MDULO DOS ELECTROTECNIA U.D.

6 MQUINAS ELCTRICAS ESTTICAS

M 2 / UD 6

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NDICE
Introduccin.................................................................................. Objetivos ........................................................................................ 1. Clasificacin de las mquinas elctricas: generadores, transformadores y motores..................................................... 1.1. Nocin de mquina ......................................................... 1.2. Nocin de mquina elctrica .......................................... 1.3 Clasificacin de las mquinas elctricas .......................... 2. Mquinas elctricas de corriente contnua: generadores y motores. Funcionamiento. Aplicaciones ............................ 2.1. Nocin y clasificacin de las mquinas rotativas de cc .. 2.2. Partes................................................................................. 2.3. Fundamentos.................................................................... 2.4. Tipos de dinamos............................................................. 2.5. Tipos de motores. Caractersticas ................................... 2.6. Ejemplo de clculo de potencias y corrientes ................ 3. Mquinas rotativas de corriente alterna: generadores y motores. Funcionamiento. Aplicaciones. Ensayos bsicos ........................................................................ 3.1. La mquina sncrona ....................................................... 3.2. Alternador trifsico .......................................................... 3.3. El motor de induccin trifsico de rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla.............................. 4. El transformador ..................................................................... 4.1. Nocin .............................................................................. 4.2. Ecuaciones fundamentales de un transformador ideal. 4.3. El transformador real. Prdidas ...................................... 4.4. Tipos principales.............................................................. Resumen ........................................................................................ 230 234 234 234 235 235 239 228 228 229 224 224 224 225 225 226 227 223 223 223 223 219 221

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INTRODUCCIN
Las mquinas elctricas principales como las que aqu se describen son fundamentales en cualquier rea profesional de la electrotecnia. De hecho, motores y transformadores estn muy presentes en nuestra vida cotidiana. Los transformadores alimentan, desde el centro de transformacin del barrio, a todos los vecinos, pero tambin hay transformadores en el televisor, el video, el ordenador... Los motores que desde el punto de vista domstico nos pueden parecer lejanos, estn en la lavadora, en el ascensor o en el disco duro de un ordenador. Profesionalmente, uno de los componentes ms importantes de los sistemas de aire acondicionado son los motores que impulsan compresores o columnas de aire. Se podra decir que, sin motores habra estufas, pero no aire acondicionado.

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OBJETIVOS
Conocer la clasificacin de las mquinas elctricas principales. Conocer el motor de induccin de corriente alterna trifsica y su principio de funcionamiento: el campo giratorio. Conocer el transformador, sus variantes principales y sus aplicaciones.

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1. CLASIFICACIN DE LAS MQUINAS ELCTRICAS: GENERADORES, TRANSFORMADORES Y MOTORES

1.1. Nocin de mquina
Todo aquel elemento, o conjunto de elementos, capaz de convertir un efecto de una determinada naturaleza fsica o qumica, en otro efecto distinto, o de facilitar el esfuerzo para realizarlo. Por ejemplo: el motor del coche (convierte energa qumica en mecnica); la polea (facilita el trabajo de elevar una carga).

1.2. Nocin de mquina elctrica

Son mquinas elctricas aquellas en las que la energa de entrada o la de salida, o ambas, tienen la forma de energa elctrica. Por ejemplo: Dinamo de bicicleta: energa mecnica energa elctrica. Motor elctrico de una lavadora: energa elctrica energa mecnica. Cargador del mvil: energa elctrica energa elctrica.

1.3. Clasificacin de las mquinas elctricas

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2. MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA: GENERADORES Y MOTORES. FUNCIONAMIENTO. APLICACIONES

2.1 Nocin y clasificacin de las mquinas rotativas de cc
Las mquinas rotativas de corriente continua o producen cc (generadores de cc, llamados dinamos) o se alimentan de cc (motores de cc).

2.2 Partes
Las mquinas de cc se componen de: Inductor o estator: es un elemento de circuito magntico inmvil sobre el que se bobina un devanado para producir un campo magntico.

Inducido o rotor: es un cilindro de chapas magnticas aisladas entre s y perpendiculares al eje del cilindro, con unas ranuras paralelas al eje del motor, en las que se alojan las bobinas correspondientes. El inducido es mvil en torno a su eje y queda separado del inductor por un entrehierro.

