Comunicacin industrial para la automatizacin

Panormica Edicin 3/99

Integracin Total en Automatizacin El salto cuntico en automatizacin

S7/M7-400
La Integracin Total en Automatizacin (Totally Integrated Automation) supone un nuevo y revolucionario mtodo para resolver tareas de automatizacin. Ofrece tantas ventajas de costes que permite utilizar con plena justificacin el concepto de "salto cuntico". Integracin Total en Automatizacin significa: con un nico sistema plenamente homogneo, integrado y universal es posible resolver todas las tareas de automatizacin. Es decir, ofrece bajo un mismo techo todas las funciones necesarias. Todo esto est plenamente integrado:
x x x x x x x

PG

S7/M7-300 S5-115U

Controladores SIMATIC S7, M7, C7 SIMATIC PC-based Control PCs industriales SIMATIC Periferia descentralizada SIMATIC DP Redes de comunicacin SIMATIC NET Software Industrial SIMATIC Interfaces hombre-mquina SIMATIC HMI Sistemas de control distribuido de procesos SIMATIC PCS 7 WinAC PC

SIMATIC 505 S7/M7-400

S7/M7-300

Dentro del sistema tienen una importancia central las redes de comunicacin: componentes y redes para una comunicacin industrial perfecta. A travs de redes SIMATIC es posible establecer una comunicacin universal del nivel de control central hasta el nivel de campo. Ni que decir tiene que estn plenamente abiertas a las redes de oficina. Es verdad, hasta ahora diferentes componentes y sistemas ya podan intercambiar datos: de los sensores ms simples hasta los computadores centrales. Sin embargo, la automatizacin totalmente integrada supone un paso, decisivo, ms: aqu, la comunicacin est plena y coherentemente integrada en el sistema. Toda la solucin de automatizacin puede realizarse sobre una plataforma hardware y software plenamente integrada y universal.

S5-115U SIMATIC C7

S7/M7-300

Accionamiento S7-200 (p.ej. SIMODRIVE)

ET 200X

Link 20

Sensor Bero

Integrada, abierta, apta para la industria La comunicacin para sus tareas de maana
PC

PC S5-135U - 155U

OP 47

SINUMERIK

En su calidad de columna vertebral de toda la solucin de automatizacin, las redes tienen una importancia fundamental. El cumplimiento de estndares industriales de alta difusin permiten abrir el sistema hacia todos los lados. SIMATIC NET es el nombre de toda una familia de redes. Los diferentes miembros de ella cumplen los ms diversos requisitos en cuanto a prestaciones y aplicaciones. As permiten intercambiar datos a travs de diferentes niveles, entre diferentes secciones de una planta o entre diversas estaciones de automatizacin. Por otro lado disponen de interfaces unificados y, adems estn perfectamente coordinados entre s. Veamos los miembros de un vistazo: Industrial Ethernet (IEEE 802-3 y 802.3u), el estndar internacional para redes de rea y clula PROFIBUS (EN 50170), el estndar internacional para los niveles de clula y campo PROFIBUS ofrece servicios de comunicacin para comunicacin tipo peer (comunicacin de datos FMS) comunicacin E/S de alta velocidad (DP) comunicacin con dispositivos de proceso en reas peligrosas y clasificadas (PA) AS-Interface (EN 50295), el estndar internacional para la comunicacin con sensores y actuadores MPI - Multi-Point-Interface, para la comunicacin entre CPU, PG/PC y TD/OP Conexin punto a punto, para comunicacin entre dos estaciones con protocolos especiales. Redes instaladas en todos los sectores con miles de nodos confirman el xito de SIMATIC. Uno de los motivos es que SIMATIC ha apostado desde un comienzo consecuentemente por los estndares. As, Siemens ha sido desde un principio miembro de los gremios de normalizacin que trabajan en la estandarizacin a nivel internacional de la comunicacin industrial. Para Vd., esto significa seguridad de inversin a largo plazo; gracias a las prestaciones cuidadosamente escalonadas, las redes SIMATIC le permiten realizar una comunicacin que cubre toda la empresa, del equipo ms simple a la instalacin ms compleja.

S7/M7-300 S7/M7-400

SIMATIC 505 TP 27 Acoplador DP/PA

ET 200L PP7 ET 200S C7-621 ASi S7-200

LOGO!

Integracin Total en Automatizacin Comunicacin abierta del campo hasta la oficina

Comunicacin de proceso o campo

La comunicacin de proceso o campo sirve para conectar actuadores/sensores a una CPU. La conexin puede hacerse a travs de los interfaces (puertos) integrados en la CPU o a travs de mdulos (IMs, CPs) especficos. El intercambio de seales de proceso con los actuadores/sensores puede efectuarse tanto de forma cclica, a travs de la memoria imagen del proceso, como tambin por instrucciones de control individuales. Para la comunicacin de proceso SIMATIC ofrece los buses PROFIBUS-DP y AS-Interface.

AS-Interface

Vase PAGINA 6-7

PROFIBUS-DP

Vase PAGINA 8-9

Comunicacin de datos
La comunicacin de datos sirve para el intercambio de informacin entre PLCs o entre PLCs y estaciones inteligentes (PCs, microcomputador industriales, etc.)
x

Comunicacin a travs de redes

Comunicacin punto a punto

La conexin puede establecerse a travs de interfaces integrados en la CPU o a travs de mdulos denominados procesadores de comunicaciones (CPs). La transmisin de datos se realiza de forma controlada por evento, llamando a un bloque (mdulo software) de comunicacin. Para la comunicacin de datos, SIMATIC S7 ofrece el interface multipunto (MPI), PROFIBUS e Industrial Ethernet.
x

Multi-Point-Interface (MPI)

Vase PAGINA 13

Comunicacin punto a punto

En este tipo de comunicacin, las estaciones intercambian datos, p. ej. un PLC SIMATIC con un escner, con un equipo no Siemens, un lector de cdigo de barras o una bscula. La conexin punto a punto es el mtodo ms simple de comunicacin. Se utilizan diversos protocolos especiales (p. ej. RK 512, 3964(R) y ASCII).

