Professional Documents
Culture Documents
matematikai
lapok
M A G Y A R
T U D O M N Y O S
M A T E M A T I K A I
T U D O M N Y O K
A K A D M I A
F I Z I K A I
O S Z T L Y N A K
K Z L E M N Y E I
FSZERKESZT
PRKOPA ANDRS
FSZERKESZT-HELYETTES
ARAT MTYS
A SZERKESZT BIZOTTSG TAGJAI
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983) 111
1. Bevezets
A matematikai fogalmak viszonya az objektv valsghoz foglalkoztatta mr
az kori filozfusokat is. A 19. szzadot megelz' korokban azonban ez a krds
meglehetsen ritkn merlt fel s csupn mellkes rsze, vetlete volt annak az ltalnos filozfiai vitnak s kzdelemnek, amely az anyagi vilg, illetve az emberi
tudat viszonya, elsdlegessge krl folyt materialista s idealista filozfusok kztt.
Ennek okt abban ltom, hogy egszen a 19. szzadig a matematika alig nevezhet
nll tudomnynak. A matematika a fldmrs, a csillagszat, a mechanika, a navigci s a fizika segdeszkzeknt, ezekkel a tudomnyokkal szorosan sszefondva
fejldtt ki. ltalnos, jelents matematikai ttelek s fogalmak a szban forg korszakban gyakran nem ma megszokott absztrakt formjukban jelentek meg, hanem
egszen konkrt, a mindennapi letbl vett jelensgekhez kapcsolt alakban.
Ennek a korszaknak nem igen van olyan jelents tudsa, aki kizrlag matematikval foglalkozott volna. E korszak termszettudsai szemlykben is egyestettk
a matematikt a mechanikval, a csillagszattal, a fizikval, st a fiziolgival s
a mvszetekkel is. A tudomny- s mvszettrtnet nagy alakjait ltalban aszerint soroljuk be az egyik vagy msik tudomny kategriba, hogy milyen tren alkottak tbbet, maradandbbat. Ezek a besorolsok azonban hatatlanul erltetettek
s szubjektvek. Megtehetjk pldul azt, hogy F E R M A T - matematikusnak, E U L E R
s A B E R N O U L L I csald legtbb ismert tagjt matematikusnak, N E W T O N elssorban
mechanikusnak tekintsk. Pedig, ha FERMATOI semmi nem maradt volna rnk,
csupn az optika Fermat-elve, E U L E R I s A B E R N O U L L I A k t l csupn A hidrodinamika alapegyenletei a N E W T O N O I csak A differencilszmts, nevk akkor is A tudomnytrtnet nagyjai kztt sorakozna.
Krlbell a 19. szzad elejt tekinthetjk annak a kornak, amikor a mszaki
halads s a tudomnyok fejldse kvetkeztben az egyes tudomnyok lesen elvlnak egymstl. A korszakvlts, a matematika lesen elhatrolt, kln tudomnny
vlsa e tudomny addig nem tapasztalt mrtk fejldst s kitereblyesedst
kvette. Olyan nevek jellemzik e korszakot, mint a nagy francik ( L A P L A C E , C A U C H Y ,
F O U R I E R stb.), mint GAUSS, illetve BOLYAI JNOs. Ez utbbi nevet nem csupn
a nemzeti bszkesg ratja ide, hanem az, hogy ppen BoLYAival indult tjra a modern matematikban az axiomatikus mdszer. Mrpedig az axiomatikus mdszer
trhdtsa s a matematikai szigorsg minsgileg magasabb szintre emelse alapvet szerepet jtszott a matematika levlsban a tbbi termszettudomnyrl.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok (1983)
FARKA.S M.
Matematikai
Lapok 9 (1983)
lpcsknt a hvezets, a folyadkramls, illetve az impulzusram, msodik lpcsknt pedig a transzport-folyamat fogalma, amely esetben kzmbs, hogy h,
tmeg, impulzus, vagy valami egyb ramlik-e.
A matematika minden ms tudomnynl erteljesebben absztrahl s minden ms
tudomnynl tbb lpcss absztrakcikkal dolgozik. A matematikai fogalmak azonban ppgy a valsg objektv tulajdonsgainak, viszonyainak tkrkpei a tudatban,
mint a tbbi tudomny fogalmai.
A termszetes szmok az emberisg legsibb matematikai absztrakcii. A hatos
szm kifejezi mindazon vges halmazok kzs tulajdonsgt, amelyeknek hat elemk van. A hatos szm objektve nem ltezik az anyagi valsgban, ez a fogalom
az emberi tudat termke, ha gy tetszik, puszta forma (ugyangy, mint az eleffogalma). A hat elem halmazoknak az a tulajdonsga, hogy pontosan hat elemk
van, azonban objektv, valsgos tulajdonsg, amely megklnbzteti ket pldul
az t- vagy htelem halmazoktl. Amikor a matematikus a termszetes szmokrl
megllapt valamilyen trvnyszersget, akkor egyben az sszes vges sok elem
halmaz objektv tulajdonsgrl, a tudatunktl fggetlenl ltez valsgrl mond
valamit. Az az llts pldul, hogy a hatos szm pros, kifejezi minden egyes konkrt,
valsgos hatelem halmaznak azt a tulajdonsgt, hogy kt egyenl rszre oszthat.
Hasonl mdon a geometrik aximi s primitv fogalmai eredetileg a valsgos, fizikai trben fennll, vagy lehetsgesnek gondolt viszonyokbl absztrahldtak. A hromdimenzis euklideszi trgeometrinak az az aximja, amely szerint
hrom nem egy egyenesen lev ponton t pontosan egy sk fektethet, kifejezi azt
a valsgosan tapasztalt jelensget is, hogy hromlb asztal sohasem billeg, ngylb viszont igen gyakran.
Az a megllapts, hogy a 2n hosszsg intervallumon ngyzetesen integrl
hat fggvnyek Hilbert-teret alkotnak s e trnek a cos k.v, sin kx fggvnyrendszer bzist kpezi, egyben kifejezi a valsgos, kifesztett hegedhrnak azt
a tulajdonsgt, hogy brmilyen relisan megvalsthat llapota elllthat az
elbbi fggvnyek ltal lert llapotok szuperpozcijaknt, vagyis, hogy elegend
e hr harmonikus rezgseivel" foglalkoznunk.
A hasonl pldkat vg nlkl lehetne sorolni gy, hogy ltalban egyetlen
matematikai megllapts szmos egymstl klnbz valsgos jelensgrl mondjon valami fontosat. Az ers absztrakcinak a matematikban ppen az az egyik
rtelme, hogy ezltal vlik egy-egy matematikai elmlet, illetve modell szertegaz,
szles terleteken alkalmazhatv.
Mindebbl pedig kvetkezik az, hogy miben klnbzik a matematika a sakktl, a bridzstl, a kp- vagy keresztrejvnyfejtstl, ltalban a szellemi jtkoktl.
A szellemi jtkokban az emberi goldolkods ltal ltrehozott szablyok s konvencik keretei kztt sszefggseket keresnk a puszta formk" kztt; a helyes
stratgia alkalmazsa, az sszefggsek megtallsa a jtk megnyersre, illetve
a rejtvny megoldsra vezet. A jtk fontos dolog az ember, a homo ludens letben, azonban az optimlis lps megtallsa a sakkjtszmban, a helyes hzs felismerse a bridzsben, a rejtvny megoldsa semmivel sem visz kzelebb az objektv
valsg megismershez, nem is ez a clja.
A matematikai szablyok, aximarendszerek, elmletek ugyangy az emberi
gondolkods alkotsai, mint a jtkszablyok. A matematikban azonban az elmletek a meghatrozott, absztrakt szemszgbl nzett objektv valsg modelljei, tkrkpei az emberi tudatban. Ezrt minden helytll matematikai eredmny, felismers
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
FARKA.S M.
nem csupn az absztrakt fogalmak, gondolkodsi formk, szimblumok kztti sszefggs megllaptsa, hanem egyben mindazon valsgos jelensg valamilyen valsgos
tulajdonsgnak megllaptsa is, amely a szban forg fogalmakkal,
szimblumokkal
modellezhet.
A tudomnytrtnet szmos olyan esetet ismer, amikor a tudomny bels fejldstrvnyei parancsnak engedelmeskedve, az ltalnosts lehetsgt kihasznlva
matematikusok absztrakt elmleteket hoztak ltre, s jval ksbb derlt ki, hogy
ezek az anyagi vilg termszettudomnyos lersnak alkalmas matematikai
modelljei.
A kpszeletek elmlett idszmtsunk eltt a harmadik szzadban alkottk
meg. Az akkor ismert eredmnyek sszefoglalsa A P O L L O N I O S Z knyveiben tallhat, amelyek az i. e. harmadik szzad vgn msodik szzad elejn rdtak.
Az els igazn fontos alkalmazsok K E P L E R trvnyei a 1 7 . szzadban.
B . R I E M A N N 1854-es magntanri eladsban G A U S S felletelmlett ltalnostva alkotta meg a Riemann-geometrit. Zr megjegyzseiben mentegetdzik
a haszontalan tma miatt. Tbb mint tven vvel ksbb ismerte fel EINSTEIN, hogy
ppen a R I E M A N N ltal konstrult geometria alkalmas az ltalnos relativitselmlet
tr-idejnek modelljl.
A csoportelmlet a mlt szzad els felben, az algebrai egyenletek megoldhatsgnak vizsglata sorn fejldtt ki s vlt nll matematikai diszciplnv.
Majdnem egy vszzaddal ksbb, a kvantummechanika megszletse utn derlt
ki, hogy a csoportelmlet nlklzhetetlen eszkz a mikrofizikai jelensgek lershoz.
A topolgia s klnsen az algebrai topolgia a modern matematika egyik
legabsztraktabb fejezete, amely legalbbis az elmlt 100 vben szinte kizrlag
a tudomny bels fejldstrvnyeit kvetve fejldtt. Ez az absztrakt tudomnyterlet szlte meg a Ren Thom-fle elemi katasztrfaelmletet a hetvenes vek
elejre. Az utbbi elmlet a potencilos dinamikai rendszerekkel modellezhet s
elg kevs kls, vagy kontrollparamterrel rendelkez jelensgek, folyamatok
ugrsszer vltozsainak direkt matematikai modellje.
Ltjuk teht, hogy az idnknt hangoztatott llts, mely szerint a matematika
csupn puszta formkkal" foglakozik s eredmnyei semmit sem mondanak a valsgos dolgokrl, felletes megllapts. Ilyen alapon azt is mondhatnnk, hogy pl.
a biolgia is puszta formk" kztt llapt meg sszefggseket, amikor mondjuk,
az emlskrl llt valamit, hiszen az emls" fogalom absztrakci. Nyilvnval
azonban, hogy egy az emlskre vonatkoz megllapts mond valamit minden
egyes a valsgban ltez emlsrl is.
A matematikai absztrakcik kapcsolatt a valsggal termszetesen nehezebb
felismerni, mint a biolgiai, kmiai, fizikai, kzgazdasgi stb. absztrakcikt. Ez
utbbiak ugyanis mind a valsg egy jl krlhatrolt szeletre vonatkoznak, mg
az elbbiek minden olyan valsgos jelensgre, amelynek bizonyos specifikus tulajdonsga a szban forg matematikai absztrakcival modellezhet. Azonban abbl,
hogy ez a kapcsolat rejtettebb s bonyolultabb, nem kvetkezik az, hogy nem is ltezik.
A tbb lpcss matematikai absztrakcik s a valsg viszonynak megrtshez foglalkoznunk kell egy keveset magnak az objektv valsgnak fogalmval is.
Az emberi tudat klnbz mdokon tkrzi a valsgot s a gondolkodson alapul emberi cselekvs visszahat a vilgra. Az objektv valsg s annak tudati tkrkpe lnyegesen klnbz kategrik, azonban a kapcsolat kzttk dialektikus.
Ennek a dialektikus kapcsolatnak csak egyetlen vonsval foglalkozom itt, spedig
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
Matematikai
Lapok 9 (1983)
FARKA.S M.
Matematikai
Lapok 9 (1983)
Matematikai
Lapok 9 (1983)
FARKA.S M.
Matematikai
Lapok 9 (1983)
Matematikai
Lapok 9 (1983)
FARKA.S M.
10
rszre, msok elismerik azt, hogy ltezik alkalmazott matematika, de azt nem tekintik matematiknak.
A kiigazodst nehezti az, hogy orszgonknt, hagyomnyosan ms-ms rtelmet tulajdontanak az alkalmazott matematiknak mint tantrgynak a felsoktatsi
intzmnyekben. A brit egyetemeken az applied mathematics magban foglalja
a matematikai statisztikt, a mechanikt s azokat a tudomnyterleteket, amelyeket
nlunk az elmleti fizikhoz szoks sorolni. A szovjet egyetemeken
elssorban a numerikus analzist s a szmtstudomnyt jelenti.
Ha eltekintnk a nemzeti tradciktl s a dolgot kizrlag a kutats, illetve
a kutatsi eredmnyek szemszgbl nzzk, gy tnik, megvalsthat a matematikai kutatsok s eredmnyek felosztsa alkalmazott, illetve tiszta matematikai
kutatsokra s eredmnyekre. Le kell azonban elljrban szgezni, hogy minden
ilyen feloszts relatv s bizonyos mrtkig szubjektv. Relatv azrt, mert egy eredmny, amelyet ma a tiszta matematikhoz sorolunk, egy ksbbi idpontban alkalmazott matematikinak bizonyulhat s fordtva. Szubjektv azrt, mert egy kutatmunka, vagy tudomnyos eredmny ide-, illetve odasorolsban szerepet jtszik
a kutatst vgzk, vagy az eredmnyt elrk szndka is.
Az elz fejezetben kifejtettk, hogy egy tudomnyos eredmnyt akkor tekintnk
matematikainak, ha mdszerben matematikai, fggetlenl trgytl. A matematikai
eredmnyeket aszerint soroljuk a tiszta, illetve az alkalmazott kategriba, hogy
milyen trgyra, milyen clra irnyult a kutats.
Alkalmazott matematikai kutatsnak, illetve eredmnynek neveznk egy tudomnyos munkt, ha a kutats trgya a matematikn kvli objektv valsg s a mdszere matematikai. Tiszta matematikai kutatsnak, illetve eredmnynek neveznk
egy tudomnyos munkt, ha a kutats trgya a matematikn belli valsg s a mdszere matematikai.
Ha teht a kutats mdszere matematikai s clja pl. egy fizikai modell, egy
biolgiai vagy mszaki rendszer, egy kzgazdasgi problma matematikai modelljnek megalkotsa, vagy egy ilyen modellnek az analzise, vagy tovbbfejlesztse,
vagy az gy nyert eredmnyek sszevetse a gyakorlati, ksrleti tapasztalattal,
akkor alkalmazott matematikai tudomnyos kutatsrl beszlnk. Ha viszont a kutats clja egy a matematika valamely mr kidolgozott fejezetben femerlt problma
megoldsa, vagy ppen egy matematikai elmlet ltalnostsa, vagy egy matematikai
eredmny alkalmazsa a matematika egy msik fejezetben anlkl, hogy ezt a clt
a matematikn kvli objektv valsg megismerse konkrt formban s kzvetlenl motivln, akkor tiszta matematikai kutatsrl beszlnk.
Flrertsek elkerlse vgett meg kell klnbztetnnk az alkalmazott matematikusi tevkenysget az alkalmazott matematikai tudomnyos eredmnytl.
Elfordulhat, hogy az alkalmazott matematikusi tevkenysg, az alkalmazott matematikai kutatmunka egy msik tudomny szempontjbl tudomnyos eredmnyre
vezet, de ez nem minsthet alkalmazott matematikai tudomnyos eredmnynek.
Akkor kvetkezik ez be, ha a vizsglt problmt olyan ksz, kidolgozott matematikai
appartussal lehet modellezni, amely nem szorul tovbbfejlesztsre. Ms szval
akkor, ha a feladat megoldshoz nem kell a matematika mdszert alkalmaznunk,
mivel ezt mr msok elvgeztk elttnk. Ilyenkor magnak az alkalmas modellnek
a megtallsa (pl. az irodalomban) jelents lehet tudomnyos szempontbl, de nem
alkalmazott matematikai eredmny.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
11
Amint erre korbban utaltunk, a matematika trtnete folyamn gyakran megtrtnt, hogy egy tiszta matematikai eredmny ksbb ksz alkalmazott matematikai
modellknt szolglt. Ilyen pldk szerepeltek a 2. fejezetben. Mg gyakrabban fordul el, st az a tipikus, hogy alkalmazott matematikai eredmnyknt szletett
elmlet tiszta matematikai kutatsok kiindul pontjv s inspirljv vlik.
A szmos ilyen jelleg plda kzl egyik legjelentsebb maga a differencil- s
integrlszmts, amely Newtonnl kifejezetten mechanikai kntsben jelentkezett.
Egy msik jelents plda az, ahogyan F O U R I E R a rla elnevezett sorokat bevezette
Thorie analitique de la chaleur . mvben. Ksbb a Fourier-sor az ortogonlis
sorok s a Hilbert-terek elmletnek kiindul pontjv vlt. Tveds lenne azt
hinni, hogy ilyen jelleg pldk a 20. szzadban nem lennnek, vagy akr csak
gyakorisguk s jelentsgk cskkenne. Elegend taln csak a valsznsgelmleti
mdszerek szmelmleti alkalmazsaira, vagy a topologikus dinamika kialakulsra utalni.
A tiszta, illetve az alkalmazott matematika meghatrozsrl az elbbiekben
rviden vzolt elkpzelsemet bizonyra javtani, pontostani lehet. A tiszta s az
alkalmazott matematika rtelmezst, egymshoz val viszonyt, szerept azonban
vgre tisztznunk kell, mivel a matematika e kt sszetevjnek harmonikus kiegyenslyozott fejldse nlklzhetetlen a tudomny egsznek egszsges elrehaladshoz.
Ha egy orszg tudomnyos letben, vagy akr egy nagyobb tudomnyos
kutathelyen csak az alkalmazott matematiknak van jelentsge, s a tiszta matematikai kutatsok csenevszek, jelentktelenek, nem elgg szleskrek, akkor
egy nmagt erst, negatv tendencia vlik uralkodv. Egyre inkbb szk, prakticista, az elmlet jelentsgt tagad szemlletmd terjed el, j tehetsgek felfedezse s kibontakozsa lelassul. Maguknak az alkalmazott matematikai kutatsoknak
a sznvonala is esik az ltalnosts ignynek hinya miatt. Vannak olyan nagy
tudomnyos mlttal rendelkez orszgok, amelyek riaszt pldul szolglhatnak
a fentiekre.
Hasonlan slyos kvetkezmnyre vezet az, ha egy orszg, vagy egy nagyobb
intzmny tudomnyos letben tlnyom rszt csak a tiszta matematika van jelen,
az alkalmazott matematikai kutatsok gyengk s nem megbecsltek. Elszr is
ez a helyzet lefkezi a tudomny termel erv vlsnak" folyamatt, s gy a trsadalom nem ltja kzvetlen hasznt s rtelmt a matematikai kutatsoknak.
Ennek kvetkeztben cskken a matematika tudomnynak a trsadalomban betlttt szerepe, jelentsge. A gazdasgi letben ott is ad hoc empirikus eljrsokat
alkalmaznak, ahol matematikai mdszereket is lehetne. Ott ahol, a matematikai
mdszerek alkalmazsa mgis elkerlhetetlen, ez gyakran kevss kpzett, gyengbb
kpessg szemlyek, nha sarlatnok kezbe kerl. Msodszor, ha a tiszta matematika nem kap rendszeresen sztnzst az alkalmazott matematikai kutatsoktl,
nem kap olyan relis problmkat, amelyek a valsg tanulmnyozsa sorn vetdnek csak fel, akkor fejldse lelassul, lnyeges kzponti jelentsg problmk helyett,
periferikus tmk kerlnek eltrbe, a matematika elbarokkosodik".
(Berkezett :jjl982. j l i u s 6.)
FARKAS MIKLS
ME GPSZMRNKI KAR MATEMATIKA TANSZK
1521 BUDAPEST, STOCZEK U. H P. IV. E. 42.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
Alkalmazott
Matematikai
FREDI ZOLTN
KATONA GYULA
Budapest
Egy korbbi dolgozatunkban azt a feladatot vizsgltuk, hogy egy adott kulcsrendszerrel rendelkez adatbzisban mennyi az individuumok minimlis szma. jelen dolgozatban rszben ezzel
a problmval, rszben egy termszetes analogonnal foglalkozunk. Azt is vizsglni fogjuk ugyanis,
hogy mennyi az individuumok minimlis szma, ha az adatbzisban a fggsgek rendszere is adott.
Sokszor hasznos az, ha az sszetett adatbzis bizonyos paramtereit ki tudjuk szmtani,
vagy meg tudjuk becslni a rsz-adatbzisok megfelel paramtereibl. Ezt ksreljk meg elvgezni
az emltett paramterre, az individuumok minimlis szmra. Erre jelenleg csak akkor vagyunk
kpesek, ha a nagy adatbzis egymstl fggetlen kisebbekbl van felptve.
1. Bevezets
Az adatbzis struktrjnak a felhasznl szmra legfontosabb jellemzje az,
hogy a trolt adatok kztti sszefggsek milyen formban vannak jelen az adatbzisban. Mivel egy adatbzis struktrjt a rekordtpusok s a rekordtpusok
kztti kapcsolatok alkotjk, ezrt az adatmodelleket ltalban aszerint osztlyozzuk, hogy a rekordtpusok kztt milyen kapcsolat definilsa megengedett. Ennek
alapjn lnyegben kt adatmodellt klnbztetnk meg:
az egyik az n. hlzatos adatmodell,
a msik az n. relcis adatmodell.
Rekordtpus vagy ms nven adatbzis megadsa matematikai szempontbl
nem ms, mint egy rtelmezsi tartomny" s egy rtkkszlet" definilsa. Az
gy kapott rekordtpus elfordulsai az adott rtelmezsi tartomnyon rtelmezett,
rtkeit az adott rtkkszletbl felvev fggvnyek. Az rtelmezsi tartomny
elemeit attribtumoknak nevezik. Egy adatbzis egy rekordtpusnak egy adott pillanatban ltez elfordulsai teht egy mtrixot alkotnak. Ennek sorai az egyes elfordulsok, oszlopai pedig az egyes attribtumokon az elfordulsok rtkei.
Egy korbbi dolgozatunkban [2] vizsgltuk azt a feladatot, hogy egy adott kulcsrendszerrel rendelkez adatbzisban mennyi az individuumok minimlis szma.
A jelen dolgozatban rszben ezzel a problmval, rszben egy termszetes analogonnal foglalkozunk. Azt is vizsglni fogjuk ugyanis, hogy mennyi az individuumok
minimlis szma, ha az adatbzisban a fggsgek rendszere is adott.
Egy adatbzis sokszor termszetes mdon pl fel tbb adatbzisbl. Mskor
egy adatbzist mestersges mdon igyeksznk felbontani kisebb adatbzisokra.
Mindkt esetben hasznos, ha az sszetett adatbzis bizonyos paramtereit ki tudjuk
szmtani, vagy meg tudjuk becslni a rsz-adatbzisok megfelel paramtereibl.
Ezt ksreljk meg elvgezni az emltett paramterre, az individuumok minimlis
Alkalmazott
14
szmra. A kutats jelenlegi llsban erre is csak akkor vagyunk kpesek, ha a nagy
adatbzis egymstl fggetlen kisebbekbl van felptve. Termszetesen ugyanerre
szksg volna azon esetben is, amikor az sszepts bonyolultabb.
A 4. fejezetben a fentiekkel kapcsolatos tovbbi gondolatok vannak.
2. Defincik, alapfogalmak
Az adatbzis egyik legfontosabb fogalma az E. F. C O D D [3] ltal definilt funkcionlis fggs. Az elzekbl megllapthatjuk, hogy egy relcis adatbzis pillanatnyi tartalmt mtrixnak tekinthetjk, ezrt a funkcionlis fggst mtrixokra
definiljuk.
Lssuk most a pontos matematikai defincikat. Egy adatbzist gy tekintnk,
mint egy m sorbl s n oszlopbl ll mtrixot, amelynek rtkei nemnegatv
egsz szmok, s amelynek minden sora klnbz. A sorok felelnek meg az individuumoknak, az oszlopok az attribtumoknak. Az oszlopok egy halmaza kulcs,
ha nincs kt olyan klnbz sor, amelyek megegyeznek ezekben az oszlopokban.
Vagyis a kulcs oszlopaiban ll rtkek egyrtelmen meghatrozzk a sort. Ennl
ltalnosabban, ha A s az oszlopok egy-egy halmaza, s minden kt olyan sor,
amely megegyezik A-ban, az megegyezik 5-ben is, akkor azt mondjuk, hogy A-bl
kvetkezik (jellsben A B). Az ilyen (A, B) prokat fggsgeknek nevezzk.
Jl lthat, hogy ha A egy kulcs s X az sszes oszlopok halmaza, akkor A A.
Egy A kulcsot minimlis kulcsnak neveznk, ha nincs olyan kulcs, melyre
5 c A , B ^ A teljeslne. A minimlis kulcsok rendszert JF-val jelljk. Ismeretes [4],
hogy akkor s csak akkor lehet valamely adatbzis kulcsainak rendszere, ha nem
res Sperner-rendszer, azaz nincs kt klnbz , eleme, amelyekre A c 5
fennllna.
Legyen az M adatbzishoz hozzrendelve a kvetkez X rszhalmazbl
rszhalmazba lekpez fggvny:
(2.1)
SPM(A) = {b:A -
{b}.}
A g SP(A)
(2.3)
a g 5=>js?(A) g se (),
(2.3a)
SP(SP(A)) = SP(A),
Matematikai
Lapok 9 (1983)
15
(J^X-SQ
Hasonlan, ha AVen, illetve X2-n csak a minimlis kulcsok J f j , illetve rendszere adott, akkor X 2 jelenti Xx(JX2 azon rszhalmazainak rendszert, amelyek egy Jfj-beli s egy -beli unijaknt llnak el.
Ezek utn kimondhatjuk feredmnynket :
2.1. TTEL.
si^X&z)
= s(>x) + s(2>2)- 1.
Ml
b
ti
cC
oC
oC
M2
of
1.
bra
Aza7 Mj-et s M 2 -t gy helyezzk egyms mell, hogy csak egy sorban tallkozzanak,
M, utols sora, legyen M 2 els soMval, /1-val egy vonalban. Ezutn M 2 tbbi
sora mell a-t, M x tbbi sora mell /i-t rjunk. Trivilis, hogy M-nek s(i)+s(j2y 1
sora s nx+n2 oszlopa van, teht csak azt kell bizonytani, hogy az M-hez tartoz
eM lezrs <xXS2. Vagyis, ha AcX = Xxl)X2, aX, akkor
(2.5)
ae&MiA)
at&fiAjXJ&fiAriXz).
megegyeznek,
Matematikai
Lapok
9 (1983)
16
SEM=SE2.
JS?N, = JSPN.
Tegyk fel, hogy a i f ^ T ) , azaz, ha N kt sora /1-ban azonos, akkor a-ban is.
Ekkor, ha N ' kt sora azonos A-ban (akkor
esetn N azonos osztlybl valk), akkor ugyancsak egyformk lesznek a-ban is. gy aJ?N.(A). Msrszt,
ha a$fN(A), akkor N-nek van kt, egy osztlyba es sora, amelyek -ban egyeznek, a-ban nem. Mivel egy osztlyban vannak, ugyanez N'-ben is teljeslni fog
rjuk. Kvetkezskppen a$? N (/l).
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
17
= JfN,
lltst. Tegyk fel, hogy af.?N,(A) s legyen N" kt sora A-ban azonos. Ha ez
a kt sor N ' szerinti azonos osztlyokban van, akkor a kt sor a-ban val azonossga kvetkezik. Ha nem, akkor csak a volt els s msodik osztly egy-egy sora
lehet, p", illetve y". Itt a kt sor z'-edik eleme csak akkor lehet azonos, ha mindkett <5;. De akkor a megfelel N'-beli sorban, //-ben y; ll az i-edik helyen.
Azaz, p' az A-ba es rszben megegyezik y-val. a.S?N.(A)-bl kvetkezik, hogy
e sor a-adik eleme N'-ben ya, N"-ben da. Hasonlan lthat, hogy a v' sor a-adik
eleme a, vagyi p" s v" megegyezik az a-adik helyen. adi? N ,.(A).
Megfordtva, tegyk fel, hogy a $ i? N .(A), azaz IV'-nek ltezik kt sora, amelyek
A-ban egyeznek, a-ban nem. Ezek termszetesen azonos osztlyba fognak esni.
Ez a kt sor vltozatlanul megfelel N"-ben is. a(j if N (A) kvetkezik. Ebbl (2.9)-en
kvl az is lthat, hogy N"-re a lemma feltevse mr A:-val teljesl, alkalmazhat
az idukcis feltevs:
(N sorainak szma) 1 = N" sorainak szma S s (if N ) + 1
A jobb oldalon (2.8) s (2.9) miatt s(dN) + k 1 is rhat, azaz
N sorainak szma S s (PN) + ,
amint azt bizonytani kvntuk.
Trjnk vissza a ttel, pontosabban egyenltlensg bizonytsra. Legyen
teht valamely M-re S F M = J S F 1 X 7 2 S az J5fx s jS?2 alaphalmaznak megfelel
rszmtrixok M x s M 2 . Az els lemma szerint ' M l = J c 1 , de ennl valamivel
tbb is igaz. Ha a^SCfA) (AczXj), akkor a i f 1 ( A ) U T 2 = ( I F L X J / ' 2 ) (AUX2), azaz
M-nek van kt olyan sora, melyek A U T 2 -ben megegyeznek, a-ban nem. Azaz,
Mj-ben kt olyan sor tallhat, 1. melyekhez tartoz M 2 -beli rsz megegyezik,
2. A-ban megegyeznek, 3. a-ban nem egyeznek meg. Vagyis M x sorait (M 2 klnbz sorainak szma) szm olyan osztlyba soroltuk, melyek kielgtik a msodik
lemma feltteleit. gy (2.7) alapjn
M x sorainak szma S s (fj) + (M 2 klnbz sorainak szma) 1.
Az els lemma alapjn M 2 klnbz sorainak szma Sj(^? 2 ). Innen a kvnt
egyenltlensg kvetkezik.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
18
3 . 1 . TTEL.
(3.1)
s W X J f ^ s M + s M - l .
{1,2,3,4,5},
Z2 =
{6, 7 , 8 , 9 , 1 0 } ,
1 = {{1, 2}, {3 4}, {1, 5}, {2, 5}, {3, 5}, {4, 5}}
s 2 ezzel izomorf X2-n. A maximlis nem kulcsok rendszere Aj-en ~1 =
= {{5}, {1,3}, {1,4}, {2, 3}, {2,4}}.
Lssuk be elszr, hogy s(JTx)^ 5. Tegyk fel indirekte, hogy van egy 4 soros
M x mtrix, amelynek kulcsrendszere . Fel fogjuk hasznlni a kvetkez egyszer
lemmt :
3 . 1 . LEMMA. Ha M
kulcsrendszere , akkor ~ 1 minden A elemhez
ltezik egy sorpr M-ben, melyek pontosan A-ban egyeznek, s k l n b z
elemeihez klnbz sorprok tartoznak.
Megjegyzs:
Bizonyts. Mivel minden A nem-kulcshoz tartozik egy sorpr, melyek egyenlk A-ban, de nem teljesen egyenlk, gy A-JT -1 esetn is van ilyen. Ha ez a kt
sor tbb helyen is egyenl lenne nem csak A-ban, akkor A-nak volna egy olyan
valdi bvtse, ami ~ 1 -ben volna, ellentmondsban A ~ -gyei.
Ebbl mris kvetkezik, hogy
4, hiszen
M sorainak szma 4, akkor is egy kivtelvel minden sorpr egyezsi halmaza valamelyik Jfj _ 1 -beli elem. Mg egy egyszer lemmt hasznlunk:
3.2.
LEMMA.
(3.2)
(.^)A t = 0,
Matematikai
Lapok 9 (1983)
19
1, 1, 0
= , 1, 0, 1, 1
= 1, 0, 0, 1, 1
A mtrix, amelyik j f J f j ^ ^ S - a t bizonytja, a kvetkez:
<5
S
Lssuk be, hogy M minimlis kulcsainak halmaza ppen 2 . Ehhez elszr azt
kell igazolnunk, hogy a J^-beli halmazok M-ben kulcsok, azaz nincs kt olyan sora
M-nek, melyek klnbzk, de egy Jfj 2 -beliben vagy egy ilyennek bvtsben egyeznek meg. Vagyis kt sor vagy bal vagy jobb oldaln nem J^-beli halmazban vagy
ilyennek bvtsben egyezik. Knnyen ellenrizhet, hogy a, , y, kzl csak
egy pr, y s S egyezik .yfj-beliben vagy bvtsben. Termszetesen az egyformk
is ilyenek. A kt oldal sszehasonltsa mutatja, hogy valban nincs kt olyan
teljes sor, mely mindkt oldalon Jfj-beliben vagy bvtsben egyezne.
Msrszt azt is igazolni kell, hogy (2)-1 elemei nem kulcsok. Knnyen lthat, hogy (Jfi 2 )- 1 az olyan halmazokbl ll, melyek egyik oldalon egy Jfj'-belibl, a msik oldalon a teljes alaphalmazbl llnak. Az ilyen halmazokra kell tallni
sorprt M-ben, melyek itt megegyeznek, de nem azonosak. A kt rsz szimmetrija
miatt feltehet, hogy a keresend kt sor az els flben egyezik. Knnyen ttekinthet,
hogy ekkor a msodik flben minden ^ 1 -belihez tallhat kt olyan sor, ami ebben
egyezik, hozz tartoz els fele pedig egyforma. Ezzel a konstrukci sszes szksges
tulajdonsgt igazoltuk.
= ,
',
Sd(Kj = X )
()-1\ jelljk.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
20
akkor ( ) =
egyen-
base", Fundamentals of Computation Th., Lecture Notes in Computer Science 117 (Springer
Verlag, Berlin, Heidelberg, N . Y., 1981) 110119.
[2] DEMETROVICS, J . s KATONA, G Y . , A relcis adatbzis extremlis problmi",
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
8 (1982)
183193.
[3] CODD, E. F., " A relational model of data for large shared data banks", Comm. ACM 13 (1970)
377387.
[4] DEMETROVICS, J., " O n the equivalence of candidate keys with Sperner systems", Acta Cybernetica 4 (1979) 247252.
[5] DEMETROVICS, J. and GYEPESI, G Y . , " O n the functional dependency and some generalization
of it", Acta Cybernetica.
(Berkezett: 1982. december 15.)
DEMETROVICS JNOS
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI K U T A T INTZET
1132 BUDAPEST, VICTOR H U G O U. 18.
F R E D I ZOLTN S K A T O N A GYULA
MTA MATEMATIKAI K U T A T INTZET
1033 BUDAPEST, R E L T A N O D A U. 1315.
1
Megjegyzs a korrektrnl. Azta BUROSCH G.-vel kzsen sikerlt jellemeznnk azon
melyek egyrtelmen meghatroznak egy lezrst.
Alkalmazott
-kat,
A F G G S G E K . S A Z I N D I V I D U U M O K S Z M A K Z T T I K A P C S O L A T
21
In an earlier paper we have investigated the problem that how many is the minimal number
of individuals in a data base with a given key system. In the present paper we investigate the same
question and a similar one. Namely we shall determine the minimal number of individuals in that
case when in the data base a system of dependencies is also given.
In many cases it is very useful to determine some parameters of a composed data base f r o m the
same parameters of the sub data bases. We try to d o this for the minimal number of the individuals.
We can d o this only if the data base is composed from independent parts.
2 Alkalmazott
Alkalmazott
Matematikai
ZOLTN
Budapest
J e l l j e ^ " az /-elem halmaz sszes A:-elem rszhalmaznak rendszert. Legyen M egy olyan
mtrix, amely
induklja minimlis kulcsrendszerknt. DEMETROVICS s KATONA [7] belttk,
hogy ekkor az M sorainak minimlis szma
i) s, hogy ez a becsls pontos a k 1
s 2 esetben. Ismeretes, hogy s ( ^ 3 " ) = n + C P ( l ) (1. [9]).
E dolgozat clja, hogy alkalmas M mtrix megadsval megmutassa, hogy ltalban is rgztett mellett
(JEn) = 0 (dc-D/).
1. Alapfogalmak
Az itt kvetkez relcis adatbzis modellt C O D D [ 4 ] , A R M S T R O N G [ 1 ] s
[5] dolgoztk ki. Egy sszefoglal dolgozatot I. pl. D E M E T R O V I C S
K A T O N A [ 7 ] vagy (magyar nyelven) B K S S Y D E M E T R O V I C S G Y E P E S I [ 3 ] . Itt csak
a legszksgesebb defincikra szortkozunk.
Jelljn M egy nXm-es mtrixot (adatbzist). Az oszlopok halmazt T-szel,
a sorokt E-vel fogjuk jellni. (|f|=n, \V\ =m). Egy z c l rszhalmazt kulcsnak neveznk, ha a x oszlopai ltal alkotott rszmtrix minden sora klnbz.
A y. kulcs minimlis, ha nem tartalmaz tovbbi kulcsot ( ; j j
kulcs).
Az M ltal induklt minimlis kulcsok rendszert (M)-mel, vagy rviden -\al
jelljk. Nyilvn - nem ltezik kt egymst tartalmaz halmaz, ms nven
egy Sperner-rendszer.
DEMETROVICS
n
eppen
ItJI
2. Minimlis indukl adatbzisok
Legyen tetszleges Sperter-rendszer n ponton. Az 1.1. llts szerint ltezik olyan M mtrix, amely induklja. Termszetesen felvetd krds, hogy mennyi
ennek minimlis sorszma. Legyen
s(J^) = min {m: = {M),
M Xm-es mtrix}.
FREDI Z.
24
(1.pl.[2],
LLTS
egy Sperner-rendszer
LLTS.
n ponton, akkor
+1.
A kvetkez eredmny, melyet bizonyts nlkl kzlnk, als becslst ad a lehetsges maximlis s{&) rtkre ( D E M E T R O V I C S G Y E P E S I [6]):
2 . 3 . TTEL.
n ponton, melyre
111 S
3. Uniform rendszereket indukl adatbzisok
A 2.3. ttel bizonytsa (I. mg [3] s [7]) nem konstruktv. A konkrt konstrukcik keresse vezethet az uniform rendszerek vizsglathoz. Jellje J5*" az n-elem
alaphalmaz sszes -elem rszhalmazbl ll halmazrendszert. Nyilvn
gy a 2.1. lltsbl kapjuk, hogy
3 . 1 . KVETKEZMNY.
DEMETROVICS
3 . 2 . TTEL.
^ < 5 ( ^ ) 3 = ^ "
KATONA [7]
J ) = 2 ,
J J + 1.
meghatroztk s(rtkt,
= L(l + l / 8 N + I ) / 2 J
s ( ^ ) = n,
ha k=l,
2,
n-l,n.
s(.^Z) = IH-1.
n =S sC^O ^
C(n3/i).
S )
S W - ' L + S F ^ )
sszefggsbl addik.
Legutbb feloldhat blokkrendszerek segtsgvel sikerlt bizonytani sejtsket, miszerint s(^3") = n + ff(l).
3 . 3 . T T E L (1. [ 8 ] ) .
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
25
4. Eredmnyek
A fent emltett eredmnyek kzl azokra koncentrlunk, melyekben a kulcsok
nagysga rgztett. A 3.2. s a 3.3. ttel azt mutatja, hogy a 3.1. kvetkezmny als
becslse adja
f ) pontos nagysgrendjt (legalbbis a k= 1, 2 s 3 esetekben).
E dolgozat clja, hogy alkalmas M mtrix megadsval bizonytsa, hogy ez minden
k-ra gy van, azaz
4.1. TTEL.
egszek, akkor
4F k ")<n<*- 1 ) / 2 -2 k .
TTEL. ( 1 .
JFC^"
melyre
A max s(A) meghatrozsa, a minimlis sorszmra als becslst nyjt technikk hjn, nagyon nehznek ltszik.
5. A konstrukci elksztse, vges testek s diferenciahalmazok
A 4.1. ttel bizonytshoz szksg lesz nhny eddig nem szerepelt fogalomra.
Jelljn Q egy vges g-elem testet. (PL. ha q prm, akkor = ( 0 , 1,..., q 1)
a modulo q-vett szorzssal s sszeadssal.) Az AczQ rszhalmazt differenciahalmaznak mondjuk, ha kt -beIi elem klnbsgeknt minden testelem megkaphat. Azaz, ha az x=aiaj
egyenlet megoldhat minden xQ esetn
(;, ajA).
5 . 1 . LEMMA. A
fq tag differencil-
halmazt.
Bizonyts. Legyen e a Q egysgeleme s a=\fq\.
Vgl legyen A =
= (0, e, 2e,..., ae}U {2ae, 3ae, ..., a2e}. Ez az A nyilvn differenciahalmaz, hiszen
minden (q-a)-nl
kisebb x egsz felrhat x=aa
'lakban, ahol 0 s ^ < a
s aa-^q. Vgl a q a s ql kztt egszek is elallthatak (modulo q)
alakban. Ennek az T-nak a szmossgra:
Hl = a + | J - ] = fvTI + k
\ 2 m
Matematikai
Lapok 9 (19S3)
FREDI Z.
26
5.2. Megjegyzs. Vges test helyett a differenciahalmaz vges csoportra is rtelmezhet. Mi itt tulajdonkppen azt bizonytottuk, hogy a /-elem vges ciklikus
csoport minimlis differenciahalmaza legfeljebb 2 \q elem. ltalnos ttelt (amely
minden csoportra igaz) nem ismerek, de a moh algoritmussal (vagy LOVSZ L S Z L
[11] egy ttelnek kvetkezmnyeknt) knnyen igazolhat, hogy
(5.1)
5.4. Megjegyzs. A szmelmletben s egyes algebrai struktrkban sokat hasznlt a perfekt differenciahalmaz fogalma. Ez olyan differenciahalmaz, mely az ^-
az x c Q elemet egyrtelmen lltja el ,ax alakban. Ilyen perfekt differenciahalmaz csak a q=n2+n +1 esetn ltezik (ahol n egsz szm).
Bvebbet errl 1. [10].
6. A 4.1. ttel bizonytsa, a konstrukci
Legyen AczQ a (/-elem vges test egy minimlis szmossg differenciahalmaza, mely tartalmazza a 0-t s az 1-et. Az 5.1. lemma szerint \A\ = a < 2 \ q .
Definilunk egy qX2ak~1-es
M mtrixot, melynek elemei testelemek lesznek s
egy-egy sora egy-egy legfeljebb (A l)-edfok Q feletti polinom, 0, 1, ...,g 1
helyen felvett helyettestsi rtkeibl ll. Legyen a Sfi polinomhalmaz a kvetkez:
&>={ck-.1xk~1+ck_ixk~2+...+c1x+c0:
c t _ 1 = 0 vagy 1, s minden
cfiA}.
AZ
ppen a (p'p'j
M
mtrix p' s p"-edik sornak kzs elemeinek halmaza
polinom zrushelyeinek halmaza.
A 6.1. lemma bizonytsa trivilis, hiszen ahol p'(x) = p"(x), ott (p'p'j
6.2.
KVETKEZMNY.
AZ
(x)=0.
Matematikai
Lapok 9 (1983)
27
6 . 3 . LEMMA. Ha a Q feletti p polinom legfeljebb (k 1 )-edfok s f egytthatja 1, akkor felrhat p'p" alakban, ahol p', p"<X?.
AZ
sszefoglalva
6.5. TTEL. Ha
A 4.1. ttel bizonytsa. Nyilvnval, hogy ha Q oszlopaibl elhagyunk nhnyat, akkor (a megmaradt oszlopok halmazt T-nal jellve)
(6.1)
,(|) =
Ebbl a Csebisev-ttelt hasznlva (mely szerint minden n s 2n kztt ltezik prmszm) legyen n ^ q ^ l n addik, hogy
1
1
S(K) =
f") S
= 2ak~l S 2(2q)~*~ < 2(4n)~
= 2 n * ^ .
7. Tovbbi bizonytsok
A 4.2. ttel bizonytsa szintn alkalmas konstrukci megadsval trtnik.
Particionljuk f-et, X=X1lj...
XqU Y, ahol q = [n/(2k - 2 ) J s = 2k - 2 (1 ^ i < q ) .
Legyen ={F:\F\=k, F c l ; valamely /-re}. Ekkor AUF = {A:|AflA' I | = k - l minden
(2k 2\q
i-, s A}. Kvetkezskpp \A\ = \ 2 I Vgl a 2 1 lltst hasznlva kaphatun als becslst j(#")-re.
IRODALOM
[1] ARMSTRONG, W. W., "Dependency structures of data base relationship", Information Processing
74 (North-Holland Publishing Company, Amsterdam, 1974) 580583.
[2] BKssY, A., DEMETROVICS, J., H A N N K , L., KATONA, G . . H . and F R A N K L , P., " O n the number
of maximal dependencies in a data relation of fixed o r d e r " Discrete Mathematics 30 (1980)
8388.
[3] BKssY, A., DEMETROVICS, J . s GYEPESE G Y Relcis adatbzis logikai szint vizsglata
funkcionlis fggsgek szempontjbl", MTA SZTAKI Tanulmnyok 109 (1980) 156.
Alkalmazott
28
[4] CODD, E. F., " A relational model of data for large shared data banks", Communications of
the ACM 13 (1970) 377387.
[5] DEMETROVICS, J . , "Candidate keys and antichains", SIAM Journal on Algebra and Discrete
Methods 1 (1980) 192.
[6] DEMETROVICS, J. and GYEPESI, GY., " O n the functional dependency and some generalization
of it", Acta Cybernetica S (1981) 296305.
[7] DEMETROVICS, J . and KATONA, G . , H . , "Extremal combinatorial problems in relational data
base", Lecture Notes in Computer Sciences 117 (1981) 110119.
[8] DEMETROVICS, J . , F R E D I , Z . and KATONA, G . . H . , " M a x i m u m matrix representation of closure operations", Discrete Mathematics, megjelons alatt.
[9] FREDI, Z., Relcis adatbzisokkal kapcsolatos kombinatorikai problmk", kzirat,
Budapest, 1981.
[10] HALBERSTAM, H . and R O T H , F. K., Sequences (Clarendon Press, Oxford, 1966).
[11] LOVSZ, L., Minimax ttelek a kombinatorikban, Doktori rtekezs, Budapest, 1978.
[12] SPERNER, E . , Ein Satz ber Untermengen einer endlich Menge", Mathematische
Zeitschrift
27 (1928) 544548.
(Berkezett: 1982. december 15.)
FREDI ZOLTN
MTA MATEMATIKAI KUTAT INTZET
1053 B U D A P E S T , R E L T A N O D A U. 1315.
M I N I M A L R E L A T I O N A L D A T A BASES
Z . FREDI
Let F denote the system of all k-element subsets of an -element set. Let M be a matrix
which generates
as a minimal key system. DEMETROVICS and KATONA have proved ([7]) that
in this case the minimal number of the rows of M is
s(Fkn)=0("-,>/2).
This is done by definition of an appropriate matrix M .
Alkalmazott
Matematikai
EGYLPSES MDSZERCSALDOK
KONVERGENCIA- S HIBAANALZISE
GALNTAI AURL
Gdll
1. Bevezets
Tekintsk az
(l-l)
Rm))
y' = f ( , y ) ;
GALNTAI A.
30
=X
konvergens.
b]xRmXRmX[0,b-/],
(w|.,.,.,.)C([t0,
Rm)
i K H h , , 0) = f(, y)
b]; 6 ")
||<Kw|Ly,z,A)-^(w|/,y*,z*,/0|| ||-*||+||z-z*[|)
minden
2.1. DEFINCI. Legyen I=I(AN): {0, 1, ..., N 1} W tetszleges indexfggvny. A (, W, I ) hrmast egylpses mdszercsaldnak nevezzk, ha az ym
( n = 0 , 1, ..., N) kzelt megoldst az
y + i - y = M / ( / ( n ) K , y , y + 1 , h n)
(2.6)
(' n + i<4*)
rekurzi definilja.
Ez a definci lnyegben azt jelenti, hogy a szmtsok minden egyes lpsben
az / indexfggny hatrozza meg az aktulisan hasznlt formult. A /? lpshossz az I(n) rtktl fggetlenl tetszlegesen vltoztathat.
2.2. DEFINCI. (, W, 1) mdszercsaldot konvergensnek
minden x 6 [ f 0 , ] esetn teljesl, hogy
(2.7)
max ||y-y(OII - 0
(ANnx,
N +
\\AN\\ - 0).
Szksges mg a kvetkez
2.3.
DEFINCI.
(2.8)
Alkalmazott
Jellje
Y ; : [? 0 ,
b]-*Rm
Lapok (1983)
perturblt
y(tj) = yj
U = 0,1
N)
nevezzk, ha
31
Cauchy-problma elmleti megoldst. (, W, 1) mdszercsald (2.8) problmra vonatkoz tAN pontbeli loklis hibjt a
(2.9)
Tj(I(n)\tn,
h) = Yj(tn)+hJ(l(n)\tn,
kplet definilja.
A 7 = 0 esetben
Y0(0=y(0-
az eeyszerst
Yj(0,
Yj(t+1), h)-Yj(tn
T(I(n)\t, hn)
jellst
+ 1)
hasznljuk,
mert
3. A konvergencia vizsglata
Elszr (, W, I ) mdszercsald stabilitst igazoljuk. Ehhez tekintsk az
(3.1)
y*+i-y* -
hj(l{n)\ttt,
h) + d n + l(tn
% y*+i,
+ 1eAN)
(3.2)
c1(||r0||+imaxJ[id|SmaxJ|y,1-y:i|
-c2(||r0|
+ i S
||id|)
= [3 + 2K*(b-t0)]~\
szmok vlaszthatk.
Az llts bizonytshoz szksgnk van a GronwallBellman-lemma
vltozatra (lsd pl. [13]).
diszkrt
LEMMA. Tegyk fel, hogy az x(i), y(i) s z(i) szmok ( i = 0 , 1, ..., ri) kielgtik a z ( / ) ^ 0 s az
x(i) s y ( i ) + 2 z)x(j)
i=o
feltteleket. Ekkor igaz, hogy
(3.3)
0 = 0, 1, ..., n)
(3.4)
(3.5)
r + l = r+h{il/(l(n)\tn,
y, yn+1,
h)}+d+1,
y*,y*+i, )-(/(
Matematikai
Lapok
9 (1983)
GALNTAI A.
32
A \\An\\K*^\!2
kapjuk, hogy
>=i
s az
(1 - x ) ~ ^ 2 ( O ^ x S l / 2 ) sszefggsek felhasznlsval
||r +1 || s 2 | | r 0 | | + 2 5 4
A GronwallBellman-lemma
+2K* 2
s az 1 +
Ml
egyenltlensg alapjn
(XO)
=i+i
illetve
||rn+1|| S 2[l + 4 K * ( b - g e ^ f t - f . ) ] { | | r 0 | | + i m a x + i | | d | }
ami mr megfelel az lltsban szerepl jobb oldali egyenltlensgnek. A bal oldali
egyenltlensg igazolshoz rendezzk t a (3.6) sszefggst a kvetkezkppen
+ 1
2
=1
D; =
+ 1
-R0- 2
i=o
M W ) L
, Y F + I . )-(
+ I ' I)},
llrll + | | + 1 | | + 2
^ / ( M l
+ M+ill) ^
[2+2K*(b-t0j\
(=0
max M .
isn+
Innen a (3.2) becsls bal oldala egyszer trendezssel addik, amivel a ttel lltst teljes mrtkben belttuk.
Ha y 0 = y j , d + 1 = - r ( / ( 0 | h , / ( / = 0 , 1, ...,N-l) s \\An\\K*^\!2 teljesl
a A N n x felosztsra, akkor knny beltni, hogy
(3.7),
yf = (id
(i = 1, ...,
N).
c,
max
T{i()\ti,
>=o
=
Alkalmazott
Matematikai
h) max II y - (li ^
O^n^N
2 , )
max
osksiv-l i = 0
Lapok 9 (1983)
felttelt,
lfi>
33
y(fi+i)-y(fi)
KHfi, (fi). (fi), 0) +
[ f ( / , y ( / ) ) - f ( f i , y ( f i ) ) j dt^hr1
' ( 0 ; h)dt
cu(z,(s);
/,)
mennyisggel
'o
s z w C([0, fi 0], 5). Az utols tagot (2.5) alapjn
j y ( f i ) - y ( f i + 1 ) | | ^ , ( ( 0 ; ,)
becsli. E becslsek sszegzsvel kapjuk, hogy
(3.10)
S(fi-fi,)c2
O(y'(0;
2
,.flfi=ll
,-)1! ^
IMVII)+C(^ W (S); I M J ) + K * c ( y ( 0 ;
IMWLL)].
max II - ( O i l - 0
- 0).
\V
indexhalmaz
A konvergencia sebessgt a (3.8) ktoldali becsls pontosan megadja. A knynyebb kezelhetsg rdekben tegyk fel, hogy minden wfVesetn ltezik p,, Dw>0
konstans, hogy
(3-12)
||r(w|fi, / S .fif~ + 1 (fi + 1 6z10
3
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
GALNTAI A.
34
egyenltlensg.
Az egyenltlensg alapjn nyilvnval, hogy a mszercsald konvergencijnak
a sebessgt a ANnx felosztson elfordul legkisebb pw rend hatrozza meg.
Ezrt a rend cskkentse csak akkor elnys, ha a megfelel loklis hibakomponens lnyegesen cskken.
s
Vgl megemltjk a kvetkez specilis esetet. Ha W={ 1,2}, p2=px+l
IMJVII-0 esetn
|{/)/(/)= 1 , 0 ^ / ' < A } | sorozat korltos,
akkor ltezik olyan c 3 > 0 konstans, hogy
max II y - y (OU S C i l M J " .
mn-^N
(4.1)
(tAK)
Tn(l(n)\tn,h)
(4.4)
||7;(/(n)] n ,
ft)||
hne,
(n = 0, 1, ..., A - l )
felttelek, akkor
(4.5)
m a x J | y - y ( O I | S
0 r, n
is fennll alkalmas c 3 = c 3 ( f ) > 0 [c'3 = c 3 (f, d N ) > 0 ] konstanssal.
Bizonyts. A Peano-egyenltlensg
specilis eseteknt ismeretes, hogy az
y' = f(?,y) differencilegyenlet brmely kt </>,, (p2 megoldsra teljesl, hogy
(4.6)
Alkalmazott
\\<Pi(t)-<p2(t)\\ ~<(
Matematikai
Lapok 9 (1983)
\\eLl'-'*](t,
t*[t0, b]).
EGYLPSES M D S Z E R C S A L D O K K O N V E R G E N C I A - S HIBAANALZISE
35
y, Y B (/ B+1 ),
fi)-YB(?B+1)]-
- [ ( 0 + ( , (. y(/ T i), ) - ( ( + 1 ) ] | | ^
^ W l l y - y ( O I I + l|Y(t + 1 )-y(t + 1 )||)+
+ Il [y Un+i) - YB ( + ,)] - [ ( - yJ
S hnKm(\\yn
+
- y (Oil + || - ( O l k t " ) +
s hn[Km(l+eLh)+LeLK]
||y(0-Y(0II dt si
An si [K*(i +
f+Lfhn\\en\\
= Qhn\|eB||
(n = 0, 1, ..., -1).
max | | e J ~
V-n-N
|| (/()|? , A)||
B= 0
fennll.
A ||7;(/(n)|i B , hn)\\^hn
n. lpsegysgenknti hibafelttel esetn a (4.8)
egyenltlensgbl kvetkezik, hogy
(4.9)
3*
= c3e.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
GALNTAI A.
36
c3(AN)e
(4.11)
kvetkezik.
A gyakorlatban a (4.3)-beli konstansokat a Cauchy-problmtl,
illetve
a konkrt felosztstl fggetlenl vlasztjk meg. A (4.3) felttel ellenrzst pedig
Tn(I(n)\tn, /;) valamely aszimptotikusan helyes becslse segtsgvel vgzik. Minthogy ezek a becslsek ltalban nem fels becslsek, a (4.3), (4.4) felttelek velk
vgzett ellen'rzse nem garantlhatja e felttelek tnyleges teljeslst. Ezrt adott
hibabecsl eljrsok esetn vizsglni kell a becsls pontossgt, azaz a becsls s
Tn(l{ri)\t, h) eltrsnek mrtkt. Ha az eltrs 0(hne), illetve 0(e) nagysgrend, akkor a fenti ttel bizonytsa alapjn a loklis hibabecslsi elv szerkezete s
a r vonatkoz ttel nem mdosul.
A kvetkez'kben az egyik leggyakoribb hibabecslsi eljrsra a lpsfelezsre
vagyRichardson-extrapolcira igazoljuk a loklis hibabecslsi elv aszimptotikus
megfeleljt.
Tegyk fel, hogy minden t'Cs s minden w W esetn fennll, hogy
T(w\t, h) = <P(w\t,
(4.12)
Y(/))/IPW+1
+ 0(fiPw+2),
2h lpshosszal szmtott
(4.14)
T(f{n)\tn,h)
^ ~
+ 2
2
+0(|||/Lllh
+ 2
s
(4.15)
Alkalmazott
Tn+1(l(ri)\tn+1,
Matematikai
Lapok 9 (1983)
EGYLPSES M D S Z E R C S A L D O K K O N V E R G E N C I A - S HIBAANALZISE
37
yB + 2 - Y B ( B + 2 ) = Tn^\tn,
h) + Tn^\tn+1,
0(\\\h\\^+2)-
h) +
ft)-
o ( |||/i||h+ 2 )
+||Yb+1(b+2)
(^,
/i)|| +
/1)11 +
+ <P(\tn+1, Y ( B + 1 ) ) ^ + 1 +
^2) = 2(|/,)/+0(|||/1|||<+2).
2ft) + 0(|||ft B || | p + 2 ) =
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
GALNTAI A.
38
+ 2
+ 2
p +1
Tn(\tn,h).
+ 2 ~ Y N (T + 2 )
Hull-tpus
5. Kiegsztsek s megjegyzsek
Tetszleges ( f i , W, I) egylpses mdszercsald konstrukcijnl a f problma
(, W) bzismdszerek s az I indexfggvny megvlasztsa. A ( f i , W)
megvlasztsval kapcsolatban szmos rdekes, fleg heurisztikus eredmny ismeretes ([14], [15]). Az / indexfggvny megvlasztsa hasonl lehet a DIFSUB
eljrshoz. Meg kell azonban jegyezni, hogy a Richardson-extrapolci (s ms
hasonl hibabecsl eljrsok) hasznlata esetn az indexfggvnynek olyannak
kell lennie, hogy a formulk rendjre teljesljn a 4.2. ttelben megfogalmazott
Pi(i)=Pni+i) 0 ' = 0 ) monotonitsi felttel. Ez a felttel lnyegben azrt szksges,
mert az extrapolci ltal kapott hibabecsls pontossgnak sszhangban kell
lennie az eljrs tnyleges globlis hibjval.
A dolgozat eredmnyeit sszehasonltva a Gear-tpus eljrsokra nyert elmleti
eredmnyekkel (lsd [7], [8], [11]) megllapthat, hogy az egylpses mdszercsaldok sokkal rugalmasabbak a formula s a lpshossz vltoztatst illeten. Az
elbbiekben emltett korltozsok is csak egy specilis hibabecsl eljrsra, illetve
ennek hasznlatra vonatkoznak. Amennyiben az egylpses mdszercsald olyan
formulkbl tevdik ssze, amelyeknek egy pontra tmaszkod, a lpsfelezssel
azonos pontossg hibabecslseik vannak, a lpshossz vltoztatsra semmilyen
korltozs nem lp fel.
A szakirodalomban ltalnosan elterjedt az a vlemny, hogy a RungeKuttamdszerek, fleg az implicitek, sokkal gpidignyesebbek, mint pldul a lineris
tbb lpses mdszerek. Azonban G U P T A [9] dolgozata szerint ez nincs mindig gy,
st bizonyos G U P T A ltal tesztelt problmaosztlyokon az ellenkezje igaz. Ez
azt jelenti, hogy adott problmaosztlyokon az egylpses mdszercsaldok a gpid vonatkozsban is versenykpesebbek lehetnek, mint a Gear-tpus eljrsok.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
39
y'=Ay+F();
(fii) = ( f i . ^ 0 )
- ( 0 = [ Y J ( f ) - Y , _ 1 ( 0 ] = i [,-Y,._,((,.)] exp(A(-4>)j=1
J'=i
Ha az A mtrix sajtrtkei a {Re z < 0 } flskba esnek, akkor ltezik kt , u 2 > 0
konstans, hogy ||exp (A)|| ^ ' " 2 ' ( i 0 ) . Ebbl kvetkezik, hogy
(5.2)
11-(011 ui 2 \\yj-Yj-i(tj)\\
j-t-
e-A-'A
(5.3)
y+i-y = 2 Ciki
i=1
k, = f [tn + a X , + fi
fiykjj
(i = 1, ..., s)
alak RungeKutta-mdszerekbl
ll, amelyek a kvetkez tulajdonsggal rendelkeznek : Ha a mdszert konstans h > 0 lpshosszal az
(5.4)
= ;
y( 0) = 1
()
r t , s (z) =
Nk,M=
D k
NkJz)/DktS(z)
(fc + s m)!s!
2'o (fc + s ) ! m ! ( s - m ) ' !
4
(fc + s m)! fc!
- Z ) ~ o (fc+s)!m!(fc-m)!
z)
3 Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
GALNTAI A.
40
M z ) H l
(Re z < 0)
(5.9)
Dk>s(z)e*-Nk,s(z)
j^l,
( t\
f
ELLIOTT [2]
dt
>
ahol G a 0, zC pontokat a belsejben tartalmaz zrt grbe. Az rk s(z) trtfggvny (5.5) ellltsa alapjn
lA^OOI > 2/3
(|z| = 1/4),
\Nk,s(z)\ < 2 *
(|z| 2).
u w , a . /
n
2 \liU) h j\ ( k U ) + s U ) + 1 ) >
j=0
ahol az i ( j ) indexet az
||exp (Ahj)-rkU)Mj)(Ahj)\\
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
\efinhj-rkU)<sU)(Xi(j)hj)\
E G Y L P S E S M D S Z E R C S A L D O K K O N V E R G E N C I A - S H I B A A N A L Z I S E
41
Il y . - y ( O l ^ Qi "z M M j ) + s ' ) + 1 , / 2 =
Qb-t0)\'Z\-
7-0
(5.11)
y'=Ay;
y( 0 ) = 0)
A mXm
tpus konstans,
negatv
IRODALOM
[1] EHLE, B. L., "/(-stable methods and Pad approximations to the exponential", SIAM J. Math.
Anal. 4 (1973) 671680.
[2] ELLIOTT, D . , "Truncation errors in Pad approximations to certain functions: an alternative
approach", Math. . 21 (1967) 398406.
[3] FUCHS, F . , "4-stability of RungeKutta methods with single and multiple nodes",
Computing
16 (1976) 3948.
[4] GALNTAI, A . , "Convergence theorems and error analysis for one-step methods", Annales
Univ. Sei. Budapest, Sect. Math. 19 (1976) 6978.
[5] GALNTAI, A . , Vizsglatok a kznsges differencilegyenletek kzelt mdszereinek konvergencia s hibaanalzisnek krben", kandidtusi rtekezs, Budapest, 1978.
[6] GEAR, . W Numerical Initial Value Problems in Ordinary Differential Equations (PrenticeHall, Inc., Englewood Cliffs, New Jersey, 1 9 7 1 ) .
[7] GEAR, C. W. and Tu, . W "The effect of variable meshsize on the stability of multistep
methods", SIAM J. Numer. Anal. 11 (1974) 10251043.
[8] G E A R , C . W . and WATANABE, D . S., "Stability and convergence of variable multistep methods",
SIAM J. Numer. Anal. 11 (1974) 10441058.
[9] G U P T A , G . K " A note about overhead costs in O D E solvers", ACM Transactions on Math.
Software
6 (1980)
319326.
[10] HULL, T. E., "The numerical integration of ordinary differential equations", I F I P 68, NorthHolland, Amsterdam, (1969) 4053.
[11] M R Z , R "Variable multistep methods", Seminarbericht 7 , Sektion Mathematik der H u m boldt-Universitt zu Berlin, 1979.
[12] PLANT, R . E "The efficient numerical solution of biological simulation problems", Computer
Programs in Biomedicine 10 (1979) 115.
[13] SCHMIDT, J . W ber lineare Ungleichungen v o m Gronwallschen Typ", Beitrge zur Num.
Math.
5 (1976)
171189.
[14] SHAMPINE, L. F., WATTS, H. A "Practical solution of ordinary differential equations by Runge
Kutta methods", Report, S A N D 76-0585, Sandia Laboratories, December, 1976.
[15] SHAMPINE, L. F. and WISNIEWSKI, J . A., "The variable order RungeKutta code R K S W and
its performance", Report, S A N D 78-1347, Sandia Laboratories, December, 1978.
[16] STETTER, H. J., Analysis of Discretization Methods for Ordinary Differential Equations (Springer,
Berlin, 1973).
[17] VARGA, R . S . , Functional Analysis and Approximation Theory in Numerical Analysis ( S I A M ,
Philadelphia, 1971).
[18] WERSCHULZ, A. G., "Optimal order and minimal complexity of one-step methods for initial
value problems", Report, Department of Computer Science, Carnegie-Mellon University,
Pittsburgh, September, 1976.
[19] ZLATEV, Z "Stability properties of variable stepsize variable formula methods", Numer.
Math. 31 (1978) 175182.
(Berkezett: 1982. november 25.)
GALNTAI AURL
A G R R T U D O M N Y I E G Y E T E M M A T E M A T I K A I S S Z M T S T E C H N I K A I I N T Z E T
2103 G D L L
3 Alkalmazott
42
G A L N T A I A . : E G Y L P S E S M D S Z E R C S A L D O K K O N V E R G E N C I A - S H I B A A N A L Z I S E
In this paper we investigate the convergence and error analysis of the families of one-step
methods defined by (2.3) and (2.6). The stability is proven by the two-sided error estimation (3.2),
and this result is used to prove the convergence of such processes in the sense (2.7) and to estimate
its speed [see (3.8) and (3.13)]. The principle of local error estimation, that is condition (4.4) implies
(4.5), is proven. We prove that Richardson-extrapolation
asymptotically satisfies this principle. The
convergence of infinite families of RungeKutta methods based on Pad approximations
rkl,(z)
t o e' (kd{s, j + 1 , j + 2 } , i ^ l ) is also proven for the class of linear differential equations (5.11)
with negative definite and hermitian coefficient matrix.
Alkalmazott
Matematikai
A PERTURBLT
VAN DER POL-DIFFERENCILEGYENLET
SZMTGPES VIZSGLATA
S P A R I N G LSZL
Budapest
A nem lineris rezgsek elmletnek egyik fontos, sokszor hasznlt pldja a van der Polegyenlet. Ebben a dolgozatban kvalitatv eredmnyekre tmaszkodva, szmtgpes mdszerrel
numerikus eredmnyeket adunk s rajzokkal illusztrljuk azokat. A kidolgozott programok segtsgvel irnytottan periodikus perturbcikra az aszimptotikusan stabilis periodikus megolds
meghatrozhat s szemlltethet.
1. Az autonm egyenlet
Az +m(u2 l) + w=0, u: R-+R, m pozitv lland van der Pol-differencilegyenlet a nem lineris rezgsek elmletnek egyik alapegyenlete. A pont a t id
szerinti derivlst jelenti. J kzeltssel rja le pldul egy elektroncsves visszacsatolt oszcilltor rezgseit [1]. A kznsges differencilegyenletek elmletnek is
egyik fontos mintapldja. Ismeretes, hogy ltezik (a t fggetlen vltoz eltolsaitl eltekintve) pontosan egy nem lland periodikus megoldsa, amely aszimptotikusan orbitlisan stabilis. Ennek a periodikus u0 megoldsnak a kezdeti rtkt
megadhatjuk
0 (0) = 0
Wo(0) = a > 0,
formban. Legyen u0 legkisebb pozitv peridusa , vagyis u0(t + 0) = u0(t)
minden vals f-re. Az a s 0 rtkek az m paramter fggvnyei, az irodalomban
tbb kzelt mdszer tallhat meghatrozsukra, pl. [2] s [5]. Ezek a mdszerek
azonban meglehetsen sok kzi szmolst ignyelnek. Szmtgp alkalmazsval
az orbitlis stabilitst nagyon jl fel lehet hasznlni. Tetszleges kezdeti rtkbl
indtva a megoldst, az elmlet szerint a trajektria a hatrciklushoz tart. Tudjuk,
hogy lim a2, gy nagysgrendileg ismert a rtke. A trajektrikat rajzol
m0
program eredmnyei szerint a hatrciklus rvid id alatt maghoz vonzza a megoldsokat.
A szmtsokat ODRA1204 tpus szmtgpen vgeztk, az eredmnyeket
CIL tpus plotteren jelentettk meg. A programok ALGOL nyelven kszltek.
A differencilegyenlet megoldsra egy, a szmtgp programknyvtrban tallhat negyedrend RungeKutta-tpus eljrst hasznltunk fel, amelyet erre a clra
talaktottunk s felgyorstottunk. Az eljrs egyes paramtereivel a szmtsi hiba
korltozhat. Ellenrzsl az m = 0 eset knlkozik, amikor a harmonikus oszcilltor megoldsa pontosan ismert. A kr alak trajektrinl a sugr relatv hibja
Alkalmazott
44
S P A R I N G L.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
A P E R T U R B L T VAN D E R P O L - D I F F E R E N C I L E G Y E N L E T V I Z S G L A T A
45
1. T B L Z A T
m
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0.6
0,7
0,8
0,9
1,0
1,1
1,2
1,3
1,4
1,5
1,6
1,7
1,8
1,9
2,0
2,5
3,0
3,227
3,5
4,0
4,5
5,0
6,0
7,0
8,0
9,0
10,0
2,000
2,000
2,000
2,001
2,002
2,003
2,004
2,005
2,007
2,008
2,010
2,011
2,012
2,014
2,015
2,016
2,017
2,018
2,019
2,019
2,022
2,023
2,023
2,023
2,022
2,022
2,021
2,019
2,018
2,016
2,015
2,014
o
6,287 112
6,298 876
6,318 443
6,345 747
6,380 676
6,423 103
6,472 835
6,529 638
6,593 237
6,663 290
6,739 423
6,821 229
6,908 283
7,000 139
7,096 376
7,196 577
7,300 355
7,407 366
7,517 307
7,629 874
8,224 723
8,859 093
9,156 120
9,521 080
10,204 526
10,901 765
11,612 263
13,061 881
14,539 684
16,038 147
17,552 222
19,078 361
059
391
902
595
480
488
640
912
223
598
005
377
717
015
203
328
377
292
131
890
330
295
400
362
950
288
495
816
206
729
427
270
0(0) = 4 -
(+(/) =
f[u5)-l]dl
0
4 Alkalmazott
SPARING L.
46
(2.1)
+ py^u,
,p, t j ,
u(9\9, + h,p, t) = a + h
u(9;9,a + h,p, r) =
'
hm(-a2-ah-h3/3)
kezdeti rtknek eleget tev megoldst ii(t; 9, a+h, p, r)-val. Fennll a kvetkez
2.1. TTEL: Ha W()<1,
akkor minden (p, 9)-, melyre |/i| s |9| elg
kicsi,
a) ltezik pontosan egy z(p, 9) peridus s pontosan egy h(p, 9) szm,
hogy az
+m(u2l)
(2.3)
+u =
{('9,,,(,9))
egyenlet (f; 9, a + h(p, 9), p, ( p , 9)) megoldsa periodikus ( p , 9) peridussal, a T s h fggvny a (p, 9) = (0,0) pont egy krnyezetben analitikus, T(0, 0) = T, (0, 0) = 0 s u(t; 0, a, 0, z 0 )=Ug(r).
b)
(2.4)
ahol
z ( p , 9 ) = z + pz 1 (9) + o(p)
y*(0
:(~,U0(0,0(t),0,T0),
tR.
