Professional Documents
Culture Documents
CONVERTOARE STATICE
Suport curs
Inginerie Electric i Calculatoare
Cuprins
CUPRINS
NOIUNI INTRODUCTIVE
16
38
50
97
5.1. Introducere
5.2. Principiul i teoria general a redresoarelor comandate n faz
5.3. Regimul de curent ntrerupt
5.4. Dimensionarea inductivitii de filtrare
5.5. Scheme de baz ale redresoarelor comandate
5.6. Redresoare bidirecionale
5.7. Comanda redresoarelor cu comutaie natural
6
141
1
CONVERTOARE STATICE
Cuprins
6.1. Principiu
6.2.Variatoare monofazate
6.2.1. Principiul, schema de principiu
6.2. 2. Cazul unei sarcini rezistive
6.2.3. Cazul unei sarcini pur inductive
6.2.4. Cazul unei sarcini rezistiv inductive
6.2.5. Mrimi caracteristice
6.3. Variatoare trifazate
7
CICLOCONVERTOARE
7.1. Principiul i schema de principiu
7.2. Comanda cicloconvertoarelor
7.3. Studiu de caz cicloconvertor realizat cu redresoare cu 3 pulsuri
7.4. Comanda n faz a convertoarelor statice c.a.-c.a. cu comutaie natural
156
165
Cuprins
8.2.5 Comanda
8.3. Variator de tensiune continu n patru cadrane
9 Convertoare statice indirecte de tensiune i frecven
213
3
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
1. NOIUNI INTRODUCTIVE
BID
CCI
GP
EP
CS
baterie de acumulator;
reea de alimentare;
transformator;
4
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
-
microcentrale.
motoare electrice;
cuptoare electrice;
chei;
butoane;
tastatur;
C.C.I. bloc de comand n circuit nchis. Elaboreaz unul sau mai multe semnale de
comand pe baza unei strategii de comand stabilite i a unor mrimi ce caracterizeaz
funcionarea ntregului sistem (intensitatea curentului, puterea electric, viteza de rotaie, etc.)
B.T. blocul traductoarelor are rolul de a converti mrimile culese din sistem n
mrimi electrice (tensiuni sau cureni) compatibile ca form si valoare cu intrrile C.C.I.
C.C.I. mpreun cu C.S. formeaz obiectul electronicii de putere.
n sistemele moderne funciile C.C.I. sunt atribuite unui microprocesor sau unui
calculator dedicat.
CS
BC
PF
5
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
B.C. bloc de comand, este realizat cu elemente specifice curenilor slabi i
are rolul de a genera semnalele de comand necesare elementelor
semiconductoare de putere i de a le distribui acestora.
Exist dou clase de convertoare statice:
-
6
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
u
i
U0
i
Convertoarele statice cu ieirea n c.c. dau tensiune i curent variabile n timp, dar
periodice (fig.1.4). Astfel, energia de c.c. de la ieirea unui convertor static este caracterizat
de valorile medii ale tensiunii i curentului.
Tensiunea medie se noteaz cu Ud i este definit astfel:
(1.1)
II. Energia de curent alternativ clasic este caracterizat de valorile tensiunii i
curentului ce au variaii sinusoidale.
u
Astfel:
(1.2)
unde:
7
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
u,i valori instantanee;
U,I valori efective sau eficace;
2U , 2I - amplitudini;
pulsaia, definit ca fiind:
(1.3)
- faza iniial a curentului.
n cazul convertoarelor cu ieire n c.a., curentul i tensiunea nu mai au variaii
sinusoidale, dar sunt alternative i simetrice (fig.1.6).
u
i
U0
i
(1.4)
Se constat c:
-
Ak, Bk
cosinus.
8
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
(1.5)
k = 1 armonic fundamental;
k > 1 armonic superioar.
(1.6)
- faza iniial a armonicii de ordinul k
(1.7)
Valoarea efectiv (total sau global) se definete astfel:
(1.8)
Factorul total de distorsiune armonic caracterizeaz gradul de deformare al undei
respective (tensiune sau curent) fa de unda sinusoidal.
(1.9)
O definiie mai veche care exist nc n unele standarde este:
(1.10)
1. Noiuni introductive
I.
II.
c.c.
= Ud
c.a.
~ U2, f
Invertor
Variator de
tensiune alternativ
Cicloconvertor
Reea c.a.
~ U, f
c.c.
= Ud1
c.a.
~ U1, f1
Ud
10
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
2. Convertoare statice c.c. c.a. sau invertoare, care realizeaz conversia energiei de
c.c. n energie de c.a., iar prin comand se poate regla frecvena tensiunii de ieire
i eventual, valoarea efectiv a acesteia.
uc
U, f = ct.
Ud
Ud1
=
=
4. Convertoare statice c.a. c.a., care realizeaz conversia energiei de c.a. avnd
parametrii constani (amplitudine i frecven), tot n energie de c.a., ai crei
parametrii pot fi reglai prin comand.
uc
U, f = ct.
U1, f1 ct.
1. Noiuni introductive
La rndul lor, dup modul n care se realizeaz conversia c.a. c.a., aceste
convertoare sunt de dou categorii:
A) C.S.T.F. directe, numite i cicloconvertoare, care realizeaz conversia c.a. c.a. n
mod direct, fr a trece prin forma de c.c..
B) C.S.T.F. indirecte, care realizeaz conversia n dou trepte c.a. c.c. c.a.
Rezult c, acestea conin un redresor i un invertor, iar ntre ele se afl circuitul intermediar
de c.c. format, n general, dintr-o bobin i un condensator (fig. 1.8).
uc2
uc1
U, f = ct.
Ld
id
U1, f1 ct.
~
~
ud
R
Conversie c.a. c.c.
(Redresor)
Cd
Circuit
intermediar
de c.c.
~
~
O
Conversie c.c. c.a.
(Invertor)
12
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
und sintetic (fiecare alternan este format din unul sau mai multe pulsuri dreptunghiulare).
Invertorul are o structur specific i se numete, i el, invertor de curent.
Intotdeauna, pentru reglarea frecvenei tensiunii de ieire, comanda se aplic
invertorului, iar dup modul n care se regleaz valoarea efectiv a tensiunii de la ieire,
C.S.T.F. pot fi:
B.a) C.S.T.F.I. cu modulaie n amplitudine. Modificarea valorii efective a
tensiunii de ieire, se face prin modificare amplitudinii ei, adic prin modificarea valorii medii
a tensiunii din circuitul intermediar. Rezult c, redresorul este comandat.
B.b) C.S.T.F.I. cu modulaie n durat (P.W.M). n acest caz, tensiunea sau
curentul de la ieire sunt formate din unul sau mai multe pulsuri de amplitudini constante, dar
de durate i/sau frecvene modificabile prin comand. Rezult c redresorul este necomandat,
iar comanda de modificare a valorii efective a tensiunii se aplic tot invertorului.
1. Noiuni introductive
comutaie forat, energia necesar comutaiei se obine prin ncrcarea corespunztoare a
unor capaciti. Din aceast categorie fac parte:
- variatoarele de tensiune continu;
- invertoarele din componena CSTF indirect;
- redresoarele i cicloconvertoare cu comutaie forat.
3. Convertoare statice cu comutaie prin zero se mai numesc rezonante sau cu
comutaie "soft". Tensiunea i/sau curentul prin elementele care comuta au o astfel de variaie
nct periodic trec prin zero. Comutaia se realizeaz prin momentele de trecere prin zero ale
tensiunii sau curentului. Astfel energia necesara comutaiei este foarte mic, teoretic zero.
Reprezint o clas recent de convertoare statice.
(1.11)
unde:
pT reprezint pierderile de comutaie;
WT reprezint energia necesar comutaiei.
Utilizarea tot mai extins a elementelor semiconductoare complet comandate, chiar i
n componena redresoarelor, face necesar reconsiderarea acestui ultim criteriu de clasificare,
conceput cnd n construcia convertoarelor statice se utilizau, n exclusivitate, tiristoare i
diode. Se propune astfel, drept criteriu, semnalul de sincronizare care determin intervalul n
care comutaiile pot avea loc. n acest sens, prin convertoare statice cu comutaie extern (dar
nu neaprat natural), se neleg acele convertoare statice la care semnalul de sincronizare se
ia din exteriorul convertorului, de la generatorul de putere. Aceste convertoare statice sunt
cele care au la intrare energie de c.a.:
- redresoarele;
- variatoarele de tensiune alternativ;
- cicloconvertoarele.
Pe de alt parte, prin convertoare statice cu comutaie intern se neleg acele
convertoare statice la care momentele de comutaie nu trebuiesc sincronizate cu o mrime
aferent circuitului de for. n aceast categorie intr convertoarele statice care au la intrare
energie de c.c., respectiv:
14
CONVERTOARE STATICE
1. Noiuni introductive
- variatoarele de tensiune continu;
- invertoarele.
15
CONVERTOARE STATICE
2. ELEMENTE SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE
2.1. Introducere
Creterea puterii, att n tensiune ct i n curent, comanda simpl i reducerea
costurilor elementelor semiconductoare de putere sunt argumente care, vor determina n
urmtorii ani, utilizarea convertoarelor statice de putere n noi domenii, ca i crearea de noi
structuri i topologii. Posibilitatea folosirii elementelor semiconductoare ntr-un anume tip de
convertor static (C.S.), cu o topologie sau alta, este reliefat de caracteristica curent - tensiune,
viteza de comutaie i de caracteristicile de comand, ale acestora.
Dac elementele semiconductoare de putere sunt considerate comutatoare ideale,
analiza funcionrii unui C.S. poate fi mult uurat, evideniindu-se astfel, mai simplu,
principalele particulariti funcionale.
Elementele semiconductoare de putere pot fi clasificate n trei grupe, dup posibilitile de
comand:
1. Diode - la care intrarea i ieirea din conducie sunt determinate de partea de for,
respectiv nu sunt comandate.
2. Tiristoare - la care intrarea n conducie se face prin comand, dar blocarea se face
cu un circuit de putere.
3. Elemente complet comandate - la care att deschiderea ct i nchiderea se fac prin
comand. n aceast grup intr tranzistoarele bipolare (Bipolar Power Transistors - BPT),
tranzistoarele MOS cu efect de cmp (MOS Field Effect Transistors - MOSFET), tiristoarele
cu blocare pe poart (Gate Turn Off Thyristors - GTO), tranzistoarele bipolare cu poart
izolat (Insulated Gate Bipolar Transistors - IGBT), tranzistoarele cu inducie static (Static
Induction Transistors - SIT), tiristoarele cu inducie static (Static Induction Thyristors SITh) i tiristoarele cu comand MOS (Mos Controlled Thyristors - MCT).
2.2. Dioda
Simbolul i caracteristicile diodei sunt artate n fig.2.1, deosebindu-se, ca terminale,
anodul A i catodul K. Caracteristica curent - tensiune arat c, dac dioda este polarizat n
sens direct (uAK > 0), aceasta este n conducie, iar curentul prin ea crete rapid, cderea de
16
CONVERTOARE STATICE
a)
iD
iD
uAK
-VRRM
c)
uAK
-VRRM
d)
Astfel, la blocarea diodei (fig. 2.2) curentul devine negativ un timp redus trr, numit
timp de comutare invers, atingnd valoarea maxim negativ IRM. Aria haurat reprezint
sarcina stocat, care trebuie eliminat din jonciune.
Se menioneaz c, trr i IRM nu influeneaz sensibil funcionarea C.S. i deci diodele
pot fi considerate comutatoare ideale.
n construcia C.S. se utilizeaz trei tipuri de diode:
1. Diode normale (redresoare), caracterizate prin timpi de comutare relativ
mari, cureni de pn la civa kiloamperi i tensiuni inverse de ordinul kilovolilor.
17
CONVERTOARE STATICE
iD
ID
trr
t1
t2
t0
Qrr
-IRM
uAK
-Ub
-VRM
2.3. Tiristorul
2.3.1. Caracteristici
Tiristorul este un element comandat la intrarea n conducie, avnd trei terminale:
anodul A, catodul K i grila G (fig. 2.3).
n absena unui curent n circuitul G-K, tiristorul poate bloca, att n sens direct, ct i
n sens invers, tensiuni pn la valorile VDRM, respectiv VRRM. Curenii reziduali n stare
blocat ID, n sens direct, i respectiv, n sens invers - IR, sunt foarte mici. Depirea, chiar
pentru scurt timp, a tensiunilor maxim admisibile duce la distrugerea tiristorului. Dac
tiristorul este polarizat n sens direct, el poate intra n conducie, necesitnd injectarea n
circuitul G-K a unui curent cu att mai mare cu ct tensiunea de polarizare este mai mic. Se
remarc valoarea redus a cderii de tensiune pe tiristorul aflat n conducie (1 - 2,5V), i c,
dup intrarea n conducie, nu mai este necesar un curent de gril. La scderea curentului sub
valoarea de meninere (IH) tiristorul se blocheaz.
Caracteristica ideal (fig. 2.3.c) corespunde ipotezelor de studiu, respectiv, n stare
blocat curentul prin tiristor este nul, iar n stare de conducie cderea de tensiune pe tiristor
este nul.
18
CONVERTOARE STATICE
iG
K
b)
a)
iT
iT
-VRRM
iG1> 0
iG= 0
IH
uAK
-VRRM
uAK
VDRM
VDRM
d)
c)
La blocare, dup anularea curentului prin tiristor (fig. 2.4) i pn cnd acesta poate
prelua tensiune n sens direct, trebuie s treac un timp tq , numit timp de revenire.
Polarizarea n sens direct a tiristorului, dup un timp mai mic dect tq, produce
reintrarea acestuia n conducie fr impuls de comand.
iT
IT
trq
t
-IRM
uAK
tq
-VRM
19
CONVERTOARE STATICE
PGmax
IGmin
uGK
UGKmin
R1
D1
*
*
TI
T
Th
R2
D2
K
iG
K
a)
b)
iT
-VRRM
iT
iG1> 0
iG= 0
IH
c)
uAK
uAK
-VRRM
VDRM
VDRM
d)
22
CONVERTOARE STATICE
I TQRM
I GRM ,
(2.1)
este raportul dintre curentul anodic, maxim controlabil n mod repetitiv i amplitudinea
IGRM a curentului corespunztor n circuitul de gril. Acest parametru are valori cuprinse ntre
1 i 4 i ilustreaz unul din principalele dezavantaje ale tiristoarelor GTO, respectiv,
necesitatea utilizrii unui impuls de curent pentru blocare, avnd valoarea de vrf comparabil
cu valoarea curentului ce trebuie blocat.
6. Valoarea critic a pantei de cretere a tensiunii reaplicate n sens direct, la stingerea
tiristorului (dVD/dt)cr.
7. Tensiunea invers maxim pe poart (VGRM) reprezint valoarea maxim absolut a
tensiunii negative ce poate fi aplicat pe gril. Are valori tipice ntre 7 si 20 V.
8. Rata critic de cretere a curentului invers pe poart (diGR/dt)cr, avnd valori uzuale
ntre 1A/s i 30 A/s.
23
CONVERTOARE STATICE
- IGR
R1
-
T1
Th
R2
TI
K
T2
iC
iB
uCE
B
E
a)
iC
b)
iC
iB crot
IB=0
uCE
uCE
c)
d)
iC
iB
B
iB
B
T1
T2
T1
T2
T3
E
E
a)
b)
26
CONVERTOARE STATICE
2.
nepolarizat (VCE0);
4.
polarizat negativ (VCEX) care, este mai mare dect VCE0 i arat modalitatea de a crete
capacitatea n tensiune, a unui tranzistor. S-au construi tranzistoare avnd VCE0 pn la
1400V i IC de pn la 300A;
5.
foarte mare i poate conduce la depirea valorii de saturare pentru durate scrute, de 2 3s
(IB 2IBsat), (fig 2.13);
3.