PROFIBUS

Vase PAGINA 14-15

Industrial Ethernet
Nota: Informaciones detalladas sobre la comunicacin punto a punto figuran en el folleto Mdulos de acoplamiento punto a punto S7-300/-400 (vase pagina 23).

Vase PAGINA 16-17

Posibilidades de comunicacin
Fuente de alimentacin S7-300 (maestro) SIMATIC C7

Actuador/sensor (esclavo)

LOGO!

CPU CP 443-5 Extended 41x-2 DP IM 467

PC (maestro) CP 5613

Comunicacin de campo con AS-Interface

S7-400 (maestro) Accionamiento (esclavo) p. ej. SIMODRIVE ET 200M (esclavo)

ET 200X (esclavo)

ET 200S (esclavo)

S7-400/M7-400

S7-300/M7-300

SIMATIC C7 S7-200

Comunicacin de campo con PROFIBUS-DP

Lector cdigo barras S7-300

Comunicacin de datos con una conexin punto a punto

SIMATIC 505 PC/PG/OP S5-115U/S5-135U/S5-155U

Comunicacin de datos por redes

Comunicacin de proceso o campo AS-Interface

Comunicacin de campo
Vlvulas, actuadores, accionamientos: en el nivel de campo operan numerosos componentes de todo tipo. Todos estos actuadores/sensores deben conectarse al sistema de automatizacin. Para ello, en el nivel de campo se utilizan hoy en da unidades perifricas descentralizadas (es decir E/S remotas) en calidad de destacamentos inteligentes in situ.

C7-621 ASi
Interface integrado

SIMATIC C7 S7-300
CP 342-2

La comunicacin de proceso o de campo est soportada por AS-Interface y PROFIBUS-DP

CP 242-2

AS-Interface
El nivel de campo es donde se encuentra un nmero particularmente grande de actuadores y sensores. En calidad de alternativa econmica al mazo o arns de cables, AS-Interface permite interconectar estos componentes mediante un cable bifilar. AS-Interface se utiliza siempre que los diversos actuadores/sensores estn distribuidos especialmente a lo largo de toda la mquina (p. ej. en una instalacin embotelladora).

S7-200
CP 142-2

ET 200X PC/PG

CP 2413

As se bajan los costes

AS-Interface permite sustituir complejos mazos de cables e interconecta actuadores y sensores binarios tales como detectores de proximidad, vlvulas o lmparas de sealizacin con un controlador, p. ej. SIMATIC o un PC. En la prctica, esto significa: La instalacin es rpida y no presenta problemas ya que los datos y la energa se transportan a travs de un cable comn. Para la instalacin y la puesta en marcha no se precisan conocimientos especiales. Por otro lado, el tendido tan claro y simple as como la forma especial del cable no slo reducen sensiblemente el riesgo de errores sino tambin los gastos de servicio tcnico y mantenimiento.

S5-95U
CP 2433

CP 2430

S5-115U a -155U DP/AS - Interface Link IP 65

DP/AS - Interface Link 20

Comunicacin de proceso o campo AS-Interface

Otras ventajas de AS-Interface

Detectores de proximidad Bero
Todo lo que hasta ahora era necesario cablear individualmente en el armario elctrico y que precisaba cantidades inmensas de cajas de distribucin y regletas eternas, todo ello pende ahora de una sola lnea; local y con alto grado de proteccin (IP 65/protegido contra agua proyectada).

Columnas de sealizacin 8WD43

Fuente AS-Interface

Gracias a un cable especialmente desarrollado y a la conexin por perforacin del aislamiento, la conexin en la lnea AS-Interface puede establecerse en el punto que se desee. Este sistema le ofrece una enorme flexibilidad y un alto efecto de ahorro. El sistema AS-Interface es un sistema con maestro nico. En la gama SIMATIC se ofrecen procesadores de comunicaciones (Cps) que controla la comunicacin de proceso o campo en calidad de maestro. La conexin del SIMATIC S7-400 al AS-Interface se efecta a travs del componente denominado DP/ASInterface Link. Para conectar directamente AS-Interface a PROFIBUS-DP se ofrecen componentes con proteccin IP 20 e IP 65. Gracias a estos DP/AS-Interface Link es posible aprovechar el bus AS-Interface como subred de PROFIBUS-DP . El AS-Interface del estndar internacional abierto EN 50295. Los fabricantes ms importantes de actuadores y sensores de todo el mundo apoyan el AS-Interface. A todas las empresas interesadas se comunican las especificaciones elctricas y mecnicas.

Repetidor Pulsadores en caja 3SB3

Fuente AS-Interface

DC 24 V

Mdulos de E/S

Mdulo lgico Arrancador compacto IP 65

DC 24 V

Comunicacin de proceso o campo PROFIBUS-DP/PROFIBUS-PA

El bus PROFIBUS DP/PA permite conectar dispositivos de campo como, p. ej. unidades perifricas descentralizadas o accionamientos a sistemas de automatizacin como SIMATIC S7 o PC. PROFIBUS est normalizado conforme a EN 50170 y constituye un sistema de bus de campo abierto, robusto y de altas prestaciones que ofrece breves tiempos de reaccin y los protocolos siguientes:

SIMATIC S5 SIMATIC C7 S7-300 S7-400

interface integrado SIMATIC S5 SIMATIC C7 -> S5-95U -> C7-626 DP C7-633 DP C7-634 DP

SIMATIC S7-300->CPU 31x-2 DP SIMATIC S7-400->CPU 41x

PROFIBUS-DP
(Periferia descentralizada) destinada a conectar unidades perifricas descentralizadas, p. ej. SIMATIC ET 200 con muy cortos tiempos de reaccin.