U krnyezete, melyre ha ( p , 9 ) U
akkor a (2.3) egyenlet u(t; 9, a + h(p, 9), p, z(p, 9j) megoldsa aszimptotikusan stabilis. [3], [4].
Ez a ttel biztostja, hogy kis \p\ s |9| esetn a perturblt egyenletnek is van periodikus megoldsa, s megfelel eljel p esetn a felttelek fennllsakor ez a megolds aszimptotikusan stabilis.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
A P E R T U R B L T VAN D E R P O L - D I F F E R E N C I L E G Y E N L E T VIZSGLATA
47
A;, (o,o)
0,533
0,283
0,149
0,0770
0,0392
0,0195
0,00940
0,00434
0,00198
0,000860
0,000357
0,000141
0,0000532
0,0000191
0,00000647
0,00000208
0,000000633
0,000000182
0,0000000496
0,0000000127
1,574
1,581
1,593
1,610
1,627
1,649
1,674
1,702
1,728
1,756
1,776
1,837
1,827
2,146
2,087
2,520
9,240
6,594
19,143
-4,570
i (o)
0,027
0,042
0,064
0,077
0,122
0,153
0,191
0,233
0,284
0,340
0,402
0,457
0,539
0,493
0,626
0.537
-1,883
-1,574
-8,673
-42,165
48
S P A R I N G L.
3. T
t0+iir,(0)
ft ,0)
-0,121
0,1
6,792
6,711
6,663
6,639
6.630
6.631
6,638
6,649
6,658
6,672
6,686
6,699
6,716
-0,054
0,0
0,041
0,072
0,095
0,0
-0,1
-0,2
-0,3
-0,4
-0,5
-0,6
-0,7
-0,8
-0,9
0,112
0,125
0,136
0,144
0,150
0,156
0,159
-1,0
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
6,731
6,697
6,663
6,629
6,595
6,561
6,527
6,493
6,459
6,425
6,392
6,358
6,324
TO + IJFO)
1,009
1,002
1,0
1,001
1,005
1,011
1,017
1,024
1,031
1,038
1,046
1,054
1,062
49
IRODALOM
[1] CESARI, L., Asymptotic behavior and stability problems in ordinary differential equations (Springer,
Berlin, 1963).
[2] DAVIS, R . T . and ALFRIEND, . T . , "Solution to van der Pol's equation using a perturbation
m e t h o d " Int. J. Non-Linear Mechanics 2 ( 1 9 6 7 ) 1 5 3 1 6 2 .
[3] FARKAS, I . and FARKAS, M . , " O n perturbations of van der Pol's equation" Annales Univ. Sei.
Budapest, Sectio Math. 15 (1972) 155164.
[4] FARKAS, M., " A u t o n m rendszerek periodikus perturbciirl", Alkalmazott
Matematikai
Lapok 1 (1975) 197254.
[5] URABE, M., Nonlinear Autonomous Oscillations (Academic Press, New York, 1967).
(Berkezett: 1982. jlius 23.)
SPARING LSZL
BME GPSZMRNKI KAR MATEMATIKAI TANSZK
1521 B U D A P E S T , S T O C Z E K U. H . P. IV. E M . 41.
Numerical results are given concerning the periodically perturbed van der Pol's equation.
Applying the theory of M . FARKAS we give numerical conditions for the stability of the perturbed
periodic solutions. The solutions themselves and their periods are determined. We illustrate the
attractivity of these solutions by computer patterns.
Alkalmazott
1. Bevezets
Tekintsk a kvetkez matematikai programozsi feladatot:
min/(x)
(1.1)
Ax = b
X = 0,
m
X s 0}
FLP J.
52
Matematikai
Lapok .9 (1983)
53
esetn
egysgmtrix, d, xsRk,
Qk = (x|Dx + Ex s = d,
x's=(xn+1,...,
xn+k),
x s a 0}
[3
megengedett bzismegolds az
Ax
(2.2)
= b
Dx + Ex s = d
X S 0, Xs
0
felttel rendszer egy olyan megengedett bzishoz tartozik, hogy S a f B , ahol
IB a bzisindexek halmaza.
Bizonyts: Ha xV(Pk) eredeti cscspont, akkor (2.1) nyilvn megengedett
bzismegoldsa (2.2)-nek. Az xnf V(PQ) cscsponthoz megfeleltethet az Ax = b
felttel rendszernek egy B 0 bzisa. Legyen I B B o S s legyen a (2.2)/ B -beli
oszlopaibl ll (m + k)X(m + k)-s regulris mtrix, amely gy bzisa (2.2)-nek.
Mivel B-hez ppen (2.1) tartozik, ezrt megengedett bzisa (2.2)-nek.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
F L P J.
54
min {x r |x/>J
x ; + 2 dijXj = di0,
//
JIr
Ha a (2.3) feladat optimumrtke pozitv, akkor az optimlis megengedett bzismegoldsban x r bzisvltoz s az optimlis bzishoz tartoz kanonikus alak
x r -hez rendelt sorban r/ r 0 >0 s drJSO,j/R(jS.
Ebbl kvetkezik, hogy Z = A D / R
esetn P z f l t - n az x r pozitv. Ha /^-SO, / is teljesl, akkor az x, vltoz Pk-n csak pozitv rtket vesz fel.
Ha a (2.3) feladat optimumrtke nulla s az x r vltozt nem sikerlt kipivotlni valamely 5-beli nem bzisvltoz felcserlsvel, akkor az optimlis kanonikus
alakban dr = 0 s drj = , R 5, tovbb ezek az egytthatk nullk is maradnak a (2.2)_tetszleges olyan megengedett bzishoz tartoz kanonikus alakot tekintve,
amelyet bzisbl kiindulva, a specilis belpsi szablyt hasznlva szimplex
lpsekkel elrnk.
Ha a (2.3) feladat megoldsa sorn egy olyan megengedett bzismegoldshoz
jutunk, ahol minden Xj, y' 5 vltoz jpzisvltoz, akkor megllhatunk, eredeti
cscspontot talltunk. Ha az optimlis bzis nem eredeti cscsponthoz tartozik,
akkor kivlasztunk egy j x r , r / vltozt s megoldhatjuk az j (2.3) felAlkalmazott
Matematikai
Lapok .9 (1983)
55
clrj0,rdN0,
/ = { 0 } U ( / B \ A o ) U ( / R n 5 )
indexhalmazba tartoz oszlopaibl ll mtrix rangja m+kn0.
Ezen mtrix
rangja szimplex lpsek vgrehajtsa sorn vltozatlan marad. bzisbl kiindulva vges szm szimplex lpssel eljuthatunk (2.2) brmely megengedett bzishoz. Kvetkezskppen (2.2) tetszleges megengedett bzismegoldst tekintve
az / 0 \ { 0 } indexhalmazba tartoz vltozk kzl legfeljebb m + k n 0 lehet bzisbeli, de mivel
Z U A 0 U / 0 = AU SU {0},
ezrt a Z ( J N 0 indexhalmazba tartoz vltozk kzl legalbb n0 szm bzisbeli. Ha a megengedett bzismegolds x rsze nincs rajta P z -n, akkor legalbb
egy Z-hez tartoz vltoz pozitv szinten bent van a bzisban. Ekkor azonban az
/ 0 \ { 0 } indexhalmazba tartoz vltozk kzl nem lehet m+kn0
szm bzisvltoz, mivel a megfelel szimplex tbla /-hoz tartoz oszlopaibl ll mtrix
rangja m + k n 0 + 1 lenne. Innen kvetkezik lltsunk msodik rsze is.
2.3. L E M M A . Tekintsk a (2.2) egy olyan megengedett bzist, amelyet a (2.3)
feladat megoldsa sorn rtnk el. Legyen ZNC\IR
s
1=+ . Ha
/j=-0, akkor P z D , - b a n nincs eredeti cscspont. Ha ly=0, akkor tetszleges
olyan /Vbeli eredeti cscsponthoz, amely nincs rajta P z -n, hozzrendelhet a (2.2)
egy olyan megengedett bzisa, amelynl az Afi-hez tartoz vltozk kzl legalbb
/ j + 1 szm nincs bent a bzisban.
Bizonyts. A (2.2) tetszleges olyan megengedett bzismegoldsa esetn, amelynek x rsze a P z -n fekszik, a Z U 0 U Afi indexhalmazba tartoz vltozk kzl
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
F L P J.
56
2.1.
Algoritmus
1. Legyen AO = 0, A 2 pedig olyan A-beli vltozk indexhalmaza, amelyekrl mr tudjuk, hogy Pk-n pozitvak. Legyen NX=N2.
Tekintsk (2.2) tetszleges megengedett bzist.
2. Ha SIb,
vagy n0+nx>m,
akkor menjnk 5.-re, klnben vlasszunk ki
egy r e ( N n / B ) \ ( N 0 U N x ) indexet.
3. Az utoljra elrt megengedett bzisbl kiindulva oldjuk meg a
min
{xr\xPk}
Legyen
Z(x) = {j\xj
0},
57
i / B \ ( A 0 U Aj)} =
djdlk.
Legyen
2 ZjXj = a o
JCN
J+ = ( / A | a , . > 0 } .
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
FLP J.
58
X,- bzisvltoz
ha
Xj nem bzisvltoz
= 1 , . . . , n)
yj S 1
= [jN\ctj
jellssel
(3.3)
< 0}
fjSi
xr+
d r j X j ^ d ,
je/Hniv
yj = n o+l
JCZLUVq
egyenltlensg is.
Tekintsnk egy xPk eredeti cscspontot. Ekkor x cscspontja minden
P,, OrS/ I polidernek is. Tudjuk, hogy az eredeti cscsponthoz megfeleltethet a (2.2) felttelrendszernek egy olyan bzismegoldsa, ahol az 5-beli vltozk
bzisban vannak, gy a Pk-nak megfelel (2.2) rendszer x-hoz tartoz bzisbl
elllthat a P,-nek ( 0 ^ 1 = k - ] ) megfelel (2.2) rendszer x-hoz tartoz bzisa.
Teht, ha a P, polider cscspontjaihoz tartoz bzismegoldsokra fennll egy
(3.7)
Alkalmazott Matematikai Lapok.9(1983)
2 )
jeu,
59
sszefggs, ahol f i c A , akkor / s k esetn a Pfc-beli eredeti cscsponthoz tartoz bzismegoldsokra is teljesl (3.7). Gyjtsk ssze a P t -ban lev eredeti cscspontokra fennll (3.7) feltteleket:
2
] - A.
= 1
JZUt
l},
; =
1,
min 2 ')
= 1
(3.8)
2 yj ^ A.
u,
y j d { 0 , 1}
' = L ,/>
.
Bizonyts. A 2.1. ttelbl kvetkezik, hogy P k -beli eredeti cscsponthoz a megfelel (2.2) rendszer olyan megengedett bzismegoldsa is tartozik, hogy az Xj, jd N
vltozk kzl m szm bzisvltoz. Az elll y vektor nyilvn kielgti (3.8)
feltteleit s
n
j 2 1
yj
min 2 }'j
J
(3.9)
= 1
2 y j ^ i ,
i=l,...,P
jeu,
>V
yj = 1,
jdNy
{0, 1}
N \ N y .
jd
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
FLP J.
60
V(P)=0.
(3.10)
J'ZIW
3.1. Algoritmus
1. Azonos a 2.1. algoritmus 1. lpsvel, azzal a kiegsztssel, hogy legyen
a (3.8) feladat felttelrendszere a Ebbeli eredeti cscspontokra fennll
(3.7) felttelek halmaza.
2. Ha S c f B , akkor menjnk 5.-re. Legyen / a (3.8) feladat optimumrtknek als becslse. Ha / > m , akkor Pk(j V(Po) = 0, teht lellhatunk, amgy
Alkalmazott
K O N K V F G G V N Y L I N E R I S F E L T T E L E K MELLETTI M I N I M A L I Z L S A
61
4.1. Parametrikus
metszs
Vlasszunk tetszleges
szmokat s legyen
(4.1)
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
F L P J.
62
ahol
rdJ-
a p'
Pkf)Hz(0)
szakaszonknt
2
j'Z
PjXj =
felttelt. Tetszleges P^-ban lev eredeti cscspont teljesti (4.2)-t, viszont p=-0
miatt a P z hatrol fellet pontjaira nem ll fenn (4.2).
4.2. Diszjunktiv
metszs
Mindegyik /-bli xr vltozrl egy (2.3) feladat megoldsval derlt ki, hogy
P z Qk-n pozitv, ezrt tekintsk a megfelel (2.3) feladat optimlis bzisbl elll kanonikus alak x r -hez tartoz sort :
xr+ 2 drjXj = dr0.
lR
Nyilvn drJ^0 jdSf]IR
s
0. A (2.2) tetszleges olyan megengedett megoldsra, amelynl xr eltnik, fennll a kvetkez egyenltlensg:
2
(drjldr0)xj
is 1.
J1R
Nyilvn
esetn a r j o , de mivel/-be nem vettnk bele olyan indexet, amelyre
drJ^0,jdIR
teljeslne, gy van legalbb egy arJ>0, jZ egytthat. A (2.2) felttelrendszer tetszleges eredeti cscsponthoz tartoz megoldsa legalbb / szm
rJ esetn teljesti a kvetkez feltteleket:
(4.3)
{ 2
"rjXj^l,
Xj^O,
je
NUS}.
jNIJS
Alkalmazott
Matematikai
Lapok .9 (1983)
rJ
/' NUS.
63
2
,4-Sl
jKUS
egyenltlensgnek, azonban a * s O , j$Z
miatt (4.4) nem teljesl Pz
A (4.4) metszs mlyebb tehet [5]. Legyen
yr = min{a*/a rj |a r y > ,
AUS},
pontjaira.
rJ*
s
}* = max
'
rCJ*
iAUS.
2
jeNus
ha
ha
a) S 0
* < 0,
1
2 4
JJ
= 0,
Mivel xPzP\Qk
esetn
j f j , ezrt a (4.6) egyenlsg csatolsa
pontjait a tovbbi keressbl. Azonban a (4.6) felttel csatolstl eltehiszen a P k -beli eredeti cscspontokat elg (2.2) olyan megengedett bziskztt keresni, amelyek teljestik a
7-beli vltoz nincsen bent a bzisban"
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
F L P J.
64
zJ
k
ha kJD
ha j
klnben.
Legyen
W
= {jhWij
A o,
2) -
W P .
i/B)
s
Ekkor az x-bl kiindul z J ,
irnyak korltosak s a
9j =
=
i(j)j
mm\^\du
I "u
> 0,
i/B},
>
j/jf>
ltal meghatrozott
xj = x+Sjj,
jeip
pontok az adott lek msik vgpontjai. Jellje / a metszsk mdszer sorn eddig
tallt legjobb clfggvnyrtket, amely meghatrozsnl /(x)-nek az x s x J ,
j. 2 ) pontokban felvett rtkt is figyelembe vettk, a fggvny argumentumul az
els m szm komponenst tekintve. Hatrozzuk meg a
Aj = sup (A|/(x+Az J ) s /},
szmokat. Ha j(zIR\
akkor Aj=mivel
gy Pk-n is s / ( x ) konkv. Ha
lo,
j/R
ha
A, <
ha
Aj =
jelR.
Ekkor
{6"|
Alkalmazott
t j X j ^ l )
K O N K V F G G V N Y L I N E R I S FELTTELEK MELLETTI M I N I M A L I Z L S A
65
esetn / ( x ) ^ / [2, 4, 18]. Ennek az sszefggsnek a bizonytsnl az / ( x ) kvzikonkv volta, ami konkv fggvny esetn nyilvn teljesl, kerl csak felhasznlsra.
Csatoljuk a
(5.1)
2 tjXj 1
/er
felttelt (2.2)-hz. Nyilvnval, hogy x nem teljesti (5.1)-t, gy az x cscsot levgtuk a Pk poliderrl. Az (5.1) metszst konvex metszsnek nevezik, de szoksos
a TUY-metszs elnevezs is. A fentebbi megjegyzsbl kvetkezik, hogy (5.1) hasznlhat kvzikonkv fggvny korltos polideren trtn minimalizlsakor. A polider korltozottsgt itt azrt ktjk ki, mert nem korltos polider s alulrl korltos kvzikonkv fggvny esetn az infimumrtk nem vtetik fel felttlenl, gondoljunk csak a nemnegatv vals szmok halmazra s az e~x fggvnyre.
Degenerlt x cscspont esetn is elllthat a fenti kvetelmnyeknek eleget
tev konvex metszs [2, 4]. Ebben az esetben is szksg van azonban a cscspontbl
kiindul lek irnynak meghatrozsra, ami a degenerci miatt nagyon munkaignyes lehet [10]. A degenerlt cscspontbl trtn konvex metszs rszletes trgyalsa tallhat [4, 9]-ben.
Egy x degenerlt eredeti cscspont levgsnak msik mdja szrmaztathat
abbl a tnybl, hogy x a P0 polider egy extremlis hatrol fellete Qk-
vonatkozan. Legyen
/
{ j N
|x5>0}.
Ekkor tetszleges P k -ban lev x-lal nem azonos eredeti cscspont esetn legalbb
egy /-bli indexhez tartoz komponensnek nullnak kell lennie. Ha / = 0, azaz
(l.l)-ben b = 0, a k k o r a 0 pont az egyetlen eredeti cscspont, egybknt a parametrikus vagy a diszjunktv metszst hasznlhatjuk x-nak mint hatrolt felletnek
a levgsra.
Az x eredeti cscsponthoz tartoz bzismegolds birtokban rdemes megvizsglni, hogy van-e olyan y 0 f B 2) index, amelyre 9Jo>-0 s i(j0)N teljesl.
Ekkor xJo az x-nak olyan szomszdos cscsa -, amely szintn eredeti cscspont. Ha /(xJ'o) </(x), akkor szimplex itercival lpjnk t az xJo cscspontra.
Ezt folytatva eredeti cscspontoknak egy vges sorozatt nyerhetjk, amely monoton
cskken clfggvnyrtk sorozattal rendelkezik. Ha a clfggvny rtke ekzben
f al kerl, akkor az / rtkt is javtani tudjuk. A konvex metszst ezen eredeti
cscspont sorozat utols elembl hajthatjuk vgre. Ha ez a cscspont degenerlt,
de a sorozatban volt megengedett cscspont is, akkor a degenercibl addhat
nehzsgeket elkerlend visszalphetnk a nemdegenerlt cscspontra s onnan
hajthatjuk vgre a konvex metszst.
6. Metszsk mdszer
Az (1.1) feladat megoldst clz els metszsk mdszer TuY-tl szrmazik [18].
Nla a P0 polider korltossga volt feltve. A Tuy-mdszer csak konvex metszseket alkalmaz, az x V(Pk) cscspontot gy vltoztatva meg, hogy teljesljn
(6.1)
5*
/(x) ^ f ( x J )
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
FLP J.
66
Matematikai
Lapok 9 (1983)
69
F L P J.
...>//,.
Legyen
T(
) = lfjiXj)'
ha
tj =
Jj{Xj)
'
ha
0>0
s
/() =
j=l
ZJjiXj).
I / ,
(*;)
j=1
ahol
1,
ha
0,
klnben
Xj > 0,
Matematikai
Lapok 9 (1983)
70
7. Specilis feladatok
Ebben a fejezetben nhny olyan feladattal foglalkozunk, ahol az / ( x ) fggvnynek P0-on val korltossga nyilvnval, illetve knnyen ellenrizhet'. Abban
az esetben, ha P0 korltos, megengedhetjk, hogy / ( x ) a konkv fggvnyek halmazt magba foglal kvzikonkv fggvnyek halmazba tartozzon, mivel az
optimumrtk akkor is felvtetik P0 egy cscspontjn s a konvex metszs ellltsnl csak / ( x ) kvzikonkv voltt hasznltuk fel.
7.1. Konkv kvadratikus feladat
Legyen
/ ( x ) = x'Cx + c'x,
ahol nXn-es negatv szemidefinit szimmetrikus kvadratikus mtrix s
Ekkor / ( x ) konkv /?"-ben. A felbontsi ttel alapjn [11]
P0 = Pf + Pf
ahol P egy korltos polider s
Pf = {x|Ax = 0}.
Adott x/>0 esetn tekintsnk egy x = x (1) + x<2>, x (1 >P, x(2>P0<
Ekkor
/ ( x ) = / (x (1) )+2x (1) 'Cx (2) + x ( 2 ) / Cx ( 2 ) +c'x ( 2 ) .
felbontst.
Knnyen lthat, hogy / ( x ) akkor s csak akkor alulrl korltos -P0-on, ha tetszleges x ( 2 f P ^ esetn C x ( 2 , = 0 s c'x (2) =;0. Ez a felttel pedig mr lineris programozsi eszkzkkel ellenrizhet.
7.2. Konkv minimalizlsi feladat szeparbilis,
lineris clfggvny esetn
szakaszonknt
Legyen
/(X)
7=1
2FJ(XJ),
ahol f j ( x j ) szakaszonknt lineris konkv fggvny -ben ( j =\, ..., ri). Jellje
tj az fj(xj) trspontjainak szmt. Ha
0, akkor legyenek
>
5*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
69
metszst / ( x ) helyett az / ( x ) fggvnnyel hajtjuk vgre, akkor a metszs csatolsval a Pk poliderrl levgott pontokban / ( x ) nem vesz fel az eddig tallt legjobb
rtknl jobb clfggvny rtket s x is a levgott pontok kztt van. Az / ( x )
ellltst [2] ismerteti.
7.4. Lineris komplementaritsi
feladat
xSO,
wO
x'w = 0
ahol A raXm-es ngyzetes mtrix, b /-dimenzis vektor s x, wR m . A (7.1) feladat talakthat egy konkv minimalizlsi feladatt.
Legyen
m
/ ( x , w) = 2 min {x w,}.
i=i
Az / ( x ) fggvny konkv i?"-ben. A
min / ( x , w)
(7.2)
Ax + w = b
x S 0,
wS 0
x) s 0
b<2)
A(2)x(2) =
x<2> S 0
5* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
F L P J.
70
i = 1, 2
/(xW) = minlx^'CxW+cW'xd+cWx^Ix^eP^)}.
(7.5)
x<*> ^ 0
feladatot. Knnyen lthat, hogy (x (1> ', x(2>') akkor s csak akkor optimlis megoldsa (7.3)-nak, ha x (1) optimlis megoldsa (7.5)-nek s x(2> az /(x ( 1 ) ) meghatrozshoz megoldand (7.4) feladat optimlis megoldsa.
8. Szmtstechnikai tapasztalatok
....
Matematikai
Lapok 9 (1983)
71
1. T B L Z A T
a
2,71
50,2
9,7
1,84
49,8
5,7
2,9
1,28
40,1
5,4
1,4
1,08
38,2
5,4
1,1
2. T B L Z A T
a
28,76
542,1
28,7
22,21
471,2
8,1
31,8
19,59
369,8
8,2
25,6
10,02
178,5
8,2
12,1
IRODALOM
[1] CABOT, A. V. and FRANCIS, R. L., "Solving certain nonconvex quadratic minimization problems
by ranking the extreme points", Operations Research 18 (1970) 8286.
[2] FORG, F., Nemkonvex s diszkrt programozs. (Kzgazdasgi s Jogi Knyvkiad, Budapest, 1978.)
[3] GAL, T., Postoptimal Analysis, Parametric Programming and Related Topics (McGraw-Hill,
New York, 1979).
[4] GLOVER, F., "Convexity cuts and cut search". Operations Research 21 (1973) 123-134.
[5] GLOVER, F., "Polyhedral convexity cuts and negative edge extensions", Zeitschrift fr Operations Research 18 (1974) 181186.
[6] KONNO, H., " A cutting plane algorithm for solving bilinear programs", Mathematical
Programming 11 (1976) 1427.
[7] KOVCS, L. ., Combinatorial Methods of Discrete Programming (Akadmiai Kiad, Budapest,
1980).
[8] LEMKE, . E., "Bimatrix equilibrium points and mathematical programming",
Management
Science 11 (1965) 681689.
[9] MAJTHAY, A. and WHINSTON, A., "Quasi-concave minimization subject to linear constraints",
Discrete Mathematics 9 (1974) 3559.
[10] MATTHEIS. T. H. and RUBIN, D. S., " A survey and comparison of methods for finding all
vertices of convex polyhedrical sets", Mathematics of Operations Research 5 (1980) 167185.
[11] PRKOPA, A., Lineris programozs (Bolyai Jnos Matematika Trsulat, Budapest, 1968).
[12] ROCKAFELLAR, R. T., Convex analysis (Princeton University Press, Princeton, 1970).
[13] RSSLER, M., Eine Methode zur Berechnung des optimalen Produktionsprogramms bei
konkaven Zielfunktion", Unternehmensforschung 15 (1971) 103-111.
[14] SEB, A Metszskok a halmazlefedsi feladathoz", X. Magyar Opercikutatsi
Konferencia,
Debrecen, 1980.
[15] SHERALI, H. D. and SHETTY, C. M " A finitely convergent algorithm for bilinear programming
problems using polar and disjunctive face cuts", Mathematical Programming 19 (1980) 1431.
[16] SHERALI, H. D. and SHETTY, C. M., " D e e p cuts in disjunctive programming", Naval Research
Logistics Quarterly 27 (1980) 4 5 3 - 4 7 6 .
[17] SHERALI, H. D. and SHETTY, C. M Optimization with Disjunctive Constraints (Springer, New
York, 1980).
Alkalmazott
72
Mathematics
5 (1964)
19371940.
[19] ZWART, P. ., "Computational aspects of the use of cutting planes in global optimization",
in: Proceedings of the 1971 annual Conference of the ACM (ACM, 1971) 457465.
(Berkezett: 1982. november 25.)
FLP JNOS
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI KUTAT INTZET
1502 BUDAPEST, XI. K E N D E U., 1317.
F I N D I N G O R I G I N A L VERTEX A N D ITS A P P L I C A T I O N M I N I M I Z I N G
A C O N C A V E F U N C T I O N SUBJECT T O L I N E A R C O N S T R A I N T S
J . FLP
We minimize a concave function over a convex polyhedron which has a vertex. If the function
is lower bounded on the polyhedron, then the problem has a finite minimum and takes it at a vertex
of the polyhedron as well. We get a finite cutting plane method generating convex cuts f r o m original
vertices. This paper presents a modification of the MajthayWhinston
method for finding original
vertices and applies it solving concave minimization problem.
Alkalmazott
Alkalmazott
Matematikai
A dolgozatban a
min / (x)
= x(u)",uC/ t
feladattal foglalkozunk, ahol az x(u) elemi fellet Gauss-fle paramteres alakban van adva.
Erre a feladatra a differencilgeometriai appartus felhasznlsval termszetes mdon kiterjeszthetk az egyvltozs fggvnyek szlsrtk helyeire vonatkoz optimalitsi kritriumok.
Ezutn az gy nyert ttelek geometriai tartalmt vizsgljuk. Megmutatjuk, hogy ezek a ttelek a konvex halmazokra vonatkoz elvlasztsi ttelek egyfajta ltalnostst is jelentik, illetve e ttelek
egy specilis esete arra a krdsre ad vlaszt, hogy a fellet vizsglt pontja mikor lesz elliptikus,
parabolikus vagy hiperbolikus.
Vgl megmutatjuk, hogy az itt megadott optimalitsi felttelek az egyenlsg felttelekkel megadott nemlineris programozsi problma esetben az ismert optimalitsi kritriumokat adjk. Ehhez
egy j s szemlletes regularitsi felttelt definilunk, amelyrl megmutatjuk, hogy az itt trgyalt
feladat esetn az eddig ismert legjobb regularitsi felttellel ekvivalens.
1. Bevezets
A dolgozatban a
min / ( x )
(1.1)
x = x(u)7?n,
u eU k
f , X;C2, i = 1, ..., n
feladattal foglalkozunk, ahol az x(u) elemi fellet Gauss-fle paramteres alakban
van adva s a paramtertr dimenzija.
Erre a feladatra a differencilgeometriai appartus felhasznlsval termszetes
mdon kiterjeszthetk az egyvltozs fggvnyek szlsrtk helyeire vonatkoz
optimalitsi kritriumok. A msodik rszben ezt mutatjuk meg, majd a harmadik
rszben az gy nyert optimalitsi felttelek geometriai tartalmt vizsgljuk. Megmutatjuk, hogy ezek a konvex halmazokra vonatkoz elvlasztsi ttelek egyfajta
ltalnostst is jelentik. E ttelek egy specilis esete pedig arra a differencilgeometriai krdsre ad vlaszt, hogy a fellet vizsglt pontja mikor lesz elliptikus,
parabolikus vagy hiperbolikus.
A negyedik rszben az optimalits itt megadott, illetve a jl ismert elsrend
szksges felttele kztti kapcsolatot mutatjuk be. Ehhez egy j s szemlletes
8 Alkalmazott
RAPCSK. T.
74
(2.1)
x = x(u)", u Uk
feladatot vizsgljuk. Az / ( x ) egy az x(u) felletet tartalmaz nylt halmazon van
rtelmezve. Az Uk dimenzis paramterteret vagy annak egy rszhalmazt
jelenti. Az x(u) elemi felleten egy x=x(u 0 ) ponton thalad grbe
(2.2)
x() = x(u(/)) =
(I intervallum)
.*(! (0,
*(')),
= x(/ 0 ) =
(2.3)
dx(t)
dt t=t
dxx (t)
dt
dx(t)
dt
|< = <0
(2.4)
dxx
du x
dx x
du k
dux
duk
E =
akkor
(2.5)
v = E-0,
(15 ...,u k )
ahol az 0 vektorok az u(r) grbk t0 pontbeli rinti, (ux, ..., uk) pedig a paramtertr.
Ha x 0 a (2.1) feladat loklis minimum pontja, akkor minden x 0 ponton thalad felleti grbe esetn az /(x(u(/))), t f f egyvltozs fggvnynek ?-ban lokAlkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
N E M L I N E R I S P R O G R A M O Z S S D I F F E R E N C I L G E O M E T R I A
75
^ - / ( x ( u ( f ) ) ) | , . - 0,
(2-7)
-^-/(x(u(0))|,=Io-0.
^l/(x(u(/)))^0.
tKal
= ) + / (
(h -
o ) + ^ / ( - to)2-
ellentmondsra jutunk.
A ksbbiekben (2.6)-bl, illetve (2.7)-bl szrmaztatjuk az optimalits els-,
illetve msodrend szksges feltteleit, (2.8)-bl pedig az elegend feltteleket.
Elvgezve a differencilsokat azt kapjuk, hogy
(2.10)
^-/(x(uC)))|<=< = V/(xo)v,
(2.11)
- ^ - / ( x ( u ( 0 ) ) | = , o = v r V 2 /(Xo)v + V/(xo)x( 0 ),
6*
Alkalmazott
ver,
Matematikai
Lapok 9 (1983)
RAPCSK.T.
76
(ui,...,uk).
Un B c u 0
.
.
-
u 0 6( Wl , ...,u k )
J
Uo Acu0
N E M L I N E R I S P R O G R A M O Z S S D I F F E R E N C I L G E O M E T R I A
77
ahol az J"BF0 kifejezs a nvfelletnek a V/(x 0 ) irny normlvektorra vonatkoztatott msodik alapformja.
Bizonyts. Legyen x F (u()) egy tetszleges felleti grbe, ezrt
(2.20)
/ ( x F ( u ( 0 ) ) = /(xo).
v r V 2 /(x 0 )v+V/(x)x( 0 ) - 0,
v7j.
V/(x0)E0 = 0,
0 ( M l , ..., u k ),
V / ( x o ) | ^ = 0,
(2.23)
i=,...,k,
( r B F 0 + o"Bco S 0,
0 ( M l , ...,u k ).
2 . 4 . TTEL.
V/(x 0 ).
(2.24)
i = l,...,k
^ r B F 0 + UJBQ0 > 0,
0 ( M l ,
...,uk),
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
RAPCSK. T.
78
(3.1)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
79
x F (u) n ,
n F E c 0 = 0,
0 (!,
...,)
(3.3)
^EJBFEr0
+ JBC0 S 0,
n f E c 0 = 0,
(3.4)
0(!, ..., )
0 (wi, ...,u k 2 )
n F E c ii 0 = 0,
~JJBFc0
0(Mi, ... )
+ ^Bc0 > 0,
n f E c 0 = 0,
0(m15
...,)
0 (i, ...,"*)
(3.6)
RAPCSK. T.
80
3 . 7 . TTEL.
AZ
x(u)i?",
uf/t,
n F normlis amelyre
(3.7)
0TBc0^0
vagy
4. Regularitsi felttel
A most kvetkez rszben az optimalits elsrend szksges felttelbl
a (2.22)-bl kiindulva bebizonytjuk a Lagrange-ttelt egyenlsgfelttelekkel megadott nemlineris programozsi feladat esetn. Ehhez az lltshoz szksg van egy
regularitsi felttelre. A nemlineris programozs elmletben szmos ilyen felttel ismert ([4], [19]).
Mi a differencilgeometriai trgyals alapjn megadunk egy szemlletes regularitsi felttelt, amelyik az itt trgyalt esetben ekvivalens a KarushKuhnTucker-fle
regularitsi felttellel. Megjegyezzk, hogy az itt szerepl regularitsi felttel ms formban megfogalmazva megtallhat [1 l]-ben, ahol mint msodrend regularitsi
felttel szerepel.
A kvetkezkben teht a
min/(.x)
(4.1)
g f (x) = 0,
i = 1, ..., m, / = 1, ...,m
/ , g, C 2
M = {y/Vg,(x0) y = 0,
i = 1, ..., m}.
Knnyen lthat, hogy az elz rszben szerepl feltteli felletnek itt a g (x) = 0,
/ = 1, ..., m hiperfelletek metszete felel meg. Ezrt a tovbbiakban felttelezzk,
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
81
(4.3)
V / ( x 0 ) - 2 ' V g i ( x 0 ) = 0.
i=l
Bizonyts. Jellje ML az M ortogonlis komplementer altert. Ez M defincija alapjn nem ms, mint a felttelek x 0 pontbeli gradiensei ltal felfesztett
altr. Mivel x 0 a (4.1) feladat optimum pontja, ezrt a V/(x 0 ) ortogonlis -,
msrszt M = T, amibl kvetkezik, hogy V/(x 0 ) , ami ppen az llts.
4 . 3 . T T E L . Ha tetszleges / ( x ) fggvny esetn, amelyre x 0 a
optimum pontja, a (4.3) felttelek teljeslnek, akkor M = T.
(4.1)
feladat
T = W.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
RAPCSK T.
82
5. Msodrend felttelek
Ebben a rszben megmutatjuk, hogy a (2.24) felttelek a (4.1) feladat esetn az
ismert msodrend elegend feltteleket adjk.
5.1. TTEL. Ha a ( 4 . 1 ) feladatnl az x 0 pontban a
s a
(5.1)
g,(*) = 0, i = l, ...,m
metszetfellet
(5.2)
x c (u)(LR", u Uk
alakban van adva, akkor
(4.3)
felttelek teljeslnek
- | V / ( x 0 ) | 0 r B c 0 = 2'0 i v T V 2 g i (x o )v,
(5.3)
vT,
u ^ ( , ... ,u k ),
i=l
(5.4)
u= o
0,
0 (M 15 . . . , UK),
VR,
ahol
f)2xc _ ( d2xcl
d2xCi
)
Az (5.4) egyenlsgeket / r vel, /t; = 1, ..., m vgigszorozva, majd az egyenlsgeket sszeadva kapjuk a (4.3) felttelek felhasznlsval, hogy
m
(5.5)
0 ,
vT,
vrV2/(XO)v=
-|V/(x0)|0rBf0,
6,
0(ML, . . . , _ ! ) ,
gy lthat, hogy a (2.25) felttelek a (4.1) feladat esetn valban az ismert msodrend feltteleket adjk.
IRODALOM
[1] ARROW, K . J. and ENTHOVHN, A. C., "Quasi concave programming", Econometria 29(1961)
778800.
[2] AVRIEL, M., Nonlinear Programming, Analysis and Methods (Prentice-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, New Jersey, 1976).
[3] AVRIEL, M., "R-convex functions", Mathematical Programming 2 (1972) 309323.
Alkalmazott
N E M L I N E R I S P R O G R A M O Z S S D I F F E R E N C I L G E O M E T R I A
83
BAZARAA, M .
430433.
21] MARTOS, ., "The direct power of adjacent vertex programming mehods", Management
Science
12 (1965) 241252.
(Mszaki
Knyvkiad,
Budapest, 1979).
34] ZANGWILL, W. I., Nonlinear Programming: A Unified Approach (Prentice-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, 1969).
35] WETTRLING, W., ber Minimalbedingungen und Newton-Iteration bei nichtlinearen Optimierungsaufgaben", International Series of Numerical Mathematics 15 (1970) 9399.
36] WETTERLING, W. and COLLATZ, L., Optimization Problems (Springer-Verlag, New York,
Heidelberg, Berlin, 1975).
6*
Alkalmazott
84
[37] WOLKOWICZ, H., "Geometry of optimality conditions and constraint qualifications: the convex
case", Math. Programming 19 (1980) 3260.
(Berkezett: 1982. prilis 27.)
RAPCSK TAMS
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI KUTAT INTZET
1250 BUDAPEST, RI U. 49.
x g R"
x = x(u),
ut/k
Alkalmazott
Alkalmazott
Matematikai
A dolgozatban a
mincx,
xL
L = x|.F(Ajx)
p,
A 2 x ^ b}
1. Bevezets
A dolgozat az albbi sztochasztikus lineris programozsi feladatbl indul ki:
min cx
(P)
^(Axx=p)Sp
A2X
^ b
Itt A! s A 2 mXn, illetve / mret mtrixok, b s ntx, illetve n dimenzis vektorok; valsznsgi vltozk vektora, p elrt valsznsg, 0 < / < 1.
Feltesszk, hogy a -t alkot valsznsgi vltozk egyttes eloszlsa szigoran logaritmikusan konkv, az F(y)=^ a (<y) eloszlsfggvny folytonosan
differencilhat.
Eloszlsfggvnyek logaritmikus konkvitsnak elgsges feltteleire vonatkoz, mindezideig legersebb eredmnyek PRKOPA ANDRSI szrmaznak [4], [6],
[7]. A kvetkez ttele mdot nyjt arra, hogy a valsznsgi eloszlsok elg szles
krre, kztk a normlis eloszlsra a (P) feladat konvex programozsi eszkzkkel
megoldhat legyen.
egsz Rm tren logaritmikusan konkv / srsgfggvnnyel
generlt F eloszlsfggvny az egsz Rm tren logaritmikusan konkv. Ha / egy
Q>c:Rm nylt konvex halmazon pozitv s szigoran logaritmikusan konkv, akkor
F szigoran logaritmikusan konkv a Q> halmazon.
A [3], [5], [8] dolgozatokban. ZOUTENDIJK P 2 mdszert kiterjesztve, PRKOPA
ANDRS priml tpus algoritmust dolgozott ki a ( P ) feladatnak arra az ltalnosabb
1.1. TTEL. A Z
8 Alkalmazott
KOMROMI .
86
(D)
u, V = 0.
Megjegyezzk, hogy a (D) feladat nmagban is figyelemre mlt, a ktlpcss
programozs specilis esete.
A 3. szakaszban dul tpus algoritmust mutatunk be a (D) s (P) feladat egyidej megoldsra. A 4. szakaszban az algoritmus konvergencijt bizonytjuk s
kitrnk az algoritmussal kapcsolatos szmtstechnikai tapasztalatokra.
Ksznettel tartozom DANCS ISTVNnak, aki felhvta a figyelmemet a (P) s
2. A dulis s tulajdonsgai
Felhasznlva az eloszlsfggvnynek azt a tulajdonsgt, hogy minden vltozjnak monoton nvekv fggvnye, a (P)-vel ekvivalens kvetkez feladathoz
jutunk :
min cx
) P
(P*)
AiX^y
A2X i r b
Az F(y)^p
felttelt helyettestjk az In F ( y ) s i n p felttellel.
A (P*) dulisa a kvetkez feladat:
max(cx + u(y A t x ) + v(b A 2 x) + <5(ln p In F(y)))
UAJ + VA2 =
(D*)
u, V, 0
A (D*) clfggvnye az els felttel figyelembevtelvel gy rhat t:
uy-t-vb + (ln p In F(yj)
Alkalmazoll
Matematikai
l.apok 9 (1983)
A KulinTucker-ttel
,dlnF
, = T;
,
dy,
.
I = 1, ..., m
In F(y) S In p,
<5(ln p In F(y)) = 0.
^O;
(S)
In F(y) ^ In p
feladatnak.
Ennlfogva sszer a (P*), illetve (P) feladat megoldst az albbi feladat megoldsa rvn keresni:
max ( min (uy) + vb)
(D)
uA4 + vA2 =
u, v s 0.
Ez a feladat nem dulisa ugyan a (P*)-nak, de a (D) s a dulis (D*) optimlis megoldsainak halmazai egybeesnek.
Vegyk szre, hogy az (S) feladat megoldsa szemipozitv (u s 0), de nem pozitv u vektorra az F eloszlsfggvny voltbl kvetkez'en gy kpzelend
el, hogy V;= (vagy yt olyan rtk, amelynl a ff valsznsgi vltoz eloszlsfggvnye 1), ha ; = 0, s az optimalizls a fennmarad komponensekre rtend,
azaz, ahol ; > 0 .
Az F eloszlsfggvnyrl feltettk, hogy szigoran logaritmikusan konkv s
folytonosan differencilhat. Ez azt jelenti, hogy minden us0 vektorra az (S) feladatnak pontosan egy y megoldsa van, s a megolds u-tl folytonosan fgg.
Helynval teht az (S) feladattal definilt u y fggvnykapcsolatot (u > 0)
gy jellni: y(u). A (D) feladat clfggvnyt teht gy rhatjuk t:
uy(u) +vb
ahol u y(u) folytonos s jelentsnl fogva szigoran konkv fggvnye u-nak
( u > 0 ) . Htravan mg a clfggvny rtelmezse az u = esetben. Ekkor az y-ra
csak az F ( y ) ^ p felttel vonatkozik. Vegyk szre, hogy ha y az F ( y ) s p felttelt kielgti s a
max (uy + vb)
UA, + VA2 =
u, v = 0
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
K O M R O M I .
88
lineris programozsi feladat clfggvnye korltos, optimlis (u, v) megoldsban u=0, akkor (u, v) a (D) feladatnak optimlis megoldsa.
Ha (u1, v1) s (u2, v2) a ( D ) feladat kt optimlis megoldsa, s
u 0 , akkor = 2 valamely <5^0 szmra.
2 . 1 . LEMMA.
Bizonyts. Tegyk fel az lltssal ellenttben, hogy nincs olyan <5^0 szm,
hogy u1 = u2. Tetszleges 0 < A < 1 szmra a (Au' + fl A)u2, \ + (1 A)v2)
a (D) megengedett megoldsa. A hozz tartoz clfggvnyrtk pedig, az uy(u)
fggvny szigoran konkv voltbl kvetkezen s az indirekt feltevs szerint:
(Au1 + (1 - A) 2 )y (Au1 + (1 - A) u 2 )+(Av 1 +(1 - A) v2) b >
> A[uJy (u1) + v4>] + (1 - A) [u2y (u2) + v2b].
Ez ellentmondsban van azzal a feltevssel, hogy (u1, v1) s (u2, v2) a (D) optimlis
megoldsai.
2 . 2 . LEMMA. Ha egy (u, v) a ( D ) feladat optimlis megoldsa ( u > 0 ) , akkor
u,y(u) + Vjb + uy(u) + vb a K = {(u, v^uAjTvA 2 = c; u, v + 0 } poliedrikus halmaz
valamennyi (u ; , v,) cscsra. halmaz korltos s () + vy-b + uy(u) + vb
halmaz minden (uj, v,) cscsra, akkor (u, v) optimlis megoldsa (D)-nek.
u +
T r i
Uj
)y
v +
T T T
Vj0
)b
>
u y
( u ) + v b
'
ellentmondsban azzal a feltevssel, hogy (u, v) optimlis. Tegyk fel most, hogy
halmaz korltos. Ekkor
max (u ; y(u) + Vjb) U y(u)+vb minden (, v)AT
(Uj,
esetn, a (D) feladat defincija szerint. Abbl teht, hogy
max (ujy(u) + vyb)s
( J ,J ,a
s= uy(u) + vb kvetkezik, hogy (n, v) optimlis.
" ' '
3. Az algoritmus
Az algoritmus a (D) s (P) feladat egyidej megoldsra szolgl. Az algoritmusban az y(u) fggvnynek az albbi kt knnyen igazolhat tulajdonsgt hasznljuk mg ki :
(i)
(ii)
Alkalmazott
89KOMROMI.:SZTOCHASZTIKUS P R O G R A M O Z S I F E L A D A T D U L I S M E G O L D S A
(u*+vb)
=
U, V
Ekkor
u" = Au + (1 )*-1
vk = Av + (1 A)v k - 1
3. Lps: Megoldjuk a
max (uy(u* -1 )-|-vb)
UAJ +
VA2 = 0;
u,
V ;
,- = 1, i = 1, ..., m
feladatot.
Ha a clfggvny nem korltos, akkor megllaptjuk, hogy a (D) feladatnak
nincs optimlis megoldsa, a (P) feladatnak pedig nincs megengedett megoldsa,
mert az {x!A 2 x?b} halmaz res. Az eljrs vget rt.
Msklnben az optimlis (u, v) megoldshoz meghatrozzuk az (S) feladat
megoldsa rvn az y(u) vektort.
Ha uy(u) + v b > 0 , akkor megllaptjuk, hogy a (D) feladat clfggvnye nem
korltos, nincs teht optimlis megoldsa, a (P) feladatnak pedig nincs megengedett megoldsa.
Ha uy(u) + vb = 0, akkor vagy (P*) megoldhat az y = y(u) vektorra, vagy
(P)-nek nincs megengedett megoldsa. Az eljrs vget rt.
Ha uy(u) + v b < 0 , akkor olyan A rtket hatrozunk meg, amelyre
uyfAu + u ^ j + vb
0,
A >0,
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
K O M R O M I .
90
s
(u l - 1 +Au) y (ufc - 1 +Au)+(v* - 1 +Av) b >
> u* ~ *y (ufe - 1 ) + v *
Ekkor
fe
t_1
u = u - f Au
YK __ yl-1
4. Az algoritmus tulajdonsgai
4 . 1 . LEMMA. Tegyk fel, hogy a K= {(u, v ) [ u A , + v A = c; u, v ^ O } halmaz
korltos. Ekkor vagy az algoritmus vges szm iterci utn befejezdik, vagy az
algoritmus ltal generlt (u l , \k) sorozat a (D) feladat olyan (u*, v*) optimlis
megoldshoz konvergl, amelyben (u*sO).
Bizonyts. halmaz korltossga miatt elemeinek minden vgtelen sorozatbl kivlaszthat konvergens rszsorozat. Tegyk fel, hogy az (uk, vk) sorozat
(uh, v*<) rszsorozata (, v)-hoz konvergl. Igazolni fogjuk, hogy (, v) a (D) optimlis megoldsa. Elszr beltjuk, hogy 0 . Az (, v) polider cscsainak
konvex kombincija:
(, v) =
^(u,.,vy)
7=1
7 = 1
7=I
Matematikai
Lapok 9 (1983)
az
< y() + v b - i ft [ u , y ( i # u , ) + v , b ] = e kl
(a)-bl kvetkezik, hogy akl0, ha / ' ( b ) - b l pedig az, hogy kt pozitv tag
sszege kisebb, mint ek.. Ez azt jelenti, hogy egyenknt 0-hoz tartanak :
u
- (1 - A ) i ft") [y (
<
(u y ( i
ftj
u j
ha oo.
Figyelembe vve azt, hogy
+ V,, b -
ft
) - ( j
[u,.y ( i
ftj(j=l,...,s),
- o.
ftUj)
+ v,b])
0,
ez impliklja, hogy
-
s
(u*< + \ V*1'4"1) - (, V),
( ( ^
j ti ( ( 2
3b)
5. Szmtstechnikai megjegyzsek
Az algoritmust olyan pldkon vizsgltam, amelyekben az F eloszlsfggvny
normlis eloszls fggetlen valsznsgi vltozk egyttes eloszlsfggvnye.
Az algoritmus 2. lpsben szerepl A rtkt elre rgztettem, vagyis azt a tulajdonsgot, hogy
uy (Au+(1 A) u* _ 1 )+vb > u* - 1 y(u l - 1 )+v*Tilb
nem kveteltem meg. A 3. lpsben pedig A kivlasztsnl csak arra gyeltem,
hogy az uy(u + u' i ~ 1 )+ bsO egyenltlensg fennlljon. Ezek miatt nhny pldban a (D) feladat clfggvnyrtke tmenetileg cskkent.
A megengedett megoldsok halmaza a pldk egyikben sem volt korltos.
A lineris felttelrendszer ( A j , A) mtrixnak mretei 2X8, 17x19, 2 1 x 3 1 ,
Alkalmazott
92
K O M R O M I . : S Z T O C H A S Z T I K U S P R O G R A M O Z S I F E L A D A T D U L I S M E G O L D S A
2 8 x 3 6 s 2 8 x 5 3 voltak. A 2 x 8 mret prbafeladaton kvl a tbbiek a [8] dolgozatban lert STABIL sztochasztikus programozsi modell adataibl szrmaznak.
A STABIL modell vektora mellett mg kt msik vektorral is szmoltam. A pldkban a sztochasztikus vltozk m szma (az u vektor mrete) 3 s 8 kztt
vltozott.
A konvergencia gyorsasgra vonatkoz els' szmtstechnikai tapasztalatok
kedvez'ek. Legfeljebb 5 iterci utn a megolds mindegyik feladatnl a 2%-os
relatv pontossgon bell kerlt. Az 5 iterciban 7 LP feladat megoldsa szerepelt
s 15 alkalommal az (S) feladat megoldsa. Az a tapasztalat, hogy az itercik s
bennk az (S) feladatok szma a sztochasztikus vltozk szmval n.
Az algoritmus vizsglata a Szmtstechnikai s Automatizlsi Kutat Intzet
IBM 3031 szmtgpn trtnt. A lehetsgrt az Intzetnek ksznettel tartozom.
IRODALOM
[1] MAYER, J., " A nonlinear programming method for the solution of a stochastic programming
model of A. Prkopa", Survey of Math. Programming, Proc. of the 9th Int. Math. Progr. Symp.,
ed. A. Prkopa, Vol. 2(1979) 129139.
[2] MILLER, L. B. and WAGNER, H., "Chance-constrained programming with joint constraints",
Operations Research 13 (1965) 930945.
[3] PRKOPA, A., " O n probabilistic constrained programming", Proc. of the Princeton Symp. on
Math. Programming (1970) 113138.
[4] PRKOPA, A., "Logarithmic concave measures with application to stochastic programming".
Acta Sei. Math. 32 (1971) 301316.
[5] PRKOPA, A., A megengedett irnyok elnevezs nemlineris programozsi mdszer kiterjesztse
kvzikonkv feltteli fggvnyek esetre", MTA Szmtstechnikai
Kzpont Kzlemnyei 9
(1972) 316.
[6] PRKOPA, A., " O n logarithmic concave measures and functions", Acta Sei. Math. 34 (1973)
335343.
[7] PRKOPA, A., "Contributions to the theory of stochastic programming". Math, Programming 4
(1973)202221.
[8] PRKOPA, A . , GANCZER, S . , D E K , I . s PATYI, K . , A S T A B I L s z t o c h a s z t i k u s
programozsi
K O M R O M I VA
ORSZGOS VEZETKPZ KZPONT
1087 BUDAPEST, K N Y V E S K . K R T . 4852.
A D U A L A P P R O A C H T O STOCHASTIC L I N E A R P R O G R A M M I N G
P R O B L E M S C O N S T R A I N E D BY L O G A R I T H M I C C O N C A V E J O I N T
PROBABILITY D I S T R I B U T I O N F U N C T I O N
. KOMROMI
xiL
concave joint probability distribution function. An algorithm is presented for solving both problems
simultaneously.
Alkalmazott
Alkalmazott
Matematikai
1. Bevezets
Sztochasztikus optimalizlsi feladatok megoldsa sorn a feladatban szerepl
fggvnyek rtkt gyakran csak kzeltleg tudjuk kiszmtani, a fggvnyrtkeket
befolysol vletlen tnyezk nagyszm realizcija alapjn (lsd pl. [1, 4, 5]).
Termszetes kvetelmny, hogy ilyen esetekben a vletlen tnyezk realizcii szmt lehetleg cskkentsk (adott pontossg s megbzhatsg becsls biztostsa
mellett), hiszen a fggvnyrtk-becslsre fordtott erforrsok (ksrletek, szmtgpi szimulcis ciklusok) mennyisge igen jelents lehet.
Az ismeretlen valsznsgek becslshez szksges ksrletek (realizcik)
szmt gyakran az ltalnosan ismert Csebisev-egyenltlensg alapjn szoktk meghatrozni. Eszerint egy tetszleges 0 < / / - < l valsznsg
pq pontossg
s 0 < 1 <5< 1 megbzhatsg becslshez szksges fggetlen ksrletek szmt az
1
4<5E2 ~
Pl
E2
(I=l-P)
pqk2(S)
E2
8 Alkalmazott
PINTR J.
94
- =
dx =
1-5
egyenletbl hatrozhat meg (lsd pl. [6], 78. old.). A fenti aszimptotikus becslssel
kapcsolatban megjegyezzk, hogy az n szm fggetlen ksrlet alapjn add
relatv gyakorisg standardizltjnak eloszlsfggvnyt Fn(x)-szel, a standard
normlis eloszlsfggvnyt pedis <(x)-szel jellve a BerryEsseen-ttel szerint
(lsd pl. [6], 75. old.) fennll
p2 + q2
sup
\Fn(x)-0(x)\^-T=-,
.sis,
\ npq
s a becsls (
] nagysgrendje nem javthat. Ez azt jelenti, hogy az F(x) ~
Vynpq)
~ <P{x) approximci 0-hoz (l-hez) kzeli p valsznsgekre mg nagy n rtkek
esetn is elg pontatlan lehet. A sztochasztikus programozsi feladatokban viszont
ltalban ppen ilyen tpus valsznsgek becslsre van szksg, vagyis n rtknek fenti aszimptotikus kzeltse gyakran nem megengedett.
Dolgozatunkban a Csebisev-egyenltlensg egy lestst bizonytjuk, relatv
gyakorisg alapjn becslt valsznsgek esetn. Eredmnynket a Bernstein-fle
lestssel hasonltjuk ssze, a javts mrtkt specilis esetekben vizsgljuk s
szmpldkkal illusztrljuk. Vgl a vizsglt mdszernek zajjal torztott fggvnyrtkek kiszmtsra vonatkoz kiterjesztst ismertetjk.
PU* = l) = p,
=0) = q=l-p,
= 1, 2, 3, ...
y-
(2.2)
M(e"A) =
e-vp{\-p+pett).
eset
e~vp{\-p+pev).
^n
M{evik) s M{e-o<x).
(2.3)
Alkalmazott
~p) =
Matematikai
Lapok 9 (1983)
95
(2.4)
^ (1 - p)evp
+pe-v^-p>
S -
G(l-p)
t-P
2 s h
^)
2 2-V+lpZ
j=o (2J + 1)!
rtelmben
G(p):
rV(v) = M{e~?n))
J(v) =
jellseket, ekkor / 1 - i - j = p ,
2.3.
(2.5)
LEMMA.
=1
(v > 0)
= 0.
* p a g j g 2e ~B[l,(c
-<"U -P+peu)t
evlf-M(i)t
( >
o)
0 esetn fennll a
c_t
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
96
PINTR J.
(2.6)
(~^)]
t+n[-vp+ln(l-p+pev)]
nv
_
> 0,
\ n
t + \ n j t m
nv
)
_
i p
( - e
n
t+injrm
nv
s2e
_t
e-ntr(e+p)-ln(l-p+pe")]_
+ pe")
<*>
JL =
dv
Ip
P
pe
"
1 -p + pev
(e + p)(l-p)
+ (e + p)pev-pe
1 - p + pev
esetn
> 0,
dF
2.1.
TTEL.
97
fennll a
(2.9)
Cfie,p)
= v*(e+p)-ln(l-p+pe*)
felhasznlsval
= l n [ ( ^ j ^ ( j ^ j )
relatv
gyakorisg s a becslni
kvnt
p valsznsg eltrsre a
(I <?*<">
(2.11)
Py-^
p Sej
(0
C(s, p) =
'
2pqU 1 + - 1
2 pq)
(|^7_'1 -
) -
illetve
(2.14)
2.2. Megjegyzs.
nfen(
,)))
| _ J _ .
) *
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
P I N T R J.
98
ekvivalens a
relcival.
A tovbbiakban megmutatjuk, hogy minden
fennll a
(2.15)
fis, p) > C(s, p)
relci. Ennek rdekben kpezzk el'szr Cfis,p)
0<p=~zr
<+P
j=i
esetn
hatvnysort:
C.fep) = ( e + p ) l n ( l + i ) + ( e - , ) I n ( l + - i j )
O^eSpq
\p)
j=i
\qe)
2(-l)Va;,
J= 2
ahol
( g_- E y -- ^ + _Q - i y- - 1
= a e,p)=
r* ni
aj
j i j
) p J
Cfie,p)
K q
e ) j
fenti el'lltsa
esetn Leibniz-fle alternl sor. Tekintsk ugyanis tetszleges j index esetn a sor
kt egymst kvet eleme abszolt rtknek hnyadost:
a,+xeJ+1
v '
s
r >+1
q j
^hiszen 0 < f = y
Alkalmazott
E JJ-1
l
^ J ' J + \ .
Matematikai
Lapok 9 (1983)
uJrW
v+w
\q E)
. f i P fi-1
mellett s ^ p q ^ ^ - j .
j-1 '
! + (,_
~ q-Ej
qs
99
q-e
teht
2
J' =
e j-1
P j +1
J-.
"77
P j +1
j
J-1
1,
(2.16)
becsls.
1
s
O^e^pq
esetn
(2.18)
p) > 0.
1. Ekkor
,2-|
2 2 - 3 a 3 C(E, p)
2p
1+-
q-e
)
3P
'(1 + 2?)
2
2pq
upq
-up
uq
3
(qupq)2+2p2
q(-up)2
h)
2
2pq
2(1-up)2
Alkalmazott
e, <5) s n=n(p,
Matematikai
e, S) a
Lapok 9 (1983)
100
PINTR J.
C( E, P)
C*(e,p)
njn
0,01
0,001
0,002
0,005
0,009
0,937
0,878
0,735
0,597
0,05
0,005
0,010
0,025
0,045
0,931
0,868
0,718
0,575
0,10
0,01
0,02
0,05
0,09
0,924
0,856
0,695
0,546
0,20
0,02
0,04
0,10
0,18
0,907
0,827
0,644
0,517
0,50
0,01
0,02
0,05
0,10
0,25
0,980
0,924
0,825
0,690
0,425
A CSEB1SEV-EG Y E N L T L E N S G E G Y LESTSE
101
P!
(>0, 0<<5-=l)
VI n t = i
I
)
relci kielgtshez elegend n rtk becslst keressk. Az n rtket ltalban
a centrlis hatreloszls-ttel alapjn szoktk (kzeltleg) meghatrozni : itt a 2. szakaszban lert mdszer kiterjesztse alapjn adunk -re vonatkoz becslst.
Vezessk be a
(X) = h (X, I h )
(4.3)
t(x) =
=1,2,
r(n)(x) -
&(*)> <n>(x) = 2
4=1
= 1,2,3,...
3,...
n = 1, 2, 3 , . . .
4=1
4 . 1 . LEMMA.
0<sSf
fennll a
(4.4)
| | ^ - - ( ) | s E) S 2-"1(+())-(<)]
relci.
Bizonyts. L("> eloszlsnak szimmetrija miatt felrhat:
( ) S el = (| ( ) | S ne) =
(4.5)
e-'
- - \ _
,<
e-B[r(+H(x))-toA(e ' *)]j
102
PINTR J.
z) P(-<"> z),
n = 1, 2, 3, . . . .
du
()-|-(<)
K
' v K '
M{e<)
f e"zdG* (z)
(0 < v ^ V)
Ha a
M(e<.?k)
M(e* )
V rtk, amellyel
7*V W
'
+ ())In M(ev*&)
(4.8)
0) relci alapjn az
OO
evzdG*(z)
fggvny monotonitsnak
OO
evzz2dG*(z)
-|2
evzzdG*(z)\
(v > 0)
Matematikai
Lapok 9 (1983)
103
= zt) = Pi,
i= l
m,|ft=l.
Ekkor (4.8) a
(J
"') ( J P.^'z?) a
( 1
mm
i = l J=1
1 ^icj^m
Mivel tetszleges G*(z) eloszlsfggvny elllthat lpcss fggvnyek limeszeknt, gy a szerepl integrlok ltezse esetn mindig igaz a (4.8) relci. Ez azt
jelenti, hogy a 4.1. s 4.2. lemmk tovbbi felttelei mellett a lert mdszer (legalbbis
elvben) alkalmazhat a (4.2) relci fennllst biztost n rtk meghatrozsra.
4.3. Megjegyzs. Az elmondottakbl lthat, hogy n rtkre vonatkozan
akkor is tudunk becslst adni, ha v* rtke ugyan nem ismert, viszont (a vizsglt
x s pl. alkalmas
esetn) meghatrozhat az F(v) fggvnyrtk egy (pozitv)
als becslse. A szban forg becsls rtkt C(x, e, v)-vel jellve, (4.2) s (4.4)
sszevetse alapjn lthat, hogy
21
T Tv
\
C(x, e, v)
elgsges ahhoz, hogy fennlljon a (4.2) relci.
Illusztrcikppen tekintsk azt az esetet, amikor O g r S ^ j x )
(4.9)
M(e*>)
e' B ( x ) I , \
mellett
ahol Ei(x) s B(x) az x paramtertl fgg pozitv llandk. Tegyk fel mg,
hogy 0 < 8 ( ) Fj(x). Ekkor, mivel
F(v) = y(e + () In M(e<(*>) = e - In M(e^<*>)
^ VE-J
B(x)v* = F(v),
>
8
ezrt az F(v) kifejezst maximalizl
(4.10)
O S t S ^(x),
> 0 vlasztssal lthat, hogy
n S n ,(B(x), e, ) = In I . i
0 F(v)
ln
T*
0
Es
Matematikai
Lapok 9 (1983)
104
Pq
2 In A
=
B3 =
( 1 + 2^")
(0<eSp<7)
k (
' ] pg
. A
21n
< SE pq, p S I j
A N I M P R O V E D CHEBYSHEV-INEQUAL1TY
F O R F U N C T I O N VALUE ESTIMATES BY M O N T E C A R L O T E C H N I Q U E S
J. PINTR
Alkalmazott
Alkalmazott
Matematikai
1. Bevezets
Az [ 1 ] dolgozatban lert gondolatok kiindulpontjul P R K O P A A N D R S [8]
cikke s szbeli sztnzse szolglt.
Az [1] dolgozat bevezetsben az [5] knyv egy rszletnek idzete bizonytja
azt, hogy a legjobb statisztikai prbk konstrulsakor felvet'dtt a diszkrt
programozsi problma. Ezt azonban folytonos relaxcival, vagy a statisztika
nyelvn vletlentssel oldottk meg. Az gy kapott feladat vges nullhipotzis s
egyszer ellenhipotzis esetn egy lineris programozsi problma. A kvetkez szakasz clja e feladat bevezetse. Az elbbi felttelek mellett a NeymanPearsonlemma egy ismert lineris programozsi ttelnek felel meg.
Az utols szakaszban a NeymanPearson-lemma monoton valsznsghnyados eloszlssszessgek esetn ismert alakjt vilgtjuk meg lineris programozsi
szempontbl. Itt az ellenhipotzis nem felttlenl egyszer, ami tovbbra is vges
hipotzisek esetn egy tbb clfggvnyl ineris programozsi feladathoz vezet.
A monotonitsi feltevs miatt azonban e feladat megoldsa pontosan olyan alak,
mint az egy clfggvny s egy feltteles n. htizsk feladat megoldsa.
A teljessg kedvrt definiljuk a tovbbiakban felhasznland fogalmakat ([10]).
Legyen egy ksrlet X kimenetele az M mintatr eleme.
Tekintsnk egy vges sok elembl ll eloszlssszessget, az ( M , ) mrhet
tren. X alapjn dntennk kell a kvetkez hipotzisek kztt
H0: Az X minta a
8 Alkalmazott
BR M.
106
2. A NeymanPearson-lemma
Az a terjedelm egyenletesen legersebb prba meghatrozsa a kvetkez
feladatnak felel meg:
ma xP S m + 1 (K)
PSl(K)Sa,
i = 1, ..., m,
max f (pdPSmtl
M
f (pdp3j a, i = l , . . . , m
M
(p(x)e {, 1}
(p(Xj)P, b (X = xj) s a,
j=1
i = 1, ..., m,
(p(xj)e{ o, },
j = 1
n.
Matematikai
Lapok 9 (1983)
107
= Ay)J = 0
>
i - l , ..., m,
2. (p(Xj) 1, ha
z
( = Xj)
i- 1
3. (p{Xj)0, ha
2
qiP^X^Xj)
TTEL
(fels korltos
LP optimlis megoldsa).
Tekintsk
max c'x
Ax S b
0 S x S U
Matematikai
Lapok 9 (1983)
BR M.
108
(b Ax)'q = 0,
2.
Cj q a j > 0 esetn X j = U j ,
3.
esetn a
4 (A = xj)
PhXX = xj)
hnyadosok cskken sorrendje 9h s 9h konkrt rtktl fggetlen.
A 3.1. definci els ltsra tl szigornak tnhet, azonban egy nagyon gyakori
esetben teljesl az ott lert felttel. Ezaz egyparamteres exponencilis eloszlscsaldok esete, amelyeknek srsgfggvnye a kvetkez alak:
PFIX)
C(9)eDT(x>h(:e).
Matematikai
Lapok 9 (1983)
A LEGERSEBB PRBK. E L M L E T E S A M A T E M A T I K A I P R O G R A M O Z S
109
(3.1)
V > B0
J 9 ( x j ) P ^ = Xj) S a,
J=!
0
<?(*;) =1, J 1, .
Most tekintsk (3.1) feladatot monoton valsznsghnyados eloszlssszessg esetn. A trgyals egyszerstse rdekben trjnk t a lineris programozsi jellsrendszerre. gy a feladat a kvetkez alak lesz :
max Cx
(3.2)
Ax s b
0 s x S 1,
j = 1,
2
fc=o >
.0,
P~ 1,
i = P>
j = p + 1 , ..., n,
j-1
p = mn
i jfc:3 2^1] h}>
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
BR M.
110
s s olyan, hogy
s j i : au > bjj,
valamint
minden / indexre az
j i : 2 aij > *>;[
I 3=1
1
halmazbl.
Bizonyts. Az x* vektor nyilvn megengedett megoldsa a (3.2) feladatnak,
viszont minden k-ra optimlis megoldsa a kvetkez' htizsk feladatnak :
n
max 2
kjxj
2 asjXj
3=1
== bs
O s x ^ l ,
j = 1, ..., .
Mivel e feladat felttele a (3.2) feladat felttelei kztt szerepel, ezrt x* annak is
optimlis megoldsa.
Vgl vegyk szre, hogy a 3.1. ttelben s annak bizonytsban nem jtszik
szerepet az A mtrix sorainak szma. gy az akr vgtelen, s't nem megszmllhat
is lehet. Ez utbbi eset a nem vges sok elembl ll egyparamteres eloszlssszessgnek felel meg.
Vegyk szre tovbb, hogy br a tteleket vges M mintatr, azaz vges
eloszlsok esetre mondtuk ki, ezek dominlt eloszlssszessgek esetn ltalnosthatk. Ekkor a szummkat a dominl mrtk szerinti integrlok, a valsznsgeket pedig srsgfggvnyek helyettestik ([2, 4, 5, 11]).
Vgl szeretnk ksznetet mondani PRKOPA ANDRsnak, hogy felhvta
figyelmemet a htizsk problma megoldsa s a NeymanPearson-lemma
kztti
kapcsolatra.
IRODALOM
[1] BR, M., A binris htizsk feladat". Megjelens alatt az Alk. Mat. Lapokban.
[2] DANTZIG, G. B. and WALD, A., " O n the fundamental lemma of Neyman and Pearson", Annals
of Mathematical Statistics 22 (1951).
[3] DANTZIG, G. ., Linear Programming and Extensions (Princeton University Press, Princeton,
New Jersey, 1963).
[4] FRANCIS, R. L. and WRIGHT, G. P., "Some duality relationships for the generalized Neyman
Pearson problem", Journal of Optimization Theory and Applications 4 (1969) 394412.
[5] LEHMANN, E., Testing Statistical Hypotheses (John Wiley and Sons, New York, 1959).
[6] NEYMAN, J. and PEARSON, E. S., " O n the problem of the most efficient tests of statistical hypotheses", Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Series A, 231 (1933).
Alkalmazott
111
[7] NEYMAN, J and PEARSON, E. S., "Contributions to the theory of testing statistical hypotheses",
Stat. Res. Memoirs 1 (1936) 137.
[8] PRKOPA, A., " T h e use of stochastic programming for the solution of some problems in probability and statistics", in : Extremal Methods and Systems Analysis, Proceedings of an International
Conference in honour of A. Charnes' sixtieth birthday, Austin, Texas 1977, Lecture Notes in
Economics and Mathematical Systems, 174, (Springer Verlag, 1980) 522536.
[9] PRKOPA, A., A sztochasztikus programozs s a statisztika kapcsolata", megjelens alatt.
[10] VINCZE, I., Matematikai statisztika ipari alkalmazsokkal
(Mszaki Knyvkiad, Budapest,
1968).
Statistik
The Lemma of Neyman and Pearson is one of the basic results in the theory of mathematical
statistics. This paper gives a mathematical programming explanation of this lemma and of the known
theorem for the case of distribution families with monoton probability ratio. The possibilty of the
construction of non-randomized tests by 01 integer programming is raised.
Alkalmazott
Alkalmazott
Matematikai
1. Bevezets
A binris htizsk feladat a [28] knyv szerinti jellsekkel a kvetkezkppen
rhat fel :
max c'x
(1.1)
a'x
x{0, 1}"
vagy mskpp
O ^ x l
egsz.
a'x s b
0 = x = 1.
Az (1.2) feladat egy lineris programozsi problma, amely azonban csak egy
felttelt tartalmaz (az x ^ l feltteleket implicit mdon vesszk figyelembe). Ez
a tulajdonsg olyan megold algoritmus ksztst teszi lehetv, amelynek hatkonysga lnyegesen jobb a tbb feltteles feladatok megoldsra ismert szimplex
mdszernl. A gondolat rdekes mdon kt egymstl fggetlen terleten vetdtt
fel, melyek kzl az egyik termszetesen a lineris programozs elmlete.
A folytonos htizsk feladat ma mr kzismert megoldsi mdszert D A N T Z G
1957-ben megjelent cikkben [6] rta le. Ez a megolds azonban a matematika egy
msik terletn, a statisztikai hipotzisek vizsglatnak elmletben mr 1933 ta
ismert volt. Ekkor jelent meg N E Y M A N s PEARSON munkja [27], amely ezen elmlet egyik alapvet eredmnyt tartalmazza. Az ismert lemma diszkrt eloszlsok
esetn pontosan a folytonos htizsk feladat optimlis megoldst adja meg. A lemma
ltalnostsa sszetett nullhipotzisre diszkrt eloszlsok esetn szintn levezethet
a lineris programozs elmletbl.
