Makalah Seminar Kerja Praktek

PROSES PENGECEKAN DAN PELURUSAN FRAME BODY MOTOR

MENGGUNAKAN MESIN CORRECTING JIG
Sudirman Hamonangan Sihombing (L2F007075)
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro,
Jl. Prof. Sudharto, Tembalang, Semarang, Indonesia

Abstrak
Dalam suatu proses produksi di perusahaan dibutuhkan inovasi-inovasi yang baru yang dapat meningkatkan
produkifitas, efisiensi, dan efektifitas dari sumber daya yang dimiliki. Inovasi-inovasi ini dilakukan untuk
meningkatkan kualitas dan kuantitas hasil produksi dengan menggunakan teknologi yang memiliki kecepatan,
akurasi dan keandalan yang tinggi serta kemudahan dalam penggunaannya. PT. AHM Divisi ENGINEERING
adalah perusahaan yang telah menggunakan teknologi maju dalam proses produksinya. Suatu perusahaan yang
bergerak pada industri perakitan sepeda motor. Salah satu bagian dari divisi Engineering adalah bagian Welding
yang adalah tempat untuk pengelasan bagian-bagian motor yang akan dirakit, yaitu bagian rangka motor, arm
swing dan fuell tank
Correcting Jig merupakan salah satu mesin yang digunakan untuk proses pengecekan dan pelurusan frame
body motor oleh PT. AHM di bagian Welding divisi Engineering. Mesin ini digunakan dalam pengecekan tempat
baut pada body motor dan pengecekan pelurusan body yang telah digabung sebelumnya dengan proses pengelasan.
Mesin ini dapat dijalankan secara semi-otomatis dengan bantuan operator.
Pada mesin Correcting Jig ini menggunakan sistem pneumatik dan hidrolik sebagai aktuatornya dan PLC
sebagai kontrolernya. Untuk mengoperasikannya digunakan push button dan sensor yang digunakan adalah limit
switch, proximity sensor dan reed switch sensor.
Kata kunci : Welding, mesin Correcting Jig, frame body

