Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

A parate E lectronice de M surare i C ontrol

Prelegerea nr. 1
STRUCTURA I CARACTERISTICILE GENERALE ALE APARATELOR ELECTRONICE DE M SURARE I CONTROL

Introducere

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

Un aparat electronic de m surare i control (AEMC) este un aparat folosit pentru: m surarea, indicarea, nregistrarea unor m rimi neelectrice, observarea desf ur rii unor procese, controlul propriet ilor unor materiale sau produse i care au ca elemente constructive esen iale pentru func ionarea lui dispozitive electronice. Cu toat diversitatea tipurilor de AEMC folosite ast zi, se poate totu i contura o structur bloc general , comun pentru marea majoritate a tipurilor (fig. 1.1), n care se pun n eviden problemele esen iale ale procesului de m surare i control.

DEFINI IE. IE.

PRELEGEREA Generalit i nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

GENERATOR SEMNAL DE ACTIVARE

semnal de activare

informa ie primar

semnal electric

semnal electric prelucrat

informa ie valorificat

OBIECTUL M SUR RII

TRADUCTOR

BLOC DE PRELUCRARE

VALORIFICARE

Fig. 1.1

PRELEGEREA Generalit i nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei
O prim problem este conversia m rimii de m surat ntr-o alt m rime, u or prelucrabil . Din acest punct de vedere rezult ca solu ie optim ob inerea unui semnal electric. M rimea de m surat determin un proces energetic care se manifest prin eliberarea sau consumarea unei anumite cantit i de energie, sub o form specific . Putem ntlni energie mecanic (for , deforma ie, deplasare, debit, vitez , accelera ie, etc.), energie termic (temperatur , flux termic, etc.), energie radiant (intensitate, densitate spectral a radia iei, etc.). Cnd se analizeaz fenomene cu eliberare sau cu consum de energie, semnalul electric se poate ob ine cu ajutorul unui traductor. Dac m rimea necunoscut de m surat nu intervine n procese energetice de exemplu defecte de structur , dimensiuni, n general propriet i ale unor materiale este necesar o energie de activare a obiectului de m surat pentru a sensibiliza traductorul. Uneori, generatorul semnalului de activare face parte chiar din traductor.

PRELEGEREA Generalit i nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

Traductoarele sunt de o mare diversitate, putndu-se distinge dou mari clase: - traductoare analogice, care convertesc m rimea neelectric de m surat ntr-un semnal electric continuu variabil n timp (materializat prin modificarea continu n timp a unei m rimi specifice: rezisten , tensiune, frecven , durat de impuls, etc.); - traductoare numerice, care dau la ie ire semnale electrice discontinue, o succesiune de impulsuri sau o combina ie de impulsuri care ntr-un anumit cod reprezint valoarea numeric a m rimii de m surat.

PRELEGEREA Generalit i nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

OBSERVA IE
n general traductoarele tipizate sunt n num r mic i au destina ii precise (pe anumite grupe de m rimi), neputnd s acopere tot domeniul m rimilor m surabile. De cele mai multe ori suntem pu i n situa ia de a ncepe proiectarea aparatului cu conceperea unui traductor adecvat. Avnd n vedere gama extrem de larg de dispozitive electronice disponibile, rezolvarea problemei traductorului reprezint n foarte multe situa ii cheia problemei.

PRELEGEREA Generalit i nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei
O a doua problem n procesul de m surare i control este prelucrarea semnalului electric de la ie irea traductorului. Aceasta presupune m rirea energiei acestuia f r a altera informa ia despre m rimea de m surat. Se ntlnesc ns i situa ii n care semnalul de la traductor este suficient de puternic pentru a permite activarea dispozitivului de indicare sau nregistrare. O alt problem a prelucr rii m rimilor electrice de la traductor se refer la transformarea varia iei acesteia ntr-o alt m rime electric ce poate fi utilizat mai comod. De exemplu, la m surarea temperaturii cu ajutorul unei termorezisten e, m rimea electric dat de traductor este rezisten a (dependent de temperatur ), conectat ntr-o punte, ob inndu-se o tensiune (de dezechilibru a pun ii). Succesiunea de transform ri este urm toarea:
rp
TRADUCTOR

p R( r) p

PUNTE

p U( r)