UBE
+
C1
R1
C
DAS
T1
B12
D1
T2
D2
L
R2
-
28
CONVERTOARE STATICE
Astfel, cnd tranzistorul are tendina de a intra n saturaie, tensiunea colector emitor
scade sub tensiunea
dioda D1 se polariseaz n sens direct, iar o parte a curentului de comand este derivat prin
colector, ceea ce conduce la scderea curentului de baz. Acest lucru se ntmpl atunci cnd
curentul de sarcin este mai mic dect valoare maxim corespunztoare curentului de
comand maxim. Dac D1 este in conducie,
i deci,
MOSFET-ul are trei terminale: D (dren), S (surs) - terminale de for i G (gril sau poart)
- terminal de comand. Uzual, sursa este un terminal comun pentru for i comand.
29
CONVERTOARE STATICE
iD
G
a)
uDS
uGS
iD
b)
iD
uGS4
uGS2
UGS
uGS3
uGS1
uGS < uGS(th)
uDS
uDS
UDSM
UDSM
c)
d)
2.6.3. Caracteristici
Caracteristicile de ieire, curent de dren n funcie de tensiunea dren-surs, cu
tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 2.15.c,d pentru MOSFET-ul cu canal n.
Pentru MOSFET-ul cu canal p, caracteristicile de ieire sunt similare dar, pentru c att
curentul de dren ct i tensiunea dren-surs i schimb polaritatea, ele se vor gsi n
cadranul III al planului ID - UDS. n convertoarele statice, MOSFET-urile sunt folosite ca
ntreruptoare comandate, pentru a regla puterea transmis sarcinii.
MOSFET-ul este n stare de blocare dac tensiunea gril-surs este inferioar valorii de
prag UGS(th) i n stare de conducie dac tensiunea gril-surs este suficient de mare.
Pentru a rmne n conducie, MOSFET necesit aplicarea continu pe gril a unei
tensiuni. Curentul de gril este practic nul, cu excepia timpilor de comutaie din stare de
blocare n stare de conducie i invers, cnd capacitatea parazit gril-surs se ncarc i
respectiv, se descarc.
Timpii de comutaie sunt foarte mici, de ordinul sutelor de ns, n funcie de tipul
elementului.
Rezistena dren-surs n stare de conducie (rDS(on)), crete rapid cu tensiunea maxim
de blocare. Rezistena pe unitatea de suprafa, poate fi exprimat prin:
30
CONVERTOARE STATICE
(2.3)
Schema poate fi transformat astfel nct s permit aplicarea unei tensiuni negative n
circuitul gril-surs, pe durata blocrii (fig. 2.18).
33
CONVERTOARE STATICE
a)
C
iC
uCE
c)
b)
uGE
E
34
CONVERTOARE STATICE
2.7.3. Caracteristici
Caracteristicile de ieire (real i ideal), curent de dren n funcie de tensiunea
dren-surs, cu tensiunea gril-surs ca parametru, sunt artate n fig. 2.20, pentru un IGBT
cu canal n.
La polarizarea n sens direct, IGBT este blocat dac tensiunea gril-surs este
inferioar valorii de prag UGS(th). Pentru tensiuni gril-surs superioare valorii UGS(th), IGBT se
comport, n zona activ, ca o surs de curent. n CS, IGBT funcioneaz n regim de
comutaie, deci punctul de funcionare trebuie s se gseasc pe poriunea liniar-cresctoare a
caracteristicilor, unde cderea de tensiune este redus i variaz puin n funcie de curent. La
polarizarea n sens invers, cu tensiuni mai mici, n modul, dect URM, IGBT este blocat.
Dac tensiunea de polarizare n sens direct depete valoarea maxim admisibil
UDSM, curentul dren-surs crete necontrolabil, indiferent de valoarea tensiunii gril-surs,
fenomenul putnd produce distrugerea termic a elementului.
Este semnificativ de remarcat c, IGBT mbin avantajele GTO (capacitate de blocare
n sens invers), ale BPT (cdere de tensiune mic, n conducie) i ale MOSFET (comand n
tensiune i frecven de comand ridicat).
iC
iC
uGE4
uGE2
uGE crot
uGE3
uGE1
uGE < uGE(th)
a)
uCE
UCEM
uCE
b)
R2
uCE
OC
T2
uGE
36
CONVERTOARE STATICE
37
CONVERTOARE STATICE
3. ALEGEREA I VERIFICAREA
ELEMENTELOR SEMICONDUCTOARE DE
PUTERE
3.1. Pierderile n elementele semiconductoare de putere
3.1.1. Pierderile n tiristoare
Pierderile totale Pt care se degaj ntr-un tiristor i contribuie la nclzirea
acestuia, se obin prin nsumarea mai multor componente:
Pt PR PD PT PTT PRQ PSQ PG
(3.1)
(3.2)
PT [W]
400
300
120 180
90
60
= 30
200
100
0
ITAV [A]
100
38
CONVERTOARE STATICE
(3.3)
n care,
vt0 - cderea de tensiune pe tiristorul aflat n conducie, corespunztoare
temperaturii maxime a jonciunii - Tjmax;
rt - rezistena ohmic a tiristorului aflat n conducie;
F - factorul de form, reprezentnd raportul dintre valorile efectiv i
medie, ale curentului prin tiristor;
- PTT - pierderi datorate procesului de comutaie, care sunt mici n cazul tiristoarelor
lente, dar au ponderea cea mai mare, n cazul tiristoarelor rapide, ce lucreaz la frecvene de
comutaie mari. Cataloagele indic grafice reprezentnd energia total pe impuls de curent n
funcie de vrful Imax al impulsului de curent, i de durata acestuia (fig. 3.2), pentru calculul
pierderilor totale prin tiristoarele rapide,
Wt = (Imax, )
(3.4)
apoi, pierderile totale se obin ca produs al energiei totale cu frecvena de comand fc,
P t = W t fc
(3.5)
103
6
4
2
Wt = 2J
1J
0.6J
0.4J
0.2J
0.1J
0.06J
0.04J
0.02J
102
4
10-2
t[ms
8
10-1
6 8
10
Pierderile PR i PD au valori foarte mici, datorit valorilor foarte mici ale curenilor
reziduali, i se pot neglija.
39
CONVERTOARE STATICE
(3.6)
Id
Ud
iT
T
uT
uc
t
tc
u T iT
Ud
uT
Id
Pt
UdId
a)
tb
iT
vT
tda tci tdu
tca
tcd
vTId
b)
c)
(3.7)
(3.8)
(3.9)
(3.11)
(3.12)
41
CONVERTOARE STATICE
(3.13)
element, la amorsare;
-
tensiunii, la blocare.
Se menioneaz c, firmele constructoare indic grafice adecvate pentru cele trei
componente ale energiei disipate, respectiv, dependena acestora de o serie de ali parametri
(curentul de sarcin Id, caracteristicile semnalului de comand, valorile elementelor de
protecie aferente).
Referindu-se la tiristoarele GTO fabricate de firma MARCONI, n fig. 3.5 3.6, se
indic cteva grafice, pe baza crora, se pot calcula componentele energiei disipate,
evideniindu-se urmtoarele aspecte:
Wa[mJ]
150
Tj=125 IGP=20A
C=1,5 F R=7
VD=900V
100
VD=600V
50
VD=400V
0
100
300
500 600
IT[A]
Wd[mJ]
Tj=125 C diGR/dt=15A/ s
C=1,5 F
300
VD=900V
VD=750V
VD=600V
200
VD=400V
100
100
300
500 600
IT[A]
funcionrii. Valoarea medie nominal (de catalog), a unui element semiconductor este
indicat n condiiile utilizrii ventilaiei forate, iar dac se utilizeaz ventilaia natural, se
43
CONVERTOARE STATICE
(3.14)
unde, mrimile din membrul stng al inegalitilor corespund circuitului n care este montat
elementul, iar cele din membrul drept sunt date de catalog.
Semnificaiile acestora sunt:
ksu = 1 - 2,5 - coeficient de siguran n tensiune;
Vct - valoarea maxim admisibil a tensiunii ce poate solicita, n mod repetitiv,
elementul aflat n stare blocat;
Ub - valoarea maxim a tensiunii, ce solicit elementul, n stare blocat;
ksi - coeficient de siguran n curent.
k si 1 pentru ventilaie forat
k si 2,5 3 pentru ventilaie natural
IdN - valoarea medie nominal a curentului prin element;
Ict - valoarea medie nominal (de catalog) a curentului prin element.
3.2.1.1.
44
CONVERTOARE STATICE
Tc
Rthc-r
Tr
Tj
Rthr-a
Pt
Ta
Unele firme indic direct rezistena termic capsul - mediu ambiant, caracteristic
unui radiator. Observnd (fig. 3.7) c toate rezistenele termice sunt conectate n serie,
temperatura jonciunii este dat de:
(3.15)
Relaia de mai sus poate fi utilizat n dou scopuri, dup cum, s-a ales sau nu, radiatorul.
a) Pentru calculul temperaturii jonciunii, dac s-a ales corpul de rcire (radiatorul),
corespunztor tipului capsulei tiristorului utilizat. Elementul este verificat, dac valoarea
calculat a temperaturii jonciunii este mai mic dect valoarea maxim admisibil (indicat n
catalog)
Tj Tjadm
(3.16)
45
CONVERTOARE STATICE
Tjadm Ta
Pt
R thjc R thc r
(3.17)
3.2.1.2.
3.2.1.2.1.
Pt
Pt2
Id2
Pt1
Id1
t
t1
t2
Tj
Tjmax
t
(3.18) n
Pt1 t1 Pt2 t 2
,
t1 t 2
(3.19)
iar Rthj-a este rezistena termic jonciune ambiant, obinut ca sum a tuturor rezistenelor.
Cataloagele indic, pentru un corp de rcire, variaia impedanei termice capsul
mediu ambiant,
Zthca R thc r Zthr a
(3.20)
t
ts
(3.21)
47
CONVERTOARE STATICE
(3.22)
t 2 t s
curentul Id2 nu mai constituie, din punct de vedere termic, un regim intermitent i, elementul
semiconductor trebuie ales n funcie de acest curent, respectiv, n relaiile (3.14) se va
considera n locul curentului IdN, curentul Id2.
Referitor la relaia de mai sus,
ts = max{ts1,ts2}
unde, ts1 i ts2 corespund impedanelor Zthj-c i Zthr-a.
3.2.1.2.2.
T j Ta P1 ( Z t 2 Z t1 ) P2 ( Z t 4 Z t 3 ) P3 ( Z t 6 Z t 5 )
P2
P1
t1
t2
P3
t3
t4
a)
t5
t6
t1
t2
t3
t4
b)
48
CONVERTOARE STATICE
Ptm P
t 2 t1
t 3 t1
(3.24)
49
CONVERTOARE STATICE
4. PROTECIA ELEMENTELOR
SEMICONDUCTOARE DE PUTERE
n general, elementele semiconductoare utilizate n construcia convertoarelor statice,
trebuiesc protejate la scurtcircuit i la pantele de variaie ale curentului i tensiunii.
Comune tuturor elementelor, sunt supratensiunile datorate fenomenului de comutaie,
iar n cazul convertoarelor conectate la reeaua de c.a. (redresoare, cicloconvertoare, VTA),
apar suplimentar i supratensiuni provenite din reea.
Fenomenul de comutaie prezint particulariti n funcie de tipul elementului. Astfel,
calculul proteciilor va fi analizat individual sau pe grupe de elemente.
Protecia la scurtcircuit se realizeaz cu sigurane fuzibile ultrarapide, pentru tiristoare,
sau prin controlul direct al curentului, pentru tranzistoare. n ultimul timp, n special pentru
tranzistoare, firmele constructoare livreaz module compacte, care nglobeaz circuitul de
comand cu separare optic (driver) i circuitul de protecie la supratensiuni de comutaie
(snubber).
50
CONVERTOARE STATICE
A
G
Lk
(4.1)
iT
IT
ik
iC
iT
Ub
uT
N t0
R
C
0
uC
IRR
a)
b)
di C
Ri C u C U b
dt
(4.2)
1
i C dt
C
se obine ecuaia:
d2u C
du
2 0 C 02 u C 02 U b
dt
dt 2
(4.3)
pulsaia proprie:
0 1/ L k C ;
factorul de amortizare:
R
2
C
.
Lk
unde:
0 ;
0 1 2
Considernd originea timpului la momentul t0 (t0 =0), pentru <1, se obine soluia
general :
u C e t C1cost C 2sin t U b
(4.4)
C2
I RR
Ub
C
RCC 2
C
RC sin t RC 2 RC 1cost
U T U b 1 e t 2
Ub
Ub
U b
(4.5)
pentru rezisten r
UT
Ub
R
RB
RB
Ub
I RR
pentru capacitate -
52
CONVERTOARE STATICE
I
C B RR
Ub
Lk ,
C
;
CB
pentru timp
t
TB
TB L k C B
r/2 r
u T 1 e t
sin t r 1cos t
2
1
(4.6)
du T
2r 2 2 3r/2 1
r/2 2 2r
e t
sin t
cos t
dt
1 2
1 2
(4.7)
u TM 1 e
1 2
r
r 1
2
(4.8)
i se obine pentru:
2
2 1 r/2 2 2r
tgt m
2
2
2r 2 3r/2 1
(4.9)
2.0
r = 0.6
r = 1.0
r = 1.4
1.5
c
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
53
CONVERTOARE STATICE
c = 0.6
1.8
c = 0.8
c = 1.0
1.6
1.4
1.2
1.0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
RC
sin t .
U T U b 1 2e t cos t
(4.10)
2
dU T
2U b e t RC02 cost 0 1 RC sint ,
dt
(4.11)
1 2
1 2
r
1 2 2
2 cos
r
sin
r ,
2
2
2
1
(4.12)
r m
du T
e 2 ,
dt M
(4.13)
pentru :
tg
1 4 2 1 2
1 2
.
r m
2
3 4 2
(4.14)
(duT / d)M
r = 1.2
3.0
2.5
r = 1.0
2.0
r = 0.8
1.5
1.0
c
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
55
CONVERTOARE STATICE
pentru rezistene mai mici dect valoarea optim, creterea pantei maxime este
nesemnificativ, iar pentru rezistene mai mari creterea este rapid (fig. 4.6) ;
-
optimul pantei de cretere a tensiunii n sens direct, se obine pentru o rezisten mai
(duT / d)M
c = 1.0
12.0
10.0
8.0
6.0
4.0
c = 0.8
2.0
c = 0.6
r
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
tensiunii pe tiristor,
U TM
(4.15)
VRRM
;
kS
U TM
;
Ub
(4.16)
din fig 4.7 pentru uTM, de pe curba 1, se determin capacitatea c, iar corespunzator
acesteia, de pe curbele 2 i 3, se determin rezistena optim r0 i panta maxim de
variaie a tensiunii (du/d )
56
CONVERTOARE STATICE
R r0
-
Ub
;
I RR
(4.17)
L k ;
(4.18)
uTM
ro 0.25(duT / d)M
2.0
uTM
rO
1.4
1.0
0.5
c
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
1.2
1.4
1.6
1.8
dt M L k I RR d M
(4.19)
T ;
dt M dt ad
(4.20)
dac relaia de mai sus nu se verific, se alege o valoare mai mare pentru capacitate,
relundu-se calculele de la pasul 3.
Obs. Curentul invers maxim prin tiristor n procesul de blocare (curentul maxim invers
57
CONVERTOARE STATICE
(4.21)
Lk iC
0
i
i
i
d
i C dt R i C2 dt u Ci C dt U b i C dt .
dt
0
0
0
(4.22)
U b i C dt U b Q CU 2b ,
(4.23)
Q i C dt ;
(4.24)
ti
R i C2 dt WR ,
(4.25)
ti
u Ci C dt Cu C
du C
U2
dt C b WC ,
dt
2
(4.26)
iC
0
i 2 t i C2 0
d
1 C i 2
1
(i C )dt
d(i C ) C i
I 2RR ,
dt
2 i C 0
2
2
i
(4.27)
deoarece,
ic(ti)=0.
Se obine astfel, energia disipat pe rezistor,
WR CU b2
U2
U2 L
Lk 2
I RR C b C b k I 2RR .
