Captulo 7 Exerccios Resolvidos

por Augusto Csar de Castro Barbosa

Neste captulo, apresentamos uma coletnea de exerccios resolvidos relacionados a vrias aplicaes. Todo o contedo deste captulo foi gentilmente cedido pelo professor Augusto Csar de Castro Barbosa do Departamento de Anlise do IME/UERJ, a quem a autora agradece.

7.1 Aplicaes Biologia

1. Numa colmia, a razo de crescimento da populao uma funo da populao. Assim dp = f (p). dt a) Calcular p(t) para f (p) = p, onde uma constante positiva, e determinar a populao limite do sistema. dp = p dt 1 1 dp = dt dp = dt ln p = t + c p p p = et+c p(t) = ket , onde k = ec p(0) = p0 p0 = ke.0 p(t) = p0 et k = p0

No clculo da populao limite (supondo p0 > 0) temos p(t) = p0 et

t

lim p(t) = +

170

b) Encontrar p(t) para f (p) = p k 2 p2 , onde e k so constantes positivas. Calcular novamente a populao limite do sistema. 1 dp = dt p kp2 2 2 2 2 2 p kp = (kp p) = k p p = k p p 2 k k 4k dp = p kp2 dt = k 1 1 dp = 2 p kp k p 2k
2

2 2 4k 1
2

p =

2k

2 4k 2

dp

Sejam

u=p

,a= 2k 2k

u=a sec , du=a sec tg d

1 k 1 = ak 1 = ln(cossec cotg ) + c ak =

1 a sec tg 1 1 du = d 2 a2 2 (sec2 1) k u k a a sec tg sec 1 d = d 2 tg2 a ak tg 1 1 cossec d d = sen ak

u a

u a 2 2 u = a + t2 sec =

a cos = u t = u2 a2

u2 a2 u cossec = u u2 a2 u2 a2 a sen = cotg = tg = 2 a2 cos a u sen =

171

1 k

u2

1 1 1 ua du = ln = ln 2 2 a2 a ak ak u = 1 ln ak ua u+a

(u a)(u + a)

ua

Temos ento que 1 ln ak

1 1 dp = ln 2 p kp ak

ua u+a

ua 1 ua = t + c1 = t + c1 ln u+a 2ak u+a ua = 2akt + c2 onde c2 = 2akc1 ln u+a

ua = c3 e2akt u(1 c3 e2akt ) = a(1 + c3 e2akt ) u+a 1 + c3 e2akt a; u=p e a= u= 2akt 1 c3 e 2k 2k 2akt = 2 kt = t 2k 1 + c3 et 1 + c3 et + 1 c3 et p = p= 2k 1 c3 et 2k 2k 1 c3 et 2 1 p= = t 2k 1 c3 e k 1 c3 et kp0 1 1 c3 = c3 = p(0) = p0 = k 1 c3 kp0 kp0 p= 1 kp0 = kp0 t k kp0 + ( kp0 )et e 1 kp0 p0 et p0 = = kp0 (1 et ) + et kp0 (et 1) + p0 et = kp0 t (e 1) 1+ k

172

Uma forma mais simples de obter p(t): dp = p kp2 , dt f (p) = p kp2 1 dp = dt p kp2 1 dp = p kp2 B= k

dt

A B 1 1 = + A= e p kp2 p kp 1 1 1 k dp + dp = dt p kp 1 k 1 ln( kp) = t + c1 ln p + k 1 ln p kp p kp c3 =

= t + c1

ln

= t + c2 p(t) = c3 et 1 + kc3 et

p = c3 et kp

p = c3 et kc3 et p p0 = c3 1 + kc3

p(0) = p0

p0 et p0 et p0 k p(t) = = = p0 k + kp0 et kp0 et 1+ 1 p0 k No clculo da populao limite temos

p0 p0 k p0 et k p0 (et 1)

p0 et p0 et p0 et p0 = lim = lim = lim = t t k kp0 t kp0 t t kp0 t t kp0 (e 1) e e 1+ 1+ lim 2. A populao de uma cidade de 1.000.000 de habitantes. Houve uma epidemia e 10% da populao contraiu um vrus. Em sete dias esta percentagem cresceu para 20%. O vrus se propaga por contato direto entre indivduos enfermos e sos (logo, proporcional ao nmero de contatos). A partir destes dados e supondo que o modelo seja fechado, isto , a populao se mantm constante, sem nascimentos, mortes ou migrao, e os indivduos tendo toda a liberdade de interagir, calcule:

173

a) A proporo de indivduos enfermos e sos, como uma funo do tempo. x= onde n = nmero total de habitantes ne = nmero de indivduos enfermos ns = nmero de indivduos sos x = proporo de indivduos enfermos y = proporo de indivduos sos dx xy, dt dx = kxy dt ne , n y= ns , n x + y = 1, ne + ns = n

onde k a constante de proporcionalidade dos contatos. y =1x dx = kx(1 x) dt 1 dx = k x(1 x) A=1 1 dx + x