SIMATIC S7/M7/C7
CP 342-5 CP 443-5 Extended IM 467 IM 467 FO IF 964-DP (slo MP y S7 400)

PROFIBUS-PA
(Process Automation) automatizacin de proceso va PROFIBUS-DP con un sistema de transmisin de seguridad intrnseca de acuerdo a la norma internacional IEC 1158-2.

Automatizacin, centralizada o descentralizada .... ya slo es "conectar y listo"!

PROFIBUS DP/PA se utiliza cuando los sensores/actuadores estn muy distribuidos en una mquina o en una instalacin (p. ej. a nivel de campo) y pueden agruparse espacialmente en una unidad o estacin (p. ej. ET 200) (>16 entradas/salidas). Los actuadores/sensores se conectan en dichas unidades. Estos reciben los datos mediante un procedimiento maestro/esclavo y suministran los datos de entrada al PLC o al PC que hace de controlador. Para configurar y parametrizar los dispositivos perifricos se dispone de eficientes herramientas como STEP 7 y COM PROFIBUS. Estas herramientas permiten la prueba y la puesta en servicio desde cualquier punto de conexin a travs de PROFIBUS DP. STEP 7 permite modificar desde cualquier punto del sistema los programas de usuario de los autmatas SIMATIC S7 comunicados con PROFIBUS-DP.

WinAC PC/PG
Basis va CP 5412 (A2) Pro va interface integrado del SlotPLCdel SlotPLC

CP 5412 (A2) CP 5511 CP 5611 CP 5613 CP 5614

PC RI45 PII/PC FI45/PC BI45 PII

interface integrado

SIMATIC S5
CP 5431 FMS/DP * IM 308-C

SIMATIC 505
505 FIM

Maestro combinado para FMS + DP

Comunicacin de proceso o campo PROFIBUS-DP/PROFIBUS-PA

Apertura en toda la lnea

Sistema de visin artificial VS 710
Gracias a la estructura abierta de PROFIBUS-DP es posible conectar naturalmente tambin componentes de otros fabricantes, siempre que cumpla la norma. La norma EN 50170 es el mejor garante de la seguridad de futuro de sus inversiones. En todo el mundo hay ya ms de 500 fabricantes que ofrecen los ms diversos productos con interface PROFIBUS-DP para el nivel de campo. La propia Siemens dispone de una gama completa de productos. Y tambin de los componentes de red para ello necesarios! Si es fabricante de dispositivos de campo, nosotros le ofrecemos todo lo necesario para el interface PROFIBUS-DP como p. ej. ASICs, cursos de formacin, certificaciones y mucho ms.

S7-300 (esclavo) C7 - 626 DP - 633 DP - 634 DP S7-200 (esclavo) con CPU 31x-2 DP o CP 342-5 PC con CP 5511 CP 5611 CP 5614

ET 200S Solucin especifica para el usuario con ASICs de Siemens S5-115U con IM 308-C Acoplador DP/PA

Soportes de transmisin
ET 200L
Para PROFIBUS-DP se ofrecen diversos soportes de transmisin para las aplicaciones ms diferenciadas. w Transmisin elctrica de datos a travs de cable bifilar trenzado y apantallado con seccin circular como tipo estndar, con cubierta PE o PUR, ejecucin exenta de halgenos, cables para enterrar, cables para aplicaciones mviles o cables especiales para reas clasificadas, es decir con peligro de explosin. w Transmisin ptica de datos a travs de cable ptico con fibras de vidrio o plstico para interiores o exteriores, para aplicaciones mviles o en versin libre de halgenos. w Transmisin de datos inalmbrica a travs de ILM (Infrared Link Module) con un alcance de 15 m.

ET 200M

Accionamiento (p. ej. SIMODRIVE)

ET 200X DP/AS-Interface Link 20 Solucin especifica para el usuario con ASICs de Siemens

Todos los soportes de comunicacin pueden combinarse.

Nota: Para informaciones ms detalladas sobre PROFIBUS-DP , vase tambin pgina 11.

Comunicacin de proceso o campo Interface integrado o mdulo de interface (IM/CP)?

La conexin a PROFIBUS-DP puede establecerse bien a travs de los interfaces integrados en las CPUs o a travs de mdulos de interface (Ims)/ procesadores de comunicaciones (CPs).

Interface integrado en CPU

Para maestros PROFIBUS-DP se ofrecen interfaces integrados en las CPUs de los sistemas de automatizacin SIMATIC S7/M7/C7 y PCs SIMATIC. El puerto integrado ofrece un interface DP de coste favorable para la comunicacin con el bus de campo.

Empleo de interfases (IM), submdulos interface (IF) y procesadores de comunicaciones (CP)

Las interfases (IM), submdulos interface (IF) y procesadores de comunicaciones (CP) enlazan los sistemas de automatizacin con el PROFIBUS-DP Dada . la potencia de los sistemas de automatizacin actuales resulta a menudo ms prctico conectar varias lneas de PROFIBUS-DP a un mismo sistema de automatizacin no slo para aumentar el nmero de unidades perifricas, sino para poder manejar las distintas reas de produccin con independencia unas de otras. Nota: Para datos sobre la funcionalidad de las CPUs y los procesadores de comunicaciones, vase la pgina 14.

10

PRESTACIONES

Prestaciones/Costes
El diagrama a la derecha muestra la relacin entre las prestaciones de la comunicacin de campo y los costes de las redes AS-Interface y PROFIBUS-DP . Adems del coste de los diferentes componentes se consideran tambin los gastos de instalacin y mantenimiento.

PROFIBUS-DP

ASInterface COSTES

Comunicacin de proceso o campo Datos para la prctica

La tabla siguiente incluye valores empricos que pueden utilizarse como recomendacin a la hora de seleccionar la red ptima.