2
2
2
2
(4.28)
Lk 2
I RR ,
2
(4.29)
L
PR CU 2b k I 2RR f C ,
2
(4.30)
R1 C1
R 1 C1
C1
R1
CS
59
CONVERTOARE STATICE
1
Lm
2
2 I10
2
n f L m I10
(4.31)
unde :
nf
- numrul de faze ;
Lm
I10
fiind pulsaia tensiunii reelei, iar U1, valoarea efectiv a tensiunii de faz.
(4.32)
(4.33)
1
n f C1 U 2M U 2b
2
(4.35)
2S N i 0
n f U 2M U 2b
(4.36)
n care:
-
I10
- este curentul relativ de mers n gol, care poate fi estimat n funcie de
I1 N
puterea aparent nominal:
i0 =
- UM
SN [kVA] 0.1
3
10
100
200
500
i0
0.1 0.05 0.03
0.027
0.025 0.020
- valoarea de vrf a tensiunii admise pe grupul de protecie;
- Ub
gol a transformatorului).
60
CONVERTOARE STATICE
2S N i 0
(4.37)
2
n f VRRM
U 2b
Valoarea rezistenei R1 se calculeaz astfel nct, amortizarea procesului s fie
R1
2
C1
1
L
2
rezult:
R1
2L
C1
(4.38)
iar puterea acesteia se adopt de dou ori mai mare dect n cazul funcionrii n regim
sinusoidal.
P1 2R 1 C1U S
(4.39)
R1
CS
61
CONVERTOARE STATICE
3
P.
2 1
us
u
t
Is
IscM
t1
I1S
Is
t
-Id
t2
62
CONVERTOARE STATICE
f1
f2
CS
f3
(4.40)
n care, mrimile din partea stng reprezint valorile nominale ale siguranei, iar cele din
dreapta, valorile nominale ale tensiunii i curentului, din secundarul transformatorului.
63
CONVERTOARE STATICE
I t
I2t
U Ma VRRM
I1s I TSM real
2
s real
Th real
(4.41)
(4.42)
(4.43)
64
CONVERTOARE STATICE
I t
2
I
= sc
I Ns
(4.45)
Uef
k = (UefN)
4. Se calculeaz valoarea corectat, a integralei de curent a siguranei:
I 2 t s real k I 2 t s
4. Se determin grafic, timpul total de funcionare a siguranei (fig. 4.14)
(4.46)
(4.47)
t [s]
Ip / IN
65
CONVERTOARE STATICE
t2 [ms]
5
10
k1 = (t2)
(4.49)
UMa = UefN
(4.51)
UefN [V]
66
CONVERTOARE STATICE
(4.52)
(4.53)
(4.54)
k2
2.2
Ub = VRRM
1.8
Ub = 0
1.4
t [ms]
1.0
5
10
Ic [kA]
Ip [kA]
67
CONVERTOARE STATICE
68
CONVERTOARE STATICE
5.1. Introducere
Redresoarele comandate transform energia de curent alternativ n energie de curent
continuu, prin comand putndu-se regla valoarea medie a tensiunii, ceea ce nseamn,
reglarea prin comand a puterii medii transmise sarcinii.
Redresoarele comandate i gsesc o larg aplicabilitate, cel mai important domeniu
fiind al acionrilor electrice cu motoare de c.c.. Din acest motiv, n analiza funcionrii
redresoarelor, se va considera o sarcin, care asigur o valoare medie constant a curentului
debitat de redresor.
Se vor considera, de asemenea, caracteristicile ideale ale tiristoarelor.
2
radiani i au expresiile (dac se alege ca
p
origine a timpului trecerea prin zero a tensiunii u1).
Tensiunile u1,u2,...,up sunt defazate cu
u1 2 U Ssin t
2
u 2 2 U Ssin t
p
2
u 3 2 U Ssin t 2
p
. .
. .
. .
. .
. .
(5.1)
. .
2
u p 2 U Ssin t p 1
p
69
CONVERTOARE STATICE
Lf
T1
id
T2
u1
T3
u2
ud
u3 T
p
up
uTp
Pentru a gsi punctul de comutaie natural, se aplic teorema a II-a a lui Kirchhoff pe
un circuit cuprinznd tiristorul respectiv i tiristorul aflat n conducie. Astfel, nainte de
comanda lui T1, n conducie este Tp i, aplicnd teorema a doua a lui Kirchhoff pe circuitul u1
- T1 - Tp - up, se obine:
uT1 = u1 - up
(5.2)
2
u T1 u1 u p 2 U Ssin t 2 U Ssin t p 1
p
2 2 U Ssin p 1 cos t p 1 2 2 U Ssin sin t
p
p
p
2 p
(5.3)
Punnd condiia:
u T1 0 , se obine:
0 t
sau,
2 p
3
t
(5.4)
2 p
2 p
Rezult c, tiristorul T1 este polarizat n sens direct ncepnd din momentul
t , pe durata a radiani i deci:
2 p
- punctul (momentul) comutaiei naturale este ntrziat cu unghiul:
c
2 p
70
CONVERTOARE STATICE
(5.5)
u 1, u d
u1
i.c.n.
ud
Comand
2 p
2
p
T1
T2
2
- unde m caracterizeaz numrul de faze);
m
2 pentru monofazat
m=
pentru trifazat
3
2
.
p
2 p
71
CONVERTOARE STATICE
p
2
2 p
2 U Ssin t d t
2 p
Ud
(5.6)
cos
2 U Ssin
(5.7)
(5.8)
, fiind nchis T1, la bornele sarcinii se va regsi tensiunea u1, apoi,
2 p
2
, respectiv pentru t ,
p
2 p
, tensiunea
2 p
prin
msurarea unghiului din punctul comutaiei naturale, momentele de comand ale celorlalte
72
CONVERTOARE STATICE
2
radiani, ntre aceste
p
(5.9)
2 p
p
1
p a d t
u d I d dt U d I d
2
2
2 p
p 2 p
respectiv, innd seama de (5.8),
Pd
(5.10)
Pd U d0 I d cos
(5.11)
Relaia obinut arat c, puterea activ poate fi att pozitiv ct i negativ, n funcie
de unghiul de comand. Astfel:
neaprat i funcionarea n regim de invertor, acest regim fiind posibil numai dac sarcina este
activ, respectiv poate menine sensul pozitiv al curentului, dei valoarea medie a tensiunii
redresate este negativ. n cazul unei sarcini pasive, comanda n regim de invertor duce la
funcionarea n regim de curent ntrerupt, fr a se obine funcionarea n regim de invertor.
73
CONVERTOARE STATICE
5.2.4.
Lf
Id
i1
u1
up
T1
Lk
Tp
Lk
ud
ip
(5.12)
di p
di1
Lk
u1 u p
dt
dt
(5.13)
di1
dt
(5.14)
u d u1 L k
dt
dt
Lk
di 1 u 1 u p
dt
2
u d u1
u1 u p
2
u1 u p
2
(5.15)
di 1
= 2 2 sin p 1 sin t
p
2 p
dt
(5.16)
i 1 0
2 p
(5.17)
i p I d
2 p
i 1 I d
2 p
(5.18)
i p 0
2 p
+
2 p
i1
2U s
sin p 1 cos cos t
L k
p
2 p
(5.19)
2U s
(5.20)
i notnd:
I k max
2U s
sin p 1
L k
p
(5.21)
rezult:
I d I k max cos cos
(5.22)
I
arccos cos d
I k max
(5.23)
75
CONVERTOARE STATICE
u d
u1 u p
pentru t ,
2 p
2
2 p
u pentru t ,
1
2 p
2 p
u d
2 U s cos sin t pentru t ,
2 p
p
p
2 p
2 U s sin t pentru t ,
2 p
2 p
rezult:
U d
2 p
2 p
2 p
p
2 U S cos sin t dt
2
p
p
2 p
2 U S sin t dt
2 p
2 p
rezult:
U d
2 U S cos sin sin sin sin
2
p
p
p
U
p
(5.24)
k u sc
2
Id
I dN
(5.25)
n care:
usc
- coeficient de comutaie
76
CONVERTOARE STATICE
k u sc
2
Id
I dN
(5.26)
U d0 k u sc
I dN
2
(5.27)
(5.28)
U d
U d0
Id
I dN
k u sc
2
I*d
(5.29)
U *d f I*d |ct
Dup cum se observ din (5.29), acestea sunt drepte cu panta negativ
k u sc
2
Domeniul n care exist caracteristicile externe este delimitat dup cum urmeaz (fig. 5.5):
- superior, de caracteristica corespunztoare unghiului minim de comand (teoretic
min
- la dreapta, de valoarea maxim a curentului Id, de regul (1.5 .. 2 IdN)
77
CONVERTOARE STATICE
k u sc
0.5
I*dM
I*d
2 3
- 0.5
-1
max
k u sc
U *d f I *d | max
Id
1
I dN
se obine:
U *d | max -1
k u sc
2
I *d
(5.30)
Curentul IdM (fig. 5.5) reprezint valoarea medie maxim a curentului de sarcin, la
care mai poate funciona redresorul, comandat cu unghiul *.
5.2.4.2. Caracteristicile de comand
78
CONVERTOARE STATICE
11
I*d1 0
5
/2
0
5
I*d max
-11
comutaie,
U *d f |I* I*
d
dmax
I d max
I dN
I dN
cos 1
k u sc
dmax
k u sc cos 1 cos 1
sin 2
2
k u sc
2
2
(5.31)
Unghiul de comand max* (fig. 5.6) reprezint valoarea maxim a unghiului, la care
poate fi comandat redresorul, atunci cnd curentul de sarcin este Idmax*.
79
CONVERTOARE STATICE
comand al redresorului sunt constante, iar momentul de inerie este foarte mare);
rezistena Ra i inductivitatea La, corespunztoare circuitului nseriat cu
Lf
id
ud
Ra
La
E
di
E,
dt
(5.32)
unde R este rezistena echivalent din circuit, corespunztoare i inductivitii de filtrare, iar L
este inductivitatea total a circuitului.
R = Ra + Rf
L = La + Lf
Considernd funcionarea n regim de curent nentrerupt, curentul este periodic, i
integrnd (5.32) pe o perioad a tensiunii redresate i mprind la aceasta, se obine:
T
1
1 di
1
u d dt L d d t R i d dt E
T0
T 0 dt
T0
(5.33)
Td
u d dt U d
0
n termenul al II-lea din membrul drept s-a pus n eviden valoarea medie Id a
T
curentului,
1 d
i d dt I d
Td 0
80
CONVERTOARE STATICE
d
di d
d
t
0 dt
di d i d T i d 0 0
i d 0
(5.34)
(5.35)
(5.36)
i d I d i d~
Componenta continu a curentului fiind constant, rezult:
di d di d~
dt
dt
(5.37)
ceea ce arat c, att curentul redresat, ct i componenta sa alternativ, se obin ca soluii ale
aceleiai ecuaii difereniale.
nlocuind (5.36) i (5.37) n (5.32) i innd seama de (5.35) se obine:
U d u d ~ RI d Ri d ~ L
dI d
di
L d~ E
dt
dt
de unde rezult,
di d ~
,
(5.38)
dt
iar dac se neglijeaz cderea de tensiune rezistiv datorat componentei alternative a
u d ~ Ri d ~ L
curentului,
Rid 0
(5.39)
ia forma:
u d~ L
di d~
dt
(5.40)
cos
(5.41)
81
CONVERTOARE STATICE
u1
ud
u2
1
0
-1
0
1
id
.5
0
0
id1
.5
0
0
id
23p
25 p
Iin
Id IdM
t
Idl Idl
6
Idi <Idl
2 p
2 p
a)
b)
c)
3
2 p
2US
L
2 p
p
sin t - sin cos d t I in
p
(5.42)
p
2US
2 p
I in i d i d
2 p
2 p
(5.43)
(5.44)
(5.45)
curentul prin sarcin se anuleaz nainte de aplicarea unei noi comenzi i exist, n fiecare
perioad, cte un interval de timp n care curentul este nul, respectiv toate tiristoarele
redresorului sunt blocate (fig. 5.8 c). Acest regim se numete regim de curent ntrerupt.
U *d
1
6
3
I*dlmax
-1
I*d
2
2 3
Fig. 5.9 Caracteristicile externe n uniti relative, ale unui redresor comandat ce
alimenteaz un motor de c.c. cu excitaie separat, innd seama i de regimul de curent
ntrerupt
(5.46)
u 1, u d
2 p
2
2 p
u 1, u d
u dmax 2 U S
udmax
udmin
2 p
udmax
t
a)
2 p
udmin
b)
, respectiv
2 p
2
p
i amplitudinea pulsaiilor va fi:
cr
(5.47)
u d 2 U S 2 U Ssin
2 p
(5.48)
(5.49)
cr
se obine,
2 U Scos cr 0
2 p
(5.50)
(5.51)
84
CONVERTOARE STATICE
(5.52)
(5.53)
(5.54)
u d u d u d
2 p
2 p
(5.55)
u d 2 U S sin sin
2 p
2 p
2 2 U Ssin cos
p
2
(5.56)
(5.57)
.
2
2US
cos cos t I in
L
p
(5.58)
2U S
L
1 - cos I in
p
(5.59)
t
2
p
2
p
85
CONVERTOARE STATICE
Din punct de vedere al sarcinii, situaia limit corespunde curentului iniial nul, cnd
(5.58) devine:
i dcrl
2US
cos cos t
L
p
(5.60)
iar valoarea medie a curentului se numete valoare medie critic limit, deoarece delimiteaz
regimurile de curent nentrerupt i respectiv, ntrerupt. Aceasta va fi:
I dcrl
p
2
dcrl
dt
2U S p
L 2
cos cos t dt
p
(5.61)
I dcrl
2U S
L
1 ctg
p
p
p
sin
sau, introducnd valoarea medie a tensiunii redresate la mersul n gol i unghi de comand nul
Ud0,
I dcrl
U d0
L
1 ctg
p
p
(5.62)
(5.63)
(5.64)
ctg
p
p
sau n mH,
U d0
L1
k m1I dN
ctg
p
p
[mH]
86
CONVERTOARE STATICE
(5.65)
103 1 ctg
p
p
k p1
(5.66)
depinde numai de numrul de pulsuri redresate, respectiv de tipul redresorului, iar pentru
frecvena de 50 Hz are valorile indicate n tabelul 5.1.
p
kp1
kp2
2
3.18
1.53
3
1.25
0.57
6
0.3
0.11
12
0.085
0.029
Tab. 5.1 Valorile coeficienilor kp1i kp2 pentru frecvena de 50 Hz, n funcie de numrul de pulsuri
redresate ntr-o perioad
U d0
[mH]
k m1I dN
(5.67)
2 US
1 cos
L
p
(5.68)
(5.69)
rezult
L'2
2US
I dadm
1 cos
p
(5.70)
(5.71)
87
CONVERTOARE STATICE
(5.72)
Din (5.36), pentru comanda la unghi critic, componenta alternativ a curentului este:
2US
L
2U S
L
2U S
cos cos t
p
L
1 ctg
p
p
p
sin
cos t sin
p
p
(5.73)
p
2
I effcr~
2U
2
i dcr~ dt L S
p
2
cos t sin p dt
(5.74)
2U s
L
I effcr ~
sin
ctg 1
p
2p
2
psin
p
(5.75)
I effcr~
ctg 1
2 psin
2p
p
U d0
L
(5.76)
L2
U d0
k m2 I dN
1
ctg 1
2p
2 p sin
p
(5.77)
k p2
103
ctg 1
2 psin
2p
p
(5.78)
U d0
[mH]
k m2 I dN
(5.79)
inductivitii
necesare este de aproape patrusprezece ori mai mare. Acesta este principalul motiv pentru
care, la puteri mari, utilizarea redresoarelor monofazate nu poate fi luat n consideraie,
deoarece ar rezulta valori foarte mari ale inductivitilor, nerealizabile practic n condiii
economice.