1 dx = kdt x(1 x) 1 A B = + x(1 x) x 1x 1 = (B A)x + A 1 1 1 = + x(1 x) x 1x

dt

1 = A(1 x) + Bx e B=A=1

ln x ln(1 x) = kt + c

x = Aekt 1x

onde A = ec

1 dx = k 1x x = kt + c ln 1x

dt

174

t=0 1 10 1 1 10

x = 10% =

1 10

= Aek.0

A=

1 10 1 = 10 9 9

1 x = ekt 1x 9

t=7

2 1 x = 20% = = 10 5 e7k = 9 4

1 = e7k 1 9 1 5 1 9 k = ln 7 4

1 5

Logo, x 1 = exp 1x 9 Obs.: x =z 1x x= z z+1 exp x= exp t 9 ln 7 4 t 9 ln 7 4 exp y =1x=1 exp +9 t 9 ln 7 4 t 9 ln 7 4 +9 t 9 ln 7 4

b) O tempo necessrio para que a percentagem de indivduos enfermos seja

175

de 50%. t? | x = 50% = 1 x = exp 1x 9 exp t 9 ln 7 4 =9 t 9 ln 7 4 1 2 1 2 = 1 exp 1 9 1 2 t=7

t 9 ln 7 4 ln 9 19 dias 9 ln 4

t 9 ln = ln 9 7 4

3. Em maro de 1987, a populao mundial atingiu 5.000.000.000, e estava crescendo taxa de 380.000 pessoas por dia. Assumindo-se taxas de natalidade e mortalidade constantes, para quando se deve esperar uma populao mundial de 10.000.000.000? 1987 P (0) = 5.109, dP = kP dt ln P = kt + c1 P (0) = 5.109 dP (0) = 3, 8.105 d1 dt 1 1 dP = kdt dP = k dt P P P (t) = cekt onde c = ec1 5.109 = cek.0 c = 5.109

P (t) = 5.109 ekt

dP (0) = 3, 8 105 365 = 1, 39.108a1 dt dP (0) = 5.109 k dt 1, 39.108 = 2, 78.102 5.109 k = 1, 39.108 k = 5.109 P (t) = 5.109 e0,028t t =? | P (t) = 10.109 1010 1 = 5.109 e0,028t 0, 028t = ln t= ln 2 25 anos 5.109 0, 028 dP = kP = 5.109 kekt dt

1010

A populao atingir 1010 em 2012.

176

7.2 Aplicaes Fsica

1. A velocidade de desintegrao do Rdio diretamente proporcional sua massa no instante considerado. a) Determine a lei de variao da massa de Rdio em funo do tempo, sabendo que no instante t = 0 a massa era m0 . dm 1 = km dm = kdt dt m ln m = kt + c m = Aekt m(0) = m0 m0 = Aek.0 m(t) = m0 ekt 1 dm = k m onde A = ec A = m0 dt

b) Qual o intervalo de tempo necessrio para que metade da massa inicial de Rdio se desintegre? (k = 0, 000436a1) m0 = m0 ekt 2 1 = ekt 2 ln 1 = kt 2 t= 1 ln 2 1590 anos k

2. Segundo a lei de Newton, a velocidade de resfriamento de um corpo no ar proporcional diferena da temperatura T do corpo e a temperatura Ta do ambiente. Se a temperatura do ambiente de 20o C e a temperatura do corpo cai em 20 minutos de 100o C a 60oC, dentro de quanto tempo sua temperatura descer para 30o C? dT 1 1 = k(Ta T ) dT = kdt dT = k dt dt Ta T Ta T ln(Ta T ) = kt + c1 ln(Ta T ) = kt + c2 Ta T = c3 ekt T = Ta + c3 ekt

T (0) = 100o C T (20) = 60oC

100 = 20 + c3 ek.0

T (t) = 20 + 80ekt k= t ln 2 20

c3 = 80 1 40 = 80 2

60 = 20 + 80e20k

e20k = 1 ln 2 20

20k = ln 2

T (t) = 20 + 80 exp

177

30 = 20 + 80 exp

t t ln 2 10 = 80 exp ln 2 20 20 t 1 = exp ln 2 8 20 20 ln 8 20.3. ln 2 t = = 60 min ln 8 = ln 2 t = 20 ln 2 ln 2

t? | T (t) = 30o C

Obs.:

ln 8 = ln 23 = 3 ln 2.

3. Uma bola de golfe de massa 0, 5kg recebe uma tacada que lhe imprime uma velocidade de 72km.h1 . Supondo-se que a bola permanece em contato permanente com o cho e sabendo-se que a fora de atrito sobre ela de 5N, qual a distncia percorrida pela bola at ela parar? m = 0, 5kg, v = 72km.h1 = 20m.s1 , fa = 5N dv fa dp = fa m = fa dv = dt dt dt m fa fa dv = dt v = t + c1 m m fa v(0) = 20 20 = .0 + c1 c1 = 20 m 5 fa t + 20 = 10t + 20 v(t) = t + 20 = m 0, 5 Como v= ds , dt ds = 10t + 20 dt ds = s(0) = 0 ds = (10t + 20)dt s = 5t2 + 20t + c2 c2 = 0

(10t + 20)dt

0 = 5.0 + 20.0 + c2 s(t) = 5t2 + 20t

O tempo necessrio para a bola parar t | v(t) = 0. v(t) = 0 10t + 20 = 0 t = 2s s(2) = 5.22 + 20.2 = 20 + 40 = 20. A bola percorre uma distncia de 20m at parar.