AS-Interface
w Entradas/salidas binarias w Entradas/salidas analgicas

PROFIBUS-DP
w Entradas/salidas binarias w Entradas/salidas analgicas w Dispositivos de campo inteligentes p. ej. accionamientos, transmisores, esclavos con preprocesamiento (como p. ej. ET 200X S7-200) completa a trves de PROFIBUS-DP

Dispositivos de campo conectables

Programacin/ puesta en servicio Nmero de esclavos w tpico w mximo Tiempo de reaccin 20 31 < 5 ms elctrica mx. 300 m (con repetidores/extensores) lnea, rbol IP 20 IP 65...67 asignacin simple de direcciones de esclavo

20-30 126 tp. 1 ms con 12 Mbits/s tp. 5 ms con 1,5 Mbits/s elctrica hasta 9,6 km ptica hasta 90 km lnea, rbol, anillo redundante, estrella IP 20 IP 65...67 Ex (i) para PROFIBUS PA asignacin simple de direcciones de esclavo por defecto/ajustables

11

Extensin de la red

Topologa Grados de proteccin disponibles

Configuracin Parmetros de bus Conexin del bus

CP interface integrado o Link ,

IM/CP o interface integrado

Comunicacin de datos Funciones/Servicios de comunicacin Panormica

La comunicacin de datos se materializa mediante MPI, PROFIBUS e Industrial Ethernet

La decisin sobre si adoptar comunicacin de datos a travs de interface multipunto (MPI), PROFIBUS o Industrial Ethernet depende principalmente de los requisitos de extensin de la red, cantidad de datos, nmero de estaciones y capacidad de ampliacin. Un repertorio bsico de funciones de comunicacin por las redes permiten una aplicacin homognea, es decir las funciones pueden utilizarse, con el correspondiente rendimiento, a travs de las redes mencionadas. En la comunicacin de datos existen las funciones/servicios de comunicacin siguientes:

SIMATIC S7/M7*/C7
CP 343-1 CP 343-1 TCP CP 443-1 CP 443-1 TCP CP 443-1 IT CP 444 MAP CP 1401 (slo M7)

SIMATIC S5
CP 1430 TF CP 1430 TCP CP 1473 MAP

SIMATIC 505
CP 1434 TF CP 2572 TCP/IP

Comunicacin PG/OP , comunicacin S7, comunicacin compatible S5, comunicacin estndar (IT, Socket, MAP)

Comunicacin PG/OP
son funciones de comunicacin integradas a travs de las cuales los sistemas de automatizacin SIMATIC pueden intercambiar datos con cualquier equipo HMI (TD/OP) y PG SIMATIC (STEP 7). Las funciones PG/OP son soportadas por todas las redes.

SIMATIC S7/M7*/C7
CP 342-5 CP 343-5 CP 443-5 Basic CP 443-5 Extended CP 1401 (slo M7)

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Comunicacin bsica S7
se trata de funciones de comunicacin (SFC) integradas en la CPU del SIMATIC S7/M7/C7 que pueden ser llamadas por el usuario. Su gran ventaja es que no necesitan espacio en la memoria de usuario. El nmero de datos tiles por peticin (job) es de 76 bytes (cantidad de reducidas de datos). La comunicacin bsica S7 se materializa a travs de MPI.

SIMATIC S5
CP 5431 FMS/DP

PG/OP, Comunicacin S7 comunicacin compatible S5, comunicacin estndar (FMS)

SIMATIC 505
CP 5434 FMS

Comunicacin S7
La comunicacin S7 es otra funcin de comunicacin integrada (SFB) que se ha optimizado dentro de SIMATICS7/M7/C7 . Esta permite tambin la conexin a Pcs y estaciones de trabajo. La cantidad de datos tiles por peticin es de hasta 64 kbytes. La Comunicacin S7 ofrece servicios de comunicacin simples pero potentes as como un interface software independiente para todas las redes.

SIMATIC S7/M7/C7

Interface intgrado en CPU: todas las CPUs del S7, M7, C7

* Comunicacin compatible S5 (SEND/RECEIVE) y FMS no para SIMATIC M7

PG/OP , Comunicacin bsica S7 Comunicaciones S7

Comunicacin de datos Funciones/servicios de comunicacin

La comunicacin compatible S5 (SEND/RECEIVE)
PC Handy E-Mail Servidor Web Pginas Html C7 La comunicacin compatible S5 (SEND/ RECEIVE) permite la comunicacin de SIMATIC S7/M7/C7 con sistemas existentes, sobre todo con SIMATIC S5, pero tambin con PCs a travs de PROFIBUS e Industrial Ethernet. Industrial Ethernet ofrece tambin Fetch y Write, lo que permite seguir utilizando sin modificaciones el software elaborado para SIMATIC S5 (sistemas de automatizacin, sistemas de manejo y visualizacin).

Fax

PC

S7-300

S7-400

Comunicacin estndar
se trata de protocolos normalizados y Industrial Ethernet estandarizados para la comunicacin de datos. w La tecnologa de la informacin IT con el correo electrnico y la tcnica Web incorpora SIMATIC a la ofimtica por Equipo no Siemens intermedio de Industrial Ethernet. En la PG/PC con STEP 7 oficina se han impuesto el correo electrS5-115 -155U nico y los navegadores por la Web como los medios de comunicacin ms difundidos. Sirven de vas de comunicacin PC sobre todo Ethernet, pero tambin las lneas telefnicas e Internet. Estos medios S7-400 y vas de comunicacin tambin estn a SIMATIC C7 S7-300 la disposicin de SIMATIC, gracias al protocolo TCP/IP en general y especialmente al SMTP (Simple Mail Transfer Protocol) para el correo electrnico as como HTTP (Hyper Text Transfer Protocol) para el acceso a los navegadores por la Web. PROFIBUS w El Interface de socket para Industrial Ethernet hace posible la comunicacin a nivel de datos entre computadores va TCP/IP Esta . interface tan generalizada en el mundo Equipo no Siemens PC y UNIX permite al usuario la libre PG/PC conSTEP 7 programacin de sus propios protocolos. S5-115 - 155U En SIMATIC 7 se aplican los bloques SEND/RECEIVE como acceso al TCP/IP . w MAP 3.0 para Industrial Ethernet utiliza en calidad de interface de usuario S7-400 S7-300 SIMATIC C7 el interface MMS. S7-200 w PROFIBUS-FMS para la comunicacin de datos entre diferentes sistemas de automatizacin de los ms diversos fabricantes. MPI PG/PC con STEP 7

13

Multi-Point-Interface
El interface multipunto (MPI) es un interface incorporado en los sistemas de automatizacin SIMATIC S7/M7/C7 y en PCs, PGs y OPs/PPs/TDs de la gama SIMATIC. A travs de l es posible configurar redes de comunicacin de pequeo alcance.