I. PENDAHULUAN alat-alat dan juga mesin-mesin yang modern.

1.1 Latar Belakang
Teknologi selalu berkembang dari dulu
hingga sekarang dan pasti akan terus
berkembang hingga nanti. Teknologi-teknologi
yang baru selalu diciptakan oleh manusia untuk
membantunya dalam mempermudah melakukan
pekerjaannya atau malah untuk menggantikan
pekerjaannya. Dengan adannya penemuan-
penemuan mutakhir dan perkembangan di
bidang ilmu pengetahuan dan teknologi, seperti
ditemukannya energi listrik, sistem pneumatik,
sistem hidrolik, perkembangan mikroprosesor
dan juga perkembangan tentang teori kontrol,
telah membuat perkembangan yang sangat
berarti dalam proses produksi saat ini.
Untuk membentuk suatu sumber daya
manusia yang baik melalui pendidikan nasional,
perlu adanya dukungan dari seluruh lapisan
masyarakat dan juga instansi pemerintah
ataupun swasta. PT. AHM (Astra Honda Motor)
adalah salah satu perusahaan swasta yang ikut
andil dalam pengembangan sumber daya
manusia, yaitu dengan adanya penerimaan
mahasiswa praktek/magang di perusahaan
tersebut.
Sebagai salah satu perusahaan besar, PT.
AHM setiap tahunnya memproduksi ratusan ribu
unit sepeda motor dengan berbagai tipe dan
mempekerjakan ribuan karyawan. Untuk
meningkatkan hasil produksi dan efisiensi kerja,
maka PT. AHM menggunakan banyak sekali
Salah satu mesin yang digunakan pada
perusahaan ini adalah mesin Correcting Jig.
1.2 Tujuan Penulisan
Adapun tujuan dari penulisan Laporan
Kerja Praktek ini adalah:
1. Mengetahui secara langsung proses
produksi yang terjadi dan penerapan dari
ilmu elektro yang terdapat.
2. Memberikan gambaran dan pengetahuan
tentang dunia kerja yang sebenarnya.
3. Mengetahui secara umum prinsip kerja dan
sistem operasional Mesin Correcting Jig.
1.3 Batasan Masalah
Dalam penulisan Laporan Keja Praktek
ini pembahasan ditekankan pada :
1. Pembahasan cara kerja Mesin Correcting
Jig PT. AHM.
2. Tidak membahas mekanik mesin.
3. Hanya membahas penggunaan komponen
kontrol secara umum yang digunakan oleh
Mesin Correcting Jig PT. AHM.
II. PROSES PRODUKSI PT. AHM
BAGIAN WELDING
Bagian Welding adalah bagian yang
bertugas untuk pengelasan bagian-bagian motor.
Pada bagian Welding ini terdapat 2 bagian yaitu
Welding 1A dan Welding 1B. Pada bagian
Welding 1A mengerjakan pengelasan bagian
frame body, sedangkan di bagian Welding 1B dikarenakan keterbatasan gerak posisi robot
mengerjakan pengelasan bagian Swing Arm dan untuk melakukan pengelasan.
fuel tank. Berikut adalah urutan proses produksi √ Repair : adalah proses pengelasan dengan
di PT. AHM bagian Welding. bantuan manusia untuk melakukan perbaikan
pada bagain pengelasan yang kurang baik
saat dikerjakan oleh robot.
Gambar 1. Diagram Alur Pekerjaan √ Taping : adalah proses membersihkan hasil
pengelasan yang kurang baik atau berlebih.
2.1 Welding 1A Dilakukan oleh manusia dengan mengunakan
Tabel 1. Keterangan alur pekerjaan untuk bagian alat kerja palu dan pasak besi.
Welding 1A √ Corecting & Centering : adalah proses
Alur Pekerjaan Frame Body koreksi pada bagian frame untuk
Supplier SC (Sub Corn) mendapatkan hasil kelurusan frame, dan
Input Front body, Rear body, koreksi frame untuk posisi pemasangan stay
Pivot, Stay Body Cover – stay yang ada. Pada bagian ini digunakan
Process Welding bantuan manusia dengan sebuah mesin
Output Frame Body Component corecting jig.
Customer Painting Steel 1 √ Reject : penempatan dari frame diluar standar
produksi.
2.1.1 Frame Body √ Finish good Frame body Comp : adalah
Proses pengelasan yang terdapat pada kondisi bahwa barang hasil proses welding
bagian ini seperti pengelasan front body, rear bagian frame bodi telah selesai dan dapat
body, general assy, check-man,stay body cover, dilanjutkan pada bagian painting.
permanent, repair, taping dan corecting.. √ Painting steel 1 : hasil frame bodi yang baik
Untuk diagram prosesnya adalah : dapat di kirim ke bagian pengecatan.