Conjunto colector (colector de delgas y escobillas): es un sistema de conmutacin de la corriente de salida/entrada del rotor.

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La mquina de cc es una mquina reversible, es decir, puede funcionar como generador (dinamo) o como motor. Constructivamente no son idnticas: hay diferencias constructivas que optimizan cada mquina, pero su principio fsico les permite ser reversibles.

2.3 Fundamentos
Tal como se ha explicado en el tema de Electrotecnia General, el efecto generador y el efecto motor se aplican directamente apartados.

2.4 Tipos de dinamos

La eleccin del tipo de dinamo depende de la variacin de tensin con las variaciones de carga y de los problemas de cambio de velocidad.

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Las dinamos paralelo suelen usarse para alimentaciones con bateras en paralelo. Las dinamos serie se emplean poco. Las dinamos compound se utilizan para alimentaciones que no tienen acumuladores en paralelo. En las dinamos, como conjunto, se cumple la ecuacin: Ub = fem cdt(i)

2.5 Tipos de motores. Caractersticas

Esencialmente, los motores de cc son iguales que las dinamos, pero en ellos se suministra energa elctrica y se obtiene energa mecnica. Los esquemas, por tanto, son los siguientes:

Los motores paralelo tiene la ventaja de tener un buen campo de regulacin velocidad-par, manteniendo aceptablemente constante su velocidad. Se utiliza, por ejemplo, en ventiladores, bombas, mquinasherramienta... Los motores serie tienen un gran par de arranque, pero su gran desventaja es la variacin de velocidad con la carga, lo que adems lleva al peligro de embalamiento si se mantiene la alimentacin sin carga mecnica. Su campo de aplicacin tpico es la traccin elctrica. Hay que recordar que el motor serie es el motor universal, es decir, que puede funcionar tambin en ca; ste motor se usa mucho en pequeas mquinas y electrodomsticos. El motor compound rene las ventajas e inconvenientes de ambos motores y su diseo y uso dependen de lo que se pretenda en cada caso. Los motores de cc han tenido una gran importancia en la historia de la tecnologa desde su aparicin hasta las ltimas dcadas del siglo XX, especialmente por la posibilidad que ofrecen de variar su velocidad y, en general, de su regulacin. Actualmente, van siendo sustituidos por los motores asncronos regulados mediante variadores de velocidad.

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2.6. Ejemplo de clculo de potencias y corrientes

Un motor de 15 kW, trabaja a 230 V de cc. Su resistencia interna es de 0,5 ohm.

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3. MQUINAS ELCTRICAS ROTATIVAS DE CORRIENTE ALTERNA: GENERADORES Y MOTORES. FUNCIONAMIENTO. APLICACIONES. ENSAYOS BSICOS
Este estudio se desarrolla en dos partes importantes: El estudio de la mquina reversible de ca: alternador-motor sncrono. El estudio del motor de induccin trifsico.

3.1 La mquina sncrona

Se denomina mquina sncrona a la que gira a velocidad constante que depende de la frecuencia de la red. La mquina sncrona es una mquina reversible. Si se alimenta con energa elctrica, acta como motor y si su eje es arrastrado mediante una energa mecnica, genera energa elctrica. La mquina sncrona consta, esencialmente, de dos arrollamientos: uno trifsico y otro alimentado con cc.

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3.2 Alternador trifsico

El alternador trifsico es la mquina con la que se produce la ca que todos utilizamos. Se puede construir con el rotor-inducido, pero, en este caso, las bobinas de potencia, muy pesadas, se ven sometidas a una dinmica de rotacin excesiva y, adems, la salida del motor se ha de hacer a travs de anillos rozantes, lo que tambin es un inconveniente, dadas las tensiones y corrientes que hay que transportar.

Por ello, prcticamente todos los alternadores tienen el inducido en el estator. Con esta disposicin y mediante un disco de diodos que gira solidario con el eje, se construyen los alternadores sin escobillas, es decir, alternadores sin anillos rozantes ni colectores de ningn tipo.