OP 17/TD/PP

Comunicacin de datos PROFIBUS

Para garantizar una comunicacin sin problemas los usuarios precisan sistemas de bus robustos, abiertos y potentes. Con PROFIBUS dispondr de un sistema de este tipo. PROFIBUS est plenamente estandarizado en la norma europea EN 50170. Esto procura seguridad de futuro a sus inversiones. Siemens ofrece una gama completa de productos y tambin los componentes de red para ello necesarios! Gracias a la estructura abierta de PROFIBUS es posible conectar, por supuesto, tambin componentes de otros fabricantes, siempre que cumplan la norma. Desde cualquier punto es posible configurar, poner en marcha y diagnosticar. Esto ofrece la mxima flexibilidad a la hora de establecer relaciones de comunicacin, materializadas en la prctica y modificarlas de forma fcil.

Sistema de automatizacin

Funciones soportadas

PG/OP Interface integrado S7-300/ M7-3001.)/C7 CP 342-5 CP 343-5 IF 964 (slo S7/M7) Interface integrado S7-400/M7-4001.) CP 443-5 Basic CP 443-5 Extended IF 964

S7 S5-K.K.1.) FMS

14

Funciones de comunicacin soportadas

Para la comunicacin de datos (PROFIBUS se ofrecen las funciones de comunicacin siguientes: w Funciones PG/OP w Comunicacin S7 w Comunicacin compatible S5 (SEND/RECEIVE) w Comunicacin estandar (FMS) La tabla siguiente ofrece una panormica de las posibilidades de conexin a PROFIBUS que ofrecen los componentes SIMATIC. Tambin incluyen las funciones soportadas de los interfaces integrados y de los mdulos de interface (IM) y procesadores de comunicaciones (CP).

PC/PG

CP 5412 (A2) CP 5511 CP 5611

S5-115U a 155U CP 5431 FMS/DP

S5-95U
Interface integrado

SIMATIC 505
CP 5434 FMS

1.)

Comunicacin compatible S5 (SEND/RECEIVE) y FMS por ahora no en SIMATIC M7

Comunicacin de datos PROFIBUS

15
Soporte de transmisin
Para PROFIBUS se ofrecen diversos soportes de transmisin para las aplicaciones ms diferenciadas. w

Transmisin elctrica de datos

a travs de cable bifilar trenzado y apantallado con seccin circular como tipo estndar, con cubierta de PE o de PUR, ejecucin exenta de halgenos, cables para enterrar, cables para aplicaciones mviles o cables especiales para reas clasificadas, es decir con peligro de explosin.

Transmisin ptica de datos

a travs de cable ptico con fibras de vidrio o plstico para interiores o exteriores, para aplicaciones mviles o en versin libre de halgenos.

Transmisin de datos inalmbrica

a travs de mdulos ILM (Infrared Link Module) con un alcance de 15 m.

Comunicacin de datos Industrial Ethernet

All dnde a partir de mil piezas aparece un automvil, dnde masas al rojo se transforman en chapa, dnde de grandes cantidades de remolachas se elabora el ms fino azcar, all es dnde Industrial Ethernet est en su elemento, en todo el mundo. Con independencia de los requisitos o de la complejidad del proceso. Industrial Ethernet es una potente red de clula conforme a la norma IEEE 802.3 (ETHERNET). La tecnologa de 10 Mbits/s que lleva ms de una dcada de exitosa aplicacin y la nueva tecnologa de 100 Mbits/s (Fast Ethernet segn IEEE 802.3u), combinadas con Switching y Full Duplex le permitirn adaptar con precisin las prestaciones de su red a los requerimientos. Escoja para ello la velocidad de transmisin de datos segn sea necesidades, ya que la compatibilidad homognea permite implantar la nueva tecnologa sin discontinuidad alguna.

Sistemas de automatizacin

CP

Comunicacin PG/OP

Comunicacin S7

Comunicacin compatible S5

SIMATIC S7/M7-300/C7 SIMATIC S7/M7-400

CP 343-1 CP 343-1 TCP CP 443-1 CP 443-1 IT CP 444 MAP CP 1401

SIMATIC M7 PG/PC

CP 1613 CP 1413 CP 1511 CP 1411 PC-based Control WinAC Pro WinAC Basis S5-115 hasta 155

CP 1413

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Con ms del 80 % del parque instalado, Ethernet es en todo el mundo el nmero uno en redes LAN. Ethernet ofrece propiedades importantes que le permitirn sacar ventajas esenciales en su aplicacin: w Puesta en servicio rpida gracias a sistema de conexin simple. w Alta disponibilidad ya que las instalaciones existentes pueden ampliarse sin que esto tenga efectos retroactivos. w Estaciones de comunicacin prcticamente ilimitadas ya que, si se desea, las prestaciones puede escalarse utilizando tecnologa "Switching". w Posibilidad de interconectar en red las reas ms diversas como oficinas y fbrica. w Comunicacin corporativa gracias a la posibilidad de interconectar a travs de WAN (Wide Area Network) como RDSI (ISDN) o Internet. w Seguridad para las inversiones gracias a siempre nuevos desarrollos compatibles.

