You are on page 1of 25

Motores de Corrente Contnua:

I
+
F

RF
+

RA

VF

NF

EA

Vt

mec T ele T mec

CARGA

Mquina CC operando como MOTOR: 1. Inicialmente a mquina se encontra em repouso (m = 0); 2. Alimenta-se o circuito de campo da mquina ( = 0); 3. Alimenta-se o circuito de armadura a partir de uma fonte de tenso independente: Ia = Vt Ra

p. 1/2

4. Cada condutor da armadura percorrido por i =


Ia a

Find = iBl ;

5. O torque induzido em cada condutor calculado por:


r Find l

= Find r sin 6. O torque induzido nos condutores faz a armadura entrar em movimento (m > 0). ind = kt Ia

Find

onde kt =
Find cos

Zp 2a

7. A fora contra-eletromotriz induzida na armadura (Ea = ke m ) limita a corrente da mquina: Ia = Vt Ea Ra

p. 2/2

Tipos de motores CC:


1. Motor CC com excitao independente 2. Motor CC Shunt (em Derivao ) 3. Motor CC Srie 4. Motor CC Composto Aditivo ou cumulativo (curto ou longo) Subtrativo ou diferencial (curto ou longo) 5. Motor CC de ms permanentes 6. Motor CC sem escovas (Brushless DC Motor )

p. 3/2

Motor CC com excitao independente:


I
+
F

R aj RF

V esc
A

RA

RI

RC

VF NF

EA

Vt

Circuito de campo: Vf = Raj + Rf If F mm = Nf If

Circuito de armadura: Ia = IL V = E + (R + R + R ) I + V t a a c a esc i Ea = k m e ele = kt Ia

FONTE

p. 4/2

Motor CC Shunt:
I V esc
A

RA

RI (RF + R ) aj

EA

NF

Vt
F

Circuito de campo: Vt = Vf = Raj + Rf If F mm = Nf If

Circuito de armadura: Ia = IL If V = E + (R + R ) I + V t a a esc i a Ea = k m e ele = kt Ia

FONTE

p. 5/2

Caracterstica terminal do Motor Shunt:


Desprezando as perdas no motor CC tem-se que:
m VT k Ra (k ) 2

ele = carga + perdas carga Desprezando as quedas de tenso nas escovas e no enrolamento de interplo tem-se: Vt = Ea + Ra Ia Ea = ke m Ia = ele kt
(1) (2) (3)

carga

ele

ele = kt Ia

Substituindo (3) e (2) em (1) tem-se: m Vt Ra = ele k (k)2 (%) =

vazio plena carga plena carga

100

onde constante.

p. 6/2

A REAO DA ARMADURA enfraquece o uxo polar; O enfraquecimento de diminui a amplitude da tenso induzida Ea forando o aumento da corrente Ia , do torque ele e conseqentemente da velocidade do motor
m VT k Ra (k ) 2

Com RA

Sem RA

carga

ele

p. 7/2

Controle de velocidade de Motores Shunt


Da observao de
Vt Ra m = 2 ele k (k)

pode-se derivar trs estratgias de controle para o motor CC.

1. Variao do uxo magntico () produzido no campo atravs do ajuste da resistncia (Raj ); 2. Variao da tenso de alimentao da armadura (Va ); 3. Conexo de uma resistncia adicional em srie com o circuito da armadura (Rad );

p. 8/2

Variao do uxo magntico ():


m m2
I
A

R F2 > R F1

RA
+

RF Vt EA

m1

NF

R F2

R F1

carga

ele

p. 9/2

Variao da tenso de armadura (Va):


m
I I

VA1
L

k k k

Ra (k ) 2

RA
+

CONVERSOR CCCC

VA

VA2
Vt

RF

VA3

EA

NF

VA4 k

carga

ele

p. 10/2

Variao da resistncia de armadura (Rad)


m
I R ad I

RA
+

RF Vt EA

R a < R a1< R a2 < R a3

NF

Ra R a1 R a2
carga

R a3

ele

p. 11/2

Motor CC srie:
RA I
A

RS

NS

+ +

I EA

Vt

Circuito de campo: Circuito de armadura: Ia = IL = Is V = E + (R + R ) I t a a s a Ea = k s m e ele = kt Ia s Ia s = k1 Ia = kt s Ia = kt (k1 Ia ) Ia ele 2 ele = kt Ia

p. 12/2

Caracterstica terminal do Motor Srie:


Como ke = kt = k no SI tem-se:
2 ele = k Ia
m

Ia =

ele k

e, Ea = km Substituindo as expresses acima em Vt = Ea + (Ra + Rs ) Ia tem-se: Vt = km + (Ra + Rs )


ele k ele k
m1

ele1

part

ele

= k (k1 Ia ) m + (Ra + Rs ) Reescrevendo a equao anterior explicitando m tem-se: m = Vt Ra + Rs k ele k

para m = 0, part = k
Vt Ra +Rs 2

p. 13/2

Partida de motores cc
A corrente dos motores CC durante a partida limitada apenas pela resistncia da armadura Ra .
I
A

Ea = k = 0
+

RA
+

Vt

RF EA

NF

Vt E a Ia = Ra

Na partida = 0, logo

Vt Ia = Ra

A corrente de partida dos motores CC pode chegar at a 30 x Ianominal

p. 14/2

A medida que o motor acelera a tenso Ea cresce forando a corrente Ia diminuir.