Pentru a se evita funcionarea n regim de curent ntrerupt i pentru limitarea,
simultan, a nclzirii suplimentare, se va utiliza o inductivitate total de valoare:
L = maxL 1 , L 2
(5.80)
Lf L L a
iT1 T1
us1
uT1
u1
Lf
ud
id
S
us2
iT2 T
2
Conectarea sarcinii se face printr-o bobin de filtrare Lf, ntre catozii comuni i
punctul median al nfurrii secundare a transformatorului. Transformatorul este necesar att
pentru adaptarea tensiunii la valoarea cerut de sarcin, ct i pentru limitarea puterii de
scurtcircuit, respectiv, a curentului de scurtcircuit. Acest ultim aspect este impus de faptul c,
tiristoarele pot suporta un curent mult mai mare dect valoarea nominal (curentul de oc), un
89
CONVERTOARE STATICE
T1 1
T2 1
(5.82)
0
2 p
(5.83)
c-d
T1
ud
T2
T1
ud
t
us1
us2
uT1
t
iT1
Id
iT2
Id
i1
t
t
Id / k
t
-Id / k
(5.84)
(5.85)
k
i1 k
I
i T2
d dac T2 conduce .
k
k
(5.86)
(5.87)
curentul
primarul
transformatorului
este
alternativ,
simetric,
dreptunghiular.
91
CONVERTOARE STATICE
i1
T1
uT1 T3
us
u1
id
ud
T4
T2
N
T1, T2
ud
T3, T4
T1, T2
ud
t
us
-us
uT1
t
iT1
Id
iT4
Id
is
Id
-Id
92
CONVERTOARE STATICE
(5.88)
uT1 = us
(5.89)
Formele de und (fig. 5.15), sunt identice cu cele ale redresorului monofazat cu punct
median, astfel c rezult aceleai concluzii, excepie fcnd valoarea maxim a tensiunii ce
solicit tiristoarele n stare de blocare, care este egal cu maximul tensiunii ce se redreseaz,
U b 2Us
(5.90)
iR i1a
ua
T1
ia
iS i1b
ub
uT1
ib
uc
T2
ic
iT
i1c
T3
ud
id
S
Lf
(5.91)
iar punctele de comutaie natural sunt defazate fa de tensiunile de faz ale secundarului cu
unghiul:
c
radiani.
2 p 6
(5.92)
2
radiani.
3
93
CONVERTOARE STATICE
c-d
T1
T2
2/ 3
ud
T3
T1
2/ 3
t
c
uac
uT1
uab
t
iT1=ia
Id
i1a
2Id / 3k
-Id / 3k
i1b
i1c
iR
Id / k
-Id / k
- t ,
2i a 2I d
3k 3k
(5.93)
3
5
- t
I
ib
d
3k
3k
94
CONVERTOARE STATICE
(5.94)
,
, n conducie este tiristotul T3 i
2
6
- t
(5.95)
3k
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele n stare blocat, este maximul tensiunii de
linie,
U b 6Us
(5.96)
2
radiani ntr-o perioad, iar curentul este dreptunghiular;
3
2
3
radiani;
- curentul absorbit din reea este alternativ, dar nesimetric, alternana pozitiv avnd durata de
2
4
radiani, iar cea negativ avnd amplitudinea de dou ori mai mic i durata de
3
3
radiani.
R
S
iR
ua
uT1
ub
ia
T1
T3
id
T5
ud
uc
T
T4
T6
T2
95
CONVERTOARE STATICE
comand, numit
radiani dup primul (fig. 5.19). Rezult aadar c, simultan se comand dou
3
/ 3
iGT2
iGT3
t
t
iGT4
iGT5
iGT6
2
radiani.
3
96
CONVERTOARE STATICE
6
se disting urmtoarele intervale (fig. 5.20):
<
(5.97
- t 0,
electrice au expresiile:
ud = uca; uT1 = -uca; iT1 = 0; iT4 = Id;
ia = -Id
(5.98)
- t ,
(5.99)
(5.100)
- t
- t ,
(5.101)
(5.102)
5
4
- t
(5.103)
(5.104)
(5.105)
97
CONVERTOARE STATICE
T3
T1
c-d
N
T2
ua
ub
uc
T5
T4
ua
T6
ub
T3
T1
T2
t
t
uc
t
c=/3
ud
ud
t
uba
uca
ucb
uT1
uab
uab
uac
ubc
uba
uca
uac
t
iT1
Id
iT1
Id
ia
Id
-Id
2
radiani, iar
3
2
,
p
(5.106)
2
m
(5.107)
is
Id
-Id
2 m
2 m
5
1 2
1 6
1 5 I d
i
d
t
I d dt
Id
2 0
2 6
2 6 6 3
(5.108)
1 2 2
i T dt
2 0
1 6 2
I d d t
2 6
1 2 5
1
Id
Id
2 6 6
3
(5.109)
99
CONVERTOARE STATICE
1 2 2
i s d t
2 0
2 6 2
I d d t
2 6
1 2 5
2
Id Id
6 6
3
(5.110)
I s1
2
2
i s sin t dt
2 0
I sin t dt
d
(5.111)
2
2 2
I d cos t 6
I d sin
6
6
2U S
6
2
2 6
2 U S sin t d t 2 U S
2
2 6
p
2
1
3
sin
t dt
(5.112)
1 - cos2t
3
d t U S 1 sin cos2
2
Pentru efectuarea integralei, s-a scris sinusul n funcie de cosinusul arcului dublu.
6. Valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristoarele, n stare de blocare. Aceasta se
obine din expresia tensiunii pe tiristorul T1, nainte de comand, punnd condiia de maxim
sin t 1
3
(5.113)
i are expresia:
U b 2 2 U s sin
(5.114)
U d0
3
(5.115)
100
CONVERTOARE STATICE
3U s I s 3U s I d
2
3
(5.116)
St = U d 0 I d 1,04 Ud0 Id
3
(5.117)
i s I ds a k cos kt b k sin kt
(5.118)
l 1
n care:
I ds
1 2
i ds d t
2 0
(5.119)
1 2
i s cos ktdt
0
(5.120)
1 2
i s sin ktd t
0
(5.121)
101
CONVERTOARE STATICE
i s 2I sk sin kt k
(5.122)
k 1
a k bk
2
I sk
(5.123)
ak
bk
(5.124)
0
2
Is
(5.125)
I
k 2
2
sk
2
I s2 I s1
(5.126)
I s2 I s12
I
CD
FTD
s 1
I s1
I s1
I s1
(5.127)
Este definit ca raportul dintre puterea activ medie transmis sarcinii, la unghi de
comand nul, i puterea aparent a transformatorului,
FU
Pd0
St
102
CONVERTOARE STATICE
(5.128)
Pd
St
(5.129)
n care, Pd Pd0cos
(5.130)
(5.131)
(5.132)
(5.133)
FPF = cos1 =
Pd 0
cos
S t1
FPF = cos
Rezult c, n condiiile enunate, defazajul dintre fundamentalele curentului i
tensiunii este chiar unghiul de comand. Acesta este principalul dezavantaj al redresoarelor
comandate, respectiv, funcionarea cu un factor de putere cu att mai mic, cu ct unghiul de
comand este mai apropiat de
.
2
103
CONVERTOARE STATICE
iA
iB
Lc
id
Lf
udA
Lc
A
udB
Lc
B
Redresorul care asigur curentul de sarcin se numete activ, iar cellalt se numete
pasiv. Dac redresoarele sunt alimentate de la o surs comun (secundarul unui
di A
di
2L c B u dA u dB
dt
dt
104
CONVERTOARE STATICE
(5.134)
(5.135)
di B
u dA u dB
dt
(5.136)
iB
t
2
p
2
p
1 T di B
1 T
1 T
dt u dA dt u dB dt
0
0
T
dt
T
T 0
(5.137)
n care s-au pus n eviden valorile medii ale tensiunilor redresate (UdA i UdB). Impunnd s
existe n permanen curent de circulaie, acesta fiind periodic, membrul stng al relaiei (5.4)
este nul
i B T
di b
dt
di B i B T i B 0 0
i B 0
dt
(5.138)
Astfel, (5.137) se poate scrie
UdA + UdB = 0
(5.138)
U dB U d0 cos
(5.139)
cos
0
2
2
(5.140)
n care, innd seama c unghiurile de comand au valori n intervalul (0, ), se poate anula
numai primul cosinus, rezultnd
(5.141)
Aadar, dac unghiurile de comand ale redresoarelor satisfac relaia (5.30), rezult
urmtoarele:
cele dou redresoare funcioneaz unul ca redresor, iar cellalt ca invertor (fig. 5.24);
Ud
UdB
UdB
redresor
A
pasiv
Redresor
UdA1
UdA
UdB1
Invertor
a)
invertor
B
activ
redresor
A
activ
invertor
B
pasiv Id
invertor
A
pasiv
invertor
A
activ
redresor
B
activ
redresor
B
pasiv
b)
106
CONVERTOARE STATICE
A =
A creste
B = -
B creste
Id
B =
A = -
'
1
'
3
Lf
id
T4''
'
5
T6''
T2''
T1'
T3'
T5'
T4''
T6''
T6'
Lc
T1''
T2'
Lc
a)
T3''
T5''
T2''
S
T4'
id
Lc
Lc
T4'
T6'
T2'
T1''
T3''
T5''
Lc
b)
107
CONVERTOARE STATICE
- generatorul de tact;
DI
- distribuitorul de impulsuri;
FI
- formatorul de impulsuri;
CS
- circuitele de supraveghere.
uc
CVM
GT
DI
FI
CS
109
CONVERTOARE STATICE
un semnal de referin, ur, care cel mai adesea este liniar variabil i este elaborat
pe baza semnalului de sincronizare pe fiecare semiperioad a acestuia (fig.
5.29a);
us
400
200
00
-400
0.005
0.01
0.005
0.005
uc
10
-200
Urmax
Uc5
00
0
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.01
0.015
2
0.02
0.025
3
0.03
0.035
0.04
0.045
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
ur
T1,T2
T3,T4
0.01
0.02
0.03
0.04
110
CONVERTOARE STATICE
n acest caz, tensiunea de referin are valoare constant, iar atunci cnd uc<ur, la
fiecare trecere prin zero a tensiunii de sincronizare, se genereaz impulsuri de comand (fig.
5.30).
us
ur , uc
t
uc
ur
t
iG
t
T- T+
T- T+ T- T+
ud
n acest caz, tensiunea de referin este liniar variabil pe durata ctorva zeci de
semialternane ale tensiunii de sincronizare (fig. 5.31). Intervalele de timp n care nu se
genereaz impulsuri de comand, sunt determinate nu numai de depirea unei anumite valori
a tensiunii de comand, ci i de valoarea sa. Cnd uc este mare, intersecia cu ur se face ctre
vrful acesteia, iar timpul ct uc>ur (deci cnd nu se genereaz impulsuri) este mai mare (fig.
5.31). Se elimin astfel, apariia unor suprareglri mari ale puterii, care apar n modul de
comand descris anterior. Datorit faptului c puterea transmis sarcinii este proporional cu
111
CONVERTOARE STATICE
ur , uc
ur
uc
t
iG
ud
t
T- T+T- T+T-
T- T+T- T+T-
T- T+ Tt
112
CONVERTOARE STATICE
6. VARIATOARE DE TENSIUNE
ALTERNATIV
6.1 Principiu
Variatoarele de tensiune alternativ sunt convertoare statice care transform energia de
c.a. tot n energie de c.a. iar prin comand se poate modifica valoarea efectiv a tensiunii
furnizate.
Acestea funcioneaz n comutaie natural, deoarece curentul prin fiecare element
semiconductor se anuleaz, n mod natural, la trecerea prin zero a acestuia.
Din reprezentarea ca obiect orientat (Fig. 6.1), un VTA este alimentat cu o tensiune
sinusoidal de valoare efectiv U1 i frecven f1 constante i furnizeaz la ieire o tensiune
alternativ format din segmente de sinusoid ale tensiunii de alimentare, a crei valoare
efectiv poate fi modificat prin comand i a crei frecven este constant i egal cu a
tensiunii de alimentare.
DC
is
us
schem monofazat, punctele comutaiei naturale ale celor dou tiristoare coincid cu trecerile
prin zero ale tensiunii de alimentare. Momentele blocrii tiristoarelor depind numai de
caracterul i parametrii sarcinii.
Pentru analiza care urmeaz, se fac urmtoarele ipoteze:
- sursa de tensiune u este ideal i furnizeaz o tensiune sinusoidal de forma
u 2 U1sint
(6.1)
114
CONVERTOARE STATICE
2U1
sin t pt. t [, ] [ , 2]
R
is
0
pt. t [0, ] [, ]
(6.3)
Intervalele de conducie ale celor dou tiristoare se obin innd seama c fiecare intr n
conducie n momentul comenzii i se blocheaz natural la anularea curentului ce le strbate.
. Rezult c T1
PCNT1
us
is
PCNT2
Cond.
T1
T2
T1
T2
Formele de und obinute pe baza relaiilor (6.2) i (6.3) sunt reprezentate n fig. 6.3.
n figura 6.3 s-au marcat punctele de comutaie natural ale celor dou tiristoare
(PCNT1 i PCNT2).
Ordine n care se obin formele de und este:
1.
2.
3.
4.
Se marcheaz intervalele de conducie ale celor dou tiristoare, n sistemul de axe cel
mai de jos;
5.
n sistemul de axe al lui is, se reprezint curentul de sarcin care este i curentul prin
surs.
6.2.3. Cazul unei sarcini pur inductive
is
di s
, din care, prin integrare, rezult
dt
2U
L sint d(t)
2U
cos cos t
L
(6.4)
t
t
sin
0.
2
2
(6.5)
(6.6)
Deoarece durata maxim de conducie a unui tiristor este radiani, relaia (6.6)
furnizeaz valoarea unghiului de comand minim (min) punnd condiia de conducie
maxim
2 .
Se obine min
n acelai timp, deoarece max (dup care, T1 este polarizat n sens invers), se
deduce intervalul de variaie a lui ,
, .
2
(6.7)
Pentru > /2, innd seama c iS se anuleaz la momentul 2-, se obine regim
de curent ntrerupt pentru t 2 , (fig.6.4).
Construcia formelor de und se face similar ca n cazul sarcinii rezistive.
6.2.4. Cazul unei sarcini rezistiv - inductive
116
CONVERTOARE STATICE
(intervalul de
di s
2 Usint .
dt
di s
2U
is
sin t ,
dt
R
(6.8)
us
u, us
is
Cond.
T2
T2
T1
T1
T2
Ecuaia diferenial neomogen (6.8) are o soluie care conine dou componente:
t
2U
2
R 2 L2
de circuitul respectiv.
Soluia general este
t
i s i so i sp Ce T
2U
2
R 2 L2
sin t .
(6.9)
2U
R 2 2 L2
T sin(
117
CONVERTOARE STATICE
( t )
sin( ) .
sin( t ) e T
R 2 2 L2
2U
(6.10)
1
( t1 )
T
sin(
) 0 .
(6.11)
us
t1
is
isp
is
t
is0
Cond.
T2
T1
T2
t
us
t1
is
is
is0
Cond
isp
T
t
b2) Dac tiristoarele sunt comandate cu trenuri de impulsuri sau impulsuri de lime
mare, la momentul t1 al blocrii lui T1, T2 fiind comandat, permite existena alternanei
negative a curentului (fig. 6.7). Astfel, n orice moment, unul din cele dou tiristoare este n
conducie, iar, n regim staionar (dup anularea termenului iS0), curentul prin sarcin este cel
care s-ar obine n regim permanent,
is
2U
R 2 2 L2
sin(t ) .
(6.12)
119
CONVERTOARE STATICE
us
t1
is
is
is0
Cond
isp
T2
t
n cazul n care sarcina este caracterizat printr-un defazaj variabil, pentru a evita
aplicarea unor impulsuri de comand, inutile, tiristoarelor, trebuie s se controleze, n
permanen, unghiul ' de ntrziere a comenzii unui tiristor fa de trecerea prin zero a
curentului sau fa de momentul n care tensiunea la bornele sale devine pozitiv (fig. 6.4).