CP 1430 TF CP 1430 TCP CP 1473 MAP CP 1434 TF CP 2572 TCP/IP

SIMATIC 505

SIMATIC NET se basa en una tecnologa probada. Hasta ahora, Siemens ha suministrado ms de 250.000 nodos en ambiente industrial rudo y con altas interferencias. Adems, la nueva tecnologa de Internet ofrece mltiples posibilidades de interconexin a nivel mundial. Con Industrial Ethernet, SIMATIC NET ofrece tambin el soporte que permite integrarse sin discontinuidades en el nuevo mundo multimedia. En mltiples posibilidades que ofrecen Intranet, Extranet e Internet y que hoy estn disponibles en el rea de oficinas podrn aprovecharse tambin para la automatizacin de procesos continuos y discontinuos.

SIMATIC NET ofrece para el entorno industrial rudo componentes complementarios para la tecnologa Ethernet: w Vigilancia continua de los componentes de red gracias a un sistema de sealizacin simple pero efectivo. w Sistema de conexin insensible gracias a conectores sub-D probados y cables de instalacin apantallados especial. w Redes a prueba de fallos gracias a estructuras redundantes w Componentes de red para su utilizacin en entorno industrial rudo.

Comunicacin de datos Industrial Ethernet

Estndar

Protocolo

Soportes de transmisin nicos o combinados

ISO TCP/IP ISO/TCP TCP/IP ISO TCP/IP

S/R a socket S/R a socket IT MAP Socket IT Socket IT Socket MAP IT Socket IT Socket

Como los requisitos son muy diversos, la red de clula y rea Industrial Ethernet se ofrece tambin en diferentes versiones:

Cable coaxial
Cuando lo importante es reducir gastos de cableado y facilidad de ampliacin, el cable de cobre es la solucin ideal. Como soporte de transmisin se utiliza cable de cobre coaxial con pantalla adicional (cable triaxial) que garantiza alta inmunidad. Para un cableado estructurado en una nave de fabricacin, el

ISO/TCP ISO/TCP ISO/TCP ISO/TCP

par trenzado industrial

es el sistema de cableado ideal. En l, cables de cobre bifilares y trenzados con doble pantalla de malla y lmina garantizan una transmisin segura de los datos. Tendido simple, flexibilidad de ampliacin y cableado independiente utilizando componentes de conexin son las caractersticas destacadas del par trenzado industrial. Si, en cambio, el aspecto fundamental es el aislamiento galvnico con alta compatibilidad electromagntica, entonces la

S/R a socket MAP

ISO TCP/IP ISO TCP ISO ISO TCP

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S/R a socket

fibra de vidrio
es la tecnologa ptima, tambin para configurar anillos redundantes. Como soporte de transmisin se utilizan cables pticos de futuro que son absolutamente insensibles a interferencias electromagnticas. Adems, ofrecen un aislamiento galvnico total. Su ventaja: no se precisan inversiones para garantizar la equipotencialidad.

Tambin es posible combinar en una misma instalacin los diferentes soportes de transmisin.

Comunicacin de datos Datos para la prctica

La tabla siguiente incluye valores empricos que pueden utilizarse como recomendacin a la hora de seleccionar la red ptima

Interface multipoint

PROFIBUS

Industrial Ethernet

Sistema conectables

1
Nmero de estaciones w tpico 2 w mximo

SIMATIC S7/M7/C7 SIMATIC PG/PC SIMATIC HMI

SIMATIC S7/M7/C7 SIMATIC PG/PC SIMATIC HMI SIMATIC S5

SIMATIC S7/M7/C7 SIMATIC PG/PC SIMATIC HMI Estacin de trabajo, computador

2 a 10 32 64 bytes elctrica hasta 100 m

2 a 16 126 120 bytes

2 a 100 ms de 1000 250 bytes

18

Datos tpica por telegrama

3 4

Extensin de la red w red local w WAN Topologa

elctrica hasta 9,6 km elctrica hasta 1,5 km ptica hasta 200 km ptica hasta 90 km a nivel mundial con TCP/IP Lnea, rbol, anillo monofibra, anillo redundante, estrella lnea, rbol, anillo redundante, estrella

lnea

5
Ingeniera 6 w p. ej. parmetros de bus Funciones de comu7 nicacin disponibles w Funciones PG/OP w Comunicacin S7 w Comunicacin bsica S7 w Comunicacin compatible S5 (SEND/RECEIVE) w Comunicacin estndar por defecto

por defecto/ajustable no precisa ajustes

l l l

l l l l FMS

l l l l (MAP IT, , Socket) l

8 Aplicacin de de procesadores
comunicaciones

Comunicacin de datos Datos para la prctica

La decisin sobre si adoptar comunicacin de datos a travs de interface multipunto (MPI), PROFIBUS o Industrial Ethernet depende principalmente de los requisitos de extensin de red, cantidad de datos, nmero de estaciones y capacidad de ampliacin. Los criterios definidos en la tabla de la pgina 18 se basan en los siguientes fundamentos:

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Extensin de la red
Las redes locales elctricas pueden ampliarse hasta las longitudes definidas en las normas. Utilizando componentes pticos (fibras pticas, OLM) es posible superar mayores distancias sin que sea necesario violar los interfaces de los estndares. En este caso es necesario respetar las reglas de configuracin en lo que se refiere al tiempo de propagacin.

l PROFIBUS puede adaptarse a la extensin deseada, a los equipos a conectar de la respuesta temporal exigida efectuando ajustes adecuados (p. ej. velocidad en la red, tiempos de vigilancia). Estos ajustes son muy fciles de realizar con las herramientas de configuracin disponibles. l MPI ofrece ajustes por defecto; algunos de sus valores pueden modificarse fcilmente.

1
Sistemas conectables
Aqu se relacionan los sistemas de automatizacin que pueden conectarse a las redes correspondientes y que permiten realizar la comunicacin de datos.

7
Funciones de comunicacin disponibles
Un repertorio bsico de funciones de comunicacin en las redes permiten una aplicacin homognea. La comunicacin entre SIMATIC S5 y SIMATIC S7 o PC es posible a travs del interface de comunicacin compatible (SEND/RECEIVE). La comunicacin con equipos no SIMATIC se soporta en las redes respectiva utilizando los protocolos estndar habituales.

