny, M., On solving a bicriterion program
Dus, M., Mathematical modelling of transient two-phase
flows
rdi, P., Tth, J. and Trk, T. L., Significance of the Poisson distribution in the stochastic
model of complex chemical reactions
Farkas, M., Mathematics and objective reality
Flp, J., Finding original vertex and its application minimizing a concave function subject to
linear constraints
Fredi, Z., Demetrovics, J. and Katona, G. . H., The relation between the number of individuals
and dependencies in the composed data bases
Fredi, Z., Minimal relational data bases
Galntai, A., Convergence theorems and error analysis for the families of one-step methods . .
Gyires, ., On the solution of certain matrix equation and an application of the results in the
theory of linear combinations of probability distribution functions
Hoffer, J., Dek, I., Mayer, J., Nmeth, ., Potecz, ., Prkopa, A., and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Huhn, E., On the asymptotic behaviour of Kaiman
filters

105
113
357

221
13
393
339
175
1
51
13
23
29
137

221
197

Katona, G. . H., Demetrovics, J., and Fredi, Z., The relation between the number of individuals
and dependencies in the composed data bases
Kertsz, V., Application of the positive dfinit Lyapunof functions to stability investigations .
Komromi, ., A dual approach to stochastic linear programming problems constrained by
logarithmic concave joint probability distribution function
Mayer, J. Dek, I., Hoffer, J., Nmeth, . Potecz, ., Prkopa, A. and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Molnr, S. and Szidarovszky, F., On the Kriging method with nonnegativ weights and
bounds
Nmeth, ., Dek, I., Hoffer, J., Mayer, J., Potecz, ., Prkopa, A., and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Orosz, L., Polner, G. and Dalimann, G., Modelling of the bacteriophage lambda regulation . . .
Pick, R., On the asymptotic optimality of the maximum likelihood estimation
Pintr, J., An improved Chebyshev-inequality for function value estimates by Monte Carlo
techniques
Polner, G., Dallmann, G. and Orosz, L., Modelling of the bacteriophage lambda regulation . .
Potecz, ., Dek, /., Hoffer, J., Mayer, J., Nmeth, A., Prkopa, A. and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Prkopa, A., Dek, I., Hoffer, J., Mayer, J., Nmeth, ., Potecz, B. and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Rapcsk, T., The optimality conditions of the nonlinear programming problems and differencial
geometry
Rapcsk, T., Remarks on minimization problems with inequality constraints
Sparing, L., Numerical investigation of the perturbed van der Pol's equation
Strazicky, ., Dek, I., Hoffer, J., Mayer, J., Nmeth, ., Potecz, . and Prkopa, A., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Szidarovszky, F., and Molnr, S., On the Kriging method with nonnegativ weights and
bounds
Telegdi, L., Investigation of the independence of congenital abnormalities
Tth, J., rdi, P. and Trk, T. L., Significance of het Poisson distribution in the
stochastic model of complex chemical reactions
Trk, T. L., Tth, J. and rdi, P., Significance of the Poisson distribution in the stochastic
model of complex chemical reactions
Varga, Gy., Parallel algorithm for decomposition of polynomials into quadratic factors
Vetier, A., Sinai-billiard in potencil
fields
Communications

83-3186 Szegedi Nyomda F. v.: Dob Jzsef igazgat

13
375
85

221
405

221
357
203
93
357

221

221
73
383
43

221
405
421
175
175
145
217

You might also like