PRELEGEREA Generalit i nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei
Varia ia rezisten ei dependente de temperatur de la traductor a fost transformat ntr-o varia ie de tensiune n blocul de prelucrare (punte). n aparatele electronice de m surare i control actuale prelucrarea se face automat, f r interven ia operatorului. Func ie de modul n care se face prelucrarea infoma iei ntlnim blocuri de prelucrare analogic sau numeric . Datorit avantajelor majore pe care le prezint , blocurile de prelucrare numeric cap t o r spndire tot mai larg . Datorit marii diversit i de dispozitive i circuite electronice disponibile n prezent, proiectarea i realizarea blocurilor de prelucrare sunt mult facilitate, c p tnd n special un aspect tehnico-economic n sensul ob inerii unor performan e ct mai nalte la un pre de cost ct mai redus.

OBSERVA IE. IE.

PRELEGEREA Generalit i nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei
O treia problem n procesul de m surare i control este utilizarea, valorificarea informa iei con inut n semnal sub forma: indic rii vizibile, nregistr rii, memor rii, semnaliz rii, folosirii n bucle de reglare automat . n acest scop se folosesc: - indicatoare (analogice sau numerice); - dispozitive de nregistrare (analogice sau numerice); - dispozitive de memorare.

OBSERVA IE. IE.

O categorie aparte de probleme apare n cazul telem sur rii (m sur rii la distan ). n acest caz, lan ul de circula ie al informa iei de la obiectul m sur rii la ie irea indicatorului va cuprinde elemente specifice pentru transmisia la distant a informa iei: modulatoare i demodulatoare de semnal pentru telem surare, canale de transmisie cu sau f r fir, etc.

PRELEGEREA Generalit i nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei
Datorit diversit ii domeniilor i a num rului mare de m rimi ce trebuie m surate sau controlate, pentru realizarea i exploatarea economic a AEMC este util i necesar s avem n vedere urm toarele reguli de dezvoltare n domeniu: 1. Realizarea de sisteme de m surare i reglare automat unificate, constituite pe ct posibil din elemente tipizate. Un aparat unificat permite la intrare un anumit tip de semnal, cu plaj de varia ie standardizat , rezultnd la ie ire acela i tip sau alt tip de semnal, de asemenea cu plaj de varia ie standardizat . Aceste semnale se numesc unificate. Prin unificare rezult avantaje n proiectarea, producerea n serie i ntre inerea AEMC (unificarea i tipizarea blocurilor constructive). Cheltuielile de ntre inere scad n cazul sistemelor unificate. Depanarea blocurilor unificate este mai u oar , f cndu-se n sistem de service centralizat sau n ateliere proprii.

PRELEGEREA Reguli de realizare a AEMC nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

2. Realizarea de aparate de m surare i control numerice, care fa de cele analogice prezint urm toarele avantaje: - asigur n condi ii industriale o precizie mult mai mare n ob inerea i prelucrarea informa iei despre obiect; - men ine o precizie ridicat n toate etapele de transmitere la distan , indicare i nregistrare a informa iei i o imunitate la zgomot mai mare a semnalelor numerice; - permite prelucrarea rapid a informa iilor provenite dintr-un num r foarte mare de puncte de m surare ale unui sistem.

PRELEGEREA Reguli de realizare a AEMC nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

3. Realizarea de instala ii de control centralizat pentru m surarea i controlul fenomenelor tehnologice complexe. n astfel de instala ii de m surare i control, informa iile vin din foarte multe puncte de m surare. Se face mai nti o opera ie de "reducere a datelor" prin selectarea i semnalizarea informa iilor importante, apoi informa iile sunt prelucrate ntr-un calculator de proces pentru controlul fenomenului, cu mai multe variante de decizie, hot rrea final revenind factorului uman (operatorului).