8
Alkalmazott
114
BR M.
Ax ^ b
OsxU.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
115
megoldsa).
J =
j > 0,
0,
ha viszont
CJ
> 0
< 0,
akkor
(Az elbbi llts nyilvnval, de a 2.1. ttelbl is kvetkezik.)
A fenti feltevs gy nem jelenti az ltalnossg megszortst, csupn a trgyals
egyszerstse miatt clszer.
Vezessk be a kvetkez jellseket:
j = Cj/aj; j = l, ...,n,
N = {\, ...,},
: qj=qk}\ k=\,
...,n,
Vk={jN
: qj>qk}-,
k=\,...,n,
Gk=N-Gk.
2 . 1 . KVETKEZMNY
megoldsa).
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (19S3)
BR M.
116
X)
'i.
(1 lap)(b-
a
2
j)je -{p}
jeCp-M,
P = min/c: 2 aj > b}>
_
je
jGp.
aho1
0,
Bizonyts. A 2.1. ttel szerint ahhoz, hogy az x megengedett megolds optimlis legyen, lteznie kell (s ez elegend) olyan q szmnak, amelyre :
Cjlctj > q esetn
Xj=\,
Cj/j-^q esetn Xj = 0,
s (b n'x)q=0.
Megjegyzs. A (2.3) megolds optimalitst kzvetlenl is belthatjuk. Legyen
x egy tetszleges megengedett megolds. Ekkor
2 ej*)- 2 cjXj = 2 Cj(xcj-Xj)
jeN
jn
jen
=
aj(cp/ap)(xcj-xj)+
a c
j( plap)(Xj-Xj)
2
/.
2
Cj(Xj-Xj)+
2
Cj(xCj~Xj) %
U-4j=4p)
U-4j-zqp}
2
U-ij^ip}
cP \
aj(cpJa)(xfj-xJ)
= (cp/ap)( 2
jen
jXCj~ 2
j X j ) S 0.
jeN
3. A binris feladat
Az els als becsls ( X j X j ) eljele miatt igaz.
Viszonylagos egyszersge mellett a htizsk feladat megoldsnl mr felmerl a diszkrt programozsban elfordul nehzsgek egy jelents rsze. Ennlfogva a megoldsi mdszerek alapja megegyezik az ltalnosabb diszkrt problmkval. Mirt szksges mgis e specilis feladat behatbb vizsglata? Egyrszt
azrt, mert az ltalnosaknl lnyegesen hatkonyabb algoritmusokat lehet kidolgozni a megoldsra, msrszt az elbbiek alapjn eredmnyesen hasznlhat
bonyolultabb problmk megoldsa sorn rszfeladatknt, vagy relaxciknt.
Ezekre a krdsekre a ksbbiekben mg visszatrnk.
A diszkrt programozsi problmk megoldsra ismert legels mdszer,
amelyet a htizsk feladatra alkalmaztak, a dinamikus programozsi elv felhasznlsn alapult ([6]). Az ilyen algoritmusok hatkonysga azonban a feladat mretn
(a vltozk szmn) kvl a b jobbb oldal nagysgtl is linerisan fgg. Ezrt
hasznlatuk csak bizonyos esetekben clszer, gy egyes darabolsi problmk megoldsa sorn, amikor nagyszm htizsk feladatot kell megoldanunk klnbz
jobb oldalakkal. GILMORE s GOMORY ilyen irny munkikban [ 1 2 , 1 3 , 1 4 , 1 5 ] mutatAlkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
117
tk meg, hogy a htizsk feladat specilis tulajdonsgait hogyan lehet az ltalnosnl jobb dinamikus programozsi algoritmus kidolgozshoz felhasznlni.
ltalban nagymret 0l-es htizsk feladatok megoldsra a fabejr
algoritmusok bizonyultak legalkalmasabbnak. Az els ilyen eljrs L A N D s D I G
[22] munkjban tallhat. A korltozs s sztvlasztsnak nevezett mdszert
K O L E S A R [ 2 0 ] alkalmazta a htizsk feladatra. Hatkonysga a folytonos optimum
gyors kiszmthatsgnak ksznhet. A kvetkez jelents lps G R E E N B E R G
s H E G E R I C H [16] algoritmusa, mely szintn a folytonos feladatot hasznlja fel.
Ezutn merlt fel a mretcskkents gondolata ([18]). A Lagrange relaxcis,
vagy bntetses mretcskkents ltalnosabb megfogalmazsban mr G E O F F R I O N
korbbi munkiban is megtallhat [ 1 1 ] , mg a htizsk feladatra F A Y A R D s P L A T E A U
alkalmazta ([8]).
A legutbbi idkben mg szmos algoritmus szletett, amelyekkel egyre hatkonyabban s egyre nagyobb mret feladatokat lehet megoldani. Ezek lnyegben
a fent emltett eljrsok gyes mdostsai s kombincii.
Meg kell emltennk, hogy a mretcskkentsi mdszerek egy esetben hasznlhatatlanok. Ez az azonos hnyados htizsk problma, ahol a Cj/aj hnyadosok
minden j-re megegyeznek. Ilyenkor egybknt a fabejr algoritmusok is csdt
mondanak, azaz csaknem teljes leszmllst valstanak meg ([1, 19]). Arra az
esetre, amikor a jobb oldal viszonylag nagy rtke miatt a dinamikus programozs
sem alkalmazhat, az [1] dolgozatban tallhatunk megkzeltst. A tovbbiakban
nem ilyen feladatokkal foglalkozunk.
a) Fabejr algoritmusok
K O L E S A R 1967-ben kzlt algoritmusa [20] immr klasszikuss vlt, st az
oktatsban magnak a korltozs s sztvlaszts mdszernek illusztrlsra
szoktk hasznlni ([21]). Memriaignye s viszonylagos lasssga miatt azonban
mr ritkn alkalmazzk.
Az azta megjelent algoritmusok csaknem mindegyike a G R E E N B E R G s H E G E R I C H
ltal 1970-ben javasolt leszmllsi smt alkalmazta a feladat egzakt megoldsra.
A leszmllsi mdszerek ltalnos vza K O V C S L S Z L B L A [ 2 1 ] knyvben
tallhat meg.
Ennek lnyege, hogy a vltozkat bevlasztva, illetve kizrva felpti azok
lehetsges rszhalmazait, s megvizsglja, hogy egy rszhalmaz tovbbptsvel
kielgthetk-e a felttelek, illetve javthat-e a clfggvny.
Egy vltoz bevlasztst 1, kizrst 0 rtk rgztsnek nevezzk. A lekts
s kvetkezmny fogalmt szintn a [21] knyvnek megfelelen hasznljuk.
Az idrendi sorrendtl eltren elszr H O R O W I T Z s S A H N algoritmust [ 1 7 ]
rjuk le. Ez amellett, hogy szintn a G R E E N B E R G s H E G E R I C H fle gondolatokon
alapszik, egy szoksos rtelemben vett leszmllsi eljrs.
Vezessk be a kvetkez jellseket az eddigieket kiegsztve :
Rx. {jdN
R0:= {jeN
F:={jeN:
LRl:= az
LRo:= az
Matematikai
Lapok 9 (19S3)
BR M.
118
HezN
bH:=bzB--= 2
esetn
2
j>
JH
c
J-
3B
zL:
TczN
T:= 0,
Ro+U}.
F : = / - ( R o + Rx),
j := min {i : i > j
F),
Ri-=Ri- V),
R0:= Ro+{j}-{i:iRo
F : = / - ( R 0 + *i)>
j := min {i : i > j
menjnk a 2. lpsre.
Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983)
iF},
119
iF},
menjnk a 2. lpsre.
Ha nem, akkor menjnk a 6. lpsre.
5. Az optimum javtsa.
Ha
Z
Ri + T>
akkor
zL:=
zRl+T.
6. Agcsere.
j-=LRa,
Ro-=
Ro-{Jl
Ri := Ri + {j},
T:= 0,
j := min {F},
menjnk a 2. lpsre.
8* Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (19S3)
BlR M.
120
b) A
mretcskkents
3. k:=\,...,n
rtkekre,
ha
zu(xk=ek)<zL,
akkor
ek,
J i f ^ U {k}.
Az ismert mdszerek kt osztlyba sorolhatk:
a) INGARGIOLA s KORSH mdszernek tovbbfejlesztsei (nevezzk ezeket
l-es mdszernek).
b) Lagrange-fle relaxcis mretcskkents (nevezzk ezeket 2-es mdszernek).
Ezek lnyegben az als becsls kiszmtsnak mdjban s a fels becsls megvlasztsban klnbznek.
Az l-es mdszer [18] idben az els mretcskkentsi eljrs. Itt
zu(xk=e)
az xk=e rgzts melletti folytonos optimum, amely mint lttuk knnyen kiszmthat. Ennek az algoritmusnak jelents elnye mg, hogy az als becslst is nvelni
tudja. Ugyanis ha az ltalnos keretben szerepl felttel nem teljesl, vagyis
z
u(*k
= *) >
L,
Matematikai
Lapok 9 (1983)
ekak, j:- 0.
egybknt STOP.
121
3. Ha j^b' s j f f k ,
akkor zLi(xk = Ek):= zLl(xk = ek) + Cj,
b' :=b'aj,
ha ' < m i n {a,}, akkor STOP.
Menjnk a 2. lpsre.
Ezutn az ltalnos keretet a kvetkezkkel lehet kiegszteni :
Ha zu(xk = ek)>zL,
akkor szmtsuk ki a zLl(xk = sk) rtket.
Ha
zLi(xk=ek)>zL,
akkor
zL:=zLi(xk=Ek).
Most vizsgljuk meg a Lagrange-fle relaxcis eljrst (2-es mdszer).
A kvetkezkben a trgyals ott, ahol lehet, ltalnos lesz (tbb feltteles feladat),
de a htizsk feladatra alkalmazs mindentt trivilis.
Tekintsk a kvetkez lineris diszkrt feladatot, amelynek folytonos megfelelje
a (2.1) feladat U = 1 esetn.
max c'x
(3.1)
Ax S b
x6{0,1}"
Legyen q O .
HA
M(q)-\Cj-q'aj\
< zL,
akkor
Cj q'a, < 0 esetn
= 0,
xf 1.
ahol
Ej = 0,
8*
ha
Cjq'aj = 0,
Ej = 1, ha
Cjq'aj < 0,
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (19S3)
122
BR M.
tovbb
max { c ' x + q ' ( b - A x ) : 0 S x S 1,
(3.3)
max {c'x: Ax ^ b,
0 ^ x s 1,
max {c'x: Ax U b,
x {0, 1}",
Xj = e,} ^
Xj = ,}
Xj = Sj.
Teht M(q) |Cjq'ayl fels' becslse a (3.1) feladat Xj=Ej rgzts melletti optimlis clfggvny rtknek. Innen azonnal addik a ttel lltsa.
Most az ltalnos trgyalst megszaktjuk, nhny idevonatkoz algoritmikus
szrevtel kedvrt.
3.1. Megjegyzs. Az l-es mdszer legalbb annyi vltoz optimlis rtkt
hatrozza meg, mint a 2-es, vagyis INGARGIOLA s K O R S H mdszere ersebb.
Bizonyts. (3.3) alapjn lthat, hogy M(q) \cj q'ay| nemcsak az Xj = Ej
rgzts melletti diszkrt optimumnak, de a (3.1) feladat ( x j = E j rgzts melletti)
folytonos optimumnak is fels becslse. Mrpedig az l-es mdszer a htizsk feladat esetn pontosan ez utbbit hasznlja.
A 3.1. megjegyzs felveti azt a krdst, hogy mirt van szksg a 2-es mdszerre.
A vlasz az, hogy ez az eljrs lnyegesen gyorsabb, mint az l-es. Az l-es mdszer
mveletszma a vltozk szmnak ngyzetvel, mg a 2-es mdszer a vltozk
szmval arnyos.
Most foglaljuk ssze az l-es, illetve a 2-es mdszer elnyeit. Az l-es mdszer
ersebb s llandan nveli az als becslst, amire a 2-es mdszerben is szksg van.
A 2-es mdszer elnye a gyorsasg. Ezek az elnyk azonban egyesthetk [3],
ugyanis az l-es mdszer alkalmazsa sorn mindig rendelkezsnkre llnak a 2-es
mdszer tesztjhez szksges adatok. gy mieltt kiszmtannk egy adott rgzts
melletti folytonos optimumot (ami lasstja az l-es mdszert) megvizsgljuk, hogy
a 2-es mdszer tesztje eredmnyes-e. Ha igen, akkor nincs szksg tovbbi szmtsokra. (Ekkor nyilvn a zL als becsls sem nvelhet.)
Most visszatrnk az ltalnos trgyalshoz, hogy megvizsgljuk a q Lagrangeszorz vektor megvlasztsnak krdst.
A 3.1. ttelbl kiindulva a legjobb Lagrange-szorz vektort gy kellene definilni,
hogy segtsgvel a lehet legtbb vltoz legyen rgzthet. Teht egy egyenltlensg rendszerhez egy olyan nem negatv megoldst" kellene tallni, amely a lehet
legtbb egyenltlensget elgti ki. E feladat megoldsa azonban olyan kltsges
lenne, hogy rtelmetlenn tenn magt a mrtkcskkentst.
Ezek utn nevezzk legjobbnak azt a q* Lagrange-szorz vektort, amelyre
(3.4)
M(q*) = minM(q).
q'A+t'ac'
q 0
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
t s
0.
a binris htizsk
feladat
123
l}.
vektor pon-
cplap,
zc = M(qp)=
Ezutn beltjuk, hogy minden
p-l
a\.
j=i
>
0-ra
z c = M{qp) sS M(q).
p-i
c'x + q(b a'x) Z
j=1
8*
_ il,
\0,
p-i
j = 1, ...,
p-l,
j = p, ..., n.
\
Cj + q l b - Z
j=l
p-i
mivel b-
JSO.
J=1
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19s3)
124
b r m.
Ha q ^ q p , akkor legyen
i l , j = ] , . . . , p.
(,
j=p+\,...,n.
c'x+q(b-a'x)
= 2cj
j=l
p-l
/
p-l
= 2 Cj + q\b-2
+ q(bv
2 a]
j=i
j
j=l
\
a
j ) + cp 4ap
mivel
4. A rendezs problmja
Az elz fejezetekbl tbbek kztt az tnik ki, hogy a htizsk feladat vltozinak a <7j- hnyadosok cskken sorrendje szerinti rendezse a megold s mretcskkent algoritmusok hatkonysgnak rdekben lnyeges.
Ez egy ideig nem okozott problmt. A 70-es vek msodik felben azonban
a mretcskkentses eljrsok olyan hatkonny vltak, hogy a vltozk kezdeti
rendezsi idejnek s a teljes megolds idejnek arnya 50% fl ntt [2, 4, 9].
A megoldsi mdszereknek, valamint I N G A R G I O L A s K O R S H mretcskkentsi
mdszernek lnyeghez tartozik a vltozk rendezettsge.
A Lagrange-fle relaxcis mretcskkents esetn a rendezs szksges egyrszt a legjobb szorz megtallshoz, msrszt clszer egy j als becsls elrshez hasznlt heurisztikban.
Ebben a fejezetben olyan mdszerekkel foglalkozunk, amelyek felhasznlsval
a Lagrange-fle relaxcis mretcskkents esetn kikszblhet a vltozk teljes
rendezse. Az gy kapott eljrs nagymret feladatok esetn jelentsen cskkenti
a megolds idejt, ha beszmtjuk a rendezsi idket is.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
a binris htizsk
feladat
125
i + I := zi~~Ei>
ahol
i > 0 ,
s
2e>zi
1
i'- =
i+1.
Menjnk a 2. lpsre.
A fenti algoritmus vgessgnek igazolshoz elg azt beltnunk, hogy vges
sok iterci utn teljesl a
Z
R, = -
9*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
b r m.
126
Z2 > . . . >
ZJ.
j > ,
jtVkAK
akkor K:=UkAK,
s menjnk az 1. lpsre.
3. Egybknt, ha
2
a;1
j(Vk+Ek)AK
K:=K-(Uk
menjnk az 1. lpsre.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
jt(Vk+Ek)AK
+ Ek),
"j,
a binris htizsk f e l a d a t
127
A tovbbiakban a vltozknak a q j szmok cskken sorrendje szerinti rendezetlensgt csak a bizonytsokhoz szksges defincikban ttelezzk fel.
Teht:
a
r.min{/cF:
2
j > b}j(R,+(FACk)
Ha a fent szerepl halmaz res, akkor a kvetkez lemmk r:=n+1 s qn+1:= 0
felvtelvel nyilvnvalk, gy ezzel az esettel kln nem foglalkozunk.
4 . 1 . LEMMA.
r minifcJV:
Bizonyts.
> b
}-
JeRt+(FACk)
Legyen
r' := min {ke N:
j >
b ]
7 R , + ( F G K )
Beltjuk, hogy
amibl mr kvetkezik, hogy
r'Rg+Ry. De ekkor legyen
r" := max
r=r'.
Ha
r'^F,
akkor
{jFGr,}\
2 <>j > ,
ami ellentmond a fennmarad feladat megengedettsgnek, amit viszont feltteleztnk. Ha F A G r . + 0 , akkor
s
Ry + (FAGr..) = Ry + (FAGr,),
ami ellentmond r' defincijnak.
Ezekutn legyen
:= max
qk>q}\
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
b r m.
128
Mivel Rret
R1+(FAGk)czGk.
s p (2.5)-beli meghatrozsa miatt
2
j 2
b.
Ri+(FA
teht
qr = qP3. eset: q = qpEbben az esetben az llts trivilis, de a 4.1. ttel mg pontosabb eredmnyt
szolgltat.
A kvetkez lemmra s ttelre az algoritmus kidolgozsakor lesz szksgnk.
4 . 3 . LEMMA.
Ha
s
[jN:
q' qj q"}c F,
akkor
= qP
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
a binris htizsk
feladat
129
= Gp.
R0AGp = 0.
Ezrt
g.crx+fag,),
teht
a
2
j
,+()
2
"j >
jGp
b,
gh,
aj^
j'eB^IFACh)
"j ^ b.
jGh
gy
reGh.
A fentiek ismeretben mr lerhatjuk a q* szorzt elllt algoritmus vzt.
PIVLOC (pivot-ocating) algoritmus
1. Becsljk meg a q* szorzt! Jelljk a becslst
q-sal!
4i = + > = 0
2. Inicializljuk a becslt optimum mdszert, azaz futtassuk mindaddig, ami
annak 3. lpsben a fennmarad feladatnak mr lesz megengedett megolds
(Azaz amg
2 aj^b
j'SRi
nem teljesl.)
9*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
b r m.
130
brmikor
= *,
akkor az algoritmus tovbbi iterciiban
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
vagy
qx = *,
vagy
q2 = q*.
a binris htizsk
Bizonyts.
feladat
131
akkor
min {qr, qx) = qr = q*,
ha
>
akkor
max {rr, <72} qr = q*.
gy az llts mr kvetkezik a qx s q2 sorozatok monotonitsbl s a qx = q* ^q2
egyenltlensgekbl.
Ezek utn bebizonythatjuk azt, hogy egy felteheten nagyon gyakori esetben
az 1. teszt elg ahhoz, hogy az algoritmus vges legyen. A problma az, hogy csak
utlag tudjuk meg fennllt-e ez az eset, vagy sem.
4.5. LEMMA. Ha a mretcskkentshez hasznlt z clfggvnybecsls kisebb,
mint a zc folytonos optimlis clfggvnyrtk, akkor a legjobb q* = qp szorznak van olyan V(q*) nylt krnyezete, hogy ebben tetszleges q szorzt vlasztva,
az azzal elvgzett mretcskkents utn fennmarad feladat legjobb qr szorzja
megegyezik q*-gal, azaz, ha
z -< z
?
akkor
V(q*):
fqV(g*),q,
= q*.
qfiV'{q*)}
= Ep.
Most megmutatjuk, hogy <7*-nak van olyan V"(q*) nylt krnyezete is, amelyben tetszleges q szorzt vlasztva
EpcF.
Legyen
fj(q):=
M(q)-\cj-qaj\,
j = 1, ..., n.
== \fj(q*)-fj(q)\
< E.
c=fm*)
minden
gy
Ep esetn.
e:=
zc-z
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
132
b r m.
f.
V"(q*Y=
{?:
Iq~q*\^jY-
EP
Ekkor
V(q*):=V'(q*)AF"(q*)
krnyezet a 4.3. lemma miatt kielgti a kvetelmnyeket.
5. Alkalmazsok
A binris htizsk feladat legkzenfekvbb alkalmazsa [3], egy htizsk feltltse klnbz fajtj, a j sly s Cj kalriartk konzervekkel gy, hogy egy
adott b slyhatron bell maximlis kalriamennyisg kerljn bele. Egy msik
kzvetlen alkalmazs a beruhzsi problma. Itt ismerjk az egyes beruhzsok
megvalststl vrhat Cj hasznot, valamint a beruhzs j kltsgt. Ki kell
vlasztani n db beruhzsi lehetsg kzl azokat, amelyek sszessgkben maximlis hasznot eredmnyeznek, de megvalstsukkal nem lpnk tl egy adott beruhzsi keretet. ((1.1) feladat.)
A gyakorlatban a fenti kzvetlen alkalmazsokra ritkn kerl sor, minthogy
egyetlen felttel ltalban kevs a valsg lersra. Ezrt a htizsk feladatot leginkbb segdeszkzknt szoktk hasznlni bonyolultabb feladatok megoldsa sorn.
A tovbbiakban ilyen alkalmazsokkal foglalkozunk.
5.1. DEFINCI.
()
min [Mx):
xfF,}
min {mx)-
(ii)
x<f2}
V x e F j , Mx) ^ f 2 ( x ) .
Matematikai
Lapok
9 (1983)
i
a binris htizsk
feladat
133
i(LI
(5.2)
j a = { 1.....}
2
a x
JCJ
ij ij
= bi
{1,
m}
Xifi{0, 1},
Vi/,
jJ.
E modell pldul akkor hasznlhat, ha m klnbz technolgiai paramterekkel rendelkez, de azonos rendeltets gp kztt kell sztosztanunk n munkt
gy, hogy minimlis id alatt vgezznk azon felttelek mellett, hogy egy munka
csak egy gpre kerlhet s a gpek kapacitsa korltozott.
A kvetkez relaxci az n. Lagrange-fle relaxcik kz tartozik (hasonl
relaxcit alkalmaztunk a htizsk feladat mretnek cskkentshez):
min 22
ieuej
(5.3)
2 aijxij
jej
Vi/
xfi{o, }, viel,
jeJ,
ahol u eR\.
Az (5.3) feladat olyan struktrj, hogy megoldsa a kvetkez
(i = 1, ...,n) htizsk feladat megoldst jelenti:
darab
Lapok
9 (1983)
min 2 ( C i j - U j ) x u
juj
2
a x
u ij
j<LJ
*y{o,i},
fjeJ.
Alkalmazott
Matematikai
b r m.
134
6. Szmtgpes tapasztalatok
Az ismertetett algoritmusokra SIMULA67 nyelv programok kszltek,
amelyeket az MTA CDC3300-as gpn prbltunk ki.
1. Mdszernek a kvetkez rszekbl ll programot nevezzk:
rendezs,
Ingargiola s Korsh-fle
mretcskkents,
a fennmarad feladat megoldsa G R E E N B E R G s H E G E R I C H algoritmusval.
2. Mdszernek a kvetkez rszekbl ll programot nevezzk :
a legjobb szorz keresse,
a becslt optimum mdszer,
a fennmarad feladatok megoldsa az 1. mdszerrel.
A becslt optimum mdszer kezdeti zx clfggvnybecslse a zc = M(q*)
folytonos optimum volt, amit a legjobb szorzt megad eljrs szolgltat. A becsls
mdostst az 1. itercis lpsben a kvetkezkppen vlasztottuk meg:
e f := m i n { c r f l j | : jF}
A tblzatban lthat feladatmretek mindegyikbl 30 klnbz feladatot
generltunk. Az egytthatk 1 s 999 kztt egyenletes eloszls vletlen szmok
voltak. Minden feladatot hrom klnbz jobb oldallal oldottunk meg. Ezek
0,25* 2 a j >
jen
0,5* Z a j ,
jes
Zai-
0,75*
jen
Matematikai
Lapok
9 (1983)
a binris htizsk
feladat
C P U idarnyok
2. mdszer tlagok
rendezs
2. mdszer
1. mdszer
1. mdszer
0,46
0,57
0,60
0,63
0,69
0,74
0,83
0,88
1,08
0,55
0,50
0,45
0,44
0,23
0,13
0,10
C P U id
(msec)
n
50
100
150
200
250
500
750
1000
135
331,3
469,7
896,3
984,7
1480,3
2481,0
3098,0
3649,3
maximlis
rendezett
mret
iterci
szm
4,2
4,7
4,7
4.7
4.8
4,7
4,4
4,2
7,1
8,7
10,6
11,5
12.5
15.6
16,5
17,0
IRODALOM
[1] AHRENS, J. H. and FINKE, G., "Merging and sorting applied to the zero-one knapsack problem",
Opns. Res. 23 (1975) 10991109.
[2] BALAS, E. and ZEMEL, E., "Solving large zero-one knapsack problems", Management Sciences
Research Report No. 408 R CarnegieMellon University (1977).
[3] BR, M., A htizsk feladat mretnek cskkentse", Szakdolgozat, ELTE TTK, Budapest,
1977.
[4] BR, M., "Efficient method applying incomplete ordering for solving the binary knapsack
problem", in Optimization Techniques Ed. K. Iracki, M. Malanowski, S. Walukiewicz (SpringerVerlag, 1980) 160169.
[5] CABOT, A. V., "An enumeration algorithm for knapsack problems", Opns. Res. 18 (1970)
306311.
[6] DANTZIG, G. ., "Discrete-variable extremum problems", Opns. Res. 5 (1957) 266277.
[7] FAALAND, ., "Solution of the value-independent knapsack problem by partitioning", Opns.
Res. 21 (1973) 332337.
[8] FAYARD, D. and PLATEAU, G., "Resolution of the 01 knapsack problem: Comparison
methods", Math. Prog. 8 (3) (1975) 272307.
f
[9] FAYARD, D . e t PLATEAU, G . , " T e c h n i q u e s d e r e s o l u t i o n d u P r o b l e m e d u k n a p s a c k e n v a r i a b l e s
[10]
[11]
[12]
[13]
Res.
11 (1963) 863888.
[14] GILMORE, P. C. and GOMORY, R. E., "Multi-stage cutting stock problems of two and more
d i m e n s i o n s " , Opns.
Res.
13 (1965) 94120.
[15] GILMORE, P. C. and GOMORY, R. E., "The theory and computation of knapsack functions",
Opns. Res. 14 (1966) 10451074.
[16] GREENBERG, H. and HEGERICH, R. L., "A branch search algorithm for the knapsack problem",
Man. Sei. 16 (5) (1970) 327332.
[17] HOROWITZ, E. and SAHNI, S., "Computing partitions with applications to the knapsack problem", JAC M 21 (1974) 277292.
[18] INGARGIOLA, G. P. AND KORSH, J. F., Reduction algoritmh for zero-one single knapsack
p r o b l e m s " , Man.
Shci.
Matematikai
Lapok
Prog.
9 (19s3)
b r m. : a b i n r i s h t i z s k
136
feladat
[20] KOLESAR, P. J., "A branch and bound algorithm for the knapsack problem", Man. Sei. 13
(1967) 723735.
[21] KOVCS, L. ., A diszkrt programozs kombinatorikus mdszerei (Bolyai Jnos Matematikai
Trsulat, Budapest, 1969).
[22] LAND, A. and DIG, A., "An automatic method of solving discrete programming problems",
Econometrica
2 8 (1960) 497520.
[23] LAUIERE, M., "An algorithm for the 01 knapsack problem", Math. Prog. 14 (1978) 110.
[24] LEHMANN, E., Testing Statistical Hypotheses (John Wiley and Sons, New York, 1959).
[25] MARTELLO, S. and TTH, P., "An upper bound for the zero-one knapsack problem and a branch
a n d b o u n d a l g o r i t h m " , EJOR
1 (1977) 169175.
[26] NAUSS, R. M., "An efficient algorith for the 01 knapsack problem", Man. Sei. 23 (1) (1976)
2731.
[27] NEYMAN, J. and PEARSON, E. S., "On the problem of the most efficient tests of statistical hypotheses", Philosophical Transactions of the Royal Society of London, Series A, 231 (1933).
[28] PRKOPA, A., Lineris programozs (Bolyai Jnos Matematikai Trsulat, Budapest, 1968).
[29] SALKIN, H. M. and DE KLUYVER, C. A., "The knapsack problem: A survey", NRLQ 22 (1975)
127144.
[30] SUHL, U., "An algorithm and efficient data structures for the binary knapsack problem",
EJOR 2 (1978) 420428.
[31] VZVRI, ., A Lagrange szorzk hasznlata diszkrt programozsi algoritmusokban",
Alk.
Mat.
Lapok
2 (1976) 4 1 3 - + 2 5 .
[32] ZOLTNERS, A. A., "A direct descent binary knapsack algorithm", JACM 25 (2) (1978) 304311.
(Berkezett: 1982. augusztus 12.)
BR MIKLS
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI K U T A T INTZET
1502 BUDAPEST XI., K E N D E U. 1317.
PROBLEM
M . BR
This paper presents a survey of the basic solution methods of the binary knapsack problem.
The results of the author related to this topic are included. Some theorems are presented and proved
in a more general but still applied form. If the knapsack problem lends itself for a simpler proof,
that one is also presented. After some possibilities of application we give account of computational
experiences.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
TTEL.
Legyen (, ). Ekkor az
Det (A + X ) = b*Xa
X = f e x p 1 j AP*
(J=l,
...,k2;
= 3, ..., r).
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
138
g y i r e s .
ahol , (, 1).
ahonnan ab* + 0 miatt arra jutunk, hogy (1.2) felttel szksges (1.3) megoldhatsghoz. Ha (1.2) felttelbl indulunk ki, (1.3) formulra jutunk vissza, azaz (1.2)
egyben elegend is (1.3) megoldhatsghoz.
Ad c) s d) Y = A + X jellssel (1.1) egyenlet az
(1.4)
alakra hozhat. Szorozzuk meg balrl (1.4) egyenletet A mtrixszal, vegyk figyelembe, hogy A adj A = E D e t A , azutn a kapott egyenletet osszuk el A determinnsval. gy azt kapjuk, hogy
(1.5)
A adj Y + Y a d j A = E ( D e t A + DetY).
A adj A = E Det A
Matematikai
Lapok
9 (1983)
139
A _ 1 X [ D e t ( E + A _ 1 X ) 1] = (A _ 1 X) 2
egyenlettel azonos. Viszont (1.7) akkor s csak akkor ekvivalens (1.6), gy (1.1) egyenlettel, ha A + X regulris. Ha A + X szingulris, (1.7) szksges felttel ahhoz, hogy
X (1.1) egyenletnek megoldsa legyen.
Adc) Ha y = D e t ( E + A _ 1 X ) = 1, akkor (1.7) alapjn A _ 1 X = N tetszs szerinti 2 index nilpotens mtrix. Ha viszont A - 1 N 2 index nilpotens, akkor E + N =
= e x p N alapjn Det ( E + N ) = e x p (Sp N) = 1. gy (I) lltsunkat igazoltuk.
H a y + 0, 1, akkor (1.7) alapjn A _ 1 X = ( y - l ) P , ahol PC(n, ri) idempotens.
Innen
E + A _ 1 X = (y1)P + E.
Mivel P idempotens, sajtrtkei az 1 s 0 szmok, tovbb hasonlsgi transzformcival diagonlis alakra hozhat. Legyen P = P f c . Ekkor utols egyenletnkb'l
yyk s gy A: = 3 esetben y + 0, 1 felttel miatt y 1-t'l klnbzi' (k l)-edik
egysggyk.
Ha k= 1, akkor az yk~x= 1 egyenletet brmely y + 0 komplex szm kielgti,
gy X=(y1)AP 1 ; ahol y tetszs szerinti, a 0 s 1 szmoktl klnbz' komplex
szm.
Ha mg figyelembe vesszk, hogy y + 0 esetben
Det (E + (yl)Pfc) = /
^ 1,
ha
y = exp^p/
S 3),
1.8)
a d j A = 0,
Matematikai
Lapok
9 (1983)
g y i r e s .
140
(1.9)
1 + v*A - 1 u
A1uv*A1
(A + X ) - 1 = A - 1
1
A-1XA_1
Det (E + A - 1 X )
elllts akkor s csak akkor teljesedik, ha X az 1.1. ttel c) esetben felsorolt (I),
(II) s (III) mtrixok kzl brmelyik.
2. A valsznsgi eloszlsfggvnyek szuperpozcija
Jellje V a valsznsgi eloszlsfggvnyek (VEF-ek) halmazt. Legyen
SczC(n X1) azoknak a vektoroknak a halmaza, amelyeknek komponensei pozitv
szmok s sszegk 1.
Azt mondjuk, hogy F V szuperponlhat a GjV ( j = l, ...,ri) VEF-ekkel,
ha F = a 1 G 1 + . . . + oG, ahol a(<*/) S.
Azt, hogy az elmleti vizsglatokban s az alkalmazsokban milyen fontos
szerepe van a VEF-ek szuperponlhatsgi krdsnek, mutatja M E D G Y E S S Y PLnak
errl a trgykrrl rt kt monogrfija ([3], [4]). Szerz [2] dolgozatban e kt
monogrfiban tallhat trgyaltaktl merben klnbz mdszerekkel foglalkozik VEF-ek szuperponlhatsgval. [2] dolgozat egyik feredmnye szksges
s elegend felttelek megadsa annak eldntsre, vajon adott VEF adott VEF-ekkel
szuperponlhat-e, vagy sem. Ebben a fejezetben ezt a ttelt fogalmazzuk t az
1.2. ttel segtsgvel numerikus szmtsok szempontjbl elnysebb alakba.
E ttel ismertetshez bizonyos elkszletre van szksg.
Legyen (R, ) valamely mrhet tr, ahol R a vals szmok halmaza,
e halmaz rszhalmazainak Borel-fle a-algebrja. Jellje co(F) -algebrn rtelmezett azt a mrtket, amelyet F V generl. Azt mondjuk, hogy co(F) mrtk
abszolt folytonos halmazon rtelmezett <x-vges X mrtkre, ha (F)(A)0
mindazokra -algebrhoz tartoz A halmazokra, amelyekre X(A)=0.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
141
A RadonNikodym-ttel
rtelmben m(F) akkor s csak akkor abszolt
folytonos a r-vges mrtkre, ha van olyan Borel-mrhet / fggvny, hogy
brmely A B esetn fennlljon a
co(F)(A)=
f/X(dx)
a
Legyen F, G,6 F ( = , 2). Legyenek (F), cu(Gj) (y = 1,2) abszolt folytonosak a ff-vges mrtkre, s legyenek f , gj ( j 1,2) a megfelel srsgfggvnyek. A kvetkezkben fontos szerepet jtszik a kvetkez funkcionl :
(2.1)
(Gx,G2)f=
J -^X(dx).
Mdx)
Matematikai
Lapok
9 (1983)
g y i r e s .
142
F = 2-T
by+...+bn
Gk.
k
Szmtstechnikai szempontbl (2.3) elllts (2.2) ellltssal szemben el'nysebb. Ugyanis (2.2) az adj kiszmtst, teht ( + 1 ) szm (w l)-edrend aldeterminns kiszmtst teszi szksgess. (2.3) elllts viszont n szm
(,n 1 )-edrend aldeterminnst.
2.1. ttel bizonytsa.
(2.4)
e* adj ( - * ) = e* adj .
adj = {aj),
adj ( - * ) = bb*
jellseket,
e* adj ( *) e = (fij + . . . + b)2,
e * a d j T e = a1+...+a
= a.
Matematikai
Lapok
9 (1983)
143
bk
+... + k
(k = 1, ..., n),
O N T H E SOLUTION O F CERTAIN M A T R I X E Q U A T I O N ,
A N D A N APPLICATION O F T H E RESULTS I N T H E T H E O R Y O F LINEAR
COMBINATIONS O F PROBABILITY D I S T R I B U T I O N F U N C T I O N S
B . GYIRES
The paper has two parts. In the first one it will be given necessary and sufficient conditions
to obtain the solutions of the matrix equation (1.1). On the basis of this theorem we show' that
matrix equation (1.1) is satisfied by X = uv*, where u and v are arbitrary column vectors, and
v* denotes the transpose of v. The identity (1.8) is an extension of the well-known formula (1.9)
of Sherman and Morrison.
Denote by (, B) the measurable space with BoreI a-field generated by the set R of
the real numbers. Denote by (F) the measure on generated by the probability distribution
function F. Let F, Gj ( j = 1, ..., n) be probability distribution functions, and let the measures
<o(F), cj(Gj) (y = l, ..., n), on be dominated by the cr-finite measure X on B, and let f , g}
(y' = l, ..., n) the corresponding density functions. We introduce the quantities
(Gj,Gk)F
f ^ j - X(dx) ( j , =
!,...,)
and assume that (Gj, Gk)F (7 = 1 , . . . , n) are finite. Let us introduce the matrix
= ((Gj, G k ) F ) l
Using identity (1.8), we give a proof of the following theorem in the second part of the paper
on the basis of theorem 4.9. of [2]. Let H(F)={G V\(G, G ) F < ~ ) .
'
n
If Gj H(F) ( 7 = 1 , ...,n) are linearly independent, then representation F= X /G, holds
j=I
n
with a j > 0 (7 = 1, ..., ), X otj = l if and only if * is singular, and the components of vector
j=t
b are positive numbers, where adj (-*)=>*, and e is the column vector with components 1.
In this case
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
9 (1983) 1 4 5 1 4 3
A SZINAJ-BILIRD POTENCILTRBEN.
HOROCIKLUSKONSTRUKCI
VETIER ANDRS
Budapest
1. A bilird fogalma
Tekintsnk egy kompakt, irnythat, perem nlkli, ktszer folytonosan differencilhat felletet. (Felleten ktdimenzis Riemann-sokasgot rtnk.) Ilyen
fellet pldul a hromdimenzis euklideszi tr valamelyik gmbjnek fellete, vagy
az euklideszi sk valamelyik ngyzetbl a szemkzti oldalak sszeragasztsval"
keletkez trusz.
tkz'nek hvjuk a fellet olyan nylt, sszefgg rszhalmazait, melyeknek
hatra kvlrl nzve pozitv grblet, ktszer folytonosan differencilhat grbe.
Vegynk vges sok tkzt a felleten. Bilirdasztalnak hvjuk, s -val jelljk
a felletnek azt a rszhalmazt, mely a vges sok tkz elhagysval keletkezik
a felletbl. Ha a fellet specilisan a trusz, akkor a bilirdasztalt Szinaj-fle bilirdasztalnak. hvjuk. Az tkzk hatrainak egyestse alkotja a bilirdasztal szlt,
amit d-val jellnk.
Kpzeljk el, hogy egy pontszer goly mozog a bilirdasztalon gy, hogy
geodetikus vonalak mentn egysgnyi sebessggel halad, amikor pedig a bilirdasztal szlhez r, a rugalmas tkzs szablyai szerint visszaverdik az tkzrl,
s az ennek megfelel irny geodetikus vonal mentn megy tovbb, s . t.
A goly llapott a helye s a sebessge hatrozza meg. Teht egy x llapot
egy q helyet s egy v irnyt egytt jelent: x=(q,v).
Az x=(q,v)
llapot azonosthat a q pontban a v irnyba mutat rint-egysgvektorral. Fzistrnek
nevezzk, s M-mel jelljk az sszes lehetsges llapotok halmazt. Abban a pillanatban, amikor a goly a bilirdasztal szln tkzik, a goly q-val jellt helye
egyrtelmen definilt, de a sebessge nem. Ugyanis ha az tkz falhoz v_ sebes
10
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a.
146
sggel rkezik, akkor az tkz faltl azzal a v+ sebessggel verdik vissza, mely
a
vektornak az tkz q pontjban vett rintjre val tkrkpe. Tekintve,
hogy az tkzs idtartama nulla, a (q, v j ) s a (q, v+) llapotokat azonosnak
tekintjk.
A fellet Riemann-metrikja terletmrtket indukl a bilirdasztalon, amit
/(Q-val jellnk. A bilirdasztal valamely q pontjban tekintett sszes lehetsges
irnyok halmaza, az Eq halmaz kzenfekv mdon azonosthat a q pontbeli
rintsk egysgsugar krvonalval. A krvonalon tekintett vhosszmrtk ennl
az azonostsnl egy oq mrtknek felel meg Eq-n. Tekintve, hogy M = (J E",
4q
a pQ terletmrtkbl mint vetleteloszlsbl s a oq (q_Q) mrtkekbl
mint feltteles eloszlsokbl kapunk egy // mrtket M-en.
A goly mozgsa egy {5'} <eR i. dinamikt rtelmez a fzistren: ha a goly
most az xeM llapotban van, akkor S'x azt az llapotot jelenti, amiben a goly
t id mlva lesz. Ha /-=0, akkor S'x a golynak |/| idvel ezeltti llapott
jelenti. Ha teht a goly mostani llapota x M , akkor az S'x (t^R1) llapotok
a goly mltbeli s jvbeli llapotait, azaz a goly trajektriyat jelentik.
Mint ismeretes [4]-bl, a p mrtk invarins az {$'},, dinamikra. Ezrt
egy (M, {S'}tRi, p) dinamikus rendszert kapunk, amit a bilirdasztalon tekintett
bilirdnak neveznk. Ha pldul a fellet a trusz, akkor specilis esetknt a Szinajbilirdhoz jutunk. Ha pedig a fellet Gauss-grblete nem azonosan nulla, akkor
grblt asztalon tekintett bilirdrl beszlnk.
Az 6. szakaszban definilni fogjuk a potenciltrben vett Szinaj-bilirdot, s
ugyanott be fogjuk ltni, hogy a potenciltrben vett Szinaj-bilird ergodikus szempontbl ekvivalens egy grblt asztalon tekintett bilirddal. Ezrt a 25. szakaszban csak a most definilt, potenciltrtl mentes" bilirddal fogunk foglalkozni.
(A 6. szakasz rthet a 25. szakaszok elolvassa nlkl is.)
Ismeretes (lsd pldul [1] vagy [2]), hogy az ergodicits bizonytsnl milyen
hasznos szerepet tltenek be a szkl s a tgul horociklusok. Ilyen horociklusokat fogunk definilni a 2. szakaszban, a 35. szakaszban pedig megkonstruljuk
ket.
2. A horociklusok fogalma s az egzisztenciattel kimondsa
A fzistren egy q Riemann-metrikt rtelmezhetnk a bilirdasztalon vett
qq Riemann-metrikbl. Egy grbt a fzistrben gy kapunk, hogy vesznk egy
g grbt a bilirdasztalon, s ennek minden egyes q pontjhoz egy v(q) egysgvektort illesztnk. Jelljk fo-val a v(q+dq) s v(q) vektoroknak a g menti
prhuzamos eltolsnl add szgt. A dq-nak megfelel M-beli dx elemi grbedarab" vhossza legyen:
Q(dx) := noQ{dq)f
+ (daf.
Ha a v(q) vektorok mind merlegesek g-re, akkor nyilvn dx = x(q) e(dq), ahol
x(q) a g grbnek a q pontbeli grblete. Ezrt a g-h ez ily mdon hozzrendelt
g grbre
(2.1)
Alkalmazott
g vhossza = / \+(x(q)f
Matematikai
Lapok
9 (1983)
QQ(dq).
szinaj-bilird
potenciltrben
147
Gauss-grblett
(qQ),
Egzisztencia-ttel.
(2.2)
vagy
(2.3)
> 0,
Ha
Kmm s 0,
\ r max <
tg { ) <
kmin,
A Szinaj-bilirdban a horociklusok lte az tkzk szr hatsnak a kvetkezmnye (lsd [2]). Ha K m a x ^ 0 , akkor a grblt asztal nem cskkenti ezt a szr
hatst, ezrt minden tovbbi feltevs nlkl lteznek horociklusok. Ha azonban
r max > 0, akkor ott, ahol a Gauss-grblet pozitv, sszehz hats rvnyesl.
Ezrt egyltaln nem nyilvnval, hogy ilyenkor is lteznek horociklusok. Ha
viszont a (2.3) felttel teljesl, vagyis a bilirdasztal Gauss-grblete s a szabad
thossz elg kicsi az tkzk grblethez kpest, akkor az tkzk szr hatsa
legyzi a bilirdasztal sszehz hatst, s ezrt ilyenkor a Szinaj-bi/irdhoz
hasonlan lteznek horociklusok. Most egy pldval megmutatjuk, hogy grblt
asztalon tekintett bilird esetn az tkzk puszta lte nem elegend ahhoz, hogy
a fzistr majdnem minden elemhez tartozzon szkl s tgul horociklus. Ha
a gmbfelleten az tkzket mondjuk az szaki sarkkrn bell" helyezzk
el, akkor azok a trajektrik, melyek az szaki sarkkr alatti fkrkre tekerednek
fel", egyttesen a fzistr pozitv mrtk rszt teszik ki. Nyilvnval, hogy azokhoz
az elemekhez, melyek ilyen trajektrikon vannak, nem tartozik sem szkl, sem
tgul horociklus (1. bra).
10*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a.
148
tkzk
"szaki sarkkr
fkr, ami az "szaki
s a r k k r alatt " v a n
a fzistrnek egy olyan eleme,
melyhez nem tartozik sem szkl', sem tgul horociklus
1. bra
3. Fsk s sugrnyalbok
A dolgozat htra lev rsze a 6. szakasz kivtelvel az egzisztencia-ttel bizonytsa. Ezrt a 3., 4. s 5. szakaszban, anlkl, hogy ezt ksbb jra hangslyoznnk,
mindvgig felttelezzk, hogy a (2.2) vagy a (2.3) felttel teljesl. Magukat ezeket
az egyenltlensgeket csak a 3.1. ttel bizonytsban hasznljuk fel, de ez a ttel
annyira fontos szerepet tlt be a ksbbiekben, hogy eltekintnk annak vizsglattl, hogy mely defincik s ttelek lennnek kimondhatok akkor is, ha ezek az egyenltlensgek nem teljeslnnek.
Mint korbban leszgeztk, a fzistr olyan x elemekbl ll, melyek a bilirdasztalnak egy / pontjt s a q pontban vett valamilyen v irnyt egyttesen jelentenek: x = (q,v). A v irny a bilirdasztal q pontjhoz tartoz rintskjnak
egy egysgvektorval azonosthat, ezrt a fzistr elemeit egysgvektoroknak is
fogjuk nevezni. A q pontot az x egysgvektor helynek hvjuk. Ha q a bilirdasztal szln van, akkor mint korbban megllapodtunk v egy irny-prt,
az x teht egy egysgvektor-prt jelent (2. bra). Az ilyen elemek alkotjk a fzistr
szlt. A fzistr szlnek vannak olyan x(q,v) elemei, melyekre a v = (v_, v+)
irnypr tagjai egybeesnek. Ilyenkor a
=
irny az tkz rintjnek irnya.
Az ilyen elemeket szingulris egysg vek/ na hvjuk (2. bra). Annak megfelelen,
ahogy a bilirdasztal szle a vges sok tkz dQ t hatrnak az egyestse: ()Q =
= U<lQi, a fzistr szle is vges sok r)/Vf, komponens egyestse:
dM={jdMi.
Azt : M Q lekpezst, amely egy egysgvektorhoz hozzrendeli a vektor helyt
a bilirdasztalon, termszetes vettsnek nevezzk. Teht ha x~(q, v)_ M, akkor
n(x) = q_Q.
Tekintsnk egy xf M elemet. Az x elem trajektrijnak szerinti vetlett
a bilirdasztalon az x elem plyjnak nevezzk. A plynak azt a paramterez-
egy szingulris
egysgvektor
egy elem,
ami a fzistr
sze'ln van
2. bra
Alkalmazott Matematikai Lapok 9 (1983)
szinaj-bilird potenciltrben
149
st, melynl a n(S'x) ponthoz a t paramterrtk tartozik (tf__Rl), a plya termszetes paramterezsnek nevezzk. Teht egy x elem plyja a termszetes paramterezssel az a grbe a bilirdasztalon, mely azt mutatja, hogy mikor hol van
a goly feltve, hogy a goly most az x llapotban van.
Szemeljnk ki egy \
elemet, s legyen i : = m i n { > 0 ; S'xfJIM}.
teht
a legkisebb olyan pozitv id'pont, amikor az x llapotbl indtott goly a bilirdasztal szln van. -t az x elem jvjben az els tkzsi idpontnak nevezzk.
l/
bilird
asztal
tkz
\
tkz
bilird
asztal
\
nyl
fs
csukd f s
10* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t r a.
150
71
hogy ha a(q)={qD(ixj),
a: -D(a)dM nyl fs. Mint mr leszgeztk, y.(q) egy (v_(q), v+(qj) egysgvektor-prt jelent: v_(q) felel meg egy golynak az tkzhz val becsapdsi
sebessgnek, v+(q) pedig a visszaverdsi sebessgnek (qD(a)). Minden egyes
qD(ot) ponthoz tekintsk az a(q) elem plyjnak az els tkzsi idpontig
terjed darabjt, teht hzzuk meg a q pontbl v+(q) irnyban indul geodetikus
vonalat a bilirdasztal szlig. A kapott plyadarabok seregt az a fsbl indul
sugrnyalbnak nevezzk, s 5^+(a)-val jelljk (5. bra). A sugrnyalb elemeit,
Matematikai
Lapok
9 (1983)
szinaj-b1lird potenciltrben
151
sin a (q)
Az <x fs nyoma monoton cskken, ezrt
s gy x ( 0 ) f c m i n > 0 (qD(aj).
Teht egy nyl fsbl indul sugrnyalb kezdszrdsa" legalbb akkora,
mint egy bizonyos pozitv konstans, s ezrt a sugrnyalb sugarai szttartan"
indulnak ki a fsbl. Az albbi ttel mutatja, hogy a sugrnyalb szttart tulajdonsga" a kvetkez tkzig megrzdik.
3.1.
hogy
Ltezik olyan
(OS^T).
TTEL.
x(t)^co
co>0
fgg,
x),
"MIN(O) = fimin2
Mivel K(t)x
K max x s x(0)x M I N (0), a megfelel differencilegyenletek
megoldsaira is hasonl rtelm egyenltlensg ll fenn: x(r)?< MIN (i) ( ^ ^ ) .
K max > 0 esetn
"MIN ( 0
K Z e tg
(<P - t),
"MIN ) =
: ).
= 0 esetn
1
"MIN (0 =
*+
^ m a x < 0 , kmin>\-Kmnx
"MIN ( =
esetn
j.
min
rt-min
= : <o.
T
+
"max
max I 7,
--
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a.
152
^max<0, [ = ^ - esetn
*MIN(0 =
= :
w.
min ^ V - ^ m a x esetn
*MIN ( 0 =
L - ^ m a x t h ((/ + V - K M M T)
X M IN ( 0 ) = fcm j = CO.
|*ml|-*MAx(0
(0 = t TMAI),
X(T) Q 0 .
A ttel szerint egy nyl fsbl indul sugrnyalb szrdsa a sugarak vgpontjaiban kisebb vagy egyenl, mint egy univerzlis, vges konstans.
Bizonyts.
3 . 4 . TTEL.
x ( t ) S m a x (X(0) ; ]/|KMIN|)
( 0 ^ t s ).
Matematikai
Lapok 9 (1983)
153
SZINAJ-BIL1RD POTENCILTRBEN
szlszakad
7. bra
/cmax + Q0.
qdQ
Q1 g ( ? > )
-kmin
(rZ>(J+a)).
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
v e t i e r a.
154
x(t)dt,
a kiszemelt
sugr t
paramter
~t-
ex
betakart
P ( w ' - >i>
s gy
lim
(h<t2).
N
d2
N
9.2 N
L
ti
9. bra
10. bra
(h<t2).
Matematikai
Lapok
9 (1983)
akkor
szinaj-bilird
potenciltrben
155
(qD(a)).
hogy
W( T+ a) =
s x(q)rmin
exp f
D(x) V
ebbl kvetkezik,
D(tr)
fk(a).
Mindaz, amit nyl fsre elmondtunk, rtelemszeren tltethet csukd
fsre, csak nem a fsbl kiindul, hanem a fsbe berkez sugarakkal kell mindent
csinlni. Ezrt nem rszletezzk, csak egy-egy brval utalunk r (12. bra), hogy
sztszakad
ha a csukd fs, akkor az a fsbe berkez fia) sugrnyalbnak, a sugrnyalb ltal betakart & fia) halmaznak, az a fs T^-transzformltjnak,
illetve
a TT-transzformcinl szt nem szakad fsnek mi a defincija.
( Nyilvnval, hogy csukd fskre a r_-transzformcival kapcsolatban teljeslnek azoknak az lltsoknak az analgjai, melyek nyl fskre igazak. Ezrt
a 3.13.8. ttelek analgjait, melyeknek megfogalmazstl is eltekintnk, bizonytottnak vehetjk.
A most kvetkez kt ttelt csukd fskre a r_-transzformcival kapcsolatban mondjuk ki, mert csak ilyen formban fogjuk ksbb felhasznlni ket.
10* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a.
156
Egy csukd a fs 7"_-transzformltja is csukd. Ezrt TLa-nak is tekinthetjk a T_-transzformcijt, amit jelljnk 2 a-val. s gy tovbb kapjuk
a T?<x fsket (N = 1,2,...).
Legyen : = .
Tegyk fel, hogy az s fsk csukdak, s rtelmezsi tartomnyuknak
egy kzs <70 elemn rtkeik is egyenl'ek. a(q0) = (q0):x0. Az x 0 elem mltjban az utols, utols eltti, ... tkzsi idpontok defincija kzenfekv'. Jelljk
ezeket T_J,T_ 2 , ...-vei. Nyilvn ..._ 2 <_ < 0 :=0. Legyen
S T - N x 0 D(TO. ),
<7_ n :=7i(jc_ n ) (N= 1, 2, ...). Tekintsk az x elem plyjn a termszetes vhosszparamterezst, melynl a <7\ pont paramtere
(N= 1 , 2 , . . . ) . Jelljk
illetve az f_(TA)
sugrXy (TNa)(t)-xe\, illetve
)(t)-ve 1 az SfftT^o),
nyalb szrdst ennek a plynak a t paramter pontjban
=
N = 0, 1, ...) (13. bra).
13.
bra
3.9. TTEL.
_ 2
( n = 1, 2, ...).
Teht az s csukd fsk T'-transzformltjaiba rkez sugrnyalbok szrdsnak eltrse N nvekedtvel exponencilisan cskken.
A ttel bizonytst segd-ttelekre ptjk.
3 . 1 0 . SEGD-TTEL.
(3.2)
= &0,
(3.3)
--JT-
Bizonyts. (3.2) kvetkezik abbl, hogy a 3.1. ttel analgja szerint *y_(=<)(T-i)
s xy_(p)(T_J) is kisebb vagy egyenl, mint , s a 3.3. ttel analgja szerint
nagyobb vagy egyenl, mint 20.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
szinaj-bliArd
potenciltrben
157
( o = - m - *
a o
(T_T = = 0)
'y.()(0=
-X(0-*y_()(0
= irXy.(^)-Afit))
- {xy))-At)(t))
2co (*y_w(t)-*,_v){t))
(t_! ^ t = 0).
(r_ x t == 0).
Ha itt egyenlsg llna, akkor Ax(t) egyenl' volna Ax(0) exp (2/)-vei. Mivel
egyenltlensg ll, Ax(t)^Ax(0)
exp (2t).
Felhasznlva, hogy
r min
kiaddik a (3.3) kplet: Ax(t_)^Ax(0) exp (2<_ )^(0) exp ( - 2 a j t m i n ) =
3 . 1 1 . SEGDTTEL.
(-)
Xy.(T.)
( t - l ) Xy _(a) (T-l)
(T-l).
Bizonyts. Az tkzkrl val visszaverds szablyaibl" elemi eszkzkkel addik (lsd pldul [2], 2. ), hogy
<
\ _
*f.w(T-l)-*f_(T-.)(T-l) -
2- k ( g - t )
s i n ( I
^ )
( 9
i )
(3.5)
l*f-<r-)(T-i)-Ky(r-*)(T-1)| =
\xsr_(t-*)(*-i)-x<r_(t-)(i:-i)\
0,
l**--()(Q)(0)1 J5-.
+ 1
) ( - ( + 1))
(3.6)
_(2
+ 1
- ( + 1))1
,
\_("_)(-)-_(0)(^)\-
(n = 0, 1, ...)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a.
158
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
mellett
D(T_tx)a
SZINaj-BILIRD POTENCILTRBEN
15.
159
bra
4. A derivltfolyamat szingularitsai
Jelljk t(x)-szel az x M elem jvbeli els tkzsi idpontjt, teht
lekpezs defincija:
T+x:-SzMx
t(x):=min { / > 0 : S'x^dM}.
A T+:M^dM
(xM).
T+ lekpezsnek - val megszortst az
dinamika
derivltfolyamatnak nevezzk, s ugyancsak 7\-szaI jelljk. Vilgos, hogy a derivltfolyamatnak van inverze, amit J ^ - g y e l jellnk, Tj1: (16. bra).
Nyilvnval, hogy + 1 folytonos minden olyan helyen, melyre T f i y nem
szingulris egysgvektor. Ezrt Tj1 szakadsi helyeit megkapjuk, ha a szingulris
egysgvektorokra T+ lekpezst alkalmazzuk.
Ha XezdM s 0 < d r +T m i n , akkor p({S'x: xX, 0-= ^At}) rtke arnyos
A -vel, ezrt a
v(A-): =
xX,
0 < t == At})
16.
()
bra
10* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a.
160
A derivlt-folyamattal kapcsolatos szmtsok cljbl minden dM, komponensnek megfeleltetjk egy 3-beli, egysgsugar gmb G, fellett. Ezt a kvetkez'kppen tesszk. Jelljk ker r vel az i-edik tkz' kerletnek vhosszt.
Jelentse r(x) az xddM, elem helynek az tkz kerletn vett vhossz paramtert,
(x) pedig az tkz irnytott hatrval bezrt szgt. Egy x_dM{ elemnek megfeleltetjk a G-, gmbfelletnek azt a g=g(x)
pontjt, melynek polrkoordinti:
r(x)
(p = -r 2, 9 (x) (17. bra). Jelljk ,-vel a G, gmb szaki sarkt", D r vel
ker ;
pedig a dli sarkt". Nyilvnval, hogy
esetn (x) = 0 vagy akkor s
csak akkor, ha g(x) = ; vagy . Teht a dMrbeli szingulris egysgvektorok kt
pontra kpzdnek.
17. bra
' -szerese.
2
Mostantl kezdve egy x_dM elemet azonosnak tekintjk a neki megfelel
g(x) [J Gt ponttal, s a T + s T+ 1 lekpezseket is a gmbfelletek egyestsn
i
Matematikai
Lapok
9 (1983)
szinaj-bilird
18.
potenciltrben
161
bra
A most kvetkez 4.1. ttelbl s az 5. szakasz vgn lev 5.9. ttelbl lthat, hogy
a svjellemz hasznos fogalom lesz szmunkra.
4.1.
TTEL.
dtp
~d9
2
; /m;
d9
dtp
J/ 1+
. s i n MTP*
( - ^ - J .
91
A szingulris pontok halmazt .S-vel, halmaz e sugar krnyezett a gmbfelleteken ?-nal jelljk.
Mivel a szingulris pontok halmaza vges sok vges vhossz grbbl s vges
sok pontbl ll, ltezik olyan, -tl nem fgg konstans, hogy
v
() = c e
(>0).
n
n%
teht a BorellCantelli-lemma miatt v-m.m. xdM-hez
\^
hogy
(n>t*)).
10* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a.
162
T"+ x$B
xdM-hez
(n = 1, ..., n0(x)).
n
(n = 1,2,...).
(n = 1 , 2 , . . . ) .
es gy
sin
Bizonyts.
(n = 1,2,...).
si f h
Mivel a gmbfelleten tekintett T"+x pont -2^ sugar krnye-
19. bra
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
SZINAJ-BILIRD POTENCILTRBEN
163
sugara
1
x)
nyoma pedig konstans, mgpedig ^(J 1 " x)-szel egyenl, a T_ -transzformcinl nem
szakad szt (n 1,2, ...). (Itt ker ; annak az tkznek a kerlett jelenti, amelyiken
a T l x elem van).
sj(x)
Bizonyts. Mivel a gmbfelleten tekintett " x pont
sugar krnyezetben nincs szingulris pont, a 3 =
x) grbnek " x pont midkt oldaln legsj W
albb
hosszsg darabja nem tartalmazza T+ 1 -nek szakadsi pontjt, ami
fsk nyelvre lefordtva lltsunkat igazolja (20. bra).
20.
bra
exp(yTminj.
Mivel vges sok tkz van, min ( k r j pozitv konstans. Ezrt B D x > 0 konstans,
mely csak a bilirdasztaltl fgg, hogy
D
b'
(n = 1 , 2 , . . . ;
0 </)/),).
sj 2 ( x ) S s j (x).
Vegynk egy xM
elemet, melyre sj ( x ) > 0 . 0 < s j ( x ) l
Ezrt a 4.3. ttelbl addik a kvetkez ttel.
miatt
5.1.
sugara
kzppontja
TTEL.
0 <
n,D
Sj2(x)
E>
1
10*
it(T"x),
1
sin (T n + x) '
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a.
164
sj 2 (")
n-1
( = 1 , 2 , . . . ;
nem
D0>0
D)z)D(<xn D)
of.n + 1,D
n,D,+1
,n,D
n.0,-1
21. bra
+1)
^ A W(a+liDi +i) =
Ezrt
fiBjD>+1aD
igazolshoz elg beltni, hogy
[0, aBi B]-re sin n D ( r ) ^
^I-sm\{Tn+x).
Mivel (nJfi) = >(T%x), ehhez elg beltni, hogy
d(s'm ,o(r))
a D max
' r[0,a0]
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
dr
szinaj-bilird
potenciltrben
165
>
sj 2 (*)
B"- 1
1
sin A T \ x )
d(nn,D(r))
b)
dr
= \cosiD(r)\
2D sj (x)
dn.D(r)
dr
"
oi,
hiszen a (3.1) egyenltlensg analgja szerint tD=T_<x,1+1D fs nyomnak derivltjt abszolt rtkben fellrl korltolja a jobb oldali konstans.
c)
s (f-1)
sj(x)
2 2
22. bra
10* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
i
v e t i e r a.
166
5.3. TTEL.
1.
2.
3.
4.
3Vikiim
.
~*~ oo
A y; fs nyoma folytonosan differencilhat, s y\ = lim y'n ; .
n-* '
A VI fs a T_yi+1 fs megszortsa.
; fs kzppontja 7i(T'+x), sugara
d
^ - s m f i t \ x ) (i = 1;
2,...).
A ttel bizonytshoz egy lemmra van szksg. Elszr ezt fogjuk kimondani
s bebizonytani.
Tekintsk a bilirdasztalnak egy q pontjt, s ebben a pontban az irnyoknak
egy szgtartomnyt. A szgtartomnyhoz tartoz irnyok halmazt elfajult
fsnek nevezzk a q pontban. Teht egy elfajult fs a q pontban rszhalmaza
_ 1 (^)-. A szgtartomny nagysgt elfajult fs nylsszgnek nevezzk,
s fV(r)-val jelljk. Kzenfekv, hogy egy elfajult fs esetn mit jelent +,
s hogy + nyl fs. Nem kell rszletezni a T+ -transzformcinl szt nem
szakad elfajult fs defincijt sem. + fst n szerinti indukcival definiljuk n>l-re:
ha , +, ..., \~1 szt nem szakad fsk, akkor "+:
:=
Ilyenkor azt mondjuk, hogy elfajult fs +-transzformci
n-szeri alkalmazsnl nem szakad szt (23. bra).
5 . 4 . LEMMA.
3 C > 0
konstans, mely csak a bilirdasztaltl fgg, hogy ha egy
elfajult fs a T+ -transzformci n-szeri alkalmazsnl nem szakad szt, akkor
nylsszgre fennll, hogy
Matematikai
Lapok
9 (1983)
szinaj-bilird
potenciltrben
167
A 3.6. kvetkezmny s
w(r"
w(T+T),
-f)s|.w(nf).
24. bra
WT^rj^kermax,
ahol
2 ker
konstans megfelel.
10* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a.
168
qdA esetn legyen r(q)an \q) az a maximlis elfajult fs 17-ban, mely tartalmazza a y_ k(q) elemet, s nem szakad szt a T+ -transzformci -szeri alkalmazsnl. Mint tudjuk, W{r n (.q))^-= ( = 1 , 2 , ...). Legyen tovbb := U r(q)a
A
iA
A Tlr1nty
fsbe rkez'
(Tn_r1ty) sugrnyalb szrdsa a n(y)
pontban legyen x(y) ( = 1 , 2, ...). halmaz kompaktsga s a x fggvny
folytonossga miatt x egyenletesen folytonos ( = 1,2, ...).
A 3.9. ttelbl kvetkezik, hogy m S / i i V , esetn
koo-knooi =
J?n-2
a ?-,
Ez pedig azt jelenti, hogy a x megszortsa -n ( = 1 , 2 , ...) olyan fggvnysorozatot ad, mely egyenletesen tart egy x^iTR1
fggvnyhez. A
xn:r-~R1
( = 1 , 2 , . . . ) fggvnyek egyenletes folytonossgbl a kapott egyenltlensg felhasznlsval knny ltni, hogy a x (n = 1, 2, ...) fggvnyek egyenl mrtkben
egyenletesen folytonosak.
Most e kt tny felhasznlsval igazoljuk, hogy ' ( = 1 , 2 , . . . ) sorozat
egyenletesen konvergens xd-n. Egy csukd fsbe rkez sugrnyalb szrdsa
s a fs nyoma kztti kapcsolat alapjn
= -^)-*n(7,i(v))-sinyn>1(9)
(qA).
Ezrt elg azt igazolni, hogy a x(ynA(q)) sin yA(q) (n= 1, 2, ...) sorozat
egyenletesen konvergl, x ^ y ^ ) ) sin yx(q) hatrrtkhez.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
q^A-va
szinaj-bilird
potenciltrben
169
+ \{)) sn _)-{.))
sin y,i(?)|-
A jobb oldalon ll els tag x-nek x^-hez val egyenletes konvergencija miatt
elg nagy - kisebb e-nl. A msodik tag pedig yjX-nek yj-hez val egyenletes
konvergencija s x ( = 1, 2, ...) fggvnyek egyenl mrtkben val egyenletes
folytonossga miatt elg nagy - e-nl kisebb, ahol az elg nagy" kifejezs csak
e-tl fgg, 4-tl pedig nem fgg kszbindexre utal.
3. Bizonytsa. Ha egy r D{yj pontban yjr) nem volna egyenl T_yl+1(r)rel, akkor e kt vektor egy szgtartomnyt hatrozza meg, amelyhez olyan elfajult
fs tartozna, ami a ^-transzformci akrhnyszori alkalmazsnl sem szakadna
szt 0 = 1, 2,...).
4. Bizonytsa. Mivel D(yi) = D(ctiDr), a y( fs kzppontja s sugara
megegyezik az ai}Do fs kzppontjval s sugarval. Az 5.3. ttel bizonytsbl
az is kiolvashat, hogy
) = - k ( 0 ) - * ~ ( y i ( 4 - s i n y )
(qA)-
halmazon
mindenhol
(i=l,2,...).
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a.
170
[0,)
1) / ( 0 ) s
2)
3)
|/(r)| c2
( i ^ r S bj),
f / M d r s - j f c
i
( = 1,2,...),
3 / ' o ( c i , c 2 , c 3 , d ) , hogy
Matematikai
Lapok
fi1;
9 (1983)
i = 1, 2, ...),
c 3 = 1(<5), d = A.
cx = -i-sj(x),
szinaj-bilird
potenciltrben
171
2.
3.
=
A
.
Cl
;'SI0
esetn r D(t)-re
sin , ( r ) s
A ttel jelentsge abban rejlik, hogy eddig csak sin<5;(0)-ra volt als becslsnk (4.2. ttel), most pedig mr sin 5 f (r)-re is tudunk als becslst
(rdD(f).
Az &Ai) s az 4(<5 i + 1 ) sugrnyalboknak a fentebb lert kapcsolatbl
kvetkezik, hogy az S_(i) sugrnyalbnak s az .5C(<5i+1) sugrnyalbnak egy
rD(:)
.^
(/ = 1, 2, ...). A 3.3. ttel
sin,(r)
analgja miatt az ,9L( i+1 ) sugrnyalb szrdsa egy />((5;) helyen nagyobb
vagy egyenl, mint Q0. Ezrt az 5.7. ttel alapjn / S i 0 - r a a z A A) sugrnyalbnak egy
D() helyen a szrdsa nagyobb vagy egyenl, mint
8.
1
C(X)
sj(x)
' '
ahol c(x) x-tl fgg, de /-ti nem fgg konstanst jell.
A 3.4. ttel analgja alapjn ebbl azt a kvetkeztetst vonhatjuk le, hogy
/ s / 0 - r a az AL() sugrnyalb szrdsa ^_(<5,) halmazon mindenhol nagyobb
vagy egyenl, mint
min ( - c ( x ) i 2 ; ^ - d ( x ) i\
ahol d(x) is x-tl fgg, de /-ti nem fgg konstanst jell. Teht kiaddik a kvetkez
5.8. T T E L .
szrdsa a
mint d '2.
3i0=i0(x),
s
A)
halmazon
A ttel szmunkra azrt lesz hasznos, mert garantlja, hogy az S/At) sugrnyalb szrdsnak abszoltrtke / nvekedtvel csak ngyzetes rendben nvekedhet.
Az <F<sz) szkl sugrnyalb sugarainak ortogonlis trajektrii segtsgvel
a sugarakon vett vhosszparamtereket sszeegyeztethetjk gy, hogy mindenegyes ortogonlis trajektria minden sugarat ugyanolyan paramter pontban
messen, s ily mdon az ortogonlis trajektria is egy paramterrtknek feleljen meg.
A t paramter ortogonlis trajektrit jelljk g-,-vei (27. bra).
Az 5.5. ttel miatt az A"-sz) szkl sugrnyalb szrdsa mindenhol kisebb
vagy egyenl, mint . Ezrt a 3.7. kvetkezmny analgja miatt a g, ortogo10* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a.
172
(t fc 0).
Jelljk most g,-vel azt a grbt a fzistrben, melyet gy kapunk, hogy a g, minden pontjra egy S f ^ - i r n y " , g,-re merleges egysgvektort ltetnk. A (2.1)
kplet szerint
g, vhossza = J/1+((/,
q))2e(dg)
t
ahol x(t, q) a g, grbnek a qfg, pontban vett grblett, teht az f(sz) sugrnyalb szrdst jelenti. Mivel g, vhossza t fggvnyben exponencilis rendben cskken, max {|x(, q): q&fiy), qgt) pedig i fggvnyeknt csak ngyzetes
rendben n, kiaddik, hogy g, vhossza 0-hoz tart, ha t-+. Ez a tny mutatja,
hogy egy szkl sugrnyalb tnyleg szkl", illetve -ben sszesimul".