Unghiul ' se numete unghi practic de comand i este dat de relaia
' t 1
(6.13)
Cazul alimentrii unei sarcini pur rezistive de la un VTA, este frecvent ntlnit n
multe domenii: reglarea puterii instalaiilor de nclzire, reglarea temperaturii cuptoarelor,
reglarea intensitii surselor de iluminat, etc. Din acest motiv i pentru a evidenia, mai
simplu, principalele caracteristici ale unui VTA, se va avea n vedere o sarcin pur rezistiv.
a) Valoarea efectiv a tensiunii la bornele sarcinii,
Us
2 Usint d( t) U
2
1
1
sin2 .
(6.14)
Is
Us U
R
R
1
1
1
1
sin2 I sin2 .
unde I= U/R.
120
CONVERTOARE STATICE
(6.15)
alfa
0
0.5
1.5
2.5
3.5
Fig. 6.8 Caracteristica de comand n uniti relative a VTA monofazat cu sarcin rezistiv
Curentul nu are o form particular, par sau impar, i de aceea, trebuie calculate
att componenta n sinus, ct i cea n cosinus.
Amplitudinea componentei n sinus este
2
2 2I
1
A 1 i s sintd(t)
sin
td(t)
1
2
I sin2 ,
2
(6.16)
2
2 2I
1
i s costd(t)
sintcostd(t)
2
I sin 2 .
(6.17)
I s1
A12 B12 1
1
sin2 sin .
2
2
(6.18)
B1
sin 2
arctg
.
1
A1
sin 2
2
(6.19)
121
CONVERTOARE STATICE
se obine
pur rezistiv, curentul este defazat n urma tensiunii i, n consecin, VTA este un
consumator de energie reactiv. Prezena puterii reactive se explic observnd comportarea
ansamblului variator-sarcin, care, datorit comenzii, preia o tensiune diferit de zero la
curent nul, ca i o bobin. Se constat (fig. 6.9) c, defazajul variaz ntre 0 i
atunci
[]
f) Factorul de putere
Puterea aparent absorbit este S= UIs, iar puterea activ (care se transmite numai pe
fundamental),
P UI s1cos1 .
(6.20)
P I s1
cos1
S Is
122
CONVERTOARE STATICE
(6.21)
cos1
1 FTD 2
(6.22)
relaie care evideniaz cele dou cauze care contribuie la diminuarea factorului de putere:
- puterea reactiv de comand (prin cos );
- prezena armonicilor superioare de curent (prin FTD).
ua
T4
T1
T6
T3
T2
T5
isa
usa
isc
usb
Faza c
isb
Faza b
Faza a
uc
usc
u b 2 Usin t ;
3
u c 2 Usin t .
3
123
CONVERTOARE STATICE
Cazul I.
(6.23)
124
CONVERTOARE STATICE
Cazul II.
n acest caz, n orice moment, sunt n conducie dou tiristoare, duratele de conducie
fiind de 2/3 radiani ntr-o perioad (fig. 6.12).
Fig. 6.12. Intervalele de conducie ale tiristoarelor i forma de und a tensiunii de faz pe
sarcin pentru un VTA trifazat cu sarcin rezistiv i = 5/12
Aceasta, deoarece comanda unui tiristor determin blocarea tiristorului de aceeai
polaritate. Spre exemplu, presupunnd T1 i T6 n conducie, comanda lui T1 la momentul ,
determin intrarea acestuia n conducie, care implic blocarea lui T5, deoarece conducia
tuturor celor trei tiristoare ar determina, pentru t > /3, un curent isc= uc/R < 0.
Tensiunea de faz pe sarcin este:
125
CONVERTOARE STATICE
Cazul III .
n aceast situaie, n conducie sunt fie dou tiristoare, fie niciunul (fig. 6.13).
Fig. 6.13. Intervalele de conducie ale tiristoarelor i forma de und a tensiunii de faz pe
sarcin pentru un VTA trifazat cu sarcin rezistiv i = 2/3
Limita inferioar a acestui interval este determinat de faptul c, spre exemplu,
tiristoarele T5 i T6 nu pot conduce mpreun dect pn la momentul t=/2, cnd, tensiunea
ucb, ce ntreine curentul prin fazele c i b, devine negativ.
Deoarece comanda unui tiristor este dat dup anularea curentului prin celelalte
dou faze, existena curentului de sarcin nu este posibil dect dac se comand simultan
dou tiristoare: cel care trebuie comandat n mod normal (T1 spre exemplu) i cel care fusese
comandat cu T/6 nainte (T6). Pentru aceasta, fiecare tiristor poate fi comandat fie cu un tren
de impulsuri pe o durat de /3 radiani, fie cu cte dou impulsuri, unul principal i unul
secundar, defazat n urm cu /3 fa de primul.
126
CONVERTOARE STATICE
Cazul IV.
n acest caz toate tiristoarele rmn blocate i sarcina este deconectat de la surs.
Este evident c o astfel de situaie este anormal i comanda este inutil.
- nu mai exist nici o valoare a unghiului de comand , pentru care, n orice moment, s fie
n conducie doar dou tiristoare (modul 2 de funcionare de la VTA cu sarcin rezistiv),
deoarece caracterul inductiv al sarcinii nu permite anularea brusc a curentului;
- trecerea de la primul mod de funcionare la al treilea are loc pentru o valoare limit 1 a
unghiului de comand, care depinde de defazajul ;
- dac sarcina este un curent electric de c.a., atunci, pe lng caracterul R-L, apare i
caracterul capacitiv, datorat tensiunii electromotoare care are variaie aproximativ sinusoidal;
n acest caz, curentul mai conine nc o component sinusoidal, iar studiul funcionrii
sistemului variator-motor, poate fi fcut numai pe cale numeric.
127
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
7. CICLOCONVERTOARE
7.1. Principiul i schema de principiu
Cicloconvertoarele realizeaz conversia energiei de c.a. cu parametrii constani, n mod
direct, tot n energie de c.a., ai crei parametri pot fi modificai prin comand. Funcionarea
cicloconvertoarelor se bazeaz pe principiul redresoarelor bidirecionale, obinute prin
conectarea n antiparalel a dou redresoare identice, complet comandate (n fig. 7.1 este
prezentat schema de principiu a unui cicloconvertor ce alimenteaz o sarcin monofazat).
Lc
A
iA
iB
Lc
i0
udA
Lc
A
u0
udB
B
Lc
B
(7.1)
7. Cicloconvertoare
(7.2)
innd cont de faptul c cele dou redresoare sunt identice, rezult c, ntre valorile
medii corespunztoare unei perioade a tensiunilor redresate, exist relaia
U 0 U dA U dB .
(7.3)
(7.4)
n care Ud0 este valoarea medie a tensiunii redresate la mersul n gol i unghi de comand nul,
comun ambelor redresoare (redresoarele sunt identice).
Impulsurile de comand se genereaz n circuitul de comand, la coincidena valorilor
tensiunilor de referin i de comand, respectiv pentru t = . innd cont de (7.2),
rezult
u c U rmax cos ,
de unde,
cos
uc
.
U rmax
(7.5)
uc
.
U rmax
(7.6)
se obine
129
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
U dA
U d0
U cmax sin 0 t .
U rmax
(7.7)
I01
Ud
I01
t
t1
A
B
P
A
t2
R
I
t3
t1
A
P
P
A
130
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
- pe intervalele cnd I01>0, convertorul A - activ, iar convertorul B - pasiv;
- pe intervalele cnd I01<0, convertorul A - pasiv, iar convertorul B - activ;
Curentul de circulaie este determinat nu doar de diferena ntre valorile instantanee
ale tensiunilor redresate de cele dou convertoare, ci i de tensiunile de autoinducie ce apar n
bobinele Lc, care sunt parcurse de curentul alternativ al sarcinii. De aceea, bobinele de
limitare a curentului de circulaie sunt mai mari dect la redresoarele bidirecionale.
ua
ub
uc
u0
uTA1
TA1
TB1
TA2
TB2
TA3
TB3
Lc
Lc
B
Fig. 7.3. Cicloconvertor monofazat cu
redresoare trifazate n stea
131
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
7. Cicloconvertoare
Se observ c, unghiurile de comand ale tiristoarelor se modific n permanen pe
parcursul unei perioade, determinnd astfel evoluia sinusoidal a valorilor medii ale tensiunii
redresate pe fiecare perioad a tensiunii de alimentare (fig. 7.4b).
Valoarea maxim a fundamentalei tensiunii pe sarcin, poate fi aproximat cu valoarea
maxim a tensiunii medii ntr-o perioad a tensiunii de alimentare, respectiv
U 01max U dmax U d0 .
(7.8)
(7.9)
133
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
Blocul de comand se realizeaz cu componente specifice curenilor slabi i permite
prelucrarea, cu vitez mare, a unui mare volum de informaii, trebuind s aib o fiabilitate
ridicat.
n general, blocul de comand cuprinde cinci uniti funcionale (fig. 7.4):
CVM - bloc de comand a valorii medii;
GT - generatorul de tact;
DI - distribuitor de impulsuri;
FI - formator de impulsuri;
BS bloc de sincronizare.
CS
uc
CVM
GT
DI
FI
BS
7. Cicloconvertoare
de comand a valorii medii i de generare a impulsurilor de tact.
7.4.2. Comanda valorii medii
Exist trei modaliti de comand a valorii medii a mrimii de ieire dintr-un convertor
cu comutaie natural, respectiv, de comand a puterii furnizate sarcinii:
1. Comanda prin faz;
2. Comanda prin zero cu referin constant n timp;
3. Comanda prin zero cu referin liniar variabil n timp.
n forma cea mai simpl, un circuit pentru comanda unui redresor necesit urmtoarele
semnale (tensiuni):
- uc - tensiunea de comand, proporional cu valoarea medie a tensiunii redresate sau
cu puterea furnizat sarcinii;
- ur - tensiunea de referin;
- us - tensiunea de sincronizare, care este obinut din tensiunea reelei i trece prin zero,
n punctele de comutaie natural.
Tensiunea de referin ur este n general determinat, ca mod de variaie, de tensiunea
de sincronizare i se compar cu tensiunea de comand uc.
7.4.2.1. Comanda n faz
De cele mai multe ori, tensiunea de referin este liniar variabil i sincronizat cu
tensiunea de sincronizare, n sensul c, unei semiperioade a tensiunii us i corespunde o
perioad a tensiunii de referin (fig. 7.5).
Impulsurile de comand sunt generate la fiecare coinciden a tensiunii de comand cu
tensiunea de referin ur (pe panta descresctoare a acesteia). Din forma de und a tensiunii
redresate, se observ c se poate obine o rezoluie foarte fin, putndu-se sesiza variaii foarte
mici ale tensiunii de comand. Generarea de armonici superioare constituie principalul
dezavantaj al acestui mod de comand.
n acelai timp, ntregul domeniu de variaie a unghiului de comand (0,) este
acoperit prin modificare tensiunii de comand ntre valorile extreme ale tensiunii de referin
(Urmin, Urmax).
Nu n ultimul rnd, limitarea valorilor minim i maxim ale unghiului de comand, n
funcie de caracterul i particularitile sarcinii, se poate face simplu limitnd valorile minim
i maxim ale tensiunii de comand.
135
CONVERTOARE STATICE
7. Cicloconvertoare
u400s
a
200
00
-400
0.005
0.01
0.005
0.005
uc
10
Urma
b U5c
00
-200
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.01
0.015
2
0.02
0.025
3
0.03
0.035
0.04
0.045
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
ur
T1,T
T3,T
0.01
0.02
0.03
0.04
136
CONVERTOARE STATICE
uc
t1, t2- intervalele de timp ct contactorul static este nchis, respectiv deschis.
n analiza funcionrii se fac urmtoarele ipoteze:
1. VTC funcioneaz de un timp suficient de lung astfel nct regimul energetic este
staionar;
2. Frecven de comand a VTC este constant i intervalele de timp t1 i t2 de asemenea
constante;
3. Curentul de sarcin este permanent diferit de zero (regim de curent nentrerupt) i pozitiv;
4. Valoarea medie a curentului de sarcin este constant;
5. Sarcina este de tip R-L.
n funcionarea VTC se disting dou secvene (fig. 8.2).
uD
id
uD
id
U0
IM
Im
t
t1
t2
T
iD
IM
Im
t
iT
IM
Im
t
I.
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0 - CTS - Dn, pe durata t1,
neglijnd cderea de tensiune pe CTS, se obine tensiune la ieirea VTC,
uD = U0.
(8.1)
n acest interval, datorit caracterului R-L al circuitului, curentul id prin sarcin, crete
exponenial (Fig. 8.2). Dup cteva cicluri de funcionare, curentul id evolueaz ntre dou
valori extreme (Im i IM).
138
CONVERTOARE STATICE
(8.2)
di d
ud ,
dt
(8.3)
unde,
L=Lf + La,
(8.4)
di d
1 T
dt
u d dt .
dt
T 0
(8.5)
Dar:
1 T
u D dt U D
T 0
(8.6)
1 T
u d dt U d
T 0
(8.7)
este valoarea medie a tensiunii pe sarcin. Primul termen din membrul drept este nul,
di d
dt
dt
i d T
di
id 0
i d T i d 0 0 .
(8.8)
Rezult c,
U D = U d,
(8.9)
respectiv, valorile medii ale tensiunilor pe diod i pe sarcin sunt egale, indiferent de regimul
de funcionare.
Conform principiului de funcionare expus, tensiunea pe dioda de nul, n valori
instantanee, este
pentru t 0, t1
U
uD 0
0
pentru t t1 , T
(8.10)
1
T
t1
U 0 dt
t1
U0
T
(8.11)
t1
; 0,1
T
(8.12)
(8.13)
Ud
Ud
,
U0
(8.14)
(8.15)
140
CONVERTOARE STATICE
(8.16)
(8.17)
n relaiile de mai sus, s-a notat cu Id, valoarea medie a curentului de sarcin.
n expresiile (8.13) i (8.15), Ud, respectiv Ud*, nu depind de Id, deci, n ipotezele avute
n vedere, va exista o singur caracteristic de comand (fig. 8.3). Aceasta evideniaz
dependena liniar a tensiunii medii pe sarcin n funcie de factorul de comand.
Caracteristica de comand n uniti relative are aceeai alur (fig. 8.3) cu cea n
uniti absolute.
innd cont de definirea factorului de comand (8.12), exist trei metode de comand
a variatorului de tensiune continu:
- comanda n durat, cnd se menine constant perioada de comand (T) i se
modific t1, teoretic, n intervalul [0T];
- comanda n frecven, cnd se menine constant durata de conducie a contactorului
static (t1) i se modific perioada de comand, teoretic, n intervalul [t1);
- comanda n durat i frecven, cnd se modific att t1, ct i T, comanda
realizndu-se n funcie de alte mrimi funcionale, de cele mai multe ori prin controlul
curentului de sarcin id, care evolueaz ntre dou limite prestabilite.
U d f I d ct. ,
(8.18)
Ud
(8.19)
= 1
U0
= 3/4
3U 0
4
U0
2
U0
4
= 1/2
= 1/4
Id
(8.20)
Ultimele dou ipoteze corespund cazului n care sarcina este un motor electric. n
aceast situaie, tensiunea medie la bornele sale este egal cu tensiunea electromotoare
corespunztoare vitezei medii de rotaie.
