AUTOMATIZACIJA

PROCESA RADA 2
Elektropneumatika 2

Profesor:
dr Stevan Stankovski

Asistent:
Laslo Tarjan
kanc.: MI 117
laci@uns.ac.rs
063/83-66-069

 Literatura i ostali materijali

Sajt Departmana: www.iim.ftn.uns.ac.rs
Nain polaganja dela ispita elektropneumatika 2:
Ovaj deo ispita nosi 15 poena od moguih 100 na ispitu.
3 poena za domae zadatke (1,5 po domaem)
domae zadatke je mogue zameniti za praktino povezivanje eme

12 poena za kolokvijum
1 poen za teoriju
11 poena za zadatak
80% osnovni deo zadatka
20% za dva dodatna uslova

Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRLJIVOSTI TKANINE

Potrebno je testirati izdrljivosti tkanine za tapaciranje.
Izvlaenjem i uvlaenjem klipnjae cilindra dvosmernog
dejstva vri se optereenje i rastereenje fotelje.
Pritiskom na taster UKLJUENO poinje kretanje klipnjae
cilindra (trajni ciklus).
Aktiviranjem tastera ISKLJUENO treba klipnjaa da se
zaustavi i ostane uvuena u zadnjem poloaju.

Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRLJIVOSTI TKANINE

Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRLJIVOSTI TKANINE

Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRLJIVOSTI TKANINE

Potrebno je testirati izdrljivosti tkanine za tapaciranje. Izvlaenjem i
uvlaenjem klipnjae cilindra dvosmernog dejstva vri se optereenje i
rastereenje fotelje.
Pritiskom na taster UKLJUENO poinje kretanje klipnjae cilindra
(trajni ciklus).
Aktiviranjem tastera ISKLJUENO treba klipnjaa da se zaustavi i
ostane uvuena u zadnjem poloaju.
Dodatni delovi:
- Sigurnosti ram mora biti zatvoren
- Aktiviranje trajnog ciklusa treba da je
mogue sa dva razliita mesta

Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRLJIVOSTI TKANINE

Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRLJIVOSTI TKANINE

Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRLJIVOSTI TKANINE

Potrebno je testirati izdrljivosti tkanine za tapaciranje. Izvlaenjem i
uvlaenjem klipnjae cilindra dvosmernog dejstva vri se optereenje i
rastereenje fotelje.
Pritiskom na taster UKLJUENO poinje kretanje klipnjae cilindra
(trajni ciklus).
Aktiviranjem tastera ISKLJUENO treba klipnjaa da se zaustavi i
ostane uvuena u zadnjem poloaju.
Dodatni delovi:
- Sigurnosti ram mora biti zatvoren,
- Aktiviranje trajnog ciklusa treba da je
mogue sa dva razliita mesta,
- Posle ostvarenja, unapred zadatog
broja ciklusa, klipnjaa cilindra treba
da se zaustavi i ostane uvuena u
zadnjem poloaju.

Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRLJIVOSTI TKANINE

Zadatak 1: ISPITIVANJE IZDRLJIVOSTI TKANINE

Zadatak 2: UREAJ ZA SPAJANJE ZAKOVICAMA

Dva dela je potrebno spojiti zakovicom na poluautomatskoj
presi. Delovi i zakovica se runo postavljaju na mainu i nakon
zakivanja se runo skidaju sa maine. Automatizovani deo
radnog procesa sastoji se od pritezanja delova uz pomo cilindra
A i zakivanja (cilinadar B). Proces se odvija automatski nakon
aktiviranja tastera za startovanje i to do dovodjenja sistema u
poetni poloaj.
Dijagram put-korak:

Zadatak 2: UREAJ ZA SPAJANJE ZAKOVICAMA

Taktni lanci
Koriste se za realizaciju elektrinog
upravljakog kruga kod koranih programa
Razlikujemo dva tipa taktnog lanca:
Ponitavajui taktni lanac
Koristi se kada su svi razvodnici bistabilni