2.2 Welding 1B
Tabel 2. Keterangan alur pekerjaan untuk bagian
Welding 1B
Alur Fuel Tank Swing Arm
Pekerjaan
Supplier Press SC (Sub Corn)
Input Fuel Tank lower, Pipe swing R/L,
Fuel Tank under, pipe cross, stay a
Gambar 2. Flowchart proses welding frame body Fuel Tube joint chain silinder,
(Hasil prose gusset
Penjelasan setiap prosesnya: press, forming,
√ Front, Rear frame : adalah proses dan cutting)
pengelasan oleh robot pada bagian front Process Welding Welding
frame, rear frame beserta bagian pivot
Output Fuel Tank Swing Arm
sebagai proses awal welding frame body.
Component Component
√ General assy : adalah proses pengelasan oleh
Customer Painting Steel 1 Painting Steel 2
robot untuk menyatukan bagian front, rear
frame dan pivot agar dapat menjadi satu
2.2.1 Fuel Tank
frame utuh.
Untuk pengelasan Fuel Tank,
√ Stay Body Cover : adalah proses dimana
mendapatkan bahan-bahan dari bagian Press.
terdapat pemasangan stay-stay untuk lokasi
Bahan-bahan tersebut adalah Fuel Tank Lower,
pemasangan cover body motor nantinya
Fuel Tank Under dan Fuel Tube Joint. Ketiga
dengan proses pengelasan oleh robot.
bahan itu mengalami proses pengelasan
√ Check Visual : adalah proses pengecekan
sehingga menghasilkan Fuel Tank Component
oleh manusia dengan bantuan visual secara
yang akan diteruskan ke bagian Painting Steel 1
langsung untuk meneliti bagian pengelasan
untuk dilakukan pengecatan.
yang kurang baik diberi tanda untuk
Untuk diagram prosesnya adalah:
diumpankan ke bagian selanjutnya.
√ Permanent : adalah proses pengelasan
dengan bantuan manusia untuk pengelasan
bagian yang tidak dapat dikerjakan oleh robot
 Gambar 3. Flowchart proses welding fuel tank
Penjelasan setiap prosesnya:
√ Acetylene, adalah proses pengelasan pada
posisi pipe fuel tube sampai tercapai overlap
menggunakan mesin dengan bantuan
manusia.
√ Spot welding, adalah proses pengelasan 4
titik pada bagian fuel tank dengan mesin spot
welder.
√ Brushing, adalah proses penghalusan pada
fuel tank oleh operator dengan bantuan
mesin.
√ Seam welding, adalah proses pengelasan
pada sisi-sisi pinggiran fuel tank secara
menyeluruh dan tidak terputus dengan
menggunakan mesin seam welder dengan
sistem elektroda berputar.
√ Leak testing, adalah proses pengecekan
kebocoran pada fuel tank di dalam air dengan
menggunakan mesin leak tester. Fuel tank
diberi udara bertekanan dan dimasukkan ke
dalam air lalu dicek oleh operator.
√ Marking, adalah proses pemberian nomor
pada fuel tank dengan menggunakan mesin
mark.
√ Reject, adalah penempatan dari fuel tank
yang tidak sesuai dengan standar produksi.
√ Finish good F/T Comp, adalah kondisi dari
fuel tank yang sudah sesuai dengan standard
dan dapat diteruskan untuk proses painting.
√ Painting steel 1, adalah proses pengecatan
untuk fuel tank.
2.2.2 Swing Arm
Untuk pengelasan Swing Arm,
mendapatkan bahan-bahan dari bagian Sub Corn
yang dikelola dan disimpan di bagian WAHO
(gudang). Bahan-bahan tersebut adalah Pipe
Swing R/L, Pipe Cross, Stay a chain Silinder,
dan Gusset. Kelima bahan itu mengalami proses
pengelasan sehingga menghasilkan Swing Arm
Component yang akan diteruskan ke bagian
Painting Steel 2 untuk dilakukan pengecatan.
Untuk diagram prosesnya adalah:
Gambar 4. Flowchart proses welding Swing Arm
Penjelasan setiap prosesnya:
√ Uniting pipe R/L, adalah proses pengelasan
manual oleh manusia antara pipe R/L swing
arm dengan pipe cross comp.
√ Uniting gusset, adalah proses pengelasan
manual oleh manusia antara swing arm comp
dengan patch swing arm cross.
√ Stay a chain silider, adalah proses
pengelasan manual oleh manusia antara
swing arm comp dengan stay a chain slider
dan proses pengelasan akhir pada uniting
