UNIVERSIDAD SIMON BOLIVAR

DIVISION DE CIENCIAS FISICAS Y MATEMATICAS

DEPARTAMENTO DE TERMODINAMICA Y
FENOMENOS DE TRANSFERENCIA

TF 1221
FENÓMENOS DE TRANSPORTE I

GUIA DE

ECUACIONES DE CONTINUIDAD
Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Profesores María Eugenia Aguilera, Dosinda González-

Mendizabal, Luis Matamoros y César Oronel

Sartenejas, agosto 2005 (última revisión)

Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 2

INTRODUCCIÓN

En el programa de la materia Fenómenos de Transporte I está

contemplado el uso de las ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento.
Con el objetivo de hacer llegar al estudiante todas estas ecuaciones para los
sistemas de coordenadas cartesianas, cilíndricas y esféricas se preparó este
texto, el cual facilita considerablemente la utilización de las mismas.

Primero, se presenta la ecuación de continuidad para los distintos

sistemas de coordenadas, ya mencionados. Después se muestran las
ecuaciones de cantidad de movimiento de Cauchy y de Navier-Stokes para cada
coordenada, agrupadas según el sistema (cartesiano, cilíndrico o esférico).
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 3

OBJETIVOS
Terminal ¾ Proporcionar al estudiante los conceptos básicos de
Mecánica de Fluidos y su aplicación a problemas de
interés práctico.

Específicos • Desarrollar las ecuaciones de continuidad y cantidad de

movimiento, mediante la aplicación de la ley de la
conservación de la materia a un pequeño elemento de
volumen situado en el seno del fluido en movimiento

• Proporcionar a los estudiantes las ecuaciones de

continuidad y cantidad de movimiento en los diferentes
sistemas coordenados, con la finalidad de hacer más
sencillo su manejo.
 Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 4

ÍNDICE
Página

Introducción 2
Objetivos 3
Índice 4

Tema 1 LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD 5

La ecuación de continuidad en distintos sistemas coordenados 7

Tema 2 LA ECUACIÓN DE CANTIDAD DE MOVIMIENTO 8

Las ecuaciones de movimiento de Cauchy y de Navier-Stokes en 11
coordenadas rectangulares
Las ecuaciones de movimiento de Cauchy y de Navier-Stokes en 12
coordenadas cilíndricas
Las ecuaciones de movimiento de Cauchy y de Navier-Stokes en 13
coordenadas esféricas
Componentes del tensor esfuerzo en coordenadas rectangulares 15
Componentes del tensor esfuerzo en coordenadas cilíndricas 16
Componentes del tensor esfuerzo en coordenadas esféricas 17

Bibliografía 18
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 5

LA ECUACIÓN DE CONTINUIDAD

La ecuación de continuidad se obtiene aplicando un balance de materia a

un elemento diferencial de volumen (∆V), a través de la cual está circulando el
fluido.

(ρ.vx )]x (ρ.vx )]x+∆x

∆z
y

∆y ∆x

Figura 1. Región de volumen ∆x, ∆y, ∆z fija en el espacio, a través de la cual

esta circulando el fluido

Aplicando el balance de materia:

⎡ velocidad de acumulación ⎤ ⎡ velocidad de entrada ⎤ ⎡ velocidad de salida ⎤
⎢ ⎥=⎢ ⎥−⎢ ⎥ (1)
⎣ de materia ⎦ ⎣ de materia ⎦ ⎣ de materia ⎦
Considerando el par de caras perpendiculares al eje x y el área de flujo en
x como ∆y∆z, se obtiene que la velocidad de entrada de materia a través de la
cara x es (ρvx)]x∆y∆z y la velocidad de salida de materia a través de la cara x +
∆x es (ρvx)]x+∆x∆y∆z. Por los otros dos pares de caras pueden obtenerse
expresiones análogas y la velocidad de acumulación de materia en el elemento
diferencial de volumen es (∂ρ ∂t )(∆x∆y∆z ) . Por lo tanto el balance de materia
queda:

∆x∆y∆z
∂ρ
∂t
[ ] ( ) y − (ρv y ) y + ∆y ⎤⎥⎦
= ∆y∆z ( ρv x ) x − ( ρv x ) x + ∆x + ∆x∆z ⎡ ρv y
⎢⎣

[
+ ∆x∆y ( ρv z ) z − ( ρv z ) z + ∆z ] (2)
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 6

Dividiendo toda la ecuación por ∆x∆y∆z, y tomando el límite cuando ∆x,

∆y, ∆z tiende a cero, se tiene

∂ρ ⎛∂ ∂ ∂ ⎞
∂t
= −⎜⎜ ( ρv x ) + ( )
ρv y + ( ρv z )⎟⎟ (3)
⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Ésta es la ecuación de continuidad y puede escribirse en una forma más
conveniente utilizando notación generalizada:
∂ρ
= −(∇ • ρ v ) (4)
∂t
El término (∇ • ρ v ) se denomina divergencia de ρv, en donde la

divergencia (∇) y la velocidad (v) son vectores.

