Dinámica de una partícula: Leyes de Newton y concepto de fuerza

Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán
CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula

INTRODUCCIÓN
En el capítulo anterior estudiamos el movimiento de
una partícula con respecto a un sistema de referencia
sin preguntarnos sobre la causa del movimiento. Lo
describimos simplemente en términos de los vectores
→ → →
r , v y a.
Nuestra discusión fue geométrica, en este capítulo
discutiremos la causa del movimiento. Seguiremos
tratando a los cuerpos como partículas simples. En ausencia de una fuerza resultante, el objeto se
Posteriormente trataremos sobre sistemas de mantiene en movimiento con velocidad uniforme o
partículas y cuerpos rígidos. permanece en reposo. Esta es la PRIMERA LEY
DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
EL ORIGEN DEL MOVIMIENTO Ahora podemos pensar acerca de la situación cuando
¿Qué origina el movimiento? ¿Qué detiene el un objeto era empujado sobre un plano. Cuando la
movimiento? ¿Se necesita causa para mover las fuerza era pequeña no había movimiento, pero una
cosas? ¿Por qué un objeto al que se le da un empujón fuerza debería causar movimiento; la conclusión es
pronto se detiene? ¿Por qué los planetas mantienen su que debe haber otra fuerza actuando sobre el cuerpo
movimiento alrededor del sol? la cual anula justamente el efecto de la fuerza que
Aristóteles joven filósofo griego (siglo IV a.c.) decía aplicamos. Al incrementar nuestra fuerza, la fuerza
que un cuerpo permaneciera en movimiento era opuesta también se incrementa, hasta que en algún
necesario ejercer alguna acción sobre él ya que el valor particular la fuerza opuesta termina de
estado natural es el reposo. Esto parece ser razonable, incrementarse y comienza el movimiento porque hay
cuando dejamos de empujar un cuerpo, este pronto una fuerza resultante actuando sobre el objeto. La
alcanza el reposo. Parece ser necesaria una acción fuerza opuesta es la fuerza de Fricción
exterior o fuerza aplicada al cuerpo para mantener el
movimiento. Sin embargo, observemos esta situación ¿QUÉ ES FUERZA? En la vida cotidiana se
con mayor detenimiento. La figura siguiente muestra considera fuerza a una sensación común asociada con
un bloque de madera sobre un plano. la dificultad para mover o levantar un cuerpo. En
Física se identifica una fuerza por el efecto que
produce. Uno de los efectos de una fuerza es cambiar
el estado de reposo o de movimiento del cuerpo, más
concretamente, una fuerza cambia la velocidad de un
objeto, es decir produce una aceleración. Cuando se
aplica una fuerza sobre un cuerpo y no se produce
Aplicamos una fuerza pequeña al bloque, no pasa movimiento, entonces puede cambiar su forma, aún si
nada. Incrementamos la fuerza y a un valor particular el cuerpo es muy rígido. La deformación puede o no
el bloque se mueve. Si seguimos incrementando la ser permanente. Entonces los efectos de la fuerza neta
fuerza empujando o jalando más, el objeto se mueve son dos: cambiar el estado de movimiento de un
con mayor rapidez, Cuando dejamos de empujar el cuerpo o producir una deformación, o ambas cosas.
cuerpo rápidamente vuelve al reposo. Sin embargo si Normalmente sobre un cuerpo pueden actuar varias
ponemos ruedas al bloque el resultado es diferente, fuerzas, entonces el cuerpo acelerará cuando el efecto
una fuerza muy pequeña causa el movimiento. La de la fuerza neta que actúa sobre él no es cero.
diferencia son las ruedas debido a la fricción. Se llama fuerza neta o fuerza resultante a la suma de
Para hacer un estudio libre de la fricción busquemos todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo. Si la
llegar cercanamente a esta condición, una forma de fuerza neta es cero, la aceleración es cero, el
lograr esto es con una mesa neumática, se sopla aire movimiento es con velocidad igual a cero (cuerpo
sopla hacia arriba a través de pequeños agujeros detenido) o con velocidad constante. Cuando un
manteniendo un disco suspendido sobre un colchón cuerpo está en reposo o se mueve con velocidad
de aire. ¿Qué pasa cuando empujamos un objeto en constante, se dice que está en equilibrio.
ausencia de fricción? Este se mantiene en Se pueden distinguir dos grandes clases de fuerzas:
movimiento a velocidad constante. fuerzas de contacto, representan el resultado del
contacto físico entre el cuerpo y sus alrededores, por
ejemplo mover un carro o estirar un resorte; y fuerzas
de acción a distancia que actúan a través del espacio
sin que haya contacto físico entre el cuerpo y sus
alrededores, por ejemplo la fuerza con que la Tierra
atrae a los cuerpos que caen en caída libre. Todas las
diferentes formas de fuerzas se encuentran dentro de
esas dos grandes clasificaciones.
1
Para describir el mundo, la física contemporánea si se estira 2,5 unidades, entonces la fuerza aplicada
recurre a cuatro interacciones o fuerzas es 2,5 veces la unidad de fuerza.
fundamentales, que actúan sobre las partículas de Este procedimiento es válido para pequeños
materia (y sobre las antipartículas), son vehiculadas alargamientos del resorte, ya que si la fuerza es muy
por unas partículas llamadas vectores de interacción, intensa, se puede deformar y no volver a su forma
que son: fotón (interacción electromagnética), bosón original.
(interacción débil), gluón (interacción fuerte) y
gravitón (interacción gravitacional). CAMBIO DE VELOCIDAD
1) Fuerzas electromagnéticas de atracción o repulsión Nuestro siguiente problema es encontrar una relación
entre partículas cargadas en reposo o en movimiento, entre la fuerza y el cambio en el movimiento
explica la cohesión de los átomos, es mucho más producido por ésta.
intensa que la fuerza gravitacional. Para esto necesitamos lo siguiente:
2) Fuerzas nucleares intensas entre partículas 1. Un carro muy ligero que pueda moverse sin
subatómicas, responsable de la existencia del núcleo fricción sobre una superficie horizontal.
atómico asegura la cohesión interna de los 2. Una fuerza constante. Esta podernos obtenerla
constituyentes del núcleo atómico, protones y mediante un resorte (Si mantenemos un resorte
neutrones, y es responsable de un gran número de estirado una misma longitud, la fuerza que la estira es
reacciones y de desintegraciones; es la de mayor constante).
magnitud (102 - 103 veces la fuerza
electromagnética).
3) Fuerzas nucleares débiles de corto alcance, rige
algunos procesos radiactivos, establece la estabilidad
de algunos núcleos, es varios órdenes de magnitud
(1012) menor que la fuerza electromagnética.
4) Fuerza de atracción gravitacional entre cuerpos 3. Un registrador de tiempo. El movimiento del carro
debido a sus masas, entre otras cosas hace que caigan puede estudiarse si una cinta de papel atada a éste
las manzanas y que suba la marea, es la fuerza de pasa a través del registrador que produce marcas en la
menor magnitud comparada con las otras. cinta a intervalos de tiempo regulares.
Para que el concepto de fuerza sea exacto se debe
establecer un método para medirla. Una fuerza se
puede medir por el efecto que produce. Por ejemplo
se puede usar la deformación que una fuerza produce
en un resorte, como en la figura. Si se aplica una
fuerza verticalmente a un resorte y se estira una
unidad, le asignamos a la fuerza una magnitud
unitaria F. Se aplica ahora otra fuerza al mismo
resorte horizontalmente, produciéndole un
estiramiento de dos unidades, la magnitud de la
fuerza será de 2F. Si se aplican simultáneamente las
dos fuerzas, el resorte se inclina, y se estira 5
veces. La fuerza equivalente que produce ese
estiramiento del resorte es la suma vectorial de F y
2F. Es decir, la fuerza es un vector.
La figura siguiente muestra la cinta de papel

producida por una fuerza constante.
El instrumento para medir fuerzas se llama

dinamómetro, es un resorte que se estira sobre una
escala. Si se aplica una fuerza de una unidad sobre el
dinamómetro, el resorte se estira hasta que ejerce una
fuerza igual y contraria a la aplicada. En la escala se Con los datos obtenidos en esta experiencia se realiza
mide el alargamiento del resorte y se le asigna una el gráfico distancia - tiempo y se obtiene una curva.
unidad de fuerza. De esa manera se calibra el Con los datos también se puede obtener la velocidad
dinamómetro y se usa para medir fuerzas, por media en cada intervalo de tiempo. El gráfico
ejemplo se aplica una fuerza sobre el dinamómetro y velocidad - tiempo es una línea recta que indica que
2
el movimiento es con aceleración constante. De aquí internacional (S.I.) la unidad de aceleración es m/s.
podemos concluir que una fuerza constante produce ¿Cuales son las unidades de fuerza y de masa? Como
una aceleración constante. son dos cantidades que se relacionan sólo tenernos
que especificar un estándar para una de ellas.
El sistema internacional adopta corno unidad una
pieza de material llamado KILOGRAMO, cuyo
símbolo es kg. El kilogramo es la masa un prototipo
de platino iridiado sancionado por la Conferencia
General de Pesas y Medidas realizada en París en
1889 y depositado en el pabellón de Breleuil en
Sevres.
Si duplicamos la fuerza usando dos resortes iguales La unidad de fuerza es el newton, cuyo símbolo es N
estirados la misma longitud, como se muestra en la y se define así:
figura. El newton la fuerza que produce una aceleración de
un metro por segundo al cuadrado a una masa de un
kilogramo.
kgm
N=
Duplica la fuerza y produce el doble de aceleración. s2
Si triplicamos la fuerza se obtiene una aceleración de Otros sistemas:
valor triple. MKS: igual al S.I.
Concluimos que la aceleración a del cuerpo es CGS: Masa → gramo (g), l g = 10-3 kg
directamente proporcional a la fuerza. Aceleración → cm/s2
a∝F Fuerza → dina = g.cm/s2
Podemos escribir esto como F = ma , donde m es la Inglés técnico: En este sistema la unidad fundamental
constante de proporcionalidad. A esta constante la es la unidad de fuerza.
llamaremos MASA. Fuerza → libra (lb), 1 lb = 4,45 N
Para una determinada fuerza a mayor constante m la Aceleración → pie/s2
aceleración es menor. A mayor valor de la constante Masa → slug = lb58
es más difícil acelerar el cuerpo. s2/pie
Para conocer qué factores cambian esta constante
realicemos el siguiente experimento: en lugar de usar PESO DE UN CUERPO. El peso de un cuerpo es la
un solo carro jalado por el resorte estirado usemos fuerza de atracción que ejerce la Tierra sobre el
dos carros uno sobre otro y luego tres carros como se cuerpo. Un cuerpo de masa m sometido a cierta
muestra en la figura fuerza cae con la aceleración de la gravedad g, el
peso P de este cuerpo es
→ →
P = mg
La aceleración que se obtiene con los carros es igual a

la mitad y con tres es igual a un tercio. Como el valor
de F es igual en todos los casos, quiere decir que la
constante con dos carros es igual a 2m y con tres
carros es 3m.
Como la aceleración es una cantidad vectorial la
fuerza también lo es y tiene la misma dirección que la
aceleración, pero un módulo m veces mayor, de modo
que la relación anterior puede escribirse en la forma Su dirección es hacia abajo (hacia el centro de la
→ → Tierra). Como el peso es una fuerza debe medirse en
F = ma Newtons.
Fuerza = masa x aceleración. Debido a que la aceleración de la gravedad varía de
Esta expresión constituye la SEGUNDA LEY DE un lugar a otro de la Tierra, el peso de un cuerpo es
NEWTON DEL MOVIMIENTO. diferente en lugares distintos, sin embargo la masa de
La fuerza que actúa sobre un cuerpo es igual al un cuerpo es la cantidad fija que no depende del lugar
producto de la masa del cuerpo por la aceleración que donde está situado el cuerpo,
le imprime. Aunque el peso de un objeto varía de un sitio a otro,
esta variación es demasiado pequeña para ser
UNIDADES DE FUERZA Y MASA observada en la mayor parte de las aplicaciones
La relación F = ma nos da una relación entre prácticas, por esto, el peso de un cuerpo parece ser
fuerza, masa y aceleración. En el sistema una característica constante al igual que su masa. Este
3
hecho ha conducido al empleo ordinario de otras dos aplicación de las leyes de Newton.
medidas:
KILOGRAMO FUERZA, es el peso de un Kilogramo APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
masa. Cuando estudiamos Cinemática, encontrarnos las
1 kgf = 9,8 N relaciones entre desplazamiento, aceleración y
LIBRA MASA, es la masa de un cuerpo que pesa una →
libra. tiempo. Por ejemplo, conociendo la aceleración a
1 libra masa = 0,454 kg. las condiciones tales como posición inicial, velocidad
Estas unidades son prácticas pero incorrectas y no inicial, es decir la posición y la velocidad en el
deben ser usadas en Física. tiempo que llamamos inicial (t = 0), podemos conocer
la velocidad y posición para cualquier tiempo. Las
ACCION Y REACCION. condiciones iniciales las tenemos pero la aceleración,
Hagamos una observación más detallada cuando → →
jalamos el carro con un resorte estirado una ¿de dónde? Para esto tenemos F = m a , todo lo que
determinada longitud. tenemos que hacer es conocer las fuerzas sobre el
→
cuerpo y su masa, y entonces podremos encontrar a .
La mejor forma de estar seguros que comprendemos
→ →
el significado de F = m a , es hacerlo con algunos
problemas que involucran las leyes de Newton. Para
Para que el resorte esté estirado es necesario jalarlo resolver un problema sugerimos cuatro pasos a
por los dos lados. Se necesitan fuerzas en sentidos seguir:
opuestas y en cada extremo del resorte. 1. Dibujar un esquema del sistema
Cuando jalamos el carro, una fuerza actúa sobre el 2. Identificar el cuerpo a cuyo movimiento se refiere
carro y una fuerza en sentido opuesto actúa sobre el problema.
nuestra mano. ¿Cuáles son las magnitudes de estas 3. Dibujar otra figura con solamente el objeto en
fuerzas? particular manteniendo el marco de referencia poner
todas las fuerzas que actúan sobre el objeto mediante
flechas. Esto se conoce como DIAGRAMA DEL
CUERPO LIBRE (DCL). Si se comete una
equivocación todo lo demás fallará, por eso es
conveniente hacerlo bien. Una mejor forma de
comenzar es poner la fuerza de gravedad primero y
Con el objeto de dar respuesta a esta pregunta luego preguntarse:
pongamos dos resortes iguales al primero y jalemos “¿Qué toca al cuerpo?”, la acción de tos resortes,
de tal manera que el carro adquiera la misma cuerdas, manos y otros objetos, todos deben ser
aceleración que antes, esto quiere decir, por la considerados. Así como también las fuerzas que
segunda ley de newton que siendo la misma masa m actúan sin tocar el cuerpo, como la fuerza eléctrica,
estamos aplicando la misma fuerza (F = ma) que magnética de las cuales no nos preocupamos en este
antes y observamos que los resortes estiran la misma curso.
longitud, lo que quiere decir que la fuerza sobre la 4. Finalmente, aplicar la segunda ley de Newton a
mano es igual a la fuerza sobre el carro. cada componente de fuerza y aceleración.
→ →
F =ma
∑ Fx = ma x , ∑F y = ma y , ∑ Fz = ma z .
y ahora resolver para la aceleración.
En algunos de los problemas que se presentan más
Esto constituye la TERCERA LEY DE NEWTON frecuentemente, las acciones se producen por fuerzas
DEL MOVIMIENTO. sin contacto; en otros se usan cuerdas y varillas como
Si un cuerpo ejerce una fuerza sobre un segundo, éste medios de conexión. Cuando las masas de estos
ejerce una fuerza igual y opuesta sobre el primero. La medios de conexión son despreciables su único efecto
fuerza ejercida por el primer cuerpo sobre el segundo es el de transmitir
es la ACCIÓN, la fuerza igual y opuesta actuando
sobre el primero es la REACCIÓN, ESTÁTICA DE LAS MASAS PUNTUALES.
Expresado en símbolos, es: Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen
→ → la primera ley son llamados sistemas estáticos, es
F sobre 2 debido a 1 = F sobre 1 debido a 2 decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
Fuerza de contacto de un cuerpo a otro con un cambio actúan es nula, el cuerpo esta en equilibrio y
de dirección o sin él permanece en reposo, o si está en movimiento, se
A continuación presentarnos algunos casos tipo de la mantiene con velocidad constante
4
La condición de este equilibrio es