pipe cross comp dan patch swing arm cross.
√ Permanen gusset, adalah proses pengelasan
oleh robot antara swing arm comp dan patch
swing arm. Operator bertugas meletakkan
komponennya dan menjalankan robotnya.
√ Check, adalah proses pemeriksaan hasil
welding secara keseluruhan oleh manusia.
√ Repair, adalah proses perbaikan oleh
manusia bila terdapat hasil welding bolong,
putus, lalu dilakukan welding ulang pada
bagian tersebut.
√ Balancing, adalah proses pemeriksaan dan
perbaikan oleh manusia pada coolar dan end
piece pada bagian Swing Arm.
√ Fine boring, adalah proses boring atau
penyempurnaan lubang oleh mesin fine bore,
dimana operator meletakkan Swing Arm pada
mesin dan mulai menjalankan mesinnya.
√ Buffing, adalah proses penghalusan oleh
manusia pada sisi kanan dan kiri Swing Arm
comp.
√ Final check, adalah proses pengecekan oleh
manusia swing arm comp, baik dari proses
welding, boring, maupun buffing.
√ Reject, adalah adalah penempatan dari Swing
Arm yang tidak sesuai dengan standar
produksi.
√ Finish good F/T Comp, adalah kondisi dari
Swing Arm yang sudah sesuai dengan
standard dan dapat diteruskan untuk proses
painting.
√ Painting steel 2, adalah proses pengecatan
untuk Swing Arm.
III. MESIN CORRECTING JIG
3.1 Gambaran Umum Mesin Correcting Jig
Mesin Correcting Jig digunakan pada
bagian Welding 1A Divisi Engineering di PT.
AHM. Mesin ini berfungsi untuk mengecek
posisi dari tempat-tempat baut dan mengecek
kelurusan dari frame body motor yang dilas pada
proses sebelumnya. Proses ini adalah proses
terakhir pengecekan untuk melihat hasil dari
frame body yang sudah bagus, lalu frame body
siap untuk dikirim ke bagian pengecatan.
Gambar 5. Mesin Correcting Jig
Secara umum runtutan proses kerja Mesin
Correcting Jig dapat dilihat dari gambar flow
chart dibawah ini:
Gambar 6. Flow chart mesin Correcting Jig
Untuk menggunakan mesin ini dibutuhkan
sedikitnya 1 operator, tetapi karena cycle time
produksi yang dibutuhkan 38 detik maka
dibutuhkan 2 operator yang berada di samping
kanan dan kiri mesin.
3.2 Komponen Kontrol pada Mesin
Correcting Jig
Seperti dijelaskan sebelumnya bahwa
komponen kontrol dapat dibagi menjadi tiga,
yaitu sensor, kontroler dan aktuator. Pada Mesin
Correcting Jig ini juga terdapat bagian sensor,
kontroler dan aktuatornya.
3.2.1 Sensor pada Mesin Correcting Jig
a) Sensor Limit Switch
Terdapat 4 buah sensor limit switch yang
digunakan pada mesin ini. Sensor ini digunakan
pada bagian centering front 2 buah dan
centering rear juga 2 buah. Sensor limit switch
ini digunakan untuk membatasi gerak silinder
hidrolik ke kanan atau ke kiri. Ketika roller
lever dari limit switch terkena besi yang
digunakan untuk centering yang digerakkan oleh
silinder hidrolik, maka limit switch akan
memberikan sinyal kepada PLC. Dalam hal ini,
PLC akan memerintahkan valve hidrolik
menghentikan aliran hidrolik kepada silinder
hidrolik, sehingga silinder hidrolik akan berhenti
bergerak.
Gambar 7. Sensor Limit switch pada mesin
Correcting Jig
b) Sensor Proximity
Terdapat 2 buah sensor proximity yang
digunakan pada mesin ini. Sensor ini adalah
sensor proximity tipe induktif, dimana dapat
mendeteksi sebuah objek metal pada jarak yang
dekat, umumnya dalam orde milimeter. Sensor
ini digunakan pada bagian centering front dan
centering rear. Sensor ini digunakan untuk
mendeteksi bahwa besi yang digunakan pada
bagian centering sudah benar berada di tengah,
sehingga dapat memastikan bahwa bagian head
pipe dan rear body motor sudah centering.
Untuk mendeteksi bahwa bagian centering
sudah berada di tengah, maka di bagian tengah
centering diberikan sebuah besi agar dapat
dideteksi oleh sensor.