Vegyk szre, hogy ha n(x) pont a bilirdasztal belsejben van, s a n(x)
ponton tmen ortogonlis trajektria a / paramterrtkhez tartozik, akkor
a // ( s z ) (x):= g,0 grbe rendelkezik mindazon tulajdonsgokkal, melyeket az x elemhez tartoz szkl horociklustl a 2. szakaszban megkveteltnk (28. bra).
Ezzel megkaptuk ennek a szakasznak a f eredmnyt:
Matematikai
Lapok
9 (1983)
szinaj-bilird
potenciltrben
173
felelen hepe-hups". Kpzeljk el, hogy a potencil hatsa alatt egy pontszer,
egysgnyi tmeg goly mozog a bilirdasztalon. A goly a potencil hepehupinak" megfelelen grbe vonal plyn, vltoz nagysg sebessggel halad
a bilirdasztalon, az tkzkrl pedig a rugalmas tkzs szablyai szerint visszaverdik.
A goly llapott a helye s a sebessge hatrozza meg. Ezrt a bilirdasztal
rintvektorait tekintjk llapotoknak. Mh-val jelljk azoknak az llapotoknak
a halmazt, melyekben az energia (potencilis energia + kinetikus energia) fi-val
egyenl (h^R1).
A goly mozgsa egy {Z'}lRi
dinamikt rtelmez az llapotok halmazn.
Az energiamegmarads trvnye miatt az Mh halmazok invarinsak erre a dinamikra.
Mint ismeretes (lsd pldul [4]-ben) az llapotok halmazn tekintett Liouvilkmrtk invarins a {Z'}teRi
dinamikra. Ezrt a Liouville-mrtk ph feltteles
eloszlsai az Mh halmazokon ugyancsak invarinsak {Z,}, eK i-re. Ily mdon minden
egyes h energiaszinthez egy (Mh, {Z'},Ri, ph) dinamikus rendszert kapunk, amit
a potencil hatsa alatt h energiaszinten vett Szinaj-bilirdnak neveznk.
Jelljk U-xal a potencilfggvnyt. Rgztsnk egy h energiaszintet. Az
Mh halmaz a bilirdasztal bizonyos rintvektoraibl ll. Egy olyan rintvektor,
mely a q ponthoz tartoz rintskban fekszik (</ Q), Mh defincija miatt, akkor
s csak akkor eleme Mh-nak, ha hossza ( 2 (h U(gj). Ezrt ha minden Mfc-beli
rintvektort megfeleltetnk a vele egy rintskban lev s vele egy irnyba mutat
egysgvektornak, akkor az Mh-1 klcsnsen s egyrtelmen kpezzk le a bilirdasztalt rint egysgvektorok M halmazra. Ezrt az M halmazt is tekintjk az
U potencil hatsa alatt h energiaszinten vett Szinaj-bilird fzisternek.
Mint ismeretes (lsd [4]-ben a 60. oldalon), az U potencil fggvnyhez s
a h energiaszinthez a bilirdasztalon be lehet vezetni egy olyan Riemann-metrikt,
hogy a megadott h energiaszinten mozg golyk plyi a bilirdasztalon geodetikus
vonalak legyenek ebben az j metrikban: ha qf.Q, s ds tetszleges irny,
q-n tmen elemi grbedarab", akkor az j Riemann-metrikban
ds vhossza
egyenl az euklideszi Riemann-metrikban
vett vhossz
10* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
v e t i e r a. : s z i n a j - b i l i r d
174
potenciltrben
IRODALOM
[1] VETIER, A., A Szinaj-bilird ergodicitsa" a Kosz c. ktetben, szerk.: Szpfalusi P. s Tl T.
(Akadmiai Kiad, 1982) 479502.
[2] , . ., . XXV/2. (1970) 141192.
[3] , . ., , (, , 1979).
[4] . ., . ., . ., (,
. 1980.)
(Berkezett: 1982. oktber 11.)
VETIER A N D R S
BME VILLAMOSMRNKKARI MATEMATIKA TANSZK
111 1 B U D A P E S T , E G R Y J Z S E F U. 2022.
The ergodicity of the so called Sinai-billiard was proved in 1970 [2]. The proof has the following
four main parts:
a) construction of "stable and unstable fibers",
b) proof of "absolute-continuity",
c) application of the so called "Hopf-method",
d) proof of the "Main Lemma".
In this paper, I examine the more general case when a potential field is given on the billiardtable. One can imagine that the billiard-table is not flat but there are "hills" on it. The aim of this
paper is to construct stable and unstable fibers for this "hilly billiard".
Alkalmazott
Matematikai
9 (1933)
(1983) 175143
A POISSON-ELOSZLS JELENTSGE
SSZETETT KMIAI REAKCIK
SZTOCHASZTIKUS MODELLJBEN
TTH JNOS, RDI PTER s TRK LSZL T U R U L
Budapest
Ismertetjk az sszetett kmiai reakcik globlis sztochasztikus modelljt a reakcik Volpertfle megadsa alapjn. Felrjuk a modellre vonatkoz evolcis egyenleteket.
Elgsges felttelt adunk arra, hogy egy reakci stacionrius eloszlsa egycscs legyen.
Egyszer szletsi-hallozsi reakcik s polinomilis egyszer populcis Markov-folyamatok
esetn szksges s elgsges felttelt adunk arra, hogy egy reakci stacionrius eloszlsa Poissoneloszls legyen. Kiderl, hogy ez az irodalom egy rszben kifejezett vrakozssal ellenttben
igen ritkn teljesl.
Vzoljuk a termodinamikai fluktucielmletnek s a stacionrius eloszlsok alakjnak a kapcsolatt.
Megfogalmazunk nhny, az alkalmazsok szempontjbl rdekesnek tn, nylt matematikai
problmt.
Kln fggelkben ismertettk WHITTLE egy eredmnyt, amely bizonyos folyamatok stacionrius eloszlsra vonatkozik.
Ez a dolgozat a [9, 10, 41, 45] angol nyelv dolgozatok matematikai eredmnyeit foglalja ssze.
1. Bevezets
Az e helyen megjelent korbbi dolgozatainkban az sszetett kmiai reakcik
globlis (teht trbeli inhomogenitsokat figyelmen kvl hagy), folytonos idej,
folytonos llapotter, determinisztikus modelljvel foglalkoztunk, lsd pldul [43].
Ez a determinisztikus modell br trtnetileg is, gyakorlatilag is fontos nem
elegenden pontos mindenfajta reakcikinetikai jelensg kvetsre. Kis rendszerek
tanulmnyozsnl, ,.egzotikus" jelensgek (instabilits, multistacionarits, periodicits) vizsglatnl, s paramterbecslsnl esetenknt hasznosabb lehet az sszetett
kmiai reakci szoksos, folytonos idej, globlis sztochasztikus modellje, amely
a kmiai rendszer llapott az atomi-molekulris szemllettel sszhangban diszkrtnek tekinti, s figyelembe veszi a vletlen ingadozsokat, tovbb inkbb kapcsolatba
hozhat a nemegyenslyi termodinamika elmletvel [6, 8. oldal; 7; 8].
Ezt a modellt elsknt LEONTOVICS fogalmazta meg 1935-ben. A negyvenes
vek munkibl elssorban a ksbb fizikusbl biokmikuss lett D E L B R C K ,
tovbb SIEGERT egy-egy dolgozata emltend meg.
LEONTOVICS, SIEGERT (s az albb idzend GANS) nem kifejezetten kmiai
komponensekrl, hanem klnbz energiaszint llapotokrl beszlnek, gy mun10 Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
t t h S., r d i p. s t r k l . t .
176
kjuk (br formlisan ugyanolyan modellre vonatkozik, mint amilyenrl itt sz lesz)
kzvetlenl inkbb a statisztikus mechanika trgykrhez kapcsoldik. D E L B R C K
egy biokmiai pldn, a tripszinognnek tripszinn val talakulsn mutatja meg,
hogy a folyamat kezdeti szakaszt szksges s lehetsges a megfelel sztochasztikus
modellel trgyalni. Ezen a terleten volt az els, aki a diszkrt llapotter modellt
folytonos llapottervel kzeltette.
Igen jelents volt az elmlet s az alkalmazsok szempontjbl is a majdnem
kt tucatnyi magyar szerz hozzjrulsa a terlethez. RNYinek az ionizci s
rekombinci problmjt trgyal, sokszor idzett dolgozata volt az els, amely
msodrend reakci sztochasztikus modelljnek teljes trgyalst adta. Ebbl a pldbl kiderl, hogy a sztochasztikus modell vrhat rtkre felrhat differencilegyenlet nem egyezik meg az ugyanazon reakcira szoksos determinisztikus modellknt felrt differencilegyenlettel. P R K O P A s munkatrsai pedig az elsk kztt
mutattak pldt a modell nemtrivilis kmiai alkalmazsra: k hossz lncmolekulk bomlsval foglalkoztak.
Ebben a dolgozatban azt vizsgljuk meg, hogy milyen szerepe van a Poissoneloszlsnak az sszetett kmiai reakcik stacionrius viselkedsnek a lersban.
Mirt foglalkozunk ezzel a krdssel?
A kmiai reakcikinetika a kmiai reakcik idbeli lefolysval foglalkozik.
Ez a jelensgkr specilis esete annak, amit a termodinamika trgyal. Ennek ellenre
a kt tudomnyg egymstl majdnem teljesen fggetlenl fejldtt. Egyre inkbb
terjed azonban az az igny, hogy a kmiai reakcikinetika eredmnyeit specializlssal meg kell tudni kapni a termodinamikibl, illetve, ahol szksges, a termodinamikt mdostani kell gy, hogy ez a levezets lehetsgess vljk. Ennek szellemben tesznk most nhny megjegyzst, amely a fenti krdsre vlaszknt szolglhat, s erre fogunk visszatrni az eredmnyek ismertetse utn azok diszkusszijnl.
A kmiai reakcikinetika csaknem egy vszzadon keresztl determinisztikus
modellekkel dolgozott, amelyek nemcsak az ingadozsok termszetrl nem mondanak semmit, hanem mg az ingadozsok ltrl sem vesznek tudomst, ugyanakkor
mr a korai termodinamikai fluktucielmlet szmra is nyilvnval volt az (egyenslyi vagy nemegyenslyi) ingadozsok tnye. A klasszikus termodinamika gy
a fluktucielmlet is tbbnyire folytonos makroszkopikus vltozkkal dolgozik,
s ezek ingadozst a legtbb esetben normlis eloszlssal rja le [12, 26]. A Poissoneloszls, mint a normlis eloszlst kzelit egycscs eloszls kerlt be a termodinamikai fluktucielmletbe [26, 397. oldal].
A sztochasztikus reakcikinetika meglehetsen bsges irodalmban elterjedt
az a nzet, hogy az sszetett kmiai reakcik stacionrius eloszlsa ltalban Poissoneloszls [37]. Ez valban igaz ki- s beramlst is tartalmaz, elsrend elemi reakcikbl ll rendszerekre, ms nven (pontosabban) nyilt rekeszrendszerekre [13,
692. oldal]. Ha a nylt rekeszrendszerek modelljt gy tekintjk, mint tetszleges
sszetett kmiai reakci egyenslyhoz kzeli" lerst, ebben a kzeltsben az
llts tetszleges folyamatra igaz. Emellett szl tovbb az a tny is, hogy bizonyos
felttelek mellett a Poisson-folyamatnak az entrpija a maximlis [39] s ez a tulajdonsg sszhangban van a termodinamika II. fttelvel. Ennek a tnynek a fontossgt azonban gyengti az a krlmny, hogy szmos nevezetes eloszlshoz ltezik
olyan felttel, amely mellett ppen az adott eloszls maximalizlja az entrpit
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
modellje
177
[17, 1. oldal], s a felttelek korntsem kvetkeznek egyrtelmen a feladat jellegbl [27, R109. oldal].
A krdskr irodalmt tovbb bonyoltotta az a tny, hogy foglalkozni kezdtek
az sszetett kmiai reakci loklis (azaz a komponensek trbeli diffzijt is figyelembe vev, s gy a termodinamikhoz kzelebb ll) sztochasztikus modelljvel
ezekrl egy figyelemre mlt dolgozat [1] mikzben a globlis modell tulajdonsgai mg nem voltak teljesen feldertve (ahogyan mg ma sincsenek). sszefoglalva az irodalmat, azt mondhatjuk: elkpzelhetnek tartjk, hogy a Poissoneloszlst a diffzi eltorztja, de akkor egy olyan modellt kell definilni, amely a diffzit is le tudja rni, s az fog Poisson-eloszlsra vezetni.
Ebben a dolgozatban, figyelembe vve az elz bekezdsekben mondottakat
s a mottt, a globlis modell tanulmnyozsra szortkozunk, azaz azokat a strukturlis (kmiai kifejezssel lve: sztchiometriai) feltteleket vizsgljuk, amelyek
mellett egy sszetett kmiai reakci Poisson-eloszlsra vezethet.
A dolgozat felptse a kvetkez:
A 2. fejezetben ismertetjk az sszetett kmiai reakcik sztochasztikus modelljre
vonatkoz evolcis egyenleteket. A 3. fejezetben elgsges felttelt adunk a stacionrius eloszls egycscssgra, illetve arra, hogy az Poisson-eloszls legyen.
A 4. fejezetben rvilgtunk az eredmnyek termodinamikai htterre s szmos
megoldatlan problmt vetnk fel. Kln fggelkben ismertetjk W H I T T L E [47]
egy ttelt, amely bizonyos folyamatok stacionrius eloszlsnak ltezsre s egyrtelmsgre vonatkozik.
Az ugr Markov-folyamatokra vonatkoz alapvet lltsok pldul a [4,1 OA,
18, 32A] knyvekben tallhatk meg. Felhvjuk az Olvas figyelmt a [18] knyvre,
amely az alkalmazsokra irnyul knyvek kzl a legmagasabb sznvonal s
a legbsgesebb.
modell
Elszr [43] 2.6. s 2.9. defincija alapjn megmondjuk, hogy mit rtnk egy
(tmeghats kinetikj) sszetett kmiai reakci (Volpert-fle) megadsn. Az egyes
objektumok jelentst itt nem rszletezzk, lsd errl pldul a [42, 43] dolgozatokat.
2.1. D E F I N C I . sszetett kmiai reakcinak
nevezzk az ( f i Si, ( A , /?), k)
objektumot, ahol
(i) s
egy-egy M, illetve R (M, R(z N) elem, egymstl diszjunkt
halmaz, elemeiket kmiai komponenseknek, illetve elemi reakciknak hvjuk;
(ii) (a, / l ) ( N 0 X N 0 ) y x egy fggvny, rtkei sztchiometriai
egytthatk,
(amelyek megmutatjk, hogy az egyes komponensekbl hny darab szerepel az
elemi reakcikat szoksosan jelkpez nyl bal, illetve jobb oldaln, ms szval
reaktnsknt, illetve termkknt);
(iii) A::
R+ egy olyan fggvny, amelyik mindegyik elemi reakcihoz
hozzrendeli az elemi reakci sebessgi llandjt.
12
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
t t h S., r d i p. s t r k l . t .
178
az
( f f , 01, (a, ), )
= x)
sszetett
(xZn-
xZy}\.
s x f f x ' \
(itt OdZ*).
:=
k(r)j*(-'>
(j, F N f
X /),
(2.4)
af, :=
^Ml/U,
, i N f
X/),
M
a tbbi elem pedig 0. (Itt [ / ] , , , : = ] / / ( / m - l ) . . . ( / B - a ( m , r ) + l ) minden olyan
m=l
X+ Y
X+Y^2Y
3X+2YX+2X+3Y
= {X, Y}\ 01 =
{ 1 , 2 , 3}; FC(L) -
( . , 1) = (1, )
(., 1) = (2,0)
=
OT(., 2 ) = ( 1 , 1 )
,
T
/?(., 2) = (0,2Y
{1}
j.j+(i,-i)T
2) =
A(., 3) =
{2,3}
= /1/2 =: qi)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
(3,2)T
(., 3) = (2,3)
ajt = 0
, k(3) = y,
egybknt.
modellje
179
Tovbb:
a
j,j+(.i,-*
afj+l-i,i)T
= ji
+ yji i
= a:jj2 =: q f ( j ) ,
l)0i
+ 3yjih+2yj1f2+(^2y)j1j2
=: q2 (j).
2.1. TTEL. Egy sszetett kmiai sztochasztikus s kombinatorikus sztochasztikus modellje kztt
(7,/N0s;7^0
an = aj,
vonatkoz
modelljre
vonatkoz
Kolmogorov-egyenletek
0=
(2.5)
p(t)
Pjk(0
()--
2
k(r)k*-'>-pj,(t)
ke n-f
k(f)j"\
2
k(r)l~'\
ke Njf -,
p(0) - 0
12
(7, W ) .
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
180
t t h S., r d i p. s t r k l . t .
(2.6)
Pj(t) = 2
p,()
k{r)t*"'>-Pj(.t)
()-)
OTNjO,
(2.7)
0= 2 X, 2 k(r)t*~'>-nj 2 2
leng
OW).
ieNf
egyenlet
K N F
t)
i)+yz\zld\dl^K(z,
t).
(J/K, z, t) dxd2-JIK(z,
~q2.
Alkalmazott
z, t) o.dxd2JtK(z,
Matematikai
Lapok
9 (1983)
t)
t)+ydldlJK(z,
t).
181
z, t) =
0,
q2{JK,
z, t) = I q M ' h )
) ] ^ , t).
(Most a qlt illetve q2 jellst hasznltuk a megfelel' polinomok opertor-argumentumra val kiterjesztettjre is.)
2.2. TTEL. Legyen az (f, 01, (A, ), ) reakci kombinatorikus sztochasztikus
modelljnek genertorfggvnye 1&K, momentumgenerl fggvnye pedig JK\ qr,
(/' { 1 , 2 , . . . , 5'}) pedig legyen a sztochasztikus modell alapjn a pldban lert
mdon definilva. Akkor
0 = 2 ( z * ( r , ) - i ) \ z, t)
r' = 1
dm+1<zk(z,
(2.8)
dM+1JtK(z,
(2.9)
t) = 2 (e*-l)~q
{Jf\z,0
r' = l
zj
(0
k(r)zri--t)z^ri
"). Pj_(
r)+x(
r)(t)[j(.,
re
()"""
2
- 2
r ) + a ( . , )] ( - )
(dz)
r' = l ((->
fc(r)z<
'
Vdz/
- 2
4r,^K,z,t)
= 2
\ozj
= 2 zx(r'4r,e2K,
z,
(z^'>-i)^r,(^,z,o.
2.3. Megjegyzs,
(i) A ttel lltsai skalris esetben specilis esetei
[2, 7. fejezet] ugr Markov-folyamatokra
vonatkoz lltsainak.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
BAILEY
9 (1983)
t t h S., r d i p. s t r k l . t .
182
(ii) Megjegyezzk, hogy a ttel a kombinatorikus sztochasztikus modell genertorfggvnyeire vonatkoz sszefggseket ad meg, de ezekben a (kznsges")
sztochasztikus modell jellemzi szerepelnek.
(iii) Amint a bizonytsbl kitnik, fennll a
(2.10)
dM+1<ZK(z,t)
= ^fc(r)(z-.'>-z(-.'>yy
'
i)
egyenlet is.
(iv) Egy tovbbi evolcis egyenlet tallhat [42] 4.1. ttelben.
3. Egyenslyi eloszlsok
3.1. Az egycscssg egy elgsges felttele
Ebben a szakaszban olyan reakcik egyenslyi eloszlsnak egycscssgval
foglalkozunk, amelyekben egy bels komponens van, s amelyek sztochasztikus
modellje egy szletsi-hallozsi folyamat.
Megjegyezzk, hogy az egycscssg nemcsak fizikai-kmiai szempontbl rdekes, hanem szmtstechnikai szempontbl is hasznos.
3.1. DEFINCI. [32, 144. oldal]: A {Ry;./N0} eloszls egycscs, ha a
Tt-,
2~,
3 2,...
< 0^
-_
O ) ] ^ := 0).
y(j)+S(j)
: N 0 R +
0 6 No)
V0>j+I+50>J-I-
Matematikai
Lapok
9 (1983)
(7_! := 0).
183
+1
./ , n
y(a
+ )
^a + l
710+1
j^T)
3.1. TTEL. Tegyk fel, hogy egy sszetett kmiai reakciban M=1,
a reakci sztochasztikus modellje szletsi-hallozsi folyamat
s hogy
() + <A)k, = P (7 + 1 ) + 1 + ' ( i - i ) ^ - i
( - i := 0,
jN 0 ),
p(7 + l)
*(/-!)
p )
p ( 7 > j = "A ( 7 - 1 ) ^ - 1
u m
= tcj
A(7-)-P(7)
i j / ( j _ )
-P(7)
i^
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
t t h S., r d i p. s t r k l . t .
184
:= 0)
(3.6)
N 0 3 j ~ h0)
R + esetn a
iA(j-l)-/i(j)R
reakcik
3.2. TTEL. [9]. Ha egy egyszer szletsi-hallozsi folyamatnak ltezik stacionrius eloszlsa, akkor az pontosan akkor PoisSon-eloszls, ha a folyamat lineris,
azaz ha az (F.2) s (F.3) kpletben szerepl (pm (m {1, 2, ..., M}) homogn lineris
fggvny.
Bizonyts. Az F . l . ttelbl kvetkezik, hogy ha ltezik stacionrius eloszls,
akkor az
(3.7)
Kj = konst.
OTN")
<Pm(l)-<Pm(jm)
m=1
0 W ;
m=l
' J
Matematikai
Lapok
9 (1983)
SSZETETT K M I A I R E A K C I K SZTOCHASZTIKUS M O D E L L J E
185
O-^X
k x K (fc-l)JT
(a,
R + , keN)
reakci, br sztochasztikus modellje egyszer szletsi-hallozsi folyamat, a ttel
szerint ltalban nem vezet PoiSson-eloSzlsra, kivve a k~ 1 esetet. = l-re
vonatkoz specilis lltsnak egy msik ltalnostsaknt megvizsgltuk, hogy
azoknak a reakciknak a sztochasztikus modellje, amelyek egydimenzis szletsihallozsi folyamat, mikor vezet Poisson-eloszlsra [45]. Ksbb ezt az eredmnyt
sikerlt vektorilis folyamatokra ltalnostani a rszletes kiegyenslyozottsg
(egydimenzis esetben automatikusan teljesl, 1. a 3.1. ttel 2. bizonytst) felttelnek feltevse mellett. Ezt az eredmnyt ismertetjk most [41] alapjn.
Markov-folyamatok
MEN;
am, bm,
cmneN0;
Aira,fcRo+(fc{0,1,
1, ...,am}),
...,bm}),
"K.k
=0
()
Pm(jm)
=0
(3-11)
2
=0
<Pmn(jm)-=
<.
OmN 0 ; /', helyett index nlkli vltozt is rhattunk volna, de ilyen alakban
fogjuk hasznlni a kpleteket.) Tegyk fel, hogy a
fXR0+
NJ* folyamat
infinitezimlis mtrixnak nulltl klnbz elemeit a most definilt polinomok
adjk meg a kvetkezkppen:
(2)
aJJ+em
(3.13)
<*j,j-e = PmO'J,
(3.14)
MiJ,
j.j-e + e = Vmnm)
12 Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
T T H S., R D I P. S T R K L. T.
186
jm a
ajtnj = (],
/6N),
3.3. TTEL. A sztochasztikusan tmenetenknt rszletesen kiegyenylyozott polinomilis egyszer populcis Markov-folyamat
stacionrius eloszlsa
pontosan akkor
M
(3.16)
Uj = Jje
(jeK)
(3.17)
(3.18)
Am = ,, + \',
(3.19)
, = m , J g m , a m )
k *
({0,1, . . . , a m - l } ) ;
(3.20)
/ v = 0;
71)
tn
tn
,, +1
V'nm.l rim, 1 T ~
Y n,anr-m,am
+ \
m < n).
(jm) itj =
pm(jm+l)nJ+em,
(3.23)
<p m n (j m )nj =
q>m(j+l)Tij-em+t
OTN^; m,n{l,2,...,M}).
(3.9)(3.1 l)-et s (3.16)-ot behelyettestve (3.22)(3.23)-ba azonnal kapjuk (3.17)-et.
A behelyettestskor a kt oldalon kapott polinomok egytthatinak sszevetsbl
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
187
SSZETETT K M I A I R E A K C I K SZTOCHASZTIKUS M O D E L L J E
ez addik :
(3.24)
,0 = m (/Vo+---+Fm, 0m + i)
,0 + ,1 =
(3.25)
,- + , =
,-1 + , =
(3.26)
m + 1 j
J1]fim,am + (
J^"'*"*1)
fim,
a + 1
< = 2 r a /V a m +1
(3.27)
(Pnm.lkn
<Pmn,l'-m
<
M
(M\
Azt mondhatjuk teht, hogy van egy 2 (am + 2 ) + l ~ I szm egyenletb'l ll
m=1
rendszernk a kvetkez
M
M
M
MF 2 (m + 2 ) + 2 (am+\)+M(M-\)
= 2 2 + 2 +
=1
m=l
m1
szm vltozra:
+ Mm,ol ,1 ,0> , 1
( , { 1 , 2 , ..., M}).
Tekintsk ismeretleneknek a kvetkezket:
2m;
s,
ha
um > 0,
akkor
,-1, , ,0',
< ( < ).
2m kifejezhet (3.26)-bl :
2m = ,1, + 1Nyilvnval, hogy a fennmarad egyenletrendszernek ltezik egyetlen pozitv megoldsa ,({0, 1, ..., m - l } ) s <pm>1 ( ; /, {1, 2, ..., /}) vltozkban. Felhasznlva, hogy (3.25) fennll minden m. {1, 2, ..., /} mellett, indukcival
kapjuk (3.19)-et. A 2m-re s ^ m j 0 -ra kapott kifejezseket (3.24)-be rva addik
(3.20). (3.21) pedig egyszer trendezettje (3.27)-nek.
3.2. PLDA. A
kA(m)2^(k+\)A(m)
k<E{0,1,...,
am}
Um.k + l
k A ( m A ( n ) + (k-])A(m)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
t t h j., r d i p. s t r k l . t .
188
/. bra
g(x) = C - e x p ( - S ( x ) / / c ) ,
dpt <"(*11/2
^ T ^ J
teljesl.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
exp[--(x-x*)rF"(**X*-x*)]
189
Matematikai szempontbl a normlis eloszlssal, pontosabban a Gauss-folyamattal val kzelts mindig elg j abban az rtelemben, hogy minden els' s msodik momentummal rendelkez' sztochasztikus folyamathoz ltezik olyan Gauss-folyamat, amelynek els s msodik momentuma megegyezik az eredetivel. Igaz tovbb,
hogy az tlagrtk" s a legvalsznbb rtk" (a vrhat rtk s a mdusz)
megegyezik egymssal (st mg a medinnal is).
A fluktucit az entrpia felhasznlsa nlkl is ki szoks fejezni :
(
(4.3)
g(x) = [2
\~M/2
x*J
exp(L(x-x*)T(dgx*)-i(x-x*)).
(Ez a [26] 396. oldaln szerepl kplet ltalnostsa fggetlen koordintj vektorvltozkra; x* koordintit x*,...,x^
jelli, dgx* pedig az x*-bl kpezett
diagonlis mtrix.)
(4.3)-at kis trfogat rendszerekben, teht viszonylag nagy fluktucik esetn
M
(4.4)
P(N) =
'
A'
m=1
M
'
- 2 N
V m=1
/
Nm\
m=1
(AN^)
alak Poisson-eloszlssal szoks kzelteni. Itt tulajdonkppen a valsznsgszmtsban megszokott, normlis eloszlssal val kzeltst fordtva alkalmazzuk.
4.2. Klnbz szint sztochasztikus
reakcikinetikai
modellek
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
190
reakciknl
Matematikai
Lapok
9 (1983)
191
s a
3Ax ^ Ax-\~ A2
reakci stacionrius eloszlsa azonos. A specilis llts ugyan valban igaz, de
nagyon lnyegesen kihasznlja a vizsglt reakcik specilis szerkezett.)
Vgl megemltjk, hogy a Poisson-eloszlsnak az irodalomban betlttt fontos
szerepre mutat az is, hogy gyakran hasznljk ezt az eloszlst vonatkoztatsi alapnak. Nemlineris rendszerek esetn a stacionrius eloszls c 2 szrsngyzett
a stacionrius eloszls vrhat rtknek, m-nek a felhasznlsval (skalris folyamatrl van sz !)
<72 = m-(l p)
alakban rjk fel, s p-t a reakcira jellemz' paramternek tekintik [16, 89. oldal; 30].
A Poisson-eloszls vonatkoztatsi alapknt szerepel [6] 4.3. szakaszban, s
a [14] dolgozatban is.
4.4. Nylt problmk
Definilni kellene az egycscssg fogalmt a tbbdimenzis esetben, s a
//-cscssg fogalmt (p N ) (legalbb) egydimenzis esetben, majd ezekre M E D G Y E S S Y
eredmnyeinek ltalnostsval elgsges feltteleket kellene kimondani. Ezutn
ezeket az elgsges feltteleket alkalmazni kellene sszetett kmiai reakcik stacionrius (vagy nem csak stacionrius) eloszlsra. (V. : [10].)
Ezzel a problmakrrel szoros kapcsolatban ll az a krds, hogy mikor vezet
egy reakci diszkrt Pearson-eloszlsra [36, 240. oldal], ugyanis ezek egycscssga
knnyen vizsglhat.
A Poisson-eloszlsSal kapcsolatban felvethet, hogy melyek azok a reakcik,
amelyek a sebessgi llandkra tett kln megszortsok nlkl is ilyen egyenslyi
eloszlssal brnak, mint pldul a
reakci.
Krds az is, hogy a (megszortssal, vagy anlkl) Poisson-tpus egyenslyi
eloszlssal rendelkez reakcik determinisztikus modelljrl tudunk-e mondani
valamit. A megfelel determinisztikus modell alkalmas jellemzse ugyanis valsznleg kzelebb visz bennnket a legfontosabb krds megvlaszolshoz, azhoz
tudniillik, hogy van-e valamilyen fizikai-kmiai oka annak, ha egy reakci stacionrius
eloszlsa Poisson-eloszls?
Vgl ismt egy olyan kvalitatv inverz feladatot emltnk, amelynek fizikai
httere jelents : Melyek azok a reakcik, amelyek stacionrius eloszlsa valamilyen
rtelemben sztochasztikusan (tmenetenknt, vagy elemi reakciknt) kiegyenslyozott s milyen kapcsolat van ezen tulajdonsgok fennllsa s a determinisztikus
rszletes kiegyenslyozottsgnak a fennllsa kztt (v. mg [44, 248249. oldal]).
Ez a legutols krdscsoport szmolstechnikai szempontbl is fontos, ugyanis
egy-egy kiegyenslyozottsgi felttel az egyenslyi eloszls meghatrozst jelentsen leegyszersti. Ennek ms alkalmazsi terleten pldul tmegkiszolgl rendszerek esetn is van jelentsge [46].
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
T T H J., R D I P. S T R K L. T.
192
(F.3)
j,j~e
j,j-em+e
ajt = 0,
km 'Pm
(jm),
ha
2mn(pm(jm),
l - j + 0,
em,e
Vm, km, 2 mn R 0 + ; jm
m j
ahol
(pm: N-*R 0 + olyan fggvny, amelyre (pm(0)=0;
m, nf {1,2, ..., M)
s
(MN)M, n {i, 2,..., M) sztochasztikus mtrix. Az ilyen infinitzimlis mtrixszal br
folyamatokat egyszer szletsi-hallozsi folyamatoknak
nevezzk.
s
egyenletrendszernek (amely ltalban sokkal kevesebb egyenletb'l ll, mint a stacionrius eloszlsra vonatkoz!) ltezik vges vals szmokbl ll {a m ; m_{ 1, ..., M}}
megoldsa, amely egyrtelm, s amelyre teljesl, hogy
ocm < Am
konvergenciasugara
q(AJ,
ahol
^m(z):=
2
ni N 0
"l(pm{)(pm{2)...(pm(n)
(z C, |z| <
Q(AJ),
7,. : = k o n s t .
M
jm
= 1 [(PmW~-(pm(Jm)]
(F.6)
[/Im +
mn]
<Pm(jJ
*J
2 kn (Pn (n + 1) Tn j =
=1
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
{], 2
2 J
ttj
U=1
J
M})
193
sszefggsek (amit gy is mondhatunk a 3.3 definci felhasznlsval, hogy a folyamat sztochasztikusan tmenetenknt rszletesen kiegyenslyozott). (Itt tetszleges
/ : N^R, me (1, 2, ..., M) s jeNj* esetn
Tmf(j):=f(j+eJ.)
Ksznetnyilvnts. Ksznetnket fejezzk ki a' lektoroknak s kollginknak a dolgozat megszerkesztsre s megfogalmazsra vonatkoz megjegyzseikrt.
IRODALOM
[11 ARNOLD, L . , A k m i a i r e a k c i k m a t e m a t i k a i m o d e l l j e i n e k k o n z i s z t e n c i j r l " ,
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
(1981)345356.
[2] BAILEY, N . T . J . , The Elements of Stochastic
Processes
with Applications
to the Natural
Sciences
( J . W i l e y , N e w Y o r k L o n d o n S i d n e y , 1964.)
[3] BARTLETT, M . S., " S o m e e v o l u t i o n a r y s t o c h a s t i c p r o c e s s e s " , J. Roy. Stat. Soc., Lond.
Bit
(1949) 211223.
[4] CHUNG, K . L . , Markov
Chains with Stationary
Transition
Probabilities
(Springer, Berlin
G t t i n g e n H e i d e l b e r g , 1960.)
[5] DELBRCK, M . , " S t a t i s t i c a l fluctuations in a u t o c a t a l y t i c r e a c t i o n s " , J. Chem. Phys. 8 ( 1 9 4 0 )
120124.
[6] RDI, P . , Az sszetett kmiai reakci sztochasztikus
modelljei s azok alkalmazsai
(Kandidtusi
rtekezs, B u d a p e s t , 1979.)
[7] RDI, P . a n d TTH, J . , " S t o c h a s t i c r e a c t i o n k i n e t i c s = " N o n - e q u i l i b r i u m t h e r m o d y n a m i c s "
o f t h e s t a t e s p a c e ? " , React. Kinet. Catal. Lett. 4 ( 1 9 7 6 ) 8 1 8 5 .
[8] RDI P . s TTH J . , A k m i a i r e a k c i t e r m o d i n a m i k j n a k s z t o c h a s z t i k u s f o r m u l z s r l " ,
A kmia jabb eredmnyei
3 1 (1976) 177298.
[9] RDI, P . a n d TTH, J . , " S o m e c o m m e n t s o n P r i g o g i n e ' s t h e o r i e s " , React. Kinet. Catal.
Lett.
11 ( 1 9 7 9 ) 3 7 1 3 7 5 .
[10] RDI, P . , TTH, J . , a n d HRS, V . , " S o m e k i n d s o f e x o t i c p h e n o m e n a i n c h e m i c a l s y s t e m s " ,
i n : Qualitative
Theory of Differential
Equations
Ed. M. F a r k a s (Jnos Bolyai Mathematical
S o c i e t y a n d N o r t h H o l l a n d P u b l i s h i n g C o m p a n y , A m s t e r d a m o n d o n , 1981) 2 0 5 2 2 9 .
[10A] FELLER, W . , Bevezets
a valsznsgszmtsba
s alkalmazsaiba
(Mszaki Knyvkiad,
B u d a p e s t , 1978.).
[11] FISHER, M . E . , " T h e r e n o r m a l i z a t i o n g r o u p i n t h e t h e o r y o f c r i t i c a l b e h a v i o r " Rev.
Mod.
Phys. 4 6 ( 1 9 7 4 ) 5 9 7 6 1 6 .
[12] F o x , R . F . , " G a u s s i a n s t o c h a s t i c p r o c e s s e s in p h y s i c s " , Phys. Rep. 4 8 ( 1 9 7 8 ) 1 8 1 2 8 3 .
[13] GANS, P . J . , " O p e n first-order p r o c e s s e s " , J. Chem. Phys. 3 3 ( 1 9 6 0 ) 6 9 1 6 9 4 .
[14] GARDINER, C . W . a n d CHATURVEDI, S., " T h e P o i s s o n r e p r e s e n t a t i o n : A n e w t e c h n i q u e f o r
c h e m i c a l m a s t e r e q u a t i o n s " , J. Stat. Phys. 17 ( 1 9 7 7 ) 4 2 9 4 6 8 .
[15] GARDINER, C . W . , MCNEIL, K . J . , WALLS, D . F . , a n d MATHESON, J . S., " C o r r e l a t i o n s i n s t o c h a s t i c t h e o r i e s o f c h e m i c a l r e a c t i o n s " , J. Stat. Phys. 1 4 ( 1 9 7 6 ) 3 0 9 3 3 1 .
[16] HANUSSE, P . , Contribution
a Vtude des systmes dissipatifs
chimiques.
Simulation
par une
mthode
de Monte Carlo. Etude d'une raction oscillante, ( T h e s e , U n i v e r s i t e d e B o r d e a u x I , 1976.).
[17] INGARDEN, R . S. a n d KOSSAKOWSKI, A . , " T h e P o i s s o n p r o b a b i l i t y d i s t r i b u t i o n a n d i n f o r m a t i o n
t h e r m o d i n a m y c s " , Bull. Acad. Polon. Sei., Ser. math. astr. phys. 19 ( 1 9 7 1 ) 8 3 8 5 .
[18] IOSIFESCU, M . a n d TUTU, P . , Stochastic
Processes and Applications
in Biology
and
Medicine
V o l . I , T h e o r y ( E d . A c a d . , B u c u r e t i ; S p r i n g e r , B e r l i n H e i d e l b e r g N e w Y o r k , 1973.).
[19] KAMPEN, N . G . VAN, " T h e e q u i l i b r i u m d i s t r i b u t i o n o f a c h e m i c a l m i x t u r e " , Phys. Lett. 5 9 A
(1976).
[20] KAMPEN, N . G . VAN, " F l u c t u a t i o n s i n c l o s e d a n d o p e n n o n - l i n e a r s y s t e m s " , Physica 8 3 +
(1976) 2948.
[21] KARLIN, S. a n d MCGREGOR, J . , " T h e c l a s s i f i c a t i o n o f b i r t h a n d d e a t h p r o c e s s e s " , Trans.
Amer.
Math. Soc. 8 6 ( 1 9 5 7 ) 3 6 6 4 0 0 .
[22] KELLY, F . P . , Reversibility
and Stochastic
Networks
(J. Wiley, L o n d o n , 1979).
[23] KINGMAN, J . F . C . , " M a r k o v p o p u l a t i o n p r o c e s s e s " , J. Appl. Prob. 6 ( 1 9 6 9 ) 1 1 8 .
[24] KURAMOTO, Y . , " F l u c t u a t i o n s a r o u n d s t e a d y s t a t e s i n c h e m i c a l k i n e t i c s " , Prog. Theor.
Phys.
49 (1973) 17821783.
[25] KURAMOTO, Y . , " E f f e c t s of d i f f u s i o n o n t h e fluctuations in o p e n c h e m i c a l s y s t e m s " ,
Prog.
Theor. Phys. 5 2 ( 1 9 7 4 ) 7 1 1 7 1 3 .
13*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
194
Matematikai
Lapok
9 (1983)
195
MODEL
REACTIONS
13*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
Alkalmazott
Matematikai
KLMN-SZRK ASZIMPTOTIKUS
VISELKEDSRL
HUHN
EDIT
Szeged
1. Bevezets
Tekintsnk egy k+l dimenzis ( 9 r ( 0 , S r ( 0 ) = ( ( S i ( 0 , 9*(0), ( . - , / ( ' ) ) .
O^t^T
Gauss-folyamatot, amelyik eleget tesz a kvetkez' sztochasztikus differencilegyenlet-rendszernek :
dm
(1.1)
[(0+1(0(0+,(05(0]+ib,(odw^o,
i=i
d m = [Au(t)+A1(i)m+M)m]dt+ i / ^ ,
ahol
=
..., wl) s w j = (wf, ..., wf) fggetlen Wiener-folyamatok. A (9(0),
^(0)) kezdeti vektor fggetlen a / f t ) s w 2 ( ) ( / s 0 ) folyamatoktl.
Legyen m(f) = F(9()|F 4 ) a feltteles vrhatrtk-vektor ( F j = {,(.?), O J ^ / } )
s y(t)= {yij(t)}kxk
a konvariancia-mtrix a
7y(0 =
- m , ( 0 ) (9,(0-m,('))}
olyan
/^-mrhet
v(f)=(vi(f) v *(0) r
vektor
esetn,
amelyre
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
198
H U H N E.
1.1. T t e l . Ha a (&(/), W)) Gauss-f olyamat eleget tesz az (1.1) egyenletrendszernek, akkor m(/) s y(t) az
(1.2)
dm(t) = [a0(r) + a 1 ( / ) m ( 0 + a 2 ( 0 ^ ( 0 ] ^ + t ( b o B ) ( 0 + y ( 0 ^ ( 0 ] X
x{(BoB)(t))-[dm-A0(t)
(1.3)
y(0 =
+ A1(t)m(t)
a
A2(t)mdt],
i ( 0 y ( 0 + y ( 0 * ( 0 [( B ) ( 0 + 7 ( 0 ^ (0]X
bfit)bt(l)+bfii)bt(i)
(ft ) (?) =
ft1(/)(0+ft2(0^(0
(BoB)(t)
= Bfit)B(t) + B2(t)B*2(t)
jellseket hasznltuk.
Az (1.3) differencilegyenlet Riccati-tpus, amelynek megoldst ltalnos
esetben nem tudjuk explicit alakban felrni. Ha az (1.3)-ban szerepl egytthatk
/-ti fggetlenek, az egyenlet integrlhat [2]. Az albbiakban ilyen specilis esetekben fogjuk vizsglni y(/) aszimptotikus viselkedst.
2. Folytonos, racionlis spektrlsrsg folyamatok
Legyen
Z w a r - '
j=0
m
Zaj(ay-J
J=0
ahol a0= 1 s a P(z)=zp+a1zp~~1 + ...+ap=0
egyenlet gykeinek vals rsze
negatv, Q(z)=bazq + b1zq~1 + ...+b4,
q<p, Q(z) s P(z) egytthati valsak,
s nincs kzs zrhelyk. Az egyszersg kedvrt tegyk fel, hogy P(z) gykei
klnbzk s legyenek ezek fi, ..., Ap. Ekkor ltezik olyan iT(t) = (il(t),
F(t))
stacionrius Gauss-folyamat, hogy
0 = C(0
s fit) komponensei a
difit)
dP-i-fit)
ifit)dt
=
ip-q(t)dt
\ d i p - " ( t ) = Z d f f i f i d t + bodwfi)
(2.1)
dip-q+fit)=\pq+1ip-q+\t)dt
[dfifit) =
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
S (1983)
fiifit)dt+dw(t)
+ dw(t)
199
Um
- 4 + l
l
0
0
^m+A.m^t+B.dwit),
.. . 0
0 .
5
=
Lo
a10(t)dt+b2dw(t)
qxq
. 0 .
0
...
. 0
. 0
1.
b2 =
qx(p-q)
0
0
1 0
0 1
.
.
0
0
. 0 1
d1 d2
A. =
dp-q + 1 dp (p-q)xq
-dp-q
(p-q)*(p-q)
0
w(7) =
B9
0 ... 1
(p-q)x(p-q)
0
w(0.
(p~4)xl
K O = y(t){al~cDjr
{a^ciDr}y(t)-y(t)DlD-{y(t),
dp-q+1
D1
c, =
1
A (2.3) egyenlet megoldsa
(2.4)
4X1
dP
. 4Xl
jj
efi-ciD?">*'
ahol 7(0) egy, a (7) folyamat ltal meghatrozott mtrix-egyenlet megoldsa [3].
A (2.4)-ben msodik tnyezknt szerepl inverz mtrix amint az az albbiakbl lthat lesz t elegenden nagy rtkeire mindig ltezik, ha y(0) invertlhat.
Bizonyos krdsek vizsglatnl fontos 7(7) aszimptotikus viselkedsnek
ismerete. Pldul, ha az (, ..., ap, b0, ..., bq) paramterek aszimptotikusan effektv
becslseit keressk [1], vagy ha az a krds hogy a (r) nem megfigyelhet k o m p o nensei mikor aszimptotikusan megfigyelhetk". Utbbin azt rtjk, hogy (r)
nem megfigyelhet komponensei ngyzetes kzpben tetszleges pontossggal becslhetk a megfigyelhetk alapjn, ha 7 elegenden nagy.
A kvetkezkben elegend felttelt adjuk annak, hogy lim y(7) = 0 teljesljn.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
200
H U H N E.
tOO
Bizonyts.
, ..., Aq legyenek az ax
sajtrtkei. Az
...,q)
alakak,ahol
J'=I
Pjjt)
(2.5)
iieW-ciDD'ii ^
(* = - i m a x
Ne~Kt
(ReAj^o).
- C j D f ) D T e { a i - c f i T ) s d s ||D 1 D 1 T || X
(2.6)
- 0
(t -
teht
y(0)_1+ f 4
*<D, D , V a ' ~
||
korltos. A fentiekbl s
^-^'^-D^J-1
a
t
rszlegesen
megfigyelhet
(9T(t), fi(t))=((9jt),
..., 9jt)),
Gauss-folyamatot, (jt) a megfigyelhet rsz), amely megoldsa a
Matematikai
Lapok
9 (1983)
B.fiytjt)
201
a1-(boB)(BoB)~xA1,
[(bob)-(boB)(BoB)-1(boB)*\-li,
b =
B = [BoB]1/2,
A = Ak
y(/) = ay(i)+y(t)a*
bb*-y(t)A*(BB*rxAy(t).
ay+ya* + bb*~yA*(BB*)-xAy
(3.3)
egyenletet.
= 0
Ha a D=a yA*(BB*)~A
mtrix minden sajtrtknek vals
rsze negatv, akkor a (3.2) egyenlet minden y(t) megoldsra lim y(t)=y.
3.1. T T E L .
t-*<x>
t(i)
E() =
Dr(t)+r(t)D*-r(t)A*(BB*)-1Ar(t)
egyenletet (0) = (0) kezdeti felttellel. Nyilvn lim y(t) = y akkor s csakis
tO
akkor, ha lim F(t) = 0. A 2.1. ttel pedig pont azt lltja, hogy ha D sajtrtkei
t-*~oo
t - o
Ksznetet mondok
s rtkes tancsairt.
ARAT MTYS
IRODALOM
[1] ARAT, M . , " O n s u f f i c i e n t s t a t i s t i c s o f G a u s s i a n p r o c e s s e s w i t h r a t i o n a l s p e c t r a l d e n s i t y f u n c t i o n " , Anal. Math, ( m e g j e l e n s a l a t t ) .
[2] REID, W . T . , Riccati Differential
Equations
( A c a d e m i c P r e s s , N e w Y o r k a n d L o n d o n , 1972).
[3j ARAT, M . , BENCZR, A . , KRMLI, A . , PERGEL, J . , " S t a t i s t i c a l p r o b l e m s o f t h e e l e m e n t a r y
G a u s s i a n p r o c e s s e s " ( M T A S Z T A K I T A N U L M N Y O K , 1975/41).
[4] , P . III., , A . H . , ( , , 1974).
( B e r k e z e t t : 1982. n o v e m b e r 10.)
H U H N EDIT
SZEGEDI ORVOSTUDOMNYI EGYETEM
SZMTSTECHNIKAI KZPONT
6720 SZEGED, PCSI U. 4/A.
ON THE ASYMPTOTIC BEHAVIOUR OF KALMAN
FILTERS
E . HUHN
T h e m u l t i - d i m e n s i o n a l p a r t i a l l y o b s e r v a b l e Gaussian
processes
are considered which are
solutions of certain linear stochastic differential e q u a t i o n with c o n s t a n t coefficients. U s i n g t h e f a c t
t h a t in t h i s c a s e t h e s o c a l l e d " f i l t e r e q u a t i o n s " a r e i n t e g r a b l e b y q u a d r a t u r e s t h e a s y m p t o t i c b e h a v i o u r
o f t h e e r r o r o f p r e d i c t i o n of t h e n o n - o b s e r v a b l e c o m p o n e n t s is i n v e s t i g a t e d .
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 ( 1 9 8 3 ) 203201
1. Bevezets
A krnyez anyagi vilg egyes esemnyeirl, jelensgeirl sok esetben csak
mrsi eredmnyek tjn juthatunk informcikhoz. A megszerzett mrsi eredmnyek ltalban nem biztostjk a kzvetlen megismerst. Ezeknek valamely
fggvnye az, amely lerja a jelensgeket, esemnyeket. A mrsi eredmnyek a legtbb esetben valsznsgi vltozkknt foghatk fel s az ezeken rtelmezett fggvnyek ha megfelel tulajdonsgak szintn valsznsgi vltozk lesznek,
melyek ismeretlen paramtereinek becslse vezet a feladat megoldsra. ltalban nem
okoz klnsebb nehzsget egyetlen valsznsgi vltozn rtelmezett egyvltozs
fggvnyek kezelse. sszetettebb a problma, ha a mrsi eredmnyek tbb dimenzis vektorvltozk s ezeken vektor-vektor vagy vektor-skalr fggvnyeket rtelmeznk.
A nehzsgek egyik oka amely a gyakorlatban gyakran elfordul az, hogy
a mrsi eredmnyek fggetlensge ugyan biztostott, eloszlsuk ismert, de egy
ezen rtelmezett fggvny alkalmazsa sorn e kedvez tulajdonsgok elvesznek
s a szmtott rtkek mint valsznsgi vltozk eloszlsnak a meghatrozsa
bonyolultt vlik. gy az ilyen jelleg feladatok megoldsra ltalban a nem paramteres mdszerek hasznlatosak. E feladatkrre egyszer szemlletes plda lehet
a hromszg cscspontjnak a meghatrozsa az alap s a rajtafekv kt szg ismeretben, mikor azoknak a hibaeloszlsa N(0, a). A maximum likelihood becsls
tulajdonsgainak az albbi felttelek mellett trtn igazolsa hasonl s ms feladat megoldst is lehetv teszi, paramteres modellben, kihasznlva a megfigyelhet valsznsgi vltozk eloszlsnak ismerett. A maximum likelihood
becslsek tulajdonsgait az irodalomban vagy a Wald-, vagy a Cramer-fle felttelrendszernek megfelelen szoktk igazolni. Mg az els ltalban a konzisztencia
bizonytsra nyjt lehetsget, a msodik felttelrendszer mellett aszimptotikus
konzisztencit s efficiencit lehetett eddig verifiklni. A kvetkezkben a Cramerfle felttelrendszernek
megfelel megszortsok mellett bizonytjuk lltsunkat,
mivel ennek alapjn a becsls kzenfekv rtkelst is kzvetlenl elllthatjuk,
amelyet a gyakorlat szmra is fontosnak tartunk.
t
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
PICK R.
204
2. Elkszletek
Vizsglatainkat a kvetkez felttelek mellett vgeztk:
Legyen ti, ti, ti, fggetlen valsznsgi vltozk vgtelen sorozata, s
tegyk fel, hogy ti srsgfggvnye f(x, 9 01 ... 9 0 r , xkl, ..., xkl), ahol 9 0 =
= ( 9 0 1 , ..., 9 0r ) ismeretlen /--dimenzis vektor, { = ( , ..., ) ; k = 1 , 2 , . . . }
sorozat pedig ismert /-dimenzis vektorokbl ll.
A 9 0 ismeretlen paramterrl csak annyit tudunk, hogy az r-dimenzis Er
euklideszi tr 0 rszhalmaznak eleme, s van olyan wer0 krnyezete, amelyben
teljeslnek a kvetkez felttelek:
A) Az Ak ( x : / ( x , 9, ) =-0} halmaz rgztett mellett fggetlen 9-tl, a
g(x, 9, t*) = log F(x, 9, xk)
fggvny 9 szerint hromszor parcilisan derivlhat, a derivltak folytonosak
9-ban minden 9o> s majdnem minden xAk mellett. (A tovbbiakban felteszszk, h o g y h a
akkor g(x, 9, ) = 0.)
B) Minden /, j, l-re i,j,l= 1, 2, ..., r.
f sup |/ 9 .(x, 9', xk)\dx < + oo
A
f sup |/ 9 i o.(x, 9', xk)\dx < +00
S'co
AJL
valamint
y | | - J j - l o g / ( x , 9, Tt)| j / ( x , 9, xk)dx
teljesl minden A-ra, tovbb minden k-hoz van olyan yk vletlen szm, melyr
s
sup
03 log/(,,', xk)
teljesl.
/ 1. Ltezik a
^
09,09,
mellett.
91 xk )
/ 3. Az 0 t =
hogy tetszleges e > 0
sorozat
/
||x|| 2 0G* = 0.
llxll ^efn
'
mellett
Hm i
Alkalmazott
Lapok
9 (1983)
205
.).
Legyenek
{k= 1,2, ...) fggetlen valsznsgi vltozk. Tegyk fel, hogy
MkM(k)
s Dk=D(k), 1, 2, ... vgesek. Tegyk fel tovbb, hogy teljeslnek a kvetkez' felttelek:
1 "
a) ltezik a lim M k = M vges hatrrtk;
n
fc=i
S
"
b) fennll, hogy lim = 0, ahol S = I/ 2^1,
n-oo
k=l
egyenletesen korltos).
1 "
Ekkor a 2 % k valsznsgi vltoz sztochasztikusan tart M-hez.
k= l
2 . 2 . TTEL (CRAMER [6] 114.
.).
2 Bu) -* Ki
*=1
Uj = 1,2, ...r,
>0-ra,
ahol
/
\\x\\4Gk -* 0
Ilxll^efn
||x|| = / x f + x l + . . . + x 2 .
Akkor
(QI+Q2+
...+e)-j=
\n
vltoz eloszlsfggvnye konvergl ahhoz a normlis eloszlshoz, melynek az
els momentuma nulla s a msodik momentumai a n i f ] k.
3. A likelihood ttel
Tegyk fel, hogy a
felttelei.
3.1. TTEL.
Legyen
)=
igt.M)
t=1
melyre
| | | ^ ( - 9 0 ) - / ? | | < a) ^ I - / 7 .
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
206
R.
likelihood fggvnyt
k=1
alak.
Mivel M [(' ) 2
a C 2
/ -
felttel szerint
egyenletesen korltos s a
teht
a w * ,
v-c*)
( T
99^)9 j
sszeget.
Ez az integrls s differencils felcserlhetsge miatt
1
[
nk6
V
99,
'
J
alakba rhat.
dg(U, , )
Az sszegben szerepl tagok pedig nem msok, mint a Q k =.
valsznsgi vltozk kovariancia-mtrixnak az elemei, ami pozitv szemidefinit.
Mivel L-rl feltteleztk, hogy regulris, gy a fentiek szerint L csak negatv dfinit
lehet.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
A M A X I M U M L I K E L I H O O D BECSLS A S Z I M P T O T I K U S O P T I MA L I T S A
207
Tekintsk az
L (9) = L (9 0 ) + -L L' (9 0 ) r ( 9 - 9 0 ) fn+ 1 f n ( 9 - 9 0 ) TL (9 - 9 0 ) f n +
A
\n
+y
( " ( 0 ) - L ) (-0)|/+/?()
felbontst.
Definiljuk az
1 ( 9 ) = L(a) + -^L'
(9 0 ) p (9 - 9 0 ) f n +1 z f n (9 - 9 0 ) r (9 - 9 0 ))/n
\n
fggvnyt.
Szksgnk lesz a kvetkez lemmra.
3.1. LEMMA. Legyen 1 > >
fggetlen valsznsgi vltozk egy sorozata, melyeknek rendre/(Xj, 9 0 , x),/(x 2 , 9 0 , t 2 ), . . . , / ( x , 9 0 , ) a srsgfggvnyei
s kielgtik a ttel feltteleit.
Legyen tovbb
Ekkor a = p L " 1
) va ]sznsgi vektorvltoz eloszlsfggvnyre
\n
\ 09 )
lim (x)= F(x), ahol F(x) egy A(0, D "1) eloszls valsznsgi vektorvltoz
n-poo
eloszlsfggvnye (D = L), valamint rgztett / / > 0-hoz van olyan > 0 vges
szm, hogy minden n-re teljesl
P(||J
<C)l-i/.
ahol
| | j = max KJd.
l S l S r
Bizonyts. Mindenekeltt azt kell beltni, hogy valsznsgi vektorvltoz (x) eloszls fggvnynek hatreloszlsa egy A(0, D - 1 ) eloszls. Ezen
llts igazolshoz felhasznljuk a 2.2. ttelt.
Tekintsk az /--dimenzis valsznsgi vltozk albbi sorozatt :
_ d g f t , 4)
L _ 1 -,
64
jj
5 1, Z, ...
A k-k fggetlen valsznsgi vltozk voltak, gy az /--dimenzis 64 valsznsgi
vektor vltozk sorozata is fggetlen.
A msodik momentumok mtrixnak ltezse a ttel / 2. felttele alapjn
kvetkezik s a
M\
09
L}-.
14* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
PICK R.
208
dg(X 0,Xk)
'l
dFk(x)
f f,
Ak J
\ , Mx,
*0> Xk)
0, 4 ) f ( x , 90,
tk)dx,
de J f dx= 1 miatt
f f
d x
= f f d x = 0.
1>>0
< C ) S H
tetszleges, s
mert
ahol
^ d l PID
=
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
r/2
miatt
C(, r\)
209
vlasztssal teljesl a
egyenltlensg.
Feltehet, hogy C(, 4) olyan, hogy
^n(C(, /7)) - T(C(, 17))
Az (*)- F(x)-bl kvetkezik, hogy adott 17>0 mellett vlaszthat n 0 ,
minden >- s C(, t])-ra teljesl,
hogy
i-n/2.
minden -, melyre
lS/iS0
nl2
Ekkor C(n,t])=
minden - 1
Ha
= max(C(, );
lSJlSn,
L (9) = L () + 1 ^ J - 9 0 - A - j L [9 - 9 0 - A J fn _ i . jL = N.
Ugyanis
A = (9 0 ) + 1 i / H ( 9 - 9 0 ) t L ( 9 - 9 0 ) ^ ; - 1 J / ( 9 - 9 0 ) T L - ^ \ n Z
y n
\n
Felhasznlva, hogy n= - L ^ j J ^ j
kapjuk:
N = L(9 0 ) + y l / n ( 9 - 9 0 ) r L ( 9 - 9 0 ) ^ " + y j / n ( 9 - 9 0 ) r L L - 2 ( ^ ^ ) ) / +
4
14*
Z(9).
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
PICK R.
210
fggvnyt, ahol
1/1
ahol
u = \' ( 9 - 9 ) }
Hull <
6(C+o)2>
teljesljn.
Ez L"(9 0 ) sztochasztikus konvergencija miatt lehetsges.
n
Ekkor minden 9 e K mellett / | | 9 - 9 0 | | , = + teht,
^ ( 9 - 9 0 ) ( | L"(9) L ) ( 9 90)V n | s | |
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
n>nx
211
Vizsgljuk F(9)-t.
- 9 ) / ( 9 ( - 9 0 )
I r r
c)3L(9*)
^ - 7 = 7 - 2 2 2 sup
dSfiSjddi
^ 6n i t i j t i i t i
(9j-90j)Y7i
(0,-0).
A = sup
9'
gy a Markov-egyenltlensg
0 l o g / ( & , , * * )
ddidSjd,
_ -
ff
2 2 2
cici
6 f =i 7=1 /=1
, , ' Cl- j < ,
ha
6/n
6
f C3C3r3)2
> 0 , akkor igaz, hogy
9
(90)-L) ( 9 - 9 0 ) ^ + ( 9 )
f n (9 - 9 0 ) r f - i L"(9 0 ) - L) (9 - 9 0 ) f n
minden 9K-ra.
Ekkor a vlasztott A nylt krnyezetre egyrszt igaz, hogy
infZ(9) > K - s ,
es
L(9) = L() + (L()-Z(9))
msrszt a hatron
maxL(9)
14*
s K - y .
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
PICK R.
212
iipji
miatt felveszi
'(lIPJ
6 C |
I-r-dlB.ll >
C)
P(||L-(9.)-L||
,)
1 - , .
gy a bizonytst befejeztk.
A kvetkez ttel az unicits problmjval foglalkozik.
3.2. TTEL. Tegyk fel, hogy teljeslnek A 3.1. ttel felttelei. Ekkor minden
0-hoz ltezik 9 0 krli krnyezet s n0 olyan, hogy ha > 0 , akkor
P(39j + 9, ;
92a>
Bizonyts. Tekintsk L(9) likelihood fggvnyt s L"(9)-t fejtsk Taylorsorba 9 0 valdi paramter krl.
1
1
T "'(
- L " ( 9 ) = L " ( 9 0 ) + ( 9 9 0 )
n
n
n
A 3.1. ttelbl tudjuk egyrszt, hogy -i- L"(9 0 ) tart sztochasztikusan L-hez s minden
=0-hoz ltezik n0 olyan, hogy ha > 0 , akkor
F(|L"(90)-L|>)<7/2,
msrszt pedig L"'(9) sztochasztikusan egyenletesen korltos. gy ltezik olyan K,
hogy
'
Ekkor
L"(9) = L + - V (0) - l ) + (9 - 9 0 )
n
\n
)
//()
'
es
| - ^ - L " ( 9 ) - L ^ + | | 9 90||
teljesl egy legalbb 1 t] mrtk halmazon.
Ismeretes, hogy egy szimmetrikus mtrix pontosan akkor pozitv dfinit, ha
a fminorai pozitvak (Syhester-kritrium).
Mivel a minorok a mtrix elemeinek
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
A M A X I M U M L I K E L I H O O D BECSLS A S Z I M P T O T I K U S O P T I M A L I TS A
-i-L"(9)
213
elg
kzel
/ > (L(9)-nak
F(/n||9n-90||<x)-F(P<x)
ahol p N(0, D 1 )
(3)
Bizonyts.
1. Legyen most
< x).
42:
ha ltezik
klnben.
fn+R(9),
msrszt pedig
lim | i ( 9 n - %) T
L"(9 0 - L) (9 - 9
) ^ + R(9)
teljesl.
Lttuk, hogy L ( 9 ) = L ( 9 0 ) PTLP, teht
2 [ L ( 9 ) - L ( 9 0 ) ] = j PJLP = p j D p .
14* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
PICK R.
214
fr-
IRODALOM
[1] AITCHISON, J . T . a n d SILVEY, S. D . , " M a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t i o n o f p a r a m e t e r s s u b j e c t
t o r e s t r a i n t s " , Annals of Mathematical
Statistics
29 (1958) 813828.
[2] BAKALARCZYK, M . , " A s y m p t o t i c b e h a v i o u r o f t h e m a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t o r s f o r p a r a m e t r i c m o d e l s w i t h c o n t a m i n a t i o n " , P r e p r i n t N r . 2 2 3 P o l i s h A c a d e m y o f S c i e n c e s , 1980.
[3] BERK, R . H . , " C o n s i s t e n c y a n d a s y m p t o t i c n o r m a l i t y o f M L E ' s f o r e x p o n e n t i a l m o d e l s " .
Annals of Mathematical
Statistics
43 (1972) 193204.
[4] BILINGSLEY, P . , Statistical
Inference for Markov
Processes
(The University of Chicago Press,
C h i c a g o , 1961).
[5] CHANDA, . C . , " A n o t e o n t h e c o n s i s t e n c y a n d m a x i m a of t h e r o o t s of t h e l i k e l i h o o d e q u a t i o n s " ,
Biometrika
41 (1954) 5661.
[6] CRAMER, H . , Mathematical
Methods
of Statistics
( P r i n c e t o n U n i v e r s i t y P r e s s , 1946).
[7] CRAMER, H . a n d WOLD, H . , " S o m e t h e o r e m s o n d i s t r i b u t i o n f u n c t i o n s " , Journal of
London
Mathematical
Society
11 ( 1 9 3 6 ) 2 9 0 2 9 5 .
[8] DEMPSTER, A . P . , LAIRD, N . M . a n d RUBIN, D . ., " M a x i m u m l i k e l i h o o d f r o m i n c o m p l e t e
d a t a v i a t h e E M a l g o r i t h m " , Journal of Royal Statistical
Society,
B, 3 9 ( 1 9 7 7 ) 1 2 2 .
[9] DON, F . J . H . , " A n o t e o n S h e p p a r d ' s c o r r e c t i o n s f o r g r o u p i n g a n d m a x i m u m l i k e l i h o o d
e s t i m a t i o n " , Journal of Multivariate
Analysis 11 (1981) 4 5 2 4 5 8 .
[10] F i s z , M . , Probability
Theory and Mathematical
Statistics
( W i l e y , N e w Y o r k , 1963).
[11] HSIEK, H . K . , " O n a s y m p t o t i c o p t i m a l i t y o f l i k e l i h o o d r a t i o tests f o r m u l t i v a r i a t e n o r m a l
d i s t r i b u t i o n s " , The Annals of Statistics
7 (1979) 592598.
[12] HUZURBAZAR, V . S., " T h e l i k e l i h o o d e q u a t i o n c o n s i s t e n c y a n d t h e m a x i m a o f t h e l i k e l i h o o d
f u n c t i o n " , Annals of Eugenics 1 4 ( 1 9 4 9 ) 1 8 5 2 0 0 .
[13] JUPP, P . E . a n d MARDIA, . V., " M a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t o r s f o r t h e m a t r i x o f M i s e s
F i s h e r a n d B i n g h a m d i s t r i b u t i o n s " , The Annals of Statistics
1 (1979) 599606.
[14] KENT, J . T . , " T h e F i s h e r B i n g h a m d i s t r i b u t i o n o n t h e s p h e r e " R e s e a r c h R e p o r t s N r . 7,
U n i v e r s i t y o f L e e d s , 1981.
[15] KIEFER, J . a n d WOLFOWITZ, J . , " C o n s i s t e n c y o f t h e m a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t o r in t h e
p r e s e n c e of infinitely m a n y i n c i d e n t a l p a r a m e t e r s " , Annals of Mathematical
Statistics
27 (1956)
887906.
[16] LE CANN, L . , " O n s o m e a s y m p t o t i c p r o p e r t i e s o f m a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t e s a n d r e l a t e d
B a y e ' s e s t i m a t e s " , University
of California
Publications
in Statistics
1 (1952) 227330.
[17] LINDLEY, D . V., " G r o u p i n g c o r r e c t i o n s a n d m a x i m u m l i k e l i h o o d e q u a t i o n s " ,
Proceedings
of Cambridge
Philosophical
Society 4 6 ( 1 9 5 0 ) 1 0 6 1 1 0 .
[18] PETERS, . C . a n d WALKER, H . F . , " A n i t e r a t i v e p r o c e d u r e f o r o b t a i n i n g m a x i m u m l i k e l i h o o d
e s t i m a t e s o f t h e p a r a m e t e r s f o r a m i x t u r e of n o r m a l d i s t r i b u t i o n s " , SIAM
Journal on
Applied
Mathematics
3 5 (1978) 3 6 2 3 7 8 .
[19] PICK, R . a n d TUSNDY, G . , " D e c o m p o s i t i o n o f m i x t u r e s " , S t u d i a S c i e n t i a r u m M a t h e m a t i c a e
H u n g a r i c a e (1982).
[20] RAO, C . R . , " M a x i m u m l i k e l i h o o d e s t i m a t i o n f o r t h e m u l t i n o m i a l d i s t r i b u t i o n " , Sankhya
18
(1957) 1 3 9 1 4 8 .
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
215
MAXIMUM
ESTIMATION
R . PICK
In t h e present p a p e r we investigate the a s y m p t o t i c properties of t h e m a x i m u m likelihood
e s t i m a t i o n . By t h e a i d o f w e a k e n i n g t h e C r a m e r c o n d i t i o n s w e p r o v e t h e a s y m p t o t i c c o n s i s t e n c y
a n d n o r m a l i t y o f t h e m e t h o d in c a s e o f n o t c o m m o n l y d i s t r i b u t e d r a n d o m v a r i a b l e s . S o w e get
a v a l u a b l e r e s u l t f o r i n v e s t i g a t i o n of t h e e s t i m a t i o n f r o m p r a c t i c a l p o i n t o f v i e w , t o o .
14* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983) 217201
HREK S KZLEMNYEK
GAMM-Tagung 1982
Budapest, 1982. prilis 1316
A Gesellschaft
fr Angewandte
Mathematik
und Mechanik
(GAMM
Alkalmazott
Matematikai s Mechanikai
Trsasg)
1982. vi k o n f e r e n c i j t B u d a p e s t e n t a r t o t t a p r i l i s 13. s 16. k z t t .
A k o n f e r e n c i a s z e r v e z s t a G A M M s a Bolyai Jnos Matematikai
Trsulat
vgezte a
Magyar
Tudomnyos
Akadmia
tmogatsval.
A G A M M elssorban n m e t nyelvterleten m k d trsasg. Kzel 2000 fnyi tagsga kztt
a z o n b a n s z m o s o r s z g , gy h a z n k is k p v i s e l t e t i m a g t . A G A M M - o t 1 9 2 2 - b e n a l a p t o t t k ,
l t r e j t t b e n k z v e t l e n l LUDWIG PRANDTL (Gttingen),
RICHARD V. MISES (Berlin)
s HANS
J . REISSNER (Charlottenburg)
tevkenykedett. A trsasg m e g a l a p t s n a k cljt az 1921-ben alap t o t t Zeitschrift
fr Angewandte
Mathematik
und Mechanik
(ZAMM)-ban olvashatjuk: ...foly
v s z e p t e m b e r 21-n a m r n k i t u d o m n y o k , a m e c h a n i k a s a z a l k a l m a z o t t m a t e m a t i k a kpviseli
e g y t r s a s g o t a l a p t o t t a k , m e l y n e k f e l a d a t a a m a t e m a t i k a s a fizika s s z e s , a m r n k i t u d o m n y o k h o z s z m t h a t r s z t e r l e t n f o l y k u t a t s m v e l s e s t m o g a t s a . " ( Z A M M , 2. 4. f z e t , 4 0 4 . o l d . ) .
A G A M M alaptsnak vtl rendszeresen (ltalban vente) tart konferencit rszben sajt,
r s z b e n t r s r e n d e z v n y k n t . A b u d a p e s t i G A M M - T a g u n g a z 54. i l y e n k o n f e r e n c i a v o l t . A s z o c i a l i s t a
orszgok kzl msodikknt lptnk be G A M M konferencia rendezi kz (1968-ban
Prgban
volt elszr n e m nmet nyelvterleten G A M M - T a g u n g ) . A konferencikon, melyeken a
G A M M t a g j a i k e d v e z m n y e s , rszvteli d j j a l v e h e t n e k r s z t , t a g s g i s s z e j v e t e l t t a r t a n a k . A t a g s g i s s z e j v e t e l e k e n v l a s z t j k j j 3 v e n k n t a v e z e t s g e t . A j e l e n l e g i v e z e t s g 5 t a g b l ll :
E l n k : P r o f . D R . K . KIRCHGSSNER
A l e l n k : P r o f . D R . P . HENRICI
P n z t r o s : P r o f . D R . - I n g . J . ZIEREP
T i t k r : P r o f . D R . W . VELTE
(Stuttgart).
(Zrich).
(Karlsruhe).
(Wrzburg).
T i t k r h e l y e t t e s : P r o f . D R . B . BROSOWSKI
(Frankfurt).
Matematikai
Lapok
9 (1983)
HREK S KZLEMNYEK
218
Matematikai
Lapok
9 (1983)
a Mtys templomban
volt o r g o n a k o n c e r t , mely elssorban a hely vonzereje miatt jelentett lmnyt.
A z I B U S Z l t a l r e n d e z e t t p r o g r a m o k k z t t v l o g a t h a t t a k a r s z t v e v k , s z e r v e z t e k s t t a Budai
Vrba, k i r n d u l s t Szentendrre
s Hortobgyra,
valamint a bcs esten borkostolt. A z M T A
a G A M M vezetsg tiszteletre rendezett f o g a d s t .