5
Topologa
La geometra de tendido de lneas entre las estaciones se denomina topologa. Las topologas ms importantes son: l lnea l rbol l anillo l estrella Siempre es posible combinar todas estas formas bsicas.

2
Nmero de estaciones
El nmero tpico de estaciones indica valores empricos obtenidos de numerosas aplicaciones que se han puesto en servicio.

19

8
Aplicacin de procesadores de comunicaciones
En un sistema como p. ej. SIMATIC S7 , es adecuado realizar prestaciones suplementarias recurriendo a componentes adicionales. Por ello, la conexin de SIMATIC S5, S7 y PC a PROFIBUS a PROFIBUS e Industrial Ethernet se realiza a travs de los mdulos denominados procesadores de comunicaciones (CP).

3
Longitud de datos tpica por telegrama
Un factor que influye esencialmente en las prestaciones de una red es la longitud de datos por telegrama. Cuanto menores sean las prestaciones de una red, menores debern ser los telegramas para que los recursos existentes no sean ocupados por una sola estacin. S, sin embargo, es necesario transmitir mensajes largos, p. ej. bloques de programa o de datos, entonces stos se segmentan.

6
Ingeniera
Para la operacin de una red es preciso efectuar ajustes (p. ej. direcciones) en las estaciones implicadas. l En Industrial Ethernet, aparte de la direccin de estacin los restantes parmetros son fijos, es decir es muy fcil de ampliar. Es decir no es necesario ajustar parmetros de bus. La flexibilidad se alcanza aplicando los componentes de red correspondientes.

Comunicacin de datos Rendimiento de la red y prestaciones

Rendimiento de las redes/valores para 5 estaciones

Rendimiento de la red
Las diferencias en prestaciones entre Multipoint-Interface, PROFIBUS e Industrial Ethernet dependen de condiciones marginales tales como p. ej. el nmero de estaciones o la longitud de los telegramas (mensajes de datos). La condicin marginal ms importantes es el tiempo de acceso exigido; es decir, el tiempo que debe esperar una estacin antes de que pueda enviar un telegrama. Cuanto menor sea este tiempo de acceso tanto ms se diferenciarn las redes en cuanto a rendimiento. Industrial Ethernet permite transmitir p. ej. 50 veces ms telegramas que con MPI. Con Industrial Ethernet de 10 Mbits/s es posible transmitir 150 veces ms telegramas que con MPI. Combinadas entre s, las nuevas tecnologas pueden aumentar las prestaciones con Industrial Ethernet en otras 50 veces o ms.
Telegramas (200 bytes)/s

Industrial Ethernet con Switching y Full Duplex

100 Mbit/s

1.000.000 100.000 10.000 1.000

Industrial Ethernet

10 Mbit/s

100 10 1

PROFIBUS
con 1,5 Mbit/s

MPI
1 ms 10 ms 100 ms

20

tiempo mx. acceso a la red

Tales tecnologas son las siguientes: w Fast Ethernet para transmitir datos a razn de 100 Mbits/s: Los telegramas son transportados con una rapidez sustancialmente mayor, ocupando el bus durante lapsos muy cortos. w Full Duplex excluye las colisiones: Aumenta enormemente el flujo de datos al evitarse las habituales repeticiones de los telegramas. Este sistema permite que dos estaciones enven y reciban datos simultneamente. El flujo de datos de una conexin Full Duplex Fast Ethernet crece de esta manera a 200 Mbits/s. w Switching permite la comunicacin paralela: la divisin de una red en varios segmentos por un switch posibilita desacoplar la carga. En cada uno de los segmentos es posible el trfico de datos a nivel local con independencia de otros segmentos. Gracias a ello pueden transmitirse varios telegramas al mismo tiempo en toda la extensin de la red. O sea que el incremento de las prestaciones reside en la simultaneidad de varios telegramas.

PRESTACIONES

Industrial Ethernet

PROFIBUS MPI COSTES

Integracin Total en Automatizacin Un lenguaje comn

Prestaciones/costes
La figura en la parte inferior de la pgina 20 muestra la relacin entre las prestaciones y los costes de las redes MPI, PROFIBUS e Industrial Ethernet. Bajo el concepto prestaciones se agrupan aqu determinados criterios como p.ej. nmero de estaciones, rendimiento de la red o longitud de datos tpica. Junto a los costes de adquisicin de los diferentes componentes se considera tambin los gastos de instalacin y mantenimiento.

Comunicacin S7
La comunicacin S7 es un protocolo optimizado para la comunicacin dentro del SIMATIC S7 Permite tambin . conectar PCs y estaciones de trabajo. La longitud de datos tiles por peticin vale hasta 64 kbytes (cantidades de datos medias a grandes). La comunicacin S7 ofrece un interface simple con potentes servicios de comunicacin. La comunicacin S7 ofrece un interface de usuario independiente para Industrial Ethernet, PROFIBUS y MPI.

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Funciones PG/OP
Las funciones PG/OP son funciones de comunicacin integradas que permite conectar los sistemas de automatizacin SIMATIC con unidades de programacin (PG) SIMATIC y equipos HMI (TD/OP/TP). Estas funciones se realizan a travs de MPI, PROFIBUS e Industrial Ethernet.

Tiene inters en ms informacin? Lo ms rpido es por fax

Ya le hemos presentado los diferentes tipos de comunicacin y redes. Pero tambin ventajas esenciales que resultan de su aplicacin en la integracin total. Todo ello le ha parecido muy interesante pero desea ms detalles sobre la tecnologa y la funcionalidad que ofrecen los equipos. Por ello, marque simplemente sus puntos de inters en el formulario de fax. Rellene las casillas, pselo por su fax y en pocos das tendr la documentacin sobre la mesa. Agradecemos su inters y esperamos recibir su fax.