Particulariznd (8.3) pentru intervalul t (0, T) i innd cont de (8.4), (8.10) i
(8.20), rezult,
di d U 0
1
dt
L
142
CONVERTOARE STATICE
(8.21)
U0
1 t ,
L
(8.22)
n care Im este valoare minim a curentului prin sarcin, respectiv cea din momentul nchiderii
contactorului static (fig. 8.5).
uD
id
uD
U0
id
IM
Id
Im
t
t2
t1
T
di d
U
0
dt
L
(8.23)
U 0
t T
L
(8.24)
Valorile minim i maxim ale curentului prin sarcin nu sunt independente, ntre ele
existnd o relaie dat de continuitatea curentului la momentul t=T. Particulariznd (8.22)
pentru t = T, se obine
i d T I M I m
U0
1 T
L
(8.25)
Legtura dintre valoarea medie a curentului prin sarcin (Id) i valorile minim i
maxim, rezult din considerente grafice, respectiv egalitatea ariilor mrginite de valoarea
medie Id i de variaia lui id, pe o perioad,
I d T I m T I M I m
T
2
(8.26)
Im Id
U0
1 T
2L
IM Id
U0
1 T
2L
(8.27)
i apoi,
(8.28)
(8.29)
Rezult c, dioda de nul (Dn) se blochez exact n momentul unei noi comenzi de
nchidere a contactorului static CTS (fig. 8.6). Aceast regim de funcionare constitue limita
apariiei regimului de curent ntrerupt.
U d f I d Im 0
(8.30)
id
U0
1 t
L
(8.31)
I Mcr i d (T)
U0
1 T
L
(8.32)
I dcr T T
I Mcr
2
144
CONVERTOARE STATICE
(8.33)
U0
1 T U0 1
2L
2Lf
I dcr
(8.34)
dI dcr
0.
d
ecuaiei
dI dcr U 0 T
(1 2)
d
2L
(8.35)
1
.
2
(8.36)
U 0T
,
8L
(8.37)
respectiv situaia cea mai defavorabil din punctul de vedere al apariiei regimului de curent
ntrerupt.
Pentru a obine limita zonei de curent ntrerupt n planul caracteristicilor externe, (Id,
Ud), se exprim factorul de comand din (8.20) i se nlocuiete n (8.34), rezultnd
I dcr
U0 Ud Ud
1
T
2L U 0 U 0
(8.38)
care, din punct de vedere grafic, este tot o parabol (fig. 8.8).
Limita zonei de curent ntrerupt, n uniti relative, se obine explicitnd Ud din (8.38),
Ud
8I LU 0
1
2
U 0 U 0 dcr
T
2
(8.39)
Ud
1
*
1 1 I dcr
(8.40)
I dcr
I dcr
(8.41)
I dcr max
Ud
Regim de curent nentrerupt
U0/2
Regim de curent
nentrerupt
Regim de
curent ntrerupt
Id
Fig 8.7. Limita zonei de curent ntrerupt
n planul (, Id)
146
CONVERTOARE STATICE
t
0
T
T
id
U0
Ud
t
0
T
T
Pe intervalul ct dioda de nul este blocat, iar contactorul static nu a primit o nou
comand de nchidere, toate elementele variatorului sunt blocate, iar tensiunea la bornele
diodei de nul este egal cu valoarea medie a tensiunii. Dac sarcina este un motor electric, pe
acest interval, tensiunea la bornele motorului este tensiunea electromotoare.
Tensiunea la bornele diodei, n valori instantanee, va fi
147
CONVERTOARE STATICE
t 0, T
t T, T
t T, T
U 0
uD 0
U
d
(8.42)
T
1 T
1
U 0 dt
U d dt =
U 0 T U d T(1 )
0
(
)
T
T
T
= U 0 1 U d
(8.43)
respectiv,
Ud
U0
(8.44)
di d
Ud 0
dt
(8.45)
id
Ud
t T k
L
(8.46)
(8.47)
i d I Mi
Ud
t T
L
(8.48)
Se pune condiia ca, la finalul intervalului de conducie al diodei de nul, curentul prin
sarcin s se anuleze,
i d T I Mi
I Mi
Ud
T 0 , obinnd
L
Ud
T
L
(8.49)
IdT
I Mi T
, din care se obine,
2
I Mi
2I d
(8.50)
(8.51)
U 0
Ud
(8.52)
(8.53)
2I d L
U 0 T
(8.54)
U
2I d L 0
U 0 T
(8.55)
apare regimul de curent ntrerupt el trebuie s fie egal cu (1-)T. Relaia (8.54) indic faptul
c aceasta se poate realiza, fie prin creterea inductivitii bobinei de filtrare, fie prin scderea
perioadei de comand a contactorului static, respectiv creterea frecvenei de comand.
Caracteristicile externe n regim de curent ntrerupt, sunt puternic neliniare, iar din
punct de vedere grafic sunt hiperbole concurente n punctul de coordonate (0,U0) (fig. 8.11).
Acest aspect rezult observnd c pentru Id = 0 (mersul n gol ideal al sarcinii), rezult Ud =
U0 indiferent de factorul de comand
Calculnd valoarea medie a tensiunii (8.55) pentru Idcr, se obine Ud = U0, ceea ce
nseamn continuitatea caracteristicilor externe la limita apariiei regimului de curent
ntrerupt.
Limitarea zonei de curent ntrerupt i evitarea acestui regim se poate face prin
dimensionarea corect a bobinei de filtrare (Lf).
Relaia (8.55) reprezint i ecuaia caracteristicilor de comand, n regim de curent
ntrerupt. n planul (, Ud), limita zonei de curent ntrerupt se obine punnd condiia ca
numitorul expresiei (8.55) s fie unitar, aceast condiie conducnd la soluiile
149
CONVERTOARE STATICE
(8.56)
Ud
= 1
U0
3U 0
4
= 3/4
= 1/2
U0
2
Curent
ntrerupt
U0
= 1/4
Curent
nentrerupt
Idcrmax
Id
Pentru valori ale factorului de comand n afara segmentului mrginit de cele dou
rdcini (8.56), caracteristicile de comand se suprapun cu cea din regim de curent
nentrerupt. ntre cele dou rdcini, caracteristicile de comand sunt neliniare (fig. 8.12), att
limitele regimului de curent ntrerupt, ct i neliniaritatea caracteristicilor depinznd de
curentul de sarcin.
Ud
U0
Curent ntrerupt
Id < Idcrmax
Curent
nentrerupt
Ud
*
I
dcr
4
150
CONVERTOARE STATICE
(8.57)
Ud
I
dcr
4
, I dcr 4(1 )
(8.58)
*
, I dcr 4(1 )
Ud
*
I dcr
1
1
*
*
, 1 1 I d , 1 1 I d
2
(8.59)
1
*
*
, 0, 1 1 I d 1 1 I d ,1
2
2
(8.61)
Dac se impune condiia ca aceast valoare s fie mai mic sau egal dect o valoare
maxim admisibil,
151
CONVERTOARE STATICE
(8.62)
(8.63)
(8.64)
(8.65)
152
CONVERTOARE STATICE
uC
U0
iC
C
Tp
Ts
uTs
CT
S
Lf
iT
Lp
iTs
La
iD
iDs
Ds Ls
id
uD
Dn
ud
uDs
(8.66)
U 0 u c u Ts
(8.67)
(8.68)
154
CONVERTOARE STATICE
di c
U0
dt
(8.69)
du c
dt
(8.70)
(8.71)
Comand
Ts
Tp
2U0
Ts
Tp
uC
U0
iD
iC
U0
Id
C 0p
Id
1
-2U0
3
3
T
4
1 - T
d2u c
u c U0
dt 2
(8.72)
01
1
LC
(8.73)
155
CONVERTOARE STATICE
(8.74)
1
r 2 1 0 , are soluiile complex conjugate r1, 2 j01 .
2
01
(8.75)
(8.76)
i c 0 i c 0 0
(8.77)
(8.78)
(8.79)
i c CU 0 01sin 01t
(8.80)
.
01
(8.81)
(8.82)
(8.83)
care arat c, tiristorul principal este polarizat direct i poate intra n conducie. La aplicarea
impulsului de comand, Tp se va amorsa, formndu-se circuitul Tp - Ls - Ds - C prin care,
condensatorul se descarc i apoi se ncarc n sens invers.
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe acest circuit, se obine
156
CONVERTOARE STATICE
di Ds
uc 0
dt
(8.84)
du c
dt
(8.85)
d 2u c
u c U0
dt 2
(8.86)
1
.
LsC
(8.87)
(8.88)
(8.89)
i c 0 i c 0 0 ,
(8.90)
deoarece, i pe acest interval, curentul prin condensator se nchide printr-un circuit ce conine
inductiviti (Ls).
Particulariznd (8.88) pentru t = 0 i innd cont de (8.89), rezult C1 = 2U0.
nlocuind (8.88) n (8.85), se obine curentul de rencrcare
i c 2CU 0 02 sin 02 t CC 2 02 cos 02 t ,
(8.91)
(8.92)
i c 2CU 0 02 sin 02 t .
(8.93)
157
CONVERTOARE STATICE
.
02
(8.94)
(8.95)
(8.96)
(8.97)
(8.98)
(8.99)
Se observ c:
- tiristorul Tp este polarizat invers i se va bloca;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit tiristorul Tp n sens invers, n stare blocat,
este
UbTp = -2U0.
(8.100)
(8.101)
care, particularizat pentru momentul iniial al comenzii tiristorului Ts, cu (8.34), devine
u D 0 U 0 u c 0 3U 0 .
(8.102)
Se constat c:
- dioda de nul este polarizat n sens invers, deci este blocat i nu poate prelua
curentul de sarcin;
- valoarea maxim a tensiunii ce solicit dioda de nul n sens invers este
158
CONVERTOARE STATICE
(8.103)
(8.104)
i aplicnd teorema I a lui Kirchhoff n nodul A (fig. 8.14), n ipoteza id = Id = ct. (n timpul
comutaiei), se obine
iC(0+) = iTs(0+) = Id.
(8.105)
uc
(8.106)
Id
t 2U 0 .
C
(8.107)
Acest proces dureaz pn la deblocarea diodei de nul, respectiv un timp 3, dup care
uD=0. Se obine astfel:
uC(3) = U0,
(8.108)
3U 0 C
.
Id
(8.109)
Dup deblocarea diodei de nul, aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0 C - Dn, rezult
u c Lp
di c
U0 ,
dt
(8.110)
1
.
LpC
Ecuaia (8.110) va avea o soluie similar, dar cu alte condiii iniiale. Considernd
translatarea originii timpului la finalul intervalului 3, acestea sunt:
u c 0 u c 0 U 0 ;
(8.111)
i c 0 i c 0 I d .
(8.112)
C2
Id
.
C 0p
Id
sin 0p t ,
C 0p
i c I d cos 0p .
(8.113)
(8.114)
Curentul iC exist att timp ct este pozitiv, respectiv un timp , dup care tiristorul Ts
se va bloca natural. Din condiia de anulare a curentului, se obine
0p4 =
4
, respectiv,
2
.
20p
(8.115)
Id
.
C 0p
(8.116)
8.1.7.2.3. Comanda
Pentru comanda n durat, schema bloc a circuitului de comand (fig. 8.4), furnizeaz
impulsurile necesare celor dou tiristoare.
Blocurile componente realizeaz urmtoarele funcii:
-
principal);
-
fiecare front pozitiv al semnalului de intrare (Fig. 8.5); acestea sunt circuite monostabile,
triggerate pe front pozitiv;
-
u1;
160
CONVERTOARE STATICE
161
CONVERTOARE STATICE
2 kHz.
, existnd dou
posibiliti.
a) Se dispune de o surs de c.c. care ndeplinete condiia U0 > UN (UN este
tensiunea nominal a sarcinii). Se va pune condiia ca, valoarea maxim a
tensiunii medii la ieirea VTC, s asigure tensiunea nominal a sarcinii i s
acopere cderile de tensiune din circuit (pe conductoarele de legtur, respectiv
bobina de filtrare i cderea de tensiune, n conducie, pe tiristorul principal).
Astfel,
(8.117)
din care se obine:
(8.118)
b) Nu se dispune de o surs de c.c.
n acest caz, se fixeaz
,
(8.119)
(8.120)
Factorul minim de comand, se determin astfel nct s asigure sarcinii cu tensiunea
minim necesar (Umin), care rezult din domeniul de reglare impus variatorului,
(8.121)
3. Se dimensioneaz inductivitatea de filtrare n funcie de obiectivul urmrit (limitarea
pulsaiilor sau/i evitarea funcionrii n regim de curent ntrerupt).
4. Se alege i se verific tiristorul principal, innd seama c:
-
(8.121)
(8.122)
162
CONVERTOARE STATICE
(8.123)
Timpul de polarizare invers este minim, pentru curent de sarcin maxim i punnd
condiia:
,
rezult
(8.126)
7. Se verific condiia ca tensiunea maxim pe condensatorul de stingere s nu
depeasc 2U0,
.
innd cont de expresia pulsaiei
(8.127)
i de faptul c, situaia cea mai defavorabil
163
CONVERTOARE STATICE
Dac relaia nu este satisfcut, se scade fie frecvena de comand, fie factorul maxim de
comand i se reiau calculele.
10. Se verific frecvena limit, corespunztoare situaiei n care, ntr-o perioad,
condensatorul se rencarc permanent:
(8.131)
11. Se alege i se verific tiristorul de stingere, avnd n vedere c:
-
(8.132)
(8.134)
12.
(8.136)
(8.135)
164
CONVERTOARE STATICE
(8.137)
.
(8.138)
(8.139)
8.1.7.3.
(8.140)
curentului (VTC-I)
8.1.7.3.1. Schema, funcionare
Schema de for a VTC-I (Fig. 8.18), evideniaz utilizarea, de asemenea, a unui
circuit de stingere (C, Ls, Ts, Ds, Dr) necesar stingerii tiristorului principal Tp.
Fig. 8.19 Formele de und aferente circuitului de stingere al VTC din Fig. 8.18
, care se
. La momentul
6, ntreg curentul de sarcin se nchide prin dioda de nul, curentul oscilant se anuleaz,
tiristorul Ts se blocheaz natural, iar condensatorul C rmne ncrcat cu o tensiune negativ,
proporional cu curentul de sarcin. Aceast prencrcare a condensatorului, va permite
stingerea unui curent prin Tp, mai mare, n urmtoarea perioad de comand.
(8.141)
(8.142)
.
(8.143)
167
CONVERTOARE STATICE
(8.144)
(8.145)
Comutaia ncepe la momentul 2, cnd este comandat Ts. Tensiunea i curentul prin
condensator sunt descrise de aceleai ecuaii (8.142), respectiv (8.143), pn la momentul 4,
cnd iC redevine egal cu Id. Se face observaia c, sensul curentului iC este opus celui din
intervalul (0, 1), ca i panta tensiunii pe condensator.
Durata 4 2 se determin punnd condiia:
(8.146)
n ecuaia (8.79), din care se obine:
,
(8.147)
(8.148)
.
(8.149)
(8.150)
.
(8.151)
3. Intervalul (4, 5)
Pe acest interval, condensatorul se descarc la curentul constant Id, iar tensiunea este
dat de:
(8.152)
Punnd condiia de anulare a tensiunii,
,
(8.153)
168
CONVERTOARE STATICE
(8.154)
(8.155)
(8.156)
;
(8.157)
rezult soluiile:
,
(8.158)
(8.159)
(8.160)
(8.161)
(8.162)
(8.163)
(8.164)
(8.167)
n care,
.
(8.168)
(8.171)
rezultnd
,
170
CONVERTOARE STATICE
(8.172)
(8.173)
, se obine
(8.174)
(8.175)
(8.176)
(8.177)
respectiv,
(8.178)
(8.179)
(8.180)
171
CONVERTOARE STATICE
Dr
L1
Lf
Tp
Ds
C
U0
Ds
C
S
Lf
Tp
Ts
Ls
D1
U0
Ts
S
Ls
Dd
a)
b)
Dr
Lf
Tp
Lf
Tp
C
C
U0
Ls
Ts
Ts
U0
Ls
T1
T1
d)
c)
Dr
Lf
Tp
Ds
U0
Dd
Ds
Ts
Ls
C
Lf
Tp
U0
Ls
Ts
Ls
D
e)
f)
Fig 8.21 Topologii de VTC cu tiristoare a), c), e) cu comutaie I; b),d),f) cu comutaie U
uL
U0
iD
iL
CTS
Ud
(8.181)
(8.182)
care arat c dioda este polarizat invers (blocat) i separ sarcina de contactorul static.
Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe circuitul U0-L-CTS, conduce la
.