H o g y a konferencia v a l b a n jl sikerlt, azt n e m c s a k a helysznen elhangzott pozitv vlemn y e k , h a n e m n e v e s p r o f e s s z o r o k a s z e r v e z k h z a z t a rt e l i s m e r s r l t a n s k o d levelei is
bizonytjk.
KOTSIS DOMOKOSN
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
TMUTATS A
SZERZKNEK
A z A l k a l m a z o t t M a t e m a t i k a i L a p o k csak m a g y a r nyelv d o l g o z a t o k a t k z l . A k z i r a t o k
gpelst o l y a n f o r m b a n k r j k , hogy m i n d e n gpelt oldal 25. e g y e n k n t t l a g 50 bethelyes s o r t
t a r t a l m a z z o n . A kzlsre sznt d o l g o z a t o k a t h r o m p l d n y b a n kell b e k l d e n i .
A k z i r a t o k szerkezeti felptsnek a k v e t k e z k v e t e l m n y e k e t kell kielgteni. A fejlcnek
t a r t a l m a z n i a kell a d o l g o z a t cmt, a szerz teljes nevt, v a l a m i n t a n n a k a v r o s n a k a nevt, a h o l
a szerz d o l g o z i k . A fejlc u t n egy, kpletet nem t a r t a l m a z , legfeljebb 200 szbl ll k i v o n a t o t
kell m i n d e n esetben m e g a d n i . A d o l g o z a t o t cmmel elltott s z a k a s z o k r a kell b o n t a n i , s az egyes
s z a k a s z o k a t a r a b s o r s z m m a l kell elltni. A z esetleges bevezetsnek m i n d i g az els szakaszt kell
a l k o t n i a . A z i r o d a l o m j e g y z k m i n d i g az utols szakasz kell hogy legyen, s azt n e m kell s o r s z m m a l
elltni. Az i r o d a l o m j e g y z k u t n , a kzirat befejezsekppen fel kell t n t e t n i a szerz teljes n e v t
s a m u n k a h e l y e (illetve l a k s a ) p o n t o s p o s t a i cmt. A d o l g o z a t b a n e l f o r d u l kpleteket s z a k a s z o n k n t j r a k e z d d e n , a kplet eltt kt zrjel k z rt k e t t s s z m o z s s a l kell a z o n o s t a n i .
Termszetesen n e m szksges m i n d e n kpletet szmozssal elltni. A z esetleges defincikat s
tteleket (segdtteleket s l e m m k a t ) ugyancsak s z a k a s z o n k n t j r a k e z d d , k e t t s s z m o z s s a l
kell elltni. K r j k a szerzket, hogy ezeket, v a l a m i n t a ttelek b i z o n y t s t a szvegben kell m d o n emeljk ki. M i n d e n d o l g o z a t h o z c s a t o l n i kell egy a n g o l , n m e t , f r a n c i a vagy o r o s z nyelv,
k l n o l d a l r a gpelt sszefoglalt. A m e n n y i b e n lehetsges, k r j k a n y o m t a t s s z m r a k l n s e n
n e h z k e s m a t e m a t i k a i jellsek h a s z n l a t n a k az elkerlst.
A d o l g o z a t b r i t s az esetleges lbjegyzeteket a d o l g o z a t vgn, k l n l l l a p o k o n k r j k
b e k l d e n i . M i n d az b r k a t , m i n d a lbjegyzeteket a d o l g o z a t s z a k a s z o k r a b o n t s t l f g g e t l e n ,
f o l y t a t l a g o s a r a b s o r s z m o z s s a l kell elltni. Az b r k elhelyezst a d o l g o z a t megfelel helyn,
szljegyzetknt feltntetett, b r a a z o n o s t s o r s z m o k k a l kell m e g a d n i . A lbjegyzetekre a d o l g o z a t o n
bell az a z o n o s t s o r s z m fels i n d e x k n t i hasznlatval lehet h i v a t k o z n i .
A z i r o d a l m i h i v a t k o z s o k f o r m j a a k v e t k e z . M i n d e n h i v a t k o z s t fel kell s o r o l n i a d o l g o z a t
vgn t a l l h a t i r o d a l o m j e g y z k b e n , a szerzk, illetve trsszerzk esetn az els szerz neve s z e r i n t i
a l f a b e t i k u s s o r r e n d b e n gy, hogy k l n , de f o l y t a t l a g o s s o r s z m o z s listt a l k o s s a n a k a latin
s a cirill bets nev szerzk m v e i r e v o n a t k o z h i v a t k o z s o k , s m i n d k t rszben a megfelel
a l f a b e t i k u s s o r r e n d legyen kialaktva. A f o l y i r a t b a n megjelent c i k k e k r e [1], a k n y v e k r e [5], a
k t e t b e n megjelent d o l g o z a t o k r a [4], a disszertcikra [3] s a gpi p r o g r a m l e r s o k r a [2] a k v e t k e z m i n t a szerint kell h i v a t k o z n i :
[1] F a r k a s , J., b e r die T h e o r i e der e i n f a c h e n U n g e l i c h u n g e n , Journal fr die reine und
angewandte
Mathematik
1 2 4 ( 1 9 0 2 ) 127.
[2] K r i , G . , D U A L S I M P " , r u t i n a C D C 3300-as g p e k r e ( M a g y a r T u d o m n y o s A k a d m i a
S z m t s t e c h n i k a i s A u t o m a t i z l s i K u t a t Intzete, C D C 3300 f e l h a s z n l i i s m e r t e t k 2.
1973. m j u s ) 1920.
[3] P r k o p a , A., S z t o h a s z t i k u s r e n d s z e r e k optimalizlsi p r o b l m i r l " , d o k t o r i rtekezs. M a g y a r
T u d o m n y o s A k a d m i a , B u d a p e s t , 1970.
[4] P r a b h u , N . U., " R e c e n t research o n the r u i n p r o b l e m of collective risk t h e o r y " , i n :
Inventory
Control and Water Storage Ed. A. P r k o p a ( J n o s Bolyai M a t h e m a t i c a l Society a n d N o r t h H o l l a n d Publishing C o m p a n y , A m s t e r d a m L o n d o n , 1973)221228.
[5] Z o u t e n d i j k , G . , Methods of Feasible Directions (Elsevier P u b l i s h i n g C o m p a n y , A m s t e r d a m a n d
N e w Y o r k , 1960).
A d o l g o z a t o k szvegben az i r o d a l m i h i v a t k o z s s z m a i t szgletes z r j e l b e n kell m e g a d n i ,
m i n t pldul [5] vagy [4, 7678]. A szerzk a d o l g o z a t u k r l 100 d a r a b k l n l e n y o m a t o t k a p n a k ,
ezek kltsge n y o m o t t o l d a l a n k n t 25 f o r i n t a szerzi d j a t terheli.
ra: 50 Ft
I N D E X : 26498
ISSN 01333399
TARTALOMJEGYZK
Farkas Mikls:
M a t e m a t i k a s o b j e k t v v a l s g
Demetrovics
Jnos, Fredi Zoltn s Katona Gyula: A f g g s g e k s a z i n d i v i d u u m o k s z m a
k z t t i k a p c s o l a t sszetett a d a t r e n d s z e r e k esetn
Fredi Zoltn: M i n i m l i s relcis a d a t b z i s o k
Galntai Aurl: Egylpses m d s z e r c s a l d o k k o n v e r g e n c i a - s h i b a a n a l z i s e
Sparing Lszl: A p e r t u r b l t v a n d e r Pol-differencilegyenlet s z m t g p e s vizsglata
Flp Jnos: Eredeti c s c s p o n t keresse s a l k a l m a z s a k o n k v f g g v n y lineris felttelek
melletti m i n i m a l i z l s a k o r
Rapcsk
Tams: A n e m l i n e r i s p r o g r a m o z s i f e l a d a t o p t i m a l i t s i feltteleinek differencilg e o m e t r i a i vizsglata
Komromi
va: L o g a r i t m i k u s a n k o n k v eloszlsfggvnnyel k o r l t o z o t t lineris p r o g r a m o z s i
f e l a d a t m e g o l d s n a k dulis megkzeltse
Pintr Jnos: A Csebisev-egyenltlensg egy lestse M o n t e C a r l o - m d s z e r r e l becslt f g g v n y r t k e k esetn
Br Mikls: A legersebb p r b k t m a k r n e k m a t e m a t i k a i p r o g r a m o z s i megkzeltse
Br Mikls: A binris htizsk f e l a d a t
Gyires Bla: E g y mtrixegyenlet m e g o l d s r l s a z e r e d m n y e k a l k a l m a z s r l valsznsgi
eloszlsfggvnyek lineris k o m b i n c i i n a k e l m l e t b e n
Vetier Andrs: Szinaj-bilird p o t e n c i l t r b e n , h o r o c i k l u s - k o n s t r u k c i
Tth Jnos, rdi Pter s Trk Lszl Turul: A Poisson-eloszls j e l e n t s g e sszetett k m i a i
reakcik sztochasztikus modelljben
Huhn Edit: K l m n - s z r k a s z i m p t o t i k u s viselkedsrl
Pick Rbert: A m a x i m u m likelihood becsls a s z i m p t o t i k u s o p t i m a l i t s r l
175
197
203
Hrek
217
s kzlemnyek
1
13
23
29
43
51
73
85
93
105
113
137
145
INDEX
Farkas, M., M a t h e m a t i c s a n d objectiv reality
Demetrovics,
J., Fredi, Z. and Katona, G. O. / / . , T h e r e l a t i o n b e t w e e n t h e n u m b e r of i n d i v i d u a l s
a n d d e p e n d e n c i e s in t h e c o m p o s e d d a t a bases
Fredi, Z., M i n i m a l relational d a t a bases
Galntai, A., C o n v e r g e n c e t h e o r e m s a n d e r r o r analysis f o r t h e families of o n e - s t e p m e t h o d s . . .
Sparing, L., N u m e r i c a l investigation of t h e p e r t u r b e d v a n der P o l ' s e q u a t i o n
Flp, J., F i n d i n g original vertex a n d its a p p l i c a t i o n m i n i m i z i n g a c o n c a v e f u n c t i o n s u b j e c t
t o linear c o n s t r a i n t s
Rapcsk, T., T h e o p t i m a l i t y c o n d i t i o n s of t h e n o n l i n e a r p r o g r a m m i n g p r o b l e m s a n d differential
geometry
Komromi,
., A dual a p p r o a c h t o s t o c h a s t i c linear p r o g r a m m i n g p r o b l e m s c o n s t r a i n e d b y
logarithmic concave joint probability distribution function
Pintr, J., A n i m p r o v e d C h e b y s h e v - i n e q u a l i t y f o r f u n c t i o n value e s t i m a t e s by M o n t e C a r l o
techniques
Br, Ai., O n a m a t h e m a t i c a l p r o g r a m m i n g a p p r o a c h t o t h e t o p i c of t h e m o s t efficient tests
Br, M., T h e binary k n a p s a c k p r o b l e m
Gyires, ., O n t h e s o l u t i o n of certain m a t r i x e q u a t i o n a n d a n a p p l i c a t i o n of t h e results in t h e
t h e o r y of linear c o m b i n a t i o n s of p r o b a b i l i t y d i s t r i b u t i o n f u n c t i o n s
Vetier, A., Sinai-billiard in p o t e n c i l
field
Tth, J., rdi, P. and Trk, T. L., Significance of the P o i s s o n d i s t r i b u t i o n in t h e s t o c h a s t i c m o d e l
of c o m p l e x chemical r e a c t i o n s
Huhn, E., O n t h e a s y m p t o t i c b e h a v i o u r of K a i m a n
filters
Pick, R., O n t h e a s y m p t o t i c o p t i m a l i t y of t h e M a x i m u m likelihood e s t i m a t i o n
175
197
203
Communications
217
13
23
29
43
51
73
85
93
105
113
137
145
Alkalmazott
matematikai
A MAGYAR TUDOMNYOS AKADMIA
MATEMATIKAI S FIZIKAI TUDOMNYOK
OSZTLYNAK KZLEMNYEI
KTET
ANDRS
FSZERKESZT-HELYETTES
ARAT
MTYS
Alkalmazott
Matematikai
GOSTON,
BETA
Budapest
1. Bevezets
Ez a dolgozat egy kutat csoport sokves munkjnak els rszletes beszmolja.
A munka az MTA SZTAKI Opercikutatsi Osztlyn kszlt.
Tbb mint 10 vvel ezeltt, 1972-ben, a szerzk egyike P R K O P A A N D R S
Olaszorszgban jrt, eladsokat tartott a Rmai Egyetemen. Az eladsokon mrnkk is rszt vettek. Egyikk, abban a remnyben, hogy az eladott matematikai
programozsi modellek szmos villamosenergia-ipari alkalmazst is nyerhetnek
(miutn vzgyi alkalmazsokrl sok sz esett), elkalauzolta az eladt a rmai teherelosztba. Ennek egyik kutatja korbban mr kidolgozott egy dinamikus tpus
modellt a villamosenergia-termels napi temezsnek a meghatrozsra. A kevs
vltozs, nagy aggregltsgi fok modell csupn globlis rtkeket adott, m abban
az idben ms teherelosztk sem rendelkeztek mg finomabb idbeli s trbeli felosztst tartalmaz, napi menetrend meghatrozst nyjt matematikai programozsi modellel. Ekkor szletett meg a gondolat, hogy meg kellene prblni a napi menetrend meghatrozsra megalkotni egy nagymret, vegyesvltozs modellt a hazai
krlmnyeknek megfelelen, de azrt az ltalnossg nmi ignyvel.
1
Matematikai
Lapok
9 (1983)
PRKOPA A. S MUNKATRSAI
222
A gondolatot kvet els tett abban llt, hogy a tma irnt sikerlt felkelteni
ersram villamosmrnk hallgat rdekldst, aki azutn errl
rta diplomamunkjt, melyet 1973-ban vdett meg. Ez lnyegben a szakirodalomban ismert eljrsok egy rszt foglalta ssze. Miutn POTECZ BLA, az Orszgos
Tehereloszt akkori osztlyvezetje, mai igazgathelyettese, a diplomamunkval
megismerkedett s tudomst szerzett a tovbbi tervekrl, megszerezte a Magyar Villamos Mvek Trszt tmogatst s szemlyesen is bekapcsoldott a munkba.
Az els modell, mely az ennek a dolgozatnak az 5. fejezetben taglalt modell
lnyeges elemeit mr tartalmazta, NMETH GOSTON s PRKOPA ANDRS munkjaknt szletett meg POTECZ BLA hathats kzremkdsvel. Ez 1974 vgre kszlt
el. Az eredmnyeket egy nem publiklt tanulmny foglalta ssze [35]. A f eredmny
ebben annak a vegyesvltozs modellnek az sszelltsa, melynek fejlettebb formja
e dolgozat 5. fejezetben olvashat.
A [35] tanulmnynak a szerzi kztt az eddig emltett hrom szemlyen kvl
szerepelt mg K R I GERZSON, TURCHNYI PIROSKA s VZVRI BLA is. K R I GERZSON
sszefoglal ttekintst nyjtott az itthon elrhet lineris programozsi programcsomagokrl, TURCHNYI PIROSKA s VZVRI BLA pedig egy-egy kismret, folytonos vltozs, illetve diszkrt vltozs mintafeladatot oldott meg, meglev, rszben
ltaluk ksztett ltalnos cl programok segtsgvel.
A munknak ebben az els fzisban rszt vett mg MOLNR MIKLS kzgazdsz
is, aki nagy segtsget nyjtott a megfelel kzgazdasgi szemllet kialaktsban.
Ami azonban a modellalkotsi munkt illeti, klnllan megfogalmazott egy modellt, mely ugyan elvi szempontbl rdekes volt, azonban a gyakorlati szmtsokra
nem volt megfelel.
A munka msodik fzisa 1976-ban kezddtt. Ekkor kapcsoldott be STRAZICKY
BETA. A Z 197677 vekben f feladata a [35] tanulmnyban foglalt vegyesvltozs
modell szmszerstse volt. Tisztzta, hogy milyen adatok llnak rendelkezsre,
ezek milyen formban adottak s hogyan pthet fel ezekbl az egy konkrt napnak
megfelel feladat. Ezekben az vekben ksztette el az ELTE matematika (opercikutatsi) szakon H OFFER JNOS szakdolgozatt, a Benders-fle
dekompozcirl,
STRAZICKY BETA vezetsvel.
A feladat szmszerstsi munkinak keretn bell 197778-ban BRSZ A N D RS kzremkdsvel elkszlt a Magyar Tudomnyos Akadmia CDC 3300-as
szmtgpre a feladathoz szksges adatbzis.
A napi menetrend feladatnak (a mostani cikk 5. fejeztben foglalt feladatrl
van sz) numerikus megoldsra vonatkoz algoritmus kialaktsa, valamint a kapcsold szmtgpes programok elksztse az 19771981 vekben trtnt. Hoszszas megfontols utn a Benders-fle dekompozci alkalmazsa mellett dntttnk.
Elszr STRAZICKY BETA elksztette a feszltsges felttelek nlkli feladat generlsra vonatkoz programokat. HOFFER JNOS Benders dekompozcival megoldotta a hrom klnbz tpus peridus feladatt s elksztette a megfelel szmtgpes programokat.
MAYER JNOS 1978-ban kapcsoldott be a munkba. az n. feszltsges peridusok villamos felttel rendszert generl s a ,,load flow feladat" megoldst
clz programrendszer kifejlesztsn dolgozott. 1979 vgre elksztette a hlzati
feltteleket generl mdszert s a megfelel szmtgpes program els vltozatt.
A szakirodalom tanulmnyozsa utn kivlasztotta a ksbb nagyon jnak bizo-
NMETH GOSTON
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
223
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983;
PRKOPA A. S MUNKATRSAI
224
a napi menetrend feladatnak elvi alapjait, tovbb az ltalunk adott megoldst egysges matematikai keretbe foglalni.
A dolgozat nem foglalkozik azzal, hogy milyen eredmnyek szlettek az els
kt cl elrse rdekben tett munkk sorn, viszont meg kvn felelni az utols clkitzsnek. Az albbiakban rvid tartalmi sszefoglalst adunk.
A 2. fejezet a villamosenergia-rendszerekkel kapcsolatos, a matematikai modellalkotshoz szksges legfontosabb mszaki ismereteket foglalja ssze. Minthogy ezek
egyttese a feladat fizikai rtelemben vett meghatrozst nyjtja, nevezhetjk a 2.
fejezetben foglaltakat a feladat fizikai modelljnek is.
A 3. fejezetben elvonatkoztatunk a magyar villamosenergia-ipar konkrt feladattl s megfogalmazzuk a villamosenergia-termels temezsnek ltalnos feladatt, amelyben csupn termikus ermvek vesznek rszt az energia termelsben.
Az ermvek zemmdjaira pl vegyesvltozs modellben fontosnak tartjuk azt,
hogy a hlzati feltteleket is szerepeltetjk a modellben.
A 4. fejezetben szisztematikusan sszelltottuk azokat az egyszerst feltevseket, amelyek szerepet jtszanak az elz fejezet modelljnek a magyar villamosenergia-rendszerre val alkalmazsban. Ezek a feltevsek a nyert feladat gpi-numerikus
megoldsnak lehetv ttelt clozzk.
Az 5. fejezetben megadjuk a vegyesvltozs, egyszerstett modellt, melynek clfggvnye s felttelei linerisak, egytthat mtrixa pedig strukturlt.
A 6. fejezet a feladat megoldsval foglalkozik. A mdszer a Benders-dekotnpozcin alapul, heurisztikus elemeket is tartalmaz, s a feladat szerkezett lnyegesen
kihasznlja.
A terjedelmes, ngy rszbl ll fggelk a villamosenergia-rendszerek tviteli
hlzatnak alapismereteit s sszefggseit foglalja ssze olyan formban, mely
megtlsnk szerint matematikusok szmra knnyen rthet, s a matematikai
szmtsokhoz j alapul szolgl.
Nem tartalmazza a dolgozat a feladat megoldshoz ksztett programrendszer
ismertetst, s futsi eredmnyekrl szl rszletes beszmolkat sem mellkeltnk.
Ezek a [11] bels intzeti anyagban tallhatk meg, m miutn a programok hamarosan futnak majd az IBM 303l-es gpen is, ezek a korbbi programlersok s futsi
eredmnyekrl szl beszmolk aktualitsukat vesztik.
A fenti lersbl kitnik, hogy az idk folyamn igen sokan rszt vettek az optimlis napi menetrend kialaktst clz projekt munklataiban. Mgis, a jelenlegi
dolgozat szerzi azok, akik a legfontosabb munkkat elvgeztk. Mellettk S P A R I N G
L S Z L jtszott mg jelents szerepet, az hozzjrulsa azonban jl krlhatrolhat
rszfeladat megoldsa volt, s eredmnyeit rszletesebb formban kln fogja publiklni.
Nehz dolog az egyes fejezetek szerzinek a nevt egyrtelmen megadni, hiszen
a modell sok kzs megbeszlsen alakult, formldott, azonkvl ennek a dolgozatnak a f modellje mr az els, 1974-es [35] beszmolban is megtallhat szernyebb
formban, s ms szemly volt a szerz a ksbbiek szmra alapul szolgl mben,
mint aki ennek a dolgozatnak a megfelel fejezett rta. Ilyenformn az albbi felAlkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
225
sorolsban sokkal inkbb a fejezetek szerzit soroljuk fel, mintsem azokat, akik az
egyes fejezeteket jelenlegi vgleges formjukban megrtk.
A 2. fejezet fknt NMETH GOSTON s kisebb rszben PRKOPA A N D R S
munkja.
A dolgozat architektrjnak a kialaktsban meghatroz szerepe volt PRKOPA ANDRsnak, aki kezdemnyezte az 5. fejezetben foglalt specilis modell mellett
a 3. fejezetben foglalt ltalnos modell kialaktst, valamint a villamosenergia-rendszerek tviteli hlzatnak a Fggelkben foglalt trgyalsmdjt is. A korbbi modell megfogalmazsa, valamint e munkja rvn trsszerzje a dolgozat valamennyi
fejezetnek a 6. kivitelvel.
A villamosenergia-rendszerekkel kapcsolatos ismeretek kzvettse s a modellalkots rvn NMETH GOSTON is trsszerznek tekinthet a 3 . , 4 . s az 5. fejezeteket
illeten. Ugyanez vonatkozik POTECZ BLra is, akinek a gondolatai a 6. fejezetben
is lnyeges szerephez jutottak.
A 3., 4. s 5. fejezetek tovbbi szerzi s a jelenlegi vgleges vltozatuk kialakti
STRAZICKY BETA s a feszltsges felttelek vonatkozsban MAYER JNOS.
Mint korbban emltettk, a vegyesvltozs feladat megoldsban POTECZ BLA
gondolatai lnyeges szerepet jtszottak. A 6. fejezet anyaga ezek felhasznlsval
kszlt, azonban fknt D E K ISTVN s HOFFER JNOS munkja eredmnyeknt.
Vgl a Fggelk nagyrszt MAYER JNOS munkjaknt knyvelhet el.
A szerzknek a fejezetekhez trtnt fenti hozzrendelse ismtelten hangslyozzuk csak hozzvetleges, mert az egyes szerzk munki nem vlaszthatk szt
egyrtelmen.
Most nhny gondolatot fejtnk ki arra vonatkozlag, hogy modellnk hogyan
illeszthet a matematikai programozsi modellek rendszerbe, milyen motivcik
merltek fel a matematikai mdszertan oldalrl.
Idben lejtszd folyamatok modelllsa s irnytsa specilis struktrj,
nagymret matematikai programozsi feladatok segtsgvel, rgi kelet elkpzels.
D A N T Z I G a szimplex mdszert 1947-ben alkotta meg, s 1951-ben publiklta. m, mr
1949-ben kt cikket rt az n. lpcss struktrj, nagymret lineris programozsi
feladatokrl, melyek az Econometrica hasbjain jelentek meg. Az egyiket M. K. W O O D dal kzsen rta, s ebben a berlini lgihd megszervezse szerepel illusztratv alkalmazsknt. A msodik dolgozatban a dinamikus tpus Leontief-fle input-output modellel val kapcsolatot fejtegeti a szerz.
Ha nem is lpcss struktrj, de specilis szerkezet (n. blokk-triangulris)
mtrix szerepel NEUMANN JNOSnak a konstans mdon fejld gazdasgra vonatkoz
matematikai modelljben.
A specilis struktrj lineris, vagy nemlineris programozsi feladatok nagy
szerephez jutnak a sztochasztikus programozsban. Ilyen esetekben egy kiindulsul
szolgl feladat mtrixa sokszorozdik meg egy nagymret mtrixon bell kb.
annyiszor, mint amennyi lehetsges rtke van a feladatban szerepl vletlen mennyisgeknek egytt. Az ezzel kapcsolatos els eredmnyek szintn DANTZIGI szrmaznak, s a tbb mint 20 vvel ezeltti idben keletkeztek.
A nagymret matematikai programozsi feladatok gpi-numerikus megoldhatsga btortlag hat ilyen jelleg modellek alkotsra. Minthogy a vltozk s a felttelek szma igen nagy lehet (ezres nagysgrend feladat mg relis id alatt megold2* Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983;
P R K O P A A. S M U N K A T R S A I
226
hat), ezrt az idbeli folyamatok nem elnagyolt, hanem kell rszletessg, realisztikus modelllsra s irnytsra lehetsg nylt.
Ez adta a gondolatot s a btorsgot az ebben a cikkben lert modell megfogalmazsra.
A munka els fzisnak befejezsekor azonban kitnt, hogy modellnk jelentsen eltr a lineristl nemcsak azltal, hogy a vltozk egy (nem csekly) rsze diszkrt, 01 rtk, hanem azltal is s a f nehzsget tulajdonkppen ez okozta ,
hogy az ermvekben lejtszd folyamatok modelllsn kvl a villamos hlzat
adottsgait is figyelembe kell vennnk, ez pedig azt jelentette, hogy a felttelek jelents rsze nemlineris, st ezek explicite nem is adottak a rendelkezsre ll adatok
alapjn, hanem bonyolult gterhelsi feladatok megoldsa rvn kell azokat generlnunk.
Ezek utn egyelre flre kellett tenni a felmerl sztochasztikus programozsi
szempontokat s a determinisztikus feladatra kellett koncentrlnunk. A sztochasztikus szempontok az egynapos modellben klnben sem jutnak rvnyre, hiszen egyfell az egynapi villamosenergia-igny kielgt pontossggal elre jelezhet, s az
ebben rejl vletlen hiba a modellhiba nagysgrendjn bell van. A ksbbiekben
azonban foglalkozni kvnunk olyan modell konstrukcijval is, mely tbbnapos
idszakra vonatkozik. Ebben a sztochasztikus programozs minden bizonnyal szerepet fog majd kapni.
Az albbiakban rvid irodalmi ttekintst adunk.
Cikknk tmja tbb szakterlethez kapcsoldik, ezrt az Olvas tjkozdst
megknnytend, az irodalomjegyzkben nhny knyvet is feltntettnk az egyes
terletekre vonatkozan.
A villamosenergia-rendszerekkel kapcsolatos mszaki tmkkal foglalkozik
[7], [19], [22], [23], [46] s [73]. Villamos hlzatokat trgyalnak a [60], [69] knyvek;
az tviteli hlzatra vonatkoz hlzatszmtsi feladattal s annak megoldsval
kapcsolatban a [3], [19], [20], [23], [63], [67] knyveket ajnljuk.
Az Egyttmkd ermvek gazdasgos irnytsa" tmakrben a [19], [36],
[37] mvek szolglhatnak tjkozdsul.
A hazai kutatsi eredmnyekre vonatkozan lsd a [70] tanulmnyt, annak irodalomjegyzkben felsorolt dolgozatokat, valamint a [71], [53], [68] tanulmnyokat.
A megoldsra alkalmazott matematikai, opercikutatsi mdszerekre vonatkozan a [9], [40], [43], [55], [57] knyveket ajnljuk.
Villamosenergia-rendszerek tviteli hlzatval kapcsolatban a leggyakrabban
felmerl numerikus problma a hlzatszmtsi (loadflow) feladat megoldsa.
A megold algoritmusokra vonatkozan az 1973-ig terjed idszak eredmnyeinek
sszefoglalsa megtallhat a [66] dolgozatban. Az azta kidolgozott mdszerek kzl a gyakorlatban legjobban bevlt algoritmusok egyike: Stott mdszere [65],
melyet a dolgozat fggelkben rszletesen trgyalunk.
Az optimlis teljestmnyramls problmakr olyan idszakra vonatkozik,
melyben a teljestmnyigny konstansnak tekinthet. A feladat : meghatrozni az tviteli hlzat egyes csompontjaihoz csatlakoz ermvek ltal termelend teljestmnyeket oly mdon, hogy a tzelanyag kltsg vagy a hlzati vesztesg minimlis legyen.
Korltoz felttelekknt az tviteli hlzatra vonatkoz felttelek szerepelnek; gy
a load flow egyenletek, valamint a generlt teljestmnyekre, az gak termikus terhelsre, a csomponti feszltsgekre s a csomponti meddteljestmny-kibocstsra
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
N A G Y M R E T M O D E L L VILLAMOSENERGIA-RENDSZER M E N E T R E N D J R E
227
vonatkoz korltok. ltalban nagymret, nemlineris programozsi feladat addik. Ennek megoldsra a gyakorlatban jl bevlt a [17] dolgozatban kzlt, a reduklt gradiens s biintet'fggvnyes mdszerek kombinlsbl add algoritmus.
A tma irodalmnak 1975-ig terjed feldolgozsa megtallhat a [26] dolgozatban.
A tmakrben azta is intenzv kutats folyik, az Olvas tovbbi utalsokat tall erre
vonatkozan a [20] ktetben.
A Villamosenergia-termels menetrendje" tmakrben olyan hosszabb (egynapos, legfeljebb egyhetes) idszakot tekintnk, melyet rvidebb peridusokra bontva,
a peridusokban a teljestmnyigny llandnak tekinthet s megfelel pontossggal
elre becslhet. A feladat: az ermvi egysgek rendelkezsre llsnak s a generlt teljestmnyeknek oly mdon trtn meghatrozsa, hogy a tzelanyagkltsg
s az egysgek lelltsbl, illetve jraindtsbl szrmaz hvesztesg minimlis
legyen. Korltoz felttelekknt leggyakrabban a teljestmny-egyenslyt kifejez
egyenlsget, a rendelkezsre llsokat s a termelt mennyisgeket kifejez vltozkat
sszekapcsol feltteleket, az energiatermelsbe bevonhat tzelanyagra vonatkoz
korltozsokat s ms technolgiai elrsokat ler feltteleket vesznek figyelembe.
ltalban nagymret, vegyes, egszrtk esetleg tiszta lineris programozsi
feladatra vezet modellt ksztenek pl. : [25], [30] s [44].
A feladat megoldsra alkalmazott mdszerek a kvetkezk:
kttt sorrend kijellse az egysgek be-, illetve kikapcsolsra [25],
dinamikus programozs alkalmazsa [50], [70],
egszrtk s vegyes, egszrtk programozsi mdszerek alkalmazsa
(gy pl. branch and bound mdszer) [6], [28].
A jelenlegi fejlds f irnya: ltalnos modellek kidolgozsa, melyekben a fenti
kt feladat egyttes megoldsra tesznek ksrletet a hlzati felttelek linearizlt vltozatainak figyelembevtelvel [20].
2. Villamosenergia-rendszerek irnytsa
2.1. Villamosenergia-rendszerek
ltalnos jellemzi
A villamosenergia-rendszer energiatermel egysgek, vezetkek, transzformtorok s nemzetkzi koopercis kapcsolatok olyan egyttese, mely kzs igazgats,
illetve felgyelet mellett ltja el a fogyasztkat villamos energival.
A rendszer kialaktsa s a tvlati fogyaszti ignyeknek megfelel tovbbfejlesztse a rendszertervezs feladata. Az viszont az zemirnyts feladata, hogy a mr
meglev ermvi s hlzati berendezseket a rendszer egsze szempontjbl optimlisan zemeltesse.
Dolgozatunk a kzponti zemirnyts tmakrhez kapcsoldik. Az zemirnytssal szemben az albbi fbb kvetelmnyek merlnek fel.
1. Ki kell elgteni az idben vltoz hatsos-s reaktvteljestmny-ignyt. A hatsos teljestmnynek megfelel energia a rendszerben nem trolhat, az ilyen igny
jusec nagysgrend id alatt fut t a hlzaton, s az ermvi genertoroknl jelentkezik. Szerencsre a fogyaszts sszettele olyan, hogy a teljestmnyigny a perces
nagysgrendben gyakorlatilag konstansnak tekinthet, ez pedig mr jval tbb, mint
2* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983;
P R K O P A A. S M U N K A T R S A I
228
2.1.1. A
teljestmny-egyensly
Az zemirnyts alapfeladata a fogyasztk mindenkori hatsos- s meddteljestmny-ignynek kielgtse. A hlzat csompontjainak szmt A-nel jellve
(1. az F2. rszt), s a hlzatot a rendszerkzi vezetkek hatrpontjig tekintetbe
vve, a termelt s fogyasztott teljestmnyek egyenslyt az albbi egyenletek fejezik
ki:
(2.1)
+ E
i=l
(2.2)
Alkalmazott
ZQG. + ZQHZQK.
;=i
=i
=I
Matematikai
Lapok
9 (1983)
i= l
T (
ZPDi+P.
i= l
+ ZQC.-ZQL,
=i
i=i
= ZQD, + QV
i=i
N A G Y M R E T M O D E L L VILLAMOSENERGIA-RENDSZER M E N E T R E N D J R E
229
Matematikai
Lapok
9 (1983;
P R K O P A A. S M U N K A T R S A I
230
mny s a feszltsg viszonyoktl (1. F4. rsz). Ennek megfelelen a hatsosteljestmny-frekvencia szablyozs klnvlaszthat a meddteljestmny-feszltsg szablyozstl. Az elbbit ( P f )-szablyozsnak, az utbbit pedig (QV(-szablyozsnak
is szoks nevezni. A sztvlaszthatsgot nagymrtkben altmasztja az a gyakorlati
krlmny, hogy az ermvekben a beavatkozsi lehetsg is a fentieknek megfeleln
vlik kett: a PGl termelseket a turbina-szablyozk (primer szablyozk), a Qc.
betpllst pedig a genertorokhoz tartoz feszltsgszablyozk alapjeleinek mdostsval lehet megvltoztatni.
A ktfle szablyozs kzl a (Pf (-szablyozs a primer feladat, minthogy
a gazdasgi kihatsok ennl a legszembetnbbek, s mert a korszer energiarendszerekben a frekvencia-eltrs trshatrt rendkvl szigoran szabjk meg (normlis
zemben ltalban 0,1% a tolerancia). Az ermvi frekvenciaszablyozs mechanizmusnak szemlltetsre ttelezzk fel, hogy a hatsosteljestmny-igny valamely
idpontban kismrtkben cskken. Ekkor, mivel a turbina ltal leadott forgatnyomatk mg a rgebbi, nagyobb ignynek felel meg, a genertor forgsi sebessge s
azzal egytt a vltram frekvencija kismrtkben n. Ezt rzkeli a turbina-szablyoz berendezs, s cskkenti a turbinba raml gzt. gy cskken a forgatnyomatk, s azzal a forgsi sebessg is, egyttal pedig a genertor kevesebb hatsos teljestmnyt ad le, j dinamikus egyenslyi helyzet alakul ki.
A hlzat frekvenciaszablyozsa gy trtnik, hogy egy vagy nhny ermtl eltekintve (ezekben kis reakciidej turbinaszablyozk mkdnek) valamennyi
erm a menetrend szerint tpll be aktv s reaktv teljestmnyt, a frekvenciaszablyozst hatsos teljestmny betpllsuk rvn a kivlasztott ermvek vgzik.
A rendszerszint (QV(-szablyozsnak
normlis zemben ltalban kisebb
figyelmet szentelnek, egyrszt mert a meddtermelshez, ill. nyelshez gyakorlatilag
nem tartozik zemi kltsg, gy csak a hlzati vesztesg mdostsban jtszik nmi
gazdasgi szerepet, msrszt pedig, mert a hlzati feszltsgek nvlegestl val eltrsre legalbb 5%, de gyakran 10% is megengedhet. Rendszerment szerepe
lehet a (Q V(-szablyozsnak zemzavarok alkalmval.
Teljestmnyszablyozson a tovbbiakban mindig hatsosteljestmny-szablyozst rtnk.
2.1.3. A kzponti
zemirnytsrl
Matematikai
Lapok
9 (1983)
N A G Y M R E T M O D E L L VILLAMOSENERGIA-RENDSZER M E N E T R E N D J R E
231
megfogalmazsa
2*
Matematikai
Lapok
9 (1983;
P R K O P A A. S M U N K A T R S A I
232
Esetnkben a tervezs 25 rra vonatkozik, vagyis egy teljes napra s a kvetkez' nap els rjra. Modellnket melyet a 3. fejezetben ismertetnk nem egy
szeren csak valamilyen napi menetrend meghatrozsra dolgoztuk ki, hanem a lehetsges menetrendek kzl olyannak a megkeresst tztk ki clul, amely a figyelembe vett kltsgfggvnyt tekintve a lehet legkisebb kltsggel jr.
A fejezet albbi pontjaiban ennek a feladatnak egyes elemeit vizsgljuk meg rszletesebben. gy az els pontban a fogyasztst, a fogyaszti ignygrbt elemezzk, a
msodik pontban az ermvekrl ejtnk szt, a harmadik pontban az energiaeloszt
villamos hlzatot ismertetjk, vgl a negyedik pontban a villamos energia termelsi kltsg sszetevit vizsgljuk meg.
2.2.1. A fogyaszts, a fogyaszti
ignygrbe
Matematikai
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
233,
terhels
1. bra
Jellegzetes napi ignygrbe
(mw
drdk (h)
2. bra
Napi ignygrbe kzeltse lpcss fggvnnyel a n a p egyrs s flrs szakaszokra
trtn felosztsa esetn
2* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983;
P R K O P A A. S M U N K A T R S A I
234
alaphlzata
Matematikai
Lapok
9 (1983)
N A G Y M R E T M O D E L L VILLAMOSENERGIA-RENDSZER M E N E T R E N D J R E
235
Matematikai
Lapok
9 (1983;
P R K O P A A. S M U N K A T R S A I
236
vltozk
Matematikai
Lapok
9 (1983)
237
2 M(k)
8= 1
egyenltlensg
8=1
i - 1
zemmdjhoz tartozik.
8=1
(3.1)
= E
i=l,2,
...,K,
/ = 1 , 2 , ..., T
sszefggseknek.
A fels index nlkli y vektor megllapodsunk szerint az y(, / = 1,2, ..., T vektorok egyms utn fzsvel keletkezik. gy pl. y=y';- az y vektor
(/ - 1 ) J M(k) + / = (/ - 1 ) J M(k) + Z M(k) + y'-edik komponense.
8=1
8=1
8=1
Megjegyzs:
1. Az olvasban esetleg felvetdik az a krds, hogy mi trtnik, ha kt egymst
kvet tervezsi idszakban az ermvekben alkalmazhat zemmdok nem azonosak, illetve ha egy tervezsi idszakon bell vltozik az zemmd kszlet. (Ez elfordulhat, hiszen pldul valamilyen karbantartsi munka a nap brmely idpontjban
befejezdhet, s gy addig nem alkalmazhat gpi egysgek is mkdtethetk ezt kveten.)
A krds megvlaszolsa egyszer: a tervezsi idszakban alkalmazhat zemmdokat gy adjuk meg, hogy ezek halmaza a lehet legbvebb legyen. Kln zemmdnak tekintjk azt az zemmdot is, amelynek alkalmazsa csak nhny peridusban megengedett. Ezekre vonatkozan megkveteljk, hogy azokban a peridusokban, amelyekben ez az zemmd nem alkalmazhat, a megfelel zemmd vltoz
rtke 0 legyen.
2* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983;
P R K O P A A. S M U N K A T R S A I
238
vltozk
Az egyes peridusokban az ermvekben alkalmazand zemmdok teljestmnyszintjnek megadsra a p' teljestmny-vltoz vektorokat hasznljuk. Ezek
M
T 2 ( k ) dimenzis.
4=1
4=1
i-1
4=1
Minden erm minden zemmdjhoz ismert a mkdtetsnl megengedett minimlis s maximlis teljestmnyszint. Jellje ezeket P f / n s Pfjax, 7 = 1,2, ...,K,
y = l , 2 , ..., M(i).
A p\j komponens rtkt definiljuk a kvetkezkppen: legyen a p\y=0, ha a
7-edik peridusban, az 7-edik ermben nem a y-edik zemmd kerl alkalmazsra,
egybknt az 7-edik erm y'-edik zemmdjban a mkdsi szintnek a minimlis
rtk feletti rsze.
Ezzel a defincival az 7-edik erm y-edik zemmdjnak teljestmnyszintje a
PTy'u+p'u
sszeggel adhat meg, s teljeslnie kell a
(3.2)
Alkalmazott
PTfy'ij
Matematikai
Lapok
9 (1983)
0 s ' (Pf}" -
?/)'0
menetrendjre
239,
sszefggsnek. A fenti definci rtelmben ' komponens csak akkor vehet fel
nem zr rtket, ha y\j \. E kvetelmny teljeslst a (3.2) egyenltlensg jobb
oldaln szerepl ' szorzatban az y\j tnyez biztostja. (Nem igaz azonban,
hogy y\j= 1 teljeslsbl kvetkezik az, hogy />(,>(), hiszen ha az zemmd a
megengedett minimlis szinten mkdik, akkor
\~0.)
3.1.3. Feszltsgi vltozk
A modellben vltozknak tekintjk az tviteli hlzat valamennyi csompontja
komplex feszltsgnek vals s kpzetes rszt. Jelljk a r-edik peridusban a csomponti feszltsgek vals rszt v\, ..., v'N-\e\, a kpzetes rszt pedig w\, ..., w'Nvel, ahol N a hlzat csompontjainak szma. A megfelel vektorokat jellje v', ill.
wr. A tovbbiakban, amennyiben egy rgztett peridust tekintnk, a fels indexeket
el fogjuk hagyni.
3.2. A
clfggvny
3. bra
Jellegzetes fejlesztsi kltsggrbe
2*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983;
P R K O P A A. S M U N K A T R S A I
240
Legyen ftj(P) az i'-edik ermy'-edik zemmdjhoz tartoz kltsggrbt megad fggvny, ahol a P fggetlen vltoz az zemeltets teljestmnyszintje, a fggvnyrtk pedig a P szint termels esetn idegysg alatt elhasznlt tzelanyag
ra.
fij(P) rtelmezsi tartomnya a [Pin, P/"] intervallum, hiszen az i'-edik erm
y'-edik zemmdja csak ezen teljestmnykorltok kztt mkdhet. Az /-edik erm
/-edik zemmdja mkdsbl szrmaz kltsgrsz nyilvnvalan 0, ha az ermben nem ez az zemmd mkdik.
Vezessk be a kvetkez jellst:
Legyen Kij=fij(Pfj'n),
vagyis az /-edik erm y'-edik zemmdjnak mkdtetse esetn a minimlis teljestmny kibocstsnak kltsge.
azaz a Pf]in+P
teljestmnyszinten
Legyen kiJ(P)=fij(P?jin
+ P)-fij(Pf}in),
val mkdtets esetn, a minimlis Pfjin mennyisgen fell termelt P energiamenynyisg tbblet termelsi kltsge. A kiflP) fggvny rtelmezsi tartomnya a
[0, Pffx-P?jn]
intervallum.
Megllapodsunk szerint a /-edik peridus idtartamt a t jelli. Az eddigiek
alapjn az /-edik erm y'-edik zemmdjnak /-edik peridusbeli zemelsbl szrmaz kltsg a kvetkez :
(3.3)
,{' + (')}.
gy a teljes tervezsi intervallumban az ermvi blokkok mkdsbl szrmaz kltsgrsz :
T
M(i)
(3.4)
Za,Z
2 {KUAj +
WJ)}t=1 i=lj=l
3.2.2. Berendezsek llsbl, jraindtsbl szrmaz kltsg: tllsi kltsg
Az zemmdok llsbl szrmaz kltsg figyelembevtele valjban annak
a kltsgnek a figyelembevtelt jelenti, amely az egyes ermvi egysgek bekapcsolsnl, az ermvi egysg egy bizonyos llsid utni jraindtsakor jelentkezik.
Egy-egy ermvi egysg vonatkozsban ez a kltsg tartalmaz egy, a berendezsek
kapcsolsa kvetkeztben fellp llagromlsi s tbblet-karbantartsi kltsget, valamint a mkdshez felfttt testeknek az llsid folyamn trtn lehlse kvetkeztben szksgess vl felftsi kltsgt. Ez utbbi kltsgrsz mivel a hls
sorn exponencilis jelleg hleads trtnik az llsid exponencilis fggvnye.
A 4. brn egy ermvi egysg llsid eltelte utni jraindtsnak kltsggrbje lthat, az llsid fggvnyben. Ez a kltsggrbe a
(3.5)
g(T) = G(0) + { G ( ~ ) - G ( 0 ) } ( 1
-e~")
kplettel adhat meg, ahol a c, G(0), G() az ermvi egysgre jellemz llandk,
G(0) az llagromlst s tbblet karbantartsi kltsget, |G() G(0)}(l-e~") pedig
a hvesztesg miatt fellp kltsgrszt jelenti. G() a hossz llsid utni n. hidegen indts kltsge; c > 0 , mivel a hvesztesg-kltsg az llsid nvekedsvel
egytt nvekszik. A g(z) fggvny rtelmezve van minden TSO esetn, annak ellenAlkalmazoit
Matematikai
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
241,
Matematikai
Lapok
9 (1983;
P R K O P A A. S M U N K A T R S A I
242
esetn a peridus tovbbllsi peridus (mivel az y vektort korbban mr definiltuk, a fenti terminolgia minden t=1, 2, ..., T esetn rtelmes).
Definiljuk az er'mvek zemmdjaihoz minden peridusban az zemmd
folytatlagos llsnak idtartamt a kvetkez mdon. Legyen az /'-edik erm
y'-edik zemmdja folytatlagos llsnak ideje a /-edik peridusban 0, ha a /-edik
peridus az /-edik ermy'-edik zemmdjra nzve bekapcsolsi peridus vagy folytatlagos mkdsi peridus; legyen ha a /-edik peridus kikapcsolsi peridus;
s a /-edik peridust megelz legutols kikapcsolsi peridus elejtl eltelt id, belertve a /-edik peridus idtartamt is, ha a /-edik peridus tovbbllsi peridus.
Jelljk Tij(/)-vel az /-edik ermy'-edik zemmdja folytatlagos llsidejt
a /-edik peridusban, f i t ) megadhat a kvetkez formulval:
ha a /-edik peridus tovbbllsi peridus, azaz y\j1 = 0
s J ' y = 0 ;
zij(t)=xij(tl)+a
T i j ( / ) = a
T;y(/)=0,
Alkalmazott
Matematikai
yh
j.kJ(i,j)
Lapok
kfiJ(i,J).
0, egybknt.
9 (1983)
menetrendjre
243
+ a ha
2
y'ij1
j-kiJ(i,j)
= a,,
ha
2
j-kJd.j)
y'ij1 = i
= 0,
ha
2
y'ij1 = i
j:kJ(i,j)
2
y'ij1 = 0
vagy
2
y'u = o,
j-kJ(i.j)
2
y\j = o,
j.kJ(i.j)
2
yh = ,
j:k(_J(i.f)
= ,
2
)
j:kJ(i.j)
Xij(t),
i = 1, 2, . . . , K,
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983;
p r k o p a a . s
244
munkatrsai
meg:
(3.7)
{i-(
2"
4"1)(
J.KEJD.J)
4)*(0)-{
]-.KJ(LI)
yh)g*(U(t-1)).
J-.KJ(I,J)
= 0
j:kJ(i,j)
= o,
j-.kJ(i.j)
j:kJ(i,j)
gik(e,)-gik(
0),
j:kJ(i,j)
j-kJdJ)
Matematikai
Lapok
9 (1983)
245,
menetrendjre
5. bra
A r 0 llsidhz tartoz tllsi kltsg ellltsa fggvnyrtk-nvekmnyek
s * lfc (0) sszegeknt
zsi idszak 10 peridus hosszsg. Tegyk fel, hogy a msodik zemmd kikapcsolsa a tervezsi idszak eltt 2 rval trtnt. Az zemmd vltozk rtke ekkor
a kvetkez :
yh = 1, yi = U y 1 = 1, 1 = 1, yti = ,
1=
2 = ,
yl2 = ,
|2 = ,
^ 1 = 1,
= ,
j | 2 = 0,
ylx = 0,
yl = ,
= ,
yl2 = 1,
\2 = 1,
= 1 ;
/52
= 1,
= 1,
* = .
(1) = ( 2 ) = ( 3 ) = 0,
51 (6) = 4 + 5 + ,
(4) = 4 ,
( 7 ) = 4 + 5 + 6 + 7 ,
51 (5) = 4 + 5 ,
51 (8) = 0,
( 9 ) = ,
(10) = 0 ,
52 (0) = 2,
52 (1) = 2 + j ,
52 (2) = 2 + 4 + 2 ,
52 (3) = 2 + ij4 + a 2 + a 3 ,
52 (8) = 8,
62 (9) = 8 + 9,
62 (10) = + 9 + 10.
Az ermvi egysgek llsideje 5 i(0> s2(0 s 5 3 ( 0 a kvetkez (f = 0, 1,2, ..., 10):
x
min
=
2*
J : $ . J >
"
( T )
K i ( 0 = 0,
1 = 0,1,2,3,8,9,10
1 T() =
/ =
0,
4 , 5, 6,
52(0 =
mjn .^s.j'W = t 6 2 ( ) ;
53(0 =
7;
Matematikai
Lapok
9 (1983;
p r k o p a a . s
246
munkatrsai
peridus
1. egysg
3. egysg
1.
ff, ( 2 + ! > - ( 2 )
2.
gu ( 2 + a! + a2) - g ( 2 + a d
3.
52 ( 2 + i + a2 + a3) -g52
4.
gb 0 )
5.
6.
7.
8.
(<)-n(0)
9.
10.
(2 + a , + a j )
0
0
52 (2 + ai + a2 + aj) -
g52 (0).
(3.8)
N(i)
2 2 2 [ { i - (
( = i ; = lfc = l
J^X
j:kJ(i,j)
-{1-
2
J:kdJ(i,j)
y\j}g>S,t-!))]
(3.9)
2^(0)(1-
i=l*=l
2
yjj)
}:ktJ(l,j)
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
247,
Megjegyzs:
Az ermvi egysgek llsval, jraindtsval kapcsolatosan fellp kltsg
figyelembevtelnek mdja ltalnosabb mint ami az ermvek zemviteli gyakorlatnak ismeretben szksges. Igaz ugyan, hogy egy adott erm egysgei sokfle
mdon mkdhetnek egytt, vagyis az ermvekben sokfle zemmd lehetsges,
s ezek megadhatk a megfelel ermvi egysgek sorszmaibl ll indexhalmazokkal (ezeket J(i,j), y = 1 , 2 , ..., M(i')-vel jelltk). Az zemviteli gyakorlat szerint
azonban egy adott tervezsi idszakban az sszes lehetsges zemmdoknak csak egy
rsze megengedett, mgpedig csak olyan rsze, mely sorbarendezhet gy, hogy a megfelel J(iJ) halmazokra
J (i, j\) J(i, j2) ...
J (, yr)
teljesl. Ritkn, de elfordul egy ennl ltalnosabb eset, amikor a tervezsi idszakban megengedett zemmdok gy rendezhetk csak sorba, hogy a megfelel J(i,j)
halmazok kt fenti tulajdonsg csoportra bonthatk. Legyenek ezek
J(Uh) => J(i, h) 3 ... 3
J(ijr),
{1,2,3,4,5}.
Ekkor ugyanis
{1, 2, 3, 4, 5} 3 {1, 2, 3, 5} 3 {1, 2} {1};
{1, 3, 5} {1, 3}
s
{1,2, 3,4,5} 3 {1,3,5}; {1, 3} {1}
teljesl.
Olyan tervezsi idszak, amelyben az utbbi pldban szerepl zemmdokon
tl pl. mg az {1, 2, 4} ermvi egysg indexhalmazzal jellemzett zemmd is megen6*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
248
munkatrsai
gedett, mszaki okok miatt nem fordulhat el. Lehetsges azonban egy olyan tervezsi idszak, amikor az {1}, {1, 2}, {1, 2, 4} zemmdok megengedettek. Ez ismt
az els esetre szolglna pldul.
Mivel ez a cikk egy adott temezsi idszakra vonatkoz modellel foglalkozik,
a lersban szerepl M(i), i= 1,2, ..., K, az adott temezsi idszakban alkalmazhat
zemmdok szmt jelli s nem az sszes lehetsges zemmdt, gy az llskltsg
szmtsakor kihasznlhat a J(i,j), j=l, 2, ..., M(i), / = 1 , 2 , . . . , halmazok
fenti tulajdonsga.
Az egyszerstett modellben felttelezzk, hogy az zemmdok megadsnak
a sorrendje olyan, hogy : / ( / , 1) z>/(/, 2) z)... z>/(/, M (/)).
3.2.3. Hlzati vesztesgbl ered kltsgek
Az ermvekben termelt villamos energia a hlzaton keresztl jut el a fogyasztkhoz. A szllts a hlzat gainak ohmos ellenllsa kvetkeztben hatsosteljestmny-vesztesggel jr, a villamos energia egy rsze hv alakul. Egy rgztett
peridust vve a hlzati vesztesgbl ered kltsg a kvetkez alak :
C ( v , vv) = yatPv(y, w),
(3.10)
3.3. Korltoz
felttelrendszer
A modell felttelrendszere egyrszt olyan feltteleket tartalmaz, amelyek megkvetelse a vltozk defincija miatt szksges, msrszt olyanokat, amelyek az energiarendszer mkdsnek lershoz szksgesek. A felttelek csoportosthatk aszerint, hogy peridusonknt ismtlden csak egy-egy peridushoz tartoz vltozk
kztti kapcsolatot fejeznek ki, vagy tbb peridus vltozi kztti sszefggst
rnak el.
3.3.1. Peridusonknt ismtld
felttelek
Minden egyes peridusban meg kell kvetelnnk, hogy minden ermben egyetlen zemmd mkdjn, az zemmd teljestmnyszintje a megengedett tartomnyba
essen s a termelt villamos energia mennyisge az orszgos villamosenergia-ignynek
a hlzati vesztesggel s a villamos energia termelshez szksges nfogyasztssal
megnvelt rtkvel egyenl legyen. Meg kell kvetelnnk azt is, hogy a villamosenergia-rendszer hlzati viszonyai minden peridusban megengedettek legyenek.
Az zemmd vltozk defincija miatt a minden ermben egyetlen zemmd"
kvetelmny a (3.1) egyenlsgek teljeslst jelenti. Ezekre a felttelekre a diszkrt
programozsban elfogadott terminolgit fogjuk alkalmazni, SOS
felttelekknt
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
249,
hivatkozunk rjuk. (Special Ordered Set olyan 0 vagy 1 rtk vltozk halmaza,
melyek kzl egy s csak egy lehet 1 rtk.)
Termszetesen az zemmd vltozkra, defincijuk miatt ezen kvl mg az
/{0,1},
i = 1, 2, . . . ,
(3.11)
M(i)
2' 2
i=lj=l
+Ph)
sszeggel adhat meg. Minden erm minden zemmdjhoz ismert egy n. nfogyaszts fggvny, amely az zemmd teljestmnyszintjnek fggvnyben megadja
az erm zemeltetshez szksges villamos energia mennyisgt. Jellje P/ f az
t'-edik erm y-edik zemmdjhoz tartoz nfogyaszts fggvnyt. Az '-edik erm
nfogyasztsa a 7-edik peridusban :
(
2 Ptf(PTy\j+P'ij)>
(3-12)
j=1
M(i)
(3.13)
M(o
2 2 (PWu+rj)
p,ieny+P,vesa+P'Dt.
i=l j =1
kvetkezk
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
250
munkatrsai
Az tviteli hlzattal kapcsolatos felttelrendszer felptst a csomponti teljestmny-betpllsokat a csomponti feszltsgekkel sszekt' (F3. 43) sszefggsekbl kiindulva kezdjk el, amelyeket itt a trgyals knnytse cljbl reproduklunk:
fi(v, w) =
<3 ,5)
(.,)
- e j
(3.17)
ahol diag (p mio ) olyan diagonlis mtrix, melynek diagonlis elemei a p m m komponensei, p m i n ermvenknt s zemmdonknt a minimlis teljestmnyszintek vektora.
Az egyes csompontokhoz tartoz hatsosteljestmny-betplls ezek utn
egyszeren gy kaphat meg, hogy az illet csomponthoz csatlakoz ermvek
zemmdjaira a tnylegesen termelt teljestmnyeket sszeadjuk, azaz p megfelel
index komponenseit sszeadjuk. Mindez a kvetkez lineris transzformci vgrehajtst jelenti :
P G = Hp.
(3.18)
Itt H ( N E X n ) mret sszegez mtrix, i'-edik sorban az /'-edik ermvi csomponthoz csatlakoz erm zemmdjainak megfelel pozcikban 1 ll, a sorban a tbbi
elem 0;
i=l,...,NE.
Jelljk a (3.17), (3.18) ltal definilt lineris transzformci mtrixt D-vel,
ennek mrete NEX(2n) lesz. Legyen tovbb D r = ( d , , ..., d L ). gy addik az albAlkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
251,
bi sszefggs:
(3.19)
P = d ( p J .
( y ) - / ( v , w) = F f ,
UIIE
- / ( V , w) = F f , i<IE
g f v , w) = Qi,
Feszltsgtartsi
felttelek
A villamosenergia-rendszerben valamennyi fogyaszt rgztett nvleges feszltsgszintre van tervezve, az ettl val tl nagy eltrs a fogyaszt tnkremensvel,
vagy hibs mkdsvel jr. A fogyasztk feszltsgnek a nvleges szint kzelben
val tartshoz szksg van arra, hogy a nagyfeszltsg hlzat csompontjainak
feszltsge adott intervallumba essen. Legyen a nagyfeszltsg tviteli hlzatra
a feszltsg abszolt rtknek als korltja az i'-edik csompontra vonatkozan kj min ,
a fels korlt ; , j = l , . . . , N.
Ekkor a feszltsgtartsi felttelek a kvetkezk :
X f a = (? + wf)1/2 s Vf1",
(3.21)
gterhelsi
i = 1, ..., N.
felttelek
Ezek az gak termikus terhelhetsgre vonatkoznak, a tlmelegedst korltozzk. A hlzat minden (/', k) ghoz adott egy 77Jax rtk, az gon raml teljestmny
abszolt rtke (ltszlagos teljestmny) biztonsgi okokbl ennl nem lehet nagyobb.
A teljestmnyramlst a Fggelk 4. rszben trgyaljuk, a ltszlagos teljestmnyt
a modell vltozival az (F4. 20) egyenlsg kti ssze. Az gon ltrejv vesztesget
6* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
252
munkatrsai
|S ik (G, vk,wt,
wk)I s
7\
(3.23)
Qf in s
Q.
Qr\
ieiMniE
ia
\I
Mint azt mr emltettk, a (3.15) egyenlsgekben a Q t mennyisgek explicitlt alakban szerepelnek, gy behelyettests utn addnak a meddforrs felttelek :
() ^ gi (v, w) ^ Qf (),
Qf"
Qf
i n
/ / I E
S g,(v, w) ^ Q f ,
\1-
A (3.24) egyenltlensgekben az ermveknek megfelel sorokban a jobb s bal oldalakon szerepl korltok az zemllapot vltozk fggvnyei, ugyanis a csomponti
meddteljestmny-kibocstsra vonatkoz korltok a csomponthoz csatlakoz
ermvek zemmdjainak medd-kibocstsra vonatkoz korltokbl sszeads
rvn keletkeznek. Jellje Qf", ill. Qf" a kvetkez vektorokat: dimenzijuk megegyezik dimenzijval, az /-edik csomponthoz csatlakoz ermvek zemmdjainak pozcijban a megfelel zemmdra vonatkoz als, ill. fels korltok vannak,
a tbbi pozciban pedig 0. gy a fent emltett sszeads megvalstsa s ezzel a meddforrs korltok a kvetkezk :
gf(y) = y
3.3.2. Peridusokat
Q f f
sszekapcsol
Q f " ( y ) = yr Q f " ,
/e/
n/.
felttelek
A modell tbb klnbz peridusnak vltozi kztt az n. kikapcsolsi felttelek s a tzelanyagknyszer felttelek ltestenek kapcsolatot.
Jellemz, hogy a kikapcsolsi felttelekben csak az zemmd vltozk szerepelnek, s a tzelanyagknyszer felttelek mindegyike egyetlen erm teljestmny s
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
253,
Ut-1)0
?ux)(
j:kJ(i,j)
j:kJ(i,
j)
S 4,
Mr 1 = 1
y'u =
J-kJ(i.J)
j.kJ(U)
teljeslsekor
2
J: KE JO,
legyen,
6*
/ = 1, 2, ..., /(/)
esetn.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
254
munkatrsai
(3.26)
j-.ktJ(.i, J)
y'ij+
j:k(_J(i,j)
^ 1,
j:kJ(i,j)
t = 1 , 2 , . . . , T 1,
/ = 1 , 2 , ...,/(0,
/=1,2,
...,K,
2
4 = 0, / = 1, 2, ..., K, / = 1 , 2 , . . . , / * , = 1,2, ..., N(i).
j.k<LJ(i,j)
Emlkeztetjk az olvast arra, hogy a 3.1.1. bekezdsben szerepl megjegyzs szerint
az zemmd vltozkra egyb, egyedi korltozs is szksges lehet. Ezen kvl elfordulhat mg az is, hogy bizonyos okok miatt egy-egy ermben bizonyos zemmdok nem alkalmazhatak kzvetlenl egyms utn. E krdssel azonban itt most nem
foglalkozunk.
A 6. brn a kikapcsolsi felttelek szerkezett tekintjk t, mtrixos smval.
(Az els- indtsi felttelek brzolstl eltekintnk.) Az brn egysg-blokkal jellt,
valjban sszegz blokkok szerkezett a 7. brn kln is bemutatjuk.
Tbb peridus vltozi kztti kapcsolatot rnak el a tzelanyagknyszer
felttelek is.
A 2.2.2. bekezdsben lertak szerint a villamosenergia-rendszer zavartalan mkdshez szksges lehet, hogy valamely erm vagy ermvek energiahordoz-felhasznlst korltozzuk. A korltozs lehet az energiahordoz mennyisgre vonatkoz
als korlt vagy fels korlt, esetleg als s fels korlt vagy egyenlsg kvetelmny.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
elz
llapot
Tperidus
zemlla-,
pot vltoaji
2peridus
zemllapot vlt.
ul(1l-ik
peridus
zemll.
vlt.
2+l(2)-ik
peridus
zemll.
vlt.
3l(3,)-ik
peridus
zemll.
vlt.
T-2-ik
peridus
t-1-k
peridus
t-ik
peridus
6.
bra
p r k o p a a . s
256
munkatrsai
ermvi
egysgek
J (K.M(K))
7.
bra
Az ermvek tervezsi idszak alatti energiahordoz-felhasznlsnak korltozsa a modellben a tzelanyagknyszer felttelekkel trtnik. Azokat az ermvekt, amelyekre ilyen korltozs szksges, tzelanyagknyszeres ermveknek nevezzk.
Legyen i egy tzelanyagknyszeres erm indexe. Az i'-edik erm tervezsi
idszak alatti teljes termelse a kvetkez sszeggel adhat meg :
T
M(O
(Pftny]j+
(3.28)
t=i
Ph).
j=i
(3.29)
M(i)
Rimin S. 2 + 2
(=1 1=1
+P\l) ^ Pl max 5
Matematikai
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
257,
I=I
M(ty,
Matematikai
Lapok
9 (1983)
Az ltalnos
modell
struktrja
8. bra
felttelek
(|| =0 kvetelmnyek)
els indi'tst
korltoz felttelek
kikacsolasi felttelek
(nhny peridus azonos
erm azonos zemmdjhoz
tartoz zemmd vltozo'k
kztti kapcsolat)
sszekapcsolsi felttelek
"atsi felttel
SOS felttelek
menetrendjre
259,
szm sszekapcsolsi felttel, 1 elltsi felttel s a hlzat csompontjainak ktszerese-szm feszltsgtartsi, az gak szmnak ktszerese-szm gterhelsi felttel, a medd csompontok szmval azonos szm meddforrs felttel, ezen kvl a
hlzatszmtsi feladat felttelei.
2. a peridusokat sszekapcsol kikapcsolsi felttelek szma az ermrendszer
ermvi egysgei szmnak kb. 4-szerese, ezen kvl van mg maximum 5 tzelanyagknyszer felttel.
Megemltjk mg, hogy ha e feladat megoldsra leszmllsi jelleg stratgit
alkalmaznnk, azaz a feladatot rgztett zemmd vltoz rtkek mellett oldannk meg, akkor az gy egy-egy lpsben megoldand feladat mrete a kvetkez
lenne :
Vltozinak szma : T(K + N)
Feltteleinek szma :
1. peridusonknt ismtlden: az ermvek szmval azonos szm als-fels
korlt a teljestmny vltozkra (ezek felelnek meg az sszekapcsolsi feltteleknek),
egy elltsi felttel s a korbbihoz kpest vltozatlan szm hlzati felttel.
2. a peridusok sszekapcsolsra ebben a feladatban a tzelanyagknyszer
felttelek szolglnnak, szmuk maximum 5.
Ha a tzelanyagknyszer felttel nem szerepel egy konkrt tervezsi idszakra vonatkozan, akkor ez a feladat sztesik T fggetlen feladatra (hiszen az zemmd vltozk rgztettek!). Ezek mindegyike az ermvek szmval azonos szm teljestmny
vltozt s a hlzat csompontjainak ktszerese szm feszltsgi vltozt tartalmaz. Clfggvnye a teljestmny vltozk konvex, szeparbilis, nemlineris fggvnye.
A felttelek kztt is vannak nemlinerisak, pldul a hlzati viszonyokat ler felttelek kvadratikusak, de nem biztos, hogy konvexek.
3.5. A 3. fejezetben alkalmazott jellsek
T
a,
M(k)
i,j
y', y], y\j
y
y
p', p\, p\j
p
P[n, P f f i
v', w'
sszefoglalsa
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
260
fij(P)
munkatrsai
az /-edik erm /-edik zemmdjnak termelsi kltsgt a teljestmny fggvnyben megad fggvny,
K t j = f t j ( P f ) ' n ) az -edik erm/-edik zemmdjnak mkdsekor a minimlis teljestmny kibocsjtsnak kltsge,
az
kij(P) =fij(P?jin+P)-fij(Pijin)
/-edik erm /-edik zemmdjnak mkdsekor
a minimlis szint feletti P teljestmny tbblet termelsi kltsge,
N(i)
az /-edik erm egysgeinek szma,
/(/,/)
az /-edik erm /-edik zemmdjnak zemelsekor mkd egysgek sorszmainak halmaza,
gjk(t)
az /-edik erm k-adik egysgnek llskltsge llsid fggvnyben,
G,k(0), cik az llskltsg-fggvnyben szerepl konstansok,
tij(t)
az /-edik erm /-edik zemmdja folytatlagos llsnak ideje a /edik peridusig bezrlag,
T,j(0)
az /-edik erm/-edik zemmdjnak a tervezsi idszakot megelz
folytatlagos llsideje,
tik(0
az /-edik erm /-adik egysge folytatlagos llsnak ideje a /-edik
peridusig bezrlag,
tik(0)
az /-edik erm k-adik egysgnek a tervezsi idszakot megelz
folytatlagos llsideje,
Pf(P)
az /-edik erm /-edik zemmdja mkdsekor P szint termels
esetn fellp nfogyaszts,
P,veszt
a /-edik peridusban fellp hlzati vesztesg (vf, w' fggvnye),
P'onf
a z ermrendszer teljes nfogyasztsa a /-edik peridusban (y' s p'
fggvnye),
P'ww
a /-edik peridusban fellp teljestmnyigny, az ignygrbe /-edik
peridushoz tartoz rtke (MW),
/(/)
a /-edik peridust kvet azon peridusok szma, amelyek egyttes
idtartama belertve a /-edik peridus idtartamt is mr elri
a 4 rt, ill. a /-edik peridust kvet peridusok szma a tervezsi
idszakban,
Iik
az /-edik erm /-adik egysge csak a tervezsi idszak els lik peridusnak eltelte utn kapcsolhat be elszr,
F; un, Rimax tzelanyagknyszeres erm esetn a tzelanyagknyszernek megfelel termelsi korltok,
N
a hlzat csompontjainak szma,
M
a hlzat gainak szma,
IE
az ermvi csompontok sorszmaibl alkotott indexhalmaz,
Ne
az IE elemszma,
IM
a meddforrs csompontok sorszmainak halmaza,
NM
az IM elemszma,
Pt
a hlzat /-edik csompontjra a hatsosteljestmny- betplls s
fogyaszts klnbsge, / = 1 , ..., N,
Qi
a hlzat /-edik csompontjn a meddteljestmny- betplls s
fogyaszts klnbsge, / = 1 , . . . , N,
Pf
a hlzat /-edik csompontjn a hatsosteljestmny- betplls,
/ = 1 , ..., N,
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
261,
Pf
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
262
munkatrsai
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
mazokra / = 1 , 2 , . . . , K, y = l , 2, ...,
menetrendjre
263,
M(i)
M{i))
gikfi),
i = h 2, ..., ,
j=
1, 2, ...,
MU)-1.
KEJA,J)\JA,J+1)
A keJ(i, j)\J(i,j+\)
sorszm ermvi egysgek llskltsgt azon peridusokban kell figyelembe vennnk, amelyekben a y'-edik zemmdot kvet zemmdok
valamelyike mkdik, gy a /'-edik zemmd
r) llskltsgt is azokban a peridusokban kell figyelembe venni, amelyekben a y'-edik zemmdot kvet zemmdok
valamelyike mkdik.
kzeltse
A 3.2.1. bekezds szerint az /-edik erm /'-edik zemmdjnak P szint termelsbl szrmaz kltsgrsz az fix(P) fggvnyrtkkel adhat meg, / = 1 , 2 , ..., K,
j= 1 , 2 , . . . , M{i).
Egyszerst feltevsknt az f-fiP) nemlineris kltsgfggvnyek helyett tekintk ezek lineris trtfggvnnyel val kzeltst.
6* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s m u n k a t r s a i
264
0-"
F
e
'cl"c cl-"
x
il
e t z . f cm
CLOr
CL"
-~ cl1.
M
r
x _z? x
=
CL-
CL-
9. bra
Termelsi kltsg kzeltse trtfggvnnyel
Legyen az /-edik erm /-edik zemmdjhoz tartoz kltsgfggvny kzelt szakaszainak a szma r(i,j). Jelljk a kzelt fggvny trspontjaihoz tartoz teljestmnyrtkeket a kvetkez mdon:
SAW
pmin
4/
pmin
4/1
pmai
i
ijl
pmin
-4/2
pmax
>
ijr(i,j)-l
pmin
ijf ( i i / ) >
pmax
r
pmax
i j r ( i , j ) -47
>
fij(P) ~ Kij +
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
265,
kzeltse
L 1
10. bra
Szimmetrikus kikapcsols-jraindts esetn az , (2),
kikapcsols-jraindts nem fordulhat el
2* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983;
p r k o p a a . s
266
munkatrsai
Ezen egymshoz csatlakoz ignygrbk s kikapcsolsjraindts prok tallhatk. A nyilak kezdpontja egy egysg kikapcsolst, vgpontja az jraindtst jelzi.
