Calculo de centroides procedimiento alterno

DEFINICION: Es el centro de masa de un objeto con densidad uniforme. Para un objeto unidimensional uniforme de longitud L, el centroide es el punto medio del segmento de lnea. Para un tringulo, el centroide es el punto de interseccin de sus tres medianas. El centroide de una figura geomtrica es el centro de simetra. Para cualquier otro objeto de forma irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte simple puede equilibrar este objeto. Por lo general, el centroide de un objeto bidimensional o tridimensional se encuentra utilizando integrales dobles o triples. El procedimiento consiste en determinar las coordenadas centroidales mediante el uso de la integracin doble como una forma ms sencilla y prctica, para ilustrar el mtodo vamos a resolver un ejemplo. Determine por integracin directa la localizacin del centroide de una enjuta parablica.

f ( x) !

k!

b a2

dx dx dx

g ( x) ! 0

1) Encontrar las coordenadas centroidales tomando elementos diferenciales verticales.

 : Regin de integracin 0e x ea

_g ( x) ! 0ae y e _f ( x) ! kx 2 a
Se le llama regin de integracin a el rea donde se requiere localizar el centroide; en el semieje x comienzan los elementos diferenciales en el origen (0 x), y terminan en (x a) estos elementos diferenciales tienen anchura constante dx y altura variable, cuya altura comienzan en la funcin g(x) = 0 que es una recta horizontalque esta traslapada en eje x, y terminan en la funcin f(x) = kx2 representada por la parbola en donde k es una constante que determina la concavidad de la parbola y que puede ser calculada en un punto conocido, por ejemplo cuando x = a, y = b. Mx representa el primer momento de rea con respecto al eje x, y as My representa el primer momento de rea con respecto al eje y. Las coordenadas centroidales se determinan con la siguiente relacin

x , y !

M y Mx , A A

Aplicando los lmites ya mencionados tenemos:

A!

kx 2

dydx
a

A!

dx yA !
kx 2 0

1 1 b 3 1 kx3 2 ! ka3 ! kx dx ! a ! ab 3 0 3 3 a2 3
2

Mx !

kx

2 kx a y y dydx ! 0 2 0
2

a 1 2 a 4 1 2 x5 dx ! k x dx ! k 2 0 2 5 0

1 1 b 1 M x ! k 2 a5 ! 2 a5 ! ab2 10 10 a 10 My !
a

kx 2

x dydx ! x y A0 dx ! k x 3 dx !
0 0


kx 2

k 4 a 1 4 x ! ka 4 0 4

1 4 M y 4 ka 3 ! ! a x! 1 3 4 A ka 3 1 2 ab M x 10 3 y! ! ! b 1 A 10 ab 3

2) Encontrar las coordenadas centroidales tomando elementos diferenciales horizontales.

Para poder calcular el centroide con elementos diferenciales horizontales se tendr que cambiar la dependencia de las variables, esto quiere decir despejar y en funcin de x, de esta forma obtendremos h(y) y r(y), debido que ahora la anchura ser dy, el largo de los rectngulos diferenciales ser variable, por lo tanto la regin de integracin es:

: Regin de integracin 0e y e b 1 1 y 2 e y e _r ( y ) ! aa h ( y ) ! k

r ( y) ! a h( y ) ! 1 k y
1 2

dy dy

Se observa que la anchura de los rectngulos diferenciales es constante 0 e y e b , y la longitud es variable y van desde la funcin que se encuentre a la izquierda hasta la funcin que este ubicada a la derecha de las mismas 1 1 h( y) ! y 2 e y e _r ( y) ! aa. k El clculo de las coordenadas centroidales es el siguiente:

A!

a
1

dxdy

y2 k

A!

b 0

a x A y 12 k 2

dy !
3 2 b

b 0

1 2 a  y dy ! a b dy  1 0 k k

b 0

y dy

1 2

a y A0

2 a 1  y ! ab  b b ! 3 ab 3 b 3 k 0

a
1

y dxdy !

y2 k

b 0

a y xA 1 y2 k

1 2 a 2 ab 2  b 2 5 b

b dy ! ay  0 1 2 b !  ab 2 ! 2 5

5 a 2 2 y dy ! y  y2 2 k 5 k 0 3 2

1 ab 2 10

2 a 1 b x y M y ! 1 x dxdy ! dy ! a 2  1 0 0 2 y2 2 0 k y2 k k 1 2 1 a2 2 1 1 2 1 My ! a b b !  a b ! a 2b 2 4 b 4 2 4 1 2 a b My 3 4 x ! ! ! a 1 4 A ab 3
b a

1 2 a2 dy ! y y 2 4k 0

1 ab 2 Mx 3 y ! b ! 10 ! 1 10 A ab 3

De esta forma apreciamos que el valor de las coordenadas centroidales es el mismo, tomando los elementos diferenciales verticales u horizontales, la forma en que es resuelto en el libro de Mecnica vectorial para Ingenieros Esttica octava edicin de Beer&Jhonston. Pgina 240 es.