En el siguiente capitulo se presentan la ecuación de continuidad en todos
los sistemas coordenados
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 7

LA ECUACION DE CONTINUIDAD EN DISTINTOS SISTEMAS

COORDENADOS

Coordenadas rectangulares (x,y,z):

∂ρ ∂
+ (ρv x ) + ∂ ρv y + ∂ (ρv z ) = 0
( )
∂t ∂x ∂y ∂z

Coordenadas cilíndricas (r, θ, z):

∂ρ 1 ∂
+ (ρrv r ) + 1 ∂ (ρv θ ) + ∂ (ρv z ) = 0
∂t r ∂r r ∂θ ∂z

Coordenadas esféricas (r, θ, φ):

∂ρ 1 ∂
+ 2
∂t r ∂r
(
ρr 2 v r +
1
) ∂
r sen θ ∂θ
(ρv θ sen θ) + 1 ∂ (ρv φ ) = 0
r sen θ ∂φ
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 8

LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO
Para un elemento diferencial de volumen ∆x∆y∆z, se puede escribir el
siguiente balance de cantidad de movimiento.
(τzx)]z+∆z
z

(τyx)]y+∆y

(τxx)]x (τxx)]x+∆x
(τyx)]y
y

(τzx)]z

Figura 2. Región de volumen ∆x, ∆y, ∆z fija en el espacio, en el que señala la

dirección de transporte del componente x de la cantidad de movimiento a través
de la superficie

Aplicando el balance de cantidad de movimiento:

⎡ velocidad de ⎤
⎢ acumulación ⎥ ⎡ velocidad de entrada ⎤ ⎡ velocidad de salida ⎤ ⎡ suma de las ⎤
⎢ ⎥=⎢ de cantidad ⎥ − ⎢ de cantidad ⎥ + ⎢fuerzas que actuan ⎥
⎢ de cantidad ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢⎣ de movimiento ⎥⎦ ⎢⎣ de movimiento ⎥⎦ ⎢⎣ sobre el sistema ⎥⎦
⎣de movimiento ⎦

Trabajando en la dirección x, la cantidad de movimiento que entra y sale

del elemento de volumen indicado en la figura 2, se produce por dos
mecanismos: convección y transporte molecular.
La velocidad con que entra por convección el componente x de la
cantidad de movimiento por la cara situada en x es (ρvx vx)]x∆y∆z y la velocidad
de salida por x+ ∆x es (ρvx vx)]x+∆x∆y∆z. Para las demás caras se pueden escribir
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 9

expresiones similares. El flujo convectivo neto, de la cantidad de movimiento en

el elemento de volumen es:

[ ]
∆y∆z ( ρv x v x ) x − ( ρv x v x ) x + ∆x + ∆x∆z ⎡ ρv y v y
⎢⎣
( ) y − (ρv y v y ) y + ∆y ⎤⎥⎦
(5)
[
+ ∆x∆y (ρv z v z ) z − ( ρv z v z ) z + ∆z ]
De igual forma, la velocidad con que el componente x de la cantidad de
movimiento entra por transporte molecular por la cara situada en x es τxx]x∆y∆z,
y con la que sale por x+ ∆x es τxx]x+∆x∆y∆z; para las demás caras se pueden
escribir expresiones similares. Hay que tomar en cuenta que τij es la densidad de
flujo de cantidad de movimiento j a través de una cara perpendicular al eje i.
Sumando estas seis contribuciones, se obtiene:

[
∆y∆z τ xx x
− τ xx x + ∆x
] + ∆x∆z ⎡⎢⎣τ yx y − τ yx ⎤ + ∆x∆y τ
y + ∆y ⎥
⎦
[ zx z − τ zx z + ∆z
] (6)