178

4. Considere
y

Dadas as condies iniciais v(0) = v0 , x(0) = x0 ,

determine as expresses da velocidade e da posio em funo do tempo. P N peso do corpo e

reao normal da superfcie do plano inclinado

Podemos decompor o movimento do corpo nas direes x e y. 1. Direo y. Py N = 0 2. Direo x. Px = ma Obs.: mg sen = ma g sen = dv dt onde a = dv dt N = Py N = mg cos onde P = mg

v vx dv = g sen dt v = g sen t + c

dv = g sen dt Como v(0) = v0 ,

v0 = g sen .0 + c

c = v0

v = v0 + g sen t

179

Temos tambm que v= dx dt dx = v0 + g sen t dt dx = (v0 + g sen t)dt

dx = (v0 + g sen t)dt Como x(0) = x0 ,

1 x = v0 t + g sen t2 + k 2

1 x0 = v0 .0 + g sen 02 + k k = x0 2 1 x = x0 + v0 t + g sen t2 2 5. Vamos considerar agora o plano inclinado com atrito e o corpo sujeito resistncia do ar. f fora de atrito cintico de contato R = v, e R resistncia do ar

f = |N|ux

Direo x. Px + f + R = ma mg sen N v = m dv dt

1 1 dv = dt mg sen N v m (N = mg cos )

1 1 dt dv = mg(sen cos ) v m 1 1 ln [mg(sen cos ) v] = t + c m ln [mg(sen cos ) v] = t + c1 m t m onde c2 = ec1 e c1 = c mg(sen cos ) v = c2 e
1 mg(sen cos ) c2 e m t 1 v(0) = v0 v0 = [mg(sen cos ) c2 ] v0 = mg(sen cos ) c2 c2 = mg(sen cos ) v0

v=

180

Temos ento que v(t) =

1 mg(sen cos ) [mg(sen cos ) v0 ] e m t 1 v(t) = mg(sen cos ) 1 e m t + v0 e m t 1 lim v(t) = mg(sen cos ) = vL t+

6. Um assado pesando 2, 5kgf , inicialmente a 10o C, posto em um forno a 280oC s cinco horas da tarde. Depois de 75min a temperatura T (t) do assado de 90o C. Quando ser a temperatura do assado igual a 150o C? 17 : 00 t = 0 T (75) = 90oC, Ta

T (0) = 10 C,

ambiente

dT dT = k(Ta T ) = k(280 T ) dt dt 1 dT = k dt ln(280 T ) = kt + c 280 T 280 T = Bekt onde B = ec T (0) = 10 280 10 = B.1 B = 270 1 ln 75 190 270

T (t) = 280 270ekt

T (75) = 90

280 270ekt = 90

k=

k 0, 0047

T (t) = 280 270e0,0047t

t =? | T (t) = 150oC 150 = 280 270e0,0047t

o

t=

1 ln 0, 0047

130 270

t 155min T = 150 C por volta de 19 : 35h 7. Considerando um pra-quedista em queda livre, sem o acionamento do pra-quedas, determine a sua velocidade como uma funo do tempo e sua velocidade limite. Considere v(0) = 0.

181

R
11 00 11 00 11 00 11 00

P = mg
P

R = v

dv dt 1 1 1 1 dt dv = dt dv = mg v m mg v m 1 t t ln(mg v) = + c ln(mg v) + k1 , k1 = c m m k2 = ek1 mg v = k2 e m t , 1 v = mg k2 e m t v = mg k2 e m t mg v = ma mg v = m 1 (mg k2 ) k2 = mg mg 1 e m t v(t) = mg mg (1 0) = vL = lim v(t) = t 0=

v(0) = 0

8. Refaa o exerccio anterior considerando o pra-quedas aberto. Considere v(0) = v0 . m = m1 + m2 , m1 m2 R = v 2 uy

massa do pra-quedista massa do pra-quedas dv dt

1 1 1 1 dt dv = dt dv = 2 2 mg v m mg v m 1 1 A B = 2 = + mg v 2 v mg v mg v + mg

P R = ma

mg v 2 = m

182

 1 = (A + B) v + (A B) mg (A + B) = 0 A = B (A B) mg = 1 2B mg = 1

1 B= 2 mg

1 1 1 1 = 2 mg v 2 mg v mg v + mg 1 1 dv = mg v 2 2 mg 1 1 dv dv v mg v + mg ln(v mg) ln(v + mg)

