INSTRUMENTOS ALTIMTRICOS Y PLANIMETRICOS

Los instrumentos altimtricos permiten obtener diferencias de altitud entre dos puntos y se pueden agrupar en tres categoras: niveles, en los cuales se obtiene una visual horizontal; clismetros, que miden las pendientes de las visuales; y los eclmetros, que definen visuales inclinadas midiendo el ngulo que forman las mismas con el horizonte o la vertical. Tambin existen otros instrumentos de uso necesarios en Altimetra, que facilitan la medicin, un ejemplo de estos son los Receptores GPS, que permite realizar relevamientos precisos a muy alta velocidad, es decir que se pueden mapear zonas a costos significativamente menores que utilizando mtodos de medicin tradicionales. Tal es el caso de la medicin de extensiones muy grandes o zonas de difcil acceso con instrumental topogrfico. Otros instrumentos de inters utilizados en esta rama son: las miras verticales, niveleta, placa de 0nivelacin, nivel de mano y el clismetro.

Historia del Teodolito

El primer teodolito fue construido en 1787 por el ptico y mecnico Ramsden. Los antiguos instrumentos, eran demasiado pesados y la lectura de sus limbos (crculos graduados para medir ngulos en grados, minutos y segundos) muy complicada, larga, y fatigosa. Eran construidos en bronce, acero, u otros metales. El ingeniero suizo Enrique Wild, en 1920, logr construir en los talleres pticos de la casa Carl Zeiss (Alemania), crculos graduados sobre cristal para as lograr menor peso, tamao, y mayor precisin, logrando tomar las lecturas con ms facilidad.

Teodolito
Recibe tambin el nombre de instrumento universal por la gran variedad de aplicaciones que pueden obtenerse con su empleo; puede considerarse como un gonimetro completo capaz de medir ngulos verticales y horizontales con gran precisin. Aunque los teodolitos difieren entre s en detalles de construccin sus partes esenciales son similares en todos ellos; en la figura se representa el despiece de un teodolito clsico, que consta de tres bloques fundamentales.

El bloque inferior C, est constituido por una plataforma nivelante y en ella se introduce un eje hueco solidario del bloque B, en el que va fijo el limbo acimutal; de sta forma, una vez encajado el bloque B en el C, podrn hacerse solidarios ambos por medio de tornillos de presin, o si stos estn aflojados podr girar un bloque respecto al otro, constituyendo lo que denominamos movimiento general del instrumento. A su vez en el eje hueco del bloque B, penetra otro eje solidario al bloque A, en el cul se encuentra el anteojo y los nonios, consiguindose igualmente el movimiento relativo de estos dos bloques por medio de un tornillo de presin, denominndose este movimiento relativo entre los dos cuerpos movimiento particular del instrumento. En el bloque A, o aliada se encuentra el soporte para el anteojo, el cul permite el movimiento del mismo alrededor de un eje horizontal constituyendo este giro de movimiento cenital del aparato, pudindose dejar fijo el anteojo en una posicin determinada por medio del correspondiente tornillo de presin. Estas partes principales se dividen en otras piezas que son: Anteojo. Tornillo de enfoque del objetivo. Pin. Ocular. Crculo vertical graduado. Crculo horizontal graduado. Plomada (puede ser ptica o fsica, dependiendo el modelo). Tornillos calantes. Tornillo de sujecin (es la parte que une al aparato con el trpode). Micrmetro. Espejo de iluminacin (slo en algunos aparatos). Nivel tubular. Nivel esfrico. Asa de transporte.

Partes Principales Niveles: El nivel es un pequeo tubo cerrado que contiene una mezcla de alcohol y ter; una burbuja de aire, la tangente a la burbuja de aire, ser un plano horizontal. Se puede trabajar con los niveles descorregidos. Precisin: Depende del tipo de Teodolito que se utilice. Existen desde los antiguos que varan entre el minuto y medio minuto, los modernos que tienen una precisin de entre 10", 6", 1" y hasta 0.1". Nivel esfrico: Caja cilndrica tapada por un casquete esfrico. Cuanto menor sea el radio de curvatura menos sensible sern; sirven para obtener de forma rpida el plano horizontal. Estos niveles tienen en el centro un crculo, hay que colocar la burbuja dentro del crculo para hallar un plano horizontal bastante aproximado. Tienen menor precisin que los niveles tricos, su precisin est en 1 como mximo aunque lo normal es 10 o 12. Nivel trico: Si est descorregido nos impide medir. Hay que calarlo con los tornillos que lleva el aparato. Para corregir el nivel hay que bajarlo un ngulo determinado y despus estando en el plano horizontal con los tornillos se nivela el ngulo que hemos determinado. Se puede trabajar descorregido, pero hay que cambiar la constante que nos da el fabricante. Para trabajar descorregido necesitamos un plano paralelo. Para medir hacia el norte geogrfico (medimos

acimutes, si no tenemos orientaciones) utilizamos el movimiento general y el movimiento particular. Sirven para orientar el aparato y si conocemos el acimutal sabremos las direcciones medidas respecto al norte. Plomada: Se utiliza para que el teodolito est en la misma vertical que el punto del suelo. Plomada de gravedad: Bastante incomodidad en su manejo, se hace poco precisa sobre todo los das de viento. Era el mtodo utilizado antes aparecer la plomada ptica. Plomada ptica: es la que llevan hoy en da los teodolitos, por el ocular vemos el suelo y as ponemos el aparato en la misma vertical que el punto buscado. Limbos: Discos graduados que nos permiten determinar ngulos. Estn divididos de 0 a 360 grados sexagesimales, o de 0 a 400 grados centesimales. En los limbos verticales podemos ver diversas graduaciones (limbos cenitales). Los limbos son discos graduados, tanto verticales como horizontales. Los teodolitos miden en graduacin normal (sentido dextrgiro) o graduacin anormal (sentido levgiro o contrario a las agujas del reloj). Se miden ngulos cenitales (distancia cenital), ngulos de pendiente (altura de horizonte) y ngulos nadirales. Nonius: Mecanismo que nos permite aumentar o disminuir la precisin de un limbo. Dividimos las n - 1 divisiones del limbo entre las n divisiones del nonio. La sensibilidad del nonio es la diferencia entre la magnitud del limbo y la magnitud del nonio. Micrmetro: Mecanismo ptico que permite hacer la funcin de los nonios pero de forma que se ve una serie de graduaciones y un rayo ptico mediante mecanismos, esto aumenta la precisin.

Partes Accesorias Trpodes: Se utilizan para trabajar mejor, tienen la misma X e Y pero diferente Z ya que tiene una altura; el ms utilizado es el de meseta. Hay unos elementos de unin para fijar el trpode al aparato. Los tornillos nivelantes mueven la plataforma del trpode; la plataforma nivelante tiene tres tornillos para conseguir que el eje vertical sea vertical. Tornillo de presin (movimiento general): Tornillo marcado en amarillo, se fija el movimiento particular, que es el de los ndices, y se desplaza el disco negro solidario con el aparato. Se busca el punto y se fija el tornillo de presin. Este tornillo actua en forma ratial, o sea hacia el eje principal. Tornillo de coincidencia (movimiento particular o lento): Si hay que visar un punto lejano, con el pulso no se puede, para centrar el punto se utiliza el tornillo de coincidencia. Con este movimiento se hace coincidir la lnea vertical de la cruz filar con la vertical deseada, y este acta en forma tangencial. Los otros dos tornillos mueven el ndice y as se pueden medir ngulos o lecturas acimutales con esa orientacin.