→
∑F = 0
y en componentes cartesianas:
∑F x = 0, ∑F y = 0 , ∑ Fz = 0 .
Las fuerzas son ejercidas sobre el objeto o sistemas
por. Medios exteriores al sistema.
Ejemplo 1. La Fuerza gravitacional Dado que la

aceleración de un cuerpo en caída libre en la tierra es
g, ¿cuál es la fuerza de la gravedad?
Solución.
Como este movimiento es en una sola dimensión,
consideramos que este se realiza en el eje z, tal que
→
a = − gkˆ
Según la Segunda Ley de Newton
→ → Diagrama del cuerpo libre (DCL)
F = m a = −mgkˆ Aplicando la condición de equilibrio de la masa m
T1 − mg = 0
∑ Fx = 0 , ∑ Fy = 0 , ∑ Fz = −mg . Luego ⇒ T1 = mg
Siendo esta la respuesta que ya conocíamos.
Si despreciamos la masa del dinamómetro, tenemos
Ejemplo 2. El dinamómetro. El dinamómetro es un que:
instrumento que se utiliza para medir las fuerzas. T1 − T2 = 0 y T1 = T2
Consta de un resorte con una escala que indica su El dinamómetro indica en la escala la fuerza
estiramiento, la cual está graduada en Newtons.
Cuando lo utilizamos para pesar se dispone como lo
T2 = mg
muestra la figura.
Ejemplo 3. Se tiene los dispositivos mostrados en la
figura. ¿Cuánto indica el dinamómetro de la figura (a)
y cuánto el dinamómetro de la figura (b)?
Se suspende la masa m, el resorte del dinamómetro se

estira hasta que alcanza el equilibrio estático.
Solución.
a) El diagrama de cuerpo libre de la figura (a) es
5
En la masa
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg
En la polea
T1 = T2
En el dinamómetro
T3 = T2 = T1 = mg
El dinamómetro es tensionado por la fuerza T1 y su
indicación será
Empezando por la derecha
T1 − mg = 0 ⇒ T1 = mg T1 = mg
Como se puede ver esta situación es completamente
La figura siguiente muestra la polea
análoga a la anterior, sólo que hemos sustituido una
de las poleas por la pared.
Ejemplo 4. Un cuerpo de masa m se sostiene por

medio de cuerdas como se muestra en la figura.
Encontrar las tensiones T1, T2 en las tres cuerdas.
Para que el trozo de cuerda este en equilibrio

→
∑F = 0
Descomponiendo las fuerzas sobre el trozo de cuerda
en los ejes x e y.
Como la cuerda se considera sin masa la suma de
fuerzas a lo largo del eje x es
T1 cos θ − T2 cos θ = 0 ⇒ T1 = T2 Solución.
En el dinamómetro, considerándolo de masa
despreciable.
→
∑F = 0
T2 − T3 = 0 ⇒ T2 = T3
En la polea de la izquierda
T4 = T3
En la masa de La izquierda Tomando un sistema de ejes horizontal y vertical
→ como el mostrado en la figura tenemos:
∑F = 0 →
T1 = −mgˆj
T4 − mg = 0 ⇒ T4 = mg →
Como conclusión todas las tensiones son iguales a T2 = T2 cos θ iˆ + T2 senθ ˆj
mg →
T4 = T3 = T2 = T1 = mg T3 = −T3 cos α iˆ + T3senα ˆj

→
El dinamómetro es tensionado por la fuerza
indicación será:
T1 , y su Con ∑F = 0
→ → →
T1 = mg T1 + T2 + T3 = 0
b) El diagrama de cuerpo libre de la figura siguiente Obtenemos:
es
∑F x = T2 cos θ − T3 cos α = 0
∑F y = T2 senθ + T3senα − mg = 0
Resolviendo estas dos ecuaciones
mg cos α mg cos θ
T2 = , T3 =
sen (θ + α ) sen (θ + α )
Ejemplo 5. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre

un plano inclinado en un ángulo α de 30º con la
6
horizontal. El bloque se sujeta con una cuerda ideal Solución.

que se encuentra fija en la parte superior del plano El D. C. L. del cuerpo:
inclinado, como en la figura. Estudiar el
comportamiento mecánico del bloque.
Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:

∑F x : mgsenα = ma x
Solución.
∑F y : N − mgcosα = ma y = 0
El D. C. L. del cuerpo: De estas ecuaciones se obtiene:
a x = gsenα y N = mg cos α
Se concluye que la aceleración del bloque en
dirección del plano inclinado es la componente de g
en esa dirección. Estudiando ahora el movimiento del
bloque, considerando que parte del reposo y se
desliza una distancia D, se puede calcular la rapidez
con que llega a la base del plano. Si se considera que
el movimiento del bloque comienza desde el reposo,
se puede usar:
Fuerza de atracción de la Tierra, que es su peso mg.
Fuerza de la cuerda que lo sostiene, que es la tensión v 2 = v 02 + 2a x Δx ⇒ v 2 = 2( gsenα )D
T
y v= 2gDsenα
Fuerza que el plano ejerce sobre el cuerpo, que es la
normal N
Como el sistema está en equilibrio, se aplica la Ejemplo 7. Para el siguiente sistema mecánico,
primera Ley de Newton: calcular la aceleración de las masas y la tensión de la
cuerda.

∑F x : − T + mgsenα = 0
∑F y : N − mgcosα = 0
Despejando T y N, y reemplazando los valores
numéricos, se obtiene: Solución.
T = mgsenα = 50sen30° = 25 N Como no se conoce la dirección del movimiento,
N = mgcosα = 50cos30° = 43,2 N supongamos que el cuerpo de masa M sube por el
plano inclinado, lo que determina el sentido de la
aceleración, entonces aplicando la segunda Ley de
DINÁMICA CON FRICCIÓN Newton se aplica cada masa:
DESPRECIABLE. El D. C. L. del cuerpo M:
Los sistemas en los cuales todas sus partes satisfacen
la primera ley son llamados sistemas estáticos, es
decir si la suma vectorial de todas las fuerzas que
actúan no es nula y la fricción se considera
despreciable,
Ejemplo 6. Si un bloque de masa m se ubica sobre un
plano sin roce, inclinado un ángulo α con la
horizontal, resbalará una distancia D a lo largo del
plano. Describir su movimiento. Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:
∑F xT − Mgsenα = Ma ⇒
:
T = Mgsenα + Ma
∑ Fy : N − Mgcosα = 0
De estas ecuaciones se obtiene:
El D. C. L. del cuerpo m:
7

∑F y : T − mg = −ma ⇒ T = mg − ma
De estas ecuaciones se obtiene
Mgsenα + Ma = mg − ma
(m − Msenα ) g a) Sumando (1), (2) y (3):
a= F1 − (m1 + m2 + m3 )g = (m1 + m2 + m3 )a
(m + M )
Se observa que el signo de a depende del término F1
y a= −g
(m - M sen α). (m1 + m2 + m3 )
Ahora se calcula el valor de la tensión reemplazando
560
el valor de a en T: a= − 9,8 = 8,87 m/s2
⎛ m − Msenα ⎞ (20 + 8 + 2)
T = mg − m⎜ ⎟g
⎝ m+M ⎠ b) De (3) FB = m2 ( g + a )
mM FB = 8(9,8 + 8,87 ) = 149,4 N
T= (1 + senα )g De (1) FA = F1 − m1 ( g + a )
(m + M )
FA = 560 − 20(9,8 + 8,87 ) = 186,6 N
Ejemplo 8. Dos bloques de masas m1 = 20 kg y
m2 = 8 kg, están unidos mediante una cuerda Ejemplo 9. La máquina de ATWOOD. Es un aparato
homogénea inextensible que pesa 2 kg. Se aplica al que se utiliza para determinar con exactitud la
conjunto una fuerza vertical hacia arriba de 560 N.
Calcular: gravedad y consiste de dos masas m1 y m 2 ,
a) La aceleración del conjunto; ( m1 > m 2 ), que están unidas mediante una cuerda
b) Las fuerzas que actúan en los extremos de la que pasa sobre una polea. Considerar la cuerda
cuerda. inextensible y sin masa. Asimismo, no tornar en
cuenta la fricción y la masa de la polea. Describir el
movimiento y calcular la tensión en la cuerda.
Solución.
En el D. C. L. de m1:
F1 − FA − m1 g = m1 a (1) Solución.
En el D. C. L. de la cuerda de masa m3: Siendo m1 mayor que m 2 , la masa m1 se moverá
FA − FB − m3 g = m3 a (2) hacia abajo con una aceleración a y la masa m 2 se
En el D. C. L. de m2: moverá hacia arriba con la misma aceleración a .
FB − m2 g = m2 a (3) La figura siguiente muestra los diagramas de cuerpo
libre de cada una de las partes del sistema.
8
Ahora la reacción del piso es R ' .

Aplicando la Segunda Ley de Newton al movimiento
de la persona
R'− mg = ma ⇒ R ' = m( g + a )
Si el ascensor sube el pasajero se siente más pesado,
como si fuera empujado contra el piso. Si el ascensor
desciende con esta aceleración,
R '− mg = −ma ⇒ R ' = m( g − a ) , el pasajero se
siente más liviano.
La polea cumple la función de cambiar la dirección Ejemplo 11. La figura muestra a un hombre
T1 Considerando el sentido de la aceleración o como elevándose mediante una fuerza vertical que aplica él
positiva. mismo a la cuerda que tiene en las manos. Si el
hombre y la silla juntos tienen una masa de 100 kg.
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 Se pregunta:
m1 g − T1 = m1 a a) ¿Con qué fuerza debe jalar para, subir con una
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa velocidad constante?
b) ¿Con qué fuerza debe jalar para subir con una
m2 : aceleración de l m/s2 (considerar g = 10 m/s2?
T1 − m2 g = m2 a
De estas dos ecuaciones obtenemos:
(m1 − m2 ) 2m1 m2
a= g y T1 = g
(m1 + m2 ) (m1 + m2 )
Si las masas m1 y m 2 fueran casi iguales, el valor de
la aceleración sería pequeña y podría determinarse
midiendo el tiempo en que una de las masas sube o
baja una distancia determinada.
La razón (m1 − m2 ) se determina pesando los cuerpos.
(m1 + m2 )
Finalmente, la magnitud de g se obtiene a partir de
estas cantidades mediante la ecuación Solución.
(m1 + m2 ) a) La figura siguiente muestra los diagramas de
g= a
(m1 − m2 ) cuerpo libre de cada una de las partes del sistema.
Ejemplo 10. El peso de un pasajero en ascensor.

Consideremos un pasajero de peso mg en un ascensor
este peso es equilibrado por la reacción que el piso
ejerce sobre él, si el ascensor estuviera parado
R = mg .
Si el ascensor sube con aceleración a. ¿Cuál es el
peso de la persona?
Solución.
La figura muestra el ascensor subiendo con una
aceleración a
Como se considera la cuerda con masa despreciable

en el D.C.L. del trozo de cuerda
T=F
La polea solo cambia la dirección de la tensión T .
En el D.C.L .del hombre-silla
T + F − W = 0 ⇒ 2F = W
W
y F =
2
Como W = 100 × 10 = 1000 N
9
1000
F= = 500 N
2
b) Ahora como el hombre debe subir con una
aceleración de l m/s2 tenemos:
Aplicando la Segunda Ley de Newton

T1 − m1 g = m1 a ⇒ T1 = m1 (a + g )
T1 = 1100(2 + 9,8)
W W = 12980 N
T + F −W = a ⇒ 2F = W + a
g g b) Consideremos el D.C.L. de la masa m 2 :
W⎛ a⎞
y F = ⎜⎜1 + ⎟⎟
2⎝ g⎠
Como W = 1000 N , a = 1 m/s 2 y = 1 m/s 2
1000 ⎛ 1⎞
F= ⎜1 + ⎟ = 550 N
2 ⎝ 10 ⎠
Ejemplo 12. La figura muestra un ascensor. Este

consiste de la caja con masa m1 = 1100 kg , el Aplicando La Segunda Ley de Newton
contrapeso con masa m 2 = 1000 kg . El cable y m1 g − T2 = m2 a ⇒ T2 = m2 ( g − a )
poleas con masa y fricción despreciables. T2 = 1000(9,8 − 2)
Cuando el ascensor tiene una aceleración hacia arriba = 7800 N
de 2 m/s2, el contrapeso tiene igual aceleración pero c) En el motor Fuerza ejercida por el motor (T1 y T2
hacia abajo. pueden considerarse colineales)
a) ¿Cuál es el valor de la tensión T1 ?
b) ¿Cuál es el valor de la tensión T2 ?
c) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el motor sobre el
cable?
FM = T1 − T2 = 12980 – 7800
= 5180 N
Ejemplo 13. Demostración de la tercera ley de

Newton mediante el uso de la segunda ley.
Se tienen dos cuerpos de masas m1 y m 2 los cuales
son empujados sobre un plano sin fricción por una
fuerza de magnitud P . Demostrar que aquí se
Solución. cumple la tercera ley de Newton.
a) Consideremos el D.C.L de la masa m1 :
Solución.
10
Asumiremos que no hay fricción entre las superficies a) el valor y sentido de la velocidad del carrito,
de contacto de m1 y m 2 . b) el lugar, donde encontrará
c) el desplazamiento del carrito
La figura muestra los D.C.L. para los bloques 1, 2 y
d) el recorrido total del carrito.
para el sistema.
(Usar g = 9,8 m/s2)
Solución.
N 1 y N 2 son las fuerzas ejercidas por el plano.
F21 es la fuerza que el bloque 2 ejerce sobre el
bloque 1.
F12 es la fuerza que el bloque 1 ejerce sobre el
bloque 2.
La fuerza P solo actúa sobre el bloque 1, ya que
solo está en contacto con él.
Como asumimos que no hay fricción entre los
bloques, las fuerzas son normales a la superficie de
contacto.
Para el bloque 1 tenemos:
P − F21 = m1 a1x y N 1 − m1 g = 0
Para la masa M:
Similarmente para el bloque 2 − T = Ma (1)
F12 = m2 a 2 x y N 2 − m2 g = 0 Para la masa m:
Para el sistema T − mg = ma (2)
P = (m1 + m2 )a x y Sumando (1) y (2)
N 1 + N 2 − (m1 + m2 )g = 0 − mg = (M + m )a ⇒
m 0,2
En este caso no nos interesan las ecuaciones en y pero
a=− g =− (9,8) = - 2,8 m/s2
si las ecuaciones en x.
Como los bloques se mueven juntos:
(M + m ) 0,7
La aceleración es en sentido contrario al indicado en
a1x = a 2 x = a x la figura.
Sumamos la ecuación para el bloque 1 con la a) La velocidad inicial del carrito es v0 = 7 m/s y su
ecuación para el bloque 2. aceleración es a = - 2,8m/s2.
P − F21 + F12 = m1 a1x + m2 a 2 x = (m1 + m2 )a x De las ecuaciones de cinemática
Comparando con la ecuación para el sistema 1 2
x = v0 t + at , v = v0 + at ,
tenemos: 2
P − F21 + F12 = P Hallamos:
Esto dice que la magnitud de la fuerza de 1 sobre 2 es x = 7t − 1,4t 2 , v = 7 − 2,8t
igual a la fuerza de2 sobre 1. Como ellas son opuestas Dentro de 5 s el carrito tendrá una velocidad
resulta ser precisamente la tercera ley de Newton. v = - 7 m/s (dirigida a la izquierda).
F21 = F12 , Acción y reacción. b) x = 7(5) − 1,4(5) = 35 − 35 = 0
2
El carrito se encontrará en la posición inicial.