1 = 2 mg t 1 dt = +c = m m ln v mg v + mg

= 2 g m

g (t + c) m onde k = exp 2c g m g m

v mg = (v + mg)k exp 2t v 1 k exp 2t g m

mg 1 + k exp 2t g m g m

v(t) =

mg

1 + k exp 2t 1 k exp 2t

v(0) = v0

v0 =

mg 1 + k 1k = v0

mg

v0 v0 k = mg k= v0 v0 +

mg +k mg mg

mg

mg + v0

vL = lim v(t) =
t

183

Movimento Harmnico Simples

m xm
F = ma, Logo, kx = ma ou d2 x + 2 x = 0 onde dt2 Determine a soluo de Clculo de xh Equao Homognea: Equao Caracterstica: d2 x + 2x = 0 dt2 r2 + 2 = 0 r1 = i e r2 = i = k m obs.: T = 2 m k m d2 x = kx dt2 d2 x kx + =0 dt2 m

0
onde

xm
F = kx

d2 x + 2x = 0 dt2

x(t) = c1 eit + c2 eit = c1 (cos t + i sen t) + c2 (cos t i sen t) = (c1 + c2 ) cos t + i(c1 c2 ) sen t Fazendo c1 + c2 = A cos e i(c1 c2 ) = A sen , x(t) = A cos t cos A sen t sen x(t) = A cos(t + )

184

Oscilador de Toro O pndulo de toro consiste em um corpo suspenso por um o (gura que segue) de modo que a linha OC passe pelo centro de massa do corpo.
11111111 00000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 111111111 000000000 11111111 00000000 1111111 0000000

Quando o corpo sofre uma rotao de ngulo , a partir de sua posio de equilbrio, o o torcido e passa a exercer um torque sobre o corpo, em torno de OC, que se ope ao deslocamento com mdulo proporcional a . Podemos ento escrever que, para pequenas tores, = k, onde k o coeciente de toro do o. Chamando de I o momento de inrcia do corpo em relao ao eixo OC, = I k = I d2 dt2

d2 k + =0 dt2 I ou

d2 + 2 = 0 dt2 onde a acelerao angular e 2 = k , I T = 2 I k

A partir da equao para o perodo, podemos determinar experimentalmente o momento de inrcia de um corpo, deixando-o suspenso por um o cujo coeciente conhecido e, em seguida, medindo o perodo T de oscilao.

185

Determine a soluo de

d2 k + = 0. dt2 I d2 + 2 = 0 dt2

Soluo:

Equao caracterstica: r2 + 2 = 0
it it

(t) = c1 e + c2 e = c1 (cos t + i sen t) + c2 (cos t i sen t) = (c1 + c2 ) cos t + i(c1 c2 ) sen t c1 + c2 = 0 cos i(c1 c2 ) = 0 sen

r1 = i

r2 = i

(t) = 0 cos t cos 0 sen t sen (t) = 0 cos(t + ) ou (t) = 0 cos Pndulo Simples Um pndulo simples consiste de uma partcula de massa m presa em um ponto O por um o de comprimento l e massa desprezvel.
11111111 00000000 1111111 0000000 11111111 00000000 1111111 0000000 111111111 000000000 11111111 00000000 1111111 0000000

k t+ I

T l m C FT P A

FN

As foras que agem no pndulo so a trao T no o e o peso P , que est decomposto na gura em suas componentes tangencial e normal (radial).

186

Obs.: Componente tangencial fora restauradora Componente normal fora centrpeta |FN | = |T | = mg cos , Da gura FT = mg sen , onde o sinal negativo indica que a fora tem sentido oposto ao deslocamento. Mas, FT = maT = m onde x = l. Logo, ml d2 = mg sen dt2 d2 g + sen = 0. dt2 l d2 x d2 (l) d2 =m = ml 2 dt2 dt2 dt |FT | = mg sen

No limite em , muito pequeno, sen e a equao se torna d2 g + = 0. dt2 l Vemos desta equao que, dentro da aproximao de ngulos pequenos, o movimento do pndulo simples harmnico simples, com w2 = Obs.: Em radianos = 5o 0, 087267 rad sen = 0, 087156 tg = 0, 087489 sen lim =1 0 g l e T = 2 l . g

187

Para um ngulo qualquer, pode ser demonstrado que T = 2 l g 1+ 1 0 9 0 sen2 + sen4 + . . . 4 2 64 2

Determine a soluo da equao diferencial: d2 g + = 0. dt2 l Equao caracterstica: g g g = 0 r1 = i = i, r2 = i = i l l l (t) = c1 eit + c2 eit = c1 (cos t + i sen t) + c2 (cos t i sen t) = (c1 + c2 ) cos t + i(c1 c2 ) sen t = 0 cos t cos 0 sen t sen = 0 cos(t + ) r2 + onde 0 cos = c1 + c2 Temos nalmente que (t) = 0 cos Pndulo Fsico Denominamos pndulo fsico qualquer corpo rgido que pode oscilar livremente em torno de um eixo horizontal sob a ao da gravidade.
0 z d

0 sen = i(c1 c2 )

l t+ g

C I m P

188

C I m d

centro de massa momento de inrcia massa do corpo OC

Obs.: Todos pndulo reais so pndulos fsicos. i j k = r p = d sen d cos 0 = dmg sen k 0 mg 0 A componente z do torque que age sobre o corpo z = mgd sen . Por outro lado, z = I, onde = a acelerao angular. Da I d2 = mgd sen dt2 d2 mgd + sen = 0. dt2 I d2 dt2