Partida de motor CC 5HP/240V 400 ~ 328 A Ia [A] 200 0 200 600 Torque [Nm] 400 200 0 200 1500 [rpm] 1000 500 0 1221 rpm
X: 8.832 Y: 1221

16,2 A

Exemplo: Motor CC independente 5HP/240V I anominal = 16, 2A Ra = 0, 73 R = 240


f

10

29,25 Nm

10

Para este motor Ia =


8 9 10

Vt 240V 330A = Ra 0, 73

5 Tempo [s]

p. 15/2

Para limitar a corrente de partida podemos projetar um resistor Rp para ser inserido em srie com a armadura.
Como exemplo suponha que deseja-se uma corrente de partida ser menor que 210 % da nominal
Lp

Ap

Rp

RA
+

Iap 210%Ianominal = 34A

RF Vt EA

Iap = Rp

Vt 34A Ra + Rp

NF

240V 0, 73 = 6, 33 34A

Desvantagens: Perdas elevadas; Corrente e velocidade no atingem o valor nominal

p. 16/2

40 Ia [A] 20 0 20 100 Torque [Nm] 21.21 Nm 50 0 50 1000 [rpm] 11,72 A 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

10

500 862 rpm 0 0 1 2 3 4 5 Tempo [s] 6 7 8 9 10

p. 17/2

Para resolver o problema anterior pode-se colocar uma chave em paralelo com o resistor Rp . Essa chave Sw fechada depois de um tempo e fornece um caminho para a corrente da armadura.
Sw I
Ap

I Rp

Lp

RA
+

RF Vt I
F

EA

NF

Contudo depois que a chave Sw fechada como a velocidade e a tenso Ea no so nominais a corrente de armadura sofre um outro pico (que geralmente elevado tambm)

p. 18/2

Contudo o resistor Rp pode ser dividido em n estgios os quais so retirados a medida que o motor acelera.
Partida de motor CC 5HP/240V com banco de resistores 40 Ia [A] 20 0 20 100 Torque [Nm] 50 0 50 1500 [rpm] 1000 500 0 0 2 4 Tempo [s] 6 8 10 0 2 4 6 8 10 0 2 2 estgio sada do 1 estgio

S3
3 estgio 4 6 8 10

S2

S1 I
Ap

RA
+

R3

R2

R1 Vt

EA

p. 19/2

Metodologia de clculo dos resistores:


1. Projeta-se o resistor Rp para que a corrente de partida ou o torque no sejam superior a um valor mximo especicado pelo projeto Iap Iam x a ou, p mx a

2. O resistor Rp ento divido em n-estgios Rp = R1 + R2 + R3 + . . . + Rp 3. Considerando que a resistncia Rp = R1 + R2 + R3 + . . . + Rn est totalmente inserida no circuito de armadura tem-se que a corrente de partida menor que Iamx a e pode-se escrever a seguinte equao: Vt = Ea + Ra Iamx + (R1 + R2 + R3 + . . . + Rn ) Iamx + Vesc a a = Ea + (R1 + R2 + R3 + . . . + Rn + Ra ) Iamx + Vesc a Vt = Ea + Rtot Iam x + Vesc a
(4)

p. 20/2

4. A medida que o motor acelera a tenso Ea cresce e a corrente Ia diminui. Quando o valor da corrente da armadura chega a um limite mnimo Iam pode-se reescrever in (4) como: Vt = Ea + Rtot Iam in
(5)

5. Neste instante fecha-se a chave S1 . O resistor R1 retirado do circuito e a corrente do motor volta a crescer. Contudo a mesma deve ser menor que Iam . Desse modo, in considerando Rtot,1 = R2 + R3 + . . . + Rn + Ra , tem-se: Vt = Ea + Rtot,1 Iamx a 6. Igualando (5) e (6) tem-se: Ea + Rtot Iam = Ea + Rtot,1 Iam x a in Iam in Iam x a
(7) (6)

Rtot,1 =

Rtot

(8)

p. 21/2

6. Aplicando essa metodologia sucessivamente tem-se que a resistncia depois de retirado o n-simo estgio dada por: Rtot,n = Ra = Ou seja, n=
Ra Rtot Ia min Iamx a

Iam in Iam x a

Rtot

(9)

7. As resistncias de cada estgio podem ser facilmente calculadas resolvendo o sistema: R1 + R2 + R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot R2 + R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot,1 R3 + . . . + Rn + Ra = Rtot,2 .............................. Ra = Rtot,n = (Rp + Ra )
(10)

p. 22/2

Rendimento e perdas nos motores cc:


1. Perdas no COBRE: 2 (a) na armadura Ra Ia 2 (b) no campo Raj + Rf If 2. Perdas no FERRO: (a) por histerese; (b) por correntes parasitas (corrente de Foucault) 3. Perdas no MECNICAS (atrito e ventilao): 4. Perdas nas ESCOVAS Vesc Ia 5. Perdas SUPLEMENTARES 1% da potncia nominal do motor.

p. 23/2

Potncia eltrica (de entrada): Pele = Vt IL Potncia eltrica entregue ao rotor:


+ +

RA RF EA

Pint = Ea Ia
Vt

Potncia mecnica (de sada): Pmec = mec = ele Pmec = Ea Ia Perdas no rotor Rendimento: = Pmec 100% = mec 100% Pele Vt IL

ele mec

NF

p. 24/2

Ensaios
1. Ensaio a vazio: usado para determinar as perdas rotacionais do motor Perdas rotacionais = Eavaz Iavaz 2. Ensaio de rotor bloqueado: usado para determinar a resistncia da armadura
Vt Vesc Ra = Ianom

p. 25/2

You might also like