Representacin esquemtica De un teodolito.

Grficos de la disposicin de los Crculos vertical y horizontal

Ejes Ejes principales de un teodolito: El teodolito tiene 3 ejes principales y 2 ejes secundarios

1. Ejes Principales Eje Vertical de Rotacin Instrumental S - S (EVRI): es el eje que sigue la trayectoria del CenitNadir, tambin conocido como la lnea de la plomada, y que marca la vertical del lugar Eje Horizontal de Rotacin del Anteojo K - K (EHRA) o eje de muones es el eje secundario del teodolito, en el se mueve el visor. En el eje de muones hay que medir cuando utilizamos mtodos directos, como una cinta de medir y as obtenemos la distancia geomtrica. Si medimos la altura del jaln obtendremos la distancia geomtrica elevada y si medimos directamente al suelo obtendremos la distancia geomtrica semielevada; las dos se miden a partir del eje de muones del teodolito. Eje ptico Z - Z (EO): es el eje donde se enfoca a los puntos. El eje principal es el eje donde se miden ngulos horizontales. El eje que sigue la trayectoria de la lnea visual debe ser perpendicular al eje secundario y ste debe ser perpendicular al eje vertical. Los discos son fijos y la alidada es la parte mvil. El declmetro tambin es el disco vertical. El plano de colimacin es un plano vertical que pasa por el eje de colimacin que est en el centro del visor del aparato; se genera al girar el objetivo. 2. Ejes secundarios Lnea de fe Lnea de ndice Movimientos del Teodolito Por esta constitucin del teodolito vemos que el mismo puede tener tres clases de movimientos independientes:

Movimiento general del instrumento: cuando son solidarios los bloques A y B y ste gira independientemente de C. Es decir cuando este instrumento, previamente instalado sobre el trpode en un punto del terreno que se denomina estacin, realiza los movimientos sobre los ejes principales. Movimiento particular del instrumento: cuando son solidarios los cuerpos B y C y el A gira independiente del de B. Tambin llamado movimiento de la alidada, este movimiento se realiza sobre el eje vertical (S-S), tambin presente en los instrumentos de todas las generaciones de teodolito. Permite al operador girar el anteojo horizontalmente, en un rango de 360. Movimiento del anteojo alrededor del eje horizontal. Este movimiento se lo realiza sobre el eje horizontal (K-K) y permite al operador girar desde el punto de apoyo hasta el Cenit, aunque estos casos son muy raros ya que mayormente se abarca un rango promedio de 90. y otro

Adems de los tornillos de presin citados, los teodolitos pueden llevar otros de coincidencia, que permiten los mismos movimientos pero de un modo ms lento y limitado. Puesta en Estacin de un Teodolito Al poner en estacin un instrumento debe cumplir dos condiciones: 1. que el eje del aparato pase por el punto de estacin, y 2. que sea vertical Para hacer cumplir la primera condicin se emplea, generalmente, una plomada, colgada del gancho que lleva el trpode o el elemento de unin de este al aparato, haciendo que la vertical sealada por la misma pase por la seal del terreno que materializa el punto de estacin. Esta coincidencia se realiza moviendo los pies del trpode hasta lograrla, hincndolos despus fuertemente en el suelo, procurando al efectuar esta operacin que la plataforma nivelante quede aproximadamente horizontal. Es importante que las patas del trpode queden bien abiertas y clavadas en el terreno, para evitar que el instrumento pueda desnivelarse fcilmente por tener poca base de sustentacin, o pueda caerse al menor tropiezo. Una vez conseguida la coincidencia de la plomada con la seal del terreno, se coloca el eje principal del aparato en posicin vertical, siguiendo el procedimiento de comprobacin y correccin del nivel fijo, aunque si no se desea corregir el nivel, caso mas frecuente, sino solo poner vertical dicho eje, una vez calada la burbuja en la primera posicin dando el giro de 200 y eliminando con los tornillos nivelantes la mitad del desplazamiento de la misma, se vuelve a la posicin primitiva, y si la burbuja no se mueve, es seal de que la lnea que ha calado el nivel es horizontal. Se toma nota de la posicin en que ha quedado la burbuja y se lleva el nivel en direccin del tercer tornillo nivelante, y valindose de ste, se hace que la burbuja quede de nuevo en la graduacin anotada. De esta forma se ha colocado vertical el eje sin necesidad de tocar los tornillos de correccin del nivel, cosa que por otra parte no es conveniente realizar con demasiada frecuencia para evitar el desgaste de los mismos. Centrado Forzado Los teodolitos tienen un sistema especial que permite al usuario retirarlos de la base, o trbaco, que contiene los tornillos de nivelacin e intercambiarlos por instrumentos EDM, o miras para EDM, etctera. Cualquiera que sea el aparato instalado en esta base, se puede retirar y colocar cualquier otro

instrumento. ste quedar centrado y nivelado automticamente o casi nivelado. Este sistema intercambiable se denomina centrado forzado. Algunas brigadas topogrficas utilizan varios tripis y bases de nivelacin. Pueden instalar el teodolito en un punto, tomar una visual sobre una mira que est sobre otro trbaco en el punto siguiente, registrar sus lecturas, retirar el teodolito de su base, moverlo hacia el punto siguiente, registrar sus lecturas, retirar el teodolito de su base, moverlo hacia el punto siguiente, fijarlo a su nueva base, hacer sus lecturas y continuar de esta forma. El centrado forzado acelera las operaciones y reduce el nmero de instalaciones del aparato, minimizando los errores accidentales. Medicin de ngulos cenitales con un teodolito Como se describi previamente, un ngulo vertical es el ngulo positivo o negativo que se mide desde un plano horizontal hasta el punto en cuestin. En ocasiones se conoce como ngulo de elevacin al ngulo positivo y a un ngulo negativo se le llama ngulo de depresin. Un ngulo cenital es el ngulo medido desde una lnea vertical hasta el punto analizado. Los trnsitos se emplean en general para la medicin de ngulos verticales, mientras que los teodolitos se usan para medir ngulos cenitales. Cabe destacar que los teodolitos tienen una lectura de 90 cuando el telescopio est en posicin horizontal. Algunos de ellos tienen la marca de la lectura de 0 en el cenit(punto alto), mientras que otros la tienen en el nadir(punto bajo). Clases de Teodolitos

Una versin antigua de teodolito.