Supondo que as oscilaes so pequenas ( << 1), d2 mgd + = 0. dt2 I Neste caso, 2 = mgd I e T = 2 I . mgd

Determine a soluo da equao diferencial d2 mgd + = 0. dt2 I

189

Equao caracterstica: mgd mgd mgd = 0 r1 = i = i, r2 = i = i I I I (t) = c1 eit + c2 eit = c1 (cos t + i sen t) + c2 (cos t i sen t) = (c1 + c2 ) cos t + i(c1 c2 ) sen t r2 + = 0 cos t cos 0 sen t sen = 0 cos Movimento Harmnico Amortecido Quando estudamos o oscilador harmnico, supomos as foras conservativas. Na prtica, sempre existe dissipao de energia. Vamos supor que, alm da fora restauradora F = kx, age uma outra fora de sentido oposto ao da velocidade F = v, onde uma constante. Pela segunda lei de Newton, ma = kx v d2 x dx = kx 2 dt dt 2 dx k d x + + x = 0. 2 dt m dt m m mgd t+ I

Podemos reescrever esta equao como d2 x dx 2 + 2 + 0 x = 0 2 dt dt onde 2 = m e

2 0 =

k m

a freqncia angular natural, sem amortecimento.

190

Equao caracterstica:
2 r 2 + 2r + 0 = 0

r=

2 4 2 40 2 2 2 0

r1 = +

2 2 0 ,

r2 =

Consideremos o caso em que o amortecimento pequeno, isto < 0 . Assim, r1 = +

2 2 0 = + 2 (0 2 ) = + 2 0 2 i 2 0 2 i

r2 = =
2 0 2

x(t) = c1 er1 t + c2 er2 t = c1 e(+i)t + c2 e(i)t = et [c1 (cos t + i sen t) + c2 (cos t i sen t)] = et [(c1 + c2 ) cos t + i(c1 c2 ) sen t] = et [A cos t cos A sen t sen ] onde c1 + c2 = A cos e i(c1 c2 ) = A sen t x(t) = Ae cos (t + ) Obs.:

r1 = + wi,

r2 = wi

1. Se o amortecimento muito grande, pode se tornar maior do que 0 . Neste caso, no h oscilaes. x(t) = c1 er1 t + c2 er2 t onde r1 = + r2 =
2 2 0 2 2 0

R R

2. A energia perdida pela partcula que executa oscilaes amortecidas absorvida pelo meio ambiente. 3. A freqncia menor e o perodo maior quando existe atrito.

191

9. Quando um corpo se move atravs de um uido viscoso sob a ao de uma fora F , a fora resultante F Kv, onde K depende da forma do corpo, v a velocidade do corpo e o coeciente de viscosidade. Obter a velocidade como funo do tempo. Suponha que o movimento seja retilneo, que a fora aplicada seja constante e que v(0) = v0 . F = ma K dv = dt m ln v v F K F Kv = m 1 F v K dv dt K m dt

dv =

K K F t + c1 v = + ce m t m K F F v(0) = v0 + c = v0 c = v0 K K K F F v(t) = e m t + v0 K K

F K

Oscilaes Foradas Consideremos uma fora externa peridica agindo sobre um oscilador (amortecido). Podemos supor que, em geral, o perodo desta fora no coincidir com o perodo natural do oscilador. A fora externa tem o papel de suprir continuamente o oscilador com energia, compensando a dissipao. Considere F = F0 cos f t, a fora aplicada e f sua freqncia. Vamos supor que a partcula esteja sujeita tambm a uma fora F = kx e a uma fora amortecedora A equao do movimento F = v. d2 x dt2

kx v + F0 cos f t = m ou

dx F0 d2 x 2 + 2 + 0 x = cos f t dt2 dt m

(7.1)

192

onde 2 = A soluo de (7.1) tem a forma x(t) = xh (t) + xp (t) Clculo de xh (t) Equao homognea: Do Exerccio 8, xh (t) = Aet cos(t + ) Clculo de xp (t) Temos que xp (t) = B cos f t + C sen f t xp (t) = Bf sen f t + Cf cos f t 2 2 x (t) = Bf cos f t Cf sen f t p Levando (7.4), (7.5) e (7.6) em (7.1),
2 2 Bf cos f t Cf sen f t + 2 [Bf sen f t + Cf cos f t] F0 2 + 0 [B cos f t + C sen f t] = cos f t m F0 2 2 Bf + 2Cf + 0 B = m C 2 + 2B + 2C = 0 f f 0 2 2 C(0 f ) = 2Bf

2 0 =

k m (7.2)

dx d2 x 2 + 2 + 0 x = 0. 2 dt dt (7.3)

(7.4) (7.5) (7.6)