Un generador debe de proporcionar una tensin de frecuencia constante (la tolerancia de frecuencia de la red industrial es de slo el 0,3%). Por eso la mquina elctrica es sncrona, y por eso tambin la mquina motriz ha de ser iscrona, es decir, mantener las revoluciones constantes, independientemente de la carga. Por ltimo, y simplificando, para usar estos alternadores, por ejemplo, de grupos electrgenos, hay que recordar que:

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La frecuencia (Hz) de la tensin de salida se ajusta regulando la velocidad angular (rpm) de la mquina de arrastre (por ejemplo, motor diesel). La tensin de salida se ajusta sobre un mando elctrico del regulador del alternador. La potencia activa de salida del generador sncrono depende de la potencia de la mquina de arrastre, La potencia reactiva que suministra el generador depende de la corriente de excitacin.

3.3. El motor de induccin trifsico de rotor en cortocircuito o de jaula de ardilla

3.3.1. Composicin

Elctricamente, interesan especialmente: El estator inductor, compuesto de 3 bobinados defasados 120 El rotor inducido, en cortocircuito.

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3.3.2. Principio de funcionamiento

En estos motores, su estator crea un campo giratorio, es decir, un campo que va dando la vuelta. Este campo induce en el rotor, en cortocircuito, unas corrientes. Por tanto, sobre los conductores del rotor recorridos por estas corrientes (por el efecto motor) aparece una fuerza lateral que tiende a desplazarlos, es decir, a girar.

3.3.3. El campo giratorio

La corriente trifsica, al circular por los devanados del estator, crea en cada bobina un campo que, sucesivamente, aumenta, disminuye, cambia de sentido, aumenta y vuelve a disminuir; y esto sucede primero en una bobina y luego en la de al lado y as sucesivamente.

Por tanto, se produce un campo, suma de los tres, que va girando, puesto que el mximo positivo va pasando de una bobina a la otra. sta es la principal caracterstica de la corriente trifsica que alimenta el estator de tres bobinas desfasadas 120: crear el campo magntico giratorio. Por tanto, el rotor queda sometido a un campo variable (en valor y por desplazamiento) por lo que en l se induce una corriente que, a su vez, crea un campo que interacciona con el del estator, obtenindose el movimiento giratorio del rotor.

3.3.4. Velocidad del campo

La velocidad de giro de este campo es una funcin de la frecuencia de la red y del nmero de pares de polos.

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Los pares de polos son cada grupo completo de polos del inductor. Si un motor tiene un juego o par de polos, para cada vuelta elctrica del campo magntico dar 1 vuelta geomtrica. Pero si tiene 2 pares de polos, para cada vuelta elctrica (360 elctricos), dar slo media vuelta geomtrica. Por tanto, podemos hacer la siguiente tabla

3.3.5. Deslizamiento
Puesto que la corriente del rotor siempre ha de ser inducida, hace falta que la velocidad de giro del campo (Ns) y la del rotor no sean iguales. Se entiende por deslizamiento la diferencia de velocidad del campo y del rotor. Su valor suele expresarse en %, segn la expresin:

3.3.6. Otros detalles

El sentido de giro de un motor se define mirndolo por su eje.

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La potencia nominal de un motor, que es la que indica la placa, es, segn el REBT, su potencia en el eje motor.

Las curvas de funcionamiento expresan la variacin de las diversas magnitudes durante el funcionamiento del motor. stas son las principales.

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4. EL TRANSFORMADOR
4.1. Nocin
El transformador: Es una mquina esttica de corriente alterna que se basa en la produccin de f.e.m. por variacin de flujo (es decir, sin movimiento relativo de inductor e inducido). Tiene por objeto convertir una potencia elctrica cambiando sus parmetros tensin intensidad (ver la ley fundamental). La tensin de salida est desfasada 180 respecto a la de entrada, Consta de un arrollamiento de entrada, llamado primario, un arrollamiento de salida, llamado secundario, y un circuito magntico que los une constituido por el ncleo.

4.2. Ecuaciones fundamentales de un transformador ideal

Potencia primario = Potencia secundario Up. Ip = Us. Is

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Importante, y para recordar elementalmente: La relacin de transformacin es un dato constructivo y depende del nmero de espiras. La relacin de transformacin determina la razn de tensiones (directa) y corrientes (inversa). La potencia depende de la seccin del ncleo. La corriente depende, por una parte, de la potencia que el transformador es capaz de transformar y, por otra, de la seccin del conductor (calor y cdt).