Gambar 8. Sensor Proximity pada mesin Correcting
Jig
c) Sensor Reed Switch
Sensor Reed Switch adalah sensor
proximity tipe induktif juga, yang menggunakan
aplikasi medan magnet. Sensor ini terdiri dari
sepasang kontak yang terbuat dari besi dalam
sebuah kaca kedap udara. Jika sensor yang
digunakan adalah normally open, maka sensor
akan menutup jika ada medan magnet. Tetapi
bila sensornya adalah normally closed, maka
sensor akan membuka jika ada medan magnet.
Gambar 9. Sensor Reed Switch
Terdapat 5 buah sensor Reed Switch yang
digunakan pada mesin ini. 3 buah digunakan
masing-masing pada ketiga silinder pneumatik
clamp bagian pivot, head pipe, dan rear. Sensor
bagian ini digunakan untuk mendeteksi bagian
pivot, head pipe, dan rear pada saat posisi
unclamp (tidak mengunci). Sedangkan 2 buah
sensor lainnya digunakan pada silinder hidrolik
bagian stamping. Sensor ini digunakan untuk
mendeteksi silinder pada saat stamping on dan
pada saat stamping off.
Gambar 10. Sensor reed switch pada silinder
pneumatik
Gambar 11. Sensor reed switch pada silinder hidrolik
3.2.2 Aktuator pada Mesin Correcting Jig
a) Katup Solenoid Pneumatik
Terdapat 3 buah katup solenoid
pneumatik yang digunakan pada mesin ini.
Katup solenoid ini digunakan untuk mengatur
arah aliran udara kepada silinder rear clamp,
head pipe clamp, dan pivot clamp. Katup
Solenoid yang digunakan adalah katup jenis 5/2-
way valves, double solenoid.
(a) (b)
Gambar 12. (a) Double solenoid valve, 5/2-way
valves, dan (b) simbolnya
Gambar 13. Katup solenoid pada mesin Correcting
Jig
Katup solenoid ini mendapat masukan
dari PLC untuk mengaktifkan solenoid agar
dapat menggerakkan katupnya. Sehingga arah
aliran udara dapat berubah.
b) Silinder Pneumatik Kerja Ganda
Terdapat 4 buah silinder pneumatik yang
digunakan pada mesin ini. Masing-masing
digunakan untuk menggerakan bagian rear
clamp, head pipe clamp dan 2 buah silinder
digunakan untuk menggerakkan bagian pivot
clamp. Silinder yang digunakan menggunakan
sensor posisi, yaitu sensor reed switch.
(a) (b)
Gambar 14. (a) Silinder pneumatik kerja ganda
dengan sensor posisi, dan (b) simbolnya
Gambar 15. Silinder pneumatik pada mesin
Correcting Jig
 Gaya gerak dari silinder ini dihasilkan sumber tegangan AC. Katup akan bergerak
dari udara yang dimampatkan, dan arah gerakan akibat dari gerakan solenoid, katup ini berfungsi
dari silinder ini tergantung dari arah aliran udara untuk mengatur aliran oli yang masuk ke tabung
yang masuk dan keluar dari tabung silinder. silinder.