2 2 2 4 2 f + (0 f )2 2 2 0 f

2f B 2 2 0 f F0 2f 2 2 B + 0 B = Bf + 2f 2 2 0 f m C= = F0 m B=

C=

2f F0 2 2 + ( 2 2 )2 m 4 f 0 f

2 2 0 f F0 2 2 2 m 4 2 f + (0 f )2

193

x(t) = xh (t) + xp (t) = Aet cos(t + ) +

2 2 0 f F0 cos f t 2 2 2 m 4 2 f + (0 f )2 F0 2f + sen f t 2 2 2 m 4 2 f + (0 f )2

O primeiro termo do segundo membro, soluo da equao homognea, representa oscilaes amortecidas. Este termo decresce quanto t cresce e, ao m de certo tempo, os outros dois termos, que representam oscilaes foradas, so os que desempenham papel principal. Fazendo
2 2 0 f F0 A cos = 2 2 2 m 4 2 f + (0 f )2

e A sen =

F0 2f 2 2 + ( 2 2 )2 m 4 f 0 f

obtemos x(t) = Aet cos(t + ) + A cos cos f t A sen sen f t = Aet cos(t + ) + A cos(f t + ) Circuito RL

L E R

O comportamento dos elementos que constituem este circuito regido por uma equao linear de primeira ordem que resulta da aplicao das seguintes leis: 1. Lei de Kirchoff A soma das quedas de potencial eltrico ao longo de uma malha do circuito igual a zero.

194

2. Lei de Ohm A queda de tenso eltrica num condutor percorrido por uma corrente de intensidade I proporcional a esta corrente. A lei se exprime pela equao E = RI. A constante de proporcionalidade a resistncia do condutor. 3. A queda de tenso atravs de um indutor proporcional taxa de variao da corrente. E=L dI , dt

onde L a indutncia do indutor. Temos ento que E(t) RI L dI =0 dt L dI + RI = E(t) dt

Determine a corrente como funo do tempo para: 1. E = K (constante) dI dI K RI + RI = K = dt dt L L 1 1 1 dI = (K RI) dI = dt dt L K RI L 1 1 dt dI = K RI L 1 1 R ln(K RI) = t + c1 ln(K RI) = t + c2 , R L L R R K RI = exp t + c2 RI = K c exp t , L L K R I(t) = + c exp t . R L L Obs.: lim I(t) = K . R

c2 = Rc1 c = ec2

195

2. E(t) = E0 sen t L dI + RI = E0 sen t dt dI R E0 + I= sen t dt L L dv du dI =u +v I = uv dt dt dt dv du R E0 u +v + uv = sen t dt dt L L dv R du E0 u + v +v = sen t dt L dt L

Clculo de v 1 R dv R + v=0 dv = dt dt L v L 1 R R dt v = exp t + c1 dv = v L L v(t) = c2 e L t , Clculo de u du E0 = sen t dt L 1 E0 R t du = e L sen t dt c2 L v Clculo de eax sen bxdx z = eax , dz = aeax dx 1 w = cos bx, dw = sen bxdx b c2 e L t E0 du = sen t dt L R 1 E0 e L t sen tdt du = c2 L
R R

c2 = ec1

wdz = wz

zdw;

1 1 cos bxaeax dx eax sen bxdx = cos bxeax + b b 1 a eax cos bxdx = cos bxeax + b b Clculo de eax cos bxdx z = eax , dz = aeax dx 1 w = sen bx, dw = cos bxdx b

w dz = w z

z dw ;

196

1 1 sen bxaeax dx eax cos bxdx = eax sen bx b b a 1 eax sen bxdx = eax sen bx b b 1 a 1 ax a eax sen bxdx = eax cos bx + eax sen bxdx e sen bx b b b b a ax a2 1 ax eax sen bxdx = e cos bx + 2 e sen bx 2 b b b 1+ a2 b2 eax (a sen bx b cos bx) b2 ax e (a sen bx b cos bx) eax sen bxdx = a2 + b2 R b a , L eax sen bxdx = eLt e L t sen tdt =
R R

+ c3 R2 + 2 L2 R Le L t (R sen t L cos t) + c3 = R2 + 2L2

R

R sen t cos t L

1 E0 Le L t (R sen t L cos t) u(t) = + c4 c2 L R2 + 2L2 R E0 e L t (R sen t L cos t) + c4 = c2 (R2 + 2L2 ) Observao: A sen x B cos x = C sen x cos C cos x sen = C sen(x ) onde A = C cos Mas, cos = A C e sen = B C e B = C sen

197

Da, A2 B 2 + 2 = 1 C = A2 + B 2 cos + sen = 1 C 2 C A sen x + B cos x = A2 + B 2 sen(x )

2 2

com B B sen = C= = tg cos A A C Temos ento que E0 e L t u(t) = R2 + 2 L2 sen(t ) + c4 2 + 2 L2 ) c2 (R onde = arctg
R R

= arctg

B A

L R

E0 e L t u(t) = sen(t ) + c4 c2 R2 + 2 L2 Portanto, E eLt 0 sen(t ) + c4 I(t) = u(t)v(t) = c2 e c2 R2 + 2 L2 R E0 sen(t ) I(t) = ce L t + 2 + 2 L2 R

Rt L
R

Note que o termo exponencial se aproxima de zero medida que t tende para o innito. Isto signica que, aps um tempo sucientemente longo, a corrente I(t) oscila de maneira praticamente harmnica. Obs.: Se L = 0, as oscilaes de I(t) se encontram em fase com as de E(t).