Ejemplo 14.. Un carrito de masa M = 500 gramos c) El desplazamiento es cero.
está unido a una carga de masa m = 200 gramos
mediante una cuerda. En el momento inicial el carrito d) El carrito se detiene cuando v = 0 e inicia el
tenia la velocidad inicial v0 = 7 m/s y se movía a la camino de vuelta.
derecha por un plano horizontal. Determinar para t =
5 s:
11
0 = 7 − 2,8t ⇒ t =
7
= 2,5 s
(F − F )fk
a=
2,8 m
[
Recorrido total s = 2 7(2,5) − 1,4(2,5)
2
] Si incrementamos la fuerza F, punto C, la fuerza neta
sobre el bloque F − F fk se incrementa y también se
= 17,5 m
Recorrerá un trayecto igual a 17,5 m. incrementa la aceleración.
FRICCIÓN Observación. Encontramos que con fuerzas menores

Cuando un cuerpo sobre una superficie se empuja o que 10 N no se produce movimiento.
se jala éste puede permanecer inmóvil, esto sucede Con 10 N el bloque comienza a moverse.
porque la fuerza aplicada no ha sido suficiente para Para fuerzas mayores a 10 N el bloque se acelera.
vencer la fuerza de fricción. Cuando lograrnos que el Si medimos la aceleración podemos conocer la fuerza
cuerpo deslice sobre la superficie es necesario aplicar resultante sobre el bloque aplicando la segunda ley de
una fuerza para que éste continúe en movimiento. Newton, F = ma .
Cuando el dinamómetro indica 12 N la fuerza
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre resultante a partir de la aceleración medida es 4 N,
un plano horizontal esto significa que se necesita 12 N – 4 N = 8 N, para
Supongamos que jalamos un bloque con un vencer la fuerza de fricción Si aplicamos 10 N al
dinamómetro, como se muestra en la figura. bloque para que inicie el movimiento, después de esto
es posible reducir la fuerza a 8 N y aún mantener el
Comportamiento de un cuerpo que descansa sobre bloque en movimiento.
un plano horizontal En resumen:
Una fuerza de 10 N inicia el movimiento del bloque.
Una fuerza de 8 N mantiene el movimiento del
bloque.
El origen de este fenómeno se debe a la existencia de

fuerzas entre las moléculas del cuerpo y la superficie;
Dibujemos una gráfica de la fuerza F aplicada sobre si la superficie de contacto del cuerpo con la
el bloque versus el tiempo t . superficie fuera perfectamente plana, la fuerza de
atracción podría ser considerable, como es el caso de
dos placas de vidrio perfectamente limpias que una
vez puestas en contacto, difícilmente pueden ser
separadas.
Las superficies nunca son perfectamente lisas y las
imperfecciones constituyen verdaderos obstáculos al
desplazamiento como se muestra en la figura. Es
preciso vencer estos obstáculos para iniciar el
movimiento y también para mantenerlo.
1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F

aplicada sobre el bloque no es suficientemente grande
como para moverlo. Estamos en una situación de
equilibrio estático
F = Ffs = μ s N
En el punto A, la fuerza de rozamiento F fs alcanza
su máximo valor μ smáx N A esta fuerza se le conoce como FUERZA DE
F = Ffsmáx = μ smáx N FRICCION O ROZAMIENTO F f . ( )
2. Si la fuerza F aplicada se incrementa un poquito Con la finalidad de conocer la dependencia de esta
más, el bloque comienza a moverse. La fuerza de fuerza de rozamiento realicemos la siguiente
rozamiento disminuye rápidamente a un valor menor experiencia.
e igual a la fuerza de rozamiento dinámico, Supongamos un plano inclinado con un bloque de
F = F fk = μ k N masa ni descansando sobre él.
Si la fuerza F no cambia, punto B, y permanece igual
a F fsmáx , el bloque comienza moviéndose con una
aceleración
12
intermoleculares son tanto mayores, cuanto mayor es

la superficie de contacto. En realidad se debía esperar
que F f fuera proporcional a la superficie, lo que
suceder es que si el cuerpo pesa muy poco,
prácticamente no hay puntos de contacto entre las dos
superficies (el área de contacto es despreciable).
Cuando N aumenta, la superficie aumenta y F f
Encontramos que el bloque empieza a resbalar para también, por lo tanto F f = μN donde se está
un determinado ángulo θ . Si colocamos dos bloques
juntos, el ángulo con el cual inician el movimiento incluyendo ya el aumento de superficie. Es decir, la
sigue siendo θ , lo mismo ocurre con tres bloques. La fuerza de fricción F f es proporcional a la fuerza
fuerza que jala al cuerpo es la componente del peso normal N porque la verdadera superficie de contacto
mgsenθ , paralela al plano. La otra componente es es proporcional a la fuerza normal.
perpendicular al plano mg cos θ . Esta es la fuerza
Ejemplo 15. ¿Cuál es la fuerza mínima F necesaria
que sostiene al bloque sobre la superficie (Fuerza para mover la masa m , siendo μ el coeficiente de
Normal). Si duplicarnos el peso mg a 2mg,
rozamiento estático entre el piso y el bloque en cada
duplicamos la fuerza que jale al bloque y la fuerza
uno de los casos siguientes?
normal tal que:
Fuerza que inicia el movimiento
= Constante
Fuerza normal
O
mg senθ
= tan θ = μ s = Constante
mg cos θ Solución.
Ff a) La figura muestra el D.C.L.
= μs
N
A esta constante μs se le llama coeficiente de
fricción estática.
Si se toman los datos con el bloque en movimiento, el
ángulo para que el movimiento continúe es
generalmente menor y obtenemos
Fuerza para continuar el movimiento
= μk
Fuerza normal
A esta constante se le llama coeficiente de fricción ∑F y : N − mg = 0 ⇒ N = mg
cinética μ k . ∑F x : F − μN = 0 ⇒ F = μN
μ es una constante que depende de la superficie y se Luego:
puede escribir simplemente. F = μmg
F f = μN . b) La figura muestra el D.C.L.
Algunos valores típicos de coeficientes de fricción.
Material Sobre μs μk
material
Acero Acero 0,78 0,42
Cuero Cuero 0,64 0,56
Cuero Roble 0,60 0,50
Bronce Hierro 0,40 0,30
Aluminio Aluminio 1,05 1,40
Vidrio Vidrio 0,92 0,40
Caucho Asfalto 0,60 0,40 ∑F y : N + Fsenθ − mg = 0
Caucho Concreto 0,80 0,70
⇒ N = mg − Fsenθ
Caucho Hielo 0,02 0,005
Piedra Piedra 0,65 0,60 ∑ Fx : F cosθ − μN = 0
El hecho que la fuerza de fricción es independiente
⇒ F cos θ = μN
del área de contacto parece absurdo ya que las fuerzas De estas dos ecuaciones obtenemos:
13
μmg une los bloques m1 y m2. El coeficiente de rozamiento

F= entre los bloques y el plano inclinado es μ .
cos θ + μsenθ
c) La figura muestra el D.C.L.
Solución.
∑F y : N − Fsenθ − mg = 0
⇒ N = mg + Fsenθ
∑ Fx : F cosθ − μN = 0
⇒ F cos θ = μN
De estas dos ecuaciones obtenemos:
μmg
F=
cos θ − μsenθ
Ejemplo 16. ¿Cuál es el valor mínimo de F para

Para m0 : {m0 g − T1 = m0 a
sostener el bloque de masa m sobre una pared ⎧T1 − T2 − μN 2 = m2 a
vertical, como se muestra en la figura, μ es el Para m 2 : ⎨
coeficiente de fricción estático entre la pared y el ⎩ N 2 − m2 g = 0
bloque? ⎧T2 − μN 1 = m1 a
Para m1 : ⎨
⎩ N 1 − m1 g = 0
De estas ecuaciones obtenemos:
N 2 = m2 g , N 1 = m1 g
y m0 g − μ (m1 + m2 )g = (m0 + m1 + m2 )a
De aquí:
Solución. a=
[m0 − μ (m1 + m2 )] g
La figura siguiente muestra el D.C.L. (m0 + m1 + m2 )
La tensión del cable que une los bloques m1 y m2:
m1 m0
T2 = m1 (a + μg ) = (1 + μ )g
(m0 + m1 + m2 )
Ejemplo 18. Se tiene una masa m 2 sobre una masa
m1 sobre un piso horizontal, tal como muestra la
∑ Fy : N − F = 0 ⇒ N = F figura. Se aplica una fuerza horizontal F sobre la
mg masa m1 . La masa carece de fricción. ¿Cuál es el
∑F x : μN − mg = 0 ⇒ N =
μ valor máximo de F para que la masa m1 no resbale
Por consiguiente sobre m 2 . ¿Cuál es la aceleración resultante de los
mg bloques?
F=
μ
Ejemplo 17. En el esquema de la figura las masas de
la polea y del cable son despreciables y no hay
rozamiento entre el cable y la polea. Hallar la
aceleración del bloque m0 y la tensión del cable que
14
Solución.
La figura muestra el D.C.L. de las masas m1 y m 2 .
Solución.
La figura muestra el D.C.L. para este caso
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m 2 ,

la que suponemos se mueve con aceleración a 2 .
∑F y : N 2 − m2 g = 0
Las ecuaciones para la masa m 2 son
∑F : μN 2 = m2 a 2
∑F
x
y : N 2 − m2 g = 0
Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m1 ,
la que suponemos se mueve con aceleración a1 . ∑F x : F − μN 2 = m2 a 2
Las ecuaciones para la masa m1 son.
∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0
∑F x : F − μN 2 = m1 a1 ∑F y : N 1 − N 2 − m1 g = 0
Trabajando con estas ecuaciones encontramos que ∑F x : μN 2 = m1 a1
F = m1 a1 + m2 a 2 Trabajando con estas ecuaciones encontramos que
La aceleración de la masa m 2 es: F = m1 a1 + m2 a 2
μN 2 μm2 g La aceleración de la masa m1 es:
a2 = = = μg μN 2 μm2 g m
m2 m2 a1 = = = μg 2
Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor m1 m1 m1
máximo μ máx : Como el valor de μ varía desde 0 hasta el valor
máximo μ máx :
a 2 = μ máx g o simplemente a 2 = μg .
Pero como queremos encontrar el valor máximo m2
posible de F para que las masas vayan juntas, es
a1 = μ máx g
m1
decir, para que m1 no se quede, se tiene como
Como la condición de que las masas m1 y m 2 vayan
condición que;
juntas es,
a1 = a 2 = μg
a1 = a 2
Luego: Fmáx = (m1 + m 2 )μ máx g
Luego el valor máximo de F pera que m1 y m 2
Si aplicamos una fuerza mayor el bloque m1 vayan juntas es,
avanzará dejando atrás al bloque m 2 . (m1 + m2 )m2
Fmáx = μ máx g
m1
Ejemplo 19. Usando el dispositivo del ejemplo
anterior discuta el caso en ci que la fuerza F se aplica
Ejemplo 20. En el dispositivo de la figura
a la masa m 2 . encontramos el valor mínimo de F para sacar la masa
m1 .
El coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 y
el coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es μ2 .
15
Solución.
Solución.
La figura muestra los D.C.L. de las masas m1 y m 2
La figura muestra el D.C.L.de las masas m1 y m 2
Considerando que el equilibrio es la condición

Considerando que el equilibrio es la condición mínima de inicio del movimiento.
mínima de inicio de movimiento Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m 2 :
Aplicando la Segunda ley de Newton para la masa
m2 .
∑F y : N 2 − m2 g = 0
∑F y : N 2 − m2 g = 0 ∑F x : μ2 N2 − T = 0
Aplicando la segunda ley de Newton para la masa
∑F x : μ2 N2 − T = 0 m1 :
Aplicando la Segunda Ley de Newton para la masa
m1
∑F y : N 2 − N 1 + m1 g = 0
∑F y : N 2 − N 1 + m1 g = 0 ∑F x : F − μ1 N1 − μ 2 N 2 − T = 0
Resolviendo estas ecuaciones
∑F x : F − μ1 N 1 − μ 2 N 2 = 0 N 2 = m2 g
Resolviendo estas ecuaciones T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
N 2 = m2 g
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
T = μ 2 N 2 = μ 2 m2 g
F = μ1 N1 + μ 2 N 2 + T
N 1 = N 2 + m1 g = (m1 + m2 )g
= μ1 (m1 + m2 )g + μ 2 m2 g
F = μ1 N 1 + μ 2 N 2
= [μ1 m1 + m2 (μ1 + μ 2 )]g
= μ1 (m1 + m 2 )g + μ 2 m2 g Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el
Siendo este valor de F el mínimo para iniciar el movimiento.
movimiento de la masa m1 .
Ejemplo 22. Los bloques m1 y m 2 de 20 y 60 kg,
Ejemplo 21. En el dispositivo de la figura, encontrar respectivamente, están unidos por una cuerda de masa
el valor mínimo de F para sacar la masa m1 . El despreciable que pasa por una polea sin rozamiento.
El coeficiente de rozamiento cinético entre las masas
coeficiente de fricción entre m1 y la mesa es μ1 , el y la superficie es 0,3. Determinar la velocidad del
coeficiente de fricción entre m1 y m 2 es μ2 . sistema 4 segundos después de partir del reposo.
16
Solución. Ejemplo 23. En una mesa un plato descansa sobre el

La figura muestra el D.C.L. de la masa m1 . mantel, cuyo centro está a 0,25m del borde de la
mesa. El mantel se jala súbitamente en forma
Consideremos que el movimiento es de izquierda a
horizontal con una aceleración constante de 10 m/s2.
derecha con aceleración a
El coeficiente de fricción cinético entre el mantel y el
plato es μ k = 0,75 . Asumiendo que el mantel llega
justo al borde de la mesa.
Cuando el extremo del mantel pasa bajo el centro del
plato, encontrar:
a) La aceleración del plato
b) La velocidad de! plato
c) La distancia del plato al borde de la mesa.
Solución.
a) Aplicando la segunda ley de Newton para el plato,
∑F y : N 1 − m1 g cos 30º = 0 la masa del plato es m y su aceleración a p .
∑F x : T − F f 1 − m1 gsen30º = m1 a
De estas ecuaciones
3
N 1 = m1 g cos 30º = 20 × 10 × = 173 N
2
F f 1 = μN 1 = 0,3 × 173 = 51,9 N
1
y T − 51,9 − 20 × 10 × = 20a
2
⇒ T = 151,9 + 20a ∑F V = 0 ⇒ mg − N = 0
La figura muestra D.C.L. de la masa m 2 . ∑F H = ma p ⇒ F f = ma p
De aquí obtenemos:
N = mg y μ k mg = ma p
De donde:
a p = μ k g = 0,75 x 9,8 = 7,35 m/s2
El plato resbala ya que a p es menor que 10 m/s2
b) En el instante en que el extremo del mantel
coincide con el centro del plato están a la misma
∑F y : N 2 − m2 g cos 60º = 0 distancia del borde de la mesa
∑F x : m2 gsen 60º − F f 2 − T = m2 a
De estas ecuaciones
1
N 2 = m2 g cos 60º = 20 × 10 × = 150 N
2
Ff 2 = μN 2 = 0,3 × 150 = 45 N
3 x p = xm
y 30 × 10 ×− 45 − T = 30a
2
⇒ T = 214,5 − 30a 1 1
Igualando los valores de T: x p = 0,25 + a p t 2 = 0,25 + 7,35t 2
2 2
m
151,9 + 20a = 214,5 − 30a ⇒ a = 1,25 1 1
s2 x m = a m t 2 = 10t 2
2 2
Como v = v0 + at , Igualando
Siendo v0 = 0 ⇒ v = 1,25t 2
1 1
0,25 + 7,35t 2 = 10t 2
m 2 2
Para t = 4 s ⇒ v = 1,25 × 4 = 5 Resolviendo:
s
t = 0,58 s y
17
v p = v0 + a p t = 0 + 7,35 × 0,58 horizontal con coeficiente de fricción µ. La polea por