Teodolito moderno

Son muchas las variaciones que estos aparatos presentan tanto en su construccin como en sus aplicaciones, pero todas ellas son de poca importancia para el estudio general del instrumento, no variando unos modelos de otros ms que en su tamao, alcance de los anteojos, precisin de lectura y algn otro pequeo detalle. Existe un teodolito que podemos llamar especial, es el fototeodolito, especialmente construido para la fotogrametra terrestre. Podemos dividir los teodolitos en dos grandes grupos: 1. 2. Teodolito Concntrico, que es el ms corriente se llama de anteojo central o concntrico, porque el plano de colimacin contiene al eje principal del instrumento. Teodolito Excntrico: Si el anteojo se monta en uno de los extremos del eje horizontal, el aparato se llama excntrico, siendo el plano de colimacin y el eje principal paralelos. Con el fin de equilibrar el aparato, con el extremo opuesto del eje secundario al que va montado el anteojo

se coloca un contrapeso, otras veces se equilibra el peso del anteojo, colocando en el lado opuesto a ste el limbo cenital y los nonios correspondientes Dentro de cada uno de los grupos indicados podemos clasificarlos a su vez en repetidores reiteradotes, de trnsito, y teodolito-brjula. Se llama teodolito repetidor, cuando posee movimiento general lento, es decir, que una vez solidarios el limbo acimutal y sus ndices o microscopios correspondientes, se le puede dar al conjunto un movimiento lento, mediante un tornillo de coincidencia, para apuntar a un punto determinado. De esta forma el aparato es capaz de acumular lecturas sucesivas del crculo horizontal, que despus se dividen por el nmero de repeticiones, dando lugar al llamado mtodo de repeticin en la medida de ngulos (de ah su denominacin de repetidor). Cuando el aparato no dispone del citado tornillo de coincidencia, se llama reiterador, debido a que el mtodo que puede emplearse en la medicin de ngulos es el de reiteracin. Llamados tambin direccionales, los teodolitos reiteradores tienen la particularidad de poseer un limbo fijo y slo se puede mover la alidada. El teodolito se llama de trnsito cuando la altura del eje secundario sobre su plataforma es tal, que permite invertir el anteojo dndole la vuelta de campana sobre dicho eje. Prcticamente todos los aparatos modernos son de trnsito. Teodolito brjula: Como dice su nombre, tiene incorporado una brjula de caractersticas especiales, este tiene una brjula imantada con la misma direccin al crculo horizontal. Sobre el dimetro 0 a 180 grados de gran precisin. Teodolito electrnico Es la versin del teodolito ptico, con la incorporacin de electrnica para hacer las lecturas del crculo vertical y horizontal, desplegando los ngulos en una pantalla eliminando errores de apreciacin, es ms simple en su uso, y por requerir menos piezas es ms simple su fabricacin y en algunos casos su calibracin. Un teodolito electrnico realiza la medicin de los ngulos empleando un sensor fotoelctrico, en lugar del ojo del operador. Para esto, los crculos tanto horizontal como vertical, han sido graduados nicamente con zonas oscuras que no reflejan luz y con zonas cubiertas de material reflector. La graduacin tradicional de los crculos de los teodolitos ptico mecnicos es omitida. Cada uno de los crculos es analizado mediante dos sensores ubicados en posiciones diametralmente opuestas, con objeto de eliminar la excentricidad. Los sensores estn formados por una fuente de luz infrarroja, un sistema ptico y un sensor. La luz emitida por la fuente infrarroja ilumina el crculo, que la refleja o no segn incida en las partes reflectoras o en las partes oscuras. El sensor recibe la luz reflejada, generando corriente elctrica proporcional a la intensidad de luz. Al girar la alidada, el sensor recibe pulsos de luz, cada vez que se ilumina un sector reflectivo del crculo y por lo tanto genera un tren de pulsos elctricos proporcional al giro de la alidada. Un microprocesador cuenta los pulsos e interpola el valor del ngulo, presentando el valor de este en forma digital, en una pantalla generalmente de cristal lquido. Ventajas de los teodolitos electrnicos 1. Fcil lectura del los ngulos, ya que estas magnitudes son mostradas en forma digital y con indicacin de las unidades. 2. Mejora de la precisin respecto a un teodolito ptico mecnico del mismo error instrumental, ya que se elimina el error de estimacin. 3. Posibilidad de conexin directa con un distancimetro electrnico.

4. Posibilidad de realizar clculos de distancias reducidas y coordenadas, al instante de realizar las mediciones angulares y de distancia. 5. Registro de los valores medidos y calculados en la memoria del instrumento, tarjetas de memoria o colectores externos, eliminando los errores de escritura en la Libreta de Campo. Los datos son transferidos directamente a la PC para su posterior procesamiento. 6. Manejo de Cdigos de Campo, para la automatizacin del proceso de levantamiento. 7. Programas para realizar clculos en el campo, tales como Orientacin del Crculo, Estacin Libre, etc. 8. Programas de prueba, que ayudan a verificar la calibracin y estado del equipo.

Brjula de Agrimensor

Construida por Grasselli y Zambra, Madrid. Esta brjula se usaba en agrimensura para realizar planos sencillos o croquis, en levantamientos de poca precisin. Utilizando el mtodo de coordenadas polares, ngulo (medido por la brjula) y distancia (medida con otros instrumentos, podmetro, cinta mtrica o cadena), podemos situar cualquier punto o caracterstica del terreno, en un plano, a partir de ambas coordenadas Brjula encerrada en una caja pequea provista de una lnea fija de referencia, con la que se pueden medir ngulos horizontales. Es adems, un instrumento para determinar el azimut magntico de una lnea de mira mediante un dispositivo de puntera, un crculo horizontal graduado, y una aguja magntica pivoteada. La brjula de agrimensor usada en los primeros levantamientos topogrficos en los Estados Unidos empleada un par de mirillas para definir la lnea de mira, y generalmente estaba montada sobre una sola parta, llamada Bastn de Jacobo. Este instrumento completamente reemplazado por el trnsito de agrimensor y el trnsito solar.

Estaciones Totales
Aunque en la actualidad se ha incrementado, el uso del sistema de posicionamiento global, el instrumento ms empleado en topografa es la estacin total. Este aparato es una combinacin de un teodolito y un instrumento EDM, junto con un equipo que tiene la capacidad de realizar diferentes clculos, como la determinacin de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. El nombre original de este tipo de instrumentos fue el de taqumetro o taqumetro electrnico, pero Hewlett-Packard introdujo el hombre de estacin total hace 20 aos, mismo que ha sido adoptado en topografa. A la mitad de la dcada de 1970, era comn encontrar un distancimetro fijo en un teodolito como el que se muestra en la figura. Este arreglo fue poco prctico en su manejo, pero en la topografa se observaron rpidamente las ventajas de los equipos que miden de manera combinada la distancia y la