(8.183)
(8.184)
Aadar, curentul prin bobina L crete liniar (fig. 8.23), valoare maxim ( Imax )
atingndu-se n momentul deschiderii contactorului static. n acest moment, tensiunea
electromotoare de autoinducie din bobin, mpreun cu tensiunea sursei de alimentare U0,
polarizeaz direct dioda D furniznd energia circuitului de ieire.
Pe intervalele ct contactorul static este deschis, aplicnd teorema a II-a a lui
Kirchhoff pe circuitul U0-L-D-C, rezult
.
(8.5)
173
CONVERTOARE STATICE
CTS=0
CTS=1
uL
U0
t
U0-Ud
iL
Imax
Ii
t
t2
t1
T
innd seama c Ud > U0, rezult U1 < 0, deci curentul scade liniar
.
(8.186)
(8.187)
(8.188)
(8.189)
respectiv
.
mprind (8.190) cu T, introducnd factorul de comand
i innd seama c
174
CONVERTOARE STATICE
(8.190)
(8.191)
(8.192)
este puternic neliniar (fig. 8.25), avnd asimptot vertical dreapta =1.
(8.193)
175
CONVERTOARE STATICE
uL
iL
uL
iL
Imax
IL
t
t1
T
(8.194)
Dac se neglijeaz pierderile puterile active la intrarea i la ieirea VTC sunt egale, respectiv,
U0IL=UdId, respectiv
(8.195)
(8.196)
(8.197)
Rezult = 1/3 care, nlocuit n (8.197), determin valoare maxim a curentului mediu
prin sarcin, pentru care apare regimul de curent ntrerupt,
.
(8.198)
Relaia obinut arat c, regimul de curent ntrerupt apare la un curent Id, cu att mai
mare, cu ct tensiunea necesar la ieire este mai mare i frecvena de comand mai mic.
Pentru a exprima limita zonei de curent ntrerupt n planul caracteristicilor externe, n
relaia (8.17) se nlocuiete factorul de comand din (8.192) obinndu-se,
.
(8.199)
Aceasta prezint un maxim pentru Ud=3/2U0 (=1/3) i are alura din fig. 8.28.
176
CONVERTOARE STATICE
Regim de
curent
nentrerupt
Regim de
curent
ntrerupt
cr
Ud
Regim de
curent
ntrerupt
Regim de
curent
nentrerupt
3/2U0
U0
IdcrM
Id
T ( fig. 8.29).
177
CONVERTOARE STATICE
iL
u
U0
iL
Imax
IL
t
T
U0-Ud
n intervalul t
Pentru intervalul t
(8.200)
(8.201)
(8.202)
(8.203)
(8.204)
Legtura dintre valoarea medie a curentului prin bobina (IL) i valoarea maxim (Imax),
rezult din considerente grafice,
, respectiv,
(8.205)
care, nlocuit n (8.204 ), conduce la
.
(8.206)
(8.207)
(8.208)
(8.209)
(8.300)
rezult
.
(8.301)
(8.302)
de unde rezult
.
(8.303)
8.2.5 Comanda
Comanda n durat sau PWM, se obine de la un generator de semnale dreptunghiulare
cu frecven fix, dar cu factor de umplere modificat dinamic. Aceasta nseamn c un astfel
de semnal PWM const n codarea informaiei n limea impulsului obinut. Factorul de
umplere (sau factorul de comand) al unui semnal PWM, se regleaz fiind variabil n
intervalul (0,1). Un modulator PWM are rolul de a comanda un comutator (contactor static
CTS) i este o parte important i complex a unui regulator de tensiune i/sau de curent
folosit n comutaie.
179
CONVERTOARE STATICE
Ud
Limita zonei de curent ntrerupt
=2/3
3U0
=1/3
3/2U0
Curent nentrerupt
U0
Idcr max
Id
Generator in dinti
de fierastrau
Sawtooth Wave Generator
Vr
Vf - semnal de reactie
+
-
+
Vref
Amplificator de Eroare
+
Va
Vpwm
Blocul comutator
Tranzistorul de putere
Comparator
Diagrama de semnale aferent schemei (Fig. 8.31) este reprezentat n figurile 8.32 i
8.33.
n figura 8.33 se exemplific modificarea factorului de umplere al semnalului PWM
atunci cnd sarcina este variabil, astfel nct tensiunea de ieire s rmn constant.
180
CONVERTOARE STATICE
Va
Vref
T
PWMout
T
t1
t2
T
Fig. 8.32 Modul de funcionare a schemei logice din figura 8.31
Pentru a genera semnalul PWM conform schemei din figura 8.10, schema electronic
de comand folosete circuitele integrate de tipul CD4046BE ca oscilator controlat n
tensiune, HEF4081BP, CD4069UBE, CD4040BE, DAC-08BLCN,
dou amplificatoare
181
CONVERTOARE STATICE
1
.
2
184
CONVERTOARE STATICE
CSTF indirecte surs de curent CSTF de curent, cnd circuitul intermediar are caracter
de surs de curent, caracter imprimat prin valoarea important a inductivitii Ld (zeci i
chiar sute de mH), iar Cd poate lipsi. Invertorul are o structur specific i se numete,
i el, invertor de curent. Elementele semiconductoare din componena invertorului
comut curentul din circuitul intermediar i l distribuie pe fiecare faz a sarcinii. n
consecin, curentul prin sarcin are form dreptunghiular (sintetic) iar tensiunea se
formeaz n funcie de caracterul sarcinii.
2.
CSTF indirecte surs de tensiune, cnd circuitul intermediar are caracter de surs de
tensiune, caracter imprimat de valoarea important a capacitii Cd (sute pn la mii de
F), iar Ld poate lipsi. i n acest caz, invertorul are o structur specific i se numete
invertor de tensiune. Elementele semiconductoare din componena invertorului comut
185
CONVERTOARE STATICE
2.
Cu modulaie n durat, cnd fiecare alternan a tensiunii de ieire este format din
unul sau mai multe pulsuri, ale cror limi se pot modifica, i de amplitudine constant,
proporional cu valoarea medie a tensiunii din circuitul intermediar. Rezult c
redresorul este necomandat, iar comanda de reglare a valorii efective a tensiunii se
aplic tot invertorului. Convertorul i invertorul se numesc cu modulaie n durat
(PWM).
Cd
Invertor
monofazat
u0
186
CONVERTOARE STATICE
i0
u0
i0
t
uC+
i+
iC+
uT+
C+
T+
D+
T-
D-
i0
Ud
K+
Sarcina
iC-
uC-
C-
u0
i-
K-
188
CONVERTOARE STATICE
- pentru
negativ.
u
Ud
2
Ud
2
IM
uT+
Ud
t
i+
IM
D+
T+
D-
T-
iIM
id
IM
2
2 Ud
2 2 Ud
2
2T
u 0sin td t
sin td t
Ud
T 0
0 2
(9.1)
Este evident c tensiunea pe sarcin se poate regla doar prin modificarea tensiunii din
circuitul intermediar Ud, i este proporional cu aceasta.
2. Valoarea efectiv total a tensiunii pe sarcin.
U0
U
1
1
2
u
dt
u 0 2 dt d
0
T0
0
2
(9.2)
UN ,
2
(9.3)
2.b. Se pune condiia ca valoarea eficace a tensiunii de ieire (U0), (9.2) s fie
egal cu tensiunea nominal a sarcinii, de unde se obine,
.
(9.4)
190
CONVERTOARE STATICE
UN;
2
2U N .
(9.5)
1T
1
1
2
i
dt
i
d
t
2 I N sin td t
IN
T
0
T0
2 0
2 0
(9.6)
2I N
1 max
i 0 d t
2 0
2
max
sin td t
1 cos max
IN
(9.7)
(9.8)
191
CONVERTOARE STATICE
Cd
T3
D1
i0
D3
D2
T2
B
Sarcin
u0
T4
D4
U d pentru T1 , T4 nchise
u 0 - U d pentru T2 , T3 nchise
0 pentru alte cazuri
(9.9)
Ud
-Ud
i
IM
uT+
Ud
t
i+
D1
D4
IM
T1, T4
iIM
id
IM
2
D2
D3
T2,T3
t
2 T
2
4
u 0 sin tdt U d sin tdt U d ,
0
0
T
(9.10)
este dubl (9.1). Pentru o sarcin cu aceeai tensiune nominal, va rezulta o tensiune de
alimentare (Ud), cu 50% mai mic dect n cazul invertorului cu punct median. Valorile
maxime ale tensiunii ce solicit elementele (UbT, UbD) sunt egale i, n consecin, utilizarea
elementelor semiconductoare este mai eficient n cazul invertorului monofazat n punte.
Valorile medii ale curenilor prin elemente i diode au expresiile (9.8), (9.9).
Secvenele i cile de nchidere a curentului de sarcin sunt:
- pentru
pozitiv;
- pentru
negativ.
Factorul total de distorsiune a tensiunii pe sarcin are valoarea 50%, aceiai ca i la
invertorul monofazat cu punct median.
prile P i N ale invertorului, de pe faze diferite. Sunt posibile dou succesiuni de comand:
1. n ordinea numerotrii elementelor, rezultnd la ieirea invertorului un sistem
trifazat de succesiune direct;
3. n ordinea invers numerotrii (T1-T6-T5-T4-T3-T2), care determin obinerea la
ieirea invertorului, a unui sistem trifazat de tensiuni, de succesiune invers.
P
id
T1
Ud
Cd
uA10
D1
T3
D3
T5
D5
T6
D6 u
T2
C10
D2
uA0
T4
D4
uB10
uAB
iA
uBC
uB
uA
uC
2
, fie radiani. O utilizare mai eficient a
3
elementelor se obine dac fiecare element rmne nchis radiani ntr-o perioad. n acest
fel, elementele de pe o faz se gsesc permanent n stri inverse.
Strile elementelor T1 - T6 vor determina, n mod univoc, tensiunile de linie uAB, uBC i
uCA.
Pentru obinerea formelor de und idealizate se parcurg secvenele descrise n
continuare.
1. Se reprezint cele ase sisteme de axe coespunztoare cu ordonatele aliniate i
avnd pe abscise pulsaia corespunztoare frecvenei de comand a invertorului (a
tensiunii de ieire), respectiv:
a) intervalelor de nchidere a elementelor de pe partea P;
b) intervalelor de nchidere a elementelor de pe partea N;
c) tensiunii de linie uAB;
194
CONVERTOARE STATICE
2
), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T1 i
3
2
, ), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T1 i
3
5
), sunt nchise, pe fazele A i B, contactele T4 i
3
195
CONVERTOARE STATICE
T5
T3
T1
Comand
T6
T5
T1
T5
T3
T2
T4
T6
T2
T4
uAB
Ud
t
t
a)
b)
c)
-Ud
uBC
Ud
d)
-Ud
uA
2Ud/3
Ud/3
e)
iA
T1
D1
T4
D4
T1
D1
f)
T4
D4
(9.11)
uBC = uB uC
(9.12)
uCA = uC uA.
(9.13)
(9.14)
1
2u AB u BC .
3
196
CONVERTOARE STATICE
(9.5)
Ud
U
i 2 d (fig. 9.9 e).
3
3
. Acoperitor, se poate
2
2
.
3
2 0
5
6
U d sin td t
/6
6
Ud
(9.16)
U ef
1
u 2AB dt
2 0
2
3
1
2
U d2 t U d
0
3
(9.17)
3. Tensiunea din circuitul de c.c. (Ud), se poate calcula egalnd una din valorile (9.6)
sau (9.7) cu tensiunea nominal a sarcinii (UN),
U1 = UN, sau
Uef = UN, obinndu-se
Ud
UN ,
6
(9.18)
3
UN .
2
(9.19)
respectiv
Ud
198
CONVERTOARE STATICE
Id
3 2
1
3 i dt
i
d
IN .
2 i B dt
o A
C
(9.20)
1
2
u ABsin k t d t
2 0
5
6
U d sin k t d t
/6
(9.21)
5 2 2
U d cos k cos k
U d sin k sin k
k
6
6
k
3
2
Se observ c se anuleaz termenii pari ( sin 2q 0 ) i multiplii de trei
2
2
( sin 3q 0 ). Rezult c, tensiunea de linie, ca i cea de faz, conine numai armonicile
3
de ordin 5, 7, 11, 13, ..., respectiv pentru k = (6q), q N+. Amplitudinea armonicilor este
invers proporional cu ordinul lor (fig. 9.11).
1
0.8
0.6
0.4
0.2
10
15
20
25
30
35
40
45
50
(9.22)
199
CONVERTOARE STATICE
GT
u1, succesiv i ciclic pe fiecare din cele ase ieiri. Se obin astfel, ase semnale egale,
disjuncte, fiecare avnd durata de
- este bloc logic, care realizeaz nsumarea logic a cte trei semnale u2,
succesive,
u31 = u21 u22 u23,
u32 = u22 u23 u24,
.............
u36 = u26 u21 u22.
200
CONVERTOARE STATICE
Se obin astfel, ase semnale, fiecare cu durata de radiani i defazate ntre ele cu
radiani. Acest bloc poate fi realizat cu ase pori SAU cu trei intrri (fig. 9.14);
CI
u3, cu timpul de gard. Este realizat, practic, cu ase circuite monostabile triggerate pe front
pozitiv i ase pori I cu dou intrri (fig. 9.15). Durata impulsurilor furnizate de
monostabile este timpul de gard (tg);
201
CONVERTOARE STATICE
202
CONVERTOARE STATICE
Id
T1
T3
T5
T4
T6
T2
Ud
iA
A
iB
B
iC
C
radiani, iar pentru a exista n permanen curent pe cel puin dou faze ale sarcinii, comenzile
se distribuie alternativ pe prile P i N ale invertorului. Ca i la invertorul de tensiune, exist
dou succesiuni posibile de comand a elementelor: prima coincide cu ordinea numerotrii
elementelor i determin succesiunea direct pentru sistemul trifazat de cureni de la ieirea
invertorului, iar cea de-a doua este T1-T6-T5-T4-T3-T2 i determin obinerea sistemului de
succesiune invers.
Pentru a se evita conducia simultan a elementelor de pe aceeai faz, care ar provoca
scurtcircuitarea circuitului intermediar, fiecare element este comandat astfel nct s conduc
un interval de
2
radiani ntr-o perioad (fig.9.17).
3
2
radiani (fig. 9.17).
3
(9.23)
2
t , , pentru care T1 i T4 sunt blocate, deci iA = 0;
3
5
t , , pentru care T4 este n conducie, deci iA = -Id.
3
(9.24)
204
CONVERTOARE STATICE
Comand
T1
T6
T2
T3
8
3
T6
5
3
Id
T1
2
T4
iA
T5
4
3
2
3
Comand
T3
9
3
11
3
b)
c)
T3
T6
T6
d)
T6
T5
T2
T4
T3
-Id
T6
a)
T4
-Id
iB
Id
-Id
iC
Id
T4
T1
T1
10
3
T2
7
3
T5
T5
T2
e)
I TAV
I
1 2
1 3
i T dt
I d dt d .
2 0
2 0
3
(9.26)
I
1
I d2 d t d .
2 0
3
I TRMS
(9.27)
I ef
1 3 2
2
I d dt I d .
0
3
(9.28)
2 6
6
1 2
I1
i A sin t d t
I d sin t d t
Id ,
2 0
/6
(9.29)
3
IN ;
2
(9.30)
206
CONVERTOARE STATICE
IN .
6
(9.31)
Obs. Valoarea curentului obinut din (9.31) este mai mare dect cea calculat cu
(9.30), deci solicitrile termice n acest caz vor fi mai mari. Din acest motiv, calculul valorii
nominale a curentului din circuitul intermediar, folosind relaia (9.31), se recomand doar n
cazul sarcinilor special proiectate pentru a lucra n regim nesinusoidal.
Referitor la coninutul de armonici i la valoarea factorului total de distorsiune
armonic, acestea sunt identice ca cele corespunztoare tensiunii de linie de la invertorul de
tensiune. Desigur, cauza o constituie formele de und identice.