198

Circuito RC
C R

O comportamento dos elementos que constituem este circuito regido por uma equao diferencial que resulta da aplicao das seguintes leis: 1. Lei de Kirchoff A tenso aplicada em um circuito fechado igual soma das quedas de tenso no resto do circuito. 2. Lei de Ohm A queda de tenso E atravs de um resistor proporcional corrente instantnea I, E = RI, onde R a resistncia do resistor. 3. A queda de tenso atravs de um capacitor proporcional ao valor da carga eltrica instantnea armazenada no condutor, E= onde C a capacitncia. Como I(t) = dQ , dt dQ = I(t)dt e E(t) = 1 C I(t)dt. Q= I(t)dt Q , C

199

Logo, RI + 1 C I(t)dt = E(t)

Derivando em relao ao tempo, R 1 dE dI + I= dt C dt

Obtenha uma expresso para I em funo do tempo, a partir da ltima equao. Temos ento que I = uv dI dv du =u +v dt dt dt dv du 1 1 dE u +v + uv = dt dt CR R dt dv u 1 dE du +u + = v dt CR dt R dt

Clculo de u du u + dt CR 1 1 du = u CR dt 1 1 du = dt u CR 1 ln u = t + c1 CR c2 = ec1

u = c2 exp Clculo de v c2 e CR
t

1 t , CR

dv 1 dE = dt R dt 1 v= c2 R
t

I(t) = c2 e RC = e RC
t

dv 1 dE t = e CR dt c2 R dt t dE e CR dt + c3 dt I = uv 1 t dE e CR dt + c3 c2 R dt t dE 1 e CR dt + k , k = c2 c3 R dt

200

10. Na ltima equao, obtenha I(t) para: 1. E = A (constante) I(t) = e RC dE dt + k , dt dE =0 E=A dt t t I(t) = e RC {k1 + k} = k2 e RC
t

1 R

e CR

2. E(t) = E0 sen t dE = E0 cos t dt t 1 e CR E0 cos tdt + k R E0 t e CR cos tdt + k R

I(t) = e RC = e RC Clculo de eax cos bxdx

t

u = eax , du = aeax dx udv = uv vdu; 1 v = sen bx, dv = cos bxdx b 1 ax 1 eax cos bxdx = e sen bx sen bxaeax dx b b 1 a eax sen bxdx = eax sen bx b b Clculo de eax sen bxdx

u = eax , du = aeax dx u dv = u v v du ; 1 v = cos bx, dv = sen bxdx b 1 ax 1 eax sen bxdx = e cos bx + cos bxaeax dx b b 1 a eax cos bxdx. = eax cos bx + b b

201

Logo, 1 1 a a eax cos bxdx = eax sen bx eax cos bx + eax cos bxdx b b b b a a2 1 eax cos bxdx = eax sen bx + 2 eax cos bx 2 b b b ax 2 2 e (b sen bx + a cos bx) a +b eax cos bxdx = 2 b b2 ax e (a cos bx + b sen bx) eax cos bxdx = a2 + b2 1 a , b RC 1 t e RC cos t + sen t E RC t 0 RC I(t) = e +k R 1 2 + 2C 2 R =
t R2 C 2 E0 (cos t + RC sen t) + ke RC 2 C 2 2 ) RC R(1 + R

Mas, cos t + RC sen t = c sen cos t + c cos sen t onde c sen = 1 e c cos = RC cos t + RC sen t = c (cos sen t sen cos t) = c sen(t ) (c sen )2 + (c cos )2 = 1 + (RC)2 c2 (sen2 + cos2 ) = 1 + (RC)2 cos t + RC sen t = 1 + (RC)2 sen(t ) t E0 C 1 + (RC)2 sen (t ) + ke RC I(t) = 2C 22 1+R t E0 C sen (t ) + ke RC = 1 + (RC)2 c sen = 1 c cos = RC tg = 1 RC ou c sen 1 = cos c RC = arctg 1 RC c = 1 + (RC)2

202

Circuito RLC

A equao diferencial de segunda ordem que descreve o comportamento da corrente eltrica em funo do tempo nesse circuito resulta da aplicao das seguintes leis: 1. Lei de Kirchoff A tenso aplicada em um circuito fechado igual soma das quedas de tenso no resto do circuito. 2. Lei de Ohm A diferena de potencial aplicada aos terminais de um resistor metlico mantido temperatura constante, diretamente proporcional intensidade de corrente eltrica que o atravessa. Escrevemos E = RI. 3. A queda de tenso atravs de um indutor proporcional taxa de variao da corrente. Isto , E=L 4. dI . dt

A queda de tenso atravs de um capacitor proporcional ao valor da carga eltrica armazenada no condutor. Temos ento que Q E= . C L dI 1 + RI + Q = E(t). dt C