1.
Si se trata de informaciones generales sobre los temas

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Si desea informaciones sobre los temas

SIMATIC S7-300/S7-400 SIMATIC S7-300, el miniautmata modular SIMATIC S7-400, el PLC de alto rendimiento para las gamas media y alta SIMATIC M7 Computador de automatizacin Equipos completos SIMATIC C7 Redes abiertas para comunicacin industrial SIMATIC WinAC PC-based Control Microsistemas,

Componentes para la automatizacin, la gama completa Componentes para la Integracin Total en Automatizacin Sistemas de automatizacin SIMATIC S5/PC/505 PROFIBUS & AS-Interface, componentes conectados al bus de campo Comunicacin industrial con SIMATIC NET Comunicacin con TCP/IP Comunicacin por fibra ptica con PROFIBUS Unidades perifricas descentralizadas SIMATIC ET200 SIMATIC PC Los PC industriales originales,

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Por cierto, estas informaciones estn tambin disponibles en Internet: http:\\www.ad.siemens.de
http://www.ad.siemens.de

entonces deber marcar sin falta el paquete de folletos SIMATIC.

entonces deber marcar sin falta el paquete de catlogos SIMATIC.

Paquete de folletos SIMATIC

S7-300/-400 Mdulos de acoplamiento punto a punto SIMATIC S7-300, el autmata modular SIMATIC S7-400, el PLC de alto rendimiento para las gamas media y alta Microcomputador industrial SIMATIC M7 Equipos completos SIMATIC C7 Redes abiertas para comunicacin industrial Comunicacin con TCP/IP Comunicacin por fibra ptica con PROFIBUS Unidades perifricas descentralizadas SIMATIC ET200 SIMATIC Automatizacin de procesos con PROFIBUS SIMATIC Los PC industriales originales SIMATIC WinAC PC-based control SIMATIC Resumen de S5

Paquete de catlogos SIMATIC

Componentes para la automatizacin, la gama completa CD-ROM, catlogo CA 01 SIMATIC Componentes para la Integracin Total en Automatizacin Sistemas de automatizacin SIMATIC S5/PC/505 PROFIBUS & AS-Interface, componentes conectados al bus de campo; catlogo ST PI (disp. en alemn y ingls Comunicacin industrial con SIMATIC NET; catlogo IK10

Ms informacin sobre SIMATIC puede solicitarse por fax:

00 800/76 62 84 27 (AD/Z068)
Remitente
Nombre Empresa Cargo Cdigo postal/lugar Pais Calle Telfono Fax

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Paquete de folletos: Microsistemas

LOGO! El original que establece los estndares SIMATIC S7-200

Glosario

AS-Interface Actuator-Sensor-Interface

Lnea en bus para la conexin directa de sensores y actuadores segn EN 50295 binarios simples (permite transmitir cantidades reducidas de informacin). Circuito integrado de aplicacin especfica La comunicacin de proceso o de campo sirve para conectar actuadores/sensores a una CPU Mdulo de interface para PLC/PC para conexin a una red Mdulos de entrada o salida que se disponen de forma descentralizada (distribuida) de la CPU (unidad central del PLC). La conexin entre el PLC y la periferia descentralizada puede realizarse a travs del bus PROFIBUS-DP . La comunicacin de campo de proceso sirve para conectar actuadores/sensores a una CPU. Capacidad de un aparato para enviar y recibir datos de forma simultnea. Con Full Duplex se desactiva la deteccin de colisiones. Nivel (capa) 7 en PROFIBUS segn EN 50170; comprende las funciones: mquina de protocolo, generacin de los PDUs as como codificacin/ decodificacin e interpretacin de la unidad de datos del protocolo. Productos/sistemas de manejo y visualizacin en Siemens Organizacin internacional de normalizacin Infrared Link Modul (mdulo de enlace por infrarrojos) Mdulo de interface Equivale a tecnologa de la informacin con correo electrnico y tcnica Web de Siemens Red local Norma internacional de protocolos de automatizacin (centrada en la industria del automvil) Interface de usuario de MAP Interface multipunto para SIMATIC Multi-Point-Interface Panel de operador Operator Panel Perfil de protocolo que se base en PROFIBUS-DP con tcnica de transmisin autoprotegida conforme a IEC 1158-2 Unidad de programacin Norma de bus de campo europea, segn EN 50170 Permite intercambiar datos entre dos equipos; se utilizan diferentes protocolos. Permite unir dos segmentos de red con un protocolo de nivel 3. Los protocolos fsicos de ambos segmentos pueden ser diferentes. Llamadas de funcin de sistema integradas en el sistema operativo de la CPU, p. ej. funciones de tiempo o de transferencia de paquetes de datos. El interface de socket hace posible la transmisin de datos con computadores va TCP/IP Este interface generalizado en los entornos PC y UNIX facilita la libre creacin . de programas propios. En SIMATIC S7 se aplican los bloques SEND/RECEIVE como acceso a TCP/IP . Establecimiento simultneo de varios enlaces entre los puertos. Estos enlaces se crean con carcter dinmico y temporal en funcin del trfico de datos. Estndar "de facto"; protocolo para la comunicacin nivel mundial usando Industrial Ethernet. Visualizador de textos.

ASIC Application Specific Integrated Circuit Comunicacin de proceso o de campo CP Communications processor DP Periferia descentralizada Communicacin de campo Full Duplex FMS Fieldbus Message Specification HMI Human Machine Interface ISO International Organization for Standardization ILM IM Interface Module IT LAN Local Area Network MAP Manufacturing Automation Protocol

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MMS Manufacturing Message Specification MPI Multi-Point-Interface OP Operator Panel PROFIBUS-PA PG PROFIBUS Communicacin punto punto ROUTER SFC System Function calls Socket

Switching TCP/IP Transmission Control Protocol/Internetwork Protocol TD Text Display

Editado por Siemens AG Grupo Automatizacin y Accionamientos Divisin Comunicacin Industrial SIMATIC NET Postfach 4848, D-90327 Nrnberg Alemania

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