PRELEGEREA Reguli de realizare a AEMC nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

4. Realizarea de AEMC sigure n func ionare, robuste i miniaturizate. Tehnlologiile LSI, VLSI au permis dezvoltarea unor microcalculatoare de proces ce asigur prelucr ri complexe ale informa iilor cu viteze de calcul ridicate (control n timp real). Dezvolt rile teoretice moderne accentueaz aceste tendin e prin apari ia traductoarelor inteligente (cu prelucrare analogic , conversie A/D, procesare local ), interconectarea elementelor de sistem n re ele complexe, organizate pe diferite principii (re ele neuronale). Aceste tendin e se bazeaz pe cre terea vitezei de lucru a circuitelor, capacit i mari de memorie i perfec ionarea algoritmilor de prelucrare.

PRELEGEREA Reguli de realizare a AEMC nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

A parate E lectronice de M surare i C ontrol

Prelegerea nr. 1
STRUCTURA I CARACTERISTICILE GENERALE ALE APARATELOR ELECTRONICE DE M SURARE I CONTROL

Caracteristicile generale ale elementelor aparatelor electronice de m surare i control

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

M surarea este un proces de cunoa tere care const n compararea m rimii de m surat cu o alt m rime, de aceea i natur cu prima, considerat drept unitate. Rezultatul m sur rii este valoarea numeric a m rimii m surate Ax care este egal cu raportul dintre m rimea m surat X i unitatea de m sur Xu:

Ax =

X Xu

, X = Ax X u

(1.1)

Ecua ia (1.1) este denumit ecua ia fundamental a m sur rii.

PRELEGEREA Mijloace i metode de m surare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

Nu orice m rime fizic poate fi m surat , deoarece nu orice m rime permite compararea valorilor sale. O m rime m surabil poate c p ta i valoarea 0. Pentru unele m rimi valoarea 0 este aleas arbitrar. De exemplu, la m surarea temperaturii (n rC) valoarea 0r se alege prin conven ie i se m soar n realitate diferen a de temperatur .

PRELEGEREA Mijloace i metode de m surare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

Principalul element m sur rii este unitatea de m sur . Unit ile de m sur sunt organizate n sisteme de unit i. n Romnia este n vigoare Sistemul Interna ional de Unit i SI. Mijloacele tehnice care servesc la materializarea unit ilor de m sur cu o precizie determinat se numesc m suri. M surile ce materializeaz unitatea de m sur cu precizia cea mai mare posibil sunt m suri etalon sau etaloane. Se realizeaz etaloane att pentru m rimile fundamentale ct i pentru cele derivate. tiin a ce se ocup cu studiul unit ilor i etaloanelor, precum i cu cercetarea m sur rilor, legate de utilizarea acestor etaloane, se nume te metrologie.

PRELEGEREA Mijloace i metode de m surare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

Etaloanele sunt ierarhizate la nivel na ional. Astfel n Romnia se folosesc: - etaloane na ionale, p strate la Institutul de Metrologie, ce servesc la reproducerea unit ilor de m sur pe ntreg teritoriul na ional; - etaloane principale, care transmit unit ile de m sur la etaloanele de ordin inferior; - etaloane de verificare, care transmit unit ile de m sur la aparatele de m surare de lucru.

PRELEGEREA Mijloace i metode de m surare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

Mijloacele tehnice cu care se realizeaz m surarea includ, pe lng m suri, instrumentele sau aparatele de m surare, ce servesc la compararea direct sau indirect a m rimii de m surat cu unitatea de m sur . Metodele de m surare cele mai des ntlnite sunt urm toarele:

PRELEGEREA Mijloace i metode de m surare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei
1. Compara ia direct const n compararea m rimii de m surat cu un etalon de aceea i natur fizic . n asemenea cazuri se determin fie raportul fie diferen a ntre m rimea necunoscut i etalon. Un exemplu tipic este puntea Wheatstone care determin valoarea unei rezisten e n func ie de valoarea unei alte rezisten e, cunoscut cu precizie, i a unui raport. Un caz particular al metodei compara iei este ajustarea pn la egalitate. O m rime etalon variabil este ajustat manual sau automat pn ce devine egal cu cea necunoscut . Metoda se aplic de exemplu la determinarea masei cu ajutorul balan ei sau la m surarea tensiunii cu un poten iometru compensator. Cea mai precis metod de constatare a egalit ii m rimii etalon variabile cu cea necunoscut este substitu ia celor dou m rimi n instala ia de m surare, reglajul i indica iile acesteia r mnnd neschimbate pe durata substitu iei.

PRELEGEREA Mijloace i metode de m surare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

2. Ac ionarea direct a unui sistem fizic (citirea direct ). M rimea de m surat ac ioneaz (eventual prin cteva transform ri intermediare) asupra unui sistem de indicare adecvat, pe scala c ruia se cite te valoarea m rimii. De exemplu, intensitatea curentului electric se poate m sura prin cuplul pe care l produce asupra cadrului mobil al unui ampermetru, iar valoarea sa se cite te prin intermediul devia iei unghiulare a acului indicator pe scal .

PRELEGEREA Mijloace i metode de m surare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

3. M surarea indirect la care rezultatul m sur rii se ob ine prin m sur rile directe ale ctorva m rimi legate de m rimea de m surat prin efectuarea unui calcul. Principiul poate fi exemplificat cu m surarea conductivit tii electrice a unui material. Pentru aceasta se efectueaz trei m sur ri directe asupra unei probe din acel material: rezisten a R, lungimea l i sec iunea A a materialului. Valoarea conductivit ii electrice rezult din efectuarea unui calcul conform rela iei:

l W= R A
PRELEGEREA Mijloace i metode de m surare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei
Calculul n aceste situa ii poate fi efectuat manual sau automat, cu ajutorul unor dispozitive de calcul sau al unui calculator electronic. Pentru m sur ri indirecte, procesul de determinare a valorii necunoscute se desf oar dup schema func ional din fig. 1.2.
M rime de intrare 1 M rime de intrare 2

Traductor 1 Traductor 2

Adaptor 1 Adaptor 2

Element de calcul

Valorificare

Fig. 1.2

PRELEGEREA Mijloace i metode de m surare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei

M surarea indirect este mai pu in precis dect m surarea direct i se folose te atunci cnd m surarea direct nu este posibil , deoarece: - m rimea de m surat este definit numai prin rela ia matematic , f r s existe pentru ea m suri sau etaloane. Cazul conductivit ii electrice prezentate mai sus se ncadreaz n aceasta situa ie; - nu exist traductoare adecvate pentru m rimea de m surat; - obiectul m sur rii nu poate fi pus n contact fizic cu aparatul de m surare.

PRELEGEREA Mijloace i metode de m surare nr. 1

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi din Ia i

Facultatea de Electronic , Telecomunica ii i Tehnologia Informa iei
Oricare ar fi mijloacele i metodele de m surare folosite, valoarea numeric ob inut ca rezultat al m sur rii va diferi de valoarea real a m rimii m surate, datorit imperfec iunilor aparaturii utilizate, a cunoa terii insuficiente a tuturor condi iilor n care se desf oar procesul de m surare, a instabilit ii acestor condi ii, a imperfec iunilor organelor de sim ale experimentatorului etc. Abaterea valorii numerice m surate de la valoarea adev rat a m rimii constituie eroarea de m surare. Nu exist m surare f r erori, orict de ngrijit ar fi efectuat , orict de precis ar fi aparatura i orict de mult ar fi repetat .

Erorile trebuie reduse sub limitele tolerate n aplica ia considerat , de aceea, trebuie cunoscute caracteristicile func ionale ale elementelor constructive i cauzele erorilor introduse de fiecare element i fiecare opera ie de prelucrare n parte. parte.

PRELEGEREA Mijloace i metode de m surare nr. 1