direccin. A partir de estos inicios se dio el desarrollo que llev a las magnficas estaciones totales actuales, las cuales se emplean un levantamiento de poligonales, realizacin de planos topogrficos, trazo de obras de construccin y en muchos otros tipos de levantamientos. En la primera mitad de la dcada de 1980, las estaciones totales eran utilizadas principalmente por empresas que contaban con suficiente dinero para hacer las inversiones correspondientes. Tipos de Estaciones Totales En los das iniciales de las estaciones totales, haba tres tipos de instrumentos: manuales, semiautomticos y automticos. Estaciones totales manuales: Con estos instrumentos era necesario leer manualmente los ngulos horizontales y verticales, es decir, a ojo. Los nicos que se lean de forma electrnica eran las distancias inclinadas o en pendiente. Estaciones Totales Semiautomticas: En estos equipos, el operador tena que leer el crculo horizontal manualmente(a ojo), mientras que las lecturas del crculo vertical se hacan de forma electrnica y los instrumentos podan emplearse, en la mayora e los casos, en la reduccin de los valores en sus componentes horizontales y verticales. Estaciones Totales automticas: Son las estaciones totales comunes que se usan hoy en da. Miden de forma electrnica ngulos horizontales y verticales, distancias inclinadas, calculan las componentes horizontales y verticales de esas distancias y determinan las coordenadas de los puntos observados. En ocasiones se considera que los dos primeros tipos de estaciones totales antes descritos son una especie de antigedad hoy en da, pero debe tomarse en cuenta que muchas de ellas an se encuentran en uso. Las estaciones totales m0dernas conocidas como estaciones totales inteligentes tienen valores que fluctan entre 6000 y 40000 dlares o ms. Pueden utilizarse con colectores externos de datos; las unidades ms costosas cuentan con sus propias unidades de recoleccin de datos. Prcticamente todas las estaciones totales utilizan rayos infrarrojos para llevar a cabo la medicin de distancias. Las unidades ms econmicas, con prismas de reflexin, pueden medir distancias de 300 a 800 m. Las de mayor precio miden satisfactoriamente distancias has de 2000 metros cuando se usan prismas sencillos. Los rangos de precisin con los aparatos menos costosos son de alrededor de (5 mm + 5 ppm) y en el caso de las estaciones costosas de (1 mm + 1 ppm). La realidad hoy en da es que las estaciones totales y el GPS se usan juntos. Este ltimo es exce lente y econmico para instalar o expandir redes horizontales de control. Se debe considerar que el topgrafo tambin toma decisiones y necesita aplicar la herramienta correcta en el desarrollo de un proyecto en particular (estacin total, GPS, etctera), con objeto de obtener la precisin necesaria, mientras que, al mismo tiempo, se permanece dentro de las restricciones econmicas del trabajo. Las estaciones totales se aplican en los trabajos derivados de las redes de control para el establecimiento de lmites de terrenos, en el estacado de sitios de construccin y en la o btencin de datos topogrficos. El GPS tiene una limitacin relacionada con la visibilidad. Debe haber un nmero suficiente de satlites artificiales visibles, aspecto que no siempre es posible cuando los trabajos se realizan en bosques o en zonas metropolitanas con edificios altos. En estos casos se deben tomar las precauciones necesarias para poder emplear este tipo de equipos. Las estaciones totales tienen algunas desventajas que se deben comprender con claridad. Su empleo no produce libretas de campo, lo que se traduce en una dificultad para que el topgrafo realice las revisiones del trabajo en el campo. Para hacer una revisin completa del levantamiento, es

necesario regresar a la oficina y elaborar los planos (probablemente hechos en computadora). Otra desventaja de las estaciones-totales es que no se, les debe utilizar para hacer observaciones del Sol, a menos que se usen filtros especiales como los prismas de Roelof. Si esto no se hace, cede daarse la parte EDM del instrumento. Levantamientos Con Estaciones Totales Una estacin total se nivela de forma aproximada utilizando sus tres tornillos de nivelacin. No es necesario girar el instrumento alrededor de su eje vertical. Una vez realizada esta accin, el microprocesador del aparato detecta la magnitud de errores de nivelacin y realiza las correcciones apropiadas a los valores medidos de los ngulos horizontales y verticales. Como resultado, el microprocesador toma en cuenta los errores instrumentales, como la falta de perpendicularidad d e la lnea de visual con respecto al eje horizontal y de ste con respecto al eje vertical. Con los instrumentos antiguos (trnsitos y teodolitos), se tena la costumbre de medir el mis mo nmero de ngulos directos que inversos, y promediar las lecturas con la finalidad de compensar los errores. Esta prctica no se necesita con las estaciones totales. Sin embargo, se incurre en algunos errores de medicin durante los trabajos, por lo que se recomienda tomar varias lecturas y dejar que el microprocesador saque el promedio de los valores medidos. Para la medicin de ngulos horizontales, se dirige una visual atrs hacia un punto emplean do los tornillos de presin y tangencial y se registra el valor del ngulo. ste puede ser cero, un azimut conocido o cualquier otro valor. Despus, el instrumento se dirige hacia el segundo punto con los mismos tornillos y despliega de manera automtica el valor del ngulo horizontal. Con seguridad existen errores instrumentales en las observaciones, por lo que, para minimizarlos, este ngulo puede calcularse varias veces y obtener el promedio de los valores (una gran cantidad de estaciones totales determinan este promedio). En este anlisis se supone que las coordenadas rectangulares del punto inicial y del azimut de una lnea son conocidas o supuestas. Se instala la estacin total, se ingresan las coordenadas en el aparato y se inscribe el dato del azimut conocido en la pantalla del crculo horizontal. Se dirige una visual atrs (empleando el tornillo del movimiento inferior) a lo largo de la lnea de azimut conocido. Con el movimiento superior se visa hacia el siguiente punto y a continuacin se des pliega el azimut y se guarda en la memoria del aparato. La estacin total mide la distancia inclinada desde el instrumento hasta el reflector, junto con los ngulos horizontales y verticales. Entonces el microprocesador del aparato calcula las componentes horizontal y vertical de la distancia inclinada. Adems, con base en estas componentes y el azimut de la lnea, el microprocesador determina (por trigonometra) las componentes norte-sur v este-oeste de la lnea y las coordenadas del nuevo punto, las cuales quedan grabadas en la memoria de la estacin. Al desplazar la estacin total al segundo punto, se repite el procedimiento descrito para el primer punto, con la excepcin de que no se necesita introducir los datos del azimut inverso al primer punto, ni las coordenadas del segundo punto. Basta con recuperarlos de la memoria del aparato v despus se visa el siguiente punto. Este procedimiento se repite hasta que el topgrafo regresa al punto inicial o a otro punto de coordenadas conocidas. Las coordenadas de este punto final se comparan con aqullas que se obtuvieron con la estacin total. Si la diferencia o error de se encuentra dentro de la tolerancia permitida, se aplican ajustes proporcionales a los puntos intermedios para obtener sus coordenadas finales.