Mirujui taktni lanac

Koristi se kada je bar jedan razvodnik monostabilan

Uslovi za
start1
2
+24V

S1

K1

K4

S2

K2

K1

K2

K1

Ponitavajui taktni lanac

Potrbno

K3

2
3
10

S3

K3

4
5
11

S4

K4

K1

K3

SET

Deaktivira
prethodnu
granu

K4

K3

K4

Uslov za
start
sledeeg
koraka
7

K2

K2

0V

6
7
12

1
8
13

10

K1

SETOVATI
11

K2

12

K3

13

K4

Ponitavajui taktni lanac

Koristi se kada su svi razvodnici bistabilni.
Pre izvravanja prvog ciklusa potrebno ga je
SETOVATI (aktivirati zadnju granu).
U jednom trenutku je aktivna samo jedna
grana,
trenutna grana deaktivira prethodnu.

Uslov za aktiviranje zadnje grane treba da

bude senzor za detekciju izvretka zadnjeg
kretanja.

Uslovi za start
1

+24V

Mirujui taktni lanac

(monostabilni razvodnici)

S1

K1

K4

S2

K2

K1

S3

K3

K2

Uslov za
startK2
sledeeg
koraka

K1

S4

K1

K3

K3

K4

0V

2
3
8

4
5
9

6
7
10

1 11

K2

10

K3

11

K4

Mirujui taktni lanac

Koristi se kada je
monostabilni.

bar jedan razvodnik

U poetnom trenutku ni jedna grana nije

aktivna.
Korak po korak se aktivira naredna grana,
u jednom trenutku su sve grane aktivirane

Zadnja grana resetuje sve grane.

Uslov za aktiviranje zadnje grane treba da bude
senzor za detekciju izvretka zadnjeg kretanja.

Zadatak 3: UREAJ ZA PESKIRANJE ODLIVAKA

Potrebno je izvriti peskiranje dve kvadratne povrine na jednoj od strana
odlivka.
Odlivci se runo ulau u ureaj za stezanje i stezanje se vri pomou cilindra
1.0 (A). Nakon toga cilindar 2.0 (B) otvara u toku unapred zadatog vremena
ventil mlaznice za peskiranje. Cilindar 2.0(B) nakon izvrenog peskiranja
zatvara ventil mlaznice za peskiranje, a cilindar 3.0(C) pomera mlaznicu do
druge povrine koju treba peskirati. Postupak peskiranja se ponavlja. Nakon
izvrenog drugog peskiranja cilindar 3.0(C) se vraa u polazni poloaj. Cilindar
1.0(A) otputa odlivak i njega je mogue izvaditi iz ureaja za stezanje.
Dijagram put-korak:

Zadatak 3: UREAJ ZA PESKIRANJE ODLIVAKA

Zadatak 3: UREAJ ZA PESKIRANJE ODLIVAKA

Zadatak 4: UREAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA

Na tela ventila potrebno je utisnuti slovne

oznake P, A, B, i R. Tela ventila postavljaju
se u dra. Cilindar 1.0 (A) vri utiskivanje
oznaka. Cilindar 2.0 (B) potiskuje obraene
delove u transportnu korpu.
Dijagram put-korak:

Zadatak 4: UREAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA

Zadatak 4: UREAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA

Zadatak 4: UREAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA

Zadatak 4: UREAJ ZA UTISKIVANJE OZNAKA

Zadatak 5: UREAJ ZA SAVIJANJE

Na ureaju za savijanje vri se savijanje limenih traka.
Nakon pritezanja obradka pomou pneumatskog cilindra
jednosmernog dejstva A, vri se savijanje pomou cilindra
dvosmernog dejstva B, a nakon toga zavrno savijanje
pomou cilindra dvosmernog dejstva C. Otpoinjanje ciklusa
sledi nakon pritiska na runo aktivirani taster start (S1).
Sistem treba da bude tako formiran, da se nakon signala za
start izvode pojedinani ciklusi.
Dijagram put-korak:

Zadatak 5: UREAJ ZA SAVIJANJE

B1

B2

B3
F=0

2
Y1

B4

B5
F=0

Y2 Y3
1

B6

F=0
4

Y4 Y5
1

Y6
1

Zadatak 5: UREAJ ZA SAVIJANJE

B1

B2

B3
F=0

2
Y1

B4

B5
F=0

Y2 Y3
1

B6

F=0
4

Y4 Y5
1

Y6
1

B1

B2

B3
F=0

2
Y1

B4

B5
F=0

Y2 Y3
1

B6

F=0
4

Y4 Y5
1

Y6
1

Zadatak 6: UREAJ ZA IGOSANJE

Na ureaju za igosanje treba da se vri oznaavanje delova istih dimenzija, ali sa
razliito oblikovanom eonom stranom. Pritiskom na taster START zavisno od oblika
eone strane, treba da se izvri oznaavanje utiskivanjem oznake tipa A (cilindar A) ili
tipa B (cilindar B). Utiskivanje se vri izvlaenjem odgovarajueg cilindra. Utiskivanje je
uspeno izvreno tek nakon dostizanja unapred podeenog pritiska p. Pojavljuju se etri
oblika profila eone strane koje registruju optiki senzori B1, B2 i B3. Nakon izvrenog
utiskivanja cilindar koji je vrio utiskivanje treba da se uvue, a cilindar C treba da izbaci
radni predmet sa mesta za oznaavanje, tako to e se izvui i ponovo uvui. Uvlaenje
cilindra C oznaava kraj ciklusa. U poetnom poloaju svi cilindri treba da su uvueni
(aktivirani senzori A1, A3 i A5).
U sluaju pritiska na taster TOTALSTOP svi cilindri treba da se uvuku
u svoj poetni poloaj, a upravljaki
krug da ostane bez napajanja.
Obezbediti
prekida
za
prebacivanje ureaja u manualni
mod u kome se svaki cilindar
pojedinano moe aktivirati.

Zadatak 7: Maina za obradu mainskih delova

Maina za obradu mainskih delova se pokree pritiskom na
taster START. Ciklus rada maine prikazan je na dijagramu put
korak. U sluaju da se radni predmet ne nalazi u maini (ije se
prisustvo detektuje senzorom B1), a ipak je maina pokrenuta,
potrebno je preskoiti korake 2 i 3 da ne bi dolo do oteenja
maine.
START

5=1

A
0
1

B
0

A2

A3

A4

A1

Masina za obradu masinskih delova

(preskakanje koraka)
+24V
A1

A2

A3

A
4

4
Y2

11
13
ST

K1
14
13

A1

Y4

13
13

14
13

KA2
14

15
13

K2
14

16
13

KA4
14

K3
14

A3

A4

B1

A1

A1

A1

A1

KA2
A2

0V

17
13

18
13

KA3
14

19

KA3

14

20

21

A2

22

A1
KB1

A2

23

A2

24

25

13
23

14

K1

13

23
K4

24

SET
KB1

KA4

A2

K4

KA1
14
13

A2

KA1

3
1

12

Y3

+24V

10

F=0

Y1

A4

F=0

23
K2

24

23
K3

24

24

14

KA3
13
14

K5
13

K4
14

K1

13
K2

14

KA2

13
K3

14

14

KB1

K2
K3
K5

A1

A1
K2

K1
0V

K4

A2

K1
A1

K3
A2

A1
K4

A2

K5
A2

Y1

Y2

Y3

Y4

Masina za obradu masinskih delova

(preskakanje koraka)
+24V
A1

A2

A3

3
1

11

12
13
K1
14
13

14
13

KA2
14

A3

A4

B1

A1

A1

A1

A1

K2
14

15
13

16
13

KA4
14

KA2

KA3

A2

0V

13
13

A2

KA1

3
1

ST

K3
14

17
13

KA4

A2

A2

19

20

13

KA3
14

23
14

K1

23
K2

24

KA2

24

KB1

KA3
KB1

14
13
K4

K1

0V

K2
14
A1

A1
K1

K2
A2

13

13
K3

14
A1
K3

A2

K3

14
A1
K4

A2

Y1
A2

Y3

A1
KB1

A2

18

KA1
14
13

4V

10
A1

Y3
5

F=0

Y1

A4

F=0

A2