Structura circuitului de comand (fig. 9.19) este similar celei pentru comanda
invertorului de tensiune cu modulaie n amplitudine, diferene aprnd n configuraia
blocului logic (BL), unde, circuitul de ntrziere (CI) nu mai este necesar. Blocurile GT, DI i
AF au aceleai funcii i configuraii.
207
CONVERTOARE STATICE
Blocul logic BL (fig. 9.19), realizeaz nsumarea logic a doar dou semnale u2
succesive, fiind realizat cu ase pori SAU cu dou intrri.
Formele de und (fig. 9.20) ale semnalelor aferente circuitului de comand din fig.
9.18 evideniaz comanda fiecrui element pe durata a
2
radiani ntr-o perioad, ordinea de
3
208
CONVERTOARE STATICE
209
CONVERTOARE STATICE
fr
,
fc
(9.32)
care determin coninutul de armonici al tensiunii de ieire; pentru valori mari ale acestuia,
este posibil s se reduc un anumit numr de armonici superioare;
- factorul de modulare n amplitudine (gradul de modulare),
ma =
U c max
, sau
U r max
(9.33)
U 01
,
U 01a
(9.34)
n care:
- U01 este amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz n cazul comenzii
PWM;
- U01a este amplitudinea fundamentalei tensiunii de faz n cazul modulaiei n
amplitudine.
Gradul de modulare normalizat determin amplitudinea fundamentalei
tensiunii de ieire i poate varia ntre zero i o valoare maxim, caracteristic metodei de
modulare. Acest coeficient caracterizeaz i gradul de utilizare a tensiunii Ud din circuitul
intermediar de curent continuu.
n funcie de valoarea lui mf, se disting dou cazuri.
1. mf este ntreg (fr multiplu de fc), modulaia numindu-se sincron. n acest
caz, dac mf este impar, cele dou alternane ale tensiunii de ieire sunt simetrice, iar
dezvoltarea n serie Fourier a acestuia nu conine dect armonici de ordin impar. De aceea, n
cazul invertorului monofazat, se utilizeaz valori impare ale lui mf. La acest tip de modulaie,
prin corelarea semnalului de referin fa de cel de comand, forma de und a tensiunii de
ieire poate prezenta simetrii. Astfel, dac ur are un maxim sau un minim n mijlocul
alternanelor lui uc, alternanele tensiunii de ieire sunt simetrice n raport cu mijlocul lor, iar
corelarea este optimal. Obinerea corelrii optimale este influenat de valorile lui mf (pare
sau impare) i de semnul semnalului de referin pe intervalul
1
Tr
Tr
1 Ud
Ud
U d
t1 2 t 2 2 t1 2
u 0 dt T
0
(9.35)
Rezult
U 0d
Ud
t 2 2t 1 .
2Tr
(9.36)
(9.37)
Urmax
Ucmax
Tr
4
uc
1
U rmax
ur
(9.38)
uc
t
a)
T+
t
b)
Tt
u0
t
Ud / 2
-Ud / 2
c)
d)
ur uc
Urmax
ur
uc
C'
A'
A
u0
Ud
2
Ud
2
t
t1
t2
Tr
t1
Tr
2
212
CONVERTOARE STATICE
uc
1
U rmax
(9.39)
Ud
uc .
2U rmax
(9.40)
(9.41)
care conduce la
U 0d
Ud
U cmax sin 1 t .
2U rmax
(9.42)
i = 1,2,3...,
(9.43)
213
CONVERTOARE STATICE
0.4
mf = 33
ma = 1
U Ak
Ud
0.3
0.2
0.1
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
Ud
.
2
(9.44)
Relaia (9.44) este valabil, cu o aproximaie acceptabil, pentru valori mari ale lui mf
( mf 6), att timp ct exist toate interseciile dintre uc i ur. Astfel, U01 variaz liniar cu ma,
214
CONVERTOARE STATICE
UcMsin
2 mf
m aM
= Ur max, deci
U cM
1
1.
U rmax cos m f
uc ur
(9.45)
uc ur
UcM
UcM
uc
2m f
Ur max.
(9.46)
215
CONVERTOARE STATICE
1
sin
2m f
(9.47)
man =
U 01
=
U 01a
Ud
2 = maM .
2U d
4
m aM
216
CONVERTOARE STATICE
de m f fc , fiecare familie fiind format din perechi simetrice n raport cu frecven central;
mare.
Generaliznd ,frecvenele armonicilor superioare n tensiunile de linie i de faz sunt:
(9.48)
ntruct spectrul de armonici conine doar armonici de ordin impar, pentru ca
s fie impar, i impar determin k par i invers.
Amplitudinile armonicilor curentului prin sarcin vor rezulta n funcie de reactanele
sarcinii pe armonicile corespunztoare.
217
CONVERTOARE STATICE
218
CONVERTOARE STATICE
a)
b)
c)
Fig.9.27 Forma de und a tensiunii de faz (a), linie (b) i spectrul de armonici al
tensiunilor de faz i de linie(c) pentru modulaia sinusoidal, pentru mf= 33 i mf=75
u A0 (care corespunde tensiunii de ieire a unui invertor monofazat cu punct median) respect
relaia,
(9.49
Valoarea efectiv a fundamentalei tensiunii de linie este:
(9.50)
Relaia arat c U AB1 variaz liniar cu ma , pentru ma (0, maM ) unde maM corespunde
situaiei n care se obine prima dispariie a unei intersecii. Momentele corespunztoare
dispariiilor interseciilor dintre ur i uc depind de valoarea lui m f , dar i de modul n care
tensiunea ur evolueaz n cadrul unei alternane al lui uc , respectiv corelaia de semn a
acestor dou tensiuni. Se disting astfel dou tipuri de comportament, fiecare regsindu-se n
dou situaii care presupun ndeplinirea simultan a dou condiii. Se va analiza modul n care
este influenat momentul dispariiei prime intersecii ( t ), care determin valoarea lui maM :
1.a. Dac m f este de forma mf=3(4k-1) , unde k N * i pentru t (0, / m f ) este
ndeplinit condiia
sau
ndeplinit.condiia///
,.atunci t1 / 2 ,.respectiv
ndeplinit condiia
sau
ndeplinit
condiia
atunci,
t1 / 2 / m f ,
maM
U cM
1
220
CONVERTOARE STATICE
respectiv
radiani ntr-o
U d 0.7797U d .
(9.51)
tensiune triunghiular prin limitarea acesteia ntre dou valori, Ucm (fig. 9.9), unde:
Uctr
Ucm
221
CONVERTOARE STATICE
Uctr
Ucm
--uctr(t)
||
|
2 |
Ur
--uc (t)
-Ucm
-Uctr
U cm
1
Ur
(9.52)
Mt
U ctr
Ur
(9.53)
U cm M
0,1
U ctr M t
(9.54)
(9.55)
Pentru comanda PWM a invertoarelor trifazate este necesar generarea unui sistem
trifazat de tensiuni trapezoidale de comand. Unghiul de conducie al tranzistoarelor de putere
se obine din intersecia semnalului modulator trapezoidal i cel purttor triunghiular.
222
CONVERTOARE STATICE
t 0,
2
a1 M t y
t ,
2
2
a 2 1 M
t ,
2
2
a3 M t y
b1 M t y
3
2
b 2 3 M
3
3
t
,
a 4 1 M
2
2
2
a 5 M t y 2
Unde, x r t ,
y c t
b3 M t y
t
,2
2
b 4 3 M
3
2
b 5 M t y 2
3
(9.56)
2
Cnd factorul triunghiular =2/3, forma de und este mprit n ase intervale egale
de durat /3 radiani. n aceast situaie tensiunea de comand crete liniar pe o durat de /3
radiani, rmne constant urmtorii /3 radiani i apoi scade liniar nc /3 radiani vezi figura
9.29.
a)
b)
c)
9.30 Forma de und a tensiunii de faz (a), linie (b) i spectrul de armonici al tensiunilor de
faz i de linie(c) pentru modulaia trapezoidal, pentru mf= 33 i mf=75
224
CONVERTOARE STATICE
T 2
T 2
1 T 2
u A dt 2 f u 2A dt 2 ft 0 u 2A dt
0
0
0
T
2
2
U n
2 ft 0 d 1 4 1 U d
3
3 3
(9.57)
fnt0 .
(9.58)
se evideniaz faptul c, n cazul modulaiei n frecven (nt0 = ct.), corelaia dintre tensiune i
frecven este
U
constant .
f
(9.59)
225
CONVERTOARE STATICE
T4
T3
T6
T5
T2
uA10
Ud
T/2
uAB
Ud
0
-Ud
uA
2Ud/3
Ud/3
0
T/3
T/6
2T/3
T/2
t
5T/6
Forma de und a tensiunii de faz (fig. 9.31) permite determinarea analitic a valorilor
efective ale armonicilor acesteia. Astfel, se obine amplitudinea componentei n sinus a
armonicii de ordinul k,
Ak
2
2
2
3 i n t 0
3 i n
i n t 0
5 3 i n t 0
5 3 i n
sin ktdt
n 3 1
sin ktdt 2
i n t 0
i n
i 0
2 3 i n t 0
2 3 i n
i n
1 Ud
3
u A sin ktdt
4 3 i n t 0
4 3 i n
sin ktdt
sin ktdt
sin ktdt
sin ktdt
t
t
n 3 1
8 Ud
5
sin k 0 sin k 1 cos k cos k
i 0
k 3
n
2
2
3 i 0
2
6
226
CONVERTOARE STATICE
(9.60)
UN
f ct
f
fN
Bk
u A cos ktdt
t
t
8 Ud
n 3 1
5
(9.61)
Uk
(9.62)
U Ak
U A1
f = 40Hz
0.8
0.6
0.4
0.2
0
k
0
20
40
60
80
100
120
140
U Ak
U A1
160
180
200
f = 20Hz
0.8
0.6
0.4
0.2
0
k
0
20
40
60
80
100
120
140
160
180
200
227
CONVERTOARE STATICE
corespund centrului hexagonului (fig. 9.34). Fiecrei poziii a fazorului i este asociat o
notaie de forma (a, b, c), n care a, b, c {1, 0} i arat starea elementelor semiconductoare
de pe faze (1 dac elementul de pe faza respectiv i partea superioar a punii este n starea
on i 0 dac elementul de pe faza respectiv i partea inferioar a punii este n starea on).
n consecin, micarea fazorului instantaneu al tensiunilor nu poate fi continu. ntr-un
sistem de axe bifazat ortogonal (d, q), cei ase fazori nenuli determin sectoarele I, II, III, IV,
V i VI (fig. 9.34).
Modulaia fazorial (Space Vector Modulation) const n aproximarea fazorului de
referin us*, pe fiecare perioad de eantionare Te, cu un fazor constant n amplitudine i
poziie i care constituie fazorul mediu ntr-o secven format dintr-o succesiune de trei
fazori de comutaie ui, uj i u0 , unde ui i uj sunt oricare doi fazori corespunztori a dou
stri nenule succesive, iar u0 corespunde strilor nule (u7 sau u8).
u3 (0, 1, 0)
u2 (1, 1, 0)
II
III
us*
I
u4
(0, 1, 1)
d
u1
(1, 0, 0)
IV
u7 (1, 1, 1)
u8 (0, 0, 0)
VI
V
u5 (0, 0, 1)
u6 (1, 0, 1)
228
CONVERTOARE STATICE
ector
eantionare
u8 u1 u2 u7 u7 u2 u1 u8
II
u8 u3 u2 u7 u7 u2 u3 u8
III
u8 u3 u4 u7 u7 u4 u3 u8
IV
u8 u5 u4 u7 u7 u4 u5 u8
u8 u5 u6 u7 u7 u6 u5 u8
VI
u8 u1 u6 u7 u7 u6 u1 u8
n aceste condiii:
u iTi u jTj u 0T0 u *sTe ;
(9.63)
Ti Tj T0 Te ,
(9.64)
unde Ti, Tj i T0 sunt timpii asociai fazorilor ui, uj i u0 ntr-o perioad de eantionare.
innd seama c, n fiecare perioad de eantionare, acelai fazor apare de dou ori
pentru intervale de timp egale, se introduc notaiile (fig. 9.35):
te
T
Te
T
T
; ti i ; t j j ; t 0 0 .
2
2
2
2
(9.65)
ti
u
u *s
te i
te
,
sin
sin
sin
3
3
uj
(9.66)
229
CONVERTOARE STATICE
0.5
0
- 0.5
uj u2
tj
te
us
uj
uB0
Ud
*
A
uC 0
Ud
ti B
u
te i
ui u1
a)
0.5
0
- 0.5
0.5
0
- 0.5
t0 / 2
ti t j
t0 / 2
t0 / 2
te
tj ti
t0 / 2
te
b)
(9.67)
t j 3 te
u *s
Ud
u *s
Ud
sin ;
3
(9.68)
sin ;
(9.69)
t 0 t e ti t j .
(9.70)
(9.71)
(9.72)
tc 5 tc 2 2t j te ti t j .
(9.73)
uA0 /Ud
0
-0.5
0.5
uB0 /Ud
-0.5
0.5
uC0 /Ud
0
-0.5
1
uAB /Ud
0
-1
2
uA /Ud
0
-2
T/6
T/3
T/2
2T/3
5T/6
(9.74)
echivalent cu
ti t j te .
(9.75)
0.4
u A0 m
Ud
0.2
0
T/2
-0.2
u A0 m
Ud
T/2
T/2
T/2
-0.5
0.4
0.2
0
T/2
0.5
u ABm
Ud
-0.5
u Am
Ud
-0.4
0.5
0.2
-0.2
-0.4
u ABm
Ud
0.4
T/2
u Am
Ud
0.4
0.2
0
-0.2
-0.2
-0.4
-0.4
b)
a)
fe=240Hz
UAk /UA1
fe=1200Hz
k
k
UAk /UA1
fe=2400Hz
UAk /UA1
fe=4800Hz
232
CONVERTOARE STATICE
u *s
Ud
cos 1 ,
6
(9.76)
condiie care trebuie ndeplinit pentru orice valoare a lui n cadrul unui sector.
Deoarece, pentru 0, 3 ,
cos 6 3 2 , 1 ,
(9.77)
u *s
Ud
1,
(9.78)
Ud
(9.79)
innd seama c
u *s U A1 max ,
(9.80)
man
U A1max
2
Ud
u *s
Ud
3
0.9069 ,
2 Ud
2 Ud
2 3
(9.81)
valoare care se regsete la modulaia sinusoidal cu inserarea armonicii trei i care este cu
aproximativ 15% mai mare dect cea corespunztoare modulaiei sinusoidale pure (respectiv
/4).
Datorit coninutului mai mic de armonici superioare de frecvene reduse, la frecvene
de modulaie comparabile, pulsaiile cuplului electromagnetic sunt mult mai mici dect n
cazul modulaiei sinusoidale pure.
Exist multe strategii de comand vectorial care permit optimizarea secvenei de
comand, alegerea uneia sau alteia fcndu-se n funcie de raportul performane/cost, ele
fiind n special destinate aplicaiilor de mare i foarte mare putere.
233
CONVERTOARE STATICE
current control), caz n care frecvena de comutaie este variabil odat cu frecvena
curenilor statorici;
-
fiecare faz a invertorului, astfel nct curentul de faz s fie meninut n interiorul unei benzi
de histerezis i*, de ordinul unui procent impus din valoarea maxim a curentului prescris.
Ud
i a* +
i b*
Ca
Cb
ic*
ia
ib
+
ic
Cc
~
~
M
3~
Astfel, evoluia n timp a curenilor de faz este impus, teoretic, ntre limitele
i*i*/2 (fig. 9. 40).
234
CONVERTOARE STATICE
i*
t
i
n practic ns, dac sarcina este cu neutrul izolat, datorit influenelor mutuale din sistemul
trifazat de tensiuni i cureni, este posibil ca banda de histerezis impus s fie depit, chiar
dublat, respectiv
imax 2 i * .
(9.82)
235
CONVERTOARE STATICE