Como parte del levantamiento de poligonales, el topgrafo puede obtener las elevaciones de los puntos, lo cual se hace fcilmente con la estacin total. Por supuesto, se necesita contar con la altura del instrumento y la altura del reflector. Entonces, cuando el microprocesador calcula las componentes verticales de la distancia inclinada, determina tambin la elevacin del siguiente punto. Como parte de este clculo, se realiza la correccin por curvatura terrestre y por refraccin atmosfrica. Cuando se llega al ltimo punto, la diferencia de su elevacin y la elevacin calcu lada con el aparato (si est dentro de tolerancia) se ajusta o distribuye entre los puntos intermedios. Las elevaciones que se determinan de esta manera no son tan precisas como aqullas que se obtienen mediante el proceso de nivelacin. Uso De Colectores De Datos Con Estaciones Totales Los colectores de datos que se utilizan junto con estaciones totales pueden ser aparatos porttiles que se conectan mediante cables a las estaciones totales o pueden ser parte de las mismas. La mayora de los colectores de datos se disean de forma que los datos que se guardan en 1 puedan descargarse automticamente en computadoras, las cuales se utilizan para realizas los clculos y dibujos. La capacidad de los colectores modernos de datos es asombrosa en comparacin con la que tenan hace algunos aos. Las estaciones totales con colectores de datos son muy eficientes en levantamientos que incluyen la localizacin de una gran cantidad de puntos en el campo. Esta situacin a mente comn en los levantamientos para cartografa topogrfica. La estacin total puede llevar a cabo una gran variedad de funciones topogrficas. Una para la cual es ideal es la de los levantamientos en los que se determinan las coordenadas x, y y z (la componente z se usa aqu para referirse a las elevaciones). El trabajo se puede hacer ms rpido (tal vez de 2 a 3 veces) que con trnsito o teodolito y estadia. Con esto se incrementa de forma apreciable el rea para la cual los levantamientos terrestres son competitivos con los, levantamientos realizados con fotografa area. Las mediciones de campo que se registran en el colector de datos se transfieren a una computadora para la preparacin final de los planos. Asimismo, pueden trabajarse proyectos complejos en la computadora de la oficina y transferirse o registrarse en el colector de datos. ste se transporta entonces al campo y se conecta a la estacin total. Una vez hecho esto, se pueden trazar rpidamente cientos de puntos en el campo empleando la estacin total. Estaciones Totales Robticas La topografa robtica es posible en la actualidad con el uso de un instrumento denominado Geodimeter 4000. Este dispositivo, que tena un precio de lista estimado en 1998 de rns de 40000 dlares, permite a los topgrafos un gran incremento en su productividad y eficiencia. De hecho, algunos operadores de este equipo declaran que es posible realizar en un solo da el trabajo que tomara tres o cuatro das con estaciones totales comunes. El equipo robtico para topografa incluye dicho instrumento, una baliza con un nivel circular , un prisma reflector, el equipo telemtrico de comunicacin con el robot y un teclado. El instrumento se instala sobre una estacin de control y se orienta de la manera usual, probablemente visando atrs a otra estacin de control. Puede operarse como una estacin total convencional, o como un robot, por un solo topgrafo ubicado en el prisma. En caso de que se le aplique como robot, el topgrafo realiza todas las mediciones mientras se encuentra en las diversas posiciones visadas empleando la unidad de posicionamiento (Positioning Unit, RPU). A stos se les denomina levantamientos remotos. Al activarse el botn RPU del aparato, ste se transforma en un robot y permite que una persona lo opere, llevndose acabo

automticamente el registro y el almacenamiento de datos en el aparato. El topgrafo lleva la RPU al punto visado y presiona el botn de bsqueda; a continuacin el robot busca el RPU hasta encontrarla y la sigue a medida que se desplaza de un punto a otro. Si se pierde la seal, el topgrafo vuelve a presionar el botn de bsqueda y el aparato vuelve a encontrar la RP. El tiempo mximo que se requiere es, por lo comn, de slo unos cuantos segundos. El hecho de que el instrumento robtico pueda trabajar sin personal a cargo y encontrar continuamente al reflector permite reducir sobremanera el tiempo que se requiere en un levantamiento comn para visar, enfocar y tomar lecturas. En el registro de los datos se usa slo el tiempo que requiere el topgrafo para caminar hasta el punto y nivelar el estadal. El robot toma y registra la lectura en menos de un segundo. El Geodimeter 4000 emplea rayos infrarrojos, por lo que se le puede usar durante la noche. Esta caracterstica permite ahorrar mucho tiempo y dinero en proyectos de construccin, ya que la topografa necesaria para el siguiente da de trabajo se puede hacer durante la noche anterior. Las actividades de construccin de la maana siguiente pueden empezar de inmediato sin tener que esperar a los topgrafos. De la misma manera, los levantamientos en lugares con alta intensidad de trnsito durante el da se pueden llevar a cabo en la noche cuando los volmenes de trnsito son bajos.

Niveles de Precisin

Instrumento topogrfico destinado a garantizar la horizontalidad de las visuales y a poder determinar diferencias de alturas o cotas entre los diferentes puntos de un terreno. Se utilizan exclusivamente para altimetra, siendo sta la toma de medidas del desnivel que existe entre dos puntos por medio de una visual horizontal. Se puede definir nivel como aquel instrumento que al estar estacionado, todas sus visuales sern obligadamente horizontales. El nivel mas sencillo es el nivel de manguera, es una manguera transparente, se le introduce agua y se levantan ambos extremos, por simple equilibrio, el agua estar al mismo nivel en ambos extremos. Los de tipo fijo o de anteojo corto: En este tipo de nivel, El anteojo est rgidamente unido a la regla del nivel y es paralelo a sta. El nivel de burbuja, unido a la regla del nivel y protegido, permanece siempre en el mismo plano vertical que el anteojo, pero unos tornillos situados en cada extremo permiten ajustarlo verticalmente y cambiar el nivel de burbuja cuando ste se daa.

El nivel de mano es un instrumento tambin sencillo, la referencia de horizontalidad es una burbuja de vidrio o gota, el clisimetro es una versin mejorada del nivel de mano incorporando un transportador metlico permitiendo hacer mediciones de inclinacin y no solo desnivel.. Este instrumento sirve tanto para la nivelacin directa como para medir los ngulos de las pendientes. Se muestra este instrumento que tiene dos graduaciones una en grados y otra en taludes o pendientes. Cuando se utiliza como nivel, el ndice del vernier se pone en cero, y luego se utiliza en la misma forma que el nivel de mano. Cuando se utiliza como clisimetro, se ve el objeto haciendo girar el tubo de nivel alrededor del eje del arco vertical, hasta que el hilo transversal bisecta la burbuja al verla por el ocular. Entonces se lee el ngulo de talud.

Clisimetro El nivel fijo es la versin sofisticada del nivel de mano, este en lugar de sostenerse con la mano se coloca sobre un tripie, la ptica tiene ms aumentos y la gota es mucho ms sensible. Este nivel presenta una problemtica, y es que conforme se opera el aparato hay que estar verificando continuamente y sobretodo cuando se gira, que la gota siga centrada, esto se hace con los 4 tornillos niveladores los cuales se mueven en pares, y siempre manteniendo tensin para que el aparato no se mueva.

Nivel fijo Este problema se resolvi con el nivel basculante, que sigue siendo un nivel fijo, pero que tiene un tornillo para ajustar la gota cada que se hace una medicin, simplificando mucho el uso de 4 tornillos nivelantes, uno de los niveles mas precisos es un nivel basculante, pero debe mayormente su precisin justamente a su gota y a una placa plano paralela.

Nivel basculante

 Un gran adelanto se logr cuando se introdujo el compensador automtico, dando lugar al nivel automtico, su funcionamiento esta basado en un pndulo que por gravedad, en estado estable este siempre estar en forma vertical, y con la ayuda de un prisma, este nos dar la referencia horizontal que estamos buscando. Este nivel tiene una burbuja circular (ojo de buey) que puede no estar completamente centrada, pero el compensador automtico hace justamente eso, compensar, este adelanto result tan provechoso, que se incorpor en los teodolitos ms precisos y en las estaciones totales, aun cuando su funcionamiento puede variar, el principio sigue siendo el mismo.