donde cuelga otro bloque de masa M no tiene roce y
= 4,26 m/s. la cuerda se considera inextensible y de masa
1 despreciable. Calcular la aceleración y la tensión de
c) x p = 0,25 + a pt 2 la cuerda.
2
1
= 0,25 + 7,35 × 0,58 = 1,49 m
2
2
Ejemplo 24. El plano inclinado mostrado en la figura
tiene una aceleración a hacia la derecha. Si el
coeficiente de fricción estático entre el plano y el
bloque es μ , encontrar la condición para que el
bloque resbale.
Solución.
Se hacen los DCL y se aplica la segunda ley de
Newton, suponiendo que el cuerpo de masa M
desciende y tira a m hacia la derecha, lo que define el
sentido de la aceleración.
Para m
Solución.
Consideremos que el bloque tiene masa m , la figura
a continuación muestra su DCL.
∑F V = 0 ⇒ N + F senα − mg = 0
⇒ N = mg − F senα (1)
y ∑ FH = ma
⇒ T − F cos α − F f = ma (2)
Para M
Para que el bloque no resbale debe tener la misma
aceleración a .
Aplicando la segunda ley de Newton
∑ F = 0 ⇒ N cos α + μN senα − mg = 0
V
y ∑ F = ma ⇒ − N senα + μN cos α = ma
H
De estas ecuaciones
mg
N= y
cos α + μ senα
mg
(− senα + μ cos α ) = ma ∑F = − Ma
((cos α + μ senα )) V
Finalmente ⇒ T − Mg = − Ma (3)
a=
(μ cos α − senα ) g Además: F f = μN
(cos α + μ senα ) De la ecuación (1):
Este es el va1or crítico de a para que no resbale; el F f = μ (mg − Fsenα ) (4)
bloque resbalará para valores menores que el
De (3) se despeja T:
indicado.
T = Mg − Ma (5)
Ejemplo 25. En el siguiente sistema mecánico, se
aplica una fuerza F inclinada un ángulo α sobre el Ahora 4) y (5) se reemplazan en (2), lo que permite
cuerpo de masa m, ubicado sobre la superficie despejar la aceleración
18
Mg − Ma − F cos α − μ (mg − Fsenα ) = ma deslizarse sobre la viga? ¿Dentro do cuánto tiempo el
a=
(M − μm )g − F (cos α − μsenα ) cuerpo caerá de la viga? La longitud do la viga es l .
M +m
y la tensión T
T = Mg − M
(M − μm )g − F (cos α − μsenα )
M +m
Solución.
Ejemplo 26. Una viga de masa M está situada en un
plano horizontal. Sobre la viga se encuentra un
cuerpo do masa m. El coeficiente de rozamiento entre
el cuerpo y la viga, así como entre la viga y el plano
es μ k . Analizar el movimiento para diferentes
valores do la fuerza F. Las ecuaciones del movimiento de la viga y del
cuerpo tienen la siguiente forma:
F fm = ma m , (1)
F − μ k mg = Ma M (2)
Donde F fm es la fuerza do rozamiento, am y aM son
las aceleraciones.
Solución. Supongamos que no hay deslizamiento, entonces
Si F ≤ μ k (m + M )g , no hay movimiento. am = aM
F > μ k (m + M )g . Analicemos
De las ecuaciones del movimiento podemos
Supongamos que
determinar la aceleración y la fuerza de rozamiento.
el caso de ausencia de deslizamiento del cuerpo por la mF
viga. Las ecuaciones del movimiento, en este caso, La fuerza de rozamiento es F fm =
tendrían la siguiente forma: (m + M )
F fm = ma , Para que no haya deslizamiento la fuerza de
rozamiento debe satisfacer la siguiente desigualdad:
Ma = F − F fm − F fM = F − F fm − μ k (m + M )g ; F
F fm ≤ μ k mg , es decir, ≤μ g.
F fm ≤ μ k mg (m + M ) k
de donde Si F > μk (M + m) g, entonces surge el deslizamiento.
F Las ecuaciones (1) y (2) en este caso deben escribirse
a= −μ g,
(m + M ) k en la siguiente forma:
ma m = μ k mg , Ma M = F − μ k mg
mF
F fm = − μ mg ≤ μ k mg De estas ecuaciones obtenemos am y aM:
(m + M ) k (F − μ k mg )
que es posible, si am = μ k g , aM = .
k (m + M) g < F < 2k (m + M) g. M
Si F > 2μk(m + M)g, entonces el cuerpo deslizará por Es evidente que aM > am.
la barra. En este caso las ecuaciones del movimiento
tendrán la siguiente forma:
ma m = μ k mg ,
Ma M = F − μ k mg − μ k (M + m )g
1 1
de donde xm = am t 2 , xM = aM t 2
F (2m + M ) g 2 2
am = μ k g , aM = − μk 1 1
M M xM − xm = l = a M t 2 − am t 2
2 2
Que es fácilmente verificar en el caso de a M > a m
2l 2l
⇒ t= =
Ejemplo 27. Una viga do masa M está sobre un plano aM − am (F − μ k mg )
horizontal liso, por el cual puede moverse sin − μk g
M
fricción. Sobre la viga hay un cuerpo do masa m. El
coeficiente de rozamiento entre el cuerpo y la viga es 2lM
=
μ k . ¿Con qué valor de la fuerza F que actúa sobre la F − μ k g (M + m )
viga en dirección horizontal, el cuerpo comienza a
19
Ejemplo 28. En la figura, encontrar la aceleración

del carro requerida para evitar que caiga el bloque B.
El coeficiente de rozamiento estático entre el bloque
y el carro es μ k .
Cuerpo 1: ∑F verticales = m1 g − T = m1 a
Cuerpo 2: ∑ F horizontales = T = m2 a
Solución. ⎧⎪∑ F verticales = N 3 − N 2 − T − m3 g = 0
Mesa: ⎨
Si el bloque no cae, la fuerza de fricción, Ff, debe ⎪⎩∑ F horizontales = T − Ff 3 = 0
balancear el peso del bloque:
Donde N3 y Ff3 (fricción) las componentes verticales
Ff = mg. y horizontales de la fuerza ejercida por el piso sobre
Pero el movimiento horizontal del bloque está dado la mesa.
por y N = ma. (Asumimos que las patas de la izquierda y de la
derecha comparten la carga igualmente. Esto no
Luego, afecta nuestro análisis)
Ff g g De las primeras dos ecuaciones,
= ⇒ a= m1 g
N a Ff a=
N (m1 + m2 )
Ff m1 m2 g
Como el valor máximo de es μ s , debemos Luego, F f 3 = T = m 2 a =
N (m1 + m2 )
g Finalmente,
tener a ≥ si el bloque no cae.
μs N 3 = T + m2 g + m3 g
⎡ m1m2 ⎤
Ejemplo 29. Dos cuerpos, de las masas m1 y m2, se = ⎢ + m2 + m3 ⎥
liberan de la posición mostrada en la figura. Si la ⎣ (m1 + m2 ) ⎦
masa de la mesa de superficie lisa (sin fricción) es
m3, encuentre la reacción del piso sobre la mesa Ejemplo 30. Se tiene un bloque de 20 kg sobre un
mientras los dos cuerpos están en movimiento. plano inclinado que está sujeto a una cuerda (ver
Asuma que la mesa permanence inmóvil. figura). Las superficies de contacto entre el bloque y
el plano inclinado son rugosas con coeficiente de
fricción cinética μk = 0,5 y el de fricción estática
μs = 0,7.
a) Si la tensión de la cuerda es de 150 N, determine la
magnitud y sentido de la fuerza de rozamiento.
b) Si por un accidente se corta la cuerda, determine
la aceleración del bloque.
Solución. La figura muestra los diagramas de cuerpo

libre de cada uno de los elementos.
Solución.
a)
20
T − mgsen30º − F f = 0 ⇒
F f = T − mgse30º = 150 − 100 = 50 N
La segunda ley de Newton para m1 es
en el sentido indicado en la figura (hacia abajo).
b) T − m1 a = 0 , N 1 − m1 g = 0
De aquí ⇒ T = m1 a (2)
N 2 − m2 a = 0 , T − m2 g = 0
De aquí ⇒ T = m2 g (3)
De (2) y (3) se tiene
m2
⇒ a= g (4)
Cuando se rompe la cuerda para iniciar el m1
movimiento debe vencerse a la máxima fuerza de Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a
fricción estática: M
⎛ 3⎞ m2
F fs = μ s mg cos 30º = 0,7⎜⎜ 20 g ⎟ = 173 N
⎟ F= (M + m1 + m2 )g
⎝ 2 ⎠ m1
Como 20g sen 30º = 100 N
100 N < 173 N, el movimiento no se inicia , por lo Ejemplo 32. Determinar la aceleración mínima con
tanto la aceleración del bloque es cero. que debe desplazarse el bloque de masa M en sentido
horizontal para que los bloques de masas m1 y m2 no
Ejemplo 31. Determinar la fuerza F aplicada al se muevan respecto de M, siendo μ el coeficiente de
bloque de masa M de la figura adjunta, para que los rozamiento entre los bloques. La polea y el cable
bloques de masas m1 y m2 apoyados en M, no se tienen masa despreciable.
muevan respecto de M. Todas las superficies son
lisas, la polea y el cable tienen masa despreciable.
Solución.
Consideremos un sistema de referencia fijo en el
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada
Solución. →
Consideremos un sistema de referencia fijo en el F.
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada De la segunda ley de Newton aplicada al conjunto se
→
tiene:
F. → →
De la primera ley de Newton aplicada al conjunto se F = (M + m1 + m2 ) a (1)
tiene:
→
→ →
F = (M + m1 + m2 ) a (1) Siendo a la aceleración del conjunto.
Las masas m1 y m2 están en reposo sobre el bloque M,
→
luego en la referencia O su aceleración es del
Siendo a la aceleración del conjunto. Las masas m1
conjunto.
y m2 están en reposo sobre el bloque M, luego en la
La fuerza que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce
referencia O su aceleración es del conjunto. La fuerza
sobre m2 tiene el mismo módulo T.
que ejerce el cable sobre m1 y la que ejerce sobre m2
tiene el mismo módulo T.
21
Diagrama del cuerpo libre masas separadas

T − m1 a − F f 1 = 0 , N1 − m1 g = 0
F f 1 = μN 1 = μm1 g
⇒ T = m1 a + μm1 g (2) a) Consideremos un sistema de referencia fijo en el
→
suelo con el eje x paralelo a la fuerza aplicada F .
N 2 − m2 a = o , T + F f 2 − m2 g = 0 Sea τ el instante en que m empieza a deslizar sobre
F f 2 = μN 2 = μm2 a M. Hasta dicho instante t ≤ τ , el conjunto se mueve
→
⇒ T = m2 g − μm2 g (3) con una aceleración común a .
De (2) y (3) se tiene ⇒ La segunda ley de Newton aplicada al conjunto en el
instante t = τ es
m1 a + μm1 g = m2 g − μm2 g
kτ = (M + m )a(τ ) , N 2 − (M + m )g = 0
(m − μm1 )
a= 2 g (4) k
(m1 + μm2 ) ⇒ a (τ ) = τ (1)
Sustituyendo (4) en (1) se obtiene la fuerza aplicada a
(M + m )
M La segunda ley de Newton aplicada a la masa m en el
instante t = τ es, ( la fuerza de rozamiento sobre m
m2
F= (M + m1 + m2 )g tiene, en ese instante, su valor máximo Ff = μ m g )
m1 F f = μN 1 = ma(τ ) , N 1 = mg
μmg
Ejemplo 33. Un bloque de masa m se encuentra ⇒ a(τ ) = = μg (2)
sobre otro bloque de masa M que está apoyado sobre m
una superficie horizontal lisa. El coeficiente de
De (1) y (2) queda ⇒ τ=
(M + m ) μg
rozamiento entre los dos bloques es μ. Al bloque M s
se le aplica una fuerza horizontal dirigida hacia la k
derecha que depende del tiempo según la ley F = k t.
Determinar: b) De (1) se tiene que la aceleración del conjunto para
a) El instante τ en que m empieza a deslizar sobre M. t < τ es
b) La aceleración de cada uno de los bloques. k
⇒ a1(t ) = a(t ) = t
(M + m )
Para t > τ . Las fuerzas que actúan sobre m son
constantes, luego la aceleración de m es
a1 = a(τ ) = μg
La segunda ley de Newton aplicada a la masa M es
kt − F f = kt − μN 1 = Ma 2 (t ) , como N 1 = mg
Solución. ⇒ kt − μmg = Ma 2(t ) y
Diagrama del cuerpo libre del conjunto
m k m
a2(t ) = − μg + t 2
M M s
Gráfica de las aceleraciones en función del tiempo
22
El movimiento de B es hacia arriba, luego

⇒ mB g < T
El movimiento de A es hacia abajo, luego
⇒ T + μm A cos θ < m A gsenθ
El movimiento de los bloques es el indicado si
⇒ m B g < m A gsenθ − μm A cos θ
mB
Ejemplo 34. Dos bloques A y B de masas mA y mB ⇒ < senθ − μ cos θ
están unidos mediante un cable que pasa a través de mA
una polea tal como se muestra en la figura adjunta. El Los bloques no se mueven si
coeficiente de rozamiento entre el bloque A y el plano
inclinado es μ. Determinar el sentido del movimiento
mB
⇒ senθ − μ cos θ < < senθ + μ cos θ
cuando se dejan en libertad a partir del reposo. El mA
cable es inextensible y las masas del cable y la polea
Ejemplo 35. Dos bloques A y B de masas m A = 10
despreciables.
kg y m B = 7 kg, están unidos mediante un cable que
pasa a través de las poleas tal como se muestra en la
figura adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el
bloque A y el plano inclinado es μ = 0,10 y θ =
30º. El cable es inextensible y las masas del cable y
las poleas son despreciables. Determinar:
a) Las aceleraciones de los bloques;
b) La tensión del cable.
Solución.
Supongamos que el bloque A sube sobre el plano
inclinado. Sea T la fuerza que ejercen los extremos
del cable sobre los bloques dirigida, en ambos
bloques, tal como se indica.
Solución.
El movimiento de B es hacia abajo, luego

⇒ mB g > T
El movimiento de A es hacia arriba, luego
⇒ T > m A gsenθ + μm A cos θ
Supongamos que el movimiento de A es hacia abajo,
El movimiento de los bloques es el indicado si
luego:
⇒ m B g > m A gsenθ + μm A cos θ
T + μm A g cos θ < m A gsenθ
m
⇒ B > senθ + μ cos θ ⇒ T < m A gsenθ − μm A g cos θ
mA El movimiento de B es hacia arriba, luego:
m B g < 2T
Supongamos que el bloque A desciende sobre el
De ambas expresiones queda
plano inclinado.
1
m B g < m A gsenθ − μm A g cos θ
2
1
(7 ) < (10)sen30º −0,10(10) cos 30º
2
Con los valores ⇒ 3,5 < 4,13
Desigualdad que se cumple, luego el movimiento es
el previsto.
23
a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x