Estas densidades de flujo de cantidad de movimiento pueden

considerarse como esfuerzos. Por lo tanto, τxx es el esfuerzo normal que actúa
sobre la cara ∆y∆z, τyx es el esfuerzo tangencial que actúa sobre la cara ∆x∆z en
la dirección x, τzx es el esfuerzo tangencial que actúa sobre la cara ∆x∆y en la
dirección x y que resultan de las fuerzas viscosas.
En la mayor parte de los casos, las únicas fuerzas importantes serán las
provenientes de la presión del fluido y la fuerza de gravedad. La resultante de
estas fuerzas en la dirección x será:
[ ]
∆y∆z P x − P x + ∆x + ρg x ∆x∆y∆z (7)

Finalmente, la velocidad de acumulación de cantidad de movimiento en el

elemento diferencial de volumen es (∂ρv x ∂t )(∆x∆y∆z ) . Dividiendo toda la

ecuación por ∆x∆y∆z, y tomando el limite cuando ∆x, ∆y, ∆z tiende a cero, se
tiene

⎛ ∂v x ∂v ∂v ∂v ⎞ ∂P ⎛ ∂τ xx ∂τ yx ∂τ zx ⎞
ρ ⎜⎜ + v x x + v y x + v z x ⎟⎟ = − −⎜ + + ⎟ + ρg x (8)
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ⎜⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟
⎠
Los componentes y y z, se pueden obtener de forma análoga. Ésta
ecuación se puede escribir en notación vectorial:
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 10

∂
∂t
( )
(ρ v ) = −(∇ • ρ vv ) − (∇ • P ) − ∇ • τ + ρ g (9)

donde:
∂
(ρ v ) es la velocidad de acumulación de cantidad de movimiento
∂t
(∇ • ρ vv ) es la velocidad de ganancia de cantidad de movimiento por
convección
(∇ • P ) es la fuerza de presión que actúa sobre el elemento
(∇ • τ ) es la velocidad de ganancia de cantidad de movimiento por

transporte viscoso
ρg es la fuerza de gravedad que actúa sobre el elemento

En el siguiente capítulo se presentan la ecuación de cantidad de

movimiento en todos los sistemas coordenados
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 11

LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN
COORDENADAS RECTANGULARES (x, y, z):

En función de τ:

Componente x:

⎛ ∂v ∂v x ∂v x ∂v x ⎞ ∂P ⎛ ∂τ xx ∂τ yx ∂τ zx ⎞
ρ⎜⎜ x + v x + vy + vz ⎟⎟ = − −⎜ + + ⎟ + ρg x
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ⎜⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟
⎠
Componente y:
⎛ ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y ⎞ ∂P ⎛ ∂τ xy ∂τ yy ∂τ zy ⎞
ρ⎜⎜ + vx + vy + vz ⎟=−
⎟ − ⎜⎜ + + ⎟ + ρg y
⎟
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂y ⎝ ∂x ∂y ∂z ⎠
Componente z:

⎛ ∂v ∂v z ∂v z ∂v ⎞ ∂P ⎛ ∂τ xz ∂τ yz ∂τ zz ⎞
ρ⎜⎜ z + v x + vy + vz z ⎟⎟ = − −⎜ + + ⎟ + ρg z
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂z ⎜⎝ ∂x ∂y ∂z ⎟
⎠

En función de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de ρ y µ

constantes:

Componente x:

⎛ ∂v ∂v x ∂v x ∂v x ⎞ ∂p ⎛⎜ ∂ 2 v x ∂ 2 v x ∂ 2 v x ⎞
⎟ + ρg x
ρ⎜⎜ x + v x + vy + vz ⎟⎟ = − + µ + +
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂x ⎜⎝ ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 ⎟
⎠
Componente y:

⎛ ∂v y ∂v y ∂v y ∂v y ⎞ ∂p ⎛ ∂ 2v y ∂ 2v y ∂ 2v y ⎞
ρ⎜⎜ + vx + vy + vz ⎟=− + µ ⎜ + + ⎟ + ρg
∂t ∂x ∂y ∂z ⎟ ∂y ⎜ ∂ 2
∂ 2
∂z 2 ⎟ y
⎝ ⎠ ⎝ x y ⎠
Componente z:

⎛ ∂v ∂v z ∂v z ∂v ⎞ ∂P ⎛ ∂ 2v z ∂ 2v z ∂ 2v z ⎞
ρ⎜⎜ z + v x + vy + v z z ⎟⎟ = − + µ⎜ + + ⎟ + ρg z
⎜ ∂x 2 ⎟
⎝ ∂t ∂x ∂y ∂z ⎠ ∂z ⎝ ∂y 2 ∂z 2 ⎠
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 12