Nivel automtico Por sus ventajas los niveles automticos son los que mas fcilmente se encuentran en el mercado, dentro de las caractersticas que hay que observar al comparar instrumentos es el nmero de aumentos de la lente que puede ser de 20x hasta 32x, esto representa que tanto aumenta la imagen al ver a travs del nivel, si las distancias son cortas (menores a 10 metros) tal vez no resulte algo trascendente, pero al tratar de ver un estadal graduado al milmetro a 100 metros si es importante contar con el nivel con mas aumentos, o si se requiere gran precisin incluso en distancias cortas se recomendara el de 32 aumentos. Se ve de las especificaciones que el nmero de aumentos esta ligado con la precisin del equipo, que se expresa en milmetros por kilmetro nivelado ida y vuelta, as si por ejemplo un nivel tiene una precisin de 1.5 mm/km, significa que en una nivelacin de un kilometro ida y vuelta se tiene un error de mas menos un milmetro y medio. En trminos generales se podra decir que el rango de un nivel de 20 aumentos es de 50 mts, 22x.65mts, 24x.-79mts, 26x.-92mts, 28x.-104mts, 30x.-115mts, 32x.-125mts, pero si usamos un nivel de muchos aumentos a distancias cortas tendremos mayor facilidad para tomar las lecturas en el estadal y eventualmente mas precisin, as si por ejemplo se quiere nivelar una maquinaria, en donde las distancias pueden no superar los 10 mts, se recomendara usar el nivel de 32 aumentos, para tener la mxima precisin posible. Si bien el nivel solo sirve para medir desnivel, ltimamente se les ha incorporado una graduacin en el giro horizontal, permitiendo hacer mediciones de ngulos con una precisin de medio grado, siendo prctico en obra para medir o trazar ngulos horizontales que no requieren gran precisin. Existe un accesorio llamado placa planoparalela o micrmetro este accesorio permite realizar mediciones a la dcima de milmetro, si bien se puede colocar en cualquier nivel, se recomienda solo para niveles con 32 aumentos, este accesorio es de gran ayuda para trabajos que requieren mucha precisin., En algunos casos es incluso aconsejable usar estadal inbar para eliminar error por variacin en la temperatura y dilatacin de los estadales de aluminio.

Nivel automtico con placa planoparalela o micrmetro

 Los niveles lser fueron y continan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos, pero la realidad es otra, existen los que solo proyectan una linea en una pared, su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores, ya que en exteriores con la luz del sol resulta difcil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo, linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milmetros de ancho, as que si precisin. En un kilometro ser de 1 centmetro comparando con un nivel ptico, hay tambin niveles lser que poseen un sensor, este se puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no depende del ojo humano, si no de un sensor especializado en ver la luz lser, hay equipos de diferentes precios y precisiones, si adquiere un nivel asegurese que este sea de calidad y que este correctamente calibrado, de lo contrario le recomiendo mejor un nivel de manguera.

Crossliner

Nivel lser y sensor

No todo es malo en los niveles lser, una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto cntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere, tambin si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo, cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. Tambin son muy prcticos montados en maquinaria de excavacin o aplanado, eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medicin, con un nivel lser el operador de la maquina puede saber instantneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado. Por ultimo estn los niveles electrnicos, estos funcionan como los niveles pticos, y adicionalmente pueden hacer lecturas electrnicamente con estadales con cdigo de barras, esto resulta muy practico, ya que la medicin es muy rpida, y se eliminan errores de apreciacin o lectura, incluso de dedo, ya que estos tienen memoria para almacenar y procesar los datos, pueden desplegar en pantalla una resolucin de dcima de milmetro, y medir distancias con una resolucin de un centmetro.

Nivel electrnico Si bien un teodolito o una estacin total se puede usar como nivel, las mediciones no sern tan precisas, siendo que el nivel es un instrumento especializado, pero si no requiere gran precisin. Se puede utilizar una estacin o un teodolito ajustando el ngulo vertical a 90 grados.

Niveles de Lser: Los niveles lser fueron y continan siendo una novedad creyendo alguna personas que son mas precisos, pero la realidad es otra, existen los que solo proyectan una linea en una pared, su nombre correcto es crossliner se usan principalmente en interiores, ya que en exteriores con la luz del sol resulta difcil ver la linea que proyecta en una pared por ejemplo, linea que por cierto tiene entre 1 y 2 milmetros de ancho, as que si precisin. En un kilometro ser de 1 centmetro comparando con un nivel ptico, hay tambin niveles lser que poseen un sensor, este se puede usar en exteriores y a mayores distancias, ya que no depende del ojo humano, si no de un sensor especializado en ver la luz lser, hay equipos de diferentes precios y precisiones.

No todo es malo en los niveles lser, una de sus ventajas es que lo puede usar una sola persona: pone el nivel en un punto cntrico y va a medir directamente en los puntos que requiere, tambin si tiene varios instaladores (de marcos por ejemplo) trabajando al mismo tiempo, cada uno puede tener un sensor y estar usando la misma referencia al mismo tiempo. Tambin son muy prcticos montados en maquinaria de excavacin o aplanado, eliminando la necesidad de detener la maquinaria para poner un estadal y hacer la medicin, con un nivel lser el operador de la maquina puede saber instantneamente si esta por arriba o por abajo del nivel deseado.

GPS
El Global Positioning System (GPS) o Sistema de Posicionamiento Global (ms conocido con las siglas GPS, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPS) es un Sistema Global de Navegacin por Satlite (GNSS) que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros, usando GPS diferencial, aunque lo habitual son unos pocos metros. Aunque su invencin se atribuye a los gobiernos francs y belga, el sistema fue desarrollado e instalado, y actualmente es operado, por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos. El GPS funciona mediante una red de 27 satlites (24 operativos y 3 de respaldo) en rbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea determinar la posicin, el receptor que se utiliza para ello localiza automticamente como mnimo tres satlites de la red, de los que recibe unas seales indicando la posicin y el reloj de cada uno de ellos. Con base en estas seales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el retraso de las seales; es decir, la distancia al satlite. Por "triangulacin" calcula la posicin en que ste se encuentra. La triangulacin en el caso del GPS, a diferencia del caso 2-D que consiste en averiguar el ngulo respecto de puntos conocidos, se basa en determinar la distancia de cada satlite respecto al punto de medicin. Conocidas las distancias, se determina fcilmente la propia posicin relativa respecto a los tres satlites. Conociendo adems las coordenadas o posicin de cada uno de ellos por la seal que emiten, se obtiene la posicin absoluta o coordenada reales del punto de medicin. Tambin se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atmicos que llevan a bordo cada uno de los satlites. La antigua Unin Sovitica tena un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federacin Rusa. Actualmente la Unin Europea est desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satlite, denominado Galileo. Historia En 1957 la Unin Sovitica lanz al espacio el satlite Sputnik I, que era monitorizado mediante la observacin del Efecto Doppler de la seal que transmita. Debido a este hecho, se comenz a pensar que, de igual modo, la posicin de un observador podra ser establecida mediante el estudio de la

