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P&ID?
Introduccin
Uso de la realimentacin para generar la seal de control. P(t) ACTUAR R(t) Y(t)
CONTROLADOR U(t) SISTEMA (PROCESO)
MEDIR El controlador debe generar una seal de control de manera que el sistema se comporte adecuadamente.
Automatizacin de Procesos Industriales M.G. Ortega
Componentes
P(t) R(t) CONTROLADOR U(t) ACTUADOR SISTEMA (PROCESO) Y(t)
Valores medidos
Instrumentos de medida Actuadores Sistemas de transmisin Controladores
SENSOR/ TRANSMISOR
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ndice
Proceso de medida. Caractersticas principales. Clasificacin de los instrumentos. Transmisin de las medidas. Diagramas de proceso (P&ID). Sensores y actuadores.
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Proceso de medida
Comparacin de la variable con una unidad estndar o patrn de medida. Puede ser directa o indirecta (variable intermedia)
Medida Medida
Variable fsica
Variable fsica
Ideal
Automatizacin de Procesos Industriales
Real
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Proceso de medida
Magnitud medida mm V mA
Sensor Captador
Transductor
Transmisor Convertidor
Elemento primario (sensor): En contacto con el proceso Captador: Medida del sensor Transductor: Adecuacin de la seal Transmisor:
Conversin. Filtrado y potencia. Transmisin de la seal.
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Medida
Sensibilidad
Repetibilidad
Variable fsica
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Variable fsica
Variable fsica
Linealidad: Error mximo que se comete al aproximar la funcin por una lnea recta.
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Proceso de medida. Caractersticas principales. Clasificacin de los instrumentos. Transmisin de las medidas. Diagramas de proceso (P&ID). Sensores y actuadores.
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Tipo de medida:
Analgicos: Medida de la variable continua Digitales: Nmero finito de valores
Funcin:
Elementos primarios: En contacto con el proceso Transmisores: Transmiten la seal Convertidores: Convierten las medidas a valores estndar Controladores: Locales o remotos Elementos finales (actuadores): Permiten actuar sobre el proceso
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Proceso de medida. Caractersticas principales. Clasificacin de los instrumentos. Transmisin de las medidas. Diagramas de proceso (P&ID). Sensores y actuadores.
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Codificacin:
Analgica/ Digital Amplitud Modulacin en amplitud o frecuencia Anchura de pulso
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Transmisin neumtica
Magnitud fsica: presin de aire Rango: 0.2-1 Kg/cm2 (3-15 psig)
Cero vivo: presin mnima 0.2 Kg/cm2
Permite detectar fugas o cortes de la lnea Mejora la velocidad de transmisin La calibracin
Ventajas:
Transmisin segura en ambientes peligrosos Insensible a la contaminacin electromagntica. Inicialmente menor coste que elctricas Actuadores neumticos
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Transmisin neumtica
Desventajas:
Compresibilidad del aire
Transmisin lenta Reducido a distancias cortas para limitar el retraso
Requiere compresor
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Transmisin hidrulica
Magnitud fsica: presin de aceite Caractersticas:
Incompresible: mayor rapidez Inflamable y sucio
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Transmisin elctrica
Magnitud fsica:
Tensin: 1 5 V, 0 10 V, 0-24 V
Cadas de tensin en cables falsean la medida
Intensidad: 4 20 mA
No se afecta por los cables
Ventajas
Alta velocidad de transmisin Bajo coste Electrnica
mA
Transmisor
Cont
Desventajas
Sensibilidad a la contaminacin electromagntica
Cables apantallados
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Transmisin elctrica
Inalmbricas (Radio)
Grandes distancias
Fibra ptica
Inmune a la contaminacin electromagntica Gran capacidad de transmisin Pequeo tamao y peso Muy costoso.
Lo ms frecuente:
Codificacin digital:
insensibilidad al ruido (Alto-Bajo)
Transmisin elctrica:
Incorporacin de dispositivos electrnicos
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Buses de Campo
Red de computadores entre instrumentos
Protocolos sofisticados: ancho de banda y seguridad
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P IT 107 A
Primera Letras letra sucesivas Lazo de control Sufijo
Identificacin funcional
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Ejemplos de instrumentos
PDT
LRC
PIC
DT
FY
FFC
ST
TDT
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Instrumento Digital
128
PLC
Seal elctrica
Accesible al operario
Transmisin
Automatizacin de Procesos Industriales
SEAL ELCTRICA CAPILAR (SISTEMA TRMICO) SEAL HIDRULICA SEAL ELECTROMAGNTICA SNICA O RADIACTIVA
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Ejemplo de P&ID
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Ejemplo de P&ID
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Ejemplo de P&ID
Control en cascada
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Ejemplo de P&ID
Control anticipativo
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Ejemplo de P&ID
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Ejercicios de P&ID
P&ID del sistema de control de la temperatura y de la humedad de un recinto cerrado. P&ID del sistema de control del nivel de un depsito de agua.
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Sensores y Actuadores
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