horizontal. Las posiciones de los bloques están
relacionadas por la condición de ligadura
s A + 2 y B = constante ,
Luego sus aceleraciones cumplen
1
a A + 2a B = 0 ⇒ a B = − a A = a (1) Supongamos que el bloque A asciende por el plano
2 inclinado. Consideremos un sistema de referencia con
Fuerzas sobre los bloques
el eje x horizontal.
La segunda ley de Newton aplicada al bloque A es
Las posiciones, por una parte, del bloque A y de la
m A a A = m A gsenθ − T − μN A , polea móvil, están relacionadas por las condiciones
N A − m A g cos θ = 0 de ligadura
De estas dos obtenemos: s A + h − y p = constante
T = m A g (senθ − μ cos θ ) − m A a A (2) Las posiciones de la polea y el bloque B, están
La segunda ley de Newton aplicada al bloque B es relacionadas por las condiciones de ligadura
2T − m B g = m B a B 2 y p − y B = constante
1 De estas dos ecuaciones obtenemos:
⇒ T = m B (a B + g ) (3) 2 s A + 2h − y B = constante
2
Igualando las ecuaciones (2) y (3), Las componentes de las aceleraciones de los bloques
satisfacen la condición
m B (a B + g ) = 2m A g (senθ − μ cos θ ) − 2m A a A
Teniendo en cuenta la ecuación (1) y los valores:
2a A = a B (1)
7(a + 9,8) = 2(10 )(9,8)(0,5 − 0,1 × 0,87 ) − 20(2a )
Resolviendo:
a = 0,26 m/s2
Las aceleraciones de los bloques son :
a A = 0,26 m/s 2 para arriba.
a B = 0,52 m/s 2 para abajo.
b) La magnitud de la tensión del cable es el valor de
la fuerza que el cable ejerce sobre los bloques. De la
Sean T A y TB las fuerzas que los cables ejercen
ecuación (3) se tiene
1 sobre los respectivos bloques. Fuerzas sobre los
T= (7 )(0,26 + 9,8) = 35,2 N bloques y sobre la polea móvil.
2 Como la polea superior tiene masa despreciable solo
cambia el sentido de la fuerza.
Ejemplo 36. Dos bloques A y B de masas m A y La masa de la polea móvil es cero, luego
m B están unidos mediante un cable que pasa a La tensión en ambos lados son iguales (TB ) y
través de las poleas tal como se muestra en la figura T A = 2TB (2)
adjunta. El coeficiente de rozamiento entre el bloque De la segunda ley de Newton aplicada al bloque A se
A y el plano inclinado es μ . El cable es inextensible tiene:
y las masas del cable y la polea son despreciables. TA − mA gsenθ − μN A = mAa A
Estudiar el sentido del movimiento de los bloques.
N A − m A g cos θ = 0
De estas ecuaciones obtenemos:
T A = m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A (3)
De la segunda ley de Newton aplicada al bloque B se
tiene
m B g − TB = m B a B
⇒ TB = m B ( g − a B ) (4)
Solución. De las ecuaciones (1), (2), (3) y (4) obtenemos:
m A g (senθ + μ cos θ ) + m A a A = 2m B ( g − 2a A )
2m B g − m A g (senθ + μ cos θ )
aA =
m A + 4m B
24
El movimiento es el indicado, si se cumple: Las fuerzas exteriores que actúan sobre la m1 son la
2m B
> (senθ + μ cos θ ) tensión del cable T y el peso m1 g , y sobre m 2 son
mA la tensión del cable T y el peso m2 g .
El movimiento es de sentido opuesto, si se cumple: De la ecuación fundamental de la dinámica en la
2 mB
< (senθ − μ cos θ ) referencia no inercial se tiene
mA g
El signo menos es porque en este caso el peso de la
m1 a '1 = T − m1 g − m1
2
masa A es el que mueve al sistema y la fuerza de
3
rozamiento está en sentido contrario a éste. ⇒ m1 a'1 = T − m1 g (1)
2
Ejemplo 37. A los extremos de un hilo que pasa a g
través de una polea fija al techo de la cabina de un m1 a ' 2 = T − m2 g − m2
2
ascensor se atan los cuerpos de masa m1 y m 2
3
(m1 < m2 ) . La cabina comienza a subir con una ⇒ m1 a' 2 = T − m2 g (2)
2
aceleración constante g / 2. Despreciando la masa de
De la condición de ligadura para los bloques se tiene
la polea y la del hilo, así como el rozamiento,
calcular: a '1 +a ' 2 = 0 ⇒ a '1 = − a ' 2 = a ' (3)
a) La aceleración de m1 y m 2 respecto de la cabina De las ecuaciones (1), (2) y (3) se obtiene
y con relación al foso del ascensor. 3 3
m1 a' = T − m1 g y m1 a' = −T + m2 g
b) La fuerza con la cual la polea actúa sobre el techo 2 2
de la cabina. Sumando estas ecuaciones:
(m2 + m1 )a' = 3 (m2 − m1 )g

2
Despejando a '
3 (m2 − m1 )
a' = g
2 (m2 + m1 )
Finalmente:
→ →
a'1 = a ' ˆj y a' 2 = −a' ˆj
En la referencia fija, las aceleraciones de m1 y de

m 2 se obtienen de sumar a las anteriores la
Solución. aceleración del ascensor
a) El ascensor constituye una referencia no inercial en
traslación que se mueve con una aceleración g (2m2 − m1 )
a1 = + a' = g y
constante en sentido ascendente respecto de una 2 (m2 + m1 )
referencia fija.
Seleccionemos una referencia con origen O′ en un g (2m1 − m2 )
a 2 = − a' = g
punto del ascensor. La aceleración del origen 2 (m2 + m1 )
O′ respecto de la referencia fija O es la aceleración b)
1
del ascensor gˆj . Sean a '1 ˆj la aceleración de m1
2
y a ' 2 ˆj la aceleración de m 2 en la referencia O’.
La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la

cabina es
F − 2T = 0 ⇒ F = 2T
De la ecuación (1) y (3) se tiene
⎛ 3 ⎞ 3m1m2
T = m1 ⎜ a '1 + g ⎟ = g
⎝ 2 ⎠ (m2 + m1 )
25
Luego
6m1 m2
∑F x = F f − ma cos 30º = 0 (1)
F = 2T =
(m2 + m1 ) ∑F y = N − mg + masen 30º = 0 (2)
g⎛ 3⎞
de (1) ⇒ F f = 45 ⎜ ⎟ = 191N
Ejemplo 38. Un niño de masa m = 45 kg se pesa en 2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠
una báscula de resorte situada sobre una plataforma
especial que se desplaza por un plano inclinado de de (2) ⇒
ángulo θ = 30º como muestra la figura (no hay ⎛ g⎞
rozamiento entre la plataforma y el plano inclinado). N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟
¿Cuál será la lectura de la báscula en estas ⎝ 4⎠
condiciones? = 33,45 Kg.
Siendo N la cantidad que marca la báscula.
Solución en una referencia no inercial .

Seleccionemos una referencia con origen O′ (x’,y’) en
un punto de la plataforma. El niño está en reposo
sobre la plataforma.
Solución.
Sea M la masa del conjunto niño - cuña., y a la
aceleración con la que desliza hacia abajo el
conjunto.
Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del

niño.
∑F x = F f = ma cos 30º (1)
∑F y = N − mg = − masen 30º (2)
g⎛ 3⎞
Aplicando la segunda ley de Newton al conjunto niño de (1) ⇒ F f = 45 ⎜ ⎟ = 191N
- cuña. 2 ⎜⎝ 2 ⎟⎠
∑F // = Ma ⇒ Mgsen30º = Ma ⇒ de (2) ⇒
g ⎛ g⎞
a = gsen 30º = N = mg − masen30º = 45⎜ g − ⎟
2 ⎝ 4⎠
1 = 33,45 kg
La aceleración del conjunto es a = g Siendo N la cantidad que marca la báscula.
2
Solución en una referencia inercial. Ejemplo 39. Un ascensor de masa total 3M es
Sobre el niño actúan: su peso mg y la reacción Ff en levantado bajo la acción de una fuerza F. El piso del
el apoyo. La indicación de la báscula el valor de la
ascensor está inclinado un ángulo θ , con respecto a
normal.
la horizontal. Además, un bloque de masa M se apoya
sobre el centro del piso rugoso del ascensor (con
coeficiente de fricción estática μ ).
a) Hallar la aceleración del ascensor.
b) Haga el diagrama de cuerpo libre de la masa M.
c) ¿Cuál es el valor máximo de F para que el bloque
dentro del ascensor no resbale respecto del piso del
ascensor?
d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y
empieza a caer libremente, calcule el valor de la
fuerza normal entre el bloque y el piso del ascensor, y
Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del la fuerza de fricción sobre el bloque.
niño. Solución.
a) Para hallar la aceleración del ascensor.
26
Por ser proporcional a la aceleración centrípeta, la

fuerza Fc se llama fuerza centrípeta. Su efecto es
cambiar la dirección de la velocidad de un cuerpo. Se
puede sentir esta fuerza cuando se hace girar a un
objeto atado a una cuerda, ya que se nota el tirón del
objeto. Las fuerzas centrípetas no son diferentes de
otras fuerzas ya conocidas, su nombre se debe a que
apunta hacia el centro de una trayectoria
circunferencial. Cualquiera de las fuerzas ya conocida
F − 3Mg − Mg = (3M + M )a pueden actuar como fuerza centrípeta si producen el
efecto correspondiente, como ser la tensión de una
F − 4Mg F cuerda, una fuerza de roce, alguna componente de la
⇒ a= = −g normal, la fuerza gravitacional en el caso de
4M 4M
b) Diagrama de cuerpo libre de la masa M. movimientos de planetas y satélites, etc.
Ejemplo 40. Un cuerpo de masa m, sujeto al extremo

de una cuerda de longitud L, que describe una
trayectoria circular en el plano horizontal, genera una
superficie cónica, por lo que se llama péndulo cónico.
Determinar la rapidez y el período de revolución de la
c) Para que el bloque dentro del ascensor no resbale masa.
respecto del piso del ascensor se debe cumplir
M ( g + a )senθ ≤ μM ( g + a ) cos θ
⇒ μ ≥ tan θ .
Como a depende de F, y a esta en miembros de la

igualdad, el que el bloque resbale dentro del ascensor
solamente depende del coeficiente de fricción.
d) Si el ascensor pierde contacto con la fuerza F y Solución.
empieza a caer libremente, La partícula está sometida a una aceleración
centrípeta, y la fuerza centrípeta correspondiente está
N = 0, por lo tanto Ff = 0 dada por la componente de la tensión de la cuerda en
dirección radial hacia el centro de la circunferencia.
DINÁMICA DEL MOVIMIENTO CIRCULAR El D. C. L. de la masa m.
La primera ley de Newton dice que un objeto
permanecerá en movimiento uniforme en línea recta
con velocidad constante o en reposo si no actúa una
tuerza sobre él. Entonces cuando un objeto se mueve
en trayectoria circular, debe haber una fuerza sobre él
cambiándole la trayectoria recta. Esta fuerza puede
ser proporcionada por la tensión en una cuerda, para
un objeto que se hace girar en una circunferencia
horizontal al extremo de una cuerda; por la fuerza de
la gravedad para un satélite orbitando la tierra.
Los objetos en movimiento circular no están en Aplicando la segunda ley de Newton:
equilibrio, debe haber una fuerza resultante, de otro
modo sólo habría un movimiento en línea recta. ∑F y =0
⇒ T cosα − mg = 0
FUERZA CENTRÍPETA.
⇒ Tcosα = mg (1)
Una partícula que se mueve sobre una trayectoria
circular de radio R con rapidez constante, se y ∑ Fx = ma
encuentra sometida a una aceleración radial de
magnitud v2/R. Por la segunda ley de Newton, sobre v2
⇒ Tsenα = ma = m (2)
la partícula actúa una fuerza en la dirección de hacia r
el centro de la circunferencia, cuya magnitud es: Dividiendo (2) entre (1):
v2 v2
Fc = mac = m tanα = ⇒ v 2 = rg tan α
R rg
27
De la geometría de la figura, r = Lsenα ,

reemplazando se obtiene la rapidez de m:
v 2 = (Lsenα )g tan α
⇒ v = Lg tan α senα
Para calcular el periodo T, esto es el tiempo que

demora en dar una vuelta. Solución. La figura muestra el D.C.L.
Se sabe que
Δx = vΔt , con Δx = 2πr , entonces:
2πr 2πL senα
Δt = =
v Lg tan α senα
L cos α
= 2π
g
Aplicando la segunda ley de Newton.
L cos α
⇒ T = 2π ∑F n = mac ⇒ − T − mgsenθ = − mRω 2
g
∑F t = mat ⇒ − mg cos θ = mRα
Ejemplo 41. Una bola de masa m, atada al extremo La tensión en la cuerda es
de una cuerda se hace ir en un plano horizontal T = mRω 2 − mgsenθ
formando una circunferencia de radio R. Si tiene una
La fuerza tangencial es − mg cos θ y la aceleración
velocidad angular ω , ¿cuál es la tensión en la
cuerda? angular es
g
α =− cos θ
R
d 2θ
Como α = , obtenemos la ecuación
dt
diferencial:
d 2θ g
= − cos θ
Solución. dt R
La figura muestra el D.C.L. cuya solución esta fuera del alcance de este curso.
Pero podríamos encontrar la tensión y fuerza
tangencial para posiciones determinadas, es decir
para valores dados de θ .
⎧T = mRω 2
Para θ = 0º ⎨ ,
⎩ Ft = − mg
⎧T = mRω 2 − mg
Aplicando la segunda ley de Newton a la masa m . Para θ = 90º ⎨ ,
⎩ Ft = 0
∑F n = mac ⇒ − T = −mRω 2
⎧T = mRω 2
∑F t = mat ⇒ 0 = mRα Para θ = 180º ⎨
⎩ Ft = mg
,
La tensión en la cuerda es T = mRω . La fuerza

2
tangencial es cero y la aceleración tangencial α ⎧T = mRω 2 + mg

Para θ = 270º ⎨ ,
también es cero, ya que la velocidad angular es
⎩ Ft = 0
constante.
⎧T = mRω 2
Ejemplo 42. Resolver el problema anterior pero en Para θ = 360º ⎨
el caso que el giro sea en el plano vertical. ⎩ Ft = − mg
28
b) Cuando el bloque está en A se dirige a B, su

velocidad es en el sentido antihorario y su aceleración
en el sentido horario. Luego su rapidez disminuye.
c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la
trayectoria que seguirá la masa m?
Ejemplo 43. Un pequeño bloque de masa m se

v2 v2
desliza sobre una superficie lisa circular de radio R N + mg = ma c = m ⇒ N = − mg + m
como se muestra en la figura. (La pista está sobre un R R
plano vertical y g = aceleración de la gravedad) Si v = 0, el valor de N es negativo, lo que no permite
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque al bloque sostenerse sobre la circunferencia, por
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los consiguiente el bloque caerá verticalmente.
vectores) la dirección de la fuerza resultante y su
aceleración.
d) Si en "B" su velocidad es gR , ¿qué trayectoria
b) Cuando está en "A", ¿su rapidez aumenta o seguirá la masa m?
disminuye? (Justifique) v2 gR
c) Si en "B" su velocidad es nula, ¿cuál es la N = − mg + m ⇒ N = − mg + m = 0,
trayectoria que seguirá la masa m? R R
el bloque tiene suficiente velocidad para seguir en la
d) Si en "B" su velocidad es gR , ¿qué trayectoria trayectoria circular.
seguirá la masa m?
Ejemplo 44. Un avión describe un rizo (un camino
circular en un plano vertical) de 150 m de radio. La
cabeza del piloto siempre apunta al centro del rizo. La
rapidez del avión no es constante; es mínima en el
cenit del rizo y máxima en el nadir.
a) En el cenit el piloto experimenta ingravidez. ¿Qué
rapidez tiene el avión en ese punto?
b) En el nadir, la rapidez del avión es de 280 km/h.
¿Qué peso aparente tiene el piloto aquí? Su peso real
Solución. es de 700 N.
a) Trace el diagrama de cuerpo libre del bloque Solución.
cuando se encuentra en "A" y muestre (dibujando los a) Sí el piloto siente ingravidez, está en caída libre, y
vectores) la dirección de la fuerza resultante y su v2
aceleración. a=g= , luego
R
v = Rg = (150 )(9,80) = 38,3 m s , o
138 km h .
b) El peso aparente es la suma de la fuerza neta hacia
adentro (arriba) y el peso del piloto, o
v2
P' = P + ma = P + m
R
Aquí:
P = 700 N
P 700
m= = = 71,43 kg
g 9,8
v = 280 km/h = 77,6 m/s
R = 150 m
Luego:
⎛ 77,6 2 ⎞
P' = 700 + 71,43⎜⎜ ⎟⎟ = 3579 N
⎝ 150 ⎠
29
→
Ejemplo 45. Una partícula de masa m que está unida a = a t tˆ + a n nˆ
al extremo de un cable de longitud l , cuyo otro at = gsenθ ,
extremo está fijo, se mueve en un plano vertical, a
partir de un punto A tal que el cable forma con la T − mg cos θ = ma n = 2mg (cos θ 0 − cos θ )
vertical un ángulo θ 0 , iniciando el movimiento con ⇒ a n = 2 g (cos θ 0 − cos θ )
velocidad cero. Determinar: Ejemplo 46. Una partícula de masa m se encuentra en
a) La velocidad de v de la esfera en función de θ. el polo de una semiesfera de radio R, la cual está
b) La tensión del cable en función de θ . apoyada sobre una superficie horizontal. Desplazada
ligeramente de su posición de equilibrio, la partícula
c) La aceleración a en función de θ .
desliza sobre la superficie, la cual se supone lisa.
Determinar:
a) La velocidad v de la partícula en función del
ángulo θ que forma su radio posición con el radio
inicial.
b) El valor de la normal N en función de θ.
c) El valor de θ, en el instante en que la partícula se
despega de la superficie.
Solución.
Solución.
En la referencia de origen O, la esfera recorre una
circunferencia de radio l con velocidad variable v(t).
Las componentes intrínsecas la aceleración son:
dv v2 En la referencia de origen O, la partícula m tiene un
at = , an = movimiento circular no uniforme de radio R. Las
dt l componentes de la aceleración son:
Sobre la masa m actúan la tensión del cable T y su dv v2
peso mg . at = , an =
dt R
De la segunda ley de Newton en componentes n̂ y tˆ Sobre la masa m actúan el peso mg y la reacción en
se tiene:
el apoyo N.
∑F t = mat ⇒ mgsenθ = mat Aplicando la segunda ley de Newton:
∑F n = ma n ⇒ T − mg cos θ = ma n ∑F t = mat ⇒ mgsenθ = mat

a) Para la componente tangencial se tiene: ∑F n = ma n ⇒ N − mgcosθ = − ma n
dv
mgsenθ = m a) De la componente tangencial se tiene:
dt dv ds dv
ds dv mgsenθ = m ⇒ = gsenθ
⇒ = gsenθ dt dt ds
dt ds ⇒ vdv = gsenθ ds = Rgsenθ dθ
⇒ vdv = gsenθ ds = gsenθ ldθ Integrando y teniendo en cuenta las condiciones
Integrando y teniendo en cuenta las condiciones iniciales queda
iniciales queda v 2 = 2 Rg (1 − cos θ )
v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ )
2
Finalmente:
v = 2 gl(cos θ 0 − cos θ ) v = 2 Rg (1 − cos θ )
b) Para la componente normal: b) De la componente normal se tiene:
v 2 N = mgcosθ − ma n =
T − mg cos θ = m = 2mg (cos θ 0 − cos θ )
l v2
La tensión del cable es mgcosθ − m = mg cos θ − 2mg (1 − cos θ )
R
T = mg (2 cos θ 0 − 3 cos θ ) La normal es N = mg (3 cos θ − 2 )
c) De las ecuaciones anteriores se tiene la c) La masa m deja de estar en contacto con la
aceleración: superficie cuando N = 0
30
N = mg (3 cos θ − 2 ) = 0 m 2 . Los bloques están a la distancia R del eje de