frecuencia Doppler de una seal transmitida por un satlite cuya rbita estuviera determinada con precisin. La Armada estadounidense rpidamente aplic esta tecnologa, para proveer a los sistemas de navegacin de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. As surgi el sistema TRANSIT, que qued operativo en 1964, y hacia 1967 estuvo disponible, adems, para uso comercial. Las actualizaciones de posicin, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador deba permanecer casi esttico para poder obtener informacin adecuada. Posteriormente, en esa misma dcada y gracias al desarrollo de los relojes atmicos, se dise una constelacin de satlites, portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base a una referencia de tiempo determinada. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Area de los Estados Unidos (este ltimo consistente en una tcnica de transmisin codificada que provea datos precisos usando una seal modulada con un cdigo de sonidos pseudo-aleatorios (PRN = Pseudo-Random Noise), en lo que se conoci como Navigation Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satlites prototipo experimentales NAVSTAR, a los que siguieron otras generaciones de satlites, hasta completar la constelacin actual, a la que se declar con capacidad operacional inicial en diciembre de 1993 y con capacidad operacional total en abril de 1995. En 1994, este pas ofreci el servicio normalizado de determinacin de la posicin para apoyar las necesidades de la OACI, y sta acepto el ofrecimiento. Caractersticas tcnicas Este Sistema Global de Navegacin por Satlite lo componen: 1. Sistema de satlites. Est formado por 24 unidades con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie del globo terrqueo. Ms concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satlites cada uno. La energa elctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos de celdas solares adosados a sus costados. 2. Estaciones terrestres. Envan informacin de control a los satlites para controlar las rbitas y realizar el mantenimiento de toda la constelacin. 3. Terminales receptores: Indican la posicin en la que estn; conocidas tambin como Unidades GPS, son las que podemos adquirir en las tiendas especializadas. Segmento espacial Satlites en la constelacin: 24 (4 X 6 rbitas) Altitud: 20.200 km Perodo: 11 h 56 min Inclinacin: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). Vida til: 7,5 aos Segmento de Control (estaciones terrestres) Estacin principal: 1 Antena de tierra: 4 Estacin monitora (de seguimiento): 5

 Seal RF Frecuencia portadora: Civil - 1 575.42 MHz (L1). Utiliza el Cdigo de Adquisicin Aproximativa (C/A); y Militar 1227.60 MHz (L2). Utiliza el Cdigo de Precisin (P), cifrado. Nivel de potencia de la seal: -160 dBW (en superficie tierra) Polarizacin: circular dextrgira Exactitud Posicin: aproximadamente 15 m (el 95%) Hora: 1 ns Cobertura: mundial Capacidad de usuarios: ilimitada Sistema de coordenadas: Sistema Geodsico Mundial 1984 (WGS84) Centrado en la Tierra, fijo. Integridad: tiempo de notificacin 15 minutos o mayor. NO ES SUFICIENTE PARA LA AVIACIN CIVIL Disponibilidad: 24 satlites - 70 % y 21 satlites - 98 % no es suficiente como medio primario de navegacin Evolucin del sistema GPS El GPS est evolucionando hacia un sistema ms slido (GPS III), con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden: Incorporacin de una nueva seal en L2 para uso civil. Adicin de una tercera seal civil (L5): 1176.45 MHz Proteccin y disponibilidad de una de las dos nuevas seales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL). Mejora en la estructura de seales. Incremento en la potencia de seal (L5 tendr un nivel de potencia de -154 dB). Mejora en la precisin (1 5 m). Aumento en el nmero de estaciones monitorizadas: 12 (el doble) Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo

El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfar requisitos militares y civiles previstos para los prximos 30 aos. Este programa se est desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transicin es el GPS II); muy flexible, permite cambios futuros y reduce riesgos. El desarrollo de satlites GPS II comenz en 2005, y el primero de ellos estar disponible para su lanzamiento en 2012, con el objetivo de lograr la transicin completa de GPS III en 2017. Los desafos son los siguientes: 1. Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS. 2. Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. 3. Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. 4. Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinacin de posicin y de hora precisa como servicio internacional.

Funcionamiento 1. La situacin de los satlites es conocida por el receptor con base en las efemrides (5 parmetros orbitales Keplerianos), parmetros que son transmitidos por los propios satlites. La coleccin de efemrides de toda la constelacin se completa cada 12 min y se guarda en el receptor GPS. 2. El receptor GPS funciona midiendo su distancia a los satlites, y usa esa informacin para calcular su posicin. Esta distancia se mide calculando el tiempo que la seal tarda en llegar al receptor. Conocido ese tiempo y basndose en el hecho de que la seal viaja a la velocidad de la luz (salvo algunas correcciones que se aplican), se puede calcular la distancia entre el receptor y el satlite. 3. Cada satlite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera, con centro en el propio satlite y de radio la distancia total hasta el receptor. 4. Obteniendo informacin de dos satlites se nos indica que el receptor se encuentra sobre la circunferencia que resulta cuando se intersectan las dos esferas. 5. Si adquirimos la misma informacin de un tercer satlite notamos que la nueva esfera solo corta la circunferencia anterior en dos puntos. Uno de ellos se puede descartar porque ofrece una posicin absurda. De esta manera ya tendramos la posicin en 3-D. Sin embargo, dado que el reloj que incorporan los receptores GPS no est sincronizado con los relojes atmicos de los satlites GPS, los dos puntos determinados no son precisos. 6. Teniendo informacin de un cuarto satlite, eliminamos el inconveniente de la falta de sincronizacin entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satlites. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posicin 3-D exacta (latitud, longitud y altitud). Al no estar sincronizados los relojes entre el receptor y los satlites, la interseccin de las cuatro esferas con centro en estos satlites es un pequeo volumen en vez de ser un punto. La correccin consiste en ajustar la hora del receptor de tal forma que este volumen se transforme en un punto.

Fiabilidad de los datos Debido al carcter militar del sistema GPS, el Departamento de Defensa de los EE.UU. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio, que poda variar de los 15 a los 100 m. La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. Aunque actualmente no aplique tal error inducido, la precisin intrnseca del sistema GPS depende del nmero de satlites visibles en un momento y posicin determinados. Con un elevado nmero de satlites siendo captados (7, 8 o 9 satlites), y si stos tienen una geometra adecuada (estn dispersos), pueden obtenerse precisiones inferiores a 2,5 metros en el 95% del tiempo. Si se activa el sistema DGPS llamado SBS (WAAS-EGNOS-MSAS), la precisin mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. (Estos sistemas SBS no aplican en Sudamrica, ya que esta parte del mundo no cuenta con este tipo de satlites geoestacionarios) Fuentes de error La posicin calculada por un receptor GPS requiere el instante actual, la posicin del satlite y el atraso metido de la seal recibido. La precisin es dependiente en la posicin y atraso de la seal. Al introducir el atraso, el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satlite con una versin interna. Cuando se comparan los lmites de la serie, las electrnicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT, o aproximadamente 10 nanosegundos por el cdigo C/A. Desde entonces las seales GPS se propagan a la velocidad de luz, que representa un error de 3 metros. Este es el error mnimo posible usando solamente la seal GPS C/A. La precisin de la posicin se mejora con una seal P(Y). Al presumir la misma precisin de 1% de tiempo BIT, la seal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisin de ms o menos 30 centmetros. Los errores en las electrnicas son una de las varias razones que perjudican la precisin

1. 2. 3. 4. 5. 6.