Kikapcsols idpontja
Bekapcsols idpontja
I. bekapcsolsi szakasz
I. kikapcsolsi szakasz
I. bekapcsolsi szakasz
I. kikapcsolsi szakasz
A szimmetrikus jraindts azt jelenti, hogy ezek kzl csak @ s tpus eset
lphet fel, ebbl pedig kvetkezik, hogy a kltsgnek nincs a kvetkez napra tnyl" rsze.
Az brn jl lthat, hogy a felttelezst az ignygrbe alakjnak jellegzetessge
indokolja (kzeltleg azonos ignyrtkek a stagnlsi szakaszra szimmetrikusan"
vannak).
Az llskltsg kzeltsben egy, a stagnlsi szakasz eltt /0 peridussal kikapcsolt, 4 + 2/0 llsidej egysg vagy (az zemmdvltstl fggen) egysgek lells-jraindtsi kltsgt a 3.2.2. bekezdshez hasonl mdon, sszegknt fogjuk
ellltani (ez az llsid onnan addik, hogy a stagnlsi szakasz 4 ra, s az azt
megelz s kvet / peridus egyttes idtartama 2/ ra ; itt eltekintnk attl, hogy
vannak flrs peridusok is).
Definiljuk az sszegknt val ellltshoz a djj mennyisgeket a kvetkez
mdon (minden erm minden zemmdjhoz s minden peridusra, kivve a stagnlsi szakaszok msodik, harmadik s negyedik peridust) :
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
267,
11. bra
llskltsg ellltsa a d f j nvekmnyek sszegeknt.
A jobb oldalon I-vel megjellt nvekmnyek az sszegzs els, a II-vel megjellt
nvekmnyek az sszegzs msodik rszt alkotjk; az arab szmok a tagok sorrendjre
utalnak
Amennyiben a bekapcsols nem szimmetrikusan trtnik, s az sszegzst a tnyleges llsidre vgezzk el, az jy(4+2/ 0 ) rtktl az sszegzs msodik tagjhoz
tartoz rszletsszeggel trnk el. Felttelezzk, hogy az gy kapott llskltsg elg
jl kzelti a tnyleges Jy(t) kltsget.
A modellben gondoskodnunk kell arrl, hogy a 10. bra jellseiben , ill.
tpus kikapcsols-jraindts miatt ll egysgek llskltsge ne terhelje a vizsglt idszakot. A @ tpus kikapcsols-jraindts miatt a msodik kikapcsolsstagnls-bekapcsols szakaszban is ll berendezsekhez a msodik rszben mr
ne szmoljunk llskltsget. A s tpus kikapcsols-jraindts kltsgt
a szimmetrikus kikapcsols-jraindts kltsg fentiekben ismertetett kzeltsvel
adjuk meg. A s tpus kikapcsols-jraindts vagy szimmetrikus, vagy annak
kzeltse.
4.5. Munkapont bevezetse, nhny jells
A 3. fejezetben lert modellnek az tviteli hlzatra vonatkoz rszben a (3.20),
(3.22), (3.24) felttelekben szerepl fggvnyek, valamint a (3.10) clfggvny nemlineris fggvnyek. Mivel lineris modell felptst tzzk ki clul, ezrt ezeket
lineris fggvnyekkel kvnjuk kzelteni. Eljrsunk az lesz, hogy rgztnk egy
munkapontot, erre vonatkozan linearizlunk, s a vltozkra vonatkoz korltok2* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983;
p r k o p a a . s
268
munkatrsai
v=(vj),
ahol \M(iRL a meddforrs csompontokhoz, \ f R n f pedig a fogyaszti csompontokhoz tartozik, s feltteleztk, hogy a csompontok sorszmozsa a meddforrsokkal kezddik. Felhvjuk az Olvas figyelmt, hogy az F fels indexet ktfle
rtelemben is hasznljuk: feszltsggel kapcsolatban a fentiek szerint fogyaszti
csompontokat, mg a hatsos teljestmny vonatkozsban teljestmny-fogyasztst
(ignyt) azonost.
Legyen g r (v, w)=(gj(v, w ) , . . . , gN(y, w)), ezt is particionljuk a meddforrs
s a fogyaszti komponensek szerint :
(g M (v, w)) r = (gx(v, w ) , . . . , gL(v, w)),
Jellseinkkel a (3.15) sszefggseknek a reaktv teljestmnyre vonatkoz rsze a kvetkez alakot lti :
g*(v, w)
(4.9)
g(v, w) = Q,
ill.
g F ( V ) W ) = Q f
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
269,
felelen :
(4.10)
= (fYY l
)}
Ya
Y J]
Nf
w*kGik + vt
kJ(i)
(4.12)
(2Bik-coCik)-
e J(i)
Y,k =
w*Gik-v*
0,
/ = 1, ..., N.
J(0
Bik;
ha
(, ) ga a hlzatnak,
klnben.
redukcija
g F (v M , vF, w*) = Q F .
_^__U_Y4-iY3.
vF-v*F
Yi"1Y3(vM v*M).
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
270
munkatrsai
T ~ BVw.
Megjegyezzk, hogy a (4.18) sszefggsek a grf irnytsa ltal definilt referenciairnyra vonatkoznak ganknt, azaz az irnytott grfban az gak kezdpontjbl
az gra kimen teljestmnyt rjk le. A kimen teljestmnyt termszetesen gy rtjk, hogy ha a tnyleges teljestmnyramls az (/, k) g esetn ki irny, akkor
a kimen teljestmny /-bi az gra negatv rtk.
A 3.3.1. bekezdsnek megfelelen itt is jelljk P G -vel (P G R N ) a csompontonknt generlt teljestmnyek vektort, ekkor persze Pf 0, / > - r e ; P f a csompontknti fogyasztsok vektora. Ha valamely mennyisget *-gal is megjellnk, az a munkapontra fog vonatkozni.
A T teljestmnyramlst a P G vektorral sszekapcsol sszefggsknt termszetes mdon knlkozik Kirchhoff csomponti trvnynek megfelelje (lsd F4. rsz)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
271,
a teljestmnyramlsra vonatkozan. Mivel a T teljestmnyramls a referenciairnyokra vonatkozik, s az gakon teljestmnyvesztesg lp fel, ezrt a Kirchhoff
trvnyben korrekcis tagot is be kell vezetni. Az eljrs egyszeren az, hogy ha a
tnyleges ramls az irnytsnak megfelel, akkor a vgponti fogyasztst cskkentjk a vesztesggel, ellenkez esetben ugyanazzal nveljk.
Legyen P K RN a kvetkez vektor (a jellsre lsd F4.) :
(4.19)
pf = -
2
(i,/)g
sgn T t t ^ O
n ,
1=1,
...,N.
(i,/)g
sgnT<0
P* G = P F + P*K + A r T * .
Itt P* x a munkaponti feszltsgeloszls ismeretben (F4. 22), ill. (F4. 30) felhasznlsval, (4.19) alapjn meghatrozhat. Rgztve a munkaponthoz tartoz vesztesgeket, a munkapont kis krnyezetre a kvetkez kzelts addik :
(4.21)
P G ~ P F + P** + A r T .
Behelyettestjk ide a (4.18) sszefggsbl a teljestmnyramlsra vonatkoz kzeltst, gy az albbi sszefggs addik :
(4.22)
P G - P F - P* K ~ A r BVw.
w ~ Z"(P G - P F - P* K ).
4.8. A hlzati felttelek
linearizlsa
A 4.6. s 4.7. bekezdsekben trgyaltak alapjn adott olyan egyszerstett lineris modell felptsnek a lehetsge, melyben a hlzathoz kapcsold felttelrendszerben teljestmny s zemllapot tpus vltozk mellett csak a meddforrs
csompontok komplex feszltsgnek vals rszei szerepelnek vltozknt. Ehhez
azonban egyrszt meg kell adnunk az ltalnos modell (3.22), (3.24) felttelrendszereiben szerepl fggvnyek megfelel lineris kzeltseit, msrszt a (3.20) hlzati
felttelrendszer kezelsmdjt.
Elszr a (3.22) gterhelsi felttelrendszert vizsgljuk. A linearizls (4.18) s
(4.23) felhasznlsval knnyen addik :
(4.24)
T ~ BVZJV(PG-PF-P**).
Itt a jobb oldalon csupn P G vltoz, a ksbbiek sorn megmutatjuk, hogy az egyszerstett modell teljestmny s zemllapot vltozival linerisan kifejezhet
(lsd 5.1.3. bekezds).
6*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
272
munkatrsai
gM (vM, vF, w*) ~ g M (v*M, v*F, w*) + Yx (vM - v*M) + Y2 (vF - v*F).
(Y
-Y
"
)(V
-V*
).
Vgl a (3.20) hlzati felttelrendszerrel kapcsolatban tesznk nhny megjegyzst. Ez kvadratikus, egyenlsg alak felttelekbl ll, melyeket a hlzati feszltsg-eloszlsnak ki kell elgteni. A modellbe implicit mdon plnek be, a fentiekben
trgyalt linearizlsokbl add feltteleken keresztl, a linearizlsi eljrs hibjnak mg megengedett rtke ltal meghatrozott tartomnyban. A napi menetrend
optimalizlsra vonatkoz modellt megoldjuk az egyenltlensges hlzati felttelekkel, a meddforrs csompontok feszltsge vals rszt tekintve vltoznak.
A megoldshoz hozztve a meddforrs csomponti feszltsgek munkaponthoz
tartoz kpzetes rszt, az optimlis generlt teljestmnyeket alapul vve, megoldjuk
a hlzatszmtsi feladatot. (Lsd F3., F4. rszek). Amennyiben a csomponti feszltsgekre vonatkoz als-fels korltok a munkaponti rtkekhez elg kzeliek,
azaz a tartomny elg szk, akkor az ilymdon kapott feszltsg s teljestmny-eloszls fizikailag tovbbra is kielgti a feszltsgtartsi, gterhelsi s meddforrs feltteleket. A stratgia a gyakorlatban jl bevlt.
%
4.9. A hlzati vesztesg fggvny
linearizlsa
(4.27)
d\ =
Rik[2GikItP
- (* - y
(I.k)g
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
+ R i t /*p],
i=l,...,L.
273,
RikVBikI*J
+ Gikl*?-GikI*k%
i = 1, ..., N.
(i, ) g
kivlasztsa
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
274
munkatrsai
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
275
Az A j , / = 1 , 2 , ..., K, / = 1 , 2 , ..., M(/) 1 komponenseket az ermvek sorrendjben, azon bell pedig az zemmdok sorrendjben egyetlen vektorr egybekapcsolva kapjuk az x', /-edik peridushoz tartoz zemmdvltoz vektort. Ennek diK
yr = Hx' + h.
12. bra
Alkalmazit
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
276
munkatrsai
5.1.2. Teljestmny
vltozk
Az egyes peridusokban az ermvekben alkalmazand zemmdok teljestmnyszintjnek megadsra minden zemmdhoz minden peridusban r(i,j) vltozt rendelnk, ahol az r(i,j) az zemmdhoz tartoz kltsgfggvny kzelt
szakaszainak a szma.
Jellje az /-edik erm /'-edik zemmdjhoz rendelt vltozkat p'j,, /=
= 1,2, . . . , r ( / , y ) , t=1,2, ...,27.
Legyen
/ = 1 , 2 , ..., r(7,y), ha a 7-edik peridusban az 7-edik ermnek
nem a y-edik zemmdja zemel. Egybknt az 7-edik erm y-edik zemmdja 7-edik
peridusbeli Pszint zemelse esetn p \ 0 , / = 1 , 2 , ..., r(7,y), s
(5.3)
teljeslsekor legyen
PTf
^ P ^ P?jk
(5.4)
\ = P ) r - P ? j \ ,
(5.5)
p\jk =
(5.6)
pi = 0,
1 = 1,2, ..., - 1,
P-P?j,
/ = r-h 1
0 s p\ =5 (P?f
r(7,y).
- PTj'n 7 - 1 - *';)>
P = PTf 7 - 1 ~Aj) +
r(
ZP'iji
(5.9)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
277,
Rgztett 1 esetn jellje p' azt a vektort, amelyet a p\n komponensekbl alkotunk
gy, hogy ermvenknt s zemmdonknt felsoroljuk a hozzjuk rendelt teljestmny vltozkat.
Ez a p' a modell /-edik peridushoz tartoz teljestmnyvltoz vektora. Dimenzija
M(i)
2 2 r(i, j).
I=IJ=I
PG =
j + P min ,
(5.11)
6*
,{*y(*W-i-*)+
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
\
p r k o p a a . s
278
munkatrsai
(5.13)
M(i)
2 2 2 djjxjj,
(=1i=l 7=1
ebben az sszegzsben / ^ / 0 + l, /0 + 2, / 0 + 3 s / + /j + l, h + 2, ty + 3.
Ez az sszeg azonban tartalmaz az elz tervezsi idszak vgn mr ll
egysgekhez tartoz kltsget is, amitl az egyszerst feltevs szerint eltekintnk.
Ennek megfelelen mdostanunk kell az (5.13) rtkt. Ehhez vltoztassuk meg a djj
egytthatk defincijt. Legyen d f j = 0 minden, az els kikapcsolsi szakaszhoz, az
els bekapcsolsi szakaszhoz s az els stagnlsi szakasz els peridushoz tartoz
/ rtk s minden olyan i,j prral jelzett zemmd (/=1, 2, ..., K\ j= 1,2, ..., M (j)
esetn, amelyre * y = l . (xy = 1 azt jelenti, hogy az /-edik ermben az elz tervezsi idszak befejezsekor valamely, a /-edik zemmdot kvet zemmd zemel,
teht a /-edik zemmdhoz tartoz valamely ermvi egysg ll.)
A d'j egytthatk mdostott rtkvel szmolva az (5.13) kifejezsben mr nem
tartozik llskltsg a tervezsi idszak els felben a 10. bra jellseit hasznlva
az (D s tpus kikapcsolt egysgekhez.
Ugyanakkor a s @ tpus kikapcsolt egysgekhez a nap msodik felben mg
szmolunk llskltsget, holott az egyszerst feltevs szerint ettl eltekintnk.
A 2> s @ tpus kikapcsols-jraindtst az jellemzi, hogy a kikapcsolt egysg az
els bekapcsolsi szakasz utols peridusban sem mkdik. Jellje /* az emltett
peridus sorszmt.
x'*Jo= 1 esetn az /-adik ermy'0-adik zemmdjhoz vagy @ tpus kikapcsolt egysg tartozik. A d'oJo rtkek teljes tervezsi idszakra vonatkoz sszegezsekor az (5.13) sszegben a nap msodik felre vonatkozan az s0j0(4+2l0) kzeAlkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
279,
(5.14)
m(i)
2 *u(4 + 2/ 0 )x|;
i=lj=l
kltsge
F(U, p, x) = ,
ahol egy MWh vesztesg kltsge forintban, a, a /-edik peridus hossza rban.
Az sszes hlzati vesztesg kltsg az egyes peridusokra vonatkoz vesztesgek kltsgeinek sszege.
5.3. Korltoz felttelek
Az egyszerstett modell felttelei is csoportosthatk aszerint, hogy peridusonknt ismtlden csak egy-egy peridushoz tartoz vltozk kztti kapcsolatot fejeznek ki, vagy tbb peridus vltozi kztti sszefggst rnak el. A peridusonknt ismtld felttelek kztt vannak olyanok, amelyek teljeslst csak az gynevezett feszltsgellenrz peridusokban kveteljk meg explicit mdon.
felttelrendszere
0 s p\jt ^ (
=l,2,...,tf,
j = 1,2, ...,M(i),
/=1,2,
...,r(i,j)
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
280
munkatrsai
(5.17)
M(i)
r(i, j )
2 2 (*y-i-*/W
;=ij=i
p' n f = 2 A
(5.18)
.. J M(i)
I=L
r(J, j )
(Aj-i-4j)P?r+
\J = 1
p\ji ,
1=1
A j - i - j 0> j=
1, 2, ..., M(i)~
1,
vltozk
felttelrendszere
A norml peridusban megkvetelt feltteleken kvl a feszltsgellenrz peridusokban tovbbi felttelek teljeslst kell megkvnnunk.
E helyen ..1., ill. a 4.5.4.8. bekezdsekben trgyaltakra tmaszkodva megadjuk az egyszerstett modellnek az tviteli hlzathoz kapcsold felttelrendszert.
Mivel rgztett peridust tekintnk, a fels t azonost indexet elhagyjuk. A munkapontra vonatkoz mennyisgeket fels *-gal klnbztetjk meg.
Feszltsgtartsi
felttelek
uf
= [(-(?)2]2
= [(^ma)2-
(wf) 2 ] 2
= 1, ..., N.
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
281,
(5.22)
Agterhelsifelttelek
Jellje T max a (3.22)-ben szerepl mennyisgek 4.8. bekezds szerinti,
korriglt A-dimenzis vektort. A (4.23) s (4.18) sszefggsek alapjn a kvetkez
addik :
(5.23)
T~BVZ,V(PG-PF-P*K).
Figyelembe vesszk a P G -re az 5.1.3. bekezdsben kapott sszefggst, gy az gterhelsi felttelrendszer a kvetkez lesz :
(5.24)
max
^ B V Z N | d * ^ j + P m i n P F P**
Tmax.
Megjegyzs: A modellbe mind a fogyaszti csompontokra vonatkoz feszltsgtartsi, mind pedig az gterhelsi felttelekbl a 4.11. bekezdsben trgyaltak szerint K v , ill. szm kerl be.
Meddforrs
felttelek
erin(x) = ( h x + h ) r r i n ,
rx(x) = ( h x + h ) r e r \
e r i n ( x ) = <2,min,
er a x (x) = Q r \
iaMniE,
c W i -
felttelek
Az egyszerstett modellben nincs szksg az ltalnos modell kikapcsolsi feltteleinek megfelel felttelekre. Elegend ebben a pontban a 4.1. bekezdsben lert
zemeltetsi rendszablyok matematikai megfogalmazst megadnunk.
6*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
282
munkatrsai
A kikapcsolsi szakaszban nem engednk meg bekapcsolst. Ha a /-edik peridus a bekapcsolsi szakasz utols peridusa, vagy kikapcsolsi szakaszhoz tartozik,
akkor
x'ij = 1
esetn
x'fi1 = 1
(5.27)
x}/1
a kikapcsolsi a kvetkez'
szakasz utols stagnlsi
peridusnak szakasz els
zemmd
va'ltozdi
13. bra
A kikapcsolsi felttelek mtrixa
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
peridusnak
zemmd
va'ltozi
283,
esetn
x]/1 = 0
(5.28)
a bekapcsolsi
szakasz
1.peridusnak
zemmd
vltozol
a bekapcsolsi
szakasz
2. peridusnak
zem md
vltozi
a bekapcsolsi
szakasz utols
peridusnak
zemmd
vltozi
14. bra
A bekapcsolsi felttelek mtrixa
2* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983;
p r k o p a a . s
284
5.3.4.
munkatrsai
Tzelanyagknyszerfelttelek
A tzelanyagknyszer felttelek is peridusokat sszekapcsol felttelek. Ismertetskhz elegend az ltalnos modellnl a 3.3.2. bekezdsben lertakra hivatkozni
s a (3.32) formult az egyszerstett modell vltozival felrni :
(5.29)
Rimin
27
2d
i=i
M(i)f
r(i,j) 1
2 " ( * y - i - * v ) + 2 ' P'iji F
J=1 i
/=i
>
RimX.
Legyen
27
JVf(i)f
r(i,j)
(5.30)
h,(p, x) = 2 ' at 2
2 P'ijA,
(=i J=1 t
(=i
j
a p teljestmny vltoz s x zemmd vltoz lineris fggvnye. Ezt felhasznlva
a tzelanyagknyszer felttelek alakja :
(5.31)
Rimia
== AJCP, X ) ^
IMAX.
mrete
Az egyszerstett modellnek megfelel nagymret, vegyesvltozs, lineris clfggvnyt s feltteleket tartalmaz matematikai programozsi feladat a kvetkez.
A minimalizland clfggvnyt az (5.13)-ban szerepl llskltsg (5.14)-gyel
cskkentett rtknek s az (5.12) termelsi kltsgnek, valamint az (5.15) hlzati
vesztesg kltsgnek az sszege szolgltatja.
A korltoz felttelrendszer a kvetkezket tartalmazza :
(5.16) sszekapcsolsi felttelek,
(5.17) elltsi felttel,
(5.19) zemmd vltozk korltoz felttelei,
(5.22) feszltsgtartsi felttelek,
(5.24) gterhelsi felttelek,
(5.25) meddforrs felttelek,
(5.27)(5.28) kikapcsolsi-bekapcsolsi felttelek,
(5.30) tzelanyagknyszer felttelek.
A 15. brn e feladat egytthatmtrixnak rajza lthat. A vltozk peridusonknt a kvetkez sorrendben szerepelnek: feszltsgi vltozk, teljestmny vltozk,
zemmd vltozk. (Emlkeztetl megemltjk, hogy csak nhny peridushoz tartoznak feszltsgi vltozk s a stagnlsi szakaszok msodik, harmadik s negyedik
peridusaihoz nem tartoznak zemmd vltozk.)
Minden peridushoz tartozik a feltteleknek egy blokkja. Ebben azok a felttelek
szerepelnek, amelyek csak az adott peridus vltozit tartalmazzk. Norml peridusokhoz tartoz blokkot az brn jelli, mg a feszltsgellenrz peridusok
blokkjt
Az brn szaggatott vonallal egybekapcsolt blokkok egy-egy szakasz (kikapcsols, stagnls, bekapcsols) feltteleit foglaljk ssze. Az s -vei jellt blokkokon
kvl a kikapcsolsi szakasznak megfelel blokkok (ezeket az brn @ s jelli)
a kikapcsolsi feltteleket, a bekapcsolsi szakaszoknak megfelel blokkok ( , )
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
285,
2* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983;
p r k o p a a . s
286
munkatrsai
/, /j
p'iji,
p', p
Alkalmazott
Lapok
9 (19S3)
t*
/,(, x)
L
Nf
u
(v*, w*)
ufn
Mfax
A
ZN
menetrendjre
287,
Y Y. )}l
D*
PK
d"
b"
generlsa
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
288
munkatrsai
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
289,
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
290
munkatrsai
Rimin == A;(p, x)
Rim
Ri max Rj m j n
Rj max Rj min
^ Rj max Rj min
2
imin -"i max
j
~ jqq
^
ahol jelen esetben egy elre megadott egsz szm, amely a megengedett eltrst adja
meg %-ban (a szoksos rtk: k = 3, 4, 5). Az adatelkszts folyamn arrl kln
meggyzdnk, hogy az adott Rimi s Rinr,y llandk mellett lehetsges-e olyan
(p, x) vektorprt tallni, amely a (6.1) egyenltlensget kielgti.
Jelljk most az algoritmus 3. s 4. pontjnak vgrehajtsa sorn meghatrozott
megoldst (p0, x0)-lal. Ha most
Ri min ^ ;(0, X) S
Rimax
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
291,
(6.2)
1-0,3-
r i m m - h i ( p k , x0)
Ki min
(6.3)
cksk+1/sk
Ki
ha
/;(*, x 0 ) <
Rimin
ha
ht(pk, x 0 ) > R f m a x .
sk+1 = <
1-0,3
RIM^-HIIPK,
X0)
Ki min ~ Ki max
m a x = 1000.
Egy sk szorz alultermelst, ill. tltermelst okoz, ha az j k -val szmtott ck egytthatval felrt modell optimlis pk megoldsa esetn h t (p k , x 0 )<7? i m i n , (ill. ; ( , 0 ) >
> Rimax). Amennyiben az jonnan meghatrozott p t vektor esetn alultermels van,
akkor .r min <5' k <5 max esetn smax=sk lesz az j hatr (tltermels esetn j m i n = j f c ) .
Teht m a x tartalmazza az eddigi alultermelst okoz szorzk kzl a legkisebbet,
j min pedig a tltermelst okoz szorzk kzl a legnagyobbat. Ha az
egyenltlensg teljesl a (6.3) ltal kiszmtott sk egytthatra, akkor a (6.2) szerint
rat mdostunk, egybknt az sk=-
sra (6.2)-ben. Ez az ,smin s smax ketts korlt llandan szkti a lehetsges szorzk
vlasztsi intervallumt, teht egyszer mr hasznlt ck r nem trhet vissza.
A lert rmdostsnak a kvetkez az rtelme. Ha a tzelanyagknyszeres ermben kevesebb villamos energit termelnk, mint kellene (alultermels van, vagyis
/i ; (p k , x 0 )</? i m i n ), akkor a kvetkez feladatban a clfggvnybeli egytthatt az
elzhz kpest cskkentjk, hogy a termelt energia nvekedjk (ugyanis a modell
kltsg-minimalizl). Hasonlkppen tltermels esetn (vagyis ha h , ( p t , x 0 ) >
> i r a J megdrgtjuk a kvetkez, ( k + 1 )-edik feladatban az energia termelsnek
kltsgt, hogy az adott ermben kevesebb energit termeljnk.
Az F 0 (x 0 ), //(x,,), F 2 (X 0 )... feladatok megoldsaknt nyert p 0 , p l5 ...
mlis megoldsok sorozatra a kvetkez kt eset kzl az egyik fennll :
opti-
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a. s m u n k a t r s a i
292
egyenlsgbl az a szorz O S a S 1 meghatrozhat s ezzel a p o p t = a p , + ( l a)p7vektor is, amelyet optimlis megoldsnak tekintnk, hiszen ez megengedett s
\
i(Popt. Xo) =
R i min
R i max
is fennll.
Termszetesen a helyett hasznlhatjuk a kvetkez egyenlsgekbl nyerhet
a j , a 2 szmokat is:
(6.4)
HI (p,,
x 0 ) 4- ( 1 -
AJ) HI (pj,
x 0 ) = Ri min ,
a 2 ki(pi, x 0 ) 4- (1 - 2 ) / / 7 , x 0 ) =
Rimnx,
megoldsra
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
293,
menetrendjre
y e
max (c x + f T y),
ahol:
A:
F:
, x :
f, y:
b:
Y:
m Xn x -es mtrix;
m 2 -es mtrix;
nx dimenzis vektor ;
n2 dimenzis vektor;
m dimenzis vektor ;
n2 dimenzis diszkrt halmaz.
HTb,
Fys
j = 1,
W b ,
...,p
j = 1, ..., r
(6.6)
er
max x 0
feladattal, ahol u J , j= 1, ...,p, ill. vJ', j= 1, ..., r az
A'u ^
(6-7)
u S 0
(6.8)
^0
min (b Fy') T u
lineris programozsi feladat megoldsbl ll.
A (6.8) feladatok megengedett tartomnya azonos, az itercik sorn csak a clfggvnyvektor vltozik a (6.6) feladat utolsknt megoldott relaxltjnak y' optimlis megoldsa fggvnyben. A (6.8) feladatok az optimalitsi kritrium teljeslsnek ellenrzsre s a (6.6) feladat jabb s jabb felttelnek ellltsra
szolglnak.
Az iteratv eljrs vgn a (6.5) feladat optimlis megoldsnak folytonos (x)
rszt a dualits ttel alapjn ( P R K O P A [ 5 5 ] ) az utolsknt megoldott ( 6 . 8 ) feladat
6* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
294
munkatrsai
vltozk szma.
(=2)
(=35)
16. bra
vltozk
(530)
szma:
(530)
(530)
17. bra
A feszltsges peridusok feladatban megoldand L P kt fggetlen blokkja
A norml peridusok feladatnak megoldsa sorn fellp (6.8) lineris programozsi feladat megoldsra vonatkoz egy tovbbi tlet felhasznlsa folyamatban
van ; a H O F F E R [32]-ben javasolt algoritmus alkalmazsa jelentsen cskkenten a napi
menetrend ellltshoz szksges szmtsi idt.
Megjegyezzk mg, hogy az F mtrix szerepe a dekompozcis eljrs sorn
klnleges. Kizrlag mtrix-szorzsi mveletekre hasznljuk azt; jobbrl szorzunk
vele a (6.6) relaxlt feladatok feltteleinek ellltsakor, balrl pedig a (6.8) feladatok clfggvny egytthatinak kiszmtshoz. Minthogy mind a norml, mind
a feszltsgellenrz peridusok feladatban az zemmd vltozkhoz tartoz
mtrixok jl struktrltak kivve az gterhelsi felttelek rszmtrixt a velk
val szorzsi szably knnyen lerhat. Ezt a tnyt kihasznlva a programban nem
tltttnk fel egy mtrixot az elemekkel, hanem a szorzsi mveleteket a specilis
szerkezetnek megfelelen vgezzk.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
295,
Fggelk
Villamosenergia-rendszerek
FI. A villamos hlzatok matematikai
tviteli hlzatrl
modellje
Ebben a rszben egy villamos hlzatokra vonatkoz matematikai modellt ptnk fel. Ehhez felhasznlunk bizonyos szakirodalmat, gy elssorban a [39], [60],
[69] mveket, azoktl azonban eltrnk, mert az tviteli hlzat matematikai modelljnek konstrukcija megkvnja az ismert tnyeknek a szoksostl eltr rendszer
szerinti szisztematikus trgyalst, tovbb bizonyos fogalmak j megvilgtsba helyezst. gy pldul az ltalunk bevezetett admittancia-transzformci a szakirodalomban szerepl transzformcihoz kpest lnyegesen egyszerbb, a fizikai szemllethez nzetnk szerint jobban igazod trgyalsmdot tesz lehetv.
A villamos hlzatot irnytott grffal modellezzk, ezrt a teljessg kedvrt
rviden sszefoglaljuk a szksges grfelmleti alapismereteket.
Tekintsnk egy J vges halmazt, tovbb ennek bizonyos elemprjaibl alkossunk meg egy tovbbi sd halmazt. Az J s sd halmazokat egytt grfnak, az JA
halmaz elemeit cscsoknak, az sd halmaz elemeit leknek nevezzk. Az si halmazban
foglalt elemprok lehetnek rendezettek (amikor megmondjuk, hogy a kt elem kzl
melyik az els s melyik a msodik), vagy nem rendezettek. Az elbbi esetben az
leket irnytottaknak, az utbbi esetben nem irnytottaknak (irnytatlanoknak)
nevezzk. A nem irnytott lekkel br grfot irnytatlan, az irnytott lekkel
brt pedig irnytott grfnak nevezzk.
Ez utbbinl a knnyebb megklnbztethetsg kedvrt az lek halmazt
sdD-vel jelljk. A fenti mdon megadott grfok jellsre az irnytatlan esetben
az ( J, sd), az irnytott esetben pedig az (jV, sdD) szimblumokat alkalmazzuk.
Elszr irnytatlan grfokkal foglalkozunk. Ha az J halmaznak n eleme van,
akkor a grf cscsainak jellsre az 1 ,...,n szmokat is alkalmazhatjuk. Ekkor
minden l egy {/,/} szmpr, pontosabban az e V = { l , . . . , } halmaz egy kt elem
rszhalmaza. Azt mondjuk, hogy az {/,/} l az i s y cscsokat kti ssze.
6* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
296
munkatrsai
Vilgos, hogy ha a cscsok szma u, akkor az lek szma legfeljebb n(n 1)/2
lehet.
Egy grfot oly mdon szemlltetnk, hogy a skban felvesznk n szm pontot,
ezek jelentik a grf cscsait s vonallal sszektjk az i, j pontokat, ha
{i,j}s.
Az albbi brkon ngy grfot lthatunk :
Az albbiakban nhny fontos fogalmat ismertetnk, majd nhny ttelt bizonytunk be.
Rszgrf. A
ha / ' Q / s
=
s/'Qs.
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
297,
Izollt pont. Ha az i cscs egyetlen lre sem illeszkedik, akkor azt izollt cscsnak
nevezzk.
Vgpont (terminlispont). Ha az i cscs pontosan egy lre illeszkedik, akkor azt
a grf vgpontjnak, msnven terminlis pontjnak nevezzk.
F 1.1. TTEL. Egy n csccsal br fnak n 1 le van.
Bizonyts. Az llts az n = 1 esetben nyilvnvalan igaz (egyetlen cscsbl ll
grf sszefgg s hurok mentes, teht fa).
Az /12 esetben elszr bebizonytjuk, hogy a fnak van terminlis pontja.
Ha ugyanis tekintjk a grfban konstrulhat leghosszabb utat, akkor az a kt pont,
melyeket ez az t sszekt, terminlis pont, hiszen ellenkez esetben az utat meg
lehetne hosszabbtani.
Ezek utn a ttelt az n^2 esetben teljes indukcival bizonytjuk. Az n=2
esetben a ttel lltsa nyilvnvalan igaz. Feltve, hogy az llts igaz minden n
csccsal br fra, tekintsnk egy n+1 csccsal br ft, ahol S 2 . Ennek egy tetszleges terminlis pontjt s a hozz csatlakoz lt elhagyva, egy n csccsal br ft
kapunk, melynek az indukcis feltevs szerint n 1 le van. A most elhagyott llel
egytt teht sszesen n l van, s gy az lltst n +1 cscs esetre bebizonytottuk.
Ezzel az F 1.1. ttel bizonytsa kszen van.
F 1.2. TTEL. Egy fa minden cscsprja pontosan egy ttal kthet ssze.
Bizonyts. Egy t ltezst a fa defincija is megkvnja. Ha volna olyan cscspr, melyet kt klnbz ttal ssze lehet ktni, akkor amint azt knny beltni,
volna hurok is a grfban. m ez nem lehetsges, mert a fa hurokmentes. Ezzel a
bizonyts kszen van.
F1.3. TTEL. Ha egy grf minden cscsprja pontosan egy ttal kthet ssze,
akkor a grf fa.
Bizonyts. Minthogy a grf a felttel szerint sszefgg, csak a hurokmentessget kell beltni. Ez azonban egyszeren kvetkezik, hiszen a hurok kt tetszleges
cscsa a hurokban lev lek felhasznlsval kt klnbz mdon ttal sszekthet. Ezzel az F1.3. ttelt bebizonytottuk.
A fenti tteleket clszer az albbi, egyetlen ttelben sszefoglalni.
F 1.4. TTEL. Egy n csccsal br <S grf esetn az albbi lltsok ekvivalensek:
a)
b)
c)
d)
a 'S grf fa ;
grf minden cscsprja egyrtelmen sszekthet ttal ;
<S sszefgg s n 1 le van;
<S hurokmentes s n 1 le van.
a k k o r a <$x={JV,stVi
{/,/})
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
PRKOPA A. S MUNKATRSAI
298
nunk, hogy nincs kt hurok ^j-ben. Indirekt bizonytssal lve, tegyk fel, hogy
f^-ben van kt hurok. Ekkor az {/', /} l mindkettben benne kell, hogy legyen, hiszen
^-ben nincsen hurok. Mindkt hurokbl az [i,j] lt elhagyva az i s a j cscsokat
sszekt kt klnbz utat kapunk, ami az FI.2. ttel szerint nem lehetsges.
F 1 . 6 . TTEL. H A
a (S=(Jr,
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
299,
F5. bra
Hurok. Ha s, ii, ...,ik az A halmaz klnbz elemei, akkor az lek eh, ...
/2},...
. . . , e J k + l sorozatt huroknak nevezzk, amennyiben eji {.v, j}, eJt-*{ik,
' e j k ^ { h - \ , 4}, e j k + 1 - ~ { h , s } teljesl.
Az indulsknt definilt irnytatlan grfra vonatkoz sszes tbbi defincit
a fentiekben mdostott rszgrf, t, hurok fogalmakat vve alapul sz szerint
megismtelve addnak a megfelel fogalmak az ltalnosabban definilt irnytatlan
grfra vonatkozan. Az Olvas knnyen ellenrizheti, hogy valamennyi eddigi ttel
rvnyes lesz az ltalnosabban tekintett grfok esetben is, ugyanazok a bizonytsok
alkalmazhatk, helyenknti rtelemszer tfogalmazssal.
Ezutn irnytott grfokkal foglalkozunk. Ha az ( A , A D ) irnytott grfnak n
szm cscsa van, ezek jellsre most is alkalmazhatjuk az 1, ...,n szmokat. Ekkor
minden lnek egy (i,j) rendezett szmpr felel meg. Felttelezzk, hogy & f D Q A X A ,
ami azt jelenti, hogy mindegyik rendezett szmpr legfeljebb egy lhez van hozzrendelve. Kvetkezskppen az lek jellsre a megfelel rendezett szmprokat
alkalmazhatjuk. Legyen az lek szma m, s lssuk el az leket is sorszmokkal. Felttelezzk, hogy (A, AD) nem tartalmaz huroklt, azaz (/,
i= 1, ..., n teljesl.
Jellje (A", A ) az (A, A d ) grfnak megfelel irnytatlan grfot, amely az
(A, A d ) grfbl gy kaphat, hogy annak leit irnytatlanoknak tekintjk.
Az egyszerbb jellsmd kedvrt a tovbbiakban megengedjk a kvetkezt:
Ha dRm (vagy dCm) komponensei l-jellemzk, s az/-edik lt az (/, /) szmpr
reprezentlja, akkor /, mellett megengedjk a dUj jellst is a d vektor /-edik komponensre. Tekintsk tovbb (A, A ) azon leit, amelyek valamelyik vgpontja az
/-edik csompont, / = 1 , ..., n, s jelljk /(/)-vel a msik vgpontok sorszmainak
halmazt. Az ezen leknek az ( A j A D ) grfban megfelel lek halmazt az /-edik
csomponthoz illeszked lek halmaznak fogjuk nevezni. Jellje tovbb /(/)
az /-edik csomponthoz illeszked / sorszm l msik vgpontjnak sorszmt.
DEFINCI. AZ (J, D) irnytott grfot az (J, sdD) irnytott grf rszgrfjnak
nevezzk, ha
jV s $Dfsn
teljesl.
DEFINCI. AZ (Aj sd) irnytott grf sszefgg, ha (J, A) sszefgg.
A tovbbiakban kizrlag sszefgg grfokkal foglalkozunk, azaz felttelezzk, hogy (A, sdD) sszefgg, irnytott grf.
2* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983;
p r k o p a a. s m u n k a t r s a i
300
(, sD) grf (,
tatlan grfban (, 3F) feszt fa.
DEFINCI. A Z
(, ) hurok.
A hurkokhoz irnytst is rendelhetnk, ami intuitive egy krljrs" rgztst jelenti ( , )-. Ha a hurokban kettnl tbb cscs szerepel, akkor ez azt
jelenti, hogy ezen cscsokra vonatkozan egy ciklikus rendezst rgztnk. Ekkor ha
(/, 1), az (/', /) lt a hurokra nzve pozitvan irnytottnak nevezzk, ha a ciklikus
rendezsben a cscsok sorrendje i. /; ellenkez esetben (/, /) a hurokra nzve negatvan irnytott. Ha a hurokban csak kt cscs szerepel, akkor = {(/, /) (/, /)} alak
s a krljrs" pontos defincija a fentiekhez hasonlan egyszeren megfogalmazhat.
D E F I N C I . Legyen A j , A j az halmaz egy partcija, azaz teljesljn A j U A j =
s A j f ! A j = 0. Az ehhez a partcihoz tartoz vgsnak nevezzk, s ( A j , Aj)vel jelljk ebben a rszben, sfD kvetkez rszhalmazt:
/6 A j , /6 A j ,
vagy
/Aj, j}.
Az ( A j
DEFINCI. A Z (Aj
fa leihez tartoz fa-vgsokon a kvetkezkpp add
vgsokat rtjk. Legyen (/, l)je n . A fbl trlve az (/, /) lt, az kt diszjunkt fra
esik szt, ilymdon a kt fa cscspontjait tekintve egy partcija addik. Az ehhez
a partcihoz tartoz ( A j j/ D )-beli vgst nevezzk az (/, /) l ltal generlt fa-vgsnak.
A defincibl s az F 1.1. ttelbl lthat, hogy az ( A j
fhoz tartoz fa-vgsok szma n 1.
A tovbbiakban szksgnk lesz az ( A j sD) grf struktrjt s a vgsok, ill.
hurkok irnytst ler klnfle incidencia mtrixokra. Felttelezzk, hogy a grfA l k a l m a z o t t Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
301,
Q: Reduklt vgs, l incidencia mtrix, mrete ( n - l ) X m . Defincijhoz felttelezzk, hogy a vgsokat a kvetkez irnytssal lttuk el : a fa-vgsok irnytsa olyan, hogy arra nzve a vgst generl l pozitv irnyts, a tbbi vgs
irnytsa tetszlegesen rgztett. Ekkor Q a Q mtrixbl az - 1 szm favgsnak megfelel sor kivlasztsval add rszmtrix.
: Cscs, l incidencia mtrix, nXm mret. Felttelezzk, hogy (/ sn) vgsait
a kvetkez irnytssal lttuk el : a cscs-vgsok irnytsa olyan, hogy arra
nzve a cscsbl kifel mutat lek pozitv irnytsak, a tbbi vgs irnytsa
tetszlegesen rgztett. Ekkor a Q mtrix szm cscs-vgshoz tartoz sornak megfelel rszmtrixa. Mivel a cscs, l incidencia-mtrixra a ksbbiekben
gyakran lesz szksgnk, explicit alakjt is megadjuk :
1, ha az /-edik l illeszkedik az /-edik cscsra s a cscs az l kezdpontja ;
(FI.2)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s m u n k a t r s a i
302
B =
(EK,F);
(Q', E_J),
A klnbz incidencia mtrixok rangjrl szl a kvetkez ttel. Megfogalmazshoz vezessk be a mtrixok rangjra az r(D) jellst, ahol D valamely mtrix.
F I . 8 . TTEL.
albbi lltsok :
(i) r ( Q ) = n - l , t ( B ) = A : .
(ii) r ( ) = n - l .
(iii) brmelyik sort trlve, az add A reduklt cscs, l incidencia mtrix
sorai linerisan fggetlenek.
Bizonyts. Az (i) llts (FI.4) alapjn trivilis. Az (ii) bizonytshoz elszr is
megjegyezzk, hogy sorvektorait sszeadva a zrus vektor addik. gy sorai
linerisan sszefggk, azaz r()^n 1. Ugyanakkor oszlopvektorai kzl
kivlaszthat n 1 linerisan fggetlen. Ehhez elegend egy az FI .6. ttel szerint
ltez feszt fnak megfelel oszlopvektorokat kivlasztani, melyek az FI.7. ttel
szerint linerisan fggetlenek. Vgl (iii) bizonytsa abbl knnyen addik, hogy
az (ii) rsz bizonytsnak kezdetn tett megjegyzsnk miatt brmely sora kifejezhet a tbbi lineris kombincijaknt. Ezzel a ttel bizonytst befejeztk.
A kvetkez ttel egy ortogonalitsi relcit fogalmaz meg.
D
QB
=0.
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
303,
i=l
jugltat jelent.
Ha D altere C m -nek, jellje a dimenzijt dim D.
Mivel az FI.8., FI.9. ttelekben szerepl mtrixok elemei vals szmok, ezrt
a rangokra vonatkoz lltsok Cm -et alapul vve is rvnyesek, s az (FI.5) ortogonalitsi relci Cm-beli skalr-szorzatokkal is megfogalmazhat.
Bevezetjk a kvetkez jellseket :
Jelljk C Q -val C m -nek a Q sorvektorai ltal felfesztett altert, C B pedig jellje
sorvektorai ltal felfesztett alteret. Mivel a vgsok, ill. hurkok klnbz irnytsaihoz tartoz Q, ill. mtrixok sorai legfeljebb ( 1 )-es szorzban klnbznek,
ezrt a C Q , ill. a C B nem fgg a vgsok, illetve a hurkok irnytstl.
FI. 10. TTEL. rvnyesek az albbi lltsok:
(i) dim CQ=n 1;
(ii) dim = ;
(iii) C Q s C B egyms ortogonlis kiegszt alterei.
Bizonyts. Mivel a vgsok s hurkok alkalmas irnytsa mellett Q sorai kztt
megtallhatk a Q mtrix, sorai kztt mtrix sorai, ezrt az FI .8. ttel felhasznlsval az albbi addik :
(FI.6)
dim CQ 1,
dim .
(E
,F),
(-F
,E_
).
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a. s
304
munkatrsai
ahol
d^C"-1.
jelljk
CM
kvetkez altert:
J = {i|Qi = 0, iC m }.
(FI.9)
A definci fizikai httere Kirchhoff I. trvnynek kvetkez alakja : villamos hlzatokban az g-ramok olyanok, hogy a hlzat brmely irnytott vgsra vonatkozan eljeles sszegk zrus.
Az FI.8., FI.11. ttelekbl kvetkezik, hogy C m -nek az J k-dimenzis altere,
melynek ekvivalens megadsi mdjai az albbiak :
(FI.10)
J f = {i|Qi = 0, iC m },
(FI.11)
J = (i|i = 0, iC m },
(FI.12)
. / = {i|Ai = 0, iC m }.
(FI.13)
CM
kvetkez altert:
= {v|Bv = 0, vC m }.
(FI.14)
Fizikai httert tekintve a definci Kirchhoff II. trvnynek felel meg, mely szerint
villamos hlzatokban az g-feszltsgek olyanok, hogy a hlzatban brmely irnytott hurokra eljeles sszegk zrus.
Az FI.8., FI. 11. ttelekbl addik, hogy dimenzija 1, s ekvivalens
mdon a kvetkezkpp is megadhat:
= {v|Bv = 0, vC m }.
(FI.15)
Matematikai
Lapok 9 (19S3)
menetrendjre
305,
Az (FI. 16) sszefggsbl leolvashat, hogy a fa-leken tetszlegesen megvlasztva az g-feszltsgeket, a ktlek g-feszltsgei egyrtelmen addnak.
A feszltsg s ramtr egymshoz val viszonyt a kvetkez ttel mutatja:
F I . 12. TTEL.
alterei.
Bizonyts. A defincikbl kvetkezen, az F I . 10. ttelt felhasznlva
= C B , fr=CQ addik, amibl az llts az FI. 10. ttel alapjn kvetkezik.
3 =
AZ
DEFINCI. Legyen
s i3.
a kvetkezkppen definiljuk;
Ha ( /,
( F I . 17)
jl Vj,lj,.
Az lekhez rendelt teljestmnyek vektort jellje s, ennek komponenseit g-teljestmnyeknek is fogjuk nevezni.
A hlzathoz rendelt S sszteljestmnyt az g-teljestmnyek sszegeknt rtelmezzk, gy az FI.12. ttel felhasznlsval kapjuk a kvetkezt:
S = yTi* = (v, i) = 0.
(FI.18)
AZ
Matematikai
alakban is.
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
306
munkatrsai
Amennyiben az (dV, sd D ) hlzathoz hozz van rendelve Y mtrix admittancia-transzformci, akkor a megengedett villamos llapotok J Y halmaza TyXtF
kvetkez rszhalmaza lesz :
(FI.20)
VER}.
Tekintsk most az (.A) cF ) feszt ft s particionljuk az Y mtrixot a kt s faleknek megfelelen a kvetkez mdon :
(FI.21)
"
F ,
L FF '
<"*>
C; M ;:: :)(::)
[ ' * ) = [ Y KK , Y k f ) ( F
liF )
vY
f k
, Y
f f
) l E_!
k = (~YkkF
iF = ( ~ Y
+
f k
Ykf)Vf
F +Y
f f
)Vf.
(F
x K
F F
K f
) vF =
( Y
f k
F - Y
F F
) V
(FI.27)
f k
F-Y
f f
- u v j Matematikai
Lapok
9 (19S3)
menetrendjre
307
(FI.32)
JZ = {(i, v)|v = z , i e j , v e r } .
Tekintsk az
,F ) feszt ft s particionljuk a Z mtrixot ennek megfelelen.
Az admittancia-transzformcinl kvetett gondolatmenettel analg mdon eljrva,
az albbi Z mtrix addik :
(FI.34)
Az impedancia-transzformci a kvetkez alak lesz :
(fi.35)
vK =
(FI.36)
v F Z f p \p.
- T Z
F F
Alkalmazit
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
308
munkatrsai
Matematikai
Lapok
9 (1983)
309
Fizikai tartalmt tekintve (FI.38) az Ohm trvny szoksos alakja. Az impedancia-transzformci mtrixa az albbi:
<FI-3"
= ("oZ"zJ-
F2. A villamosenergia-rendszer
F6.
bra
Az brn G feszltsgforrs, A pedig a kvetkez idelis hlzati elemek valamelyiktjelli: ohmos ellenlls, induktivits (tekercs), kondenztor.
Ha a G feszltsgforrs m krfrekvencij, v(t) harmonikus vltakoz feszltsget hoz ltre, akkor az A helyre brmelyik fentebb felsorolt idelis hlzati elemet
tve, az ramkrben ugyancsak m krfrekvencij, i(t) harmonikus vltakoz ram
7* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
310
munkatrsai
rvnyes, ahol o max , /max a feszltsg, ill. ram cscsrtkei (amplitdi), <p, pedig
a fzisszgek. Amennyiben A ohmos ellenllst jell R ellenlls-rtkkel, akkor
a feszltsgre s ramra vonatkozan minden idpillanatban a
(F2.3)
v(t) = Ri(t)
sszefggs rvnyes.
Ha azonban A induktivits, melynek L az indukci-egytthatja, akkor a feszltsg s ram viszonyra a
(FM)
differencil-sszefggs rvnyes.
Hasonl a helyzet kapacits kondenztor esetn, ahol a differencil-sszefggs
dv
(0
(F2.5)
i ( t ) = Cjj
alak.
A kvetkezkben a vltakoz ramokra vonatkoz komplex formalizmust vzoljuk. A dolgozat tovbbi rszben jellje./ a komplex kpzetes egysget.
Bevezetjk a kvetkez jellseket :
(F2.6)
2
(F2.7)
/ =
e.
n
V = RI
(F2.9)
V = jmLI
(F2.10)
V=Ji
/ A l k a l m a z o t t Matematikai
Lapok
9 (1983)
I.
menetrendjre
311
A kapott formulk az Ohm trvny komplex reprezentcijnak tekinthetk. Az szszefggsekben / egytthatjaknt szerepl komplex mennyisgeket a megfelel
idelis ramkri elemek impedancijnak, azok reciprokt pedig admittancijnak
nevezzk. Jellje az ily mdon meghatrozott impedancit Z, ennek rtke a klnbz ramkri elemekre rendre az albbi :
(F2.ll)
Z = R
ohmos ellenllsra,
(F2.12)
Z = j)L
induktivitsra,
(F2.13)
Z = - kondenztorra.
JCC
A tovbbiakban R-ct rezisztv, coL-et induktv, -t pedig kapacitv reaktancinak
coc
nevezzk.
Amennyiben az eddig tekintett idelis ramkri elemekbl s ramforrsokbl
felptnk egy fizikai rtelemben vett hlzatot, akkor az ram, ill. a feszltsg pillanatnyi rtkre fennllnak a Kirchhoff-trvnyek. Felttelezve a mindentt azonos
krfrekvencit, knny beltni, hogy a Kirchhoff-fle csomponti trvny ekvivalens
mdon megfogalmazhat az ramok pillanatnyi rtkeinek az ramok fzis-reprezentcijval val helyettestse tjn. Ugyanez a helyzet Kirchhoff huroktrvnye s a
feszltsgek fzis-reprezentcija vonatkozsban.
A tovbbiakban felttelezzk valamennyi ram s feszltsgforrssal kapcsolatban az azonos, krfrekvencit.
Lthat, hogy az idelis ramkri elemekbl felptett fizikai hlzat matematikai lersra alkalmazhat az FI. rszben lert modell, a grf leinek egy-egy hlzati
elemet megfeleltetve s fzis-reprezentciban gondolkodva. Egyszeren belthat,
hogy a hlzati elemeket a szoksos rtelemben sorba, ill. prhuzamosan ktve a kapott sszetett elemhez a komplexen megfogalmazott Ohm-trvnybl hozzrendelhet impedancia-rtk az egyenram esethez analg mdon kaphat az alkotelemek impedancijbl. gy a matematikai modell-hlzat mretnek cskkentse
cljbl a fenti mdon keletkez sszetett elemnek csupn egy lt feleltetnk meg
a grfban.
Az F6. brn lthat ramkrnek a matematikai rtelemben vett (s az F I . rszben definilt) egyszer ramkr felel meg, a hlzati elemek impedancijnak pedig
a grf megfelel lhez rendelt g-impedancia.
A harmonikus vltakoz ramokra vonatkoz teljestmny-fogalom felidzse
cljbl most jra az F6. bra ramkrt tekintjk. Ekkor a p(t)-ve 1 jellt pillanatnyi
teljestmny a kvetkez:
(F2.14)
p(t) = v(t)i(t)
(F2.15)
4 n a x 'max SU1 ( -
) S n 2(COt
Alkalmazit
).
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
312
p r k o p a a . s
munkatrsai
(F2.17)
Q = -jvmaximax
sin
((-).
S = VI*.
S^~vmaximaxe^-*\
Lapok
(1983)
2]
4 ]
[kV]
[kA]
[MW]
[Mvar]
[MVA]
menetrendjre
313
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
314
munkatrsai
mekbl felpl villamos kapcsolsrl van sz, mely a benne szerepl impedanciartkek alkalmas megvlasztsval az tviteli hlzat megfelel elemnek feszltsgram viszonyait a hlzat llandsult llapotban, mrnki szempontbl kell pontossggal tkrzi. A helyettest kapcsols termszetesen csak az tviteli hlzat elemnek stabil zemi tartomnyban ad h feszltsg-ram kpet.
A tvvezetkek, kbelek, transzformtorok helyettestsre egyarnt az F7. brn
lthat, 3 csompontbl s 3 gbl ll, n. 7r-kapcsols alkalmazhat.
F7. bra
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
315
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
316
munkatrsai
1, ...,NC
sorszm
modellje
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
317
B = (EM+NC,
-AT).
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
318
munkatrsai
Aix + if = 0.
(F3.7)
vil = vi-v
l)saD,
(i,/)sdyD.
(F3.10)
/ A l k a l m a z o t t Matematikai
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
319
Y =
YKKAT.
(F3.15)
= {=
Az ( J j
grf sszefggsgt felhasznlva az FI.8 ttelbl kvetkezik, hogy
A sorai linerisan fggetlenek. Mivel YKK nem szingulris, ezrt elz megjegyzsnk
felhasznlsval egyszeren belthat, hogy az (F.3.16) sszefggsben szerepl
mtrix rangja N, annak oszlopai linerisan fggetlenek.
7*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a. s
320
munkatrsai
- v p i j = vli*K.
S"=vlmennyisget
Fizikai httert tekintve S" az tviteli hlzaton ltrejv sszes komplex teljestmny-vesztesget reprezentlja. Az (F3.19) egyenslyi egyenletnek tekinthet,
amennyiben a baloldalon szerepl mennyisg az (Jf, s j f y j s d f ) hlzatra annak
cscsain betpllt teljestmnyt, mg S" az gakon ltrejv vesztesget reprezentljk. A bal oldali negatv eljel abbl addik, hogy az sd a -ba tart fa-gakat a fldpont
fel irnytottuk.
Az u csomponti potencil vektort felhasznlva, az eddigiekbl knnyen addnak a teljestmny vesztesgre az albbi formulk :
(F3.20)
S = - u T i,
(F3.21)
Sv = u r Y*u*,
(F3.22)
S" = u r AY K A r u*.
(F3.23)
= iF.
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
321
(Ay,Ay)
grf cscs, l incidencia mtrixa. Az FI.8. ttel szerint az A mtrix sorvektorai linerisan fggetlenek.
Particionljuk az YKK mtrixot a - s y-tpus leknek megfelelen:
(F3.25)
ahol Yp,Yya
YJ'
Y =
)+AyYyAyr.
(F3.28)
~IY,
J + [AyYKAr
A y Y y Ay J '
0)
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
322
munkatrsai
getlenl attl, hogy melyik sort trltk. Ez a fentieket tekintetbe vve knnyen addik a kvetkez ttelbl :
F3.1. TTEL. Ha valamely D, 2pX2p
< f3 - 29)
-(-
5).
mret
i,x2^Rp
(F3.30)
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
323
sp = upi*p,
i = 1, ..., N.
u* 2 Y,*"* = -s*P,
P= 1, - , N.
9=1
Az u potencil-vektor komponenseit ismeretleneknek tekintve nemlineris egyenletrendszer addott. A tovbbiakban ebbl kiindulva megfogalmazzuk az tviteli hlzatokra vonatkoz hlzatszmtsi ("loadflow")
feladatot.
Ehhez a villamos mennyisgekre vonatkozan j jellsrendszert fogunk bevezetni, ily mdon igazodva a tma mszaki irodalmhoz. A fggelk tovbbi rszeiben
mr kizrlag ezt a jellsrendszert hasznljuk.
A trgyalsmd egyszerstse kedvrt a tovbbiakban felttelezzk, hogy valamennyi cscshoz csatlakozik /1-tpus kapacitv g, a C ; = 0, i=Nc+1, ..., N elrssal.
A tovbbiakban vizsglatainkat az ( A j s/p U s / f ) hlzatra fogjuk koncentrlni.
Ennek A cscsa s Nc+M le van. A csomponti potencilokkal fogunk dolgozni,
jellje ezek vektort U j C X
Legyen Uk = Vk eie<<, k=\, ..., N, ahol Vk a potencil abszolt rtke, 0k a fzisszge. A Vk, ill. 0k, k = l,...,N
komponensekbl alkotott vektorokat jellje
V, ill. 0 .
Szksgnk lesz a Descartes-koordints alakra is, itt kisbetket fogunk a jellsrendszerben alkalmazni, amivel az temezsi modell jellsrendszerhez igazodunk.
Ennek megfelelen legyen U = v + /w, vRN, wR v .
A fentiekben megmutattuk, hogy a csomponti potencilok a modellben az
a-tpus gak gfeszltsgeiknt interpretlhatk. A tovbbiakban a csomponti
potencilokat csomponti feszltsgeknek, ill. rviden feszltsgeknek fogjuk nevezni.
Fizikai tartalmukat tekintve ezek a sneknek a fldponthoz viszonytott feszltsgei,
s a rendszer fontos, mrt paramterei.
Jellje S g C v a fa-gakhoz rendelt teljestmnyek (-l)-szereseibl alkotott vektort, melynek komponensei a fentiek szerint az ( A j s / p U s / f ) grf cscsaira trtn
teljestmny-betpllsknt interpretlhatk.
Legyen S = P + / Q , PjR 14 , QR N ; ahol P komponensei a hatsos, Q komponensei a medd teljestmnyek. A fogyasztst negatv betpllsknt rtelmezzk.
Jellje I C M a hlzat y-tpus leihez tartoz g-ramok vektort s legyen
p
\ = \ +j\Q,
ahol I p j R M komponenseit vals ramoknak, mg I e R M komponenseit
kpzetes vagy medd ramoknak fogjuk nevezni.
A tovbbiakban az (aF,s/pUs/f)
leinek olyan 1-tl A c + M-ig terjed sorszmozst ttelezzk fel, mely a /i-tpus lekkel kezddik.
Az F2. rszben trgyaltak alapjn a hlzat g-admittancii a kvetkezk lesznek:
(F3.33)
YN+lt, = jCt,
i = 1, ..., Nc
7*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
324
munkatrsai
es
(F3.34)
Yi,i =
Rn
1
,
+jcoLu
(iJKK-
r n -=
G
(F3.35)
R-U +
Xi
Bu =
Rfi + n
Legyen Yu = Yih XU=XU,
Gu = Gtt s =,
minden (i, l)s/f
gy a y-tpus lek g-admittanciira az abbi sszefggs addik :
Yu = Git jBn,
(F3.36)
(/,
esetn,
/)j/_.
Az (F3.14) relci jobb oldaln szerepl YKK mtrix diagonlis elemei a fentebb mgadott g-admittancik.
Knny beltni, hogy az (F3.14) relcival definilt Y mtrix kzvetlenl is megadhat az albbi formban :
2 Yu + Yn+m,
ieJ(i)
-Yik,
0,
Yit
(F3.37)
ha
i = k,
ha
i X k, /(/),
klnben.
Glk
Bik
valsak,
/', = 1 , ..., N.
2 Y
k=1
= Sj,
/ = 1, ..., N.
ICTC+U+
UfUi-UtfY
ktJ(i)
/ A l k a l m a z o t t Matematikai
Lapok
9 (1983)
= Sh
i = 1, ..., N.
menetrendjre
325
Az (F3.39) egyenlsgeknek megfelel vals sszefggsek a feszltsgek polr-koordints alakjt vve, (F3.38) felhasznlsval, a kvetkezk lesznek:
Vi 2KlGik
k=1
(F3.41)
Pl,
...,N.
esetn :
2(ik[vkwi-viwk\-ik[vivk
+ WlW)
k=1
i = 1, ..., N.
= Q
i=l,...,N,
^ ( v , 0 ) = qi
fi(v, w) = Pi
(F3.44)
i=l,...,N.
gi f i , w) = Qi
Az (F3.39) komplex, ill. az ekvivalens (F3.43) s (F3.44) vals sszefggsek a csomponti teljestmny-betpllsok s a csomponti potencilok kztti kapcsolatot rjk
le. A tovbbiakban a vals relcikat vizsgljuk. Ezek nemlineris sszefggsek,
a 2N teljestmny tpus s a 2N feszltsg tpus vltozt sszesen 2N relci kti
ssze. Csompontonknt 2 sszefggsnk s 4 vltoznk van. A vltozk kzl
csompontonknt kettt lergztve s a msik kettt ismeretlennek tekintve, az gy
nyert egyenletrendszerben az egyenletek szma meg fog egyezni az ismeretlenek
szmval.
Rviden diszkutlni fogjuk, hogy csompontonknt mely vltozk rgzthetk le.
A hlzat referenciapontjnl a komplex feszltsget rgztjk le, polr reprezentciban a fzisszget 0-nak vve. Ismeretlennek tekintjk a komplex teljestmny-betpllst. Az egyszersg kedvrt felttelezzk, hogy a referenciapont l-es
sorszm.
7* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
326
munkatrsai
A fogyaszti gyjt'sneknek megfelel' csompontokon adott a komplex teljestmny-fogyaszts, ezt lergztjk, ismeretlennek vve a komplex feszltsget.
Ugyanez a helyzet azoknl a csompontoknl, melyeknl a kapcsold er'mvi
genertorok rgztett meddteljestmny-betpllsra vannak szablyozva.
A ktfle rgztshez kpest kzbls esetnek tekinthetk azok a csompontok,
melyeken a hatsosteljestmny-betpllst s a feszltsg abszolt rtkt rgztjk
le. Ez a rgzts felttelezi, hogy a csomponthoz csatlakoz berendezsekkel egyrszt
az emltett mennyisgek szablyozhatk, msrszt az (F3.43) alapjn add medd
teljestmny betpllsa megtrtnik. Ilyenek azok a csompontok, amelyekhez erm, ill. szinkronkompenztor kapcsoldik. Az ermvek esetn a rgztst indokolja,
hogy az ermvi teljestmnyszablyozssal vezrelhet a hatsosteljestmny-kibocsts, a szinkrongenertorok forgrsznek ramval (gerjeszts) pedig a genertor
kapocsfeszltsge s ezeken keresztl az ermvi gyjtsn fldhz kpesti feszltsgnek abszolt rtke. A szinkronkompenztorral hasonl a helyzet, hiszen az is
szinkrongp. Ezeket a csompontokat feszltsgi a rt vagy meddforrs csompontoknak nevezzk s az egyszersg kedvrt feltesszk, hogy sorszmaik: 2, ..., L.
Ezen kitr utn, a fentiek alapjn addik a csompontok kvetkez osztlyozsa s jellse:
a) Referenciapont: Vx, 0X=O, rgztett ; ismeretlenek : P1sQ1.
b) (P, 0 - c s o m p o n t o k : Pk s Qk rgztett; ismeretlenek: Vk s 0k,
k=
L+1,...,N.
Ilyen tpus a hlzati csompontok zme, 8090%-uk.
c) (P, F)-csompontok : Pk s Vk rgztett; ismeretlenek; Qk s 0k, k= 1, ...,L.
A hlzatszmts alapfeladata ezek utn a kvetkezkpp fogalmazhat meg.
Megoldand az (F3.43), ill. az (F3.44) egyenletrendszer, azzal a kiegsztssel, hogy
a csompontok tpustl fggen a megfelel vltozk rtkei rgztettek. Az gy
kapott 2N egyenletbl ll egyenletrendszerben 2N szm ismeretlen van.
Az egyenletrendszerekben a referenciapontnak, illetve a reaktv teljestmnyre
vonatkoz rsznl a (P, F)-csompontoknak megfelel egyenleteket elhagyjuk, mert
ezekben az egyik, csak abban az egyenletben szerepl ismeretlen a tbbivel az egyenletek ltal explicite ki van fejezve, gy rtke a tbbi ismeretlen meghatrozsa utn
helyettestssel megkaphat.
Megkaptuk a nagyfeszltsg villamosenergia-hlzatok hlzatszmtsi feladatnak egyenletrendszert, az n. ,,loadflow" egyenleteket.
Jellje V f , k = 1, ..., L a lergztett feszltsgi abszolt rtkeket.
A polr-koordints esetben a kvetkez egyenletrendszer addott :
(F3.45)
Pi-,
) = 0,
Q i - V f Y , 0 ) = 0,
= vk,
i = L +1,
...,N,
= 1, ..., L,
0 ! = 0.
Az egyenletrendszerben a rgztsek vgrehajtsa utn ismeretlenek: Vt, i=L+1, ...
... ,N; &i=2, ...,N; az ismeretlenek szma : 2N L 1, ami megegyezik az egyenletek szmval.
/ A l k a l m a z o t t Matematikai
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
327
Pi-fiiy,
w) = 0,
/ = 2,
Qi-gi(y,
w) = o,
i = L+l,
, N,
= 1, . . . , ,
r
wj = 0.
A rgztsek vgrehajtsa utn az ismeretlenek: vh i=2,...,N,
wh
i=2,...,N,
az ismeretlenek szma : 2N2, s ennyi egyenletnk van.
Megjegyezzk, hogy a meddforrs-csompontokon a meddteljestmny-kibocstsra, ill. nyelsre vonatkozan a kapcsold berendezsek karakterisztikitl
fgg korltok rvnyesek. Ha egy (F, V) csomponton (F3.43) csak ezek megsrtsvel lenne kielgthet, akkor azt (P, Q) csompontt kell tminsteni. Hasonl
a helyzet a {P, ) csompontok s a feszltsg vonatkozsban. Ezt a problmt gy
szoks megoldani, hogy az (F3.43) hlzatszmtsi feladatot megfogalmazzk a
csompontok egy rgztett minstsvel, s a megold algoritmust mdostjk gy,
hogy az menet kzben szksg szerint tminsti a csompontokat. E krds rszleteivel jelen dolgozatunk keretei kztt nem foglalkozunk, lsd pl. [19].
F4. Teljestmnyramls, Stott mdszere a hlzatszmtsi feladat
megoldsra
'
kJ(i)
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
328
munkatrsai
sgt. A megfelel vals, ill. kpzetes rszek sszessgt hatsos-, ill. reaktvteljestmny-ramlsnak nevezzk.
Ily mdon minden (i, k)sd? ghoz kt teljestmny-rtket rendeltnk, melyek
az ebben az sszefggsben irnytatlannak tekintett g vgpontjairl az gra kiazaz az z'-edik csompontrl
ramlanak". Fontos megjegyzs, hogy SJkXSykh
kiraml teljestmny nem azonos a msik csompontra befoly" teljestmnnyel.
Valban, a &-adik csompontra befut teljestmny felfoghat gy, mint az ebbl
a csompontbl az (z, ) gra kimen teljestmny 1-szerese. Ily mdon, ha a kt
teljestmny klnbsgt Svik-vei jelljk, az albbi addik:
(F4.4)
(/,
*)<.
A kapott S"k mennyisgek fizikai tartalmukat tekintve az (J?, sd?) hlzat lein ltrejv teljestmny-vesztesgek.
Az F3. rszben definilt S" hlzati teljestmny vesztesgre a kvetkez relci
addik :
(F4.5)
S> = Z\Uk\*Y:+lik+
fc =1
\Ui-Uk\2Y?k.
(i,k)<Lst
K. e
'nvleges
/ A l k a l m a z o t t Matematikai
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
329
Ezzel az eljrssal fizikai dimenzi nlkli rtkek addnak s az el'z' eljrsnl tett
megjegyzsnek megfelelen itt is transzformlnunk kell a tbbi elektromos mennyisget is.
Kvetkez lpsknt sszefoglaljuk a villamosenergia-rendszerek tviteli hlzata azon jellemzit, melyek a hlzatszmtsi feladat megoldsra irnyul algoritmusok konstrukcijnl fontos szerepet jtszanak.
a) A nagyfeszltsg villamos hlzatoknl a tvvezetkek, kbelek Xik induktv reaktancija ltalban sokkal nagyobb az Rik ohmos ellenllsnl, s egy nagysgrenddel nagyobb az arny a transzformtoroknl. Ez azt eredmnyezi, hogy
Gik
Bik,
minden
(/, /c)(Xc/-re.
A fenti jellemzk szerint <5 kicsi, tovbb G12<scF12 miatt a kzel 90, gy I s Uk
(ill. U2) majdnem azonos fzisban vannak. Ezrt a teljestmny hatsos komponense
nagy a reaktv komponenshez kpest (abszolt rtkben).
Ezutn azt ttelezzk fel, hogy a potencilok azonos fzisban vannak, nagysguk
klnbz.
,
u2
F9. bra
7* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
330
munkatrsai
Ekkor I s t / j (ill. f/ 2 ) fzisszgei kzel 90-kal klnbznek, gy a teljestmny reaktv komponense nagy a hatsos komponenshez kpest.
A jelensg tovbbi analzise cljbl az (F3.41) egyenletrendszert felbontjuk
a vals s kpzetes rszeknek megfelel egyenletrendszerekre s egyszer talaktsokat hajtunk vgre. Bevezetjk a kvetkez jellseket :
ik =
(F4.8)
A(Vi,Vk,ik)
B(Vi,Vk,ik)
0t-0 ki
Vf-ViVkcosik,
ViVksmik,
2
k<U(i)
(F4.9)
Qi =
2
kJ(i)
i = 1,
(F4.10)
Vk,
0;)]-0)\
...,N.
Kiszmtjuk A(VhVk,ik)
~
ik)],
s B(VhVk,ik)
= 2Vi-Vkcosik,
dA
=
d ik
parcilis derivltjait.
= - f j c o s ik,
ViVksinik,
D B
TS
-- = Vk sin ih,
TS
-- = Vi sin ik,
dB
- = Vi Vk cos ik.
Az elzek szerint ik kicsi, s ha a viszonylagos egysgekre val normlst vlaszt
dA
dA
juk, akkor a feszltsgek abszolt rtke l-hez kzeli. Ekkor
es
lnyedVi
dVk
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
331
Egy ilyen indulpont az n. "flat voltage start", melynl valamennyi (P, Q) csompont komplex feszltsge megegyezik a referenciapontval, ugyanez igaz a (P, V)csompontoknl a fzisszgre. A Newton-mdszer vlasztst gyors konvergencija
is indokolja.
A teljestmnyramls e rszben vizsglt tulajdonsgaira tmaszkodva addik
Newton mdszernek egy dekomponlt vltozata.