c) Relay 220 VAC e) Silinder Hidrolik

Terdapat 8 relay yang digunakan pada Terdapat 3 buah silinder yang hidrolik
mesin ini. Relay ini digunakan untuk yang digunakan pada mesin ini. Silinder ini
menghubungkan antara sinyal kontrol PLC yang digunakan untuk menggerakkan bagian
menggunakan tegangan dan arus DC yang centering front, centering rear dan juga bagian
rendah dengan beberapa alat pada mesin yang stamping.
menggunakan tegangan dan arus AC yang
tinggi. Beberapa alat yang menggunakan relay
sebagai penghubung adalah solenoid valve
hidrolik dan juga motor hidrolik. Gambar 19. Simbol silinder hidrolik kerja ganda

Gambar 20. Silinder hidrolik pada mesin

Gambar 16. Relay pada mesin Correcting Jig
Correcting Jig
d) Katup Solenoid Hidrolik
Gaya gerak dari silinder ini dihasilkan
Terdapat 3 buah katup solenoid hidrolik
dari oli yang dipompa, dan arah gerakan dari
yang digunakan pada mesin ini. Katup solenoid
silinder ini tergantung dari arah aliran oli yang
ini digunakan untuk mengatur arah aliran oli
masuk dan keluar dari tabung silinder.
yang masuk ke tabung silinder bagian centering
front, centering rear dan juga stamping. Katup
3.2.3 Kontroler pada Mesin Correcting Jig
solenoid yang digunakan adalah katup jenis 4/3
Kontroler yang digunakan pada mesin
valve, dengan double solenoid dan
Correcting Jig ini adalah sebuah PLC Omron
menggunakan double pegas. Pada tipe ini
tipe CPM1A-40CDR-D-V1 dan sebuah
terdapat posisi netral, dimana tidak ada aliran oli
expansion unit tipe CPM1A-20EDR. Terdapat
yang masuk atau keluar. Sedangkan penggerak
40 terminal I/O (24 untuk input DC dan 16
untuk solenoidnya adalah menggunakan arus
untuk output) pada bagian CPU unit dan 20
AC.
terminal I/O (12 untuk input dan 8 untuk output)
pada bagian expansion. PLC ini merupakan tipe
relay output, dimana output dapat dihubungkan
dengan sumber tegangan 250 VAC atau sumber
tegangan 24 VDC.
Gambar 17. Simbol double solenoid valve, 5/2-way Alokasi untuk input dan output PLC
valves, dengan double pegas
Omron dapat dilihat pada tabel di bawah ini.