Retraso de la seal en la ionosfera y la troposfera. Seal multirruta, producida por el rebote de la seal en edificios y montaas cercanos. Errores de orbitales, donde los datos de la rbita del satlite no son completamente precisos. Nmero de satlites visibles. Geometra de los satlites visibles. Errores locales en el reloj del GPS.

GPS Diferencial El DGPS (Differential GPS), o GPS diferencial, es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satlites GPS, con el fin de proporcionar una mayor precisin en la posicin calculada. Se concibi fundamentalmente debida la introduccin de la disponibilidad selectiva (SA). El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados prximos entre s. Los errores estn fuertemente correlacionados en los receptores prximos.

Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posicin basndose en otras tcnicas, recibe la posicin dada por el sistema GPS, y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS, comparndola con la suya, conocida de antemano. Este receptor transmite la correccin de errores a los receptores prximos a l, y as estos pueden, a su vez, corregir tambin los errores producidos por el sistema dentro del rea de cobertura de transmisin de seales del equipo GPS de referencia. En suma, la estructura DGPS quedara de la siguiente manera: Estacin monitorizada (referencia), que conoce su posicin con una precisin muy alta. Esta estacin est compuesta por: Un receptor GPS Un microprocesador, para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se enva a los receptores. Transmisor, para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales. Equipo de usuario, compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estacin monitorizada).

Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. Las ms usadas son: Recibidas por radio, a travs de algn canal preparado para ello, como el RDS en una emisora de FM. Descargadas de Internet, o con una conexin inalmbrica. Proporcionadas por algn sistema de satlites diseado para tal efecto. En Estados Unidos existe el WAAS, en Europa el EGNOS y en Japn el MSAS, todos compatibles entre s.

En los mensajes que se envan a los receptores prximos se pueden incluir dos tipos de correcciones: Una correccin directamente aplicada a la posicin. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estacin monitora debern emplear los mismos satlites, pues las correcciones se basan en esos mismos satlites. Una correccin aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satlites visibles. En este caso el usuario podr hacer la correccin con los 4 satlites de mejor relacin seal-ruido (S/N). Esta correccin es ms flexible. El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) vara incluso ms rpido que la velocidad de transmisin de los datos. Por ello, junto con el mensaje que se enva de correcciones, tambin se enva el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Por tanto, el receptor deber hacer algn tipo de interpolacin para corregir los errores producidos. Si se deseara incrementar el rea de cobertura de correcciones DGPS y, al mismo tiempo, minimizar el nmero de receptores de referencia fijos, ser necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. En tal caso estaramos hablando del GPS diferencial de rea amplia. Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a: Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del ao 2000). Propagacin por la ionosfera - troposfera. Errores en la posicin del satlite (efemrides).

Errores producidos por problemas en el reloj del satlite. Para que las correcciones DGPS sean vlidas, el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estacin DGPS; generalmente, a menos de 1.000 km. La precisin lograda puede ser de unos dos metros en latitud y longitud, y unos 3 m en altitud. Aplicaciones del GPS en la actualidad Navegador GPS de pantalla tctil de un vehculo con informacin sobre la ruta, as como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino. Navegacin terrestre (y peatonal), martima y area. Bastantes automviles lo incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situacin a la gra. Topografa y geodesia. Localizacin agrcola (agricultura de precisin), ganadera y de fauna. Salvamento y rescate. Deporte, acampada y ocio. Para localizacin de enfermos, discapacitados y menores. Aplicaciones cientficas en trabajos de campo Geocaching, actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios. Se utiliza para rastreo y recuperacin de vehculos. Navegacin Deportiva. Deportes Areos: Parapente, Ala delta, Planeadores, etc. Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (comn en los gps garmin). Sistemas de gestin y seguridad de flotas.

Mira (regla vertical)

Es el dispositivo ms utilizado para medir desniveles en el terreno, tiene 4m de altura y para las lecturas se debe mantener perfectamente vertical (nivel de ojo de pollo), es til para levantar perfiles y puntos de detalle para configuracin de los accidentes de un terreno.

Bibliografa
Nombre: Topografa Autor Jack McCormac Editorial: Limusa, S.A. Grupo Noriega Editores www.asifunciona.com/electronica/af_gps/af_gps_1.htm www.jcminstrumental.netfirms.com/teodolito.htm es.wikipedia.org/wiki/Estacin_total 25kusuarios.advance.com.ar/ingheinz/Estacion%20Total.htm www.fcaglp.unlp.edu.ar/.../Poligonacion_teoria.pdf www.encyclopaedia.es www.danotario.com www.micinn.es/mnct/exposicion/medir-entorno/agrimensura.html -

Introduccin
En la aplicacin de la topografa, un levantamiento topogrfico, se auxilia de diversos instrumentos para la medicin de distancias horizontales, verticales, ngulos, rumbos, etc. Para lograr conocer este tipo de datos, la topografa hace uso de los teodolitos, brjulas, estaciones totales, niveles de precisin y GPS. Algunos de estos instrumentos hoy en da han sido reemplazados por otros. Tal es el caso de la brjula. Sin embargo, esto no significa que tenga menos importancia a la hora de realizar un tipo de medicin. Por lo tanto, se enfocar por describir la forma de uso, y su aplicacin de cada uno de los instrumentos antes mencionados.

Conclusiones
Actualmente, la topografa se auxilia de aparatos que permitan facilitar el trabajo de levantamientos topogrficos, debido a esto hace uso de los teodolitos, existiendo estos de varias clases, siendo el ms prctico, el teodolito elctrico, se debe tomar en cuenta el uso correcto del teodolito para la obtencin de datos correctos. As mismo la topografa se auxilia de estaciones totales, que vienen a ser una combinacin de un teodolito y un instrumento EDM utilizados por su precisin y rapidez en la obtencin de datos, como la determinacin de componentes horizontales y verticales de distancias inclinadas. Estos los podemos clasificar como Manuales, semiautomticas, y automticas. Seguidamente empleamos tambin los niveles de precisin, aparato que ayuda a determinar la diferencia de elevacin entre dos puntos con la ayuda de un estadal, existiendo de diversas clases los cules pueden ser , niveles de mano, fijos, basculante y el ms usado y recomendado los niveles elctricos. As mismo podemos mencionar el GPS que permite determinar en todo el mundo la posicin de un objeto, una persona, un vehculo o una nave, con una precisin hasta de centmetros. El GPS funciona mediante una red de 27 satlites en rbita sobre el globo, a 20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra Debe tomarse en cuenta que un GPS se auxilia del mtodo de triangulacin para la ubicacin de puntos y medicin de distancias. Por ltimo se puede hacer mencin a la brjula, instrumentos que usamos para obtener un rumbo o una direccin del lugar en donde nos encontramos, este instrumento ha sido casi sustituido por la nueva tecnologa, como los teodolitos, estaciones totales y GPS, sin embargo, no se desprecia su uso, debido a que en algunas ocasiones puede necesitarse.

Recomendaciones
Actualizarse en la utilizacin de instrumentos topogrficos para realizar cualquier tipo de levantamiento topogrfico, con el fin de obtener mejores resultados. Tener el conocimiento necesario de la existencia de nuevos aparatos topogrficos y la forma de uso de cada uno de ellos. Si en dado caso no es posible el uso de aparatos modernos, es necesario conocer otros mtodos para la medicin de cualquier terreno.