Ttelezzk fel, hogy adott egy V<>, 0 (O) indul vektorpr, ahol F/ 0 ', ..., VLW,
az (F3.45)-ben el'rt rtkek. Ekkor, ha az n+ I -edik iterci (n0) el'tt adott
V (n) , 0 ( n ) az algoritmus egy itercija a kvetkez lpsekbl ll :
1. lps: Vgrehajtunk egy Newton-korrekcis lpst, 0 ( n ) -bl kiindulva, a kvetkez egyenletrendszer megoldsra:
Pi <&i(y(n\ 0 )
(F4.11)
= 0, i = 2,..., N,
q k = 0<>,
Az ily mdon kapott vektor legyen 0 ( " + 1 ) .
lpst V(n>-ct tekintve kiindul-
(F4.12)
i=L+ 1
(0)
K = K ,
Az gy kapott vektor legyen V
(n+1)
k=l,...,L.
0
(F4.13)
0()
- Bik cos (2
(1-1(^,
00;
ha
i X k,
0))
0=(n)
i,k
= 2, ..., N.
V=V(N)
= -ViM[Gik
ha
i x k.
(F4.14)
dVi
f=y(n) =Tf>t-4'>(yW>
i,k = L+ 1
7*
( + 1)) +
())2]
N.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s
332
munkatrsai
cos ( 0 ; - 0k) ~ 1,
Bik,
(F4.17)
2 B i k V k ( n ) A 0 k = ; (VW, 0<">)- ; ,
k=2
fi(V",0("+1))-i,
Vfi* 2
BikAVk=
/t=i.+i
/ = 2, ...,N,
/ = L+1,
(F4.18)
2 BikA0k
.(
k=2
("))_
;
r,
^ih^nk
k = Z. + l
P.
-,
i = 2, ..., N,
SKAL
57770
'
u h - 1 , . . . , rv.
0(n+1> = 0 O + J 0 ,
y(n+i) _ v ( n ) + zlV.
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
333
Sfk = PZ+jQl,
, Qik
valsak,
(/, k f l s f .
P! =
Gik\U,-Uk\2.
A /i-tpus gak kapacitv jellege miatt nyilvnval, hogy azokon hatsosteljestmnyvesztesg nem jn ltre.
Az (F4.22) sszefggst a tvvezetket vagy transzformtort helyettest -csols felhasznlsval kaptuk. Pontosabb rtk kaphat, amennyiben figyelembe
vve, hogy szrai" az g felnek kapacitv reaktancijt helyettestik a kapacits ltal termelt kpzetes ramot a megfelel g-ram kpzetes rszhez hozzadjuk.
Ezltal tulajdonkppen a -kapcsolssal val helyettests rvn keletkez, elemen
belli hibt korrigljuk. Az F2. rszben a fizikai modell konstrukcija sorn az egyes
tvvezetkeket, kbeleket helyettest -kapcsolsok szrait" csompontonknt
prhuzamosan kttt impedanciknak tekintve egyetlen ggal helyettestettk. A fentebb krvonalazott korrekcihoz most szksgnk lesz az eredeti szrakra". Jellje
Cik az (i, k)Zsf ghoz az F2. rszben tekintett helyettest kapcsolsban hozzrendelt kapacits-rtket; amennyiben az g transzformtort reprezentl, akkor legyen
C ik 0. szrai" a tvvezetk, kbel kapacitsnak felt reprezentljk, gy a hozzjuk rendelt g-admittancia - ja>Cik lesz.
Ismeretes, hogy a hatsosteljestmny-vesztesgre rvnyes a kvetkez formula
[19]:
P = Rik\rik\2.
(F4.23)
Iik =
+Jjv,">Cik,
(/, k ) f s f .
alakjt vve, az g-
Iik = (v, - vk) Gik + (A - wk)Bik +j [(A - wk) Gik - (v, - vk) B,k +
Alkalmazott
Matematikai
jv,oCik].
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a . s m u n k a t r s a i
334
(F4.27)
Wi),
/ = - / ,
(F4.28)
/ 2 = Bik(vk
(F4.29)
/2 = -
- Vi) - Glk(wk
-w;) + y
1>,,
C,,.
(F4.30)
].
A tovbbiakban az (i,
gon ltrejv hatsosteljestmny-vesztesget a feszltsgtl val fggs kiemelse cljbl P-k(Vi, vk, wh wk)-va\ jelljk, minden
(/, k f f s f f gra.
Ennek megfelelen a hlzaton ltrejv sszes vesztesget jelljk P"(v, w)-vel.
rtke az egyes gakon ltrejv vesztesgek sszege :
(F4.31)
P(v,
w) =
wk).
Tki(vi, vk, Wi, wk) = - Tik(Vi, vk, wt, wk) + P&(vt, vk, wt, wk).
IRODALOM
[1] BENDERS, J. F., "Partionning procedures for solving mixed variables programming problems",
Numerische Mathematik 4 (1962) 238252.
[2] BILLINGTON, R., SACHDEVA, M. S., "Real and reactive power optimization by suboptimum
techniques", IEEE Trans. PAS90 2 (1971) 950956.
[3] BKAY, ., Rcz, L., Nagyfeszltsg hlzatok szmtsi mdszerei", BME
Tovbbkpz
Intzet kiadvnya, Budapest, 1971.
[4] CARPENTIER, J. W., "Differential injections method, a general method for secure and optimal
load flows", in: Proceedings of 8th PICA Conference, (Minneapolis, 1973) 255262.
[5] CARPENTIER, J., SIROUX, J "L'optimisation de la production l'Electricit de France", Bulletin
de la Socit Franaise des Electriciens (1963).
[6] COHEN, A., I., YOSHIMURA, M., "A branch-and-bound algorithm for unit commitment", IEEE
Trans. PAS102 2 (1983) 444450.
/ A l k a l m a z o t t Matematikai
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
335
[7] COHN, N., Control of Generation and Power Flow on Interconnected Power Systems (John Wiley
& Sons, New York, 1961).
[8] CSIDA, S., NMETH, ., Villamosenergia-rendszerek teljestmnyszablyozsnak nhny
krdse", ERTERV Kzlemnyek 18 (1978) 5363.
[9] DANTZIG, G. ., Linear Programming and Extensions (Princeton University Press, Princeton,
1963).
[10] DAY, J. T., "Forecasting minimum production costs with linear programming", IEEE
Trans.
P A S 9 0 2 (1971) 814823.
[11] DEK, I . , HOFFER, J . , MAYER, J . , PRKOPA, A . , STRAZICKY, . , A m a g y a r v i l l a m o s e n e r g i a - t e r -
description of the optimal daily scheduling of the electricity production in Hungary", MTA
SzTAKI Working Paper M/20, 1980.
[13] DEK, I . , HOFFER, J . , MAYER, J . , NMETH, . , POTECZ, ., PRKOPA, A . , STRAZICKY, . , " O p t i -
mal daily scheduling of the electricity production in Hungary", in: Large scale linear programming, Proceedings of a IIASA Workshop, editors: G. B. Dantzig, M. A. H. Dempster,
Markku
Kallio. IIASA, Laxenburg, Austria, 1981, 923960.
[14] DEK, I . , HOFFER, J . , MAYER, J . , NMETH, A . , POTECZ, . , PRKOPA, A . , STRAZICKY, . , " O p t i -
mal daily scheduling of the electricity production in Hungary", Operations Research in Progress,
editors: G. Feichtinger, P. Kall, (D. Reidel Publishing Company), 1982,103114.
[15] DILLON, T. S., MARTIN, R. W., SJELOGREN, D., "Stochastic optimization and modelling of large
hydrothermal systems for long-term regulation", IPC Business Press Electrical Power & Energy
Systems
2 1 (1980) 220.
[16] DILLON, T . S . , EDWIN, K . W . , KOCHS, H . D . , TEND, R . J . , " I n t e g e r p r o g r a m m i n g a p p r o a c h t o
the problem of optimal unit commitment with probabilistic reserve determination", IEEE
Trans. PAS97 6 (1978) 21542166.
[17] DOMMEL, H. W., TINNEY, W. F., "Optimal power flow solutions", IEEE Trans. PAS87 (1968)
18661876.
[18] DOPAZZO, J . F . , KLITIN, O . A . , STAGG, G . W . , WATSON, M . , " A n o p t i m i z a t i o n t e c h n i q u e f o r
real and reactive power allocation", in: Proceedings of the IEE, 55 11 (1967) 18771885.
[19] ELGERD, . I., Electrical Energy Systems Theory: An Introduction (McGraw-Hill, New York,
1971).
[20] ERISMAN, A. M., NEVES, K. W., DWARAKANATH, M. H., Elektric Power Problems: The Mathematical Challenge (SIAM, Philadelphia, 1980).
[21] ESCUDERO, L. F., "Operation goals in maintenance scheduling for energy generators", IBM
Working Paper.
[22] GESZTI, P. O., Villamosmvek 12. (Tanknyvkiad, Budapest, 1967).
[23] GROSS, C. A., Power System Analysis (John Wiley & Sons, London, 1979).
[24] HANO, I., TAMURA, Y., NARITA, S., MATSUMOMOTO, K., "Real time control of system voltage
and reactive power", IEEE Trans. PAS88 10 (1969) 15441559.
[25] HAPP, H. H., JOHNSON, R. C., WRIGHT, W. J., "Large scale hydro thermal unit commitment
method and results", IEEE Trans. PAS90 3 (1971) 13731384.
[26] HAPP, H. H., "Optimal power dispatch A comprehensive survey", IEEE Trans. PAS96
(1977) 841854.
[27] HAPP, H. H., WIRGAU, K . A., "Static and dynamic VAR compensation in system planning",
IEEE Trans. PAS97 5 (1978) 15641578.
[28] HARHAMMER, P. G., "Economic dispatch using mixed integer programming", in: Proceedings of
5th Power System Computation Conference (Cambridge, England, 1975) 117.
[29] HARHAMMER, P. G., "Economic operation of multiple reservoir systems", in: Proceedings of
6th Power System Computation Conference (Darmstadt 1978).
[30] HARHAMMER, P. G., "Economic operation of electric power systems", in : Survey of Mathematical
Programming, ed. A. Prkopa, Akadmiai Kiad, Budapest, 1979, Vol. 3., 179194.
[31] HOFFER, J., Megengedett megoldsok vizsglatval bvtett Benders dekompozcis algoritmus", Alkalmazott Matematikai Lapok 5 (1979) 177190.
[32] HOFFER, J., Dntsekti fgg elltsi feladatok megoldsa Benders dekompozcival", Alkalmazott Matematikai Lapok 7 (1981) 7382.
[33] JOLISSAINT, C H . H . , ARVANITIDES, N . V . , LUENBERGER, D . G . , " D e c o m p o s i t i o n
of real
and
reactive power flows: A method suited to on-line applications", IEEE Trans. PAS91 (1972)
661670.
7*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p r k o p a a. s m u n k a t r s a i
336
[34] KELNYI, F., KISS, F., Irodalmi ttekints a KGST tagorszgokban alkalmazott operatv
zemelkszt programrendszerekrl", VEIKI, kutatsi jelents, 1979.
[35] KRI, G . , MOLNR, M . , NMETH, . , POTECZ, ., PRKOPA, A., TURCHNYI, P., VZVRI, .,
[36]
[37]
[38]
[39]
[40]
[41]
[42]
[43]
[45]
[46]
[47]
[48]
[49]
[50]
[51]
[52]
[53]
[54]
[55]
[56]
[57]
[58]
1961).
[61] SGEP, Systme de gestion nergtique prvisionelle. Az Electricit de France, Service des Mouvements d'Energie kiadvnya, Paris, 1981.
[62] SHEN, C. M., LAUGHTON, M. A., "Power system load scheduling with security constraints using
dual linear programming", in: Proceedings of IEE Vol117,11 (1970) 21172127.
[63] STAGG, G. W., EL-ABIAD, A. H., Computer Methods in Power System Analysis, (McGraw-Hill,
Lapok
9 (1983)
menetrendjre
337
[66] STOTT, ., "Review of Load Flow Calculation Methods", in: Proceedings of IEEE
Vol62,
7 (1974) 916929.
[67] SZENDY, K., Korszer hlzatszmtsi mdszerek, (Akadmiai Kiad, Budapest, 1967).
[68] SZILGYI, L., Villamos hlzatok optimlis wattos teljestmnyelosztsnak modellje" (VEIKI,
kutatsi jelents, Budapest, 1978).
[69] VG, I., A grfelmlet alkalmazsa villamos hlzatok szmtsban, (Mszaki Kiad, Budapest,
1976).
[70] VMOS, T., Az energetikai optimalizls nhny f krdsrl", VILLENKI
Tanulmnyok
All, Budapest, 1962.
[71] VMOS, T., Ermvek szmtgpes irnytsa (A stockholmi I F A C / I F I P konferencia anyagbl)", VILLENKI
Tanulmnyok, Budapest, 1965.
[72] WAIGHT, J. G., ALBUYEH, F., BOSE, A., "Scheduling of generation and reserve margin using
dynamic and linear programming", IEEE Trans. PAS100 5 (1981) 22262230.
[73] WEEDY, B. M Electric Power Systems, (John Wiley & Sons, London, 1967).
(Berkezett: 1983. mjus 26.)
DEK ISTVN, H O F F E R JNOS, MAYER JNOS,
PRKOPA ANDRS, STRAZICKY BETA
MTA SZMTSTECHNIKAI S AUTOMATIZLSI KUTAT INTZET
1132 BUDAPEST, VICTOR H U G O U. 18.
N M E T H GOSTON
ERM- S HLZATTERVEZ VLLALAT
1054 BUDAPEST, SZCHENYI RKP. 3.
POTECZ BLA
MAGYAR VILLAMOS MVEK TRSZT
ORSZGOS VILLAMOS TEHERELOSZT
1014 BUDAPEST, PETERMAN BR U. 5/7.
A L A R G E SCALE, M I X E D V A R I A B L E M A T H E M A T I C A L P R O G R A M M I N G
MODEL FOR THE SHORTRANGE OPTIMAL SCHEDULE OF ELECTRIC POWER
SYSTEMS W I T H T H E R M A L P O W E R PLANTS T A K I N G N E T W O R K C O N S T R A I N T S
INTO ACCOUNT
I . DEK, J . HOFFER, J . MAYER, . NMETH, . POTECZ, A . PRKOPA, . STRAZICKY
This unusually lengthy paper is the first detailed account of several years' work done at the
Operations Research Department of the Computer & Automation Institute of the Hungarian Academy of Sciences dealing with the problem of daily scheduling of electricity production.
After the introduction giving a full account of the history of the work and Chapter 2 surveying
the control tasks of electric power systems Chapter 3 contains a general mathematical programming
model of a power generating system consisting of thermal power plants.
The model is general in the sense that for its formulation no assumptions were made to ensure
numerical solvability of the nonlinear continuous-discrete problem corresponding to the model.
Beside the conditions describing power plant relations the model contains the conditions necessary
to the undisturbed operation of the transmission network.
Its objective f unction to be minimized is the total cost of power production which is the sum of the
costs of fuel utilization of stillstand and restarting of power plant units and of network losses.
In Chapter 4 assumptions simplifying the scheduling problem, in Chapter 5 the model obtained
on the basis of the above mentioned assumptions are set forth.
A large-scale mixed 01 linear programming problem with a special structure of the coefficient
matrix corresponds to this simplified model, the solution of which is shown in Chapter 6.
A comprehensive appendix consisting of four parts summarizes the fundamentals and relations
of the transmission network of electric power systems in a f o r m easy to understand in our opinion
by mathematicians and to serve as a basis for mathematical computations.
7* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
Alkalmazott
1. Bevezets
Az utbbi vtizedben szleskr kutats folyik a tranziens (idben vltoz) egys ktfzis ramls minl pontosabb modellezsre. Ezek ismerete nagyon sok ipari,
mszaki problma vizsglathoz elengedhetetlen. Kutatsuk rsze az atomreaktorok
biztonsgi analzisnek. Erre a clra egyre fejlettebb szmtgpes programrendszerek kerlnek kifejlesztsre, melyek magja mindig egy ramlsi modell a htfolyadk
ramlsnak lersra. A biztonsgos zemeltetshez s a lehetsges balesetekre val
felkszlshez fontos, hogy a megalkotott modellek minl pontosabban rjk le a valsgot.
Az ramlsnak klnbz fizikai modelljei ismeretesek. Ezek kzl az utbbi
nhny vben kifejlesztett kt-kzeg modellek a legltalnosabban hasznlhatk.
A modell lnyege, hogy a kt fzist klnbz kzegnek tekinti, melyek a rendelkezsre ll teret kitltve egytt ramlanak gy, hogy kztk sem termikus, sem mechanikus egyensly nem ll fenn.
Az ramlst egy parcilis differencilegyenlet-rendszer rja le: a tmeg, az impulzus s az energia megmaradsnak egyenletei. Ezek mellett szerepelnek segdegyenletekknt a fzisok kztti klcsnhatsokat ler tadsi tagok s a fzisok llapotegyenletei, melyek az llapotvltozk kzti fggvnykapcsolatokat adjk meg.
A modell felrst a kezdeti s peremfelttelek megadsa teszi teljess.
Az rintett parcilis differencilegyenletek elmlete mg nem teljesen kidolgozott.
Problmk jelentkeznek a megoldsban, ha a fzisok sebessgmezje klnbz.
Ilyenkor ugyanis a legltalnosabban hasznlt kt-kzeg modell egyenletrendszere
nem teljesen hiperbolikus. Ezt a problmt vizsgljuk a 2. pontban.
Az elsrend rendszernek van egy komplex konjuglt karakterisztikus gykprja,
em'att a kezdeti rtk feladat nem korrekt, a megolds nem fgg folytonosan a kezdeti
rtkektl. Tetszleges kis perturbci a kezdeti rtkekben az idbeli megolds sorn
korltlanul nhet. Gyakorlati szempontbl viszont a folytonos fggs fontos lenne,
mivel a kezdeti rtkek ltalban mrs vagy kzelt szmts eredmnyei, teht nem
pontosak.
A megoldsra hasznlt numerikus mdszerek kzl a vges differencik mdszere
a legelterjedtebb. Egy ilyen mdszert ismertetnk a 3. pontban. A vges differencik
alkalmazsa azonban jabb problmkat vet fel. Mivel a feladat nem korrekt, ezrt
a vele konzisztens differencia smk nem lesznek stabilak [6]. A 4. pontban azt vizsAlkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
D S M.
340
gljuk a felrt konkrt numerikus smra, hogy hogyan lehet mgis j eredmnyeket
kapni.
A valsgos ramlsokban fellp csillapts (pl. a viszkozits miatt). Az alap
modell ezeket a jelensgeket elhanyagolja. Az 5. pontban azt vizsgljuk, hogy ezeknek
a figyelembe vtele hogyan befolysolja a modell stabilitst.
2. A modell lersa
A kt-kzeg modellek ltalban 6 parcilis differencilegyenletbl llnak, mindkt fzisra tartalmazzk a tmeg, az impulzus s az energia megmaradst ler egyenleteket. Egyes modellek a kt energia egyenlet helyett csak egyet, a keverk energia
egyenlett foglaljk magukba, a 6. egyenlet szerept pedig valamilyen meg'szorts
jtssza (pl. az a feltevs, hogy az ppen keletkez vagy eltn, teht kisebb arnyban
jelenlev folyadkfzis teltsi hmrskleten van). Az alap egyenletrendszer mellett kezdeti s peremfelttelek adottak, valamint sszefggsek a klnbz tadsi
tagokra. A modellezsnek fizikai szempontbl ez a leginkbb krdses rsze, mivel az
tadsi tagok (tmeg, impulzus, energia tadsa a fzisok, illetve a tartly fala s a
fzisok kzt) mg nem elgg ismertek.
Az egyszersg kedvrt a tovbbiakban az egydimenzis kt-kzeg modell
egyenletei kzl a tmeg- s impulzus-megmaradsi egyenleteket tekintjk. Ez a ngy
egyenlet tartalmazza a vizsglat szempontjbl lnyeges jellemzket. Az egyenletrendszer egyenes csben trtn izotermikus ktfzis ramlst r le.
Tmeg-megmarads a gzfzisra:
(2.1)
= 0.
^ [ ( l - ) f t ] + ^ [ ( l - ) f t ] = 0.
Impulzus-megmarads a gzfzisra:
dv
/
(2.3)
txev-^-
v ,
dv
0p
+ ccQvvv-7^ + a-^
K(v,-vc).
Matematikai
Lapok
9 (1983)
= K(vv - v,).
341 ds .: t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s
matematikai
modellezse
Az egyenletek felrsa azzal a felttelezssel trtnt, hogy az egyes fzisok klnll folyadkknt viselkednek, kzs nyomsmez hat rjuk s kitltik a rendelkezsre ll trfogatot. Az egyenletek bal oldalainak els tagjai a tmeg, illetve az impulzus idbeli vltozst adjk meg egy adott pontban. A msodik tagok a tmeg,
illetve impulzus konvekcijt jelentik ugyanabbl a pontbl. Az impulzus egyenletekben a harmadik tagok azokat a nyomsbl szrmaz erket foglaljk magukba, melyek a fzisokat gyorstjk. Az impulzus egyenletek jobb oldalai a fzisok kzti impulzus tadst fejezik ki. Ezek egyenl nagysgak, de ellenkez eljelek.
Feltesszk, hogy a folyadk fzis sszenyomhatatlan a gzfzishoz kpest. Ekkor
a (2.1)(2.4) egyenletrendszer p karakterisztikus gykeinek az albbi egyenletet kell
kielgtenik:
(2.5)
a.Ql(p-v2
+ ( \ - a ) Q
( p - v
- c t . Q
c ;
( p - v
( p - v
0,
ahol
(2.7)
p 2=
vt + a2vv
2
l+B
-1-i - rl r+ze2:
(P-v,),
ahol
(1 ~ a ) g b
m
Azt kapjuk eredmnyl, hogy az alapvet kt-kzeg modellt ler egyenletrendszer
nem tisztn hiperbolikus, a karakterisztikus gykk kzt komplexek is vannak, ha
v 4 j, azaz az egyes fzisok klnbz sebessggel mozognak.
Ennek az a kvetkezmnye, hogy a megolds nem fgg folytonosan a kezdeti
rtkektl. A gyakorlatban pedig a folytonos fggsnek nagy a jelentsge, hiszen
az adatok ltalban mrsek eredmnyei.
2.1. TTEL. Tekintsk a kvetkez n egyenletbl ll elsrend kvzilineris
parcilis differencilegyenlet-rendszert
(2.8)
9*
A ( v ) - ^ - + B ( v ) ^ + c(v) = 0,
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
D S M.
342
det(A /) = 0
-cot)].
Sy
ri
' it
+ Sy
'
det ( - / A + ikB + d ) = 0,
ahol
(2.15)
detA- B+ - d )
v
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
cu
= 0.
343ds.:t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s
matematikai
modellezse
(2.16)
lim fl
= 0.
kCO
Ha fi komplex, azaz fi = fiR + ifi], (/+ + 0), akkor (2.16)-bl kvetkezik, hogy
feHFl-*
Mivel --nak vges a hatrrtke (mghozz pozitv vagy nulla), ha k ^ , ezrt
|co|
I
12
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
D S M.
344
13
1
/I
+ 1
(3.2)
(1 g" + 1 )g"j 1 (1 - " ;
(1
dx
At
(3.3)
,, + 1
At
pn + l
+ ocj
(3.4)
4 1
^jkv.j
(1 -a")e",7
V,
7+1/2
v,j + l/2
T"
dx
v,j-l/2 I ,
i+
pn + l
/+1/2 k i+ 1/2
dx
4 , 7 + 1 / 2 4 7 + 1/2
d/
pn + l
+ (1aj)/+1
"
pn + l
_/
dx
",j+l/2 "",7-1/2
d^
1 ,
7-1
7+1
Matematikai
Lapok
9 (1983)
345ds.:t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s
fels korltjt a
Cowant-fle
{VC)
Tx
matematikai
modellezse
dt
At\\
[/}+!>
/+1/2 - \
Ifj,
HA
ha
J +1/2
-=
vJ+1/2 s 0
Az elnevezst az indokolja, hogy a vltoz rtkt egy elemi trfogat faln abban az
elemi trfogatban felvett rtke hatrozza meg, amely fell a folyadk folyik, vagyis
az elz trfogat donorknt viselkedik.
A (3.1)(3.4) egyenletek felrsban mr szerepelnek a donor sszefggsek
is azzal a felttelezssel, hogy vv,
A tmegmegmaradsi egyenletekben a hely
szerinti derivltat tartalmaz tagokban, az impulzus egyenletekben pedig a konvektv
tagokban hasznljuk a donor sszefggseket. Az gy megadott donor sszefggsek
stabilizl hatssal vannak a vges differencia egyenletrendszer megoldsra [2].
Matematikai
Lapok
9 (1983)
d s m.
346
( - 1 + )
-^(a-l+,)
f
Al 2
fim
-1 +)
A cf im
Ax
0
(4.1)
2 At
- ocgv im
A t
-^1
-oi)Qiim'
0
0((-1+>,)
ahol az oszlopok balrl jobbra haladva a gv, a, vv, vt vltozknak felelnek meg;
1
m a hullmszm m=-r- s m =2 sin mAx,
kAx
2
V
v=
At ..
.
v~r- H - e x p ( - w j d x ) ]
Ax
,
es
.
vt _
v, = vv.
vv
(4.2)
i + vv)2]
+ ( 1 + )2 (a 1 + /)2 = 0
egyenletnek tesznek eleget, ahol
At .
ck = cv
2 sin - ^ r .
2
' Ax
Vizsgljuk elszr a rendszer viselkedst nagy frekvencikra (kis k-ra). A fenti
differencia sma hasznlata elssorban akkor elnyr, ha At megkzelti fels korltAlkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
347ds.:t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s
jt
matematikai
modellezse
vv,vt<KCv.
Ekkor c 1 s gy
kis k-ra k> 1.
J
" Ax
Ekkor (4.2) kt gyke kzel c / " 1 ! abszolt rtk, a msik kt gyke pedig
kzeltleg kielgti a
(4.3)
Xl+Vi S ie(X 1 + t5p)
sszefggst, ahol
(l-)g
g2 =
m
Ebbl addik, hogy
(4.4)
Ezek a pontok a vt
s 1 -
, ( l
(1
E)-1.
skon, amely az 1 pont krl el van forgatva arctan j^e - ^ j szggel, majd visszafel
arctan e szggel. A nagyts (nyjts) korltja 1 + . Ezen a krn lev pontok
I Uj I
kis Ar-ra (teht az 1-tl legtvolabb es pontokra) nem esnek az egysgkrn kvlre,
,
At , ,
At .
ha v,-<1 es vv-=1.
Ax
Ax
Ax
dx)
,
korltot,
Vi vvJ
akkor a legnagyobb frekvencij komponensek (azaz amelyek hullmhossza a Ax
rcstvolsg kisszm tbbszrse) nem nnek exponencilisan. (Mg az impulzustads nlkli kt-kzeg modellben sem.)
Az alacsony frekvencij komponensek vizsglathoz tekintsk (4.2)-t nagy
-kra. Mivel esetn ck0, ezrt a (4.2) gykei 2 = 1 -hez s 2 = 1 ,-hez
tartanak (mindketthz ktszeresen). Pontosabb vizsglathoz legyen -re
X = l - , + <5.
Ezt berva (4.2)-be -ra kapunk egy sszefggst, melybl elhagyjuk a <5-ban msodfoknl magasabb fok tagokat. Az eredmnyl kapott <5-ban msodfok polinom
gykei a kvetkez sszefggst elgtik ki
(a 5)
1
1+e2--
c"
^ - ^ , - ^ . . ^ ) ] .
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
d s m.
348
[ X ( \ - X ) - L + V
(4.7)
XQVX
ahol
x =
XQVX
,(-1+0,)+
kalmazni, ha x > l ) .
A most kapott karakterisztikus polinomra ismt meg kel' vizsglni, hogy teljesl-e r a stabilits felttele, azaz minden -ra || ^ 1.
Vizsgljuk elszr a nagy frekvencikat, azaz legyen kicsi. Feltve, hogy x l
s az elz gondolat menethez hasonlan c t 1 azt kapjuk, hogy a karakterisztikus
polinom kt gyknek nagysga kzel cjj1, egy nagyjbl - 1 s a negyedik kzeltleg egyenl
V
teljesl.
Igaz az is, hogy kis k-ra s nagyon kis x-ra mind a ngy gyk az egysgkrn bell
van, mert x = 0 -ra ezt az elbbiekben belttuk ( K = 0 eset) s a gykk folytonosan
fggnek x-tl. Ezzel nagy x-ra (amikor leginkbb szksg van az impulzus tads
implicit kezelsre) s nagyon kis x-ra bizonytottuk az lltst, de igaznak tehetjk
fel a kzbls x-ra is, mivel az implicit mdon kezelt csillaptst tartalmaz egyenletekben nyilvn mg annyira se nvekednek a Fourier komponensek, mint az ilyeneket
nem tartalmazkban.
Ezzel belttuk, hogy nagy frekvencira a komponensek stabilak lesznek a (3.1)
(3.4) egyenletrendszer megoldsban, ha
0.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
349ds.:t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s
matematikai
modellezse
tartania. A K(vv vl) tag implicit mdon fizikai hosszat tartalmaz. Legyen k
gy, hogy kzben x rtkt megtartjuk. Ez gy rtelmezhet, hogy a rcsot finomtjuk
s feltesszk, hogy egy bizonyos ponton (Ax)"1 s (At)~l minden magasabb rend
kifejezse elhanyagolhat x kivtelvel, vagy pedig A x-et rgztjk s a fizikai hoszszat nveljk.
Fix x -ra s -re hatrrtkknt a kvetkez egyenletet kapjuk :
(4.8)
( 1 + )( - 1 + 0,)[(> + - 1)(,( - 1 ) +
+ AV^ 2 ] = 0.
^ f c - B j i l .
Qv
Qv
F viszont implicit mdon tartalmaz egy fizikai hosszat, pl. a [10]-ben javasolt alakja
buborknak folyadkban val ramlsa esetn :
(4.11)
ahol r a buborksugr, C D pedig a kzegellenllsi tnyez. Ennek felhasznlsval
(4.9) a kvetkez alakba rhat :
(4.12)
kAx ;s>
r,
QVCd
9*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
d s m.
350
Matematikai
Lapok
9 (1983)
351ds.:t r a n z i e n s k t f z i s f o l y a d k r a m l s
matematikai
modellezse
1.
bra
(5.1)
-fa(<xe)+-fa(xevVv) = 0
(5.2)
= 0
3v
3vv
+aeovv+a
(5.3)
(5.4)
(1 - a) e ,
(5.5)
+ (l - a) Ql
v, ^
dP;
(1 - a)
= 0
P.-P^-cH
P1P2=^~
R
sszefggsbl szrmazik, ahol R az rintkezsi fellet grbleti sugara, melyet az
]
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
352
D S M.
LLTS.
(5.7)
^ .
T S - " * -
(5.8)
dv
+
'
v = ( , P2,vv,v
a, )T.
ahol c
Alkalmazott
= s
Matematikai
Lapok
9 (1983)
A karakterisztikus gykket a
(5.10)
det(A-/iB) = 0
(5.11)
dv
+
dv,
dv,
-dT+v4+J
(54)
(5.15)
QvP1-QlP2
ahol = s
Qv
dP2
=
d2a
= - a H - ^ ,
P2=.
Qi
(5.17)
(5.18)
(5.19)
(5.20)
+ QvP1-eiP2
= 0.
Az (5.16)(5.20) egyenletrendszer homogn lineris a Px, P2, vv, v, s a vltozkban. Ahhoz, hogy legyen nem-trivilis megoldsa az egytthat mtrix determinnsnak nullnak kell lennie, azaz
(5.21)
9*
aQl(kvl-cof
+ (\-a)Qv(kv0-co)-a(\-a)aHki
Alkalmazott
= 0.
Matematikai
Lapok
9 (1983)
D S M.
354
(5.22)
71
A stabilits felttele, hogy minden cu(k) gykre lm (c)SO legyen. Mivel ebben az
esetben a komplex gykk konjugltjukkal egytt lpnnek fel, gy a stabilits felttele, hogy minden vals legyen, azaz
(5.23)
QvQjvv-vf.
Ez az eredmny <7 tetszleges rtkre, teht a = 0-ra is rvnyes, a vizsglat eredmnyei teht mind az alap, mind a c-egyenletrendszerre alkalmazhatk.
A (5.23) egyenltlensg vv = v, esetn minden tr^O-ra fennll. Ha teht a fzisok
azonos sebessggel mozognak, akkor az egyenletrendszer stabil lesz minden hullmhosszra.
A tovbbiakban a vXvl esetet vizsgljuk. Ha ekkor (5.23)-ba cr = 0-t runk azt
kapjuk, hogy az alap-egyenletrendszer minden hullmhosszra instabil. A c-egyenletrendszerre (<r> 0) (5.23) azt fejezi ki, hogy a nagyon rvid hullmhosszak (nagy k)
stabilak, a nagyon nagyok (kis k) viszont instabilak.
(5.23) segtsgvel megadhatunk egy kc kritikus hullmszmot
QvQi
oH[(l-<x)ev+oiei]
(5.24)
kc = |r vt\ j-
>
nagyobb hullmhosszakhoz tartoz fizikai instabilitsok mindkt rendszerrel helyesen szmthatk. Az ilyen jelensgek lersra teht a komplex karakterisztikj
rendszer is alkalmazhat.
A hullmhossz cskkensvel azonban az (5.22)-ben megadott w egyre inkbb
2k
ms lesz cr>0 s a = 0 esetn. nl kisebb hullmhosszakra pedig teljesen ms
kc
eredmnyt ad a kt egyenletrendszer; a ^-egyenletrendszer stabil viselkedst r le,
az alap-egyenletrendszer viszont instabilt. A valsghoz termszetesen a er-egyenletrendszer ll kzelebb, mert a felleti feszltsg egy tnylegesen fellp fizikai hats,
melyet egy pontosra trekv fizikai modellezsnl figyelembe kell venni. Az alap
egyenletrendszer k > k c - r e pontatlan, rvid hullmhosszakra a valsgtl eltr
nem fizikai jelleg instabilits lp fel a megoldsban.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
T R A N Z I E N S KTFZIS F O L Y A D K R A M L S M A T E M A T I K A I MODELLEZSE
355
Ha a> komplex, akkor (5.22)-ben a pozitv eljel felel meg a nvekedsnek. <7 = 0-t
rva (5.22)-be az alap-egyenletrendszerre kapjuk, hogy
lm () =
ha
^ kc
ha
1
a(l - a ) o H
(1-CI)QV
+ CCQ,
kr
[9] szerint a feladat akkor korrekt, ha egy adott t idpontban G(k,t) hullmszm
korltos fggvnye a
intervallumban, vagyis ha lm () korltos k-ra
vonatkozlag. Ez (5.27)-re igaz de (5.26)-ra nem.
Most vizsgljuk meg, hogy milyen problmk lpnek fel, ha a feladatot a vges
differencik mdszervel akarjuk megoldani. Ha a szmunkra rdekes hullmhossz
27
hez kpest nagy, akkor elvileg az alap s ^-egyenletrendszert egyarnt hasznlhatkc
juk, mert ebben a tartomnyban azonosan viselkednek.
R I C H T M Y E R s M O R T O N [9], azonban rmutat, hogy a vges differencik alkalmazsval a Ax rcstvolsgnak megfelel hullmhossz perturbcit visznk
a rendszerbe. Biztostani kell, hogy ennek nvekedse ne legyen nagyobb, mint a vizsglt hullmhosszak.
Mivel az alap-egyenletrendszerben (5.26) szerint minden hullmhossz instabil,
ezrt ha ezzel szmolunk, akkor a modellbe kell foglalni valamilyen mestersges stabilizlst a Ax nagysgrend hullmhosszakra. Ilyen lehet pl. egy mestersges felleti
7
feszltsg definilsa (5.23) alapjn, ahol k = (ui. a rcson felvehet legkisebb
hullmhossz 2 Ax):
ahol egy dimenzi nlkli konstans, 1 krli rtkkel. Ez a a* ltalban j^al nagyobb mint a felleti feszltsg fizikai rtke.
A (T-egyenletrendszer hasznlatakor a A x-nek megfelel hullmhosszak stabilitsa az (5.23)-ban szerepl vltozk rtktl, valamint a Ax s cr nagysgtl fgg.
A gyakorlatban elfordul tipikus rtkek mellett ez a hullmhossz mg instabil,
a stabil hullmhosszak nagysga A x-nl lnyegesen kisebb hullmhosszaknl kezddik. Ezrt ebben az esetben is ajnlatos az (5.28) mestersges felleti feszltsg alkalmazsa,
Termszetesen nem ez az egyetlen mdja a stabilizlsnak. Ms fizikai hatsok
(viszkozits, fzistalakuls) figyelembe vtele is hasonl eredmnyre vezetnek.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
356
modellezse
M A T H E M A T I C A L M O D E L L I N G O F T R A N S I E N T TWO-PHASE FLOWS
M. D s
The paper investigates the stability of transient two-phase flow calculations using two-fluid
models. Two-fluid modeling of two-phase flow may yield a system of partial differential equations
having complex characteristics. This results in a mathematically ill-posed initial value problem.
Two-fluid models are solved generally by finite differences, but no finite difference method for
solving such a problem can be stable in the usual sense. The paper investigates the numerical behavior of one such set of difference equation and derives conditions under which solutions appear to be
well behaved.
On the other hand it shows that the relatively minor modification of introducing surface tension
is sufficient to render the characteristics real and produce a well-posed problem.
9* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
Alkalmazott Matematikai
A LAMBDA FG SZABLYOZSNAK
MODELLEZSE
POLNER GBOR, DALLMANN GZA s OROSZ LSZL
Szeged
1. A lambda fg szablyozsa
Az Escherichia coli blbaktrium lambda fgja igen egyszer llny. Szervezete"
csupn egy jellegzetes alak fehrjeburokbl ll, valamint a benne lev D N S molekulbl. Tulajdonkppen vitatott, hogy llnynek tekinthet-e, ugyanis szaporodsa
egy sokkal fejlettebb llny gazdabaktriuma kzremkdsvel trtnik.
A fg teht nllan szaporodni nem kpes, viszont kpes arra, hogy fgfertzskor
gazdabaktriumhoz tapadva a lambda fg esetn ez az Escherichia coli baktrium
a baktriumba juttassa D N S molekuljt. Ezutn mkdsbe lp a bejutott D N S
molekula ltal kdolt szablyozsi rendszer. A fgtl csak a D N S molekula szrmazik, a szablyozsban rsztvev sszes tbbi alkotrsz (az egsz fehrjeszintetizl
appartus) a baktrium szervezethez tartozik. A szablyozs eredmnyekppen a
lambda fg s minden ms n. mrskelt fg esetben a szaporodsnak ktfle
tja valsulhat meg: litikus s lizogn t.
A fg litikusan szaporodik, ha a baktriumba bejut fg D N S molekula a baktriumot fgok felptsre knyszerti. gy a baktriumban megjelennek az utd tagok,
melyek vgl feloldjk a gazdasejt sejtfalt. A gazdasejt elpusztul s a fgok kiszabadulnak, majd jabb baktriumokat fertznek meg.
Lizogn szaporods esetn a baktriumba bejutott fg D N S molekula bepl
a baktrium D N S molekuljba. A baktrium osztdsa sorn a baktrium D N S
molekulja is megkettzdik, gy mindegyik utd baktriumba jut D N S molekula.
A baktrium D N S molekuljnak rszeknt a fg D N S molekulja is jelen van az
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p o l n e r g . s
358
munkatrsai
1. bra
Az bra a lambda fg ketts szl gyr alak DNS molekuljnak egy rszlett
brzolja kitertve (a szablyozsban rsztvev szakaszokat a genetikban szoksos
mdon jelltk [3]). A stt tglalappal jellt szakaszok az egyes gnek. A tbbi megjellt szakasz az att kivtelvel vezrl funkcit lt el. Lizogn tra trsnl az att
szakasznl nylik szt a fg DNS molekula, s pl be a baktrium DNS molekuljba.
A meg nem jellt szakaszok a szablyozs szempontjbl kevsb lnyeges biolgiai
funkcit tltenek be.
Egy gn megnyilvnul (az illet gntermk fehrje megtermeldik), ha a gn szakaszn transzkripci halad t. Transzkripcikor az RNS polimerz enzim a DNS
molekula egyik szla alapjn n. hrviv" RNS szlat szintetizl, amely alapjn a
fehrjk szintzise trtnik. (A fehrjeszintzis lersa a gimnziumi biolgia tanknyvben megtallhat.) Egy hrviv RNS molekula alapjn csak nhny fehrje molekula
termeldik, mert a hrviv RNS molekula szintzise (a transzkripci) meghatrozott
mdon zajlik. Csak a DNS molekula meghatrozott helyeirl, az n. promoterektl
kiindulva a DNS molekula meghatrozott szla alapjn meghatrozott irnyban meghatrozott hosszsgban trtnhet a transzkripci. A lambda fg esetben a mr ksz
fehrje molekulk is befolyssal vannak a tovbbi transzkripcikra. Van olyan transzkripci, amely csak akkor tud elindulni, ill. indulsnak valsznsge nvekszik, ha
promoterhez meghatrozott fehrje ktdik. (A kts termszett ksbb trgyaljuk.) A vezrl szakaszok ktflk lehetnek. Az egyik tpusn csak akkor tud a transzAlkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
a lambda f g szablyozsnak
359
modellezse
2. bra
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p o l n e r g . s
360
munkatrsai
Matematikai
Lapok
9 (1983)
a lambda fg szablyozsnak
modellezse
361
gneknek egy olyan DNS szakasza, melynek egyik szln a PR s PR', msik szln
a PL transzkripci halad vgig [3]. A PR s PR' valamint PL transzkripcik sorn
megtrtnik a mr korbban az s P gntermkek kzremkdsvel megszintetizlt fg DNS molekulk s a ksi gnek ltal kdolt fehrjeburok alkotrszek sszellsa fgokk. Ezzel eldlt, hogy a fg a litikus szaporods tjra lpett.
3. bra
10* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p o l n e r g. s
362
munkatrsai
4. bra
A regulciban a PL, PR, PRE transzkripcik vesznek rszt, melyek vletlenszeren klnbz valsznsggel indulnak el a transzkripcik kezdpontjbl.
Az egyes transzkripcik sorn olyan termkek szintetizldnak, melyek szablyozzk
a transzkripcik haladst, azaz tovbbi termkek szintetizldst.
A PL transzkripci sorn az N s a CII gntermkek szintetizldhatnak meg.
Az N gntermk a tL, t R l , tR2 szakaszokhoz ktdik. Hatsra a PL transzkripci a tL szakaszon tovbb tud haladni. Hasonlan a PR transzkripci a tRl s a
tR2 szakaszokon tovbb tud haladni.
A CII gntermk a oop s cy szakaszokhoz ktdik a CIII gntermkkel egytt.
Hatsuk : a PRE transzkripci csak akkor tud az oop s cy szakaszokon tovbb haladni, ha azokhoz CII s CIII gntermkek egytt ktdnek.
A PR transzkripci sorn a cro, CII s Q gntermkek szintetizldhatnak meg.
A cro gn termk az OL, OR3, OR2, OR1 szakaszokhoz ktdik. Hatsa:
a PL transzkripci csak akkor tud OL-en tovbbhaladni, ha OL-hez nem ktdik
cro gntermk; hasonlan a PR transzkripci OR2-n s ORl-en csak akkor tud tovbbhaladni, ha hozzjuk nem ktdik gntermk.
A CII gntermk szerept a korbbiakban ismertettk.
A Q gntermk elegend mennyisgben val jelenlte esetben a szaporods
szablyozsa eldlt: a fg litikusan szaporodik.
A PRE transzkripci sorn a Cl gntermk termeldhet meg. Cl termk hasonl
gntermkhez. A PL, PR s PRE transzkripcik csak akkor tudnak OL, OR3,
OR2, OR1 szakaszok kzl a megfelelkn tovbbhaladni, ha azokhoz nem ktdik
Cl gntermk. A Cl gntermk sokkal ersebben ktdik az OR szakaszokhoz, mint
a cro gntermk. Mindkt gntermk klnbz erssggel ktdik az egyes OR
szakaszokhoz. E ktds termszett az jellemzi, hogy a kts ltal cro s Cl sajt
tovbbi megnyilvnulst alig, mg a msik gntermk tovbbi megnyilvnulst
ersen gtolja.
Amennyiben az OR1 szakaszokon a PR s PRE transzkripcik tartsan nem tudnak tovbbhaladni, a szaporods szablyozsa szintn eldlt : a fg lizogn ton fog
szaporodni.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
a lambda fg szablyozsnak
modellezse
363
hasznlunk, melynek
t C I I I . N ; ksi, Q, , ; CI
' i, j\k,l,m,n;o
Ahol
jelzi, hogy X gntermk y-szor termeldtt meg. Az i,j, , I, m, n,
indexek nem negatv egsz rtkeket vehetnek fel, csupn az a kikts, hogy a lambda
fg szablyozsval elrhet llapot legyen. Ugyanis a gntermkek megtermeldse
egymstl nem fggetlen : ha bizonyos gntermk megtermeldik, ms gntermkeknek is meg kell termeldnik. Ezt a problmt az indexrtkek sszegekre bontsval fogjuk megoldani, ahol az egyes sszeadandk mr tetszleges nemnegatv rtket
felvehetnek.
Az N termk termeldsre a 3. pontban lertak alapjn a kvetkez loklis
egyenletek rhatk fel :
(4.1)
P ( f f + = i+ 1 | f f = i, ff1 = k, r = l) = f f + o(h)
(4.2)
P(f+h
(4.3)
P ( f f + A 7 + 2 | f f = 0 = o(h)
= i I ff = i, ff1 = k, r = 0 = 1 - f f + o(h)
= 0, 1, 2, ...
/ = 0,1, 2
(4.4)
P(tr\
(4.5)
(4.6)
10*
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p o l n e r g . s
364
munkatrsai
ahol
ffKS = APL(1 - f a - 0 b ( k +
x4))f^(m).
P(ff? = i+ mr
(4.8)
(4.9)
P(&+h s / + 2 1 ff = i) = o(h),
ahol
x t = a p l ( 1 - / c , - o r 2 ( : + kor2/))(1 - / a ' o r , ( + xor1/)).
termk kpzdsre az albbi loklis egyenletek rhatk fel k0, 1,2, ...,
/ = 0 , 1 , 2 , . . . s m=0,1,2,...
esetre:
(4.10)
(1\
(4.11)
P(tfl\
(4.12)
P(tfl\
^ / + 2 | f f " = i) = o(h),
+ o(h)
ahol
ff
xOK1l))fN,,R1(m).
(4.14)
(4.15)
ahol
ff/m = XPRE fcu'oop(l)fcul,oop(m)/C"'cy(/)
fcnx'Qy(m)
(4.17)
(4.18)
P ( f f + s / + 2 | f f = /) = (),
ahol
ff/m = P R (1 - / c l ' O R 2 ( i t + K O R 2 / ) ) ( l - / c l - O R 1 ( / t + x O R 1 / ) ) / N ' t R 1 ( w ) / N ' , R 2 ( m ) .
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
a lambda fg szablyozsnak
modellezse
365
= i+
= /, = j , (
= , = /, ? = m) =
= 2%h + Xh + o(h)
(4.20)
PtfT
= i, ? = / , ro = , = 1, ? = m) =
= l-2%h-Xh
(4.21)
P(t
+ o(h)
i + 2|4ks6i = / ) = o(h),
ahol
2%) = 2%t = APR(1 - / c , ' O R 2 ( / + M R 2 ) ) ( l - / c , ' O R 1 ( / + M R ^ ) ) x
x /
N..Ri
( / ) /
N,.R2
( / ) ;
i U e t v e
;K2 _
P R
'/Q(w).
/>/.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p o l n e r g. s
368
munkatrsai
lizogn = Hm 2
oo
oo
2 2
LP
2 2
oo
oo
2x
x = S l ) = 0 r = 0 ? = 0 o = 0 p = 0 ! = 0j' = 0
pCIII.N; ksi;Q, , ;
CI
(5.1)
(mod 235)
X = Vn- 38/235,
(5.2)
Matematikai
Lapok
9 (1983)
a lambda f g szablyozsnak
modellezse
369
10*
Matematikai
Lapok
9 (1983)
p o l n e r g . s
370
munkatrsai
s CIII gntermk
oop szakaszhoz 10 transzkripci sorn
cy szakaszhoz 10 transzkripci sorn
Cl gntermk OL szakaszhoz 1 transzkripci sorn
OR3 szakaszhoz 15 transzkripci sorn
OR2 szakaszhoz 4 transzkripci sorn
OR1 szakaszhoz 1 transzkripci sorn
cro gntermk OL szakaszhoz 100 transzkripci sorn
OR3 szakaszhoz 40 transzkripci sorn
OR2 szakaszhoz 80 transzkripci sorn
ORI szakaszhoz 100 transzkripci sorn
Q gntermk a szaporods litikus tra tereldshez 10 transzkripci sorn.
A programot lefuttattuk a kiindulsi adatokkal, majd vltoztattuk azt a paramtert, hogy a cro gntermknek hny transzkripci sorn kell megszintetizldnia,
hogy tartsan ktdjn az OR2 szakaszhoz. Esetenknt 100 fgfertzs szimullst
vgeztk el. Az eredmnyeket a 8. bra tartalmazza. A kiindulsi paramter rtkekkel kapott eredmnyt a (80, 46) pont jellemzi. A 8. brrl leolvashat, hogy a fg
viselkedse a vizsglt tartomnyban nagyfok stabilitst mutat.
'lizogn ton szaporod fa'gok % - b a n
6050
40 H
30
2010 -
iiii1i
707580859095
cro transzkripcija
cro-0R2 tarts
ktshez
8. bra
Ezutn azt a paramtert vltoztattuk, hogy a Q gntermknek hny transzkripci sorn kell megszintetizldnia, hogy a fg litikusan szaporodjon. Esetenknt ismt 100 fgfertzs szimullst vgeztk el. Az eredmnyeket a 9. bra tartalmazza.
Az brrl lthat, hogy a fg viselkedse igen rzkenyen reagl a vizsglt paramter vltoztatsra. Ha a Q gntermknek a litikus tra trshez szksges transzkripcinak a szmt a modellben 10-rl 9-re cskkentjk, mr 35%-ban fog a modellnk lizogn ton szaporodni, ami j egyezst mutat a termszetben megfigyelt 30%kal.
iAlkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
a lambda f g szablyozsnak
modellezse
371
20
10-1
5
8
9
10
Q transzkripcija
a Iftikus szaporodshoz
9. bra
60-1
50
40-1
30
20
80
10. bra
Vizsgltuk tovbb, hogy a CII s CIII gntermkeknek hnyszor kell megnyilvnulniuk, hogy az oop s cy szakaszokhoz tartsan ktdjenek. Az eredmnyeket
a l l . bra tartalmazza. Az brrl lthat, hogy a fg viselkedse rzkenyen reagl
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
372
p o l n e r g . s
munkatrsai
-i
8
1
9
I
1
"
1 1
10 11 12 13 14 15
.1 transzkripcija
oop-hez s cy-hoz
val tarts ktshez
11. bra
IRODALOM
[1] JOHNSON, A. D., MEYER, . J. and PTASHNE, M., "Mechanism of action of the cro protein of
bacteriophage lambda", Proc. Natl. Acad. Sei. USA (Biochemistry) 75 (1978) 17831787.
[2] JOHNSON, A. D., MEYER, B. J. and PTASHNE, M., "Interactions between DNA-bound repressors
govern regulation by the lambda phage repressor", Proc. Natl. Acad. Sei. USA
(Biochemistry)
76 (1979) 50615065.
[3] KING, R. ., Handbook of Genetics (Plenum Press, New York and London, 1974) Vol. I. 309
322.
[4] KNUTH, D. E., The Art of Computer Programming (Addison-Wesley Publishing Company, 1969)
Vol. II. 1516, 3540.
[5] LEWIN, ., Gene Expression-3 Plasmids and Phages (John Wiley and Sons, 1977) 274411.
[6] OPPENHEIM, A. and OPPENHEIM, A., "Regulation of the int gene of bacteriophage lambda: Activation by the CII and CIII gene products and the role of the P j and P L promoters", Molec. gen.
Genet, 165 (1978) 3946.
iAlkalmazott Matematikai
Lapok 9 (1983)
a lambda f g szablyozsnak
modellezse
373
[7] RAY, U. and SKALKA, A., "Lysogenization of E. coli by phage lambda : Complementary activity
of the host's D N A polymerase I and ligase and phage replication proteins and P", Journal of
Virol. 18(1976)511517.
(Berkezett: 1982. februr 22.)
P O L N E R G B O R , D R . D A L L M A N N G Z A S D R . O R O S Z L S Z L
JATE GENETIKAI TANSZK
6726 S Z E G E D , K Z P F A S O R 52.
L . OROSZ
Bacteriophage lambda is one of the most simple and definitely one of the best known living
beings. Its multiplication may take place in two ways chanelled by a complex regulation system.
This paper describes the modelling of this regulation.
The analytical approach leads to a differential system of the type of Kolmogorov backward.
This system can be solved theoretically but it is so complicated that in practice this way does not work.
Using the Monte-Carlo computer simulation we had the possibility to reconstruct the regulation
of the phage from the function parameters measured by genetic experimentation. We studied how the
system reacts upon altering a few function parameters. Unfortunately, much less experimental data
are available to test our program than the number of possibilities to change the parameters, and that
is why we expected that more than one constellation of the parameters could be produced which lead
to an outcome compatible to the experimental data. Our results support these expectations.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
y=f(t,yY,
yeR";
/ =: [;0; oo);
/:/XD~R";
D R",
D nylt
Bit,y))y,
(1.3)
T={yew-.
; 2 konstansok.
y(t) (l.l)-nek azt az egybknt tetszleges megoldst jelli, amelyre ( / ) ,
ha / ^ / ^ j S o o . Ttelezzk fel, hogy ilyen megolds ltezik.
Az
(1.4)
x = Ait)x;
ifo
egyenlet tetszleges megoldsa legyen x(), s alaprendszere X(t).
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
k e r t s z v.
376
lim
a-o+o
+ 4 r j j legnagyobb
- , 1
p(-A)
= inf
'
|*|^o 2
v( 1 . 7 y)
A szimmetrikus
xT(A+AT)x
=
.
xTx
p(A).
tetszleges vektornormval generlt mtrixnorma felhasznlsval definilt p fggvnnyel az (1.4) differencilegyenlet x(t) megoldsaira az albbi becslst
adja:
W . COPPEL
-FRT-AM)D,
(L8)
|X(?)|
FK(A(R))DR
\x(s)\ -
'
A tovbbiakban e becslst javtjuk s nemlineris esetre is kiterjesztjk. Becslseinkhez az euklideszi vektor s mtrixnormt s az ehhez tartoz p fggvnyt fogjuk
hasznlni.
Ezek utn rtrhetnk a megoldsok normjra vonatkoz als s fels becsls
els ttelre.
1.1. TTEL. Legyen S(F) [?0, /J- rtelmezett tetszleges regulris s folytonosan differencilhat nXn-es mtrix fggvny. Akkor (1.1) y(t) megoldsaira (az
(l.l)-re vonatkoz felttelek s jellsek mellett) az albbi becslsek rvnyesek
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
stabilitsi
vizsglatok
377
( ^ / / , - ben:
t
i v (/|
- / - s(t)f(t, y(i))S~40-s(t)s- >(t))dt
--1 '
- 1 '
(1.9)
t
. y(Ts-4t) + S(T)s-4t))T
i v (7
Bizonyts. Tekintsk az
y(0 = F(t,y(t))y(t)-
(S/S,
2\y(t)\Y\y(t)\,
msrszt :
^-(0|2
= i-yT(t)y(t)
=yT(t)[FT(t,y(t))
F(t,y(t)J]y(t),
ahol a fels T " index mint fenn a transzponltat jelli. A kt kifejezst egyenlv tve s integrlva :
1 yt(t) [f t (t, ()) + f(i, y(t))] y(t)
b(0[
2]
awj-w
Alkalmazva a nyilvnval
egyenltlensget, kaphat, hogy
t
-fP(-F(r,y(r)))dx
( U 1 )
t
fP(F(x,y(t)))dx
*
Ezek utn y() helyett vizsgljuk a
z() = S ( / ) y ( / )
fggvnyt, amelyre :
(1.12)
z(t) = [S(t)F(t,
z = S(/)y.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
k e r t s z v.
378
e.-M-e
inf
2
2yTy
'
^ ( o i - ^ t ^ - m -
isfisy-1 = v ^ i s - t ) ! - 1
Mindezekkel :
t
-
u(-S(t)F(r.y(T))S-4r)-S(,)S-l(r))dT
is-t)!-1!^/)!-^
t
f (S(r)F (R, y(r))S~ HT) + S(T)S-I(T))DT
\S-\t)\
t
, / ^ / , / NSa(z)F(z.)vh)+s(r)v 1(t))a
= pohoiisowle*
Ebb'l kvetkezik, hogy ha |()|, illetve | S - 1 ( 0 | is folytonosan derivlhat (S(t)
folytonosan derivlhatsgbl ez nem kvetkezik), akkor az |5(/)| = 1, illetve
1 0 - 4 0 1 = 1 felttelezs semmit nem ront az (1.9) s (1.10) becslseken.
Az (1.9) s (1.10) becslsnek specilis esete az (1.11) becsls (S(t) = I), amely
azonban ltalban tlsgosan durva. Ez a becsls egybknt lineris esetben
(B(t,y) = 0, F(t, y) = A(tj) ppen (1.8). Ha alkalmas S(t) transzforml mtrixot
hasznlunk,
akkor (1.9)
s (1.10)
lnyegesen jobb lehet (l.ll)-nl.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
stabilitsi
vizsglatok
379
F(/,y) = F = [ ~ * J ]
S(t) = I.
p(F)=\.
Ezzel (l.ll)-b'l az
igen durva becsls addik.
Legyen ezzel szemben S(t) = S=
SFS-k
^J.
KSFS-1)
Ezzel
= -1;
\SWS~1] S 17,
amellyel
A fenti plda ltalnosthat. Konstans F(t, y) esetben [2]-b'l kiderl, hogy
megadhat olyan konstans S mtrix, amellyel az (1.9) s (1.10) becsls bizonyos
ott megfogalmazott rtelemben a lehet' leglesebb.
1.2. PLDA.
(U4
>
ahol p(t,y)^0
Legyen
F
= [-1-
s folytonos. S(t)=I
ly))>
t
15)
- / p(r.y(t))dt
e '
I y (/)!
=s JlxA
ugyanis
Ha
(1.16)
akkor
p(t,y)^pa(t),
-
f p0Wr
I y (/)(
(1.17)
e= "TT"Megllapthat, hogy \y(t)\ monoton cskken, teht az y(t)=0 megolds stabilis.
J kritrium adhat arra, hogy ez az egyenslyi helyzet mikor nem aszimptotikusan
stabilis: az y(t)=0
megolds nem aszimptotikusan stabilis, ha ltezik p0(t), hogy
(1.16) fennll s J
p0(r)dK.
s
11
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
KERTSZ V.
380
v(t,y)
(1.18)
Ljapunovfggvnyt,
yTV(t)y
(1.19)
(1.1)(4 ) = -^v(t,y(t))
ahol
K(/)]y(/),
y=y(t).
Egyszeren kimutathatk az albbi sszefggsek:
(1.20)
(1.21)
2 / t ( 5 ( 0 F ( f , y ( 0 ) 5 - 1 ( 0 + 5 ( O S - 1 ( 0 ) = sup
-2p{-S(t)F(t,y(t)]S-\t)-S(t)S-\t))
(.i) (4 )
v(t,y)
'
IN| O
(1 22)
e>
inf
"U-./t.r)
|,|
/ sun
e-
l(r,y)
(1.23)
|X(F)| ^
akkor
(1.24)
|*(J)|E(/);
0<A(/)
fggvny, hogy
T^S,
| z ( 0 | == | ( 0 .
X(t)X~1(s)x(s).
Tovbb
01
\x(s)\
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
i - j w w j w i
^
|x(s)|
a(t)
STABILITSI VIZSGLATOK
381
(1.25)
a(t).
=-AT(t)u
1"
- f ,i(/4(r))Jr
TOI-^
(1.28)
i j t - ^ o i ix - \ s ) \ e !
1
s =
Q(t)s
15-401 \S~4s)\e-
\S-l(s)nS(s)fe-J
-WOI'
(1.33)
\S-\s)\\S(s)\e-
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
KERTSZ V.
382
p(A(t) + B(t,y))
s p(A(t)) + \B(t,y)\,
-p(-A(t)-B(t,y))^-p{-A(t))-\B(t,y)\.
Legyen
e x = 0 s
\B(t,y)\^(t).
t
Az x = 0 megolds aszimptotikusan stabilis, ha lim J (2()+<5())dz
megolds stabilis, ha
lim / (() + <5())</ <oo.
Az x = 0
( V ( T ) <5(T))</T > = .
A(t)x.
Ekkor A(t) sajt rtkei konstansok, vals rszk negatv, ugyanakkor van olyan
megolds, hogy lim |x(/)|=. Legyen ^o^o^" 1 Jordan-fle norml forma, ahol
S0 konstans. Akkor most x-re az S(t) = S0M(t)
transzformcit alkalmazva
(z = S(t)x) Q = S(t)S~1(t) = S0 M (t) M T(t) S0"1 = 0 Z5 0 - 1 nyilvn olyan lesz, hogy
li(S(t)A(t)S~\t)
< 0,
azonban
st
p(S(t)A(t)S-\t))
+ p(-Q)
+ p(Q) > 0.
Legyen A(t) legnagyobb vals rsz sajt rtknek vals rsze a(t). A csillapt
tott rezgmozgs meglep s sokat gr pldt szolgltat arra, hogy lim f cx(r)dr =
s
= esetben az x = 0 megolds aszimptotikusan stabilis, st az aszimptotikus
stabilitst mennyire nagy perturbcik sem szntetik meg.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
stabilitsi
vizsglatok
383
u, u')u' + u = 0;
u"+p(t,
p(t,u,
') 0
' - m -
<">
=[-?-(!,,>]
=[_;_!]
5(<5) legyen olyan mtrix, amely F(<5)-t vals Jordan-norml alakra hozza :
S()F()S~k()
(2.5)
_abba],
= [
SS(c5)
(8) ==
a '
_2_ J L
.
ahol
(2.7)
a=/2.
'
a(t) = /2 + 0(0
(t)=)/2-(t),
S()Fip)S-1()
(2.8)
+ S()S-1()
szimmetrikus rsze:
2 ^ - y
6
2
ahol
(2.9)
+ ()S-1
(<5)]r _
HS-P)
rx
^
f
~
"
_
2
m = a.
11 Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
KERTSZ V.
384
fi(S()F(p)S-\)
+ S()S-\))
= - L + A. + ^
i.
(2.12)
(2.13)
Ap(,
0,
ha
SS'O
--,
ur
ha
sO.
20
ezrt
(2,4)
(24)
~ (h) () '
ahol [/, fij-ben <50.
() s
normjra az albbi kifejezs kaphat:
|s()| = 12 J ,
amelyekbl :
(2.15)
<5(0 [0> j - b e n a kvetkez tulajdonsgok valamelyikvel rendelkezzen:
(a) <5(0 monoton cskken
(b) <5 (?) monoton nveked
(c) ltezik t o = t m ( , ^ t M 1 < t m l < t M 2 < t m 2 < . . . < t M n ^ t m n ~ = . . . ,
hogy [tm. ?mi]-ben <5(0 monoton cskken s
[tmi. ? Mi+1 ]-ben <5(0 monoton nveked.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
^L,
stabilitsi vizsglatok
Akkor ( 2 . 1 1 ) ; ( 2 . 1 2 ) ;
ekppen alakul :
(2.13); (2.14)
(2.15)
385
figyelembevtelvel az
(1.10)
fels becsls
t
IvCAI
nh \
t
W
\y(to)l
(2 17)
()
K )
b('o)l
'
(t)
e 0
"ff * ( t M i )
(tMi) a
( U
ahol t M n 7kt^t m n 7 t l .
Termszetesen y(t) nem ismeretes, gy a fenti becslsek csak akkor vlnak hasznlhatv, ha p0((t), p(t,y(t)))-re fels becslst adunk. Elgg durva, de igen jl
kezelhet becsls az albbi.
Vlasszuk (t)-t gy (ha ez egyltaln lehetsges), hogy jy|^|y(/ 0 )|-re s [f 0 , r j ben
(2.18)
(2.19)
Ekkor
(2.20)
ahol
(2.21)
0 s <5(0^1.
fio(S(t),p(t,y(t)))sc{t)(t),
- ( l - ^ ) ,
ha
-j=,
ha
c{t) =
0 S p(t, y) ^
(t).
(i)
(ii)
(iii)
(iv)
05(f)==l;
(f ) folytonosan derivlhat ;
40^0;
az orig ((0; 0)) egy krnyezetben minden onnan indul megolds ltezik
[f 0 , )-ben s itt
0=sp(/,u,
(v)
11
--;
t
lim f c0(t)(5(t)7t =<=,
oo J
'o
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
386
ahol
1,
CoiO
yj-l'
ha
<5(0 s
ha
p(t,
p(t,u,v)
, ) <
(t).
05(/)==l;
<5(/) folytonosan derivlhat;
<5(0^0;
Az orig ((0; 0)) egy krnyezetben minden onnan indul megolds ltezik
[/, )-ben s itt
(i)^p(t,
U,V) =
--.
(v)
lim
t oo J
(x)dx
IRODALOM
[1] COPPEL, W., Stability and Asymptotic Behaviour of Differential Equation (D. C. Heath, Boston,
1965).
12] GARAY, B. and KERTSZ, V., "Lozinsky's functional and the transformation of variables", Zeitschrift fr Analysis und ihre Anwendungen 2 (1984). Megjelens alatt.
(Berkezett: 1983. februr 25.)
KERTSZ VIKTOR
BME GPSZMRNKI KAR MATEMATIKA TANSZK
1521 BUDAPEST, STOCZEK U. H P. IV. E. 14.
We give lower and upper bounds for the norm of the solutions of nonlinear nonautonomous
differential equations. In the case of linear equations these bounds are special cases of those given
by W. COPPEL [1]. The bounds become appropriate by applying a variable transformation.
We show the procedure on the example of damped oscillation.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (19S3)
MEGJEGYZS AZ EGYENLTLENSG
FELTTELEK MELLETTI MINIMALIZLSRL
RAPCSK TAMS
Budapest
1. Bevezets
A [11] dolgozatban a
(1.1)
min/(x);
x = X(U)JR",
u/t;
),
X ; (u)C 2 ,
/=1
min/(x);
gi(x)
= 0,
t = l,...,m;
xR",
f(x),
g,(x)C 2 ,
i = 1, ..., m
feladatot tekintettk, ahol x 0 volt a vizsglt pont, s feltteleztk, hogy a hiperfelletek metszete az x 0 pont egy krnyezetben elemi felletet hatroz meg s V/(x 0 ) + 0.
Ennek a felletnek az rintskjt jellte s bevezettk az albbi jellst is.
(1.3)
M = {y|V gi (x 0 )y = 0,
i = 1, . . . , m).
Azt mondjuk, hogy az (1.2) feladat x 0 pontjban a Lagrange felttel teljesl, ha lteznek Pi, i = 1 , . . . , m rtkek gy, hogy
m
V / ( x 0 ) ~ Z / h V g ; ( x 0 ) = 0.
i=1
Az albbi tteleket bizonytottuk be.
(1.4)
1.1. TTEL. Annak szksges s elegend felttele, hogy minden /(X) fggvny
esetn, amelyre x 0 az (1.2) feladat optimum pontja az (1.4) felttelek teljesljenek az,
hogy M=t
legyen.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
RAPCSK T.
388
(1.5)
regulari-
y r V 2 / ( x 0 ) y - 1 ^ 2 & ( ) 0, y M .
ii
1.3. TTEL. az (1.2) feladat x 0 pontjban teljesl az (1.4) felttel s
yTV2/(x)y-j>iyTV2gl.(xo)y>0,
i=l
(1.6)
yfM,
min/(x);
xeR\
f(x),
&(*) 0,
2
gi(xKC ,
i = 1, ..., m;
f=l,...,m.
Legyen x a vizsglt pont s /(x) az aktv indexek halmaza. Tekintsk most a (2.1)
problma helyett a
(2.2)
min/(*);
h, (x, z) = g, ( x ) - j z? = 0,
i/(x 0 )
feladatot.
Mivel x 0 akkor s csak akkor loklis optimuma a (2.1) problmnak, ha (x 0 , 0)
is loklis optimuma (2.2)-nek, ezrt (2.1) helyettesthet ez utbbi feladattal.
Tegyk fel, hogy az (x 0 ,0) pont egy krnyezetben a A((x, z) = 0, i/(x 0 )
nvfelletek metszete elemi felletet hatroz meg, az /(x 0 ) halmazban szerepl
indexek szma ky s az elemi fellet rintskjt az (x 0 ,0) pontban jelli, valamint
legyen
(2.3)
M = {(1, y2)/Vfi,(x, 0) ( 1 , 2 ) = 0, //( 0 )}.
(2.3) egyenlsgben szerepl y l 5 2 vektorok , illetve ky dimenzisak. Mivel
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
389
M = {(yx, y 2 )/Vg,(x 0 )y x = 0,
i/(x 0 ), y 2 tetszleges}.
Alkalmazva az 1.2. ttelt, azt kapjuk, hogy ha (x 0 , 0) a (2.2) feladat optimum pontja
s M=T, akkor l t e z n e k i ' / ( x 0 ) rtkek gy, hogy
(2.5)
V/(x0)-
2"
ftVftx0)
= 0.
f(*o)
Ha ehhez hozzvesszk a
(2.6)
fi, = 0,
/()
/fiA,(x, z)
fggvny a (2.2) problma Lagrange fggvnye. Ha most azokat az M halmazhoz tartoz vektorokat vlasztjuk ki, amelyekre y x = 0 , y 2 = 0 kivve egy yn komponenst,
i/(x 0 ), akkor ppen a Lagrange szorzk nemnegativitst kapjuk.
Ha y2 = 0, akkor az kvetkezik, hogy a V 2 /(x 0 ) 2 Pi^ 2 gi( x o) mtrix
pozitv szemidefinit a Vg,(x 0 )y 1 =0, i/(x 0 ) altren.
/(*o>
Ezzel bebizonytottuk az albbi ttelt.
2.1. TTEL. Ha X0 a (2.1) feladat loklis optimum pontja s M = T, akkor lteznek
fi, 0 , / = 1 , . . . , m rtkek gy, hogy a
v / ( x o ) - 2 ftvgi(xo) = 0
i=l
(2.8)
Pigii*O) = 0,
r
/ = 1 , ...,M
y A (x 0 )y 2 Piy V gi(*o)y =
ha Vgf(Xo)y = 0, //(x 0 )
i=l
felttelek teljeslnek.
Ezek a (2.1) feladatnl az optimalits jl ismert szksges felttelei [1].
Megjegyezzk, hogy a (2.2) feladatot tekintve a ttelben szerepl regularitsi felttelnl az 1.1. ttel szerint nem lehet enyhbbet tallni.
Ismert az az llts, hogy ha az M halmaz defincijban szerepl gradiensek
linerisan fggetlenek, akkor M= T [7].
A kvetkez rszben az M=T
regularitsi felttelt vizsgljuk a (2.2) feladat
esetn.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
RAPCSK T.
390
Az ltalnossg megszortsa nlkl feltehetjk, hogy a Vg,(x0), '/(x 0 ) vektorok kztt darab fggetlen van. Az egyszersg kedvrt legyenek ezek Vg,(x0),
/ = 1 , ..., k. Azt mondjuk, hogy egy ,(, z) = 0, '/(x 0 ) felttel az (x 0 , 0) pontban
redundns egy Ehalmazra nzve, ha A,(x 0 ,0)=0 s
h t (x, z) = 0,
(2.9)
esein.