Gambar 18.Katup Solenoid hidrolik pada mesin Gambar 21. PLC Omron tipe CPM1A-40CDR-D-V1
Correcting Jig dan eXpansion unit tipe CPM1A-20EDR

Solenoid pada katup solenoid ini dikontrol Pada sistem kontrol terdapat aliran data
dengan menggunakan PLC melalui sebuah relay, dari inputan sistem, masuk ke dalam proses
karena solenoid yang digunakan menggunakan sistem lalu menghasilkan keluaran atau output
yang diinginkan. Gambar diagram aliran data
dari mesin Correcting Jig bisa dilihat pada
lampiran.
3.3 Sistem Penggerak Utama pada Mesin
Correcting Jig
Sistem penggerak utama pada mesin ini
menggunakan sistem pneumatik dan juga sistem
hidrolik.
3.3.1 Sistem Pneumatik
Semua sistem yang menggunakan tenaga
yang disimpan dalam bentuk udara yang
dimampatkan untuk menghasilkan suatu kerja
disebut dengan sistem Pneumatik.
Sumber udara didapatkan dari kompresor
yang telah didistribusikan melalui pipa/selang ke
dalam pabrik. Berikut ini adalah beberapa
bagian penting dari sistem pneumatik.
√ Service unit (unit regulator), yang digunakan
untuk mengatur tekanan angin.
√ flow control, yang digunakan untuk mengatur
besarnya aliran udara.
√ Solenoid valve pneumatik, yang digunakan
untuk mengatur arah aliran dari udara yang
bertekanan dengan menggunakan solenoid.
√ Silinder pneumatik, yang memberikan gaya
gerak akibat adanya perbedaan tekanan
udara.
(a) (b)
(c)
Gambar 22. (a) unit regulator, (b) silinder
pneumatik untuk bagian rear, pada mesin
Correcting Jig (c) solenoid valve
Pada mesin ini, sistem pneumatik
digunakan untuk menggerakkan silinder bagian
rear clamp, pivot clamp dan head pipe clamp.
Beberapa elemen yang digunakan pada sistem
pneumatik oleh mesin ini adalah 4 buah silinder
double acting dan 3 buah solenoid valve.
Diagram sistem pneumatiknya dapat dilihat dari
gambar pada lampiran.
3.3.2 Sistem Hidrolik
Sistem Hidrolik adalah teknologi yang
memanfaatkan zat cair, biasanya oli, untuk
melakukan suatu gerakan segaris atau putaran.
Berikut ini adalah beberapa bagian penting dari
sistem hidrolik.
√ Power unit hidrolik, merupakan bagian
penting dari sistem hidrolik yang terdiri dari
motor 3 fasa untuk menggerakkan pompa.
√ Pompa hidrolik, yang digunakan untuk
memompa oli ke sistem hidrolik.
√ Tanki oli, sebagai tempat penyimpanan oli.
√ Valve hidrolik, yang digunakan untuk
mengatur arah aliran oli dengan
menggunakan solenoid.
√ Silinder hidrolik, yang memberikan gaya
gerak akibat adanya perbedaan tekanan
cairan.
√ Pressure gauge, yang digunakan untuk
mengukur tekanan hidrolik.
√ Reliev valve, yang digunakan untuk
mengatur tekanan hidrolik sehingga dapat
mengatur kekuatan gaya yang dibutuhkan.
√ Flow control valve, yang digunakan untuk
mengatur aliran hidrolik sehingga dapat
mengatur kecepatan dari gerakan silinder
yang dibutuhkan.
Gambar 23. Unit hidrolik pada mesin Correcting Jig
Pada mesin ini sistem hidrolik
digunakan untuk menggerakkan silinder bagian
centering front, silinder bagian centering rear
dan silinder bagian stamping. Beberapa elemen
yang digunakan pada sistem hidrolik oleh mesin
ini adalah 3 buah solenoid valve hidrolik dan 3
buah silinder hidrolik double acting. Diagram
sistem hidroliknya dapat dilihat pada gambar
pada bagian lampiran.
IV. PENUTUP [6] Kurniawan, M S. Proses Pembuatan
4.1 Kesimpulan Komponen Otomotif Menggunakan
1. Produk komponen otomotif yang diproduksi Mesin Die Casting. Semarang: Undip
oleh plant welding adalah frame body, fuel [7] Setiawan, Iwan. 2005. Programmable
tank dan arm swing. Logic Controller (PLC) dan Teknik
2. Mesin Correcting Jig berfungsi untuk Perancangan Sistem Kontrol. Andi:
melakukan pengecekan akhir dan pelurusan Yogyakarta
frame body motor sebelum diteruskan ke [8] Sutimbul, C. Analisis Kerja Mesin Hidrolik
bagian painting. Pencetak Paving Dengan Sistem Hand
3. Sensor-sensor yang digunakan pada mesin ini Control Hidrolik Pada Waktu Yang
adalah sensor limit switch, sensor proximity, Dibutuhkan Langkah Naik dan Turun
dan sensor reed switch. Silinder Hidrolik. Semarang: Unnes
4. Aktuator yang digunakan pada mesin ini [9] www.festo.com
adalah katup solenoid pneumatik, silinder
pneumatik kerja ganda, relay, katup solenoid
hidrolik, dan silinder hidrolik kerja ganda. BIOGRAFI
5. Kontroler yang digunakan adalah PLC
Omron tipe CPM1A-40CDR-D-V1 dan Sudirman Hamonangan
sebuah expansion unit tipe CPM1A-20EDR, Sihombing (L2F007075).
yang merupakan tipe relay output. Penulis lahir di Kota
6. Sistem penggerak yang dipake pada mesin ini Tangerang, 28 Mei 1989.
adalah sistem pneumatik dan sistem hidrolik. Penulis telah menempuh
pendidikan di SDN 3
4.2 Saran Sudirmara Timur, SMPN 3
1. Ada baiknya dilakukan pemeriksaan khusus Tangerang, SMAN3
oleh kepala operator yang ada baik di tiap Tangerang, dan sekarang
line maupun station untuk dapat melakukan sedang menjalankan studi Strata Satu di Jurusan
pengecekan terhadap settingan program yang Teknik Elektro konsentrasi Kontrol Universitas
ada pada setiap mesin baik sebelum dan Diponegoro, Semarang.
sesudah proses produksi berjalan. Hal ini
dimaksudkan untuk menghindari adanya ulah
oknum yang sengaja merubah settingan Semarang, April 2011
program untuk mempercepat hasil produksi
namun mengurangi kualitas produksi. Mengetahui,
2. Sebaiknya data-data dari mesin-mesin atau Dosen Pembimbing
alat-alat yang ada disusun secara rapi dan Kerja Praktek
jelas, agar ketika ada kerusakan dapat
langsung diatasi sendiri. Termasuk
pemrograman ladder pada PLC yang
digunakan dan juga data-data input dan
output pada mesin atau alatnya. Sumardi, S.T. M.T.
3. Operasi yang dilakukan oleh mesin ini masih NIP. 196811111994121001
semi manual, karena pemeriksaan frame body
yang dilakukan oleh mesin Jig Correcting
masih menggunakan penglihatan manusia
sebagai sumbernya. Akan lebih baik jika
mesin ini bisa dijalankan dengan full
otomatis. Pemeriksaan bisa dilakukan dengan
menggunakan sensor.

DAFTAR PUSTAKA

[1] Data sheet limit switch Omron

[2] Data sheet Proximitu sensor Omron
[3] Data sheet PLC Omron
[4] Data sheet Silinder pneumatik Festo
[5] Data sheet Katup pneumatik Festo
 LAMPIRAN

Gambar 5.24 Diagram aliran data dari mesin Correcting Jig

 Gambar 5.25 Diagram Sistem Pneumatik Mesin Correcting Jig

Silinder
Stamping

One-way flow
control valve

Pressure gauge Solenoid valve

Silinder
Centering Front
One-way flow
control valve

Solenoid valve
Silinder
Reliev Valve Centering Rear
One-way flow
control valve

Solenoid valve

Unit Hidrolik

Gambar 5.26 Diagram Sistem Hidrolik pada mesin Correcting Jig