2 rotación. El coeficiente de rozamiento estático entre
⇒ cos θ = ⇒ θ = 48,19º las masas y entre m 2 y la tornamesa es μ
3
Considerando el rozamiento y la masa de la polea
Ejemplo 47. En un parque de diversiones hay un despreciables, encontrar la velocidad angular de la
cilindro grande vertical, de radio R que rota alrededor tornamesa para la cual los bloques justamente
de su eje, con velocidad angular constante ω . comienzan a resbalar.
Explicar cómo es posible que las personas que están
dentro, al retirárseles el piso permanezcan “pegadas”
a la pared interior del cilindro.
Solución.
Solución.
En este problema todo depende de tomar
correctamente la dirección de la fuerza de fricción
entre m1 y m 2 . Consideremos m 2 > m1 , por lo
tanto m 2 tenderá a moverse hacia afuera, jalando a
m1 hacia adentro. La fuerza de fricción actuará en
oposición a su movimiento relativo.
La figura muestra los D.C.L. de los componentes del
La figura muestra el D.C.L del hombre. sistema.
Aplicando La segunda ley de Newton:

Como el hombre no cae, radialmente está en reposo
(R = constante) Aplicando la segunda Ley de Newton
∑ Fr = mac ⇒ − N = −mω 2 R ∑F z = ma z , ∑Fr = ma r y ∑F t = mat
∑F z = 0 ⇒ mg − μN = 0 A la masa m1 :
De estas ecuaciones: mg − μmω R N 1 − m1 g = 0 , − T + F1 = − m1ω 2 R , Ft = 0
2
g A la masa m 2 :
y ω=
μR N 2 − N1 − m2 g = 0 ,
Esto quiere decir que para que suceda el efecto de − T − F1 − F2 = − m2ω 2 R , Ft = 0
suspensión de las personas, la velocidad angular ω
De las ecuaciones obtenemos:
tiene que tener un valor relacionado con el radio R y
el coeficiente de fricción μ . N 1 = m1 , N 2 = (m1 + m2 )g
F1 ≤ μm1 g , F2 ≤ μ (m1 + m2 )g
y 2 F1 + F2 = (m2 − m1 )ω R
Ejemplo 48. En la tornamesa mostrada en la figura el 2
bloque de masa m1 descansa sobre el bloque de masa
31
Corno ω puede incrementarse hasta que F1 y F2 Curvas sin peraltar

En estos casos la fuerza de rozamiento es la que nos
alcancen sus valores máximos
proporciona toda la componente normal que servirá
2μm1 g + μ (m1 + m2 )g = (m2 − m1 )ω 2 R para tomar la curva. Siempre que tengamos que ésta
Finalmente es mayor que la aceleración normal el automóvil será
μ (3m1 + m2 ) capaz de tomar la curva, es decir, el caso límite se
ω= alcanza cuando
R(m2 − m1 ) v2
Fr = ma c = m
Ejemplo 49. ¿Cómo afectará la rotación de la tierra
R
al peso aparente de un cuerpo en el ecuador?
Ejemplo 50. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un
Solución.
automóvil por una curva sin peralte, de radio R, sin
La figura muestra la situación de un cuerpo situado
derrapar?, el coeficiente de rozamiento entre las
en la línea ecuatorial
ruedas y el suelo vale μ.
Solución.

∑F z = maz ⇒ Fz = 0
v2
∑F r = mar ⇒ N − mg = − mω R 2 ∑F h = mac ∑F V = 0 ac =
R
∑F t = mat ⇒ Ft = 0
F f = μN = μmg = m
v2
⇒ v = μgR
El peso de la masa es representado por la reacción N R
N = mg − mω 2 R
Ejemplo 51. El ciclista tiene que inclinarse al
Para tener una idea de cuánto afecta la rotación de la
desplazarse por una pista circular (o para pasar por
tierra es necesario hacer el cálculo numérico para esta
una curva), Encontrar la relación de la velocidad con
consideración:
el radio de curvatura, el ángulo de inclinación y μ
El radio de la tierra en el ecuador: R = 6,378 x l06m
La velocidad angular de la tierra coeficiente de fricción.
2π rad −5 rad
ω= = 7,27 × 10
24 × 3600 s s
La aceleración de la gravedad en el
Ecuador: g = 9,780490 m/s2
ω2R
Porcentaje = × 100 = 0,34%
g
CURVAS EN LAS PISTAS.

Para un cuerpo como un vehículo o un vagón de tren
que se mueven describiendo una trayectoria curva de
radio r, sobre el vehículo debe actuar una fuerza
centrípeta para evitar que continúe moviéndose en Solución.
línea recta y se salga de la pista; esta es la fuerza para
hacer que el vehículo gire por la pista curva.
La fuerza centrípeta necesaria la da el roce de las
llantas o las pestañas de las ruedas del tren.
La figura muestra el D.C.L.
32
Ejemplo 52. ¿Cuál es la velocidad a que puede ir un

automóvil por una curva con peralte, de radio R, sin
derrapar, el peralte es de θ grados?
Solución.
Aplicando la segunda ley de Newton:

∑F z = maz ⇒ N − mg = 0
v2
v2
∑ F⊥ = 0 ac =
∑F r = mar ⇒ μN = m
R
R
v2
De las ecuaciones obtenemos ∑ F// = mac cos θ ⇒ mgsenθ = m R
v2
N = mg y μmg = m ⇒ v = gR tan θ
R
Finalmente v = μgR Curvas peraltadas con rozamiento
Del D.C.L. también obtenemos: Este es un caso bastante más complejo de analizar.
μN
tan θ = =μ Ejemplo 53. ¿Cuál es la velocidad a la que puede ir
N un automóvil por una curva con peralte, de radio R,
Esto quiere decir que si el motociclista al realizar una para que no se deslice hacia el exterior, el coeficiente
curva no se reclina y el piso no es lo suficientemente de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el
áspero (fricción), éste caerá. peralte es de θ grados?
Solución.
Curvas peraltadas sin rozamiento
Para no tener que confiar en el roce o reducir el

desgaste de los rieles y pestañas, la carretera o la vía
pueden inclinarse, como en la figura. En este caso la
componente de la normal dirigida hacia el centro de
curvatura proporciona la fuerza necesaria para
mantener al móvil en la pista. A la inclinación de la
pista o vía se le llama ángulo de peralte, θ . v2
F f = μN , a c =
R
∑F // = ma c cos θ
v2
⇒ mgsenθ + μN = m cosθ
R
v2
∑F ⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m
R
senθ
v2
⇒ N = mg cosθ + m senθ
R
⎛ v2 ⎞ v2
mgsenθ + μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
⎝ R ⎠ R
En estos casos se toma la proyección de la normal
2
sobre la horizontal como causante de la fuerza v v2
mgsenθ + μmg cos θ + μm senθ = m cos θ
centrípeta. Este caso se tiene, que: R R
v2 v2
m mg (senθ + μ cos θ ) = m (cos θ − μsenθ )
R v2 R
tan θ = =
mg Rg
v = gR
(senθ + μcosθ )
Siendo θ , la inclinación de la carretera. (cosθ − μsenθ )
33
⇒ v = gR
(tan θ + μ ) Para que no se vaya
conoce como MARCOS DE REFERENCIA
INERCIALES.
(1 − μ tan θ ) En los problemas trabajados hasta esta parte el primer
paso era dibujar un sistema de coordenadas. Elegimos
Ejemplo 54. ¿Cuál es la velocidad a laque puede ir un sistema fijo a tierra, pero no pusimos atención al
un automóvil por una curva con peralte, de radio R, hecho que la tierra no es un marco inercial debido a
para que no se deslice hacia el interior, el coeficiente que la tierra al viajar en su orbita casi circular
de rozamiento entre las ruedas y el suelo vale μ., el alrededor del sol experimenta una aceleración
peralte es de θ grados? centrípeta hacia el centro de la tierra. Sin embargo,
Solución. estas aceleraciones son pequeñas comparadas con la
aceleración de la gravedad y a menudo se pueden
despreciar. En la mayoría de los casos se supondrá
que la tierra es un marco inercial.
Ahora veremos cómo cambian los resultados cuando
se trabaja en un MARCO DE REFERENCIA NO
INERCIAL, que es el nombre que se da a un marco
de referencia acelerado.
MARCO CON MOVIMIENTO DE

v2
F f = μN , a c = TRASLACION NO UNIFORME.
R Consideremos los sistemas S y S’ tal corno se
muestra en la Figura siguiente. El sistema S es
∑ F// = mac cos θ ⇒ inercial y el sistema S’ se mueve con respecto a S con
→
v2 aceleración constante A = Aiˆ , tal que
mgsenθ − μN = m cosθ
R 1 2
v2 D= At .
∑ F⊥ = 0 ⇒ N − mg cosθ = m R senθ 2
v2
⇒ N = mg cos θ + m senθ
R
⎛ v2 ⎞ v2
mgsenθ − μ ⎜⎜ mg cos θ + m senθ ⎟⎟ = m cos θ
⎝ R ⎠ R
2 2
v v De la figura obtenemos que la posición de la partícula
mgsenθ − μmg cos θ − μm senθ = m cos θ P es:
R R
v2 1 2
mg (senθ − μ cosθ ) = m (cosθ + μsenθ ) x = x'+ At , y = y ' , z = z '
R 2
→ → 1
v = gR
(senθ − μcosθ ) r = r '+ At 2 iˆ
2
(cosθ + μsenθ ) Derivando con respecto al tiempo encontramos
⇒ v= gR
(tan θ − μ ) Para que no se caiga
v x = v' x ' + At , v y = v' y , v z = v' z '
(1 + μ tan θ ) → →
v = v'+ Atiˆ
Derivando nuevamente encontramos
La velocidad debe de estar entre esos valores para
permanecer en la carretera. a x = a' x + A , a y = a' y ' , a z = a' z '
gR
(tan θ + μ ) ≥ v ≥ gR
(tan θ − μ ) → → →
a = a'+ Aiˆ o a = a'+ A
→ →
(1 − μ tan θ ) (1 + μ tan θ ) Si la partícula P tiene una masa m y aplicarnos la

segunda ley de Newton del movimiento en el sistema
MOVIMIENTO EN MARCOS DE inercial S obtenemos
REFERENCIA NO INERCIALES → →
Hasta este momento nuestro estudio de mecánica F = ma
clásica lo hemos realizado en sistemas de referencia Donde P es la suma de todas las fuerzas de
que están en reposo o con movimiento con velocidad interacción que actúan sobre las partículas.
constante con respecto a un sistema considerado en Para relacionar con el sistema no inercial S’
reposo. A este conjunto de marcos de referencia se le
34
→
⎛→ ⎞ → → →
F = m⎜ a '+ Aiˆ ⎟ o m a' = F − m A
⎝ ⎠
Aquí vemos que para que el observador según S’
pueda aplicar la segunda ley de Newton debemos
→
introducir una fuerza extra FA a la llamaremos El observador ve que el resorte se estira Δl . La
fuerza es
fuerza de arrastre y debemos incluirla en los
diagramas de fuerzas: F = kΔl
→ → Aplicando la segunda ley de Newton:
FA = − m A ∑F x = ma x ⇒ kΔl = mA
→ → →
m a ' = F + FA mA
⇒ Δl =
De este modo, en el sistema S’: F
→ Observador en el vagón:
Donde F ' es la suma de las fuerzas reales más la de La figura a continuación muestra el D.C.L. de la masa
arrastre m que no se mueve para el observador en el vagón.
→ → → Como es sistema no inercial tenemos que aplicar la
F ' = F + FA fuerza ficticia − mA .
→
Recalquemos el carácter ficticio de FA . Para aplicar
una fuerza real sobre un cuerpo debemos ponerlo en
interacción con otro, de manera que, según la tercera
→
ley de Newton, si A ejerce una fuerza sobre B, FAB , Aplicando la segunda ley de Newton
→
a su vez B ejercerá una fuerza sobre A, FBA , tal que
∑F x' = 0 ⇒ − mA = kΔl
mA
→
FAB = − FBA .
→
⇒ Δl =
F
Ahora, ¿es la reacción de la fuerza de arrastre?, ¿cuál
es el otro cuerpo que está ejerciendo la fuerza ?. No Ejemplo 56. Analizar el caso de masa m colgada
existe tal cuerpo, la fuerza no tiene reacción, es una mediante un hilo del techo de un vagón, que se
fuerza ficticia que agrega un observador ubicado en mueve con una aceleración A.
un sistema acelerado (respecto a uno inercial) para a) Desde el punto de vista de un observador en tierra
justificar los fenómenos que observa. (S).
b) para un observador dentro del vagón (S’).
Ejemplo 55. La fuerza para estirar o comprimir un
resorte es proporcional a su deformación lineal,
F = − kΔl , donde k es la constante del resorte y el
signo menos significa que la fuerza es en oposición a
la deformación. Si sobre una mesa sin fricción que se
encuentra en un vagón se coloca una masa. m sujeta
a un resorte de constante k y largo l , como se Solución.
muestra en la figura. El tren arranca con una a) Para un observador en S:
aceleración A que se mantiene constante en la El D.C.L. de la masa m
dirección x. Calcular la deformación del resorte desde
el punto de vista del observador en tierra y desde el
punto de vista del observador en el vagón.
Solución.
∑F x = ma x ⇒ Tsenθ = mA (1)
Observador en tierra: ∑F y = 0 ⇒ T cos θ − mg = 0
La figura muestra el D. C. L. de la masa m. ⇒ T cos θ = mg (2)
Dividiendo (1) : (2)
35
A g 2
tan θ = tan θ = = ⇒ θ = 33,7°
g 3 3
g
b) Para un observador en S’ 2
El D.C.L..de la masa m
Ejemplo 58. Resolver el caso del peso del hombre
en un ascensor cuando asciende con una aceleración
constante A, desde el punto de vista del hombre en el
ascensor.
Solución.