Portanto

203

Derivando em relao ao tempo, obtemos L Considerando d2 I dI 1 dE +R + I = . 2 dt dt C dt

E = E0 sen l t, dE = l E0 cos l t dt

e camos com dI 1 d2 I L 2 + R + I = l E0 cos l t dt dt C d2 I R dI 1 l E0 + + I= cos l t 2 dt L dt LC L ou dI d2 I 2 + 2b + 0 I = F cos l t 2 dt dt onde R = 2b, L 1 2 = 0 LC e l E0 = F. L

Resolva a equao diferencial acima. d2 I dI 2 + 2b + 0 I = F cos l t 2 dt dt Soluo da equao homognea dI d2 I 2 + 2b + 0 I = 0 2 dt dt Equao Caracterstica: r=
2 r 2 + 2br + 0 = 0 2 4b2 40 = b 2

I(t) = Ih (t) + Ip (t)

2b

2 b2 0

2 Consideremos o caso em que b2 < 0 . Neste caso,

Ih (t) = c1 er1 t + c2 er2 t = c1 exp[(b + i)t] + c2 exp[(b i)t]

204

onde

2 0 b2

Ih (t) = ebt [c1 (cos t + i sen t) + c2 (cos t i sen t)] = ebt [(c1 + c2 ) cos t + (c1 c2 ) sen t] = ebt [A cos cos t A sen sen t] Ih (t) = ebt A cos(t + )

onde c1 + c2 = A cos Soluo particular Ip (t) = P cos l t + Q sen l t dI d2 I = P l sen l t + Ql cos l t e = P l2 cos l t Ql2 sen l t 2 dt dt Levando na equao d2 I dI 2 + 2b + 0 I = F cos l t, 2 dt dt obtemos P l2 cos l t Ql2 sen l t + 2b [P l sen l t + Ql cos l t] 2 + 0 [P cos l t + Q sen l t] = F cos l t
2 2 P l2 + 2bQl + 0 P cos l t + Ql2 2bP l + 0 Q sen l t = F cos l t 2 P l2 + 2Qbl + 0 P = F 2 Ql2 2P bl + 0 Q = 0

c1 c2 = A sen

2 2P bl = Q(0 l2)

Q=

P l2 + 2bl

2bl l2 )2 2 P + 0 P = F P =F 2 0 l2 2 2 2bl P = 2 2 0 2 l 2 2F e Q= 2 2 F 2 4b l + (0 l ) 4b l + (0 l2 )2

2bl P 2 0 l2 2 4b2 l2 + (0 2 0 l2

205

I(t) = Aebt cos(t + ) + F

2 0 l2 cos l t 2 4b2 l2 + (0 l2 )2 2bl +F 2 2 sen l t 2 4b l + (0 l2 )2

Observe que primeiro termo do segundo membro da ltima equao representa oscilaes amortecidas. Quando t cresce, este termo decresce, de modo que ao nal de um certo intervalo de tempo, os outros dois termos desempenharo o papel principal. Fazendo G cos = F obtemos I(t) = Aebt cos(t + ) + G cos(l t + ) onde tg =
2 0 2 0 l2 2 4b2 l2 + (0 l2 )2

G sen = F

4b2 l2

2bl , 2 + (0 l2 )2

2bl . l2

11. Um tubo em U est cheio com um lquido homogneo, que levemente comprimido em um dos lados do pisto. O pisto removido e o nvel do lquido em cada ramo oscila. Determine a altura do nvel do lquido em um dos ramos em funo do tempo.
z=0 z +z

Consideramos o uido ideal. Caractersticas do uido ideal: 1. Escoamento uniforme a velocidade do uido em qualquer ponto no muda com o tempo, em magnitude, em direo e em sentido.

206

2. Escoamento incompressvel

3. Escoamento no-viscoso um objeto se movendo atravs do uido no experimenta nenhuma fora resistiva devido viscosidade. 4. Escoamento irrotacional um corpo imerso no uido no gira em torno do eixo que passa pelo seu centro de massa. Quando o nvel em um dos ramos do tubo em U desce de uma quantidade z, a diferena de presso do lquido entre os dois ramos p = 2gz, onde a densidade do lquido e g a acelerao da gravidade. Dessa forma, a fora restauradora pode ser escrita como F = Ap = 2Agz, onde A a rea da seo transversal do tubo. Temos ento que m Mas, 2Ag 2Ag 2g 2Ag = = = m V Al l Da, d2 z 2g + z = 0, dt2 l onde l o comprimento total da coluna lquida e m = V a massa total de lquido. 2g Equao Caracterstica: r 2 + =0 l r1 = 2g 2g i, r2 = i l l z(t) = c1 eit + c2 eit d2 z = 2Agz dt2 d2 z 2Ag + z = 0. dt2 m

a densidade do uido constante.

onde

2g l z(t) = c1 (cos t + i sen t) + c2 (cos t i sen t) = (c1 + c2 ) cos t + (c1 c2 ) sen t = A cos cos t A sen sen t = A cos(t + )

207

onde c1 + c2 = A cos e c1 c2 = A sen 2g t+ l

z(t) = A cos

208