(x, z)eb-
(2.1)
/=1,
gy, hogy
m
V / ( x 0 ) - 2 ' / i V g ( x 0 ) = 0,
(2.10)
i=l
/figi(xo) = 0, i = 1, ..., m s
m
yTV2/(x0)y- 2ftyrV,ft(x0)y>0)
=i
(2.11)
(2.12)
Vg;(x 0 )y = 0,
/'{/|//(x 0 ),
Matematikai
Lapok
9 (1983)
ha
^ > 0},
..., m rtkek
391
min/(x);
A,(x, z) = * , ( ) - - j z f = 0,
i{/|/7(x 0 ),
'
[1] AVRIEL, M., Nonlinear Programming, Analysis and Methods (Prentice-Hall, Inc. Englewood
Cliffs, New Jersey, 1976).
[2] BAZARAA, M. S. and SHETTY, . M., Foundations of Optimization (Springer-Verlag, Berlin,
Heidelberg, New York, 1976).
[3] FIACCO, A. V. and MCCORMICK, G. P., Nonlinear Programming, Sequential
Unconstrained
Minimization Techniques (Wiley and Sons, New York, 1968).
[4] KARUSH, W., Minima of functions of several variables with inequalities as side conditions,
Dissertation for the degree of master of science, Chicago, Illinois, 1939.
[5] KUHN, H. W. and TUCKER, A. W., Nonlinear programming, in Jerzy Neyman (ed.), Proceedings
of she Second Berkeley Symposium on Mathematical Statistics and Probability (Berkeley, U. of
In this paper it is shown that the first and second-order, necessary and sufficient optimality
conditions of the nonlinear programming problem of the inequality type are the generalization of the
same conditions for single variable functions.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
A dolgozat egy specilis tbbcl programozsi feladattal foglalkozik, amikoris egy korltos
konvex polider felett kt clfggvnyt kell maximlnunk. Az egyik clfggvny lineris (pl. nyeresgvolumen), a msik clfggvny hiperbolikus (pl. a rfordtsegysgre jut fajlagos nyeresg).
Mivel a kt clfggvny slyozott sszege nem rendelkezik n. kvzimonotonitsi tulajdonsggal,
a szimplex mdszer kzvetlenl nem alkalmazhat, de mgis felhasznlst nyer, amikor a clfggvny
nevezjnek paramterezsvel feladatunkat egy dul-paramteres LP feladatra vezetjk vissza.
Alkalmas normlssal a Pareto-optimiis programok stabilitst is vizsglhatjuk.
1. Bevezets
A tbbcl feladatok a matematikai programozsnak olyan problmi, melyek
mind elmletileg, mind gyakorlatilag a legrdekesebbek kz tartoznak. ltalban
nincs ugyanis olyan program, amely minden figyelembe vett cl szempontjbl optimlis lenne a dnts ilyenkor csak valamilyen kompromisszum alapjn trtnhet.
A kivlasztott kompromisszumos program az alkalmazott dntsi stratgitl
fggen a Pareto-optimlis (efficiens, hatkony nven is ismert) programok kzl
kerlhet ki. (Pareto-optimlisnak az olyan programokat nevezik, melyek a megvalsthat megoldsok tartomnyn nem vltoztathatk meg anlkl, hogy ezltal legalbb egy figyelembe vett clt le ne rontannk.)
A tbbcl lineris programozs (msnven a lineris vektor-maximum problma") ltalnosan ismert, jl kimunklt terlet (pl. [4], [8]). Vizsglatok folynak
a nemfolytonos lineris (pl. [2], [9]) s a folytonos nemlineris modellekkel kapcsolatban is ez utbbi esetben inkbb csak elvi skon, pl. a hatkonysg fogalmnak
szigortsa (proper efficiency) irnyban ([1], [5]).
2. A feladat megfogalmazsa
A dolgozat azt az esetet vizsglja, amikor az
L {x[x S 0,
Ax^b}cF"
s
T
/,() = j
(d r x + <5 > 0, ha x L )
Matematikai
Lapok
9 (1983)
dormny
394
m.
max {
j f j ( x ) I Vj >0,
>;=l}
= c F x (a +
0 < a < 1
priml-parametrikus feladathoz vezet, a rtkt 0-tl l-ig vgigfuttatva Pareto optimlis pontokat kapunk.
Mivel esetnkben / j ( x ) s / 2 (x) mind jelentsben, mind nagysgrendben eltr
egymstl, a slyozott sszegben elvsz a kzgazdasgi tartalom. Szoksos eljrs,
hogy ilyenkor a kt clfggvnyt az / l m a x = max_/j(x), ill. / 2 m a x = max/ 2 (x) rtkkel
xgL
xCL
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
megoldsrl
395
3. A feladat megoldsa
A (2.2) feladat megoldshoz szksges talaktsok az albbiak (a (3.1)(3.4)
lpsben hasznlt jellsek s sszefggsek magyarzatt a (3.4) lps utn fogjuk
megadni) :
/ m a x ( a ) = m a x / ( x , a) = m a x { c F x
+
.i
= max max c T x | + 1}
(3.1)
tCT
(3.2)
xL'C) {
max l i a +
'CT
))
| max |
JxL'C)
(3.3)
max{(a +
- i ^ ) ^ ( / ) }
(3.4)
maxp m a x { ( a + l ^ - ) ( g
/ +
fik)}.
T = {/|/ = d r x + , x L } ,
a paramter rtelmezsi tartomnya. (Egyparamteres esetrl lvn sz, T nyilvnvalan egy szakasz.)
ad (3.2): A gmbly zrjelben lev rsz nem fgg az x vltoztl, minthogy
t rgztett.
ad (3.3): Legyen
(3.5)
4
47
= max c r x = m a x { c T x | x 0, Ax ^ b, d r x + <5 = /}
xei-'c)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
dormny
396
m.
^(t)z>F(t)
> x ( 0 = g f + hy,
ha
teTy
= gkt + hk,
ha
tTk =
= gpt + hp,
ha
tTp =
= \Fk(t)
Jp(,t)
a h o l ty =
= [ty, / J ,
[tk,tk+1],
[tp,tp+1],
tmin,tp+y=tmax.
Legyen
ill. x!j az / i ( x ) , ill. / 2 ( ) fggvnynek olyan maximumhelye, amely
egyttal Pareto-optimlis program is. Ha mindkt fggvny egyetlen maximumhellyel
rendelkezik az L halmazon, akkor nincs problma; alternatv optimumok esetn
azonban nmi krltekintsre van szksg. Ugyanis az alternatv optimumhelyek
kzl csak azok a programok lehetnek Pareto-optimlisak, melyek a msik clfggvnyre nzve dominljk a tbbi optimumhelyet. Vagyis, ha xjj, i'/ 0 = {1,2, ..., /'},
ill. x{, j.J0={\, 2, ...,/o} jelli az L halmaznak azon cscsait, melyek az els, ill.
msodik feladatra nzve optimlisak, akkor a :=jelet az optimumhely jellsre
hasznlva
x 2 : = m a x c r x { , s x j := max/ 2 (x{).
Mivel az / 2 (x) trtfggvny nevezje mindig pozitv, ezrt az utbbi sszefggssel
egyenrtken
min d r x { , ha / l m a x > 0,
o
j
/<>
x1
'
max d T x[, ha / l m a x < 0.
>
xjsxj nem felttlenl egyrtelmen meghatrozott, akrcsak az f y m d x = f i m a x = 0
esetben, amikoris az alternatv optimlis cscsok halmaza mindkt feladatra nzve
azonosan {x(}={x{}; x j , ill. xg pedig ezen halmaz brmely eleme.
Xy s x 2 fenti rtelmezsbl kvetkezik, hogy
c r x " s c T x?
s
crx?
d xy + T
d r x + <5 '
E kt egyenltlensg sszekapcsolsbl
rTv0
c
2
r
'
d x + -
c x
1
T
rv0
j cr 2
d x + <5 - d x + <5
(II)
7 xl < 7
(III)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
megoldsrl
397
tft(0
gk > 0 (s hk 0) esetn a
(B)
zk(oi) = ] / - - O
gk < 0 (s hk s 0) esetn
helyen,
1 / 1 hk
^y
s
gk
s hk eljele klnbzik
/ > 0 , ezrt minden olyan
(A) esetnek megfelelen
elegend csupn Tk vgintervallumban loklis
tk+1,
vagyis, ha
12*
ff,
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
dormny
398
m.
ahol
'
0k =
1
,
1 i
ak =
1
.
1 i s 2
egyenest rendelhetjk.)
A helyzet () esetben annyival bonyolultabb, hogy a Tk tartomnyhoz hozzszakaszon megegyezik (3.8)
rendelhet Hk(a) fggvny 0 < a g a s
egyenessel, de az ot'k^<xSak intervallumon a (3.7) fggvnyt a t=z k (a) helyen
vve a
) = ]/4(1
+ (4 - ft) + gk
) =
( g k tk +
( +
# p + i ( a) =
ha
egybknt,
k=\,2,...,p
gk,hk<0
asasa,
^-jtepmax + v -
max
Az/ r a a x (a)ezen ), = 1 , 2, . . . , p , p + 1 grbesereg (a gyakorlati problmknl ltalban egyenessereg) fels burkolja, vagyis
/max() =
1 + 1 (),
0 < < 1.
ha
a ( a s _ l 5 ; 1 = z = -1.
program(ok)
a () esetben
az (<xs_i, ) szakaszon ()),
az (a s _ x , \ ( ^') szakasz(ok)on (?,
egybknt az ( 5 _ , szakaszon vgig /.
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
egy bikritrium f e l a d a t
megoldsrl
399
Az as, 1 ^s^q1
trspontban a bal oldali Hja), s a jobb oldali, mondjuk
Hja) grbnek megfelelen vrhatan kt optimlis bzismegolds is addik.
(Ugyanis itt az / ( x , a s ) fggvnynek alternatv optimumai lehetnek.)
Vgezetl rdekes megemlteni, hogy az x*(/fc) bzismegoldsok az L halmaz
cscsai. Ugyanis ha az A mtrix sorainak szma m a (3.5) feladatban, a d r x +
+ <5 = jabb felttel miatt a bzisvltozk szma m + 1 . A Tk tartomny tk hatrpontjban viszont az xk(tk) bzismegolds degenerlt, vagyis a nemzr komponensek
szma legfeljebb m ami jelzi, hogy a pont extremlis.
Az algoritmus fbb lpsei a kvetkezk :
(1) Legyen L= { x | x ^ o , A x ^ b } , s legyen
f i = maxc T x,
xe L
/ . = max
c^x
rx +
/ima* > 0,
legyen
xj
mind'xj
ha
/imax-^O*
legyen
x? := max d r x j
/0
x^:=maxcrx|.
je j0
(2) / 1 = 0 vagy
Egybknt
(3) fi max > 0
/ i m a x < 0
esetn legyen
esetn legyen
/}
ha
tt[tk,tk+i],
k = 1,2
p.
(5) = 1.
(6) Ha
h k < 0,
legyen
. .
' -
hk
hk+gktl+1
12*
i/l-naj
'
_ A _ .
hk+gktl'
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
dormny
400
m.
ct.(a'k,cQ,
(7)
#*()
(8) Ha k-^p,
(a + --^-)
4 + A*)
egybknt.
77p+i(a) = a + -J
^
'max
akkor legyen
(gptmm+hf).
'
Ugorjunk (10)-re.
(9) c r x J = cTx![ esetn a Pareto-optimlis program(ok)
optimlis cscspont(ok konvex kombincii).
Ugorjunk (ll)-re.
(10) A fels burkol:
/max ( a ) =
74(a)-
a ( a s - i , a s ) ( ', a"),
xr(tr),
6(_,)\(',;').
1 2 4 3'
3 1 2 1 ,
2 3 3 2
= [4, 5, 8, 5]T,
"40 "
b = 40
46
d = [4, 5, 5, l f ,
0 = 100.
Az indul szimplex tblt olyan alakban vesszk fel, amely mind / X (x), mind
/ 2 (x) maximlsra alkalmas. A hiperbolikus programozsi feladatot M A R T O S mdszervel (lsd pl. [6], 176. o.) oldjuk meg. Indulskor r(0)=d r 0+<5 = 100.
Alkalmazott
Matematiki
Lapok
9 (1983)
401
1. TBLZAT
Afj
Xj
1
3
2
2
1
3
4
2
3
3
1
2
40
40
46
-fi
-t
-100
Vi
V
V3
Xl
Xl
8
3
8
1
4
1
8
1
8
1
8
3
*3
2
7
2
11
8
1
11
8
-t
11
31
11
10
10
6
-90
-150
1
xs
5
2
Xi
T
1
Xl
-fl
-t
"s
1
xt
15
1
T
1
~T
19
15
15
15
11
15
6
8
4
-100
-182
12* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
402
D O R M N Y M.
TBLZAT
FI
1
Xi
10
8
3
10
Xi
11
31
11
v3
-150 +R
F(t)
11
11
-90
TBLZAT
>
FI
25
1060
31
31
31
Ti
31
Xt
13
31
31
31
Xi
VS
1
'
33
17
1986
12
31
31
31
Ti
'
11
22
31
31
31
16
X ,
-F(t)
460
~32
~3
"
44
'
1200
+ '
1140
11
31
'
Matematikai
Lapok
9 (1983)
6.
TBLZAT
H
xt
Xi
X3
xs
-F(t)
403
25
910
33
33
33
71
14
270
33
33
33
11
11
662
31
17
33
33
33
~T
~7+1'
4
13
43
~33
~33
~33
554
3
~7~
^.=o,6.
1140
i
11
+
1 T
t.
+ y
Az utols lps vagyis / m a x (a) meghatrozsa el'tt vgezzk el a 2. fejezetben jelzett normlst, gy ugyanis a Pareto-optimlis programok meghatrozsn tlmen'en egy kompromisszumos megoldst is tudunk javasolni. Legyen teht
H ( )
fl
max
fl
max
1
f i max j
1 1
f i max
k = 1,2,
^max
12* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
d o r m n y .: e g y b i k r i t r i u m f e l a d a t
404
megoldsrl
vagyis
Ha)
1 a
a
1
+ 0,6 150
/
,100
1 a
1
a
+
,100
0,6 165,5
1 a 1
a
+ 0,6 182 )
,100
,5 = 0,9617-0,0067a,
= 2,
A fels burkol :
/mai (a) -
1 0,1a, 0 < a
0,9617-0,0067a,
0,9158 +0,0842a,
m a x (<)
1SHS3
s megfelel Pareto-optimlis
0,4103,
0,4103 = a 0,5054,
0,5054 s a < 1,
cscspontok
x (/ m a x )=x (182) = [ 8 ; 4 ; 6 ; 0 f .
Mivel a fels burkol legszlesebb karakterisztikus intervalluma k = 3 esetre addik,
ezrt a [8; 4; 6; 0] pontot tekinthetjk a feladat kompromisszumos megoldsnak.
Vgezetl szeretnm megksznni HOFFER JNOs-nak, hogy a kzirat hinyossgaira felhvta a figyelmemet, s ezzel egy teljesebb kidolgozsra sztnztt.
IRODALOM
[1] BENSON, H. P. and MORIN, T. L., "The vector maximization problem: proper efficiency and stability", SIAM Journalon Applied Mathematics 32 (1977) 6472.
[2] BITRAN, G. R., "Theory and algorithms for linear multiple objective programs with zero-one
variables", Mathematical Programming 17 (1979) 362390.
[3] DINKELBACH, W., Sensitivittsanalysen und parametrische Programmierung (Springer, 1969).
[4] EVANS, J. P. and STEUER, R. E., "A revised simplex method for linear multiple objective programs",
Mathematical Programming 5 (1973) 5472.
[5] GEOFFRION, A. M., "Proper efficiency and the theory of vector maximization", Journal of Mathematical Analysis and Applications 22 (1968) 618630.
[6] MARTOS, ., Nonlinear programming (Akadmiai Kiad, Budapest, 1975).
[7] WENDELL, R. E. and LEE, D. N.. "Efficiency in multiple objective optimization problems",
Mathematical
Programming
12 (1977) 406414.
Mathe-
DORMNY MIHLY
N M E MATEMATIKAI INTZET
M I S K O L C - E G Y E T E M V R O S , 3515
ON
SOLVING
A BICRITERION
M.
PROGRAM
DORMNY
The paper deals with a special multiple objective programming problem when two objectives
are to be maximized over a bounded konvex polyhedron. One objective is linear, the other is a hyperbolic one. The simplex algorithm is applied when the problem is reduced to a dual-parametric linear
programming.
Alkalmazit
Matematikai
Lapok
9 (1983)
Alkalmazott
Matematikai
1. Bevezets
A geostatisztikai mdszerek alapjai az tvenes vek vgn s a hatvanas vek elejn kerltek kidolgozsra, amikor MATHERON ( 1 9 5 7 , 1963, 1969) kidolgozta a
regionalizlt valsznsgi vltozk elmlett s annak lehetsges bnyszati alkalmazsait. Ezeket a mdszereket Kriging-nek nevezte el D . G . KRIGE ( 1 9 5 1 ) nyomn,
aki elszr vetette fel hasonl mdszerek alkalmazsnak ignyt s javasolt egy egyszer mdszert, amelyet a Kriging-mdszer els vltozatnak is tekinthetnk. A bnyszati alkalmazsok rszletes lerst tallhatjuk meg KAPOLYI ( 1 9 8 1 ) , JOURNEL
s HUIJBREGTS ( 1 9 7 8 ) s DAVID ( 1 9 7 7 ) knyvben. A hidrolgiai alkalmazsok nagyrszben DELHOMME ( 1 9 7 8 ) , GAMBOLATI s VOLPI ( 1 9 7 9 ) nyomn trtnnek.
A regionalizlt valsznsgi vltoz" elnevezs is MATHERONI ered s ezen
olyan valsznsgi vltozt rtnk ltalban, amely kiterjed trben s esetleg idben
is s specilis struktrlis tulajdonsgoknak tesz eleget. Matematikailag, egy Z(x)
fggvnnyel jellemezhet, ahol x egy, kt vagy hrom dimenzis vektor, s Z(x)
jelenti a lerand paramter rtket az x helyen. Pldul, svnyvagyon vastagsga,
minsgi paramterek adott helyeken val rtke, ezek blokkokhoz tartoz tlagrtke mind regionalizlt valsznsgi vltozkknt kezelhetk.
A mdszerek konkrt lersa megtallhat a MOLNR, SZIDAROVSZKY, YAKOWITZ
(1982) dolgozatban, gy annak megismtlstl eltekintnk.
2. A matematikai modell
Jellje x 1 , . . . , x a mrsi helyeket, Z l 5 . . . , Z a megfelel fggvnyrtkeket,
() pedig a variogramot. Tegyk fel tovbb, hogy a Z fggvny egy F tartomnyhoz
tartoz Z tlagrtkt a lineris
(2.1)
Z* =
,Z;
i=l
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y f .
406
m
1
- ,
1 ... 1
' v
yvf
=
, .
11
(2.3)
yvi = -L f
y(x-Xi)dx,
\r\ V
(2.4)
2 2
Wjytj
=i 7=i
>=1
(2.5)
72
f f
\v\ 2
y(x-x')dxdx'.
r 3 h
1 fi3]
0 +
[ t i
2 3]' ha = h ^ a
y(h)
* ! = ((),20), X2 = ( 2 0 , 2 0 ) , X 3 = ( 0 , 6 0 ) ,
ha
c,
h > a,
2 2 =0,403;
3 =0,326;
4= - 0 , 0 1 3 ;
5=-0,085
= - 0 , 0 1 3 ,
Z 4 = Z 5 = Z e = 1,
Matematikai
Lapok 9 (1983)
a k r i g i n g mdszer
407
alkalmazsa
-yw+2
n n
2 2a!abij
= 1 j=l
-~min
(2.6)
24-1
(=i
2 2 44y(J-2p
i=i j=i
2
v;=
4,-1)
>
Lagrange-fle fggvny felttelek nlkli szlsrtkfeladatt nyerjk. Egyszer derivlssal a kvetkez nemlineris egyenletek addnak
dL
(2.8)
(2.9)
(
= 4a t ( y
f
v i
"
1
- 2 abu-p)
= 0
= - 2 { 2 4 - l ) = 0.
2 kjyij + p = vi,
j-i
Matematikai
Lapok
9 (1983)
408
m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y f .
2. Lps. Minden egyes {/j, i2, ..., /)} rszhalmaz esetre alkalmazzuk a Kriging
mdszert az xh, x2, ...,xir
alappontokra s a Z ( l , Z i a , ..., Z i r fggvnyrtkekre
alapozva. Ha az sszes sly nemnegatv, akkor szmtsuk ki a becslsi variancit a
vil2...iT = -+ 2 2Xkyikk=l
(3.1)
TT
2
*=1 1=1
2X,
0
(3.2)
1 ... 1
Kii
+2 ii iz j *. i- ir
h h il ir
1 h yirh yirir.
l
a
K .
1
vil
. 7v,
(3.3)
formban is reprezentlhat. Ha az jabb x i r + 1 mrsi pontot is bevonjuk a Krigingrendszerbe, akkor a kibvtett lineris egyenletrendszer a kvetkez :
(3.4)
Alkalmazott
(gG o )
Matematikai
Lapok
9 (1983)
a k r i g i n g mdszer a l k a l m a z s a
409
ahol g = ( l , Y f l i r + 1 , . . . , 7 I R I R + 1 ) R . Kimutathat ( 1 . S Z I D A R O V S Z K Y
ekkor a (3.4) egyenletrendszer egytthat mtrixnak inverze
(*
(1974,
1981)),
hogy
D-
ahol
(3.6)
J =
"I
g A"
y = G _ 1 g, X = G _ 1 + -^-yy T ,
=
X0-G-1gAir+1.
X=
-1.
m =
G - 4
s = f-', y = - n w ;
g
X = G-1 + - y y r ;
s
3. Lps.
(3.12)
Air+1 =
= a0-ma;r+i;
4. Lps.
1?
4 +, 1
s
Az itt megadott lpseket A) algoritmusnak fogjuk a tovbbiakban nevezni.
(3.13)
Matematikai
Lapok
9 (1983)
m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y
410
f.
1. Lps.
1
(3.14)
2. Lps.
g - 1 = x y yyr;
(3.15)
3. Lps.
(3.16)
A0 =
A+
mA,r+1;
4. Lps.
V
(3.17)
;2
'h
0.
3. Lps. Ha az
s = 1, = n,
t = n,
Mx > M,
= 1
Matematikai
Lapok
s:=s1
9 (1983)
s menjnk a 7. lpsre.
a k r i g i n g mdszer
alkalmazsa
411
1. bra
Az irnytott fa szerkezete = 4 esetn
5. Lps. Legyen : = f + l ,
vegyk el a szmtgp
Matematikai
Lapok
9 (1983)
m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y
412
f.
{1, 2, 3, 4} - {1, 2, 4} -
{ 1 , 2 } - { 1 , 2 , 4 } - { 1 , 2 , 3,4} - { 1 , 2 , 3 } .
Itt termszetesen feltettk, hogy az sszes cscs megvizsglsra kerl (azaz a becslsi
variancia viszonylag nagy rtke miatt nem marad ki teljes lnc a vizsglatbl). Itt
az elre haladst, pedig a visszafel haladst jelenti. Mint lthatjuk, ugyanaz a cscs
tbbszr is szerepel, a hozz tartoz eredmnyek jra trtn szmtsa csak akkor
clszer, ha a szmtgp memrijban ezek trolsa nem lehetsges.
A C) algoritmus konkrt alkalmazst mutatjuk be a kvetkezkben.
3.1. PLDA. A 2.1. pldban lttuk, hogy az xk=(0,20), X 2 =(20,20), X 3 =(0,60),
x 4 =(0,70), x 5 = ( 0 , 0 ) , =(0, - 4 0 ) pontokbl kiindulva a F=(10,35) pontbeli
fggvnyrtk szmtsakor negatv slyok is fellpnek, ha a
y(h) =
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
3 h
2 80
1,
9 (1983)
1 h3
,
2 80 3
ha
0 h 80
ha
A s 80
a k r i g i n g mdszer
alkalmazsa
413
TBLZAT
A szmts
Rszhalmaz
1
2
3
4
5
4
4
3
3
3
3
3
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
I
1
1
1
1
1
1
1
1
1
5
5;
6
6
5
5;
6
5
4;
4;
4;
4;
5;
4;
4
2;
2;
2;
2;
2;
2;
2;
3;
3;
3
3;
3;
3;
3;
Becslsi variancia
Egytthatk
3 4; 5; 6
4 5; 6
5, 6
6
2;
3;
4;
5;
6
6
5
5;
6
5
4;
4
4;
4;
5;
4;
4;
3;
3;
3;
3;
3;
3;
2;
2;
2;
2;
rszeredmnyei
0,358
0,420
0,651
0,782
1,193
1,066
0,782
0,651
0,851
0,652
0,851
0,968
0,651
0,478
0,612
0,485
0,479
0,420
0,426
0,422
0,426
0,421
0,457
0,390
0,467
0,397
0,399
0,358
0,362
0,364
0,358
0,361
0,364
0,357
0,762; 0,238
0,680; 0,320
0,500; 0,500
0,755; 0,245
0,582:0,418
0,901; 0,099
0,775;0,132; 0,093
0,670; 0,318, 0,012
0,610; 0,304, 0,086
6
A4 = 0,321 ;
A2 = 0,373;
A3 = 0,306;
A4 = A5 = A = 0.
13*
Zg =
Z3 =
0,
4Z5 -
Z j
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
molnr
414
s. s s z i d a r o v s z k y
f.
z k Z i
i=l
2'g 1 j
2^
2Q 4
2 4 - i = o
Z nljn Z* ^ Z m a x ,
Zmin = 0
Var [Z*]
min.
ZKZi
i
=l
a!-Zmax = 0
Z2,Z,-oil-Zmin
i1
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
= 0
a k r i g i n g mdszer a l k a l m a z s a
415
AiZ, + - Z m a x ) - 2// 2 ( i
;Z; - a l - Z m i n ) -
2ps
(4)
= 2yv
"
~2 j?iy'J
(4.8)
Zi
~2/12
Zi
~2:t
(Vi)
= -2/1^
dL
- = 2p 2 a 2
da 2
(4.9)
dT
(4.16)
(4.11)
dili
"
=
2*iZi+xl-Z
i=i
dT
dp,2
"
^A/Zi-al-Z^
i=l
07
(4.12),
op 3
"
j=i
2-,-1.
-1 Zi -p2Z;
fti
(4.13)
(Vi)
= 0
p2 ct2 = 0
2 XjZj + 2 Z max = 0
1=1
a^-ai-z
1=1
m i n
= 0
a,-1 = 0
1=1
Alkalmazott
Matematikai
Lapok 9 (1983)
m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y
416
f.
= = 0;
b)
p x = a 2 = 0;
c)
p2 = aj = 0;
d)
i = a 2 = 0.
(Vi)
7=1
2 Aj = 1 ;
7=1
2 AjZJ Z m a i ;
7=1
2 AjZJ S Z min ;
7=1
aj
! 1 a
1 ... 1 0 \)
7vn
1
alakban rhat fel. Ha a megolds kielgti a kt utols egyenltlensget, akkor feladatunk megoldst is jelenti, ha nem, akkor ez az eset nem teljesl.
A B) esetben a (4.13) egyenletrendszer
(4.16)
2 AJVJ
7=1
+ PtZi + Ps = Vvi
Z*jZj=Zmin-,
7=1
2 AJ =
7=1
2
AJZJ S
7=1
ZMAX
alak. Az utols felttel nyugodtan elhagyhat, mert a msodiknak egyszer kvetkezmnye. Az els hrom egyenlet lineris, n + 2 sszefggst ad n+2 ismeretlenre,
valamint tmren a
'yu...yln 1 z j
aj
yi
(4.17)
yi 1 Z
1 ... 1 0 0
Zj ... z 0
a*
.Pi
l/vn
1
7 ,
mtrix alakban rhat fel. Vegyk szre, hogy az egytthat mtrix szimmetrikus,
valamint Z * = Z m i n .
Alkalmazit
Matemalikai
Lapok
9 (1983)
a k r i g i n g mdszer a l k a l m a z s a
417
2 + iZi + k = yv,
(V/);
2 X j Z j = Zm;
7=1
7=1
2 Y 1;
7=1
7=1
relcikat kapjuk, ahol az utols egyenltlensg most is egyszer kvetkezmnye a msodiknak, gy egyszeren elhagyhat. A (4.18) egyenletrendszer a (4.17)-hez hasonl
4
- 1 1 Z ,
(4.19)
1
1
Z,
1 Z
0
0
0
0
ki
kl
1
Z
m a i
2 Zj
7=1
z,
2 'zy
7=1
z m j n = 0,
Matematikai
Lapok
9 (1983)
m o l n r s. s s z i d a r o v s z k y
418
f.
4.1. Plda. Alkalmazzuk most az imnt rszletezett eljrst a 3.1. pldban bemutatott feladat esetre.
Ekkor az 1. lps eredmnyeknt a
= 0,382; A2 = 0,403; A3 = 0,326;
A4 = - 0 , 0 1 3 ; A6 = - 0 , 0 8 5 ; Ae = - 0 , 0 1 3
egytthatk addnak. Ha a fggvnyrtkeket a
= Z 2 = Z 3 = 1,
Z4 = Z5 = Z j = 4
[2] DELHOMME, J. P., "Kriging in the hydrosciences", Advances in Water Resources, 1 (1978) 251
266.
[3] GAMBOLATI, G. and VOLPI, G., "Groundwater contour mapping in Venice by stochastic interpolation, 1. Theory", Water Resources Research 15 (1979) 281290.
[4] JOURNEL, A. G. and HUIJBREGTS, CH. J., Mining Geostatistics (Academic Press, New York,
1978).
Matematikai
Lapok
9 (1983)
(Akadmiai
a k r i g i n g mdszer
alkalmazsa
419
[6] KRIGE, D. G., "A statistical approach to some basic mine valuation problems on the witwatersrand", J. Chem. Metall. Min. Soc. S. Afr. 52 (1951) 119139.
[7] MATHERON, G., "Theorie lognormale de l'chantillonnage systmatique des gisements", Ann.
Mines
(1957) 566584.
ON THE
KRIGING
METHOD
WITH NONNEGATIV
WEIGHTS AND
BOUNDS
S . MOLNR a n d F . SZIDAROVSZKY
The Kriging method has an important role in applied sciences. It was shown by Schaap and
St. George that when applying the method the weights are not necessarily nonnegative. In this paper
we improve their method and show that if we accept only nonnegativ weights then we get a nonlinear
equation system. We give a finite algorithm for the solution of this system.
13* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
VELESZLETETT RENDELLENESSGEK
FGGETLENSGNEK VIZSGLATA
TELEGDI LSZL
Budapest
rend-
Matematikai
Lapok
9 (1983)
t e l e g d i l.
422
II. A klnbz CA-k egymshoz val viszonya. jabban az izollt s a tbbszrs CA-kat kreredetk alapjn klnbztetik meg. Izollt az a CA, amelyik a
morfogenezis egyetlen helyhez kttt hibjra vezethet' vissza. Az izollt CA-nak
hrom tpusa van. Az egyszer CA olyan strukturlis fogyatkossg egyedi megnyilvnulsa, amelyik a morfogenezis egyetlen helyhez kttt hibjnak a kvetkezmnye. A komplex CA olyan rendellenessgek egyttese egy szervben vagy szervrendszerben, amelyek mindegyike a morfogenezis ugyanazon egy helyhez kttt hibjnak a kvetkezmnye. A CA msodlagos CA-kkal (vagy anomalad) a korai
morfogenezis egyetlen helyhez kttt hibjnak a kvetkezmnye a ksbbi morfogenezis sorn ebbl szrmaz msodlagos rendellenessgekkel egytt. A tbbszrs CA olyan fejldsi zavar, amely a morfogenezis kt vagy tbb, klnbz
helyekhez kttt hibjnak a kvetkezmnye. Ennek is hrom tpusa van. A szindrma olyan, felteheten kzs kreredet CA-k felismert egyttese, amelyek az
adott idpontban nem magyarzhatk gy, mint a morfogenezis ugyanazon egy helyhez kttt hibjnak a kvetkezmnyei. A CA-asszocici CA-k olyan felismert
egyttese, amelyet az adott idpontban nem tekintenek szindrmnak. Vgl vletlen
kombincirl kt vagy tbb klnbz CA vletlen egyttes elfordulsa esetn
beszlnk.
III. A CA-k jellege. A CA-k bejelentse sorn az n. minor CA-kat, amelyek
komoly orvosi s kozmetikai kvetkezmny nlkli szokatlan morfolgiai jellegzetessgek, ltalban nem jelentik be, hanem csak esetlegesen emltik. gy ezeket nem
lehet figyelembe venni a nyilvntartott MCA-k rtkelsnl, csak az n. major
CA-kat.
sszefoglalva: defincija szerint az MCA
kt vagy tbb
klnbz (vagyis a morfogenezis klnbz helyekhez kttt hibinak kvetkezmnyeknt kialakul)
major
CA egyttes elfordulsa ugyanannl a szemlynl.
Matematikai
Lapok
9 (1983)
vizsglata
423
1. TBLZAT
AN
EN
SB
CL
CP
LR
PY
SY
EX
OA
AA
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
koponyahiny
agysrv
nyitott gerinc
nylajak
farkastorok
vgtagredukci
tbbujjsg
sszentt ujjak
nyitott has
nyelcselzrds vagy -szklet
vgblelzrds vagy -szklet
2. TBLZAT
AM
CT
HS
EG
HD
Dl
RA
CK
AI
=
=
=
=
=
=
=
=
=
3. TBLZAT
MC
HY
ON
FN
EY
EA
TC
BR
CD
CF
OL
RS
PS
OD
UT
OU
IH
MS
EO
ST
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
-
=
=
=
=
kisfejsg
vzfejsg
az agy egyb redukcis rendellenessgei, tovbbi idegrendszeri rendellenessgek
az arc, az orr, a nyelv, a nyak s a koponya tovbbi rendellenessgei
tovbbi szemrendellenessgek
flrendellenessgek
ferde nyak
nyaki cisztk, sipolyok s fl eltti fggelk
cspcam
dongalb
tovbbi vgtagrendellenessgek
a lgzszervek rendellenessgei
a gyomorkimenet szklete
tovbbi zsigeri rendellenessgek
le nem szllt here
tovbbi hgy-ivarrendszeri rendellenessgek
lgyksrv
tovbbi mozgsszervi rendellenessgek
az endokrin szervek rendellenessgei
br-, haj- s krmrendellenessgek, daganatok s tovbbi rendellenessgek
14* Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
telegdi l.
424
4. Az adatmez s trolsa
Magyarorszgon 197076 kztt 1 188 529 gyermek szletett. Kzlk 38 023
szerepel a VRONY-ban (major vagy minor) CA-s gyermekknt. Ezek kzl 4959-nek
(13,0 szzalk) tbb CA-ja volt. Az ilyen esetek 31,7 szzalkban (1573 gyermek)
ismert szindrma megllaptsa miatt, 3,6 szzalkban (180 gyermek) egyb okbl a
konkrt CA-k nincsenek rszletezve; ezt az 1753 gyermeket ki kellett zrni a statisztikai rtkelsbl. A CA-s gyermekek kzl 5420, ill. 444 volt olyan, akinek csak
minor, ill. egy major s egy vagy tbb minor CA-ja volt. ket gy vettk figyelembe,
mint akiknek nincs CA-ja, ill. egy CA-ja van. gy vgl 30 850 (major) CA-s s
ezen bell 2762 MCA-s gyermek maradt M 1 186 776 gyermek kzl a tbbszrs
veleszletett rendellenessgek statisztikai rtkelshez. (Az idkorltozsnak, annak,
hogy az utols vizsglt v 1976, az a magyarzata, hogy a munka 1977 vgn kezddtt az akkor meglv, 197076-os adatokkal, s az adatmezt ksbb nem lett
volna clszer megvltoztatni. Az 1973 ta mkd Veleszletett Rendellenessgek
Orszgos Monitornak havonknti rtkelse ezt altmasztotta.) A szksges,
SIMULA nyelv programok a Magyar Tudomnyos Akadmia CDC 3300 tpus
szmtgpn futottak.
Jellje Aly A2, ..., A az egyes CA-kat. Tetszleges
G
ix
{Ah>
> Aik}>
h>
1 =
/ =
1 S
j <
i2 <
...
<
ik S
1] jellje
(G A
V:GV2G
Az adatok szmtgpes kezelst illeten ki kellett elgteni a kvetkez kt kvetelmnyt: i) az adatok a memria ne tl nagy rszt foglaljk el; ii) tetszleges
1 mellett az 0(G p ), Or(Gfl) szmok gyorsan kikereshetek legyenek. Ezeket
a szmokat s cmket, illetve az rtkkre vonatkoz informcit egy egyindexes
NS egsz tmbben helyeztk el. Ennek feltltse egy EU vltoz segtsgvel trtnt,
amelynek rtke mindig NS els feltltetlen elemnek a sorszma, az albbiak szerint:
1) 7 / : =
77
+ 1;
2) i = 1, 2, ... 77-re
NS[i] := EU,
A S [EG] := NS[EU +1] := 0(i),
EU
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
EU+2+ni;
9 (1983)
3.
Glt={Ah,Ah,...,Aik},
fi<fi<...<4,
g
2, O(G)>0, esetn a
v = {Aj, { j , ..., k - j ,
{,-,, zfij,
{^j, A3), ..., {A,k l , Ajk}, ..., {Ajx, Ajz, ..., AJr},...,
rszhalmazokra (r s ,
si :=,
<y 2 < . . .
4 . 1 . TTEL.
5*2 := j v s i s j + 1 + - . , s , := [ 5 _ ] + 1
s Gv = G esetn NS[NS[Sr]
425
+jr-jr^,
tovbb
+ 0(G),
l]:=0(G).
l S ^ f i ,
kikereshetek.
Bizonyts.
T1:^=NS[i1]+l+i2-i1,
TJ:=NS[Tj_1] + l+ij+1-ij,
j= 2 , 3 , . . .
..., kl, Tk:=NS[Tk_j\.
Ha brmelyik Tj (1 SysSfc) rtke 0, akkor 0T(G) =
= 0(G) = 0, egybknt pedig 0T(Gf = NS[Tk] s 0(G) = NS[Tk+1].
Ezzel a
ttellel mr addik.
NS mrett hromflekppen is cskkentettk :
1. a memriban az A, rendellenessgeket O(i) cskken sorrendjben rendeztk;
2. figyelembe vve az 0T(Gf) szmok vrhat nagysgrendjt, NS minden 4 elembe
5 rtket helyeztnk el;
3. az elfordult sok rendellenessg Gfi-khz, mivel ilyen kevs volt, manulisan
hatroztuk meg az 0T(Gf), 0(Gf szmokat.
Ezen cskkentsek utn az elfordult 921-fle Gfi-hz egy 9268 elem NS
szksges.
volt
(esetnkben 7), jellje O k) azon gyermekek szmt, akik pontosan szm CA-val
rendelkeznek (k=0, 1, ..., K), s legyen OO(0), akkor
J'0<*> = 2762,
k= 2
1 = 3 0 8 5 0 - 2 7 6 2 = 28088,
= M - 3 0 850 = 1 155926.
14*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
T E L E G D I L.
426
k=\,2,...,K
s r=\,2,...,k
448,
122,
0(5) =
50,
0<e> =
11,
0<7> =
3.
0(k),
bincik szma
Jellje N^k) az elfordultak szmt, N(k> pedig ezek kzl
azokt, amelyek a pontosan szm CA-val rendelkez gyermekek krben fordultak el. Nyilvnval mdon
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
427
(2)
= Ntp = n = 40,
= 358,
a ( 3 ) = 340,
n
= 1,
119,
N =
562,
iv<r3) = 1141,
[Q =
780
[ ( j ) = 9880,]
#<?) = 612,
a (5 > = 50,
a}.6) = 178,
^6> = 11,
N(T6) = 32,
jvc) = n p = 3.
Legyen
jv = 2 n ( k )
4= 2
Ezen kvl
2 N(Tk> = 2569.
4=0
6. A fggetlensgi koncepci
Ugyanaz a CA klnbz esetekben klnbz kreredet lehet (a kreredet
ltalban nincs bejelentve, ezrt az MCA-k statisztikai vizsglatnl ismeretlen volt).
ltalnosan elfogadott, hogy a CA-s gyermekek jelents rsznl a CA(k) multifaktorilis kreredet(ek, lsd [8]). Az MCA-k egy kzenfekv s sokig elfogadott
magyarzatt a CA-k n. fggetlensgi koncepcija" nyjtja. Ennek lnyege, hogy
a multifaktorilis kreredet szoros kapcsolatban van a C-k vletlen elfordulsval.
Egy multifaktorilis kreredet CA fggetlen a tbbi CA-tl, az ilyen CA-t tartalmaz MCA-k teht vletlen kombincik. A tbbi MCA (amelyeket ezrt szisztematikus MCA-knak is nevezhetnk) monofaktorilis kreredet. A kt tpus azonban a kreredet bejelentetlensge miatt vizsglatunkban megklnbztethetetlen.
A fggetlensgi koncepci nem teszi fel a CA-k brmilyen kreredet melletti
fggetlensgt, teht azt, hogy minden MCA vletlen kombinci. Ez utbbi hipotzist egy viszonylag kis, 232 MCA-s gyermeket tartalmaz vizsglati anyag alapjn
[6] elutastotta, mivel kt vagy tbb CA ugyanannl a gyermeknl gyakrabban fordult el, mint az fggetlensg esetn vrhat lett volna. Lnyegesnek ltszott azonban
Alkalmazott
.Matematikai
Lapok
9 (1983)
T E L E G D I L.
428
l ^ k ^ n ,
1 ^ p s
2n-1,
esetn jellje E(ix, i2, ..., ik) az olyan gyermekek vrhat szmt, akik rendelkeznek a G-hz tartoz CA-kkal, de ms CA-val nem, PT(ix, i2, ..., ik) annak a valsznsgt, hogy egy gyermek rendelkezik a G-hz tartoz CA-kkal s esetleg tovbbiakkal is, ET(ix, i2, ..., ik) pedig az ilyen gyermekek vrhat szmt. Jellje
P(k) annak a valsznsgt, hogy egy gyermek pontosan szm CA-val rendelkezik, E(k> az ilyen gyermekek vrhat szmt (k = 0, 1, ..., r), tovbb legyen
= P ( 0 ) s E=E(0). k=\, 2, ..., n, valamint j=\,2,...,k
s 1 ( j < / , < . < ; ; S n
esetn jellje P(k)(ix, i2, ..., ij) annak a valsznsgt, hogy egy gyermek pontosan
szm CA-val rendelkezik, kztk Ah-gyei, + ia -vel, ..., Atj-vel, 0 ( k ) ( j , i2, ..., ij)
pedig az ilyen gyermekek szmt. Vezessk mg be a kvetkez jellseket:
s0=,
st(0=
'
Sk=
PT(i)
rrpij'
.
i = 1
,
'2'
2
%1
l^t1<i2<...<Jc^n j1
%>
= 1 , 2 , ...,
/ = 1 , 2 , ...,,
J=1
= 1,2, . . . , - 1 .
Tegyk most fel a CA-k brmilyen kreredet melletti fggetlensgt. Ezen felttel
mellett tetszleges =1,2, ..., s l S ^ < / ' s < . < / t S B esetn
f r ( / i , / i , ...,*)=
/7).
&,
5,0') = Sj-qiSjMO>
= 0 , 1 , .. , ,
= 1 , 2 , . . . , ,
= 2,3, ..., ,
/ = 1 2, ..., , j = 2, 3, ..., - 1 ,
s
Si ') =
Sx-qb
Matematikai
Lapok
9 (1983)
6.1. TTEL.
k=\,
2, . . . .
429
n esetn
4
,
7=1
ahol
tj = ri,
i=l
Bizonyts.
j = 1,2, ...,.
Sy = Ty = S0.
Legyen
m /
uy
=
1Sj
Zlri:1
2
, . . . l '
mj=\,2,...,n,
v = l ^
=1
akkor
Ifiv = mSm,
U
tovbb
Innen
J )
- TjSm-y,
ks* = /w = TySk-y-u?iy
Tj,
m=\,2,...,n,
j
1,2,
...,,
m = 2,3, ...,n,
= ...=
j = 1, 2, ..., - 1.
2 (-ly^TjS.-j+i-iy-wp
7=1
7=1
7=1
k = 2,3, ..., n.
7=1
{1 - exp [ - ( 4
4)]},
ill.
2"
(1 - exp [~ET(iy, i 2 , ..., 4)]}
1 ^ j < j -= . . . S
lesz. [Ez abbl kvetkezik, hogy tetszleges, paramter Poisson-eloszlst kvet
valsznsgi vltoz esetn
( > 0) = 1 xp ( ).]
14*
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
telegdi l.
430
Pr(i),
J=
teht az iV(k) s
mennyisgek elmleti megfeleljnek kzeltse is csak a PT(i)
valsznsgektl fgg.
Becsljk most a PT(i) valsznsgeket ( / = 1 , 2 , . . . , ) gy, hogy 0=E s
0 ( 0
E(i),
/ = 1 , 2 , . . . , ,
teljesljn. Ekkor
m
Mivel E=MP
azrt
= m
/=12
E
'
'
E(i) = MPqb
E(i)
n
'
"
"
/ = 1 , 2 , . . . , ,
0
'
'
teht
O()
FT(/)
,
1Pj(0
i = 1, 2, ..., ,
o(0
= 0 + 0 ( i ) ,
/ = 1 , 2, ..., .
ahonnan
Mivel
= MP = f f [1 Pj(0]
ltalban nem egyenl O-val, vlasszuk M*-ot gy, hogy E = M*P mellett mr teljesljn 0 = E. Legyen
a = 1, 2, ..., n,
E(k) = M*P(k)f
tovbb tetszleges l S i j < / a < . . . < / j S / i , l s A esetn
F ( f i , f i , ...,ik)
= M*P f f q
j'=i
es
F r ( f i , f i , . . . , f i ) = M* P A O J=1
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
gy
l-re az Ew-k
431
=2,3
mellett
-E
] = 1:2,3-10.)
A= 5
2 ) = 132,57,
<3> = 1,96,
}3> = 1,99.
Pi(k) = 100-
i=l
fi)
szzalkos relatv gyakorisg (annak relatv gyakorisga, hogy egy szm CA-val
rendelkez gyermek rendelkezik Arvel, ppen
kp
jk)/100,
k= 1, 2, ..., K). Az /-edik sor kvetkez, utols hrom eleme kzl az els a p jk)
: = -
20^fi)Pi(k)
fc=i
14*
o<*>(/)
Alkalmazott
Matematikai
Lapok
9 (1983)
432
T E L E G D I L.
slyozott tlaga, a msodik az 0(k)(i) multiplicitsp t (k) pontokhoz (k= 1,2, ..., K)
a legkisebb ngyzetek mdszervel illesztett
r f k ) = af + bi
egyenes at meredeksge, a harmadik pedig az aszimptotikusan 1 szabadsgfok
^-eloszlst kvet
4.
AN
EN
SB
CL
CP
LR
PY
SY
EX
OA
AA
AM
CT
HS
EG
HD
DI
RA
CK
AI
MC
HY
ON
FN
EY
EA
TC
BR
CD
CF
OL
RS
PS
OD
UT
OU
IH
MS
EO
ST
Alkalmazott
OL(I)
O<2)(0
0<(/)
984
266
1193
1091
362
388
680
291
222
199
210
33
47
1468
43
4255
229
59
97
193
146
750
85
67
146
225
146
62
7035
1955
91
181
395
363
689
390
2573
133
142
204
107
46
124
172
66
63
94
65
75
50
72
25
19
163
23
582
67
38
44
28
62
131
1
34
23
45
211
1
638
435
27
49
22
55
146
90
247
66
31
19
28
21
35
86
28
38
52
30
35
21
40
14
4
39
16
183
28
22
30
4
30
50
3
30
7
36
35
1
68
101
8
19
4
23
42
47
37
33
10
6
Matematikai
Lapok
9 (1983)
TBLZAT
0< 4 >(I)
2
1
12
20
19
8
25
6
10
9
16
9
3
9
10
67
11
8
9
2
15
27
2
16
8
27
5
1
12
28
3
11
0
9
19
17
9
12
6
5
O(6)(0
O <E >(;)
0<')(()
oT(i)
2
3
2
13
13
9
9
5
5
7
13
4
2
4
7
26
5
2
7
1
7
11
0
11
3
17
2
0
6
16
1
0
0
2
12
6
3
11
2
1
1
1
0
3
3
2
4
0
1
3
7
0
0
1
3
5
1
2
1
1
0
4
0
3
0
1
0
0
0
4
1
2
1
1
3
5
0
1
0
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
3
0
0
1
2
3
1
0
1
0
0
1
0
1
0
0
0
0
1
3
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1124
338
1366
1386
492
508
865
398
348
289
361
85
75
1685
104
5121
342
131
189
229
260
974
91
162
187
351
399
65
7760
2542
131
262
422
453
911
555
2869
256
191
236
5.
TBLZAT
p,(. D
Pi (2)
p,0)
p,W
I>,( 5)
p,(6)
PiO)
AN
EN
SB
CL
CP
LR
PY
SY
EX
OA
AA
AM
CT
HS
EG
HD
DI
RA
CK
AI
MC
HY
ON
FN
EY
EA
TC
BR
CD
CF
OL
RS
PS
OD
UT
OU
IH
MS
EO
ST
3,50
0,95
4,25
3,88
1,29
1,38
2,42
1,04
0,79
0,71
0,75
0,12
0,17
5,23
0,15
15,15
0,82
0,21
0,35
0,69
0,52
2,67
0,30
0,24
0,52
0,80
0,52
0,22
25,05
6,96
0,32
0,64
1,41
1,29
2,45
1,39
9,16
0,47
0,51
0,73
2,51
1,08
2,91
4,04
1,55
1,48
2,21
1,53
1,76
1,17
1,69
0,59
0,45
3,83
0,54
13,67
1,57
0,89
1,03
0,66
1,46
3,08
0,02
0,80
0,54
1,06
4,96
0,02
14,99
10,22
0,63
1,15
0,52
1,29
3,43
2,11
5,80
1,55
0,73
0,45
2,08
1,56
2,60
6,40
2,08
2,83
3,87
2,23
2,60
1,56
2,98
1,04
0,30
2,90
1,19
13,62
2,08
1,64
2,23
0,30
2,23
3,72
0,22
2,23
0,52
2,68
2,60
0,07
5,06
7,51
0,60
1,41
0,30
1,71
3,13
3,50
2,75
2,46
0,74
0,45
0,41
0,20
2,46
4,10
3,89
1,64
5,12
1,23
2,05
1,84
3,28
1,84
0,61
1,84
2,05
13,73
2,25
1,64
1,84
0,41
3,07
5,53
0,41
3,28
1,64
5,53
1,02
0,20
2,46
5,74
0,61
2,25
0,00
1,84
3,89
3,48
1,84
2,46
1,23
1,02
0,80
1,20
0,80
5,20
5,20
3,60
3,60
2,00
2,00
2,80
5,20
1,60
0,80
1,60
2,80
10,40
2,00
0,80
2,80
0,40
2,80
4,40
0,00
4,40
1,20
6,80
0,80
0,00
2,40
6,40
0,40
0,00
0,00
0,80
4,80
2,40
1,20
4,40
0,80
0,40
1,52
1,52
0,00
4,55
4,55
3,03
6,06
0,00
1,52
4,55
10,61
0,00
0,00
1,52
4,55
7,58
1,52
3,03
1,52
1,52
0,00
6,06
0,00
4,55
0,00
1,52
0,00
0,00
0,00
6,06
1,52
3,03
1,52
1,52
4,55
7,58
0,00
1,52
0,00
1,52
0,00
0,00
0,00
4,76
4,76
0,00
4,76
4,76
0,00
0,00
14,29
0,00
0,00
4,76
9,52
14,29
4,76
0,00
4,76
0,00
0,00
4,76
0,00
4,76
0,00
0,00
0,00
0,00
4,76
14,29
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
433
m,
3,36
1,01
4,07
4,07
1,60
1,55
2,59
1,23
1,24
0,98
1,76
0,66
0,28
5,01
1,07
14,88
1,15
0,79
0,99
0,68
1,15
2,89
0,30
1,41
0,58
1,68
3,06
0,21
23,99
7,53
0,42
0,88
1,35
1,32
2,71
1,82
8,76
1,27
0,58
0,71
-0,79
0,16
-0,91
0,55
0,75
0,46
0,60
0,41
0,60
0,52
1,44
0,47
0,15
-1,09
0,91
-0,92
0,50
0,52
0,66
0,02
0,77
0,63
0,00
0,98
0,22
1,35
1,64
-0,04
-9,18
0,80
0,16
0,48
-0,43
0,11
0,55
0,84
-3,03
0,86
0,17
0,00
Z*
0,57
0,06
0,68
0,76
2,00
0,62
1,02
0,44
0,96
0,91
7,95
0,42
0,06
1,58
2,48
1,20
0,74
0,60
1,23
0,00
1,47
1,05
0,00
2,19
0,14
5,94
2,15
0,00
40,71
1,60
0,07
0,55
0,18
0,03
0,70
2,21
0,00
1,98
0,07
0,00
Matematikai
Lapok
9 (1983)
telegdi l.
434
+ 0(7)
(7.1)
teljesljn. Mivel
(3. =
valsznsgeket (i
i = 1, 2, ..., n,
mp(3)
m/j(s.3
s
E ( 4 ) (/) = MP ( 4 ) (i) = MPq,S3(i),
i = 1, 2, ..., n,
azrt
~ (4) (/) _
<3> ~ 4i
_
PAO
~i-PAO'
s3
s3(o
s3 '
'
teht
q(4)(0 _
er(/)
0<3> ~ l - r ( / ) '
s 3 (/)
s3 '
PAi) =
'
Mivel
(3) = MPS3
= MS3
i=l
[1-Pr(0]
ltalban nem egyenl O 3) -mal, vlasszuk M-ot s T (1), E r (2), ..., PT(ri) becslst
gy, hogy < 3 >=#< 3 > s
<4>(/) =
mellett teljesljn 0
(3)
(3)
0 = -*,
r,o(0
= t(%0()>
Matematikai
Lapok
i=h2,...,n,
0<4>(/)
/ = 1, 2, ..., n;
Alkalmazott
/=1,2,...,,
q(3>
m
tP^f),
9 (1983)
/ = 1 , 2, ...
435
Legyen
E(k) = (),
tovbb tetszleges 1 S ! 1 < i
k=\,2,...,n,
2<...</iSn,
l^k^n
esetn
= MP [J qtj
j'=i
s
- ) = M
PT(i).
j=1
gy
= 1889,
25,
(> =
4,
<7> =
1.
Mivel az E \ E \ E
rtkek itt nem klnsebben rdekesek hiszen a szisztematikus MCA-k ltalban nagyobb mretek , a dulis koncepci rnzsre nem
elfogadhatatlan. Ahhoz azonban, hogy hasznlhat is legyen, felttlenl ki kell
egszteni a multifaktorilis kreredet CA-kra vonatkoz valamilyen feltevssel.
Ezt teszi a feltteles fggetlensgi koncepci, amely a fggetlensgi koncepcinak s
dulisnak mintegy metszete". Eszerint tetszleges MCA , ill. p 2 valsznsggel
multifaktorilis, ill. monofaktorilis kreredet, s a CA-k a kreredet mint felttel
mellett fggetlenek. Ez azt jelenti, hogy az MCA-k valsznsgeloszlsa m = 2
szm olyan eloszls keverke, amelyek mindegyikben a CA-k fggetlenek. Mivel a
fggetlensgi koncepci elfogadhatatlan volt, nyilvn a feltteles fggetlensgi koncepci is az. Viszont termszetes mdon ltalnosthat: nem tesszk fel, hogy
akr a multifaktorilis, akr a monofaktorilis kreredet MCA-khoz a keverk
egyetlen eloszlsa tartozik, teht azt, hogy m = 2. Az gy konstrult keverkeloszlsos
modell [7]-ben s [4]-ben kerl kifejtsre.
(0
(1
(i)
Matematikai
Lapok 9 (1983)
436
[5] KLLEN, B. and WINBERG, J., "Multiple malformations studied with a national register of malformations", Pediatrics 44 (1969) 410417.
[6] ROBERTS, C. J. and POWELL, R. G., "Interrelation of the common congenital malformations.
Some aetiological implications", Lancet ii (1975) 848854.
[7] TELEGDI, L . , CZEIZEL, A . , TUSNDY, G . , BOLLA, M . a n d PZSY, A . , " S t a t i s t i c a l s t u d y o n t h e m u l -
The paper deals with the statistical analysis of multiple congenital abnormalities on the basis
of the material of the Hungarian Congenital Malformation Register, 19701976. The author investigates into the independence of the congenital abnormalities by the estimation of various terms
characterizing the distribution of size of the multiple congenital abnormalities.
TMUTATS A SZERZKNEK
Az Alkalmazott Matematikai Lapok csak magyar nyelv dolgozatokat kzl. A kziratok
gpelst olyan formban krjk, hogy minden gpelt oldal 25, egyenknt tlag 50 bethelyes sort
tartalmazzon. A kzlsre sznt dolgozatokat hrom pldnyban keli bekldeni.
A kziratok szerkezeti felpitsenek a kvetkez kvetelmnyeket kell kielgteni. A fejlcnek
tartalmaznia kell a dolgozat cmt, a szerz teljes nevt, valamint annak a vrosnak a nevt, ahol
a szerz dolgozik. A fejlc utn egy, kpletet nem tartalmaz, legfeljebb 200 szbl ll kivonatot
kell minden esetben megadni. A dolgozatot cmmel elltott szakaszokra keli bontani, s az egyes
szakaszokat arab sorszmmal kell elltni. Az esetleges bevezetsnek mindig az els szakaszt kell
alkotnia. Az irodalomjegyzk mindig az utols szakasz kell hogy legyen, s azt nem kell sorszmmal
elltni. Az irodalomjegyzk utn, a kzirat befejezsekppen fel kell tntetni a szerz teljes nevt
's a munkahelye (illetve laksa) pontos postai cmt. A dolgozatban elfordul kpleteket szakaknt jrakezdden, a kplet eltt kt zrjel kz Irt ketts szmozssal kell azonostani.
1 ermszetesen nem szksges minden kpletet szmozssal elltni. Az esetleges defincikat s
tteleket (segdtteleket s lemmkat) ugyancsak szakaszonknt jrakezdd, ketts szmozssal
kell elltni. Krjk a szerzket, hogy ezeket, valamint a ttelek bizonytst a szvegben kell mdon emeljk ki. Minden dolgozathoz csatolni kell egy angol, nmet, francia vagy orosz nyelv,
kln oldalra gpelt sszefoglalt. Amennyiben lehetsges, krjk a nyomtats szmra klnsen
nehzkes matematikai jellsek hasznlatnak az elkerlst.
A dolgozat brit s az esetleges lbjegyzeteket a dolgozat vgn, klnll lapokon krjk
bekldeni. Mind az brkat, nnrid a lbjegyzeteket a dolgozat szakaszokra bontstl fggetlen,
folytatlagos arab sorszmozssal kell elltni. Az brk elhelyezst a dolgozat megfelel helyn,
szljegyzetknt feltntetett, braazonost sorszmokkal kell megadni. A lbjegyzetekre a dolgozaton
bell az azonost sorszm fels indexknti hasznlatval lehet hivatkozni.
Az irodalmi hivatkozsok formja a kvetkez. Minden hivatkozst fel kell sorolni a dolgozat
vgn tallhat irodalomjegyzkben, a szerzk, illetve trsszerzk esetn az els szerz neve szerinti
alfabetikus sorrendben gy, hogy kln, de folytatlagos sorszmozs listt alkossanak a latin
s a cirill bets nev szerzk mveire vonatkoz hivatkozsok, s mindkt rszben a megfelel
alfabetikus sorrend legyen kialaktva. A folyiratban megjelent cikkekre [1], a knyvekre [5], a
ktetben megjelent dolgozatokra [4], a disszertcikra [3] s a gpi program lersokra [2] a kvetkez minta szerint kell hivatkozni:
[1] Farkas, J., ber die Theorie der einfachen Ungelichungen, Journal fr die reine und angewandte
Mathematik 124 (1902) 127.
[2] Kri, G., DUALSIMP", rutin a CDC 3300-as gpekre (Magyar Tudomnyos Akadmia
Szmtstechnikai s Automatizlsi Kutat Intzete, C D C 3300 felhasznli ismertetk 2.
1973. mjus) 1920.
[3] Prkopa, A., Sztohasztikus rendszerek optimalizlsi problmirl", doktori rtekezs. Magyar
Tudomnyos Akadmia, Budapest, 1970.
[4] Prabhu, N. U., "Recent research on the ruin problem of collective risk theory", in: Inventory
Control and Water Storage Ed. A. Prkopa (Jnos Bolyai Mathematical Society and NorthHolland Publishing Company, AmsterdamLondon, 1973)221228.
[5] Zoutendijk, G., Methods oj Feasible Directions (Elsevier Publishing Company, Amsterdam and
New York, I960).
A dolgozatok szvegben az irodalmi hivatkozs szmait szgletes zrjelben kell megadni,
mint pldul (5] vagy |4, 7678]. A szerzk a dolgozatukrl 100 darab klnlenyomatot kapnak,
ezek kltsge nyomott oldalanknt 25 forint a szerzi djat terheli.
ra: 50 Ft
I N D E X : 26448
ISSN 01333399
TARTALOMJEGYZK
Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla, Prkopa Andrs s Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
Dus Magdolna: Tranziens ktfzis folyadkramls matematikai modellezsnek problmi . . .
Polner Gbor, Dallmann Gza s Orosz Lszl: A lambda fg szablyozsnak modellezse
Kertsz Viktor: Pozitv dfinit kvadratikus Ljapunov fggvnyek alkalmazsa stabilitsi vizsglatokhoz
Rapcsk Tams: Megjegyzs az egyenltlensg felttelek melletti minimalizlsrl
Dormny Mihly: Egy bikritrium feladat megoldsrl
Molnr Sndor s Szidarovszky Lerenc: A Kriging mdszer alkalmazsa nemnegatv slyokkal s
korltokkal
Telegdi Lszl: Veleszletett rendellenessgek fggetlensgnek vizsglata
221
339
357
375
387
393
405
421
INDEX
Dek, /., Hoffer, J., Mayer, J., Nmeth, ., Potecz, ., Prkopa, A. and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Dus, M., Mathematical modelling of transient two-phase
flows
Polner, G., Dallmann, G. and Orosz, L., Modelling of the bacteriophage lambda regulation
Kertsz, V., Application of positive definite Lyapunov functions to stability investigations
Rapcsk, T., Remarks on minimization problems with inequality constraints
Dormny, M., On solving a bicriterion program
Molnr, S. and Szidarovszky, F., On the Kriging method with nonnegativ weights and bounds . . .
Telegdi, L., Investigation of the independence of congenital abnormalities
221
339
357
375
387
393
405
421
ALKALMAZOTT
MATEMATIKAI LAPOK
A MAGYAR TUDOMNYOS AKADMIA
MATEMATIKAI S FIZIKAI
TUDOMNYOK OSZTLYNAK KZLEMNYEI
FSZERKESZT
PRKOPA ANDRS
FSZERKESZT-HELYETTES
ARAT MTYS
A SZERKESZT BIZOTTSG T A G J A I
IX. KTET
TARTALOMJEGYZK
Br Mikls: A legersebb prbk tmakrnek matematikai programozsi megkzeltse . . . .
Br Mikls: A binris htizsk feladat
Dallmann Gza, Polner Gbor s Orosz Lszl: A lambda fg szablyozsnak modellezse . . .
Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla, Prkopa Andrs s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyes vltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
Demetrovics Jnos, Fredi Zoltn s Katona Gyula: A fggsgek s az individuumok szma kztti kapcsolat sszetett adatrendszerek esetn
Dormny Mihly: Egy bikritrium feladat megoldsrl
Dus Magdolna: Tranziens ktfzis folyadkramls matematikai modellezsnek problmi . . .
rdi Pter, Tth Jnos s Trk Lszl Turul: A Poisson-eloszls jelentsge sszetett kmiai
reakcik sztochasztikus modelljben
Farkas Mikls: Matematika s objektv valsg
Flp Jnos: Eredeti cscspont keresse s alkalmazsa konkv fggvny lineris felttelek melletti minimalizlsakor
Fredi Zoltn, Demetrovics Jnos s Katona Gyula: A fggsgek s az individuumok szma
kztti kapcsolat sszetett adatrendszerek esetn
Fredi Zoltn: Minimlis relcis adatbzisok
Galntai Aurl: Egylpses mdszercsaldok konvergencia- s hibaanalzise
Gyires Bla: Egy mtrixegyenlet megoldsrl s az eredmnyek alkalmazsrl valsznsgi
eloszlsfggvnyek lineris kombinciinak elmletben
Hoffer Jnos, Dek Istvn, Mayer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla, Prkopa Andrs s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
Huhn Edit: Klmn-szrk aszimptotikus viselkedsrl
Katona Gyula, Demetrovics Jnos s Fredi Zoltn: A fggsgek s az individuumok szma kztti kapcsolat sszetett adatrendszerek esetn
Kertsz Viktor: Pozitv dfinit kvadratikus Ljapunov-fggvnyek alkalmazsa stabilitsi vizsglatokhoz
Komromi va: Logaritmikusan konkv eloszlsfggvnnyel korltozott lineris programozsi
feladat megoldsnak dulis megkzeltse
Mayer Jnos, Dek Istvn, Hoffer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla, Prkopa Andrs s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrzsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
Molnr Sndor s Szidarovszky Ferenc: A Kriging-mdszer alkalmazsa nemnegatv slyokkal
s korltokkal
Nmeth goston, Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Potecz Bla, Prkopa Andrs s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
Orosz Lszl, Polner Gbor s Dallmann Gza: A lambda fg szablyozsnak modellezse . . .
Pick Rbert: A maximum likelihood becsls aszimptotikus optimalitsrl
Pintr Jnos: A Csebisev-egyenltlensg egy lestse Monte Carlo-mdszerrel becslt fggvnyrtkek esetn
105
113
357
221
13
393
339
175
1
51
13
23
29
137
221
197
13
375
85
221
405
221
357
203
93
Polner Gbor, Dalimann Gza s Orosz Lszl: A lambda fg szablyozsnak modellezse . . . 357
Potecz Bla, Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Nmeth goston, Prkopa Andrs s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
' 221
Prkopa Andrs, Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla s
Strazicky Beta: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
221
Rapcsk Tams: A nemlineris programozsi feladat optimalitsi feltteleinek differencilgeometriai vizsglata
73
Rapcsk Tams: Megjegyzs az egyenltlensg felttelek melletti minimalizlsrl
387
Sparing Lszl: A perturblt van der Pol-differencilegyenlet szmtgpes vizsglata
43
Strazicky Beta, Dek Istvn, Hoffer Jnos, Mayer Jnos, Nmeth goston, Potecz Bla s
Prkopa Andrs: Nagymret, vegyesvltozs, matematikai modell termikus ermves
villamosenergia-rendszer rvidtv, optimlis menetrendjnek meghatrozsra hlzati
felttelek
figyelembevtelvel
221
Szidarovszky Ferenc s Molnr Sndor: A Kriging-mdszer alkalmazsa nemnegatv slyokkal
s korltokkal
405
Telegdi Lszl: Veleszletett rendellenessgek fggetlensgnek vizsglata
421
Tth Jnos, rdi Pter s Trk Lszl Turul: A Poisson-eloszls jelentsge sszetett kmiai reakcik sztochasztikus modelljben
175
Trk Lszl Turul, rdi Pter s Tth Jnos: A Poisson-eloszls jelentsge sszetett kmiai reakcik sztochasztikus modelljben
175
Varga Gyula: Prhuzamos algoritmus polinomok msodfok tnyezkre bontsra
Vetier Andrs: Szinaj-bilird potenciltrben, horocikluskonstrukci
145
Hrek s kzlemnyek
217
INDEX
Bir, M., On a mathematical programming approach to the topic of the most efficient tests . .
Bir, M., The binary knapsack problem
Dallmann, D., Polner, G. and Orosz, L., Modelling of the bacteriophage lambda regulations . .
Dek, /., Hoffer, J., Mayer, J., Nmeth, A., Potecz, ., Prkopa, A. and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Demetrovics, J., Fredi, Z. and Katona, G. . H., The relation between the number of individuals
and indepencies in the composed data bases
Dormny, M., On solving a bicriterion program
Dus, M., Mathematical modelling of transient two-phase
flows
rdi, P., Tth, J. and Trk, T. L., Significance of the Poisson distribution in the stochastic
model of complex chemical reactions
Farkas, M., Mathematics and objective reality
Flp, J., Finding original vertex and its application minimizing a concave function subject to
linear constraints
Fredi, Z., Demetrovics, J. and Katona, G. . H., The relation between the number of individuals
and dependencies in the composed data bases
Fredi, Z., Minimal relational data bases
Galntai, A., Convergence theorems and error analysis for the families of one-step methods . .
Gyires, ., On the solution of certain matrix equation and an application of the results in the
theory of linear combinations of probability distribution functions
Hoffer, J., Dek, I., Mayer, J., Nmeth, ., Potecz, ., Prkopa, A., and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Huhn, E., On the asymptotic behaviour of Kaiman
filters
105
113
357
221
13
393
339
175
1
51
13
23
29
137
221
197
Katona, G. . H., Demetrovics, J., and Fredi, Z., The relation between the number of individuals
and dependencies in the composed data bases
Kertsz, V., Application of the positive dfinit Lyapunof functions to stability investigations .
Komromi, ., A dual approach to stochastic linear programming problems constrained by
logarithmic concave joint probability distribution function
Mayer, J. Dek, I., Hoffer, J., Nmeth, . Potecz, ., Prkopa, A. and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Molnr, S. and Szidarovszky, F., On the Kriging method with nonnegativ weights and
bounds
Nmeth, ., Dek, I., Hoffer, J., Mayer, J., Potecz, ., Prkopa, A., and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Orosz, L., Polner, G. and Dalimann, G., Modelling of the bacteriophage lambda regulation . . .
Pick, R., On the asymptotic optimality of the maximum likelihood estimation
Pintr, J., An improved Chebyshev-inequality for function value estimates by Monte Carlo
techniques
Polner, G., Dallmann, G. and Orosz, L., Modelling of the bacteriophage lambda regulation . .
Potecz, ., Dek, /., Hoffer, J., Mayer, J., Nmeth, A., Prkopa, A. and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Prkopa, A., Dek, I., Hoffer, J., Mayer, J., Nmeth, ., Potecz, B. and Strazicky, ., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Rapcsk, T., The optimality conditions of the nonlinear programming problems and differencial
geometry
Rapcsk, T., Remarks on minimization problems with inequality constraints
Sparing, L., Numerical investigation of the perturbed van der Pol's equation
Strazicky, ., Dek, I., Hoffer, J., Mayer, J., Nmeth, ., Potecz, . and Prkopa, A., A large
scale, mixed-variable mathematical programming model for the short-range optimal
schedule of electric power systems with thermal power plants taking network constraints
into account
Szidarovszky, F., and Molnr, S., On the Kriging method with nonnegativ weights and
bounds
Telegdi, L., Investigation of the independence of congenital abnormalities
Tth, J., rdi, P. and Trk, T. L., Significance of het Poisson distribution in the
stochastic model of complex chemical reactions
Trk, T. L., Tth, J. and rdi, P., Significance of the Poisson distribution in the stochastic
model of complex chemical reactions
Varga, Gy., Parallel algorithm for decomposition of polynomials into quadratic factors
Vetier, A., Sinai-billiard in potencil
fields
Communications
13
375
85
221
405
221
357
203
93
357
221
221
73
383
43
221
405
421
175
175
145
217