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Matrices de Rigidez
2 grados de libertad
𝐴𝐸 1 −1
𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 = 𝐿 −1 1
𝑐 = cos 𝜃
s = sin 𝜃
c s 0 0
𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =
0 0 c s
4 grados de libertad
𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙
AE
= L
0
AE
L
0
𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 =
c s 0 0
0 0 0 0 s c 0 0
AE
L 0
AE
0 0 0 c s
L
0
0 0 0 0 0 s c
𝑘𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 𝐴𝑇 ∗ 𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 ∗ 𝐴
12 6
12 6
𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 = L2 L
L 𝐴𝑏𝑎 𝑟𝑟𝑎 =
2 L c s 0 0
6
4
6
2 s c 0 0
EI L
L 12
L
6 12 6
0 0 c s
2 L
0
L
L
L
2
0 s c
6 6
L 2 4
L
𝑘𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 𝐴𝑇 ∗ 𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 ∗ 𝐴
AE
AE
0
L 0 0
L
0
0 EI EI
12
EI EI
𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 =
12
3
6
2
0
3 6 2
L L L L
EI EI EI EI
6
0 6
2
4
L
0
2 2
L
L L
AE AE
L 0 0
L
0 0
0 12 EI 6 EI 0 EI
6
EI
3 2 12
3 2
L L L L
0 EI EI
6
EI EI
6
2
2
L
0
2 4
L
L L
c s 0 0 0 0
s c 0 0 0 0
𝐴𝑏𝑎𝑟𝑟𝑎 = 0 0 1 0 0 0
0 0 0 c s 0
0
0 0 s c 0
0 0 0 0 0 1
𝑘𝑔𝑙𝑜𝑏𝑎𝑙 = 𝐴𝑇 ∗ 𝑘𝑙𝑜𝑐𝑎𝑙 ∗ 𝐴
Problema 1:
1
2
3
A B
Solución:
Elemento 1:
L:400 ∗ 2
180.312 0 0 180.312 0 0
0 0.365 103.275 0 0.365 103.275
0 103.275 3.895 10
4
103.275 1.947 10
4
kmarco5020402700400 2
0
180.312 0 0 180.312 0 0
0 0.365 103.275 0 0.365 103.275
4 4
0 103.275 1.947 10 0 103.275 3.895 10
0.707 0.707 0 0 0 0
0.707 0.707 0 0 0 0
marco 45
0 0 1 0 0 0
180 0 0 0 0.707 0.707 0
0 0 0 0.707 0.707 0
0 0 0 0 0 1
L:400
1.033 106 6
2.066 10 1.033 10
6
2.066 10
6
6 6 6 6
2.066 10 5.508 10 2.066 10 2.754 10
kviga( 204027004)
6 6 6 6
1.033 10 2.066 10 1.033 10 2.066 10
2.066 106 6 6 6
2.754 10 2.066 10 5.508 10
0 1 0 0
1
viga 90
0 0 0
180 0 0 0 1
0
0 1 0
5.508 106 6
2.066 10
6
2.754 10
2.065 10
6
T
6 6 6 6
2.066 10 1.033 10 2.066 10 1.033 10
KG2 viga 90 kviga( 204027004) viga 90 180
180 6 6 6 6
2.754 10 2.066 10 5.508 10 2.065 10
2.065 106 6 6 6
1.033 10 2.065 10 1.033 10
Elemento 3:
L:400
255 0 0 255 0 0
0 1.033 206.55 0 1.033 206.55
0 206.55 5.508 10
4
0 206.55 2.754 10
4
kmarco( 5020402700400)
255 0 0 255 0 0
0 1.033 206.55 0 1.033 206.55
4 4
0 206.55 2.754 10 0 206.55 5.508 10
1 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0
marco ( 0)
0 0 1 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 1 0
0 0 0 0 0 1
255 0 0 255 0 0
0 1.033 206.55 0 1.033
206.55
T
0 206.55 5.508 10
4
0 206.55 2.754 10
4
KG3 marco ( 0) kmarco( 5020402700400) marco ( 0)
255 0 0 255 0 0
0 1.033 206.55 0 1.033 206.55
4 4
0 206.55 2.754 10 0 206.55 5.508 10
Ensamblando:
Ke KG1 KG1 KG1 KG1 KG2 KG1 KG1 KG2 KG2 KG2 0 0 0
0 5 1 5 2 5 3 5 2 3 4 5 5 5 3 3 0 3 1 3
0 0 0 KG2
0 2
KG3
0 1
KG2
0 3
KG2
0 0
KG3
0 0
KG2
0 1
KG3
0 2
KG3
0 3
KG3
0 4
KG3
0 5
0 0 0 KG2
1 2
KG3
1 2
KG2
1 3
KG2
0 1
KG3
0 2
KG2
1 1
KG3
2 2
KG3
2 3
KG3
2 4
KG3
2 5
0 0 0 0 KG3
1 3
0 KG3
0 3
KG3
2 3
KG3
3 3
KG3
3 4
KG3
3 5
0 0 0 0 KG3 0 KG3 KG3 KG3 KG3 KG3
1 4 0 4 2 4 3 4 4 4 4 5
0 0 0 0 KG3 0 KG3 KG3 KG3 KG3 KG3
1 5 0 5 2 5 3 5 4 5 5 5
0
0
0
a
b
c Vector desplazamientos, los ceros son por las condiciones de apoyo (gdl)
d
e
0
0
f
Ax
Ay
Ma
3
3
0 Vector de fuerzas externas
0
0
Bx
By
0
Se resuelve el sistema:
𝝎 = 𝑲𝒆 ∗ 𝜹
𝑎 = −0,000057
𝑏 = 0,033389
𝑐 = 0,0001
𝑑 = −0,000055
𝑒 = −0,000121
𝑓 = −0,000065
𝐴𝑥 = −3,00633
𝐴𝑦 = −3,00388
𝑀𝑎 = −0,487764
𝐵𝑥 = 0,013912
𝐵𝑦 = 0,003845