4.3. El transformador real. Prdidas

Al conectar un transformador real y en vaco (sin carga) a la red, toma una corriente magnetizante que tiene dos componentes: una reactiva, debida a las prdidas en el hierro, y una activa, debida a las prdidas en el cobre. El valor de esta potencia de prdidas es pequeo respecto a la potencia del transformador, pero la corriente de conexin es muy elevada y puede hacer saltar las protecciones, sin que por ello haya un defecto. Prdidas en el hierro. Se deben a la magnetizacin del ncleo y son debidas a las prdidas por histresis y por corrientes de Foucault. Prdidas en el cobre. Son debidas a las cdt en los bobinados. Son mnimas en vaco aumentando con la carga.

4.4. Tipos principales

4.4.1. Los transformadores de potencia de alta tensin, trifsicos
Usados en todo el sistema de distribucin de energa. Estos transformadores estn distribuidos a lo largo de toda la red elctrica. Los de las centrales generadoras elevan la tensin hasta los valores de distribucin, 380 kV, por ejemplo. Despus, en la proximidad de los puntos de utilizacin, otros transformadores bajan la tensin, en pasos sucesivos, hasta los valores usuales de 400/230 V. Red de distribucin: del generador al enchufe

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Transformadores MT/BT Los transformadores trifsicos suelen tener el primario en tringulo y el secundario en estrella, para poder conectar el neutro.

4.4.2. Transformadores de alimentacin, monofsicos o trifsicos

Usados en la industria y en muchas aplicaciones domsticas.

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Tanto en un caso como en otro, el principal objetivo es adaptar la tensin a las necesidades de utilizacin.

4.4.3. Transformadores de medida y proteccin

Como indica su nombre, se utilizan para adaptar los valores de una red (tensin o intensidad) a los que puede leer el aparato de medida o el dispositivo de proteccin. En BT, los ms importantes son los toroidales de intensidad, muy usados en cuadros para ampermetros de grandes cuadros y en las pinzas amperimtricas, por ejemplo.

4.4.4. Transformadores de los equipos de soldadura

Los equipos de soldadura elctrica pueden trabajar en ca o en cc, con rectificadores. Los de ca suelen tener un sistema de dispersin de flujo para regular la potencia (corriente) secundaria.

4.4.5. El autotransformador
El autotransformador es un transformador con un nico bobinado. Es reversible, como todos los transformadores, y suele usarse para adaptar tensiones de alimentacin de mquinas e incluso de edificios (por ejemplo, por cambio de la tensin de alimentacin de la red de distribucin). Tiene una gran ventaja: es ms econmico porque tiene menos hierro y menos cobre. Pero no tiene separacin galvnica entre primario y secundario, por lo que debe usarse con ciertas precauciones.

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4.4.6. Transformador de aislamiento o de seguridad

Es un transformador normal, pero sus caractersticas aseguran el aislamiento primario/secundario. Es obligatorio en muchas instalaciones, especialmente por la seguridad de las personas.

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RESUMEN
Una mquina elctrica es un conversor de energa en la que la energa entrante (motores) o la energa saliente (generadores) o las dos (transformadores) son energa elctrica. Las mquinas de cc pueden tener los bobinados de estator y rotor en serie, en paralelo o en serie y paralelo por secciones. Las mquinas de cc son reversibles. Las mquinas de ca. trifsicas se basan en el campo giratorio que producen las tres tensiones defasadas 120.

La mquina sncrona de ca es una mquina que gira a velocidad constante e igual a la del campo giratorio. Es una mquina reversible. La mquina asncrona de induccin constituye el motor de induccin de ca III. El principal es el del rotor de jaula o en cortocircuito. Su velocidad de giro es algo inferior a la del campo giratorio, debido al deslizamiento. Las ecuaciones principales del transformador son: Potencia primario = Potencia secundario Up. Ip = Us. Is

Los principales tipos de transformadores son los de distribucin y alimentacin y los de medida. El autotransformador es un transformador con un nico arrollamiento; debe utilizarse con precaucin porque no tiene separacin galvnica.

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