LA ECUACION DE MOVIMIENTO EN COORDENADAS

CILINDRICAS (r, θ, z):

En función de τ:
Componente r:
⎛ ∂v r ∂v r v θ ∂v r v θ2 ∂v ⎞ ∂P ⎛ 1 ∂ 1 ∂τ rθ τ θθ ∂τ rz ⎞
ρ⎜ + vr + − + vz r ⎟ = − − ⎜⎜ (rτ rr ) + − + ⎟⎟ + ρgr
⎜ ∂t ∂r r ∂θ r ⎟
∂z ⎠ ∂r ⎝ r ∂r r ∂θ r ∂z ⎠
⎝

Componente θ:
⎛ ∂v ∂v θ v θ ∂v θ v r v θ ∂v θ ⎞ 1 ∂P ⎛ 1 ∂ 2 1 ∂τ θθ ∂τ zθ ⎞
ρ⎜⎜ θ + Vr + + + vz v ⎟⎟ = − − ⎜⎜ 2 (r τ rθ ) + + ⎟⎟ + ρg θ
⎝ ∂t ∂r r ∂θ r ∂z ⎠ r ∂θ ⎝ r ∂r r ∂θ ∂z ⎠

Componente z:
⎛ ∂v ∂v z v θ ∂v z ∂v z ⎞ ∂P ⎛ 1 ∂ 1 ∂τ θz ∂τ zz ⎞
ρ⎜⎜ z + v r + + vz ⎟⎟ = − − ⎜⎜ (rτ rz ) + + ⎟⎟ + ρg z
⎝ ∂t ∂r r ∂θ ∂z ⎠ ∂z ⎝ r ∂r r ∂θ ∂z ⎠

En función de los gradientes de velocidad para un fluido newtoniano de ρ y µ

constantes:
Componente r:
⎛ ∂v r ∂v r v θ ∂v r v θ2 ∂v ⎞ ∂P
ρ ⎜⎜ + vr + − + vz r ⎟ = −
⎟
⎝ ∂t ∂r r ∂θ r ∂z ⎠ ∂r
⎡ ∂ ⎛1 ∂ ⎞ 1 ∂ vr
2
2 ∂v θ ∂ 2 v r ⎤
+ µ⎢ ⎜ (rv r )⎟ + 2 2 − 2 + ⎥ + ρgr
⎣⎢ ∂r ⎝ r ∂r ⎠ r ∂θ r ∂θ ∂z 2 ⎦⎥

Componente θ:
⎛ ∂v θ ∂v v ∂v θ v r v θ ∂v ⎞ 1 ∂P
ρ ⎜⎜ + vr θ + θ + + vz θ ⎟⎟ = −
⎝ ∂t ∂r r ∂θ r ∂z ⎠ r ∂θ
⎡ ∂ ⎛1 ∂ ⎞ 1 ∂ vθ
2
2 ∂v r ∂ v θ ⎤
2
+ µ⎢ ⎜ (rv θ )⎟ + 2 2 + 2 + ⎥ + ρgθ
⎣⎢ ∂r ⎝ r ∂r ⎠ r ∂θ r ∂θ ∂z 2 ⎥⎦

Componente z:
⎛ ∂v ∂v z v θ ∂v z ∂v z ⎞ ∂P ⎡1 ∂ ⎛ ∂v z ⎞ 1 ∂ vz ∂ vz ⎤
2 2
ρ⎜⎜ z + v r + + vz ⎟⎟ = − + µ⎢ ⎜⎜ r ⎟⎟ + 2 + ⎥ + ρg z
⎝ ∂t ∂r r ∂θ ∂z ⎠ ∂z ⎣⎢ r ∂r ⎝ ∂r ⎠ r ∂θ ∂z 2 ⎦⎥
2
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 13

LA ECUACIÓN DE MOVIMIENTO EN
COORDENADAS ESFÉRICA (r, θ, Φ)
En función de los esfuerzos (τ):
Componente r:
⎛ ∂v ∂v r v θ ∂v r v φ ∂v r v θ + v φ
2 2 ⎞
ρ⎜ r
+ vr + + − ⎟
⎜ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r ⎟
⎝ ⎠
∂τ rφ τ θθ + τ φφ ⎞
=−
∂P ⎛ 1 ∂ 2
− ⎜⎜ 2
∂r ⎝ r ∂r
r τ rr +( 1 ∂
r sen θ ∂θ
)
(τ rθ Senθ) + 1
r sen θ ∂φ
−
r
⎟ + ρgr
⎟
⎠