∑F x' = 0 ⇒ Tsenθ − mA = 0
⇒ Tsenθ = mA = 0 (1)
∑ Fy ' = 0 ⇒ T cosθ − mg = 0
⇒ T cos θ = mg (2)
Dividiendo (1) : (2) obtenemos:
A
tan θ = Aplicamos la segunda ley de Newton,
g
Ejemplo 57. Desde el techo de un carrito de juguete
∑F y' = ma y ' ⇒ N − mg − ma = 0
cuelga una masa m unida al cielorraso mediante una ⇒ N = m( g + a )
cuerda ideal. El carrito se encuentra en el piso de un El peso del hombre será la reacción N
ascensor que sube con aceleración g/2. A su vez el En caso de subir con aceleración a:
carrito tiene una aceleración horizontal de magnitud g
N = m( g + a )
respecto al ascensor. Encuentre el ángulo que forma
la cuerda con la vertical, resuelva para un observador En caso de bajar con aceleración a:
situado dentro del ascensor. N = m( g − a )
Ejemplo 59. El pasajero de un tren deja caer una

piedra en diversos estados de movimiento del tren.
Hallar la trayectoria de dicha piedra que ve el
pasajero y la trayectoria vista por un observador en
tierra.
a) El tren acelera con aceleración A constante.
b) El tren frena con aceleración A constante.
Solución.
Solución.
Para un observador en el ascensor.
El tiempo en que la piedra esta en movimiento, es el
El D.C.L..de la masa m
mismo para todo sistema puesto que el movimiento
vertical es independiente del horizontal.
1 2
y = y' = h − gt , para y = 0 la piedra lega al
2
piso:
1 2 2h
h− gt = 0 ⇒ t =
Aplicando la segunda ley de Newton 2 g
∑F x' = ma x '
a) Cuando el tren va con aceleración A, deja caer una
⇒ Tsenθ = mg (1)
piedra.
⎛ g⎞ Considerando que en el momento que suelta la piedra
∑F = 0 ⇒ T cos θ − m⎜ g + ⎟ = 0
y'
⎝ 2⎠ el tren tiene una velocidad v 0 .
3
⇒ T cos θ = m g (2)
2
Dividiendo (1) / (2)
36
1 2
xtren = v0 t − At
2
La piedra cae a una distancia
1 2
Δx = xtren − x piedra = At , detrás del punto de
2
plomada.
Observador en tierra Observador en el tren
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S. La ecuación del movimiento en el sistema S’
Movimiento de la piedra Movimiento de la piedra
x piedra = v0 t
Movimiento del tren
1 2
xtren = v0 t + At
2
La piedra cae a una distancia
1 2 1 2
Δx = xtren − x piedra = At , detrás del punto de x piedra = At
2 2
plomada. 1 2
La piedra cae a una distancia Δx = At , detrás
Observador en el tren 2
La ecuación del movimiento en el sistema S’ del punto de plomada.
Movimiento de la piedra El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’.
1 2
x piedra = − At
2
1 2
La piedra cae a una distancia Δx = At , detrás MARCO DE ROTACIÓN
2
Veamos el caso de un marco de referencia que está
del punto de plomada.
rotando con velocidad angular ω con respecto a otro
El gráfico siguiente muestra el moviendo visto por un
observador en el sistema S y en el sistema S’. marco de referencia. Supongamos que tenemos un
objeto moviéndose alrededor de un punto arbitrario;
este es un caso específico, sin embargo tiene todos los
efectos en él.
La posición de la partícula con respecto a un sistema
→
inercial está determinada por un vector r .
Consideremos un nuevo sistema de coordenadas tal
que siga al objeto, el nuevo origen está determinado
b) Cuando el tren desacelera con aceleración A, deja → →
caer una piedra. por R contenido en r tal que la posición de la
→
Considerando que en el momento que suelta la piedra
partícula en este nuevo sistema está ciada por r ' .
el tren tiene una velocidad v 0 .
Observador en tierra
Las ecuaciones del movimiento en el sistema S.
Movimiento de la piedra De la figura tenemos.
→ → →
x piedra = v0 t r = R + r ' = Rrˆ + r ' rˆ = (R + r ')rˆ
Movimiento del tren Derivando:
37
→ Si la partícula tiene una masa m y aplicamos la

dr d d ( R + r ') drˆ
= (R + r ')rˆ = rˆ + (R + r ') segunda ley de Newton en el sistema inercial
dt dt dt dt → →
F = ma
drˆ
Como = ωtˆ →
dt donde F es la suma de todas las fuerzas de
→ interacción que actúan sobre la partícula.
d r dR dr ' Para relacionar con el sistema inercia!
= rˆ + rˆ + (R + r ')ωtˆ
dt dt dt →
⎛→ →⎞ → → →
→
F = m⎜ a '+ A ⎟ o m a' = F − m A
dr → ⎝ ⎠
= v es la velocidad de la partícula vista en el Para que el observador pueda aplicar la segunda ley
dt de Newton debemos introducir aquí también una
→ →
d r' → fuerza extra FA y debemos incluirla en los
sistema inercial y = v' es la velocidad de la
dt diagramas de fuerzas
partícula vista en el sistema no inercial. → →
Tal que FA = − m A
→ dR → → → →
v= rˆ + v'+ (R + r ')ωtˆ FA = FAr rˆ + FAt tˆ
dt d 2 ( R + r ') d (R + r ') drˆ d (R + r ') dω dtˆ
Para encontrar la aceleración es necesario derivar rˆ + + ωtˆ + (R + r ') tˆ + (R + r ')ω
dt 2 dt dt dt dt dt
nuevamente: → ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤
→
FAr = −m ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ
d ⎡ d ( R + r ')
2 2
d r d ⎤ 2
= 2 (R + r ')rˆ = ⎢ r + (R + r ')ωtˆ⎥ ⎣ dt ⎦
dt 2
y FAt = 2m ⎡ d (R + r ') ω + (R + r ')α ⎤tˆ
dt dt ⎣ dt ⎦ →
drˆ dtˆ ⎢⎣ dt ⎥⎦
Como = ωtˆ y = −ωrˆ
dt dt De este modo, en el sistema no inercial
→ → → → →
d 2 r d 2 ( R + r ') d ( R + r ') ˆ F ' = m a ' = F + FA
2
= 2
rˆ + ωt
dt dt dt →
d ( R + r ') ˆ dω Recalquemos el carácter ficticio de FA Con el objeto
+ ωt + (R + r ') tˆ − (R + r ')ω 2 rˆ
dt dt de clarificar esta idea veamos dos casos especiales:
d 2 (R + r ') d ( R + r ') ˆ a) El origen O’ rota con velocidad angular constante

= 2
rˆ + 2 ωt ω a una distancia constante b, tal
dt dt
R + r ' = b , R y r’ son constantes.
+ (R + r ')αtˆ − (R + r ')ω 2 rˆ
d ( R + r ') d 2 ( R + r ')
⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ ⎡ d ( R + r ') ⎤ =0 y =0
=⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ + 2⎢ ω + (R + r ')α ⎥tˆ
⎣ dt
2
⎦ ⎣ dt ⎦ dt dt 2
dω
d2 r
→
→
ω = constante, α = =0
donde a = es la aceleración de la partícula dt
dt 2 Sólo nos queda
vista en el sistema inercial y →
→ FAr = m(R + r ')ω 2 rˆ = mbω 2 rˆ
→
d 2 r' Que es la fuerza ficticia del centro hacia afuera y se le
a' = es la aceleración de la partícula vista en
dt 2 da el nombre de FUERZA CENTRÍFUGA, debemos
e1 sistema no inercial. insistir que solo aparece en el marco no inercial.
Llamando a
b) El origen O’ rota con velocidad angular constante
→ ⎡ d 2 ( R + r ') ⎤ ω y también se está alejando del origen fijo en O
Ar = ⎢ − (R + r ')ω 2 ⎥ rˆ
d ( R + r ')
2
⎣ dt ⎦
con una velocidad constante V = .
→
⎡ d ( R + r ') ⎤
y At = 2
⎢ ω + (R + r ')α ⎥tˆ dt
⎣ dt ⎦ dω
→
Con esto, α= =0
Tenemos: A = Ar rˆ + At tˆ
dt
y nos queda
→ → → →
Tal que: a = a '+ A FAr = m(R + r ')ω 2 rˆ
38
→
y FAt = −2mVωtˆ ∑ F' z' = ma' z ' , ∑ F' r' = ma' r ' ,
Esta última fuerza ficticia, cuya dirección es ∑ F' t' = ma' t '
transversal, se conoce como FUERZA DE
CORIOLIS. Como a ' z ' = 0 , a ' r ' = 0 , ∑ F' t' = ma' t '
Tenemos
Ejemplo 60. Un cuerpo de masa de masa m unido a N − mg = 0 , − T + mω 2 (l + Δl ) = 0 , Ft = 0
un resorte de constante k y longitud l que gira con
Como T = kΔl
ve1ocidad angular ω constante en un plano
horizontal sin fricción. Se quiere calcular el − kΔl + mω 2 (l + Δl ) = 0
estiramiento Δl del resorte. mω 2 l
y Δl =
k − mω 2
Visto por un observador no inercial colocado sobre la
misma masa Este caso es idéntico al caso anterior.
Ejemplo 61. Se tiene una plataforma circular de

radio R a la cual se le ha pintado un radio y gira con
velocidad angular constante ω . Un hombre camina
Solución. de afuera hacia adentro de la plataforma siguiendo la
Visto por el observador inercial. línea con una velocidad de módulo constante v .
La figura muestra el D.C. L. de la masa
¿Cuál es la fuerza que la plataforma ejerce sobre el
hombre, en función de su posición?
Aplicando la segunda ley de Newton, el resorte estira

Δl , luego su longitud es (l + Δl )
∑F z = ma z , ∑F
r = ma r , ∑F t = mat Solución.
La figura muestra el D.C.L. del hombre
Como: a z = 0 , a r = −ω
2
(l + Δl ) , at =0
Tenemos
N − mg = 0 , − T = −mω 2 (l + Δl ) , Ft = 0
De aquí obtenemos:
N = mg y T = mω 2 (l + Δl )
Como T = kΔl
kΔl = mω 2 (l + Δl )
mω 2 l Aplicando la segunda ley de Newton:
y Δl =
k − mω 2 ∑F r = ma r ⇒ − Rr = ma r − mrω 2
∑F t = mat ⇒ Rt = m(− 2vω + αr )
Visto por un observador no inercial colocado en el
centro de rotación y girando con la misma velocidad Como: a r = 0 y α = 0:
angular.
Rr = mrω y 2
Rt = −2mvω
Rt es debido a la aceleración de coriolis.
Rr es el sentido indicado en la figura y Rt en el
sentido contrario.
39
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
1. Sobre una partícula de masa m que parte del Respuesta. 20N opuesta a la velocidad.
reposo en origen de coordenadas. actúa una fuerza → →
5. ¿Qué fuerza en adición a F1 = 4iˆ N y F2 = 2 ˆj
( )
→
F = 2iˆ + 3 ˆj Después de l0s la posición de la N debe aplicarse al cuerpo en la figura, tal que:
partícula viene dada por las coordenadas (3m; 4,5 m). a) no acelere?
¿Cuál es su masa? b) tenga una aceleración − 4iˆ m/s2
Respuesta. m = 33,3 kg.
2 Hallar las fuerzas que actúan sobre cada una de las

seis barras rígidas de peso despreciable. Si están
unidas mediante pivotes lisos y cada una de las barras
cortas tiene una longitud l .
( )
→
Respuesta. a) F = − 4iˆ − 2 ˆj N, b)
( )
→
F = − 16iˆ − 2 ˆj N
6. ¿Cuál es la mínima aceleración con la que puede

deslizarse hacia abajo un hombre de 75 kg por una
cuerda que solo soporta una tensión de 490N, ¿Cuál
Respuesta. AD = DB = mg ; CB = CA = mg/2, BC = será la velocidad de la persona después de deslizarse
2mg; CD = 0. la distancia de 20m?
CD se puede retirar y no pasa nada. Respuesta. a = 3,27 m/s2 ; v = 11,4 m/s
3. Dos cubos de masa m están unidos mediante una 7. El libro de Física I, está apoyado en el extremo
cuerda y uno de ellos está sujeto al techo mediante superior de un resorte vertical, que a su vez esta
otra cuerda igual. ‘parado’ sobre una mesa. Para cada componente del
a) Si en el cubo inferior se hace presión suavemente sistema libro-resorte-mesa-tierra:
hacia abajo. ¿Cuál de las cuerdas se romperá antes? a) dibujar el diagrama de cuerpo libre,
¿porqué? b) identificar todos los pares de fuerzas de acción y
b) Si la masa interior se golpea hacia abajo con un reacción.
martillo, se rompe la cuerda de abajo ¿porqué?
8. De acuerdo con la leyenda, un caballo aprendió las
leyes de Newton. Cuando se le dijo que tirara una
carreta, se negó argumentando que si él tiraba la
carreta hacia delante, de acuerdo con la tercera ley de
Newton habría una fuerza igual hacia atrás. De esta
manera, las fuerzas estarían balanceadas y de acuerdo
con la segunda ley de Newton, la carreta no
aceleraría. ¿Cómo podría usted razonar con este
misterioso caballo?
Respuesta. a) La cuerda superior debido a que la
9. Dos alumnos de forestal ubicados en los bordes
tensión es mayor.
opuestos de un camino recto tiran a un carro por el
b) La tuerza de reacción inercial de la masa superior
camino, con fuerzas de 160 N y 200 N, que forman
aumenta la resistencia frente a una aceleración rápida.
un ángulo de 30º y 60º respectivamente, con la
dirección del camino.
4. Una caja de 40 kg que está resbalando en el piso
Calcular la magnitud de la fuerza resultante y la
disminuye su velocidad de 5 m/s a 2 m/s. Asumiendo
dirección en la que se moverá el carro.
que la fuerza sobre la caja es constante, encontrar su
Respuesta. 256,1N, -21,3º
magnitud y dirección relativa a la velocidad de la
caja.
40
10. Una masa de 5kg cuelga de una cuerda de 1m de

longitud que se encuentra sujeta a un techo. Calcular
la fuerza horizontal que aplicada a la masa la desvíe
30 cm de la vertical y la mantenga en esa posición.
Respuesta. 15,7 N.
( )
→
11. Tres fuerzas F1 = − 2iˆ + 2 ˆj N,
Respuesta: a) a A = a B = 0,738 m/s2, b) 5,68 N
( ) = (− 45iˆ ) N que actúan
→ →
F2 = 5iˆ − 3 ˆj N y F3
sobre un objeto le producen una aceleración de valor 16. Un bloque A de 100 kg está unido a un contrapeo
3 m/s2. 8 de 25 kg mediante un cable dispuesto como muestra
a) ¿Cuál es la dirección de la aceleración? la figura. Si el sistema se abandona en reposo,
b) ¿Cuál es la masa del objeto? determinar:
c) Si el objeto esta inicialmente en reposo, calcular su a) la tensión en el cable.
velocidad después de 10s? b) la velocidad de B transcurridos 3 s,
c) la velocidad de A cuando ha recorrido 1,2 m.
12. Una mano ejerce una fuerza horizontal de 5 N
para mover hacia la derecha a dos bloques en
contacto entre sí uno al lado del otro, sobre una
superficie horizontal sin roce. El bloque de la
izquierda tiene una masa de 2 kg y el de la derecha de
1 kg.
a) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada
bloque.
b) Calcular la aceleración del sistema,
c) Calcular la aceleración y fuerza sobre el bloque de
1 kg,
d) Calcular la fuerza neta actuando sobre cada Respuesta. a) 302 N, b) 6,79 ĵ m/s, c) -1,346 ĵ m/s
cuerpo.
Respuesta. b) 5/3 m/s2, c) 5/3 m/s2, 5N, d) 5 N. 17. Determinar la aceleración de cada uno de los
bloques de la figura, ¿Que bloque llega primero al
13. Una fuerza F aplicada a un objeto de masa m1 suelo?
produce una aceleración de 3 m/s2. La misma fuerza mA=5kg, mB = 15 kg, mC = 10kg
aplicada a una masa m2 produce una aceleración 1
m/s2.
a) ¿Cuál es el valor de la proporción m1/m2?
b) Si se combinan m1 y m2, encuentre su aceleración
bajo la acción de F.
Respuesta. a) 1/3, b) 0,75 m/s2.
14. Dos bloques de masas M y 3M ubicado a la

derecha de M, que están sobre una mesa horizontal
lisa se unen entre sí con una varilla de alambre
horizontal, de masa despreciable. Una fuerza
horizontal de magnitud 2Mg se aplica sobre M hacia
la izquierda.
a) Hacer los diagrama de cuerpo libre.
b) Calcular la aceleración del sistema. →
c) Calcular la tensión del alambre. Respuesta. a A == 4,04 ˆj m/s2,
Respuesta. b) 5 m/s2, c) 15Mg N. → →
a B == −0,577 ˆj m/s2, a C == −2,89 ˆj m/s2
15. Dos paquetes se colocan sobre un plano inclinado C llega primero.
como muestra la figura. El coeficiente de rozamiento
entre el plano y el paquete A es 0,25 y entre el plano
y el paquete B es 0,15. Sabiendo que los paquetes
18. En la figura μ = 0,45 , 5 kg . m A = 5 kg, m B =
están en contacto cuando se dejan libres, determinar: 20 kg mC = 15 Kg. determinar la aceleración de cada
a) la aceleración de cada paquete, bloque.
b) la fuerza ejercida por el paquete A sobre el B.
c) Resolver el problema invirtiendo las posiciones de
los paquetes.
41
b) 28 N y 37 N
21. Pepe anda esquiando, cuando en algún momento

sube 5 m deslizándose por la pendiente de un cerrito
nevado en sus esquíes, saliendo desde la cima
ubicada a 3 m de altura respecto a la horizontal, con
una rapidez de 10 m/s. El coeficiente de roce entre la
nieve y los esquíes es 0,1.
a) Calcular la rapidez con la cual el esquiador
comienza a subir la pendiente.
b) Determine la distancia horizontal que vuela Pepe
→ →
cuando sale de la punta del cerro.
Respuesta. a A = 4,91 ˆj m/s2, a B = −2,45 ˆj m/s2, Respuesta. a) 13 m/s, b) 16,6 m.
→
aC = 0 22. El bloque de masa m de la figura parte del
reposo, deslizándose desde la parte superior del plano
inclinado 30º con la horizontal. El coeficiente de roce
19. Determinar la aceleración del cilindro B de la cinético es 0,3.
figura, si a) T = 1500 N, b) T = 4000 N. a) Calcular la aceleración del bloque mientras se
mA=250 kg, mB = 100 kg, mueve sobre el plano.
b) Calcular la longitud del plano si el bloque sale con
una rapidez de 5 m/s.
c) Si el bloque cae al suelo a una distancia horizontal
de 3 m desde el borde del plano, determine el tiempo
total del movimiento.
Respuesta. a) 2,4 m/s2, b) 5,2 m, c) 2,8 s.
23. En el sistema de la figura, se aplica una fuerza F

Respuesta. a) -3,11 ĵ N b) -9,81 ĵ N sobre m. El coeficiente de roce es μ entre cada cuerpo
y los planos. Deducir la expresión de la magnitud de
20. Se tiene un sistema formado por tres bloques y F para que el sistema se mueva:
una polea sin fricción. El bloque A tiene una masa de a) con rapidez constante,
6,0 kilogramos y está en una superficie áspera (μ = b) con aceleración a constante.
0,40). El bloque C tiene una masa de 4,0 kilogramos.
Una fuerza externa P = 80 N, se aplica verticalmente
al bloque A, la que mantiene el sistema en equilibrio
estático según como se muestra.
Respuesta. b)
Mg (μ cos α + senα ) + μmg + a(m + M ) .
24. En el sistema de la figura, la fuerza F paralela al

plano inclinado empuja al bloque de masa m
haciéndolo subir una distancia D sobre el plano, de
a) ¿Cuál es la masa del bloque B? ¿Cuál es la fuerza coeficiente de roce μ. Calcular en función de m, F, g,
de fricción sobre el bloque A? D, μ y α, la aceleración del bloque.
b) se quita la fuerza externa de 8,0 N. Las masas de
los bloques B y C se ajustan, de modo el sistema siga
en reposo tal como se muestra, pero están justo por
iniciar el movimiento. La masa del bloque A no se
cambia. Las tensiones en las dos cuerdas verticales
son:
Respuesta.
a) 3,1 kg 25.2 N
42
25. Una fuerza F se aplica a un pequeño bloque de

masa m para hacerlo moverse a lo largo de la parte 30. Sobre el planeta X un objeto pesa 12 N. En el
superior de un bloque de masa M y largo L. El planeta Y, donde la magnitud de la aceleración de
coeficiente de roce es μ entre los bloques. El bloque caída libre es 1,6g, el objeto pesa 27 N. ¿Cuál es la
M desliza sin roce en la superficie horizontal. Los masa del objeto y cuál es la aceleración de caída libre
bloques parten del reposo con el pequeño en un en el planeta X?
extremo del grande, como se ve en la figura. Respuesta. 1,7 kg, 7m/s2.
a) Calcular la aceleración de cada bloque relativa a la
superficie horizontal. 31. Dos bloques de 1 y 2 kg, ubicados sobre planos
b) Calcular el tiempo que el bloque m demora en lisos inclinados en 30º, se conectan por una cuerda
llegar al otro extremo de M, en función de L y las ligera que pasa por una polea sin roce, como se
aceleraciones. muestra en la figura. Calcular:
a) la aceleración de cada bloque,
b) la tensión en la cuerda.
c) si la aceleración cuando los planos son rugosos
fuera ½ de la calculada en ese problema, calcular: el
coeficiente de roce y la tensión en la cuerda.
Respuesta. a) (F- µmg)/m, µmg/(m+M),
b) [2L/(a1-a2)]1/2.
26. Un bloque de masa M se ubica sobre un pequeño

plano inclinado un ángulo α sin roce, que tiene su
extremo inferior fijo a un eje vertical que puede girar.
En algún momento el eje gira con el plano con
rapidez constante.
Demostrar que si la masa asciende desde la base del
plano, su rapidez cuando ha subido una distancia L es 32. Un trineo de 50 kg de masa se empuja a lo largo
v = gLsenα . de una superficie plana cubierta de nieve. El
coeficiente de rozamiento estático es 0,3, y el
coeficiente de rozamiento cinético es 0,1.
27. Una fuerza dependiente del tiempo, a) ¿Cuál es el peso del trineo?
( )
→
b) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo
F = 8iˆ − 4tˆj N (donde t está en segundos), se
comience a moverse?
aplica a un objeto de 2 kg inicialmente en reposo. c) ¿Qué fuerza se requiere para que el trineo se
a) ¿En qué tiempo el objeto se moverá con una mueva con velocidad constante?
velocidad de 15 m/s? d) Una vez en movimiento, ¿qué fuerza total debe
b) ¿A qué distancia está de su posición inicial cuando aplicársele al trineo para acelerarlo a 3 m/s2?
su velocidad es 15 m/s?
c) ¿Cuál es la posición del objeto en este tiempo? 33. La masa m1 sobre una mesa horizontal sin fricción
Respuesta. a) 3s, b) 20,1m, c) (18iˆ − 9 ˆj ) m se conecta a la masa m2 por medio de una polea móvil
y una polea fija sin masas. Si a1 y a2 son magnitudes
28. Una araña de 2 x 10-4 kg está suspendida de una de las aceleraciones de m1 y m2, respectivamente.
hebra delgada de telaraña. La tensión máxima que Determinar:
soporta la hebra antes de romperse es 2,1 x 10-3 N. a) una relación entre estas aceleraciones.
¿Cuál es la aceleración máxima con la cual la araña b) las tensiones en las cuerdas, y
puede subir por la hebra con toda seguridad? c) las aceleraciones a1 y a2 en función de m1, m2 y g.
Respuesta. 0,5m/s2.
29. Los instrumentos de un globo meteorológico

tienen una masa de 1 kg.
a) El globo se suelta y ejerce una fuerza hacia arriba
de 5 N sobre los instrumentos. ¿Cuál es la aceleración
del globo y de los instrumentos?
b) Después de que el globo ha acelerado durante 10 34. Calcular la fuerza F que debe aplicarse sobre un
segundos, los instrumentos se sueltan. ¿Cuál es bloque A de 20 kg para evitar que el bloque B de 2 kg
velocidad de los instrumentos en el momento en que caiga. El coeficiente de fricción estático entre los
se sueltan? bloques A y B es 0,5, y la superficie horizontal no
c) ¿cuál es la fuerza neta que actúa sobre los presenta fricción.
instrumentos después de que se sueltan?
d) ¿En qué momento la dirección de su velocidad
comienza a ser hacia abajo?
43
b) Calcular la tensión de la cuerda.

c) Si el sistema da una vuelta en 30 s, determinar
El ángulo que forma la cuerda con la vertical.
35. Una bola de masa m se suelta sin velocidad inicial

desde un punto A y oscila en un plano vertical al
extremo de una cuerda de longitud L. Determinar:
a) la componente tangencial de la aceleración en el
punto B. Respuesta. a) v = g (l + Lsenα ) tan α ,
b) la velocidad en el punto B. b) mg/cos α.
c) la tensión en la cuerda cuando la bola para por el
punto mas bajo. 39. Una bola pequeña da vueltas con una rapidez y
d) el valor de si la tensión en la cuerda es 2 mg recorriendo una circunferencia horizontal en el
cuando la bola pasa por el punto C interior de un cono recto de base circular. Expresar la
rapidez y en función de la altura y de la trayectoria
sobre el vértice del cono.
Respuesta. a) gsenθ , b) 2 gL(cos θ − cos θ 0 ) ,

c) mg (3 − 2 cos θ 0 ) , d) 60°.
Respuesta. v = gy
36. Tres automóviles circulan a la velocidad de 80
km/h por la carretera representada en la figura.
Sabiendo que el coeficiente de rozamiento entre las 40. ¿Cuál es el mínimo radio que un motociclista con
llantas y la carretera es 0,60, determinar la velocidad de 21 m/s puede hacer en una pista que
desaceleración tangencial de cada automóvil sí sus tiene un coeficiente de fricción con las llantas igual a
respectivos frenos sen repentinamente accionados y 0,3? ¿Cuál es el ángulo que hará la motocicleta con la
las ruedas deslizan. horizontal?
Respuesta: 147 m; 73° 20’
41. Un estudiante hace girar un balde que contiene 2

kg de agua en una circunferencia vertical de l,2m de
radio, considerar
a) ¿Cuál es la máxima velocidad para que el agua
Respuesta. a A =3,91 m/s2, a B = 7,86 m/s2, aC = permanezca en el balde?
b) ¿Cuál es la fuerza ejercida por el balde sobre el
5.89 m/s2.
agua en el punto inferior de la circunferencia?
c) ¿a la altura de los hombros?
37. ¿Con qué ángulo debe peraltarse una carretera en
d) Si el balde pesa 10k, hallar cada una de las fuerzas
una curva de 50 m de radio, para que un vehículo
que actúan sobre el balde en el punto inferior de la
pueda tomar la curva a 72 km/h, con un coeficiente
circunferencia.
de rozamiento 0,30?
Respuesta: 22,5° ≤ θ ≤ 55,9° r
Respuesta. a) 2π , b) 2mg , c) 2mg
g
38. En el sistema de la figura, el brazo del péndulo es d) 10 N debido a la tierra, 40 N debido al agua, 100 N
de longitud l y la cuerda de largo L. debido al hombre.
a) Calcular la rapidez tangencial para que el sistema
gire en torno al eje de rotación que pasa por la barra 42. Una mesa giratoria horizontal tiene una
vertical, de modo que la cuerda que sostiene a la aceleración angular de α = 3 rad/s2. En el instante en
masa m forme un ángulo de α º con la vertical. que la velocidad angular vale 2,4 rad/s, una partícula
44
de masa 1,8 kg descansa sin deslizar sobre la mesa, c) a = 5 cm/s2, d) φ = 53,1°; e) Ft = 15 x 10-5 N,
con tal que esté situada a una distancia inferior a 50
cm del eje vertical de rotación de la mesa, f) Fr = 20 x l0-5 N, g) F = 25 x 10-5 N.
a) ¿Cuál es el valor de la tuerza de rozamiento?
b) Hallar el coeficiente de rozamiento estático entre el 44. Describir e interpretar las fuerzas que realmente
objeto y la mesa. se apreciarían si nos encontráramos con los ojos
Respuesta: a) Ff = 7,9 N b) μ s = 0,45 vendados y:
a) de pie sobre una plataforma elevada.
b) cayendo libremente en el aire.
43. Se tiene una partícula de masa 5g que se mueve
c) estando sentado en el suelo de una plataforma en
sobre una trayectoria curva y su aceleración en un
→
rotación, como la de un carrusel a una cierta distancia
momento dado vale a = (3tˆ + 4nˆ ) cm/s2. Hallar: de su centro.
Respuesta. a) Una fuerza de reacción de la
a) la aceleración tangencial, plataforma hacia arriba.
b) la aceleración centrípeta, b) Ninguna fuerza.
c) el módulo de la aceleración total, c) Una fuerza de reacción de la plataforma y una
d) el ángulo φ que la aceleración total forma con la fuerza hacia afuera (radial).
tangente a la curva,
e) la componente tangencial de la fuerza aceleradora, 45. Calcular el ángulo de peralte de una carretera en
f) la componente centrípeta de la fuerza aceleradora, una curva de radio 150 m, para que un camión de 15
g) la fuerza aceleradora total. toneladas pueda girar con una rapidez de 70 km/hr,
Respuesta. a) a t = 3 cm/s2 , b) a t = - 4 cm/s2 ; sobre un pavimento cubierto de escarcha.
Respuesta. 14º
45

Dinámica de una partícula: Leyes de Newton y concepto de fuerza

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Dinámica de una partícula Hugo Medina Guzmán

CAPÍTULO 4. Dinámica de una partícula

La figura siguiente muestra la cinta de papel

El instrumento para medir fuerzas se llama

La aceleración que se obtiene con los carros es igual a

La condición de este equilibrio es

Ejemplo 1. La Fuerza gravitacional Dado que la

Se suspende la masa m, el resorte del dinamómetro se

Ejemplo 4. Un cuerpo de masa m se sostiene por

Para que el trozo de cuerda este en equilibrio

T4 = T3 = T2 = T1 = mg T3 = −T3 cos α iˆ + T3senα ˆj

Ejemplo 5. Un bloque de 50N de peso se ubica sobre

horizontal. El bloque se sujeta con una cuerda ideal Solución.

Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:

Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:

Del diagrama de cuerpo libre se obtiene:

Ahora la reacción del piso es R ' .

Ejemplo 10. El peso de un pasajero en ascensor.

Como se considera la cuerda con masa despreciable

Aplicando la Segunda Ley de Newton

Ejemplo 12. La figura muestra un ascensor. Este

Ejemplo 13. Demostración de la tercera ley de

El carrito se encontrará en la posición inicial.

FRICCIÓN Observación. Encontramos que con fuerzas menores

El origen de este fenómeno se debe a la existencia de

1. Desde el origen hasta el punto A la fuerza F

intermoleculares son tanto mayores, cuanto mayor es

μmg une los bloques m1 y m2. El coeficiente de rozamiento

Ejemplo 16. ¿Cuál es el valor mínimo de F para

Aplicando la Segunda Ley de Newton a la masa m 2 ,

Considerando que el equilibrio es la condición

Solución. Ejemplo 23. En una mesa un plato descansa sobre el

∑F y : N 2 − m2 g cos 60º = 0 distancia del borde de la mesa

v p = v0 + a p t = 0 + 7,35 × 0,58 horizontal con coeficiente de fricción µ. La polea por

Mg − Ma − F cos α − μ (mg − Fsenα ) = ma deslizarse sobre la viga? ¿Dentro do cuánto tiempo el

Ejemplo 28. En la figura, encontrar la aceleración

Solución. La figura muestra los diagramas de cuerpo

Diagrama del cuerpo libre masas separadas

La segunda ley de Newton para m1 es

Gráfica de las aceleraciones en función del tiempo

El movimiento de B es hacia arriba, luego

El movimiento de B es hacia abajo, luego

a) Consideremos un sistema de referencia con el eje x

(m2 + m1 )a' = 3 (m2 − m1 )g

En la referencia fija, las aceleraciones de m1 y de

La fuerza que la polea ejerce sobre el techo de la

Solución en una referencia no inercial .

Aplicando la segunda ley de Newton al DCL del

Por ser proporcional a la aceleración centrípeta, la

Ejemplo 40. Un cuerpo de masa m, sujeto al extremo

Como a depende de F, y a esta en miembros de la

De la geometría de la figura, r = Lsenα ,

Para calcular el periodo T, esto es el tiempo que

La tensión en la cuerda es T = mRω . La fuerza

tangencial es cero y la aceleración tangencial α ⎧T = mRω 2 + mg

b) Cuando el bloque está en A se dirige a B, su

Ejemplo 43. Un pequeño bloque de masa m se

∑F n = ma n ⇒ T − mg cos θ = ma n ∑F t = mat ⇒ mgsenθ = mat

N = mg (3 cos θ − 2 ) = 0 m 2 . Los bloques están a la distancia R del eje de

Aplicando La segunda ley de Newton:

Corno ω puede incrementarse hasta que F1 y F2 Curvas sin peraltar

Aplicando la segunda ley de Newton