Componente θ:
⎛ ∂v ∂v θ v θ ∂v θ v φ ∂v θ v r v θ v φ ⋅ cot θ ⎞⎟
2
ρ⎜ θ
+ vr + + + −
⎜ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r ⎟
⎝ ⎠
∂τ θφ τ rθ cot θ
=−
1 ∂P ⎛ 1 ∂ 2
− ⎜⎜ 2 ⋅
r ∂θ ⎝ r ∂r
(
r τ rθ +
1 ∂
r sen θ ∂θ
)(τ θθ sen θ) + 1
r sen θ ∂φ
+
r
−
r
⎞
τ φφ ⎟⎟ + ρg θ
⎠

Componente φ:
⎛ ∂v φ ∂v φ v θ ∂v φ v φ ∂v φ v r v φ v φ v θ cot θ ⎞
ρ⎜⎜ + vr + + + + ⎟
⎟
⎝ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r ⎠

1 ∂τ θφ 1 ∂τ φφ τ rφ 2 cot θ
=−
1 ∂P ⎛ 1 ∂ 2
− ⎜⎜ 2
r sen θ ∂φ ⎝ r ∂r
r τ rφ + (
r ∂θ
+ )
r sen θ ∂φ
+
r
+
r
⎞
τ θφ ⎟⎟ + ρg φ
⎠

En función de los gradientes de velocidades para un fluido newtoniano de ρ y µ

constantes:
Componente r
⎛ ∂v ∂v r v θ ∂v r v φ ∂v r v θ + v φ
2 2 ⎞
ρ⎜ r
+ vr + + − ⎟
⎜ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r ⎟
⎝ ⎠

∂P ⎛ 2 2 ∂v θ 2 2 ∂v φ ⎞
=− + µ⎜⎜ ∇ 2 v r − 2 v r − 2 − 2 v θ cot θ − 2 ⎟ + ρg r
⎟
∂r ⎝ r r ∂θ r r sen θ ∂φ ⎠
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 14

Componente θ
⎛ ∂v ∂v θ v θ ∂v θ v φ ∂v θ v r v θ v φ cot θ ⎞⎟
2
ρ⎜ θ
+ vr + + + −
⎜ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r ⎟
⎝ ⎠

1 ∂P ⎛ 2 ∂v r v 2 cos θ ∂v φ ⎞
=− + µ⎜⎜ ∇ 2 v θ + 2 − 2 θ2 − 2 ⎟ + ρg θ
r ∂θ ⎝ r ∂θ r sen θ r sen 2 θ ∂φ ⎟⎠

Componente φ
⎛ ∂v φ ∂v φ v θ ∂v φ v φ ∂v φ v r v φ v φ v θ cot θ ⎞
ρ⎜⎜ + vr + + + − ⎟
⎟
⎝ ∂t ∂r r ∂θ r sen θ ∂φ r r ⎠

1 ∂P ⎛ v 2 ∂v r 2 cos θ ∂v θ ⎞
=− + µ⎜⎜ ∇ 2 v φ − 2 θ 2 + 2 + 2 ⎟⎟ + ρg φ
r sen θ ∂φ ⎝ r sen θ r sen θ ∂φ r sen 2 θ ∂φ ⎠

donde

1 ∂ ⎛ 2 ∂a ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂a ⎞ 1 ∂ ⎛ ∂a 2 ⎞
∇a 2 = ⎜ r ⎟ + ⎜ sen θ ⎟ + ⋅ ⎜ ⎟
r 2 ∂r ⎝ ∂r ⎠ r 2 sen θ ∂θ ⎝ ∂θ ⎠ r 2 sen 2 θ ∂θ ⎜⎝ ∂φ 2 ⎟
⎠
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 15

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN COORDENADAS

RECTANGULARES (X, Y, Z)

⎡ ∂v ⎤
τ xx = −µ ⎢2 x − (∇ • v )⎥
2
⎣ ∂x 3 ⎦

⎡ ∂v y 2 ⎤
τ yy = −µ ⎢2 − (∇ • v )⎥
⎣ ∂y 3 ⎦

⎡ ∂v ⎤
τ zz = −µ ⎢2 z − (∇ • v )⎥
2
⎣ ∂z 3 ⎦

⎡ ∂v ∂v y ⎤
τ xy = τ yx = −µ ⎢ x + ⎥
⎣ ∂y ∂x ⎦

⎡ ∂v ∂v y ⎤
τ zy = τ yz = −µ ⎢ z + ⎥
⎣ ∂y ∂z ⎦

⎡ ∂v ∂v ⎤
τ zx = τ xz = −µ ⎢ x + z ⎥
⎣ ∂z ∂x ⎦

donde

∂v y
(∇ • v ) = ∂v x + +
∂v z
∂x ∂y ∂z
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 16

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN

COORDENADAS CILÍNDRICAS (R, θ, Z)

⎡ ∂v ⎤
τ rr = −µ ⎢2 r − (∇ • v )⎥
2
⎣ ∂r 3 ⎦
⎡ ⎛ 1 ∂v θ v r ⎞ 2 ⎤
τ θθ = −µ ⎢2⎜⎜ + ⎟⎟ − (∇ • v )⎥
⎣ ⎝ r ∂θ r ⎠ 3 ⎦

⎡ ∂v ⎤
τ zz = −µ ⎢2 z − (∇ • v )⎥
2
⎣ ∂z 3 ⎦

⎡ ∂ ⎛v ⎞ 1 ∂v r ⎤
τ rθ = τ θr = −µ ⎢r ⎜⎜ θ ⎟⎟ + ⎥
⎣ ∂r ⎝ r ⎠ r ∂θ ⎦

⎡ ∂v 1 ∂v z ⎤
τ zθ = τ θz = −µ ⎢ θ + ⎥
⎣ ∂z r ∂θ ⎦

⎡ ∂v ∂v ⎤
τ zr = τ rz = −µ ⎢ r + z ⎥
⎣ ∂z ∂r ⎦

donde

∂v θ ∂v z
(∇ • v ) = 1 ∂ (rv r ) + 1 +
r ∂r r ∂θ ∂z
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 17

COMPONENTES DEL TENSOR ESFUERZO EN

COORDENADAS ESFÉRICAS (R, θ, φ)

⎡ ∂v ⎤
τ rr = −µ ⎢2 r − (∇ • v )⎥
2
⎣ ∂r 3 ⎦

⎡ ⎛ 1 ∂v θ v r ⎞ 2 ⎤
τ θθ = −µ ⎢2⎜⎜ + ⎟⎟ − (∇ • v )⎥
⎣ ⎝ r ∂θ r ⎠ 3 ⎦

⎡ ⎛ 1 ∂v φ v r v θ cot θ ⎞ 2 ⎤
τ φφ = −µ ⎢2⎜⎜ + + ⎟ − (∇ • v )⎥
⎟ 3
⎣⎢ ⎝ r sen θ ∂φ r r ⎠ ⎦⎥

⎡ ∂ ⎛v ⎞ 1 ∂v r ⎤
τ rθ = τ θr = −µ ⎢r ⎜⎜ θ ⎟⎟ + r ∂θ ⎥
⎣ ∂r ⎝ r ⎠ ⎦

⎡ sen θ ∂ ⎛ v φ ⎞ 1 ∂v θ ⎤
τ φθ = τ θφ = −µ ⎢ ⎜ ⎟+ ⎥
⎜ ⎟
⎢⎣ r ∂θ ⎝ sen θ ⎠ r sen θ ∂φ ⎥⎦

⎡ 1 ∂v r ∂ ⎛ vφ ⎞⎤
τ φr = τ rφ = −µ ⎢ + r ⎜⎜ ⎟⎥
⎟
⎣⎢ r sen θ ∂φ ∂r ⎝ r ⎠⎦⎥

donde

∂v φ
(∇ • v ) = 1 ∂ 2
(
r vr + )1 ∂
(v θ sen θ) + 1
r ∂r
2
r sen θ ∂θ r sen θ ∂φ
Ecuaciones de continuidad y cantidad de movimiento. 18

BIBLIOGRAFÍA

Wilkes O. J., "Fluid Mechanicals for Chemical Engineers", Prentice Hall

International Series in the Physical and Chemical Engineering Sciences,
USA(1999).
Bird R.B., Stewart W.E. y Lightfoot E.N.,"Fenomenos de transporte", Editorial
Reverté, España(1975).